【事件の表示】
　特許第３３２３８６７号「錠剤供給装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３２３８６７号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３３２３８６７号 の請求項１に係る発明についての出願は、平成６年１０月２１日に特許出願され、平成１４年６月２８日にその特許権の設定登録がなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１６年８月２４日に訂正請求がなされたものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の「装着された錠剤容器から処方に応じた量だけ錠剤を供給する錠剤供給手段と、」と「前記錠剤容器の装着場所を表示する表示手段と、」との間に「予め錠剤容器毎に装着場所を固定して記憶する記憶手段と、」の記載を追加する。
２）訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項１の「前記錠剤供給手段に装着された薬剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、」の記載において、「薬剤容器」を「錠剤容器」と訂正する。
３）訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の請求項１の「当該錠剤容器の予め固定された装着場所を前記表示手段で表示して」の記載を「当該錠剤容器の前記予め固定された１つの装着場所を前記表示手段で表示して」と訂正する。
４）訂正事項ｄ
　明細書の段落【０００５】の「装着された錠剤容器から処方に応じた量だけ錠剤を供給する錠剤供給手段と、」と「前記錠剤容器の装着場所を表示する表示手段と、」との間に「予め錠剤容器毎に装着場所を固定して記憶する記憶手段と、」の記載を追加する。
５）訂正事項ｅ
　明細書の段落【０００５】の「前記錠剤供給手段に装着された薬剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、」の記載において、「薬剤容器」を「錠剤容器」と訂正する。
６）訂正事項ｆ
　明細書の段落【０００５】の「当該錠剤容器の予め固定された装着場所を前記表示手段で表示して」の記載を「当該錠剤容器の前記予め固定された１つの装着場所を前記表示手段で表示して」と訂正する。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａ、ｃは、請求項１に記載されている事項の一部を明細書に記載された下位概念のものと置換するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、訂正事項ｂは、請求項１に記載されている事項の一部と明細書の記載との整合をはかるものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、訂正事項ｄ〜ｆは、訂正事項ａ〜ｃに伴って付随的に生じる明細書の記載の不備を解消するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、上記いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例とされる、第１２０条の４第第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
３．特許異議の申立てについて
（１）申立ての理由の概要
　異議申立人村田元は、本件発明の特許に対して、証拠として甲第１号証（特開昭６０−８２１３０号公報）、甲第２号証（特開平２−２６９６２１号公報）、甲第３号証（特開平５−９４５８０号公報）、甲第４号証（特開昭６０−２１７６１号公報）を提出し、本件の請求項１に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、取り消すべき旨主張している。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（２）本件発明
　本件の請求項１に係る発明は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「錠剤が収容された多数の錠剤容器と、該錠剤容器より少数設けられ、必要な錠剤容器を装着可能であるとともに、装着された錠剤容器から処方に応じた量だけ錠剤を供給する錠剤供給手段と、予め錠剤容器毎に装着場所を固定して記憶する記憶手段と、前記錠剤容器の装着場所を表示する表示手段と、前記錠剤容器に設けられた識別手段と、前記錠剤供給手段に装着された錠剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、前記読取手段の読取結果に基づいて、処方に該当する錠剤容器が前記錠剤供給手段に装着されているか否かを判断する手段とを備え、処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が装着されていなければ当該錠剤容器の前記予め固定された１つの装着場所を前記表示手段で表示して装着されるまで待機し、装着されると当該錠剤容器から処方に該当する錠剤を供給するようにしたことを特徴とする錠剤供給装置。」
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（３）引用刊行物等に記載された発明
　当審が通知した取消しの理由において引用した刊行物は以下のとおりであって、特許異議申立人村田元が特許異議申立書第４頁第１６行〜第５頁下から３行において、摘記したとおりのことが記載されているものと認める。
　刊行物１：特開昭６０−８２１３０号公報（特許異議申立人の提出した甲第１号証）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（４）対比・判断
　本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）と刊行物１に記載された発明（以下、「引用発明」という。）は、いずれも、装置全体を小型化することができる錠剤供給装置である点で同じである。
　そこで、本件発明と引用発明とを対比すると、両者は、
「錠剤が収容された多数の錠剤容器と、該錠剤容器より少数設けられ、必要な錠剤容器を装着可能であるとともに、装着された錠剤容器から処方に応じた量だけ錠剤を供給する錠剤供給手段と、予め錠剤容器毎に装着場所を固定して記憶する記憶手段と、前記錠剤容器の装着場所を表示する表示手段と、前記錠剤容器に設けられた識別手段と、前記錠剤供給手段に装着された錠剤容器の識別手段より薬剤データを読み取る読取手段と、前記読取手段の読取結果に基づいて、処方に該当する錠剤容器が前記錠剤供給手段に装着されているか否かを判断する手段とを備え、処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が装着されていなければ当該錠剤容器の前記表示手段で表示して装着されるまで待機し、装着されると当該錠剤容器から処方に該当する錠剤を供給するようにしたことを特徴とする錠剤供給装置。」
の点で一致するが、本件発明が、
「処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が装着されていなければ当該錠剤容器の前記予め固定された１つの装着場所を前記表示手段で表示」するのに対し、引用発明は、この点についての明示的な記載がない点で互いに相違する。
　そして、本件発明はこの相違点により「錠剤容器の装着場所に迷うことなく、迅速容易に装着することができる」という格別の作用効果を有するものであるから、本件発明が引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　また、その他の異議申立ての理由及び証拠は、本件発明の特許を取り消すべき理由として採用することはできない。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年１０月１２日（２００４．１０．１２）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
錠剤供給装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　錠剤が収容された多数の錠剤容器と、
　該錠剤容器より少数設けられ、必要な錠剤容器を装着可能であるとともに、装着された錠剤容器から処方に応じた量だけ錠剤を供給する錠剤供給手段と、
　
予め錠剤容器毎に装着場所を固定して記憶する記憶手段と、
　前記錠剤容器の装着場所を表示する表示手段と、
　前記錠剤容器に設けられた識別手段と、
　前記錠剤供給手段に装着された
錠剤容器
　前記読取手段の読取結果に基づいて、処方に該当する錠剤容器が前記錠剤供給手段に装着されているか否かを判断する手段とを備え、
　処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が装着されていなければ当該錠剤容器の
前記
１つの
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は錠剤供給装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、錠剤等の薬剤を収容した多数の薬剤カートリッジをそれぞれ薬剤フィーダに装着し、各薬剤フィーダから選択的に薬剤を供給して１分包づつ自動的に包装する薬剤包装装置が提供されている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　この種の薬剤包装装置は、多数の薬剤フィーダが円筒形や引出し形に配置されて非常に大型である。このため、小さな病院の薬剤室や薬局に設置するには多き過ぎるうえ、薬剤カートリッジの抜き差しが困難である。
　また、各薬剤カートリッジはそれが装着される薬剤フィーダが予め定められている。したがって、例えば薬剤補充のために複数の薬剤カートリッジを取り出したときには、それらが間違った薬剤フィーダに装着されて処方と異なる薬剤が包装される恐れがある。
　さらに、従来の薬剤包装装置では、各薬剤フィーダで供給される薬剤の名称が予め登録されている。このため、ある薬剤フィーダに装着されている薬剤カートリッジを他の薬剤のものと交換する毎に、薬剤の名称を入力し直さなければならず、煩雑である。
　【０００４】
　本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、多数の錠剤容器のうち必要な複数の錠剤容器を装着できるようにして、コンパクトで取扱いが容易であるとともに、装着されると直ちに錠剤の供給を行なうことができる錠剤供給装置を提供することを目的とする。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　前記目的を達成するため、本発明は、錠剤が収容された多数の錠剤容器と、該錠剤容器より少数設けられ、必要な錠剤容器を装着可能であるとともに、装着された錠剤容器から処方に応じた量だけ錠剤を供給する錠剤供給手段と、
予め錠剤容器毎に装着場所を固定して記憶する記憶手段と、
錠剤容器
前記
１つの
　【０００６】
　この発明による錠剤供給装置では、錠剤供給手段に多数の錠剤容器のうち必要な錠剤容器を装着可能であるので、コンパクトで取扱いが容易になる。また、処方に該当する錠剤容器が装着されるまで待機し、装着されると当該錠剤容器から供給するので、直ちに錠剤の供給を行なうことができる。
　【０００７】
（削除）
　【０００８】
（削除）
　【０００９】
　【発明の実施の形態】
　次に、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。
（１）第１実施例
　図１は本発明に係る薬剤包装装置の全体配置を示す。本装置は、錠剤と散薬の両方を包装することができる装置であり、錠剤及び散薬の収納場所が任意で、錠剤の装着場所が固定されている例である。
　この薬剤包装装置は、錠剤収納棚１、散薬収納棚２、包装装置３、制御装置４から構成されている。
　【００１０】
　錠剤収納棚１には、多数の錠剤カートリッジ１１収納されている。
　各錠剤カートリッジ１１は、図２，図３に示すように、摺鉢状の底を備えた錠剤を収容するケース１２と、該ケース１２の底に回転自在に取り付けられ外周に複数の錠剤ポケット１３を有するロータ１４と、前記ケース１２を着脱可能に蓋する蓋体１５とからなっている。
　【００１１】
　また、この錠剤カートリッジ１１には、図２，図４に示すように、内部に収容された錠剤を識別する識別装置１６が設けられている。この識別装置１６は、反射板からなり、後述する読取装置１７，４０のそれぞれの発光素子１７ａ，４０ａからの光を反射する部分と反射しない部分（図４において○で示す）を設けることによって、錠剤を識別化するようになっている。
　【００１２】
　錠剤収納棚１の各収納場所には、図２（Ａ）に示すように、読取装置１７が埋設されるとともに、表示ランプ１８が正面から視認可能に取り付けられている。
　前記読取装置１７は、本発明の読取手段を構成するものであり、発光素子１７ａと受光素子１７ｂを一体にした複数のユニットからなっている。そして、図７に示すように、前記錠剤カートリッジ１１が収納場所に載置されたときに、発光素子１７ａから放射した光を錠剤カートリッジ１１の識別装置１６の反射板で反射させて受光素子１７ｂで受光することにより、錠剤データを読み取るようになっている。
　前記表示ランプ１８は、本発明の収納場所表示手段を構成するものである。
　【００１３】
　散薬収納棚２には、多数の散薬瓶２１が載置収納されている。
　各散薬瓶２１の底には、図５に示すように、台座２２が取り付けられている。台座２２の下面に形成された凹部２２ａには、電池２３と、該電池２３を電源とする発信器２４と、前記電池２３から発信器２４への電源ラインを断続するスイッチ２５とからなる散薬識別装置２６が組み込まれている。凹部２２ａは蓋体２２ｂによって蓋されている。
　前記スイッチ２５は、散薬瓶２１が棚から取り出されて傾くとオンし、棚に戻されるとオフするようになっている。前記発信器２４は、当該散薬瓶２１に収容された散薬の名称をコード化された識別信号として出力するものである。
　【００１４】
　前記散薬収納棚２の各棚の収納場所には、図８に示すように、受信器２７が埋設されるとともに、表示ランプ２８が正面から視認可能に取り付けられている（図１参照）。受信器２７は、本発明の読取手段を構成するものであり、前記散薬瓶２１が収納場所に載置されたときに散薬瓶２１の識別装置２６の発信器２４より識別コードを受信して散薬データを読み取るようになっている。表示ランプ２８は、本発明の収納場所表示手段を構成するものである。
　また、散薬収納棚２のテーブルには、図１に示すように、散薬を調剤するための調剤容器Ｂや計量器Ｍが載置されるとともに、受信器２９が埋設されている。この受信器２９は、本発明の読取手段を構成している。
　【００１５】
　包装装置３は、図１，図６に示すように、錠剤処理機構３１と、散薬処理機構３２と、包装機構３３とからなっている。
　【００１６】
　錠剤処理機構３２は、複数の錠剤フィーダ３４と錠剤ホッパ３５とからなっている。
　錠剤フィーダ３４は、いわゆる円筒形のもので、回転軸ｏの回りに複数個環状に配置され、かつ、上下に複数段配置されて、当該回転軸ｏの回りに回転自在になっている。各錠剤フィーダ３４には、前記錠剤収納棚１に収納された錠剤カートリッジ１１が装着されるようになっている。この錠剤フィーダ３４には比較的少数設けられ、必要な錠剤カートリッジ１１しか装着できないようになっている。大部分の錠剤カートリッジ１１は前記錠剤収納棚１に収納されている。
　【００１７】
　各錠剤フィーダ３４には、図２（Ｂ）に示すように、錠剤カートリッジ１１が装着されたときに当該カートリッジ１１のロータ１４の軸とギヤ３６を介して連結される駆動モータ３７と、カートリッジ１１から排出される錠剤を中央通路３８に導くシュート３９とが設けられている。
　【００１８】
　また、各錠剤フィーダ３４には、カートリッジ１１の識別装置１６と対応する位置に配置されて当該識別装置１６より錠剤データを読み取る読取装置４０と、表示ランプ４１とが設けられている。前記読取装置４０は、本発明の読取手段であり、図２（Ａ）に示す前記錠剤収納棚１の読取装置１７と同一の構成である。すなわち、前記錠剤カートリッジ１１が錠剤フィーダ３４に装着されたときに錠剤カートリッジ１１の識別装置１６の反射板に光を送る発光素子４０ａと、当該反射板で反射した光を受ける受光素子４０ｂとを一体化した複数のユニットからなっている。表示ランプ４１は、本発明の装着場所表示手段を構成するものである。
　【００１９】
　錠剤ホッパ３５は、図６に示すように、前記錠剤フィーダ３４から供給される錠剤を後述する包装機構３３の包装ホッパ５５に導くようになっている。
　【００２０】
　散薬処理機構３２は、図６に示すように、２つの散薬ホッパ４２ａ，４２ｂと、外周に環状溝からなる分配皿４３を備えた２つの分配盤４４ａ，４４ｂと、分割機４５とから構成されている。
　【００２１】
　各散薬ホッパ４２ａ，４２ｂは、投入された散薬を分配盤４４ａ，４４ｂの分配皿４３上に均等に供給するために上下方向に振動するシュート４６を備えている。また、散薬ホッパ４２ａ，４２ｂおよびそれらのシュート４６は、いずれかの分配盤４４ａ，４４ｂの分配皿４３に散薬を供給することができるように、上下方向に昇降可能になっている。さらに、各散薬ホッパ４２ａ，４２ｂには、それぞれの空き状況を検出する検出器４７ａ，４７ｂと、散薬を投入可能なホッパを表示する表示ランプ４８ａ，４８ｂとが設けられている。
　【００２２】
　２つの分配盤４４ａ，４４ｂは、上下重ねて配置され、それぞれ回転軸ａ，ｂの回りに独立して回転可能であり、またそれらの軸ａ，ｂの中間に設けた共通の旋回軸ｃの回りに旋回可能であり、さらに上下方向に一体に昇降可能になっている。これにより、散薬ホッパ４２ａ，４２ｂから供給される散薬が分配皿４３に分配されるように分配皿４３の一端が散薬ホッパ４２ａ，４２ｂの下方に位置する分配位置と、分配皿４３上の散薬が分割機４５によって定量ずつ分割して掻き出されるように分割機４５下方に位置する分割位置とに移動するようになっている。
　【００２３】
　分割機４５は、前記分配盤４４ａ，４４ｂの分配皿４３の曲面に一致する径を有する円板４９の前面に掻出し板５０を設け、該円板４９が前記分配皿３６に嵌入する位置とそこから退避する位置とに移動するようにアーム５１によって起伏可能にするとともに、該円板４９を回転駆動可能にしたものである。
　【００２４】
　包装機構３３は、図６に示すように、ロール５２に巻回された包装紙５３を３角板５４を介して長手方向に２つ折りし、該２つ折り部分に前記錠剤処理機構３１又は前記散薬処理機構３２から包装ホッパ５５を介して供給される錠剤及び／又は散薬を１包分ずつ投入した後、ヒートシール装置５６によって当該２つ折り部分以外の３辺を溶着して包装して、外部に排出するものである。なお、前記包装ホッパ５５の上方開口部には、前記散薬処理機構３２の分割機４５から排出される散薬および前記錠剤処理機構３１から排出される錠剤をそれぞれ一時的に受け止めるドア５７ａ，５７ｂが設けられている。
　【００２５】
　制御装置４は、図７，図８に示すように、処方表示部６１及び操作キー６２と、収納場所記憶部６３と、装着場所記憶部６４と、適正装着場所記憶部６５と、中央演算処理部（ＣＰＵ）６６とからなっている。
　【００２６】
　処方表示部６１は、ホストコンピュータ６７から入力される処方箋に従って処方データを表示するものである。
　操作キー６２は、前記処方表示部６１に表示された包装順序をオペレータ自らの判断で変更するためのものである。
　【００２７】
　収納場所記憶部６３は、前記錠剤収納棚１（図７参照）における錠剤カートリッジ１１の収納場所と、前記散薬収納棚２（図８参照）における散薬瓶２１の収納場所とを記憶しておくものである。
　装着場所記憶部６４は、前記各錠剤カートリッジ１１がいずれの錠剤フィーダ３４に装着されているかを記憶しておくものである。
　適正装着場所記憶部６５は、錠剤には落下した時の撥ね易さや、斜面の滑り易さ、転がり易さ等の属性が存在するので、装着位置から包装位置に到達するまでの時間が異なり、包装速度に影響を与える。そこで、本実施例では、各錠剤の属性に応じた適正装着場所（上下方向）が予め設定され記憶されている。
　【００２８】
　中央演算処理部（ＣＰＵ）６６は、錠剤カートリッジ１１や散薬瓶２１の収納場所、装着場所を管理するとともに、前記処方表示部６１に表示された処方データの包装順序にしたがって錠剤処理機構３１、散薬処理機構３２および包装機構３３を駆動する。
　【００２９】
　以下、このＣＰＵ６６の動作を図に示すフローチャートに従って説明する。
　図９は、錠剤処方に対するＣＰＵ６６の動作を示す。
　ステップ１０１では処方情報を読み込み、ステップ１０２で装着場所記憶部６４に当該処方に対応する錠剤カートリッジ１１の装着場所を問い合わせることによって当該錠剤カートリッジ１１がいずれかの錠剤フィーダ３４に装着されているか否かを判断する。装着されていなければ、ステップ１０３で収納場所記憶部６３に問い合わせして当該錠剤カートリッジ１１の収納場所を探査し、ステップ１０４で発見した収納場所の表示ランプ１８を点灯することによって当該錠剤カートリッジ１１の収納場所を表示するとともに、ステップ１０５で錠剤フィーダ３４の表示ランプ４１を点灯することにより当該錠剤処方に適した装着場所を表示する。
　【００３０】
　ここで、オペレータ（調剤士）が錠剤収納棚１から表示された場所の錠剤カートリッジ１１を取り出して表示された場所の錠剤フィーダ３４に装着すると、錠剤フィーダ３４の読取装置４０によって錠剤カートリッジ１１の識別装置１６の錠剤データが読み取られ、該錠剤データとその装着場所が装着場所記憶部６４に登録される。
　【００３１】
　ステップ１０６では、装着場所記憶部６４に再度問い合わせることによって該当する錠剤が装着されたかどうかを判断し、装着されていなければ装着されるまで待機する。装着されていれば、ステップ１０７で収納場所表示を消去し、ステップ１０８で装着場所表示を消去して、ステップ１０９で包装を行う。
　なお、前記ステップ１０２で処方に該当する錠剤が既に装着されているならば、表示を行わずに、ステップ１０９に移行して直ちに包装を行う。
　そして、ステップ１１０で次の処方情報があればステップ１０１に戻って以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　【００３２】
　図１０は、散薬処方に対するＣＰＵ６６の動作を示す。
　ステップ１１１で処方情報を読み込み、ステップ１１２で収納場所記憶部６３に問い合わせして当該散薬瓶２１の収納場所を探査し、ステップ１１３で発見された収納場所の表示ランプ２８を点灯することによって当該散薬瓶２１の収納場所を表示する。
　【００３３】
　オペレータが表示された棚の散薬瓶２１を取り出してテーブルの所定の位置に置くと、ＣＰＵ６６はステップ１１４で読取装置２９に当該散薬瓶２１の散薬データを読み取らせ、ステップ１１５で処方に該当する散薬かどうか検薬する。該当散薬でなければ、ステップ１１４に戻って正しい散薬瓶が取り出されるまで待機し、該当散薬であればステップ１１６で収納場所表示を消去する。
　【００３４】
　次に、ステップ１１７で検出器４７ａ，４７ｂからの信号に基づいてホッパに空きがあるかどうかを判断し、空きがなければ待機し、空きがあればステップ１１８でその空きホッパの表示ランプ４８ａ，４８ｂを点灯することによって空きホッパを表示する。
　この時点では、オペレータは計量器Ｍを使用して取り出した散薬の調剤を行い、これを調剤容器Ｂに入れて表示されたホッパに投入することができる。
　【００３５】
　ステップ１１９では、検出器４７ａ，４７ｂからの信号に基づいて散薬がホッパに投入されたか否かを判断し、投入されていなければ投入されるまで待機し、投入されていればステップ１２０でホッパ空き表示を消去する。
　次に、ステップ１２１で散薬処理機構３２を駆動して投入された散薬の分配を行い、ステップ１２２で分割機４５及び包装機構３３を駆動して包装を行う。
　そして、ステップ１１０で次の処方情報があればステップ１０１に戻って以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　【００３６】
　以上説明した第１実施例では、錠剤及び散薬の収納場所が任意であるので、取り出した錠剤カートリッジ１１や散薬瓶２１を低くて近い場所に自由に置くことができ、また処方に応じた錠剤や散薬の収納場所が表示されるので、簡単に取り出すことができる。また、錠剤の属性に適した装着場所が表示されるので、装着場所に迷うことはない。
　【００３７】
　なお、前記第１実施例における散薬処理は、オペレータ自身が調剤してそれをホッパに投入するようにしているが、これを錠剤のように自動化することも可能である。すなわち、前記錠剤カートリッジ１１とほぼ同様の構造の散薬カートリッジと、該散薬カートリッジが着脱自在に装着されて処方に応じた量の散薬を排出できる散薬フィーダを複数設ける。この場合の散薬カートリッジの識別は、前記第１実施例の錠剤カートリッジの識別と全く同様に行うことができる。
　【００３８】
（２）第２実施例
　図１１は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場所も固定されている例である。
　この実施例では、錠剤収納棚１の各収納場所に第１実施例のような錠剤カートリッジ１１の読取装置は設けられておらず、各収納場所に収納されべきる錠剤が予め収納場所記憶部６３に登録されている。そして、処方に応じた錠剤の収納場所を表示ランプ１８によって表示するようになっている。
　この実施例におけるＣＰＵ６６の動作は、図９と同様であるので、説明を省略する。
　なお、散薬の収納場所も同様にして固定しておくことができる。
　【００３９】
（３）第３実施例
　図１２は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所が固定されている例であり、その収納場所については管理を行わないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カートリッジ１１の番号を単に処方表示部６１に表示するようにしたものである。したがって、この装置には、錠剤収納棚１に第１実施例のような読取装置や表示ランプが設けられていないし、収納場所記憶部も設けられていない。
　【００４０】
　この実施例のＣＰＵ６６の動作を図１３のフローチャートに従って説明すると、ステップ３０１で処方情報を読み込み、ステップ３０２で処方に該当する錠剤カートリッジ１１が錠剤フィーダ３４に装着されているかどうかを判断し、装着されていなければステップ３０３で属性に応じた装着場所を表示するとともに、ステップ３０４で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示部６１に表示する。
　【００４１】
　これにより、オペレータはその処方表示部６１に表示された番号の錠剤カートリッジ１１を錠剤収納棚１から探して取り出し、それを表示された装着場所の錠剤フィーダ３４に装着することができる。
　そこで、ＣＰＵ６６はステップ３０５で当該錠剤カートリッジ１１が装着されるまで待機し、装着されればステップ３０６で装着場所表示を消去するとともにステップ３０７でカートリッジ番号表示を消去して、ステップ３０８で包装を行う。
　【００４２】
　そして、ステップ３０９で次情報あればステップ３０１に戻って以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　なお、散薬瓶２１に対しても同様に、収納場所を自由にし、表示も管理も行わずに単に薬瓶番号を表示してオペレータが探すようにしてもよい。
　【００４３】
（４）第４実施例
　図１４に示す装置は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所が固定されておらず、自由に装着することができる例である。
　各錠剤フィーダ３４に表示ランプがなく、適正装着場所記憶部の代わりに分包条件記憶部６８を設けた以外は、図７に示す第１実施例と同様の構成になっている。
　【００４４】
　この装置のＣＰＵ６６の動作を図１５のフローチャートに従って説明すると、ステップ４０１で処方情報を読み込み、ステップ４０２で装着場所記憶部６４に問い合わせて該当する錠剤のカートリッジ１１が装着されているか否かを判断し、ステップ４０３で収納場所記憶部６３に問い合わせすることにより処方に該当する錠剤カートリッジ１１を探査し、ステップ４０４で発見された収納場所を表示ランプ１８に表示する。
　【００４５】
　そして、オペレータが表示された場所の錠剤カートリッジ１１を取り出して錠剤フィーダ３４の任意の場所に装着すると、その装着場所において錠剤カートリッジ１１の識別装置１６が読取装置４０によって読み取られ、その装着場所が装着場所記憶部６４に登録される。
　そこで、ＣＰＵ６６はステップ４０５で装着場所記憶部６４に再度問い合わせして、そこに該当錠剤カートリッジ１１の装着場所が登録されているかどうかによって該当カートリッジ１１が装着されたか否かを判断する。そして、装着されていなければ装着されるまで待機し、装着されていればステップ４０６で収納場所表示を消去する。
　【００４６】
　次に、ステップ４０７で、分包条件記憶部６８に問い合わせして当該錠剤カートリッジ１１に収容された錠剤の属性及び装着場所に応じて分包条件を選定する。ここでは、撥ね易い性質を有する錠剤の場合、装着場所が高いときは大きく撥ねて包装位置に達するまで時間がかかるので遅い分包速度を選定し、逆に装着場所が低いときは早い分包速度を選定する。
　そして、ステップ４０８で前記分包条件の下で包装を行い、ステップ４０９で次情報があれば以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　【００４７】
（５）第５実施例
　図１６は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場所が固定されていない例である。
　この実施例では、錠剤収納棚１の各収納場所には錠剤カートリッジ１１の読取装置は設けられておらず、各収納場所に収納されべきる錠剤が予め収納場所記憶部６３に登録されている。そして、処方に応じた錠剤の収納場所を表示ランプ１８によって表示するようになっている。
　この実施例におけるＣＰＵ６６の動作は、図１５と同様であるので、説明を省略する。
　【００４８】
（６）第６実施例
　図１７は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所も任意である例であり、その収納場所については管理を行わないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カートリッジ１１の番号を単に処方表示部６１に表示するようにしたものである。したがって、この装置には、錠剤収納棚１には第４実施例のような読取装置や表示ランプが設けられていないし、収納場所記憶部も設けられていない。
　【００４９】
　この実施例のＣＰＵ６６の動作を図１８のフローチャートに従って説明すると、ステップ６０１で処方情報を読み込み、ステップ６０２で処方に該当する錠剤カートリッジ１１が錠剤フィーダ３４に装着されているかどうかを判断し、装着されていなければステップ６０３で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示部６１に表示する。
　【００５０】
　これにより、オペレータはその処方表示部６１に表示された番号の錠剤カートリッジ１１を錠剤収納棚１から探して取り出し、それを任意の錠剤フィーダ３４に装着することができる。これにより、その装着場所において錠剤カートリッジ１１の識別装置１６が読取装置４０によって読み取られ、その装着場所が装着場所記憶部６４に登録される。
　【００５１】
　そこで、ＣＰＵ６６はステップ６０４で装着場所表示部６４に再度問い合わせ、装着されていなければ当該錠剤カートリッジ１１が装着されるまで待機し、装着されていればステップ６０５でカートリッジ番号表示を消去して、ステップ６０６で前記第５実施例と同様に錠剤の属性と装着場所に応じて分包条件を選定し、ステップ６０７で包装を行う。
　そして、ステップ６０８で次情報あればステップ６０１に戻って以上のステップを繰り返し、なければ終了する。
　【００５２】
（７）錠剤カートリッジ又は散薬瓶の識別手段の具体例
　前記実施例では、錠剤カートリッジ１１の識別は、錠剤収納棚１に設けた発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂからなる読取装置１７、又は錠剤フィーダ３４に設けた発光素子４０ａ及び受光素子４０ｂからなる読取装置４０と、錠剤カートリッジ１１に設けた反射板１６とによって行われる。また、散薬瓶２１の識別は、散薬収納棚２の各収納場所に設けた受信器２７又はテーブルに設けた受信器２９と、散薬瓶２１に設けた発信器２４とによって行われる。
　これ以外に、以下に示す識別手段を利用することができる。なお、ここで、錠剤収納棚１、錠剤フィーダ３４及び散薬収納棚２を固定側といい、これらに載置又は装着される錠剤カートリッジ１１及び散薬瓶２１を単に容器側という。
　【００５３】
ａ．磁気センサ（ホール素子，リードリレー）＋磁石
　固定側に複数のホール素子又はリードリレー等の磁気センサを配列し、容器側の前記各ホール素子と対向する位置に磁石の有無を施して薬剤名称をコード化し、磁気センサの出力により２進データとして薬剤を識別する。
ｂ．発光素子及び受光素子＋遮断板
　固定側に発光素子と該発光素子の光を検出する複数の受光素子とを配列し、容器側に前記発光素子から受光素子への光を遮断する遮断板の有無を施して薬剤名称をコード化し、受光素子の出力により２進データとして薬剤を識別しする。
ｃ．マイクロスイッチ＋突起
　固定側に複数のマイクロスイッチを配列し、容器側の前記マイクロスイッチと対向する位置にマイクロスイッチをオンする突起の有無を施して薬剤名称をコード化し、マイクロスイッチの出力により２進データとして薬剤を識別する。
　【００５４】
ｄ．バーコード読取器＋バーコード
　固定側にバーコード読取器を設け、容器側に薬剤名称に対応するバーコードを設けて、該バーコードをバーコード読取器によって読み取ることにより薬剤を識別する。
ｅ．磁気読取ヘッド＋磁気記録媒体
　固定側に磁気読取ヘッドを設け、容器側に薬剤名称に対応する磁気情報が記録された磁気記録媒体を設けて、該磁気記録媒体の磁気情報を磁気読取ヘッドによって読み取ることにより薬剤を識別する。
　前記ｄ及びｅの場合、バーコードや磁気記録媒体には、薬剤名称だけでなく、落下条件等の情報を付加することができる。
　【００５５】
（８）その他の実施例
　以上の実施例では、錠剤フィーダとして円筒形（図１参照）のものを使用したが、引出し形であってもよい。この引出し形の錠剤フィーダは、動作中には錠剤カートリッジを引き出して交換することができない。そこで、図１９に示すように、各引出しラック７１の正面に副錠剤フィーダ７２を設けて、他の錠剤フィーダ７３が動作中であっても、ラック７１を引き出すことなく、副錠剤フィーダ７２に錠剤カートリッジ１１を装着することができるようにする。これにより、次の錠剤が錠剤フィーダ７３に装着されていなくても、錠剤収納棚１より該当する錠剤カートリッジ１１を取り出してその副錠剤フィーダ７２に装着して次の包装に備えることができる。
　【００５６】
　また、以上の実施例における包装装置は錠剤カートリッジを横から差し込むものであるが、図２０に示すように、円筒形の錠剤カートリッジ８１を格子形に配列された錠剤フィーダ８２に上方から差し込む形式の包装装置８０にも適用することができる。すなわち、各錠剤カートリッジ８１の底に前記実施例と同様に識別装置８３を設ける一方、錠剤フィーダ８２に読取装置８４を設ける。また、この包装装置８０を出来るだけ小さくするために、錠剤フィーダ８２を比較的少数にして頻繁に使用される錠剤カートリッジ８１のみを装着可能にする一方、残りの多数の錠剤カートリッジ８１を収納庫８５に保管しておくのが好ましい。そして、この収納庫８５に収納場所を格子形に分割した収納台８６を設けるとともに、各収納場所に錠剤カートリッジ８１の識別装置８３を読み取る読取装置８７と収納場所を表示する表示ランプ８８とを設ける。
　【００５７】
　しかし、この場合、収納庫８５の収納台８６に表示ランプ８８を設けても、外部からは見ることができない。そこで、その収納台８６に収納される各錠剤カートリッジ８１の底面から上面まで光ファイバー８９を配設し、この光ファイバー８９を介して表示ランプ８８の光を錠剤カートリッジ８１の上面まで導くようにするのが好ましい。
　なお、このような円筒形の錠剤カートリッジ８１を格子配列した包装装置８０では、各錠剤のホッパ９０までの落下条件が同一であるが転がり条件が異なるので、それを加味して装着場所を固定するのが望ましい。
　【００５８】
　さらに、前記実施例は、錠剤や散薬の薬剤の包装装置に関するものであるが、本発明は包装の必要のないアンプル等の薬瓶の払出し装置にも適用することができるものである。この払出し装置は、アンプル等の収容されたカートリッジを多数収納する収納棚と、比較的少数のカートリッジが装着できるフィーダを有しているので、前述の錠剤包装装置と同様の構成をとることができる。
　【００５９】
　【発明の効果】
　本発明によれば、以下の効果を奏する。
　比較的小数の薬剤容器しか装着されておらず、装置が小型化し、小さな病院の薬剤室や薬局でも使い易く設置することができる。
　表示された場所に薬剤容器を装着するだけでよく、装着場所に迷うことはないので、迅速容易に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明の薬剤包装装置の第１実施例を示す全体斜視図である。
　【図２】　（Ａ）は錠剤カートリッジ及び錠剤収納棚の断面図、（Ｂ）は錠剤フィーダの断面図である。
　【図３】　錠剤カートリッジ及び錠剤フィーダの斜視図である。
　【図４】　錠剤カートリッジの底面図である。
　【図５】　散薬瓶の部分断面図である。
　【図６】　散薬処理機構、錠剤処理機構および包装機構の概略図である。
　【図７】　第１実施例の錠剤処理動作のブロック図である。
　【図８】　第１実施例の散薬処理動作のブロック図である。
　【図９】　第１実施例の錠剤処理動作のフローチャートである。
　【図１０】　第１実施例の錠剤処理動作のフローチャートである。
　【図１１】　第２実施例の錠剤処理動作のブロック図である。
　【図１２】　第３実施例の錠剤処理動作のブロック図である。
　【図１３】　第３実施例の錠剤処理動作のフローチャートである。
　【図１４】　第４実施例の錠剤処理動作のブロック図である。
　【図１５】　第４実施例の錠剤処理動作のフローチャートである。
　【図１６】　第５実施例の錠剤処理動作のブロック図である。
　【図１７】　第６実施例の錠剤処理動作のブロック図である。
　【図１８】　第６実施例の錠剤処理動作のフローチャートである。
　【図１９】　引出し式錠剤フィーダの水平断面図である。
　【図２０】　円筒形錠剤カートリッジを用いる包装装置とその収納庫の斜視図である。
　【符号の説明】
　１１…錠剤カートリッジ（錠剤容器）、１６…識別装置（識別手段）、３４…錠剤フィーダ（錠剤供給手段）、４０…読取装置（読取手段）、４１…表示ランプ（装着場所表示手段）、６６…中央演算処理部（判断手段）。