【事件の表示】
　特許第３２４３２０９号「ゴルフクラブシャフトの調子の判定方法，その方法で表現される特性を特徴としたゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブ」の請求項１、２、５ないし９、１２ないし１６、１９ないし２１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　本件特許異議の申立てを却下する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３２４３２０９号の請求項１乃至請求項２１に係る発明についての出願は、平成９年１２月１９日に特許出願され、平成１３年１０月１９日にその特許の設定登録がなされ、その後、古屋美奈子より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年１２月５日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　（ア）訂正の内容
　特許権者は、請求項１，２、５〜９、１２〜１６、１９〜２１を削除する訂正を請求する。
　（イ）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　（ウ）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２、３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
　請求項１，２、５〜９、１２〜１６、１９〜２１に係る発明は、訂正の結果削除され、特許異議の申立ての対象が存在しないので、この特許異議申立は、不適法な申立てであって、その補正をすることができないものである。
　したがって、本件特許異議の申立は、特許法第１２０条の６第１項で準用する第１３５条の規定によって却下すべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年８月２０日（２００３．８．２０）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
ゴルフクラブシャフトの調子の判定方法，その方法で表現される特性を特徴としたゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブ
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　アドレスからインパクトまでのスイング中のゴルフクラブシャフトの調子を判定する方法であって、
　前記スイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、その計測されたデータと前記シャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率の各部分の比率（面積比）よりシャフトの調子を含む特性を判定することを特徴とする方法。
　【請求項２】　アドレスからインパクトまでのスイング中のゴルフクラブシャフトの調子を判定する方法であって、
　前記スイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、その計測されたデータと前記シャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率において、クラブヘッドのネック部とグリップ部に相当する部分を除いたシャフト部において三等分した各部分の比率（面積比）よりシャフトの調子を含む特性を判定することを特徴とする方法。
　【請求項３】　アドレスからインパクトまでのスイング中のゴルフクラブのシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率の各部分の比率（面積比）によってシャフトの調子を含む特性が決定されたことを特徴とする、ゴルフシャフト。
　【請求項４】　アドレスからインパクトまでのスイング中のゴルフクラブのシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率において、クラブヘッドのネック部とグリップ部に相当する部分を除いたシャフト部において三等分した各部分の比率（面積比）によってシャフトの調子を含む特性が決定されることを特徴とする、ゴルフシャフト。
　【請求項５】　アドレスからインパクトまでのスイング中のゴルフクラブのシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率の各部分の比率（面積比）よりシャフトの調子を含む特性が決定され、そのようなシャフトを装着したことを特徴とする、ゴルフクラブ。
　【請求項６】　アドレスからインパクトまでのスイング中のゴルフクラブのシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率において、クラブヘッドのネック部とグリップ部に相当する部分を除いたシャフト部において三等分した各部分の比率（面積比）よりシャフトの調子を含む特性が決定され、そのようなシャフトを装着したことを特徴とする、ゴルフクラブ。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明はゴルフクラブシャフトの調子の判定方法，その方法で表現される特性を特徴としたゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブに関し、特に、ゴルフクラブのシャフトにかかる曲げモーメントの分布を測定して曲げ剛性分布により求まる曲率分布でシャフトの調子を判定するような方法，ゴルフシャフトおよびゴルフクラブに関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　一般に、ゴルフクラブは打球をより遠くへ狙った位置に正確に飛ばす、といった性能を有することが重要な事項の１つである。ここで、スイング中のゴルフシャフトの挙動に着目する。アドレスからインパクトまでの間、シャフトは各々のゴルファー独特のしなり方とねじれ方をしてインパクトを迎え、インパクト部はさまざまな形態に変形する。特に重要なのは、インパクト直前でクラブヘッドがどのように運動し、正確なインパクトを迎えることができるかであり、これにはシャフトの役割は最も重要であることは言うまでもなく、特にシャフトのフレックスや調子などの特性を軽視することはできない。
　【０００３】
　従来より、ゴルフシャフトはシャフトのしなり方の違い（先端側，中央部，グリップ側のどの部分がよくしなるか）から各々の先調子，中調子，手元調子と称している。また、その判定方法は数通り存在するが、いずれも静的な曲げモーメントを負荷し、シャフトの撓みを測定し、評価するものであった。
　【０００４】
　従来の最も代表的な判定方法は、シャフトのグリップ側を固定して、先端部に負荷を与えたときのシャフト先端部の撓み量（以下、Ｔｉｐ　ｄｅｆと略称する）と、逆にシャフト先端を固定して、グリップ部に負荷を与えたときのグリップ部の撓み量（以下、Ｂｕｔｔ　ｄｅｆと略称する）の比“Ｔｉｐ　ｄｅｆ／Ｂｕｔｔ　ｄｅｆ″の数値が小さいほど「先調子」と判定していた。また、これらの値を利用して、前記以外の類似した方法により、調子を判定しているところも存在している。
　【０００５】
　従来の判定方法の他の代表例として、シャフトの先端・グリップ側の両方からシャフトに静的な座屈の負荷を与え、その撓んだ曲線のピーク位置がシャフトの先端側に近いか、グリップ側に近いかで先調子から手元調子まで判定しているところも存在している。
　【０００６】
　さらに、従来の判定方法のさらに他の例として、上述の２つの例と同様にして、シャフトに静的な負荷を与えた状態で、そのときの曲げ曲線を計測し、各位置での曲率よりシャフトの調子などを判定しているところも存在してきている。
　【０００７】
　【発明が解決しようとする課題】
　図４はこの発明の背景となりかつこの発明が適用される代表的なスチールシャフト［：Ｓ１］と、特異な炭素繊維強化プラスチック製シャフト（以下、ＣＦＲＰシャフトと略称する）の、外径，曲げ剛性分布を示す図である。
　【０００８】
　前述の従来の最初の代表的な測定方法では、図４に示す代表的なスチールシャフトのように、シャフト先端部からグリップ部にかけて外径が段階的に増加し、それに反比例して肉厚が小さくなる設計では、曲げ剛性分布が段階的に増加するシャフトにおいて間接的ではあるが、“Ｔｉｐ　ｄｅｆ／Ｂｕｔｔ　ｄｅｆ″の値がシャフトの前剛性分布の違いの特徴を表現しており問題はなかった。
　【０００９】
　しかし、昨今のＣＦＲＰシャフトでは、図２４に示すように、異なった弾性率の炭素繊維の組合せ，繊維の配向角（シャフト長さ方向に対して炭素繊維のなす角；ストレイトレイヤー，バイアスレイヤーなど），積層数を部分的に変えるなどさまざまな設計が可能となり、図４に示すような特異なＣＦＲＰシャフトの例も見られるようになった。それによって、前述の従来の３つの代表例のような調子判定方法では、シャフトの特徴の表現が難しく、またシャフト自身で計測される「調子」などの性能と、ゴルファーがスイング時のシャフトの「調子」などの性能をフィーリングとして感じたり、評価したりする官能とが一致しない場合があるという問題が生じてきている。
　【００１０】
　それゆえに、この発明の主たる目的は、シャフト自身に計測される調子などの性能とゴルファーがスイング時にシャフトの調子などの性能をフィーリングとして感じたり評価したりする官能とを一致できるようなゴルフクラブシャフトの調子の判定方法，その方法で表現される特性を特徴としたゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブを提供することである。
　【００１１】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１，８および１５に係る発明は、アドレスからインパクトまでのスイング中のゴルフクラブのシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布よりシャフトの調子を含む特性を決定し、それらの特性で表現されるゴルフシャフトおよびそのようなゴルフシャフトを備えたゴルフクラブで構成され、シャフト自身で計測される調子を含む性能と、ゴルファーがスイング時のフィーリングとして感じたり、評価したりする官能とを一致させることができる。
　【００１２】
　請求項２，９および１６に係る発明は、アドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率よりシャフトの調子を含む特性を決定し、そのような調子のシャフトおよびそのようなシャフトを備えたゴルフクラブで構成される。
　【００１３】
　請求項３，１０および１７に係る発明は、アドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率の各部分の比率（面積比）よりシャフトの調子を含む特性を決定し、そのような調子よりゴルフシャフトを構成し、そのようなゴルフシャフトを備えてゴルフクラブが構成される。
　【００１４】
　請求項４，１１および１８に係る発明は、アドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特にインパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率において、クラブヘッドのネック部とグリップ部に相当する部分を除いたシャフト部において三等分した各部分の比率（面積比）よりシャフトの調子を含む特性を決定し、そのようなシャフトによってゴルフシャフトを構成し、そのようなゴルフシャフトを備えてゴルフクラブが構成される。
　【００１５】
　請求項５，１２および１９に係る発明は、アドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布の変化率を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布の変化率のピークの位置よりシャフトの調子を含む特性を決定し、そのような調子のシャフトでゴルフシャフトを構成し、それらのゴルフシャフトを備えたゴルフクラブが構成される。
　【００１６】
　請求項６，１３および２０に係る発明は、アドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、トップオブスイング付近やコック解放時付近のシャフトに生じる最大の曲げモーメントの分布を計測し、その計測したデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布よりシャフトの調子を含む特性を決定し、そのようなシャフトによりゴルフシャフトを構成し、そのようなゴルフシャフトを備えたゴルフクラブが構成される。
　【００１７】
　請求項７，１４および２１に係る発明は、アドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、インパクト直前のシャフトに発生するトウダウン方向の最大の曲げモーメントの分布を計測し、そのデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布よりシャフトの調子を含む特性を決定し、その決定されたシャフトを用いてゴルフシャフトが構成され、そのようなゴルフシャフトを備えたゴルフクラブが構成される。
　【００１８】
　【発明の実施の形態】
　図１はこの発明の一実施形態で用いられるシャフト曲げ剛性計測装置を示す図である。図１において、シャフト曲げ剛性計測装置１は、ゴルフクラブのシャフト２の撓み曲線ｙ（ｘ）と外径Ｄ（ｘ）を計測するものであり、シャフト２のグリップ側が固定部１１によって固定されており、シャフト２の先端部側にはｙ方向に移動可能なトルクセンサ１２が設けられる。シャフト２の先端部には治具２ａが装着されており、その治具２ａを図１においてｙ方向に移動させて曲げモーメントを与えたとき、トルクセンサ１２は負荷量Ｌｏａｄを検出する。
　【００１９】
　また、シャフト曲げ剛性計測装置１にはレーザ寸法測定器１３が設けられている。このレーザ寸法測定器１３は、シャフト２を挟むように対峙した１対のゲージ１４，１５を含み、シャフト２の長さ方向に移動可能であって、１対のゲージ１４，１５とその間の距離が調整可能になっている。レーザ寸法測定器１３を固定部１１側からシャフト２の先端部側に１３ａ，１３ｂのように順次移動させてシャフト２の撓み曲線ｙ（ｘ）と外径Ｄ（ｘ）を計測する。
　【００２０】
　図２は、この発明の一実施形態の概略ブロック図である。図２において、図１に示したシャフト曲げ剛性計測装置１で測定された負荷量Ｌｏａｄと撓みｙ（ｘ）および外径Ｄ（ｘ）のデータはＣＰＵ４に与えられる。ＣＰＵ４には入力部３と出力部５とが接続されている。入力部３はたとえばキーボードなどから構成されていて、必要なデータが入力される。ＣＰＵ４は後述の図３に示すフローチャートに基づくプログラムを処理し、その結果を出力部５に出力する。出力部５としては、たとえばプリンタやディスプレイなどが用いられる。
　【００２１】
　図３はこの発明の一実施形態のゴルフクラブシャフトの曲げ剛性分布を計測する動作を示すフローチャートである。
　【００２２】
　次に、図１〜図３を参照して、シャフト２の長さ方向の曲げ剛性ＥＩを求める方法について説明する。図１に示すように、シャフト２のグリップ側を固定部１１によって固定し、トルクセンサ１２によってシャフト２の先端部に曲げモーメントを加え、レーザ寸法測定器１３をシャフト２の固定部１１側から先端部側に移動させて撓み曲線ｙ（ｘ）と外径Ｄ（ｘ）を計測してＣＰＵ４に入力する。また、ＣＰＵ４にはトルクセンサ１２から負荷量Ｌｏａｄも入力される。
　【００２３】
　一般に、はり（ここではシャフト）に曲げモーメントＭ（ｘ）が作用すると、その横断面における中立面の曲率半径をＲ（ｘ）とするとき、シャフト２の長さ方向にｘ軸を定義し、曲げ剛性ＥＩ（ｘ）を以下のようにして求める。すなわち、ＣＰＵ４は入力されたデータに基づいてシャフト中立軸の撓み曲線ｙ（ｘ）を次式により算出する。
　【００２４】
　　ｙ（ｘ）；（ｘ，ｙ）
次に、ＣＰＵ４は最小二乗法により円近似して半径Ｒと、中心（ａ，ｂ）を次式により算出する。
　【００２５】
　　（ｘ−ａ）２＋（ｙ−ｂ）２＝Ｒ２
続いて、曲率分布１／Ｒ（ｘ）を次式により計算する。
　【００２６】
　　１／Ｒ（ｘ）＝−｛ｄ２ｙ（ｘ）／ｄｘ２｝／｛１＋（ｄｙ（ｘ）／ｄｘ）２｝３／２
　また、ＣＰＵ４は負荷量Ｌｏａｄおよび負荷からの距離ｘより、曲げモーメントＭ（ｘ）を算出して補完する。
　【００２７】
　　Ｍ（ｘ）＝Ｌｏａｄ×ｘ
そして、ＣＰＵ４はシャフト２の曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）を次式により計算する。
　【００２８】
　　ＥＩ（ｘ）＝Ｍ（ｘ）／｛１／Ｒ（ｘ）｝
　図４はこの発明の一実施形態で計測したシャフトの長さ方向の曲げ剛性ＥＩと外径Ｄの計測結果の一例を示す図である。この実施形態で計測した結果の計測精度については、曲げ剛性の既知の鉄製の丸棒を計測したところ、良い一致が見られた。表１は図１に示した実施形態での計測精度の結果を示す表である。この表１から明らかなように、曲げ剛性の測定値と計算値との差がわずかなものとなっていることが明らかである。
　【００２９】
　【表１】
　【００３０】
　また、真直はりの撓みの関係より、その微小部分に働く曲げモーメントＭ（ｘ）を求める。
　【００３１】
　　Ｍ（ｘ）＝ＥＩ（ｘ）・｛ｄ２ｙ（ｘ）／ｄｘ２｝
上述の式より、Ｘについての微分方程式を解き、シャフトのしなりｙを求めると、
　　ｙ（ｘ）＝∫∫｛Ｍ（ｘ）／ＥＩ（ｘ）｝ｄｘ・ｄｘ＋Ｃ１・ｘ＋Ｃ２
　　Ｃ１，Ｃ２：積分定数
となる。この式およびシャフト曲げ剛性計測装置で計測した曲げ剛性分布のデータを用いたシャフトの静荷重時の片持ち撓み試験の撓み量ｙ（ｘ）の静解析の結果と、静的な実荷重における片持撓み試験の撓み量の測定結果の比較でも良い一致が見られた。表２にこの発明の一実施形態による計測装置の計測精度の結果を示す。
　【００３２】
　【表２】
　【００３３】
　このようにして、計測精度の高いシャフト曲げ剛性計測装置を確立することによって、以下に述べるようにスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布の計測が可能になった。
　【００３４】
　図５はアドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトに発生する歪みを計測する装置を示す図である。図５（ａ）に示すように、ゴルフクラブのシャフト２の４箇所２１〜２４に図５（ｂ）のシャフト２の断面図に示すように、ｘ軸方向とｙ軸方向に歪みゲージ６１，６２が設けられる。これらの歪みゲージ６はｘ方向，ｙ方向の歪み量を検出する。歪みゲージ６の検出出力は図５（ｃ）に示すようにブリッジボックス７を介して増幅器８に入力されて増幅され、ＦＦＴアナライザ９によって歪み波形が解析され、パーソナルコンピュータ１０に歪み波形が入力される。
　【００３５】
　図６は、図５に示した装置で計測されるデータとシャフトの外径，曲げ剛性分布のデータおよび計測用グラフに貼付した歪みゲージの位置や前記クラブヘッドとシャフトの組付け条件などの計測諸条件によりアドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測するためのフローチャートを示す図である。
　【００３６】
　この図６に示したフローチャートに基づくプログラムを処理して代表的なゴルファーのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を解析するために、プロゴルファーを含む女性から男性までさまざまなタイプのゴルファー２９名の被験者（熟練者〜アマチュア；男性：２０名［：Ａ０１〜Ａ２０］，女性：９名［：Ｂ０１〜Ｂ０９］）により、クラブ１本につき５スイングとして、各々クラブ１〜３本で実打を実施した。
　【００３７】
　表３に実験に用いたクラブ，シャフトの諸元値を示す。実験用のクラブ［：Ｃ１〜Ｃ９］は、ウッドクラブでドライバ（１Ｗ）を使用した。そして、各クラブにつき、図５の装置により、曲げ歪みを計測する。ここで、引張・圧縮歪みは、曲げ歪みに対して小さいため、無視した。
　【００３８】
　【表３】
　【００３９】
　図７は図５に示した装置で測定したスイング中のシャフトのｘ方向およびｙ方向にかかる曲げモーメントＭ（ｘ，ｔ）の分布を示す図であり、図８はインパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布を示す図であり、図９は曲げモーメントの変化率を示す図である。
　【００４０】
　図１０はインパクト手前のｘ方向のＭ（ｘ，ｔ）を用い多変量解析のクラスター分類法による分類を示す図であり、この解析により、代表的なゴルファーのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布のデータを抽出する。図１１は代表的な先調子のスチールシャフトおよび手元調子のシャフトの外径，曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）を示す図であり、図１２は代表的な先調子のスチールシャフトおよび手元調子のスチールシャフトのインパクト直前のシャフトの曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔを示す図である。
　【００４１】
　この発明の第２の実施形態として、図７に示すアドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特に、図８に示すようにインパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布Ｍ（ｘ，ｔ）と図９に示す変化率ｄＭ（ｘ，ｔ）／ｄｔが計測される。次に、その変化率ｄＭ（ｘ，ｔ）／ｄｔと図１１（ａ），（ｂ）に示すシャフトの曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）により求まる、図１２（ａ），（ｂ）に示す曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔよりシャフトの調子が決定される。そして、決定された調子のシャフトによりゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブが実現される。
　【００４２】
　なお、図８および図９において、インパクト直前のＭ（ｘ，ｔ）のデータおよび変化率ｄＭ（ｘ，ｔ）／ｄｔのデータにおいて、２９名の被験者の中でほぼ中間のデータであり、大半のゴルファーがここに分類されると予測される。以下の説明では、中間のゴルファーにおける解析結果を示す。この分類においては、図１０に示すように、インパクト手前のｘ方向のＭ（ｘ，ｔ）を用い、多変量解析のクラスター分析法；凝集法［ツリークラスタリング法］（距離速度：ユークリッド距離：結合ルール：群平均法（ＵＰＧＭＡ法）が用いられる。）による分類が行なわれ、前記の中間のゴルファー（代表的なゴルファー）を抽出した。
　【００４３】
　次に、この発明の第３の実施の形態として、スイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布が計測され、特にインパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布Ｍ（ｘ，ｔ）とその変化率ｄＭ（ｘ，ｔ）／ｄｔが計測され、次にその変化率ｄＭ（ｘ，ｔ）／ｄｔとシャフトの曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）により求まる曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの各部分の比率（面積比）よりシャフトの調子が決定される。そして、その調子の決定されたシャフトによりゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブが実現される。
　【００４４】
　図１３は図１１（ａ）に示した曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）を持つ代表的な先調子のスチールシャフトのインパクト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの割合を示す図であり、図１４は図１１（ｂ）に示す曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）の持つ代表的な手元調子のスチールシャフトのインパクト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの割合を示す図である。
　【００４５】
　図１３（ａ）は、代表的な先調子のスチールシャフトのインパクト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔのシャフト部のヘッド側とグリップ側の各々２分の１の占める割合（面積比）を示しており、図１４（ａ）は代表的な手元調子のスチールシャフト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔのシャフト部のヘッド側とグリップ側の各々２分の１の占める割合（面積比）を示している。ただし、いずれもヘッドのネック部とグリップ部相当部を除いている。
　【００４６】
　次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、スイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布が計測され、特に、インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向のモーメントの分布Ｍ（ｘ，ｔ）とその変化率ｄＭ（ｘ，ｔ）／ｄｔが計測される。次に、その変化率ｄＭ（ｘ，ｔ）／ｄｔとシャフトの曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）による求まる曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔにおいて、クラブヘッドのネック部とグリップ部に相当する部分を除いたシャフト部において三等分した各部分の比率（面積比）よりシャフトの調子が決定される。そして、その調子の決定されたゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブが実現される。
　【００４７】
　上述の第４の実施形態の一例として、図１３（ｂ）に代表的な先調子のスチールシャフトのインパクト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔのシャフト部のヘッド側と中間部とグリップ側の各々３分の１の占める割合（面積比）を示し、図１４（ｂ）に代表的な手元調子のスチールシャフトのインパクト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔのシャフト部のヘッド側と中間部とグリップ側の各々３分の１の占める割合（面積比）を示す。ただし、いずれもヘッドネック部とグリップ部相当部分を除いている。
　【００４８】
　ここで、新たにシャフト全体の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔに対するヘッド側の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの割合を「動的なフレキシブル・レシオ」（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｒａｔｉｏ）と呼称し、シャフト部のヘッド側，中央部，グリップ側を各々三等分したパラメータを、各々「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｔｉｐ」，「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｍｉｄｄｌｅ」，「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｂｕｔｔ」と称することにする。
　【００４９】
　次に第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、スイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布が計測され、特にインパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布Ｍ（ｘ，ｔ）とその変化率ｄＭ（ｘ，ｔ）／ｄｔが計測される。次に、その変化率ｄＭ（ｘ，ｔ）／ｄｔとシャフトの曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）により求まる曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔのピーク部の位置よりシャフトの調子が決定される。そして、その調子の決定されたシャフトを用いてゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブが実現される。
　【００５０】
　この第５の実施形態により、前述の図１２（ａ）および図１２（ｂ）により、代表的な先調子と手元調子のスチールシャフトのインパクト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔのピークの位置は、先調子のシャフトは４００〜５００ｍｍに存在し、手元調子のシャフトは７００〜８００ｍｍ付近に若干のピークの存在していることを確認できる。
　【００５１】
　この解析の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔは、スイング中のシャフトのしなりの変化速度（変化率）を示しているため、この実施形態においてこの分布の最大の点は、インパクト手前において最も大きくしなり、変化する点を示し、このピークの位置を「動的なキックポイント」（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｋｉｃｋ　Ｐｏｉｎｔ）と称することにする。
　【００５２】
　次に、第６の実施形態について説明する。第６の実施形態では、スイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布が計測され、特に、トップオブスイング付近やコック解放時付近のシャフトに生じる最大の曲げモーメントの分布が計測される。次に、その曲げモーメント分布のデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布よりシャフトの特性が決定される。そして、その特性が決定されたシャフトを用いてゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブが実現される。
　【００５３】
　上述の第６の実施形態により、図１５にトップオブスイング付近やコック解放時付近のシャフトに生じる最大の曲げモーメントの分布を示し、図１６はトップオブスイング付近やコック解放時付近のシャフトの曲率分布を示す。
　【００５４】
　次に、第７の実施形態について説明する。第７の実施形態では、スイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布が計測され、インパクト直前のシャフトに発生するトウダウン方向の最大の曲げモーメントの分布が計測される。次に、その曲げモーメント分布のデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布によりシャフトの特性が決定される。そして、その特性の決定されたシャフトを用いてゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブが実現される。
　【００５５】
　図１７はインパクト直前のシャフトに発生するトウダウン方向の最大の曲げモーメントの分布を示し、図１８にインパクト直前のシャフトに発生するトウダウン方向のシャフトの曲率分布を示す。
　【００５６】
　次に、第８の実施形態について説明する。第８の実施形態では、スイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布が計測され、次にスイング中の曲げモーメントやその変化率のデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布やその変化率よりシャフトの特性が決定される。そして、その特性の決定されたシャフトを用いてゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着してゴルフクラブが実現される。
　【００５７】
　以上の実施形態により、シャフト自身で計測される調子を含む性能と、ゴルファーがスイング時のフィーリングとして感じたり、評価したりする官能とを一致させることができる。
　【００５８】
　図１９はシャフト全体の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔに対するヘッド側の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの割合を、各々シャフトのヘッド側２分の１とした場合とインパクト直前の「シャフト先端の傾き角度」を示す。この割合が大きいシャフトほど、「シャフト先端の傾き角度」は大きくなり、その傾向もほぼ線形となった。
　【００５９】
　図２０は「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｔｉｐ」とインパクト直前の「シャフト先端の傾き角度」を示す図である。前述の図１９と同様にして、この割合が大きいシャフトほど、「シャフト先端の傾き角度」は大きくなり、その傾向もほぼ線形となった。特に、ヘッド側３分の１の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの割合をとったとき、最小二乗法により１次近似した結果、相関係数が０．８８（ｙ＝０．０６８８・ｘ＋１．３１４４：ｎ＝２１；フレックスＳ）となり、最大を示した。
　【００６０】
　以上により、「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｔｉｐ」の大小は「調子」判定に不可欠であり、打球の飛び出し角度に大きく関係することが明らかとなった。また、「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｍｉｄｄｌｅ」と「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｂｕｔｔ」についてはいずれのパラメータにも相関が見られなかったが、ゴルファーのフィーリングやスイングのタイミングのとり方に感覚的に影響していることが推測される。
　【００６１】
　図２１は「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｔｉｐ」と「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｂｕｔｔ」／「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｍｉｄｄｌｅ」の関係を示す図である。図２１において、横軸の「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｔｉｐ」は前述したシャフトヘッド側３分の１の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの割合で、打球の飛び出し角度（シャフト先端の傾き角度）とに相関がある。一方、縦軸の「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｂｕｔｔ」／「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｍｉｄｄｌｅ」はシャフト中間部に対するシャフトグリップ部の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの割合の比であり、この値が大きいと、シャフト中間部よりグリップ部のしなりの変化率が大きいことを示している。
　【００６２】
　図２１の●（ｎ＝１７）は１９６０年代から使われている代表的なスチールシャフトのデータを示している。これらのスチールシャフトは、「先調子」，「中調子」，「手元調子」と普遍的に区分されており、データをもとに「調子」の判別を実施すると、ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｔｉｐ≒２０（％）を境に「先調子」と「手元調子，中調子」が分類されていることがわかる。また、ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｂｕｔｔ／ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｍｉｄｄｌｅ≒１．２を境に「手元調子」と「中調子」が分類できる。
　【００６３】
　図２１の○（ｎ＝７１）は、現在市販されているＣＦＲＰシャフトの散布を示す。スチールシャフトの散布状態に対し、ＣＦＲＰシャフトの散布状態はかなり離散していることがわかり、設計の自由度の大きいことが明白である。また、各軸に対してのヒストグラムからわかるように、前述した境界値の「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｔｉｐ≒２０（％）」および「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｂｕｔｔ／ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｍｉｄｄｌｅ≒１．２」は各々ヒストグラムのほぼ中間値であることが確認できる。このため、前述の説明と同様にして、「調子」の分類が可能である。また、スチールシャフトの全盛の時代もＣＦＲＰシャフトの全盛の時代も、コンセプトや設計などの基準があまり変わっていないことが推測できる。
　【００６４】
　図２２は「動的なキックポイント」と「シャフト先端の傾き角度」の関係の一例を示す図である。図２２において、「動的なキックポイント」はヘッド寄りに存在するシャフトについて、シャフト先端部の傾き角度が大きくなっている傾向が見られたが、顕著な相関は得られなかった。
　【００６５】
　図２３は、これまでに説明してきた第１〜第７の実施形態をフローチャートで示した図である。
　【００６６】
　【発明の効果】
　以上のように、この発明によれば、スイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測し、特定の時刻（たとえばインパクト手前，トップオブスイング付近など）におけるスイング中の曲げモーメントやその変化率のデータとシャフトの曲げ剛性分布により求まる曲率分布やその変化率より、シャフトの調子を含む性能を決定することができ、その方法で決定したゴルフシャフトおよびそのシャフトを装着したゴルフクラブにおいて、シャフト自身で計測される調子を含む性能と、ゴルファーがスイング時のフィーリングとして感じたり、評価したりする官能とを一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　この発明の一実施形態で用いられるシャフト曲げ剛性計測装置を示す図である。
　【図２】
　この発明の一実施形態の概略ブロック図である。
　【図３】
　この発明の一実施形態のゴルフクラブシャフトの調子を判定する動作を示すフローチャートである。
　【図４】
　この発明の一実施形態で計測したシャフトの長さ方向の曲げ剛性ＥＩと外径Ｄの計測結果の一例を示す図である。
　【図５】
　アドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測する実験装置を示す図である。
　【図６】
　図５の装置で計測されるデータとシャフトの外径，曲げ剛性分布のデータおよび計測諸条件によりアドレスからインパクトまでのスイング中のシャフトにかかる曲げモーメントの分布を計測解析するためのフローチャートである。
　【図７】
　図５に示した装置で測定したスイングシャフトにかかる曲げモーメントＭ（ｘ，ｔ）の分布を示す図である。
　【図８】
　インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの分布を示す図である。
　【図９】
　インパクト直前のシャフトにかかるスイング方向の曲げモーメントの変化率を示す図である。
　【図１０】
　インパクト手前のｘ方向の曲げモーメントＭ（ｘ，ｔ）を用いて多変量解析のクラスタ分類法による分類を示す図である。
　【図１１】
　（ａ）代表的な先調子のスチールシャフトおよび（ｂ）手元調子のシャフトの外径および曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）を示す図である。
　【図１２】
　（ａ）代表的な先調子のスチールシャフトおよび（ｂ）手元調子のスチールシャフトのインパクト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔを示す図である。
　【図１３】
　図１１（ａ）の曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）を持つ代表的な先調子のスチールシャフトのインパクト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの各部分の占める割合を示す図である。
　【図１４】
　図１１（ｂ）に示したシャフトの曲げ剛性分布ＥＩ（ｘ）を持つ代表的な手元調子のスチールシャフトのインパクト直前の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの各部分の占める割合を示す図である。
　【図１５】
　トップスイング付近やコック解放時付近のシャフトに生じる最大の曲げモーメントの分布を示す図である。
　【図１６】
　トップオブスイング付近やコック解放時付近のシャフトの曲率分布を示す図である。
　【図１７】
　インパクト直前のシャフトに発生するトウダウン方向の最大の曲げモーメントの分布を示す図である。
　【図１８】
　インパクト直前のシャフトに発生するトウダウン方向のシャフトの曲率分布を示す図である。
　【図１９】
　シャフト全体の曲率分布の変化率ｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔに対するヘッド側のｄＫ（ｘ，ｔ）／ｄｔの占める割合を示す図である。
　【図２０】
　「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｔｉｐ」とインパクト直前の「シャフト先端の傾き角度」を示す図である。
　【図２１】
　「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｔｉｐ」と「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｂｕｔｔ」／「ＤＦ　Ｒａｔｉｏ　ｍｉｄｄｌｅ」の関係を示す図である。
　【図２２】
　「動的なキックポイント」と「シャフト先端の傾き角度」の関係の一例を示す図である。
　【図２３】
　第１〜第７の実施形態の動作を示すフローチャートである。
　【図２４】
　従来のＣＦＰＲゴルフシャフトの構造を示す図である。
　【符号の説明】
　１　シャフト曲げ剛性計測装置
　２　シャフト
　３　入力部
　４　ＣＰＵ
　５　出力部
　１１　固定部
　１２　トルクセンサ
　１３　レーザ寸法測定器
　１４，１５　ゲージ
　６，６１，６２　歪みゲージ
　７　ブリッジボックス
　８　増幅器
　９　ＦＦＴアナライザ
　１０　パーソナルコンピュータ