(57)【要約】【課題】ユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法及びシステムを提供する。【解決手段】インテリジェントなアダルトグッズと相互作用する方法は、インテリジェントなアダルトグッズとユーザ移動端末中のアプリケーションソフトウェアの間に接続を確立するステップと、アダルトグッズ中の加速度センサによってアプリケーションソフトウェア中の三次元人物の運動を制御するステップと、仮想現実ボックスを通じて第一人称の視点または第三人称の視点で仮想シーンに声がある人や物をユーザが鑑賞するステップと、を含む。ユーザは仮想現実ボックスにより、迫真の人物シーンを鑑賞する。さらに、電動ホールまたはリストバンドによって仮想シーン中の人物運動を制御し、実在人物と仮想人物との動作の同期を達成する。ユーザは視覚、聴覚において臨場感を得られ、また触覚においてもエキサイティングな体験を得る。【選択図】図１
2018160226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インテリジェントなアダルトグッズとユーザ移動端末中のアプリケーションソフトウェアとの間に接続を確立するステップと、
インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサによってアプリケーションソフトウェア中の三次元人物の運動を制御するステップと、
ユーザが仮想現実ボックスを通じて第一人称の視点または第三人称の視点で仮想シーンの声付の人や物を鑑賞するステップと、を含むユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法。
【請求項２】
前記インテリジェントなアダルトグッズとユーザ移動端末中のアプリケーションソフトウェアとの間に接続を確立するステップの前に、
インテリジェントな移動端末に三次元モデリングの人物模型及び運動動画を表示するアプリケーションソフトウェアを取り付け、
前記アプリケーションソフトウェアはリアルタイムに左右眼別々に視差を与えて３Ｄ立体効果を与える画面を表示可能な、請求項１に記載のユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法。
【請求項３】
前記インテリジェントなアダルトグッズは、インテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドである、請求項１または２に記載のユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法。
【請求項４】
インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサによってアプリケーションソフトウェア中の三次元人物の運動制御を
加速度の初期データに対して低域濾波するステップと、
低域濾波した加速度データに対して正規化するステップと、
正規化したデータを平滑化演算し，三次元人物に転送するステップと、
により行う、請求項１に記載のユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法。
【請求項５】
加速度の初期データをＸｎ−ｉとし、Ｙｎを濾波した加速度データとし、ａｊとｂｉとを濾波係数とし、ｉ，ｊを多次低域濾波演算の次数とし、ｎを演算の次数としたとき、
下式により、多次低域濾波演算を用いて加速度の初期データに対して低域濾波する、
【数１】
2018160226.tif 000009
請求項１に記載のユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法。
【請求項６】
低域濾波した加速度データを０〜１の浮動小数点数に正規化し、データ隊列の最大値ｍａｘＡｃｃｅｌと最小値ｍｉｎＡｃｃｅｌとの間を正規化の定量化領域とし、ｃｕｒＡｃｃｅｌを現在時刻の加速度値とし、Ｄｅｐｔｈは正規化した深度値としたとき、
下式により、Ｄｅｐｔｈを求め、
【数２】
2018160226.tif 000010
求めたＤｅｐｔｈは三次元人物の運動を制御することに用い、ｍａｘＡｃｃｅｌがｍｉｎＡｃｃｅｌに等しい時、インテリジェントなアダルトグッズは静止状態であることを表示し、Ｄｅｐｔｈをデフォルト値０に設定する、請求項４に記載のユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法。
【請求項７】
平滑化係数をαとし、毎度更新する前の希望深度をＥｘｐＤｅｐｔｈとし、三次元人物の現在運動位置で表示する過去深度をＬａｓｔＤｅｐｔｈとしたとき、
平滑化演算を下式によって行う、
【数３】
2018160226.tif 000011
請求項４に記載のユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法。
【請求項８】
インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサの周波数によって、前記声の種類、及び、前記声の大きさが制御される、請求項１に記載のユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法。
【請求項９】
インテリジェントなアダルトグッズとユーザ移動端末中のアプリケーションソフトウェアとの間を接続する接続モジュールと、
インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサによってアプリケーションソフトウェア中の三次元人物の運動を制御することに用いる制御モジュールと、
ユーザが第一人称の視点または第三人称の視点で仮想シーンに声付の人や物を鑑賞することに用いる仮想現実ボックス鑑賞モジュールと、を備えるユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用するシステム。
【請求項１０】
前記インテリジェントなアダルトグッズと移動端末中のアプリケーションソフトウェアの間に接続を確立する前に、インテリジェントな移動端末中に三次元モデリングの人物模型及び運動動画を表示するアプリケーションソフトウェアを取り付け、
前記アプリケーションソフトウェアは、リアルタイムに左右眼別々に視差を与えて３Ｄ立体効果を与える画面を表示可能であり、
ユーザは仮想現実ボックスを着用することによってリアルタイムに立体効果を鑑賞可能な、請求項９に記載のユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
社会文明程度が向上するにつれて、人間の「セックス」に対する態度は多様化し、正確に生理的なニーズに対処することが次第に人々より注目されるようになってきた。単身、別居などのとき人々は生理的、かつ、心理的な慰めを得にくくなる。このようなとき、電動ホールなどのアダルトグッズはある程度人々のニーズを満たす。
電動ホール、アダルトグッズの一種には、特殊なシリコンにより女性器官を模して男性の気分を晴らせるものがある。これらは法律と道徳が許せる範囲にて、男性の寂しい心をよく満たすものである。
なお、他の先行技術が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５２１０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
市場には電動ホールの種類が多くあるが、原理は大同小異である。この従来の電動ホールは体積が大きい。また、ユーザの視覚にもたらすフィードバックはほとんどゼロである。これらデザインの不足により、「セックス」の体験を使用者によく還元できない。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創作されたものであり、その目的は、ユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法及びシステムを提供することにある。
インテリジェントなアダルトグッズと相互作用する方法及びシステムによって、ユーザは、仮想現実、いわゆるＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）ボックスを装着することによって仮想、迫真の人物やシーンを鑑賞し、さらには、インテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドによって仮想シーンの中の人物の運動を制御し、それによって実在する人物は仮想する人物と動作が同期する。
ユーザは視覚、聴覚において自らその場にいるような体験を得るうえ、同時に触覚においても最高にエキサイティングな体験が得られる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する方法は、下記のステップを含む。
インテリジェントなアダルトグッズとユーザとのインテリジェントな移動端末中のアプリケーションソフトウェアの間に接続を確立するステップ。
インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサによってアプリケーションソフトウェア中の三次元人物の運動を制御するステップ。
ユーザは仮想現実ボックスを通じて第一人称の視点または第三人称の視点で仮想シーンにおいて声付で人や物を鑑賞するステップ。
【０００７】
インテリジェントなアダルトグッズとユーザ移動端末中のアプリケーションソフトウェアの間に連結を確立する前に、さらに下記の技術的特徴を含む。
インテリジェントな移動端末に三次元モデリングの人物模型及び運動動画を展示するアプリケーションソフトウェアを取り付ける。
アプリケーションソフトウェアはＶＲボックスによってリアルタイムに左右眼別々に視差を与えて３Ｄ立体効果を与える画面を表示可能である。
さらに、インテリジェントなアダルトグッズはインテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドを用いる。
【０００８】
さらに、インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサによってアプリケーションソフトウェア中の三次元人物の運動を制御する方法は、下記のステップを含む。
加速度の初期データに対して低域濾波するステップ。
低域濾波した加速度データに対して正規化するステップ。
正規化したデータを平滑化演算し、三次元人物に転送するステップ。
さらに、多次低域濾波演算を用いて加速度の初期データに対して低域濾波する。低域濾波の公式は下式に示す通りである。
【０００９】
【数１】
2018160226.tif 000003
Ｘn-i：加速度の初期データ、  Ｙn：は濾波した加速度データ
ａj、ｂi：濾波係数、  ｉ、ｊ：多次低域濾波演算の次数、  ｎ：演算の次数
さらに、低域濾波した加速度データは０〜１の浮動小数点数に正規化する。データ隊列の最大値ｍａｘＡｃｃｅｌと最小値ｍｉｎＡｃｃｅｌとの間を正規化の定量化流域とする。
正規化した深度値Ｄｅｐｔｈは下式に基づいて計算する。
【００１０】
【数２】
2018160226.tif 000004
ｃｕｒＡｃｃｅｌ：現在時刻の加速度値、  Ｄｅｐｔｈ：正規化した深度値
正規化した深度値Ｄｅｐｔｈは三次元人物の運動を制御することに用いる。
ｍａｘＡｃｃｅｌがｍｉｎＡｃｃｅｌに等しい時は、インテリジェントなアダルトグッズは静止状態であることを表示し、Ｄｅｐｔｈをデフォルト値０に設置する。
さらに、平滑化演算は下式で計算する。
【００１１】
【数３】
2018160226.tif 000005
α：平滑化係数、  ＥｘｐＤｅｐｔｈ：毎度更新する前の希望深度
ＬａｓｔＤｅｐｔｈ：三次元人物の現在運動位置で表示する過去深度である。
さらに、インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサの周波数によって声の種類、及び、声の大きさを含め、制御する。
【００１２】
ユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用するシステムは、
インテリジェントなアダルトグッズとユーザ移動端末中のアプリケーションソフトウェアとの間の接続に用いる、接続モジュールを備える。
インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサによってアプリケーションソフトウェア中の三次元人物の運動を制御することに用いる、制御モジュールを備える。
ユーザが第一人称の視点または第三人称の視点で仮想シーンに声がある人や物を鑑賞することに用いる、仮想現実ボックス鑑賞モジュールを備える。
【００１３】
さらに、インテリジェントなアダルトグッズとユーザ移動端末中のアプリケーションソフトウェアの間に接続を確立する前に、インテリジェントな移動端末に三次元モデリングの人物模型及び運動動画を展示するアプリケーションソフトウェアを取り付ける。
アプリケーションソフトウェアは仮想現実ボックスにリアルタイムに左右眼別々に視差を与えて３Ｄ立体効果を与える画面を表示可能である。
【００１４】
もっとも近い従来の技術と比べ、本発明が提供する技術的解決手段は下記有益な効果を達成する。
本発明は仮想現実（ＶＲ）技術を用いてユーザに第一または第三視覚の画面を提供し、ユーザが視覚、触覚、聴覚に臨場感を得られる。設計中に加速度センサによって三次元人物の運動を制御することにより、生産とアプリケーションのコストを大きく低減することができる。加速度で三次元人物の運動を制御し、先に加速度データを低域濾波し、その後０〜１の浮動小数点数に正規化し、継いて値を平滑化演算し、最後にデータを三次元人物に転送する。三次元人物自身の運動動画も０〜１の間に正規化する必要があり、ちょうど加速度の正規化したデータと対応する。ユーザがインテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドを操作することから、ユーザが見る三次元人物の運動まで、全運動幅に好ましい同期を達成する。それと同時に、三次元シーン中の人物の声もインテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドの周波数によって制御する。
【００１５】
従来のアダルトグッズと比べ、本発明はユーザに視覚、触覚、聴覚の良好な体験をもたらすことができ、ユーザが三次元の立体効果を見ると同時に、さらにインテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドを通じて視覚上の三次元人物と交互可能であり、より面白い。本発明のインテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドは、いずれも加速度センサが備わっており、高いセンサと比べ、生産コストが大きく低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インテリジェントなアダルトグッズと相互作用する方法の説明図である。
【図２】加速度データの対比図である。（ａ）は原始データであり、（ｂ）は濾波後データである。
【図３】インテリジェントなアダルトグッズと相互作用するシステムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施例１）
本発明はユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用する、つまりインタラクティブにやりとりする方法を提供する。
本発明方法の原理図を図１に示す。インテリジェントなアダルトグッズとユーザのインテリジェントな移動端末中のアプリケーションソフトウェアの間に接続を確立する前に、アプリケーションソフトウェアを取り付け、ソフトウェアの画面に３ｄｍａｘモデリング（三次元モデリング）の人物模型及び運動動画を表示する。ソフトウェアは仮想な両眼カメラ（仮想ＶＲボックス）によって視差がある左右眼の画面であり、携帯ジャイロスコープデータの作用で、ユーザは仮想ＶＲボックスを着用して３Ｄ立体効果を鑑賞することができる。インテリジェントなアダルトグッズはインテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドを用いる。
【００１８】
インテリジェントな電動ホール、インテリジェントなリストバンドはブルートゥース（登録商標）によってアプリケーションソフトウェアと接続を確立し、加速度センサのデータを０〜１間の浮動小数点数に転化する。３ｄｍａｘに写実的スタイルで人物模型及び三次元シーンをモデリングし、かつ三次元人物に運動動画を規定する。三次元人物の運動動画の位置は０〜１の間に正規化する。人物は運動過程に相応な音声ファイルを放送し、声の類別及び声の大きさはセンサの周波数より制御する。
【００１９】
インテリジェントなアダルトグッズと相互作用する方法は、具体的に下記のステップを含む。
Ｓ１：インテリジェントなアダルトグッズとユーザの移動端末中のアプリケーションソフトウェアの間に接続を確立する。また、インテリジェントな電動ホール、インテリジェントなリストバンドはブルートゥースによってユーザのインテリジェントアプリケーションソフトウェアと接続を確立する。
Ｓ２：インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサによってアプリケーションソフトウェア中の三次元人物の運動を制御する。その制御は、下記のステップを含む。
Ｓ２０１：加速度の原始データに対して低域濾波する。
図２はセンサデータを濾波する前後の対比図である。インテリジェントな電動ホールはモータが周期に運動する原因で多くの騒音を生じ、これはピークとトラフの確定を困難させ、同時に人物動画の平滑さが突然変化する。本発明は多次低域濾波演算を用いて原始加速度データを平滑する。平滑したデータのピークとトラフはさらに明確である。低域濾波の公式は下式によって表される。
【００２０】
【数４】
2018160226.tif 000006
Ｘn-iは加速度原始データであり、Ｙnは濾波した加速度データであり、ａjとｂiのいずれも濾波係数であり、ｉ、ｊは多次低域濾波演算の次数であり、ｎは演算の次数を表示する。
本発明は１０次濾波を用いる。濾波係数のいずれもｍａｔｌａｂにより求める。
Ｓ２０２：低域濾波した加速度を正規化する。
加速度データを０〜１の浮動小数点に転化する演算中、専門的に二つの隊列を開設してそれぞれ加速度の初期データと濾波後のデータを保存する。隊列の大小は制限がある。隊列がいっぱいの時、隊列は一つの古いデータを削除し、同時に一つの新しいデータを増やす。濾波後のデータ隊列中、絶えず最大値ｍａｘＡｃｃｅｌと最小値ｍｉｎＡｃｃｅｌを探し、これを正規化の定量化領域とする。そのための公式を下式に表す。
【００２１】
【数５】
2018160226.tif 000007
ｃｕｒＡｃｃｅｌは現在時刻の加速度値であり、Ｄｅｐｔｈは正規化の深度値であり、Ｄｅｐｔｈは三次元人物の運動を制御することに用いる。
ｍａｘＡｃｃｅｌがｍｉｎＡｃｃｅｌに等しい時、インテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドが静止であることを表示し、この時Ｄｅｐｔｈはデフォルト値０に設定することができる。Ｄｅｐｔｈデータを統計し、インテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドの往復頻度Ｆｒｅｑを計算することができる。Ｆｒｅｑの値はある値より大きい時、急速な音声ファイルを放送することができ、かつ音量が大きくなる。Ｆｒｅｑの値がある値を超えない時、緩慢な音声ファイルを放送することができ、かつ音量が小さくなる。
Ｓ２０３：正規化のデータを平滑演算した後、三次元人物に転送する。
データＤｅｐｔｈを取得して三次元人物の往復運動を制御することができる。三次元シーンのフレームレートとアプリケーションソフトウェア受けセンサの周波数とが違うために、たんにデータで人物の運動を制御すれば振動などの不平滑な効果をもたらす。人物運動をさらにスムーズに見えるための平滑演算を下式によって行う。
【００２２】
【数６】
2018160226.tif 000008
毎度三次元を表示する前に、三次元人物の運動は一回更新する。すなわち毎度のＤｅｐｔｈ更新である。センサの正規化のＤｅｐｔｈを毎度更新前の希望深度ＥｘｐＤｅｐｔｈとし、三次元人物現在の運動位置を過去深度ＬａｓｔＤｅｐｔｈとする。上記式に応じて計算したＤｅｐｔｈは人物運動の最終の位置である。式中のαは平滑係数であり、大量な実験によって、αの経験則より求めた値を０．６５とする。
【００２３】
Ｓ３：ユーザはＶＲボックスを通じて第一人称の視点または第三人称の視点で仮想シーンに声がある人や物を鑑賞する。
三次元人物は運動過程に相応な音声ファイルを放送し、声の類別及び声の大きさはセンサデータの周波数によって制御する。アプリケーションソフトウェアを起動し、携帯をＶＲボックスに挿し、真ん中の縦線でＶＲボックスと位置を合わせ、かつＶＲボックスをユーザの頭に置かせる。ユーザが三次元人物第一人称の視点または第三人称の視点で仮想シーン中の人と物を鑑賞する。ユーザが頭を移動する時、ユーザが鑑賞する画面も更新し、ユーザは同時にシーンをフォーカスする時間の長さによってシーンの背景音楽と明るさなどの操作を制御する。この３６０度の鑑賞と操作はユーザに強い臨場感をもたらすことができる。
【００２４】
（実施例２）
本発明はさらにユーザとインテリジェントなアダルトグッズとが相互作用するシステムを提供する。その構造は図３に示す。
インテリジェントなアダルトグッズとユーザ移動端末中のアプリケーションソフトウェアの間に接続することに用いる、接続モジュール１１と、
インテリジェントなアダルトグッズ中の加速度センサによってアプリケーションソフトウェア中の三次元人物の運動を制御することに用いる、制御モジュール１２と、
ユーザが第一人称の視点または第三人称の視点で仮想シーンに声がある人や物を鑑賞することに用いる、ＶＲボックス鑑賞モジュール１３と、
を、インテリジェントなアダルトグッズと相互作用するシステムは備える。
【００２５】
システムはさらに取り付けモジュール備える。インテリジェントなアダルトグッズとユーザ移動端末中のアプリケーションソフトウェアの間に接続を確立する前に、インテリジェントな移動端末に３ｄｍａｘモデリングの人物模型及び運動動画を展示するアプリケーションソフトウェアを取り付ける。アプリケーションソフトウェアはリアルタイムに左右眼別々に視差を与えて３Ｄ立体効果を与える画面を表示可能である。
ユーザはＶＲボックスを着用することによって立体効果をリアルタイムに鑑賞する。
本発明はインテリジェントなセックスを模擬する方案を提供し、ユーザがＶＲボックスを着用することによって仮想、迫真の人物シーンを鑑賞させ、続いてインテリジェントな電動ホールまたはインテリジェントなリストバンドによって仮想シーン中の人物運動を制御し、それによって実在する人物は仮想する人物と動作の同期を達成する。ユーザは視覚、聴覚において自らその場に臨む体験を取得させ、同時に触覚においても最もエキサイティングな体験を取得する。
【００２６】
以上、本発明の目的、技術的な解決手段と利点を明確化し、技術的な解決手段に対して詳しく説明した。説明した実施例は本発明の実施例の一部であり、全部の実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、本分野の技術者が本発明の思想から外れない前提で得られるすべてのほかの実施例は、本発明が保護される範囲に属する。
上記実施例の説明は、たんに本発明の具体的な実施方法を説明したのみであり、本発明の保護範囲はこれだけに限定されない。
本発明の思想から逸脱せずに得られる各種同様の効果をもつ改良又は変更は、本発明の保護範囲以内に包含される。そのため、本発明の保護範囲は特許請求の範囲を基準とする。
【図１】
2018160226.tif 000012
【図２】
2018160226.tif 000013
【図３】
2018160226.tif 000014