(57)【要約】【課題】車両に搭載される走行のための蓄電池の劣化を抑制するとともに電力消費量を低く抑えることができる車両用蓄電装置を提供する。【解決手段】車両用蓄電装置としての電池パック１０は、車両の走行のために発電機２に接続された第１蓄電池１１と、第１蓄電池１１を制御する制御部としての電池ＥＣＵ１２と、を備え、電池ＥＣＵ１２は、第１蓄電池１１に対する電気的な入出力の遮断を検出したとき、車両の場所情報に基づいて第１蓄電池１１の放電制御を行うように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用蓄電装置であって、
上記車両の走行のために発電機に接続された蓄電池と、
上記蓄電池を制御する制御部と、
を備え、
上記制御部は、上記蓄電池に対する電気的な入出力の遮断を検出したとき、上記車両の放置時間に関する放置時間情報に基づいて上記蓄電池の放充電制御を行うように構成されている、車両用蓄電装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記車両の放置時間が基準値以上であることを上記放置時間情報が示す場合に上記蓄電池の放充電制御を行う、請求項１に記載の車両用蓄電装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記車両の場所情報を上記放置時間情報として検出可能な場所情報検出装置に接続されており、上記場所情報検出装置から上記場所情報を取得する、請求項１または２に記載の車両用蓄電装置。
【請求項４】
上記場所情報検出装置は、１又は複数のカメラで撮影された車外の画像情報から上記場所情報を判定可能な画像処理装置であり、
上記制御部は、上記画像処理装置から上記場所情報を取得する、請求項３に記載の車両用蓄電装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記画像処理装置が上記画像情報から機械学習を用いて判定した上記場所情報を取得する、請求項４に記載の車両用蓄電装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記画像処理装置が上記画像情報から上記機械学習としてのディープラーニングの手法を用いて判定した上記場所情報を取得する、請求項５に記載の車両用蓄電装置。
【請求項７】
上記制御部は、外部サーバに上記画像情報を送受信可能に接続された上記画像処理装置から上記場所情報を取得する、請求項４〜６のいずれか一項に記載の車両用蓄電装置。
【請求項８】
上記画像情報には、上記車両の停車場所とその車両の停車前の走行場所との両方が含まれている、請求項７に記載の車両用蓄電装置。
【請求項９】
上記場所情報検出装置は、上記車両の位置を検出可能な位置検出ユニットであり、
上記制御部は、上記位置検出ユニットで検出された上記車両の位置を上記場所情報として取得する、請求項３に記載の車両用蓄電装置。
【請求項１０】
上記蓄電部の電圧を検出する電圧検出部を備え、
上記制御部は、上記蓄電池の放電制御について、上記場所情報が事前に登録した登録場所を示すものであるとき、上記登録場所について設定されている目標電圧を使用し、上記電圧検出部によって検出された検出電圧が上記目標電圧を上回るときに上記放電制御を行う、請求項３〜９のいずれか一項に記載の車両用蓄電装置。
【請求項１１】
上記制御部は、上記検出電圧が上記目標電圧以下になるまで上記蓄電池の放電を継続する、請求項１０に記載の車両用蓄電装置。
【請求項１２】
上記車両の放置時間と、その放置開始時刻と、上記蓄電池の温度と、の少なくとも１つのパラメータを検出するためのパラメータ検出部を備え、
上記制御部は、上記登録場所について設定されている上記目標電圧を上記パラメータ検出部によって検出された上記パラメータに基づいて更新する、請求項１０または１１に記載の車両用蓄電装置。
【請求項１３】
上記蓄電池は、上記場所情報検出装置の電源として構成されている、請求項３〜１２のうちのいずれか一項に記載の車両用蓄電装置。
【請求項１４】
上記制御部は、上記放置時間情報をユーザの手入力或いは音声入力によって取得する、請求項１または２に記載の車両用蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、電気自動車に搭載される蓄電装置の制御技術が開示されている。この制御技術において、制御部は、運転停止時に走行のための蓄電池の残容量又は電圧が閾値になるまでこの蓄電池を放電制御する。このときの閾値は、次回の起動を確保するための起動確保下限閾値以上、且つ連続的にその残容量又は電圧が維持されても蓄電装置の劣化を抑制することが可能な連続的劣化抑制上限閾値以下になるように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８１６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の制御技術によれば、運転停止時に次回の起動が確保できる電圧を下限として制限して蓄電池の放電を行うため、この蓄電池の劣化を抑制する効果が期待できる。
しかしながら、この制御技術は、長時間の駐車のように長時間の放置に対して有効である一方で、買い物時のような短時間の駐車や一時的な停車のように短時間の放置に対しては不利になる。即ち、車両が放置されたタイミングで蓄電池の残容量を低くするために放電を実施した後、すぐに運転が開始されてこの蓄電池の充電が行われた場合には、蓄電池の劣化抑制の効果が小さい上に、放電が無駄になって電力消費量が増えるため燃費が悪化するという問題が生じ得る。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、車両に搭載される走行のための蓄電池の劣化を抑制するとともに電力消費量を低く抑えることができる車両用蓄電装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、
車両に搭載される車両用蓄電装置（１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０）であって、
上記車両の走行のために発電機（２）に接続された蓄電池（１１）と、
上記蓄電池を制御する制御部（１２）と、
を備え、
上記制御部は、上記蓄電池に対する電気的な入出力の遮断を検出したとき、上記車両の放置時間に関する放置時間情報に基づいて上記蓄電池の放充電制御を行うように構成されている車両用蓄電装置（１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０）、にある。
【発明の効果】
【０００７】
上記の車両用蓄電装置において、制御部は、蓄電池に対する電気的な入出力の遮断を検出したときに主機能が停止されて車両が放置されたと判断する。このとき、制御部は、放置時間情報に基づいて蓄電池を放充電制御する。放置時間情報には、放置時間自体は勿論、放置時間に関連する別の情報も包含される。この場合、制御部は、車両の放置時間情報に見合った条件で放充電制御を実行することによって、蓄電池の劣化を抑制しつつその電力消費量の上昇を抑えることが可能になる。
例えば、蓄電池の放電制御の際、長時間放置に対しては蓄電池を放電して電圧を下げることで蓄電池の劣化を抑制することができる一方で、短時間放置に対しては長時間放置の場合よりも蓄電池の放電の度合いを下げることで電力消費量の上昇を抑えることができる。
【０００８】
以上のごとく、上記態様によれば、車両用蓄電装置において、走行のための蓄電池の劣化を抑制するとともに電力消費量を低く抑えることができる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る電源システムの構成図。
【図２】実施形態１の電池パックにおける放置時制御のフローチャート。
【図３】実施形態１に係る画像処理装置による処理のフローチャート。
【図４】実施形態２の電池パックにおける放置時制御のフローチャート。
【図５】実施形態２に係る電圧設定マップの一例を示す図。
【図６】図５の電圧設定マップの別例を示す図。
【図７】実施形態２に係る画像処理装置による処理のフローチャート。
【図８】実施形態２に係る特徴マップの一例を示す図。
【図９】実施形態３に係る電源システムの構成図。
【図１０】実施形態３の電池パックにおける放置時制御のフローチャート。
【図１１】実施形態３に係る画像処理装置による処理のフローチャート。
【図１２】実施形態４に係る電源システムの構成図。
【図１３】実施形態４の電池パックにおける放置時制御のフローチャート。
【図１４】実施形態５に係る電源システムの構成図。
【図１５】実施形態５の電池パックにおける放置時制御のフローチャート。
【図１６】実施形態６に係る電源システムの構成図。
【図１７】実施形態６の電池パックにおける放置時制御のフローチャート。
【図１８】実施形態７に係る電源システムの構成図。
【図１９】実施形態７の電池パックにおける放置時制御のフローチャート。
【図２０】実施形態７に係る電圧設定マップの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、車両に搭載される車両用蓄電装置の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
（実施形態１）
図１に示される電源システム１は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載されるものであり、発電電力を充電して蓄えるとともに充電した電力を各電気部品へ供給する機能を有する。
【００１２】
この電源システム１は、発電機２と、スイッチ３と、鉛蓄電池４と、補機５と、スタータ６と、カメラ７と、画像処理装置８と、車両制御用の上位ＥＣＵ９と、車両用蓄電装置としての電池パック１０と、を備えている。
【００１３】
発電機２は、車両減速のときの回生時に発電可能なモータジェネレータであり、回生時に生じた回生電力を出力するように構成されている。この発電機２は、電池パック１０の端子１０ａに電気的に接続されている。
【００１４】
スイッチ３は、鉛蓄電池４、補機５及びスタータ６と電池パック１０との間に介装されており、且つ電池パック１０の端子１０ｂに電気的に接続されている。このスイッチ３は、上位ＥＣＵ９からの制御信号に応じてオフ状態或いはオン状態に設定されるように構成されている。
なお、このスイッチ３を、必要に応じて電池パック１０の構成要素とすることもできる。
【００１５】
鉛蓄電池４は、電極に鉛を用いた二次電池である。この鉛蓄電池４は、スイッチ３がオン状態になることによって、発電機２で生じた回生電力の充電が可能になる。
【００１６】
補機５は、鉛蓄電池４からの電力供給によって作動するように構成された電気機器である。
【００１７】
スタータ６は、始動用モーターであり、鉛蓄電池４から供給される電力によって作動するように構成されている。
【００１８】
カメラ７は、車両に搭載されて車外を撮影可能な撮影手段である。このカメラ７は、撮影した車外の画像情報（「画像信号」ともいう。）を画像処理装置８に出力するように構成されている。このカメラ７を作動させるための電力は、電池パック１０から供給されるように構成されている。
【００１９】
なお、カメラ７によって得られる画像情報の精度を高めるために、複数のカメラ７を使用するのが好ましい。例えば、それぞれが異なる向きで配置された複数のカメラを使用したり、望遠画像を得るためのカメラと広角画像を得るためのカメラの両方を使用したり、可視画像を得るためのカメラと遠赤外線画像を得るためのカメラの両方を使用したりすることができる。
【００２０】
また、カメラ７で撮影された画像情報から特徴を抽出する処理に要するコストを低く抑えるために、カメラ７の撮影条件（露光時間、明暗、ホワイトバランス、焦点距離など）を最適化したり、異なる撮影条件で外部画像を撮影したりするのが好ましい。
【００２１】
また、カメラ７は、車両に搭載された車載カメラであるのが好ましいが、駐車場などのように屋外に設置された定点カメラであってもよい。
【００２２】
画像処理装置８は、カメラ７から取込んだ車外の画像情報から、車両の放置場所に関する場所情報（「場所信号」ともいう。）を判定可能に構成されている。従って、この画像処理装置８は、車両の場所情報を検出可能な場所情報検出装置である。
【００２３】
この画像処理装置８は、電池パック１０の電池ＥＣＵ１２に接続されている。このため、画像処理装置８で判定された場所情報は、電池ＥＣＵ１２からの要求信号に応じてこの電池ＥＣＵ１２へ出力されるようになっている。また、この画像処理装置８を作動させるための電力は、電池パック１０から供給されるように構成されている。
【００２４】
なお、上記の場所情報は、車両の放置場所に関する情報であるが、その放置場所から車両の放置時間の長短が予測できる場合には、この場所情報を、車両の放置時間に関する放置時間情報の１つのであるということができる。
【００２５】
この画像処理装置８は、記憶部８ａと、画像処理部８ｂと、判定部８ｃと、を備えている。
【００２６】
記憶部８ａは、場所情報を判定するときに使用する判定用データ、典型的には自宅の画像情報と、その画像情報について事前に抽出処理した特徴（形状、寸法、色など）と、を予め記憶する機能を有する。この場合、特徴の抽出処理には、教師あり学習の手法を利用するのが好ましい。また、自宅であるか否かの判定精度を高めるために、自宅を異なる方向から撮影することによって得られた複数の画像情報を準備するのが好ましい。
【００２７】
画像処理部８ｂは、カメラ７から取込んだ画像情報についてこの画像情報から特徴（形状、寸法、色など）を抽出する機能を有する。この機能を実現するために、機械学習に属する既知のディープラーニング（深層学習）のアルゴリズムを使用するのが好ましい。機械学習は、画像情報から車両の場所情報を高精度に判定するのに有効であるが、特にディープラーニングのアルゴリズムは、複雑な画像情報であってもこの画像情報から特徴を自動的に抽出でき、特徴を予め指定する必要がないため有利である。
【００２８】
判定部８ｃは、カメラ７から取込んだ画像情報についての特徴を自宅についての特徴と照合して、当該画像情報が自宅のものであるか否かを判定する機能を有する。
【００２９】
上位ＥＣＵ９は、車両に搭載された各種の要素を制御可能な制御部として構成されている。なお、この上位ＥＣＵ９が画像処理装置８の機能を兼務するように構成されてもよい。
【００３０】
実施形態１の電池パック１０は、上位ＥＣＵ９の指示に基づいて発電機２で発生した回生電力を充電するとともに、補機５へ安定した電力供給を行う機能を有する。この電池パック１０は、典型的には、車両シートの下方、センターコンソール、トランクルームなどに配置されるのが好ましい。
【００３１】
この電池パック１０は、リチウム蓄電池１１、電池ＥＣＵ１２、スイッチ１３、電圧センサ１４と、を備えている。
【００３２】
リチウム蓄電池１１は、車両の走行のために発電機２に接続された蓄電池であり、特に、正極と負極の間をリチウムイオンが移動することで充電や放電を行う二次電池である。このリチウム蓄電池１１は、鉛蓄電池４に比べて短時間により多くの電力を充電することができ、ごく短時間に発生する回生電力を効率的に充電することが可能な高入出力タイプの電池である。このリチウム蓄電池１１は、カメラ７及び画像処理装置８の電源として構成されている。このリチウム蓄電池１１に代えて、別の非水系二次電池を採用することもできる。
【００３３】
なお、以下の説明では、便宜上、リチウム蓄電池１１を「第１蓄電池１１」といい、鉛蓄電池４を「第２蓄電池４」という。
【００３４】
電池ＥＣＵ１２は、電池パック１０を制御する制御部として構成されている。この電池ＥＣＵ１２は、第１蓄電池１１の容量を検知して過充電、過放電にならないように、電池パック１０を制御する。この電池ＥＣＵ１２は、画像処理装置８から場所情報を取得するように構成されている。この電池ＥＣＵ１２は、記憶部１２ａと、演算部１２ｂと、判定部１２ｃと、放充電制御部１２ｄと、を備えている。
【００３５】
スイッチ１３は、電池ＥＣＵ１２からの制御信号に応じてオフ状態或いはオン状態に設定されるように構成されている。このスイッチ１３がオン状態になることによって、発電機２で生じた回生電力の第１蓄電池１１への充電が可能になる。
【００３６】
電圧センサ１４は、第１蓄電池１１の端子電圧ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）を検出するために、この第１蓄電池１１に電気的に接続された電圧検出部として構成されている。この電圧センサ１４は、既知の電圧センサを用いて構成されており、電圧センサ１４で検出された端子電圧に関する電圧情報（「電圧信号」ともいう。）は、電池ＥＣＵ１２の記憶部１２ａに記憶されるようになっている。
【００３７】
一方で、電池ＥＣＵ１２の記憶部１２ａには、端子電圧ＯＣＶと充電状態ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）との相関が予め記憶されている。このため、電池ＥＣＵ１２の演算部１２ｂは、電圧センサ１４で検出された端子電圧ＯＣＶを上記の相関に適用することによって、第１蓄電池１１の充電状態ＳＯＣを算出することができる。演算部１２ｂで算出された充電状態ＳＯＣは、電池ＥＣＵ１２の記憶部１２ａに記憶されるようになっている。
【００３８】
なお、電圧センサ１４以外のセンサや機器などからなる電圧検出部によって、第１蓄電池１１の電圧に関する情報を直接的或いは間接的に検出することができる場合には、この電圧検出部を電圧センサ１４に代わる手段として使用して第１蓄電池１１の電圧を検出するようにしてもよい。
【００３９】
ここで、上記の電源システム１の動作について説明する。
【００４０】
始動時に上位ＥＣＵ９の指示に応じて第２蓄電池４が制御され、この第２蓄電池４からスタータ６に電力が供給される。これにより、スタータ６が作動する。また、スタータ６が作動した始動後に上位ＥＣＵ９の指示に応じてスイッチ３がオフ状態からオン状態に切り替わるように制御される。これにより、第２蓄電池４から補機５に電力が供給される。
【００４１】
車両減速のとき、或いは第１蓄電池１１の端子電圧ＯＣＶが規格値を下回るとき、上位ＥＣＵ９からの制御信号によって発電機２が作動する。また、このとき、上位ＥＣＵ９からの制御信号によってスイッチ３がオン状態に制御され、電池ＥＣＵ１２からの制御信号によってスイッチ１３がオン状態に制御される。これにより、第１蓄電池１１及び第２蓄電池４のそれぞれに発電機２で生じた回生電力が供給されて充電がなされる。
【００４２】
その後、第１蓄電池１１の端子電圧ＯＣＶが規格値に達したとき、上位ＥＣＵ９は、発電機２に対して作動停止のための制御信号を出力する。そして、車両停止後に、電池ＥＣＵ１２が放置時制御を開始する。
【００４３】
以下、図１及び図２を参照しながら、電池パック１０における放置時制御について説明する。この放置時制御は、電池ＥＣＵ１２が主体となって実行される。
【００４４】
図２のフローチャートに示されるように、この放置時制御は、ステップＳ１からステップＳ８までのステップを順次実行することによって達成される。
なお、必要に応じてこのフローチャートに別のステップが追加されてもよいし、或いは１つのステップが複数のステップに分割されてもよい。
【００４５】
ステップＳ１は、イグニションＩＧがオフ状態であるか否かを判定するステップである。具体的には、ユーザの操作によって車両のイグニションＩＧがオフになった時点で、上位ＥＣＵ９は、電池ＥＣＵ１２に対してイグニションＩＧの情報、即ちオフ信号を出力する。電池ＥＣＵ１２は、このオフ信号を検出することによって、イグニションＩＧがオフ状態であると判定する。イグニションＩＧがオフ状態であると判定したとき（ステップＳ１のＹｅｓの場合）に、ステップＳ２にすすむ。
【００４６】
このステップＳ１は、暗電流が流れる状態を除いて、車両の走行に関連する第１蓄電池１１に対する電気的な入出力が回路上遮断された遮断状態であるか否か、換言すれば主機能が停止しているか否かを判定するという主旨に基づいて実行される。そして、イグニションＩＧがオフ状態であるか否かを判定することは、この主機能が停止しているか否かを判定する形態の１つである。
【００４７】
従って、このステップＳ１における判定は、イグニションＩＧ以外の情報に基づいて実行されてもよい。例えば、システムが停止したレディオフの状態、パワースイッチがオフの状態、メインリレーがオフの状態などが検出されたときに、主機能が停止していると判定して、ステップＳ２にすすむようにしてもよい。
【００４８】
ステップＳ２は、第１蓄電池１１に対する電気的な入出力の遮断を検出したときに、画像処理装置８に対して車両の場所情報を要求するステップである。このステップによれば、電池ＥＣＵ１２から画像処理装置８へ場所情報を要求するための要求信号が出力される。
【００４９】
ステップＳ３は、ステップＳ２を実行することによって、画像処理装置８から放置場所に関する場所情報を取得するステップである。このステップによれば、放置場所が自宅であるか否かの判定結果が取得される。なお、このときの画像処理装置８の処理については後述する。
【００５０】
ステップＳ４は、ステップＳ３で得られた場所情報に基づいて、放置場所が自宅であるか否かを判定するステップである。このステップにおいて放置場所が自宅であると判定した場合（ステップＳ４のＹｅｓの場合）にステップＳ５にすすみ、そうでない場合（ステップＳ４のＮｏの場合）に放置時制御を終了する。
【００５１】
このステップＳ４において、「自宅」という場所情報は、車両の放置時間を直接的に示すものではないが、車両の放置時間を間接的に示す放置時間情報の一つである。このステップＳ４は、「自宅」という場所情報が、車両の放置時間が基準値以上であることを示すというロジックに基づいている。例えば、自宅での放置時間が概ね基準値（例えば、２時間）以上であると予測される場合には、自宅という場所情報自体を、その後の放電制御を実行するか否かを判定するための判定用パラメータとして使用できる。
【００５２】
ステップＳ５は、画像処理装置８から場所情報として得られた放置場所が、事前に登録した登録場所である自宅であるときに、第１蓄電池１１の目標電圧、即ち自宅に適した端子電圧ＯＣＶを設定するステップである。このステップは、電池ＥＣＵ１２の演算部１２ｂによって実行される。このステップでは、電池ＥＣＵ１２の記憶部１２ａに予め記憶されている、自宅についての目標電圧が読み出されて、この目標電圧が第１蓄電池１１の目標電圧として設定される。
【００５３】
ステップＳ６は、第１蓄電池１１の電圧を検出するステップである。このステップによれば、第１蓄電池１１の実際の電圧（端子電圧ＯＣＶ）が電圧センサ１４によって検出電圧として検出される。
【００５４】
ステップＳ７は、ステップＳ５で決定した目標電圧と、ステップＳ６で検出した検出電圧と、を比較するステップである。このステップは、電池ＥＣＵ１２の判定部１２ｃによって実行される。このステップにおいて検出電圧が目標電圧を上回ると判定した場合（ステップＳ７のＹｅｓの場合）にステップＳ８にすすみ、そうでない場合（ステップＳ７のＮｏの場合）に放置時制御を終了する。
【００５５】
ステップＳ８は、検出電圧が目標電圧を上回るときに、第１蓄電池１１の放電制御を行うステップである。このステップは、電池ＥＣＵ１２の放充電制御部１２ｄによって実行される。このときの放電処理として具体的には、スイッチ１３を断続してオンオフさせるスイッチング動作によって、第１蓄電池１１に蓄電されている電力を第２蓄電池４へ放電する処理を行う。このステップによれば、第１蓄電池１１の電圧を、ステップＳ６で検出した検出電圧よりも下げることができる。この放電処理を予め設定された一定時間継続し、一定時間経過後にステップＳ６に戻る。この場合、第１蓄電池１１の放電処理の継続時間は、第１蓄電池１１の検出電圧の値にかかわらず設定された一定値である。
【００５６】
そして、第１蓄電池１１の検出電圧が目標電圧以下になるまでステップＳ６からステップＳ８までの一連の処理が繰り返される、即ち第１蓄電池１１の放電が継続される。この場合、電圧センサ１４が、第１蓄電池１１の放電処理の終了を判断する判断手段となる。
【００５７】
なお、ステップＳ８の変更例として、第１蓄電池１１の放電処理の継続時間を、検出電圧から目標電圧を差し引いた電圧差に応じて設定された一定値としてもよいし、或いは検出電圧から目標電圧を差し引いた電圧差に応じて、この値が小さいほど放電処理の継続時間を短くするように設定される可変値としてもよい。放電処理の継続時間を可変値とした場合には、第１蓄電池１１の電圧を迅速かつ正確に目標電圧に到達させるのに効果がある。
【００５８】
また、ステップＳ４のＮｏの場合、そのまま制御を終了するのに代えて、第１蓄電池１１の放電の度合いを自宅よりも低くする制御を実行することもできる。この制御は、場所情報が自宅以外であるときは短時間放置であるというロジックに基づくものである。この制御において、自宅についての目標電圧を上回る目標電圧を予め設定し、設定しているこの目標電圧に応じて第１蓄電池１１の放電を行うことができる。
【００５９】
ここで、上記のステップＳ２及びステップＳ３に係る、画像処理装置８の処理について、図１及び図３を参照しつつ説明する。
【００６０】
図３のフローチャートに示されるように、この処理は、ステップＳ１１からステップＳ１５までのステップを順次実行することによって達成される。
なお、必要に応じてこのフローチャートに別のステップが追加されてもよいし、或いは１つのステップが複数のステップに分割されてもよい。
【００６１】
ステップＳ１１は、電池ＥＣＵ１２から出力された、場所情報を要求するための要求信号を検出するステップである。このステップで要求信号を検出することによって画像処理装置８が待機状態から稼動状態になり、その後にステップＳ１２にすすむ。
【００６２】
ステップＳ１２は、カメラ７から画像情報を取込むステップである。即ち、要求信号を検出したタイミングでカメラ７が外部画像を撮影し、その撮影によって得られた画像情報がカメラ７から画像処理装置８に送付される。このステップで取込んだ画像情報は、画像処理装置８の記憶部８ａに記憶される。そして、このステップで画像情報を取込んだ後にステップＳ１３にすすむ。
【００６３】
ステップＳ１３は、ステップＳ１２で取込んだ画像情報から特徴を抽出するステップである。このステップは、画像処理装置８の画像処理部８ｂによって、ディープラーニング（深層学習）のアルゴリズムを使用して実行される。このステップによれば、カメラ７から取込んだ画像情報についてこの画像情報から特徴（形状、色、寸法など）が抽出される。また、この特徴が画像処理装置８の記憶部８ａに記憶される。そして、このステップで特徴を抽出した後にステップＳ１４にすすむ。
【００６４】
ステップＳ１４は、画像情報の特徴を自宅の特徴と比較するステップである。このステップは、画像処理装置８の判定部８ｃによって実行される。このステップによれば、カメラ７から取込んだ画像情報の特徴が自宅の特徴と照合されて、当該画像情報が自宅のものであるか否かが判定される。即ち、カメラ７で撮影された放置場所が自宅であるか否かが判定される。この判定後にステップＳ１５にすすむ。
【００６５】
ステップＳ１５は、電池ＥＣＵ１２からの要求に応じて、ステップＳ１４における判定結果を、場所情報として電池ＥＣＵ１２へ送付するステップである。そして、画像処理装置８は、電池ＥＣＵ１２から場所情報の取込み完了を示す受信情報を検出したことを条件に処理を終了して待機状態になる。
【００６６】
次に、実施形態１の作用効果について説明する。
【００６７】
上記の電池パック１０によれば、電池ＥＣＵ１２は、画像処理装置８が検出した車両の場所情報をこの画像処理装置８から取得できる。このとき、電池ＥＣＵ１２は、車両の放置場所が、事前に登録した登録場所としての自宅である場合に、自宅について予め設定された目標電圧にしたがって第１蓄電池１１の放電制御を実行する。一方で、電池ＥＣＵ１２は、車両の放置場所が自宅以外である場合、即ち自宅に比べて放置時間が短いと予測される放置場所に対しては第１蓄電池１１の放電制御を実行しない。即ち、車両が自宅に放置された長時間放置に対してのみ第１蓄電池１１の放電制御を実行し、車両が自宅以外に放置された短時間放置に対しては第１蓄電池１１の放電制御を実行しない。
【００６８】
これにより、長時間放置に対しては第１蓄電池１１の放電によって電圧を下げることで第１蓄電池の劣化を抑制することができる一方で、短時間放置に対しては第１蓄電池１１の無駄な放電を避けることで電力消費量が増えるのを抑えることができ、燃費（「電費」を含み、以下、単に「燃費」という。）を向上させることができる。
【００６９】
また、上記の電池パック１０によれば、車両の自動運転などに利用できる車載カメラをカメラ７に兼用して、このカメラ７による画像情報を用いて車両の場所情報を取得することができる。
【００７０】
また、上記の電池パック１０によれば、第１蓄電池１１をカメラ７及び画像処理装置８の電源として使用するため、カメラ７及び画像処理装置８への電力供給のために他の装置が動作している必要がなく、その分、燃費を向上させることができる。
【００７１】
また、上記の電池パック１０によれば、電圧センサ１４よって検出された検出電圧が目標電圧を上回るときのように必要な時だけ放電制御を行うため、車両の放置時に単に放電制御を実施する場合に比べて燃費を向上させることができる。特に、検出電圧が目標電圧以下になるまで第１蓄電池１１の放電を継続するため、電池パック１０の高温環境下での耐久性を向上させることができる。
そして、この耐久性が向上する結果、電池パック１０をエンジンルームや天井部分などのように温度負荷の高い場所へ設置することが可能になる。例えば、電池パック１０をエンジンルームに設置した場合には、配線などを短くなり装置コストを低く抑えることができるという利点がある。
【００７２】
以下、上記の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明を省略する。
【００７３】
（実施形態２）
実施形態２の電池パック１１０は、図１に示される電源システム１を構成するものである。この電池パック１１０は、実施形態１の電池パック１０と同様のシステム構成を有するが、放置時制御と、その放置時制御に関連して画像処理装置８が実施する処理と、が実施形態１と相違している。
【００７４】
図４のフローチャートに示されるように、電池パック１１０における放置時制御は、ステップＳ１０１からステップＳ１０８までのステップを順次実行することによって達成される。このうち、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３及びステップＳ１０６〜Ｓ１０８については、実施形態１のステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ６〜Ｓ８と同様であるため、これらのステップについての説明を省略する。
【００７５】
ステップＳ１０４は、ステップＳ１０３で得られた情報に基づいて、放置場所が事前に登録された複数の登録場所に該当するか否かが判定される。このステップにおいて放置場所が複数の登録場所のいずれかであると判定した場合（ステップＳ１０４のＹｅｓの場合）にステップＳ１０５にすすみ、そうでない場合（ステップＳ１０４のＮｏの場合）に放置時制御を終了する。
【００７６】
ステップＳ１０５は、第１蓄電池１１の目標電圧、即ち放置場所が該当した登録場所である場合に適した端子電圧ＯＣＶを設定するステップである。このステップは、電池ＥＣＵ１２の演算部１２ｂによって実行される。このステップでは、電池ＥＣＵ１２の記憶部１２ａに予め記憶されている電圧設定マップから、該当した登録場所についての目標電圧が読み出されて、この目標電圧が第１蓄電池１１の目標電圧として設定される。
【００７７】
ここで、電圧設定マップの一例が図５に示されている。このマップでは、「自宅」、「職場」、「店舗」、「旅館・ホテル」の４つの登録場所が事前に登録されており、且つそれぞれについて目標電圧（Ｖ）が設定されている。
なお、この電圧設定マップでは、必要に応じて、登録場所やその登録数を変更することもできる。
【００７８】
このマップの場合、目標電圧（Ｖ）が放置予測時間（ｈｒ）から一義的に導出できるように定められている。自宅及び職場については、放置予測時間（ｈｒ）がいずれも１０時間であり、この１０時間に対応した目標電圧（Ｖ）としてＶａが採用されている。店舗については、放置予測時間（ｈｒ）が１時間であり、この１時間に対応した目標電圧（Ｖ）としてＶｂが採用されている。旅館・ホテルについては、放置予測時間（ｈｒ）が１３時間であり、この１３時間に対応した目標電圧（Ｖ）としてＶｃが採用されている。
【００７９】
放置予測時間（ｈｒ）が最も短い登録場所である店舗については、積極的に放電を行うメリットが低いという理由によって、その目標電圧Ｖｂを他の登録場所の目標電圧Ｖａ，Ｖｃよりも高い値に設定するのが好ましい。一方で、放置予測時間（ｈｒ）が最も長い登録場所である旅館・ホテルについては、積極的に放電を行うメリットがあるという理由によって、その目標電圧Ｖｃを他の登録場所の目標電圧Ｖａ，Ｖｂよりも低い値に設定するのが好ましい。
【００８０】
なお、図５の電圧設定マップに代えて、図６に示されている電圧設定マップを採用することもできる。このマップには、放置予測時間（ｈｒ）が最も短い登録場所である店舗については放電処理を実施しないという情報が含まれている。このため、放置場所が店舗であると判定された場合には、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８までの処理をスキップして、放置時制御を終了する。
【００８１】
図６において、放電処理の実施の有無を、放置時間情報の一つである放置予測時間（ｈｒ）の基準値に基づいて設定したり、この放置予測時間（ｈｒ）の相対的な順位に基づいて設定したりしてもよい。例えば、基準値を２時間としたとき、放置予測時間（ｈｒ）が２時間以上である場合に放電処理を実施し、２時間を下回る場合に放電処理を実施しないとすることができる。また、例えば、放置予測時間（ｈｒ）が長い方から三番目までの登録場所については放電処理を実施し、それ以外の登録場所については放電処理を実施しないとすることができる。この場合、車両の放置時間が相対的に長いような必要な時だけ第１蓄電池１１の放電を行うことで、電池パック１０の電力消費量を抑えて燃費を向上させることができる。
【００８２】
図７のフローチャートに示されるように、電池パック１１０に係る画像処理装置８の処理は、ステップＳ１１１からステップＳ１１５までのステップを順次実行することによって達成される。このうち、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３及びステップＳ１１５については、実施形態１のステップＳ１１〜Ｓ１３及びステップＳ１５（図２参照）と同様であるため、これらのステップについての説明を省略する。
【００８３】
ステップＳ１１４は、ステップＳ１１３で抽出した画像情報の特徴を複数の登録場所のそれぞれの特徴と比較するステップである。このステップは、画像処理装置８の判定部８ｃによって実行される。このステップでは、画像処理装置８の記憶部８ａに予め記憶されている特徴マップを使用することによって、カメラ７から取込んだ画像情報の特徴が複数の登録場所のそれぞれの特徴と照合される。そして、当該画像情報が複数の登録場所のいずれかのものであるか否かが判定される。
【００８４】
ここで、特徴マップの一例が図８に示されている。このマップでは、前述の４つの登録場所のそれぞれについて、複数の特徴が事前に登録されている。このマップによれば、画像情報の特徴が、例えば屋根の形状が四角で、且つ壁の色が黄色であるとう特徴に一致する場合、当該画像情報が４つの登録場所のいずれかに該当しており、該当するその登録場所が「職場」であると判定される。
【００８５】
この実施形態２によれば、複数の登録場所のそれぞれに適した放電制御を行うことができる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００８６】
（実施形態３）
図９に示されるように、実施形態３に係る電源システム２０１は、上記のカメラ７及び画像処理装置８に代えて、車両の位置を検出可能な位置検出ユニット２０８を備えている点で実施形態１に係る電源システム１と相違している。
一方で、実施形態３の電池パック２１０は、実施形態１の電池パック１０と同様のシステム構成を有する。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００８７】
位置検出ユニット２０８は、車両の場所情報を検出可能な場所情報検出装置の一つであり、ＧＰＳユニット２０８ａ及び通信部２０８ｂを備える既知の車載用ナビゲーション装置として構成されている。このナビゲーション装置は、特定の車両に専用の機器として設置されるものであってもよいし、或いは特定の車両と他の車両との間での兼用の機器として設置されるものであってもよい。
【００８８】
ＧＰＳユニット２０８ａは、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいてナビゲーション装置（或いは、ナビゲーション装置が搭載された車両）の現在の位置を計測する機能を果たす。
【００８９】
通信部２０８ｂは、ＧＰＳユニット２０８ａで検出された位置を場所情報として電池パック２１０の電池ＥＣＵ１２へ送付する機能を果たす。これにより、電池ＥＣＵ１２が場所情報を取得できる。
【００９０】
図１０のフローチャートに示されるように、電池パック２１０における放置時制御は、ステップＳ２０１からステップＳ２０８までのステップを順次実行することによって達成される。これらのステップは、ステップＳ２０２及びＳ２０３において場所情報を要求及び取得に係る装置が位置検出ユニット２０８である点以外は、実施形態１のステップＳ１〜Ｓ８（図２参照）と同様であるため、その説明を省略する。
【００９１】
また、図１１のフローチャートに示されるように、このときの位置検出ユニット２０８の処理は、ステップＳ２１１及びステップＳ２１２を順次実行することによって達成される。ステップＳ２１１は実施形態１のステップＳ１１に相当し、ステップＳ２１２は実施形態１のステップＳ１２（図２参照）に相当するため、その説明を省略する。
【００９２】
この実施形態３によれば、既存のナビゲーション装置である位置検出ユニット２０８で検出した位置自体を場所情報として使用でき画像処理が必要ないため、電源システム２０１のシステム構成を簡素化できる。また、ＧＰＳユニット２０８ａを使用することで場所情報を高精度で取得できる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００９３】
上記の実施形態３の変更例として、位置検出ユニット２０８としてナビゲーション装置を使用する代わりに、ＧＰＳ受信機を搭載し、ナビゲーション・アプリケーション・ソフト（「ナビ・アプリ」ともいう）や通信契約によってナビゲーション機能を果たす携帯機器（スマートフォンを含む）を採用することもできる。
【００９４】
また、位置検出ユニット２０８に代えて、ユーザが手入力或いは音声入力した位置情報を検出する装置を採用することもできる。
【００９５】
上記の実施形態３の変更例として、図１０中のステップＳ２０４において、放置場所が自宅か否かを判定する処理に代えて、事前に登録された１又は複数の登録場所の中に放置場所に該当する場所があるか否かを判定する処理を採用することもできる。この場合、ステップＳ２０５における目標電圧の設定を、登録場所に応じて予め設定された目標電圧を使用して行うのが好ましい。
【００９６】
（実施形態４）
図１２に示されるように、実施形態４に係る電源システム３０１は、上記の画像処理装置８がネットワークＮを介して外部サーバ３０２に接続されている点で実施形態２に係る電源システム１０１と相違している。このため、実施形態４の電池パック３１０の電池ＥＣＵ１２は、外部サーバ３０２に画像情報を送受信可能に接続された画像処理装置８から場所情報を取得できる。
一方で、実施形態４の電池パック３１０は、実施形態２の電池パック１１０と同様のシステム構成を有する。このため、放置時制御は実施形態２と同様であるが、画像処理装置８が実施する処理が実施形態２と相違している。
その他の構成は、実施形態２と同様である。
【００９７】
外部サーバ３０２は、情報サービスセンタにおいて画像の特徴を示す画像特徴データを他のサーバと連携して蓄積可能な管理用サーバと、自宅において画像の特徴を示す画像特徴データを蓄積可能な個人用サーバと、の少なくとも一方によって構成されている。
【００９８】
電池パック３１０における放置時制御は、実施形態２の電池パック１１０と同様に図４のフローチャートにしたがって実行される。
【００９９】
図１３のフローチャートに示されるように、電池パック３１０に係る画像処理装置８の処理は、ステップＳ３１１からステップＳ３２１までのステップを順次実行することによって達成される。
【０１００】
ステップＳ３１１は、外部サーバ３０２から特徴データを取得するステップである。このステップによれば、外部サーバ３０２に蓄積されている特徴データがこの外部サーバ３０２からネットワークＮを経由して定期的に画像処理装置８へ送付される。
【０１０１】
ステップＳ３１２は、カメラ７から収集用の画像情報を取込むステップである。即ち、このステップでカメラ７から取込んだ、収集用の画像情報は、画像処理装置８の記憶部８ａに記憶される。この場合、カメラ７は、車載カメラであってもよいし、或いは屋外に設置された定点カメラであってもよい。
【０１０２】
ステップＳ３１３は、ステップＳ３１２で取込んだ、収集用の画像情報から特徴を抽出するステップである。このステップは、画像処理装置８の画像処理部８ｂによって、ディープラーニング（深層学習）のアルゴリズムを使用して実行される。このステップによれば、カメラ７から取込んだ、収集用の画像情報についてこの画像情報から特徴（形状、色、寸法など）が抽出される。また、この特徴が画像処理装置８の記憶部８ａに記憶される。
【０１０３】
ステップＳ３１４は、収集用の画像情報の特徴をステップＳ３１１で外部サーバ３０２から取得した特徴データと比較し、互いに一致する場所を判定するステップである。このステップは、画像処理装置８の判定部８ｃによって実行される。このステップによれば、収集用の画像情報に関する場所が判定される。
【０１０４】
ステップＳ３１５は、ステップＳ３１４の判定した場所についての特徴データを、この場所と関連付けて画像処理装置８の記憶部８ａに一時的に蓄積するステップである。
【０１０５】
そして、ステップＳ３１６において、電池ＥＣＵ１２からの場所情報の要求信号を検出するまで、ステップＳ３１２からステップＳ３１５までのステップを繰り返する。これにより、多くの特徴データを収集することができる。一方で、電池ＥＣＵ１２からの場所情報の要求信号を検出した場合（ステップＳ３１６のＹｅｓの場合）に、ステップＳ３１７にすすむ。
【０１０６】
ステップＳ３１７及びステップＳ３１８のそれぞれは、実施形態１のステップＳ１２及びステップＳ１３のそれぞれに相当するステップである。これにより、電池ＥＣＵ１２からの要求に応じてカメラ７から取込んだ画像情報についてこの画像情報から特徴（形状、色、寸法など）が抽出される。
【０１０７】
ステップＳ３１９は、ステップＳ３１８で抽出した画像情報の特徴を、ステップＳ３１５で蓄積した特徴データと比較するステップである。このステップは、画像処理装置８の判定部８ｃによって実行される。このステップによれば、カメラ７から取込んだ画像情報の特徴が特徴データと照合されて、当該画像情報に関する場所が判定される。
【０１０８】
ステップＳ３２０は、電池ＥＣＵ１２からの要求に応じて、ステップＳ３１９における判定結果を、場所情報として電池ＥＣＵ１２へ送付するステップである。
【０１０９】
ステップＳ３２１は、ステップＳ３１５で蓄積した特徴データを、データ収集のために外部サーバ３０２へ送信するステップである。そして、画像処理装置８は、電池ＥＣＵ１２から場所情報の取込み完了を示す受信情報を検出したことを条件に処理を終了して待機状態になる。
【０１１０】
なお、ステップＳ３１２でカメラ７から取込む収集用の画像情報には、車両の停車場所（放置時の画像情報）と、その車両の停車前の走行場所（走行中の画像情報）との両方が含まれているのが好ましい。これにより、例えば自宅の画像と自宅周辺の画像とが関連付けられたデータを蓄積できる。この場合、ステップＳ３１９における判定のための計算処理にかかるコストを抑え、且つ判定の信頼性を高めることができる。
【０１１１】
この実施形態４によれば、外部サーバ３０２を使用することによって、画像処理装置８においてデータの蓄積及び処理にかかる負荷を低く抑えることができ、画像処理装置８を小型化できる。
その他、実施形態２と同様の作用効果を奏する。
【０１１２】
（実施形態５）
図１４に示されるように、実施形態５に係る電源システム４０１は、電池パック４１０の構成が実施形態２の電池パック１１０と異なる点で電源システム１０１と相違するが、電池パック４１０以外については電源システム１０１と同様のシステム構成を有する。
【０１１３】
電池パック４１０は、電池パック１０の要素に、パラメータ検出部としてのタイマー１５が追加された構成になっている。タイマー１５は、車両が実際に放置された時間をパラメータとして計測して放置時制御に反映させるためのものであり、時間経過を計測可能な既知のタイマーによって構成されている。
【０１１４】
図１５のフローチャートに示されるように、電池パック４１０における放置時制御は、ステップＳ４０１からステップＳ４１１までのステップを順次実行することによって達成される。この放置時制御は、ステップＳ４０１Ａと、ステップＳ４０９〜Ｓ４１１のステップが追加されている点で実施形態２と相違している。ステップＳ４０１及びステップＳ４０２〜Ｓ４０８については、実施形態２のステップＳ１０１及びステップＳ１０２〜Ｓ１０８（図４参照）と同様であるため、これらのステップについての説明を省略する。
【０１１５】
ステップＳ４０１Ａは、ステップＳ４０１でイグニションＩＧがオフ状態であると判定したときに、タイマー１５を使用して放置時間の計測を開始するステップである。このステップにおいて、タイマー１５は、イグニションＩＧのオフ信号の検出に応じて自動的に始動するように構成されてもよいし、或いはイグニションＩＧのオフ状態を認識したユーザが操作部材を操作することによって始動するように構成されてもよい。
【０１１６】
ステップＳ４０９は、イグニションＩＧのオン状態を検出するステップである。このステップＳ４０９は、ステップＳ４０４において放置場所が複数の登録場所のうち自宅以外であると判定した場合（ステップＳ４０４のＮｏの場合）に実行される。
【０１１７】
ステップＳ４１０は、ステップＳ４０９でイグニションＩＧのオン状態が検出されたことを条件に、タイマー１５による放置時間の計測を終了するステップである。このステップによれば、車両の実際の放置時間をカウントすることができる。このステップにおいて、タイマー１５は、イグニションＩＧのオン信号の検出に応じて自動的に停止するように構成されてもよいし、或いはイグニションＩＧのオン状態を認識したユーザが操作部材を操作することによって停止するように構成されてもよい。
【０１１８】
ステップＳ４１１は、ステップＳ４１０でカウントした放置時間に基づいて、電池ＥＣＵ１２の記憶部１２ａに予め記憶されている電圧設定マップを更新するステップである。このステップによれば、例えば、図５及び図６に示される電圧設定マップにおいて、自宅以外の登録場所の放置予測時間を更新し、またこの更新に伴って目標電圧が更新される。この場合、「放置予測時間」を「放置時間」ということもできる。
【０１１９】
このときの更新方法として、典型的には、前回値を今回値に置き換える方法、前回値と今回値との平均値を使用する方法、所謂「なまし計算」を使用する方法を採用することができる。
【０１２０】
この実施形態５によれば、車両が実際に放置された放置時間を放置時制御に反映させるため、自車両の運転スケジュール、即ち各ユーザの使い方に見合った制御が可能になる。また、イグニションＩＧの作動に合わせて定期的に放置時間を更新できる。
その他、実施形態２と同様の作用効果を奏する。
【０１２１】
（実施形態６）
図１６に示されるように、実施形態６に係る電源システム５０１は、電池パック５１０の構成が実施形態５の電池パック４１０と異なる点で電源システム４０１と相違するが、電池パック５１０以外については電源システム４０１と同様のシステム構成を有する。
【０１２２】
電池パック５１０は、電池パック４１０に、パラメータ検出部としての温度センサ１６が追加された構成を有する。この温度センサ１６は、電池パック１０自身の温度をパラメータとして計測して放置時制御に反映させるためのものであり、温度を計測可能な既知の温度センサによって構成されている。
【０１２３】
図１７のフローチャートに示されるように、電池パック５１０における放置時制御は、ステップＳ５０１からステップＳ５１１までのステップを順次実行することによって達成される。この放置時制御は、ステップＳ４０１ＡがステップＳ５０１Ａに変更され、ステップＳ５１０がステップＳ５１０に変更されている点のみが実施形態５と相違している。
【０１２４】
ステップＳ５０１Ａは、ステップＳ５０１でイグニションＩＧがオフ状態であると判定したときに、タイマー１５を使用して放置時間の計測を開始し、且つ温度センサ１６によって電池パック１０自身の温度の計測を開始するステップである。
【０１２５】
ステップＳ５１０は、ステップＳ５０９でイグニションＩＧのオン状態が検出されたことを条件に、タイマー１５による放置時間の計測を終了し、且つ温度センサ１６による温度の計測を終了するステップである。このステップによれば、放置時間と温度推移との関係を検出できる。
【０１２６】
ステップＳ５１１は、ステップＳ５１０でカウントした放置時間と温度推移との関係に基づいて、電池ＥＣＵ１２の記憶部１２ａに予め記憶されている電圧設定マップ（例えば、図５及び図６に示される電圧設定マップ）を更新するステップである。
【０１２７】
この実施形態６によれば、車両が実際に放置された放置時間に加えて、電池パックの温度を、自車両の運転スケジュールに反映させた制御が可能になる。
その他、実施形態５と同様の作用効果を奏する。
【０１２８】
（実施形態７）
図１８に示されるように、実施形態７に係る電源システム６０１は、電池パック６１０の構成が実施形態５の電池パック４１０と異なる点で電源システム４０１と相違するが、電池パック６１０以外については電源システム４０１と同様のシステム構成を有する。
【０１２９】
電池パック６１０は、タイマー１５が時計１７に置き換えられた構成になっている。時計１７は、車両が実際に放置されたときの放置開始時刻及び放置終了時刻をパラメータでとして計測して放置時制御に反映させるためのものであり、時刻を計測可能な既知の時計によって構成されている。
【０１３０】
図１９のフローチャートに示されるように、電池パック６１０における放置時制御は、ステップＳ６０１からステップＳ６１１までのステップを順次実行することによって達成される。この放置時制御は、ステップＳ４０１ＡがステップＳ６０１Ａに変更され、ステップＳ６１０がステップＳ６１０に変更されている点のみが実施形態５と相違している。
【０１３１】
ステップＳ６０１Ａは、ステップＳ６０１でイグニションＩＧがオフ状態であると判定したときに、時計１７を使用して放置開始時刻を取得するステップである。
【０１３２】
ステップＳ６１０は、ステップＳ６０９でイグニションＩＧのオン状態が検出されたことを条件に、時計１７を使用して放置終了時刻を取得するステップである。このステップによれば、車両の実際の放置開始時刻と、放置時間（放置開始時刻から放置終了時刻までの時間）と、を得ることができる。
【０１３３】
そして、ステップＳ６１１では、ステップＳ６１０で得られた情報に基づいて、電池ＥＣＵ１２の記憶部１２ａに予め記憶されている電圧設定マップを更新する。
【０１３４】
ここで、更新対象となる電圧設定マップの一例が図２０に示されている。このマップでは、放置開始時間帯毎に、登録場所にそれぞれ対応した放置時間（ｈｒ）、目標電圧（Ｖ）及び放電処理の有無が設定されている。
【０１３５】
例えば、ステップＳ６１０で、車両が職場に放置されたときの放置開始時刻がＡＭ９：００であり、且つ放置時間（ｈｒ）が９時間であるという情報が得られた場合、図２０の電圧設定マップにおいて、現在の放置時間（ｈｒ）である１０時間を９時間に置き換え、更に目標電圧（Ｖ）であるＶａを９時間に対応した値に変更することができる。
【０１３６】
この実施形態７によれば、車両が実際に放置された放置開始時刻及び放置時間を放置時制御に反映させるため、自車両の運転スケジュールに見合った制御が可能になる。特に、放置開始時刻を追加することによって、木目細かい制御が可能になる。
その他、実施形態５と同様の作用効果を奏する。
【０１３７】
なお、上述の実施形態５〜７に関連して、登録場所について設定されている目標電圧を更新するために使用するパラメータとして、車両の放置時間、車両の放置開始時刻、第１蓄電池１１の温度と、の少なくとも１つのパラメータを使用した実施形態を採用することができる。
【０１３８】
本発明は、上記の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【０１３９】
上記の実施形態では、電池ＥＣＵ１２は場所情報を画像処理装置８や位置検出ユニット２０８から取得する場合について例示したが、ユーザが操作部材による手入力或いはマイクによる音声入力によって放置時間情報を直接入力することによって、電池ＥＣＵ１２がこの放置時間情報を取得するように構成することもできる。これにより、ユーザの意図を反映させた放電制御が可能になる。
【０１４０】
上記の実施形態では、放置時間情報の一つである場所情報に基づいて放電制御を行う場合について例示したが、その他の放置時間情報に基づいて放電制御を行うこともできる。その他の放置時間情報として、例えば下記の第１〜第３の情報を採用することができる。
【０１４１】
第１の情報は、時刻或いは時間帯に関する情報である。夜間であれば放置時間が比較的長い傾向にあるため、車両の放置時に夜間の所定時刻になったことを時計が検出したタイミングで、電池パックが蓄電池の放電処理を自動的に実行するように設定できる。
【０１４２】
第２の情報は、気象条件に関する情報である。雨の日や低温の日などのように気象条件が悪い日は放置時間が比較的長い傾向にあるため、車両の放置時に気象条件が悪いことをセンサ類が検知したタイミングで、電池パックが蓄電池の放電処理を自動的に実行するように設定できる。
【０１４３】
第３の情報は、統計予測によって得られる情報である。例えば、ベイズ統計により、主観的な長期放置確率（事前確率）を設定し、天気、時刻、放置開始時刻などの情報のインプットにより確率を修正して（事後確率）、一定以上の長期放置確率になったら長期放置と判断して、電池パックが蓄電池の放電処理を自動的に実行するように設定できる。
【０１４４】
なお、上記の第１〜第３の情報を放置時間情報として使用したときの放電処理の終了時刻は、予め設定されてもよいし、或いはユーザの操作部材による手入力或いはマイクによる音声入力によって任意に設定されてもよい。
【０１４５】
上記の実施形態では、画像処理装置８において車両の場所情報を判定するときに、機械学習に属するディープラーニング（深層学習）のアルゴリズムを使用して画像情報から特徴を抽出する場合について例示したが、これに代えて、特徴を予め指定する機械学習のアルゴリズムを使用して車両の場所情報を判定することもできる。
【０１４６】
上記の実施形態では、電池ＥＣＵ１２は、第１蓄電池１１に対する電気的な入出力の遮断を検出したとき、放置時間情報に基づいて第１蓄電池１１の放電制御を行う場合について例示したが、この第１蓄電池１１の安定電圧が放置開始時よりも高い場合には、第１蓄電池１１の充電制御を行うようにしてもよい。即ち、電池ＥＣＵ１２を、放置時間情報に基づいて第１蓄電池１１の放充電制御（放電制御及び充電制御のいずれか一方の制御）を行うように構成することができる。
【０１４７】
上記の実施形態では、第１蓄電池１１の放電先が第２蓄電池４である場合について例示したが、必要に応じて、第２蓄電池４以外のその他の機器、例えば補機５、カメラ７、画像処理装置８などを第１蓄電池１１の放電先とすることができる。
【符号の説明】
【０１４８】
７  カメラ
８  画像処理装置（場所情報検出装置）
１０，１１０，２１０，３１０,４１０，５１０，６１０  電池パック（車両用蓄電装置）
１１  第１蓄電池（蓄電池）
１２  電池ＥＣＵ（制御部）
１４  電圧センサ（電圧検出部）
１５  タイマー（パラメータ検出部）
１６  温度センサ（パラメータ検出部）
１７  時計（パラメータ検出部）
２０８  位置検出ユニット（場所情報検出装置）
３０２  外部サーバ
【図１】
2018160971.tif 000003
【図２】
2018160971.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018160971.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018160971.tif 000017
【図１６】
2018160971.tif 000018
【図１７】
2018160971.tif 000019
【図１８】
2018160971.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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