(57)【要約】【課題】車載機の検知範囲に所定時間以上滞留する電子キーが存在した場合でも、ユーザーの利便性を低下させることなく、電子キーおよび車載機の電流消費を抑制できる、車両制御システムを提供する。【解決手段】車載機が実施するポーリングに基づいて、車両周辺の検知範囲に存在する電子キーの検出および照合を実行する、車両制御システムであって、車載機または第１電子キーのいずれかに、車載機から送信される信号に対応して第１電子キーが信号を返信する車載機と第１電子キーとの間の通信が、所定時間以上継続して行われているか否かを判断する判断部と、判断部において通信が所定時間以上継続して行われていると判断された場合、車載機から送信される第１ポーリング信号に対応する第１電子キーによる応答を制限する第１の処理部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機が実施するポーリングに基づいて、車両周辺の検知範囲に存在する電子キーの検出および照合を実行する、車両制御システムであって、
前記車載機または第１電子キーのいずれかに、
前記車載機から送信される信号に対応して前記第１電子キーが信号を返信する前記車載機と前記第１電子キーとの間の通信が、所定時間以上継続して行われているか否かを判断する判断部と、
前記判断部において前記通信が前記所定時間以上継続して行われていると判断された場合、前記車載機から送信される第１ポーリング信号に対応する前記第１電子キーによる応答を制限する第１の処理部と、を備える、
車両制御システム。
【請求項２】
前記第１の処理部は、前記応答の制限として、前記車載機から送信される前記第１ポーリング信号の受信に対応する前記第１電子キーによる応答信号の返信を禁止する、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記車載機は、前記第１ポーリング信号と異なる第２ポーリング信号を送信可能であり、
前記第１電子キーは、前記第２ポーリング信号を受信可能であり、
前記第１の処理部は、前記応答の制限として、前記車載機から送信される前記第１ポーリング信号を前記第２ポーリング信号に変更し、かつ、前記第１ポーリング信号以外の信号受信に対応する前記第１電子キーによる応答信号の返信を禁止する、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記車載機に、前記第１電子キーを用いたユーザーによる所定の操作に基づいて、前記第１電子キーの照合処理を実行する第１の照合部を備え、
前記車載機または前記第１電子キーのいずれかに、前記第１の照合部において前記第１電子キーの照合成立が判断されると、前記第１ポーリング信号に対応する前記第１電子キーによる応答信号の返信禁止を解除する第２の処理部を備える、
請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記車載機に、
前記第１電子キーまたは前記第１電子キーとは異なる第２電子キーを用いたユーザーによる所定の操作に基づいて、電子キーとの照合処理を実行する第１の照合部と、
前記第１の照合部において照合が成立した前記第１電子キーおよび前記第２電子キーがないと判断されると、前記車載機から送信する信号を前記第２ポーリング信号から前記第１ポーリング信号に変更し、前記第１電子キーの検出および照合処理を実行する第２の照合部と、を備え、
前記車載機または前記第１電子キーのいずれかに、前記第２の照合部において前記第１電子キーが所定の範囲内で検出されかつ照合成立が判断されると、前記第１ポーリング信号以外の信号受信に対応する前記第１電子キーによる応答信号の返信禁止を解除する第２の処理部を備える、
請求項３に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される車両制御システムの１つに、電子キーシステム（ワイヤレスキーシステム、キーレスエントリーシステム、スマートエントリーシステムなどとも称される）がある。この電子キーシステムでは、ユーザーに携帯される電子キーと車両に設置された車載機とが、ポーリングに基づいた通信を行って所定の検出および照合などの処理を実行し、その照合結果に基づいて車両を制御する。
【０００３】
電子キーシステムでは、車載機は、ポーリング信号を検知範囲に送信する。電子キーは、車載機からポーリング信号を受信すると、ＡＣＫ（acknowledge）信号を車載機に返信する。車載機は、電子キーからＡＣＫ信号を受信すると、検知範囲内に電子キーが存在していると判断して、チャレンジ信号を電子キーに向けて送信する。電子キーは、車載機からチャレンジ信号を受信すると、キー固有の識別情報を含むレスポンス信号を車載機に返信する。車載機は、電子キーからレスポンス信号を受信すると、レスポンス信号に含まれる識別情報を自機に予め登録されている識別情報と照合する。そして、照合が成功することによって、レスポンス信号を返信してきた電子キーが、正規の電子キーであることが認証される。
【０００４】
このポーリングに基づいた通信で行われるポーリング信号、ＡＣＫ信号、チャレンジ信号、およびレスポンス信号などの送受信行為、および照合処理行為（以下これらの行為をまとめて「ポーリング制御」という）では、車載機および電子キーにおいて動作に伴った電流が消費される。
【０００５】
近年では、電子キーの検出に応じて車室内ランプの点灯や車内ネットワークの起動などの制御が行われる車両もあり、ポーリング制御に関わって消費される電流も増大してきている。また、次世代のシステムでは、ポーリング制御が可能な範囲が現世代よりも拡大して、今までは検知されなかった電子キーがポーリング制御の対象となる虞があり、車載機および電子キーで電流が消費される機会がさらに増えることが予想される。
【０００６】
このため、車載機および電子キーにおける電流消費を抑制する技術として、例えば特許文献１のように、電子キーと車載機との間で行われるポーリング信号の発信間隔を適切に制御する方法などが、提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−０２６１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１の制御では、ポーリング信号の発信間隔を長くすることで、車載機および電子キーにおける電流消費を抑制している。しかしながら、ポーリング信号の検知範囲内に電子キーが長時間滞留してしまうと、ポーリング制御による通信が継続して行われるため、車載機および電子キーにおける消費電流が増大してしまうという問題がある。
【０００９】
また、上記特許文献１の制御では、特定の条件下ではポーリング信号の発信を停止することで、車載機および電子キーにおける電流消費を抑制している。しかしながら、ポーリング信号の発信を停止してしまうと、この停止が解除されるまでの間は対象の電子キーだけでなく他の電子キーも含めた全ての電子キーによる操作が一切できず、ユーザーの利便性が悪いという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、車載機の検知範囲に所定時間以上滞留する電子キーが存在した場合でも、ユーザーの利便性を低下させることなく、電子キーおよび車載機の電流消費を抑制できる、車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、車載機が実施するポーリングに基づいて、車両周辺の検知範囲に存在する電子キーの検出および照合を実行する、車両制御システムであって、車載機または第１電子キーのいずれかに、車載機から送信される信号に対応して第１電子キーが信号を返信する車載機と第１電子キーとの間の通信が、所定時間以上継続して行われているか否かを判断する判断部と、判断部において通信が所定時間以上継続して行われていると判断された場合、車載機から送信される第１ポーリング信号に対応する第１電子キーによる応答を制限する第１の処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この第１の態様では、第１電子キーが車載機の検知範囲に所定時間以上滞留していることを、車載機と第１電子キーとの間において第１ポーリング信号に基づく通信が継続している時間で判断する。そして、その通信が所定時間以上継続していると判断すれば、車載機と検知範囲に滞留する第１電子キーとの間で行っている通信を制限する、具体的には第１ポーリング信号に対応する第１電子キーによる応答を制限する。
【００１３】
この制御により、検知範囲に滞留する第１電子キーでは、車載機との通信（ＡＣＫ信号の送信、チャレンジ信号の受信、レスポンス信号の送信など）に必要な電流の消費を抑制することができる。一方、車載機では、第１電子キーとの通信（ＡＣＫ信号の受信、チャレンジ信号の送信、レスポンス信号の受信、照合処理など）に必要な電流の消費を抑制することができる。
【００１４】
また、本第１の態様では、車載機と検知範囲に滞留する第１電子キーとの間で行っている通信だけを制限しているので、車載機は、他の電子キー（例えば第２電子キー）との間で第１ポーリング信号を用いた通信を行うことが可能である。よって、例えば他の電子キーが正規であるにも関わらず車両の操作ができない、といったユーザーの利便性を低下させる事態を回避することができる。
【００１５】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様において、第１の処理部は、応答の制限として、車載機から送信される第１ポーリング信号の受信に対応する第１電子キーによる応答信号の返信を禁止する、ことを特徴とする。
【００１６】
この第２の態様では、車載機から第１ポーリング信号を受信しても検知範囲に滞留する第１電子キーが応答信号（ＡＣＫ信号）を返信しないように応答禁止することで、第１電子キーによる応答を制限する。よって、車載機と第１電子キーとの間で通信が所定時間以上継続して行われてしまうことを回避できる。
【００１７】
この制御により、ポーリングでポーリング信号が１つしか使用できないシステムにおいて、車載機の検知範囲に所定時間継続して滞留している第１電子キーの応答信号の返信を禁止しつつ、正規の他の電子キーによる車両操作が可能となる。よって、ユーザーの利便性を低下させることなく、電子キーおよび車載機の電流消費を抑制できる。
【００１８】
また、本発明の第３の態様は、第１の態様において、車載機は第１ポーリング信号と異なる第２ポーリング信号を送信可能であり、第１電子キーは、第２ポーリング信号を受信可能であり、第１の処理部は、応答の制限として、車載機から送信される第１ポーリング信号を第２ポーリング信号に変更し、かつ、第１ポーリング信号以外の信号受信に対応する第１電子キーによる応答信号の返信を禁止する、ことを特徴とする。
【００１９】
この第３の態様では、車載機から送信する信号を第１ポーリング信号から第２ポーリング信号に変更すると共に、車載機から第１ポーリング信号以外の信号である第２ポーリング信号を受信しても検知範囲に滞留する第１電子キーが応答信号（ＡＣＫ信号）を返信しないように応答禁止することで、第１電子キーによる応答を制限する。よって、車載機と第１電子キーとの間で通信が所定時間以上継続して行われてしまうことを回避できる。
【００２０】
この制御により、ポーリングでポーリング信号を複数使用できるシステムにおいて、車載機の検知範囲に所定時間継続して滞留する第１電子キーの応答信号の返信を禁止しつつ、正規の他の電子キーによる車両操作が可能となる。よって、ユーザーの利便性を低下させることなく、電子キーおよび車載機の電流消費を抑制できる。
【００２１】
また、本発明の第４の態様は、第２の態様において、車載機に、第１電子キーを用いたユーザーによる所定の操作に基づいて、第１電子キーの照合処理を実行する第１の照合部を備え、車載機または第１電子キーのいずれかに、第１の照合部において第１電子キーの照合成立が判断されると、第１ポーリング信号に対応する第１電子キーによる応答信号の返信禁止を解除する第２の処理部を備える、ことを特徴とする。
【００２２】
この第４の態様では、車載機の検知範囲に存在（滞留）する第１電子キーから車載機に対して照合が成功した所定の操作が実行されれば、この第１電子キーによる応答信号の返信禁止を解除する。所定の操作は、例えば近距離無線通信の操作である。
【００２３】
この制御によって、ポーリングでポーリング信号が１つしか使用できないシステムにおいて、例えば第１電子キーをいつまで経っても使用できないといった事態を回避でき、ユーザーの利便性低下を抑制することができる。
【００２４】
また、本発明の第５の態様は、第３の態様において、車載機に、第１電子キーまたは第１電子キーとは異なる第２電子キーを用いたユーザーによる所定の操作に基づいて、電子キーとの照合処理を実行する第１の照合部と、第１の照合部において照合が成立した第１電子キーおよび第２電子キーがないと判断されると、車載機から送信する信号を第２ポーリング信号から第１ポーリング信号に変更し、第１電子キーの検出および照合処理を実行する第２の照合部とを備え、車載機または第１電子キーのいずれかに、第２の照合部において第１電子キーが所定の範囲内で検出されかつ照合成立が判断されると、第１ポーリング信号以外の信号受信に対応する第１電子キーによる応答信号の返信禁止を解除する第２の処理部を備える、ことを特徴とする。
【００２５】
この第５の態様では、任意の電子キーを用いた所定の操作がなされ、かつ、車載機と任意の電子キーとの照合が成功していなければ、第１電子キーにおいて応答信号の返信を禁止していない第１ポーリング信号でポーリングを実行する。そして、第１ポーリング信号を用いたポーリング制御によって、所定の範囲に存在（滞留）する第１電子キーの照合が成立すれば、第１電子キーによる応答信号の返信禁止を解除する。所定の操作は、例えば、ドアハンドルへの接触などの車両操作や、第２電子キーから車載機への通信操作や、近距離無線通信の操作などである。
【００２６】
この制御によって、ポーリングでポーリング信号を複数使用できるシステムにおいて、例えば第１電子キーをいつまで経っても使用できないといった事態を回避でき、ユーザーの利便性低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上述べたように、本発明の車両制御システムによれば、車載機の検知範囲に所定時間以上滞留する電子キーが存在した場合でも、ユーザーの利便性を低下させることなく、電子キーおよび車載機の電流消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る車両制御システムの概略構成を示す図
【図２】本車両制御システムが実行する禁止処理Ａ１の手順を示すフローチャート
【図３】本車両制御システムが実行する禁止処理Ａ２の手順を示すフローチャート
【図４】禁止処理Ａ１で実現されるポーリング制御の一例を示すタイミングチャート
【図５】禁止処理Ａ２で実現されるポーリング制御の一例を示すタイミングチャート
【図６】本車両制御システムが実行する禁止処理Ａ３の手順を示すフローチャート
【図７】本車両制御システムが実行する禁止処理Ａ４の手順を示すフローチャート
【図８】本車両制御システムが実行する解除処理Ｂ１の手順を示すフローチャート
【図９】本車両制御システムが実行する解除処理Ｂ２の手順を示すフローチャート
【図１０】本車両制御システムが実行する解除処理Ｂ３の手順を示すフローチャート
【図１１】他のポーリング制御の一例を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［概要］
本発明は、車載機が実施するポーリングに基づいて車両周辺の検知範囲に存在する電子キーの検出および照合を実行する、車両制御システムである。この車両制御システムは、電子キーが車載機の検知範囲に長い時間滞留していることを、車載機と電子キーとが行う通信の継続時間で判断する。通信が所定時間以上継続していると判断すれば、ポーリング信号を受信した電子キーから車載機への応答信号の返信を禁止する。この制御により、電子キーおよび車載機における電流消費を抑制することができる。
【００３０】
［車両制御システムの概要］
図１は、本発明に係る車両制御システム１の概略構成例を示す図である。図１において本実施形態に係る車両制御システム１は、車両２に搭載される車載機１０と、ユーザーなどに携帯されて持ち運び可能な電子キー（携帯機とも称される）２０と、を備えて構成される。
【００３１】
この本車両制御システム１では、車載機１０が実施するポーリングに基づいて、車両周辺の検知範囲に存在する電子キー２０を検出して照合処理を実行することに加えて、ポーリング信号に対応する電子キー２０の応答信号（ＡＣＫ信号）の返信を禁止する処理と、この応答信号の返信が禁止された電子キー２０の禁止を解除する処理とが、実行可能である。以下、車載機１０および電子キー２０が備える構成の違いに基づいて、車両制御システム１において実行される処理を説明する。
【００３２】
［第１の実施形態］
本第１の実施形態に係る車両制御システム１では、車載機１０が、電子キー２０との通信の継続時間を判断して、ポーリング信号に対応する電子キー２０の応答信号の返信禁止を指示する。
【００３３】
＜車載機＞
図１において、車載機１０は、ＬＦ送信部１１と、ＲＦ受信部１２と、車両制御部１３と、を備えている。
【００３４】
ＬＦ送信部１１は、後述する車両制御部１３からの指示に基づいて、所定のポーリング信号（または「ウェイク信号」ともいう）やチャレンジ信号を、図示しない通信機能部を介して車室外に形成される所定の範囲Ｒ（以下「検知範囲Ｒ」という）に送信する。ポーリング信号は、車両２の周辺に存在する電子キー２０を探索し、検知範囲Ｒで検出された電子キー２０をウェイクアップさせるために用いられる信号である。また、ポーリング信号は、ウェイクアップした電子キー２０に対してＡＣＫ信号の返信を要求する信号である。チャレンジ信号は、ウェイクアップした電子キー２０に対して識別情報ＩＤを含むレスポンス信号の送信を要求する信号である。このポーリング信号およびチャレンジ信号は、例えばＬＦ（Low Frequency：低周波）通信によって送信される。
【００３５】
ＲＦ受信部１２は、後述する電子キー２０のＲＦ送信部２２から送信されたＡＣＫ信号やレスポンス信号を、図示しない通信機能部を介して受信することができる。レスポンス信号には、送信してきた電子キー２０に対して予め固有に登録されている識別情報ＩＤが少なくとも含まれている。ＲＦ受信部１２は、電子キー２０からＡＣＫ信号やレスポンス信号を受信すると、このＡＣＫ信号やレスポンス信号を車両制御部１３へ出力する。
【００３６】
車両制御部１３は、所定の間隔でポーリング信号を送信するように、ＬＦ送信部１１に指示する。また、車両制御部１３は、ＲＦ受信部１２からＡＣＫ信号を取得すると、ＬＦ送信部１１にチャレンジ信号を送信するように指示する。この車両制御部１３には、車両２に対して車両制御を許可する正規の電子キー２０を特定するための識別情報ＩＤが、予め記憶されている。車両制御部１３は、ＲＦ受信部１２からレスポンス信号を取得すると、レスポンス信号に含まれている識別情報ＩＤと自らが記憶している識別情報ＩＤとの一致／不一致を判断する、いわゆる照合処理を実施する。双方の識別情報ＩＤが一致すれば照合が成功となり、レスポンス信号を送信してきた電子キー２０が正規キーであると判断される。
【００３７】
また、車両制御部１３は、車載機１０から送信される信号に対応して照合が成立した電子キー２０が信号を返信するといった車載機１０と電子キー２０との間で行われている通信が、所定時間以上継続しているか否かを判断する処理を行う（請求項１の判断部に対応）。また、車両制御部１３は、通信が所定時間以上継続している電子キー２０に対して、ポーリング信号に対応する応答を制限する処理を行う（請求項１乃至３の第１の処理部に対応）。
【００３８】
＜電子キー＞
図１において、電子キー２０は、ＬＦ受信部２１と、ＲＦ送信部２２と、キー制御部２３と、を備えている。
【００３９】
ＬＦ受信部２１は、車載機１０のＬＦ送信部１１から送信されたポーリング信号やチャレンジ信号を、図示しない通信機能部を介して受信することができる。ＬＦ受信部２１は、車載機１０からポーリング信号やチャレンジ信号を受信すると、このポーリング信号やチャレンジ信号を受信したことをキー制御部２３へ通知する。
【００４０】
キー制御部２３は、ＬＦ受信部２１からポーリング信号受信の通知を受けてウェイクアップし、ＲＦ送信部２２にＡＣＫ信号を送信するように指示する。このキー制御部２３には、車両２に対して車両操作が許可された正規の電子キー２０に固有に割り当てられた識別情報ＩＤが、予め記憶されている。キー制御部２３は、ＬＦ受信部２１からチャレンジ信号受信の通知を受けると、予め記憶されている識別情報ＩＤを含むレスポンス信号を送信するように、ＲＦ送信部２２に指示する。
【００４１】
ＲＦ送信部２２は、キー制御部２３からの指示に基づいて、ＡＣＫ信号や識別情報ＩＤが含まれたレスポンス信号を、図示しない通信機能部を介して所定の範囲に送信することができる。このＡＣＫ信号およびレスポンス信号は、例えばＲＦ（Radio Frequency：高周波）通信によって送信される。
【００４２】
＜車両制御システムによる制御＞
図２は、本第１の実施形態に係る車両制御システム１における車載機１０と電子キー２０との間で行われる禁止処理の具体例Ａ１の手順を示すフローチャートである。図３は、本第１の実施形態に係る車両制御システム１における車載機１０と電子キー２０との間で行われる禁止処理の具体例Ａ２の手順を示すフローチャートである。
【００４３】
１−１．禁止処理の具体例Ａ１
図２に示した具体例Ａ１による禁止処理は、ポーリングにおいて１つのポーリング信号（例えば、第１ポーリング信号だけ）しか使用できないシステムを想定した処理である。なお、ポーリング制御において複数のポーリング信号（例えば、第１ポーリング信号と第２ポーリング信号との２つ）を使用できるシステムであっても、いずれか１つのポーリング信号だけを使用する場合に適用することが可能である。
【００４４】
この具体例Ａ１による禁止処理は、例えば、車両２のドアが施錠（ロック）されるなどして、ポーリングに基づいた車室外に存在する電子キー２０の検出が必要となった場合などに、車載機１０におけるステップＳ２２１の処理が開始される。
【００４５】
（ステップＳ２２１）
この処理では、車載機１０によるポーリング制御が実施される。より具体的には、車載機１０から検知範囲Ｒに向けて予め定められたポーリング信号が送信され、検知範囲Ｒにおける電子キー２０の探索が行われる。そして、任意の電子キー２０からＡＣＫ信号を受信すれば、チャレンジ信号を送信し、その返信であるレスポンス信号の受信を経て照合処理が行われる。本具体例Ａ１では、車載機１０から第１ポーリング信号が送信されるものとする。
【００４６】
また、この処理では、車載機１０による時間の計測（計時）が開始される。なお、すでに計時が開始されていれば、その計時を続行する。計測する時間は、車載機１０と電子キー２０との間で行われる通信が継続している時間（以下「継続時間Ｔ」という）である。この計時の開始は、例えば予め用意されたタイマーを用いて、タイマーリセットおよびタイマースタートさせることで実施できる。
【００４７】
なお、車両制御システム１に用いられる正規の電子キー２０が複数の場合、複数の電子キー２０のそれぞれに専用のタイマーを設ければよい。
【００４８】
この処理において、車載機１０によるポーリング制御が実施され、通信の継続時間Ｔの計時が開始されると、ステップＳ２２２以降の処理が判断される。
【００４９】
（ステップＳ２１１）
この処理では、電子キー２０による、車載機１０からのポーリング制御に対する応答処理が実施される。具体的には、車載機１０からポーリング信号（第１ポーリング信号）を受信すると、応答信号であるＡＣＫ信号を車載機１０へ向けて送信し、車載機１０からチャレンジ信号を受信すれば、レスポンス信号を車載機１０へ向けて送信する。ポーリング制御に対する応答処理が完了すれば、ステップＳ２１２に処理が進む。
【００５０】
（ステップＳ２２２）
この処理では、車載機１０との間で照合が成立した電子キー２０があるか否か（検出できたか否か）が判断される。より具体的には、車載機１０が送信した第１ポーリング信号に対してＡＣＫ信号を返信し、さらにチャレンジ／レスポンス通信を行った結果、車載機１０との照合が成立した電子キー２０（以下「第１電子キー２０_1」という）があるか否かが判断される。
【００５１】
この処理において、第１電子キー２０_1があると判断された場合（Ｓ２２２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２２３に処理が進む。一方、第１電子キー２０_1がないと判断された場合（Ｓ２２２、Ｎｏ）、つまり車載機１０が電子キー２０からＡＣＫ信号を受信できなかった場合、または車載機１０がＡＣＫ信号を受信した電子キー２０とチャレンジ／レスポンス通信を行っても照合が成立しなかった場合には、ステップＳ２２４に処理が進む。
【００５２】
（ステップＳ２２３）
この処理では、車載機１０との間で照合が成立した第１電子キー２０_1があるので、ステップＳ２２１で開始したまたは続行させた継続時間Ｔの計時が引き続きいて行われる。その後、ステップＳ２２５に処理が進む。
【００５３】
（ステップＳ２２４）
この処理では、車載機１０との間で照合が成立した第１電子キー２０_1がないため、ステップＳ２２１で開始した継続時間Ｔの計時がリセットされ、再び最初から継続時間Ｔの計時が開始される。再び最初から継続時間Ｔの計時が開始されると、ステップＳ２２７に処理が進む。
【００５４】
（ステップＳ２２５）
この処理では、上記ステップＳ２２２において照合が成立した第１電子キー２０_1と車載機１０との間で行われている通信が、所定時間Ｔref以上継続しているか否かが、車載機１０によって判断される。すなわち、第１電子キー２０_1が、所定時間Ｔref以上に亘って検知範囲Ｒに滞留しているか否かが判断される。この判断は、上記ステップＳ２２１またはＳ２２４で計時を開始した継続時間Ｔが所定時間Ｔref以上（Ｔ≧Ｔref）であるか否によって行うことができる。
【００５５】
上記通信が所定時間Ｔref以上継続して行われていると判断された場合（Ｓ２２５、Ｙｅｓ）、ステップＳ２２６に処理が進む。一方、上記通信が所定時間Ｔref以上継続して行われていないと判断された場合（Ｓ２２５、Ｎｏ）、ステップＳ２２７に処理が進む。
【００５６】
（ステップＳ２２６）
この処理では、車載機１０から通信が所定時間Ｔref以上継続している第１電子キー２０_1に向けて、第１ポーリング信号の受信に対応する応答信号の返信を禁止するように、設定変更指示が送信される。なお、複数の電子キー２０に対応させてタイマーを複数有している場合には、このときに設定変更指示を送信した第１電子キー２０_1についての継続時間Ｔの計時だけを終了してもよい。設定変更指示が送信されると、ステップＳ２２７に処理が進む。
【００５７】
（ステップＳ２１２）
この処理では、第１電子キー２０_1が、車載機１０から設定変更指示を受信したか否かが判断される。設定変更指示を受信したと判断された場合（Ｓ２１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３に処理が進む。一方、設定変更指示を受信していないと判断された場合（Ｓ２１２、Ｎｏ）、ステップＳ２１１に処理が戻る。
【００５８】
（ステップＳ２１３）
この処理では、第１電子キー２０_1が、車載機１０から受信した設定変更指示に従って、第１ポーリング信号に対応する応答の制限を行う。具体的には、第１電子キー２０_1は、ポーリング制御で使用する第１ポーリング信号を車載機１０から受信しても、車載機１０へＡＣＫ信号を返信しないように、設定を変更する。つまり、車載機１０から送信される第１ポーリング信号の受信に対応する第１電子キー２０_1による応答信号の返信が禁止される。この応答禁止処理の後、処理が終了する。
【００５９】
（ステップＳ２２７）
この処理では、車両制御システム１においてポーリング制御を終了すべき状況になったか否かが、車載機１０において判断される。ポーリング制御を終了すべき状況とは、ポーリングに基づいた車室外に存在する電子キー２０の検出が不要となる操作であって、例えば車両のドアを解錠（アンロック）する操作である。
【００６０】
ポーリング制御を終了すべき状況であると判断された場合（Ｓ２２７、Ｙｅｓ）、ステップＳ２２８に処理が進む。一方、ポーリング制御を終了すべき状況でないと判断された場合（Ｓ２２７、Ｎｏ）、上記ステップＳ２２１に処理が戻る。
【００６１】
（ステップＳ２２８）
この処理では、タイマーが停止されて、継続時間Ｔの計測（計時）が終了する。これにより、本禁止処理が終了する。
【００６２】
図４は、禁止処理の具体例Ａ１で実現されるポーリング制御の一例を示すタイミングチャートである。図４に示すように、車載機１０から送信されたポーリング信号（Pol）に対して第１電子キー２０_1からＡＣＫ信号（ACK）が返信され、チャレンジ信号（Chg）／レスポンス信号(Res)の通信を行っている継続時間Ｔが所定時間Ｔref以上となれば、それ以降の第１電子キー２０_1によるポーリング信号（Pol）の受信に対する応答を禁止する。
【００６３】
これにより、第１電子キー２０_1は、ポーリング信号（Pol）に対して応答ができなくなる。その一方、他の電子キー（第２電子キー２０_2）は、ポーリング信号の受信に対する応答が禁止されていないため、車載機１０とのポーリング制御が可能である。
【００６４】
１−２．禁止処理の具体例Ａ２
図３に示した具体例Ａ２による禁止処理は、ポーリングにおいて複数のポーリング信号、例えば第１ポーリング信号と、第１ポーリング信号と異なる第２ポーリング信号との２つを使用できるシステムを想定した処理である。車載機１０は、第１ポーリング信号および第２ポーリング信号を送信可能であり、電子キー２０は、第１ポーリング信号および第２ポーリング信号を受信可能である。
【００６５】
この具体例Ａ２による禁止処理は、図２に示した具体例Ａ１による禁止処理と比べて、ステップＳ３１３、Ｓ３２１、Ｓ３２６、およびＳ３２７が異なる。以下、具体例Ａ２による禁止処理については、上記ステップＳ３１３、Ｓ３２１、Ｓ３２６、およびＳ３２７を中心に、具体例Ａ１による禁止処理と異なる内容のみを説明する。
【００６６】
（ステップＳ３２１）
この処理では、車載機１０によるポーリング制御が実施される。より具体的には、車載機１０から検知範囲Ｒに向けて、複数あるポーリング信号の中から設定されたポーリング信号が送信され、検知範囲Ｒにおける電子キー２０の探索が行われる。そして、任意の電子キー２０からＡＣＫ信号を受信すれば、チャレンジ信号を送信し、その返信であるレスポンス信号の受信を経て照合処理が行われる。本具体例Ａ２では、処理開始後の初期信号として第１ポーリング信号が設定されているものとする。
【００６７】
また、この処理では、車載機１０による継続時間Ｔの計時が開始される。なお、すでに継続時間Ｔの計時が開始されていれば、その計時を続行する。この計時の開始は、例えば予め用意されたタイマーを用いて、タイマーリセットおよびタイマースタートさせることで実施できる。
【００６８】
この処理において、車載機１０によるポーリング制御が実施され、通信の継続時間Ｔの計時が開始されると、ステップＳ２２２以降の処理が判断される。
【００６９】
（ステップＳ３２６）
この処理では、車載機１０から通信が所定時間Ｔref以上継続している第１電子キー２０_1に向けて、第１ポーリング信号以外の信号の受信に対応する応答信号の返信を禁止するように設定変更指示が送信される。なお、複数の電子キー２０に対応させてタイマーを複数有している場合には、このときに設定変更指示を送信した第１電子キー２０_1についての継続時間Ｔの計時だけを終了してもよい。設定変更指示が送信されると、ステップＳ３２７に処理が進む。
【００７０】
（ステップＳ３２７）
この処理では、車載機１０においてポーリング制御に用いる第１ポーリング信号が、第１電子キー２０_1が応答することができない新たなポーリング信号に変更される。本具体例Ａ２では、第１ポーリング信号を第２ポーリング信号に変更している。このポーリング信号の変更処理の後、ステップＳ２２７に処理が進む。
【００７１】
（ステップＳ３１３）
この処理では、第１電子キー２０_1が、車載機１０から受信した設定変更指示に従って、ポーリング信号に対応する応答の制限を行う。具体的には、第１電子キー２０_1は、ポーリングで現在使用している第１ポーリング信号を車載機１０から受信したときだけ車載機１０へＡＣＫ信号を返信するように、設定を変更する。つまり、車載機１０から送信される第１ポーリング信号以外の第２ポーリング信号の受信に対応する第１電子キー２０_1による応答信号の返信が禁止される。この応答禁止処理の後、処理が終了する。
【００７２】
図５は、禁止処理の具体例Ａ２で実現されるポーリング制御の一例を示すタイミングチャートである。図５に示すように、車載機１０から送信された第１ポーリング信号（Pol1）に対して第１電子キー２０_1からＡＣＫ信号（ACK1）が返信され、チャレンジ信号（Chg）／レスポンス信号(Res)の通信を行っている継続時間Ｔが所定時間Ｔref以上となれば、それ以降の第１電子キー２０_1による第１ポーリング信号（Pol1）以外の信号受信に対する応答を禁止すると共に、車載機１０から送信される信号を第２ポーリング信号（Pol2）に変更する。
【００７３】
これにより、第１電子キー２０_1は、第２ポーリング信号（Pol2）に対して応答ができなくなる。その一方、他の第２電子キー２０_2は、第１ポーリング信号（Pol1）以外の信号受信に対する応答が禁止されていないため、車載機１０との第２ポーリング信号（Pol2）を用いたポーリング制御が可能である。
【００７４】
［第２の実施形態］
本第２の実施形態に係る車両制御システム１では、電子キー２０が、車載機１０との通信の継続時間を判断して、電子キー２０自らがポーリング信号に対応する応答信号の返信禁止を実行する。以下の説明においては、第２の実施形態が第１の実施形態と異なる内容について述べ、第１の実施形態と同一の内容については適宜省略している。
【００７５】
この第２の実施形態では、上記第１の実施形態において車載機１０の車両制御部１３が実行していた、車載機１０と照合が成立した第１電子キー２０_1との間で行われている通信が所定時間以上継続しているか否かを判断する処理（請求項１の判断部に対応）、および通信が所定時間以上継続している第１電子キー２０_1に対して、ポーリング信号に対応する応答を制限する処理（請求項１乃至３の第１の処理部に対応）を、第１電子キー２０_1で行わせていることが異なる。
【００７６】
＜車両制御システムによる制御＞
図６は、本第２の実施形態に係る車両制御システム１における車載機１０と電子キー２０との間で行われる禁止処理の具体例Ａ３の手順を示すフローチャートである。図７は、本第２の実施形態に係る車両制御システム１における車載機１０と電子キー２０との間で行われる禁止処理の具体例Ａ４の手順を示すフローチャートである。
【００７７】
２−１．禁止処理の具体例Ａ３
図６に示した具体例Ａ３による禁止処理は、ポーリングにおいて１つのポーリング信号（例えば、第１ポーリング信号だけ）しか使用できないシステムを想定した処理である。なお、ポーリング制御において複数のポーリング信号（例えば、第１ポーリング信号と第２ポーリング信号との２つ）を使用できるシステムであっても、いずれか１つのポーリング信号だけを使用する場合に適用することが可能である。
【００７８】
この具体例Ａ３による禁止処理は、例えば、車両のドアが施錠（ロック）されるなどして、ポーリングに基づいた車室外に存在する電子キー２０の検出が必要となった場合などに、車載機１０におけるステップＳ６２１の処理が開始される。
【００７９】
（ステップＳ６２１）
この処理では、車載機１０によるポーリング制御が実施される。そして、任意の電子キー２０からＡＣＫ信号を受信すれば、チャレンジ信号を送信し、その返信であるレスポンス信号の受信を経て照合処理が行われる。本具体例Ａ３では、車載機１０から第１ポーリング信号が送信されるものとする。車載機１０によるポーリング制御が実施されると、ステップＳ６２２に処理が進む。
【００８０】
（ステップＳ６１１）
この処理では、第１電子キー２０_1による、車載機１０からのポーリング制御に対する応答処理が実施される。具体的には、車載機１０からポーリング信号（第１ポーリング信号）を受信すると、応答信号であるＡＣＫ信号を車載機１０へ向けて送信し、車載機１０からチャレンジ信号を受信すれば、レスポンス信号を車載機１０へ向けて送信する。ポーリング制御に対する応答処理が完了すれば、ステップＳ６１２に処理が進む。
【００８１】
また、この処理では、第１電子キー２０_1による継続時間Ｔの計時が開始される。なお、すでに継続時間Ｔの計時が開始されていれば、その計時を続行する。この計時の開始は、例えば予め用意されたタイマーを用いて、タイマーリセットおよびタイマースタートさせることで実施できる。ポーリング制御に対する応答処理が完了し、継続時間Ｔの計時が開始されると、ステップＳ６１２に処理が進む。
【００８２】
（ステップＳ６１２）
この処理では、車載機１０との間で行っている通信が所定時間Ｔref以上継続しているか否かが、第１電子キー２０_1によって判断される。すなわち、第１電子キー２０_1が、所定時間Ｔref以上に亘って検知範囲Ｒに滞留しているか否かが判断される。この判断は、上記ステップＳ６１１で計時を開始した継続時間Ｔが所定時間Ｔref以上（Ｔ≧Ｔref）であるか否によって行うことができる。
【００８３】
上記通信が所定時間Ｔref以上継続して行われていると判断された場合（Ｓ６１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ６１４に処理が進む。一方、上記通信が所定時間Ｔref以上継続して行われていないと判断された場合（Ｓ６１２、Ｎｏ）、ステップＳ６１３に処理が進む。
【００８４】
（ステップＳ６１３）
この処理では、第１電子キー２０_1と車載機１０との間で行っている通信が所定時間Ｔref以上継続していないため、ステップＳ６１１で開始したまたは続行している継続時間Ｔの計時が続行される。その後、ステップＳ６１１に処理が戻る。
【００８５】
（ステップＳ６１４）
この処理では、第１電子キー２０_1と車載機１０との間で行っている通信が所定時間Ｔref以上継続しているため、ステップＳ６１１で開始したまたは続行している継続時間Ｔの計時が終了する。その後、ステップＳ６１５に処理が進む。
【００８６】
（ステップＳ６１５）
この処理では、第１電子キー２０_1が、第１ポーリング信号に対応する応答の制限を行う。具体的には、第１電子キー２０_1は、ポーリング制御で使用する第１ポーリング信号を車載機１０から受信しても、車載機１０へＡＣＫ信号を返信しないように、設定を変更する。つまり、車載機１０から送信される第１ポーリング信号の受信に対応する第１電子キー２０_1による応答信号の返信が禁止される。この応答禁止処理の後、処理が終了する。
【００８７】
（ステップＳ６２２）
この処理では、車両制御システム１においてポーリング制御を終了すべき状況になったか否かが、車載機１０において判断される。ポーリング制御を終了すべき状況とは、ポーリングに基づいた車室外に存在する電子キー２０の検出が不要となる操作であって、例えば車両のドアを解錠（アンロック）する操作である。
【００８８】
２−２．禁止処理の具体例Ａ４
図７に示した具体例Ａ４による禁止処理は、ポーリングにおいて複数のポーリング信号（例えば、第１ポーリング信号と第２ポーリング信号との２つ）を使用できるシステムを想定した処理である。
【００８９】
この具体例Ａ４による禁止処理は、図６に示した具体例Ａ３による禁止処理と比べて、ステップＳ７１１、Ｓ７１２、Ｓ７２１、Ｓ７２２、およびＳ７２３が異なる。以下、具体例Ａ４による禁止処理については、上記ステップＳ７１１、Ｓ７１２、Ｓ７２１、Ｓ７２２、およびＳ７２３を中心に、具体例Ａ３による禁止処理と異なる内容のみを説明する。
【００９０】
（ステップＳ７２１）
この処理では、車載機１０によるポーリング制御が実施される。より具体的には、車載機１０から検知範囲Ｒに向けて、複数あるポーリング信号の中から設定されたポーリング信号が送信され、検知範囲Ｒにおける電子キー２０の探索が行われる。そして、任意の電子キー２０からＡＣＫ信号を受信すれば、チャレンジ信号を送信し、その返信であるレスポンス信号の受信を経て照合処理が行われる。本具体例Ａ４では、処理開始後の初期信号として第１ポーリング信号が設定されているものとする。車載機１０によるポーリング制御が実施されると、ステップＳ７２２以降の処理が判断される。
【００９１】
（ステップＳ７１１）
この処理では、第１電子キー２０_1から通信が所定時間Ｔref以上継続している車載機１０に向けて、ポーリングに用いる信号を現在の第１ポーリング信号から新たなポーリング信号（第２のポーリング信号）に変更するように、信号変更指示が送信される。信号変更指示が送信されると、ステップＳ７１２に処理が進む。
【００９２】
（ステップＳ７１２）
この処理では、第１電子キー２０_1が、ポーリング信号に対応する応答の制限を行う。具体的には、第１電子キー２０_1は、ポーリングで現在使用している第１ポーリング信号を車載機１０から受信したときだけ車載機１０へＡＣＫ信号を返信するように、設定を変更する。つまり、車載機１０から送信される第１ポーリング信号以外の第２ポーリング信号の受信に対応する第１電子キー２０_1による応答信号の返信が禁止される。この応答禁止処理の後、処理が終了する。
【００９３】
（ステップＳ７２２）
この処理では、車載機１０が、第１電子キー２０_1から信号変更指示を受信したか否かが判断される。信号変更指示を受信したと判断された場合（Ｓ７２２、Ｙｅｓ）、ステップＳ７２３に処理が進む。一方、信号変更指示を受信していないと判断された場合（Ｓ７２２、Ｎｏ）、ステップＳ６２２に処理が進む。
【００９４】
（ステップＳ７２３）
この処理では、車載機１０が、第１電子キー２０_1から受信した信号変更指示に従って、ポーリング制御に用いる第１ポーリング信号を第１電子キー２０_1が応答することができない新たなポーリング信号に変更する本具体例Ａ４では、第１ポーリング信号を第２ポーリング信号に変更している。このポーリング信号の変更処理の後、ステップＳ６２２に処理が進む。
【００９５】
［第３の実施形態］
本第３の実施形態に係る車両制御システム１では、応答信号の返信が禁止された電子キー２０から車載機１０に対するユーザー操作の有無に基づいて、応答信号の返信が禁止された電子キー２０の禁止解除が行われる。以下の説明においては、第３の実施形態が第１の実施形態と異なる内容について述べ、第１の実施形態と同一の内容については適宜省略している。
【００９６】
車載機１０の車両制御部１３は、ユーザーによる所定の操作に基づいて、電子キー２０を照合する処理を行う（請求項４の第１の照合部に対応）。また、車載機１０の車両制御部１３は、ポーリング信号の受信に対する応答が禁止された電子キー２０の禁止状態を解除するための処理を行う（請求項４の第２の処理部に対応）。
【００９７】
＜車両制御システムによる制御＞
図８は、本第３の実施形態に係る車両制御システム１における車載機１０と電子キー２０との間で行われる解除処理の具体例Ｂ１の手順を示すフローチャートである。
【００９８】
３−１．解除処理の具体例Ｂ１
図８に示した具体例Ｂ１による解除処理は、上述した具体例Ａ１またはＡ３による禁止処理によって、ポーリング信号の受信に対応する応答信号の返信が禁止された電子キー２０の禁止状態を解除するための処理である。
【００９９】
この具体例Ｂ１による解除処理は、車載機１０に対して、応答信号の返信が禁止された電子キー２０（以下「第１電子キー２０_1」という）を用いたユーザーによる所定の操作が行われることで、ステップＳ８１１の処理が開始される。
【０１００】
（ステップＳ８１１）
この処理では、ユーザーによる所定の操作として、第１電子キー２０_1を用いた近距離無線通信が行われる。この近距離無線通信とは、同一周波数を用いた双方向通信をいう。例えば、エンジンスタートスイッチ（図示せず）などの車両２における所定の場所に第１電子キー２０_1をかざしたときや、第１電子キー２０_1に設けられているドア施解錠の操作スイッチ（図示せず）などを押し下げたときに、車載機１０と第１電子キー２０_1との間で信号の送受信が実行される、トランスポンダ通信やＮＦＣ（Near Field Communication）通信などが、近距離無線通信に含まれる。この処理において、ユーザーによる所定の操作が実施されると、ステップＳ８１２に処理が進む。
【０１０１】
（ステップＳ８２１）
この処理では、ユーザーによる所定の操作を実施してきた、つまり近距離無線通信を行ってきた第１電子キー２０_1と車載機１０との間で、照合処理が行われる。その後、ステップＳ８２２に処理が進む。
【０１０２】
（ステップＳ８２２）
この処理では、第１電子キー２０_1と車載機１０との間で照合が成立したか否かが判断される。第１電子キー２０_1の照合が成立したと判断された場合（Ｓ８２２、Ｙｅｓ）、ステップＳ８２３に処理が進む。一方、第１電子キー２０_1の照合が成立していないと判断された場合（Ｓ８２２、Ｎｏ）、本解除処理が終了する。
【０１０３】
（ステップＳ８２３）
この処理では、車載機１０から第１電子キー２０_1に向けて、第１ポーリング信号の受信に対する応答が禁止された第１電子キー２０_1の禁止状態を解除するように、設定変更解除指示が送信される。設定変更解除指示が送信されると、本解除処理が終了する。
【０１０４】
（ステップＳ８１２）
この処理では、第１電子キー２０_1が、車載機１０から設定変更解除指示を受信したか否かが判断される。設定変更解除指示を受信したと判断された場合（Ｓ８１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ８１３に処理が進む。一方、設定変更解除指示を受信していないと判断された場合（Ｓ８１２、Ｎｏ）、本解除処理が終了する。
【０１０５】
（ステップＳ８１３）
この処理では、第１電子キー２０_1が、車載機１０から受信した設定変更解除指示に従って、ポーリング信号に対応する応答信号の返信禁止を解除する。具体的には、第１電子キー２０_1は、ポーリング制御で使用する第１ポーリング信号を車載機１０から受信すると、車載機１０へＡＣＫ信号を返信することができるように、設定を変更する（元に戻す）。これにより、本解除処理が終了する。
【０１０６】
なお、上記ステップＳ８２３の処理において、車載機１０から第１電子キー２０_1に向けて設定変更解除指示を送信することに代えて、第１電子キー２０_1と車載機１０との間で照合が成立したことを通知してもよい。第１電子キー２０_1は、車載機１０から照合成立の通知を受信したことを判断して、上記ステップＳ８１３の処理を実行することができる。
【０１０７】
［第４の実施形態］
本第４の実施形態に係る車両制御システム１では、任意の電子キー２０から車載機１０に対するユーザー操作の有無に基づいて、応答信号の返信が禁止された電子キー２０の禁止解除が行われる。以下の説明においては、第４の実施形態が第３の実施形態と異なる内容について述べ、第３の実施形態と同一の内容については適宜省略している。
【０１０８】
車載機１０の車両制御部１３は、ユーザーによる所定の操作に基づいて、電子キー２０を照合する処理を行う（請求項５の第１および第２の照合部に対応）。また、車載機１０の車両制御部１３は、ポーリング信号の受信に対する応答が禁止された電子キー２０の禁止状態を解除するための処理を行う（請求項５の第２の処理部に対応）。
【０１０９】
＜車両制御システムによる制御＞
図９は、本第４の実施形態に係る車両制御システム１における車載機１０と電子キー２０との間で行われる解除処理の具体例Ｂ２の手順を示すフローチャートである。
【０１１０】
４−１．解除処理の具体例Ｂ２
図９に示した具体例Ｂ２による解除処理は、上述した具体例Ａ２およびＡ４による禁止処理によって、ポーリング信号（例えば、第１ポーリング信号以外の第２ポーリング信号）の受信に対応する応答信号の返信が禁止された電子キー２０の禁止状態を解除するための処理である。
【０１１１】
この具体例Ｂ２による解除処理は、車載機１０に対して、応答信号の返信が禁止された電子キー２０（以下「第１電子キー２０_1」という）または第１電子キー２０_1以外の他の電子キー２０（以下「第２電子キー２０_2」という）を用いたユーザーによる所定の操作が行われることで、ステップＳ９２１の処理が開始される。
【０１１２】
（ステップＳ９２１）
この処理では、電子キー２０によって行われた所定の操作が検出されて、電子キー２０と車載機１０との間で照合処理が行われる。所定の操作には、例えば、ドアハンドルへの接触やエンジンスタートスイッチ（図示せず）の押し下げなどのユーザー操作、および第２電子キー２０_2と車載機１０との間で実行されるポーリング制御や近距離無線通信など、が含まれる。この処理において、所定の行為が検出され照合処理が実施されると、ステップＳ９２２に処理が進む。
【０１１３】
（ステップＳ９２２）
この処理では、車載機１０との間で照合が成立した電子キー２０が存在しないか否かが判断される。照合が成立した電子キー２０が存在しないと判断された場合（Ｓ９２２、Ｙｅｓ）、ステップＳ９２３に処理が進む。一方、照合が成立した電子キー２０が存在すると判断された場合（Ｓ９２２、Ｎｏ）、ポーリング信号への応答が禁止された第１電子キー２０_1を解除すべきでないと判断され、本解除処理が終了する。
【０１１４】
（ステップＳ９２３）
この処理では、ポーリングに用いられるポーリング信号が変更される。本具体例Ｂ２では、現在のポーリング信号である第１電子キー２０_1に応答を禁止させた第２ポーリング信号から、第１電子キー２０_1に応答を禁止していない第１ポーリング信号に変更される。その後、ステップＳ９２４に処理が進む。
【０１１５】
（ステップＳ９２４）
この処理では、車載機１０によるポーリング制御が実施される。本具体例Ｂ２では、第１ポーリング信号を用いたポーリング制御が実施される。また、このポーリング制御においては、電子キー２０の位置を推定できる信号が用いられる。例えば、車両２からの距離（室内／室外）に応じて強度が変わる信号（電波）などである。変更された第１ポーリング信号を用いて車載機１０によるポーリング制御が実施されると、ステップＳ９２５以降の処理が判断される。
【０１１６】
（ステップＳ９１１）
この処理では、第１電子キー２０_1による、車載機１０からのポーリング制御に対する応答処理が実施される。具体的には、車載機１０からポーリング信号（第１ポーリング信号）を受信すると、応答信号であるＡＣＫ信号を車載機１０へ向けて送信し、車載機１０からチャレンジ信号を受信すれば、レスポンス信号を車載機１０へ向けて送信する。ポーリング制御に対する応答処理が完了すれば、ステップＳ９１２に処理が進む。
【０１１７】
（ステップＳ９２５）
この処理では、車載機１０との間で照合が成立した第１電子キー２０_1かあるか否かが判断される。照合が成立した第１電子キー２０_1があると判断された場合（Ｓ９２５、Ｙｅｓ）、ステップＳ９２６に処理が進む。一方、照合が成立した第１電子キー２０_1がないと判断された場合（Ｓ９２５、Ｎｏ）、ステップＳ９２８に処理が進む。
【０１１８】
（ステップＳ９２６）
この処理では、照合が成立した第１電子キー２０_1が所定の範囲内にあるか否かが判断される。所定の範囲内に第１電子キー２０_1があると判断された場合（Ｓ９２６、Ｙｅｓ）、ステップＳ９２７に処理が進む。一方、所定の範囲内に第１電子キー２０_1がないと判断された場合（Ｓ９２６、Ｎｏ）、ステップＳ９２８に処理が進む。
【０１１９】
なお、上述の所定の範囲は、上述した車載機１０から送信されるポーリング信号が到達する検知範囲Ｒと同じであってもよいし、検知範囲Ｒよりも狭いエリアであってもよい。また、所定の範囲は、車室内のエリアであってもよい。なお、電子キー２０が車両２に対してどの位置に存在しているか否かは、例えば電子キー２０が車載機１０から受ける信号（電波）の強度から推定することが可能である。
【０１２０】
（ステップＳ９２７）
この処理では、車載機１０から第１電子キー２０_1に向けて、第１ポーリング信号の受信に対する応答が禁止された第１電子キー２０_1の禁止状態を解除するように、設定変更解除指示が送信される。設定変更解除指示が送信されると、本解除処理が終了する。
【０１２１】
（ステップＳ９２８）
この処理では、ポーリング信号への応答禁止を解除する第１電子キー２０_1が存在しないため、上記ステップＳ９２３で変更されたポーリング信号が元に戻される。本具体例Ｂ２では、第１ポーリング信号から第１電子キー２０_1に応答を禁止させた第２ポーリング信号に変更される。その後、本解除処理が終了する。
【０１２２】
（ステップＳ９１２）
この処理では、第１電子キー２０_1が、車載機１０から設定変更解除指示を受信したか否かが判断される。設定変更解除指示を受信したと判断された場合（Ｓ９１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ９１３に処理が進む。一方、設定変更解除指示を受信していないと判断された場合（Ｓ９１２、Ｎｏ）、本解除処理が終了する。
【０１２３】
（ステップＳ９１３）
この処理では、第１電子キー２０_1が、車載機１０から受信した設定変更解除指示に従って、ポーリング信号に対応する応答信号の返信禁止を解除する。具体的には、第１ポーリング信号以外のポーリング信号（例えば、第２ポーリング信号）を車載機１０から受信すると、車載機１０へＡＣＫ信号を返信することができるように、設定を変更する（元に戻す）。これにより、本解除処理が終了する。
【０１２４】
［第５の実施形態］
本第５の実施形態に係る車両制御システム１では、任意の電子キー２０から車載機１０に対するユーザー操作の有無に基づいて、応答信号の返信が禁止された電子キー２０の禁止解除が行われる。以下の説明においては、第５の実施形態が第４の実施形態と異なる内容について述べ、第４の実施形態と同一の内容については適宜省略している。
【０１２５】
車載機１０の車両制御部１３は、ユーザーによる所定の操作に基づいて、電子キー２０を照合する処理を行う（請求項５の第１および第２の照合部に対応）。また、電子キー２０のキー制御部２３は、ポーリング信号の受信に対する応答が禁止された電子キー２０の禁止状態を解除するための処理を行う（請求項５の第２の処理部に対応）。
【０１２６】
＜車両制御システムによる制御＞
図１０は、本第５の実施形態に係る車両制御システム１における車載機１０と電子キー２０との間で行われる解除処理の具体例Ｂ３の手順を示すフローチャートである。
【０１２７】
５−１．解除処理の具体例Ｂ３
図１０に示した具体例Ｂ３による解除処理は、上述した具体例Ａ２およびＡ４による禁止処理によって、ポーリング信号（例えば、第１ポーリング信号以外の第２ポーリング信号）の受信に対応する応答信号の返信が禁止された電子キー２０の禁止状態を解除するための処理である。
【０１２８】
この具体例Ｂ３による禁止処理は、図９に示した具体例Ｂ２による禁止処理と比べて、ステップＳ１０１１、Ｓ１０１２、およびＳ１０２１が異なる。以下、具体例Ｂ３による禁止処理については、上記ステップＳ１０１１、Ｓ１０１２、およびＳ１０２１を中心に、具体例Ｂ２による禁止処理と異なる内容のみを説明する。
【０１２９】
（ステップＳ１０２１）
この処理では、車載機１０から第１電子キー２０_1に向けて、第１電子キー２０_1と車載機１０との間で照合が成立したことが通知される。照合成立が通知されると、本解除処理が終了する。
【０１３０】
（ステップＳ１０１１）
この処理では、第１電子キー２０_1が、車載機１０から照合成立の通知を受信したか否かが判断される。照合成立の通知を受信したと判断された場合（Ｓ１０１１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１２に処理が進む。一方、照合成立の通知を受信していないと判断された場合（Ｓ１０１１、Ｎｏ）、本解除処理が終了する。
【０１３１】
（ステップＳ１０１２）
この処理では、第１電子キー２０_1が所定の範囲内にあるか否かが判断される。所定の範囲内に第１電子キー２０_1があると判断された場合（Ｓ１０１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ９１３に処理が進む。一方、所定の範囲内に第１電子キー２０_1がないと判断された場合（Ｓ１０１２、Ｎｏ）、本解除処理が終了する。所定の範囲については、上述したとおりである。なお、第１電子キー２０_1が所定の範囲内にあるか否かは、車載機１０から受信する信号（電波）の強度などに基づいて判断することができる。
【０１３２】
［本実施形態による作用および効果］
上述した本発明に係る車両制御システム１によれば、第１電子キー２０_1が車載機１０の検知範囲Ｒに所定時間Ｔref以上滞留していることを、車載機１０と第１電子キー２０_1との間で行われている通信の継続時間Ｔに基づいて判断する。そして、通信が所定時間Ｔref以上継続していると判断すれば、車載機１０と検知範囲Ｒに滞留する第１電子キー２０_1との間においてポーリング信号に対応する第１電子キーによる応答を制限することを行う。
【０１３３】
より具体的には、ポーリングでポーリング信号が１つしか使用できないシステムであれば、車載機１０から第１ポーリング信号を受信しても検知範囲Ｒに滞留する第１電子キー２０_1がＡＣＫ信号を返信しないようにすることで、ポーリング信号に対応する第１電子キー２０_1による応答を制限する。
【０１３４】
あるいは、ポーリングでポーリング信号を複数使用できるシステムであれば、車載機１０から送信する信号を第１ポーリング信号から第２ポーリング信号に変更すると共に、車載機１０から第１ポーリング信号以外の信号である第２ポーリング信号を受信しても検知範囲Ｒに滞留する第１電子キー２０_1がＡＣＫ信号を返信しないようにすることで、ポーリング信号に対応する第１電子キー２０_1による応答を制限する。
【０１３５】
この制御により、車載機１０と第１電子キー２０_1との間で通信が所定時間Ｔref以上継続して行われてしまうことを回避できる。よって、第１電子キー２０_1では、車載機１０との通信（ＡＣＫ信号の送信、チャレンジ信号の受信、レスポンス信号の送信など）に必要な電流の消費を抑制することができる。一方、車載機１０では、第１電子キー２０_1との通信（ＡＣＫ信号の受信、チャレンジ信号の送信、レスポンス信号の受信、照合処理など）に必要な電流の消費を抑制することができる。
【０１３６】
また、本発明に係る車両制御システム１によれば、車載機１０と検知範囲Ｒに滞留する第１電子キー２０との間で行っている通信だけを制限しているので、車載機１０は、第１電子キー２０_1以外の第２電子キー２０_2との間で第１ポーリング信号を用いた通信を行うことが可能である。よって、例えば第２電子キー２０_2が正規であるにも関わらず車両２の操作ができない、といったユーザーの利便性を低下させる事態を回避することができる。
【０１３７】
この制御により、車載機１０の検知範囲Ｒに所定時間Ｔref継続して滞留している第１電子キー２０_1の応答を禁止しつつ、正規の第２電子キー２０_2による車両操作が可能となる。よって、ユーザーの利便性を低下させることなく、第１電子キー２０_1および車載機１０の電流消費を抑制できる。
【０１３８】
さらに、本発明に係る車両制御システム１によれば、ユーザーによる所定の操作が実行されれば、検知範囲Ｒに存在（滞留）する第１電子キー２０_1によるポーリング信号への応答信号の返信禁止を解除することを行う。
【０１３９】
より具体的には、ポーリングでポーリング信号が１つしか使用できないシステムであれば、車載機１０の検知範囲Ｒに存在（滞留）する第１電子キー２０_1から車載機１０に対する所定の操作（例えば、近距離無線通信の実行）が検出されて、第１電子キー２０_1の照合が成立すれば、この第１電子キー２０_1による応答信号の返信禁止を解除する。
【０１４０】
あるいは、ポーリングでポーリング信号を複数使用できるシステムであれば、任意の電子キー２０を用いた所定の操作が検出され、かつ、車載機１０と電子キー２０との照合が成功していなければ、第１電子キー２０_1において応答信号の返信を禁止していない第１ポーリング信号でポーリングを実行する。そして、第１ポーリング信号を用いたポーリング制御によって、所定の範囲（検知範囲Ｒまたは別の範囲）に存在（滞留）する第１電子キー２０_1の照合が成立すれば、この第１電子キー２０_1による応答信号の返信禁止を解除する。
【０１４１】
この制御によって、ポーリング制御でポーリング信号が１つしか使用できないシステムおよびポーリングでポーリング信号を複数使用できるシステムにおいて、例えば検知範囲Ｒに存在（滞留）する第１電子キー２０_1をいつまで経っても使用できないといった事態を回避でき、ユーザーの利便性低下を抑制することができる。
【０１４２】
なお、本発明が適用される車両制御システム１は、図４および図５に示したように、チャレンジ信号を送信する際にポーリング信号（ウェイク信号）を必要としない通信フォーマットによるポーリング制御を行うシステムに限られない。例えば、図１１に示したように、チャレンジ信号を送信する際に必ずポーリング信号（ウェイク信号）を必要とする通信フォーマットによるポーリング制御を行うシステムであってもよい。
【０１４３】
なお、上述した車両制御部１３および／またはキー制御部２３は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成され得る。この電子制御ユニットは、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、所定の機能を実現する。
【０１４４】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、上述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明の車両制御システムは、電子キーと車載機との間で行われるポーリング制御に基づいて車両を制御する電子キーシステムなどに利用可能であり、特にユーザーの利便性を低下させることなく、電子キーおよび車載機の電流消費を抑制したい場合など、に有用である。
【符号の説明】
【０１４６】
１    車両制御システム
２    車両
１０  車載機
１１  ＬＦ送信部
１２  ＲＦ受信部
１３  車両制御部
２０  電子キー
２１  ＬＦ受信部
２２  ＲＦ送信部
２３  キー制御部
Ｒ    検知範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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