(57)【要約】【課題】  医療機関内での手術器材の手術準備・術後の回収や再セット、包装等の作業は、医療用器材とその名称がマッチング出来る知識がないと出来ない作業であり実務経験にかなりの年数が必要である。近年このような熟練作業者や看護師さんが非常に少なく医療機関内で誰でも簡単に早くこのような作業が出来るシステムや機器の開発が求められていた。そこで医療用器材の手術前の準備、術後の回収、再セット等において人の熟練に頼らず、自動認識できるシステム及びデータの登録装置を提供する。【解決手段】  事前に器材の両面画像と重量のデータを計測し、各器材の認識用データを構築し、この認識用データを基に、各医療機関内での業務毎に個別器材の画像と重量を計測し認識用データと比較する事で医療用器材を特定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用器材の重量を測定する重量計と、
医療用器材の形状を撮像するカメラと、
記憶装置と、
各医療用器材ごとに、前記重量計で測定された重量と、前記カメラで撮像された表面形状データ及び裏面形状データと、を関連付けして識別用データとして記憶装置に記憶させる制御部と、を具備することを特徴とする医療用器材のデータ登録システム。
【請求項２】
医療用器材には品番が記述された品番記述部が設けられており、
品番記述部から品番を読み取るリーダを備え、
前記制御部は、各医療用器材ごとに、リーダで読み取った品番と、前記重量計で測定された重量と、前記カメラで撮像された表面形状データおよび裏面形状データと、を関連付けして識別用データとして前記記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項１記載の医療用器材のデータ登録システム。
【請求項３】
医療用器材の重量を測定する重量計と、
医療用器材を撮像するカメラと、
請求項１記載の医療用器材のデータ登録システムによって生成された識別用データが記憶されている識別用データ記憶装置と、
複数の医療用器材を術式ごとにコンテナ内に収納するための、各コンテナの各医療用器材の種類及びその数量を含む術式別コンテナデータが記憶されているコンテナデータ記憶装置と、
いずれのコンテナに対応する医療用機器の識別を行うかについてコンテナの種類を入力可能な入力装置と、
前記カメラ及び前記重量計で識別された医療用器材が、前記入力装置に入力された種類のコンテナに収納されるべきものであるか否かを、前記識別用データと前記術式別コンテナデータに基づいて判断する制御部と、を具備することを特徴とする医療用器材の自動識別システム。
【請求項４】
医療用器材を載置するコンベアと、
前記カメラ及び前記重量計よりも前記コンベアの下流側に設けられ、前記コンベア上の医療用器材を前記コンベアの進行方向と進行方向とは異なる方向とに振り分ける振り分け装置と、を具備し、
前記制御部は、
前記振り分け装置を作動させることにより、前記カメラ及び前記重量計で識別された医療用器材が、前記入力装置に入力された種類のコンテナに収納されるべきものである場合と収納されるべきで無い場合とで振り分けることを特徴とする請求項３記載の医療用器材の自動識別システム。
【請求項５】
前記カメラを水平方向に移動させる直動装置が設けられ、
前記カメラは、複数の医療用器材を移動しつつ動画撮影することを特徴とする請求項３記載の医療用器材の自動識別システム。
【請求項６】
医療用器材の重量を測定する重量計と、
医療用器材を撮像するカメラと、
医療用器材に設けられて品番が記述された品番記述部から品番を読み取るリーダと、
請求項２記載の医療用器材のデータ登録システムによって生成された識別用データが記憶されている識別用データ記憶装置と、
複数の医療用器材を術式ごとにコンテナ内に収納するための、各コンテナの各医療用器材の種類及びその数量を含む術式別コンテナデータが記憶されているコンテナデータ記憶装置と、
いずれのコンテナに対応する医療用機器の識別を行うかについてコンテナの種類を入力可能な入力装置と、
前記カメラ及び前記重量計で識別された医療用器材が、前記入力装置に入力された種類のコンテナに収納されるべきものであるか否かを、前記識別用データと前記術式別コンテナデータに基づいて判断する制御部と、を具備することを特徴とする医療用器材の自動識別システム。
【請求項７】
医療用器材を載置するコンベアと、
前記カメラ及び前記重量計よりも前記コンベアの下流側に設けられ、前記コンベア上の医療用器材を前記コンベアの進行方向と進行方向とは異なる方向とに振り分ける振り分け装置と、を具備し、
前記制御部は、
前記振り分け装置を作動させることにより、前記カメラ及び前記重量計で識別された医療用器材が、前記入力装置に入力された種類のコンテナに収納されるべきものである場合と収納されるべきで無い場合とで振り分けることを特徴とする請求項６記載の医療用器材の自動識別システム。
【請求項８】
前記カメラを水平方向に移動させる直動装置が設けられ、
前記カメラは、複数の医療用器材を移動しつつ動画撮影することを特徴とする請求項６記載の医療用器材の自動識別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メス、鉗子、鋏等の医療用器材のデータを登録する登録装置及び、医療用器材を自動的に認識するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療施設においては、手術や医療現場で用いられるメス、鉗子、鋏、ゾンデ、鑷子等様々な種類の医療用器材が存在する。
また、医療用器材としては再利用されるものが多く存在する。再利用される医療用器材は、使用後に回収して再生処理後、管理保管する必要があるが、あまりに種類が多すぎるために、ベテランの看護師や作業者でないと医療用器材の認識が出来ないために正確に仕分けることができない。
【０００３】
このため、特許文献１：特開２００６−１７２３３６号公報では、医療用器材それぞれに器材品種を示す識別情報と器材名称を付与してデータベース化することで、供給時と回収時にコンピュータで照合可能とすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７２３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
医療用器材それぞれに識別情報等を付与する場合、識別器材の取付やマーキング作業に時間やコストがかかったり、また耐久性に問題があり読みにくくなる等の課題がある。
このため、医療用器材それぞれに識別情報等を付与することはあまり普及しておらず、相変わらず人手によって仕分けを行うことが一般的となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、人手によらず医療用器材を認識できるシステム及びデータの登録装置を提供することにある。
【０００７】
本発明にかかる医療用器材のデータ登録装置によれば、医療用器材の重量を測定する重量計と、医療用器材の形状を撮像するカメラと、記憶装置と、各医療用器材ごとに、前記重量計で測定された重量と、前記カメラで撮像された表面形状データ及び裏面形状データと、を関連付けして識別用データとして記憶装置に記憶させる制御部と、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、医療用器材をその重量、及び表面形状データと裏面形状データとで特定できるようにできる。
【０００８】
また、医療用器材には品番が記述された品番記述部が設けられており、品番記述部から品番を読み取るリーダを備え、前記制御部は、各医療用器材ごとに、リーダで読み取った品番と、前記重量計で測定された重量と、前記カメラで撮像された表面形状データおよび裏面形状データと、を関連付けして識別用データとして前記記憶装置に記憶させることを特徴としてもよい。
この構成によれば、医療用器材に品番が付されている場合には、さらに医療用器材の特定及び認識が正確かつ容易に行えるような識別用データを生成できる。ＵＳＡ  ＦＤＡでは、ＧＳ１コードでの表示の義務化を実施中である。
【０００９】
本発明にかかる医療用器材の自動識別システムによれば、医療用器材の重量を測定する重量計と、医療用器材を撮像するカメラと、請求項１記載の医療用器材のデータ登録システムによって生成された識別用データが記憶されている識別用データ記憶装置と、複数の医療用器材を術式ごとにコンテナ内に収納するための、各コンテナの各医療用器材の種類及びその数量を含む術式別コンテナデータ、並びに医療用器材を単品で包装した単包品のみが収納される各単包品コンテナの各医療用器材の種類及びその数量を含む単包品データが記憶されているコンテナデータ記憶装置と、いずれのコンテナに対応する医療用機器の識別を行うかについてコンテナの種類を入力可能な入力装置と、前記カメラ及び前記重量計で識別された医療用器材が、前記入力装置に入力された種類のコンテナに収納されるべきものであるか否かを、前記識別用データと前記術式別コンテナデータ又は前記単包品データとに基づいて判断する制御部と、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、使用後の医療用器材をコンテナに収納する場合、まず重量及びカメラによる撮像によって医療用器材の種類の特定をするが、このとき、識別用データは表面形状データ及び裏面形状データの双方が含まれているので、医療用器材をカメラに対して載置する場合に裏表どちらの向きに載置しても確実な特定ができる。また、重量が減っている場合には、部品の欠落も判断できる。そして、各コンテナに対して必要な種類の医療用器材を識別するので、人手による識別が必要なくなる。
【００１０】
また、医療用器材を載置するコンベアと、前記カメラ及び前記重量計よりも前記コンベアの下流側に設けられ、前記コンベア上の医療用器材を前記コンベアの進行方向と進行方向とは異なる方向とに振り分ける振り分け装置と、を具備し、前記制御部は、前記振り分け装置を作動させることにより、前記カメラ及び前記重量計で識別された医療用器材が、前記入力装置に入力された種類のコンテナに収納されるべきものである場合と収納されるべきで無い場合とで振り分けることを特徴としてもよい。
この構成によれば、人手によらずに医療用器材を識別でき、且つコンテナへ必要な医療用器材を自動的に収納させることができる。
【００１１】
また、前記カメラを水平方向に移動させる直動装置が設けられ、前記カメラは、複数の医療用器材を移動しつつ動画撮影することを特徴としてもよい。
【００１２】
本発明にかかる医療用器材の自動識別システムによれば、医療用器材の重量を測定する重量計と、医療用器材を撮像するカメラと、医療用器材に設けられて品番が記述された品番記述部から品番を読み取るリーダと、請求項２記載の医療用器材のデータ登録システムによって生成された識別用データが記憶されている識別用データ記憶装置と、複数の医療用器材を術式ごとにコンテナ内に収納するための、各コンテナの各医療用器材の種類及びその数量を含む術式別コンテナデータ、並びに医療用器材を単品で包装した単包品のみが収納される各単包品コンテナの各医療用器材の種類及びその数量を含む単包品データが記憶されているコンテナデータ記憶装置と、いずれのコンテナに対応する医療用機器の識別を行うかについてコンテナの種類を入力可能な入力装置と、前記カメラ及び前記重量計で識別された医療用器材が、前記入力装置に入力された種類のコンテナに収納されるべきものであるか否かを、前記識別用データと前記術式別コンテナデータ又は前記単包品データとに基づいて判断する制御部と、を具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、使用後の医療用器材をコンテナに収納する場合、重量、カメラによる撮像、及び品番によって医療用器材の種類の正確かつ確実に特定をすることができる。また識別用データは表面形状データ及び裏面形状データの双方が含まれているので、医療用器材をカメラに対して載置する場合に裏表どちらの向きに載置しても確実な特定ができる。また、重量が減っている場合には、部品の欠落も判断できる。そして、各コンテナに対して必要な種類の医療用器材を識別するので、人手による識別が必要なくなる。
【００１３】
また、医療用器材を載置するコンベアと、前記カメラ及び前記重量計よりも前記コンベアの下流側に設けられ、前記コンベア上の医療用器材を前記コンベアの進行方向と進行方向とは異なる方向とに振り分ける振り分け装置と、を具備し、前記制御部は、前記振り分け装置を作動させることにより、前記カメラ及び前記重量計で識別された医療用器材が、前記入力装置に入力された種類のコンテナに収納されるべきものである場合と収納されるべきで無い場合とで振り分けることを特徴としてもよい。
この構成によれば、人手によらずに医療用器材を識別でき、且つコンテナへ必要な医療用器材を自動的に収納させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の医療用器材のデータ登録装置によれば、医療用器材をその重量、及び表面形状データと裏面形状データとで特定できるようにでき、本発明の医療用器材の自動識別システムによれば、人手によらず自動的に医療用器材を認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】医療用器材のデータ登録装置の第１実施形態の構成を示す説明図である。
【図２】医療用器材のデータ登録装置の第２実施形態の構成を示す説明図である。
【図３】医療用器材の自動識別システムの第１実施形態の構成を示す説明図である。
【図４】医療用器材の自動識別システムの第１実施形態において、コンテナの種類を特定できる表示を読み取るリーダを設けた構成を示す説明図である。
【図５】医療用器材の自動識別システムの第２実施形態の構成を示す説明図である。
【図６】医療用器材の自動識別システムの第３実施形態の構成を示す説明図である。
【図７】術式を選択するために表示される一覧表である。
【図８】術式ごとに必要とされる医療用器材の一覧表である。
【図９】複数の医療用器材を撮像し、認識できなかった医療用器材については囲み枠を表示させている画面である。
【図１０】医療用器材の自動識別システムの第４実施形態の構成を示す説明図である。
【図１１】選択されたコンテナに収納されるべき医療用器材の一覧表である。
【図１２】医療用器材の自動識別システムの第５実施形態の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（医療用器材のデータ登録装置：第１実施形態）
医療用器材のデータ登録装置の実施形態について図１に基づいて説明する。
医療用器材のデータ登録装置１０は、重量計１２と、カメラ１４と、コンピュータ１６とを備えている。
医療用器材１１としては、メス、鉗子、鋏、ゾンデ、鑷子等様々な種類がある。
【００１７】
コンピュータ１６としては一般的なコンピュータを用いることができ、ＣＰＵ及びメモリ等から構成される制御部２４と、ハードディスクドライブやＳＳＤからなる記憶装置２６とを備えている。
【００１８】
重量計１２は、医療用器材１１を設置する設置台１３の下部に設けられ、設置台１３に配置された医療用器材１１の重量を測定し、測定した重量データをコンピュータ１６に送信する。コンピュータ１６の制御部２４は、重量計１２からの重量データを識別用データとして記憶装置２６に記憶する。
【００１９】
カメラ１４は、医療用器材１１を設置する設置台１３の上方に配置されている。設置台１３には、照明装置１５が内蔵されており、設置された医療用器材１１に対して下方から光を当てる。
【００２０】
カメラ１４は通信回線１９を通じてハブ２０に接続されている。ハブ２０は、カメラ１４とコンピュータ１６とモニタ２２とを互いにデータ通信可能に接続している。
カメラ１４で撮像された撮像データは、コンピュータ１６の記憶装置２６に記憶されるとともに、作業者の確認用のためにモニタ２２に表示される。
【００２１】
本実施形態では、医療用器材１１の下方から照明装置１５によるバックライト照明が当てられているため、カメラ１４によって撮像された医療用器材は、影が出にくい形を反映した撮像データになる。そして、コンピュータ１６内では、この撮像データを二値化処理し、ブロブ解析プログラムＰ１によってブロブ解析され、記憶装置２６に記憶される。
ブロブ解析により、撮像データとしては医療用器材１１のブロブとしての面積、周囲長、拡散、伸長、穴数について算出され、記憶装置２６に記憶される。
【００２２】
なお、ブロブ解析プログラムＰ１は、面積の算出をピクセル値に基づいて算出し、伸長についてはピクセルが重心からどの程度伸びているかを算出し、周囲長についてはブロブを囲む境界線を形成するピクセルの外部エッジをカウントすることで算出し、拡散についてはブロブの重心からどの程度拡散しているかの値を算出する。
【００２３】
また、本実施形態のデータ登録装置１０では、カメラ１４によって１つの医療用器材１１に対して、表面と裏面の両方が撮像される。医療用器材１１には、表と裏では形状が異なるものが存在するためである。
【００２４】
このようにしてコンピュータ１６の記憶装置２６には、１つの医療用器材１１に対して重量と、表面の面積、周囲長、拡散、伸長、穴数（特許請求の範囲でいう表面形状データに該当）と、裏面の面積、周囲長、拡散、伸長、穴数（特許請求の範囲でいう裏面形状データに該当）とを、関連付けして識別用データとして、記憶される。
【００２５】
（医療用器材のデータ登録装置：第２実施形態）
図２に、医療用器材のデータ登録装置の第２実施形態を示す。なお、第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
【００２６】
本実施形態は、医療用器材に品番を記述している品番記述部が付されている場合に用いられる医療用器材のデータ登録装置である。
本実施形態の場合、品番記述部としてはバーコードの例について説明するが、品番を付する手段としてバーコードに限定するものではない。例えば、品番をＱＲコード（登録商標）、ＲＦＩＤなどで付してもよいし、数字やアルファベット等の文字を直接医療用器材に付してもよい。
品番記述部がバーコードの場合、バーコードをレーザ刻印等によって医療用器材１１に刻印できる。
【００２７】
医療用器材のデータ登録装置１０は、バーコードリーダ２８を備えている。バーコードリーダ２８は、コンピュータ１６に接続され、医療用器材１１のバーコードから読み取った品番をコンピュータ１６に送信する。
【００２８】
コンピュータ１６は、１つの医療用器材１１に対して、バーコードリーダ２８から送信された品番と、重量と、表面の面積、周囲長、拡散、伸長、穴数（特許請求の範囲でいう表面形状データに該当）と、裏面の面積、周囲長、拡散、伸長、穴数（特許請求の範囲でいう裏面形状データに該当）とを、関連付けして識別用データとして、記憶される。
【００２９】
（医療用器材の自動識別システム：第１実施形態）
次に、図３に基づいて、医療用器材の自動識別システムについて説明する。
本実施形態の医療用器材の自動識別システム５０は、上述した医療用器材のデータ登録装置１０によって登録された各医療用器材の識別用データを利用して、各医療用器材の識別を行うことができる。
【００３０】
ここで説明する医療用器材の自動識別システムは、使用後の医療用器材を洗浄した後、コンテナ内に再セットする際に用いられるシステムである。医療用器材は、コンテナ内に再セットされた後、滅菌処理が行われる。
【００３１】
医療用器材の自動識別システム５０は、医療用器材１１を搬送するコンベア５１と、コンベア５１に載置された医療用器材１１の重量を測定する重量計５２と、コンベア５１に載置された医療用器材１１を撮像するカメラ５４とを備えている。
図３では、カメラ５４の下流側に重量計５２を配置したところを示しているが、重量計５２はカメラ５４の上流側、又は後述する照明装置５８の下部、照明装置５８の上流側に配置されていてもよい。
【００３２】
コンベア５１としては、ベルトコンベアやネットコンベア等を採用することができる。また、後述するように、コンベア５１内に照明装置５８が配置されるので、医療用器材１１の配置面は光が透過する構成又は材質である必要がある。
コンベア５１の駆動はモータ等の駆動装置５９によって行われる。
【００３３】
コンベア５１内には照明装置５８が内蔵されており、照明装置５８は搬送されてきた医療用器材１１に対して下方から光を当てる。この照明装置５８の照度は、医療用器材のデータ登録装置１０でブロブ解析するために使用した照明装置１５の照度と同じ値のものを用いる。これにより、識別用データとの比較の確実性を上げることができる。
【００３４】
また医療用器材の自動識別システム５０にはコンピュータ６０と、作業者が操作する操作盤６２（特許請求の範囲でいう入力装置）とを備えている。
コンピュータ６０は、一般的なコンピュータを用いることができ、ＣＰＵ及びメモリ等から構成される制御部６４と、ハードディスクドライブやＳＳＤからなる記憶装置６６とを有する。
また、操作盤６２は、タッチパネル等で構成されており、作業者が操作することによって、コンピュータ６０に対して所定の指示を入力できるように設けられている。
【００３５】
コンピュータ６０は、重量計５２、カメラ５４、照明装置５８、コンベア５１の駆動装置５９に接続され、重量計５２によって検出された重量データ、カメラ５４によって撮像された撮像データを受信する。また、コンピュータ６０は、所定のタイミングで駆動信号を出力して照明装置５８、駆動装置５９の動作を制御する。
【００３６】
また、コンピュータ６０の記憶装置６６には、医療用器材のデータ登録装置１０で登録された識別用データが記憶されている。医療用器材のデータ登録装置１０のコンピュータ１６からＵＳＢメモリ等の記憶媒体を使用して識別用データを記憶装置６６へ記憶させてもよいし、コンピュータ６０と医療用器材のデータ登録装置１０のコンピュータ１６とを通信回線等によって接続し、通信回線を介して識別用データをコンピュータ６０の記憶装置６６に記憶させてもよい。
【００３７】
さらに記憶装置６６には、術式別コンテナデータと単包品データとが記憶されている。
コンテナとは、蓋つきの箱であり、ある術式に用いる複数の医療用器材をあらかじめ１つのコンテナ内にセットしておくために用いられている。様々な種類の医療用器材についてそれぞれ何個必要になるかは術式によって全く異なるものになるため、術式ごとに予め１つのコンテナ内に複数の医療用器材を収納しておくことになる。
【００３８】
術式別コンテナデータとは、術式別の各コンテナに収納すべき医療用器材の種類及びその数量を含むデータである。この術式別コンテナデータは、予め作成しておいて記憶装置６６内に記憶させておくか、又は他のシステムから提供される。
【００３９】
なお、医療用器材によっては単品で包装するものも存在する。これを単包品という。単包品データとは、単品で包装する医療用器材の種類を含むデータである。この単包品データは、予め作成しておいて記憶装置６６内に記憶させておくか、又は他のシステムから提供される。
【００４０】
なお、本実施形態では、医療用器材１１の下方から照明が当てられているため、カメラ５４によって、医療用器材１１は、影が出ない状態で画像を撮影することができる。そして、コンピュータ６０内では、この撮像データを二値化処理して黒い画像の撮像データとし、ブロブ解析プログラムＰ１によってブロブ解析される。
ブロブ解析により、撮像データとしては医療用器材１１のブロブとしての面積、周囲長、拡散、伸長、穴数について算出される。
【００４１】
なお、ブロブ解析プログラムＰ１は、面積の算出をピクセル値に基づいて算出し、伸長についてはピクセルが重心からどの程度伸びているかを算出し、周囲長についてはブロブを囲む境界線を形成するピクセルの外部エッジをカウントすることで算出し、拡散についてはブロブの重心からどの程度拡散しているかの値を算出する。
【００４２】
このようなブロブ解析の手法は、医療用器材のデータ登録装置におけるブロブ解析手法と同一であり、ブロブ解析プログラムＰ１は同一のプログラムを採用できる。
【００４３】
また、本実施形態では、上述したコンベア５１の下流側には、コンベア５１と連続して配置される出口側コンベア６７が設けられている。出口側コンベア６７は、駆動装置７５によって駆動される。
コンベア５１によって搬送される医療用器材１１は、カメラ５４によって撮像され、重量計５２によって重量を測定された後に、出口側コンベア６７に載置されて搬送される。
【００４４】
出口側コンベア６７には振り分け装置７２が設けられている。振り分け装置７２は、出口側コンベア６７で搬送されてきた医療用器材１１を、出口側コンベア６７の進行方向と、進行方向とは外れた方向とに振り分ける。
振り分け装置７２は、出口側コンベア６７の表面上で回動可能な棒状の部材７１と、この棒状の部材を出口側コンベア６７の表面と平行に回動させる駆動装置６９とを有する。
【００４５】
コンピュータ６０は、駆動装置６９へ制御信号を出力することにより、現在出口側コンベア６７で搬送されている医療用器材１１を進行方向に流すか、進行方向とは外れた方向に流すかを制御することができる。
【００４６】
本実施形態の出口側コンベア６７の下流側端部には、コンテナ７０が設置されている。このコンテナ７０に対して収納すべき医療用器材１１であれば、出口側コンベア６７の搬送によって医療用器材１１はコンテナ７０内に落下して収納される。
なお、出口側コンベア６７の下流側端部とコンテナ７０との間には、出口側コンベア６７の下流側端部から出た医療用器材１１をコンテナへ落下させるためのシューター７７が設けられている。
【００４７】
このコンテナ７０に対して収納すべきでない医療用器材１１の場合には、振り分け装置７２によってこの医療用器材１１がコンテナ７０内に収納されないように、出口側コンベア６７の側方に落下させる。この落下位置には、このコンテナ７０に収納すべきでない医療用器材１１を集めるための箱（図示せず）が配置されている。
【００４８】
次に、本実施形態の医療用器材の自動識別システム５０の動作について説明する。
まず、作業者は、いずれのコンテナに対する医療用器材を認識させるかの設定を、操作盤６２から入力して行う。
ここでは、例として「外科基本１」の術式別コンテナに対する医療用器材の識別を所望する場合、作業者は、操作盤６２に表示されている「外科基本１」を選択し、動作を開始させる。
【００４９】
コンピュータ６０の制御部６４は、操作盤６２からの動作開始の指示を受け、コンベア５１の駆動装置５９に制御信号を出力してコンベア５１を作動させ、同時に照明装置５８へ制御信号を出力して照明を点灯させる。
作業者は、識別対象となる医療用器材１１を１個ずつコンベア５１に載置する。医療用器材１１がカメラ５４の下方に移動してきたことをカメラ５４が検知すると、カメラ５４からの検知信号を受信したコンピュータ６０の制御部６４は、カメラ５４に制御信号を出力して下方に位置する医療用器材１１を撮像させる。
撮像後、医療用器材１１は重量計５２を通過し、重量計５２によって重量を測定される。
【００５０】
なお、作業者は、次の医療用器材１１を一定の間隔をあけてコンベア５１上に載置する。
コンベア５１には、医療用器材１１の配置が一定の間隔となるように、配置位置が示されているとよい。
【００５１】
医療用器材１１の重量データ、撮像データはコンピュータ６０に送信される。コンピュータ６０では、撮像データをブロブ解析する。
そしてコンピュータ６０の認識プログラムＰ２が動作し、測定された重量データ及びブロブ解析の結果を、識別用データの中で同じ重量データ及びブロブ解析結果を有する医療用器材を検索する。このとき、カメラ５４では医療用器材１１のどちらか一方の面しか撮像していないが、識別用データでは１つの医療用器材１１の表面及び裏面の両方のブロブ解析したデータが含まれているので、作業者はコンベア５１上に医療用器材１１を載置する際に、どちらが表か裏かを考慮せずに載置することができる。
【００５２】
認識プログラムＰ２は、コンベア５１上の医療用器材１１の重量データ及びブロブ解析の結果が一致するものを、その医療用器材であると認識する。
そして、認識プログラムＰ２は、最初に作業者が選択した術式別コンテナデータ又は単包品データに、認識された医療用器材１１が含まれるか否かを判断する。
【００５３】
認識プログラムＰ２は、認識した医療用器材１１が作業者が選択したコンテナデータに含まれていると判断した場合、振り分け装置７２を動作させずに棒状の部材７１を出口側コンベア６７の進行方向と一致する方向に維持する。すると、コンテナデータに含まれている医療用器材１１は、出口側コンベア６７の搬送に沿ってコンテナ７０内に落下し、収納される。
【００５４】
認識プログラムＰ２は、認識した医療用器材１１が作業者が選択したコンテナデータに含まれていないと判断した場合、振り分け装置７２を動作させて棒状の部材７１を、出口側コンベア６７の進行方向に対して進路をふさぐ方向に位置させる。すると、コンテナデータに含まれていない医療用器材１１は、出口側コンベア６７の側方に落下される。この位置にはあらかじめ箱を設置しておき、箱内にコンテナデータに含まれていない医療用器材が収納される。
【００５５】
コンピュータ６０の制御部６４は、作業者が選択したコンテナデータに対し、コンテナデータに含まれるすべての医療用器材１１を認識したと判断した場合、コンテナ７０への医療用器材１１の収納が完了した旨を操作盤６２に表示させ、コンベア５１、出口側コンベア６７の動作を停止させる。
【００５６】
このようにして、本実施形態の医療用器材の自動識別システムによれば、作業者が多種多様な医療用器材を識別する必要なく、自動的に所定の種類の医療用器材を所定の数だけコンテナへ収納させることができる。
【００５７】
なお、図４に示すように、コンテナにはコンテナの種類（術式別コンテナの種類）を特定できる表示７８を付し、医療用器材の自動識別システム５０において、この表示７８を読み取るリーダ７４を設けてもよい。
表示７８としてはどのようなものであってもよいが、バーコード等を採用することができる。この場合、リーダ７４としてはバーコードリーダが用いられる。
【００５８】
このような構成によれば、作業者は操作盤６２を操作して、いずれのコンテナに対する医療用器材を認識させるかの設定を入力しなくてもよく、コンテナ７０に付されているバーコードをバーコードリーダ７４に読み取らせるだけで、いずれのコンテナに対する医療用器材を認識させるかを設定できる。
【００５９】
なお、識別する対象が単包品の場合、コンピュータ６０にはラベル印刷機を接続してもよい。
単包品として識別された医療用器材１１は、滅菌バッグ（図示せず）に収納され、単包品だけを収納するバスケット内（図示せず）に収納される。この滅菌バッグには単包品の品名やコード等を認識させるためのラベルを貼り付けることが好ましい。
そこで、識別後の単包品については、コンピュータ６０がラベル印刷機に対して単包品の品名やコードが記載されたラベルを出力させることで、確実な作業が確立される。
【００６０】
（医療用器材の自動識別システム：第２実施形態）
次に、医療用器材の自動識別システムの第２実施形態について、図５に基づいて説明する。
なお、上述した第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
【００６１】
本実施形態は、医療用器材１１に品番記述部が付されている場合の自動識別システムである。品番記述部としてはバーコードの例について説明するが、品番を付する手段としてバーコードに限定するものではない。例えば、品番をＱＲコード（登録商標）、ＲＦＩＤなどで付してもよいし、品番の文字を直接医療用器材に付してもよい。
【００６２】
そして、コンピュータ６０の記憶装置６６には、識別用データとして医療用器材のデータ登録装置の第２実施形態において登録された識別用データが記憶されている。この識別用データは、１つの医療用器材１１に対して、品番と、重量と、表面の面積、周囲長、拡散、伸長、穴数（特許請求の範囲でいう表面形状データに該当）と、裏面の面積、周囲長、拡散、伸長、穴数（特許請求の範囲でいう裏面形状データに該当）とが、関連付けされて構成されている。
【００６３】
医療用器材の自動識別システム５０には、医療用器材に付された品番を読み取るバーコードリーダ７６が設けられている。バーコードリーダ７６は、コンピュータ６０に接続され、医療用器材１１のバーコードから読み取った品番をコンピュータ６０に送信する。
バーコードリーダ７６は、作業者が手で持って操作できるようにしてもよいし、コンベア５１の上方に固定しておいてもよい。
【００６４】
続いて、本実施形態の動作について説明する。
作業者が操作盤６２を操作して、いずれのコンテナに対する医療用器材を認識させるかの設定を入力すると、コンピュータ６０の制御部６４は、コンベア５１の駆動装置５９に制御信号を出力してコンベア５１を作動させ、同時に照明装置５８へ制御信号を出力して照明を点灯させる。
そして、作業者がバーコードリーダ７６によって、識別対象となる医療用器材１１の品番を読み取ると、コンピュータ６０は、その品番を受信する。
【００６５】
作業者は、バーコードリーダ７６で読み取り済みの医療用器材１１を、１個ずつコンベア５１に載置する。
医療用器材１１がカメラ５４の下方に移動してきたことをカメラ５４が検知すると、カメラ５４からの検知信号を受信したコンピュータ６０の制御部６４は、カメラ５４に制御信号を出力して下方に位置する医療用器材１１を撮像させる。
撮像後、医療用器材１１は重量計５２を通過し、重量計５２によって重量を測定される。
【００６６】
なお、作業者は、次の医療用器材１１を一定の間隔をあけてコンベア５１上に載置する。
コンベア５１には、医療用器材１１の配置が一定の間隔となるように、配置位置が示されているとよい。
【００６７】
医療用器材１１の重量データ、撮像データはコンピュータ６０に送信される。コンピュータ６０では、撮像データをブロブ解析する。
そしてコンピュータ６０の認識プログラムＰ２が動作し、読み取られた品番、測定された重量データ、及びブロブ解析の結果を、識別用データの中で同じ品番、重量データ、及びブロブ解析結果を有する医療用器材を検索する。このとき、カメラ５４では医療用器材１１のどちらか一方の面しか撮像していないが、識別用データでは１つの医療用器材１１の表面及び裏面の両方のブロブ解析したデータが含まれているので、作業者はコンベア５１上に医療用器材１１を載置する際に、どちらが表か裏かを考慮せずに載置することができる。
【００６８】
認識プログラムＰ２は、コンベア５１上の医療用器材１１の品番、重量データ及びブロブ解析の結果が一致するものを、その医療用器材であると認識する。
そして、認識プログラムＰ２は、最初に作業者が選択した術式別コンテナデータ又は単包品データに、認識された医療用器材１１が含まれるか否かを判断する。
【００６９】
認識プログラムＰ２は、認識した医療用器材１１が作業者が選択したコンテナデータに含まれていると判断した場合、振り分け装置７２を動作させずに棒状の部材７１を出口側コンベア６７の進行方向と一致する方向に維持する。すると、コンテナデータに含まれている医療用器材１１は、出口側コンベア６７の搬送に沿ってコンテナ７０内に落下し、収納される。
【００７０】
認識プログラムＰ２は、認識した医療用器材１１が作業者が選択したコンテナデータに含まれていないと判断した場合、振り分け装置７２を動作させて棒状の部材７１を、出口側コンベア６７の進行方向に対して進路をふさぐ方向に位置させる。すると、コンテナデータに含まれていない医療用器材１１は、出口側コンベア６７の側方に落下される。この位置にはあらかじめ箱を設置しておき、箱内にコンテナデータに含まれていない医療用器材が収納される。
【００７１】
コンピュータ６０の制御部６４は、作業者が選択したコンテナデータに対し、コンテナデータに含まれるすべての医療用器材１１を認識したと判断した場合、コンテナ７０への医療用器材１１の収納が完了した旨を操作盤６２に表示させ、コンベア５１、出口側コンベア６７の動作を停止させる。
【００７２】
なお、本実施形態の場合も、図４に示すようにコンテナにはコンテナの種類（術式別コンテナの種類）を特定できる表示７８を付し、医療用器材の自動識別システム５０において、この表示７８を読み取るリーダ７４を設けてもよい。
表示７８としてはどのようなものであってもよいが、バーコード等を採用することができる。この場合、リーダ７４としてはバーコードリーダが用いられる。
【００７３】
このような構成によれば、作業者は操作盤６２を操作して、いずれのコンテナに対する医療用器材を認識させるかの設定を入力しなくてもよく、コンテナ７０に付されているバーコードをバーコードリーダ７４に読み取らせるだけで、いずれのコンテナに対する医療用器材を認識させるかを設定できる。
【００７４】
（医療用器材の自動識別システム：第３実施形態）
上述した第１実施形態及び第２実施形態は、使用後の医療用器材を洗浄した後に、コンテナに再セットする際に用いられるものであった。
これに対し、以下に説明する第３実施形態は、手術で使用された医療用器材又使用されなかった医療用器材の確認のために用いられる自動識別システムである。
【００７５】
図６に、本実施形態の医療用器材の自動識別システムについて示す。なお、上述した実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
まず、本実施形態は、医療用器材の自動識別システムの第１実施形態及び第２実施形態との相違点として、コンベアが無いことが挙げられる。
【００７６】
本実施形態の医療用器材の自動識別システム５０は、医療用器材１１を載置する設置台８０と、設置台８０の上方に配置されたカメラ８２と、設置台８０内に配置されて医療用器材１１を下方から照射する照明装置８３と、設置台８０の下方に配置されて医療用器材１１の重量を計測する重量計８４とを備えている。
【００７７】
重量計８４、カメラ８２はコンピュータ８６にハブ８７を介して接続されており、またカメラ８２によって撮像された撮像データは、またコンピュータ８６はハブ８７を介してモニタ８８に接続されている。
【００７８】
重量計８４は、医療用器材１１の重量を測定し、測定した重量データをコンピュータ８６に送信する。カメラ８２は、撮像した撮像データをコンピュータ８６に送信する。
コンピュータ８６としては一般的なコンピュータを用いることができ、ＣＰＵ及びメモリ等から構成される制御部９０と、ハードディスクドライブやＳＳＤからなる記憶装置９２とを備えている。
【００７９】
コンピュータ８６は、ブロブ解析プログラムＰ１と認識プログラムＰ２とが実行可能となっている。また、記憶装置９２には、医療用器材のデータ登録装置１０で登録された識別用データが記憶されている。医療用器材のデータ登録装置１０のコンピュータ１６からＵＳＢメモリ等の記憶媒体を使用して識別用データを記憶装置９２へ記憶させてもよいし、コンピュータ８６と医療用器材のデータ登録装置１０のコンピュータ１６とを通信回線等によって接続し、通信回線を介して識別用データをコンピュータ８６の記憶装置９２に記憶させてもよい。
【００８０】
また、記憶装置９２には、手術ごとに使用された複数の医療用器材１１の品名、コード番号等から構成される術式別データが記憶されている。術式別データは、上述した術式別コンテナデータとは異なり、当該手術で使用されるべく準備された医療用器材をデータ化しているものであるため、複数のコンテナデータや単包品データを含む概念である。
【００８１】
カメラ８２によって撮像された撮像データは、医療用器材１１の下方から照明が当てられているため、医療用器材１１は影が出ない状態で撮影される。そして、コンピュータ８６内では、この撮像データを二値化処理して黒い画像の撮像データとし、ブロブ解析プログラムＰ１によってブロブ解析される。
ブロブ解析により、撮像データとしては医療用器材１１のブロブとしての面積、周囲長、拡散、伸長、穴数について算出される。
【００８２】
また、認識プログラムＰ２は、医療用器材１１の重量データ及びブロブ解析の結果と、識別用データとを比較し、重量及び表面形状データが一致するものを、その医療用器材であると認識する。
認識された医療用器材１１は、認識データとして記憶装置９２に記憶される。
【００８３】
さらに、本実施形態では、設置台８０には、同時に複数の医療用器材１１を載置可能であり、カメラ８２は同時に複数の医療用器材１１を撮像する。
【００８４】
以下、本実施形態の動作を説明する。
図７に示すように、コンピュータ８６の制御部９０は、使用者に、どの手術に関して準備された医療用器材を認識させるかを選択入力させるための一覧表を表示させる。
この一覧表は、少なくとも手術オーダーＮＯ．、手術名、認識作業の進捗についてを含むものである。
【００８５】
なお、モニタ８８としてはタッチパネルを使用することにより、使用者はいずれの手術についての医療用器材を認識させるかを、モニタ８８の画面をタッチすることで選択することができる。
【００８６】
次に、コンピュータ８６の制御部９０は、図８に示すような一覧表をモニタ８８に表示させる。この一覧表は、使用者が図７の一覧表で選択した手術オーダーに基づいて、制御部９０が術式別データから該当するデータを読み出して、モニタ８８に表示させるものである。、この一覧表には、少なくとも手術オーダー番号、手術名、当該手術のために準備された医療用器材の品名及びその型式が含まれる。
【００８７】
また、図８の一覧表には、使用者が操作するための使用器材ボタン１００、未使用器材ボタン１０１、パスボタン１０２、完了ボタン１０４等が設けられている。
使用者は、手術後の複数の医療用器材に対して、使用された器材を認識させる場合には使用器材ボタン１００を押下し、未使用だった器材を認識させる場合には未使用器材ボタン１０１を押下する。
【００８８】
使用者は、使用器材を選択した場合には、手術で使用された医療用器材１１を複数設置台８０に設置する。
そして、カメラ８２によって撮像された複数の医療用器材１１の撮像データは、モニタ８８に転送され、モニタ８８に表示され、目視により認識状態が確認できる。
また、カメラ８２によって撮像された複数の医療用器材の１１撮像データは、モニタ８８に表示されるものとは別に、複数の医療用器材１１は、それぞれブロブ解析プログラムＰ１によってブロブ解析され、認識プログラムＰ２によって識別用データと比較される。認識プログラムＰ２は比較した結果、撮像されたデータが、識別用データの表面形状データ又は裏面形状データと一致しないものが存在する場合、モニタ８８に表示された一致しない医療用器材の撮像データに読み取り不可の表示を付加する。読み取り不可の表示の例としては、読み取り不可の医療用器材１１の周囲を赤い線で囲むように表示することができる（図９参照）。
【００８９】
使用者は、モニタ８８において、読み取り不可の医療用器材１１を見つけた場合、読み取り不可の医療用器材１１を設置台８０から取り除く。
すると、残りの医療用器材１１は、識別用データ内の表面形状データ又は裏面形状データと一致するものだけなので、重量計８４で測定された複数の医療用器材１１の全重量と、識別用データ内の該当する医療用器材の全重量とを比較し、測定された全重量の値が識別用データの値に対して所定の範囲内にある場合には、術式別データに対して認識した医療用器材を認識済みとして記録する。
【００９０】
測定された医療用器材１１の重量が、識別用データにおける重量に対して所定の範囲外の場合、いずれかの医療用器材１１における部品の欠損が考えられる。
そこで、測定された医療用器材１１の重量が、識別用データにおける重量に対して所定の範囲外の場合には、使用者が目視にて医療用器材１１の部品の欠損を確認する。
【００９１】
術式別データと一致すると認識された複数の医療用器材１１については、図８に示すように、制御部９０は、モニタ８８に表示される一覧表から削除するように制御する。
このため、使用者は、まだ認識されていない医療用器材１１について一覧表で確認することができ、また逸失した医療用器材１１が無いかどうかを確認できる。
【００９２】
なお、使用者が未使用器材ボタン１０１を押下して未使用器材を選択した場合、使用者は設置台８０に、未使用だった医療用器材１１を複数設置する。
未使用器材におけるカメラ８２による撮像、認識動作、一覧表からの削除については、使用器材の場合と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００９３】
制御部９０は、術式ごとに未使用であった医療用器材１１の品名と数量を、未使用データとして記録する。
このため、術式ごとに未使用の医療用器材の統計をとることができる。すなわち、同じ術式に関する医療用器材１１の使用か未使用かの認識を繰り返すことによって、もともと使用されることがほとんどなかった医療用器材１１については、その術式で必要な医療用器材のリストから外すことができる。
【００９４】
なお、使用者は、選択した手術オーダーの認識中に、別の手術オーダーの認識を開始しなくてはならない場合、パスボタン１０２を押下して、図７の手術オーダーの選択に戻ることができる。
選択した手術オーダーに関する医療用器材１１の認識が完了した場合、使用者は完了ボタン１０４を押下することで、当該手術オーダーの認識動作を完了させることができる。
【００９５】
なお、本実施形態では、医療用器材１１に品番記述部が付されている場合にも適用できる。品番記述部としてはバーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＲＦＩＤなどで付してもよいし、品番の文字を直接医療用器材に付してもよい。
この場合、コンピュータ８６にはリーダを接続し、記憶装置９２の識別用データには、品番も含めておくことが必要である。
【００９６】
（医療用器材の自動識別システム：第４実施形態）
次に、医療用器材の自動識別システムの第４実施形態について説明する。なお、本実施形態では、使用後の医療用器材を洗浄した後、コンテナ内に再セットする際に用いられるシステムである。言い換えると、医療用器材の自動識別システムの第１実施形態又は第２実施形態から、コンベアを除いたものと同様であるといえる。
なお、上述してきた実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
【００９７】
本実施形態の医療用器材の自動識別システムを図１０に示す。
図１０に示す医療用器材の自動識別システム５０は、コンベアが設けられておらず、使用者は、認識すべき医療用器材１１を設置台８０の上に載置して認識させ、認識された医療用器材１１については、設置台８０から取り出して該当するコンテナ内に収納する。
【００９８】
本実施形態においても、複数の医療用器材１１を同時にカメラ８２によって撮像し、認識することができる。この動作については、上記の第３実施形態と同様である。
【００９９】
コンピュータ８６の制御部９０は、モニタ８８に図１１のような一覧表を表示させる。この一覧表には、少なくともコンテナ名称と、このコンテナに収納されるべき医療用器材１１のコード、品名、数量（定数）、実際に読み込んだ数（読込数）が表示される。
【０１００】
このようにして、本実施形態の医療用器材の自動識別システムによれば、作業者が多種多様な医療用器材を識別する必要なく、自動的に所定の種類の医療用器材を所定の数だけコンテナへ収納させることができる。
【０１０１】
なお、医療用器材が、単包品の場合、コンピュータ８６にはラベル印刷機を接続しておき、単包品を収納する滅菌バッグに貼り付けるためのに単包品のコードや品名が記載されたラベルを印刷するように制御してもよい。
このように、単包品のコードや品名が記載されたラベルを出力することによって、確実な作業が確立される。ただし、単包品の場合は、医療用器材１１を１個ずつ認識させることが必要となる。
【０１０２】
（医療用器材の自動識別システム：第５実施形態）
次に、医療用器材の自動識別システムの第５実施形態について説明する。なお、本実施形態では、カメラを移動させつつ動画を撮像することで一度に複数の医療用器材を識別するものである。
本実施形態のシステムは、使用後の医療用器材を洗浄した後、コンテナ内に再セットする際に用いられるシステム、又は手術で使用された医療用器材若しくは使用されなかった医療用器材の確認のために用いられるシステムのいずれにも採用することができる。
【０１０３】
図１２に、本実施形態を使用後の医療用器材を洗浄した後、コンテナ内に再セットする際に用いられるシステムとしての構成を示す。ただし、上述してきた実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
【０１０４】
本実施形態のカメラ８２は、直動装置１０６によって水平方向に直線移動可能となるように設けられている。直動装置１０６としては、ボールねじ駆動によるもの、リニアモータによるもの等、様々な構成のものを採用できる。直動装置１０６の駆動は、コンピュータ８６の制御部９０からの制御信号によって制御される。
【０１０５】
また、設置台８０は、カメラ８２の移動方向に沿って長尺な形状を有している。作業者は、この長尺な設置台８０に対して複数の医療用器材を配置する。
カメラ８２は、直動装置１０６によって移動しつつ撮影を行う。したがって、カメラ８２が撮像するデータは、動画データである。
【０１０６】
コンピュータ８６の制御部９０は、動画データ内に存在する複数の医療用器材１１を、それぞれブロブ解析プログラムＰ１によってブロブ解析し、認識プログラムＰ２によって識別用データと比較する。
【０１０７】
撮像されたデータが、識別用データの表面形状データ又は裏面形状データと一致する場合、重量計８４で測定された複数の医療用器材１１の全重量と、識別用データ内の該当する医療用器材の全重量とを比較し、測定された全重量の値が識別用データの値に対して所定の範囲内にある場合には、術式別コンテナデータに対して認識した医療用器材を認識済みとしてモニタ８８に表示する。
作業者は、術式別コンテナデータに一致すると認定された医療用器材１１を、該当するコンテナに収納する。
【０１０８】
また、上述してきた各実施形態における医療用器材の自動識別システムに関し、タッチパネルであるモニタ８８が特許請求の範囲でいう入力装置に該当する。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  データ登録装置
１１  医療用器材
１２  重量計
１３  設置台
１４  カメラ
１５  照明装置
１６  コンピュータ
１８  遮光壁
１９  通信回線
２０  ハブ
２２  モニタ
２４  制御部
２６  記憶装置
２８  リーダ
５０  自動識別システム
５１  コンベア
５２  重量計
５４  カメラ
５５  遮光壁
５６  入口
５７  出口
５８  照明装置
５９  駆動装置
６０  コンピュータ
６２  操作盤
６４  制御部
６６  記憶装置
６７  出口側コンベア
６９  駆動装置
７０  コンテナ
７１  振り分け部材
７２  振り分け装置
７４  リーダ
７５  駆動装置
７６  リーダ
７７  シューター
７８  表示
８０  設置台
８２  カメラ
８３  照明装置
８４  重量計
８６  コンピュータ
８７  ハブ
８８  モニタ
９０  制御部
９２  記憶装置
１００  使用器材ボタン
１０１  未使用器材ボタン
１０２  パスボタン
１０４  完了ボタン
１０６  直動装置
Ｐ１  ブロブ解析プログラム
Ｐ２  認識プログラム
【図１】
2018205999.tif 000003
【図２】
2018205999.tif 000004
【図３】
2018205999.tif 000005
【図４】
2018205999.tif 000006
【図５】
2018205999.tif 000007
【図６】
2018205999.tif 000008
【図７】
2018205999.tif 000009
【図８】
2018205999.tif 000010
【図９】
2018205999.tif 000011
【図１０】
2018205999.tif 000012
【図１１】
2018205999.tif 000013
【図１２】
2018205999.tif 000014