【手続補正書】
【提出日】平成27年6月16日(2015.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの動作の測定結果における座位から立位への移行を特定する方法であって、
動作中に前記ユーザが経験する垂直加速度の測定結果を取得するステップと、
動作中の前記ユーザの一部の高さの変化を示す測定結果を取得するステップと、
前記ユーザによる座位から立位への移行に対応する候補動作を特定するように、
前記垂直加速度の前記測定結果を、座位から立位への移行用の所定加速度プロファイルにマッチさせるステップ、及び
座位から立位への移行に対応する候補動作を、ピークと、特定された前記ピークの前の所定期間内の第１の極小値と、特定された前記ピークの後の所定期間内の第２の極小値とがある場合に、マッチさせる前記サブステップの結果で特定するステップによって、前記垂直加速度の前記測定結果を処理するステップと、
特定された前記候補動作が高さの増加と一致する場合に、特定された前記候補動作を座位から立位への移行として決定するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記ユーザによる座位から立位への移行に対応する前記候補動作は、前記ピークが所定範囲内の大きさを有する場合に、マッチさせる前記ステップの前記結果で特定される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
座位から立位への移行に対応する候補動作は、
（ｉ）前記ピークの大きさと、前記第１の極小値の大きさとの差が、第１の閾値未満であり、
（ｉｉ）前記ピークの大きさと、前記第２の極小値の大きさとの差が、第２の閾値未満であり、
（ｉｉｉ）前記ピークの後の前記第２の極小値の大きさが、前記第１の極小値の大きさ未満である場合に、更に特定される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
特定された前記候補動作を座位から立位への移行と決定する前記ステップは、
高さの変化を示す前記測定結果において、前記第１の極小値の前であり、第１の閾値を超える、マッチさせる前記ステップの前記結果における第１のサンプルｓ１に対応する第１のサンプルを特定するステップと、
高さの変化を示す前記測定結果において、前記第２の極小値の後であり、第２の閾値を超える、マッチさせる前記ステップの前記結果における第２のサンプルｓ２に対応する第２のサンプルを特定するステップと、
特定された前記第１及び第２のサンプルから前記ユーザの前記一部の高さの変化を決定するステップと、
を含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１及び第２のサンプルから高さの変化を決定する前記ステップは、
前記第１のサンプルで終了する評価窓に亘る前記ユーザの前記一部の高さの平均値を決定するステップと、
前記第２のサンプルで開始する評価窓に亘る前記ユーザの前記一部の高さの平均値を決定するステップと、
候補の座位から立位への移行中の高さの変化を与えるように２つの前記平均値を減算するステップと、
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記垂直加速度の変化を推定するステップと、
推定された前記変化を使用して前記垂直加速度の前記測定結果において特定された前記座位から立位への移行の開始及び／又は終止のタイミングを決定するステップと、
を更に含む、請求項１乃至５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
特定された前記座位から立位への移行の前記開始のタイミングを決定する前記ステップは、
マッチさせる前記ステップの前記結果において前記第１の極小値の前に生じ、第３の閾値未満であるサンプルを、推定された前記変化において特定するステップを含み、前記サンプルは、特定された前記座位から立位への移行の前記開始を示す、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
特定された前記座位から立位への移行の前記終止のタイミングを決定する前記ステップは、
マッチさせる前記ステップの前記結果において、前記第１の極小値の前であり、第１の閾値を超えるサンプルｓ１を特定するステップと、
マッチさせる前記ステップの前記結果において、前記第２の極小値の後であり、第２の閾値を超えるサンプルｓ２を特定するステップと、
前記サンプルｓ１と前記サンプルｓ２との間の前記垂直加速度の前記測定結果において、最低値を特定するステップと、
前記垂直加速度の前記測定結果における前記最低値の後で、第５の閾値を超える前記第１のサンプルを特定するステップであって、前記第１のサンプルは、特定された前記座位から立位への移行の終止を示す、ステップと、
を含む、請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
動作中に前記ユーザが経験する前記垂直加速度の測定結果を取得する前記ステップは、
動作中に前記ユーザが経験する加速度の３次元測定結果を取得するステップと、
前記ユーザが経験する前記垂直加速度を推定するように前記３次元測定結果を処理するステップと、
を含む、請求項１乃至８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
ユーザによる座位から立位への移行中に使われた力を決定する方法であって、
請求項１乃至９の何れか一項に記載される方法に従ってユーザの動作の測定結果における座位から立位への移行を特定するステップと、
前記座位から立位への移行中に使われた前記力の推定値を決定するように前記垂直加速度の前記測定結果を処理するステップと、
を含む方法。
【請求項１１】
ユーザの転倒のリスクを決定する方法であって、
請求項１０に記載されるようにユーザによる座位から立位への移行中に使われた力を決定するステップと、
前記決定された力から前記ユーザの転倒のリスクを決定するステップと、
を含む、方法。
【請求項１２】
コンピュータ又はプロセッサ上で実行された場合に、前記コンピュータ又はプロセッサに、
動作中に前記ユーザが経験する垂直加速度の測定結果を取得させ、
動作中の前記ユーザの一部の高さの変化を示す測定結果を取得させ、
前記ユーザによる座位から立位への移行に対応する候補動作を特定するように、
前記垂直加速度の前記測定結果を、座位から立位への移行用の所定加速度プロファイルにマッチさせることと、
座位から立位への移行に対応する候補動作を、ピークと、特定された前記ピークの前の所定期間内の第１の極小値と、特定された前記ピークの後の所定期間内の第２の極小値とがある場合に、前記マッチさせることの結果で特定することとによって、前記垂直加速度の前記測定結果を処理させ、
特定された前記候補動作が高さの増加と一致する場合に、特定された前記候補動作を座位から立位への移行として決定させることによって、ユーザの動作の測定結果における座位から立位への移行を特定させるコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
【請求項１３】
ユーザの動作の測定結果における座位から立位への移行を特定する装置であって、
前記ユーザによる座位から立位への移行に対応する候補動作を特定し、特定された前記候補動作が高さの測定された増加と一致する場合に、特定された前記候補動作を座位から立位への移行と決定するように、動作中にユーザが経験する垂直加速度の測定結果を処理し、前記垂直加速度の前記測定結果を、座位から立位への移行用の所定加速度プロファイルにマッチさせることによって、及び座位から立位への移行に対応する候補動作を、ピークと、特定された前記ピークの前の所定期間内の第１の極小値と、特定された前記ピークの後の所定期間内の第２の極小値とがある場合に、前記マッチさせることの結果で特定することによって、前記ユーザによる座位から立位への移行に対応する候補動作を特定するプロセッサを含む、装置。
【請求項１４】
前記プロセッサは、前記ユーザによる座位から立位への移行に対応する前記候補動作を、前記ピークが所定範囲内の大きさを有する場合に、前記マッチさせることの前記結果で特定する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記プロセッサは、更に、座位から立位への移行に対応する候補動作を、（ｉ）前記ピークの大きさと、前記第１の極小値の大きさとの差が、第１の閾値未満であり、（ｉｉ）前記ピークの大きさと、前記第２の極小値の大きさとの差が、第２の閾値未満であり、（ｉｉｉ）前記ピークの後の前記第２の極小値の大きさが、前記第１の極小値の大きさ未満である場合に、特定する、請求項１４に記載の装置。