【手続補正書】
【提出日】平成26年12月19日(2014.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枝を切り木の幹を切ることのできる解体クロスカット装置を、遠隔操作器で送信される遠隔制御により制御して、除去しようとする木の幹に沿って上方に移動させる際、前記解体クロスカット装置の長さを交番的に増したり縮めたりして段階的に、または少なくとも１つのローラ型牽引手段によって移動させ、上昇の際、その途中にある木の枝を切り、前記解体クロスカット装置は、前記遠隔操作器で送信される遠隔制御により制御して、前記木の幹に沿って下降する際、該解体クロスカット装置の長さを交番的に増したり縮めたりして段階的に、または少なくとも１つのローラ型牽引手段によって移動させる立ち木の処理方法において、該方法は、電線に倒れかかった木などの傾いた姿勢にある木の除去については、前記解体クロスカット装置に牽引ロープを固定して該ロープを前記木に引き込み、該牽引ロープによって前記木を牽引して直立にし、または前記電線から離すことを特徴とする立ち木の処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記除去される木の幹は、前記解体クロスカット装置の底部のグリッパおよび該解体クロスカット装置の頂部のグリッパによって交互に把持し、前記底部のグリッパおよび頂部のグリッパは、上昇モードでは前記木の幹の方向において上方に、および下降モードでは下方に、交番的に移送させることを特徴とする立ち木の処理方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、上昇モードでは、前記木の幹の方向における前記グリッパの動きは、油圧シリンダまたはスピンドルモータなどの１つ以上の駆動手段で実現し、前記下部グリッパを前記木の幹に固定するときは前記駆動手段の長さを増し、また前記上部グリッパを前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段の長さを短縮し、前記下部グリッパを前記木の幹から外すことを特徴とする立ち木の処理方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の方法において、下降モードでは、前記木の幹の方向における前記グリッパの動きは、油圧シリンダまたはスピンドルモータなどの１つ以上の駆動手段で実現し、前記上部グリッパを前記木の幹に固定するときは前記駆動手段の長さを増し、前記下部グリッパを前記木の幹から外し、また前記下部グリッパを該木の幹に固定するときは、前記駆動手段の長さを短縮し、該上部グリッパを該木の幹から外すことを特徴とする立ち木の処理方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の方法において、前記木の幹に対する前記クロスカット装置の把持部の押付けおよび該把持部の前記木の幹からの取り外しは、基本的に線形の動きによって行ない、前記木の幹に向かって前記把持部を動かすために、該互いに対向する把持部は、ガイドで案内されながら、アクチュエータとしてのスピンドルモータで前記木の幹へ基本的に線形に引張られ、この動きは、前記把持部が前記木の幹に対してしっかり押し付けられ、該木に対するその把持が十分な耐力を生ずるまで行ない、同様に、該木の幹からの前記把持部の取り外しは、前記スピンドルモータによる対向する線形の動きで行なわれることを特徴とする立ち木の処理方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の方法において、電柱に倒れかかった木などの前記傾いた姿勢にある木の除去については、牽引ロープを前記解体クロスカット装置に固定して該ロープを木に引き込み、該牽引ロープによって該木を引張って直立にし、電線から外してから、該木の頂部をチェーンソーなどの前記解体クロスカット装置にある切断手段で切断することを特徴とする立ち木の処理方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の方法において、前記解体クロスカット装置は、前記除去しようとする木の幹の周りに人力または前記遠隔操作器で制御される移送装置で配置され、前記除去しようとする木にある前記解体クロスカット装置の機能は、前記遠隔操作器で制御することを特徴とする立ち木の処理方法。
【請求項８】
少なくとも解体クロスカット装置を含み、該装置は、フレームと、該解体クロスカット装置を制御して、幹に沿って除去すべき木へ登らせ、また該木から下降させる移動手段と、上昇モードにおいて途中で枝を切る手段と、前記除去すべき木の幹を切る手段とを含み、さらに、前記解体クロスカット装置を前記除去すべき木の幹に固定するグリッパと、該グリッパの間の距離を変える手段、または前記解体クロスカット装置を上昇および下降させる少なくとも１つのローラ様牽引手段とを含む立ち木の処理装置において、前記解体クロスカット装置は、該解体クロスカット装置に牽引ロープを固定する手段を含むことを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置のフレームの底部には第１のグリッパがあり、該解体クロスカット装置のフレームの頂部には第２のグリッパがあり、前記フレームの長さは、線形動作をする１つ以上の油圧シリンダまたはスピンドルモータなどの駆動手段によって可変であることを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置は、該装置に容易に着脱可能な１つ以上の充電可能バッテリなどの自装置の電流源を含むことを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項１１】
請求項８、９または10に記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置は、登り動作および下降動作に対して基本的に直交する方向にあるガイドを含み、その上には把持部を有する把持アームが配設され、該把持アームは、アクチュエータによって前記ガイドに沿って前記木に向かい、また該木から離れる方向に動くことを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項１２】
請求項８ないし11のいずれかに記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置は、鉤トングなどの固定手段と、アクチュエータの手段とを含み、該アクチュエータの手段を作動させると、前記解体クロスカット装置は、例えばロープおよび牽引装置によって処理すべき木を直立させるために該木にしっかり固定できることを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項１３】
請求項８ないし12のいずれかに記載の処理装置において、該装置は制御論理回路を含み、該回路は、前記解体クロスカット装置の底部のグリッパおよび頂部のグリッパで交互に前記木の幹を把持し、前記底部のグリッパと前記頂部のグリッパを前記木の幹の方向に上昇モードでは上方に、また下降モードでは下方に交番的に移送することを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項１４】
請求項８ないし13のいずれかに記載の処理装置において、前記制御論理回路は、前記駆動手段による前記木の幹の方向における前記グリッパの上昇モードにおいて、以下の動きを実現するように該制御論理回路を構成する手段を含み、前記動きにおいて、前記下部グリッパを前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段の長さを線形に増して、該木の幹から該上部グリッパを外し、また、前記上部グリッパを前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段の長さを短くして、該木の幹から該下部グリッパを外すことを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項１５】
請求項８ないし13のいずれかに記載の処理装置において、前記制御論回路は、前記駆動手段による前記木の幹の方向における前記グリッパの下降モードにおいて、以下の動きを実現するように該制御論理回路を構成する手段を含み、前記動きにおいて、前記上部グリッパを前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段の長さを線形に増して、該木の幹から該下部グリッパを外し、また、前記下部グリッパを前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段の長さを短くして、該木の幹から該上部グリッパを外すことを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項１６】
請求項８ないし15のいずれかに記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置は、上方を向いた曲状切断ブレードと、上方を向いた曲状剪断ブレードとを含み、該剪断ブレードは、前記上部グリッパに接続され、上昇モードにおいて前記解体クロスカット装置の途上で枝を切り離し、該枝を切る力は、前記駆動手段の線形動作から得ることを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項１７】
請求項８ないし16のいずれか記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置は、ロボットアーム様に機能する多関節多部品ブーム構体を含み、該ブーム構体の自由端には、チェーンソー、または前記クロスカット装置とともに使用するレンチ、金属切断工具もしくは同等物などの他の何らかの必要な工具などの工具用装着台があることを特徴とする立ち木の処理装置。
【請求項１８】
請求項８ないし17のいずれかに記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置は、該解体クロスカット装置における機能を遠隔操作器によって制御する遠隔制御受信器を含むことを特徴とする立ち木の処理装置。