(57)【要約】      （修正有）【課題】より高いサーボ帯域幅を得られるトレースジンバルに一体的に形成された疑似構造を有する３段作動式ディスクドライブサスペンションを提供する。【解決手段】２段作動式サスペンション１０は、トレースジンバルアッセンブリ（ＴＧＡ）上の第１マイクロアクチュエータと、マイクロアクチュエータの側方に位置する疑似構造とを有する。疑似構造１６は、ＴＧＡを構成するベース金属層、絶縁層及び導電層のうちの少なくとも１つからなり、ＴＧＡと一体的になっている。疑似構造１６は、サスペンションの釣り合いを取るのに役立つ。サスペンションは、必要に応じて、第１マイクロアクチュエータの近位の位置に第１マイクロアクチュエータよりも粗い位置決めを行うための第２マイクロアクチュエータ１４を有して３段作動式サスペンション１０になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２段作動式ディスクドライブサスペンションであって、
ビームと、
当該ビームに取り付けられ、且つ、金属ベース層、該金属ベース層上の絶縁層及び該絶縁層上の導電層からなり、第１の側方側と該第１の側方側の反対側の第２の側方側とを有するトレースジンバルアッセンブリ（ＴＧＡ）と、
該ＴＧＡに取り付けられたヘッドスライダと、
上記ＴＧＡの第１側面に取り付けられ、且つ、上記ヘッドスライダを移動させるよう構成され、第１圧電デバイスが質量を有する圧電デバイスと、を含み、
上記サスペンションは、上記圧電デバイスの反対側における上記ＴＧＡの第２の側方側に配置された第２圧電デバイスを有し、
上記サスペンションは、当該サスペンションの第２の側方側において上記圧電デバイスの質量に釣り合う釣合質量を有しておらず、上記ＴＧＡとは別に形成され、且つ、後で当該ＴＧＡに固定された上記第１圧電デバイスの質量の４分の１以上の質量を有している、
ことを特徴とするサスペンション。
【請求項２】
上記釣り合う質量は、上記圧電デバイスの側方に対向して配置され、且つ、上記圧電デバイスの質量の少なくとも５０％の質量を有し、上記金属ベース層、上記絶縁層及び上記導電層のうちの少なくとも１つで構成されるとともに上記ＴＧＡに一体的になっている、
ことを特徴とする請求項１に記載のサスペンション。
【請求項３】
上記釣り合う質量は、上記金属ベース層及び上記導電層の少なくとも１つに一体的に形成された金属バネを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のサスペンション。
【請求項４】
上記釣り合う質量は、上記サスペンションの上記第２の側方側に配置され、且つ、上記圧電デバイスの正反対に位置する銅部で構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のサスペンション。
【請求項５】
上記サスペンションの上記第２の側方側に配置され、且つ、上記圧電デバイスの正反対に位置する銅部は、上記圧電デバイスの質量の少なくとも１０％の質量を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のサスペンション。
【請求項６】
上記導電層は、上記ヘッドスライダに信号を出力する電気回路トレースを含み、該電気回路トレースは、平均化された幅を有し、
上記サスペンションの上記第２の側方側に配置され、且つ、上記圧電デバイスの正反対に位置する銅部は、上記電気回路トレースの平均化された幅の少なくとも３倍の幅を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のサスペンション。
【請求項７】
上記釣り合う質量は、上記圧電デバイスの質量の５０％以内の質量と、上記圧電デバイスの剛性の５０％以内の剛性とを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のサスペンション。
【請求項８】
２段作動式ディスクドライブサスペンションであって、
ビームと、
当該ビームに取り付けられ、且つ、金属ベース層、該金属ベース層上の絶縁層及び該絶縁層上の導電層で構成され、ヘッドスライダを移動させる撓みジンバルと、上記ヘッドスライダとの間で電気信号を送受信するために上記絶縁層の上において上記導電層の形をなしている電気トレースを有する電気回路とを含むトレースジンバルアッセンブリ（ＴＧＡ）と、
上記サスペンションにおける中央長手方向軸線の第１の側方側において上記撓みジンバル上に配置された圧電デバイスと、
中央長手方向軸線の反対側における第２の側方側で、且つ、マイクロアクチュエータと対称の位置関係となるように配置され、上記圧電デバイスと当該圧電デバイスに付着する接着剤との合計質量の３０％以内の質量を有し、金属ベース層、絶縁層及び導電層のうちの少なくとも１つからなるとともに上記トレースジンバルアッセンブリと一体的に形成される疑似構造とを含む、
ことを特徴とするサスペンション。
【請求項９】
上記疑似構造は、上記ＴＧＡとは別個に形成されるとともにその後に上記ＴＧＡに固定される重量を含まない、
ことを特徴とする請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１０】
上記疑似構造は、上記ＴＧＡとは別個に形成されるとともにその後に上記ＴＧＡに固定される重量を含まず、且つ、上記圧電デバイスの質量の５０％より大きい質量を有する、
ことを特徴とする請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１１】
上記疑似構造は、銅部及びポリイミド部を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１２】
上記疑似構造は、ステンレス鋼部及び銅部を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１３】
上記疑似構造は、上記サスペンション上において上記ヘッドスライダに電気的に接続された電気トレースにおける平均幅の少なくとも３倍の幅を有する銅部を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１４】
上記疑似構造は、上記圧電デバイスとＰＺＴデバイスを上記撓みジンバルに固定する接着剤との合計質量の３０％以内の質量を有する、
ことを特徴とする請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１５】
上記圧電デバイスは、第１圧電デバイスであり、
上記サスペンションは、当該サスペンション上における上記第１圧電デバイスの近位に取り付けられ、且つ、上記ビームの全体を回転させるよう構成された第２圧電デバイスをさらに有する、
ことを特徴とする請求項８に記載のサスペンション。
【請求項１６】
２段作動式ディスクドライブサスペンションであって、
ビームと、
当該ビームに取り付けられたトレースジンバルアッセンブリ（ＴＧＡ）と、
該ＴＧＡ上に取り付けられ、且つ、当該ＴＧＡによってヘッドスライダを移動させるよう構成された単一の圧電デバイスと、
該圧電デバイスの側方に対向配置され、上記ＴＧＡと一体的に形成されるとともに上記圧電デバイスと釣り合いをとる釣合体とを含む、
ことを特徴とするサスペンション。
【請求項１７】
上記釣合体は、少なくとも第１部分と第２部分とを備え、該第２部分は、上記第１部分の少なくとも３倍の幅を有するとともに当該第１部分と同じ材料で構成されている、
ことを特徴とする請求項１６に記載のサスペンション。
【請求項１８】
上記釣合体は、上記ＴＧＡにおける金属ベース層及び導電層の少なくとも一方に一体的に形成された金属バネを含む、
ことを特徴とする請求項１６に記載のサスペンション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の参照］
本出願は、２０１６年８月５日に出願された米国仮出願第６２／３７１，６９０号の優先権利益を主張し、その全ての内容が本明細書に参考として援用される。
【０００２】
本発明は、ディスクドライブのためのサスペンションの分野に関する。より詳細には、本発明は、３段作動式であるとともに、トレースジンバル上に一体的に設けられた疑似対称の特徴を有するディスクドライブサスペンションの分野に関する。
【背景技術】
【０００３】
磁気ハードディスクドライブや、光ディスクドライブの如き他の型式のスピニングメディアドライブは、周知のものである。一般的なハードディスクドライブは、ディスクドライブ上に記憶されたデータを構成する１と０の磁化パターンを含んだ回転磁気ディスクを有している。磁気ディスクは、駆動モータによって駆動される。ディスクドライブは、磁気ヘッドスライダがロードビームの先端に接近して取り付けられたディスクドライブサスペンションをさらに有している。ヘッドスライダは、磁気読取りトランスデューサ及び磁気書込みトランスデューサを有し、磁気読取りトランスデューサ及び磁気書込みトランスデューサはそれぞれ磁気ディスクからデータを読み取ったり、磁気ディスクにデータを書き込んだりするようになっている。サスペンション又はロードビームにおける「近位」端部は、支持された端部であり、すなわち、サスペンションが取り付けられたアクチュエータアームに最も近い端部である。サスペンション又はロードビームにおける「遠位」端部は、近位端部の反対側の端部であり、すなわち「遠位」端部は、片持ち端部である。
【０００４】
サスペンションは、一般的に、アクチュエータアームに連結され、そして次に、ヘッドスライダを回転磁気ディスク上の正しいデータトラックの上方の位置に配置するためにサスペンションを円弧状に動かすボイスコイルモータに連結されている。ヘッドスライダは、そのスライダを前後左右に揺らすジンバルに搭載され、それにより、ヘッドスライダは、ディスクの振動、バンピング等の慣性事象、及び、ディスク表面の不規則性など、様々な変動を許容してディスクの適切なデータトラックに追従するようになっている。
【０００５】
１段作動式ディスクドライブサスペンションと２段作動式（ＤＳＡ）サスペンションとが知られている。１段作動式サスペンションでは、ボイスコイルモータのみがサスペンションを動かすようになっている。
【０００６】
ＤＳＡサスペンションでは、例えばＭａｉらによって発行された米国特許第７，４５９，８３５号に記載されているように、他の多くのものと同様に、サスペンション全体を動かすボイスコイルモータに加えて、磁気ヘッドスライダを微動させて回転ディスクのデータトラックの上方に適切に整列させるために少なくとも１つのマイクロアクチュエータがサスペンション上に配置されている。マイクロアクチュエータは、サスペンション、つまり磁気ヘッドスライダを比較的大きく動作させるのみであるボイスコイルモータ単独よりも、サーボ制御ループの微細な制御やさらに高い帯域幅を提供する。他のタイプのマイクロアクチュエータモータでも可能ではあるが、時に単にＰＺＴと呼ばれる圧電素子がしばしばマイクロアクチュエータモータとして使用される。以下の説明では、簡略化のためにマイクロアクチュエータを単に「ＰＺＴ」と呼ぶが、マイクロアクチュエータがＰＺＴタイプである必要がないことは理解されるであろう。
【０００７】
ＰＺＴマイクロアクチュエータがジンバル上か、或いは、ジンバルに配置されたＤＳＡ設計も提案されている。そのような設計は、一般的に、「ＧＤＡ」設計と呼ばれている。Ｈａｈｎらにより発行され、本出願の譲受人によって所有されている米国特許第８，８７９，２１０号は、このようなＧＤＡサスペンションを開示している。Ｈａｈｎらにより発行され、本出願の譲受人によって所有されている米国特許第８，５５９，１３８号に記載されているように、サスペンションの一方の側方側に単一のマイクロアクチュエータを有するとともに、単一のマイクロアクチュエータと釣り合わせるための疑似的な構造を他方の側方側に有するＤＳＡサスペンションもまた提案されている。
【０００８】
３段作動式のサスペンションも提案されている。Ｖｉｔｉｋｋａｔｅらによる米国特許第８，８１０，９７１号は、ハードディスクドライブにおける３段式アクチュエータの開示を目的としており、その第３の作動手段は、同一位置に配置され、且つ、異なる極性を有し、印加される作動電圧に呼応して回転するように曲がるＰＺＴデバイスとなっている。
【０００９】
米国特許第８，８７９，２１０号に示されているようなＧＤＡ設計は、約４〜５ｋＨｚのサーボ帯域幅を示すことが知られている。領域データ密度及びトラック／インチ（ＴＰＩ）の増加の傾向は、引き続きより高いサーボ帯域幅を必要とする。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、２段か、或いは、３段作動式であるとともに、ＴＧＡの中心から外れた位置に取り付けられた単一のマイクロアクチュエータとのバランスをとるための質量又は慣性バランスを供給するためにトレースジンバルアッセンブリ（ＴＧＡ）に一体的に形成された疑似構造を有するディスクドライブサスペンションに関するものである。
【００１１】
一態様では、本発明は、ＴＧＡの第１の側方側にマイクロアクチュエータとして使われる単一のＰＺＴデバイス又は省略された「ＰＺＴ」を有するとともに、ＴＧＡの一部としてＴＧＡに一体的に形成され、質量及び剛性においてＰＺＴとのバランスをとるためにＰＺＴの反対側で、且つ、さらには一般的に対称関係にある疑似構造を有するＧＤＡサスペンションに関するものである。したがって、疑似構造は、一般的にステンレス鋼等からなる金属ベース層、ポリイミド等からなる絶縁層及び銅や銅合金等からなる導電性トレース層を有するとともに、任意的にカバー層を上部に有するＴＧＡと同じ層及び金属で形成される。疑似構造は、ここでは時に釣合体と呼ぶことがあるが、この釣合体は、好ましくは質量や質量分布だけでなくＰＺＴの剛性をも釣り合いをとることに留意されたい。それ故に、その釣合体は、好ましくはＰＺＴの静的及び動的の両方の特性における釣り合いをとる。本発明の釣合体は、ＴＧＡと一体的に形成されているので、そのような釣合体を別途製造するとともにＴＧＡに組み付ける必要が無い。これは、製造工程を単純化する。ここに開示されているジンバルか、或いは、ジンバルの近くに取り付けられた第１のＰＺＴ及びこれに対応する疑似構造は、ベースプレート等において第１のＰＺＴの近位に配置された第２のＰＺＴと組み合わせてもよく、第２のＰＺＴはボイスコイルモータで行うよりもより細かな動作を提供し、そしてさらに第１のＰＺＴが細かな動作を提供する３段作動（ＴＳＡ）設計を促進させる。ベースプレートの第２のＰＺＴは、第２のＰＺＴの反対側における位置で当該第２のＰＺＴとともにロードビームをプッシュプル形式で移動させる第３のＰＺＴか、或いは、ベースプレートに提供され、第２のＰＺＴと釣り合いを取るために第２のＰＺＴの反対側に提供される第２疑似構造と組み合わせても良い。したがって、サスペンションは、ロードビームの長手方向における異なる位置に配置され、ベースプレートのＰＺＴ及びＴＧＡのＰＺＴのようにその関連するＰＺＴに対して横方向の反対側に位置する各疑似構造によって釣り合いが取られた２つのＰＺＴを有するＴＳＡサスペンションであってもよい。
【００１２】
本発明の例示的な実施形態は、図面を参照にして以下においてさらに説明され、同じ符号は同じ部分を示している。図形は、一定の縮尺ではない場合があり、特定の要素は、明瞭化と簡潔化のために商業的に指定される一般化された形態か、或いは、概略的な形態で表示される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１の例示的な実施形態に係るものであり、ベースプレートに単一のＰＺＴを有するとともにそれに関係する疑似構造を有する３段作動式サスペンションの上方斜視図である。
【図２】図２は、図１のサスペンションの底面斜視図である。
【図３】図３は、図１のサスペンションの平面図である。
【図４】図４は、図１のサスペンションの底面図である。
【図５】図５は、本発明の第２の例示的な実施形態に係るものであり、ＴＧＡ上における単一のＰＺＴとそれに関する疑似構造とを有するＧＤＡサスペンションの底面斜視図である。
【図６】図６は、図５のサスペンションにおけるＴＧＡの拡大図である。
【図７】図７は、図６のＴＧＡの底面図である。
【図８】図８は、図５のサスペンションの分解底面図である。
【図９】図９は、構成要素及び各層の明瞭化のために色で示した図５のサスペンションの拡大図である。
【図１０】図１０は、バネが一体的に形成された金属ベース層の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の第１の例示的な実施形態に係るものであり、ベースプレート１２に設けられた単一のＰＺＴ１４とそれに関連する疑似構造１６とを有する３段作動式サスペンション１０の上方斜視図である。ＰＺＴ１４の膨張及び収縮は、ロードビーム又はビーム２０を移動させるようになっていて、より詳細には、ロードビーム２０全体を回転させるようになっている。理想的には、疑似構造１６は、ＰＺＴ１４における質量、質量分布及び剛性とバランスをとっている。疑似構造１６は、別個に製造され、レーザ溶接や接着剤によってベースプレート１２に取り付けられている。疑似構造１６は、一部又は全部をベースプレート１２と一体的に製造することもできる。ベースプレート１２は、一般的にはステンレス鋼（ＳＳＴ）で形成されているので、疑似構造１６を単一のステンレス鋼からベースプレート１２と一体的に形成することができる。エッチングか又はレーザアブレーションは、疑似構造１６の構造においてより大きくて、且つ、より薄い厚み及び幅の領域を作り出すことができる。さらに、レーザ処理は、局所的に柔らかい領域を作成するなど、疑似構造１６におけるステンレス鋼の機械的特性を局所的に変更することができ、疑似構造１６の特性を微調整するのに役立つ。
【００１５】
図２は、図１のサスペンション１０の底面斜視図である。サスペンションの両側に位置する２つのＰＺＴ８０及びＰＺＴ８２は、ヘッドスライダ９０を回転させるためにプッシュプル方式でジンバルに作用する。ヘッドスライダ９０は、ディスクドライブプラッタ（図示せず）からデータを読み取り、又はデータを書き込むために、磁気読取りトランスデューサ及び磁気書込みトランスデューサを備えている。電気回路トレースの一部のみが示されている。実際には、電気回路トレースは、通常は、ヘッドスライダ９０からベースプレート１２を超えるように、つまり、図のベースプレート１２における左上に延びていて、回路のテール領域を画定している。
【００１６】
図３は、図１のサスペンション１０の平面図である。
【００１７】
図４は、図１のサスペンション１０の底面図である。
【００１８】
図５は、本発明の第２の例示的な実施形態に係るものであり、ＴＧＡ１９５上における単一のＰＺＴ８０とＰＺＴ８０に関する疑似構造７０とを有するＧＤＡサスペンション１１０の底面斜視図である。図９は、構成要素及び各層の明瞭化のために色で示した図５のサスペンションの拡大図である。
【００１９】
図６は、図５のサスペンション１１０におけるＴＧＡ１９５の拡大図である。ＴＧＡ１９５は、ステンレス鋼（ＳＳＴ）層３０、ポリイミド層５０、及びデータを含む情報をヘッドスライダ９０との間で伝達する電気回路トレース６２からなる撓みジンバルを備えている。銅接触パッド６４は、ＰＺＴ８０を長手方向に伸縮させるためにＰＺＴ８０に駆動電圧又は起動電圧を掛け、それによりヘッドスライダ９０を細かく位置決めする。一般的に導電性エポキシからなる導電性ブリッジ８６は、銅パッド６４とＰＺＴ８０の上部電極との間に電圧を掛ける。銅パッド６４の側方において対向する未使用銅パッド６６は、銅パッド６４と対称に配置されている。疑似構造７０は、理想的には、ＰＺＴ８０の質量、質量分布、及び、剛性についてバランスをとる。疑似構造７０は、導電層から作られた銅部６８と、絶縁層５０から作られたポリイミド部５８とを含むことができる。疑似構造７０は、図１０に示すようなステンレス鋼ベース層３０から作られた部分を含むこともできる。疑似構造７０は、断熱のために通常使用される型のカバー層コーティング（図示せず）や、その他にはサスペンションにおける露出した銅層の腐食保護をも含むこともできる。したがって、疑似構造７０は、一般的に、トレースジンバルアセンブリ１９５と一体的に形成されるとともに、ベース金属層３０、絶縁層５０、導電層６０及びカバー層の１つ又は複数の部分で構成されている。
【００２０】
図７は、図６のＴＧＡ１９５の底面図であり、ＴＧＡ１９５つまりサスペンション１１０の第１の側方側１１１におけるＰＺＴ８０と、ＴＧＡ１９５つまりサスペンション１１０の対向する第２の側方側１１３における疑似構造７０とを明確に示す。中央に延びる軸Ｌ−Ｌは、ＴＧＡ１９５を第１の側方側１１１と第２の側方側とに分割する。疑似構造７０は、ステンレス鋼層か、或いは、銅層６０のいずれかで作られ、正確な質量、質量分布及び剛性を「調整」するために必要に応じて選択的に幅の広い部分と狭い部分とを有する金属部を含むことができる。図示されている実施形態では、銅部６８は、ＰＺＴ８０の正反対に位置するとともに、幅がＷ２である広い部分の両側に幅がＷ１である２つの狭い部分を有している。より広い区間は質量を提供し、より狭い区間はその構造の全体的な剛性を減らしている。例えば、最も広い部分は、狭い部分の幅Ｗ１の少なくとも３倍の幅Ｗ２を有することができる。銅層が疑似構造７０の質量に対する重要な部分を占めるために使用される場合、一般的に銅部６８の最も広い部分は、データをヘッドスライダ９０との間で送受信する銅信号トレース６２の３倍の平均幅で、且つ、ＰＺＴ８０の質量の少なくとも１０％の質量を有している。銅部６８は、好ましくは、これらの回路トレースにおける動的性能の低下を避けるために電気信号を送信する任意の回路トレースから電気的に絶縁されている。
【００２１】
図８は、ＴＧＡ１９５を含む図５のサスペンションの分解底面図である。ＴＧＡ１９５は、一般的にはステンレス鋼からなり、撓みジンバルと定義されるベース金属層３０を含んでいる。ステンレス鋼層３０は、ＰＺＴ８０が固定され、且つ、ＰＺＴ８０を介してヘッドスライダ９０を移動させる第１パッド３４と、対称性を提供するのを目的として第１パッド３４を全体的にミラーリングし、且つ、ＰＺＴが直接的に取り付けられていない第２パッド３６とを含んでいる。
【００２２】
絶縁層５０は、一般的なポリイミドである。ポリイミド層５０は、疑似構造７０の一部と定義される部分５８を含んでいる。ポリイミド部５８は、銅部６８を支持している。図示された実施形態では、疑似構造７０は、絶縁層部５８と導電層部６８とで大部分が定義される。ＴＧＡ１９５を製造するためにアディティブ製造工程が使用される場合、ポリイミド部５８は、ポリイミド層５０の残りの部分と同時に作られる。サブトラクティブ製造工程が使われる場合、ポリイミド部５８は、残りのポリイミド層５０と一体となって始まり、その層における不必要な部分がエッチングの如き除去工程によって除去されることで得られる。
【００２３】
導電層６０は、一般的な銅又は銅合金（以下、略して「銅」とする）である。導電層６０は、銅電気回路トレース６２、銅パッド６４，６６及び疑似構造６８を含んでいる。ＴＧＡ１９５を製造するためにアディティブ製造工程が使用される場合、銅部６８は、銅層６０の残りの部分と同時に作られる。サブトラクティブ製造工程が使われる場合、銅部６８は、残りの銅層６０と一体となって始まり、その層の不必要な部分がエッチングの如き除去工程によって除去されることで得られる。理論的には、銅部６８は、回路トレース６２等の銅層６０における他の部分よりも厚くしたり、或いは、薄くしたりすることができる。しかし、実際には製造上のことを考慮すると、銅部６８は、名目の上では回路トレース６２を含む残りの銅層６０と同じ厚さであることが望まれる。
【００２４】
一般的に、カバー層やカバーレイ（図示せず）は、電気回路トレース及びパッドを電気的に絶縁するために、且つ、銅の腐食を防止するためにＴＧＡ１９５における少なくとも露出した銅部に堆積されている。カバー層の一部が疑似構造の一部を構成する場合がある。それ故、釣合体７０は、概して、ステンレス鋼層３０、ポリイミド層５０、銅層６０及びカバー層のうちの１つ以上を含んでいる。本明細書及び添付の特許請求の範囲では、疑似構造７０の一部であり、電気トレース６２上に標準のカバー層として同時に敷設されるカバー層は、ＴＧＡと一体的に形成されると考えられる。
【００２５】
サスペンションにＰＺＴ８０を接着するエポキシのような接着剤の領域８８，８９や導電性接着剤８６は、銅パッド６４からそのＰＺＴの駆動電圧電極として定義されるＰＺＴ８０の上部まで電気的な橋渡しをする。
【００２６】
したがって、サスペンション１１０は、サスペンションの第１の側方側に、より具体的にはＴＧＡ１９５の第１の側方側に圧電デバイス８０を有し、且つ、圧電デバイスの反対側に位置するＴＧＡの反対側の第２の側方側に疑似構造又は釣合体７０を有し、釣合体７０は、圧電デバイス８０の質量及び剛性と実用範囲において釣り合っている。釣合体７０は、ＴＧＡ１９５と一体的に形成されている。つまり、釣合体は別々に形成された後、接着剤を使用するなどしてサスペンションに固定されていない。接着剤は、ディスクドライブサスペンションにおける清潔な組立環境内において潜在的な汚染問題を引き起こすので、接着剤の使用を最小限にすることは、製造の複雑さやコストの低減ができるとともに、ディスクドライブアセンブリの信頼性を高めるのに役に立つ。
【００２７】
本明細書及び添付の特許請求の範囲の目的のために、文脈上別段に明らかでない限り、釣合体７０が、ＰＺＴ８０の質量、質量分布、及び／又は剛性と部分的にか、或いは、完全に釣り合うと述べられる際、接着剤８６，８８及び８９の重量及び特性は、ＰＺＴ８０の一部であると見なされ、そのため、ＰＺＴ８０はそれ自体だけではなく、接着剤及びＰＺＴ８０に関連する他の任意の構成要素も考慮される。
【００２８】
好ましい実施形態では、ＰＺＴ８０は、別個に形成された釣合体を全く有しておらず、ＰＺＴ８０に対する全ての釣合体は、一体的に形成された疑似対称性の構造７０によって提供される。言うまでもなく、完全且つ全ての精度でＰＺＴ８０と釣り合うのは、実用的ではないし不可能である。したがって、一体的に形成された疑似構造又は釣合体７０は、ＰＺＴ８０の質量の少なくとも５０％の質量を有するのが好ましい。さらに、釣合体７０は、ＰＺＴ８０の剛性の少なくとも５０％以内の剛性を有するのが好ましい。さらに、釣合体７０は、ＰＺＴ８０とほぼ対称関係に配置され、ＰＺＴ８０の３０％以内、より好ましくはＰＺＴ８０の１０％以内の質量を有するのが好ましい。
【００２９】
ＰＺＴ８０及びそれに関する接着剤の質量やその位置において、あるサスペンションから次のサスペンションに係る変動は多少なりともあるであろう。したがって、疑似構造７０の質量及び質量分布を細かく制御できることが望ましい。疑似構造７０の質量及び質量分布は、フェムト秒レーザを用いたマイクロマシニングなどによるユーザーレーザアブレーションによって正確にトリミングされることができる。フェムト秒レーザをマイクロマシニングに使用するのは、例えば、ＬｉｑｉｕＭｅｎらによる"Trimmed Fiber Taper for Simultaneous Measurement of AxialStrain and Temperature,"IEEE Photonics Technology Letters, Vol. 23, No. 5(March 1, 2011)に記載されており、これは、レーザを使用したマイクロマシニングの教示として本明細書に組み込まれる。さらに、フェムト秒レーザの如きレーザは、材料を柔らかく且つ低い剛性にする等、材料の特性を局所的に変更するのに用いることができる。
【００３０】
温度センサ、歪みゲージ、抵抗ヒータ、その他のセンサやデバイスの如き他の装置は、別個に形成され、且つ、サスペンションに接着することができ、そうすると、これら他の装置は、ＰＺＴ８０に対する釣り合いの少なくともいくらかを提供する。それ故に、他の実施形態では、サスペンションは別個に形成されず、その後、ＰＺＴ８０における質量の４分の１以上の質量を有するＰＺＴ８０に釣合体を固定する。
【００３１】
図１０は、疑似構造７０がステンレス鋼層と一体的に形成されたバネ１３８を有する変形例によるステンレス鋼層又は撓みジンバル３０の斜視図である。図示する実施形態では、バネ１３８は、ステンレス鋼における蛇行部分の形状をとっている。より一般的には、疑似構造は、示されたバネ１３８のような撓む部分であるステンレス鋼層と一体的に形成されたバネ、及び／又は金属導電層と一体的に形成されたバネを含むことができる。そのようなバネは、広い剛性範囲を提供することができ、その結果、疑似構造の剛性は、ＰＺＴ８０の剛性と密接に一致するように調整することができる。そのようなバネ１３８は、図８に示すステンレス鋼層３０に組み込むことができる。
【００３２】
別の実施形態（図示せず）では、サスペンションは、図５〜図８に示すように、第１圧電デバイス、例えばＰＺＴ８０に関連する疑似構造、及び、ＴＧＡ上に配置された関連する疑似構造７０と、図１〜図４に示すように、第２圧電デバイス、例えばＰＺＴ１４に関連する疑似対称、及び、ベースプレート１２のような第１のＰＺＴ８０の近位に取り付けられた関連する疑似構造１６との両方を備えている。このようなサスペンションは、３段作動サスペンションと定義され、標準的なボイスコイルモータが粗い位置調整を提供し、ベースプレート上に取り付けられた第２のＰＺＴ１４が中間の位置調整を提供し、ジンバル上かジンバルに取り付けられた第１のＰＺＴ８０が微細な位置調整を提供する。あるいは、サスペンションは、ベースプレートに取り付けられた２つのＰＺＴと、ベースプレートに取り付けられていない疑似構造と、ジンバルに設けられた１つのＰＺＴ８０と、任意的に一体的に形成されたバネ１３８を含む対応する疑似構造７０とを含む。
【００３３】
本明細書及び特許請求の範囲において使用される「概して」、「およそ」、「約」及び「実質的に」という用語は、ここでは、任意の正確な寸法、測定値及びアレンジメントからある程度の変動を可能にし、これらの用語は、本明細書に開示される本発明の説明及び動作の文脈上において解釈されるべきであることを理解されたい。
【００３４】
本明細書及び特許請求の範囲において使用される「上」、「下」、「上側」、「下側」などの用語は、特定の空間的又は重力的方向ではなく、互いに対する相対的な部分の空間的関係を示す便宜上の用語であることが理解される。したがって、アセンブリが、図面に示され、且つ明細書に記載される特定の向きに向けられるか、その方向又は任意の他の回転変動から上下反転されるかどうかに関わらず、用語は、構成部品のアセンブリを包含することが意図される。
【００３５】
本明細書の用語「本発明」は、単一の必須要素又は要素群を有する単一の発明のみが提示されることを意味すると解釈されるべきではないことが理解される。同様に、「本発明」という用語は、多数の別個の技術革新を包含し、該別個の技術革新のそれぞれが、別個の発明とみなされ得ることも理解できる。本明細書で開示されているようなトレースジンバルに一体的に形成された疑似構造は、サスペンションが２段作動式であるか３段作動式であるかにかかわらず、サスペンションに使用することができる。同様に、本明細書で開示されているような３段作動は、１以上の疑似構造の使用を必須としない。
【００３６】
好ましい実施形態及び図面に関して本発明を詳細に説明したが、本発明の本質や範囲から逸脱することなく本発明の様々な適応や変更をし得ることは、当業者には明らかであろう。したがって、上述の詳細な説明及び添付の図面は、本発明の範囲を限定するものではなく、添付の特許請求の範囲及びそれらの適切に解釈される法的同等物からのみ推測されるべきであることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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