【事件の表示】
　特願２００９−２９０２０９「内燃機関のノック判定装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２３年　７月　７日出願公開、特開２０１１−１３２８１４、請求項の数（４）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２１年１２月２２日の出願であって、平成２５年４月１９日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年７月１８日に拒絶査定に対する審判の請求がなされると同時に手続補正がなされされたものである。
　そして、当審において、平成２５年８月１９日付けで審査官により作成された前置報告書について、同年９月２日付けで書面による審尋がなされ、これに対し、同年１０月３１日に回答書が提出されたものである。
　
　
第２　平成２５年７月１８日付けの手続補正（以下、「本件補正」という。）の適否
１．本件補正の内容
　本件補正は、特許請求の範囲の請求項１に関して、本件補正により補正される前の（すなわち、平成２５年２月１５日付けの手続補正書により補正された）特許請求の範囲の下記の（ｂ）に示す請求項１を、下記の（ａ）に示す請求項１へと補正するものである。
　
（ａ）本件補正後の特許請求の範囲の請求項１
「【請求項１】
　内燃機関の振動を検出するセンサと、
　前記センサの検出信号からノッキング発生時に振動強度のピーク位置となる複数の周波数領域の振動成分を抽出する抽出手段と、
　ノッキング以外の要因による振動であるバックグラウンドノイズを算出するバックグラウンドノイズ算出手段と、
　抽出した複数の周波数領域から前記バックグラウンドノイズの振動強度に基づいて決定した周波数領域を除いた残りの周波数領域である特定周波数領域の振動強度に基づいてノッキングの有無を判定するノック判定手段と、
を備える内燃機関のノック判定装置において、
　前記ノック判定手段は、燃料噴射弁又は可変動弁装置の駆動ノイズが有る場合とない場合で差が無い程度にバックグラウンドノイズが大きくなる運転領域では、前記燃料噴射弁又は前記可変動弁装置の固有周波数を、前記特定周波数領域に含めてノッキングの有無を判定
し、その他の運転領域では、燃料噴射弁又は可変動弁装置の固有周波数を前記特定周波数領域に含めずにノッキングの有無を判定
　
（ｂ）本件補正前の特許請求の範囲の請求項１
「【請求項１】
　内燃機関の振動を検出するセンサと、
　前記センサの検出信号からノッキング発生時に振動強度のピーク位置となる複数の周波数領域の振動成分を抽出する抽出手段と、
　ノッキング以外の要因による振動であるバックグラウンドノイズを算出するバックグラウンドノイズ算出手段と、
　抽出した複数の周波数領域から前記バックグラウンドノイズの振動強度に基づいて決定した周波数領域を除いた残りの周波数領域である特定周波数領域の振動強度に基づいてノッキングの有無を判定するノック判定手段と、
を備える内燃機関のノック判定装置において、
　前記ノック判定手段は、燃料噴射弁又は可変動弁装置の駆動ノイズが有る場合とない場合で差が無い程度にバックグラウンドノイズが大きくなる運転領域では、前記燃料噴射弁又は前記可変動弁装置の固有周波数を、前記特定周波数領域に含めてノッキングの有無を判定することを特徴とする内燃機関のノック判定装置。」
　
２．本件補正の適否
　本件補正は、特許請求の範囲の請求項１に関し、請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項である「ノック判定手段」の判定について、「
その他の運転領域では、燃料噴射弁又は可変動弁装置の固有周波数を前記特定周波数領域に含めずにノッキングの有無を判定
　また、特許法第１７条の２第３項及び第４項に違反するところはない。
　そこで、本件補正後の前記請求項１に係る発明（以下、「本願補正発明」という。）が、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項に規定に適合するか（特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか）について以下に検討する。
　
２−１．引用文献記載の発明及び技術
２−１−１．引用文献１記載の発明
（１）引用文献１の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００９−２４６４１号公報（以下、「引用文献１」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
　
　（ア）「【請求項１】
　内燃機関の振動を検出するための手段と、
　前記検出された振動から、ノッキングに対応する予め定められた複数の周波数帯の振動をそれぞれ抽出するための抽出手段と、
　前記内燃機関の回転負荷に対応した物理量を検出するための手段と、
　前記抽出された複数の周波数帯の振動の強度間の重み付けを、前記検出された回転負荷に応じて変更するための変更手段と、
　前記複数の周波数帯の振動の強度に基づいて、クランク角についての予め定められた間隔における振動の波形を検出するための検出手段と、
　前記検出された振動の波形を用いて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための判定手段とを含む、内燃機関のノッキング判定装置。
【請求項２】
　前記変更手段は、前記抽出された複数の周波数帯の振動の強度のうち、ノッキングの判定に対してノッキング以外のノイズの重畳に起因した影響が大きい、少なくともいずれか一つの周波数帯の振動の強度の割合が、前記検出された回転負荷が低下するほど、減少するように重み付けを変更するための手段を含む、請求項１に記載の内燃機関のノッキング判定装置。
【請求項３】
　前記変更手段は、前記回転負荷に加えて、前記回転数が小さくなるほど、前記周波数帯の振動の強度の割合が減少するように重み付けを変更するための手段を含む、請求項２に記載の内燃機関のノッキング判定装置。
【請求項４】
　前記複数の周波数帯の振動は、タンジェンシャル１次の周波数帯の振動を含み、
　前記変更手段は、前記検出された回転負荷が低下するほど前記タンジェンシャル１次の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合が他の周波数帯の振動の強度の重み付けの度合よりも小さくなるように重み付けを変更するための手段を含む、請求項２または３に記載の内燃機関のノッキング判定装置。
【請求項５】
　前記変更手段は、前記内燃機関の予め定められた回転数の範囲において、前記重み付けの度合が、前記内燃機関の回転数に比例して変化するように前記重み付けを変更するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関のノッキング判定装置。
【請求項６】
　前記ノッキング判定装置は、前記検出された振動の波形の強度についての頻度分布を算出するための算出手段をさらに含み、
　前記判定手段は、前記検出された振動の振動の波形に加えて、前記算出された頻度分布を用いて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段を含み、
　前記算出手段は、前記重み付けの変更に応じて前記頻度分布の中央値を補正するための手段を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関のノッキング判定装置。
【請求項７】
  前記判定手段は、
　前記複数の周波数帯の振動の強度についての予め定められたクランク角の間における積算値の総和に基づいてノック強度を算出するための手段と、
　前記算出されたノック強度と予め定められた判定値との比較結果に基づいて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段とを含む、請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関のノッキング判定装置。
【請求項８】
　前記判定手段は、前記ノック強度の比較結果に加えて、前記検出された振動の波形と前記内燃機関の振動の波形の基準として予め定められた波形モデルとの比較結果に基づいて前記内燃機関にノッキングが発生したか否かを判定するための手段を含む、請求項１〜７のいずれかに記載の内燃機関のノッキング判定装置。」（【特許請求の範囲】の【請求項１】ないし【請求項８】）
　
　（イ）「【０００１】
　本発明は、内燃機関のノッキングの判定に関し、特に、内燃機関の振動の波形に基づいてノッキングの有無を判定する技術に関する。」（段落【０００１】）
　
　（ウ）「【０００７】
　本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ノッキングの誤判定を抑制する内燃機関のノッキング判定装置、ノッキング判定方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
　・・・（後略）・・・」（段落【０００７】）
　
　（エ）「【００２７】
　図１を参照して、本発明の実施の形態に係るノッキング判定装置を搭載した車両のエンジン１００について説明する。このエンジン１００には複数の気筒が設けられる。本実施の形態に係る内燃機関のノッキング判定装置は、たとえばエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００が実行するプログラムにより実現される。
【００２８】
　エンジン１００は、エアクリーナ１０２から吸入された空気とインジェクタ１０４から噴射される燃料との混合気を、燃焼室内で点火プラグ１０６により点火して燃焼させる内燃機関である。点火時期は、出力トルクが最大になるＭＢＴ（Minimum advance for Best Torque）になるように制御されるが、ノッキングが発生した場合など、エンジン１００の運転状態に応じて遅角されたり、進角されたりする。
【００２９】
　混合気が燃焼すると、燃焼圧によりピストン１０８が押し下げられ、クランクシャフト１１０が回転する。燃焼後の混合気（排気ガス）は、三元触媒１１２により浄化された後、車外に排出される。エンジン１００に吸入される空気の量は、スロットルバルブ１１４により調整される。
【００３０】
　エンジン１００は、エンジンＥＣＵ２００により制御される。エンジンＥＣＵ２００には、ノックセンサ３００と、水温センサ３０２と、タイミングロータ３０４に対向して設けられたクランクポジションセンサ３０６と、スロットル開度センサ３０８と、車速センサ３１０と、イグニッションスイッチ３１２と、エアフローメータ３１４とが接続されている。
【００３１】
　ノックセンサ３００は、エンジン１００のシリンダブロックに設けられる。ノックセンサ３００は、圧電素子により構成されている。ノックセンサ３００は、エンジン１００の振動により電圧を発生する。電圧の大きさは、振動の大きさと対応した大きさとなる。ノックセンサ３００は、電圧を表わす信号をエンジンＥＣＵ２００に送信する。水温センサ３０２は、エンジン１００のウォータージャケット内の冷却水の温度を検出し、検出結果を表わす信号を、エンジンＥＣＵ２００に送信する。」（段落【００２７】ないし【００３１】）
　
　（オ）「【００３５】
　本実施の形態において、エンジンＥＣＵ２００は、ノックセンサ３００から送信された信号およびクランク角に基づいて、予め定められたノック検出ゲート（予め定められた第１クランク角から予め定められた第２クランク角までの区間）におけるエンジン１００の振動の波形（以下、振動波形と記載する）を検出し、検出された振動波形に基づいて、エンジン１００にノッキングが発生したか否かを判定する。本実施の形態におけるノック検出ゲートは、燃焼行程において上死点（０度）から９０度までである。なお、ノック検出ゲートはこれに限らない。
【００３６】
　エンジン１００の筒内でノッキングが発生すると、筒内圧が共振する。この筒内圧の共振により、エンジン１００のシリンダブロックが振動する。よって、シリンダブロックの振動、すなわちノックセンサ３００により検出される振動の周波数は、筒内圧共振周波数帯に含まれる傾向がある。
【００３７】
　筒内圧共振周波数は、筒内気柱の共振モードに応じた周波数になる。ノッキング時に特有の振動が現れる周波数帯には、代表的なものとして、タンジェンシャル１次、２次、３次、４次の共振モードにおける周波数帯がある。
【００３８】
　筒内圧共振周波数は、共振モード、ボア径および音速から算出される。図２に、音速を一定とし、ボア径をＸ〜Ｙまで変化させた場合における各共振モードの筒内圧共振周波数の一例を示す。図２から明らかなように、タンジェンシャル１次、タンジェンシャル２次、ラジアル１次、タンジェンシャル３次およびタンジェンシャル４次の順に、筒内圧共振周波数が高くなる。
【００３９】
　図２に示す筒内圧共振周波数は、ノッキングが発生したタイミングにおける筒内圧共振周波数である。ノッキングの発生後においては、ピストンの降下により燃焼室の体積が増加するため、燃焼室内の温度および圧力が低下する。そのため、音速が低下し、筒内圧共振周波数が低下する。したがって、図３に示すように、上死点（ATDC: After Top Dead Center）からクランク角度が大きくなるにつれ、筒内圧の周波数のピーク成分が低下する。
【００４０】
　このような特性を有する筒内圧の共振によりシリンダブロックが振動する。そのため、ノッキングが発生した点火サイクルにおいて、ノックセンサ３００により検出された振動の中には、タンジェンシャル１次の共振モードの周波数帯と同じ周波数帯Ａの振動、タンジェンシャル２次の共振モードの周波数帯と同じ周波数帯Ｂの振動、タンジェンシャル３次の周波数帯と同じ周波数帯Ｃの振動およびタンジェンシャル４次の共振モードの周波数帯と同じ周波数帯Ｄの振動が含まれる。」（段落【００３５】ないし【００４０】）
　
　（カ）「【００４１】
　ところで、図３に示すように、タンジェンシャル１次の共振モードの周波数帯Ａは、シリンダブロック、ピストン１０８、コンロッドおよびクランクシャフト１１０などの共振周波数を含む。周波数帯Ａには、ノッキングが発生していなくても、インジェクタ１０４、ピストン１０８、吸気バルブ１１６、排気バルブ１１８、インジェクタ１０４に燃料を圧送するポンプ１２０などの作動にともない必然的に発生する振動が現れる。また、エンジン１００の低回転、低負荷の条件下においては、絶対振動レベルが小さいため、ノッキングの判定においては、上述のようなノッキング以外のノイズの振動の影響を受けやすい。
【００４２】
　そこで、本実施の形態においては、エンジンＥＣＵ２００が、ノックセンサ３００により検出された振動から、周波数帯Ａ、周波数帯Ｂおよび周波数帯Ｄの振動を抽出して、抽出された周波数帯Ａ〜Ｄの振動の強度間の重み付けを、エンジン１００の回転負荷に応じて変更する点に特徴を有する。
【００４３】
　具体的には、エンジンＥＣＵ２００は、抽出された周波数帯Ａ〜Ｄの振動の強度のうち、ノッキングの判定に対してノッキング以外のノイズの重畳に起因した影響が大きい、少なくともいずれか一つの周波数帯の振動の強度の割合が、エンジン１００の回転負荷が低下するほど、減少するように重み付けを変更する。これにより、エンジン１００の低負荷、低回転時ノッキングの誤判定を防止することができる。」（段落【００４１】ないし【００４３】）
　
　（キ）「【００４６】
　ところで、振動を検出する帯域幅が狭いと、検出される振動の強度に含まれるノイズ成分を抑制することができる反面、振動波形からもノイズ成分の特徴的な部分（振動の発生タイミングや減衰率など）が除去される。この場合、実際はノイズ成分に起因する振動であっても、ノイズ成分を含まない振動波形、すなわちノッキング時における振動波形に類似した波形が検出される。そのため、振動波形からノッキングに起因する振動とノイズに起因する振動とを区別し難くなる。
【００４７】
　そこで、本実施の形態においては、ノイズの発生時にはノイズを考慮してノッキングが発生したか否かを判定するため、ノイズを取り込むように、周波数帯Ａ〜周波数帯Ｄのすべてを含む広域の周波数帯Ｅにおける振動をさらに検出する。この周波数帯Ｅにおける振動が、エンジン１００の振動波形を検出するために用いられる。
【００４８】
　周波数帯Ｅにおいて、ノッキングが発生した場合の振動波形は、振動波形のピーク値以降、振動が緩やかに減衰する形状になる。一方、ノッキングが発生しておらず、ノイズによる振動が発生した場合の振動波形は、ドーム状になる。したがって、周波数帯Ｅの振動波形からノッキングに起因する振動とノイズに起因する振動とを精度よく区別することができる。
【００４９】
　図４を参照して、エンジンＥＣＵ２００についてさらに説明する。エンジンＥＣＵ２００は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部４００と、バンドパスフィルタ（１）４１０と、バンドパスフィルタ（２）４２０と、バンドパスフィルタ（３）４３０と、バンドパスフィルタ（４）４４０と、バンドパスフィルタ（５）４５０と、積算部４６０とを含む。
【００５０】
　Ａ／Ｄ変換部４００は、ノックセンサ３００から送信されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。バンドパスフィルタ（１）４１０は、ノックセンサ３００から送信された信号のうち、周波数帯Ａの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ（１）４１０により、ノックセンサ３００が検出した振動から、周波数帯Ａの振動のみが抽出される。
【００５１】
　バンドパスフィルタ（２）４２０は、ノックセンサ３００から送信された信号のうち、周波数帯Ｂの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ（２）４２０により、ノックセンサ３００が検出した振動から、周波数帯Ｂの振動のみが抽出される。
【００５２】
　バンドパスフィルタ（３）４３０は、ノックセンサ３００から送信された信号のうち、周波数帯Ｃの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ（３）４３０により、ノックセンサ３００が検出した振動から、周波数帯Ｃの振動のみが抽出される。
【００５３】
　バンドパスフィルタ（４）４４０は、ノックセンサ３００から送信された信号のうち、周波数帯Ｄの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ（４）４４０により、ノックセンサ３００が検出した振動から、周波数帯Ｄの振動のみが抽出される。なお、バンドパスフィルタ（４）４４０は、タンジェンシャル４次に代えてタンジェンシャル２次ラジアル１次の周波数帯の振動を周波数帯Ｄの振動として抽出するようにしてもよい。
【００５４】
　バンドパスフィルタ（５）４５０は、ノックセンサ３００から送信された信号のうち、周波数帯Ｅの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ（５）４５０により、ノックセンサ３００が検出した振動から、周波数帯Ｅの振動のみが抽出される。
【００５５】
　積算部４６０は、バンドパスフィルタ（１）４１０〜バンドパスフィルタ（５）４５０により選別された信号、すなわち振動の強度を、クランク角度で５度分づつ積算する。以下、積算された値を積算値と表す。積算値の算出は、周波数帯毎に行なわれる。
【００５６】
　合成部４７０は、積算部４６０において算出された積算値のうち、周波数帯Ａ〜周波数帯Ｄの積算値をクランク角度に対応して加算する。本実施の形態においては、合成部４７０は、算出された周波数帯Ａに対応する重み付け係数Ｃａを乗じた上で、周波数帯Ａ〜周波数帯Ｄの積算値をクランク角度に対応して加算する。このようにして、周波数帯Ａ〜周波数帯Ｄの振動波形が合成される。また、周波数帯Ｅの積算値が、エンジン１００の振動波形として用いられる。なお、本実施の形態においては、周波数帯Ａの振動の強度の積算値に重み付け係数Ｃａを乗じるものとして説明するが、特に、周波数帯Ａに限定されるものではなく、複数の周波数帯の振動の強度のうち、ノッキングの判定に対してノッキング以外のノイズの重畳に起因した影響が大きい、少なくともいずれか一つの周波数帯の振動の強度に周波数帯に対応する重み付け係数を乗じるようにしてもよい。」（段落【００４６】ないし【００５６】）
　
　（ク）「【００５７】
　なお、周波数帯Ａに対応する重み付け係数Ｃａは、図５に示すようなマップを用いて算出される。図５に示すされるマップにおいて、縦軸は回転負荷Ｌを示し、横軸はエンジン回転数ＮＥを示す。たとえば、図５に示すように、クランクポジションセンサ３０６により検出されるエンジン回転数ＮＥがＮＥ（０）までであって、エアフローメータ３１４により検出される吸入空気量ＫＬに基づく回転負荷ＬがＬ（０）までを領域（１）とし、エンジン回転数ＮＥのＮＥ（０）とＮＥ（１）との間であって、かつ、回転負荷ＬのＬ（０）とＬ（１）との間を領域（２）とする。なお、Ｎｅ（０）、Ｎｅ（１）、Ｌ（０）およびＬ（１）は、予め定められた値であって、実験等により適合されるものである。
【００５８】
　エンジンＥＣＵ２００は、回転負荷Ｌが低負荷となり、エンジン回転数ＮＥが低回転数となり、図５に示すマップにおいて、検出された回転負荷Ｌとエンジン回転数ＮＥとにより特定されるマップ上の位置が領域（１）になると、周波数帯Ａに対応する重み付け係数Ｃａを領域（２）である場合よりも小さく変更する。
【００５９】
　たとえば、エンジンＥＣＵ２００は、検出された回転負荷Ｌとエンジン回転数ＮＥとにより特定されるマップ上の位置が領域（１）であると、重み付け係数Ｃａを「０．５」とする。また、エンジンＥＣＵ２００は、検出された回転負荷Ｌとエンジン回転数ＮＥとにより特定されるマップ上の位置が領域（２）であると、重み付け係数Ｃａを「１．０」とする。本実施の形態においては、領域（１）における重み付け係数を「０．５」とし、領域（２）における重み付け係数を「１．０」としたが、特にこれに限定されるものではなく、実験等により適合すればよい。また、マップ上に設定される領域は、２つに限定されるものではなく、３以上の複数の領域を設定し、設定された領域のそれぞれに異なる重み付け係数を設定するようにしてもよい。」（段落【００５７】ないし【００５９】）
　
（２）引用文献１の記載事項から分かること
　ここで、上記（１）の（ア）ないし（ク）並びに図面の記載からみて、次のことが分かる。
　
　（ケ）上記（１）の（ア）及び（エ）ないし（キ）並びに図１ないし４及び１１の記載からみて、内燃機関のノッキング判定装置は、ノックセンサ３００、バンドパスフィルタ４１０ないし４４０及びノッキングの判定手段を備えるものであることが分かる。
　そして、前記ノックセンサ３００は、内燃機関の振動を検出するものであり、また、バンドパスフィルタ４１０ないし４４０は、前記ノックセンサ３００の検出信号からノッキング発生時にタンジェンシャル１次、２次、３次、４次の共振モードにおける周波数帯ＡないしＤの振動を抽出するものであり、さらに、ノッキングの判定手段は、ノッキングの有無を判定するＳ１２０、Ｓ１２２及びＳ１２６から成るものといえる。
　
　（コ）上記（１）の（ア）、（エ）ないし（ク）並びに図３、５、９及び１１の記載からみて、内燃機関のノッキング判定装置のノッキングの有無の判定における前処理として、エンジンの低回転且つ低負荷の条件下では絶対振動レベルが小さく、インジェクタ１０４等の作動に伴い発生するノッキング以外のノイズの影響を受けやすいため、前記ノッキング以外のノイズの重畳に起因した影響が大きいタンジェンシャル１次、２次、３次、４次の共振モードにおける周波数帯ＡないしＤの重み付けを小さくしているといえる。
　
（３）引用文献１記載の発明
　上記（１）及び上記（２）の記載を総合すると、引用文献１には、次の発明（以下、「引用文献１記載の発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
「内燃機関の振動を検出するノックセンサ３００と、
　前記ノックセンサ３００の検出信号からノッキング発生時にタンジェンシャル１次、２次、３次、４次の共振モードにおける周波数帯ＡないしＤの振動を抽出するバンドパスフィルタ４１０ないし４４０と、
　ノッキングの有無を判定するＳ１２０、Ｓ１２２及びＳ１２６から成るノッキングの判定手段と、
を備える内燃機関のノッキング判定装置において、　
　エンジンの低回転且つ低負荷の条件下では絶対振動レベルが小さく、インジェクタ１０４等の作動に伴い発生するノッキング以外のノイズの影響を受けやすいため、前記ノッキング以外のノイズの重畳に起因した影響が大きいタンジェンシャル１次、２次、３次、４次の共振モードにおける周波数帯ＡないしＤの重み付けを小さくする内燃機関のノッキング判定装置。」
　
２−１−２．引用文献２記載の技術
（１）引用文献２の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００５−１７１９００号公報（以下、「引用文献２」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
　
　（ア）「【０００１】
　本発明は、予め設定されたノック判定期間におけるノックセンサの出力信号に基づきノッキング検出を行い、その検出結果に基づきノック抑制制御を実施するエンジンのノック制御装置に関する。」（段落【０００１】）
　
　（イ）「【０００８】
　ところで上記ノックセンサには、ノッキングに伴う振動以外に、インジェクタの燃料噴射に伴う作動音や吸排気バルブといった機関バルブの開閉時の着座音、ピストンの上死点及び下死点における動作方向の転換に伴い発生するピストンスラップ音等もノイズとして検出されてしまう。
【０００９】
　こうしたインジェクタの作動音、機関バルブの着座音、ピストンスラップ音等の機械ノイズは、ノッキングの検出精度を悪化させる要因となる。特にそうした機械ノイズがノック判定ゲート外に有る状態から同ゲート内に有る状態へと移行する遷移期間には、実際にはノッキングが発生していない状態で有るにも拘わらず、ノッキング有りと誤検出することがある。
【００１０】
　図２４（ａ）は、上記インジェクタの作動に伴う機械ノイズ、すなわちインジェクタノイズが上記ノックセンサによって検出される時期が、完全にノック判定ゲート外に有るときのノックセンサ出力の推移を示している。このときのノック判定ゲート内のノックセンサ出力には、燃焼に伴う振動のみが検出される。
【００１１】
　一方、同図２４（ｂ）には、上記インジェクタノイズの検出時期がノック判定ゲート内に侵入するときのインジェクタのニードルバルブのリフト量及びノックセンサ出力の推移が示されている。インジェクタのニードルバルブの開閉弁に際しての同ニードルバルブの着座に伴う振動がノックセンサに到達することで、その出力に同図に示すようなインジェクタノイズが検出される。よってインジェクタノイズの検出レベルがバックグランドノイズの検出レベルに比して大きければ、インジェクタノイズ検出時期のノック判定ゲート内への侵入に応じて、ノック判定ゲート内のノックセンサ出力のピークホールド値は、インジェクタノイズの検出レベルに応じた値に増大する。
【００１２】
　図２５は、ノック判定ゲート外から同ゲート内へとインジェクタノイズの検出時期が移行する前後の上記ノック強度ＬＶＰＫ及びノック判定レベルＶＫＤの推移を示している。同図の時刻ｔ１０にノック判定ゲート内にインジェクタノイズ検出時期が侵入すると、ノック強度ＬＶＰＫは、インジェクタノイズの検出レベルに応じた値へと増大する。
【００１３】
　こうしてノック強度ＬＶＰＫが増大すると、それに応じてノック判定レベルＶＫＤも徐々に増大されるようになる。ただし、上記のようにノック判定レベルＶＫＤは、増大前も含めたノック強度ＬＶＰＫの分布に基づいて設定されるため、その増大はノック強度ＬＶＰＫの増大に対して大きく遅れることとなる。その結果、上記インジェクタノイズの侵入直後には、ノック判定レベルＶＫＤは、増大したノック強度ＬＶＰＫに対応した適切な値に比して小さい値を取ることとなり、上述したようなノッキングの誤検出が生じてしまうようになる。
【００１４】
　なおノックセンサによるインジェクタノイズの検出時期には若干のばらつきがあり、またノック強度ＬＶＰＫが増大しても、それはノッキングの発生によるものである可能性は否定できないことから、インジェクタノイズの侵入を正確に確認することは困難となっている。またノック判定ゲート内にインジェクタノイズが部分的に侵入した状態では、その侵入に伴うノック強度ＬＶＰＫの増大量についても正確に予測することは困難である。そのため、ノック判定ゲートへのインジェクタノイズの出入りに応じたノッキング検出の精度低下の抑制は、非常に困難なものとなっている。
【００１５】
　本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、機械ノイズの影響によるノッキング検出の精度低下の抑制を容易とすることのできるエンジンのノック制御装置を提供することにある。
　・・・（後略）・・・」（段落【０００８】ないし【００１５】）
　
　（ウ）「【００９１】
　図３には、バックグランドノイズレベル、ノック判定レベルＶＫＤ及びノックレベルとエンジン回転速度ＮＥとの関係が示されている。ここでバックグランドノイズレベルは、ノッキングが発生しておらず、且つ上記ノック判定ゲート内に上述の機械ノイズが全く無い状態における上記ノック強度ＬＶＰＫの大きさを表し、同図におけるノック判定レベルＶＫＤは、そうした状態で定常運転されたときのその設定値を表している。またノックレベルは、検出の必要な最小レベルのノッキングが発生したときの上記ノック強度ＬＶＰＫを表している。同図に示すようにバックグランドノイズ、ノック判定レベルＶＫＤ及びノックレベルはエンジン回転速度ＮＥの上昇と共に大きくなる。
【００９２】
　更に同図３には、ノッキングが発生しておらず、且つ上記ノック判定ゲート内にインジェクタノイズが位置するときの上記ノック強度ＬＶＰＫであるインジェクタノイズレベルとエンジン回転速度ＮＥとの関係が併せ示されてもいる。このインジェクタノイズレベルと上記バックグランドノイズレベル、ノック判定レベルＶＫＤ及びノックレベルとの関係から、エンジン１の運転領域は、上記ノック判定ゲートへのインジェクタノイズの進入がノッキング検出に与える影響度合に応じて、次の３つの領域Ｉ〜III に区分けすることができる。
【００９３】
　（領域Ｉ）この領域では、インジェクタノイズレベルがノックレベルと同程度、或いはノックレベルよりも大きく、インジェクタノイズとノッキングとの識別が困難であるため、ノック判定ゲート内にインジェクタノイズが存在するとノッキングを検出不能となる。したがってインジェクタノイズの発生時期を常にノック判定ゲート外としておく必要がある。このエンジン１では、エンジン回転速度ＮＥが１４００ｒｐｍ未満のエンジン運転領域がこの領域Ｉとなっている。
【００９４】
　（領域II）この領域では、インジェクタノイズレベルは、ノックレベルより十分小さく、両者の識別は可能である。ただし、本来のバックグランドノイズレベルよりは十分に大きいため、ノック判定ゲート内にインジェクタノイズが無い状態から有る状態へと移行した直後に、上述したような誤判定を招く虞がある。このエンジン１ではエンジン回転速度ＮＥが１４００ｒｐｍ以上、且つ３９００ｒｐｍ以下のエンジン運転領域がそうした領域IIとなっている。」（段落【００９１】ないし【００９４】）
　
　（エ）「【００９５】
  （領域III ）この領域では、インジェクタノイズレベルがバックグランドノイズレベルと同程度、或いはそれよりも小さく、ノッキング検出に対するインジェクタノイズレベルの影響は十分許容できる範囲内となっている。このエンジン１では、エンジン回転速度ＮＥが３９００ｒｐｍを超えるエンジン運転領域がそうした領域III となっている。」（段落【００９５】）
　
　（オ）「【００９６】
　このように上記領域Ｉ及び領域IIでは、インジェクタノイズの影響でノッキングを誤検出する虞がある。そこでノック判定ゲート内にインジェクタノイズが存在すること自体が許容できない上記領域Ｉでは、インジェクタノイズの発生時期が常にノック判定ゲート外となるように燃料噴射時期を予め設定しておくことで、ノッキングの誤検出を回避している。
【００９７】
　また上記領域IIについても、可能な限りは、燃料噴射時期の設定によってインジェクタノイズの発生時期をノック判定ゲート外とするようにしてはいる。しかしながら、燃焼性の確保や上記スワール制御等の都合により、すべての運転状況でインジェクタノイズをノック判定ゲート外とすることは非常に困難となっている。
【００９８】
　そこで本実施形態では、そうした上記領域IIでのノック判定ゲート内へのインジェクタノイズの出入りに伴うノッキングの誤検出を回避すべく、次の対策（Ａ）、（Ｂ）を行っている。
（Ａ）ノックセンサ２１ａ，２１ｂによるインジェクタノイズの検出時期を推定する。そしてその推定された検出時期が上記ノック判定ゲート外から同ゲート内への移行直前の時期にある場合、ノック判定ゲートの拡大や燃料噴射時期の変更を通じて、インジェクタノイズがノック判定ゲート内で確実に検出されるようにする。
（Ｂ）インジェクタノイズの検出時期がノック判定ゲート外から同ゲート内に移行した直後に、該インジェクタノイズによる上記ノック強度ＬＶＰＫの増大分、上記ノック判定レベルＶＫＤを嵩上げする。」（段落【００９６】ないし【００９８】）
　
（２）引用文献２の記載事項から分かること
　ここで、上記（１）の（ア）ないし（オ）並びに図面の記載からみて、次のことが分かる。
　
　（カ）上記（１）の（ア）及び（エ）並びに図３の記載からみて、図３の領域III（運転領域）においては、インジェクタノイズレベルがバックグラウンドノイズレベルと同程度或いはそれよりも小さくなっており、ノッキング検出に対するインジェクタノイズレベルの影響が許容できる範囲内となるといえる。
　
（３）引用文献２記載の技術
　上記（１）及び上記（２）の記載を総合すると、引用文献２には、次の技術（以下、「引用文献２記載の技術」という。）が記載されているものと認められる。
　
「エンジンのノック制御装置において、インジェクタノイズレベルがバックグラウンドノイズレベルと同程度或いはそれよりも小さくなる領域IIIにおいては、ノッキング検出に対するインジェクタノイズレベルの影響が許容できる範囲内となる技術。」
　
２−２．対比
　本願補正発明と引用文献１記載の発明とを対比すると、引用文献１記載の発明における「ノックセンサ３００」は、その機能、構造及び技術的意義からみて、本願補正発明における「センサ」に相当し、以下同様に、「タンジェンシャル１次、２次、３次、４次の共振モードにおける周波数帯ＡないしＤの振動」は「振動強度のピーク位置となる複数の周波数領域の振動成分」に、「バンドパスフィルタ４１０ないし４４０」は「抽出手段」に、「内燃機関のノッキング判定装置」は「内燃機関のノック判定装置」に、それぞれ相当する。
　また、引用文献１記載の発明における「ノッキングの有無を判定するＳ１２０、Ｓ１２２及びＳ１２６から成るノッキングの判定手段」は、「ノッキングの有無を判定するノック判定手段」という限りにおいて、本願補正発明における「抽出した複数の周波数領域からバックグラウンドノイズの振動強度に基づいて決定した周波数領域を除いた残りの周波数領域である特定周波数領域の振動強度に基づいてノッキングの有無を判定するノック判定手段」に相当する。
　
　したがって、本願補正発明と引用文献１記載の発明とは、以下の＜一致点＞で一致し、以下の＜相違点＞で相違する。
　
　＜一致点＞
「内燃機関の振動を検出するセンサと、
　前記センサの検出信号からノッキング発生時に振動強度のピーク位置となる複数の周波数領域の振動成分を抽出する抽出手段と、
　ノッキングの有無を判定するノック判定手段と、
を備える内燃機関のノック判定装置。」
　
　＜相違点＞
　ノッキングの有無の判定に関し、
　本願補正発明においては、「ノッキング以外の要因による振動であるバックグラウンドノイズを算出するバックグラウンドノイズ算出手段と、抽出した複数の周波数領域から前記バックグラウンドノイズの振動強度に基づいて決定した周波数領域を除いた残りの周波数領域である特定周波数領域の振動強度に基づいてノッキングの有無を判定するノック判定手段」を備え、「燃料噴射弁又は可変動弁装置の駆動ノイズが有る場合とない場合で差が無い程度にバックグラウンドノイズが大きくなる運転領域では、前記燃料噴射弁又は前記可変動弁装置の固有周波数を、前記特定周波数領域に含めてノッキングの有無を判定し、その他の運転領域では、燃料噴射弁又は可変動弁装置の固有周波数を前記特定周波数領域に含めずにノッキングの有無を判定する」のに対し、
　引用文献１記載の発明においては、「ノッキング以外の要因による振動であるバックグラウンドノイズを算出するバックグラウンドノイズ算出手段」を備えているか不明であり、「ノッキングの有無を判定するＳ１２０、Ｓ１２２及びＳ１２６から成るノッキングの判定手段」を備えてはいるが、「抽出したタンジェンシャル１次、２次、３次、４次の共振モードにおける周波数帯ＡないしＤ（複数の周波数領域）からノッキング以外のノイズ（バックグラウンドノイズ）の振動強度に基づいて決定した周波数領域を除いた残りの周波数領域である特定周波数領域の振動強度に基づいて」ノッキングの有無を判定してはおらず、「燃料噴射弁又は可変動弁装置の駆動ノイズが有る場合とない場合で差が無い程度にバックグラウンドノイズが大きくなる運転領域では、前記燃料噴射弁又は前記可変動弁装置の固有周波数を、前記特定周波数領域に含めてノッキングの有無を判定し、その他の運転領域では、燃料噴射弁又は可変動弁装置の固有周波数を前記特定周波数領域に含めずにノッキングの有無を判定する」ものでなく、ノッキングの有無の判定の前処理として、「エンジンの低回転且つ低負荷の条件下では絶対振動レベルが小さく、インジェクタ１０４等の作動に伴い発生するノッキング以外のノイズ（バックグラウンドノイズ）の影響を受けやすいため、前記ノッキング以外のノイズ（バックグラウンドノイズ）の重畳に起因した影響が大きいタンジェンシャル１次、２次、３次、４次の共振モードにおける周波数帯ＡないしＤ（周波数領域）の重み付けを小さくする」点（以下、「相違点」という。なお、（　）内に、相当する本願補正発明の発明特定事項を示す。）。
　
　
２−３．当審の判断
　上記相違点について以下に検討する。
（１）本願補正発明と引用文献２記載の技術とを対比すると、引用文献２記載の技術における「エンジンのノック制御装置」は、その機能、形状、構造又は技術的意義からみて、本願補正発明における「内燃機関のノック判定装置」に相当し、以下同様に、「インジェクタノイズレベル」は「燃料噴射弁又は可変動弁装置の駆動ノイズ」に、「バックグラウンドノイズレベル」は「バックグラウンドノイズ」に、「領域III」は「運転領域」に、それぞれ相当する。
　
（２）したがって、引用文献２記載の技術を本願補正発明における用語を用いて記載すると、
　「内燃機関のノック判定装置において、燃料噴射弁又は可変動弁装置の駆動ノイズがバックグラウンドノイズと同程度或いはそれよりも小さくなる運転領域においては、ノッキング検出に対する燃料噴射弁又は可変動弁装置の駆動ノイズの影響が許容できる範囲内となる技術。」
となる。
　
（３）ところで、引用文献２記載の技術を簡明に表現すると、内燃機関のノック判定装置において、バックグラウンドノイズと燃料噴射弁等の固有周波数の振動強度との運転領域に応じての関連傾向があるといえるものではあるが、バックグラウンドノイズ、燃料噴射弁等の固有周波数及び特定周波数領域の相互の関連は不明である。
　さらに、引用文献２には、インジェクタノイズの影響の排除が行われていることが記載されているが、これは、ノック判定ゲートノック判定ゲートの変更や燃料噴射時期の変更、又はノック判定レベルの嵩上げ（上記２−１−２．（１）（オ）参照。）である。このことは、ノイズの影響が大きい周波数帯を判定対象から外すという本願補正発明の技術思想とは異なる。
　したがって、引用文献２記載の技術には、
「抽出した複数の周波数領域から前記バックグラウンドノイズの振動強度に基づいて決定した周波数領域を除いた残りの周波数領域である特定周波数領域の振動強度に基づいてノッキングの有無を判定するノック判定手段を備え、燃料噴射弁又は可変動弁装置の駆動ノイズが有る場合とない場合で差が無い程度にバックグラウンドノイズが大きくなる運転領域では、前記燃料噴射弁又は前記可変動弁装置の固有周波数を、前記特定周波数領域に含めてノッキングの有無を判定し、その他の運転領域では、燃料噴射弁又は可変動弁装置の固有周波数を前記特定周波数領域に含めずにノッキングの有無を判定する」点（以下、「特定周波数領域によるノッキングの有無の判定事項」という。）
があるとはいえない。
　
（４）以上のことから、引用文献１及び引用文献２のいずれにも前記特定周波数領域によるノッキングの有無の判定事項は記載も示唆もされていない。
　そうすると、引用文献１記載の発明において、引用文献２記載の技術を適用できたとしても、上記相違点に係る本願補正発明の発明特定事項とすることは、当業者が容易になし得ることとはいえない。
　
（５）そして、本願補正発明は、上記相違点に係る本願補正発明の発明特定事項を特定することによって本願の明細書の段落【００６６】ないし【００６９】に記載された効果を奏するものである。
　
（６）また、請求項２ないし４に係る発明はいずれも本願補正発明である請求項１に係る発明の発明特定事項を全て含むものであるから、請求項２ないし４に係る発明も少なくとも上記（１）ないし（５）で検討したこととと同じ理由により、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　
２−４．まとめ
　したがって、本件補正発明は、引用文献１記載の発明及び引用文献２記載の技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたとはいえないので、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　
３．むすび
　本件補正は、特許法第１７条の２第３項ないし第６項の規定に適合する。
　
　
第３　本願発明
　本件補正は上記のとおり、特許法第１７条の２第３項ないし第６項の規定に適合するから、本願の請求項１ないし４に係る発明は、本件補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項により特定されるとおりのものである。
　そして、本願については、原査定の拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　
　よって、結論のとおり審決する。