(57)【要約】【課題】視覚情報と体感情報との不一致を低減できる表示制御装置を提供する。【解決手段】車両８０の挙動情報を算出する乗り物情報算出部３１と、車両８０の室内で表示器６０の画面４６を見るユーザの水平な基準面に対する頭姿勢情報を算出する絶対頭姿勢算出部３４と、算出された挙動情報と、算出された基準面に対する頭姿勢情報とから、ユーザの中耳が検出している体感情報を算出する体感情報算出部３５と、算出された体感情報に合わせて変化する映像である体感映像を生成する体感映像生成部３６と、生成された体感映像を画面４６，９１に表示させる体感出力部４３，４４と、を備える。【選択図】図１
2018205429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り物（８０）の挙動情報を算出するように構成された乗り物情報算出部（３１）と、
水平面を基準面として、前記乗り物の室内で表示器（６０）の画面（４６，９１）を見るユーザの前記基準面に対する頭姿勢情報を算出するように構成された絶対頭姿勢算出部（３４）と、
前記乗り物情報算出部により算出された前記挙動情報と、前記絶対頭姿勢算出部により算出された前記基準面に対する頭姿勢情報とから、前記ユーザの中耳が検出している体感情報を算出するように構成された体感情報算出部（３５）と、
前記体感情報算出部により算出された前記体感情報に合わせて変化する映像である体感映像を生成するように構成された体感映像生成部（３６）と、
前記体感映像生成部により生成された前記体感映像を前記画面に表示させるように構成された体感出力部（４３，４４）と、
を備える、表示制御装置。
【請求項２】
前記画面（９１）は、前記乗り物の室内に設置されており、
前記画面を見るユーザは複数のユーザを含み、
前記絶対頭姿勢算出部は、前記複数のユーザの前記基準面に対する頭姿勢情報を平均して、前記基準面に対する頭姿勢情報を算出するように構成されている、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記画面（９１）は、前記乗り物の室内に設置されており、
前記画面を見るユーザは複数のユーザを含み、
前記絶対頭姿勢算出部は、前記複数のユーザのうちの乗り物酔いしやすいと判定されたユーザの前記基準面に対する頭姿勢情報を平均して、前記基準面に対する頭姿勢情報を算出するように構成されている、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記基準面に対する前記表示器の姿勢を算出するように構成された表示器情報算出部（３２）と、
前記ユーザの前記表示器に対する頭姿勢情報を算出するように構成された相対頭姿勢算出部（３３）と、を備え、
前記絶対頭姿勢算出部は、前記表示器情報算出部により算出された前記表示器の姿勢と、前記相対頭姿勢算出部により算出された前記表示器に対する頭姿勢情報とから、前記基準面に対する頭姿勢情報を算出するように構成されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記体感映像生成部は、前記乗り物が加減速していないときの前記体感情報を表す標準表示と、前記標準情報に対して前記体感情報算出部により算出された前記体感情報に応じた位置関係となるように位置が変化する体感表示と、を含む前記体感映像を生成する、ように構成されている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記体感映像生成部は、前記標準表示の位置が、前記表示器のバッテリ残量、または、前記表示器の受信電波の強度に応じて変化する前記体感映像を生成するように構成されている、
請求項５に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記ユーザの乗り物酔いの進行度合を判定するように構成された酔い判定部（３５）を備え、
前記体感出力部は、前記酔い判定部により判定された前記進行度合が予め設定された閾値を超えた場合に、前記体感映像を前記画面に表示させるように構成されている、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記乗り物情報算出部は、車載センサ（１１，１２）により検出されたセンサ値、並びに前記ユーザが身に着けているウエアラブル機器のセンサにより検出されたセンサ値の少なくとも一方から、前記乗り物の挙動情報を検出するように構成されている、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記相対頭姿勢算出部は、前記表示器が備える表示器センサ（２３）により検出された前記ユーザの頭部に関する情報から前記表示器に対する頭姿勢情報を算出するように構成されている、
請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記体感出力部は、前記ユーザに提示する映像であって、前記体感情報に依存しない主映像を表示する前記画面の表示領域の外側に、前記体感映像を表示させるように構成されている、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車室内の画面に画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人は、視覚から得られる運動情報と中耳で体感する運動情報とが一致する場合には違和感を覚えないが、一致しない場合には違和感を覚えることがある。車両などの乗り物の乗員が、車両内でスマートフォンなどの画面を見ている場合、視覚情報は、画面に対する乗員の相対的な変位に関する情報だけであるのに対して、中耳で得られる体感情報は、車両運動に関する情報が含まれる。したがって、この場合、視覚情報と体感情報とが一致せず、乗員は違和感を覚えて乗り物酔いすることがある。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の車載情報提供装置は、車両運動を推定し、推定した車両運動を表すオプティカルフロー画像を生成している。そして、上記車載情報提供装置は、生成したオプティカルフロー画像と乗員に提供する享楽画像との重畳画像を、表示器の画面に表示している。これにより、視覚情報には、車両運動に関する情報が含まれることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、中耳の体感は、人の姿勢によっても異なる。つまり、車両が同じ運動をしていても、乗員が正面を向いている場合と下を向いている場合とでは、体感情報は異なる。よって、車両運動を考慮しただけでは、視覚情報と体感情報との不一致を十分に低減することができず、乗り物酔いを抑制できない可能性がある。
【０００６】
本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、視覚情報と体感情報との不一致を低減できる表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、表示制御装置であって、乗り物情報算出部（３１）と、絶対頭姿勢算出部（３４）と、体感情報算出部（３５）と、体感映像生成部（３６）と、体感出力部（４３，４４）と、を備える。乗り物情報算出部は、乗り物（８０）の挙動情報を算出する。絶対頭姿勢算出部（３４）は、水平面を基準面として、乗り物の室内で表示器（６０）の画面（４６，９１）を見るユーザの基準面に対する頭姿勢情報を算出する。体感情報算出部（３５）は、乗り物情報算出部により算出された挙動情報と、絶対頭姿勢算出部により算出された基準面に対する頭姿勢情報とから、ユーザの中耳が検出している体感情報を算出する。体感映像生成部（３６）は、体感情報算出部により算出された体感情報に合わせて変化する映像である体感映像を生成する。体感出力部（４３，４４）は、体感映像生成部により生成された体感映像を前記画面に表示させる。
【０００８】
本開示によれば、乗り物の挙動情報と、ユーザの基準面に対する頭姿勢情報とから、体感情報が算出される。すなわち、乗り物の挙動情報だけでなくユーザの姿勢を考慮して、ユーザの中耳が検出している体感情報が算出される。そして、算出された体感情報に合わせて変化する体感映像が生成され、生成された体感映像が表示器の画面に表示される。こ
れにより、ユーザは、自身の中耳が検出している体感情報を視覚情報として得ることができる。よって、視覚情報と体感情報との不一致を低減することができる。
【０００９】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】表示器の構成を示したブロック図である。
【図２】頭部が車両の進行方向を向いている場合における、中耳の体感情報を説明する図である。
【図３】頭部が車両の進行方向と異なる方向を向いている場合における、中耳の体感情報を説明する図である。
【図４】車両の加速に伴い水面が傾く様子を説明する図である。
【図５】第１実施形態に係る酔い軽減映像を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】表示器の姿勢と頭姿勢と中耳の体感情報との関係を説明する図である。
【図７】車両が加減速していないときの酔い軽減映像を示す図である。
【図８】車両が加速しているときの酔い軽減映像を示す図である。
【図９】車両が減速しているときの酔い軽減映像を示す図である。
【図１０】表示器が横方向に傾いたときの酔い軽減映像を示す図である。
【図１１】主映像の表示領域の外側に酔い軽減映像を表示した状態を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係る酔い軽減映像を表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】車室内の壁面と一体化した画面に、酔い軽減映像を表示した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
（第１実施形態）
＜１−１．構成＞
まず、本実施形態に係る表示器６０の構成について、図１を参照して説明する。本実施形態では、乗り物は車両８０を想定しており、表示器６０は、車両８０の室内でユーザにより使用されるスマートフォンやタブレット端末などの携帯端末を想定している。
【００１２】
車両８０は、第１加速度センサ１１、及び第１ジャイロセンサ１２を備える。第１加速度センサ１１は、互いに垂直な３方向の車両８０の加速度を検出するセンサである。第１ジャイロセンサ１２は、互いに垂直な３方向の軸回りの車両８０の角速度を検出するセンサである。第１加速度センサ１１及び第１ジャイロセンサ１２は、ＣＡＮ（登録商標）などのネットワークを介して車両８０の無線通信機に接続されており、それぞれ、所定の時間間隔でセンサ値を表示器６０へ送信する。
【００１３】
表示器６０は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８、ＯＳＤ回路４３、前処理部４１、信号処理部４２、合成部４４、及び表示部４５を備える。また、表示器６０は、第２加速度センサ２１、第２ジャイロセンサ２２、及び頭姿勢検出センサ２３を備える。
【００１４】
第２加速度センサ２１は、互いに垂直な３方向の表示器６０の加速度を検出するセンサである。第２ジャイロセンサ２２は、互いに垂直な３方向の軸回りの表示器６０の角速度を検出するセンサである。第２加速度センサ２１及び第２ジャイロセンサ２２は、それぞれ、所定の時間間隔でセンサ値をＣＰＵ３０へ送信する。また、頭姿勢検出センサ２３は
、ユーザの頭部に関する情報を検出するセンサである。本実施形態では、頭姿勢検出センサ２３は、表示器６０に搭載されたカメラであり、ユーザの頭部を撮影した撮影画像を所定の時間間隔でＣＰＵ３０へ送信する。
【００１５】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３７に格納されているプログラムを実行することにより、車両情報算出部３１、表示器情報算出部３２、第１頭姿勢算出部３３、第２頭姿勢算出部３４、演算処理部３５、及び、映像生成部３６の機能を実現する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。さらに、これらの機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。また、ＣＰＵ３０は、１つのＣＰＵで構成されていてもよいし、複数のＣＰＵで構成されていてもよい。
【００１６】
ＣＰＵ３０は、上記各機能を実現することで、酔い軽減映像を生成する。図２に示すように、車両８０の車室内でユーザが表示器６０を使用している場合、表示器６０を目７２で見て得られる視覚情報と、中耳７１で得られる体感情報とが一致せず、ユーザが乗り物酔いすることがある。中耳７１は、互いに垂直な３方向で運動情報を検出する。そこで、ＣＰＵ３０は、ユーザが、体感情報を視覚情報として得られるように、酔い軽減映像を生成する。
【００１７】
図４に示すように、コップに水をいれて車室内に置くと、車両８０が静止または等速走行している場合には、水面は床面に水平な状態になる。この水平な水面を基準面β１とすると、車両８０が加速した場合には、手前側の水面α１は基準面β１よりも上昇し、奥側の水面γ１は基準面β１よりも下降する。このとき、基準面β１と水面α１との位置差ΔＤは、中耳７１が体感する車両８０の挙動に応じた大きさとなる。つまり、水面α１の変化を目７２で見ることで、中耳７１が体感する車両８０の挙動を視覚情報として得られる。よって、ＣＰＵ３０は、図４に示す水面のように、車両８０の挙動で変化する酔い軽減映像を生成する。
【００１８】
ただし、図２及び図３に示すように、ユーザの頭姿勢によって、中耳７１が検出する体感情報は異なる。よって、ＣＰＵ３０は、車両８０の挙動とユーザの頭姿勢を考慮して、中耳７１が検出する体感情報を算出し、酔い軽減映像を生成する。なお、ＣＰＵ３０による酔い軽減映像の生成の詳細は後述する。本実施形態では、表示制御装置は、ＣＰＵ３０、ＯＳＤ４３、合成部４４、ＲＯＭ３７、及びＲＡＭ３８を含んで構成されている。
【００１９】
図１に戻って、前処理部４１は、ユーザに提示される入力映像を輝度信号と色信号とに分離して、信号処理部４２へ出力する。この入力映像は、体感情報に依存することなく表示される映像である。信号処理部４２は、入力された輝度信号及び色信号に基づいて、マトリクス状の映像を生成し、合成部４４へ供給する。合成部４４は、信号処理部４２から供給された映像に、ＯＳＤ回路４３で生成された映像を重畳して、表示部４５へ供給する。
【００２０】
ＯＳＤ回路４３は、オンスクリーンディスプレイ回路の略であり、画面４６上に任意の文字や記号を表示する機能を有する回路である。表示部４５は、液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの画面４６を備え、合成部４４から供給された映像を画面４６に表示する。
【００２１】
＜１−２．処理＞
次に、酔い軽減映像を表示する処理手順について、図５のフローチャートを参照して説明する。本処理手順は、表示制御装置が所定周期で繰り返し実行する。
【００２２】
まず、Ｓ１０では、車両情報算出部３１が、第１加速度センサ１１及び第１ジャイロセ
ンサ１２から送信されたセンサ値を取得する。また、表示器情報算出部３２が、第２加速度センサ２１及び第２ジャイロセンサ２２から送信されたセンサ値を取得する。さらに、第１頭姿勢算出部３３が、頭姿勢検出センサ２３から送信された撮影画像を取得する。
【００２３】
続いて、Ｓ２０では、車両情報算出部３１が、車両８０の姿勢及び挙動に関する車両情報を算出する。具体的には、車両情報算出部３１は、車両８０の停止または等速度走行の状態から、車両８０の姿勢を算出して、この姿勢をベースにする。そして、車両情報算出部３１は、車両８０のピッチ角、ヨー角、ロール角のいずれかの変化があれば、ベースの姿勢に加算して、車両８０の姿勢を逐次更新する。車両の挙動には、３方向の加速度や、ヨー角Φ（°／ｓ）で動いているなどの３方向の角速度が含まれる。また、表示器情報算出部３２が、表示器６０の姿勢を算出する。具体的には、表示器情報算出部３２は、地上の水平面を基準面とし、表示器６０の静止時に、基準面に対する表示器６０の姿勢を算出して、表示器６０の運動時に、第２ジャイロセンサ２２のセンサ値を用いて、表示器６０の姿勢を逐次更新する。基準面に対する表示器６０の姿勢は、図６に示すように、基準面に対する表示器６０の画面４６の角度である姿勢角度θ２である。
【００２４】
また、第１頭姿勢算出部３３は、頭姿勢検出センサ２３から送信された撮影画像から、ユーザの頭部７０を認識し、表示器６０に対するユーザの頭姿勢を算出する。表示器６０に対するユーザの頭姿勢は、図６に示すように、ユーザの頭部の中心を通る鉛直方向の軸を中心軸とし、中心軸に平行で左右の中耳７１を通る断面を中耳断面とすると、表示器６０の画面４６に対する中耳断面の角度である姿勢角度θ３である。姿勢角度θ３は、相対的なユーザの頭姿勢を示す。
【００２５】
さらに、第２頭姿勢算出部３４は、表示器情報算出部３２により算出された姿勢角度θ２と、第１頭姿勢算出部３３により算出された姿勢角度θ３とから、基準面に対するユーザの頭姿勢を算出する。基準面に対するユーザの頭姿勢は、図２に示すように、基準面に対する中耳断面の角度である姿勢角度θ１であり、θ１＝θ２＋θ３である。姿勢角度θ１は、絶対的なユーザの頭姿勢を示す。ただし、車両８０が坂道などの走行中で、基準面に平行でない場合は、基準面に対する車両８０の角度θ４を加味し、姿勢角度θ１は、θ１＝θ２＋θ３−θ４とする。つまり、姿勢角度θ１は、車両８０の床の水平面に対するユーザの頭姿勢を表す。
【００２６】
続いて、Ｓ３０では、演算処理部３５が、中耳７１の体感情報を算出する。具体的には、演算処理部３５は、図６に示すように、Ｓ２０で算出した姿勢角度θ１を用いて、車両８０の加速度Ａ１を、車両８０の進行方向に平行な鉛直断面上でユーザの頭姿勢に合わせた軸に分解する。ユーザの頭姿勢に合わせた軸は、中耳７１を通り中心軸に平行なｙ軸とｙ軸に垂直で顔面方向のｘ軸である。つまり、演算処理部３５は、加速度Ａ１をｘ軸方向の成分である加速度Ａ１ｘ＝Ａ１×ｓｉｎθ１と、ｙ軸方向の成分である加速度Ａ１ｙ＝Ａ１×ｃｏｓθ１とに分解する。そして、加速度Ａ１ｘが、頭姿勢に合わせた車両８０の加速度、すなわち中耳７１の体感情報となる。
【００２７】
続いて、Ｓ４０では、映像生成部３６が、酔い軽減映像を生成する。具体的には、映像生成部３６は、酔い軽減映像として、図７〜図１１に示すように、標準線Ｒｌと体感線Ｓｌとを含む映像を生成する。図７は、車両８０が基準面に水平で加減速しておらず、つまり、車両８０が基準面に水平で静止または等速走行しているとのときの画面４６を示す。図７に示すように、標準線Ｒｌは、車両８０が基準面に水平で加減速していない場合の体感情報を表す線である。ここでは、標準線Ｒｌは、画面４６の横方向に水平な直線であり、画面４６の縦方向の中央の位置に示される。
【００２８】
標準線Ｒｌは、標準となる体感情報以外の情報も示すようにしてもよい。例えば、標準
線Ｒｌを、表示器６０のバッテリ残量が多いほど上の位置に表示されるようにし、標準線Ｒｌの位置を、表示器６０のバッテリ残量に応じて変化させるようにしてもよい。あるいは、標準線Ｒｌを、表示器６０の受信電波強度が強いほど上の位置に表示されるようにし、標準線Ｒｌの位置を、表示器６０の受信電波強度に応じて変化させるようにしてもよい。
【００２９】
また、体感線Ｓｌは、標準線Ｒｌに対して体感情報すなわち加速度Ａ１ｘに応じた位置関係となるように位置が変化する波線である。図８は車両８０が加速している場合の画面４６を示し、図９は車両８０が減速している場合の画面４６を示す。標準線Ｒｌと体感線Ｓｌとの距離の差分ΔＬが、加速度Ａ１ｘの大きさに応じた値とされる。そして、車両８０が加速している場合は、標準線Ｒｌよりも下側に体感線Ｓｌが表示され、車両８０が減速している場合は、標準線Ｒｌよりも上側に体感線Ｓｌが表示される。また、図１０は、ユーザが表示器６０を横に傾けたときの画面４６を示す。この場合、標準線Ｒｌは、体感線Ｓｌに対して、表示器６０の傾き角度に相当する角度だけ傾くように表示される。
【００３０】
続いて、Ｓ５０では、ＯＳＤ回路４３及び合成部４４が、信号処理部４２から供給された主映像に、Ｓ４０で生成された酔い軽減映像を合成し、図７〜図１０に示すように、合成映像を画面４６に表示させる。なお、主映像に酔い軽減映像を重ねて表示しなくてもよい。図１１に示すように、画面４６において、主映像を表示する表示領域４６ａの外側の表示領域４６ｂに、酔い軽減映像を表示するようにしてもよい。また、画面４６の外枠の一部分４７に、液晶パネルや有機ＥＬパネルなどを設けて、酔い軽減映像を表示してもよい。
【００３１】
また、演算処理部３５が、ユーザの乗り物酔いの進行度合を判定し、乗り物酔いの進行度合が予め設定された閾値を超えた場合に限って、酔いの進行を抑制するために、酔い軽減映像を画面４６などに表示させるようにしてもよい。乗り物酔いの進行度合いは、例えば、差分ΔＬの積算値で判定してもよいし、車両８０の進行方向とユーザの顔の向きとの差で判定してもよい。さらに、この場合、判定した乗り物酔いの進行度を画面４６などに表示させてもよい。また、ユーザが、表示された酔い軽減映像と自身の体感とで不一致を感じた場合には、姿勢角度θ１のキャリブレーションを行うようにしてもよい。以上で本処理を終了する。
【００３２】
なお、本実施形態では、車両情報算出部３１、表示器情報算出部３２、第１頭姿勢算出部３３、及び第２頭姿勢算出部３４が、特許請求の範囲の乗り物挙動算出部、表示器姿勢算出部、相対頭姿勢算出部、絶対頭姿勢算出部に相当する。また、演算処理部３５が、特許請求の範囲の体感情報算出部及び酔い判定部に相当し、映像生成部３６が、特許請求の範囲の体感映像生成部に相当する。さらに、ＯＳＤ回路４３及び合成部４４が、特許請求の範囲の体感出力部に相当し、酔い軽減映像、標準線Ｒｌ、体感線Ｓｌが、特許請求の範囲の体感映像、標準表示、体感表示に相当する。また、第１加速度センサ１１及び第１ジャイロセンサ１２が、特許請求の範囲の車載センサに相当し、頭姿勢検出センサ２３が、特許請求の範囲の表示器センサに相当する。
【００３３】
＜１−３．効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）車両８０の挙動情報と、ユーザの姿勢角度θ１とから、体感情報である加速度Ａ１ｘが算出される。そして、算出された加速度Ａ１ｘに合わせて変化する酔い軽減映像が生成され、生成された酔い軽減映像が画面４６に表示される。これにより、ユーザは、自身の中耳が検出している体感情報を視覚情報として得ることができるため、視覚情報と体感情報との不一致を低減することができる。
【００３４】
（２）基準面に対する表示器６０の姿勢角度θ２と、表示器６０に対するユーザの姿勢角度θ３とから、基準面に対するユーザの姿勢角度θ１を算出することができる。
（３）標準線Ｒｌと体感線Ｓｌとの差分ΔＬを加速度Ａ１ｘに応じた値とすることにより、ユーザは、標準線Ｒｌに対する体感線Ｓｌの相対的な位置から、中耳７１の体感情報を視覚情報として得ることができる。
【００３５】
（４）標準線Ｒｌの位置を、表示器６０のバッテリ残量または受信電波強度に応じて変化させることにより、ユーザは、中耳７１の体感情報に加えて、表示器６０のバッテリ残量または受信電波の強度も視覚情報として得ることができる。
【００３６】
（５）ユーザの乗り物酔いの進行度合が閾値を超えた場合に限って、体感映像を画面４６に表示させることにより、乗り物酔いの進行度合が低い場合には、体感映像を不表示にして、ユーザが不要な体感映像にわずらわされることを防止することができる。また、乗り物酔いの進行度合いが高い場合には、体感映像を表示して、ユーザの乗り物の酔いの進行を抑制することができる。
【００３７】
（６）主映像を表示する表示領域４６ａの外側に、体感映像を表示させることにより、ユーザは、主映像と体感映像とを重ねて見る必要がない。ひいては、ユーザが、体感映像をわずらわしく感じることを抑制することができる。
【００３８】
（第２実施形態）
＜２−１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００３９】
前述した第１実施形態では、表示器６０は、携帯端末で、一人のユーザを対象とした画面４６を備えていた。これに対し、第２実施形態では、表示器６０は、車室内に設置され、複数のユーザを対象とした画面９１を備える点で、第１実施形態と相違する。具体的には、図１３に示すように、画面９１は、車両８０の室内の壁面やダッシュボードの表面に形成され、室内と一体化した有機ＥＬパネルなどである。表示器６０は、画面９１と車載装置とから構成されていてもよいし、画面９１と、画面９１に設置された第２加速度センサ２１、第２ジャイロセンサ２２及び頭姿勢検出センサ２３と、いずれかのユーザが利用する携帯端末などとから構成されていてもよい。また、表示器６０は、複数の別体の装置から構成されていてもよい。本実施形態では、複数のユーザが画面９１を見るため、複数のユーザの頭姿勢を考慮して、酔い軽減映像を生成する。
【００４０】
＜２−２．処理＞
次に、酔い軽減映像を表示する処理手順について、図１２のフローチャートを参照して説明する。本処理手順は、表示制御装置が所定周期で繰り返し実行する。本実施形態では、ユーザを４人と想定しているが、２人や３人、５人以上の場合も同様の処理手順である。
【００４１】
まず、Ｓ１００では、Ｓ１０と同様の処理を実行する。このとき、第１頭姿勢算出部３３は、頭姿勢検出センサ２３により撮影された４人の頭部が撮影された撮影画像を取得する。撮影画像は、１枚に４人の頭部が撮影されたものでもよいし、複数の撮影画像に４人の頭部が分かれて撮影されたものでもよい。
【００４２】
続いて、Ｓ１１０では、Ｓ２０と同様に、車両８０の姿勢及び挙動と、表示器６０の姿勢角度θ２とを算出する。また、第１頭姿勢算出部３３は、撮影画像から４人の頭部７０
をそれぞれ認識し、４人のユーザの姿勢角度θ３をそれぞれ算出する。さらに、第２頭姿勢算出部３４は、４人のユーザの姿勢角度θ１をそれぞれ算出する。
【００４３】
続いて、Ｓ１２０では、演算処理部３５が、Ｓ１１０で算出した４人の姿勢角度θ１を平均して、平均角度θ１ａｖを算出する。このとき、演算処理部３５は、４人のユーザの乗り物酔いの進行度合を判定し、乗り物酔いの進行度合が閾値を超えたユーザの姿勢角度θ１だけを平均して、平均角度θ１ａｖを算出してもよい。つまり、酔い軽減映像は、乗り物酔いのリスクが高いユーザにとって有効であり、乗り物酔いのリスクが低いユーザには不要であるため、乗り物酔いしやすいユーザの姿勢角度θ１だけを平均して、平均角度θ１ａｖを算出してもよい。なお、ここでの平均は、乗り物酔いしやすいユーザが一人だけの場合に、そのユーザの姿勢角度θ１を平均角度θ１ａｖとすることも含める。
【００４４】
続いて、Ｓ１３０〜Ｓ１５０では、姿勢角度θ１の代わりに平均角度θ１ａｖを用いて、Ｓ３０〜Ｓ５０と同様の処理を行う。このとき、４人のユーザすべての乗り物酔いの進行度合が閾値以下の場合には、酔い軽減映像を画面９１に表示させないようにしてもよい。以上で本処理を終了する。
【００４５】
＜２−３．効果＞
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１）〜（６）に加え、以下の効果が得られる。
【００４６】
（７）複数のユーザが１つの画面９１を見ている場合には、複数のユーザの姿勢角度θ１が平均されて姿勢角度θ１ａｖが算出され、姿勢角度θ１ａｖを用いて体感映像が生成される。よって、複数のユーザが１つの画面９１を見ている場合には、複数のユーザに対して、視覚情報と体感情報の不一致を低減することができる。
【００４７】
（８）複数のユーザのうちの乗り物しやすいと判定されたユーザの姿勢角度θ１に限って平均して、姿勢角度θ１ａｖを算出する場合には、乗り物酔いしやすいユーザに合わせて、視覚情報と体感情報の不一致を低減することができる。ひいては、乗り物酔いしやすいユーザの乗り物酔いを抑制することができる。
【００４８】
（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００４９】
（ａ）上記各実施形態では、体感映像は、標準線Ｒｌと体感線Ｓｌとを含んでいるが、標準線Ｒｌは必ずしも体感映像に含まれていなくてもよい。標準線Ｒｌが表示されていなくても、体感線Ｓｌの変動を見ることで、ユーザは中耳７１の体感情報を視覚情報として得ることができる。
【００５０】
（ｂ）上記各実施形態では、体感情報を線で示しているが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、標準線Ｒｌ上の点を始点とし、体感線Ｓｌに向かう矢印としてしめしてもよい。この場合、矢印の視点が標準表示となり、矢印の終点が体感表示となる。ユーザが視覚情報として体感情報が得られるのであれば、どのように体感情報を示してもよい。
【００５１】
（ｃ）上記各実施形態では、頭姿勢検出センサ２３をカメラとしているが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、頭姿勢検出センサ２３は、表示器６０に設けられた赤外線レーザでもよいし、ユーザが装着している眼鏡に設けられたカメラや赤外線レーザでもよい。
【００５２】
（ｄ）上記各実施形態では、車両８０の挙動情報を、第１加速度センサ１１及び第１ジャイロセンサ１２のセンサ値から算出しているが、ユーザが装着したウエアラブル機器のセンサの検出値から算出してもよい。ウエアラブル機器のセンサは、加速度センサを含む。
【００５３】
（ｅ）上記各実施形態では、ＯＳＤ回路４３を用いて、酔い軽減映像を画面４６，９１に表示しているが、ＯＳＤ回路４３は必ずしも必要ではない。例えば、レイヤー層などを用いて、酔い軽減映像を画面４６，９１に表示してもよい。
【００５４】
（ｆ）上記各実施形態では、乗り物を車両としているが、乗り物は車両に限らず、電車やバス、飛行機などの移動体でもよい。
（ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００５５】
（ｈ）上述した表示制御装置の他、当該表示制御装置を構成要素とするシステム、当該表示制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、表示制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００５６】
３１…車両情報算出部、３４…第２頭姿勢算出部、３５…演算処理部、３６…映像生成部、４３…ＯＳＤ回路、４４…合成部、４６，９１…画面、６０…表示器、８０…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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