(57)【要約】【課題】安定した制御が可能な部品保持ヘッドを提供する。【解決手段】ヘッド凸部１１０と、内部に第１エア通路１２０ａが形成された複数個のメインスピンドル部１２０と、メインスピンドル部の軸線方向に、メインスピンドル部を下降させる加圧部１３０と、複数個のメインスピンドル部それぞれの下端に設けられるノズル部１４０と、各メインスピンドル部と平行に設けられ、内部に第２エア通路１５１が形成された補助スピンドル部１５０と、第３エア通路１６１が形成され、メインスピンドル部の下部と、補助スピンドル部の下部と、を連結する連結凸部１６０と、ヘッド凸部に、メインスピンドル部を弾性的に支持する第１弾性部材１７０と、を含む部品保持ヘッドである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を実装する部品実装機の部品保持ヘッドにおいて、
ヘッド凸部と、
前記ヘッド凸部に、上下動自在に設けられ、内部に第１エア通路が形成された複数個のメインスピンドル部と、
前記メインスピンドル部の軸線方向に、前記メインスピンドル部を下降させる加圧部と、
前記複数個のメインスピンドル部それぞれの下端に設けられ、内部にノズル通路が形成されたノズル部と、
前記ヘッド凸部に、上下動自在に、前記各メインスピンドル部と平行に設けられ、内部に第２エア通路が形成された補助スピンドル部と、
その内部に、前記第１エア通路及び前記第２エア通路と連通される第３エア通路が形成され、前記メインスピンドル部の下部と、前記補助スピンドル部の下部と、を連結する連結凸部と、
前記ヘッド凸部に、前記メインスピンドル部を弾性的に支持する第１弾性部材と、を含む部品保持ヘッド。
【請求項２】
前記ヘッド凸部には、前記メインスピンドル部の少なくとも一部が配置されるメインスピンドル設置孔が形成され、
前記ヘッド凸部には、前記補助スピンドル部の少なくとも一部が配置される補助スピンドル設置孔が形成されている請求項１に記載の部品保持ヘッド。
【請求項３】
前記メインスピンドル部外周の少なくとも一部にスプラインが形成され、前記メインスピンドル部には、前記スプラインの少なくとも一部を取り囲む外筒が設けられ、前記外筒は、前記メインスピンドル設置孔に回転自在に設けられている請求項２に記載の部品保持ヘッド。
【請求項４】
前記スプラインと前記外筒との間には、複数個のボールが配置されている請求項３に記載の部品保持ヘッド。
【請求項５】
前記ヘッド凸部には、前記補助スピンドル設置孔と連通されるスプール弁設置孔が形成され、
前記スプール弁設置孔には、スプール弁が設けられている請求項２に記載の部品保持ヘッド。
【請求項６】
前記メインスピンドル部は、前記連結凸部に対して、相対回転運動自在に設けられている請求項１に記載の部品保持ヘッド。
【請求項７】
前記ヘッド凸部に、前記補助スピンドル部を弾性的に支持する第２弾性部材をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の部品保持ヘッド。
【請求項８】
前記メインスピンドル部の上部と、前記補助スピンドル部の上部と、を連結する連結支持部をさらに含む請求項１に記載の部品保持ヘッド。
【請求項９】
前記メインスピンドル部は、前記連結支持部に対して、相対回転運動自在に設けられている請求項８に記載の部品保持ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣ（integrated circuit）チップなどの部品（電子部品）を基板に実装する部品実装機に使用される部品保持ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、部品実装機は、部品保持ヘッドを部品供給部の上方に移動させ、そこで部品保持ヘッドに具備されたスピンドルとノズルとを下降させ、ノズルの下端部に部品を真空吸着してピックアップし、次に、この部品保持ヘッドを基板上方に移動させた後、基板の上方からノズルを下降させ、基板の所定座標位置に部品を実装するように構成されている。
【０００３】
部品を基板に実装する場合、スピンドル及びノズルの昇降動作において、適切な制御が必要である。ノズルの下降ストロークを適切に制御するための方法として、ノズルの着地を検知する検知手段を利用した方法が特許文献１に開示されている。
【０００４】
ところで、部品実装機のスピンドル及びノズルの昇降動作において、ヘッドブロックから露出されたスピンドルの露出長が長ければ長いほど、スピンドルの作動時、スピンドルの端部に設けられたノズル部分の振動もさらに大きくなるようになるが、ノズル部分の揺れが大きくなれば、ノズルの位置制御に困難さが生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本特許第３５４３０４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の一側面によれば、安定した制御が可能な部品保持ヘッドの具現を主な課題にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面によれば、部品を実装する部品実装機の部品保持ヘッドにおいて、ヘッド凸部と、前記ヘッド凸部に、上下動自在に設けられ、内部に第１エア通路が形成された複数個のメインスピンドル部と、前記メインスピンドル部の軸線方向に、前記メインスピンドル部を下降させる加圧部と、前記複数個のメインスピンドル部それぞれの下端に設けられ、内部にノズル通路が形成されたノズル部と、前記ヘッド凸部に、上下動自在に、前記各メインスピンドル部と平行に設けられ、内部に第２エア通路が形成された補助スピンドル部と、その内部に、前記第１エア通路及び前記第２エア通路と連通される第３エア通路が形成され、前記メインスピンドル部の下部と、前記補助スピンドル部の下部と、を連結する連結凸部と、前記ヘッド凸部に、前記メインスピンドル部を弾性的に支持する第１弾性部材と、を含む部品保持ヘッドを提供する。
【０００８】
ここで、前記ヘッド凸部には、前記メインスピンドル部の少なくとも一部が配置されるメインスピンドル設置孔が形成され、前記ヘッド凸部には、前記補助スピンドル部の少なくとも一部が配置される補助スピンドル設置孔が形成されていてもよい。
【０００９】
ここで、前記メインスピンドル部外周の少なくとも一部にスプラインが形成され、前記メインスピンドル部には、前記スプラインの少なくとも一部を取り囲む外筒が設けられ、前記外筒は、前記メインスピンドル設置孔に回転自在に設けられていてもよい。
【００１０】
ここで、前記スプラインと前記外筒との間には、複数個のボールが配置されていてもよい。
【００１１】
ここで、前記ヘッド凸部には、前記補助スピンドル設置孔と連通されるスプールバルブ設置孔が形成され、前記スプールバルブ設置孔には、スプール弁が設けられていてもよい。
【００１２】
ここで、前記メインスピンドル部は、前記連結凸部に対して相対回転運動自在に設けられていてもよい。
【００１３】
ここで、前記部品保持ヘッドは、前記ヘッド凸部に、前記補助スピンドル部を弾性的に支持する第２弾性部材をさらに含んでもよい。
【００１４】
ここで、前記部品保持ヘッドは、前記メインスピンドル部の上部と、前記補助スピンドル部の上部と、を連結する連結支持部をさらに含んでもよい。
【００１５】
ここで、前記メインスピンドル部は、前記連結支持部に対して、相対回転運動自在に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一側面による部品保持ヘッドは、メインスピンドル部に平行に設けられた補助スピンドル部を具備することにより、メインスピンドル部の昇降時の揺れを低減させ、安定した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係わる部品保持ヘッドの全体構成を図示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる部品保持ヘッドのメインスピンドル部と補助スピンドル部とが上昇した状態を図示した概略的な断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わる加圧部がメインスピンドル部を押してメインスピンドル部を下降させる様子を図示した概略的な図面である。
【図４】本発明の一実施形態に係わるメインスピンドル部、ノズル部、補助スピンドル部、連結凸部、第１弾性部材、第２弾性部材が組み立てられた様子を図示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係わる部品保持ヘッドのメインスピンドル部と補助スピンドル部とが下降した状態を図示した概略的な断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の一変形例に係わる部品保持ヘッドのメインスピンドル部と補助スピンドル部とが上昇した状態を図示した概略的な断面図である。
【図７】本実施形態の一実施形態の一変形例に係わるメインスピンドル部、ノズル部、補助スピンドル部、連結凸部、第１弾性部材、連結支持部が組み立てられた様子を図示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付された図面を参照し、望ましい実施形態による本発明について詳細に説明する。また、本明細書及び本図面において、実質的に同一構成を有する構成要素については、同一符号を使用することにより、重複説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係わる部品保持ヘッドの全体構成を図示した斜視図であり、図２は、本発明の一実施形態に係わる部品保持ヘッドのメインスピンドル部と補助スピンドル部とが上昇した状態を図示した概略的な断面図であり、図３は、本発明の一実施形態に係わる加圧部がメインスピンドル部を押してメインスピンドル部を下降させる様子を図示した概略的な図面であり、図４は、本発明の一実施形態に係わるメインスピンドル部、ノズル部、補助スピンドル部、連結凸部、第１弾性部材、第２弾性部材が組み立てられた様子を図示した斜視図である。
【００２０】
図１ないし図４に図示されているように、本実施形態による部品保持ヘッド１００は、ヘッド凸部１１０、メインスピンドル部１２０、加圧部１３０、ノズル部１４０、補助スピンドル部１５０、連結凸部１６０、第１弾性部材１７０、第２弾性部材１８０を含む。
【００２１】
本実施形態の部品保持ヘッド１００は、ロータリヘッド形式の部品保持ヘッドであり、固定的に配置されたヘッド本体Ｈに、ヘッド凸部１１０が垂直軸周囲のＲ方向に回転自在に装着されている。
【００２２】
本実施形態による部品保持ヘッド１００は、回転するロータリヘッド形式を有しているが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明による部品保持ヘッドは、回転しない形式であってもよい。
【００２３】
ヘッド凸部１１０は、ヘッド本体Ｈに設けられたＲサーボモータＲＭの駆動により、Ｒ方向に回転することができる。また、各メインスピンドル部１２０は、ヘッド本体Ｈに設けられたＴサーボモータＴＭの駆動により、各メインスピンドル部１２０の軸線周囲のＴ方向に回転することができる。
【００２４】
ヘッド凸部１１０には、その周方向に沿って、等間隔で複数のメインスピンドル部１２０と補助スピンドル部１５０とが配置される。
【００２５】
図２に図示されているように、ヘッド凸部１１０には、Ｚ軸方向に、メインスピンドル設置孔１１１と、補助スピンドル設置孔１１２とが形成されるが、メインスピンドル設置孔１１１には、メインスピンドル部１２０の少なくとも一部が配置され、補助スピンドル設置孔１１２には、補助スピンドル部１５０の少なくとも一部が配置される。
【００２６】
また、ヘッド凸部１１０には、スプール弁設置孔１１３が形成されるが、スプール弁設置孔１１３には、スプール弁ＳＶが設けられ、スプール弁設置孔１１３は、連結通路１１６により、補助スピンドル設置孔１１２に連通される。同時に、ヘッド凸部１１０には、スプール弁設置孔１１３に連通される正圧供給ライン１１４及び負圧供給ライン１１５も形成されているが、正圧供給ライン１１４と負圧供給ライン１１５は、それぞれ正圧供給源と負圧供給源とに連結されている。すなわち、スプール作用部ＳＰにより、スプール弁ＳＶが動けば、このスプール弁ＳＶの位置により、連結通路１１６、第２エア通路１５１、第３エア通路１６１、第１エア通路１２０ａ、ノズル通路１４１の空圧が負圧または正圧に変化する。
【００２７】
一方、メインスピンドル部１２０は、ヘッド凸部１１０に上下動自在に設けられ、メインスピンドル部１２０下部の内部には、第１エア通路１２０ａが形成される。
【００２８】
メインスピンドル部１２０外周の少なくとも一部には、スプライン１２１が形成されており、メインスピンドル部１２０には、スプライン１２１の少なくとも一部を取り囲む外筒１２２が設けられ、スプライン１２１と外筒１２２との間には、複数個のボール１２３が配置され、外筒１２２は、メインスピンドル設置孔１１１にベアリングＢで、回転自在に設けられることにより、メインスピンドル部１２０は、ボール・スプライン構造で、ヘッド凸部１１０に設けられる。また、外筒１２２の下部には、駆動ギア１２４が設けられるが、駆動ギア１２４は、ＴサーボモータＴＭから動力を伝達され、外筒１２２及びメインスピンドル部１２０をＴ方向に回転させる。
【００２９】
本実施形態によるメインスピンドル部１２０は、ボール・スプライン構造で、ヘッド凸部１１０に設けられるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、メインスピンドル部１２０がＺ軸方向に移動することができ、かつＴ方向に回転するように設けられればよく、それ以外の特別な制限はない。例えば、本発明によれば、メインスピンドル部１２０の設置構造において、ボール１２３を具備しないか、あるいはベアリングＢを具備しないこともある。ただし、その場合、十分な潤滑が必要である。
【００３０】
一方、ヘッド本体Ｈには、特定位置にあるメインスピンドル部１２０を、軸線方向に沿ったＺ方向に昇降させるための昇降手段として、ＺサーボモータＺＭが配置されている。ＲサーボモータＲＭの駆動により、ヘッド凸部１１０をＲ方向に回転させる機構、及びＴサーボモータＴＭの駆動により、各メインスピンドル部１２０をＴ方向に回転させる機構については、周知であるので、ここでは、その説明は省略する。ＺサーボモータＺＭの駆動により、メインスピンドル部１２０を昇降させる機構については、以下で説明する。
【００３１】
図３は、図１の部品保持ヘッド１００において、メインスピンドル部１２０をＺ方向に昇降させる機構を図示した説明図である。ヘッド本体Ｈに配置されたＺサーボモータＺＭのモータ軸は、ボールねじ機構のねじ軸（図示せず）に連結され、このねじ軸に設けられたナットに、加圧部１３０が連結されている。従って、ＺサーボモータＺＭの駆動により、加圧部１３０がＺ方向に移動する。
【００３２】
加圧部１３０は、メインスピンドル部１２０の軸線方向に、メインスピンドル部１２０を下降させるが、ヘッド本体Ｈ側に１個だけ設けられている。メインスピンドル部１２０を下降させるときには、加圧部１３０に対して、メインスピンドル部１２０を相対的に移動させ、複数個のメインスピンドル部１２０のうち、下降させるメインスピンドル部１２０（特定位置にあるメインスピンドル部１２０ａを選択し、加圧部１３０を下降させ、メインスピンドル部１２０の上部端部面ＴＳを押すことにより、当該メインスピンドル部１２０ａを下降させる。
【００３３】
すなわち、図３に図示されているように、本実施形態においては、ヘッド凸部１１０をＲ方向に回転させ、加圧部１３０に対してメインスピンドル部１２０を相対移動させることにより、下降させるメインスピンドル部１２０ａを、加圧部１３０真下に位置させる。次に、加圧部１３０を押し、加圧部１３０真下にあるメインスピンドル部１２０ａの上部端部面ＴＳに力を加え、メインスピンドル部１２０ａを下降させる。ここで、特定位置にあるスピンドル１２０ａを選択して下降させる構成は、前述のような構成に限定されるものではない。例えば、下降されるメインスピンドル部１２０ａを選択するために、メインスピンドル部１２０を移動させず、むしろ加圧部１３０を移動させて下降させるメインスピンドル部１２０ａを選択する構成を採ることができる。なお、前記特定位置は、２ヵ所以上あってもよい。
【００３４】
一方、ノズル部１４０は、複数個のメインスピンドル部１２０それぞれの下端に設けられ、内部に、ノズル通路１４１が形成されている。
【００３５】
すなわち、ノズル通路１４１を介して、負圧または正圧が付与されれば、ノズル部１４０が部品を吸着したり、下ろしたりするが、ノズル通路１４１は、メインスピンドル部１２０の第１エア通路１２０ａに連通される。
【００３６】
補助スピンドル部１５０は、上下動自在にヘッド凸部１１０に設けられるが、それぞれのメインスピンドル部１２０と平行に設けられる。
【００３７】
すなわち、補助スピンドル部１５０は、補助スピンドル設置孔１１２に上下動自在に設けられ、内部に、第２エア通路１５１が形成される。
【００３８】
第２エア通路１５１は、補助スピンドル設置孔１１２のエアポートに連通されるように設けられるが、補助スピンドル設置孔１１２は、スプール弁設置孔１１３と連通されているので、スプール弁ＳＶの動きにより、第２エア通路１５１に負圧または正圧が作用することになる。
【００３９】
一方、連結凸部１６０は、メインスピンドル部１２０の下部と、補助スピンドル部１５０の下部と、を連結する。
【００４０】
連結凸部１６０は、メインスピンドル部１２０との連結部分に、ベアリングＢを利用して装着されることにより、メインスピンドル部１２０は、連結凸部１６０に対して、相対回転運動自在に設けられる。
【００４１】
連結凸部１６０と補助スピンドル部１５０との下部は、互いに固定されるように設けられる。
【００４２】
連結凸部１６０の内部には、第３エア通路１６１が形成されるが、第３エア通路１６１は、第１エア通路１２０ａ及び第２エア通路１５１と連通されるように構成され、第２エア通路１５１に負圧または正圧が作用すれば、第３エア通路１６１、第１エア通路１２０ａ及びノズル通路１４１にも、負圧または正圧がそのまま作用することになる。
【００４３】
一方、第１弾性部材１７０は、メインスピンドル部１２０を、ヘッド凸部１１０に弾性的に支持する。
【００４４】
第１弾性部材１７０は、１個の円筒コイルスプリングを含んでなるが、本発明によれば、第１弾性部材をなすスプリングの個数及び種類には、特別な制限がない。例えば、本発明による第１弾性部材は、複数のコイルスプリングを含んでなり、スプリングの種類も、円錐状コイルスプリング、ボリュートコイルスプリング、長鼓形コイルスプリングなど多様なスプリングが適用される。
【００４５】
第２弾性部材１８０は、補助スピンドル部１５０を、ヘッド凸部１１０に弾性的に支持する。
【００４６】
第２弾性部材１８０は、１個の円筒コイルスプリングを含んでなるが、本発明によれば、第２弾性部材をなすスプリングの個数及び種類には、特別な制限がない。例えば、本発明による第２弾性部材は、複数のコイルスプリングを含んでなり、スプリングの種類も、円錐状コイルスプリング、ボリュートコイルスプリング、長鼓型コイルスプリングなど多様なスプリングが適用される。
【００４７】
本実施形態による部品保持ヘッド１００は、第２弾性部材１８０を含んでいるが、本発明は、それに限定されるものではない。すなわち、本発明によれば、部品保持ヘッド１００は、第２弾性部材１８０を含まないこともある。
【００４８】
次に、本実施形態による部品保持ヘッド１００の動作について説明する。
【００４９】
本実施形態による部品保持ヘッド１００を具備した部品実装機は、メインスピンドル部１２０の下端に装着されたノズル部１４０を利用し、部品供給部（図示せず）から部品をピックアップして保持し、ピックアップされた部品を基板Ｐに移送し、基板Ｐの所定位置に部品を実装する。
【００５０】
以下、図２及び図５を参照し、ノズル部１４０に吸着されてピックアップされた部品を基板に移送させ、部品を基板に実装する動作について説明する。
【００５１】
図２に図示された部品保持ヘッド１００の様子は、ノズル部１４０で部品Ｃをピックアップした状態であり、まだ、基板に部品Ｃを実装するための作動が始まっていない状態である。その場合、制御部（図示せず）は、ＺサーボモータＺＭを制御し、加圧部１３０がメインスピンドル部１２０の上部端部面ＴＳを押さないようにし、スプール弁ＳＶの位置を適切に調節し、ノズル部１４０に負圧が維持されるようにし、部品Ｃのピックアップ作用が持続される。
【００５２】
次に、制御部（図示せず）は、部品保持ヘッド１００を動かし、ピックアップされた部品Ｃが、基板Ｐ上方に位置するようにし、ＺサーボモータＺＭを作動させ、加圧部１３０がメインスピンドル部１２０の上部端部面ＴＳを押す。それにより、図５に図示されているように、メインスピンドル部１２０が下降する。
【００５３】
メインスピンドル部１２０が下降すれば、メインスピンドル部１２０と共に、補助スピンドル部１５０及び連結凸部１６０も下降する。補助スピンドル部１５０は、ヘッド凸部１１０の補助スピンドル設置孔１１２によって下降動作がガイドされるので、補助スピンドル部１５０と連結凸部１６０とに連結されたメインスピンドル部１２０は、安定した下降が可能になる。このとき、第１弾性部材１７０と第２弾性部材１８０は、圧縮され、弾性エネルギーを保存する。
【００５４】
部品Ｃが、基板Ｐの表面に当接すれば、制御部（図示せず）がＺサーボモータＺＭを作動させ、加圧部１３０の下降を中止し、スプール作用部ＳＰを作動させ、スプール弁ＳＶを動かすことにより、ノズル部１４０に正圧が作用するようにし、部品Ｃが基板Ｐに載置される。このとき、この正圧は、順次に正圧供給ライン１１４、スプール弁設置孔１１３、連結通路１１６、補助スピンドル設置孔１１２、第２エア通路１５１、第３エア通路１６１、第１エア通路１２０ａ、ノズル通路１４１を介して、部品Ｃに適用される。
【００５５】
以上のように、本実施形態による部品保持ヘッド１００によれば、連結凸部１６０により、メインスピンドル部１２０と連結された補助スピンドル部１５０が、ヘッド凸部１１０の補助スピンドル設置孔１１２によって昇降動作がガイドされるので、メインスピンドル部１２０が上下に動く場合、メインスピンドル部１２０の下端に設けられたノズル部１４０の揺れが低減される。
【００５６】
また、本実施形態による部品保持ヘッド１００は、ノズル部１４０に空圧を作用させるために、補助スピンドル部１５０に、第２エア通路１５１を形成し、第２エア通路１５１がスプール弁設置孔１１３及び第３エア通路１６１と連通されるように構成することにより、メインスピンドル部１２０の構造が簡単になる。すなわち、従来のメインスピンドルに、スプール弁と直接連通される空圧管路が形成され、メインスピンドルの構造が複雑になり、長さが長かったことに対し、本実施形態の部品保持ヘッド１００のメインスピンドル部１２０は、その構造が簡単になり、長さも短くなる。それにより、部品保持ヘッド１００のＺ軸方向の長さも短くなるので、その分、ピックアップ、及び実装する部品Ｃの高さを高くすることができ、部品保持ヘッド１００に適用することができる部品Ｃの種類も、その分多様になる。
【００５７】
また、本実施形態の部品保持ヘッド１００は、メインスピンドル部１２０を弾性的に支持する第１弾性部材１７０だけではなく、補助スピンドル部１５０を弾性的に支持する第２弾性部材１８０も含むので、結局、１つのメインスピンドル部１２０の運動に関与する弾性部材の個数は２個になるため、それぞれ１つの弾性部材を使用する従来の部品保持ヘッドに比べ、長さが短い弾性部材を使用することができる。すなわち、本実施形態の部品保持ヘッド１００は、長さが短い弾性部材を使用しても、２個が並列で使用されるために、十分な弾性力を具現することができ、しかも短い弾性部材であるため、線形的な弾性力を具現しやすく、精密な制御の具現が容易になる。併せて、本実施形態の場合には、第１弾性部材１７０及び第２弾性部材１８０の２個の弾性部材を使用するので、２個の弾性部材の組み合わせにより、多様な弾性力を具現することができ、部品保持ヘッド１００の精密な制御が可能になる。
【００５８】
以下、図６及び図７を参照し、本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００の一変形例の形態について説明する。
【００５９】
図６は、本実施形態の一変形例に係わる部品保持ヘッドのメインスピンドル部と補助スピンドル部とが上昇した状態を図示した概略的な断面図であり、図７は、本実施形態の一変形例に係わるメインスピンドル部、ノズル部、補助スピンドル部、連結凸部、第１弾性部材、連結支持部が組み立てられた様子を図示した斜視図である。
【００６０】
本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００のヘッド凸部２１０、メインスピンドル部２２０、加圧部２３０、ノズル部２４０、補助スピンドル部２５０、連結凸部２６０、第１弾性部材２７０は、それぞれ前述の部品保持ヘッド１００のヘッド凸部１１０、メインスピンドル部１２０、加圧部１３０、ノズル部１４０、補助スピンドル部１５０、連結凸部１６０、第１弾性部材１７０と実質的に同一であるので、それらに係わる詳細な説明は省略する。
【００６１】
また、本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００のメインスピンドル設置孔２１１、補助スピンドル設置孔２１２、スプール弁設置孔２１３、正圧供給ライン２１４、負圧供給ライン２１５、連結通路２１６、第１エア通路２２０ａ、スプライン２２１、外筒２２２、ボール２２３、駆動ギア２２４、ノズル通路２４１、第２エア通路２５１、第３エア通路２６１は、それぞれ前述の部品保持ヘッド１００のメインスピンドル設置孔１１１、補助スピンドル設置孔１１２、スプール弁設置孔１１３、正圧供給ライン１１４、負圧供給ライン１１５、連結通路１１６、第１エア通路１２０ａ、スプライン１２１、外筒１２２、ボール１２３、駆動ギア１２４、ノズル通路１４１、第２エア通路１５１、第３エア通路１６１と実質的に同一であるので、それらに係わる説明も省略する。
【００６２】
一方、本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００は、前述の部品保持ヘッド１００の第２弾性部材１８０に対応する構成を有さない。
【００６３】
本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００は、連結支持部２８０を含んでいるが、このような連結支持部２８０は、前述の部品保持ヘッド１００にはない構成である。
【００６４】
連結支持部２８０は、メインスピンドル部２２０の上部と、補助スピンドル部２５０の上部と、を連結する。連結支持部２８０は、メインスピンドル部２２０と補助スピンドル部２５０とを互いに支持することにより、作動時、メインスピンドル部２２０と補助スピンドル部２５０との揺れを防止し、正確な制御の一助とする。
【００６５】
連結支持部２８０は、メインスピンドル部２２０との連結部分に、ベアリングＢを利用して装着されることにより、メインスピンドル部２２０は、連結支持部２８０に対して、相対回転運動自在に設けられ、補助スピンドル部２５０の上部は、連結支持部２８０に互いに固定されるように設けられる。
【００６６】
以上のように、本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００によれば、連結凸部２６０により、メインスピンドル部２２０と連結された補助スピンドル部２５０が、ヘッド凸部２１０の補助スピンドル設置孔２１２によって昇降動作がガイドされるので、メインスピンドル部２２０が上下に動く場合、メインスピンドル部２２０の下端に設けられたノズル部２４０の揺れが低減される。
【００６７】
また、本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００は、ノズル部２４０に空圧を作用させるために、補助スピンドル部２５０に第２エア通路２５１を形成し、第２エア通路２５１が、スプール弁設置孔２１３及び第３エア通路２６１と連通されるように構成することにより、メインスピンドル部２２０の構造が簡単になる。すなわち、従来のメインスピンドルに、スプール弁と直接連通される空圧管路が形成され、メインスピンドルの構造が複雑になって長さが長かったことに対し、本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００のメインスピンドル部２２０は、その構造が簡単になり、長さも、短くなる。それにより、部品保持ヘッド２００のＺ軸方向の長さも短くなり、その分ピックアップ、及び実装する部品Ｃの高さも高くなり、部品保持ヘッド２００に適用することができる部品Ｃの種類も、その分多様になる。
【００６８】
また、本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００は、メインスピンドル部２２０の上部と、補助スピンドル部２５０の上部と、を連結する連結支持部２８０を具備しているが、連結支持部２８０は、メインスピンドル部２２０と補助スピンドル部２５０とを互いに支持することにより、作動時、メインスピンドル部２２０と補助スピンドル部２５０との揺れを防止し、正確な制御の一助となる。特に、メインスピンドル部２２０と補助スピンドル部２５０との上下方向の長さが長くなるほど、振動の危険が大きくなるが、連結支持部２８０を具備すれば、その振動が大きく低減される。
【００６９】
以上のように説明した構成、作用及び効果以外の本実施形態の一変形例による部品保持ヘッド２００の構成、作用及び効果は、前記本発明の実施形態による部品保持ヘッド１００の構成、作用及び効果と同一であるので、本説明では省略する。
【００７０】
本発明の一側面を、添付された図面に図示された実施形態を参照して説明したが、それらは、例示的なものに過ぎず、当該技術分野で当業者であるならば、それらから多様な変形、及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解することができるであろう。従って、本発明の真の保護範囲は、特許請求の範囲によってのみ決められるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明、は部品実装機の部品保持ヘッドの製造及び運用に使用される。
【符号の説明】
【００７２】
１００，２００  部品保持ヘッド
１１０，２１０  ヘッド凸部
１２０，２２０  メインスピンドル部
１３０，２３０  加圧部
１４０，２４０  ノズル部
１５０，２５０  補助スピンドル部
１６０，２６０  連結凸部
１７０，２７０  第１弾性部材
１８０  第２弾性部材
２８０  連結支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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