【事件の表示】
　平成１０年特許願第１６５９４８号「ＮＣ加工装置」拒絶査定に対する審判事件［平成１１年１２月１４日出願公開、特開平１１−３４２５０３］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本件出願の発明
　本件出願は、平成１０年５月３０日の特許出願であって、その請求項１及び請求項２に係る発明は、平成１１年９月２０日付手続補正書により全文補正をした明細書（以下「本件明細書」という。）及び願書に最初に添付した図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１及び請求項２に記載されたとおりのものであると認められるところ、その請求項１に係る発明（以下「本件発明１」という。）は、各構成要件毎に分節すると次のとおりである。
「被加工部材を装着するテーブルをベース上で第１のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、
　前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第２のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、
　前記横移動部材に装着した第３のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、
　前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、
　該上部ヘッドの下に回動サーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、
　前記下部ヘッドに装着した第４のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドにモータを装着し、
　該モータの回転軸に回転切削刃の金属又は硬質部材からなる円盤を固定する回転軸を固定し、
　前記円盤の中心孔の中心から端面を通る線に対して所定の伏せ角度で、かつ垂直な断面に平行又は所定の角度の切り込みを端面に複数設け、該複数の切り込みにそれぞれ硬質刃を固着して、該硬質刃の先端刃を前記円盤の端面から突出させ、前記側部刃を前記円盤の側面から交互に反対方向に突出するように構成し、
　前記下部ヘッドを回動モータで所望の角度だけ回動し、前記首振りヘッドを所望の角度だけ回動することにより、前記回転切削刃の回転軸方向を前記テーブル又は前記横移動部材の移動方向に一致させるか又は前記テーブル又は前記横移動部材の移動方向に対して所望の角度だけ回動し、前記テーブル及び前記横移動部材を互いに直交する方向に移動して被加工部材を加工することを特徴とするＮＣ加工装置。」
　なお、本件出願については、平成１２年２月１４日付で手続補正がなされたが、この手続補正は、本審決と同じ日付の補正の却下の決定により却下されている。
第２　引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用した本件出願の出願前に日本国内において頒布された刊行物である特開平３−１７８７０９号公報（以下「引用例」という。）には「複数軸加工機」に関連して以下の事項が記載されている。
「この発明は、被加工材の三次元加工が可能な複数軸加工機・・・・・に関する。」（第１頁右欄第１２〜１４行）
「アルミ材や樹脂材或いは木型用の加工機として三次元的な加工が可能な４軸或いは５軸制御の加工機が使用されるようになっている。
  このような複数軸を有する加工機はＮＣ制御により操作されるが、姿勢制御のために必要な各軸の回転駆動はそれぞれ別個の駆動源により独立して行う。そしてフライス軸は、被加工材の形状に合わせて各軸を各々必要な姿勢に保持した状態で、駆動され被加工材を切削する。」（第１頁右欄第１６行〜第２頁左上欄第４行）
「第１図はこの発明にかかる複数軸（５軸）加工機の全体斜視図である。１はフライスヘッド部であり、ここには後述するようにフライスを取付けた主軸２を旋回させる軸５（以下、Ａ軸５とする）と、主軸２及びＡ軸５全体をＺ軸回りに旋回させる軸７（以下、Ｂ軸７とする）とが配置されている。このフライスヘッド部１を装着するＺ軸スライドユニット６はサドル３に対してＺ軸方向にスライドさせるようにしてあり、また該サドル３はクロスビーム４方向（Ｘ軸方向）に沿ってスライド可能である。
　第２図はフライスヘッド部１の正面図で、第３図はその側面図である。第３図の二点鎖線で示す５はＡ軸であり、第２図の二点鎖線で示すように前記フライス主軸２を±９０度旋回させる機構を有する。また第２図の二点鎖線で示す７はＢ軸であり、後述するように前記フライス主軸２と主軸電動モータ８とこのモータの上に取付けられたエアシリンダ９及び旋回ベース１０等全体をＺ軸回りに±１８０度旋回させるように構成してある。
  次に第４図は第２図のＭ−Ｍ矢視図であって、前記Ｂ軸７及び該Ｂ軸７を回転駆動する駆動機構の軸に対する直角方向の一部断面図である。第５図は第４図の軸方向断面図である。これらの図に示すようにＢ軸７にはその端部にブレーキディスク１１が固定されており、更に中程にウォームギヤ１２が嵌着されている。そして該ウォームギヤ１２は軸１３に設けられたウォームギヤ１４と噛合し、該軸１３にはその端部に電動機１６の駆動軸１７に嵌着されたギヤ１８と噛合するギヤ１５を嵌着してある。こうして前記Ｂ軸７はこのような駆動機構により駆動され前記旋回ベース１０全体をＺ軸回りに±１８０度旋回させる。」（第２頁左下欄第１８行〜第３頁左上欄第１０行）
「第８図はＡ軸５を固定するための固定装置の軸方向断面図である。該Ａ軸５はフライス軸２及び主軸電動モータ８等を旋回させるための軸であるが、この旋回駆動は上記したＢ軸の場合と同様にモータによって駆動されるウォームギヤ（図示せず）と噛合するウォームギヤ３０によって行う」（第３頁右上欄第１７行〜同左下欄第２行）
　被加工部材を装着するテーブルがベース上でＹ軸方向に移動可能に装着されており、また、ベースにクロスビーム４が装着されていること。（第１図参照）
　また、上記のように引用例には「姿勢制御のために必要な各軸の回転駆動はそれぞれ別個の駆動源により独立して行う」と記載されていることから、テーブル、サドル３及びＺ軸スライドユニット６は、それぞれ別個の電動機で駆動されるものであることが明らかである。
　そこで、引用例記載の上記各事項を本件発明１の構成要件に沿って整理すると、結局、引用例には次の発明が記載されていると認める。
　被加工部材を装着するテーブルをベース上で電動機によりＹ軸方向に移動可能に装着し、
　前記ベースに装着したクロスビーム４にサドル３を電動機で前記テーブルの移動方向に対して直交するＸ軸方向に移動可能に装着し、
　前記サドル３に装着した電動機でＺ軸スライドユニット６をＺ軸方向に上下に移動可能に装着し、
　前記Ｚ軸スライドユニット６の下に電動機１６でＺ軸回りに回動する旋回ベース１０を装着し、
　前記旋回ベース１０に装着した電動機でフライス主軸２、主軸電動モータ８及びエアシリンダ９からなる部材を回動可能に装着し、
　前記主軸電動モータ８により駆動されるフライス主軸２にフライス工具を固定し、
　被加工部材の三次元加工を行うために、フライス軸は、被加工部材の形状に合わせて各軸を各々必要な姿勢に保持した状態で駆動されて被加工部材を加工するＮＣ制御により操作される複数軸加工機。
第３　対比
　本件発明１と引用例１記載の発明とを対比すると、引用例記載の発明の各「電動機」、「Ｙ軸方向」、「クロスビーム４」、「サドル３」、「Ｚ軸スライドユニット６」、「電動機１６」、「旋回ベース１０」、「フライス主軸２、主軸電動モータ８及びエアシリンダ９からなる部材」及び「ＮＣ制御により操作される複数軸加工機」は、それぞれ本件発明１の各「サーボモータ」、「前後」、「支持部材」、「横移動部材」、「上部ヘッド」、「回動サーボモータ」、「下部ヘッド」、「首振りヘッド」及び「ＮＣ加工装置」に相当することが明らかである。
　また、本件発明１の横移動部材に上下に移動可能に装着した「上下移動部材」に関連して、本件明細書の段落【０００７】に「・・・・、横移動部材８の前面に上部ヘッド１０が横移動部材８に装着された第３のサーボモータ１１で上下に移動されて所望の位置に位置決めされるように構成されている。」と、同じく段落【０００８】に「又、上部ヘッド１０に回動サーボモータ１２が装着され、上部ヘッド１０の下部に回動自在に装着された下部ヘッド１３・・・・」と記載されており、下部ヘッド１３は、上部ヘッド１０と共に上下に移動可能であることから、本件発明１の「上下移動部材」は、「上部ヘッド」と「下部ヘッド」とで構成されていると考えられるところ、上記のように引用例記載の発明の「Ｚ軸スライドユニット６」及び「旋回ベース１０」がそれぞれ本件発明１の「上部ヘッド」及び「下部ヘッド」に相当するので、引用例記載の発明の「Ｚ軸スライドユニット６」と「旋回ベース１０」とが本件発明１の「上下移動部材」に相当する。
　また、引用例記載の発明のフライス主軸２に固定される「フライス工具」は、首振りヘッドに装着されたモータの回転軸に装着された工具であるという限りで本件発明１の「回転切削刃」に対応している。
　さらに、引用例記載の発明において、被加工部材の三次元加工を行うために、フライス軸は、被加工部材の形状に合わせて各軸を各々必要な姿勢に保持した状態で駆動されるということは、旋回ベース１０を電動モータ１６で所望の角度だけ回動し、フライス主軸２、主軸電動モータ８及びエアシリンダ９からなる部材を所望の角度だけ回動することにより、フライス工具の回転軸方向を適宜定めて、テーブル及びサドル３を互いに直交するＹ−Ｘ軸方向に移動することにほかならず、下部ヘッドを回動モータで所望の角度だけ回動し、首振りヘッドを所望の角度だけ回動することにより、工具の回転軸方向を適宜定めて、テーブル及び横移動部材を互いに直交する方向に移動して被加工部材を加工するという限りで本件発明１と共通している。
　そうしてみると、本件発明１と引用例記載の発明とは、以下の一致点及び相違点を有しているということができる。
１　一致点 
　被加工部材を装着するテーブルをベース上で第１のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、
　前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第２のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、
　前記横移動部材に装着した第３のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、
　前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、
　該上部ヘッドの下に回動サーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、
　前記下部ヘッドに装着した第４のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドにモータを装着し、
　該モータの回転軸に工具を固定し、
　前記下部ヘッドを回動モータで所望の角度だけ回動し、前記首振りヘッドを所望の角度だけ回動することにより、工具の回転軸方向を適宜定めて、テーブル及び横移動部材を互いに直交する方向に移動して被加工部材を加工するＮＣ加工装置。
２　相違点
(1) 相違点１
　首振りヘッドに装着されたモータの回転軸に固定された工具が、本件発明１では、回転軸に固定される円盤の中心孔の中心から端面を通る線に対して所定の伏せ角度で、かつ垂直な断面に平行又は所定の角度の切り込みを端面に複数設け、該複数の切り込みにそれぞれ硬質刃を固着して、該硬質刃の先端刃を前記円盤の端面から突出させ、前記側部刃を前記円盤の側面から交互に反対方向に突出するように構成した回転切削刃であるのに対して、引用例記載の発明では、どの様な工具であるのか明らかでない点。
(2) 相違点２ 
　被加工部材を加工するに当たって、本件発明１では、回転切削刃の回転軸方向をテーブル又は横移動部材の移動方向に一致させるか又は前記テーブル又は前記横移動部材の移動方向に対して所望の角度だけ回動しているのに対して、引用例記載の発明では、工具の回転軸方向をどのように定めているのか明らかでない点。
第４　当審の判断
１　相違点１について
　モータの回転軸に固定される円盤の中心孔の中心から端面を通る線に対して所定の伏せ角度で、かつ垂直な断面に平行又は所定の角度の切り込みを端面に複数設け、該複数の切り込みにそれぞれ硬質刃を固着して、該硬質刃の先端刃を前記円盤の端面から突出させ、前記側部刃を前記円盤の側面から交互に反対方向に突出するように構成した回転切削刃は、例えば、昭和四年実用新案出願公告第四四四号公報、実開昭５１−９１３８６号公報に示されているように従来周知であり、引用例記載の発明の首振りヘッドに装着されたモータの回転軸に固定される工具として、上記周知の回転切削刃を採用して本件発明１のように構成することに格別の困難性は見当たらない。
２　相違点２について
　回転切削刃を用いて被加工部材を加工するに当たって、回転切削刃と被加工部材とを、回転切削刃の回転軸に直交する方向だけでなくその回転軸方向にも相対移動させることは、例えば、原査定の拒絶の理由に引用した特開平１０−８６１０２号公報に示されており、首振りヘッドに装着されたモータの回転軸に固定される工具として上記周知の回転切削刃を採用した場合、その回転切削刃の回転軸方向をテーブル又は横移動部材の移動方向に一致させるか又は前記テーブル又は前記横移動部材の移動方向に対して所望の角度だけ回動させるかは、必要とする形状の物品を得るために被加工部材をどの様に加工するかに応じて適宜なし得るＮＣ加工装置の操作態様にすぎず、本件発明１のようにする点に格別の発明性は見当たらない。
３　本件発明１の効果について
　本件発明１の採用する構成によって齎される効果も、引用例記載の発明及び上記周知の回転切削刃から当業者であれば予測できる程度のものであって格別のものではない。
第５　むすび
　したがって、本件発明１は、引用例記載の発明及び上記周知の回転切削刃に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許をすることができないものである。
　よって、本件出願の請求項２に係る発明について検討するまでもなく、結論のとおり審決する。