(57)【要約】【課題】操作方向の判断に使用されるセンサについて、外乱光の影響を受けにくくする、受光素子のダイナミックレンジを小さくする、発光素子を不要にする。【解決手段】信号処理部１１は、複数の光センサ５−ｎ（ｎ≧２）が出力した複数の検出値Ｄｎのうちの最大値Ｄｍａｘを抽出し、複数の検出値Ｄｎのそれぞれについて最大値Ｄｍａｘに対する相対値Ｄｄｅｆｎを算出する。操作方向判断部１２は、信号処理部１１が算出した複数の光センサ５−ｎのそれぞれの相対値Ｄｄｅｆｎを用いて、遮光された光センサを判別してタッチセンサ２または操作ボタン４−１〜４−６等の操作部に対する操作の方向を判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより操作される操作部の周囲に配置されて入射する光量を検出する複数の光センサが出力した複数の検出値のうちの最大値を抽出し、前記複数の検出値のそれぞれについて前記最大値に対する相対値を算出する信号処理部と、
前記信号処理部が算出した前記複数の光センサのそれぞれの相対値を用いて、遮光された光センサを判別して前記操作部に対する操作の方向を判断する操作方向判断部とを備える情報機器の制御装置。
【請求項２】
前記操作方向判断部は、閾値と前記複数の光センサのそれぞれの相対値とを比較して遮光された光センサを判別し、
前記閾値は、前記信号処理部が抽出した前記最大値に応じて変化する値であることを特徴とする請求項１記載の情報機器の制御装置。
【請求項３】
前記操作方向判断部は、閾値と前記複数の光センサのそれぞれの相対値とを比較して遮光された光センサを判別し、
前記閾値は、前記情報機器の周囲の明るさに応じて変化する値であることを特徴とする請求項１記載の情報機器の制御装置。
【請求項４】
前記情報機器は車両に搭載され、前記複数の光センサは前記操作部の運転席側および助手席側に配置されるものであって、
前記操作方向判断部は、前記操作部に対する操作の方向が運転席側か助手席側かを判断することを特徴とする請求項１記載の情報機器の制御装置。
【請求項５】
ユーザにより操作される操作部と、
前記操作部の運転席側および助手席側に配置されて入射する光量を検出する複数の光センサと、
前記複数の光センサが出力した複数の検出値のうちの最大値を抽出し、前記複数の検出値のそれぞれについて前記最大値に対する相対値を算出する信号処理部と、
前記信号処理部が算出した前記複数の光センサのそれぞれの相対値を用いて、遮光された光センサを判別して前記操作部に対する操作の方向が運転席側か助手席側かを判断する操作方向判断部とを備える車載機器。
【請求項６】
ユーザにより操作される操作部の周囲に配置されて入射する光量を検出する複数の光センサが出力した複数の検出値のうちの最大値を抽出し、前記複数の検出値のそれぞれについて前記最大値に対する相対値を算出する信号処理手順と、
前記信号処理手順で算出した前記複数の光センサのそれぞれの相対値を用いて、遮光された光センサを判別して前記操作部に対する操作の方向を判断する操作方向判断手順とを、コンピュータに実行させるための情報機器の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報機器の制御装置、車載機器、および情報機器の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行中、安全のため車載機器に対する操作が制限されている。そのため、車両の運転に関与しない助手席の乗員も車載機器に対する操作が制限される。そこで、特許文献１に係る車両用ナビゲーション装置は、乗員の入力操作のための手の動きを検出する運転席側のセンサおよび助手席側のセンサを備える。センサは、発光素子と受光素子で構成される。発光素子は光を照射しており、その光の前に乗員が手を置くと、光は反射して受光素子に入り検出される。運転席の側から操作される場合、運転席側センサの受光素子が光を検出し、この操作は無効と判断される。一方、助手席の側から操作される場合、助手席側センサの受光素子が光を検出し、この操作は有効と判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車載機器は以上のように構成されているので、（１）外乱光が受光素子に入射すると誤検出しやすくなる、（２）受光素子は乗員の手で反射した光を検出するために大きなダイナミックレンジが要求される、（３）発光素子が必要であるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、（１）外乱光の影響を受けにくくする、（２）受光素子のダイナミックレンジを小さくする、（３）発光素子を不要にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る情報機器の制御装置は、ユーザにより操作される操作部の周囲に配置されて入射する光量を検出する複数の光センサが出力した複数の検出値のうちの最大値を抽出し、複数の検出値のそれぞれについて最大値に対する相対値を算出する信号処理部と、信号処理部が算出した複数の光センサのそれぞれの相対値を用いて、遮光された光センサを判別して操作部に対する操作の方向を判断する操作方向判断部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、複数の光センサのそれぞれの相対値を用いて、遮光された光センサを判別して操作の方向を判断するようにしたので、（１）外乱光の影響を受けにくくなる、（２）受光素子のダイナミックレンジを小さくできる、（３）発光素子が不要になり部品を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載機器の一例を示す正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車載機器の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る車載機器の制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１において運転席側および助手席側からの操作がない場合の電圧変化を説明するグラフであり、図４Ａは運転席側の光センサ、図４Ｂは助手席側の光センサに関するグラフである。
【図５】この発明の実施の形態１において運転席側からのみ操作がある場合の電圧変化を説明するグラフであり、図５Ａは運転席側の光センサ、図５Ｂは助手席側の光センサに関するグラフである。
【図６】この発明の実施の形態１において助手席側からのみ操作がある場合の電圧変化を説明するグラフであり、図６Ａは運転席側の光センサ、図６Ｂは助手席側の光センサに関するグラフである。
【図７】この発明の実施の形態１において運転席側および助手席側から操作がある場合の電圧変化を説明するグラフであり、図７Ａは運転席側の光センサ、図７Ｂは助手席側の光センサに関するグラフである。
【図８】この発明の実施の形態１において運転席側および助手席側から操作がある場合の電圧変化を説明するグラフであり、図８Ａは運転席側の光センサ、図８Ｂは助手席側の光センサに関するグラフである。
【図９】この発明の実施の形態１に係る車載機器の変形例を示す正面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る車載機器の制御装置の変形例を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る車載機器の制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る車載機器の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係る車載機器の制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４Ａおよび図１４Ｂは、この発明の各実施の形態に係る車載機器のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載機器１の一例を示す正面図である。車載機器１は、例えば、ダッシュボードに設置されて運転席側および助手席側のどちらからも操作が可能なカーナビゲーション装置である。この車載機器１は、タッチセンサ２、ディスプレイ３、操作ボタン４−１〜４−６、および光センサ５−１，５−２を備える。タッチセンサ２および操作ボタン４−１〜４−６は、ユーザにより操作される操作部の一例である。ここでは、車載機器１の左側、つまり光センサ５−１側が運転席側であり、車載機器１の右側、つまり光センサ５−２側が助手席側であるものとする。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態１に係る車載機器１の制御装置１０の構成例を示すブロック図である。制御装置１０は、車載機器１の動作を制御するものであり、信号処理部１１、操作方向判断部１２、および制御部１３を備える。この制御装置１０は、この車載機器１のタッチセンサ２、ディスプレイ３、操作ボタン４−１〜４−６、および車速センサ６と接続されている。
【００１１】
光センサ５−１，５−２は、受光素子である。光センサ５−１，５−２は、入射する光量を検出し、検出した光量に応じた電圧を出力する。運転席側の乗員がタッチセンサ２または操作ボタン４−１〜４−６を操作しようとした場合、その乗員の手等が光センサ５−１に入射する光を遮るため、光センサ５−１が出力する電圧は低下する。助手席側の乗員がタッチセンサ２または操作ボタン４−１〜４−６を操作しようとした場合、その乗員の手等が光センサ５−２に入射する光を遮るため、光センサ５−２が出力する電圧は低下する。
【００１２】
信号処理部１１は、車速センサ６が出力する車速の情報を用いて車両が走行中であるか否かを確認し、確認結果を操作方向判断部１２へ出力する。また、信号処理部１１は、光センサ５−１が出力する電圧値Ｄ１と光センサ５−２が出力する電圧値Ｄ２のうちの最大値Ｄｍａｘを抽出し、最大値Ｄｍａｘと電圧値Ｄ１，Ｄ２との相対値Ｄｄｅｆ１，Ｄｄｅｆ２を算出して操作方向判断部１２へ出力する。
【００１３】
操作方向判断部１２は、信号処理部１１が算出する光センサ５−１，５−２の相対値Ｄｄｅｆ１，Ｄｄｅｆ２を用いて遮光された光センサを判別し、運転席側または助手席側のいずれの方向からの操作であるか、操作方向を判断する。操作方向判断部１２は、判断した操作方向および信号処理部１１の走行確認結果に基づいて、タッチセンサ２または操作ボタン４−１〜４−６に対する操作を許可するか禁止するかを判断する。操作方向判断部１２は、操作許可または操作禁止の判断結果を制御部１３へ出力する。
【００１４】
制御部１３は、操作方向判断部１２が操作許可と判断した場合、タッチセンサ２または操作ボタン４−１〜４−６に対する操作に応じた機能を実行する。また、制御部１３は、必要に応じて、機能の実行結果をディスプレイ３に表示してもよいし、不図示のスピーカから音声出力してもよい。
一方、制御部１３は、操作方向判断部１２が操作禁止と判断した場合、タッチセンサ２または操作ボタン４−１〜４−６に対する操作を無効とし、この操作に応じた機能を実行しない。また、制御部１３は、操作禁止であることをディスプレイ３に表示してもよいし、不図示のスピーカから音声出力してもよい。
なお、制御部１３は、操作方向判断部１２が操作禁止と判断した場合に、車載機器１が有する全ての機能に対応する操作を無効にするのではなく、一部の機能に対応する操作のみを無効にしてもよい。
【００１５】
次に、制御装置１０の動作を説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係る車載機器１の制御装置１０の動作例を示すフローチャートである。制御装置１０は、図３のフローチャートに示される動作を繰り返す。
【００１６】
ステップＳＴ１において、信号処理部１１は、車速センサ６が出力する車速の情報を用いて車両が走行中であるか否かを確認する。操作方向判断部１２は、車両が走行中である場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２へ進み、車両が停止中である場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”）、ステップＳＴ７へ進む。
【００１７】
ステップＳＴ２において、信号処理部１１は、光センサ５−１，５−２から電圧値Ｄ１，Ｄ２を取得する。図３の「Ｄｎ」は、光センサ５−ｎが出力する検出値であり、実施の形態１では光量に応じた電圧値である。ｎは光センサの個数であり、図１および図２の構成例ではｎ＝１，２である。
【００１８】
ステップＳＴ３において、信号処理部１１は、光センサ５−１，５−２の電圧値Ｄ１，Ｄ２のうちの最大値Ｄｍａｘを抽出する。
【００１９】
ステップＳＴ４において、信号処理部１１は、光センサ５−１の電圧値Ｄ１と最大値Ｄｍａｘの相対値Ｄｄｅｆ１と、光センサ５−２の電圧値Ｄ２と最大値Ｄｍａｘの相対値Ｄｄｅｆ２を算出する。図３の「Ｄｄｅｆｎ」は、最大値Ｄｍａｘに対する光センサ５−ｎの電圧値Ｄｎの相対値であり、Ｄｄｅｆｎ＝（Ｄｍａｘ−Ｄｎ）で定義される。
【００２０】
ステップＳＴ５において、操作方向判断部１２は、予め定められた閾値Ｄｔｈと相対値Ｄｄｅｆ１，Ｄｄｅｆ２とを比較する。閾値Ｄｔｈは、乗員の手等の対象物が光センサに近接して遮光したことを判断するための値である。操作方向判断部１２は、相対値Ｄｄｅｆｎが閾値Ｄｔｈより大きい場合、光センサ５−ｎ側の乗員の手等を検出する。
操作方向判断部１２は、相対値Ｄｄｅｆ１，Ｄｄｅｆ２のどちらか一方が閾値Ｄｔｈより大きい場合（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ６へ進み、相対値Ｄｄｅｆ１，Ｄｄｅｆ２の両方が閾値Ｄｔｈ以下である場合（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、ステップＳＴ８へ進む。
【００２１】
ステップＳＴ６において、操作方向判断部１２は、相対値Ｄｄｅｆｎが閾値Ｄｔｈより大きくなった光センサ５−ｎが助手席側の光センサ５−２のみである場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、助手席側の乗員により操作が行われようとしていると判断してステップＳＴ７へ進み、それ以外の場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）、ステップＳＴ８へ進む。
【００２２】
ステップＳＴ７において、操作方向判断部１２は、車載機器１に対する操作を許可すると判断する。
ステップＳＴ８において、操作方向判断部１２は、車載機器１に対する操作を禁止すると判断する。
【００２３】
つまり、操作方向判断部１２は、車両が停止している場合、運転席側の乗員による操作も助手席側の乗員による操作も許可する。一方、操作方向判断部１２は、車両が走行している場合、基本的には車載機器１に対する操作を禁止し、例外的に助手席側の乗員による操作のみ許可する。
【００２４】
次に、図４〜図８を参照して、光センサ５−１，５−２が出力する光量に応じた電圧の変化を説明する。なお、図４〜図８において車両は走行中であるものと仮定する。そのため、経過時間０秒の時点では、操作方向判断部１２は操作禁止と判断する。
【００２５】
＜運転席側および助手席側からの操作がない場合＞
図４は、この発明の実施の形態１において運転席側および助手席側からの操作がない場合の電圧変化を説明するグラフであり、図４Ａは運転席側の光センサ５−１、図４Ｂは助手席側の光センサ５−２に関するグラフである。
運転席側および助手席側からの操作がない場合、光センサ５−１，５−２に入射する光は遮られないため、全ての経過時間において光センサ５−１，５−２の電圧値Ｄ１，Ｄ２は変化しない。また、全ての経過時間において最大値Ｄｍａｘは「２．５」となり、相対値Ｄｄｅｆ１，Ｄｄｅｆ２は運転席側および助手席側共に「０」となる。相対値Ｄｄｅｆ１，Ｄｄｅｆ２は閾値Ｄｔｈである「１．５」を超えないので、乗員の手等の対象物は検出されない。そのため、操作方向判断部１２は、全ての経過時間において操作禁止の判断を継続する。
【００２６】
＜運転席側からのみ操作がある場合＞
図５は、この発明の実施の形態１において運転席側からのみ操作がある場合の電圧変化を説明するグラフであり、図５Ａは運転席側の光センサ５−１、図５Ｂは助手席側の光センサ５−２に関するグラフである。
運転席側の乗員の手等が車載機器１に接近するにつれて、光センサ５−１に入射する光がその手等に遮られるため、光センサ５−１の電圧値Ｄ１が低下する。助手席側の光センサ５−２の電圧値Ｄ２は変化しないので、全ての経過時間において最大値Ｄｍａｘは「２．５」となる。また、助手席側の相対値Ｄｄｅｆ２は「０」となるが、運転席側の相対値Ｄｄｅｆ１は運転席側の乗員の手等が車載機器１に接近するにつれて大きくなり、最終的には「２」になる。経過時間Ｔ１において、運転席側の相対値Ｄｄｅｆ１が閾値Ｄｔｈを超え、乗員の手等が検出される。しかし、検出された乗員の手等は運転席側であるため、操作方向判断部１２は、経過時間Ｔ１以降も操作禁止の判断を継続する。
【００２７】
＜助手席側からのみ操作がある場合＞
図６は、この発明の実施の形態１において助手席側からのみ操作がある場合の電圧変化を説明するグラフであり、図６Ａは運転席側の光センサ５−１、図６Ｂは助手席側の光センサ５−２に関するグラフである。
助手席側の乗員の手等が車載機器１に接近するにつれて、光センサ５−２に入射する光がその手等により遮られるため、光センサ５−２の電圧値Ｄ２が低下する。運転席側の光センサ５−１の電圧値Ｄ１は変化しないので、全ての経過時間において最大値Ｄｍａｘは「２．５」となる。また、運転席側の相対値Ｄｄｅｆ１は「０」となるが、助手席側の相対値Ｄｄｅｆ２は助手席側の乗員の手等が車載機器１に接近するにつれて大きくなり、最終的には「２」になる。経過時間Ｔ２において、助手席側の相対値Ｄｄｅｆ２が閾値Ｄｔｈを超え、乗員の手等が検出される。検出された乗員の手等は助手席側のみであるため、操作方向判断部１２は経過時間Ｔ２以降操作を許可する。
【００２８】
＜運転席側および助手席側から同時に操作がある場合＞
図７は、この発明の実施の形態１において運転席側および助手席側から操作がある場合の電圧変化を説明するグラフであり、図７Ａは運転席側の光センサ５−１、図７Ｂは助手席側の光センサ５−２に関するグラフである。
運転席側および助手席側からの操作がある場合、光センサ５−１，５−２に入射する光が遮られるため、電圧値Ｄ１，Ｄ２が共に低下する。よって、電圧値Ｄ１，Ｄ２の低下に伴い最大値Ｄｍａｘも低下する。相対値Ｄｄｅｆ１，Ｄｄｅｆ２は運転席側および助手席側共に「０」となる。全ての経過時間において相対値Ｄｄｅｆ１，Ｄｄｅｆ２は閾値Ｄｔｈを超えないので、乗員の手等は検出されない。そのため、操作方向判断部１２は、全ての経過時間において操作禁止の判断を継続する。
【００２９】
＜運転席側からの操作の後、助手席側からの操作がある場合＞
図８は、この発明の実施の形態１において運転席側および助手席側から操作がある場合の電圧変化を説明するグラフであり、図８Ａは運転席側の光センサ５−１、図８Ｂは助手席側の光センサ５−２に関するグラフである。図８では、運転席側の乗員が手等を車載機器１に接近させた後に助手席側の乗員が手等を車載機器１に接近させ、その後、運転席側の乗員が手等を車載機器１から遠ざけた場合の例を示す。なお、図８Ａおよび図８Ｂでは、グラフが複雑になるのを防ぐため最大値Ｄｍａｘの図示を省略する。
経過時間Ｔ３から経過時間Ｔ４までの間、運転席側の光センサ５−１の相対値Ｄｄｅｆ１が閾値Ｄｔｈを超え運転席側の乗員の手等が検出されるが、運転席側の検出であるため、操作方向判断部１２は、操作禁止の判断を継続する。その後、運転席側の乗員が手等を車載機器１から遠ざけることにより、経過時間Ｔ５において助手席側の相対値Ｄｄｅｆ２が閾値Ｄｔｈを超え、助手席側のみ、乗員の手等が検出される。そのため、操作方向判断部１２は経過時間Ｔ５以降操作を許可する。
【００３０】
次に、車載機器１の変形例を説明する。
図９は、この発明の実施の形態１に係る車載機器１の変形例を示す正面図である。図９の車載機器１において、タッチセンサ２と一体になったディスプレイ３の左辺、右辺および下辺には、ｎ＝１〜１０の光センサ５−１〜５−１０が設置されている。図１と同様、車載機器１の左側が運転席側であり、車載機器１の右側が助手席側であるものとする。ディスプレイ３の中心より左側に設置された光センサ５−１〜５−５は、運転席側からの手等の接近を検出するために使用される。ディスプレイ３の中心より右側に設置された光センサ５−６〜５−１０は、助手席側からの手等の接近を検出するために使用される。
【００３１】
図１０は、この発明の実施の形態１に係る車載機器１の制御装置１０の変形例を示すブロック図である。信号処理部１１は、光センサ５−１〜５−１０から電圧値Ｄ１〜Ｄ１０を取得し、電圧値Ｄ１〜Ｄ１０の中から最大値Ｄｍａｘを抽出する。また、信号処理部１１は、最大値Ｄｍａｘと電圧値Ｄ１〜Ｄ１０との相対値Ｄｄｅｆ１〜Ｄｄｅｆ１０を算出して操作方向判断部１２へ出力する。操作方向判断部１２は、相対値Ｄｄｅｆ１〜Ｄｄｅｆ１０と閾値Ｄｔｈとを比較し、相対値Ｄｄｅｆ１〜Ｄｄｅｆ５の少なくとも１つが閾値Ｄｔｈを超えた場合に運転席側からの操作と判断し、相対値Ｄｄｅｆ６〜Ｄｄｅｆ１０の少なくとも１つが閾値Ｄｔｈを超えた場合に助手席側からの操作と判断する。
【００３２】
なお、制御装置１０は、車両に搭載される車載機器１以外の情報機器について、操作方向を判断して操作禁止と操作許可とを切り替えることが可能である。例えば、図９の車載機器１を情報機器と仮定した場合、制御装置１０はこの情報機器の右方向からの操作、左方向からの操作、および下方向からの操作を判断し、判断した操作方向に応じて操作禁止と操作許可とを切り替えることが可能である。その場合、操作方向判断部１２は、光センサ５−１〜５−３の相対値Ｄｄｅｆ１〜Ｄｄｅｆ３の少なくとも１つが閾値Ｄｔｈを超えた場合に情報機器の右方向からの操作と判断し、相対値Ｄｄｅｆ４〜Ｄｄｅｆ７の少なくとも１つが閾値Ｄｔｈを超えた場合に情報機器の下方向からの操作と判断し、相対値Ｄｄｅｆ８〜Ｄｄｅｆ１０の少なくとも１つが閾値Ｄｔｈを超えた場合に情報機器の左方向からの操作と判断する。
なお、情報機器の場合、図３のフローチャートに示されるステップＳＴ１の走行確認処理は不要である。
また、図示は省略するが、制御装置１０は、情報機器の上下左右のそれぞれの辺に設置された光センサを用いて、上下左右いずれの方向からの操作であるかを判断することも可能である。
【００３３】
以上のように、実施の形態１に係る制御装置１０は、信号処理部１１および操作方向判断部１２を備える。信号処理部１１は、タッチセンサ２および操作ボタン４−１〜４−６等の操作部の周囲に配置されて入射する光量を検出する複数の光センサ５−ｎ（ｎ≧２）が出力した複数の検出値Ｄｎのうちの最大値Ｄｍａｘを抽出し、複数の検出値Ｄｎのそれぞれについて最大値Ｄｍａｘに対する相対値Ｄｄｅｆｎを算出する。操作方向判断部１２は、信号処理部１１が算出した複数の光センサ５−ｎのそれぞれの相対値Ｄｄｅｆｎを用いて、遮光された光センサを判別して操作部に対する操作の方向を判断する。この構成によれば、（１）〜（３）の効果がある。
【００３４】
（１）光センサ５−ｎの検出値Ｄｎの絶対値を使用するのではなく相対値Ｄｄｅｆｎを使用するため、外乱光の影響を受けにくくなる。（２）従来使用される「受光素子」は、乗員の手等で反射した光を検出するために大きなダイナミックレンジが要求された。また、外乱光の影響を受けにくくするために発光素子の光を強くすると、受光素子に要求されるダイナミックレンジはさらに大きくなる。これに対し、実施の形態１の光センサ５−ｎは乗員の手等による遮光を検出するのでダイナミックレンジを小さくできる。光センサ５−ｎにダイナミックレンジの小さい受光素子を使用することでコストダウンが可能である。（３）光センサ５−ｎは受光素子のみでよく発光素子が不要になるため、従来使用される「発光素子と受光素子で構成されるセンサ」に比べて部品を少なくできる。部品を少なくすることでコストダウンが可能である。
【００３５】
また、実施の形態１の複数の光センサ５−ｎは、タッチセンサ２および操作ボタン４−１〜４−６等の操作部の運転席側および助手席側に配置される。操作方向判断部１２は、操作部に対する操作の方向が運転席側か助手席側かを判断する。これにより、車載機器１に対する操作が運転席側からのものか助手席側からのものかを判断できる。
【００３６】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る車載機器１および制御装置１０の構成は、実施の形態１の図１、図２、図９および図１０に示した構成と図面上は同一であるため、以下では図１、図２、図９および図１０を援用する。
【００３７】
実施の形態１では、閾値Ｄｔｈは予め定められた値であったが、実施の形態２では、閾値Ｄｔｈは最大値Ｄｍａｘに応じて変化する値とする。
例えば、閾値Ｄｔｈは、式（１）で定義される。なお、式（１）の「０．５」は一例であり、値は任意でよい。
Ｄｔｈ＝Ｄｍａｘ×０．５      （１）
【００３８】
図１１は、この発明の実施の形態２に係る車載機器１の制御装置１０の動作例を示すフローチャートである。制御装置１０は、図１１のフローチャートに示される動作を繰り返す。なお、図１１のフローチャートに示されるステップＳＴ１〜ＳＴ８は、図３のフローチャートに示されたステップＳＴ１〜ＳＴ８と同じ処理である。
【００３９】
ステップＳＴ２１において、信号処理部１１は、上式（１）とステップＳＴ３で抽出された最大値Ｄｍａｘを用いて閾値Ｄｔｈを算出する。
続くステップＳＴ５において、操作方向判断部１２は、ステップＳＴ２１で算出された閾値Ｄｔｈと光センサ５−ｎの相対値Ｄｄｅｆｎとを比較する。
【００４０】
以上のように、実施の形態２の操作方向判断部１２は、閾値Ｄｔｈと複数の光センサ５−ｎのそれぞれの相対値Ｄｄｅｆｎとを比較して遮光された光センサを判別する。この閾値Ｄｔｈは、信号処理部１１が抽出した最大値Ｄｍａｘに応じて変化する値である。閾値Ｄｔｈを最大値Ｄｍａｘから算出することで、車載機器１の周囲の明るさに応じた適切な閾値Ｄｔｈを設定できる。
【００４１】
実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３に係る車載機器１の制御装置１０の構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る車載機器１の制御装置１０は、図２に示された実施の形態１の車載機器１に対してオートライト用光センサ７が追加された構成である。図１２において図２と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
【００４２】
オートライト用光センサ７は、例えばフロントガラス付近のダッシュボード上に設置され、車両周囲の明るさを検出する。オートライト用光センサ７の検出結果は、オートライト、つまり車両周囲が暗くなると自動的にヘッドランプを点灯させる機能を実現するために使用される。オートライト用光センサ７は、受光素子であり、入射する光量を検出し、検出した光量に応じた電圧値Ｄａｒｏｕｎｄを出力する。
なお、電圧値Ｄａｒｏｕｎｄを検出するための光センサは、オートライト用光センサ７に限定されるものではなく、車載機器１の周囲の明るさを検出可能な光センサであればよい。
【００４３】
実施の形態１では、閾値Ｄｔｈは予め定められた値であったが、実施の形態３では、閾値Ｄｔｈはオートライト用光センサ７が出力する電圧値Ｄａｒｏｕｎｄに応じて変化する値とする。
例えば、閾値Ｄｔｈは、式（２）で定義される。なお、式（２）の「０．５」は一例であり、値は任意でよい。
Ｄｔｈ＝Ｄａｒｏｕｎｄ×０．５      （２）
【００４４】
図１３は、この発明の実施の形態３に係る車載機器１の制御装置１０の動作例を示すフローチャートである。制御装置１０は、図１３のフローチャートに示される動作を繰り返す。なお、図１３のフローチャートに示されるステップＳＴ１〜ＳＴ８は、図３のフローチャートに示されたステップＳＴ１〜ＳＴ８と同じ処理である。
【００４５】
ステップＳＴ３１において、信号処理部１１は、上式（２）とオートライト用光センサ７から取得した電圧値Ｄａｒｏｕｎｄを用いて閾値Ｄｔｈを算出する。
続くステップＳＴ５において、操作方向判断部１２は、ステップＳＴ３１で算出された閾値Ｄｔｈと光センサ５−ｎの相対値Ｄｄｅｆｎとを比較する。
【００４６】
以上のように、実施の形態３の操作方向判断部１２は、閾値Ｄｔｈと複数の光センサ５−ｎのそれぞれの相対値Ｄｄｅｆｎとを比較して遮光された光センサを判別する。この閾値Ｄｔｈは、車載機器１の周囲の明るさに応じて変化する値である。閾値Ｄｔｈを車載機器１の周囲の明るさに応じた電圧値Ｄａｒｏｕｎｄから算出することで、車載機器１の周囲の明るさに応じ、かつ、各光センサ５−ｎの周囲の明るさの差異に関係なく、適切な閾値Ｄｔｈを設定できる。
【００４７】
最後に、この発明の各実施の形態に係る車載機器１のハードウェア構成例を説明する。図１４Ａおよび図１４Ｂは、この発明の各実施の形態に係る車載機器１のハードウェア構成図である。制御装置１０における信号処理部１１、操作方向判断部１２および制御部１３の各機能は処理回路により実現される。即ち、制御装置１０は、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路１００であってもよいし、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０１であってもよい。
【００４８】
図１４Ａに示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。信号処理部１１、操作方向判断部１２および制御部１３の各機能は、複数の処理回路１００で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１００で実現してもよい。
【００４９】
図１４Ｂに示されるように、処理回路がプロセッサ１０１である場合、信号処理部１１、操作方向判断部１２および制御部１３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、制御装置１０は、プロセッサ１０１により実行されるときに、図３等のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０２を備える。また、このプログラムは、信号処理部１１、操作方向判断部１２および制御部１３の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【００５０】
ここで、プロセッサ１０１とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。なお、閾値Ｄｔｈ、または閾値Ｄｔｈを算出するための式（１）もしくは式（２）等の情報は、メモリ１０２に記憶される。
【００５１】
なお、信号処理部１１、操作方向判断部１２、および制御部１３の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、制御装置１０における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００５２】
本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  車載機器（情報機器）、２  タッチセンサ（操作部）、３  ディスプレイ、４−１〜４−６  操作ボタン（操作部）、５−１〜５−１０，５−ｎ  光センサ、６  車速センサ、７  オートライト用光センサ、１０  制御装置、１１  信号処理部、１２  操作方向判断部、１３  制御部、１００  処理回路、１０１  プロセッサ、１０２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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