【事件の表示】
　平成　８年特許願第１８４４７６号「磁気ディスク装置」拒絶査定に対する審判事件〔平成１０年　１月２７日出願公開、特開平１０−　２７４４１、請求項の数（１）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
１、手続の経緯、本願発明の認定
　本願は、平成８年７月１５日の出願であって、その発明は、補正された明細書及び図面の記載によれば特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりの次のものと認められる。
「複数に分割されたデータ記録領域の間に位置決め情報を記録したサーボセクタを有する磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体面に対向してデータの書込み・読出しを行う磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを介してデータの記録・再生を行うリード／ライト回路と、前記磁気ヘッドを所望のシリンダ位置へ移動させるアクチュエータ機構部と、前記アクチュエータ機構部に駆動電流を供給する位置決め制御部とを備える磁気ディスク装置において、前記位置決め制御部は、前記磁気ヘッドの速度および位置の推定を行うプリディクションオブザーバと、前記磁気ディスク媒体の欠陥（媒体欠陥）のあるサーボセクタに関する情報を記憶する媒体欠陥情報記憶部と、前記媒体欠陥の発見されたサーボセクタ内に記録された位置決め情報をスキップさせる媒体欠陥処理部とを含み、前記媒体欠陥処理部は、前記磁気ヘッドの位置決め時において、媒体欠陥の発見されたサーボセクタを通過する際に得られる位置決め情報を、前記オブザーバから出力する磁気ヘッド推定位置情報と置き換えることによりスキップさせることを特徴とする磁気ディスク装置。」（以下、本願発明という）であると認められる。
　
２、刊行物発明
　これに対して、原審は、特許法第２９条第２項の拒絶理由を適用し、該拒絶理由に引用した刊行物には以下の発明の記載がある。
　特開昭５９ー２１８６７８号公報（以下「第１刊行物」という）には、第１〜４図とその詳細な説明に関連して以下の記載がある。
（１）特許請求の範囲第２項
「情報の記録又は再生を行うための記録トラックの位置を定める複数のサーボセクタが所定間隔をおいて配置され、前記サーボセクタに欠陥が存在する場合に、サーボセクタに先行するサーボセクタに前記欠陥サーボセクタの位置信号の誤りを示す信号が記録されている記録媒体において、前記サーボセクタからの位置信号を信号読出手段により逐次読取り、前記誤りを示す信号が検出されたとき、対応する欠陥サーボセクタの位置信号を無効とすることにより、欠陥サーボセクタの位置信号による誤動作を防止し、前記信号読出手段を前記記録トラックに追従させることを特徴とする記録媒体のトラック追従方法」（尚、該公開公報では「逐次読取り」が「逐次読取より」となっているが、明らかな誤記として上記のように認定した。）
（２）第２頁右下欄末行〜第３頁左上欄第１２行
「欠陥表示検出回路１６は、欠陥表示信号を検出するとタイミング回路２２からの信号に対応して、欠陥のあるサーボセクタではゲート１８を閉じる信号をインバータ１７に送り、欠陥のあるサーボセクタではサンプルホールド回路１５が書換えられないようにする。
　サンプルホールド回路１５の出力は加算器２４に送られ、サーボヘッド１０２からの位置信号２３ａと加算されてサーボ増幅器２５へ送られ、ボイスコイルモータ２６を駆動する。かくして、欠陥のあるサーボセクタからのサーボ信号でボイスコイルモータが誤って駆動されるおそれはなく、常に正しい位置決めを行うことができる。」
　
　これら記載から、第１刊行物には
「情報の記録又は再生を行うための記録トラックの位置を定める複数のサーボセクタが所定間隔をおいて配置され、前記サーボセクタに欠陥が存在する場合に、サーボセクタに先行するサーボセクタに前記欠陥サーボセクタの位置信号の誤りを示す信号が記録されている記録媒体において、前記サーボセクタからの位置信号を信号読出手段により逐次読取り、該読取信号をサンプルホールド回路でホールドし、該ホールド信号に基づきボイスコイルモータを駆動制御する記録媒体のトラック追従装置であって、前記誤りを示す信号が検出されたとき、対応する欠陥サーボセクタの位置信号を無効とし、サンプルホールド回路を書換えないようにすることで、欠陥サーボセクタの位置信号による誤動作を防止し、前記信号読出手段を前記記録トラックに追従させる記録媒体のトラック追従装置」（装置発明は、第４図の回路図から認定）
の発明（以下、第１刊行物記載発明という）が記載されているものと認める。
　
　同じく引用した特開平６ー３４９２１４号（以下、第２刊行物という）には、
　
　複数のトラックのそれぞれに複数対のバーストデータを記録した磁気ディスクと、
　前記複数のトラックの所望する１つに配置されたとき前記磁気ディスクからバーストデータ対を読み出す磁気ヘッドと、
　前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの表面に沿って駆動するヘッド駆動手段と、
　前記磁気ヘッドが前記所望のトラックに位置決めされるように前記磁気ヘッドによって読み出されたそれぞれのバーストデータ対に従って前記ヘッド駆動手段を作動させるヘッド位置決め手段と、
　読み出されたバーストデータ対の不正確度を判定する検出手段からな磁気ディスク装置であって、
　前記ヘッド位置決め手段はそれぞれのバーストデータ対に従って前記磁気ヘッドの所望トラックからの位置ずれ量を表すオフトラックデータを生成する手段と、前記オフトラックデータに従って操作変数データを生成してこの操作変数データを前記ヘッド駆動手段に供給する手段とを有し、
　前記ヘッド位置決め手段の操作変数データ生成手段は、前記検出手段が読み出されたバーストデータ対を不正確と判定するとき、前記磁気ヘッドが所望トラックに配置されていることを表すゼロオフトラックデータもしくは最後に生成されたオフトラックデータを用いる磁気ディスク装置
　
　の発明（以下、第２刊行物記載発明という。又、該発明は特許請求の範囲の請求項１及び３・４・５から総合的に認定）が記載されているものと認められる。
　
　引用された特開平６−２０４１３号公報（以下、第３刊行物という）には
　
  セクタサーボ方式の磁気ディスク装置において、
　ディスク半径方向に連続したサーボ領域に位相を揃えて記録された周波数信号を再生してパルス化するリードパルス発生手段と、
　上記リードパルス発生手段からのリードパルスを計数する計数手段と、
　上記計数手段による計数出力を所定値と比較して、上記計数手段により上記所定値以下の計数出力が得られた欠陥セクタを示す欠陥検出信号を出力する比較手段と、
　上記比較手段からの欠陥検出信号により示される欠陥セクタを除いた各セクタのサーボ領域からサーボ信号を得て、ヘッド位置制御を行う制御手段とを備える磁気ディスク装置
　
　の発明（以下、第３刊行物記載発明という。該発明は特許請求の範囲の記載から認定。）
　
　引用された特開昭６４−２９９１０号公報（以下、第４刊行物という）には、
　
　ヘッドを追従させるべき目標位置と前記ヘッドの現在位置との位置誤差信号をサンプル時刻毎に検出する位置誤差検出手段と、前記ヘッドを駆動させる駆動機構と、前記位置誤差信号に基づき前記ヘッドを前記目標位置に追従させるべき前記駆動機構の駆動信号を計算する計算手段とを備えた記録装置における位置誤差補償方式であって、
　現在サンプル時刻より前の前記駆動信号を用い、現在サンプル時刻の駆動信号予測値を得る駆動信号予測手段と、前記駆動信号予測手段の出力値から位置誤差を逆算する位置誤差予測手段と、現在サンプル時刻において前記駆動信号予測手段出力値と前記駆動信号の計算手段の出力とを比較し、その比較結果に応じて、前記駆動信号予測値または前記計算手段出力を駆動信号として出力する出力手段とから成り、前記駆動信号予測値を駆動信号とした場合には前記位置誤差予測手段の出力値値を位置誤差として、前記計算手段が前記駆動信号の再計算をする位置誤差補償方式
　
の発明（以下、第４刊行物記載発明という。該発明は、特許請求の範囲の第１項の記載により認定。）が記載されている。
　
　引用された特開昭６４−１７２７３号公報（以下、第５刊行物という）には、
　
　ヘッドを追従させるべき目標位置と前記ヘッドの現在位置との差を示す位置誤差を各セクタ毎に検出する位置誤差検出手段と、駆動信号値に対応した位置に前記ヘッドを駆動して当該ヘッドを前記目標位置に追従させる駆動機構と、前記位置誤差に基づき前記駆動信号値を計算する計算手段とを備えたディスク記録装置における位置誤差検出方式であって、
　前記各セクタ毎の前記駆動信号値計算手段の出力を記憶する駆動信号値記憶手段と、
　現在セクタの前記駆動信号値計算手段出力と前記駆動信号値記憶手段に記憶されている駆動信号値とを用い、次のセクタの予想駆動信号値を生成する手段と、
　前記予想駆動信号値から位置誤差を逆算する位置誤差逆算手段と、
　次のセクタにおいて、前記予想駆動信号値と前記現セクタの駆動信号値計算手段の出力値とを比較し、その比較結果に応じて、前記予想駆動信号値または前記現セクタの駆動信号値計算手段の出力値を現セクタの駆動信号値として出力する出力手段とからなり、
　前記出力手段が予想駆動信号値を現セクタの駆動信号として出力した場合には、前記駆動信号値計算手段は前記位置誤差逆算手段の出力値を位置誤差として、前記駆動信号値の再計算をする誤検出補償方式
　
の発明（以下、第５刊行物記載発明という。該発明は、特許請求の範囲の請求項１から認定。）が記載されている。　
　
３、対　比
　以下に、第１刊行物記載発明と本願発明とを対比する。
　第１刊行物発明の構成の「情報の記録又は再生を行うための記録トラックの位置を定める複数のサーボセクタが所定間隔をおいて配置され、前記サーボセクタに欠陥が存在する場合に、サーボセクタに先行するサーボセクタに前記欠陥サーボセクタの位置信号の誤りを示す信号が記録されている記録媒体において、前記サーボセクタからの位置信号を信号読出手段により逐次読取り、該読取信号をサンプルホールド回路でホールドし、該ホールド信号に基づきボイスコイルモータを駆動制御する記録媒体のトラック追従装置」と本願発明の「複数に分割されたデータ記録領域の間に位置決め情報を記録したサーボセクタを有する磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体面に対向してデータの書込み・読出しを行う磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを介してデータの記録・再生を行うリード／ライト回路と、前記磁気ヘッドを所望のシリンダ位置へ移動させるアクチュエータ機構部と、前記アクチュエータ機構部に駆動電流を供給する位置決め制御部とを備える磁気ディスク装置」では同じ構成と認められるものの
　欠陥が存在するセクタにおける制御構成として、第１刊行物記載発明が「前記誤りを示す信号が検出されたとき、対応する欠陥サーボセクタの位置信号を無効とし、サンプルホールド回路を書換えないようにすることで、欠陥サーボセクタの位置信号による誤動作を防止し、前記信号読出手段を前記記録トラックに追従させる」のに対して、本願発明が「前記位置決め制御部は、前記磁気ヘッドの速度および位置の推定を行うプリディクションオブザーバと、前記磁気ディスク媒体の欠陥（媒体欠陥）のあるサーボセクタに関する情報を記憶する媒体欠陥情報記憶部と、前記媒体欠陥の発見されたサーボセクタ内に記録された位置決め情報をスキップさせる媒体欠陥処理部とを含み、前記媒体欠陥処理部は、前記磁気ヘッドの位置決め時において、媒体欠陥の発見されたサーボセクタを通過する際に得られる位置決め情報を、前記オブザーバから出力する磁気ヘッド推定位置情報と置き換えることによりスキップさせる」という構成を取ることで相違する（以下、相違点という。）。
　
４、相違点に対する当審の判断
　この本願発明の「推定位置情報」に置き換えるという構成は、原審が拒絶の理由に引用した該第１刊行物のほか、第２〜第５刊行物にも記載がなく、かつこれら刊行物の記載から当業者が容易に想到し得たものとも言えない。
　そして、本願発明は、この相違点の構成により、明細書記載の作用・効果を奏するものと認められる。
　
５、むすび
　以上述べたとおり、本願については、原査定の拒絶理由を検討しても、その理由によっては、拒絶すべきものとすることはできない。
　又、他に、本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって結論のとおり審決する。