(57)【要約】【課題】連続的にかつ高速度で紙葉類の中心を整合させて異なる幅の紙葉類を搬送する簡素な構造の紙葉類整合搬送装置を提供する。【解決手段】紙葉類整合搬送装置の幅寄装置(6)を構成するスプリング(8)の弾力による一対の可動片(4)の整合位置への移動の初期に、可動ローラ(21)は、カム機構(10)により紙葉類(15)から離間する方向に移動し、その後、両可動片(4)は、スプリング(8)の弾力により、紙葉類(15)の側縁に接触して、紙葉類(15)の中心軸を搬送通路(11)の中心軸に整合させる。【選択図】図２
2018205991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口に挿入される紙葉類を搬送通路に沿って搬送する搬送装置と、
搬送装置で搬送される紙葉類の幅寄位置への到達を検出したとき、検出信号を発生する検出センサと、
搬送通路の両側に分離された待機位置と、待機位置より内側に接近した整合位置との間で互いに進退自在に移動される一対の可動片と、
搬送装置の搬送ローラに紙葉類を密着させる押圧装置と、
待機位置から整合位置に一対の可動片を移動する幅寄装置と、
整合位置から待機位置に一対の可動片を戻す復帰装置とを備える紙葉類整合搬送装置において、
幅寄装置は、待機位置から整合位置に向かって一対の可動片を押圧する弾力を発生するスプリングを備え、
押圧装置は、離間する一対の可動片間に架設される支持片と、支持片の端部と可動片との間に設けられるカム機構と、支持片の中央部に回転可能に取り付けられて紙葉類を搬送装置の搬送ローラに密着させる可動ローラとを備え、
復帰装置は、一対の可動片を待機位置に保持しかつ検出センサからの検出信号の発生時に待機位置での可動片の保持を解除し、
待機位置での保持が解除された一対の可動片は、スプリングの弾力により待機位置から整合位置に移動され、
スプリングの弾力による一対の可動片の整合位置への移動の初期に、押圧装置の可動ローラは、カム機構により紙葉類から離間する方向に移動し、その後、スプリングの弾力により、両可動片は、紙葉類の側縁に接触して、紙葉類の中心軸を搬送通路の中心軸に整合させることを特徴とする紙葉類整合搬送装置。
【請求項２】
幅寄装置のスプリングは、紙葉類の剛性を決定する座屈荷重より小さい弾力を発生し、紙葉類を整合位置に移動する一対の可動片は、紙葉類の剛性がスプリングの弾力より増大すると、内側移動を停止して、紙葉類を整合位置に保持する請求項１に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項３】
復帰装置は、スプリングの弾力に抗して一対の可動片を待機位置に戻しかつスプリングの弾力に抗して一対の可動片を待機位置に保持する逆転防止機構を備える請求項１又は２に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項４】
可動ローラは、搬送装置を構成する搬送ローラに対向して配置され、搬送ローラの回転軸の径方向に紙葉類を搬送ローラに対し密着させる請求項１〜３の何れか１項に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項５】
一対の可動片の各々は、紙葉類の側縁に当接する溝形断面の接触面を有し、
搬送通路は、入口に接続される平坦通路と、平坦通路に接続される湾曲通路とを備え、
一対の可動片の溝形断面の接触面は、直線状通路と湾曲通路に沿って形成される直線状接触面と湾曲状接触面とを備える請求項１〜４の何れか１項に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項６】
押圧装置のカム機構は、一対の可動片の各々に形成される傾斜面又はローラと、支持片の端部に設けられて一対の可動片の傾斜面又はローラに当接する一対のローラ又は相補的傾斜面とを備える請求項１〜５の何れか１項に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項７】
復帰装置は、一対の可動片の各々に形成されるラックに同時に噛み合う単一のピニオンと、ピニオンの固定軸に固定される駆動歯車と、駆動歯車に噛み合う間欠歯車と、間欠歯車を回転する復帰モータと、復帰モータを駆動する制御装置とを備え、
検出センサによる検出信号の発生時に、復帰モータは、間欠歯車を回転して、間欠歯車と駆動歯車との噛合いを解除し、一対の可動片は、スプリングの弾力により待機位置から整合位置に移動する請求項１〜６の何れか１項に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項８】
逆転防止機構を備えるウォームギアを介して間欠歯車を復帰モータで回転する請求項７に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項９】
復帰モータの駆動と間欠歯車の回転により、間欠歯車は、再度駆動歯車に係合して、スプリングの弾力に抗して一対の可動片は、整合位置から待機位置に戻される請求項７に記載の紙葉類整合搬送装置。
【請求項１０】
間欠歯車の先頭歯は、片持ち支持され、整合位置から待機位置に可動片を戻すとき、駆動歯車との衝撃を緩和する適度な弾力を発生する請求項９に記載の紙葉類整合搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速度で連続的にかつ異なる幅の紙葉類の中心を搬送通路に整合させて搬送する紙葉類整合搬送装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類鑑別装置に紙幣等の有価紙葉を挿入すると、紙葉類整合装置により有価紙葉の中心軸を搬送通路の中心軸に一致させる中心整合（センタリング又は芯合わせ）動作を行い、その後、搬送装置により搬送通路に沿って有価紙葉を自動的に鑑別センサに搬送する形式の紙葉類整合搬送装置は、下記特許文献１に開示される。搬送通路内の所定の位置に設けられる鑑別センサは、搬送される紙幣の光学的又は磁気的特徴を検出する。鑑別センサに搬送される紙幣を事前に芯合わせすると、紙葉類鑑別装置内に挿入される異なる幅の紙幣の物理的特徴を鑑別センサで正確に検出することができる。
【０００３】
紙幣入口から挿入される紙幣を検出する特許文献１の取込センサは、判別制御装置への検出信号を発生し、判別制御装置は、アクチュエータを作動させてブラケットを作動位置に降下させ、取込ローラを紙幣に接触させる。その後、判別制御装置は、取込モータを正転し、取込ローラを回転駆動するので、紙幣が内部に搬送される。
【０００４】
特許文献１では、搬送する紙幣の先端を取込完了センサが検出すると、判別制御装置は、取込モータの駆動を停止しかつアクチュエータを駆動して、リンク装置を介して作動位置から非作動位置にブラケットを移動し、繰出ローラと取込ローラを紙幣から分離させる。その後、判別制御装置は、駆動モータにより整合搬送装置の第１及び第２の対向ローラを回転して、整合モータを正転駆動して一対の可動片を最大離間位置から最小離間位置に移動させて、搬送通路上で紙幣の中心整合（センタリング）動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許５,１８４,９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の紙葉類整合搬送装置は、アクチュエータの作動、ブラケットの降下、取込ローラの紙幣への接触、取込ローラの回転、ブラケットの引上げ、取込ローラの紙幣からの分離等の各種動作を紙幣の中心整合前に行うため、紙幣の挿入から整合操作の完了に長時間と複雑な構造を必要とする欠点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、高速度で連続的にかつ簡素な構造で紙葉類を搬送通路に整合させる紙葉類整合搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の紙葉類整合搬送装置は、入口(12)に挿入される紙葉類(15)を搬送通路(11)に沿って搬送する搬送装置(2)と、搬送装置(2)で搬送される紙葉類(15)の幅寄位置への到達を検出して検出信号を発生する検出センサ(3)と、搬送通路(11)の両側に互いに分離する待機位置と、待機位置より内側に接近する整合位置との間で互いに進退自在に移動される一対の可動片(4)と、搬送装置(2)の搬送ローラ(31)に紙葉類(15)を密着させる押圧装置(5)と、待機位置から整合位置に一対の可動片(4)を移動する幅寄装置(6)と、整合位置から待機位置に一対の可動片(4)を再配置する復帰装置(7)とを備える。
【０００９】
幅寄装置(6)は、待機位置から整合位置に向かって一対の可動片(4)を押圧する弾力を発生するスプリング(8)を備える。押圧装置(5)は、待機位置において離間する一対の可動片(4)間に架設される支持片(9)と、支持片(9)の両端の各々と可動片(4)との間に設けられるカム機構(10)と、支持片(9)の中央部に回転可能に取り付けられて紙葉類(15)を搬送装置(2)の搬送ローラ(31)に密着させる可動ローラ(21)とを備える。復帰装置(7)は、一対の可動片(4)を待機位置に保持しかつ検出センサ(3)からの検出信号の発生時に待機位置での可動片(4)の保持を解除し、待機位置での保持が解除される一対の可動片(4)は、スプリング(8)の弾力により待機位置から整合位置に移動される。スプリング(8)の弾力による一対の可動片(4)の整合位置への移動の初期に、可動ローラ(21)は、カム機構(10)により紙葉類(15)から離間する方向に移動し、その後、両可動片(4)は、スプリング(8)の弾力により、紙葉類(15)の側縁に接触して、紙葉類(15)の中心軸を搬送通路(11)の中心軸に整合させる。
【００１０】
本発明では、(i)待機位置での保持が解除される一対の可動片(4)は、幅寄装置(6)のスプリング(8)の弾力により、待機位置から整合位置に移動し、(ii)可動片(4)の整合位置への移動初期に、可動ローラ(21)は、カム機構(10)により紙葉類(15)から自動的に離間し、更に(iii)紙葉類(15)の両側縁に接触する可動片(4)は、紙葉類(15)の幅寄せを行い、搬送通路(11)の中心軸に紙葉類(15)を整合させる３つの作用が行われる。
【発明の効果】
【００１１】
幅寄装置の構造を簡素化するスプリングの弾力により、待機位置から整合位置に一対の可動片を高速で移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の紙葉類整合搬送装置の断面図
【図２】図１の斜視図
【図３】復帰装置の断面図
【図４】搬送装置と押圧装置の断面図
【図５】押圧装置の斜視図
【図６】整合位置に移動した可動片を示す断面図
【図７】復帰装置の斜視図
【図８】復帰装置の駆動歯車と間欠歯車との噛み合いを示す側面図
【図９】間欠歯車が駆動歯車との噛み合いを解除した状態を示す側面図
【図１０】図９の状態から間欠歯車を更に回転した状態を示す側面図
【図１１】間欠歯車を駆動歯車に再係合する状態を示す側面図
【図１２】スプリングの弾力に抗して駆動歯車、ピニオン及びラックを介して間欠歯車の回転により可動片を待機位置に戻す状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
紙幣整合搬送装置に適用した本発明の紙葉類整合搬送装置の実施の形態を図１〜図１２について以下説明する。本明細書の実施の形態では、「紙幣」として説明する「紙葉類」は、紙幣、クーポン、有価証券、チケット、カード等の有価書面をいう。
【００１４】
図１及び図２に示す実施の形態では、本発明の紙幣整合搬送装置は、入口(12)に挿入される紙幣(15)を搬送通路(11)に沿って搬送する搬送装置(2)と、搬送装置(2)で搬送される紙幣(15)の幅寄位置への到達を検出して検出信号を発生する検出センサ(3)と、搬送通路(11)の両側の最大離間位置に分離される待機位置と、待機位置より内側の最小離間位置、即ち幅寄される整合位置との間で互いに進退自在に移動される一対の可動片(4)と、搬送装置(2)の搬送ローラ(31)に紙幣(15)を密着させる押圧装置(5)と、待機位置から整合位置に一対の可動片(4)を移動する幅寄装置(6)と、整合位置から待機位置に一対の可動片(4)を再配置する復帰装置(7)とを備える。
【００１５】
入口(12)付近に設けられる入口センサ(30)は、入口(12)から搬送通路(11)内に挿入される紙幣(15)を検出して図示しない搬送整合制御装置に検出信号を発生するホトカプラ等の光学センサで構成される。検出信号を受信する搬送整合制御装置は、図示しない搬送装置(2)の搬送モータにより２つの搬送ローラ(31)を駆動して、搬送通路(11)に沿って紙幣(15)を搬送する。ホトカプラ等の光学センサで構成される検出センサ(3)は、幅寄位置に到達する紙幣(15)の先端を検出して搬送整合制御装置に検出信号を発生する。
【００１６】
一対の可動片(4)は、互いに並行に配置されかつ搬送通路(11)の両側に分離される待機位置と、待機位置より内側に接近する整合位置との間で案内杆(32)に沿って互いに進退自在に移動される。各可動片(4)は、ほぼＬ字状に形成された本体(4a)と、本体(4a)から互いに接近する方向に突出して復帰装置(7)の一部を構成するラック(70)とを備える。復帰装置(7)の一部を構成する単一のピニオン(71)は、各可動片(4)の対向する一対のラック(70)に噛み合う。各可動片(4)に形成されるラック(70)に同時に噛み合う単一のピニオン(71)により、一対の可動片(4)を同時にかつ互いに反対方向に同一距離だけ進退自在に移動することができる。一対の可動片(4)は、幅寄装置(6)により待機位置から整合位置に移動され、復帰装置(7)により整合位置から待機位置に戻される。
【００１７】
搬送通路(11)は、入口(12)に接続される平坦通路(25)と、平坦通路(25)に接続されて後方に延伸する湾曲通路(26)とを備え、一対の可動片(4)の各々は、紙幣(15)の側縁に当接する溝形断面の接触面(40)を備え、各接触面(40)は、搬送通路(11)の平坦通路(25)と湾曲通路(26)に沿ってV字状断面に形成される直線状接触面(41)と湾曲状接触面(42)とを備える。しかしながら、本発明では、搬送通路(11)の湾曲通路(26)と可動片(4)の湾曲状接触面(42)とを省略して、平坦通路(25)と直線状接触面(41)のみで搬送通路(11)と可動片(4)とを構成できることは理解されよう。
【００１８】
図３に示す幅寄装置(6)は、待機位置から整合位置に向かう引張力を一対の可動片(4)に発生する単一のスプリング(8)により構成される。スプリング(8)の両端は、各可動片(4)の本体(4a)の突起(4b)に係止され、両可動片(4)間に配置されるスプリング(8)は、両可動片(4)を互いに接近する方向に常時引張力を生ずる。しかしながら、後述の復帰装置(7)の逆転防止機構により、可動片(4)は、スプリング(8)の弾力に抗して、待機位置に保持される。待機位置から整合位置に向かって一対の可動片(4)を引張する弾力を発生する引張力を発生するスプリング(8)により幅寄装置(6)を構成する例を図示するが、別法として、一対の可動片(4)を接近する方向に押圧する弾力を発生する圧縮スプリングを各可動片(4)と図示しない筐体との間に配置することもできる。
【００１９】
最大距離で離間して図４に示す可動片(4)を保持する待機位置では、押圧装置(5)は、搬送装置(2)の搬送ローラ(31)で搬送される紙幣(15)を搬送ローラ(31)に押圧する。図示の例では、入口(12)付近と、平坦通路(25)と湾曲通路(26)との境界付近と、湾曲通路(26)の端部付近との３個の押圧装置(5)が搬送通路(11)に沿って設けられる。各押圧装置(5)は、離間する一対の可動片(4)間に架設される支持片(9)と、支持片(9)の両端部に回転可能に取り付けられるカムローラ(10a)と、可動片(4)の本体(4a)に形成される傾斜面(4c)と、支持片(9)の中央部に回転可能に取り付けられて紙幣(15)を搬送装置(2)の搬送ローラ(31)に密着させる可動ローラ(21)とを備える。支持片(9)のカムローラ(10a)は、可動片(4)の本体(4a)に形成される傾斜面(4c)上を転動するので、カムローラ(10a)と傾斜面(4c)は、カム機構(10)を構成する。
【００２０】
図５に示す各支持片(9)は、図示しない筐体と支持片(9)との間に配置される押圧スプリング(27)により搬送通路(11)に向かって押圧されるので、搬送装置(2)を構成する搬送ローラ(31)に対向して配置される押圧装置(5)の可動ローラ(21)は、搬送ローラ(30)の回転軸の径方向に紙幣(15)を搬送ローラ(31)上に密着させる。これにより、紙幣(15)は、搬送装置(2)の回転する搬送ローラ(31)と、紙幣(15)の移動と共に回転可能な可動ローラ(21)との間に挟持され、確実に幅寄実行位置に搬送される。
【００２１】
紙幣(15)が図６に示す整合準備位置に搬送されたとき、スプリング(8)の引張力により一対の可動片(4)が互いに接近する整合位置に移動する瞬間に、カム機構(10)のカムローラ(10a)は、可動片(4)の傾斜面(4c)を登る方向に転動するので、可動ローラ(21)は、紙幣(15)から離間して、搬送ローラ(31)に対する押圧を解除する。このように、カム機構(10)は、一対の可動片(4)の進退運動を可動ローラ(21)の垂直運動に円滑に変換する。前記とは逆に、支持片(9)の両端部に傾斜面を形成し、可動片(4)の本体(4a)に回転可能に設けたカムローラを支持片(9)の傾斜面上で転動させてもよい。押圧装置(5)のカム機構(10)は、各可動片(4)に設けられる傾斜面又はローラと、支持片(9)の端部に設けられて一対の可動片(4)の傾斜面又はローラに当接する一対のローラ又は相補的傾斜面とを備える。
【００２２】
図３及び図９に示すように、復帰装置(7)は、各可動片(4)に形成される２つのラック(70)に同時に噛み合う単一のピニオン(71)と、ピニオン(71)に固定される駆動歯車(72)（図７）と、駆動歯車(72)に噛み合う間欠歯車（欠歯歯車）(73)と、減速装置(75)を介して間欠歯車(73)を回転する復帰モータ(74)とを備える。本実施の形態では、高速で単一方向に回転するDCモータを復帰モータ(74)に使用するので、約170msで可動片(4)を待機位置に戻すことができる。
【００２３】
復帰モータ(74)は、図示しない搬送整合制御装置に接続され、制御される。復帰モータ(74)と間欠歯車(73)との間に接続される減速装置(75)は、ねじ（ウォーム）歯車(76)と、ねじ歯車(76)に噛み合うはすば歯車(77)とを備える。ねじ歯車(76)のねじり角は、安息角（摩擦角）より小さいため、はすば歯車(77)に外力が加えられてもねじ歯車(76)を回転できないので、減速装置(75)は、逆転防止（セルフロック）機構を構成する。このように、スプリング(8)の弾力がピニオン(71)に加えられても、復帰装置(7)の逆転防止機構により一対の可動片(4)を待機位置に保持できるので、複雑な制御又は逆転防止装置を使用せずに復帰装置(7)を安価に構成できる。
【００２４】
図３に示す初期状態では、一対の可動片(4)、スプリング(8)及び復帰装置(7)は、復帰装置(7)の逆転防止機構により、待機状態に保持され、これにより、押圧装置(5)の可動ローラ(21)も、図３に示す待機位置に保持される。入口センサ(30)が入口(12)に挿入される紙幣(15)を検出して、搬送整合制御装置に検出信号が送出されると、搬送整合制御装置は、搬送ローラ(31)を駆動し、これにより、搬送ローラ(31)に接触する可動ローラ(21)も回転して、搬送通路(11)に沿って紙幣(15)が搬送される。図４に示す整合準備位置に到達する紙幣(15)の先端を検出センサ(3)は、搬送整合制御装置に検出信号を発生する。このとき、搬送整合制御装置は、復帰モータ(74)に信号を送って作動させる。これにより、図３に示す間欠歯車(73)を図９に示すように、反時計方向に回転するので、駆動歯車(72)と間欠歯車(73)との係合が解除される。
【００２５】
従って、図１０に示すように、一対の可動片(4)は、スプリング(8)の引張力により互いに接近する方向に移動されるから、図４に示す可動片(4)の移動直後にカム機構(10)のカムローラ(10a)は、可動片(4)の傾斜面(4c)を登る方向に転動するので、可動ローラ(21)は、紙幣(15)から離間して、搬送ローラ(31)に対する押圧を解除する。その後、可動片(4)は、スプリング(8)の引張力により互いに接近する方向に移動して、図６に示すように、紙幣(15)の中心を搬送通路の中心に整合する整合動作を行う。
【００２６】
このように、検出センサ(3)からの検出信号の発生時に、復帰モータ(74)により間欠歯車(73)を回転して、間欠歯車(73)と駆動歯車(72)との噛合を分離し、待機位置での可動片(4)の保持を解除する。次に、両可動片(4)が紙幣(15)の両側縁に接触する前に一対の可動片(4)が移動を開始すると、支持片(9)は、カム機構(10)により紙幣(15)から離間する方向に移動し、これに伴い、可動ローラ(21)は、紙幣(15)から離間するので、搬送ローラ(31)に対する可動ローラ(21)の紙幣(15)の押圧が解除される。その後、両可動片(4)が紙幣(15)の両側縁に接触して、搬送通路(11)の中心線に対する紙幣(15)の中心線の整合（幅寄せ）が行われる。
【００２７】
本発明の実施の形態では、スプリング(8)の弾力により待機位置から整合位置に一対の可動片(4)を0.4秒以内に移動して、幅寄動作を完了できる。また、スプリング(8)を使用して幅寄装置(6)を駆動する構造を簡素化できる。検出センサ(3)からの検出信号の発生時に、復帰装置(7)は、復帰モータ(74)を作動し、待機位置での可動片(4)の保持を解除して、スプリング(8)の弾力により一対の可動片(4)を待機位置から整合位置に移動できる。
【００２８】
本発明の実施の形態では、湾曲通路(26)に沿う湾曲状接触面(42)を一対の可動片(4)に設けるので、搬送通路(11)の湾曲通路(26)に沿って配置される紙幣(15)の大きな幅方向座屈強度（腰）が得られる。このため、紙幣(15)の幅寄せ（整合）時に、湾曲通路(26)での紙幣(15)の大きな座屈強度のため、可動片(4)の湾曲状接触面(42)を紙幣(15)の両側縁に接触させて、確実に幅寄せを行うことができる。また、湾曲通路(26)を利用して、整合動作を行うことにより、搬送通路(11)の長さを短縮し、専有空間容積を低減することができる。このように、スプリング(8)の弾力による一対の可動片(4)の整合位置への移動の初期に、押圧装置(5)の可動ローラ(21)は、カム機構(10)により紙幣(15)から離間する方向に移動し、その後、スプリング(8)の弾力により、両可動片(4)は、紙幣(15)の側縁に接触して、紙幣(15)の中心軸を搬送通路(11)の中心軸に整合する図１１の整合位置に可動片(4)を移動することができる。
【００２９】
従って、本発明の実施の形態では、(i)待機位置での保持が解除される一対の可動片(4)は、幅寄装置(6)のスプリング(8)の弾力により、待機位置から整合位置に移動し、(ii)可動片(4)の整合位置への移動初期に、可動ローラ(21)は、カム機構(10)により紙幣(15)から自動的に離間し、更に(iii)紙幣(15)の両側縁に接触する可動片(4)は、紙幣(15)の幅寄せを行い、搬送通路(11)の中心軸に紙幣(15)を整合させることができる。
【００３０】
この場合に、幅寄装置(6)のスプリング(8)は、紙幣(15)の剛性を決定する座屈荷重より小さい弾力を発生し、紙幣(15)を整合位置に移動する一対の可動片(4)は、紙幣(15)の剛性がスプリング(8)の弾力より増大すると、内側移動を停止して、紙幣(15)を整合位置に保持する。従って、紙幣(15)の剛性を決定する座屈荷重より小さい弾力を発生するスプリング(8)は、紙幣(15)を搬送通路(11)の中心軸に整合した後に、紙幣(15)を過剰に湾曲しない。図示の例では、カム機構(10)を転動カムとして表示するが、転動カムの代わりに摺動カムを使用することもできる。
【００３１】
図１１の整合位置から可動片(4)を待機位置に戻すとき、復帰モータ(74)を駆動して、間欠歯車(73)を反時計方向に回転すると、図１２に示すように、間欠歯車(73)が駆動歯車(72)に再度係合するので、スプリング(8)の弾力に抗して図３の待機状態に戻される。間欠歯車(73)の先頭歯(78)が駆動歯車(72)に再度係合するときに、先頭歯(78)と駆動歯車(72)との間に発生する衝撃を緩和するため、先頭歯(78)は、片持ち支持され、先頭歯(78)は、駆動歯車(72)との衝撃を緩和する適度な弾力を発生する。可動片(4)が待機位置に戻されると、可動片(4)の待機位置を検出する図示しないホトセンサが設けられ、ホトセンサの検出信号を受信する搬送整合制御装置は、復帰モータ(74)の駆動を停止する。ホトセンサの取付位置を変更し又は調整することにより、紙葉類の幅に合わせて両可動片(4)の待機位置を設定できる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、紙幣以外に、例えば、クーポン券、有価証券、切符等の種々の紙葉類を取り扱う紙葉類整合搬送装置に有効に適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
(2)・・搬送装置、  (3)・・検出センサ、  (4)・・可動片、  (4a)・・本体、  (4b)・・突起、  (4c)・・傾斜面、  (5)・・押圧装置、    (6)・・幅寄装置、  (7)・・復帰装置、  (8)・・スプリング、  (9)・・支持片、  (10)・・カム機構、  (10a)・・カムローラ、  (11)・・搬送通路、  (12)・・入口、  (15)・・紙幣（紙葉類）、  (21)・・可動ローラ、  (25)・・平坦通路、  (26)・・湾曲通路、  (27)・・押圧スプリング、  (30)・・入口センサ、  (31)・・搬送ローラ、  (32)・・案内杆、  (40)・・接触面、  (41)・・直線状接触面、  (42)・・湾曲状接触面、  (70)・・ラック、  (71)・・ピニオン、
【図１】
2018205991.tif 000003
【図２】
2018205991.tif 000004
【図３】
2018205991.tif 000005
【図４】
2018205991.tif 000006
【図５】
2018205991.tif 000007
【図６】
2018205991.tif 000008
【図７】
2018205991.tif 000009
【図８】
2018205991.tif 000010
【図９】
2018205991.tif 000011
【図１０】
2018205991.tif 000012
【図１１】
2018205991.tif 000013
【図１２】
2018205991.tif 000014