【事件の表示】
　平成　１年特許願第３０４１０３号「電子部品の実装方法」拒絶査定に対する審判事件［平成　３年　７月１７日出願公開、特開平　３−１６５０９９］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１年１１月２２日の出願であって、その出願に係る発明は、平成９年８月２８日付け手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
「マルチノズルヘッドを備えたロータリーヘッドと、テーブル移動装置に載置されたテーブルを送りねじに沿ってＸ方向に移動させて、このテーブルに並設された複数個のテープユニットのうちの所定のテープユニットをテイクアップ位置に停止させるテーブル移動装置と、基板をＸＹ方向に移動させるＸＹテーブルとがあり、上記マルチノズルヘッドをモータによりその軸心を中心に回転させることにより、このマルチノズルヘッドに装備された複数種のノズルの中から最適ノズルを選択し、このノズルにより上記テープユニットの電子部品をテイクアップし、上記ロータリーヘッドがインデックス回転することにより、この電子部品を上記基板に移送搭載するようにした電子部品の実装方法において、上記ノズルにより電子部品をテイクアップするのに先立ち、上記モータを駆動して、上記マルチノズルヘッドをその軸心を中心に回転させることにより、上記各々のテープユニットが有するＹ方向の誤差を補正するようにし、このときのマルチノズルヘッドの回転角度θをｓｉｎθ＝Δｙ／ｒ（但し、ｒはマルチノズルヘッドの軸心を中心とするノズルの回転半径）として決定することを特徴とする電子部品の実装方法。」（以下、「本願発明」という。）
　
２．引用例とその記載事項の概要
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願日前の他の出願であって、その出願後に出願公開された、特願平１−４７８１４号（特開平２−２２６８００号公報参照）の願書に最初に添付した明細書及び図面（以下、「先願明細書」という。）には、以下の事項が記載されている。
（１）発明が解決しようとする課題として、「そこで本発明は、チップ部品供給装置よりチップ状電子部品を取り出す際、取出具センターと部品センターとを容易に一致させ、確実に取り出しできるようにすることである。」（明細書第３頁（公開公報第２頁左上欄）第７行〜第１０行）
（２）課題を解決するための手段として、「そのため本発明は、チップ部品供給装置により部品取り出し位置へ供給されたチップ状電子部品を取出ヘッド部の取出具で取り出し、その取り出し状態を認識装置で認識し、前記取出具と前記部品との位置ズレを補正してプリント基板へ装着していく電子部品自動装着装置に於いて、前記取出具のセンター位置データを記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されたセンター位置データと前記認識装置により認識された部品の認識位置データとを比較する比較装置と、該比較装置で比較された取出具センターと部品センターとのズレ量を計算する計算装置と、該ズレ量だけ前記取出具による部品取り出し前に前記取出ヘッド部の回転手段を駆動させる制御装置とを設けたものである。」（明細書第３頁第１２行（公開公報第２頁左上欄）〜第４頁（同頁右上欄）第５行）
（３）作用として、「以上の構成により、認識装置で認識された部品の認識位置データと記憶装置に記憶された取出具センター位置データとが比較装置により比較され、その取出具センターと部品センターとのズレ量が計算装置により計算される。そして、そのズレ量を基に制御装置により前記取出具による取り出し前に取出ヘッド部の回転手段が駆動されて取出ヘッド部が回動される。」（明細書第４頁（公開公報第２頁右上欄）第７行〜第１４行）
（４）実施例として、図面第１図乃至第４図と共に、
（４−１）「（１）はインデックスユニット（図示せず）を介して９０度毎に間欠回転するインデックスシャフトで、４方に図示しない機構により上下動されるアーム（２）が突出されている。該各アーム（２）の先端には、取出ヘッド部としてのロータリーヘッド（３）が上面に突出する取付軸（図示せず）がアーム（２）を貫通して該ロータリーヘッド（３）を回動する回転手段であるロータリーヘッド回動モータ（４）の出力軸（図示せず）に連結されることにより回動可能に取り付けられている。
　（５）は前記ロータリーヘッド（３）の下面に設けられた取出具としての吸着ノズルで、１つのロータリーヘッド（３）に複数種類のノズル（５Ａ）（５Ｂ）（５Ｃ）（５Ｄ）を備えることにより種類の異なるチップ状電子部品（６）に対応できる。
　（７）は前記部品（６）をその部品取出口（８）まで送出するチップ部品供給装置としてのテープ送出装置である。
　（９）は前記テープ送出装置（７）が多数載置される部品供給台で、部品供給台サーボモータ（１０）の駆動により水平移動され、所望のテープ送出装置（７）を前記吸着ノズル（５）による部品取出作業ステーション（Ｉ）へ移動させる。」（明細書第４頁（公開公報第２頁右上欄）第１８行〜第５頁（同頁左下欄）第２０行）
（４−２）「（ＩＩＩ）はＸ軸サーボモータ（１７）及びＹ軸サーボモータ（１８）の駆動によりＸＹ移動されるＸＹテーブル（１９）上のプリント基板（２０）へ前記部品を装着する部品装着ステーションである。」（明細書第６頁（公開公報第２頁右下欄）第１３行〜第１６行）
（４−３）「（２４）は記憶装置としてのＲＡＭで、各吸着ノズル（５Ａ）（５Ｂ）（５Ｃ）（５Ｄ）のセンター位置データ、吸着ノズル（５）に吸着された部品（６）の取り出し位置データ及び各部品（６）のプリント基板（２０）上の装着位置データ（Ｘ方向、Ｙ方向、θ方向）等を各所定エリアに記憶する。」（明細書第７頁（公開公報第３頁左上欄）第１３行〜第１８行）
（４−４）「先ず、装着動作を行なう前に部品（６）を吸着せずにインデックスユニットを４回転させ、認識装置（１１）で各ロータリーヘッド（３）の各吸着ノズル（５Ａ）（５Ｂ）（５Ｃ）（５Ｄ）のセンター位置（前記ＣＣＤカメラ（１２）の画像センター等の基準点を基準とする）を認識し、そのセンター位置データをＲＡＭ（２４）に記憶しておく。」（明細書第８頁（公開公報第３頁右上欄）第１５行〜第９頁（同頁左下欄）第１行）
（４−５）「そして、部品供給台サーボモータ（１０）の駆動により部品供給台（９）が移動され、部品取出作業ステーション（Ｉ）に所望のテープ送出装置（７）が送られながら、前記ノズル切替作業ステーション（ＩＶ）でノズル切替装置（２１）により次に吸着する部品（６）に対応した何れかの吸着ノズル（５Ａ）（５Ｂ）（５Ｃ）（５Ｄ）が選択されたロータリーヘッド（３）がインデックスシャフト（１）の回動により前記部品取出作業ステーション（Ｉ）へ移動される。
　以下、前記ノズル選択時に吸着ノズル（５Ｂ）が選択されたとして説明する（第２図参照）。
　次の部品取出作業ステーション（Ｉ）で、吸着ノズル（５Ｂ）は待機中の前記テープ送出装置（７）に収納された部品（６）上方に移動されて来て、アーム（２）の下降によりロータリーヘッド（３）を介して吸着ノズル（５Ａ）が下降して部品（６）を部品取出口（８）より真空吸着する。
　そして、ロータリーヘッド（３）は再び上昇されてロータリーヘッド回動モータ（４）の回動により９０度回転され乍ら、次の部品認識作業ステーション（ＩＩ）へ移動される。
　次に、前記部品認識作業ステーション（ＩＩ）で認識装置（１１）により前記吸着ノズル（５Ｂ）での部品（６）の吸着状態を認識し、その取り出し位置データをＲＡＭ（２４）に記憶する。
　そして、前記ＲＡＭ（２４）に記憶された各吸着ノズル（５Ａ）（５Ｂ）（５Ｃ）（５Ｄ）のセンター位置データの内、使用中の吸着ノズル（５Ｂ）のセンター位置データと前記取り出し位置データとを図示しない比較装置で比較し、そのズレ量（吸着ノズル（５Ｂ）センターに対する部品（６）センターの位置ズレ）を図示しない計算装置で求め、そのズレ量（ΔＹ１，Δθ１）をＲＡＭ（２４）に記憶した後ロータリーヘッド（３）は次の部品装着作業ステーション（ＩＩＩ）へ移動される。
　この移動時に、前記ズレ量（ΔＹ１，Δθ１）と部品の装着位置データ（Ｘ方向、Ｙ方向、θ方向）とを考慮して、ロータリーヘッド（３）及びＸＹテーブル（１９）を移動させる。即ち、ズレ量（ΔＹ１，Δθ１）と装着位置データ（Ｘ方向、Ｙ方向、θ方向）とを基に、Ｘ方向、Ｙ方向の補正移動はＸ軸、Ｙ軸サーボモータ（１７）（１８）により駆動されるＸＹテーブル（１９）の移動により行ない、θ方向の補正移動はロータリーヘッド回動モータ（４）の回動によるロータリーヘッド（３）の回動により行なう。
　そして、吸着ノズル（５Ｂ）を下降させ部品（６）をプリント基板（２０）に装着する。」（明細書第９頁（公開公報第３頁左下欄）第１１行〜第１１頁（同第４頁左上欄）第１８行）
（４−６）「前記テープ送出装置（７）から３番目以降の部品（６）を取り出す際、前記部品認識作業ステーション（ＩＩ）で認識し、ＲＡＭ（２４）に記憶しておいた吸着ノズル（５Ａ）センターと部品（６）センターとのズレ量（ΔＹ１，Δθ１）の内、ズレ量（ΔＹ１）を予め補正してから部品（６）を吸着するようにする。即ち、ズレ量（ΔＹ１）は極僅かな量であるためＹ方向の補正移動はロータリーヘッド（３）の回動により行なうことが可能である。つまり、ロータリーヘッド（３）の回動によりＹ方向の補正移動を行なうと共に、この回動により生じるＸ方向のズレ量を部品供給台（９）の水平移動により補えば良い。」（明細書第１２頁（公開公報第４頁右上欄）第８行〜第２０行）
（４−７）「更に、吸着ノズル（５）のセンター位置及びズレ量認識作業を装着動作自動運転開始前に各テープ送出装置（７）毎に行なっておき、運転開始後は、そのＲＡＭ（２４）内のデータに基づき補正するようにしても良い。」（明細書第１４頁（公開公報第４頁右下欄）第４行〜第８行）
（５）発明の効果として、「以上の構成により、取出具センターと部品センターとを容易に一致させることができ、確実な部品の取り出しが行なえる。」（明細書第１４頁（公開公報第４頁右下欄）第１０行〜第１２行）
　
３．発明の対比
　本願発明と先願明細書に記載された発明（以下、「先願発明」という。）とを対比すると、両者のそれぞれの構成事項間の対応関係は次のとおりである。
　先願発明の「取出ヘッド部としてのロータリーヘッド（３）」は、本願発明の「マルチノズルヘッド」に相当し、また、先願発明の「間欠回転するインデックスシャフト（１）、アーム（２）、ロータリーヘッド（３）及びロータリーヘッド回動モータ（４）からなる部材」（以下、「間欠回転部材（Ａ）という。」）は全体として、本願発明の「ロータリーヘッド」に相当する。
　また、先願発明の「部品供給台（９）」、「チップ部品供給装置としてのテープ送出装置（７）」、「部品取出作業ステーション（Ｉ）」は、それぞれ、本願発明の「テーブル」、「テープユニット」、「テイクアップ位置」に相当し、また、上記２．（４−１）で適記した「（９）は前記テープ送出装置（７）が多数載置される部品供給台で、部品供給台サーボモータ（１０）の駆動により水平移動され、所望のテープ送出装置（７）を前記吸着ノズル（５）による部品取出作業ステーション（Ｉ）へ移動させる。」との記載、及び、上記２．（４−５）で適記した「そして、部品供給台サーボモータ（１０）の駆動により部品供給台（９）が移動され、部品取出作業ステーション（Ｉ）に所望のテープ送出装置（７）が送られながら、」との記載から、先願発明は、「部品供給台（９）をＸ方向に移動させて、この部品供給台（９）に並設された複数個のテープ送出装置（７）のうちの所定のテープ送出装置（７）を部品取出作業ステーション（Ｉ）に停止させる」移動装置（以下、「部品供給台移動装置（Ｂ）」という。）を備えているということができ、この先願発明の部品供給台移動装置（Ｂ）は、本願発明の「テーブル移動装置」に相当するといえる。
　更に、先願発明の「プリント基板（２０）」、「ＸＹテーブル（１９）」は、それぞれ、本願発明の「基板」、「ＸＹテーブル」に相当する。
　更に、先願発明の「ロータリーヘッド（３）を回動する回転手段であるロータリーヘッド回動モータ（４）」、「複数種類の吸着ノズル（５Ａ）（５Ｂ）（５Ｃ）（５Ｄ）」、「チップ状電子部品（６）」は、それぞれ、本願発明の「モータ」、「複数種のノズル」、「電子部品」に相当し、上記２．（４−１）及び（４−５）で適記した記載事項並びに図面第１図及び第２図の記載から、先願発明の電子部品自動装着装置によって、「ロータリーヘッド（３）をロータリーヘッド回動モータ（４）によりその軸心を中心に回転させることにより、このロータリーヘッド（３）に装備された複数種類の吸着ノズル（５Ａ）（５Ｂ）（５Ｃ）（５Ｄ）の中から最適吸着ノズル（５Ｂ）を選択し、この吸着ノズル（５Ｂ）によりテープ送出装置（７）のチップ状電子部品（６）をテイクアップし、間欠回転部材（Ａ）がインデックス回転することにより、このチップ状電子部品（６）をプリント基板（２０）に移送搭載するようにした」電子部品の装着方法が、行われるということができる。
　更に、上記２．（４−６）で適記した「吸着ノズル（５Ａ）センター（「５Ａ」は「５Ｂ」の誤記と認められる）と部品（６）センターとのズレ量（ΔＹ１，Δθ１）の内、ズレ量（ΔＹ１）を予め補正してから部品（６）を吸着するようにする。即ち、ズレ量（ΔＹ１）は極僅かな量であるためＹ方向の補正移動はロータリーヘッド（３）の回動により行なうことが可能である。つまり、ロータリーヘッド（３）の回動によりＹ方向の補正移動を行なう」との記載、及び、上記２．（４−７）で適記した「更に、吸着ノズル（５）のセンター位置及びズレ量認識作業を装着動作自動運転開始前に各テープ送出装置（７）毎に行なっておき、運転開始後は、そのＲＡＭ（２４）内のデータに基づき補正するようにしても良い。」との記載から、先願発明の電子部品自動装着装置によって、「吸着ノズル（５Ｂ）によりチップ状電子部品（６）をテイクアップするのに先立ち、ロータリヘッド回動モータ（４）を駆動して、ロータリーヘッド（３）をその軸心を中心に回転させることにより、各々のテープ送出装置（７）が有するＹ方向の誤差を補正する」ことが、行われるということができる。
　そうすると、本願発明と先願発明とは、「マルチノズルヘッドを備えたロータリーヘッドと、テーブルをＸ方向に移動させて、このテーブルに並設された複数個のテープユニットのうちの所定のテープユニットをテイクアップ位置に停止させるテーブル移動装置と、基板をＸＹ方向に移動させるＸＹテーブルとがあり、上記マルチノズルヘッドをモータによりその軸心を中心に回転させることにより、このマルチノズルヘッドに装備された複数種のノズルの中から最適ノズルを選択し、このノズルにより上記テープユニットの電子部品をテイクアップし、上記ロータリーヘッドがインデックス回転することにより、この電子部品を上記基板に移送搭載するようにした電子部品の実装方法において、上記ノズルにより電子部品をテイクアップするのに先立ち、上記モータを駆動して、上記マルチノズルヘッドをその軸心を中心に回転させることにより、上記各々のテープユニットが有するＹ方向の誤差を補正する」ようにした電子部品の実装方法である点において、明らかに一致していることになる。
　しかし、テーブルのＸ方向の移動手段に関して、本願発明では、「送りねじ」という限定があるのに対して、先願発明では格別の限定がない点、及びＹ方向の誤差（＝Δｙ）を補正するためのマルチヘッドの回転角度θの計算を、本願発明では「ｓｉｎθ＝Δｙ／ｒ（但し、ｒはマルチノズルヘッドの軸心を中心とするノズルの回転半径）」という数式に基づいて行うのに対して、先願発明では具体的な数式に言及していない点では、一応の相違があるといえる。
　
４．当審の判断
　そこで、上記一応の相違があるとした点について検討する。
　先ず、テーブルの移動手段に関して、テーブルの直線方向の移動を、送りねじの回転によって行うことは、当該技術分野における周知技術あるいは慣用手段というべきものであって、このような手段を明示することは、技術上格別の意義を持つものではない。
　次に、Ｙ方向の誤差（＝Δｙ）を補正するためのマルチヘッドの回転角度θは、ノズルの回転半径ｒと三角関数をもとに計算するのが最も常識的かつ簡便な方法であることは、幾何学的な常識に照らして明らかであり、このような常識的な計算手法を明示することも、やはり技術的に格別の意義を持つものとはいえない。
　そうすると、上記一応の相違があるとした点は、いずれも単に周知技術や常識的な手法を明示したか否かの相違に帰着し、かかる相違は、両発明の対比において、実質的な相違点とはなりえないものである。
　
５．むすび
　したがって、本願発明と先願発明との間に実質的に相違するところがなく、本願発明は、先願明細書に記載された発明と同一であり、しかも、本願発明の発明者が上記先願明細書に記載された発明の発明者と同一であるとも、また、本願の出願時に、その出願人が上記他の出願（先願）の出願人と同一であるとも認められないので、本願発明は、特許法第２９条の２の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。