(57)【要約】【課題】枠の剛性を確保しつつ、コイルに発生する磁力を効率よく磁石に伝達することができる光学装置を提供する。【解決手段】移動群レンズ４１を保持する移動群レンズ枠４０と、移動群レンズ枠４０の外周に固定された磁石４２と、移動群レンズ枠４０を光軸Ｏに沿って移動可能に内包する筒状をなし、磁石４２を収容するためのスリット４５ａが壁部に設けられたコイル保持枠４５と、コイル保持枠４５の外周に設けられ、磁石４２に対して移動群レンズ枠４０を移動させるための磁界を生成するコイル４６と、コイル４６を内包する前群レンズ枠３０と、前群レンズ枠３０の内周面とコイル４６の外周面との間に形成された領域において、スリット４５ａを避けるように配置され、前群レンズ枠３０にコイル４６を固定する接着剤４７と、を有して光学装置２０を構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのレンズを保持する第１枠と、
前記第１枠の外周に固定された１又は２以上の磁石と、
前記第１枠を光軸に沿って移動可能に内包する筒状をなし、前記磁石を収容するためのスリットが壁部に設けられた第２枠と、
前記第２枠の外周に固定され、前記磁石に対して前記第１枠を移動させるための磁界を生成するコイルと、
前記第２枠の外周面と前記コイルの内周面との間に形成された領域において、前記第２枠の前記スリットを避けるように配置されて前記第２枠に前記コイルを固定する第１接着剤と、
前記コイルを内包する第３枠と、
前記第３枠の内周面と前記コイルの外周面との間に形成された領域において、前記第３枠に前記コイルを固定する第２接着剤と、を有することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記第２接着剤は、前記第３枠の内周面と前記コイルの外周面との間に形成された領域において、前記第２枠の前記スリットを避けるように配置され、前記第３枠に前記コイルを固定することを特徴とする請求項１に記載光学装置。
【請求項３】
前記第３枠の内面に、前記光軸の方向に沿って延在し、前記第１接着剤を保持するための溝部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記第３枠の壁部には、径方向に貫通し、前記領域に前記第１接着剤を注入するための貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学装置。
【請求項５】
前記第１枠の外周には、前記光軸の方向に対をなす複数組の前記磁石が固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学装置。
【請求項６】
前記複数組の前記磁石は、前記光軸を中心とする等しい回転角度毎に、前記第１枠の外周に固定されていることを特徴とする請求項５に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動枠を磁力によって光軸方向に移動させて光学特性を変更することが可能な光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡においては、移動枠を光軸方向に移動させることで光学特性を変更可能な光学装置を先端部に備えた内視鏡が知られている。
【０００３】
この種の光学装置において、移動枠を駆動させるためのアクチュエータとしては、フレミングの左手の法則によりコイルに発生する磁場を利用して、コイルと磁石とを相対移動させるＶＣＭ（ボイスコイルモータ：Voice Coil Motor）が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、固定レンズ群を保持する固定部（固定枠）と、可動レンズを保持し、固定部に対して摺動可能な可動部（移動枠）と、固定部に配置されたコイルと、可動部に設けられた磁石と、を備えた光学ユニット（光学装置）が開示されている。
【０００５】
ここで、特許文献１に開示された光学ユニット（光学装置）において、アクチュエータの小型化等を実現するとともに、磁石に対して磁力を効率よく伝達するため、固定部には径方向に貫通する肉抜き部（スリット）が設けられ、各磁石が肉抜き部内に配置されるように移動部に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２０１６／１６６８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、内視鏡の先端部に用いられる光学装置は極めて小型なものであるため、上述の特許文献１に開示された技術のようにスリットを設けた場合、固定枠の剛性が低下して歪み等が生じ、移動枠の挙動が不安定になる虞がある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、枠の剛性を確保しつつ、コイルに発生する磁力を効率よく磁石に伝達することができる光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様による光学装置は、少なくとも１つのレンズを保持する第１枠と、前記第１枠の外周に固定された１又は２以上の磁石と、前記第１枠を光軸に沿って移動可能に内包する筒状をなし、前記磁石を収容するためのスリットが壁部に設けられた第２枠と、前記第２枠の外周に固定され、前記磁石に対して前記第１枠を移動させるための磁界を生成するコイルと、前記第２枠の外周面と前記コイルの内周面との間に形成された領域において、前記第２枠の前記スリットを避けるように配置されて前記第２枠に前記コイルを固定する第１接着剤と、前記コイルを内包する第３枠と、前記第３枠の内周面と前記コイルの外周面との間に形成された領域において、前記第３枠に前記コイルを固定する第２接着剤と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の光学装置によれば、枠の剛性を確保しつつ、コイルに発生する磁力を効率よく磁石に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】内視鏡システムの概略構成図
【図２】光学装置の分解斜視図
【図３】図４のII−II線に沿う光学装置の要部断面図
【図４】図３のIV−IV線に沿う光学装置の要部断面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う光学装置の要部断面図
【図６】光学装置の動作説明図
【図７】光学装置の動作説明図
【図８】第１の変形例に係り、光学装置の分解斜視図
【図９】同上、光学装置の光軸方向に沿う要部断面図
【図１０】同上、光学装置の光軸方向に沿う他の要部断面図
【図１１】第２の変形例に係り、光学装置の分解斜視図
【図１２】同上、光学装置の光軸方向に沿う要部断面図
【図１３】同上、光学装置の光軸方向に沿う他の要部断面図
【図１４】第３の変形例に係り、光学装置の分解斜視図
【図１５】同上、光学装置の光軸方向に沿う要部断面図
【図１６】同上、光学装置の光軸方向に沿う他の要部断面図
【図１７】第４の変形例に係り、光学装置の分解斜視図
【図１８】第５の変形例に係り、光学装置の分解斜視図
【図１９】第６の変形例に係り、光学装置の光軸に対して軸直角方向の要部断面図
【図２０】第７の変形例に係り、光学装置の光軸に対して軸直角方向の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡システムの概略構成図、図２は光学装置の分解斜視図、図３は図４のII−II線に沿う光学装置の要部断面図、図４は図３のIV−IV線に沿う光学装置の要部断面図、図５は図３のＶ−Ｖ線に沿う光学装置の要部断面図、図６，７は光学装置の動作説明図である。
【００１３】
図１に示す内視鏡１は、被験体の内部に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に位置する操作部３と、操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４と、を有して構成されている。
【００１４】
挿入部２は、先端に配設される先端部１０と、先端部１０の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１１と、湾曲部１１の基端側に配設され操作部３の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部１２と、を有して構成されている。
【００１５】
詳しくは後述するが、先端部１０には、撮像素子（図示せず）に被験体像を結像するための光学装置２０が設けられている。また、操作部３には、湾曲部１１を湾曲操作するためのアングル操作ノブ１３が設けられ、さらに、光学装置２０の光学特性を変更するためのズームレバー１４が設けられている。
【００１６】
ユニバーサルコード４の基端部には、外部装置１７に接続される内視鏡コネクタ１５が設けられている。内視鏡コネクタ１５が接続される外部装置１７は、モニタ等の画像表示部１８にケーブルを介して接続されている。
【００１７】
また、内視鏡１は、ユニバーサルコード４、操作部３及び挿入部２内に挿通された複合ケーブル１６及び外部装置１７に設けられた光源部からの照明光を伝送する光ファイバ束（図示せず）を有している。
【００１８】
複合ケーブル１６は、内視鏡コネクタ１５と撮像素子とを電気的に接続するように構成されている。また、内視鏡コネクタ１５が外部装置１７に接続されることによって、撮像素子は、複合ケーブル１６を介して外部装置１７に電気的に接続される。これにより、複合ケーブル１６を介して、外部装置１７から撮像素子への電力の供給及び外部装置１７と撮像素子との間の通信が行われる。
【００１９】
外部装置１７には、画像処理部が設けられている。この画像処理部は、撮像素子から出力された撮像素子出力信号に基づいて映像信号を生成し、画像表示部１８に出力する。すなわち、本実施形態では、撮像素子により撮像された光学像（内視鏡像）が映像として画像表示部１８に表示される。
【００２０】
また、光ファイバ束は、外部装置１７の光源部から発せられた光を、先端部１０の照明窓まで伝送するように構成されている。なお、光源部は、内視鏡１の操作部３又は先端部１０に配設される構成であっても良い。
【００２１】
次に、本実施形態に光学装置２０の構成について、以下に詳しく説明する。
【００２２】
図２〜図５に示すように、光学装置２０は、前群レンズユニット２５と、この前群レンズユニット２５の基端側に連設する後群レンズユニット２６と、これら前群レンズユニット２５及び後群レンズユニット２６の光軸（撮像光軸）Ｏ上に配設された移動群レンズユニット２７と、移動群レンズユニット２７を光軸Ｏ方向に進退移動させるためのアクチュエータユニット２８と、を有して構成されている。
【００２３】
前群レンズユニット２５は、固定レンズ枠である前群レンズ枠３０と、この前群レンズ枠３０に保持された前群レンズ３１と、を有して構成されている。ここで、本実施形態における前群レンズ３１とは、２以上のレンズを有して構成されるものの他、単一のレンズからなるものも含む広義の意味での「群レンズ」を指すものとする。なお、図４，５に示すように、本実施形態の前群レンズ３１は、単一のレンズによって構成されている。
【００２４】
前群レンズ枠３０は略円筒形状の枠体によって構成されている。この前群レンズ枠３０の先端部分の内周には、前群レンズ３１が接着剤３２を介して固定されている。ここで、本実施形態の前群レンズ枠３０は、光学装置２０の外装枠としての機能を兼用するものであり、前群レンズ３１よりも基端側に移動群レンズユニット２７及びアクチュエータユニット２８を収容することが可能となっている。これにより、前群レンズ枠３０は、アクチュエータユニット２８に設けられたコイル４６（後述する）を内包する第３枠としての機能を有する。
【００２５】
後群レンズユニット２６は、固定レンズ枠である後群レンズ枠３５と、この後群レンズ枠３５に保持された後群レンズ３６と、を有して構成されている。ここで、本実施形態における後群レンズ３６とは、２以上のレンズを有して構成されるものの他、単一のレンズからなるものも含む広義の意味での「群レンズ」を指すものとする。なお、図４，５に示すように、本実施形態の後群レンズ３６は、２つのレンズ３６ａによって構成されている。
【００２６】
後群レンズ枠３５は略リング状の枠体によって構成され、この後群レンズ枠３５の内周には、後群レンズ３６が接着剤等を介して固定されている。ここで、本実施形態の後群レンズ枠３５は、図示しない撮像ユニットを保持するための保持枠としての機能を兼用する。すなわち、後群レンズ枠３５は、例えば、基端側の外周に撮像素子保持枠を嵌合することが可能となっており、さらに、基端面にカバーガラス等を介して撮像素子を保持することが可能となっている。
【００２７】
この後群レンズ枠３５は、移動群レンズユニット２７及びアクチュエータユニット２８を収容した後の前群レンズ枠３０の基端側に内嵌される。そして、後群レンズ枠３５は、例えば、基端面に保持した撮像素子によって撮像された画像を確認しながら前群レンズ枠３０に対する撮像光軸Ｏ方向の位置決めがなされる。その後、後群レンズ枠３５は、接着剤等を介して前群レンズ枠３０に固定される。
【００２８】
移動群レンズユニット２７は、第１枠としての移動群レンズ枠４０と、この移動群レンズ枠４０に保持された移動群レンズ４１と、を有して構成されている。ここで、本実施形態における移動群レンズ４１とは、２以上のレンズを有して構成されるものの他、単一のレンズからなるものも含む広義の意味での「群レンズ」を指すものとする。なお、図４，５に示すように、本実施形態の移動群レンズ４１は、単一のレンズによって構成されている。
【００２９】
移動群レンズ枠４０は略円筒形状の枠体によって構成され、この移動群レンズ枠４０の内周には、移動群レンズ４１が接着剤等を介して固定されている。
【００３０】
また、移動群レンズ枠４０の外周には、複数の磁石４２が固定されている。
【００３１】
具体的に説明すると、本実施形態の移動群レンズ枠４０の外周には、光軸Ｏ方向に延在する複数（例えば、４個）の凹溝４０ａが、光軸Ｏ周りの９０度の回転位置毎に設けられている。そして、各凹溝４０ａには、磁石４２がそれぞれ保持されている。
【００３２】
この場合において、例えば、図２，３に示すように、各磁石４２は、その一部が各凹溝４０ａから移動群レンズ枠４０の径方向外側に突出するように配置されている。
【００３３】
また、各磁石４２は、厚さ方向に極性を有するように着磁されている。本実施形態における各磁石４２は、例えば、移動群レンズ枠４０の径方向外側がＳ極、移動群レンズ枠４０の径方向内側がＮ極となるよう凹溝４０ａに配置され、接着剤等を介して固定されている。
【００３４】
アクチュエータユニット２８は、第２枠としてのコイル保持枠４５と、このコイル保持枠４５の外周に設けられたコイル４６と、を有して構成されている。
【００３５】
コイル保持枠４５は、移動群レンズ枠４０を光軸Ｏに沿って移動可能となるよう内包する筒状（より具体的には、略円筒形状）の枠体によって構成されている。
【００３６】
このコイル保持枠４５の壁部には、例えば、移動群レンズ枠４０に保持された各磁石４２に対応する９０度の回転位置毎に、光軸Ｏ方向に延在するスリット４５ａが設けられている。各スリット４５ａの幅は各磁石４２の幅よりも広く設定され、これにより、各スリット４５ａは、移動群レンズ枠４０の外周面から突出する各磁石４２を収容することが可能となっている。
【００３７】
コイル４６は、例えば、被膜によって絶縁処理された導線が、コイル保持枠４５の外周に多重に巻装されることによって構成されている。このコイル４６は、コイル４６内面とコイル保持枠４５外周にスリット４５ａを避けるようにして塗布された第２接着剤としての接着剤４８により固定されている。
【００３８】
ここで、コイル４６は、基本的には略円筒形状に形成されるものであるが、スリット４５ａに収容された各磁石４２に対して可能な限り接近させるため、例えば、図２，３に示すように、スリット４５ａに対応する部分が平坦に整形されていることが望ましい。
【００３９】
このコイル４６には、例えば、ズームレバー１４の操作状況に応じて異なる方向の励磁電流が供給される。
【００４０】
例えば、ズームレバー１４が予め設定された第１の方向に操作されているとき、コイル４６には、先端側をＮ極、基端側をＳ極とするための励磁電流が供給される。この励磁電流によってコイル４６が生成しれた磁界を受け、磁石４２は光軸Ｏ方向に沿って先端側に引き寄せられ、これにより、移動群レンズ枠４０（移動群レンズユニット２７）はワイド側に移動する（図６参照）。
【００４１】
また、例えば、ズームレバー１４が予め設定された第２の方向に操作されているとき、コイル４６には、先端側をＳ極、基端側をＮ極とするための励磁電流が供給される。この励磁電流によってコイル４６が生成した磁界を受け、磁石４２は光軸Ｏ方向に沿って基端側に引き寄せられ、これにより、移動群レンズ枠４０（移動群レンズユニット２７）はテレ側に移動する（図７参照）。
【００４２】
ここで、本実施形態の光学装置２０では、上述のようにコイル保持枠４５にスリット４５ａを設けたことによる剛性の低下を補剛するため、アクチュエータユニット２８のコイル４６は、第１接着剤としての接着剤４７を介して前群レンズ枠３０に固定されている。
【００４３】
具体的に説明すると、例えば、図３，５に示すように、前群レンズ枠３０の内周面とコイル４６の外周面との間に形成された領域（微小な空隙）には、接着剤４７が配置され、この接着剤４７を介して前群レンズ枠３０にコイル４６が固定されている。コイル４６とコイル保持枠４５は接着剤４８によって固定されているのでコイル４６を介して前群レンズ枠３０とコイル保持枠４５は一体化されている。
【００４４】
このような実施形態によれば、移動群レンズ４１を保持する移動群レンズ枠４０と、移動群レンズ枠４０の外周に固定された磁石４２と、移動群レンズ枠４０を光軸Ｏに沿って移動可能に内包する筒状をなし、磁石４２を収容するためのスリット４５ａが壁部に設けられたコイル保持枠４５と、コイル保持枠４５の外周に設けられ、磁石４２に対して移動群レンズ枠４０を移動させるための磁界を生成するコイル４６と、コイル４６を内包する前群レンズ枠３０と、前群レンズ枠３０の内周面とコイル４６の外周面との間に形成された領域において、前群レンズ枠３０にコイル４６を固定する接着剤４７と、を有して光学装置２０を構成することにより、コイル保持枠４５の剛性を確保しつつ、コイル４６に発生する磁力を効率よく磁石４２に伝達することができる。
【００４５】
すなわち、コイル保持枠４５にスリット４５ａを設け、移動群レンズ枠４０に固定した磁石４２をスリット４５ａに収容することにより、コイル４６に対して磁石４２を接近させることができ、コイル４６に発生する磁力を効率よく磁石４２に伝達することができる。
【００４６】
その一方で、内視鏡１の先端部１０に配置される光学装置２０は、一般に、直径が数ミリ程度しかなく、コイル保持枠４５等の枠体も極めて薄肉に形成されるため、このようなコイル保持枠４５にスリット４５ａを設けた場合には剛性の低下が避けられないが、このような剛性の低下を、前群レンズ枠３０に接着剤４７を介してコイル４６、接着剤４８を介してコイル保持枠４５を固定することで補うことにより、コイル保持枠４５等に歪みが発生することを防止でき、移動群レンズ枠４０の良好な挙動を確保することができる。
【００４７】
ここで、例えば、図８〜１０に示すように、移動群レンズ枠４０に設けた各凹溝４０ａに、前後一対をなす磁石４２をそれぞれ配置するとともに、コイル保持枠４５の外周に前後一対をなすコイル４６を固定することも可能である。
【００４８】
この場合において、各磁石４２は、その一部が各凹溝４０ａから移動群レンズ枠４０の外径方向に突出するように配置されている。さらに、各磁石４２は、前後で極性が反転するように配置されている。例えば、前後一対の磁石４２のうち、前方に位置する磁石４２は、移動群レンズ枠４０の径方向外側がＳ極、移動群レンズ枠４０の径方向内側がＮ極となるよう凹溝４０ａに配置され、逆に、後方に位置する磁石４２は、移動群レンズ枠４０の径方向外側がＮ極、移動群レンズ枠４０の径方向内側がＳ極となるよう凹溝４０ａに配置されている。
【００４９】
また、コイル保持枠４５に固定された一対のコイル４６は、互いに異なる極性にて励磁されるよう、励磁電流が供給される。
【００５０】
例えば、ズームレバー１４が予め設定された第１の方向に操作されているとき、光軸Ｏ方向の先端側に配置されたコイル４６には、先端側をＮ極、基端側をＳ極とするための励磁電流が供給される。逆に、基端側に配置されたコイル４６には、先端側をＳ極、基端側をＮ極とするために励磁電流が供給される。
【００５１】
また、例えば、ズームレバー１４が予め設定された第２の方向に操作されているとき、光軸Ｏ方向の先端側に配置されたコイル４６には、先端側をＳ極、基端側をＮ極とするための励磁電流が供給される。逆に、基端側に配置されたコイル４６には、先端側をＮ極、基端側をＳ極とするための励磁電流が供給される。
【００５２】
このような構成によれば、各磁石４２に対し、より効果的に各コイル４６で発生する磁界を作用させることができる。
【００５３】
接着剤４７が不要な部分に回り込む不具合を防止する方法として、コイル４６と前群レンズ枠３０の間の接着剤範囲をスリット４５ａを避けるように配置することにより、スリット４５ａ内へ接着剤４７の回り込み等を防止することができ、移動群レンズ枠４０の光軸Ｏ方向への進退移動を安定的に実現することができる。
【００５４】
また、例えば、図１１〜１３に示すように、コイル保持枠４５の外周に前後一対をなして配置したコイル４２の間に金属製のリング部材５０を介装することも可能である。
【００５５】
さらに、例えば、図１４〜１６に示すように、リング部材５０をコイル保持枠４５に一体的に形成することも可能である。
【００５６】
また、例えば、図１７に示すように、コイル支持枠４５に設けられたスリット４５ａのうちの少なくとも１つの一端（例えば、基端）を解放するとともに、解放したスリット４５ａに摺接するキー４０ｂを移動群レンズ枠４０の一端部に設けることも可能である。このように構成すれば、光学装置２０の光軸Ｏ周りのズレを防止し、良好な光学特性を実現することができる。
【００５７】
或いは、例えば、図１８に示すように、移動群レンズ枠４０の一端部に代えて、前後一対の磁石４２の間に、解放したスリット４５ａに摺接するキー４０ｂを設けることも可能である。
【００５８】
また、例えば、図１９に示すように、前群レンズ枠３０の内面に、光軸Ｏの方向に沿って延在し、接着剤４７を保持するための溝部３０ａを形成することも可能である。このように構成すれば、前群レンズ枠３０の内周面とコイル４６の外周面との間に形成される領域が微小であったとしても、前群レンズ枠３０内にアクチュエータユニット２８を挿入する際に、コイル４６の外周面等に塗布した接着剤４７が前群レンズ枠３０によって押し出される等の不具合を防止することができ、コイル４６を前群レンズ枠３０に対して確実に接着することができる。
【００５９】
また、例えば、図２０に示すように、前群レンズ枠３０の壁部に、径方向に貫通する複数の貫通孔３０ｂを設け、当該貫通孔３０ｂを介して、前群レンズ枠３０の内周面とコイル４６の外周面との間に形成された領域に接着剤４７を注入することも可能である。このように構成すれば、不要な部分に接着剤４７が回り込む等の不具合を防止しつつ、接着が必要な箇所を確実に接着することができる。
【００６０】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態の構成及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１  …  内視鏡
２  …  挿入部
３  …  操作部
４  …  ユニバーサルコード
１０  …  先端部
１１  …  湾曲部
１２  …  可撓管部
１３  …  アングル操作ノブ
１４  …  ズームレバー
１５  …  内視鏡コネクタ
１６  …  複合ケーブル
１７  …  外部装置
１８  …  画像表示部
２０  …  光学装置
２５  …  前群レンズユニット
２６  …  後群レンズユニット
２７  …  移動群レンズユニット
２８  …  アクチュエータユニット
３０  …  前群レンズ枠（第３枠）
３０ａ  …  溝部
３０ｂ  …  貫通孔
３１  …  前群レンズ
３２  …  接着剤
３５  …  後群レンズ枠
３６  …  後群レンズ
３６ａ  …  レンズ
４０  …  移動群レンズ枠（第１枠）
４０ａ  …  凹溝
４０ｂ  …  キー
４１  …  移動群レンズ
４２  …  磁石
４２  …  コイル
４５  …  コイル保持枠（第２枠）
４５ａ  …  スリット
４６  …  コイル
４７  …  接着剤（第１接着剤）
４８  …  接着剤（第２接着剤）
５０  …  リング部材
Ｏ  …  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018205541.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018205541.tif 000017
【図１６】
2018205541.tif 000018
【図１７】
2018205541.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2018205541.tif 000021
【図２０】
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