(57)【要約】【課題】異常診断の精度の低下が抑制された圧力センサの異常診断装置を提供することを課題とする。【解決手段】内燃機関の吸気通路とキャニスタとを連通したパージ通路を開閉するパージ弁及び逆止弁よりも前記吸気通路側の前記パージ通路に設けられた、圧力センサの異常診断装置であって、前記パージ弁が閉じた状態に維持され前記内燃機関での燃料噴射が停止された燃料カット中であるか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部により肯定判定がなされた場合に、前記圧力センサの検出値に基づいて前記圧力センサが異常か否かを判定する第２判定部と、を備えた圧力センサの異常診断装置。【選択図】図４
2018127939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気通路とキャニスタとを連通したパージ通路を開閉するパージ弁よりも前記吸気通路側の前記パージ通路に設けられた、圧力センサの異常診断装置であって、
前記パージ弁が閉じた状態に維持され前記内燃機関での燃料噴射が停止された燃料カット中であるか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部により肯定判定がなされた場合に、前記圧力センサの検出値に基づいて前記圧力センサが異常か否かを判定する第２判定部と、を備えた圧力センサの異常診断装置。
【請求項２】
前記圧力センサの出力値から所定の周波数帯域の成分を抽出するフィルタ処理を実行するフィルタ処理部を備え、
前記第２判定部は、前記フィルタ処理部により抽出された前記周波数帯域の成分に基づいて前記圧力センサが異常か否かを判定する、請求項１の圧力センサの異常診断装置。
【請求項３】
前記フィルタ処理部により抽出される前記成分の前記周波数帯域は、前記パージ弁が所定の周期で開閉するパージ制御時に実行される前記パージ通路の異常診断制御において前記圧力センサの出力値から抽出される成分の周波数を含む、請求項２の圧力センサの異常診断装置。
【請求項４】
前記フィルタ処理部は、互いに異なる周波数帯域の成分を抽出する第１及び第２フィルタ処理部を含み、
前記第２判定部は、前記第１及び第２フィルタ処理部によりそれぞれ抽出された前記周波数帯域の成分に基づいて前記圧力センサが異常か否かを判定する、請求項２又は３の圧力センサの異常診断装置。
【請求項５】
前記第１判定部は、更に前記パージ弁が閉じて前記燃料カットが開始されてから所定期間経過したか否かを判定する、請求項１乃至４の何れかの圧力センサの異常診断装置。
【請求項６】
前記吸気通路は、前記内燃機関の第１及び第２バンクにそれぞれ連通した第１及び第２吸気通路を含み、
前記パージ通路は、前記キャニスタに連通し前記パージ弁が設けられた共用通路と、前記共用通路から分岐して前記第１及び第２吸気通路にそれぞれ連通した第１及び第２分岐通路とを含み、
前記圧力センサは、前記パージ弁よりも前記第１吸気通路側の前記第１分岐通路に設けられた第１圧力センサと、前記パージ弁よりも前記第２吸気通路側の前記第２分岐通路に設けられた第２圧力センサと、を含み、
前記第２判定部は、前記第１判定部により肯定判定がなされた場合に、前記第１圧力センサの検出値に基づいて前記第１圧力センサが異常か否かを判定し、前記第２圧力センサの検出値に基づいて前記第２圧力センサが異常か否かを判定する、請求項１乃至５の何れかの圧力センサの異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力センサの異常診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内燃機関の吸気通路とキャニスタとを連通するパージ通路に圧力センサが設けられ、この圧力センサの異常を診断することが記載されている。しかしながら、特許文献１には、圧力センサの異常診断の具体的な手法は開示されていない。一方、特許文献２には、このような圧力センサの検出値の変化の度合に基づいて異常診断することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６７９６２号公報
【特許文献２】特開２０００−１８１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらパージ通路内の圧力は、内燃機関での燃料の燃焼により生じる圧力脈動の影響を受ける。このため、圧力センサの検出値も圧力脈動により影響を受けて変化し、圧力センサの異常診断の精度が低下する可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、異常診断の精度の低下が抑制された圧力センサの異常診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、内燃機関の吸気通路とキャニスタとを連通したパージ通路を開閉するパージ弁よりも前記吸気通路側の前記パージ通路に設けられた、圧力センサの異常診断装置であって、前記パージ弁が閉じた状態に維持され前記内燃機関での燃料噴射が停止された燃料カット中であるか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部により肯定判定がなされた場合に、前記圧力センサの検出値に基づいて前記圧力センサが異常か否かを判定する第２判定部と、を備えた圧力センサの異常診断装置により達成できる。
【０００７】
燃料カット中には内燃機関で燃料の燃焼が生じないため、燃焼による圧力脈動が圧力センサの検出値に影響を与えることが抑制され、これにより圧力センサの異常診断の精度の低下が抑制される。尚、燃料カット中にパージ弁が閉じた状態に維持されるため、パージガス中の未燃燃料が内燃機関で燃焼されずに外部に排出されることを抑制しつつ、パージ弁の開閉に伴う圧力脈動が圧力センサの検出値に影響を与えることも抑制される。
【０００８】
前記圧力センサの出力値から所定の周波数帯域の成分を抽出するフィルタ処理を実行するフィルタ処理部を備え、前記第２判定部は、前記フィルタ処理部により抽出された前記周波数帯域の成分に基づいて前記圧力センサが異常か否かを判定してもよい。
【０００９】
前記フィルタ処理部により抽出される前記成分の前記周波数帯域は、前記パージ弁が所定の周期で開閉するパージ制御時に実行される前記パージ通路の異常診断制御において前記圧力センサの出力値から抽出される成分の周波数を含んでもよい。
【００１０】
前記フィルタ処理部は、互いに異なる周波数帯域の成分を抽出する第１及び第２フィルタ処理部を含み、前記第２判定部は、前記第１及び第２フィルタ処理部によりそれぞれ抽出された前記周波数帯域の成分に基づいて前記圧力センサが異常か否かを判定してもよい。
【００１１】
前記第１判定部は、更に前記パージ弁が閉じて前記燃料カットが開始されてから所定期間経過したか否かを判定してもよい。
【００１２】
前記吸気通路は、前記内燃機関の第１及び第２バンクにそれぞれ連通した第１及び第２吸気通路を含み、前記パージ通路は、前記キャニスタに連通し前記パージ弁が設けられた共用通路と、前記共用通路から分岐して前記第１及び第２吸気通路にそれぞれ連通した第１及び第２分岐通路とを含み、前記圧力センサは、前記パージ弁よりも前記第１吸気通路側の前記第１分岐通路に設けられた第１圧力センサと、前記パージ弁よりも前記第２吸気通路側の前記第２分岐通路に設けられた第２圧力センサと、を含み、前記第２判定部は、前記第１判定部により肯定判定がなされた場合に、前記第１圧力センサの検出値に基づいて前記第１圧力センサが異常か否かを判定し、前記第２圧力センサの検出値に基づいて前記第２圧力センサが異常か否かを判定してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異常診断の精度の低下が抑制された圧力センサの異常診断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、エンジンシステムの概略構成図である。
【図２】図２は、パージ通路の異常診断制御の一例を示したタイミングチャートである。
【図３】図３は、圧力センサの異常診断制御の一例を示したフローチャートである。
【図４】図４は、圧力センサの異常診断制御の一例を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、エンジンシステムＳの説明図である。エンジンシステムＳは、エンジン１、蒸発燃料処理装置１０、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７等を備える。ＥＣＵ７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び記憶装置等を備える。ＥＣＵ７は、ＲＯＭや記憶装置に記憶されたプログラムを実行することによりエンジン１や蒸発燃料処理装置１０を制御する。
【００１６】
エンジン１は、一対のバンク２Ｌ及び２Ｒをクランク軸の回りに適宜のバンク角だけ互いに傾けて配置したいわゆるＶ型エンジンである。バンク２Ｌ及び２Ｒにはそれぞれ複数（図では３つ）の気筒３が設けられている。気筒３には、気筒３内に燃料を噴射する燃料噴射弁４が設けられている。バンク２Ｌには吸気通路４Ｌ及び排気通路５Ｌが接続され、バンク２Ｒには吸気通路４Ｒ及び排気通路５Ｒがそれぞれ接続されている。
【００１７】
吸気通路４Ｌ及び４Ｒは互いに独立し、排気通路５Ｌ及び５Ｒも少なくともそれぞれの上流側において互いに独立している。吸気通路４Ｌ及び４Ｒには、それぞれ、吸入空気量を調整するためのスロットル弁６が設けられている。スロットル弁６の開度や燃料噴射弁４等の動作は、ＥＣＵ７により制御される。
【００１８】
蒸発燃料処理装置１０は、キャニスタ１１、パージ通路１２、パージ弁１２Ｖ、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒ、逆止弁１４Ｌ及び１４Ｒ等を含む。キャニスタ１１は、蒸発燃料通路１５を介して燃料タンク１４で発生する燃料蒸気を吸着する。蒸発燃料通路１５には、燃料タンク１４内の正圧が所定以上になったときに開く逆止弁が設けられている。パージ通路１２は、キャニスタ１１から吸気通路４Ｌ及び４Ｒにパージガスを導く。具体的には、パージ通路１２は、吸気通路４Ｌ及び４Ｒで共用される単一の共用通路１２Ａと、その共用通路１２Ａから分岐しそれぞれ吸気通路４Ｌ及び４Ｒに連通した分岐通路１２Ｌ及び１２Ｒとを備えている。パージ弁１２Ｖは、共用通路１２Ａに設けられ、吸気通路４Ｌ及び４Ｒに導入されるパージガスの流量を調整する。逆止弁１４Ｌ及び１４Ｒは、それぞれ分岐通路１２Ｌ及び１２Ｒに設けられ、キャニスタ１１側から吸気通路４Ｌ及び４Ｒ側へ流体が流れることを許容するが逆方向へは規制する。圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒは、それぞれ、分岐通路１２Ｌ及び１２Ｒに設けられ、逆止弁１４Ｌ及び１４Ｒよりも吸気通路４Ｌ及び４Ｒ側に設けられている。
【００１９】
キャニスタ１１には、大気に連通した大気導入通路１６及び１７が連通している。キャニスタ１１内の負圧が大き過ぎた場合には、大気導入通路１７上の大気導入弁１７ａが開かれ、キャニスタ１１内に大気が導入される。尚、大気導入弁１７ａの開閉もＥＣＵ７により制御される。また、パージ弁１２Ｖが開いている場合には、大気導入弁１７ａは閉じた状態に維持される。
【００２０】
大気導入通路１６及び１７をバイパスするバイパス通路１８が設けられている。バイパス通路１８は、一端が大気導入通路１６と連通し、他端が共用通路１２Ａと連通している。バイパス通路１８には、バイパス弁１８ａが設けられている。バイパス弁１８ａの開閉もＥＣＵ７により制御される。パージ弁１２Ｖが開いている状態でバイパス弁１８ａが開かれ、これにより大気が共用通路１２Ａへと流入し、バンク２Ｌ及び２Ｒにまで大気が導かれる。尚、バイパス弁１８ａと大気導入弁１７ａとが同時に開くようには制御されない。バイパス弁１８ａが開くことにより、キャニスタ１１からパージされる蒸発燃料の濃度を希釈化することができる。これにより、各バンク２Ｌ及び２Ｒに導入される蒸発燃料の濃度が希釈化されるため、空燃比制御への影響を小さく抑制することができる。
【００２１】
パージ弁１２Ｖの開閉制御について説明する。パージ制御の実行時においては、ＥＣＵ７は、目標パージ率と吸入空気量に応じて、所定周期に対するパージ弁１２Ｖの開弁時間の割合であるデューティ比を算出し、このデューティ比に基づいてパージ弁１２Ｖをデューティ制御する。これによりパージ弁１２Ｖは、周期的に開閉される。尚、ＥＣＵ７は、目標パージ率と吸入空気量とに応じて、デューティ比のみならず、デューティ制御の周期をも変更し、具体的には周期Ｔ１、又は周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２に設定される。
【００２２】
次に、ＥＣＵ７が実行するパージ通路１２の異常診断制御について説明する。パージ通路１２の異常診断制御は、パージ制御時に実行され、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの検出値の変動に基づいて、パージ通路１２に詰まり等の異常が発生しているか否かを判定する制御である。図２は、パージ通路１２の異常診断制御の一例を示したタイミングチャートである。図２には、パージ弁１２Ｖの開閉状態と、圧力センサ１３Ｌの検出値と、圧力センサ１３Ｌの検出値からフィルタ処理により抽出された周波数成分とを示している。また、図２には、パージ通路１２が正常の場合と異常の場合との、圧力センサ１３Ｌの検出値及びフィルタ処理後の周波数成分とを示している。尚、パージ通路１２の異常診断制御は、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの各検出値に基づいて実行されるが、以下の説明では圧力センサ１３Ｌの検出値に基づいて実行される場合について説明する。
【００２３】
図２に示すように、パージ弁１２Ｖは周期Ｔ１で周期的に開閉制御されている。具体的には、時刻ｔ１でパージ弁１２Ｖが開き、時刻ｔ２に至る前にパージ弁１２Ｖが閉じ、時刻ｔ２で再びパージ弁１２Ｖが開く。例えば、パージ通路１２に詰まりが生じていない正常の場合には、時刻ｔ１〜ｔ５のそれぞれでパージ弁１２Ｖが開く度に、圧力センサ１３Ｌの検出値はパージガスが分岐通路１２Ｌを通過することにより上昇する。また、パージ弁１２Ｖが閉じる度に、圧力センサ１３Ｌの検出値は吸気通路４Ｌの吸気負圧により低下する。これに対して、例えばパージ通路１２に詰まり等が発生している異常の場合には、パージ弁１２Ｖが開いてもパージガスはパージ通路１２を適切に流れずに、圧力センサ１３Ｌの検出値は十分に増大せず、またパージ弁１２Ｖが閉じても圧力センサ１３Ｌの検出値は十分に低下しない。このように、圧力センサ１３Ｌの検出値の変動に基づいてパージ通路１２の異常診断を実行できるが、圧力センサ１３Ｌの検出値にはノイズ成分等も含まれているため、精度よくパージ通路１２の異常診断を実行できない可能性がある。
【００２４】
このため、パージ通路１２の異常診断の際には、圧力センサ１３Ｌの検出値から所定の周波数成分を抽出したフィルタ処理が実行され、抽出された周波数成分に基づいて、パージ通路１２の異常診断がなされる。具体的には、パージ制御時にパージ弁１２Ｖが上述した周期Ｔ１でデューティ制御されている場合には、検出値から周期Ｔ１の逆数である第１周波数ｆ１の成分（以下、ｆ１成分と称する）のみを抽出する第１フィルタ処理が実行され、このｆ１成分に基づいてパージ通路１２の異常診断がなされる。より詳細には、抽出されたｆ１成分の振幅が所定値以上となる場合が所定周期数以上にわたって継続した場合には、正常と診断され、そうではない場合には異常と診断される。同様に、パージ制御時にパージ弁１２Ｖが上述した周期Ｔ２でデューティ制御されている場合には、検出値から周期Ｔ２の逆数である第２周波数ｆ２の成分（以下、ｆ２成分と称する）のみを抽出する第２フィルタ処理が実行され、このｆ２成分に基づいてパージ通路１２の異常診断がなされる。このように、フィルタ処理により、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの検出値からノイズ成分などを除去でき、パージ通路１２の異常診断の精度が確保されている。
【００２５】
しかしながら、上記のパージ通路１２の異常診断制御は、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒが正常であることが前提である。圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの少なくとも一方が異常の場合には、パージ通路１２の異常診断の精度が低下する可能性があるからである。そこでＥＣＵ７は、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御を実行する。圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御は、ＥＣＵ７により機能的に実現される第１及び第２判定部とフィルタ処理部とにより実行される。
【００２６】
図３は、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御の一例を示したフローチャートである。図３に示した制御は、所定の周期毎に繰り返し実行される。尚、図３に示した制御は、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒにそれぞれ実行されるが、以下の説明では、圧力センサ１３Ｌを対象とする異常診断制御について説明する。図４は、圧力センサ１３Ｌの異常診断制御の一例を示したタイミングチャートである。
【００２７】
最初に、異常診断をするための診断条件が成立したか否かが判定される（ステップＳ１）。診断条件とは、例えばエンジン１を冷却するための冷却水の温度が所定値以上であること、バッテリ電圧が所定値以上であること、吸気温度が所定値以上であること、後述する第1及び第2異常判定フラグが双方とも設定済みではないこと、である。これら条件が全て満たされる場合に、ステップＳ１で肯定判定がなされ、否定判定の場合には本制御は終了する。
【００２８】
ステップＳ１で肯定判定の場合には、燃料カット中であって燃料カット開始から所定期間経過したか否かが判定される（ステップＳ３）。尚、燃料カット中の場合には、パージ制御は停止されるためパージ弁１２Ｖは閉じた状態に維持される。ステップＳ３で否定判定の場合には、本制御は終了する。ステップＳ３は、パージ弁１２Ｖが閉じた状態に維持されエンジン１での燃料噴射が停止された燃料カット中であるか否かを判定する第１判定部が実行する処理の一例である。
【００２９】
ステップＳ３で肯定判定の場合には、圧力センサ１３Ｌの検出値が取得される（ステップＳ５）。即ち、パージ弁１２Ｖが閉じた状態で燃料カットが開始されてから所定期間経過後の圧力センサ１３Ｌの検出値が取得される。燃料カット中にはエンジン１で燃料の燃焼が生じないため、燃焼による圧力脈動が圧力センサ１３Ｌの検出値に影響を与えることが抑制される。また、パージ弁１２Ｖが閉じた状態が維持されているため、パージガス中の未燃燃料がエンジン１を介して外部に排出されることを抑制でき、パージ弁１２Ｖの開閉に伴う圧力変動が圧力センサ１３Ｌの検出値に影響を与えることも抑制される。更に、燃料カット開始から、燃料カットの開始直前でのエンジン１での燃焼やパージ制御に伴う検出値への影響が抑制された所定期間経過後に検出値が取得されるので、これらの影響が抑制された検出値を取得できる。以上のように、上記のような影響を受けにくい状況下で圧力センサ１３Ｌの検出値が取得される。図４に示すように、燃料カット実行フラグがＯＦＦからＯＮに切り替えられた時刻ｔ０から所定期間経過後の時刻ｔ１において、モニタ実行フラグがＯＦＦからＯＮに切り替えられて、圧力センサ１３Ｌの検出値が取得される。
【００３０】
次に、取得された検出値に対して第１フィルタ処理が実行される（ステップＳ７）。第１フィルタ処理は、上述したように検出値から所定の第1周波数ｆ１の成分を抽出する処理である。これにより、検出値からｆ１成分以外の周波数成分が除去される。ｆ１成分以外の周波数成分は、例えば、スロットル弁６やピストン、吸気弁や排気弁の駆動に基づく分岐通路１２Ｌ内の圧力変動に起因したものや、圧力センサ１３Ｌ自体のノイズ成分に起因したものが考えられる。
【００３１】
次に、検出値に対して第２フィルタ処理が実行される（ステップＳ９）。第２フィルタ処理とは、上述したように検出値から、ｆ１成分とは周波数が異なるｆ２成分を抽出する処理ではある。これにより、検出値からｆ２成分以外の周波数成分が除去される。ｆ２成分以外の周波数成分についても、ｆ１成分以外の周波数成分と同様に、スロットル弁６の駆動等に起因したものが考えられる。以上の処理により、検出値のｆ１成分及びｆ２成分が取得される。図４に示すように、時刻ｔ１以降のｆ１成分及びｆ２成分が取得される。ステップＳ７及びＳ９は、圧力センサ１３Ｌの出力値から所定の周波数帯域の成分を抽出するフィルタ処理を実行するフィルタ処理部が実行する処理の一例である。また、ステップＳ７及びＳ９は、互いに異なる周波数帯域の成分を抽出する第１及び第２フィルタ処理部が実行する処理の一例である。
【００３２】
次に、ｆ１成分の所定の周期数分の取得が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで所定の周期数分とは、第１周波数ｆ１に対応する周期の所定数分を意味する。ステップＳ１１で否定判定の場合については後述する。
【００３３】
ステップＳ１１で肯定判定の場合、第１異常カウンタ割合が所定値以上であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。第１異常カウンタとは、ｆ１成分の１周期中での振幅が所定値以上の場合に、カウントされる値である。この振幅が大きいほど、圧力センサ１３Ｌは異常である可能性が高いことを示す。燃料カット中であってパージ弁１２Ｖが閉じた状態が維持されている場合には、本来圧力センサ１３Ｌの検出値は大きく変動しないはずだからである。第１異常カウンタ割合とは、ステップＳ１１で取得された第１フィルタ処理後の検出値の所定の周期数に対する、第１異常カウンタの値の割合である。第１異常カウンタ割合が高いほど、圧力センサ１３Ｌは異常である可能性が高いことを示す。例えば、ステップＳ１１で取得されたｆ１成分の周期数が１０であり、第１異常カウンタの値が７の場合には、第１異常カウンタ割合は７／１０として算出される。即ち、第１異常カウンタ割合の値が１に近いほど、ｆ１成分が長時間に亘って大きく変動していることを意味する。
【００３４】
従って、ステップＳ１３で肯定判定の場合には、圧力センサ１３Ｌはｆ１成分に関して異常であるとして、第１異常フラグがＯＮに設定される（ステップＳ１５）。否定判定の場合には、圧力センサ１３Ｌはｆ１成分に関して正常であるとして、第１異常フラグはＯＦＦに設定される（ステップＳ１７）。
【００３５】
次に、ｆ２成分の所定の周期数分の取得が完了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９で否定判定の場合には、本制御は終了する。尚、ステップＳ１１で否定判定の場合にも、ステップＳ１９の処理が実行される。
【００３６】
ステップＳ１９で肯定判定の場合、第２異常カウンタ割合が所定値以上であるか否かが判定される（ステップＳ２１）。第２異常カウンタとは、第１異常カウンタと同様に、ｆ２成分の１周期内での振幅が所定値以上の場合にカウントされる値である。第２異常カウンタ割合とは、ステップＳ１９で取得された第２フィルタ処理後の検出値の所定の周期数に対する、第２異常カウンタの値の割合である。
【００３７】
従って、ステップＳ２１で肯定判定の場合には、圧力センサ１３Ｌはｆ２成分に関して異常であるとして、第２異常フラグがＯＮに設定される（ステップＳ２３）。否定判定の場合には、圧力センサ１３Ｌはｆ２成分に関して正常であるとして、第２異常フラグはＯＦＦに設定される（ステップＳ２５）。
【００３８】
次に、第1及び第2異常フラグの双方の設定が完了したか否かが判定される（ステップＳ２７）。否定判定の場合には本制御は終了する。肯定判定の場合には、第1及び第2異常フラグの双方はＯＦＦに設定されているか否かが判定される（ステップＳ２９）。
【００３９】
ステップＳ２９で肯定判定の場合には、正常判定がなされ（ステップＳ３１）、否定判定の場合には、異常判定がなされる（ステップＳ３３）。即ち、第1及び第2異常フラグの少なくとも一方がＯＮに設定されている場合には、異常判定がなされる。第１及び第２異常フラグは、それぞれｆ１成分及びｆ２成分に基づいており、ｆ１成分及びｆ２成分は圧力センサ１３Ｌの検出値に基づいているため、ステップＳ３１及びＳ３３は、ステップＳ３で肯定判定がなされた場合に、圧力センサ１３Ｌの検出値に基づいて圧力センサ１３Ｌが異常か否かを判定する第２判定部が実行する処理の一例である。
【００４０】
上述したように、この異常診断制御は圧力センサ１３Ｒに対しても実行される。尚、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの少なくとも一方が異常と判定されると、警告ランプが点灯される。また、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御で正常判定又は異常判定がなされると、ＥＣＵ７の記憶装置に記憶されている第１及び第２異常カウンタや第１及び第２異常カウンタ割合のデータは消去される。
【００４１】
以上のように、燃料カット中であってパージ弁１２Ｖが閉じた状態に維持された状態で取得された圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの検出値に基づいて、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒが異常か否かが判定される。このため、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断の精度の低下が抑制される。
【００４２】
また、ノイズ等が除去されたｆ１及びｆ２成分に基づいて圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒが異常か否かが判定され、更に２つの異なるｆ１成分及びｆ２成分に基づいて圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒが異常か否かが判定される。これによっても圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断の精度の低下が抑制される。
【００４３】
圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御において抽出されるｆ１成分及びｆ２成分は、それぞれ、パージ通路１２の異常診断制御において抽出され得るｆ１成分及びｆ２成分と同じである。このため、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御において正常判定がなされた場合には、パージ通路１２の異常診断の診断結果の信頼性を担保できる。
【００４４】
また、パージ通路１２の異常診断制御で既に用いられている第１及び第２フィルタ処理を利用して、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御が実行されるため、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御のために特別なフィルタ処理を実行する必要はない。このため、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御を実行するためのプログラムの作成が容易となる。
【００４５】
上記のステップＳ７及びＳ９の順序は問わない。また、ステップＳ１１〜Ｓ１７と、ステップＳ１９〜Ｓ２５との順序は問わない。また、ステップＳ７、Ｓ１１〜Ｓ１７と、ステップＳ９、Ｓ１９〜２５とを同時並行で行ってもよい。これにより短期間で圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御を実行できる。よって、燃料カットが短期間の場合であっても、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御を実行できる。
【００４６】
ステップＳ３及びＳ５では、燃料カット開始から所定期間経過後に検出値が取得されるが、これに限定されない。即ち、燃料カット開始から直ちに取得した検出値から抽出されたｆ１成分及びｆ２成分に基づいて、の圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒが異常か否かを判定してもよい。上述したように、異常診断の精度を考慮するのであれば、燃料カットの開始直前でのエンジン１での燃焼等の影響が抑制された所定期間経過後に検出値を取得することが望ましい。しかしながら、燃料カット開始から直ちに検出値を取得することにより、燃料カットが短期間の場合であっても、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御を実行できる。また、異常診断の精度は、ステップＳ７及びＳ９での２つのフィルタ処理の実行等によっても担保できるからである。
【００４７】
圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御は、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの一方の異常診断制御を図３のフローチャートに従って実行した後に、他方の異常診断制御を図３のフローチャートに従って実行してもよいし、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒのそれぞれの異常診断制御を同時に実行してもよい。圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒのそれぞれの異常診断制御を同時に実行することにより、燃料カットが短期間の場合であっても、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御を実行できる。
【００４８】
上述したステップＳ１３では、第1異常カウンタは、ｆ１成分の1周期分での振幅が所定値以上の場合にカウントされたが、これに限定されない。例えば、ｆ１成分の1周期分での傾きの最大値が所定値以上の場合や、ｆ１成分の1周期分での波形の軌跡長が所定値以上の場合に、第1異常カウンタがカウントされてもよい。第２異常カウンタについても同様である。
【００４９】
また、本実施例では、２つのｆ１成分及びｆ２成分に基づいて圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御が実行されるが、ｆ１成分及びｆ２成分の何れか一方のみに基づいて実行してもよい。また、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの各検出値に基づいて直接圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御を実行してもよい。
【００５０】
本実施例では、特定の第１周波数ｆ１及び第２周波数ｆ２の成分に基づいて圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御が実行されるが、これに限定されない。例えば、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの各検出値から所定の帯域に亘った周波数帯域の成分を抽出して、抽出された周波数帯域の成分に基づいて圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御を実行してもよい。この場合であっても、ノイズ等を除去できるからである。また、この場合、この周波数帯域は、パージ通路１２の異常診断制御において抽出される成分の周波数又は周波数帯域を含むことが望ましい。これにより、圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御により正常と判定された場合に、パージ通路１２の異常診断の結果の信頼度を担保できるからである。
【００５１】
本実施例では、Ｖ型のエンジン１に適用された蒸発燃料処理装置１０の圧力センサ１３Ｌ及び１３Ｒの異常診断制御が実行されるが、直列型のエンジンに適用された蒸発燃料処理装置の圧力センサの異常診断制御を適用してもよい。この場合、本実施例のようにパージ通路は分岐しておらず、パージ通路上のパージ弁の下流側に逆止弁が設けられ、逆止弁の下流側に圧力センサが設けられる。
【００５２】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｓ  エンジンシステム
１  エンジン（内燃機関）
４  燃料噴射弁
４Ｌ、４Ｒ  吸気通路
７  ＥＣＵ（第１及び第２判定部、フィルタ処理部、第１及び第２フィルタ処理部）
１０  蒸発燃料処理装置
１１  キャニスタ
１２  パージ通路
１２Ａ  共用通路
１２Ｌ、１２Ｒ  分岐通路
１２Ｖ  パージ弁
１３Ｌ、１３Ｒ  圧力センサ
１４Ｌ、１４Ｒ  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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