(57)【要約】【課題】信頼性を向上する。【解決手段】紙幣出金機１は、媒体しての紙幣が収納される紙幣収納庫１１と、紙幣収納庫１１に収納された紙幣を搬送する搬送部１３と、搬送部１３により搬送される紙幣を鑑別する鑑別部１４と、鑑別部１４により正常と鑑別された紙幣を排出する束搬送ユニット３とを設け、鑑別部１４は、紙幣を搬送する上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２と、上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２との間における鑑別部搬送路４４において、鑑別部搬送路４４以外の搬送路である鑑別部外搬送路４６よりも紙幣を搬送しにくくする紙幣搬送抵抗機構５６と、鑑別部搬送路４４に設けられ、上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２との間に残留した紙幣を検知する鑑別部センサ５８とを設ける。【選択図】図２
2018088071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対と、
前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間における処理装置内搬送路において、前記処理装置内搬送路以外の搬送路よりも前記媒体を搬送しにくくする媒体搬送抵抗機構と、
前記処理装置内搬送路に設けられ、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間に残留した媒体を検知する検知部と
を有する媒体処理装置。
【請求項２】
前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とは、前記媒体の搬送方向に沿う方向において、該第１の搬送ローラ対におけるローラの接触部と該第２の搬送ローラ対におけるローラの接触部との間隔であるローラ対間隔が、正常な前記媒体の前記搬送方向の長さよりも狭く、且つ、正常な前記媒体の前記搬送方向の長さよりも短い長さの異常媒体よりも広い間隔で設けられる
請求項１に記載の媒体取引装置。
【請求項３】
前記ローラ対間隔は、前記媒体取引装置において取り扱われる媒体のうち前記搬送方向の長さが最も短い最小媒体における前記搬送方向の長さよりも狭い間隔で設けられる
請求項２に記載の媒体取引装置。
【請求項４】
前記媒体搬送抵抗機構は、前記処理装置内搬送路の一部を屈曲した形状にした屈曲部を有する
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記屈曲部は、前記処理装置内搬送路における前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とのほぼ中間位置に位置する
請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記媒体搬送抵抗機構は、前記処理装置内搬送路を形成するよう対向する搬送ガイド面の前記媒体における厚さ方向に沿った間隔が、前記処理装置内搬送路以外の搬送路を形成するよう対向する搬送ガイド面の間隔よりも狭く形成された搬送路を有する
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記媒体搬送抵抗機構は、前記第１の搬送ローラ対よりも前記媒体の前記搬送方向の下流側に設けられた前記第２の搬送ローラ対が、前記第１の搬送ローラ対よりも搬送駆動力が弱い重送検知ローラ対で形成される
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記重送検知ローラ対は、前記第１の搬送ローラ対よりも硬質である
請求項７に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記処理装置内搬送路は、ほぼ直線状である
請求項７に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記処理装置内搬送路は、前記媒体を重力方向とは逆方向に搬送する
請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
媒体が収納される媒体収納庫と、
前記媒体収納庫に収納された媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路により搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、
前記鑑別部により正常と鑑別された媒体を排出する排出部とを備え、
前記鑑別部は、
前記媒体を搬送する第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対と、
前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間における処理装置内搬送路において、前記処理装置内搬送路以外の搬送路よりも前記媒体を搬送しにくくする媒体搬送抵抗機構と、
前記処理装置内搬送路に設けられ、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間に残留した媒体を検知する検知部と
を有することを特徴とする媒体取引装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とは、前記媒体の搬送方向に沿う方向において、該第１の搬送ローラ対におけるローラの接触部と該第２の搬送ローラ対におけるローラの接触部との間隔であるローラ対間隔が、前記鑑別部よりも前記媒体の搬送方向の下流側に位置する前記搬送路におけるローラ対同士の間隔以上に広く形成されている
請求項１１に記載の媒体取引装置。
【請求項１３】
前記媒体収納庫から前記鑑別部まで前記媒体を搬送するベルトをさらに有し、
前記第１の搬送ローラ対は、前記第２の搬送ローラ対よりも前記媒体の搬送方向の上流側に設けられ、前記第１の搬送ローラ対は、前記ベルトに対する媒体の搬送方向の下流側の直後に設けられる
請求項１１に記載の媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置及び媒体取引装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機においては、利用者（例えば金融機関の顧客）からの要求に応じて紙幣や硬貨等の現金を出金するものが広く普及している。紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積する集積部と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、集積された紙幣の束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣を引き渡す出金口とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）このような紙幣出金機においては、紙幣収納庫に保守員が紙幣を装填する際に、折れた状態の折れ紙幣が装填される可能性がある。そのような折れ紙幣は金種や枚数の確定ができず出金すべきでないため、紙幣出金機は紙幣収納庫から搬送部に繰り出した折れ紙幣をリジェクト収納庫に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５１８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのような現金自動取引装置においては、出金動作において紙幣収納庫から繰り出した紙幣が途中で搬送されずに停止したことを検知センサによって検知すると、ジャムが発生したと判定して装置を停止し、復旧作業が行われる。このとき、搬送できなかった折れ紙幣等が検知センサによって検知できない位置で残留したまま、復旧作業においても除去されずに残留し残留紙幣となってしまうことがある。この場合、装置復帰時に残留紙幣の存在を検知センサで検知できずに正常に復帰してしまい、残留紙幣が次の出金動作で繰り出された紙幣に押し出されて一緒に出金されることで、紙幣の違算になってしまい、信頼を保てない可能性があった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体を搬送する第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対と、第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対との間における処理装置内搬送路において、処理装置内搬送路以外の搬送路よりも媒体を搬送しにくくする媒体搬送抵抗機構と、処理装置内搬送路に設けられ、第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対との間に残留した媒体を検知する検知部とを設けるようにした。
【０００７】
また本発明の媒体取引装置においては、媒体が収納される媒体収納庫と、媒体収納庫に収納された媒体を搬送する搬送路と、搬送路により搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、鑑別部により正常と鑑別された媒体を排出する排出部とを設け、鑑別部は、媒体を搬送する第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対と、第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対との間における処理装置内搬送路において、処理装置内搬送路以外の搬送路よりも媒体を搬送しにくくする媒体搬送抵抗機構と、処理装置内搬送路に設けられ、第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対との間に残留した媒体を検知する検知部とを有するようにした。
【０００８】
本発明は、折れ媒体を処理装置内搬送路内に残留させ該処理装置内搬送路よりも下流側へ搬送させないようにすると共に、該折れ媒体を検知部で検知することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、信頼性を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図２】第１の実施の形態による鑑別部の構成（１）を示す左側面図である。
【図３】第１の実施の形態による鑑別部の構成（２）を示す左側面図である。
【図４】第１の実施の形態による鑑別部の構成（３）を示す正面図である。
【図５】第２の実施の形態による鑑別部の構成（１）を示す左側面図である。
【図６】第２の実施の形態による鑑別部の構成（２）を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１２】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて紙幣を出金する。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。この紙幣出金機１は、その製造時に、下側の収納ユニット２に上側の束搬送ユニット３が取り付けられることにより組み立てられる。
【００１３】
以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１４】
［１−２．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ）、搬送部１３、鑑別部１４、集積部１６及びリジェクト収納庫１７が設けられている。
【００１５】
紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の後側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。
【００１６】
搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１と集積部１６及びリジェクト収納庫１７とを接続している。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。
【００１７】
搬送部１３のうち、紙幣収納庫１１の後方には、ほぼ鉛直方向に沿って延びる図２に示す搬送ガイド３１により構成された収納庫後方搬送路３２が形成されている。図２に示すように収納庫後方搬送路３２は、ローラ３４Ａ及び３４Ｂと、プーリ３６Ａ及び３６Ｂの周囲に掛け回された無端ベルトである搬送ベルト３８とにより構成されている。紙幣出金機１は、ローラ３４Ａ及び３４Ｂと搬送ベルト３８とで紙幣を挟持した状態で該ローラ３４Ａ及び３４Ｂと該搬送ベルト３８とを回転させることにより、紙幣収納庫１１から繰り出した紙幣を収納庫後方搬送路３２に沿って上方へ向かって鑑別部１４まで搬送する。
【００１８】
鑑別部１４は、搬送部１３における紙幣収納庫１１Ａの前方に、搬送部１３の搬送路に沿って設けられている。この鑑別部１４は、内部に厚みセンサやイメージセンサといった複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫１７に、それぞれ決定する。
【００１９】
集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。ステージ１６Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。
【００２０】
また集積部１６における後側上寄りには、搬送部１３から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｊが設けられている。このため集積部１６は、搬送部１３から搬送され放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このときステージ１６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。
【００２１】
さらにステージ１６Ｔは、図示しないステージ移動機構により上下方向へ移動する。また集積部１６の上面には、集積空間１６Ｓに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈが穿設されている。集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ１６Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ１６Ｔ及び紙幣束を収納筐体１０の上面よりも上側まで持ち上げる。
【００２２】
リジェクト収納庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、搬送部１３から搬送されたリジェクト紙幣と、束搬送ユニット３から落下した取忘れ紙幣束とを内部に収納する。またリジェクト収納庫１７の上面には、上下方向に貫通する取込孔１７Ｈが穿設されている。この取込孔１７Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、リジェクト収納庫１７内部の空間と収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。
【００２３】
収納筐体１０における、後述する束搬送筐体２０内の上側搬送ベルト２１よりも下側部分の後ろ寄りには、上面ガイド２２が設けられている。上面ガイド２２は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と対向させている。この上面ガイド２２は、その下面が集積部１６の上部ガイドを形成し、その上面が束搬送路３Ｙの下側の搬送ガイドを形成している。また上面ガイド２２は、図示しない駆動機構により、前後方向へ移動する。
【００２４】
［１−３．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣束を搬送するための種々の機構が設けられている。
【００２５】
束搬送筐体２０内における上側部分には、上側搬送ベルト２１が設けられている。上側搬送ベルト２１は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上側搬送ベルト２１における下面部分の走行方向を、該上側搬送ベルト２１の走行方向と見なす。
【００２６】
束搬送筐体２０内における上側搬送ベルト２１よりも下側部分における前側には、下側搬送ベルト２４が設けられている。下側搬送ベルト２４は、上側搬送ベルト２１を前後方向に切り詰めたような構成となっており、その上面を上側搬送ベルト２１の下面と対向させ、前後方向に走行させる。説明の都合上、以下では、下側搬送ベルト２４における上面部分の走行方向を、該下側搬送ベルト２４の走行方向と見なす。
【００２７】
束搬送ユニット３内には、上側搬送ベルト２１と、ステージ１６Ｔ、上面ガイド２２及び下側搬送ベルト２４とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿う束搬送路３Ｙが形成される。
【００２８】
また束搬送ユニット３内には、可動キャリア２５が設けられている。可動キャリア２５は、その一部を上側搬送ベルト２１の下面よりも下方に突出させており、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路３Ｙに沿って移動する。すなわち可動キャリア２５は、出金方向（前方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ前後方向である搬送方向に沿って該紙幣束の後端を押す一方、取込方向（後方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の前端を押す。このため可動キャリア２５は、束搬送路３Ｙ内に紙幣束がある場合、これを前後方向へ押して進行させる。
【００２９】
束搬送筐体２０の前端には、束搬送路３Ｙ内を後方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金口２６が形成されている。
【００３０】
［１−４．鑑別部の構成］
鑑別部１４には、搬送ガイド３１の一部である鑑別部内搬送ガイド４０が形成されている。鑑別部内搬送ガイド４０は、ほぼ鉛直方向に沿って形成され、紙幣の紙面と対向し該紙幣の搬送をガイドする鑑別部内搬送ガイド面４０Ｓを有しており、互いの鑑別部内搬送ガイド面４０Ｓの間に紙幣の搬送路である鑑別部搬送路４４を形成している。また鑑別部内搬送ガイド４０は、全体として側面視で略くの字に屈曲しており、鑑別部搬送路４４における搬送方向のほぼ中央部に、屈曲する搬送ガイド屈曲部４２Ｆが形成されている。
【００３１】
処理装置搬送路としての鑑別部搬送路４４は、ほぼ鉛直方向に沿って形成され、鑑別部内搬送ガイド４０と同様に全体として側面視で略くの字に屈曲している。また鑑別部搬送路４４は、搬送ガイド屈曲部４２Ｆに位置する搬送路屈曲部４４Ｆと、鑑別部下側搬送路４４Ｄと、鑑別部上側搬送路４４Ｕとが形成されており、重力方向とは逆方向の上向きに向かって紙幣を搬送する。鑑別部上側搬送路４４Ｕは、搬送路屈曲部４４Ｆよりも上側、すなわち紙幣の搬送方向下流側において、該搬送路屈曲部４４Ｆと後述する下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄとの間を直線状に接続している。鑑別部下側搬送路４４Ｄは、該搬送路屈曲部４４Ｆよりも下側、すなわち紙幣の搬送方向上流側において、該搬送路屈曲部４４Ｆと後述する上流側ローラ対挟持箇所５４Ｕとの間を直線状に接続している。
【００３２】
以下では、搬送部１３における、鑑別部１４よりも紙幣の搬送方向の上流側、すなわち紙幣収納庫１１から上流側ローラ対挟持箇所５４Ｕまでの間を、鑑別部外上流側搬送路４６Ｕとも呼び、搬送部１３における、鑑別部１４よりも紙幣の搬送方向の下流側、すなわち下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄからリジェクト収納庫１７及び集積部１６までの間を、鑑別部外下流側搬送路４６Ｄとも呼ぶ。また以下では搬送部１３における、鑑別部搬送路４４以外の区間である鑑別部外下流側搬送路４６Ｄと鑑別部外上流側搬送路４６Ｕとをまとめて鑑別部外搬送路４６とも呼ぶ。
【００３３】
鑑別部搬送路４４の下端部、すなわち鑑別部下側搬送路４４Ｄの下端部における鑑別部内搬送ガイド４０には、それぞれゴム系の弾性部材により構成された上流側搬送ローラ５０Ａ及び上流側搬送ローラ５０Ｂが、中心軸を左右方向に、すなわち紙幣の搬送方向と、紙幣の紙面に垂直な紙幣厚さ方向とに直交する搬送幅方向に向けるよう、図４に示すように紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を空けて回転可能に取り付けられている。なお図４は、鑑別部搬送路４４内から後方を見た図である。また上流側搬送ローラ５０Ａ及び上流側搬送ローラ５０Ｂは、鑑別部内搬送ガイド４０に穿設された孔部５１からその周側面の一部を鑑別部搬送路４４側に露出させている。以下では互いに当接する上流側搬送ローラ５０Ａ及び上流側搬送ローラ５０Ｂをまとめて上流側搬送ローラ対５０とも呼ぶ。この上流側搬送ローラ対５０は、紙幣出金機１において取り扱われる紙幣のうち搬送幅方向の長さが最も短い最小幅紙幣が、鑑別部搬送路４４の右端又は左端のどちらに寄って搬送されても２組の上流側搬送ローラ対５０で紙幣を挟持する位置に配置されている。上流側搬送ローラ５０Ａ及び上流側搬送ローラ５０Ｂは、互いに接触する箇所である上流側ローラ対挟持箇所５４Ｕにおいて紙幣を挟持しつつ回転することにより該紙幣を搬送する。
【００３４】
鑑別部搬送路４４の上端部、すなわち鑑別部上側搬送路４４Ｕの上端部における鑑別部内搬送ガイド４０には、それぞれゴム系の弾性部材により構成された下流側搬送ローラ５２Ａ及び下流側搬送ローラ５２Ｂが、中心軸を搬送幅方向に向けるよう、図４に示すように紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を空けて回転可能に取り付けられている。また下流側搬送ローラ５２Ａ及び下流側搬送ローラ５２Ｂは、鑑別部内搬送ガイド４０に穿設された孔部５３からその周側面の一部を鑑別部搬送路４４側に露出させている。以下では互いに当接する下流側搬送ローラ５２Ａ及び下流側搬送ローラ５２Ｂをまとめて下流側搬送ローラ対５２とも呼ぶ。この下流側搬送ローラ対５２は、最小幅紙幣が鑑別部搬送路４４の右端又は左端のどちらに寄って搬送されても２組の下流側搬送ローラ対５２で紙幣を挟持する位置に配置されている。下流側搬送ローラ５２Ａ及び下流側搬送ローラ５２Ｂは、互いに接触する箇所である下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄにおいて紙幣を挟持しつつ回転することにより該紙幣を搬送する。
【００３５】
ここで、鑑別部搬送路４４に沿った上流側ローラ対挟持箇所５４Ｕから下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄまでの距離である鑑別部内搬送ローラ対間距離Ｐ１は、紙幣出金機１において取り扱われる紙幣のうち搬送方向の長さが最も短い最小紙幣のうち、折れ等が発生していない正常な紙幣の短手方向、すなわち搬送方向の長さよりも短く設定されている。これにより鑑別部１４は、上流側ローラ対挟持箇所５４Ｕと下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄとの両方で紙幣を安定的に挟持しつつ搬送する。また鑑別部内搬送ローラ対間距離Ｐ１は、最小紙幣のうち、折れが発生した異常媒体としての折れ紙幣の搬送方向の長さよりも短く設定されている。この鑑別部内搬送ローラ対間距離Ｐ１は、鑑別部外下流側搬送路４６Ｄにおいて配置されているローラ対間の距離である鑑別部下流側搬送ローラ対間距離の最大値以上に設定されている。すなわち鑑別部外下流側搬送路４６Ｄにおいては、鑑別部内搬送ローラ対間距離Ｐ１よりも大きい搬送ローラ対間距離で配置されているローラ対は存在していない。
【００３６】
また鑑別部内搬送ガイド４０における互いの鑑別部内搬送ガイド面４０Ｓの間の、紙幣の厚さ方向に沿った間隔である鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１は、鑑別部外搬送路４６における互いの搬送ガイド面の間の間隔である鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２よりも狭く設定されている。具体的に紙幣出金機１においては鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１が３ｍｍ程度に、鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２が５ｍｍ程度に設定されている。
【００３７】
このように鑑別部１４は、鑑別部搬送路４４において上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２との間に搬送路屈曲部４４Ｆを形成すると共に、鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１を鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２よりも狭くするようにした。これにより鑑別部１４は、紙幣が搬送される際に、鑑別部外搬送路４６における搬送ガイド３１が紙幣へ与える抵抗よりも、鑑別部内搬送ガイド４０における搬送ガイド３１が紙幣へ与える抵抗を大きくすることにより、鑑別部搬送路４４の方が鑑別部外搬送路４６よりも紙幣が搬送されにくくしている。このように、鑑別部外搬送路４６における搬送ガイド３１が紙幣へ与える抵抗よりも鑑別部内搬送ガイド４０における搬送ガイド３１が紙幣へ与える抵抗を大きくし、紙幣を搬送させにくくする機構を、以下では紙幣搬送抵抗機構５６とも呼ぶ。
【００３８】
下流側搬送ローラ対５２と上流側搬送ローラ対５０との間には、鑑別部センサ５８が設けられている。鑑別部センサ５８は、所定の検知光を発光する発光素子とこの検知光を受光する受光素子との組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路を鑑別部搬送路４４と交差させている。この鑑別部センサ５８は、最小幅紙幣が鑑別部搬送路４４の右端又は左端のどちらに寄って搬送されても２組の鑑別部センサ５８で紙幣を検知できる位置に配置されている。またこの鑑別部センサ５８は、最小紙幣が搬送方向の中央部において搬送幅方向に沿って折れた紙幣の後端が上流側搬送ローラ対５０から送り出された直後においても該紙幣を検出できるよう、搬送ガイド屈曲部４２Ｆよりも上流側搬送ローラ対５０寄りに配置されている。この鑑別部センサ５８は、受光素子が検知した光の透過率の変化から、鑑別部搬送路４４に存在する紙幣が１枚か又は２枚以上（複数枚）かを判別し、判別結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、鑑別部１４に紙幣が残留しているか否かを判断する。
【００３９】
［１−５．出金動作］
出金動作を行う際、紙幣出金機１は紙幣収納庫１１から紙幣を繰り出し、搬送部１３における鑑別部外上流側搬送路４６Ｕに沿って搬送ベルト３８により搬送し、鑑別部１４における上流側搬送ローラ対５０に受け渡す。
【００４０】
このとき、折れてない正常な紙幣は、上流側搬送ローラ対５０の搬送力により、紙幣搬送抵抗機構５６による抵抗力を上回り搬送方向先端が搬送路屈曲部４４Ｆを通過して下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄまで到達することができるため、鑑別部搬送路４４を正常に搬送され、鑑別部外下流側搬送路４６Ｄを介し集積部１６に集積される。
【００４１】
一方図３に示す折れ紙幣ＢＬｆは、上流側搬送ローラ対５０から下流側搬送ローラ対５２に到達できるだけの鑑別部搬送路４４に沿った搬送方向長さがないため、下流側搬送ローラ対５２の手前までしか搬送されず、鑑別部搬送路４４内で停止する。ここで鑑別部１４は、紙幣搬送抵抗機構５６により折れ紙幣ＢＬｆに鑑別部内搬送ガイド４０からの摩擦を与えることにより、該折れ紙幣ＢＬｆを搬送されにくくする。これにより鑑別部１４は、上流側搬送ローラ対５０から放出された勢いで折れ紙幣ＢＬｆが下流側搬送ローラ対５２の下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄに到達し、さらに下流側まで搬送されてしまうことを防止する。
【００４２】
このように鑑別部１４は、折れ紙幣ＢＬｆ等を、上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２の間、すなわち鑑別部搬送路４４内に残留させ、該鑑別部１４よりも下流側へは搬送させないようにする。
【００４３】
このとき鑑別部１４は、鑑別部搬送路４４内に残留した折れ紙幣ＢＬｆを鑑別部センサ５８により検知し、制御部４へ通知する。制御部４は、鑑別部搬送路４４内に紙幣が残留していることを鑑別部１４から通知されると、紙幣出金機１の動作を停止させる。
【００４４】
続いて、保守員が紙幣出金機１から紙幣を除去する復旧作業を行う。このとき、鑑別部１４に残留した折れ紙幣ＢＬｆを保守員が発見できずに残留したままになってしまった場合、紙幣が残留していることを示す通知を引き続き鑑別部センサ５８が制御部４へ行うため、紙幣出金機１は次の出金動作へ移ることはない。これにより紙幣出金機１は、違算が発生してしまうことを防止できる。
【００４５】
［１−６．効果等］
以上の構成において紙幣出金機１は、鑑別部内搬送ローラ対間距離Ｐ１を、最小紙幣の搬送方向の長さよりも短く形成すると共に最小紙幣が折れた場合の搬送方向の長さよりも長くするようにした。また紙幣出金機１は、鑑別部搬送路４４において上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２との間に搬送路屈曲部４４Ｆを形成すると共に、鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１を鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２よりも狭くするようにした。このため紙幣出金機１は、紙幣収納庫１１から繰り出され鑑別部１４よりも下流の搬送路において搬送障害となる折れ紙幣を、鑑別部センサ５８が配された位置である鑑別部搬送路４４内に確実に残留させると共に、該折れ紙幣を鑑別部センサ５８で確実に検知することができ、違算の発生を防止できる。
【００４６】
また仮に、従来の紙幣出金機に対し紙幣収納庫１１からリジェクト収納庫１７までの搬送路の全ての搬送ローラを折れ紙幣の搬送方向長さに合わせて短いピッチで配置することにより、折れ紙幣を紙幣収納庫１１からリジェクト収納庫１７まで搬送路上に残留させずに搬送することも考えられる。しかしながらその場合、従来の紙幣出金機よりも搬送ローラの個数が増加して構成が複雑化してしまうと共に、高コストしてしまう。
【００４７】
これに対し紙幣出金機１は、搬送路屈曲部４４Ｆを形成すると共に、鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１を鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２よりも狭くするようにした。これにより紙幣出金機１は、従来の紙幣出金機に対し構成を複雑化させることなく、且つ高コスト化させることなく、折れ紙幣を鑑別部搬送路４４内に確実に残留させることができる。
【００４８】
ここで紙幣出金機１は、紙幣収納庫１１から鑑別部１４までは搬送ベルト３８により紙幣を搬送するため、紙幣収納庫１１から鑑別部１４までの間で折れ紙幣が残留してしまう可能性は低い。しかしながら物理的な制約上、鑑別部１４内を搬送ベルトで搬送することは困難であるため、紙幣出金機１は、搬送ベルト３８以降はローラ対で紙幣を搬送するようにしている。このため搬送ベルト３８以降においては、折れ紙幣がローラ対同士の間に残留する可能性がある。そこで紙幣出金機１は、上流側搬送ローラ対５０を搬送ベルト３８に対する紙幣の搬送方向の下流側の直後に設けるようにした。これにより紙幣出金機１は、搬送ベルト３８において折れ紙幣が残留する可能性がある最初の箇所に確実に折れ紙幣を残留させることができる。
【００４９】
また鑑別部１４は、鑑別部搬送路４４における搬送方向のほぼ中央部に搬送ガイド屈曲部４２Ｆを形成するようにした。このため鑑別部１４は、鑑別部搬送路４４における仮に上流側搬送ローラ対５０寄りに搬送ガイド屈曲部４２Ｆを形成する場合と比較して、上流側搬送ローラ対５０の搬送力で搬送ガイド屈曲部４２Ｆを折れ紙幣が強引に通過して搬送方向の先端が下流側搬送ローラ対５２まで到達してしまうことを防止できる。
【００５０】
さらに鑑別部１４は、重力方向とは逆方向に上向きに向かって紙幣を搬送するようにした。このため鑑別部１４は、重力方向に沿って下向きに向かって紙幣を搬送する場合と比べて、上流側搬送ローラ対５０から送り出された折れ紙幣が該折れ紙幣自身の重量によって勢いで下流側搬送ローラ対５２まで到達してしまうことを一層防止できる。
【００５１】
以上の構成によれば紙幣出金機１は、媒体しての紙幣が収納される紙幣収納庫１１と、紙幣収納庫１１に収納された紙幣を搬送する搬送部１３と、搬送部１３により搬送される紙幣を鑑別する鑑別部１４と、鑑別部１４により正常と鑑別された紙幣を排出する束搬送ユニット３とを設け、鑑別部１４は、紙幣を搬送する上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２と、上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２との間における処理装置内搬送路としての鑑別部搬送路４４において、鑑別部搬送路４４以外の搬送路である鑑別部外搬送路４６よりも紙幣の搬送抵抗を大きくすることにより紙幣を搬送しにくくする紙幣搬送抵抗機構５６と、鑑別部搬送路４４に設けられ、上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２との間に残留した紙幣を検知する鑑別部センサ５８とを設けるようにした。
【００５２】
これにより紙幣出金機１は、折れ紙幣を鑑別部搬送路４４内に残留させ鑑別部搬送路４４よりも下流側へ搬送させないようにすると共に、該折れ紙幣を鑑別部センサ５８で検知することができる。
【００５３】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、鑑別部１１４が鑑別部１４と異なるものの、それ以外は同様に構成されている。
【００５４】
［２−２．鑑別部の構成］
図２及び図３と対応する部材に同一符号を付した図５及び図６に示すように、第２の実施の形態による鑑別部１１４は、第１の実施の形態による鑑別部１４と比較して、それぞれ鑑別部内搬送ガイド４０に代えて鑑別部内搬送ガイド１４０が、鑑別部搬送路４４に代えて鑑別部搬送路１４４が、下流側搬送ローラ対５２に代えて重送検知ローラ対６０が、紙幣搬送抵抗機構５６に代えて紙幣搬送抵抗機構１５６が設けられているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００５５】
鑑別部内搬送ガイド１４０は、ほぼ鉛直方向に沿って、屈曲しないように直線形状に形成され、紙幣の紙面と対向し該紙幣の搬送をガイドする鑑別部内搬送ガイド面１４０Ｓを有しており、互いの鑑別部内搬送ガイド面１４０Ｓの間に紙幣の搬送路である鑑別部搬送路１４４を形成している。鑑別部搬送路１４４は、ほぼ鉛直方向に沿って形成され、鑑別部内搬送ガイド１４０と同様に全体として側面視で直線形状であり、重力方向とは逆方向に上向きに向かって紙幣を搬送する。ここで、鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１は、鑑別部１４と同様に鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２よりも狭く設定されている。
【００５６】
重送検知ローラ対６０は、金属等の硬質な材料により形成された重送検知基準ローラ６２及び重送検知ローラ６４により構成されている。重送検知ローラ６４は、圧縮ばねにより重送検知基準ローラ６２へ押し付けられている。このため重送検知ローラ６４とは、鑑別部搬送路４４に沿って紙幣が搬送されてきた場合、該紙幣を重送検知基準ローラ６２に押し付ける。重送検知基準ローラ６２は、回転力を紙幣に伝達することにより、該紙幣を鑑別部外下流側搬送路４６Ｄへ搬送する。
【００５７】
ここで、鑑別部搬送路１４４に沿った、上流側ローラ対挟持箇所５４Ｕから重送検知基準ローラ６２と重送検知ローラ６４とが互いに接触する箇所である下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄまでの距離である鑑別部内搬送ローラ対間距離Ｐ１は、鑑別部１４と同様に設定されている。
【００５８】
重送検知ローラ６４の前方には、図示しない変位センサが設けられている。変位センサは、重送検知ローラ６４が重送検知基準ローラ６２へ当接するときの位置を基準とし、紙幣が重送検知基準ローラ６２と重送検知ローラ６４との間を通過する際の重送検知ローラ６４の相対的な変位量を検出して、その検出結果を制御部４へ送出する。制御部４は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりの有無を判断する。
【００５９】
また鑑別部センサ５８は、重送検知ローラ対６０へ突入する紙幣の搬送方向先端を検出して制御部４へ通知する。制御部４は、鑑別部センサ５８から通知されたタイミングに基づき、変位センサからデータの取得を開始する。
【００６０】
かかる構成により鑑別部１１４では、鑑別部搬送路１４４に何も搬送されていない場合、圧縮ばねの作用により重送検知ローラ６４を重送検知基準ローラ６２に当接させる。これにより重送検知ローラ６４は、重送検知基準ローラ６２から回転駆動力を伝えられ、該重送検知基準ローラ６２の回転に合わせて回転する。このとき鑑別部１１４は、変位センサにより重送検知ローラ６４が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を制御部４へ送出する。その一方で鑑別部１１４では、鑑別部搬送路１４４に紙幣が搬送されている場合、重送検知ローラ６４と重送検知基準ローラ６２との間に該紙幣を挟持するため、該紙幣の厚さに応じて重送検知ローラ６４が上方向へ変位する。このとき鑑別部１１４は、変位センサにより重送検知ローラ６４の変位量を検出し、その検出結果を制御部４へ送出する。
【００６１】
第１の実施の形態による鑑別部１４における下流側搬送ローラ対５２は、ゴム系の弾性部材により形成されることにより、紙幣を挟持した際に紙幣との間に十分な摩擦力を発生させ、紙幣を繰り出していた。これに対し、重送検知基準ローラ６２及び重送検知ローラ６４は、紙幣の厚さを検知するために上流側搬送ローラ対５０及び下流側搬送ローラ対５２よりも弾性が低い硬質な素材で形成されているため、紙幣を挟持した際の紙幣との間の摩擦力が弱く、且つ、下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄへ紙幣が突入する際の抵抗力が下流側搬送ローラ対５２よりも大きくなる。
【００６２】
このように鑑別部１１４は、鑑別部１１４内において搬送方向下流側に位置する重送検知基準ローラ６２及び重送検知ローラ６４を、硬質な素材で形成すると共に、紙幣の厚さを検出する機能を持たせるようにした。これにより鑑別部１１４は、紙幣が搬送される際に、鑑別部外搬送路４６においてローラ対により紙幣を搬送する搬送力よりも、鑑別部搬送路１４４において重送検知ローラ対６０により紙幣を搬送する搬送力の方を弱くすることにより、鑑別部搬送路１４４の方が鑑別部外搬送路４６よりも紙幣が搬送されにくくしている。このように、鑑別部外搬送路４６において紙幣を搬送する搬送力よりも鑑別部搬送路１４４において紙幣を搬送する搬送力を弱くし、紙幣を搬送させにくくする機構を、以下では紙幣搬送抵抗機構１５６とも呼ぶ。
【００６３】
［２−３．出金動作］
出金動作を行う際、紙幣出金機１０１は紙幣収納庫１１から紙幣を繰り出し、搬送部１３における鑑別部外上流側搬送路４６Ｕに沿って搬送ベルト３８により搬送し、鑑別部１１４における上流側搬送ローラ対５０に受け渡す。
【００６４】
このとき、折れてない正常な紙幣は、上流側搬送ローラ対５０の搬送力により下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄまで紙幣の搬送方向先端が到達し、紙幣搬送抵抗機構１５６による抵抗力を上回り紙幣の搬送方向後端が下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄを越えることができるため、鑑別部搬送路１４４を正常に搬送され、鑑別部外下流側搬送路４６Ｄを介し集積部１６に集積される。
【００６５】
一方折れ紙幣ＢＬｆは、上流側搬送ローラ対５０から重送検知ローラ対６０に到達できるだけの鑑別部搬送路１４４に沿った搬送方向長さがないため、重送検知ローラ対６０の手前までしか搬送されず、鑑別部搬送路１４４内で停止する。ここで鑑別部１１４は、紙幣搬送抵抗機構１５６により、折れ紙幣ＢＬｆに与える重送検知ローラ対６０からの摩擦力を弱くすることにより、紙幣に対する重送検知ローラ対６０の搬送駆動力を弱め、該折れ紙幣ＢＬｆを搬送されにくくする。これにより鑑別部１１４は、上流側搬送ローラ対５０から放出された勢いで折れ紙幣ＢＬｆが重送検知ローラ対６０の下流側ローラ対挟持箇所５４Ｄに到達しても、さらに下流側まで搬送されてしまうことを防止する。
【００６６】
このように鑑別部１１４は、折れ紙幣ＢＬｆ等を、上流側搬送ローラ対５０と重送検知ローラ対６０との間、すなわち鑑別部搬送路１４４内に残留させ、該鑑別部１１４よりも下流側へは搬送させないようにする。
【００６７】
このとき鑑別部１１４は、鑑別部搬送路１４４内に残留した折れ紙幣ＢＬｆを鑑別部センサ５８により検知し、制御部４へ通知する。制御部４は、鑑別部搬送路１４４内に紙幣が残留していることを鑑別部１１４から通知されると、紙幣出金機１０１の動作を停止させる。
【００６８】
続いて、保守員が紙幣出金機１０１から紙幣を除去する復旧作業を行う。このとき、鑑別部１１４に残留した折れ紙幣ＢＬｆを保守員が発見できずに残留したままになってしまった場合、紙幣が残留していることを示す通知を引き続き鑑別部センサ５８が制御部４へ行うため、紙幣出金機１０１は次の出金動作へ移ることはない。これにより紙幣出金機１０１は、違算が発生してしまうことを防止できる。
【００６９】
このように鑑別部１１４は、鑑別部１１４内において搬送方向下流側に位置する重送検知基準ローラ６２及び重送検知ローラ６４を、硬質な素材で形成すると共に紙幣の厚さを検出する機能を持たせるようにした。このため鑑別部１１４は、鑑別部１４のように鑑別部搬送路４４において上流側搬送ローラ対５０と下流側搬送ローラ対５２との間に搬送路屈曲部４４Ｆを形成することなく、折れ紙幣ＢＬｆを鑑別部搬送路１４４に残留させることができる。これにより鑑別部１１４は、鑑別部１４よりも鑑別部搬送路１４４を直線状にできるため、鑑別部１４よりも鑑別部内搬送ガイド１４０の構成を簡素化できる。
【００７０】
その他第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と同様の作用効果を奏する。
【００７１】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、鑑別部１４に紙幣が残留した場合、保守員が紙幣を除去する復旧作業を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、リジェクト収納庫１７と集積部１６との間に位置する切替ブレードを、紙幣がリジェクト収納庫１７へ搬送されるように切り替えた上で、紙幣収納庫１１から紙幣を１枚繰り出して、鑑別部１４に残留した折れ紙幣を該紙幣で押し出すことにより、該紙幣と折れ紙幣とを共にリジェクト収納庫１７に収納することにより、折れ紙幣を除去しても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【００７２】
また上述した第２の実施の形態においては、鑑別部搬送路１４４を直線状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別部搬送路１４４を第１の実施の形態による鑑別部１４のように屈曲形状としても良い。さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部搬送路４４を屈曲形状にすると共に鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１を鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２よりも狭くする場合について述べた。本発明はこれに限らず、少なくとも鑑別部搬送路４４を屈曲形状にするか、又は鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１を鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２よりも狭くするかの何れか一方のみでも良い。さらに上述した第２の実施の形態においては、鑑別部搬送路１４４の鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１を鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２よりも狭くする場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別部内搬送ガイド間隔Ｇ１を鑑別部外搬送ガイド間隔Ｇ２と同等にしても良い。
【００７３】
さらに上述した実施の形態においては、光学センサで構成された鑑別部センサ５８により、鑑別部センサ５８を通過した紙幣が１枚か又は２枚以上かを判別する場合について述べた。本発明はこれに限らず、通過した紙幣による鑑別部搬送路４４の搬送路の電磁的特性の変化による判別を行う電磁的センサや、紙幣を透過する超音波の透過率の変化による判別を行う超音波センサ等、種々のセンサにより鑑別部センサを構成しても良い。
【００７４】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１及び１０１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置や、利用者に紙幣等の現金を入金させ、また利用者へ現金を出金する現金入出金機等に適用しても良い。但し、現金入出金機の場合、入金された紙幣が接客部から搬送される際に最初に搬送ローラを通過する箇所と、出金される紙幣が紙幣収納庫から搬送される際に最初に搬送ローラを通過する箇所とが異なるので、現金入出金機に本発明を適用する場合は２箇所に適用する必要があることになるため、紙幣出金機に適用することが好ましい。
【００７５】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【００７６】
さらに上述した実施の形態においては、第１の搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対５０と、第２の搬送ローラ対としての下流側搬送ローラ対５２又は重送検知ローラ対６０と、媒体搬送抵抗機構としての紙幣搬送抵抗機構５６又は１５６と、検知部としての鑑別部センサ５８とによって、媒体処理装置としての鑑別部１４又は１１４を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１の搬送ローラ対と、第２の搬送ローラ対と、媒体搬送抵抗機構と、検知部とによって、媒体処理装置を構成しても良い。
【００７７】
さらに上述した実施の形態においては、媒体収納庫としての紙幣収納庫１１と、搬送路としての搬送部１３と、第１の搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対５０と、第２の搬送ローラ対としての下流側搬送ローラ対５２又は重送検知ローラ対６０と、媒体搬送抵抗機構としての紙幣搬送抵抗機構５６又は１５６と、検知部としての鑑別部センサ５８とを有する鑑別部としての鑑別部１４又は１１４と、排出部としての束搬送ユニット３とによって、媒体取引装置としての紙幣出金機１又は１０１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納庫と、搬送路と、第１の搬送ローラ対と、第２の搬送ローラ対と、媒体搬送抵抗機構と、検知部とを有する鑑別部と、排出部とによって、媒体取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。
【符号の説明】
【００７９】
１、１０１……紙幣出金機、２……収納ユニット、３……束搬送ユニット、３Ｙ……束搬送路、４……制御部、１０……収納筐体、１１……紙幣収納庫、１３……搬送部、１４、１１４……鑑別部、１６……集積部、１６Ｊ……放出部、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、１６Ｈ……集積孔、１７……リジェクト収納庫、１７Ｈ……取込孔、２０……束搬送筐体、２１……上側搬送ベルト、２２……上面ガイド、２４……下側搬送ベルト、２５……可動キャリア、２６……出金口、３１……搬送ガイド、３２……収納庫後方搬送路、３４Ａ、３４Ｂ……ローラ、３６Ａ、３６Ｂ……プーリ、３８……搬送ベルト、４０、１４０……鑑別部内搬送ガイド、４０Ｓ、１４０Ｓ……鑑別部内搬送ガイド面、４２Ｆ……搬送ガイド屈曲部、４４、１４４……鑑別部搬送路、４４Ｆ……搬送路屈曲部、４４Ｄ……鑑別部下側搬送路、４４Ｕ……鑑別部上側搬送路、４６……鑑別部外搬送路、４６Ｄ……鑑別部外下流側搬送路、４６Ｕ……鑑別部外上流側搬送路、５０……上流側搬送ローラ対、５０Ａ……上流側搬送ローラ、５０Ｂ……上流側搬送ローラ、５１……孔部、５２……下流側搬送ローラ対、５２Ａ……下流側搬送ローラ、５２Ｂ……下流側搬送ローラ、５３……孔部、５４Ｕ……上流側ローラ対挟持箇所、５４Ｄ……下流側ローラ対挟持箇所、５６、１５６……紙幣搬送抵抗機構、５８……鑑別部センサ、６０……重送検知ローラ対、６２……重送検知基準ローラ、６４……重送検知ローラ、Ｐ１……鑑別部内搬送ローラ対間距離、Ｇ１……鑑別部内搬送ガイド間隔、Ｇ２……鑑別部外搬送ガイド間隔、ＢＬｆ……折れ紙幣。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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