(57)【要約】【課題】ベース部材と、ベース部材の一部を覆うカバーと、ベース部材とカバーとの間に設けられる環状のシール材とを備えるカバーの密閉構造において、カバーをベース部材に取り付けたときの気密性を確保する。【解決手段】ベース部材５と、ベース部材５のターミナル接続部５３を覆うターミナルカバー１０と、ベース部材５とターミナルカバー１０との間に設けられる環状のシール材４０と、を備えるカバーの密封構造であって、ターミナルカバー１０は、ターミナル接続部５３を覆う天板部１１と、天板部１１からベース部材５に向けて起立すると共にターミナル接続部５３を囲う環状のカバー壁部１２とを備え、ベース部材５は、カバー壁部１２の内周側又は外周側にシール材４０を介して接する環状のベース壁部５３ａを備え、シール材４０には、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａに接する位置を避けてパーティングラインが形成される。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸流ファンを回転駆動させるためのモータと、前記モータを制御するコントローラと、を備える電動モータであって、
前記コントローラは、
前記モータの給電用のターミナルが配設されるベース部材と、
前記ベース部材に取り付けられる筐体と、を備え、
前記筐体は、前記軸流ファンの回転による風を受ける風受け面を備え、
前記風受け面には、
前記モータの出力軸の軸線に沿うモータ軸方向に延在する複数の第一放熱部材と、
前記複数の第一放熱部材同士を連結する第二放熱部材と、が設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記風受け面には、前記モータ軸方向と直交する方向に突出する第三放熱部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記第三放熱部材は、前記モータ軸方向に延在していることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記ベース部材において前記軸流ファンの回転による風を受ける位置には、前記モータの給電用のコネクタが前記モータ軸方向と直交する方向に突出して設けられ、
前記コネクタにおける外部コネクタの受入れ口は、前記モータ軸方向と直交する方向の外側に開口していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記筐体は、アルミニウムにより形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項６】
前記筐体には、前記モータ軸方向と直交する方向に延出するフランジ部が設けられ、
前記フランジ部には、前記モータ軸方向に開口する貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動モータ。
【請求項７】
前記第一放熱部材は、ピン状に形成され、
前記第二放熱部材は、前記複数の第一放熱部材の端部同士を連結する直線状をなすリブ状に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の被駆動体の駆動を制御するコントローラにおいて、例えば特許文献１に開示されたものがある。これは、コントローラのターミナルを配設するベース部材と、ベース部材の一部に露出するターミナルを覆うカバーとを備えるものである。このようなベース部材とカバーとは、例えば接着剤等で固定するようになっている。
また、カバーをＯリング等の環状のシール材を介してベース部材に取り付けることで、気密性を確保する方法が知られている。このようなシール材による気密性の確保を行う場合、シール材をカバーの取付け方向に圧縮し、圧縮方向でシールするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０８０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カバーをシール材を介してベース部材に取り付ける際に、カバー及びベース部材のそれぞれの壁部でシール材を潰す（カバーの取付け方向と直交する方向に圧縮する）場合、シール材を形成する際に残ったパーティングラインが各壁部に接することがあり、カバーをベース部材に取り付けたときの気密性を確保する上で課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、ベース部材と、ベース部材の一部を覆うカバーと、ベース部材とカバーとの間に設けられる環状のシール材とを備えるコントローラにおいて、カバーをベース部材に取り付けたときの気密性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、軸流ファンを回転駆動させるためのモータと、前記モータを制御するコントローラと、を備える電動モータであって、前記コントローラは、前記モータの給電用のターミナルが配設されるベース部材と、前記ベース部材に取り付けられる筐体と、を備え、前記筐体は、前記軸流ファンの回転による風を受ける風受け面を備え、前記風受け面には、前記モータの出力軸の軸線に沿うモータ軸方向に延在する複数の第一放熱部材と、前記複数の第一放熱部材同士を連結する第二放熱部材と、が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記風受け面には、前記モータ軸方向と直交する方向に突出する第三放熱部材が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記第三放熱部材は、前記モータ軸方向に延在していることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記ベース部材において前記軸流ファンの回転による風を受ける位置には、前記モータの給電用のコネクタが前記モータ軸方向と直交する方向に突出して設けられ、前記コネクタにおける外部コネクタの受入れ口は、前記モータ軸方向と直交する方向の外側に開口していることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、前記筐体は、アルミニウムにより形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載した発明は、前記筐体には、前記モータ軸方向と直交する方向に延出するフランジ部が設けられ、前記フランジ部には、前記モータ軸方向に開口する貫通孔が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載した発明は、前記第一放熱部材は、ピン状に形成され、前記第二放熱部材は、前記複数の第一放熱部材の端部同士を連結する直線状をなすリブ状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、放熱効果をさらに増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るコントローラを備える電動モータをモータ軸方向の一方側から見た図である。
【図２】上記電動モータをモータ軸方向の他方側から見た図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】上記コントローラにおけるバスバーモジュールをベース部材の第一面側から見た図である。
【図５】上記バスバーモジュールと筐体との接続構造を説明するための分解斜視図である。
【図６】上記コントローラにおけるターミナルカバーをシール材と共に示す斜視図である。
【図７】上記ターミナルカバーをモータ軸方向の他方側から見た図である。
【図８】図７を矢視ＶＩＩＩから見た斜視図である。
【図９】上記ベース部材と上記ターミナルカバーとの間に設けられるシール材をシール材の周方向と直交する面で切断した断面図である。
【図１０】上記シール材の変形例を示す図９に相当する断面図である。
【図１１】図３の要部拡大図である。
【図１２】図１１の要部拡大図である。
【図１３】上記コントローラを強制空冷したときの冷却風の作用を説明するための斜視図である。
【図１４】図１３に続く、冷却風の作用を説明するための斜視図である。
【図１５】比較例に係る係止部の作用を説明するための模式図である。
【図１６】実施形態に係る係止部の作用を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
＜電動モータ全体＞
図１〜図３は、実施形態に係るコントローラ３を備える電動モータ１の一例を示す。
電動モータ１は、ブラシレスモータ２（被駆動体）と、ブラシレスモータ２を制御するコントローラ３と、を備える。
尚、図中符号ＣＬはブラシレスモータ２の出力軸２０の軸線を示す。以下、軸線ＣＬに沿う方向を「モータ軸方向」、軸線ＣＬと直交する方向を「モータ径方向」、軸線ＣＬ回りに周回する方向を「モータ周方向」という。
又、図中符号Ｖ１はモータ軸方向の一方側、符号Ｖ２はモータ軸方向の他方側をそれぞれ示す。
【００１６】
＜ブラシレスモータ＞
図２及び図３を参照し、ブラシレスモータ２は、軸線ＣＬを形成する出力軸２０と、出力軸２０と共に回転可能なロータ２１と、出力軸２０と共にロータ２１を回転させるための磁界を発生可能なステータ２２とを備える。
【００１７】
ロータ２１は、円盤状の底壁２１ａと、底壁２１ａの外周端からモータ軸方向の一方側Ｖ１に延びると共にモータ軸方向の一方側Ｖ１に開口部２１ｉを形成する円筒状の周壁２１ｂと、周壁２１ｂの開口部２１ｉ側の端部に径方向に延びる鍔部２１ｄとを備える。底壁２１ａの径方向中心部には、出力軸２０を挿通する円筒状のボス部２１ｈが形成される。例えば、ボス部２１ｈに出力軸２０を圧入固定することで、出力軸２０と共にロータ２１が回転可能とされる。周壁２１ｂの径方向内側面には、接着剤等によって複数のロータマグネット２１ｃが設けられている。ロータ２１は、ステータ２２が発生する磁界を受けて出力軸２０と共に回転可能とされる。
【００１８】
ステータ２２は、ロータ２１の周壁２１ｂの径方向内側に配置される。ステータ２２は、コントローラ３の筐体８にボルト２２ｄによって固定される。ステータ２２の径方向内側には、出力軸２０の軸受として機能する一対のベアリング２３を嵌装するベアリングホルダ２４が設けられ、ステータ２２とともにボルト２２ｄによって固定される。
【００１９】
ステータ２２は、円筒状のステータコア２２ａと、ステータコア２２ａに径方向外向きに突設された複数のティース部に対して、モータ軸方向両側に装着される絶縁性のインシュレータ２２ｂと、インシュレータ２２ｂ上に巻装される導電性のコイル２２ｃとを備える。コイル２２ｃは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相に対応する。本実施形態のブラシレスモータ２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイル２２ｃを備えた三相ブラシレスモータである。
【００２０】
コイル２２ｃの端末部は、ロータ２１の開口部２１ｉ側から引き出され、前記開口部２１ｉ側に筐体８の開口８０ｍを貫通するように配置されるバスバーユニット２５に接続される。バスバーユニット２５は、外部からの電力をコイル２２ｃに供給する機能を有する。例えば、バスバーユニット２５は、各相のコイル２２ｃの巻始め端（不図示）と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバー及びＷ相用バスバーと、各相のコイル２２ｃの巻終わり端（不図示）と接続される中性点用バスバーとを備える。各バスバーのうち、Ｕ〜Ｗ相用バスバーは、開口部２１ｉからコントローラ３に向けてモータ軸方向に沿うように延びる３つの給電端子２５ａを備える。各給電端子２５ａは、ベース部材５に配設される三相バスバーのモータ側端部１２５（図４参照）に抵抗溶接等によって電気的に接続される。
【００２１】
＜コントローラ＞
図４を参照し、コントローラ３は、複数のバスバー１００（導電性板材）を含むターミナル４と、ターミナル４を配設する樹脂製のベース部材５と、複数のバスバー１００にそれぞれ電気的に接続される複数の電子素子６２〜６６（図５参照）と、ブラシレスモータ２に電力を供給すると共にブラシレスモータ２の駆動を制御するパワーデバイス７と、ベース部材５に取り付けられる筐体８（図３参照）と、ベース部材５を覆うカバー９，１０（本体カバー９及びターミナルカバー１０）とを備える。ベース部材５上には、ブラシレスモータ２を制御するための制御回路が構成されている。
尚、図４においては、便宜上、筐体８及びカバー９，１０の図示を省略する。図中符号３０は、コントローラ３のうち筐体８及びカバー９，１０を除いた部分、即ちベース部材５の内部に複数のバスバー１００が配設されたインサート成形部品（以下「バスバーモジュール」という。）を示す。
【００２２】
＜ベース部材＞
ベース部材５は、モータ軸方向に厚みを有し、且つ、モータ軸方向から見た平面視で矩形板状をなすベース本体５０を備える。ベース本体５０は、平面視で、第一辺５０ａと、第一辺５０ａに対向する第二辺５０ｂと、第一辺５０ａ及び第二辺５０ｂに直交する第三辺５０ｃと、第一辺５０ａに隣接して傾斜する第四辺５０ｄと、第四辺５０ｄに対向し且つ第二辺５０ｂに隣接して傾斜する第五辺５０ｅとを有する。
【００２３】
以下、ベース部材５の厚み方向の一方側を「第一面側」、ベース部材５の第一面側とは反対側を「第二面側」とする。尚、「第一面側」はベース部材５におけるモータ軸方向の一方側に相当し、「第二面側」はベース部材５におけるモータ軸方向の他方側に相当する。
【００２４】
ベース部材５は、平面視で、ベース本体５０の第三辺５０ｃから突出する第一コネクタ５１及び第二コネクタ５２と、ベース本体５０の第三辺５０ｃとは反対側から突出するターミナル接続部５３とを更に備える。例えば、ベース部材５は、樹脂等の絶縁材料を用いたインサート成形によって、内部に複数のバスバー１００を配設する。
【００２５】
ベース本体５０とターミナル接続部５３との間には、平面視で第四辺５０ｄ及び第五辺５０ｅのそれぞれに沿うように延びると共にターミナル接続部５３の外周部に沿うように延びる輪郭を有するフランジ部５０ｆが形成される。
ベース本体５０には、第一辺５０ａ及び第二辺５０ｂと第三辺５０ｃとが交差する角部に、平面視で頂部に角丸を有する三角形状をなすフランジ部５０ｇが形成される。
フランジ部５０ｆ，５０ｇには、ベース部材５の厚み方向に開口する貫通孔５０ｈが形成される。
ターミナル接続部５３には、出力軸２０に臨む位置に、ベース部材５の厚み方向に開口する開口部５３ｈが形成される。
【００２６】
＜筐体＞
図５を併せて参照し、筐体８は、モータ軸方向で、ベース本体５０の外形に沿う形状をなす筐体本体８０と、ターミナル接続部５３の外形に沿う形状をなすモータ連結部８１と、ブラシレスモータ２の外形に沿う形状をなすモータブラケット部８２とを備える。例えば、筐体８は、アルミニウム等の熱伝導性の良い金属材料によって形成される。
【００２７】
＜筐体本体＞
図１〜図３を併せて参照し、筐体本体８０は、モータ軸方向の他方側に平坦な面を有する本体ベース部８０ａと、本体ベース部８０ａの幅方向両端部から幅方向外側に突出する複数（例えば本実施形態では幅方向両端に一つずつ計二つ）のフランジ部８０ｂと、本体ベース部８０ａの面上にモータ軸方向の他方側に向けて突出する複数のピン型の放熱フィン８０ｃと、図２における上下の隣接する複数の放熱フィン８０ｃの間を繋ぐように直線状に延びる連結リブ８０ｄと、本体ベース部８０ａの幅方向両端部から幅方向外側に突出する複数の凸型の放熱フィン８０ｅとを備える。フランジ部８０ｂには、モータ軸方向に開口する貫通孔８０ｈが形成される。
【００２８】
＜モータ連結部＞
モータ連結部８１には、モータ軸方向に開口する開口部８１ｈが形成される。モータ連結部８１において開口部８１ｈに臨む部分には、ブラシレスモータ２が一体的に連結されるモータ連結ボス部８１ａが設けられる。
【００２９】
＜モータブラケット部＞
モータブラケット部８２は、モータ軸方向の一方側に平坦な面を有するベース部８２ａと、ベース部８２ａの外周部からモータ径方向の外側に突出する複数（例えば本実施形態では三つ）のフランジ部８２ｂと、ベース部８２ａの面上にモータ軸方向の一方側に向けて突出する複数のピン型の放熱フィン８２ｃとを備える。フランジ部８２ｂには、モータ軸方向に開口する貫通孔８２ｈが形成される。
【００３０】
＜冷却構造＞
図１３及び図１４を併せて参照し、ブラシレスモータ２の出力軸２０に取り付けられるファン部材（不図示）によって、被冷却部材Ｒに風が送られる。図中符号Ｗは、被冷却部材Ｒに送られるメインの風の流れを示す。
ファン部材は、モータ軸方向の一方向側に向けて風を送る。ファン部材からの風の一部Ｗ１は、本体ベース部８０ａの一面、複数のピン型の放熱フィン８０ｃ、連結リブ８０ｄ、及び複数の凸型の放熱フィン８０ｅに当たる。又、ファン部材からの風Ｗの殆どは、本体ベース部８０ａの側方に回り込んだ後、被冷却部材Ｒに至って被冷却部材Ｒを冷却するようになっている。一方、ファン部材からの一部の風Ｗ２は、不図示のシュラウドとコントローラ３との間に取り付けられた導風板９５によって、ベース部８２ａに向けて進路を変える。そして、進路を変えた風Ｗ３は、ベース部８２ａの一面、及び複数のピン型の放熱フィン８２ｃに当てることで、放熱フィン８２ｃ部分の空気を対流させ、放熱フィン８２ｃによる放熱効果をさらに増大させることができる。
【００３１】
又、複数のピン型の放熱フィン８０が本体ベース部８０ａの面上からモータ軸方向の他方側に向けて突出することで、モータ軸方向の一方側に向けて送られるファン部材からの風を本体ベース部８０ａの面上に効率よく整流することができる。
又、連結リブ８０ｄが複数の放熱フィン８０ｃの間を繋ぐように直線状に延びることで、ピン型の放熱フィンのみを設けた場合と比較して、本体ベース部８０ａの放熱面積を増やすことができる。又、ピン型の放熱フィンのみを設けた場合と比較して、本体ベース部８０ａを金型から抜き易くなるため、生産性を向上することができる。更に、ピン型の放熱フィン８０の大きさを小さくすることができる。
又、複数の凸型の放熱フィン８０ｅが本体ベース部８０ａの幅方向両端部から幅方向外側に突出することで、ピン型の放熱フィンのみを設けた場合と比較して、本体ベース部８０ａの放熱面積を増やすことができる。
又、筐体本体８０に付着した水滴が連結リブ８０ｄに沿って鉛直下方向に誘導されるので、ブラシレスモータ２の防水性も高めることができる。
【００３２】
＜ベース部材取付部＞
図５を併せて参照し、筐体本体８０とモータ連結部８１との間には、モータ軸方向でベース部材５のフランジ部５０ｆと対向する部位に、ベース部材取付部８０ｆが形成される。
筐体本体８０には、モータ軸方向でベース部材５のフランジ部５０ｇと対向する部位に、ベース部材取付部８０ｇが形成される。
ベース部材取付部８０ｆ，８０ｇには、モータ軸方向に開口する取付孔８０ｋが形成される。
【００３３】
例えば、ベース部材５の各フランジ部５０ｆ，５０ｇの貫通孔５０ｈにボルト１８を挿通し、筐体８の各ベース部材取付部８０ｆ，８０ｇの取付孔８０ｋにボルト１８をねじ込むことによって、ベース部材５を筐体８に締結固定することができる。
【００３４】
＜本体カバー＞
図１及び図５を併せて参照し、本体カバー９は、モータ軸方向から見て、ベース本体５０の外形に沿う矩形状をなす。本体カバー９は、ベース本体５０に板厚方向の一方側から接近してベース本体５０を覆う。尚、「板厚方向の一方側」は、モータ軸方向の一方側に相当する。
【００３５】
本体カバー９は、ベース本体５０を板厚方向の一方側から覆う天板部９０と、天板部９０からベース本体５０に向けて起立すると共にモータ軸方向から見てベース本体５０を囲む矩形環状のカバー壁部９１とを備える。
【００３６】
天板部９０には、本体カバー９をベース本体５０に係止する係止部９２が設けられる。
係止部９２は、天板部９０の幅方向両端部に複数（例えば本実施形態では幅方向両端に二つずつ計四つ）設けられる。
係止部９２は、天板部９０からベース本体５０に向けて延びる一対の脚部９２ａと、一対の脚部９２ａの末端部を連結する連結部９２ｂとを備える。
ベース本体５０には、係止部９２の連結部９２ｂに板厚方向の一方側から係止する爪部５０ｊが設けられる。爪部５０ｊは、本体カバー９の係止部９２に対向するように、ベース本体５０の幅方向両端部に複数（例えば本実施形態では幅方向両端に二つずつ計四つ）設けられる。
【００３７】
＜ターミナルカバー＞
図１及び図３を併せて参照し、ターミナルカバー１０は、モータ軸方向から見て、ターミナル接続部５３の外形に沿う形状をなす。ターミナルカバー１０は、ターミナル接続部５３に板厚方向の一方側から接近してターミナル接続部５３を覆う。ターミナルカバー１０は、ベース部材５に配設された三相バスバーのモータ側端部１２５と、出力軸２０の締結部２０ｊとを覆う位置に配置され、ブラシレスモータ２の３つの給電端子２５ａと対応するモータ側端部１２５との電気的接続部を覆蓋するものである。ターミナル接続部５３とターミナルカバー１０との間には、環状のシール材４０が設けられる。
ここで、ターミナルカバーは、請求項に記載の「カバー」に相当する。又、ターミナル接続部は、請求項に記載の「ベース部材の一部」に相当する。又、ベース部材５に配設された三相バスバーのモータ側端部１２５は、請求項に記載の「ターミナルの一部」に相当する。又、出力軸２０の締結部２０ｊは、請求項に記載の「モータの締結部」に相当する。
【００３８】
図６及び図１１を併せて参照し、ターミナルカバー１０は、ターミナル接続部５３を板厚方向の一方側から覆う天板部１１と、天板部１１からターミナル接続部５３に向けて起立すると共に板厚方向から見てターミナル接続部５３を囲む環状のカバー壁部１２とを備える。
ターミナル接続部５３は、カバー壁部１２の外周側にシール材４０を介して接する環状のベース壁部５３ａを備える。尚、ターミナル接続部５３は、カバー壁部１２の内周側にシール材４０を介して接する環状のベース壁部を備えてもよい。
【００３９】
＜カバー壁部＞
カバー壁部１２は、天板部１１からターミナル接続部５３に向けて起立すると共に板厚方向から見てターミナル接続部５３を囲む環状の第一壁部１２ａと、第一壁部１２ａの外側に向けて突出すると共に板厚方向から見てシール材４０の板厚方向の一方側を覆う環状のシール壁部１２ｂと、第一壁部１２ａの末端部（シール壁部１２ｂの径方向内側端部）からターミナル接続部５３に向けて起立すると共に板厚方向から見てベース壁部５３ａの内周側にシール材４０を介して接する環状の第二壁部１２ｃとを備える。
【００４０】
図１２を併せて参照し、第二壁部１２ｃにはシール材４０の内周側に接するカバー側シール面１２ｓが形成され、ベース壁部５３ａにはシール材４０の外周側に接するベース側シール面５３ｓが形成される。カバー側シール面１２ｓ及びベース側シール面５３ｓは、それぞれ板厚方向から見て環状をなし、図１２の断面視で、板厚方向と平行をなして直線状に延びる。
【００４１】
第二壁部１２ｃの末端部（ターミナル接続部５３側の端部）には、ターミナルカバー１０をターミナル接続部５３に係止した状態において、ターミナル接続部５３の溝部の平坦な底面５３ｆに接する平坦な当接面１２ｆが形成される。
【００４２】
＜シール材＞
図９を併せて参照し、シール材４０は、断面視で円形をなすシール本体４０ａと、シール本体４０ａの径方向外側に突出する複数（例えば本実施形態では三つ）のパーティングライン４０ｂとを備える。シール材４０は、弾性変形可能な部材によって形成される。各パーティングライン４０ｂは、シール本体４０ａの外周面において、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａに接する位置を避ける部位に形成される。例えば、パーティングライン４０ｂの形成位置は、スライド構造の金型を用いて設定する。
【００４３】
シール材４０には、摩擦を防ぐためのオイルが含有される。
これにより、シール部材４０をカバー壁部１２とベース壁部５３ａとの間に組付ける際に、シール材４０がねじれることを防止することができる。
【００４４】
尚、パーティグラインの配置数は、三つに限定されない。
例えば、図１０に示すシール材４１のように、断面視で円形をなすシール本体４１ａの径方向外側に突出する二つのパーティングライン４１ｂを備えてもよい。パーティングライン４１ｂは、シール本体４１ａを挟んで対向する位置に配置される。
又、パーティングラインの配置位置は、これに限らず、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａに接する位置を避けて形成されればよい。
又、シール本体の断面形状は、円形に限定されない。例えば、シール本体の断面形状は、楕円形であってもよく、三角形、四角形等の多角形であってもよい。
【００４５】
図１２を併せて参照し、ターミナルカバー１０は、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａの径方向でシール材４０を圧縮した状態で、ターミナル接続部５３に取り付けられる。
尚、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａの径方向は、板厚方向に直交する方向（カバー壁部１２及びベース壁部５３ａが対向する方向）に相当する。
【００４６】
＜テーパ部＞
カバー壁部１２及びベース壁部５３ａには、シール材４０を介してターミナルカバー１０をターミナル接続部５３に取り付ける際に、シール材４０の噛み込みを避けるように傾斜するテーパ部１２ｔ，５３ｔ（カバー側テーパ部１２ｔ及びベース側壁部５３ｔ）がそれぞれ形成される。
【００４７】
カバー側テーパ部１２ｔは、板厚方向から見て環状をなし、シール壁部１２ｂの径方向外側部で且つシール材４０に臨む部位において、図１２の断面視でカバー側シール面１２ｓに対して傾斜するように形成される。
ベース側テーパ部５３ｔは、板厚方向から見て環状をなし、ベース壁部５３ａの板厚方向の一方側で且つカバー側テーパ部１２ｔに臨む部位において、図１２の断面視でベース側シール面５３ｓに対して傾斜するように形成される。
【００４８】
＜ターミナルカバー浮き上がり防止部＞
ターミナルカバー１０及びターミナル接続部５３には、ターミナルカバー１０がターミナル接続部５３から浮き上がることを防止するターミナルカバー浮き上がり防止部１５０が設けられる。ターミナルカバー浮き上がり防止部１５０は、ターミナルカバー１０をターミナル接続部５３に係止する係止部として、ターミナルカバー１０の外側に設けられる第一係止部１５１と、ターミナルカバー１０の内側で且つ出力軸２０の締結部２０ｊに臨む側に設けられる第二係止部１５２とを備える。
尚、ターミナルカバー浮き上がり防止部１５０には、係止部１５１，１５２に限らず、ボルト等の締結部材が設けられてもよいし、接着剤等の固定手段が用いられてもよい。
ここで、ターミナルカバー浮き上がり防止部は、請求項に記載の「浮き上がり防止部」に相当する。又、第一係止部及び第二係止部は、請求項に記載の「係止部」に相当する。
【００４９】
第一係止部１５１は、ターミナルカバー１０に設けられる第一カバー側係止部１３と、ターミナル接続部５３側に設けられる第一ベース側係止部としての第一爪部５３ｊとを備える。
第一カバー側係止部１３は、天板部１１の外側からターミナル接続部５３に向けて延びる一対の第一脚部１３ａと、一対の第一脚部１３ａの末端部を連結する第一連結部１３ｂとを備える。第一爪部５３ｊは、第一カバー側係止部１３の第一連結部１３ｂに板厚方向の一方側から係止する。
第二係止部１５２は、ターミナルカバー１０に設けられる第二カバー側係止部１４と、ターミナル接続部５３側に設けられる第二ベース側係止部としての第二爪部５３ｋとを備える。
第二カバー側係止部１４は、天板部１１の内側で且つ出力軸２０の締結部２０ｊに臨む側からターミナル接続部５３に向けて延びる一対の第二脚部１４ａと、一対の第二脚部１４ａの末端部を連結する第二連結部１４ｂとを備える。第二爪部５３ｋは、第二カバー側係止部１４の第二連結部１４ｂに板厚方向の一方側から係止する。
ここで、第一カバー側係止部及び第二カバー側係止部は、請求項に記載の「カバー側係止部」に相当する。又、第一ベース側係止部及び第二ベース側係止部は、請求項に記載の「ベース側係止部」に相当する。又、第一脚部及び第二脚部は、請求項に記載の「脚部」に相当する。又、第一連結部及び第二連結部は、請求項に記載の「連結部」に相当する。
又、第一爪部及び第二爪部は、請求項に記載の「爪部」に相当する。
【００５０】
一対の第一脚部１３ａの基端部（天板部１１寄りの部分）と、カバー壁部１２の第一壁部１２ａ及びシール壁部１２ｂとに挟まれる部位には、板厚方向に延びる一対のリブ１３ｄが形成される。
一対の第一脚部１３ａの基端部側には、図１１の断面視で円弧状に湾曲する湾曲部１３ｅが形成される。
図８を併せて参照し、一対の第二脚部１４ａの基端部１４ｄ（天板部１１寄りの部分）は、一対の第二脚部１４ａの本体部よりも大きい厚みを有して天板部１１に繋がる。
【００５１】
第一連結部１３ｂには、第一爪部５３ｊの平坦な係止面に当接する平坦な当接部１３ｆが形成される。第一連結部１３ｂには、図１１の断面視で板厚方向に対して傾斜するテーパ部１３ｇが形成される。第一爪部５３ｊの第一カバー側係止部１３に臨む部位には、図１１の断面視で板厚方向に対して傾斜するテーパ部５３ｑが形成される。
第二連結部１４ｂには、第二爪部５３ｋの平坦な係止面に当接する平坦な当接部１４ｆが形成される。第二連結部１４ｂには、図１１の断面視で板厚方向に対して傾斜するテーパ部１４ｇが形成される。第二爪部５３ｋの第二カバー側係止部１４に臨む部位には、図１１の断面視で板厚方向に対して傾斜するテーパ部５３ｒが形成される。
【００５２】
＜厚肉部＞
第一連結部１３ｂは、一対の第一脚部１３ａに挟まれる部位において、一対の第一脚部１３ａよりも大きい厚肉部１３ｃを有する。厚肉部１３ｃは、第一連結部１３ｂの外側に形成され、第一連結部１３ｂの内側（ターミナル接続部５３における第一爪部５３ｉの形成面側）には形成されない。
尚、厚肉部１３ｃは、一対の第一脚部１３ａに跨る部位に形成されてもよい。即ち、厚肉部１３ｃは、少なくとも一対の第一脚部１３ａに挟まれる部位に形成されればよい。
【００５３】
第二連結部１４ｂは、一対の第二脚部１４ａに跨る部位において、一対の第二脚部１４ａよりも大きい厚肉部１４ｃを有する。厚肉部１４ｃは、第二連結部１４ｂの外側に形成され、第二連結部１４ｂの内側（ターミナル接続部５３における第二爪部５３ｋの形成面側）には形成されない。
尚、厚肉部１４ｃは、一対の第二脚部１４ａに挟まれる部位に形成されてもよい。即ち、厚肉部１４ｃは、少なくとも一対の第二脚部１４ａに挟まれる部位に形成されればよい。
【００５４】
＜リブ＞
図７を併せて参照し、カバー壁部１２の径方向内側には、板厚方向に延びる複数（例えば本実施形態では四つ）のリブ１５が形成される。尚、リブ１５の配置数は四つに限定されない。
【００５５】
天板部１１の板厚方向内側には、出力軸２０の締結部２０ｊに臨むように板厚方向に延びる板厚方向から見て円弧状の壁部１６が形成される。天板部１１の板厚方向内側には、壁部１６の径方向内側を延びると共に第二カバー側係止部１４を囲むように延びてカバー壁部１２の径方向内側端に至るリブ１７が形成される。
【００５６】
図１２を併せて参照し、リブ１５がターミナル接続部５３から板厚方向の一方側に向けて起立する壁部５３ｂと、第二壁部１２ｃとの間に配置される。これにより、板厚方向と傾いた側からターミナル接続部５３にターミナルカバー１０を接近させた場合であっても、ターミナル接続部５３に対するターミナルカバー１０の取付位置を規制することができる。又、カバー壁部１２とベース壁部５３ａとの間の間隔に誤差が生じた場合であっても、リブ１５によって前記間隔を狭くすることができるため、ターミナル接続部５３に対するターミナルカバー１０の取付精度を高めることができる。
【００５７】
以上説明したように、上記実施形態は、ベース部材５と、ベース部材５のターミナル接続部５３を覆うターミナルカバー１０と、ベース部材５とターミナルカバー１０との間に設けられる環状のシール材４０と、を備えるカバーの密封構造であって、ターミナルカバー１０は、ターミナル接続部５３を覆う天板部１１と、天板部１１からベース部材５に向けて起立すると共にターミナル接続部５３を囲う環状のカバー壁部１２とを備え、ベース部材５は、カバー壁部１２の内周側又は外周側にシール材４０を介して接する環状のベース壁部５３ａを備え、シール材４０には、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａに接する位置を避けてパーティングライン４０ｂが形成される。
【００５８】
この構成によれば、シール材４０にはカバー壁部１２及びベース壁部５３ａに接する位置を避けてパーティングライン４０ｂが形成されることで、ターミナルカバー１０をシール材４０を介してベース部材５に取り付ける際に、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａでシール材４０を潰す場合であっても、ターミナルカバー１０をベース部材５に取り付けたときの気密性を確保することができる。
【００５９】
又、上記実施形態では、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａの径方向でシール材４０を圧縮した状態でターミナルカバー１０がベース部材５に取り付けられることで、シール材４０の軸線（環状のシール材４０の開口中心を通る仮想線）に直交する方向（シール材の径方向）でシール材４０が潰されるため、ターミナルカバー１０がベース部材５から浮き上がることを回避することができる。又、ターミナルカバー１０がベース部材５から浮き上がることを回避することで、ターミナルカバー１０及びベース部５に多数の係止部を設ける必要がないため、カバーのレイアウトの自由度を高めることができる。
【００６０】
又、上記実施形態では、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａのそれぞれには、シール材４０を介してターミナルカバー１０をベース部材５に取り付ける際にターミナルカバー１０とベース部材５間でのシール材４０の噛み込みを避けるように傾斜するテーパ部１２ｔ，５３ｔが形成されることで、シール材４０の噛み込みを防止することができるため、ターミナルカバー１０をベース部材５に取り付けたときの気密性を容易に確保することができる。又、シール材４０の噛み込みを解消するための時間を省くことができるため、作業時間を短縮することができる。
又、一般的に圧縮方向でシールする構造の場合、カバーとベース部材のそれぞれにシール材を圧縮するための圧縮代を確保する必要があるため、組付け後にはシール材が見え難い構造となることがあったが、本実施形態ではまた、カバー壁部１２及びベース壁部５３ａにおけるテーパ部１２ｔ，５３ｔの傾斜方向に隙間を作ることができるため、シール材４０の組付けの有無を目視で確認することができる。
【００６１】
又、上記実施形態では、ターミナルカバー１０及びベース部材５には、ターミナルカバー１０がベース部材５から浮き上がることを防止する浮き上がり防止部１５０が設けられることで、ターミナルカバー１０をベース部材５に強固に固定することができる。そのため、ターミナルカバー１０をシール材４０を介してベース部材５に取り付ける場合において、ターミナルカバー１０がベース部材５から浮き上がることを防止することができる。
【００６２】
又、上記実施形態では、浮き上がり防止部１５０がターミナルカバー１０をベース部材５に係止する係止部１５１，１５２を備えることで、ボルト等の締結部材を用いたり、接着剤等の固定手段を用いたりする場合と比較して、ターミナルカバー１０をベース部材５に容易に係止することができるため、取付工数を削減することができる。
【００６３】
又、上記実施形態では、係止部１５１が、ターミナルカバー１０に設けられるカバー側係止部１３と、ベース部材５に設けられるベース側係止部としての爪部５３ｊとを備え、カバー側係止部１３が、天板部１１からベース部材５に向けて延びる一対の脚部１３ａと、一対の脚部１３ａの末端部を連結する連結部１３ｂとを備え、爪部５３ｊが、連結部１３ｂに板厚方向の一方側から係止することで、脚部１３ａのたわみを利用しつつ連結部１３ｂを爪部５３ｊに引っ掛けることによって、ターミナルカバー１０をベース部材５に容易に係止することができる。
又、図１５及び図１６を併せて参照し、連結部１３ｂを爪部５３ｊに引っ掛けることで、ターミナルカバー１０が板厚方向の一方側とは反対側に向けて荷重Ｆを受けた場合であっても、脚部１３Ｘの末端部から突出した凸部１３ｂＸを爪部５３ｊＸに引っ掛ける構成と比較して、連結部１３ｂに対するオフセット荷重（板厚方向と直交する方向に連結部１３ｂをずらそうとする荷重、即ち爪部５３ｊから連結部１３ｂを外そうとする荷重）を小さく抑えることができるため、ターミナルカバー１０を外れ難くすることができる。又、連結部１３ｂに対するオフセット荷重を小さく抑えることで、係止部１５１の破損を防止することができる。尚、図１５中符号Ｆ１〜Ｆ３は、比較例に係る凸部１３ｂＸが荷重Ｆを受けたときの分力を示す。
【００６４】
又、上記実施形態では、連結部１３ｂが、少なくとも一対の脚部１３ａに挟まれる部位において、一対の脚部１３ａの厚みよりも大きい厚肉部１３ｃを有することで、連結部１３ｂの厚みを一対の脚部１３ａの厚みと同じにした場合と比較して、係止部１５１の破損をより一層防止することができる。
【００６５】
又、上記実施形態では、筐体８は、ブラシレスモータ２が一体的に連結されるモータ連結部８１を備えることで、コントローラ３とブラシレスモータ２とを一体化した構成において、ターミナルカバー１０をベース部材５に取り付けたときの気密性を確保することができる。
【００６６】
又、上記実施形態では、ターミナルカバー１０が、ベース部材５に配設された三相バスバーのモータ側端部１２５と、ブラシレスモータ２の出力軸２０の締結部２０ｊとを覆う位置に配置されることで、モータ側端部１２５と出力軸２０の締結部２０ｊとにおける気密性を確保することができる。
【００６７】
又、上記実施形態では、係止部１５０が、ターミナルカバー１０の外側に設けられる第一係止部１５１と、ターミナルカバー１０の内側で且つ締結部２０ｊに臨む側に設けられる第二係止部１５２とを備えることで、ターミナルカバー１０の外側又は内側の何れか一方のみに係止部を設けた場合と比較して、ターミナルカバー１０をベース部材５に強固に固定することができる。そのため、ターミナルカバー１０をシール材４０を介してベース部材５に取り付ける場合において、ターミナルカバー１０がベース部材５から浮き上がることをより一層防止することができる。
【００６８】
又、上記実施形態では、第一係止部１５１が、ターミナルカバー１０に設けられる第一カバー側係止部１３と、ベース部材５に設けられる第一ベース側係止部としての第一爪部５３ｊとを備え、第一カバー側係止部１３が、天板部１１の外側からベース部材５に向けて延びる一対の第一脚部１３ａと、一対の第一脚部１３ａの末端部を連結する第一連結部１３ｂとを備え、第一爪部５３ｊが、第一連結部１３ｂに板厚方向の一方側から係止し、第二係止部１５２が、ターミナルカバー１０に設けられる第二カバー側係止部１４と、ベース部材５に設けられる第二ベース側係止部としての第二爪部５３ｋとを備え、第二カバー側係止部１４が、天板部１１の内側で且つ締結部２０ｊに臨む側からベース部材５に向けて延びる一対の第二脚部１４ａと、一対の第二脚部１４ａの末端部を連結する第二連結部１４ｂとを備え、第二爪部５３ｋが、第二連結部１４ｂに板厚方向の一方側から係止することで、第一脚部１３ａのたわみを利用しつつ第一連結部１３ｂを第一爪部５３ｊに引っ掛けると共に第二脚部１４ａのたわみを利用しつつ第二連結部１４ｂを第二爪部５３ｋに引っ掛けることによって、ターミナルカバー１０をベース部材５に容易に係止することができる。又、第一連結部１３ｂ及び第二連結部１４ｂをそれぞれ第一爪部５３ｊ及び第二爪部５３ｋに引っ掛けることで、一つの連結部のみを爪部に引っ掛けた場合と比較して、第一連結部１３ｂ及び第二連結部１４ｂに対するオフセット荷重を小さく抑えることができるため、ターミナルカバー１０をより一層外れ難くすることができる。又、第一連結部１３ｂ及び第二連結部１４ｂに対するオフセット荷重を小さく抑えることで、係止部１５０の破損をより一層防止することができる。
更に、第一脚部１３ａの基端部側には湾曲部１３ｅが形成されることで、湾曲部１３ｅを利用して、第一脚部１３ａのたわみの作用を効果的に発揮することができる。
又、第一連結部１３ｂには第一爪部５３ｊの平坦な係止面に当接する平坦な当接部１３ｆが形成され、第二連結部１４ｂには第二爪部５３ｋの平坦な係止面に当接する平坦な当接部１４ｆが形成されることで、第一連結部１３ｂの平坦な当接部１３ｆを第一爪部５３ｊの平坦な係止面に当接させると共に第二連結部１４ｂの平坦な当接部１４ｆを第二爪部５３ｋの平坦な係止面に当接させることができるため、ターミナルカバー１０をベース部材５に安定して係止することができる。
又、第一連結部１３ｂには板厚方向に対して傾斜するテーパ部１３ｇが形成され、第二連結部１４ｂには板厚方向に対して傾斜するテーパ部１４ｇが形成されることで、第一連結部１３ｂのテーパ部１３ｇに沿って第一爪部５３ｊを摺動させると共に第二連結部１４ｂのテーパ部１４ｇに沿って第二爪部５３ｋを摺動させることができるため、ターミナルカバー１０をベース部材５に容易に係止すると共に、第一脚部１３ａ及び第二脚部１４ａのたわみの作用を効果的に発揮することができる。
又、第一爪部５３ｊの第一カバー側係止部１３に臨む部位には板厚方向に対して傾斜するテーパ部５３ｑが形成され、第二爪部５３ｋの第二カバー側係止部１４に臨む部位には板厚方向に対して傾斜するテーパ部５３ｒが形成されることで、第一爪部５３ｊのテーパ部５３ｑに沿って摺動させると共に第二爪部５３ｋのテーパ部５３ｒに沿って摺動させることができるため、ターミナルカバー１０をベース部材５に更に容易に係止すると共に、第一脚部１３ａ及び第二脚部１４ａのたわみの作用を更に効果的に発揮することができる。
【００６９】
又、カバーの密封構造を備えたコントローラ３においても、カバーをベース部材５に取り付けたときの気密性を確保することができる。
【００７０】
尚、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７１】
又、上記実施形態においては、バスバー１００と電子部品６及びパワーデバイス７との接続を抵抗溶接により行ったが、これに限らず、例えばＴＩＧ溶接等のアーク溶接やレーザ溶接等により行ってもよい。
【００７２】
又、ベース部材５、筐体８、本体カバー９、ターミナルカバー１０、ブラシレスモータ２、バスバー１００等の材質や形状等は、上記実施形態に限定されない。例えば、バスバー１００をアルミニウムにより形成してもよい。又、筐体８を鉄（炭素鋼）等の金属材料によって形成してもよい。
【００７３】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００７４】
２  ブラシレスモータ（モータ）
３  コントローラ
４  ターミナル
５  ベース部材
８  筐体
１０  ターミナルカバー（カバー）
１１  天板部
１２  カバー壁部
１２ｔ  カバー側テーパ部（テーパ部）
１３  第一カバー側係止部（カバー側係止部）
１３ａ  第一脚部（脚部）
１３ｂ  第一連結部（連結部）
１３ｃ，１４ｃ  厚肉部
１４  第二カバー側係止部（カバー側係止部）
１４ａ  第二脚部（脚部）
１４ｂ  第二連結部（連結部）
２０ｊ  締結部
２５ａ  給電端子
４０，４１  シール材
４０ｂ，４１ｂ  パーティングライン
５３ａ  ベース壁部
５３ｊ  第一爪部（爪部）
５３ｋ  第二爪部（爪部）
５３ｔ  ベース側テーパ部（テーパ部）
１５０  浮き上がり防止部
１５１  第一係止部（係止部）
１５２  第二係止部（係止部）
８１ａ  モータ連結部
１００  バスバー（導電性板材）
【図１】
2018088818.tif 000003
【図２】
2018088818.tif 000004
【図３】
2018088818.tif 000005
【図４】
2018088818.tif 000006
【図５】
2018088818.tif 000007
【図６】
2018088818.tif 000008
【図７】
2018088818.tif 000009
【図８】
2018088818.tif 000010
【図９】
2018088818.tif 000011
【図１０】
2018088818.tif 000012
【図１１】
2018088818.tif 000013
【図１２】
2018088818.tif 000014
【図１３】
2018088818.tif 000015
【図１４】
2018088818.tif 000016
【図１５】
2018088818.tif 000017
【図１６】
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