(57)【要約】【課題】メインリレーのオン固着の新たな判定基準を提供する。【解決手段】負荷との接続状態がメインリレーで切り換えられる、非接地の高電圧バッテリと接続し、高電圧バッテリが設けられた系の地絡を検出する地絡検出装置であって、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、検出用コンデンサを放電する経路から、高電圧バッテリと、高電圧バッテリと接地との絶縁抵抗と、検出用コンデンサとを含んだ測定経路に切り換えるスイッチ群と、メインリレーがオンに切換制御されているときの、測定経路に切り換えた際の検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量と、メインリレーがオフに切換制御さているときの、測定経路に切り換えた際の検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量との差に基づいて、メインリレーのオン固着を判定する制御部とを備える。【選択図】図１
2018127085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷との接続状態がメインリレーで切り換えられる、非接地の高電圧バッテリと接続し、前記高電圧バッテリが設けられた系の地絡を検出する地絡検出装置であって、
フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、
前記検出用コンデンサを放電する経路から、前記高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリと接地との絶縁抵抗と、前記検出用コンデンサとを含んだ測定経路に切り換えるスイッチ群と、
前記メインリレーがオンに切換制御されているときの、前記測定経路に切り換えた際の前記検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量と、前記メインリレーがオフに切換制御さているときの、前記測定経路に切り換えた際の前記検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量との差に基づいて、前記メインリレーのオン固着を判定する制御部と、
を備えたことを特徴とする地絡検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電圧変化量の差が、所定の基準値よりも小さい場合に前記メインリレーでオン固着が生じていると判定することを特徴とする請求項１に記載の地絡検出装置。
【請求項３】
前記所定微小時間は、前記検出用コンデンサの充電が完了する時間よりも短い時間であることを特徴とする請求項１または２に記載の地絡検出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記メインリレーの切換制御情報を上位装置である外部制御装置から取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の地絡検出装置。
【請求項５】
非接地の高電圧バッテリと、
負荷と、
前記高電圧バッテリと前記負荷との接続状態を切り換えるメインリレーと、
前記メインリレーの切換制御を行なう外部制御装置と、
前記高電圧バッテリと接続し、前記高電圧バッテリが設けられた系の地絡を検出する地絡検出装置とを備えた電源システムであって、
前記値絡検出装置は、
フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、
前記検出用コンデンサを放電する経路から、前記高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリと接地との絶縁抵抗と、前記検出用コンデンサとを含んだ測定経路に切り換えるスイッチ群と、
前記メインリレーがオンに切換制御されているときの、前記測定経路に切り換えた際の前記検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量と、前記メインリレーがオフに切換制御さているときの、前記測定経路に切り換えた際の前記検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量との差に基づいて、前記メインリレーのオン固着を判定する制御部と、
を備えたことを特徴とする電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フライングキャパシタを用いた地絡検出装置および地絡検出装置を含んだ電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源としてエンジンと電気モータとを備えるハイブリッド車や、電気自動車のような車両においては、車体上に搭載したバッテリを充電し、バッテリから供給される電気エネルギーを利用して推進力を発生する。一般に、バッテリ関連の電源回路は、２００Ｖ以上の高電圧を扱う高電圧回路として構成されており、安全性確保ため、バッテリを含む高電圧回路は接地の基準電位点となる車体から電気的に絶縁された非接地構成となっている。
【０００３】
非接地の高電圧バッテリを搭載した車両では、高電圧バッテリが設けられた系、具体的には、高電圧バッテリからモータに至るメインの電源系と車体との絶縁状態（地絡）を監視するために地絡検出装置が備えられている。地絡検出装置は、フライングキャパシタと呼ばれるコンデンサを利用した方式が広く用いられている。
【０００４】
図４は、フライングキャパシタ方式の地絡検出装置を含んだ電源系の回路例を示す図である。本図に示すように地絡検出装置４００は、非接地の高電圧バッテリ３００と正極側電源ライン３０１および負極側電源ライン３０２を介して接続し、高電圧バッテリ３００が設けられた系の地絡を検出する装置である。
【０００５】
高電圧バッテリ３００は、正極側電源ライン３０１、負極側電源ライン３０２を介して負荷３６０に電源を供給等するものであり、正極側の負荷３６０との接続状態は、正極側メインリレー３２１で切り換えられ、負極側の負荷３６０との接続状態は、負極側メインリレー３２２で切り換えられる。正極側メインリレー３２１、負極側メインリレー３２２の切換は、上位装置である外部制御装置２００によって連動して行なわれる。
【０００６】
ここで、高電圧バッテリ３００の正極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐ１と表し、負極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎ１と表すものとする。また、負荷３６０側の正極と接地間の終端抵抗をＲＬｐ２と表し、負極と接地間の終端抵抗をＲＬｎ２と表すものとする。地絡が生じていない正常状態において、一般的には、高電圧バッテリ３００側の絶縁抵抗ＲＬｐ１、ＲＬｎ１＞負荷３６０側の終端抵抗ＲＬｐ２、ＲＬｎ２であり、ＲＬｐ１、ＲＬｎ１は、メインリレーオン時の合成抵抗ＲＬｐ１//ＲＬｐ２、ＲＬｎ１//ＲＬｎ２より明らかに大きくなる。
【０００７】
高電圧バッテリ３００の正極側電源ライン３０１と接地との間および負極側電源ライン３０２と接地との間には、電源の高周波ノイズを除去したり動作を安定化するために、それぞれＹコンデンサ（ライン・バイパス・コンデンサ）と呼ばれるコンデンサＣＹｐ１、ＣＹｎ１が接続されている。また、負荷３６０側の正極と接地との間および負荷３６０側の負極と接地との間には、ＹコンデンサとしてそれぞれＣＹｐ２、ＣＹｎ２が接続されている。
【０００８】
ただし、Ｙコンデンサは省くようにしてもよい。この場合でも、寄生容量により、接地との間にコンデンサＣＹｐ１、ＣＹｎ１、ＣＹｐ２、ＣＹｎ２が存在する。一般には、ＹＣｐ１＝ＹＣｎ１＜＜ＹＣｐ２＝ＹＣｎ２であるが、設計や状況等により、これらの関係が成り立たない場合もある。
【０００９】
本図に示すように、地絡検出装置４００は、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサＣ１を備えている。また、計測経路を切り替えるとともに、検出用コンデンサＣ１の充電および放電を制御するために、検出用コンデンサＣ１の周辺に４つのスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４を備えている。
【００１０】
地絡検出装置４００では、高電圧バッテリ３００側の絶縁抵抗ＲＬｐ１およびＲＬｎ１を把握するために、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す。ただし、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとしてもよい。いずれの計測期間とも、計測対象の電圧で検出用コンデンサＣ１を充電してから、検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測を行なう。そして、次の計測のために検出用コンデンサＣ１の放電を行なう。
【００１１】
Ｖ０計測期間では、高電圧バッテリ３００電圧に相当する電圧を計測する。このため、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２をオンにし、スイッチング素子Ｓ３、Ｓ４をオフにして、検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、図５（ａ）に示すように、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒ１、検出用コンデンサＣ１が計測経路となる。
【００１２】
検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測時には、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ２をオフにし、スイッチング素子Ｓ３、Ｓ４をオンにして、制御装置４２０でサンプリングを行ない、さらに次の計測のために検出用コンデンサＣ１の放電を行なう。検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測時、検出用コンデンサＣ１の放電時の動作は他の計測期間においても同様である。
【００１３】
Ｖｃ１ｎ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｎ１の影響を反映した電圧を計測する。このため、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ４をオンにし、スイッチング素子Ｓ２、Ｓ３をオフにして、検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、図５（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒ１、検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒ４、接地、絶縁抵抗ＲＬｎ１が計測経路となる。
【００１４】
Ｖｃ１ｐ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｐ１の影響を反映した電圧を計測する。このため、スイッチング素子Ｓ２、Ｓ３をオンにし、スイッチング素子Ｓ１、Ｓ４をオフにして、検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、図５（ｃ）に示すように、高電圧バッテリ３００、絶縁抵抗ＲＬｐ１、接地、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ１、検出用コンデンサＣ１が計測経路となる。
【００１５】
これらの計測期間で得られたＶ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐから算出される（Ｖｃ１ｐ＋Ｖｃ１ｎ）／Ｖ０に基づいて、（ＲＬｐ１×ＲＬｎ１）／（ＲＬｐ１＋ＲＬｎ１）を求めることができることが知られている。このため、地絡検出装置４００内の制御装置４２０は、Ｖ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐを測定することにより、絶縁抵抗ＲＬｐ１、ＲＬｎ１を把握することができる。そして、絶縁抵抗ＲＬｐ１、ＲＬｎ１が所定の判定基準レベル以下となった場合に、地絡が発生しているものとして判定し、警報を出力する。
【００１６】
図６は、Ｖ０計測期間、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖ０計測期間、Ｖｃ１ｐ計測期間の１サイクルにおける検出コンデンサＣ１の両端の一般的な電圧波形を示している。ここで、図６（ａ）は、正極側メインリレー３２１、負極側メインリレー３２２の両方のメインリレーをオフにしたときの一般的な波形であり、図６（ｂ）は、両方のメインリレーをオンにしたときの一般的な波形である。
【００１７】
上述のように、高電圧バッテリ３００側の絶縁抵抗ＲＬｐ１、ＲＬｎ１＞負荷３６０側の終端抵抗ＲＬｐ２、ＲＬｎ２である。このため、メインリレーがオンであると、絶縁抵抗と終端抵抗とが合成され、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖｃ１ｐ計測期間で流れる電流が大きくなる。この結果、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖｃ１ｐ計測期間で充電される電圧が大きくなる。
【００１８】
したがって、一方のメインリレーのみをオンにすると、図６（ｃ）に示すように、両方のメインリレーをオフにしたときに比べ、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖｃ１ｐ計測期間のうち一方の充電電圧のみが大きくなる。本図の例では、負極側メインリレー３２２のみをオンにしており、Ｖｃ１ｎ計測期間の充電電圧のみが大きくなっている。
【００１９】
このことから、メインリレーが両方オンの状態から、メインリレーを両方オフにする切換制御を行なったときに、図７（ａ）に示すように、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖｃ１ｐ計測期間とも検出コンデンサＣ１の充電電圧が大幅に小さくなれば、両方のメインリレーが正常にオンからオフに切り換わったこと、すなわち、オン固着が生じていないことを検知できる。
【００２０】
一方、メインリレーが両方オンの状態から、メインリレーを両方オフにする制御を行なったにもかかわらず、図７（ｂ）に示すように、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖｃ１ｎ計測期間のいずれかで検出コンデンサＣ１の充電電圧が小さくならなければ、一方のメインリレーがオンのままであること、すなわち、オン固着が生じていることを検知できる。
【００２１】
これに関連して、特許文献１には、メインリレーをオフにした際に、絶縁抵抗を含んだ測定経路の充電電圧値が、メインリレーオンのときの充電電圧値と略等しい場合に、メインリレーがオン固着していると判定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２０１５−２１４２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、メインリレーをオフにした際に、絶縁抵抗を含んだ測定経路の充電電圧値がオンのときの充電電圧値と略等しい場合をオン固着発生の判定基準とすると、地絡検出装置１００が組み込まれる電源システムの設計上の特性や、特性変動等により、オン固着が発生していないにもかかわらず、オン固着と判定したり、オン固着が発生しているのにもかかわらず、オン固着と判定しない状況が起こり得る。
【００２４】
例えば、絶縁抵抗ＲＬｐ１あるいはＲＬｎ１が低下しているときに、図８（ａ）に示すような波形が得られる場合がある。この場合、メインリレーがオンのときのＶｃ１ｎ計測期間の充電電圧と、メインリレーがオフのときのＶｃ１ｎ計測期間の充電電圧とが略等しいと判定されると、オン固着が発生していないにもかかわらず、オン固着が誤検出される。
【００２５】
また、Ｙコンデンサについて、一般に、ＹＣｐ１＝ＹＣｎ１＜＜ＹＣｐ２＝ＹＣｎ２の関係があるが、ＹＣｐ１、ＹＣｎ１が設計上の都合や寄生容量の関係等から大きいときに、図８（ｂ）に示すような波形が得られる場合がある。この場合にも、メインリレーがオンのときのＶｃ１ｎ計測期間の充電電圧と、メインリレーがオフのときのＶｃ１ｎ計測期間の充電電圧とが略等しいと判定されると、オン固着が発生していないにもかかわらず、オン固着が誤検出される。
【００２６】
一方で、ＹＣｐ１、ＹＣｎ１、ＹＣｐ２、ＹＣｎ２がほぼ等しい場合は、オン固着が発生しているときであっても、図８（ｃ）に示すように、メインリレーがオンのときのＶｃ１ｎ計測期間の充電電圧と、メインリレーがオフのときのＶｃ１ｎ計測期間の充電電圧とに差が生じる場合がある。両者が略等しいと判定されないと、オン固着が発生しているのにもかかわらず、オン固着が検出されないことになる。
【００２７】
このように、メインリレーをオフにした際に、絶縁抵抗を含んだ測定経路の充電電圧値がオンのときの充電電圧値と略等しい場合をオン固着の判定基準とすると、オン固着を誤検出したりオン固着の検出漏れが生じる状況が起こり得る。
【００２８】
そこで、本発明は、メインリレーのオン固着の新たな判定基準を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である地絡検出装置は、負荷との接続状態がメインリレーで切り換えられる、非接地の高電圧バッテリと接続し、前記高電圧バッテリが設けられた系の地絡を検出する地絡検出装置であって、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、前記検出用コンデンサを放電する経路から、前記高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリと接地との絶縁抵抗と、前記検出用コンデンサとを含んだ測定経路に切り換えるスイッチ群と、前記メインリレーがオンに切換制御されているときの、前記測定経路に切り換えた際の前記検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量と、前記メインリレーがオフに切換制御さているときの、前記測定経路に切り換えた際の前記検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量との差に基づいて、前記メインリレーのオン固着を判定する制御部と、を備えたことを特徴とする。
ここで、前記制御部は、前記電圧変化量の差が、所定の基準値よりも小さい場合に前記メインリレーでオン固着が生じていると判定することができる。
また、前記所定微小時間は、前記検出用コンデンサの充電が完了する時間よりも短い時間とすることができる。
また、前記制御部は、前記メインリレーの切換制御情報を上位装置である外部制御装置から取得することができる。
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である電源システムは、非接地の高電圧バッテリと、負荷と、前記高電圧バッテリと前記負荷との接続状態を切り換えるメインリレーと、前記メインリレーの切換制御を行なう外部制御装置と、前記高電圧バッテリと接続し、前記高電圧バッテリが設けられた系の地絡を検出する地絡検出装置とを備えた電源システムであって、前記値絡検出装置は、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、前記検出用コンデンサを放電する経路から、前記高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリと接地との絶縁抵抗と、前記検出用コンデンサとを含んだ測定経路に切り換えるスイッチ群と、前記メインリレーがオンに切換制御されているときの、前記測定経路に切り換えた際の前記検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量と、前記メインリレーがオフに切換制御さているときの、前記測定経路に切り換えた際の前記検出用コンデンサの所定微小時間における電圧変化量との差に基づいて、前記メインリレーのオン固着を判定する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、メインリレーのオン固着の新たな判定基準が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る地絡検出装置を含んだ電源系の回路を示す図である。
【図２】波形立ち上がりの傾きを説明する図である。
【図３】波形立ち上がりの傾きの具体例を説明する図である。
【図４】フライングキャパシタ方式の地絡検出装置を含んだ電源系の回路例を示す図である。
【図５】Ｖ０計測期間とＶｃ１ｎ計測期間とＶｃ１ｐ計測期間の計測経路を示す図である。
【図６】Ｖ０計測期間、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖ０計測期間、Ｖｃ１ｐ計測期間の１サイクルにおける検出コンデンサの両端の一般的な電圧波形を示している。
【図７】メインリレーのオン固着の有無と波形の変化を説明する図である。
【図８】充電電圧値が略等しい場合をオン固着の判定基準としたときの、誤検出と検出漏れの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る地絡検出装置１００を含んだ電源系の回路を示す図である。本図に示すように地絡検出装置１００は、非接地の高電圧バッテリ３００と正極側電源ライン３０１および負極側電源ライン３０２を介して接続し、高電圧バッテリ３００が設けられた系の地絡を検出する装置である。地絡検出装置１００を含んだ電源系の回路の基本的な構成は、従来と同様とすることができる。ここで、高電圧とは、車両内の各種機器（ランプ、ワイパー等）を駆動させるための低電圧バッテリ（一般的には１２Ｖ）よりも高い電圧を意味し、高電圧バッテリ３００は、車両走行の駆動用に用いられるバッテリである。
【００３３】
高電圧バッテリ３００は、リチウムイオン電池等のように充電可能なバッテリにより構成されている。高電圧バッテリ３００は、正極側電源ライン３０１、負極側電源ライン３０２を介して負荷３６０に電源を供給等するものであり、正極側の負荷３６０との接続状態は、正極側メインリレー３２１で切り換えられ、負極側の負荷３６０との接続状態は、負極側メインリレー３２２で切り換えられる。正極側メインリレー３２１、負極側メインリレー３２２の切換は、上位装置である外部制御装置２００によって行なわれる。
【００３４】
負荷３６０は、例えば、インバータ等を介して接続された電気モータとすることができる。また、高電圧バッテリ３００は、回生時や充電設備接続時には、充電を行なうことができる。
【００３５】
ここで、高電圧バッテリ３００の正極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐ１と表し、負極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎ１と表すものとする。また、負荷３６０側の正極と接地間の終端抵抗をＲＬｐ２と表し、負極と接地間の終端抵抗をＲＬｎ２と表すものとする。
【００３６】
高電圧バッテリ３００の正極側電源ライン３０１と接地との間および負極側電源ライン３０２と接地との間には、電源の高周波ノイズを除去したり動作を安定化するために、それぞれＹコンデンサ（ライン・バイパス・コンデンサ）と呼ばれるコンデンサＣＹｐ１、ＣＹｎ１が接続されている。また、負荷３６０側の正極と接地との間および負荷３６０側の負極と接地との間には、ＹコンデンサとしてそれぞれＣＹｐ２、ＣＹｎ２が接続されている。ただし、Ｙコンデンサは省くようにしてもよい。この場合でも、寄生容量により、接地との間にコンデンサＣＹｐ１、ＣＹｎ１、ＣＹｐ２、ＣＹｎ２が存在する。
【００３７】
本図に示すように、地絡検出装置１００は、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサＣ１と、制御装置１２０と、４つのスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４を備えている。スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４は、計測経路を切り替えるとともに、検出用コンデンサＣ１の充電および放電を制御するために、検出用コンデンサＣ１の周辺に配置されている。
【００３８】
スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ４は、光ＭＯＳＦＥＴのように絶縁型のスイッチング素子で構成することができる。制御装置１２０は、あらかじめ組み込まれたプログラムを実行することにより、スイッチ切り換え処理等の地絡検出装置１００に必要とされる各種制御を実行する。
【００３９】
スイッチング素子Ｓ１は、一端が正極側電源ライン３０１と接続し、他端がダイオードＤ１のアノード側と接続している。ダイオードＤ１のカソード側は抵抗Ｒ１と接続し、抵抗Ｒ１の他端は検出用コンデンサＣ１の正極側端子と接続している。
【００４０】
スイッチング素子Ｓ２は、一端が負極側電源ライン３０２と接続し、他端が抵抗Ｒ５と接続している。抵抗Ｒ５の他端は検出用コンデンサＣ１の負極側端子と接続している。
【００４１】
スイッチング素子Ｓ３は、一端が抵抗Ｒ２およびダイオードＤ３のアノード側と接続し、他端が抵抗Ｒ３と制御装置１２０のアナログ入力端子と接続している。ダイオードＤ３のカソード側は検出用コンデンサＣ１の正極側端子と接続し、抵抗Ｒ２の他端はダイオードＤ２のカソード側と接続し、ダイオードＤ２のアノード側は検出用コンデンサＣ１の正極側端子と接続している。抵抗Ｒ３の他端は接地している。
【００４２】
スイッチング素子Ｓ４は、一端が検出用コンデンサＣ１の負極側端子と接続し、他端が抵抗Ｒ４と接続している。抵抗Ｒ４の他端は接地している。
【００４３】
地絡検出装置１００では、高電圧バッテリ３００側の絶縁抵抗ＲＬｐ１およびＲＬｎ１を把握するために、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す。ただし、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとしてもよい。各計測期間で得られる測定値に基づく地絡判定については従来と同様である。なお、Ｖ０計測期間は、高電圧バッテリ３００の電圧に相当する電圧を測定する期間であり、Ｖｃ１ｎ計測期間およびＶｃ１ｐ計測期間は、絶縁抵抗を含んだ経路の電圧を測定する期間である。
【００４４】
また、地絡検出装置１００は、正極側メインリレー３２１および負極側メインリレー３２２（「メインリレー」と総称する）がオンからオフに切り換えられたときに、Ｖｃ１ｎ計測期間およびＶｃ１ｐ計測期間（「Ｖｃ１計測期間」と総称する）で得られる検出用コンデンサＣ１の充電波形の変化に基づいて、メインリレーのオン固着（溶着）の判定を行なう。もちろん、メインリレーがオフからオンに切り換えられたときの充電波形の変化に基づいて判定を行なってもよい。Ｖｃ１ｎ計測期間とＶｃ１ｐ計測期間のオン固着判定は、必ずしも連動して行なう必要はなく、独立に行なうことができる。
【００４５】
上述のように、メインリレーオン時とオフ時とで、Ｖｃ１計測期間の充電電圧の値が略同一かどうかの判定では、絶縁抵抗の状態、Ｙコンデンサの状態等により、オン固着の誤検出や検出漏れが起こるおそれがある。
【００４６】
そこで、本発明では、図２に示すように、充電電圧の波形立ち上がり時における傾きの変化の有無でメインリレーのオン固着の判定を行なう。ここでは、波形立ち上がり時における傾きが変化しなければ、オン固着が発生していると判定する。本図では、Ｖｃ１ｎ測定期間に着目しているが、Ｖｃ１ｐ測定期間についても同様の判定を行なうことができる。
【００４７】
具体的には、図３に示すように、メインリレーオン時における波形の立ち上がりから微小時間Δｔ後の電圧値ΔＶｏｎを計測して、傾きＧｏｎ＝ΔＶｏｎ／Δｔを算出するとともに、メインリレーオフ時における波形の立ち上がりから微小時間Δｔ後の電圧値ΔＶｏｆｆを計測して、傾きＧｏｆｆ＝ΔＶｏｆｆ／Δｔを算出する。そして、ＧｏｆｆとＧｏｆｆとの差が、所定の基準値以上であれば、オン固着が発生していないと判定する。
【００４８】
なお、Δｔは、Ｖｃ１計測期間よりも短い時間とする。また、Δｔは共通であるため、ΔＶｏｎ、ΔＶｏｆｆをΔｔで割った傾きではなく、ΔＶｏｎとΔＶｏｆｆとの差を所定の基準値と比較してもよい。
【００４９】
ここで、絶縁抵抗を測定経路に含んだ測定期間の充電電圧の波形立ち上がり時における傾きの変化の有無で、その絶縁抵抗側のメインリレーのオン固着の判定を行なうことができる理由について説明する。
【００５０】
メインリレーがオンの状態と、オフの状態とでは、例えば、絶縁抵抗が低下していて、Ｖｃ１計測期間の充電電圧に大きな差が生じない場合であっても、負荷３６０側のコモンモード容量であるＹコンデンサ（寄生容量を含む）の影響は確実に変化する。すなわち、メインリレーをオンからオフに切換制御した際に、オン固着が生じていれば、負荷３６０側のＹコンデンサの影響はそのまま残り、オン固着が生じていなければ、負荷３６０側のＹコンデンサの影響がなくなる。また、オン固着が生じていれば、負荷３６０側のＹコンデンサから検出用コンデンサＣ１への電荷移動も生じる。
【００５１】
Ｙコンデンサの影響は、波形立ち上がり時の傾きに顕著に現われる。このため、オン固着が生じていなければ、メインリレーをオンからオフに切り換えた場合に、負荷３６０側のＹコンデンサと検出用コンデンサＣ１との経路が切断されるので、波形立ち上がり時の傾きが小さくなるように変化する。
【００５２】
なお、波形立ち上がり時の傾きは、例えば、地絡検出動作を一時停止して、Ｖｃ１計測期間の開始後、微小時間Δｔの時点で制御装置１２０が検出用コンデンサＣ１の充電電圧のサンプリングを実行することで取得することができる。このとき、地絡検出装置１００の制御装置１２０は、外部制御装置２００からメインリレーのオン／オフの切換情報を取得するようにする。
【００５３】
あるいは、Ｖｃ１計測期間の開始後、微小時間Δｔの時点の検出用コンデンサＣ１の充電電圧を測定するセンサを別途設けるようにしてもよい。この場合は、外部制御装置２００がセンサ値を取得することでメインリレーのオン固着を判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１００  地絡検出装置
１２０  制御装置
２００  外部制御装置
３００  高電圧バッテリ
３０１  正極側電源ライン
３０２  負極側電源ライン
３２１  正極側メインリレー
３２２  負極側メインリレー
３６０  負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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