(57)【要約】【課題】車両に設けられ、運転手の操作による入力内容を表示部に表示する入力装置において、ステアリングホイールが操舵された状態で各運転手の操作志向に適した操作環境を提供できるようにする。【解決手段】入力装置１は、ステアリングホイール１０に設けられたタッチパッド２と、運転手によってステアリングホイール１０がセンタリング位置から操舵された状態で運転手がタッチパッド２を連続的な接触操作を行ったときの操作経緯に関する情報を取得し、操作経緯の入力方向に対する補正の態様を操作経緯の傾向に基づいて学習する制御部３と、を備えている。【選択図】図２
2018127013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、運転手の操作による入力内容を該車両内に設けられた表示部に表示する入力装置であって、
前記車両のステアリングホイールに設けられたタッチパッドと、
前記運転手によって前記ステアリングホイールがセンタリング位置から操舵された状態で該運転手が該タッチパッドを連続的な接触操作を行ったときの操作経緯に関する情報を取得し、該操作経緯の入力方向に対する補正の態様を該操作経緯の傾向に基づいて学習する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記操作経緯の傾向に基づいて、該操作経緯の入力方向を前記ステアリングホイールのセンタリング位置で前記運転手が該タッチパッドを接触操作したときのセンタリング位置状態の入力方向になるように補正しかつその補正後の入力内容を前記表示部に出力する学習制御を行う、入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力装置において、
前記制御部は、所定期間内に前記タッチパッドの接触操作が複数回行われたときの該複数回に亘る前記操作経緯の情報を取得し、該複数の操作経緯の入力方向がそれぞれ異なるという傾向がある場合には該操作経緯の入力方向を前記センタリング位置状態の入力方向に補正する学習制御をする、入力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の入力装置において、
前記制御部は、所定期間内に前記タッチパッドの接触操作が行われたときの前記操作経緯における連続的な複数の位置座標を取得し、該操作経緯における起点の位置座標と終点の位置座標とを結ぶ仮想直線から該各位置座標までの離隔距離を導き出し、該離隔距離が所定の基準距離よりも大きくなる該位置座標を含むという傾向がある場合には該操作経緯の入力方向を前記センタリング位置状態の入力方向に補正する学習制御をする、入力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の入力装置において、
前記制御部は、前記タッチパッドの接触操作が少なくとも３回以上の奇数回行われたときの前記操作経緯を取得し、該操作経緯の入力方向が前記センタリング位置状態の入力方向に補正された補正回数を算定して、該補正回数が補正されなかった回数を上回った場合には該操作経緯の入力方向を前記センタリング位置状態の入力方向に補正する学習制御をする、入力装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の入力装置において、
前記制御部は、前記ステアリングホイールがセンタリング位置から操舵された状態で前記運転手が前記タッチパッドを接触操作するごとに、該操作経緯の入力方向に対する補正の態様を該操作経緯の傾向に基づいて学習する、入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入力装置に関し、特に自動車などの車両に設けられる入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の入力装置として、例えば特許文献１に示されるものが知られている。この特許文献１には、タッチパッドに対する接触操作に応じた信号が車載装置の表示部に出力され、表示部に表示される操作対象（例えばアイコン）の移動方向等を操作可能な入力装置が開示されている。この入力装置は、自動車のステアリングホイールに設けられて運転手により把持可能な把持部と、把持部上に設けられて手指により接触操作可能なタッチパッドと、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、操舵角検出手段により検出された操舵角に応じて表示部に表示される操作対象の座標系を補正する補正手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５７２７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の入力装置では、タッチパッドがステアリングホイールの把持部に設けられているため、運転手がステアリングホイールを操舵したときにタッチパッドもステアリングホイールの操舵角と同じ角度だけ同方向に傾くことになる。このような操舵状態において、運転手がタッチパッドの接触操作を行った場合、運転手がタッチパッドに対して接触操作したときの入力方向と、表示部に表示される操作対象の移動方向とが互いにずれてしまうことがある。このため、特許文献１の入力操作では、補正手段により操舵角検出手段が検出した操舵角に応じて表示部に表示される操作対象の座標系を補正する制御を行っていた。
【０００５】
しかしながら、たとえ操舵状態であっても表示部に表示される操作対象の移動方向が意図する移動方向とずれないようにタッチパッドの接触操作を行う運転手も存在する。つまり、ステアリングホイールの操舵角を考慮せずにタッチパッドの接触操作を行う運転手が存在する一方、ステアリングホイールの操舵角を予め考慮してタッチパッドの接触操作を行う運転手も存在する。このため、一律に上記補正手段により操作対象の座標系を補正する制御を行った場合、ステアリングホイールの操舵角を考慮してタッチパッドの接触操作を行う運転手の操作志向に適さないようになってしまう。このように、特許文献１の入力装置では、運転手の操作志向に応じて補正の要否を区別することができず、操舵状態で各運転手の操作志向に適した操作環境を提供することが困難であった。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、操舵状態で各運転手の操作志向に適した操作環境を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る入力装置は、車両に設けられ、運転手の操作による入力内容を車両内に設けられた表示部に表示するものである。入力装置は、車両のステアリングホイールに設けられたタッチパッドと、運転手によってステアリングホイールがセンタリング位置から操舵された状態で運転手がタッチパッドを連続的な接触操作を行ったときの操作経緯に関する情報を取得し、操作経緯の入力方向に対する補正の態様を操作経緯の傾向に基づいて学習する制御部と、を備えている。そして、制御部は、操作経緯の傾向に基づいて、操作経緯の入力方向をステアリングホイールのセンタリング位置で運転手がタッチパッドを接触操作したときのセンタリング位置状態の入力方向になるように補正しかつその補正後の入力内容を表示部に出力する学習制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、学習制御により、操作経緯の傾向、すなわち運転手における接触操作の操作志向に基づいて操作経緯の入力方向における補正の有無を決定し、各運転手の操作志向に適した態様でタッチパネルの接触操作を行うことが可能となる。したがって、本発明では、操舵状態で各運転手の操作志向に適した操作環境を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る入力装置の正面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る入力装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る入力装置において行われる学習制御の処理動作を示すフローチャート図である。
【図４】図４は、操舵状態における入力装置の図１相当図である。
【図５】図５は、操舵状態における入力装置を正面から見た部分拡大図である。
【図６】図６は、アイコンの動きを概略的に表した表示部の概略図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る入力装置において行われる学習制御の処理動作を示すフローチャート図である。
【図８】図８は、第３実施形態に係る入力装置において行われる学習制御の処理動作を示すフローチャート図である。
【図９】図９は、離隔距離が基準距離よりも小さくなる場合のアイコンの動きを概略的に表した表示部の図６相当図である。
【図１０】図１０は、第４実施形態に係る入力装置において行われる学習制御の処理動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の各実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る入力装置１の全体を示している。入力装置１は、自動車（車両）のステアリングホイール１０に配設され、運転手の操作による入力内容を車載装置の表示部１２に表示するためのものである。車載装置としては、例えば自動車に設けられるナビゲーションシステム、オーディオ機器などが挙げられる。
【００１２】
図１に示すように、入力装置１は、運転手の手指による連続的な接触操作が可能なタッチパッド２を備えている。タッチパッド２は、一方のスポーク１１（図示例では右側に位置するスポーク１１）の正面側に配設されていて、例えば略長方形状の操作面を有している。そして、図６に示すように、運転手は、表示部１２に表示される操作対象としてのアイコン１３を、タッチパッド２の操作面に対する連続的な接触操作により表示部１２内の任意の位置座標に移動させることができる。
【００１３】
図２に示すように、入力装置１は、表示部１２と電気的に接続された制御部３を備えている。制御部３は、運転手により操作されたタッチパッド２からの入力信号に対して所定の処理を行い、その処理結果の信号を表示部１２に出力するように構成されている。
【００１４】
制御部３は、自動車側に設けられた操舵角検知部１４と電気的に接続されている。操舵角検知部１４は、運転手によりステアリングホイール１０が操舵されたときの操舵角を検知可能となっている。具体的に、操舵角検知部１４は、ステアリングホイール１０が操舵されていない状態のセンタリング位置からステアリングホイール１０が操舵された回転位置までの操舵角を検知し、その操舵角および操舵角の時間的変位に関する信号を制御部３に出力するようになっている。
【００１５】
また、入力装置１は、制御部３と電気的に接続された記憶部４を備えている。記憶部４は、主に運転手がタッチパッド２の操作面に対して接触操作を行ったときの操作経緯に関する情報を記憶するようになっている。
【００１６】
次に、本発明の特徴として、制御部３は、運転手によってステアリングホイール１０がセンタリング位置から操舵された状態（以下「操舵状態」という）で運転手がタッチパッド２の操作面に対して連続的な接触操作を行ったときの操作経緯に関する情報を記憶部４から取得し、その操作経緯の入力方向に対する補正の態様を操作経緯の傾向に基づいて学習制御する。以下、図３を参照しながら制御部３による一連の処理動作を説明する。
【００１７】
最初のステップＳ１（操舵状態の判定）において、操舵角検知部１４の検知結果によりステアリングホイール１０が操舵状態にあるか否かを制御部３が判定する。なお、操舵状態でないと判定された場合、制御部３は以下のステップＳ２以降の処理動作を実行しない。
【００１８】
ステップＳ１の後、ステップＳ２（操作経緯情報の取得）において、制御部３は、操舵状態で運転手がタッチパッド２に対し連続的な接触操作を行ったときの操作経緯に関する情報を記憶部４から取得する。
【００１９】
ステップＳ２の後、ステップＳ３（操作経緯の傾向判定）において、制御部３は、操作経緯に関する情報から所定の判定方法により具体的な操作経緯の傾向を判定する。
【００２０】
ステップＳ３の後、ステップＳ４（学習制御）において、制御部３は、操作経緯の入力方向に対する補正の態様を操作経緯の傾向に基づいて学習する。具体的に、制御部３は、操作経緯の傾向に基づいて、操作経緯の入力方向をステアリングホイール１０のセンタリング位置で運転手がタッチパッド２を接触操作したときのセンタリング位置状態の入力方向になるように補正しかつその補正後の入力内容を表示部１２に出力する学習制御を行う。
【００２１】
次に、制御部３による上記各処理動作の具体例を説明する。
【００２２】
まず、図１に示すように、ステアリングホイール１０がセンタリング位置にある状態において、例えば運転手がタッチパッド２の操作面に対しステアリングホイール１０の半径方向外側に向かって水平方向（図１の矢印参照）に接触操作したとする。このとき、図６に示すように、操作経緯の入力方向はセンタリング位置状態の入力方向Ｄとなる。また、表示部１２に表示されるアイコン１３は起点Ａから終点Ｃに移動する。
【００２３】
一方、図４に示すように、操舵状態において、例えば運転手がタッチパッド２の操作面に対しステアリングホイール１０の半径方向外側に向かってタッチパッド２の長手方向に沿う方向（図４の矢印参照）に接触操作したとする。このとき、図６に示すように、操作経緯の入力方向は、タッチパッド２の操作面に対して接触操作された方向と同じセンタリング位置状態の入力方向Ｄとなる。また、アイコン１３は起点Ａから終点Ｃに移動する。
【００２４】
このように、センタリング位置状態および操舵状態のいずれの状態であってもアイコン１３が起点Ａから終点Ｃに直接移動するような接触操作が行われた場合、制御部３は、運転手がステアリングホイール１０の操舵角を考慮して接触操作を行う傾向があると判定する。そして、制御部３は、このような操作経緯の傾向に基づいて、次回以降の接触操作における操作経緯の入力方向を補正せずに表示部１２に出力するという学習制御を行う。
【００２５】
他方、図５の上図に示すように、操舵状態において、例えば運転手がタッチパッド２の操作面に対しタッチパッド２の左上側の隅角部から右下側の隅角部に向かって水平方向（図５上図の矢印参照）に接触操作したとする。このとき、図６に示すように、操作経緯の入力方向は入力方向Ｄ１となり、アイコン１３は起点Ａから中継点Ｂに移動する。その結果、運転手は、本来アイコン１３を移動させたい終点Ｃに対して、実際は中継点Ｂにアイコン１３が位置していることに気づく。そのため、図５の下図に示すように、操舵状態において、例えば運転手がタッチパッド２の操作面に対しタッチパッド２における下端辺から上端辺に向かって垂直方向（図５下図の矢印参照）に接触操作したとする。このとき、図６に示すように、操作経緯の入力方向は入力方向Ｄ２となり、アイコン１３は中継点Ｂから終点Ｃに移動する。
【００２６】
このように、操舵状態でアイコン１３が起点Ａから中継点Ｂを経由して終点Ｃに移動するような接触操作が行われた場合、制御部３は、運転手がステアリングホイール１０の操舵角を考慮せずに接触操作を行う傾向があると判定する。制御部３は、このような操作経緯の傾向に基づいて、操作経緯の入力方向を補正しかつ補正後の入力内容を表示部１２に出力するという学習制御を行う。なお、この学習制御は、例えば次回以降に運転手によりタッチパッド２の接触操作が行われた場合に前回判定された操作経緯の傾向に基づいて前回と同様の処理動作が実行されるようにしてもよい。
【００２７】
（第１実施形態の作用効果）
以上のように、本発明の第１実施形態に係る入力装置１において、制御部３は、操作経緯の傾向に基づいて、操作経緯の入力方向をステアリングホイール１０のセンタリング位置で運転手がタッチパッド２を接触操作したときのセンタリング位置状態の入力方向になるように補正しかつその補正後の入力内容を表示部１２に出力する学習制御を行う。この学習制御により、操作経緯の傾向、すなわち各運転手における接触操作の操作志向に基づいて操作経緯の入力方向における補正の有無を決定することが可能となる。そして、例えば過去に乗車していた運転手とは別の運転手に代わったとしても、その後に乗車した運転手の操作志向に適した態様でタッチパネルの接触操作を行うことが可能となる。したがって、この入力装置１では、操舵状態で各運転手の操作志向に適した操作環境を提供することができる。
【００２８】
［第２実施形態］
図７は、本発明の第２実施形態に係る入力装置１において行われる学習制御の処理動作を示すフローチャート図を示すものである。この実施形態では、上記第１実施形態と比較してより具体的な学習制御の傾向判定を規定している。なお、この実施形態に係る入力装置１の他の構成は、上記第１実施形態に係る入力装置１の構成と同様である。このため、以下の説明では、図１〜図６と同じ部分について同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
この実施形態において、制御部３は、所定期間内にタッチパッド２の接触操作が複数回行われたときの複数回に亘る操作経緯の情報を取得し、複数の操作経緯の入力方向がそれぞれ異なるという傾向がある場合には操作経緯の入力方向をセンタリング位置状態の入力方向に補正する学習制御を行う。以下、図７を参照しながらこの学習制御に関する処理動作を説明する。なお、図７の動作は、制御部３が実行する図示しないメインルーチン（タッチパッド２からの接触操作の位置情報を取り込み、表示部１２に位置情報を出力する、などの動作を行う）によって繰り返し実行される。
【００３０】
また、以下の説明で用いる補正フラグは、補正の要否を学習した結果が記憶されたメモリであり、このメモリは記憶部４の一部である。具体的には、補正が必要であれば、補正フラグがオンとなる情報（例えば１）がメモリに記憶される。また、補正が不要であれば、補正フラグがオフとなる情報（例えば０）がメモリに記憶される。補正フラグは、入力装置１を初めて使用する際にはオフとなっており、入力装置１の使用後は、補正フラグのオンオフ情報は記憶部４に保持される。
【００３１】
最初のステップＳ１０１において、ステアリングホイール１０が操舵状態にあるか否かを制御部３が判定する。すなわち、操舵角検知部１４が操舵角を検知しかつその検知信号が操舵角検知部１４から制御部３に出力されたＹＥＳのときは、ステアリングホイール１０が操舵状態にある（図４参照）と制御部３が判定し、ステップＳ１０２に進む。一方、操舵角検知部１４が操舵角を検知せずかつ操舵角の時間的変位がないＮＯのときは、ステアリングホイール１０が操舵状態にない（図１参照）と制御部３が判定し、処理動作が終了する。
【００３２】
ステップＳ１０１の後、ステップＳ１０２において、所定期間内にタッチパッド２の接触操作が連続して複数回行われたＹＥＳのときは、ステップＳ１０３に進んで、制御部３が複数回に亘る操作経緯の情報を記憶部４から取得する。一方、所定期間内にタッチパッド２の接触操作が連続して複数回行われなかったＮＯのときは、運転手の意図した操作が行われたため、制御部３が後述するステップＳ１０８以降の処理動作を行う。
【００３３】
ステップＳ１０３の後、ステップＳ１０４において、複数の操作経緯の入力方向がそれぞれ異なるという傾向があると制御部３が判定したＹＥＳのとき（例えば、図７に示すように、第１および第２入力方向Ｄ１，Ｄ２の各々の入力方向が互いに異なっている場合）は、ステップＳ１０５に進む。一方、複数の操作経緯の入力方向がそれぞれ異なるという傾向にないと制御部３が判定したＮＯのときは、運転手が略同一の方向に複数回タッチパッド２を操作していることから、制御部３は、その操作が運転手の意図した方向であると判断し、後述するステップＳ１０８以降の処理動作を行う。
【００３４】
ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０５において、補正フラグがオフであるＹＥＳのときは、補正が必要であるので、ステップＳ１０６に進んで、制御部３は補正フラグをオンにして、ステップＳ１０８に進む。一方、補正フラグがオフでないＮＯのとき（すなわち、補正フラグがオンになっているとき）は、既に入力方向の補正が行われているにもかかわらず、複数の操作経緯の入力方向がそれぞれ異なっているので、制御部３は、補正が不要であるのに補正されている状態と判断する。したがって、ステップＳ１０７に進んで、制御部３は補正フラグをオフにする。このようにして、制御部３は補正の要否を学習する。
【００３５】
次に、制御部３は、補正フラグの状態に応じた制御を行う。具体的には、制御部３は、ステップＳ１０８において、補正フラグがオンであるＹＥＳのときは、ステップＳ１０９に進んで、制御部３が操作経緯の入力方向（例えば第１入力方向Ｄ１）を操舵角に基づいてセンタリング位置状態の入力方向Ｄに補正しかつその補正後の入力内容を表示部１２に出力する制御を行う。一方、補正フラグがオフであると制御部３が判定したＮＯのときは、ステップＳ１１０に進んで、制御部３が操作経緯の入力方向を補正しない状態で表示部１２に出力する制御を行う。
【００３６】
以上のように、複数の操作経緯の入力方向がそれぞれ異なるという傾向がある場合には、運転手がステアリングホイール１０の操舵角を考慮せずに接触操作を行う傾向があるとして、制御部３が操作経緯の入力方向をセンタリング位置状態の入力方向に補正する学習制御を行う。したがって、この実施形態に係る入力装置１では、運転手の操作志向に応じて補正の要否を正確に判定することができる。
【００３７】
［第３実施形態］
図８は、本発明の第３実施形態に係る入力装置１において行われる学習制御の処理動作を示すフローチャート図を示すものである。この実施形態では、上記第２実施形態と異なる学習制御の傾向判定を規定している。なお、この実施形態に係る入力装置１の他の構成は、上記各実施形態に係る入力装置１の構成と同様である。このため、以下の説明では、図１〜図６と同じ部分について同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
この実施形態において、制御部３は、所定期間内にタッチパッド２の接触操作が行われたときの操作経緯における連続的な複数の位置座標を取得し、操作経緯における起点の位置座標と終点の位置座標とを結ぶ仮想直線から各位置座標までの離隔距離を導き出し、離隔距離が所定の基準距離よりも大きくなる位置座標を含むという傾向がある場合には操作経緯の入力方向をセンタリング位置状態の入力方向に補正する学習制御を行う。以下、図８を参照しながら上記学習制御に関する処理動作を説明する。なお、図８の動作も図７と同様に、制御部３が実行する図示しないメインルーチンによって繰り返し実行される。また、補正フラグについても図７と同様である。
【００３９】
最初のステップＳ２０１において、ステアリングホイール１０が操舵状態にあるＹＥＳのときは、ステップＳ２０２に進む。一方、操舵状態にないＮＯのときは、処理動作が終了する。
【００４０】
ステップＳ２０１の後、ステップＳ２０２において、所定期間内にタッチパッド２の接触操作が連続して複数回行われたＹＥＳのときは、ステップＳ２０３に進んで、制御部３が所定期間内において行われた複数回の接触操作における操作経緯の情報を記憶部４から取得する。一方、所定期間内にタッチパッド２の接触操作が連続して複数回行われなかったＮＯのときは、制御部３がステップＳ２１０以降の処理動作を行う。なお、ステップＳ２１０以降の処理動作は、上記第２実施形態の図７に示したステップＳ１０８からステップＳ１１０と同じ処理動作を行うため、その詳細を省略する。
【００４１】
ステップＳ２０３の後、ステップＳ２０４において、制御部３が操作経緯における連続的な複数の位置座標を特定する。その後、ステップＳ２０５において、制御部３が操作経緯における起点の位置座標と終点の位置座標とを結ぶ仮想直線から各位置座標までの離隔距離を導き出す。
【００４２】
ステップＳ２０５の後、ステップＳ２０６において、離隔距離が所定の基準距離よりも大きくなる位置座標を含むという傾向がある否かを制御部３が判断する。
【００４３】
ここで、図６に示した具体例では、起点Ａと終点Ｃとを結んだ仮想直線ＡＣから中継点Ｂまでの離隔距離Ｅ１が、タッチパッド２の許容可能な最大操作誤差に基づいて予め決定した所定の基準距離Ｓよりも大きくなっている。この具体例に従い、ステップＳ２０６において、離隔距離が所定の基準距離Ｓよりも大きくなる位置座標を含んでいると制御部３が判断したＹＥＳのときは、ステップＳ２０７に進む。なお、ステップＳ２０７からステップＳ２１２の処理動作は、上記第２実施形態の図７に示したステップＳ１０５からステップＳ１１０と同じ処理動作を行うため、その詳細を省略する。
【００４４】
一方、図９に示した具体例では、入力方向Ｄ３に沿ってアイコン１３が起点Ａから中継点Ｆに移動した後に入力方向Ｄ４に沿ってアイコン１３が中継点Ｆから終点Ｃに移動するようになっており、仮想直線ＡＣから中継点Ｆまでの離隔距離Ｅ２が基準距離Ｓよりも小さくなっている。この具体例に従い、ステップＳ２０６において、離隔距離が所定の基準距離よりも大きくなる位置座標を含んでいないと制御部３が判断したＮＯのときは、操作経緯が操作誤差範囲内であるので、補正フラグの状態を変更せずにステップＳ２１０に進む。なお、ステップＳ２１０以降の処理動作は、図７に示したステップＳ１０８からステップＳ１１０と同じ処理動作を行うため、その詳細を省略する。
【００４５】
以上のように、離隔距離が所定の基準距離よりも大きくなる位置座標を含むという傾向がある場合には、運転手がステアリングホイール１０の操舵角を考慮せずに接触操作を行う傾向があるとして、制御部３が操作経緯の入力方向をセンタリング位置状態の入力方向に補正する学習制御を行う。したがって、この実施形態に係る入力装置１であっても、運転手の操作志向に応じて補正の要否を正確に判定することができる。
【００４６】
［第４実施形態］
図１０は、本発明の第４実施形態に係る入力装置１において行われる学習制御の処理動作を示すフローチャート図を示すものである。この実施形態では、上記第２および第３実施形態と異なる学習制御の傾向判定を規定している。なお、この実施形態に係る入力装置１の他の構成は、上記各実施形態に係る入力装置１の構成と同様である。このため、以下の説明では、図１〜図６、および図９と同じ部分について同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４７】
この実施形態において、制御部３は、タッチパッド２の接触操作が少なくとも３回以上の奇数回行われたときの操作経緯を取得し、操作経緯の入力方向がセンタリング位置状態の入力方向に補正された補正回数を算定して、補正回数が補正されなかった回数を上回った場合には操作経緯の入力方向をセンタリング位置状態の入力方向に補正する学習制御を行う。以下、図１０を参照しながら上記学習制御に関する処理動作を説明する。なお、図１０の動作も図７と同様に、制御部３が実行する図示しないメインルーチンによって繰り返し実行される。また、補正フラグについても図７と同様である。
【００４８】
最初のステップＳ３０１において、ステアリングホイール１０が操舵状態にあるＹＥＳのときは、ステップＳ３０２に進む。一方、操舵状態にないＮＯのときは、処理動作が終了する。
【００４９】
ステップＳ３０１の後、ステップＳ３０２において、タッチパッド２の接触操作が３回以上の奇数回行われたことを制御部３が判断したＹＥＳのときは、ステップＳ３０３に進む。一方、タッチパッド２の接触操作が３回以上の奇数回行われていないことを制御部３が判断したＮＯのときは、制御部３がステップＳ３０８以降の処理動作を行う。なお、ステップＳ３０８以降の処理動作は、上記第２実施形態の図７に示したステップＳ１０８からステップＳ１１０と同じ処理動作を行うため、その詳細を省略する。
【００５０】
ステップＳ３０２の後、ステップＳ３０３において、制御部３が奇数回分の接触操作における操作経緯を記憶部４から取得する。その後、ステップＳ３０４において、制御部３が、操作経緯の入力方向がセンタリング位置状態の入力方向に補正された補正回数を算定する。
【００５１】
ステップＳ３０４の後、ステップＳ３０５において、上記補正回数が補正されなかった回数を上回っていたことを制御部３が判断したＹＥＳのときは、補正頻度が高いため、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、制御部３は補正フラグをオンにする。その後、制御部３はステップＳ３０８以降の処理動作を行うが、これは、上記第２実施形態の図７に示したステップＳ１０８からステップＳ１１０と同じ処理動作を行うため、その詳細を省略する。一方、ステップＳ３０５において、補正回数が補正されなかった回数を下回っていたことを制御部３が判断したＮＯのときは、補正頻度が低いため、ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７において、制御部３は補正フラグをオフにする。その後、制御部３はステップＳ３０８以降の処理動作を行うが、これは、図７に示したステップＳ１０８からステップＳ１１０と同じ処理動作を行うため、その詳細を省略する。したがって、制御部３はステップＳ３０３からステップＳ３０７の処理動作によって、補正の要否を学習する。
【００５２】
以上のように、過去に補正された回数が補正されなかった回数を上回った場合には、運転手がステアリングホイール１０の操舵角を考慮せずに接触操作を行う傾向があるとして、制御部３が操作経緯の入力方向をセンタリング位置状態の入力方向に補正する学習制御を行う。したがって、この実施形態に係る入力装置１であっても、運転手の操作志向に応じて補正の要否を正確に判定することができる。
【００５３】
［その他の実施形態］
上記第１実施形態に係る入力装置１では、次回以降に運転手によりタッチパッド２の接触操作が行われた場合に前回判定された操作経緯の傾向に基づいて前回と同様の学習制御が実行されるようにした形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、制御部３は、ステアリングホイール１０がセンタリング位置から操舵された状態で運転手がタッチパッド２を接触操作するごとに、操作経緯の入力方向に対する補正の態様を操作経緯の傾向に基づいて学習するようにしてもよい。このようにすれば、操舵状態で各運転手の操作志向に適した操作環境を随時更新することができる。なお、第２〜第４実施形態に係る入力装置１であっても同様である。
【００５４】
上記各実施形態に係る入力装置１では、タッチパッド２をステアリングホイール１０における一方のスポーク１１のみに配設した形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、各タッチパッド２を左右のスポーク１１のそれぞれに配設した形態であってもよい。
【００５５】
以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、運転手の操作による入力内容を車載装置の表示部に表示するための入力装置として産業上の利用が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１：入力装置
２：タッチパッド
３：制御部
４：記憶部
１０：ステアリングホイール
１１：スポーク
１２：表示部
１３：アイコン
１４：操舵角検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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