(57)【要約】【課題】  手動操作による照射方向の設定を妨げることなく、ストロボ光の照射方向を自動的に変更させることができるようにする。【解決手段】  発光部と、第１の筐体と、前記発光部を有し、前記第１の筐体に対して相対的に回転可能に連結された第２の筐体と、前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して相対的に回転させる駆動手段と、前記発光部からの光の照射方向を設定する設定手段と、前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対角度に関する情報を検出する検出手段と、前記発光部の照射方向が前記設定手段により設定された方向となるように前記駆動手段の制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異なるか否かに応じて、前記発光部の照射方向を前記設定手段により設定された方向とするための前記駆動手段の制御を異ならせる。【選択図】  図２
2018205666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と、
第１の筐体と、
前記発光部を有し、前記第１の筐体に対して相対的に回転可能に連結された第２の筐体と、
前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して相対的に回転させる駆動手段と、
前記発光部からの光の照射方向を設定する設定手段と、
前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対角度に関する情報を検出する検出手段と、
前記発光部の照射方向が前記設定手段により設定された方向となるように前記駆動手段の制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異なるか否かに応じて、前記発光部の照射方向を前記設定手段により設定された方向とするための前記駆動手段の制御を異ならせることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異なるか否かに応じて、前記発光部の照射方向を前記設定手段により設定された方向とするための前記駆動手段の動作の開始タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異なる場合、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異ならない場合よりも、前記開始タイミングを遅くすることを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異なるか否かに応じて、前記発光部の照射方向を前記設定手段により設定された方向とするための前記駆動手段の動作の速度を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異なる場合、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異ならない場合よりも、前記速度を遅くすることを特徴とする請求項４に記載の照明装置。
【請求項６】
前記第１の筐体の姿勢に関する情報を検出する姿勢検出手段と、
前記設定手段に照射方向を設定させるための操作を受け付ける操作手段と、を有し、
前記設定手段は、前記操作手段が操作されたときに前記検出手段により検出された情報及び前記検出手段により検出された情報に基づいて、照射方向を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
発光部と、
第１の筐体と、
前記発光部を有し、前記第１の筐体に対して相対的に回転可能に連結された第２の筐体と、
前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して相対的に回転させる駆動手段と、
前記発光部からの光の照射方向を設定する設定手段と、
前記発光部の照射方向が前記設定手段により設定された方向となるように前記駆動手段の制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、ユーザの手動操作によって前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度から変化したか否かに応じて、前記発光部の照射方向を前記設定手段により設定された方向とするための前記駆動手段の制御を異ならせることを特徴とする照明装置。
【請求項８】
発光部と、第１の筐体と、前記発光部を有し、前記第１の筐体に対して相対的に回転可能に連結された第２の筐体と、前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して相対的に回転させる駆動手段と、を有する照明装置の制御方法であって、
前記発光部からの光の照射方向を設定する設定ステップと、
前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対角度に関する情報を検出する検出ステップと、
前記発光部の照射方向が前記設定手段により設定された方向となるように前記駆動手段の制御を行う制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップは、前記検出ステップで検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異なるか否かに応じて、前記発光部の照射方向を前記設定ステップで設定された方向とするための前記駆動手段の制御を異ならせることを特徴とする照明装置の制御方法。
【請求項９】
発光部と、第１の筐体と、前記発光部を有し、前記第１の筐体に対して相対的に回転可能に連結された第２の筐体と、前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して相対的に回転させる駆動手段と、を有する照明装置の制御方法であって、
前記発光部からの光の照射方向を設定する設定ステップと、
前記発光部の照射方向が前記設定手段により設定された方向となるように前記駆動手段の制御を行う制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップは、ユーザの手動操作によって前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対角度が前記設定ステップで照射方向を設定したときの前記相対角度から変化したか否かに応じて、前記発光部の照射方向を前記設定ステップで設定された方向とするための前記駆動手段の制御を異ならせることを特徴とする照明装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置に関し、特に照射方向を自動的に変更可能な照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。バウンス発光撮影を適切に行うためには、照明装置の照射方向を適切な角度に変更する必要がある。被写体距離や天井までの距離を考慮してユーザが手動で照射方向を適切な角度に変更するのは熟練した技術が必要であった。そこで、照明装置の照射方向を自動で適切な角度に変更する（オートバウンス）方法として、照明装置に測距手段を搭載し、被写体と天井のそれぞれの距離を測定し、これらの距離情報に基づき、バウンス発光撮影の照射角度を演算する撮像装置が提案されている。
【０００３】
また、特許文献１では、ストロボ光の照射方向を所望の方向に常に向くように制御する撮影モードにおいて、ストロボ光の照射方向を現在の照射方向から所望の照射方向に即時に変更することが可能なストロボ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９２７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、新たに所望照射方向を設定しようとユーザが発光部の向きを変えたとき、操作部を操作して所望照射方向が記憶されるまでに発光部の向きが自動的に変更前の所望照射方向に戻るおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、手動操作による照射方向の設定を妨げることなく、ストロボ光の照射方向を自動的に変更させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明にかかる照明装置は、発光部と、第１の筐体と、前記発光部を有し、前記第１の筐体に対して相対的に回転可能に連結された第２の筐体と、前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して相対的に回転させる駆動手段と、前記発光部からの光の照射方向を設定する設定手段と、前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対角度に関する情報を検出する検出手段と、前記発光部の照射方向が前記設定手段により設定された方向となるように前記駆動手段の制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異なるか否かに応じて、前記発光部の照射方向を前記設定手段により設定された方向とするための前記駆動手段の制御を異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、手動操作による照射方向の設定を妨げることなく、ストロボ光の照射方向を自動的に変更させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態にかかるカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかる照射方向の自動補正動作のフローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる照射方向設定サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の実施形態にかかる照射方向差分チェックサブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかる照射方向自動補正動作のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態にかかる照射方向自動補正動作のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる、照明装置であるストロボ装置３００、撮像装置であるカメラ本体部１００、レンズユニットであるレンズ部２００を有するカメラシステムの構成を示すブロック図である。カメラ本体部１００の前面にはレンズ部２００が着脱可能に装着される。カメラ本体部１００とレンズ部２００は、マウント接点群１０３を介して電気的に接続されている。カメラ本体部１００の上面にはストロボ装置３００が着脱可能に装着される。カメラ本体部１００とストロボ装置３００は、ストロボ接続部１０９を介して電気的に接続されている。
【００１１】
カメラ制御部１０１は、カメラ本体部１００の各部の動作を制御するマイクロコンピューターである。撮像素子１０２は、撮影レンズ２０２を通して入射する被写体からの光を電気信号に変換して画像データを生成し、カメラ制御部１０１へ出力する。フォーカルプレーンシャッター１０４は、撮像素子１０２と撮影レンズ２０２との間に配置され、カメラ制御部１０１の指示により動作する。
【００１２】
操作部１０５は、ユーザが操作する操作部材を備えており、カメラ本体部１００に取り付けられたボタン、スイッチ、ダイヤルなどの操作部材に対してユーザが行った操作を検知し、操作指示に応じた信号をカメラ制御部１０１へ送る。操作部１０５は、ユーザがレリーズボタンを半押し操作した場合に発する指示信号（以下、ＳＷ１信号という）と、レリーズボタンを深く押し込む全押し操作を行った場合に発する指示信号（以下、ＳＷ２信号という）をカメラ制御部１０１に出力する。表示部１０６は、カメラ制御部１０１の指示により、撮影情報の表示や撮影画像の表示を行う。
【００１３】
カメラ姿勢検出部１０８は、加速度センサなどを用いてカメラ本体部１００の重力方向に対する左右の傾き、および、前後の傾きに関する情報を取得することでカメラ本体部１００の姿勢を検出する。
【００１４】
カメラ制御部１０１は、操作部１０５の出力信号に基づいて、カメラ本体部１００の動作制御を行う。操作部１０５の出力信号がＳＷ２信号である場合、撮影レンズ２０２内の絞りを駆動し、撮像素子１０２の感度（ＩＳＯ感度）を設定して、フォーカルプレーンシャッター１０４を制御して撮像素子１０２を露光させる。カメラ制御部１０１は、撮像素子１０２から取得した画像データに従って表示部１０６の画面上に撮影画像を表示させるとともに、画像記憶部１０７へ画像データを書き込む制御を行う。
【００１５】
次に、レンズ部２００の構成について説明する。レンズ制御部２０１は、レンズ部２００の各部の動作を制御するマイクロコンピューターである。撮影レンズ２０２は、複数のレンズにより構成され、被写体像を撮像素子１０２に結像させる。さらに、撮影レンズ２０２内には光量を調節するための絞り（不図示）やピントを調整するためのフォーカスレンズ（不図示）などが備えられている。フォーカスレンズの位置情報から撮像装置から合焦面までの距離情報を得ることができる。レンズ制御部２０１は、マウント接点群１０３を介した制御により、カメラ制御部１０１からの指示に従い、カメラ内に取り込む光量とピントを調整するとともに、距離情報をカメラ制御部１０１に通知する。
【００１６】
次に、ストロボ装置３００の構成について説明する。ストロボ装置３００は、第１の筐体である本体部３００ａと第２の筐体であるヘッド部３００ｂを有し、ヘッド部３００ｂは本体部３００ａに対して左右、および、上下方向に相対的に回転可能なように本体部３００ａに連結されている。ここで、カメラ接続部３０９を重力方向に向けた状態における本体部３００ａのカメラ接続部３０９側を下側、本体部３００ａの上下方向に平行な軸を回転中心とした回転を左右方向の回転、上下方向と直交する軸を回転中心とした回転を左右方向の回転とする。また、ストロボ装置３００がカメラ本体部１００に装着された状態においてカメラ本体部１００の背面側となる側を本体部３００ａの後側、カメラ本体部１００の正面側となる側を本体部３００ａの前側とする。ストロボ制御部３０１は、ストロボ装置３００の各部の動作を制御するマイクロコンピューターである。ストロボ制御部３０１は、カメラ接続部３０９を介して、カメラ制御部１０１と通信可能で、カメラ情報の受信とストロボ情報の送信を行うことができる。
【００１７】
発光部３０２は、放電管、発光用コンデンサー、発光回路、発光光学系より構成され、閃光発光を行うことができる。発光部３０２は、ストロボ制御部３０１の指示により、発光回路を駆動し、発光用コンデンサーに充電されたエネルギーを放電管に放出することにより発光を行い、発光光学系を介して、被写体を照射する。なお、発光部３０２の光源は放電管に限定されず、ＬＥＤを光源としてもよい。
【００１８】
ストロボ制御部３０１は、カメラ接続部３０９を介して、カメラ制御部１０１からの制御信号を受けて、カメラ本体部１００の撮影動作に同期して発光部３０２を発光させることができる。
【００１９】
測距用測光部３０３は、発光部３０２から発光された光が測距対象に反射した光を受光し、受光量に関する情報をストロボ制御部３０１に出力する。ストロボ制御部３０１は、受光量に応じて測距対象までの距離を算出する。なお、測距の方法は特に限定されず、例えば、レーザ測距などを用いてもよい。
【００２０】
近接検知部３０４は、人体が発する赤外線を検知し、ストロボ制御部３０１に出力する。これにより、ヘッド部３００ｂの近くに人体が存在することを検出することができる。なお、近接検知部３０４は、赤外線を検知するセンサを用いるのではなく、抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチセンサを用いてもよい。
【００２１】
ヘッド駆動制御部３０５は、ストロボ制御部３０１からの指示により、モータによりヘッド部３００ｂを本体部３００ａに対して左右、および、上下方向に回転駆動させることができる。また、その回転量（駆動量）をロータリーエンコーダなどにより検出し、本体部３００ａに対する相対角度としてストロボ制御部３０１に出力する。相対角度は、本体部３００ａに対してヘッド部３００ｂが所定位置にあるときを基準にしてどの程度回転しているかを示す。ヘッド部３００ｂを駆動させることにより、発光部３０２および測距用測光部３０３を測距対象の方向に正対させることができる。また、モータの駆動を行わずに手動操作にてヘッド部３００ｂを左右、および、上下に回転駆動させることも可能である。この時の駆動量も同様に、本体部３００ａに対する相対角度としてストロボ制御部３０１に出力することができる。
【００２２】
ストロボ姿勢検出部３０６は、加速度センサなどを用いて本体部３００ａの重力方向に対する左右の傾き、および、前後の傾きに関する情報を取得することでストロボ装置３００の姿勢を検出する。なお、本体部３００ａの傾きに関する情報を取得するために用いる加速度センサなどは本体部３００ａ内に配置される。
【００２３】
バウンス角度演算部３０７は、測距用測光部３０３で取得した情報とストロボ姿勢検出部３０６で取得した情報をもとにバウンス撮影に適したバウンス角度を算出する。なお、バウンス角度演算部３０７によるバウンス角度の算出方法は、例えば、特開２０１５−４９３２号公報などに記載された方法を用いればよい。具体的には、被写体に対して天井などの反射体で反射されたストロボ光が所定の角度で照射されるバウンス角度（ストロボ光の照射方向）を算出すればよい。ここで、バウンス角度はストロボ光の照射方向を表すもので、ヘッド部３００ｂの回転角度とは異なる。
【００２４】
操作部３０８は、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材である。操作部３０８は、発光モード設定ボタン、オートバウンス指示ボタン、照射方向設定ボタン、各種操作ボタンを有し、ユーザによる入力操作をストロボ制御部３０１に出力する。
【００２５】
［第１の実施形態］
以下、図２〜４を用いて本発明の第１の実施形態における照射方向の自動補正動作について説明する。図２は、照射方向の自動補正動作のフローチャートを示す図であり、ストロボ装置３００の電源がＯＮされた状態において周期的に実行される。
【００２６】
ステップＳ１０１は、照射方向設定サブルーチンであり、図３を参照して詳細を説明する。図３は、ストロボ制御部３０１で実行される照射方向設定サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【００２７】
まず、ステップＳ２０１で、照射方向設定を行ったか否かの判定を行う。操作部３０８の照射方向設定ボタンを操作した（ＯＮした）場合は、ステップＳ２０２へ進み、照射方向設定ボタンを操作していない場合は、照射方向設定処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ２０２で、ヘッド駆動制御部３０５からヘッド部３００ｂの相対角度である現在の上下／左右の回転角度の取得を行い、設定角度（ＲｅｇＡｎｇｌｅ）としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶をする。
【００２９】
ステップＳ２０３で、ストロボ姿勢検出部３０６から本体部３００ａの傾きを取得し、設定ストロボ本体部傾き（ＲｅｇＳｌｏｐｅ）としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。
【００３０】
ステップＳ２０４で、ヘッド部３００ｂの回転角度と本体部３００ａの傾きを合わせてストロボ光の照射方向とし、設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ＝ＲｅｇＡｎｇｌｅ＋ＲｅｇＳｌｏｐｅ）としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。例えば、ヘッド部３００ｂの回転角度が上方向に９０度、左右方向に０度、本体部３００ａの傾きが前方向に１０度、左右方向に０度の場合、設定照射方向は、上方向に８０度、左右方向に０度となる。また、別の例として、ヘッド部３００ｂの回転角度が上下方向に０度、右方向に９０度、本体部３００ａの傾きが前後方向に０度、左方向に０度の場合、ヘッド部３００ｂを上方向に回転させていないが設定照射方向は、上方向に９０度、左右方向に０度となる。
【００３１】
ステップＳ２０５で、照射方向を記憶したことを判断するためのフラグをＤｉｒＦｌｇ＝１としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶し、照射方向サブルーチンを終了する。なお、本サブルーチンのＲｅｇＡｎｇｌｅ、ＲｅｇＳｌｏｐｅ、ＲｅｇＤｉｒのＲＡＭに記憶される初期値は０とする。
【００３２】
次のステップＳ１０２は、照射方向差分チェックサブルーチンであり、図４を参照して詳細を説明する。図４は、ストロボ制御部３０１で実行される照射方向差分チェックサブルーチンのフローチャートを示す図であり、ストロボ装置３００の電源をＯＮしてから１回目の場合と２回目以降の場合とで処理が異なる。
【００３３】
１回目の場合、まず、ステップＳ２１１ａで、ヘッド駆動制御部３０５からヘッド部３００ｂの相対角度である現在の上下／左右の回転角度の取得を行い、過去角度（ＯｌｄＡｎｇｌｅ）としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。
【００３４】
ステップＳ２１２ａで、ストロボ姿勢検出部３０６から本体部３００ａの傾きを取得し、過去ストロボ本体部傾き（ＯｌｄＳｌｏｐｅ）としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。
【００３５】
ステップＳ２１３で、ヘッド部３００ｂの回転角度と本体部３００ａの傾きを合わせてストロボ光の照射方向とし、過去照射方向（ＯｌｄＤｉｒ＝ＯｌｄＡｎｇｌｅ＋ＯｌｄＳｌｏｐｅ）としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。
【００３６】
ステップＳ２１４で、所定の時間間隔で照射方向の検出を行うために所定時間（例えば、１００ｍｓ）待機する。
【００３７】
ステップＳ２１５で、ヘッド駆動制御部３０５からヘッド部３００ｂの相対角度である現在の上下／左右の回転角度の取得を行い、現在角度（ＣｕｒＡｎｇｌｅ）としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。
【００３８】
ステップＳ２１６で、ストロボ姿勢検出部３０６から本体部３００ｂの傾きを取得し、現在ストロボ本体部傾き（ＣｕｒＳｌｏｐｅ）としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。
【００３９】
ステップＳ２１７で、ヘッド部３００ｂの回転角度と本体部３００ａの傾きを合わせてストロボ光の照射方向とし、現在照射方向（ＣｕｒＤｉｒ＝ＣｕｒＡｎｇｌｅ＋ＣｕｒＳｌｏｐｅ）としてストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。そして、照射方向差分チェックサブルーチンを終了する。
【００４０】
２回目以降の場合、ステップＳ２１１ａの代わりにステップＳ２１１ｂ、ステップＳ２１２ａの代わりにステップＳ２１２ｂの処理を行う。
【００４１】
ステップＳ２１１ｂで、前回のステップＳ２１５で取得した現在角度（ＣｕｒＡｎｇｌｅ）の値を過去角度（ＯｌｄＡｎｇｌｅ）に設定してストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。
【００４２】
ステップＳ２１２ｂで、前回のステップＳ２１６で取得した現在ストロボ本体部傾き（ＣｕｒＳｌｏｐｅ）の値を過去ストロボ本体部傾き（ＯｌｄＳｌｏｐｅ）に設定してストロボ制御部３０１内の不図示のＲＡＭに記憶する。
【００４３】
以上のように、２回目以降の場合、照射方向差分チェックサブルーチンにおいてバウンス角度取得及びストロボ傾き取得はそれぞれ１回ずつ行われる。
【００４４】
次のステップＳ１０３で、ストロボ制御部３０１は、ステップＳ１０１、Ｓ１０２のサブルーチンで取得した値の比較を行う。設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）と現在照射方向（ＣｕｒＤｉｒ）に差があり、かつ過去照射方向（ＯｌｄＤｉｒ）と現在照射方向（ＣｕｒＤｉｒ）に差がない場合はステップＳ１０４へ進む。そうでなければ、ステップＳ１０１へ戻り、サブルーチンを再度実行する。ステップＳ１０４へ進む場合は、現在照射方向がなにかしらの要因で設定照射方向とは異なる状態になって、その状態が維持されている（照射方向が変化途中ではない）場合である。
【００４５】
ステップＳ１０４で、ストロボ制御部３０１は、照射方向を記憶しているかの判定（ＤｉｒＦｌｇ＝１か否か）を行い、照射方向を記憶していればステップＳ１０５へ進み、記憶していなければステップＳ１０６へ進む。
【００４６】
ステップＳ１０５で、ストロボ制御部３０１は、ＤｉｒＦｌｇ＝０にして、ステップＳ１０７へ進む。
【００４７】
ステップＳ１０６で、ストロボ制御部３０１は、設定角度（ＲｅｇＡｎｇｌｅ）と現在角度（ＣｕｒＡｎｇｌｅ）の比較を行い、差があればステップＳ１０９へ進み、差がなければ、照射方向の自動補正動作を終了する。
【００４８】
ステップＳ１０７で、ストロボ制御部３０１は、設定角度（ＲｅｇＡｎｇｌｅ）と現在角度（ＣｕｒＡｎｇｌｅ）の比較を行い、差があればステップＳ１０９へ進み、差がなければステップＳ１０８へ進む。
【００４９】
ステップＳ１０８とＳ１０９で、ストロボ制御部３０１は、設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）へ駆動させるための動作の開始時間（開始タイミング）を設定する。ステップＳ１０８では、開始時間を第１の時間（例えば、２００ｍｓ）に設定し、ステップＳ１０９では、開始時間を第１の時間よりも長い第２の時間（例えば、１秒）に設定する。
【００５０】
設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）と現在照射方向（ＣｕｒＤｉｒ）に差がある場合、本体部３００ａの姿勢変化が要因であるケースとヘッド部３００ｂの角度変化が要因であるケースがある。本体部３００ａの姿勢変化が要因であるケースは、カメラ本体部１００を横位置から縦位置に変更したりなど構図変更を行ったときに多く生じ、照射方向をユーザの意図する照射方向へと素早く自動的に変更させることが望ましい。
【００５１】
一方、ヘッド部３００ｂの角度変化が要因であるケースは、ユーザが新たな設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）を設定するためにヘッド部３００ｂを手動で動かしている途中にも生じる。この場合、照射方向を自動的に変更するとユーザの手動操作の妨げになる。ところが、ヘッド部３００ｂの角度変化が要因であるケースは、ユーザがヘッド部３００ｂを手動で動かしている途中だけでなく、ヘッド部３００ｂが障害物に接触することによっても生じる。この場合、照射方向をユーザの意図する照射方向へと素早く自動的に変更させることが望ましい。
【００５２】
そこで、設定角度（ＲｅｇＡｎｇｌｅ）と現在角度（ＣｕｒＡｎｇｌｅ）に差があれば、ユーザの手動操作の妨げとならないように自動補正動作の開始時間を遅くする。ただし、自動補正動作の開始時間を遅くしすぎると、ヘッド部３００ｂが障害物に接触した場合に自動補正動作が長時間開始されないため、両者のバランスを考慮して開始時間を設定する。
【００５３】
ステップＳ１１０は、ストロボ制御部３０１は、照射方向設定サブルーチン処理を行う。ステップＳ１１１で、ストロボ制御部３０１は、照射方向を記憶しているかの判定（ＤｉｒＦｌｇ＝１か否か）を行い、照射方向を記憶していればステップＳ１１２へ進み、記憶してなければステップＳ１１３へ進む。
【００５４】
ステップＳ１１２で、ストロボ制御部３０１は、ＤｉｒＦｌｇ＝０にして、照射方向の自動補正動作を終了する。
【００５５】
ステップＳ１１３で、ストロボ制御部３０１は、ステップＳ１０８、Ｓ１０９で設定された開始時間が経過したか否かを判定する。経過していない場合は、ステップＳ１１０へ戻り、経過した場合はステップＳ１１４へ進む。
【００５６】
ステップＳ１１４で、ストロボ制御部３０１は、ヘッド駆動制御部３０５に指示して照射方向が設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）となるように照射方向の自動補正動作を開始させる。
【００５７】
ステップＳ１１５で、ストロボ制御部３０１は、照射方向が設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）となるまで自動補正動作が行われたか否かの判定を行い、照射方向が設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）となるまで自動補正動作を継続する。ステップＳ１１５での判定処理は、ステップＳ１１５にてステップＳ２１５と同様に取得した現在角度（ＣｕｒＡｎｇｌｅ）が、設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）＝現在照射方向（ＣｕｒＤｉｒ）となる角度か否かを判定すればよい。
【００５８】
以上のように、本実施形態では、自動補正動作の開始時間を変更することで、手動による照射方向の設定を妨げることなく、照射方向を自動的に変更させることができる。
【００５９】
［第２の実施形態］
以下、図３〜５を用いて本発明の第２の実施形態における照射方向の自動補正動作について説明する。図５は、照射方向の自動補正動作のフローチャートを示す図であり、ストロボ装置３００の電源がＯＮされた状態において周期的に実行される。図５において、図２と同様の処理を行うステップには図２と同じ番号をつけ、図２と異なる処理を行うステップのみ詳細に説明する。
【００６０】
ステップＳ１０７で、ストロボ制御部３０１は、設定角度（ＲｅｇＡｎｇｌｅ）と現在角度（ＣｕｒＡｎｇｌｅ）の比較を行い、差があればステップＳ３０９へ進み、差がなければステップＳ３０８へ進む。
【００６１】
ステップＳ３０８とＳ３０９で、ストロボ制御部３０１は、設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）へ駆動させるためのヘッド部３００ｂの駆動速度を設定する。ステップＳ３０８では、駆動速度を第１の速度（高速モード）に設定し、ステップＳ３０９では、駆動速度を第１の速度よりも遅い第２の速度（低速モード）に設定する。
【００６２】
ステップＳ３１０では、ストロボ制御部３０１は、ヘッド駆動制御部３０５に指示して、ステップＳ３０８、Ｓ３０９で設定された駆動速度にて照射方向が設定照射方向（ＲｅｇＤｉｒ）となるように照射方向の自動補正動作を開始させる。
【００６３】
以上のように、本実施形態では、第１の実施形態で照射方向の自動補正動作の開始時間を変更していたところを、照射方向の自動補正動作の駆動速度を変更する。このように、駆動速度を変更することで、自動補正動作の開始時間を変更する構成と同様に、手動による照射方向の設定を妨げることなく、照射方向を自動的に変更させることができる。
【００６４】
［第３の実施形態］
以下、図３，４，６を用いて本発明の第３の実施形態における照射方向の自動補正動作について説明する。図６は、照射方向の自動補正動作のフローチャートを示す図であり、ストロボ装置３００の電源がＯＮされた状態において周期的に実行される。図６において、図２と同様の処理を行うステップには図２と同じ番号をつけ、図２と異なる処理を行うステップのみ詳細に説明する。
【００６５】
ステップＳ１０７で、ストロボ制御部３０１は、設定角度（ＲｅｇＡｎｇｌｅ）と現在角度（ＣｕｒＡｎｇｌｅ）の比較を行い、差があればステップＳ４０８へ進み、差がなければステップＳ１１４へ進む。
【００６６】
ステップＳ４０８で、ストロボ制御部３０１は、近接検知部３０４の検知結果に基づいて、ユーザがヘッド部３００ｂを手動で動かしているか否かを判定する。近接検知部３０４によりヘッド部３００ｂの近くに人体が存在すると検知した場合はユーザがヘッド部３００ｂを手動で動かしているものと判定して自動補正動作を終了する。一方、近接検知部３０４によりヘッド部３００ｂの近くに人体が存在すると検知していない場合は、ヘッド部３００ｂが障害物に接触したと判定してステップＳ１１４へ進む。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、照射方向が変化した場合にユーザがヘッド部３００ｂを手動で動かしていると思われるときは自動補正動作を行わないため、手動による照射方向の設定を妨げることなく、照射方向を自動的に変更させることができる。
【００６８】
なお、上記の３つの実施形態では、ストロボ姿勢検出部３０６から本体部３００ａの傾きを取得し、ストロボ本体部傾きとしたが、カメラ本体部１００にストロボ装置３００が装着された状態ではカメラ本体部１００が傾くとストロボ装置３００も同様に傾く。そこで、カメラ姿勢検出部１０８で検出したカメラ本体部１００の傾きをストロボ制御部３０１が取得し、取得したカメラ本体部１００の傾きをストロボ本体部傾きとしてもよい。
【００６９】
また、上記の３つの実施形態においてストロボ制御部３０１で実行した処理の少なくとも一部をカメラ制御部１０１で実行するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記の３つの実施形態では、カメラ本体部１００に着脱可能な照射方向を自動的に変更できるストロボ装置３００を用いているが、ストロボ装置３００の代わりに照射方向を自動的に変更できる内蔵ストロボを用いてもよい。
【００７１】
また、上記の３つの実施形態ではレンズユニットを着脱可能な撮像装置を説明したが、撮像装置がレンズユニットと一体化している構成でもよい。
【００７２】
また、上記の３つの実施形態の構成を組み合わせてもよく、例えば、補正駆動開始時間と駆動速度の両方を変更するようにしてもよい。その他、ユーザがヘッド部３００ｂを手動で動かした場合に自動補正動作の開始時間を遅くしたり駆動速度を遅くしたりしてもよい。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００  カメラ本体部
１０１  カメラ制御部
１０８  カメラ姿勢検出部
３００  ストロボ装置
３０１  ストロボ制御部
３０２  発光部
３０３  測距用測光部
３０４  近接検知部
３０５  ヘッド駆動制御部
３０６  ストロボ姿勢検出部
３０７  バウンス角度演算部
３０８  操作部
【図１】
2018205666.tif 000003
【図２】
2018205666.tif 000004
【図３】
2018205666.tif 000005
【図４】
2018205666.tif 000006
【図５】
2018205666.tif 000007
【図６】
2018205666.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月31日(2018.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と、
前記発光部の照射光の照射方向を変化させる駆動手段と、
前記発光部の照射光の照射方向を設定する設定手段と、
前記駆動手段の制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因に応じて、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の応答性を異ならせることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
第１の筐体と、
前記発光部を有し、前記第１の筐体に対して相対的に回転可能な第２の筐体と、
前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対位置に関する情報を検出する検出手段と、を有し、
前記駆動手段は、前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して相対的に回転させることで前記発光部の照射光の照射方向を変化させ、
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向と異なる場合、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と異なるか否かに応じて、前記応答性を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
第１の筐体と、
前記発光部を有し、前記第１の筐体に対して相対的に回転可能な第２の筐体と、
前記第１の筐体に対する前記第２の筐体の相対位置に関する情報を検出する検出手段と、を有し、
前記駆動手段は、前記第２の筐体を前記第１の筐体に対して相対的に回転させることで前記発光部の照射光の照射方向を変化させ、
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向と異なる場合、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と同じときの前記応答性と、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と同じでないときの前記応答性とを異ならせることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の動作の開始タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向と異なる場合、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と同じときの前記駆動手段の動作の開始タイミングよりも、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と同じでないときの前記駆動手段の動作の開始タイミングを遅らせることを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の動作速度を異ならせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向と異なる場合、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と同じときの前記駆動手段の動作速度よりも、前記検出手段により検出された情報が表わす前記相対角度が前記設定手段により照射方向を設定したときの前記相対角度と同じでないときの前記駆動手段の動作速度を遅くすることを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の動作の開始タイミング及び動作速度を異ならせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向と異なる状態において前記検出手段により検出された情報を用いることを特徴とする請求項２または３に記載の照明装置。
【請求項１０】
前記第１の筐体の姿勢に関する情報を検出する姿勢検出手段と、
前記設定手段に照射方向を設定させるための操作を受け付ける操作手段と、を有し、
前記設定手段は、前記操作手段が操作されたときに検出された前記相対位置に関する情報及び前記姿勢に関する情報に基づいて、前記発光部の照射光の照射方向を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の照明装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向と異なる場合、前記操作手段が操作されると、前記駆動手段の動作を中止または停止させることを特徴とする請求項１０に記載に照明装置。
【請求項１２】
前記設定手段に照射方向を設定させるための操作を受け付ける操作手段，
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向と異なる場合、前記操作手段が操作されると、前記駆動手段の動作を中止または停止させることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因がユーザの手動操作の場合とユーザの手動操作ではない場合とで、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の応答性を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因がユーザの手動操作の場合とユーザの手動操作ではない場合とで、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の動作の開始タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１３に記載の照明装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因がユーザの手動操作のときは、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因がユーザの手動操作でないときよりも前記駆動手段の動作の開始タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１４に記載の照明装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因がユーザの手動操作の場合とユーザの手動操作ではない場合とで、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の動作速度を異ならせることを特徴とする請求項１３に記載の照明装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因がユーザの手動操作のときは、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因がユーザの手動操作でないときよりも前記駆動手段の動作速度を遅くすることを特徴とする請求項１６に記載の照明装置。
【請求項１８】
前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因がユーザの手動操作の場合とユーザの手動操作ではない場合とで、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の動作の開始タイミング及び動作速度を異ならせることを特徴とする請求項１３に記載の照明装置。
【請求項１９】
発光部と、前記発光部の照射光の照射方向を変化させる駆動手段と、前記発光部の照射光の照射方向を設定する設定手段と、を有する照明装置が着脱可能な撮像装置であって、
前記駆動手段の制御を行う制御手段を有し、
前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因に応じて、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の応答性を異ならせることを特徴とする撮像装置。
【請求項２０】
発光部と、前記発光部の照射光の照射方向を変化させる駆動手段と、前記発光部の照射光の照射方向を設定する設定手段と、を有する照明装置の照射光の照射方向を制御する制御方法であって、
前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因に応じて、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の応答性を異ならせるステップを有することを特徴とする制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明にかかる照明装置は、発光部と、前記発光部の照射光の照射方向を変化させる駆動手段と、前記発光部の照射光の照射方向を設定する設定手段と、前記駆動手段の制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記発光部の照射光の照射方向が前記設定手段により設定された照射方向から変化した原因に応じて、前記発光部の照射光の照射方向を前記設定手段により設定された照射方向とするための前記駆動手段の応答性を異ならせることを特徴とする。