【事件の表示】
　平成９年特許願第１５５９５０号「レーザ光利用距離・移動速度・移動方向測定装置」拒絶査定に対する審判事件［平成１０年１２月１８日出願公開、特開平１０−３３２８１５］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続きの経緯、本願発明
　本願は、平成９年５月２９日の出願であって、その請求項に係る発明は、平成１１年１１月１２日付け手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明は次のものである。
「【請求項１】レーザ光を照射するレーザ光源と、該レーザ光源より受光したレーザ光を指定方向に向け反射又は指定方向を中心とした所定範囲角をスキャンニングさせる反射鏡と、前記指定方向の角度調整及び前記反射鏡を前記所定範囲角に揺動させるため主軸の端部を前記反射鏡に連接固定した揺動モータと、前記反射鏡により指定方向に向け反射又は指定方向を中心にスキャンニングされたレーザ光を反射するリフレクターと、該リフレクターより反射されたレーザ光を受光する受光部と、該受光部で受光したレーザ光と前記レーザ光源で照射したレーザ光を基に受光部と前記リフレクター間の距離、前記リフレクターの移動速度及び前記リフレクターの移動方向のいずれか少なくとも一つを演算する演算手段を備えたことを特徴とするレーザ光利用距離・移動速度・移動方向測定装置。」（以下、「本願発明」という）
　なお、平成１２年８月２４日付けの手続補正は却下された。
　
２．引用例に記載された事項
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された特開平９−５４３８号公報（以下、「引用例１」という。）には、次のことが図面とともに記載されている。
「【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両の衝突防止のために光ビームを用いて前方物体までの距離を測定する距離測定装置に関する。」（【０００１】）、
「【従来の技術】従来のこの種の装置を図９及び図１０に基づいて説明する。図９において、パルス変調回路１は、パルス幅Ｔｗ、尖頭値数１０アンペア、繰り返し周期Ｔｐ（ＴWより十分に大きい）のパルス電流（トリガ信号）ｉｐを発生し、これによりレーザダイオード（ビーム発射手段）２を、パルス幅ＴW、尖頭値数ワットのパルス状レーザ光（送光ビーム）Ｌtを発射する。この送光ビームＬtは、シリンドリカルレンズ３により所定のビームに整形され、光偏向装置４に入射される。光偏向装置４は、電気光学的、または音響光学的偏向器等で構成され、車両の前部中央部に設けられて車両の進行方向に一致する中心線ｇを境にしてその左右の所定の範囲内に光ビームをスキャンして発射するものである。
【０００３】この光偏向装置４のスキャン動作は偏向制御回路５からの偏向制御信号Ｓｄにより制御されており、偏向制御回路５は、レーザダイオード２を駆動するパルス変調回路１から出力されるパルス電流ｉｐに同期してパルス変調回路１から供給される同期信号Ｓｔにより制御されて偏向制御信号Ｓｄを光偏向装置４に供給する。その結果、光偏向装置４は前記偏向制御信号Ｓｄに応じた方向に送光ビームＬtを送出（発射）する。そして、送光ビームＬtの発射方向は、前記車両の中心軸ｇを基準として、その左右方向に所定の範囲内に規制され、その範囲内を一定の周期でスキャンする。なお、パルス変調回路１からの同期信号Ｓｔは距離検出回路６にも供給され、送光ビームＬtを送出した時点が距離検出回路６にも分かるようになっている。
【０００４】このようにして光偏向装置４から車両の左右方向にスキャンされて送出される送光ビームＬt（図１０のパルス幅Ｔｗのパルス）の一部が先行車である前方物体に当たって反射された反射光Ｌrは、送光ビームＬtの発射から伝播遅延時間τ遅れた反射光Ｌrとしてフレネルレンズ７により集光され（図１０Ｌr参照）、受光素子８に受光されて電気信号に変換される（図１０Ｓа参照）。受光素子８の出力信号は微小パルス信号であるので、この信号は広帯域増幅器９で増幅されて出力される受光信号Ｓａに基づき送光ビームＬtの送出から反射光Ｌrの受光までの伝播遅延時間τを算出し、更にこの伝播遅延時間τ及び光速に基づき先行車までの距離を示す距離信号Ｒを求め、それを情報処理回路１０に供給する。」（【０００２】〜【０００４】）、
「【実施例】［第１実施例］以下、この発明による実施例の構造を図１乃至図３に示す図面に基づいて説明する。なお、図１に示す構成のうち、すでに図９に示したものと同一構成のもの及び均等なものには同一符号を付してその説明を省略し異なる部分についてのみ以下に説明する。まず、この発明に係る光偏向装置６０（図９において符号４で示したものに相当する）を構成するムーブメントの代表として交差コイル式ムーブメント１９を例にとってその構造を図２及び図３を参照しながら説明する。すなわち、この交差コイル式ムーブメント１９は、帰零用ヘアスプリングのないもので、非磁性樹脂製のアッパハウジング２０とロアハウジング２１とからなるボビン２２を有し、このボビン２２の外周囲には駆動コイル２３ａ及び２３ｂが互いに直交するように巻回せしめられて構成されると共に、そのボビン２２の内部に形成された空間部２４内には、回転磁石２５が、回転軸２６を介して回転自在に収容されている。
【００１３】また、上記回転磁石２５の下側端面の円周部には、ストッパーピン２７が下向きに突設され、さらにロアハウジング２１の内面（前記空間部２４を形成する壁面に相当する面）には、前記ストッパーピン２７が回動する遊嵌される溝２８が円弧状に形成されて、その溝２８の両端のそれぞれに回転磁石２５に突設されたストッパーピン２７が当接されることにより、その回転磁石２５の回転範囲（例えば図３のΧの範囲）が規制されるようになっている。なお、前記回転軸２６の回転を規制する溝２８は、図３に示すように前記中心線ｇに対して左右対象に形成されている。
【００１４】次に、上記交差コイル式ムーブメント１９を収容して形成される光偏向装置６０について説明する。前記アッパハウジング２０及びロアハウジング２１は、一端開口の前記ロアケース２９内に収容され、さらにそのロアケース２９の開口部には内部に大きな空間部３１が形成され、かつ周面に、前記送光ビームＬT、反射光Ｌrが通る窓３２が形成されてなるアッパケース３０が係合されてロアケース２９の開口部が閉塞されている。このアッパケース３０の空間部３１内で、前記回転軸２６の先端にミラー３３が４５度傾斜して取り付けられると共に、そのミラー３３はアッパケース３０の天井部に取り付けられたレーザダイオード２からの送光ビームＬTを水平方向に直角に反射して外部に発射する。またその天井部から垂下して設けられた壁面３０аには受光素子８が取り付けられて、外部から窓３２を介してアッパーケース３０内に入射してくる反射光Ｌrを受光する。
【００１５】次に、上記交差コイル式ムーブメント１９を含んでなる光偏向装置をこの発明の距離測定装置に利用するために必要な回路構成を図１を参照して以下に説明する。すなわち、４０は偏向角分析回路で、偏向制御回路５’から供給されるＰＷＭパルスの偏向制御信号Ｓｄを入力して、その入力パルスのパルス幅を読み取り、その大きさを示す信号を出力する。４１は第１関数発生回路で、前記偏向角分析回路４０から供給される信号の大きさに基づいた第１関数近似信号（図４（Ｂ）の実線で示されている方の電流値Ι2に相当する信号）を作成し、これを次のドライバ４３を介して一方のコイル２３ｂに供給し、そのコイル２３ｂを駆動して、図４（Ｃ）の磁界Ε2を発生する。なお、この偏向制御回路５’から出力される偏向制御信号Ｓｄのパルス幅の最大値、最小値はその最大パルス幅のとき、ストッパーピン２７が溝２８の右端に、また最小パルス幅のとき、その左端に接するように設定されている。
【００１６】４２は第２関数発生回路で、第２関数近似信号（図４（Α）の実線で示されている方の電流値Ι1に相当する信号）を作成し、これをドライバ４４を介して他方のコイル２３аに供給し、そのコイル２３аを駆動して図４（Ｃ）の磁界Ε1を発生する。その結果、交差コイル式ムーブメント１９の回転軸２６は、第２関数近似信号と、第１関数近似信号によって発生する合成磁界（図４（Ｃ）のＦ参照）によって左右に所定の範囲内、この場合は左右４５度の範囲内で、ミラー３３を左右に周期的に往復回転させる。それによってレーザダイオード２からの送光ビームＬTを所定の範囲内に周期的にスキャンして発射できる。４５は電流源からなる初期値設定回路で、電源が投入されると、ドライバ４３、４４から双方のコイル２３ａ、２３ｂに信号が供給される前にパルス状の電流を一方のコイル２３ａに供給して、ストッパーピン２７を溝２８の左端の壁面に当接させる。」（【００１２】〜【００１６】）、
「［第２実施例］上記実施例では、送光ビームを図３に示す振れ角Χの範囲内で振らせるようにしたが、この実施例では広い道路を走行する時に使用するこの振れ角Χと、それより狭い振れ角Ｙ（図３に符号Ｙで示される）を択一的に切り替えて選択する構成のものを図５を用いて説明する。・・・デューティ設定回路５１からの指示で、最大振れ角Χに相当する偏向制御信号Ｓｄが選択された時には、第１、第２関数発生回路４１’、４２’は図４（Α）、（Ｂ）に破線で示す関数に従って出力し、また最大振れ角Ｙに相当する偏向制御信号Ｓｄが選択された時には、第１、第２関数発生回路４１’、４２’は、図４（Α）、（Ｂ）に実線で示す関数に従って出力する。それによって、狭い振れ角Ｙを設定することができる。」（【００１９】）、
「更に、上記実施例では光偏向装置６０に交差コイル式ムーブメント１９を用いたが、これに限らず、計器用として多数使用されてきた可動鉄片型ムーブメント、パルスモータ利用のムーブメントであってもよいことは言うまでもないことである。また、図７に示すようにミラー５２は斜に取り付けたものでなくても、回転軸２６と平行に鏡面がなるように取り付けてもよい。その場合、レーザダイオード２によって周方向からミラー５２に送光ビームを当てて、反射させるものであってもよいことは言うまでもないことである。」（【００２２】）
　
３．対比・判断
　そこで、本願発明と引用例１に記載された発明とを対比する。
（１）引用例１の「レーザダイオード２」「ミラー３３，５２」「フレネルレンズ７、受光素子８」「距離検出回路６」「光ビームを用いて前方物体までの距離を測定する距離測定装置」が、それぞれ本願発明の「レーザ光を照射するレーザ光源」「所定範囲角をスキャンニングさせる反射鏡」「受光部」「距離を演算する演算手段」「光利用距離測定装置」に相当することは明らかである。
（２）引用例１の「交差コイル式ムーブメント１９」及び本願発明の「揺動モータ」は、両者とも電磁的に軸を回転させる点で同様であり、またその軸は「所定範囲角をスキャンニングさせる反射鏡」に固定されているといえる。さらに、引用例１に「上記実施例では、送光ビームを図３に示す振れ角Χの範囲内で振らせるようにしたが、この実施例では広い道路を走行する時に使用するこの振れ角Χと、それより狭い振れ角Ｙ（図３に符号Ｙで示される）を択一的に切り替えて選択する構成のものを図５を用いて説明する。・・・それによって、狭い振れ角Ｙを設定することができる。」（【００１９】）と記載されていることから、引用例１のものも、「指定方向の角度調整及び前記反射鏡を前記所定範囲角に揺動させる」との機能を有するものである。よって、引用例１の「交差コイル式ムーブメント１９」は、本願発明の「前記指定方向の角度調整及び前記反射鏡を前記所定範囲角に揺動させるため主軸の端部を前記反射鏡に連接固定した」「モータ」に相当する。
（３）ライトの光を乱反射させるリフレクターが、通常自動車等の後部に配設されていることは周知（本願明細書「レーザ光をレーザ光源１より直接前方の車３の後部に取り付けられたリフレクター５（リフレクター５は後車からのライトの光を乱反射せさる等のため通常自動車や自転車の後部に配設されている）」（【０００２】）、及び原審において引用された周知技術である特開平８−６２３３５号公報参照）から、引用例１の「先行車である前方物体」は本願発明の「リフレクター」に相当する。
　上記（１）〜（３）の考察から、両者は、「レーザ光を照射するレーザ光源と、該レーザ光源より受光したレーザ光を指定方向を中心とした所定範囲角をスキャンニングさせる反射鏡と、前記指定方向の角度調整及び前記反射鏡を前記所定範囲角に揺動させるため主軸の端部を前記反射鏡に連接固定したモータと、前記反射鏡により指定方向を中心にスキャンニングされたレーザ光を反射するリフレクターと、該リフレクターより反射されたレーザ光を受光する受光部と、該受光部で受光したレーザ光と前記レーザ光源で照射したレーザ光を基に受光部と前記リフレクター間の距離を演算する演算手段を備えたレーザ光利用距離測定装置」である点で一致し、次の点で相違する。
　
相違点：「モータ」が、本願発明のものは、「揺動」モータであるのに対し、刊行物１のものは、交差コイル式ムーブメントの構造を有するモータである点。
　
　上記相違点について検討する。
　揺動モータは周知（査定時に引用された特開昭５９−２０３９７５号公報、のみならず特開平６−２３３５１４号公報、特開平６−６３７３７号公報参照）のことにすぎず、また引用例１には「上記実施例では光偏向装置６０に交差コイル式ムーブメント１９を用いたが、これに限らず、計器用として多数使用されてきた可動鉄片型ムーブメント、パルスモータ利用のムーブメントであってもよいことは言うまでもないことである。」と記載され、他の種類のモータ等を利用しうることが記載されているのであるから、引用例１の交差コイル式ムーブメントの構造を有するモータに替えて上記周知の揺動モータを用いることにより本願発明の技術的事項とすることは当業者が容易になし得ることである。
　
　そして、本願発明が奏する作用効果は、引用例１及び周知技術に記載された発明から予測し得る程度のものである。
　
４．むすび
　したがって、本願発明は、引用例１及び周知技術に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。