【事件の表示】
　昭和６１年特許願第３６０号「内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ループ制御する方法」拒絶査定に対する審判事件〔昭和６１年８月１９日出願公開、特開昭６１−１８５６３４、平成７年４月１９日出願公告、特公平７−３５７４４、特許請求の範囲に記載された発明の数（１）〕についてした平成１０年９月１日付けの審決に対し、東京高等裁判所において審決取消しの判決（平成１１年（行ヶ）第２７号、平成１２年６月２１日判決言渡）があったので、更に審理の結果、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
【手続の経緯・発明の要旨】
　本件出願は昭和６１年１月７日（優先権主張：１９８５年１月１０日、ドイツ国）の出願に係り、出願に係る発明の要旨は、出願公告後、平成８年８月８日付け手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の第１項に記載された次のとおりのものと認める。
「触媒と、それぞれ気流の方向に見て触媒の前方及び後方に配置された酸素センサとを備え、混合気組成を示す尺度としての酸素センサの信号が異る時定数を有する閉ル−プ制御機能を介して混合気組成に作用を及ぼし、その場合前方の酸素センサの信号はすくなくともＰＩ動作特性を有する閉ル−プ制御機能において比較的小さな時定数で処理され、また後方の酸素センサの信号が比較的大きな時定数で前方の酸素センサの信号処理に作用を及ぼす内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法において、後方の酸素センサの信号を用いて前方の酸素センサの信号を処理する閉ル−プ制御機能のＰ成分あるいはＩ成分のパラメ−タの少なくとも一つを変化させることを特徴とする内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法。」
【原査定の理由】
　原査定の拒絶の理由となった特許異議の決定の理由の概要は、本件出願の発明は、本件出願の優先日前に頒布された刊行物である特開昭５８−７２６４７号公報（以下、「引用例１」という。）、特公昭５７−３８１５号公報（以下、「引用例２」という。）、特開昭５９−１４７８４３号公報（以下、「引用例３」という。）に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
【引用例に記載された発明】
１．引用例１
　イ．「三元触媒を収容する触媒コンバ−タを排気系に備え、排気ガス中の酸素濃度に応動して出力を反転する第１の空燃比センサを触媒コンバ−タより上流の排気系に設け、第１の空燃比センサからの帰還信号に基づいて吸気系への燃料供給量あるいは空気供給量を補正して空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御方法において、排気ガス中の酸素濃度に基づいて出力を反転する第２の空燃比センサを触媒コンバ−タより下流の排気系に設け、第１の空燃比センサの出力の反転に伴う燃料供給量あるいは空気供給量の補正処理の遅延時間を第２の空燃比センサの出力に関係して制御することを特徴とする、内燃機関の空燃比制御方法。」（第１頁下左欄第５〜１８行）、
　ロ．「空燃比センサの出力特性のばらつきの原因を列挙すると、次のとおりである。  （１）空燃比センサ自体の個体差　  （２）燃料噴射弁および排気ガス再循環弁等の部品の機関への組付け位置の公差に因る空燃比センサの個所における排気ガスの混合の不均一　（３）空燃比センサの出力特性の経時あるいは経年的な変化　（４）燃料噴射弁、排気ガス再循環流量、タペットクリアランス等の機関状態の経時的あるいは経年的な変化に因る排気ガスの混合の不均一性の変化および拡大　　本発明の目的は、上記原因に伴う空燃比センサの出力特性のばらつきを補償して空燃比の制御精度を改善することができる内燃機関の空燃比制御方法を提供することである。」（第１頁下右欄第１１行〜第２頁上左欄第７行）、
　ハ．「第２図は電子制御装置１５において行なわれる第１および第２の空燃比センサ２４，３４の出力に基づく処理の説明図である。第１および第２の空燃比センサ２４，３４は、排気ガス中の酸素濃度が所定値より大きい場合、すなわち混合気が希薄である場合には、低レベル電圧を発生し、排気ガス中の酸素濃度が所定値より小さい場合、すなわち混合気が過濃である場合には高レベル電圧を発生する（Ａ１，Ａ４）。第１および第２の空燃比センサ２４，３４の出力は、比較器により所定の基準値と比較され整形される（Ａ２，Ａ４）。従来の空燃比制御方法ではＡ３に示されるように、Ａ２の波形を直接積分し、積分波形Ａ３と所定の三角波との比較から燃料噴射パルスが形成されている。すなわち、Ａ２が０から１へ反転する時刻ｔ１において積分量が直ちに所定量ａ（スキップ量）だけ増大して、Ａ２が１に維持されている期間では積分量は所定の時定数ｂで増大し、また、Ａ２が１から０へ反転する時刻ｔ２において積分量は所定量ａだけ減少し、Ａ２が０に維持されている期間では積分量は所定の時定数ｂで減少している。この積分量は所定の三角波と比較され、積分量が三角波の電圧より大きい期間だけ燃料噴射弁１４は付勢状態にされて燃料を噴射する。燃料の噴射弁１４へ送られる燃料噴射パルスのパルス幅は、燃料噴射量にほぼ比例し、第１の空燃比センサ２４が希薄信号を発生している場合は増大され、第１の空燃比センサ２４が過濃信号を発生している場合は減少する。本発明ではＡ２の積分量は第２の空燃比センサ３４の出力に基づいて補正される。第２の空燃比３４の出力Ａ４を整形した波形Ａ５はＡ６に示されるように積分される。すなわち、Ａ５が１から０へ反転する時刻（例えばｔ３）においては積分波形Ａ６は所定量ｃ（スキップ量）減少し、Ａ５が０に維持されている期間では所定の時間間隔ごとに所定の量ｄずつ減少し、また、Ａ５が０から１へ反転する時刻（例えばｔ４）においては積分波形Ａ６は所定量ｃ増大し、Ａ５が１に維持されている期間では所定の時間間隔ごとに所定量ｄずつ増大する。積分波形Ａ６は積分波形Ａ７のスキップ時刻の遅延時間を決める。積分波形が基準線（積分量＝０）Ａ６ｒより上にある期間では、すなわち混合気が過濃であると判定される期間では、積分波形Ａ７の立上がりスキップの時刻の遅延時間は増大され、立下がり時刻の遅延時間は減少する。この結果、積分波形Ａ７において、燃料供給量を減少させるべきことを指示する低レベルの期間が長くなる。また、積分波形Ａ６が基準線Ａ６ｒより下にある期間では、すなわち混合気が希薄であると判定される期間では積分波形Ａ７の立上がりスキップの時刻の遅延時間は減少され、立下がりスキップ時刻の遅延時間は増大し、この結果、積分波形Ａ７において燃料供給量を増大させるべきことを指示する高レベルの期間が増大する。」（第２頁下右欄第１２行〜第３頁下左欄第７行）、
　ニ．「このように本発明によれば、触媒コンバ−タより上流の排気系に設けられている第１の空燃比センサの出力の反転に伴う燃料供給量あるいは空気供給量の補正処理の遅延時間を、触媒コンバ−タより下流の排気系に設けられている第２の空燃比センサの出力に関係して制御するので、第１の空燃比センサの出力特性の変化が補償され、空燃比センサの個体差等に因る空燃比センサの出力特性のばらつきの影響を回避して、空燃比の制御精度を著しく改善することができる。」（第４頁下左欄第１０〜２０行）、
　ホ．第１の空燃比センサ２４、第２の空燃比センサ３４は、それぞれ排気ガス中の酸素濃度に対応した互いに異なる周期で変化する信号Ａ１，Ａ４を発生させ、これら両信号は、それぞれ空燃比を閉ループ制御するための信号（Ａ２，Ａ３），（Ａ５，Ａ６）に処理され、第１の空燃比センサ２４による閉ループ制御は短い周期で、第２の空燃比センサ３４による閉ループ制御は長い周期である点（図面第２図）
が記載され、これらの記載、図面の簡単な説明及び図面を参照すると、引用例１には、
　“三元触媒１３と、それぞれ気流の方向に見て三元触媒１３の前方及び後方に配置され酸素濃度に応動して出力する第１の空燃比センサ２４、第２の空燃比センサ３４とを備え、混合気組成を示す尺度としての第１の空燃比センサ２４、第２の空燃比センサ３４の信号が閉ル−プ制御機能を介して混合気組成に作用を及ぼし、その場合第１の空燃比センサ２４の信号はすくなくともＰＩ動作特性を有する閉ル−プ制御機能において処理され、また第２の空燃比センサ３４の信号が第１の空燃比センサ２４の信号処理に作用を及ぼす内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法において、第２の空燃比センサ３４の信号を用いて第１の空燃比センサ２４の信号を処理する閉ル−プ制御機能のスキップの遅延時間を変化させて、空燃比センサの出力特性のばらつきを補償して空燃比の制御精度を改善する内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法、”
が記載されているものと認められる。
２．引用例２
　イ．「この方式は、例えば第１図に示すごとく、エンジン１の排気ガス成分（例えばＣＯ、ＣＯ2、ＨＣ、ＮＯｘ、Ｏ2等）の濃度を排気管２に設けた排気センサ３で検出し、該排気センサ３の出力と設定値（設定空燃比に対応した値）との偏差を偏差検出回路４（差動増幅器、比較器等）で検出し、制御回路５によって上記偏差に応じた制御信号（例えば偏差に比例する比例分信号、又は偏差を積分した積分分信号、もしくはこれら両信号を加算した信号等）を作り、その制御信号に基づいて燃料調量装置６（気化器、燃料噴射装置等）の燃料供給量や空気供給量を付加的に制御（燃料調量装置は運転者がスロットル弁を操作する事等の他の要素によっても当然制御される）することにより、エンジン１に供給する混合気の空燃比を設定空燃比に維持するように構成されている。そしてこの設定空燃比を、例えば排気浄化装置７（触媒装置、リアクタ装置等）の最適動作点に設定（例えば排気浄化装置として、ＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣを同時に除去する三元触媒を用いる場合は、空燃比を理論空燃比近傍に設定する）すれば、各種の運転状態において排気ガス中の有害成分を効率よく減少させることが出来る。」（第２欄第１〜２３行）、
　ロ．「また、見掛上の設定空燃比を変化させる方法としては、マル１制御回路内の積分器の上り、下り（積分される値が上昇、下降の意）の時定数に差をつける。それに加えて上り、下りの時定数をエンジン回転数等に応じて可変にしてもよい。　マル２制御回路内の比例器の比例定数に上り、下りで差をつけ、その差を可変にする。　マル３上り又は下りの一方に一定の遅れ時間をもたせる。　等の方法が考えられる。」（第３欄第３４〜４４行、なお、「マル１」、「マル２」、「マル３」は、○印に囲まれた１，２，３を示す。）、
　ハ．「以上説明したように本発明によれば、排気センサの特性の変化に応じて見掛上の設定空燃比を変化させることにより、実際の空燃比を必要な値に保つことが出来、制御性能、排気浄化性能の良好な空燃比制御装置を実現することが出来る。」（第６欄第１８〜２２行）との記載があり、これらの記載、図面の簡単な説明及び図面を参照すると、引用例２には、
　“触媒装置７と、気流の方向に見て触媒の前方に配置されたＯ２等の濃度を検出する排気センサ３とを備え、混合気組成を示す尺度としての前記排気センサ３の信号が閉ル−プ制御機能を介して混合気組成に作用を及ぼし、その場合前記排気センサ３の信号はすくなくともＰＩ動作特性を有する閉ル−プ制御機能において処理される内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法において、排気センサ３の信号を処理する閉ル−プ制御機能の、
ｉ．積分動作の上り、下り（積分される値が上昇、下降の意）の時定数に差をつける、
ii．比例動作の比例定数に上り、下りで差をつけ、その差を可変にする、
iii.上りスキップ又は下りスキップの一方に一定の遅れ時間をもたせる、
等して、排気センサの特性の変化に対応して、実際の空燃比を必要な値に保つよう制御する内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法、”
が記載されているものと認められる。
３．引用例３
　イ．「そこで、本発明は、理論空燃比を境にして出力電圧が急変する第１酸素センサと、酸素濃度に応じて出力電圧が緩やかに変化する第２酸素センサと、を設け、第１酸素センサに基づいて空燃比が理論空燃比より濃いか薄いかを判別し、第２酸素センサにより理論空燃比からのずれの大きさを判別してそのずれの大きさに基づいて供給燃料の増量あるいは減量割合を変化させることにより、空燃比を常に理論空燃比付近に制御するとともに理論空燃比より大きくずれたときにも速やかに理論空燃比に戻すことを目的としている。」（第２頁上右欄第５〜１６行）、
　ロ．「補正係数には水温増量補正係数、始動および始動後増量補正係数等があり、その中に上記第１および第２酸素センサ、すなわち第１および第２酸素センサ素子(21）(22）からの出力信号に基づいて決定される補正係数（α）がある。そして、この空燃比フィ−ドバック制御の補正係数（α）は比例積分（ＰＩ）制御により決定される。上記コントロ−ルユニット（24）、比較器（23）（25）(26）はフィ−ドバック制御回路(27）を構成している。」（第４頁上右欄第８〜１６行）、
　ハ．「すなわち、第１酸素センサ素子（21）の出力電圧がスライスレベル（Ｖｅ1）を超えると、比較器（23）は〔1〕信号を出力し、コントロ−ルユニット（24）はこの〔1〕信号の入力により、まず補正係数（α）を比例分（ＰＲ）だけ下げ、以後この〔1〕信号が入力されているかぎり、積分分（ＩＲ）だけ下げ続ける。その後、第１酸素センサ素子（21）の出力電圧がスライスレベル（Ｖｅ1）以下となると、比較器（23）の出力信号は〔1〕信号から〔0〕信号に切換わり、コントロ−ルユニット（24）はこの〔0〕信号の入力により、まず、補正係数（α）を比例分（ＰＬ）だけ上げ、以後この〔0〕信号が入力されているかぎり積分分（ＩＬ）だけ上げ続ける。そして、これら比例分（ＰＲ）（ＰＬ）の値および積分分（ＩＲ）（ＩＬ）の傾きは一定である。したがって、フィ−ドバック制御回路（27）は第１酸素センサ素子（すなわち、第１酸素センサ）（21）の出力電圧に基づいて増量補正するか減量補正するかを判別している。一方、第２酸素センサ素子（22）の出力電圧が基準電圧（Ｖｅ2）と基準電圧（Ｖｅ3）の間であれば、比較器（25）（26）は共に〔0〕信号を出力しており、コントロ−ルユニット（24）は前記比例分（ＰＲ）（ＰＬ）および積分分（ＩＲ）（ＩＬ）により補正係数（α）を決定する。第２酸素センサ素子（22）の出力電圧が、第６図（ｃ）において点Ａで表示するように、基準電圧（Ｖｅ3）以下に低下すると、比較器（26）の出力は〔1〕信号に切換わり、コントロ−ルユニット（24）は前記増量側の比例分（ＰＬ）を、第６図（ｄ）にＰＬＡで表示するように、増大させて補正係数を大きくする。したがって、空燃比が希薄側に大きくずれたときには、燃料の増量割合を大きくし、速やかに空燃比を理論空燃比に戻すことができる。また、第２酸素センサ素子（22）の出力電圧が、第６図（ｃ）において点Ｂで表示するように、基準電圧（Ｖｅ2）以上に上がると、比較器（25）の出力は〔1〕信号に切換わり、コントロ−ルユニット（24）は前記減量側の比例分（ＰＲ）を、第６図（ｄ）にＰＲＢで表示するように、増大させて補正係数（α）を小さくする。したがって、空燃比が過濃側に大きくずれたときには、燃料の減量割合を大きくし、速やかに空燃比を理論空燃比に戻すことができる。そして制御後の空燃比を示したのが第６図（ｅ）である。」（第４頁下左欄第６行〜第５頁上左欄第７行）、
　ニ．「特に、三元触媒を使用して排気ガスの浄化を行っている車両にあっては、三元触媒の転化率を常に高いレベルに維持することができ、より一層排気ガスの浄化効率を向上させることができる。なお、上記実施例においては、第２酸素センサ(22）の出力電圧に基づいて、比例分（ＰＲ）（ＰＬ）のみを変化させるようにしたが、積分分（ＩＲ）（ＩＬ）のみを変化させるようにしてもよいし、また比例分（ＰＲ）（ＰＬ）と積分分（ＩＲ）（ＩＬ）の双方を変化させるようにしてもよい。」（第５頁上左欄第１７行〜第５頁上右欄第７行）との記載があり、これらの記載、図面の簡単な説明及び図面を参照すると、引用例３には、
　“三元触媒と、第１酸素センサ２１，３９及び第２酸素センサ２２，４０とを備え、混合気組成を示す尺度としての酸素センサ２１，２２，３９，４０の信号が閉ル−プ制御機能を介して混合気組成に作用を及ぼし、その場合第１酸素センサ２１，３９の信号はすくなくともＰＩ動作特性を有する閉ル−プ制御機能において処理され、また第２酸素センサ２２，４０の信号が第１酸素センサ２１，３９の信号処理に作用を及ぼす内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法において、第２酸素センサ２２，４０の信号を用いて第１酸素センサの信号を処理する閉ル−プ制御機能のＰ成分あるいはＩ成分のパラメ−タの少なくとも一つを変化させて、理論空燃比より大きくずれたときにも速やかに理論空燃比に戻すようにした内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法、”
が記載されているものと認められる。
【対比・判断】
１．　本件出願に係る発明と上記引用例１に記載されたものとを対比すると、
　上記引用例１に記載されたものの“三元触媒１３”、“第１の空燃比センサ２４”、“第２の空燃比センサ３４”が、それぞれ本件出願の発明の「触媒」、「前方の酸素センサ」、「後方の酸素センサ」に相当するから、
　両者は、
　触媒と、それぞれ気流の方向に見て触媒の前方及び後方に配置された酸素センサとを備え、混合気組成を示す尺度としての酸素センサの信号が閉ル−プ制御機能を介して混合気組成に作用を及ぼし、その場合前方の酸素センサの信号はすくなくともＰＩ動作特性を有する閉ル−プ制御機能において処理され、また後方の酸素センサの信号が前方の酸素センサの信号処理に作用を及ぼす内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法において、後方の酸素センサの信号を用いて前方の酸素センサの信号を処理する閉ル−プ制御機能を変化させる内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法、
である点において一致し、次の相違点１，２において相違する。
〈相違点１〉
　閉ル−プ制御機能を変化させる内容が、本件出願に係る発明は、閉ル−プ制御機能のＰ成分あるいはＩ成分のパラメ−タの少なくとも一つを変化させるのに対して、引用例１に記載されたものは、閉ル−プ制御機能のスキップの遅延時間を変化させるものである点
〈相違点２〉
　前方及び後方に配置された酸素センサの信号が「異る時定数を有する閉ル−プ制御機能を介して混合気組成に作用を及ぼし」、前方の酸素センサの信号は「比較的小さな時定数で処理され」、また「後方の酸素センサの信号が比較的大きな時定数で前方の酸素センサの信号処理に作用を及ぼす」のに対して、引用例１に記載されたものは、このような時定数の関係を明示するものでない点、
２．　そこで、上記相違点について検討する。　
　（１）相違点１について
　引用例３に、混合気組成を示す尺度としての酸素センサの信号が閉ル−プ制御機能を介して混合気組成に作用を及ぼし、その場合酸素センサの信号はすくなくともＰＩ動作特性を有する閉ル−プ制御機能において処理される内燃機関用の燃料と空気の混合気の組成を閉ル−プ制御する方法において、空燃比が大きくずれた場合に速やかに設定空燃比に戻すことを目的として、前記酸素センサとは別の酸素センサの信号を用いて、前記閉ル−プ制御機能のＰ成分あるいはＩ成分のパラメ−タの少なくとも一つを変化させることが記載され、また、引用例２によれば、空燃比のずれを設定空燃比に戻すために、閉ル−プ制御機能の、ｉ．Ｉ成分のパラメ−タを変化させること、ii．Ｐ成分のパラメータを変化させること、iii．スキップ時刻を変化させること、が代替的に採用し得ることが記載されているものと認められる。
　このように、引用例３に、空燃比のずれを設定空燃比に戻すことを目的として、別の酸素センサの信号を用いて閉ル−プ制御機能のＰ成分あるいはＩ成分のパラメ−タの少なくとも一つを変化させることが記載され、引用例２に、空燃比のずれを設定空燃比に戻すために、閉ル−プ制御機能の、ｉ．Ｉ成分のパラメ−タを変化させること、ii．Ｐ成分のパラメータを変化させること、iii．スキップ時刻を変化させることが代替的に採用し得ることが記載されていることを考慮すれば、引用例１に記載されたものにおける、閉ル−プ制御機能のスキップの遅延時間を変化させることに代えて、引用例３に記載されたもののように、閉ル−プ制御機能のＰ成分あるいはＩ成分のパラメ−タの少なくとも一つを変化させる構成を採用することは当業者が容易に想到し得るものであり、触媒後方の酸素センサの信号を用いて触媒前方の酸素センサの信号を処理する閉ル−プ制御機能のＰ成分あるいはＩ成分のパラメ−タの少なくとも一つを変化させる構成とすること、即ち、この相違点１における本件発明に係る構成は当業者が容易になし得たものであるとするのが相当である。
　（２）相違点２について
　本件発明において、「前方の酸素センサの信号は……比較的小さな時定数で処理され」、「後方の酸素センサの信号が比較的大きな時定数で前方の酸素センサの信号処理に作用を及ぼす」との記載から、各「時定数」は、制御に必要な演算（制御アルゴリズム）として、比例・積分演算を実行する閉ループ制御機能の信号処理の時定数と認められ、上記引用例１の第２図に示されるような内燃機関の制御周期を示すものとは認められないから、上記引用例１〜３のいずれにも、本件発明の、前方及び後方に配置された酸素センサの信号が「異る時定数を有する閉ル−プ制御機能を介して混合気組成に作用を及ぼし」、前方の酸素センサの信号は「比較的小さな時定数で処理され」、また「後方の酸素センサの信号が比較的大きな時定数で前方の酸素センサの信号処理に作用を及ぼす」点は記載されておらず、また、この点が、本件出願の優先日前に周知の事項であったものとも認めることができない。
　そして、本件発明は、前方及び後方に配置された「酸素センサの信号が異る時定数を有する閉ル−プ制御機能を介して混合気組成に作用を及ぼし」、前方の酸素センサの信号は「比較的小さな時定数で処理され」、また「後方の酸素センサの信号が比較的大きな時定数で前方の酸素センサの信号処理に作用を及ぼす」ことにより、明細書に記載された「混合気の組成に対して高速な閉ループ制御が行なわれ」、「高速な閉ループ制御機能の制御パラメータは緩慢に調整される結果、急激な制御作用をもたらすことなく、老朽化などによるドリフト現象を緩慢に補償して制御精度を向上させることが可能になる。」等の作用効果を期待し得るものである。
　したがって、相違点２における本件発明の構成を、当業者が容易に想到し得たものとすることはできない。
　【むすび】
　以上のとおりであるから、本件発明は、上記引用例１〜３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　また、他に本件出願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。