【事件の表示】
　特許第３４５９６６６号「田植機の操作構造」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４５９６６６号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３４５９６６６号の請求項１に係る発明についての出願は、平成５年８月５日に特許出願され、平成１５年８月８日にその発明について特許権の設定がなされた後、その特許について、井関農機株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由を通知したところ、その指定期間内である平成１６年９月３０日に訂正請求がなされたものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２．訂正の適否についての判断　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（１）訂正の内容
　特許明細書（平成１５年６月２０日付けで補正された明細書）を以下のaないしhのように訂正する（下線部は訂正個所である。）。
訂正事項a
　特許明細書の特許請求の範囲の請求項１の
「走行機体（１）に備えられた苗植付装置（３）を昇降駆動するリフトシリンダ（４）と、前記苗植付装置（３）を作動及び停止状態とする植付クラッチ（１２）とを備えて、
　機体操縦部のステアリングハンドル（２３）の下側に、人為的に操作される操作具（３６）を備え、前記操作具（３６）の向きを平面視で横外方向きに設定して、前記操作具（３６）を中立位置から上下方向に操作するように構成し、前記操作具（３６）が中立位置に戻し付勢されるように構成すると共に、
　前記植付クラッチ（１２）の切り操作を伴って前記苗植付装置（３）を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、前記苗植付装置（３）を接地するまで下降させる下降作動、及び前記植付クラッチ（１２）を入り操作する植付クラッチ入り作動が、前記操作具（３６）を上下方向に操作することによって行われるように構成してある田植機の操作構造。」の記載を、
「走行機体（１）に備えられた苗植付装置（３）を昇降駆動するリフトシリンダ（４）と、前記苗植付装置（３）を作動及び停止状態とする植付クラッチ（１２）とを備えて、
　機体操縦部のステアリングハンドル（２３）の下側に、人為的に操作される操作具（３６）を備え、前記操作具（３６）の向きを平面視で横外方向きに設定して、前記操作具（３６）を中立位置から上下方向に操作するように構成し、前記操作具（３６）が
付勢手段により
　前記植付クラッチ（１２）の切り操作を伴って前記苗植付装置（３）を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、前記苗植付装置（３）を接地するまで下降させる下降作動、及び前記植付クラッチ（１２）を入り操作する植付クラッチ入り作動が、前記操作具（３６）を上下方向に操作することによって行われるように構成し
、前記操作具（３６）により前記苗植付装置（３）を上昇作動させる操作をした後、当該操作具（３６）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置（３）の上昇が継続され、前記操作具（３６）により前記苗植付装置（３）を下降作動させる操作をした後、当該操作具（３６）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置（３）の下降が継続され、又、当該操作具（３６）により前記植付クラッチ（１２）を入り作動させる操作をした後、当該操作具（３６）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記植付クラッチ（１２）の入り状態を保っているとともに、苗を植付けている前進走行作業状態のときに変速レバー（１６）の操作により走行機体（１）が後進することを検出すると、この検出に基づいて前記植付クラッチ（１２）が切り操作されるとともに前記苗植付装置（３）が上昇駆動されることを特徴とする
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
訂正事項b
　特許明細書の段落【０００６】（特許公報第２頁第４欄第３−１６行）の記載を、
「【課題を解決するための手段】
　本発明の特徴は田植機の操作構造において次のように構成することにある。
　走行機体に備えられた苗植付装置を昇降駆動するリフトシリンダと、苗植付装置を作動及び停止状態とする植付クラッチとを備える。機体操縦部のステアリングハンドルの下側に、人為的に操作される操作具を備え、操作具の向きを平面視で横外方向きに設定して、操作具を中立位置から上下方向に操作するように構成し、操作具が
付勢手段により
、前記操作具により前記苗植付装置を上昇作動させる操作をした後、当該操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置の上昇が継続され、前記操作具により前記苗植付装置を下降作動させる操作をした後、当該操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置の下降が継続され、又、当該操作具により前記植付クラッチを入り作動させる操作をした後、当該操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記植付クラッチの入り状態を保っているとともに、苗を植付けている前進走行作業状態のときに変速レバーの操作により走行機体が後進することを検出すると、この検出に基づいて前記植付クラッチが切り操作されるとともに前記苗植付装置が上昇駆動されることを特徴とする。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
訂正事項c
　特許明細書の段落【０００８】の末尾（特許公報第２頁第４欄第４３行目）に、
「
そして、苗植付装置の上昇は操作具を操作した後、操作具から手を離し操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で苗植付装置が最大上昇位置に上昇するまで継続される。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
訂正事項d
　特許明細書の段落【００１０】の末尾（特許公報第３頁第５欄第１３行目）に、
「
そして、苗植付装置の下降は操作具を操作した後、操作具から手を離し操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で苗植付装置が接地するまで継続される。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
訂正事項e
　特許明細書の段落【００１６】の末尾（特許公報第３頁第６欄第１３行目）に、
「
又、請求項１の特徴によると、操作具により苗植付装置を上昇作動させる操作をした後、操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で苗植付装置の上昇が継続され、操作具により苗植付装置を下降作動させる操作をした後、操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で苗植付装置の下降が継続され、又、操作具により植付クラッチを入り作動させる操作をした後、操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で植付クラッチの入り状態を保っている。そして、苗を植付けている前進走行作業状態のときに変速レバーの操作により走行機体が後進することを検出すると、この検出に基づいて植付クラッチが切り操作されるとともに苗植付装置が上昇駆動される。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
訂正事項f
　特許公報第６頁第１１欄第３９行目）の
「ステップ＃１９」を「ステップ＃
１０
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
訂正事項g
　特許公報第６頁第１２欄第４５行目）の
「ステップ＃５６〜＃６０」を「ステップ＃
５７
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
訂正事項h
　図１３の
「ステップ＃４３」の「ＤＷＳOL：ＯＦＦ」を「ＤＷＳOL：
ＯＮ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否　 　　　
　上記訂正事項aは、特許明細書における特許請求の範囲に、同特許明細書の段落【００３０】、【００４０】、【００４５】〜【００４８】の記載に基く限定構成を付加することにより、特許請求の範囲の記載をより下位の概念に限定する、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当しており、また訂正事項bないしeは訂正後の特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るための明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に、訂正事項fないしhは誤記の訂正を目的とした明細書の訂正に、それぞれ該当しており、いずれも新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものではない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（３）むすび　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。 　 　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
３．特許異議申立てについての判断　　　　　　　　　　　　　　　　　
（１）申立ての理由の概要 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　特許異議申立人井関農機株式会社は、証拠方法として下記の甲第１号証及び甲第２号証を提示し、本件の請求項１に係る発明は甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基いて当業者が容易に想到することができたものであるから、その特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであり、取り消されるべきである旨主張している。
甲第１号証：特開平２−１００６０７号公報　　　　　　　　　　　
甲第２号証：実願昭５０−１５５２９４号（実開昭５２−６７８１４号）の　　　　　　願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィ　　　　　　ルム
　また、同特許異議申立人は、本件請求項１に記載された構成は、実施例の構成と異なるものを特定したものであるから、本件の明細書の記載は、特許法第３６条第３項ないし第５項の規定に違反しており、本件発明の特許は取り消されるべきである旨主張している。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（２）本件の請求項１に係る発明 　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という）は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのつぎのものである。
「走行機体（１）に備えられた苗植付装置（３）を昇降駆動するリフトシリンダ（４）と、前記苗植付装置（３）を作動及び停止状態とする植付クラッチ（１２）とを備えて、
　機体操縦部のステアリングハンドル（２３）の下側に、人為的に操作される操作具（３６）を備え、前記操作具（３６）の向きを平面視で横外方向きに設定して、前記操作具（３６）を中立位置から上下方向に操作するように構成し、前記操作具（３６）が付勢手段により中立位置に戻し付勢されるように構成すると共に、
　前記植付クラッチ（１２）の切り操作を伴って前記苗植付装置（３）を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、前記苗植付装置（３）を接地するまで下降させる下降作動、及び前記植付クラッチ（１２）を入り操作する植付クラッチ入り作動が、前記操作具（３６）を上下方向に操作することによって行われるように構成し、前記操作具（３６）により前記苗植付装置（３）を上昇作動させる操作をした後、当該操作具（３６）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置（３）の上昇が継続され、前記操作具（３６）により前記苗植付装置（３）を下降作動させる操作をした後、当該操作具（３６）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置（３）の下降が継続され、又、当該操作具（３６）により前記植付クラッチ（１２）を入り作動させる操作をした後、当該操作具（３６）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記植付クラッチ（１２）の入り状態を保っているとともに、苗を植付けている前進走行作業状態のときに変速レバー（１６）の操作により走行機体（１）が後進することを検出すると、この検出に基づいて前記植付クラッチ（１２）が切り操作されるとともに前記苗植付装置（３）が上昇駆動されることを特徴とする田植機の操作構造。」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（３）特許法第２９条第２項違反について
(3-1) 引用刊行物に記載の発明
引用刊行物
　刊行物１：実公昭６３−２９３７３号公報
　刊行物２：特開平２−１００６０７号公報（甲第１号証）　　　　　　　　刊行物３：実願昭５０−１５５２９４号（実開昭５２−６７８１４号）の　　　　　　願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィ　　　　　　ルム（甲第２号証）　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　当審が通知した取り消しの理由で引用した上記の刊行物１ないし３には、つぎの発明が記載されていると認められる。
刊行物１：実公昭６３−２９３７３号公報
刊行物１には、つぎの記載が認められる。
1-a「運転席３を備えた車体の前部又は後部に、・・・苗のせ台５を備えた苗植付装置を、駆動装置１０によって昇降駆動されるリンク機構９を介して昇降可能に連結し・・・た乗用型田植機。」（実用新案登録請求の範囲）
1-b「エンジンＥの出力が伝達される走行ミッションケース２２内に、前記苗植付部の駆動を断続する入り姿勢の植付クラッチ・・・を設け、・・・電磁力にて短縮状態に操作保持可能な電磁操作式伸縮体２３を、前記植付クラッチの揺動操作アーム２４に対して、それを付勢力に抗して入り位置（ＯＮ）から切り位置（ＯＦＦ）に揺動操作できるように連結し、もって、前記伸縮体２３を短縮状態に切換えることにより、前記苗植付部を停止できるように構成してある。・・・ステアリングハンドル４の支柱に、前記両伸縮体１６，２３及び前記両電磁ソレノイド２１，２１の起動スイッチを内装するスイッチケース２５を取付け、スイッチ操作レバー２６を、前記ケース２５に対して、上方位置Ａと下方位置Ｂとに上下揺動可能に・・・枢支し、そして、レバー２６を上方位置Ａに揺動させると、前記両伸縮体１６，２３を作動させて前記苗植付部を上昇操作させるとともに前記植付クラッチを切り操作し、下方位置Ｂに揺動させると、前記両伸縮体１６，２３の作動を停止させて前記苗植付部を前記フロート７の情報に基づいて自動昇降操作させるとともに前記植付クラッチを入り操作し、・・・前記レバー２６と前記ケース２５内の各スイッチとを連係し、もって、１つのレバー２６の揺動操作にて、苗植付部昇降操作、植付クラッチ入切操作・・・を容易且つ迅速に行なえるようにしてある。」（第２頁第４欄第３３行−第３頁第５欄第２３行）
上記記載より、刊行物１には以下の発明が記載されていると認められる。
「駆動装置１０によって昇降駆動されるリンク機構９を介して苗植付装置を車体に昇降可能に連結し、苗植付部の駆動を断続する植付クラッチを設け、ステアリングハンドル４の支柱にスイッチケース２５を取付け、スイッチ操作レバー２６を前記スイッチケース２５に対して上方位置Ａと下方位置Ｂとに上下揺動可能に枢支し、スイッチ操作レバー２６を上方位置Ａに揺動させると、前記苗植付部を上昇操作させるとともに前記植付クラッチを切り操作し、下方位置Ｂに揺動させると、前記苗植付部をフロート７の情報に基づいて自動昇降操作させるとともに前記植付クラッチを入り操作するように、前記スイッチ操作レバー２６と前記スイッチケース２５内の各スイッチとを連係し、もって、１つのスイッチ操作レバー２６の揺動操作にて、苗植付部昇降操作、植付クラッチ入切操作を容易且つ迅速に行なえるようにしてある、乗用型田植機。」（以下、これを「刊行物１の発明」という。）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
刊行物２：特開平２−１００６０７号公報（甲第１号証）
刊行物２には、つぎの記載が認められる。
2-a「作業装置(4)に伝達される動力を伝達入状態と伝達切状態とに切換える作業クラッチ(13)に対して、クラッチ入操作機構とクラッチ切操作機構とを設けると共に、人為操作具(8)のクラッチ入側への操作により前記クラッチ入操作機構が操作されるように、人為操作具(8)のクラッチ切側への操作により前記クラッチ切操作機構が操作されるように、人為操作具(8)とクラッチ入操作機構及びクラッチ切操作機構とを連係し・・・てある農作業機の作業クラッチ構造。」（特許請求の範囲）
2-b「本発明は・・・作業装置の位置変更操作と作業クラッチの入操作を連続して行うような場合において、作業装置が所定位置に達するまでに作業クラッチが入状態となってしまうような事態を防止することを目的としている。」（第２頁左上欄第５−１０行）
2-c「操作レバー(8)を上昇位置(U)に操作すると、制御装置(12)により油圧シリンダ(6)に対する制御弁(9)が作動油供給側に操作され苗植付装置(4)が上昇操作されるのであり、操作レバー(8)を下降位置(D)に操作すると制御弁(9)が排油側に操作されて苗植付装置(4)が下降して行く。又、(N)は中立停止位置である。」（第２頁左下欄第１９行−右下欄第６行）
2-d「操作レバー(8)を植付位置(A)に操作すると切換弁(14)がクラッチ入側(14b)（排油側）に操作されて・・・植付クラッチ(13)が入状態となるのである。」（第３頁右上欄第１９行−左下欄第１１行）
2-e「この操作レバー(8)の軸芯(P３)周りの揺動操作によって」（第３頁右下欄第４−５行）
上記記載及び図２を参酌すると、刊行物２には以下の発明が記載されていると認められる。
「作業装置の位置変更操作と作業クラッチの入り操作を連続して行うような場合において、操作レバー(8)の軸芯(P３)周りの揺動操作によって、操作レバー(8)を中立停止位置(N)から上昇位置(U)に操作すると、制御装置(12)により苗植付装置(4)が上昇操作され、操作レバー(8)を下降位置(D)に操作すると苗植付装置(4)が下降し、植付位置(A)に操作すると切換弁(14)がクラッチ入側(14b)に操作されて植付クラッチ(13)が入状態となる、農作業機の作業クラッチ構造。」（以下、これを「刊行物２の発明」という。）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
刊行物３：実願昭５０−１５５２９４号（実開昭５２−６７８１４号）の願　　　　　書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム　　　　　（甲第２号証）
刊行物３には、つぎの記載が認められる。
3-a「トラクター１の操縦部に設けられた上下揺動操作具９の上方への揺動操作により、ロータリー装置２を大きく持ち上げるべく上昇限度迄上昇作動するように構成されるとともに、この上下揺動操作具９の下方への揺動操作により、ロータリー装置２を所要上下昇降設定位置すなわち所要耕耘設定位置まで下降させる」（第３頁第１３−２０行）
　また当審における上記の取消理由において例示した周知例はつぎのものである。
周知例１：実願昭５３−１０７０１３号（実開昭５５−２３０７７号）の願　　　　　書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム
「トラクタ（２）に昇降自在に装着した対地作業装置（１）を・・・自動昇降する制御形態と、人為的に発せられた昇降指令によって前記対地作業装置（１）を昇降させる形態とに切換える機構・・・を装備するとともに、該切換え機構・・・を前記自動昇降制御形態に切換えた状態において、この制御形態を維持する第１操作位置（ｌ1）と、・・・強制的に上昇させる第２操作位置（ｌ2）とに切換え保持可能な揺動操作レバー（２４）を設けた対地作業機において、・・・人為昇降形態に切換えた状態における上昇指令発生用の第３操作位置（ｌ3）と下降指令発生用の第４操作位置（ｌ4）へ切換え可能に構成するとともに、第３，第４操作位置（ｌ3），（ｌ4）から中立保持位置（ｎ）へは自動復帰させるべく構成し、更に、前記操作レバー（２４）を前記第１操作位置（ｌ1）から・・・対地作業装置（１）を強制的に下降させる第５操作位置（ｌ5）に操作可能とするとともに、この位置（ｌ5）から第１操作位置（ｌ1）へ自動復帰させるべく構成してあることを特徴とする対地作業機。」（実用新案登録請求の範囲）、と記載されている。
周知例２：実願昭５２−１０６６号（実開昭５３−９６５１７号）の願書に　　　　　添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム
「トラクタ（２）に対して対地作業装置（１）を昇降駆動自在に連結するとともに、対地作業装置（１）を昇降制御する対地作業形態を複数に切換え可能に構成した対地作業機において、トラクタ（２）の操縦部近くに設けた１本の揺動操作レバー（２８）にレバー軸心周りに回動可能な操作部（２６）を設け、操作レバー（２８）の揺動操作並びに操作部（２６）の回動操作にて、前記昇降制御形態の切換え並びに人為昇降切換えを行うべく構成してあることを特徴とする対地作業機。」（実用新案登録請求の範囲）、
「操作レバー（２８）は、基端部を中心に上下並びに前後揺動自在に構成され、かつ、中立位置（Ｎ）と上方揺動位置（Ｕ）とが不安定切換機構により二位置に切換え、かつ切換え位置保持可能に構成されている。・・・又、操作レバー（２８）を中立位置（Ｎ）より下方及び前後に揺動させる場合に、その操作力を解除すると、操作レバー（２８）は中立位置（Ｎ）に自動的に復帰すべく構成され」（第８頁第１８行−第９頁第１５行）、と記載されている。
周知例３：特開昭５３−８６３０３号公報
「一本の揺動操作レバー（１６）を上下２位置に切換え、その位置を保持可能に構成するとともに、レバー下方位置（Ｎ）では、機体（２）に対する対地作業装置（１）の目標作業深さ設定を維持する自動状態となし、レバー上方位置（Ｕ）では対地作業装置（１）を上昇限界位置まで強制上昇させる強制上昇状態となすべく構成した対地作業機において、前記操作レバー（１６）を前記下方位置（Ｎ）よりも更に下方に揺動可能に、かつ前記下方位置（Ｎ）に自動復帰させるべく構成し・・・てあることを特徴とする対地作業装置。」（特許請求の範囲）、と記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(3-2) 当審の判断
　本件発明と刊行物１の発明とを対比すると、両者は共に田植機であって、刊行物１の発明における「車体に苗植付装置を連結」は、本件発明における「走行機体に備えられた苗植付装置」に対応し、以下同様に「駆動装置によって昇降駆動される」は「昇降駆動するリフトシリンダ」に、「苗植付部の駆動を断続する植付クラッチ」は「苗植付装置を作動及び停止状態とする植付クラッチ」に、「スイッチ操作レバー」は「人為的に操作される操作具」に、それぞれ対応している。
　ここで、刊行物１の発明における「スイッチ操作レバー２６」は、「ステアリングハンドル４の支柱にスイッチケース２５を取付け、スイッチ操作レバー２６を、前記スイッチケース２５に対して、上方位置Ａと下方位置Ｂとに上下揺動可能に枢支し」たものであり、さらに刊行物１の図面第４図を参照すると、該「スイッチ操作レバー２６」は、機体操縦部である「ステアリングハンドル４」の下側において、平面視で横外方向きに、「上下揺動可能に枢支」されているといえる。そうすると、刊行物１の発明は本件発明の構成である「機体操縦部のステアリングハンドルの下側に、人為的に操作される操作具を備え、前記操作具の向きを平面視で横外方向きに設定して、前記操作具を上下方向に操作するように構成し」の構成に対応する構成を実質的に備えているといえる。
　また刊行物１の発明は、「スイッチ操作レバー２６を上方位置Ａに揺動させると、前記苗植付部を上昇操作させるとともに植付クラッチを切り操作」するように構成されているから、本件発明の構成である、「植付クラッチの切り操作を伴って前記苗植付装置を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動（が、前記操作具を上下方向に操作することによって行われるように構成）」の構成に対応する構成を備えているといえる。
　さらに、刊行物１の発明は、「（スイッチレバー２６を）下方位置Ｂに揺動させると、前記苗植付部をフロート７の情報に基づいて自動昇降操作させる」ように構成されているから、本件発明の構成である、「前記苗植付装置（３）を接地するまで下降させる下降作動（が、前記操作具を上下方向に操作することによって行われるように構成）」に対応する構成を備えているとともに、同刊行物１の発明は、「（スイッチ操作レバー２６を下方位置Ｂに揺動させることにより）前記植付クラッチを入り操作する」ように構成されているから、本件発明の構成である、「前記植付クラッチを入り操作する植付クラッチ入り作動（が、前記操作具を上下方向に操作することによって行われるように構成）」に対応する構成を備えているといえる。
そうすると、両者は以下の点で一致し、また相違していると認められる。
一致点；
走行機体に備えられた苗植付装置を昇降駆動するリフトシリンダと、前記苗植付装置を作動及び停止状態とする植付クラッチとを備えて、機体操縦部のステアリングハンドルの下側に、人為的に操作される操作具を備え、前記操作具の向きを平面視で横外方向きに設定して、前記操作具を上下方向に操作するように構成し、前記植付クラッチの切り操作を伴って前記苗植付装置を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、前記苗植付装置を接地するまで下降させる下降作動、及び前記植付クラッチを入り操作する植付クラッチ入り作動が、前記操作具を上下方向に操作することによって行われるように構成してある田植機の操作構造、である点。
相違点：
a．本件発明は、操作具が付勢手段により中立位置に戻し付勢されるように構成したものであり、操作具により苗植付装置を上昇作動させる操作をした後、当該操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置の上昇が継続され、前記操作具により前記苗植付装置を下降作動させる操作をした後、当該操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置の下降が継続され、又、当該操作具により植付クラッチを入り作動させる操作をした後、当該操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記植付クラッチの入り状態を保っているものであるのに対して、刊行物１の発明はレバー（操作具）が付勢手段により中立位置に戻し付勢されるように構成したものであるか不明であり、レバー（操作具）により苗植付装置を上昇作動させる操作をした後、当該レバー（操作具）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置の上昇が継続され、前記レバー（操作具）により前記苗植付装置を下降作動させる操作をした後、当該レバー（操作具）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置の下降が継続され、又、当該レバー（操作具）により植付クラッチを入り作動させる操作をした後、当該レバー（操作具）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記植付クラッチの入り状態を保っているものであるかどうか不明である点。
b.本件発明では、苗を植付けている前進走行作業状態のときに変速レバーの操作により走行機体が後進することを検出すると、この検出に基づいて植付クラッチが切り操作されるとともに苗植付装置が上昇駆動されるものであるのに対して、刊行物１の発明では、苗を植付けている前進走行作業状態のときに変速レバーの操作により走行機体が後進することを検出する構成を備えておらず、検出に基づいて植付クラッチが切り操作されるとともに苗植付装置が上昇駆動されるものではない点。
　上記の相違点について検討する。
　a．の相違点について刊行物２及び３をみると、刊行物２の発明は「苗植付装置(4)」の昇降操作及び「植付クラッチ(13)」の入切操作を行う「操作レバー(8)」を「中立停止位置(N)」に設定することが可能であるが、付勢手段により上記「中立停止位置(N)」に戻し付勢されるようには構成されておらず、まして「中立停止位置(N)」に復帰した状態で「苗植付装置(4)」の上昇又は下降が継続され、又、「操作レバー(8)」により「植付クラッチ(13)」を入り作動させる操作をした後、「操作レバー(8)」が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記「植付クラッチ(13)」の入り状態を保っているものではない。また刊行物３には、「上下揺動操作具９」の上下揺動操作によって「ロータリー装置２」を昇降操作することが記載されているが、該「上下揺動操作具９」は中立位置に戻し付勢されるようには構成されておらず、まして中立位置に復帰した状態で作業機である「ロータリー装置２」の上昇又は下降が継続されるようには構成されていないとともに、作業機のクラッチとの関係も不明である。そこで、さきの取り消しの理由において、機体に昇降自在に装着した作業装置を昇降させる揺動操作レバーを、中立位置から上下方向に操作するように構成するとともに、中立位置に戻し付勢されるように構成することが周知であるとして例示した上記の周知例１ないし３をみると、これらの周知例は、揺動操作レバーを中立位置に戻し付勢する付勢手段を備えてはいるが、揺動操作レバーが中立位置に復帰した状態で作業機の昇降が継続されるわけではなく、揺動操作レバーにより作業機のクラッチを入り切りするようには構成されていない。
　したがって、周知技術を参酌したとしても、当業者がa．の相違点に係る構成を容易に想到することができたとすることはできないから、b．の相違点について検討するまでもなく、本件発明は刊行物１ないし３の発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（４）特許法第３６条違反について
　特許異議申立人は、本件請求項１に記載された、「植付クラッチ（１２）の切り操作を伴って前記苗植付装置（３）を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動」の構成、特に、「植付クラッチ（１２）の切り操作を伴って」の構成は、「実施例の構成と異なるものを特定したものであって、出願当初の明細書の要旨を変更するもの」であるから、本件の明細書の記載は、特許法第３６条第３項ないし第５項の規定に違反する旨を主張する。
　よって検討するに、出願当初の明細書の段落【００１６】には、「・・・又、昇降操作スイッチ操作時にリンクスイッチ３８がオフ状態であれば、植付クラッチ１２を切り操作して、リンクスイッチ３８がオン状態になるまで上昇操作させる〔ステップ４９〜５４〕。・・・」と記載されており、同じく段落【００１０】によれば、「苗植付装置３が最大上昇位置まで上昇したことの検出」は、「リンクスイッチ３８にリンク機構２の途中部が接当作用することで検出されるよう構成してある」ことが記載されている。さらに 段落【００１５】には、「操作レバー３２が『上昇位置』Ｕに操作されると、クラッチ入り信号ＳＴＲをオフ状態にし、自動昇降制御用動作フラグｆ２を『０』に設定した後、クラッチオフスイッチ２９がオンであればクラッチ切り信号ＳＴＰをオフ状態にして、リンクスイッチ３８がオン状態〔苗植付装置３が上昇状態〕であれば上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌをオフし、リンクスイッチ３８がオフ状態であれば上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌをオン操作させ苗植付装置３を上昇させる〔ステップ１１〜１７〕。クラッチオフスイッチ２９がオンでなければクラッチ切り信号ＳＴＰをオンさせてクラッチモータ２７により植付クラッチ１２を切り操作させ、上昇、下降用ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌをオフさせる〔ステップ１８、１９〕。」と記載されている。これらの記載によれば、「苗植付装置（３）を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動」を行う際には「植付クラッチ（１２）」は「切り操作」されることが明らかであるから、本件の特許明細書の請求項１における上記記載は、明細書に実施例として記載されている構成であり、また明細書の要旨を変更するものではないから、特許異議申立人の上記主張は理由がない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（５）むすび　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなけらばならない特許出願に対してされたものと認めない。　　　　
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１７年５月９日（２００５．５．９）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
田植機の操作構造
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　走行機体（１）に備えられた苗植付装置（３）を昇降駆動するリフトシリンダ（４）と、前記苗植付装置（３）を作動及び停止状態とする植付クラッチ（１２）とを備えて、
　機体操縦部のステアリングハンドル（２３）の下側に、人為的に操作される操作具（３６）を備え、前記操作具（３６）の向きを平面視で横外方向きに設定して、前記操作具（３６）を中立位置から上下方向に操作するように構成し、前記操作具（３６）が
付勢手段により
　前記植付クラッチ（１２）の切り操作を伴って前記苗植付装置（３）を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、前記苗植付装置（３）を接地するまで下降させる下降作動、及び前記植付クラッチ（１２）を入り操作する植付クラッチ入り作動が、前記操作具（３６）を上下方向に操作することによって行われるように構成し
、前記操作具（３６）により前記苗植付装置（３）を上昇作動させる操作をした後、当該操作具（３６）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置（３）の上昇が継続され、前記操作具（３６）により前記苗植付装置（３）を下降作動させる操作をした後、当該操作具（３６）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置（３）の下降が継続され、又、当該操作具（３６）により前記植付クラッチ（１２）を入り作動させる操作をした後、当該操作具（３６）が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記植付クラッチ（１２）の入り状態を保っているとともに、苗を植付けている前進走行作業状態のときに変速レバー（１６）の操作により走行機体（１）が後進することを検出すると、この検出に基づいて前記植付クラッチ（１２）が切り操作されるとともに前記苗植付装置（３）が上昇駆動されることを特徴とする
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は田植機において、苗植付装置の昇降操作の構造、苗植付装置を作動及び停止状態とする植付クラッチの操作の構造に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　田植機では、走行機体に備えられた苗植付装置を昇降駆動するリフトシリンダが備えられて、リフトシリンダを任意に作動させるもので植付クラッチを操作できる操作レバーが、機体操縦部の横外側部（例えば機体操縦部の運転座席の横外側）に配置されたものが多くある。
　これにより、操縦者が操作レバーを操作することによって、苗植付装置を任意の高さに昇降させることができるのであり、植付クラッチを入り及び切り操作することができる。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　田植機の作業走行中では一般に、機体操縦部の操縦者は前方に位置するステアリングハンドルを手で持っていることが多いので、植付クラッチを入り及び切り操作して苗植付装置を作動及び停止状態としたり、苗植付装置を上昇及び下降させたりする場合、従来の技術に記載の構造であると、操縦者は前方のステアリングハンドルから手を離し、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させて、操作レバーを操作する必要がある。
　田植機では例えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達した場合、植付クラッチを切り操作して苗植付装置を停止状態とし、苗植付装置を上昇させて、走行機体を作業地の端部で旋回させ、作業地の端部での旋回が終了すると、苗植付装置を下降させて、植付クラッチを入り操作して苗植付装置を作動状態とし、次の作業行程に入ると言うような操作を行うことがある。
　【０００４】
　これにより、従来の技術に記載のようにリフトシリンダの作動及び植付クラッチの操作を行う操作レバーが、機体操縦部の横外側部に配置されていると、一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達した際、操縦者は前方のステアリングハンドルから手を離して、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させ、操作レバーを操作して植付クラッチを切り操作し、苗植付装置を上昇させ、手を再び前方のステアリングハンドルに移動させて、ステアリングハンドルによる走行機体の旋回操作を行う必要がある。
　次に、作業地の端部での旋回が終了すると、操縦者は前方のステアリングハンドルから手を離して、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させ、操作レバーを操作して苗植付装置を下降させ、植付クラッチを入り操作して、手を再び前方のステアリングハンドルに移動させて、ステアリングハンドルを持つ必要がある。
　【０００５】
　このように操縦者は苗植付装置の上昇及び下降、植付クラッチの入り及び切り操作を行う為に、手を前方（ステアリングハンドル）から後方（機体操縦部の横外側部の操作レバー）に移動させ、後方から再び前方に移動させなければならないので、操縦者にとって煩わしい状態となっている。
　又、前述のように手を移動させる必要があると、植付クラッチを切り操作し苗植付装置を上昇させてから、ステアリングハンドルによる走行機体の旋回操作が遅れることがあり、これによって走行機体の旋回半径が大きくなって、次の作業行程に入る際に前回の作業行程に隣接する位置に、走行機体を持って行き難くなることがある。
　本発明は田植機の操作構造において、苗植付装置の上昇及び下降、植付クラッチの入り及び切り操作が容易に行えるように構成することを目的としている。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　本発明の特徴は田植機の操作構造において次のように構成することにある。
　走行機体に備えられた苗植付装置を昇降駆動するリフトシリンダと、苗植付装置を作動及び停止状態とする植付クラッチとを備える。機体操縦部のステアリングハンドルの下側に、人為的に操作される操作具を備え、操作具の向きを平面視で横外方向きに設定して、操作具を中立位置から上下方向に操作するように構成し、操作具が
付勢手段により
、前記操作具により前記苗植付装置を上昇作動させる操作をした後、当該操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置の上昇が継続され、前記操作具により前記苗植付装置を下降作動させる操作をした後、当該操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記苗植付装置の下降が継続され、又、当該操作具により前記植付クラッチを入り作動させる操作をした後、当該操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で前記植付クラッチの入り状態を保っているとともに、苗を植付けている前進走行作業状態のときに変速レバーの操作により走行機体が後進することを検出すると、この検出に基づいて前記植付クラッチが切り操作されるとともに前記苗植付装置が上昇駆動されることを特徴とする
　【０００７】
　【作用】
［Ｉ］
　請求項１の特徴によると、機体操縦部のステアリングハンドルの下側に操作具が配置されており、操作具を操作することによって、植付クラッチの切り操作を伴って苗植付装置を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、苗植付装置を接地するまで下降させる下降作動、及び植付クラッチを入り操作する植付クラッチ入り作動を行わせることができる。この場合、請求項１の特徴によると、機体操縦部の操縦者が例えばステアリングハンドルを手で持っている状態で少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を離し少し下側に手を延ばしたりすることによって、操作具を操作することができる。
　【０００８】
　これにより、田植機において例えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達した際、植付クラッチを切り操作し苗植付装置を上昇させて、走行機体を作業地の端部で旋回させる場合に、請求項１の特徴によると、［発明が解決しようとする課題］に記載のように、前方のステアリングハンドルから手を離し、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させて、操作レバーを操作すると言うようなことを行わなくても、例えばステアリングハンドルを手で持っている状態で少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を離し少し下側に手を延ばしたりすることによって、操作具を容易に操作することができるのであり、植付クラッチの切り操作を伴って苗植付装置を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動を行うことができる。
そして、苗植付装置の上昇は操作具を操作した後、操作具から手を離し操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で苗植付装置が最大上昇位置に上昇するまで継続される。
　【０００９】
　請求項１の特徴によると、前述のように操作具を操作した後、延ばした指や手を上側に戻すことによって、ステアリングハンドルを手で持つ元の状態に戻ることができるので、作業地の端部においてステアリングハンドルによる走行機体の旋回操作を遅れることなく行うことができる。
　【００１０】
［ＩＩ］
　前項［Ｉ］に記載のように、作業地の端部での走行機体の旋回が終了して次の作業行程に入る場合、請求項１の特徴によると、［発明が解決しようとする課題］に記載のように、前方のステアリングハンドルから手を離し、機体操縦部の横外側部まで手を後方に移動させて、操作レバーを操作すると言うようなことを行わなくても、例えばステアリングハンドルを手で持っている状態で少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を離し少し下側に手を延ばしたりすることによって、操作具を容易に操作することができるのであり、苗植付装置を接地するまで下降させる下降作動、及び植付クラッチを入り操作する植付クラッチ入り作動を行うことができる。
そして、苗植付装置の下降は操作具を操作した後、操作具から手を離し操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で苗植付装置が接地するまで継続される。
　【００１１】
　請求項１の特徴によると、前述のように操作具を操作した後、延ばした指や手を上側に戻すことによって、ステアリングハンドルを手で持つ元の状態に戻ることができるので、遅れることなくステアリングハンドルを手で持って次の作業行程に入ることができる。
　【００１２】
［ＩＩＩ］
　田植機においては、ステアリングハンドルの後方に運転座席が配置されているので、操縦者が運転座席に着座すると、操縦者の膝がステアリングハンドルの下側の後方に位置することがある。
　請求項１の特徴によると、機体操縦部のステアリングハンドルの下側に、人為的に操作される操作具を備えた場合、操作具の向きを平面視で横外方向きに設定しているので、前述のように操縦者の膝がステアリングハンドルの下側の後方に位置することがあっても、運転座席に着座する操縦者の膝が操作具に当たるようなことはなく、運転座席に着座する操縦者の膝が操作具に当たって操作具が操作されてしまうと言うようなことがない。
　【００１３】
［ＩＶ］
　請求項１の特徴によると、機体操縦部のステアリングハンドルの下側に操作具を配置した場合、操作具を上下方向に操作することにより、植付クラッチの切り操作を伴って苗植付装置を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、苗植付装置を接地するまで下降させる下降作動、及び植付クラッチを入り操作する植付クラッチ入り作動が行われるように構成されている。
　【００１４】
　これにより、請求項１の特徴によると、ステアリングハンドルの操作方向と操作具の操作方向とが、交差する状態となり互いに異なる方向となるので、例えば操縦者がステアリングハンドルを操作している際に、手が誤って操作具に触れても、操作具が操作されて前述の上昇作動、下降作動及び植付クラッチ入り作動が行われると言う状態は生じ難い。
　【００１５】
　前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のように、例えばステアリングハンドルを手で持っている状態で少し指を下側に延ばしたり、ステアリングハンドルから手を離し少し下側に手を延ばしたりして、操作具を操作する場合に、請求項１の特徴によると、延ばした指や手にとって上下方向は自然で楽な方向なので、操作具の操作が楽に素早く行える。
　【００１６】
［Ｖ］
　請求項１の特徴によると、操作具が中立位置から上下方向に操作自在に構成されて、操作具が中立位置に付勢されるように構成されている。これにより、請求項１の特徴によると、操作具を中立位置から上下方向に操作した後に操作具から手を離せば、操作具が自動的に中立位置に戻るので、操縦者が操作具を中立位置から上下方向に操作した後に操作具を中立位置に戻したり、操作具が中立位置に戻っているか否かを目視したりする必要がない。
　
又、請求項１の特徴によると、操作具により苗植付装置を上昇作動させる操作をした後、操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で苗植付装置の上昇が継続され、操作具により苗植付装置を下降作動させる操作をした後、操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で苗植付装置の下降が継続され、又、操作具により植付クラッチを入り作動させる操作をした後、操作具が付勢手段により中立位置に復帰した状態で植付クラッチの入り状態を保っている。そして、苗を植付けている前進走行作業状態のときに変速レバーの操作により走行機体が後進することを検出すると、この検出に基づいて植付クラッチが切り操作されるとともに苗植付装置が上昇駆動される。
　【００１７】
　【発明の効果】
　請求項１特徴によると、田植機の操作構造において操作具を機体操縦部のステアリングハンドルの下側に配置することにより、操縦者が例えばステアリングハンドルを手で持っている状態から指や手を少し下側に延ばすことで、操作具を容易に操作することができ、植付クラッチの切り操作を伴って苗植付装置を最大上昇位置まで上昇させる上昇作動、苗植付装置を接地するまで下降させる下降作動及び植付クラッチを入り操作する植付クラッチ入り作動を行うことができるようになって、田植機の操作性を向上させることができた。
　【００１８】
　請求項１の特徴によると、操作具を操作した後に延ばした指や手を上側に戻すことによって、ステアリングハンドルを手で持つ元の状態に素早く戻ることができるので、例えば一回の作業行程が終了して走行機体が作業地の端部に達した場合、ステアリングハンドルによる走行機体の旋回操作を遅れることなく行うことができるようになり、遅れることなくステアリングハンドルを手で持って次の作業行程に入ることができるようになって、ステアリングハンドルによる走行機体の旋回操作の面でも操作性の良いものとなった。
　【００１９】
　請求項１の特徴によると、機体操縦部のステアリングハンドルの下側に、人為的に操作される操作具を備えた場合、操作具の向きを平面視で横外方向きに設定することにより、運転座席に着座する操縦者の膝が操作具に当たって操作具が操作される状態を避けることができて、前述の上昇作動、下降作動及び植付クラッチ入り作動が誤って行われてしまうことによる作業能率の低下を防止することができた。
　【００２０】
　請求項１の特徴によると、機体操縦部のステアリングハンドルの下側に操作具を配置した場合に、操作具を上下方向に操作することにより、前述の上昇作動、下降作動及び植付クラッチ入り作動が行われるように構成することによって、例えば操縦者がステアリングハンドルを操作している際に手が誤って操作具に触れても、操作具が操作されて前述の上昇作動、下降作動及び植付クラッチ入り作動が行われると言う状態が生じ難いので、前述の上昇作動、下降作動及び植付クラッチ入り作動が誤って行われてしまうことによる作業能率の低下を防止することができた。
　【００２１】
　請求項１の特徴によると、操縦者が例えばステアリングハンドルを手で持っている状態から指や手を少し下側に延ばした場合、操作具を楽に素早く操作することができるので、前述の上昇作動、下降作動及び植付クラッチ入り作動の操作性をさらに向上させることができた。
　【００２２】
　請求項１の特徴によると、操作具を中立位置に付勢することにより、操縦者が操作具を中立位置に戻したり、操作具が中立位置に戻っているか否かを目視したりする必要がないので、操作具の操作性を向上させることができた。
　【００２３】
　【実施例】
　以下、実施例を図面に基いて説明する。
　図１５に乗用型田植機が示されている。乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部にリンク機構２を介して、苗植付装置３がリフトシリンダ４により昇降駆動自在、並びに電動式のローリングモータ５により前後軸芯周りにローリング駆動自在に連結されて構成されている。
　【００２４】
　図１５に示すように、走行機体１の前部に搭載されたエンジン６の動力が、ベルト式無段変速装置７及びミッションケース８のギヤシフト式の主変速装置９を介して、前車輪１０及び後車輪１１に伝達されており、変速後の動力が植付クラッチ１２（図１参照）を介して苗植付装置３に伝達されている。ベルト式無段変速装置７は割りプーリ式の無段変速装置に構成されており、機体操縦部パネル１３に備えられたポテンショメータ型の速度設定器（図示せず）の設定速度になるように、割りプーリの間隔が電動シリンダ１５により変更操作される。主変速装置９は、主変速レバー１６によって植付走行用の前進１速位置Ｆ１、路上走行用の前進２速位置Ｆ２、中立位置及び後進位置Ｒに操作自在に構成されている。
　【００２５】
　図１５に示すように苗植付装置３は、フレーム兼用の植付伝動ケース１７に対して、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１８、苗のせ台１８の下端部から苗を一株ずつ取り出して植え付ける植付機構１９、後部支点周りで上下揺動自在に支持された複数の接地フロート２０等を備えて構成されている。苗植付装置３の右及び左側部に、次の植付行程の為の走行指標線を圃場に描く線引きマーカー２１が出退自在に備えられている。右及び左の線引きマーカー２１は突出姿勢に付勢されて、苗植付装置３が上昇駆動されるのに伴ってワイヤ（図示せず）を介して強制的に格納されるのであり、右及び左の線引きマーカー２１を格納姿勢で保持する右及び左のロック機構２２（図１参照）を、選択的に解除操作することにより、苗植付装置３が下降駆動されたときに選択された右又は左の線引きマーカー２１が突出姿勢に操作される。
　【００２６】
　図７及び図１５に示すように、右及び左のロック機構２２の解除操作は、ステアリングハンドル２３の右下側に備えられた第１操作具２４を、復帰付勢された中立位置から前後方向に操作することによって、選択的に行われるように構成されており、第１操作具２４を中立位置から前後方向に操作すると、植付クラッチ１２の入り操作用のクラッチスイッチ２５（図１参照）が入り操作される。
　【００２７】
　図１に示すように植付クラッチ１２は、クラッチ入り信号ＳＴＲ及びクラッチ切り信号ＳＴＰにより操作されるリレー回路２６を介して駆動される正逆転型で電動式のクラッチモータ２７により、ギヤ減速式の作動部材２８を介して入り及び切り操作される。植付クラッチ１２が入り状態であるか切り状態であるかは、作動部材２８に接当するクラッチオフスイッチ２９及びクラッチオンスイッチ３０により検出される。植付クラッチ１２と作動部材２８との連動操作用のリンク機構に、植付クラッチ１２の切り操作の際に圧縮される圧縮スプリングＳＰが備えられており、融通を確保しながら植付クラッチ１２の切り操作が迅速に行われる。
　【００２８】
　図３，６，１５に示すように、運転座席３１の横外側に備えられたもので手動により前後揺動操作自在な操作レバー３２によって、苗植付装置３が昇降駆動される。操作レバー３２は植付位置Ｐ、下降位置Ｄ、中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ及び自動位置ＡＴに操作自在であり、操作レバー３２の操作位置がポテンショメータ型のレバーセンサー３３により検出されて、マイクロコンピュータを備えた制御装置３４により、レバーセンサー３３の検出値のレベル判断が行われる。
　【００２９】
　レバーセンサー３３の検出値のレベル判断に基づいて、操作レバー３２が植付位置Ｐに操作されていると、苗植付装置３を接地するまで下降駆動した状態で植付クラッチ１２が入り操作され、操作レバー３２が下降位置Ｄに操作されていると、植付クラッチ１２が切り操作された状態で苗植付装置３が下降駆動される。操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されていると、苗植付装置３がその位置に保持され、操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されていると、苗植付装置３が上昇駆動される。操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作されていると、後述する昇降操作スイッチ３５（図１参照）による上昇作動及び下降作動が行われ、走行機体１の後進時に苗植付装置３が強制的に上昇駆動される。
　【００３０】
　図１，７，１５に示すように、機体操縦部においてステアリングハンドル２３の左下側に第２操作具３６が備えられ、第２操作具３６を戻し付勢された中立位置から上方に操作すると、昇降操作スイッチ３５が入り作動する。これにより、昇降操作スイッチ３５の入り作動の毎に、苗植付装置３を接地するまで下降駆動する下降作動、及び植付クラッチ１２の切り操作を伴って苗植付装置３を最大上昇位置まで上昇駆動する上昇作動が、交互に現出される。第２操作具３６を中立位置から下方に操作すると、植付クラッチ１２を入り操作する為のクラッチスイッチ２５が操作される。
　【００３１】
　図１に示すように、主変速レバー１６が後進位置Ｒに操作されたことを検出する後進検出スイッチ３７が備えられ、後進検出スイッチ３７の検出により、制御装置３４は苗植付装置３を強制的に最大上昇位置まで上昇駆動する。苗植付装置３が最大上昇位置まで上昇したことの検出は、運転座席３１の後部側に配置されたリンクスイッチ３８にリンク機構２の途中部が接当することで行われる。
　以上のような昇降操作スイッチ３５による上昇作動及び下降作動、走行機体１の後進時の苗植付装置３の強制的な上昇駆動は、操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作されている場合においてのみ行われる。
　【００３２】
　操作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置ＡＴの何れかに操作され、主変速レバー１６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作されている状態において、苗植付装置３の左右傾斜姿勢が設定姿勢に維持されるように、ローリング制御が行われる。図３及び図９に示すように、主変速レバー１６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作されているか否かを検出する主変速スイッチ３９、苗植付装置３の絶対水平姿勢からの傾斜角度を検出する重錘式の傾斜センサー４０、目標傾斜姿勢を人為的に設定可能なポテンショメータ型の傾斜角設定器４１が備えられており、主変速スイッチ３９、傾斜センサー４０、傾斜角設定器４１及びレバーセンサー３３に基づいて、制御装置３４により図４に示すローリング制御が行われる。
　【００３３】
　主変速スイッチ３９により主変速レバー１６が前進１速位置Ｆ１又は前進２速位置Ｆ２に操作されていることが検出され、レバーセンサー３３により操作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置ＡＴの何れかに操作されていることが検出されている場合、傾斜センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目標値Ｒａとは異なり、傾斜センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも小さければ、傾斜センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目標値Ｒａに略合致するまで、右下がり用の出力がリレー回路４２（図１参照）に出力されて、ローリングモータ５が右下がり方向に作動する。傾斜センサー４０の検出値ＸＲが傾斜角設定器４１の目標値Ｒａよりも大きければ、左下がり用の出力がリレー回路４２に出力されて、ローリングモータ５が左下がり方向に作動する。
　【００３４】
　図３に示すように、ローリングモータ５が機械的作動限界まで作動したことが右及び左のリミットスイッチ４３，４４により検出されると、リレー回路４２が直接に切り操作されて、ローリングモータ５が停止する。以上のようなローリング制御に異常が発生した場合、３位置切換式で中央に復帰付勢された手動式のローリングスイッチ４５（図３及び図９参照）により、リレー回路４２を直接に操作して手動でローリングモータ５を作動させることができる。ローリングスイッチ４５によるローリングモータ５の作動時に、制御装置３４からの制御信号はオフ状態に維持される。
　【００３５】
　植付走行中において苗植付装置３の対地高さが設定値に維持されるように、苗植付装置３が自動的に昇降駆動される昇降制御が行われる。図２に示すように、左右中央に位置する接地フロート２０の接地圧変動に基づく上下揺動量を検出するポテンショメータ型のフロートセンサー４６が備えられ、フロートセンサー４６の検出値ＸＳが、機体操縦部パネル１３に備えられたポテンショメータ型の感度設定器４７（図７参照）の目標値Ｓａの不感帯に入るように、制御装置３４がリフトシリンダ４に対する電磁制御弁４８を自動的に操作することにより、苗植付装置３の対地高さが設定値に維持される。
　【００３６】
　図５に示すように、フロートセンサー４６の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａの不感帯にあれば、その状態が保持される。フロートセンサー４６の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも大きければ、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌに駆動信号が出力され、フロートセンサー４６の検出値ＸＳが感度設定器４７の目標値Ｓａよりも小さければ、電磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌに駆動信号が出力される。以上のような昇降制御は、操作レバー３２が植付位置Ｐ、下降位置Ｄ及び自動位置ＡＴの何れかに操作されている場合においてのみ行われる。
　【００３７】
　感度設定器４７は、接地フロート２０の目標基準姿勢を変更し、泥土の硬軟に応じて接地フロート２０の感知荷重を変更するものであり、感度設定器４７の目標値Ｓａは、３位置切換式の補正スイッチ５１（図２及び図９参照）により補正することができる。図８に示すように、補正スイッチ５１の操作によって、感度設定器４７の目標値Ｓａの変化特性が、平行移動により鈍感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が前上がり方向）、及び敏感側（接地フロート２０の目標基準姿勢が前下がり方向）に変更される。
　【００３８】
　走行機体１の走行速度が高速になれば接地フロート２０が浮き上がり気味になって、苗植付装置３が上昇し浅植えになるおそれがあるので、感度設定器４７の目標値Ｓａの変化特性が走行機体１の走行速度に応じて変更されるように構成されている。図２に示すように、エンジン６の回転数を検出する回転数センサー５２、ベルト式無段変速装置７の変速位置を検出するポテンショメータ型の変速位置センサー５３が備えられて、制御装置３４により走行機体１の走行速度が演算されており、走行機体１の走行速度が速ければ（例えば０．８メートル／秒以上）、感度設定器４７の目標値Ｓａの変化特性が鈍感側に変更され、走行機体１の走行速度が速いほど変更量が大きくなる。
　【００３９】
　リフトシリンダ４に対する油圧ポンプ（図示せず）はエンジン６により駆動される構成であり、リフトシリンダ４に対する作動油流量はエンジン６の回転数により変化する。これにより、制御装置３４はエンジン６の回転数に応じて、電磁制御弁４８の上昇用及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌに供給するパルス電流のデューティ比を変更し、リフトシリンダ４に対する作動油流量が常に一定に維持されるように制御する。
　図９及び図１５に示すように、傾斜角設定器４１、ローリングスイッチ４５及び補正スイッチ５１が、運転座席３１の横側に位置する後輪フェンダー５４に配置されており、開閉自在な蓋体５５で覆われるように構成されている。
　【００４０】
　次に、苗植付装置３の昇降駆動に関する制御装置３４の制御について、図１０〜図１４に基づいて説明する。
　メインスイッチ（図示せず）が入り操作されて制御が開始されると、リフトシリンダ４に対する電磁制御弁４８の上昇用及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌに対する出力がオフ状態となり、昇降操作スイッチ３５の動作フラグｆ０、クラッチスイッチ２５の動作フラグｆ１、昇降制御の動作フラグｆ２、及び後進上昇作動の動作フラグｆ３が「０」に設定される（ステップ＃１，＃２）。
　【００４１】
　操作レバー３２が自動位置ＡＴ以外の位置に操作されていると、動作フラグｆ０〜ｆ３が「０」に設定されて、操作レバー３２が中立位置Ｎに操作されていると、クラッチモータ２７に対するクラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になり、クラッチオフスイッチ２９がオン状態であれば、クラッチモータ２７に対するクラッチ切り信号ＳＴＰがオフ状態になる。クラッチオフスイッチ２９がオフ状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰが出力されて、植付クラッチ１２が切り操作された状態に維持される（ステップ＃３〜＃９）。メインスイッチの入り操作時に操作レバー３２が自動位置ＡＴ及び中立位置Ｎ以外の位置に操作されていると、操作レバー３２が中立位置Ｎに一度操作された後に次のステップに移行する（ステップ
＃１０
　【００４２】
　操作レバー３２が上昇位置Ｕに操作されると、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になり、動作フラグｆ２が「０」に設定された後、クラッチオフスイッチ２９がオン状態であれば、クラッチ切り信号ＳＴＰがオフ状態になり、リンクスイッチ３８がオン状態（苗植付装置３の上昇状態）であれば、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオフ状態になり、リンクスイッチ３８がオフ状態であれば、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオン状態になって、苗植付装置３が上昇駆動される（ステップ＃１１〜＃１７）。クラッチオフスイッチ２９がオン状態でなければ、クラッチ切り信号ＳＴＰがオン状態になり、植付クラッチ１２が切り操作されて、電磁制御弁４８の上昇及び下降用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌ，ＤＷＳｏｌがオフ状態になる（ステップ＃１８，＃１９）。
　【００４３】
　操作レバー３２が下降位置Ｄに操作されると、クラッチ入り信号ＳＴＲの出力が停止された後、前述と同様に植付クラッチ１２が切り操作された状態に維持されながら（ステップ＃２０〜＃２３）、苗植付装置３が下降駆動される（ステップ＃２４〜＃２６）。フロートセンサー４６により苗植付装置３が接地したことが検出されると、前述の昇降制御が実行される（ステップ＃２７）。このときにリンクスイッチ３８がオン状態になれば、電磁制御弁４８の上昇用電磁ソレノイドＵＰＳｏｌがオフ状態になり、動作フラグｆ２が「１」に設定される（ステップ＃２８〜＃３０）。
　【００４４】
　操作レバー３２が植付位置Ｐに操作されると、クラッチ入り信号ＳＴＲがオフ状態になった後、クラッチオンスイッチ３０がオン状態になるまでクラッチ入り信号ＳＴＲが出力され、植付クラッチ１２が入り操作されて（ステップ＃３１〜＃３４）、この後は昇降制御が実行される。動作フラグｆ２以外の動作フラグｆ０，ｆ１，ｆ３は「０」に維持される（ステップ＃３５）。
　【００４５】
　次に、操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作された場合について説明する。
　操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作された後に、昇降操作スイッチ３５が入り作動すると、動作フラグｆ０が「１」に設定されて、リンクスイッチ３８がオン状態（苗植付装置３の上昇状態）であれば、動作フラグｆ２が「０」に設定され、電磁制御弁４８の下降用電磁ソレノイドＤＷＳｏｌがオン状態になって、苗植付装置３が下降駆動される（ステップ＃３６，＃３７，＃３９〜＃４３）。
　【００４６】
　苗植付装置３が接地するまで下降駆動されると、動作フラグｆ０が「０」に設定され、動作フラグｆ２が「１」に設定された後に、昇降制御に移行する（ステップ＃４４〜＃４８）。昇降操作スイッチ３５の入り作動時に、リンクスイッチ３８がオフ状態であれば、植付クラッチ１２が切り操作されて、リンクスイッチ３８がオン状態になるまで苗植付装置３が上昇駆動され（ステップ＃４９〜＃５４）、リンクスイッチ３８がオン状態になれば、動作フラグｆ０が「０」に設定される（ステップ＃５５，＃５６）。苗植付装置３の上昇又は下降駆動中に、昇降操作スイッチ３５が再度入り作動すると、苗植付装置３の上昇又は下降駆動が反転される（ステップ
＃５７
　【００４７】
　苗植付装置３が接地するまで下降駆動された後、第１及び第２操作具２４，３６によるクラッチスイッチ２５の操作が行われると、動作フラグｆ１が「１」に設定されて、植付クラッチ１２が入り操作され（ステップ＃６１〜＃６４）、クラッチオンスイッチ３０がオン状態になるまで、警報ブサー（図示せず）が作動する。クラッチオンスイッチ３０がオン状態になると、動作フラグｆ１が「０」に設定されて、警報ブザーが停止し（ステップ＃６５〜＃６９）、その後は昇降制御に移行する。
　【００４８】
　操作レバー３２が自動位置ＡＴに操作された後、主変速レバー１６が後進位置Ｒに操作されたことが後進検出スイッチ３７によって検出され、リンクスイッチ３８がオン状態でなければ、動作フラグｆ３が「１」に設定された後（ステップ＃７０〜＃７４）、ステップ＃４９に移行する。これにより、植付クラッチ１２が切り操作されて、リンクスイッチ３８がオン状態になるまで苗植付装置３が強制的に上昇駆動され、リンクスイッチ３８がオン状態になると、動作フラグｆ３が「０」に設定される（ステップ＃５６）。
　【００４９】
　昇降操作スイッチ３５の入り作動や後進検出スイッチ３７の検出がなく、動作フラグｆ３が「１」に設定されているとき、苗植付装置３が最大上昇位置にあって、操作レバー３２が他の位置から自動位置ＡＴに操作された場合、又は昇降制御ではない場合には、苗植付装置３が現在の昇降位置に保持され（ステップ＃７５〜＃７９）、これ以外の場合には昇降制御に移行する（ステップ＃８０，＃４６）。
　【００５０】
　尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作のブロック図
　【図２】
　苗植付装置の昇降制御のブロック図
　【図３】
　苗植付装置のローリング制御のブロック図
　【図４】
　苗植付装置のローリング制御の流れを示す図
　【図５】
　苗植付装置の昇降制御の流れを示す図
　【図６】
　操作レバーの操作位置を示す平面図
　【図７】
　ステアリングハンドルの付近の平面図
　【図８】
　感度設定器の目標値の変化特性を示す図
　【図９】
　傾斜角設定器、ローリングスイッチ及び補正スイッチの付近の平面図
　【図１０】
　苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作、昇降制御の流れを示す図
　【図１１】
　苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作、昇降制御の流れを示す図
　【図１２】
　苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作、昇降制御の流れを示す図
　【図１３】
　苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作、昇降制御の流れを示す図
　【図１４】
　苗植付装置の昇降駆動及び植付クラッチの操作、昇降制御の流れを示す図
　【図１５】
　乗用型田植機の全体側面図
　【符号の説明】
　１　　　　走行機体
　３　　　　苗植付装置
　４　　　　リフトシリンダ
　１２　　　植付クラッチ
　２３　　　ステアリングハンドル
　３６　　　操作具
【図面】