(57)【要約】      （修正有）【課題】操作具ごとに、車両を操作するときの運転者の姿勢を把握する。【解決手段】データ収集装置９０は、運転座席における運転者の着座状態を検出する着座状態検出手段たる背もたれ部荷重センサ９２および着座部荷重センサ９３と、制御装置８０から操作具の操作信号を取得して、取得した操作信号と背もたれ部荷重センサ９２および着座部荷重センサ９３の検出結果と、を関連付けて、運転者による操作具の操作データＸを生成するデータ生成部９１ａと、を備える。【選択図】図４
2018088104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が着座する運転座席と、
前記運転座席の周囲に配置される複数の操作具と、
前記運転者による前記操作具の操作信号が入力され、前記操作信号に基づき各部へ動作信号を出力する制御装置と、
を備える車両におけるデータ収集装置であって、
前記データ収集装置は、
前記運転座席における前記運転者の着座状態を検出する着座状態検出手段と、
前記制御装置から前記操作具の操作信号を取得して、取得した操作信号と前記着座状態検出手段の検出結果と、を関連付けて、前記運転者による前記操作具の操作データを生成するデータ生成手段と、
を備える、
ことを特徴とする車両のデータ収集装置。
【請求項２】
生成した前記操作データを記憶するデータ記憶手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のデータ収集装置。
【請求項３】
前記着座状態検出手段は、
前記運転座席の背もたれ部に内蔵された第一の荷重センサを備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のデータ収集装置。
【請求項４】
前記着座状態検出手段は、
前記運転座席の着座部に内蔵された第二の荷重センサを備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両のデータ収集装置。
【請求項５】
前記運転者の体格情報を入力する入力手段を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の車両のデータ収集装置。
【請求項６】
収集したデータを外部サーバへ送信する送信手段を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の車両のデータ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のデータ収集装置の技術に関し、より詳しくは、車両に備えられる操作レバー、操作ペダル、操作スイッチ等の操作具の配置と、当該車両を運転操作する運転者の操作時の姿勢を関連付けたデータを収集する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が着座する運転座席を備えた車両においては、運転座席の周囲の操作具（操作レバー、操作スイッチ、操作ペダル、操作パネル等）の配置の如何によって、当該車両における運転操作の効率に影響が及ぶため、操作具の配置については、メーカー等において種々検討がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すように、どのような肩幅の運転者であっても、効率よく（快適に）操作レバーの操作ができるように、左右のレバーコンソールを移動可能に構成する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３３９２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術では、コンソールに配置されているレバーについては、運転者の体格に合わせて調整することが可能であるが、車両には、当該レバー以外の操作具も多数備えられているため、レバーの配置を調整可能としただけでは、運転者の操作効率の向上を図るための方策として不十分であった。
【０００６】
運転者による車両の操作をより効率よく行えるようにするためには、単に着座時の運転者の姿勢を把握するだけでは不十分であり、操作具の操作時において様々に変化する運転者の姿勢を詳細に把握する必要があった。
しかしながら、従来は、車両を操作するときの運転者の姿勢を把握する手段が存在していなかったため、操作具を操作するときの運転者の姿勢を考慮して、操作具の配置を検討することは困難であった。
【０００７】
本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、運転者による車両の操作をより効率よく行うことを可能にするべく、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢を把握することを可能にする車両のデータ収集装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、本発明に係る車両のデータ収集装置は、運転者が着座する運転座席と、前記運転座席の周囲に配置される複数の操作具と、前記運転者による前記操作具の操作信号が入力され、前記操作信号に基づき各部へ動作信号を出力する制御装置と、を備える車両におけるデータ収集装置であって、前記データ収集装置は、前記運転座席における前記運転者の着座状態を検出する着座状態検出手段と、前記制御装置から前記操作具の操作信号を取得して、取得した操作信号と前記着座状態検出手段の検出結果と、を関連付けて、前記運転者による前記操作具の操作データを生成するデータ生成手段と、を備えることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢を把握することができる。これにより、運転者による車両の操作をより効率よく行うことが可能な操作具の配置を実現することができる。
【００１０】
また、本発明に係る車両のデータ収集装置は、生成した前記操作データを記憶するデータ記憶手段を備えることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、生成した操作データを容易に活用することができる。
【００１１】
また、本発明に係る車両のデータ収集装置において、着座状態検出手段は、前記運転座席の背もたれ部に内蔵された第一の荷重センサを備えることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢を詳細に把握することができる。
【００１２】
また、本発明に係る車両のデータ収集装置において、着座状態検出手段は、前記運転座席の着座部に内蔵された第二の荷重センサを備えることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢をより詳細に把握することができる。
【００１３】
また、本発明に係る車両のデータ収集装置は、前記運転者の体格情報を入力する入力手段が接続されることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、運転者の体格に応じた操作具の最適配置の検討が可能になる。
【００１４】
また、本発明に係る車両のデータ収集装置は、収集したデータを外部サーバへ送信する送信手段が接続されることを特徴とする。
このような構成のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢に係る情報を、大量に、効率良く収集することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
本発明に係る車両のデータ収集装置によれば、車両の操作具を操作するときの運転者の姿勢を把握することができる。
これにより、運転者による車両の操作をより効率よく行うことが可能な操作具の配置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置を適用する車両（クレーン）の全体構成を示す図。
【図２】運転座席の周囲における操作具の配置状況を示す模式図。
【図３】車両（クレーン）の制御装置に対する接続機器を示す模式図。
【図４】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置の構成を示す模式図。
【図５】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置の外部サーバとの接続状況を示す模式図。
【図６】本発明の一実施形態に係るデータ収集装置におけるデータ生成部によるデータ処理内容を示す模式図。
【図７】操作有無判定処理を示すフローチャート。
【図８】操作回数計算処理を示すフローチャート。
【図９】使い易さ判定処理を示すフローチャート。
【図１０】体格判定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置によるデータ収集の対象たるクレーンの全体構成について、図１を用いて説明する。
図１に示す如く、クレーン１は、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置によるデータ収集の対象たる車両の一例であり、所望の場所に移動可能な移動式クレーンである。
クレーン１は、走行車両１０、クレーン装置２０を備えている。
【００１９】
走行車両１０は、クレーン装置２０を搬送するものであり、複数（本実施形態では４個）の車輪１１・１１・１１・１１を有し、エンジン（図示せず）を動力源として走行する。
走行車両１０の四方角部には、アウトリガ１２・１２・１２・１２が設けられている。アウトリガ１２は、走行車両１０の幅方向両側に油圧によって延伸可能な張り出しビーム１２ａと地面に垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダ１２ｂとから構成されている。そして、走行車両１０は、ジャッキシリンダ１２ｂを接地させることにより、クレーン１を作業可能な状態とすることができ、張り出しビーム１２ａの延伸長さを大きくすることにより、クレーン１の作業可能範囲（作業半径）を広げることができる。
【００２０】
クレーン装置２０は、搬送物Ｗをワイヤロープによって吊り上げるものであり、旋回台２１、伸縮ブーム２２、メインフックブロック２３、サブフックブロック２４、起伏シリンダ２５、メインウインチ２６、メインワイヤロープ２７、サブウインチ２８、サブワイヤロープ２９、キャビン３０を備えている。
【００２１】
旋回台２１は、クレーン装置２０を旋回可能に構成するものであり、円環状の軸受を介して走行車両１０のフレーム上に設けられる。円環状の軸受は、その回転中心が走行車両１０の設置面に対して垂直になるように配置されている。旋回台２１は、円環状の軸受の中心を回転中心として一方向と他方向とに回転自在に構成されている。また、旋回台２１は、油圧式の旋回モータ（図示せず）によって回転される。
【００２２】
伸縮ブーム２２は、搬送物Ｗを吊り上げ可能な状態にワイヤロープを支持するものである。伸縮ブーム２２は、複数のブーム部材であるベースブーム部材２２ａ、セカンドブーム部材２２ｂ、サードブーム部材２２ｃ、フォースブーム部材２２ｄ、フィフスブーム部材２２ｅ、トップブーム部材２２ｆから構成されている。各ブーム部材は、断面積の大きさの順に入れ子式に挿入されている。伸縮ブーム２２は、各ブーム部材を図示しない伸縮シリンダで移動させることで軸方向に伸縮自在に構成されている。伸縮ブーム２２は、ベースブーム部材２２ａの基端が旋回台２１上に揺動可能に設けられている。これにより、伸縮ブーム２２は、走行車両１０のフレーム上で水平回転可能かつ揺動自在に構成されている。
【００２３】
メインフックブロック２３は、搬送物Ｗを引掛けて吊り下げるためのものであり、メインワイヤロープ２７が巻き掛けられる複数のフックシーブと、搬送物Ｗを吊るメインフックＦ１とが設けられている。
クレーン装置２０は、メインフックブロック２３の他に、搬送物Ｗを引掛けて吊り下げるためのサブフックブロック２４をさらに備えており、サブフックブロック２４には、搬送物Ｗを吊るサブフックＦ２が設けられている。
【００２４】
起伏シリンダ２５は、伸縮ブーム２２を起立および倒伏させ、伸縮ブーム２２の姿勢を保持するものである。起伏シリンダ２５はシリンダ部とロッド部とからなる油圧シリンダから構成されている。
【００２５】
メインウインチ２６は、メインワイヤロープ２７の繰り入れ（巻き上げ）および繰り出し（巻き下げ）を行うものであり、本実施形態では油圧ウインチによって構成している。
メインウインチ２６は、メインワイヤロープ２７が巻きつけられるメインドラムがメイン用油圧モータによって回転されるように構成されている。メインウインチ２６は、メイン用油圧モータが一方向へ回転するように作動油が供給されることでメインドラムに巻きつけられているメインワイヤロープ２７を繰り出し、メイン用油圧モータが他方向へ回転するように作動油が供給されることでメインワイヤロープ２７をメインドラムに巻きつけて繰り入れるように構成されている。
【００２６】
また、サブウインチ２８は、サブワイヤロープ２９の繰り入れおよび繰り出しを行うものであり、本実施形態では、油圧ウインチによって構成している。
【００２７】
キャビン３０は、運転座席３１を覆うものであり、旋回台２１における伸縮ブーム２２の側方に設けられている。
【００２８】
このように構成されるクレーン１は、走行車両１０を走行させることで、任意の位置にクレーン装置２０を移動させることができ、また、起伏シリンダ２５で伸縮ブーム２２を任意の起伏角度に起立させることで、伸縮ブーム２２を任意の伸縮ブーム長さに延伸させることができる。
【００２９】
ここで、キャビン３０の内部の構成について、図２および図３を用いて説明する。
図２に示す如く、キャビン３０の内部には、運転座席３１が配置されており、運転座席３１の周囲のハンドル３２、インストゥルメントパネル３３、コンソール３４、フロア部３５等には、複数の操作具が配置されている。尚、ここでは説明の便宜上図示していないが、運転座席３１の上部（天井面）においても複数の操作具が配置されている。
【００３０】
そして、図２および図３に示す如く、クレーン１の操作具は、操作レバー群４０、操作ペダル群５０、操作スイッチ群６０、および操作パネル７０によって構成されている。
そして、図３に示す如く、クレーン１における各操作具４０・５０・６０・７０は、制御装置８０に接続されている。
【００３１】
ここで、各操作具４０・５０・６０・７０について、説明する。
図２および図３に示す如く、操作レバー群４０は、旋回レバー４１、伸縮レバー４２、起伏レバー４３、メインウインチレバー４４、サブウインチレバー４５等によって構成されている。
【００３２】
図３に示す如く、クレーン１では、運転者が旋回レバー４１を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から旋回台２１（図１参照）の旋回モータ（図示せず）の油量を調整する旋回用操作弁１０１に動作信号が出力され、旋回台２１の旋回動作が実行される。
【００３３】
また、クレーン１では、運転者が伸縮レバー４２を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から伸縮シリンダ（図示せず）への油量を調整する伸縮用操作弁１０２に動作信号が出力され、伸縮ブーム２２（図１参照）の伸縮動作が実行される。
【００３４】
また、クレーン１では、運転者が起伏レバー４３を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から起伏シリンダ２５（図１参照）への油量を調整する起伏用操作弁１０３に動作信号が出力され、起伏シリンダ２５の伸縮動作（伸縮ブーム２２の起伏動作）が実行される。
【００３５】
また、クレーン１では、運転者がメインウインチレバー４４を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からメインウインチ２６（図１参照）への油量を調整するメインウインチ操作弁１０４に動作信号が出力され、メインウインチ２６（図１参照）の繰り出しおよび繰り入れ動作が実行される。
【００３６】
また、クレーン１では、運転者がサブウインチレバー４５を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からサブウインチ２８（図１参照）への油量を調整するサブウインチ操作弁１０５に動作信号が出力され、サブウインチ２８（図１参照）の繰り出しおよび繰り入れ動作が実行される。
【００３７】
図２および図３に示す如く、操作ペダル群５０は、伸縮ペダル５１、起伏ペダル５２、メインウインチペダル５３、サブウインチペダル５４、走行ブレーキペダル５５、アクセルペダル５６等によって構成されている。
【００３８】
図３に示す如く、クレーン１では、運転者が伸縮ペダル５１を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から伸縮用操作弁１０２に動作信号が出力され、伸縮ブーム２２（図１参照）の伸縮動作が実行される。
【００３９】
また、クレーン１では、運転者が起伏ペダル５２を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０から起伏用操作弁１０３に動作信号が出力され、起伏シリンダ２５（図１参照）の伸縮動作（伸縮ブーム２２の起伏動作）が実行される。
【００４０】
また、クレーン１では、運転者がメインウインチペダル５３を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からメインウインチ操作弁１０４に動作信号が出力され、メインウインチ２６（図１参照）の繰り出しおよび繰り入れ動作が実行される。
【００４１】
また、クレーン１では、運転者がサブウインチペダル５４を操作すると、そのときの操作量および操作速度に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からサブウインチ操作弁１０５に動作信号が出力され、サブウインチ２８（図１参照）の繰り出しおよび繰り入れ動作が実行される。
【００４２】
また、クレーン１では、運転者が走行車両１０の走行中に走行ブレーキペダル５５を操作すると、そのときの操作に係る信号が制御装置８０に入力されるとともに、走行ブレーキ１０６が作動され、各車輪１１・１１・１１・１１（図１参照）に制動力が付与される。
【００４３】
また、クレーン１では、運転者が走行車両１０の走行中にアクセルペダル５６を操作すると、そのときの操作に係る信号が制御装置８０に入力されるとともに、エンジン１０７の回転数を変化させて、走行車両１０の走行速度が調整される。
【００４４】
図２および図３に示す如く、操作スイッチ群６０は、ステアモード切替スイッチ６１、ウインチクラッチスイッチ６２、パーキングスイッチ６３等によって構成されている。
【００４５】
図３に示す如く、クレーン１では、運転者がステアモード切替スイッチ６１を操作すると、その操作に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からステアモード切替機構１０８に動作信号が出力され、通常の走行モードとは異なり、前後の各車輪１１・１１・１１・１１が独立して操舵可能となるモードへと切り替えられる。
【００４６】
また、クレーン１では、運転者がウインチクラッチスイッチ６２を操作すると、その操作に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からウインチクラッチ１０９に動作信号が出力され、ウインチクラッチ１０９のＯＮ−ＯＦＦが切り替えられる。尚、ウインチクラッチ１０９は、メインウインチ２６用のクラッチとサブウインチ２８用のクラッチがそれぞれ設けられており、ウインチクラッチスイッチ６２も２系統のスイッチが設けられている。
【００４７】
また、クレーン１では、運転者がパーキングスイッチ６３を操作すると、その操作に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からパーキング機構１１０に動作信号が出力され、クレーン１を停車状態に保持するパーキング機構１１０のＯＮ−ＯＦＦが切り替えられる。
【００４８】
尚、運転座席３１の周囲には、これらの各スイッチ６１・６２・６３以外のスイッチが、インストゥルメントパネル３３、コンソール３４、天井部（図示せず）等にも多数配置されており、ここで示す幾つかの操作スイッチ６１・６２・６３以外の各スイッチについても、制御装置８０に対して操作に係る信号が入力される。
【００４９】
操作パネル７０は、クレーン１の動作状態（ブーム長さ、ジブ長さ、吊り上げ荷重等）が表示されるとともに、操作パネル７０上のスイッチ部をタッチ操作することによって、クレーン１の動作を調整することが可能になっている。
そして、クレーン１では、運転者が操作パネル７０を操作すると、その操作に係る信号が制御装置８０に入力され、その信号に基づいて、制御装置８０からクレーン１各部に指令信号が出力され、クレーン１の動作を調整することが可能になっている。
【００５０】
このように、クレーン１では、運転者が各操作具４０・５０・６０・７０を操作すると、その操作に係る情報が制御装置８０に入力されるため、斯かる操作信号の履歴を記憶することによって、各操作具４０・５０・６０・７０の操作信号に係るデータを取得することができる。尚、ここで言う「操作信号に係るデータ」には、操作タイミング、操作方向、操作量、操作速度等の各種情報が含まれる。
【００５１】
そして、クレーン１では、制御装置８０にデータ収集装置９０を接続する構成としており、データ収集装置９０によって、制御装置８０から各操作具４０・５０・６０・７０の操作信号に係るデータを収集する構成としている。
【００５２】
ここで、データ収集装置９０について、図２および図４を用いて説明する。
図２および図４に示す如く、データ収集装置９０は、クレーン１の操作に係るデータを収集する装置であり、装置本体９１、背もたれ部荷重センサ９２、着座部荷重センサ９３、スライド位置センサ９４、リクライニング角度センサ９５等を備えている。
【００５３】
装置本体９１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等を備え、所定のデータ収集プログラムがインストールされた汎用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）によって構成され、データ生成部９１ａとデータ記憶部９１ｂを備えている。
【００５４】
背もたれ部荷重センサ９２は、運転座席３１における運転者の着座状態を検出するための手段（着座状態検出手段）であり、運転座席３１の背もたれ部３１ａ内に配置されている荷重センサによって構成している。背もたれ部荷重センサ９２は、該センサが検出する荷重によって、運転者が背もたれ部３１ａにもたれているか否かを検出するものである。
尚、背もたれ部荷重センサ９２によれば、運転者が背もたれ部３１ａにもたれているか否かのみならず、その中間の姿勢（即ち、運転者の背中が背もたれ部３１ａに接しつつ、少し前のめりになっているような姿勢）を検出することも可能である。
【００５５】
即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、着座状態検出手段として、運転座席３１の背もたれ部３１ａに内蔵された背もたれ部荷重センサ９２を備えるものであり、このような構成により、操作具４０・５０・６０・７０ごとに、クレーン１を操作するときの運転者の姿勢を詳細に把握することができる。
【００５６】
また、着座部荷重センサ９３も、運転座席３１における運転者の着座状態を検出するための手段（着座状態検出手段）であり、運転座席３１の着座部３１ｂ内に配置されている荷重センサによって構成している。着座部荷重センサ９３は、該センサが検出する荷重によって、運転座席３１に着座している運転者の体重を検出することができる。
尚、着座部荷重センサ９３として、着座部３１ｂにおける荷重分布を検出できるタイプの荷重センサを採用すれば、運転者の姿勢（前後左右のどの方向に体重移動があるか）をより詳細に検出することができる。
【００５７】
即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、着座状態検出手段として、運転座席３１の着座部３１ｂに内蔵された着座部荷重センサ９３を備えるものであり、このような構成により、操作具４０・５０・６０・７０ごとに、クレーン１を操作するときの運転者の姿勢をより詳細に把握することができる。
【００５８】
スライド位置センサ９４は、運転者の体格や好みに合わせて、運転者が運転座席３１の前後方向の位置を調整可能な構成において、運転座席３１の前後方向における配置位置を検出するためのセンサである。例えば、非接触式の赤外線センサ等によって、座席位置を検出する構成とすることができ、このような構成であれば、既存のクレーンに、スライド位置センサ９４を後付けすることができる。
【００５９】
リクライニング角度センサ９５は、運転者の体格や好みに合わせて、運転者が運転座席３１の角度（前後方向の倒れ角度）を調整可能な構成において、運転座席３１のリクライニング角度を検出するためのセンサである。例えば、非接触式の赤外線センサ等によって、背もたれ部３１ａの位置を検出する構成とすることができ、このような構成であれば、既存のクレーンに、リクライニング角度センサ９５を後付けすることができる。
【００６０】
また、データ収集装置９０は、図４に示すように体格データ入力手段９６を備えている。
体格データ入力手段９６は、データ収集装置９０に対して、運転者の体格（身長、体重、年齢、利き腕）等の情報（以下、運転者体格情報と呼ぶ）を入力するための手段であり、装置本体９１がキーボードやタッチパネル等の入力手段を備えている場合には、これを利用することができ、テンキー等を備えた簡易な入力用端末を別途備える構成としてもよい。
【００６１】
即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、運転者体格情報を入力する体格データ入力手段９６を備えるものであり、このような構成により、運転者の体格に応じた操作具４０・５０・６０・７０の最適配置の検討が可能になる。
【００６２】
そして、データ収集装置９０では、制御装置８０から各操作具４０・５０・６０・７０の操作信号（操作に係る情報）が入力されたときに、データ生成部９１ａによって、その操作信号と、そのときの各センサ９２・９３・９４・９５の検出値と、さらに、運転者体格情報と、を紐付けして、操作データＸを生成する。
【００６３】
また、データ収集装置９０では、データ生成部９１ａによって生成した操作データＸをデータ記憶部９１ｂによって記憶する。
【００６４】
ここで、操作データＸを生成するための、データ生成部９１ａにおける処理内容について、説明する。
図６に示す如く、データ収集装置９０のデータ生成部９１ａでは、操作データＸを生成するために、操作有無判定処理（Ｓ１００）、操作回数計算処理（Ｓ２００）、使い易さ判定処理（Ｓ３００）、体格判定処理（Ｓ４００）を行う構成としている。
【００６５】
図６および図７に示す如く、操作有無判定処理（Ｓ１００）では、データ収集装置９０のデータ生成部９１ａに対して、制御装置８０から操作具４０・５０・６０・７０の操作信号が入力され（Ｓ１０１）、この入力値に基づいて、操作具４０・５０・６０・７０の操作の有無を判定する。
【００６６】
まず、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＮからＯＦＦに操作されているか否かの判定（Ｓ１０２）を行い、ＯＮからＯＦＦに操作されていれば（ｙｅｓの場合）、「操作あり」と判定する（Ｓ１０３）。
【００６７】
一方（Ｓ１０２）で、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＮからＯＦＦに操作されていなければ（ｎｏの場合）、さらに、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＦＦからＯＮに操作されているか否かの判定（Ｓ１０４）を行う。
【００６８】
ここ（Ｓ１０４）で、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＦＦからＯＮに操作されていれば（ｙｅｓの場合）、「操作あり」と判定し（Ｓ１０３）、各操作具４０・５０・６０・７０がＯＦＦからＯＮに操作されていなければ（ｎｏの場合）、「操作なし」と判定する（Ｓ１０５）。
【００６９】
そして、操作有無判定処理（Ｓ１００）では、このような処理によって、各操作具４０・５０・６０・７０の操作有無に係る情報を出力し（Ｓ１０６）、操作データＸの一部を生成する。
【００７０】
図６および図８に示す如く、操作回数計算処理（Ｓ２００）は、データ生成部９１ａにおいて、前述した操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が得られるとスタートし（Ｓ２０１）、まず、車両電源がＯＮからＯＦＦに操作されているか否かの判定（Ｓ２０２）を行う。
【００７１】
ここ（Ｓ２０２）で、車両電源がＯＮからＯＦＦに操作されていれば（ｙｅｓの場合）、データ記憶部９１ｂから操作回数の累積データを読み込んで（Ｓ２０３）、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果に基づく判定（Ｓ２０４）を行う。一方（Ｓ２０２）で、車両電源がＯＮからＯＦＦに操作されていなければ（ｎｏの場合）、データ記憶部９１ｂから操作回数の累積データを読み込まずに、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果に基づく判定（Ｓ２０４）を行う。
【００７２】
ここ（Ｓ２０４）で、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が「操作あり」（ｙｅｓの場合）であれば、操作回数を「１」増やし（Ｓ２０５）、「１」回増やした操作回数を出力するとともに（Ｓ２０６）、新たな操作回数累積データをデータ記憶部９１ｂに書き込む（Ｓ２０７）。一方（Ｓ２０４）で、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が「操作なし」（ｎｏの場合）であれば、（Ｓ２０１）に戻って、次の操作有無判定処理（Ｓ１００）の結果に基づく計算処理に移行する。
【００７３】
そして、操作回数計算処理（Ｓ２００）では、このような計算処理に基づいて、各操作具４０・５０・６０・７０の操作回数をデータ記憶部９１ｂに記憶させて（Ｓ２０７）、操作データＸの一部を生成する。
【００７４】
図６および図９に示す如く、使い易さ判定処理（Ｓ３００）は、データ生成部９１ａにおいて、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が得られるとスタートし（Ｓ３０１）、まず、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果に基づく判定（Ｓ３０２）を行う。
【００７５】
ここ（Ｓ３０２）で、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が「操作あり」（ｙｅｓの場合）であれば、次に、着座部荷重センサ９３の検出結果に基づく判定（Ｓ３０３）を行う。一方（Ｓ３０２）で、操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果が「操作なし」（ｎｏの場合）であれば、（Ｓ３０１）に戻って、次の操作有無判定処理（Ｓ１００）の判定結果に基づく処理に移行する。
【００７６】
着座部荷重センサ９３の検出結果に基づく判定（Ｓ３０３）で、着座部荷重センサ９３がＯＮの場合（ｙｅｓの場合）には、さらに、背もたれ部荷重センサ９２の検出結果に基づく判定（Ｓ３０４）を行う。そして、背もたれ部荷重センサ９２の検出結果に基づく判定（Ｓ３０４）で、背もたれ部荷重センサ９２がＯＮの場合（ｙｅｓの場合）には、その操作具を「使い易い」と判定し、該操作具について「使い易い」との判定結果を出力する（Ｓ３０５）。
【００７７】
また、背もたれ部荷重センサ９２の検出結果に基づく判定（Ｓ３０４）で、背もたれ部荷重センサ９２がＯＦＦの場合（ｎｏの場合）には、その操作具を「やや使い難い」と判定し、該操作具について「やや使い難い」との判定結果を出力する（Ｓ３０６）。
【００７８】
さらに、着座部荷重センサ９３の検出結果に基づく判定（Ｓ３０３）で、着座部荷重センサ９３がＯＦＦの場合（ｎｏの場合）には、その操作具を「使い難い」と判定し、該操作具について「使い難い」との判定結果を出力する（Ｓ３０７）。
【００７９】
そして、使い易さ判定処理（Ｓ３００）では、このような処理に基づいて、各操作具４０・５０・６０・７０の使い易さに係る情報を生成し（Ｓ３０５）〜（Ｓ３０７）、操作データＸの一部を生成する。
【００８０】
また、データ収集装置９０では、体格データ入力手段９６によって、オペレータが体格データを入力することができる他、データ収集装置９０によって、以下に示す体格判定処理を行うことで、体格データを自動的に生成することもできる。
【００８１】
図６および図１０に示す如く、体格判定処理（Ｓ４００）は、データ生成部９１ａに対して、着座部荷重センサ９３、スライド位置センサ９４、リクライニング角度センサ９５、の各検出値が入力されるとスタートする（Ｓ４０１）。
【００８２】
体格判定処理（Ｓ４００）では、スライド位置センサ９４の検出値（シートスライド長）を、変換テーブルを用いて体格データに変換し、オペレータの身長を推定して（Ｓ４０２）、予め設定した身長の基準値に基づいて、オペレータの体格を「長身」か「短身」に分類する。
【００８３】
また、体格判定処理（Ｓ４００）では、リクライニング角度センサ９５の検出値（リクライニング角度）を、変換テーブルを用いて体格データに変換し、予め設定した基準値に基づいてオペレータの腹囲を推定して（Ｓ４０３）、オペレータの体格を、「腹囲が基準値以上」か「腹囲が基準値未満」に分類する。
【００８４】
さらに、体格判定処理（Ｓ４００）では、着座部荷重センサ９３の検出値（シート上に載っているものの重さ）を、変換テーブルを用いて体格データに変換し、オペレータの体重を推定して（Ｓ４０４）、予め設定した体重の基準値に基づいて、オペレータの体格を「痩せ型」か「肥満型」に分類する。
【００８５】
そして、体格判定処理（Ｓ４００）では、まず（Ｓ４０５）において、（Ｓ４０２）における変換結果（「長身」か「短身」）に基づく判定を行い、「長身」（ｙｅｓ）の場合には、次に、推定したオペレータの体重に基づく判定（Ｓ４０６）を行う。
【００８６】
ここ（Ｓ４０６）では、（Ｓ４０４）における変換結果（「痩せ型」か「肥満型」）に基づく判定を行い、「痩せ型」（ｙｅｓ）の場合には、当該オペレータの体格を「長身痩せ型」に分類する（Ｓ４０７）。
【００８７】
また（Ｓ４０６）で「肥満型」（ｎｏ）の場合には、さらに（Ｓ４０３）における変換結果（「腹囲が基準値以上」か「腹囲が基準値未満」）に基づく判定（Ｓ４０８）を行い、「腹囲が基準値以上」（ｙｅｓ）の場合には、当該オペレータの体格を「長身肥満型」に分類し（Ｓ４０９）、「腹囲が基準値未満」（ｎｏ）の場合には、当該オペレータの体格を「長身固太り」に分類する（Ｓ４１０）。
【００８８】
また（Ｓ４０５）で「短身」（ｎｏ）の場合には、次に（Ｓ４０４）における変換結果（「痩せ型」か「肥満型」）に基づく判定（Ｓ４１１）を行い、「痩せ型」（ｙｅｓ）の場合には、当該オペレータの体格を「短身痩せ型」に分類する（Ｓ４１２）。
【００８９】
また（Ｓ４１１）で「肥満型」（ｎｏ）の場合には、さらに（Ｓ４０３）における変換結果（「腹囲が基準値以上」か「腹囲が基準値未満」）に基づく判定（Ｓ４１３）を行い、「腹囲が基準値以上」（ｙｅｓ）の場合には、当該オペレータの体格を「短身肥満型」に分類し（Ｓ４１４）、「腹囲が基準値未満」（ｎｏ）の場合には、当該オペレータの体格を「短身固太り」に分類する（Ｓ４１５）。
【００９０】
そして、体格判定処理（Ｓ４００）では、このような処理に基づいて、運転座席に着座したオペレータの体格を自動的に６種類に分類し、操作データＸの一部を生成する。
【００９１】
データ収集装置９０は、データ記憶部９１ｂに記憶した操作データＸをＵＳＢメモリ等の外部記憶装置に書き込んで、外部に持ち出すことができるように構成されている。
【００９２】
そして、クレーンの設計において、運転座席回りの各種操作具の配置を検討する際に、データ収集装置９０によって収集した操作データＸを利用すれば、操作具を操作するときの運転者の姿勢を考慮しつつ、操作具の配置を検討することができ、体重移動しなくても操作具を操作することが可能な操作具の配置が実現でき、運転者によるクレーンの操作をより効率よく行うことができ、クレーン作業の効率向上が図られる。
【００９３】
即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、運転者が着座する運転座席３１と、運転座席３１の周囲に配置される複数の操作具４０・５０・６０・７０と、運転者による操作具４０・５０・６０・７０の操作信号が入力され、操作信号に基づき各部へ動作信号を出力する制御装置８０と、を備えるクレーン１におけるデータ収集装置であって、データ収集装置９０は、運転座席３１における運転者の着座状態を検出する着座状態検出手段たる背もたれ部荷重センサ９２および着座部荷重センサ９３と、制御装置８０から操作具４０・５０・６０・７０の操作信号を取得して、取得した操作信号と背もたれ部荷重センサ９２および着座部荷重センサ９３の検出結果と、を関連付けて、運転者による操作具４０・５０・６０・７０の操作データＸを生成するデータ生成部９１ａと、を備えるものである。
【００９４】
データ収集装置９０は、このような構成により、クレーン１の操作具４０・５０・６０・７０を操作するときの運転者の姿勢を把握することができる。これにより、運転者によるクレーン１の操作をより効率よく行うことが可能な操作具４０・５０・６０・７０の配置を実現することができる。
【００９５】
また、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、生成した操作データＸを記憶するデータ記憶部９１ｂを備えるものであり、このような構成により、データ生成部９１ａで生成した操作データＸを容易に活用することができる。
【００９６】
尚、データ収集装置９０の装置本体９１は、図２に示すように、キャビン３０内に設置することが好ましいが、クレーン１の空いたスペースであればどこに設置してもよく、制御装置８０の配置場所に近い場所に設置するのが好適である。
また、データ収集装置９０は、既存のクレーン１に対して後付で設置することも可能である。既存のクレーンに後付する場合には、装置本体９１、背もたれ部荷重センサ９２、着座部荷重センサ９３、スライド位置センサ９４、リクライニング角度センサ９５、体格データ入力手段９６等も追加で設置する。背もたれ部荷重センサ９２と着座部荷重センサ９３は運転座席３１に埋め込む必要はなく、運転座席３１に被せたシートカバーに設ける構成としてもよい。
また、本実施形態で示したデータ収集装置９０では、データ生成部９１ａが操作データＸの生成機能を有しているが、操作データＸの生成機能を、制御装置８０に持たせる構成としてもよい。この場合のデータ収集装置は、操作データＸの収集・記憶・外部通信の機能のみを有する構成とすることができる。
【００９７】
また、本実施形態では、データ収集装置９０の適用対象たる車両がクレーンである場合を例示しているが、パワーショベル、フォークリフト等他の種類の作業車両であってもよく、運転座席の周囲に複数の操作具を備えるものであれば、本実施形態に係るデータ収集装置９０を適用対象とすることができる。
【００９８】
また、データ収集装置９０は、車両に常設しておく必要はなく、データ収集期間を定めて短期間だけ設置した後で取り外し、他の車両で使いまわして使用することも可能である。
【００９９】
ここで、データ収集装置９０の外部サーバとの接続状況について、図４および図５を用いて説明する。
図４および図５に示す如く、データ収集装置９０は、さらに、データ送信部９７を備えている。
データ収集装置９０は、データ送信部９７によって、モバイルデータ通信回線や無線ＬＡＮ等の通信手段１３０を介して、外部サーバ１２０の受信部１２１と通信し、操作データＸを、外部サーバ１２０のデータ記憶部１２２に随時蓄積していくことができるように構成している。
このような構成によれば、装置本体９１に大容量のデータ記憶部９１ｂを搭載する必要が無くなるため、データ収集装置９０の小型化を図ることができる。
【０１００】
そして、このように外部サーバ１２０との通信が可能なデータ収集装置９０を備えたクレーン１が複数あれば、様々な体格を有する運転者が、異なる場所・時期においてクレーン１を操作したデータが随時外部サーバ１２０に蓄積されていき、データ収集装置９０によって収集した操作データＸをビッグデータ化して、活用することができる。
【０１０１】
即ち、本発明の一実施形態に係るデータ収集装置９０は、収集した操作データＸを外部サーバ１２０へ送信する通信手段たるデータ送信部９７を備えるものであり、このような構成により、クレーン１を操作するときの運転者の姿勢に係る情報を、大量に、効率良く収集することができ、操作データＸをビッグデータとして活用することが可能になる。
【０１０２】
尚、本実施形態では、データ収集装置の適用対象が作業車両たるクレーンである場合を例示して説明を行ったが、データ収集装置の適用対象たる車両はこれに限定されず、クレーン以外の作業車両の他、普通乗用車、トラック等の自動車であってもよい。即ち、本発明に係る車両のデータ収集装置は、普通乗用車等の運転座席の周囲に配置されるスイッチ類、ペダル類、レバー類等を操作するときの運転者の姿勢に係るデータの収集にも用いることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１      クレーン（車両）
３１    運転座席
３１ａ  背もたれ部
３１ｂ  着座部
４０    操作レバー群（操作具）
５０    操作ペダル群（操作具）
６０    操作スイッチ群（操作具）
７０    操作パネル（操作具）
９０    データ収集装置
９１ａ  データ生成部（データ生成手段）
９１ｂ  データ記憶部（データ記憶手段）
９２    背もたれ部荷重センサ（第一の荷重センサ）
９３    着座部荷重センサ（第二の荷重センサ）
９６    体格データ入力手段
９７    データ送信部（送信手段）
１２０  外部サーバ
【図１】
2018088104.tif 000003
【図２】
2018088104.tif 000004
【図３】
2018088104.tif 000005
【図４】
2018088104.tif 000006
【図５】
2018088104.tif 000007
【図６】
2018088104.tif 000008
【図７】
2018088104.tif 000009
【図８】
2018088104.tif 000010
【図９】
2018088104.tif 000011
【図１０】
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