(57)【要約】【課題】移動体で撮影スポットを通過する際に、撮影を行う条件をより良くできるようにする。【解決手段】画像投稿サービスシステムが、移動体積載装置と、情報配信装置とを備え、前記移動体積載装置は、移動体の走行経路を記録する走行経路記録部と、前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する送信部と、を備え、前記情報配信装置は、前記投稿画像と前記走行経路とを含む投稿情報を配信する投稿情報配信部を備える。【選択図】図２
2018160760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体積載装置と、情報配信装置とを備え、
前記移動体積載装置は、
移動体の走行経路を記録する走行経路記録部と、
前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する送信部と、を備え、
前記情報配信装置は、
前記投稿画像と前記走行経路とを含む投稿情報を配信する投稿情報配信部を備える
画像投稿サービスシステム。
【請求項２】
前記移動体積載装置は、前記撮影装置が撮影した広角画像の一部を含む投稿画像を生成する投稿画像生成部を備える
請求項１に記載の画像投稿サービスシステム。
【請求項３】
前記情報配信装置が配信した投稿情報に含まれる走行経路に基づいて移動体の走行経路を誘導する経路誘導装置を備える、
請求項１又は請求項２に記載の画像投稿サービスシステム。
【請求項４】
前記経路誘導装置は、
撮影装置と、
前記投稿情報に含まれる走行経路上に示される複数の撮影地点の各々で前記撮影装置が撮影した画像を合成する画像合成部と、
を備える請求項３に記載の画像投稿サービスシステム。
【請求項５】
移動体の走行経路を記録する走行経路記録部と、
前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する送信部と、
を備える移動体積載装置。
【請求項６】
移動体の走行経路を記録し、
前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを情報配信装置へ送信する、
ことを含む画像投稿サービス提供方法。
【請求項７】
コンピュータに、
移動体の走行経路を記録させ、
前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像により生成した投稿画像と前記走行経路とを情報配信装置へ送信させる、
ためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投稿サービスシステム、移動体積載装置、画像投稿サービス提供方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
風景画像等の撮影に関して幾つかの技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の撮像システムでは、情報センターに撮像お勧めポイントの位置情報を登録しておき、車両がその位置情報をインターネットを介してダウンロードする。車両は、現在位置がお勧めポイントの位置と一致した場合に撮像を行う。
また、特許文献２に記載の情報記録装置は、車両の乗員の視線を検出して、車両の乗員が視認している視認対象物を特定する。そして、情報記録装置は、視認対象物の画像をカメラで撮影し、画像データを記憶する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９８９０４号公報
【特許文献２】特開２００４−０６４４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両など移動体に乗って移動する場合、徒歩等と比べて移動速度が速く、撮影スポットで撮影タイミングを逃す可能性がある。撮影を失敗しないために、なるべく良い条件で撮影できることが好ましい。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決することのできる画像投稿サービスシステム、移動体積載装置、画像投稿サービス提供方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、画像投稿サービスシステムは、移動体積載装置と、情報配信装置とを備え、前記移動体積載装置は、移動体の走行経路を記録する走行経路記録部と、前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する送信部と、を備え、前記情報配信装置は、前記投稿画像と前記走行経路とを含む投稿情報を配信する投稿情報配信部を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、移動体積載装置は、移動体の走行経路を記録する走行経路記録部と、前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する送信部と、を備える。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、画像投稿サービス提供方法は、移動体の走行経路を記録し、前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と前記走行経路とを情報配信装置へ送信する、ことを含む。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、移動体の走行経路を記録させ、前記移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像により生成した投稿画像と前記走行経路とを情報配信装置へ送信させる、ためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、移動体で撮影スポットを通過する際に、撮影を行う条件をより良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像投稿サービスシステムの機能構成を示す概略ブロック図である。
【図２】車載装置１００の機能構成を示す概略構成図である。
【図３】情報配信装置２００の機能構成を示す概略構成図である。
【図４】車載装置１００が情報配信装置２００への投稿を行う処理手順の例を示す図である。
【図５】本発明に係る画像投稿サービスシステムの最小構成の例を示す図である。
【図６】本発明に係る移動体積載装置の最小構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像投稿サービスシステムの機能構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、画像投稿サービスシステム１は、車載装置１００と、情報配信装置２００と、端末装置３００とを備える。車載装置１００は車両９００に搭載されている。
【００１３】
車両９００は、移動体の例に該当する。但し、画像投稿サービスシステム１の適用範囲は車両に限らず、周囲画像を撮影可能ないろいろな移動体とすることができる。たとえば、画像投稿サービスシステム１が船舶に適用されていてもよい。
画像投稿サービスシステム１は、撮影スポットの投稿情報を配信し、車両９００を撮影スポットへ案内する。ここでいう配信は、複数の車載装置１００に対して送信を行うことである。情報配信装置２００に端末装置３００が通信接続されている場合、画像投稿サービスシステム１は、端末装置３００へも投稿情報を配信する。
車載装置１００は、情報配信装置２００から得られる投稿情報に基づいて車両９００を撮影スポットへ誘導し、撮影を行う。情報配信装置２００と通信接続する車載装置１００の数は、１台以上の任意の台数でよい。車載装置１００は、移動体積載装置の例に該当する。
【００１４】
情報配信装置２００は、画像と画像を撮影した際の走行経路とを含む投稿を受信し、投稿情報として配信する。
端末装置３００は、例えばパソコン（Personal Computer；ＰＣ）スマートフォン（Smartphone）など投稿情報を閲覧可能な端末装置である。但し、端末装置３００は、画像投稿サービスシステム１に必須ではない。従って情報配信装置２００と通信接続する端末装置３００の数は０台以上の任意の台数でよい。
【００１５】
図２は、車載装置１００の機能構成を示す概略構成図である。図２に示すように、車載装置１００は、第一通信部１１０と、撮影装置１２０と、位置情報取得部１３０と、表示部１４０と、操作入力部１５０と、音声出力部１６０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一記憶部１８０は、走行経路記憶部１８１を備える。第一制御部１９０は、走行経路記録部１９１と、投稿画像生成部１９２と、画像合成部１９３と、経路誘導部１９４とを備える。
第一通信部１１０は、他の装置と通信を行う。特に、第一通信部１１０は送信部の例に該当し、撮影装置１２０が撮影した画像により生成した投稿画像と前記走行経路とを前記情報配信装置へ送信する。
【００１６】
撮影装置１２０は、車両９００の周囲を撮影する。例えば、撮影装置１２０は、車両９００の前方、右方、後方、左方にそれぞれ１つずつ設けられ、車両９００の全周を撮影する。
例えば、撮影装置１２０が撮影した画像が運転席のコンソールに表示され、運転のための補助情報として用いられる。或いは、撮影装置１２０が撮影した画像が車両９００の自動運転のための情報として用いられていてもよい。
【００１７】
また、撮影装置１２０が撮影した画像は、情報配信装置２００へ投稿される投稿画像に加工される。例えば、情報配信装置２００が配信する投稿情報に撮影スポット情報が含まれており、車両９００が撮影スポットを通過する際に撮影装置１２０が自動的に撮影を行う。或いは、車両９００のハンドル（ステアリング、Steering）にシャッターボタンが設けられているなど、撮影装置１２０がシャッターボタン押下操作に従って撮影を行うようにしてもよい。
【００１８】
位置情報取得部１３０は、位置情報取得部１３０自らの位置を示す位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部１３０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を備えて測位を行う。但し、位置情報取得部１３０が位置情報取得部１３０自らの位置情報を取得する方法は、特定の方法に限定されない。位置情報取得部１３０が取得する位置情報は、車両９００の位置を示す位置情報として用いられる。
【００１９】
表示部１４０は、例えば液晶パネル又はＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）パネル等の表示画面を備え、各種画像を表示する。例えば、表示部１４０は、カーナビゲーションシステムの表示装置として用いられ、地図及び経路情報とを表示する。表示部１４０が、撮影装置１２０が撮影した車両９００の周囲の画像を表示するようにしてもよい。
操作入力部１５０は、例えば表示部１４０の表示画面に設けられてタッチパネルを構成するタッチセンサなどの入力デバイスを備え、ユーザ操作を受ける。
音声出力部１６０は、電気信号を音声に変換して出力する。例えば、音声出力部１６０は、カーナビゲーションシステムにおける音声案内の出力に用いられる。
【００２０】
第一記憶部１８０は、各種情報を記憶する。第一記憶部１８０は、車載装置１００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
走行経路記憶部１８１は、走行経路記録部１９１の制御に従って車両９００の走行経路を記憶する。
第一制御部１９０は、車載装置１００の各部を制御して各種処理を実行する。第一制御部１９０は、車載装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が第一記憶部１８０からプログラムを読み出して実行することで構成される。
【００２１】
走行経路記録部１９１は、車両９００の走行経路を記録する。具体的には、走行経路記録部１９１は、位置情報取得部１３０が取得する車両９００の位置情報の履歴を走行経路記憶部１８１に記憶させる。走行経路記録部１９１は、カーナビゲーションシステムの１機能として構成されていてもよいし、画像投稿サービスシステム１が提供する画像投稿サービス専用の機能として構成されていてもよい。
投稿画像生成部１９２は、撮影装置１２０が撮影した画像から投稿画像を生成する。特に、投稿画像生成部１９２は、撮影装置１２０が撮影した広角画像の一部を含む投稿画像を生成する。ここでいう投稿画像は、例えば撮影スポットで撮影された風景画像など、撮影スポット情報の投稿に含まれる画像である。
【００２２】
撮影装置１２０は車両９００の全周を撮影するために広角レンズを備えており、撮影装置１２０が撮影した画像そのままでは、広角レンズによる歪みが生じている。そこで、投稿画像生成部１９２が、撮影装置１２０が撮影した画像の一部を切り出して歪を修正することで、投稿用の画像を得ることができる。
【００２３】
画像合成部１９３は、投稿情報に含まれる走行経路上に示される複数の撮影地点の各々で撮影装置１２０が撮影した画像を合成する。
走行する車両９００から撮影を行った際、例えば樹木に視界を遮られるなど、障害物が画像に写る場合がある。そこで、画像合成部１９３が、同一の撮影対象を複数の地点から撮影した画像を合成する。これにより、画像合成部１９３は、障害物が写っていない写真を生成する。
経路誘導部１９４は、カーナビゲーションシステムとして機能し、車両９００の走行経路を誘導する。特に経路誘導部１９４は、情報配信装置２００が配信した投稿情報に含まれる走行経路に基づいて車両９００の走行経路を誘導する。経路誘導部１９４を含む車載装置１００は、経路誘導装置の例に該当する。
【００２４】
図３は、情報配信装置２００の機能構成を示す概略構成図である。図５に示すように、情報配信装置２００は、第二通信部２１０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、投稿情報配信部２９１を備える。
第二通信部２１０は、他の装置と通信を行う。特に、第二通信部２１０は、車両９００及び端末装置３００からの投稿を受信する。また、第二通信部２１０は、投稿情報配信部２９１の制御に従って、車両９００及び端末装置３００へ投稿情報を配信する。投稿情報には車載装置１００が撮影した画像と、撮影を行った際の車両９００の走行経路とが含まれる。
【００２５】
第二記憶部２８０は、各種情報を記憶する。第二記憶部２８０は、情報配信装置２００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
第二制御部２９０は、情報配信装置２００の各部を制御して各種処理を行う。第二制御部２９０は、情報配信装置２００が備えるＣＰＵが第二記憶部２８０からプログラムを読み出して実行することで構成される。
投稿情報配信部２９１は、第二通信部２１０を介して投稿情報を配信する。
【００２６】
次に、図４を参照して車載装置１００の動作について説明する。
図４は、車載装置１００が情報配信装置２００への投稿を行う処理手順の例を示す図である。
図４の処理では、撮影装置１２０が撮影を行うタイミングが２通り示されている。撮影装置１２０は、ユーザ操作に基づいて撮影を行う（ステップＳ１１１）。例えば、撮影装置１２０は、車両９００の運転手がステアリングに設けられたシャッターボタンを押下すると撮影を行う。また、撮影装置１２０は、情報配信装置２００からの投稿情報に示される撮影スポットで撮影を行う（ステップＳ１１２）。具体的には、情報配信装置２００が配信する投稿情報の走行経路情報に撮影スポットの位置情報が含まれている。そして、第一制御部１９０は、位置情報取得部１３０が取得する車両９００の位置情報と撮影スポットの位置情報とを比較し、車両９００が撮影スポットに位置すると判定した場合に撮影装置１２０に撮影を行わせる。
【００２７】
撮影装置１２０が画像を撮影すると、投稿画像生成部１９２が画像の一部を切り出して歪を修正する（ステップＳ１２１）。投稿画像生成部１９２が、撮影装置１２０が撮影した画像のうち予め定められている部分を切り出して歪を修正するなど、自動的に処理を行うようにしてもよい。あるいは、投稿画像生成部１９２がユーザ操作に応じて処理を行うようにしてもよい。例えば、表示部１４０が、撮影装置１２０が撮影した画像を表示し、操作入力部１５０が、切り出し部分を指定するユーザ操作を受けるようにしてもよい。そして、投稿画像生成部１９２が指定された部分を切り出して歪を修正するようにしてもよい。
さらに、上述したように画像合成部１９３が複数の写真を合成することで障害物の写っていない写真を生成するようにしてもよい。
【００２８】
ステップＳ１２１で投稿画像が得られると、走行経路記録部１９１が走行経路記憶部１８１から撮影時の車両９００の走行経路を読み出し、投稿画像と組み合わせる（ステップＳ１２２）。
さらに、投稿者であるユーザが操作入力部１５０を用いてコメントを入力すると、第一制御部１９０が投稿画像及び走行経路にさらにコメントを組み合わせる（ステップＳ１２３）。但し、コメントの入力は必須ではない。従って、車載装置１００が情報配信装置２００に送信する投稿情報は、投稿画像と走行経路とを含んでいてもよいし、投稿画像と走行経路とコメントとを含んでいてもよい。
【００２９】
第一通信部１１０は、第一制御部１９０の制御に従って、投稿情報を情報配信装置２００へ送信する（ステップＳ１２４）。
ステップＳ１２４の後、図４の処理を終了する。
情報配信装置２００は、車載装置１００から投稿情報を受信すると、受信した投稿情報を配信する。情報配信装置２００が投稿情報を配信するタイミングは、特定のタイミングに限定されない。例えば、情報配信装置２００が、投稿情報を受信する毎に、受信した投稿情報の配信を行うようにしてもよい。或いは、情報配信装置２００が、管理者による確認終了後に投稿情報を配信するようにしてもよい。
【００３０】
以上のように、走行経路記録部１９１は、車両９００の走行経路を記録する。第一通信部１１０は、撮影装置１２０が撮影した画像から生成された投稿画像と走行経路とを情報配信装置２００へ送信する。情報配信装置２００は、投稿画像と走行経路とを含む投稿情報を配信する。
このように、情報配信装置２００が走行経路を含む投稿情報を配信することで、車両９００がこの走行経路に従って走行するように誘導することができる。
【００３１】
ここで、車両９００が走行して撮影スポットを通過する際、車両９００がどの方向から撮影スポットに近づくかによって撮影対象の見え方が異なる場合がある。車両９００の進行方向によっては、撮影対象が見えにくく上手く撮影できない可能性がある。これに対し、車両９００が走行経路に示される進行方向に走行して撮影スポットに近づくことで、より撮影に適した条件を得られる。
このように、画像投稿サービスシステム１によれば、車両などの移動体で撮影スポットを通過する際に、撮影を行う条件をより良くすることができる。
また、情報配信装置２００が投稿画像を含む投稿情報を配信することで、ユーザは、投稿画像を参照して投稿スポットへ行くか否かを決定することができる。
【００３２】
また、投稿画像生成部１９２は、撮影装置１２０が撮影した広角画像の一部を含む投稿画像を生成する。投稿画像生成部１９２が、撮影装置１２０が撮影した画像から投稿画像を生成することで、車載装置１００は投稿専用の撮影装置を別途備える必要がない。この点で、車載装置１００の製造コスト及び運用コストを抑制でき、また、車載装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００３３】
また、経路誘導部１９４は、情報配信装置２００が配信した投稿情報に含まれる走行経路に基づいて車両９００の走行経路を誘導する。
これにより、経路誘導部１９４は、車両９００の運転手が投稿画像に含まれる走行経路に従って運転を行うことを補助することができる。或いは、車両９００が経路誘導部１９４の誘導に従って自動運転するようにしてもよい。
【００３４】
また、画像合成部１９３は、投稿情報に含まれる走行経路上に示される複数の撮影地点の各々で撮影装置１２０が撮影した画像を合成する。
上述したように、画像合成部１９３は、障害物が写っていない撮影対象の画像を生成することができる。
【００３５】
なお、表示部１４０が投稿情報を表示する際、最短経路を通る場合との時間差を表示するようにしてもよい。運転手等のユーザは、表示される時間差を参照して、投稿情報に示される走行経路を採用する否かを決定することができる。
また、表示部１４０が複数の投稿情報を、最短経路を通る場合との時間差が短い順に表示するようにしてもよい。これにより、運転手等のユーザは、より容易に時間差を把握することができる。
【００３６】
次に、図５及び図６を参照して本発明の最小構成について説明する。
図５は、本発明に係る画像投稿サービスシステムの最小構成の例を示す図である。図５に示す画像投稿サービスシステム１０は、移動体積載装置１１と、情報配信装置１４とを備える。移動体積載装置１１は、走行経路記録部１２と、送信部１３とを備える。情報配信装置１４は、投稿情報配信部１５を備える。
【００３７】
かかる構成にて、走行経路記録部１２は、移動体の走行経路を記録する。送信部１３は、移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と走行経路とを情報配信装置１４へ送信する。投稿情報配信部１５は、投稿画像と走行経路とを含む投稿情報を配信する。
このように、情報配信装置１４が走行経路を含む投稿情報を配信することで、車両などの移動体がこの走行経路に従って走行するように誘導することができる。これにより、画像投稿サービスシステム１０では、車両などの移動体で撮影スポットを通過する際に、撮影を行う条件をより良くすることができる。
【００３８】
図６は、本発明に係る移動体積載装置の最小構成の例を示す図である。図６に示す移動体積載装置２０は、走行経路記録部２１と、送信部２２とを備える。
かかる構成にて、走行経路記録部２１は、移動体の走行経路を記録する。送信部２２は、移動体に設けられた撮影装置が撮影した画像から生成された投稿画像と走行経路とを情報配信装置へ送信する。
このように、移動体積載装置２０が走行経路を含む投稿情報を送信することで、投稿を受けた情報配信装置は、走行経路を含む投稿情報を配信することができる。情報配信装置が走行経路を含む投稿情報を配信することで、車両などの移動体がこの走行経路に従って走行するように誘導することができる。これにより、移動体積載装置２０では、車両などの移動体で撮影スポットを通過する際に、撮影を行う条件をより良くすることができる。
なお、第一制御部１９０又は第二制御部２９０の機能の全部または一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することで各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００３９】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１、１０  画像投稿サービスシステム
１１、２０  移動体積載装置
１２、２１、１８１  走行経路記憶部
１３、２２  送信部
１４、２００  情報配信装置
１５、２９１  投稿情報配信部
１００  車載装置
１１０  第一通信部
１２０  撮影装置
１３０  位置情報取得部
１４０  表示部
１５０  操作入力部
１６０  音声出力部
１８０  第一記憶部
１９０  第一制御部
１９１  走行経路記録部
１９２  投稿画像生成部
１９３  画像合成部
１９４  経路誘導部
２１０  第二通信部
２８０  第二記憶部
２９０  第二制御部
３００  端末装置
【図１】
2018160760.tif 000003
【図２】
2018160760.tif 000004
【図３】
2018160760.tif 000005
【図４】
2018160760.tif 000006
【図５】
2018160760.tif 000007
【図６】
2018160760.tif 000008