【事件の表示】
　特許第３４６８２４８号「画像形成装置」の請求項１ないし３、５、８、１０に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４６８２４８号の請求項１ないし３、５、８、１０に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３４６８２４８号の請求項１〜１０に係る発明は、平成６年３月１１日に特許出願され、平成１５年９月５日にその特許の設定登録がなされ、その後、特許異議申立人山口十四治より特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知されたのに対して、その指定期間内である平成１６年９月２７日に訂正請求がなされ、さらに取消理由が通知されたのに対して、その指定期間内である平成１６年１２月１日に、平成１６年９月２７日付けの訂正請求を取下げるとともに、新たに訂正請求がなされたものである。
　　　
２．訂正の適否について
ア．訂正の内容
ａ．特許請求の範囲の請求項１及び２の
　「【請求項１】複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、
前記主走査方向に直交する副走査方向の走査を開始する前に、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と前記副走査方向との少なくとも一方において検出し、この副走査開始前に検出されたずれ量に基づいて決定される補正特性を１画像記録中固定として、前記複数の光ビームによる画像記録を前記ずれ量に応じて補正するよう構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、
　前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と該主走査方向に直交する副走査方向との少なくとも一方において複数回検出し、該複数回に渡って検出された複数のずれ量データに基づいて決定される補正特性に従って前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成されたことを特徴とする画像形成装置。」
を、
　「【請求項１】複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、
前記主走査方向に直交する副走査方向の走査を開始する前に、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と前記副走査方向との少なくとも一方において複数回検出し、該複数回に渡って検出された複数のずれ量に基づいて決定される補正特性を１画像記録中固定として、前記補正特性に従って前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームのうちの一方の光ビームの走査位置を固定し、前記複数の光ビームのうちの他方の光ビームの走査位置を調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。」
と訂正する。
ｂ．特許請求の範囲の請求項３の
　「【請求項３】前記複数の光ビームによる主走査方向の走査が、回転多面鏡によって行なわれる構成であって、前記ずれ量の検出を少なくとも前記回転多面鏡の面数以上の回数だけ行なうことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。」
を、
　「【請求項３】前記複数の光ビームによる主走査方向の走査が、回転多面鏡によって行なわれる構成であって、前記ずれ量の検出を少なくとも前記回転多面鏡の面数以上の回数だけ行なって、前記回転多面鏡の各面で前記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得することにより前記複数のずれ量を得ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。」
と訂正する。
ｃ．特許請求の範囲の請求項４及び５の
　「【請求項４】前記複数回に渡って検出された複数のずれ量データのうちの最大値と最小値とを除くずれ量データに基づいて補正特性を決定することを特徴とする請求項２又は３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】前記複数回に渡ってのずれ量の検出を、前記副走査方向の走査を開始する前に行なわせ、この副走査開始前に検出された複数のずれ量データに基づいて決定された補正特性を１画像記録中固定として、前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成されたことを特徴とする請求項２，３又は４のいずれかに記載の画像形成装置。」
を、
　「【請求項４】前記複数回に渡って検出された複数のずれ量データのうちの最大値と最小値とを除くずれ量データに基づいて補正特性を決定することを特徴とする請求項１又は３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームの一方の光ビームの書き出しに対して、前記複数の光ビームの他方の光ビームの書き出しのタイミングを調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正することを特徴とする請求項１、３又は４に記載の画像形成装置。」
ｄ．明細書の段落【０００８】〜【００１１】を、
　「【０００８】
　　【課題を解決するための手段】
　そのため請求項１の発明にかかる画像形成装置は、複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、前記主走査方向に直交する副走査方向の走査を開始する前に、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と前記副走査方向との少なくとも一方において複数回検出し、該複数回に渡って検出された複数のずれ量に基づいて決定される補正特性を１画像記録中固定として、前記補正特性に従って前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成される。
【０００９】
　請求項２の発明にかかる装置は、前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームのうちの一方の光ビームの走査位置を固定し、前記複数の光ビームのうちの他方の光ビームの走査位置を調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正する構成される。
【００１０】
　また、請求項３の発明にかかる装置では、前記複数の光ビームによる主走査方向の走査が、回転多面鏡によって行なわれる構成であって、前記ずれ量の検出を少なくとも前記回転多面鏡の面数以上の回数だけ行なって、前記回転多面鏡の各面で前記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得することにより前記複数のずれ量を得る構成とした。更に、請求項４の発明にかかる装置では、前記複数回に渡って検出された複数のずれ量データのうちの最大値と最小値とを除くずれ量データに基づいて補正特性を決定する構成とした。
【００１１】
　また、請求項５の発明にかかる装置では、前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームの一方の光ビームの書き出しに対して、前記複数の光ビームの他方の光ビームの書き出しのタイミングを調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成した。請求項６の発明にかかる画像形成装置は、複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、前記複数の光ビームの主走査速度を画像形成時に比して強制的に遅くした状態で、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と該主走査方向に直交する副走査方向との少なくとも一方において検出し、該検出されたずれ量に基づいて前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成される。」
と訂正する。
ｅ．明細書の段落【００１５】〜【００１９】を、
　「【００１５】
　　【作用】
　請求項１の発明にかかる画像形成装置によると、複数の光ビーム間における主走査方向或いは副走査方向での走査位置のずれ量が、副走査の開始前に１回でけでなく複数回に渡って検出され、かかる複数回の検出結果に基づいてずれ量に対応するための補正特性を決定する。ずれ量検出の再現性が低い場合には、実際にはずれ量の変化がない場合であっても、検出毎に異なるずれ量が検出される可能性がある。このため、複数回に渡ってずれ量を検出させることによって、ずれ量検出値のばらつきの中で実際のずれ量に最も近いと推定される値を、例えば平均化処理や頻度の高いデータの選択や中央値の選択などによって求めることができるようにしたものである。そして、当該１画像の記録中はかかる補正特性を変更することなくそのまま用いて画像記録を補正させる。
【００１６】
　即ち、ずれ量検出の再現性が低い場合には、１ライン毎にずれ量を求める構成とすると、実際にはずれ量の変化がないにも関わらず、１ライン毎に異なる検出結果が得られ、これによって、１ライン毎に異なる特性の補正が施される惧れがある。そこで、副走査の開始前に求められたずれ量に基づいて、当該画像記録時における補正特性を決定し、当該画像の記録が終了するまで前記決定された補正特性を継続的に用いて画像記録を行なわせ、１つの画像を記録するに当たっては、一定の補正特性でずれ量に対応する補正が施されるようにし、ライン毎に異なる条件で画像記録されることを回避する。
【００１７】
　一方、請求項２の発明にかかる画像形成装置によると、ずれ量に基づいて、複数の光ビームのうちの一方の光ビームの走査位置を固定し、複数の光ビームのうちの他方の光ビームの走査位置を調整することにより、複数の光ビームによる画像記録を補正する。
【００１８】
　ここで、請求項３の発明にかかる装置では、回転多面鏡の偏向によって主走査を行なわせる構成において、前記複数回に渡るずれ量の検出を、前記回転多面鏡の面数以上の回数だけ行なって、前記回転多面鏡の各面で前記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得することにより前記複数のずれ量を得る構成とし、前記回転多面鏡の各面のばらつきによる走査位置ずれの特性変化を検出できるようにした。また、請求項４の発明にかかる装置では、複数回に渡る検出で得られた複数のずれ量データのうちの最大値と最小値とを除いた残りのずれ量データに基づいて補正特性を決定させる構成とした。これにより、ずれ量検出において極端に実際値とはかけ離れた値が検出されても、かかる検出結果に基づいて補正特性が影響されることを回避できる。
【００１９】
　更に、請求項５の発明にかかる装置では、前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームの一方の光ビームの書き出しに対して、前記複数の光ビームの他方の光ビームの書き出しのタイミングを調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正する。」
と訂正する。
ｆ．明細書の段落【００８１】〜【００８４】を、
　「【００８１】
　　【発明の効果】
　以上説明したように、請求項１の発明にかかる画像形成装置によると、副走査の開始前に走査位置のずれ量を複数回検出し、該複数回に渡って検出された複数のずれ量に基づいて決定される補正特性を１画像記録中固定として、前記補正特性に従って前記複数の光ビームによる画像記録を補正するようにしたので、ずれ量検出のばらつきに影響されて、画像記録中に補正特性が変更されることがなく、精度良く検出されたずれ量に基づいて一定した補正特性で画像記録を行なわせることが可能となり、画質の確保が図られる。
【００８２】
　また、請求項３の発明にかかる装置では、回転多面鏡の偏向によって主走査される構成において、前記複数回に渡るずれ量検出の回数を、前記回転多面鏡の面数以上の数とし、回転多面鏡の各面で記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得することで、回転多面鏡の各面のばらつき特性を検知することができ、以て、ずれ量計測の精度を高めることができる。
【００８３】
　更に、請求項４の発明にかかる装置では、複数回の検出で得られた複数のずれ量データのうちの最大値と最小値とを除く残りのデータに基づいて補正特性を決定するための最終的なずれ量を特定させるようにしたので、計測ばらつきによって極端に異なるずれ量が検出されても、かかる特異データに基づいて補正特性が影響を受けることを回避できる。
【００８４】
　請求項６の発明にかかる装置では、走査位置のずれ量を検出させるときに、主走査の走査速度を強制的に遅くするので、光ビームの主走査に伴う時間計測の精度を向上させることができ、以て、前記時間計測に基づくずれ量検出の精度を向上させることができる。」と訂正する。
　　　
イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａの請求項１の訂正において、「検出し」を「複数回検出し」と訂正するのは、請求項５の記載、明細書の段落【００１１】及び【００１９】の記載に基づいて特許請求の範囲を減縮するものである。「この副走査開始前に検出されたずれ量」を「該複数回に渡って検出された複数のずれ量」と訂正するのは、請求項５の記載、明細書の段落【００１１】及び【００１９】の記載に基づいて特許請求の範囲を減縮するものである。ここで、「副走査開始前に」を削除するのは、その記載の前にある同じ記載との重複を避けるものであって、明りょうでない記載の釈明に該当し、「前記ずれ量に応じて」を「前記補正特性に従って」と訂正するのは、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　また、上記訂正事項ａの請求項２の訂正において、訂正前の請求項２の記載事項は、引用する訂正後の請求項１の記載事項に実質的に包含され、さらにこの訂正は、段落【００４０】の記載に基づいて請求項２に「前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームのうちの一方の光ビームの走査位置を固定し、前記複数の光ビームのうちの他方の光ビームの走査位置を調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正する」との限定を加えるものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　上記訂正事項ｂは、明細書の段落【００１８】及び【００６０】の記載に基づいて、請求項３に「前記回転多面鏡の各面で前記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得することにより前記複数のずれ量を得る」との限定を加えるものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　上記訂正事項ｃの請求項４の訂正は、引用する請求項のうち請求項２を請求項１とするものであるが、訂正事項ａについて前述したように、訂正前の請求項２の記載事項は訂正後の請求項１の記載事項に実質的に包含されるものであるから、この訂正は明りょうでない記載の釈明に該当する。
　また、上記訂正事項ｃの請求項５の訂正において、訂正前の請求項５の記載事項は、直接的又は間接的に引用する訂正後の請求項１の記載事項に実質的に包含され、さらにこの訂正は、段落【００４５】〜【００５１】の記載に基づいて請求項５の記載事項を限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　上記訂正事項ｄは、上記訂正ａ〜ｃによる特許請求の範囲の訂正との整合を図るために、特許請求の範囲の請求項５、明細書の段落【００１１】、【００１８】、【００１９】、【００４０】、【００４５】〜【００５１】、【００６０】の記載に基づいて段落【０００８】〜【００１１】を訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　上記訂正事項ｅは、上記訂正ａ〜ｃによる特許請求の範囲の訂正との整合を図るために、特許請求の範囲の請求項５、明細書の段落【００１１】、【００１７】〜【００１９】、【００４０】、【００４５】〜【００５１】、【００６０】の記載に基づいて段落【００１５】〜【００１９】を訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　上記訂正事項ｆは、上記訂正ａ〜ｃによる特許請求の範囲の訂正との整合を図るために、特許請求の範囲の請求項５、明細書の段落【００１１】、【００１８】、【００１９】、【００４０】、【００４５】〜【００５１】、【００６０】の記載に基づいて段落【００８１】〜【００８４】を訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　そして、上記訂正事項ａ〜ｆは、いずれも実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　　　
ウ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項の規定及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　　
３．特許異議の申立てについて
３−１．本件発明
　平成１６年１２月１日付けで提出された訂正明細書の請求項１〜３、５、８、１０に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１〜３、５、８、１０に各々記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　「【請求項１】
　複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、
前記主走査方向に直交する副走査方向の走査を開始する前に、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と前記副走査方向との少なくとも一方において複数回検出し、該複数回に渡って検出された複数のずれ量に基づいて決定される補正特性を１画像記録中固定として、前記補正特性に従って前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
　前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームのうちの一方の光ビームの走査位置を固定し、前記複数の光ビームのうちの他方の光ビームの走査位置を調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
　前記複数の光ビームによる主走査方向の走査が、回転多面鏡によって行なわれる構成であって、前記ずれ量の検出を少なくとも前記回転多面鏡の面数以上の回数だけ行なって、前記回転多面鏡の各面で前記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得することにより前記複数のずれ量を得ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
　前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームの一方の光ビームの書き出しに対して、前記複数の光ビームの他方の光ビームの書き出しのタイミングを調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正することを特徴とする請求項１、３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
　同一の光ビームを検知するタイミングの間隔が、副走査方向における走査位置の変化に比例して変化する少なくとも一対の光ビーム検知手段を前記主走査方向に並設し、各光ビーム毎に前記光ビーム検知手段で検知されるタイミングの間隔を計測し、該計測された間隔の差に基づいて複数の光ビーム間における副走査方向における走査位置のずれ量を検出することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
　前記主走査方向のずれ量が検出される場合は、該主走査方向のずれ量に基づいて各光ビームによる画像記録の開始位置を補正し、前記副走査方向のずれ量が検出される場合は、該副走査方向のずれ量に基づいて光ビームの副走査方向における走査位置を調整することにより、複数の光ビーム間における走査位置のずれを補正して画像記録を行なわせることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９のいずれかに記載の画像形成装置。」（以下、請求項１〜３、５、８、１０に係る発明をそれぞれ「本件発明１」〜「本件発明３」、「本件発明５」、「本件発明８」、「本件発明１０」という。）
　　　
３−２．特許異議申立ての理由の概要
　特許異議申立人山口十四治は、甲第１〜３号証及び参考資料１〜３を提出して、
ａ．訂正前の請求項１、２、５、１０に係る発明は甲第１号証もしくは甲第１号証と甲第２号証刊行物に各々記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであり、
ｂ．訂正前の請求項３、５、１０に係る発明は、甲第１〜３号証刊行物に各々記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであり、
ｃ．訂正前の請求項８及び１０に係る発明は、甲第１号証及び甲第２号証刊行物に各々記載された発明と参考資料１〜３に例として記載された周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであり、
ｄ．訂正前の請求項３に係る発明は、特許を受けようとする発明が明確でないから、特許法第３６条第６項第２号の規定に違反して特許されたものであるので、
これらの特許は取り消されるべきである旨主張する。
　　　　
３−３．刊行物の記載事項
ａ．特開昭６０−１６６９１６号公報（申立人提出の甲第１号証。以下、「刊行物１」という。）
　「１．複数ケの光源を用いて、光を走査する光走査装置において、上記複数ケの光源の間隔を任意に変更し得る手段を有することを特徴とする光走査装置。」（特許請求の範囲）
　「〔発明の背景〕
　光を走査するレーザプリンタあるいはレーザーフアクシミリ等の装置においては、回転多面鏡やガルバーミラーを高速に動かして光走査を行なつている。高速、高分解能化するに従つて、その動作スピードを著しく高める必要があるが、それには限度がある。」（第１頁左下欄第１２〜１８行）
　「第１図は本発明の一実施例を示す図である。
　本実施例では２つの直線偏光をした光源１１，１２を用い、・・・・各光源からのビームは、偏光ビームスプリツタ２を通つた後、同一方向に照射され、光偏向器６によつて複数光同時走査されることができる。而し、走査面上における光スポット径と光スポツト間隔を適当な関係にする必要がある。
　３は４分割の光検出器で、第２図に示すごとく、４つの受光部４１，４２，４３，４４からなり、・・・・受光部４１，４２、及び４３，４４の差動出力が０になるように、光源１１，１２あるいは結合レンズ５１，５２にサーボをかけてやれば、各々の光スポツトの位置関係は、走査面上においても保たれることになる。」（第２頁左上欄第１行〜右上欄第１行）
　「第３図は本発明の他の実施例を示す図であり、光検出器の他の構造例を示すものである。
　４つの受光部２０１，２０２，２０３，２０４からなる光検出器で一つの光スポツトの位置を検出制御し、他の４つの受光部２０５〜２０８で他方の光の位置を検出、制御する。各受光部の出力をそれぞれＤ（２０１），Ｄ（２０２），Ｄ（２０３）〜Ｄ（２０８）とすれば、
　Ｄ（２０１）＋Ｄ（２０３）−〔Ｄ（２０２）＋Ｄ（２０４）〕及びＤ（２０５）＋Ｄ（２０７）−〔Ｄ（２０６＋Ｄ（２０８）〕
で、走査間隔を制御し、
  Ｄ（２０１）＋Ｄ（２０２）−〔Ｄ（２０３）＋Ｄ（２０４）〕及びＤ（２０５）＋Ｄ（２０６）−〔Ｄ（２０７）＋Ｄ（２０８）〕
で、走査方向の２つの光スポツトの間隔を制御する。そのためには、５１，５２のレンズあるいは１１，１２の光源に２次元で動く制御アクチユエータを設ければよい。」（第２頁右上欄第５行〜左下欄第１行）
　「本発明では、光源の間隔を電気的に自動調整するので、各光源の配置に高精度が必要でなく、複数光源を用いた光走査装置の実現に大きな効果を期待できる。」（第２頁左下欄第５〜８行）
　また、第１図に光走査装置の構成が示され、第２図、第３図に光検出器の配置例が示されている。
ｂ．特開平３−６５９１５号公報（申立人提出の甲第２号証。以下、「刊行物２」という。）
　「１．光源からの光束を走査手段と結像手段を介して被走査体上に集光、走査する光走査装置において、被走査体上の光走査位置を検出する第１検出手段と、該第１検出手段からの情報に基づいて光走査位置を走査面に対して垂直な方向に制御する第１制御手段とを有し、光走査位置が所定の変動範囲内に安定されたと判断された後に所期の走査作業を開始する様に構成された光走査装置。」（特許請求の範囲請求項１）
　「〔実施例〕
　第１図は本発明の第１実施例を示し、同図において、１は半導体レーザーとコリメータレンズより成る光源装置、２は光ビームの結像位置と光走査位置のうちの少なくとも一方の制御系、３は光源装置１からの光束を偏向走査する為の回転多面鏡、４は回転多面鏡３の駆動モータ、５は走査レンズ系、６は感光体ドラム、１５はＣＣＤ、ＭＯＳ等の２次元撮像素子を用いた光ビーム検出器、１６は走査ビームを一部分割して光ビーム検出器１５に導くビーム分割器、１７は光ビーム検出器１５で得られた信号を処理する信号処理回路、１８は信号処理回路１７の出力信号に基づいて制御系２に対して制御信号を発する制御回路、１９は画像データと信号処理回路１７の出力信号に基づいて光源装置１を駆動する光源駆動制御回路である。
　以上の構成の第１実施例において、先ず、光源装置１から、光ビームの結像位置と走査位置の少なくとも一方を所定の範囲内に安定化させる為に、記録体６において感光しない程度の弱い光ビームが発せられる。この光ビームは、回転多面鏡３によって走査され、走査レンズ５を通って光ビーム分割器１６を介して光ビーム検出器１５に導かれる。このとき、光ビームのスポット径や走査位置を検出する光ビーム検出器１５と信号処理回路１７により、もし結像位置ずれや走査位置ずれが検知されれば、その検知情報に基づいて制御回路１８により結像位置及び／または走査位置制御系１８が駆動され、結像位置ずれや走査位置ずれが補正される。こうした操作の後、光ビームのスポット径や走査位置が光ビーム検出器１５上で全有効走査領域において所定の範囲内に安定化されたと、信号処理回路１７により判定されたら、該処理回路１７は光源駆動制御回路１９に信号を送り、光源駆動制御回路１９は画像データを基に光源装置１を駆動し始める。」（第２頁右下欄第１９行〜第３頁右上欄第１８行）
　「上記の補正制御は、記録などを行なう前に予め複数回のレーザー走査を行なって制御系２を適正位置に固定するのであるが、一定の環境変動があったときなどに間欠的に補正制御動作を行なう様にしても良い。」（第４頁右上欄第１９行左下欄第３行）
ｃ．特開平２−１９７３９号公報（申立人提出の甲第３号証。以下、「刊行物３」という。）
　「（従来の技術）
　従来第６図に示すような装置によって、回転多面鏡のジッターの測定を行っていた。第５図（註：「第６図」の誤記）において、レーザー発振器１１より出射したレーザー光を回転多面鏡１０へ入射させ、その反射光を、光検出器１２へ入射させる光検出器において回転多面鏡１０の各面における反射光の検出時間差を数回測定し、データ処理部１３において、ジッター値として出力する。」（第１頁左下欄第１９行〜同頁右下欄第７行）
ｄ．特開昭５５−１４４２０６号公報（申立人提出の参考資料１）
　レーザ光偏向装置において、レーザビームの走査開始側の端に三角形等の窓を有する光学的マスクを持つ受光器を配置し、走査されるレーザビームの垂直位置変動が電気的なパルス幅の変化でとらえられ、この信号を処理することによって垂直変動の補正を行なうようにすることについて記載されている。
ｅ．特開平２−１６６４１６号公報（申立人提出の参考資料２）
　ポリゴンミラーの回転による走査線路の一端にビームの走査方向に直交する方向の第１の光検出手段を、走査線路の他端にビームの走査方向と斜めに交差する方向の第２の光検出手段を設け、ポリゴンミラーが回転した時の各反射面により反射されたビームが第１の光検出手段と第２の光検出手段との間を通過するのに要する時間差を検出することにより、各反射面間の面倒れ角度を検出することについて記載されている。
ｆ．特開平４−３１４０１７号公報（申立人提出の参考資料３）
　レーザー記録装置のレーザー光による記録の書き出し位置を検知する光センサーの前側に走査位置検出のためのスリット部材を配置し、スリット部材を通過するレーザー光の走査位置をスリットを通過するパルス間隔として検出し、それに基づいて光センサーへの光路上の反射ミラーを調整することについて記載されている。
　　
３−４．当審の判断
ア．３６条の取消理由について
　訂正前の特許請求の範囲の請求項３の記載が特許法第３６条第６項第２号の規定に適合しないという取消理由は、請求項３が訂正されたことにより解消している。
イ．２９条の取消理由について
　本件発明１と刊行物１に記載のものとを対比すると、両者は、「複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と前記副走査方向との少なくとも一方において検出し、複数の光ビームによる画像記録を補正するように構成された画像形成装置」である点で一致し、次の点において相違する。
＜相違点＞
　本件発明１において、「主走査方向に直交する副走査方向の走査を開始する前に、複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を複数回検出し、該複数回に渡って検出された複数のずれ量に基づいて決定される補正特性を１画像記録中固定として、前記補正特性に従って複数の光ビームによる画像記録を補正する」との事項を有するのに対して、刊行物１に記載のものでは、この事項を有していない点。
　そこで、上記相違点について検討する。
　刊行物２には、光走査装置において、光源装置から発せられ、回転多面鏡によって走査された弱い光ビームが光ビーム検出器に導かれ、信号処理回路により、結像位置ずれや走査位置ずれが検知されれば、その検知情報に基づいて結像位置ずれや走査位置ずれが補正され、光ビームのスポット径や走査位置が全有効走査領域において所定の範囲内に安定化されたと信号処理回路により判定されたら、光源駆動制御回路が画像データを基に光源装置を駆動し始めることが記載されている。
　しかしながら、この光走査装置は１つだけの光源を備えたものであり、この１つの光源からの光ビームのスポット径や走査位置の検出と、刊行物１に記載のものにおける複数の光ビーム間における走査位置のずれの検出とは、検出及びそれに基づく補正の形態において異なるので、刊行物２に記載のものにおける１つの光源からの光ビームのスポット径や走行位置の検出が刊行物１に記載のものにおける複数の光スポットの位置ずれの検出にそのまま刊行物１に記載のものに適用できることにはならない。
　また、刊行物２に記載のものにおいては、光ビームのスポット径や走査位置が安定化されたと判定された後には所定の走査作業を開始するのであり、「複数のずれ量に基づいて決定される補正特性を１画像記録中固定する」ということは全く意図されていない。また、この点は刊行物３、あるいは参考資料１〜３においても記載されておらず、示唆するところもない。
　申立人は、刊行物２において、「上記の補正制御は、記録などを行う前に予め複数回のレーザー走査を行なって制御系２を適正位置に固定するのであるが、一定の環境変動があったときなどに間欠的に補正制御動作を行なう様にしても良い。」と記載されており、この記載による技術思想を刊行物１に記載のものに適用することにより、本件発明１と刊行物１との上記相違点を含む訂正前の請求項５に係る発明は容易に想到し得たものである旨主張する。
　しかしながら、刊行物２に記載のものは、「結像位置ずれや走査位置ずれが検知されれば、その検知情報に基づいて結像位置ずれや走査位置ずれが補正され、」というように、走査作業の前に結像位置ずれや走査位置ずれが補正されるものであるとしても、光ビームのスポット径や走査位置が全有効走査領域において所定の範囲内に安定化されたと信号処理回路により判定された後に、その状態で制御系を適正位置に固定するのであって、補正特性を決定し、その補正特性を１画像記録中固定として、その補正特性に従って画像記録を補正するものではなく、また、それを示唆するものでもないから、上記主張は根拠のないものであり、採用するに足りない。
　しかるに、本件発明１は、上記相違点を含む構成により、明細書に記載の効果を有するものであるから、刊行物１〜３に各々記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　また、本件発明２、３、５、８、１０は、それぞれ本件発明１を特定する事項を全て有し、さらに、限定を加えるものであるから、本件発明１の場合と同様の理由により、刊行物１〜３に各々記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　　　
３−５．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明１〜３、５、８、１０についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１〜３、５、８、１０についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年１２月１７日（２００４．１２．１７）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
画像形成装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、
前記主走査方向に直交する副走査方向の走査を開始する前に、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と前記副走査方向との少なくとも一方において
複数回
該複数回に渡って
前記補正特性に従って
を補
　【請求項２】
　
前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームのうちの一方の光ビームの走査位置を固定し、前記複数の光ビームのうちの他方の光ビームの走査位置を調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
　【請求項３】
　前記複数の光ビームによる主走査方向の走査が、回転多面鏡によって行なわれる構成であって、前記ずれ量の検出を少なくとも前記回転多面鏡の面数以上の回数だけ行な
って、前記回転多面鏡の各面で前記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得することにより前記複数のずれ量を得る
１
　【請求項４】
　前記複数回に渡って検出された複数のずれ量データのうちの最大値と最小値とを除くずれ量データに基づいて補正特性を決定することを特徴とする請求項
１
　【請求項５】
　
前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームの一方の光ビームの書き出しに対して、前記複数の光ビームの他方の光ビームの書き出しのタイミングを調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正することを特徴とする請求項１、３又は４に記載の画像形成装置。
　【請求項６】
　複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、
　前記複数の光ビームの主走査速度を画像形成時に比して強制的に遅くした状態で、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と該主走査方向に直交する副走査方向との少なくとも一方において検出し、該検出されたずれ量に基づいて前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成されたことを特徴とする画像形成装置。
　【請求項７】
　前記主走査速度を遅くして行なわれるずれ量の検出を、前記副走査方向の走査を開始する前に複数回行なわせ、該検出で得られた複数のずれ量データに基づいて決定した補正特性を１画像記録中固定として、前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成されたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
　【請求項８】
　同一の光ビームを検知するタイミングの間隔が、副走査方向における走査位置の変化に比例して変化する少なくとも一対の光ビーム検知手段を前記主走査方向に並設し、各光ビーム毎に前記光ビーム検知手段で検知されるタイミングの間隔を計測し、該計測された間隔の差に基づいて複数の光ビーム間における副走査方向における走査位置のずれ量を検出することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７のいずれかに記載の画像形成装置。
　【請求項９】
　少なくとも一対の光ビーム検知手段を前記主走査方向に並設し、各光ビーム検知手段が同一の光ビームを検知するタイミングの間隔を計測する一方、各光ビーム検知手段それぞれが異なる光ビームを検知するタイミングの間隔を計測し、前記計測された間隔の差に基づいて複数の光ビーム間における主走査方向における走査位置のずれを検出することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７のいずれかに記載の画像形成装置。
　【請求項１０】
　前記主走査方向のずれ量が検出される場合は、該主走査方向のずれ量に基づいて各光ビームによる画像記録の開始位置を補正し、前記副走査方向のずれ量が検出される場合は、該副走査方向のずれ量に基づいて光ビームの副走査方向における走査位置を調整することにより、複数の光ビーム間における走査位置のずれを補正して画像記録を行なわせることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は画像形成装置に関し、詳しくは、複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録させる画像形成装置において、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を検出し、該検出されたずれ量に基づいて画像記録を補正する技術に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　画像信号に基づいて変調されたレーザビーム（光ビーム）を回転多面鏡などにより偏向して記録媒体上に走査させることにより画像情報の記録を行わせる画像形成装置において、画像記録の高速化を図るには、複数のレーザビームを用いて複数ラインを同時に記録させる構成とすれば良いことが知られている（特開平２−１８８７１３号公報等参照）。
　【０００３】
　ところで、前述のように、複数のレーザビームを同時に走査させる場合には、複数のレーザビーム間における走査位置が主走査方向或いは副走査方向にずれると、ライン間隔のばらつきや書出し位置のずれによって画像形成の忠実性が損なわれることになる。そこで、特開平２−１８８７１３号公報や特開昭５７−３９６６９号公報に開示される画像形成装置においては、複数のレーザビーム間における主走査方向におけるずれ量を検出し、該ずれ量に応じて各レーザビームの記録開始位置を決定する構成が開示されている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、複数のレーザビーム間における走査位置ずれ量の検出において、回転多面鏡を回転させるモータの回転ムラや、ずれ量を測定するためのカウンタの精度限界などの理由で、ずれ量測定の再現性が低いという欠点があり、かかる再現性の低さによって測定毎に異なるずれ量が検出されてしまうことがあった。
　【０００５】
　このため、走査位置のずれ量を１ライン毎に検出し、該検出結果に基づいて１ライン毎に補正値を決定して補正を行なう構成とすると、１ライン毎のずれ量の測定結果にばらつきが生じ、これによって１ライン毎に異なる条件で画像記録がなされて画質が悪化する惧れがあった。また、前記再現性の低さによって画像記録毎にずれ量の検出結果が異なり、画像記録毎に異なる条件で記録がなされて一定した画質の画像を形成させることができなくなる惧れがあった。
　【０００６】
　ここで、ずれ量測定の再現性を向上させる手段としては、ずれ量測定に用いるカウンタの精度を上げることが考えられ、精度を上げるためにはカウンタに入力するクロックの周波数を上げる必要があるが、クロック周波数には限界があり目的の精度を得ることは困難であった。本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、回転多面鏡を回転させるモータの回転ムラや、ずれ量を測定するためのカウンタの精度限界などがあっても、走査位置のずれ量に対する補正を安定的に行なえるようにして、複数の光ビームを同時走査させる画像形成装置における画質を向上させることを目的とする。
　【０００７】
　また、回転多面鏡を回転させるモータの回転ムラや、ずれ量を測定するためのカウンタの精度限界などがあっても、ずれ量の検出精度を安定させることができるようにして、走査位置のずれに対応するための画像記録の補正が高い信頼性の下に行なわれるようにすることを目的とする。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　そのため請求項１の発明にかかる画像形成装置は、複数の光ビームにより記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記録する画像形成装置において、前記主走査方向に直交する副走査方向の走査を開始する前に、前記複数の光ビーム間における走査位置のずれ量を、前記主走査方向と前記副走査方向との少なくとも一方において
複数回
該複数回に渡って
前記補正特性に従って
を補
　【０００９】
　請求項２の発明にかかる装置は、
前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームのうちの一方の光ビームの走査立置を固定し、前記複数の光ビームのうちの他方の光ビームの走査位置を調整することにより、
　【００１０】
　また、請求項３の発明にかかる装置では、前記複数の光ビームによる主走査方向の走査が、回転多面鏡によって行なわれる構成であって、前記ずれ量の検出を少なくとも前記回転多面鏡の面数以上の回数だけ行な
って、前記回転多面鏡の各面で前記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得することにより前記複数のずれ量を得る
　【００１１】
　また、請求項５の発明にかかる装置では、
前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームの一方の光ビームの書き出しに対して、前記複数の光ビームの他方の光ビームの書き出しのタイミングを調整することにより、
　【００１２】
　また、請求項７の発明にかかる装置では、前記主走査速度を遅くして行なわれるずれ量の検出を、前記副走査方向の走査を開始する前に複数回行なわせ、該検出で得られた複数のずれ量データに基づいて決定した補正特性を１画像記録中固定として、前記複数の光ビームによる画像記録を補正するよう構成した。更に、請求項８の発明にかかる装置では、同一の光ビームを検知するタイミングの間隔が、副走査方向における走査位置の変化に比例して変化する少なくとも一対の光ビーム検知手段を前記主走査方向に並設し、各光ビーム毎に前記光ビーム検知手段で検知されるタイミングの間隔を計測し、該計測された間隔の差に基づいて複数の光ビーム間における副走査方向における走査位置のずれ量を検出する構成とした。
　【００１３】
　また、請求項９の発明にかかる装置では、少なくとも一対の光ビーム検知手段を前記主走査方向に並設し、各光ビーム検知手段が同一の光ビームを検知するタイミングの間隔を計測する一方、各光ビーム検知手段それぞれが異なる光ビームを検知するタイミングの間隔を計測し、前記計測された間隔の差に基づいて複数の光ビーム間における主走査方向における走査位置のずれを検出する構成とした。
　【００１４】
　また、請求項１０の発明にかかる装置では、前記主走査方向のずれ量が検出される場合は、該主走査方向のずれ量に基づいて各光ビームによる画像記録の開始位置を補正し、前記副走査方向のずれ量が検出される場合は、該副走査方向のずれ量に基づいて光ビームの副走査方向における走査位置を調整することにより、複数の光ビーム間における走査位置のずれを補正して画像記録を行なわせる構成とした。
　【００１５】
　【作用】
　請求項１の発明にかかる画像形成装置によると、複数の光ビーム間における主走査方向或いは副走査方向での走査位置のずれ量が、副走査の開始前に
１回だけでなく複数回に渡って検出され、かかる複数回の検出結果に基づいてずれ量に対応するための補正特性を決定する。ずれ量検出の再現性が低い場合には、実際にはずれ量の変化がない場合であっても、検出毎に異なるずれ量が検出される可能性がある。このため、複数回に渡ってずれ量を検出させることによって、ずれ量検出値のばらつきの中で実際のずれ量に最も近いと推定される値を、例えば平均化処理や頻度の高いデータの選択や中央値の選択などによって求めることができるようにしたものである。そして、当該１画像の記録中はかかる
　【００１６】
　即ち、ずれ量検出の再現性が低い場合には、１ライン毎にずれ量を求める構成とすると、実際にはずれ量の変化がないにも関わらず、１ライン毎に異なる検出結果が得られ、これによって、１ライン毎に異なる特性の補正が施される惧れがある。そこで、副走査の開始前に求められたずれ量に基づいて、当該画像記録時における補正特性を決定し、当該画像の記録が終了するまで前記決定された補正特性を継続的に用いて画像記録を行なわせ、１つの画像を記録するに当たっては、一定の補正特性でずれ量に対応する補正が施されるようにし
、ライン毎に異なる条件で画像記録されることを回避する
　【００１７】
　一方、請求項２の発明にかかる画像形成装置によると、
ずれ量に基づいて、複数の光ビームのうちの一方の光ビームの走査位置を固定し、複数の光ビームのうちの他方の光ビームの走査位置を調整することにより、複数の光ビームによる画像記録を補正する。
　【００１８】
　ここで、請求項３の発明にかかる装置では、回転多面鏡の偏向によって主走査を行なわせる構成において、前記複数回に渡るずれ量の検出を、前記回転多面鏡の面数以上の回数だけ行な
って、前記回転多面鏡の各面で前記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得することにより前記複数のずれ量を得る
　【００１９】
　更に、請求項５の発明にかかる装置では、
前記ずれ量に基づいて、前記複数の光ビームの一方の光ビームの書き出しに対して、前記複数の光ビームの他方の光ビームの書き出しのタイミングを調整することにより、前記複数の光ビームによる画像記録を補正する
　【００２０】
　一方、請求項６の発明にかかる画像形成装置では、主走査速度を強制的に遅くした状態でずれ量の検出させることで、通常の走査速度で主走査される場合に比べて、主走査方向における走査時間の計測精度を上げることが可能であり、以て、ずれ量検出の精度を上げることが可能となる。ここで、請求項７の発明にかかる装置では、前記主走査速度を強制的に遅くした状態でのずれ量検出を、副走査の開始前に複数回行なわせ、該複数の検出結果に基づいて決定した補正特性を１画像記録中査定として画像記録を行なわせる構成としてある。かかる構成によると、副走査開始前に主走査速度を遅くして高精度な計測精度を確保し、かつ、複数回の検出によって回転多面鏡における各面のばらつきを検知でき、更に、１画像記録中に補正特性が変化して画質を悪化させることがない。
　【００２１】
　また、請求項８の発明にかかる装置では、副走査方向への走査位置のずれによって、主走査方向に並設させた光ビーム検知手段それぞれで同一の光ビームが検知されるタイミングの間隔が比例的に変化するように、例えば、光ビーム検知手段の検知領域が相互に非平行となるように構成する。かかる構成によると、複数の光ビーム間における副走査方向の間隔は、各光ビームが検知されるタイミング間隔の偏差に比例することになり、以て、副走査方向へのずれ量が検出されることになる。
　【００２２】
　また、請求項９の発明にかかる装置では、主走査方向に並設させた光ビーム検知手段によって同一の光ビームが検知されるタイミングの間隔を計測させることで、光ビーム検知手段の間隔に対応する時間を求める一方、各光ビーム検知手段それぞれに異なる光ビームが検知されるタイミングの間隔を計測させる。そして、同一の光ビームを検知させたときの検知間隔と、それぞれに異なる光ビームを検知させたときの検知間隔との偏差に基づいて、各光ビームの主走査方向におけるずれ量のみを検出させる。
　【００２３】
　更に、請求項１０の発明にかかる装置では、主走査方向におけるずれ量が検出される場合には、かかる主走査方向のずれ量に基づいて各光ビームによる画像記録の開始位置を補正することで、主走査方向の走査位置にずれがあっても、各光ビームが同じ位置から画像記録が開始されるようにし、副走査方向におけるずれ量が検出される場合には、かかるずれ量に基づいて光ビームの走査位置を副走査方向に調整する機械的な調整を行なわせて、副走査方向における走査位置を所期の位置に補正する。
　【００２４】
　【実施例】
　以下に本発明の実施例を説明する。図１は、本発明にかかる画像形成装置の一実施例としてレーザプリンタの像露光系を示す図であり、本実施例のレーザプリンタは、画像データに応じて内部変調された２つのレーザビーム（光ビーム）Ｌ１，Ｌ２を主走査方向に平行に走査させ、２ラインを同時に記録させるタイプのものである。
　【００２５】
　図１において、光源ユニット１は、前記２つの半導体レーザ１ａ，１ｂを１列に配置してなり、該光源ユニット１から発せられる２つの発散光は、集光レンズ２によって平行な２つのレーザビームＬ１，Ｌ２になる。前記２つのレーザビームＬ１，Ｌ２はポリゴンミラー３に照射され、該ポリゴンミラー（回転多面鏡）３によって偏向される２つのレーザビームＬ１，Ｌ２は、ｆθレンズ４を介して感光ドラム（記録媒体）５上に走査される。
　【００２６】
　前記感光ドラム５は、レーザビームＬ１，Ｌ２の主走査に同期して回転駆動され、これにより、レーザビームＬ１，Ｌ２と感光ドラム５とが相対的に副走査方向（主走査方向に直交する方向）に移動して２次元の画像記録が行われる。上記のようにして画像データに対応した露光が２ライン同時に行われて静電潜像が感光ドラム５（記録媒体）上に形成される。そして、この静電潜像に対して逆極性に帯電したトナーが付着されて現像が行われ、その後記録紙がトナー像に重ねられ、記録紙の裏側からコロナ帯電器でコロナ帯電極性とは逆極性の電荷が記録紙に与えられることにより、トナー像が記録紙に転写される。
　【００２７】
　前記ポリゴンミラー３によって偏向されたレーザビームＬ１，Ｌ２の走査開始点は、走査領域の先端側に配設されたインデックスセンサ６によって検出される。反射鏡７は、走査ラインの先端にレーザビームＬ１，Ｌ２が照射されたときに、該レーザビームＬ１，Ｌ２を前記インデックスセンサ６に導くためのものである。
　【００２８】
　前記インデックスセンサ６は、図２に示すように、それぞれ個別に検知信号を出力する５つのセンサＡ〜Ｄ（Ａ〜Ｄ：光ビーム検知手段）を１チップセンサとして一体に備えて構成される。各センサＡ〜Ｄは主走査方向に並べて配設され、Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃの順にレーザビームＬ１，Ｌ２が走査されるようにしてある。各センサＡ〜Ｄの光ビーム検知領域（受光領域）は、２つのレーザビームＬ１，Ｌ２の走査ラインを余裕を以て包含する副走査方向（図２で上下方向）高さを有する直角三角形に形成されている。
　【００２９】
　そして、センサＡは、直角三角形の検知領域の直角挟角を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方向始端側（図２で左側）の端縁となり、然も、前記長辺が主走査方向に直交する（副走査方向に平行する）ように配置される。また、センサＢは、直角三角形の検知領域の斜辺が主走査方向始端側の端縁となり、然も、該斜辺が前記長辺と斜辺とがなす角度で主走査方向に斜めに交差するように配置される。
　【００３０】
　また、センサＤは、副走査方向を上下としたときに、センサＡの検知領域の配置状態を上下反転させたように配置される。更に、センサＣは、センサＡと副走査方向に沿った軸に対してその検知領域が軸対称となるように配置される。尚、図２に示すセンサＡ，Ｃは、直角挟角を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方向に直交するように配置されるが、該長辺が主走査方向と平行になるように配置する構成であっても良い。
　【００３１】
　上記センサＡ〜Ｄの配列によって、各センサＡ〜Ｄの主走査方向始端側の端縁は、センサＡ，Ｄが相互に副走査方向に沿って平行で、また、センサＢ，Ｃは、相互に非平行であり、然も、主走査方向に対する傾きの方向が逆になっている。即ち、センサＢ，Ｃにおいては、光ビーム検知領域の主走査方向始端側の端縁相互の間隔は、図２で下方にレーザビームＬ１，Ｌ２の走査位置がずれるほど大きくなる。
　【００３２】
　尚、図２では、センサＡによるレーザビームＬ１の検知始端位置（ビーム検知信号が立ち上がる位置）をａ１として示し、レーザビームＬ２の検知始端位置をａ２として示してあり、以下同様に、センサＢ〜ＤによるレーザビームＬ１，Ｌ２の検知始端位置をｂ１，ｂ２，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２として示してある。そして、センサＡ〜Ｄによるレーザビームの検知タイミング間隔とは、前記検知始端位置でレーザビームが検知されるタイミングの間隔、換言すれば、センサＡ〜Ｄのビーム検知信号の立ち上がり間隔を示すものとする。
　【００３３】
　ここで、前記センサＡ〜Ｄを用いて以下のようにして、レーザビームＬ１，Ｌ２間における主走査方向及び副走査方向における走査位置ずれが検出される。最初に、副走査方向における走査位置のずれ量検出を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。まず、レーザビームＬ１のみを点灯させ、主走査査させる（Ｓ１）。
　【００３４】
　そして、レーザビームＬ１が前記センサＡ〜Ｄ上を走査したときに、センサＢにおけるビーム検知信号の立ち上がり（ｂ１）から、センサＣのビーム検知信号の立ち上がり（ｃ１）までの時間（検知タイミング間隔）Ｔ１（図４参照）を計測する（Ｓ２）。次いで、レーザビームＬ１に代えてレーザビームＬ２のみを点灯させ、主走査させる（Ｓ３）。
　【００３５】
　そして、同様に、かかるレーザビームＬ２が前記センサＡ〜Ｄ上を走査したときに、センサＢのビーム検知信号の立ち上がり（ｂ２）から、センサＣのビーム検知信号の立ち上がり（ｃ２）までの時間Ｔ２（図４参照）を計測する（Ｓ４）。上記の時間Ｔ１，Ｔ２の計測を終了すると、前記時間Ｔ１と時間Ｔ２の偏差の絶対値Ｔ３を演算する（Ｓ５）。
　【００３６】
　更に、レーザビームＬ１，Ｌ２の副走査方向における間隔が正規の状態であるときに対応する前記偏差Ｔ３の基準値と、上記処理で実際に求められた偏差Ｔ３との差を算出し、該差を副走査方向におけるずれ量に換算する（Ｓ６）。尚、前記基準値は、レーザプリンタの操作部を介して任意に変更設定できるようにすると良い。
　【００３７】
　即ち、レーザビームＬ１がセンサＢ，Ｃで検知される副走査方向における位置ｂ１，ｃ１を基準位置として想定したときに、例えばレーザビームＬ２の走査位置が副走査方向に図４で下側にずれたとする。この場合、レーザビームＬ２がセンサＢ，Ｃで検知される副走査方向における位置ｂ２，ｃ２は、センサＢ，Ｃの検知始端側端縁の間隔が、図４において下方に行くに従って主走査方向の両側に一定割合で広がるよう構成されていることによって、副走査方向におけるずれ量に対応する距離だけ位置ｂ２，ｃ２の間隔（時間Ｔ２）は長くなり、以て、時間Ｔ３の基準時間に対する偏差はずれ量に対応することになる。
　【００３８】
　従って、時間Ｔ３と基準時間との偏差を求めれば、走査速度と前記センサＢ，Ｃにおける斜辺の角度との情報に基づいて、レーザビームＬ１，Ｌ２の副走査方向における間隔のずれ量を算出することができるものである。尚、上記の副走査方向における走査位置のずれ量検出は、同一の光ビームを検知するタイミングの間隔が、副走査方向における走査位置の変化に比例して変化するセンサ対を備えれば可能であり、上記のように、ビーム検知信号の立ち上がりの間隔ではなく、ビーム検知信号の立ち下がりのタイミングを時間計測の基点としても良く、また、センサの検知領域の形状を限定するものでもない。
　【００３９】
　更に、上記の方法では、レーザビームＬ１，Ｌ２間における副走査方向の間隔を検知したが、絶対的な副走査位置がずれる可能性もあるので、例えば、時間Ｔ１或いは時間Ｔ２と基準時間とを比較することで、絶対的に副走査位置のずれを検出させたり、又は、例えばレーザビームＬ１が正規の副走査位置で走査されていることを検出するセンサを別途設ける構成としても良い。
　【００４０】
　ここで、例えばレーザビームＬ１の副走査方向における走査位置を固定として、特開昭６３−５０８０９号公報に開示されるように副走査方向における走査位置を調整し得る機構をレーザビームＬ２側に備える場合には、前記算出されたずれ量の情報に基づいてレーザビームＬ２の副走査方向における走査位置を、レーザビームＬ１の走査位置を固定として調整することで（図８参照）、レーザビームＬ１，Ｌ２の副走査方向における間隔を所期値に修正することが可能となる。
　【００４１】
　前記特開昭６３−５０８０９号公報に開示される装置では、レーザビームを通過させるプリズムを保持する保持板をプリズム面に平行な軸回りに回動可能に支持し、かかる保持板の回動先端部に当接し保持板の角度を決定する調整ねじの進退によってプリズム角度を調整し、以て、副走査方向のピッチ（間隔）を調整する構成である。
　【００４２】
　次に、主走査方向における走査位置のずれ量検出を、図５のフローチャートを参照しながら説明する。まず、レーザビームＬ１のみを点灯させて（Ｓ１１）、センサＡでレーザビームＬ１が検知される立ち上がり（ａ１）と、センサＤでレーザビームＬ１が検知される立ち上がり（ｄ１）との時間差（検知タイミング間隔）Ｔ５（図６参照）を測定させる（Ｓ１２）。
　【００４３】
　ここで、センサＡ，Ｄの光ビーム検知領域の主走査方向始端側の端縁が、それぞれ副走査方向に平行（主走査方向に直交）であるから、前記時間差Ｔ５は、副走査方向における走査位置に影響されずに、センサＡ，Ｄの主走査方向始端側の端縁の間隔と走査速度とによってのみ決定されることになる。次に、センサＡにはレーザビームＬ１のみが入射し、センサＤにはレーザビームＬ２のみが入射するように、各レーザビームＬ１，Ｌ２のマスク制御を行いながら走査させ（Ｓ１３）、センサＡでレーザビームＬ１が検知される立ち上がり（ａ１）と、センサＤでレーザビームＬ２が検知される立ち上がり（ｄ２）との時間差Ｔ６（図６参照）を測定させる（Ｓ１４）。
　【００４４】
　前記マスク制御は、各レーザビームＬ１，Ｌ２の点灯・消灯制御で行っても良いし、また、偏光素子などの利用によってレーザビームＬ１，Ｌ２が選択的にセンサＡ，Ｄに入射するようにしても良い。ここで、各レーザビームＬ１，Ｌ２が、主走査方向にずれることなく走査される場合には、前記時間差Ｔ５，Ｔ６は同一時間となるはずであり、例えばレーザビームＬ１の走査に遅れてレーザビームＬ２が走査される場合には、その遅れ（主走査方向における走査位置のずれ）が、時間Ｔ７（＝Ｔ６−Ｔ５）として求められることになる（Ｓ１５：図６参照）。
　【００４５】
　尚、上記では、センサＡ，Ｄを用いてレーザビームＬ１，Ｌ２の主走査方向におけるずれ量を検出させるようにしたが、予め副走査方向の間隔に対応する時間Ｔ３を求めておくことで、センサＡ，Ｃを用いて主走査方向のずれ量を検出させることも可能である。上記のようにして、レーザビームＬ１，Ｌ２間における主走査方向における走査位置のずれ量が時間Ｔ７として検出された場合には、レーザビームＬ１による書出しに対してレーザビームＬ２に書出しを前記時間Ｔ７だけ遅らせれば、主走査方向にずれて走査される２つのレーザビームＬ１，Ｌ２によって主走査方向にずれることなく、画像記録を開始させることができる。
　【００４６】
　前記書出し位置の制御は、レーザビームＬ１に対応する水平同期信号の発生に対して、レーザビームＬ２に対応する水平同期信号の発生を前記時間Ｔ７だけ遅らせるようにすれば良い。ところで、前記レーザビームＬ１，Ｌ２のセンサＡ〜Ｄによる検知タイミング間隔の計測は、本実施例では、図７に示すようにして行われる。
　【００４７】
　尚、図７では、センサＡ，ＤによってレーザビームＬ１が検知される時間差（ａ１とｄ１との間の時間）を計測させる場合を示してあるが、センサＡ〜Ｄの他の組み合わせであっても同様にして行われる。図７において、基準クロックｃｌｋを１／１６周期ずつ順次遅らせて１６種類のディレイクロックｄｌ０（基準クロック）〜ｄｌ１５をディジタルディレイラインを用いて発生させている。
　【００４８】
　尚、図７においては、クロックｃｌｋ，ｄｌ１，ｄｌ２，ｄｌ８，ｄｌ１２，ｄｌ１５のみを示し、他のディレイクロックについては図示を省略してある。そして、例えばセンサＡの検知信号の立ち上がりａ１に同期したクロック（検知信号の立ち上がり直後に最初に立ち上がるクロック）がクロックｄｌ８であったとすると、該同期時の立ち上がりを最初のカウントとし、続いてこのクロックｄｌ８の立ち上がりを順次カウントさせる。
　【００４９】
　かかるカウント中に、センサＤの検知信号が立ち上がり、この検知信号の立ち上がり（ｄ１）に同期するクロックがクロックｄｌ１２であったとすると、それまでのクロックｄｌ８の立ち上がりをカウントした数（センサＡの検知信号（ａ１）に同期したクロックｄｌ８の立ち上がりを含む）から１を減算した値にクロック周期を乗算した時間に、クロックｄｌ８とクロックｄｌ１２との位相差（４／１６周期であり、ディレイクロック番号＝ｄｌ４として表すことができる。）を加算した値が、前記センサＡ，Ｄの検知信号の出力時間差（ａ１とｄ１との間隔）になる。
　【００５０】
　例えば、前述の副走査方向のずれ検出においては、各時間Ｔ１，Ｔ２を、上記のようにしてクロックカウント数とディレイクロック番号として求める一方、間隔の規定値に相当する基準時間をやはりクロックカウント数とディレイクロック番号として与えるようにして、時間差の演算においては、カウント数とディレイクロック番号とをそれぞれに演算させるようにすれば良い。この場合、副走査方向におけるずれ量の情報は、クロックカウント数とディレイクロック番号として得られることになり、主走査方向におけるずれ量も同様にしてクロックカウント数とディレイクロック番号として検出される。
　【００５１】
　主走査方向のずれ量が、ディレイクロックのカウント数及びクロック位相差として求められる場合には、クロックのカウント数に基づいて水平同期信号を調整し、クロック位相差として求められるずれ分は、ディレイクロックｄｌ０〜ｄｌ１５からの各レーザビームＬ１，Ｌ２に対応させるドットクロックの選択によって調整するようにしても良い。
　【００５２】
　ここで、前記主・副走査方向におけるずれ量の検出及び該検出結果に基づく補正（走査位置調整，同期信号特性の設定）の実行タイミングを、図９のフローチャートに従って説明する。図９のフローチャートにおいて、まず、副走査（画像記録）の開始前であるか否かを判別し（Ｓ２１）、開始前であるときには、前記図３のフローチャートで説明した副走査方向におけるずれ量の検出を行なわせる（Ｓ２２）。
　【００５３】
　そして、前記検出された副走査方向のずれを解消すべく、例えばレーザビームＬ１の副走査位置を固定とし、レーザビームＬ２側の副走査位置を調整する（Ｓ２３）。副走査方向におけるずれ量の検出及び該検出結果に基づく走査位置調整が終了すると、続いて前記図５のフローチャートで説明した主走査方向におけるずれ量の検出を行なわせる（Ｓ２４）。そして、前記主走査方向のずれ量に基づいて各レーザビームＬ１，Ｌ２毎に水平同期信号の出力特性（書出し位置）を決定する（Ｓ２５）。
　【００５４】
　上記のようにして、副走査方向におけるずれ量の検出及び走査位置調整と、主走査方向におけるずれ量の検出及び同期信号の設定とが終了すると、副走査（画像記録）を開始させ（Ｓ２６）、１画像の記録が終了するまでは、前記Ｓ２２〜Ｓ２６に進まずに、副走査開始前に調整した副走査位置及び副走査開始前に設定した水平同期信号で画像記録を行なわせる（Ｓ２７）。
　【００５５】
　このように、副走査の開始前に、主・副走査方向でのずれ量をそれぞれに求めると共に、該検出されたずれ量に対応する副走査位置調整及び水平同期信号の出力特性の設定を行なわせ、画像記録中は新たにずれ量を検出させることなく、副走査開始前に検出されたずれ量に対応する補正特性をそのまま固定して、最後まで画像記録を行なわせるものであり、１画像記録を単位としてずれ量の検出と補正特性の決定とを行なわせる。
　【００５６】
　走査位置ずれ量の検出は、ポリゴンミラー（回転多面鏡）３を回転させるモータの回転ムラや、センサＡ〜Ｄの検知タイミング間隔の計測精度などに影響されるため、測定結果の再現性を高く保つことが困難である。このため、１主走査毎（１ライン毎）にずれ量を求め、かつ、該検出結果に基づいてその都度副走査位置の調整や書出し位置の補正を行なわせる構成とすると、実際にはずれ量の変化がないにも関わらず、前記再現性の低さのために１ライン毎に異なるずれ量が検出され、これによって、１ライン毎に副走査間隔や書出し位置が異なる画像記録がなされ画質を悪化させる惧れがある。
　【００５７】
　そこで、本実施例では、副走査の開始前に求められたずれ量に基づいて、当該画像記録時における補正特性（レーザビームＬ２の副走査位置及び各ビームＬ１，Ｌ２の書出し位置）を決定し、当該画像の記録が終了するまでは前記決定された補正特性を継続的に用いて画像記録を行なわせ、少なくもずれ量の補正動作に伴って副走査間隔や書出し位置が画像記録中に変化することがないようにした。
　【００５８】
　上記のようにして、副走査を開始する前にずれ量を検出し、該検出されたずれ量に基づいてずれ量に対応する補正特性を決定し、一旦副走査を開始したら、前記決定された補正特性を固定して画像記録を行なわせるようにすれば、画像記録中の補正特性のばらつきによって画質が悪化することは回避できる。しかしながら、元々ずれ量の検出にばらつきがあるから、上記構成によって１画像記録中に一定した補正が行なえるとしても、副走査開始前のずれ量の検出結果に大きな誤差があると、画質が悪化してしまう。
　【００５９】
　そこで、図１０のフローチャートに示すように、ずれ量の検出を複数回に渡って行なわせることで複数のずれ量データを得て、これら複数のずれ量データに基づいて信頼性の高いずれ量を検出することが望ましい。図１０のフローチャートにおいて、まず、副走査（画像記録）の開始前であるか否かを判別し（Ｓ３１）、開始前であるときには、前記図３のフローチャートで説明した副走査方向におけるずれ量の検出を行なわせる（Ｓ３２）。
　【００６０】
　副走査方向におけるずれ量が検出されると、かかる検出が所定回数だけ行なわれた否かを判別させ（Ｓ３３）、所定回数だけずれ量の検出が行なわれるまでＳ３２におけるずれ量検出を繰り返させる。前記所定回数としては、ポリゴンミラー（回転多面鏡）３の面数以上の数とすることが好ましい。これは、ポリゴンミラー３の各面のばらつきにより、ポリゴンミラー３のどの面で偏向されるかによって走査位置のずれ量が変化する可能性があるためである。ポリゴンミラー３の面数以上の回数だけずれ量を検出させるようにすれば、各面で偏向させたときのずれ量のデータが全て得られ、かかるずれ量データに基づいて、どの面で偏向される場合であっても略満足し得る補正特性を設定させることが可能となる。
　【００６１】
　副走査方向のずれ量が所定回数だけ検出されると、前記所定回数分だけ収集されたずれ量データに基づいて、最終的に走査位置調整を行なわせるためのずれ量の設定を行い（Ｓ３４）、最終設定されたずれ量に基づいて副走査位置を調整する（Ｓ３５）。前記最終的なずれ量データの設定は、具体的には、複数のずれ量データの平均値を最終的なずれ量としたり、ずれ量の頻度を求め、最も頻度の高いずれ量を最終的なずれ量としたり、又は、複数のずれ量データの中の最大値と最小値との間の中央値を最終的なずれ量とすると良い。
　【００６２】
　また、複数回に渡るずれ量の検出においては、他のずれ量と極端に異なる特異データが表れる場合があり、この特異データを含めて平均値や最大頻度値や中央値を求めると、特異データに大きく影響されてずれ量に誤差を生じる惧れがあるので、複数のずれ量データの中の最大値と最小値とを除く残りのずれ量データに基づいて、前記平均値，最大頻度値，中央値を求めるようにすると良い。
　【００６３】
　このように、複数回に渡って副走査方向のずれ量を求め、該ずれ量の平均的な値を最終的なずれ量として設定させるようにすれば、ずれ量測定の再現性が低く測定毎に異なるずれ量が検出されるとしても、ばらつき範囲を検知して真のずれ量に近い値を設定させることが可能となり、以て、副走査位置をより精度良く補正させることができる。
　【００６４】
　主走査方向におけるずれ量も、前記副走査方向と同様に、複数回（好ましくはポリゴンミラー３の面数以上）だけ検出させ（Ｓ３６，Ｓ３７）、該検出された複数のずれ量データの平均的な値を最終的な主走査方向におけるずれ量として設定し（Ｓ３８）、該設定されたずれ量に基づいて各ビームＬ１，Ｌ２毎の水平同期信号の設定を行なわせる（Ｓ３９）。
　【００６５】
　上記のようにして、副走査方向におけるずれ量の検出及び走査位置調整と、主走査方向におけるずれ量の検出及び同期信号の設定とが終了すると、副走査（画像記録）を開始させ（Ｓ４０）、１画像の記録が終了するまでは、前記Ｓ３２〜Ｓ３９に進まずに、副走査開始前に調整した副走査位置及び副走査開始前に設定した水平同期信号で画像記録を行なわせる（Ｓ４１）。
　【００６６】
　尚、複数回に渡って走査位置のずれ量を検出させ、該検出で得られた複数のずれ量データから最終的なずれ量を設定させる構成では、ずれ量測定のばらつき影響を充分に少なくできるから、上記のように副走査の開始前のみでずれ量を検出させる構成ではなく１主走査毎に行なわせることも可能であり、ずれ量の検出タイミングを副走査開始前に限定するものではない。
　【００６７】
　但し、複数回に渡るずれ量検出に時間を必要とするから、前述のように副走査前（１画像記録毎）に行なわせたり、また、電源投入時などに行なわせる構成とすることが好ましい。ところで、ずれ量測定のばらつきは、モータ回転ムラやポリゴンミラーの各面のばらつきを原因として発生する他、時間の測定精度にも起因して発生する。従って、時間測定の精度を上げることで、ずれ量測定のばらつきを抑制し、以て、高い精度の補正を実行できることになる。
　【００６８】
　ここで、図１１のフローチャートに従って、ずれ量を検出するための時間測定の精度を簡便な構成で高めて、走査位置ずれに対する補正を行なう実施例を説明する。図１１のフローチャートにおいて、まず、副走査（画像記録）の開始前であるか否かを判別する（Ｓ５１）。副走査開始前であるときには、主・副走査方向におけるビームＬ１，Ｌ２のずれ量検出を行なわせるが、ずれ量検出を行なわせる前に、主走査速度、即ち、ポリゴンミラー３の回転速度を通常の画像記録時に比して強制的に遅くする設定を行なう（Ｓ５２）。
　【００６９】
　本実施例では、前述のように主走査に伴ってセンサＡ〜Ｄで各ビームＬ１，Ｌ２が検知されるタイミングの間隔を計測することで、主走査及び副走査方向における走査位置のずれを検出するから、主走査速度を遅くして計測時間内におけるクロック発生数を多くすることで見掛け上はクロック周波数の上げた場合と同様にずれ量測定の精度を上げることが可能となる。
　【００７０】
　従って、ずれ量検出を行なう間（Ｓ５３〜Ｓ６０）は、通常の画像記録時に比して遅い所定の主走査速度（ポリゴンミラー３の回転速度）を維持させるようにしている。主走査速度を遅くする設定を行なうと、前記図３のフローチャートに示した副走査方向のずれ量検出を所定回数（好ましくはポリゴンミラー３の面数以上）だけ繰り返し実行させ（Ｓ５３，Ｓ５４）、該所定回数の検出で得られた複数のずれ量データに基づいて最終的に副走査位置の調整データとなる平均的なずれ量を、平均化，最大頻度データの選択，中央値の選択などによって設定する（Ｓ５５）。
　【００７１】
　ここで、主走査の速度を遅くしてあるから、時間Ｔ１，Ｔ２及び時間Ｔ３の分解能が高くなり、高い精度で副走査方向におけるずれ量に対応する時間を計測させることができる。然も、複数回に渡ってずれ量を検出させるから、時間計測の精度以外（モータの回転ムラ，ポリゴンミラー３の各面のばらつき）を原因とするずれ量測定のばらつき範囲を特定することができ、以て、高い精度で副走査方向のずれ量を求めることができる。
　【００７２】
　そして、副走査方向のずれ量が最終的に求めれると、かかるずれ量のデータに基づいて副走査位置を調整する（Ｓ５６）。同様にして、前記図５のフローチャートに示した主走査方向におけるずれ量の検出を行なわせ（Ｓ５７〜５９）、主走査方向のずれ量に基づいて各レーザビームＬ１，Ｌ２の水平同期信号の発生特性（各ビームの書出し位置）を決定する（Ｓ６０）。
　【００７３】
　このようにして、主走査及び副走査方向におけるずれ量の検出と、該検出結果に基づく副走査位置調整、及び、水平同期信号の出力特性の設定が終了すると、実際の画像記録にために主走査速度（ポリゴンミラー３の回転速度）を通常の画像記録時の速度に戻す設定を行なう（Ｓ６１）。そして、副走査（画像記録）を開始させ（Ｓ６２）、画像記録中はずれ量の検出を改めて行なうことなく副走査開始前の検出結果に基づいて調整された副走査位置及び設定された水平同期信号のままで画像を記録させる（Ｓ６３）。
　【００７４】
　尚、主走査速度を遅くすることで、時間計測の精度を高めることができるから、複数回に渡るずれ量の検出を必須とするものではない。また、ずれ量の検出タイミングを副走査開始前に限定するものではないが、主走査速度を変化させる必要があるから、１主走査（１ライン）毎にずれ量を検出させる構成よりも、前述のように副走査前（１画像記録毎）、或いは、電源投入時などに行なわせる構成とすることが好ましい。
　【００７５】
　ところで、上記の副走査方向及び主走査方向におけるずれ検出のために用いたセンサＡ〜Ｄの各検知領域の形状や組み合わせは、図２に示したものに限定されるものではなく、例えば図１２〜図１５に示すようなセンサＡ〜Ｄの構成であっても良い。即ち、副走査方向におけるずれを検出するためには、同一のレーザビームＬ１，Ｌ２を検知するタイミングの間隔が、副走査方向における走査位置の変化に比例して変化する少なくとも一対のセンサを主走査方向に並設すれば良く、また、主走査方向におけるずれ量の検出には、副走査方向における走査位置の変化に影響されずに、主走査のタイミングのみで検知タイミングの間隔が変化する少なくとも一対のセンサを備えば良く、更に、本実施例のように検知信号の立ち上がりを時間計測の基点とする場合には、光ビーム検知領域の主走査方向始端側の端縁が規定されれば、検知領域の形状は三角であっても四角であっても良い。
　【００７６】
　更に、上記では、副走査方向のずれ検出に用いるセンサ対と、主走査方向のずれ検出に用いるセンサ対とからなる４つのセンサＡ〜Ｄで構成したが、図１６に示すように、３つのセンサＡ〜Ｃで同様の機能を果たすことが可能である。即ち、図１６に示す構成では、四角な光ビーム検知領域に形成された２つのセンサＡ，Ｂを、その検知領域の主走査方向始端側の端縁が主走査方向に直交するように配設する一方、光ビーム検知領域が三角形に形成されたセンサＣをその主走査始端側となる斜辺が主走査方向に斜めに交差するように配設してある。
　【００７７】
　そして、前記図１６に示すセンサ構成で、副走査方向におけるずれ量を検出させる場合には、センサＢ（或いはセンサＡ）とセンサＣとの組み合わせを用いる（図１７参照）。ここで、センサＢの検知領域の主走査方向始端側の端縁が主走査方向に直交するが、センサＣの検知領域の主走査方向始端側の端縁は主走査方向に斜めに交差するので、センサＢ，Ｃが同一のビームを検知するタイミングの間隔は、副走査方向における走査位置の変化に比例して変化する。
　【００７８】
　従って、副走査方向におけるずれが発生すれば、それが各センサＢ，Ｃによって検出される時間差の変化として表れることになり、以て、副走査方向のずれ量を検出できる（図１７参照）。また、図１６に示すようなセンサＡ〜Ｃによって、主走査方向におけるずれを検出する場合には、図１８に示すように、センサＡ，Ｂの組み合わせを用いて前述と同様にして検出できる。
　【００７９】
　即ち、図１６に示すような３つのセンサＡ〜Ｃで構成される場合であっても、副走査方向に沿って平行な検知領域端縁を有するセンサ対と、主走査方向に斜めに交差する検知領域端縁を有する１つのセンサとがあれば、副走査方向及び主走査方向のずれ量を両方検出できることになる。従って、３つのセンサＡ〜Ｃによる組み合わせにおいても、図１６の構成に限定されるものではなく、例えば図１９〜図２２に示すような種々の態様が容易に想定される。
　【００８０】
　また、本実施例では、２つのレーザビームＬ１，Ｌ２を同時走査させて２ラインを同時記録する構成について述べたが、３つ以上のビームを同時走査させる構成であっても、同様にしてずれ量を求めることが可能であり、ビーム数を限定するものではない。更に、本実施例では、主走査方向における走査位置のずれ量と、副走査方向における走査位置のずれ量との両方を検出させる構成としたが、いずれか一方のみを検出させる構成であっても良い。
　【００８１】
　【発明の効果】
　以上説明したように、請求項１の発明にかかる画像形成装置によると、副走査の開始前に走査位置のずれ量を
複数回検出し、該複数回に渡って検出された複数のずれ量に基づいて決定される補正特性を１画像記録中固定として、前記補正特性に従って前記複数の光ビームによる画像記録を補正する
精度良く検出されたずれ量に基づいて
　【００８２】
　
ま
し、回転多面鏡の各面で前記複数の光ビームを偏向させたときのずれ量を取得
　【００８３】
　更に、請求項４の発明にかかる装置では、複数回の検出で得られた複数のずれ量データのうちの最大値と最小値とを除く残りのデータに基づいて補正特性を決定するための最終的なずれ量を特定させるようにしたので、計測ばらつきによって極端に異なるずれ量が検出されても、かかる特異データに基づいて補正特性が影響を受けることを回避できる。
　【００８４】
　
請
　【００８５】
　また、請求項７の発明にかかる装置では、主走査速度を遅くして行なわれるずれ量の検出を、副走査の開始前に複数回に渡って行なわせ、該複数回の検出結果に基づいて補正特性を決定し、該決定した補正特性を１画像の記録中に固定とするようにしたので、高精度な時間計測に基づき精度の良く検出された複数のずれ量に基づいて、ずれ量検出のばらつきを精度良く検出できると共に、１画像記録中に高い精度の一定した補正条件でずれ量に対応する補正を行なわせることができる。
　【００８６】
　また、請求項８の発明にかかる装置では、主走査方向に並設した光ビーム検知手段と、かかる検知手段による光ビームの検知タイミング間隔の計測とに基づいて簡便に副走査方向におけるずれ量を検出することができる。更に、請求項９の発明にかかる装置では、主走査方向に並設した光ビーム検知手段と、かかる検知手段による光ビームの検知タイミング間隔の計測とに基づいて簡便に主走査方向におけるずれ量を検出することができる。
　【００８７】
　また、請求項１０の発明にかかる装置では、副走査方向のずれ量の検出結果に基づいて正規の副走査位置での走査が行なわれように調整されて、一定の副走査間隔で複数ライン同時記録を行なわせることができるようになり、また、主走査方向のずれ量の検出結果に基づいて画像記録の書出し位置を補正することで、主走査方向において走査位置のずれがあっても、各光ビームによる書出し位置を揃えることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明の一実施例の像露光系を示す斜視図。
　【図２】インデックスセンサの詳細を示す図。
　【図３】副走査方向での走査位置ずれ量の検出を示すフローチャート。
　【図４】副走査方向での走査位置ずれ量の検出特性を示す図。
　【図５】主走査方向での走査位置ずれ量の検出を示すフローチャート。
　【図６】主走査方向での走査位置ずれ量の検出特性を示す図。
　【図７】クロックを用いた時間計測を説明するためのタイムチャート。
　【図８】副走査方向での走査位置ずれ量に基づく走査位置調整の構成を示すブロック図。
　【図９】走査位置ずれ量の検出及び補正を伴う画像記録の第１実施例を示すフローチャート。
　【図１０】走査位置ずれ量の検出及び補正を伴う画像記録の第２実施例を示すフローチャート。
　【図１１】走査位置ずれ量の検出及び補正を伴う画像記録の第３実施例を示すフローチャート。
　【図１２】センサ構成の他の実施例を示す図。
　【図１３】センサ構成の他の実施例を示す図。
　【図１４】センサ構成の他の実施例を示す図。
　【図１５】センサ構成の他の実施例を示す図。
　【図１６】３つのセンサによるセンサを構成を示す図。
　【図１７】３つのセンサによる副走査方向でのずれ量検出の特性を示す図。
　【図１８】３つのセンサによる主走査方向でのずれ量検出の特性を示す図。
　【図１９】センサ構成の他の実施例を示す図。
　【図２０】センサ構成の他の実施例を示す図。
　【図２１】センサ構成の他の実施例を示す図。
　【図２２】センサ構成の他の実施例を示す図。
　【符号の説明】
　１　　光源ユニット
　１ａ，１ｂ　　半導体レーザ
　２　　集光レンズ
　３　　ポリゴンミラー
　４　　ｆθレンズ
　５　　感光ドラム
　６　　インデックスセンサ
　７　　反射鏡
　Ａ〜Ｄ　　センサ