【事件の表示】
　特願２００８−５５２４８５「視覚システム付き試料処置装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年８月９日国際公開，ＷＯ２００７／０８９７０２，平成２１年７月９日国内公表，特表２００９−５２５４６７〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は，平成１９年１月２９日（パリ条約による優先権主張日　平成１８年１月３０日，米国)を国際出願日とする出願であって，平成２３年９月９日付けで拒絶理由が通知され，平成２４年３月８日付けで手続補正がなされ，同年７月３０日付で拒絶査定がされたのに対し，同年１１月２８日に拒絶査定不服の審判請求がされるとともに，同日付で手続補正（以下，「本件補正」という。）がなされた。これに対し，当審より平成２５年５月１４日付けで審尋をしたが，請求人から回答がなかったものである。
　
第２　本件補正についての補正却下の決定
　
［補正却下の決定の結論］
　本件補正を却下する。
　
［理由］
１　補正後の請求項７に係る発明
　本件補正により，装置の発明である補正前の請求項８は，請求項７として，
「【請求項７】
　試料取扱装置において、
　液体試料を保持することができる少なくとも１つのピペット先端部であって、前記ピペット先端部に対して前記液体試料の吸引又は分注を許容する、ピペット先端部と、
　前記ピペット先端部の少なくとも一部の二次元画像を捕捉するために配置されている画像捕捉装置（１１）を有する機械視覚システム（２０）であって、前記試料処理過程の結果として前記少なくとも１つのピペット先端部に対して、前記二次元画像に基づき、前記ピペット先端部と関係する凝塊の存在又は不在
、
の確認
　
前記機械視覚システムが、前記二次元画像を分析し且つ前記液体試料内の凝塊を検出する画像分析器（２１）を有する
」と補正された。なお，下線は補正箇所を示すものであるが，「不在
、
の確認
　
２　補正事項について
（１）補正事項１
　補正前の「前記二次元画像に基づき、前記ピペット先端部と関係する凝塊の存在又は不在の確認、及び、前記液体試料の吸引又は分注を許容することができる」を「前記二次元画像に基づき、前記ピペット先端部と関係する凝塊の存在又は不在
、
の確認
の確認
の確認
　
（２）補正事項２
　「
前記機械視覚システムが、前記二次元画像を分析し且つ前記液体試料内の凝塊を検出する画像分析器（２１）を有する
　そこで，本件補正後の請求項７に係る発明（以下，「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
３　引用刊行物及びその記載事項
（１）引用刊行物の記載事項
　本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００１−１７４４６９号公報（以下，「引用例１」という。）には，図面とともに，次の事項が記載されている。なお，以下の摘記事項においては，下記の引用発明１の認定で使用した箇所に下線を付与した。
（１−ア）
「【請求項１】
プローブに液を吸引させ、吐出する分注機能を具備する分析装置であって、
上記プローブが液を吸引および／または吐出した状態を、画像処理手段を用いて検知するセンサを備えることを特徴とする分析装置
　
（１−イ）
「【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図５は、本発明の一実施例を示すものである。このうち、図１は、本発明の一実施例に係る分析装置の構成の一例、また、図２は、画像処理による分注状態のモニタの一例の説明に供するものでプローブのモニタ例であり、図３は、画像処理・制御系の構成の一例を示す図である。また、図４、図５はそれぞれ試料容器への応用、反応容器への応用を示す図である。図６については、使用するプローブが取換え使いすてるものでなくとも、透明性を有し、内部の検体試料の画像情報がとり込める場合には適用可能なことを示す。」
　
（１−ウ）
「【００１７】装置１は、さらに、図２，３に併せて示すごとくの制御部を含んで構成することができ、ここでは、本装置１の制御全体を司る制御部として制御ユニット１００を有するものとすることができる。該制御ユニットの制御のもと、図１図示の各構成部分は、後述する分注器での液吸引・吐出操作を含んで、検査すべきサンプルに対する所定の分析項目等に応じた順序で動作制御されるものとする。ここに、制御ユニット１００は、コンピュータを含んで構成できる。」
　
（１−エ）
「【００３０】計測部８０は、分析項目に応じた測定対象物を計測する手段で、たとえば、上記酵素標識試薬と発光試薬による発光反応を利用する場合は、容器１１を反応ターンテーブル１０上から反応容器移送機構（不図示）により計測部８０に移送した後、該計測部において、その酵素標識試薬と発光試薬との発光反応に基づく発光量につき容器１１外部から計測を行い、その計測値を得ることができる。」
　
（１−オ）
「【００３２】好適には、本発明非採用の従来の既述の難点を回避するため、液を吸引後、吐出後のプローブを画像処理により、その状態をモニタすることで、液の吸引、吐出の検知を確実に行えるよう、プローブが液体を吸引、吐出した状態を、画像処理手段を用いて検知するセンサを備える構成とする。これがため、本実施例にあっては、
そのセンサ（画像センサ）ならびに画像処理手段として
ＣＣＤカメラ１３０と制御ユニット１００に接続された画像処理ユニット１０１を設け、画像処理により分注状態をモニタする装置を具備させる
該画像処理により分注状態をモニタする装置は
ＣＣＤカメラ１３０のほか、該ＣＣＤカメラ１３０で取り込む画像情報をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器１１１と、デジタルデータの記憶等に用いられるメモリ１１２と、画像処理その他のデータ処理を含む処理を実施するためのデータ処理部１１３とを有する
　
（１−カ）
「【００３６】好ましくはまた、画像処理により分注状態をモニタする装置は、たとえば、予め設定された液体の吸引量、吐出量の画像情報、ないしはプローブ、試料容器、反応容器の画像情報に対し、測定時にＣＣＤカメラ１３０で得た画像情報と比較し、上記液体の吸引、吐出が正常に行われたか否かを判断する手段を有し、その判断結果を通知する手段をも有する。ここに、既に撮像して事前に予め取り込まれている画像情報と、実際の分注操作の際の該当する測定時点でＣＣＤカメラ１３０で得た画像情報との比較・判断、およびその判断結果の通知のための各手段も、上記図２，３の画像処理・制御系（１００，１０１）に含んで構成することができる。当該比較判断（測定、判定手順）処理、および通知処理を実行させるための制御プログラムについても、上記分析装置１における先に触れた図１中のターンテーブル１０その他の機構部分等の制御のための制御プログラムと同様、予めプログラム格納部（記憶回路；ＲＯＭ）に格納しておくことができ、また、その判断結果を通知は、上記したディスプレイ、プリンタ等による表示部１１８を通じて行わせることができる。」
　
（１−キ）
　図６には，
プローブの先端部に液を保持し，液の吸引又は分注を許容する
プローブ先端部の少なくとも一部の二次元画像を捕捉するように配置されている
　
　上記引用例１の記載事項を総合すると，引用例１には，以下の発明が記載されていると認められる。
「プローブに液を吸引させ，吐出する分注機能を具備する分析装置であって，上記プローブが液を吸引および／または吐出した状態を，画像処理手段を用いて検知するセンサを備える分析装置において，
　そのセンサ（画像センサ）ならびに画像処理手段として，ＣＣＤカメラ１３０と制御ユニット１００に接続された画像処理ユニット１０１を設け，画像処理により分注状態をモニタする装置を具備させ，
　該画像処理により分注状態をモニタする装置は，ＣＣＤカメラ１３０のほか，該ＣＣＤカメラ１３０で取り込む画像情報をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器１１１と，デジタルデータの記憶等に用いられるメモリ１１２と，画像処理その他のデータ処理を含む処理を実施するためのデータ処理部１１３とを有し，
　該プローブの先端部に液を保持し，液の吸引又は分注を許容し，
　該ＣＣＤカメラ１３０が，そのプローブ先端部の少なくとも一部の二次元画像を捕捉するように配置されている，分析装置。」（以下，「引用発明１」という。）
　
　
（２）本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２００１−２４２１６４号公報（以下，「周知例」という。）には，次の事項が記載されている
（ア）
「【０００４】従来技術では、分注時に血清中に析出したフィブリンが分注ノズルに詰まり、検体の吸引・吐出を阻害する場合がある。吸引詰まりを起こすと処理が中断されるので、システムの処理効率を低下させる要因となる。」
　
（イ）
「【００４４】図７は、本発明の第６の実施の形態であって、フィブリン検出を映像的に行うフィブリン検出手段を含むシステムの構成および処理手順を示すものである。フィブリンの検出手段は、例えば、ＣＣＤカメラ８４による血清画像を画像処理する等により実現される。ＣＣＤカメラ８４の信号は映像認識処理部８６で処理され、この処理でフィブリンの存在が検出された検体のみフィブリン除去対象として、フィブリン除去制御部７４にその旨の指示を出力する。フィブリン除去後は通常の分注処理を行う。この方法によると全ての検体に対してフィブリン除去操作を行う必要がなくなるのでより効率的かつ経済的である。」
　
　
４　対比・判断
（１）対比
　本願補正発明と引用発明１とを対比する。
ア　引用発明１の「プローブに液を吸引させ、吐出する分注機能を具備する分析装置」ついて，「液」は「液体試料」であり，それを「吸引させ、吐出する」ことは「取扱」といえるから，引用発明１の「分析装置」は，本願補正発明の「試料取扱装置」に相当する。
　
イ　引用発明１の「プローブ」は，「液を吸引させ、吐出する分注機能を具備する」ものであるから，本願補正発明の「ピペット」に相当するものであり，引用発明１の「プローブの先端部に液を保持し，液の吸引又は分注を許容」することは，本願補正発明の「液体試料を保持することができる少なくとも１つのピペット先端部であって、前記ピペット先端部に対して前記液体試料の吸引又は分注を許容する」ことに相当している。
　
ウ　本願補正発明の「機械視覚システム（２０）」について，本願明細書で「試料処理装置１は、ピペットヘッド１２、マニプレータ１４、又は装置１の他の部分の様な、試料処理装置１の様々な部分の動作を調整し又は他のやり方で制御する制御器２０を含んでいる。更に、制御器２０は、画像捕捉装置１１と画像分析器２１を含んでいる機械視覚システムを有している。」（【００１９】）と記載されていることから，「視覚システム」に制御機構が備わったものを「機械視覚システム（２０）」としている。
　一方，引用発明１の「制御ユニット１００」の機能は，引用例１の摘記（１−ウ）を参照するに，上記制御機構と共通するものであるから，引用発明１の「ＣＣＤカメラ１３０と制御ユニット１００に接続された画像処理ユニット１０１を設け，画像処理により分注状態をモニタする装置」は，本願補正発明の「機械視覚システム（２０）」に相当しているといえる。
　
エ　引用発明１の「プローブが液を吸引および／または吐出した状態を、画像処理手段を用いて検知する」は，本願補正発明の「前記試料処理過程の結果として前記少なくとも１つのピペット先端部に対して、二次元画像に基づき」「前記液体試料の吸引又は分注の確認を許容する」ことに相当している。
　
オ　本願補正発明の「画像分析」とは，本願明細書で「画像分析には、画像の各部分を切断すること、画像に注釈を付けること、２つ又はそれ以上の画像を互いに比較すること、画像に表れた物理的状態を査定すること（例えば、画像情報を使用してホルダ内の試料の量を推定すること）、その他が含まれる。」と記載されており，引用例１の摘記（１−カ）を参照するに，引用発明１の「画像処理その他のデータ処理を含む処理を実施するためのデータ処理部１１３」で行うことと共通するものである。してみれば，引用発明１の「画像処理その他のデータ処理を含む処理を実施するためのデータ処理部１１３」は，本願発明の「画像分析器（２１）」に相当するといえる。
　
　してみれば，本願補正発明と引用発明１とは，
（一致点）
「試料取扱装置において，
　液体試料を保持することができる少なくとも１つのピペット先端部であって，前記ピペット先端部に対して前記液体試料の吸引又は分注を許容する，ピペット先端部と，
　前記ピペット先端部の少なくとも一部の二次元画像を捕捉するために配置されている画像捕捉装置を有する機械視覚システムであって，前記試料処理過程の結果として前記少なくとも１つのピペット先端部に対して，前記二次元画像に基づき，前記液体試料の吸引又は分注の確認を許容することができる，機械視覚システムとを備えており，
　前記機械視覚システムが，前記二次元画像を分析する画像分析器を有する試料取扱装置。」
の点で一致し，以下の点で相違する。
　
（相違点）
　本願補正発明では，二次元画像に基づき「ピペット先端部と関係する凝塊の存在又は不在」の確認を許容することができるもので，二次元画像を分析し且つ「液体試料内の凝塊を検出する」ものであるのに対し，引用発明１では，「凝塊」についての特定がない点。
　
（２）当審の判断
　周知例に記載されているように，生化学検査分野で，分注作業を行う際に好ましくない凝塊（周知例では「血清中に析出したフィブリン」）の存在又は不存在の検出を，ＣＣＤカメラによる画像の画像処理によって行うことは，本願の優先日前に当業者において周知技術といえる。
　一方，引用例１の摘記（１−イ）の「検体試料」，（１−エ）の「酵素標識試薬」及び「発光試薬」との記載から，引用発明１において分注されるものは，生化学検査関連の液体であることは明らかであり，分注作業を行う際に好ましくない凝塊が生じる得ることは引用発明１においても当然考慮される課題であり，当該課題を解決するために，引用発明１において，ＣＣＤの二次元画像を，液体試料の吸引又は分注の確認に使用するだけでなく，凝塊の存在又は不在の確認にも使用すること，すなわち，二次元画像に基づき「ピペット先端部と関係する凝塊の存在又は不在」の確認を許容することができるようにすること，二次元画像を分析し且つ「液体試料内の凝塊を検出する」ことは，上記周知技術を鑑みれば，当業者が容易になし得たことである。
　そして，本願補正発明に基づく効果として，引用例１の記載事項及び周知技術から当業者が予期し得ない格別顕著な効果は認められない。
　
　したがって，本願補正発明は，引用発明及び周知技術に基いて，当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法２９条２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
５　まとめ
　以上のとおり，本件補正は，特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであり，同法１５９条１項において読み替えて準用する同法５３条１項の規定により却下されるべきものである。
　
　
第３　本願発明について
　
１　本願発明
　本件補正は上記のとおり却下されることとなるので，本願の請求項に係る発明は，平成２４年３月８日付け手続補正書の特許請求の範囲の請求項１〜１８に記載された事項により特定されるものであるところ，装置の発明である請求項８に係る発明（以下，「本願発明」という。）は，次のとおりのものである。
「【請求項８】
　試料取扱装置において、
　液体試料を保持することができる少なくとも１つのピペット先端部であって、前記ピペット先端部に対して前記液体試料の吸引又は分注を許容する、ピペット先端部と、
　前記ピペット先端部の少なくとも一部の二次元画像を捕捉するために配置されている画像捕捉装置（１１）を有する機械視覚システム（２０）であって、前記試料処理過程の結果として前記少なくとも１つのピペット先端部に対して、前記二次元画像に基づき、前記ピペット先端部と関係する凝塊の存在又は不在の確認、及び、前記液体試料の吸引又は分注を許容することができる、機械視覚システムと、を備えている試料取扱装置。」
　
２　引用刊行物及びその記載事項
　本願の優先日前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開平１０−２２７７９７号公報（以下，「引用例２」という。）には，図面とともに，次の事項が記載されている。なお，以下の摘記事項においては，下記の引用発明２の認定で使用した箇所に下線を付与した。
（２−ア）
「【００２１】
分析ユニットは
撹拌アーム１１，乾燥ノズル１２，洗浄ノズル１３，回転軸１５を中心として回動する分柱アーム１４に設けられたプローブ１６及びサンプラ１７等で構成されており、入力部４を介して入力された動作シーケンスに基づいて、生化学検査，免疫血清検査等を行うようになっている
【００２２】また、この分析ユニットには、前記撹拌アーム１１，乾燥ノズル１２，洗浄ノズル１３等の近傍に、
これらの動作状態を撮像するための各撮像部１０が設けられている
【００２３】
この撮像部１０としては、いわゆる固体イメージセンサ（ＣＣＤイメージセンサ）が用いられており、前記各部或いは分析ユニット全体の動作状態のカラー撮像を行うようになっている。そして、この各撮像出力は、本体１内に設けられた画像処理部を介して表示部３に供給されるようになっており、オペレータ等は、この表示部３に表示される画像により分析ユニットの動作状態を確認可能となっている
【００２４】次に、当該第１の実施の形態に係る自動分析装置は、図３に示す電気的構成を有しており、撮像部１０からの分析ユニットの各部、或いは分析ユニット全体の撮像信号を所定の利得でそれぞれ増幅する各増幅回路２０と、この各増幅回路２０からの撮像信号に対してそれぞれ所定の画像プロセス処理を施す画像処理部２１と、ダストカバー２の前面部２ａに設けられた入力部４を介してオペレータにより指定された１つ或いは複数の画像に対応する撮像信号を選択して出力するセレクタ２２と、セレクタ２２で選択された撮像信号による画像を、ダストカバー２の前面部２ａに設けられた表示部３に表示制御する表示制御部２３とを有している。
【００２５】また、
画像処理部２１からの撮像信号のうち、入力部４を介してオペレータにより指定された画像に対応する撮像信号を、例えばハードディスクや光磁気ディスク等の記録媒体に記録し再生する記録再生部２５と、拡大，縮小，パン，チルト等のオペレータにより指定された撮像状態に各撮像部１０を制御し、セレクタ２２の選択状態を制御すると共に、分析メニューや分析結果を示すデータ等を分析ユニットの画像に重畳して表示するように表示制御部２３を制御する他、当該自動分析装置全体の制御をする制御部２４とを有している
　
（２−イ）図２（ａ）には，
分柱アーム１４に設けられたプローブ１６の先端部に液を保持し，液の吸引又は分注を許容する
撮像部１０の一つが，そのプローブ１６の先端部の少なくとも一部の二次元画像を捕捉するように配置されている
　上記引用例２の記載事項を総合すると，引用例２には，以下の発明が記載されていると認められる。
「撹拌アーム１１，乾燥ノズル１２，洗浄ノズル１３，回転軸１５を中心として回動する分柱アーム１４に設けられたプローブ１６及びサンプラ１７等で構成されており，入力部４を介して入力された動作シーケンスに基づいて，生化学検査，免疫血清検査等を行うようになっている分析ユニットにおいて，
　これらの動作状態を撮像するための各撮像部１０が設けられており，この撮像部１０としては，いわゆる固体イメージセンサ（ＣＣＤイメージセンサ）が用いられており，前記各部或いは分析ユニット全体の動作状態のカラー撮像を行うようになっており，この各撮像出力は，本体１内に設けられた画像処理部を介して表示部３に供給されるようになっており，オペレータ等は，この表示部３に表示される画像により分析ユニットの動作状態を確認可能となっており，
　画像処理部２１からの撮像信号のうち，入力部４を介してオペレータにより指定された画像に対応する撮像信号を，例えばハードディスクや光磁気ディスク等の記録媒体に記録し再生する記録再生部２５と，拡大，縮小，パン，チルト等のオペレータにより指定された撮像状態に各撮像部１０を制御し，セレクタ２２の選択状態を制御すると共に，分析メニューや分析結果を示すデータ等を分析ユニットの画像に重畳して表示するように表示制御部２３を制御する他，自動分析装置全体の制御をする制御部２４とを有し，
　上記分柱アーム１４に設けられたプローブ１６の先端部に液を保持し，液の吸引又は分注を許容し，
　上記撮像部１０の一つが，そのプローブ１６の先端部の少なくとも一部の二次元画像を捕捉するように配置されている，分析ユニット。」（以下，「引用発明２」という。）
　
３　対比・判断
（１）対比
ア　引用発明２の「プローブ１６」は，「分柱アーム１４に設けられ」ていることから，本願発明の「ピペット」に相当するものであり，引用発明２の「分析ユニット」は，分注することを含むもので試料を取扱っているといえるから，本願発明の「試料取扱装置」に相当している。
　
イ　本願発明の「機械視覚システム（２０）」については，本願補正発明と同様，本願明細書の【００１９】の記載から，「視覚システム」に制御機構が備わったものを「機械視覚システム（２０）」としている。
　一方，引用発明２の「制御部２４」は「画像処理部２１からの撮像信号のうち，入力部４を介してオペレータにより指定された画像に対応する撮像信号を，例えばハードディスクや光磁気ディスク等の記録媒体に記録し再生する記録再生部２５と、拡大，縮小，パン，チルト等のオペレータにより指定された撮像状態に各撮像部１０を制御し，セレクタ２２の選択状態を制御すると共に，分析メニューや分析結果を示すデータ等を分析ユニットの画像に重畳して表示するように表示制御部２３を制御する他，自動分析装置全体の制御をする」ものであるから，引用発明２において「撮像部１０」と「制御部２４」を備えたものは，本願発明の「機械視覚システム（２０）」に相当しているといえる。
　
ウ　本願発明の「前記二次元画像に基づき」「前記液体試料の吸引又は分注を許容する」については，上記「第２」「２　補正事項について」の「（１）補正事項１」で請求人も補正しているように明りょうなことといえないが，引用発明２の「前記各部或いは分析ユニット全体の動作状態のカラー撮像を行うようになっており，この各撮像出力は，本体１内に設けられた画像処理部を介して表示部３に供給されるようになっており，オペレータ等は，この表示部３に表示される画像により分析ユニットの動作状態を確認可能となっており」において，各部は分柱アームに設けられたプローブのことでもあり，その動作状態を撮像した画像に基づいて確認していることから，本願発明の「前記試料処理過程の結果として前記少なくとも１つのピペット先端部に対して、前記二次元画像に基づき」「前記液体試料の吸引又は分注を許容する」ことに相当しているといえる。
　
　してみれば，本願発明と引用発明２とは，
（一致点）
「試料取扱装置において，
　液体試料を保持することができる少なくとも１つのピペット先端部であって，前記ピペット先端部に対して前記液体試料の吸引又は分注を許容する、ピペット先端部と，
　前記ピペット先端部の少なくとも一部の二次元画像を捕捉するために配置されている画像捕捉装置を有する機械視覚システムであって，前記試料処理過程の結果として前記少なくとも１つのピペット先端部に対して，前記二次元画像に基づき，前記液体試料の吸引又は分注を許容することができる，機械視覚システムと，を備えている試料取扱装置。」
の点で一致し，以下の点で相違する。
　
（相違点）
　本願発明では，二次元画像に基づき「ピペット先端部と関係する凝塊の存在又は不在の確認」することができるのに対し，引用発明２では，「凝塊」についての特定がない点。
　
（２）当審の判断
　上記「第２」「４　対比・判断」の「（２）当審の判断」で記載したように，生化学検査分野で，分注作業を行う際に好ましくない凝塊の存在又は不存在の検出を，ＣＣＤカメラによる画像の画像処理によって行うことは，本願の優先日前に当業者において周知技術である（周知例【０００４】及び【００４４】参照）。
　一方，引用発明２は「生化学検査，免疫血清検査等を行う」ものであるから，分注作業を行う際に好ましくない凝塊が生じる得ることは引用発明２においても当然考慮される課題であり，当該課題を解決するために，引用発明２においても，ＣＣＤの二次元画像を，液体試料の吸引又は分注の許容に使用するだけでなく，凝塊の存在又は不在の確認にも使用すること，すなわち，二次元画像に基づき「ピペット先端部と関係する凝塊の存在又は不在の確認」することができるようにすることは，上記周知技術を鑑みれば，当業者が容易になし得たことである。
  そして，本願発明に基づく効果として，引用例２の記載事項及び周知技術から当業者が予期し得ない格別顕著な効果は認められない。
　　
　したがって，本願発明は，引用発明２及び周知技術に基いて，当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないものである。
　
第４　むすび
　以上のとおり，本願発明は，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから，その余の請求項に係る発明について言及するまでもなく，本願は拒絶されるべきものである。
　
　よって，結論のとおり，審決する。