【事件の表示】
　特許第３４６７０１０号「ボトル検査機」の請求項１ないし１１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４６７０１０号の請求項２ないし９に係る特許を取り消す。
　同請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３４６７０１０号の請求項１ないし１１に係る発明についての出願は、平成１２年１０月１８日に特許出願され、平成１５年８月２９日にその発明について特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人株式会社コーエンにより特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１６年９月２１日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のａ，ｂ，ｃ，ｄのとおりである。　
　ア．訂正事項ａ
　　訂正前の請求項１，２，３で、
　「【請求項１】ボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基づいて該ボトルの外観形状を検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを備えたボトル検査機において、上記外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備え、上記搬送路を所定半径の周回軌道で形成するとともに、上記搬送部は、上記搬送路を周回駆動する周回機構を備え、上記搬送部は、上記搬送路上で搬送されるボトルを、該搬送路の周回動作に連動する上下保持部材により上下方向から挟み込んで保持する保持機構を備えたことを特徴とするボトル検査機。
　【請求項２】上記搬送部は、上記搬送路の周回動作における第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のボトル検査機。
　【請求項３】上記回転機構は、上記ボトルの下保持部材の下部に垂設された回転軸を該回転軸に螺合するボールナットの昇降動作により回転させるボールネジ機構と、上記ボールナットを上記搬送路の周回動作により昇降させるカム機構とから構成されたものであることを特徴とする請求項２記載のボトル検査機。」とあるのを、
　訂正により、
　「【請求項１】ボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基づいて該ボトルの外観形状を検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを互いにオーバラップしないように備え、上記外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備えたボトル検査機において、上記搬送部は、上記搬送路を周回軌道で形成するとともに、上記搬送路を周回駆動する周回機構と、上記搬送路上で搬送されるボトルを、該搬送路の周回動作に連動する上下保持部材により上下方向から挟み込んで保持する保持機構と、上記搬送路の周回動作における外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構とを備え、上記回転機構は、上記ボトルの下保持部材の下部に垂設された回転軸を該回転軸に螺合するボールナットの昇降動作により回転させるボールネジ機構と、上記ボールナットを上記搬送路の周回動作により昇降させるカム機構とから構成されたものであることを特徴とするボトル検査機。」
　と訂正するものである。
　
　イ．訂正事項ｂ
　訂正前の請求項１，請求項２及び次の請求項４
　「【請求項４】上記搬送部は、上記搬送路の周回動作における第３のタイミングから所定時間経過後の第４のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルの開口部を密閉する密閉機構を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載のボトル検査機。」とあるのを、　訂正により、
　「【請求項２】ボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基づいて該ボトルの外観形状を検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを互いにオーバラップしないように備え、上記外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備えたボトル検査機において、上記搬送部は、上記搬送路を周回軌道で形成するとともに、上記搬送路を周回駆動する周回機構と、上記搬送路上で搬送されるボトルを、該搬送路の周回動作に連動する上下保持部材により上下方向から挟み込んで保持する保持機構と、上記搬送路の周回動作における外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構と、上記第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間とは異なるタイミング間であって、上記搬送路の周回動作における漏れ検査部に対応する第３のタイミングから所定時間経過後の第４のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルの開口部を密閉する密閉機構とを備えたことを特徴とするボトル検査機。」
　と訂正するものである。
　
　ウ．訂正事項ｃ
　訂正前の請求項５−１１
　「【請求項５】上記密閉機構は、上記ボトルの上保持部材の上部に立設された昇降軸を上記搬送路の周回動作により昇降させるカム機構から構成したことを特徴とする請求項４記載のボトル検査機。
　【請求項６】上記搬送部は、上記第３のタイミングで上記密閉されたボトル内に圧縮空気を注入する空気注入機構を備えたことを特徴とする請求項４又は５記載のボトル検査機。
　【請求項７】上記外観検査部は、ボトルの撮像画像を基準画像と照合する外観判断手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のボトル検査機。
　【請求項８】上記漏れ検査部は、ボトル内の圧力を検出する検出手段と、検出した圧力値の変化を設定値と比較する漏れ判断手段とを備えたことを特徴とする請求項７記載のボトル検査機。
　【請求項９】上記外観判断手段で不良と判断されたボトル及び／又は上記漏れ判断手段で漏れ有りと判断されたボトルの表面に上記判断結果をマーキングするマーキング部を備えたことを特徴とする請求項８記載のボトル検査機。
　【請求項１０】上記マーキングは、レーザマーキングであることを特徴とする請求項９記載のボトル検査機。
　【請求項１１】上記搬送路に、マーキングされたボトルとマーキングされていないボトルとを分別する分別部を備えたことを特徴とする請求項９又は１０記載のボトル検査機。」
　を訂正によりそれぞれ、訂正に係る請求項３−９
　「【請求項３】上記密閉機構は、上記ボトルの上保持部材の上部に立設された昇降軸を上記搬送路の周回動作により昇降させるカム機構から構成したことを特徴とする請求項２記載のボトル検査機。
　【請求項４】上記搬送部は、上記第３のタイミングで上記密閉されたボトル内に圧縮空気を注入する空気注入機構を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載のボトル検査機。
　【請求項５】上記外観検査部は、ボトルの撮像画像を基準画像と照合する外観判断手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のボトル検査機。
　【請求項６】上記漏れ検査部は、ボトル内の圧力を検出する検出手段と、検出した圧力値の変化を設定値と比較する漏れ判断手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載のボトル検査機。
　【請求項７】上記外観判断手段で不良と判断されたボトル及び／又は上記漏れ判断手段で漏れ有りと判断されたボトルの表面に上記判断結果をマーキングするマーキング部を備えたことを特徴とする請求項６記載のボトル検査機。
　【請求項８】上記マーキングは、レーザマーキングであることを特徴とする請求項７記載のボトル検査機。
　【請求項９】上記搬送路に、マーキングされたボトルとマーキングされていないボトルとを分別する分別部を備えたことを特徴とする請求項７又は８記載のボトル検査機。」
　と訂正するものである。
　
　エ．訂正事項ｄ
　明細書段落【０００７】，【０００８】、段落【００１１】−【００２０】、段落【０１００】−【０１０９】を訂正するものであって、前記訂正事項ａ，ｂ，ｃと整合を図るための訂正をするものである。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　訂正事項ａについて
　訂正事項ａは、訂正前の請求項１に対して、請求項２及び請求項３の内容を追加することで、三者を合体し、かつ、該合体したものにさらに、「外観検査部と漏れ検査部とを互いにオーバラップしないように備えた」という限定を付加し、それを訂正後の請求項１とするものであるが、前記合体をしたものは、出願当初の願書に添付された明細書の特許請求の範囲の請求項５に記載されており、また、出願当初の明細書には「【００３５】第３外観検査部２０５はボトル１の口金部２３の側面の外観を検査するものであり、アウトフィードスターホイール３０３への移載位置の直前に配設されている。漏れ検査部２０４は圧縮空気が注入されたボトル１内の圧力変化に基づいて
漏れの有無を検査するものであり、上記第２、第３外観検査部の間に配設されている。……」と記載があり、この記載により、外観検査部と漏れ検査部とが互いにオーバラップしないように備えたボトル検査機が出願当初の明細書に実質上記載されていたものであることが明らかであるから、訂正事項ａは、特許請求の範囲を減縮することを目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張または変更するものではない。
　
　訂正事項ｂについて
　訂正事項ｂは、訂正前の請求項１に対して、請求項２及び請求項４の内容を追加することで、三者を合体し、かつ、該合体したものにさらに、「外観検査部と漏れ検査部とが互いにオーバラップしないように備えた」という限定を付加し、それを訂正後の請求項２とするものであるが、前記合体をしたものは、出願当初の願書に添付された明細書の特許請求の範囲の請求項４を択一的に引用する請求項６に記載されており、かつ前記「　」書きの限定は、前記「訂正事項ａについて」の段落で記載したように出願当初の明細書に実質上記載されていたものであることも明らかであるから、訂正事項ｂは、特許請求の範囲を減縮することを目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張または変更するものではない。
　
　訂正事項ｃについて
　訂正事項ｃは、訂正事項ａ，ｂの訂正と整合をとるための訂正を行うものであるから、不明りょうな記載の釈明ないしは、特許請求の範囲の減縮を目的としたものに該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張または変更するものではない。
　
　訂正事項ｄについて
　訂正事項ａ，ｂ，ｃと整合を図るための訂正をするものであるから、不明りょうな記載の釈明を目的としたものに該当する。
　
（３）むすび
　したがって、上記訂正は、平成１５年改正前の特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについて
（１）申立ての理由の概要
　特許異議申立人株式会社コーエンは、下記の甲第１−９号証を提出し、請求項１−１１の係る発明の特許は、甲第１−９号証により、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから取り消すべき旨、主張している。
甲第１号証：特開平１１−３２２０６５号公報
甲第２号証：特表平９−５０１５０６号公報
甲第３号証：特開平４−３０９８５１号公報
甲第４号証：特開平１１−１００１１９号公報
甲第５号証：ＮＴＮ株式会社精密ボールねじカタログ
　　　　　　ＣＡＴ．Ｎｏ．６０００／Ｊ
甲第６号証：特開昭６１−２８８４８号公報
甲第７号証：特開平８−２８５７８６号公報
甲第８号証：特開平６−２０７９０８号公報
甲第９号証：特許第２６０８６６５号公報
　
（２）本件発明
　上記２．で示したように、上記訂正が認められるから、本件の請求項１−９に係る発明は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１−９に記載された事項により特定されるとおりのものである。（以下、それぞれ、「本件発明１」、「本件発明２」、……「本件発明９」という。上記２．（１）における　ア．訂正事項ａ、イ．訂正事項ｂ、およびウ．訂正事項ｃを参照）
　
（３）引用刊行物に記載された発明
　当審が平成１６年７月１２日付け（発送日平成１６年７月２３日）で通知した取消の理由で引用した刊行物は、
　刊行物１：特開平１−１１８７１０号公報
　刊行物２：特開平４−３０９８５１号公報
　刊行物３：特開平７−２６０７１０号公報
　刊行物４：特開平１−１２６５３０号公報
　刊行物５：特開平８−１０４３１４号公報
　刊行物６：特開平６−２０７９０８号公報
　であって、
　刊行物１には、　
　「本発明は、ボトル型をした容器、特にプラスチックからなるボトル型容器の有する種々欠陥を、一箇所の検査装置において総合的かつ集中的に検査するボトル型容器の総合検査方法および装置に関する。」（第１頁右下欄第１０−１５行）、
　「これら図面において、２１１は支柱であり、上端を架台２１２で、下端を図示せざる基台によってそれぞれ固定されている。２１３は支柱２１１の下部に回転自在に取り付けられた回転テーブルで、外周に、載置台２１４ａを有する複数のポケット２１４を等間隔に設けてある。回転テーブル２１３は、図示せざるモータから歯車２１３ａを介して伝えられる駆動力によって回転する。２１５は支柱２１１に回転自在に取り付けられた回転体で、回転テーブル２１３と一体的に回転する。この回転体２１５の周縁適所には支持杆２１６が突設してある。２１７は検査部２２０およびピンホール検出部２４０を保持する円板で、支持杆２１６に固定されるとともに、支柱２１１の中間部に回転自在に取り付けられている。２１８は支柱２１１に固定されたカム部材で、周面にカム溝２１８ａを設けてある。このカム溝２１８ａは、第１図における検査区間（ほぼＣ−Ｄ間において）が低くなり、不検査区間（……）において高くなっている。検査部２２０は、回転テーブル２１３のポケット２１４と対応した位置状態で円板２１７に複数保持され、ピンホール検出部２４０は、検査部２２０に隣接した状態で円板２１７に複数保持されている」（第４頁左上欄第１２行−同頁右上欄第１７行）、
　「２３４はボトル型容器と当接する当接部材であり、下部本体２２８に当接自在に取り付けられている。」（第４頁左下欄第１５−１７行）、
　「第１図において２５１および２５２はカメラであり、ボトル型容器に貼着したラベルの検査を行う。容器の表裏にラベルの貼着して場合には周面のラベル検査を行うため、カメラ２５１とカメラ２５２の間で１８０度回転させる必要がある。第７図は、回転テーブル２１３のポケット２１４における載置台２１４ａの回転機構の平面構成図であり、２５３は載置台２１４ａの回転軸である。」（第５頁左上欄第１１−１８行）、
　「２５６はストッパ部材で、一端にストッパ溝２５４ａと噛み合うピン２５６ａを有し、他端に図示せざるカムと当接するカムローラ２５６ｂを有するとともに、ピン２５６ａがストッパ溝２５４ａと噛み合う方向にスプリング２５７により引っ張られている。カムローラ２５６ｂと当接するカムは、回転テーブル２１３が回転し、検査をすべき容器の載った載置台２１４ａがカメラ２５１の前に達すると、カムローラ２５６ｂを元に戻す。」（第５頁右上欄第５−１４行）、
　「カムローラ２５８は、ストッパ部材２５６のピン２５６ａがストッパ溝２５４ａから外れると同時に、図示せざるカムに押されて徐々に矢印ＣＷ方向に回動する。そして、容器の載った載置台２１４ａがカメラ２５２の前まで搬送されたときに歯車２５４ａをちょうど１８０度回転させる。」（第５頁右上欄第１９行−同頁左下欄第４行）、
　「ボトル型容器は、第二の搬送アーム５によって主検査機２のポケット２１４に送り込まれ、載置台２１４ａ上に載せられる。載置台２１４ａに載置され回転テーブル２１３によって回転搬送されると、カム部材２１３のカム溝２１３ａによって案内された検査部２２０が下降する。検査部２２０が下死点まで下降すると、下部本体２２８の当接部材２３４がボトル型容器の頂部と当接する。……。次いで容器を回転テーブルによりＥ点まで搬送し、ここで偏肉検査を行う。……。上記……偏肉検査終了後、容器の内部にエアを供給してピンホールの検査を行う。……、第一および第二パイロットバルブ２４３ａ、２４３ｂを作動させて容器の内部にエアを送り密封する（……）。同時に第一パイロットバルブ２３４ａからのエア圧と、容器内エア圧との差圧を圧力センサ２４４へ入力する。この状態を、容器が第１図におけるＤ点に移動するまで続け、この時点における差圧を測定する。………ここで、容器にピンホールがあり、差圧が大きいと、圧力センサ２４４からの電圧が設定電圧より大きくなる。……不良容器と判定する。ピンホールの検査が終わると、検査部２２０がカム溝２１８ａに案内されて上昇し、当接部材２３４を容器から離す。」（第６頁左上欄第１２行−同頁右下欄第１０行）、
　「上述したピンホールの検査と同時にラベル有無の検査が行われる。すなわち、回転テーブルの回転によって容器がカメラ２５１の前に送られてくると、カメラ２５１は容器の表面を撮影し、この信号を画像処理してラベルの有無、ラベルの種類、ラベルの貼着位置等を検出する。容器がカメラ２５１の前を通過すると、扇形歯車２５５の回転により載置台２１４ａが回転して容器を自転させ、カメラ２５２の前に到達したときに１８０度回転させる。そして、容器がカメラ２５２の前にくると、カメラ２５２は容器の裏面を撮影し、前記と同様の処理を行う。この結果を制御部に送られここで良否の判定が行われる。」（第６頁右下欄第１１行−第７頁左上欄第４行）、
　「このようにして、ノズル傾き、高さ、偏肉、ピンホールおよびラベルの検査が行われ、いずれかの検査において不良と判定されたボトル型容器は、制御器８からの信号で作動する、図示せざる排出装置によってラインから排出される。」（第７頁左上欄第５−９行）、
　が記載されている。
　
（４）対比・検討
　以下では、対比・検討は、本件発明２−９について先に行う。
　ア．本件発明２について
　本件発明２と刊行物１に記載された発明を対比すると、刊行物１における「カメラ２５１で容器の表面を撮影し、検査する」、「容器の内部にエアを送り密封して、第１パイロットバルブ２３４ａからのエア圧と、容器内エア圧との差圧を調べて、ピンホールの有無を検査する」が、本件発明２における「ボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基いて該ボトルの外観を検査する」、「圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基いて漏れの有無を検査する」に相当し、刊行物１における「回転テーブル２１３の外周に、載置台２１４ａを有する複数のポケット２１４が等間隔に設けられておりこれら、複数のポケットが周回すること」、「回転テーブル２１３を、モータ、歯車２１３ａを介して駆動力によって回転させる」が、本件発明２における「搬送路を所定半径の周回軌道で形成する」、「搬送路を周回駆動する周回機構」に相当し、刊行物１で「ボトルが載置台２１４ａに載置され回転テーブル２１３によって回転搬送されると、カム部材２１３のカム溝２１３ａによって案内された検査部２２０が下降し、下部本体２２８の当接部材２３４がボトル型容器の頂部と当接し、ボトルを当接部材２３４と、ボトル載置台２１４ａにより上下方向から挟み込んで保持する機構」が、本件発明２の「搬送路上で搬送されるボトルを、該搬送路の周回動作に連動する上下保持部材により上下方向から挟み込んで保持する機構」に相当し、刊行物１における「容器がカメラ２５１の前を通過すると、扇形歯車２５５の回転により載置台２１４ａが回転して容器を自転させ」に係る機構が、本件発明２における「搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構」に相当し、また、刊行物１の第１図においてＥ点（Ｅ点で偏肉検査が行われる）と示された位置より適宜過ぎたタイミングで容器の内部にエアを入れ密封し、Ｄ点で差圧が検出され、ピンホールの検査が終了し、Ｄ点から適宜過ぎたタイミングで当接部材２３４を容器から離して密封状態を解除するものであることが明らかであるから、刊行物１における容器がＥ点を過ぎた適宜のタイミング、該容器がＤ点を過ぎた適宜のタイミングがそれぞれ、本件発明２の、「第３のタイミング」、「第４のタイミング」に相当し、また刊行物１の発明は、外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備えたボトル検査機であることが明らかであるから、両者は、
　「ボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基づいて該ボトルの外観形状を検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを備え、上記外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備えたボトル検査機において、上記搬送部は、上記搬送路を周回軌道で形成するとともに、上記搬送路を周回駆動する周回機構と、上記搬送路上で搬送されるボトルを、該搬送路の周回動作に連動する上下保持部材により上下方向から挟み込んで保持する保持機構と、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構と、上記搬送路の周回動作における漏れ検査部に対応する第３のタイミングから所定時間経過後の第４のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルの開口部を密閉する密閉機構とを備えたことを特徴とするボトル検査機。」
　である点で一致し、次の点で相違する。
　
　相違点１
　本件発明２は、ボトルの外観形状を検査するものであるのに対し、刊行物１に記載の発明は、ラベル貼着に係るボトル外観を検査するものである点。
　
　相違点２
　本件発明２は、外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、搬送路の周回動作に同期させて保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構を具備するものであるのに対して、刊行物１に記載の発明は、搬送路の周回動作に同期させて保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構を具備するものではあるものの、回転は、ボトルの表面側撮像と裏面側撮像の切り替えに用いられており、その回転時期は、外観検査部（カメラ２５１）を通過してからである点。［刊行物１の第６頁右下欄第１６−１９行に「容器がカメラ２５１の前を通過すると、扇形歯車２５５の回転により載置台２１４ａが回転して容器を自転させ、」と記載があるとおりである。］
　
　相違点３
　本件発明２は、撮像画像に基づいて検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを互いにオーバラップしないように備えたボトル検査機であって、第３のタイミングから所定時間経過後の第４のタイミングまでの間は、第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間とは異なるタイミング間であるのに対し、刊行物１は、撮像によるラベル貼着に係るボトル外観検査部と、漏れ検査部とが互いにオーバラップしているボトル検査機である点。［刊行物１の第６頁右下欄第１１−１２行に「ピンホールの検査と同時にラベル有無の検査が行われる」と記載があるとおりである］
　
　前記相違点について検討すると、
　相違点１について
　ボトルの撮像カメラを用いての外観検査の技術分野において、ボトルを周回搬送中に外観検査する際に、外観形状の検査をすることは従来周知［例として、刊行物２，３を参照］であり、また、ボトル検査の技術分野において、撮像画像に基いてボトルの外観形状検査と、圧縮流体を用いての漏れ検査を併用することも従来周知［例として、本件特許明細書の段落０００２の記載および、特開平１０−２５４５３６号公報の明細書段落【００２２】の記載を参照］であるから、刊行物１に記載の発明において、ボトルを周回搬送中に漏れ検査と組み合わせる検査として、撮像を用いてのラベル貼着に係るボトル外観検査に替えて、撮像を用いてのボトル外観形状検査をするように変更することは、当業者が容易に想到できたものである。
　
　相違点２について
　撮像を用いてのボトルの外観形状検査の技術分野において、ボトルを周回搬送中に、外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、搬送路の周回動作に同期させて保持されたボトルを軸心回りに回転させることは従来周知［例として、刊行物３の明細書の段落【００１５】の記載、特開平１０−１４２１１３号公報の明細書の段落【００４７】、【００５１】の記載、及び特開平１１−１０８８５５号公報の明細書の段落【０００２】、【００１０】の記載を参照。］であるから、刊行物１に記載の発明において、ラベルの有無等の外観検査に替えて、ボトル外観形状の検査を行うようにした際、外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、搬送路の周回動作に同期させて保持されたボトルを軸心回りに回転させるように回転機構を用いることは当業者が普通に採用する設計的事項である。
　
　相違点３について
　前記「相違点１について」で記載したように、刊行物１に記載の発明において、ラベルの有無等の外観検査に替えて、ボトル外観形状の検査を行うようにすることは当業者が容易に想到できたものであり、そのようにした場合に、撮像による外観形状検査と、圧縮空気を用いてのボトル漏れ検査とは、別の検査項目なのであるから、単に、順番に行うようにすること、すなわち、外観形状の検査部と、漏れ検査部をオーバラップしないように適宜の順に配置し、検査時期がオーバラップしないようにし、第３のタイミングから所定時間経過後の第４のタイミングまでの間は、第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間とは異なるタイミング間であるようにすることは、当業者が必要に応じて適宜選択できた設計的事項である。
　
　そして、相違点１−３を総合的に検討しても、本件発明２は、刊行物１に記載された発明および従来周知技術に基いて当業者が容易に発明できたものである。
　
イ．本件発明３について
　本件発明３は、本件発明２において、「密閉機構は、上記ボトルの上保持部材の上部に立設された昇降軸を上記搬送路の周回動作により昇降させるカム機構から構成した」という限定内容を付加するものであるが、刊行物１には「載置台２１４ａに載置され回転テーブル２１３によって回転搬送されると、カム部材２１３のカム溝２１３ａによって案内された検査部２２０が下降する。検査部２２０が下死点まで下降すると、下部本体２２８の当接部材２３４がボトル型容器の頂部と当接する。」（第６頁左上欄第１４−第２０行）と記載があり、刊行物１における「下降する検査部２２０」が、本件発明３の「ボトルの上保持部材の上部に立設された昇降軸」に相当するから、本件発明３での前記限定内容は、刊行物１に記載されている。
　
　したがって本件発明３は、刊行物１に記載された発明及び従来周知技術に基いて当業者が容易に発明できたものである。
　
ウ．本件発明４について
　本件発明４は、本件発明２または３の発明において、搬送部について「第３のタイミングで上記密閉されたボトル内に圧縮空気を注入する空気注入機構を備えた」と限定するものであるが、ボトルのピンホール検査等のために、密閉されたボトル内に圧縮空気を注入するための空気注入機構が必要であるのは自明のことであり、第３のタイミングでボトルを密閉することは、前記「ア．本件発明２について」の段落中で『刊行物１の第１図においてＥ点（Ｅ点で偏肉検査が行われる）と示された位置より適宜過ぎたタイミングで容器の内部にエアを入れ密封し、Ｄ点で差圧が検出され、ピンホールの検査が終了し、Ｄ点から適宜過ぎたタイミングで当接部材２３４を容器から離して密封状態を解除するものであることが明らかであるから、刊行物１における容器がＥ点を過ぎた適宜のタイミング、該容器がＤ点を過ぎた適宜のタイミングがそれぞれ、本件発明２の、「第３のタイミング」、「第４のタイミング」に相当する』と記載したとおり、刊行物１に記載されている内容に過ぎず、また仮に、本件発明４が「第３のタイミングで上記密閉され」という意味の他に「第３のタイミングで……圧縮空気を注入する」という意味を有するものであったとしても、そのようにすることは単なる設計的事項に過ぎない。
　
　したがって本件発明４は、刊行物１に記載された発明及び従来周知技術に基いて当業者が容易に発明できたものである。
　
エ．本件発明５について
　本件発明５は、本件発明１−４のいずれかに記載のものにおいて、外観検査部が、「ボトルの撮像画像を基準画像と照合する外観判断手段を備えた」と限定するものであるが、この限定内容は、従来周知技術である。（例として刊行物４の第４頁右上欄第１４−１６行に「ここで、基準設定器３５には、正常なボトル型容器２の画像信号が基準信号として入力してある。……３７は判定器であり、比較器３４の出力した比較結果にもとづき、ボトル型容器２に異物が混入しているが否かを判定する。」と記載がある点を参照）。　
　したがって本件発明５は、刊行物１に記載された発明及び従来周知技術に基いて当業者が容易に発明できたものである。
　
オ．本件発明６について
　本件発明６は、本件発明５において、漏れ検査部について「ボトル内の圧力を検出する検出手段と、検出した圧力値の変化を設定値と比較する漏れ判断手段とを備えた」と限定するものであるが、刊行物１は、圧力センサ２４４で圧力を検出し、第一パイロットバルブ２３４ａからのエア圧（基準圧である）と圧力の差圧の時間的変化を調べてピンホールの有無検査をするものであるから、本件発明６での前記限定内容は刊行物１に記載されている。
　
　したがって本件発明６は、刊行物１に記載された発明及び従来周知技術に基いて当業者が容易に発明できたものである。
　
カ．本件発明７について
　本件発明７は、本件発明６において「外観判断手段で不良と判断されたボトル及び／又は上記漏れ判断手段で漏れ有りと判断されたボトルの表面に上記判断結果をマーキングするマーキング部を備えた」という事項を付加するものであるが、容器製品の検査ラインにおいて、不良と判断された容器の表面に判断結果をマーキングすることは従来周知［例として、特開平１０−７２０９６号公報の明細書の段落【００２８】の記載を参照］であるから、ボトル外観判断手段で不良と判断されたボトルの表面に判断結果をマーキングすることは、当業者が必要に応じて適宜採用できた設計的事項である。
　
　したがって本件発明７は、刊行物１に記載された発明及び従来周知技術に基いて当業者が容易に発明できたものである。
　
キ．本件発明８について
　本件発明８は、本件発明７においてマーキングを、レーザマーキングに限定するものであるが、ボトルにマーキングを施すのに、レーザマーキング装置を用いることは、本件出願前に従来周知技術である［例として、刊行物５に記載の「レーザマーキング性を備えたボトル」を参照。］。
　刊行物１に記載の発明において、ラベル貼着に係る外観検査部に替えて、ボトルを周回搬送中に、外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、搬送路の周回動作に同期させて保持されたボトルを軸心回りに回転させる外観形状の検査部を採用し、外観検査と漏れ検査の区間がオーバラップしないようにしたものとすることは、前記「ア．本件発明２について」の相違点１，２，３についてで記載したように当業者が容易に想到できたものであり、さらにそのようにしたものにおいて、検査結果の取扱いとして、不良と判断されたボトルの判断結果のマーキングし、マーキング装置としてレーザマーキング装置を採用することも、当業者が容易に想到できたものである。
　
　したがって、本件発明８は、刊行物１に記載された発明及び従来周知技術に基いて当業者が容易に発明できたものである。
　　
ク．本件発明９について
　本件発明９は、本件発明７または８の発明において「上記搬送路に、マーキングされたボトルとマーキングされていないボトルとを分別する分別部を備えた」と付加するものであるが、ボトルの表面に製品の良不良に係る上記判断結果をマーキングしたものを、搬送路において分別するようにすることは、当業者が必要に応じて適宜採用できた設計的事項と認められる。
　
　したがって、本件発明９は、刊行物１に記載された発明及び従来周知技術に基いて当業者が容易に発明できたものである。
　
　次に、本件発明１について、対比・検討する。
ケ．本件発明１について
　本件発明１と、刊行物１に記載の発明を対比すると両者は、
「ボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基づいて該ボトルの外観を検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを備え、上記外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備えたボトル検査機において、上記搬送部は、上記搬送路を周回軌道で形成するとともに、上記搬送路を周回駆動する周回機構と、上記搬送路上で搬送されるボトルを、該搬送路の周回動作に連動する上下保持部材により上下方向から挟み込んで保持する保持機構と、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構とを備えたことを特徴とするボトル検査機。」である点で一致し、
　前記「ア．本件発明２について」の段落で記載した相違点１，２の外に、次の相違点３’および相違点４の点で相違する。
　
　相違点３’
　本件発明１は、撮像画像に基づいて検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを互いにオーバラップしないように備えたボトル検査機であるのに対して、刊行物１に記載の発明は、撮像によるラベル貼着に係るボトル外観検査部と、漏れ検査部とが互いにオーバラップしているボトル検査機である点。
　
　相違点４
　本件発明１は、ボトルを軸心回りに回転させる回転機構が、ボトルの下保持部材の下部に垂設された回転軸を該回転軸に螺合するボールナットの昇降動作により回転させるボールネジ機構と、上記ボールナットを上記搬送路の周回動作により昇降させるカム機構とから構成されたものであるのに対し、刊行物１に記載の発明は、ボトルを軸心回りに回転させる回転機構が、扇形歯車２５５の回転力やスプリング２５７による引張り力を用いて行われるものである点。
　
　前記相違点１，２，３’について
　相違点１、相違点２および相違点３’についての検討結果はそれぞれ、前記「ア．本件発明２について」の段落における「相違点１について」、「相違点２について」および「相違点３について」で記載したとおりである。
　
　前記相違点４について検討すると、
　本件発明１が具備する「ボトルを軸心回りに回転させる回転機構として、ボトルの下保持部材の下部に垂設された回転軸を該回転軸に螺合するボールナットの昇降動作により回転させるボールネジ機構」は、引用文献１−６乃至、異議申立人の提出した甲第１−９号証のいずれにも記載されていない。　なお、異議申立人提出した甲第５号証には、第４頁左欄に「１．ＮＴＮ精密ボールねじの特長」として、「また直線運動を回転運動に逆作動させることも容易にできます。」と記載されているが、これは単に、ボールねじ機構の特徴を記載したものに過ぎず、ボールねじ機構をボトルを軸心回りに回転させる回転機構に適用することが記載されているとはいえず、したがって該適用を特徴とし、そのために特別の構成を採用するようにした本件発明１が容易に発明できたとも認められない。
　
　したがって、本件発明１は、上記刊行物１−６乃至甲第１−９号証刊行物に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　
４．むすび
　以上のとおり、請求項２−９に係る発明は、上記刊行物１に記載された発明及び従来周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項２−９に係る発明の特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、平成１５年改正前の特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　また、請求項１に係る発明の特許については、他に取消の理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年１０月１３日（２００４．１０．１３）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
ボトル検査機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　ボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基づいて該ボトルの外観形状を検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを
互いにオーバーラップしないように備え、
　
上記外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備えた
　
上記搬送部は、
　上記搬送路を所定半径の周回軌道で形成するとともに
、上
と、
　
上
と、
　
上記搬送路の周回動作における外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構とを備え、
　
上記回転機構は、上記ボトルの下保持部材の下部に垂設された回転軸を該回転軸に螺合するボールナットの昇降動作により回転させるボールネジ機構と、上記ボールナットを上記搬送路の周回動作により昇降させるカム機構とから構成されたものである
　
【請求項２】　ボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基づいて該ボトルの外観形状を検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを互いにオーバーラップしないように備え、
　
上記外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備えたボトル検査機において、
　
上記搬送部は、
　
上記搬送路を所定半径の周回軌道で形成するとともに、上記搬送路を周回駆動する周回機構と、
　
上記搬送路上で搬送されるボトルを、該搬送路の周回動作に連動する上下保持部材により上下方向から挟み込んで保持する保持機構と、
　
上記搬送路の周回動作における外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構と、
　
上記第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間とは異なるタイミング間であって、上記搬送路の周回動作における漏れ検査部に対応する第３のタイミングから所定時間経過後の第４のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルの開口部を密閉する密閉機構とを備えたことを特徴とするボトル検査機。
　【請求項
３
２
　【請求項
４
２又は３
　【請求項
５
４
　【請求項
６
５
　【請求項
７
６
　【請求項
８
７
　【請求項
９
７又は８
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、ボトルの製造ラインの検査工程に用いられるボトル検査機に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　最近では、飲料水やジュース等の飲料が充填されるＰＥＴボトル等が広く出回っているが、そのボトルの製造ラインの検査工程においては、品質管理の万全を期すべくボトル検査機が使用されている。
　【０００３】
　従来のボトル検査機ではボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基づいて該ボトルの外観形状を検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とが別個の機体に設けられていた。或いは、一体型と称して上記各機体を単純に並べたものがあった。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、両検査部を別個の機体に設けた場合はいうにおよばず、各機体を単純に並べただけでは、ボトルの搬入、検査及び搬出用のコンベア等からなる搬送路が各機体ごとに必要となるので、検査機が大型化し、省スペースの要請に沿わない。
　【０００５】
　また、従来のボトル検査機では、搬送中のボトルを単純に支持するものが多いので、特に角ボトルの本体側面を外観検査しようとするときには、そのボトルの姿勢変更が困難となることがあり、一般に検査スピードが遅かった。したがって、多量のボトルを高速に検査するためには、従来は複数の検査機を同時稼働させる必要であった。
　【０００６】
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、省スペースの要請に沿い、さらに高速検査が可能なボトル検査機を提供することを目的とするものである。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　
第１の本
互いにオーバーラップしないように備え、上記外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備えた
上記搬送部は、
、上
と、上
と、上記搬送路の周回動作における外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構とを備え、上記回転機構は、上記ボトルの下保持部材の下部に垂設された回転軸を該回転軸に螺合するボールナットの昇降動作により回転させるボールネジ機構と、上記ボールナットを上記搬送路の周回動作により昇降させるカム機構とから構成されたものである
　
第２の本発明は、ボトルをカメラで撮像し、撮像画像に基づいて該ボトルの外観形状を検査する外観検査部と、圧縮空気をボトルに注入し、ボトル内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査する漏れ検査部とを互いにオーバーラップしないように備え、上記外観検査部と上記漏れ検査部とに亘って連絡する搬送路上でボトルを搬送させる搬送部を備えたボトル検査機において、上記搬送部は、上記搬送路を所定半径の周回軌道で形成するとともに、上記搬送路を周回駆動する周回機構と、上記搬送路上で搬送されるボトルを、該搬送路の周回動作に連動する上下保持部材により上下方向から挟み込んで保持する保持機構と、上記搬送路の周回動作における外観検査部に対応する第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルを軸心回りに回転させる回転機構と、上記第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間とは異なるタイミング間であって、上記搬送路の周回動作における漏れ検査部に対応する第３のタイミングから所定時間経過後の第４のタイミングまでの間に、上記搬送路の周回動作に同期させて上記保持されたボトルの開口部を密閉する密閉機構とを備えたことを特徴とするものである。
　【０００８】
　こ
れら
互いにオーバーラップしないように備えられた両検査部のうち
　【０００９】
　また、上記搬送路を所定半径の周回軌道で形成するとともに、上記搬送部は、上記搬送路を周回駆動する周回機構を備えれば、直線的な搬送路に比べて、検査機がよりコンパクトなものとなり、一層の省スペース化が図られる。
　【００１０】
　また、上記搬送部は、上記搬送路上で搬送されるボトルを、該搬送路の周回動作に連動する上下保持部材により上下方向から挟み込んで保持する保持機構を備えれば、ボトル搬送が確実に行われる。
　【００１１】
　
また
外観検査部に対応する
　【００１２】
　
また
　【００１３】
　
また
上記第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングまでの間とは異なるタイミング間であって、
漏れ検査部に対応する
　【００１４】
　
また
　【００１５】
　
また
　【００１６】
　
また
　【００１７】
　
また
　【００１８】
　
また
　【００１９】
　
また
　【００２０】
　
また
　【００２１】
　【発明の実施の形態】
　図４はボトルの外形を示す斜視図である。図に示すように、検査対象となるボトル１は、合成樹脂製の本体２を有し、この本体２は図略のキャップが着脱自在に装着される構造のものである。本体２は、本実施形態では、平面視で正方形状を呈した角型の長形、或いは短形のものが採用され、角筒部２１とこの角筒部２１の上端部から上方に向かって延びる円錐筒部２２とからなっている。
　【００２２】
　本体２の材料としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）が用いられ、いわゆるブロー成形法によって形成される。例えば、溶融状態のＰＥＴを押出機で押し出してプリフォームを成形し温度調整した後、該プリフォームを金型に入れて圧縮空気を吹き込むことにより上記本体２が延伸成形される。
　【００２３】
　上記円錐筒部２２の上端部には上記キャップが装着されるための雄ねじ２３ａが形成された口金部２３が形成されており、この雄ねじ２３ａと円錐筒部２２との境界部には全周に亘って径方向外側に向かって突出する鍔部２３ｂが形成されている。
　【００２４】
　以上のような構成であるボトル１は、その製造工程における最終工程として外観、漏れ検査が行われる。ここに、外観検査は、ボトル１の本体２の高さ、口金部２３の高さ及び開口部寸法が許容値内にあるか否か、本体２の上面、側面又は底面に傷や偏肉があるか否か、或いは口金部２３の雄ネジ２３ａ又は鍔部２３ｂに欠けや割れがあるか否かといった外観形状の良否に関するものであり、漏れ検査は、ボトル１の漏れの有無に関するものである。
　【００２５】
　以下、本実施形態におけるボトル検査機について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るボトル検査機の全体構成を示す上面図、図２はその正面図、図３は検査部のターンテーブル及びその周辺部を拡大して示す側断面図である。
　【００２６】
　図１から図３に示すように、本検査機は、検査対象であるボトル１を搬入する搬入部１００と、搬入部１００で搬入されたボトル１を同一搬送路上で外観、漏れ検査する検査部２００と、検査部２００で検査されたボトル１を搬出する搬出部３００とから構成されている。
　【００２７】
　搬入部１００は、インフィードコンベア１０１、インフィードスクリュー１０２、インフィードスターホイール１０３及び第１外観検査部１０４からなり、インフィードコンベア１０１は上流工程で製造した複数のボトル１を直立状態で載せてインフィードスターホイール１０３に順次に送り込むものである。
　【００２８】
　インフィードスクリュー１０２は図中の手前側と奥側とに上下に２条づつ配設され、それぞれがインフィードコンベア１０１で送り込まれてくるボトル１が長形のものである場合には、その両側面の上下に当接してそのボトルを所定ピッチで整列させるものである。ボトル１が短形のものであれば、下側のインフィードスクリュー１０２のみがボトル１に当接する。
　【００２９】
　インフィードスターホイール１０３はインフィードコンベア１０１で送り込まれ、かつインフィードスクリュー１０２で整列されたボトル１を所定半径で周回させて検査部２００にスムーズに移載させるものである。このため、インフィードスターホイール１０３の円板状の回転部外周にはボトル形状に応じた切り欠き部１０３１が設けられ、この切り欠き部１０３１に対向する非回転部にはガイド１０３２等が設けられている。そして、上記送り込まれてきたボトル１をこの切り欠き部１０３１とガイド１０３２等間に挟み込んで周回させ、所定のタイミングで検査部２００に受け渡す構成となっている。第１外観検査部１０４はボトル１の本体２及び口金部２３の上面を外観検査するものであり、上記受け渡し位置の直前に配設されているが、その詳細構成は後述する。
　【００３０】
　検査部２００は、ターンテーブル２０１、チャック機構２０２、第２外観検査部２０３、漏れ検査部２０４及び第３外観検査部２０５からなり、ターンテーブル２０１は搬入部１００のインフィードスターホイール１０３から移載されたボトル１を所定半径で周回させる上記搬送路上で順次搬送する搬送部を構成するものである。
　【００３１】
　ターンテーブル２０１は、ともに円板状である天井プレート２０１１とベースプレート２０１２とを備え、両者を周方向の適所に配置された支柱２０１３で支持することにより全体視で円筒形状をなしている。天井プレート２０１１とベースプレート２０１２との各中心にはそれぞれ軸受２０１４，２０１５が備えられ、軸受２０１４，２０１５には主回転軸２０１６が回転自在に支持されている。
　【００３２】
　主回転軸２０１６の軸心方向に、円板状のターンテーブルプレート２０１８，２０１９，２０２０が所定間隔で配設され、これらのターンテーブルプレートの各中心部が主回転軸２０１６に固定されている。主回転軸２０１６の下部には、図略のモータにより回転駆動されるギア２０１７が固定されている。すなわち、ターンテーブル２０１８，２０１９，２０２０はギア２０１７と主回転軸２０１６を介してモータ駆動されるようになっており、図略のモータ、ギア２０１７及び主回転軸２０１６が周回機構を構成している。
　【００３３】
　チャック機構２０２は、ボトル１を上下方向から挟み込んで保持する例えば４０対の上部保持機構２０２Ａと下部保持機構２０２Ｂとからなり、これら４０対の機構がターンテーブルプレート２０１８，２０１９，２０２０の周方向に等間隔で配設されている。このチャック機構２０２は、ターンテーブルプレート２０１８，２０１９，２０２０とともに周回される４０本のボトル１をそれぞれ上部保持機構２０２Ａと下部保持機構２０２Ｂとで上下方向から挟み込んで所定のタイミングで自転させ、或いはそのボトル１を密閉して圧縮空気の吹き込みを行う構成であって、これらにより、１分間に６００個ものボトル１が連続処理可能となる。チャック機構２０２が保持機構、回転機構、密閉機構、空気注入機構を構成している。
　【００３４】
　第２外観検査部２０３はボトル１の本体２の側面の外観を検査するものであり、インフィードスターホイール１０３からのボトル移載位置の直後に配設されている。
　【００３５】
　第３外観検査部２０５はボトル１の口金部２３の側面の外観を検査するものであり、アウトフィードスターホイール３０３への移載位置の直前に配設されている。漏れ検査部２０４は圧縮空気が注入されたボトル１内の圧力変化に基づいて漏れの有無を検査するものであり、上記第２、第３外観検査部の間に配設されている。チャック機構２０２、第２外観検査部２０３、第３外観検査部２０５及び漏れ検査部２０４の詳細構成は後述する。
　【００３６】
　搬出部３００は、アウトフィードコンベア３０１、アウトフィードスクリュー３０２、アウトフィードスターホイール３０３、第４外観検査部３０４、マーキング部３０５及び不良品除去部３０６からなる。アウトフィードスターホイール３０３は、上記検査部２００で外観、漏れ検査されたボトル１を所定半径で周回させて検査部２００からスムーズに移載するものであって、上記インフィードスターホイール１０３と同様の構成である。
　【００３７】
　アウトフィードコンベア３０１はアウトフィードスターホイール３０３から移載されたボトル１を外部に順次に送り出すものであり、上記インフィードコンベア１０１と同様の構成である。
　【００３８】
　アウトフィードスクリュー３０２はアウトフィードコンベア３０１で送り出されるボトル１の両側面の上下に当接してそのボトルを所定ピッチで整列させるものであって、上記インフィードスクリュー１０２と同様の構成である。第４外観検査部３０４はボトル１の本体２の底部の外観を検査するものである。マーキング部３０５は検査結果が不良であったボトル１にレーザマーキングするものである。不良品除去部３０６はこのマーキングされたボトル１を圧縮空気で吹き飛ばして搬送路から排除するものである。第４外観検査部３０４及びマーキング部３０５の詳細構成は後述する。
　【００３９】
　このように、各外観検査部１０４，２０３，２０５，３０４と漏れ検査部２０４とは、いずれも上記ターンテーブル２０１に沿って配設されており、このターンテーブル２０１で提供される同一搬送路上に設けられているものといえる。
　【００４０】
　以下、本発明の主要部であるチャック機構各検査部及びマーキング部を詳述する。図５はチャック機構の下部保持機構を拡大して示す側断面図、図６はチャック機構の上部保持機構を拡大して示す側断面図である。
　【００４１】
　チャック機構２０２の下部保持機構２０２Ｂは、ボトル１の本体２を底部から保持する第１保持部材（下保持部材）２０２１と、この第１保持部材２０２１をターンテーブルプレート２０２０とともに周回させるとともに、ボトル１の軸心回りに該ボトルを回転させるためのカム機構及びボールネジ機構とを備えている。
　【００４２】
　第１保持部材２０２１はボトル１の底部が載置可能な大きさの円板状に形成されており、その下部には回転軸としてのスピンドル２０２３が第１保持部材２０２１と一体となって垂直下方に延びている。このスピンドル２０２３の第１保持部材２０２１の直下部はターンテーブルプレート２０２０に固定された軸受２０２５に挿通されてスピンドル２０２３の昇降が規制されているがその回転は自在となっている。スピンドル２０２３には、軸受２０２５の挿通箇所よりも下部でネジ溝２０２３ａが切られており、その最下部は昇降部材２０２７の上部に形成された段付き貫通孔２０２７ａに挿入されてこの昇降部材２０２７の昇降動作と干渉しないようになっている。
　【００４３】
　昇降部材２０２７の段付き貫通孔２０２７ａの上部には、上記スピンドル２０２３のネジ溝２０２３ａに対応するネジ溝（図７参照）がその内面に切られたボールナット２０２８の下部が挿入されている。これにより、昇降部材２０２７とボールナット２０２８とは一体になって、ターンテーブルプレート２０２０に固定された上下方向のガイド棒２０２２に沿って昇降可能となっている（図中の実線でボールナット２０２８の下限位置、二点鎖線でその上限位置をそれぞれ示している）。このボールナット２０２８とスピンドル２０２３とで上記ボールネジ機構が構成されている。
　【００４４】
　図７はボールネジ機構を示す図であって、（ａ）は軸直角方向の断面図、（ｂ）は動作原理図である。ボールナット２０２８のハウジング２０２８ａには複数のボール２０２８ｂが内蔵されており、スピンドル２０２３がこのボールナット２０２８にねじ込まれると、これらのボール２０２８ｂがスピンドル２０２３のネジ溝２０２３ａとボールナット２０２８のハウジング２０２８ａとで形成される無端状のボール通路２０２８ｃ内で転動可能となる。
　【００４５】
　上述したように、スピンドル２０２３は軸受２０２５により回転自在でかつ昇降しないように支持されているので、ボールナット２０２８を例えば図中の下方向に動かすと、ボール２０２８ｂには押圧力Ｐが作用し、ボールナット２０２８のネジ斜面と直角方向にはその反力Ｎが作用し、同斜面の傾斜方向には摩擦力μＮが作用する。その結果、同斜面に沿ってＦ＝Ｐ・ｓｉｎθ−μＮの力が作用し、この力Ｆの軸直角成分Ｆ・ｃｏｓθによりスピンドル２０２３は上面視で時計方向に回転する。逆に、ボールナット２０２８を上方向に動かすと、スピンドル２０２３は上面視で反時計方向に回転する。ただし、μは転がり摩擦係数、θはネジの傾斜角である。なお、ネジの傾斜を上記と逆方向にとれば、逆動作が可能となる。
　【００４６】
　昇降部材２０２７の最下部からターンテーブルプレート２０２０の径方向外側に延びた水平軸２０２９には、ローラ状のカムフォロア２０３０がターンテーブルプレート２０２０の周方向に回動可能に支持されている。カムフォロア２０３０は、ターンテーブルプレート２０２０の周方向に形成されかつベースプレート２０１２に固定されたカム２０３１のカム溝２０３１ａ内に移動自在に嵌めこまれており、カムフォロア２０３０は回転することでカム溝２０３１ａ内を移動可能となっている。これらのカム２０３１とカムフォロア２０３０とで上記カム機構が構成されている（図８参照）。
　【００４７】
　チャック機構２０２の上部保持機構２０２Ａは、ボトル１の開口部である口金部２３上部を保持する第２保持部材（上保持部材）２０５１と、この第２保持部材２０５１をターンテーブルプレート２０２０とともに周回させるとともに、ボトル１の密閉動作を行わせるためのカム機構とを備えている。
　【００４８】
　第２保持部材２０５１は軸心方向に貫通された空気孔２０５１ａを有する棒状部材であり、その下部はボトル１の口金部２３が係合可能なテーパ状に形成されている。また第２保持部材２０５１の上部は拡張されて側面に開口２０５１ｂを有するシリンダ状をなし、その中にピストン２０５４がバネ２０５１ｃを介して昇降可能に嵌め込まれている。ピストン２０５４には下方に開放された空気孔２０５４ａが形成され、上方から吊り下げられた空気チューブ２０５５から圧縮空気が供給されるように構成されている。したがって、ピストン２０５４が上昇しているときには、このバネ２０５１ｃの付勢力により、ピストン２０５４に対して第２保持部材２０５１は押し下げられた状態となり、両者は離間しているが、ピストン２０５４がバネ２０５１ｃの付勢力に抗して下降してくると、両者は当接するようになっている（図中の実線で第２保持部材２０５１の上限位置、二点鎖線でその下限位置を示している）。
　【００４９】
　なお、インフィードスターホイール１０３から移載されたボトル１の口金部２３の高さは、上記ピストン２０５４の上昇しているときの第２保持部材２０５１の上記テーパ状の下部に当接するように予め調整されており、インフィードスターホイール１０３から移載されたボトル１の口金部２３がこの第２保持部材２０５１のテーパ状の下部を押し上げて係合するようになっている。また、ボトル１がアウトフィードスターホイール３０３へ移載される場合は、上記と逆に、ボトル１の口金部２３が第２保持部材２０５１のテーパ状の下部を押し上げて係合を解除するようになっている。
　【００５０】
　空気チューブ２０５５はゴム等の可撓性材料で構成されており、ピストン２０５４の昇降に応じて屈曲自在になっている。この空気チューブ２０５５は、ターンテーブルプレート２０１８，２０１９を貫通していずれも図略のマニホールド弁、十字ジョイントを介して外部の空気供給源に接続されている。上記マニホールド弁は、ターンテーブル２０１の回転によりチャック機構２０２が上記第２外観検査の直後の位置にきたならば、上記空気チューブ２０５５から圧縮空気をそのチャック機構２０２に供給し、その後チャック機構２０２が上記第３外観検査の直前にくるまでの一定時間だけ供給を停止するためのものである。
　【００５１】
　ピストン２０５４の上部には昇降軸としてのスピンドル２０５８の下部が挿入されて一体化されている。スピンドル２０５８は、ターンテーブルプレート２０１８，２０１９にそれぞれ固定された軸受２０５６，２０５７に回転可能に支持されており、さらにこのスピンドル２０５８にはターンテーブルプレート２０１８，２０１９に両端部が固定されたガイド２０５９に沿って昇降するブラケット２０６０が連結されている。したがって、ブラケット２０６０は、ターンテーブルプレート２０１８，２０１９の周回動作に伴い回転しつつ、スピンドル２０５８とともに昇降可能になっている。
　【００５２】
　ブラケット２０６０の下部には、ブラケット２０６０の昇降範囲を規制する上下ストッパ２０６０ａ，２０６０ｂと、下ストッパ２０６０ｂとブラケット２０６０との間に配設されてブラケット２０６０を上方に付勢するバネ２０６０ｃとが装備されている。また、バネ２０６０ｃの上端はブラケット２０６０の下部に固定され、下端はスピンドル２０５８を挿通する当接部材２０６０ｄに固定されており、ブラケット２０６０の下降に伴い、この当接部材２０６０ｄが弾性的に下ストッパ２０６０ｂに当接する構成となっている（図中の実線でブラケット２０６０の上限位置、二点鎖線でその下限位置を示している）。
　【００５３】
　ブラケット２０６０はターンテーブルプレート２０１８，２０１９の径方向外側に延び、先端は軸状となっている。この先端にはローラ状のカムフォロア２０６１がターンテーブルプレート２０１８，２０１９の周方向に回転可能に支持されている。カムフォロア２０６１は、ターンテーブルプレート２０１８，２０１９の周方向に形成されかつベースプレート２０１２に固定されたカム２０６２のカム溝２０６２ａ内に移動自在に嵌めこまれており、カムフォロア２０６１が回転することでカム溝２０６２ａ内を移動可能となっている。これらのカムフォロア２０６１とカム２０６２とで上記カム機構が構成されている（図８参照）。
　【００５４】
　図８はカム機構の動作を示すカム展開図である。実際のカム形状はターンテーブル２０１の上部と下部とに配設され、それぞれ周方向に形成されて円筒状となっているが、ここでは説明の便宜上、上記カム形状を展開しかつ各検査と対応付けて示している。なお、各カムは端面カムと補助カムとを適所で係止してそれぞれ一体のカムを構成したものであってもよい。
　【００５５】
　図例では、カム２０３１のカム溝２０３１ａと、カム２０６２のカム溝２０２６ａとは互いに異なった形状になっている。上述したように検査対象であるボトル１がインフィードスターホイール１０３から移載され、この移載されたボトル１を載置した第１保持部材２０２１がその載置直後（第１のタイミング）から第２外観検査部２０３を通過するときまで（第２のタイミング）、カムフォロア２０３０が上方に押し上げられ、このカムフォロア２０３０の動きに連動してボールナット２０２８が上方に押し上げられる。すると、スピンドル２０２３は軸受２０２５で規制されて上昇しないので、ボールナット２０２８内でスピンドル２０２３が回転する。このスピンドル２０２３の回転により第１保持部材２０２１に載置したボトル１は軸心回りに回転（自転）を行うこととなる。
　【００５６】
　このとき、第２保持部材２０５１のカムフォロア２０６１は水平移動し、ブラケット２０６０とスピンドル２０５８とは昇降しないため、ピストン２０５４の下部と第２保持部材２０５１の上部とが離間した状態となっており、ボトル１への空気供給は行われない。
　【００５７】
　第１保持部材２０２１が第２外観検査部２０３を通過した直後（第３のタイミング）から第３外観検査部２０５を通過するまで（第４のタイミング）の間、今度はカムフォロア２０３０は水平移動するようになり、このカムフォロア２０３０の動きに連動してボールナット２０２８も水平移動するようになる。すると、このボールナット２０２８内でのスピンドル２０２３の回転は停止しボトル１は自転しなくなる。
　【００５８】
　このとき、第２保持部材２０５１のカムフォロア２０６１は下方に押し下げられる。このカムフォロア２０６１の動きに連動してブラケット２０６０が押し下げられ、スピンドル２０５８もバネ２０６０ｃの付勢力に抗して押し下げられるので、ピストン２０５４の下端は第２保持部材２０５１の空気孔２０５１ａに当接する。すると、圧縮空気がこれらピストン２０５４と第２保持部材２０５１の各空気孔２０５４ａ，２０５１ａを通過してボトル１内に供給され、上記一定時間だけ閉じ込め状態となる。その間の圧縮空気の圧力変動は詳しくは後述するが、ピストン２０５４の軸方向略中央部に装備された検出手段としての圧力センサ２０６２で監視される。
　【００５９】
　第１保持部材２０２１が第３外観検査部２０５を通過した直後から第４外観検査部３０４を通過するまでの間、今度は両カムフォロア２０３０，２０６１ともに水平移動するようになり、これらのカムフォロア２０３０，２０６１の動きに連動してボトル１は自転せず、ブラケット２０６０とスピンドル２０５８とも昇降しなくなるため、ピストン２０５４の下端は第２保持部材２０５１の空気孔２０５１ａと離間した状態となり、ボトル１に閉じ込めてあった圧縮空気は第２保持部材２０５２のシリンダ状の上部に設けられた開口部２０５１ａから外部に開放される。
　【００６０】
　第１保持部材２０２１が第４外観検査部３０４を通過した直後から第１外観検査部１０４に戻るまでの間、今度はカムフォロア２０３０は最初の位置に復帰する。このカムフォロア２０３０の動きに連動して第１保持部材２０２１は上記と逆方向に自転する。このとき、第２保持部材２０５１のカムフォロア２０６１は水平移動するので、空気供給は行われないままである。
　【００６１】
　ついで、第１〜第４外観検査部について説明する。
　【００６２】
　各外観検査部１０４，２０３，２０５，３０４は、例えばＣＣＤカメラと透過照明用ランプとがボトル１を挟んでターンテーブル２０１の上記各位置に設置され、このカメラによる撮像画像は処理装置に導かれて２値化や正規化等の所定の画像処理を施した後、周知のパターンマッチング法等を用いて外観の良否を判断する構成である。
　【００６３】
　第２外観検査部２０３では、ボトル１の本体側面の外観検査を行うので、ボトル１に向かって４台のカメラ（図９で一括して５２１２と付番している。）が上下左右に所定間隔で配設され、等速で自転するボトル１の本体２の側方からの透過光を同時に撮像するようになっている。本実施形態では、角ボトルを対象としているので、同検査中に２７０度だけ自転させて撮像すればよい。
　【００６４】
　第３外観検査部２０５では、ボトル１の口金部２３の外観検査を行うので、ボトル１の口金部２３に向かって２台のカメラ（図９で一括して５２１３と付番している。）が左右に所定間隔で配設されて、周回運動するボトル１の本体２の当該部を同時に撮像するようになっている。第１外観検査部１０４では、ボトル１の本体２の上面の外観検査を行い、また第４外観検査部３０４では、ボトル１の底部の外観検査を行うので、それぞれ１台のカメラ（図９でそれぞれ５２１１，５２１４と付番している。）が配設されて、それぞれ周回するボトル１の本体２の当該部を撮像するようになっている。
　【００６５】
　ついで漏れ検査部について説明する。
　【００６６】
　漏れ検査部２０４は、上述したように、ボトル１内に圧縮空気を注入し、その圧縮空気を一定時間だけ閉じ込めておいて、その圧力変化を圧力センサ２０６２で監視するものであって、ボトル１の本体２に孔が開いている場合には、その閉じ込められた圧縮空気の圧力が低下してくるので、設定圧力値以下となったものは、孔があいていると判断するものである。圧力センサ２０６２としては、ダイアフラム式、ベローズ式、圧電素子等あらゆるタイプのものが使用できる。
　【００６７】
　ついでマーキング部について説明する。
　【００６８】
　マーキング部３０５は、ボトル１の表面に文字等をレーザで形成するもので、搬出部３００のアウトフィードスターホイール３０３からのボトル移載位置の直後に配設され、例えばＹＡＧレーザを備えている。このようにレーザマーキングを用いるのは、従来のインクジェット法等ではボトル１に物理的な力が加わるので、この力が加わるのを防止するとともに、高速かつ剥がれにくいマーキングを実現するためである。また、瞬間加工でボトル１への熱影響が少ないためでもある。本実施形態では、ボトル１の口金部２３に「ＡＡ」、「ＢＢ」等の２文字をマーキングすることとしている。この２文字で不良内容あるいは検査日付を表すことができる。ＹＡＧレーザの代わりにエキシマレーザ等を使用してもよい。
　【００６９】
　図９は本実施形態の制御系を機能的に示すブロック図である。以下、本実施形態の制御系を説明する。
　【００７０】
　図に示すように、本検査機では、搬入部１００のモータ５１０１はドライバ２５１１を介して駆動し、検査部２００のモータ５１０２はドライバ５１１２を介して駆動し、搬出部３００のモータ５１０３はドライバ５１１３を介して駆動する構成となっている。
　【００７１】
　また、第１〜第４外観検査部１０３，２０３，２０５，３０４の各ランプ５２０１，５３０２，５２０３，５２０４をオンオフするとともに、各カメラ５２１１，５２１２，５２１３，５２１４からの撮像画像を制御系５０００に例えば８ビットの画像データとして取り込むようになっている。
　【００７２】
　本制御部５０００は、上記取り込まれた画像データに所定の画像処理を施す画像処理部５２２０と、外観形状の良好なボトルの基準画像データを予め記憶しておく基準画像メモリ５２２５と、上記画像処理された画像データを記憶しておく画像メモリ５２３０と、基準画像メモリ５２２５から基準画像データを読み出し、画像メモリ５２３０から撮像画像の画像データを読み出して、両画像データを照合することによりボトル１の外観形状の良否を判断する外観判断手段５２４０とを備えている。
　【００７３】
　また、漏れ検査機構２０４の圧力センサ２０６２からの圧力データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器５３１１と、設定圧力値を予め記憶しておく設定圧力値メモリ５３２０と、この設定圧力値よりも圧力センサ２０６２から取り込んだ圧力データの値が小さくなったときに漏れがあると判断する漏れ判断手段５３３０とを備えている。
　【００７４】
　一方、マーキング部３０５のレーザ５４０１はドライバ５４１１を介して駆動するようになっているが、本制御部５０００は、このレーザマーキングのための各種マーク（上記「ＡＡ」等）を予め記憶してマークメモリ５４２０と、上記各判断手段５２４０，５３３０による判断結果を示すマークを選択してマーキングに用いるように制御するマーキング制御部５４３０とを備えている。
　【００７５】
　また、不良品除去部３０６のエアー機構５５０１はドライバ５５１１を介して駆動するようになっているが、不良品を分別してエアー吹き出しのタイミング等を制御する不良品除去エアー制御部５５３０を備えている。
　【００７６】
　上記各要素はＣＰＵ５００１に接続され一括制御されるようになっている。このＣＰＵ５００１には、キーボードやマウスなどの入力部５００２と、ＣＲＴなどの出力部５００３と、各データを一時的に保存するＲＡＭ５００４と、各種プログラムを記憶するＲＯＭ５００５とが接続されている。
　【００７７】
　なお、本実施形態では、画像メモリ５２３０として上記ＲＡＭ５００４を使用しており、基準画像メモリ５２２５に予め記憶しておく基準画像データ、設定圧力値メモリ５３２０に予め記憶しておく設定圧力値、及びマークメモリ５４２０に予め記憶しておくマークについては、図略のＣＤ−ＲＯＭ等から上記ＲＡＭ５００４に取り込んで使用することとしているが、基準画像データ等については上記入力部５００２を用いて初期設定したり設定変更したりすることとしてもよい。
　【００７８】
　図１０は本実施形態のボトル検査機の動作の一例を示すフローチャートである。本検査機は例えば以下のような動作を行う。
　【００７９】
　まず、電源投入により搬入部１００、検査部２００及び搬出部３００の各モータ５１０１，５１０２，５１０３等が起動され、外部から供給されたボトル１がインフィードコンベア１０１で連続して送り込まれてくる。この際、各ボトル１はインフィードスクリュー１０２で所定ピッチに整列される（ステップＳ１）。整列された各ボトル１はインフィードスターホイール１０３へ移載され、ここで周回される（ステップＳ２）。
　【００８０】
　そして、インフィードスターホイール１０３のターンテーブル２０１への移載直前に、第１外観検査部１０４のランプ５２０１からボトル１の本体２及び口金部２３の上面に照射された光の透過光がカメラ５２１１で撮像される。その撮像画像の画像データは画像処理部５２２０で上記所定の画像処理が施された後、画像メモリ５２３０に取り込まれる。この処理画像データを画像メモリ５２３０から読み出すとともに、外観判断手段５２４０で基準画像メモリ５２２５から基準画像データを読み出して両者を照合することでボトル１の本体上面の外観の良否判断が行われる（ステップＳ３）。
　【００８１】
　ついで、上記ボトル１は検査部２００のターンテーブル２０１に移載され、チャック機構２０２で上下方向から保持され、ターンテーブル２０１とともに周回する（ステップＳ４）。この移載直後に、上記カム機構とボールネジ機構との働きでボトル１はその軸心回りに自転する。この回転中に第２外観検査部２０３のランプ５２０２からボトル１の本体２の側面に光が照射され、その透過光がカメラ５２１２で撮像される。この撮像画像を上記ステップＳ３と同様の処理等を施すことでボトル１の本体側面の外観の良否判断が行われる（ステップＳ５）。
　【００８２】
　ついで、上記ボトル１の第２外観検査部２０３を通過し第３外観検査部３０５に向かうが、第３外観検査部３０５を通過する直前までは、上記カム機構とボールネジ機構との働きでボトル１は上記自転を停止する。
　【００８３】
　そして、ボトル１には漏れ検査部２０４で圧縮空気が吹き込まれ、一定時間だけ閉じ込められる。このときの圧縮空気の圧力変化が圧力センサ２０６２で検出され、検出信号がＡ／Ｄ変換器５３１１でＡ／Ｄ変換される。この変換値である圧力データを漏れ判断手段５３３０で設定圧力値記憶メモリ５３２０から読み出した設定圧力値と比較することによりボトル１の漏れの有無の判断が行われる（ステップＳ６）。
　【００８４】
　ついで、第３外観検査部２０５のランプ５２０３からボトル１の口金部２３の側面に光が照射され、その透過光がカメラ５２１３で撮像される。この撮像画像を上記ステップＳ３と同様の処理等を施すことでボトル１の口金部側面の外観の良否判断が行われる（ステップＳ７）。
　【００８５】
　ついで、上記ボトル１は、ターンテーブル２０１からアウトフィードスターホイール３０３に移載され、ここで周回運動される（ステップＳ８）。そして、アウトフィードスターホイール３０３への移載直後に、第４外観検査部３０４のランプ５２０４からボトル１の本体２の底部に光が照射され、その透過光がカメラ５２１４で撮像される。この撮像画像を上記ステップＳ３と同様の処理等を施すことでボトル１の本体底部の外観の良否判断が行われる（ステップＳ９）。
　【００８６】
　ついで、上記ボトル１は、アウトフィードコンベア３０１に移載される（ステップＳ１０）。この際、ボトル１はアウトフィードスクリュー３０２で所定のピッチに整列される。整列された各ボトル１のうち、上記各判断部５２４０，５３３０で不良であると判断されたものにつき、マーキング部３０５のマーキング制御部５４３０の制御下でレーザ５４０１によりレーザマーキングが行われる（ステップＳ１１）。
　【００８７】
　そして、不良品除去部３０６の不良品除去エアー制御部５５３０の制御下で不良品が分別されエアー機構５５０１によりのエアーでその不良品が吹き飛ばされる（ステップＳ１２）。吹き飛ばされた不良品のマーキング結果から不良原因やその発生時間等が簡単に分かる。
　【００８８】
　以上のようにして、本実施形態では、同一搬送路上で各外観検査部１０４，２０３，２０５，３０４によりボトル１がそれぞれカメラ５２１１，５２１２，５２１３，５２１４で撮像され、撮像画像に基づいてこのボトル１の外観形状が検査されるとともに、漏れ検査部２０４により圧縮空気がボトル１に注入され、このボトル１内の圧力変化に基づいて漏れの有無が検査されるので、両検査部を別個の機体に設ける場合等に比べて、検査機がコンパクトなものとなり、省スペース化が可能である。
　【００８９】
　なお、上記実施形態では、ボトル１の第２外観検査を行った後に、第３外観検査を行う前に漏れ検査を行っているが、検査順序はこれに限るものではない。例えば、第３外観検査を行った後に、第２外観検査を行う前に漏れ検査を行ったり、第２，第３の外観検査を纏めて行いその前か後に漏れ検査を行うこととしてもよい。
　【００９０】
　また、上記実施形態では、ボトル１の第２，第３外観検査と漏れ検査とを検査部２００で行う一方、搬入部１００で第１外観検査を行い、搬出部３００で第４外観検査を行っているが、全ての検査を検査部２００で纏めて行うこととしてもよい。
　【００９１】
　また、上記実施形態では、ボトル１の外観検査と漏れ検査とを行っているが、いずれか一方のみを行うこともできるし、この他、例えば異物混入の有無の検査を追加して行うこともできる。
　【００９２】
　また、上記実施形態では、角ボトルを検査対象としているが、丸ボトルでも検査することができる。また、外観検査の内容についても、ボトル１の本体２及び口金部２３の各寸法と、本体２の側面、上面及び底面と、口金部２３の側面のうちの一部のみを検査することとしてもよいし、ボトル１のその他の部分の検査を追加することもできる。
　【００９３】
　また上記実施形態では、ボトル１の透過光を使用しているが、この透過光の代わりに、反射光を使用してもよい。
　【００９４】
　また、上記実施形態では、ボトル１自体についてはＰＥＴボトルだけを説明しているが、ＰＰ（ポリプロピレン）等の光を透過又は反射する他の合成樹脂材料製のボトル、さらには、ガラス瓶等であってもよい。
　【００９５】
　また、上記実施形態では、漏れ検査は圧縮空気による方式を説明しているが、例えば放電式のピンホール検査とすることもできる。その場合には、圧縮空気方式では検出できない小さな孔をも検出できる。
　【００９６】
　また、上記実施形態では、カム機構とボールナット機構とでボトル１を自転させつつ、本体側面の外観検査をし、カム機構でボトル１の開口部の密閉を行っているが、サーボモータ等を使用して同様の動作を行うようにしてもよい。
　【００９７】
　また、上記実施形態では、不良品を分別し圧縮空気で排除しているが、この不良品除去の代わりに、或いは不良品除去とともに、その不良品の発生をアラーム等でオペレータに知らせ、さらには機械を自動停止することとしてもよく、その場合には不良品のさらなる発生を防止できる。
　【００９８】
　【発明の効果】
　
本
　【００９９】
　また、ボトル搬送を確実に行うことができる。
　【０１００】
　
また
　【０１０１】
　
また
　【０１０２】
　
また
　【０１０３】
　
また
　【０１０４】
　
また
　【０１０５】
　
また
　【０１０６】
　
また
　【０１０７】
　
また
　【０１０８】
　
また
　【０１０９】
　
また
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明の一実施形態に係るボトル検査機の全体構成を示す平面図である。
　【図２】　本発明の一実施形態に係るボトル検査機の全体構成を示す正面図である。
　【図３】　本発明の一実施形態に係るボトル検査機の検査部のターンテーブルとその周辺部を拡大して示す側断面図である。
　【図４】　検査対象となるボトルの外観斜視図である。
　【図５】　本発明の一実施形態に係るチャック機構の上部保持機構を拡大して示す側断面図である。
　【図６】　本発明の一実施形態に係るチャック機構の下部保持機構を拡大して示す側断面図である。
　【図７】　ボールネジ機構を示す図であって、（ａ）は軸直角方向の断面図、（ｂ）は動作原理図である。
　【図８】　カム機構の動作を示すカム展開図である。
　【図９】　本実施形態に係るボトル検査機の制御系を機能的に示すブロック図である。
　【図１０】　本実施形態に係るボトル検査機の動作の一例を示すフローチャートである。
　【符号の説明】
　１　ボトル
　２　本体
　２３　口金部
　１００　搬入部
　１０１　インフィードコンベア
　１０２　インフィードスクリュー
　１０３　インフィードスターホイール
　１０４　第１外観検査部
　２００　検査部
　２０１　ターンテーブル（搬送部、搬送路、周回機構）
　２０２　チャック機構（保持機構、回転機構、密閉機構、空気注入機構、カム機構、ボールネジ機構）
　２０３　第２外観検査部（外観検査部、外観判断手段）
　２０４　漏れ検査部（漏れ検査部、漏れ判断手段）
　２０５　第３外観検査部（外観検査部、外観判断手段）
　３００　搬出部
　３０１　アウトフィードコンベア
　３０２　アウトフィードスクリュー
　３０３　アウトフィードスターホイール
　３０４　第４外観検査部
　３０５　マーキング部
　３０６　不良品除去部（分別部）