(57)【要約】      （修正有）【課題】より小型で、安価であり且つコンピュータデバイスとより容易に統合される新しいタイプの触覚出力デバイスを提供する。【解決手段】ビジュアルディスプレイは、ビジュアルディスプレイのピクセルを形成する触覚対応セル１０４を含触覚対応セル１０４は、アノード２０４ａ、２０４ｂ、カソード２１２ａ、２１２ｂ及び又は発光材料を有する発光素子２０６ａ、２０６ｂ、２０８ａ、２０８ｂを含む。発光素子は、アノードとカソードとの間に配置される。発光材料は、アノード又はカソードによって伝達される電気信号に応答して可視光を発するように構成されてる。触覚対応セルは、触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成される触覚出力デバイス２１０を含む。【選択図】図２
2018160242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビジュアルディスプレイのピクセルを形成する触覚対応セルを備える、１つ以上の画像を表示するためのビジュアルディスプレイであって、
前記触覚対応セルは、
アノード、
カソード、
発光材料を備える発光素子であって、前記発光素子は前記アノードと前記カソードとの間に配置され、前記発光材料は前記アノード又は前記カソードによって伝達される電気信号に応答して可視光を発するように構成される発光素子、及び
触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成される触覚出力デバイス
を含む、ビジュアルディスプレイ。
【請求項２】
前記触覚出力デバイスは、スマート材料、圧電性材料、又は形状記憶材料を含む、請求項１に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項３】
前記触覚対応セルは、前記触覚出力デバイスに結合され且つ前記発光素子から分離して前記触覚出力デバイスを制御するように構成される少なくとも１つの電極を含み、前記少なくとも１つの電極は前記アノード及び前記カソードから分離されている、請求項１に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項４】
前記触覚信号は、（ｉ）前記少なくとも１つの電極と、（ｉｉ）前記アノード又は前記カソードとを通して印加される電圧を含む、請求項３に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項５】
前記アノードは第１のアノードであり、
前記カソードは第１のカソードであり、
前記発光素子は第１の発光素子であり、
前記触覚対応セルは、
第２のアノードと、
第２のカソードと、
前記第２のアノードと前記第２のカソードとの間に配置される第２の発光素子であって、前記第２の発光素子は前記第１の発光素子とは異なり且つ前記第２のアノード又は前記第２のカソードによって伝達される別の電気信号に応答して可視光を発するように構成される第２の発光素子と
を更に備え、
前記触覚出力デバイスは、前記第１の発光素子と前記第２の発光素子との間に配置される、請求項１に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項６】
複数のピクセルを形成する複数の触覚対応セルを更に備え、前記複数の触覚対応セルの中の各触覚対応セルは触覚効果を生成するために個別に制御可能である、請求項１に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項７】
前記触覚対応セルは、前記アノードが配置される底基板、及び前記カソードの上に配置される上部基板を更に備える、請求項１に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項８】
前記触覚出力デバイスは、前記上部基板に力を加えるように構成される量で曲げることにより前記ビジュアルディスプレイの表面を変形させるように構成され、前記力は前記上部基板の形状を変化させて、それにより前記ビジュアルディスプレイの表面を変形させるように構成される、請求項７に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項９】
前記上部基板は、厚みが不均一であり且つ最厚部を有し、前記触覚出力デバイスは、前記最厚部よりも薄い前記上部基板の部分に前記触覚効果を出力するように構成される、請求項７に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項１０】
前記触覚対応セルは、タッチセンサを更に備える、請求項１に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項１１】
前記触覚出力デバイス、前記触覚対応セル、及び前記ビジュアルディスプレイは変形可能である、請求項１に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項１２】
前記ビジュアルディスプレイは、２次元マトリクスに配置される複数のピクセルを有する発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイであり、前記複数のピクセルの中の各ピクセルが各触覚対応セルを備える、請求項１に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項１３】
前記複数の触覚対応セルは、マトリクスアドレススキームに従って選択的に動作可能である、請求項１２に記載のビジュアルディスプレイ。
【請求項１４】
ビジュアルディスプレイのピクセルを形成する触覚対応セルを含む前記ビジュアルディスプレイを製造する方法であって、
前記触覚対応セルの底基板にアノードを結合するステップと、
発光素子を前記アノードに結合するステップであって、前記発光素子は前記アノード又はカソードによって伝達される電気信号に応答して可視光を発するように構成される発光材料を備えるステップと、
前記カソードを前記発光素子に結合するステップと、
触覚出力デバイスを前記底基板に結合するステップであって、前記触覚出力デバイスは触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成されるステップと
を含む、方法。
【請求項１５】
前記触覚出力デバイスは、スマート材料、圧電性材料、又は形状記憶材料を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記発光素子から分離して前記触覚出力デバイスを制御するために少なくとも１つの電極を前記触覚出力デバイスに電気的に結合するステップであって、前記少なくとも１つの電極は前記アノード及び前記カソードから分離されているステップ
を更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記アノードは第１のアノードであり、前記カソードは第１のカソードであり、前記発光素子は第１の発光素子であり、
前記触覚対応セルの前記底基板に第２のアノードを結合するステップと、
第２の発光素子を前記第２のアノードに電気的に結合するステップであって、前記第２の発光素子は前記第１の発光素子とは異なり且つ前記第２のアノード又は第２のカソードによって伝達される別の電気信号に応答して可視光を発するように構成されるステップと、
前記第２のカソードを前記第２の発光素子に電気的に結合するステップと、
前記第１の発光素子と前記第２の発光素子との間に前記触覚出力デバイスを配置するステップと
を更に含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記カソードの上に上部基板を結合するステップを更に含み、前記上部基板は厚みが不均一であり且つ最厚部を有し、前記触覚出力デバイスは、前記最厚部よりも薄い前記上部基板の部分に前記触覚効果を出力するように構成される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
触覚対応セルを備えるディスプレイを動作させるための方法であって、
ビジュアルディスプレイの複数のピクセルを形成する複数の触覚対応セルを備えるビジュアルディスプレイを提供するステップであって、前記複数の触覚対応セルの中の各触覚対応セルは、
アノード、
カソード、
発光材料を備える発光素子であって、前記発光素子は前記アノードと前記カソードとの間に配置され、前記発光材料は前記アノード又は前記カソードによって伝達される電気信号に応答して可視光を発するように構成される発光素子、及び
触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成される触覚出力デバイス
を含むステップと、
処理装置によって、触覚効果が出力されることを決定するステップと、
前記処理装置によって、前記触覚効果に基づいて前記複数の触覚対応セルの中から１つの触覚対応セルを選択するステップと、
選択された触覚対応セルの前記触覚出力デバイスを介して前記触覚効果を出力するステップと
を含む、方法。
【請求項２０】
前記触覚出力デバイスは、スマート材料、圧電性材料、又は形状記憶材料を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記複数の触覚対応セルの中の各触覚対応セルは、前記触覚効果を生成するために前記処理装置によって個別に制御可能である、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記触覚効果を出力するステップは、
前記カソードの上に配置される上部基板に力を加えるように構成される量で前記触覚出力デバイスを曲げることにより前記ビジュアルディスプレイの表面を変形させるステップであって、前記力は記上部基板の形状を変化させて、それにより前記ビジュアルディスプレイの表面を変形させるように構成されるステップ
を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記アノード又は前記カソードを介して前記電気信号を伝達することにより、少なくとも部分的に、選択された触覚対応セルにおける前記発光素子を刺激することによって前記ビジュアルディスプレイ上に画像を表示するステップ
を更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
前記選択された触覚対応セルに組み込まれるタッチセンサからのセンサ信号に基づいて前記ビジュアルディスプレイとの接触を検出するステップと、
前記ビジュアルディスプレイとの接触に基づいて前記触覚効果を決定するステップと
を更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２５】
マトリクスに配置される複数の触覚対応セルを備えるデバイスであって、
前記複数の触覚対応セルの中の各触覚対応セルは、
アノード、
カソード、
発光材料を備える発光素子であって、前記発光素子は前記アノードと前記カソードとの間に配置され、前記発光材料は前記アノード又は前記カソードによって伝達される電気信号に応答して可視光を発するように構成される発光素子、及び
触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成される触覚出力デバイス
を備える、デバイス。
【請求項２６】
各触覚対応セルは、前記複数の触覚対応セルの残りの部分から独立して制御可能であり、前記発光素子は、各触覚対応セルにおける前記触覚出力デバイスから個別に制御可能である、請求項２５に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザインターフェース装置の分野に関する。より詳細には、本発明は、セル内触覚に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータデバイスは、ユーザに情報を提供するために視覚、聴覚及び触覚フィードバックを使用することがある。しかし、このような触覚フィードバックは、典型的には、今日の革新的に小型のコンピュータデバイスにとっては非常に大型で、高価であり且つかさばる触覚出力デバイスによって提供されている。より小型で、安価であり且つコンピュータデバイスとより容易に統合される新しいタイプの触覚出力デバイスが必要とされている。
【発明の概要】
【０００３】
本開示の一例は、１つ以上の画像を表示するためのビジュアルディスプレイを含む。ビジュアルディスプレイは、ビジュアルディスプレイのピクセルを形成する触覚対応セルを含んでもよい。触覚対応セルは、アノード、カソード、及び／又は発光材料を含む発光素子を含み、発光素子はアノードとカソードとの間に配置される。発光材料は、アノード又はカソードによって伝達される電気信号に応答して可視光を発するように構成されてもよい。触覚対応セルは、触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成される触覚出力デバイスを含んでもよい。
【０００４】
本開示の別の例は、ビジュアルディスプレイのピクセルを形成する触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイを製造する方法を含む。方法は、触覚対応セルの底基板にアノードを結合するステップを含んでもよい。方法は、発光材料を含む発光素子をアノードに電気的に結合するステップを含んでもよい。発光材料は、アノード又はカソードによって伝達される電気信号に応答して可視光を発するように構成されてもよい。方法は、カソードを発光素子に電気的に結合するステップを含んでもよい。方法は、触覚出力デバイスを底基板に結合するステップを含んでもよい。触覚出力デバイスは、触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成されてもよい。
【０００５】
本開示の更に別の例は、触覚対応セルを含むディスプレイを動作させるための方法を含む。方法は、ビジュアルディスプレイの複数のピクセルを形成する複数の触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイを提供するステップを含んでもよい。複数の触覚対応セルの中の各触覚対応セルは、アノード、カソード、及び／又は発光材料を含む発光素子を含んでもよい。発光素子は、アノードとカソードとの間に配置されてもよい。発光材料は、アノード又はカソードによって伝達される電気信号に応答して可視光を発するように構成されてもよい。複数の触覚対応セルの中の各触覚対応セルは、触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成される触覚出力デバイスを含んでもよい。方法は、触覚効果が出力されることを決定するステップを含んでもよい。方法は、触覚効果に基づいて複数の触覚対応セルの中から１つの触覚対応セルを選択するステップを含んでもよい。方法は、選択された触覚対応セルの触覚出力デバイスを介して触覚効果を出力するステップを含んでもよい。方法のステップの一部又は全ては、処理装置によって実装されてもよい。
【０００６】
本開示の更に別の例は、画像を表示し且つ触覚効果を出力するためのマトリクスに配置される複数の触覚対応セルを含むデバイスを含む。複数の触覚セルの中の各触覚対応セルは、アノード、カソード、及び／又は発光材料を含む発光素子を含んでもよい。発光素子は、アノードとカソードとの間に配置されてもよい。発光材料は、アノード又はカソードによって伝達される電気信号に応答して可視光を発するように構成されてもよい。複数の触覚セルの中の各触覚対応セルは、触覚信号に応答して触覚効果を出力するように構成される触覚出力デバイスを含んでもよい。
【０００７】
こうした例示は、本主題を限定し又はその限界を定義するためではなく、その理解を支援するために言及される。これらの及び他の例示は、詳細な説明において検討され、そこでは更なる説明が提供される。本明細書を吟味することによって、及び／又は請求項に記載の主題の１つ以上の例示を実施することによって、様々な例示によってもたらされる利点が更に理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書の以下の部分には完全な且つ実施可能な開示がより詳細に説明されている。本明細書は以下の添付の図面を参照する。
【図１】一部の態様によるセル内触覚を生成するためのコンピュータデバイスの例である。
【図２】一部の態様による触覚対応セルの例である。
【図３】一部の態様による図２の触覚対応セルの側断面図である。
【図４】一部の態様による触覚対応セルの別の例である。
【図５】一部の態様による触覚対応セルの別の例である。
【図６】一部の態様による触覚対応セルの別の例である。
【図７】一部の態様による触覚対応セルの別の例である。
【図８】一部の態様による触覚対応セルの別の例の側断面図である。
【図９】一部の態様によるビジュアルディスプレイの例の側断面図である。
【図１０】一部の態様によるセル内触覚を実装するためのコンピュータデバイスの例のブロック図である。
【図１１】一部の態様による触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイを製造するための処理の例のフローチャートである。
【図１２】一部の態様による触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイを動作させるための処理の例のフローチャートである。
【図１３】一部の態様による触覚対応セルの別の例の分解図である。
【図１４Ａ】一部の態様によるセル内触覚を生成するための車両コンピュータシステムの例である。
【図１４Ｂ】一部の態様によるセル内触覚を生成するための車両コンピュータシステムの例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、多様な及び代替的な例示及び添付の図面を詳細に参照する。各例示は、限定としてではなく、説明目的で提供されている。修正及び変更が行われ得ることは当業者には明らかであろう。例えば、一例の一部として示され又は記載された特徴は、更なる例をもたらすために別の例において使用されてもよい。従って、本開示は、添付の請求項及び均等物の範囲に入る修正及び変形を含むことが意図されている。
【００１０】
［セル内触覚の例示］
本開示の１つの例示は、スマートフォン等のモバイルデバイスを含む。モバイルデバイスは、タッチセンサ式であるビジュアルディスプレイを有する。例えば、ビジュアルディスプレイは、接触を検出して、内部処理装置との接触に関連付けられるセンサ信号を送信してもよい。
【００１１】
ビジュアルディスプレイは、触覚対応セルのマトリクスを含む。各触覚対応セルは、ビジュアルディスプレイのピクセルを形成する単一ユニットに統合されるビジュアルディスプレイコンポーネント及び触覚コンポーネントを含む。一例では、触覚対応セルは、アノード、カソード、及び発光材料を含む発光素子を含む。発光素子は、アノードとカソードとの間に配置されてもよい（例えば、空間的配置、機械的結合、電気的結合、又はこれらの任意の組み合わせであってもよい）。発光材料は、アノード、カソード又は両方によって伝達される電気信号に応答して可視光を発する。ユーザは、赤、緑又は青等の所定の色として可視光を知覚してもよい。また、触覚対応セルは、触覚効果を出力するための触覚出力デバイスも含む。触覚出力デバイスの例は、スマート材料、圧電性材料、形状記憶合金、又はこれらの任意の組み合わせを含む。触覚出力デバイスは、発光素子から別個に且つ選択的に制御可能であってもよい。従って、単一の触覚対応セルは、画像、触覚効果又は両方に対するピクセルを出力してもよい。触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイは、他のタイプの触覚フィードバックデバイスよりも、より薄く、より安く、より正確に制御可能であり、且つ製造がより容易であってもよい。
【００１２】
モバイルデバイスは、画像及び触覚効果を出力するように触覚対応セルを動作させる。例えば、モバイルデバイスは、マルチメディアプレーヤ等のためのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を出力するように触覚対応セルを動作させてもよい。ユーザがＧＵＩにおけるボタン（例えば、映像コンテンツ又は音声コンテンツを再生するための再生ボタン）を押した場合、モバイルデバイスは、それに応じて、触覚対応セルに触覚効果を出力させてもよい。例えば、モバイルデバイスは、ユーザがＧＵＩにおけるボタンに接触している間に、触覚対応セルの触覚出力デバイスに振動を生成させてもよい。ユーザは、ビジュアルディスプレイの表面において振動を知覚してもよい。一部の例では、振動は、モバイルデバイスがボタン押し下げを検出したことの確認等の情報をユーザに提供するように構成される。
【００１３】
モバイルデバイスは、画像及び触覚効果の任意の数及び組み合わせを出力するように順番に又は同時に触覚対応セルの任意の数及び組み合わせを動作させてもよい。例えば、モバイルデバイスは、ビジュアルディスプレイ全体を振動させるために触覚対応セルを同時に全ての触覚対応セルを動作させてもよい。別の例示として、モバイルデバイスは、局所化触覚効果を提供するためにビジュアルディスプレイの特定の領域における触覚対応セルを動作させてもよい。更に別の例示として、モバイルデバイスは、例えば、動きシミュレートする触覚効果を提供するために特定の順番で一連の触覚対応セルを個別に動作させてもよい。
【００１４】
上記の例示の説明は、単なる例示であり、本願の主題を限定し又はその限界を定義するものではない。他の様々な例示が本明細書に記載ており、このような例示の変形は当業者によって理解されるであろう。本明細書を吟味することによって、及び／又は請求項に記載の主題の１つ以上の例示を実施することによって、様々な例示によってもたらされる利点が更に理解され得る。
【００１５】
［セル内触覚のための例示のシステム及びデバイス］
図１は、一部の態様によるセル内触覚を生成するためのコンピュータデバイス１００の例である。この例示では、コンピュータデバイス１００はスマートフォンである。他の例では、コンピュータデバイス１００は、タブレット、Ｅリーダ、ゲームシステム、電子手帳、ラップトップコンピュータ、車両コンピュータ、デスクトップコンピュータ、キオスク、計器パネル、カメラ、アラームシステム、ミュージックプレーヤ、医療デバイス、テレビ、コンピュータモニタ、又はビジュアルディスプレイを有する任意の他のデバイスを含んでもよい。一部の例では、コンピュータデバイス１００は、腕時計、指輪、腕輪、メガネ、手袋、リストバンド、ブレスレット等のウェアラブルデバイスである。
【００１６】
コンピュータデバイス１００はビジュアルディスプレイ１０２を含む。ビジュアルディスプレイ１０２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、又はプラズマディスプレイを含んでもよい。一部の例では、ビジュアルディスプレイ１０２は、ユーザがコンピュータデバイス１００に入力を提供し且つコンピュータデバイス１００から出力を受信するタッチスクリーンディスプレイである。また、コンピュータデバイス１００は、ボタン１０６、スライダ、スイッチ、ノブ、又はこれらの任意の組み合わせ等のユーザインターフェースコンポーネントを有してもよい。
【００１７】
ビジュアルディスプレイ１０２は、触覚対応セル１０４等の１つ以上の触覚対応セルを含む。触覚対応セルは、マトリクス又は他の構成で配置されてもよい。一部の例では、単一の触覚対応セルは、ビジュアルディスプレイ１０２の単一のピクセルを形成する。他の例では、単一の触覚対応セルは、ビジュアルディスプレイ１０２の多数のピクセルを形成する。ビジュアルディスプレイ１０２は、任意の適切な配置で任意の数及び組み合わせの触覚対応セルを含んでもよい。
【００１８】
図２Ａには触覚対応セル１０４の例が示されている。この例示では、触覚対応セル１０４は、底基板２０２を含む。底基板２０２は、触覚対応セル１０４の他のレイヤが形成され得る基礎レイヤである。底基板２０２は、金属箔、プラズマ、シリコン、ゲルマニウム、アルミニウム、サファイア、又はこれらの任意の組み合わせを含んでもよい。一部の例では、底基板２０２は、２ミリメートル（ｍｍ）より薄い厚みである。
【００１９】
また、触覚対応セル１０４は、１つ以上のアノード２０４ａ−ｂも含む。アノード２０４ａ−ｂは、底基板２０２上に配置されてもよい。アノード２０４ａ−ｂは、電気信号を伝達するための導電材料を含む。導電材料の例は、金、銅、鉛、ニッケル、アルミニウム、亜鉛、又はこれらの任意の組み合わせを含む。
【００２０】
また、触覚対応セル１０４は、１つ以上の発光材料を含む１つ以上の発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂも含む。発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂの例は、発光ダイオードを含み得る。発光材料の例は、インジウムスズ酸化物（ＩＴＯ）、アルミニウム亜鉛酸化物、黒鉛、ガリウムヒ素（ＧａＡｓ）、ガリウムリン（ＧａＰ）、インジウムガリウム窒化物（ＩｎＧａＮ）、アルミニウムガリウムインジウムリン（ＡｌＧａＩｎＰ）、アルミニウムガリウムヒ素（ＡｌＧａＡｓ）、フィラメント、気体成分、又はこれらの任意の組み合わせを含む。一部の例では、発光材料は、ポリ（ｐ−フェニレンビニレン）（ＰＰＶ）等のポリマー又は有機レイヤを含み得る。発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂは、アノード２０４ａ−ｂ上に配置されてもよい。例えば、発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂは、アノード２０４ａ−ｂに電気的に結合され、その上に配置されてもよい。発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂは、刺激されると可視光を発する。例えば、発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂは、電気信号（例えば、電流、電圧、電界等）が発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂに加えられることに応答して可視光を発してもよい。
【００２１】
発光素子２０６ａ−ｂは、発光素子２０８ａ−ｂとは異なる材料を含んでもよい。これによって、発光素子２０６ａ−ｂは発光素子２０８ａ−ｂとは異なる色を生み出してもよい。例えば、発光素子２０６ａ−ｂは、赤色を生み出してもよい。発光素子２０８ａ−ｂは、青色を生み出してもよい。触覚対応セル１０４は、任意の数及び組み合わせの色（例えば、赤、青、緑、黄等）を生み出すために任意の数及び組み合わせの発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂを含んでもよい。
【００２２】
また、触覚対応セル１０４は、カソード２１２ａ−ｂも含む。カソード２１２ａ−ｂは、発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂ上に配置されてもよい。例えば、カソード２１２ａ−ｂは、発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂに電気的に結合され、その上に配置されてもよい。カソード２１２ａ−ｂは、電気信号を伝達するための導電材料を含む。電気信号は、選択的に、アノード２０４ａ−ｂ、カソード２１２ａ−ｂ又は両方に適用されて、（例えば、ビジュアルディスプレイ１０２のピクセルに対して）可視光を生成するために１つ以上の発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂを刺激してもよい。
【００２３】
また、触覚対応セル１０４は、触覚出力デバイス２１０も含む。触覚出力デバイス２１０の例は、誘電性エラストマー、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、マクロファイバーコンポジット（ＭＦＣ）材料、電気活性ポリマー、圧電性材料、スマート材料（例えば、スマートゲル）、レオロジー流体、形状記憶材料（例えば、合金又はセラミック）、又はこれらの任意の組み合わせを含む。触覚出力デバイス２１０は、刺激に応答して触覚効果を出力する。刺激の例は、電気、熱、又は化学物質が触覚出力デバイス２１０に加えられること、電界又は磁界が触覚出力デバイス２１０全体に加えられること、又はこれらの任意の組み合わせを含む。一部の例では、触覚出力デバイス２１０は、２ｍｍより薄い厚みである。
【００２４】
図２に示された例では、触覚出力デバイス２１０は、１つ以上のアノード２０４ａ−ｂ上に配置される。電極２１４（例えば、カソード）が触覚出力デバイス２１０の頭上に配置される。触覚出力デバイス２１０は、選択的に、少なくとも１つのアノード２０４ａ−ｂと電極２１４との間に電圧を生成することによって動作し、それによって触覚出力デバイス２１０全体に電圧を印加する。一例では、触覚出力デバイス２１０を横断する電圧は、触覚出力デバイス２１０のサイズを伸び縮みさせて振動を生成してもよい。ユーザは、この振動を振動触覚効果として知覚してもよい。別の例では、触覚出力デバイス２１０は、電圧に応答して熱を生み出す抵抗材料を含む。ユーザは、この熱を熱触覚効果として知覚してもよい。更に別の例では、触覚出力デバイス２１０を横断する電圧は、触覚出力デバイス２１０の形状を変形させる（例えば、曲げ、撓み、又は捻り）。触覚出力デバイス２１０の変形は、（図３に関して検討されているように）上部基板に力を加えて、上部基板の形状を変形させさてもよい。同様に、これはビジュアルディスプレイの表面の形状を変形させてもよい。ユーザは、このビジュアルディスプレイの表面の変形を変形触覚効果として知覚してもよい。触覚出力デバイス２１０は、任意の数及び組み合わせの触覚効果を生成するように構成されてもよい。
【００２５】
一部の例では、触覚効果を生成するために、触覚出力デバイス２１０全体が一斉に作動させられる。例えば、電極２１４を介して触覚出力デバイス２１０に電流を加えることは、触覚出力デバイス２１０全体を曲げ、振動させ、変形させ、又は他のやり方で触覚効果を生成してもよい。他の例では、触覚効果を生成するために触覚出力デバイス２１０の一部のみが作動される。例えば、電極２１４とアノード２０４ａとの間で振動が生成されてもよく、それによって触覚出力デバイス２１０の一部２１６のみを横断して電圧を加える。これは、触覚出力デバイス２１０の一部２１６のみを曲げ、振動させ、変形させ、又は他のやり方で触覚効果を生成してもよい。一部の例では、触覚出力デバイス２１０の一部２１６は、電極２１４とアノード２０４ｂとの間である別の部分等、触覚出力デバイス２１０の他の部分から個別に作動可能であってもよい。任意の数及び組み合わせの触覚出力デバイス２１０の部分が、触覚効果を生成するために順番に又は同時に作動され得る。
【００２６】
図３には触覚対応セル１０４の側断面図が示されている。図示のように、触覚対応セル１０４は、底基板２０２、アノード２０４ｂ、発光素子２０６ａ，２０８ａ、カソード２１２ａ−ｂ、触覚出力デバイス２１０、電極２１４を含む。また、触覚対応セル１０４は上部基板３０２も含んでいるが、明確のため図２からは省略されていた。上部基板３０２は、カソード２１２ａ−ｂ、電極２１４、又は両方の上に配置されてもよい。上部基板３０２は、触覚対応セル１０４を損傷から保護し、複数の触覚対応セル間の電気通信又は干渉を防ぎ、又はその両方を行ってもよい。他の例は、上部基板３０２を省略してもよい。
【００２７】
触覚対応セル１０４のコンポーネントは可撓性であってもよい。例えば、底基板２０２、アノード２０４ａ−ｂ、発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂ、カソード２１２ａ−ｂ、触覚出力デバイス２１０、電極２１４、上部基板３０２、又はこれらの任意の組み合わせが可撓性であってもよい。これによって、触覚対応セル１０４が可撓性になり、同様にこれによって、ビジュアルディスプレイ１０２の一部又は全てが可撓性になってもよい。一部の例では、触覚対応セル１０４のコンポーネントは、光学的に透明である。例えば、底基板２０２、アノード２０４ａ−ｂ、発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂ、カソード２１２ａ−ｂ、触覚出力デバイス２１０、電極２１４、上部基板３０２、又はこれらの任意の組み合わせが光学的に透明又は半透明であってもよい。これは、視覚的閉塞を低減し得る。
【００２８】
一部の例では、触覚対応セル１０４は、ビジュアルディスプレイとの接触を検出するためのタッチセンサを含む。タッチセンサは、触覚対応セル１０４の上記のコンポーネントの１つ以上から又は触覚対応セル１０４に含まれる追加コンポーネントを介して形成されてもよい。一例では、カソード２１２ａとユーザの指との間の静電容量が、カソード２１２ａにおける電圧の変化を監視することにより感知され、それによってタッチセンサを形成してもよい。別の例では、アノード２０４ａとユーザの指との間の静電容量が、アノード２０４ａにおける電圧の変化を監視することにより感知され、それによってタッチセンサを形成してもよい。
【００２９】
本明細書に記載の例は、例示であり、限定することを意図していない。触覚対応セル１０４は、任意の数、組み合わせ及び構成の上記のコンポーネント並びに追加の又は異なるコンポーネントを含んでもよい。例えば、触覚対応セル１０４は、発光素子２０６ａ−ｂ、２０８ａ−ｂを欠いていてもよい。別の例示として、触覚対応セル１０４は、１つ以上のトランジスタ、光フィルタ、液晶及び／又は他のコンポーネントを含んでもよい。ビジュアルディスプレイ１０２がアクティブマトリクスＯＬＥＤディスプレイである別の例では、個々の触覚対応セル１０４は、ピクセルのオン又はオフを切り替えるための薄膜トランジスタバックプレーンを含んでもよい。
【００３０】
図４は、一部の態様による触覚対応セル１０４の別の例である。図４では、触覚対応セル１０４は、各発光素子に結合される複数のアノード２０４ａ−ｂを含む。例えば、３つのアノード２０４ａが発光素子２０６ｂ、２０８ｂの下に配置される。また、触覚対応セル１０４は、各発光素子に結合される複数のカソード２１２ａ−ｂも含む。例えば、３つのカソード２１２ａが発光素子２０６ａ−ｂの上に配置される。各発光素子に対して複数のアノード２０４ａ−ｂ及び／又は複数のカソード２１２ａ−ｂを含むことは、（例えば、ピクセルに対する異なる色相、彩度、及び輝度を生成するために）発光素子のより微妙な制御を可能にし得る。
【００３１】
図４に示された例では、触覚出力デバイス２１０は、電極２１４と１つ以上のカソード２１２ａ−ｂとの間に配置される。触覚出力デバイス２１０は、選択的に、少なくとも１つのカソード２１２ａ−ｂと電極２１４との間に電圧を生成することによって動作してもよく、それによって触覚出力デバイス２１０全体に電圧を印加する。
【００３２】
図５には触覚対応セル１０４の別の例が示されている。図５では、触覚出力デバイス２１０は、選択的に、２つの電極２１４ａ−ｂを介して制御可能である。電極２１４ａ−ｂは、アノード２０４ａ−ｂ及びカソード２１２ａ−ｂから分離しており、電極２１４ａ−ｂは、触覚出力デバイス２１０の全長に及んでもよい。また、触覚出力デバイス２１０は、以前の図面の触覚出力デバイスよりも短く、薄く、又は他のやり方で異なって形成されるか若しくは異なるサイズを有する。触覚出力デバイス２１０は、任意の適切なサイズ又は形状を有してもよい。
【００３３】
図６は、触覚対応セル１０４の別の例である。図６では、触覚対応セル１０４は、２つの触覚出力デバイス２１０ａ−ｂを含んでいる。触覚出力デバイス２１０ａは、選択的に、アノード２０４ｂ及び電極２１４ａを介して制御可能である。触覚出力デバイス２１０ｂは、選択的に、アノード２０４ａ及び電極２１４ｂを介して制御可能である。触覚対応セル１０４は、任意の数及び組み合わせの触覚効果を生成するために、任意の構成又は方向で、任意の数及び組み合わせの触覚出力デバイスを含んでもよい。
【００３４】
図７には触覚対応セル１０４の別の例が示されている。図７では、触覚出力デバイス２１０は、発光素子２０６ｂ等の発光素子に組み込まれている。図７において触覚出力デバイス２１０はアノード２０４ａとカソード２１２ａとの間に配置されるように示されているが、他の例では、触覚出力デバイス２１０は、発光素子における他の場所に配置されてもよい。触覚出力デバイス２１０は、アノード２０４ａ、カソード２１２ａ、又は両方を介して電気信号を伝達することによって発光素子２０６ｂとは独立して又は同時に動作されてもよい。
【００３５】
図８は、一部の態様による触覚対応セル１０４の別の例の側断面図である。この例示では、触覚出力デバイス２１０は、底基板２０２、上部基板３０２、又は両方に結合される。例えば、触覚出力デバイス２１０は、接着剤、エポキシ樹脂、又は別の粘着剤を使用して上部基板３０２に結合され得る。
【００３６】
底基板２０２、上部基板３０２、又は両方は、形状が不均一であってもよい。例えば、底基板２０２は陥凹部８０２ａを含み、上部基板３０２は別の陥凹部８０２ｂを含む。陥凹部８０２ａ−ｂは、基板２０２、３０２の他のエリアよりも薄くてもよい。例えば、陥凹部８０２ａは０．５ｍｍの厚みであってもよいが、底基板２０２の別の部分は１ｍｍ（又はそれ以上）の厚みであってもよい。基板２０２、３０２の薄くなった厚みは、触覚出力デバイス２１０によって生成された触覚効果（例えば、振動）が基板２０２、３０２内をより簡単に伝播することを可能にしてもよい。ユーザは、例えば、一方又は両方の基板２０２、３０２が陥凹部８０２ａ−ｂを含まなかった場合よりも強い触覚効果を知覚してもよい。一方又は両方の基板２０２、３０２は、（複数の）基板を介する触覚効果の伝播を改善する又は抑制するための任意の数及び組み合わせの陥凹部、勾配、トラフ、隆起、変形、又は他の特徴を含んでもよい。
【００３７】
一部の例では、基板２０２、３０２は、基板２０２、３０２を介する触覚効果の伝播を改善する又は抑制するように構成される材料を含む。例えば、上部基板３０２は、触覚出力デバイス２１０によって生成される触覚効果を減衰させるためのゴム材料を含んでもよい。別の例示として、上部基板３０２は、触覚出力デバイス２１０によって生成される触覚効果の伝達を改善するための剛性材料を含んでもよい。
【００３８】
触覚対応セル１０４の他のコンポーネントの物理特性は、追加的に又は代替的に、触覚対応セル１０４を介する触覚効果の伝播を改善する又は抑制するように構成されてもよい。例えば、アノード２０４ａ、カソード２１２ａ−ｂ、電極２１４、又はこれらの任意の組み合わせは、触覚出力デバイス２１０によって生成される触覚効果の伝達を改善するための剛性材料から形成されてもよい。
【００３９】
触覚対応セルの物理特性は、任意の所望の触覚的結果をもたらすように特別に構成されてもよい。例えば、触覚対応セルの物理特性は、触覚効果がビジュアルディスプレイ１０２の表面全体に一貫した強度レベルを有すると知覚されるように構成されてもよい。別の例示として、触覚対応セルの物理特性は、触覚効果がビジュアルディスプレイ１０２の表面の異なるエリアにおいて変化する強度レベルを有すると知覚されるように構成されてもよい。
【００４０】
図９には例示的なビジュアルディスプレイ１０２の側断面図が示されている。この例示では、ビジュアルディスプレイ１０２は、下部基板９０２を含む。下部基板９０２は、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）等のガラス材料を含んでもよい。また、ビジュアルディスプレイ１０２は、下方導電レイヤ９０４も含む。下方導電レイヤ９０４は、下部基板９０２の上に配置され、導電材料を含んでもよい。また、ビジュアルディスプレイ１０２は、触覚対応セル９０６のレイヤも含む。触覚対応セル９０６のレイヤは、下方導電レイヤ９０４の上に配置されてもよい。各触覚対応セルは、ビジュアルディスプレイ１０２のピクセルを形成してもよい。触覚対応セルは、先に検討された例の任意の数及び組み合わせを含んでもよい。また、ビジュアルディスプレイ１０２は、上部基板９０８も含む。上部基板９０８は、触覚対応セル９０６のレイヤの上に配置され、色フィルタ（ＣＦ）ガラス等のガラス材料を含んでもよい。更に、ビジュアルディスプレイ１０２は、上方導電レイヤ９１０も含む。上方導電レイヤ９１０は、上部基板９０８の上に配置され、インジウムスズ酸化物（ＩＴＯ）等の導電材料を含んでもよい。最後に、ビジュアルディスプレイ１０２は、偏光レイヤ９１２を含む。偏光レイヤ９１２は、上方導電レイヤ９１０の上に配置され、ガラス材料を含んでもよい。ビジュアルディスプレイ１０２の一部又は全てのコンポーネントは、光学的に透明又は半透明であってもよい。そして、ビジュアルディスプレイ１０２の一部又は全てのコンポーネントは、ビジュアルディスプレイ１０２が撓み、曲がり、又は他のやり方で変形することができるように可撓性であってもよい。
【００４１】
この例示では、ビジュアルディスプレイ１０２は、ユーザ入力を検出することが可能なタッチスクリーンディスプレイである。例えば、ビジュアルディスプレイ１０２は、偏光レイヤ９１２とのユーザの相互作用が上方導電レイヤ９１０を変形させて下方導電レイヤ９０４に接触させる抵抗性タッチスクリーンディスプレイであってもよい。これは、ユーザの相互作用が検出され得る電気回路を閉じてもよい。別の例示として、ビジュアルディスプレイ１０２は、偏光レイヤ９１２とのユーザの相互作用が静電容量を変化させる容量性タッチスクリーンディスプレイであってもよい。静電容量の変化が検出され、ユーザの相互作用が発生したことを示してもよい。
【００４２】
他の例では、ビジュアルディスプレイ１０２は、図９に示されたよりも多い、少ない又は異なるコンポーネントを含んでもよい。例えば、ビジュアルディスプレイ１０２は、偏光レイヤ９１２を含まなくてもよい。別の例示として、ビジュアルディスプレイ１０２は、アンチグレアレイヤを含んでもよい。一部の例では、ビジュアルディスプレイ１０２は、（例えば、ビジュアルディスプレイ１０２がタッチセンサ式ではないので、又はタッチセンサが触覚対応セルに統合されているので）下方導電レイヤ９０４、上方導電レイヤ９１０、又は両方を含まなくてもよい。
【００４３】
図１０は、一部の態様によるセル内触覚を実装するための例示的なコンピュータデバイス１００のブロック図である。この例示では、コンピュータデバイス１００は、バス１００６を介して他のハードウェアとインターフェース接続されるプロセッサ１００２を含む。ＲＡＭ、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の任意の適切な有形の（及び非一時的な）コンピュータ可読媒体を含み得るメモリ１００４が、コンピュータデバイス１００の動作を構成するプログラムコンポーネントを具現化してもよい。一部の実施形態では、コンピュータデバイス１００は、１つ以上のネットワークインターフェースデバイス１０１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースコンポーネント１０１２、及び追加の記憶装置１０１４を更に備えてもよい。
【００４４】
ネットワークインターフェースデバイス１０１０は、ネットワーク接続を容易にする又は電子装置間での通信を容易にする１つ以上の任意のコンポーネントを表し得る。限定されないが、例示には、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）インターフェース等の無線インターフェース、又は携帯電話ネットワークにアクセスするための無線インターフェース（例えば、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ又は他の移動通信ネットワーク）が含まれる。
【００４５】
Ｉ／Ｏコンポーネント１０１２は、１つ以上のディスプレイ、キーボード、マウス、スピーカ、マイクロホン、ボタン、及び／又はデータの入力又は出力に使用される他のハードウェア等のデバイスへの接続を容易にするために使用されてもよい。記憶装置１０１４は、読み取り専用メモリ、フラッシュメモリ、強誘電性ＲＡＭ（Ｆ−ＲＡＭ）、磁気、光学、又はコンピュータデバイス１００に含まれ若しくはプロセッサ１００２に結合される他の記憶媒体等の不揮発性記憶装置を表す。
【００４６】
コンピュータデバイス１００はビジュアルディスプレイ１０２を含む。代替的に、コンピュータデバイス１００は、ビジュアルディスプレイ１０２から物理的に分離されているが、電気的に結合されていてもよい（例えば、コンピュータデバイス１００がデスクトップコンピュータであり、ビジュアルディスプレイ１０２がコンピュータモニタである場合）。いずれにせよ、ビジュアルディスプレイ１０２は、１つ以上の触覚対応セル１０４を含む。
【００４７】
一部の例では、ビジュアルディスプレイ１０２はタッチセンサ式である。例えば、ビジュアルディスプレイ１０２は、接触を検出して、接触に関連付けられる信号をプロセッサ１００２に送信するように構成される１つ以上のタッチセンサ１００８を含んでもよい。任意の適切な数、タイプ、又は配置のタッチセンサ１００８が使用されてもよい。例えば、抵抗性及び／又は容量性のセンサが、ビジュアルディスプレイ１０２に組み込まれて、接触の場所及び接触の圧力、速さ、及び／又は方向等の他の情報を決定するために使用されてもよい。図１０にはタッチセンサ１０８が触覚対応セル１０４とは別のコンポーネントとして示されているが、他の例では、タッチセンサ１００８は触覚対応セル１０４に統合される。
【００４８】
一部の例では、ビジュアルディスプレイ１０２は、プロセッサ１００２とは別のローカルプロセッサ１０３２を含んでもよい。ローカルプロセッサ１０３２は、触覚対応セル１０４、タッチセンサ１００８、又は両方を制御してもよい。例えば、ローカルプロセッサ１０３２は、タッチセンサ１００８からタッチ入力を受信し、タッチ入力を処理し、タッチ入力に基づいて触覚フィードバックを提供するように触覚対応セル１０４を動作させてもよい。別の例では、プロセッサ１００２は、ローカルプロセッサ１０３２に高レベルコマンド又は他の情報を伝達し、ローカルプロセッサ１０３２はこれを解釈して触覚効果、視覚画像、又は両方を生成してもよい。一部の例では、ローカルプロセッサ１０３２は、必要に応じて、ピクセルを表示するための表示出力モード、触覚効果を生成するための触覚出力モード、タッチ入力を受信するための入力モード、又はこれらの任意の組み合わせの間で触覚対応セル１０４を切り替えてもよい。
【００４９】
一部の例では、ビジュアルディスプレイ１０２は、マトリクスアドレススキームに従って制御され得る。例えば、ビジュアルディスプレイ１０２の触覚対応セル１０４は、２次元マトリクス内に配置されてもよく、各触覚対応セル１０４はマトリクスの特定の行及び特定の列の間の交点に有る。触覚対応セル１０４は、触覚対応セル１０４に関連付けられる行及び列をアクティブ化することによって、触覚対応セル１０４を含む閉電流路を提供することにより、（例えば、可視光、触覚効果、又は両方を発するように）使用可能にされてもよい。一部の例では、触覚対応セル１０４の発光素子２０６ａ及び触覚出力デバイス２１０をアクティブ化するために異なるドライバが使用されてもよく、それにより発光素子２０６ａ及び触覚出力デバイス２１０は個別に制御可能である。
【００５０】
一部の実施形態では、コンピュータデバイス１００は１つ以上のセンサ１３０を含む。（複数の）センサ１３０は、プロセッサ１００２にセンサ信号を送信するように構成される。（複数の）センサ１３０は、例えば、カメラ、マイクロホン、加速度計、湿度センサ、周辺光センサ、ジャイロスコープ、ＧＰＳユニット、距離センサ、深度センサ、バイオセンサ、歪みゲージ、及び／又は温度センサを含んでもよい。
【００５１】
メモリ１００４に関しては、例示のプログラムコンポーネント１０２６及び１０２８は、触覚フィードバックを提供するために一部の例においてデバイスがどのように構成され得るかを示すように描かれている。例えば、触覚効果決定モジュール１０２６は、ユーザ入力又はイベントに基づいて出力するべき触覚効果を選択するためのプログラムコードを含んでもよい。イベントは、関連する触覚効果を有する可能性が有るコンピュータデバイス１００の動作の間の任意の相互作用、アクション、衝突、又は他の事象を含む。例えば、イベントは、バッテリ低下又はメモリ低下等のシステム状態、コンピュータデバイス１００が着呼を受信することに基づいて生成される通知等のシステム通知、データの送信、データの受信、又はビデオゲームにおける爆発、砲撃、衝突、キャラクタ相互作用若しくはレベルの進展等のプログラムイベントを含んでもよい。
【００５２】
触覚効果決定モジュール１０２６は、追加的に又は代替的に、選択された触覚効果を生成するために作動させるべき１つ以上の触覚対応セル１０４を選択するためのプログラムコードを含んでもよい。例えば、触覚効果決定モジュール１０２６は、ビジュアルディスプレイ１０２における場所を対応する触覚対応セル１０４に関連付けるルックアップテーブルを含んでもよい。触覚効果決定モジュール１０２６は、（ｉ）触覚効果を出力するべきビジュアルディスプレイ１０２上の場所を決定すること、（ｉｉ）ルックアップテーブルにアクセスすること、及び（ｉｉｉ）ルックアップテーブルを使用してどの触覚対応セル１０４が決定された場所に対応するかを識別することをプロセッサ１００２に行わせるプログラムコードを含んでもよい。次に、プロセッサ１００２は、１つ以上の触覚効果を識別された触覚対応セル１０４によって生成させてもよい。
【００５３】
触覚効果生成モジュール１０２８は、選択された触覚効果を生成するために、触覚信号を生成して１つ以上の触覚対応セル１０４に送信するためのプログラムコードを含んでもよい。例えば、触覚効果生成モジュール１０２８は、記憶されている波形のデータベースにアクセスすること、記憶されている波形の中の１つを触覚信号として選択すること、及び選択された触覚効果を生成するために１つ以上の触覚対応セル１０４に触覚信号を送信することをプロセッサ１００２に行わせるプログラムコードを含んでもよい。一部の例では、触覚効果生成モジュール１０２８は、選択された触覚効果に基づいて触覚対応セル１０４に送信するべき触覚信号を決定するためのアルゴリズムを含む。
【００５４】
他の例では、コンピュータデバイス１００は、図１０に示されているよりも多くのコンポーネント、少ないコンポーネント、異なるコンポーネント、又はコンポーネントの異なる構成を含んでもよいことが理解されるであろう。例えば、図１０にはメモリ１００４がビジュアルディスプレイ１０２とは別個であるように示されているが、他の例では、メモリ１００４のコンポーネントの一部又は全ては、追加的に又は代替的に、（例えば、ローカルプロセッサ１０３２によって使用するために）ビジュアルディスプレイ１０２に含まれてもよい。
【００５５】
［セル内触覚を提供するための例示的な方法］
図１１は、一部の態様による触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイを製造するための例示的な処理のフローチャートである。処理のステップは、手動、機械、又は両方で実行されてもよい。一部の例では、図１１に示される１つ以上のステップは省略され又は異なる順番で実行されてもよい。同様に、図１１に示されない追加のステップが実行されてもよい。以下のステップは上記のコンポーネントを参照して記載されている。
【００５６】
ステップ１１０２では、アノード２０４ａは、触覚対応セル１０４の底基板２０２に結合される。例えば、底基板２０２は、（例えば、販売業者、卸業者、又は製造業者から）取得又は提供されてもよい。次に、アノード２０４ａは、底基板２０２上に形成され、沈着され、接着され、エッチングされ、配置され、又は他のやり方で取り付けられてもよい。
【００５７】
ステップ１１０４では、発光素子２０６ｂが、アノード２０４ａに結合される。例えば、発光素子２０６ｂは、アノード２０４ａ上に形成され、沈着され、接着され、配置され、又は他のやり方で取り付けられてもよい。一部の例では、発光素子２０６ｂは、発光素子２０６ｂとアノード２０４ａとの間の電気的通信（例えば、電流のフロー）を可能にするためにアノード２０４ａに電気的に結合される。
【００５８】
ステップ１１０６では、カソード２１２ａが、発光素子２０６ｂに結合される。例えば、カソード２１２ａは、発光素子２０６ｂ上に形成され、沈着され、接着され、配置され、又は他のやり方で取り付けられてもよい。一部の例では、カソード２１２ａは、カソード２１２ａと発光素子２０６ｂとの間の電気的通信を可能にするために発光素子２０６ｂに電気的に結合される。
【００５９】
ステップ１１０８では、触覚出力デバイス２１０が、底基板２０２に結合される。例えば、触覚出力デバイス２１０は、底基板２０２上に形成され、沈着され、接着され、エッチングされ、配置され、又は他のやり方で取り付けられてもよい。一部の例では、触覚出力デバイス２１０は、追加的に又は代替的に、アノード２０４ａ、カソード２１２ａ、又は両方に結合される。例えば、触覚出力デバイス２１０は、触覚出力デバイス２１０とアノード２０４ａ、カソード２１２ａ、又は両方との間の電気的通信を可能にするためにアノード２０４ａ、カソード２１２ａ、又は両方に電気的に結合されてもよい。
【００６０】
触覚出力デバイス２１０は、触覚対応セル１０４内の任意の適切な場所に配置されてもよい。例えば、触覚出力デバイス２１０は、発光素子２０６ｂに隣接して、２つの発光素子２０６ａ−ｂの間に、発光素子２０６ｂの中に、発光素子２０６ｂの下に、又はこれらの組み合わせで配置されてもよい。一部の例では、触覚出力デバイス２１０は発光素子２０６ｂに統合されて、ステップ１１０４及び１１０８が結合される。
【００６１】
ステップ１１１０では、少なくとも１つの電極２１４が、触覚出力デバイス２１０に結合される。例えば、少なくとも１つの電極２１４は、触覚出力デバイス２１０上に形成され、沈着され、接着され、エッチングされ、配置され、又は他のやり方で取り付けられてもよい。一部の例では、少なくとも１つの電極２１４は、少なくとも１つの電極２１４と触覚出力デバイス２１０との間の電気的通信を可能にするために触覚出力デバイス２１０に電気的に結合されてもよい。少なくとも１つの電極２１４は、アノード２０４ａ及びカソード２１２ａから分離されてもよく、発光素子２０６ｂから分離して触覚出力デバイス２１０を制御するように使用可能であってもよい。
【００６２】
一部の例では、触覚対応セル１０４に追加的なコンポーネントを追加するためにステップ１１０２−１１１０の一部又は全てが反復される。例えば、ステップ１１０２−１１０６は、別のアノード、発光素子、及びカソードを触覚対応セル１０４に追加して、触覚対応セル１０４が複数の可視光の色を生み出すことを可能にするために反復されてもよい。別の例示として、ステップ１１０８−１１１０は、別の（例えば、異なるタイプの）触覚出力デバイスを触覚対応セル１０４に追加するために反復されてもよい。
【００６３】
ステップ１１１２では、上部基板３０２が、カソード２１２ａ、電極２１４、又は両方に結合される。例えば、上部基板３０２は、カソード２１２ａ、触覚出力デバイス２１０、電極２１４、又はこれらの任意の組み合わせ上に形成され、沈着され、接着され、配置され、又は他のやり方で取り付けられてもよい。上部基板３０２は、上部基板３０２の薄い部分が触覚出力デバイス２１０に結合され及び／又は接触するように配置されてもよい。これは、触覚出力デバイス２１０によって生成される触覚効果が触覚対応セル１０４の中をより容易に伝播することを可能にしてもよい。
【００６４】
図１１の処理の一部又は全ては、集合的にビジュアルディスプレイ１０２を形成し得る複数の触覚対応セル１０４を生成するために反復され得る。処理は、同じ又は異なる特性を有する任意の数の触覚対応セル１０４を生成するために任意の回数反復されてもよい。
【００６５】
図１２は、一部の態様による触覚対応セル１０４を含むビジュアルディスプレイを動作させるための例示的な処理のフローチャートである。図１２のステップは、プログラムコードで実装され、及び／又は１つ以上のプロセッサ（又は「処理装置」）によって実行されてもよい。一部の例では、図１２に示される１つ以上のステップは省略され又は異なる順番で行われてもよい。同様に、図１２に示されない追加のステップが実行されてもよい。以下のステップは上記のコンポーネントを参照して記載されている。
【００６６】
ステップ１２０２では、複数の触覚対応セル１０４を有するビジュアルディスプレイ１０２が提供される。例えば、ビジュアルディスプレイ１０２は、少なくとも部分的に図１１に示された処理を実行することにより製造され、コンピュータデバイス１００に組み込まれてもよい（又は電気的に結合される）。
【００６７】
ステップ１２０４では、処理装置（例えば、コンピュータデバイス１００のプロセッサ１００２又はローカルプロセッサ１０３２）が、触覚効果が出力されることを決定する。一部の例では、処理装置は、イベントに基づいて触覚効果が出力されることを決定する。例えば、処理装置は、コンピュータデバイス１００が所定のコンテンツ（例えば、電話呼び出し、テキストメッセージ、Ｅメール、音声ファイル、映像ファイル、ストリーミングデータ等）を受信すること、所定の物理的場所（例えば、店、モール、家、ビル等の中）に有ること、所定のコンテンツを送信すること、所定のアプリケーション又は１本のソフトウェア（例えば、ゲーム又はユーティリティ）を実行すること、センサ１０３０を介して特定の環境特性を検出すること、又はこれらの任意の組み合わせに基づいて、触覚効果が出力されることを決定してもよい。
【００６８】
一部の例では、処理装置は、ユーザ入力に基づいて触覚効果が出力されることを決定する。ユーザ入力は、タッチスクリーンディスプレイ（ビジュアルディスプレイ１０２等）、マウス、キーボード、又は別のユーザインターフェースコンポーネントを介して提供されてもよい。例えば、ユーザは、ビジュアルディスプレイ１０２上に表示されたＧＵＩオブジェクト（例えば、仮想ボタン、スライダ、画像、アイコン、又はメニュー）に接触してもよい。タッチセンサ１００８は、接触を検出して、処理装置にセンサ信号を送信してもよい。次に、処理装置は、センサ信号に基づいて触覚効果が出力されることを決定してもよい。
【００６９】
一部の例では、処理装置は、イベントと触覚効果を相互に関連付けるルックアップテーブルを介して触覚効果が出力されることを決定する。処理装置は、検出されたイベントを対応する触覚効果にマッピングするためにルックアップテーブルを使用してもよい。例えば、処理装置は、電話呼び出しの受信等の特定のイベントを高振幅振動等の対応する触覚効果にマッピングするためにルックアップテーブルを使用してもよい。一部の例では、ルックアップテーブルは、所定のイベントに対して触覚効果が出力されないことを示してもよい。例えば、特定のイベント（例えば、スプレッドシートアプリケーションを開くこと）が、ルックアップテーブルにリストされていなくてもよく、又はルックアップテーブルにおいて対応する触覚効果を有していなくてもよく、これは触覚効果が出力されないことを示してもよい。
【００７０】
一部の例では、処理装置は、出力するべき触覚効果を決定する。例えば、処理装置は、触覚効果決定モジュール１０２６、上記のルックアップテーブル、又はアルゴリズムを使用して、特定のイベント又はイベントの組み合わせに応答してどの触覚効果を出力するべきかを決定してもよい。例えば、ユーザは、ビデオゲームをプレーしていてもよい。ビデオゲーム内の爆発イベントに応答して、処理装置は、ルックアップテーブルにアクセスして、爆発イベントが振動触覚効果にマッピングされていることを決定してもよい。従って、処理装置は、振動触覚効果を出力することを選択してもよい。次に、プロセッサは、例えば、爆発のサイズ、爆発に対するユーザの仮想キャラクタの近接性、及び／又は爆発を引き起こしているデバイス若しくは材料の間の関連性（例えば、アルゴリズム）に基づいて振動触覚効果に関する振幅及び／又は周波数を決定してもよい。
【００７１】
ステップ１２０６では、処理装置は、触覚効果に基づいて触覚対応セル１０４を選択する。例えば、処理装置は、触覚効果がビジュアルディスプレイ１０２の左下領域に出力されることを決定して、局所化触覚効果を提供するためにその領域における触覚対応セル１０４を選択してもよい。別の例示として、処理装置は、触覚効果がビジュアルディスプレイ１０２に沿った動きをシミュレートするためのものであることを決定して、触覚効果を生成するために順番に作動させるべき触覚対応セルのグループを選択してもよい。更に別の例示として、処理装置は、触覚効果がビジュアルディスプレイ１０２全体を横断して出力されることを決定して、ビジュアルディスプレイ１０２における触覚対応セル１０４の全てを選択してもよい。処理装置は、任意の数及び組み合わせの触覚効果を生成するために任意の数及び組み合わせの触覚対応セル１０４を選択してもよい。
【００７２】
一部の例では、処理装置は、ルックアップテーブルにアクセスすることにより触覚対応セル１０４を選択する。ルックアップテーブルは、ビジュアルディスプレイ１０２の領域（例えば、ピクセル又はセクション）を触覚対応セル１０４にマッピングしてもよい。一例では、ルックアップテーブルは、ビジュアルディスプレイ１０２の領域のリストを含む。各領域は、１つ以上の触覚対応セル１０４にマッピングされてもよい。処理装置は、触覚効果がビジュアルディスプレイ１０２の特定の領域に出力されることを決定して、その領域に対応する触覚対応セル１０４を決定するためにルックアップテーブルを使用してもよい。例えば、ユーザは、ビジュアルディスプレイ１０２上に出力される仮想ボタンに接触してもよい。処理装置は、（タッチセンサ１００８を介して）接触を検出して、触覚効果がユーザに出力されることを決定してもよい。触覚効果を出力するために、処理装置は、ルックアップテーブルを使用して、どの触覚対応セル１０４がユーザによって接触されているビジュアルディスプレイ１０２の領域に対応するかを決定してもよい。次に、処理装置は、ビジュアルディスプレイ１０２の表面においてユーザによって感じられ得る触覚効果を生成するためにこうした触覚対応セル１０４を作動させてもよい。
【００７３】
一部の例では、処理装置は、アルゴリズムを使用して触覚対応セル１０４を選択する。アルゴリズムの例は、ビジュアルディスプレイ１０２上の接触場所と接触場所に関連付けられる（例えば、その下に配置される）触覚対応セル１０４の物理場所との間の数学的関連性を含み得る。処理装置は、どの触覚対応セル１０４が接触場所に対応するかを決定するためにアルゴリズムを使用し得る。次に、処理装置は、触覚効果を生成するためにこうした触覚対応セル１０４を作動させてもよい。
【００７４】
ステップ１２０８では、処理装置は、選択された触覚対応セル１０４の触覚出力デバイス２１０を介して触覚効果を出力する。例えば、処理装置は、１つ以上の触覚信号を、触覚出力デバイス２１０自体に、触覚出力デバイス２１０に結合されるアノード２０４ａ−ｂに、触覚出力デバイス２１０に結合されるカソード２１２ａ−ｂに、触覚出力デバイス２１０に結合される（複数の）電極ａ−ｂに、又はこれらの任意の組み合わせに送信し得る。触覚信号は、触覚出力デバイス２１０に触覚効果を生成させるように構成される特性（例えば、振幅、周波数、持続時間、波形等）を有する電気信号であってもよい。触覚出力デバイス２１０は、触覚信号の受信に応答して触覚効果を生成してもよい。処理装置は、触覚効果を生成するために任意の数及び組み合わせの触覚対応セル１０４に任意の数及び組み合わせの触覚信号を送信し得る。
【００７５】
一部の例では、処理装置は、１つ以上の中間コンポーネントを介して触覚出力デバイス２１０に触覚効果を生成させる。例えば、処理装置は、触覚出力デバイス２１０に結合される電気回路又はコンポーネント（例えば、電源）に電気信号を送信し得る。電気コンポーネントは、それに応じて、触覚信号（例えば、ビットのバイナリストリング又は別の波形）を生成して、触覚信号を触覚出力デバイス２１０に送信し得る。次に、触覚出力デバイス２１０は、触覚信号に応答して触覚効果を出力し得る。
【００７６】
［セル内触覚のための追加のシステム及びデバイス］
図１３は、一部の態様による触覚対応セル１０４の別の例の分解図である。この例示では、触覚対応セル１０４は、ＬＣＤのピクセルを形成する。
【００７７】
触覚対応セル１０４は、光が触覚対応セル１０４に入るときに光を偏光させるための垂直軸を有する偏光フィルタ１３０２を含む。また、触覚対応セル１０４は、第１の基板１３０４（例えば、ガラス基板）も含む。第１の基板１３０４は、インジウムスズ酸化物（ＩＴＯ）電極等の電極を含む。第１の基板１３０４は、偏光フィルタ１３０２の垂直軸と整列する垂直隆線を有してもよい。また、触覚対応セル１０４は、液晶レイヤ１３０６も含む。液晶レイヤ１３０６は、（複数の）捻れネマチック（ＴＮ）型液晶レイヤ又は（複数の）面内切替（ＩＰＳ）型液晶レイヤを含んでもよい。この例示では、触覚対応セル１０４は、第２の基板１３０８を更に含む。第２の基板１３０８は、ＩＴＯ電極等の電極を含む。第２の基板１３０８は、別の偏光フィルタ１３１０の水平軸と整列する水平隆線を有してもよい。また、触覚対応セル１０４は、底基板２０２も含む。底基板２０２は、観察者に反射するための反射材料又は光源（例えば、ＬＣＤがバックライト付きＬＣＤである場合）を含んでもよい。
【００７８】
また、触覚対応セル１０４は、触覚出力デバイス２１０も含む。触覚出力デバイス２１０は、液晶レイヤ１３０６内に又は触覚対応セル１０４における他の場所に配置され得る。触覚出力デバイス２１０は、本開示の他の場所で検討された１つ以上の方法による第１の基板、第２の基板、又は両方における電極を介して作動され得る。
【００７９】
一部の例では、触覚対応セル１０４の１つ以上のコンポーネントの物理特性は、（例えば、図８に関して先に検討されたように）触覚対応セル１０４を介する触覚効果の伝播を改善又は抑制するように構成される。例えば、偏光フィルタ１３０２、第１の基板１３０４、又は両方は、形状が不均一であってもよい。特定の例では、偏光フィルタ１３０２及び第１の基板１３０４は、触覚対応セル１０４を介する振動の伝播を改善するための陥凹部を有する。
【００８０】
他の例は、より多くのコンポーネント、より少ないコンポーネント、異なるコンポーネント、又は図１３に示されたコンポーネントの異なる組み合わせを含み得る。例えば、一部の例は、液晶レイヤ１３０６及び／又は触覚対応セル１０４の他のレイヤに配置される追加の触覚出力デバイス２１０を含んでもよい。
【００８１】
図１４Ａ−Ｂは、一部の態様によるセル内触覚を生成するための車両コンピュータシステム１４００の例である。車両コンピュータシステム１４００は、車両状態、室内温度、ナビゲーション、ラジオ、電話及びテキスト、又は他の機能の観察及び／又は制御等の様々な機能のためのユーザの相互作用を提供するために使用される中央コンソールシステム及び／又は車両ダッシュボードシステム等の車載ユーザインターフェースシステムの一部であってもよい。
【００８２】
車両コンピュータデバイス１４００は、ビジュアルディスプレイ１０２を含む。ビジュアルディスプレイ１０２は、触覚対応セル１０４を含む。触覚対応セル１０４は、マトリクスに配置され、且つユーザに触覚効果及び視覚情報を提供するように構成されてもよい。この例示では、ビジュアルディスプレイ１０２は、ユーザ入力を受信するためにタッチセンサ式である。
【００８３】
一部の例では、車両コンピュータシステム１４００は、ビジュアルディスプレイ１０２を支持するためのマウントシステム１５０２を含んでもよい。マウントシステム１５０２は、ビジュアルディスプレイ１０２の重量を支持するサスペンションシステムとして作用してもよい。マウントサポート１５０４は、車両の中央コンソール又はダッシュボードの本体等の本体１５０６のマウント面１５０８にビジュアルディスプレイ１０２及びマウントシステム１５０２を取り付け得る。例えば、マウントサポート１５０４は、一端においてマウントシステム１５０２に取り付けられ且つ他端においてマウント面１５０８に取り付けられる剛性ブロックであってもよい。
【００８４】
ユーザは、ビジュアルディスプレイ１０２の場所を押してタッチ入力を提供することができる。例えば、ユーザは、ビジュアルディスプレイ１０２を押して、ビジュアルディスプレイ１０２上に表示されたボタンを選択し、又は何らかの他のユーザ入力を提供することができる。一例では、ユーザがビジュアルディスプレイ１０２のタッチ面を押すか又は他のやり方で外力を加えると、マウントシステム１５０２は変形してもよい。また、マウントシステム１５０２のアクチュエータ又は一組のアクチュエータは、外力によって変形されてもよく、変形を１つ以上の電気信号に変換することによりトランスデューサ又は一組のトランスデューサとして機能してもよい。１つ以上の電気信号の各々は、タッチ入力を検出するために使用され得るセンサ信号と考えられ得る。その場所においてタッチ入力を検出することに応答して、車両コンピュータシステム１４００は、タッチ入力に対応する１つ以上の触覚効果を提供するためにビジュアルディスプレイ１０２の１つ以上の触覚対応セル１０４をアクティブ化し得る。例えば、車両コンピュータシステム１４００は、タッチ場所において振動を生成するためにタッチ場所における一群の触覚対応セル１０４をアクティブ化し得る。
【００８５】
また、一部の例では、マウントシステム１５０２は、ユーザがビジュアルディスプレイ１０２に外力を加えると触覚効果を提供する。例えば、マウントシステム１５０２は、ユーザがビジュアルディスプレイ１０２に外力を加えることに応答して、ユーザに知覚可能な量だけ変形してもよい。このような例では、変形は、例えば、機械式ボタンが押されたことをシミュレートするために使用されてもよい。例えば、ユーザがビジュアルディスプレイ１０２上の場所を押すと、マウントシステム１５０２は、ユーザに検出可能な十分な量だけ変形して、ボタンが押された間隔を再現するのを支援することが可能であってもよい。ユーザは、ビジュアルディスプレイ１０２によって出力される振動等、ビジュアルディスプレイ１０２の触覚対応セル１０４によって出力される１つ以上の他の触覚効果と併せてこの変形を知覚してもよい。従って、マウントシステム１５０２は、ビジュアルディスプレイ１０２によって提供される触覚効果を補完してもよい。
【００８６】
［セル内触覚の利点］
セル内触覚には多くの利点が有る。触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイは、他のタイプの触覚フィードバックデバイスよりも、薄く、安く、設置が容易であり、及び／又は製造が容易であってもよい。例えば、小売業者は、その店舗に新しい相互作用可能ディスプレイを設置することを選択してもよい。相互作用可能ディスプレイは、設置を単純にする単一の統合ユニットにおいて視覚出力、タッチ感応、及び触覚フィードバックの全てを提供することが可能な触覚対応セルを含んでもよい。別の例示として、スマートフォン製造業者は、触覚フィードバックをその次のスマートフォンに組み込むことを希望してもよい。別個のディスプレイ及び触覚コンポーネントをスマートフォンに組み込まなくても、スマートフォン製造業者は、触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイを単に組み込むことができる。これは、より安く、早く、煩雑ではないかもしれない。
【００８７】
一部の例では、触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイは、高度に局所化される触覚効果をもたらすことができる。例えば、ビジュアルディスプレイ又はコンピュータデバイス全体を振動させるのではなく（これは紛らわしい、ノイズが多い、又は混乱する触覚効果をもたらし得る）、ビジュアルディスプレイの特定エリアに的を絞った触覚効果をもたらすことができる。
【００８８】
本開示の一部の例は、可撓性が有り、曲げ可能であり、又は他のやり方で更に変形可能であり、更に触覚効果を生成することが可能である。例えば、触覚対応セルを含むビジュアルディスプレイは、店舗の円柱、スマートウォッチの一部としてユーザの手首、スマートリングの一部としてユーザの指、又は壁の湾曲面と一致し得る。ビジュアルディスプレイは、タッチ入力を受信し、触覚出力を提供し、又は両方が可能であってもよい。
【００８９】
［概論］
上記の方法、システム及びデバイスは例示である。様々な構成によって、適宜、様々なプロシージャ又はコンポーネントが省略、置換、又は追加されてもよい。例えば、代替的な構成では、方法は記載されたものとは異なる順序で実行されてもよく、及び／又はステージが追加、省略及び／又は結合されてもよい。また、所定の構成に関して記載された機能は、様々な他の構成に結合されてもよい。構成の異なる態様及び要素が、同様に結合されてもよい。また、技術は進歩するものであり、そのため要素の多くは例示であり、本開示又は特許請求の範囲を限定しない。
【００９０】
例示的な構成（実装を含む）の十分な理解を与えるために説明の中で特定の詳細が与えられている。しかしながら、こうした構成は特定の詳細無しで実施されてもよい。例えば、周知の回路、工程、アルゴリズム、構造及び技術が、構成を不明確にするのを避けるために不要な詳細無しで示されている。この説明は、例示的な構成のみを提供するものであり、請求項の範囲、応用性又は構成を限定しない。むしろ、構成の上記説明は、記載された技術を実装するための実施可能な説明を当業者に提供するであろう。本開示の精神又は範囲から逸れることなく、要素の機能及び配置の様々な変更が行われてもよい。
【００９１】
また、構成は、フロー図又はブロック図として描かれる処理として記載されてもよい。各々が連続した工程として操作を説明している場合が有るが、こうした操作の多くは並列的又は同時に行われてもよい。更に、操作の順序は並び替えられてもよい。工程は、図面に含まれない追加のステップを有してもよい。更に、方法の例示は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、又はこれらの任意の組み合わせによって実装されてもよい。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア又はマイクロコードで実装される場合、必要なタスクを実行するためのプログラムコード又はコードセグメントは、記憶媒体等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。プロセッサは、記載されたタスクを実行してもよい。
【００９２】
複数の例示的な構成が記載されているが、本開示の精神から逸脱することなく、様々な修正、代替構造及び均等物が使用されてもよい。例えば、上記の要素は、より大きなシステムのコンポーネントであってもよく、他の規則が本発明の応用に優先し又はそれを修正してもよい。また、上記の要素が検討される前、間又は後で多くのステップが行われてもよい。従って、先の記載によって請求項の範囲は縛られない。
【００９３】
本明細書における「適合」又は「構成」の使用は、追加のタスク又はステップを実行するように適合又は構成されるデバイスを排除しない開放的且つ包括的な言語を意図している。更に、「基づいて」の使用は開放的且つ包括的であることが意図されており、即ち、１つ以上の記載された条件又は値に「基づいて」行われる処理、ステップ、計算、又は他の動作が、実際には、記載されたものを超える追加の条件又は値に基づいてもよい。本明細書に含まれる表題、リスト及び番号は、単に説明を容易にするためのものであって、限定することを意図していない。
【００９４】
本主題の態様に従う例示は、デジタル電子回路、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせで実装されてもよい。一例では、コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサを備えてもよい。プロセッサは、プロセッサに結合されるランダム・アクセス・メモリ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ；ＲＡＭ）等のコンピュータ可読媒体を備え、又はそれへのアクセスを有する。プロセッサは、センササンプリングルーチン、選択ルーチン、及び上述の方法を実行する他のルーチン等、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能プログラム命令を実行する。
【００９５】
このようなプロセッサは、マイクロプロセッサ、デジタル・シグナル・プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ；ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ；ＦＰＧＡ）、及び状態機械を含む。このようなプロセッサは、ＰＬＣ、プログラマブル割り込みコントローラ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＰＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ；ＰＬＤ）、プログラマブルＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ；ＰＲＯＭ）、電気的プログラマブルＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ；ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ）、又は他の類似のデバイス等のプログラマブル電子デバイスを更に備えてもよい。
【００９６】
このようなプロセッサは、媒体、例えば、プロセッサによって実行されると、プロセッサによって遂行又は支援される本明細書に記載のステップをプロセッサに実行させることができる命令を記憶し得る有形のコンピュータ可読媒体を備え、又はこれと通信してもよい。コンピュータ可読媒体の例示は、限定されないが、プロセッサ、例えばウェブサーバのプロセッサにコンピュータ可読命令を提供することができる全ての電子、光学、磁気、又は他の記憶デバイスを備えてもよい。媒体の他の例は、限定されないが、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、構成プロセッサ、全ての光学媒体、全ての磁気テープ若しくは他の磁気媒体、又はコンピュータプロセッサが読み取り可能な任意の他の媒体を含む。また、様々な他のデバイスは、ルータ、プライベート若しくはパブリックネットワーク、又は他の伝送デバイス等のコンピュータ可読媒体を含んでもよい。記載されたプロセッサ及び処理は、１つ以上の構造内に有ってもよく、１つ以上の構造を通じて分散されてもよい。プロセッサは、本明細書に記載の１つ以上の方法（又は方法の一部）を実行するためのコードを備えてもよい。
【００９７】
本主題はその特定の例示に関して詳細に記載されているが、上記のことを理解すると、このような例示の変形、変化、及び均等物を当業者であれば容易に生み出し得ることが理解されるであろう。従って、本開示は、限定ではなく例示を目的として提示されており、当業者には容易に明らかとなる本主題への修正、変更及び／又は追加を含むことを排除しないことが理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【外国語明細書】
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