(57)【要約】【課題】  小型化及び軽量化が可能であり、かつ、及びメンテナンスを容易にすることが可能な伸縮装置、並びに、この伸縮装置及びブームを有するブーム装置を提供すること。【解決手段】  伸縮装置２００は、ブーム２０のベースブーム部材３０に固定される第１のピストンロッド２１１と、第１のピストンロッド２１１に設けられ、第１のピストンロッド２１１に対してブーム２０の伸縮方向に移動する第１のシリンダチューブ２１２と、第１のシリンダチューブ２１２の先端に設けられたエクステンション２２０と、エクステンション２２０に設けられ、第２乃至第４の中間ブーム部材１１０，１４０，１７０及びトップブーム部材６０のいずれか１つに選択的に連結する連結装置２５０と、連結装置２５０をエクステンション２２０に沿って移動する第２の駆動装置３１０と、を備える。【選択図】図２
2018104121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースブーム部材、トップブーム部材、並びに、前記ベースブーム部材及び前記トップブーム部材間に配置された少なくとも１つの中間ブーム部材を具備する伸縮可能なブームを伸縮する伸縮装置であって、
前記ベースブーム部材に固定される第１の部材と、
前記第１の部材に取付けられ、前記第１の部材に対して前記ブームの伸縮方向に移動する第２の部材と、
前記第２の部材の先端に設けられたエクステンションと、
前記エクステンションに設けられ、前記中間ブーム部材及び前記トップブーム部材のいずれか１つに選択的に連結する連結装置と、
前記連結装置を前記エクステンションに沿って移動する駆動装置と、
を具備することを特徴とする伸縮装置。
【請求項２】
前記連結装置は、突出可能に構成されて突出した状態において前記中間ブーム部材及び前記トップブーム部材のいずれか１つに選択に連結されるグリップピンを具備し、
前記エクステンションは、突出した状態の前記グリップピンを内側に配置し、かつ、前記ブームが伸縮される際に前記グリップピンに伸縮方向に当接する面部を有する連通孔が形成された
ことを特徴とする請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項３】
前記連結装置は、隣接配置された一対のブーム部材どうしを互いにロックするロック装置のロック状態を解除する解除機構を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項４】
前記中間ブーム部材は、前記ベースブーム部材に連結される第１の中間ブーム部材、及び第１の中間ブーム部材に連結される第２の中間ブーム部材を少なくとも具備し、
前記連結装置は、前記中間ブーム部材において前記第１の中間ブーム部材以外、及び前記トップブーム部材に選択的に連結され、
前記第２の部材には、前記ベースブーム部材に対して前記第１の中間ブーム部材を前記ブームの伸縮方向に移動する際に前記第１の中間ブーム部材に当接して前記第１の中間ブーム部材を移動するグリップ装置が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項５】
少なくとも１つの中間ブーム部材、及びトップブーム部材を具備して伸縮可能に形成され、かつ、前記トップブーム部材に対して反対側の一端に配置された前記中間ブーム部材がベースブーム部材に着脱可能に形成されたブームと、
前記ブームを伸縮する伸縮装置と、
を具備し、
前記伸縮装置は、
前記ベースブーム部材に固定される第１の部材と、
前記第１の部材に取り付けられ、前記第１の部材に対して、前記ブームの伸縮方向に移動する第２の部材と、
前記第２の部材の先端に設けられたエクステンションと、
前記エクステンションに設けられ、前記中間ブーム部材及び前記トップブーム部材のいずれか１つに選択的に連結する連結装置と、
前記連結装置を前記エクステンションに沿って移動する駆動装置と、
を具備したことを特徴とするブーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームを伸縮する伸縮装置、並びに、ブーム及びこのブームを伸縮する伸縮装置を有するブーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
重い荷物を吊り上げる為に、または、重い荷物を移動する為に、伸縮可能なブーム装置を有するクレーンが用いられている。ブーム装置は、伸縮可能なブーム、及びブームを伸縮する伸縮装置として例えば油圧シリンダユニットを有している。ブームは、例えば一端が旋回台に連結されるベースブーム部材、ジブの一端が接続されるトップブーム部材、並びに、ベースブーム部材及びトップブーム部材間に設けられた１つ以上の中間ブーム部材を有している。
【０００３】
これらブーム部材は、筒状に形成されており、その軸方向に並んで配置されている。また、隣接する一対のブーム部材においてベースブーム部材側の一方は、その内側に他方をその軸方向に移動可能に配置している。隣接する一対のブーム部材のうちベースブーム部材側の一方に対して、他方が移動することにより、ブームは、最小収縮状態及び最大伸長状態の間で、テレスコープ的に伸縮可能となる。
【０００４】
また、この種のブーム装置は、伸縮装置として、１つのブーム部材に対して１つの油圧シリンダユニットを有する技術が知られている。しかしながら、１つのブーム部材に対して１つの油圧シリンダユニットを有するブーム装置は、油圧シリンダユニットを複数有することとなる為、その荷重が重くなる。さらに、複数の油圧シリンダユニットを有することにより、ブーム装置のコストが高騰化する。
【０００５】
これに対して、伸縮装置として１つの油圧シリンダを備え、この１つの油圧シリンダにより、ブームを伸縮可能とするブーム装置が知られている（例えば、特許文献１、及び、特許文献２参照。）。伸縮装置として１つの油圧シリンダユニットを有するブーム装置は、軽量化でき、かつ、コストを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３２１２４６７号公報
【特許文献２】特許第４９１４８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したブーム装置では、小型化及び軽量化が可能であり、かつ、及びメンテナンスを容易にすることが求められている。そこで、本発明は、小型化及び軽量化が可能であり、かつ、及びメンテナンスを容易にすることが可能な伸縮装置、並びに、この伸縮装置及びブームを有するブーム装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様として、伸縮装置は、ベースブーム部材、トップブーム部材、並びに、前記ベースブーム部材及び前記トップブーム部材間に配置された少なくとも１つの中間ブーム部材を具備して伸縮可能なブームを伸縮する伸縮装置であって、前記ベースブーム部材に固定される第１の部材と、前記第１の部材に設けられ、前記第１の部材に対して前記ブームの伸縮方向に移動する第２の部材と、前記第２の部材の先端に設けられたエクステンションと、前記エクステンションに設けられ、前記中間ブーム部材及び前記トップブーム部材のいずれか１つに選択的に連結する連結装置と、前記連結装置を前記エクステンションに沿って移動する駆動装置と、を備える。
【０００９】
本発明の一態様として、伸縮装置は、少なくとも１つの中間ブーム部材、及びトップブーム部材を具備して伸縮可能に形成され、かつ、前記トップブーム部材に対して反対側の一端に配置された前記中間ブーム部材がベースブーム部材に着脱可能に形成されたブームと、前記ブームを伸縮する伸縮装置と、を備え、前記伸縮装置は、前記ベースブーム部材に固定される第１の部材と、前記第１の部材に設けられ、前記第１の部材に対して、前記ブームの伸縮方向に移動する第２の部材と、前記第２の部材の先端に設けられたエクステンションと、前記エクステンションに設けられ、前記中間ブーム部材及び前記トップブーム部材のいずれか１つに選択的に連結する連結装置と、前記連結装置を前記エクステンションに沿って移動する駆動装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、小型化及び軽量化が可能であり、かつ、及びメンテナンスを容易にすることが可能な伸縮装置、並びに、この伸縮装置及びブームを有するブーム装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るブーム装置を有する移動式クレーンを示す側面図。
【図２】同ブーム装置を概略的に示す断面図。
【図３】同ブーム装置のブームを概略的に示す断面図。
【図４】同ブームのベースブーム部材の第１のロック装置、及びその周辺を示す斜視図。
【図５】同第１のロック装置、及びその周辺を示す断面図。
【図６】同第１のロック装置の第１のロックピンの、同ベースブーム部材の軸線側の一端面を示す平面図。
【図７】最小収縮状態にある同ブーム装置の基端部を示す断面図。
【図８】同ブームのトップブーム部材及び第４の中間ブーム部材を示す断面図。
【図９】同ブーム装置の要部を示す断面図。
【図１０】同第１のロックピンの第１の係合部が第１のロックピン孔に係合した状態を、同ブームの第１の中間ブーム部材の内側から見た平面図。
【図１１】同第１のロックピンが、同第１の中間ブーム部材の後側に形成された同第１のロックピン孔に係合した状態を示す斜視図。
【図１２】同ブーム装置の伸縮装置の先端部を示す斜視図。
【図１３】同伸縮装置の同先端部を示す斜視図。
【図１４】同ブーム装置の基端部を示す斜視図。
【図１５】同ブーム装置の連結装置を示す斜視図。
【図１６】同連結装置を、一部切欠して示す斜視図。
【図１７】同連結装置を、一部切欠して示す斜視図。
【図１８】同伸縮装置の先端部を下方から見た状態を示す斜視図。
【図１９】同連結装置を一部切欠して示す断面図。
【図２０】同連結装置を一部切欠して示す断面図。
【図２１】同伸縮装置の第２の駆動装置及び同連結装置を示す概略図。
【図２２】同伸縮装置の第２の駆動装置及び同連結装置を示す概略図。
【図２３】同伸縮装置の第２の駆動装置及び同連結装置を示す概略図。
【図２４】同伸縮装置の第２の駆動装置及び同連結装置を示す概略図。
【図２５】同伸縮装置を示す断面図。
【図２６】同伸縮装置の第２の駆動装置及び同連結装置を示す概略図。
【図２７】同伸縮装置を示す断面図。
【図２８】同伸縮装置を示す断面図。
【図２９】同伸縮装置の第２の駆動装置及び同連結装置を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係るブーム装置１０を、図１乃至図２９を用いて説明する。図１は、ブーム装置１０を有する移動式クレーン１を示す側面図である。移動式クレーン１は、ブーム装置１０を有する装置の一例である。図１に示すように、移動式クレーン１は、走行車２、走行車２に設けられた旋回台７、旋回台７に連結されたブーム装置１０、及びブーム装置１０を走行車２に対して起伏可能に構成された起伏装置４００を有している。
【００１３】
走行車２は、車体３、車体３に設けられた複数の車輪４、及び車体３に設けられたアウトリガ５を有している。車体３は、その前部に、走行車２の走行を制御する運転室６を有している。また、車体３には、旋回台７、ブーム装置１０、及び起伏装置４００の動作を制御する運転室８を有している。運転室８には、旋回台７、ブーム装置１０、及び起伏装置４００の各種動作を操作する際に作業者により操作される操作装置、及び操作装置に対する入力に基づいて各種装置の駆動を制御する制御装置が設置されている。旋回台７は、車体３の上部の例えば後部に、車体３の上下方向に平行な旋回軸回りに旋回可能に形成されている。旋回台７は、モータ等の駆動部により、旋回される。この駆動部は、例えば運転室８に配置された操作装置により、操作可能に形成されている。
【００１４】
ブーム装置１０は、旋回台７に回動可能に連結されている。ブーム装置１０の旋回台７に対する回動軸は、車体３の上下方向に直交する方向に平行である。図２は、ブーム装置１０を概略的に示す断面図である。図２は、筒状に形成されたブーム装置１０を、その軸線を通る断面に沿って切断した状態を示している。ブーム装置１０において旋回台７側の一端を基端とし、反対側の一端を先端とする。
【００１５】
図２に示すように、ブーム装置１０は、伸縮可能に構成されたブーム２０、及び、ブーム２０を伸縮可能な伸縮装置２００を有している。伸縮装置２００は、グリップピン２５２を有し、このグリップピン２５２によりブーム２０に係合可能に構成されている。なお、図２は、最小収縮状態にあるブーム２０を示している。
【００１６】
図３は、ブーム２０を概略的に示す断面図である。図３は、ブーム２０を、その軸線を通る断面に沿って切断した状態を示している。図３に示されたブーム２０は、最小収縮状態にある。図３に示すように、ブーム２０は、複数の筒状に形成されたブーム部材を有している。これらブーム部材は、その軸方向を互いに平行とする姿勢で、並んで配置されている。複数のブーム部材の並ぶ方向に隣接配置された一対のブーム部材は、上述の並ぶ方向に相対的に移動可能に連結されている。隣接する一対のブーム部材の一方が他方に対して相対的に移動可能であることにより、ブーム２０は、全体として、所謂テレスコープ的に伸縮可能となる。
【００１７】
複数のブーム部材は、旋回台７に連結されたベースブーム部材３０、シーブブラケット６１が固定されたトップブーム部材６０、並びに、ベースブーム部材３０及びトップブーム部材６０の間に配置された中間ブーム部材９０を有している。隣接配置される一対のブーム部材は、旋回台７側に配置された一方内に、他方がその軸方向が一方の軸方向と平行となる姿勢で配置されている。さらに、他方は、一方に対して、一方の軸方向に移動可能に連結されている。各ブーム部材において、旋回台７側の一端を基端とし、反対側の一端を先端とする。
【００１８】
ベースブーム部材３０は、その軸方向の一端部が、旋回台７に、回動可能に連結されている。ベースブーム部材３０は、隣接配置された中間ブーム部材９０（後述する第１の中間ブーム部材１００）をベースブーム部材３０に固定可能に構成された第１のロック装置４０、及び第１のロック装置４０によるロックを解除可能に構成された解除装置５０（図４参照）を有している。
【００１９】
第１のロック装置４０は、ベースブーム部材３０の側面の先端部に設けられている。なお、第１のロック装置４０は、その説明の為、図２，３では、ベースブーム部材３０の下端面に示しているが、実際には、上述の通り側面に設けられている。図４は、第１のロック装置４０及びその周辺を示す斜視図である。図５は、第１のロック装置４０及びその周囲を示す断面図である。なお、図５では、図中右側が上側であり、図中左側下側である。図４，５に示すように、第１のロック装置４０は、ベースブーム部材３０に固定された第１のハウジング４１、第１のハウジング４１内に配置された第１のロックピン４２、及び第１のハウジング４１内に配置された第１の付勢部材４３を有している。第１のハウジング４１は、筒形状に形成され、ベースブーム部材３０に固定された第１のハウジング本体４４、及び第１のハウジング本体４４の他端に設けられた蓋部材４５を有している。
【００２０】
第１のハウジング本体４４の一端開口は、ベースブーム部材３０内に開口している。第１のハウジング本体４４は、ベースブーム部材３０側の一端から第１のハウジング本体４４の軸線に沿って中途部までの内径に対して、この中途部から第１のハウジング本体４４の軸線に沿って他端までの内径が大きい。第１のハウジング本体４４の内面には、この２つの内径により、段部４６が形成されている。
【００２１】
第１のハウジング本体４４は、内径が大きい方の部分に、スリット４７が形成されている。スリット４７は、一対形成されており、互いに対向配置されている。スリット４７は、第１のハウジング本体４４の軸方向に沿って第１のハウジング本体４４の他端まで延びている。
【００２２】
第１のロックピン４２は、第１のハウジング本体４４内に配置された第１のピン本体４２ａ、及び第１のピン本体４２ａに形成されるハンガー４２ｂを有し、ハンガー４２ｂは、スリット４７内に一部が配置され、残りの部分がスリット４７から外部へ出ている。第１のピン本体４２ａは、第１のハウジング本体４４内を、第１のハウジング本体４４の軸方向に移動可能に形成されている。
【００２３】
第１のピン本体４２ａは、複数の外径を有しており、これら複数の外径によりその周面に段部４２ｃが形成されている。段部４２ｃは、第１のハウジング本体４４の段部４６に当接することにより、第１のロックピン４２が、それ以上、ベースブーム部材３０側に移動することを規制可能に形成されている。第１のピン本体４２ａにおいて、段部４２ｃが段部４６に当接する位置は、隣接配置された中間ブーム部材９０（後述する第１の中間ブーム部材１００）に係合可能となる第１の係合位置Ｅ１である。
【００２４】
第１のロックピン４２が第１の係合位置Ｅ１にある状態では、第１のピン本体４２ａの一端部４２ｄがベースブーム部材３０内に突出する。この一端部４２ｄが、中間ブーム部材９０に係合される。第１のピン本体４２ａの一端には、フランジ４２ｅが形成されている。第１のロックピン４２の軸方向の長さは、第１のロックピン４２が第１の係合位置Ｅ１にあるときに、蓋部材４５との間に隙間を有する長さである。この隙間は、第１のロックピン４２の、第１のハウジング本体４４内での移動代となる。この移動代は、第１のロックピン４２が、中間ブーム部材９０との係合が解除される第１の解除位置まで移動可能な長さを有している。
【００２５】
ハンガー４２ｂは、第１のピン本体４２ａの他端部に形成されている。ハンガー４２ｂは、スリット４７内で、第１のハウジング本体４４の軸方向に移動可能に形成されている。第１の付勢部材４３は、第１のロックピン４２及び蓋部材４５の間に配置されている。第１の付勢部材４３は、第１のロックピン４２を第１の係合位置Ｅ１に向かって付勢している。第１の付勢部材４３は、例えばコイルばねである。第１の付勢部材４３は、第１のロックピン４２を第１の係合位置Ｅ１に維持可能に形成されている。
【００２６】
解除装置５０は、図４に示すように、第１のロックピン４２を、第１の付勢部材４３の付勢力に抗って、第１の係合位置Ｅ１から第１の中間ブーム部材１００との係合が解除可能となる第１の解除位置まで移動し、かつ第１の解除位置に維持可能に構成されている。解除装置５０は、第１のロックピン４２のハンガー４２ｂに係合可能に形成された第１のリンク５１、及び第１のリンク５１を駆動する第１の駆動部５２を有している。
【００２７】
第１のリンク５１は、回動可能にベースブーム部材３０の周面に支持されている。第１の駆動部５２により第１のリンク５１が回動されると、第１のリンク５１は、ハンガー４２ｂに当接して第１のロックピン４２を第１の係合位置Ｅ１から第１の解除位置まで移動する。また、第１のリンク５１が第１の駆動部５２により回動した状態が維持されることにより、第１のロックピン４２が第１の解除位置に維持されることとなる。
【００２８】
トップブーム部材６０は、図２，３に示すように、ブーム２０の先端に配置されたブーム部材である。トップブーム部材６０は、隣接配置された中間ブーム部材９０（後述する第４の中間ブーム部材１７０）をトップブーム部材６０に固定可能な第２のロック装置７０、及び伸縮装置２００のグリップピン２５２が係合可能に形成された第１のグリップピン係合部８０を有している。
【００２９】
図７は、最小収縮状態にあるブーム装置１０の基端部を示す断面図である。図７に示すように、第２のロック装置７０は、トップブーム部材６０の基端部に設けられている。図８は、トップブーム部材６０及び隣接配置された中間ブーム部材９０を、トップブーム部材６０の軸線に直交する断面に沿って示す断面図である。図８は、第２のロック装置７０、及びその近傍を示している。
【００３０】
図７，８に示すように、第２のロック装置７０は、トップブーム部材６０の例えば上壁部となる部分に設けられている。第２のロック装置７０は、トップブーム部材６０に固定された環状の支持部７１、支持部７１内に配置された第２のロックピン７２、第２の付勢部材７３を有している。
【００３１】
第２のロックピン７２は、支持部７１内で移動可能に形成されている。第２のロックピン７２は、具体的には、トップブーム部材６０の外側に出ることにより隣接配置された中間ブーム部材９０に係合可能となる第２の係合位置Ｅ２、及びこの係合を解除する第２の解除位置の間で移動可能に形成されている。
【００３２】
第２のロックピン７２は、円柱状に形成された第２のピン本体７４、第２のピン本体７４の上端部に形成された第１のフランジ７５、及び第２のピン本体７４の下端部に形成された第２のフランジ７６を有している。第２のピン本体７４は、その一端部が隣接配置された中間ブーム部材９０に係合可能に形成されている。
【００３３】
第２の付勢部材７３は、支持部７１及び第１のフランジ７５の間に配置されている。第２の付勢部材７３は、例えばコイルばねであり、内側に第２のピン本体７４を配置している。第２の付勢部材７３は、第２のピン本体７４を、第２の係合位置Ｅ２に向かって付勢可能に形成されている。また、第２の付勢部材７３は、その付勢力により、第２のロックピン７２を第２の係合位置Ｅ２に維持可能に形成されている。
【００３４】
第１のグリップピン係合部８０は、図３に示すように、トップブーム部材６０の基端部及び先端部に、１つずつ設けられている。トップブーム部材６０の基端部に設けられた第１のグリップピン係合部８０及び第２のロック装置７０は、伸縮装置２００の後述される連結装置２５０により、双方の操作が可能となる位置に配置されている。
【００３５】
図９は、ブーム装置１０の要部を示す断面図である。図９は、具体的には、第１の中間ブーム部材１００がベースブーム部材３０に対して最伸長し、ブーム部材３０，１００以外のブーム部材が収縮したブーム２０、及び伸縮装置２００の先端部を示す断面図であり、トップブーム部材６０の基端部を示している。図９に示すように、第１のグリップピン係合部８０は、トップブーム部材６０の先端部及び基端部のそれぞれに、一対形成されている。これら一対の第１のグリップピン係合部８０は、図３に示すように、第２のロック装置７０の支持部７１の軸方向に直交する方向であって、かつトップブーム部材６０の軸方向に直交する方向に対向配置されている。
【００３６】
第１のグリップピン係合部８０は、トップブーム部材６０の内周面に、例えばトップブーム部材６０とは別部材が溶接等の固定手段により固定されることにより、形成されている。第１のグリップピン係合部８０は、図９に示すように、トップブーム部材６０の内周面に形成された第１の基部８１、及び第１の基部８１に形成された第１の凹部８２を有している。第１の凹部８２は、トップブーム部材６０の内側に向かって開口している。なお、トップブーム部材６０の先端部に形成された第１のグリップピン係合部８０は、第１の凹部８２が形成されていない。すなわち、第１の基部８１のみの構成である。
【００３７】
第１の凹部８２は、伸縮装置２００のグリップピン２５２を内側に配置可能に形成されている。第１の凹部８２は、例えば、グリップピン２５２が嵌合可能に形成されている。トップブーム部材６０の先端部及び基端部に設けられた第１のグリップピン係合部８０は、トップブーム部材６０の軸方向に並んでいる。
【００３８】
中間ブーム部材９０は、図２，３に示すように、一例として、複数設けられている。中間ブーム部材９０は、一例として、第１の中間ブーム部材１００、第２の中間ブーム部材１１０、第３の中間ブーム部材１４０、及び第４の中間ブーム部材１７０を有している。
【００３９】
第１の中間ブーム部材１００は、ベースブーム部材３０に隣接配置された中間ブーム部材である。第１の中間ブーム部材１００は、ベースブーム部材３０の第１のロック装置４０の第１のロックピン４２が係合可能な第１のロックピン孔１０１が形成されている。第１のロックピン孔１０１は、第１の中間ブーム部材１００の少なくとも先端部及び基端部のそれぞれに形成されている。第１のロックピン孔１０１は、第１の中間ブーム部材１００の基端部には、例えば２つ形成されている。
【００４０】
図６，１０では、図中左側が、ブーム２０の先端側であり、図中右側がブーム２０の基端側となる。図６，１０は、第１のロック装置４０の第１のロックピン４２が、第１のロックピン孔１０１内に配置された状態を、第１の中間ブーム部材１００の内側から見た平面図である。図１１は、第１のロックピン４２が、第１の中間ブーム部材１００の基端部の後側に形成された第１のロックピン孔１０１に配置された状態の当該第１のロックピン孔１０１の近傍を示す斜視図である。
【００４１】
図６，１０，１１に示すように、第１のロックピン孔１０１は、第１の孔部１０２及び第２の孔部１０３を有している。第１の孔部１０２は、図６に示すように、その内側にフランジ４２ｅを配置可能な大きさを有している。第２の孔部１０３は、第１の孔部１０２に連続しており、第１の孔部１０２に対して第１の中間ブーム部材１００の先端側に配置されている。第２の孔部１０３は、その内側に、第１のロックピン４２の一端部４２ｄを配置可能な大きさを有している。また、第２の孔部１０３の縁部１０６は、フランジ４２ｅに第１のロックピン４２の軸方向に当接可能に形成されている。
【００４２】
第１のロックピン４２の一端部４２ｄが第１のロックピン孔１０１内に配置された状態で第１の中間ブーム部材１００及びベースブーム部材３０が相対的に移動すると、一端部４２ｄが第１のロックピン孔１０１の縁部に当接することにより、この移動が規制される。すなわち、第１の中間ブーム部材１００及びベースブーム部材３０が軸方向に係合し、互いにロックされる。
【００４３】
また、第１のロックピン４２が第１の係合位置Ｅ１にある状態において一端部４２ｄが第２の孔部１０３内に配置されると、第１のロックピン４２が第１の解除位置側に移動しても、フランジ４２ｅが縁部１０６に当接することにより互いに係合し、第１の解除位置への移動が規制される。このように、第１のロックピン４２が第１のロックピン孔１０１の縁に当接することにより、第１のロックピン４２及び第１のロックピン孔１０１が互いに係合し、ベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００の軸方向の移動が規制される。
【００４４】
第２の中間ブーム部材１１０は、図２，３に示すように、第１の中間ブーム部材１００に隣接配置された中間ブーム部材である。第２の中間ブーム部材１１０は、第２の中間ブーム部材１１０を第１の中間ブーム部材１００に固定可能に構成された第３のロック装置１２０、及び伸縮装置２００のグリップピン２５２が係合可能に形成された第２のグリップピン係合部１３０を有している。
【００４５】
第３のロック装置１２０は、図７に示すように、一例として、第２のロック装置７０と同様の構成を有している。この為、第３のロック装置１２０において第２のロック装置７０と同様の機能を有する構成は、第２のロック装置７０と同一の符号を付して説明を省略する。図７に示すように、第３のロック装置１２０は、第２の中間ブーム部材１１０の例えば上壁部となる部分に設けられている。第３のロック装置１２０の支持部７１は、第２の中間ブーム部材１１０に固定されている。
【００４６】
第３のロック装置１２０の第２のロックピン７２は、第１の中間ブーム部材１００に係合可能となる第３の係合位置Ｅ３、及びこの係合を解除する第３の解除位置の間で移動可能に形成されている。
【００４７】
第３の係合位置Ｅ３にある第３のロック装置１２０の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さは、第２の係合位置Ｅ２にある第２のロック装置７０の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さと同じである。第３のロック装置１２０の第２の付勢部材７３は、第２のロックピン７２を、第３の係合位置Ｅ３に向かって付勢可能に形成されている。また、第３のロック装置１２０の第２の付勢部材７３は、その付勢力により、第２のロックピン７２を第３の係合位置Ｅ３に維持可能に形成されている。
【００４８】
ここで、第３のロック装置１２０の第２のロックピン７２が係合される、第１の中間ブーム部材１００に形成された第３のロックピン孔１０５について説明する。第３のロックピン孔１０５は、図２，３，７に示すように、第１の中間ブーム部材１００の少なくとも基端部及び先端部に形成されている。第３のロックピン孔１０５は、先端部には、例えば２つ形成されている。第３のロックピン孔１０５は、第１の中間ブーム部材１００の周壁部を貫通しており、第２のロックピン７２を内側に配置可能に形成されている。第３のロックピン孔１０５は、例えば、第２のロックピン７２が嵌合する形状に形成されている。
【００４９】
第３のロックピン孔１０５に第３の係合位置Ｅ３にある第２のロックピン７２の先端部が嵌合された状態で第２の中間ブーム部材１１０及び第１の中間ブーム部材１００が軸方向に相対的に移動すると、第２のロックピン７２が第３のロックピン孔１０５の縁に当接する。この当接により、第２の中間ブーム部材１１０及び第１の中間ブーム部材１００の軸方向の移動が規制される。
【００５０】
第２のグリップピン係合部１３０は、図９に示すように、第２の中間ブーム部材１１０の基端部に設けられている。第２のグリップピン係合部１３０及び第３のロック装置１２０は、伸縮装置２００の連結装置２５０により、双方の操作が可能となる位置に配置されている。
【００５１】
第２のグリップピン係合部１３０は、一対形成されている。これら一対の第２のグリップピン係合部１３０は、図３に示すように、第３のロック装置１２０の支持部７１の軸方向に直交する方向であって、かつ第２の中間ブーム部材１１０の軸方向に直交する方向に対向配置されている。さらに、第２のグリップピン係合部１３０は、ベースブーム部材３０の軸方向に、トップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０に並んでいる。第２のグリップピン係合部１３０は、例えば第２の中間ブーム部材１１０とは別部材が溶接等の固定手段により固定されることにより、形成されている。第２の中間ブーム部材１１０の内周面に形成された第２の基部１３１、及び第２の基部１３１に形成された第２の凹部１３２を有している。
【００５２】
図９に示すように、第２の基部１３１の第２の中間ブーム部材１１０の内側の先端１３０ａは、第１のグリップピン係合部８０の第１の基部８１のトップブーム部材６０の内側の先端８０ａと、ベースブーム部材３０の軸方向に並んでいる。第２の凹部１３２は、連結装置２５０のグリップピン２５２を内側に配置可能に形成されている。第２の凹部１３２は、例えば、グリップピン２５２が嵌合可能に形成されている。
【００５３】
第３の中間ブーム部材１４０は、図２，３に示すように、第２の中間ブーム部材１１０に隣接配置された中間ブーム部材である。第３の中間ブーム部材１４０は、第３の中間ブーム部材１４０を第２の中間ブーム部材１１０に固定可能に構成された第４のロック装置１５０、及び伸縮装置２００のグリップピン２５２が係合可能に形成された第３のグリップピン係合部１６０を有している。
【００５４】
第４のロック装置１５０は、図７に示すように、例えば、第２のロック装置７０と同様の構成を有している。この為、第４のロック装置１５０において第２のロック装置７０と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。第４のロック装置１５０は、第３の中間ブーム部材１４０の周壁部の、例えば上壁部となる部分に設けられている。第４のロック装置１５０の第２のロックピン７２は、その一端部が第３の中間ブーム部材１４０の外側に出ることにより第２の中間ブーム部材１１０に係合可能となる第４の係合位置Ｅ４、及びこの係合を解除する第４の解除位置の間で移動可能に形成されている。
【００５５】
第４の係合位置Ｅ４にある第４のロック装置１５０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さは、第２の係合位置Ｅ２にある第２のロック装置７０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さと同じである。第４のロック装置１５０の第２の付勢部材７３は、第２のロックピン７２を、第４の係合位置Ｅ４に向かって付勢可能に形成されている。また、第４のロック装置１５０の第２の付勢部材７３は、その付勢力により、第２のロックピン７２を第４の係合位置Ｅ４に維持可能に形成されている。
【００５６】
第２の中間ブーム部材１１０の少なくとも先端部及び基端部には、第４のロック装置１５０の第２のロックピン７２を配置可能な第４のロックピン孔１１２が形成されている。先端部には、例えば２つ形成されている。第４のロックピン孔１１２は、例えば第２のロックピン７２の先端部が嵌合する形状に形成されている。第４のロックピン孔１１２内に第２のロックピン７２の先端部が配置されることにより、第３の中間ブーム部材１４０及び第２の中間ブーム部材１１０が軸方向に移動すると、第２のロックピン７２が第４のロックピン孔１１２の縁に当接することにより互いに係合し、第３の中間ブーム部材１４０及び第２の中間ブーム部材１１０の軸方向の移動が規制される。
【００５７】
図９は、第３の中間ブーム部材１４０の基端部及びその周辺を示している。第３のグリップピン係合部１６０は、図９に示すように、第３の中間ブーム部材１４０の基端部に設けられている。第３のグリップピン係合部１６０及び第４のロック装置１５０は、連結装置２５０により、双方の操作が可能となる位置に配置されている。
【００５８】
第３のグリップピン係合部１６０は、一対設けられている。一対の第３のグリップピン係合部１６０は、図３に示すように、第４のロック装置１５０の支持部７１の軸方向に直交し、かつ第３の中間ブーム部材１４０の軸方向に直交する方向に、対向配置されている。また、第３のグリップピン係合部１６０は、ベースブーム部材３０の軸方向に、トップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０に並んで配置されている。
【００５９】
第３のグリップピン係合部１６０は、例えば第３の中間ブーム部材１４０とは別部材が溶接等の固定手段により固定されることにより、形成されている。第３の中間ブーム部材１４０の内周面に形成された第３の基部１６１、及び第３の基部１６１に形成された第３の凹部１６２を有している。図９に示すように、第３の基部１６１の第３の中間ブーム部材１４０の内側の先端１６０ａは、第１のグリップピン係合部８０のトップブーム部材６０の内側の先端８０ａと、ベースブーム部材３０の軸方向に並んでいる。第３の凹部１６２は、連結装置２５０のグリップピン２５２を内側に配置可能に形成されている。第３の凹部１６２は、グリップピン２５２が、例えば嵌合する形状に形成されている。
【００６０】
第４の中間ブーム部材１７０は、図２，３に示すように、トップブーム部材６０及び第３の中間ブーム部材１４０間に配置された中間ブーム部材である。第４の中間ブーム部材１７０は、第４の中間ブーム部材１７０を第３の中間ブーム部材１４０に固定可能に構成された第５のロック装置１８０、及び伸縮装置２００のグリップピン２５２が係合可能に形成された第４のグリップピン係合部１９０を有している。
【００６１】
第５のロック装置１８０は、図７に示すように、第４の中間ブーム部材１７０の基端部の、上壁部となる部分に設けられている。第５のロック装置１８０は、一例として、第２のロック装置７０と同様の構成を有している。この為、第５のロック装置１８０において第２のロック装置７０と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。第５のロック装置１８０の支持部７１は、第４の中間ブーム部材１７０に固定されている。第５のロック装置１８０の第２のロックピン７２は、その先端部が第４の中間ブーム部材１７０の外側に出ることにより第３の中間ブーム部材１４０に係合可能となる第５の係合位置Ｅ５、及びこの係合を解除する第５の解除位置の間で移動可能に形成されている。
【００６２】
第５の係合位置Ｅ５にある第５のロック装置１８０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さは、第２の係合位置Ｅ２にある第２のロック装置７０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さと同じである。第５のロック装置１８０の第２の付勢部材７３は、第５のロック装置１８０の第２のロックピン７２を、第５の係合位置Ｅ５に向かって付勢可能に形成されている。また、この第２の付勢部材７３は、その付勢力により、第２のロックピン７２を第５の係合位置Ｅ５に維持可能に形成されている。
【００６３】
第３の中間ブーム部材１４０の少なくとも先端部及び基端部には、第５のロック装置１８０の第２のロックピン７２を配置可能な第５のロックピン孔１４２が形成されている。先端部には、例えば２つ形成されている。第５のロックピン孔１４２は、例えば第２のロックピン７２の先端部が嵌合する形状に形成されている。第５のロックピン孔１４２内に第２のロックピン７２の先端部が配置されることにより、第４の中間ブーム部材１７０及び第３の中間ブーム部材１４０が軸方向に移動すると、第２のロックピン７２が第５のロックピン孔１４２の縁に当接することにより互いに係合し、第４の中間ブーム部材１７０及び第３の中間ブーム部材１４０の軸方向の移動が規制される。
【００６４】
また、第４の中間ブーム部材１７０は、トップブーム部材６０の第２のロック装置７０の第２のロックピン７２が係合可能な第２のロックピン孔１７２が形成されている。先端部には、例えば２つ形成されている。第２のロックピン孔１７２は、例えば第２のロックピン７２の先端部が嵌合する形状に形成されている。第２のロックピン孔１７２内に第２のロックピン７２の先端部が配置されることにより、第４の中間ブーム部材１７０及びトップブーム部材６０が軸方向に移動すると、第２のロックピン７２が第２のロックピン孔１７２の縁に当接することにより互いに係合し、第４の中間ブーム部材１７０及びトップブーム部材６０の軸方向の移動が規制される。
【００６５】
第４のグリップピン係合部１９０は、図９に示すように、第４の中間ブーム部材１７０の基端部に設けられている。第４のグリップピン係合部１９０及び第５のロック装置１８０は、連結装置２５０により、双方の操作が可能となる位置に配置されている。
【００６６】
第４のグリップピン係合部１９０は、一対形成されている。一対の第４のグリップピン係合部１９０は、図３に示すように、第５のロック装置１８０の支持部７１の軸方向に直交する方向であって、かつ第４の中間ブーム部材１７０の軸方向に直交する方向に対向配置されている。また、第４のグリップピン係合部１９０は、ベースブーム部材３０の軸方向に、トップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０に並んで配置されている。
【００６７】
第４のグリップピン係合部１９０は、例えば第４の中間ブーム部材１７０とは別部材が溶接等の固定手段により固定されることにより、形成されている。第４の中間ブーム部材１７０の内周面に形成された第４の基部１９１、及び第４の基部１９１に形成された第４の凹部１９２を有している。図９に示すように、第４の基部１９１の第４の中間ブーム部材１７０の内側の先端１９０ａは、第１のグリップピン係合部８０のトップブーム部材６０の内側の先端８０ａと、ベースブーム部材３０の軸方向に並んでいる。第４の凹部１９２は、連結装置２５０のグリップピン２５２を内側に配置可能に形成されている。第４の凹部１９２は、グリップピン２５２が、例えば嵌合する形状に形成されている。
【００６８】
このように構成されたブーム２０では、各ブーム部材のロック装置は、ベースブーム部材３０の軸方向に並んで配置されている。また、ロック装置によりロックされた状態は、ロック装置４０，７０，１２０，１５０，１８０のロックピン４２，７２が、ロックピン孔１０１，１０５，１１２，１４２，１７２内に配置された状態である。
【００６９】
伸縮装置２００は、図２に示すように、伸縮可能に構成された伸縮部２１０、伸縮部２１０に設けられ、各ブーム部材に係合可能に構成された係合装置２３０、並びに、伸縮部２１０を伸縮する第１の駆動装置４１０を有している。第１の駆動装置４１０は、例えば、油圧供給装置及び油圧回路である。
【００７０】
伸縮部２１０は、第１のピストンロッド２１１、及び第１のピストンロッド２１１を内側に配置し、第１のピストンロッド２１１に対して第１のピストンロッド２１１の軸方向に移動可能に形成された第１のシリンダチューブ２１２を有している。第１のピストンロッド２１１は、ベースブーム部材３０に固定されている。また、伸縮部２１０は、第１のシリンダチューブ２１２に固定されたエクステンション２２０を有している。エクステンション２２０は、第１のシリンダチューブ２１２に固定されている。伸縮部２１０において、ベースブーム部材３０の基端側の一端を基端とし、反対側の一端を先端とする。第１のピストンロッド２１１の基端部には、図２に示すように、第１の駆動装置４１０の油圧回路が接続されている。
【００７１】
第１のピストンロッド２１１は、図７に示すように、ベースブーム部材３０の基端部に、連結ブラケット２１３を介して固定されている。第１のピストンロッド２１１は、その軸方向がベースブーム部材３０の軸方向と平行となる姿勢で、ベースブーム部材３０内に固定されている。第１のシリンダチューブ２１２は、その内側に第１のピストンロッド２１１を配置している。第１のシリンダチューブ２１２は、第１の駆動装置４１０の油圧回路から供給される作動油の圧力により、第１のピストンロッド２１１に対して、第１のピストンロッド２１１の軸方向に移動可能となる。
【００７２】
図９の状態では、第１のロック装置４０の第１のロックピン４２（図２，３に示す）は、第１の中間ブーム部材１００の基端部に形成された第１のロックピン孔１０１内に配置されている。このことによりベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００が、第１のロック装置４０によりロックされている。
【００７３】
第１のピストンロッド２１１及び第１のシリンダチューブ２１２は、伸縮部２１０が最小縮小状態であるときに、第１のシリンダチューブ２１２の先端が、図９に示す状態のブーム２０の第２のグリップピン係合部１３０よりも基端側に配置される長さを有している。
【００７４】
エクステンション２２０は、図２に示すように、第１のシリンダチューブ２１２の先端に固定されている。図１２，１３は、伸縮装置２００の先端部を示す斜視図である。図１２，１３は、エクステンション２２０、及びその周辺を示している。図９は、一部切欠されたエクステンション２２０を示している。図９，１２，１３に示すように、エクステンション２２０は、連結装置２５０の、第２のグリップピン係合部１３０及び第１のグリップピン係合部８０間の移動をガイド可能に形成されている。
【００７５】
エクステンション２２０は、第１のピストンロッド２１１の軸方向に、少なくとも、ブーム２０が最小縮小状態及び図９の状態であるときの第２のグリップピン係合部１３０から第１のグリップピン係合部８０までの長さを有している。エクステンション２２０は、第１のシリンダチューブ２１２においてエクステンション２２０と同じ長さ分の重さよりも軽く形成されている。さらに、エクステンション２２０は、ブーム２０を伸縮するに十分な強度を有している。エクステンション２２０は、一例として枠形状に形成されている。エクステンション２２０は、枠形状に形成されることにより、上述のように、十分な強度を確保しつつ、その重量を軽く形成されている。
【００７６】
エクステンション２２０は、具体的には、第１のシリンダチューブ２１２の先端に固定された基部２２１、基部２２１に固定された一対の側壁部２２２、並びに、基部２２１及び側壁部２２２に固定された底壁部２２３を有している。基部２２１は、例えば矩形の板状に形成されている。基部２２１は、第１のシリンダチューブ２１２に例えばボルト及びナットにより締結されている。
【００７７】
側壁部２２２は、基部２２１の両端縁に連結されている。側壁部２２２は、板形状に形成されている。側壁部２２２は、一方の主面同士を対向し、かつ、他方の主面をグリップピン係合部８０，１３０，１６０，１９０に対向可能に、基部２２１に固定されている。この互いに対向する面は、平行であり、かつ、第１のピストンロッド２１１の軸方向に平行な平面である。側壁部２２２は、第１のピストンロッド２１１の軸方向に、少なくとも、ブーム２０が図９の状態であるときの第２のグリップピン係合部１３０から第１のグリップピン係合部８０までの長さを有している。
【００７８】
また、側壁部２２２は、グリップピン係合部の凹部に対向可能な連通孔２２４が複数形成されている。連通孔２２４は、側壁部２２２を貫通しており、側壁部２２２を挟んで両側を連通している。本実施形態では、ブーム２０はグリップピン係合部８０，１３０，１６０，１９０を有している為、１つの側壁部２２２には、４つの連通孔２２４が形成されている。これら複数の連通孔２２４は、図９の状態にあるブーム２０の、第１のグリップピン係合部８０の第１の凹部８２に対向する位置、第２のグリップピン係合部１３０の第２の凹部１３２に対向する位置、第３のグリップピン係合部１６０の第３の凹部１６２に対向する位置、及び第４のグリップピン係合部１９０の第４の凹部１９２に対向する位置に形成されている。
【００７９】
これら複数の連通孔２２４は、その内側に、連結装置２５０のグリップピン２５２を配置可能に形成されている。連通孔２２４の内面２２５のうち、伸縮装置２００の基端側の面部２２６は、エクステンション２２０の長手方向に直交する、すなわち第１のピストンロッド２１１の軸方向に直交する平面に形成されている。また、内面２２５のうち、面部２２６とエクステンション２２０の長手方向に対向する面部２２７は、エクステンション２２０の長手方向に直交する平面に形成されている。連通孔２２４の大きさは、例えば、その内面２２５とグリップピン２５２との間に小さな隙間を有する大きさに形成されている。この為、グリップピン２５２は、この隙間分、連通孔２２４内でブーム２０の伸縮方向に若干移動可能となる。底壁部２２３は、側壁部２２２のそれぞれの下端縁に固定されており、他方の側壁部２２２に向かって延びている。一方の底壁部２２３は、他方の底壁部２２３との間に隙間を有している。
【００８０】
なお、ブーム２０内には、第１のシリンダチューブ２１２及びエクステンション２２０の、第１のピストンロッド２１１の軸方向の移動をガイドするガイド機構が形成されている。このガイド機構は、ガイドローラや、ブーム２０の軸方向に伸びるガイドレールを有してもよい。ガイド機構により、第１のシリンダチューブ２１２及びエクステンション２２０がブーム２０内に支持され、かつ、第１のピストンロッド２１１の軸方向のスムーズな移動が可能となる。
【００８１】
係合装置２３０は、図２，３に示すように、第１の中間ブーム部材１００に係合可能に形成されたグリップ装置２４０、各グリップピン係合部に係合可能に形成された連結装置２５０、及び連結装置２５０をエクステンション２２０に沿って移動に構成された第２の駆動装置３１０（図１８に示す）を有している。
【００８２】
グリップ装置２４０は、図２に示すように、第１のシリンダチューブ２１２の基端部に設けられている。図１４は、ブーム装置１０の基端部を示す斜視図である。なお、図１４では、説明の為、伸縮装置２００の基端部、及び第１の中間ブーム部材１００の基端以外の構成は、省略している。図１４に示すように、グリップ装置２４０は、例えば一対形成されている。グリップ装置２４０は、第１の中間ブーム部材１００の基端に、第１のピストンロッド２１１の軸方向に当接可能に形成されている。グリップ装置２４０は、アーム２４１、及びアーム２４１を支持可能に形成されたアーム支持部２４２を有している。
【００８３】
アーム支持部２４２は、第１のシリンダチューブ２１２の周面に固定されている。アーム支持部２４２は、アーム２４１の一端部を揺動可能に支持している。アーム２４１は、その一端部が支持されることにより、第１の中間ブーム部材１００の基端に当接する当接位置Ａ１及び第１の中間ブーム部材１００内に収容可能な収容位置Ｉ１の間で揺動可能となる。図１４において、一方に配置されたグリップ装置２４０のアーム２４１は、当接位置Ａ１にある。図１４において他方に配置されたグリップ装置２４０のアーム２４１は、収容位置Ｉ１にある。
【００８４】
また、グリップ装置２４０は、アーム２４１を収容位置Ｉ１に固定可能に構成された固定機構２４６を有している。固定機構２４６は、例えば、アーム支持部２４２に形成された孔２４７、アーム２４１においてアーム支持部２４２に支持されていない方の端部に形成された孔２４８、及びこれら孔２４７，２４８内に配置可能に形成されたロックピン２４９を有している。孔２４７，２４８は、アーム２４１が収容位置Ｉ１にある状態において、互いに対向する。この状態で、これら孔２４７，２４８内にロックピン２４９が挿入されると、アーム２４１は、収容位置Ｉ１に固定されることとなる。
【００８５】
このように構成されたグリップ装置２４０は、アーム２４１が収容位置Ｉ１にある状態が以下のようになるように形成されている。すなわち、収容位置Ｉ１にあるグリップ装置２４０は、最小縮小状態にあるブーム２０のトップブーム部材６０の先端開口から、メンテナンスを必要とする部分を外部に出すことが可能となる位置まで、複数のブーム部材の基端側の開口を通ることが可能な大きさに形成されている。本実施形態では、メンテナンスを必要とする部分は、連結装置２５０である。この為、本実施形態では、エクステンション２２０の先端に配置された連結装置２５０をトップブーム部材６０の先端開口から出す為に、グリップ装置２４０は、一例として、エクステンション２２０及び第１のシリンダチューブ２１２の一体物の先端から１／４〜１／３の部分をトップブーム部材６０の先端の開口から出ることが可能となる大きさを有している。なお、エクステンション２２０及び第１のシリンダチューブ２１２の一体物の、トップブーム部材６０の先端の開口から出る部分の長さは、その出た部分の自重により生じる曲げモーメントにより伸縮装置２００の破損が生じない長さである。また、アーム２４１は、例えば作業者により手動で、当接位置Ａ１及び収容位置Ｉ１の間で移動可能となる。
【００８６】
連結装置２５０は、図１２，１３に示すように、エクステンション２２０の底壁部２２３上に載置されている。図１５は、連結装置２５０を示す斜視図である。図１６，１７は、連結装置２５０を、一部切欠して示す斜視図である。図１２，１３，１５，１６，１７に示すように、連結装置２５０は、トラニオンブロック２５１、各グリップピン係合部に係合可能に形成されたグリップピン２５２、グリップピン２５２を駆動可能に構成されたグリップピン駆動機構２６０、ロック装置によるブーム部材どうしのロックを解除可能に構成されたロックピン解除機構２７０、ロックピン解除機構２７０の駆動を規制可能に構成されたインターロック機構２８０、グリップピン２５２の位置を検出可能に構成された第１の検出装置２９０（図１８に示す）、及びエクステンション２２０における連結装置２５０の位置を検出可能に構成された第２の検出装置３００（図１８に示す）を有している。
【００８７】
トラニオンブロック２５１は、例えば直方体形状に形成されている。ここで、トラニオンブロック２５１において、エクステンション２２０の側壁部２２２に対向する面を側面２５３とし、一方の側面２５３から他方の側面２５３へ向かう方向、及びこの方向に対して反対方向を、幅方向とする。そして、トラニオンブロック２５１においてエクステンション２２０の底壁部２２３に載置される面を底面２５４とし、底面２５４の反対側の面を上面２５５とする。そして、エクステンション２２０に沿ってトラニオンブロック２５１の進む方向のうち伸縮部２１０の伸長方向を前方向とし、伸縮部２１０の収縮方向を後方向とする。
【００８８】
トラニオンブロック２５１の幅は、図９に示すように、両側壁部２２２間に略嵌まる長さを有している。なお、両側面２５３は、側壁部２２２との間には、トラニオンブロック２５１の移動を阻害しない程度の小さな隙間を有している。また、トラニオンブロック２５１は、その高さ、すなわち、底面２５４及び上面２５５の間の高さは、図１２，１３に示すように、トラニオンブロック２５１がエクステンション２２０に設置された状態において、上面２５５及び側壁部２２２の上端面が、面一となる高さである。この為、トラニオンブロック２５１がエクステンション２２０内に配置された状態では、トラニオンブロック２５１は、エクステンション２２０から出ない。
【００８９】
図１８は、伸縮装置２００の先端部を下方から見た状態を示す斜視図である。図１８は、トラニオンブロック２５１の底面２５４、及びその周辺を示している。図１８に示すように、底面２５４には、連結装置２５０がエクステンション２２０から脱離することを防止可能に形成された脱離防止部２５９が形成されている。脱離防止部２５９は、底面２５４との間に、エクステンション２２０の底壁部２２３の一部を配置可能に形成されている。脱離防止部２５９及び底面２５４の間には、連結装置２５０の移動を阻害しない程度の小さな隙間を有している。また、図１５乃至図１７に示すように、底面２５４には、トラニオンブロック２５１の、エクステンション２２０の底壁部２２３上でのスライド性を向上する為の、スライド板５００が設けられている。
【００９０】
グリップピン２５２は、図９に示すように、例えば一対設けられている。グリップピン２５２は、側面２５３に対して幅方向に、第６の係合位置Ｅ６及び第６の解除位置Ｒ６の間で移動可能に形成されている。グリップピン２５２において、トラニオンブロック２５１側の一端を基端とし、反対側の一端を先端とする。図９，１７は、グリップピン２５２が第６の係合位置Ｅ６にある状態を示している。第６の係合位置Ｅ６は、グリップピン２５２が側面２５３から幅方向外側に突出した状態であって、エクステンション２２０の側壁部２２２の連通孔２２４を通ってブーム部材のグリップピン係合部の凹部内に配置可能な位置である。
【００９１】
図１６は、グリップピン２５２が第６の解除位置Ｒ６にある状態を示している。第６の解除位置Ｒ６は、グリップピン２５２が、連通孔２２４よりもトラニオンブロック２５１の側面２５３側に配置される位置である。すなわち、第６の解除位置Ｒ６は、連結装置２５０がエクステンション２２０に沿って移動しても、グリップピン２５２が、エクステンション２２０に干渉しない位置である。第６の解除位置Ｒ６は、本実施形態では、図１６に示すように、グリップピン２５２の先端が、グリップピン２５２を内側に配置するボス２６１の端面と面一となる位置である。
【００９２】
図１９，２０は、連結装置２５０を一部切欠して示す断面図である。図１９，２０は、具体的には、連結装置２５０において一方のグリップピン２５２及びその近傍を、当該一方のグリップピン２５２の軸線に沿って切断した状態を示している。図１９，２０に示すように、グリップピン２５２の基端には、フランジ２５８が形成されている。フランジ２５８は、例えば、グリップピン２５２の周方向に連続する環状に形成されている。
【００９３】
図１８に示すように、グリップピン２５２の、第１のシリンダチューブ２１２側の面部２５６は、伸縮装置２００によりブーム２０を伸長する際にエクステンション２２０の連通孔２２４の面部２２６に接触する面部である。面部２５６は、面部２２６に面接触可能な平面に形成されている。面部２２６は、トラニオンブロック２５１の前後方向に直交する平面に形成されている。また、グリップピン２５２において面部２５６と前後方向に反対側の面部２５７は、伸縮部２１
０の伸縮方向に連通孔２２４の面部２２７に面接触可能な平面に形成されている。面部２５７は、具体的には、トラニオンブロック２５１の前後方向に直交する平面に形成されている。
【００９４】
グリップピン駆動機構２６０は、グリップピン２５２を、第６の係合位置Ｅ６及び第６の解除位置Ｒ６の間で移動可能に構成されている。グリップピン駆動機構２６０は、図１６，１７に示すように、トラニオンブロック２５１内に固定される、内側にグリップピン２５２を配置する筒状のボス２６１を有し、ボス２６１の厚み部分内に、収容部２６２が形成されている。また、グリップピン駆動機構２６０は、収容部２６２内に配置されたピストン２６３、及び第６の付勢部材２６４を有している。
【００９５】
ボス２６１は、その軸方向をトラニオンブロック２５１の幅方向に平行とする姿勢で、トラニオンブロック２５１に固定されている。ボス２６１の一端開口は、トラニオンブロック２５１の側面２５３に開口している。ボス２６１の一端面は、トラニオンブロック２５１の側面２５３に面一に形成されている。ボス２６１は、内側にグリップピン２５２を配置している。グリップピン２５２は、ボス２６１に例えば同軸に配置されている。また、ボス２６１は、グリップピン２５２を、ボス２６１の軸方向に移動可能に形成されている。
【００９６】
ボス２６１のトラニオンブロック２５１の内側に配置される端面は、グリップピン２５２のフランジ２５８に、ボス２６１の軸方向に対向している。グリップピン２５２のフランジ２５８がボス２６１の端面に接触した位置は、第６の係合位置Ｅ６となる。すなわち、ボス２６１の端面、及びフランジ２５８は、グリップピン２５２が第６の係合位置Ｅ６を越えて幅方向外側に移動することを規制する。
【００９７】
収容部２６２は、ボス２６１の軸方向に延びる形状に形成されている。収容部２６２は、ボス２６１の、フランジ２５８に対向する端面に開口している。この開口２６５は、ボス２６１の軸方向にグリップピン２５２のフランジ２５８に対向している。
【００９８】
ピストン２６３は、収容部２６２内に移動可能に配置されている。また、ピストン２６３は、収容部２６２に略嵌まる形状に形成されている。すなわち、ピストン２６３は、その周面と収容部２６２の内面との間に、ピストン２６３を移動可能とする程度の小さな隙間を有している。ピストン２６３の一端及び収容部２６２の一端との間には、第１の油圧室２６６が形成される。なお、ピストン２６３及び収容部２６２の間には、第１の油圧室２６６内の作動油が漏れることを防止するシール部材等のシール構造が形成されてもよい。
【００９９】
ピストン２６３は、第１の油圧室２６６の圧力により、グリップピン２５２を第６の係合位置Ｅ６から第６の解除位置Ｒ６まで移動可能に形成されている。ピストン２６３は、具体的には、図１９に示すようにその一端を収容部２６２の外部に突出する位置、及び図２０に示すように、その一端を収容部２６２内に配置する位置の間で移動される。
【０１００】
ピストン２６３は、その一端が、グリップピン２５２のフランジ２５８に接触可能に形成されている。ピストン２６３は、第１の油圧室２６６内の圧力により、その一端部が収容部２６２より出る。そして、ピストン２６３の一端がグリップピン２５２に接触する。さらに、ピストン２６３が第１の油圧室２６６の圧力により収容部２６２からさらに押し出されると、ピストン２６３は、第１の油圧室２６６の圧力により、グリップピン２５２を第６の係合位置Ｅ６から第６の解除位置Ｒ６まで移動する。
【０１０１】
第６の付勢部材２６４は、トラニオンブロック２５１及びグリップピン２５２の間に設けられている。第６の付勢部材２６４は、具体的には、その一部がグリップピン２５２の内部に形成された収容部２５２ａ内に配置されている。収容部２５２ａは、グリップピン２５２の軸線に沿って延びている。第６の付勢部材２６４は、グリップピン２５２を、第６の係合位置Ｅ６に付勢可能に形成されている。また、第６の付勢部材２６４は、グリップピン２５２が上述のようにピストン２６３からの押圧力を受けていない状態においては、第６の付勢部材２６４の付勢力により、グリップピン２５２を第６の係合位置Ｅ６に維持可能に形成されている。
【０１０２】
ロックピン解除機構２７０は、図１６及び図１７に示すように、ロック装置７０，１２０，１５０，１８０によるブーム部材どうしのロックを解除可能に形成されている。ロックピン解除機構２７０は、各ロック装置の第２のフランジ７６に係合可能に形成されたフック部材２７１、及びフック部材２７１を移動可能に形成された移動機構２７２を有している。図８は、フック部材２７１が、トップブーム部材６０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６に係合した状態を示している。なお、フック部材２７１は、他のブーム部材のロック装置の第２のフランジ７６にも同様に係合する。この為、フック部材２７１の説明に、代表して第２のロック装置７０を用いる。
【０１０３】
フック部材２７１は、図８に示すように、第２のロックピン７２の第２のフランジ７６に係合可能に形成されている。フック部材２７１は、具体的には、図８，１６，１７に示すように、基部２７３、基部２７３に形成された一対の側壁部２７４、及び側壁部２７４に形成され、第２のフランジ７６に第２のロックピン７２の軸方向に当接可能に形成されたフック部２７５を有している。
【０１０４】
基部２７３は、例えば、板状に形成されている、基部２７３は、その上面が、例えばトラニオンブロック２５１の上面２５５に平行又は略平行な平面に形成されている。基部２７３は、移動機構２７２のピストンロッド２７６の先端に固定されている。側壁部２７４は、基部２７３の幅方向両縁部に固定されている。
【０１０５】
フック部２７５は、側壁部２７４の上端縁部に形成されている。一方の側壁部２７４に形成されたフック部２７５は、他方の側壁部２７４に幅方向に向かって突出している。他方の側壁部２７４に形成されたフック部２７５は、一方の側壁部２７４に向かって幅方向に突出している。フック部２７５は、また、側壁部２７４の前後方向一部に形成されている。このように構成されたフック部材２７１は、第２のフランジ７６に第２のロックピン７２の軸方向に係合されることとなる。
【０１０６】
移動機構２７２は、フック部材２７１を、第７の係合位置Ｅ７及び第７の解除位置Ｒ７の間で移動可能に構成されている。第７の係合位置Ｅ７は、各ブーム部材のロック装置の係合位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５にある第２のロックピン７２の第２のフランジ７６にフック部材２７１を係合可能とする位置である。
【０１０７】
なお、本実施形態では、各ロック装置７０，１２０，１５０，１８０の第２のロックピン７２は、係合位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５にある状態では、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線から各第２のフランジ７６までの高さが同じである。さらに、連結装置２５０は、ベースブーム部材３０の軸方向に平行に移動する。この為、連結装置２５０の上面２５５から各ロック装置の係合位置にある第２のロックピン７２の第２のフランジ７６までの高さは、いずれも同じとなるので、第７の係合位置Ｅ７は、各ロック装置に対して、一定の位置となる。第７の解除位置Ｒ７は、各ブーム部材のロック装置の係合位置にある第２のロックピン７２を、解除位置に移動可能な位置である。
【０１０８】
移動機構２７２は、具体的には、トラニオンブロック２５１内に移動可能に設けられ、その先端にフック部材２７１が固定されたピストンロッド２７６、トラニオンブロック２５１内に固定され、内側にピストンロッド２７６を配置したシリンダ部２７７、及びピストンロッド２７６を第７の係合位置Ｅ７に付勢する第７の付勢部材２７８（後で説明される図２１に記載）を有している。なお、図１７では、第７の付勢部材２７８は省略されている。
【０１０９】
ピストンロッド２７６は、トラニオンブロック２５１の上面２５５に対して、進退可能に形成されている。なお、トラニオンブロック２５１は、その上下方向が、各ロック装置の第２のロックピン７２の軸方向に平行となる姿勢で、エクステンション２２０に設置される。この為、ピストンロッド２７６は、各ロック装置の第２のロックピン７２をその軸方向の移動可能となる。
【０１１０】
シリンダ部２７７は、その一端がトラニオンブロック２５１の上面２５５に開口している。シリンダ部２７７は、その軸方向がトラニオンブロック２５１の上下方向に平行となる姿勢で、トラニオンブロック２５１に固定されている。シリンダ部２７７は、その内部に、ピストンロッド２７６を例えば同軸に配置している。シリンダ部２７７は、ピストンロッド２７６との間に第２の油圧室２７９（図２１に示す）を形成している。第２の油圧室２７９は、第２の駆動装置３１０の油圧回路３４０より作動油が供給可能に形成されている。第２の油圧室２７９は、当該第２の油圧室２７９内の圧力により、ピストンロッド２７６を、第７の係合位置Ｅ７から第７の解除位置へ移動可能に形成されている。
【０１１１】
第７の付勢部材２７８は、ピストンロッド２７６を、第７の解除位置Ｒ７側から第７の係合位置Ｅ７に向かって付勢可能に形成されている。第７の付勢部材２７８は、例えば、ピストンロッド２７６及びトラニオンブロック２５１の間に配置されたばね部材である。また、第７の付勢部材２７８は、ピストンロッド２７６が、第２の油圧室２７９により第７の係合位置Ｅ７に向かって付勢されていない状態では、第７の付勢部材２７８の付勢力により、ピストンロッド２７６を第７の係合位置Ｅ７に維持可能に形成されている。
【０１１２】
インターロック機構２８０は、ロックピン解除機構２７０の駆動を規制可能に構成されている。インターロック機構２８０は、さらに、各ロックピン７２及びブーム部材３０，１００，１１０，１４０，１７０の連結の解除、並びに、グリップピン２５２及び各グリップピン係合部８０，１３０，１６０，１９０の解除が、同時に生じることを防止可能に構成されている。インターロック機構２８０がこのように構成されることにより、ブーム２０の伸縮中のブーム部材の滑落が防止される。インターロック機構２８０は、具体的には、図１７，１９，２０に示すように、フック部材２７１の基部２７３に固定されたインターロックピン２８１、トラニオンブロック２５１に形成され、インターロックピン２８１を内部に収容可能に形成されたインターロックピン収容孔２８２、及びフランジ２５８を備えたグリップピン２５２を有している。
【０１１３】
インターロックピン２８１は、フック部材２７１の基部２７３において、例えばグリップピン２５２の軸線の上方に固定されている。インターロックピン２８１は、移動機構２７２のピストンロッド２７６の軸方向に平行な柱状に形成されている。インターロックピン収容孔２８２は、トラニオンブロック２５１の上部に形成されている。インターロックピン収容孔２８２は、グリップピン２５２が第６の係合位置Ｅ６にある状態において、トラニオンブロック２５１及びグリップピン２５２の間の隙間Ｓ１に連通する。
【０１１４】
図１９は、インターロックピン２８１が第７の係合位置Ｅ７に配置されたフック部材２７１に伴って、インターロックピン収容孔２８２から出る方向に移動した状態を示している。図１９に示すように、インターロックピン２８１は、フック部材２７１が第７の係合位置Ｅ７にある状態において、その下端が隙間Ｓ１から出て、かつ、インターロックピン２８１の下端部がインターロックピン収容孔２８２内に収容される長さを有している。
【０１１５】
なお、ボス２６１は、グリップピン２５２の移動経路がインターロックピン２８１の移動経路の一部を含むように形成されている。この為、図１９に示すように、インターロックピン２８１が隙間Ｓ１から出ており、かつ、グリップピン２５２が第６の解除位置Ｒ６に移動した状態では、インターロックピン２８１の移動経路中にグリップピン２５２のフランジ２５８が配置されることとなる。
【０１１６】
グリップピン２５２のフランジ２５８がインターロックピン２８１の移動経路中に配置された状態で、インターロックピン２８１がトラニオンブロック２５１内に入り込もうとすると、インターロックピン２８１がフランジ２５８に当接する。この当接により、インターロックピン２８１は、トラニオンブロック２５１内に移動することが防止される。この為、インターロックピン２８１に固定されたフック部材２７１は、第７の係合位置Ｅ７に固定されることとなる。このように、フランジ２５８を有するグリップピン２５２は、インターロック機構２８０の一部を構成している。
【０１１７】
図２０は、フック部材２７１が第７の解除位置にある状態において、インターロックピン２８１がトラニオンブロック２５１の隙間Ｓ１に収容された状態を示している。図２０に示すように、インターロックピン２８１は、グリップピン２５２が第６の係合位置Ｅ６にある状態では、隙間Ｓ１内に収容可能となる。インターロックピン２８１が隙間Ｓ１内に収容されることにより、フック部材２７１は、第７の解除位置Ｒ７に配置可能となる。
【０１１８】
第１の検出装置２９０は、グリップピン２５２の位置を検出可能に構成されている。第１の検出装置２９０は、図１８に示すように、例えば、複数の近接センサ２９１を有している。これら近接センサ２９１は、グリップピン２５２に固定された操作子により操作される。これら近接センサ２９１は、グリップピン２５２の移動経路に沿って配置されている。
【０１１９】
第１の検出装置２９０は、グリップピン２５２と一体に移動する近接センサ２９１が検出されることにより、グリップピン２５２の位置を検出可能となる。第１の検出装置２９０の検出結果は、運転室８の制御装置に送信される。なお、第１の検出装置２９０は、近接センサ２９１を用いる構造に限定されない。要するに、第１の検出装置２９０は、グリップピン２５２の位置を検出可能に構成されればよい。
【０１２０】
第２の検出装置３００は、図１２，１８に一部省略して示されている（一部２点鎖線で示されている）。第２の検出装置３００は、例えば、連通孔２２４の位置に連結装置２５０が位置するか否かを検出することにより、エクステンション２２０における連結装置２５０の位置を検出する。第２の検出装置３００は、その検出結果を運転室８の制御装置に送信する。制御装置は、第２の検出装置３００の検出結果に基づいて、連結装置２５０がどの連通孔２２４に対向しているか、すなわち、どの連通孔２２４にグリップピン２５２が挿入可能か否かを判断する。なお、第２の検出装置３００は、エクステンション２２０における連結装置２５０の位置を検出し、連結装置２５０がいずれの連通孔２２４にグリップピン２５２を挿入可能であるかを検出可能に構成されればよい。
【０１２１】
図２１は、第２の駆動装置３１０及び連結装置２５０を示す概略図である。図２１に示すように、第２の駆動装置３１０は、油圧シリンダユニット３２０、油圧供給装置３３０、及び油圧供給装置３３０からの作動油を油圧シリンダユニット３２０に送油可能に構成された油圧回路３４０を有している。なお、第２の駆動装置３１０は、電動シリンダが用いられてもよい。油圧シリンダユニット３２０は、図１８に示すように、第１のシリンダチューブ２１２の先端部に設けられている。
【０１２２】
油圧シリンダユニット３２０は、具体的には、第１のシリンダチューブ２１２に固定された第２のシリンダチューブ３２１、第２のシリンダチューブ３２１内に移動可能に配置された第２のピストンロッド３２２を有している。第２のシリンダチューブ３２１は、その軸方向を第１のピストンロッド２１１の軸方向に平行とする姿勢で、例えば第１のシリンダチューブ２１２の下端部に固定されている。第２のシリンダチューブ３２１は、油圧回路３４０に接続されており、油圧回路３４０より作動油の供給を受けることが可能に形成されている。第２のピストンロッド３２２は、トラニオンブロック２５１の例えば底面２５４に固定されている。
【０１２３】
図２１は、第２の駆動装置３１０及び連結装置２５０を示す概略図である。図２１に示すように、油圧供給装置３３０は、ポンプ３３１及びタンク３３２を有している。ポンプ３３１は、作動油の圧力を高めて吐出可能に構成されている。タンク３３２は、作動油を貯留可能に構成されている。タンク３３２は、ポンプ３３１に、例えば配管により連結されている。ポンプ３３１は、この配管を通してタンク３３２より作動油が供給される。
【０１２４】
油圧回路３４０は、油圧シリンダユニット３２０の駆動を制御可能に構成されている。また、本実施形態では、油圧回路３４０は、一例として、グリップピン駆動機構２６０の駆動、及びロックピン解除機構２７０の駆動を制御可能に構成されている。油圧回路３４０は、連結装置２５０を駆動する第１の回路部３５０、油圧シリンダユニット３２０を駆動する第２の油圧回路部３６０、並びに、主方向切換弁３７０を有している。
【０１２５】
第１の回路部３５０は、第１の方向切換弁３５１、第２の方向切換弁３５２、第１の経路部３５３、第２の経路部３５４、第３の経路部３５５、第４の経路部３５６、第１の迂回路部３５７、及び第２の迂回路部３５８を有している。
【０１２６】
第１の経路部３５３は、主方向切換弁３７０及び第１の方向切換弁３５１に連結されている。第２の経路部３５４は、第１の方向切換弁３５１及び第２の方向切換弁３５２に連結されている。第２の経路部３５４の中途部には、第１の方向切換弁３５１から第２の方向切換弁３５２への作動油の送油を禁止する第１のチェック弁３５９ａが設けられている。第３の経路部３５５は、第２の方向切換弁３５２及び、連結装置２５０のグリップピン駆動機構２６０の両第１の油圧室２６６に連結されている。第４の経路部３５６は、第２の方向切換弁３５２及び移動機構２７２の第２の油圧室２７９に連結されている。
【０１２７】
第１の迂回路部３５７は、第１の方向切換弁３５１及び第２の経路部３５４に連結されており、第１のチェック弁３５９ａを迂回している。第１の迂回路部３５７は、その中途部に、第１の方向切換弁３５１へ向かって作動油が流れることを禁止可能に構成された第２のチェック弁３５９ｂが設けられている。
【０１２８】
第２の迂回路部３５８は、第２の経路部３５４及び第４の経路部３５６に連結されており、第２の方向切換弁３５２を迂回している。第２の迂回路部３５８の中途部には、第４の経路部３５６への作動油の送油を禁止する第３のチェック弁３５９ｃが設けられている。
【０１２９】
第１の方向切換弁３５１は、ソレノイド等の駆動部を有しており、この駆動部により第１の状態Ｖ１及び第２の状態Ｖ２を切り替え可能に構成されている。第１の状態Ｖ１は、第１の経路部３５３及び第２の経路部３５４を連通し、第１の迂回路部３５７及び第１の経路部３５３を遮断する状態である。第２の状態Ｖ２は、第１の迂回路部３５７及び第１の経路部３５３を連通し、第２の経路部３５４及び第１の経路部３５３を遮断する状態である。駆動部は、運転室８の制御装置により制御される。
【０１３０】
第２の方向切換弁３５２は、ソレノイド等の駆動部を有しており、この駆動部により第３の状態Ｖ３及び第４の状態Ｖ４を切り替え可能に構成されている。第３の状態Ｖ３は、第２の経路部３５４及び第３の経路部３５５を連通し、第２の経路部３５４及び第４の経路部３５６を遮断する状態である。第４の状態Ｖ４は、第２の経路部３５４及び第３の経路部３５５を遮断し、第２の経路部３５４及び第４の経路部３５６を連通する状態である。駆動部は、運転室８の制御装置により制御される。
【０１３１】
第２の油圧回路部３６０は、第３の方向切換弁３６１、第５の経路部３６２、第６の経路部３６３、第７の経路部３６４、第８の経路部３６５、及び第９の経路部３６６を有している。第５の経路部３６２は、第１の経路部３５３の中途部及び第３の方向切換弁３６１に連結されている。第６の経路部３６３は、第３の方向切換弁３６１、及び第２の駆動装置３１０の油圧シリンダユニット３２０第３の油圧室３２５に連結されている。第３の油圧室３２５は、その内部の圧力により、第２のピストンロッド３２２を第２のシリンダチューブ３２１内に退避する方向に押圧して移動可能に構成された油圧室である。
【０１３２】
第７の経路部３６４は、主方向切換弁３７０、及び第２の駆動装置３１０の油圧シリンダユニット３２０の第４の油圧室３２６に連結されている。第４の油圧室３２６は、その内部の圧力により、第２のピストンロッド３２２を第２のシリンダチューブ３２１より出る方向に押圧して出る方向に移動可能に構成された油圧室である。第８の経路部３６５は、第７の経路部３６４の中途部及び第３の方向切換弁３６１に連結されている。
【０１３３】
第９の経路部３６６は、差動回路を構成している。第９の経路部３６６は、具体的には、第７の経路部３６４の中途部及びタンク３３２に連結されている。第９の経路部３６６には、オンオフ弁３６７及びリリーフ弁３６８が設けられている。第３の方向切換弁３６１は、ソレノイド等の駆動部を有しており、この駆動部により第５の状態Ｖ５及び第６の状態Ｖ６を切り替え可能に構成されている。駆動部は、運転室の制御装置により制御される。第５の状態Ｖ５は、第５の経路部３６２及び第６の経路部３６３を連通し、第８の経路部３６５及び第６の経路部３６３を遮断する状態である。第６の状態Ｖ６は、第８の経路部３６５及び第６の経路部３６３を連通し、第５の経路部３６２及び第６の経路部３６３を遮断する状態である。
【０１３４】
オンオフ弁３６７は、ソレノイド等の駆動部を有しており、この駆動部により第７の経路部３６４及びリリーフ弁３６８を連通するオン状態、及び第７の経路部３６４及びリリーフ弁３６８を遮断するオフ状態を切り替え可能に構成されている。この駆動部は運転室６の制御装置により制御される。
【０１３５】
主方向切換弁３７０は、第７の状態Ｖ７、第８の状態Ｖ８、及び第９の状態Ｖ９を、ソレノイド等の駆動部により切り替え可能に構成されている。第７の状態Ｖ７は、第１の経路部３５３及び第７の経路部３６４を、タンク３３２に連通する状態である。第８の状態Ｖ８は、第１の経路部３５３をポンプ３３１に連通し、第７の経路部３６４をタンク３３２に連通する状態である。第９の状態Ｖ９は、第１の経路部３５３をタンク３３２に連通し、第７の経路部３６４をポンプ３３１に連通する状態である。
【０１３６】
次に、ブーム装置１０の動作を説明する。  
まず、最小縮小状態にあるブーム２０から、第１の中間ブーム部材１００を移動する動作について説明する。この動作では、ベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００のロックを解除する第１の動作、ベースブーム部材３０に対して第１の中間ブーム部材１００を移動する第２の動作、及び第１の中間ブーム部材１００を基端側に小距離移動する第３の動作が行われる。これら動作は、操作者により操作装置が操作されることにより、制御装置が、検出装置２９０，３００の検出結果などに基づいて、第１の駆動装置４１０、第２の駆動装置３１０、方向切換弁３５１，３５２，３６１の駆動部、及びオンオフ弁３６７を制御することによりなされる。
【０１３７】
なお、この動作説明において最小縮小状態にあるブーム２０は、ベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００が第１のロック装置４０によりロックされ、第１の中間ブーム部材１００及び第２の中間ブーム部材１１０が第３のロック装置１２０によりロックされ、第２の中間ブーム部材及び第３の中間ブーム部材１４０が第４のロック装置１５０によりロックされ、第３の中間ブーム部材１４０及び第４の中間ブーム部材１７０が第５のロック装置１８０によりロックされ、第４の中間ブーム部材１７０及びトップブーム部材６０が第２のロック装置７０によりロックされた状態である。また、グリップ装置２４０のアーム２４１は、当接位置Ａ１に固定されている。
【０１３８】
第１の動作では、まず、第１のロック装置４０の第１のロックピン４２を、第１の中間ブーム部材１００の第１のロックピン孔１０１の第２の孔部１０３から第１の孔部１０２に移動するべく、第１の駆動装置４１０により伸縮部２１０が小距離伸長される。なお、本実施形態では、伸縮部２１０が小距離伸長される前に、グリップピン２５２が、トップブーム部材６０の先端部に形成された第１のグリップピン係合部８０に係合可能となる位置に移動される。具体的には、連結装置２５０は、第２の駆動装置３１０によりエクステンション２２０の先端側に移動される。そして、グリップピン２５２が伸長される。グリップピン２５２は、第１のグリップピン係合部８０よりも先端側に配置されることにより、伸縮部２１０の縮小方向に第１のグリップピン係合部８０に当接可能となる。第１の動作の説明に戻る。ベースブーム部材３０以外のブーム部材は、ロック装置により、第１の中間ブーム部材１００に固定されている。この為、伸縮部２１０が伸長されることにより、アーム２４１が第１の中間ブーム部材１００の基端に当接する。さらに、伸縮部２１０が伸長されることにより、ブーム部材６０，１００，１１０，１４０，１７０が、ベースブーム部材３０に対して一体に移動し、第１のロックピン４２が第２の孔部１０３から第１の孔部１０２に移動される。
【０１３９】
第１のロックピン４２が第１の孔部１０２に移動されると、第１の駆動装置４１０の駆動が停止される。なお、第１のロックピン４２が第１の孔部１０２に移動されたことは、センサ等により制御装置に把握されてもよい。次ぎに、解除装置５０が駆動される。解除装置５０が駆動されると、第１のロックピン４２が第１のロックピン孔１０１の第１の孔部１０２から移動される。具体的には、図４に示すように、第１の駆動部５２が駆動されことにより、第１のリンク５１が回動される。第１のリンク５１は、回動されると、第１のロックピン４２のハンガー４２ｂに当接し、第１のロックピン４２を第１の付勢部材４３の付勢力に抗って第１の解除位置まで移動する。このことにより、ベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００の固定が解除される。すなわち、第１の動作が完了する。
【０１４０】
第１の動作が完了すると、すなわちベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００のロックが解除されると、次に、ベースブーム部材３０に対して第１の中間ブーム部材１００を伸長する第２の動作が行われる。第２の動作では、第１の駆動装置４１０が駆動されて、伸縮部２１０が伸長される。伸縮部２１０が伸長されることにより、第１の中間ブーム部材１００がアーム２４１により押されることにより、ベースブーム部材３０に対して移動される。なお、第１のロック装置４０による第１の中間ブーム部材１００及びベースブーム部材３０の固定の解除、並びに、第１の中間ブーム部材１００及びグリップ装置２４０の係合の解除は、同時に生じることはない。すなわち、第１のロック装置４０によるロックを解除するべく第１のロックピン４２を第１のロックピン孔１０１から抜き出す為には、第１の中間ブーム部材１００を伸長方向に小距離移動しなければならない。さらに、グリップ装置２４０のアーム２４１は、当接位置Ａ１及び収容位置Ｉ１の切換を、作業者による手動動作で行われている。これらにより、第１のロック装置４０による第１の中間ブーム部材１００及びベースブーム部材３０のロック解除、及び、グリップ装置２４０及び第１の中間ブーム部材１００の係合の解除が、同時に生じることが防止される。
【０１４１】
第１の中間ブーム部材１００が移動されると、解除装置５０の駆動が停止されてもよい。解除装置５０の駆動が停止されることにより、第１のロックピン４２は、第１の付勢部材４３の付勢力により、第１の係合位置Ｅ１に向かって付勢される。
【０１４２】
この付勢力により、図２５に示すように、第１のロックピン４２が第１の中間ブーム部材１００の基端部に形成された第１のロックピン孔１０１に対向する位置まで第１の中間ブーム部材１００が移動されると、第１のロックピン４２は、第１の付勢部材４３の付勢力により、自動的に第１のロックピン孔１０１内に配置される。第１のロックピン４２が、第１の中間ブーム部材１００の基端部に形成された第１のロックピン孔１０１内に配置されると、第１の駆動装置４１０の駆動が停止され、伸縮部２１０の伸長が停止される。第１の駆動装置４１０の駆動の停止の判断には、例えば、第１のロックピン孔１０１を検出するセンサが用いられてもよい。すなわち、このセンサが第１のロックピン孔１０１を検出すると、制御装置は、第１の駆動装置４１０の駆動を停止する。
【０１４３】
第１のロック装置４０の第１のロックピン４２が、第１の中間ブーム部材１００の基端部に形成された第１のロックピン孔１０１に配置されると、第２の動作が完了する。なお、第２の動作が完了した状態では、第１のロックピン４２の一端部４２ｄは、第１のロックピン孔１０１の第１の孔部１０２に配置されており、第２の孔部１０３には配置されていない。
【０１４４】
第２の動作が完了すると、次に、第３の動作が行われる。第３の動作は、具体的には、第１のロックピン４２の一端部４２ｄを、第１のロックピン孔１０１の第２の孔部１０３内に移動する動作である。
【０１４５】
第３の動作では、伸縮部２１０が、図２５に示す伸長状態から、小距離、縮小される。伸縮部２１０が縮小されることにより、グリップピン２５２がトップブーム部材６０の先端部の第１のグリップピン係合部８０に縮小方向に当接するので、伸縮部２１０により、エクステンション２２０及びグリップピン２５２により固定された、第１の中間ブーム部材１００乃至トップブーム部材６０の一体物が、基端側に移動する。
【０１４６】
第１の中間ブーム部材１００乃至トップブーム部材６０の一体物が、基端側に移動することにより、ベースブーム部材３０に固定された第１のロックピン４２の一端部４２ｄが、第１の中間ブーム部材１００の第１のロックピン孔１０１の第１の孔部１０２から第２の孔部１０３へ移動される。第１のロックピン４２が第２の孔部１０３に移動されると、第１の駆動装置４１０の駆動が停止され、伸縮部２１０の伸縮が停止される。第１のロックピン４２の一端部４２ｄが第２の孔部１０３内に配置されることにより、第３の動作が完了する。なお、第１の駆動装置４１０の駆動の停止の判断は、第１のロックピン４２が第２の孔部１０３内に配置されたことを検出するセンサの検出結果に基づいて行われてもよい。
【０１４７】
次に、ベースブーム部材３０に対して図２５に示すように第１の中間ブーム部材１００が移動した状態から、所望のブーム部材を移動する動作について説明する。この動作では、ロック装置によるロックを解除する第４の動作、及び所望のブーム部材を移動する第５の動作が行われる。なお、この説明では、一例として、トップブーム部材６０を移動する動作を説明する。
【０１４８】
第４の動作では、まず、伸縮部２１０が最小縮小状態に戻される。伸縮部２１０が最小縮小状態となることにより、図２７に示すように、エクステンション２２０は、第１のグリップピン係合部８０、第２のグリップピン係合部１３０、第３のグリップピン係合部１６０、第４のグリップピン係合部１９０に対向する位置に配置される。
【０１４９】
第４の動作では、まず、図２２に示すように、油圧回路３４０が制御され、グリップピン２５２が、第６の解除位置Ｒ６に移動される。具体適には、主方向切換弁３７０が第８の状態Ｖ８に切り換えられることにより、第１の経路部３５３とポンプ３３１が連通され、かつ、第７の経路部３６４及びタンク３３２が連通される。
【０１５０】
そして、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２にされ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態Ｖ３にされ、オンオフ弁３６７をオフ状態にされ、第３の方向切換弁３６１が第６の状態Ｖ６にされる。この状態とすることにより、ポンプ３３１からグリップピン駆動機構２６０の第１の油圧室２６６に作動油が送油され、第１の油圧室２６６の圧力が高まる。この第１の油圧室２６６の圧力により、グリップピン２５２が第６の付勢部材２６４の付勢力に抗って、第６の解除位置Ｒ６に移動し、その位置に維持される。
【０１５１】
次に、連結装置２５０が、トップブーム部材６０の基端部に形成された第１のグリップピン係合部８０に係合可能な位置に移動される。具体的には、図２３に示すように、主方向切換弁３７０が第９の状態Ｖ９にされ、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２にされ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態Ｖ３にされ、第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５にされる。
【０１５２】
この状態とすることで、ポンプ３３１が第７の経路部３６４に連通され、第１の経路部３５３がタンク３３２に連通される。また、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２となり、かつ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態Ｖ３となることにより、グリップピン２５２が第６の解除位置Ｒ６に維持される。また、第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５となることにより、油圧シリンダユニット３２０の第４の油圧室３２６に送油される。このことにより、第２のピストンロッド３２２は、連結装置２５０を前方、すなわちブーム２０の伸長方向に移動する。
【０１５３】
なお、制御装置は、第２の検出装置３００の検出結果に基づいて、連結装置２５０を、グリップピン２５２がトップブーム部材６０の先端部に形成された第１のグリップピン係合部８０に係合可能となる位置まで、ポンプ３３１を駆動する。
【０１５４】
なお、連結装置２５０を後方に移動する場合は、図２４に示すように、主方向切換弁３７０が第８の状態Ｖ８にされ、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２にされ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態Ｖ３にされ、第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５にされる。この状態とすることにより、ポンプ３３１が第１の経路部３５３に連通され、タンク３３２が第７の経路部３６４に連通され、グリップピン２５２が第６の解除位置Ｒ６に維持される。
【０１５５】
第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５となることにより、第２の駆動装置３１０の油圧シリンダユニット３２０の第３の油圧室３２５に送油され、かつ第４の油圧室３２６からタンク３３２へ排油可能となる。この為、油圧シリンダユニット３２０が縮小される。すなわち、第２のピストンロッド３２２が、第２のシリンダチューブ３２１内に退避するので、連結装置２５０が後方、すなわちブーム２０の縮小方向に移動されることとなる。このように、制御装置は、油圧シリンダユニット３２０を縮小して、第２の検出装置３００の検出結果に基づいて連結装置２５０を、グリップピン２５２がトップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０に係合可能となる位置まで移動する。
【０１５６】
連結装置２５０がトップブーム部材６０の基端部に形成された第１のグリップピン係合部８０に係合可能な位置まで移動されると、次に、図２１に示すように、主方向切換弁３７０が第７の状態Ｖ７にされ、第１の方向切換弁３５１が第１の状態Ｖ１にされ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態にされ、第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５にされる。
【０１５７】
この状態とすることにより、グリップピン駆動機構２６０の第１の油圧室２６６、並びに、第２の駆動装置３１０の第３の油圧室３２５及び第４の油圧室３２６がタンク３３２に連通する。この為、油圧シリンダユニット３２０の伸長または縮小が停止されることにより連結装置２５０の移動が停止されるので、連結装置２５０が、第１のグリップピン係合部８０に係合可能な位置に停止されることとなる。
【０１５８】
さらに、グリップピン２５２を第６の解除位置Ｒ６に維持する圧力が無くなることにより、グリップピン２５２は、第６の付勢部材２６４の付勢力により第６の係合位置Ｅ６に移動する。グリップピン２５２は、第６の係合位置Ｅ６に移動する際に、エクステンション２２０に形成された連通孔２２４を通る。グリップピン２５２は、第６の係合位置Ｅ６に移動されることにより、トップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０の第１の凹部８２内に配置される。グリップピン２５２が第１の凹部８２内に配置されることにより、グリップピン２５２及び第１のグリップピン係合部８０が係合されることとなる。
【０１５９】
なお、フック部材２７１を、トップブーム部材６０の第２のロック装置７０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６に係合する為には、フック部材２７１を第７の係合位置Ｅ７に固定した状態で、連結装置２５０を第２のロック装置７０と対向する位置まで移動する。第７の係合位置Ｅ７は、フック部材２７１が第２のロックピン７２の第２のフランジ７６に係合可能な位置にある為、フック部材２７１は、自動的に、ロックピンの係合部に係合される。
【０１６０】
次に、フック部材２７１が、第７の係合位置Ｅ７から第７の解除位置Ｒ７に移動される。具体的には、図２６に示すように、主方向切換弁３７０が第８の状態Ｖ８にされ、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２にされ、第２の方向切換弁３５２が第４の状態Ｖ４にされ、第３の方向切換弁３６１が第６の状態Ｖ６にされる。
【０１６１】
油圧回路３４０がこの状態になることにより、移動機構２７２の第２の油圧室２７９にポンプ３３１より作動油が送油され、フック部材２７１が固定されたピストンロッド２７６が第７の解除位置Ｒ７に移動される。フック部材２７１が第７の解除位置Ｒ７に移動されることにより、トップブーム部材６０及び第４の中間ブーム部材１７０のロックが解除され、第４の動作が完了する。
【０１６２】
第４の動作が完了すると、次に第５の動作がなされる。第５の動作では、第１の駆動装置４１０が駆動され、第１のシリンダチューブ２１２が移動される。第５の動作がなされる際には、図２９に示すように、第９の経路部３６６のオンオフ弁３６７がオン状態にされ、さらに、第３の方向切換弁３６１が第６の状態Ｖ６にされ、主方向切換弁３７０が駆動されて第９の状態Ｖ９にされる。図２９において第１の回路部３５０は、図２６と同じ状態に維持されている。ポンプ３３１からの作動油の一部は、リリーフ弁３６８を通ってタンク３３２に戻り、残りの一部が経路部３６４，３６５，３６３を通って油圧室３２５，３２６に送油される。この為、油圧室３２５，３２６には、低圧であって同圧の圧力が作用する。この状態で第１のシリンダチューブ２１２が移動されると、エクステンション２２０の面部２２６とグリップピン２５２の間の距離、または、面部２２７とグリップピン２５２の間の距離だけ、第１のシリンダチューブ２１２のみ移動し、その後、グリップピン２５２が面部２２６または面部２２７に当接する。この当接後、第１のシリンダチューブ２１２がさらに移動されると、グリップピン２５２が内面２２５の他方の面部に当接するまで、第２のピストンロッド３２２が追従して伸縮される。これは、追従して移動される第２のピストンロッド３２２に伴う油圧室３２５，３２６の容積の変化に対応可能となっている為である。このように、第１のシリンダチューブ２１２は、エクステンション２２０の連通孔２２４の内面２２５、グリップピン２５２、第１のグリップピン係合部８０を介して、トップブーム部材６０を押圧し、移動する。
【０１６３】
第１のシリンダチューブ２１２が移動されることにより、グリップピン２５２の面部２５６、及び、エクステンション２２０の連通孔２２４の内面２２５の面部２２６が互いに面接触し、トップブーム部材６０の移動にかかる荷重が、エクステンション２２０に伝達される。エクステンション２２０に伝達された荷重は、第１のシリンダチューブ２１２に伝達される。
【０１６４】
このように、中間ブーム部材９０またはトップブーム部材６０を移動する際の荷重は、グリップピン２５２及びエクステンション２２０を介して第１のシリンダチューブ２１２に伝達されるので、油圧シリンダユニット３２０ではなく、第１のシリンダチューブ２１２で支持されることとなる。なお、ブーム２０を縮小する方向に所望のブーム部材を移動する場合であっても、この移動に係る荷重は、エクステンション２２０の連通孔２２４の面部２２７、及びグリップピン２５２の面部２５７が面接触することにより、グリップピン２５２、及びエクステンション２２０を介して、第１のシリンダチューブ２１２に伝達されることとなる。
【０１６５】
図２８に示すように、トップブーム部材６０が、第２のロック装置７０の第２のロックピン７２が第４の中間ブーム部材１７０の先端部に形成された第２のロックピン孔１７２対向する位置まで移動されると、油圧回路３４０が制御されることにより、具体的には図２１に示す状態にされることにより、移動機構２７２の第２の油圧室２７９への送油が停止される。第２の油圧室２７９への送油が停止されることにより、ピストンロッド２７６は、第７の付勢部材２７８による付勢力により第７の係合位置Ｅ７に戻る。これにより、第２のロック装置７０の第２のロックピン７２が第２の係合位置Ｅ２に戻り、第４の中間ブーム部材１７０の第２のロックピン孔１７２内に配置され、トップブーム部材６０及び第４の中間ブーム部材１７０がロックされることとなる。
【０１６６】
トップブーム部材６０及び第４の中間ブーム部材１７０がロックされることにより、第５の動作が完了する。なお、第４の動作及び第５の動作の一例として、トップブーム部材６０を第４の中間ブーム部材１７０に対して移動する説明がなされた。他のブーム部材を移動する際においても、同様に動作がなされる。
【０１６７】
このように構成されたブーム装置１０では、エクステンション２２０及び連結装置２５０を用いることにより、第１のシリンダチューブ２１２の長さを、エクステンション２２０の長さ分短くすることができる。この為、伸縮部２１０を軽量化することができる。これは、エクステンション２２０は、ブーム２０を伸縮する際の荷重を受ける第１のシリンダチューブ２１２に対して、大きさ、強度及、及び剛性を小さくすることができる為に軽量化が可能となる為である。さらに、１つの伸縮装置２００により、ブーム２０を伸縮する為、ブーム装置１０のコストを低減することができる。
【０１６８】
また、連結装置２５０を第２の駆動装置３１０により移動することにより、連結装置２５０のグリップピン２５２及びブーム部材を係合する際に、伸縮部２１０を伸縮する為の第１の駆動装置４１０を用いることがない。第１の駆動装置４１０は、伸縮部２１０を伸縮する為に大きな推力を発生させる能力を有する。この為、第１の駆動装置４１０は、連結装置２５０を複数のブーム部材のグリップピン係合部間で移動する為に大きな推力は不要である。
【０１６９】
しかしながら、本実施形態では、第２の駆動装置３１０は、連結装置２５０を移動する為のみに用いられる為、連結装置２５０の移動に好適となるものが用いることができる。この為、連結装置２５０をスムーズに移動することができるようになる。
【０１７０】
また、第２の中間ブーム部材１１０乃至トップブーム部材６０のいずれか１つを移動する際にグリップピン２５２に加わる荷重は、グリップピン２５２が当接するエクステンション２２０の連通孔２２４の面部２２６、及びエクステンション２２０を介して、第１のシリンダチューブ２１２に伝達される。この為、連結装置２５０に入力される荷重を小さくすることができるので、連結装置２５０の寿命を長くすることができる。さらに、連結装置２５０に加わる荷重を小さくすることが可能であることから、連結装置２５０の強度や剛性を比較的小さくすることができる為、その製造コストを小さくすることができる。さらに、第２の駆動装置３１０にはブーム部材を移動する際の荷重が入力されないので、偏芯荷重発生防止の為の、第１のシリンダチューブ２１２の軸線及びグリップピン２５２の軸線を交差させる、グリップピン２５２及び第１のシリンダチューブ２１２の配置関係を必要としない。この為、連結装置２５０の配置の自由度が向上する。さらに、連結装置２５０内でのグリップピン２５２の配置の自由度も向上できるので、連結装置２５０を小型化することができる。
【０１７１】
さらに、グリップピン２５２の面部２５６及び連通孔２２４の面部２２６は、互いに面接触する。この為、グリップピン２５２及び面部２２６は、広い面積で接触する事となるので、互いに破損することが防止される。
【０１７２】
また、グリップ装置２４０は、アーム２４１が収容位置Ｉ１にある状態において、連結装置２５０がトップブーム部材６０の先端開口を通して外部に出る位置まで、ブーム２０内を移動できる大きさに構成されている。この為、連結装置２５０を、ブーム２０の外でメンテナンスできるので、メンテナンス作業の効率を向上できる。さらに、グリップ装置２４０の大きさは、ブーム２０から出るエクステンション２２０及び第１のシリンダチューブ２１２の一体物の長さを、その出た部分に生じる曲げモーメントにより伸縮装置２００に破損が生じることがない範囲に抑える大きさである。例えば、第３の中間ブーム部材１４０の基端側の開口を通ることができない大きさである。この為、連結装置２５０のメンテナンス時に伸縮装置２００が破損することはない。さらに、連結装置２５０のメンテナンスの際に作業者がブーム２０内に入る必要がないことにより、ブーム２０内にメンテナンススペースを必要としない。この為、連結装置２５０を、小型のブーム２０に対して用いることが可能となる。
【０１７３】
また、所望のブーム部材及び連結装置２５０を連結する際に、伸縮装置２００の伸縮部２１０の伸縮、及びエクステンション２２０に沿う連結装置２５０の移動を同時に行うことにより、すなわち、第１の駆動装置４１０及び第２の駆動装置３１０を同時に駆動することにより、ブーム２０の伸縮動作を、効率よく行うことができる。
【０１７４】
なお、本実施形態では、ブーム装置１０のブーム２０は、ベースブーム部材３０が第１の中間ブーム部材１００に連結されており、ベースブーム部材３０を、第１の中間ブーム部材１００から取り外し不可能な構造となっている。しかしながら、これに限定されない。他の例では、ブーム２０は、ベースブーム部材３０に対して第１の中間ブーム部材１００が着脱可能に構成されてもよい。
【０１７５】
ベースブーム部材３０に対して第１の中間ブーム部材１００が着脱可能に構成されたブーム装置１０では、ベースブーム部材３０は、クレーン等の装置に取外し不可能に取付けられる。ベースブーム部材３０を有さないブーム２０は、クレーンの使用時等に、ベースブーム部材３０に取り付けられる。このように、ブーム装置１０は、ブーム２０が、ブーム装置１０が取り付けられるクレーン等の装置に取り外し不可能に取り付けられるベースブーム部材を有さない構成であってもよい。この場合、伸縮装置２００は、ベースブーム部材３０に対して着脱可能に形成される。そして、第１の中間ブーム部材１００をベースブーム部材３０に連結する際に、伸縮装置２００もベースブーム部材３０に固定される。
【０１７６】
また、本実施形態では、油圧回路３４０は、連結装置２５０のグリップピン駆動機構２６０の制御、及びロックピン解除機構２７０の制御、並びに、第２の駆動装置３１０の制御を行っている。このように、油圧回路３４０が、複数の装置または複数の機構の制御に共通して用いられることにより、油圧回路の数を少なくできる。
【０１７７】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【符号の説明】
【０１７８】
１０…ブーム装置、２０…ブーム、３０…ベースブーム部材、６０…トップブーム部材、７０…第２のロック装置、１００…第１の中間ブーム部材、１１０…第２の中間ブーム部材、１２０…第３のロック装置、１５０…第４のロック装置、１４０…第３の中間ブーム部材、１７０…第４の中間ブーム部材、１８０…第５のロック装置、２１１…第１のピストンロッド（第１の部材）、２１２…第１のシリンダチューブ（第２の部材）、２２０…エクステンション、２２４…連通孔、２２６…面部、２４０…グリップ装置、２５０…連結装置、２５２…グリップピン、２７０…ロックピン解除機構、２７１…フック部材、２７２…移動機構、３１０…第２の駆動装置（駆動装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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