【事件の表示】
　特許第３２６４４８８号「像処理法および像処理装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　本件特許異議の申立てを却下する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３２６４４８８号の請求項１ないし６に係る発明は、平成１年１月３１日に特許出願され、平成１３年１２月２８日に特許権の設定登録がなされたものであり、その後特許異議申立人より本件特許の請求項１ないし４に対して特許異議の申立がなされ、当審より取消理由が通知され、その指定期間内である平成１５年２月１２日に特許権者より意見書とともに訂正請求書が提出されたものである。
　
２．訂正の可否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が平成１５年２月１２日付け訂正請求書において求めている訂正の内容は、次のとおりである。
　
　ａ．発明の名称を「像処理装置」と訂正する。
　
　ｂ．特許請求の範囲の請求項１−４を削除する。
　
　ｃ．特許請求の範囲の【請求項５】なる記載を【請求項１】に、【請求項６】なる記載を【請求項２】に、それぞれ訂正する。
　
　ｄ．明細書第７頁第４行乃至第１０頁第９行の記載（特許公報第４欄第３７行乃至第５欄第３０行）
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理法法は、……特徴とする。」を
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る第１の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第１のカメラと、この第１のカメラから出力される像情報信号により映像を表示する陰極線管と、この陰極線管に検知端部を対向させて該陰極線管との距離を変化できるように設けられた複数本の光ファイバと、これら複数本の光ファイバを介して入射する前記映像を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第２のカメラと、この第２のカメラから出力される像情報信号を入力し、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動させるとともに、該像情報信号のうち該検査対象範囲内の複数の像情報信号を加算して単一の所定像情報信号に集約処理する複数の処理手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る第２の像処理装置は、第１の像処理装置における処理手段において、上記の集約処理に加えて、集約処理により得られた各所定像情報信号間の相関を演算する処理を行うことを特徴とする。」
と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の追加の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　
　ｂについては、請求項を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項の追加はなく、実質的な特許請求の範囲の拡張・変更もないことは明らかである。
　
　ａについては、上記ｂの訂正により、「像処理法法」に関する請求項が削除されたことに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の名称の記載との整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加はなく、実質的な特許請求の範囲の拡張・変更もないことは明らかである。
　
　ｃについては、上記ｂの訂正に伴って、請求項番号の繰り上げをするものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加はなく、実質的な特許請求の範囲の拡張・変更もないことは明らかである。
　
　ｄについては、上記ｂの訂正により、請求項１ないし４が削除されたことに伴い、特許請求の範囲の記載と明細書の記載との整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加はなく、実質的な特許請求の範囲の拡張・変更もないことは明らかである。
　
（３）むすび
　以上のとおり、本件訂正は、特許法第１２０条の４第３項で準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するので、本件訂正を認める。
　
３．特許異議の申立について
　特許時の本件請求項１ないし６に係る発明のうち特許異議申立の対象である請求項１ないし４に係る発明は、訂正によって削除され、結果的に特許異議の申立の対象が無くなったので、本件特許異議の申立は、不適法な申立であってその補正をすることができないものとなった。
　したがって、本件特許異議の申立は、特許法第１２０条の６第１項で準用する同第１３５条の規定によって却下すべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年２月２５日（２００３．２．２５）
【訂正の要旨】
　▲１▼訂正事項ａ
　発明の名称を「像処理装置」と訂正する。
　▲２▼訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項１−４を削除する。
　▲３▼訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の【請求項５】なる記載を【請求項１】に、【請求項６】なる記載を【請求項２】に、それぞれ訂正する。
　▲４▼訂正事項ｄ
　明細書第７頁第４行乃至第１０頁第９行の記載（特許公報第４欄第３７行乃至第５欄第３０行）
「〔課題を解決するための手段〕
　本発明に係る像処理方法は、……特徴とする。」を
「〔課題を解決するための手段〕
本発明に係る
第１の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第１のカメラと、この第１のカメラから出力される像情報信号により映像を表示する陰極線管と、この陰極線管に検知端部を対向させて該陰極線管との距離を変化できるように設けられた複数本の光ファイバと、これら複数本の光ファイバを介して入射する前記映像を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第２のカメラと、この第２のカメラから出力される像情報信号を入力し、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動させるとともに、該像情報信号のうち該検査対象範囲内の複数の像情報信号を加算して単一の所定像情報信号に集約処理する複数の処理手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る第２の像処理装置は、第１の像処理装置における処理手段において、上記の集約処理に加えて、集約処理により得られた各所定像情報信号間の相関を演算する処理を行うことを特徴とする。
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
像処理
装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
被検査対象物の状態を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第１のカメラと、この第１のカメラから出力される像情報信号により映像を表示する陰極線管と、この陰極線管に検知端部を対向させて該陰極線管との距離を変化できるように設けられた複数本の光ファイバと、これら複数本の光ファイバを介して入射する前記映像を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第２のカメラと、この第２のカメラから出力される像情報信号を入力し、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動させるとともに、該像情報信号のうち該検査対象範囲内の複数の像情報信号を加算して単一の所定像情報信号に集約処理する複数の処理手段とを備えたことを特徴する像処理装置。
　【請求項２】
被検査対象物の状態を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第１のカメラと、この第１のカメラから出力される像情報信号により映像を表示する陰極線管と、この陰極線管に検知端部を対向させて該陰極線管との距離を変化できるように設けられた複数本の光ファイバと、これら複数本の光ファイバを介して入射する前記映像を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第２のカメラと、この第２のカメラから出力される像情報信号を入力し、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動させるとともに、該像情報信号のうち該検査対象範囲内の複数の像情報信号を加算して単一の所定像情報信号に集約処理し、これらの各所定像情報信号間の相関を演算する複数の処理手段とを備えたことを特徴とする像処理装置。
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被検査対象物の状態をセンサーで像情報として検知し、この像情報を処理する像処理
装置
〔従来の技術〕
従来、被検査対象物の状態をセンサーで、像情報として検知して、該検知された像情報を処理する像処理法は第８図に示されるように、例えば、被検査対象物１の状態をカメラ２のレンズ３を介して複数のセンサー４で像情報として検知して、センサー４の数に対応した像情報信号Ｓ１を出力し、この複数の像情報信号Ｓ１を処理手段５で処理し、被検査対象物１の状態を判定する。
この像処理装置は、例えば、第７図に示されるようにカメラ２と処理手段５とから構成される。
カメラ２は被検査対象物１の状態の像情報を屈折させるレンズ３と、この像情報を検知する複数のセンサー４と、このセンサー４を駆動する駆動回路６と、センサー４からの信号を増幅する増幅器７と、増幅器７で増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路８と、このデジタル信号を緩衝して出力するバッファ回路９とから成る。
次に、処理手段５はバッファ回路９からの信号を入力して緩衝する入力バッファ回路１０と、この入力バッファ回路１０からの出力信号を記憶するデュアルポートメモリ１１と、このデュアルポートメモリ１１からの信号をソフトウエア１２に基づいて処理する中央処理装置１３と、この中央処理装置１３で処理された判定信号を出力する出力ポート１４とから成る。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、上述の従来方法および装置はセンサー４の素子１個に対して、１個の像情報信号Ｓ１に基づいて、処理手段５が処理するため、処理手段５自体が被検査対象物１の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等を検知することが困難であるという問題点があった。
そこで、本発明は上述の問題点を解決するために提案されたもので、像情報に基づいて、処理手段自体が被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等を容易に検知することができる像処
理装
〔課題を解決するための手段〕
本発明に係る
第１の像処理装置は、被検査対象物の状態を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第１のカメラと、この第１のカメラから出力される像情報信号により映像を表示する陰極線管と、この陰極線管に検知端部を対向させて該陰極線管との距離を変化できるように設けられた複数本の光ファイバと、これら複数本の光ファイバを介して入射する前記映像を像情報として検知する複数のセンサを有し、各センサからのそれぞれ一つの像情報信号を出力する第２のカメラと、この第２のカメラから出力される像情報信号を入力し、前記被検査対象物に対する検査対象範囲を移動させるとともに、該像情報信号のうち該検査対象範囲内の複数の像情報信号を加算して単一の所定像情報信号に集約処理する複数の処理手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る第２の像処理装置は、第１の像処理装置における処理手段において、上記の集約処理に加えて、集約処理により得られた各所定像情報信号間の相関を演算する処理を行うことを特徴とする。
〔作用〕
このように本発明では、被検査対象物に対する検査対象範囲を移動させるとともに、該検査対象範囲内の複数の像情報信号を積算して単一の所定像情報信号に集約処理することにより、複数の像情報信号間のばらつきが除去されると共に、信号のレベル差が強調され、検査対象物の欠陥等を容易に検知することができる。
また、被検査対象物に対する検査対象範囲を移動させ、各検査対象範囲内の複数の像情報信号を積算して単一の所定像情報信号に集約処理し、かつこれらの各所定像情報信号間の相関（例えば差）を演算すれば、複数の像情報信号間のばらつきが除去されると共に、信号のレベル差が強調され、さらに温度変化、検査対象物に対する照明の経時変化、センサの汚れその他に起因する各センサからの像情報信号の明度のばらつきによる影響を除去して、被検査対象物の欠陥をより確実に検知することができる。
さらに、被検査対象物に対する検査対象範囲を移動させるとともに、該検査対象範囲内の複数の像情報信号を積算して単一の所定像情報信号に集約処理する処理手段、あるいは検査対象範囲内の複数の像情報信号を積算して単一の所定像情報信号に集約処理し、これらの各所定像情報信号間の相関を演算する処理手段を複数個設ければ、例えばこれらの各処理手段での検査対象範囲の大きさを異ならせることによって、被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、欠陥の集合状態、微妙な欠陥の検査といった各階層毎の検査を容易に行うことが可能となる。
〔実施例〕
以下、本発明を図面を参照してその実施例に基づいて説明する。
第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の像処理方法の概略説明図である。
本発明の像処理方法は被検査対象物１の状態を複数のセンサー４で像情報として検知して、該センサー４の数に対応した像情報信号Ｓ１を出力し、像情報信号Ｓ１を処理する。
さらに、位置的に所定範囲の複数の像情報信号Ｓ１を単一の所定像情報信号に各々集約処理し、該集約処理された複数の集約処理信号を処理する。
さらに、被検査対象物１に対する分解能を変えて、第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように被検査対象物１とセンサー４との距離を変えて処理しても良い。
さらに、所定像情報信号に対して所定範囲の像情報信号Ｓ１を乗数、つまり、重みを変えて集約処理しても良い。
この本発明方法には以下の本発明の像処理装置が用いられる。
第１図（ａ）に示される本発明の像処理装置は被検査対象物１の状態を像情報としてレンズ３を介して検知する複数のセンサー４を有し、センサー４の個数に対応した数の像情報信号Ｓ１を出力するカメラ２と、カメラ２から出力される像情報信号Ｓ１が入力され、位置的に所定範囲の該複数の像情報信号Ｓ１を単一の所定像情報信号に各々集約処理し、集約処理された複数の集約処理信号を処理する処理手段５とから成る。
さらに、本実施例においては処理手段５は第２図に示されるようにデータバス１５と複数の処理回路１６とから成り、カメラ２と被検査対象物１との距離、つまり、被検査対象物１に対する分解能を変えずに処理する。
さらに、処理回路１６は第３図（ａ）に示されるようにシフト回路３０、ゲート回路３１、演算器３２および加算器３３とから成る。
この処理回路１６は被検査対象物１上の所定ライン上の状態の像情報信号を集約処理する場合に用いられる。
像情報信号はデータバス１５から８ビットの明度階調で、シフト回路３０および演算器３２に入力される。
シフト回路３０の段数は集約する所定ラインの長さによって自在に設定することができる。
ゲート回路３１は演算器３２に対して予め設定された所定ラインの長さに見合った段数になるまでは出力信号は０を保持する。
その間に演算器３２の出力はデータバス１５からの像情報信号そのものを出力し、フィードバック回路を有する加算器３３によって段数分情報が積算される。
所定ラインの長さに見合った段数の情報信号が入力された後は、ゲート回路３１は出力を開け、シフト回路３０の記憶していた段数以前の像情報信号を演算器３２により減算することにより、所定ライン長を保持しつつ演算を進める。
以上の構成と動作により、予め決められた規模の集約処理を実時間で行なうことができる。
次に、他の処理回路１６は第３図（ｂ）に示されるようにユニット３４、３５および演算器３６とから成る。
このユニット３４、３５は第３図（ａ）に示される処理回路１６と同じ構成である。
この第３図（ｂ）に示される処理回路１６は被検査対象物１上の所定ライン上の状態の像情報信号の相関を取りながら実時間で集約処理する場合に用いられる。
データバス１５からの像情報信号はユニット３４に入力され、ユニット３４からの出力信号は被検査対象物１上の所定ライン上の状態の像情報信号が集約処理された信号である。
この出力信号はユニット３５、さらに、演算器３６に入力される。
演算器３６の入力は所定ライン長の集約処理された信号であるユニット３４からの出力信号と、その事象から連続して取られた所定ライン長の集約処理された信号であるユニット３５の２信号である。
この演算器３６の出力信号は結果として両者の相対的な関係を演算することとなる。
以上の構成と動作により明度のばらつきを含んだ対象物に対する像処理を実時間で行なうことができる。
次に、さらに他の処理回路１６は第３図（ｃ）に示されるようにユニット３８、３９、演算器４０、デュアルポートメモリ４１、ユニット４２、４３、演算器４４とおよびバレルシフト回路４５とから成る。
このユニット３８、３９、４２、４３は第３図（ａ）に示される処理回路１６と同じ構成である。
さらに、ユニット３８、３９および演算器４０から成る第３図（ｂ）に示される処理回路１６と同じ構成で、同じ動作を行ない、所定ライン上の像情報信号を集約処理を相対的に行なう。
この結果をデュアルポートメモリ４１に実時間でマッピングしながら、ユニット４２、４３および演算器４４から成る像の縦ラインの集約処理を行なう部分に接続する。
この構成により横方向ラインと縦ラインにより特定される範囲の像情報信号の結果が演算器４４の出力信号として得られる。
バレルシフト回路４５は各演算によって桁数の増加した演算結果を必要なビット数によって実時間で像情報信号の集約処理を行なう。
また、さらに、演算を行なうときに乗算回路を通して、予め設定された乗数で演算することにより実時間で重みを変化させた処理も容易に行なうことができる。
この第３図（ｃ）に示される処理回路１６は被検査対象物１上の所定範囲上の状態の像情報信号を実時間で集約処理する場合に用いられる。
さらに、本発明の他の像処理装置は第４図に示されるように、カメラ２は図示されないズーム機構を備え、該ズーム機構により、被検査対象物１とセンサー４との距離を第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように変えることにより分解能を変えて処理手段５により処理し、該集約処理された複数の集約処理信号を各々の該分解能に対応して記憶する複数のメモリ２２を備える。
さらに、本発明の他の像処理装置は第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）および第５図に示されるように、カメラ２は被検査対象物１に対する距離、つまり、分解能が異なるように、例えば、３台設けられ、処理手段５はカメラ２に各々対応して設けられ、該集約処理された複数の集約処理信号を各々の分解能に対応して記憶する複数のメモリ２２を備える。
各々のカメラ２と被検査対象物１との間には全反射ミラー４６、半透明ミラー４７、４８が設けられる。
さらに、本発明の他の像処理装置は第６図に示されるように、被検査対象物１の状態を像情報として検知する複数のセンサー４を有し、センサー４の個数に対応した数の第１の像情報信号を出力する第１のカメラ２ａと、第１のカメラ２ａから出力される像情報信号により映像を表示する陰極線管２３と、陰極線管２３に検知端部が対向し、該映像を検知し、陰極線管２３との距離を変動できるように設けられる光ファイバー２４と、該映像を像情報として検知する複数のセンサー４を有し、センサー４の個数に対応した数の第２の像情報信号を出力する第２のカメラ２ｂと、第２のカメラ２ｂから出力される第２の像情報信号が入力され、位置的に所定範囲の該複数の像情報信号を単一の所定像情報信号に各々集約処理し、該集約処理された複数の集約処理信号を処理する処理手段５と、光ファイバー２４の検知端部と陰極線管２３との距離の変動に対応して処理手段５からの該集約処理された複数の集約処理信号を各々記憶する複数のメモリ２２とから成る。
さらに、処理手段５は該所定像情報信号に対して該所定範囲の像情報信号の乗数、すなわち、重みを変えて集約処理する。
この重みを変える演算処理によりより精緻に被検査対象物の状態を検知できる。
なお、以上の全ての像処理装置の実施例において、カメラは被検査対象物の被検査対象範囲を移動できるように回動するように構成される。
また、以上の全ての実施例において、センサーは光センサーに限定されず、圧力、温度、湿度センサー等の物体の状態を検知する全てのセンサーを含む。
〔発明の効果〕
本発明は以上説明したように、像情報に基づいて、処理手段自体が被検査対象物の全体的なパターン、詳細なパターン、集合状態あるいは微妙な欠陥等を容易に検知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の像処理法の概略説明図、第２図は本発明の像処理装置の概略説明図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は第２図の像処理装置の種々の処理手段の説明図、第４図は本発明の他の像処理装置の説明図、第５図は本発明のさらに他の像処理装置の説明図、第６図は本発明のさらに他の像処理装置の説明図、第７図は従来装置の説明図、第８図は従来方法の説明図である。
　１……被検査対象物
　２，２ａ，２ｂ……カメラ
　４……センサー
　５……像処理手段
　２２……メモリ
　２４……光ファイバー