(57)【要約】【課題】  本発明は、コンバインによる収穫作業と穀物乾燥機における乾燥運転の双方を携帯端末で管理できることを課題とする。【解決手段】  穀物乾燥機の制御部とサーバとを通信回線により接続し、  コンバインの制御部とサーバとを通信回線により接続し、  複数の携帯端末とサーバとを通信回線で接続し、  穀物乾燥機の運転情報とコンバインの稼働情報を前記複数の携帯端末のそれぞれの画面に表示される構成とし、  穀物乾燥機には穀物の張込量を検出する張込量検出センサを設け、  張込量検出センサで検出された穀物の張込量の情報を携帯端末の画面に表示することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物乾燥機の制御部とサーバとを通信回線により接続し、
コンバインの制御部とサーバとを通信回線により接続し、
複数の携帯端末とサーバとを通信回線で接続し、
穀物乾燥機の運転情報とコンバインの稼働情報を前記複数の携帯端末のそれぞれの画面に表示される構成とし、
穀物乾燥機には穀物の張込量を検出する張込量検出センサを設け、
張込量検出センサで検出された穀物の張込量の情報を携帯端末の画面に表示することを特徴とする圃場用遠隔管理システム。
【請求項２】
穀物乾燥機の運転情報には、乾燥運転中及び異常情報を含み、該異常情報には、水分計による異常停止情報が含まれ、水分計による穀物乾燥機の異常停止による情報をメールにて携帯端末に送信することを特徴とする請求項１記載の圃場用遠隔管理システム。
【請求項３】
携帯端末には、タイマー時間増減スイッチと、乾燥スイッチと、通風スイッチが画面に表示可能とし、水分計による穀物乾燥機の異常停止の際には、タイマーによる乾燥運転又は通風スイッチによる通風運転を可能にしたことを特徴とする請求項２記載の圃場用遠隔管理システム。
【請求項４】
携帯端末には、排出スイッチを画面に表示しないことを特徴とする請求項３記載の圃場用遠隔管理システム。
【請求項５】
コンバインの稼働情報は刈取クラッチがＯＮの情報に基づくことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の圃場用遠隔管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークを介して圃場における作業情報を携帯端末で管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、穀物乾燥機の遠隔制御システムが記載されている。特許文献１では、契約者が穀物乾燥機の稼働状況を把握するためのものであり、異常等があればその旨を契約者の携帯端末に報知する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６７３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、コンバインによる収穫作業と穀物乾燥機における乾燥運転の双方を携帯端末で管理できることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、かかる課題を解決するために次のような技術的手段を講ずる。
【０００６】
請求項１記載の発明は、
穀物乾燥機の制御部とサーバとを通信回線により接続し、
コンバインの制御部とサーバとを通信回線により接続し、
複数の携帯端末とサーバとを通信回線で接続し、
穀物乾燥機の運転情報とコンバインの稼働情報を前記複数の携帯端末のそれぞれの画面に表示される構成とし、
穀物乾燥機には穀物の張込量を検出する張込量検出センサを設け、
張込量検出センサで検出された穀物の張込量の情報を携帯端末の画面に表示することを特徴とする圃場用遠隔管理システムとする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、
穀物乾燥機の運転情報には、乾燥運転中及び異常情報を含み、該異常情報には、水分計による異常停止情報が含まれ、水分計による異常停止による情報をメールにて携帯端末に送信することを特徴とする請求項１記載の圃場用遠隔管理システムとする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、
携帯端末には、タイマー時間増減スイッチと、乾燥スイッチと、通風スイッチが画面に表示可能とし、水分計による穀物乾燥機の異常停止の際には、タイマーによる乾燥運転又は通風スイッチによる通風運転を可能にしたことを特徴とする請求項２記載の圃場用遠隔管理システムとする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、
携帯端末には、排出スイッチを画面に表示しないことを特徴とする請求項３記載の圃場用遠隔管理システムとする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、
コンバインの稼働情報は刈取クラッチがＯＮの情報に基づくことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の圃場用遠隔管理システムとする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、管理者は、収穫作業及び乾燥運転を把握することができる。また、コンバインを運転する作業者は穀物乾燥機の現在の張込量を把握することで、どの圃場をどの順番で収穫してトラックの荷台に収穫穀物を積めばよいかを認識することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、水分計異常による穀物乾燥機の停止に対応できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によると。携帯端末の画面を操作し、当該穀物乾燥機の乾燥終了予定時刻を考慮しながらタイマーによる乾燥運転（例えば３時間乾燥運転）を再開させることができる。あるいは、遠隔地からの乾燥運転の再開が不安な場合には、通風スイッチ３２を操作して通風運転を行うことで、さしあたっての穀物の蒸れを防止することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によると、誤操作による排出を防止することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、
コンバインの稼働情報を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】穀物乾燥機の遠隔管理システムを示す図
【図２】集中管理者の携帯端末の画面に表示される穀物乾燥機の運転の情報画面を示す図
【図３】集中管理者の携帯端末の画面に表示される穀物乾燥機の運転の工程画面を示す図
【図４】穀物乾燥機の内部を示す図
【図５】穀物乾燥機の操作盤図
【図６】携帯端末の遠隔操作画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態の穀物乾燥機の遠隔管理システムについて以下説明する。
【００１８】
図１に示すように、契約者の穀物乾燥機１の制御部２のインターフェイスと集中管理者のサーバ３とを無線の通信回線で接続する。また、契約者のコンバイン４の制御部５のインターフェースと集中管理者のサーバ３とを無線の通信回線で接続する。また、集中管理者のサーバ３と集中管理者の担当者の携帯端末６とを無線の通信回線で接続する。また、集中管理者のサーバ３と契約者の携帯端末７とを無線の通信回線で接続する。
【００１９】
ここで、集中管理者とは、穀物乾燥機１を販売したり、メンテナンスを行う販売会社を指し、契約者とは集中管理者と穀物乾燥機の遠隔管理システムの契約を締結した穀物乾燥機１の所有者、すなわち顧客のことを指し、集中管理者の担当者とは顧客に販売やサービスを行うセールスマンや機械を修理する整備士を指す。携帯端末とは携帯電話等の通信回線との接続が可能な携帯用の端末機器を指す。特に本実施の形態の携帯端末はタッチパネル式の表示画面Ｈを備えるものである。
【００２０】
穀物乾燥機１の構成について説明する。
【００２１】
穀物乾燥機１は籾を貯留する貯留部１０と燃焼バーナ１１で生成された熱風が通過する熱風室１２と、熱風を吸引して排風として機外に排出する排風ファン９を備え、循環する穀物のサンプルを取り込み水分値を検出する水分計１３を備える。貯留部１０の天井部には穀物の張込量を検出する張込量検出センサ１４を設ける。張込量検出センサ１４は錘１４ａを紐１４ｂで吊り下げ、錘１４ａを下降させて張込み穀物層の上面に当接する位置を検出することで、穀物の張込量を検出する公知のセンサである。
【００２２】
穀物乾燥機１の操作盤１５には張込スイッチ１６・通風スイッチ１７・乾燥スイッチ１８・排出スイッチ１９・停止スイッチ２０の運転スイッチを設ける。また張込量を手動で設定する張込量設定スイッチ２１、到達目標水分値を設定する水分設定スイッチ２２、熱風温度や水分値や残時間、又は異常情報を表示する表示画面２３を設ける。また、乾燥速度を選択する乾燥速度選択スイッチ２４や乾燥する穀物品種を選択する穀物品種選択スイッチ２５を設けている。
【００２３】
また、熱風の温度を検出する熱風温度検出センサ２６と排風の温度を検出する排風温度センサ２７の検出情報を制御部２に入力する構成である。
【００２４】
コンバイン４の操作部には図示しない周知の刈取クラッチを設ける。また、コンバイン４には図示はしないがＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）を搭載している。
【００２５】
図２には集中管理者の担当者の携帯端末６の表示画面Ｈに表示される穀物乾燥機の運転状況を示している。
【００２６】
契約者の複数の穀物乾燥機それぞれの運転状況を表示している。顧客名「Ａさん」の場合には、６０石の穀物乾燥機を２台、３５石の穀物乾燥機を１台、２５石の穀物乾燥機を１台所有している。そして、４条刈のコンバインを２台と３条刈のコンバインを１台所有している。
【００２７】
６０石の穀物乾燥機の内の１台（６０Ａ    ＮＯ．４−１）は張込量が４８００ｋｇで運転開始時刻は１０月１０日１５時２２分であり、運転終了予定時刻は１０月１０日２３時５２分であることを表示し、表示された現在では正常に乾燥運転中であることを示している。
【００２８】
６０石の穀物乾燥機の内の１台（６０Ｂ    ＮＯ．４−２）は張込途中であり、現在の張込量が１２００ｋｇであることを示している。
【００２９】
張込量検出センサ１４は、張込スイッチ１６をＯＮして張込運転を行い、停止スイッチ２０を操作して張込運転を停止させる度に張込量の検出を行う。
【００３０】
運転開始時刻は乾燥スイッチ１８のＯＮ操作又は燃焼バーナ１１の着火を穀物乾燥機の制御部２が検出した時刻であり、運転終了予定時刻は穀物品種選択スイッチ２５の品種選択情報及び乾燥速度選択スイッチ２４の乾燥速度選択情報と張込量から制御部２で演算された時刻である。張込量は張込量検出センサ１４で検出されたものか、あるいは契約者が手動で設定した情報である。張込途中とは張込スイッチ１６のＯＮ操作をしてから乾燥スイッチ１８のＯＮ操作するまでの状態であることを示す。
【００３１】
４条刈Ａのコンバインが稼働中とは、コンバインの刈取クラッチがＯＮ（すなわち刈取作業中）であることの情報に基づくものであり、４条刈Ｂのコンバインが未稼働とは、コンバインの刈取クラッチがＯＦＦで、かつＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）による位置情報が契約者の保管場所に位置しているとの情報に基づくものであり、３条刈のコンバインが停止中とは、コンバインの刈取クラッチがＯＦＦで、かつＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）による位置情報が契約者の保管場所以外の場所に位置している（すなわち圃場で非刈取作業状態）との情報に基づくものである。
【００３２】
図２の特徴は契約者毎の穀物乾燥機１の現在の運転状況を示すものであり、全契約者の全穀物乾燥機の状況を把握できるものである。
【００３３】
図３は穀物乾燥機１の運転の進行状況を工程表にして集中管理者の担当者の携帯端末６の画面に工程画面として示したもので、図２の情報画面と適宜切り換えられる構成である。図３の特徴は、現在実際に乾燥運転を行っている穀物乾燥機１をピックアップして表として表示するものであり、現実に運転している穀物乾燥機１の運転状況を把握することができる。
【００３４】
図２と図３の表により、担当者は全契約者の全穀物乾燥機の運転状況と実際に乾燥運転を行っている穀物乾燥機の進行状況のいずれか適宜画面を選択して参照できるので契約者の収穫作業進行状況を把握し易く、契約者訪問の計画や移動優先順位（修理・その他のサービスの順序）等を立て易くすることができる。
【００３５】
次に穀物乾燥機１の異常を検出して乾燥運転を停止した場合について説明する。
【００３６】
図２の顧客名「Ａさん」の３５石の穀物乾燥機１（Ｎｏ．４−３）の水分計１３が異常を検出したことを表示している。穀物乾燥機１の異常を検出してその旨をサーバ３に送信されると、サーバ３からメール等で担当者の携帯端末６や契約者の携帯端末７にその旨の送信がなされる。水分計１３が停止すると穀物乾燥機１の乾燥運転が自動的に停止するが、担当者は携帯端末６の画面を操作し、当該穀物乾燥機の乾燥終了予定時刻を考慮しながらタイマーによる乾燥運転（例えば３時間乾燥運転）を再開させることができる。詳細には、図７に示すように、担当者の携帯端末の表示画面Ｈを遠隔操作画面に切り換え、タッチパネルのタイマー時間増減スイッチ３０と乾燥スイッチ３１を操作して乾燥運転を再開させる。携帯端末６の遠隔操作画面では操作盤１５の張込スイッチ１６と排出スイッチ１９に相当するスイッチを設けない。これは誤操作防止のためである。それにより、乾燥運転の停滞を防止することができる。遠隔地からの乾燥運転の再開が不安な場合には、通風スイッチ３２を操作して通風運転を行うことで、さしあたっての穀物の蒸れを防止するようにしても良い。
【００３７】
もちろん、契約者の携帯端末７にも遠隔操作画面を備え、同様に乾燥運転を再開させることができる。
【００３８】
このように、コンバイン４を操作中の契約者や、担当地域をサービスで移動中の担当者が当該異常中の穀物乾燥機から離れた場所からでも遠隔操作で穀物乾燥機の運転を再開できることで、乾燥運転の停滞を防止することができる。又は、乾燥運転の再開の代わりに通風運転を行うことで、穀物の蒸れを防止することができる。なお、担当者の携帯端末６と契約者の携帯端末７が双方、同じ穀物乾燥機１の遠隔操作をした場合には、契約者の携帯端末７の操作情報を優先させる構成にすることができる。
【００３９】
次に、穀物乾燥機１が乾燥運転を継続しながらも異常を検出した場合について説明する。
【００４０】
図２には、顧客名「Ｂさん」の４０石の穀物乾燥機（４０Ａ  ＮＯ．７−１）が排風温度異常を検出したことを表示している。
【００４１】
排風は穀物に含まれる水分を吸収するため、排風温度は熱風温度よりも低い。乾燥運転中に熱風温度から排風温度を差し引いた温度差が予め設定している温度差よりも小さくなった場合には穀物温度の過剰な上昇により火災が発生する可能性がある。そのため、当該熱風温度から排風温度を差し引いた温度差が予め設定している温度差よりも小さくなったことを検出し、その旨をサーバ３に送信すると、サーバ３は異常予知情報を携帯端末６や携帯端末７にその旨を送信する。これにより、乾燥運転を継続させつつ、担当者や契約者が当該穀物乾燥機の設置場所に移動して状況を確認した上で対処することができる。
【００４２】
このように、さし当たって乾燥運転を継続可能な状態でありながらも異常の発生が起きうる状態の場合には、異常予知の旨を送信することで、乾燥作業の停滞を防止しつつ適切な対処を行うことができる。排風温度異常を検出すると乾燥運転から通風運転に自動的に切り換えて運転を行い、契約者や担当者が当該穀物乾燥機１に到着するまでに火災発生のリスクと穀物の蒸れの防止を行うようにしても良い。
【００４３】
契約者の携帯端末７に張込途中の穀物乾燥機１の現在の張込量を表示することで、例えば、コンバイン４を運転する契約者がどの圃場をどの順番で収穫して収穫補助者が運転するトラックの荷台に収穫穀物を積めば良いかを認識することができるため、効率的な収穫作業を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００４４】
１    穀物乾燥機
３    サーバ
６    携帯端末
７    携帯端末
１３    水分計
１４    張込量検出センサ
３０  タイマー時間増減スイッチ
３１  乾燥スイッチ
３２  通風スイッチ
Ｊ    乾燥運転の情報画面
Ｋ    乾燥運転の工程画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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