【事件の表示】
　特許第３２５４８３３号「複数の感光体ドラムを備えたカラー画像形成装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２５４８３３号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　
　本件特許第３２５４８３３号に係る発明は、平成５年７月１２日に出願され、平成１３年１１月３０日にその発明の特許の設定登録がなされた。その後、平成１４年２月１２日に特許公報が発行され、特許異議申立人小湊勇次、中石幸明よりそれぞれ特許異議の申立がされ、平成１４年１１月１日に請求項１、２に係る発明について取消理由通知が通知され、その指定期間内である平成１４年１２月２７日に訂正請求書および意見書が提出されたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
２．１．訂正の内容
　
　平成１４年１２月２７日付け訂正請求書における訂正の内容は以下のとおりである。
　
（訂正事項ａ）
訂正前の請求項１を削除する。
　
（訂正事項ｂ）
訂正前の請求項２に
　
「感光ドラムが、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着したものである請求項１記載のカラー画像形成装置。」
　
とあるのを、
　
「複数の感光体ドラム、および各感光体ドラムごとに帯電装置、レーザー光照射装置および現像装置を備えたカラー画像形成装置において、
前記感光体ドラムが、感光層に形成されている基材に、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着したものであり、
全振れ
　
と訂正し、その項番を繰り上げ、訂正後の請求項１とする。
　
（訂正事項ｃ）
発明の詳細な説明の段落【０００６】に
　
「本発明は、複数の感光体ドラム、および各感光体ドラムごとに帯電装置、レーザー光照射装置および現像装置を備えたカラー画像形成装置において、各感光体ドラムの全体振れが、各々のレーザー書き込みピッチ以下の値に設定されていることを特徴とする。」
とあるのを、
　
「本発明は、複数の感光体ドラム、および各感光体ドラムごとに帯電装置、レーザー光照射装置および現像装置を備えたカラー画像形成装置において、
前記感光体ドラムが、感光層に形成されている基材に、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着したものであり、
全振れ
と訂正する。
　
２．２．訂正の目的の適否、新規事項の有無および特許請求の範囲の拡張または変更の存否
　
　上記訂正事項ａは、訂正前の請求項１を削除するものである。そして、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的としたものであって、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものであり、新規事項の追加に該当しないし、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
　上記訂正事項ｂは、訂正前の請求項２に記載されていた樹脂製フランジの嵌着の対象を明らかにすると共に、誤記を訂正するものである。また、訂正前の請求項１が削除されたことに伴い、訂正前の請求項２の項数を繰り上げ、訂正後の請求項１にするものである。そして、この訂正は、明瞭でない記載の釈明及び誤記の訂正を目的としたものであって、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものであり、新規事項の追加に該当しないし、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
　上記訂正事項ｃは、上記訂正事項ｂによる明瞭でない記載の釈明及び誤記の訂正に伴い、特許請求の範囲と発明の詳細な説明の欄の記載との不整合を正すものである。そして、この訂正は、明瞭でない記載の釈明を目的としたものであって、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものであり、新規事項の追加に該当しないし、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
２．３．むすび
　
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立について
３．１．本件訂正発明
　
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　
【請求項１】複数の感光体ドラム、および各感光体ドラムごとに帯電装置、レーザー光照射装置および現像装置を備えたカラー画像形成装置において、前記感光体ドラムが、感光層に形成されている基材に、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着したものであり、各感光体ドラムの全振れが、各々のレーザー書き込みピッチ以下の値に設定されていることを特徴とするカラー画像形成装置。」
　
３．２．特許異議申立の概要
（１）中石幸明の特許異議申立の概要
　
特許異議申立人中石幸明は、
甲第１号証：実願昭６３−１６７６５２号（実開平２−８９４４７号）のマイクロフィルム
甲第２号証：特開平３−１０１７５１号公報
甲第３号証：特開平２−３７３５８号公報
を提出して、訂正前の本件請求項１に係る発明は、甲第１〜３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであり、また、本件特許は、明細書の記載が不備であって、同法第３６条第６項に規定する要件を満たしていないから、同法第１１３条第１項第２号及び第４号の規定により取り消されるべきであると主張している。
　
（２）小湊勇次の特許異議申立の概要
　
特許異議申立人小湊勇次は、
甲第１号証：特開平３−４２４４号公報
甲第２号証：特開平４−７４５７０号公報
甲第３号証：特開昭５９−１７４８７５号公報
甲第４号証：実願昭６３−９０３０８号（実開平２−４５５７０号）のマイクロフィルム
を提出して、訂正前の本件請求項１に係る発明は、甲第１〜４号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであり、また、本件特許は、明細書の記載が不備であって、同法第３６条第４項及び第６項に規定する要件を満たしていないから、同法第１１３条第１項第２号及び第４号の規定により取り消されるべきであると主張している。
３．３．特許異議申立についての判断
　
（特許法第２９条第２項違反について）
　上記２．１．（訂正事項ａ）で述べたとおり、特許権者は、訂正請求書を提出し、訂正前の請求項１を削除した。また、上記２．で述べたとおり、上記訂正は認められる。
　したがって、上記取消理由のうち特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたとする異議理由は、その対象の請求項がなくなり、解消された。                        
　
（特許法第３６条違反について）
　訂正前の請求項２に対応する訂正後の請求項１に係る発明についての明細書の記載不備について検討する。
  訂正前の請求項１に記載された 「全体振れ」は、上記３．１．のように訂正後の請求項１において「全振れ」と誤記が訂正されている。
　また、訂正前の請求項２に記載された 「感光体ドラムが、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着した」は、上記３．１．のように訂正後の請求項１において「感光体ドラムが、感光層に形成されている基材に、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着した」と樹脂製フランジの嵌着されている対象を明確化するように訂正されている。
　また、特許異議意見書と共に提出された実験成績証明書には、６００ｄｐｉのカラー画像形成装置を用いた実験例が示されており、４００ｄｐｉ以外の他の解像度の場合として、好ましい「各感光体ドラムの全振れの値」が記載され、これによると解像度が６００ｄｐｉのカラー画像形成装置の場合も、各感光体ドラムの全振れを、各々のレーザー書き込みピッチ以下の値に設定することにより、本件発明の効果を奏することが確認できる。
　
　また、本件発明のカラー画像形成装置は、感光ドラムの振れがあると、感光ドラムの端部に近づくにつれて光スポットの到達位置がレーザー光の走査方向にずれてしまう結果、正確な位置に露光できずに色ずれが発生するものであって、特許異議意見書の参考図から明らかなように、感光ドラム上へ照射されるレーザー光の向きが４５度以下であれば、全振れが１ドットピッチ以下の場合、色ずれが１ドットピッチ以下となる。ここで、特許権者は、当審による審尋に対し、通常の画像形成装置において、レーザー光が４５度以上の向きで照射されることはない旨述べていることから、本件発明は、感光体の全振れが１ドットピッチ以下であれば色ずれが１ドットピッチ以下となっているものと認められる。
　また、感光体の全振れにより感光体と現像器の距離が変動することで濃度むらが発生するのであるから、上記のように全振れを１ドットピッチ以下とすれば、色ずれに付随して濃度むらを少なく抑え、目立たなくできることは技術的に見て不自然なことではないし、本件明細書書および図面（第４、５図およびその説明箇所）の記載からも明らかである。
　
　したがって、上記取消理由のうち特許法第３６条第４項及び第６項の規定に違反してなされたとする異議理由は、明細書の記載が不備であって、特許法第３６条第４項及び第６項第２号（出願時の適用法第５項第２号）の要件を満たしていないとすることはできず、特許法第３６条第４項及び第６項第２項違反の異議理由も解消された。
　
４．むすび
　
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由によっては本件発明１についての特許を取り消すことができない。
　また、他に本件特許を取り消すべき理由を発見しない。
  したがって、本件発明１についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、平成６年改正法附則第１４条の規定に基づく、平成６年改正法の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年１月２３日（２００３．１．２３）
【訂正の要旨】
訂正事項
▲１▼　特許第３２５４８３３号発明の明細書中、特許請求の範囲において、もとの請求項１を削除し、もとの請求項２を請求項１として繰り上げるとともに、「・・・感光体ドラムが、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着したものである・・・」を『・・・感光体ドラムが、
感光層が形成されている基材に、
全振れ
前記感光体ドラムが、感光層が形成されている基材に、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着したものであり、
全振れ
▲２▼　明細書の段落番号「０００６」の「・・・カラー画像形成装置において、各感光体ドラムの全体振れが、・・・」を『・・・カラー画像形成装置において、
前記感光体ドラムが、感光層が形成されている基材に、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着したものであり、
全振れ
▲３▼　明細書の段落番号「００１８」の「・・・各感光体ドラムの全体振れが・・・」を『・・・各感光体ドラムの
全振れ
（５４）【発明の名称】
複数の感光体ドラムを備えたカラー画像形成装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　複数の感光体ドラム、および各感光体ドラムごとに帯電装置、レーザー光照射装置および現像装置を備えたカラー画像形成装置において、
前記感光体ドラムが、感光層が形成されている基材に、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着したものであり、
全振れ
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、複数の感光体ドラムを備えたカラー画像形成装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　複写機やプリンターのようなカラー画像形成装置では、感光体ドラム上にシアン、マゼンタおよびイエロー色のカラートナー、および黒色のトナーを使用して現像を行い、カラー画像を形成している。現像する際に、感光体ドラムの上に各色を全て現像して形成する方式、各色ごとに転写ドラムにトナーを転写する方式が知られているが、これらの方式は、感光体ドラムが１個使用される。
　【０００３】
　一方、複数の感光体ドラムを使用し、各色ごとに感光体ドラムと現像器を備えて画像を形成し、転写し或いは転写ベルトにトナーを転写して重ね合わせる、いわゆるタンデム方式と呼ばれる方式も知られている。このタンデム方式を採用するカラー画像形成装置の場合、例えば、４個の感光体ドラムを搭載するカラー画像形成装置においては、４個の感光体の全振れ特性があるレベル以下であることが非常に重要である。すなわち、全振れ特性が大きいと、各色のトナー濃度に微妙なズレを生じて、正確なカラー画像を得ることができなくなる。また、全振れの値が大きいと、トナー像を転写する際に、転写紙との間で位置のズレを生じて色ずれが発生することになり、その結果、色ずれが生じた非常に見劣りする画質の画像が得られる。
　【０００４】
　全振れ特性を改善するためには、種々の方法が考えられる。現像プロセスのみについて見ると、各感光体ドラムの全振れを微妙に調整する機構として、現像ロールと同軸上にトラッキングロールを設け、このトラッキングロールを感光体ドラムに押し付けることにより、感光体ドラムと現像ロールとの間隔をある程度一定に保つトラッキング方式が一般的に知られている。しかしながらトラッキング方式を採用すると、バンディングと呼ばれる現象が発生し、結果的には良好なカラー画像を得ることが困難である。また、現像プロセス以外では、各々の感光体ドラムとレーザー光学ユニットとの距離、転写ベルトとの距離、転写帯電器との距離等を調整することが考えられるが、それらの距離の調整は非常に困難である。したがって、基本的には感光体ドラムの全振れ特性は小さくなければならない。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　本発明は、従来の技術における上記のような欠点を解決することを目的としてなされたものである。したがって、本発明の目的は、感光体ドラムの全振れを小さな値にして、濃度ムラおよび色ずれのない画像を形成することができるカラー画像形成装置を提供することにある。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、複数の感光体ドラム、および各感光体ドラムごとに帯電装置、レーザー光照射装置および現像装置を備えたカラー画像形成装置において、
前記感光体ドラムが、感光層が形成されている基材に、バイトによって内外径同時に切削加工して形成された樹脂製フランジを嵌着したものであり、
全振れ
　【０００７】
　「全振れ」とは、ＪＩＳ　Ｂ０６２１に、データム軸直線を軸とする円筒面を持つべき対象物をデータム軸直線の周りに回転したとき、その表面が指定した方向（半径方向）に変位する大きさをいう、と定義されている。本発明において、感光体ドラムの全振れは、ドラム自体およびフランジの加工などに依存するものであって、全振れを小さい値にするためには、内外径同時にバイトにより切削加工した樹脂製フランジを使用するのが好ましい。
　【０００８】
　全振れの測定は、図７に示す全振れ測定器によって実施することができる。被測定物である感光体ドラムＡには、シャフトＢを通し、ＶブロックＣ上に静かに載せる。シャフトＢは、ドラム回転装置Ｄに連結しており、これによって感光体ドラムＡは回転する。感光体ドラムＡの回転数は、駆動制御装置（図示していない）によって適切な回転数に調整できる。本発明においては回転数は３ｒｐｍで行う。振れを測定するセンサとしては、透過式レーザーであるキーエンス社製ＬＳ−３１００を使用し、レーザー発光部Ｅとレーザー受光部Ｆにて、感光体ドラムＡの回転に合わせて円周方向の振れのサンプリングを行う。これらの出力信号は、専用線（図示していない）によって電気信号として出力され、演算装置（図示していない）に入力される。感光体ドラムＡの１回転におけるサンプリング数は演算装置によって任意に設定可能であるが、本発明においては３０ポイントで測定する。レーザー発光部Ｅとレーザー受光部Ｆは、受台Ｇの上に載っており、受台ＧはリニアガイドＨを介して定盤Ｌに固定されている。レーザー発光部Ｅとレーザー受光部Ｆは、駆動装置Ｊを駆動させることにより、ボールねじ受けＫによって支持されているボールねじＩが回転し、ボールねじＩが連結している受台Ｇが感光体ドラムＡの軸方向（矢印方向）に往復動する。駆動装置Ｊは、駆動制御装置（図示していない）によって、オン／オフの状態になり、軸方向の任意の位置に停止できるようになっている。本発明では、軸方向の９か所に移動、停止するように設定し、それぞれの位置における振れの測定を行う。上記の方法によって測定した振れは、ＲＳ２３２Ｃケーブルを介してデータ処理装置（ＮＥＣ社製、９８ＮＯＴＥ　ＳＸ／Ｅ）によって演算し、全振れを算出する。
　【０００９】
　【作用】
　一般にカラー画像の解像度は、ｄｐｉまたはｓｐｉの単位（１インチ当りのドット数）で表わされることが広く知られている。ドラムの全振れが、画像書き込みのレーザー光の１ドットピッチ以下であれば、色ずれが生じた場合であっても、そのずれは１ドット以下になるので、実質上は殆ど目立つことがなくなる。また、トナー濃度差についても、感光体ドラムの全振れが１ドットピッチ以下であれば、殆ど目立たなくなるので、各色のトナーで現像し、転写してカラー像を形成しても、濃度むらは発生しなくなる。
　【００１０】
　【実施例】
　以下、本発明を実施例によって詳細に説明する。図１は、本発明が適用されるカラー画像形成装置であって、感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの４個が、各色ごとに搭載されている。感光体ドラムの周囲には、帯電器６、レーザー光学ユニット２、現像器３が設けられており、レーザー光学ユニットによって画像露光が行われ、現像器３によって現像が行われる。５は残留トナーを清拭するクリーナーであり、７はトナーをベルト４上に付着させるための転写帯電器である。この実施例においては、４００ｄｐｉのカラー画像形成装置に適用する感光体ドラムに関して詳記する。本発明において、全振れは、レーザーの書き込みピッチ以下、すなわち得ようとするカラー画像の解像度のドットピッチ以下の値に設定することが必要である。したがって、上記４００ｄｐｉのカラー画像形成装置の場合、ドットピッチは２５．４／４００＝０．０６２５ｍｍであるから、感光体ドラムの全振れは、６２．５μｍ以下であることが必要である。
　【００１１】
　次に、上記のような感光体ドラムの作製方法について詳記する。図２は、本発明に使用する感光体ドラムの縦断面図である。図に示すように、感光体ドラムは、基材８と、基材上に形成されている感光層９と、基材の両側にフランジ１０ａおよび１０ｂが組み合わされた構造になっている。基材を作製するには、先ずＪＩＳに規定されたＡ１０５０の材質よりなるアルミニウム製の素管を用意する。例えば、素管として、厚さ約１．２５ｍｍ、外径８４．５ｍｍ、全長３４２ｍｍのものを用意する。初めにコレット・チャックにて、素管外径の一部をつかんで、この内径部の両端部に、深さ１０ｍｍ、内径８２．５ｍｍのインロー加工および全長３４０ｍｍに端面加工を施し、外径が８４ｍｍになるように鏡面切削する。このときの切削管の厚さは、約１ｍｍで、表面粗度はＲｍａｘで０．５μｍである。このように加工すると、外径の円筒度が５０μｍ前後、内外径同軸度が３０μｍ前後、端面の直角度５０μｍ程度、真直度４０μｍ程度以下の仕上がり精度となる。また、この切削管の真円度は、表１に示すとおり、長手方向に見て、両端に近いほど悪くなり、この端部の外径真直度で外径円筒度の精度が決まることは、既に知られている。
　【００１２】
　【表１】
なお、表１中、Ｎｏ．４および５は、従来の方法で作製された切削管の場合である。
　【００１３】
　切削後のアルミニウム製の切削管上に感光層を形成して感光体ドラムが作製される。感光層を形成する詳細は省略するが、特開平２−３７３５８号公報に記載されているように、アルミニウム製の切削管表面をホーニング処理により粗面化した後、フタロシアニンを含む電荷発生層形成用塗布液およびベンジジン化合物とポリカーボネート樹脂を含む電荷輸送層形成用塗布剤を塗布して感光層が形成される。
　【００１４】
　感光体ドラムの両側にはめ込むフランジ１０ａおよび１０ｂは、熱可塑性の樹脂（例えばＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート、変性ＰＰＯ樹脂等）を材料として射出成形などによって作製される。しかしながら、本発明のカラー画像形成装置で使用するフランジは、フランジ外径が約８２．５ｍｍと比較的大きな樹脂成形品であるため、成形精度の真円度および外径絶対値が相対的に悪くなる。また、上記の感光層が形成された切削管と組み合わせる際には、シャフト（図示していない）にフランジを通して使用するが、この際、フランジの内外径の同軸度も重要な要因となる。しかしながら、この同軸度の要求精度を成形そのものだけで得ることは困難であり、満足する性能を得ることは非常に困難である。そこで、本発明においては、図３に示すように、旋盤のチャック１２でのチャック操作を一回行って、内外径を同時にバイト１１により切削加工することにより得られたフランジを使用する。それによって上記の問題を一度に解決することができる。上記のようにして作製されたフランジは、内外径同軸度が５μｍ前後、外径が±２０μｍ前後、外径真円度が５μｍ程度、端面直角度が２０μｍ程度である。さらにこのときのフランジの外径は、切削管のインロー内径に対して約２０μｍ程大きめに作ることが望ましい。上記したように、切削管の真円度は、両端部分に近づけば近づく程、悪くなる傾向にあるため、外径を大きめに作製したフランジを軽く圧入することにより、切削管の内径をフランジの外径に矯正して、真円度を改善することができる。
　【００１５】
　上記のように作製されたフランジを感光体ドラムに嵌めて測定した全振れを表２に示す。次にこの感光体ドラムを４個使用し、図１に示すカラー画像形成装置を使用して、画像を出力させた。その結果を併せて表２に示す。なお、表２において、Ｎｏ．４およびＮｏ．５は、従来の方法で作製された感光体ドラムの場合を示す。
　【００１６】
　【表２】
　【００１７】
　また、Ｎｏ．１およびＮｏ．４の感光体ドラムについて、Ａ３サイズのコピーを行った場合の濃度ムラおよび全振れの状態を図４および図５に示す。図４（ａ）は、Ｎｏ．１の感光体ドラムを用いた場合の濃度ムラの分布状態を立体的に示した図であり、図４（ｂ）はＮｏ．１の感光体ドラムの全振れの分布状態を立体的に示した図である。また、図５（ａ）は、Ｎｏ．４の感光体ドラムを用いた場合の濃度ムラの分布状態を立体的に示した図であり、図５（ｂ）はＮｏ．４の感光体ドラムの全振れの分布状態を立体的に示した図である。図６はこれらの図の見方を説明するためのものであって、図６（ａ）は濃度ムラの分布状態、図６（ｂ）は全振れの分布状態を説明するためのものである。なお、濃度の測定は、エックスライト社製４０４Ａで実施した。濃度ムラの官能評価との関係では、０．０５μｍ以下の値の場合が、濃度差、色差が目立たず、色ずれが分からないレベルであった。図４および図５から分かるように、全振れの値が大きい従来のＮｏ．４の感光体ドラムは、濃度が不均一で濃度ムラのあるコピーが得られるのに対して、全振れが改善された本発明のＮｏ．１の感光体ドラム場合は、良好な均一性を有する濃度の色ずれのないコピー画像が得られる。
　【００１８】
　【発明の効果】
　本発明のカラー画像形成装置によれば、各感光体ドラムの
全振れ
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明が適用されるカラー画像形成装置の概略断面図である。
　【図２】　本発明において使用する感光体ドラムの概略断面図である。
　【図３】　本発明において使用するフランジの切削工程を説明する説明図である。
　【図４】　本発明の実施例において得られたコピー画像の濃度ムラ分布状態および感光体ドラムの全振れの分布状態を立体的に示す図である。
　【図５】　比較のための感光体ドラムを用いて得られたコピー画像の濃度ムラ分布状態および感光体ドラムの全振れの分布状態を立体的に示す図である。
　【図６】　図４および図５を説明するための説明図である。
　【図７】　全振れ測定器の斜視図である。
　【符号の説明】
　１…感光体ドラム、２…レーザー光学ユニット、３…現像器、４…転写ベルト、５…クリーナー、６…帯電器、７…転写帯電器、８…基材、９…感光層、１０ａ、１０ｂ…フランジ、１１…切削用のバイト、１２…旋盤のチャック、１３…バイトの切削切り込み方向、１４…バイトの回転方向、Ａ…感光体ドラム、Ｂ…シャフト、Ｃ…Ｖブロック、Ｄ…ドラム回転装置、Ｅ…レーザー発光部、Ｆ…レーザー受光部、Ｇ…受台、Ｈ…リニアガイド、Ｉ…ボールねじ、Ｊ…駆動装置、Ｋ…ボールねじ受け、Ｌ…定盤。