(57)【要約】【課題】物品の取り出しの有無に関わらず、物品収納容器内の物品数を精度よく管理できる員数管理システムを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、物品収納容器内の物品の総数を重量により算出する員数管理システムである。員数管理システムは、物品収納容器内の物品の総重量を測定する測定部と、測定部で測定された物品の総重量を用いて物品収納容器内の物品数を算出する演算部とを備える。演算部は、測定部で測定された最新の物品収納容器内の物品の総重量と、測定部で測定された１つ前の物品収納容器内の物品の総重量と、物品の１個当たりの重量とから、物品収納容器内の物品数の変化量を求める第１部と、変化量が予め設定された規定定数以内か否かを判定する第２部と、変化量が規定定数以内であると第２部が判定した場合に、１つ前の測定時の物品収納容器内の物品数と変化量とから、最新の物品収納容器内の物品数を算出する第３部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納容器内の物品の総数を重量により算出する員数管理システムであって、
前記物品収納容器内の物品の総重量を測定する測定部と、
前記測定部で測定された物品の総重量を用いて前記物品収納容器内の物品数を算出する演算部と、
を備え、
前記演算部は、
前記測定部で測定された最新の前記物品収納容器内の物品の総重量と、前記測定部で測定された１つ前の前記物品収納容器内の物品の総重量と、物品の１個当たりの重量とから、前記物品収納容器内の物品数の変化量を求める第１部と、
前記物品数の変化量が予め設定された規定定数以内か否かを判定する第２部と、
前記物品数の変化量が前記規定定数以内であると前記第２部が判定した場合に、前記１つ前の測定時の前記物品収納容器内の物品数と、前記物品数の変化量とから、最新の前記物品収納容器内の物品数を算出する第３部と、
を有する、員数管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の員数管理システムであって、
前記規定定数は、物品１個当たりの重量と、物品１個当たりの重量の誤差とにより設定される、員数管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の員数管理システムであって、
前記規定定数は、物品１個当たりの重量と、前記測定部の測定精度とにより設定される、員数管理システム。
【請求項４】
請求項１に記載の員数管理システムであって、
前記規定定数は、物品１個当たりの重量と、物品１個当たりの重量の誤差と、前記測定部の測定精度とにより設定される、員数管理システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の員数管理システムであって、
前記演算部で算出された結果を出力する出力部をさらに備える、員数管理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の員数管理システムであって、
前記出力部は、前記物品数の変化量が前記規定定数を超える場合に警報を出力すると共に、前記物品数の変化量が前記規定定数以内となるまで警報を出力し続ける、員数管理システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の員数管理システムであって、
前記規定定数を入力可能な入力部をさらに備える、員数管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、員数管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品をパレット等の物品収納容器に収納して出荷する際に、物品収納容器内の物品の員数を正しく管理することが求められる。物品の員数を数える方法として、物品の重量を測定し、測定した重量に基づいて員数を算出する方法が公知である。
【０００３】
しかし、物品には重量の誤差が通常存在する。そのため、複数の物品を同時に物品収納容器に投入した場合に、物品重量の誤差によっては、算出される員数に誤差が生じる場合がある。
【０００４】
そこで、物品重量の誤差を考慮して、複数の物品を投入又は取り出しした場合の員数を算出する装置が考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２５７１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
物品の製造ラインによっては、物品収納容器に投入された物品が物品収納容器からランダムに取り出される場合がある。これに対し、特許文献１の装置は、載置部に載せられた対象物に対し順番に取り出された場合の員数を算出するものである。そのため、このような物品の取り出しが生じると、正しく員数を算出することができず、異常停止せざるを得ない。
【０００７】
本開示の一局面は、物品の取り出しの有無に関わらず、物品収納容器内の物品数を精度よく管理できる員数管理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、物品収納容器内の物品の総数を重量により算出する員数管理システムである。員数管理システムは、物品収納容器内の物品の総重量を測定する測定部と、測定部で測定された物品の総重量を用いて物品収納容器内の物品数を算出する演算部と、を備える。演算部は、第１部と、第２部と、第３部と、を有する。第１部は、測定部で測定された最新の物品収納容器内の物品の総重量と、測定部で測定された１つ前の物品収納容器内の物品の総重量と、物品の１個当たりの重量とから、物品収納容器内の物品数の変化量を求める。第２部は、物品数の変化量が予め設定された規定定数以内か否かを判定する。第３部は、物品数の変化量が規定定数以内であると第２部が判定した場合に、１つ前の測定時の物品収納容器内の物品数と、物品数の変化量とから、最新の物品収納容器内の物品数を算出する。
【０００９】
このような構成によれば、規定定数を超える物品の投入又は取り出しがあった場合に、物品数が算出されないので、物品収納容器内の物品数に対する測定誤差の発生を抑制することができる。また、新たに投入又は取り出された物品の重量から物品数の変化量を求め、この変化量に基づいて物品収納容器内の物品の総数を帰納的に求めるので、重量の計測誤差が累積されない。そのため、精度よく物品収納容器内の物品数を求めることができる。さらに、物品収納容器内から物品が突発的に取り出されても物品収納容器内の物品数を求めることができる。
【００１０】
本開示の一態様では、規定定数は、物品１個当たりの重量と、物品１個当たりの重量の誤差とにより設定されてもよい。また、本開示の一態様では、規定定数は、物品１個当たりの重量と、測定部の測定精度とにより設定されてもよい。これらの構成によれば、測定誤差の発生をより確実に抑制できる。
【００１１】
さらに、本開示の一態様では、規定定数は、物品１個当たりの重量と、物品１個当たりの重量の誤差と、測定部の測定精度とにより設定されてもよい。このような構成によれば、さらに確実に測定誤差の発生を抑制できるので、物品数の算出精度が高められる。
【００１２】
本開示の一態様は、演算部で算出された結果を出力する出力部をさらに備えてもよい。このような構成によれば、規定定数や現在の物品数を作業者が視認できるので、作業性が高められる。
【００１３】
本開示の一態様では、出力部は、物品数の変化量が規定定数を超える場合に警報を出力すると共に、物品数の変化量が規定定数以内となるまで警報を出力し続けてもよい。このような構成によれば、作業者が規定定数を超える物品を投入又は取り出した際に、システムを停止することなく、作業者自身によってエラーを解消させることができる。
【００１４】
本開示の一態様は、規定定数を入力可能な入力部をさらに備えてもよい。このような構成によれば、物品の種類等に合わせて、物品数が一義的に決定できない状態となる個数よりも小さな値を規定定数として任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態における員数管理システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の員数管理システムが実行する処理を概略的に示すフロー図である。
【図３】図３は、図２の物品数算出処理を概略的に示すフロー図である。
【図４】図４は、図２のエラー処理を概略的に示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す員数管理システム１は、物品収納容器内の物品の総数を重量により算出するためのシステムである。
【００１７】
員数管理システム１は、測定部１１と、演算部１２と、記憶部１３と、出力部１４と、入力部１５とを備える。員数管理システム１は、例えば工場において物品を一定数ごとに物品収納容器に投入する出荷ライン等に配置される。
【００１８】
＜測定部＞
測定部１１は、物品収納容器と、この物品収納容器の中に投入された物品との総重量を測定するはかりである。
【００１９】
測定部１１は、物品収納容器を載置する載置面を有する。作業者は、測定部１１の載置面に載置された物品収納容器に対し、物品の投入又は取り出しを行う。物品の投入又は取り出しは、物品収納容器内の物品数が目標数になるまで繰り返し行われる。
【００２０】
測定部１１は、物品収納容器への物品の投入又は取り出し後に物品収納容器内の物品の重量を測定する。また、測定部１１は、物品収納容器の重量を含まない物品の総重量Ｒを演算部１２に送信する。
【００２１】
＜演算部＞
演算部１２は、測定部１１で測定された物品の総重量Ｒを用いて物品収納容器内の物品数Ｗｚを算出する。演算部１２は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）やシーケンサー等によって実現される。演算部１２は、第１部１２１と、第２部１２２と、第３部１２３とを有する。
【００２２】
具体的には、演算部１２は、まず第１部１２１において、測定部１１から送信された最新の物品収納容器内の物品の総重量Ｒから今回の物品の投入又は取り出し前における物品の総重量（つまり、測定部１１で測定された１つ前の物品収納容器内の物品の総重量）Ｕを引くことで、物品収納容器内に１度に投入又は取り出された物品の重量（以下、「変動物品重量」ともいう。）を算出する。なお、物品が投入された場合は、変動物品重量は正の値となり、物品が取り出された場合は、変動物品重量は負の値となる。
【００２３】
次に、第１部１２１は、下記式（１）に従って、変動物品重量を物品１個当たりの単重量ｚで除することで、物品収納容器内に１度に投入又は取り出された物品の数（以下、「物品数変化量Ｗｎ」ともいう。）を算出する。
Ｗｎ＝（Ｒ−Ｕ）／ｚ  ・・・（１）
【００２４】
なお、変動物品重量と同様、物品が投入された場合は、物品数変化量Ｗｎは正の値となり、物品が取り出された場合は、物品数変化量Ｗｎは負の値となる。
【００２５】
さらに、演算部１２は、第３部１２３において、記憶部１３に記憶された直近の（つまり１つ前の測定時の）物品収納容器内の物品数（以下、「直近物品数Ｗｙ」ともいう。）に、変動物品重量から求めた物品数変化量Ｗｎを加えることで、測定後（つまり最新）の物品収納容器内の物品数（以下、「最新物品数Ｗｚ」ともいう。）を算出する。
【００２６】
このとき、物品数変化量Ｗｎが正の場合は物品の増加数が直近物品数Ｗｙに加算され、物品数変化量Ｗｎが負の場合は物品の減少数が直近物品数Ｗｙから減算される。このようにして演算部１２により算出された最新物品数Ｗｚは、作業者の確認のために出力部１４に送信される。
【００２７】
また、演算部１２は、物品収納容器に対し１度に投入又は取り出し可能な物品の最大数を表す規定定数Ｎを決めるための閾値Ｔを算出する。この閾値Ｔは、測定部１１での１回の測定における誤差の発生を抑制する目的で算出される指標である。
【００２８】
閾値Ｔは、物品１個当たりの単重量ｚ［ｇ］、物品の単重量の誤差ａ［％］、及び測定部１１の最小目盛りｂ［ｇ］を用いて算出される。閾値Ｔを算出するための具体的な式として、例えば下記式（２）が使用できる。なお、式（２）中、ｋは、物品の加算又は減算による重量変化が測定部１１において検知可能な最小重量となるように設定される係数であり、例えば０．５とすることができる。
Ｔ＝（（ｋ・ｚ）−ｂ）／（ｚ・０．０１・ａ）  ・・・（２）
【００２９】
物品収納容器に対し１度に投入又は取り出しされる物品数が閾値Ｔよりも小さければ、このときに投入又は取り出しされた物品数を演算部１２により正しく演算することができる。
【００３０】
そのため、演算部１２は、第２部１２２により、物品数変化量Ｗｎが閾値Ｔに基づいて予め設定された規定定数Ｎ以内か否かを判定する。また、第３部１２３は、物品数変化量Ｗｎが規定定数Ｎ以内であると第２部１２２が判定した場合に、最新物品数Ｗｚを算出する。
【００３１】
＜記憶部＞
記憶部１３は、演算部１２で算出された物品数を記憶する。記憶部１３は、例えば計算装置が内蔵するメモリや外部記憶装置等として実現される。
【００３２】
具体的には、記憶部１３は、演算部１２で算出された最新物品数Ｗｚを受信し、記憶する。記憶部１３に記憶された最新物品数Ｗｚは、次の計測時に演算部１２に直近物品数Ｗｙとして送信され、次の最新物品数Ｗｚの算出に供される。
【００３３】
また、記憶部１３は、測定部１１が測定した物品の総重量Ｒを記憶する。物品の総重量Ｒは、次の計測時に演算部１２に物品の投入又は取り出し前における物品の総重量Ｕとして使用される。
【００３４】
＜出力部＞
出力部１４は、作業に必要な情報を作業者に伝えるための装置である。出力部１４は、例えばディスプレイやタッチパネルの表示装置、ランプ、ブザー等の組み合わせとして実現される。
【００３５】
出力部１４は、演算部１２で算出された最新物品数Ｗｚと、物品収納容器に対し１度に投入又は取り出し可能な物品の最大数である規定定数Ｎと、物品収納容器に投入する目標物品数とを出力する。ここで、出力部１４が表示する規定定数Ｎは、後述する入力部１５によって入力された値である。
【００３６】
作業者は、出力部１４を視認することで、現在の物品収納容器内の物品数を確認しながら、適切な数の物品を物品収納容器に投入する。さらに、作業者は、物品収納容器内の物品数が目標物品数に到達した時点で、物品収納容器を測定部１１から送り出す。
【００３７】
また、出力部１４は、物品収納容器内に１度に投入又は取り出しされた物品の数が規定定数Ｎを超える場合（つまり、物品数変化量Ｗｎが規定定数Ｎを超える場合）に警報を出力する。さらに、出力部１４は、物品収納容器内に投入又は取り出しされた物品の数が規定定数Ｎ以内となるように作業者が修正するまで警報を出力し続ける。
【００３８】
＜入力部＞
入力部１５は、作業者が数値等を入力可能な装置である。入力部１５は、例えばタッチパネル、キーボード等として実現される。なお、入力部１５としてタッチパネルを用いる場合、このタッチパネルを出力部１４として使用してもよい。つまり、入力部１５と出力部１４とは一体の装置であってもよい。
【００３９】
入力部１５は、演算部１２で算出された閾値Ｔよりも小さい任意の規定定数Ｎを入力可能に構成されている。入力部１５で入力された規定定数Ｎは、演算部１２を介して出力部１４から出力される。
【００４０】
［１−２．処理］
以下、図２から図４のフロー図を参照しつつ、員数管理システム１が実行する処理について説明する。
【００４１】
員数管理システム１は、空の物品収納容器を測定部１１に載置した状態で処理を開始する。なお、物品収納容器は、例えば物品収納容器を載せたユニットを降下させることで測定部１１に載置される。
【００４２】
物品収納容器が測定部１１に載置されると、図２に示す処理がスタートする。まず、員数管理システム１は、物品収納容器の重量を確認する（ステップＳ１０）。具体的には、員数管理システム１は、測定部１１により物品収納容器と物品収納容器を載せたユニットとの総重量Ｇを測定し、下記式（３）を満たすか判定する。
（Ｐ−Ｑ）＜（Ｇ−Ｈ）＜（Ｐ＋Ｑ）  ・・・（３）
【００４３】
式（３）中、Ｐは物品収納容器の重量、Ｑは物品収納容器重量の公差、Ｈはユニットの重量である。
【００４４】
式（３）が満たされない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、員数管理システム１は、異常警報を例えば出力部１４の赤色ランプとブザーとを用いて出力する（ステップＳ２１）。また、異常履歴を記憶部１３に記憶する。
【００４５】
式（３）が満たされる場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、員数管理システム１は、物品収納容器及びユニットの総重量をゼロリセットし、記憶部１３内の物品の重量データ等の初期化を行う（ステップＳ２０）。なお、「ユニット」とは、パレット又はパレットを載置するものを意味する。また、「初期化」とは、値をゼロとすることを意味する。
【００４６】
ステップＳ２０の次に、員数管理システム１は、入力部１５で入力された規定定数Ｎ（つまり物品収納容器に対し１度に投入又は取り出し可能な物品の最大数）を出力部１４から出力する（ステップＳ３０）。なお、ステップＳ３０は、ステップＳ４０よりも先に行われれば、順序は特に限定されない。つまり、ステップＳ３０は、ステップＳ２０又はステップＳ１０よりも先に行われてもよい。
【００４７】
以上のステップが実行されると、作業者は規定定数Ｎ以内で物品収納容器に物品を投入する。員数管理システム１は、物品の投入により重量変化を確認する（ステップＳ４０）。重量変化がある場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、員数管理システム１は、物品の重量測定（ステップＳ５０）を実行する。一方、重量変化がない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、員数管理システム１は、重量変化があるまで待機する。なお、重量変化の有無は、例えば予め設定した物品１個当たりの単重量の５０％以上の重量変動の有無によって判定される。
【００４８】
ステップＳ５０では、員数管理システム１は、測定部１１によって物品収納容器の重量を含まない物品の総重量Ｒを測定する。なお、重量の測定中に、出力部１４のランプとスピーカーとによって測定中である旨を出力し、物品の投入又は取り出しをしないように作業者に通知してもよい。
【００４９】
物品の総重量Ｒの測定が完了すると、測定部１１から安定信号が発生する。これを受けて、員数管理システム１は、測定完了の通知を出力部１４のランプとブザーとによって出力する（ステップＳ６０）。
【００５０】
次に、員数管理システム１は、演算部１２において、物品の総重量Ｒ，Ｕに基づいて投入された物品数変化量Ｗｎを下記式（１）により算出し、さらに下記式（４）に基づいて物品数変化量Ｗｎが規定定数Ｎ以内か判定する（ステップＳ７０）。
Ｗｎ＝（Ｒ−Ｕ）／ｚ  ・・・（１）
｜Ｗｎ｜≦Ｎ  ・・・（４）
【００５１】
物品数変化量Ｗｎが規定定数Ｎ以内であれば（Ｓ７０：ＹＥＳ）、員数管理システム１は、演算部１２において物品数算出処理（ステップＳ８０）を実行する。一方、物品数変化量Ｗｎが規定定数Ｎを超える場合（Ｓ７０：ＮＯ）、員数管理システム１は、後述するエラー処理（ステップＳ２００）を実行する。
【００５２】
ステップＳ８０の物品数算出処理では、図３に示すように、まず物品収納容器内の重量が増加したか判定する（ステップＳ８１）。物品収納容器内の重量が増加している場合、つまり変動物品重量及び物品数変化量Ｗｎが正の場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、員数管理システム１は、直近物品数Ｗｙに物品の増加数を加算する（Ｓ８２）。一方、物品収納容器内の重量が減少している場合、つまり変動物品重量及び物品数変化量Ｗｎが負の場合（Ｓ８１：ＮＯ）、員数管理システム１は、直近物品数Ｗｙから物品の減少数を減算する（Ｓ８３）。これにより、最新物品数Ｗｚが得られる。ただし、物品数算出処理において、ステップＳ８１のような場合分けは必ずしも必要ではない。
【００５３】
物品収納容器内に物品が投入された場合は、物品収納容器内の重量は増加する。一方、物品収納容器内から物品が取り出しされた場合は、物品収納容器内の重量は減少する。物品収納容器内から物品を取り出す理由としては、例えば品質チェック、サンプル出荷、不良発生時の抜き取り等が挙げられる。
【００５４】
上述の物品数算出処理による最新物品数Ｗｚの算出後、員数管理システム１は、最新物品数Ｗｚを例えば出力部１４のタッチパネル等に出力し、作業者に通知する（ステップＳ９０）。
【００５５】
ステップＳ９０の実行後、員数管理システム１は、物品収納容器内の最新物品数Ｗｚが目標物品数と一致するか判定する（ステップＳ１００）。物品収納容器内の物品数が目標物品数と一致している場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、員数管理システム１は、作業完了の通知を例えば出力部１４のブザー等により出力する（ステップＳ１１０）。このとき、員数管理システム１は、物品収納容器を載せたユニットの送り出し（つまりシフトアップ）を自動で行ってもよい。
【００５６】
物品収納容器内の最新物品数Ｗｚが目標物品数と一致しない場合、つまり目標物品数よりも大きい又は小さい場合（Ｓ１００：ＮＯ）、員数管理システム１は、ステップＳ４０を実行し、作業者による物品の投入又は取り出しを待つ状態となる。
【００５７】
なお、員数管理システム１は、ステップＳ４０を実行する前に、作業者の物品収納容器の送り出し操作の有無を判定してもよい（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、物品収納容器内の物品数が目標物品数に一致していない状態で作業者がユニットの送り出しを実行した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）は、員数管理システム１は、異常警報を例えば出力部１４の赤色ランプとブザーとを用いて出力する。また、異常履歴を記憶部１３に記憶する。
【００５８】
＜エラー処理＞
ステップＳ２００のエラー処理では、図４に示すように、員数管理システム１は、警報を例えば出力部１４の黄色ランプとブザーとにより出力する（ステップＳ２０１）。
【００５９】
警報出力後、員数管理システム１は、ステップＳ５０と同様の手順で、物品収納容器内の物品の重量の測定を再度行う（ステップＳ２０２）。また、員数管理システム１は、この再測定の結果に基づいて、ステップＳ７０と同様の手順で、物品数変化量Ｗｎが規定定数Ｎ以内か再度判定する（ステップＳ２０３）。
【００６０】
物品数変化量Ｗｎが規定定数Ｎ以内の場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、員数管理システム１は、警報を停止し（ステップＳ２０４）、エラー処理を終了する。エラー処理終了後は、図２に示すように、員数管理システム１はステップＳ８０の物品数算出処理を実行する。
【００６１】
物品数変化量Ｗｎが規定定数Ｎを越えている場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、員数管理システム１は、ステップＳ２０１に戻り、警報を出力する。つまり、作業者が物品数変化量Ｗｎを規定定数Ｎ以内に修正するまで、員数管理システム１は、出力部１４によって警報を出力し続ける。
【００６２】
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）規定定数Ｎを超える物品の投入又は取り出しがあった場合に、物品数が算出されないので、物品収納容器内の物品数に対する測定誤差の発生を抑制することができる。また、新たに投入又は取り出された物品の重量から物品数の変化量を求め、この変化量に基づいて物品収納容器内の物品の総数を帰納的に求めるので、重量の計測誤差が累積されない。そのため、精度よく物品収納容器内の物品数を求めることができる。さらに、物品収納容器内から物品が突発的に取り出されても物品収納容器内の物品数を求めることができる。
【００６３】
（１ｂ）規定定数Ｎは、物品１個当たりの重量と、物品１個当たりの重量の誤差と、測定部の測定精度とにより設定される閾値Ｔに基づいて設定されるので、測定誤差の発生を抑制できる。その結果、物品数の算出精度が高められる。
【００６４】
（１ｃ）出力部１４により、規定定数Ｎや現在の物品数を作業者が視認できるので、作業性が高められる。
また、出力部１４は、物品収納容器内に物品数変化量Ｗｎが規定定数Ｎを超える場合に警報を出力し続けるので、作業者が規定定数Ｎを超える物品を投入又は取り出した際に、システムを停止することなく、作業者自身によってエラーを解消させることができる。
【００６５】
（１ｄ）入力部１５により任意の規定定数Ｎを入力できるので、物品の種類等に合わせて、物品数が一義的に決定できない状態となる個数よりも小さな値を規定定数Ｎとして任意に設定することができる。
【００６６】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００６７】
（２ａ）上記実施形態の員数管理システム１において、規定定数Ｎは、必ずしも物品１個当たりの重量と、物品１個当たりの重量の誤差と、測定部１１の測定精度とにより設定される必要はない。規定定数Ｎは、物品１個当たりの重量と、物品１個当たりの重量の誤差とにより設定されてもよいし、物品１個当たりの重量と、測定部１１の測定精度とにより設定されてもよい。さらに、規定定数Ｎは、物品１個当たりの重量、物品１個当たりの重量の誤差、及び測定部１１の測定精度以外のパラメータを用いて設定されてもよい。
【００６８】
（２ｂ）上記実施形態の員数管理システム１において、出力部１４は必須の構成要件ではない。したがって、規定定数Ｎ、最新物品数Ｗｚ等の情報が必ずしも作業者に対し表示されなくてもよい。
【００６９】
（２ｃ）上記実施形態の員数管理システム１において、出力部１４は各種警報を必ずしも出力しなくてもよい。例えば、物品収納容器内に１度に投入又は取り出しされた物品数が規定定数Ｎを超える場合に警報を出力する替わりに、員数管理システム１の処理を中断してもよい。
【００７０】
（２ｄ）上記実施形態の員数管理システム１において、入力部１５は必須の構成要件ではない。したがって、規定定数Ｎは、例えばＮ＜Ｔを満たす最大の整数として一律に決定されてもよい。
【００７１】
（２ｅ）上記実施形態の員数管理システム１において、記憶部１３において、１度の物品の投入又は取り出しにおける物品数変化量Ｗｎを物品の投入又は取り出しごとに逐次記憶してもよい。この場合、演算部１２は、記憶された過去の複数の物品数変化量Ｗｎの総和により、最新物品数Ｗｚを算出できる。
【００７２】
（２ｆ）上記実施形態の員数管理システム１において、測定部１１が振動源の近くに配置される場合、測定部１１の測定値が振れることがある。このような場合、物品数の算出精度を上げるため、測定部１１の測定値に対し振れ幅の許容値を設定してもよい。
【００７３】
（２ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００７４】
１…員数管理システム、１１…測定部、１２…演算部、１３…記憶部、１４…出力部、
１５…入力部、１２１…第１部、１２２…第２部、１２３…第３部。
【図１】
2018205200.tif 000003
【図２】
2018205200.tif 000004
【図３】
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【図４】
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