(57)【要約】【課題】排紙部で用紙同士の衝突が起こりにくく画像形成の生産性の低下を最小限に抑えられる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、印刷ドラム２と、エンドフェンス１３を備えた排紙部１１と、制御部５を有する。排紙部に排出される用紙の排出方向を、水平方向よりも下向きでエンドフェンスに用紙が当たる範囲において、排出速度が大きいほど、より下方に向いた排出方向Ｄ１とする。用紙が戻り方向に受ける反力が小さくなって跳ね返りが小さくなる。跳ね返る方向が排紙部の下方に向いて滞空時間が短くなる。後続用紙と空中衝突する可能性が低減して用紙揃えが良くなる。排出速度を減じないため画像形成の生産性の低下が抑制される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された用紙を、排出角度を付して排出する排出部と、
前記排出部により排出された用紙の先端が突き当たるフェンスを備えた排紙部と、
排出される用紙の前記排出角度を、前記排紙部に排出される用紙の排出速度に基づいて、水平よりも下向きで前記フェンスに用紙が当たるように設定する制御部と、
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記排紙部における用紙の積載量が大きくなるほど、前記排出方向を水平方向に接近させ、前記排出速度を小さくするように制御を行なう請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記排紙部における用紙の積載量が大きくなるほど、前記排出方向を水平方向に接近させ、前記画像形成部から排出される用紙と用紙の間隔をより大きくするように制御を行なう請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成して排紙部に排出し、排紙部のフェンスに用紙を突き当てて落下させることで排紙部に用紙を積載させていく画像形成装置に係り、特に、用紙の搬出速度の如何に係わらず排紙部で用紙同士の衝突が起こりにくく、画像形成の生産性の低下を最小限に抑えることができる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、印刷済みの被印刷体を排紙台に搬送する機構を備えた画像形成装置の発明が開示されている。この発明では、印刷手段１により印刷された用紙Ｐの後端を第１の排紙センサ１０が検出する。制御手段１２は第１の排紙センサ１０による検出結果に基づいて、排紙ローラ９の排紙速度を印刷速度よりも低速にする。これにより、排紙ローラ９により排紙台２へ排紙される用紙Ｐの速度が遅くなる。そして、第２の排紙センサ１１が用紙Ｐの後端を検出すると、制御手段１２は排紙ローラ９の排紙速度を元の印刷速度に戻す。この発明によれば、印刷手段から排紙台に排紙された印刷済みの用紙Ｐが排紙フェンス７に突き当たる衝撃音が低減され、また排紙フェンス７による跳ね返りが少なくなるので用紙Ｐの不揃いを防止することができるものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９８６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的な画像形成装置によれば、高速印刷時には用紙が排紙台のエンドフェンスに突き当たる力が大きく、用紙の跳ね返り量が大きくなるため、用紙が排紙台上で滞空する時間が長くなる傾向がある。このような場合、用紙が滞空している間に後続の用紙に追いつかれて空中で衝突してジャムが発生するという問題があった。そこで、上記特許文献１に記載の画像形成装置では、この問題を解決する手段として、先述したように排紙速度を一時的に低下させ、エンドフェンスへの突き当て力を弱くしていた。しかしながら、排紙速度を低下させることにより、高速印刷時の生産性が低下してしまうという新たな課題が発生していた。
【０００５】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、画像を形成した用紙を排紙部に排出し、排紙部のフェンスに用紙を突き当てて落下させることで排紙部に積載していく画像形成装置において、用紙の搬出速度の如何に係わらず排紙部で用紙同士の衝突が起こりにくく、画像形成の生産性の低下を最小限に抑えることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載された画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された用紙を、排出角度を付して排出する排出部と、
前記排出部により排出された用紙の先端が突き当たるフェンスを備えた排紙部と、
排出される用紙の前記排出角度を、前記排紙部に排出される用紙の排出速度に基づいて、水平よりも下向きで前記フェンスに用紙が当たるように設定する制御部と、
を具備している。
【０００７】
請求項２に記載された画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記排紙部における用紙の積載量が大きくなるほど、前記排出方向を水平方向に接近させ、前記排出速度を小さくするように制御を行なう。
【０００８】
請求項３に記載された画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記排紙部における用紙の積載量が大きくなるほど、前記排出方向を水平方向に接近させ、前記画像形成部から排出される用紙と用紙の間隔をより大きくするように制御を行なう。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載された画像形成装置によれば、排紙部に排出される用紙の排出角度を排出速度に基づいて排出部を制御することで制御するものとした。より具体的には、用紙の排出角度を、水平よりも下向きでフェンスに用紙が当たる範囲において、排出速度が大きくなるほど下向きとなるように設定した。排紙部に排出された用紙は、排出速度が大きくなるほど跳ね返りも大きくなるはずであるが、この発明では、排出速度に基づいて設定した下向きの角度で用紙を排出しているため、用紙が戻り方向に受ける反力が小さくなって跳ね返りも小さくなる。また、跳ね返る方向が排紙部の下方に向くため滞空時間が短くなり、後続の用紙と空中で衝突する可能性が低減して排紙部上の用紙揃えが良くなる。また、排出速度を減じることがないため画像形成の生産性の低下を抑えることができる。
【００１０】
請求項２に記載された画像形成装置によれば、排紙部上の用紙の積載量が大きくなるほど、排出角度を水平方向に接近させ、排出速度を小さくしている。排紙方向を下向きに設定した状態で用紙の積載量が大きくなってくると、用紙の排出角度をそのままにしておけば、用紙が排紙部上の用紙に衝突して排紙部上の用紙の揃えが乱れてしまう。しかし、この発明では、排出角度を下向きに設定した状態で排紙部上の用紙の積載量が大きくなってきた場合には、用紙の排出角度を水平方向により近くなるように調整する。このため、用紙は排紙部上の用紙に衝突することなく、フェンスに当たって排紙部上に落下する。また、排出角度を上向きに調整した程度に応じて、排紙速度を小さくしているため、排紙速度の低下による画像形成の生産性の低下を最小限に抑えつつ、跳ね返りを抑えて後続の用紙との空中衝突を回避し用紙揃えを良好に保つ効果を維持することができる。
【００１１】
請求項３に記載された画像形成装置によれば、排紙部上の用紙の積載量が大きくなるほど、排出角度を水平方向に接近させ、画像形成部から排出される用紙と用紙の間隔をより大きくしている。排出角度を下向きに設定した状態で用紙の積載量が大きくなってくると、用紙の排出角度をそのままにしておけば、用紙が排紙部上の用紙に衝突して排紙部上の用紙の揃えが乱れてしまう。しかし、この発明では、排出角度を下向きに設定した状態で排紙部上の用紙の積載量が大きくなってきた場合には、用紙の排出角度を水平方向に接近させるように調整する。このため、用紙は排紙部上の用紙に衝突することなく、フェンスに当たって排紙部上に落下する。また、排出角度を上向きに調整した程度に応じて、画像形成部から排出される用紙と用紙の間隔をより大きくするため、排紙間隔の増大による画像形成の生産性の低下を最小限に抑えつつ、跳ね返りを抑えて後続の用紙との空中衝突を回避し用紙揃えを良好に保つ効果を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の構成図であって、分図（ａ）は画像形成装置の正面図、分図（ｂ）は画像形成装置の一部分である排出部の平面図、分図（ｃ）は画像形成装置の一部分である排出部の右側面図である。
【図２】第１実施形態の画像形成装置の排紙部の正面図である。
【図３】第１実施形態の画像形成装置の排紙部における用紙の排出方向を説明するための図である。
【図４】第１実施形態の画像形成装置において、排紙部における用紙の積載量と、用紙の排出方向の角度及び用紙の排出速度との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態における排出部の他の構成を示す正面図であって、排出する用紙に付する排出角度が異なる３つの状態を分図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第１実施形態である画像形成装置１を図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、用紙に画像を形成する画像形成部として、孔版印刷を行う印刷ドラム２及び押圧ローラ３を備えている。印刷ドラム２は、インク通過性の周壁４を備えており、この周壁４の外周面に製版された孔版原紙が巻装される。印刷ドラム２の内部には図示しないインク供給手段が設けられており、周壁４の内周面にインクを供給する。押圧ローラ３は、図示しない機構により、用紙の供給にタイミングを合せて昇降することができる。図示しない駆動機構により、印刷ドラム２を図中反時計回り方向に回転駆動させながら、図中左方にある図示しない給紙部から搬送経路ＣＬに沿って用紙を供給する。その給紙タイミングに合せて押圧ローラ３を下方の待機位置から上昇させ、回転する印刷ドラム２に用紙を押し付ける。用紙は、印刷ドラム２と押圧ローラ３の間に挟まれて搬送され、その間に、周壁４と孔版原紙の画像領域を通過したインクが用紙に転移して用紙に画像が形成される。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１は制御部５を備えており、前述した印刷ドラム２の回転駆動と、押圧ローラ３の昇降動作は、制御部５によって制御される。印刷ドラム２が用紙に画像を形成する印刷速度は、印刷ドラム２の回転速度によって決定されるが、本実施形態では印刷速度は比較的低速から比較的高速まで複数段階で切り替えができるようになっている。ここで、印刷ドラム２による印刷速度の高低は、印刷ドラム２から排出される用紙の搬出速度の高低と比例している。
【００１５】
図１に示すように、印刷ドラム２及び押圧ローラ３の下流側には、用紙を所望の排出速度で排出する排紙ローラ６が設けられている。排紙ローラ６は、通常は印刷ドラム２と押圧ローラ３から排出されてくる用紙の速度、すなわち印刷ドラム２からの排出速度と同等の排出速度で用紙を搬送するように、制御部５によって駆動を制御されている。用紙の印刷においては、印刷速度を必要な値（段階）に適宜に切り替えるとともに、排紙ローラ６による排出速度を一定としてもよいし、印刷速度は適当な値（段階）に固定し、排紙ローラ６による排出速度を必要な値に適宜に切り替えるものとしてもよい。
【００１６】
図１に示すように、排紙ローラ６の下流側には、排出部７が設けられている。排出部７は、その上面に案内部材８が設けられた平板状の基台９と、基台９を水平に保持したまま上下に移動させる昇降部１０を備えている。基台９に設けられた案内部材８は、同一の三角柱状である２個のブロックであり、三角柱の３つの稜線の一つが用紙の搬送経路ＣＬに平行となるように、互いに所定間隔をおいて基台９の上面に固定されている。昇降部１０は、任意の機械運動機構により構成可能であり、図１では縦の矢印で模式的に示している。
【００１７】
排出部７によれば、排紙ローラ６から排出されてきた用紙の幅方向の二つの縁辺を一対の案内部材８，８で支持ながら案内し、案内部材８の高さ方向の位置に応じた排出方向又は排出角度で後述する排紙部１１に送り出す。すなわち、用紙を支持する案内部材８の稜線は、印刷ドラム２及び押圧ローラ３のニップ点と、排紙ローラ６のニップ点とを結ぶ搬送経路ＣＬの高さを基本位置としており、制御部５に制御された昇降部１０が基台９を駆動させることで、これよりも下方の位置に設定することもできる。
【００１８】
図１に示すように、案内部材８が基本位置にある場合には、排紙ローラ６が搬送経路ＣＬに沿って搬送した用紙は、案内部材８に支持案内され、そのまま搬送経路ＣＬに沿って水平方向に平行な排出方向Ｄ２で排出される。また、案内部材８が図１に示す基本位置よりも下方に設定された場合には、排紙ローラ６が搬送経路ＣＬに沿って搬送した用紙は、自重で下がって搬送経路ＣＬよりもやや下方にある案内部材８に案内されるため、水平方向よりも斜め下方向に向いた排出方向Ｄ１で排出される。
【００１９】
図１に示すように、排出部７の下流側には、排紙部１１が設けられている。図２に拡大して示すように、この排紙部１１は、水平な載置台１２と、載置台１２の下流方向の端縁に設けられた鉛直なエンドフェンス１３を備えている。エンドフェンス１３の上方の所定位置には、緩衝材としてのスポンジ１４が設けられている。
【００２０】
第１実施形態の画像形成装置１における排紙の作用について説明する。
図１に示すように、排出部７が基本位置にある場合には、排紙ローラ６から排出された用紙は、案内部材８に支持案内され、そのまま搬送経路ＣＬに沿って排出方向Ｄ２で排出される。この場合、図２に示すように、排紙部１１における用紙の排出方向Ｄ２は水平方向Ｈと一致しており、鉛直方向Ｖを基準に反時計回りに測定した排出角度Ａ２は９０度である。
【００２１】
水平方向Ｈに排出された用紙は、スポンジ１４に衝突して跳ね返り、載置台１２の上に落下する。このように排出部７を基本位置に設定し、用紙の排出方向Ｄ２を水平方向Ｈとし、排出角度Ａ２を９０度とするのは、比較的低速印刷時であり、エンドフェンス１３で跳ね返った用紙が後続の用紙とジャムを発生する可能性が低い場合である。従来の排紙動作では、排紙速度に係わらず、すべてこのような排出方向、排出角度であった。
【００２２】
これに対し、排出部７が図１に示す基本位置よりも下方に設定された場合には、排紙ローラ６から排出された用紙は、搬送経路ＣＬよりもやや下方にある案内部材８に案内されて排出される。この場合、図２に示すように、排紙部１１における用紙の排出方向は、水平方向Ｈよりも下方を向いた斜め下方向の排出方向Ｄ１であり、鉛直方向Ｖを基準に反時計回りに測定した排出角度Ａ１は図示例では６５度となる。なお、図２では載置台１２の上に用紙の積載がないため、斜め下方に排出される用紙が載置台１２上の用紙に衝突することはないが、載置台１２上に用紙が積載されている場合には、その分だけ用紙の排出方向を上向きにして、用紙が載置台１２上の用紙に衝突しないようにする。すなわち、用紙の排出方向Ｄ１は、水平よりも下向きで、かつエンドフェンス１３に用紙が当たるように設定するものとする。
【００２３】
斜め下方向に排出された用紙は、エンドフェンス１３の下部に衝突して跳ね返るが、高速で水平方向に飛翔してエンドフェンス１３に衝突した場合のように後方への跳ね返りが大きいということはなく、跳ね返る方向も水平方向より下向きとなって載置台１２の方に向くため、滞空時間が短くなり、後続の用紙と空中で衝突する可能性が低減して排紙部１１上の用紙揃えが良くなる。このように排出部７を基本位置よりも低く設定し、用紙の排出方向Ｄ１を斜め下方向とし、排出角度Ａ２を鈍角としたのは、比較的高速印刷時である。この場合には排出速度を減じることがないため、画像形成の生産性の低下を抑えることができる。
【００２４】
このように本実施形態によれば、排紙部１１に排出される用紙の排出方向を、水平よりも下向きでフェンスに用紙が当たる範囲において、排出速度が大きくなるほど下向きとなるように設定している。先に説明したように、排紙方向を切り替える排紙速度の段階は、低速と高速の２段階であったが、高速を２段階以上に細分し、排出速度が大きいほど、排出方向を一層下向きとし、排出角度を一層小さくするものとしてもよい。
【００２５】
排紙部１１に排出された用紙は、排出速度が大きくなるほど跳ね返りも大きくなるはずであるが、第１実施形態では、排出速度が大きいほど、より下方に傾斜した下向きの角度で用紙を排出するため、用紙が戻り方向に受ける反力が排出速度に応じて小さくなり、跳ね返りも小さくなる。また、跳ね返る方向が排紙部１１の下方に向くため滞空時間が短くなり、後続の用紙と空中で衝突する可能性が低減して排紙部１１上の用紙揃えが良くなる。また、排出速度を減じることがないため画像形成の生産性の低下を抑えることができる。
【００２６】
次に、第１実施形態の第１の変形例を図３及び図４を参照して説明する。
図３は、第１の変形例の画像形成装置１の排紙部１１ａを示している。この排紙部１１ａは、水平な載置台１２と、載置台１２の下流方向の端縁に設けられた鉛直なエンドフェンス１３を備えている点では、図２の排紙部１１と同一であるが、エンドフェンス１３には下方、中央、そして上方の各位置に、それぞれスポンジ１４が設けられている。
【００２７】
また、３個のスポンジ１４で構成される２つの間隙部には、それぞれ用紙Ｐセンサ１５が設けられている。用紙Ｐセンサ１５は、例えば投光部と受光部からなる距離センサを利用できる。用紙Ｐセンサ１５は、その高さまで用紙Ｐが存在するか否かを検知することができるので、その検知信号の状態から、載置台１２上の用紙Ｐの概略の枚数を知ることができる。例えば、下段及び上段の用紙Ｐセンサ１５，１５が何れも検出信号を出力しない状態から、下段の用紙Ｐセンサ１５が検出信号を出力するまでは、１０００枚未満の用紙Ｐが積載されている。また、下段の用紙Ｐセンサ１５が検出信号を出力してから、上段の用紙Ｐセンサ１５が検出信号を出力するまでは、１０００枚以上、２０００枚未満の用紙Ｐが積載されている。さらにまた、下段及び上段の用紙Ｐセンサ１５，１５がともに検出信号を出力した後は、２０００以上の用紙Ｐが積載されている。すなわち、２個の用紙Ｐセンサ１５により、排紙部１１ａに積載された用紙Ｐの大体の枚数を３段階に分けて検出することができる。用紙Ｐセンサ１５からの検出信号は、制御部５に送られ、以下に説明する手順に従い、排紙部１１ａに対する用紙Ｐの排出方向の制御が行われる。
【００２８】
図４は、変形例の画像形成装置１において、用紙Ｐセンサ１５によって検出された排紙部１１ａにおける用紙Ｐの積載量と、用紙Ｐの排出角度（図中「角度」）及び排出速度（図中「速度」）との関係を示すグラフである。
図４に示すように、制御部５は、排紙部１１ａにおける用紙Ｐの積載量が小さいとき（横軸左側）には、排出角度を相対的に小さくする。すなわち、載置台１２上の用紙Ｐが少ないため、排出方向を水平方向よりも大きく下向きに設定する。そして、排出方向が相対的により大きく下方に傾斜していることに対応して、排出速度を相対的に大きめに設定する。
【００２９】
また、制御部５は、排紙部１１ａにおける用紙Ｐの積載量が大きくなるほど（横軸中央から右側）、排出角度を段階的に大きくしていき、排出方向を水平方向に段階的に接近させていく。そして、排出方向を水平方向に接近させていくことに対応して、排出速度を段階的に小さくしていく。
【００３０】
第１の変形例の画像形成装置１によれば、排紙部１１ａ上の用紙Ｐの積載量が大きくなるほど、積載された用紙Ｐに対する衝突を避けるために排出方向を水平方向に接近させるが、排出方向が上向くにつれて、後続用紙Ｐとの衝突を避けるため、画像形成の生産性を必要な範囲で制限する手段として排出速度を小さくしている。
【００３１】
排紙方向を下向きに設定した状態で用紙Ｐの積載量が大きくなってくると、用紙Ｐの排出方向をそのままにしておけば、用紙Ｐが排紙部１１ａ上の用紙Ｐに衝突して排紙部１１ａ上の用紙Ｐの揃えが乱れてしまう。しかし、変形例では、排出方向を下向きに設定した状態で排紙部１１ａ上の用紙Ｐの積載量が大きくなってきた場合には、用紙Ｐの排出方向を水平方向により近くなるように上向きに調整するので、用紙Ｐは排紙部１１ａ上の用紙Ｐに衝突することなく、エンドフェンス１３に当たって排紙部１１ａ上に落下することができる。また、排出方向を上向きに調整した程度に応じて、排紙速度を小さくするため、排紙速度の低下による画像形成の生産性の低下を最小限に抑えつつ、跳ね返りを抑えて後続の用紙Ｐとの空中衝突を回避し用紙揃えを良好に保つ効果を維持することができる。
【００３２】
次に、本実施形態の第２の変形例について説明する。
第２の変形例では、排紙部１１ａ上の用紙Ｐの積載量が大きくなるほど、積載された用紙Ｐに対する衝突を避けるために排出方向を水平方向に接近させるが、排出方向が上向くにつれて、後続用紙Ｐとの衝突を避けるため、画像形成の生産性を必要な範囲で制限する手段として用紙Ｐの排出間隔を広げるものとした。
【００３３】
排紙方向を下向きに設定した状態で用紙Ｐの積載量が大きくなってくると、用紙Ｐの排出方向をそのままにしておけば、用紙Ｐが排紙部１１ａ上の用紙Ｐに衝突して排紙部１１ａ上の用紙Ｐの揃えが乱れてしまう。しかし、第２の変形例では、排出方向を下向きに設定した状態で排紙部１１ａ上の用紙Ｐの積載量が大きくなってきた場合には、用紙Ｐの排出方向を水平方向により近くなるように上向きに調整するので、用紙Ｐは排紙部１１ａ上の用紙Ｐに衝突することなく、エンドフェンス１３に当たって排紙部１１ａ上に落下することができる。また、排出方向を上向きに調整した程度に応じて排紙間隔を長くするため、排紙間隔の長大化による画像形成の生産性の低下を最小限に抑えつつ、跳ね返りを抑えて後続の用紙Ｐとの空中衝突を回避し用紙揃えを良好に保つ効果を維持することができる。
【００３４】
以上説明した第１実施形態では、画像形成部としては孔版印刷を行う印刷ドラム２等を例示し、用紙の排出速度の制御は印刷ドラム２の印刷速度を変えることで行い、用紙の排出角度（又は排出方向）の制御はブロック状の案内部材８を有する排出部７で行った。しかしながら、これは具体的な一例に過ぎず、画像形成部としてはインクジェット記録装置でもよいし、その場合には用紙の排出速度の制御は排出ローラの速度を変えることで行う。また、用紙の排出角度（又は排出方向）の制御は前記排出部７でもよいし、その他の如何なる装置・方法でもよい。
【００３５】
図５を参照して、本発明の第２実施形態における排出部１９について説明する。
この排出部１９は、第１実施形態を示す図１において、ブロック状の案内部材８を備えた排出部７の代替となる装置であって、排紙ローラ６と排紙部１１の間に配置される。
【００３６】
この排出部１９は、下側の駆動ローラ２０と上側の従動ローラ２１を有しており、従動ローラ２１は、ばね等の付勢手段により、所定の押圧力にて駆動ローラ２０に押圧されている。排出部１９は、前段の排紙ローラ６から送られてくる用紙を駆動ローラ２０と従動ローラ２１で挟持搬送し、以下に説明するように所望の排出角度を付して後段の排紙部１１に排出することができる。
【００３７】
図示はしないが、駆動ローラ２０の軸芯と従動ローラ２１の軸芯は連結されており、かつ図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、従動ローラ２１は駆動ローラ２０の軸芯を中心として揺動できるようになっている。すなわち、駆動ローラ２０の軸芯と従動ローラ２１の軸芯とを結ぶ一点鎖線で示した中心線Ｘは、図５（ａ）に示すような鉛直方向Ｖと一致する状態を基本位置としているが、図示しない駆動機構によって図中時計周り方向に所定の鋭角を限度として往復して移動することができ、鉛直方向Ｖに対して中心線Ｘがなす角度θを所定の鋭角を限度として任意に設定することができる。本実施形態では、図５（ａ）〜（ｃ）に示す３つの位置に中心線Ｘを設定することにより、排出部１９を通過する用紙が排紙部に排出される角度を３つに設定することができる。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、中心線Ｘを鉛直方向Ｖと一致する基本位置に設定し、角度θを０度とした場合、前段の排紙ローラ６から送られてくる用紙を駆動ローラ２０と従動ローラ２１で挟持搬送すると、用紙Ｐは水平方向Ｈに平行な排出方向ＤＡに沿って排紙部１１に排出される。この時の排出角度ＡＡは９０度である。
【００３９】
図５（ｂ）に示すように、中心線Ｘを鉛直方向Ｖよりも角度θ１だけ時計周り方向に回動した位置に設定した場合、前段の排紙ローラ６から送られてくる用紙を駆動ローラ２０と従動ローラ２１で挟持搬送すると、用紙Ｐは水平方向Ｈよりも下向きの方向ＤＢに沿って排紙部１１に排出される。この時の排出角度ＡＢは鋭角となっている。
【００４０】
図５（ｃ）に示すように、中心線Ｘを鉛直方向Ｖよりも角度θ１よりも大きい角度θ２だけ時計周り方向に回動した位置に設定した場合、前段の排紙ローラ６から送られてくる用紙を駆動ローラ２０と従動ローラ２１で挟持搬送すると、用紙Ｐは方向ＤＢよりもさらに下向きの方向ＤＣに沿って排紙部１１に排出される。この時の排出角度ＡＣは、排出角度ＡＢよりも小さい鋭角となっている。
【００４１】
このように、排出部１９は、駆動ローラ２０に対する従動ローラ２１の位置を調整することにより、用紙の排出角度を水平方向又は水平方向よりも下向きであって前記フェンス１３に用紙が当たるように設定することができる。この実施形態では、その排出角度の設定を３段階としたが、４段階以上としてもよいし、連続的に変化させて設定してもよい。
【００４２】
詳細な説明は第１実施形態の説明を援用して省略するが、この実施形態においても、  排出部１９から排出される用紙Ｐの前記排出角度を、排紙部１１に排出される用紙Ｐの排出速度に基づいて制御部５が制御しており、これによって第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１…画像形成装置
２…画像形成部を構成する印刷ドラム
３…画像形成部を構成する押圧ローラ
５…制御部
７…排出部
８…案内部材
１１…第１実施形態の排紙部
１３…用紙が突き当たるフェンスとしてのエンドフェンス
１９…第２実施形態の排紙部
２０…排紙部１９を構成する駆動ローラ
２１…排紙部１９を構成する従動ローラ
ＣＬ…用紙の搬送経路
Ｄ１，Ｄ２，ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ…用紙の排出方向
Ａ１，Ａ２，ＡＡ，ＡＢ，ＡＣ…用紙の排出角度
Ｈ…水平方向
Ｖ…鉛直方向
Ｐ…用紙
【図１】
2018104149.tif 000003
【図２】
2018104149.tif 000004
【図３】
2018104149.tif 000005
【図４】
2018104149.tif 000006
【図５】
2018104149.tif 000007