(57)【要約】      （修正有）【課題】ライナーの掴み代を効率よく形成することができるテープ切断方法を提供する。【解決手段】テープ切断装置１００は、粘着部材、及び当該粘着部材の表面を覆うライナーを備えるテープを切断するテープ切断装置であって、粘着部材に切り込みを形成し、且つ、切り込みに対応する位置におけるライナーの接続を維持する切り込み形成部１０と、テープを送る送り方向において切り込み形成部より上流側に配置され、少なくとも切り込み形成部で切り込みを形成するタイミングでテープを挟持する第１の挟持部２１と、送り方向における切り込み形成部より下流側に配置され、少なくとも切り込み形成部で切り込みを形成するタイミングでテープを挟持する第２の挟持部２２と、切り込み形成部が切り込みを形成した後、粘着部材のうち切り込みよりも上流側の一部をテープの幅方向から押圧する押圧部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着部材、及び当該粘着部材の表面を覆うライナーを備えるテープを切断するテープ切断装置であって、
前記粘着部材に切り込みを形成し、且つ、前記切り込みに対応する位置における前記ライナーの接続を維持する切り込み形成部と、
前記テープを送る送り方向において前記切り込み形成部より上流側に配置され、少なくとも前記切り込み形成部で前記切り込みを形成するタイミングで前記テープを挟持する第１の挟持部と、
前記送り方向における前記切り込み形成部より下流側に配置され、少なくとも前記切り込み形成部で前記切り込みを形成するタイミングで前記テープを挟持する第２の挟持部と、
前記切り込み形成部が切り込みを形成した後、前記粘着部材のうち前記切り込みよりも上流側の一部を前記テープの幅方向から押圧する押圧部と、を備える、テープ切断装置。
【請求項２】
前記送り方向における前記切り込み形成部より下流側に配置され、前記押圧部が前記粘着部材を押圧した後、前記切り込みよりも上流側の位置にて、前記粘着部材及び前記ライナーを切断する第１の切断部を更に備える、請求項１に記載のテープ切断装置。
【請求項３】
前記送り方向における前記切り込み形成部より上流側に配置され、前記押圧部が前記粘着部材を押圧する前段階において、前記切り込みに対応する位置よりも上流側の位置にて、前記粘着部材及び前記ライナーを切断する第２の切断部を更に備える、請求項１に記載のテープ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープを所望の長さに切断するために様々なテープ切断装置が考案されている。例えば、特許文献１に記載のテープ切断装置は、テープの末端部分に掴み代を形成するための機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、粘着部材、及び当該粘着部材の表面を覆うライナーを備えるテープを用いる場合、使用時にライナーを剥がしやすくするために、テープ端部の一部から粘着部材を除去しておき、ライナーを露出させた掴み代を形成することがある。しかしながら、掴み代を形成する作業自体に手間がかかる場合があり、ライナーの掴み代を効率よく形成することが要請されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態に係るテープ切断装置は、粘着部材、及び当該粘着部材の表面を覆うライナーを備えるテープを切断するテープ切断装置であって、粘着部材に切り込みを形成し、且つ、切り込みに対応する位置におけるライナーの接続を維持する切り込み形成部と、テープを送る送り方向において切り込み形成部より上流側に配置され、少なくとも切り込み形成部で切り込みを形成するタイミングでテープを挟持する第１の挟持部と、送り方向における切り込み形成部より下流側に配置され、少なくとも切り込み形成部で切り込みを形成するタイミングでテープを挟持する第２の挟持部と、切り込み形成部が切り込みを形成した後、粘着部材のうち切り込みよりも上流側の一部をテープの幅方向から押圧する押圧部と、を備える。
【０００６】
このような形態によれば、第１の挟持部と第２の挟持部とでテープを挟持した状態にて、当該第１の挟持部と第２の挟持部との間で、切り込み形成部がテープの粘着部材に切り込みを形成し、且つ、切り込みに対応する位置におけるライナーの接続を維持することができる。また、押圧部が、切り込み形成部が切り込みを形成した後、粘着部材のうち切り込みよりも上流側の一部をテープの幅方向から押圧する。これによって、当該部分における粘着部材をライナーから部分的に剥離させることができる。従って、粘着部材のうち押圧部で押圧された部分がライナーから剥がしやすくなるため、容易にライナーの掴み代を形成することができる。以上により、ライナーの掴み代を効率よく形成することができる。
【０００７】
別の形態に係るテープ切断装置は、送り方向における切り込み形成部より下流側に配置され、押圧部が粘着部材を押圧した後、切り込みに対応する位置よりも上流側の位置にて、粘着部材及びライナーを切断する第１の切断部を更に備えてよい。
【０００８】
別の形態に係るテープ切断装置は、送り方向における切り込み形成部より上流側に配置され、押圧部が粘着部材を押圧する前段階において、切り込みよりも上流側の位置にて、粘着部材及びライナーを切断する第２の切断部を更に備えてよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ライナーの掴み代を効率よく形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係るテープ切断装置の側面図である。
【図２】図２は、テープ切断装置の動作を説明するための図である。
【図３】図３は、テープ切断装置の動作を説明するための図である。
【図４】図４は、テープ切断装置の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、テープ切断装置の動作を説明するための図である。
【図６】図６は、テープ切断装置の動作を説明するための図である。
【図７】図７は、テープ切断装置の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、テープ切断装置の動作を説明するための図である。
【図９】図９は、テープ切断装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は、テープ切断装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、変形例に係るテープ切断装置の側面図である。
【図１２】図１２は、切断後のテープの状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るテープ切断装置の側面図である。本実施形態に係るテープ切断装置１００は、粘着部材６２、及び当該粘着部材の表面を覆うライナー６１を備えるテープ６０を切断する装置である。特に、当該テープ切断装置１００は、所定の長さに切断されたテープ６０のうち、一部分だけ粘着部材６２を除去してライナー６１の内面６１ａを露出させることで掴み代６５を形成し、作業時にライナー６１を剥がし易い状態とすることを目的として、テープ６０を切断する（図１２（ａ）を参照）。図１に示すように、テープ切断装置１００は、切り込み形成部１０と、挟持ユニット２０と、切断部（第１の切断部）３０と、押圧部４０と、支持部材５０と、を備えている。なお、本実施形態では、テープ６０は、上方から下方へ向けて送られる。従って、テープ６０の送り方向における上流側は「上」側に該当し、送り方向における下流側は「下」側に該当する。以降の説明においては、「上」「下」の語を用いて説明を行うが、それらの語はテープ６０の送り方向における「上流」「下流」と置き換えてもよい。また、上下方向と直交する方向であって、テープ６０に近づく方向を「前」とし、テープ６０から遠ざかる方向を「後」とする。図１〜図６及び図８〜図１１においては、紙面上側が「上」に該当し、紙面下側が「下」に該当し、紙面左側が「前」に該当し、紙面右側が「後」に該当する。
【００１３】
切り込み形成部１０は、粘着部材６２に切り込み６３（図５参照）を形成し、且つ、切り込み６３に対応する位置におけるライナー６１の接続を維持する。切り込み形成部１０は、粘着部材６２に切り込み６３を形成する刃部１１と、刃部１１を前後方向に移動させるシリンダ１２と、を備える。刃部１１は、テープ６０の幅方向に広がっている。シリンダ１２は、刃部１１の後端側に接続され、前後方向に延びるように設けられている。
【００１４】
挟持ユニット２０は、切り込み形成部１０の上下でテープ６０を挟持するためのユニットである。挟持ユニット２０は、第１の挟持部２１と、第２の挟持部２２と、第１の挟持部２１及び第２の挟持部２２を前後に移動させるシリンダ２６と、を備えている。第１の挟持部２１は、切り込み形成部６３より上側に配置され、少なくとも切り込み形成部１０で切り込み６３を形成するタイミングでテープ６０を挟持する。第２の挟持部２２は、切り込み形成部１０より下側に配置され、少なくとも切り込み形成部１０で切り込み６３を形成するタイミングでテープ６０を挟持する。第１の挟持部２１と第２の挟持部２２とは、上下方向に隙間を形成するように互いに離間している。第１の挟持部２１と第２の挟持部２２とは、上下方向に延びる接続部材２８によって互いに接続されている。また、シリンダ２６は、第２の挟持部２２の後端側に接続され、前後方向に延びるように設けられている。よって、シリンダ２６は、切り込み形成部１０の下側に配置されている。シリンダ２６は、第１の挟持部２１及び第２の挟持部２２を同時に移動させることができる。ただし、シリンダ２６は、第１の挟持部２１の後端側に接続されて、切り込み形成部１０より上側に配置されてもよい。
【００１５】
第１の挟持部２１及び第２の挟持部２２は、後述の支持部材５０との間でテープ６０を挟み込むことによって、テープ６０を挟持する。第１の挟持部２１及び第２の挟持部２２は、テープ６０を挟み込むために、スポンジ、シリコンゴム等の材質によって構成されることが好ましい。また、第２の挟持部２２の前側の先端部には、粘着部材６２に対する剥離性を向上させる易剥離部２３が形成されている。易剥離部２３は、剥離性の高い部材を第２の挟持部２２の前側の先端部に設けることによって構成されている。これにより、第１の挟持部２１の先端部に比して、第２の挟持部２２の先端部の方が、粘着部材６２に対する剥離性が高い。易剥離部２３は、例えばシリコンゴム、フッ素ゴム等の材質によって構成されることが好ましい。
【００１６】
押圧部４０は、切り込み形成部１０が切り込みを形成した後、粘着部材６２のうち切り込み６３よりも上側の一部をテープ６０の幅方向から押圧する。これによって、押圧部４０は、粘着部材６２の切り込み６３より上側の押圧部分６２ａをライナー６１から部分的に剥離させることができる。部分的に剥離させた押圧部分６２ａでは、粘着部材６２が剥離しかかって塊のような状態となっているため、後の工程において、ロボットハンドや作業員の手などによって容易に掴むことができ、効率よく粘着部材６２をライナー６１から剥離することができる。押圧部４０は、第１の挟持部２１と第２の挟持部２２との間に配置されており、切り込み形成部１０の刃部１１よりも上側に配置されている。押圧部４０は、図７に示すように、粘着部材６２を押圧する押圧ブロック４１と、押圧ブロック４１を幅方向に移動させるシリンダ４２と、を備えている。なお、押圧ブロック４１の形状は特に限定されるものではなく、前後方向から見た時に円板状の形状をなしていてもよく、矩形状の形状をなしていてもよい。
【００１７】
切断部３０は、切り込み形成部１０より下側に配置され、押圧部４０が粘着部材６２を押圧した後、切り込み６３よりも上側の位置にて、粘着部材６２及びライナー６１を切断する。切断部３０は、切り込み形成部１０及び挟持ユニット２０よりも下側に配置されている。切り込み形成後、及び押圧後にテープ６０を下側へ送ることによって、切断部３０は、切り込み６３よりも上側の位置にてテープ６０を切断することができる。切断部３０は、テープ６０を切断する刃部３１と、刃部３１の上側でテープ６０を挟持する第３の挟持部３２と、刃部３１の下側でテープ６０を挟持する第４の挟持部３４と、刃部３１、第３の挟持部３２及び第４の挟持部３４を前後方向に移動させるシリンダ３６と、を備えている。シリンダ３６は、刃部３１、第３の挟持部３２及び第４の挟持部３４の後端側に接続されており、挟持ユニット２０より下側に配置されている。
【００１８】
第３の挟持部３２及び第４の挟持部３４は、後述の支持部材５０との間でテープ６０を挟み込むことによって、テープ６０を挟持する。第３の挟持部３２及び第４の挟持部３４は、テープ６０を挟み込むために、スポンジ、シリコンゴム等の材質によって構成されることが好ましい。また、第３の挟持部３２の前側の先端部には、粘着部材６２に対する剥離性を向上させる易剥離部３３が形成されている。易剥離部３３は、剥離性の高い部材を第３の挟持部３２の前側の先端部に設けることによって構成されている。これにより、第４の挟持部３４の先端部に比して、第３の挟持部３２の先端部の方が、粘着部材６２に対する剥離性が高い。易剥離部３３は、例えばシリコンゴム、フッ素ゴム等の材質によって構成されることが好ましい。
【００１９】
支持部材５０は、切り込み形成部１０、挟持ユニット２０、及び切断部３０と前側で対向するように、上下方向に延びる部材である。テープ６０は、支持部材５０の後側の平面５０ａに沿って下側へ送られる。支持部材５０は、挟持ユニット２０の第１の挟持部２１及び第２の挟持部２２による挟持時、切り込み形成部１０による切り込み形成時、切断部３０の第３の挟持部３２及び第４の挟持部３４による挟持時、及び刃部３１による切断時において、テープ６０を前側で支持する。なお、押圧部４０は、支持部材５０よりも後側にわずかに離間（テープ６０のライナー６１と接触しない程度の隙間を空けて離間）している。
【００２０】
次に、図２〜図１０を参照して、テープ切断装置１００の動作について説明する。
【００２１】
まず、初期状態においては、切り込み形成部１０、挟持ユニット２０、及び切断部３０は、いずれも後側に配置されており、支持部材５０から後側へ離間した状態となっている。図２に示すように、テープ６０が支持部材５０の平面５０ａに沿って上方から下方へ向かって送られ、切り込み形成部１０及び挟持ユニット２０の前側に配置される。このとき、ライナー６１が支持部材５０の平面５０ａと対向し、粘着部材６２が切り込み形成部１０及び挟持ユニット２０と対向するように配置される。
【００２２】
次に、図３に示すように、挟持ユニット２０のシリンダ２６によって、第１の挟持部２１及び第２の挟持部２２が前側へ移動する。これによって、第１の挟持部２１及び第２の挟持部２２は、支持部材５０との間でテープ６０を挟持する。当該状態では、テープ６０のうち少なくとも第１の挟持部２１と第２の挟持部２２との間の領域は、ずれることなく固定された状態となる。
【００２３】
次に、図４に示すように、切り込み形成部１０のシリンダ１２によって、刃部１１が前側へ移動する。このとき、刃部１１は、先端がライナー６１まで達しない範囲で、粘着部材６２を切断する。すなわち、刃部１１の先端が、粘着部材６２とライナー６１との境界部又は境界部よりも後側の位置で停止する。図５に示すように、停止後は、切り込み形成部１０のシリンダ１２によって、刃部１１が後側へ移動する。これによって、切り込み形成部１０は、粘着部材６２に切り込み６３を形成し、且つ、切り込み６３に対応する位置におけるライナー６１の接続を維持する。
【００２４】
次に、図６及び図７に示すように押圧部４０が、粘着部材６２のうち切り込み６３よりも上側の一部である押圧部分６２ａをテープ６０の幅方向から押圧する。押圧部４０は、押圧ブロック４１をシリンダ４２で幅方向におけるテープ６０側へ移動させ、押圧ブロック４１で粘着部材６２の押圧部分６２ａを幅方向から押圧する。このとき、押圧ブロック４１は、テープ６０を挟持した状態の第１の挟持部２１と第２の挟持部２２との間を幅方向へ通過する。これによって、押圧部分６２ａに係る粘着部材６２は、ライナー６１から部分的に剥離する。このように部分的に剥離された粘着部材６２は、皺などが発生して塊のようになることにより（図１２（ｂ）において６２ａで示す部分）、後の工程においてロボットハンドや作業者の手でつかみやすい状態となる。ただし、このとき、テープ６０は第１の挟持部２１で挟持されているため、粘着部材６２のうち押圧ブロック４１で剥離されるのは、第１の挟持部２１よりも下側の領域に限定される。押圧ブロック４１による押圧が完了したら、シリンダ４２は、押圧ブロック４１をテープ６０から遠ざかる方向へ移動させる。
【００２５】
次に、図８に示すように、挟持ユニット２０のシリンダ２６が、第１の挟持部２１及び第２の挟持部２２を後側へ移動させることでテープ６０から離間させ、挟持状態を解除する。このとき、切り込み６３よりも下側の粘着部材６２を挟持していた第２の挟持部２２の先端部には易剥離部２３が形成されているため、第２の挟持部２２が粘着部材６２から離間する際に、粘着部材６２が第２の挟持部２２に引っ張られてライナー６１から剥離することが防止される。一方、切り込み６３よりも上側の粘着部材６２を挟持していた第１の挟持部２１の先端部には易剥離部が形成されていないが、当該領域は後の工程でライナー６１から粘着部材６２が剥離される領域である。従って、粘着部材６２が第１の挟持部２１に引っ張られてライナー６１から多少剥離しても問題が生じない。
【００２６】
次に、図９に示すように、テープ６０を下側へ送り、テープ６０の切断位置ＣＰが切断部３０の刃部３１と対向する位置にて停止させる。ここで、切断後のテープ６０の寸法関係について説明する。切断位置ＣＰとテープ６０の下端６０ａとの間の長さＬ１が、切断後のテープ６０の全長となる。そして、下端６０ａと切り込み６３との間の長さＬ２が、最終的にライナー６１に粘着部材６２が残存する部分の長さとなる。一方、切り込み６３と切断位置ＣＰとの間の長さＬ３が、最終的にライナー６１から粘着部材６２が除去されて、ライナー６１が露出した掴み代の長さとなる。
【００２７】
次に、図１０に示すように、切断部３０のシリンダ３６が刃部３１、第３の挟持部３２、及び第４の挟持部３４を前側へ移動させる。これによって、第３の挟持部３２、及び第４の挟持部３４が支持部材５０との間でテープ６０を挟持する。そして、シリンダ３６が刃部３１を更に前側へ押し込むことで、第３の挟持部３２及び第４の挟持部３４を圧縮しながら、刃部３１が切断位置ＣＰにおける粘着部材６２及びライナー６１を切断する。切断後は、シリンダ３６が刃部３１、第３の挟持部３２、及び第４の挟持部３４を後側へ移動させる。このとき、切断位置ＣＰよりの上側の粘着部材６２は、先端に易剥離部３３を有する第３の挟持部３２に挟持されていたため、当該第３の挟持部３２が離間する際に、粘着部材６２が第３の挟持部３２に引っ張られてライナー６１から剥離することが防止される。一方、切断後のテープ６０は、先端に易剥離部を有さない第４の挟持部３４に付着することで、落下することが防止される。このように第４の挟持部３４に付着した切断後のテープ６０は、ロボットアームや作業者の手によって、テープ切断装置１００から除去される。その後、剥離しかけて塊となった押圧部分６２ａの粘着部材６２をロボットアームや作業者の手で掴んでライナー６１から剥離する。これによって、ライナー６１の一部が露出して掴み代６５となったテープ６０を得ることができる（図１２（ａ）参照）。
【００２８】
次に、本実施形態に係るテープ切断装置１００の作用・効果について説明する。
【００２９】
図１２（ａ）に示すように、テープ６０の一端部においてライナー６１から粘着部材６２が剥離されて、ライナー６１の内面６１ａが露出した掴み代６５を形成するための比較例に係る方法について説明する。例えば、比較例として、図１２（ｃ）に示すように、粘着部材６２に切り込み６３を形成して、押圧部分６２ａに係る粘着部材６２をそのまま剥離させようとした場合、ロボットハンドや作業者の手によって粘着部材６２を掴みにくく、ライナー６１から剥離させにくいという問題が生じる。
【００３０】
これに対し、本実施形態に係るテープ切断装置１００によれば、第１の挟持部２１と第２の挟持部２２とでテープ６０を挟持した状態にて、当該第１の挟持部２１と第２の挟持部２２との間で、切り込み形成部１０がテープ６０の粘着部材６２に切り込み６３を形成し、且つ、切り込み６３に対応する位置におけるライナー６１の接続を維持することができる。また、押圧部４０が、切り込み形成部１０が切り込みを形成した後、粘着部材６２のうち切り込み６３よりも上流側の一部をテープ６０の幅方向から押圧する。これによって、図１２（ｂ）に示すように、当該押圧部分６２ａにおける粘着部材６２をライナー６１から部分的に剥離させることができる。従って、粘着部材６２のうち押圧部４０で押圧された押圧部分６２ａが、ロボットハンドや作業者の手で掴みやすく、ライナー６１から剥がし易い状態となるため、容易にライナー６１の掴み代６５を形成することができる。以上により、ライナー６１の掴み代６５を効率よく形成することができる。
【００３１】
また、テープ切断装置１００は、送り方向における切り込み形成部１０より下流側に配置され、押圧部４０が粘着部材６２を押圧した後、切り込み６３よりも上流側の位置にて、粘着部材６２及びライナー６１を切断する切断部３０を更に備える。このような構成により、掴み代６５を形成し易くなったテープ６０を所望の長さに切断することができる。
【００３２】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
切断部の位置及び切断のタイミングは上述の実施形態に限定されない。例えば、図１１に示すような構成を採用してもよい。図１１に示すテープ切断装置１００は、送り方向における切り込み形成部１０より上流側に配置され、押圧部４０が粘着部材６２を押圧する前段階において、切り込み６３に対応する位置（切り込み６３を形成する予定位置）よりも上流側の位置にて、粘着部材６２及びライナー６１を切断する切断部（第２の切断部）１３０を備える。このテープ切断装置１００では、切断部１３０で粘着部材６２及びライナー６１を切断した後、押圧部４０で切り込み６３の上側の押圧部分６２ａを押圧する。その後、第１の挟持部２１及び第２の挟持部２２を粘着部材６２から離間させる。なお、第３の挟持部３２及び第４の挟持部３４を粘着部材６２から離間させるタイミングは特に限定されず、図１１に示すように押圧部分６２ａの押圧前に離間させておいてよい。
【００３４】
また、上述の実施形態では、テープ６０自体を送る構成であったが、テープ６０が固定され、切り込み形成部１０、挟持ユニット２０、切断部３０、押圧部４０の少なくとも何れかが移動する場面があってもよい。この場合、「テープの送り方向」とは、各装置における相対的な送り方向のことを示すこととなる。また、テープ６０は、上方から下方へ向けて送られていたが、向きは特に限定されず、斜め方向や水平方向に送られてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０…切り込み形成部、２１…第１の挟持部、２２…第２の挟持部、３０…切断部（第１の切断部）、４０…押圧部、１００…テープ切断装置、１３０…切断部（第２の切断部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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