【手続補正書】
【提出日】平成27年1月19日(2015.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの身体に装着するよう構成されたハーネスであって、前記ユーザの胴体の周りに装着されるよう構成された取り付けバンドと、前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に装着されるよう構成された肩ハーネスと、前記肩ハーネスと前記取り付けバンドの間に延在する１またはそれ以上の支持部材とを具えるハーネスと、
前記肩ハーネスに連結される第１の端部と、支持される腕に近いユーザの肩の近くで終端するよう構成された第２の端部とを有する胴体ブラケットと、
前記胴体ブラケットに連結され、前記ユーザの腕を支持するよう構成されたアームサポートであって、前記腕の動きに順応するよう構成され、前記ユーザの腕の動きに実質的に干渉することなく前記動きに追随するアームサポートと、
前記アームサポートに連結され前記ユーザが動いて前記アームサポートがユーザの腕の動きに追随する際に前記腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺する１以上の補償部材とを具えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの胴体に装着するよう構成されたハーネスであって、当該ハーネスを装着したユーザの脊柱と概ね平行に伸びる縦軸を規定するハーネスであって、前記ユーザの胴体の周りに装着されるよう構成された取り付けバンドと、前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に装着されるよう構成された肩ハーネスとを具えるハーネスと、
前記肩ハーネスに連結される第１の端部と、支持される腕に近いユーザの肩の近くで終端するよう構成された第２の端部とを有する胴体ブラケットと、
前記胴体ブラケットに連結され、前記ユーザの腕の一部を支持するよう構成されたアームレストを具えるアームサポートであって、前記ユーザの腕が前記アームレストに支持されている間に前記ユーザの腕の動きに実質的に干渉することなく、前記縦軸にほぼ平行な垂直回動点の周りで回動可能となるように前記胴体ブラケットの第２の端部に回動可能に連結された肩ブラケットと、前記縦軸にほぼ直行する水平回動点の周りで回動可能となるように前記肩ブラケットに回動可能に連結された腕ブラケットとを有する、アームサポートと、
前記アームサポートに連結され前記ユーザが動いて前記アームサポートがユーザの腕の動きに追随する際に前記腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺する１以上のバネ式補償部材とを具えることを特徴とするシステム。
【請求項３】
ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの胴体に装着するよう構成されたハーネスであって、当該ハーネスを装着したユーザの脊柱と概ね平行に伸びる縦軸を規定しており、前記ユーザの胴体の周りに装着されるよう構成された取り付けバンドと、前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に装着されるよう構成された肩ハーネスと、前記肩ハーネスと前記取り付けバンドの間に延在する１またはそれ以上の支持部材とを具えるハーネスと、
前記肩ハーネスに連結された第１の端部と、支持される腕に近いユーザの肩の近くで終端するよう構成された第２の端部とを具える胴体ブラケットと、
前記胴体ブラケットに連結され、前記ユーザの前腕を支持するよう構成されたアームレストを具えるアームサポートであって、前記ユーザの腕が前記アームレストに支持されている間に前記ユーザの腕の動きに実質的に干渉することなく、前記縦軸にほぼ平行な垂直回動点の周りで回動可能となるように前記胴体ブラケットの第２の端部に枢着された肩ブラケットと、前記縦軸にほぼ直行する水平回動点の周りで回動可能となるように前記肩ブラケットの枢着された腕ブラケットとを有し、当該腕ブラケットが前記アームレストを担持する、アームサポートと、
前記腕ブラケットに連結され、前記腕ブラケットが前記水平回動点の周りを回転する際に前記ユーザの腕の重量の少なくとも一部を前記ハーネスまたは前記ユーザの胴体に転移する１以上のバネ式の補償部材とを具えることを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１のシステムにおいて、前記アームサポートは、前記胴体ブラケットの第２の端部に回動連結された肩ブラケットと、前記肩ブラケットに回動連結された腕ブラケットとを具え、前記腕ブラケットが前記アームレストを担持していることを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１のシステムにおいて、前記１以上の補償部材が、前記ユーザの腕の動きに実質的に干渉することなく前記ユーザが動く際に前記ユーザの腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺するために前記アームサポートに連結されたバネを具えることを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項５のシステムにおいて、前記１以上の補償部材が、前記バネに連結され当該バネによる重力の相殺量を調整するための調整構造を具えることを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１−６のいずれかのシステムにおいて、さらに、前記アームサポートが腕の動きに追随しない状態で前記ユーザの腕の動きに実質的に干渉しない非動作位置に前記アームサポートを選択的に固定するためのロックアウト機構を具えることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項１−７のいずれかのシステムにおいて、さらに自動的に作動して以降の前記アームサポートの望まない動きを防止するブレーキを具えることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１−８のいずれかのシステムにおいて、さらに、
前記ハーネスに連結され前記ユーザの第２の腕を支持するよう構成された第２のアームサポートであって、前記第２の腕の動きに順応するよう構成され、前記第２の腕の動きに実質的に干渉することなく前記動きに追随する第２のアームサポートと、
前記第２のアームサポートに連結され前記ユーザが動いて前記第２のアームサポートがユーザの腕の動きに追随する際に前記第２の腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺する１以上の補償部材とを具えることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項１のシステムにおいて、前記アームサポートは、前記腕を支持するために前記腕の一部を受けるよう構成されたアームレストで終端していることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項２または４のシステムにおいて、前記１以上の補償部材が、前記腕ブラケットを前記肩ブラケットに連結する回動ジョイントに連結されていることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
１以上の作業を行う間にユーザの腕を支持する方法であって、
ユーザにハーネスを配置するステップであって、前記ハーネスは前記ユーザの胴体の周りに装着されるよう構成された取り付けバンドと、前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に装着されるよう構成された肩ハーネスと、前記肩ハーネスに連結される第１の端部と、支持される腕に近いユーザの肩の近くで終端するよう構成された第２の端部とを有する胴体ブラケットと、前記胴体ブラケットに連結され前記ハーネスに対して可動であるアームサポートとを具え、当該アームサポートがアームレストを具える、ステップと、
前記アームサポートが以降にユーザの腕の動きに追随するように、前記アームレストを用いてユーザの腕の一部を支持するステップと、
前記ユーザの腕の動きを伴う１以上の作業を行うステップであって、前記アームサポートは前記動きに実質的に干渉することなく前記動きの間に前記ユーザの腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺する、ステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２の方法において、前記ハーネスは、ぞれぞれアームレストを有する一対のアームサポートを具え、各アームレストはユーザのそれぞれの腕の一部を支持し、前記１以上の作業を行うステップは前記ユーザの一方または両方の腕の動きを伴い、前記アームサポートは前記動きに実質的に干渉することなく前記動きの間に前記ユーザのそれぞれの腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１２の方法において、前記ユーザにハーネスを配置するステップが、前記取り付けバンドを前記ユーザの胴体周りに固定するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４の方法において、前記取り付けバンドは前記ユーザのウェスト、ヒップ、または胸部のいずれかの周囲に固定されることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１２の方法において、前記ユーザにハーネスを配置するステップが、前記肩ハーネスを前記ユーザの片方または両方の肩の上または周囲に固定するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１２−１６のいずれかの方法において、前記アームサポートが、前記胴ブラケットに回動連結された肩ブラケットと、前記肩ブラケットに回動連結された腕ブラケットとを具え、前記腕ブラケットが前記アームレストを担持していることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１２−１６のいずれかの方法において、前記アームサポートが、ユーザが腕を動かす際に腕にかかる重力を少なくとも部分的に相殺する１以上のバネ式の補償部材を具えることを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１８の方法において、さらに、前記１以上の補償部材により相殺される重力の量を調整するために、前記１以上の補償部材に連結された調整構造を調整するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１２−１９のいずれかの方法において、さらに、前記アームサポートが腕の動きに追随しない状態で前記ユーザの腕の動きに実質的に干渉しない非動作位置に前記アームサポートを選択的に固定するためのロックアウト機構を作動させるステップを具えることを特徴とする方法。