【事件の表示】
　平成　３年特許願第２４４５１９号「対物レンズ駆動装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　５年　３月１２日出願公開、特開平　５−　６２２２７］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成３年８月２９日の出願であって、その請求項１に係る発明は、平成１１年１２月２８日付及び平成１２年４月３日付手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
　「対物レンズが取り付けられるボビンと、
　トラッキング用の変位部と少なくとも一つのフォーカス用の変位部が形成され、一端側に上記トラッキング用の変位部を介して上記ボビンが取り付けられるとともに他端側が上記フォーカス用の変位部を介して固定部に取り付けられ、上記対物レンズをこの対物レンズの光軸方向と上記対物レンズの光軸方向と直交する方向に移動自在に支持する支持部材と、
　上記支持部材の他端に設けられた第１のバランサ部と、
　上記ボビンの上記対物レンズが設けられた側とは反対側に設けられた第２のバランサ部と、
　上記対物レンズをこの対物レンズの光軸方向及び／又は上記対物レンズの光軸方向と直交する方向に駆動変位させる駆動手段とを備え、
　上記ボビン、上記対物レンズ、上記第２のバランサ部との全体の重心位置が上記トラッキング用の変位部上に位置するように構成されているとともに、上記支持部材は、少なくとも上記対物レンズがこの対物レンズの可動範囲の中立位置にあるときに、上記フォーカス用の変位部上に上記対物レンズ、上記ボビン、上記第１及び第２のバランサ部及び上記支持部材の全体の重心を有し、上記対物レンズがこの対物レンズの可動範囲の中立位置にあるときに、上記フォーカス用の変位部から上記対物レンズが設けられた側の部分の重心までの距離をＬＭとするとともに上記フォーカス用の変位部から上記対物レンズが設けられた側の部分の重心までの質量をＭとし、上記フォーカス用の変位部から上記対物レンズが設けられた側と反対側の部分の重心までの距離をＬｍとするとともに上記フォーカス用の変位部から上記対物レンズが設けられた側と反対側の部分の重心までの質量をｍとしたとき、
　　　　　　Ｍ・ＬＭ＝ｍ・Ｌｍ　
が成立するように構成されている対物レンズ駆動装置。」
　
２．引用刊行物記載の発明
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願の日前である平成２年１月２９日に出願された特願平２−１９５５０号（特開平３−２２４１４１号公報参照）の願者に最初に添付した明細書（以下「先願明細書」という。）には、次の事項が記載されている。
　（Ａ）「光ピックアップのトラッキング及びフォーカシングサーボ追随用機構において少なくとも次のイ、ロ、ハ項の部材を有することを特徴とする。
（イ）主ブロック（１）であってその主ブロック内の回転軸（Ｘ１）の回りに回動することにより光点のトラッキング変位を発生する機構を有し、且つフォーカシング（上・下）変位を発生する機構を有する部材。
（ロ）平衡ブロック（２）であってフォーカシング（上・下）変位を発生する機構を有する部材。
（ハ）可動支持体（３）であって上記主ブロック（１）を支える前部支持部（３−１）、上記平衡ブロック（２）を支える後部支持部（３−２）、これら前部支持部（３−１）と後部支持部（３−２）との間に、基盤に全系を支える固定用支持部（３−３）を有するシーソー状支持体である部材。」（特許請求の範囲の請求項１）
　（Ｂ）「請求項１記載の光ピックアップのトラッキング及びフォーカシングサーボ追随用機構に於いて次の（ニ），（ホ），（ヘ）の少なくとも一つを満足する如く構成組立てられている構造を有することを特徴とする。
（ニ）上記主ブロック（１）の重心を上記回転軸（Ｘ１）が通り、上記平衡ブロック（２）の重心をその平衡ブロック（２）の支軸（Ｘ２）が通るような構造。
（ホ）上記主ブロック（１）・上記主ブロック（２）の各フォーカシング（上・下）変位を発生する機構は、夫々上記回転軸（Ｘ１），上記支軸（Ｘ２）に平行に且つその近傍に合成力を発生する構造。
（ヘ）上記可動支持体（３）に於いて、上記前部支持部（３−１）の上下動は上記回転軸（Ｘ１）と平行し、上記後部支持部（３−２）の上下動は上記支軸（Ｘ２）と平行し、これら回転軸（Ｘ１）と支軸（Ｘ２）とが平行で且つ上記前部支持部（３−１）と上記後部支持部（３−２）との変位方向が上記固定用支点（３−３）に関して互いに逆になる様に上記主ブロック（１）と上記平衡ブロック（２）との動作を幾何学的に制約し、上記固定用支点（３−３）の回りにシーソー状に回動する構造」（特許請求の範囲の請求項２）
　（Ｃ）「請求項２記載の光ピックアップのトラッキング及びフォーカシングサーボ追随用機構に於いて次の（ト）（チ）の少なくとも一つの構造を含むことを特徴とする。
（ト）上記固定用支持部（３−３）に関して上記主ブロック（１）と上記可動支持体（３）の上記固定用支持部（３−３）より前部の質量とによるモーメントと、上記平衡ブロック（２）と上記可動支持体（３）の上記固定用支持部（３−３）より後部の質量とによるモーメントとが、略均衡する構造。
（チ）……」（特許請求の範囲の請求項３）
　（Ｄ）「上記回転軸（Ｘ１）あるいは上記支軸（Ｘ２）が重心を通る慣性主軸の一つであるような構造」（特許請求の範囲の請求項４の（リ））
　（Ｅ）「主ブロック１には、前方端部に光学対物レンズ１４が、後方端部に、バランスウエイト３７とが、左，右両側にフォーカシングコイル１５及びトラッキングコイル１６の各２組がそれぞれ組み込まれる。……フォーカシングコイル１５及びトラッキングコイル１６は、駆動手段として電磁力を利用し、磁界中で通電により駆動力を発生する。」（第６頁左上欄第１８行目〜右上欄第８行目）
　（Ｆ）「したがって主ブロック１のフォーカシング（上下）方向駆動の合成力は軸（Ｘ１）上にあり、かつ主ブロック１の重心に一致するのでフォーカシング方向駆動によって回転モーメントを発生しない。。」（第６頁左下欄第２〜６行目）
　（Ｇ）「バランスウエイト３７は、質量を調節して、回転軸（Ｘ１）が主ブロック１全体の重心を通るようにされる。」（第６頁右下欄第６〜８行目）
　（Ｈ）「上板梁４２と連結片４４，４５，４６との各連結部、下板梁４３と連結片４４，４５，４６との各連結部はそれぞれ薄肉部とされ、それぞれ軸（Ｘ１），（Ｘ２）と直角な軸（Ｙ３），（Ｙ５），（Ｙ４），（Ｙ６），（Ｙ８），（Ｙ７）回りに屈曲可能としてある。
　前方連結片４４の前面に前部支持部３−１がＴ字形状に一体に形成され、後方連結片４５の背面に後部支持部３−２がＴ字形状に一体に形成され、前部支持部３−１、後部支持部３−２はそれぞれ主ブロック１の嵌合溝３９、平衡ブロック２の嵌合溝４７に圧入固定される。この時、前方連結片４４の前面Ｓ１は主ブロック１の面Ｓ２と間隔が設けられ、この間隔部分で前部支持部３−１に軸（Ｘ１）が通り、主ブロック１が回動可能に支持される。」（第７頁右上欄第１０行目〜左下欄第４行目）
　（Ｊ）「以上のように構成されることにより固定用支持部３−３に対して前半部の主ブロック側可動部の質量によるモーメントと、固定用支持部３−３に対して後半部の平衡ブロック側可動部の質量によるモーメントは互いに相殺される。」（第７頁右下欄第４〜８行目）
　（Ｋ）「この発明によればフォーカシング、トラッキング両方向の質量によるモーメントの平衡が実現されたことにより全方位姿勢に亘って重力からの影響を受けず、さらに外部からの振動衝撃に強い。」（第８頁右上欄第１３から６行目）
　以上の記載及び第１図を参照すれば、先願明細書には、次の事項からなる発明が記載されている。
　「対物レンズ（１４）が取り付けられる主ブロック（１）と、
　前部支持部（３−１）と上下板梁（４２，４３）が形成され、一端側に上記前部支持部（３−１）を介して上記主ブロック（１）が取り付けられるとともに、中央部が上記上下板梁（４２，４３）、連結片（４６），固定用支持部（３−３）を介して固定台（３６）に取り付けられ、上記対物レンズ（１４）を、回転軸（Ｘ１），（Ｙ３），（Ｙ４），（Ｙ６），（Ｙ７）を回転軸としてこの対物レンズの光軸方向と上記対物レンズの光軸方向と直交する方向に移動自在に支持する可動支持体（３）と、
　上記可動支持体（３）の他端に設けられた平衡ブロック（２）と、
　上記主ブロック（１）の上記対物レンズが設けられた側とは反対側に設けられたバランスウエイト（３７）と、
　上記対物レンズをこの対物レンズの光軸方向及び／又は上記対物レンズの光軸方向と直交する方向に駆動変位させる、フォーカシングコイル（１５），トラッキングコイル（１６）及び磁気回路（５１）からなる駆動部とを備え、
　上記主ブロックの全体の重心位置が上記固定用支持部（３−３）上に位置するように構成されているとともに、固定用支持部（３−３）に対して前半部の主ブロック側可動部の質量によるモーメントと、固定用支持部（３−３）に対して後半部の平衡ブロック側可動部の質量によるモーメントは互いに相殺されるように構成されている光ピックアップ。」
　
３．対比・判断
　本願請求項１に係る発明と先願明細書に記載された発明とを対比すると、本願請求項１に係る発明の「トラッキング用の変位部」および「フォーカス用の変位部」は、発明の詳細な説明の項の記載から見て薄肉状に形成された、トラッキング用（１８）およびフォーカス用（１３〜１６）の回動軸を示すものと認められるので、それぞれ先願明細書に記載された薄肉部である「回転軸（Ｘ１）」および「回転軸（Ｙ３，Ｙ４，Ｙ６，Ｙ７）」に相当するものと認められる。また、先願明細書に記載された「光ピックアップ」，「主ブロック」，「固定台」，「可動支持体」，「バランスウエイト３７」，「平衡ブロック２」は、それぞれ本願発明の「対物レンズ駆動装置」，「ボビン」，「固定部」，「支持部材」，「第２のバランサ部」，「第１のバランサ部」に相当する。そして、先願発明においても、対物レンズが可動範囲の中立位置にあるときにもバランスしていることは明らかであるから、両者は、
（一致点）
「対物レンズが取り付けられるボビンと、
　トラッキング用の変位部と少なくとも一つのフォーカス用の変位部が形成され、一端側に上記トラッキング用の変位部を介して上記ボビンが取り付けられるとともに、上記フォーカス用の変位部を介して固定部に取り付けられ、上記対物レンズをこの対物レンズの光軸方向と上記対物レンズの光軸方向と直交する方向に移動自在に支持する支持部材と、
　上記支持部材の他端に設けられた第１のバランサ部と、
　上記ボビンの上記対物レンズが設けられた側とは反対側に設けられた第２のバランサ部と、
　上記対物レンズをこの対物レンズの光軸方向及び／又は上記対物レンズの光軸方向と直交する方向に駆動変位させる駆動手段とを備え、
　上記ボビン、上記対物レンズ、上記第２のバランサ部との全体の重心位置が上記トラッキング用の変位部上に位置するように構成されているとともに、上記支持部材は、少なくとも上記対物レンズがこの対物レンズの可動範囲の中立位置にあるときに、上記フォーカス用の変位部上に上記対物レンズ、上記ボビン、上記第１及び第２のバランサ部及び上記支持部材の全体の重心を有し、上記対物レンズがこの対物レンズの可動範囲の中立位置にあるときに、対物レンズ、ボビン、第２のバランサ部を含む側のモーメントと第１のバランサ部を含む側のモーメントとが等しくなるように構成されている対物レンズ駆動装置。」である点で一致し、以下の点で一応相違している。
（相違点）
　ア．本願請求項１に係る発明では、支持部材の他端側がフォーカス用の変位部を介して固定部に取り付けられているのに対し、先願明細書に記載された発明では支持部材の中央部がフォーカス用の変位部を介して固定部に取り付けられている点、
　イ．本願請求項１に係る発明では、モーメントを、「上記フォーカス用の変位部から上記対物レンズが設けられた側の部分の重心までの距離をＬＭとするとともに上記フォーカス用の変位部から上記対物レンズが設けられた側の部分の重心までの質量をＭとし、上記フォーカス用の変位部から上記対物レンズが設けられた側と反対側の部分の重心までの距離をＬｍとするとともに上記フォーカス用の変位部から上記対物レンズが設けられた側と反対側の部分の重心までの質量をｍとしたとき、
　　　　　　Ｍ・ＬＭ＝ｍ・Ｌｍ　
が成立するように構成されている」と表現しているのに対し、先願明細書に記載された発明では「固定用支持部（３−３）に対して前半部の主ブロック側可動部の質量によるモーメントと、固定用支持部（３−３）に対して後半部の平衡ブロック側可動部の質量によるモーメントは互いに相殺されるように構成されている」と表現している点。
　
上記相違点に対する判断
　ア．先願明細書に記載された発明では、平衡ブロックにもフォーカシングコイルが設けられているため、該平衡ブロックも回動しないように平行リンクで支持され、そのため可動支持体３自体が本願請求項１に係る発明のバランサ支持アームを兼ねているものであり、その結果、固定部に取り付けられる部分が可動支持体の中央部となっているが、その働きから見れば固定用支持部から対物レンズ側が本願請求項１に係る発明の支持部材に相当し、固定用支持部から平衡ブロック側が本願請求項１に係る発明のバランサ支持アームに相当するので、支持部材の他端か可動支持体の中央部かという点に実質的な相違を認めることができない。
　イ．本願請求項１に係る発明のモーメントに関する定義は、先願明細書に記載された発明のモーメントに関する上記表現と同一内容を表しているものであるから、この点も実質的に同一である。
　以上より、これらの相違点はいずれも実質的な相違とはいえず、両者は同一である。
　なお、請求人は、審判請求理由補正書において、先願明細書に記載された発明では、主ブロック及び平衡ブロックがそれぞれその支軸に対して平衡するようにバランスウエイトを設けているのに対し、本願請求項１に係る発明では、ボビン、対物レンズ、第２のバランサ部との全体の重心位置がトラッキング用の変位部上に位置するように構成されているとともに、支持部材が、少なくとも上記対物レンズの可動範囲の中立位置にあるときに、フォーカス用の変位部上に対物レンズ、ボビン、第１及び第２のバランサ及び支持部材の全体の重心を有し……することにより、外部から加わる振動などによって対物レンズがフォーカス及び／又はトラッキング方向に移動することを防止するようにしたものであり、２つのバランサを用いて主ブロックと平衡ブロックの質量を合致させて固定用支持部材に対する主ブロックと平衡ブロックのモーメントを相殺するようにし、主ブロックが外部からの衝撃等の影響を受けないようにする先願明細書及び図面に記載された発明とは構成を異にするものである旨主張するが、
　先願明細書に記載された発明が、固定支持部に取り付けられた変位部に対するレンズホルダ部の、およびレンズホルダを支持する変位部に対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のバランスを取っており、モーメントをなくすようにして、外部からの振動の影響を受けないようにしている点で構成上の相違が認められないことは上記認定の通りであり、可動範囲の中立位置にあるときには変位部上に重心があることは相違がなく、したがって、外部から加わる振動などによって対物レンズがフォーカス方向にもトラッキング方向にも移動しないことは明らかであるから、上記請求人の主張は採用できない。
　
　４．むすび
　以上のとおり、本願請求項１に係る発明は、先願明細書に記載された発明と同一であり、しかも、本願請求項１に係る発明の発明者が上記先願明細書に記載された発明の発明者と同一であるとも、また、本願の出願時に、その出願人が上記他の出願の出願人と同一であるとも認められないので、本願請求項１に係る発明は、特許法第２９条の２第１項の規定により特許を受けることができない。　よって、結論のとおり審決する。