(57)【要約】【課題】  航空機への設備の導入が容易であり、また、航行時間を得ることができる運航管理システムを提供することを課題とする。【解決手段】  航空機のパーキングブレーキの入切を検知する検知センサと、該検知センサの検知に基づいて前記航空機の航行時間を導出する導出手段とを備える航空機の運航管理システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機のパーキングブレーキの入切を検知する検知センサと、該検知センサの検知に基づいて前記航空機の航行時間を導出する導出手段とを備える航空機の運航管理システム。
【請求項２】
前記導出手段は、前記航空機の離陸前に前記検知センサが前記パーキングブレーキの切信号を受けた時の航行開始時刻情報と、前記航空機の着陸後に前記検知センサが前記パーキングブレーキの入信号を受けた時の航行終了時刻情報とに基づいて前記航行時間を導出する請求項１に記載の航空機の運航管理システム。
【請求項３】
前記航空機が離陸する空港に設置された離陸側端末と、前記航空機に設けられる航空機端末と、前記航空機の操縦者が携帯する携帯端末とを備え、前記離陸側端末は、運航計画に関する運航計画情報を入力する運航計画入力手段と、該運航計画入力手段から入力された運航計画情報に基づいて前記離陸側端末と前記航空機端末と該携帯端末とを関連付ける関連付手段とを有し、前記航空機端末は、該関連付手段による関連付けが行われた後に、前記検知センサが前記パーキングブレーキの切信号を検知した時の前記航行開始時刻情報を関連付けられている前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記航空機端末から受信した前記航行開始時刻情報を関連付けられている前記離陸側端末に送信する請求項２に記載の航空機の運航管理システム。
【請求項４】
前記航空機が着陸する空港に設置された着陸側端末をさらに備え、前記関連付手段は、前記運航計画情報に基づいて、前記離陸側端末と前記航空機端末と前記携帯端末とに該着陸側端末を関連付けし、前記航空機端末は、該関連付手段による関連付けが行われた後に、前記検知センサが前記パーキングブレーキの入信号を検知した時の前記航行終了時刻情報を関連付けられている前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記航空機端末から受信した前記航行終了時刻情報を関連付けられている前記着陸側端末に送信する請求項３に記載の航空機の運航管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の運航状況を管理する航空機の運航管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、航空機の運航状況を管理して航空機の運航を安全且つ円滑なものとするための運航管理システムが種々提供されている。例えば、特許文献１に記載のシステムは、飛行中の航空機の角速度や角度を計測して姿勢運動を検出するジャイロと、飛行中の加速度を計測する加速度計とを備えており、これらジャイロと加速度計の動作により、航空機の運動状態を検出して飛行時間を計測している。
【０００３】
そのため、上記運航管理システムによれば、人手によらず飛行時間の計測や記録を行うことができるため、操縦者の負担を軽減でき、これにより、運航の安全性、円滑さを向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０６２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の運航管理システムにおいては、ジャイロと加速度計とを航空機に設置する必要があるため、コストの高騰を招くだけでなく、システムを構築するにあっての航空機への設備の導入が面倒で難しくなる傾向がある。
【０００６】
また、上記の運航管理システムでは、飛行時間、つまり、離陸空港を離陸した時点から着陸空港に着陸した時点までの経過時間を計測することはできるものの、航空機を運転し始めた時点から着陸後に航空機を完全に停止させた時点までの経過時間（航行時間）を計測できないため、運航管理を十分に行うことができず、改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、航空機への設備の導入が容易であり、また、航行時間を得ることができる運航管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の航空機の運航管理システムは、航空機のパーキングブレーキの入切を検知する検知センサと、該検知センサの検知に基づいて前記航空機の航行時間を導出する導出手段とを備える。
【０００９】
航空機のパーキングブレーキは、離陸時に運転を開始する際に入状態から切状態に切り替えられ、着陸後に運転を完全に停止させた状態で切状態から入状態に切り替えられる。
【００１０】
上記構成の航空機の運航管理システムでは、導出手段がこのパーキングブレーキの入切を検知する検知センサの検知に基づいて、航空機を運転し始めた時点から着陸後に航空機を完全に停止させた時点までの経過時間、すなわち、航行時間を導出することができる。
【００１１】
また、上記構成の航空機の運航管理システムは、航空機のパーキングブレーキに検知センサを設ければ、この検知センサの検知結果から導出手段により航行時間を導出できる構成となっているため、システムの構築にあたっての航空機への設備の導入が容易になる。
【００１２】
また、本発明の航空機の運航管理システムにおいて、前記導出手段は、前記航空機の離陸前に前記検知センサが前記パーキングブレーキの切信号を受けた時の航行開始時刻情報と、前記航空機の着陸後に前記検知センサが前記パーキングブレーキの入信号を受けた時の航行終了時刻情報とに基づいて前記航行時間を導出するようにしてもよい。
【００１３】
かかる構成によれば、離陸する航空機のパーキングブレーキが切操作された時点の航行開始時刻情報と、着陸した航空機のパーキングブレーキが入操作された時点の航行終了時刻情報とに基づいて航行時間が導出されるため、航行を開始した時刻と航行を終了した時刻とを精度よく取得することができる。従って、航行時間を導出する精度が高まる。
【００１４】
そして、本発明の航空機の運航管理システムは、前記航空機が離陸する空港に設置された離陸側端末と、前記航空機に設けられる航空機端末と、前記航空機の操縦者が携帯する携帯端末とを備え、前記離陸側端末は、運航計画に関する運航計画情報を入力する運航計画入力手段と、該運航計画入力手段から入力された運航計画情報に基づいて前記離陸側端末と前記航空機端末と該携帯端末とを関連付ける関連付手段とを有し、前記航空機端末は、該関連付手段による関連付けが行われた後に、前記検知センサが前記パーキングブレーキの切信号を検知した時の前記航行開始時刻情報を関連付けられている前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記航空機端末から受信した前記航行開始時刻情報を関連付けられている前記離陸側端末に送信するようにしてもよい。
【００１５】
かかる構成によれば、運航計画情報に基づいて離陸側端末と、航空機端末と、携帯端末とが相互に関連付けられ、この端末間で人手を介さずに航行開始時刻情報が送受信される。
【００１６】
このように、上記構成の航空機の運航管理システムは、運航計画情報に対応する航空機の運航管理に用いる離陸側端末、航空機端末、携帯端末をグループ化したうえで、これらの端末間で航行開始時刻情報が自動的に送受信されるため、航行開始時刻情報の送り間違いや、送り忘れ等の人為的なミスが発生せず、運航を管理する端末間で航行開始時刻情報を確実に共有できる。
【００１７】
この場合、本発明の航空機の運航管理システムは、前記航空機が着陸する空港に設置された着陸側端末をさらに備え、前記関連付手段は、前記運航計画情報に基づいて、前記離陸側端末と前記航空機端末と前記携帯端末とに該着陸側端末を関連付けし、前記航空機端末は、該関連付手段による関連付けが行われた後に、前記検知センサが前記パーキングブレーキの入信号を検知した時の前記航行終了時刻情報を関連付けられている前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記航空機端末から受信した前記航行終了時刻情報を関連付けられている前記着陸側端末に送信するようにしてもよい。
【００１８】
かかる構成によれば、運航計画情報に基づいて離陸側端末と、航空機端末と、携帯端末とに加えて離陸側端末が相互に関連付けられ、この端末間で人手を介さずに航行終了時刻情報が送受信される。
【００１９】
このように、上記構成の航空機の運航管理システムは、運航計画情報に対応する航空機の運航管理に用いる離陸側端末、航空機端末、携帯端末に加えて離陸側端末をグループ化したうえで、これらの端末間で航行終了時刻情報が自動的に送受信されるため、航行終了時刻情報の送り間違いや、送り忘れ等の人為的なミスが発生せず、運航の管理に用いる端末間で航行開始時刻情報を確実に共有できる。
【００２０】
従って、上記構成の航空機の運航管理システムは、離陸側端末、航空機端末、携帯端末、離陸側端末間における、航行時間を導出するための情報である航行開始時刻情報及び航行終了時刻情報の共有の確実性を高めることができ、これにより、航行時間を確実に導出できるようになっている。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明の航空機の運航管理システムによれば、航空機に対する導入が容易であり且つ航行時間を得ることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る航空機の運航管理システムの主要部のブロック図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る航空機の運航管理システムにおける離陸空港の設備と着陸空港の設備のブロック図である。
【図３】図３は、同実施形態に係る航空機の運航管理システムの運航計画情報のデータ構造図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る航空機の運航管理システムにおける離陸空港及び着陸空港の監視画面の説明図である。
【図５】図５は、同実施形態に係る航空機の運航管理システムの航空機端末の概要図である。
【図６】図６は、同実施形態に係る航空機の運航管理システムの航空機端末のブロック図である。
【図７】図７は、同実施形態に係る航空機の運航管理システムの携帯端末のブロック図である。
【図８】図８は、離陸空港及び着陸空港の概要図である。
【図９】図９は、同実施形態に係る航空機の運航管理システムのフローチャートであって、航空機の運航状況の監視の全体の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、同実施形態に係る航空機の運航管理システムのサブフローチャートであって、離陸時の航空機の運航状況の監視の流れを示すサブフローチャートである。
【図１１】図１１は、同実施形態に係る航空機の運航管理システムのサブフローチャートであって、着陸時の航空機の運航状況の監視の流れを示すサブフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態にかかる航空機の運航管理システム（以下、運航管理システムと称する）について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
本実施形態に係る運航管理システムは、出発地点となる空港（離陸空港）から目的地となる空港（着陸空港）に向かう航空機（特に、小型の航空機）の運航状況を監視し、運航状況に関する情報の収集と管理や、運航のサポート等を行うためのシステムである。
【００２５】
運航管理システムは、図１に示すように、離陸空港２に設置される離陸側端末２０と、着陸空港３に設置される着陸側端末３０と、航空機４に設置される航空機端末４０であって、航行を開始した時点の航行開始時刻情報、航行を終了した時点の航行終了時刻情報、飛行を開始した時点の飛行開始時刻情報、飛行を終了した時点の飛行終了時刻情報、をそれぞれ導出する航空機端末４０と、該航空機４の操縦者５が携帯する携帯端末５０とを備えている。
【００２６】
なお、運航管理システム１は、図２に示すように、航空機４の運航を補助する補助者（例えば、整備士や、案内係、運航管理者等）が所有する複数の補助端末６０をさらに備えていてもよく、複数の補助端末６０には、離陸空港２内の補助者が所有する離陸側補助端末６１や、着陸空港３内の補助者が所有する着陸側補助端末６２が含まれていてもよい。
【００２７】
また、離陸側補助端末６１や、着陸側補助端末６２は、補助者が所有しているスマートフォンや、タブレット等の携行可能な電子端末で構成されており、他の端末との通信、通話が可能である。
【００２８】
本実施形態では、上述の離陸側端末２０、着陸側端末３０、航空機端末４０、携帯端末５０、補助端末６０を単に端末と称して説明を行う場合がある。
【００２９】
離陸側端末２０は、離陸空港２に設置されているパソコン等の情報処理端末であり、離陸空港２の運航管理者が操作する端末のことである。
【００３０】
離陸側端末２０には、離陸空港２を撮影する離陸側撮影装置２１と、携帯端末５０を離陸側端末２０が属するネットワークに接続するための離陸側アクセスポイント２２と、情報を集約して保存するためのデータベース端末２３とが接続されている。
【００３１】
離陸側端末２０は、図１に示すように、運航計画に関する運航計画情報２００（図３参照）を入力するための運航計画入力手段（以下、計画入力手段と称する）２０１と、離陸側端末２０自身と着陸側端末３０と航空機端末４０と携帯端末５０とを相互に関連付けるための関連付手段２０２と、離陸側端末２０の表示装置（例えば、モニター等）２４（図４参照）に離陸空港２及び着陸空港３の映像を出力する映像監視手段２０３と、航空機４の航行時間及び飛行時間を導出する導出手段２０４とを有する。
【００３２】
なお、本実施形態において、航行時間とは、離陸すべく航空機４が運転し始めた時点（すなわち、航行を開始した時点）から、着陸後に航空機４が完全に停止した時点までの経過時間であり、飛行時間とは、離陸空港２を離陸した時点から着陸空港３に着陸した時点までの経過時間のことである。
【００３３】
図１に示す計画入力手段２０１は、図３に示すように、運航計画情報２００として、離陸空港２（離陸空港２の名称）を表す離陸空港情報２００ａと、着陸空港３（着陸空港３の名称）を表す着陸空港情報２００ｂと、運航する予定の航空機４（すなわち、運航状況を監視する対象とする航空機４）の機体番号である機体番号情報２００ｃと、該機体番号情報２００ｃに対応する航空機４の駐機位置（本実施形態では、離陸空港２の駐機場での駐機位置、及び着陸空港３の駐機場での駐機位置）である駐機情報２００ｄと、航空機４の出発予定時間（離陸空港２を出発する予定時間）である出発時刻情報２００ｅと、航空機４の到着予定時間（着陸空港３に到着する予定時間）である到着時刻情報２００ｆと、航空機４の操縦者５（パイロット）の氏名である操縦者情報２００ｇと、着陸空港３における航空機４の案内係の氏名である案内係情報２００ｈと、航空機４の乗員数である乗員数情報２００ｉと、離陸空港２で航空機４の整備を担当する整備士の氏名である整備士情報２００ｊと、社員のＩＤ番号であるユーザ認識情報２００ｋとを入力するように構成されている。
【００３４】
本実施形態に係る計画入力手段２０１では、操縦者情報２００ｇとして航空機４の機長の氏名である機長情報２００ｌと、航空機４の副操縦士の氏名である副操縦士情報２００ｍとを入力するように構成されている。
【００３５】
計画入力手段２０１は、離陸側端末２０において、関連付手段２０２、映像監視手段２０３、導出手段２０４に先立って実行されるように構成されている。また、計画入力手段２０１は、運航計画情報２００に含まれる全ての情報の入力が完了している状態になっていると、出発時刻情報２００ｅに対応する時刻に関連付手段２０２、映像監視手段２０３、導出手段２０４を実行するように構成されている。
【００３６】
すなわち、本実施形態に係る運航管理システム１は、起動後、計画入力手段２０１により運航計画情報２００に含まれる全ての情報の入力が完了するまでの間、関連付手段２０２、映像監視手段２０３、導出手段２０４の実行が計画入力手段２０１でロック（禁止）するように構成されている。
【００３７】
図１に戻り、関連付手段２０２は、計画入力手段２０１により実行された後、計画入力手段２０１で入力された運航計画情報２００を基にして離陸側端末２０と、着陸側端末３０と、航空機端末４０と、携帯端末５０とを相互に関連付けるように構成されている。
【００３８】
より具体的に説明すると、関連付手段２０２は、離陸空港情報２００ａに対応する空港（離陸空港２）の離陸側端末２０と、着陸空港情報２００ｂに対応する空港（着陸空港３）の着陸側端末３０と、機体番号情報２００ｃに対応する航空機４の航空機端末４０と、操縦者情報２００ｇに対応する操縦者５（本実施形態では、機長情報２００ｌに対応する操縦者５）の携帯端末５０とを相互に関連付けるように構成されている。
【００３９】
関連付手段２０２は、所定の航空機４（機体番号情報２００ｃにより特定される航空機４）の運航状況の管理に用いられる複数の端末同士を相互に関連付ける（グループ化する）ように構成されている。
【００４０】
また、関連付手段２０２は、離陸側端末２０、着陸側端末３０、航空機端末４０、携帯端末５０に加えて、整備士情報２００ｊに対応する整備士が所有する補助端末６０や、案内係情報２００ｈに対応する案内係が所有する補助端末６０とを相互に関連付けるように構成されている。
【００４１】
なお、関連付手段２０２は、複数の端末を相互に関連付ける際、各端末に対して、端末の所属グループを示す識別情報（例えば、識別番号等）を付与し、各端末が通信相手となる端末の識別情報を参照することで、同じグループに属する端末であるか確認するようにしてもよい。
【００４２】
映像監視手段２０３は、離陸空港２の駐機場の映像と着陸空港３の駐機場の映像とを取得して離陸側端末２０に出力するように構成されている。より具体的に説明すると、映像監視手段２０３は、駐機情報２００ｄに対応する駐機位置の映像（離陸空港２における駐機位置の映像、及び着陸空港３における駐機位置の映像）を取得して離陸側端末２０に出力するように構成されている。
【００４３】
本実施形態に係る映像監視手段２０３は、離陸側撮影装置２１から離陸空港２における駐機位置の映像を取得し、着陸側端末３０に接続されている後述する着陸側撮影装置３１から取得した着陸空港３における駐機位置の映像を取得し、これらの映像を離陸側端末２０に出力するように構成されている。
【００４４】
なお、映像監視手段２０３で出力した離陸空港２の映像と、着陸空港３の映像とは、図４に示すように、着陸側端末３０に接続された単一の表示装置２４に表示されてもよいし、例えば、着陸側端末３０に接続された二つの表示装置に個別に表示されてもよい。
【００４５】
導出手段２０４は、航空機端末４０で導出した航行開始時刻情報、航行終了時刻情報を基にして航行時間を導出し、また、航空機端末４０で導出した飛行開始時刻情報と飛行終了時刻情報とを基にして飛行時間を導出するように構成されている。
【００４６】
より具体的に説明すると、導出手段２０４は、航行終了時刻情報（航行が終了した時点の時刻）から航行開始時刻情報（航行を開始した時点の時刻）を減算した結果を航行時間とし、飛行終了時刻情報（飛行が終了した時点の時刻）から飛行開始時刻情報（飛行を開始した時点の時刻）を減算した結果を飛行時間とするように構成されている。
【００４７】
さらに、導出手段２０４は、航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、航行時間、及び飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報、飛行時間をデータベース端末２３（図２参照）に送信するように構成されている。
【００４８】
なお、導出手段２０４は、航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報のうち少なくとも航行開始時刻情報を携帯端末５０から直接的に受信可能であり、また、着陸側端末３０を介して携帯端末５０から送信された航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報を受信可能である。
【００４９】
離陸側撮影装置２１は、図２に示すように、離陸空港２の駐機場に設置されており、離陸側端末２０と相互に通信可能である。
【００５０】
また、離陸側撮影装置２１は、向き（撮影領域）を変更可能である。本実施形態に係る運航管理システム１は、映像監視手段２０３によって撮影装置の向きを制御できるように構成されている。
【００５１】
ここで、映像監視手段２０３による離陸側撮影装置２１の向きの制御について説明する。映像監視手段２０３は、携帯端末５０の位置情報を常時又は所定の時間間隔毎に取得し、該位置情報に対応する位置が撮影領域内に含まれるようにして該撮影装置の向き（撮影領域）を変更する。これにより、離陸側撮影装置２１は、離陸空港２の駐機場内を移動する操縦者５の動きに追従して撮影領域が変わるように構成されている。
【００５２】
なお、離陸側撮影装置２１は、例えば、ＩＰカメラ等で構成してもよい。
【００５３】
離陸側アクセスポイント２２は、該離陸側アクセスポイント２２周りに広がる所定の領域（いわゆる、ホットスポット）内に位置する携帯端末５０を離陸側端末２０が属するネットワークに接続するように構成されている。
【００５４】
着陸側端末３０は、着陸空港３に設置されているパソコン等の情報処理端末であり、着陸空港３の運航管理者が操作する端末のことである。
【００５５】
着陸側端末３０には、着陸空港３を撮影する着陸側撮影装置３１と、携帯端末５０を着陸側端末３０が属するネットワークに接続するための着陸側アクセスポイント３２とが接続されている。
【００５６】
着陸側端末３０は、ネットワークを介して離陸側端末２０に接続されており、航空機端末４０から航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報を受信した場合に、これらの情報を離陸側端末２０（関連付手段２０２により関連付けられている離陸側端末２０）に送信するように構成されている。
【００５７】
着陸側撮影装置３１は、着陸空港３の駐機場に設置されており、着陸側端末３０と相互に通信可能に構成されている。そして、運航管理システム１は、着陸側撮影装置３１で撮影した駐機場の映像が、着陸側端末３０を介して離陸側端末２０（映像監視手段２０３）に出力されるように構成されている。
【００５８】
また、着陸側撮影装置３１は、向き（撮影領域）を変更可能である。本実施形態に係る運航管理システム１では、映像監視手段２０３によって撮影装置の向きも制御できるように構成されている。
【００５９】
着陸側撮影装置３１も、映像監視手段２０３によって、携帯端末５０の位置情報に対応する位置が撮影領域内に含まれるようにして該撮影装置の向き（撮影領域）が変更される。そのため、着陸側撮影装置３１は、着陸空港３の駐機場内を移動する操縦者５の動きに追従して撮影領域が変わるように構成されている。
【００６０】
なお、着陸側撮影装置３１は、例えば、ＩＰカメラ等で構成してもよい。
【００６１】
着陸側アクセスポイント３２は、該着陸側アクセスポイント３２周りに広がる所定の領域（いわゆる、ホットスポット）内に入っている携帯端末５０を着陸側端末３０が属するネットワークに接続するように構成されている。
【００６２】
航空機端末４０には、パーキングブレーキＰＢの入切を検知する検知センサ４１が接続されている（図５参照）。
【００６３】
また、航空機端末４０は、図６に示すように、制御部４００と、該制御部４００と外部の機器とを接続する入出力部４０１と、該制御部４００に接続され且つ時刻を導出するように構成されたタイマ４０２と、該制御部４００に接続された記憶部４０３と、携帯端末５０と近距離において相互通信可能である無線通信部４０４とを備えている。
【００６４】
入出力部４０１には、パーキングブレーキＰＢに設けられている検知センサ４１が接続されている（すなわち、制御部４００には、入出力部４０１を介して検知センサ４１が接続されている）。
【００６５】
ここで、検知センサ４１について説明する。検知センサ４１は、図５に示すように、パーキングブレーキＰＢの入操作（パーキングブレーキＰＢを切状態から入状態に切り替える操作）されたこと、及び切操作（パーキングブレーキＰＢを入状態から切状態に切り替える操作）されたことを検知可能である。
【００６６】
パーキングブレーキＰＢは、引操作に伴って入状態に切り替わり、押操作に伴って切状態に切り替わるように構成されている。
【００６７】
検知センサ４１は、パーキングブレーキＰＢの押操作に伴って閉じられ、パーキングブレーキＰＢの引操作に伴って開かれるスイッチで構成されている。また、検知センサ４１は、閉じられた際に切信号（パーキングブレーキＰＢが入状態から切状態に切り替えられたことを表す信号）を航空機端末４０に送信し、開かれた際に入信号（パーキングブレーキＰＢが切状態から入状態に切り替えられたことを表す信号）を航空機端末４０に送信するように構成されている。
【００６８】
なお、パーキングブレーキＰＢは、スライド操作により入状態と切状態とが切り替わるように構成されたものであってもよく、この場合、検知センサ４１は、パーキングブレーキＰＢのスライド動作に連動して開閉するように構成されていればよい。
【００６９】
このように、検知センサ４１は、パーキングブレーキＰＢの動き（すなわち、入状態から切状態に切り替えられた時の動き、切状態から入状態に切り替えられた時の動き）に基づいてパーキングブレーキＰＢの状態を検知する構成となっていればよい。
【００７０】
入出力部４０１には、パーキングブレーキＰＢが切操作された状態（切状態）と、パーキングブレーキＰＢが入操作された状態（入状態）とを視覚的に表示する表示部Ｌがさらに接続されている。
【００７１】
表示部Ｌは、パーキングブレーキＰＢの切状態であることを表示する第一表示部Ｌ１と、パーキングブレーキＰＢの入状態であることを表示する第二表示部Ｌ２とで構成されており、パーキングブレーキＰＢが切状態に切り替わると第一表示部Ｌ１が点灯するとともに第二表示部Ｌ２が消灯し、パーキングブレーキＰＢが入状態に切り替わると第二表示部Ｌ２が点灯するとともに第一表示部Ｌ１が消灯するように構成されている。
【００７２】
制御部４００は、図６に示すように、航行を開始した時点の時刻情報をタイマ４０２から取得し、該時刻情報を航行開始時刻情報として記憶部４０３に出力するように構成され、また、航行を終了した時点の時刻情報をタイマ４０２から取得し、該時刻情報を航行終了時刻情報として記憶部４０３に出力するように構成されている。
【００７３】
さらに、制御部４００は、飛行を開始した時点の時刻情報をタイマ４０２から取得し、該時刻情報を飛行開始時刻情報として記憶部４０３に出力するように構成され、また、飛行を終了した時点の時刻情報をタイマ４０２から取得し、該時刻情報を飛行終了時刻情報として記憶部４０３に出力するように構成されている。
【００７４】
本実施形態に係る制御部４００は、検知センサ４１から切信号を受信したときにタイマ４０２から取得した時刻情報を航行開始時刻情報とし、検知センサ４１から入信号を受信したときにタイマ４０２から取得した時刻情報を航行終了時刻情報とするように構成されている。
【００７５】
さらに、制御部４００は、航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、及び飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報を記憶部４０３に出力するように構成されている。そして、記憶部４０３は、航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、及び飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報のうち、制御部４００から受信した情報を記憶するように構成されている。
【００７６】
また、制御部４００は、記憶部４０３に記憶されている航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、及び飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報を読出可能である。そして、制御部４００は、記憶部４０３から読み出した航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、及び飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報を無線通信部４０４に出力可能でもある。
【００７７】
無線通信部４０４は、制御部４００から受信した航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、及び飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報を携帯端末５０に送信可能である。
【００７８】
また、無線通信部４０４は、操縦者５が所有する携帯端末５０のみとの通信を許可することができるように構成されている（いわゆる、ペアリング接続できるように構成されている）。
【００７９】
携帯端末５０は、操縦者が所有しているスマートフォンや、タブレット等、携行可能な電子端末で構成されている。
【００８０】
携帯端末５０は、図７に示すように、航空機端末４０、離陸側端末２０、着陸側端末３０と通信するための通信部５１と、加速度を検知する加速度センサ５２と、該携帯端末５０の位置情報を取得する位置情報取得部５３と、海抜を計測する海抜計測部５４と、通信部５１、加速度センサ５２、位置情報取得部５３、海抜計測部５４のそれぞれに接続された処理部５５とを備えている。
【００８１】
通信部５１には、航空機端末４０の無線通信部４０４と相互通信可能である短距離通信部５１０と、離陸側アクセスポイント２２及び着陸側アクセスポイント３２と相互通信可能である長距離通信部５１１とを有する。
【００８２】
加速度センサ５２は、航空機４の加速度（すなわち、航空機４の加速動作及び減速動作）を検知するためのものである。
【００８３】
位置情報取得部５３は、いわゆる、ＧＰＳ機能を有する。
【００８４】
海抜計測部５４は、携帯端末５０の海抜を計測する。海抜計測部５４は、例えば、気圧センサを有しており、該気圧センサで計測した気圧を基にして海抜を導出するように構成されていればよい。
【００８５】
処理部５５は、加速度センサ５２の検知結果に基づいて航空機４が離陸したこと、及び航空機４が着陸したことを航空機端末４０（無線通信部４０４）に通知する通知手段５５０と、位置情報取得部５３で取得した位置情報を長距離通信部５１１を介して離陸側端末２０（通信手段）に送信する位置情報送信手段５５１と、航空機端末４０から受信した航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報を無線通信部４０４を介して離陸側端末２０又は着陸側端末３０に送信（転送）する転送手段５５２と、海抜計測部５４で導出した海抜の情報（以下、比較海抜情報という）と空港（離陸空港２又は着陸空港３のうち航空機４が位置する空港）の海抜の情報（以下、基準海抜情報という）とを比較する判定手段５５３とを有する。
【００８６】
通知手段５５０は、加速度センサ５２で検出した離陸動作中の航空機４の加速度と、航空機４が離陸したか否かを判定する基準とする離陸閾値とを比較する第一比較部５５０ａと、加速度センサ５２で検出した着陸動作中の航空機４の加速度と、航空機４が着陸したか否かを判定する基準とする着陸閾値とを比較する第二比較部５５０ｂと、第一比較部５５０ａによる比較結果に基づいて航空機４が離陸したことを航空機端末４０に通知するための飛行開始通知手段５５０ｃと、第二比較部５５０ｂによる比較結果に基づいて航空機４が離陸したことを航空機端末４０に通知するための飛行終了通知手段５５０ｄとを有する。
【００８７】
なお、離陸閾値は、例えば、航空機４が飛び立つ瞬間の加速度を基準として設定することができ、着陸閾値は、飛行している航空機４が着地する瞬間の加速度を基準として設定することができる。
【００８８】
飛行開始通知手段５５０ｃは、航空機４の加速度が離陸閾値を超えた際に、航空機４が離陸したことを表す離陸信号を短距離通信部５１０に出力するように構成されている。離陸信号は、短距離通信部５１０から無線通信部４０４を介して制御部４００に到達する。なお、制御部４００は、この離陸信号を受信したことを契機にして飛行開始時刻情報を導出する処理を実行するように構成されている。
【００８９】
このように、飛行開始通知手段５５０ｃは、航空機４が離陸したことを航空機端末４０の制御部４００に通知することにより、制御部４００に対して飛行開始時刻情報を要求するように構成されている。
【００９０】
そして、飛行終了通知手段５５０ｄは、航空機４の加速度が着陸閾値を下回った際に、航空機４が着陸したことを表す着陸信号を短距離通信部５１０に出力するように構成されている。着陸信号は、短距離通信部５１０から無線通信部４０４を介して制御部４００に到達する。なお、制御部４００は、この着陸信号を受信したことを契機にして飛行終了刻情報を導出する処理を実行するように構成されている。
【００９１】
このように、飛行終了通知手段５５０ｄは、航空機４が着陸したことを航空機端末４０の制御部４００に通知することにより、制御部４００に対して飛行終了時刻情報を要求するように構成されている。
【００９２】
転送手段５５２は、航空機端末４０から受信した航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報を長距離通信部５１１を介して離陸側端末２０、又は着陸側端末３０に送信するように構成されている。
【００９３】
判定手段５５３は、比較海抜情報と基準海抜情報との比較結果が一致していれば処理部５を待機状態（通知手段５５０と転送手段５５２とを実行可能な状態）に切り替えるように構成されている。なお、判定手段５５３は、比較海抜情報と基準海抜情報との比較結果が一致していなければ、比較海抜情報の取得と、比較海抜情報と基準海抜情報との比較とを繰り返し行うように構成されていてもよい。
【００９４】
判定手段５５３は、離陸空港情報２００ａ及び着陸空港情報２００ｂと、離陸空港情報２００ａが示す離陸空港の海抜の情報、及び着陸空港情報２００ｂが示す着陸空港の海抜の情報とを離陸側端末２０から取得し、該離陸空港情報２００ａが示す離陸空港２の海抜の情報又は着陸空港情報２００ｂが示す着陸空港３の海抜の情報を選択して基準海抜情報として設定する。
【００９５】
なお、判定手段５５３は、例えば、基準海抜情報を設定する際において、位置情報取得部５３で取得した位置情報に基づいて離陸空港情報２００ａが示す離陸空港２の海抜の情報、又は着陸空港情報２００ｂが示す着陸空港３の海抜の情報を選択するように構成されていてもよいし、通知手段５５０が航空機端末４０に航空機４が離陸したことを通知する前は離陸空港情報２００ａが示す離陸空港２の海抜の情報を、通知手段５５０が航空機端末４０に航空機４が着陸したことを通知した後は着陸空港情報２００ｂが示す着陸空港３の海抜の情報を選択するように構成されていてもよい。
【００９６】
本実施形態に係る運航管理システム１の構成は、以上の通りである。続いて、運航管理システム１の動作について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００９７】
航空機４は、図８に示すように、離陸空港２の駐機場Ｐ１に駐機されており、該駐機場Ｐ１で運転し始めてから誘導路Ｔ１、滑走路Ｒ１を順に通って離陸（飛行）する。そして、着陸空港３の滑走路Ｒ２に着陸した後においては、誘導路Ｔ２を通って駐機場Ｐ２に向かい、該駐機場Ｐ２で航空機４の運転を完全に停止させる（駐機する）。
【００９８】
図９のフローチャートに示すように、運航管理システム１を起動させると（Ｓ１）、すなわち、離陸側端末２０を起動させると、該離陸側端末２０内で計画入力手段２０１が実行される。そして、計画入力手段２０１によって、運航計画情報２００を入力する（Ｓ２）。
【００９９】
そして、運航計画情報２００に含まれる全ての情報が入力された状態で（Ｓ３でＹｅｓ）、且つ出発時刻情報２００ｅに対応する時刻になると（Ｓ４でＹｅｓ）、離陸時の運航状況の監視が開始される（Ｓ５）。
【０１００】
運航計画情報２００に含まれる全ての情報が入力されていなければ（Ｓ３でＮｏ）、計画入力手段２０１により、運航計画情報２００の入力が求められ続け、出発時刻情報２００ｅに対応する時刻になっても離陸時の運航状況の監視は開始されない。
【０１０１】
また、運航計画情報２００に含まれる全ての情報が入力されていても、出発時刻情報２００ｅに対応する時刻になっていなければ（Ｓ４でＮｏ）、離陸時の運航状況の監視は開始されないようになっている。
【０１０２】
図１０のフローチャートに示すように、離陸時の運航状況の監視が開始されると、離陸側端末２０が携帯端末５０の位置情報を取得し（Ｓ５０）、携帯端末５０の海抜計測部５４が比較海抜情報を導出する（Ｓ５１）。
【０１０３】
なお、フローチャートには示していないが、上述のように、判定手段５５３による比較海抜情報と基準海抜情報との比較結果が一致していない間、処理部５５では、比較海抜情報の取得と、比較海抜情報と基準海抜情報との比較とが繰り返し行われる。
【０１０４】
そして、映像監視手段２０３が駐機情報２００ｄに対応する離陸空港２の駐機場Ｐ１での駐機位置の映像と、着陸空港３の駐機場Ｐ２での駐機位置の映像とを離陸側端末２０に出力する（Ｓ５２）。
【０１０５】
なお、映像監視手段２０３は、常時、又は所定の時間間隔毎に携帯端末５０の位置情報を取得しているため、離陸空港２の駐機場Ｐ１内で操縦者５が移動すると（すなわち、携帯端末５０の位置が変わると）、離陸側撮影装置２１の向きが操縦者５（携帯端末５０）を追従して変わる。
【０１０６】
そして、航空機４に搭乗した操縦者５によってパーキングブレーキＰＢが解除されると、航空機端末４０がパーキングブレーキＰＢからの切信号を検知する（Ｓ５３でＹｅｓ）。これに伴い、航空機端末４０は、航行開始時刻情報を導出して記憶し（Ｓ５４）、さらに、航行開始時刻情報を携帯端末５０に送信する（Ｓ５５）。
【０１０７】
なお、パーキングブレーキＰＢが解除されるまでの間（Ｓ５３でＮｏ）、運航管理システム１は待機状態となる。
【０１０８】
携帯端末５０は、航空機端末４０から受信した航行開始時刻情報を離陸側端末２０に送信する（Ｓ５６）。
【０１０９】
続いて、航空機４が離陸動作に移り、加速度を上昇させながら滑走路Ｒ１上を走行して飛び立つ。このとき、携帯端末５０により航空機４の加速度が離陸閾値を超えたことが検知されると（Ｓ５７でＹｅｓ）、航空機端末４０が飛行開始時刻情報を導出して記憶する（Ｓ５８）。
【０１１０】
なお、離陸閾値は、航空機４が飛び立つ瞬間の加速度を基準として設定されているため、航空機４が飛び立つまでの間、すなわち、航空機４の加速度が離陸閾値未満である間（Ｓ５７でＮｏ）、運航管理システム１は待機状態である。
【０１１１】
これにより、離陸時の運航状況の監視が終了し、次に、図９に示すように、着陸時の運航状況の監視に移る（Ｓ６）。
【０１１２】
航空機４は、着陸空港３に近付くと、減速しながら着陸体制をとり、滑走路Ｒ２に着地する。このとき、図１１のフローチャートに示すように、携帯端末５０により航空機４の加速度が着陸閾値を下回ったことが検知されると（Ｓ６０でＹｅｓ）、携帯端末５０の海抜計測部５４が比較海抜情報を導出する（Ｓ６１）。
【０１１３】
なお、フローチャートには示していないが、着陸時においても、上述のように、判定手段５５３による比較海抜情報と基準海抜情報との比較結果が一致していない間、処理部５５では、比較海抜情報の取得と、比較海抜情報と基準海抜情報との比較とが繰り返し行われる。
【０１１４】
航空機端末４０が飛行終了時刻情報を導出して記憶する（Ｓ６２）。なお、航空機４が飛行している間、すなわち、航空機４の加速度が着陸閾値を上回っている間（Ｓ６０でＮｏ）、運航管理システム１は待機状態である。
【０１１５】
着陸空港３の滑走路Ｒ２に着地した航空機４は、滑走路Ｒ２から誘導路Ｔ２を通って駐機場Ｐ２に移動した後に停止する。そして、操縦者５は、パーキングブレーキＰＢを切状態から入状態に切り替える。
【０１１６】
これに伴い、航空機端末４０がパーキングブレーキＰＢの入信号を検知し（Ｓ６３でＹｅｓ）、航空機端末４０が航行終了時刻情報を導出して記憶する（Ｓ６４）。
【０１１７】
そして、航空機端末４０が航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻、及び離陸側端末２０が受信していない航行開始時刻情報を携帯端末５０に送信する（Ｓ６５）。
【０１１８】
さらに、携帯端末５０が航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻、及び航行開始時刻情報のうち受信した情報を着陸側端末３０を介して離陸側端末２０に送信し（Ｓ６６）、離陸側端末２０が航行時間、飛行時間を導出する（Ｓ６７）。
【０１１９】
その後、携帯端末５０が航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻、及び離陸側端末２０が航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻、及び航行時間、飛行時間をデータベースに記憶する（Ｓ６８）。
【０１２０】
これにより、運航管理システム１による航空機の監視が終了する。
【０１２１】
以上のように、運航管理システム１では、導出手段２０４がパーキングブレーキＰＢの入切を検知する検知センサ４１の検知に基づいて、航空機４を運転し始めた-時点から着陸後に航空機４を完全に停止させた時点までの経過時間、すなわち、航行時間が導出される。従って、運航管理システム１は、航行時間を得ることができる。
【０１２２】
また、運航管理システム１は、航空機４のパーキングブレーキＰＢに検知センサ４１を設ければ、この検知センサ４１の検知結果から航空機端末４０で航行開始時刻情報と航行終了時刻情報とを導出し、さらに、導出手段２０４で航行時間を導出できる構成となっているため、システムの構築において、航空機４には、パーキングブレーキＰＢの入切を検知する設備である検知センサ４１と、該検知センサ４１の検知結果に基づいて時刻情報を導出する航空機端末４０が導入され、航行時間を導出する導出手段２０４（離陸側端末２０）は離陸空港２に導入される。そのため、航空機４への設備の導入を抑えることができる。
【０１２３】
さらに、運航管理システム１においては、操縦者５が所有する携帯端末５０で航空機４の離陸と着陸とを検知し、該携帯端末５０による検知結果に基づいて航空機端末４０が飛行開始時刻情報と飛行終了時刻情報とを導出し、さらに、導出手段２０４で飛行時間を導出できる構成となっている。そのため、運航管理システム１では、操縦者５の携帯端末５０が航空機４の離陸及び着陸を検知する役割を担う構成となっているため、航空機４への設備の導入を抑えることができる。
【０１２４】
このように、運航管理システム１は、航行時間及び飛行時間を導出するにあたり、航空機４においては、パーキングブレーキＰＢの操作時や加速度の変化時、すなわち、運転状態が変化した時の時刻情報を取得する処理のみを行い、時刻情報（航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報）を用いて航行時間及び飛行時間を導出する処理は離陸側端末２０で行うように構築されているため、システムを構築するために必要となる航空機４への設備の導入を抑えることができる。
【０１２５】
このように、本実施形態に係る運航管理システム１は、航空機４への設備の導入が抑えられる（導入する設備の数や、設備の設置作業等が抑えられる）ため、システムを構築するにあたっての航空機４への設備の導入が容易になる。
【０１２６】
さらに、運航管理システム１では、航空機４の運転状態の変化に連動して航行時間及び飛行時間の導出や記録が自動的に行われる。従って、運航管理システム１では、人手を介さずに航行時間及び飛行時間の導出や記録を行うことができるため、操縦者５の負担（手間）を軽減することにより、該操縦者５が航空機４の操縦に専念できる環境を提供することができる。
【０１２７】
また、運航管理システム１では、映像監視手段２０３によって駐機情報２００ｄにより特定される離陸空港２での駐機位置の映像と、着陸空港３での駐機位置の映像とが離陸側端末２０に接続された表示装置２４に表示されるため、運航管理者は、表示装置２４の映像を確認することによって、航空機４が運航し始めたこと、及び航空機４が運航を終了したことを把握できる。
【０１２８】
従って、運航管理システム１では、操縦者５が運航管理者に運航し始めたこと、及び運航を終了したことを伝達する手間を省くことができる。
【０１２９】
そして、本実施形態に係る運航管理システム１では、航空機４の海抜を携帯端末５０の海抜計測部５４で計測できるため、携帯端末５０を航空機４の高度計として用いることができる。
【０１３０】
また、運航管理システム１では、処理部５が待機状態に遷移するにあたり、海抜計測部５４が導出した比較海抜情報と基準海抜情報との比較結果が一致しているか否かの判定が判定手段５５３によって行われるため、高度計として用いる携帯端末５０（海抜計測部５４）の初期値（オフセット値）を人手によらず設定することができる。
【０１３１】
さらに、判定手段５５３が、離陸空港情報２００ａが示す離陸空港２の海抜の情報又は着陸空港情報２００ｂが示す着陸空港３の海抜の情報を基準海抜情報（判断の基準値）とするように構成されているため、携帯端末５０は、離陸前や着陸後において、航空機４が正しい離陸空港２や着陸空港３に存在していることを確認できる。
【０１３２】
従って、運航管理システム１は、航空機４の運航を安全性及び円滑性を向上させることができる。
【０１３３】
さらに、運航管理システム１は、航空機４のパーキングブレーキＰＢは、離陸時に運転を開始する際に入状態から切状態に切り替えられ、また、着陸後に運転を完全に停止させた状態で切状態から入状態に切り替えられるものであるところ、離陸する航空機４のパーキングブレーキＰＢが切操作された時点の航行開始時刻情報と、着陸した航空機４のパーキングブレーキＰＢが入操作された時点の航行終了時刻情報とに基づいて航行時間を導出しているため、航行を開始した時刻と航行を終了した時刻とを精度よく取得することができる。従って、航行時間を導出する精度が高まる。
【０１３４】
また、運航管理システム１では、運航計画情報２００に基づいて離陸側端末２０、着陸側端末３０、航空機端末４０、携帯端末５０、補助端末６０が相互に関連付けられ、この端末間で人手を介さずに時刻情報（航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報）が送受信（共有）されるため、運航管理に用いる離陸側端末２０、着陸側端末３０、航空機端末４０、携帯端末５０、補助端末６０がグループ化された状態において、これらの端末間で時刻情報が自動的に送受信される。従って、運航管理システム１では、航行終了時刻情報の送り間違いや、送り忘れ等の人為的なミスが発生せず、運航の管理に用いる端末間で運航状況を表す情報を確実に共有できる。
【０１３５】
また、運航管理に用いる端末間における、航行時間を導出するための情報である航行開始時刻情報及び航行終了時刻情報、及び飛行時間を導出するための情報である飛行開始時刻情報及び飛行終了時刻情報の共有の確実性を高めることができるため、航行時間及び飛行時間を確実に導出できるようになっている。
【０１３６】
さらに、運航管理システム１では、航空機端末４０の記憶部４０３が、航空機４の離陸前に航空機端末４０から離陸側端末２０に送信する情報のバッファとして使用されるため、航空機４の離陸前に離陸側端末２０に送信できなかった情報を、航空機４の着陸後に離陸側端末２０に送信できるようになっている。
【０１３７】
本実施形態では、航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報が記憶部４０３に記憶されるように構成されているため、航行開始時刻情報、航行終了時刻情報、飛行開始時刻情報、飛行終了時刻情報を確実に離陸側端末２０に集約でき、これにより、航行時間及び飛行時間を確実に導出するとともに、各時刻情報及び時間情報を漏れなくデータベース端末２３に記録できるようになっている。
【０１３８】
従って、運航管理システム１では、運航状況に関する情報を適切に管理することができる。
【０１３９】
なお、本発明の運航管理システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を行い得ることは勿論である。
【０１４０】
上記実施形態において、計画入力手段２０１では、離陸空港情報２００ａとして離陸空港２の名称を入力し、着陸空港情報２００ｂとして着陸空港３の名称を入力していたが、この構成に限定されない。例えば、出発する離陸空港２や、着陸する着陸空港３を特定することができれば、離陸空港情報２００ａとして離陸空港２の固有のＩＤを入力したり、着陸空港情報２００ｂとして着陸空港３の固有のＩＤを入力したりしてもよい。
【０１４１】
また、上記実施形態において、計画入力手段２０１では、操縦者情報２００ｇとして操縦者５（パイロット）の氏名を入力し、案内係情報２００ｈとして着陸空港３における航空機４の案内係の氏名を入力し、整備士情報２００ｊとして整備士の氏名を入力していたが、この構成に限定されない。
【０１４２】
例えば、計画入力手段２０１により、操縦者情報２００ｇとして操縦者５の固有のＩＤを入力したり、案内係情報２００ｈとして案内係の固有のＩＤを入力したり、整備士情報２００ｊとして整備士の固有のＩＤを入力したりしてもよい。すなわち、監視対象となる航空機４の関係者であることを特定できれば、計画入力手段２０１で入力する情報は、氏名に限定されない。
【０１４３】
上記実施形態において特に言及しなかったが、離陸側端末２０は、関連付手段２０２で相互に関連付けた複数の端末（離陸側端末２０、着陸側端末３０、航空機端末４０、携帯端末５０、補助端末６０）を通話用の通信回線で相互に接続する同時通話接続手段を有するように構成されていてもよい。
【０１４４】
このようにすれば、運航管理者、操縦者、補助者は、同時に連絡を取り合うことができるため、互いに連携をとり易くなる。
【０１４５】
上記実施形態において、特に言及しなかったが、一般的に、離陸空港２の駐機場Ｐ１や、着陸空港３の駐機場Ｐ２は、複数台の航空機４を駐機できるようになっている。すなわち、離陸空港２の駐機場Ｐ１や、着陸空港３の駐機場Ｐ２には複数の駐機位置が設定されている。
【０１４６】
そして、上記実施形態に係る運航管理システム１は、１台の離陸側撮影装置２１で離陸空港２の駐機場Ｐ１の各駐機位置の状況を監視してもよいし、複数台の離陸側撮影装置２１で離陸空港２の駐機場Ｐ１の各駐機位置の状況を監視してもよい。
【０１４７】
そして、１台の離陸側撮影装置２１で離陸空港２の駐機場Ｐ１の状況を監視する場合は、離陸側撮影装置２１を計画入力手段２０１で入力された駐機情報２００ｄに対応する駐機位置に向けるように構成されていればよいし、複数の離陸側撮影装置２１で離陸空港２の駐機場Ｐ１の状況を監視する場合は、計画入力手段２０１で入力された駐機情報２００ｄに対応する駐機位置を撮影するように構成された離陸側撮影装置２１の映像が映像監視手段２０３に送信されるように構成されていればよい。
【０１４８】
また、上記実施形態に係る運航管理システム１は、１台の着陸側撮影装置３１で着陸空港３の駐機場Ｐ２の各駐機位置の状況を監視してもよいし、複数台の着陸側撮影装置３１で着陸空港３の駐機場Ｐ２の各駐機位置の状況を監視してもよい。
【０１４９】
そして、１台の着陸側撮影装置３１で着陸空港３の駐機場Ｐ２の状況を監視する場合は、着陸側撮影装置３１を計画入力手段２０１で入力された駐機情報２００ｄに対応する駐機位置に向けるように構成されていればよいし、複数の着陸側撮影装置３１で着陸空港３の駐機場Ｐ２の状況を監視する場合は、計画入力手段２０１で入力された駐機情報２００ｄに対応する駐機位置を撮影するように構成された離陸側撮影装置２１の映像が映像監視手段２０３に送信されるように構成されていればよい。
【０１５０】
上記実施形態において、特に言及しなかったが、映像監視手段２０３は、表示装置２４に表示されている駐機位置の映像を駐機情報２００ｄに対応する駐機位置とは別の駐機位置の映像に切替可能に構成されていてもよい。
【０１５１】
ただし、上記構成を採用する場合、映像監視手段２０３は、航空機４が離陸した時点（飛行を開始した時点）から航空機４が着陸した時点（飛行を終了した時点）までの間において映像の切り替えを許容するように構成されていることが好ましい。
【０１５２】
このようにすれば、航空機４が飛行している間、すなわち、航空機４を映像で監視する必要のない間、他の航空機４の駐機位置の状況を把握できるようになる。
【符号の説明】
【０１５３】
１…運航管理システム、２…離陸空港、３…着陸空港、４…航空機、５…操縦者、２０…離陸側端末、２１…離陸側撮影装置、２２…離陸側アクセスポイント、２３…データベース端末、２４…表示装置、３０…着陸側端末、３１…着陸側撮影装置、３２…着陸側アクセスポイント、４０…航空機端末、４１…検知センサ、５０…携帯端末、５１…通信部、５２…加速度センサ、５３…位置情報取得部、５４…海抜計測部、５５…処理部、６０…補助端末、６１…離陸側補助端末、６２…着陸側補助端末、２００…運航計画情報、２００ａ…離陸空港情報、２００ｂ…着陸空港情報、２００ｃ…機体番号情報、２００ｄ…駐機情報、２００ｅ…出発時刻情報、２００ｆ…到着時刻情報、２００ｇ…操縦者情報、２００ｈ…案内係情報、２００ｉ…乗員数情報、２００ｊ…整備士情報、２００ｋ…ユーザ認識情報、２００ｌ…機長情報、２００ｍ…副操縦士情報、２０１…運航計画入力手段、２０２…関連付手段、２０３…映像監視手段、２０４…導出手段、４００…制御部、４０１…入出力部、４０２…タイマ、４０３…記憶部、４０４…無線通信部、５１０…短距離通信部、５１１…長距離通信部、５５０…通知手段、５５０ａ…第一比較部、５５０ｂ…第二比較部、５５０ｃ…飛行開始通知手段、５５０ｄ…飛行終了通知手段、５５１…位置情報送信手段、５５２…転送手段、５５３…判定手段、Ｌ…表示部、Ｌ１…第一表示部、Ｌ２…第二表示部、Ｐ１…駐機場、Ｐ２…駐機場、ＰＢ…パーキングブレーキ、Ｒ１…滑走路、Ｒ２…滑走路、Ｔ１…誘導路、Ｔ２…誘導路 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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