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　特願２００９−　２２８９３「ハイブリッド車およびその制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年　８月１９日出願公開、特開２０１０−１７９７１２、請求項の数（４）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成２１年２月３日の出願であって、平成２４年１２月４日付けで拒絶理由が通知され、平成２５年１月９日に意見書及び手続補正書が提出されたが、同年３月１日付けで拒絶査定がされ、同年４月１７日に拒絶査定に対する審判請求がされたものである。
　
第２　本願発明１ないし本願発明４
　本願の特許請求の範囲の請求項１ないし４に係る発明（以下、「本願発明１」ないし「本願発明４」という。）は、平成２５年１月９日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲並びに願書に最初に添付した明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された事項により特定される、次のとおりのものである。
　
　「【請求項１】
　走行用の動力を出力可能な内燃機関と、前記内燃機関をモータリング可能なモータリング用電動機と、走行用の動力を出力可能な走行用電動機と、を備えるハイブリッド車であって、
　前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時には、前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて前記未実施の故障診断が実施されると共に走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する制御手段、
　を備え、
　前記制御手段は、前記所定アクセルオフ時に前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関をモータリングしたときに、前記モータリングを開始してから所定時間が経過する前に前記未実施の故障診断の実施が終了したときには前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了し、前記未実施の故障診断の実施が終了する前に前記モータリングを開始してから前記所定時間が経過したときには該所定時間が経過したときに前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する手段である、
　ハイブリッド車。
　　【請求項２】
　請求項１記載のハイブリッド車であって、
　前記センサは、前記内燃機関の排気系に取り付けられた空燃比センサおよび／または酸素センサであり、
　前記装置は、前記内燃機関の排気管と吸気管とを連絡する連絡管に設けられた排気再循環バルブの開度を調整することにより前記排気管の排気の前記吸気管への還流量を調整して排気再循環を行なう排気再循環装置である、
　ハイブリッド車。
　　【請求項３】
　請求項１または２記載のハイブリッド車であって、
　前記内燃機関の出力軸と前記モータリング用電動機の回転軸と車軸に連結された駆動軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段、
　を備えるハイブリッド車。
　　【請求項４】
　走行用の動力を出力可能な内燃機関と、前記内燃機関をモータリング可能なモータリング用電動機と、走行用の動力を出力可能な走行用電動機と、を備えるハイブリッド車の制御方法であって、
　前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時には、前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて前記未実施の故障診断が実施されると共に走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御し、
　前記所定アクセルオフ時に前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関をモータリングしたときに、前記モータリングを開始してから所定時間が経過する前に前記未実施の故障診断の実施が終了したときには前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了し、前記未実施の故障診断の実施が終了する前に前記モータリングを開始してから前記所定時間が経過したときには該所定時間が経過したときに前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する、
　ことを特徴とするハイブリッド車の制御方法。」
　
第３　原査定の拒絶の理由の概要
１　平成２４年１２月４日付けで通知した拒絶理由の概要
　平成２４年１２月４日付けで通知した拒絶理由の概要は、次のとおりである。
　
　「この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　　　　　記　　　（刊行物等については刊行物等一覧参照）
・請求項　　　１−５
・刊行物等　　１，２
・備考
　刊行物１については、内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて未実施の故障診断が実施されている点を参照のこと（例えば段落【０００３】，【０００４】，請求項１，図１−１２等参照）。
　刊行物２については、アクセルオフのときに、内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされている例を参照のこと（例えば段落【００２６】等参照）。
　刊行物１，２に記載の事項を総合的に考慮すると、アクセルオフのときに、内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて未実施の故障診断が実施される構成とすることに格別の困難性があるとは認められない。
　よって、請求項１−５に係る発明は、刊行物１，２に記載の事項から当業者が容易になし得たものである。
　
　　　　　　　　　　　刊　行　物　等　一　覧
１．特開２００８−２７９８２３号公報
２．特開２００８−１４９９０２号公報」
　
２　平成２５年３月１日付けでした拒絶査定の概要
　平成２５年３月１日付けでした拒絶査定の概要は、次のとおりである。
　
　「この出願については、平成２４年１２月　４日付け拒絶理由通知書に記載した理由によって、拒絶をすべきものです。
　なお、意見書及び手続補正書の内容を検討しましたが、拒絶理由を覆すに足りる根拠が見いだせません。
　
備考
　
　請求項１−４について：
　
　出願人は、上記意見書において、上記拒絶理由通知書で通知した刊行物１，２には、「未実施の故障診断の実施が終了する前にモータリングを開始してから所定時間が経過したときには該所定時間が経過したときに内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了する」ことが開示も示唆もされていないので、請求項１−４に係る発明は、刊行物１，２に記載の事項から容易に想到し得ない旨主張している。
　しかしながら、刊行物１には、内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて未実施の故障診断が実施されていることが開示若しくは示唆されている（例えば段落【０００３】，【０００４】，請求項１，図１−１２等参照）。
　刊行物２には、アクセルオフのときに、内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされている例が開示若しくは示唆されている（例えば段落【００２６】等参照）。
　ハイブリッド車両の技術分野において、モータリング時間が過剰になることを防止することは、当業者が考慮してしかるべき事項である（必要ならば、新たに追加する周知例１の段落【０００９】，【００１４】、新たに追加する周知例２の段落【００６０】，【０１０９】等参照）。
　以上を総合的に考慮すると、アクセルオフのときに、内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて未実施の故障診断が実施される構成とし、さらにモータリング時間が過剰になることを防止するため、「未実施の故障診断の実施が終了する前にモータリングを開始してから所定時間が経過したときには該所定時間が経過したときに内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了する」ことに格別の困難性があるとは認められない。
　
　更にいえば、本願の明細書の『【０００５】ところで、内燃機関と電動機の一方または両方からの動力を用いて走行するハイブリッド車では、内燃機関への燃料噴射の停止を継続しながら電動機からの動力により走行する機会が少ないため、燃料カット中に酸素濃度センサの異常診断や排気再循環装置の故障診断を行なう機会も少なくなり、こうしたセンサや装置を診断する機会を十分に確保することができない。特に、停車中に搭載しているバッテリを外部電源からの電力を用いて充電し、できる限り電動走行するタイプのハイブリッド車では、センサや装置を診断する機会が更に少なくなってしまう。【０００６】本発明のハイブリッド車およびその制御方法は、内燃機関の排気系に取り付けられたセンサや装置の故障診断の機会を多くする』という記載事項からみて、本願の課題は、「内燃機関の排気系に取り付けられたセンサや装置の故障診断の機会を多くする」ことである。
　これに対して、今回の補正時に限定された、本願の「未実施の故障診断の実施が終了する前にモータリングを開始してから所定時間が経過したときには該所定時間が経過したときに内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了する」という発明特定事項は、過剰なクランキングを防止するためのものである。
　そうしてみると、今回の補正時に限定された、本願の「未実施の故障診断の実施が終了する前にモータリングを開始してから所定時間が経過したときには該所定時間が経過したときに内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了する」という発明特定事項が解決しようとする課題は、本願の当初明細書に記載された課題（「内燃機関の排気系に取り付けられたセンサや装置の故障診断の機会を多くする」という課題）との関連性が低く、また当該課題解決との関連で技術的な関連性も低いといえる。つまり、上記発明特定事項が、本願の「内燃機関の排気系に取り付けられたセンサや装置の故障診断の機会を多くする」という課題解決にどのように貢献しているのかが不明である。しかも、上記の通り、ハイブリッド車両の技術分野において、モータリング時間が過剰になることを防止することは、当業者が考慮してしかるべき事項であるから、したがって、上記発明特定事項は当業者が過剰なモータリングを防止することを考慮しつつ適宜設計し得る事項であるともいえる。
　
　以上を総合的に考慮すると、請求項１−４に係る発明は、上記の、刊行物１，２に記載の技術思想等から当業者が容易になし得たものであるといわざるを得ない。
　
以上。
　
周知例：
１．特開平１０−１６９５３５号公報
２．特開平１０−２８９０２１号公報」
　　
第４　当審の判断
１　引用文献１及び２並びに周知例１及び２の記載等
（１）引用文献１の記載、記載事項及び引用発明
ア　引用文献１の記載
　特開２００８−２７９８２３号公報（以下、「引用文献１」という。）には、「車両およびその制御方法」に関して、図面とともに概ね次の記載がある（以下、順に、「記載１ａ」ないし「記載１ｄ」という。）。
　
１ａ　「【０００３】
　ところで、機関および電動機の一方または両方からの動力を用いて走行する車両では、機関への燃料噴射の停止を継続しながら電動機からの動力により走行する機会が少ない。このため、燃料カット中に排気還流装置の故障診断を行なうものにおいて、故障診断を完了する前に機関が回転停止してしまい、排気還流装置の故障診断を行なう機会を十分に確保できないことがあった。
【０００４】
　本発明の車両およびその制御方法は、内燃機関からの排気を吸気系に供給する排気供給装置の異常診断を行なう機会を確保することを主目的とする。」（段落【０００３】及び【０００４】）
　
１ｂ　「【００１５】
　図１は、本発明の一実施例である動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にねじれ要素としてのダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。」（段落【００１５】）
　
１ｃ　「【００２３】
　次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作について説明する。図３はハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２４】
　駆動制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ８８からの車速Ｖ，モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２，燃料カット継続要求フラグＦなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２は、回転位置検出センサ４３，４４により検出されたモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置に基づいて演算されたものをモータＥＣＵ４０から通信により入力するものとした。また、燃料カット継続要求フラグＦは、図４に例示する燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンにより、燃料カットの継続の要求を行なうときに値１が設定され、燃料カットの継続の要求を行なわないときに値０が設定されたものをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。以下、図３の駆動制御ルーチンの説明を一旦中断し、エンジンＥＣＵ２４により実行される燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンについて説明する。
【００２５】
　燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンでは、エンジンＥＣＵ２４のＣＰＵ２４ａは、まず、燃料噴射弁１２６からの燃料噴射を停止している燃料カット中か否かを判定し（ステップＳ３００）、燃料カット中でないと判定されたとき（燃料噴射弁１２６からの燃料噴射が行なわれているときや、エンジン２２が停止しているとき）には、燃料カットの継続を要求しないと判断し、燃料カット継続要求フラグＦに値０を設定し（ステップＳ３９０）、このルーチンを終了する。
【００２６】
　一方、燃料カット中であると判定されたときには、燃料カットを継続している時間である燃料カット継続時間ｔｆｃを入力し（ステップＳ３１０）、図５に例示するＥＧＲ装置異常診断中フラグ設定処理によりＥＧＲ装置異常診断中フラグＦ１を設定し（ステップＳ３２０）、図６に例示する空燃比センサ異常診断中フラグ設定処理により空燃比センサ異常診断中フラグＦ２を設定し（ステップＳ３３０）、図７に例示する酸素センサ異常診断中フラグ設定処理により酸素センサ異常診断中フラグＦ３を設定する（ステップＳ３４０）。ここで、ＥＧＲ装置異常診断中フラグＦ１，空燃比センサ異常診断中フラグＦ２，酸素センサ異常診断中フラグＦ３は、それぞれ、異常診断を行なっているときに値１が設定され、異常診断を行なっていないときに値０が設定されるフラグである。以下、図４の燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンの説明を一旦中断し、図５〜図７に例示するＥＧＲ診断中フラグ設定処理，空燃比センサ異常診断中フラグ設定処理，酸素センサ異常診断中フラグ設定処理について説明する。
・・・（略）・・・
【００３４】
　以上、ＥＧＲ装置異常診断中フラグＦ１，空燃比センサ異常診断中フラグＦ２，酸素センサ異常診断中フラグＦ３の設定について説明した。図４の燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンの説明に戻る。ＥＧＲ装置異常診断中フラグＦ１，空燃比センサ異常診断中フラグＦ２，酸素センサ異常診断中フラグＦ３を設定すると（ステップＳ３２０〜Ｓ３４０）、設定したＥＧＲ装置異常診断中フラグＦ１，空燃比センサ異常診断中フラグＦ２，酸素センサ異常診断中フラグＦ３の値を調べ（ステップＳ３５０〜Ｓ３７０）、ＥＧＲ装置異常診断中フラグＦ１，空燃比センサ異常診断中フラグＦ２，酸素センサ異常診断中フラグＦ３のうち少なくとも一つが値１のとき、即ち、ＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行なっているときには、燃料カットの継続を要求すると判断し、燃料カット継続要求フラグＦに値１を設定し（ステップＳ４００）、燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンを終了する。一方、ＥＧＲ装置異常診断中フラグＦ１，空燃比センサ異常診断中フラグＦ２，酸素センサ異常診断中フラグＦ３の全てが値０のとき、即ち、ＥＧＲ装置，空燃比センサ，酸素センサのいずれの異常診断も行なっていないときには、燃料カット継続時間ｔｆｃを所定時間ｔｆｃ０と比較する（ステップＳ３８０）。ここで、所定時間ｔｆｃ０は、実施例では、前述の所定時間ｔｆｃ１（例えば８００ｍｓｅｃなど），ｔｆｃ２（例えば２０００ｍｓｅｃなど），ｔｆｃ３（例えば２０００ｍｓｅｃなど）のうち一番長い時間を用いるものとした。いま、燃料カット継続時間ｔｆｃが所定時間ｔｆｃ０未満のときを考えると、燃料カットを継続すれば、燃料カット継続時間ｔｆｃに応じてＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行なう条件が成立する可能性がある。一方、燃料カット継続時間ｔｆｃが所定時間ｔｆｃ０以上のときとしては、ＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂの異常診断を行なう条件がいずれも成立しなかったときや、異常診断を行なう条件が成立したものについてその異常診断を全て完了したときが考えられる。ステップＳ３８０の燃料カット継続時間ｔｆｃと所定時間ｔｆｃ０との比較は、こうした現在の状態を調べる処理である。ステップＳ３８０で燃料カット継続時間ｔｆｃが所定時間ｔｆｃ０未満のときには、燃料カット継続要求フラグＦに値１を設定して（ステップＳ４００）、燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンを終了する。一方、燃料カット継続時間ｔｆｃが所定時間ｔｆｃ０以上のときには、燃料カット継続要求フラグＦに値０を設定して（ステップＳ３９０）、燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンを終了する。このように、燃料カット継続要求フラグＦには、ＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行なっているときや、燃料カットを継続すればある程度の時間が経過したときにＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行なう条件が成立する可能性があるときに値１が設定され、ＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂの異常診断を行なう条件がいずれも成立しなかったときや、異常診断を行なう条件が成立したものについてその異常診断を全て完了したときに値０が設定される。
・・・（略）・・・
【００４０】
　以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、エンジン２２の燃料カットが行なわれている最中にＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行なう条件が成立したときには、その条件が成立したものについて異常診断を行なうと共にその条件が成立したもの全ての異常診断が完了するまではエンジン２２の燃料カットとモータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングとの継続を伴って駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するから、ＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂの異常診断を行なう機会を確保することができる。」（段落【００２３】ないし【００４０】）
　
１ｄ　「【００４７】
　ここで、実施例や変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、ＥＧＲ管１５２とＥＧＲバルブ１５４とが「排気供給手段」に相当し、動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とが「モータリング手段」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、エンジン２２の燃料カットが行なわれている最中にＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行なう条件が成立したときに、その条件が成立したものについて異常診断を行なう図５のＥＧＲ装置異常診断中フラグ設定処理，図６の空燃比センサ異常診断中フラグ設定処理，図７の酸素センサ異常診断中フラグ設定処理を含む図４の燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンを実行するエンジンＥＣＵ２４とその条件が成立したもの全ての異常診断が完了するまではエンジン２２の燃料カットとモータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングとの継続を伴って駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する図３の駆動制御ルーチンを実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０とが「制御手段」に相当する。また、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、動力分配統合機構３０が「３軸式動力入出力手段」に相当する。さらに、対ロータ電動機２３０も「モータリング手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、駆動輪に連結された駆動軸に動力を出力可能なものであれば、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であってもよい。「排気供給手段」としては、ＥＧＲ管１５２やＥＧＲバルブ１５４に限定されるものではなく、内燃機関からの排気を内燃機関の吸気系に供給するものであれば如何なるものとしても構わない。「モータリング手段」としては、動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とを組み合わせたものや対ロータ電動機２３０に限定されるされるものではなく、内燃機関をモータリング可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「制御手段」としては、エンジン２２の燃料カットが行なわれている最中にＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行なう条件が成立したときに、その条件が成立したものについて異常診断を行なうと共にその条件が成立したもの全ての異常診断が完了するまではエンジン２２の燃料カットとモータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングとの継続を伴って駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものに限定されるものではなく、ＥＧＲ装置と空燃比センサ１３５ａとのうち異常診断を行なう条件が成立したもの、または、ＥＧＲ装置と酸素センサ１３５ｂとのうち異常診断を行なう条件が成立したものの異常診断を行なうものとするものや、ＥＧＲ装置の異常診断だけを行なうものとするなど、内燃機関への燃料噴射が停止されているときに第１の所定の条件が成立したとき、排気供給手段の異常診断を行なうと共に少なくとも排気供給手段の異常診断が完了するまでは内燃機関への燃料噴射の停止とモータリング手段による内燃機関のモータリングとの継続を伴って駆動軸に駆動力が出力されるよう内燃機関装置とモータリング手段と電動機とを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例や変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。」（段落【００４７】）
　
イ　引用文献１の記載事項
　記載１ａないし１ｄ及び図面の記載から、引用文献１には、次の事項が記載されていると認める（以下、順に、「記載事項２ａ」ないし「記載事項２ｅ」という。）。
　
２ａ　記載１ｄの「エンジン２２が「内燃機関」に相当し」（段落【００４７】）及び「「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、駆動輪に連結された駆動軸に動力を出力可能なものであれば、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であってもよい。」（段落【００４７】）並びに図１によると、引用文献１には、駆動軸に動力を出力可能な内燃機関に相当するエンジン２２が記載されている。
　
２ｂ　記載１ｃの「モータＭＧ１によるエンジン２２のモータリング」（段落【００４０】）、記載１ｄの「動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とが「モータリング手段」に相当し」（段落【００４７】）及び図１によると  引用文献１には、エンジン２２をモータリング可能なモータＭＧ１が記載されている。
　
２ｃ　記載１ｂの「動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２」（段落【００１５】）、記載１ｄの「モータＭＧ２が「電動機」に相当し」（段落【００４７】）及び「「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。」（段落【００４７】）並びに図１によると、引用文献１には、駆動軸に動力を出力可能なモータＭＧ２が記載されている。
　
２ｄ　記載１ｂの「実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にねじれ要素としてのダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。」（段落【００１５】）、記載事項２ａないし２ｃ及び図１によると、引用文献１には、駆動軸に動力を出力可能な内燃機関に相当するエンジン２２と、前記エンジン２２をモータリング可能なモータＭＧ１と、駆動軸に動力を出力可能なモータＭＧ２と、を備えるハイブリッド自動車２０が記載されている。
　
２ｅ　記載１ａの「このため、燃料カット中に排気還流装置の故障診断を行なうものにおいて、故障診断を完了する前に機関が回転停止してしまい、排気還流装置の故障診断を行なう機会を十分に確保できないことがあった。」（段落【０００３】）、記載１ｃの「次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作について説明する。図３はハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。」（段落【００２３】）及び「以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、エンジン２２の燃料カットが行なわれている最中にＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行なう条件が成立したときには、その条件が成立したものについて異常診断を行なうと共にその条件が成立したもの全ての異常診断が完了するまではエンジン２２の燃料カットとモータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングとの継続を伴って駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するから、ＥＧＲ装置，空燃比センサ１３５ａ，酸素センサ１３５ｂの異常診断を行なう機会を確保することができる。」（段落【００４０】）、記載事項２ａないし２ｄ並びに図面によると、引用文献１には、内燃機関に相当するエンジン２２への燃料カット中に該エンジン２２をモータリングしながら行われる完了していない該エンジン２２のＥＧＲ装置、空燃比センサ１３５ａ、酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行うと共に要求トルクＴｒ＊が出力されるよう前記エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御するハイブリッド用電子制御ユニット７０が記載されている。
　
ウ　引用発明
　記載１ａないし１ｄ、記載事項２ａないし２ｅ及び図面の記載を整理すると、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認める。
　
　「駆動軸に動力を出力可能な内燃機関に相当するエンジン２２と、前記エンジン２２をモータリング可能なモータＭＧ１と、駆動軸に動力を出力可能なモータＭＧ２と、を備えるハイブリッド自動車であって、
　前記エンジン２２への燃料カット中に該エンジン２２をモータリングしながら行われる完了していない該エンジン２２のＥＧＲ装置、空燃比センサ１３５ａ、酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行うと共に要求トルクＴｒ＊が出力されるよう前記エンジン２２と前記モータＭＧ１と前記モータＭＧ２とを制御するハイブリッド用電子制御ユニット７０、
　を備えたハイブリッド自動車２０。」
　　
（２）引用文献２の記載
　特開２００８−１４９９０２号公報（以下、「引用文献２」という。）には、「動力出力装置およびその制御方法並びに車両」に関して、図面とともに概ね次の記載がある（以下、「引用文献２の記載」という。）。
　
　「【００１８】
　図１は、本発明の一実施例である動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。
・・・（略）・・・
【００２６】
　次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にシフトレバー８１がＳポジションにセットされている状態で踏み込んでいたアクセルペダル８３が離されたとき（アクセルオフ時）の動作について説明する。図４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるアクセルオフ時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。なお、シフトレバー８１がＳポジションにセットされているときのアクセルオフ時では、エンジン２２は燃料噴射を停止した状態（フューエルカット）で後述する目標回転数Ｎｅ＊で回転するようモータＭＧ１によりモータリングされる。」（段落【００１８】ないし【００２６】）　
　
（３）周知例１の記載
　特開平１０−１６９５３５号公報（以下、「周知例１」という。）には、「エンジンの始動制御装置およびその装置を用いたハイブリッド電気車両」に関して、図面とともに概ね次の記載がある（以下、「周知例１の記載」という。）。
　
　「【０００９】また高温時のエンジンの始動では、逆にクランクキング時間が過剰となるので、異音の発生の原因となる、スタータのギヤがエンジンで駆動されるというギヤの連れ回りが発生しやすい。しかも、高温時の始動は、失火が発生しやすいので再始動の機会が多く求められるが、再始動回数は一定であるために、エンジンの始動に至らないことがある。
・・・（略）・・・
【００１４】この始動条件にしたがって、エンジンの始動装置は始動制御されるから、エンジン運転が必要なときに、確実にエンジンが始動される。これにより、極低温の始動時、クランクキング時間が不足してエンジンの始動が果たせなかったり、高温の始動時、クランクキング時間が過剰となってスタータから異音が発生したり、再始動回数が不足することによる始動不良がなくなる。」（段落【０００９】ないし【００１４】）
　
（４）周知例２の記載
　特開平１０−２８９０２１号公報（以下、「周知例２」という。）には、「動力出力装置およびその制御方法」に関して、図面とともに概ね次の記載がある（以下、まとめて、「周知例２の記載」という。）。
　
　「【００６０】以上説明した第１実施例の動力出力装置２０によれば、アクセルペダル６４が大きく踏み込まれたり、踏み込まれていたアクセルペダル６４を急に戻したりして、駆動軸２２に出力すべきトルクを急変させても、エンジン５０の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊をエンジン５０がスムーズに移行できる移行可能範囲内に設定し、これに基づいてエンジン５０の運転制御を行なうから、エンジン５０をスムーズに目的とする運転ポイントに移行させることができる。この結果、エンジン５０を失速させたり、逆にエンジン５０を過剰にモータリングするといった不都合を回避することができる。しかも、目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊を変更しても、トルク指令値Ｔｄ＊に相当するトルクが駆動軸２２に出力されるようアシストモータ４０のトルク指令値Ｔａ＊を設定するから、駆動軸２２にはトルク指令値Ｔｄ＊に相当するトルクを出力することができる。」（段落【００６０】）
　
「【０１０９】以上説明した第２実施例の動力出力装置１１０によれば、アクセルペダル１６４が大きく踏み込まれたり、踏み込まれていたアクセルペダル１６４を急に戻したりして、リングギヤ軸１２６に出力すべきトルクを急変させても、エンジン１５０の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊をエンジン１５０がスムーズに移行できる移行可能範囲内に設定し、これに基づいてエンジン１５０の運転制御を行なうから、エンジン１５０をスムーズに目的とする運転ポイントに移行させることができる。この結果、エンジン１５０を失速させたり、逆にエンジン１５０を過剰にモータリングするといった不都合を回避することができる。しかも、目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊を変更しても、トルク指令値Ｔｒ＊に相当するトルクがリングギヤ軸１２６に出力されるようモータＭＧ２のトルク指令値Ｔｍ２＊を設定するから、リングギヤ軸１２６にはトルク指令値Ｔｒ＊に相当するトルクを出力することができる。」（段落【０１０９】）
　
２　対比・判断
（１）対比
　本願発明１と引用発明を対比する。
　
ア　引用発明における「駆動軸に動力を出力可能」は、その機能、構成及び技術的意義からみて、本願発明１における「走行用の動力を出力可能」に相当し、以下、同様に、「内燃機関に相当するエンジン２２」は「内燃機関」に、「モータＭＧ１」は「モータリング用電動機」に、「モータＭＧ２」は「走行用電動機」に、「ハイブリッド自動車２０」は「ハイブリッド車」に、それぞれ、相当する。
　
イ　引用発明における「燃料カット中に」は、その機能、構成及び技術的意義からみて、本願発明１における「燃料噴射を停止して」に相当し、以下、同様に、「完了していない」は「未実施の」に、「エンジン２２のＥＧＲ装置、空燃比センサ１３５ａ、酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断」は「内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断」に、「要求トルクＴｒ＊が出力されるよう前記エンジン２２と前記モータＭＧ１と前記モータＭＧ２とを制御する」は「走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する」に、それぞれ、相当する。
　
ウ　上記ア及びイを踏まえると、引用発明における「前記エンジン２２への燃料カット中に該エンジン２２をモータリングしながら行われる完了していない該エンジン２２のＥＧＲ装置、空燃比センサ１３５ａ、酸素センサ１３５ｂのうち少なくとも一つの異常診断を行うと共に要求トルクＴｒ＊が出力されるよう前記エンジン２２と前記モータＭＧ１と前記モータＭＧ２とを制御するハイブリッド用電子制御ユニット７０」と本願発明１における「前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時には、前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて前記未実施の故障診断が実施されると共に走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する制御手段、
　を備え、
　前記制御手段は、前記所定アクセルオフ時に前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関をモータリングしたときに、前記モータリングを開始してから所定時間が経過する前に前記未実施の故障診断の実施が終了したときには前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了し、前記未実施の故障診断の実施が終了する前に前記モータリングを開始してから前記所定時間が経過したときには該所定時間が経過したときに前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する手段である」は、「前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて未実施の該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が実施されると共に走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する制御手段」という限りにおいて、一致する。
　
エ　したがって、両者は、
　「走行用の動力を出力可能な内燃機関と、前記内燃機関をモータリング可能なモータリング用電動機と、走行用の動力を出力可能な走行用電動機と、を備えるハイブリッド車であって、
　前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて未実施の該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が実施されると共に走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する制御手段、
　を備えたハイブリッド車。」
である点で一致し、以下の点で相違する。
　
＜相違点＞
　「前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて未実施の該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が実施されると共に走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する制御手段」に関して、本願発明１においては、「前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時には、前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされて前記未実施の故障診断が実施されると共に走行に要求される要求駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する制御手段、
　を備え、
　前記制御手段は、前記所定アクセルオフ時に前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関をモータリングしたときに、前記モータリングを開始してから所定時間が経過する前に前記未実施の故障診断の実施が終了したときには前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了し、前記未実施の故障診断の実施が終了する前に前記モータリングを開始してから前記所定時間が経過したときには該所定時間が経過したときに前記内燃機関への燃料噴射が停止された状態での該内燃機関のモータリングを終了するよう前記内燃機関と前記モータリング用電動機と前記走行用電動機とを制御する手段である」のに対し、引用発明においては、そのようなものではない、即ち「
前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時には
前記未実施の故障診断が実施される
　
（２）相違点についての判断
　相違点は、内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のための燃料噴射の停止を行う条件を、「前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時」とすることを含むものである。
　他方、引用文献１の記載１ａの「【００２５】燃料カット継続要求フラグ設定ルーチンでは、エンジンＥＣＵ２４のＣＰＵ２４ａは、まず、燃料噴射弁１２６からの燃料噴射を停止している燃料カット中か否かを判定し（ステップＳ３００）、燃料カット中でないと判定されたとき（燃料噴射弁１２６からの燃料噴射が行なわれているときや、エンジン２２が停止しているとき）には、燃料カットの継続を要求しないと判断し、燃料カット継続要求フラグＦに値０を設定し（ステップＳ３９０）、このルーチンを終了する。
【００２６】
　一方、燃料カット中であると判定されたときには、燃料カットを継続している時間である燃料カット継続時間ｔｆｃを入力し（ステップＳ３１０）、図５に例示するＥＧＲ装置異常診断中フラグ設定処理によりＥＧＲ装置異常診断中フラグＦ１を設定し（ステップＳ３２０）、図６に例示する空燃比センサ異常診断中フラグ設定処理により空燃比センサ異常診断中フラグＦ２を設定し（ステップＳ３３０）、図７に例示する酸素センサ異常診断中フラグ設定処理により酸素センサ異常診断中フラグＦ３を設定する（ステップＳ３４０）。ここで、ＥＧＲ装置異常診断中フラグＦ１，空燃比センサ異常診断中フラグＦ２，酸素センサ異常診断中フラグＦ３は、それぞれ、異常診断を行なっているときに値１が設定され、異常診断を行なっていないときに値０が設定されるフラグである。」（段落【００２５】及び【００２６】）及び他の記載をみても、引用文献１には、内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のための燃料噴射の停止を行う条件を、「前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時」とすることは記載されておらず、それを示唆する記載もない。そもそも、引用文献１には、内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のために燃料噴射の停止を行うことは記載されていない。
　また、引用文献２には、引用文献２の記載からみて、アクセルオフのときに、内燃機関への燃料噴射が停止された状態で該内燃機関がモータリングされている例が開示若しくは示唆されているが、内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のための燃料噴射の停止を行う条件を、「前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時」とすることは記載されておらず、それを示唆する記載もない。
　さらに、周知例１及び２には、周知例１及び２の記載からみて、ハイブリッド車両の技術分野において、モータリング時間が過剰になることを防止することが開示若しくは示唆されているが、内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のための燃料噴射の停止を行う条件を、「前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時」とすることは記載されておらず、それを示唆する記載もない。
　さらにまた、内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のための燃料噴射の停止を行う条件を、「前記内燃機関への燃料噴射を停止して該内燃機関をモータリングしながら行なわれる該内燃機関の排気系に取り付けられたセンサまたは装置の故障診断のうち少なくとも１つの故障診断が未実施の状態で且つ前記内燃機関への燃料噴射が行なわれて該内燃機関が運転されている状態でアクセルオフされた所定アクセルオフ時」とすることは、周知であるともいえないし、当業者が適宜行う設計的事項であるともいえない。
　したがって、引用発明において、引用文献１及び２に記載された技術並びに周知例１及び２に記載された技術を適用して、相違点に係る本願発明１の発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到し得たものであるとはいえない。
　
（３）むすび
　以上のとおり、本願発明１は、引用発明、引用文献１及び２に記載された技術並びに周知例１及び２に記載された技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　また、本願発明２及び３は、請求項１を引用するものであり、本願発明１の発明特定事項を全て有するものであるから、本願発明１と同様に、引用発明、引用文献１及び２に記載された技術並びに周知例１及び２に記載された技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　さらに、本願発明４は、実質的に、本願発明１を方法の発明として表現したものであるから、本願発明１と同様に、引用発明、引用文献１及び２に記載された技術並びに周知例１及び２に記載された技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　
第５　むすび
　以上のとおり、本願発明１ないし４は、引用発明、引用文献１及び２に記載された技術並びに周知例１及び２に記載された技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　したがって、本願については、原査定の拒絶の理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　
　よって、結論のとおり審決する。