【手続補正書】
【提出日】平成27年3月13日(2015.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザインタフェースにおいて異なる撮像モダリティの画像を同時に表示するためのシステムであって、
コンピュータプロセッサを備え、前記コンピュータプロセッサは、単一トリガーに応答して、
第１のプロシージャに従って編集された第１の画像であって、第１の撮像モダリティによって取得された、第１の画像のバージョンを選択し、
前記第１のプロシージャと異なる第２のプロシージャに従って編集された第２の画像であって、第２の撮像モダリティによって取得された、第２の画像のバージョンを、選択し、
前記第１および第２の画像の前記選択されたバージョンを同時に表示するシステム。
【請求項２】
前記トリガーは命令である請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１の画像はコンピュータ断層撮影画像、すなわちＣＴ画像および前記第２の画像は磁気共鳴画像、すなわちＭＲ画像である請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１のプロシージャは、その割当てられた値が画像飽和レベル未満であるピクセルに対応する撮像データを除去することを含み、
前記第２のプロシージャは、ヒストグラム等化を含む請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の画像のバージョンを前記選択することは、前記撮像データを除去することを含み、前記第２の画像のバージョンを前記選択することは、前記ヒストグラム等化を適用することを含む請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記単一トリガーは、画像を表示するためのユーザ入力命令である請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記単一トリガーは、
前記第１の画像および前記第２の画像の他のバージョンが表示される間に取得され、
前記第１および第２の画像の前記表示された他のバージョンを補正するためのユーザ入力命令である請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１および第２の画像の前記選択されたバージョンは、互いにオーバレイして表示される請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
ユーザインタフェースにおいて異なる撮像モダリティの画像を同時に表示するためのコンピュータ実装式方法であって、
単一トリガーに応答して、
第１のプロシージャに従って編集された第１の画像であって、第１の撮像モダリティによって取得された、第１の画像のバージョンをコンピュータプロセッサによって選択すること、
前記第１のプロシージャと異なる第２のプロシージャに従って編集された第２の画像であって、第２の撮像モダリティによって取得された、第２の画像のバージョンを前記プロセッサによって選択すること、および、
前記第１および第２の画像の前記選択されたバージョンを、前記プロセッサによって同時に表示することを含む方法。
【請求項１０】
前記トリガーは命令である請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の画像はコンピュータ断層撮影画像、すなわちＣＴ画像および前記第２の画像は磁気共鳴画像、すなわちＭＲ画像である請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１のプロシージャは、その割当てられた値が画像飽和レベル未満であるピクセルに対応する撮像データを除去することを含み、
前記第２のプロシージャは、ヒストグラム等化を含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の画像のバージョンを前記選択することは、前記撮像データを除去することを含み、前記第２の画像のバージョンを前記選択することは、前記ヒストグラム等化を適用することを含む請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記単一トリガーは、画像を表示するためのユーザ入力命令である請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記単一トリガーは、
前記第１の画像および前記第２の画像の他のバージョンが表示される間に取得され、
前記第１および第２の画像の前記表示された他のバージョンを補正するためのユーザ入力命令である請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１および第２の画像の前記選択されたバージョンは、互いにオーバレイして表示される請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
プロセッサによって実行可能な命令であって、前記プロセッサによって実行されると、ユーザインタフェースにおいて異なる撮像モダリティの画像を同時に表示するための方法を前記プロセッサに実施させる、命令を内部に記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
単一トリガーに応答して、
第１のプロシージャに従って編集された第１の画像であって、第１の撮像モダリティによって取得された、第１の画像のバージョンを選択すること、
前記第１のプロシージャと異なる第２のプロシージャに従って編集された第２の画像であって、第２の撮像モダリティによって取得された、第２の画像のバージョンを選択すること、および、
前記第１および第２の画像の前記選択されたバージョンを同時に表示することを含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
異なる撮像モダリティの画像を同時に表示するためのユーザインタフェースであって、
画像表示エリアであって、画像表示エリア内で、第１の撮像モダリティによって取得された第１の画像が表示され、かつ、第２の撮像モダリティによって取得された第２の画像が表示される、画像表示エリアと、
ユーザ選択可能画像補正コントロールとを備え、前記ユーザ選択可能画像補正コントロールの選択に応答して、コンピュータプロセッサは、第１のプロシージャに従って前記第１の画像を、また、前記第１のプロシージャと異なる第２のプロシージャに従って前記第２の画像を自動的に修正するユーザインタフェース。
【請求項１９】
解剖学的情報を画像データに関連付けるためのシステムであって、
コンピュータプロセッサを備え、前記コンピュータプロセッサは、
前記画像データによって形成された３次元空間内で解剖学的ランドマークの場所を取得し、
前記画像データに関連付けて識別された前記場所を記録するように構成されるシステム。
【請求項２０】
前記場所は、前記場所を識別するユーザ入力によって取得され、前記解剖学的ランドマークは、予め規定された平面である請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記プロセッサは、前記識別された場所に基づいて解剖学的アトラスを前記画像データに整列させるように構成される請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記プロセッサは、前記画像データに示される解剖学的構造に対するよりよい適合のために前記解剖学的アトラスを修正するように構成される請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記解剖学的アトラスを異方的にスケーリングする方向は、前記識別された場所に基づいて決定される請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記画像データは脳のものであり、前記平面は、中央サジタル平面、すなわちＭＳＰである請求項２０に記載のシステム。
【請求項２５】
前記画像データは、前記３次元空間の第１の２次元スライスのものである第１の画像、および、前記３次元空間の第２の２次元スライスのものである第２の画像を含み、前記第２の２次元スライスは前記第１の２次元スライスに直交し、
前記プロセッサは、前記第１の画像が表示される表示エリアにオーバレイする前記ＭＳＰの第１のグラフィカル描写、および、前記第２の画像が表示される表示エリアにオーバレイする前記ＭＳＰの第２のグラフィカル描写を表示するように構成され、
前記ユーザ入力は、
前記ＭＳＰの前記第１のグラフィカル描写に対して前記第１の画像を回転させるための命令および前記ＭＳＰの前記第２のグラフィカル描写に対して前記第２の画像を回転させるための命令、ならびに、
前記第１の画像に対して前記ＭＳＰの前記第１のグラフィカル描写を回転させるための命令および前記第２の画像に対して前記ＭＳＰの前記第２のグラフィカル描写を回転させるための命令
のうちの一方を含む請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記ユーザ入力は、前記３次元空間内の３点の選択を含み、前記３点のうちの少なくとも２点は異なる表示画像において選択される請求項２４に記載のシステム。
【請求項２７】
前記異なる表示画像は、前記３次元空間の第１の２次元スライスのものである第１の画像、および、前記３次元空間の第２の２次元スライスのものである第２の画像を含み、前記第２の２次元スライスは前記第１の２次元スライスに直交し、前記第１および第２の画像は同時に表示される請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記少なくとも２つの点のうちの１点は、前記第１の２次元スライスに平行な第３の２次元スライスに対応する前記第２の画像の領域において選択される請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記異なる表示画像は、前記３次元空間の第１の２次元スライスのものである第１の画像、および、前記３次元空間の第２の２次元スライスのものである第２の画像を含み、前記第２の２次元スライスは前記第１の２次元スライスに平行である請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記３点のいずれも選択されない画像が表示される表示エリアは、前記ＭＳＰに対応する異なる画像を表示するために、前記３点の選択に応答して更新される請求項２６に記載のシステム。
【請求項３１】
前記３次元空間の各領域における前記３点のうちの１点の選択に応答して、前記プロセッサは、前記３点のうちの前記１点が選択される前記各領域に関する前交連、すなわちＡＣの関連付けを記録する請求項２６に記載のシステム。
【請求項３２】
前記３次元空間の各領域における前記３点のうちの別の点の選択に応答して、前記プロセッサは、前記３点のうちの前記別の点が選択される前記各領域に関する後交連、すなわちＰＣの関連付けを記録する請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記３次元空間の各領域における前記３点のうちの１点の選択に応答して、前記プロセッサは、前記３点のうちの前記１点が選択される前記各領域に関する後交連、すなわちＰＣの関連付けを記録する請求項２６に記載のシステム。
【請求項３４】
予め規定された解剖学的情報を画像データに関連付けるためのコンピュータ実装式ユーザインタフェース方法であって、
前記画像データによって形成される３次元空間内で解剖学的ランドマークの場所の識別情報を、コンピュータプロセッサによって取得すること、および、
識別された前記場所を前記画像データに関連付けて前記プロセッサによって記録することを含む方法。
【請求項３５】
前記場所は、ユーザ入力によって識別され、前記解剖学的ランドマークは、予め規定された平面である請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記識別された場所に基づいて解剖学的アトラスを前記画像データに整列させることをさらに含む請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記画像データに示される解剖学的構造に対するよりよい適合のために前記解剖学的アトラスを修正することをさらに含み、前記修正することは、前記識別された場所に基づく請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記解剖学的アトラスを異方的にスケーリングする方向は、前記識別された場所に基づいて決定される請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記画像データは脳のものであり、前記平面は、中央サジタル平面、すなわちＭＳＰである請求項３５に記載の方法。
【請求項４０】
前記画像データは、前記３次元空間の第１の２次元スライスのものである第１の画像、および、前記３次元空間の第２の２次元スライスのものである第２の画像を含み、前記第２の２次元スライスは前記第１の２次元スライスに直交し、
方法は、前記第１の画像が表示される表示エリアにオーバレイする前記ＭＳＰの第１のグラフィカル描写、および、前記第２の画像が表示される表示エリアにオーバレイする前記ＭＳＰの第２のグラフィカル描写を表示することをさらに含み、
前記ユーザ入力は、
前記ＭＳＰの前記第１のグラフィカル描写に対して前記第１の画像を回転させるための命令および前記ＭＳＰの前記第２のグラフィカル描写に対して前記第２の画像を回転させるための命令、ならびに、
前記第１の画像に対して前記ＭＳＰの前記第１のグラフィカル描写を回転させるための命令および前記第２の画像に対して前記ＭＳＰの前記第２のグラフィカル描写を回転させるための命令
のうちの一方を含む請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記ユーザ入力は、前記３次元空間内の３点の選択を含み、前記３点のうちの少なくとも２点は異なる表示画像において選択される請求項３９に記載の方法。
【請求項４２】
前記異なる表示画像は、前記３次元空間の第１の２次元スライスのものである第１の画像、および、前記３次元空間の第２の２次元スライスのものである第２の画像を含み、前記第２の２次元スライスは前記第１の２次元スライスに直交し、前記第１および第２の画像は同時に表示される請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記少なくとも２つの点のうちの１点は、前記第１の２次元スライスに平行な第３の２次元スライスに対応する前記第２の画像の領域において選択される請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記異なる表示画像は、前記３次元空間の第１の２次元スライスのものである第１の画像、および、前記３次元空間の第２の２次元スライスのものである第２の画像を含み、前記第２の２次元スライスは前記第１の２次元スライスに平行である請求項４１に記載の方法。
【請求項４５】
前記３点のいずれも選択されない画像が表示される表示エリアは、前記ＭＳＰに対応する異なる画像を表示するために、前記３点の選択に応答して更新される請求項４１に記載の方法。
【請求項４６】
前記３次元空間の各領域における前記３点のうちの１点の選択に応答して、前記プロセッサは、前記３点のうちの前記１点が選択される前記各領域に関する前交連、すなわちＡＣの関連付けを記録する請求項４１に記載の方法。
【請求項４７】
前記３次元空間の各領域における前記３点のうちの別の点の選択に応答して、前記プロセッサは、前記３点のうちの前記別の点が選択される前記各領域に関する後交連、すなわちＰＣの関連付けを記録する請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記３次元空間の各領域における前記３点のうちの１点の選択に応答して、前記プロセッサは、前記３点のうちの前記１点が選択される前記各領域に関する後交連、すなわちＰＣの関連付けを記録する請求項４１に記載の方法。
【請求項４９】
プロセッサによって実行可能な命令であって、前記プロセッサによって実行されると、予め規定された解剖学的情報を画像データに関連付けるための方法を前記プロセッサに実施させる、命令を内部に記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
前記画像データによって形成される３次元空間内で解剖学的ランドマークの場所の識別情報を取得すること、および、
識別された前記場所を前記画像データに関連付けて記録することを含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項５０】
解剖学的構造アトラスを、画像データに示される解剖学的領域に位置合わせするためのシステムであって、
コンピュータプロセッサを備え、前記コンピュータプロセッサは、
ランドマーク識別データを取得し、
前記ランドマーク識別データに基づいて、解剖学的ランドマークに対応する前記画像データの領域の場所を記録し、
前記解剖学的構造アトラスを前記画像データに整列させ、
識別された前記場所に応じて、前記解剖学的構造アトラスをスケーリングし、
前記解剖学的領域が属する対象に関連付けてスケーリングされた前記解剖学的構造アトラスを記録するように構成されるシステム。
【請求項５１】
記録された前記場所は、少なくとも２つの解剖学的ランドマークに対応する前記画像データの領域の場所を含む請求項５０に記載のシステム。
【請求項５２】
前記ランドマーク識別データは、ユーザ入力によって取得される請求項５１に記載のシステム。
【請求項５３】
前記整列させることは、前記解剖学的構造アトラスの中央交連点、すなわちＭＣＰを、前記解剖学的領域において規定されたＭＣＰに対応する前記画像データの領域に整列させることを含む請求項５１に記載のシステム。
【請求項５４】
前記スケーリングすることは、前記画像データの前記領域の前記記録された場所が対応する前記少なくとも２つの解剖学的ランドマークに対応する前記解剖学的構造アトラスの少なくとも２つの解剖学的ランドマークが、前記解剖学的領域の残りの部分に対する、前記解剖学的領域において規定された前記ＭＣＰに対する前記画像データの前記領域の前記場所のオフセットに等しくなるよう、前記解剖学的構造アトラスの他の構造に対して、前記解剖学的構造アトラスの前記ＭＣＰからオフセットするように前記解剖学的構造アトラスを修正することを含む請求項５３に記載のシステム。
【請求項５５】
前記ランドマーク識別データは、前交連、すなわちＡＣ点および後交連、すなわちＰＣ点の識別情報を含み、
前記プロセッサは、前記ＡＣ点と前記ＰＣ点との間の点を前記解剖学的領域において規定された前記ＭＣＰとして選択するように構成され、前記整列させることは、前記選択に基づき、
前記スケーリングすることは、前記解剖学的領域において規定された前記ＭＣＰと、前記識別されたＡＣ点およびＰＣ点との間の距離に基づく請求項５３に記載のシステム。
【請求項５６】
前記解剖学的構造アトラスは、前記解剖学的構造アトラスの領域が前記ＭＣＰから離れれば離れるほど、前記領域が、前記スケーリングすることによって少なく修正されるように、非線形にスケーリングされる請求項５３に記載のシステム。
【請求項５７】
前記解剖学的構造アトラスは、異方的にスケーリングされる請求項５５に記載のシステム。
【請求項５８】
前記解剖学的構造アトラスは、前記解剖学的構造アトラスの領域が前記ＭＣＰから離れれば離れるほど、前記領域が、前記スケーリングすることによって少なく修正されるように、非線形にスケーリングされる請求項５３に記載のシステム。
【請求項５９】
前記解剖学的構造アトラスは、異方的にスケーリングされる請求項５１に記載のシステム。
【請求項６０】
前記解剖学的構造アトラスは、脳のものであり、前記スケーリングすることは、左方向および右方向ならびに上方向および下方向のそれぞれに、０．８、前記解剖学的構造アトラスがそれによって修正される量によって前記解剖学的構造アトラスを修正することを含む請求項５９に記載のシステム。
【請求項６１】
前記解剖学的構造アトラスは、脳のものであり、前記スケーリングすることは、左方向および右方向ならびに上方向および下方向のそれぞれに、０．８、前記解剖学的構造アトラスがそれによって修正される量プラス０．２によって前記解剖学的構造アトラスを修正することを含む請求項５９に記載のシステム。
【請求項６２】
解剖学的構造アトラスを、画像データに示される解剖学的領域に位置合わせするためのコンピュータ実装式方法であって、
ランドマーク識別データをコンピュータプロセッサによって取得すること、
前記ランドマーク識別データに基づいて、解剖学的ランドマークに対応する前記画像データの領域の場所を、前記プロセッサによって記録すること、
前記解剖学的構造アトラスを前記画像データに、前記プロセッサによって整列させること、
識別された前記場所に応じて、前記解剖学的構造アトラスを、前記プロセッサによってスケーリングすること、および、
前記解剖学的領域が属する対象に関連付けてスケーリングされた前記解剖学的構造アトラスを、前記プロセッサによって記録することを含む方法。
【請求項６３】
記録された前記場所は、少なくとも２つの解剖学的ランドマークに対応する前記画像データの領域の場所を含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６４】
前記整列させることは、前記解剖学的構造アトラスの中央交連点、すなわちＭＣＰを、前記解剖学的領域において規定されたＭＣＰに対応する前記画像データの領域に整列させることを含む請求項６３に記載の方法。
【請求項６５】
前記スケーリングすることは、前記画像データの前記領域の前記記録された場所が対応する前記少なくとも２つの解剖学的ランドマークに対応する前記解剖学的構造アトラスの少なくとも２つの解剖学的ランドマークが、前記解剖学的領域の残りの部分に対する、前記解剖学的領域において規定された前記ＭＣＰに対する前記画像データの前記領域の前記場所のオフセットに等しくなるよう、前記解剖学的構造アトラスの他の構造に対して、前記解剖学的構造アトラスの前記ＭＣＰからオフセットするように前記解剖学的構造アトラスを修正することを含む請求項６４に記載の方法。
【請求項６６】
前記ランドマーク識別データは、前交連、すなわちＡＣ点および後交連、すなわちＰＣ点の識別情報を含み、
方法は、前記ＡＣ点と前記ＰＣ点との間の点を前記解剖学的領域において規定された前記ＭＣＰとして選択することをさらに含み、前記整列させることは、前記選択に基づいて実施され、
前記スケーリングすることは、前記解剖学的領域において規定された前記ＭＣＰと、前記識別されたＡＣ点およびＰＣ点との間の距離に基づく請求項６４に記載の方法。
【請求項６７】
前記解剖学的構造アトラスは、前記解剖学的構造アトラスの領域が前記ＭＣＰから離れれば離れるほど、前記領域が、前記スケーリングすることによって少なく修正されるように、非線形にスケーリングされる請求項６６に記載の方法。
【請求項６８】
前記解剖学的構造アトラスは、異方的にスケーリングされる請求項６６に記載の方法。
【請求項６９】
前記解剖学的構造アトラスは、前記解剖学的構造アトラスの領域が前記ＭＣＰから離れれば離れるほど、前記領域が、前記スケーリングすることによって少なく修正されるように、非線形にスケーリングされる請求項６４に記載の方法。
【請求項７０】
前記解剖学的構造アトラスは、異方的にスケーリングされる請求項６３に記載の方法。
【請求項７１】
前記解剖学的構造アトラスは、脳のものであり、前記スケーリングすることは、左方向および右方向ならびに上方向および下方向のそれぞれに、０．８、前記解剖学的構造アトラスがそれによって修正される量によって前記解剖学的構造アトラスを修正することを含む請求項７０に記載の方法。
【請求項７２】
前記解剖学的構造アトラスは、脳のものであり、前記スケーリングすることは、左方向および右方向ならびに上方向および下方向のそれぞれに、０．８、前記解剖学的構造アトラスがそれによって修正される量プラス０．２によって前記解剖学的構造アトラスを修正することを含む請求項７０に記載の方法。
【請求項７３】
プロセッサによって実行可能な命令であって、前記プロセッサによって実行されると、解剖学的構造アトラスを画像データに示される解剖学的領域に位置合わせするための方法を前記プロセッサに実施させる、命令を内部に記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
ランドマーク識別データを取得すること、
前記ランドマーク識別データに基づいて、解剖学的ランドマークに対応する前記画像データの領域の場所を、前記プロセッサによって記録すること、
前記解剖学的構造アトラスを前記画像データに整列させること、
識別された前記場所に応じて、前記解剖学的構造アトラスをスケーリングすること、および、
前記解剖学的領域が属する対象に関連付けて前記スケーリングされた解剖学的構造アトラスを記録することを含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項７４】
解剖学的構造アトラスを画像データに示される解剖学的領域に位置合わせするためのコンピュータ実装式方法であって、
前記解剖学的構造アトラスを前記画像データに、コンピュータプロセッサによって整列させること、および、
前記画像データによって示されるコンポーネントに適合するよう、前記整列された解剖学的構造アトラスを、前記プロセッサによって異方的にスケーリングすることを含むコンピュータ実装式方法。
【請求項７５】
前記スケーリングすることは、異方的スケーリングである請求項７４に記載の方法。
【請求項７６】
前記プロセッサは、前記解剖学的構造アトラスが、異なる方向にそれによってスケーリングされる予め規定された相対的量をプログラムされる請求項７５に記載の方法。
【請求項７７】
患者固有の解剖学的アトラスを生成するためにシステムであって、
コンピュータプロセッサを備え、前記コンピュータプロセッサは、
複数の解剖学的アトラスのそれぞれを患者画像データに位置合わせし、
前記複数の解剖学的アトラスに対応する画像データと前記患者画像データとの間の類似度を決定し、
前記決定された類似度に応じて、前記位置合わせされた解剖学的アトラスのうちの少なくとも２つの解剖学的アトラスを結合するように構成されるシステム。
【請求項７８】
前記複数の解剖学的アトラスは、患者母集団に対応する画像データ集合であり、アトラス構造は、前記画像データ集合において前もって規定されている請求項７７に記載のシステム。
【請求項７９】
異なる重みは、前記少なくとも２つの解剖学的アトラスのうちの異なる１つの解剖学的アトラスに、前記少なくとも２つの解剖学的アトラスのうちの前記異なる１つの解剖学的アトラスと前記患者画像データとの間の異なる類似度の程度に対応して適用される請求項７７に記載のシステム。
【請求項８０】
前記位置合わせは、剛体位置合わせを適用することを含む請求項７７に記載のシステム。
【請求項８１】
前記位置合わせは、アフィン位置合わせを適用することをさらに含む請求項８０に記載のシステム。
【請求項８２】
前記位置合わせは、Ｂスプライン位置合わせを適用することをさらに含む請求項８１に記載のシステム。
【請求項８３】
前記アフィン位置合わせは、前記剛体位置合わせの適用に続いて適用される請求項８２に記載のシステム。
【請求項８４】
前記位置合わせは、前記剛体位置合わせの前記適用の前に、前記画像データに関して頭骸骨削除を実施することをさらに含む請求項８２に記載のシステム。
【請求項８５】
前記位置合わせは、前記剛体位置合わせの前記適用の前に、前記画像データに関して頭骸骨削除を実施することをさらに含む請求項８０に記載のシステム。
【請求項８６】
患者固有の解剖学的アトラスを生成するためにコンピュータ実装式方法であって、
複数の解剖学的アトラスのそれぞれを患者画像データに、コンピュータプロセッサによって位置合わせすること、
前記複数の解剖学的アトラスに対応する画像データと前記患者画像データとの間の類似度を、前記プロセッサによって決定すること、および、
前記決定された類似度に応じて、前記位置合わせされた解剖学的アトラスのうちの少なくとも２つの解剖学的アトラスを結合することを含む方法。
【請求項８７】
前記複数の解剖学的アトラスは、患者母集団に対応する画像データ集合であり、アトラス構造は、前記画像データ集合において前もって規定されている請求項８６に記載の方法。
【請求項８８】
異なる重みは、前記少なくとも２つの解剖学的アトラスのうちの異なる１つの解剖学的アトラスに、前記少なくとも２つの解剖学的アトラスのうちの前記異なる１つの解剖学的アトラスと前記患者画像データとの間の異なる類似度の程度に対応して適用される請求項８６に記載の方法。
【請求項８９】
前記位置合わせすることは、剛体位置合わせを適用することを含む請求項８６に記載の方法。
【請求項９０】
前記位置合わせすることは、アフィン位置合わせを適用することをさらに含む請求項８９に記載の方法。
【請求項９１】
前記位置合わせすることは、Ｂスプライン位置合わせを適用することをさらに含む請求項９０に記載の方法。
【請求項９２】
前記アフィン位置合わせは、前記剛体位置合わせの適用に続いて適用される請求項９１に記載の方法。
【請求項９３】
前記位置合わせすることは、前記剛体位置合わせの前記適用の前に、前記画像データに関して頭骸骨削除を実施することをさらに含む請求項９１に記載の方法。
【請求項９４】
前記位置合わせすることは、前記剛体位置合わせの前記適用の前に、前記画像データに関して頭骸骨削除を実施することをさらに含む請求項８９に記載の方法。
【請求項９５】
プロセッサによって実行可能な命令であって、前記プロセッサによって実行されると、患者固有の解剖学的アトラスを生成するための方法を前記プロセッサに実施させる、命令を内部に記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
複数の解剖学的アトラスのそれぞれを患者画像データに位置合わせすること、
前記複数の解剖学的アトラスに対応する画像データと前記患者画像データとの間の類似度を決定すること、および、
前記決定された類似度に応じて、前記位置合わせされた解剖学的アトラスのうちの少なくとも２つの解剖学的アトラスを結合することを含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項９６】
患者固有の解剖学的アトラスを生成するためのコンピュータ実装式方法は、
剛体位置合わせ、アフィン位置合わせ、およびＢスプライン位置合わせの組合せを用いて、解剖学的アトラスを患者画像データに、コンピュータプロセッサによって位置合わせすることを含む方法。
【請求項９７】
前記剛体位置合わせは前記アフィン位置合わせに続いて行われ、前記アフィン位置合わせは前記Ｂスプライン位置合わせに続いて行われる請求項９６に記載の方法。
【請求項９８】
前記剛体位置合わせの前に、前記画像データから頭骸骨データを削除することをさらに含む請求項９６に記載の方法。
【請求項９９】
患者固有の解剖学的アトラスを生成するためのシステムであって、
コンピュータプロセッサを備え、前記コンピュータプロセッサは、
画像データにおいて複数の予め規定された特徴を識別し、
前記識別された複数の予め規定された特徴のそれぞれについて、解剖学的アトラスのそれぞれの対応する特徴を、前記それぞれの対応する特徴と前記識別された特徴との間の差に基づいて修正するように構成されるシステム。
【請求項１００】
前記プロセッサは、前記解剖学的アトラスの前記それぞれの対応する特徴を前記修正することに基づいて、前記識別された特徴のうちの任意の特徴に対応しない前記解剖学的アトラスの残りの領域を修正するように構成される請求項９９に記載のシステム。
【請求項１０１】
患者固有の解剖学的アトラスを生成するためのコンピュータ実装式方法であって、
画像データにおいて複数の予め規定された特徴を、コンピュータプロセッサによって識別すること、および、
前記識別された複数の予め規定された特徴のそれぞれについて、解剖学的アトラスのそれぞれの対応する特徴を、前記それぞれの対応する特徴と前記識別された特徴との間の差に基づいて、前記プロセッサによって修正することを含む方法。
【請求項１０２】
前記解剖学的アトラスの前記それぞれの対応する特徴をワープさせることに基づいて、前記識別された特徴のうちの任意の特徴に対応しない前記解剖学的アトラスの残りの領域を修正することをさらに含む請求項１０１に記載の方法。
【請求項１０３】
プロセッサによって実行可能な命令であって、前記プロセッサによって実行されると、患者固有の解剖学的アトラスを生成するための方法を前記プロセッサに実施させる、命令を内部に記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
画像データにおいて複数の予め規定された特徴を識別すること、および、
前記識別された複数の予め規定された特徴のそれぞれについて、解剖学的アトラスのそれぞれの対応する特徴を、前記それぞれの対応する特徴と前記識別された特徴との間の差に基づいて修正することを含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１０４】
患者固有の解剖学的アトラスを生成するためのコンピュータ実装式方法であって、
画像データにおいて複数の予め規定された特徴を、コンピュータプロセッサによって識別すること、
前記識別された複数の予め規定された特徴のそれぞれについて、解剖学的アトラスのそれぞれの対応する特徴と前記識別された特徴との間の差を、前記プロセッサによって決定すること、
前記決定された差に基づいて、位置合わせ行列を、前記プロセッサによって生成すること、および、
前記位置合わせ行列に基づいて前記解剖学的アトラスを、前記プロセッサによって修正することを含む方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
アキシャルペイン１０２における画像の回転は、画像のほとんどの前方点および後方点ならびにほとんどの左方点および右方点の座標を再規定する。コロナルペイン１０４は、前端と後端との間に延在する線に直交し、かつ、左端と右端との間に延在する線に平行な画像スライスを表示するため、したがって、アキシャルペイン１０２における画像の回転に応答して、システムは、相応して、新しく規定された前端と後端との間に延在する新しく規定された線に直交するスライスのものであるようにコロナルペイン１０４の画像を変更する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
同様に、サジタルペイン１０６は、前端と後端との間に延在する線に直交し、かつ、左端と右端との間に延在する線に平行な画像スライスを表示するため、したがって、アキシャルペイン１０２における画像の回転に応答して、システムは、相応して、新しく規定された前端と後端との間に延在する新しく規定された線に平行なスライスのものであるようにサジタルペイン１０６の画像を変更する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
代替の例示的な実施形態では、システムは、より精密なアトラス位置合わせを生成する、本発明者等が発見した変換方法を実施することができる。方法は、患者母集団ＭＲの剛体位置合わせを実施し、それに続いてアフィン位置合わせを行うことを含む。アフィン位置合わせは、タイプｘ→Ａｘ＋ｂの修正を含むことができる。ここで、Ａｘは線形変換であり、＋ｂは並進を指し、かつ／または、並進、回転、スケーリング、および／またはせん断変換を含むことができる。アフィン位置合わせは、たとえば、非線形性および異方性が上述したようなものである場合、患者母集団ＭＲの非線形および／または異方性修正を含むことができる。剛体位置合わせは、より複雑なアフィン位置合わせを実施するためのよりよい出発点を提供するために最初に実施することができ、アフィン位置合わせだけの実施に比べてより速くかつより正確な位置合わせを可能にする。剛体位置合わせに続くアフィン位置合わせの実施は、通常、剛体位置合わせだけが実施される場合に比べてより正確な患者アトラスを提供することを本発明者等は発見した。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
代替の例示的な実施形態では、システムは、さらにより精密なアトラス位置合わせを生成する、本発明者等が発見した変換方法を実施することができる。その方法は、剛体位置合わせを実施し、上述したように、それに続いてアフィン位置合わせを実施し、それに続いてＢスプライン位置合わせを実施することを含む。代替的に、Ｂスプライン位置合わせは、アフィン位置合わせの前に実施することができる。Ｂスプライン位置合わせは、たとえば、非線形性および異方性が上述したようなものである場合、患者母集団ＭＲの非線形および／または異方性修正を含むことができる。アフィン位置合わせは、患者母集団画像および目下の患者画像に全体として作用することができ、一方、Ｂスプライン位置合わせは、画像のより小さなサブボリュームに作用することができる。剛体位置合わせは、より複雑なアフィンおよびＢスプライン位置合わせを実施するためのよりよい出発点を提供するために最初に実施することができ、アフィンおよび／またはＢスプライン位置合わせだけの実施に比べてより速くかつより正確な位置合わせを可能にする。さらに、オリジナルの患者母集団画像に関して直接実施されるＢスプライン位置合わせアルゴリズムは、類似性が低過ぎる画像を分解できない場合があるため、失敗することになる可能性（ｃｈａｎｃｅ）が存在する。