(57)【要約】【課題】搬送ローラーに付着した紙粉の除去を繰り返し又は継続的に行う場合であっても、紙粉除去部の紙粉除去能力の低下を抑制でき、搬送ローラーを清浄な状態に維持できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、紙粉除去部６、カム機構部７及び制御部８を備える。紙粉除去部６は、第１レジストローラー５３に付着した紙粉を除去する。カム機構部７は、紙粉除去部６が回転軸５５に平行な姿勢で第１レジストローラー５３に接触する第１位置と、紙粉除去部６が第１レジストローラー５３から離間した第２位置との間で紙粉除去部６を移動させる。制御部８は、カム機構部７を制御し、前記第１位置で停止された紙粉除去部６を前記第２位置で停止された状態にする場合に、紙粉除去部６を前記第２位置で停止させるまでの間に、紙粉除去部６を前記第１位置と前記第２位置の間で予め定められた回数繰り返し移動させる。【選択図】図１
2018127326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを収容可能なシート収容部と、
前記シート収容部から前記シートを送出するシート給送部と、
前記シート給送部によって送出される前記シートを画像形成部に搬送する搬送ローラーと、
一方向に長い形状を有し、前記搬送ローラーの回転軸に平行な姿勢で前記搬送ローラーに接触した状態で前記搬送ローラーが回転されることで前記搬送ローラーに付着した紙粉を除去する紙粉除去部と、
前記紙粉除去部が前記搬送ローラーに接触し、前記搬送ローラーに付着した紙粉を除去する第１位置と、前記搬送ローラーから離間した第２位置との間で前記紙粉除去部を移動させる離間機構部と、
前記離間機構部を制御する制御部と、を備え
前記制御部は、前記紙粉除去部が前記第１位置で停止された第１状態から前記紙粉除去部が前記第２位置で停止された第２状態に移行させる場合、前記離間機構部を制御することで、前記紙粉除去部を前記第２位置で停止させるまでの間に、前記紙粉除去部を前記第１位置と前記第２位置の間で予め定められた回数繰り返し移動させる画像形成装置。
【請求項２】
前記紙粉除去部は、
一方向に長い形状を有し、前記第１の位置において前記搬送ローラーに接触し、前記第２の位置において、離間する清掃部材と、
前記清掃部材を支持する支持部材と、を含む請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記離間機構部は、前記紙粉除去部の長手方向の一端部側を回動可能に支持し、前記清掃部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃部材は、前記紙粉除去部が前記第２位置に停止しているときに、前記一端部側と反対の他端部側が前記搬送ローラーに接触している請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記離間機構部は、前記紙粉除去部を、前記搬送ローラーの回転軸に平行な姿勢を維持しつつ前記清掃部材を前記第１位置と前記第２位置との間を移動させる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記紙粉除去部は長手方向へ移動させることで装置本体から引出可能であり、
前記紙粉除去部の移動をガイドするガイド部材をさらに備える請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記紙粉除去部は、前記清掃部材によって前記搬送ローラーから除去した紙粉を収容する紙粉回収部をさらに含む請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記清掃部材は、弾性部材である請求項２〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記離間機構部は、前記カム機構を含み、
前記カム機構部は、回転することで前記紙粉除去部を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる偏心カムを有する請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記搬送ローラーによって搬送された前記シートの枚数をカウントするカウント処理部と、
前記カウント処理部によってカウントされた前記シートの枚数が予め定められた規定枚数に達したかを判定する回数判定処理部と、
前記離間機構部を制御することで、前記紙粉除去部を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
前記回数判定処理部によって前記シートの枚数が前記規定枚数であると判定された場合に、前記紙粉除去部を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置では、シート収容部から送出されたシートがレジストローラーなどの搬送ローラーによって画像形成部に搬送され、画像形成部においてシートに画像が形成される。ここで、レジストローラーは、シート収容部から送出されたシートを停止させた後、所定のタイミングで停止させたシートを画像形成部に搬送する。このように、レジストローラーは、シートを停止させると共に、停止させたシートを搬送するものである。そのため、レジストローラーの表面には、紙粉が付着しやすい。紙粉がレジストローラーなどの搬送ローラーに付着するとシートの搬送性能が低下してしまうため、清掃部材を含む紙粉除去部をレジストローラーに接触させて配置することでレジストローラーに付着した紙粉を除去する画像形成装置が考えられている。この種の画像形成装置として、搬送ローラーと紙粉除去部との間に挟まった紙粉を除去するめに、搬送ローラーに対して紙粉除去部を離間させるものもある。例えば、前記紙粉除去部は、筐体に対して開閉可能にされたカバーに固定され、カバーの開放動作によって搬送ローラーに対して離間可能にされる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、筐体に対するカバーの開放動作を行うのみでは、清掃部材に付着した紙粉を十分に除去することができない。そのため、搬送ローラーに付着した紙粉を繰り返し又は継続的に除去することで、紙粉除去部での紙粉除去能力が低下し、搬送ローラーを清浄な状態に維持することが困難になる。
【０００５】
本発明は、搬送ローラーに付着した紙粉の除去を繰り返し又は継続的に行う場合であっても、紙粉除去部の紙粉除去能力の低下を抑制でき、搬送ローラーを清浄な状態に維持できる画像形成装置を提供することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、シート収容部、シート給送部、搬送ローラー、紙粉除去部、離間機構部及び制御部を備える。前記シート収容部は、複数枚のシートを収容可能である。前記シート給送部は、前記シート収容部から前記シートを送出する。前記搬送ローラーは、前記シート給送部によって送出される前記シートを画像形成部に搬送する。前記紙粉除去部は、一方向に長い形状を有し、前記搬送ローラーの回転軸に平行な姿勢で前記搬送ローラーに接触した状態で前記搬送ローラーが回転されることで前記搬送ローラーに付着した紙粉を除去する。前記離間機構部は、前記紙粉除去部が前記搬送ローラーに接触し、前記搬送ローラーに付着した紙粉を除去する第１位置と、前記搬送ローラーから離間した第２位置との間で前記紙粉除去部を移動させる。前記制御部は、前記離間機構部を制御する。また、前記制御部は、前記紙粉除去部が前記第１位置で停止された第１状態から前記紙粉除去部が前記第２位置で停止された第２状態に移行させる場合、前記離間機構部を制御することで、前記紙粉除去部を前記第２位置で停止させるまでの間に、前記紙粉除去部を前記第１位置と前記第２位置の間で予め定められた回数繰り返し移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送ローラーに付着した紙粉の除去を繰り返し又は継続的に行う場合であっても、紙粉除去部の紙粉除去能力の低下を抑制でき、搬送ローラーを清浄な状態に維持できる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す画像形成装置の紙粉除去部及びカム機構部の周りの構成を示す図である。
【図４】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ切断線に沿う断面図である。
【図５】図５は、図１に示す画像形成装置の紙粉除去部の端部構成を示す図である。
【図６】図６は、図１に示す画像形成装置の紙粉除去部の端部構成を示す図である。
【図７】図７は、図１に示す紙粉除去部の構成を示す図である。
【図８】図８は、図１に示す画像形成装置のカム機構部の構成を示す図である。
【図９】図９は、紙粉除去部の動作を説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、紙粉除去部の動作を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）は、紙粉除去部の動作を説明するための図である。
【図１２】図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、本発明の第２実施形態におけるカム機構部を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、本発明の第３実施形態におけるカム機構部を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１０】
まず、図１〜図１１を参照し、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を説明する。
【００１１】
[第１実施形態]
図１に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、シート供給部４、シート搬送部５、紙粉除去部６、カム機構部７（本発明の離間機構部の一例）、制御部８、及び操作表示部９を備える。この画像形成装置１０は、画像データに基づいてシートＳに画像を形成するプリンター機能を有すると共に、スキャン機能、ファクシミリー機能、コピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、複合機に限らず、プリンター装置、ファクシミリー装置、コピー機などのプリンター機能を有する画像形成装置に適用可能である。
【００１２】
ＡＤＦ１は、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、原稿から画像データを読み取る。
【００１３】
画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューターなどの情報処理装置から入力された画像データ、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて、トナーを用いた電子写真方式によりシートＳに画像を形成する。なお、シートＳは、例えば紙、コート紙、ハガキ、封筒、ＯＨＰシートなどである。
【００１４】
画像形成部３は、トナー像を担持する感光体ドラム３１、帯電装置３２、光走査装置３３、感光体ドラム３１にトナー像を形成する現像装置３４、転写ローラー３５、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーを除去するクリーニング装置３６、定着装置３７及び排紙トレイ３８を備える。
【００１５】
帯電装置３２は、感光体ドラム３１を所定の電位に一様に帯電させる。光走査装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射し、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。現像装置３４は、感光体ドラム３１の静電潜像をトナー像として現像する。転写ローラー３５は、感光体ドラム３１に担持されたトナー像をシート搬送部５により搬送されるシートＳに転写する。定着装置３７は、トナー像が転写されたシートＳに対して熱と圧力を加えながら搬送する。これにより、トナー像が溶融してシートＳに定着される。トナー像が定着されたシートＳは、さらに搬送ローラー３９Ａ，３９Ｂによって下流側へ搬送され、排紙トレイ３８に排出される。
【００１６】
シート供給部４は、シート搬送部５にシートＳを送出する。シート供給部４は、給紙カセット４１、ピックアップローラー４２及び給紙ローラー対４３を備える。給紙カセット４１は、本発明のシート収容部の一例である。ピックアップローラー４２及び給紙ローラー対４３は、本発明のシート給送部の一例である。
【００１７】
給紙カセット４１は、複数枚のシートＳを積載収容可能である。給紙カセット４１に収容されたシートＳは、給紙カセット４１の底部に設けられたリフト板（不図示）により、給紙カセット４１の後端側の上部に設けられたピックアップローラー４２と接触する位置まで持ち上げられる。そして、ピックアップローラー４２に接触した最上位のシートＳ１は、ピックアップローラー４２及び給紙ローラー対４３により送出されて、搬送ローラー対４４によりシート搬送部５に搬送される。
【００１８】
シート搬送部５は、シート供給部４から送出されたシートＳを画像形成部３に搬送する。シート搬送部５は、搬送ローラー５１、及びレジストローラー対５２を備える。
【００１９】
レジストローラー対５２は、感光体ドラム３１に担持されたトナー像が転写ローラー３５に接触する位置に到達するタイミングに合わせて、シートＳを画像形成部３の感光体ドラム３１と転写ローラー３５との間に搬送する。レジストローラー対５２は、接触状態で対向配置された第１レジストローラー５３（本発明の搬送ローラーの一例）及び第２レジストローラー５４を含む。第１レジストローラー５３は、モーター（不図示）から回転軸５５に付与される回転駆動力によって回転する駆動ローラーである。第２レジストローラー５４は、第１レジストローラー５３に接触している。この第２レジストローラー５４は、第１レジストローラー５３が回転駆動されることで従動回転する従動ローラーである。
【００２０】
紙粉除去部６は、第１レジストローラー５３の表面に付着した紙粉などの紙粉Ｆ（図４参照）を除去する。カム機構部７は、後述のシート粉除去部６の清掃部材６１を移動させる（図７参照）。なお、紙粉除去部６及びカム機構部７の詳細は、後述する。
【００２１】
制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を備え、画像形成装置１０の動作を制御する。図２に示すように、制御部８は、カウント処理部８１、回数判定処理部８２及び駆動部８３を備え、カム機構部７の動作を制御する。
【００２２】
カウント処理部８１は、第１レジストローラー５３によって搬送されたシートＳの枚数をカウントする。例えば、カウント処理部８１は、第１レジストローラー５３の近傍に配置される光学センサ（不図示）からの出力に基づいて、第１レジストローラー５３によって搬送されたシートＳの枚数をカウントする。シートＳのカウント値は、例えばＲＡＭなどに記憶される。
【００２３】
回数判定処理部８２は、カウント処理部８１によってカウントされたシートＳの枚数が予め定められた規定回数達したかを判定する。ここで、規定回数は、例えば２５０枚〜７５０枚の範囲から選択される。
【００２４】
駆動部８３は、回数判定処理部８２によってシートＳの枚数が前記規定枚数であると判定された場合に、カム機構部７を制御することで、紙粉除去部６を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動させる（図７参照）。具体的には、駆動部８３は、回数判定処理部８２によってシートＳの枚数が前記規定枚数であると判定されるまでは、カム機構部７の駆動モーター７１の駆動を停止状態にし、清掃部材６１が第１位置Ｐ（図７の仮想線参照）で停止された状態を維持する。一方、駆動部８３は、回数判定処理部８２によってシートＳの枚数が前記規定枚数であると判定された場合に、カム機構部７の駆動モーター７１を回転駆動することで、紙粉除去部６を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動させる（図７の実線参照）。ここで、第１位置Ｐ１は、紙粉除去部６が第１レジストローラー５３の回転軸５５に平行な姿勢で第１レジストローラー５３に接触する位置である。また、第１位置Ｐ１は、第１レジストローラー５３に付着した紙粉Ｆを除去する位置でもある。第２位置Ｐ２は、紙粉除去部６が第１レジストローラー５３から離間した位置である。例えば、駆動部８３は、前記規定枚数のシートＳの搬送が行われるまでは第２位置Ｐ２に紙粉除去部６を停止させさ、前記規定枚数のシートＳの搬送が行われたときに紙粉除去部６を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させることで、第１レジストローラー５３に付着した紙粉Ｆの除去を行わせる。また、駆動部８３は、前記規定枚数のシートＳの搬送が行われるまでは第１位置Ｐ１に紙粉除去部６を停止させて継続して第１レジストローラー５３に付着した付着した紙粉Ｆの除去を行い、前記規定枚数のシートＳの搬送が行われたときに紙粉除去部６を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させることで、第１レジストローラー５３と紙粉除去部６との間に挟まった紙粉Ｆの除去を行わせてもよい。また、駆動部８３は、紙粉除去部６が第１位置Ｐ１で停止された第１状態から紙粉除去部６が第２位置Ｐ２で停止された第２状態に移行させる場合、カム機構部７を制御することで、紙粉除去部６を第２位置Ｐ２で停止させるまでの間に、紙粉除去部６を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間で予め定められた回数繰り返し移動させる。
【００２５】
図１に示す操作表示部９は、制御部８からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部８に各種の情報を入力する操作キー、タッチパネルなどの操作部を有する。
【００２６】
次に、図３〜図１１を参照して、紙粉除去部６及びカム機構部７を説明する。
【００２７】
図３及び図４に示すように、紙粉除去部６は、清掃部材６１、支持部材６２、ガイド部材６３、紙粉回収部材６４及びシール材６５を備える。
【００２８】
清掃部材６１は、一方向に長い形状を有する。清掃部材６１は、例えばスポンジなどの弾性部材である。清掃部材６１は、紙粉除去部６が第１位置Ｐ１（図７参照）に停止されているときに、第１レジストローラー５３が回転されることで第１レジストローラー５３に付着した紙粉Ｆを除去する。
【００２９】
図５及び図６に示すように、支持部材６２は、清掃部材６１を支持する。この支持部材６２は、ガイド部材６３に対してガイド部材６３の長手方向（清掃部材６１の長手方向Ｄ）に移動可能である。支持部材６２にはジョイント６７を介して把持部６６が固定されている。把持部６６は、ガイド部材６３に対して支持部材６２及び清掃部材６１を長手方向Ｄに移動させる場合にユーザーによって操作される部分である。ユーザーは、把持部６６に対して図中の矢印Ｄ１方向に向けた負荷を作用させることで、ガイド部材６３に対して支持部材６２及び清掃部材６１を矢印Ｄ１方向に移動させることができる。これにより、ガイド部材６３から支持部材６２と共に清掃部材６１を引き抜くことができる。一方、ユーザーは、把持部６６に対して図中の矢印Ｄ２方向に向けた負荷を作用させることで、ガイド部材６３に対して支持部材６２と共に清掃部材６１を矢印Ｄ２方向に移動させることができる。これにより、ガイド部材６３に支持部材６２と共に清掃部材６１を挿入することができる。
【００３０】
図４に示すように、支持部材６２は、クランク状に折り曲げられた形状を有する。具体的には、支持部材６２は、ガイド部材６３に接触する接触部６２１から上方に延出する起立部６２２、起立部６２２に連続する第１固定部６２３、第１固定部６２３に連続する起立部６２４、及び起立部６２４に連続する第２固定部６２５を有する。第１固定部６２３は、紙粉回収部材６４が支持部材６２と一体的に移動可能に固定される部分である。第２固定部６２５は、清掃部材６１が支持部材６２と一体的に移動可能に固定される部分である。
【００３１】
図４〜図６に示すように、ガイド部材６３は、凹部６３１を有するレール状に形成されている。ガイド部材６３は、支持部材６２を保持すると共に支持部材６２の長手方向Ｄへの移動をガイドする。支持部材６２の長手方向Ｄへ移動すると、支持部材６２に支持された清掃部材６１も長手方向Ｄに移動する。即ち、ガイド部材６３は、支持部材６２を介して清掃部材６１の長手方向Ｄへの移動をガイドする。ガイド部材６３は、底部６３２から一対の起立部６３３，６３４が上方に延出することで凹部６３１が形成された構成を有する。底部６３２は上面６３５及び下面６３６を有する。上面６３５は、支持部材６２の接触部６２１が載置される部分である。支持部材６２は、長手方向Ｄへ移動するときに上面６３５に沿って摺動する。下面６３６は、カム機構部７の偏心カム７２の周面７５が接触する部分である。
【００３２】
図７に示すように、ガイド部材６３は、回転軸６８を中心に回動可能である。図４に示すように、支持部材６２の第２固定部６２５には、清掃部材６１が固定され、ガイド部材６３が回転軸６８を中心に回動可能であることから、清掃部材６１はガイド部材６３が回動することによって一端部６１１が回動する。このように、清掃部材６１の一端部６１１は、ガイド部材６３が回動することで第１レジストローラー５３に対して近接離間する。
【００３３】
図４に示すように、紙粉回収部材６４はＬ形状のフレーム部材で構成され、支持部材６２の第１固定部６２３に支持部材６２と一体的に移動可能に固定される。この紙粉回収部材６４は、支持部材６２の第１固定部６２３、起立部６２４及び第２固定部６２５と共に清掃部材６１によって第１レジストローラー５３から除去した紙粉Ｆを収容する。紙粉回収部材６４は、基部６４１及び起立片６４２を有する。基部６４１は、第１固定部６２３に固定される部分である。起立片６４２は、基部６４１における支持部材６２の起立部６２４から遠い側の端部から上方に延出し、起立部６２４に対面している。起立片６４２の上端部は、支持部材６２の第２固定部６２５の先端部から離間している。これにより、紙粉回収部６９に紙粉Ｆを導入するための開口が形成される。
【００３４】
シール材６５は、紙粉回収部６９での紙粉Ｆの回収効率を高めるものである。このシール材６５は、紙粉回収部材６４の起立片６４２に接合され、上端部が起立片６４２の上端部よりも上方に位置している。なお、シール材６５は省略してもよい。この場合、紙粉回収部材６４の起立片６４２における上端部の位置が、シール材６５を設ける場合に比べて上方に位置するように起立片６４２の寸法を設定することが好ましい。
【００３５】
図３及び図４に示すように、カム機構部７は、駆動モーター７１及び偏心カム７２を備える。
【００３６】
駆動モーター７１は、偏心カム７２を回転させる回転駆動力を発生する。駆動モーター７１は、例えばステッピングモーターである。駆動モーター７１の回転軸７１１には、出力ギア７３が回転不能に固定されている。これにより、出力ギア７３は、回転軸７１１の回転によって回転軸７１１と同方向に回転する。この駆動モーター７１は、上述のように制御部８の駆動部８３によってオンオフ制御される（図２参照）。
【００３７】
偏心カム７２は、板カムであり、紙粉除去部６のガイド部材６３の下面６３６に周面７５が接触した状態で回転軸７２１を中心に回転可能である。偏心カム７２が回転すると、紙粉除去部６が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で回動することで、清掃部材６１の長手方向Ｄの一端部６１１が第１レジストローラー５３に対して近接離間する（図７参照）。偏心カム７２の回転軸７２１には、入力ギア７４が回転不能に固定されている。この入力ギア７４は、駆動モーター７１に固定された出力ギア７３に噛み合っている。そのため、駆動部８３によって駆動モーター７１がオン制御されることで出力ギア７３が回転すると、入力ギア７４が出力ギア７３とは反対方向に回転する。これにより、偏心カム７２は、入力ギア７４と同方向に回転する。
【００３８】
図８に示すように、偏心カム７２は、平面視において涙粒状の形状を有する。偏心カム７２の平面視における外縁は、円弧部７６，７７を有する。円弧部７６の中心点は、偏心カム７２の回転中心Ｏ１に一致する。即ち、円弧部７６は、偏心カム７２の基礎円の円弧に相当する。そのため、偏心カム７２の短径Ｌ１は、前記基礎円の直径に相当する。偏心カム７２の短径Ｌ１は、例えば１ｍｍ〜２０ｍｍである。一方、偏心カム７２の長径Ｌ２は、例えば１．５ｍｍ〜３０ｍｍである。また、偏心カム７２のリフト量ΔＬ（図７参照）は、例えば清掃部材６１の一端部６１１の変位量が０．５ｍｍ〜１０ｍｍになる範囲から選択される値であり、前記範囲は１ｍｍ〜５ｍｍが好ましい。なお、偏心カム７２のリフト量ΔＬ（図７参照）は、長径Ｌ２と短径Ｌ１との差として計算できる。一方、円弧部７７は、直線部７８，７９を介して円弧部７６に連続する。円弧部７７の径は、円弧部７６の径よりも小さく、例えば円弧部７６の径の０．０１倍〜０．５倍である。なお、偏心カム７２は、円弧部７７を省略し、円弧部７６、直線部７８，７９からなる涙粒状の形状であってもよい。また、偏心カム７２は、後述の通り涙粒状以外の形状であってもよい。
【００３９】
以下、図９〜図１１を参照しつつ、紙粉除去部６及びカム機構部７の動作を説明する。なお、図９〜図１１では、シール材６５などの紙粉除去部６の一部の要素を省略して記載している。
【００４０】
図９に示すように、清掃部材６１は、回数判定処理部８２によってシートＳの枚数が前記規定枚数であると判定されるまでは、偏心カム７２の周面７５における直線部７８に対応する部分がガイド部材６３の下面６３６に接触した第２位置Ｐ２で停止されている。以下、図９に示す偏心カム７２の姿勢を第１姿勢と称する。
【００４１】
ここで、図１０（Ａ）に示すように、清掃部材６１が第２位置Ｐ２で停止しているとき、清掃部材６１の一端部６１１が第１レジストローラー５３から離間している。一方、図１０（Ｂ）に示すように、清掃部材６１の他端部６１２は、清掃部材６１が第２位置Ｐ２で停止しているとき、第１レジストローラー５３に接触している。このとき、清掃部材６１の他端部６１２以外の部分も、第１レジストローラー５３から離間している。このように、第１レジストローラー５３の駆動が停止されている状態において、清掃部材６１の他端部６１２を除く大部分が第１レジストローラー５３から離間しているため、清掃部材６１の他端部６１２以外の部分に、不必要に押圧力が作用することを防止できる。これにより、清掃部材６１の圧縮変形などを抑制でき、清掃部材６１の長寿命化を図ることができる。また、第１レジストローラー５３から紙粉Ｆを除去しない場合に清掃部材６１の大部分が第１レジストローラー５３から離間していることで、ガイド部材６３から清掃部材６１を抜き出すときの移動抵抗が小さくなる。これにより、清掃部材６１の抜き出し作業が容易になる。また、清掃部材６１の他端部６１２が第１レジストローラー５３に接触していることで、清掃部材６１を抜き出すときに清掃部材６１の他端部６１２が第１レジストローラー５３に接触して移動する。そのため、清掃部材６１の抜き出し作業において、清掃部材６１の他端部６１２によって第１レジストローラー５３の清掃が可能になる。
【００４２】
図１１（Ａ）に示すように、偏心カム７２は、回数判定処理部８２によってシートＳの枚数が前記規定枚数であると判定された場合に、駆動部８３が駆動モーター７１を回転駆動することで回転させられる。具体的には、偏心カム７２は、周面７５における円弧部７７に対応する部分がガイド部材６３の下面６３６に接触する位置まで回転させられる。以下、図１１（Ａ）に示す偏心カム７２の姿勢を第２姿勢と称する。この第２姿勢では、偏心カム７２は、長軸Ａ1が上下方向に沿った状態になっている。そのため、偏心カム７２を第１姿勢から第２姿勢に変化させる過程において、ガイド部材６３は、上方に持ち上げられることで回動軸６８（図３及び図７参照）を中心に第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に回動する。これにより、清掃部材６１が回動し、清掃部材６１が第１レジストローラー５３の回転軸５５に平行な姿勢で第１レジストローラー５３に接触する（図３参照）。この状態で第１レジストローラー５３を回転させることで、清掃部材６１によって第１レジストローラー５３に付着した紙粉Ｆを除去することができる。
【００４３】
図１１（Ｂ）に示すように、偏心カム７２は、紙粉Ｆの除去処理を終了する場合、駆動部８３が駆動モーター７１を回転駆動することで回転させられる。具体的には、偏心カム７２は、周面７５における直線部７８に対応する部分がガイド部材６３の下面６３６に接触する位置まで回転させられる。以下、図１１（Ｂ）に示す偏心カム７２の姿勢を第３姿勢と称する。偏心カム７２を第２姿勢から第３姿勢に変化させる過程において、清掃部材６１は、一端部６１１が第１レジストローラー５３から離間した第２位置Ｐ２に移動する。このとき、清掃部材６１と第１レジストローラー５３との間に挟まった紙粉Ｆが落下し、紙粉回収部６９に回収される（図４参照）。
【００４４】
また、駆動モーター７１としてステッピングモーターを用いる場合、偏心カム７２が駆動モーター７１に入力されるパルス電力に応じて間欠的な回転駆動が可能である。そのため、ガイド部材６３には、偏心カム７２の間欠的な回転駆動によって振動が付与される。この振動により、清掃部材６１に付着した紙粉Ｆが落とされ、清掃部材６１が清浄化される。また、偏心カム７２を第２姿勢から第３姿勢に変化させる場合、予め定められた周速度以上で偏心カム７２の回転軸７２１を回転させることで、ガイド部材６３を瞬間的に落下させることも可能である。この場合、ガイド部材６３の落下によってガイド部材６３が偏心カム７２に衝突し、ガイド部材６３に衝撃が付与される。これにより、清掃部材６１に付着した紙粉Ｆを効果的に除去することが可能になる。
【００４５】
図１１（Ｃ）に示すように、偏心カム７２は、駆動部８３が駆動モーター７１を連続的に回転駆動することで、第３姿勢から第１姿勢に変化させられる。偏心カム７２が第３姿勢から第１姿勢に変化する過程では、ガイド部材６３の下面６３６が偏心カム７２の周面７５における円弧部７６に対応する部分に接触している。そのため、偏心カム７２が第３姿勢から第１姿勢に変化するとき、ガイド部材６３が回動しないため、清掃部材６１は第２位置Ｐ２で停止した状態が維持される。
【００４６】
ところで、画像形成装置としては、レジストローラーなどの搬送ローラーに付着した紙粉を除去するための清掃部材と、搬送ローラーとの間に挟まった紙粉を除去するめに、カバーの開閉動作によって清掃部材を搬送ローラーに対して接触離間させるものがある。しかしながら、筐体に対するカバーの開放動作を行うのみでは、清掃部材に付着した紙粉を十分に除去することができない。そのため、搬送ローラーに付着した紙粉を繰り返し又は継続的に除去することで、紙粉除去部での紙粉除去能力が低下し、搬送ローラーを清浄な状態に維持することが困難になる。
【００４７】
これに対して、本実施形態の画像形成装置１０は、紙粉除去部６が第１位置Ｐ１で停止された第１状態から紙粉除去部６が第２位置Ｐ２で停止された第２状態に移行させる場合、制御部８の駆動部８３によってカム機構部７を制御することで、紙粉除去部６を第２位置Ｐ２で停止させるまでの間に、紙粉除去部６が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間で予め定められた回数繰り返し移動させる。これにより、紙粉除去部６の清掃部材６１には、紙粉除去部６が第１状態から第２状態に移行されるまでの間に振動が付与される。そのため、清掃部材６１に第１レジストローラー５３が除去した紙粉Ｆが滞留し続けることを防止でき、第１レジストローラー５３に付着した紙粉Ｆの除去を繰り返し又は継続的に行う場合であっても、清掃部材６１の紙粉除去能力の低下を抑制できる。その結果、清掃部材６１によって第１レジストローラー５３に付着した紙粉Ｆを適切に除去でき、第１レジストローラー５３を清浄な状態に維持できる。
【００４８】
[第２実施形態]
次に、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）を参照し、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置を説明する。なお、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）において、上述の第１実施形態と同様な要素には同一の符号を付してあり、以下における重複説明は省略する。
【００４９】
図１２（Ａ）に示すように、カム機構部２１は偏心カム２２及び従節部２３を備える。
【００５０】
偏心カム２２は、涙粒状とは異なる形状であり、円弧部２４、円弧部２５、円弧部２６及び直線部２７を有する。円弧部２４、円弧部２５及び円弧部２６はこの順序で曲率半径が大きくなる。直線部２７は、最も曲率半径の大きい円弧部２６と最も曲率半径の小さい円弧部２４との間を繋いでいる。また、直線部２７は、偏心カム２２の回転軸７２１の半径方向Ｒに沿って延びている。半径方向Ｒは、円弧部２４を円周の一部とする円の半径方向、及び円弧部２６を円周の一部とする円の半径方向でもある。換言すれば、円弧部２４の中心点及び円弧部２６の中心点は、回転軸７２１の回転中心Ｏ１に一致する。一方、円弧部２５の中心点は、回転中心Ｏ１からオフセットしている。また、直線部２７の長さＥは、円弧部２６の曲率半径と、円弧部２４の曲率半径の差に一致する。なお、図１２（Ａ）において、符号Ｂ１〜Ｂ４は、各部２４〜２７の接続点である。例えば、符号Ｂ１は、円弧部２４と円弧部２５との接続点である。
【００５１】
従節部２３は、偏心カム２２の回転により上下動する。この従節部２３は、アーム部２８及びコロ２９を有する。アーム部２８は、一端部にコロ２９を回転可能に保持している。そして、アーム部２８の他端部は、ガイド部材６３に接続されている。コロ２９は、偏心カム２２の周面に接触して配置されている。コロ２９は、偏心カム２２が回転した場合、偏心カム２２の周面に接触した状態で回転する。そのため、偏心カム２２の回転によってコロ２９が上下動することでアーム部２８が上下動する。このアーム部２８の上下動に追従し、ガイド部材６３が上下動することで、清掃部材６１が上下動する。
【００５２】
具体的には、偏心カム２２が図１２（Ａ）の矢印方向に回転することで、コロ２９が円弧部２４、円弧部２５及び円弧部２６をこの順序で移動する。このとき、円弧部２４の中心点が回転中心Ｏ１に一致するため、コロ２９が円弧部２４を移動するときにはコロ２９の位置は上下に変動しない。即ち、清掃部材６１は、一端部６１１が第１レジストローラー５３から離間し、他端部６１２が第１レジストローラー５３に接触した第２位置で停止している。一方、円弧部２５の中心点が回転中心Ｏ１からオフセットしているため、コロ２９が円弧部２５を移動するときにはコロ２９の位置が上動する。このとき、紙粉除去部６は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向けて移動し、清掃部材６１の一端部６１１が第１レジストローラー５３に接触する。また、円弧部２６の中心点が回転中心Ｏ１に一致するため、コロ２９が円弧部２６を移動するときにはコロ２９の位置は上下に変動しない。このとき、清掃部材６１は、第１レジストローラー５３の回転軸５５に平行な姿勢を維持して停止している。
【００５３】
図１２（Ｂ）に示すように、コロ２９が円弧部２４、円弧部２５及び円弧部２６をこの順序で移動し、接続点Ｂ３の手間までコロ２９に移動した後、図１２（Ａ）に示すように接続点Ｂ３を超えたとき、コロ２９が瞬間的に下方に移動し、コロ２９が円弧部２４に衝突する。これにより、紙粉除去部６は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に瞬間的に下降する。そして、コロ２９の円弧部２４との衝突によって、コロ２９及びガイド部材６３を介して清掃部材６１に衝撃が付与される。これにより、清掃部材６１に付着した紙粉Ｆを効果的に除去することが可能になる。
【００５４】
[第３実施形態]
次に、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）を参照し、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置を説明する。なお、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）において、上述の第１実施形態と同様な要素には同一の符号を付してあり、以下における重複説明は省略する。
【００５５】
図１３（Ａ）に示すように、カム機構部９１は、２つの偏心カム７２を有する。これらの偏心カム７２は、上述の第１実施形態の偏心カム７２と同様な構成を有する。２つの偏心カム７２は、１つの駆動モーターによって同時に回転駆動してもよいし、それぞれの偏心カム７２に駆動モーターを接続し、２つの偏心カム７２を個別に回転駆動してもよい。
【００５６】
清掃部材６１によって第１レジストローラー５３に付着した紙粉Ｆを除去する場合には、清掃部材６１が第１レジストローラー５３に接触した状態で停止している。このとき、２つの偏心カム７２は共に、長軸が上下方向に沿った状態の前記第２姿勢で停止している。一方、図１３（Ｂ）に示すように、２つの偏心カム７２を前記第２姿勢から同じ方向に同じ周速度で回転させた場合、ガイド部材６３が第１レジストローラー５３の回転軸５５に平行な姿勢を維持しつつ下降する。このとき、清掃部材６１を含む紙粉除去部６は、第１レジストローラー５３の回転軸５５に対して平行な姿勢を維持して第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。これにより、清掃部材６１は、一端部６１１及び他端部６１２を含めた全体が第１レジストローラー５３から離間する。
【００５７】
２つの偏心カム７２を前記第１姿勢から前記第２姿勢に変更することで、清掃部材６１は、第１レジストローラー５３の回転軸５５に対して平行な姿勢を維持して第１レジストローラー５３から離間した位置から第１レジストローラー５３に接触する位置に移動する。これにより、清掃部材６１は、一端部６１１及び他端部６１２を含めた全体が第１レジストローラー５３に近接する。
【００５８】
本発明は、上述の実施形態に限定されず、種々に設計変更可能である。例えば、カム機構部は、回転運動を上下方向の運動に変換するものに限らず、水平運動を上下方向の運動に変換するものであってもよい。
【００５９】
また、カム機構部のカムは、板カムなどの平面カムに限らず、端面カムなどの立体カムであってもよい。
【００６０】
また、本発明は、上述の実施形態で説明した電子写真方式の画像形成装置に限らず、レジストローラーを備える他の画像形成装置、例えばインクジェット方式を採用した画像形成装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  画像形成装置
３  画像形成部
４  シート供給部
４１  給紙カセット
４２  ピックアップローラー
５  シート搬送部
５３  第１レジストローラー
５５  回転軸
６  紙粉除去部
６１  清掃部材
６１１  一端部
６１２  他端部
６２  支持部材
６３  ガイド部材
６８  回転軸
６９  紙粉回収部
７  カム機構部
７１  駆動モーター
７２  偏心カム
７２１  回転軸
８  制御部
８１  カウント処理部
８２  回数判定処理部
８３  駆動部
２１  カム機構部
２２  偏心カム
２３  従節部
９１  カム機構部
Ｆ  紙粉
Ｄ  長手方向
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018127326.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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