(57)【要約】【課題】バッテリーの劣化に伴った放電性能の低下を考慮して、機器の作動制御を適切に行うことができる車両用電力制御装置を提供する。【解決手段】車両用電力制御装置は、測定されたバッテリーの出力電流および出力電圧に基づいて、バッテリーの放電性能を示す内部抵抗および無負荷電圧を算出する。車両系の第１機器群に属する機器を全て作動させた場合の消費電流を算出する。第２機器群に属する現在作動中の機器による消費電流を算出する。第１機器群に属する機器ごとに、各消費電流、内部抵抗、無負荷電圧、および所定の配線抵抗に基づいて、無負荷電圧から電圧降下した機器作動時の予測電圧を算出する。第１機器群に属する全ての機器の予測電圧が機器の作動に必要な作動下限電圧以上となる条件を満足するか否かを判断する。条件を満足しない場合、条件が満足されるまで所定の手順で機器の作動状態を調整する。調整された機器の作動状態は通知される。【選択図】図２
2018127030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定されたバッテリーの出力電流および出力電圧に基づいて、バッテリーの放電性能を示す内部抵抗および無負荷電圧を算出する第１算出部と、
車両走行に関わる第１機器群に属する機器を全て作動させた場合の消費電流を算出する第２算出部と、
第２機器群に属する現在作動中の機器による消費電流を算出する第３算出部と、
前記第１機器群に属する機器ごとに、各前記消費電流、前記内部抵抗、前記無負荷電圧、および所定の配線抵抗に基づいて、前記無負荷電圧から電圧降下した機器作動時の予測電圧を算出する第４算出部と、
前記第１機器群に属する全ての機器の前記予測電圧が機器の作動に必要な作動下限電圧以上となる条件を満足するか否かを判断する判断部と、
前記判断部において前記条件を満足しないと判断されると、前記条件が満足されるまで、まず前記第２機器群に属する機器の作動状態を消費電流を低下させるように調整し、前記第２機器群に属する機器の消費電流がゼロになれば、次に前記第１機器群に属する機器の作動状態を消費電流を低下させるように段階的に調整する調整部と、
前記調整部で調整された機器の作動状態を通知する通知部と、を備える、
車両用電力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される電力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、作動する機器が増加してバッテリーから消費される電力が設定値を超えた場合に、電力供給を制御して作動を許可する機器を制限する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、バッテリーの劣化に伴った放電性能（ＳＯＦ：State Of Function）の低下を考慮して消費電力を演算していない。このため、消費電力に基づいた装置の作動許可／作動不許可の制御が適切に行われていない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、バッテリーの劣化に伴った放電性能の低下を考慮して、機器の作動制御を適切に行うことができる車両用電力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、測定されたバッテリーの出力電流および出力電圧に基づいて、バッテリーの放電性能を示す内部抵抗および無負荷電圧を算出する第１算出部と、車両走行に関わる第１機器群に属する機器を全て作動させた場合の消費電流を算出する第２算出部と、第２機器群に属する現在作動中の機器による消費電流を算出する第３算出部と、第１機器群に属する機器ごとに、各消費電流、内部抵抗、無負荷電圧、および所定の配線抵抗に基づいて、無負荷電圧から電圧降下した機器作動時の予測電圧を算出する第４算出部と、第１機器群に属する全ての機器の予測電圧が機器の作動に必要な作動下限電圧以上となる条件を満足するか否かを判断する判断部と、判断部において条件を満足しないと判断されると、条件が満足されるまで、まず第２機器群に属する機器の作動状態を消費電流を低下させるように調整し、第２機器群に属する機器の消費電流がゼロになれば、次に第１機器群に属する機器の作動状態を消費電流を低下させるように段階的に調整する調整部と、調整部で調整された機器の作動状態を通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様では、測定されたバッテリーの出力電流および出力電圧に基づいて、バッテリーの放電性能を示す内部抵抗および無負荷電圧を算出する。この無負荷電圧から、機器の消費電流に応じた抵抗成分（内部抵抗および配線抵抗）での電圧降下分を考慮した予測電圧を算出する。そして、この算出された予測電圧を、機器の作動に必要な作動下限電圧以上となる条件を満足するか否かの判断に用いる。
【０００８】
この制御によれば、バッテリーの劣化に伴った放電性能の低下が考慮された予測電圧によって、機器の作動に必要な作動下限電圧以上となる条件を満足するか否かを判断することができる。条件を満足しなければ、条件が満足されるまでまず第２機器群そして次に第１機器群の順番で消費電流を低下させるように機器の作動状態を段階的に調整する。これにより、バッテリーの電圧低下による第１機器群に属する機器の作動状態が突然変化してしまう（重くなる、動かなくなる）といった現象を防止できる。
【０００９】
また、本態様では、通知部によって、調整部で調整された機器の作動状態をドライバーなどに通知することができる。これにより、通知を受けたドライバーなどは、車両を点検するなどの安全対策を速やかに適切に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように、本発明の車両用電力制御装置によれば、バッテリーの劣化に伴った放電性能の低下を考慮して、機器の作動制御を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用電力制御装置の概略構成を示す図
【図２】本車両用電力制御装置が実行するフローチャート
【図３】格納部に格納された第１機器群に関する情報の一例
【図４】格納部に格納された第１機器群に関する情報の一例
【図５】格納部に格納された第２機器群に関する情報の一例
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［概要］
本発明の車両用電力制御装置は、バッテリーから機器に供給される電圧が機器の作動に必要な下限電圧を満足するか否かを、バッテリーの劣化に伴った放電性能の低下を考慮して判断する。満足していなければ、満足できるように所定の手順で機器の作動状態を調整しておく。これにより、機器の作動状態が突然変化するという現象を防止できる。
【００１３】
［車両用電力制御装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用電力制御装置１０を含む車両用システム１の概略構成を示す図である。図１に示した車両用システム１は、本実施形態に係る車両用電力制御装置１０と、機器部２０と、センサー部３０と、バッテリー４０と、通知表示部５０と、を備えて構成される。
【００１４】
バッテリー４０は、鉛蓄電池やニッケル水素電池などの、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。例えば、バッテリー４０としては、交換部品である補機バッテリーなどが該当する。
【００１５】
センサー部３０は、バッテリー４０から機器部２０に対して供給される電力を監視するために設けられている。このセンサー部３０は、電流センサー３１と、電圧センサー３２と、を含んでいる。
【００１６】
電流センサー３１は、バッテリー４０から機器部２０に流れ込む出力電流を測定する。この電流センサー３１で測定された出力電流の値は、車両用電力制御装置１０へ出力される。電圧センサー３２は、バッテリー４０の正負出力端子間に現れる出力電圧を測定する。この電圧センサー３２で測定された出力電圧の値は、車両用電力制御装置１０へ出力される。
【００１７】
通知表示部５０は、車両用電力制御装置１０から与えられる通知に従って、所定の通知内容を表示する手段である。この通知表示部５０には、例えば、文字を表示することができるメーターパネルやマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）などの画面表示装置や、光を点灯／点滅させることができる発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光表示装置などを、使用することができる。なお、音を出力することができるスピーカーなどの音声（音響）装置を、通知表示部５０として用いることも可能である。
【００１８】
機器部２０は、車両の走行や操作に関する制御を実行するための機器を複数含んで構成されている。この機器部２０は、例えば、車両の走る、曲がる、止まるなどといった行為に関わる走行系装備の機器からなる第１機器群２１と、車内環境の制御などといった行為に関わる快適装備の機器からなる第２機器群２２と、を備えている。
【００１９】
図１の例では、第１機器群２１には、電動パワーステアリングシステム（ＥＰＳ）、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、および電子制御ブレーキシステム（ＥＣＢ）などの機器、が含まれている。また、図１の例では、第２機器群２２には、ブロア、デフロスタ、およびシートヒータなどの機器、が含まれている。もちろん、機器部２０には、第１機器群２１および第２機器群２２以外の他の機器群が備えられてもよいし、第１機器群２１や第２機器群２２にも、例示した機器以外の他の機器が含まれていてもよい。
【００２０】
車両用電力制御装置１０は、格納部１１と、算出部１２と、判断部１３と、調整部１４と、通知部１５と、を備えている。
【００２１】
格納部１１は、例えばメモリーであり、第１機器群２１に属する機器による消費電流に関する情報、および第２機器群２２に属する機器による消費電流に関する情報を、例えばテーブルまたはマップなどの形式で予め格納している。
【００２２】
この格納部１１には、例えば図３に示すような、第１機器群２１に属する機器ごとに出力率（機能制限割合）に対する消費電流の変化を表した情報がテーブル形式で格納されている。図３では、出力率１００％を機器の機能を制限せずに最大に電流を消費する状態とし、出力率が低下する割合に応じて減少していく消費電流を示している。例えば、図３では、電動パワーステアリングシステム（ＥＰＳ）は、制限なく作動させた場合（出力率１００％）の最大消費電流が１２０Ａとなり、９割程度に制限して作動させた場合（出力率９０％）の消費電流が１０８Ａとなることを示している。
【００２３】
また、格納部１１には、例えば図４に示すような、第１機器群２１に属する機器ごとに機器の作動に必要な作動下限電圧Ｖｕおよびバッテリー４０から機器までの配線抵抗Ｒが示された情報がテーブル形式で格納されている。例えば、図４では、電動パワーステアリングシステム（ＥＰＳ）は、機器に供給される電圧の値が作動下限電圧Ｖｕの８．５Ｖ以上ないと作動できないことを示し、バッテリー４０から機器までの配線に０．００２Ωの抵抗があることを示している。
【００２４】
また、格納部１１には、例えば図５に示すような、第２機器群２２に属する機器ごとに機器の作動状態に応じた消費電流の変化を表した情報がテーブル形式で格納されている。例えば、図５では、デフロスタは、作動オフ状態（ＯＦＦ）のときは消費電流がゼロ（０Ａ）となり、作動ＯＮ状態（ＯＮ）のときは消費電流が３０Ａとなることを示している。
【００２５】
算出部１２は、センサー部３０で測定されたバッテリー４０の出力電流、出力電圧、および格納部１１に格納されている各種の情報に基づいて、バッテリー４０の放電性能（ＳＯＦ）を示す内部抵抗Ｒｉ、無負荷電圧Ｖ０、第１機器群２１に属する機器を全て作動させた場合の消費電流Ｉ１、第２機器群２２に属する現在作動中の機器による消費電流Ｉ２、無負荷電圧Ｖ０から電圧降下した機器作動時の予測電圧Ｖｇを、第１機器群２１に属する機器ごとに算出する。これらの数値の算出方法については、後述する。
【００２６】
判断部１３は、算出部１２で算出予測電圧Ｖｇが格納部１１に格納されている作動下限電圧Ｖｕ以上となる条件を満足するか否かを、第１機器群２１に属する全ての機器について判断する。判断のタイミングおよび方法については、後述する。
【００２７】
調整部１４は、判断部１３の判断結果に応じて、上記条件を満足できるまで、第１機器群２１に属する機器および第２機器群２２に属する機器の作動状態を消費電流を低下させるように段階的に調整する。調整方法については、後述する。
【００２８】
通知部１５は、調整部１４で調整された第１機器群２１に属する機器および／または第２機器群２２に属する機器の作動状態を、通知表示部５０へ通知する。
【００２９】
なお、上述した車両用電力制御装置１０は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリー、および入出力インタフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成され得る。この電子制御ユニットは、メモリ（格納部１１）に格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、上記算出部１２、判断部１３、調整部１４、および通知部１５の機能を実現する。
【００３０】
［車両用電力制御装置による制御］
次に、図２を参照して、本発明の一実施形態に係る車両用電力制御装置１０が実行する機器の作動状態を調整する制御を説明する。図２は、本実施形態に係る車両用電力制御装置１０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【００３１】
図２に示した処理は、例えば、車両のイグニッションスイッチがオンされてエンジンが始動することなどによって開始される。
【００３２】
ステップＳ２０１：この処理では、算出部１２によって、センサー部３０の電流センサー３１および電圧センサー３２によって測定されたバッテリー４０の出力電流および出力電圧に基づいて、バッテリー４０の放電性能を示す内部抵抗Ｒｉおよび無負荷電圧Ｖ０が算出される。
【００３３】
この内部抵抗Ｒｉおよび無負荷電圧Ｖ０は、例えば、出力電流および出力電圧の組を条件を変えて２つ以上測定し、得られた２つ以上の組に基づく直線近似式を最小二乗法などで求めることで、算出することができる。直線近似式の傾きが内部抵抗Ｒｉを表し、Ｖ軸の切片電圧が無負荷電圧Ｖ０を表すこととなる。本例では、内部抵抗Ｒｉ＝０．０１Ωおよび無負荷電圧Ｖ０＝１２．４Ｖが算出されたものとする。
【００３４】
このステップＳ２０１で、内部抵抗Ｒｉおよび無負荷電圧Ｖ０が算出されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
【００３５】
ステップＳ２０２：この処理では、算出部１２によって、第１機器群２１に属する機器を全て作動させた場合の消費電流の合計が消費電流Ｉ１として算出される。また、算出部１２によって、第２機器群２２に属する現在作動中の機器による消費電流の合計が消費電流Ｉ２として算出される。
【００３６】
消費電流Ｉ１は、格納部１１に予め格納されている第１機器群２１に属する機器ごとに予め定められた情報から算出される。例えば、図３に示したように、第１機器群２１として３つの機器（ＥＰＳ、ＡＢＳ、ＥＣＢ）が属している場合には、各機器の出力率１００％の消費電流を全て合計した２６０Ａ（＝１２０Ａ＋６０Ａ＋８０Ａ）が消費電流Ｉ１として算出される。なお、第１機器群２１に属する機器のうち、排他的に作動する機器が存在するような場合には、最も大きい消費電流を示すいずれか１つの機器について消費電流Ｉ１を算出すればよい。
【００３７】
また、消費電流Ｉ２は、格納部１１に予め格納されている第２機器群２２に属する機器ごとに予め定められた情報から算出される。例えば、図５に示したように、第２機器群２２として３つの機器（ブロア、デフロスタ、シートヒータ）が属している場合であって現在ブロアが２速で、デフロスタがＯＮ状態で、シートヒータがＯＦＦ状態で、それぞれ作動中である場合には、各機器の作動状態に対応する消費電流を全て合計した４０Ａ（＝１０Ａ＋３０Ａ＋０Ａ）が消費電流Ｉ２として算出される。
【００３８】
このステップＳ２０２で、消費電流Ｉ１および消費電流Ｉ２が算出されると、ステップＳ２０３に処理が進む。
【００３９】
ステップＳ２０３：この処理では、算出部１２によって、バッテリー４０の放電性能を考慮した予測電圧Ｖｇが、第１機器群２１に属する機器ごとに算出される。この予測電圧Ｖｇは、上記ステップＳ２０１で算出された内部抵抗Ｒｉおよび無負荷電圧Ｖ０と、上記ステップＳ２０２で算出された消費電流Ｉ１と消費電流Ｉ２との合計と、格納部１１に予め格納されている第１機器群２１に属する機器ごとの配線抵抗Ｒ（図４）とから、次式に基づいて機器ごとに算出される。
Ｖｇ＝Ｖ０−（Ｒｉ＋Ｒ）×（Ｉ１＋Ｉ２）
【００４０】
上記例示した各数値を当てはめて予測電圧Ｖｇを求めると、第１機器群２１に属する各機器の予測電圧Ｖｇは、以下のように算出される。
ＥＰＳ：Ｖｇ＝12.4Ｖ−0.012Ω×300Ａ＝8.8Ｖ
ＡＢＳ：Ｖｇ＝12.4Ｖ−0.014Ω×300Ａ＝8.2Ｖ
ＥＣＢ：Ｖｇ＝12.4Ｖ−0.018Ω×300Ａ＝7.0Ｖ
【００４１】
このステップＳ２０３で、第１機器群２１に属する機器ごとの予測電圧Ｖｇが算出されると、ステップＳ２０４に処理が進む。
【００４２】
ステップＳ２０４：この処理では、判断部１３によって、第１機器群２１に属する全ての機器の予測電圧Ｖｇが各機器の作動に必要な作動下限電圧Ｖｕを満足するか、が判断される。より具体的には、上記ステップＳ２０３で算出された各機器の予測電圧Ｖｇが、格納部１１に予め格納されている第１機器群２１に属する各機器の作動下限電圧Ｖｕ（図４）以上（Ｖｇ≧Ｖｕ）となるか否か、がそれぞれ判断されて、かつ、全ての機器が予測電圧Ｖｇ≧作動下限電圧Ｖｕを満足するか否か、が判断される。
【００４３】
このステップＳ２０４で、全ての機器が予測電圧Ｖｇ≧作動下限電圧Ｖｕを満足すると判断された場合（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）、機器の作動状態を調整する必要がないとして本処理が終了する。一方、全ての機器が予測電圧Ｖｇ≧作動下限電圧Ｖｕを満足しないと判断された場合（Ｓ２０４、Ｎｏ）、ステップＳ２０５に処理が進む。
【００４４】
上記例示した第１機器群２１に属する各機器の予測電圧Ｖｇでは、以下のようにＥＣＢの予測電圧Ｖｇだけが作動下限電圧Ｖｕを満足していないため、ステップＳ２０５に処理が進む。
ＥＰＳ：Ｖｇ（8.8Ｖ）＞Ｖｕ（8.5Ｖ）
ＡＢＳ：Ｖｇ（8.2Ｖ）＞Ｖｕ（6.4Ｖ）
ＥＣＢ：Ｖｇ（7.0Ｖ）＜Ｖｕ（7.8Ｖ）
【００４５】
ステップＳ２０５：この処理では、調整部１４によって、第２機器群２２に属する現在作動中である機器の出力が制限される。より具体的には、第２機器群２２に属する現在作動中である機器の作動状態が所定の手順で調整されて、第２機器群２２に属する機器で消費される消費電流Ｉ２が制限される（低下させられる）。
【００４６】
この調整は、機器の消費電流Ｉ２を所定の割合で低下させる調整方法であってもよいし、機器の作動自体を停止させて消費電流Ｉ２をゼロにさせる調整方法であってもよい。また、所定の手順は、作動中である全ての機器を対象とする方法であってもよいし、作動中である機器を優先度などに基づいて順番に対象とする方法であってもよい。本例では、第２機器群２２に属する作動中の機器を全て停止させて消費電流Ｉ２（＝４０Ａ）がゼロになるように出力が制限されるものとする。
【００４７】
このステップＳ２０５で、第２機器群２２に属する現在作動中である機器の出力が制限されると、ステップＳ２０６に処理が進む。
【００４８】
ステップＳ２０６：この処理では、算出部１２によって、第１機器群２１に属する機器ごとに予測電圧Ｖｇが再算出され、かつ、判断部１３によって、予測電圧Ｖｇが作動下限電圧Ｖｕ（図４）を満足するか否かが、第１機器群２１に属する全ての機器について再び判断される。
【００４９】
このステップＳ２０６で、全ての機器が予測電圧Ｖｇ≧作動下限電圧Ｖｕを満足すると判断された場合（Ｓ２０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に処理が進む。一方、全ての機器が予測電圧Ｖｇ≧作動下限電圧Ｖｕを満足していないと判断された場合（Ｓ２０６、Ｎｏ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
【００５０】
本例では、上記ステップＳ２０５において第２機器群２２に属する現在作動中の機器を全て停止させて４０Ａであった消費電流Ｉ２をゼロにしているため、第１機器群２１に属する各機器の予測電圧Ｖｇは、以下のように再算出される。そして、ＥＣＢの予測電圧Ｖｇが作動下限電圧Ｖｕをまだ満足していないため、ステップＳ２０７に処理が進む。
ＥＰＳ：Ｖｇ＝12.4Ｖ−0.012Ω×260Ａ＝9.28Ｖ＞Ｖｕ（8.5Ｖ）
ＡＢＳ：Ｖｇ＝12.4Ｖ−0.014Ω×260Ａ＝8.76Ｖ＞Ｖｕ（6.4Ｖ）
ＥＣＢ：Ｖｇ＝12.4Ｖ−0.018Ω×260Ａ＝7.72Ｖ＜Ｖｕ（7.8Ｖ）
【００５１】
ステップＳ２０７：この処理では、判断部１３によって、第２機器群２２に属する作動中の機器の出力がゼロになったか否かが判断される。すなわち、第２機器群２２に属する機器を全て停止させて出力（消費電流Ｉ２）がゼロになったか否かが判断される。
【００５２】
このステップＳ２０７で、第２機器群２２に属する機器の出力がゼロになったと判断された場合（Ｓ２０７、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８に処理が進む。一方、第２機器群２２に属する機器の出力がゼロになっていないと判断された場合（Ｓ２０７、Ｎｏ）、ステップＳ２０５に処理が戻って、調整部１４による第２機器群２２に属する現在作動中である機器の出力制限が段階的に所定の手順で行われる。
【００５３】
本例では、上記ステップＳ２０５において第２機器群２２に属する作動中の機器を全て停止させて４０Ａであった消費電流Ｉ２をゼロにしているため、ステップＳ２０８に処理が進む。
【００５４】
ステップＳ２０８：この処理では、調整部１４によって、第１機器群２１に属する機器の出力が制限される。より具体的には、第１機器群２１に属する全ての機器に関して作動させた場合の状態が所定の手順で調整されて、第１機器群２１に属する機器で消費されると予測される消費電流Ｉ１が制限される（低下させられる）。
【００５５】
この所定の手順の調整は、第１機器群２１に属する全ての機器を対象とし、各機器の消費電流Ｉ１を出力率に基づいて段階的に低下させる方法が用いられる。本例では、第１機器群２１に属する全ての機器の出力率を９０％に変更して、最大２６０Ａであった消費電流Ｉ１を２３４Ａ（＝１０８Ａ＋５４Ａ＋７２Ａ）に低下させるように出力が制限されるものとする。
【００５６】
このステップＳ２０８で、第１機器群２１に属する全ての機器の出力が一律に制限されると、ステップＳ２０９に処理が進む。
【００５７】
ステップＳ２０９：この処理では、算出部１２によって、第１機器群２１に属する機器ごとに予測電圧Ｖｇが再算出され、かつ、判断部１３によって、予測電圧Ｖｇが作動下限電圧Ｖｕ（図４）を満足するか否かが、第１機器群２１に属する全ての機器について再び判断される。
【００５８】
このステップＳ２０９で、全ての機器が予測電圧Ｖｇ≧作動下限電圧Ｖｕを満足すると判断された場合（Ｓ２０９、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に処理が進む。一方、全ての機器が予測電圧Ｖｇ≧作動下限電圧Ｖｕを満足していないと判断された場合（Ｓ２０９、Ｎｏ）、ステップＳ２１０に処理が進む。
【００５９】
本例では、上記ステップＳ２０８において第１機器群２１に属する機器の出力率を９０％にして２６０Ａであった消費電流Ｉ１を２３４Ａに低下させているため、第１機器群２１に属する各機器の予測電圧Ｖｇは、以下のように再算出される。そして、第１機器群２１に属する全ての機器の予測電圧Ｖｇが作動下限電圧Ｖｕを満足するようになったため、ステップＳ２１０に処理が進む。
ＥＰＳ：Ｖｇ＝12.4Ｖ−0.012Ω×234Ａ＝9.592Ｖ＞Ｖｕ（8.5Ｖ）
ＡＢＳ：Ｖｇ＝12.4Ｖ−0.014Ω×234Ａ＝9.124Ｖ＞Ｖｕ（6.4Ｖ）
ＥＣＢ：Ｖｇ＝12.4Ｖ−0.018Ω×234Ａ＝8.188Ｖ＞Ｖｕ（7.8Ｖ）
【００６０】
ステップＳ２１０：この処理では、判断部１３によって、第１機器群２１に属する機器の出力がゼロになったか否かが判断される。すなわち、第１機器群２１に属する機器を全て停止させて出力（消費電流Ｉ１）がゼロになったか否かが判断される。
【００６１】
このステップＳ２１０で、第１機器群２１に属する機器の出力がゼロになったと判断された場合（Ｓ２１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に処理が進む。一方、第１機器群２１に属する機器の出力がゼロになっていないと判断された場合（Ｓ２１０、Ｎｏ）、ステップＳ２０８に処理が戻って、調整部１４による第１機器群２１に属する全ての機器の出力制限が段階的に所定の手順で行われる。
【００６２】
ステップＳ２１１：この処理では、通知部１５によって、上記ステップＳ２０６またはＳ２０９において判断部１３で第１機器群２１に属する機器ごとの予測電圧Ｖｇが各機器の作動下限電圧Ｖｕを全て満足すると判断されたときの、各機器の出力制限状態、つまり各機器の作動状態が通知表示部５０に通知される。
【００６３】
本例では、第２機器群２２に属する作動中であった機器「ブロア、デフロスタ、シートヒータ」が停止したこと、および第１機器群２１に属する全ての機器「ＥＰＳ、ＡＢＳ、ＥＣＢ」の出力率が９０％に抑えられたことが、通知表示部５０に通知される。
【００６４】
上記ステップＳ２１１において、通知部１５によって各機器の作動状態が通知表示部５０に通知されると、本処理が終了する。
【００６５】
［本実施形態による作用および効果］
上述した本発明の一実施形態に係る車両用電力制御装置１０によれば、測定されたバッテリー４０の出力電流および出力電圧に基づいて、バッテリー４０の放電性能を示す内部抵抗Ｒｉおよび無負荷電圧Ｖ０を算出する。この無負荷電圧Ｖ０から、機器の消費電流に応じた内部抵抗Ｒｉおよび配線抵抗Ｒでの電圧降下分を考慮した予測電圧Ｖｇを算出する。そして、この算出された予測電圧Ｖｇを、機器の作動に必要な作動下限電圧Ｖｕ以上となる条件を満足するか否かの判断に用いる。
【００６６】
この制御により、バッテリー４０の劣化に伴った放電性能の低下が考慮された予測電圧Ｖｇによって、機器の作動に必要な作動下限電圧Ｖｕ以上となる条件を満足するか否かを判断することができる。条件を満足しなければ、条件が満足されるまでまず第２機器群２２そして次に第１機器群２１の順番で消費電流Ｉ２および消費電流Ｉ１を低下させるように機器の作動状態を段階的に調整する。よって、バッテリー４０の電圧低下による第１機器群２１に属する機器の作動状態が突然変化してしまう（重くなる、動かなくなる）ことを防止して、機器の作動制御を適切に行うことができる。
【００６７】
また、本実施形態に係る車両用電力制御装置１０によれば、通知部１５によって、調整部１４で調整された機器の作動状態を、通知表示部５０を介してドライバーなどに通知することができる。これにより、通知を受けたドライバーなどは、車両を点検するなどの安全対策を速やかに適切に行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、車両に搭載される電力制御装置に利用可能性であり、バッテリーの劣化に伴った放電性能の低下を考慮して、機器の作動制御を適切に行いたい場合など、に有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１    車両用システム
１０  車両用電力制御装置
１１  格納部
１２  算出部
１３  判断部
１４  調整部
１５  通知部
２０  機器部
２１  第１機器群
２２  第２機器群
３０  センサー部
３１  電流センサー
３２  電圧センサー
４０  バッテリー
５０  通知表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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