【事件の表示】
　平成　３年特許願第２３９６３８号「スウィング動作時の運動解析方法及び運動解析装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　５年　４月　２日出願公開、特開平　５−　８１２３２］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続きの経緯・本願発明
　
　本願は、平成３年９月１９日の出願であって、その請求項１に係る発明は、平成１２年１月４日付けの手続補正によって補正された明細書と図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのもの（以下、「本願発明」という。）と認める。
　
「スウィング動作時における各部の運動状態を画像としてとらえ、その画像を位置計測手段にて３次元座標として取り出し、この３次元座標の座標値をもとに各種の運動物理量を運動定量化手段で算出するとともに、上記３次元座標の各座標間を補間部で補間することにより、スウィング動作の各部の軌跡として、３次元の閉ループの近似的円形軌跡を得、この３次元の近似的円形軌跡の円形度を円形度算出手段で算出し、スウィング動作のフォーム解析を運動解析手段にて前記各種の運動物理量と前記円形度とに基づいて行う、ことを特徴とするスウィング動作時の運動解析方法。」
　
２．引用例
　
（引用例１）
　
　これに対し、原査定の拒絶の理由において引用された、本願の出願前に国内において頒布された刊行物である特開平３−２６２８１号公報（以下、「引用例１」という）には、図面と共に次の事項が記載されている。
　
「被診断者の動作を撮影する撮影手段と、この撮影手段で撮影された動作画像をサンプリングしてディジタル信号に変換するサンプリング手段と、このディジタル信号に変換された画像データから、被診断者の動作解析のために設定されている複数の動作ポイントについてそれぞれの座標を抽出する計測手段とを備えた動作診断装置において、上記計測手段で抽出した各動作ポイントの座標から各動作ポイントごとに動作の特徴を表す数値データを演算するデータ演算手段と、このデータ演算手段で演算された数値データと、比較基準の数値データとを比較して両者の距離を演算しその評価値を求める比較手段と、この比較手段で得られた評価値にしたがって対応する診断結果を選択して出力する出力手段とを備えた動作診断装置。」（特許請求の範囲）
「ここでの実施例の説明はゴルフスウィング診断の例で説明する。
　第１図は本発明一実施例のゴルフスウィング診断装置のシステム構成を示すものである。（略）また、被診断者の体およびゴルフヘッドには反射テープが張られた動作ポイントＰ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4、Ｐ5、Ｐ6が設けられている。」（公報第３頁右上欄第１９行〜左下欄第１９行）
「次に第２図に本実施例装置がスウィング診断処理で行う処理部の構成についてその概要を示す。すなわち、この処理部は、ＴＶカメラ100で撮影したスウィングのデータが入力される入力手段21と、このデータから画像処理技術を用いてスウィング解析の基礎となる動作ポイントの座標のデータを抽出するスウィング計測手段22と、このスウィング計測手段22で得られた座標データから各動作ポイントごとの速度、加速度、角速度、角加速度などのデータを抽出演算して比較対象となる比較基準に合わせたデータ群を演算するデータ演算手段23と、複数の比較基準のデータを保持する比較基準保持手段24と、抽出演算したデータと比較基準のデータとを比較する比較判定手段25と、比較結果により比較基準保持手段24に保持されている選択された比較基準ごとの診断結果を選択して音声出力や画像表示出力できるように処理を行う後処理手段26と、この結果を音声や画像表示などで出力する出力手段27により構成されている。」（同第３頁右下欄第５行〜第４頁左上欄第３行）
「ＴＶカメラ100で撮影した画像はそのサンプリング回路201に送られ、サンプリング回路201でタイミング信号発生回路203からのクロック信号によってサンプリングされて二値信号に変換され、その二値信号は座標演算回路202に送出される。
　座標演算回路202はサンプリング回路201から入力されるクロック信号、ＸおよびＹ信号によりＸ，Ｙ座標信号に変換する。この際に窓信号発生回路204から供給される窓信号に基づいて画像中に生ずる窓領域内のみの座標演算結果がＣＰＵ205に入力される。これにより、スウィングの解析に必要な動作ポイントＰ1〜Ｐ6に係わる座標信号がＣＰＵ205に取り込まれる。」（同第５頁右下欄第７行〜第２０行）
　
　したがって、引用例１には、
「撮影手段で被診断者のスウィング動作時における各部の運動状態を撮影し、撮影手段で撮影された動作画像をサンプリング手段でディジタル信号に変換し、サンプリング手段でディジタル信号に変換された画像データから計測手段で２次元座標データを抽出し、計測手段で得られた２次元座標データからデータ演算手段で各動作ポイントごとに動作の特徴を表す数値データを演算し、データ演算手段で演算された数値データと、比較基準保持手段に保持された比較基準の数値データとから比較手段で評価値を求め、比較手段で得られた評価値に基づいて出力手段で診断結果を選択して出力する動作診断方法。」（以下、「引用例１記載の発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
（引用例２）
　
　また、原査定の拒絶の理由において引用された、本願の出願前に国内において頒布された刊行物である特開平３−１２１８０号公報（以下、「引用例２」という）には、図面と共に次の事項が記載されている。
　
「第５図ないし第８図を参照して、ゴルフスイング診断解析装置の他の実施例の動作について説明する。ゴルファー１がスイングすると、ビデオカメラ７１，７２はそれぞれ左右の前方からゴルファー１のスイングフォームを撮影する。ビデオカメラ７１、７２から出力された画像信号はＶＴＲ７３、７４に与えられ、画像信号が記録される。（略）、オペレータはマウス７９を操作して、左前方から見たアドレスやトップなどにおけるゴルファー１の関節や部位の末端を指定して計測点を入力する。同様にして、オペレータはゴルフクラブ２２やボール１０の計測点を入力する。（略）ＣＰＵ７５は指定された身体計測点の三次元座標を計算するとともに、ゴルフクラブ２２およびゴルフボール１０の三次元座標を計算する。そして、ＣＰＵ７５は第７図（ａ），（ｂ）に示すような二次元スティック画像を作成するとともに、第８図に示すような三次元ワイヤフレームモデル画像を作成する。
　さらに、ＣＰＵ７５はゴルフスイングコンサルト用評価パラメータを計算する。この評価パラメータは体幹前傾角などの身体の部位の主要角度やクラブヘッドスピードや腰の平均移動スピードなどである。ＣＰＵ７５は計算した評価パラメータとメモリ７６に予め記憶されているプロスイングデータベースに基づいて、プロスイング評価パラメータと比較し、スイングエラーを検出する。そして、検出したスイングエラーに対応したスイングアドバイスを決定し、スイング診断結果を出力する。このスイング診断結果は、第７図に示すような二次元スティック画像と第８図に示すような三次元ワイヤフレームモデルと、たとえば「腰が右側へスライドしています」のようなスイングエラーと、このエラーを解消するためのアドバイスなどがカラープリンタ７８によって印字される。」（公報第４頁右下欄第５行〜第５頁右上欄第１５行）
　
３．本願発明と引用例１記載の発明との対比
　
　本願発明（前者）と引用例１記載の発明（後者）とを対比する。
　
（イ）両者は、いずれもスウィング動作時の運動解析方法である。
　
（ロ）後者の撮影手段及びサンプリング手段は、被診断者のスウィング動作時における各部の運動状態を撮影してディジタル信号に変換する機能を有するものであるから、後者の撮影手段及びサンプリング手段の機能は、その機能からみて前者の「スウィング動作時における各部の運動状態を画像としてとらえ」に相当している。
　
（ハ）後者の計測手段は画像データから座標データを抽出し、データ演算手段は座標データからスウィング動作時の運動解析に用いる数値データを算出する機能を有するものであるから、後者の「計測手段」、「各動作ポイントごとに動作の特徴を表す数値データ」及び「データ演算手段」は、その機能からみて前者の「位置計測手段」、「各種の運動物理量」及び「運動定量化手段」に相当している。
　
（ニ）後者の比較基準保持手段は、運動解析に用いる比較基準の数値データを保持し、比較手段は算出した数値データと比較基準の数値データを比較するものであるから、後者の「比較手段」は、その機能からみて前者の「運動解析手段」に相当している。
　
　よって、両者の一致点、相違点は次のとおりである。
　
［一致点］
　
「スウィング動作時における各部の運動状態を画像としてとらえ、その画像を位置計測手段にて座標値として取り出し、この座標値をもとに各種の運動物理量を運動定量化手段で算出するとともに、スウィング動作のフォーム解析を運動解析手段にて前記各種の運動物理量に基づいて行う、ことを特徴とするスウィング動作時の運動解析方法。」
　
［相違点］
　
（１）前者は、画像を位置計測手段にて３次元座標として取り出し、この３次元座標の座標値をもとに各種の運動物理量を算出しているのに対して、後者は２次元座標データをもとに各種の運動物理量を算出している点。
　
（２）前者が、３次元座標の各座標間を補間部で補間することにより、スウィング動作の各部の軌跡として、３次元の閉ループの近似的円形軌跡を得、この３次元の近似的円形軌跡の円形度を円形度算出手段で算出し、この円形度と各種の運動物理量とに基づいて、スウィング動作のフォーム解析を行っているのに対して、後者は、上記円形度算出手段を有していないので、各種の運動物理量に基づいて、スウィング動作の動作フォーム解析を行っている点。
　
４．当審の判断
　
　上記相違点について検討する。
　
　相違点（１）について、
　引用例２には、スイング動作の診断装置において、ＣＰＵが画像データから３次元座標データを計算し、３次元座標データから運動解析に用いる運動物理量を算出することが記載されているから、後者のスウィング動作時の運動解析方法に引用例２に記載された発明を採用し、前者のようにすることは当業者が容易に推考できたものと認める。
　
　相違点（２）について、
　スイング動作の診断装置において、３次元座標データからスイング動作の軌跡を作成してスイング動作の診断に用いることは、上述したように引用例２に記載されており、そして、曲線の座標値から曲線近似を行うために各座標間を補間部で補間することも画像処理において当業者が通常採用している周知技術であるから、後者のスウィング動作時の運動解析方法に引用例２に記載の上記技術事項及び当該周知技術を採用し、３次元座標の各座標間を補間部で補間し３次元の近似的円形軌跡を作成することは当業者が容易に推考できたことである。
　一方、多くのゴルフプレーヤのスイングは、同一平面上にゴルフヘッドの軌跡が描かれることがないため、スイング動作の軌跡が閉ループとならないので、それを閉ループにするためのゴルフスイング練習用具は周知の技術手段（特開昭５７−１３６２号公報、特開昭６２−８４７８２号公報参照）であり、そして、同一平面上で閉ループであり、かつその軌跡の形状が円に近いほどゴルフプレーヤの目標とする理想のスイングであることは、良く知られていることである。
　そうであるならば、上記軌跡の円形状を円形度として算出することは、周知の技術手段（「高木幹雄、下田陽久監修、『画像解析ハンドブック』、初版、東京大学出版会、1991年1月17日、p580-581」、「谷内田正彦著、『ロボットビジョン』、初版、昭晃堂、1990年10月30日、p91-92」参照）であるから、前者の相違点（２）の構成は、当業者が後者、引用例２に記載の発明及び周知の技術手段に基づいて、容易に推考できたものと認める。
　
　そして、前者の効果は、後者、引用例２に記載の発明及び周知の技術手段に記載の発明の効果から予測できる程度のものと認める。
　
５．むすび
　
　したがって、本願発明は、引用例１及び２に記載の発明並びに周知の技術手段に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。