【手続補正書】
【提出日】平成27年5月7日(2015.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２のネットワークインターフェースを含む第１のコンベアコントローラを用いてコンベアの少なくとも一部を制御する方法であって、
前記方法は、
前記第１のコンベアコントローラを用いて、第２のコンベアコントローラが前記第１のコンベアコントローラに接続されているかを検出するステップと、
前記第１のコンベアコントローラに接続された第２のコンベアコントローラが存在するとの検出に応じて、前記第１のコンベアコントローラを用いて、前記第２のコンベアコントローラが、前記第１のコンベアコントローラの前記第１および第２のネットワークインターフェースのうちの所定のネットワークインターフェースに接続されているかを確認するステップと、
第２のコンベアコントローラが前記所定のネットワークインターフェースに接続されている場合に、前記第１のコンベアコントローラが、第１の所定の方向に電動ローラを回転させることによって下流方向に前記コンベアの少なくとも一部を作動させるよう、前記第１のコンベアコントローラ自体を設定するステップと、
第２のコンベアコントローラが前記所定のネットワークインターフェースに接続されていない場合に、前記第１のコンベアコントローラが、第２の所定の方向に前記電動ローラを回転させることによって前記下流方向に前記コンベアの少なくとも一部を作動させるよう、前記第１のコンベアコントローラ自体を設定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１のコンベアコントローラに接続された第３のコンベアコントローラが存在していないとの検出に応じて、前記第１のコンベアコントローラは、前記第１のコンベアコントローラが直線コンベアの最初のコンベアコントローラであることを決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
自動コンフィグレーション処理を開始するとのユーザーインタラクションに応じて、前記第１のコンベアコントローラは、前記第１のコンベアコントローラに接続された第２のコンベアコントローラが存在するか検出することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
自動コンフィグレーション処理を開始するとの指令の受信に応じて、前記第１のコンベアコントローラは、前記第１のコンベアコントローラに接続された第２のコンベアコントローラが存在するか検出することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２のコンベアコントローラが前記所定のネットワークインターフェースに接続されている場合に、前記第１のコンベアコントローラが、前記第２のコンベアコントローラが前記所定のネットワークインターフェースに接続されていることを示すフラグをクリアするステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第２のコンベアコントローラが前記所定のネットワークインターフェースに接続されていない場合に、前記第１のコンベアコントローラが、前記第２のコンベアコントローラが前記所定のネットワークインターフェースに接続されていないことを示すフラグをセットするステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のコンベアコントローラから前記第２のコンベアコントローラに、前記第１のコンベアコントローラに関連付けられたコンフィグレーションデータを含むコンフィグレーションメッセージを送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第２のコンベアコントローラから、前記コンフィグレーションデータが受信されたことを通知する確認メッセージを、前記第１のコンベアコントローラで受信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記確認メッセージが第１の確認メッセージであり、
第３のコンベアコントローラから第２の確認メッセージを前記第１のコンベアコントローラで受信したことに応じて、エラーが生じたことを通知するステップをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記確認メッセージが第１の確認メッセージであり、
第３のコンベアコントローラから第２の確認メッセージを前記第１のコンベアコントローラで受信したことに応じて、エラーが生じたことを通知するエラーメッセージを前記第１のコンベアコントローラから前記第２のコンベアコントローラに送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記コンフィグレーションデータは、前記第１のコンベアコントローラのためのネットワークアドレスを含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２のコンベアコントローラに関連付けられたコンフィグレーションデータを前記第１のコンベアコントローラで受信して格納するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１のコンベアコントローラに接続されたフォトアイセンサを、前記フォトアイセンサが光作動タイプであるかまたは遮光作動タイプであるかを含めて、前記第１のコンベアコントローラで検出するステップと、
前記第１のコンベアコントローラに接続された前記電動ローラを、前記電動ローラに関する情報を含めて、前記第１のコンベアコントローラで検出するステップと、
前記第１のコンベアコントローラが、電動ローラを作動する速度、電動ローラを加速する比率、および電動ローラを減速する比率のうちの少なくとも１つに関連して前記第１のコンベアコントローラ自体を自動的に設定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記フォトアイセンサを検出するステップは、
前記フォトアイセンサが光作動タイプであるかまたは遮光作動タイプであるかを特定するために前記フォトアイセンサにクエリを行うステップを含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
コンベアの少なくとも一部を制御する方法であって、
前記方法は、
第２のコンベアコントローラで、第１のコンベアコントローラから第１のコンフィグレーションデータを受信することに応じて、前記第２のコンベアコントローラを用いて、第３のコンベアコントローラが前記第２のコンベアコントローラに接続されているかを検出するステップと、
前記第２のコンベアコントローラが、前記第３のコンベアコントローラが前記第２のコンベアコントローラに接続されていることを検出した場合に、前記第２のコンベアコントローラが、前記第２のコンベアコントローラに関連付けられた第２のコンフィグレーションデータを含むコンフィグレーションメッセージを前記第３のコンベアコントローラに送信するステップと、
前記第２のコンベアコントローラが、前記第３のコンベアコントローラが前記第２のコンベアコントローラに接続されていないことを検出した場合に、前記第２のコンベアコントローラが、該第２のコンベアコントローラが直線コンベアの最後のコンベアコントローラであることを決定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
前記第２のコンベアコントローラを用いて、前記第１のコンフィグレーションデータに基づいて前記第２のコンベアコントローラに関する第１のネットワークアドレスを特定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前第１および記第２のコンベアコントローラの一方を用いて、前記第１のコンフィグレーションデータから前記第１のコンベアコントローラに関する第１のネットワークアドレスを特定するステップと、
前第１および記第２のコンベアコントローラの一方を用いて、第２のネットワークアドレスを生成するよう前記第１のネットワークアドレスの値を増加させるステップと、
前記第２のコンベアコントローラに前記第２のネットワークアドレスを割り当てるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第２のコンフィグレーションデータに前記第２のネットワークアドレスを含めるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１のコンフィグレーションデータの受信に応じて、記第２のコンベアコントローラが、前記第１のコンフィグレーションデータが受信されたことを通知するコンフィグレーションメッセージを前記第１のコンベアコントローラを送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記第３のコンベアコントローラから、前記第２のコンフィグレーションデータが受信されたことを通知する確認メッセージを、記第２のコンベアコントローラで受信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
前記確認メッセージが、第１の確認メッセージであり、
第４のコンベアコントローラからの第２の確認メッセージの受信に応じて、前記第２のコンベアコントローラが、エラーが生じたことを通知するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記確認メッセージが、第１の確認メッセージであり、
第４のコンベアコントローラからの第２の確認メッセージの受信に応じて、前記第２のコンベアコントローラが、エラーが生じたことを通知するエラーメッセージを前記第１のコンベアコントローラに送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２のコンベアコントローラにおいて前記第１のコンフィグレーションデータを受信して格納するステップと、
前記第２のコンベアコントローラから前記第１のコンベアコントローラへ、前記第２のコンフィグレーションデータを送信するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２４】
第３のコンベアコントローラが前記第２のコンベアコントローラに接続されている場合、前記第３のコンベアコントローラに関連付けられた第３のコンフィグレーションデータを前記第２のコンベアコントローラで受信して該第２のコンベアコントローラに格納するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項２５】
第１のコンベアコントローラを用いてコンベアの少なくとも一部を制御する方法であって、
前記方法は、
前記第１のコンベアコントローラに接続された第２のコンベアコントローラに関連付けられたコンフィグレーションデータを、前記第１のコンベアコントローラで受信して該第１のコンベアコントローラに格納するステップと、
前記第２のコンベアコントローラとの置換を意図された第３のコンベアコントローラからデータに関する第１のリクエストを前記第１のコンベアコントローラで受信したことに応じて、前記第１のコンベアコントローラから前記第３のコンベアコントローラへ前記コンフィグレーションデータを送信するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２６】
前記第３のコンベアコントローラからデータの関する第２のリクエストを前記第１のコンベアコントローラで受信したことに応じて、
前記第１のコンベアコントローラに関連付けられたネットワークアドレスを前記第１のコンベアコントローラから前記第３のコンベアコントローラへ送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
第４のコンベアコントローラを用いて、ネットワークで接続された各コンベアコントローラに関するネットワークアドレスに関する第２のリクエストを受信したことに応じて、第１のコンベアコントローラに関連付けられたネットワークアドレスを、前記第１のコンベアコントローラから前記第４のコンベアコントローラへ送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
コンベアの少なくとも一部を制御する方法であって、
前記方法は、
自動的に第１のコンベアコントローラを設定するための前記第１のコンベアコントローラへのユーザインプットに応じて、前記第１のコンベアコントローラが、前記第１のコンベアコントローラに接続された第２のコンベアコントローラからコンフィグレーションデータをリクエストするステップと、
前記コンフィグレーションデータを前記第１のコンベアコントローラで受信することに応じて、前記第１のコンベアコントローラに前記コンフィグレーションデータを格納するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２９】
前記第１のコンベアコントローラは、第１のネットワークインターフェースおよび第２のネットワークインターフェースを含み、前記第１のネットワークインターフェースには前記第２のコンベアコントローラが接続されており、かつ前記第２のネットワークインターフェースには第３のコンベアコントローラが接続されていることを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記第１のコンベアコントローラを自動的に設定するための、前記第１のコンベアコントローラへの前記ユーザインプットに応じて、前記第１のコンベアコントローラを用いて、ネットワークで接続された各コンベアコントローラに関するネットワークアドレスのリクエストを前記第１のコンベアコントローラから一斉送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記第１のコンベアコントローラに対してネットワークで接続された複数のコンベアコントローラに関連付けられた複数のネットワークアドレスを前記第１のコンベアコントローラで受信するステップと、
第１のコンベアコントローラを用いて、前記複数のネットワークアドレスに基づいて前記第１のコンベアコントローラを割り当てるための第１のネットワークアドレスを特定するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記第１のコンベアコントローラを自動的に設定するための第１のコンベアコントローラへのユーザインプットに応じて、前記第２のコンベアコントローラに関連付けられた第２のネットワークアドレスに関するリクエストを、前記第１のコンベアコントローラから前記第２のコンベアコントローラへ送信するステップと、
前記第１および第２のコンベアコントローラの一方を用いて、少なくとも前記第２のネットワークアドレスに基づいて前記第１のコンベアコントローラに関する潜在的なネットワークアドレスのリストを生成するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３３】
前記第１のコンベアコントローラを用いてネットワークで接続された各コンベアコントローラに関するネットワークアドレスのリクエストを前記第１のコンベアコントローラから一斉送信するステップと、
前記第１のコンベアコントローラを用いて、前記潜在的なネットワークアドレスのリストから、前記ネットワークで前記第１のコンベアコントローラに接続された別のコンベアコントローラに関するその他のネットワークアドレスと第１のネットワークアドレスとが一致しないように、第１のネットワークアドレスを選択するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
コンベアの少なくとも一部を制御する方法であって、
前記方法は、
第１のコンベアコントローラを用いて、固定電動ローラを、前記固定電動ローラの少なくとも部分的な回転に関して、モニタリングするステップと、
前記固定電動ローラの前記少なくとも部分的な回転の検出に応じて、前記第１のコンベアコントローラを用いて、前記少なくとも部分的な回転が検出された際にかかった時間の長さを特定するステップと、
前記時間の長さが第１の目標時間を超えることに応じて、前記固定電動ローラを前記第１のコンベアコントローラを用いて作動させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項３５】
前記固定電動ローラを作動させるステップは、前記固定電動ローラに電圧信号を付与するステップをさらに含むことを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記固定電動ローラから前記第１のコンベアコントローラに、前記固定電動ローラが作動されたことを通知するメッセージを送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項３７】
第２の目標時間を過ぎると前記第１のコンベアコントローラを用いて前記固定電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
第２の目標時間を過ぎると前記第１のコンベアコントローラを用いて前記固定電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含み、前記第２の目標時間内には、前記コンベア上に物品が検出されないことを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項３９】
前記第１のコンベアコントローラの下流の第２のコンベアコントローラからの、詰まりが存在することを通知するメッセージを、前記第１のコンベアコントローラで受信することに応じて、前記第１のコンベアコントローラを用いて前記固定電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項４０】
前記固定電動ローラを非作動状態にするステップは、前記固定電動ローラの回転率を段階的に減少させるステップを含むことを特徴とする請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記固定電動ローラの回転率を段階的に減少させることによって、前記第１のコンベアコントローラを用いて前記固定電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項４２】
前記固定電動ローラを作動させるステップは、前記固定電動ローラの回転率を段階的に増加させるステップを含むことを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項４３】
コンベアコントローラを用いてコンベアの少なくとも一部を制御する方法であって、
前記方法は、
前記コンベアコントローラを用いて、電動ローラの非一時的な特性を特定するデータについて前記電動ローラにクエリを行うステップと、
前記データを前記コンベアコントローラで受信することに応じて、前記電動ローラの非一時的な特性を特定するために前記データを解析するステップと、
特定された非一時的な特性の少なくとも一部に基づいて前記電動ローラを、前記コンベアコントローラを用いて制御するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項４４】
前記非一時的な特性は、前記電動ローラのギアボックスのギア比であり、
前記方法は、
前記コンベアコントローラを用いて、前記ギア比に基づいて、電圧信号に応じて前記電動ローラが回転した距離を特定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記電圧信号は、瞬間電圧信号であることを特徴とする請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】
前記非一時的な特性は、電動ローラの出力定格を示し、
前記方法は、
前記コンベアコントローラを用いてかつ前記出力定格に基づいて、電流閾値であって、前記電動ローラが電流閾値を超えてまで作動すべきではない電流レベルを示す、前記電動ローラと関連付けられた電流閾値を特定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項４３に記載の方法。
【請求項４７】
コンベアの少なくとも一部の上で運搬される物品に関する情報を特定する方法であって、
前記方法は、
電動ローラを作動するために使用される信号の電流を、コンベアコントローラを用いて検知するステップと、
前記信号の電流が低電流レベルを超えた場合、前記コンベアの少なくとも一部が物品を運搬していることを特定するステップと、
物品が前記コンベアの少なくとも一部によって運搬されていることを特定したことに応じて、前記低電流レベルを超える前記信号の電流において、前記電動ローラの作動に基づいて前記物品の長さを特定するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項４８】
前記コンベアコントローラを用いて、前記電動ローラの作動のために使用される前記信号が前記低電流レベルを超える際の回転数を特定するステップをさらに含み、
特定された回転数に基づいて物品の長さが特定されることを特徴とする請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
前記コンベアコントローラを用いて、前記電動ローラの作動のために使用される前記信号が前記低電流レベルを超える際の時間を特定するステップをさらに含み、
特定された時間に基づいて物品の長さが特定されることを特徴とする請求項４７に記載の方法。
【請求項５０】
前記物品の長さを特定するステップは、さらに電動ローラの速度に基づくことを特徴とする請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
コンベアコントローラを用いてコンベアの少なくとも一部を制御する方法であって、
前記方法は、
電動ローラに関連付けられた回転速度を、前記コンベアコントローラを用いて特定するステップと、
前記電動ローラの回転速度が目標速度を超えない場合には、前記コンベアコントローラが、前記電動ローラによって発生するエネルギーを電源に付与して前記電源に掛かる負荷を低減するために前記電動ローラの回転によって発生する第１の電圧信号を前記コンベアコントローラの電源に関連付けるステップと、
前記電動ローラの回転速度が目標速度を超える場合には、前記コンベアコントローラが、前記電動ローラの回転速度を低減するために前記電動ローラに付与される第２の電圧信号を発生させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項５２】
コンベアコントローラを用いてコンベアの少なくとも一部を制御する方法であって、
前記方法は、
電動ローラを流れる電流が、前記電動ローラが第１の物品を運搬していることを示す低レベルに関連付けられるかどうかを、前記コンベアコントローラを用いて判定するステップと、
電動ローラが前記第１の物品を運搬しているとの決定に応じて、前記電動ローラを流れる電流が、前記第１の物品が詰まったかあるいは第２の物品に遭遇したことを示す高レベルに関連付けられるかどうかを、前記コンベアコントローラを用いて判定するステップと、
前記第１の物品が詰まったかあるいは第２の物品と遭遇したとの決定に応じて、運搬中に前記第１の物品と前記第２の物品との間に実質的な隙間が存在しないように前記第１および第２の物品を同時に運搬するように、前記コンベアコントローラを用いて前記コンベアの少なくとも一部を制御するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項５３】
前記電動ローラに電圧信号を付与するステップと、
目標時間であって該目標時間内に前記電圧信号の電流レベルが低目標レベルおよび高目標レベルに到達しない目標時間を過ぎた後に、前記コンベアコントローラを用いて前記電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
前記電動ローラに電圧信号を付与するステップと、
目標時間であって該目標時間内に前記電圧信号の電流レベルが低目標レベルに到達する目標時間を過ぎた後に、前記コンベアコントローラを用いて前記電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項５２に記載の方法。
【請求項５５】
前記電動ローラに電圧信号を付与するステップと、
前記電圧信号の電流レベルが高目標レベルに到達した場合に、前記コンベアコントローラを用いて前記電動ローラを非作動状態にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項５２に記載の方法。