【事件の表示】
平成　６年特許願第　５８１６８号「ステップモータ定電流制御回路」拒絶査定に対する審判事件［　平成　７年　９月１９日出願公開、特開平　７−２４５９９１ 請求項の数２ ］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成６年３月２日の出願であって、その発明は請求項１及び請求項２に記載されたものであるところ、請求項１に係る発明（以下、本願発明という。）は特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「モータ電流を検出してフィードバック定電流制御を行うステップモータ定電流制御回路において、モータ電流に比例した検出電圧値と基準電圧値を比較する比較手段と、この比較手段から出力される信号の立ち上がり又は立ち下がりに応じて出力がロー又はハイとなってモータ電流を遮断し、その後所定の期間をカウントし、その経過後にステップモータを励磁するためにハイ又はローとなることによりモータ電流の遮断期間のみをカウントするモータ電流遮断用カウンタと、モータ励磁用のパルスを生成する励磁パルス生成手段と、前記モータ電流遮断用カウンタによりカウントされた遮断期間と励磁パルス生成手段により生成された励磁パルスとの論理積出力のみに基づいてスイッチングし、モータ電流を制御するスイッチング素子とを備えたことを特徴とするステップモータ定電流制御回路。」
２．引用例
　前置審査での拒絶の理由に引用された特開平５ー２３６７９６号公報（以下、引用例１という。）の、「同図において、２２ａ〜２２ｄは、ステッピングモータ１の各コイルＣＬａ〜ＣＬｄに対応させて駆動電源（ＶＭーＰＧ）に直列接続された相切替素子（ドライビングトランジスタ）で、各相切替信号ＰＨａ〜ＰＨｄに基づく所定手順で、ＯＮーＯＦＦ制御される。２１ａ、２１ｃ（２１ｂ、２１ｄ）はＮＯＲゲートで、比較器２３ａｃ（２３ｂｄ）とともに定電流制御回路を形成する。なお、図３中、１１はロータ、Ｒａｃ（Ｒｂｄ）は電流制限抵抗で、相電流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）はこれにより検出される。」（段落【０００３】）との記載、「上記構成による本発明では、相切替信号が入力されると、２次スイッチング信号が出力遮断状態であるから相切替素子はＯＮとなり当該コイルに電流が流れる。電流値はコイルのインダクタンス効果により増大し設定電流値に到達する。すると、検出電流信号レベルが設定電流信号レベル以上となるので、比較器は１次スイッチング信号を生成出力する。ここに、単安定回路は、１次スイッチング信号を入力として２次スイッチング信号を生成出力し、相切替素子をＯＦＦさせる。その期間は、予め設定された時定数で決まる。つまり、相切替素子のＯＦＦ時間は一定である。したがって、一定時間後に相切替素子が再びＯＮされると相電流が流れる。この繰返しにより、モータ電流値を設定電流値に一定にコントロールできる。」（段落【００１２】）との記載、「図１において、比較器２３ａｃ（２３ｂｄ）は、電流制限抵抗Ｒａｃ（Ｒｂｄ）で検出した相電流信号Ｖａｃ（Ｖｂｄ）をプラス側端子入力かつ設定電流信号Ｖｒｅｆ．をマイナス側端子側入力とし、Ｖａｃ（Ｖｂｄ）≧Ｖｒｅｆ．の場合に１次スイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂｄ）を生成出力（Ｈレベル）するものと形成されている。従来例（図３）の如くコンデンサＣｃを用いた一定時間保持はしない。」（段落【００１４】）との記載、「ここに、単安定回路３０ａｃ（３０ｂｄ）は、ＬＳ１２３素子から形成され、Ｂ端子に入力された１次スイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂｄ）の立ち上がりエッジで２次スイッチング信号ＳＳａｃ（ＳＳｂｄ）を生成出力（Ｈレベル）するものと形成さあれ、その出力（Ｈレベル）時間（ｔ）は、外付の抵抗ＲとコンデンサＣとで決定される。したがって、Ｖａｃ（Ｖｂｄ）≧Ｖｒｅｆ．となって１次スイッチング信号ＰＳａｃ（ＰＳｂｄ）が出力されたときから、設定時間ｔだけ、各切替素子２２ａ〜２２ＤをＯＦＦすることができる。」（段落【００１５】）との記載、「かかる駆動装置２０では、図２に示す如く、２じスイッチング信号ＳＳａｃの生成出力（Ｈレベル）時間ｔが常に一定であるから、相コイル電流を設定電流に正確かつ安定してコントロールできる。」（段落【００１６】）との記載によれば、引用例１には、「モータ電流を検出してフィードバック定電流制御を行うステップモータ定電流制御回路において、モータ電流に比例した検出電圧値と基準電圧値を比較する比較器と、この比較器から出力される信号の立ち上がりに応じて出力がハイとなってモータ電流を遮断し、所定時間後にステップモータを励磁するためにローとなることによりモータ電流の遮断期間を規定する単安定回路、モータ励磁用のパルスを生成する励磁パルス生成手段と、前記単安定回路からの遮断時間信号と励磁パルス生成手段により生成された励磁パルスとのＮＯＲゲート出力のみに基づいてスイッチングし、モータ電流を制御するスイッチング素子とを備えたステップモータ定電流制御回路。」が開示されていると認めることができる。
　同じく、前置審査での拒絶の理由に引用された特開平３−１７８５９７号公報（以下、引用例２という。）に、「従って、この発明の目的は、ステッパ電動機と一緒に使用するのに適し、変化する状態下でプログラマブル動作パラメータを持つコントローラを得ることである。」（５頁右上欄１１行乃至１４行）、「従って、この発明によれば、電動機コントローラは、電動機の界磁巻線がターン・オンされるべきか或いはターン・オフされるべきかを示す制御信号を発生するデジタル単安定回路を提供する。このデジタル単安定回路内には２個のレジスタが設けられ、これらのレジスタには一定のオフ時間および最短のオン時間を示す値を記憶させる。これらレジスタにはマイクロプロセッサや他のコントローラで選ばれた値をロードできる。記憶された値はカウンタに選択的にロードされ、このカウンタは、界磁巻線電流が予め選ばれたレベルに達すると、オフ時間値に相当する時間界磁巻線への電流供給をターン・オフし、その後、少なくとも最短オン時間値に相当する期間電流供給をターン・オンする。」（５頁左下欄１行乃至１５行）、「上述したように、抵抗５４の両端間の電圧がＤ／Ａ変換器７２によって発生された基準レベルよりも高くなると、コンパレータ６４は論理値１を発生する。これは信号ＣＵＲＲＥＮＴ　ＳＥＮＳＥを高レベルにさせ、同様にＬＯＡＤ　ＥＮＡＢＬＥも高レベルにさせる。クロック信号ＣＫの次の立ち上がりは時点ｔ０で起こり、この時点ｔ０でフリップフロップ９４のＱ出力は高レベルになりかつ信号ＬＯＡＤ　ＥＮＡＢＬＥは低いレベルに戻る。非０値がカウンタ１００にロードされたので、ＣＡＲＲＹ出力も低レベルになる。Ｑが変わったので、データ選択回路１０８の制御入力端子１１４での値も変わり、オン時間ラッチ１１２中の値をプレロード入力端子１０４に提供される。Ｑが高レベルになると、Ｈブリッジ５２中のトランジスタ・スイッチはターン・オフされ、・・・・・・時点ｔ０でオフ時間ラッチ１１０の値がカウンタ１００にロードされたので、カウンタ１００は時点ｔ１で起こる次のクロック・サイクル中そのような値からカウントダウンを開始する。・・・時点ｔ１２において信号ＣＡＲＲＹは高レベルになり、これはアンド・ゲート９６の出力を高レベルにさせる。これは信号ＬＯＡＤ　ＥＮＡＢＬＥを高レベルにっせる。この時点ｔ１２でオン時間ラッチ１１２の内容がプレロード端子１０４に呈示される。時点ｔ１３では、オン時間ラッチ１１２からの値はカウンタ１００にロードされかつＣＡＲＲＹ出力が低レベルになる。これは信号ＬＯＡＤ　ＥＮＡＢＬＥも低レベルに駆動する。アンド・ゲート９６の出力が先のクロック・サイクルの間論理値１だったので、フリップ・フロップ９４の出力Ｑは時点ｔ１３で低レベルになり、これはデータ選択回路１０８をスイッチさせかつオフ時間ラッチ１１０の内容を再びプレロード入力端子１０４に提供させる。」（８頁左上欄１０行乃至左下欄１４行）と記載されていることが認められる。
３．対比・判断
　本願発明と引用例１とを対比するに、まず、両者で使用されている用語につきそれらの技術的意味ないしは機能の観点から考えると、引用例の「比較器」は本願発明の「比較手段」に相当し、また、引用例の「単安定回路」はモータ電流の遮断期間を設定する手段との点では本願発明の「モータ電流遮断用カウンタ」と同じであるから、そうすると、両者は「モータ電流を検出してフィードバック定電流制御を行うステップモータ定電流制御回路において、モータ電流に比例した検出電圧値と基準電圧値を比較する比較手段と、この比較手段から出力される信号の立ち上がりに応じて出力がハイとなってモータ電流を遮断し、その後にステップモータを励磁するためにローとなるモータ電流の遮断期間を設定する手段と、モータ励磁用のパルスを生成する励磁パルス生成手段と、前記モータ電流の遮断期間を設定する手段による遮断期間と励磁パルス生成手段により生成された励磁パルスとの論理積出力のみに基づいてスイッチングし、モータ電流を制御するスイッチング素子とを備えたことを特徴とするステップモータ定電流制御回路」の点で一致し、本願発明がモータ電流の遮断期間を設定する手段としてモータ電流の遮断期間のみをカウントする電流遮断用カウンタを用いたのに対し、引用例１が単安定回路を用いている点で相違する。　
　そこで、前記相違点について検討するに、本願明細書の「しかしながら、上記のような専用の定電流制御用ＩＣは、ＩＣ自体の価格が高い上、ワンショットマルチバイブレータ用のコンデンサと抵抗が外付けとして必要になるため、コストが高く、また、実装面積も大きくなり不具合であった。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、専用の定電流制御用ＩＣを用いることなく、簡単な構成でモータ電流の定電流化を図るべく励磁パルスのオン・オフを制御できるようにして、安価で、しかも外付け部品を消滅でき、実装面積を小さくできるステップモータ定電流制御回路を提供することを目的としている。」（段落（【０００３】）との記載によれば、本願発明が前記相違点に係る構成、すなわち、モータ電流の遮断期間のみをカウントする電流遮断用カウンタを採用したのは引用例１に用いられているコンデンサと抵抗が外付けとして必要となる単安定回路が有する問題点を解決し、安価で、外付け部品を消滅でき、実装面積が小さくできるステップモータ定電流制御回路を提供することを技術的課題とするものと認められるが、しかし、技術の開発の一つの方向として装置を安価なものとすること、小型にすること、このため、先行する技術（装置）を構成する特定の部品をこれと同等な機能を有し安価あるいは小型なものと置き換えることを一つの手段とするものであることは経験則上いえることであり、このことは本願発明が属するステップモータの制御装置においても変わるところはないから、そうすると、本願発明の前記技術的課題は当業者が予測できたものというべきである。
　しかるところ、前示引用例２にはステップモータ定電流制御装置においてモータ電流を制御するためにカウンタを利用することが記載されている。
　もっとも、引用例２は界磁巻線電流が予め設定されたレベルに達すると、オフ時間値に相当する時間界磁巻線への電流供給をターン・オフし、その後、少なくとも最短オン時間値に相当する期間電流供給をターン・オンするもので、カウンタは界磁巻線への電流供給のオン時間もオフ時間もカウントするとして使用されているものであるが、しかし、このカウンタのうち電流供給のオフ時間をカウントする機能部分を取り出し１個のカウンタとして構成しステップモータの定電流制御に利用することができないとする技術的理由は見当たらないし、そして、これを引用例１の単安定回路に置換えるのに単安定回路の外付けの抵抗とコンデンサとで設定される電流遮断時間に対応するクロックパルス数をカウンタのカウント値として設定し比較器の信号の立ち上がりで作動させて足りることは明らかである。
　そうすると、前示本願発明の技術的課題を達成するのに引用例１の単安定回路をモータ電流の遮断期間のみをカウントするモータ電流遮断用カウンタに置換えること、すなわち、本願発明の前記相違点に係る構成は当業者が容易に想到できたものである。
　そして、本願発明が奏する明細書記載の「従来のように定電流制御用にワンショットマルチバイブレータを内蔵した専用の定電流制御用ＩＣを用いる必要がなくなり、簡単な構成で安価となり、しかも外付け部品を削減でき、実装面積を小さくできるといった効果がある。」（段落【００１４】）との作用効果は引用例１及び引用例２から当業者が予測できる範囲のものである。
　したがって、本願発明は引用例１及び引用例２に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
４．むすび
  以上のとおりであるから、本願発明は特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないものである。
　よって、結論のとおり審決する。