【事件の表示】
　特許第３４３５３８１号「自動棒材供給機」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４３５３８１号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３４３５３８１号の請求項に係る発明についての出願は、平成１２年３月１日に特許出願され、平成１５年５月３０日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人佐藤邦子より特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１６年８月３１日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否
2.1　訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下、ａ，ｂのとおりである。
　
〈訂正事項ａ〉
　特許請求の範囲の請求項１を削除し、元の請求項２を新たな請求項１とする。
　
〈訂正事項ｂ〉
　発明の詳細な説明の段落【0003】における「【課題を解決するための手段】・・・達成することができる。」（特許掲載公報第３欄第３６行〜第４欄第２行）を、次のとおり訂正する。
 「【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、棒材加工機に向かって延びるガイドレールの中に、該ガイドレールに対して並設された材料棚から棒材を１つづつ補給し、棒材を送り部材によってガイドレールに沿って給送する自動棒材供給機であって、
　前記材料棚の棚面は、横断面において、前記棚面の上で前記ガイドレールに向かって流れる棒材の流れ方向に対して下流側に向かって、上方に傾斜しており、
　更に、棒材を前記棚面に沿って前記ガイドレールに対して平行に押すための押し部材を有し、該押し部材は、ガイドレールに対して平行に延び、且つ棚面に沿って前記材料棚の上流側縁部近傍の上流側位置と下流側縁部近傍の下流側位置との間で並進移動可能に設けられ、前記押し部材によって、前記棚面に一列に載置された複数の棒材を上流側から押すことによって、最も下流側の棒材を前記棚面から押し出して前記ガイドレール内に補給し、
　前記材料棚は、更に、前記棚面に連なって形成された、前記棒材の流れ方向に対して下方に傾斜する案内面を有し、更に、前記棚面と前記案内面との境界領域に向かって差し向けられた検知手段と、該検知手段によって前記境界領域に棒材が存在することが検知される間、前記押し部材によって棒材を押し、また、棒材が存在しないことが検知されたとき、前記押し部材を停止させる押し部材駆動手段とを有する、ことを特徴とする自動棒材供給機によって達成することができる。」
　
2.2　訂正の適否
〈訂正事項ａ〉
　訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮を目的とし、新規事項の追加には該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
〈訂正事項ｂ〉
　訂正事項ｂは、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とし、新規事項の追加には該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
2.3　まとめ
　よって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項並びに同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．異議申立てについての判断　
3.1　本件発明　
　上記の通り、訂正は認められるから、本件特許の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものである。　
　
3.2　申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、本件発明が、甲第１号証（特許第２８８１５４１号公報）及び甲第２号証（特公平６−８８１９０号公報）に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであり、同法第１１３条第１項第２号の規定により取り消すべきものである旨、主張している。
　
3.3　対比
　本件発明と甲第２号証に記載された発明とを対比すると、前者は「前記材料棚は、更に、前記棚面に連なって形成された、前記棒材の流れ方向に対して下方に傾斜する案内面を有し、更に、前記棚面と前記案内面との境界領域に向かって差し向けられた検知手段と、該検知手段によって前記境界領域に棒材が存在することが検知される間、前記押し部材によって棒材を押し、また、棒材が存在しないことが検知されたとき、前記押し部材を停止させる押し部材駆動手段とを有する、」という発明を特定する事項を有するのに対し、後者はこのような発明を特定する事項を有しない点で、両者は相違すると認められる。
　
3.4　当審の判断
　上記相違点について検討するに、特許異議申立人が提出した甲第１号証にも、「前記材料棚は、更に、前記棚面に連なって形成された、前記棒材の流れ方向に対して下方に傾斜する案内面を有し、更に、前記棚面と前記案内面との境界領域に向かって差し向けられた検知手段と、該検知手段によって前記境界領域に棒材が存在することが検知される間、前記押し部材によって棒材を押し、また、棒材が存在しないことが検知されたとき、前記押し部材を停止させる押し部材駆動手段とを有する、」という発明を特定する事項について、記載も示唆もされていない。
　一方、本件発明は、当該相違点に係る事項を採ることにより、「更に、本実施形態においては、棚面３０と逆方向に傾斜する棒材案内面３６が設けられ、また、検知手段４０がこれらの面が交わる角部３８に差し向けられている。従って、棒材が角部３８を超えると棒材案内面３６に沿って急速に下降し、後続の棒材との間に短時間で空間が形成され、それを検知手段４０が検知すると速やかに押し部材４４の移動を停止させるので、棒材補給ミスのない材料棚８を提供することができる。」（訂正明細書段落【0027】）という、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明からは予測することができない作用効果を奏する。
　したがって、本件発明が、上記の甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
４．むすび
　以上の通りであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては本件請求項１に係る特許を取消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年９月２７日（２００４．９．２７）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
自動棒材供給機
（５７）【特許請求の範囲】
　
【請求項１】　棒材加工機に向かって延びるガイドレールの中に、該ガイドレールに対して並設された材料棚から棒材を１つづつ補給し、棒材を送り部材によってガイドレールに沿って給送する自動棒材供給機であって、
　前記材料棚の棚面は、横断面において、前記棚面の上で前記ガイドレールに向かって流れる棒材の流れ方向に対して下流則に向かって、上方に傾斜しており、
　更に、棒材を前記棚面に沿って前記ガイドレールに対して平行に押すための押し部材を有し、該押し部材は、ガイドレールに対して平行に延び、且つ棚面に沿って、前記材料棚の上流側縁部近傍の上流側位置と下流側縁部近傍の下流側位置との間で並進移動可能に設けられ、前記押し部材によって、前記棚面に一列に載置された複数の棒材を上流側から押すことによって、最も下流側の棒材を前記棚面から押し出して前記ガイドレール内に補給し、
　前記材料棚は、更に、前記棚面に連なって形成された、前記棒材の流れ方向に対して下方に傾斜する案内面を有し、更に、前記棚面と前記案内面との境界領域に向かって差し向けられた検知手段と、該検知手段によって前記境界領域に棒材が存在することが検知される間、前記押し部材によって棒材を押し、また、棒材が存在しないことが検知されたとき、前記押し部材を停止させる押し部材駆動手段とを有する、ことを特徴とする自動棒材供給機。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、ＮＣ自動旋盤等の棒材加工機に棒材を供給するための自動棒材供給機に関する。
　【従来技術】
　従来から、棒材加工機に向かって延びるガイドレールの中に、ガイドレールに対して並設された材料棚から棒材を１つづつ補給し、棒材を送り部材によってガイドレールに沿って給送する自動棒材供給機が知られている。
　従来の自動棒材供給機の材料棚は、横断面において、棚面の上でガイドレールに向かって流れる棒材の流れ方向に対して下流側に向かって、下方に傾斜しているものが一般的である。このような材料棚においては、下流側の縁部に棒材を棚面上に保持するための、棚面から上方に突出したストッパが設けられており、棒材持上げ機構によって、最も下流側の棒材をストッパを超える高さに持上げて、棒材をガイドレール内に補給するようになっていた。
　【０００２】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、従来の材料棚においては、上記のように、棒材持上げ機構が必須であり、構造が複雑にならざるおえなかった。
　また、加工すべき棒材が、例えば、周壁にスプラインが形成されているものであったり、所謂、異形材（断面が六角形、三角形等の棒材）である場合においては、棚面の上を移動する間に隣接する棒材間でスプラインが噛合したり、また、断面三角形の棒材では後続の棒材が先行する棒材の上に乗り上げて絡みあってしまう。このような状態で、棒材持上げ機構によって棒材を上方に持上げようとしても、隣接する棒材同士で絡みあってしまい、円滑に棒材を供給することができない。
　更に、棒材をガイドレールに投入する際の騒音の問題の緩和を図ることが望まれている。
　更に、作業者が材料棚に棒材を補充する際の労力の軽減を図ることが望ましい。
　そこで、本発明の目的は、構造が簡素であり、円滑に棒材をガイドレールに補給でき、棒材補給時の騒音の問題を緩和することができ、且つ、作業者の労力の軽減を図ることができる材料棚をもつ自動棒材供給機を提供することにある。
　【０００３】
　【課題を解決するための手段】
　
本発明の上記目的は、棒材加工機に向かって延びるガイドレールの中に、該ガイドレールに対して並設された材料棚から棒材を１つづつ補給し、棒材を送り部材によってガイドレールに沿って給送する自動棒材供給機であって、
　前記材料棚の棚面は、横断面において、前記棚面の上で前記ガイドレールに向かって流れる棒材の流れ方向に対して下流則に向かって、上方に傾斜しており、
　更に、棒材を前記棚面に沿って前記ガイドレールに対して平行に押すための押し部材を有し、該押し部材は、ガイドレールに対して平行に延び、且つ棚面に沿って、前記材料棚の上流側縁部近傍の上流側位置と下流側縁部近傍の下流側位置との間で並進移動可能に設けられ、前記押し部材によって、前記棚面に一列に載置された複数の棒材を上流側から押すことによって、最も下流側の棒材を前記棚面から押し出して前記ガイドレール内に補給し、
　前記材料棚は、更に、前記棚面に連なって形成された、前記棒材の流れ方向に対して下方に傾斜する案内面を有し、更に、前記棚面と前記案内面との境界領域に向かって差し向けられた検知手段と、該検知手段によって前記境界領域に棒材が存在することが検知される間、前記押し部材によって棒材を押し、また、棒材が存在しないことが検知されたとき、前記押し部材を停止させる押し部材駆動手段とを有する、ことを特徴とする自動棒材供給機によって達成することができる。
　本発明にかかる自動棒材供給機においては、押し部材によって棚面に載置された棒材を棒材の流れ方向に対して上流側から押すことによって、最も下流側の棒材を棚面から押し出して、ガイドレールの中に供給する。
　本発明においては、従来の材料棚において必要とされた、複雑な機構をもつ棒材持上げ機構が不要となり、棒材を下流側から押す押し部材を設ければよいので、構造を大幅に簡素化することができる。
　また、本発明によれば、周面にスプラインが形成されている棒材や、所謂「異形材」と称される、断面が三角形や六角形の棒材を扱う場合においても、棒材を１つづつ円滑に補給することができる。すなわち、棒材が棚面の上で移動する間に、互いに隣接する棒材のスプラインが噛合してしまったり、また、断面が三角形や六角形の異形材において、上流側の棒材が下流側の棒材の上に乗り上げることがあっても、押し出し方向においては、棒材の絡みが解け易い。本発明の発明者は、この点に着目し、棒材の流れ方向に棒材を押し出すように構成して、棒材を１つづつ円滑に補給することができるようにした。
　更に、従来の材料棚のように、棒材持上げ機構によって棒材を持上げてからガイドレールに落下させず、材料棚の下流側の縁部から直接、ガイドレールに落下させるので、棒材の落下高さを最低限とすることができ、棒材がガイドレールに当たる際の騒音の問題が緩和される。
　更に、材料棚の上流側を下流側より低くすることができるので、作業者が棒材を材料棚に上流側から補給するとき、重たい棒材を高い位置まで持ち上げる必要がなく、作業労力の軽減を図ることができる。
　【０００４】
　【発明の実施の形態】
　以下、添付の図面を参照しつつ、本発明にかかる自動棒材供給機の種々の実施の形態について説明する。
　図１は、本実施の形態にかかる自動棒材供給機の平面図であり、また、図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
　自動棒材供給機２は棒材加工装置（図示せず）に隣接して設置される。図１および図２に示すように、自動棒材供給機２は、断面が長方形且つ中空の基台と、基台に支持され且つ棒材加工装置に向かって真っ直ぐに延びるガイドレールと、ガイドレール６に隣接して平行に設けられた、複数の棒材（新材）を保持するための材料棚８と、材料棚８から棒材を１つづつガイドレール６に補給するための棒材押出し機構１０と、後方ガイドレール部分２２を横方向に往復運動させるためのガイドレール移動手段１２と、一次送り部材１４と、二次送り部材又は送り矢１６と、一次送り部材１４と二次送り部材を移動させるための送り部材駆動機構１８とを有する。
　ガイドレール６は、棒材加工装置側（前側）に配置された前方ガイドレール部分２０と、その後方に延びる後方ガイドレール部分２２とを有する。後方ガイドレール部分２２は、図２を見て分かるように、一次送り部材１４によって棒材の一次送りを行うための一次送り用ガイドレール部分２４と、二次送り部材または送り矢１６によって二次送りをするための二次送り用ガイドレール部分２６とからなる。一次送り用ガイドレール部分２４と二次送り用ガイドレール部分２６とは互いに平行に設けられており、これらは後述するガイドレール移動手段１２によって、一次送り用ガイドレール部分２４が前方ガイドレール部分２０と同軸状になる一次送り位置と、二次送り用ガイドレール部分２６が前方ガイドレール部分２０と同軸状になる二次送り位置との間で、横方向に一体的に往復運動する。
　【０００５】
　次に、材料棚８の構成をより詳細に説明する。図１に示すように、材料棚８はガイドレール６に対して横方向に垂直に延びる４つの棚部材２８で構成されている。各棚部材２８は同じ形状に形成されており、図２に示すように、これらの上面によって平らな棚面３０が構成されている。材料棚８は、材料棚８の上での棒材の流れ方向（図２において左方向）に対して下流側の縁部３２（ガイドレール側の縁部）と、材料の流れ方向に対して上流側の縁部３４とを有する。棚面３０は、図２に示すように、横断面において、棒材の流れ方向に対して下流側に向かって上向きに傾斜している。また、材料棚８の下流側縁部３２には、棚面３０に連設され且つ棚面３０とは逆方向に傾斜（棒材の流れ方向に対して下向きに傾斜）する平らな棒材案内面３６が形成されている。下流側縁部３２は、棒材の落下距離が最小限となるように、ガイドレール６の側方且つ上方に近接して設けられている。
　【０００６】
　図２を見てわかるように、棚面３０と棒材案内面３６との間の境界領域には、互いに逆方向に傾斜する棚面３０と棒材案内面３６とが交わって形成された角部３８が形成されている。図２に示すように、棒材は材料棚８の棚面３０の上に一列に載置される。これらの棒材は、棒材押出し機構１０によって、棒材を上流側から押すことにより、最も下流側の棒材を１つづつ材料棚８から押し出して、ガイドレール６の中に補給する。棒材押出し機構１０は、材料棚８の下流側縁部３２近傍に沿って設けられた、棒材の存在を検知するための検知手段４０を有する。検知手段４０は、材料棚８の角部領域に差し向けられており、角部領域に棒材が存在するかを検知するようになっている。検知手段４０によって検知された棒材の有無に関する信号は、コントローラ（図示せず）に送られ、コントローラによって、後述する棒材押出し機構１０の押し部材駆動用モータ４２の制御が行われ、押し部材４４によって１つの棒材が材料棚８から押し出されたら、押し部材用モータを停止させるようになっている。
　【０００７】
　図３および図４は、棒材押出し機構の詳細を示す部分図である。
　棒材押出し機構１０は、ガイドレール６に対して平行に延び、且つ棚面３０に沿って、上流側縁部３４近傍の上流側位置と下流側縁部３２近傍の下流側位置との間で並進移動可能に設けられた押し部材４４と、押し部材４４を往復運動させる押し部材駆動手段５６と、棒材を棚面３０上でガイドレール６に対して平行に移動させるため、押し部材４４をガイドレール６に対して平行に移動させるための案内部材又はリニアガイド４６とを有する。リニアガイド４６は、ガイドレール６に対して垂直方向に真っ直ぐに延びるレール部材４８と、レール部材４８の側面と係合するボールベアリングをもつベアリングブロック５０とを有する。ベアリングブロック５０が押し部材４４の下面に取り付けられている。リニアガイド４６は押し部材４４の両端（棒材のガイドレール内での給送方向に対して前方側および後方側）に設けられている。
　【０００８】
　押し部材駆動手段５６は、更に、ガイドレール６に対して横方向に垂直に延びるねじ軸５２および鋼球を介してねじ軸５２と係合するナット５４をもつ２つのボールねじ伝動装置５６と、材料棚８の上流側縁部３４に沿って２つのボールねじ伝動装置５６の間に延びる押し部材用駆動軸５８と、押し部材用駆動軸５８と２つのねじ軸５２との間に設けられた、押し部材用駆動軸５８の回転をねじ軸５２に伝達するための歯車手段又は円筒ウォームギヤおよび円筒ウォームホイールギヤ６２と、押し部材用駆動軸５８を回転駆動するための押し部材駆動用モータ４２と、押し部材駆動用モータ４２の回転を押し部材用駆動軸５８に伝達するための回転伝達手段６４とを有する。回転伝達手段６４は、押し部材用スプロケット６６と、無端部材または押し部材用無端チェーン６８とを有する。図１に示すように、ボールねじ伝動装置５６のねじ軸５２は、押し部材４４の長手方向に互いに間隔を隔てて２つ配置されている。各ボールねじ伝動装置５６は押し部材４４の下方に設けられ、ナット５４が押し部材４４の下面に取付けられている。
　再び、図２を参照すると、各棚部材２８の上流端部には棚部材２８に垂直且つ上方に向けて真っ直ぐに延びる棒軸７０が設けられている。また、棚部材２８の上方には棚部材２８の棚面３０と平行に延びる下面を有する規制部材７２が設けられている。規制部材７２の上流端には、棒軸７０を受け入れる貫通孔７４が形成されており、規制部材７２は棒軸７０を中心に回転可能且つ長手方向に摺動可能に設けられている。押し部材４４には、規制部材７２と交差する部分にスリット８６（図示せず）が形成されている。
　【０００９】
　図５および図６は、図１に示すＶ−Ｖ線に沿った断面矢視図であり、図５は、後方ガイドレール部分が一次送り位置にある場合を、また、図６は、後方ガイドレール部分が二次送り位置にある場合を示す。また、図７は、図５に示す後方ガイドレール部分の平面図である。
　図５および図６を参照しつつ、後方ガイドレール部分２２の詳細について説明する。上述のように、後方ガイドレール部分２２は一次送り用ガイドレール部分２４と二次送り用ガイドレール部分２６とからなる。後方ガイドレール部分２２は、ガイドレール移動手段１２によって、一次送り用ガイドレール部分２４が前方ガイドレール部分２０と整列する一次送り位置と、二次送り用ガイドレール部分２６が前方ガイドレール部分２０と整列する二次送り位置との間で横方向に往復運動する。
ガイドレール移動手段１２は、基台４の上面に固定されたベースプレート７８と、ベースプレート７８に対して摺動可能に設けられ且つ上面に後方ガイドレール部分２２を支持する摺動プレート８０と、摺動プレート８０を横移動させるためのガイドレール移動用シリンダ８２とを有する。ガイドレール移動用シリンダ８２のロッドは摺動プレート８０に取り付けられており、これにより摺動プレート８０が横方向に往復運動して、後方ガイドレール部分２２が一時送り位置と二次送り位置との間で往復運動するようになっている。
　【００１０】
　図５および図６を見て分かるように、一次送り用ガイドレール部分２４の底壁には、後に詳述するように、長手方向全体に延びるスリット８６が形成されている。また、図８に示すように、一次送り部材１４は、一次送り用ガイドレール部分２４の中で移動する全体的に直方体の本体部分８８と、本体部分８８の下面から下方に真っ直ぐに延び、スリット８６の中に受け入れられるスリット通過部分９０と、スリット通過部分９０の下方に進行方向に真っ直ぐに延びる直方体状の浮上がり防止部分９２とを有し、一次送り部材１４の横断面は全体的に略Ｉ字形をなしている。略Ｉ字形のスリット通過部分９０の両側領域に、一次送り用ガイドレール部分２４のスリット８６両側の底壁が受け入れられる。一次送り部材１４の浮上がり防止部分９２が、一次送り用無端チェーン１１２に対して１つのピン９４によって取り付けられ、これにより、一次送り用無端チェーン１１２が一次送り用スプロケット１１０の周りを走行する妨げにならないようになっている。浮上がり防止部分９２の上面は、一次送り用ガイドレール部分２４の底面に沿って摺動するように平らである。浮上がり防止部分９２は、上面が一次送り用ガイドレール部分２４の底面に抗することにより、一次送り部材１４が一次送り用ガイドレール部分２４内で棒材を押すときに、棒材の抵抗によって後方に押し返されて、一次送り用ガイドレール部分２４から上方に浮上がるのを防止する。
　なお、一次送り用ガイドレール部分２４の断面内側形状は、一次送り部材１４の本体部分８８と相補的な形状の角張ったＵ字形であり、また、二次送り用ガイドレール部分２６の断面内側形状は、棒材加工機の軸線と同軸状の湾曲面を有する湾曲したＵ字形である。
　図５および６に示すように、送り矢１６全体は二次送り用ガイドレール部分２６の中に受け入れられており、その後方かつ上方に設けられた羽根部分１００が、二次送り用ガイドレール部分２６の外に横方向に延びている。
　【００１１】
　図８は、送り部材駆動機構を示す側面図である。また、図９は、図８に示す送り部材駆動機構の後端部の詳細図であり、更に、図１０は、図９に示す送り部材駆動機構の平面図である。
　一次送り部材１４および送り矢１６は、送り部材駆動機構１８によって駆動される。送り部材駆動機構１８は、１つの送り部材駆動用モータ４２と、モータからの動力を一次送り部材１４に伝達するための一次送り用伝動装置または一次送り用チェーン伝動装置１０２と、モータからの動力を送り矢１６に伝達するための二次送り用伝動装置または二次送り用チェーン伝動装置１０４と、送り部材駆動用モータによる動力を一次送り用チェーン伝動装置１０２または二次送り用チェーン伝動装置１０４に伝達するためのモータ動力伝達手段１０６と、送り部材駆動用モータの動力を一次送り用チェーン伝動装置１０２と二次送り用チェーン伝動装置１０４に択一的に連結するための歯車切替え手段１０８とを有する。
　【００１２】
　一次送り用チェーン伝動装置１０２は、一次送り用ガイドレール部分２４の下方且つ長手方向に対して前方および後方に１つづつ設けられた一対の回転体または一次送り用スプロケット１１０と、一次送り用スプロケット１１０に巻き掛けられた無端部材または一次送り用無端チェーン１１２とを有する。一次送り用無端チェーン１１２の上方部分は一次送り用ガイドレール部分２４の直下に長手方向に配置され、また、下方部分は基台の中空部分の中に配置されている。
　図８を見てわかるように、一次送り用無端チェーン１１２には、互いに等間隔を隔てて、すなわち、対向する位置に２つの一次送り部材１４が設けられており、一次送り用無端チェーン１１２が送り部材駆動用モータ４２によって駆動されて一方向に走行する。一次送り用ガイドレール部分２４の底壁には、スリット通過部分９０の厚さより僅かに幅広のスリット８６が全長にわたって形成されており、一次送り部材１４が中を移動するとき、スリット通過部分９０が通過自在になっている。一次送り部材１４は一次送り用ガイドレール部分２４の後端部から前端部まで移動し、引き続き、一次送り用無端チェーン１１２の移動にしたがって、前端部から一次送り用ガイドレール部分２４の外に出て下方に没し、基台の中を通り、一次送り用ガイドレール部分２４の後端部側から中に受け入れられて、循環運動をするようになっている。
　【００１３】
　図９に示すように、一次送り用ガイドレール部分２４の後方には、一次送り部材１４のスリット通過部分９０および浮上がり防止部分９２を受け入れ、そのスリット通過部分９０を一次送り用ガイドレール部分２４のスリット８６の中に案内するための一次送り部材案内部１１６が設けられている。図５および図６に示すように、一次送り部材案内部１１６は、断面がスリット通過部分９０および浮上がり防止部分９２と相補的な形状を有しており、好ましくは、その後端部は、容易に受け入れるために後方に向けて広がっていることが好ましい。
　【００１４】
　二次送り用チェーン伝動装置１０４は、二次送り用ガイドレール部分２６の側方且つ長手方向に対して前方および後方に１つづつ設けられた一対の回転体または二次送り用スプロケット１１８と、二次送り用スプロケット１１８に巻き掛けられた無端部材または二次送り用無端チェーン１２０とを有する。図５および図６に示すように、送り矢１６の羽根部分１００が二次送り用無端チェーン１２０に取り付けられている。
　モータ動力伝達手段１０６は、送り部材駆動用モータ４２によって駆動される一対のモータ用回転体またはモータ用スプロケット１２２と、モータ用スプロケット１２２に巻き掛けられたモータ用無端部材またはモータ用無端チェーン１２４とを有する。
　【００１５】
　図１０は、送り部材駆動用モータによる動力の伝達を一次送り部材と二次送り部材との間で切替える歯車切替手段を示す平面図である。
　図１０に示すように、一対の一次送り用スプロケット１１０のうち後方の一次送り用スプロケット１１０は一次送り用回転軸１２６に設けられており、一次送り用回転軸１２６の二次送り側には一次送り用被動歯車１２８が設けられている。また、一対の二次送り用スプロケット１１８のうち、後方の二次送り用スプロケット１１８は二次送り用回転軸１３２に設けられており、二次送り用回転軸１３２の一次送り側には、二次送り用被動歯車１３２が設けられている。更に、一対のモータ用スプロケット１２２の一方はモータ用回転軸１３４に設けられており、モータ用回転軸１３４には長手方向に摺動自在に設けられた駆動歯車１３６が設けられている。駆動歯車１３６には、駆動歯車移動用シリンダ１３８のロッド１４０がブラケット１４２を介して取り付けられており、駆動歯車１３６は、駆動歯車移動用シリンダ１３８によって、一次送り用被動歯車１２８と二次送り用被動歯車１３２とに択一的に噛合するように往復運動をするようになっている。
　【００１６】
　次に、本実施の形態にかかる自動棒材供給機２の作動について説明する。
　初め、押し部材４４は、図２に示すように、材料棚８の上流側位置にあり、また、後方ガイドレール部分２２は図２に示す一次送り位置にある。また、一方の一次送り部材１４は一次送り用ガイドレール部分２４の後端部の中に受け入れられており、また、他方の一次送り部材１４は、一次送り用ガイドレール部分２４の前端部の外方かつ下方にある。更に、歯車切替え手段１０８は、図１０に示すように、一次送り用チェーン伝動装置１０２側に連結されている。
　【００１７】
　図１１は、材料棚に設けられた検知手段によって棒材の有無の検知を示す説明図であり、また、図１２は、棒材の一次送りおよび二次送りの動作を示す図である。
　まず、作業者は、各棒材規制部材７２を持ち上げて、新材を材料棚８に載せるのに邪魔にならないように、棒軸７０を中心に材料棚８の棚面３０領域の外まで回転させる。次いで、作業者は棒材Ｗ（新材）を材料棚８に載せ、棒材を材料棚８の上に一列に並べる。次いで、規制部材７２を元の位置に戻しす。
　引き続き、自動棒材供給機２を作動させると、コントローラによって、押し部材駆動用モータ４２が作動され、回転が押し部材用スプロケット６６および押し部材用無端チェーン６８を介して、押し部材用駆動軸５８に伝達される。押し部材用駆動軸５８の回転は、円筒ウォームギヤおよび円筒ウォームホイールギヤ６２を介してねじ軸５２に伝達される。これにより、押し部材４４の下面に取り付けられたナット５４が前進する。押し部材４４の長手方向に２つ対称的にも設けられたボールねじ伝動装置５６と、両端に設けられたリニアガイド４６に案内されて、押し部材４４はガイドレール６に対して平行に移動して、材料棚８上の棒材を上流側から押し、棒材がガイドレール６に対して平行に移動する。
　【００１８】
　図１１（ａ）〜（ｄ）は、棒材が押し部材４４によって押されている状態を示す。棒材が押し部材４４によって押されると、最も下流側の棒材が棚面３０に沿って移動（図１１（ａ）および（ｂ））し、この間、検知手段４０によって棒材が材料棚８の角部領域に存在することが検知される。棒材が存在することを検出した検知信号が送られる間、コントローラによって押し部材用モータは作動しつづける。更に、押され、棒材が角部３８を超えると（図１１（ｃ））、棒材案内面３６にそって急速に転動しガイドレール６に向かって落下する。これにより、角部領域において後続の棒材との間に短時間で空間が形成される（図１１（ｄ））。検知手段４０によって、この空間が検知される、すなわち、角部領域に棒材が存在しないことが検知されると、直ちに、コントローラによって押し部材駆動用モータ４２が停止され、棒材の補給動作を停止する。
　【００１９】
　図１２（ａ）〜（ｇ）を参照しつつ、一次送りおよび二次送りの動作について説明すると、図１２（ａ）に示すように、材料棚８から押し出された棒材は、一次送り用ガイドレール部分２４の中の一次送り部材１４の前方に供給される。このとき、図１２（ａ）をみて分かるように、棒材の先端部は前方ガイドレール部分２０の中に投入される。送り部材駆動用モータ４２が作動し、歯車切替え手段１０８および一次送り用チェーン伝動装置１０２によって一次送り部材１４が前方に移動され、棒材をクランプ位置まで給送する（図１２（ｂ））。なお、棒材の先端部は前方ガイドレール部分２０の中に受け入れられているので、一次送り中、前端部が前方ガイドレール部分２０によって棒材加工機の軸線と同軸状に案内される。
　【００２０】
　引き続き、クランプ位置において、棒材の先端部が棒材加工機のクランプ装置（図示せず）によってクランプされる。この時、一次送り部材１４は一次送り用ガイドレール部分２４の前端部の中に位置する。また、他方の一次送り部材１４’は一次送り用ガイドレール部分２４の後端部下方の位置に待機している。この状態で、ガイドレール移動用シリンダ８２によって、摺動プレート８０が移動されて、後方ガイドレール部分２２が図５に示す一次送り位置から、図６に示す二次送り位置に移動される。更に、歯車切替え手段１０８によって、送り部材駆動用モータの動力が二次送り用チェーン伝動装置１０４に切替えられる。これによって、送り矢１６が前方に移動され、送り矢１６の先端に設けられたフィンガーチャックが棒材の後端部に挿入される。引き続き、クランプ装置が解除され、棒材が送り矢１６によって前方に給送され、棒材が加工される（図１２（ｄ））。棒材の加工終了後、送り部材駆動用モータ４２が逆転して、送り矢１６が後退する（図１２（ｅ））。
　【００２１】
　引き続き、ガイドレール移動用シリンダ８２が作動して、摺動プレート８０を動かして、後方ガイドレール部分２２が二次送り位置から一次送り位置に戻る（図１２（ｆ））。更に、歯車切替え手段１０８によって、二次送り用チェーン伝動装置１０４から一次送り用チェーン伝動装置１０２に切り替わり、送り部材駆動用モータ４２の正転によって、一次送り部材１４が前方に移動される。これにより、一次送り部材１４は後方ガイドレール部分２２の外に出て、更に、下方に移動する。この間、他方の一次送り部材１４’は、一次送り部材案内部１１６に案内されて、スリット通過部分９０がスリット８６の中に、また、本体部分８８が一次送り用ガイドレール部分２４の中に受け入れられる（図１２（ｇ））。
　なお、前方ガイドレール部分２０の後端部には、加工終了した後に残材を廃棄するための残材処理用孔（図示せず）が、後方ガイドレール部分２２に向かって開放して形成されており、一次送り部材１４は、その中を通り抜けて一次送り用ガイドレール部分２４の下方に没する。
　上記工程は、材料棚８に残った棒材が１つになるまで繰返される。棒材が１つになると、自動棒材供給機２に設けられた赤ランプが点灯し、作業者に更に棒材を補給すべきことを知らせる。
　【００２２】
　本実施形態によれば、一次送り部材１４が一次送り用無端チェーン１１２に対して等間隔に２つ取り付けられ且つ一次送り部材１４を循環運動するように構成したので、一方の一次送り部材１４によって一次送り終了したとき、他方の一次送り部材１４’は、一次送り用ガイドレール部分２４の後方の一次送り位置近傍の位置に待機しており、一次送り部材１４を戻す動作および時間が不要である。また、このような構成は、特に、本実施形態のように１つのモータ４２によって一次送りと二次送りを行うように構成している場合に有利である。すなわち、一次終了後、モータ４２が二次送り側に切替えられ、その間、一次送り部材１４を戻して一次送りの準備をすることができない。しかし、上記構成によれば、一次送りが終了した時点で他方の一次送り部材１４’が次の一次送りのために待機しているので、引き続き、一次送りに切替えたとき、一次送り部材１４を戻す動作及び時間が不要であり、直ちに一次送りを開始することができ、棒材給送時間の短縮を図ることができる。
　【００２３】
　また、本実施形態によれば、一次送り部材１４に浮上り防止部分９２が設けられているので、一次送り部材１４が棒材を押すときの抵抗によって押し戻され、一次送り用ガイドレール部分２４から上方に浮上るのを防止することができ、棒材を正確に一次送りすることができる。
　また、本実施形態によれば、一次送り用ガイドレール部分２４の後方に一次送り部材案内部１１６が設けられているので、一次送り部材１４の循環運動が円滑に行われる。
　更に、本実施形態によれば、一次送り用チェーン伝動装置１０２と二次送り用チェーン伝動装置１０４との間を切替える動力切替え手段１０８を有するので１つのモータ４２で、一次送りと二次送りを行うことができ、これによりコストの削減を図ることができる。
　更に、本実施形態によれば、一次送り用チェーン伝動装置１０２が一次送り用ガイドレール部分２４の下方に設けられ且つ一次送り用無端チェーン１１２が基台の中を走行するように構成されているので、自動棒材供給機全体のスリム化を図ることができる。
　【００２４】
　更に、本実施形態によれば、スリット通過部分９０は横方向における幅が小さいので、スリット８６を細くすることができ、細い棒材にも使用することができる自動棒材供給機を提供することができる。
更に、従来の材料棚においては、ガイドレール６に向かって下方に傾斜（棒材の流れ方向に対して下方に傾斜）しているので、材料棚８の下流側縁部３２に、棚面３０から上方に突出した棒材落下防止用のストッパを設けなければならず、更に、ストッパを超えて棒材を１つづつ取り出すために、最も下流側の棒材をストッパより高い位置まで持ち上げ、ストッパを超えて棒材をガイドレール６の中に落とす棒材持ち上げ機構が必須であった。本実施形態においては、棚面３０が棒材の流れ方向に対して上方に傾斜しているので、下流側縁部３２に棒材落下防止のための手段や、棒材持ち上げ機構を設ける必要がなく、棒材を下流側から押すだけの機構とすることができ、構造を大幅に簡素化することができる。
　【００２５】
　更に、本実施形態における材料棚８においては、棒材を下流側から流れ方向に押し、最も下流側の棒材を押し出すようになっているので、例えば、加工すべき棒材が、周壁にスプラインが形成されているものであったり、所謂、異形材（断面が六角形、三角形等の棒材）である場合においても、隣接する棒材同士で絡みあうことなく、棒材を材料棚から１つづつガイドレールに補給することができる。すなわち、従来の材料棚においては、上記のように、棚面が棒材の流れ方向に対して下方に傾斜しており、最も下流側の棒材を棒材持ち上げ機構によって持ち上げて、１つづつ取出すようになっている。棒材は、棚面の上を移動するとき、隣接する棒材間でスプラインが噛合したり、また、断面三角形の棒材では後続の棒材が先行する棒材の上に乗り上げて絡みあってしまう。従来の材料棚においては、上方に持ち上げて取出す機構であったので、隣接する棒材との絡みによって、棒材を１つづつ円滑に持ち上げることができなかったが、本実施形態によれば、絡みが解ける方向に棒材を押し出すので、絡みあうことなく１つづつ押し出すことができる。
　【００２６】
更に、本実施形態における材料棚８においては、上記のように、材料棚８に棚面３０から上方に突出したストッパ部分を設ける必要がなく、棒材は棚面３０の高さからガイドレール６の中に落下する。従って、落下高さを最小限にすることができるので、棒材がガイドレール６の中に落ちるときの騒音が緩和される。
　更に、本実施形態における材料棚８においては、上流側縁部３４が下流側縁部３２に対して低くできるので、作業者が材料棚８に棒材を補給する際の持ち上げ作業が楽になる効果がある。
　【００２７】
更に、本実施形態においては、棚面３０と逆方向に傾斜する棒材案内面３６が設けられ、また、検知手段４０がこれらの面が交わる角部３８に差し向けられている。従って、棒材が角部３８を超えると棒材案内面３６に沿って急速に下降し、後続の棒材との間に短時間で空間が形成され、それを検知手段４０が検知すると速やかに押し部材４４の移動を停止させるので、棒材補給ミスのない材料棚８を提供することができる。
　【００２８】
　本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
　例えば、本実施形態においては、一次送り用チェーン伝動装置１０２が、一次送り用ガイドレール部分２４の下方に設けられているが、一次送り用チェーン伝動装置１０２は一次送り用ガイドレール部分２４の長手方向に設けられていれば、側方に設けられていてもよい。この場合、スリット８６が一次送り用ガイドレール部分２４の側壁に形成されており、スリット通過部分９０が一次送り部材１４から横方向に延びていてもよい。また、一次送り用ガイドレール部分２４にスリット８６が形成されておらず、一次送り用無端チェーン１１２と一次送り部材１４とが互いに、一次送り用ガイドレール部分２４の開口部から横方向に延びる、送り矢１６の羽根部分１００のようなプレート部材等で連結されていてもよい。
　【００２９】
　更に、本実施形態においては、後方ガイドレール部分２２は、互いに並設された一次送り用ガイドレール部分２４と二次送り用ガイドレール部分２６とをもち、横方向に往復運動する構造となっている。しかし、後方ガイドレール部分２２は、従来から周知の、一次送りおよび二次送り兼用の１つの後方ガイドレール部分２２が設けられ、一次送り中、送り矢１６が上方に退避する形式の構造であってもよい。この場合、一次送りおよび二次送り兼用の後方ガイドレール部分２２にスリット８６を形成すればよい。
　更に、本実施形態においては、一次送り部材１４の浮上り防止部分９２は直方体であり、一次送り用ガイドレール部分２４の底面に対して面係合して一次送り部材１４の浮上り防止を図るようになっているが、浮上り防止部は一次送り用ガイドレール部分２４の底面に点係合や線係合によって抗するいかなる形状であってもよい。
　【００３０】
　更に、スリット通過部分９０は、一次送り部材１４の本体を支持することができるいかなる形状であってもよく、プレート状以外に棒状であってもよい。
　更に、本実施形態における、無端チェーン１１２，１２０、１２４およびスプロケット１１０，２２８，１２２の代わりに、無端ベルトおよびプーリを採用してもよい。
　更に、材料棚８に規制部材７２が設けられていることが好ましいが、規制部材７２は必須ではなく、棚面３０の傾斜角度を小さくして、押し部材４４によって棒材を押すとき、棒材の列の乱れをなくすようにしてもよい。
　【００３１】
更に、本実施形態においては、２つのリニアガイド４６と２つのボールねじが設けられているが、押し部材４４がガイドレール６に対して平行に移動することができれば、リニアガイド４６はなくてもよく、また、ボールねじは１つであってもよい。
更に、本実施形態においては、１つのモータ４２によって一次送りと二次送りを行うようにしており、構造の簡素化を図ることができるとともに、コスト面で有利である。しかし、動力切替え手段１０８を無くし、一次送り用チェーン伝導装置１０２と二次送り用チェーン伝導装置１０２とを別々のモータによって駆動しても良い。
　【発明の効果】
　本発明によれば、構造が簡素であり、円滑に棒材を補給でき、棒材補給時の騒音の問題を緩和することができ、且つ、作業者の労力の軽減を図ることができる材料棚をもつ自動棒材供給機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本実施の形態にかかる自動棒材供給機の平面図である。
　【図２】
　図１に示すＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
　【図３】
　棒材押し出し機構の詳細を示す部分図である。
　【図４】
　棒材押し出し機構の詳細を示す部分図である。
　【図５】
　図１に示すＶ−Ｖ線に沿った断面矢視図であり、後方ガイドレール部分が一次送り位置にある場合を示す。
　【図６】
　図１に示すＶ−Ｖ線に沿った断面矢視図であり、後方ガイドレール部分が二次送り位置にある場合を示す。
　【図７】
　図５に示す後方ガイドレール部分の平面図である。
　【図８】
　送り部材駆動機構を示す側面図である。
　【図９】
　図８に示す送り部材駆動機構の後端部の詳細図である。
　【図１０】
　図８に示す送り部材駆動機構の平面図である。
　【図１１】
　材料棚に設けられた検知手段によって棒材の有無の検知を示す説明図である。
　【図１２】
　棒材の一次送りおよび二次送りの動作を示す図である。
　【符号の説明】
　　　２　自動棒材供給機
　　　６　ガイドレール
　　　８　材料棚
　　１４　一次送り部材
　　１６　送り矢
　　２０　前方ガイドレール部分
　　２２　後方ガイドレール部分
　　２４　一次送り用ガイドレール部分
　　２６　二次送り用ガイドレール部分
　　３０　棚面
　　３６　棒材案内面
　　３８　角部
　　４０　検知手段
　　４２　押し部材駆動用モータ
　　４４　押し部材
　　４６　リニアガイド
　　５６　押し部材駆動手段
　　８６　スリット
　　８８　本体部分
　　９０　スリット通過部分
　　９２　浮上り防止部分
　１０４　二次送り用チェーン伝動装置１０４
　１０８　歯車切替え手段
　１１０　一次送り用スプロケット（一次送り用回転体）
　１１２　一次送り用無端チェーン（一次送り用無端部材）
　１１６　一次送り部材案内部
　１１８　二次送り用スプロケット
　１２０　二次送り用無端チェーン