【手続補正書】
【提出日】平成27年4月30日(2015.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カテーテル通路を再構成するためのセンサーおよびコンピュータを含むシステムを制御する方法であって、該方法は：
該コンピュータによって該センサーを少なくとも１つのカテーテルを通して動かす工程であって、該工程は、該センサーが該少なくとも１つのカテーテルの近位端を通して該少なくとも１つのカテーテルのカテーテル内腔の中へ挿入されることを特徴とし、該少なくとも一つのカテーテルは、遠位端、および、該近位端と該遠位端との間を延びる該カテーテル内腔を有する、工程と、
該カテーテル通路を決定するために、該カテーテル内腔を通して該センサーを動かしている間に、該コンピュータによって該センサーの位置を追跡する工程と
を含む、方法。
【請求項２】
前記位置を追跡する前記工程は、受動的磁気ＤＣ操作または受動的磁気ＡＣ操作を使用するセンサーおよびトランスミッターを使用する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記センサーの前記挿入は、前記近位端の中への前記遠位端に向かう該センサーの挿入をさらに含み、該センサーを動かす前記工程は、前記コンピュータによって、該センサーを長手方向に前記カテーテル内腔を通して前記カテーテルの該遠位端から該近位端へ引き込む工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記センサーの前記位置を追跡する前記工程は、
前記コンピュータによって該センサーを複数の前記カテーテルの前記カテーテル内腔を通して動かしている間に、該コンピュータによってセンサー追跡データを取得する工程であって、該工程は、一組の事前に決定されたキャリブレーション補正係数を該センサー追跡データに適用することによって該複数のカテーテルの前記通路が決定されることを特徴とする、工程
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記方法は、
前記カテーテルに関する既知の位置を提供するファントム構造を提供する工程と、
該コンピュータによって、前記複数の前記カテーテルにおける前記センサーの前記通路を追跡する工程であって、該工程は、該追跡されたセンサー通路と該既知の位置とを比較することによって前記補正係数が決定されることを特徴とする、工程と
をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記カテーテル通路は、外科的処置において再構成される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つのカテーテルは、患者の身体の標的構造の中に挿入され、該少なくとも１つのカテーテルの前記遠位端は、該患者の身体の内側に配置され、前記近位端は、該患者の外側に配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、放射線源が前記少なくとも一つのカテーテルの中にＨＤＲ小線源療法処置の一部としてさらに挿入され、かつ、治療プランが前記複数のカテーテルの前記通路に基づいて適用されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記患者の身体の前記標的構造は、前立腺である、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
カテーテル通路を再構成するためのセンサーおよびコンピュータを含むシステムを制御する方法であって、該方法は、
複数のカテーテルに関する既知の位置を提供するファントム構造を提供する工程であって、該カテーテルは、各々、遠位端、近位端、および、該近位端と該遠位端との間に形成されたカテーテル内腔を有する、工程と、
該コンピュータによって、該ファントム構造において位置付けられた該複数のカテーテルの中に挿入されたセンサーの通路を追跡する工程であって、該ファントム構造における該カテーテルの中の該センサーの該追跡された通路と該ファントム構造によって提供された該既知の位置とを比較することによって位置補正係数が決定されることを特徴とする、工程と、
該コンピュータによって、該センサーを該カテーテルのうちの１つの該近位端を通して長手方向に該カテーテル内腔を通して動かす工程であって、該工程は、該カテーテルが標的構造の中に挿入されることを特徴とする、工程と、
該カテーテル通路を決定するために、該センサーを該カテーテル内腔を通して動かしている間に、該コンピュータによって該センサーを追跡する工程であって、該工程は、該位置補正係数を適用することによって該カテーテルの実際の位置が決定されることを特徴とする、工程と
を含む、方法。
【請求項１１】
前記位置を追跡する前記工程は、受動的磁気ＤＣ操作または受動的磁気ＡＣ操作を使用するセンサーおよびトランスミッターを使用する工程を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記方法は、放射線源が患者の身体の中の前記少なくとも一つのカテーテルの中にＨＤＲ小線源療法処置の一部としてさらに挿入され、かつ、治療プランが前記複数のカテーテルの前記通路に基づいて適用されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記標的構造は、前記患者の身体の中にある、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
カテーテルの通路を再構成するためのシステムであって、該システムは、
該カテーテルの中に挿入されて該カテーテルを通して動かされるように構成されたセンサーと、
該センサーが該カテーテルを通して動かされる際に信号を該センサーに送るように構成されたトランスミッターと、
該センサーおよび該トランスミッターと連絡する制御ボックスであって、該制御ボックスは、該センサーが該カテーテルを通して動かされる際にセンサー追跡データを該トランスミッターまたは該センサーから取得するように構成されている、制御ボックスと、
該制御ボックスと連絡するコンピュータであって、該コンピュータは、該センサー追跡データを該制御ボックスから受け取り、かつ、一組の事前に決定されたキャリブレーション補正係数を該センサー追跡データに適用することによって該カテーテルの該通路を決定するように構成されている、コンピュータと
を含む、システム。
【請求項１５】
受動的磁気ＤＣ技術または受動的磁気ＡＣ技術を使用して作動する前記センサーおよびトランスミッターをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記カテーテルの位置のキャリブレーションを可能にするため、および、前記補正係数を創出するために、複数の該カテーテルを事前に決められた方向に位置付けるためのファントム構造をさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記トランスミッターを前記カテーテルに関する事前に決定された方向に位置付けるためのブラケットをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記カテーテルの前記通路は、外科的処置おいて再構成され、前記システムは、複数のカテーテルの前記通路に基づく治療プランを適用する前記コンピュータをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記外科的処置は、ヒト前立腺のＨＤＲ小線源療法である、請求項１８に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
前述の観点から、より高い精度および評価時間の減少を、ＬＤＲ小線源療法またはＨＤＲ小線源療法のような処置のためのカテーテル配置の確認に提供する検知システムの必要が、存在する。
実施形態において、本発明は、例えば、下記の項目を提供する。
（項目１）
外科的処置におけるカテーテル通路を再構成するための方法であって、該方法は：
少なくとも一つのカテーテルを患者の身体の標的構造の中に挿入する工程であって、該少なくとも一つのカテーテルは、該患者の身体の内側に配置された遠位端、該患者の身体の外側に配置された近位端、および該近位端と該遠位端との間を延びるカテーテル内腔を有する、工程；
センサーを該カテーテル内腔の中へ該少なくとも一つのカテーテルの該近位端を通して挿入する工程；
該センサーを該カテーテル内腔を通して動かす工程；ならびに
該通路を決定するために該センサーを該カテーテル内腔を通して動かす際に該センサーの位置を追跡する工程
を含む、外科的処置におけるカテーテル通路を再構成するための方法。
（項目２）
前記位置を追跡する前記工程は、受動的磁気ＤＣ操作または受動的磁気ＡＣ操作を使用するトランスミッターおよびセンサーを使用する工程を含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
センサーを挿入する前記工程は、前記センサーを動かす前記工程をさらに含み、該センサーを動かす該工程は、該センサーを長手方向に前記カテーテル内腔を通して前記カテーテルの前記遠位端から前記近位端へ引き込む工程、または該センサーを該近位端の中に該遠位端へ向かって挿入する工程を含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記センサーの前記位置を追跡する前記工程は：
該センサーを複数の前記カテーテルの前記カテーテル内腔を通して動かす際にセンサー追跡データを取得する工程；および
一組の事前に決定されたキャリブレーション補正係数を該センサー追跡データに適用することによって、該複数のカテーテルの前記通路を決定する工程
を含む、項目１に記載の方法。
（項目５）
項目４に記載の方法であって、該方法は、前記カテーテルに関する既知の位置を提供するファントム構造を提供する工程、前記複数の前記カテーテルにおける前記センサーの前記通路を追跡する工程、および該追跡されたセンサー通路と該既知の位置とを比較することにより前記補正係数を決定する工程をさらに含む、項目４に記載の方法。
（項目６）
前記外科的処置は、小線源療法処置である、項目４に記載の方法。
（項目７）
前記患者の身体の前記標的構造は、該患者の前立腺である、項目６に記載の方法。
（項目８）
項目６に記載の方法であって、該方法は、放射線源を前記少なくとも一つのカテーテルの中にＨＤＲ小線源療法処置の一部として挿入する工程をさらに含み、前記複数のカテーテルの前記通路に基づいて治療プランを適用する工程をさらに含む、項目６に記載の方法。
（項目９）
前記患者の身体の前記標的構造は、前記前立腺である、項目８に記載の方法。
（項目１０）
外科的処置におけるカテーテル通路を再構成するための方法であって、該方法は：
複数のカテーテルに関する既知の位置を提供するファントム構造を提供する工程であって、該カテーテルの各々は、遠位端、近位端、および該近位端と該遠位端との間に形成されたカテーテル内腔を有する、工程
該ファントム構造において位置付けられた該複数のカテーテルの中に挿入されたセンサーの通路を追跡する工程、
該ファントム構造における該カテーテルの中の該センサーの該追跡された通路を該ファントム構造により提供された該既知の位置と比較することにより、位置補正係数を決定する工程、
該カテーテルを患者の身体の標的構造の中に挿入する工程、
該センサーを該カテーテル内腔の中に該患者の身体の中の該カテーテルのうちの一つの該近位端を通して挿入する工程；
該センサーを長手方向に該患者の身体の中の該カテーテル内腔を通して動かす工程；
該センサーを該患者の身体の中の該カテーテル内腔を通して動かす際に該センサーを追跡することによって、該カテーテル通路を決定する工程、ならびに
該位置補正係数を適用することによって、該患者の身体の中の該カテーテルの実際の位置を決定する工程
を含む、
外科的処置におけるカテーテル通路を再構成するための方法。
（項目１１）
前記位置を追跡する前記工程は、受動的磁気ＤＣ操作または受動的磁気ＡＣ操作を使用するトランスミッターおよびセンサーを使用する工程を含む、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
項目１０に記載の方法であって、該方法は、放射線源を前記患者の身体の中の前記少なくとも一つのカテーテルの中にＨＤＲ小線源療法処置の一部として挿入する工程をさらに含み、前記複数のカテーテルの前記通路に基づいて治療プランを適用する工程をさらに含む、項目１０に記載の方法。
（項目１３）
前記患者の身体の前記標的構造は、該患者の前立腺である、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
外科的処置においてカテーテルの通路を再構成するためのシステムであって、該システムは：
該カテーテルの中に挿入され、該カテーテルを通して動かされるように構成されたセンサー；
該センサーが該カテーテルを通して動かされる際に信号を該センサーに送るように構成されたトランスミッター；
該センサーおよび該トランスミッターと連絡する制御ボックスであって、該制御ボックスは、該センサーが該カテーテルを通して動かされる際にセンサー追跡データを該トランスミッターまたは該センサーから取得するように構成されている、制御ボックス；および
該制御ボックスと連絡するコンピュータであって、該コンピュータは、該センサー追跡データを該制御ボックスから受け取り、一組の事前に決定されたキャリブレーション補正係数を該センサー追跡データに適用することにより、該カテーテルの該通路を決定するように構成されている、コンピュータ
を含む、外科的処置においてカテーテルの通路を再構成するためのシステム。
（項目１５）
受動的磁気ＤＣ技術または受動的磁気ＡＣ技術を使用して作動する前記センサーおよびトランスミッターをさらに含む、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
前記カテーテルの位置の補正を可能にするため、および前記補正係数を創出するため、複数の該カテーテルを事前に決められた方向に位置付けるためのファントム構造をさらに含む、項目１４に記載のシステム。
（項目１７）
前記トランスミッターを前記カテーテルに関する事前に決定された方向に位置付けるためのブラケットをさらに含む、項目１４に記載のシステム。
（項目１８）
前記外科的処置は、ＨＤＲ小線源療法であり、前記複数のカテーテルの前記通路に基づく治療プランを適用する前記コンピュータをさらに含む、項目１４に記載のシステム。
（項目１９）
前記外科的処置は、前記ヒト前立腺のＨＤＲ小線源療法である、項目１８に記載のシステム。