(57)【要約】【課題】  プッシュ型スイッチ及びスピード調整つまみでズームを制御するレンズシステムにおいて、ハードを追加することなくズーム速度の記憶、記憶した速度の再現を可能とする。【解決手段】  レンズ装置の可動光学部材の駆動を操作するレンズ操作制御装置は、それぞれが非操作時には操作時の出力値を維持しない２つの操作部を有するユニット操作部と、前記可動光学部材を駆動する駆動速度を設定する設定部と、前記可動光学部材を駆動するための駆動速度を設定速度として記憶する記憶部と、前記ユニット操作部の操作状態及び前記可動光学部材の駆動状態に基づき、前記設定部で設定された駆動速度の駆動指令としての出力と、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度の読み出しと該駆動速度の駆動指令としての出力と、を選択的に制御する制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置の可動光学部材の駆動を操作するレンズ操作制御装置であって、
それぞれが非操作時には操作時の出力値を維持しない２つの操作部を有するユニット操作部と、
前記可動光学部材を駆動する駆動速度を設定する設定部と、
前記可動光学部材を駆動するための駆動速度を設定速度として記憶する記憶部と、
前記ユニット操作部の操作状態及び前記可動光学部材の駆動状態に基づき、前記設定部で設定された駆動速度の駆動指令としての出力と、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度の読み出しと該駆動速度の駆動指令としての出力と、を選択的に制御する制御部と、
を有することを特徴とするレンズ操作制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ユニット操作部の操作状態及び前記可動光学部材の駆動状態に基づき、前記設定部で設定されている駆動速度を設定速度として前記記憶部へ記憶することを特徴とする請求項１に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ユニット操作部の操作状態及び前記可動光学部材の駆動状態に基づき、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度をクリアする、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ユニット操作部の操作状態及び前記可動光学部材の駆動状態に基づき、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度をバックアップ用に保存した後に、設定速度をクリアする、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ユニット操作部の操作状態及び前記可動光学部材の駆動状態に基づき、前記バックアップ用に保存されている前記駆動速度を読み出して設定速度として再設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項６】
前記２つの操作部それぞれはプッシュ型スイッチであり、
前記ユニット操作部の操作状態は、前記２つの操作部における、押下操作、シングルクリック操作、ダブルクリック操作、トリプルクリック操作、のいずれか或いは組合せである、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記可動光学部材が駆動していないときに前記２つの操作部の内の第１の操作部のみがダブルクリックされた場合は、該第１の操作部に対応する駆動方向に対する、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度を読み出して駆動指令として出力し、前記可動光学部材が駆動した後に前記２つの操作部のいずれかがシングルクリック操作された場合は、前記可動光学部材の駆動の停止指令を出力する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記可動光学部材が駆動していないときに前記２つの操作部の内の第１の操作部のみがシングルクリック操作の後に引き続き押下操作された場合は、該第１の操作部に対応する駆動方向に対する、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度を読み出して駆動指令として出力し、該第１の操作部の押下が解除された場合は、前記可動光学部材の駆動の停止指令を出力する、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記可動光学部材が駆動していないときに前記２つの操作部の内の第１の操作部が押下操作された場合は、該第１の操作部に対応する駆動方向に前記設定部で設定された駆動速度で駆動する駆動指令を出力する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１の操作部に対応する前記駆動方向に前記設定部で設定された駆動速度で駆動する前記駆動指令による駆動中に、前記２つの操作部の内の第２の操作部がシングルクリック操作された場合は、前記駆動速度を設定速度として前記記憶部へ記憶する
ことを特徴とする請求項９に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１の操作部に対応する前記駆動方向に前記設定部で設定された駆動速度で駆動する前記駆動指令による駆動中に、前記２つの操作部の内の第２の操作部がダブルクリック操作された場合は、前記記憶部に記憶されている設定速度をクリアする、ことを特徴とする請求項９に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第１の操作部に対応する前記駆動方向に前記設定部で設定された駆動速度で駆動する前記駆動指令による駆動によって前記可動光学部材が駆動端まで駆動された状態で前記駆動指令が出力され続けているときに、前記２つの操作部の内の第２の操作部がシングルクリック操作された場合は、前記記憶部に記憶されている設定速度をクリアする、ことを特徴とする請求項９に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１３】
前記記憶部に記憶されている設定速度の前記クリアは、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度をバックアップ用に保存した後に実施される、ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度をバックアップ用に保存した後に前記記憶部に記憶されている設定速度がクリアされた後であって、前記第１の操作部に対応する前記駆動方向に前記設定部で設定された駆動速度で駆動する前記駆動指令による駆動中に、前記第２の操作部がトリプルクリック操作された場合は、前記バックアップ用に保存されている前記駆動速度を読み出して設定速度として再設定する、 
ことを特徴とする請求項１３に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度をバックアップ用に保存した後に前記記憶部に記憶されている設定速度がクリアされた後であって、前記第１の操作部に対応する前記駆動方向に前記設定部で設定された駆動速度で駆動する前記駆動指令による駆動によって前記可動光学部材が駆動端まで駆動された状態で前記駆動指令が出力され続けているときに、前記２つの操作部の内の第２の操作部がダブルクリック操作された場合は、前記バックアップ用に保存されている前記駆動速度を読み出して設定速度として再設定する、
ことを特徴とする請求項１３に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１６】
前記可動光学部材はズームレンズであることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１７】
前記可動光学部材がフォーカスレンズであることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１８】
前記可動光学部材がアイリスであることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のレンズ操作制御装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のレンズ操作制御装置を有するレンズ装置。
【請求項２０】
請求項１９のレンズ装置と、該レンズ装置により形成された光学像を受光する撮像素子を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置の可動光学部材を駆動操作するレンズ操作制御装置、及び、それを有するレンズ装置及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からテレビカメラ等の撮像装置では、ズームを速度制御によって所望の画角に合わせることが一般的である。特に業務用の機材においては、ロッカーシーソー等の操作部材を使い、操作部材の操作量に応じてズームの移動速度を細かく制御するものが知られている。
【０００３】
また、通常ズームレンズの移動は高速に行い必要な画角に移動するが、映画やコンサート、演劇、ドラマなどにおいては、あらかじめ決められたシーンをあらかじめ決められたズーム速度で撮影する場合がある。特にスローズームによる映像効果を出すために使用される。そこで撮影機材の設定時間ロスによる撮影のタイミングを逃さないために、リハーサルにおいて撮影に必要となるシーンのズーム速度指令を記憶し、その記憶した速度指令により、通常操作によるロッカーシーソーとは異なる方法、例えば専用スイッチでズーム動作を行うものがある。
【０００４】
しかし、小型、廉価のカメラにおいては、コストとスペースの制約からロッカーシーソー等ではなく、プッシュ型スイッチを用いてズームを制御するものもある。
【０００５】
特許文献１では、ズーム速度を記憶するためのスイッチ操作や記憶したズーム速度を再現するスイッチ操作技術が公開されている。特許文献２では、ズーム制御のためのプッシュ型スイッチと速度を決定するためのスピード調整用つまみを用いた技術が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２４９７８号公報
【特許文献２】特開２００４−２７９９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された従来技術では、ロッカーシーソーを用いてズーム制御を行うため、ズーム速度の記憶や再現のために別途スイッチを設ける必要があるため、大型化やコストアップになるという課題がある。特許文献２に開示された従来技術では、プッシュ型スイッチと速度を決定するためのスピード調整用つまみによるズーム制御を行っているが、ズーム速度を記憶したり再現したりする技術が公開されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ操作制御装置は、レンズ装置の可動光学部材の駆動を操作するレンズ操作制御装置であって、それぞれが非操作時には操作時の出力値を維持しない２つの操作部を有するユニット操作部と、前記可動光学部材を駆動する駆動速度を設定する設定部と、前記可動光学部材を駆動するための駆動速度を設定速度として記憶する記憶部と、前記ユニット操作部の操作状態及び前記可動光学部材の駆動状態に基づき、前記設定部で設定された駆動速度の駆動指令としての出力と、前記記憶部に設定速度として記憶されている駆動速度の読み出しと該駆動速度の駆動指令としての出力と、を選択的に制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロッカーシーソー等ではなく、スピード調整用つまみ及びプッシュ型スイッチを用いて可動光学部材の駆動を制御するレンズ装置において、プリセットする駆動速度の設定、該設定の解除、及び、該駆動速度での可動光学部材の駆動を、新たな操作手段を設けることなく実現可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のレンズシステムの要部の構成を示すブロック図
【図２】速度記憶方法のスイッチ操作例
【図３】速度再現方法のスイッチ操作例（１）
【図４】速度再現方法のスイッチ操作例（２）
【図５】設定速度として記憶した速度のクリア及びバックアップのスイッチ操作例（１）
【図６】設定速度として記憶した速度のクリア及びバックアップのスイッチ操作例（２）
【図７】クリアされた速度の設定速度としての再設定のスイッチ操作例（１）
【図８】クリアされた速度の設定速度としての再設定のスイッチ操作例（２）
【図９】本発明のレンズシステムを含む撮影システムの構成例
【図１０】メインフロー
【図１１】テレＳＷオン処理フロー
【図１２】テレＳＷクリック＆オン処理フロー
【図１３】テレＳＷダブルクリック処理フロー
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明のレンズシステムの要部の構成を示すブロック図である。図１のブロック図には、特にレンズシステムのズーム操作に関係する部分を抽出して記載している。レンズシステムは、ズームレンズ（可動光学部材）１６３を含み、２つのプッシュ型スイッチであるテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２から構成されるユニット操作部と、ズームレンズ１６３の駆動速度を決定するスピードボリューム（設定部）１４１が備えられている。
【００１３】
テレ駆動スイッチ１１１にはプルアップ抵抗１２１が接続され、その信号はインバーター１３１を通してＣＰＵ（制御部）１７１に入力される。テレ駆動スイッチ１１１がオフの状態ではＣＰＵ１７１にはローレベルの信号が入力され、オン状態（押下した状態）になるとＣＰＵ１７１にはハイレベルの信号が入力される。ワイド駆動スイッチ１１２にはプルアップ抵抗１２２が接続され、その信号はインバーター１３２を通してＣＰＵ１７１に入力される。ワイド駆動スイッチ１１２がオフの状態ではＣＰＵ１７１にはローレベルの信号が入力され、オン状態になるとＣＰＵ１７１にはハイレベルの信号が入力される。
【００１４】
スピードボリューム１４１の信号は、Ａ／Ｄ変換器１４２を通してＣＰＵ１７１に入力される。スピードボリューム１４１は、エンコーダで構成しカウンタを通してＣＰＵ１７１が読み込むように構成することも可能である。
【００１５】
ＣＰＵ１７１には記憶部１５１が接続され、ＣＰＵ１７１で処理されるデータを記憶したり呼び出したりすることが可能になっている。ここで記憶部１５１は不揮発性メモリで構成することで、電源がオフになっても設定情報が消えることがない。また揮発性メモリを用いバックアップ用の電池やキャパシタを搭載することで記憶したデータを保持することも可能である。
ＣＰＵ１７１はドライバ１６１を通してモータ１６２に接続され、ズームレンズ１６３を駆動すること可能となっている。
【００１６】
ズームレンズ１６３にはエンコーダ１６４が接続されている。ＣＰＵ１７１はカウンタ１６５を通してエンコーダ１６４からの出力を読み込むことにより、ズームレンズ１６３の位置や速度に基づいてＰＩＤ制御を行うことが可能となっている。ここでエンコーダ１６４がポテンショメータなどを用いてＰＩＤ制御を行うことも可能である。
【００１７】
ＣＰＵ１７１はテレ駆動スイッチ１１１がオンであることを認識した場合、スピードボリューム１４１の値を読み込みながらズームレンズ１６３をスピードボリューム１４１の値に応じた駆動速度でテレ方向に駆動する。ここでＣＰＵ１７１はスピードボリューム１４１の値を常時読み込むため、ズームレンズ１６３の駆動中も速度変更が可能となっている。そしてＣＰＵ１７１はテレ駆動スイッチ１１１がオフしたことを認識すると、ズームレンズ１６３の駆動を停止する。ワイド方向への駆動についても、ワイド駆動スイッチ１１２の状態に基づき、前述したテレ駆動スイッチ１１１の操作状態と同様にズームレンズ１６３を駆動する。
【００１８】
図９を用いて、本発明のレンズシステムを含む撮影システムの構成例について説明する。
９０２はズーム機能を有するレンズ装置であり、不図示のズームレンズ、フォーカスレンズやアイリスなどの光学要素を含んでいる。９０１は、レンズ装置によって形成される光学像を受光する撮像素子を備えるカメラ装置であり、カメラ９０１とレンズ装置９０２が接続されることにより撮像装置を構成する。レンズ装置９０２には駆動ユニット９０３が接続される。駆動ユニット９０３にはレンズ装置９０２をズーム操作するための、スピードボリューム１４１、テレ駆動スイッチ１１１、ワイド駆動スイッチ１１２が構成されている。
【００１９】
図２を参照しながら、駆動ユニット９０３での操作によって、レンズ装置９０２のズームレンズ１６３のテレ方向の駆動速度を記憶する方法を説明する。
【００２０】
ユニット操作部のいずれも押下操作されていない状態（レンズ操作制御装置から駆動指令が出力されていない駆動状態）から、テレ駆動スイッチ（第１の操作部）１１１をオン（押下操作）する。ＣＰＵ１７１はスピードボリューム１４１の値に従って、ズームレンズ１６３をテレ方向に駆動する。スピードボリューム１４１を操作し、記憶したい速度で駆動していることを確認する。そしてテレ駆動スイッチ１１１をオンしたままワイド駆動スイッチ（第２の操作部）１１２をシングルクリック操作（以後、単に「クリック」とも記載する）し、現在の速度指令をテレ駆動速度（テレ方向への設定速度）として記憶部１５１に記憶する。
ワイド方向の設定速度についてもテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２の操作を入れ替えた同様の方法で記憶することができるが、記載は省略する。
【００２１】
図３を参照しながら、駆動ユニット９０３の操作によって、記憶されたテレ方向の駆動速度でズームレンズ１６３を駆動する方法を説明する。
【００２２】
ユニット操作部のいずれも押下操作されていない状態（レンズ操作制御装置から駆動指令が出力されていない駆動状態）から、テレ駆動スイッチ１１１をクリックし、続けてオンの状態（押下操作）を継続する。すなわち、図３に示すように短時間でオフからオン、そしてオフへ変化させた後に、オンの状態を維持するように操作する。ＣＰＵ１７１はこの操作により記憶部１５１に記憶されたテレ方向の駆動速度を呼び出し、呼び出された駆動速度でズームレンズ１６３をテレ方向に駆動する。テレ駆動スイッチ１１１がオフ（押下操作が解除）されたことを認識すると、ＣＰＵ１７１は停止指令を出力し、ズームレンズ１６３を停止する。この操作があったときは、記憶部１５１に記憶されたテレ方向の駆動速度でズームレンズを駆動するため、呼び出された駆動速度で駆動している最中にスピードボリューム１４１が操作されてもズーム速度が変更されることはない。
ワイド方向についてもテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２の操作を入れ替えた同様の方法で記憶された駆動速度で駆動させ、停止させることができるが、記載は省略する。
【００２３】
図４を参照しながら、駆動ユニット９０３の操作によって、記憶されたテレ方向の駆動速度でズームレンズ１６３を駆動する第二の方法を説明する。
【００２４】
ユニット操作部のいずれも押下操作されていない状態（レンズ操作制御装置から駆動指令が出力されていない駆動状態）から、テレ駆動スイッチ１１１をダブルクリック操作（以後、「ダブルクリック」とも記載する）する。すなわち、図４に示すように短時間でオフからオン→オフ→オン→オフと変化させるように操作する。ＣＰＵ１７１はこの操作により記憶部１５１に記憶されたテレ方向の駆動速度を呼び出し、呼び出された駆動速度でズームレンズ１６３をテレ方向に駆動する。テレ駆動スイッチ１１１もしくはワイド駆動スイッチ１１２がクリック操作されたことを認識すると、ＣＰＵ１７１は停止指令を出力し、ズームレンズ１６３を停止する。ここでスイッチ操作がクリック以外のオンなどの操作でも構わない。すなわち、テレ駆動スイッチ１１１もしくはワイド駆動スイッチ１１２の操作が認識されることにより、ズームレンズ１６３を停止する。このとき、記憶部１５１に記憶されたテレ方向の駆動速度でズームレンズ１６３を駆動するため、呼び出された駆動速度で駆動している最中にスピードボリューム１４１が操作されてもズーム速度が変更されることはない。
ワイド方向についてもテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２の操作を入れ替えた同様の方法で記憶された駆動速度で駆動させ、停止させることができるが、記載は省略する。
【００２５】
図５を参照しながら、駆動ユニット９０３の操作によって、記憶されているズームレンズ１６３のテレ方向の設定速度をクリア（設定を解除）する方法を説明する。
【００２６】
ユニット操作部のいずれも押下操作されていない状態（レンズ操作制御装置から駆動指令が出力されていない駆動状態）から、テレ駆動スイッチ１１１をオン（押下操作）の状態とする。ＣＰＵ１７１はこの操作によりスピードボリューム１４１で指定された駆動速度でズームレンズ１６３をテレ方向に駆動する。このときのズームレンズ１６３の駆動におけるテレ駆動スイッチ１１１の操作は通常駆動と同じであるので、この状態でスピードボリューム１４１が操作されると、その操作に応じて駆動速度は変更される。テレ駆動スイッチ１１１をオンの状態としたままで、テレ端（駆動方向の駆動端）に到達するまでに、ワイド駆動スイッチ１１２をダブルクリックする。これにより記憶部１５１に記憶されたテレ方向の設定速度をバックアップするとともにクリアする。ここでバックアップとは、記憶部１５１に設定速度として記憶されていた駆動速度をクリアした後に再設定することが必要となったときに、後述する再設定操作により容易に同じ駆動速度を再設定できるように、設定速度として記憶されていた駆動速度をバックアップしておくことである。これによって、クリアしてしまった設定速度を再度設定するためにズームレンズ１６３を駆動しながらスピードボリューム１４１を調整する必要がなくなる。なお、ここでの説明では、図５に示した操作で、記憶された設定速度のクリアとともにバックアップも行われるものとして記載したが、クリア又はバックアップのみが行われるようにしてもよい。
ワイド方向の設定速度についてもテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２の操作を入れ替えた同様の方法でのクリアが規定されるが、記載は省略する。
【００２７】
図６を参照しながら、駆動ユニット９０３の操作によって、ズームレンズ１６３の記憶されているテレ方向の設定速度をクリアする方法を説明する。
【００２８】
ユニット操作部のいずれも押下操作されていない状態（レンズ操作制御装置から駆動指令が出力されていない駆動状態）から、テレ駆動スイッチ１１１をオン（押下操作）の状態とする。ＣＰＵ１７１はこの操作によりスピードボリューム１４１で指定された駆動速度でズームレンズ１６３をテレ方向に駆動する。このときのズームレンズ１６３の駆動におけるテレ駆動スイッチ１１１の操作は通常駆動と同じであるので、この状態でスピードボリューム１４１が操作されると、その操作に応じて駆動速度は変更される。ズームレンズ１６３がテレ端まで駆動されたことを認識後、テレ駆動スイッチ１１１をオンの状態としたまま、ワイド駆動スイッチ１１２をクリックする。これにより記憶部１５１に記憶されたテレ方向の設定速度をバックアップするとともにクリアする。このように記憶されていた設定速度をクリアする前にバックアップすることにより、同じ速度指令を再設定するためにズームレンズ１６３を駆動しながらスピードボリューム１４１を調整する必要がなくなる。なお、ここでの説明では、図６に示した操作で、記憶された設定速度のクリアとともにバックアップも行われるものとして記載したが、クリア又はバックアップのみが行われるようにしてもよい。
ワイド方向の駆動速度についてもテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２の操作を入れ替えた同様の方法でのクリアが規定されるが、記載は省略する。
【００２９】
図７を参照しながら、駆動ユニット９０３の操作によって、ズームレンズ１６３のクリアされたテレ方向の駆動速度を設定速度に再設定する方法を説明する。
【００３０】
ユニット操作部のいずれも押下操作されていない状態（レンズ操作制御装置から駆動指令が出力されていない駆動状態）から、テレ駆動スイッチ１１１をオン（押下操作）する。ＣＰＵ１７１はこの操作によりスピードボリューム１４１で指定された駆動速度でズームレンズ１６３をテレ方向に駆動する。このときのズームレンズ１６３の駆動におけるテレ駆動スイッチ１１１の操作は通常駆動と同じであるので、この状態でスピードボリューム１４１が操作されると、その操作に応じて駆動速度は変更される。テレ駆動スイッチ１１１をオンの状態としたままで、テレ端に到達するまでに、ワイド駆動スイッチ１１２をトリプルクリック操作（以後、単に「トリプルクリック」とも記載する）する。これにより記憶部１５１にバックアップされたテレ方向の駆動速度を再設定する。
ワイド方向の駆動速度についてもテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２の操作を入れ替えた同様の方法での再設定が規定されるが、記載は省略する。
【００３１】
図８を参照しながら、駆動ユニット９０３の操作によって、ズームレンズ１６３のクリアされたテレ方向の駆動速度を設定速度として再設定する第二の方法を説明する。
【００３２】
ユニット操作部のいずれも押下操作されていない状態（レンズ操作制御装置から駆動指令が出力されていない駆動状態）から、テレ駆動スイッチ１１１をオン（押下操作）する。ＣＰＵ１７１はこの操作によりスピードボリューム１４１で指定された駆動速度でズームレンズ１６３をテレ方向に駆動する。このときのズームレンズ１６３の駆動におけるテレ駆動スイッチ１１１の操作は通常駆動と同じであるので、この状態でスピードボリューム１４１が操作されると、その操作に応じて駆動速度は変更される。ズームレンズ１６３がテレ端まで駆動されたことを認識後、テレ駆動スイッチ１１１をオンの状態にしたまま、ワイド駆動スイッチ１１２をダブルクリックする。これにより記憶部１５１にバックアップされたテレ方向の速度指令を再設定する。
ワイド方向の駆動速度についてもテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２の操作を入れ替えた同様の方法での再設定が規定されるが、記載は省略する。
【００３３】
ここまで説明したように、ＣＰＵ１７１は、ユニット操作部の操作状態（押下操作、シングルクリック操作、ダブルクリック操作、トリプルクリック操作、のいずれか或いは組合せ）及びズームレンズの駆動状態に基づき、ズーム駆動に関する以下の制御を選択的に実施する。
・スピードボリューム１４１で設定された駆動速度の駆動指令としての出力
・記憶部１５１への設定速度の記憶、記憶されている駆動速度の読み出し、該駆動速度の駆動指令としての出力
・記憶部１５１の設定速度のクリア、バックアップとして保存、バックアップされた設定速度の再設定
【００３４】
図１０のフローチャートを参照しながら、本発明のレンズ操作制御装置における駆動ユニット９０３の操作によるズーム駆動に関する処理のメインフローを説明する。
【００３５】
ステップ１００１でテレ駆動スイッチ１１１がオンの状態であるか否かをチェックする。ここでオンの状態であるとは、継続して所定の時間以上、オンである状態が継続している場合である。オンの場合はステップ１０１１に進む。オンでない場合はステップ１００２へ進む。
ステップ１０１１では、サブルーチンであるテレＳＷオン処理を呼び出す。サブルーチン処理が終了したらステップ１００１へ戻る。
【００３６】
ステップ１００２では、テレ駆動スイッチ１１１がクリック＆オンの状態となっているか否かをチェックする。ここで、クリック＆オンの状態とは、クリック操作の後に引き続きオンの状態が継続している場合を示す。クリック＆オン操作を認識していたら、ステップ１０１２へ進み、サブルーチンであるテレＳＷクリック＆オン処理を呼び出す。サブルーチン処理が終了したらステップ１００１へ戻る。ステップ１００２でテレ駆動スイッチ１１１のクリック＆オンが認識されていない場合、ステップ１００３へ進む。
【００３７】
ステップ１００３では、テレ駆動スイッチ１１１がダブルクリックされたかどうかを確認する。ダブルクリックが確認された場合はステップ１０１３へ進む。
ステップ１０１３ではサブルーチンであるテレＳＷダブルクリック処理を呼び出す。サブルーチン処理が終了したら、ステップ１００１へ戻る。ステップ１００３でテレ駆動スイッチ１１１のダブルクリックを認識できなかった場合、ステップ１００４へ進む。
【００３８】
ステップ１００４でワイド駆動スイッチ１１２がオンの状態であるか否かをチェックする。オンの場合はステップ１０１４に進む。オンでない場合はステップ１００５へ進む。
ステップ１０１４では、サブルーチンであるワイドＳＷオン処理を呼び出す。サブルーチン処理が終了したらステップ１００１へ戻る。
【００３９】
ステップ１００５では、ワイド駆動スイッチ１１２がクリック＆オンされているかどうかをチェックする。クリック＆オン操作を認識していたら、ステップ１０１５へ進み、サブルーチンであるワイドＳＷクリック＆オン処理を呼び出す。サブルーチン処理が終了したらステップ１００１へ戻る。ステップ１００５でワイド駆動スイッチ１１２のクリック＆オンが認識されていない場合、ステップ１００６へ進む。
【００４０】
ステップ１００６では、ワイド駆動スイッチ１１２がダブルクリックされたかどうかを確認する。ダブルクリックを確認できた場合はステップ１０１６へ進む。
ステップ１０１６ではサブルーチンであるワイドＳＷダブルクリック処理を呼び出す。サブルーチン処理が終了したら、ステップ１００１へ戻る。ステップ１００６でワイド駆動スイッチ１１２のダブルクリックを認識できなかった場合、ステップ１００１へ戻る。
【００４１】
図１１を参照しながら、テレＳＷオン処理（ステップ１０１１）のサブルーチンの処理を説明する。
【００４２】
ステップ１１０１では、ズームレンズ１６３をスピードボリューム１４１で指定された速度に基づいてテレ方向に駆動する。ステップ１１０２へ進む。
ステップ１１０２では、テレ駆動スイッチ１１１がオンの状態であるか否かを確認する。オンの場合はステップ１１０３へ進み、オンが確認されなかった場合はステップ１１１１へ進む。
ステップ１１１１ではズームレンズ１６３を停止し、本サブルーチンであるテレＳＷオン処理を終了する。
【００４３】
ステップ１１０３ではワイド駆動スイッチ１１２がオンであるか否かを確認する。オンの場合はステップ１１１１へ進み、オンが確認されなかった場合はステップ１１０４へ進む。
ステップ１１０４では、ワイド駆動スイッチ１１２がクリックされたか否かを確認する。クリックされたと確認された場合、ステップ１１０５へ進み、クリックされたと確認されなかった場合はステップ１１０６へ進む。
ステップ１１０５では、ズームレンズ１６３の位置がテレ端であるか否かを確認する。テレ端であることが確認された場合はステップ１１１３へ進み、テレ端であると認識されなかった場合はステップ１１１２へ進む。
ステップ１１１２では、ズームレンズ１６３の現在の速度を記憶部１５１に記憶し、ステップ１１０１へ戻る。
【００４４】
ステップ１１０６では、ワイド駆動スイッチ１１２がダブルクリックされたかどうかを確認する。ダブルクリックされたと認識された場合はステップ１１０７へ進む。ステップ１１０６でダブルクリックされたと認識できなかった場合はステップ１１０８へ進む。
ステップ１１０７では、ズームレンズ１６３の位置がテレ端であるか否かを確認する。テレ端であると確認された場合はステップ１１１４へ進む。ステップ１１０７でテレ端であると認識できなかった場合はステップ１１１３へ進む。
ステップ１１１３では、記憶部１５１に記憶されているズームレンズ１６３のテレ方向の設定速度のクリアと記憶部１５１へのバックアップを行う。バックアップすることで、再度同じ速度でズームレンズ１６３をテレ方向に駆動したい場合に、スピードボリューム１４１でテレ方向の駆動速度を指定しなくても、簡単に再設定することが可能となる。そしてステップ１１０１へ戻る。
【００４５】
ステップ１１０８では、ワイド駆動スイッチ１１２がトリプルクリックされたか否かを確認する。確認できた場合はステップ１１１４へ進む。トリプルクリックされたと認識できなかった場合はステップ１１０１へ戻る。
ステップ１１１４では、記憶部１５１にバックアップされたテレ方向の駆動速度を指定速度として利用できるように設定する。これによりバックアップされていたテレ方向の駆動速度を再度使用することが可能となる。そしてステップ１１０１へ戻る。
ワイドＳＷオン処理（ステップ１０１４）のサブルーチンの処理についてもテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２の操作を入れ替えた同様のフローで処理されるが、記載は省略する。
【００４６】
図１２を参照しながら、テレＳＷクリック＆オン処理（ステップ１０１２）のサブルーチンの処理を説明する。
【００４７】
ステップ１３０１では、ズームレンズ１６３を記憶部１５１に記憶されているテレ方向速度指令に基づいて駆動する。そしてステップ１３０２へ進む。
ステップ１３０２ではテレ駆動スイッチ１１１がオンの状態であるか否かを確認する。オンであると判断された場合はステップ１３０３へ進む。オンであると判断できない場合はステップ１３０４へ進む。
ステップ１３０３ではワイド駆動スイッチ１１２のクリックやオンなどの操作があったかどうかを確認する。クリックやオンなどの操作ありと判断された場合はステップ１３０４へ進む。クリックやオンなどの操作ありと判断されなかった場合はステップ１３０１へ戻る。
ステップ１３０４ではズームレンズ１６３を停止する。そして本サブルーチンであるテレＳＷクリック＆オン処理を終了する。
ワイドＳＷクリック＆オン処理（ステップ１０１５）についても同様に処理される。
【００４８】
図１３を参照しながら、テレＳＷダブルクリック処理（ステップ１０１３）のサブルーチンの処理を説明する。
【００４９】
ステップ１５０１では、ズームレンズ１６３を記憶部１５１に記憶されているテレ方向速度指令に基づいて駆動する。そしてステップ１５０２へ進む。
ステップ１５０２ではテレ駆動スイッチ１１１のクリックやオンなどの操作があったかどうかを確認する。スイッチ操作ありと判断された場合はステップ１５０４へ進む。ステップ１５０２でスイッチ操作ありと判断されなかった場合はステップ１５０３へ進む。
ステップ１５０３ではワイド駆動スイッチ１１２のクリックやオンなどの操作があったかどうかを確認する。スイッチ操作ありと判断された場合はステップ１５０４へ進む。スイッチ操作ありと判断されなかった場合はステップ１５０１へ進む。
ステップ１５０４ではズームレンズ１６３を停止する。そして本サブルーチンであるテレＳＷダブルクリック処理を終了する。
ワイドＳＷダブルクリック＆オン処理（ステップ１０１６）についてもテレ駆動スイッチ１１１とワイド駆動スイッチ１１２の操作を入れ替えた同様に処理されるが、記載は省略する。
【００５０】
ここでスイッチのクリック速度について説明する。一般にレンズ装置に使用されるＤＣモータの機械的時定数は１０〜３０ｍｓ程度であるが、ズームレンズを駆動する場合はそのレンズの重さに依存するが１００ｍｓ程度の遅れが発生することがある。また、スイッチのクリック速度は使用者に依存することが多い。そこでクリック速度は設定可能なことが望ましい。例えば駆動ユニットにＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃなどのインターフェースを設け、パソコンや専用工具などを接続できるようにする。そしてパソコンなどからクリック、ダブルクリック、トリプルクリックなどのオン／オフ時間を設定することで、レンズ装置の種類や使用者を含めた使用環境に応じた対応が可能となる。
【００５１】
ここでスイッチの構成について説明する。テレ駆動スイッチやワイド駆動スイッチはプッシュオンタイプのスイッチ以外にも押圧によって抵抗値が変わるような感圧センサタイプのスイッチで構成することも可能である。感圧センサタイプのスイッチの場合は、一般に圧力が加わると抵抗値が減少する。そこで感圧センサタイプのスイッチのオン、オフを定義する場合、最大抵抗値の時をオフ、抵抗値が最大値から変化したらオンと定義、あるいは最小抵抗値のときをオン、その他の時はオフなどと定義したりすることでプッシュオン型のスイッチと同様に使用することができる。すなわち、操作時と非操作時とでは異なる出力値が出力され、非操作時には操作時の出力値は維持されないタイプのスイッチであればよい。
【００５２】
これまで、駆動操作対象の可動光学部材としてズームレンズの処理を説明してきたが、ズームレンズ以外のフォーカスレンズやアイリスなどについても同様なスピード調整用つまみ及びスイッチ構成や操作方法を採用することも可能である。また、スピード調整用つまみはズーム用、フォーカス用、アイリス用それぞれに用意したり、同時駆動がない場合はひとつのスピード調整用つまみを共通に使用することも可能である。
【００５３】
本発明のレンズ操作制御装置によれば、ロッカーシーソー等ではなく、スピード調整用つまみ及びプッシュ型スイッチを用いて可動光学部材の駆動を制御するレンズ装置において、プリセットする駆動速度の設定、該設定の解除、及び、該駆動速度での可動光学部材の駆動を、新たな操作手段を設けることなく実現可能とする。
【００５４】
より具体的には、通常動作による高速ズーム移動での画角設定とは異なる画角変化による映像効果を出すための必要とされるズーム速度への切り替えが容易に行えるようなる。特に、映画やコンサート、演劇などにおいて、あらかじめ決められたシーンを必要とするズーム速度で撮影する場合、ズーム用プッシュ型スイッチの通常とは異なる操作方法により、専用のスイッチを設けずにズーム速度を記憶し、記憶した速度によりズーム動作を行うことが可能となる。これにより、コンサートや演劇、ドラマなどのように同じ撮影シーンを繰り返すことができない状況においても、リハーサルで設定されたズーム速度指令ですぐに撮影することができ、撮影条件の設定作業のための時間中の撮影タイミングロスを未然に防止できる。またシーン変更で画角を変更する場合は高速でズームすることが多い。しかし撮影中にスローズームで人物のアップを撮ろうとした場合は、そのズーム速度を記憶しておくことにより、スピード調整用つまみを操作することなくスイッチ操作のみで速度の変更が可能となるため、スピード調整用つまみの操作による手振れなどが発生しなくなり、画面揺れが発生しない映像が撮影可能となる。また、スピード調整つまみによるズーム速度調整を低速域で多用する場合、撮影開始する画角にすばやく移動するためにはスピード調整用つまみによるズーム速度を高速に設定する必要がある。移動後は撮影用にスピード調整用つまみを低速域に移動する必要があるため、スピード調整用つまみの操作量が大きくなり使い勝手がよくない。そこで高速域のズーム速度を記憶しておき、撮影開始の画角へは記憶した速度で移動することにより、スピード調整用つまみを操作することなく撮影開始の画角へ高速移動ができるようになる。画角変化が低速重視の場合にはこのように高速域の速度を記憶することで操作性が向上することになる。
【００５５】
このように、本発明のレンズ操作制御装置によれば、スピード調整用つまみ及びプッシュ型スイッチを用いて可動光学部材の駆動を制御するレンズ装置においても、新たな操作手段を設けることなく撮影の操作性を向上させることができる。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１１１  テレ駆動スイッチ（ユニット操作部）
１１２  ワイド駆動スイッチ（ユニット操作部）
１４１  スピードボリューム（設定部）
１５１  記憶部
１７１  ＣＰＵ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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