(57)【要約】【課題】複数の画像形成装置を直列に接続して構成される画像形成システムであって、生産性の低下や資材の無駄な消費を抑えて、画像形成を適正に実施するための調整動作を実行することが可能な画像形成システム及びプログラムを提供する。【解決手段】用紙に画像形成を行う画像形成部を有する複数の画像形成装置が直列に配置された画像形成システムにおいて、画像形成部の動作状態を調整する調整動作の実行を制御する制御手段を備え、調整動作には、複数の画像形成装置において同時に行う必要がある同期調整動作と、複数の画像形成装置において同時に行う必要がない非同期調整動作と、が含まれ、制御手段は、一の画像形成装置における空き時間であって、他の画像形成装置が画像形成を実行している第１の空き時間又は他の画像形成装置が非同期調整動作を実行している第２の空き時間に、非同期調整動作を実行する。【選択図】図４
2018205652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成を行う画像形成部を有する複数の画像形成装置が直列に配置された画像形成システムにおいて、
前記画像形成部の動作状態を調整する調整動作の実行を制御する制御手段を備え、
前記調整動作には、前記複数の画像形成装置において同時に行う必要がある同期調整動作と、前記複数の画像形成装置において同時に行う必要がない非同期調整動作と、が含まれ、
前記制御手段は、
一の画像形成装置における空き時間であって、他の画像形成装置が画像形成を実行している第１の空き時間又は他の画像形成装置が非同期調整動作を実行している第２の空き時間に、前記一の画像形成装置に非同期調整動作を実行させる
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の空き時間は、
画像形成システムにおけるジョブの開始時に、前記一の画像形成装置よりも上流に配置された他の画像形成装置が画像形成を実行している時間であって、前記一の画像形成装置のアイドリング中の時間である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第２の空き時間は、
他の画像形成装置がジョブの途中に前記非同期調整動作を実行している時間であって、前記一の画像形成装置のアイドリング中の時間である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記非同期調整動作の実行の要否に関する要否情報及び実行時間に関する実行時間情報を含む調整動作情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された調整動作情報に基づいて実行が必要な前記非同期調整動作に要する実行時間が前記空き時間に収まるものを選択して実行する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記調整動作情報には、前記非同期調整動作の実行優先順位に関する優先順位情報が含まれ、
前記制御手段は、実行が必要な前記非同期調整動作に要する実行時間が前記空き時間に収まるもののうち、実行優先順位の最も高いものから順に選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記調整動作情報には、前記非同期調整動作に要する実行時間が前記空き時間に収まらない場合に、前記非同期調整動作を分割可能か否かに関する分割可否情報が含まれ、
前記制御手段は、実行が必要な前記非同期調整動作に要する実行時間が前記空き時間に収まらず、かつ分割可能である場合に、当該非同期調整動作を分割し、前記空き時間に収まる時間のみ実行し、当該非同期調整動作の実行時間情報を実行した時間分減算する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成部の動作履歴に基づいて、前記非同期調整動作の要否を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記記憶手段の要否情報を更新する更新手段と、
を備えることを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記判断手段は、
対象とする非同期調整動作に関連する前記動作履歴の値が、第１の閾値を超えた場合に前記非同期調整動作の実行が推奨されると判断し、更に前記動作履歴の値が変化する方向の第２の閾値を超えた場合に前記非同期調整動作の実行が必要であると判断し、
前記制御手段は、
前記空き時間に収まる、実行が必要な前記非同期調整動作がない場合、実行が推奨される非同期調整動作から選択する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
用紙に画像形成を行う画像形成部を有する複数の画像形成装置が直列に配置された画像形成システムのコンピューターを、
前記画像形成部の動作状態を調整する、前記複数の画像形成装置において同時に行う必要がある同期調整動作と、前記複数の画像形成装置において同時に行う必要がない非同期調整動作と、の実行を制御し、一の画像形成装置における空き時間であって、他の画像形成装置が画像形成を実行している第１の空き時間又は他の画像形成装置が非同期調整動作を実行している第２の空き時間に、前記一の画像形成装置に非同期調整動作を実行する制御手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２台の画像形成装置を直列に接続して構成される画像形成システムが知られている。この画像形成システムによれば、両面印刷の場合、例えば用紙搬送方向上流側に位置する第１の画像形成装置により用紙の表面（又は裏面）を印刷し、用紙搬送方向下流側に位置する第２の画像形成装置により用紙の裏面（又は表面）を印刷することができる。用紙の表裏の印刷をそれぞれの画像形成装置が分担して行うことにより、１台の画像形成装置で両面印刷する場合と比較して、生産性を向上させることができる。なお、こうした画像形成システムは、一般に、高生産性を追及するＰＰ（Production Print）機に適用される。
【０００３】
ここで、電子写真方式の画像形成装置では、画像形成を適正に実施するための調整動作（以降、プリント調整動作と表記）を実施することが一般的である。プリント調整動作には、階調補正やカラーレジスト補正などの画質調整、帯電極清掃等の画像形成部のクリーニング、ジョブ開始前における定着部の予備動作などが挙げられる。
【０００４】
２台の画像形成装置を直列に接続して構成される画像形成システムにおいては、プリント調整動作のうち画質調整を各画像形成装置で個別に実施すると、表裏の画質が合わなくなる場合がある。よって、表裏の画質を合わせるため、２台の画像形成装置で同時に画質調整動作を実施することが望ましい。
そこで特許文献１には、このような画像形成システムにおいて、一方の画像形成装置で画質調整を実行する必要が生じた場合に、他方の画像形成装置と同期させて画質調整を実行する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−６８２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、プリント調整動作には、上記した画像形成部のクリーニングなどすべての画像形成装置で同時に実行する必要のないものもある。
このような調整を常にすべての画像形成装置に対して同時に実行するものとすると、実行頻度が増え、画像形成システム全体としての生産が低下する。また、一方の画像形成装置では調整が必要であっても他方の画像形成装置では必要のない場合など、それぞれにとって最適ではないタイミングで実行すると、資材を無駄に消費してしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、複数の画像形成装置を直列に接続して構成される画像形成システムであって、生産性の低下や資材の無駄な消費を抑えて、画像形成を適正に実施するための調整動作を実行することが可能な画像形成システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成システムは、
用紙に画像形成を行う画像形成部を有する複数の画像形成装置が直列に配置された画像形成システムにおいて、
前記画像形成部の動作状態を調整する調整動作の実行を制御する制御手段を備え、
前記調整動作には、前記複数の画像形成装置において同時に行う必要がある同期調整動作と、前記複数の画像形成装置において同時に行う必要がない非同期調整動作と、が含まれ、
前記制御手段は、
一の画像形成装置における空き時間であって、他の画像形成装置が画像形成を実行している第１の空き時間又は他の画像形成装置が非同期調整動作を実行している第２の空き時間に、前記一の画像形成装置に非同期調整動作を実行させる
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記第１の空き時間は、
画像形成システムにおけるジョブの開始時に、前記一の画像形成装置よりも上流に配置された他の画像形成装置が画像形成を実行している時間であって、前記一の画像形成装置のアイドリング中の時間である
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、
前記第２の空き時間は、
他の画像形成装置がジョブの途中に前記非同期調整動作を実行している時間であって、前記一の画像形成装置のアイドリング中の時間である
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記非同期調整動作の実行の要否に関する要否情報及び実行時間に関する実行時間情報を含む調整動作情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された調整動作情報に基づいて実行が必要な前記非同期調整動作に要する実行時間が前記空き時間に収まるものを選択して実行する
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成システムにおいて、
前記調整動作情報には、前記非同期調整動作の実行優先順位に関する優先順位情報が含まれ、
前記制御手段は、実行が必要な前記非同期調整動作に要する実行時間が前記空き時間に収まるもののうち、実行優先順位の最も高いものから順に選択することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の画像形成システムにおいて、
前記調整動作情報には、前記非同期調整動作に要する実行時間が前記空き時間に収まらない場合に、前記非同期調整動作を分割可能か否かに関する分割可否情報が含まれ、
前記制御手段は、実行が必要な前記非同期調整動作に要する実行時間が前記空き時間に収まらず、かつ分割可能である場合に、当該非同期調整動作を分割し、前記空き時間に収まる時間のみ実行し、当該非同期調整動作の実行時間情報を実行した時間分減算する
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項４から６のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成部の動作履歴に基づいて、前記非同期調整動作の要否を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記記憶手段の要否情報を更新する更新手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成システムにおいて、
前記判断手段は、
対象とする非同期調整動作に関連する前記動作履歴の値が、第１の閾値を超えた場合に前記非同期調整動作の実行が推奨されると判断し、更に前記動作履歴の値が変化する方向の第２の閾値を超えた場合に前記非同期調整動作の実行が必要であると判断し、
前記制御手段は、
前記空き時間に収まる、実行が必要な前記非同期調整動作がない場合、実行が推奨される非同期調整動作から選択する
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載のプログラムは、
用紙に画像形成を行う画像形成部を有する複数の画像形成装置が直列に配置された画像形成システムのコンピューターを、
前記画像形成部の動作状態を調整する、前記複数の画像形成装置において同時に行う必要がある同期調整動作と、前記複数の画像形成装置において同時に行う必要がない非同期調整動作と、の実行を制御し、一の画像形成装置における空き時間であって、他の画像形成装置が画像形成を実行している第１の空き時間又は他の画像形成装置が非同期調整動作を実行している第２の空き時間に、前記一の画像形成装置に非同期調整動作を実行させる制御手段
として機能させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の画像形成装置を直列に接続して構成される画像形成システムであって、生産性の低下や資材の無駄な消費を抑えて、画像形成を適正に実施するための調整動作を実行することが可能な画像形成システム及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成システムの主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】プリント調整動作の実行時間情報及び要否情報を定めたテーブルの一例である。
【図４】空き時間を説明する図である。
【図５】プリント調整動作の必要レベルを定めたテーブルの一例である。
【図６】第１の判断処理に係る調整選択テーブルの一例である。
【図７】第１の判断処理に係るフローチャートである。
【図８】第２の判断処理に係る調整選択テーブルの一例である。
【図９】第２の判断処理に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施形態における画像形成システムについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態に係る画像形成システムは本発明の一例であり、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００２０】
［画像形成システムの構成］
図１に、画像形成システム１００の全体構成及び内部構成を示す。
画像形成システム１００は、第１の画像形成装置１及び第２の画像形成装置２を備え、各装置は直列に接続されて構成される。
また、第１の画像形成装置１は、反転機構Ｒ１を備える。また、第２の画像形成装置２は、排紙トレイ３を備える。また、矢印は、用紙の搬送経路又は中間転写ベルトの回転方向を示す。
【００２１】
図１に示すように、例えば画像形成システム１００は、両面印刷する場合、給紙部１１から用紙を給紙し第１の画像形成装置１により用紙の表面を印刷する。その後、画像形成システム１００は、反転機構Ｒ１により用紙を反転させて、用紙を第２の画像形成装置２に搬送する。そして、画像形成システム１００は、第２の画像形成装置２により用紙の裏面を印刷する。画像形成システム１００は、用紙の裏面を印刷した後、用紙を排紙トレイ３に排出する。なお、ここでは、第１の画像形成装置１、第２の画像形成装置２、及び反転機構Ｒ１は、各々別体で構成されているものとして説明しているがこれに限らず、一体に構成されているものであってもよい。
【００２２】
第１の画像形成装置１は、給紙部１１、画像形成部１２、操作表示部１４、スキャナー部１５、搬送部１６、反転機構Ｒ１等を備えて構成される。
【００２３】
給紙部１１は、複数の用紙を収容する給紙トレイを２段構成（上段、下段）により備える。給紙部１１は、各給紙トレイに紙種やサイズ等が異なる用紙を分けて収容することができる。給紙部１１は、給紙の指示がなされた場合、２段構成の給紙トレイのうち、何れかの給紙トレイから適切な用紙を給紙して、用紙を所定の搬送経路により画像形成部１２に搬送する。
【００２４】
画像形成部１２は、濃度センサー１２ａ、環境センサー１２ｂ、定着部１２ｃを備えて構成される。また、画像形成部１２はＹＭＣＫ各色の感光体ドラムを備え、それぞれの周囲に、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、分離装置、クリーニング装置等を備えて構成される。また、画像形成部１２は、ＹＭＣＫ各色のトナー画像を担持する中間転写ベルトを備える。中間転写ベルトは、矢印Ａ方向に回転し、転写されたＹＭＣＫ各色の画像を担持し、給紙部１１から給紙されて搬送されてきた用紙に画像を転写する。
【００２５】
濃度センサー１２ａは、発光素子及び受光素子を備えて構成され、中間転写ベルトに対向配置される。濃度センサー１２ａは、中間転写ベルトにより担持された画質調整用のＹＭＣＫ各色のトナーパターンの濃度を検出する。なお、濃度センサー１２ａにより検出された検出値と所定のアルゴリズムとに基づいて、濃度補正、階調補正及びカラーレジスト補正の補正量が算出されることになる。
【００２６】
環境センサー１２ｂは、感光体ドラム周辺に配置され、感光体ドラム周辺の温度を検出する。なお、環境センサー１２ｂにより検出された検出値に基づいて、画質調整動作の実施の要否が決定されることになる。
【００２７】
定着部１２ｃは、加熱ローラー及び加圧ローラー等を備えて構成される。定着部１２ｃは、中間転写ベルトにより搬送されてきた用紙を加熱及び加圧して、用紙に形成された画像を定着させる。
【００２８】
なお、両面印刷の場合、反転機構Ｒ１は、定着部１２ｃから搬送されてきた用紙の表裏を反転させて、用紙を第２の画像形成装置２に搬送する。一方、片面印刷の場合、反転機構Ｒ１は、用紙を反転させずに第２の画像形成装置２に搬送する。この場合、第２の画像形成装置２は、印刷動作を行わず通紙動作のみを行う。又は、片面印刷の場合、第２の画像形成装置２のみが動作し、第１の画像形成装置１は印刷動作を行わない。
【００２９】
操作表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイ等を備えて構成される。また、ディスプレイ上には、透明電極を格子状に配置した感圧式のタッチパネルを備えて構成される。操作表示部１４は、各種の設定画面を表示し、また、ユーザーによるディスプレイ上のタッチ操作を受け付ける。
【００３０】
スキャナー部１５は、自動原稿搬送部（ＡＤＦ）、プラテンガラス、光学系等を備えて構成される。スキャナー部１５は、ＡＤＦ又はプラテンガラスに載置された原稿を光学系により読み取る。
【００３１】
搬送部１６は、用紙を搬送するための搬送ローラー及びこれらを駆動するモーターや高圧電源等を備え、給紙部１１により給紙された用紙を画像形成部１２に供給し、画像形成及び定着後の用紙を反転機構Ｒ１又は第２の画像形成装置２に搬送する。
【００３２】
第２の画像形成装置２は、給紙部２１、画像形成部２２、搬送部２６等を備えて構成される。各部の動作については、第１の画像形成装置１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
第２の画像形成装置２は、第１の画像形成装置１から搬送されてきた用紙について、画像形成部２２によって両面印刷の場合は印刷動作を行い、片面印刷の場合は印刷動作を行わずに、搬送部２６によって排紙トレイ３に用紙を排出する。
【００３３】
図２に、画像形成システム１００の機能ブロック図を示す。
画像形成システム１００は、第１の画像形成装置１及び第２の画像形成装置２を備えて構成される。
【００３４】
第１の画像形成装置１は、画像処理コントローラー１ａ、第１の制御部１０、画像形成部１２、濃度センサー１２ａ、環境センサー１２ｂ、操作表示部１４、スキャナー部１５、搬送部１６等を備えて構成される。
【００３５】
画像処理コントローラー１ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、第１の制御部１０及び第２の制御部２０の動作を統括的に制御する。
本実施形態では、画像処理コントローラー１ａは、第１の制御部１０及び第２の制御部２０から出力された画質調整動作の実施要求を受け付ける。また、画像処理コントローラー１ａは、受け付けたプリント調整動作の実施要求に基づいて、プリント調整動作の実施時期と調整内容を決定する。また、画像処理コントローラー１ａは、決定した実施時期と調整内容によりプリント調整動作を実施するよう第１の制御部１０及び第２の制御部２０に指示する。画像処理コントローラー１ａの詳細な制御については、後述する。
【００３６】
第１の制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、読み取り処理部、圧縮ＩＣ・伸長ＩＣ、ＤＲＡＭ制御ＩＣ、画像メモリ、書き込み処理部等を備えて構成される。第１の制御部１０は、ＲＯＭに記憶された各種プログラムとの協働により、第１の画像形成装置１の動作を統括的に制御する。
また、第１の制御部１０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を備えて構成され、第２の制御部２０との間で各種情報の送受信を行う。
また、第１の制御部１０は、印字カウンター１０ａ及び記憶部１０ｂを備えて構成される。第１の制御部１０は、第１の画像形成装置１において印刷された印刷枚数を印字カウンター１０ａによりカウントし、カウントした印刷枚数の情報を記憶部１０ｂにより記憶する。
【００３７】
画像形成部１２は、ＬＤ及びプリンター制御部等を備えて構成される。画像形成部１２は、第１の制御部１０の書き込み処理部から出力されたデジタル画像データを入力し、入力した画像データに基づいて用紙に画像を形成する。
【００３８】
濃度センサー１２ａは、中間転写ベルト上に形成されたＹＭＣＫ各色の画像の濃度を検出し、濃度値を第１の制御部１０に出力する。なお、第１の制御部１０は、濃度センサー１２ａにより取得した濃度値と所定のアルゴリズムとに基づいて、階調補正又はカラーレジスト補正の補正量を決定する。
【００３９】
環境センサー１２ｂは、ＹＭＣＫ各色の感光体ドラム周辺の温度を検出し、温度情報を第１の制御部１０に出力する。
【００４０】
操作表示部１４は、ＬＣＤ（又は有機ＥＬディスプレイ）及び操作表示制御部等を備えて構成される。操作表示部１４は、各種設定画面を表示し、ユーザーによる各種の操作を受け付ける。操作表示部１４は、ユーザーからの操作を受け付けた場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を画像処理コントローラー１ａに出力する。
【００４１】
スキャナー部１５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）及びスキャナー制御部等を備えて構成される。スキャナー部１５は、ＡＤＦ又はプラテンガラスに載置された原稿を読み取り、読み取ったアナログ画像信号を、画像処理コントローラー１ａを介して第１の制御部１０の読み取り処理部に出力する。
【００４２】
搬送部１６は、搬送ローラーやモーター、高圧電源等を備えて構成され、第１の画像形成装置１の内部の用紙を搬送する。第１の制御部１０は、片面印刷又は両面印刷のいずれかによって駆動する搬送ローラー等を決定し、搬送部１６は、第１の制御部１０の指示に従って高圧電源を出力し搬送ローラー及びモーターを駆動し、第２の画像形成装置２又は反転機構Ｒへ用紙を搬送する。
【００４３】
なお、上記構成の他、第１の画像形成装置１は、例えばプリンターコントローラーを備えて構成される。プリンターコントローラーは、コントローラー制御部、ＤＲＡＭ制御ＩＣ、画像メモリ、ＬＡＮＩＦ等を備える。プリンターコントローラーは、ＬＡＮＩＦを介して、外部端末から送信された印刷ジョブを受信する。また、プリンターコントローラーは、受信した印刷ジョブを画像メモリにより記憶し、記憶した印刷ジョブを第１の制御部１０に出力する。
【００４４】
第２の画像形成装置２は、第２の制御部２０、画像形成部２２、搬送部２６等を備えて構成される。また、第２の制御部２０は、印字カウンター２０ａ及び記憶部２０ｂを備える。
第２の画像形成装置２の各部の処理については、第１の画像形成装置１について説明した各部の処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。
なお、本実施形態では、画像処理コントローラー１ａ、操作表示部１４、スキャナー部１５は、第１の画像形成装置１に接続され、第２の画像形成装置２には接続されていないものとしたが、これに限らず、第２の画像形成装置２が画像処理コントローラー１ａを備えるとしてもよい。また、第２の画像形成装置２もスキャナー部１５及び操作表示部１４を備えるとしてもよい。
【００４５】
［プリント調整動作］
以下、本実施形態に係る画像形成システム１００におけるプリント調整動作について説明する。
画像形成システム１００は、プリント動作の間の空き時間に、画像形成部１２又は画像形成部２２におけるプリント調整動作を行う。
図３に、各種プリント調整動作の調整時間（実行時間情報）及び同期の要否（要否情報）を定めたテーブルＴ１を示す。実行時間情報とは、各プリント調整動作に要する実行時間に関する情報を表す。要否情報とは、第１の画像形成装置１と第２の画像形成装置２において同時に実行する必要があるか否かに関する情報を表す。
テーブルＴ１は、調整動作情報として、記憶部１０ｂ及び記憶部２０ｂのそれぞれに記憶されており、画像処理コントローラー１ａがプリント調整動作の実行の是非を判断する際に参照される。なお、記憶部１０ｂ及び記憶部２０ｂは記憶手段として機能する。
【００４６】
テーブルＴ１に示すように、各種プリント調整動作は、その機能から「１．画質調整」、「２．クリーニング」、「３．定着ウォームアップ」、「４．その他」の４種類に分けられる。なお、各プリント調整動作は、具体的には以下の動作である。
【００４７】
１．画質調整
１−１．濃度補正
濃度補正は、画像濃度の補正であって、第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、それぞれ中間転写ベルト上に濃度の基準となるトナーパッチを形成し、このトナーパッチの濃度を濃度センサー１２ａ又は濃度センサー２２ａにより検出し、検出された濃度に基づいて、画像形成部１２又は画像形成部２２の各部に対しフィードバックする。また、画像処理コントローラー１ａは、前回濃度補正を実行した時点からカウントした印刷枚数に基づいて実行要否を判断し、判断結果に基づいて要否情報を更新する。
１−２．階調補正
階調補正は、コントラスト補正であって、第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、それぞれ中間転写ベルト上に濃度の基準となる高濃度から低濃度までを表現した階調パッチを形成し、このトナーパッチの濃度を濃度センサー１２ａ又は濃度センサー２２ａにより検出し、検出された濃度に基づいて、画像形成部１２又は画像形成部２２の各部に対しフィードバックする。また、画像処理コントローラー１ａは、前回濃度補正を実行した時点からカウントした印刷枚数に基づいて実行要否を判断し、判断結果に基づいて要否情報を更新する。
１−３．カラーレジスト補正
カラーレジスト補正は、色ずれ補正であって、第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、それぞれ中間転写ベルト上に濃度の基準となるＹＭＣＫ各色のカラーレジストパッチを形成し、ＬＥＤと反射型フォトダイオードからなる図示しないカラーレジストセンサー、或は、濃度センサー１２ａ又は濃度センサー２２ａにより各色間の色ずれを検出し、検出された濃度に基づいて、画像形成部１２又は画像形成部２２の各部に対しフィードバックする。また、画像処理コントローラー１ａは、前回濃度補正を実行した時点からカウントした印刷枚数に基づいて実行要否を判断し、判断結果に基づいて要否情報を更新する。
【００４８】
２．クリーニング
２−１．感光体リフレッシュ
感光体リフレッシュは、感光体ドラム表面のクリーニングであって、第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、それぞれ感光体ドラム上の紙粉や放電生成物等をクリーニング装置によって除去する。また、画像処理コントローラー１ａは、前回感光体リフレッシュを実行した時点からカウントした印刷枚数及び機内温度から実行要否を判断し、判断結果に基づいて要否情報を更新する。
２−２．帯電極清掃
帯電極清掃は、帯電装置における帯電極の放電ワイヤーのクリーニングであって、第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、接触式の清掃部材を放電ワイヤーに沿って移動させることで、放電ワイヤーに付着した放電生成物等の除去を行う。また、画像処理コントローラー１ａは、前回帯電極清掃を実行した時点からカウントした印刷枚数から実行要否を判断し、判断結果に基づいて要否情報を更新する。
２−３．ブレードクリーニング
ブレードクリーニングは、クリーニング装置におけるクリーニングブレードのクリーニングであって、第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、クリーニングブレードの腹面に堆積したトナーを除去する。また、画像処理コントローラー１ａは、累積印字面積などから算出したトナー付着から実行要否を判断し、判断結果に基づいて要否情報を更新する。なお、調整時間は１８０秒を基本とし、トナー付着量に応じて増減するものとする。
２−４．プリント前感光体予備回転
プリント前感光体予備回転は、クリーニング装置におけるクリーニングブレードのクリーニングであって、第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、感光体を回転させてクリーニングブレードの腹面に堆積したトナーを除去する。ブレードクリーニングよりも簡易的なプリント調整動作である。また、画像処理コントローラー１ａは、累積印字面積などから算出したトナー付着から実行要否を判断し、判断結果に基づいて要否情報を更新する。なお、調整時間は３秒を基本とし、トナー付着量に応じて増減するものとする。
【００４９】
３．ウォームアップ
３−１．プリント前定着予備回転
プリント前定着予備回転は、定着昇温のための定着ベルトの予備回転である。第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、それぞれジョブ開始前にプリント前定着予備回転を実行する。
３−２．プリント前定着予備加熱
プリント前定着予備加熱は、定着昇温のための定着ベルトの予備加熱である。第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、それぞれジョブ開始前にプリント前定着予備加熱を実行し、所定の温度に達するまで実施する。
３−３．アラーム定着ウォームアップ
アラーム定着ウォームアップは、定着ベルトの冷却又は加熱動作である。第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、それぞれ定着ベルトの温度がプリント可能な上限又は下限温度（例えば、１５０〜２００℃）を超えた場合に、プリント動作を中断して、所定の温度に達するまでアラーム定着ウォームアップを実施する。
【００５０】
４．その他
４−１．ブレード交換
各画像形成装置のクリーニング装置は２枚ブレード方式であり、第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、１枚目のクリーニングブレードの耐久を超えると２枚目のクリーニングブレードに自動交換する。画像処理コントローラー１ａは、前回ブレード交換を実行した時点からカウントした印刷枚数から実行要否を判断し、判断結果に基づいて要否情報を更新する。
４−２．トナーリフレッシュ
トナーリフレッシュは、現像装置内のトナーの入れ替え動作であって、第１の制御部１０及び第２の制御部２０は、それぞれ現像装置内の劣化したトナーを、新しいトナーに入れ替える。画像処理コントローラー１ａは、現像装置内のトナー濃度と直近のプリント時における画像面積率などから実行要否を判断し、判断結果に基づいて要否情報を更新する
【００５１】
ここでテーブルＴ１に示すように、プリント調整動作には、同期が必要なプリント調整動作（同期調整動作）と、同期不要なプリント調整動作（非同期調整動作）とが含まれる。非同期調整動作の場合、一方の画像形成装置がプリント中であっても、他方がプリント中でなければ実施することができる。なお、非同期調整動作は、調整動作を同期して行うことを排除する意味ではなく、必ずしも同期して調整動作を行う必要がないことを意味する。
したがって本実施形態においては、画像処理コントローラー１ａは、非同期調整動作を実行する場合に、プリント調整動作を実施すべき画像形成装置の空き時間とプリント調整動作の調整時間を比較し、空き時間よりも調整時間が短いと判断した場合に、プリント調整動作を実行する。
【００５２】
［第１の判断処理］
次に、画像形成システム１００が実施する第１の判断処理について説明する。
第１の判断処理においては、上記した空き時間として、図４に示す時間を利用する。
図４（Ａ）に示すように、第１の画像形成装置１のジョブ開始時に、第２の画像形成装置２がアイドリング中の時間、即ち第２の画像形成装置２にとっての空き時間ａ（第１の空き時間）を利用して、第２の画像形成装置２において非同期調整動作を実行する。
また、図４（Ｂ）に示すように、第１の画像形成装置１がプリントの途中に非同期調整動作を実行している場合に、第２の画像形成装置２がアイドリング中の時間、即ち第２の画像形成装置２にとっての空き時間ｂ（第２の空き時間）を利用して、第２の画像形成装置２において非同期調整動作を実行する。反対に、図４（Ｃ）に示すように、第２の画像形成装置２が非同期調整動作を実行している場合に、第１の画像形成装置１にとっての空き時間ｃ（第２の空き時間）を利用して、第１の画像形成装置１を実行することも可能である。
【００５３】
また、第１の画像形成装置１及び第２の画像形成装置２のそれぞれにおいて、実行する必要のある非同期調整動作が複数ある場合、優先順位の高いものを選択して実行するものとする。ここで、各プリント調整動作は上記したように印刷枚数等の判断要素に基づいて実行要否が判断されるが、これらの判断要素に閾値を設け、以下のようにプリント調整動作の必要レベルを定める。
【００５４】
図５は、帯電極清掃における必要レベルを示したテーブルＴ２を表す。帯電極清掃の要否は、「必要レベル２」、「必要レベル１」、「必要レベル０」の３区分に基づいて決定される。
「必要レベル２」は、画質を保証するために即実行すべき段階、「必要レベル１」は、多少実行を遅延しても画質が保障されるが、必要レベル２に達する前に実行することが推奨される段階である。「必要レベル０」は、実行不要な段階である。即ち、「必要レベル２」、「必要レベル１」が「実行要」、「必要レベル０」が「実行不要」である。
【００５５】
例えば、帯電極清掃においては印刷枚数に応じて実行要否が判断されるため、印刷枚数に所定の閾値を設けて必要レベルを分類する。テーブルＴ２に示すように、必要レベル１に分類するための第１の閾値が５００枚、必要レベル２に分類するための第２の閾値が１０００枚であるとすると、画像処理コントローラー１ａは判断手段として機能し、印刷枚数が１０００枚以上で必要レベル２、１０００枚未満かつ５００枚以上で必要レベル１、５００枚未満で必要レベル０に分類する。なお画像処理コントローラー１ａは、判断結果に基づいて、その都度要否情報を更新する更新手段としても機能する。
このように、各プリント調整動作について必要レベルと所定の閾値とを定めたテーブルが予め設定され、記憶部１０ｂ及び記憶部２０ｂによって保存されているものとする。
【００５６】
図６に、第２の画像形成装置２におけるプリント調整動作の調整選択テーブルの一例を示す。なお、説明の簡略化のため、ここではジョブは継続して行われているものとし、「３．定着ウォームアップ」に関するプリント調整動作を省略する。また、ここでは第１の画像形成装置１においてはプリント調整動作を行わないものとするため、空き時間としては図４の空き時間ａを利用する。
ここでは、画像処理コントローラー１ａによって、「ブレードクリーニング」、「プリント前感光体予備回転」、「ブレード交換」の実施が必要であると判断され、要否情報として記録されている。なお、実施の要否とは、必要レベル２に分類されたものを「必要」とし、必要レベル１及び必要レベル０に分類されたものを「不要」としている。
【００５７】
続いて画像処理コントローラー１ａは、上記の３つのプリント調整動作について、優先順位の高い順にソートし、調整選択テーブルに優先順位情報として記録する。優先順位は、例えば、必要レベル２のプリント調整動作の中でも、第２の閾値を大きく上回るものほど優先順位を高くするなどして決定する。
ここでは、優先順位は「ブレードクリーニング」、「プリント前感光体予備回転」、「ブレード交換」の順に高いものと判断されている。
【００５８】
次に画像処理コントローラー１ａは、実行時間情報を参照して、上記の３つのプリント調整動作のうち空き時間に収まるプリント調整動作を選択する。空き時間ａは３秒であることから、空き時間に収まるのは「プリント前感光体予備回転」、「ブレード交換の実施」である。
このうち、画像処理コントローラー１ａは、優先順位が高い「プリント前感光体予備回転」の実行を決定し、第２の制御部２０に実行を指示する。画像処理コントローラー１ａの指示を受けた第２の制御部２０は画像形成部２２を制御し、「プリント前感光体予備回転」を実行する。
【００５９】
以上のようにして、画像処理コントローラー１ａは、実行するプリント調整動作を決定する。なお、第１の画像形成装置１についても同様の処理を行い、各画像形成装置において選択されたプリント調整動作を実行する。
【００６０】
図７に、第１の判断処理におけるフローチャートを示す。
なお、第１の判断処理は、画像処理コントローラー１ａにより行われる。また、処理の前提として、第１の画像形成装置１及び第２の画像形成装置２はそれぞれ、印刷枚数や機内温度等の情報を画像処理コントローラー１ａに出力しているものとする。
【００６１】
プリントが開始されると、画像処理コントローラー１ａは、第１の画像形成装置１及び第２の画像形成装置２においてプリント調整動作が必要であるか否かを判断する（ステップＳ７０１）。
なお、第１の判断処理では非同期調整動作のみを扱うものとし、同期調整動作は対象としない。即ち、画像処理コントローラー１ａは、テーブルＴ１に示した非同期調整動作についてのみステップＳ７０１の判断を行う。
【００６２】
画像処理コントローラー１ａは、どちらの画像形成装置においてもプリント調整動作が必要ではないと判断すると（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、制御を終了するが、第１の画像形成装置１又は第２の画像形成装置２の少なくともいずれか一方において、プリント調整動作が必要であると判断すると（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０２へと移行する。
【００６３】
ステップＳ７０２においては、画像処理コントローラー１ａは、ステップＳ７０１において必要であると判断されたプリント調整動作について優先順位の高い順にソートする。
【００６４】
ステップＳ７０３においては、画像処理コントローラー１ａは、ステップＳ７０１において実施が必要であると判断されたプリント調整動作について、調整時間が空き時間以下となるか否かを判断し、空き時間に収まるもののうち優先順位の最も高いプリント調整動作を選択する。なお空き時間とは、上記した空き時間ａ、空き時間ｂ、空き時間ｃ等が挙げられる。
【００６５】
ステップＳ７０４では、画像処理コントローラー１ａは、第１の制御部１０又は第２の制御部２０に対して、プリント調整動作の実行を指示し、制御を終了する。
【００６６】
以上説明したように、第１の判断処理においては、一方の画像形成装置の空時間であって、他方の画像形成装置が画像形成を実行している第１の空き時間又は他方の画像形成装置が非同期調整動作を実行している第２の空き時間に、非同期調整動作を実行する。
即ち、同期が不要なプリント調整動作を、全ての画像形成装置を同期させることなく各画像形成装置にとって最適なタイミングで実行することができるため、生産性の低下や資材の無駄な消費を抑えることが可能である。
【００６７】
また、第１の空き時間は、ジョブの開始時における第１の画像形成装置１の画像形成中であって、第２の画像形成装置２のアイドリング中の時間である。
したがって、第２の画像形成装置２の起動後の空き時間を利用するため、第２の画像形成装置２をすぐに稼働させることができ、当該空き時間が短時間であっても確実に実施することができる。
【００６８】
また、第２の空き時間は、一方の画像形成装置が非同期調整動作を実行中の、他方の画像形成装置のアイドリング中の時間である。
したがって、第２の画像形成装置２の起動中の空き時間を利用するため、第２の画像形成装置２をすぐに稼働させることができ、当該空き時間が短時間であっても確実に実施することができる。
【００６９】
また、第１の判断処理においては、複数種類のプリント調整動作であって、実行が必須であると判断されたもののうち、空き時間に収まるものを選択して実行する。
したがって、実行の必要性が高く、かつ空き時間に収まるものを優先的に実行することが可能となり、効率的である。
【００７０】
［第２の判断処理］
第２の判断処理においては、空き時間中に複数の非同期調整動作を実行する点で、第１の判断処理と異なる。
即ち、第１の判断処理においては最も優先順位の高い非同期調整動作のみを実行するものとしたが、第２の判断処理においては実行が必要な非同期調整動作を優先順位の高い順にソートし、順番に実行する。また、空き時間内に収まらない非同期調整動作であっても分割して実行することが可能である。
【００７１】
図８に、第２の画像形成装置２におけるプリント調整動作の調整選択テーブルの一例を示す。なお、ここではジョブは継続して行われているものとするため、「３．定着ウォームアップ」に関するプリント調整動作を省略する。
画像処理コントローラー１ａによって、「感光体リフレッシュ」、「帯電極清掃」、「ブレード交換」の実施が必要であると判断され、要否情報として記録されている。なお、ここでは空き時間は図４の空き時間ｂとして、１８０秒であるとする。
【００７２】
続いて画像処理コントローラー１ａは、上記の３つのプリント調整動作について、優先順位を決定し、優先順位の高い順にソートし、優先順位情報として記録する。ここでは、優先順位は「ブレード交換」、「帯電極清掃」、「感光体リフレッシュ」の順に高いものと判断されている。
【００７３】
次に、画像処理コントローラー１ａは、実行時間情報を参照し、最も優先順位の高いプリント調整動作から順に、空き時間に収まるか否かを判断する。
空き時間ｂが１８０秒であるのに対し、「ブレード交換」の調整時間は２秒であることから、「ブレード交換」は実行可能である。
次に、「帯電極清掃」の調整時間は３０秒であることから、残りの空き時間の１７８秒内に実行可能である。
次に、「感光体リフレッシュ」の調整時間は１８０秒であることから、残りの１４８秒内に実行することはできない。
【００７４】
ここで、図３のテーブルＴ１には、各プリント調整動作が分割可能であるか否かについての分割可否情報が記録されている。
例えば、「２．クリーニング」については、「感光体リフレッシュ」及び「ブレードクリーニング」を分割して実行することが可能である。即ち、このようなプリント調整動作については、今回の空き時間に調整時間が収まらない場合に空き時間に収まるように調整時間を分割して実行することが可能である。
したがって、図８の場合、「ブレード交換」、「帯電極清掃」の順に実行し、「感光体リフレッシュ」の調整時間の１８０秒のうち、最初の１４８秒のみを実行して終了する。「感光体リフレッシュ」については、１８０秒から上記の時間を減算した残りの３２秒については、次回のプリント調整動作の実行時に実施の是非を判断するものとする。
【００７５】
以上のようにして、画像処理コントローラー１ａは、実行するプリント調整動作を決定する。なお、第１の画像形成装置１についても同様の処理を行い、各画像形成装置において選択されたプリント調整動作を実行する。
【００７６】
図９に、第２の判断処理におけるフローチャートを示す。
なお、第１の判断処理は、画像処理コントローラー１ａにより行われる。また、処理の前提として、第１の画像形成装置１及び第２の画像形成装置２はそれぞれ、印刷枚数や機内温度等の情報を画像処理コントローラー１ａに出力しているものとする。
【００７７】
プリントが開始されると、画像処理コントローラー１ａは、第１の画像形成装置１及び第２の画像形成装置２においてプリント調整動作が必要であるか否かを判断する（ステップＳ９０１）。なお、第２の判断処理においても、第１の判断処理と同様に非同期調整動作のみを判断の対象とする。
画像処理コントローラー１ａは、プリント調整動作が必要ではないと判断すると（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、制御を終了するが、プリント調整動作が必要であると判断すると（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、実行が必要なプリント調整動作を優先順位の高い順にソートする（ステップＳ９０２）。なお優先順位は、上記した必要レベルに基づいて設定される。
【００７８】
続いて、ステップＳ９０３では、画像処理コントローラー１ａは、優先順位の最も高いプリント調整動作について、調整時間が空き時間以下となるか否かを判断する。画像処理コントローラー１ａは、空き時間以下となると判断すると（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０６へと移行するが、空き時間以下ではないと判断すると（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、ステップＳ９０４へと移行する。
【００７９】
ステップＳ９０４では、画像処理コントローラー１ａは、当該プリント調整動作が分割可能であるか否かを判断する。画像処理コントローラー１ａは、分割可能ではないと判断すると（ステップＳ９０４）、ステップＳ９０７へと移行するが、分割可能であると判断すると（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、調整時間を空き時間に収まる時間と、それ以外の時間に分割し、実行時間情報から実行する時間分を減算する（ステップＳ９０５）。
【００８０】
続いてステップＳ９０６では、画像処理コントローラー１ａは、第１の制御部１０又は第２の制御部２０に対してプリント調整動作の実行を指示する。
【００８１】
ステップＳ９０７では、画像処理コントローラー１ａは、次のプリント調整動作があるか否かを判断する。次のプリント調整動作とは、今回実施したものの次に優先順位が高いプリント調整動作を指す。画像処理コントローラー１ａは、次のプリント調整動作があると判断すると（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０３へと戻るが、次のプリント調整動作がないと判断すると（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、制御を終了する。
【００８２】
以上説明したように、第２の判断処理においては、空き時間中に、複数種類の非同期調整動作を優先度の高いものから順に実行する。
したがって、空き時間を最大限に利用し、複数の非同期調整動作を実行することができる。
【００８３】
また、第２の判断処理においては、非同期調整動作のうち、分割可能なものについては空き時間に収まる範囲で分割して実行する。
したがって、優先度の高いものを部分的にでも実行することができるため、画像不良の発生をより効果的に抑えることができる。
【００８４】
［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。
【００８５】
例えば、上記実施形態においては、実行が必須である必要レベル２に分類されたもののみを実施するものとしたが、これに限定されず、プリント調整動作が推奨されるもの、即ち必要レベル１に分類されたものを実行することも可能である。これにより、今後必要になる調整を前倒しで実行することで、画像形成システム全体としての生産性を向上させることができる。
但し、プリント調整動作の実行頻度が増すことになるため、優先順位の高いものから実行することが望ましい。なお、優先順位の決定において、第１の閾値を超えているもののうち、第２の閾値に近いものほど優先順位を高くするなどが可能である。
【００８６】
また、上記実施形態においては、２台の画像形成装置が直列に配置された画像形成システムについて説明したが、これに限定されない。複数台の画像形成装置を有するものであれば、本発明を適用することが可能である。
【００８７】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１００  画像形成システム
１  第１の画像形成装置
１ａ  画像処理コントローラー（制御手段、判断手段、更新手段）
１０  第１の制御部
１０ａ  印字カウンター
１０ｂ  記憶部（記憶手段）
１２  画像形成部
１２ａ  濃度センサー
１２ｂ  環境センサー
１６  搬送部
２  第２の画像形成装置
２０  第２の制御部
２０ａ  印字カウンター
２０ｂ  記憶部（記憶手段）
２２  画像形成部
２２ａ  濃度センサー
２２ｂ  環境センサー
２６  搬送部
ａ  空き時間（第１の空き時間）
ｂ，ｃ  空き時間（第２の空き時間）
【図１】
2018205652.tif 000003
【図２】
2018205652.tif 000004
【図３】
2018205652.tif 000005
【図４】
2018205652.tif 000006
【図５】
2018205652.tif 000007
【図６】
2018205652.tif 000008
【図７】
2018205652.tif 000009
【図８】
2018205652.tif 000010
【図９】
2018205652.tif 000011