【事件の表示】
　特許第３２５３２２７号「画像形成装置」の請求項１ないし８に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２５３２２７号の請求項１ないし８に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３２５３２２７号の請求項１〜８に係る発明は、平成７年２月２日に特許出願され、平成１３年１１月２２日にその特許権の設定登録がなされ、その後、異議申立人　中石幸明により特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１４年１２月１８日に訂正請求がなされた（この訂正請求は平成１５年５月２９日に取り下げられた。）。その後、再度取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１５年５月２９日に特許異議意見書の提出とともに訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
［訂正事項ａ］
特許請求の範囲の請求項１に
「画像が形成される記録部材を搬送する移動部材と、画像の位置検出用の色トナーを有するレジスタマークを前記移動部材上に形成する画像形成手段と、前記レジスタマークを赤外光により照明するための光源を含んで構成される照明手段と、前記レジスタマークを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出信号によって前記画像形成手段を制御する制御手段と、を具備し、該画像形成部材は、複数配置されており、該複数の画像形成部材により形成された夫々のレジスタマークは、異なる色トナーを有することを特徴とする画像形成装置。」
とあるのを、
「画像が形成される記録部材を搬送する移動部材と、画像の位置検出用の色トナーを有するレジスタマークを前記移動部材上に形成する画像形成手段と、前記レジスタマークを赤外光により照明するための
複数の
前記レジスタマークからの光を結像光学系を介して
手段
手段
し、前記レジスタマークの読み取りライン上で前記結像光学系の光軸の交わる位置を０割とした場合、前記レジスタマークの読み取りライン内で一様な配光分布となるように前記複数の光源の光軸が前記読み取りラインの８割〜１１割の間を向くように配置された
と訂正する。
　
［訂正事項ｂ］
特許請求の範囲の請求項３に
「前記ＬＥＤ光源は、複数のＬＥＤランプで構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。」
とあるのを、
「
前記光源
と訂正する。
　
[訂正事項ｃ]
特許請求の範囲の請求項７に
「前記画像形成部材は、４つ配置されており、該４つの画像形成部材により形成された夫々のレジスタマークは、シアンの色トナー、マゼンタの色トナー、イエローの色トナー、ブラックのうちいづれか一色トナーを有する請求項１〜６のいづれか一項に記載の画像形成装置。」
とあるのを、
「前記画像形成
手段
手段
と訂正する。
　
［訂正事項ｄ］
発明の詳細な説明にの段落【０００６】に
「本発明は以上のような問題を鑑みて、画像が形成される記録部材を搬送する移動部材と、画像の位置検出用の色トナーを有するレジスタマークを移動部材上に形成する画像形成手段と、レジスタマークを赤外光により照明するための光源を含んで構成される照明手段と、レジスタマークを検出する検出手段と、検出手段により検出された検出信号によって前記画像形成手段を制御する制御手段と、を具備し、画像形成部材は、複数配置されており、複数の画像形成部材により形成された夫々のレジスタマークは、異なる色トナーを有するように設けたことを特徴とする。」
とあるのを、
「本発明は以上のような問題を鑑みて、画像が形成される記録部材を搬送する移動部材と、画像の位置検出用の色トナーを有するレジスタマークを移動部材上に形成する画像形成手段と、レジスタマークを赤外光により照明するための
複数の
前記レジスタマークからの光を結像光学系を介して
手段
手段
し、前記レジスタマークの読み取りライン上で前記結像光学系の光軸の交わる位置を０割とした場合、前記レジスタマークの読み取りライン内で一様な配光分布となるように前記複数の光源の光軸が前記読み取りラインの８割〜１１割の間を向くように配置された
と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａについては、「光源を含んで構成される照明手段」を「複数の光源を含んで構成される照明手段」と訂正するもの、また、「レジスタマークの読み取りライン上で結像光学系の光軸の交わる位置を０割とした場合、前記レジスタマークの読み取りライン内で一様な配光分布となるように複数の光源の光軸が前記読み取りラインの８割〜１１割の間を向くように配置されたこと」を加え訂正するものであって、特許請求の範囲の減縮を目的とする明細書の訂正に該当するものである。また、「該画像形成部材」を「該画像形成手段」と訂正するもの、また、「該複数の画像形成部材」を「該複数の画像形成手段」と訂正するものであって、誤記の訂正を目的とする明細書の訂正に該当するものである。そして、上記訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　また、上記訂正事項ｂについては、「前記ＬＥＤ光源」を「前記光源」と訂正するものであって、誤記の訂正を目的とする明細書の訂正に該当するものである。そして、上記訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　また、上記訂正事項ｃについては、「前記画像形成部材」を「前記画像形成手段」と訂正するものであって、誤記の訂正を目的とする明細書の訂正に該当するものである。そして、上記訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　さらに、上記訂正事項ｄについては、上記訂正事項ａによる特許請求の範囲の減縮及び誤記の訂正に伴い、特許請求の範囲と発明の詳細な説明の欄の記載との不整合を正すものである。そして、上記訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
（１）本件請求項１〜８に係る発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件請求項１〜８に係る発明は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜８に記載されたとおりのものである。（以下、それぞれ「本件発明１」〜「本件発明８」という。）
（２）取消理由通知で引用された刊行物に記載された発明
刊行物１：特開平１−１６７７６９号公報
　刊行物１の第２頁左下欄第１２行〜右下欄第１３行、第３頁右上欄第５〜１６行、第３頁左下欄第６行〜左下欄第８行、第３頁右下欄第１１行〜第４頁左上欄末行の記載によれば、
　刊行物１には「画像が形成される転写材を搬送する搬送ベルトと、４色のトナーを有する位置決めパターンを前記搬送ベルト上に形成する画像形成部と、前記位置決めパターンを照明するための照明ランプと、前記位置決めパターンを検出するＣＣＤイメージセンサと、前記ＣＣＤイメージセンサにより読み取られた反射光によって前記画像形成部を制御するＣＰＵと、を具備し、該画像形成部は、複数個配置されており、該複数の画像形成部により形成された夫々の位置決めパターンは、異なる色のトナーを有することを特徴とする多重画像形成装置」という発明が記載されているものと認められる。　
　
刊行物２：特開平１−２８１４６８号公報
「移動部材上に転写された位置検出用マークを検知する位置検出用マーク検知手段とを有し、前記位置検出用マーク検知手段から出力された検出信号に基づいて転写画像ズレを補正すべく前記各画像形成部を制御するようにしたこと」（第１頁左欄、特許請求の範囲参照）
刊行物３：特開平５−３１６３７８号公報
「読取り手段（ＣＣＤセンサ）１０は、転写ベルト１の搬送方向に直交して１対設けられるが、双方とも同様の照明ランプ６，７，集光レンズ８，反射ミラー９を備え、ＣＣＤで構成される後述するセンサ１０ａ，１０ｂ等を有し、パルスモータ１５の駆動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパターン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得られる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることにより、パターン読取りを行う」（第３頁右欄第５〜１３行参照）
刊行物４：特開平２−１３０５６７号公報
「１５ａ，１５ｂは第１色目で記録され第２色目以降の位置補正に用いられるように記録媒体の両側縁に形成されたレジストマーク、１６ａ・１６ｂは上記レジストマークを検出するためのマーク検出器である。このマーク検出器１６は、第２図に示すように、ＣＣＤセンサ２０を内蔵しており、発光ダイオード等の照明手段２１にて記録媒体１の表面を照明し、その反射光をセルフォックレンズアレイ等の等倍光学系２２にてＣＣＤセンサ２０に入射させるように構成されている」（第２頁左下欄第２０行〜右下欄第９行参照）
刊行物５：特開平５−１９９３６７号公報
「光源装置Ｓは図７のように、ＣＣＤ２１によって読み取られるファクシミリの原稿２２の読み取り線２３を照射するためにその光が光源２２の面を斜めから照射するように配置される」こと（第２頁左欄第２７〜３０行参照）
「１は光源装置、２はロッドレンズ、３はプリント配線基板、４はプリント配線基板３上に実装され直線状に配列されたＬＥＤ、４ａはＬＥＤ４の発光部（光出射部）、５はプリント配線基板３およびロッドレンズ２を互に対向させて装着するケースであ」ること（第２頁右欄第１９〜２４行参照）
刊行物６：特開昭６３−１６３２１８号公報
「投光器１０は、光源としてのハロゲン・ランプ１１およびこの光源１１からの光を集光またはコリメートする光学系１２から構成されている。投光器１０の投射光は被測定物体Ｏｊにその表面に対して４５°の角度で投射され、物体Ｏｊが照明される。物体Ｏｊは一般的にはコンベア・ライン上を移送されるので、投光器１０による照明領域はこのコンベア・ラインの所定箇所に設定される」（第２頁左下欄第１１〜１８行参照）
　
（３）対比・判断
［本件発明１］
　本件発明１と刊行物１に記載された発明とを対比すると、両者は、「画像が形成される記録部材を搬送する移動部材と、画像の位置検出用の色トナーを有するレジスタマークを前記移動部材上に形成する画像形成手段と、前記レジスタマークを照明するための光源を含んで構成される照明手段と、前記レジスタマークからの光を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出信号によって前記画像形成手段を制御する制御手段と、を具備し、該画像形成手段は、複数配置されており、該複数の画像形成手段により形成された夫々のレジスタマークは、異なる色トナーを有することを特徴とする画像形成装置」において一致するが、次の点で両者は相違する。
　
相違点１：刊行物１に記載された発明は、本件発明１の「赤外光により照明するための複数の光源を含んで構成される照明手段」という構成を有しない点。
　
相違点２：刊行物１に記載された発明は、本件発明１の「レジスタマークの読み取りライン上で前記結像光学系の光軸の交わる位置を０割とした場合、前記レジスタマークの読み取りライン内で一様な配光分布となるように前記複数の光源の光軸が前記読み取りラインの８割〜１１割の間を向くように配置されたこと」という構成を有しない点。
　
（４）相違点の判断
上記相違点２について検討すると、上述のように、各刊行物２ないし６には、レジスタマークの読み取りライン上で結像光学系の光軸の交わる位置を除いた前記ライン上の方向に向けて複数の光源の光軸を配置する技術思想については記載も示唆もないから、上記相違点２は、刊行物１ないし６記載の発明に基づいて当業者が容易に考えつくことができた構成の変更であるとすることはできない。そして、本件発明１は、上記相違点２に係る構成を具備することにより明細書記載の優れた効果を奏するものと認められる。
　したがって、本件発明１と刊行物１に記載された発明との他の相違点についての検討、判断を示すまでもなく、本件発明１は、前記の各刊行物１ないし６に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
［本件発明２ないし８］
　本件発明２ないし８は、それぞれ本件発明１の引用形式請求項であって、その発明の全ての特徴を含み、上述したように本件発明１が刊行物１ないし６に記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない以上、その発明を含む本件発明２ないし８についても、刊行物１ないし６に記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることできたものではない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件発明１〜８についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべきでない理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年７月４日（２００３．７．４）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
画像形成装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　画像が形成される記録部材を搬送する移動部材と、画像の位置検出用の色トナーを有するレジスタマークを前記移動部材上に形成する画像形成手段と、前記レジスタマークを赤外光により照明するための
複数の
前記レジスタマークからの光を結像光学系を介して
　該画像形成
手段
手段
し、
　
前記レジスタマークの読み取りライン上で前記結像光学系の光軸の交わる位置を０割とした場合、前記レジスタマークの読み取りライン内で一様な配光分布となるように前記複数の光源の光軸が前記読み取りラインの８割〜１１割の間を向くように配置された
　【請求項２】　前記検出手段は該レジスタマークが形成された面に対して非垂直な方向から照明する照明手段と、前記レジスタマーク形成された面に対して光軸が垂直となるように設けられた検出光学系を含んで構成され前記検出手段は検出光学系を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
　【請求項３】　
前記光源
　【請求項４】　前記複数のＬＥＤランプは前記検出光学系の光軸に対して対称に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
　【請求項５】　前記照明手段は、ＬＥＤチップをアレイ状に並べたＬＥＤアレイと、前記ＬＥＤアレイからの光を略平行光にするコンデンサーレンズから構成されることを特徴とする請求項１〜４のいづれか一項に記載の画像形成装置。
　【請求項６】　前記検出手段は、前記レジスタマークからの反射光を検出することを特徴とする請求項１〜５のいづれか一項に記載の画像形成装置。
　【請求項７】　前記画像形成
手段
手段
　【請求項８】　前記複数の画像形成手段は、前記検出手段で検出された検出信号に基づいて制御部で生成された制御信号により制御されることを特徴とする請求項１〜７のいづれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、画像形成部が２個以上併設された電子写真複写機、レーザビームプリンター、印刷装置等の多色の画像形成装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来の多色の画像形成装置は、一般に複数の画像形成部において異なった色の画像を形成し、例えば搬送ベルトのごとき搬送手段によって紙を搬送し、この紙上に画像を重ねて転写し多色の画像形成を行なっていた。特に多色の現像を行ないフルカラー画像を得る場合は、わずかな重なりずれでも画像を悪化させる。たとえば４００ｄｐｉであれば、１画素６３．５μｍの数分の１の重なりずれでさえ、色ずれや色見ずれの変化として現われ画像を著しく悪化させる。
　【０００３】
　従来は、単一の画像形成部、つまり、同一の走査レンズ系を用いて多色現像を行ない、即ち同じ光学特性で光走査して画像の重なりずれを緩和していた。しかしながら、この方法では多重画像やフルカラーを出力するのに時間がかかるという問題があった。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　この問題を解決するために、各色の画像を別々に得るために別々の光走査装置で画像を形成し、搬送部によって送られる紙上で各色の画像を重ね合わせるという方法がある。しかし、この方法で懸念されることとしては、画像を重ね合わせるときの色ずれである。
　【０００５】
　この色ずれに対して有効な方法として、特許公開平１−２８１４６８号公報に述べられているように、搬送部のベルト上に形成された画像の位置検出用マークを検出して、その検出信号にしたがって各色の画像を出力すべく画像形成部を制御するという方法である。この画像の位置検出用マークの検出部は一般的に搬送部のベルトがうねり等により上下するため、ベルトが上下方向に移動しても描画位置を正確に検出する必要がある。また、色トナー等の分光反射率は可視域の光では色によって反射率が変化するために、色によらず安定して出力を得ることが必要である。また、画像の位置検出用マークを照明する照明光学系の光源としては、高品位なマークの検出が安定的に行なえることが必要である。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は以上のような問題を鑑みて、画像が形成される記録部材を搬送する移動部材と、画像の位置検出用の色トナーを有するレジスタマークを前記移動部材上に形成する画像形成手段と、前記レジスタマークを赤外光により照明するための
複数の
前記レジスタマークからの光を結像光学系を介して
　該画像形成
手段
手段
し、
　
前記レジスタマークの読み取りライン上で前記結像光学系の光軸の交わる位置を０割とした場合、前記レジスタマークの読み取りライン内で一様な配光分布となるように前記複数の光源の光軸が前記読み取りラインの８割〜１１割の間を向くように配置された
　【０００７】
　【実施例】
　図１に本発明の第１実施例に従う画像形成装置を示す。本発明の第１実施例に従う画像形成装置の概要は、以下に記載するようになっている。即ち図１において、装置本体（図示しない）内の下側領域には、所定の距離を隔てて対向して駆動ローラ５１と従動ローラ５２が配設されており、画像が形成される記録部材Ｓを搬送する移動部材即ち転写材搬送ベルト４６は、前記駆動ローラ５１及び従動ローラ５２に巻回されて支持されている。装置本体（図示しない）内の前記転写材搬送ベルト４６の上側領域には、図１に右方から同図左方に向かって順に、４個の画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが略等間隔で併設されている。
　【０００８】
　前述した構成について更に詳述すれば以下のようである。前記画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは同一の構成となっている。画像形成部Ｐａは与えられた原稿画像情報中シアン色に対応する部位の画像形成を行なうもので、例えばレーザビームスキャナのごとき光走査装置４３Ｃを始め、該光走査装置４３Ｃから照射された像露光によって静電潜像が形成される感光体ドラム４１Ｃと、前記感光体ドラム４１Ｃの周辺に設けられているクリーナ，一次帯電器等の感光体ドラム４１Ｃ上に静電潜像が形成されるに際して必要な手段（図示しない）と、前記感光体ドラム４１Ｃの周辺に設けられているシアン色の現像材を収容している現像器のごとき前記静電潜像を現像するのに必要な手段（図示しない）と、前記現像された画像を転写材等に転写するのに際して必要な転写帯電器（図示しない）等を有している。前記光走査装置４３Ｃにはステッピングアクチュエータ８０，８１が設けられている。
　【０００９】
　画像形成部Ｐｂは与えられた原稿画像情報中マゼンタ色に対応する部位の画像形成を行なうもので、例えばレーザビームスキャナのごとき光走査装置４３Ｍ、該光走査装置４３Ｍから照射された像露光によって静電潜像が形成される感光体ドラム４１Ｍ、マゼンタ色の現像材を収容している現像器（図示しない）等を有している。画像形成部Ｐｃは与えられた原稿画像情報中イエロー色に対応する部位の画像形成を行なうもので、例えばレーザビームスキャナのごとき光走査装置４３Ｙ、該光走査装置４３Ｙから照射された像露光によって静電潜像が形成される感光体ドラム４１Ｙ、イエロー色の現像剤を収容している現像器（図示しない）等を有している。
　【００１０】
　画像形成部Ｐｄは与えられた原稿画像情報中ブラック色に対応する部位の画像形成を行なうもので、例えばレーザビームスキャナのごとき光走査装置４３ＢＫ、該光走査装置４３ＢＫから照射された像露光によって静電潜像が形成される感光体ドラム４１ＢＫ、ブラック色の現像剤を収容している現像器（図示しない）等を有している。画像形成部Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄには上記以外に画像形成部Ｐａにおいて説明したのと同様な機器類が具備されているが、それらの機器類に関する説明は省略する。前記感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１ＢＫは図１を参照して明らかなように、いずれも図１中の矢印方向（即ち時計方向）に回転可能に構成されている。
　【００１１】
　前記転写材搬送ベルト４６は、図１中の右方に配設されている給紙機構（図示しない）から供給される転写紙のごとき転写材Ｓ（記録部材）を搭載して、各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄに向けて（図中の矢印方向）に搬送するものである。転写材搬送ベルト４６は前述した駆動ローラ５１、従動ローラ５２と共に駆動ローラ５１の斜下方に設けられたスプリング（図示しない）によって転写材搬送ベルト４６に張力を付与するようになっているテンションローラ５３にも卷回されている。転写材搬送ベルト４６の感光体ドラム４１ＢＫと駆動ローラ５１との間の領域の前記転写材搬送ベルト４６の搬送方向Ａを挟んだ両側の上方空間部には、画像の位置検出用マークの検出手段即ちマーク読取装置６４Ｌ，６４Ｒが設けられている。
　【００１２】
　画像の位置検出用マークの検出手段即ちマーク読取装置６４Ｌ、６４Ｒは、画像形成装置が画像形成のプロセスを実行するに先立って各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１ＢＫの非画像形成領域に形成され、そして転写材搬送ベルト４６の搬送方向両側に転写された図１にて図示する如き略十字形状の４つの位置検出用マーク（以下レジスタマークと称する）５５Ｒ、５５Ｌを検出するもので、互いに同一の構成となっている。
　【００１３】
　前記マーク読取装置６４Ｌ，６４Ｒは、それぞれ検出系となる検出光学系７１、受光系となるＣＣＤラインセンサ７３、照明系となる照明ランプ７０等を具備している。なおマーク読取装置６４Ｒ、６４Ｌ及びレジスタマーク５５Ｒ、５５Ｌの詳述については後述する。前記テンションローラ５３の近傍で前記転写材搬送ベルト４６の外周には、該搬送ベルト４６の外周面と当接してクリーナーブレード５４が取付けられている。該クリーナーブレード５４は、前述したマークの検出が終了し、画像形成プロセスを実施する前の工程で、搬送ベルト４６の外周面に転写されたレジストマーク５５Ｒ、５５Ｌを除去するようになっている。
　【００１４】
　前記駆動ローラ５１には、該駆動ローラ５１を図１中の矢印方向（即ち反時計方向）に回転駆動させるためにモータ５０が取付けられている。モータ５０にはパルスエンコーダ（図示しない）が設けられていて、該パルスエンコーダから出力される回転速度検出信号にもとずいてモータ５０の回転速度が位相同期ループ制御（以下ＰＬＬ制御という）されるようになっている。モータ５０と同様に前記感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１ＢＫを駆動する感光体ドラム駆動モータ（図示しない）にもパルスエンコーダ（図示しない）が設けられていて、該モータの回転速度がＰＬＬ制御されるように構成されている。ＰＬＬ制御についてはすでに周知の技術であるのでその説明は省略する。
　【００１５】
　本発明の画像形成装置において画像形成のプロセスとは、転写材搬送ベルト４６上に転写材Ｓを搭載して各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄに向けて搬送し、この転写材Ｓ上に各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにより形成される画像を重ねて転写し多色の画像形成を行うことである。
　【００１６】
　図１中の右方に設けられている給紙装置（図示しない）から転写材Ｓが所定のタイミングで転写材搬送ベルト４６に供給されると、転写材搬送ベルト４６は該転写材Ｓを受けてこれを搭載し図１中の左方向（即ち図２中の矢印Ａ方向）に向けて搬送する。転写材Ｓが搬送されてくると、各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄはそれぞれ帯電、露光、現像の各工程を経て、それぞれ感光体ドラム上に形成されたシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナー像を順次前記転写材Ｓに転写する。上述した転写工程が終了すると、前記転写材Ｓは転写材搬送ベルト４６により図１中の左方に設けられている定着装置（図示しない）へと搬送されて画像定着が施されその後装置本体外に設けられている排紙トレイ（図示しない）等へと排紙される。このように、画像形成のプロセスは行なわれる。
　【００１７】
　この画像形成のプロセスを行う前に、各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは転写材搬送ベルト４６上にそれぞれの４つの画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄに対応した画像の位置検出用マークを形成する。
　【００１８】
　画像の位置検出用マークの検出手段即ちマーク読取装置６４Ｌ、６４Ｒは、上述した画像形成のプロセスを実行するに先立って各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１ＢＫの非画像形成領域に形成され、そして転写材搬送ベルト４６の搬送方向両側に転写された図１にて図示する如き略十字形状の４つの画像の位置検出用マーク（以下レジスタマークと称する）５５Ｒ、５５Ｌを検出する。その検出された検出信号によって各画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは制御部１００によって制御される。
　【００１９】
　図２は本発明の第１実施例の画像の位置検出マークの読取装置６４Ｌ，６４Ｒの要部概略図である。同図において、４６は転写材搬送ベルト、２はＬＥＤランプ、３はコンデンサーレンズ、４は赤外光透過フィルター、５は結像光学系、６はＣＣＤ等の光検出器である。
　【００２０】
　不図示の画像形成部において転写材搬送ベルト４６上に形成されたレジスタマークは、搬送ベルト４６の移動により搬送され画像の位置検出用マークの読取装置６４Ｌ，６４Ｒ検出部の下に到達した時に、ＬＥＤランプ２等の赤外光を発生する光源により出射した光はコンデンサーレンズ３で略平行光にされトナー等で描かれたレジスタマークを照明する。トナー等で描かれたレジスタマークにより散乱された反射光の一部は赤外光透過フィルター４を通過し、結像光学系５により赤外光に感度のあるＣＣＤ等の光検出器６上に結像し読み取られる。これにより一般にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の色トナーによりレジスタマークの可視域の分光反射率が変化するが、赤外域の光を発生する光源を使用することにより安定した出力が光検出器６により得られる。この時結像光学系５の光軸が搬送ベルト４６に対して垂直から傾いていると、搬送ベルト４６が上下したときレジスタマークの検出位置が変化し画像のずれとして検出されてしまう。結像光学系５の光軸を搬送ベルト４６と垂直に配置することにより読取における画像ずれを最小限にすることができる。
　【００２１】
　以上説明したように、本発明の画像形成装置は、画像情報に基づいてカラーの画像を形成する多色現像を行い画像を重ね合わせて形成する画像形成装置において、前記画像形成装置は位置検出手段（６４Ｒ，６４Ｌ）から出力された検出信号によって転写画像ずれを補正すべく画像形成部（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ）を制御し、上記転写画像ずれを補正するために、画像の位置検出用マーク（５５Ｒ，５５Ｌ）を画像転写領域に転写する手段（４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１ＢＫ）と、転写された画像の位置検出用マークを搬送する搬送部材（４６）と、該搬送部材（４６）の移動方向下流に設置され前記画像の位置検出マーク（５５Ｒ，５５Ｌ）を赤外光により照明する照明系（２，３）と、前記画像の位置検出マークを光検出器（６）上に結像する光学系（４，５）を具備し、該光学系（４，５）の光軸が前記画像の位置検出マーク（５５Ｒ，５５Ｌ）形成された面に対して垂直であることを特徴とする。
　【００２２】
　図３は本発明の第２実施例の画像の位置検出用マークの読取装置の要部概略図である。同図において、４６は転写材搬送ベルト、２２は赤外ＬＥＤ光源であるＬＥＤランプ、２４は防塵ガラス、２５は結像光学系、２６はＣＣＤ等の光検出器である。
　【００２３】
　不図示の画像形成部において搬送ベルト４６上に形成されたレジスタマークは、搬送ベルト４６の移動により搬送され画像の位置検出用マークの読取装置の下に到達した時に、赤外ＬＥＤ光源２２により出射した光はトナー等で描かれたレジスタマークを照明する。トナー等のレジスタマークにより散乱された反射光の一部は防塵ガラス２４を通過し、結像光学系２５により赤外光に感度のあるＣＣＤ等の光検出器２６上に結像し読み取られる。
　【００２４】
　この時赤外ＬＥＤ光源であるＬＥＤランプ２２は、結像光学系２５の光軸に対して複数個対称に配置されている。このように赤外ＬＥＤ光源２２を結像光学系２５の光軸に対して複数個対称に配置すれば、マークの描画エリアの光量分布を一様にすることができ、マークを精度良く検出できる。
　【００２５】
　図４は、被読取エリアが６ｍｍのときの赤外ＬＥＤ光源２２の取付け配置を示した斜視図である。図において、２２は赤外ＬＥＤ光源であるＬＥＤランプ、２７はＬＥＤ光源取付け部材、４６は転写材搬送ベルト、２５は結像光学系、２６はＣＣＤ等の光検出器、２８は結像光学系の光軸、２９はＣＣＤ２６による読取ラインである。図４に示したように、８個の赤外ＬＥＤ光源２２を結像光学系２５の光軸２８に対して対称に配置している。この時８個の赤外ＬＥＤ光源２２は、全てＣＣＤ２６の結像光学系２５の像位置、つまり、読取ライン２９上を赤外ＬＥＤ光源２２の光軸が向くように配置し、さらに赤外ＬＥＤ光源の配光は比較的広いために、読み取りライン２９上で結像光学系２５の光軸の交わる位置を０割、結像光学系２５の光軸２８からもっとも離れた位置を１０割とおいたとき、読み取りラインの８割から１１割の間をすべての光軸が向くように配置することによって一様な配光分布を得ている。このように結像光学系２５の光軸２８に対して対称に赤外ＬＥＤ光源２２を配置することにより搬送ベルト２１の上下動によっても分布の対称性は保てるために光量分布の悪化を最小限に抑えることができる。
　【００２６】
　図５は、本発明の第３実施例の画像の位置検出用マークの読取装置の要部概略図である。同図において、４６は転写材搬送ベルト、３２は赤外ＬＥＤチップ、３３はコンデンサーレンズ、３４は防塵ガラス、３５は結像光学系、３６はＣＣＤ等の光検出器である。
　【００２７】
　不図示の画像形成部において形成された搬送ベルト４６上に形成されたレジスタマークは、搬送ベルト４６の移動により搬送され、画像の位置検出用マークの読取装置の下に到達した時に、赤外ＬＥＤ光源３２により出射した光はトナー等で描かれたレジスタマークを照明する。トナー等のレジスタマークにより散乱された反射光の一部は防塵ガラス３４を通過し、結像光学系３５により赤外光に感度のあるＣＣＤ等の光検出器３６上に結像し読み取られる。ＬＥＤ光源３２は、ＬＥＤチップをアレイ状に並べたＬＥＤアレイであり、搬送方向と垂直で画像の位置検出用マークが形成された面である搬送ベルト４６と平行に配置されている。ＬＥＤアレイの先にコンデンサーレンズ３３を入れることによってＬＥＤアレイからの光を略平行光にする。これにより搬送ベルト４６が上下動による光量の変化を小さく押さえることができる。
　【００２８】
　本発明によれば、画像の位置検出用マークを照明する照明光学系に赤外光のＬＥＤ光源を使用することにより、照明ランプと赤外域透過フィルタとを組み合わせた場合に比べて、以下のような効果を有する。
　【００２９】
（１）ＬＥＤ光源は赤外域透過フィルター等を必要としないため、小スペースでの取り付けが可能であり、照明光学系のコストの低下が期待できる。
　【００３０】
（２）搬送ベルト上に形成される画像の位置検出用マークは、１つのマークの大きさが６ｍｍ×６ｍｍ程度である。したがって、このマークの検出を良好に行うためには、狭い領域を光量分布が均一な光で照明する必要がある。
　【００３１】
　ＬＥＤ光源は光の直進性に優れているので、狭い領域を光量分布が均一な光で照明することが出来る。そのため、搬送ベルト上に形成される画像の位置検出用マークの検出に適している。
　【００３２】
（３）通常の照明ランプは、駆動電流が変化すれば、その発光波長も変化する。そのため、赤外域透過フィルターを介した後の赤外域での光の分光エネルギー分布が変化してくる。
　【００３３】
　これに対し、ＬＥＤ光源は駆動電流が変化してもその発光波長にほとんど変化が生じない。そのため、画像の位置検出用マーク常に同じ波長の光で照明できるため、マークの安定な検出が可能となる。
　【００３４】
（４）通常の照明ランプは、発光時に発生する熱量が大きい。そのため、照明ランプの近傍に設けられる赤外域透過フィルター，レンズ，搬送ベルト等が劣化するおそれがある。ＬＥＤ光源は、通常の照明ランプに比べ発生する熱量は非常に小さいので、長期に渡ってマークの安定な検出が可能となる。
　【００３５】
（５）ＬＥＤ光源は、通常の照明ランプのように寿命の心配がない。したがって、装置に組み込んだ後で交換する必要がないので、装置の信頼性が高まる。
　【００３６】
　以上説明したように、本発明は、カラー画像を形成する多色現像を行い画像を重ね合わせて形成する画像形成装置において、前記画像形成装置は位置検出手段から出力された信号によって画像形成部を制御し、画像転写領域に転写された画像の位置検出用マークを搬送する搬送部材と、前記マークを赤外光により照明するＬＥＤ光源を有する照明系と、前記マークを光検出器上に結像する光学系を具備し、該光学系の光軸が前記マークの形成された面に対して垂直であることを特徴とする。
　【００３７】
　【発明の効果】
　本発明によれば画像の位置検出用マークを検出し、これにより画像形成部を制御して多色現像を行ない画像を重ね合わせて形成する画像形成装置において、転写ベルト等の画像の搬送手段の上下動による検出誤差を最小におさえ正確な画像位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の画像形成装置の全体構成を説明する図である。
　【図２】
　本発明の第１の実施例の要部説明図である。
　【図３】
　本発明の第２の実施例の要部説明図である。
　【図４】
　本発明の第２の実施例の要部斜視図である。
　【図５】
　本発明の第３の実施例の要部説明図である。
　【符号の説明】
　１　転写材搬送ベルト
　２　ＬＥＤランプ
　３　コンデンサーレンズ
　４　赤外光透過フィルター
　５　結像光学系
　６　光検出器