(57)【要約】【課題】ユーザに意識させることなく、情報の重複を抑えつつ書込みを保存する。【解決手段】ホワイトボード１１の、時系列的な各時点の画像データを取得し、取得した各時点の画像データに基づいて、各時点におけるホワイトボード１１上の、書込みが行われた状態にある書込領域を認識し、ある第１時点における第１画像データに基づいて認識された書込領域の一部または全部が、その第１時点の次の第２時点における第２画像データに基づいて認識された書込領域では欠如していた場合に、その第１時点における第１画像データを保存する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
書込みが行われて任意領域の書込みの消去が自在な被書込媒体への書込みを画像データで保存する書込保存装置であって、
前記被書込媒体の、時系列的な各時点の画像データを取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記各時点の画像データに基づいて、該各時点における前記被書込媒体上の、書込みが行われた状態にある書込領域を認識する書込領域認識部と、
第１時点における第１画像データに基づいて認識された前記書込領域の一部または全部が該第１時点の次の第２時点における第２画像データに基づいて認識された該書込領域では欠如していた場合に、該第１画像データを保存する保存部とを備えたことを特徴とする書込保存装置。
【請求項２】
前記保存部は、前記第２画像データに基づいて認識された前記書込領域の、前記第１画像データに基づいて認識された該書込領域からの欠如が予め定められた閾値を越えて広がっていた場合に、該第１画像データを保存することを特徴とする請求項１記載の書込保存装置。
【請求項３】
前記取得部で取得した画像データにより表わされる画像上に前記被書込媒体の一部を覆う遮蔽物が写った遮蔽領域が存在するか否かを認識する遮蔽領域認識部と、
画像上に前記遮蔽領域が存在することが認識された第３時点の第３画像データと、該第３時点よりも前の１つ以上の各第４時点における第４画像データとに基づいて、該第３画像データにより表わされる第３画像よりも、該第３時点における、該遮蔽領域内の書込みの少なくとも一部を回復した第５画像を表わす第５画像データを生成する回復画像生成部とを備え、
前記書込領域認識部は、前記第３時点における前記書込領域を、前記第５画像データに基づいて認識することを特徴とする請求項１または２に記載の書込保存装置。
【請求項４】
前記第１画像データに基づいて認識された前記書込領域のうちの少なくとも一部が前記第２時点における第２画像データに基づいて認識された該書込領域では欠如していた場合に、該第１画像データと前記保存部により前回保存された第６画像データとを比較して書込みが互いに一致する一致領域が存在するか否かを認識する一致領域認識部と、
前記一致領域が存在することが認識された場合に、前記第１画像データにより表わされる第１画像から該一致領域の部分画像を消去した第７画像を表わす第７画像データを生成する消去画像生成部とを備え、
前記保存部は、前記一致領域の存在が認識された場合に、前記第１画像データに代えて前記第７画像データを保存することを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の書込保存装置。
【請求項５】
プログラムを実行する情報処理装置内で実行され、該情報処理装置を、書込みが行われて任意領域の書込みの消去が自在な被書込媒体への書込みを画像データで保存する書込保存装置として動作させる書込保存プログラムであって、該情報処理装置を、
前記被書込媒体の、時系列的な各時点の画像データを取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記各時点の画像データに基づいて、該各時点における前記被書込媒体上の、書込みが行われた状態にある書込領域を認識する書込領域認識部と、
第１時点における第１画像データに基づいて認識された前記書込領域の一部または全部が該第１時点の次の第２時点における第２画像データに基づいて認識された該書込領域では欠如していた場合に、該第１画像データを保存する保存部とを備えた書込保存装置として動作させることを特徴とする書込保存プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書込保存装置および書込保存プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばオフィスでの会議の席などで、ホワイトボードに書き込んで会議のメンバーに説明することなどが行われている。ここで、そのホワイトボードへの書込みを保存しておきたいという要望があり、書込みを用紙上にコピーする機能を備えたホワイトボードが開発され、市販されている。
【０００３】
しかしながら、このコピー機能を使おうとすると、コピー動作中は書込み作業を中断する必要がある。
【０００４】
ここで、特許文献１にはホワイトボード等をカメラで撮影し画像の歪みを補正した上で画像をプリントする装置が提案されている。カメラで撮影するのであれば、書込み作業の中断は僅かな時間で済み、この点では好ましい。
【０００５】
ところが、このコピー機能は、コピーボタンを押すことなどのユーザ操作をトリガーとして実行される機能である。この点は、上記の特許文献１に提案されたカメラ撮影についても同様である。このため、コピーし忘れたまま書込みを消してしまい、書込みをうまく保存できない場合が生じることがある。
【０００６】
このコピーし忘れを防止するため、ホワイトボード等をビデオ撮影あるいは一定間隔で繰返し撮影して、その撮影画像を保存しておくことが考えられる。この場合、ユーザにコピーを意識させることなく書込みを洩れなく保存することができる。しかしながら、ビデオ撮影あるいは繰返し撮影の場合、同じ書込みが重複して何度も撮影され、その撮影画像を保存しておくために大きなメモリ容量を必要とする。また、このビデオ撮影あるいは繰返し撮影の場合、後でその書込みを確認しようとしたとき、そこに記録されている必要な情報量に比べ確認すべき画像が多すぎて、確認に長時間を要することになる。
【０００７】
この点は、ホワイトボードに限らず、黒板であっても、部屋の壁をホワイトボードあるいは黒板代わりにする場合であっても、同様である。ここではこれらを総称して「被書込媒体」と称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３１２４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、ユーザに意識させることなく、情報の重複を抑えつつ被書込媒体への書込みを保存する書込保存装置および書込保存プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１は、書込みが行われて任意領域の書込みの消去が自在な被書込媒体への書込みを画像データで保存する書込保存装置であって、
前記被書込媒体の、時系列的な各時点の画像データを取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記各時点の画像データに基づいて、該各時点における前記被書込媒体上の、書込みが行われた状態にある書込領域を認識する書込領域認識部と、
第１時点における第１画像データに基づいて認識された前記書込領域の一部が該第１時点の次の第２時点における第２画像データに基づいて認識された該書込領域では欠如していた場合に、該第１画像データを保存する保存部とを備えたことを特徴とする書込保存装置である。
【００１１】
請求項２は、前記保存部は、前記第２画像データに基づいて認識された前記書込領域の、前記第１画像データに基づいて認識された該書込領域からの欠如が予め定められた閾値を越えて広がっていた場合に、該第１画像データを保存することを特徴とする請求項１記載の書込保存装置である。
【００１２】
請求項３は、
前記取得部で取得した画像データにより表わされる画像上に前記被書込媒体の一部を覆う遮蔽物が写った遮蔽領域が存在するか否かを認識する遮蔽領域認識部と、
画像上に前記遮蔽領域が存在することが認識された第３時点の第３画像データと、該第３時点よりも前の１つ以上の各第４時点における第４画像データとに基づいて、該第３画像データにより表わされる第３画像よりも、該第３時点における、該遮蔽領域内の書込みの少なくとも一部を回復した第５画像を表わす第５画像データを生成する回復画像生成部とを備え、
前記書込領域認識部は、前記第３時点における前記書込領域を、前記第５画像データに基づいて認識することを特徴とする請求項１または２に記載の書込保存装置である。
【００１３】
請求項４は、
前記第１画像データに基づいて認識された前記書込領域に少なくとも一部が前記第２時点における第２画像データに基づいて認識された該書込領域では欠如していた場合に、該第１画像データと前記保存部により前回保存された第６画像データとを比較して書込みが互いに一致する一致領域が存在するか否かを認識する一致領域認識部と、
前記一致領域が存在することが認識された場合に、前記第１画像データにより表わされる第１画像から該一致領域の部分画像を消去した第７画像を表わす第７画像データを生成する消去画像生成部とを備え、
前記保存部は、前記一致領域の存在が認識された場合に、前記第１画像データに代えて前記第７画像データを保存することを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の書込保存装置である。
【００１４】
請求項５は、プログラムを実行する情報処理装置内で実行され、該情報処理装置を、書込みが行われて任意領域の書込みの消去が自在な被書込媒体への書込みを画像データで保存する書込保存装置として動作させる書込保存プログラムであって、該情報処理装置を、
前記被書込媒体の、時系列的な各時点の画像データを取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記各時点の画像データに基づいて、該各時点における前記被書込媒体上の、書込みが行われた状態にある書込領域を認識する書込領域認識部と、
第１時点における第１画像データに基づいて認識された前記書込領域の一部が該第１時点の次の第２時点における第２画像データに基づいて認識された該書込領域では欠如していた場合に、該第１画像データを保存する保存部とを備えた書込保存装置として動作させることを特徴とする書込保存プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の書込保存装置および請求項５の書込保存プログラムによれば、ユーザが書込みを消したことを契機として、消す前の画像データが保存される。このため、請求項１の書込保存装置および請求項５の書込保存プログラムによれば、ユーザに意識させることなく、情報の重複を抑えつつ被書込媒体への書込みを保存することができる。
【００１６】
請求項２の書込保存装置によれば、例えば直前に書いた誤記を消した程度では画像データが保存されないようにすることで、その程度であっても保存する場合と比べ、情報の重複がさらに抑えられる。
【００１７】
請求項３の被書込媒体の前にユーザが立っていて書込みの一部が写らなかった場合であっても、その写らなかった書込みを再現することができる。仮に書込みの再現が不完全であっても、書込領域の欠如（書込みを消した）とみなされることにより、必要な書込みが保存されないことが防止される。
【００１８】
請求項４の書込保存装置によれば、一致領域に書かれている、２つの画像データ上に重複して現れた、一致領域に書かれている書込みについては保存されず、情報の重複がさらに抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ホワイトボード撮影システムの模式図である。
【図２】本発明の一実施形態としての書込保存装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示す書込保存装置の基本動作を示した模式図である。
【図４】図２に示す書込保存装置の、遮蔽領域認識部と回復画像生成部の作用説明図である。
【図５】図２に示す書込保存装置の、一致領域認識部と消去画像生成部の作用説明図である。
【図６】本発明の一実施形態としての書込保存プログラムのフローチャートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、ホワイトボード撮影システムの模式図である。
【００２２】
このホワイトボード撮影システム１０は、ホワイトボード１１と、カメラ１２と、パーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と略記する）１３とを備えている。
【００２３】
ホワイトボード１１上には、ユーザ１４により書込みがなされる。ユーザ１４は、例えば、ホワイトボード１１の前に立ってそのホワイトボード１１に書込みを行ない、ホワイトボード１１の脇に移動して、そのホワイトボード１１に書き込んだ内容について説明する。そして、そのホワイトボード１１への書込みが満杯になると、あるいは満杯にならなくても説明し終えると、ユーザは、その書込みの一部又は全部を消す。ユーザは、これを繰り返しながら、説明を続ける。このホワイトボード１１は、本発明にいう、書込みが行われて任意領域の書込みの消去が自在な被書込媒体の一例に相当する。
【００２４】
カメラ１２は部屋の壁等に設置され、ホワイトボード１１を一定時間間隔（例えば５秒間隔あるいは１０秒間隔等）で繰り返し撮影する。この繰り返し撮影で得られた画像データは、パソコン１３に取り込まれる。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態としての書込保存装置の機能ブロック図である。
【００２６】
図２に示すパソコン１３内では、本発明の一実施形態としての書込保存プログラム（図６参照）が実行される。このパソコン１３は、その書込保存プログラムの実行により、この図２に示す、本発明の一実施形態としての書込保存装置２０として機能する。
【００２７】
具体例についての説明は後回しにして、ここでは、この書込保存装置２０について概括的に説明する。
【００２８】
この図２に示す書込保存装置は、図１に示すホワイトボード１０への書込みを画像データで保存する書込保存装置であって、取得部２１と、書込領域認識部２２と、保存部２３とを備えている。
【００２９】
取得部２１は、カメラ１２での撮影により得られたホワイトボード１１の、時系列的な各時点の画像データを取得する。
【００３０】
また、書込領域認識部２２は、取得部２１で取得した各時点の画像データに基づいて、それらの各時点におけるホワイトボード１１上の、書込みが行われた状態にある書込領域を認識する。
【００３１】
そして、保存部２３は、ある第１時点における第１画像データに基づいて認識された書込領域の一部または全部がその第１時点の次の第２時点における第２画像データに基づいて認識された書込領域では欠如していた場合に、その第１時点における第１画像データをＨＤＤ１３１に保存する。このＨＤＤ１３１は、ハードディスクドライブであって、パソコン１３に内蔵されているデータ記憶装置である。
【００３２】
ここで、保存部２３は、上記の第２画像データに基づいて認識された書込領域の、上記の第１画像データに基づいて認識された書込領域からの欠如が予め定められた閾値を越えて広がっていた場合に、その第１画像データを保存する。
【００３３】
また、この図２に示す書込保存装置２０は、遮蔽領域認識部２４と、回復画像生成部２５とを備えている。
【００３４】
遮蔽領域認識部２４は、取得部２１で取得した画像データにより表わされる画像上にホワイトボード１１の一部を覆う遮蔽物（例えば人や腕など）が写った遮蔽領域が存在するか否かを認識する。
【００３５】
また、回復画像生成部２５は、画像上に遮蔽領域が存在することが認識された第３時点の第３画像データと、その第３時点よりも前の１つ以上の各第４時点における第４画像データとに基づいて、その第３画像データにより表わされる第３画像よりも、その第３時点における、遮蔽領域内の書込みの少なくとも一部を回復した第５画像を表わす第５画像データを生成する。
【００３６】
そして、書込領域認識部２２は、上記の遮蔽領域が存在すると認識された場合には、上記の第３時点における書込領域を、回復画像生成部２５で生成された第５画像データに基づいて認識する。
【００３７】
さらに、この図２に示す書込保存装置２０は、一致領域認識部２６と、消去画像生成部２７とを備えている。
【００３８】
一致領域認識部２６は、上記の第１画像データに基づいて認識された書込領域のうちの少なくとも一部が前記第２時点における第２画像データに基づいて認識された書込領域では欠如していた場合に、その第１画像データと保存部２３によりＨＤＤ１３１に前回保存された第６画像データとを比較して、書込みが互いに一致する一致領域が存在するか否かを認識する。
【００３９】
また、消去画像生成部２７は、一致領域が存在することが認識された場合に、上記の第１画像データにより表わされる第１画像からその一致領域の部分画像を消去した第７画像を表わす第７画像データを生成する。
【００４０】
そして、保存部２３は、一致領域の存在が認識された場合に、上記の第１画像データに代えて一致領域の部分画像が消去された第７画像データを保存する。
【００４１】
次に、この書込保存装置２０の動作について具体例を挙げて説明する。なお、以下では、画像データとその画像データにより表わされる画像とを特に区別することなく、いずれも「画像」と称することがある。
【００４２】
図３は、図２に示す書込保存装置の基本動作を示した模式図である。
【００４３】
図３（Ａ）〜（Ｇ）は、カメラ１２での撮影により得られたホワイトボード１１の画像を時系列的に示している。
【００４４】
図３（Ａ）は、未だ書込みがなされていない、白紙の状態のホワイトボード１１の画像である。
【００４５】
図３（Ｂ）では、ホワイトボード１１の左上隅に書込領域１１１が写っている。
【００４６】
図３（Ｃ）では、書込領域１１１がホワイトボード１１の左半分全域に広がっている。
【００４７】
図３（Ｄ）では、書込領域１１１が、ホワイトボード１１の左半分全域に加え、右側の上半分にまで広がっている。
【００４８】
図３（Ｅ）ではホワイトボード１１の右側の上半分の書込みが消され、左半分全域について書込領域１１１がそのまま残っている。
【００４９】
図３（Ｆ）では、図３（Ｅ）における、ホワイトボード１１における左半分全域の書込みを残したまま右半分全域に書込みがなされ、ホワイトボード１１の全域に書込領域１１１が広がている。
【００５０】
図３（Ｇ）では、ホワイトボード１１の左側の上半分の書込みが消され、書込領域は、ホワイトボード１１の左側の下半分と右側の全域に広がっている。
【００５１】
図２の取得部２１では、例えばこの図３に示すような時系列的な画像を順次に取得する。また、書込領域認識部２２では、取得部２１が取得した各画像から、この図３に示したような書込領域１１１を認識する。そして、保存部２３では、今回（第２時点）の画像と、その今回（第２時点）の画像の直前（第１時点）の画像とを比較し、直前（第１時点）の画像では広がっていた書込領域１１１の一部（又は全部）が今回（第２時点）の画像では欠如していた場合に、直前（第１時点）の画像を保存する。ここに示す例では、書込領域１１１の欠如は図３（Ｅ）と図３（Ｇ）とで生じている。したがって、ここに示す例では、図３（Ｄ）と図３（Ｆ）の画像が保存される。ただし、本実施形態の場合、例えば、ひと文字書き込んでたまたまその時点で撮影がなされ、そのひと文字を修正のために消して、たまたまその時点で次の撮影がなされた場合等、書込領域の欠如が僅かな場合には画像保存のトリガとはならないようにし、書込領域が予め定めた閾値を越えて欠如した場合に保存することとしている。
【００５２】
図４は、図２に示す書込保存装置の、遮蔽領域認識部と回復画像生成部の作用説明図である。
【００５３】
この図４にも、図３と同様、撮影画像が時系列的に示されている。ただし、図４（Ｈ）は、図３（Ｄ）と同時点の、加工後の画像を示している。
【００５４】
図４（Ａ）〜（Ｃ）は、図３（Ａ）〜（Ｃ）とそれぞれ同一であり、説明は省略する。
【００５５】
図４（Ｄ）ではホワイトボード１１の前に立った人が写っている。このため、ホワイトボード１１上の書込みのうちの、その前に立つ人の陰になっている部分が欠落している。
【００５６】
このように、ホワイトボード１１の一部を覆うようにして人や腕などが写っているときは、図４（Ｄ）の画像からその写っている領域（ここでは、この領域を遮蔽領域１１２と称する）の画像を消し去る。そして、その図４（Ｄ）よりも前の時点の撮影により得られた、その遮蔽領域１１２に対応する領域の書込みが写っている画像からその領域の部分画像を切り取り、図４（Ｄ）の、その消し去った遮蔽領域１１２に当て嵌めて、図４（Ｈ）に示す、その遮蔽領域１１２の書込みを回復した画像を生成する。そして、図４（Ｄ）の時点の画像については、図４（Ｄ）の画像ではなく、遮蔽領域１１２についての書込みを回復した図４（Ｈ）の画像を基にして、書込領域１１１が認識される。
【００５７】
なお、ここに示した例では、図４（Ｃ）という、１枚の画像を基にして遮蔽領域１１２の書込みを回復しているが、例えば直前の図４（Ｃ）の画像では、ホワイトボード１１の前に立つ人の位置が少しだけしか違っておらず、その図４（Ｃ）の画像には遮蔽領域１１２の中の一部領域の書込みしか写っていないときときなどは、図４（Ｄ）よりも前の複数の時点において撮影された複数枚の画像に基づいて、少しずつ切り張りするようにして、その遮蔽領域１１２の書込みを回復してもよい。
【００５８】
また、ここには、図４（Ｄ）の画像に写っている人の全体の輪郭を抽出することができた例を示しているが、例えば白シャツとホワイトボード１１とが上手く識別できずに人の全体の輪郭が抽出できないときは、例えば抽出できた頭部を基にしてその人全体を包み込むように少し大きめの矩形領域を設定し、その矩形領域を遮蔽領域１１２として取り扱ってもよい。また、その人の全体の輪郭が抽出できたとしても、その抽出した輪郭を少し拡大して、その人とホワイトボード１１との境界領域を遮蔽領域１１２に含めてもよい。
【００５９】
図５は、図２に示す書込保存装置の、一致領域認識部と消去画像生成部の作用説明図である。
【００６０】
この図５には、図３と同様、撮影画像が時系列的に示されている。ただし、図５（Ｉ）は、図５（Ｆ）と同時点の、加工後の画像を示している。
【００６１】
この図５のうちの図５（Ｄ）〜（Ｇ）は、図３（Ｄ）〜（Ｇ）とそれぞれ同一であり、各画像についての重複説明は省略する。また、図５（Ｄ）以前も図３と同一であり、図３（Ａ）→図３（Ｂ）→図３（Ｃ）→図５（Ｄ）（図３（Ｄ））と続いている。
【００６２】
図３を参照して説明した通り、図５（Ｄ）（図３（Ｄ））の画像が保存される。
【００６３】
図３を参照して説明した基本動作においては、図３（Ｆ）の画像も保存される。ただし、ここでは、図５（Ｆ）の画像はそのままでは保存されず、図５（Ｆ）の画像と、それよりも１つ前に保存された図５（Ｄ）の画像とが比較され、書込みが一致する一致領域が認識される。この図５に示す例では、ホワイトボード１１上の書込みのうちの左半分の書込みが図５（Ｄ）と図５（Ｆ）とで一致している。そこで、図５（Ｆ）の画像から、その一致領域の部分画像を消去した、図５（Ｉ）に示す画像が生成され、図５（Ｆ）の画像ではなく、図５（Ｉ）の画像が保存される。こうすることにより、同一の書込みの重複保存が減少し、記憶容量の更なる節約やホワイトボード１１上の書込みのレビューの更なる便宜が図られることになる。
【００６４】
図６は、本発明の一実施形態としての書込保存プログラムのフローチャートを示した図である。この書込保存プログラムがパソコン１３（図１参照）内で実行されることにより、そのパソコン１３が、図２に示した書込保存装置として動作する。
【００６５】
ここでは先ず、カメラ１２での撮影により得られた画像が１枚取り込まれて（ステップＳ０１）、その取込みに成功したか否かが判定される（ステップＳ０２）。取込みに失敗した場合については後で説明することとし、ここでは、取込みに成功したものとする。そして、その取り込んだ画像がＨＤＤ１３１に一時的に保存される（ステップＳ０３）。ここで、撮影により得られた各画像は位置が微妙にずれているおそれがあるので、この一時的な保存にあたっては、前回一時的に保存された画像との間で位置合わせを前処理として行った上で保存がなされる。
【００６６】
次に、遮蔽領域認識処理が実行される（ステップＳ０４）。この遮蔽領域認識処理は、図４（Ｄ）に示すような、ホワイトボード１１が人や腕などによって隠れている領域（遮蔽領域１１２）を認識する処理である。この処理では、ホワイトボード１１に書き込まれているような細い線は無視し、その画像上における大きな塊の存在が認識される。その画像以前の画像と比較することによって、その大きな塊の動き捉え、その動きを参考にして遮蔽領域１１２を認識してもよい。
ここで、この遮蔽領域認識処理の実行にあたっては、解像度の低い画像を生成してその解像度の低い画像上での閾値処理により画像上の大きな塊を認識し、その大きな塊の輪郭を全体的に少し拡大して、その拡大した領域を遮蔽領域１１２として認識する。あるいは、その大きな塊を含む、例えば長方形等の単純な領域を遮蔽領域１１２としてもよい。
【００６７】
遮蔽領域１１２が存在していたときは（ステップＳ０５）、今回取得した画像よりも前の時点で取得した画像を使って、その遮蔽領域１１２の書込みの回復処理が行われる（ステップＳ０６）。そして、回復処理が行われた場合には、一時保存しておいた今回の画像に代えて、回復処理後の画像がＨＤＤ１３１に一時保存される。
【００６８】
次に、書込領域認識処理が行われる（ステップＳ０７）。この書込領域認識処理では、今回取得した画像について、例えば図３に示すような書込領域１１１が認識される。ただし、遮蔽領域が存在していて回復処理（ステップＳ０６）が行われた場合には、今回取得した画像に代えて、その回復処理が行われた画像について書込領域認識処理（ステップＳ０７）が行われる。この書込領域認識処理により認識された書込領域は、その認識対象となった画像に対応づけられて、ＨＤＤ１３１に一時保存される。
【００６９】
そして、今回の画像（回復処理が行われた場合には回復処理後の画像）の書込領域と、直前に取得されてＨＤＤ１３１に一時保存しておいた画像の書込領域とが比較され、直前の画像の書込領域と比べて今回の画像の書込領域に、閾値を越える広さの欠けた領域があるか否かが判定される（ステップＳ０８）。閾値を越える広さの欠けた領域が存在しなかったときは、次の画像の取込みに移る（ステップＳ０１）。
【００７０】
書込領域に閾値を越える広さの掛けた部分が存在していたときは、次に、一致領域認識処理が行われる（ステップＳ９）。この一致領域認識処理は、今回（第２時点で）取得した画像ではなく、その直前（第１時点）に取得してＨＤＤ１３１に一時保存しておいた画像（あるいは第１時点に取得した画像に回復処理が行われた場合はその回復処理後の画像）（例えば図５（Ｆ）の画像）と、ＨＤＤ１３１に、一時保存ではなくステップＳ１２において正式に保存された画像のうちの最新に保存された画像（例えば図５（Ｄ）の画像）とが比較され、それら２枚の画像上の、書込みが一致した一致領域を認識する処理である。そして、一致領域が存在していたときは（ステップＳ１０）、直前（第１時点）の画像からその一致領域の部分画像を消去した消去画像（図５（Ｉ）参照）を生成する（ステップＳ１１）。そして、その消去画像がＨＤＤ１３１に保存される（ステップＳ１２）。一致領域が存在しなかったときは（ステップＳ１０）、上記の第１時点の画像が保存される。
【００７１】
ここで、例えば、パソコン１３における、この図６に示す書込保存プログラムの実行が停止されるよりも前にカメラ１２の電源がオフにされる可能性がある。その場合、画像の取込みが不能となり、ステップＳ０２で取込み失敗の判定となり、ステップＳ０９に進む。ステップＳ０９以降の処理は、上述のとおり、今回取り込んだ画像の処理ではなく、直前に取り込んで一時保存しておいて画像の処理である。ホワイトボード１１上に書込みを行ない、その書込みを消す前にカメラの電源がオフにされたとする。その場合、ステップＳ０２の判定を行わないと、ホワイトボード１１への最後の書込みが保存されないおそれがある。そこでここでは、画像の取込みに失敗したことをもって、その直前の画像を保存するようにしている。カメラ１２の電源をオフにした後、この書込保存プログラムが実行され続けると画像の取込みの失敗が連続するが、その場合には直前の画像の取込みにも失敗しているため直前の画像も存在せず、画像の保存は行われない。
【００７２】
なお、ここでは、図１に示すホワイトボード撮影システムに本発明を適用した例について説明したが、本発明は、書込みが行われて任意領域の書込みの消去が自在な被書込媒体への書込みを画像データで保存する場合に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０    ホワイトボード撮影システム
１１    ホワイトボード
１２    カメラ
１３    パーソナルコンピュータ（パソコン）
２０    書込保存装置
２１    取得部
２２    書込領域認識部
２３    保存部
２４    遮蔽領域認識部
２５    回復画像生成部
２６    一致領域認識部
２７    消去画像生成部
１１１  書込領域
１１２  遮蔽領域
１３１  ＨＤＤ
【図１】
2018160711.tif 000003
【図２】
2018160711.tif 000004
【図３】
2018160711.tif 000005
【図４】
2018160711.tif 000006
【図５】
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【図６】
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