(57)【要約】【課題】搬送されるシート種や、搬送ローラー対の状態の変化によらず、精度良くシート搬送速度の補正を行うことが出来るシート搬送装置を提供する。【解決手段】駆動モーターの速度フィードバック機構とシート位置検知センサーにより、シート搬送速度を検知し、目論見に対する差分を算出し、差分を基に駆動モーターの駆動制御を修正することで、シート搬送速度を補正する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送する搬送ローラー対（１０７）と、 
前記搬送ローラー対を駆動する駆動手段（２０４）と、
前記駆動手段の駆動速度を検知する駆動速度検知手段（２０１０）と、
前記駆動速度検知手段の検知結果から前記駆動手段の制御を補正する駆動補正手段（２０１８）と、
前記シートの位置を検知するシート検知手段（１１０）と、
前記駆動速度検知手段と前記シート検知手段の検知結果から前記シートの搬送速度を演算する搬送速度演算手段（２０１７）と、を備え、
前記搬送速度演算手段の演算結果と搬送速度設定値との差分が所定の値よりも大きい場合に、前記駆動手段の制御を補正することを特徴とするシート搬送装置（１０１）。 
【請求項２】
前記駆動速度検知手段は、検知結果と駆動速度設定値から変動量を算出し、算出結果が所定の値よりも大きい場合に、前記シートが特定の負荷ポイントに到達したと判断することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動速度検知手段は、前記変動量が所定の値よりも大きい区間を検出し、検出結果に基づいて前記搬送ローラー対の搬送ロスを算出し、算出結果を備えられた記憶手段（２０１５）に記憶することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを挟持して搬送する搬送ローラー対を備えたシート搬送装置において、搬送ローラー対のシート搬送速度を精度良く検知し、補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート搬送装置において、駆動源により回転され、シートを挟持しながら搬送する搬送ローラー対と、搬送されるシートの位置を検知するシート位置検知センサーとを備え、シート位置検知センサーによるシート位置検知結果を用いて、駆動源を制御し、シートの搬送制御を行うシート搬送装置がある。
【０００３】
上記のシート搬送装置では、搬送ローラー対の摩擦力やニップ圧、搬送されるシートの摩擦力などの変動により、搬送ローラー対によるシート搬送速度にばらつきが発生してしまうという問題があった。
【０００４】
このようなシートの搬送不良を発生させないために、搬送ローラー対の回転数を検知する回転数検知手段（エンコーダー）を用い、検知された回転数または回転数の変動と予め得られているシート種に応じて、搬送ローラー対のニップ圧、または搬送ローラー対を駆動するモーターの駆動電流値、またはモーターの速度設定値を変更し、搬送ローラー対の回転数を一定値に補正するという方法が提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６２７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、搬送ローラー対の回転数から搬送速度を判断しているため、経時劣化などにより搬送ローラー対の表面状態が変化した場合に補正の誤差が生じてしまう。また、補正のために、例えばユーザーがシートの材質を入力するなどの手段によって、予めシートの情報を得る必要があるが、情報が得られない、もしくは情報が間違っている場合に正しい補正が出来なくなってしまうなどの問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明では、搬送ローラー対を駆動する駆動モーターの速度変動とシート位置検知センサーの信号を用いることで搬送ローラー対によるシート搬送速度を検出し、検出結果と搬送速度設定値との差分から駆動モーターの速度制御を修正することで、精度よくシート搬送速度を補正する構成を提案する。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート搬送装置は、シートを挟持して搬送する搬送ローラー対と、 前記搬送ローラー対を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動速度を検知する駆動速度検知手段と、前記駆動速度検知手段の検知結果から前記駆動手段の制御を補正する駆動補正手段と、前記シートの位置を検知するシート検知手段と、前記駆動速度検知手段と前記シート検知手段の検知結果から前記シートの搬送速度を演算する搬送速度演算手段と、を備え、前記搬送速度演算手段の演算結果と搬送速度設定値との差分が所定の値よりも大きい場合に、前記駆動手段の制御を補正することを特徴とする。      
【０００９】
また、請求項２記載のシート搬送装置は、請求項１記載のシート搬送装置であって、前記駆動速度検知手段による検知結果と駆動速度設定値から変動量を算出し、算出結果が所定の値よりも大きい場合に、前記シートが特定の負荷ポイントに到達したと判断することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３記載のシート搬送装置は、請求項１記載のシート搬送装置であって、前記駆動速度検知手段により算出された前記変動量が所定の値よりも大きい区間を検出し、検出結果に基づいて前記搬送ローラー対の搬送ロスを算出し、算出結果を備えられた記憶手段に記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
搬送ローラー対によるシート搬送速度を精度良く検出し、検出結果から搬送ローラー対を駆動する駆動モーターの速度制御を補正することで、より精度の高いシート搬送速度補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１のシート搬送装置の断面図
【図２】実施例１の第１のシート先端検知図
【図３】実施例１の第２のシート先端検知図
【図４】実施例１の駆動モーターによる搬送ロス図
【図５】実施例１の搬送速度補正タイミング図
【図６】実施例１の装置ブロック図
【図７】実施例１の搬送速度補正処理のフローチャート
【図８】実施例２のシート搬送装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について具体的かつ詳細に説明する。
［実施例１］
図１は、本実施形態例を示すシート搬送装置の断面図であり、１０１はシートを搬送するオートドキュメントフィーダーである。
【００１４】
図１において、１０２Ｐ、１０２はそれぞれユーザーによりシート給紙トレイ１０３に設置されたシート束とその最上紙を示す。また、１０４はピックアップローラー、１０５は分離ローラー対、１０６はレジストローラー対、１０７は第１読取ローラー対、１０８は第２読取ローラー対、１０９は排紙ローラー対をそれぞれ示し、シートはこれらローラーにより順次搬送され、排出される。
【００１５】
次に、各ローラーによるシート搬送について記載する。ピックアップローラー１０４及び、分離ローラー対１０５は図示しない駆動源により回転される駆動ローラーを備え、シート給紙トレイ１０３に設置されたシート束１０２Ｐの最上紙１０２を分離し、下流に配置されたレジストローラー対１０６に搬送する。
【００１６】
本実施形態例では、分離ローラー対１０５は、前記駆動源により回転される駆動ローラーと従動ローラーとを備えるが、従動ローラーは、駆動ローラーとは逆回転の駆動を接続させたり、分離用パッドに置き換えられる場合もある。
【００１７】
レジストローラー対１０６もまた、図示しない駆動源により回転される駆動ローラーと従動ローラーとを備え、シート１０２を更に下流の第１読取ローラー対１０７に搬送する。ここで、レジストローラー対１０６は分離ローラー対１０５により搬送されるシート１０２がレジストローラー対１０６のニップ点に到達し、さらに一定量搬送されるまで駆動せず、搬送されるシート１０２の搬送方向と垂直な方向に対する傾き（斜行）を補正する機能を備えていても良い。
【００１８】
第１読取ローラー対１０７は、図示しない駆動源により回転される駆動ローラーと従動ローラーとを備え、シート１０２を下流に配置される画像読取位置に搬送し、図示しない光源やミラー、画像読取素子などを用いて搬送されるシート１０２の画像を読み取りながら、更に下流に配置される第２読取ローラー対１０８に搬送する。画像の読み取りを開始するタイミングは第１読取ローラー対１０７の下流に配置されるシート位置検知センサー１１０が、搬送されるシート１０２の先端を検知したタイミングを基に算出される。
【００１９】
また、第１読取ローラー対１０７の駆動源は、例えばステッピングモーターなどで構成され、回転軸にエンコーダーを設けることで、回転数を検知できる構成となっている。駆動源を制御する制御部は、検知された回転数から駆動速度を算出し、予め設定されている駆動速度設定値と比較することで、駆動速度が設定値と一致するように補正する速度フィードバック機構を備える。なお、駆動源の回転数検知には、駆動源から検出される電気信号を基に検知する方式を用いても良い。
【００２０】
さらに、詳細は後述するが、第１読取ローラー対１０７は、搬送されるシート１０２の搬送速度を補正する搬送速度補正手段であり、前述した速度フィードバック機構の信号を利用して補正を行う。
【００２１】
第２読取ローラー対１０８及び、排紙ローラー対１０９も図示しない駆動源により回転される駆動ローラーと従動ローラーとを備え、シート１０２を排紙トレイ１１１へと搬送する。なお、第１読取ローラー対１０７に限らず、各駆動ローラーを回転する駆動源は、例えばステッピングモーターなどで構成される。
【００２２】
図２は、本実施形態例を示すシート搬送装置における、第１のシート先端検知処理例を説明する図である。図２（Ａ）は、搬送されるシート１０２の先端が第１読取ローラー対１０７のニップ点に到達した時の断面図であり、図２（Ｂ）は、駆動モーターの速度フィードバック機構から得られる速度変動を表わしたタイミングチャートである。タイミングチャートは、縦軸に駆動モーターの速度Ｖｍ、横軸に経過時間Ｔを表わしている。
【００２３】
図２（Ａ）に示すように，搬送されるシート１０２が第１読取ローラー対１０７に到達した際、図２（Ｂ）に示すように、駆動モーターには搬送されるシート１０２のローラーニップ点突入の負荷変動などにより速度変動が発生する。この速度変動が、予め設定されている闘値を超えたタイミングＴ１を、搬送されるシート１０２が第１読取ローラー対１０７のニップ点に到達したタイミングと判断する。
【００２４】
図３は、本実施形態例を示すシート搬送装置における、第２のシート先端検知処理例を説明する図であり、図２（Ａ）において、搬送されるシート１０２がシート位置検知センサー１１０のシート検知位置に到達した際のタイミングチャートである。タイミングチャートには、駆動モーターの速度フィードバック機構から得られる速度変動と、シート位置検知センサー１１０の検知タイミングを表わし、それぞれ縦軸に駆動モーターの速度Ｖｍ、シート位置検知センサー１１０の出力電気信号Ｓを表わし、横軸に経過時間Ｔを表わしている。
【００２５】
搬送されるシート１０２の先端がシート位置検知センサー１１０の検知位置に到達した際、シート位置検知センサー１１０の出力電気信号Ｓはシート無し（Ｓ１）からシート有り（Ｓ２）へと変化する。この変化のタイミングを第２のシート先端検知タイミングＴ２とする。
【００２６】
このとき、搬送されるシート１０２が第１読取ローラー対１０７のニップ点に到達してから、シート位置検知センサー１１０の検知位置に到達するまでの時間はＴ２−Ｔ１＝ΔＴ（但し、Ｔ２＞Ｔ１）となる。よって、第１読取ローラー対１０７によるシート搬送速度Ｖｒは、第１読取ローラー対１０７とシート位置検知センサー１１０間距離Ｌを用いて、式（１）にて算出される。
Ｖｒ＝Ｌ÷ΔＴ  ・・・（１）
【００２７】
しかしながら、式（１）の計算では、Ｔ１とＴ２の区間において、搬送されるシート１０２に負荷変動が発生するなどの要因で、第１読取ローラー対１０７を駆動する駆動モーターに速度変動があった場合に、シート搬送速度Ｖｒの正確な算出が出来ない可能性がある。そのため、駆動モーターの速度変動により発生する第１読取ローラー対１０７による搬送ロスｌを考慮してシート搬送速度Ｖｒを算出する。
【００２８】
図４は、前述したようにＴ１とＴ２の区間において、第１読取ローラー対１０７を駆動する駆動モーターに速度変動があった場合のタイミングチャートを示している。
【００２９】
この場合、駆動モーターの速度変動の影響により、搬送されるシート１０２の先端がシート位置検知センサー１１０のシート検知位置に到達するタイミングＴ２が遅くなる（タイミングＴ２’とする）。この影響を除去し、第１読取ローラー対１０７によるシート搬送速度Ｖｒを精度良く検出するために、Ｔ１からＴ２’の区間における駆動モーターの速度変動から第１読取ローラー対１０７による搬送ロスｌを検出する。
【００３０】
第１読取ローラー対１０７は、シート１０２を距離Ｌ搬送する間に距離ｌの搬送ロスが発生するため、Ｔ２’−Ｔ１＝ΔＴ’（但し、Ｔ２’＞Ｔ１）の間にＬ＋ｌの距離を搬送することと同義となる。したがって、シート搬送速度Ｖｒは式（２）にて算出される。
Ｖｒ＝（Ｌ＋ｌ）÷ΔＴ’  ・・・（２）
なお、第１読取ローラー対１０７によるシート搬送速度Ｖｒの算出には、搬送ロスｌの大きさに応じて式（１）もしくは、式（２）を使い分ける構成としても良い。
【００３１】
次に、第１読取ローラー対１０７による搬送ロスｌの検出例を記載する。ここで、Ｔ１からＴ２の区間において、複数回の搬送ロスが発生する可能性があるため、検出例では１回の搬送ロスにおける値としてΔｌを用いる。
【００３２】
図４（Ｂ）は、駆動モーターの速度変動部を拡大した図であり、モーター駆動速度のサンプルタイミングと各サンプルタイミングにおけるモーター駆動速度設定値ＶＭに対する速度変動ｖ１〜ｖ７を示している。
【００３３】
搬送ロスΔｌの算出では、まず速度変動ｖ１〜ｖ７を用いて駆動モーターの搬送ロスΔｌ’を算出する。また、Ｔ１の検出と同様に、駆動モーターの速度変動が予め設定されている闘値を超えた区間を搬送ロスΔｌ’が発生した区間と判断する。図４（Ｂ）においては、ｖ２のサンプル時に搬送ロスΔｌ’が発生したと判断され、ｖ７のサンプル時に搬送ロスΔｌ’が終了したと判断される。よって、駆動モーターの搬送ロスΔｌ’は、モーター駆動速度のサンプルタイミング間隔ｔを用いて式（３）にて算出される。
Δｌ’＝（ｖ２＋ｖ３＋ｖ４＋ｖ５＋ｖ６）×ｔ  ・・・（３）
【００３４】
第１読取ローラー対１０７による搬送ロスΔｌは、Δｌ’に対して、駆動モーターと第１読取ローラー対１０７間のギア減速比や、ローラー径などのメカ駆動伝達機構における係数ｋを掛け合わせた値となるため、式（４）にて算出される
Δｌ＝ｋ×Δｌ’  ・・・（４）
【００３５】
なお、搬送ロスが複数回発生した場合に、Ｔ１からＴ２の区間における搬送ロスｌは、各搬送ロス発生区間において算出されたΔｌを加算し算出する。Δｌの加算には予め備えられた記憶手段を用いて、搬送ロスΔｌが発生する度に、記憶手段に記憶されている値とΔｌを加算し、記憶手段に加算後の値を書き込むなどの方法がある。
【００３６】
図５は、第１読取ローラー対１０７によるシート搬送速度Ｖｒを補正する際のタイミングチャートである。それぞれ縦軸に、第１読取ローラー対１０７のシート搬送速度Ｖｒ、第１読取ローラー対１０７を駆動する駆動モーターの駆動速度Ｖｍ、シート位置検知センサー１１０の出力電気信号Ｓを表わし、横軸に経過時間Ｔを表わしている。
【００３７】
シート搬送速度補正処理では、前述した手法によって算出されたシート搬送速度Ｖｒと、予め設定されているシート搬送速度設定値ＶＲとからモーター駆動速度設定値ＶＭに対する補正値ｈを式（５）にて算出する。
ｈ＝ＶＲ÷Ｖｒ  ・・・（５）
【００３８】
さらに、算出された補正値ｈが所定の値よりも大きい場合に、補正後のモーター駆動速度設定値ＶＭ’を式（６）にて算出し、ＶＭと置き換えることで、第１読取ローラー対１０７のシート搬送速度Ｖｒを補正する。
ＶＭ’＝ｈ×ＶＭ  ・・・（６）
【００３９】
これらシート搬送速度補正処理は、図示していないＣＰＵやＡＳＩＣなどで行うことができ、図５に示すように、搬送されるシート１０２が画像読取位置に到達する前に補正を完了する。
【００４０】
また、次シート搬送時のモーター駆動速度設定値ＶＭは、補正後の設定値を使用しても良いし、初期値に戻す構成としても良い。さらに、ピックアップローラー１０４、分離ローラー対１０５、レジストローラー対１０６、第２読取ローラー対１０８及び、排紙ローラー対１０９を回転する駆動源についても、上記速度フィードバック機構が備わっていても良い。
【００４１】
図６は本実施形態例を示すシート搬送装置の概略ブロック図である。１１０は、図１で記載したシート位置検知センサーである。
【００４２】
２０１は、各駆動ローラーを回転する駆動モーターの制御や、画像読取制御及び、駆動モーターの速度フィードバック制御などを行うＣＰＵである。２０２は、搬送されるシート１０２の画像を読み取る画像読取処理部である。２０３及び２０４は、各駆動ローラーを回転させるための駆動モーター制御用ドライバーＩＣと駆動モーターであり、シート搬送速度補正処理を行うための速度フィードバック機構を備えている。
【００４３】
２０１０は、速度フィードバック信号を変換する変換部である。２０４から入力される速度フィードバック信号を２０１で処理するための信号に変換し、２０１１及び２０１８に出力する。ここでは、例えばエンコーダー出力の２０１内部信号化、小電圧信号の増幅、電流電圧変換などの処理を行う。
【００４４】
２０１１は、２０４の速度変動を検出する検出部である。２０１０で変換された速度フィードバック信号と、後述する２０１８から入力される２０４の駆動速度設定値ＶＭとを比較することで速度変動を検出し、２０１２及び２０１３に出力する。２０１２は、タイミングＴ１を検出する検出部である。２０１１から入力される２０４の速度変動と、予め設定されている闘値とを比較し、搬送されるシート１０２が第１読取ローラー対１０７のニップ位置に到達したタイミングＴ１を検出し、２０１４に出力する。
【００４５】
２０１３は、搬送ロスの発生区間を検出する検出部である。２０１２同様に、２０１１から入力される２０４の速度変動と、予め設定されている闘値とを比較し、搬送ロスの発生有無と、搬送ロスが発生した場合にその発生区間を検出する。さらに、２０１３は、搬送ロス区間と、２０１１から入力される２０４の速度変動を２０１４に出力する。
【００４６】
２０１４は、式（３）及び式（４）の演算を行う処理回路である。２０１２から入力されるタイミングＴ１と、２０１３から入力される２０４の速度変動と、後述する２０１６から入力されるタイミングＴ２と、予め設定されているメカ駆動伝達機構による係数ｋを用いて、搬送ロスΔｌを算出する。さらに、算出したΔｌを搬送ロスレジスタ２０１５に一時的に保存し、加算処理を行うことでＴ１からＴ２の区間における搬送ロスｌを算出し、２０１７に出力する。
【００４７】
２０１６は、タイミングＴ２を検出する検出部である。１１０の出力電気信号がシート無しＳ１からシート有りＳ２に変化したタイミングを検出し、２０１４及び２０１７に出力する。２０１７は、式（２）の演算を行う処理回路である。２０１２から入力されるタイミングＴ１と、２０１４から入力される搬送ロスｌ、２０１６から入力されるタイミングＴ２を用いて第１読取ローラー対１０７のシート搬送速度Ｖｒを算出する。
【００４８】
２０１８は、式（５）及び式（６）の演算を行う処理回路である。２０１７から入力されるシート搬送速度Ｖｒと、予め設定されているシート搬送速度設定値ＶＲから２０４の駆動速度設定値ＶＭの補正値ｈを算出し、算出した補正値ｈから２０４の駆動速度設定値ＶＭを補正し、２０１９に出力する。また、２０１０から入力される速度フィードバック信号に基づき、２０４の駆動速度Ｖｍと駆動速度設定値ＶＭに不一致が発生した場合に、その補正を行う。
【００４９】
２０１９は、２０３の駆動信号を出力するモーター駆動制御部である。２０１８から入力される２０４の駆動速度設定値ＶＭに基づき、２０３を駆動するための各制御信号を出力する。
【００５０】
図７は本実施形態例を示すシート搬送装置におけるシート搬送速度補正処理のフローチャートである。Ｓ１０１からＳ１１０は各ステップを表わす。例えば、ユーザーによって、操作部から読取開始の操作が行われ、それをＣＰＵ２０１が検出し、シート搬送ジョブが開始される。Ｓ１０１は、タイミングＴ１を検知するステップである。２０１２は、２０１１から入力される駆動モーター２０４の速度変動を闘値と比較することで、搬送されるシート１０２の先端が第１読取ローラー対１０７に到達したタイミングＴ１を検知する。
【００５１】
Ｓ１０２は、搬送ロスレジスタ２０１４の値ｌを初期化するステップである。本実施形態例では初期値は０とするが、他の任意の値としても良いし、特定のタイミングで設定値を演算して決定する構成でも良い。Ｓ１０３は、搬送ロスが発生したかを検知するステップである。２０１３は、２０１１から入力される駆動モーター２０４の速度変動を闘値と比較することで、搬送ロスの発生を検出する。さらに、搬送ロスが発生した場合はＳ１０４に移行し、搬送ロスが発生しない場合はＳ１０５に移行する。
【００５２】
Ｓ１０４は、搬送ロス発生区間における搬送ロスΔｌを算出するステップである。２０１４は、２０１３から入力される搬送ロス発生区間と、駆動モーター２０４の速度変動から搬送ロス発生区間における第１読取ローラー対１０７の搬送ロスΔｌを算出する。さらに、搬送ロスレジスタ２０１５に格納されている値ｌと足し合わせ、搬送ロスレジスタ２０１５の値を書き換えるステップである。
【００５３】
Ｓ１０５は、タイミングＴ２が検知されたかを判断するステップである。２０１４は、２０１６が、タイミングＴ２を検知したかを確認し、タイミングＴ２が検知されていない場合は搬送ロスの算出を継続するためＳ１０３に移行し、タイミングＴ２が検知された場合はＳ１０６に移行する。Ｓ１０６は、駆動モーター２０４の駆動速度補正値ｈを算出するステップである。２０１８は、シート搬送速度設定値ＶＲと、２０１７から入力されるシート搬送速度Ｖｒに基づき駆動モーター２０４の駆動速度補正値ｈを算出する。
【００５４】
Ｓ１０７は、Ｓ１０６で算出された補正値ｈと闘値ｙを比較するステップである。２０１８は、ｈがｙより大きい場合は、モーター駆動速度設定値ＶＭを補正する必要があると判断しＳ１０８に移行する。また、ｈがｙ以下の場合は、モーター駆動速度設定値ＶＭを補正する必要はないと判断しＳ１０９に移行する。
【００５５】
Ｓ１０８は、Ｓ１０６で算出された補正値ｈを用いて、モーター駆動速度設定値ＶＭを補正するステップである。２０１８は、搬送されるシート１０２が画像読取位置に到達する前に補正を実施し、装置の生産性の低下、副走査方向の倍率のズレなどを防ぐ。Ｓ１０９は、搬送されるシートの画像読取を開始するステップである。ＣＰＵ２０１は２０１６のシート先端検知結果から読取開始タイミングを判断し、画像読取を開始する。Ｓ１１０は、次シート読取を行うかを判断するステップである。ＣＰＵ２０１は、シート給紙トレイ１０３にシートがセットされていれば給紙を行い、セットされていなければジョブを終了する。
【００５６】
本発明によって、搬送されるシート１０２の画像読取が開始される前に、第１読取ローラー対１０７のシート搬送速度を精度良く検出し、補正することが出来るようになったので、搬送されるシート１０２の種類や搬送ローラー表面の経時変化などにより搬送状態に変化が発生した場合も、安定した速度でのシート搬送が可能となる。
【００５７】
［実施例２］
図８は、本実施形態例を示す画像形成装置の断面図である。図８において、画像形成装置３０１は、矢印方向に回転する４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の感光ドラム３０２ａ〜３０２ｄを有している。外部より画像信号と共に印刷指示を受けると、画像形成装置３０１は、感光体（感光ドラム）３０２ａ〜３０２ｄを１次帯電部３０３ａ〜３０３ｄで一様に帯電させる。また、露光部３０４ａ〜３０４ｄで画像信号に応じた露光を行うことにより感光体３０２ａ〜３０２ｄに静電潜像を形成する。静電潜像は、現像部３０５ａ〜３０５ｄで現像され、トナー像が形成される。
【００５８】
また、画像形成装置３０１は、シートを収容するカセット３２１、３２２を装着しており、シートの種別、例えば、普通紙と厚紙、Ａ４サイズとＡ３サイズをそれぞれの任意に切り替えることができる。使用する紙種を特定することで、そのシートを収容しているカセット３２１又は３２２いずれかが一意に選択されるようにもできる。
【００５９】
カセット３２１が選択されている場合は、上記画像形成過程の適度のタイミングで、シート３１９が給紙ローラー対３１３へ供給される。さらに、搬送ローラー対３１４、３１６、３１７を介してシート位置検知センサー３１８で位置を検知されながら２次転写部３１１、３１２へ供給される。給紙ローラー対３１３、搬送ローラー対３１４、３１６、３１７のそれぞれは、ステッピングモーターＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５により駆動される。感光体３０２ａ〜３０２ｄ上で現像された各色のトナー像は、１次転写部３０７ａ〜３０７ｄで中間転写ベルト３０９に多重転写される。さらに２次転写部３１１、３１２でシート３１９に転写される。
【００６０】
また、カセット３２２が選択されている場合は、上記画像形成過程の適度のタイミングで、シート３２０が給紙ローラー対３１５へ供給される。さらに、搬送ローラー対３１６、３１７を介してシート位置検知センサー３１８で位置を検知されながら２次転写部３１１、３１２へ供給される。
【００６１】
給紙ローラー対３１５、搬送ローラー対３１６、３１７のそれぞれは、ステッピングモーターＭ３、Ｍ４、Ｍ５により駆動される。感光体３０２ａ〜３０２ｄ上で現像された各色のトナー像は、１次転写部３０７ａ〜３０７ｄで中間転写ベルト３０９に多重転写される。さらに２次転写部３１１、３１２でシート３２０に転写される。
このように、カセット３２１又は３２２それぞれから供給されたシート３１９、３２０は、共通してステッピングモーターＭ４、Ｍ５のそれぞれにより駆動される搬送ローラー対３１６、３１７により搬送され、その途中でシート位置検知センサー３１８により位置を検知される。
【００６２】
搬送ローラー対３１７は実施例１と同様に、ローラーを駆動するステッピングモーターＭ５に、駆動速度を検知する速度フィードバック機構を備え、シート位置検知センサー３１８の検知結果を用いて、シート搬送速度を補正する機能を備えている。これによりシートは２次転写部３１１、３１２に安定した速度で搬送される。
【００６３】
このように、画像形成装置３０１は、複数のカセット３２１、３２２から給紙されたシートを搬送するために、複数のカセットに対応させて複数の搬送経路を有している。ステッピングモーターＭ３は、カセット３２２から給紙されたシートに対応した搬送経路に配置された給紙ローラー対３１５を駆動する。そして、ステッピングモーターＭ１およびＭ２は、カセット３２１から給紙されたシートに対応した搬送経路に配置された給紙ローラー対３１３および搬送ローラー対３１４を駆動する。そして、ステッピングモーターＭ４、Ｍ５は、複数の搬送経路が合流した後の搬送経路に配置されている搬送ローラー対３１６、３１７を駆動する。
【００６４】
感光体３０２ａ〜３０２ｄ上に残った転写残トナーは、クリーナー３０６ａ〜３０６ｄで回収される。また、中間転写ベルト３０９に残った転写残トナーは、中間転写ベルトクリーナー３０８で回収される。シートに転写されたトナー像は、定着部３１０によって定着されることにより、カラー画像が得られる。ステッピングモーターＭ５に備えられているシート搬送速度の補正機能は、実施例１と同様の手段からなるため、ブロック図、フローチャートの説明は省略する。
【００６５】
本発明によって、搬送ローラー対３１７のシート搬送速度を精度良く検出し、補正することが出来るようになったので、シートの種類や搬送ローラー表面の経時変化などにより搬送状態に変化が発生した場合も、安定した速度でのシートを２次転写部に搬送でき、品質の劣化を低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
１０１・・・シート搬送装置筐体、  １０２・・・シート、  １０２Ｐ・・・シート束、１０３・・・シート給紙トレイ、  １０４・・・ピックアップローラー、  １０５・・・分離ローラー対、  １０６・・・レジストローラー対、  １０７・・・第１読取ローラー対、  １０８・・・第２読取ローラー対、  １０９・・・排紙ローラー対、  １１０・・・シート位置検知センサー、  １１１・・・シート排紙トレイ、  ２０１・・・ＣＰＵ、  ２０１０・・・モーター速度フィードバック変換部、  ２０１１・・・モーター速度変動検出部、  ２０１２／２０１６・・・シート先端検出部、  ２０１３・・・搬送ロス区間検出部、  ２０１４・・・搬送ロス演算部、  ２０１５・・・搬送ロスレジスタ、  ２０１７・・・シート搬送速度演算部、  ２０１８・・・モーター駆動速度設定値演算部、  ２０１９・・・モーター駆動制御部、  ２０２・・・画像読取処理部、  ２０３・・・モータードライバーＩＣ、  ２０４・・・駆動モーター、  ３０１・・・画像形成装置、  ３０２ａ〜ｄ・・・感光体（感光ドラム）、  ３０３ａ〜ｄ・・・１次帯電部、  ３０４ａ〜ｄ・・・露光部、  ３０５ａ〜ｄ・・・現像部、  ３０６ａ〜ｄ・・・クリーナー、  ３０７ａ〜ｄ・・・１次転写部、  ３０８・・・中間転写ベルトクリーナー、  ３０９・・・中間転写ベルト、  ３１０・・・定着部、  ３１１／３１２・・・２次転写部、  ３１３／３１５・・・給紙ローラー対、  ３１４／３１６／３１７・・・搬送ローラー対、  ３１８・・・シート位置検知センサー、  ３１９／３２０・・・シート、  ３２１／３２２・・・シート収容カセット、  Ｍ１／Ｍ２／Ｍ３／Ｍ４／Ｍ５・・・ステッピングモーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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