(57)【要約】【課題】ワイパモータが故障した場合に不必要なウォッシャ液の噴射を防止するワイパ装置を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、バッテリの電圧が上限値以上又は下限値以下の場合、ワイパモータ１８のコイルに流れる電流が上限値以上又は下限値以下の場合、駆動回路５６の基板の温度が所定値以上になった場合及び回転角センサ５４で検出された出力軸３２の回転角度がワイパモータ１８に通電しているにもかかわらず変化しない場合、のいずれかに該当するのであればワイパモータが故障したと判定し、ウォッシャスイッチ６２から車両ＥＣＵ９０を介して作動信号が入力されてもウォッシャモータ６４を作動させない制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸の回転によりウィンドシールドガラス上でワイパブレードを払拭動作させるワイパモータと、
前記ウィンドシールドガラスに洗浄液を噴射するウォッシャを動作させるウォッシャモータと、
作動信号の入力により前記ウォッシャモータ及び前記ワイパモータを動作させると共に、前記ワイパモータが故障した場合は前記作動信号が入力されても前記ウォッシャモータを動作させない制御を行う制御部と、
を含むワイパ装置。
【請求項２】
前記ワイパモータの状態を検出する状態検出センサを含み、前記制御部は、前記状態検出センサの検出結果に基づいて、前記ワイパモータの故障を判定する請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記状態検出センサは、前記ワイパモータの状態としてモータの出力軸の回転角度を検出する回転角度センサであり、前記制御部は、前記ワイパモータの回転制御中に回転角度センサで検出された回転角度が変化しない場合に前記ワイパモータが故障と判定する請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記状態検出センサは、前記ワイパモータの状態として前記ワイパモータのコイルに流れる電流を検出する電流センサであり、前記制御部は、前記ワイパモータの回転制御中に電流センサで検出された電流が上限電流値以上または下限電流値以下の場合に前記ワイパモータが故障と判定する請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記状態検出センサは、前記ワイパモータの状態として電源から供給される電圧を検出する電圧センサであり、前記制御部は、前記ワイパモータの回転制御中に電圧センサで検出された電圧が上限電圧値以上または下限電圧値以下の場合に前記ワイパモータが故障と判定する請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項６】
前記状態検出センサは、前記ワイパモータの状態として前記ワイパモータの駆動回路の温度を検出する温度センサであり、前記制御部は、前記ワイパモータの回転制御中に温度センサで検出された温度が上限温度以上の場合に前記ワイパモータが故障と判定する請求項２に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウィンドシールドガラスは、ワイパ装置の制御によってワイパブレードの払拭動作と協働して制御されるウィンドウォッシャ装置から噴射されるウォッシャ液で洗浄される。具体的には、ウィンドシールドガラスに噴射されたウォッシャ液をワイパブレードで払拭することにより、ウィンドシールドガラスの洗浄及び車室内からの視界確保がなされる。ウォッシャ液の噴射後は、速やかにワイパブレードで払拭することが視界確保の見地から望ましい。
【０００３】
特許文献１には、高速走行時において、ウィンドシールドガラスに噴射されたウォッシャ液を即時に払拭する車両用ワイパ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４３９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の車両用ワイパ制御装置は、ワイパ装置が故障した場合にもウォッシャ液を噴射するので、車室内からの視界確保に難を生じるおそれがあった。
【０００６】
図５は、一般的な車両用ワイパ制御装置のワイパ作動状況監視処理の一例を示したフローチャートである。図５の処理は、ウォッシャスイッチがオンになった場合に開始され、ステップ５００では、ウォッシャスイッチからの指令信号からワイパ装置を作動させるワイパ作動要求の信号を取得する。
【０００７】
ステップ５０２では、ウォッシャスイッチからの指令信号からウォッシャ装置を作動させるウォッシャ作動要求の信号を取得してウォッシャ装置を作動させ、ステップ５０４では、ワイパ装置の動作状況に基づき、ワイパ故障状態を取得する。
【０００８】
ステップ５０６では、ワイパモータの故障の有無を判定し、肯定判定の場合にはワイパ装置の作動を禁止し、否定判定の場合には、ワイパ装置を作動させるというものであるが、ワイパモータが故障した場合に、ワイパ装置の作動を禁じると、ウィンドシールドガラスに噴射されたウォッシャ液が払拭されなくなる。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ワイパモータが故障した場合に不必要なウォッシャ液の噴射を防止するワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１記載のワイパ装置は、出力軸の回転によりウィンドシールドガラス上でワイパブレードを払拭動作させるワイパモータと、前記ウィンドシールドガラスに洗浄液を噴射するウォッシャを動作させるウォッシャモータと、作動信号の入力により前記ウォッシャモータ及び前記ワイパモータを動作させると共に、前記ワイパモータが故障した場合は前記作動信号が入力されても前記ウォッシャモータを動作させない制御を行う制御部と、を含んでいる。
【００１１】
このワイパ装置によれば、ワイパモータが故障した場合は作動信号が入力されてもウォッシャモータを作動させない制御を行うことにより、ワイパモータが故障した場合に不必要なウォッシャ液の噴射を防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記ワイパモータの状態を検出する状態検出センサを含み、前記制御部は、前記状態検出センサの検出結果に基づいて、前記ワイパモータの故障を判定する。
【００１３】
このワイパ装置によれば、ワイパモータの異常を検知するセンサによってワイパモータの状態を判定する。
【００１４】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項２に記載のワイパ装置において、前記状態検出センサは、前記ワイパモータの状態としてモータの出力軸の回転角度を検出する回転角度センサであり、前記制御部は、前記ワイパモータの回転制御中に回転角度センサで検出された回転角度が変化しない場合に前記ワイパモータが故障と判定する。
【００１５】
このワイパ装置によれば、ワイパモータの出力軸の回転角度に基づいて、ワイパモータの異常を検知できる。
【００１６】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項２に記載のワイパ装置において、前記状態検出センサは、前記ワイパモータの状態として前記ワイパモータのコイルに流れる電流を検出する電流センサであり、前記制御部は、前記ワイパモータの回転制御中に電流センサで検出された電流が上限電流値以上または下限電流値以下の場合に前記ワイパモータが故障と判定する。
【００１７】
このワイパ装置によれば、ワイパモータのモータ電流に基づいて、ワイパモータの異常を検知できる。
【００１８】
請求項５に記載のワイパ装置は、請求項２に記載のワイパ装置において、前記状態検出センサは、前記ワイパモータの状態として電源から供給される電圧を検出する電圧センサであり、前記制御部は、前記ワイパモータの回転制御中に電圧センサで検出された電圧が上限電圧値以上または下限電圧値以下の場合に前記ワイパモータが故障と判定する。
【００１９】
このワイパ装置によれば、ワイパモータに供給される電圧値に基づいて、ワイパモータの異常を検知できる。
【００２０】
請求項６に記載のワイパ装置は、請求項２に記載のワイパ装置において、前記状態検出センサは、前記ワイパモータの状態として前記ワイパモータの駆動回路の温度を検出する温度センサであり、前記制御部は、前記ワイパモータの回転制御中に温度センサで検出された温度が上限温度以上の場合に前記ワイパモータが故障と判定する。
【００２１】
このワイパ装置によれば、回路の温度に基づいて、ワイパモータの異常を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の回路を模式的に示した回路図である。
【図３】ワイパ装置のワイパモータが故障した場合の動作を示したブロック図であり、（Ａ）は制御回路が主体となって制御を行う場合の一例を、（Ｂ）は制御回路と車両ＥＣＵが協働して制御を行う場合の一例を示している。
【図４】本発明の実施の形態に係るワイパ装置のワイパ作動状況監視処理の一例を示したフローチャートである。
【図５】一般的な車両用ワイパ制御装置のワイパ作動状況監視処理の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、制御回路２２とを備えている。
【００２４】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００２５】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００２６】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２７】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００２８】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００２９】
ワイパ装置１０では、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°とする。
【００３０】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３１】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００３２】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００３３】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するための制御回路２２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路２２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知する回転角センサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をパルス幅変調(ＰＷＭ)によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。
【００３４】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００３５】
回転角センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００３６】
制御回路２２は、回転角センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレードのウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８を有する。制御回路２２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置に応じて出力軸３２の回転速度を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。
【００３７】
車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、間欠ボリューム９２及びウィンドシールドガラス１２表面の水滴を検知するレインセンサ７６が接続されている。
【００３８】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００３９】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００４０】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作を継続している間にワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を作動させる。
【００４１】
ウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動され、ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１２の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１２の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。
【００４２】
間欠ボリューム９２は、ワイパスイッチ５０が間欠作動モード選択位置の場合に、間欠的にワイパブレード２８、３０が動作する周期を変更するためのスイッチである。
【００４３】
レインセンサ７６は、例えば、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１２で全反射するが、ウィンドシールドガラス１２の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１２表面の水滴を検知する。
【００４４】
図２は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の回路を模式的に示した回路図である。図２に示すように、ワイパ装置１０は、ワイパモータ１８を駆動することで、出力軸３２とリンク機構を介して連結されたワイパアーム２４、２６を往復動作させるワイパ駆動回路８８と、ウォッシャモータ６４を駆動させるポンプ駆動回路５７と、ワイパ駆動回路８８及びポンプ駆動回路５７を駆動させる駆動回路５６と、駆動回路５６を制御する制御回路２２と、を含んでいる。本実施の形態に係るワイパ装置１０の制御回路２２は、図２に示したマイクロコンピュータ５８を含み、駆動回路５６は、プリドライバ９８、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を含んで構成されている。マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、間欠ボリューム９２が各々接続されている。
【００４５】
ワイパ駆動回路８８は、４個のＦＥＴ８２Ａ〜８２Ｄを含んでいる。ＦＥＴ８２Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートがプリドライバ９８に接続され、ソースがワイパモータ１８の一端部に接続されている。ＦＥＴ８２Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートがプリドライバ９８に接続され、ソースがワイパモータ１８の他端部に接続されている。ＦＥＴ８２Ｃは、ドレインがワイパモータ１８の一端部に接続され、ゲートがプリドライバ９８に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８２Ｄは、ドレインがワイパモータ１８の他端部に接続され、ゲートがプリドライバ９８に接続され、ソースが接地されている。
【００４６】
プリドライバ９８は、ＦＥＴ８２Ａ〜８２Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、ワイパモータ１８の駆動を制御する。すなわち、プリドライバ９８は、ワイパモータ１８の出力軸３２を所定方向に回転させる場合には、ＦＥＴ８２ＡとＦＥＴ８２Ｄの組をオンさせ、ワイパモータ１８の出力軸３２を所定方向と逆方向に回転させる場合には、ＦＥＴ８２ＢとＦＥＴ８２Ｃの組をオンさせる。また、プリドライバ９８は、ワイパモータ１８の出力軸３２の目標回転速度に応じて、所定の制御周期のうちオンさせるＦＥＴ８２の組がオンしている時間の割合(デューティー比)を変化させるＰＷＭを行う。上記の制御により、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転方向及び回転速度が制御される。
【００４７】
ポンプ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃが第１端子８４Ａと接続している状態(図２に示す状態：オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃを第２端子８４Ｂと接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃはウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃはウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４ＡはＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂは電源(＋Ｂ)に接続されている。
【００４８】
ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフと、ＦＥＴ８６Ｂのオン時間のデューティ比(所定の制御周期のうちＦＥＴ８６Ｂがオンしている時間の割合)はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。
【００４９】
リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。なお、図２には図示していないが、本実施の形態に係るワイパ装置１０の回路には、電源であるバッテリの電圧を検出する電圧センサ、ワイパモータ１８のコイルに流れる電流（モータ電流）を検出する電流センサ、及び駆動回路５６の基板の温度を検出する温度センサ等が実装されている。
【００５０】
図３は、ワイパ装置１０のワイパモータ１８が故障した場合の動作を示したブロック図であり、（Ａ）は制御回路２２が主体となって制御を行う場合の一例を、（Ｂ）は制御回路２２と車両ＥＣＵ９０が協働して制御を行う場合の一例を示している。
【００５１】
図３（Ａ）は、図２に示した構成の場合に行われ、制御回路２２は、ワイパモータ１８及び駆動回路５６の異常を検出する「１：ワイパ故障検出」を行う。そして、ワイパモータ１８の回転を停止させる「２：ワイパモータ作動禁止」の制御を行うと共に、ウォッシャモータ６４の作動を禁止する「２：ウォッシャモータ作動禁止」の制御を行う。
【００５２】
図３（Ｂ）は、ウォッシャモータ６４が車両ＥＣＵ９０により制御される場合に行われる。ワイパモータ１８制御回路２２は、ワイパモータ１８及び駆動回路５６の異常を検出する「１：ワイパ故障検出」を行う。そして、ワイパモータ１８の回転を停止させる「２：ワイパモータ作動禁止」の制御を行うと共に、車両ＥＣＵ９０に対してワイパモータ１８が故障したことを示す「２：ワイパモータ故障状態」を通知する。車両ＥＣＵ９０は、通知された「２：ワイパモータ故障状態」に基づき、ウォッシャモータ６４の作動を禁止する「３：ウォッシャモータ作動禁止」の制御を行う。
【００５３】
本実施の形態では、バッテリの電圧が上限値以上又は下限値以下の場合、ワイパモータ１８のモータ電流が上限値以上又は下限値以下の場合、駆動回路５６の基板の温度が所定値以上になった場合及び回転角センサ５４で検出された出力軸３２の回転角度がワイパモータ１８に通電しているにもかかわらず変化しない場合、のいずれかに該当するのであれば、ワイパ装置１０が故障したと判定する。
【００５４】
図４は、本実施の形態に係るワイパ装置１０のワイパ作動状況監視処理の一例を示したフローチャートである。図４の処理は、ウォッシャスイッチ６２がオンになった場合に開始され、ステップ４００では、ウォッシャスイッチ６２からの指令信号からワイパ装置１０を作動させるワイパ作動要求の信号を取得する。
【００５５】
ステップ４０２では、ウォッシャスイッチ６２からの指令信号からウォッシャモータ６４を作動させるウォッシャ作動要求の信号を取得し、ステップ４０４では、上述のようにワイパ装置１０の動作状況に基づき、ワイパ故障状態を取得する。
【００５６】
ステップ４０６では、ワイパ装置１０の故障の有無を判定する。ステップ４０６で肯定判定の場合には、ステップ４０８でワイパモータ１８の回転を停止してワイパ装置１０の作動を禁止した後、ステップ４１０でウォッシャモータ６４の作動を禁止するウォッシャ作動禁止を行って処理をリターンする。
【００５７】
ステップ４０６で否定判定の場合には、ワイパ作動禁止及びウォッシャ作動禁止を行わずに処理をリターンする。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態に係るワイパ装置１０によれば、ワイパ装置１０が故障した場合に、ワイパ装置１０の作動を禁止すると共に、ウォッシャモータ６４の作動を禁止することにより、ワイパ装置が故障した場合に不必要なウォッシャ液の噴射を防止することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０…ワイパ装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…制御回路、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角センサ、５６…駆動回路、５７…ポンプ駆動回路、
５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６８…ウォッシャ液タンク、７２Ａ…運転席側ホース、７２Ｂ…助手席側ホース、７４Ａ…運転席側ノズル、７４Ｂ…助手席側ノズル、７６…レインセンサ、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ…ＦＥＴ、８４…リレーユニット、８４Ａ…第１端子、８４Ｂ…第２端子、８４Ｃ…共通端子、８６Ａ，８６Ｂ…ＦＥＴ、８８…ワイパ駆動回路、９０…車両ＥＣＵ、９２…間欠ボリューム、９８…プリドライバ、RLY1，RLY2…リレー、θ１…回転角、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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