(57)【要約】【課題】発話を促すことにより個人を識別し易くすることができる個人識別システムを提供する。【解決手段】住宅の部屋内において発生する音データを取得する音データ取得部１０と、音データ取得部１０によって取得された音データを含む第一の情報に基づいて、在室者に対して呼びかけを実行する呼びかけ実行部２０と、音データ取得部１０によって取得された、前記呼びかけに対する前記在室者の返答を示す音データを含む第二の情報に基づいて、前記在室者を識別する制御部１３０と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の部屋内において発生する音データを取得する音データ取得部と、
前記音データ取得部によって取得された音データを含む第一の情報に基づいて、在室者に対して呼びかけを実行する呼びかけ実行部と、
前記音データ取得部によって取得された、前記呼びかけに対する前記在室者の返答を示す音データを含む第二の情報に基づいて、前記在室者を識別する在室者識別部と、
を具備する、
個人識別システム。
【請求項２】
前記呼びかけ実行部は、
前記第一の情報に含まれる音データの種類に応じて、実行する前記呼びかけの内容を変化させる、
請求項１に記載の個人識別システム。
【請求項３】
前記音データ取得部は、
複数の部屋それぞれに設置された音データ取得装置を含み、
前記呼びかけ実行部は、
前記第一の情報に含まれる音データがどの部屋の前記音データ取得装置で取得されたかに応じて、実行する前記呼びかけの内容を変化させる、
請求項１又は請求項２に記載の個人識別システム。
【請求項４】
前記部屋内に人がいることを検知する人検知部を具備し、
前記第一の情報は、
前記人検知部による検知結果に関する情報を含む、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の個人識別システム。
【請求項５】
識別対象者のスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部を具備し、
前記第二の情報は、
前記スケジュール情報に基づいて推定される前記在室者に関する情報を含む、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の個人識別システム。
【請求項６】
識別対象者が前記建物内に進入したことを示す進入情報を取得する進入情報取得部を具備し、
前記第二の情報は、
前記進入情報に基づいて推定される前記在室者に関する情報を含む、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の個人識別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、在室者を識別する個人識別システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、在室者を識別する個人識別システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、住人の生活支援を行うための宅内システムが記載されている。当該宅内システムにおいては、現在発話している住人を音声認識により特定し、特定された住人に適合した対話を当該住人に提示するように構成されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、一人で留守番をしている場合や、複数人いても会話がない場合等、発話が生じない場合には個人を識別することができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、発話を促すことにより個人を識別し易くすることができる個人識別システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、建物の部屋内において発生する音データを取得する音データ取得部と、前記音データ取得部によって取得された音データを含む第一の情報に基づいて、在室者に対して呼びかけを実行する呼びかけ実行部と、前記音データ取得部によって取得された、前記呼びかけに対する前記在室者の返答を示す音データを含む第二の情報に基づいて、前記在室者を識別する在室者識別部と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記呼びかけ実行部は、前記第一の情報に含まれる音データの種類に応じて、実行する前記呼びかけの内容を変化させるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記音データ取得部は、複数の部屋それぞれに設置された音データ取得装置を含み、前記呼びかけ実行部は、前記第一の情報に含まれる音データがどの部屋の前記音データ取得装置で取得されたかに応じて、実行する前記呼びかけの内容を変化させるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記部屋内に人がいることを検知する人検知部を具備し、前記第一の情報は、前記人検知部による検知結果に関する情報を含むものである。
【００１２】
請求項５においては、識別対象者のスケジュール情報を取得するスケジュール情報取得部を具備し、前記第二の情報は、前記スケジュール情報に基づいて推定される前記在室者に関する情報を含むものである。
【００１３】
請求項６においては、識別対象者が前記建物内に進入したことを示す進入情報を取得する進入情報取得部を具備し、前記第二の情報は、前記進入情報に基づいて推定される前記在室者に関する情報を含むものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、呼びかけによって発話を促すことができ、これにより個人を識別し易くすることができる。
【００１６】
請求項２においては、呼びかけの内容を在室者が違和感無く返答可能なものとすることができる。
【００１７】
請求項３においては、呼びかけの内容を在室者が違和感無く返答可能なものとすることができる。
【００１８】
請求項４においては、適切に呼びかけを実行することができる。
【００１９】
請求項５においては、在室者の識別の精度を向上させることができる。
【００２０】
請求項６においては、在室者の識別の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る個人識別システムの構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係る個人識別システムの制御に関するフローチャート。
【図３】呼びかけ及び呼びかけに対する返答の例を示す図。
【図４】本発明の第二実施形態に係る個人識別システムの構成を示す図。
【図５】本発明の第三実施形態に係る個人識別システムの構成を示す図。
【図６】本発明の第三実施形態に係る個人識別システムの制御に関するフローチャート。
【図７】本発明の第三実施形態に係る個人識別システムの制御の別例に関するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る個人識別システム１の構成の概要について説明する。
【００２３】
個人識別システム１は、住宅等の建物の部屋内（室内）に人がいる場合に、この在室者を識別するものである。本実施形態において、個人識別システム１は、子供のいる家庭において用いられ、住宅の部屋（例えばリビング）内に人がいる場合に、この在室者が家族のうちの誰であるのかを判定する。個人識別システム１は、音データ取得部１０、呼びかけ実行部２０、人検知部３０、利用者端末４０及びサーバー１００を具備する。
【００２４】
音データ取得部１０は、室内において発生する音データを取得するものである。音データ取得部１０は、例えば、在室者によってなされた発話（会話や独り言等）の音声データを取得する。また、音データ取得部１０は、例えば、在室者の足音、咳、いびき、笑い声の音データを取得する。また、音データ取得部１０は、例えば、音楽、テレビ、テレビゲーム、携帯ゲームの音データを取得する。音データ取得部１０はマイクロフォン１１を有しており、当該マイクロフォン１１を介して、音データ取得部１０に室内の音データが入力される。マイクロフォン１１は、室内の音を取得し易い任意の位置に設置され、例えば天井に設置される。
【００２５】
呼びかけ実行部２０は、音声によって呼びかけを実行するものである。ここで、「呼びかけ」とは、在室者に対して音声データを提供することであって、当該音声データが在室者から何らかの返答が期待できるような内容のものをいう。呼びかけ実行部２０はスピーカ２１を有しており、当該スピーカ２１を介して、呼びかけを行うための音声データ（以下、「呼びかけ音声データ」という）が出力される。スピーカ２１は、呼びかけが在室者に聞こえ易い任意の位置に設置され、例えばテレビ台の上に設置される。在室者に対して呼びかけが行われることにより、在室者に発話を促すことができる。
【００２６】
人検知部３０は、室内に人がいることを検知するものである。人検知部３０としては、例えば人感センサや振動センサが用いられる。また、人検知部３０は、室内にある設備機器のスイッチのオン／オフによって、室内に人がいることを検知するものであってもよい。また、人検知部３０は、電力データ（電力の消費量）によって、室内に人がいることを検知するものであってもよい。この電力データは、例えばＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して確認することができる。人検知部３０は、室内に人がいることを検知した場合、その旨を示す人検知情報を後述する制御部１３０に送信する。
【００２７】
利用者端末４０は、個人識別システム１の利用者（識別結果を利用する者）が使用する端末である。利用者端末４０としては、データを送受信可能な端末が用いられ、例えばパーソナルコンピュータや高機能携帯電話端末が用いられる。利用者端末４０には、表示部４０Ａ及び入力部４０Ｂが備えられる。
【００２８】
表示部４０Ａは、画像や文字などから構成される表示データを表示する部分である。表示部４０Ａとしては、例えば液晶ディスプレイが用いられる。表示部４０Ａには、例えば在室者の識別結果が表示される。入力部４０Ｂは、利用者が操作を行う部分である。入力部４０Ｂとしては、例えばキーボードやタッチパネルが用いられる。利用者が入力部４０Ｂを操作することにより、利用者端末４０にデータ（家族のスケジュール情報等）が入力される。
【００２９】
サーバー１００は、データの格納や分析等を行うものである。サーバー１００は、音データ格納部１１０、データベース１２０、制御部１３０及び通知部１４０を具備する。
【００３０】
音データ格納部１１０は、音データ取得部１０によって取得された音データを格納するものである。
【００３１】
データベース１２０は、各種データを格納するものである。具体的には、データベース１２０には、家族の個人別の音声サンプルが予め格納されている。当該音声サンプルは、後述する制御部１３０によって在室者を識別するために用いられる。また、データベース１２０には、呼びかけ実行部２０によって出力される呼びかけ音声データが予め格納されている。呼びかけ音声データは、予め録音されたもの（例えば母親の音声によるもの）であってもよいし、合成音声によるものであってもよい。データベース１２０には、複数の呼びかけ音声データが格納されており、各呼びかけ音声データはそれぞれテキスト情報（文章の内容）が異なっている。また、後述するように、各呼びかけ音声データは、音データ取得部１０によって取得された音データの種類によって区分されている。
【００３２】
制御部１３０は、サーバー１００の制御を行うものである。制御部１３０は、個人識別システム１において、特に２つの役割を担っている。一つは、呼びかけ実行部２０に在室者への呼びかけを実行させることである。もう一つは、在室者を識別することである。制御部１３０は、室内において何らかの音が発生したとき（音データ取得部１０が室内において発生した音データを取得したとき）、この音データに基づいて呼びかけ実行部２０に呼びかけを実行させる。また、制御部１３０は、音声認識機能を有しており、音データ取得部１０によって取得された在室者による発話の音声データと、予めデータベース１２０に記憶された家族の音声サンプルとを照合することで、在室者を識別する。
【００３３】
通知部１４０は、制御部１３０による在室者の識別結果を、利用者端末４０に通知するものである。通知部１４０は、制御部１３０による制御によって通知を実行する。
【００３４】
以下、図２を参照して、個人識別システム１の制御について説明する。なお、本実施形態及び後述する第二実施形態及び第三実施形態においては、父親、母親及び２人の子供（姉の花子と弟の太郎）から構成される家庭を想定し、このうち母親が個人識別システム１の利用者（在室者の識別結果を利用する者）であるものとして説明を行う。
【００３５】
ステップＳ１０において、制御部１３０は、人検知部３０によって室内に人がいることが検知されたか否かを判定する。制御部１３０は、人検知部３０から人が検知されたことを示す人検知情報を受信しているか否かによってこの判定を行う。
【００３６】
室内に人がいることが検知されていないと判定された場合（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、個人識別システム１は、最初のステップ（当該ステップＳ１０）に処理を戻す。一方、室内に人がいることが検知されたと判定された場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、個人識別システム１は、ステップＳ２０に進む。
【００３７】
ステップＳ２０において、制御部１３０は、音データ取得部１０が室内において発生した音データを取得したか否かを判定する。制御部１３０は、音データ格納部１１０に新たな音データ（取得したとの判定が未だなされていない音データ）が格納されているか否かによってこの判定を行う。
【００３８】
音データが取得されていないと判定された場合（ステップＳ２０で「ＮＯ」）、個人識別システム１は、最初のステップ（ステップＳ１０）に処理を戻す。一方、音データが取得されたと判定された場合（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）、個人識別システム１は、ステップＳ３０に進む。
【００３９】
ステップＳ３０において、制御部１３０は、音データ取得部１０によって取得された音データが発話によるものであるか否かを判定する。制御部１３０は、音声認識機能によりこの判定を行う。
【００４０】
発話によるものであると判定された場合（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」）、個人識別システム１は、ステップＳ７０に進む。一方、発話によるものでないと判定された場合（ステップＳ３０で「ＮＯ」）、個人識別システム１は、ステップＳ４０に進む。
【００４１】
ステップＳ４０において、制御部１３０は、音データ取得部１０によって取得された音データの種類を判定する。具体的には、制御部１３０は、取得された音データが何によるものであるのか（例えば在室者の咳によるものであるのか、テレビの音によるものであるのか）の判定を行う。制御部１３０は、音声認識機能によりこの判定を行う。制御部１３０は、この処理を行った後、ステップＳ５０に移行する。
【００４２】
ステップＳ５０において、制御部１３０は、呼びかけ実行部２０によって呼びかけを実行させる。具体的には、制御部１３０は、データベース１２０を参照し、ステップＳ４０において判定した音データの種類に対応する呼びかけ音声データを選択する。そして、制御部１３０は、選択した呼びかけ音声データを、呼びかけ実行部２０を介して出力させる。これにより、在室者に対して呼びかけが行われる。
【００４３】
ここで、図３を参照して、呼びかけの具体的な内容について説明する。ここでは、リビングに音データ取得部１０（マイクロフォン１１）及び呼びかけ実行部２０（スピーカ２１）が設置されているとして説明を行う。
【００４４】
音データ取得部１０によって取得された音データが発話以外の音データであった場合、在室者を識別するのは困難である。ここで、取得された音データが在室者の足音であった場合、呼びかけ実行部２０は、音声により「リビングで何してるのー？」、「お姉ちゃん？お兄ちゃん？」等の呼びかけを行う。また、取得された音データがテレビの音であった場合、呼びかけ実行部２０は、音声により「何のテレビ番組見てるの？」等の呼びかけを行う。また、呼びかけ実行部２０は、取得された音データが、在室者の咳、いびき、笑い声や、音楽、ゲームの音等であった場合、図３に示すように、各音データに関連した呼びかけを行う。呼びかけの内容は定型のものだけではなく、音データ格納部１１０に蓄積された過去の音データに基づいた内容としてもよい。例えば、制御部１３０は、音データ格納部１１０に蓄積された過去の音データからある音楽の再生回数を算出し、音データ取得部１０が新たにこの音楽の音データを取得した場合には、算出した再生回数に基づいて「最近この曲よく聴いてるね。お気に入り？」等の呼びかけとすることができる。
【００４５】
なお、音データ取得部１０によって取得された音データが在室者による発話の音声データであった場合、当該音声データに基づいて在室者を識別することができるので、呼びかけは不要である（ステップＳ３０及び後述するステップＳ７０参照）。在室者が独り言を言った場合（例えば、図３に示すようにテレビにツッコミを入れた場合）には、この独り言の音声データによって在室者を識別することができる（後述するステップＳ７０参照）。
【００４６】
再び図２を参照する。制御部１３０は、この処理（ステップＳ５０）を行った後、ステップＳ６０に移行する。
【００４７】
ステップＳ６０において、制御部１３０は、ステップＳ５０で行った呼びかけに対して在室者から返答があったか否かを判定する。制御部１３０は、音データ格納部１１０に新たな発話による音声データが格納されているか否かによってこの判定を行う。
【００４８】
ここで、再び図３を参照する。在室者は、呼びかけ実行部２０による呼びかけに対して、何らかの返答をすることが期待される。例えば、在室者は、「リビングで何してるのー？」、「お姉ちゃん？お兄ちゃん？」との呼びかけに対して、「冷蔵庫の飲み物取りに来たー。」、「太郎だよー。」等の返答を行う。また、在室者は、「何のテレビ番組見てるの？」との呼びかけに対して、「○○っていうアニメ」等の返答を行う。その他、在室者は、ステップＳ５０でなされた呼びかけに対して、図３に示すような返答を行う。
【００４９】
再び図２を参照する。返答があったと判定された場合（ステップＳ６０で「ＹＥＳ」）、個人識別システム１は、ステップＳ７０に進む。一方、返答がなかったと判定された場合（ステップＳ６０で「ＮＯ」）、個人識別システム１は、最初のステップ（ステップＳ１０）に戻る。
【００５０】
ステップＳ７０において、制御部１３０は、音データ取得部１０によって取得された発話（返答）の音声データと、予めデータベース１２０に記憶された家族の音声サンプルとを照合する。そして、制御部１３０は、ステップＳ７０の照合結果により在室者を識別する。制御部１３０は、ステップＳ７０の照合結果が所定の基準（一致率）を満たす者を在室者と特定する。制御部１３０は、この処理を行った後、ステップＳ８０に移行する。
【００５１】
ステップＳ８０において、制御部１３０は、在室者が識別できたか否かを判定する。
【００５２】
在室者を識別できた場合（ステップＳ８０で「ＹＥＳ」）、個人識別システム１は、ステップＳ９０に進む。一方、在室者を識別できなかった場合（ステップＳ８０で「ＮＯ」）、個人識別システム１は、最初のステップ（ステップＳ１０）に戻る。
【００５３】
ステップＳ９０において、制御部１３０は、ステップＳ８０の識別結果を利用者端末４０に通知する。識別結果は、利用者端末４０の表示部４０Ａに表示される。これにより、利用者は、部屋（リビング）に誰がいるのかを知ることができる。通知が完了すると、個人識別システム１の制御フローは終了する。
【００５４】
このように、本実施形態に係る個人識別システム１においては、子供が一人で留守番をしているとき等、在室者がいるにもかかわらず発話がない場合に、呼びかけ実行部２０によって、室内で発生した何らかの音に基づいて在室者に対して呼びかけを行う。在室者がこの呼びかけに対して返答することにより、当該返答の音声データに基づいて在室者を識別することができる。すなわち、呼びかけによって発話を促すことができるので、自発的な発話がない場合でも、在室者を識別することができる。
【００５５】
また、呼びかけ実行部２０は、音データ取得部１０によって音データが取得された場合、音データの種類に対応した呼びかけを行う。例えば、在室者が咳をした場合には、呼びかけ実行部２０は、「咳込んでたけど、調子悪いの？」等の咳と関連する内容の呼びかけを行う。このように、在室者の現在の状況に応じた呼びかけがなされるので、在室者に違和感を与えることがない。このため、在室者に返答させ易くすることができる。
【００５６】
また、本実施形態に係る個人識別システム１においては、人検知部３０によって室内に人がいることが検知された場合に呼びかけを行うので、在室者がいない状況で室内において音が発生したとき（例えば、電話がなったとき）に無駄に呼びかけを行ってしまうのを回避することができる。
【００５７】
以上の如く、本実施形態に係る個人識別システム１は、住宅（建物）の部屋内において発生する音データを取得する音データ取得部１０と、前記音データ取得部１０によって取得された音データを含む第一の情報に基づいて、在室者に対して呼びかけを実行する呼びかけ実行部２０と、前記音データ取得部１０によって取得された、前記呼びかけに対する前記在室者の返答を示す音データを含む第二の情報に基づいて、前記在室者を識別する制御部１３０（在室者識別部）と、を具備するものである。
このように構成することにより、呼びかけによって発話を促すことができ、これにより個人を識別し易くすることができる。
【００５８】
また、前記呼びかけ実行部２０は、前記第一の情報に含まれる音データの種類に応じて、実行する前記呼びかけの内容を変化させるものである。
このように構成することにより、呼びかけの内容を在室者が違和感無く返答可能なものとすることができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る個人識別システム１は、前記部屋内に人がいることを検知する人検知部３０を具備し、前記第一の情報は、前記人検知部３０による検知結果に関する情報を含むものである。
このように構成することにより、適切に呼びかけを実行することができる。
【００６０】
なお、本実施形態に係る制御部１３０は、本発明に係る在室者識別部の一形態である。
また、本実施形態に係る音データ取得部１０によって取得される発話以外の音データ、データベース１２０に格納された呼びかけ音声データ、及び人検知部３０から制御部１３０へ送信される人検知情報は、本発明に係る第一の情報の一形態である。
また、本実施形態に係る音データ取得部１０によって取得される発話の音データ、及びデータベース１２０に格納された家族の個人別の音声サンプルは、本発明に係る第二の情報の一形態である。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００６２】
例えば、本実施形態においては、呼びかけ実行部２０は、音声により在室者に呼びかけを行うものとしたが、呼びかけの形態はこれに限定されるものではなく、例えば文字情報を在室者に提示することによって呼びかけを行ってもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては、呼びかけ音声データは、データベース１２０に予め格納されたものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、利用者（母親）によって利用者端末４０に入力されたテキストを音声化したものを出力するようにしてもよい。
【００６４】
また、本実施形態においては、呼びかけ実行部２０は、音データ取得部１０が発話以外の音データを取得した場合に呼びかけを行うものとしたが、発話の音声データを取得した場合にも呼びかけを行ってもよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、個人識別システム１は住宅で用いられるものとしたが、これに限定されるものではなく、任意の建物（オフィス等）で用いることもできる。
【００６６】
また、本実施形態においては、発話の音声データとデータベース１２０に格納された音声サンプルとを照合することによって、在室者を識別するものとしたが（ステップＳ７０参照）、これに限定されるものではなく、発話のテキスト情報から在室者を識別してもよい。例えば、「太郎だよー。」との返答のテキスト情報から在室者を弟と特定することができる。
【００６７】
次に、図４を用いて、本発明の第二実施形態に係る個人識別システム２の構成の概要について説明する。
【００６８】
第二実施形態に係る個人識別システム２が、第一実施形態に係る個人識別システム１と異なる主な点は、音データ取得部１０が複数のマイクロフォン１１を有し、呼びかけ実行部２０が複数のスピーカ２１を有する点である。よって以下では、第二実施形態に係る個人識別システム２のうち第一実施形態に係る個人識別システム１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
音データ取得部１０は、２つのマイクロフォン１１ａ・１１ｂを有している。マイクロフォン１１ａ・１１ｂはそれぞれ、住宅の各部屋に設置される。第二実施形態においては、マイクロフォン１１ａはリビングに設置され、マイクロフォン１１ｂは子供部屋に設置されている。
【００７０】
呼びかけ実行部２０は、２つのスピーカ２１ａ・２１ｂを有している。スピーカ２１ａ・２１ｂはそれぞれ、住宅の各部屋に設置される。第二実施形態においては、スピーカ２１ａはリビングに設置され、スピーカ２１ｂは子供部屋に設置されている。スピーカ２１ａは同じくリビングに設置されたマイクロフォン１１ａと対応しており、マイクロフォン１１ａが音データを取得した場合は、スピーカ２１ａによって呼びかけを行う構成としている。また、スピーカ２１ｂは同じく子供部屋に設置されたマイクロフォン１１ｂと対応しており、マイクロフォン１１ｂが音データを取得した場合は、スピーカ２１ｂによって呼びかけを行う構成としている。
【００７１】
制御部１３０は、リビングで何らかの音が発生したとき、マイクロフォン１１ａを介して取得された音データに基づいて呼びかけ実行部２０に呼びかけを実行させる。ここでは、マイクロフォン１１ａには、リビング内の在室者の咳の音データが入力されたとする。制御部１３０は、マイクロフォン１１ａに入力された咳の音データに基づいて、スピーカ２１ａから呼びかけ音声データを出力する。
【００７２】
また、制御部１３０は、子供部屋で何らかの音が発生したとき、マイクロフォン１１ｂを介して取得された音データに基づいて呼びかけ実行部２０に呼びかけを実行させる。ここでは、マイクロフォン１１ｂには、子供部屋内の在室者の咳の音データが入力されたとする。制御部１３０は、マイクロフォン１１ｂに入力された咳の音データに基づいて、スピーカ２１ｂから呼びかけ音声データを出力する。
【００７３】
このとき、呼びかけ実行部２０は、スピーカ２１ａによって出力される呼びかけ音声データと、スピーカ２１ｂによって出力される呼びかけ音声データとを、互いに異なるテキスト情報を有するものとすることができる。例えば、リビングに父親がいることが多く、子供部屋に子供がいることが多い場合は、スピーカ２１ａからは父親に向けた内容や口調とし、スピーカ２１ｂからは子供に向けた内容や口調とすることができる。これにより、在室者に違和感を与えることなく呼びかけを行う可能性を高めることができるため、在室者に返答させ易くすることができる。
【００７４】
以上の如く、第二実施形態に係る個人識別システム２においては、前記音データ取得部１０は、複数の部屋それぞれに設置されたマイクロフォン１１（音データ取得装置）を含み、前記呼びかけ実行部２０は、前記第一の情報に含まれる音データがどの部屋の前記マイクロフォン１１で取得されたかに応じて、実行する前記呼びかけの内容を変化させるものである。
このように構成することにより、呼びかけの内容を在室者が違和感無く返答可能なものとすることができる。
【００７５】
なお、本実施形態に係るマイクロフォン１１は、本発明に係る音データ取得装置の実施の一形態である。
【００７６】
以上、本発明の第二実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００７７】
例えば、第二実施形態においては、マイクロフォン１１及びスピーカ２１が配置される数はそれぞれ２つとしたが、３つ以上であってもよい。
【００７８】
次に、図５を用いて、本発明の第三実施形態に係る個人識別システム３の構成の概要について説明する。
【００７９】
第三実施形態に係る個人識別システム３が、第一実施形態に係る個人識別システム１と異なる主な点は、帰宅検知部５０をさらに具備すると共に、サーバー１００がスケジュール情報格納部１５０をさらに具備する点である。よって以下では、第三実施形態に係る個人識別システム３のうち第一実施形態に係る個人識別システム１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８０】
帰宅検知部５０は、家族が帰宅したことを検知するものである。帰宅検知部５０は、玄関ドアの開錠や開閉を検知することで、家族が帰宅したことを検知する。帰宅検知部５０としては、例えば電子鍵が用いられる。帰宅検知部５０は、家族の帰宅を検知すると共に、使用される電子鍵のＩＤ等によって帰宅者を識別する。帰宅検知部５０は、帰宅を検知した場合、帰宅を検知したこと及び帰宅者の識別結果を示す帰宅情報を生成する。
【００８１】
スケジュール情報格納部１５０は、家族のスケジュール情報を格納するものである。スケジュール情報格納部１５０は、利用者端末４０の入力部４０Ｂによって入力されたスケジュール情報を格納する。スケジュール情報には、帰宅の時間や家を出発する時間等が含まれる。スケジュール情報は、個人別に管理されている。
【００８２】
次に、図６を参照して、個人識別システム３の制御について説明する。
【００８３】
第三実施形態に係る個人識別システム３の制御が、第一実施形態に係る個人識別システム１の制御と異なる主な点は、ステップＳ１１、ステップＳ１２及びステップＳ６１をさらに具備する点である。よって以下では、第三実施形態に係る個人識別システム３の制御のうち第一実施形態に係る個人識別システム１の制御と同一の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８４】
ステップＳ１１において、制御部１３０は、スケジュール情報格納部１５０に格納された家族のスケジュール情報を取得する。制御部１３０は、この処理を行った後、ステップＳ１２に移行する。
【００８５】
ステップＳ１２において、制御部１３０は、帰宅検知部５０によって生成された帰宅情報を取得する。制御部１３０は、この処理を行った後、ステップＳ２０に移行する。
【００８６】
ステップＳ２０からステップＳ６０までは第一実施形態と同様である。ステップＳ６０において返答があったと判定された場合（ステップＳ６０で「ＹＥＳ」）、個人識別システム３は、ステップＳ６１に進む。
【００８７】
ステップＳ６１において、制御部１３０は、ステップＳ１１で取得したスケジュール情報及びステップＳ１２で取得した帰宅情報に基づいて、在室者を推定する。制御部１３０は、この処理を行った後、ステップＳ７０に移行する。
【００８８】
ステップＳ７０において、制御部１３０は、予めデータベース１２０に記憶された家族の音声サンプルのうち、ステップＳ６１で在室者と推定された者の音声サンプルを選択する。そして、制御部１３０は、音データ取得部１０によって取得された発話（返答）の音声データと、選択した音声サンプルとを照合する。制御部１３０は、この処理を行った後、ステップＳ８０に移行する。
【００８９】
ステップＳ８０からステップＳ９０までは第一実施形態と同様である。識別結果の通知が完了すると、個人識別システム３の制御フローは終了する。
【００９０】
このように、第三実施形態に係る個人識別システム３においては、スケジュール情報及び帰宅情報によって対象を絞りこんでから識別を行うので、識別の精度を向上させることができる。また、ステップＳ７０における照合の対象を減らすことができるので、識別の処理を軽減することができる。
【００９１】
次に、図７を参照して、個人識別システム３の制御の別例について説明する。
【００９２】
ステップＳ１０からステップＳ６０までは図６に示す制御と同様である。ステップＳ６０において返答があったと判定された場合（ステップＳ６０で「ＹＥＳ」）、個人識別システム３は、ステップＳ７０に進む。
【００９３】
ステップＳ７０において、制御部１３０は、音データ取得部１０によって取得された発話（返答）の音声データと、予めデータベース１２０に記憶された家族の音声サンプルとを照合する。制御部１３０は、この処理を行った後、ステップＳ８０に移行する。
【００９４】
ステップＳ８０において、制御部１３０は、ステップＳ７０の照合結果により在室者を識別する。制御部１３０は、ステップＳ７０の照合結果が所定の基準（一致率）を満たす者を在室者と特定する。また、制御部１３０は、在室者が識別できたか否かを判定する。
【００９５】
在室者を識別できた場合（ステップＳ８０で「ＹＥＳ」）、個人識別システム３は、ステップＳ９０に進む。一方、在室者を識別できなかった場合（ステップＳ８０で「ＮＯ」）、個人識別システム３は、ステップＳ８１に進む。
【００９６】
ステップＳ８１において、制御部１３０は、ステップＳ１１で取得したスケジュール情報及びステップＳ１２で取得した帰宅情報に基づいて、在室者を推定する。制御部１３０は、この処理を行った後、ステップＳ８２に移行する。
【００９７】
ステップＳ８２において、制御部１３０は、ステップＳ７０の照合結果及びステップＳ８１の推定結果に基づいて、在室者を識別する。具体的には、制御部１３０は、ステップＳ８１で在室者と推定された者の中から、ステップＳ７０の照合結果における一致率が最も高い者を在室者と特定する。制御部１３０は、この処理を行った後、ステップＳ９０に移行する。
【００９８】
ステップＳ９０において、制御部１３０は、ステップＳ８０の識別結果を利用者端末４０に通知する。通知が完了すると、個人識別システム３の制御フローは終了する。
【００９９】
このように第三実施形態の別例に係る個人識別システム３においては、音声データの照合では在室者を明確に特定することができない場合でも、在室者を識別することができる。
【０１００】
以上の如く、第三実施形態に係る個人識別システム３は、家族（識別対象者）のスケジュール情報を取得するスケジュール情報格納部１５０（スケジュール情報取得部）を具備し、前記第二の情報は、前記スケジュール情報に基づいて推定される前記在室者に関する情報を含むものである。
このように構成することにより、在室者の識別の精度を向上させることができる。
【０１０１】
また、第三実施形態に係る個人識別システム３は、家族（識別対象者）が帰宅（前記住宅内に進入）したことを示す帰宅情報（進入情報）を取得する帰宅検知部５０（進入情報取得部）を具備し、前記第二の情報は、前記帰宅情報に基づいて推定される前記在室者に関する情報を含むものである。
このように構成することにより、在室者の識別の精度を向上させることができる。
【０１０２】
なお、第三実施形態に係るスケジュール情報格納部１５０は、本発明に係るスケジュール情報取得部の一形態である。
また、第三実施形態に係るスケジュール情報及び帰宅情報は、本発明に係る第二の情報の一形態である。
【０１０３】
以上、本発明の第三実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【０１０４】
例えば、第三実施形態においては、ステップＳ２０において音データが取得できない場合には、再び当該ステップＳ１０に処理を戻すものとしたが、ステップＳ１１で取得したスケジュール情報及びステップＳ１２で取得した帰宅情報に基づいて在室者を推定し、在室者と推定される者に関連する呼びかけを行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１，２，３  個人識別システム
１０        音データ取得部
１１        マイクロフォン
２０        呼びかけ実行部
３０        人検知部
５０        帰宅検知部
１３０      制御部
１５０      スケジュール情報格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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