(57)【要約】【課題】繊維機械に用いられるシャッタ装置内部の繊維屑の滞留を解消する。【解決手段】自動ワインダ１は、糸巻取ユニット２と、ブロワ６１と、シャッタ装置２９と、を備えている。ユニット２は、空気を吸引することにより、糸の処理又は清掃を行う複数の吸引機構として上糸吸引捕捉案内機構２０及びクリーニングパイプ２５を有している。ブロワ６１は、負圧を発生する。シャッタ装置２９は、複数の吸引機構とブロワ６１との間に設けられている。シャッタ装置２９は、シャッタ３３と、ケーシング３０とを有している。シャッタ３３は、複数の吸引機構とブロワ６１との間の空気の導通を切り替える。ケーシング３０は、シャッタ３３を内封する。シャッタ装置２９は、シャッタ３３を動作させることにより、複数の吸引機構の少なくとも一つとブロワ６１との間に空気を導通させる負圧位置と、ケーシング３０内に滞留した繊維屑を除去する滞留物除去位置と、に切り替え可能である。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を吸引することにより、糸の処理又は清掃を行う複数の吸引機構を有するユニットと、
負圧を発生する負圧発生源と、
前記複数の吸引機構と前記負圧発生源との間に設けられ、前記複数の吸引機構と前記負圧発生源との間の空気の導通を切り替える切り替え板と、前記切り替え板を内封するケーシングと、を有するシャッタ装置と、を備え、
前記シャッタ装置は、前記切り替え板を動作させることにより、
前記複数の吸引機構の少なくとも一つと前記負圧発生源との間に空気を導通させる負圧位置と、
前記ケーシング内に滞留した繊維屑を除去する滞留物除去位置と、に切り替え可能である、繊維機械。
【請求項２】
前記切り替え板と前記ケーシングとの間には、繊維屑が通過できる空間が形成されている、請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記シャッタ装置は、前記切り替え板を動作させることにより、前記切り替え板を前記負圧発生源からの負圧が前記ケーシング内に作用しない吸引停止位置に移動可能である、請求項１又は２に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記シャッタ装置は前記切り替え板を駆動する駆動源をさらに有しており、
前記駆動源はステッピングモータである、請求項１〜３のいずれかに記載の繊維機械。
【請求項５】
前記繊維機械は給糸ボビンから解舒された糸を綾振りさせて巻取チューブにパッケージとして巻き取る自動ワインダであり、
前記複数の吸引機構は、上糸吸引捕捉案内機構とクリーニングパイプである、請求項１〜４のいずれかに記載の繊維機械。
【請求項６】
前記切り替え板は、前記ケーシング内を回動可能であり、
前記切り替え板の前記滞留物除去位置は、前記ケーシング内の空間領域の切り替え板回動方向両端部の少なくとも一方に滞留した繊維屑を除去するための位置である、請求項１〜５のいずれかに記載の繊維機械。
【請求項７】
前記複数の吸引機構は第１吸引機構と第２吸引機構とを有し、
前記ケーシングは、前記負圧発生源の基端が接続された第１開口と、前記第１吸引機構の基端が接続された第２開口と、前記第２吸引機構の基端が接続された第３開口とを有し、
前記切り替え板の前記負圧位置は、前記第１開口と前記第２開口とを導通させることで前記第１吸引機構を動作させる第１負圧位置と、前記第１開口と前記第３開口とを導通させることで前記第２吸引機構を動作させる第２負圧位置とを含み、
前記切り替え板が前記滞留物除去位置にあるときは、前記第１開口と前記第２開口及び前記第３開口を互いに導通させる、請求項６に記載の繊維機械。
【請求項８】
前記切り替え板が前記滞留物除去位置にあるときに、前記第１開口と前記第２開口とを導通させるが、前記切り替え板は前記第２開口から前記第１開口に向かって直線状に流れる空気を遮る位置にある、請求項７に記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動ワインダのような繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダを構成する各糸巻取ユニットにおいては、走行する糸に付着した異物を除去したり、パッケージから糸端を捕捉したりする必要がある。このため、自動ワインダには通常、負圧源が備えられており、各糸巻取ユニットには、例えば、走行する糸に付着した異物を吸引して除去するクリーニングパイプや、パッケージから糸端を吸引捕捉するサクションマウスなどが搭載されている。
【０００３】
上記のクリーニングパイプやサクションマウスは、運転中、常に異物・糸端を吸い続ける必要はなく、むしろ、所定の条件が満足されたときに限って異物や糸端を吸引する方が省エネの観点からは好ましい。
そこで、負圧源と各吸引機構との導通を切り替えるシャッタ装置が用いられている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４２０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シャッタ装置は、ケーシングと、ケーシング内に配置されたシャッタとを有している。シャッタが移動することによって、吸引源と導通する吸引機構を切り替える。
本願の発明者は、ケーシング内に繊維屑が滞留してしまい、それよりシャッタがスムーズに移動できくなる問題に着目し、以下の発明を考案した。
本発明の目的は、繊維機械に用いられるシャッタ装置内部の繊維屑の滞留を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る繊維機械は、ユニットと、負圧発生源と、シャッタ装置と、を備えている。
ユニットは、空気を吸引することにより、糸の処理又は清掃を行う複数の吸引機構を有している。
負圧発生源は、負圧を発生する。
シャッタ装置は、複数の吸引機構と負圧発生源との間に設けられている。シャッタ装置は、切り替え板と、ケーシングとを有している。切り替え板は、複数の吸引機構と負圧発生源との間の空気の導通を切り替える。ケーシングは、切り替え板を内封する。
シャッタ装置は、切り替え板を動作させることにより、
複数の吸引機構の少なくとも一つと負圧発生源との間に空気を導通させる負圧位置と、
ケーシング内に滞留した繊維屑を除去する滞留物除去位置と、に切り替え可能である。
この繊維機械では、切り替え板が負圧位置にあると、複数の吸引機構の少なくとも一つと負圧発生源との間に空気を導通させる。これにより吸引動作が実行される。次に、切り替え板が滞留物除去位置にあると、ケーシング内に滞留した繊維屑が除去される。この結果、繊維機械に用いられるシャッタ装置内部の繊維屑の滞留が解消される。
【０００８】
切り替え板とケーシングとの間には、繊維屑が通過できる空間が形成されていてもよい。
この繊維機械では、切り替え板が滞留物除去位置にあってケーシング内に滞留した繊維屑が除去されているときに、繊維屑は切り替え板とケーシングとの間の空間を通って移動する。したがってケーシング内の繊維屑がより確実に除去される。
【０００９】
シャッタ装置は、切り替え板を動作させることにより、切り替え板を負圧発生源からの負圧がケーシング内に作用しない吸引停止位置に移動可能であってもよい。
この繊維機械では、切り替え板が吸引停止位置にあると、負圧がケーシング内に作用しない。したがって、全ての吸引機構の動作が停止される。このように全ての吸引機構の動作を停止可能とすることで、省エネを実現できる。
【００１０】
シャッタ装置は切り替え板を駆動する駆動源をさらに有しており、
駆動源はステッピングモータであってもよい。
この繊維機械では、ステッピングモータによって切り替え板が駆動される。したがって、駆動源の制御が簡単になる。
【００１１】
繊維機械は給糸ボビンから解舒された糸を綾振りさせて巻取チューブにパッケージとして巻き取る自動ワインダであり、
複数の吸引機構は、上糸吸引捕捉案内機構とクリーニングパイプであってもよい。
この繊維機械では、切り替え板の動作によって、自動ワインダの定常運転時には走行する糸に付着している異物をクリーニングパイプによって吸引除去し、糸継の際には上糸吸引捕捉案内機構によって上糸を吸引捕捉して糸継装置に案内する。
【００１２】
切り替え板は、ケーシング内を回動可能であってもよい。
切り替え板の滞留物除去位置は、ケーシング内の空間領域の切り替え板回動方向両端部の少なくとも一方に滞留した繊維屑を除去するための位置であってもよい。
この繊維機械では、切り替え板が滞留物除去位置にあると、第１開口と第２開口及び第３開口が互いに導通させられる。その結果、ケーシング内の切り替え板回動方向両端部の少なくとも一方に滞留した繊維屑が、第１開口から吸引される。
複数の吸引機構は、第１吸引機構と第２吸引機構とを有していてもよい。
ケーシングは、負圧発生源の基端が接続された第１開口と、第１吸引機構の基端が接続された第２開口と、第２吸引機構の基端が接続された第３開口とを有していてもよい。
切り替え板の負圧位置は、第１開口と第２開口とを導通させることで第１吸引機構を動作させる第１負圧位置と、第１開口と第３開口とを導通させることで第２吸引機構を動作させる第２負圧位置とを含んでいてもよい。切り替え板が滞留物除去位置にあるときは、第１開口と第２開口及び第３開口を互いに導通させてもよい。
切り替え板が滞留物除去位置にあるときに、切り替え板は、第１開口と前記第２開口とを導通させるが、第２開口から前記第１開口に向かって直線状に流れる空気を遮る位置にあってもよい。この場合、屈曲した流路により空気の流れが乱れ、ケーシング内の第２開口から切り替え板回動方向に離れた両端部の少なくとも一方の清掃効果が高くなる。
【００１３】
一見地によれば、切り替え板の滞留物除去位置は、ケーシングの全ての開口を互いに導通させることでケーシング内の繊維屑を吸引する位置である。
一見地によれば、切り替え板は、ケーシングの開口を閉塞し又は開放するように回動する。
一見地によれば、切り替え板は、複数の吸引機構のうちいずれか一つによる吸引は許容し、それ以外の吸引機構による吸引は禁止する複数の位置の間で移動する。
一見地によれば、ケーシングにおける複数の吸引機構用の複数の開口は、切り替え板の回動する方向に並んで配置されている。
一見地によれば、切り替え板は、特定の開口にのみ対応する孔を有している。
一見地によれば、ケーシング内の空間は開口を除いては密封されている。
一見地によれば、ケーシング内の空間は厚みが薄い平板状の空間である。
一見地によれば、ケーシングにおける複数の吸引機構用の複数の開口と、負圧発生源用の開口は互いに対向している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る繊維機械では、シャッタ装置内部の繊維屑の滞留が解消される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図。
【図２】シャッタ装置の斜視図。
【図３】シャッタ装置の平面図。
【図４】シャッタ装置のケースの平面図。
【図５】シャッタ装置のシャッタの平面図。
【図６】シャッタ装置のベース部材の平面図。
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図。
【図９】シャッタ装置の基本制御動作を示すフローチャート。
【図１０】シャッタ装置の動作の一状態を示す平面図。
【図１１】シャッタ装置の動作の一状態を示す模式的断面図。
【図１２】シャッタ装置の動作の一状態を示す平面図。
【図１３】シャッタ装置の動作の一状態を示す模式的断面図。
【図１４】シャッタ装置の動作の一状態を示す平面図。
【図１５】シャッタ装置の動作の一状態を示す模式的断面図。
【図１６】シャッタ装置の動作の一状態を示す平面図。
【図１７】シャッタ装置の動作の一状態を示す模式的断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
１．第１実施形態
（１）自動ワインダの基本構造
図１を用いて、自動ワインダ１を説明する。図１は、第１実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図である。
自動ワインダ１は、糸巻取ユニット２（ユニットの一例）を有している。糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３から解舒された糸４を綾振ドラム５で綾振りながら巻取チューブ６に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定のコーン形状のパッケージ７を形成する装置である。図１では糸巻取ユニット２を１台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット２が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。
【００１７】
糸巻取ユニット２は、巻取チューブ６を着脱可能に支持するクレードル８と、巻取チューブ６の周面に又はパッケージ７の周面に接触しながら所定の回転数で回転する綾振ドラム５と、を有している。
クレードル８は、巻取チューブ６の両端を挟持して回転自在に支持する。また、クレードル８は回動軸１０を中心に傾動自在に構成されており、巻取チューブ６又はパッケージ７への糸４の巻き取りに伴う巻太り（糸層の径の増大）を、クレードル８が回動することによって吸収できる。綾振ドラム５の周面には、巻取チューブ６又はパッケージ７に対して糸４を綾振るための綾振溝９が刻設されている。巻取チューブ６又はパッケージ７は、綾振ドラム５に転接することで従動回転する。
糸巻取ユニット２の制御を担うユニット制御部５０は、糸巻取ユニット２毎に備えられている。
【００１８】
次に、糸継装置１４及びヤーンクリアラ１５、ワキシング装置２４、クリーニングパイプ２５を説明する。
糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３と綾振ドラム５との間の糸走行経路中に、給糸ボビン３側から順に、糸継装置１４とヤーンクリアラ１５、ワキシング装置２４、クリーニングパイプ２５を配設した構成となっている。
【００１９】
糸継装置１４は、ヤーンクリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸４の糸切れ時に、給糸ボビン３側の糸４としての下糸４Ｌと、パッケージ７側の糸４としての上糸４Ｕとを糸継ぎするように構成されている。
ヤーンクリアラ１５は、糸４の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１５の検出部の部分を通過する糸４の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ１５には、糸欠陥を検出したときに直ちに糸４を切断するためのカッター１６が付設されている。
【００２０】
糸継装置１４の下側と上側には、給糸ボビン３側の下糸４Ｌを吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する下糸吸引捕捉案内機構１７と、パッケージ７側の上糸４Ｕを吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する上糸吸引捕捉案内機構２０が設けられている。
上糸吸引捕捉案内機構２０は、パイプ状に構成されており、先端にサクションマウス２２を備える。上糸吸引捕捉案内機構２０は、サクションマウス２２から延びるパイプ２０ａとパイプ２０ａを回動自在に支持する軸２１と、パイプ２０ａとシャッタ装置２９（後述）とを連結する連結パイプ２０ｂとから構成されている。すなわち、上糸吸引捕捉案内機構２０の基端２０ｃは、シャッタ装置２９に接続されている。
【００２１】
下糸吸引捕捉案内機構１７もパイプ状に構成されており、先端に空気取り入れ口１９を備える。下糸吸引捕捉案内機構１７は、軸１８を中心に上下回動可能に設けられる中継パイプ１７ａと、この中継パイプ１７ａとブロワダクト６０とを連結する連結パイプ（図示せず）とから構成されている。
ワキシング装置２４は、走行する糸４に対して適宜のワックスを塗布する装置である。
【００２２】
クリーニングパイプ２５は、走行する糸４に付着している異物を吸引して除去する装置である。クリーニングパイプ２５の基端２５ｂはシャッタ装置２９（後述）に接続され、クリーニングパイプ２５の先端には吸引口２５ａが形成されている。クリーニングパイプ２５の吸引口２５ａは、ワキシング装置２４と綾振ドラム５との間で走行する糸４に対して近接される。
【００２３】
以上に説明したように本実施形態において、糸巻取ユニット２は、糸４又は異物のうち少なくともいずれか一方を吸引するための吸引機構を複数有している。具体的には、糸巻取ユニット２は、走行する糸４に付着している異物を吸引するヤーントラップとしてのクリーニングパイプ２５と、上糸４Ｕを吸引捕捉して糸継装置１４に案内する上糸吸引捕捉案内機構２０（つまり、サクションマウス２２）と、を吸引機構として備えている。
【００２４】
（２）シャッタ装置の構成の概略説明
図１を用いて、シャッタ装置２９と他の装置を概略的に説明する。
各糸巻取ユニット２は、シャッタ装置２９を有している。シャッタ装置２９は、ブロワパイプ７０を介してブロワダクト６０へ接続されている。ブロワダクト６０は、列設される複数の糸巻取ユニット２の列設方向に沿って延びている。ブロワダクト６０は、負圧発生源としてのブロワ６１に連結されている。ブロワ６１は、列設される複数の糸巻取ユニット２にとって共通である。
シャッタ装置２９は、クリーニングパイプ２５及び上糸吸引捕捉案内機構２０と、ブロワ６１との間に設けられている。
【００２５】
次に、図２及び図３を用いて、シャッタ装置２９の構造を概略的に説明する。図２は、シャッタ装置の斜視図である。図３は、シャッタ装置の平面図である。ただし、図３では後述するシャッタ３３は省略されている。
シャッタ装置２９は、シャッタ３３（切り替え板の一例）と、ケーシング３０（ケーシングの一例）とを有している。シャッタ３３は、クリーニングパイプ２５及び上糸吸引捕捉案内機構２０とブロワ６１との間の空気の導通を切り替える。シャッタ装置２９は、シャッタ３３を動作させることにより、クリーニングパイプ２５及び上糸吸引捕捉案内機構２０の少なくとも一つとブロワ６１との間に空気を導通させる負圧位置と、ケーシング３０内に滞留した繊維屑を除去する滞留物除去位置と、に切り替え可能である。
【００２６】
シャッタ３３が負圧位置にあると、クリーニングパイプ２５及び上糸吸引捕捉案内機構２０の少なくとも一つとブロワ６１との間に空気を導通させる。これにより吸引動作が実行される。具体的には、自動ワインダ１の定常運転時には走行する糸に付着している異物をクリーニングパイプ２５によって吸引除去し、糸継の際には上糸吸引捕捉案内機構２０によって上糸を吸引捕捉して糸継装置１４に案内する。
次に、シャッタ３３が滞留物除去位置にあると、ケーシング３０内に滞留した繊維屑が除去される。この結果、自動ワインダ１に用いられるシャッタ装置２９内部の繊維屑の滞留が解消される。
【００２７】
シャッタ装置２９は、シャッタ３３を動作させることにより、シャッタ３３をブロワ６１からの負圧がケーシング３０内に作用しない吸引停止位置に移動可能である。自動ワインダ１では、シャッタ３３が吸引停止位置にあると、負圧がケーシング３０内に作用しない。したがって、クリーニングパイプ２５及び上糸吸引捕捉案内機構２０の動作が停止される。
【００２８】
（３）シャッタ装置の構成の詳細説明
次に、図４〜８を用いて、シャッタ装置２９の構成を詳細に説明する。図４は、シャッタ装置のケースの平面図である。図５は、シャッタ装置のシャッタの平面図である。図６は、シャッタ装置のベース部材の平面図である。図７は、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。図８は、図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
ケーシング３０は、糸巻取ユニット２の図示しないフレームに対して固定されるベース部材３１と、これに対して装着されるケース部材３２とを有している。
【００２９】
シャッタ装置２９は、ベース部材３１とケース部材３２との間に介挿されるシャッタ３３を有している。ケーシング３０は、シャッタ３３を内封する。
シャッタ装置２９は、シャッタ３３を回動させる駆動源としてのシャッタ駆動機構３４を有している。
【００３０】
ベース部材３１には、図６に示すように、ブロワ６１の基端が接続されるブロワ孔３１ａが形成されている。
ケース部材３２には、図４に示すように、上糸吸引捕捉案内機構２０の基端２０ｃが接続されるサクション孔３２ｂと、クリーニングパイプ２５の基端２５ｂが接続されるクリーニング孔３２ａが形成されている。
クリーニング孔３２ａ、サクション孔３２ｂ、ブロワ孔３１ａは、ベース部材３１とケース部材３２の間に形成されシャッタ３３が回動する内部空間Ｇを介して相互に連通されている。
【００３１】
シャッタ３３は、図５に示すように、略扇状に形成され、ベース部材３１とケース部材３２との間において、各クリーニング孔３２ａ、サクション孔３２ｂを閉塞し又は開放するように回動軸３３ａを中心に回動可能となっている。
シャッタ３３の外周側の円弧方向片側には、孔３３ｂが形成されている。
【００３２】
シャッタ駆動機構３４は、図１及び図２に示すように、ベース部材３１に設けられるステッピングモータ３５と、図示しない駆動伝達機構（例えば、シャッタ３３の回動軸に固定されるプーリと、ステッピングモータ３５の出力軸とプーリに巻き掛けられる平ベルト）と、から構成される。ステッピングモータ３５の出力は、タイミングベルトとプーリを介してシャッタ３３に伝動される。ステッピングモータ３５によって、シャッタ３３が駆動されるので、駆動源の制御が簡単になる。
【００３３】
次に、クリーニング孔３２ａ、サクション孔３２ｂの配設態様と、シャッタ３３の形状と、を詳細に説明する。
ケーシング３０が構成する内部空間Ｇを説明する。内部空間Ｇは、図２及び図３に示すように、ベース部材３１とケース部材３２の間に形成されている。内部空間Ｇは、２枚の平板の間に形成された所定の厚みを有する平板状の空間である。内部空間Ｇは，平面視では、扇状又は半月状なっている。つまり、内部空間Ｇは、平面視で、円弧の一部を有する形状を有している。
ブロワ孔３１ａは、内部空間Ｇにおいて、外周側部分の円弧方向中間に形成されている。
【００３４】
サクション孔３２ｂは、比較的大径の孔であり、内部空間Ｇの外周側部分に設けられている。サクション孔３２ｂは、平面視でブロワ孔３１ａに対応しており、ブロワ孔３１ａの円弧方向の反時計回り側（後述する第１回動方向Ｒ１側）領域に位置している。クリーニング孔３２ａは、比較的小径の孔であり、内部空間Ｇの外周側部分に設けられている。クリーニング孔３２ａは、サクション孔３２ｂに近接して設けられており、図における円弧方向の時計回り側（後述する第２回動方向Ｒ２）に配置されている。クリーニング孔３２ａは、平面視でブロワ孔３１ａに対応しており、ブロワ孔３１ａの円弧方向の時計回り側（後述する第２回動方向Ｒ２）領域に位置している。なお、各孔のシャッタ回動方向の位置関係は、モータの回転方向が異なる場合は前記実施形態の場合の逆になる。
以上に述べたように、クリーニング孔３２ａ、サクション孔３２ｂは、シャッタ３３の回動方向へずれて配設されている。こうして、シャッタ装置２９は、クリーニングパイプ２５及び上糸吸引捕捉案内機構２０による吸引を選択的に制御可能に構成されている。
【００３５】
シャッタ３３は、後述する図１１に示すように、内部空間Ｇ内では、ベース部材３１の内側面に近接又は当接する位置に配置されている。したがって、シャッタ３３はケース部材３２から離れており、つまり間に内部空間Ｇを確保している。ただし、クリーニング孔３２ａの周囲にはベース部材３１側に延びる筒状部３６が形成されており、筒状部３６の先端はシャッタ３３に当接又は近接する位置まで延びている。
【００３６】
シャッタ３３は、図２及び図１０に示すように、回動軸３３ａを中心に回動可能となっている。具体的には、シャッタ３３は、平面視では、回動軸３３ａが内部空間Ｇの円弧側と反対側に設けられており、したがって、シャッタ３３は、円弧縁が内部空間Ｇの円弧縁に近接した状態で沿って第１回動方向Ｒ１と第２回動方向Ｒ２に回動するようになっている。
シャッタ３３の孔３３ｂは、シャッタ３３の外周側部分の第２回動方向Ｒ２側部分に形成されている。孔３３ｂは、クリーニング孔３２ａと半径方向位置が同じであり径が大きく形成されている。
以上の構成により、シャッタ３３が第１回動方向Ｒ１又は第２回動方向Ｒ２に回動することによって、クリーニング孔３２ａのみが開放されたり、サクション孔３２ｂのみが開放されたりする。
【００３７】
図１０〜図１７を用いて、シャッタ３３が取り得る位置を説明する。図１０、図１２、図１４及び図１６は、シャッタ装置の動作の一状態を示す平面図である。図１１、図１３、図１５及び図１７は、シャッタ装置の動作の一状態を示す模式的断面図である。
図１０及び図１１に示すように、シャッタ３３が全閉位置にあるとき、シャッタ３３は、ブロワ孔３１ａを閉塞する。
シャッタ３３の具体的な位置を説明すれば、図１０に示すように、シャッタ３３の全閉位置は回動方向中間の位置であり、そこではシャッタ３３がブロワ孔３１ａを閉塞している。
【００３８】
図１２及び図１３に示すように、シャッタ３３が第１負圧位置にあるとき、ブロワ孔３１ａとクリーニング孔３２ａとを導通させることでクリーニングパイプ２５を動作させる。
シャッタ３３の具体的な位置を説明すれば、図１２に示すように、シャッタ３３の第１負圧位置はシャッタ３３が全閉位置よりも第１回動方向Ｒ１にさらに回動した状態であり、シャッタ３３がブロワ孔３１ａの大部分を閉塞しているが、シャッタ３３の孔３３ｂがクリーニング孔３２ａに重なっている。したがって、クリーニング孔３２ａのみが開放される。
【００３９】
図１４及び図１５に示すように、シャッタ３３が第２負圧位置にあるとき、シャッタ３３はクリーニング孔３２ａを閉塞すると共に、ブロワ孔３１ａとサクション孔３２ｂとを導通させることで上糸吸引捕捉案内機構２０を動作させる。
シャッタ３３の具体的な位置を説明すれば、図１４に示すように、シャッタ３３の第２負圧位置はシャッタ３３が最も第２回動方向Ｒ２に回動した状態であり、シャッタ３３の第１回動方向Ｒ１側端部がクリーニング孔３２ａを閉塞しているが、ブロワ孔３１ａを閉塞していない。さらに具体的には、シャッタ３３の突出部３３ｃがクリーニング孔３２ａを閉塞しており、シャッタ３３は平面視でサクション孔３２ｂに重なっていない。したがって、サクション孔３２ｂのみが開放される。
この動作時に、内部空間Ｇにおいて平面視ではサクション孔３２ｂ及びその周辺（つまり、内部空間Ｇ内の第１回動方向Ｒ１側の半分）の流速が他の部分の流速より高くなっており、そのため繊維屑が効果的に除去される。
また、筒状部３６の先端がシャッタ３３に当接又は近接しているので、クリーニング孔３２ａからエア漏れが減少している。
【００４０】
図１６及び図１７に示すように、シャッタ３３が滞留物除去位置にあるとき、ブロワ孔３１ａとサクション孔３２ｂ及びクリーニング孔３２ａを互いに導通させることで、ケーシング３０の内部空間Ｇにある繊維屑が除去される。具体的には、図１６の第１領域Ａと第２領域Ｂに滞留した繊維屑が効果的に除去される。第１領域Ａは、ケーシング３０内の内部空間Ｇの一部であってサクション孔３２ｂから第２回動方向Ｒ２に離れた端部である。第２領域Ｂは、ケーシング３０内の内部空間Ｇの一部であってサクション孔３２ｂから第１回動方向Ｒ１に離れた端部である。第２領域Ｂは、サクション孔３２ｂに回動方向に近いので、図１４の状態（第２負圧位置）でもある程度は清掃される。一方、第１領域Ａは、サクション孔３２ｂから回動方向に遠いので、図１４の状態（第２負圧位置）では十分に清掃されない。
【００４１】
以下、シャッタ３３が滞留物除去位置にあるときに図１６の第１領域Ａと第２領域Ｂに滞留した繊維屑が効果的に除去される理由を説明する。
図１６に示すように、シャッタ３３の滞留物除去位置はシャッタ３３が最も第１回動方向Ｒ１側に回動した状態であり、ブロワ孔３１ａのクリーニング孔３２ａ周辺部分が開口している。そして、ブロワ孔３１ａとサクション孔３２ｂとは互いに導通するが直線状には導通していないので、図１７に示すように、空気は屈曲した流路を形成し、ケーシング３０内で空気の流れが乱れる。
この結果、内部空間Ｇにおいて平面視ではサクション孔３２ｂからさらにクリーニング孔３２ａまでの領域及びその内周側の領域（つまり、内部空間Ｇ内の回動方向中間部分）の流速が他の部分の流速より高くなっており、そのため繊維屑の除去効果が得られ、第１領域Ａ及び第２領域Ｂの清掃効果が高くなる。さらに具体的には、上記の流速の高い領域がブロワ孔３１aよりさらに第２回動方向Ｒ２側の部分まで広がっているので、第１領域Ａの清掃効果が高くなる。
【００４２】
図１７に示すように、シャッタ３３とケーシング３０との間には、内部空間Ｇとして繊維屑が通過できる空間が形成されている。そのため、シャッタ３３が滞留物除去位置にあってケーシング３０内に滞留した繊維屑が除去されているときに、繊維屑はシャッタ３３とケーシング３０との間の空間を通って移動する。したがってケーシング３０内の繊維屑がより確実に除去される。
【００４３】
（４）制御構成
図１において、自動ワインダ１は、ユニット制御部５０を有している。ユニット制御部５０は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。ユニット制御部５０は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
ユニット制御部５０は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
【００４４】
ユニット制御部５０の各要素の機能は、一部又は全てが、ユニット制御部５０を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。具体的には、ユニット制御部５０の有するＲＯＭには、ＣＰＵなどにシャッタ制御手段５１としての機能を発揮させるための制御ソフトウェアが記憶されている。その他、制御部の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
ユニット制御部５０には、図示しないが、対象物の大きさ、形状及び位置検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
【００４５】
（５）制御動作
以下、ユニット制御部５０とシャッタ制御手段５１による制御を、図９にしたがって説明する。図９は、シャッタ装置の基本制御動作を示すフローチャートである。
なお、以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
さらに、制御フローチャートの各ブロックは、単一の制御動作とは限らず、複数のブロックで表現される複数の制御動作に置き換えることができる。
【００４６】
最初に、自動ワインダ１の電源を投入する。電源投入直後には、シャッタ３３は全閉位置（図１０及び図１１）にある。
ステップＳ１では、シャッタ３３が第１負圧位置（図１２及び図１３）に移動させられ、ヤーントラップ動作が行われる。具体的には、シャッタ制御手段５１が、シャッタ３３を第１位置に回動させるようにステッピングモータ３５に制御信号を送信する。
そして、図略の自動玉揚装置は、給糸ボビン３の糸４を巻取チューブ６に巻き掛け、これにより、糸巻取ユニット２による糸４の巻き取りが開始される。この巻き取り中は、クリーニングパイプ２５の基端２５ｂがシャッタ３３によって閉塞されていないので、走行する糸４に付着している異物（例えば糸４に付着しているワックス粉や糸屑など）は吸引口２５ａの近傍を通り過ぎる際にブロワダクト６０によって吸引除去される。
【００４７】
ステップＳ２では、ユニット制御部５０は糸継要求があるか判定する。
糸継要求がない場合（Ｓ２でＮｏ）は、処理をステップＳ５へ進める。一方、糸継要求がある場合（Ｓ２でＹｅｓ）は、処理をステップＳ３へ進める。
ステップＳ３では、シャッタ３３が第２負圧位置（図１４及び図１５）に移動させられ、サクション動作が行われる。具体的には、シャッタ制御手段５１は、シャッタ３３を第２負圧位置に移動するようにステッピングモータ３５に制御信号を送信する。これにより上糸吸引捕捉案内機構２０のサクションマウス２２は吸引状態となり、ユニット制御部５０が上糸吸引捕捉案内機構２０を回動させると、パッケージ７の外周から糸端が吸引捕捉される。
ステップＳ４では、ユニット制御部５０は糸継装置１４から糸継完了に係る信号を受信するまで待機する。ユニット制御部５０が上記の信号を受信したら、シャッタ制御手段５１は、ステッピングモータ３５へ適宜の制御信号を送信し、ユニット制御部５０は処理をＳ５へと進める。
【００４８】
ステップＳ５では、ユニット制御部５０は、所定ノット数に達したか否かを判断する。所定ノット数に達していない場合（Ｓ５でＮｏ）は、処理はＳ１へと戻る。一方、この経過時間が所定時間に達している場合（Ｓ５でＹｅｓ）は、プロセスはステップＳ６に移行する。なお、所定ノット数は特に限定されないし、一定時間毎であっても適宜変更されてもよい
ステップＳ６では、シャッタ３３は滞留物除去位置（図１６及び図１７）に移動させられ、シャッタ装置２９のクリーニング動作が実行される。具体的には、シャッタ制御手段５１は、シャッタ３３を滞留物除去位置に移動させるようにステッピングモータ３５に制御信号を送信する。これにより、シャッタ装置２９内に滞留した繊維屑がブロワダクト６０に吸引回収される。
【００４９】
２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（１）シャッタ装置が適用される繊維機械の種類は自動ワインダに限定されない。
（２）吸引機構の種類、数は前記実施形態に限定されない。
（３）シャッタ装置に形成された孔の数、位置、互いの関係は前記実施形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、自動ワインダのような繊維機械に広く適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１      ：自動ワインダ
２      ：糸巻取ユニット
３      ：給糸ボビン
４      ：糸
４Ｌ    ：下糸
４Ｕ    ：上糸
５      ：綾振ドラム
６      ：巻取チューブ
７      ：パッケージ
８      ：クレードル
９      ：綾振溝
１０    ：回動軸
１４    ：糸継装置
１５    ：ヤーンクリアラ
１６    ：カッター
１７    ：下糸吸引捕捉案内機構
１７ａ  ：中継パイプ
１８    ：軸
１９    ：空気取り入れ口
２０    ：上糸吸引捕捉案内機構
２０ａ  ：サクションマウス
２０ｂ  ：連結パイプ
２０ｃ  ：基端
２１    ：軸
２２    ：マウス
２３    ：アナライザ
２４    ：ワキシング装置
２５    ：クリーニングパイプ
２５ａ  ：吸引口
２５ｂ  ：基端
２９    ：シャッタ装置
３０    ：ケーシング
３１ａ  ：ブロワ孔
３１    ：ベース部材
３２    ：ケース部材
３２ａ  ：クリーニング孔
３２ｂ  ：サクション孔
３３    ：シャッタ
３３ａ  ：回動軸
３３ｂ  ：孔
３３ｃ  ：突出部
３４    ：シャッタ駆動機構
３５    ：ステッピングモータ
３６    ：筒状部
５０    ：ユニット制御部
５１    ：シャッタ制御手段
６０    ：ブロワダクト
６１    ：ブロワ
７０    ：ブロワパイプ
Ｇ      ：内部空間
Ｒ１    ：第１回動方向
Ｒ２    ：第２回動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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