(57)【要約】【課題】経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力する。【解決手段】情報処理装置１０は、無線通信部２３と、出力部２５と、ＧＰＳ信号受信部２６と、制御部２９と、絵地図情報取得部３０と、ユーザ要求受付部３２とを備えている。絵地図情報取得部３０は、紙媒体のガイドマップ等の絵地図を入力部２４であるカメラにより読み取って、電子化した絵地図情報を取得する。ユーザ要求受付部３２は、ユーザが絵地図上に出力したい位置の情報を受付ける。出力部２５は、絵地図情報取得部３０により取得され、電子化した絵地図情報上における特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、ユーザ要求受付部３２により受付けられた位置を、絵地図情報上に出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絵地図を電子化した絵地図情報を取得する取得手段と、
絵地図上に出力したい位置の情報を受付ける受付手段と、
前記絵地図情報上における特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、前記受付手段により受付けられた位置を、前記絵地図情報上に出力する出力手段と、
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記受付手段は、前記位置情報取得手段により取得された現在位置の位置情報を、絵地図上に出力したい位置の情報として受付ける請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記絵地図情報上における予め設定された対象物を特徴情報として抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する推定手段と、をさらに備え、
前記出力手段は、前記推定手段により推定された位置を、前記絵地図情報上に出力する請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、前記絵地図情報上における対象物の名称と、その名称の前記絵地図情報上の位置を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記抽出手段は、前記絵地図情報上における対象物の名称と、その対象物の位置を示す記号の位置を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記抽出手段は、前記絵地図情報上における道路の交差点の位置を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記抽出手段は、前記絵地図情報上における道路により区切られた区画の形状を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記抽出手段は、前記絵地図情報上における道路の形状を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記推定手段は、前記抽出手段により抽出された複数の特徴情報のうち、名称が重複する可能性の低い対象物の特徴情報を優先して用いて、前記特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項４又は５記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記推定手段は、前記抽出手段により抽出された複数の特徴情報のうち、対象物の位置を示す記号が付与されている対象物の特徴情報を優先して用いて、前記特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項５記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記推定手段は、前記電子地図情報上における前記受付手段により受付けられた位置の周囲の複数の特徴情報間の相対的な位置関係を用いて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項３から６のいずれか記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記推定手段は、前記抽出手段により特徴情報として抽出された前記絵地図情報上における道路により区切られた区画の形状と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報上における道路により区切られた区画の形状とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項７記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記推定手段は、前記抽出手段により特徴情報として抽出された前記絵地図情報上における道路の形状と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報上における道路の形状とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項８記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記受付手段は、前記絵地図情報上に出力したい言語の指定を受付ける言語受付手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記絵地図情報上における対象物の名称を、前記言語受付手段により受付けられた言語に翻訳して出力する請求項１から１３のいずれか記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記出力手段は、前記絵地図情報上における対象物に関連する付加情報を前記絵地図情報上に出力する請求項１から１４のいずれか記載の情報処理装置。
【請求項１６】
絵地図を電子化した絵地図情報を取得するステップと、
絵地図上に出力したい位置の情報を受付けるステップと、
前記絵地図情報上における特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、受付けられた絵地図上に出力したい位置を、前記絵地図情報上に出力するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、絵地図を表示する表示装置と、絵地図に描かれたランドマークの絵地図上の位置情報及び地理上の位置情報が記憶された記憶手段と、地理上の現在位置を取得する位置情報検出手段と、前記位置情報検出手段により取得された現在位置と、前記記憶手段に記憶されている前記位置情報とに基づいて、絵地図上の現在位置を求めて、それを前記表示装置に表示された絵地図上に表示させる演算手段とを有するナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、現実の地形とは異なるフォルムにデフォルメされた電子マップを現在位置マークとともに移動電子端末の画面に表示させる画面表示処理方法であって、電子マップの表示対象となる移動電子端末の画面のアスペクト比を取得する工程と、前記移動電子端末の現在位置情報を取得する工程と、前記取得された画面のアスペクト比に合わせて前記電子マップの表示比率を変換する工程と、前記表示比率が変換された電子マップを前記画面に表示させる工程と、前記取得された現在位置情報に基づいて前記画面に表示された電子マップ上の該当位置に現在位置マークを表示させる工程、を含む画面表示処理方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８１５６１号公報
【特許文献２】特開２０１３−８３５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、絵地図を電子化した絵地図情報を取得する取得手段と、絵地図上に出力したい位置の情報を受付ける受付手段と、前記絵地図情報上における特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、前記受付手段により受付けられた位置を、前記絵地図情報上に出力する出力手段と、を備えた情報処理装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、前記受付手段は、前記位置情報取得手段により取得された現在位置の位置情報を、絵地図上に出力したい位置の情報として受付ける請求項１記載の情報処理装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記絵地図情報上における予め設定された対象物を特徴情報として抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する推定手段と、をさらに備え、前記出力手段は、前記推定手段により推定された位置を、前記絵地図情報上に出力する請求項１又は２記載の情報処理装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記抽出手段は、前記絵地図情報上における対象物の名称と、その名称の前記絵地図情報上の位置を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置である。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、前記抽出手段は、前記絵地図情報上における対象物の名称と、その対象物の位置を示す記号の位置を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置である。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、前記抽出手段は、前記絵地図情報上における道路の交差点の位置を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置である。
【００１２】
請求項７に係る本発明は、前記抽出手段は、前記絵地図情報上における道路により区切られた区画の形状を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置である。
【００１３】
請求項８に係る本発明は、前記抽出手段は、前記絵地図情報上における道路の形状を特徴情報として抽出する請求項３記載の情報処理装置である。
【００１４】
請求項９に係る本発明は、前記推定手段は、前記抽出手段により抽出された複数の特徴情報のうち、名称が重複する可能性の低い対象物の特徴情報を優先して用いて、前記特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項４又は５記載の情報処理装置である。
【００１５】
請求項１０に係る本発明は、前記推定手段は、前記抽出手段により抽出された複数の特徴情報のうち、対象物の位置を示す記号が付与されている対象物の特徴情報を優先して用いて、前記特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項５記載の情報処理装置である。
【００１６】
請求項１１に係る本発明は、前記推定手段は、前記電子地図情報上における前記受付手段により受付けられた位置の周囲の複数の特徴情報間の相対的な位置関係を用いて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項３から６のいずれか記載の情報処理装置である。
【００１７】
請求項１２に係る本発明は、前記推定手段は、前記抽出手段により特徴情報として抽出された前記絵地図情報上における道路により区切られた区画の形状と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報上における道路により区切られた区画の形状とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項７記載の情報処理装置である。
【００１８】
請求項１３に係る本発明は、前記推定手段は、前記抽出手段により特徴情報として抽出された前記絵地図情報上における道路の形状と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報上における道路の形状とに基づいて、絵地図上における前記受付手段により受付けられた位置を推定する請求項８記載の情報処理装置である。
【００１９】
請求項１４に係る本発明は、前記受付手段は、前記絵地図情報上に出力したい言語の指定を受付ける言語受付手段をさらに備え、前記出力手段は、前記絵地図情報上における対象物の名称を、前記言語受付手段により受付けられた言語に翻訳して出力する請求項１から１３のいずれか記載の情報処理装置である。
【００２０】
請求項１５に係る本発明は、前記出力手段は、前記絵地図情報上における対象物に関連する付加情報を前記絵地図情報上に出力する請求項１から１４のいずれか記載の情報処理装置である。
【００２１】
請求項１６に係る本発明は、絵地図を電子化した絵地図情報を取得するステップと、絵地図上に出力したい位置の情報を受付けるステップと、前記絵地図情報上における特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、受付けられた絵地図上に出力したい位置を、前記絵地図情報上に出力するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００２３】
請求項２に係る本発明によれば、ユーザの入力操作なく、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００２４】
請求項３に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００２５】
請求項４に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００２６】
請求項５に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００２７】
請求項６に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００２８】
請求項７に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００２９】
請求項８に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００３０】
請求項９に係る本発明によれば、名称が重複する可能性の低い対象物の特徴情報を優先して用いない場合と比較して、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置をより正確に特定することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００３１】
請求項１０に係る本発明によれば、対象物の位置を示す記号が付与されている対象物の特徴情報を優先して用いない場合と比較して、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置をより正確に特定することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００３２】
請求項１１に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００３３】
請求項１２に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００３４】
請求項１３に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００３５】
請求項１４に係る本発明によれば、絵地図で用いられている言語がユーザの利用したい言語と異なる場合であっても、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力し、絵地図上で用いられている言語をユーザの指定する言語に翻訳して出力することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００３６】
請求項１５に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力し、絵地図上における対象物に関連する情報をユーザに提供することが可能な情報処理装置を提供することができる。
【００３７】
請求項１６に係る本発明によれば、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない絵地図上において、現在位置等の指定された位置を出力することが可能なプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態の情報処理システムの構成を示すシステム図である。
【図２】本発明の一実施形態の情報処理装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の情報処理装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態の制御サーバ１２の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態における情報処理システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態の情報処理装置１０に取り込む絵地図の一例を示す図である。
【図７】ユーザの現在位置周辺を電子地図情報サーバ１４を用いて表示する電子地図情報４２の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態における特徴情報抽出動作を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態の情報処理装置１０における出力結果の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態における特徴情報抽出動作の変形例を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態における特徴情報抽出動作の変形例を説明する図である。
【図１２】本発明の一実施形態の情報処理装置１０における出力結果の変形例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態の情報処理装置１０における出力結果の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
図１は、本発明の一実施形態の情報処理システムの構成を示すシステム図である。
【００４１】
本発明の一実施形態の情報処理システムは、図１に示されるように、スマートフォン、タブレット端末装置等の情報処理装置１０と、制御サーバ１２と、外部サービスである電子地図情報サーバ１４とから構成されている。
【００４２】
情報処理装置１０と、制御サーバ１２とは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ルータ等の無線ＬＡＮターミナル１６や、インターネット通信網１８を介して接続され、情報の送受信を行っている。
【００４３】
制御サーバ１２は、インターネット通信網１８を介して電子地図情報サーバ１４に接続され、電子地図情報サーバ１４に格納された電子地図情報を取得できるよう構成されている。
【００４４】
電子地図情報サーバ１４は、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定された電子地図情報を格納している。この電子地図情報サーバ１４の一例としては、グーグル（登録商標）社により提供されているグーグルマップ、ヤフー（登録商標）社により提供されているヤフーマップ等の各種データを提供しているサーバを挙げることができる。
【００４５】
なお、情報処理装置１０は、通信ネットワークを介して制御サーバ１２に接続可能な装置であればどのような装置であっても本発明は適用可能である。ただし、本実施形態では、情報処理装置１０が、画像情報を取得可能なカメラ等の入力装置および、タッチ入力が可能なタッチパネルを備えたタブレット端末装置の場合を用いて説明する。
【００４６】
情報処理装置１０は、ユーザにより携帯され、紙媒体のガイドマップ等のデフォルメされた絵地図をカメラやスキャナ等の入力装置により読み取って、電子化した絵地図情報上に表示したい位置を表示するために使用される。
【００４７】
ここで、絵地図とは、紙媒体のガイドマップ等の経度・緯度情報等の位置特定情報が設定されていない地図をいい、例えば神社や公園や駐車場等の目標や目印となる対象物であるランドマークを表示して、デフォルメされたものが用いられる。
【００４８】
次に、本実施形態の情報処理システムにおける情報処理装置１０のハードウェア構成を図２に示す。
【００４９】
情報処理装置１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ２０、一時的にデータを保存可能なメモリ２１、フラッシュメモリ等の記憶部２２、無線ＬＡＮターミナルとの間で無線通信を行ってデータの送信及び受信を行う無線通信部２３、カメラやタッチセンサ等の入力部２４、表示装置等の出力部２５、ＧＰＳ信号受信部２６を有する。これらの構成要素は、制御バス２７を介して互いに接続されている。
【００５０】
本実施形態の情報処理装置１０では、タッチ位置を検出するための入力部２４としてのタッチセンサが出力部２５としてのタッチパネル上に備えられていて、このタッチパネルを用いて表示が行われるとともにユーザからの入力が行われる。
【００５１】
ＣＰＵ２０は、メモリ２１または記憶部２２に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、情報処理装置１０の動作を制御する。なお、この制御プログラムは、インターネット通信網１８や携帯電話回線網を介してダウンロードすることにより入手してＣＰＵ２０に提供することも可能であるし、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ２０に提供することも可能である。
【００５２】
ＧＰＳ信号受信部２６は、ＧＰＳアンテナを備えている。このＧＰＳ信号受信部２６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信して、情報処理装置１０の経度・緯度情報等の位置特定情報を含む現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段として機能する。
【００５３】
図３は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される情報処理装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００５４】
本実施形態の情報処理装置１０は、図３に示されるように、無線通信部２３と、出力部２５と、ＧＰＳ信号受信部２６と、制御部２９と、絵地図情報取得部３０と、ユーザ要求受付部３２とを備えている。
【００５５】
絵地図情報取得部３０は、紙媒体のガイドマップ等の絵地図を入力部２４であるカメラにより読み取って、電子化した絵地図情報を取得する取得手段として機能する。
【００５６】
ユーザ要求受付部３２は、絵地図上に出力したい位置の情報を受付ける受付手段として機能する。また、ユーザ要求受付部３２は、ＧＰＳ信号受信部２６により取得された現在位置の位置情報を、ユーザが絵地図上に出力したい位置の情報として受付ける。
【００５７】
また、ユーザ要求受付部３２は、絵地図情報上に出力したい言語の指定を受付ける言語受付手段として機能する。
【００５８】
出力部２５は、絵地図情報取得部３０により取得され、電子化した絵地図情報上における特徴情報と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報とに基づいて、ユーザ要求受付部３２により受付けられた位置を、絵地図情報上に出力する出力手段として機能する。
【００５９】
また、出力部２５は、絵地図情報上におけるランドマークの名称を、ユーザ要求受付部３２により受付けられた言語又は情報処理装置１０において通常使用されている言語に翻訳して出力する。
【００６０】
また、出力部２５は、絵地図情報上におけるランドマークに関連する付加情報を絵地図情報上に出力する。
【００６１】
図４は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される制御サーバ１２の機能構成を示すブロック図である。
【００６２】
本実施形態の制御サーバ１２は、図４に示されるように、制御部３５と、特徴情報抽出部３６と、電子地図情報取得部３８と、座標変換部４０と、記憶部４１と、無線ＬＡＮターミナルとの間で無線通信を行ってデータの送信及び受信を行う無線通信部４４とを備えている。
【００６３】
制御部３５は、無線通信部４４を介して情報処理装置１０から絵地図情報とユーザの位置情報を取得する。
【００６４】
特徴情報抽出部３６は、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ／Ｒｅａｄｅｒ、光学的文字認識）技術を用いて、絵地図情報上におけるランドマークの名称と、その名称の絵地図情報上の位置を特徴情報として抽出する。また、特徴情報抽出部３６は、ＯＣＲ技術を用いて、絵地図情報上におけるランドマークの名称と、そのランドマークの地図記号やドット等の位置を示す記号の位置を特徴情報として抽出する。また、特徴情報抽出部３６は、画像解析技術を用いて、絵地図情報上における道路の交差点の位置や、道路により区切られた区画の形状や、道路の形状を特徴情報として抽出する。ここで特徴情報とは、絵地図において特定の位置を示す情報であり、絵地図情報と電子地図情報の対応付けを行うために必要な情報である。
【００６５】
電子地図情報取得部３８は、取得されたユーザの位置情報周辺の電子地図情報４２を電子地図情報サーバ１４から取得する。電子地図情報サーバ１４には、経度・緯度情報等の位置特定情報が設定された電子地図情報４２が格納されている。
【００６６】
座標変換部４０は、ユーザの位置情報周辺の電子地図情報４２から絵地図情報から抽出された特徴情報に対応する特徴情報を抽出し、電子地図情報４２から抽出された特徴情報から位置情報を抽出する。そして、電子地図情報４２から抽出された複数の特徴情報の座標を、絵地図情報から抽出された複数の特徴情報の座標に基づいて縦横方向の縮尺率をそれぞれ変更し、座標変換する。
【００６７】
そして、制御部３５は、絵地図情報上の複数の特徴情報と、この複数の特徴情報にそれぞれ対応する電子地図情報４２上の複数の特徴情報と、の相対的な位置関係から、絵地図上におけるユーザ要求受付部３２により受付けられた位置を推定する。
【００６８】
また、制御部３５は、特徴情報抽出部３６により特徴情報として抽出された絵地図情報上における道路により区切られた区画の形状と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報４２上における道路により区切られた区画の形状とに基づいて、絵地図上におけるユーザ要求受付部３２により受付けられた位置を推定する。
【００６９】
また、制御部３５は、特徴情報抽出部３６により特徴情報として抽出された絵地図情報上における道路の形状と、絵地図上に出力したい位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報４２上における道路の形状とに基づいて、絵地図上におけるユーザ要求受付部３２により受付けられた位置を推定する。
【００７０】
そして、制御部３５は、推定されたユーザ要求受付部３２により受付けられた位置を絵地図情報上に合成し、無線通信部４４を介して情報処理装置１０へ送信する。
【００７１】
図５は、本実施形態の情報処理システムの動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、情報処理装置１０の出力部２５である表示画面にユーザの現在位置を出力する場合を例にして説明する。
【００７２】
まず、情報処理装置１０のカメラにより図６に示すようなガイドマップ等の絵地図を撮影し、撮影して取得された絵地図画像を電子形式の絵地図情報に変換する（ステップＳ１０）。
【００７３】
そして、ユーザ要求受付部３２からの要求受付により、ＧＰＳ信号受信部２６よりユーザの現在の位置情報を受付けると（ステップＳ１１）、制御部２９は、無線通信部２３を介して、絵地図情報と、ユーザの位置情報を制御サーバ１２へ送信する。
【００７４】
制御サーバ１２は、無線通信部４４を介して絵地図情報とユーザの位置情報を受信する。すると、制御部３５は、特徴情報抽出部３６により、ＯＣＲ技術を用いて、絵地図情報におけるランドマークの名称と、その名称の絵地図情報上の位置を抽出する（ステップＳ１２）。
【００７５】
具体的には、制御部３５は、ＯＣＲ技術を用いて、図６に示すガイドマップの絵地図情報におけるランドマークの名称である「Ａ市役所」、「Ｂ中学校」、「Ｃ寺」、「Ｉ郵便局」、「うさぎ公園」、「Ｄ小学校」等と、そのランドマークの名称の絵地図情報上の位置を抽出する。名称の絵地図情報上の位置として、例えばランドマークの名称の中央の座標を用いる。
【００７６】
このとき、制御部３５は、特徴情報抽出部３６により抽出された複数の特徴情報のうち、名称が重複する可能性の低いランドマークの名称を優先して抽出する。具体的には、図６に示されている「Ａ市役所」や「Ｂ中学校」や「Ｃ寺」や「Ｉ郵便局」等の名称が重複する可能性の低いランドマークの名称を、「コンビニＨ」、「Ｍバーガー」等の重複する可能性の高いランドマークの名称よりも優先して抽出する。
【００７７】
そして、制御部３５は、ユーザの位置情報に基づいて電子地図情報サーバ１４から図７に示すような電子地図情報４２を取得し、ユーザの現在位置（図７において星印）周辺から優先的に、絵地図情報から抽出した特徴情報に対応する特徴情報を、電子地図情報４２から抽出する（ステップＳ１３）。
【００７８】
具体的には、制御部３５は、絵地図情報から抽出された複数の特徴情報の中から、図８（Ｂ）に示すように、ユーザの現在位置（図８（Ｂ）において星印）周辺の特徴情報である例えば「Ｉ郵便局」、「Ｂ中学校」、「Ｃ寺」の位置情報を電子地図情報４２から抽出する。位置情報には、経度・緯度情報等の位置特定情報を用いる。
【００７９】
そして、電子地図情報４２から絵地図情報の特徴情報に対応する特徴情報を予め設定された値であるＮ個であって例えば少なくとも３個抽出されたか否かを判定し（ステップＳ１４）、３個抽出されていない場合には（ステップＳ１４においてＮｏ）、電子地図情報から特徴情報を抽出する動作（ステップＳ１３）に戻る。
【００８０】
そして、電子地図情報４２から対応する特徴情報が３個抽出されたと判定された場合には（ステップＳ１４においてＹｅｓ）、絵地図情報から優先して抽出された特徴情報に基づいて、ユーザの現在位置を含む位置特定情報が設定された電子地図情報における特徴情報を座標変換し（ステップＳ１５）、絵地図情報上における特徴情報と、電子地図情報上における現在位置の周辺の絵地図情報上の特徴情報に対応する特徴情報と、の相対的な位置関係を用いて、絵地図上における現在位置を推定し（ステップＳ１６）、情報処理装置１０へ送信する。
【００８１】
具体的には、図８（Ａ）に示す絵地図情報から抽出された「Ｉ郵便局」、「Ｂ中学校」、「Ｃ寺」それぞれのラベルの中央の座標と、図８（Ｂ）に示す電子地図情報から抽出された「Ｉ郵便局」、「Ｂ中学校」、「Ｃ寺」それぞれの位置情報を含んだ座標との相対的な位置関係を用いて、絵地図情報上における現在位置を推定する。
【００８２】
そして、出力部２５は、絵地図情報上に推定された現在位置を合成して出力し（ステップＳ１７）、図９に示されるように、情報処理装置１０の表示画面の絵地図情報上にユーザの現在位置が表示される。
【００８３】
次に、特徴情報抽出部３６が抽出する特徴情報抽出動作の変形例について説明する。
【００８４】
［変形例１］
図１０（Ａ）は、絵地図情報から特徴情報を抽出する動作を説明する図であって、図１０（Ｂ）は、電子地図情報から特徴情報を抽出する動作を説明する図である。
【００８５】
本変形例では、特徴情報抽出部３６は、ＯＣＲ技術を用いて、絵地図情報上におけるランドマークの名称と、そのランドマークの位置を示す記号の位置を特徴情報として抽出する。つまり、絵地図情報から特徴情報を抽出する際に、地図記号やドットの付されたランドマークを優先的に抽出する。
【００８６】
具体的には、絵地図情報の中から地図記号の付された「Ｉ郵便局」、「Ｃ寺」や、ドットの付された「Ｇ神社」等が特徴情報として抽出される。そして、絵地図情報上のランドマークの位置情報には、絵地図情報上の地図記号やドットの座標を用いる。
【００８７】
そして、制御部３５は、絵地図情報から抽出された複数の特徴情報の中から、図１０（Ｂ）に示すように、ユーザの現在位置（図１０（Ｂ）において星印）周辺の特徴情報である例えば「Ｉ郵便局」、「Ｃ寺」、「Ｇ神社」の位置情報を電子地図情報４２から抽出する。位置情報には、経度・緯度情報等の位置特定情報を用いる。
【００８８】
そして、図１０（Ａ）に示す絵地図情報から抽出された「Ｉ郵便局」、「Ｃ寺」、「Ｇ神社」それぞれの記号の位置の座標と、図１０（Ｂ）に示す電子地図情報から抽出された「Ｉ郵便局」、「Ｃ寺」、「Ｇ神社」それぞれの位置情報を含んだ座標との相対的な位置関係を用いて、絵地図情報上における現在位置を推定し、図９に示されるように、情報処理装置１０の表示画面の絵地図情報上にユーザの現在位置が表示される。
【００８９】
［変形例２］
図１１（Ａ）は、絵地図情報から特徴情報を抽出する動作を説明する図であって、図１１（Ｂ）は、電子地図情報から特徴情報を抽出する動作を説明する図である。
【００９０】
本変形例では、特徴情報抽出部３６は、画像解析技術を用いて、絵地図情報上における道路により区切られた区画の形状を特徴情報として抽出する。具体的には、図１１（Ａ）に示すように、絵地図情報から複数の区画形状（図１１（Ａ）においては計１３か所）を抽出する。そして、図１１（Ｂ）に示すように、地図情報サーバ１４に接続して、情報処理装置１０から取得した現在の位置情報周辺の電子地図情報を画像解析して、電子地図情報から絵地図情報から抽出された区画形状に対応する区画の形状を抽出する。
【００９１】
そして、制御部３５は、図１１（Ａ）に示す特徴情報抽出部３６により特徴情報として抽出された絵地図情報上における道路により区切られた区画の形状と、図１１（Ｂ）に示す電子地図情報から抽出された道路により区切られた現在位置が含まれる区画の形状との対応関係に基づいて、絵地図情報上における現在位置を推定し、図９に示されるように、情報処理装置１０の表示画面の絵地図情報上にユーザの現在位置が表示される。
【００９２】
なお、本変形例においては、画像解析技術を用いて、道路により区切られた区画の形状を特徴情報として抽出する例について説明したが、これに限らず、Ｔ字路や三叉路、五叉路等の道路の形状を特徴情報として抽出するようにしてもよい。
【００９３】
次に、本発明の一実施形態の情報処理装置１０における出力結果の変形例について説明する。
【００９４】
［変形例１］
本実施形態に係る情報処理装置１０は、絵地図情報上におけるランドマークの名称を、ユーザ要求受付部３２により受付けられた言語又は情報処理装置１０において通常使用されている言語に翻訳して出力することができる。
【００９５】
本変形例では、ユーザ要求受付部３２により、絵地図情報上に出力したい言語の指定を受付けた場合、又は情報処理装置１０において通常使用されている言語が日本語でない場合には、絵地図上におけるユーザの現在位置等のユーザ要求受付部３２により受付けられた位置を表示する際に、図１２に示されるように、絵地図情報上におけるランドマークの名称等の言語を、指定された言語又は情報処理装置１０において通常使用されている言語に翻訳して出力することができる。
【００９６】
なお、上述した絵地図情報上における現在位置を推定した後に、ランドマークの名称等の言語を翻訳し、翻訳された言語と、指定された言語又は情報処理装置１０において通常使用されている言語を備えた電子地図情報における言語と、を比較し、置き換えて出力するようにしてもよい。これにより、位置検出の精度が向上され、さらに誤翻訳が抑制されて翻訳精度が向上される。
【００９７】
［変形例２］
また、本実施形態に係る情報処理装置１０は、絵地図上におけるユーザ要求部３２により受付けられた位置を表示する際に、絵地図情報上におけるランドマークに関連する付加情報を絵地図情報上に出力することができる。
【００９８】
本変形例では、特徴情報抽出部３６により絵地図情報からランドマーク名を抽出すると、その抽出されたランドマーク名をキーワードにインフォメーションアイコンを作成し、グーグル社等の外部サービスの外部検索エンジンを用いて関連情報検索する。検索する情報の内容は事前に定義しておく。
【００９９】
具体的には、特徴情報抽出部３６は、特徴情報として「Ｎ  Ｃａｆｅ」を抽出すると、「Ｎ  Ｃａｆｅ」の近くにインフォメーションアイコンを作成し、「Ｎ  Ｃａｆｅ」をキーワードに外部検索エンジンを用いて関連情報を検索する。検索する情報は事前に、営業時間、ホームページのＵＲＬ等を定義している。そして、関連情報を記憶しておく。
【０１００】
つまり、図１３に示すように、ユーザがインフォメーションアイコンをタップすることで、「Ｎ  Ｃａｆｅ」の関連情報が表示される。そして、関連情報においてＵＲＬ等が含まれている場合には、ユーザがそのＵＲＬをタップすることで、「Ｎ  Ｃａｆｅ」のホームページ等のリンク先へアクセスすることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態においては、情報処理装置１０として、スマートフォン、タブレット端末装置等の携帯可能な情報処理装置を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複合機にも適用することができる。この場合、複合機は、ＧＰＳ機能を備えている、位置情報を登録できる、ユーザが経度・緯度情報等の位置特定情報を入力する等、位置情報を取得する機能を備えている必要がある。また、複合機は、入力部２４としてのＵＩ画面上で施設名を入力することにより、位置情報を取得するようにしてもよい。複合機の場合は、入力部２４としてスキャナを備え、スキャナで読み取られた絵地図を電子化した絵地図情報上に、現在位置等の指定された位置を印刷して出力することができる。
【０１０２】
また、本実施形態においては、制御サーバ１２が、電子地図情報サーバ１４から電子地図情報を取得する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、情報処理装置１０が、電子地図情報サーバ１４から電子地図情報を取得するようにしてもよい。
【０１０３】
また、本実施形態においては、制御サーバ１２を用いる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、情報処理装置１０が上記で詳述した制御サーバ１２の動作を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０    情報処理装置
１２    制御サーバ
１４    電子地図情報サーバ
１６    無線ＬＡＮターミナル
１８    インターネット通信網
２３    無線通信部
２５    出力部
２６    ＧＰＳ信号受信部
２９    制御部
３０    絵地図情報取得部
３２    ユーザ要求受付部
３５    制御部
３６    特徴情報抽出部
３８    電子地図情報取得部
４０    座標変換部
４１    記憶部
４２    電子地図情報
４４    無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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