【事件の表示】
　特許第３２０２１５４号「車載ナビゲーション装置」の請求項１ないし７に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２０２１５４号の請求項１ないし７に係る特許を維持する。
【理　由】
第１．手続の経緯
　本件特許第３２０２１５４号の請求項１ないし７に係る発明は、平成７年９月２９日の出願であって、平成１３年６月２２日に特許の設定登録がなされ、その後、安田ヤイ子により特許異議の申立てがなされ、当審において取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年８月８日に訂正請求がなされたものである。
　
第２．訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
　訂正請求は、本件特許に係る願書に添付した明細書（以下「本件特許明細書」という。）を訂正請求書に添付した訂正明細書（以下「本件訂正明細書」という。）のとおり訂正することを求めるものであり、その訂正の内容は次のとおりである。
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１において、「第１の記憶手段に記憶された道路地図情報を読み出し手段によって読み出し」を、「第１の記憶手段に記憶された道路地図情報および前記第１の記憶手段とは異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し手段によって読み出し」と訂正する。
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項１において、上記訂正事項１に続けて、「前記道路地図情報を」を追記する。
（３）訂正事項３
　特許請求の範囲の請求項１において、「コンピュータプログラムの更新を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置であって、前記記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンと、前記第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンとを比較して」を、「コンピュータプログラムの更新を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置であって、前記第１の記憶手段に道路地図情報が記憶されていると判定した場合、前記表示手段に前記道路地図情報を表示し、前記第２の記憶手段に前記コンピュータプログラムが記憶されていると判定した場合、前記記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンと、前記第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンとを比較して」と訂正するとともに、「コンピュータプログラムのバージョンの方が新しい場合」を「コンピュータプログラムのバージョンの方が新しいとき」と訂正する。
 
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（１）訂正事項１
  訂正事項１は、訂正前の請求項１の後段に「第１の記憶手段とは異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを、前記読み出し手段から読み出し」と記載されていたものを、これに前段の記載も一致させるものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでない。
（２）訂正事項２
　訂正事項２は、上記訂正事項１によって、それに続く「表示手段」の意味が不明となるために、訂正前と同じく表示手段は道路地図情報を表示するものであることを明確にしたもので、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでない。
（３）訂正事項３
　訂正事項３は、道路地図情報の表示をすることと、コンピュータプログラムの更新を行うことの判断の条件を限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　また、これは、本件特許明細書の段落「００２９」の「装置はＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に挿入されているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べる…第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されているので…地図情報を表示用の信号に変換し」、段落「００３２」の「ＣＰＵプログラムを更新するときは…第２のＣＤ−ＲＯＭが挿入されているので…書き換え用プログラムを実行する（Ｓ６）」及び図面の「図２」「図３」に基づくもので、新規事項の追加に該当しない。
　また、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２、３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
第３．特許異議の申立てについて
１．申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、本件特許の請求項１ないし７に係る発明は、いずれも、その特許出願の日前の特許出願であって本件特許出願後に出願公開された特願平７−２４９２２６号の願書に最初に添付した明細書及び図面である甲１号証（特開平９−８９５８１号公報を援用）に記載された発明と同一であるから、特許法第２９条の２の規定により特許を受けることができないものであること、及び本件特許の請求項１ないし７に係る発明は、いずれも、本件特許出願前に頒布された刊行物である甲２号証（特開平２−１６２４４７号公報）及び甲３号証（特開平４−１９５１８４号公報）に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、請求項１ないし７に係る特許は、取り消されるべきであるとの主張をしている。
　
２．本件各発明
　本件特許の請求項１ないし７に係る発明（以下「本件発明１」ないし「本件発明７」という。）は、本件訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし７に記載された次のとおりのものである。
「請求項１」
「第１の記憶手段に記憶された道路地図情報および前記第１の記憶手段とは異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し手段によって読み出し、前記道路地図情報を表示手段に表示する車載ナビゲーション装置において、前記車載ナビゲーション装置の制御を行うコンピュータプログラムを格納する書き換え可能な記憶手段を装置内部に備え、前記道路地図情報が記憶された第１の記憶手段とは異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを、前記読み出し手段から読み出して前記書き換え可能な記憶手段に書き込むことで、コンピュータプログラムの更新を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置であって、前記第１の記憶手段に道路地図情報が記憶されていると判定した場合、前記表示手段に前記道路地図情報を表示し、前記第２の記憶手段に前記コンピュータプログラムが記憶されていると判定した場合、前記記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンと、前記第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンとを比較して、前記第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンの方が新しいときに、前記コンピュータプログラムの更新を行う車載ナビゲーション装置。」
「請求項２」
「第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを書き換え可能な記憶手段に書き込むための第２のコンピュータプログラムを、前記第２記憶手段に記憶したことを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。」
「請求項３」
「第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを書き換え可能な記憶手段に書き込むための第２のコンピュータプログラムを、車載ナビゲーション装置内部の記憶手段に記憶したことを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。」
「請求項４」
「第２の記憶手段にコンピュータプログラムを格納していることを示す認識情報を記憶し、第２の記憶手段を車載ナビゲーション装置で読み出したときに、車載ナビゲーション装置に記憶された第２のコンピュータプログラムが実行されることを特徴とする請求項３に記載の車載ナビゲーション装置。」
「請求項５」
「車載ナビゲーション装置の制御を行うコンピュータプログラムを格納する書き換え可能な記憶手段としてフラッシュメモリを使用することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の車載ナビゲーション装置。」
「請求項６」
「取り外し可能な記憶手段として光ディスクを使用することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の車載ナビゲーション装置。」
「請求項７」
「取り外し可能な記憶手段として半導体メモリカードを使用することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の車載ナビゲーション装置。」
　
３．特許法第２９条の２違反について
（１）甲１号証に記載された発明
　ア．甲１号証には、「本発明に係る車両用ナビゲーション装置は…入出力装置１…情報記憶装置３…中央処理装置４から構成されている」（４欄２０〜２９行）、「入出力装置１は…経路案内を画面で表示するディスプレイ１２…などを備えている」（４欄３１〜３１〜４５行）、「情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭである…データは、地図データ…必要な全てのデータが記憶されている」（５欄３４〜４７行）と、図１とともに、記載されている。
　これらから、甲１号証に記載された発明は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に記憶された道路地図情報及び同記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し手段によって読み出し、道路地図情報を表示手段に表示する車載ナビゲーションであると認められる。
　イ．甲１号証には、「前記外部記憶装置に格納されたプログラムが…前記不揮発性の記憶手段に記憶されたプログラムと異なる場合にプログラムを前記外部記憶装置から前記不揮発性の記憶手段に読み込み更新を行う…装置」（１欄２５〜３０行）、「中央処理装置４は…情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１…などを備えている」（５欄４８〜６欄１７行）と記載されている。
　これらから、甲１号証に記載された発明は、車載ナビゲーション装置の制御を行うコンピュータプログラムを格納する書き換え可能な記憶手段であるフラッシュメモリを装置内に備え、上記ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを読み出し手段から読み出して、上記フラッシュメモリに書き込むことでコンピュータプログラムの更新を行うものと認められる。
　ウ．甲１号証には、「このようにフラッシュメモリに正常にプログラムが書き込まれている状態では…両者のプログラムバージョンを比較してＣＤ−ＲＯＭがバージョンアップしたものである場合にのみ、フラッシュメモリのプログラムを更新することによって…常に最新のバージョンのプログラムでシステムを動作させることができる」（７欄１８〜２５行）と図２とともに記載されている。
　これらから、甲１号証に記載された発明は、フラッシュメモリに記憶されたコンピュータプログラムのバージョンと、上記ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムのバージョンを比較して、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムのバージョンが新しいときに、コンピュータプログラムの更新を行うものであると認められる。
　エ．甲１号証の図１１（ｂ）には、データのみを記憶したＣＤ−ＲＯＭが示されているが、これについて、同図（ａ）のものと同様に、「中央処理装置とＣＤ−ＲＯＭは、供給する側とすれば、常にセットで用意しておかなければならず、…ＣＤ−ＲＯＭと共に中央処理装置も変えなければならない」（３欄３２〜４８行）と問題点を解決するための課題を有するものとして記載されている。
　また、課題を解決したものとしては、図４に、コンピュータプログラムとデータをともに記憶したＣＤ−ＲＯＭが記載されるとともに、上記ア、イ、ウで指摘の記載のように、同一のＣＤ−ＲＯＭにコンピュータプログラムとデータを記憶させたもののみが記載されている。
　
（２）対比
　本件発明１を甲１号証に記載された発明と対比すると、甲１号証に記載された発明は、本件発明１の次の２つの構成を備えていない。
　ア．構成１
　コンピュータプログラムが記憶された取り外し可能な第２の記憶手段が、道路地図情報が記憶された第１の記憶手段とは異なるものであること
　イ．構成２
　「第１の記憶手段に道路地図情報が記憶されていると判定した場合、表示手段に道路地図情報を表示し、第２の記憶手段にコンピュータプログラムが記憶されていると判定した場合」、コンピュータプログラム更新のためのバージョンの比較を行うこと
　
（３）判断
　本件発明１においては、本件訂正明細書の段落「００１６」「００２０」に記載されるように、１つのＣＤ−ＲＯＭに地図情報とコンピュータプログラムの両方が記憶されたものを従来技術とし、その場合、ナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭが使用できないという問題点を解決することを課題の１つとするもので、そのためには、上記構成１のとおりの、道路地図情報が記憶された第１の記憶手段とコンピュータプログラムが記憶された第２の記憶手段は異なるものであることが必要な構成であるのに対し、一方、甲１号証に記載の発明においては、上記（１）エのとおり、コンピュータプログラムと地図情報等のデータを同一の記憶手段（ＣＤ−ＲＯＭ）に記憶することを前提にしたもので、本件発明１とは相容れないものである。
　さらに、本件発明１では、このように、第１の記憶手段と第２の記憶手段が異なるにもかかわらず、読み出し手段により第１の記憶手段又は第２の記憶手段を読み出して、その後の作動を達成するために、装置が第１の記憶手段を認識した場合には、道路地図情報を表示し、第２の記憶手段を認識した場合には、コンピュータプログラム更新のためのバージョン比較を行うものであるという構成２を備えるものである。（なお、構成２に関しては、第１の記憶手段には道路地図情報が記憶され、第２の記憶手段にはコンピュータプログラムが記憶されていることが既に特定されており、例えば第１の記憶手段に道路地図情報が記憶されているか否かを判定することはあり得ないが、構成２は、そのような意味にも取られかねない難解な記載である。しかし、第１の記憶手段についての判定をした場合と、第２の記憶手段についての判定をした場合に明確に場合分けしていることから、どちらかの記憶手段を装置が認識した場合について、特定していることは明らかであり、またこのことは権利者が平成１４年８月８日付け意見書の７頁２０〜２３行、８頁１１〜１４行において、同趣旨の主張をしているとおりである。）
　したがって、本件発明１は、甲１号証に記載された発明と同一であるとは言えない。
　また、本件発明２ないし７は、本件発明１を引用してさらに構成を限定するものであるから、同様の理由により、甲１号証に記載された発明と同一であるとは言えない。
　
４．特許法第２９条第２項違反について
（１）甲２号証に記載された発明
　ア．甲２号証には、「被ロードプログラムを主記憶装置５へロードする」（３頁左下欄１３、１４行）、「オペレータはプログラムをロードする場合、被ロードプログラムが格納されているフロッピィディスクをフロッピィディスク装置２にセットした後、…被ロードプログラムを主記憶装置５へロードする」（３頁左上欄１２〜１６行）と記載されている。
　これらから、甲２号証に記載された発明は、記憶手段であるフロッピィディスクに記憶されたコンピュータプログラムを読み出し手段によって読み出し、装置内の書き換え可能な記憶手段に書き込む装置であると認められる。
　イ．甲２号証には、「本発明は情報処理装置に於けるプログラムロード方式に関し、特に、フロッピィディスクに格納されているプログラムをロードするプログラムロード方式に関する。…従来は…セットされたフロッピィディスクに格納されているプログラムを無条件でロードするようにしていたため、オペレータが誤って…古いバージョンのプログラムがロードされてしまう問題がある。」（２頁左上欄２〜２０行）、「中央処理装置１はバージョン管理テーブルに登録されている上記プログラムＩＤ対応のバージョン情報とステップＳ１でリードしたバージョン情報とを比較し、被ロードプログラムが最新バージョンのものであるか否かを判断する…ステップＳ１でリードしたバージョン情報の方が新しい場合、…被ロードプログラムを主記憶装置５にロードする」（３頁左下欄１８〜右下欄１６行）と記載されている。
　これらから、甲２号証に記載された発明は、プログラムの更新を行う際に、オペレータが誤って古いバージョンのプログラムをロードすることを防止するために、フロッピィディスクに記憶されたコンピュータプログラムと装置内の主記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンを比較し、フロッピィディスクに記憶されたプログラムのバージョンの方が新しい場合に、コンピュータプログラムの更新を行うものであると認められる。
　
（２）甲３号証に記載された発明
　甲第３号証には、車載ナビゲーション装置に関して、第１，２図に第１実施例、第２実施例が記載され、第３図に従来装置が記載されている。
　そして、第３図に関して、「従来の走行経路表示装置においては地図データ自体はユーザーが簡単に交換可能なＣＤ−ＲＯＭを記憶媒体としていて、データの更新を行うことができたが、制御装置を動かすプログラムはＲＯＭに登録されていて更新することは不可能であった。」（１頁右下欄１８行〜２頁左上欄３行）、第１図に関して、「制御装置９ではＲＯＭ１１に保持してある少量の基本プログラムにより、ＣＤ−ＲＯＭ８の中の…制御プログラムを用いて…ＣＤ−ＲＯＭ８より適合する地図データを取り出し表示装置１４に表示する」（２頁右上欄９〜１４行）、第２図に関して、「制御装置１６では、ＣＤ−ＲＯＭ１５中の制御プログラムを用いて…ＣＤ−ＲＯＭ１５より適合する地図データを取り出して表示装置２０に表示する」（２頁左下欄８〜１２行）と記載されている。
　これらから、甲３号証には、記憶手段に記憶された道路地図情報及びコンピュータプログラムを用いて、読み出し手段によって読み出した道路地図情報を、表示手段に表示する車載ナビゲーション装置について、記載されており、第３図の従来技術としては、道路地図情報をＣＤ−ＲＯＭに記憶してコンピュータプログラムを装置内のＲＯＭに記憶したものが、第１，２図においては、道路地図情報とともにコンピュータプログラムを同一のＣＤ−ＲＯＭに記憶した発明が記載されている。
　
（３）対比
　上記のとおり、甲２号証に記載された発明は、装置内の記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムを更新する際に、誤って古いバージョンのプログラムをロードしないように、被ロードプログラムと装置内のプログラムのバージョンを比較しているに過ぎないもので、本件発明１とは、取り外し可能な記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンと、装置内の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンを比較し、前者の方が新しいときにコンピュータプログラムの更新を行う点で共通点があるにとどまるものである。
　また、甲３号証に記載された発明は、第３図に関するものでは、道路地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭとコンピュータプログラムを記憶した装置内のＲＯＭを備えたもので、本件訂正明細書に記載された第１の従来例に当たるもので、本件訂正明細書の段落「００１８」に記載のように、プログラムの更新が困難なものであり、第１，２図に記載されたものは、道路地図情報とともにコンピュータプログラムを同一のＣＤ−ＲＯＭに記憶したもので、本件訂正明細書の段落「００２０」に記載されたように、第３の従来例に当たり、ナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭが使用できないという問題点を有するものである。
　そして、甲２号証と甲３号証に記載された発明を組み合わせたにしても、上記３で検討したと同じく、本件発明１の次の２つの構成は備えない。
　ア．構成１
　コンピュータプログラムが記憶された取り外し可能な第２の記憶手段が、道路地図情報が記憶された第１の記憶手段とは異なるものであること
　イ．構成２
　「第１の記憶手段に道路地図情報が記憶されていると判定した場合、表示手段に道路地図情報を表示し、第２の記憶手段にコンピュータプログラムが記憶されていると判定した場合」、コンピュータプログラム更新のためのバージョンの比較を行うこと
　
（４）判断
　上記３（３）で述べたように、本件発明１においては、ナビゲーションシステム研究会統一規格のコンピュータプログラムは含まないＣＤ−ＲＯＭを使用するとともに、装置内のコンピュータプログラムの更新も容易に行うことを課題とするもので、そのためには、上記構成１のとおりの、道路地図情報が記憶された第１の記憶手段とコンピュータプログラムが記憶された取り外し可能な第２の記憶手段は異なるものであることが必要な構成である。
　さらに、本件発明１では、このように、第１の記憶手段と第２の記憶手段が異なるにもかかわらず、読み出し手段により第１の記憶手段又は第２の記憶手段を読み出して、その後の作動を達成するために、装置が第１の記憶手段を認識した場合には、道路地図情報を表示し、第２の記憶手段を認識した場合には、コンピュータプログラム更新のためのバージョン比較を行うものであるという構成２を備えるものである。
　そして、本件発明１においては、このような構成を備えることにより、本件訂正明細書の「発明の効果」に記載されたとおり、「安価にＣＰＵプログラムの更新ができるとともに、…ナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジタル化された地図情報のみが記憶された取り外し可能な第１の記憶手段を使用してナビゲーション装置を動作させることができる」ものである。
　したがって、本件発明１は、このような構成１，構成２を備えることのない甲２号証、甲３号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとは言えない。
　また、本件発明２ないし７は、本件発明１を引用してさらに構成を限定するものであるから、同様の理由により、甲２号証、甲３号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとは言えない。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件訂正後の請求項１ないし７に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件訂正後の請求項１ないし７に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年１０月２９日（２００２．１０．２９）
【訂正の要旨】
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１において、明りょうでない記載の釈明を目的として、「第１の記憶手段に記憶された道路地図情報を読み出し手段によって読み出し」を、「第１の記憶手段に記憶された道路地図情報および前記第１の記憶手段とは異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを読み出し手段によって読み出し」と訂正する。
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項１において、明りょうでない記載の釈明を目的として、上記訂正事項１に続けて、「前記道路地図情報を」を追記する。
（３）訂正事項３
　特許請求の範囲の請求項１において、特許請求の範囲の減縮を目的として、「コンピュータプログラムの更新を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置であって、前記記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンと、前記第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンとを比較して」を、「コンピュータプログラムの更新を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置であって、前記第１の記憶手段に道路地図情報が記憶されていると判定した場合、前記表示手段に前記道路地図情報を表示し、前記第２の記憶手段に前記コンピュータプログラムが記憶されていると判定した場合、前記記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンと、前記第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムのバージョンとを比較して」と訂正するとともに、「コンピュータプログラムのバージョンの方が新しい場合」を「コンピュータプログラムのバージョンの方が新しいとき」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
車載ナビゲーション装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　第１の記憶手段に記憶された道路地図情報
および前記第１の記憶手段とは異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラム
前記道路地図情報
前記第１の記憶手段に道路地図情報が記憶されていると判定した場合、前記表示手段に前記道路地図情報を表示し、前記第２の記憶手段に前記コンピュータプログラムが記憶されていると判定した場合、
とき
　【請求項２】　第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを書き換え可能な記憶手段に書き込むための第２のコンピュータプログラムを、前記第２記憶手段に記憶したことを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
　【請求項３】　第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを書き換え可能な記憶手段に書き込むための第２のコンピュータプログラムを、車載ナビゲーション装置内部の記憶手段に記憶したことを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
　【請求項４】　第２の記憶手段にコンピュータプログラムを格納していることを示す認識情報を記憶し、第２の記憶手段を車載ナビゲーション装置で読み出したときに、車載ナビゲーション装置に記憶された第２のコンピュータプログラムが実行されることを特徴とする請求項３に記載の車載ナビゲーション装置。
　【請求項５】　車載ナビゲーション装置の制御を行うコンピュータプログラムを格納する書き換え可能な記憶手段としてフラッシュメモリを使用することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の車載ナビゲーション装置。
　【請求項６】　取り外し可能な記憶手段として光ディスクを使用することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の車載ナビゲーション装置。
　【請求項７】　取り外し可能な記憶手段として半導体メモリカードを使用することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、道路地図上に車両の現在位置を表示して乗員を誘導する車載ナビゲーション装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、道路地図上に車両の現在位置を表示して乗員を誘導する装置として、車載ナビゲーション装置がある。これは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機などの測位手段によって得られる車両の位置情報を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に記憶された地図情報を読み出し、車両位置付近の地図を液晶モニタ等の表示手段によって表示するものである。
　【０００３】
　このような車載ナビゲーション装置では、その動作を制御するためにマイクロプロセッサを用いており、このマイクロプロセッサのプログラムは装置内部のＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている。このようなＲＯＭにプログラムを記憶させた車載ナビゲーション装置については、例えば、エレクトロニクスライフ１９９４年６月号第２０頁から第２１頁に記載されている。
　【０００４】
　図６はこの種のＲＯＭにプログラムを記憶させた車載ナビゲーション装置である第１の従来例の構成を示している。図６において、６００はナビゲーション装置本体である。６０１はＧＰＳアンテナユニット、６０２はＧＰＳ受信処理部、６０３はＣＤ−ＲＯＭ制御部、６０４はＣＤ−ＲＯＭドライブ、６０５はＤＳＰ、６０６はＣＰＵ、６０７は表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部、６０８はモニタ、６０９はＲＯＭ、６１０はＤＲＡＭ、６１１はＶＲＡＭである。
　【０００５】
　次に上記第１の従来例の動作について説明する。図６において、ＧＰＳアンテナユニット６０１によって受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信処理部６０２に送ら、ＧＰＳ受信処理部６０２では、ＧＰＳ信号から車両の現在位置、移動方位、移動速度などの現在位置情報を算出し、これらの情報を表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７に送る。表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７では、送られた現在位置情報をＢＵＳを介してＣＰＵ６０６に送る。
　【０００６】
　ＣＤ−ＲＯＭ制御部６０３は、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通して送られるＣＰＵ６０６からの制御信号にしたがって、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６０４を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブには、地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭが格納されている。この従来例では、地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭとしてナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭを使用している。このナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭには、ディジタル化された地図情報が記憶してあり、ＣＰＵ６０６のプログラムは記憶していない。
　【０００７】
　次にＣＰＵ６０６の動作について説明する。ＣＰＵ６０６は、ＲＯＭ６０９に記憶されたプログラムにしたがって動作する。ＣＰＵ６０６では、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７から送られた現在位置情報に基づき、現在位置付近の地図情報を得るための制御信号を、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通してＣＤ−ＲＯＭ制御部６０３に送る。ＣＤ−ＲＯＭ制御部６０３では、現在位置付近の地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ６０４に格納されたＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通してＢＵＳに供給する。ＢＵＳに供給された現在位置付近の地図情報は、ＣＰＵ６０６の制御によりＤＲＡＭ６１０に記憶される。次にＣＰＵ６０６は、ＤＳＰ６０５を制御し、ＤＰＳ６０５は、ＤＲＡＭ６１０に記憶された現在位置付近の地図情報を表示用の信号に変換し、ＢＵＳを介してＶＲＡＭ６１１に記憶する。
　【０００８】
　ＶＲＡＭ６１１に記憶された表示用信号は、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部６０７に直接送られ、アナログ信号に変換されて、モニタ６０８に送られ、表示される。
　【０００９】
　上記第１の従来例において、ＤＲＡＭ６１０は、ＣＰＵ６０６のプログラムのワークエリアとして、地図データやプログラム変数の保存に使用される。
　【００１０】
　一方、上記第１の従来例がマイクロプロセッサのプログラムを装置内部のＲＯＭに記憶しているのに対し、マイクロプロセッサのプログラムを取り外し可能なメモリに記憶している車載ナビゲーション装置が実用化されている。
　【００１１】
　図７はこの種のマイクロプロセッサのプログラムを取り外し可能なメモリに記憶している車載ナビゲーション装置である第２の従来例の構成を示している。図７において、７００はナビゲーション装置本体であり、図６の構成にメモリカードＩ／Ｆ７０１とメモリカード７０２が追加されており、その他の構成は第１の従来例と同様である。
　【００１２】
　次に上記第２の従来例の動作について説明する。図７において、ＣＰＵ６０６は、メモリカード７０２に記憶されたプログラムにしたがって動作する。メモリカード７０２は、ＲＯＭ等の記憶内容が車載ナビゲーション装置が動作していない状態でも保存されるメモリで構成されている。また、ナビゲーション装置本体７００とのインターフェースは、メモリカードＩ／Ｆ７０１によって実現しており、ユーザ‐が取り外し、交換することが可能な構成になっている。メモリカードＩ／Ｆ７０１は、ＰＣＭＰＰＩＡ規格のインターフェース回路で、メモリカード７０２に記憶されたプログラムが、ＢＵＳを介してＣＰＵ６０６と通信できる構成になっている。この第２の従来例では、上記第１の従来例のＲＯＭ６０９がメモリカードＩ／Ｆ７０１およびメモリカード７０２に置き換わっており、その他の動作は第１の従来例と同様である。
　【００１３】
　このように、上記第２の従来例では、マイクロプロセッサのプログラムが、取り外し可能なメモリに記憶されているので、メモリカードの交換によりプログラムの更新が可能である。
　【００１４】
　また、上記第１の従来例および上記第２の従来例が、マイクロプロセッサのプログラムをナビゲーション装置内部のメモリ、もしくは取り外し可能なメモリに記憶しているのに対し、マイクロプロセッサのプログラムを地図情報が記憶してあるＣＤ−ＲＯＭ内に記憶している車載ナビゲーション装置が実用化されている。このような地図情報が記憶してあるＣＤ−ＲＯＭにプログラムを記憶させた車載ナビゲーション装置については、例えば、エレクトロニクスライフ１９９４年６月号第１８頁から第２０頁に記載されている。
　【００１５】
　図８はこの種のマイクロプロセッサのプログラムを地図情報が記憶してあるＣＤ−ＲＯＭ内に記憶している車載ナビゲーション装置である第３の従来例の構成を示している。図８において、８００はナビゲーション装置本体であり、図６の６０９、６１０の代わりに、起動用ＲＯＭ８０１およびプログラムロード／プログラムワークＤＲＡＭ８０２が加えられて、その他の部分は第１の従来例と同様である。
　【００１６】
　次に上記第３の従来例の動作について説明する。図８において、ＣＰＵ６０６は、まず起動用ＲＯＭ８０１に記憶された起動用プログラムにしたがって動作する。この第３の従来例では、ディジタル化された地図情報とＣＰＵ６０６のプログラムの両方が記憶されたＣＤ−ＲＯＭが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６０４に格納されている。起動用プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６０４に格納されたＣＤ−ＲＯＭ内に記憶されたプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ制御部６０３および表示制御周辺Ｉ／Ｆ部６０７を通して、プログラムロード／プログラムワークＤＲＡＭ８０２に転送する。そして起動用プログラムは、プログラムロード／プログラムワークＤＲＡＭ８０２に転送されたプログラムを実行する。以降、ＣＰＵ６０６は、プログラムロード／プログラムワークＤＲＡＭ８０２に転送されたプログラムにしたがって動作する。この第３の従来例において、プログラムロード／プログラムワークＤＲＡＭ８０２に転送されたプログラムは、第１の実施例のＲＯＭ６０９に記憶されたプログラムと同様のプログラムである。したがって、プログラムロード／プログラムワークＤＲＡＭ８０２に転送されたプログラムが実行後の動作は、第１の従来例と同様である。
　【００１７】
　このように、上記第３の従来例では、ディジタル化された地図情報とＣＰＵプログラムの両方が記憶されたＣＤ−ＲＯＭを用い、ナビゲーション装置内部のＲＯＭに記憶された起動プログラムにより、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプログラムをナビゲーション装置内部のＤＲＡＭに転送し、さらに転送したプログラムを実行しているので、ＣＤ−ＲＯＭを新しいプログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭに入れ替えることにより、ナビゲーション装置のプログラムの更新が可能である。
　【００１８】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記第１の従来例に示す車載ナビゲーション装置では、ＣＰＵのプログラムがナビゲーション装置内部のＲＯＭに記憶されているため、プログラムの更新を行うためには、ＲＯＭの交換が必要となり、装置内部の交換であるためユーザが作業することが困難である。
　【００１９】
　また、上記第２の従来例に示す車載ナビゲーション装置では、メモリカードにＣＰＵのプログラムが記憶されているので、新しいプログラムを格納したメモリカードを装置に挿入することで、プログラムの更新が可能である。しかし、メモリカードおよびメモリカードＩ／Ｆが高価である。
　【００２０】
　また、上記第３の従来例に示す車載ナビゲーション装置では、ＣＤ−ＲＯＭにＣＰＵのプログラムが記憶されているので、新しいプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭを装置に挿入することで、プログラムの更新が可能である。しかし、ナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジタル化された地図情報のみが記憶されたＣＤ−ＲＯＭは使用できないため、ディジタル化された地図情報とＣＰＵのプログラムの両方が記憶されているＲＯＭを新たに購入する必要がある。
　【００２１】
　本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、安価なシステムでユーザがＣＰＵプログラムの更新をすることができ、かつディジタル化された地図情報のみが記憶されたＣＤ−ＲＯＭが使用可能な優れた車載ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
　【００２２】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、上記目的を達成するために、例えば、地図情報のみを記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭと、ナビゲーション装置を動作させるためのＣＰＵプログラムおよびこのＣＰＵプログラムを装置内部のフラッシュメモリに転送するためのプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを使用し、ナビゲーション装置に第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入して、第２のＣＤ−ＲＯＭに記憶されたＣＰＵプログラムを装置内のフラッシュメモリに転送することで、ユーザがナビゲーション装置のＣＰＵプログラムを更新することができるようにしたものである。
　【００２３】
　本発明はまた、上記目的を達成するために、例えば、第２のＣＤ−ＲＯＭに記憶されたＣＰＵプログラムをフラッシュメモリに転送するためのプログラムを装置内部のＲＯＭに記憶し、ナビゲーション装置に第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入したとき、装置内部のＲＯＭに記憶された転送プログラムが起動し、第２のＣＤ−ＲＯＭに記憶されたＣＰＵプログラムをフラッシュメモリに転送することで、ユーザがナビゲーション装置のＣＰＵプログラムを更新することができるようにしたものである。
　【００２４】
　【作用】
　本発明は、上記構成により、ナビゲーション装置に、ナビゲーション装置を動作させるためのＣＰＵプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入することで、ナビゲーション装置内部のフラッシュメモリに記憶されたＣＰＵプログラムを更新することができるので、安価にＣＰＵプログラムの更新ができるとともに、更新作業終了後はナビゲーション装置内部のフラッシュメモリにＣＰＵプログラムが保存されるため、地図用の第１のＣＤ−ＲＯＭに差し替えることで、ナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジタル化された地図情報のみが記憶されたＣＤ−ＲＯＭを使用してナビゲーション装置を動作することをができる。
　【００２５】
　【実施例】
　（実施例１）以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る車載ナビゲーション装置の第１の実施例の構成を示す図である。図１において、１００はナビゲーション装置本体である。１０１はＧＰＳアンテナユニット、１０２はＧＰＳ受信処理部、１０３はＣＤ−ＲＯＭ制御部、１０４はＣＤ−ＲＯＭドライブ、１０５はＤＳＰ、１０６はＣＰＵ、１０７は表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部、１０８はモニタ、１０９はＲＯＭ、１１０はＤＲＡＭ、１１１はフラッシュメモリ、１１２はＶＲＡＭである。
　【００２６】
　次に、第１の実施例の動作について、ナビゲーション機能が動作しているときと、ＣＰＵプログラムを更新するときに分けて、図２および図３を参照しながら説明する。まず、第１の実施例に示す車載ナビゲーション装置で、ナビゲーション機能が動作しているときの動作について説明する。
　【００２７】
　図１において、ＧＰＳアンテナユニット１０１によって受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信処理部１０２に送られ、ＧＰＳ受信処理部１０２では、ＧＰＳ信号から車両の現在位置、移動方位、移動速度などの現在位置情報を算出し、これらの情報を表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７に送る。表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７では、送られた現在位置情報をＢＵＳを介してＣＰＵ１０６に送る。
　【００２８】
　ＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３は、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７を通して送られるＣＰＵ１０６からの制御信号にしたがって、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されている。本実施例では、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭとしてナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭを使用している。
　【００２９】
　次にＣＰＵ１０６の動作について説明する。ＣＰＵ１０６は、電源投入後、最初にＲＯＭ１０９に記憶されたプログラムにしたがって動作する。図２はＲＯＭ１０９に記憶されたプログラムの動作を示すフロー図である。第１の実施例では、図２に示すように、電源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に挿入されているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べる（Ｓ１）。ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されているので（Ｓ２）、フラッシュメモリ１１１に記憶されているＣＰＵプログラムが実行される（Ｓ３）。フラッシュメモリ１１１には、第１の従来例に示すＲＯＭに記憶しているプログラムと同様のＣＰＵプログラムが記憶されている。したがって、ＣＰＵ１０６では、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７から送られた現在位置情報に基づき、現在位置付近の地図情報を得るための制御信号を、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７を通してＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３に送る。ＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３では、現在位置付近の地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に格納された第１のＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７を通してＢＵＳに供給する。ＢＵＳに供給された現在位置付近の地図情報は、ＣＰＵ１０６の制御によりＤＲＡＭ１１０に記憶される。次にＣＰＵ１０６は、ＤＳＰ１０５を制御し、ＤＰＳ１０５は、ＤＲＡＭ１１０に記憶された現在位置付近の地図情報を表示用の信号に変換し、ＢＵＳを介してＶＲＡＭ１１２に記憶する。
　【００３０】
　ＶＲＡＭ１１２に記憶された表示用信号は、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７に直接送られ、アナログ信号に変換されてモニタ１０８に送られ、表示される。
　【００３１】
　上記第１の実施例でナビゲーション機能が動作している時は、ＤＲＡＭ１１０はＣＰＵ１０６のプログラムのワークエリアとして、地図データやプログラム変数の保存に使用される。
　【００３２】
　次に、第１の実施例に示す車載ナビゲーション装置で、ＣＰＵプログラムを更新するときの動作について説明する。ＣＰＵプログラムを更新するときは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に新しいナビゲーション用ＣＰＵプログラムとフラッシュメモリ書き換え用プログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入する。そして、装置の電源を投入すると、ＣＰＵ１０６はＲＯＭ１０９に記憶されたプログラムにしたがって動作する。図２に示すように、電源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に挿入されているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べる（Ｓ１）。ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４にはＣＰＵプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭが挿入されているので（Ｓ４）、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されたフラッシュメモリ書き換え用プログラムをＤＲＡＭ１１０に転送する（Ｓ５）。そしてＤＲＡＭ１１０に転送したフラッシュメモリ書き換え用プログラムを実行する（Ｓ６）。
　【００３３】
　図３はフラッシュメモリ書き換え用プログラムの動作を示すフロー図である。フラッシュメモリ書き換え用プログラムでは、まず、フラッシュメモリ１１１上に既に存在するナビゲーション用プログラムのバージョンを調べる（Ｓ１１）。次に新たに挿入された第２のＣＤ−ＲＯＭに記憶されたナビゲーション用プログラムのバージョンを調べる（Ｓ１２）。そして、これら２つのプログラムのバージョンを比較し（Ｓ１３）、新たに挿入された第２のＣＤ−ＲＯＭのプログラムのバージョンが新しい場合は、そのＣＤ−ＲＯＭ上のプログラムをフラッシュメモリ１１１に上書きする（Ｓ１４）。したがってナビゲーション用プログラムが更新される。
　【００３４】
　このように、第１の実施例では、車載ナビゲーション装置にナビゲーション用プログラムをロードするためのフラッシュメモリを備え、ナビゲーション用プログラムとＣＰＵプログラムを第２のＣＤ−ＲＯＭからフラッシュメモリに転送するためのプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを用いてナビゲーション用プログラムの更新を行うことにより、ユーザによりナビゲーション装置のＣＰＵプログラムを更新することができる。
　【００３５】
　（実施例２）次に、本発明の第２の実施例について図面を参照しながら説明する。図４は本発明に係る車載ナビゲーション装置の第２の実施例の構成を示す図である。図４において、２００はナビゲーション装置本体である。１０１はＧＰＳアンテナユニット、１０２はＧＰＳ受信処理部、１０３はＣＤ−ＲＯＭ制御部、１０４はＣＤ−ＲＯＭドライブ、１０５はＤＳＰ、１０６はＣＰＵ、１０７は表示制御・周辺Ｉ／Ｆ　部、１０８はモニタ、１１０はＤＲＡＭ、１１１はフラッシュメモリ、１１２はＶＲＡＭであり、これらは第１の実施例と同じである。第１の実施例と異なるのは起動用ＲＯＭ２０１とフラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭ２０２である。また、本実施例における第２のＣＤ−ＲＯＭにはＣＰＵプログラムだけが記憶され、ＣＰＵプログラムをフラッシュメモリ１１１に転送するためのプログラムは、フラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭ２０２に記憶されている。
　【００３６】
　次に、第２の実施例の動作について、ナビゲーション機能が動作しているときと、ＣＰＵプログラムを更新するときに分けて、図５を参照しながら説明する。まず、第２の実施例に示す車載ナビゲーション装置で、ナビゲーション機能が動作しているときの動作について説明する。
　【００３７】
　図４において、ＧＰＳアンテナユニット１０１によって受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信処理部１０２に送られ、ＧＰＳ受信処理部１０２では、ＧＰＳ信号から車両の現在位置、移動方位、移動速度などの現在位置情報を算出し、これらの情報を表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７に送る。表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７では、送られた現在位置情報をＢＵＳを介してＣＰＵ１０６に送る。
　【００３８】
　ＣＤ−ＲＯＭ制御部１０３は、表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部１０７を通して送られるＣＰＵ１０６からの制御信号にしたがって、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４を制御する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されている。本実施例では、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭとしてナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭを使用している。
　【００３９】
　次にＣＰＵ１０６の動作について説明する。ＣＰＵ１０６は、電源投入後、最初に起動用ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムにしたがって動作する。図５は起動用ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムの動作を示すフロー図である。第２の実施例では、図５に示すように、電源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に挿入されているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べる（Ｓ１）。ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭが格納されているので（Ｓ２２）、フラッシュメモリ１１１に記憶されているＣＰＵプログラムが実行される（Ｓ２３）。以下の動作は第１の実施例と同様である。
　【００４０】
　上記第２の実施例でナビゲーション機能が動作している時は、第１の実施例同様、ＤＲＡＭ１１０はＣＰＵ１０６のプログラムのワークエリアとして、地図データやプログラム変数の保存に使用される。
　【００４１】
　次に、第２の実施例に示す車載ナビゲーション装置で、ＣＰＵプログラムを更新するときの動作について説明する。ＣＰＵプログラムを更新するときは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に新しいナビゲーション用ＣＰＵプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭを挿入する。そして、装置の電源を投入すると、ＣＰＵ１０６は起動ＲＯＭ２０１に記憶されたプログラムにしたがって動作する。図５に示すように、電源投入後、装置はＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４に挿入されているＣＤ−ＲＯＭのＩＤを調べる（Ｓ２１）。ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０４には、ＣＰＵプログラムを記憶した第２のＣＤ−ＲＯＭが挿入されているので（Ｓ２４）、フラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭ２０２に記憶されたフラッシュメモリ書き換え用プログラムを実行する（Ｓ２５）。地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭの場合は（Ｓ２２）、フラッシュメモリ１１１に記憶されたプログラムを実行する（Ｓ２３）。
　【００４２】
　第２の従来例におけるフラッシュメモリ書き換え用プログラムは、第１の従来例におけるフラッシュメモリ書き換え用プログラムと同様である。したがって、図３に示すように、フラッシュメモリ書き換え用プログラムでは、まず、フラッシュメモリ上に既に存在するナビゲーション用プログラムのバージョンを調べる（Ｓ１１）。次に新しく挿入された第２のＣＤ−ＲＯＭに記憶されたナビゲーション用プログラムのバージョンを調べる（Ｓ１２）。そして、これら２つのプログラムのバージョンを比較し、新しく挿入された第２のＣＤ−ＲＯＭのプログラムのバージョンが新しい場合は（Ｓ１３）、そのＣＤ−ＲＯＭ上のプログラムをフラッシュメモリに上書きする（Ｓ１４）。したがってナビゲーション用プログラムが更新される。
　【００４３】
　このように、第２の実施例では、車載ナビゲーション装置にナビゲーション用プログラムをロードするためのフラッシュメモリと、第２のＣＤ−ＲＯＭ上のＣＰＵプログラムをフラッシュメモリに転送するためのプログラム記憶したＲＯＭを備え、ナビゲーション用プログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭを用いてナビゲーション用プログラムの更新を行うことにより、ユーザがナビゲーション装置のＣＰＵプログラムを更新することができる。
　【００４４】
　なお、上記第１の実施例および第２の実施例では、ＧＰＳ信号により車両の現在位置情報を算出しているが、車速パルス、ジャイロセンサーにより車両の現在位置情報を算出してもよい。
　【００４５】
　また、上記第１の実施例および第２の実施例では、ナビゲーション用プログラムの記憶装置として、フラッシュメモリを用いているが、電池などにより記憶が消えないようにバックアップ処理されたＳＲＡＭを用いても良い。
　【００４６】
　また、上記第１の実施例および第２の実施例では、ナビゲーション用プログラムの記憶装置として、フラッシュメモリを用いているが、ハードディスク装置を用いても良い。
　【００４７】
　また、上記第１の実施例および第２の実施例では、地図情報を記憶した第１のＣＤ−ＲＯＭとしてナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭを使用しているが、他の規格による地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭを使用しても良い。
　【００４８】
　また、上記第１の実施例および第２の実施例では、地図情報の記憶および新しいナビゲーション用プログラムとしてＣＤ−ＲＯＭを使用しているが、ＣＤ−ＲＯＭドライブおよびＣＤ−ＲＯＭ制御部の代わりに、メモリカードＩ／Ｆおよびメモリカード制御部を用いることで、メモリカードを用いても良い。
　【００４９】
　また、上記第２の実施例では、起動用ＲＯＭとフラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭを別々に備えているが、それぞれに記憶されているプログラムを同一のＲＯＭに記憶することで、単一のＲＯＭを使用しても良い。
　【００５０】
　【発明の効果】
　本発明は、上記実施例から明らかなように、車載ナビゲーション装置の制御を行うコンピュータプログラムを格納する書き換え可能な記憶手段を装置内部に備え、道路地図情報が記憶された第１の記憶手段とは異なる取り外し可能な第２の記憶手段に記憶されたコンピュータプログラムを、読み出し手段から読み出して書き換え可能な記憶手段に書き込むことで、コンピュータプログラムの更新を行うようにしたので、安価にＣＰＵプログラムの更新ができるとともに、更新作業終了後はナビゲーション装置内部の書き換え可能な記憶手段にＣＰＵプログラムが保存されるため、ナビゲーションシステム研究会統一規格のＣＤ−ＲＯＭのように、ディジタル化された地図情報のみが記憶された取り外し可能な第１の記憶手段を使用してナビゲーション装置を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の第１の実施例の車載ナビゲーション装置を示す概略ブロック図
　【図２】
　本発明の第１の実施例におけるＲＯＭに記憶されたプログラムの動作を示すフロー図
　【図３】
　本発明の第１の実施例におけるフラッシュメモリ書き換えプログラムの動作を示すフロー図
　【図４】
　本発明の第２の実施例の車載ナビゲーション装置を示す概略ブロック図
　【図５】
　本発明の第２の実施例における起動用ＲＯＭに記憶されたプログラムの動作を示すフロー図
　【図６】
　第１の従来例の車載ナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
　【図７】
　第２の従来例の車載ナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
　【図８】
　第３の従来例の車載ナビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図
　【符号の説明】
　１００　ナビゲーション装置本体
　１０１　ＧＰＳアンテナユニット
　１０２　ＧＰＳ受信処理部
　１０３　ＣＤ−ＲＯＭ制御部
　１０４　ＣＤ−ＲＯＭドライブ
　１０５　ＤＳＰ
　１０６　ＣＰＵ
　１０７　表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部
　１０８　モニタ
　１０９　ＲＯＭ
　１１０　ＤＲＡＭ
　１１１　フラッシュメモリ
　１１２　ＶＲＡＭ
　２００　ナビゲーション装置本体
　２０１　起動用ＲＯＭ
　２０２　フラッシュメモリ書き換え用ＲＯＭ
　６００　ナビゲーション装置本体
　６０１　ＧＰＳアンテナユニット
　６０２　ＧＰＳ受信処理部
　６０３　ＣＤ−ＲＯＭ制御部
　６０４　ＣＤ−ＲＯＭドライブ
　６０５　ＤＳＰ
　６０６　ＣＰＵ
　６０７　表示制御・周辺Ｉ／Ｆ部
　６０８　モニタ
　６０９　ＲＯＭ
　６１０　ＤＲＡＭ
　６１１　ＶＲＡＭ
　７００　ナビゲーション装置本体
　７０１　メモリカードＩ／Ｆ
　７０２　メモリカード
　８００　ナビゲーション装置本体
　８０１　起動用ＲＯＭ
　８０２　プログラムロード／プログラムワークＤＲＡＭ