【事件の表示】
　特許第３３０６５６７号「車両用空調装置」の請求項１ないし７に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３０６５６７号の請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３３０６５６７号の請求項１ないし７に係る発明についての出願は、平成６年１０月７日に出願（特願平６−２４３９４０号）され、平成１４年５月１７日に特許権の設定登録（同年７月２４日特許掲載公報発行）がなされたが、平成１５年１月２１日に特許異議申立人久本　宏より、全請求項に係る発明についての特許異議の申立てがなされ、当審における平成１５年１０月１０日付けの取消理由通知（同月２４日発送）に対して、同年１２月１９日付けの訂正請求書が提出されたものである。
　
　
２．訂正の適否について
（１）訂正の内容
　本件訂正は、願書に添付された明細書（以下、「特許明細書」という。）について、以下の事項を訂正することを求めるものである。
　
（１−１）訂正事項ａ
  特許請求の範囲の、
「【請求項１】　電源からの供給電力によって駆動するステップモータと、
　前記電源からの供給電力によって作動し、前記ステップモータに対して駆動信号を出力する制御装置とを備え、前記制御装置から出力される前記駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御するステップモータ制御装置において、
　前記ステップモータに印加される電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とするステップモータ制御装置。
【請求項２】　電源からの供給電力によって駆動するステップモータと、
　前記電源からの供給電力によって作動し、前記ステップモータを駆動する指示があるときに前記ステップモータに対して駆動信号を出力する制御装置とを備え、
前記制御装置から出力される前記駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御するステップモータ制御装置において、
　前記ステップモータに印加される電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記指示があるときでも、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とするステップモータ制御装置。
【請求項３】　前記判定手段によって前記ステップモータに印加される電圧が前記最低作動電圧よりも高いと判定されたら、前記駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置制御を再開するように構成されたことを特徴とする請求項１または２いずれか記載のステップモータ制御装置。
【請求項４】　空気流を発生する送風手段と、
　前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、
　前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、
　車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、
　前記バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ステップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置とを備え、
　前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、
　前記ステップモータに印加される電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】　空気流を発生する送風手段と、
　前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、
　前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、
　前記バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ステップモータを駆動する指示があるときに前記ステップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置とを備え、
　前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、
　前記ステップモータに印加される電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記指示があるときでも、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】　前記判定手段によって前記ステップモータに印加される電圧が前記最低作動電圧よりも高いと判定されたら、前記駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置制御を再開するように構成されたことを特徴とする請求項４または５いずれか記載の車両用空調装置。
【請求項７】　前記空気通路切換手段が、
　前記空調ダクト中を横切るように設けられ、前記空調ダクト中の空気を通過させる開口部が形成された可撓性の膜状部材と、
　前記膜状部材の一端側を巻き取る第１回転軸と、
　前記膜状部材の他端側を巻き取る第２回転軸とから構成され、
　前記ステップモータが前記第１回転軸を回転駆動することを特徴とする請求項４ないし６いずれか１つ記載の車両用空調装置。」を、
「【請求項１】　空気流を発生する送風手段と、
　前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、
　前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、
　車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、
　前記車両バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ステップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置とを備え、
　前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、
　前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
　前記車両バッテリーの電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】　空気流を発生する送風手段と、
　前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、
　前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、
　前記車両バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ステップモータを駆動する指示があるときに前記ステップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置とを備え、
　前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、
　前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
　前記車両バッテリーの電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記指示があるときでも、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】　前記判定手段によって前記車両バッテリーの電圧が前記最低作動電圧よりも高いと判定されたら、前記駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置制御を再開するように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の車両用空調装置。
【請求項４】　前記空気通路切換手段が、
　前記空調ダクト中を横切るように設けられ、前記空調ダクト中の空気を通過させる開口部が形成された可撓性の膜状部材と、
　前記膜状部材の一端側を巻き取る第１回転軸と、
　前記膜状部材の他端側を巻き取る第２回転軸とから構成され、
　前記ステップモータが前記第１回転軸を回転駆動することを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の車両用空調装置。」
に訂正する。
　
（１−２）訂正事項ｂ
  【発明の名称】の「ステップモータ制御装置およびこれを用いた車両用空調装置」を「車両用空調装置」に訂正する。
　
（１−３）訂正事項ｃ
  特許明細書の段落【０００１】、段落【０００６】ないし【００１７】の
「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータ制御装置およびこれを用いた車両用空調装置に関する。」、
「【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、…（中略）…ことを特徴とする。
【０００７】また請求項２記載の発明では、…（中略）…とを備えることを特徴とする。
【０００８】また請求項３記載の発明では、…（中略）…ことを特徴とする。
【０００９】また請求項４記載の発明では、…（中略）…車両バッテリー（４２）からの供給電力によって前記空気通路切換手段（８，１０）を駆動するステップモータ（２７，３６）と、前記バッテリー（４２）からの供給電力によって作動し、…（中略）…制御する車両用空調装置において、前記ステップモータ（２７，３６）に印加される電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段（ステップ３００）と、…（中略）…備えることを特徴とする。
【００１０】また請求項５記載の発明では、…（中略）…車両バッテリー（４２）からの供給電力によって前記空気通路切換手段（８，１０）を駆動するステップモータ（２７，３６）と、前記バッテリー（４２）からの供給電力によって作動し、…（中略）…制御する車両用空調装置において、前記ステップモータ（２７，３６）に印加される電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段（ステップ３００）と、…（中略）…備えることを特徴とする。
【００１１】また請求項６記載の発明では、請求項４または５いずれか記載の車両用空調装置において、前記判定手段（ステップ３００）によって前記ステップモータ（２７，３６）に印加される電圧が前記最低作動電圧よりも高いと判定されたら、前記駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置制御を再開するように構成されたことを特徴とする。
【００１２】また請求項７記載の発明では、請求項４ないし６いずれか１つ記載の車両用空調装置において、…（中略）…ことを特徴とする。
【００１３】なお、請求項１、２、４、および５記載の発明でいう判定手段は、ステップモータに印加される電圧が前記最低作動電圧以下であるか否かを直接判定するものに限らず、間接的に判定するものも含む。また、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施例の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の作用効果】請求項１ないし７記載の発明によれば、判定手段によって、ステップモータに印加される電圧が前記最低作動電圧以下であると判定されたときには、…（中略）…防止することができる。
【００１５】特に請求項２記載の発明では、…（中略）…位置制御が再開される。
【００１６】また請求項４記載の発明の場合、…（中略）…発生する。
【００１７】本発明では、上記のようなときに…（中略）…特に請求項５記載の発明では、ステップモータに印加される電圧が前記最低作動電圧以下であるときには、…（中略）…従って、請求項４記載の発明と同様の効果を奏する。」を、  
「【０００１】【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置に関する。」、
「【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【
課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、
車両
前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
車両バッテリー（４２）の
【００１０】また請求項
２
車両
前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
車両バッテリー（４２）の
【００１１】また請求項
３
１
２
車両バッテリー（４２）の
【００１２】また請求項
４
１
３
【００１３】なお、
上
【００１４】【発明の作用効果】請求項１ないし
４
車両バッテリーの
【００１５】
【００１６】また請求項
１
【００１７】本発明では、上記のようなときにステップモータに対して駆動信号が出力されないようにするので、制御装置が認識するステップモータの位置と実際のステップモータとの位置がずれることを防止することができ、これによって所望の空調制御を行うことができる。特に請求項２記載の発明では、
車両バッテリーの
１
　
（２）本件訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
（２−１）上記訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮を目的として、特許時の請求項１ないし３を削除し、特許時の請求項４ないし７を項番号を繰り上げて新たな請求項１ないし４と訂正するものである。
　また、特許時の請求項４及び５の「前記バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ステップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置」という記載における「バッテリー」という用語について、特許請求の範囲における他の箇所に記載された「車両バッテリー」と統一するように訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当するものと認められる。
 さらに、特許時の請求項４及び５の「車両バッテリー」の構成について、「前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、」と限定し、これに伴い、「ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段」における判定を、「車両バッテリーの電圧」により行うように具体化する訂正であるから、全体として、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正に該当するものと認められる。　そして、これらの訂正に係る構成は、特許明細書の「・・・ＥＣＵ３、ステップモータ２７、３６、バッテリー４１のそれぞれの電気的接続関係は図５に示す通りであり、イグニッションスイッチ４１がオンすることによってバッテリー４２からＥＣＵ３、ステップモータ２７、３６、およびその他の電気機器（例えばオーディオ、スタータ等）４９に電力が供給される。」（段落【００３１】）との記載、「・・・ＥＣＵ３の端子Ａ（図５）に印加される電圧が所定値以下であるか否かをみることによって、バッテリー４２の電圧（電源電圧）が前記所定値以下であるか否か、ひいてはステップモータ２７および３６に印加される電圧が前記所定値以下であるか否かを判定する。」（段落【００３８】）との記載及び図５が図示するところに基づくものであるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものであると認められる。
　　
（２−２）上記訂正事項ｂは、明りょうでない記載の釈明を目的として、特許請求の範囲の訂正に対応させて、発明の名称を訂正するものである。
　
（２−３）上記訂正事項ｃは、明りょうでない記載の釈明を目的として、特許請求の範囲の訂正に対応させて、発明の詳細な説明の対応箇所を訂正するものである。
 
（２−４）以上のように、上記訂正事項ａは、特許法第１２０条の４第２項ただし書第１号、第３号に規定する特許請求の範囲の減縮、明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、上記訂正事項ｂ、ｃは特許法第１２０条の４第２項ただし書第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、上記訂正事項ａないしｃは、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　したがって、本件訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
　
３．特許異議の申立てについて
（１）本件発明について
　上記２．で示したように本件訂正が認められるから、本件特許請求の範囲の請求項１ないし４に係る発明は、次のとおりのものである。
「【請求項１】　空気流を発生する送風手段と、
　前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、
　前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、
　車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、
　前記車両バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ステップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置とを備え、
　前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、
　前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
　前記車両バッテリーの電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段と
を備えることを特徴とする車両用空調装置。」（この発明を、以下、「本件発明１」という。）
　
「【請求項２】　空気流を発生する送風手段と、
　前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、
　前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、
　車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、
　前記車両バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ステップモータを駆動する指示があるときに前記ステップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置とを備え、
　前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、
　前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
　前記車両バッテリーの電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記指示があるときでも、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。」（この発明を、以下、「本件発明２」という。）
　
「【請求項３】　前記判定手段によって前記車両バッテリーの電圧が前記最低作動電圧よりも高いと判定されたら、前記駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置制御を再開するように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の車両用空調装置。」（この発明を、以下、「本件発明３」という。）。
　
「【請求項４】　前記空気通路切換手段が、
　前記空調ダクト中を横切るように設けられ、前記空調ダクト中の空気を通過させる開口部が形成された可撓性の膜状部材と、
　前記膜状部材の一端側を巻き取る第１回転軸と、
　前記膜状部材の他端側を巻き取る第２回転軸とから構成され、
　前記ステップモータが前記第１回転軸を回転駆動することを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の車両用空調装置。」（この発明を、以下、「本件発明４」という。）
　
（２）取消理由の概要
　平成１５年１０月１０日付けの取消理由通知の概要は、次のとおりである。
　本件特許の請求項１ないし７に係る発明は、引用例１に記載された発明及び引用例２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　したがって、本件発明に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
〔証拠方法〕
引用例１：特開平６−２５３５９８号公報（異議申立人提出の甲第２号証）
引用例２：特開平２−２６９４９７号公報（異議申立人提出の甲第１号証）
　
（３）引用例記載の事項
（３−１）引用例１記載の事項
（ａ）「・・・図２にて示すごとく、エアダクト１０を備えており、このエアダクト１０の流入口１１には、ブロワ２０が組み付けられている。しかして、このブロワ２０は、その作動により当該車両の外気或いは当該車両の車室内の内気をエアダクト１０内に流入口１１から空気流として送風する。・・・」（段落【０００９】）
　
（ｂ）「エアミックスダンパ機構４０は、エアダクト１０内のエバポレータ３０の後流側に配設されており、このエアミックスダンパ機構４０は、ステップモータ４１と、一対の巻き取りローラ４２、４３と、フィルムダンパ４４とによって構成されている。ステップモータ４１は、エアダクト１０の内壁の図２にて図示一部から延出する隔壁１２ａに組み付けられており、このステップモータ４１の出力軸には、巻き取りローラ４２が同軸的に軸支されている。巻き取りローラ４３は、エバポレータ３０の図２にて図示隅角部から延出する隔壁１２ｂに回転可能に軸支されており、この巻き取りローラ４３及び巻き取りローラ４２に亘り、フィルムダンパ４４が巻装されるようになっている。この場合、フィルムダンパ４４は、その一端にて、巻き取りローラ４２の外周面に固着されており、同フィルムダンパ４４の他端は巻き取りローラ４３の外周面に固着されている。また、巻き取りローラ４２と巻き取りローラ４３とはベルト（図示しない）によって連結されており、巻き取りローラ４２が、フィルムダンパ４４を送り出す方向（後述する逆転方向）に回転するとき、このベルトを介して巻き取りローラ４３がフィルムダンパ４４を巻き取る方向に回転するようになっている。」（段落【００１０】）
　
（ｃ）「・・・また、フィルムダンパ４４の中間部位の適所には、エバポレータ３０からフィルムダンパ４４の後流側へ冷却空気流を流動させるための開口（図示しない）が形成されている。従って、フィルムダンパ４４の巻き取り位置、即ちフィルムダンパ４４の開口部の位置に応じて、エバポレータ３０からフィルムダンパ４４の開口部を通りヒータコア５０に流入する冷却空気流の量及び同ヒータコア５０をバイパスする冷却空気流の量が調整される。」（段落【００１１】）
（ｄ）「・・・吹き出し口ダンパ機構６０は、エアダクト１０内のエアミックスダンパ機構４０及びヒータコア５０の後流側に配設されており、この吹き出し口ダンパ機構６０は、図２及び図３（Ａ）にて示すごとく、ステップモータ６１と、四つの巻き取りローラ６２、６３、６４及び６５と、フィルムダンパ６６とによって構成されている。ステップモータ６１は、エアダクト１０のベンティレーションモード吹き出し口１３（以下、ベントモード吹き出し口１３という）の図２にて図示内周縁部から延出する隔壁１３ａに組み付けられており、このステップモータ６１の出力軸６１ａには、巻き取りローラ６２が同軸的に軸支されている。」（段落【００１２】）
　
（ｅ）「・・・また、巻き取りローラ６５は、ヒートモード吹き出し口１５の図２にて図示内周縁部に形成した筒状周納部１５ａ内に回転可能に軸支されている。フィルムダンパ６６は、両巻き取りローラ６３及び６４を介して両巻き取りローラ６２及び６５に亘り巻装されるようになっている。この場合、フィルムダンパ６６は、その一端にて、巻き取りローラ６２の外周面に固着されており、同フィルムダンパ６６の他端は巻き取りローラ６５の外周面に固着されている。また、巻き取りローラ６２と巻き取りローラ６５とはベルト（図示しない）によって連結されており、巻き取りローラ６２がフィルムダンパ６６を送り出す方向（後述する逆転方向）に回転するときに、このベルトを介して巻き取りローラ６５がフィルムダンパ６６を巻き取る方向に回転するようになっている。」（段落【００１３】）
　
（ｆ）「また、フィルムダンパ６６の中間部位の各適所には、第１、第２及び第３の開口部（図示しない）が、ベントモード吹き出し口１３、デフモード吹き出し口１４及びヒートモード吹き出し口１５にそれぞれ対向し得るように、形成されている。従って、空気調和制御装置の吹き出しモードの変化に伴うフィルムダンパ６６の巻き取り位置、即ちフィルムダンパ６６の第１〜第３の開口部の位置に応じて、エアミックスダンパ機構４０からヒータコア５０をバイパスして流動する冷却空気流及びヒータコア５０からの加熱空気流の混合空気流が、ベントモード吹き出し口１３、デフモード吹き出し口１４及びヒートモード吹き出し口１５のいずれかから吹き出し空気流として車室内に吹き出す。・・・」（段落【００１５】）
　
（ｇ）「・・・当該車両のユーザーが、イグニッションスイッチＩＧを閉じて当該車両のエンジンを始動させるものとする。また、このようなイグニッションスイッチＩＧの閉成に伴い、マイクロコンピュータ１２０が、同イグニッションスイッチＩＧを介するバッテリＢからの直流電圧に基づき、ステップ２４０にて「ＹＥＳ」と判別し、コンピュータプログラムを空調制御ルーティン２５０に進める。この空調制御ルーティン２５０においては、マイクロコンピュータ１２０が、Ａ?Ｄ変換器１００からの設定温、内気温、外気温及び日射量を表す各ディジタル信号に基づき、ブロワ２０の送風制御、エアミックスダンパ機構４０の開度制御及び吹き出し口ダンパ機構６０の吹き出しモード制御を、共に、或いは選択的に行う。」（段落【００２４】）
　
（ｈ）「・・・エアミックスダンパ機構４０の制御においては、ステップモータ４１の正転或いは逆転に伴い、巻き取りローラ４２による巻き取りローラ４３からのダンパフィルム４４の巻き取り長さ、或いは巻き取りローラ４３による巻き取りローラ４２からのダンパフィルム４４の巻き取り長さが制御される。また、吹き出し口ダンパ機構６０の吹き出しモード制御においては、ステップモータ６１の正転或いは逆転に伴い、巻き取りローラ６２による巻き取りローラ６５からのダンパフィルム６６の巻き取り長さ、或いは巻き取りローラ６５による巻き取りローラ６１からのダンパフィルム６６の巻き取り長さが制御される。これにより、ブロワ２０からの送風空気流が、エバポレータ３０により冷却され、このエバポレータ３０からの冷却空気流のうちヒータコア５０への流入量及び同ヒータコア５０のバイパス量が、エアミックスダンパ機構４０の開度に応じて調整され、かつ、車室内への吹き出し空気流の吹き出しモードが、ベントモード、デフモード或いはヒートモード等に調整される。・・・」（段落【００２５】）
　
（３−２）引用例２記載の事項
（ａ）「・・・第１の発明は、直流電源と、この直流電源より出力される電流をパルス電流に変換するドライブスイッチと、このドライブスイッチのパルス電流により動作するステッピングモータと、このドライブスイッチをオンオフするドライブ制御回路と、前記直流電源の出力電圧を監視し、第１のしきい値電圧（Ｖｔｈ１）以下に低下したときは前記ドライブ制御回路に動作抑止信号を出力し、第２のしきい値電圧（Ｖｔｈ２）までに回復したときは前記ドライブ制御回路に抑止解除信号を出力する出力検出回路とを具備することを特徴としている。」（第２頁右上欄第１９行〜同頁左下欄第１０行）
　
（ｂ）「・・・出力検出回路は直流電源のドライブスイッチに供給している電圧を監視しており、電圧が過度に低下したときはドライブ制御回路を介してステッピングモータの動作を停止し、電圧が回復するのを待って再び動作を許している。」（第２頁右下欄第１５〜１９行）
　
（ｃ）「・・・直流電源１０は多出力のスイッチングレギュレータで、メイン出力としてロジック出力を有しスレーブ出力としてパルス用の出力を有している。ドライブスイッチ２０は直流電源１０のスレーブ出力をオンオフしてパルス列信号を生成している。ステッピングモータ３０はドライブスイッチ２０の出力するパルス信号により動作をするもので、例えばプリンタの用紙送りとかキャリッジの移動に用いられる。ドライブ制御回路４０はドライブスイッチ２０のオンオフを制御する信号を出力する回路で、外部からの駆動指令信号により動作を開始し、指示された動作が終了したときは信号を戻している。出力検出回路５０は直流電源１０のパルス用出力電圧Ｖｏｕｔを監視する回路で、第１のしきい値電圧（Ｖｔｈ１）以下に低下したときは前記ドライブ制御回路に動作抑止信号を出力し、第２のしきい値電圧｛Ｖｔｈ２（＞Ｖｔｈ１）｝［注：第２図からみて「Ｖｔｈ２（＜Ｖｔｈ１）」は誤記である。］まで回復したときは前記ドライブ制御回路に抑止解除信号を出力する。ここで、動作抑止信号は出力検出回路５０がドライブ制御回路４０に供給する制御信号のＬ状態、抑止解除信号はＨ状態に相当している。また、第１のしきい値電圧（Ｖｔｈ１）は例えば負荷（例えばプリンタ）の安定動作下限電圧とし、第２のしきい値電圧（Ｖｔｈ２）負荷の動作可能電圧とするとよい。」（第３頁左上欄第１０行〜同頁右上欄１５行）
　
（ｄ）「・・・ドライブスイッチ２０のオンオフによりパルス電流Ｉｏｕｔがステッピングモータ３０に供給され、それに従い直流電源１０の出力電圧Ｖｏｕｔが低下する。出力電圧Ｖｏｕｔが第１のしきい値電圧（Ｖｔｈ１）以下になると、信号Ｈ／ＬがＬとなりドライブ制御回路４０に駆動不能を知らせる。
　ドライブ制御回路４０は信号Ｈ／ＬがＨになるまで、ドライブスイッチ２０をオフし続ける。出力電圧Ｖｏｕｔが回復して第２のしきい値電圧（Ｖｔｈ２）に達すると、信号Ｈ／ＬがＨになり、ドライブ制御回路４０は再びドライブスイッチ２０のオンオフを行う。この動作を繰返して、外部より指示されたｎ発のパルスを発生し、動作を終了する。」（第３頁左下欄第２〜１４行）
　
（ｅ）「・・・第１の発明によれば出力検出回路５０により直流電源１０が負荷の安定動作領域内の電圧であることを確認しているので、負荷に対応した最大能力を直流電源から引き出せ、かつ小型であるという効果がある。又、直流電源の容量を増大させても、ドライブ制御回路４０はそのまま利用できるので汎用性が大きい。」（第４頁右上欄第５行〜１１行）
　
（４）新規性・進歩性についての判断
（４−１）本件発明１について
（対比）
　本件発明１と引用例１に記載された発明とを対比すると、引用例１に記載された「ブロワ２０」は本件発明１の「送風手段」に相当し、以下同様に「エアダクト１０」は「空調ダクト」に、「エアミックスダンパ機構４０」及び「吹き出し口ダンパ機構６０」は「空気通路切換手段」に、「バッテリＢ」は「車両バッテリー」に、「ステップモータ４１、６１」は「ステップモータ」に、「マイクロコンピュータ１２０」及び「駆動装置１３０」は「駆動信号を出力する制御装置」に、「車両に搭載の空気調和制御装置」は「車両用空調装置」に、それぞれ相当する。
（一致点）
　そうすると、本件発明１と引用例１に記載された発明は、
「空気流を発生する送風手段と、前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、前記車両バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ステップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置とを備え、前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置。」である点で一致するが、次の点で相違する。
（相違点）
　本件発明１は、「車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、前記車両バッテリーの電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段と」を備えているのに対し、引用例１にはこの点に関して記載されていない点。
（相違点の検討）
　引用例２には、多出力の直流電源において、直流電源のパルス用出力電圧が低下したときに負荷を安定動作させるためにステッピングモータの駆動を停止し、直流電源のパルス用出力電圧が回復したときにステッピングモータを再び動作させるために、直流電源のパルス用出力電圧が負荷の安定動作下限電圧以下であるか否かを判定する出力検出回路を設け、パルス用出力電圧が負荷の安定動作下限電圧以下になると、ドライブスイッチのオンオフを制御するドライブ制御回路に動作抑止信号を出力するステッピングモータの制御装置が記載されている。
　しかしながら、引用例２に記載された「出力検出回路」は、「直流電源のパルス用出力電圧」が「負荷（例えばプリンタ）の安定動作下限電圧」以下であるか否かを判定するものであり、引用例２には、本件発明１のように、ステップモータの位置のずれが発生しないようにするために、「ステップモータに印加される電圧」、すなわち「車両バッテリーの電圧」が、「ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する」ことについては何ら記載されておらず、これを示唆する記載もない。
　したがって、本件発明１は引用例１又は２に記載された発明ではなく、引用例１及び２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
（４−２）本件発明２について
（対比）
　本件発明２と引用例１に記載された発明とを対比すると、引用例１に記載された「ブロワ２０」は本件発明１の「送風手段」に相当し、以下同様に「エアダクト１０」は「空調ダクト」に、「エアミックスダンパ機構４０」及び「吹き出し口ダンパ機構６０」は「空気通路切換手段」に、「バッテリＢ」は「車両バッテリー」に、「ステップモータ４１、６１」は「ステップモータ」に、「マイクロコンピュータ１２０」及び「駆動装置１３０」は「駆動信号を出力する制御装置」に、「車両に搭載の空気調和制御装置」は「車両用空調装置」に、それぞれ相当する。
（一致点）
　そうすると、本件発明２と引用例１に記載された発明とは、「空気流を発生する送風手段と、前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、前記車両バッテリーからの供給電力によって作動し、前記ステップモータを駆動する指示があるときに前記ステップモータに対して前記駆動信号を出力する制御装置とを備え、前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置。」である点で一致するが、次の点で相違する。
（相違点）
　本件発明２は、「車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、前記車両バッテリーの電圧が前記ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記指示があるときでも、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段と」を備えているのに対し、引用例１にはこの点に関して記載されていない点。
（相違点の検討）
　引用例２には、多出力の直流電源において、直流電源のパルス用出力電圧が低下したときに負荷を安定動作させるためにステッピングモータの駆動を停止し、直流電源のパルス用出力電圧が回復したときにステッピングモータを再び動作させるという動作を繰り返して、外部より指示された回数のパルスを発生して動作を終了させるために、直流電源のパルス用出力電圧が負荷の安定動作下限電圧以下であるか否かを判定する出力検出回路を設け、パルス用出力電圧が負荷の安定動作下限電圧以下になると、ドライブスイッチのオンオフを制御するドライブ制御回路に動作抑止信号を出力するステッピングモータの制御装置が記載されている。
　しかしながら、上記本件発明１において述べたように、引用例２には、「車両バッテリーの電圧」が、「ステップモータの最低作動電圧以下であるか否かを判定する」ことについては何ら記載されておらず、これを示唆する記載もない。
　したがって、本件発明２は引用例１又は２に記載された発明ではなく、引用例１及び２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
（４−３）本件発明３及び４について
　本件発明３は本件発明１又は２に従属するものであり、また、本件発明４は本件発明１ないし３に従属するものであるから、本件発明３及び４は、本件発明１又は２と同様に、引用例１又は２に記載された発明ではなく、引用例１及び２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては本件発明１ないし４に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１ないし４に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
車両用空調装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項
１
　前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、
　前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、
　車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、
　前記
車両
　前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、
　
前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
　
前記車両バッテリーの
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
　【請求項
２
　前記送風手段からの空気を車室内に導く空調ダクトと、
　前記空調ダクト内における空気通路を切り換える空気通路切換手段と、
　車両バッテリーからの供給電力によって前記空気通路切換手段を駆動するステップモータと、
　前記
車両
　前記制御装置から出力される駆動信号に基づいて前記ステップモータの位置を制御することによって前記空気通路切換手段の位置を制御する車両用空調装置において、
　
前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
　
前記車両バッテリーの
　前記判定手段によって前記最低作動電圧以下であると判定されたら、前記指示があるときでも、前記制御装置からの前記ステップモータに対する前記駆動信号の出力を中止する信号出力中止手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
　【請求項
３
車両バッテリーの
１
２
　【請求項
４
　前記空調ダクト中を横切るように設けられ、前記空調ダクト中の空気を通過させる開口部が形成された可撓性の膜状部材と、
　前記膜状部材の一端側を巻き取る第１回転軸と、
　前記膜状部材の他端側を巻き取る第２回転軸とから構成され、
　前記ステップモータが前記第１回転軸を回転駆動することを特徴とする請求項
１
３
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】本発明は、
車
　【０００２】
　【従来の技術】従来、車両用空調装置の吹出口切換ドアをステップモータで駆動するものが特開平５−１５７３４５号公報に開示されている。このようなステップモータは１ステップの作動量が一義的に決まるため、ポテンショメータのような位置検出手段を設けなくても、任意の基準位置からのステップ数でもってステップモータの現在位置を認識することができる。
　【０００３】従って上記公報に開示される空調装置の場合、任意の基準位置からの目標ステップ数を各吹出モードについて設定すれば、前記基準位置からのステップ数と目標ステップ数との比較に基づいて各吹出モードを得ることができる。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような空調装置において、車両バッテリーの負荷が大きくなり、バッテリー電圧（電源電圧）が低下し、これに伴ってステップモータに印加される電圧がステップモータの最低作動電圧以下になるまで低下すると、制御装置からステップモータに駆動信号が出力されたにも係わらず実際にステップモータが作動しなくなる。このような場合には、制御装置が認識しているステップモータの位置と実際のステップモータの位置との間にずれが発生してしまう。
　【０００５】そこで本発明は上記問題に鑑み、ステップモータに印加される電圧がステップモータの最低作動電圧以下になることに伴う上記ずれが発生しないようにすることを目的とする。
　【０００６】
　【０００７】
　【０００８】
　【０００９】
　
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、
１
車両
前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
車両バッテリー（４２）の
　【００１０】また請求項
２
車両
前記車両バッテリーは、前記制御装置、前記ステップモータおよび車両におけるその他の電気機器に電力を供給するものであり、
車両バッテリー（４２）の
　【００１１】また請求項
３
１
２
車両バッテリー（４２）の
　【００１２】また請求項
４
１
３
　【００１３】なお、
上
　【００１４】
　【発明の作用効果】請求項１ないし
４
車両バッテリーの
　【００１５】
　【００１６】また請求項
１
　【００１７】本発明では、上記のようなときにステップモータに対して駆動信号が出力されないようにするので、制御装置が認識するステップモータの位置と実際のステップモータとの位置がずれることを防止することができ、これによって所望の空調制御を行うことができる。特に請求項
２
車両バッテリーの
１
　【００１８】
　【実施例】次に、本発明の一実施例を図１に基づいて説明する。車両用空調装置１は、車室内のセンターコンソール内に配設された空調ユニット２、および各空調機器を電気的に制御して室内温度と送風量を自動コントロールするコントロールユニット３（以下ＥＣＵという、図４参照）を備える。
　【００１９】空調ユニット２は、送風機４、蒸発器５、ヒータコア６、空調ダクト７、エアミックスドア８、冷風バイパスドア９、および吹出口切換ドア１０等から構成されている。上記送風機４は空調ダクト７内に配設され、ブロワモータコントローラ１１（図４参照）により印加電圧が制御されるブロワモータ１２ａによって回転速度が制御され、図示しない吸入口から吸入した空気を空調ダクト７を介して車室内へ送風する。
　【００２０】上記蒸発器５は、空調ダクト７内に配設され、圧縮機、凝縮器、減圧手段（それぞれ図示しない）とともに周知の冷凍サイクルを構成し、空調ダクト７内の空気を冷却する熱交換器である。上記ヒータコア６は、空調ダクト７内において蒸発器５の空気下流側部位に配設され、内部に流入するエンジン冷却水を熱源として空調ダクト７内の空気を加熱する熱交換器である。
　【００２１】空調ダクト７の空気下流端には、空調風を車室内乗員の上半身に向けて吹き出すためのフェイス吹出口１６、空調風をフロントガラス内面に向けて吹き出すためのデフロスタ吹出口１７、および空調風を乗員の足元に向けて吹き出すためのフット吹出口１８が形成されている。また空調ダクト７内には、蒸発器５からの冷風をヒータコア６を通過させて上記各吹出口１６〜１８へ導く温風通路１２と、蒸発器５からの冷風をヒータコア６をバイパスさせて上記各吹出口１６〜１８へ導く冷風通路１３〜１５が形成されている。
　【００２２】上記エアミックスドア８は、ＰＰＳやナイロン等の樹脂を積層した可撓性の薄膜よりなるフィルムドアであり、両端が、空調ダクト７に回転自在に支持された駆動軸１９と従動軸２０とに固定され、駆動軸１９、ヒータコア６、支持軸２１、および従動軸２０によって張設されている。図２に、各空調状態におけるエアミックスドア８の作動位置と空調ダクト７の各通路１２〜１４との関係を示す。
　【００２３】図２に示すようにエアミックスドア８には、その長手方向に所定の間隔で第１〜第５窓部２２〜２６が各々４個ずつ形成されている。このエアミックスドア８は、その一端部８ａに固定された駆動軸１９と他端部８ｂに固定された従動軸２０との間を移動して、第１〜第５窓部と温風通路１２、冷風通路１３、１４との連通状態（各通路１２〜１４の開度）を変更することにより、各吹出口１６〜１８から吹き出される空気の吹出温度を調節する。
　【００２４】なお、エアミックスドア８は、空調制御中においては図２（ａ）に示す最大風量冷房状態から図２（ｃ）に示す最大暖房状態までの間で作動する。なお、図２（ｂ）に示す状態は最大冷房状態を示す。また上記駆動軸１９はステップモータ２７（図４参照）によって回転駆動され、この駆動軸１９の回転は空調ダクト７の外側に張設されたタイミングベルト（図示しない）を介して従動軸２０に伝達される。
　【００２５】なお、エアミックスドア８を最大冷房状態の位置（図２（ｂ））にするには、エアミックスドア８が基準位置（図２（ａ））にある状態から、ＥＣＵ３（図４参照）がステップモータ２７に対して２７５ステップの駆動信号を出力すれば良い。またエアミックスドア８を上記最大暖房状態（図２（ｃ））にするには、エアミックスドア８が上記基準位置にある状態から、ＥＣＵ３がステップモータ２７に対して１５７１ステップの駆動信号を出力すれば良い。
　【００２６】上記冷風バイパスドア９は、空調ダクト７とエアミックスドア８との間に形成される冷風通路１５の開度を調節する。この冷風バイパスドア９は、エアミックスドア８が図２（ａ）の位置に設定されると冷風通路１５を開き、車室内への送風量を増加させる。上記吹出口切換ドア１０は、ＰＰＳやナイロン等の樹脂を積層した可撓性の薄膜よりなるフィルムドアであり、両端が、空調ダクト７に回転自在に支持された駆動軸２９と従動軸３０とに固定され、駆動軸２９、支持軸３１、３２、３３、および従動軸３０によって張設されている。
　【００２７】図３に、各吹出モードにおける吹出口切換ドア１０の作動位置と空調ダクト７の各吹出口１６〜１８との関係を示す。図３に示すように吹出口切換ドア１０には、その長手方向に所定の間隔で第１窓部３４および第２窓部３５が各々４個ずつ形成されている。この吹出口切換ドア１０は、その一端部１０ａに固定された駆動軸２９と他端部１０ｂに固定された従動軸３０との間を移動して、第１、第２窓部３４、３５と各吹出口１６〜１８との連通状態（各吹出口１６〜１８の開度）を変更することにより、吹出モードを変更する。
　【００２８】なお、吹出口切換ドア１０は、空調制御中においては図３（ａ）に示すデフロスタモード位置、図３（ｂ）に示すフットデフモード位置、図３（ｃ）に示すフットモード位置、図３（ｄ）に示すバイレベルモード位置、および図３（ｅ）に示すフェイスモード位置の間で作動する。また上記駆動軸２９はステップモータ３６（図４参照）によって回転駆動され、この駆動軸２９の回転は空調ダクト７の外側に張設されたタイミングベルト（図示しない）を介して従動軸３０に伝達される。
　【００２９】なお、吹出口切換ドア１０を図３（ａ）ないし図３（ｅ）の各位置にするには、吹出口切換ドア１０が基準位置（吹出口切換ドア１０の作動範囲の最もフェイスモード側端部の位置）にある状態から、ＥＣＵ３（図４参照）がステップモータ２７に対して２０１４ステップ、１５６７ステップ、１４３４ステップ、１０８２ステップ、および２７２ステップの駆動信号をそれぞれ出力すれば良い。
　【００３０】上記ＥＣＵ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェイス等を備える周知のもので、図５に示すように、イグニッションスイッチ４１を介してバッテリー４２に接続されており、図４に示すように、車室内温度を検出する内気温センサ４３、外気温度を検出する外気温センサ４４、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ４５、ヒータコア６内のエンジン冷却水の温度を検出する水温センサ４６、蒸発器５を通過後の冷風温度を検出する蒸発器後センサ４７、および車室内の希望温度を設定する温度設定器４８と接続されている。
　【００３１】そしてＥＣＵ３は上記各センサ４３〜４７をＡ／Ｄ変換した値、および温度設定器４８によって設定された設定温度に基づいて所定の演算を行い、上記ブロワモータコントローラ１１およびステップモータ２７、３６等の各駆動手段を制御して車室内の空調状態を自動コントロールする。また、ＥＣＵ３、ステップモータ２７、３６、バッテリー４１のそれぞれの電気的接続関係は図５に示す通りであり、イグニッションスイッチ４１がオンすることによってバッテリー４２からＥＣＵ３、ステップモータ２７、３６、およびその他の電気機器（例えばオーディオ、スタータ等）４９に電力が供給される。このとき、ＥＣＵ３、ステップモータ２７、３６、その他の電気機器４９に印加される電圧はほぼ同じとなる。
　【００３２】そして例えばオーディオ、スタータ等の電気機器を使用した場合にはバッテリー４２の電源電圧が低下し、これに伴ってＥＣＵ３およびステップモータ２７、３６に印加される電圧も低下する。また本実施例では、ステップモータ２７、３６を４相のもので構成している。次に、ＥＣＵ３が行う上記所定の演算および制御のうち、エアミックスドア８および吹出口切換ドア１０についての演算、制御について説明する。
　【００３３】まずエアミックスドア８について説明すると、上記各センサの検出値から車室内へ吹き出す目標吹出温度（ＴＡＯ）を算出し、このＴＡＯに基づいてエアミックスドア８の目標開度ＳＷを決定する。このＳＷは、上記最大風量冷房状態（図２（ａ））のときにはＳＷ＝０（％）となり、上記最大暖房状態（図２（ｃ））のときにはＳＷ＝１００（％）となる。
　【００３４】そしてこの目標開度ＳＷに応じたステップモータ２７の目標ステップ数（ＳＷＳＴＥＰ）を下記数式１に基づいて算出する。
　【００３５】
　【数１】ＳＷＳＴＥＰ＝１５７１×ＳＷ／１００
つまり、ＥＣＵ３が、エアミックスドア８の上記基準位置（図２（ａ）位置）にある状態からステップモータ２７に対して１５７１ステップの駆動信号を出力すれば最大暖房状態となることから、上記数式１より目標ステップ数（ＳＷＳＴＥＰ）が求められる。
　【００３６】そして、上記基準位置からのステップ数が上記目標ステップ数（ＳＷＳＴＥＰ）となるようにステップモータ２７に駆動信号を出力することによって、エアミックスドア８の開度が目標開度ＳＷとなる。次に吹出口切換ドア１０について説明すると、図６に基づいて、上記目標吹出温度（ＴＡＯ）に応じて吹出モードを決定する。つまり図３（ｃ）〜図３（ｅ）に示すフットモード、バイレベルモード、およびフェイスモードは上記ＴＡＯに基づいて決定され、図３（ａ）、（ｂ）に示すデフモードおよびフットデフモードは、図示しない吹出モード設定スイッチによって決定される。
　【００３７】そして、吹出口切換ドア１０の上記基準位置からのステップ数が、上述のように決定された吹出モードに対応する目標ステップ数となるようにステップモータ３６に駆動信号を出力することによって、所望の吹出モードが得られる。次に、本実施例の要部について図７のフローチャートを用いて説明する。まず空調装置の自動制御処理をステップ１００にて開始すると、次のステップ２００にて、ステップモータ２７または３６を駆動する指示があるか否かを判定する。ここで前記指示があるときとは、例えば温度設定器４８で設定温度を変更したことによって目標吹出温度（ＴＡＯ）が変更し、これに応じてエアミックスドア８の位置を変更するときとか、あるいは例えば前記ＴＡＯが変更したことによって目標吹出モードが変更し、これに応じて吹出口切換ドア１０の位置を変更するときである。また前記指示は、エアミックスドア８や吹出口切換ドア１０が目標位置に移動するまで出力される。
　【００３８】そしてステップ２００にて前記指示が無いと判定されたら、再びステップ２００の処理を繰り返す。一方、前記指示が有ると判定されたらステップ３００に進み、ＥＣＵ３の端子Ａ（図５）に印加される電圧が所定値以下であるか否かをみることによって、バッテリー４２の電圧（電源電圧）が前記所定値以下であるか否か、ひいてはステップモータ２７および３６に印加される電圧が前記所定値以下であるか否かを判定する。ここで前記所定値とは、ステップモータ２７および３６を作動させるのに最低限必要な電圧のことであり、この実施例では９．６Ｖである。
　【００３９】そしてステップ３００にてＮＯと判定されたときは、ＥＣＵ３からの駆動信号に対してステップモータ２７、３６が正常に作動するということであるので、ステップ５００にてステップモータ２７または３６に対して駆動信号を出力する。その後ステップ２００の処理に戻る。一方、ステップ３００にてＹＥＳと判定されたときは、ＥＣＵ３からの駆動信号に対してステップモータ２７、３６が正常に作動しないので、このようなときには駆動信号が出力されている途中であっても、この出力を中止する。
　【００４０】そしてステップ３００の処理に戻り、このステップ３００にてＮＯと判定されたらステップ５００にてステップモータ２７，３６に対して駆動信号を出力し、ステップ２００の処理に戻る。以上の制御によると、例えば現在フェイスモードで制御されているときに、温度設定器４８が操作されて目標吹出温度（ＴＡＯ）が変更し、目標吹出モードがバイレベルモードになると、ＥＣＵ３は８１０（＝１０８２−２７２）ステップなる目標ステップ数を演算する。
　【００４１】そしてＥＣＵ３は、実際に８１０ステップの駆動信号を出力し始めるわけだが、駆動信号を例えば２１０ステップ出力した後にバッテリー電圧が上記所定値以下となると、ステップ４００にて２１１ステップ目の出力をせずにそのまま待機する。そしてバッテリー電圧が上記所定値を超えたらステップ５００にて２１１ステップ目から駆動信号が再出力される。
　【００４２】このように本実施例では、ＥＣＵ３への印加電圧が上記所定値以下になったときを、ステップモータ２７および３６への印加電圧が上記所定値以下になったときとみなし、このようなときにはＥＣＵ３からステップモータ２７または３６に駆動信号が出力されないようにするので、ＥＣＵ３が記憶しているエアミックスドア８または吹出モードドア１０の位置と、実際のドア８または１０の位置とがずれない。従って、エアミックスドア８による吹出温度調節や、吹出口切換ドア１０による吹出モードをほぼ目標値通りに制御することができる。
　【００４３】なお、図７のフローチャートにおける各ステップはそれぞれの機能を実現する手段を構成する。（他の実施例）一般的に車両ではエンジン始動時（スタータのクランキング時）にバッテリー電圧が低下し易い。従って、スタータの作動信号を入力するように構成し、上記実施例におけるステップ３００の処理を、この作動信号が入力されたか否かを判定する処理としても良い。さらに他の例として、ステップモータ２７、３６に印加される電圧を直接検出する手段を設け、上記ステップ３００の処理を、この直接検出手段の値が上記所定値以下であるか否かを判定する処理としても良い。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明実施例の通風系の全体構成図である。
　【図２】上記実施例のエアミックスドア８と各通路１２〜１４との関係を示す展開図である。
　【図３】上記実施例の吹出口切換ドア１０と各吹出口１６〜１８との関係を示す展開図である。
　【図４】上記実施例の制御系のブロック図である。
　【図５】上記実施例のＥＣＵ３、ステップモータ２７、３６、およびバッテリー４１のそれぞれの電気的接続関係を示す模式図である。
　【図６】目標吹出温度（ＴＡＯ）と吹出モードとの関係を示す特性図である。
　【図７】本発明実施例の要部を示す制御フローチャートである。
　【符号の説明】
　３…ＥＣＵ（制御装置）、４…送風機（送風手段）、７…空調ダクト、８…エアミックスドア（空気通路切換手段）、１０…吹出口切換ドア（空気通路切換手段）、１９…駆動軸（第１回転軸）、２０…従動軸（第２回転軸）、２７…ステップモータ、２９…駆動軸（第１回転軸）、３０…従動軸（第２回転軸）、３６…ステップモータ、４１…イグニッションスイッチ（停止指示手段）、４２…バッテリー（電源）、