(57)【要約】【課題】紙葉類を処理する際の負担を軽減することができる紙葉類前処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の紙葉類前処理装置は、帯除去部と、検出部と、制御部と、表示部と、を持つ。前記帯除去部は、複数枚の紙葉類が帯により施封された紙葉類集合体から前記帯を除去する。前記検出部は、前記帯除去部よりも上流側に設けられ、前記紙葉類集合体の情報を検出する。前記制御部は、前記検出部によって検出された前記情報に基づいて、前記紙葉類集合体が所定の仕様を満たすか否かを判断する。前記表示部は、前記制御部において前記紙葉類集合体が前記仕様を満たさないと判断された場合に、前記紙葉類集合体が前記仕様を満たさないと判断した理由を表示する。【選択図】図３
2018049354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類が帯により施封された紙葉類集合体から前記帯を除去する帯除去部と、
前記帯除去部よりも上流側に設けられ、前記紙葉類集合体の情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記情報に基づいて、前記紙葉類集合体が所定の仕様を満たすか否かを判断する制御部と、
前記制御部において前記紙葉類集合体が前記仕様を満たさないと判断された場合に、前記紙葉類集合体が前記仕様を満たさないと判断した理由を表示する表示部と、
を備える、紙葉類前処理装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記紙葉類集合体を撮像する撮像部を備える、請求項１に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記撮像部が撮像した前記紙葉類集合体の画像情報に基づいて前記帯の巻き方を検出し、前記帯の巻き方が所定の巻き方と異なる場合に、前記紙葉類集合体が前記仕様を満たさないと判断する、請求項２に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記紙葉類集合体に金属製の異物が含まれているか否かを検出する金属検出部を備え、
前記制御部は、前記金属検出部によって前記紙葉類集合体に前記金属製の異物が含まれていることが検出された場合に、前記紙葉類集合体が前記仕様を満たさないと判断する、請求項１から３のいずれか一項に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記紙葉類集合体の重量を計測する重量計側部を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記紙葉類集合体の外表面の変位を計測する変位計側部を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項７】
前記制御部によって前記仕様を満たさないと判断された前記紙葉類集合体が集められる集積部と、
前記制御部によって前記紙葉類集合体が前記仕様を満たさないと判断された場合に前記紙葉類集合体を前記集積部に搬送し、かつ、前記制御部によって前記紙葉類集合体が前記仕様を満たすと判断された場合に前記紙葉類集合体を前記帯除去部に搬送する搬送部と、
をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項８】
前記帯は、複数枚の前記紙葉類を施封して把とする小帯と、所定数の前記把を施封して束とする大帯と、を含み、
前記紙葉類集合体は、前記束であり、
前記帯除去部は、前記束から前記大帯を除去する大帯除去部と、前記把から前記小帯を除去する小帯除去部と、を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記束に含まれる前記把のうち一部の把をまとめる前記大帯が設けられていることを検出した場合に、前記束が前記仕様を満たさないと判断する、請求項８に記載の紙葉類前処理装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の紙葉類前処理装置と前記紙葉類を検査する本体処理装置とによって前記紙葉類を処理する紙葉類処理方法であって、
前記紙葉類前処理装置によって、前記帯を除去して前記紙葉類集合体の施封を解除し、前記紙葉類を一枚ずつに分離させ、
前記本体処理装置によって、一枚ずつに分離された前記紙葉類を検査する、紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類前処理装置、および紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数枚の紙葉類を帯で施封した紙葉類集合体として搬入された紙葉類を、一枚ごとに紙葉類処理装置により処理するためには、帯を除去する前処理を行う必要がある。しかしながら、紙葉類集合体が所定の仕様を満たしていない場合、紙葉類集合体の前処理を行う際、あるいは紙葉類処理装置の本体処理装置により紙葉類を処理する際に、不具合が生じる場合があった。そのため、不具合に対処するオペレータの人手を要し、紙葉類処理装置によって紙葉類を処理するために多くの時間および労力が必要となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８０９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、紙葉類を処理する際の負担を軽減することができる紙葉類前処理装置、および紙葉類処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の紙葉類前処理装置は、帯除去部と、検出部と、制御部と、表示部と、を持つ。前記帯除去部は、複数枚の紙葉類が帯により施封された紙葉類集合体から前記帯を除去する。前記検出部は、前記帯除去部よりも上流側に設けられ、前記紙葉類集合体の情報を検出する。前記制御部は、前記検出部によって検出された前記情報に基づいて、前記紙葉類集合体が所定の仕様を満たすか否かを判断する。前記表示部は、前記制御部において前記紙葉類集合体が前記仕様を満たさないと判断された場合に、前記紙葉類集合体が前記仕様を満たさないと判断した理由を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の紙葉類照合システムを示す構成図。
【図２】実施形態の本体処理装置を示す外観斜視図。
【図３】実施形態の紙葉類前処理装置の概略構成を示す模式図。
【図４】実施形態の仕様を満たす束を示す斜視図。
【図５】実施形態の把および紙葉類を示す斜視図。
【図６】実施形態の大帯除去部による大帯の除去方法について説明する説明図。
【図７】実施形態の仕様を満たさない束の一例を示す斜視図。
【図８】実施形態の仕様を満たさない束の一例を示す斜視図。
【図９】実施形態の仕様を満たさない束の一例を示す斜視図。
【図１０】実施形態の紙葉類前処理装置の動作を示す流れ図。
【図１１】実施形態の検出部の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の紙葉類前処理装置、および紙葉類処理方法を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は、紙葉類前処理装置５について説明するが、紙葉類前処理装置５が、実施形態の紙葉類前処理装置として機能する。なお、紙葉類Ｐは、例えば紙幣があげられるが、紙幣に限られない。
【０００８】
まず、実施形態の紙葉類照合システム１を説明する。図１は、実施形態の紙葉類照合システム１を示す構成図である。図１に示すように、紙葉類照合システム１は、少なくとも１台以上の紙葉類処理装置の本体処理装置１００と、精査装置２００と、紙葉類照合装置３００と、ホストサーバ４００と、を備える。紙葉類処理装置は、後述する紙葉類前処理装置５と、本体処理装置１００と、を備える。本体処理装置１００、精査装置２００、および紙葉類照合装置３００は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークで接続されている。
【０００９】
図２は、本体処理装置１００を示す外観斜視図である。図２に示すように、本体処理装置１００は、装置外部に、紙葉類投入部１０５、操作部１３６、操作表示部１３７、取出部１３９、およびキーボード１４０を備えている。操作部１３６、操作表示部１３７、およびキーボード１４０は、オペレータにより操作され、本体処理装置１００に処理させる紙葉類Ｐの種類（券種）を任意で設定させる。紙葉類投入部１０５は、後述する紙葉類前処理装置５により紙葉類Ｐが供給される。なお、紙葉類投入部１０５は、図２に示した形態に限らず、フィーダガイドを備えていてもよい。また、紙葉類投入部１０５は、紙葉類前処理装置５により前処理されたバラ把および後述する二次バッチカードＢＣ−２が集積されて投入されてもよい。本体処理装置１００は、積層された複数の紙葉類Ｐを一枚ずつ取り出し、一枚ずつ紙葉類Ｐを検査する。本体処理装置１００は、検査結果に基づいて複数の紙葉類Ｐのうち所定条件の紙葉類Ｐを排除券として排除する。排除された紙葉類Ｐは、取出部１３９から取り出すことができる。
【００１０】
精査装置２００は、本体処理装置１００で一度排除された券（排除券）を、本体処理装置１００よりも低速で、より精緻に再検査する。精査装置２００は、再検査した結果を紙葉類照合装置３００に送信する。紙葉類照合装置３００は、紙葉類前処理装置５により送信された把情報と、本体処理装置１００の検査結果と、精査装置２００の再検査結果とを対応づけて記憶する。ホストサーバ４００は、紙葉類照合装置３００が本体処理装置１００、または精査装置２００から取得した情報を、管理および蓄積する。
【００１１】
図３は、実施形態の紙葉類前処理装置５の概略構成を示す模式図である。図４は、実施形態の仕様を満たす束Ｂ１を示す斜視図である。図５は、実施形態の把ＳＢおよび紙葉類Ｐを示す斜視図である。図３において、Ｚ軸方向は、鉛直方向と平行な方向であり、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する水平方向のうちの一方向であり、互いに直交する方向である。
【００１２】
図３に示す紙葉類前処理装置５は、本体処理装置１００に紙葉類Ｐを転送する前処理を行う前処理装置として機能する。本実施形態において紙葉類前処理装置５には、オペレータＯ１によって、複数枚の紙葉類Ｐが帯により施封された紙葉類集合体が投入される。紙葉類前処理装置５は、紙葉類集合体の施封を解除し、紙葉類Ｐを一枚ずつに分離させる。以下の説明では、紙葉類前処理装置５における紙葉類集合体が投入されてから紙葉類Ｐが本体処理装置１００に転送されるまでの流れにおいて、紙葉類集合体が投入される側を上流側と呼び、紙葉類Ｐが本体処理装置１００に転送される側を下流側と呼ぶ。
【００１３】
本実施形態における紙葉類集合体は、図４に示すような束Ｂである。束Ｂにおいて紙葉類Ｐを施封する帯は、複数枚の紙葉類Ｐを施封して把ＳＢとする小帯ＳＢｗと、所定数の把ＳＢを施封して束Ｂとする大帯Ｂｗと、を含む。束Ｂは、複数枚の紙葉類Ｐが小帯ＳＢｗにより施封された把ＳＢの所定数を大帯Ｂｗにより施封することで構成されている。束Ｂは、例えば１０把の把ＳＢから構成されている。図４に示した束Ｂには、束Ｂを識別するための一次バッチカードＢＣ−１が所定数の把ＳＢと共に施封されている。図４に示す束Ｂは、後述する束Ｂの仕様を満たす適正な束Ｂ１である。図４に示す大帯Ｂｗは、束Ｂの仕様を満たす適正な大帯Ｂｗ１である。
【００１４】
小帯ＳＢｗは、図５に示すように、厚さ方向に重ねられた複数の紙葉類Ｐに、紙葉類Ｐの短辺方向および厚さ方向に亘って巻き付けられ、複数の紙葉類Ｐを束ねている。図５では、小帯ＳＢｗは、複数の紙葉類Ｐの長辺方向の中央に巻き付けられている。小帯ＳＢｗは、例えば紙帯等の結束材である。小帯ＳＢｗには、バーコードＳＢｂが貼られている。バーコードＳＢｂに埋め込まれた情報は、把ＳＢに束ねられた複数枚の紙葉類Ｐに共通した把情報である。把情報は、把ＳＢを識別するストラップ番号、銀行名、支店名、取り扱い者、または取り扱い日時等の把ＳＢごとの情報である。実施形態においては、バーコードＳＢｂが小帯ＳＢｗに貼られた例について説明するが、把情報が小帯ＳＢｗに文字として印刷されていてもよい。
【００１５】
大帯Ｂｗ１は、図４に示すように、厚さ方向に重ねられた複数の把ＳＢに、把ＳＢの短辺方向および厚さ方向に亘って巻き付けられ、複数の把ＳＢを束ねている。図４では、大帯Ｂｗ１は、１つの束Ｂ１に２つ設けられている。２つの大帯Ｂｗ１は、複数の把ＳＢの長辺方向の両端部にそれぞれ巻き付けられている。大帯Ｂｗ１は、例えばゴム紐等の伸縮可能な結束材である。なお、大帯Ｂｗ１は、紙帯であってもよいし、ポリプロピレン等のプラスチック製の帯であってもよい。
【００１６】
紙葉類前処理装置５は、図３に示すように、束投入部１０と、排除トレー（集積部）９０と、帯除去部６と、把結合部３０と、把切出部４０と、把集積部６０と、検出部７０と、制御部８０と、表示部８１と、を備える。
【００１７】
束投入部１０は、オペレータＯ１によって束Ｂが投入される部分である。束投入部１０は、束Ｂが搬送される搬送経路Ｌ１を構成する搬送台を備えている。搬送経路Ｌ１は、例えば、鉛直方向（Ｚ軸方向）と直交する所定方向（Ｘ軸方向）に延びている。束投入部１０の搬送台に載置された束Ｂは、搬送経路Ｌ１に沿って搬送される。束投入部１０の搬送台には、例えば５個の束Ｂが載置可能である。束Ｂは、把ＳＢの短辺方向（紙葉類Ｐの短辺方向）が鉛直方向と略平行で、かつ、把ＳＢが重ねられた方向（紙葉類Ｐの厚さ方向）が束投入部１０における束Ｂの搬送方向（搬送経路Ｌ１，Ｘ軸方向）と略直交するように、束投入部１０の搬送台に載置される。
【００１８】
束投入部１０は、束Ｂが搬送される側（＋Ｘ側）の端部に搬送ステージ（搬送部）１１を備えている。搬送ステージ１１は、搬送ステージ１１の上面まで搬送された束Ｂ１を、排除トレー９０と後述する大帯除去部２０とのうちのいずれか一方に搬送する。より詳細には、搬送ステージ１１は、制御部８０によって束Ｂが仕様を満たさないと判断された場合に束Ｂを排除トレー９０に搬送する。また、搬送ステージ１１は、制御部８０によって束Ｂが仕様を満たすと判断された場合に束Ｂを大帯除去部２０に搬送する。
【００１９】
排除トレー９０は、制御部８０によって仕様を満たさないと判断された束Ｂが集められる部分である。本実施形態において排除トレー９０は、搬送経路Ｌ１および鉛直方向の両方と直交する方向（Ｙ軸方向）において、搬送ステージ１１の一方側（−Ｙ側）に配置されている。排除トレー９０には、搬送ステージ１１から搬送経路Ｌ７（Ｙ軸方向）に沿って、仕様を満たさないと判断された束Ｂが搬送される。排除トレー９０には、搬送された順番が分かるように、仕様を満たさない束Ｂが順次集められていく。
【００２０】
帯除去部６は、束Ｂから帯を除去する部分である。本実施形態において帯除去部６は、大帯除去部２０と、小帯除去部５０と、を備える。
大帯除去部２０は、束投入部１０から受け渡された束Ｂの大帯Ｂｗを除去する部分である。大帯除去部２０は、搬送経路Ｌ１および鉛直方向の両方と直交する方向（Ｙ軸方向）において、搬送ステージ１１の他方側（＋Ｙ側）に配置されている。大帯除去部２０には、搬送ステージ１１から搬送経路Ｌ２（Ｙ軸方向）に沿って束Ｂが受け渡される。大帯除去部２０は、大帯カットステージ２２を備える。大帯カットステージ２２の上面には、束投入部１０の搬送ステージ１１から受け渡された束Ｂが載置される。図６は、大帯除去部２０による大帯Ｂｗの除去方法について説明するための図である。図６では、図４に示した束Ｂ１の大帯Ｂｗ１を除去する場合について示している。図６に示すように、大帯除去部２０は、リフト２１をさらに備える。
【００２１】
リフト２１は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に大帯カットステージ２２に設けられている。リフト２１の上面には、大帯カットステージ２２に載置された束Ｂ１のうち長辺方向（図ではＸ軸方向）における２つの大帯Ｂｗ１同士の間の部分が配置される。リフト２１は、上側に移動することにより、束Ｂ１を構成する把ＳＢのうちリフト２１の上面に配置された一部の把ＳＢだけを持ち上げることができる。図６では、リフト２１は、例えば、３つの把ＳＢを持ち上げている。これにより、大帯Ｂｗ１と持ち上げられた把ＳＢとの鉛直方向の間には、隙間２０ａが形成される。
【００２２】
図示は省略するが、大帯除去部２０は、大帯Ｂｗ１を切断する帯カッタと、帯カッタにより切断された大帯Ｂｗ１を除去する帯除去ローラと、を備えている。大帯除去部２０は、上述したようにしてリフト２１によって一部の把ＳＢを持ち上げて隙間２０ａを形成した後、大帯Ｂｗ１のうち隙間２０ａと鉛直方向に対向する部分Ｂｗ１ａを帯カッタによって切断する。帯カッタは、回転駆動されるカッタブレードを備えており、把ＳＢの長辺方向（図６ではＸ軸方向）に移動して２つの大帯Ｂｗ１を切断する。帯除去ローラは、大帯Ｂｗ１に押し当てられており、回転することで切断された大帯Ｂｗ１を引き込んで除去する。これにより、大帯除去部２０は、束Ｂ１を構成する複数の把ＳＢを一把ずつに分離することができる。
【００２３】
図３に示す小帯除去部５０は、大帯除去部２０において分離され把結合部３０および把切出部４０を介して投入された各把ＳＢの小帯ＳＢｗを除去する部分である。図示は省略するが、小帯除去部５０は、小帯カッタと、小帯ピッカと、を備える。小帯カッタは、把ＳＢの長辺方向に移動して小帯ＳＢｗを切断する。小帯ピッカは、小帯カッタによって切断された小帯ＳＢｗと紙葉類Ｐとの間に爪を挿し入れて小帯ＳＢｗを引き抜く。これにより、小帯除去部５０は、把ＳＢを複数の紙葉類Ｐが１枚ずつ分離されたバラ把とする。
【００２４】
小帯除去部５０は、バラ把となった把ＳＢを搬送経路Ｌ５に沿って把集積部６０に受け渡す。搬送経路Ｌ５は、例えば、把切出部４０から把ＳＢを受け渡される際の搬送経路Ｌ４および鉛直方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に延びている。図示は省略するが、小帯除去部５０は、引き抜いた小帯ＳＢｗに貼られたバーコードＳＢｂを撮像するバーコード撮像部と、撮像した画像を解析して、把情報を解読し把情報を更新する解析部と、を備える。
【００２５】
把結合部３０は、大帯除去部２０において複数の把ＳＢに分離された束Ｂを搬送し、他の束Ｂの把ＳＢと結合する部分である。把結合部３０は、把ＳＢが搬送される搬送経路Ｌ３を構成する搬送台を備えている。搬送経路Ｌ３は、例えば、搬送経路Ｌ２と平行であり、搬送経路Ｌ１と直交する。把結合部３０は、大帯除去部２０に対して、搬送ステージ１１と逆側（＋Ｙ側）に配置されている。搬送ステージ１１と大帯除去部２０（大帯カットステージ２２）と把結合部３０とは、平面視において直線状に並んで配置されている。
【００２６】
把結合部３０の搬送台に載置された把ＳＢは、搬送経路Ｌ３に沿って搬送される。把結合部３０の搬送台には、大帯除去部２０で分離された束Ｂの把ＳＢがオペレータＯ２によって手投入される。把ＳＢは、把ＳＢの短辺方向（紙葉類Ｐの短辺方向）が鉛直方向と略平行で、かつ、把ＳＢの長辺方向（紙葉類Ｐの長辺方向）が把結合部３０における把ＳＢの搬送経路Ｌ３（Ｙ軸方向）と略直交するように、把結合部３０の搬送台に載置される。把結合部３０は、複数の把ＳＢを搬送しつつ、異なる束Ｂに含まれていた把ＳＢ同士を結合する。
【００２７】
把切出部４０は、把結合部３０により結合された複数の把ＳＢから１個の把ＳＢを自動的に切り出す部分である。図示は省略するが、把切出部４０は、１把の把ＳＢを上側に持ち上げるリフトを備える。リフトによって把ＳＢを持ち上げることで、把切出部４０は、１把の把ＳＢを切り出す。把切出部４０は、切り出した把ＳＢを小帯除去部５０に受け渡す。把切出部４０が小帯除去部５０に把ＳＢを受け渡す際の搬送経路Ｌ４は、搬送経路Ｌ３および鉛直方向の両方と直交する方向（Ｘ軸方向）である。
【００２８】
把集積部６０は、小帯除去部５０によって小帯ＳＢｗが除去されバラ把となった把ＳＢを落下させて鉛直方向に集積していく部分である。把集積部６０は、バラ把となった把ＳＢが１把受け渡されるごとに、バラ把間に二次バッチカードＢＣ−２を挿入する。二次バッチカードＢＣ−２には、各バラ把を識別する情報が記録されている。把集積部６０は、複数の把ＳＢのバラ把を集積した後、集積したバラ把を転送方向Ｌ６にスライドさせ、紙葉類Ｐを本体処理装置１００に転送する。転送方向Ｌ６は、例えば、搬送経路Ｌ５および鉛直方向の両方と直交する方向（Ｘ軸方向）である。
【００２９】
検出部７０は、束Ｂの情報を検出する部分である。本実施形態において束Ｂの情報とは、金属製の異物の有無、および束Ｂの外観情報を含む。検出部７０は、帯除去部６よりも上流側に設けられている。本実施形態において検出部７０は、金属検出部７１と、撮像部７２と、を備える。
【００３０】
金属検出部７１は、束投入部１０に配置されている。より詳細には、金属検出部７１は、束投入部１０の搬送ステージ１１よりも上流側において、束投入部１０の周囲を囲むように配置されている。金属検出部７１は、束投入部１０において搬送経路Ｌ１に沿って搬送される束Ｂに金属製の異物が含まれているか否かを検出する。金属製の異物とは、例えば、硬貨、複数の紙葉類Ｐを留めるホチキスの針およびクリップ等である。金属検出部７１の構成は、金属を検出できるならば、特に限定されない。金属検出部７１は、例えば、コイルを備えており、電磁誘導による磁場の変化から金属を検出する構成である。金属検出部７１によって検出された金属製の異物の有無は、有線あるいは無線によって、制御部８０に出力される。
【００３１】
撮像部７２は、束投入部１０に配置されている。より詳細には、撮像部７２は、例えば、束投入部１０における搬送ステージ１１の上側に配置されている。撮像部７２は、搬送ステージ１１に搬送された束Ｂを撮像する。撮像部７２は、１つ設けられていてもよいし、異なる方向から束Ｂを撮像する複数の撮像部を含んでいてもよい。撮像部７２によって撮像された束Ｂの画像情報は、有線あるいは無線によって、制御部８０に出力される。
【００３２】
制御部８０は、検出部７０によって検出された束Ｂの情報に基づいて、束Ｂが所定の仕様を満たすか否かを判断する。本実施形態において束Ｂの所定の仕様とは、金属製の異物の有無の仕様、帯の巻き方の仕様、帯の外観の仕様、帯の位置の仕様、帯の数の仕様、帯の幅の仕様、帯の厚さの仕様、帯の材質の仕様、および束Ｂの大きさの仕様等を含む。上述したように制御部８０には、金属検出部７１から金属製の異物の有無の情報が入力され、撮像部７２から束Ｂの画像情報が入力される。これらの情報に基づいて、制御部８０は、束Ｂが所定の仕様を満たすか否かを判断する。
【００３３】
金属製の異物の有無の仕様は、金属製の異物を含んでいないことである。すなわち、制御部８０は、金属検出部７１によって束Ｂから金属製の異物が検出されなかった場合に、当該束Ｂが金属製の異物の有無の仕様を満たすと判断する。一方、制御部８０は、金属検出部７１によって束Ｂに金属製の異物が含まれていることが検出された場合に、当該束Ｂが金属製の異物の有無の仕様を満たさず、束Ｂの仕様を満たさないと判断する。
【００３４】
帯の巻き方の仕様は、大帯Ｂｗの巻き方の仕様と、小帯ＳＢｗの巻き方の仕様と、を含む。大帯Ｂｗの巻き方の仕様は、例えば、図４に示した大帯Ｂｗ１のように、複数の把ＳＢの短辺方向および厚さ方向に亘って巻き付けられていること、束Ｂを構成するすべての把ＳＢをまとめて束ねていることの両方を満たすことである。
【００３５】
図７および図８は、実施形態の仕様を満たさない束Ｂの一例を示す斜視図である。図７および図８において示す束Ｂの例は、それぞれ大帯Ｂｗの巻き方の仕様を満たしていない例である。
【００３６】
図７に示す束Ｂ２は、大帯Ｂｗの巻き方の仕様を満たす２本の大帯Ｂｗ１に加えて、大帯Ｂｗの巻き方の仕様を満たさない１本の大帯Ｂｗ２を備える。大帯Ｂｗ２は、複数の把ＳＢの長辺方向および厚さ方向に亘って巻き付けられている。すなわち、束Ｂ２は、上述した大帯Ｂｗの巻き方の仕様における要件のうち、複数の把ＳＢの短辺方向および厚さ方向に亘って巻き付けられていること、という要件を満たさない。したがって、束Ｂ２は、束Ｂの仕様を満たさない。
【００３７】
図８に示す束Ｂ３は、大帯Ｂｗの巻き方の仕様を満たす２本の大帯Ｂｗ１に加えて、大帯Ｂｗの巻き方の仕様を満たさない２本の大帯Ｂｗ３および２本の大帯Ｂｗ４を備える。２本の大帯Ｂｗ３は、５つの把ＳＢの短辺方向および厚さ方向に亘って巻き付けられ、５つの把ＳＢを束ねている。２本の大帯Ｂｗ４は、他の５つの把ＳＢの短辺方向および厚さ方向に亘って巻き付けられ、５つの把ＳＢを束ねている。すなわち、大帯Ｂｗ３および大帯Ｂｗ４は、束Ｂ３を構成する一部の把ＳＢを束ねている。これにより、束Ｂ３は、上述した大帯Ｂｗの巻き方の仕様における要件のうち、束Ｂを構成するすべての把ＳＢをまとめて束ねていること、という要件を満たさない。したがって、束Ｂ３は、束Ｂの仕様を満たさない。大帯Ｂｗ３と大帯Ｂｗ４とは、例えば、把ＳＢの長辺方向の位置が互いに異なっている。
【００３８】
小帯ＳＢｗの巻き方の仕様は、複数の紙葉類Ｐの短辺方向および厚さ方向に亘って巻き付けられていることである。各図に示す小帯ＳＢｗは、巻き方の仕様を満たしている。
【００３９】
制御部８０は、撮像部７２が撮影した束Ｂの画像情報に基づいて帯の巻き方を検出し、少なくとも１つの帯の巻き方が上述した所定の巻き方と異なる場合に、束Ｂが仕様を満たさないと判断する。すなわち、制御部８０は、複数の把ＳＢの長辺方向および厚さ方向に亘って巻き付けられた大帯Ｂｗおよび小帯ＳＢｗが設けられていることを検出した場合に、束Ｂが仕様を満たさないと判断する。また、制御部８０は、束Ｂに含まれる把ＳＢのうち一部の把ＳＢをまとめる大帯Ｂｗが設けられていることを検出した場合に、束Ｂが仕様を満たさないと判断する。
【００４０】
帯の外観の仕様は、大帯Ｂｗが一周に亘って外部から視認可能なことである。
図９は、実施形態の仕様を満たさない束Ｂの一例を示す斜視図である。図９において示す束Ｂの例は、帯の外観の仕様を満たしていない例である。図９に示す束Ｂ４は、帯の外観の仕様を満たす１本の大帯Ｂｗ１に加えて、帯の外観の仕様を満たさない１本の大帯Ｂｗ５を備える。大帯Ｂｗ５の一部は、捲れた紙葉類Ｐの一部によって覆われている。これにより、大帯Ｂｗ５の一部は、外部から視認できない状態である。すなわち、束Ｂ４は、上述した帯の外観の仕様である、大帯Ｂｗが一周に亘って外部から視認可能なことという要件を満たさない。したがって、束Ｂ４は、束Ｂの仕様を満たさない。
【００４１】
帯の位置の仕様は、把ＳＢの長辺方向における帯の位置が所定の範囲内となることである。帯の位置の仕様は、大帯Ｂｗの位置の仕様と、小帯ＳＢｗの位置の仕様と、を含む。大帯Ｂｗの位置の仕様は、大帯Ｂｗが把ＳＢの長辺方向における中央部分以外の位置に設けられることである。小帯ＳＢｗの位置の仕様は、小帯ＳＢｗが把ＳＢの長辺方向の中央、および中央からの長辺方向の距離が所定範囲内となる位置に設けられることである。
【００４２】
帯の数の仕様は、帯の数が帯除去部６で切断可能な数以下であることである。
帯の幅の仕様は、帯の幅が帯除去部６で切断可能な最大長さ以下であることである。
帯の厚さの仕様は、帯の厚さが帯除去部６で切断可能な最大厚さ以下であることである。
【００４３】
帯の材質の仕様は、帯の材質が帯除去部６で切断可能な材質であることである。帯除去部６で切断可能な材質とは、例えば、紙、ゴム、プラスチック等である。プラスチックとしては、例えば、ポリプロピレンが挙げられる。
束Ｂの大きさの仕様は、束Ｂの大きさが、紙葉類前処理装置５内を大帯除去部２０まで搬送可能であり、かつ、大帯除去部２０において大帯Ｂｗの除去処理を実行可能な大きさ以下であることである。
【００４４】
帯の巻き方、帯の外観、帯の数、帯の幅、帯の厚さ、帯の材質、および束の大きさは、撮像部７２の画像情報から得られる。制御部８０は、例えば、画像情報における各帯と紙葉類Ｐとの境目に生じる影から、帯の外形状を把握する。これにより、制御部８０は、帯の巻き方、帯の外観、帯の数、および帯の幅の情報を得る。制御部８０は、例えば、画像情報における帯の色から、帯の材質の情報を得る。
【００４５】
制御部８０は、例えば、束Ｂを紙葉類Ｐと直交する方向に沿って撮像した画像から、束Ｂの外表面の凹凸形状を把握する。これにより、制御部８０は、帯の厚さの情報を得る。制御部８０は、例えば、束Ｂを上側から撮像した画像から、束Ｂの外形状を把握する。これにより、制御部８０は、束Ｂの大きさの情報を得る。
【００４６】
制御部８０は、上記のようにして得られた情報から、束Ｂが仕様を満たすか否かを判断する。上述したように束Ｂの仕様に複数の仕様が含まれている場合、制御部８０は、束Ｂが一つでも仕様を満たさない場合には、束Ｂが仕様を満たしていないと判断する。一方、制御部８０は、束Ｂがすべての仕様を満たしている場合に、束Ｂが仕様を満たしていると判断する。
【００４７】
一例として、制御部８０は、例えば、把ＳＢに巻かれた大帯Ｂｗが一端の把ＳＢから他端の把ＳＢまで一直線になっているか否かを判断する。図８に示すように束Ｂに含まれている一部の把ＳＢを束ねる大帯Ｂｗ３と大帯Ｂｗ４とは、把ＳＢの長辺方向の位置が互いに異なっている場合が多い。そのため、一端の把ＳＢから他端の把ＳＢまで一直線になっていない大帯Ｂｗがあることを検出することで、大帯Ｂｗ３，Ｂｗ４のような不適正な大帯Ｂｗを検出することができる。
【００４８】
また、大帯Ｂｗ３と大帯Ｂｗ４とが、把ＳＢの長辺方向において同じ位置にある場合であっても、大帯Ｂｗ３と大帯Ｂｗ４との間には、把ＳＢ同士の境界の影が生じる。そのため、制御部８０は、大帯Ｂｗを一端の把ＳＢから他端の把ＳＢまで辿る間に、把ＳＢ同士の境界の影があるか否かを検出することによって、図８の大帯Ｂｗ３，Ｂｗ４のような不適正な大帯Ｂｗを検出することができる。
【００４９】
制御部８０は、束Ｂが仕様を満たすか否かの判断に基づいて、束投入部１０の搬送ステージ１１を制御する。制御部８０は、束Ｂが仕様を満たさないと判断した場合、束Ｂが排除トレー９０に搬送されるように、搬送ステージ１１を制御する。制御部８０は、束Ｂが仕様を満たすと判断した場合、束Ｂが大帯除去部２０に搬送されるように搬送ステージ１１を制御する。
【００５０】
表示部８１は、図３に示すように、オペレータＯ１から視認しやすい位置に配置されている。表示部８１は、制御部８０からの出力信号に基づいた表示を行う。表示部８１は、制御部８０において束Ｂが仕様を満たさないと判断された場合に、束Ｂが仕様を満たさないと判断した理由を表示する。例えば、束Ｂに金属製の異物が含まれている場合、表示部８１には、金属製の異物が含まれている旨を示す文字が表示される。また、金属検出部７１によって束Ｂのいずれの箇所に金属製の異物が含まれているか検出できる場合には、表示部８１に束Ｂの画像を表示して、金属製の異物が含まれている束Ｂの箇所をハイライトして示す等してもよい。
【００５１】
また、例えば、束Ｂが帯の各仕様を満たさない場合、表示部８１には、帯が仕様を満たしていない旨およびその理由を示す文字と束Ｂの画像とが表示され、束Ｂの画像においては、仕様を満たさない帯がハイライトされて示される。なお、この場合、文字と画像とのいずれか一方の表示であってもよい。
また、例えば、束Ｂが大きさの仕様を満たさない場合、表示部８１には、束Ｂの大きさの仕様を満たしていない旨の文字が表示される。
【００５２】
表示部８１に表示される情報は、束Ｂが排除された順番に関連付けられている。そのため、オペレータＯ１は、排除された複数の束Ｂのいずれの束Ｂがどのような理由によって排除されたのかをそれぞれ把握することが可能である。
【００５３】
次に、紙葉類前処理装置５における処理の流れについて説明する。図１０は、実施形態の紙葉類前処理装置５の動作を示す流れ図である。
図１０に示すように、オペレータＯ１によって束投入部１０に載置された束Ｂは、搬送経路Ｌ１に沿って搬送される（ステップＳ１００）。搬送される束Ｂは、検出部７０および制御部８０によって、検査される（ステップＳ１０１）。より詳細には、束Ｂは、搬送経路Ｌ１に沿って搬送される途中で、金属検出部７１の内側を通過し、金属製の異物の有無を検査される。その後、束Ｂは、搬送ステージ１１に搬送され、搬送ステージ１１上において撮像部７２によって撮像される。そして、制御部８０は、金属検出部７１および撮像部７２から入力される情報に基づいて、束Ｂが仕様を満たす適正な束Ｂか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００５４】
束Ｂが不適正な束Ｂと判断された場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、束Ｂは、搬送ステージ１１によって搬送経路Ｌ７に沿って排除トレー９０へと搬送され、排除される（ステップＳ１０３）。このとき、制御部８０は、表示部８１に束Ｂを不適正と判断した理由を表示させる。一方、束Ｂが適正な束Ｂである場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、束Ｂは、搬送経路Ｌ２に沿って、大帯除去部２０の大帯カットステージ２２へと受け渡される。
【００５５】
大帯除去部２０は、束Ｂが１個受け渡されたことに応じて、束Ｂから大帯Ｂｗを自動的に切断する（ステップＳ１０４）。大帯除去部２０は、切断された大帯Ｂｗを廃棄する（ステップＳ１０５）。大帯Ｂｗが除去された束Ｂの把ＳＢは、オペレータＯ２によって、把結合部３０に手投入される。把ＳＢは、把結合部３０により所定数の把ＳＢごとに搬送経路Ｌ３に沿って自動的に搬送される。把結合部３０は、複数の束Ｂごとに所定数の把ＳＢを搬送することにより、複数の束Ｂに含まれる所定数の把同士を結合する（ステップＳ１０６）。
【００５６】
把切出部４０は、把結合部３０により結合された複数の把ＳＢから１把の把ＳＢを自動的に切り出す（ステップＳ１０７）。把切出部４０は、切り出した１把の把ＳＢを搬送経路Ｌ４に沿って小帯除去部５０に受け渡す。
【００５７】
小帯除去部５０は、把切出部４０により受け渡された１把の把ＳＢから小帯ＳＢｗを自動的に切断する（ステップＳ１０８）。小帯ＳＢｗが切断された把ＳＢは、施封が解かれてバラ把となる。小帯除去部５０は、１把のバラ把を搬送経路Ｌ５に沿って搬送し、把集積部６０に１把のバラ把を受け渡す（ステップＳ１１３）。
【００５８】
また、小帯除去部５０は、図示しないバーコード撮像部によって、把ＳＢから除去した小帯ＳＢｗのバーコードＳＢｂを撮像する（ステップＳ１０９）。小帯除去部５０は、把情報を印刷したバーコードＳＢｂを撮像した後、小帯ＳＢｗを廃棄する（ステップＳ１１０）。小帯除去部５０は、バーコードＳＢｂを撮像した画像を解析して、把情報を解読する。小帯除去部５０は、解読した把情報を更新する（ステップＳ１１１）。
【００５９】
把集積部６０は、１把のバラ把が受け渡されたことに応じて、二次バッチカードＢＣ−２をバラ把間に挿入する（ステップＳ１１４）。紙葉類前処理装置５は、二次バッチカードＢＣ−２に印刷されたバーコード情報を、把情報と共に銀行券処理装置（不図示）に送信する（ステップＳ１１２）。把集積部６０は、二次バッチカードＢＣ−２およびバラ把を落下させて、紙葉類Ｐの厚さ方向に集積する（ステップＳ１１５）。把集積部６０は、小帯除去部５０からバラ把が受け渡される度に、二次バッチカードＢＣ−２の挿入およびバラ把の集積を繰り返す。なお、把集積部６０は、複数のバラ把ごとに二次バッチカードＢＣ−２を挿入してもよい。例えば、把集積部６０は、束Ｂに含まれる所定数のバラ把ごとに二次バッチカードＢＣ−２を挿入してもよい。把集積部６０は、複数の把ＳＢのバラ把を集積した後、集積したバラ把を転送方向Ｌ６にスライドさせ、紙葉類Ｐの本体処理装置１００に転送する（ステップＳ１１６）。
【００６０】
以上の流れを繰り返し行うことで、紙葉類前処理装置５は、所定数の束Ｂを紙葉類Ｐが一枚ずつ分離されたバラ把として、本体処理装置１００に投入可能な状態とする。
【００６１】
ここで、制御部８０によって不適正と判断され排除トレー９０に排除された束Ｂは、オペレータＯ１によって仕様を満たさない原因を排除された後、再度、紙葉類前処理装置５に投入される。オペレータＯ１は、表示部８１を参照しつつ、仕様を満たさない原因を排除する。なお、仕様を満たさない原因を排除する上で、大帯Ｂｗを除去する必要が生じた場合には、オペレータＯ１は、大帯Ｂｗを切断して除去した後、互いに分離された状態の把ＳＢを把結合部３０に直接投入してもよい。上記の排除された束Ｂの処理は、所定数の束Ｂの前処理がすべて終了した後に行ってもよいし、所定数の束Ｂの前処理を行っている途中で行ってもよい。
【００６２】
本実施形態の紙葉類処理方法は、上述したようにして、紙葉類前処理装置５によって、帯を除去して束Ｂの施封を解除し、紙葉類Ｐを一枚ずつに分離させ、本体処理装置１００によって、一枚ずつに分離された紙葉類Ｐを検査する。
【００６３】
例えば、紙葉類前処理装置５に投入される束Ｂが所定の仕様を満たしていない場合、紙葉類前処理装置５において前処理を行う際、あるいは本体処理装置１００において処理を行う際に、不具合が生じる場合がある。例えば、紙葉類前処理装置５に投入される束Ｂが所定の仕様を満たしていない場合、帯除去部６において適切に帯を除去できない場合がある。
【００６４】
具体的には、本実施形態の大帯除去部２０のように、帯カッタを紙葉類Ｐの長辺方向に移動させて大帯Ｂｗを切断する構成の場合、図７に示す束Ｂ２では、大帯Ｂｗ２を切断できず、除去できない場合がある。また、本実施形態の大帯除去部２０は、図６に示したように、一部の把ＳＢを持ち上げて隙間２０ａを形成し、大帯Ｂｗを切断する構成である。このような構成の場合、図８に示す束Ｂ３では、大帯Ｂｗ３と大帯Ｂｗ４とのうちの持ち上げられた把ＳＢを束ねる方の大帯Ｂｗしか切断することができず、他方の大帯Ｂｗは除去できない場合がある。
【００６５】
また、大帯Ｂｗが把ＳＢの長辺方向の中央に位置する場合、リフト２１によって大帯Ｂｗも共に持ち上げられ隙間２０ａが形成されない場合がある。そのため、大帯Ｂｗを除去できない場合がある。また、紙葉類Ｐの長手方向において、小帯ＳＢｗの位置が大きくずれていると、小帯除去部５０において小帯ＳＢｗを切断できず、除去できない場合がある。また、帯の数、帯の幅および帯の厚さが大きい場合、および帯の材質が適切でない場合等においても、帯除去部６によって帯を適切に排除できない場合がある。一例として、帯が麻縄等であるような場合、帯を切断しにくく、除去しにくい場合がある。
【００６６】
上記のように帯を適切に除去できない場合、オペレータＯ１は、紙葉類前処理装置５を一度停止させて束Ｂを排除する等の対処をする必要があり、作業に要する時間および手間が増大する場合があった。
【００６７】
また、束Ｂから大帯Ｂｗおよび小帯ＳＢｗの両方を除去できた場合であっても、束ねられた紙葉類Ｐの仕様が不適正であることによって、本体処理装置１００による紙葉類Ｐの検査を適切に行えない場合がある。
具体的には、束Ｂに含まれる把ＳＢのうちの数枚の紙葉類Ｐがホチキスの針またはクリップ等で留められている場合が挙げられる。このような場合、前処理されたバラ把から本体処理装置１００によって紙葉類Ｐを一枚ずつ取り出す際に、ホチキスの針またはクリップ等で留められた複数の紙葉類Ｐがまとめて本体処理装置１００に引き込まれ、紙葉類Ｐが詰まる場合がある。この場合、詰まった紙葉類Ｐを取り除く必要が生じるため、作業の時間および手間が増大する場合がある。また、紙葉類Ｐが詰まることで、本体処理装置１００が損傷する場合もある。
【００６８】
また、本体処理装置１００によって一枚ずつ紙葉類Ｐを取り出せる場合であっても、紙葉類Ｐ自体、あるいは紙葉類Ｐ同士の間に異物が混入していることで、本体処理装置１００が損傷する場合がある。
具体的には、例えば、一枚の紙葉類Ｐにホチキスの針またはクリップ等の金属製の異物が留められている場合、本体処理装置１００内を紙葉類Ｐが移動することで、紙葉類Ｐの移動をガイドするガイド板と金属製の異物とが擦れて、ガイド板を傷付ける場合がある。また、紙葉類Ｐの磁気を読み取るヘッド部分に金属製の異物が擦れることで、ヘッドが損傷する場合がある。また、本体処理装置１００によって検査された後に、金属製の異物が留められた紙葉類Ｐが市場に再流通する場合がある。
【００６９】
また、束Ｂにおいて紙葉類Ｐ同士の間には、硬貨が挟まっている場合がある。このような場合、硬貨が本体処理装置１００内に引き込まれる場合がある。そのため、硬貨が本体処理装置１００内のガイド板、および磁気を読み取るヘッドと擦れて、本体処理装置１００が損傷する場合がある。
【００７０】
上記の不具合に対して、本実施形態によれば、帯除去部６よりも上流側に束Ｂの情報を検出する検出部７０が設けられ、制御部８０は、検出部７０によって検出された情報に基づいて、束Ｂが仕様を満たすか否かを判断する。そのため、仕様を満たさない束Ｂを帯除去部６に搬送される前に排除することができる。これにより、仕様を満たさない束Ｂによって、上述したような不具合が生じることを抑制でき、紙葉類Ｐを処理する際の負担を軽減することができる。その結果、前処理作業の効率および本体処理装置１００による作業の効率を共に向上できる。
【００７１】
また、表示部８１には、束Ｂが仕様を満たさないと判断した理由が表示される。そのため、オペレータＯ１は、表示部８１を見ることで、束Ｂにおける仕様を満たしていない箇所を容易に発見することができる。これにより、仕様を満たさない束Ｂに対して、迅速かつ適切に、仕様を満たすような処置を施すことが可能である。したがって、排除された束Ｂを再投入する際の時間および手間を低減できる。その結果、紙葉類Ｐを処理する際の負担をより軽減することができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、紙葉類前処理装置５は、束Ｂから帯を除去する帯除去部６を備えるため、本体処理装置１００に紙葉類Ｐを投入する前処理のうち帯の除去の負担を軽減することができる。また、本実施形態によれば、帯の除去を自動的に行うことができるので、束Ｂの前処理を停止させる必要が無く、紙葉類Ｐを投入する待ち時間を削減することができる。したがって、紙葉類Ｐの前処理の負担を軽減することができる。
【００７３】
特に、本実施形態のように、紙葉類集合体が、複数枚の紙葉類Ｐを小帯ＳＢｗで施封した把ＳＢを大帯Ｂｗにより所定数に纏めて施封した束Ｂである場合、大帯Ｂｗを除去した後に小帯ＳＢｗを除去する前処理を行う必要がある。そのため、より多くの時間と労力が必要となっていた。これに対して、本実施形態によれば、帯除去部６は、大帯Ｂｗを除去する大帯除去部２０と小帯ＳＢｗを除去する小帯除去部５０とが設けられているため、大帯Ｂｗと小帯ＳＢｗとを自動的に除去することができる。したがって、紙葉類Ｐの前処理の負担をより軽減することができる。
【００７４】
また、本実施形態のように、検出部７０が、大帯除去部２０および小帯除去部５０の両方よりも上流側に配置されている場合、不適正な束Ｂを上流側で一括して排除することができる。そのため、紙葉類前処理装置５の構造を簡単にしつつ、効率的に仕様を満たさない束Ｂを排除することができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、検出部７０は、撮像部７２を備えるため、画像から束Ｂの外観情報を検出することができる。これにより、帯の外観、帯の位置、帯の数、帯の巻き方、帯の幅、帯の厚さ、および帯の材質の各情報を得ることができる。したがって、帯が除去しにくい束Ｂをより適切に排除することが可能となり、前処理作業の効率をより向上できる。
【００７６】
また、不適正な束Ｂとしては、帯の巻き方が不適正な場合が多いため、帯の巻き方を画像情報から検出して仕様と比較することで、より効率的に不適正な束Ｂを排除することができる。特に、不適正な束Ｂとしては、図８に示す大帯Ｂｗ３，Ｂｗ４のような仕様を満たさない大帯Ｂｗを含む束Ｂが多い。これに対して、本実施形態によれば、制御部８０は、束Ｂに含まれる把ＳＢのうち一部の把ＳＢをまとめる大帯Ｂｗが設けられていることを検出した場合に、束Ｂが仕様を満たさないと判断する。そのため、図８に示す束Ｂ３を不適正な束Ｂとして判断して排除することができる。したがって、より効率的に不適正な束Ｂを排除することができる。
【００７７】
また、例えば、図９に示したように、紙葉類Ｐが捲れて帯を覆っているような場合、帯に紙葉類Ｐが接着されている場合がある。このような場合、帯を除去する際に、帯と共に紙葉類Ｐが巻き込まれる場合がある。これに対して、帯の外観の情報を得ることで、帯の一部が露出していない束Ｂを検出できる。これにより、制御部８０によって、帯の一部が露出していない束Ｂを、仕様を満たさない束Ｂと判断することで、帯に紙葉類Ｐが接着された束Ｂを排除することができる。
また、撮像部７２の画像情報から束Ｂの大きさを検出することもできる。そのため、大帯除去部２０では対応できない大きさの束Ｂが束投入部１０に投入された場合に、束Ｂを排除することができる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、検出部７０は、金属検出部７１を備えるため、束Ｂに金属製の異物が含まれているか否かを検出することができる。そして、制御部８０は、束Ｂに金属製の異物が含まれていることが検出された場合に、束Ｂが仕様を満たさないと判断する。これにより、硬貨、ホチキスの針、およびクリップ等が混入している束Ｂを排除することができる。したがって、本体処理装置１００による作業の効率をより向上でき、かつ、本体処理装置１００が損傷することをより抑制できる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、搬送ステージ１１は、制御部８０によって束Ｂが仕様を満たさないと判断された場合に束Ｂを排除トレー９０に搬送する。そのため、仕様を満たさない束Ｂが自動的に排除される。これにより、オペレータＯ１が束Ｂを排除する手間を削減できる。また、排除トレー９０に不適正な束Ｂをまとめて集積させておくことで、複数の不適正な束Ｂから仕様を満たさない原因を排除する際に、オペレータＯ１が効率よく作業を行うことができる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、検出部７０は、撮像部７２と金属検出部７１とを備える構成としたが、これに限られない。図１１は、実施形態の検出部の他の例を示す図である。検出部は、図１１に示すように、束Ｂの重量を計測する重量計側部７３を備えていてもよい。この場合、検出部によって検出される束Ｂの情報は、束Ｂの重量を含む。重量計側部７３は、例えば、搬送ステージ１１に設けられる。これにより、搬送ステージ１１上に搬送された束Ｂを撮像部７２によって撮像しつつ、束Ｂの重量を計測することができる。この場合、制御部８０は、例えば、重量計側部によって計測された束Ｂの重量が所定値よりも大きい場合に、束Ｂが仕様を満たさないと判断する。
【００８１】
例えば、紙葉類Ｐに水分が含まれていると、紙葉類Ｐ同士がくっついて、集積されたバラ把から本体処理装置１００によって適切に紙葉類Ｐを取り出せない場合がある。水分が含まれた紙葉類Ｐの重量は、通常の紙葉類Ｐの重量よりも大きくなる。そのため、制御部８０が、束Ｂの重量が所定値よりも大きい場合に、束Ｂが仕様を満たさないと判断することで、水分が含まれた紙葉類Ｐを含む束Ｂを排除することが可能となる。
【００８２】
また、例えば、投入される束Ｂごとに含まれる把ＳＢの数が異なる場合には、撮像部７２によって得られた画像情報から把ＳＢの数を把握し、把ＳＢの数に応じた束Ｂの重量と、重量計側部７３によって得られた束Ｂの重量と、を比較する。これにより、制御部８０は、水分が含まれた紙葉類Ｐを含む束Ｂを適切に判断することが可能である。
【００８３】
また、検出部は、束Ｂの外表面の変位を計測する変位計測部７４を備えていてもよい。図１１に示す変位計測部７４は、例えば、束Ｂの外表面に向けてレーザーを射出して変位を計測するレーザー変位計である。変位計測部７４は、例えば、搬送ステージ１１の上側に配置され、把ＳＢの長辺方向に沿って移動しつつ、束Ｂの外表面の変位を計測する。なお、変位計測部７４は、例えば、束投入部１０の搬送経路Ｌ１上に配置されてもよい。変位計測部７４は、例えば、金属検出部７１と共に設けられてもよい。制御部８０は、変位計測部７４の検出結果に基づいて帯の厚さを検出し、帯の厚さが所定値よりも大きい場合に、束Ｂが仕様を満たさないと判断する。このようにして、帯の厚さを検出することで、より精度よく帯の厚さを計測できるため、帯除去部６において排除しにくい帯を備える束Ｂをより適切に排除しやすい。
【００８４】
また、検出部は、金属検出部７１と撮像部７２と重量計側部７３と変位計測部７４とのうちのいずれか１つを備える構成であってもよいし、いずれか２つあるいは３つを組み合わせて備える構成であってもよいし、４つすべてを備える構成であってもよい。検出部の構成は、例えば、紙葉類前処理装置５に投入される束Ｂがどのような仕様を満たしていない場合が多いか等に応じて、適宜選択することができる。また、上述した実施形態のように帯が複数種類設けられている場合には、検出部は、一部の帯の情報を検出する構成であってもよい。上記実施形態の例では、検出部は、大帯Ｂｗと小帯ＳＢｗとのうちの小帯ＳＢｗの情報を検出する構成であってもよい。この場合、検出部は、大帯除去部２０の下流側で、かつ、小帯除去部５０の上流側に設けられていてもよい。
【００８５】
また、排除トレー９０を複数設けて、仕様を満たさないと判断された理由ごとに束Ｂを振り分けて排除してもよい。
また、紙葉類集合体は、複数の紙葉類Ｐが帯で施封されていれば、特に限定されず、把ＳＢであってもよい。
【００８６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、帯除去部６よりも上流側に束Ｂの情報を検出する検出部７０が設けられ、制御部８０は、検出部７０によって検出された情報に基づいて、束Ｂが仕様を満たすか否かを判断する。そのため、仕様を満たさない束Ｂを帯除去部６に搬送される前に排除することができる。これにより、仕様を満たさない束Ｂによって、上述したような不具合が生じることを抑制でき、紙葉類Ｐを処理する際の負担を軽減することができる。その結果、前処理作業の効率および本体処理装置１００による作業の効率を共に向上できる。
【００８７】
また、以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、表示部８１には、束Ｂが仕様を満たさないと判断した理由が表示される。そのため、オペレータＯ１は、表示部８１を見ることで、束Ｂにおける仕様を満たしていない箇所を容易に発見することができる。これにより、仕様を満たさない束Ｂに対して、迅速かつ適切に、仕様を満たすような処置を施すことが可能である。したがって、排除された束Ｂを再投入する際の時間および手間を低減できる。その結果、紙葉類Ｐを処理する際の負担をより軽減することができる。
【００８８】
また、以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、束Ｂから帯を除去する帯除去部６を備えるため、本体処理装置１００に紙葉類Ｐを投入する前処理のうち帯の除去の負担を軽減することができる。また、本実施形態によれば、帯の除去を自動的に行うことができるので、束Ｂの前処理を停止させる必要が無く、紙葉類Ｐを投入する待ち時間を削減することができる。以上により、紙葉類Ｐの前処理の負担を軽減することができる。
【００８９】
特に、帯除去部６は、大帯Ｂｗを除去する大帯除去部２０と小帯ＳＢｗを除去する小帯除去部５０とが設けられているため、束Ｂにおいて大帯Ｂｗと小帯ＳＢｗとを自動的に除去することができる。したがって、紙葉類Ｐの前処理の負担をより軽減することができる。
【００９０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９１】
５…紙葉類前処理装置、６…帯除去部、１１…搬送ステージ（搬送部）、２０…大帯除去部、５０…小帯除去部、７０…検出部、７１…金属検出部、７２…撮像部、７３…重量計側部、７４…変位計側部、８０…制御部、８１…表示部、９０…排除トレー（集積部）、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４…束（紙葉類集合体）、Ｂｗ，Ｂｗ１，Ｂｗ２，Ｂｗ３，Ｂｗ４，Ｂｗ５…大帯、Ｐ…紙葉類、ＳＢ…把、ＳＢｗ…小帯
【図１】
2018049354.tif 000003
【図２】
2018049354.tif 000004
【図３】
2018049354.tif 000005
【図４】
2018049354.tif 000006
【図５】
2018049354.tif 000007
【図６】
2018049354.tif 000008
【図７】
2018049354.tif 000009
【図８】
2018049354.tif 000010
【図９】
2018049354.tif 000011
【図１０】
2018049354.tif 000012
【図１１】
2018049354.tif 000013