(57)【要約】【課題】  交換時のコストを削減することのできるスラブリフタ用爪、及び該スラブリフタ用爪を用いたスラブの持ち上げ方法を提供すること。【解決手段】  スラブの幅方向に開閉可能な可動アームによりスラブを把持して運搬するスラブリフタにおいて用いられ、スラブの運搬時にスラブの側端面に当接するスラブリフタ用爪であって、前記可動アームの先端に設けられた爪取付け穴、又は前記可動アームの先端に取り付けられたアダプター部材に設けられた爪取付け穴に係合する基部と、前記爪取付け穴に取り付けられた際に前記爪取付け穴からスラブの側端面に向かって突出する先端部と、を有し、前記先端部には、スラブの側端面を塑性変形させることのできる突出部が設けられ、前記先端部の厚みは、前記基部の厚みと同等であるスラブリフタ用爪。【選択図】図７
2018127320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラブの幅方向に開閉可能な可動アームによりスラブを把持して運搬するスラブリフタにおいて用いられ、スラブの運搬時にスラブの側端面に当接するスラブリフタ用爪であって、
前記可動アームの先端に設けられた爪取付け穴、又は前記可動アームの先端に取り付けられたアダプター部材に設けられた爪取付け穴に係合する基部と、前記爪取付け穴に取り付けられた際に前記爪取付け穴からスラブの側端面に向かって突出する先端部と、を有し、
前記先端部には、スラブの側端面を塑性変形させることのできる突出部が設けられ、
前記先端部の厚みは、前記基部の厚みと同等であるスラブリフタ用爪。
【請求項２】
前記突出部の刃先面の厚みは、５．０ｍｍ以下である請求項１に記載のスラブリフタ用爪。
【請求項３】
前記突出部は、スラブの厚さ方向に２つ設けられ、
スラブの厚さ方向における前記突出部同士の距離は、４０ｍｍ以下である請求項１又は２に記載のスラブリフタ用爪。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載のスラブリフタ用爪を備えたスラブリフタを用いて行うスラブの持ち上げ方法であって、
スラブの持ち上げ時に、スラブの厚さ方向中央部よりも下側を、前記スラブリフタ用爪にて把持するスラブの持ち上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造コストを安価に済ませることができ、スラブを確実に把持することのできるスラブリフタ用爪、及び該スラブリフタ用爪を用いたスラブの持ち上げ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造を経て製造された高温のスラブを把持し、スラブヤード等へ運搬するための装置としてスラブリフタが知られている。図１に、スラブリフタの斜視図を示す。スラブリフタ１は、ワイヤ２等によって天井クレーン（図示せず）に吊り下げられた状態で使用される。スラブリフタ１は、メインビーム３の両端側（スラブ７の長手方向の両端側）に一対のアームガイド４を有する。アームガイド４には、それぞれスラブ７の幅方向の両端側に一対の可動アーム５が設けられる。可動アーム５は、スラブ７の幅方向に開閉可能である。可動アーム５の先端には、スラブリフタ用爪６が設けられる。スラブリフタ用爪６がスラブ７の幅方向の端面（側端面）を把持することで、スラブ７が持ち上げられる。尚、以下では、スラブ７の長手方向をＸ方向、スラブ７の幅方向をＹ方向、スラブ７の厚さ方向をＺ方向と定義する。
【０００３】
スラブリフタ１を用いてスラブ７を移動させる際は、まず、地上近傍に置かれたスラブと略同じ高さまで、ワイヤ２等を操作してスラブリフタ１を降下させる。次いで、可動アーム５を閉方向に動かし、スラブの側端面をスラブリフタ用爪６により把持する。その後、スラブリフタ１を上昇させて、搬送先まで天井クレーンにより空中を移動させる。最後に、スラブリフタ１を降下させて、可動アーム５を開方向へ動かすことによってスラブ７が開放される。
【０００４】
次に、従来用いられているスラブリフタ用爪の形状について説明する。図２は、可動アーム５とスラブリフタ用爪６とを示すＹ−Ｚ断面図である。可動アーム５の端部には、断面凹状の爪取付け穴が設けられる。スラブリフタ用爪６は、この爪取付け穴に係合することで、可動アーム５に取り付けられる。スラブリフタ用爪６と可動アーム５とは、Ｚ方向に貫通する部材、例えば固定ピン８等によって固定される。スラブリフタ用爪６のうち、取付け穴に係合する部分を基部６ａ、可動アーム５の端面からＹ方向へと突出する部分を先端部６ｂと称する。
【０００５】
斜視図である図３を用いて、スラブリフタ用爪６についてより詳細に説明する。スラブリフタ用爪６の先端部６ｂには、スラブの側端面へ向かって突出する突出部６ｃがＺ方向に２つ設けられる。従来のスラブリフタ用爪６を用いてスラブを把持する際は、くさび効果によりスラブの自重に相当する押し付け力が発生し、突出部６ｃとスラブとの摩擦力によりスラブが把持される。尚、基部６ａには固定ピン等を挿通可能なピン穴６ｄが設けられていてもよい。
【０００６】
図２及び図３に示すように、従来のスラブリフタ用爪６は、摩擦力等によるスラブの把持効果が高まるようにスラブの側端面の凸部の上下に爪先端の突出部を当接させるという目的から（詳細については後述する。）、Ｙ−Ｚ断面において略Ｔ字形をしている。このように、従来のスラブリフタ用爪６は、基部６ａの厚み（Ｚ方向の長さ）よりも先端部６ｂの厚みの方が大きい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スラブリフタ用爪６は、高熱のスラブと接することから、ＳＫＤ等の耐熱性に優れた合金（耐熱合金）により形成される。具体的には、略直方体の耐熱合金を、所望のスラブリフタ用爪の形状となるように切削加工する。略直方体の部材から従来の断面Ｔ字状のスラブリフタ用爪を製造する場合、切削前の略直方体の部材のＺ方向の長さは、少なくともスラブリフタ用爪６の先端部６ｂのＺ方向の長さ以上とする必要がある。この場合、基部６ａを成形する際に、基部６ａと先端部６ｂとのＺ方向長さの差分に相当する部分を切削する必要があり、切削量が大きくなる。切削量が大きいと、スラブリフタ用爪６を製造するのに多くの時間を要するうえ、製造時のコストが大きくなる。
【０００８】
特に、耐熱合金の単価は高額であることから、僅かな切削量の違いによってもコストの増減には大きな影響がある。また、高温かつ重量の大きいスラブを把持するという過酷な環境下で用いられるスラブリフタ用爪は、頻繁に交換する必要がある。よって、一回の交換時（製造時）における僅かなコストの違いであっても、長期間でみるとコスト削減効果に大きな影響がある。このように、従来のスラブリフタ用爪には、交換時における耐熱合金の切削量を少しでも減らすことで、製造コストを削減することが求められている。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みて完成されたものであり、交換時のコストを削減することのできるスラブリフタ用爪、及び該スラブリフタ用爪を用いたスラブの持ち上げ方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の手段は、次の通りである。
［１］スラブの幅方向に開閉可能な可動アームによりスラブを把持して運搬するスラブリフタにおいて用いられ、スラブの運搬時にスラブの側端面に当接するスラブリフタ用爪であって、前記可動アームの先端に設けられた爪取付け穴、又は前記可動アームの先端に取り付けられたアダプター部材に設けられた爪取付け穴に係合する基部と、前記爪取付け穴に取り付けられた際に前記爪取付け穴からスラブの側端面に向かって突出する先端部と、を有し、前記先端部には、スラブの側端面を塑性変形させることのできる突出部が設けられ、前記先端部の厚みは、前記基部の厚みと同等であるスラブリフタ用爪。
［２］前記突出部の刃先面の厚みは、５．０ｍｍ以下である［１］に記載のスラブリフタ用爪。
［３］前記突出部は、スラブの厚さ方向に２つ設けられ、スラブの厚さ方向における前記突出部同士の距離は、４０ｍｍ以下である［１］又は［２］に記載のスラブリフタ用爪。
［４］［１］から［３］までのいずれか一つに記載のスラブリフタ用爪を備えたスラブリフタを用いて行うスラブの持ち上げ方法であって、スラブの持ち上げ時に、スラブの厚さ方向中央部よりも下側を、前記スラブリフタ用爪にて把持するスラブの持ち上げ方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、スラブリフタ用爪の交換時におけるコストを削減することができ、且つ該スラブリフタ用爪を用いることで確実にスラブを把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、スラブリフタを示す斜視図である。
【図２】図２は、可動アーム及び従来のスラブリフタ用爪を示すＹ−Ｚ断面図である。
【図３】図３は、従来のスラブリフタ用爪を示す斜視図である。
【図４】図４は、スラブリフタ用爪を外した状態での可動アーム５を、Ｙ方向から正対して見た正面図である。
【図５】図５は、可動アーム及び本発明に係るスラブリフタ用爪を示すＹ−Ｚ断面図である。
【図６】図６は、可動アーム、アダプター部材、及び本発明に係るスラブリフタ用爪を示すＹ−Ｚ断面図である。
【図７】図７は、本発明に係るスラブリフタ用爪を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明に係るスラブリフタ用爪を示し、（ａ）はＸ方向から見た側面図であり、（ｂ）は（ａ）の突出部近傍を拡大した拡大図である。
【図９】図９は、本発明に係るスラブリフタ用爪の上面図である。
【図１０】図１０は、スラブの持ち上げ方法を示す説明図であり、（ａ）は従来のスラブリフタ用爪を用いた例であり、（ｂ）は本発明に係るスラブリフタ用爪を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、図１を用いてスラブリフタについて簡単に説明する。
【００１４】
スラブリフタ１は、ワイヤ２等により天井クレーン（図示せず）に吊り下げられ、ワイヤ２によって上下動可能となっている。図１の例では、ワイヤ２はスラブ７の長手方向（Ｘ方向）の両端に一対設けられる。メインビーム３の下方には、Ｘ方向の両端にアームガイド４及び可動アーム５が設けられる。可動アーム５は、アームガイド４におけるＹ方向（スラブ７の幅方向）の両端に一対ずつ設けられ、スラブ７を幅方向に挟むことができる。図示していないものの、可動アーム５は、モータ、減速機、及びスクリューネジ等からなる駆動装置により、Ｙ方向に開閉可能である。尚、スラブリフタ１は、複数枚重なったスラブ７を一度に持ち上げることもできる。
【００１５】
可動アーム５を、スラブリフタ用爪が取り付けられていない状態で、Ｙ方向に正対して見た正面図が図４である。図４のように、可動アーム５の下部には、Ｙ方向（図面の奥−手前方向）へ向いて開口した爪取付け穴５ａが設けられる。
【００１６】
図５では、本発明に係るスラブリフタ用爪１６を取り付けた状態の可動アーム５のＹ−Ｚ断面図を示す。図５のように、可動アーム５はＺ方向に延在し、その下端部に爪取付け穴５ａを有する。本発明に係るスラブリフタ用爪（以下、単に「爪」と称することがある。）１６は、その一部（基部１６ａ）が該爪取付け穴５ａに係合し、残りの部分（先端部１６ｂ）が可動アーム５の端面から、スラブ（図示せず）の側端面へ向かってＹ方向に突出する。爪１６と可動アーム５とは、これらをＺ方向に貫通する固定ピン８等によって固定される。尚、可動アーム５は、その開閉動作の際に、厳密には図面の水平方向（Ｙ方向）のみに変位するのではなく、図面の斜め方向（Ｙ方向とＺ方向との合成方向）にも変位するが、本発明ではＹ方向のみに変位していると近似して説明を行う。
【００１７】
爪１６の先端部１６ｂにおけるＹ方向の端面には、突出部１６ｃが設けられる。詳細については後述するが、突出部１６ｃによって、スラブの側端面が把持、固定される。尚、爪１６は、高温かつ高重量のスラブの持ち上げにも耐えうるように、ＳＫＤ（合金工具鋼）、ＳＫＨ（高速度工具鋼）、ＳＣＭ（構造用鋼）、ＳＵＳ（ステンレス）等の耐熱合金により形成することが好ましい。
【００１８】
図６には、アダプター部材９を介して、可動アーム５と爪１６とを取り付ける態様を示す。可動アーム５の端部に設けられた爪取付け穴５ａには、アダプター部材９の一部が係合し、固定ピン８等により可動アーム５とアダプター部材９とが固定される。アダプター部材９のＹ方向の端面には、爪取付け穴１５ａが設けられる。爪１６は、アダプター部材９の爪取付け穴１５と係合する。図示していないものの、アダプター部材９と爪１６とは、固定ピン等によって固定すればよい。アダプター部材９は、直接スラブと接触するわけではないので、爪１６ほど耐熱性等に関して高い性能を要求されない。アダプター部材９を構成する材料としては、例えば、ＳＣＭ（クロムモリブデン鋼）、Ｓ××Ｃ材（機械構造用炭素鋼、但し×には数字が入る）、等を用いることができる。
【００１９】
図５のように可動アーム５と爪１６とを直接取り付ける態様では、可動アーム５から突出する先端部１６ｂの大きさが小さく、地上の作業員からは、スラブを運搬中における空中の爪１６の位置を正確に視認できないことがある。詳細については後述するが、本発明では爪１６の大きさ（特にＺ方向の大きさ）は爪取付け穴５ａの大きさによって制限されることから、爪１６のうち爪取付け穴５ａから突出する部分を大きくすることは難しい。一方で図６のようにアダプター部材９を用いると、アダプター部材９の大きさは可動アーム５の爪取付け穴５ａの大きさによる制限を受けないことから、アダプター部材９のうち可動アーム５の端面から突出する部分の大きさを大きくすることができる。例えば図６では、突出部のＺ方向の長さが大きくなるように、アダプター部材９を断面略Ｔ字状に成形している。これにより、スラブを空中に持ち上げた状態において、地上の作業員からでも、アダプター部材９を視認することで爪１６の位置を確認しやすくなる。
【００２０】
図７では、本発明に係る爪１６の斜視図を示す。前述したように、爪１６は、可動アームに取り付ける際に、爪取付け穴と係合する基部１６ａと、爪取付け穴からスラブの側端面に向かって突出する先端部１６ｂとを有する。基部１６ａの少なくとも一部には、固定ピン等を挿通可能なピン穴１６ｄが設けられていてもよい。
【００２１】
本発明に係る爪１６では、基部１６ａの厚み（Ｚ方向の長さ）と、先端部１６ｂの厚み（Ｚ方向の長さ）とが同等である。言い換えると、基部１６ａのうち厚みが最大となる箇所のＺ方向の長さと、先端部１６ｂのうち厚みが最大となる箇所のＺ方向の長さとが、略同一となる。これら２つのＺ方向の長さは、同一であってもよいし、±５．０ｍｍ程度の差異があってもよい。
【００２２】
爪１６を長期間に亘って使用していると表面の劣化等が進むことから、定期的に爪１６を新品に交換する必要がある。本発明のように基部１６ａの厚みと先端部１６ｂの厚みとを同等とすることにより、爪の交換時における爪の製造コストを減らすことができる。例えば本発明に係る爪１６（図７）を製造する際は、ＳＫＤ等の耐熱合金からなる略直方体の部材を切削して、爪１６の形状を成形する。本発明では、切削前の略直方体の部材を準備する際、略直方体の部材のＺ方向における長さを、基部１６ａの厚み及び先端部１６ｂの厚みと同等とすればよい。一方で、従来の爪６（図３）を製造する際は、略直方体の部材のＺ方向における長さを、基部１６ａよりも厚みの大きい先端部１６ｂの厚みと同等とする必要がある。従来の爪６（図３）に比べて本発明に係る爪１６（図７）では、同一部材内でのＺ方向長さの差が小さいことから、略直方体の部材から爪を成形する際の切削量、特にＺ方向の長さの差分に相当する範囲の切削量が少なくて済む。これにより、交換時における爪の製造期間が短くて済むとともに、高単価である耐熱合金の切削量を少なくできることから、爪の製造コストを抑えることができる。
【００２３】
基部１６ａの厚みは、可動アーム５に形成された爪取付け穴５ａ、又はアダプター部材９に形成された爪取付け穴１５ａに係合するように、適宜決定される。また、先端部１６ｂの厚みも、基部１６ａの厚みと同等となるように適宜決定される。尚、基部１６ａ及び先端部１６ｂの厚みの一例として、３０ｍｍ以上７０ｍｍ以下を挙げることができる。
【００２４】
次に、爪１６の側面を示した図８（ａ）を用いて、先端部１６ｂの端面に設けられた突出部１６ｃについてより詳細に説明する。
【００２５】
突出部１６ｃは、先端部１６ｂの端面においてＹ方向に突出する凸形状の部分である。
スラブを把持する際には、突出部１６ｃがスラブの側端面を塑性変形させる。これにより、スラブの運搬時において、先端部１６ｂの端面の凹凸形状に対応する形状となるように、スラブの側端面が凸凹形状に変形する。言い換えると、スラブの塑性変形によって、先端部１６ｂの端面の凸部とスラブの側端面に形成された凹部とが係合し、先端部１６ｂの端面の凹部とスラブの側端面に形成された凸部とが係合する。よって、突出部１６ｃがスラブの内側に食い込むように引っかかることとなり、スラブを強固に把持することができる。
【００２６】
図８（ｂ）には、図８（ａ）の突出部１６ｃの近傍を拡大した図を示す。スラブの側端面を塑性変形させるためには、突出部１６ｃの先端は鋭利であることが好ましい。突出部１６ｃの先端は使用等に伴って丸みを帯び、凸状の突出部１６ｃの先端には、Ｚ方向に略平行となる面、或いはテーパーの傾きが突出部１６ｃのその他の部分よりも緩やかとなった円弧状の面が形成される。突出部１６ｃの先端に形成されるこれらの面を総称して、刃先面と称する。刃先面の厚み（Ｚ方向長さ）を小さくすることによって、突出部１６ｃの先端を鋭利にすることができる。一例として、刃先面の厚みａ１、ａ２は、５．０ｍｍ以下であることが好ましく、３．０ｍｍ以下であることがより好ましい。例えば、使用前の爪１６の刃先面の厚みａ１、ａ２が３．０ｍｍ以下となるように管理し、先端が磨耗した後の使用限界となる厚みａ１、ａ２を５．０ｍｍとなるように管理することが好ましい。使用に伴って厚みａ１及びａ２が５．０ｍｍを超えた場合には、適宜先端を研削加工する、或いは新しい爪１６と交換する。これにより、突出部１６ｃの先端が鋭利な状態にあることを維持することができる。
【００２７】
尚、図８（ａ）及び（ｂ）の例では突出部１６ｃはＺ方向に２つ設けられているが、突出部１６ｃの数はこの例に限定されるものではない。例えば、十分な把持力を発揮できるのであれば突出部１６ｃを１つとすることもできるし、より確実に把持力を高めるという観点からは突出部１６ｃを３つ以上設けてもよい。
【００２８】
成形時の切削量を減らすとともに、なるべく多くの突出部を設けるという観点からは、突出部同士のＺ方向における間隔を小さくすることが好ましい。図８（ｂ）のように２つの突出部１６ｃを設ける例では、突出部同士のＺ方向における間隔ａ３を４０ｍｍ以下とすることで、製造時の切削量を減らしつつ十分な把持力を確保することができる。尚、ａ３としては、刃先面のＺ方向中央部同士の距離を採用することができる。
【００２９】
また、上記と同様に、成形時の切削量を減らし、なるべく多くの突出部を設けるという観点から、突出部と突出部とを連続して並べることが好ましい。具体的には、図８（ｂ）のように、隣り合う突出部１６ｃのテーパー部とテーパー部との間には、Ｚ方向に略平行となる平坦面や、テーパー部よりも傾斜が緩やかな円弧状の面を設けないことが好ましい。
【００３０】
図９には、爪１６を上から（Ｚ方向から）見た平面図を示す。先端部１６ｂの突出方向（図の下側）には、突出部１６ｃが設けられる。図９の例では、突出部１６ｃのＸ方向における両端には、先端側が幅狭となるようにテーパー部が設けられる。これにより、突出部１６ｃの先端側のＸ方向長さは、基部１６ａ及び先端部１６ｂのＸ方向長さよりも小さくなる。尚、このようなテーパー部を設けず、突出部１６ｃの先端側のＸ方向長さと、基部１６ａ及び先端部１６ｂのＸ方向長さとが、略同一となるようにしてもよい。
【００３１】
突出部１６ｃの先端面（刃先面）のＸ方向長さが大きいと、スラブを把持する際にスラブの側端面に形成される窪みが大きくなり、製品の形状不良につながる可能性がある。一方で、突出部１６ｃの先端面のＸ方向長さが小さいと、スラブを把持する力が足りず、スラブを持ち上げられない可能性がある。製品の形状不良を防ぎつつ、確実にスラブを把持するという観点から、突出部１６ｃの先端面のＸ方向における長さｂは、例えば５０ｍｍ以上３００ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００３２】
次に、図１０を用いて、本発明に係るスラブリフタ用爪を用いたスラブの持ち上げ方法について説明する。
【００３３】
まず、図１０（ａ）により、従来の爪６を用いたスラブ７の持ち上げ方法について説明する。従来の爪６は、断面が略Ｔ字形であり、２つの突出部６ｃのＺ方向における距離が比較的大きい。
【００３４】
また、スラブ７の側端面は、厚さ方向（Ｚ方向）中央部１９が隆起するように略凸形状を呈する。従来の爪６によりスラブ７を持ち上げる際には、スラブ７のＺ方向中央部１９に形成されたスラブ側端面の凸部を２つの突出部６ｃが挟むように、かつ上下の突出部６ｃの位置がＺ方向中央部１９を挟んで略上下対称となるように、爪６をスラブ７の側端面に位置させる。
【００３５】
従来の爪６の突出部６ｃの先端面は鋭利ではなく、言い換えると、突出部６ｃの先端に形成された刃先面のＺ方向長さが大きい。よって、従来の爪６によりスラブ７を把持する際は、スラブ７の側断面を塑性変形させるのではなく、スラブ７の自重分のくさび効果による押し付け力と、突出部６ｃの表面に発生する摩擦力とによりスラブ７が把持される。
【００３６】
しかし、従来のスラブ７の掴み方では、摩擦力が十分に働かない条件下では、スラブ７を確実に把持することができないという問題がある。特に、スラブの側端面形状が不規則である場合には、爪の上下に設けた突出部の片方が上手くスラブの端面に当接することができず、スラブを完全に把持することが難しい。このような場合、運搬の途中でスラブが脱落してしまう危険性が残ることから、上下の突出部の両方がスラブの端面に確実に当接するまで爪の位置を繰り返し調整する必要があり、運搬効率が低下してしまう。
【００３７】
一方で、図１０（ｂ）を用いて、本発明に係る爪１６を用いたスラブ７の持ち上げ方法について説明する。本発明に係る爪１６の突出部１６ｃは、その先端が鋭利に形成されており、スラブの側端面を塑性変形させることができる。これにより、スラブ７の内側に爪１６が食い込むこととなり、爪１６の突出部１６ｃがスラブ７に形成された窪みに引っ掛かり、爪１６に把持されたスラブ７が滑り落ちにくくなる。
【００３８】
また、スラブの持ち上げ時には、スラブの厚さ方向中央部１９よりも下側に、爪１６を当接させる。これにより、スラブの厚さ方向中央部近傍に爪１６を当接させる場合に比べて、スラブの自重によって爪１６にかかる力が大きくなり、塑性変形したスラブの凸部（又は凹部）と爪の凹部（又は凸部）とがより外れにくくなり、スラブ７が脱落することを防止することができる。
【００３９】
本発明に係る爪１６をスラブ７の厚さ方向中央部１９よりも下側に当接させることにより、スラブ７の側端面の形状によってスラブを把持する力が影響されることが少なくなり、スラブの掴み直しの作業が発生しにくくなるので、運搬時の安全性を向上させることができるとともに、スラブの運搬効率を向上させることができる。
【００４０】
本発明は、特にスラブの運搬に関して好適に用いることができる。より具体的には、連続鋳造機にて製造された直後のスラブを運搬する際、及びスラブヤードに保管されるスラブを運搬する際等において、本発明を好適に用いることができる。尚、本発明を適用することができるのはスラブの運搬時には限られず、ブルームやビレット等に代表されるスラブ以外の半製品の運搬にも本発明を適用することができる。
【実施例】
【００４１】
図３に示す従来の爪６を用いてスラブの運搬を行っていたスラブリフタ（比較例）について、図７に示す本発明に係る爪１６を用いてスラブの運搬を行った（本発明例）。尚、比較例では、図１０（ａ）のように爪６の２つの突出部６ｃをスラブ７の厚さ方向中央部１９を挟むようにスラブ７を把持し、本発明例では、図１０（ｂ）のように爪１６の２つの突出部１６ｃをともにスラブ７の厚さ方向中央部１９よりも下側に位置させた。
【００４２】
比較例では、スラブを地面から離す瞬間（スラブ時切り時）にスラブが滑って、再度スラブの掴み直しを行うことが頻発していた。一方で本発明例では、スラブの掴み直しを行う頻度が著しく減り、運搬作業の安全性及び効率性が向上した。
【００４３】
また、本発明例で比較例に比べて、爪を製造する際の合金（ＳＫＤ）の切削量を減らすことができ、１回の交換時における爪の製造コストを約１／３程度まで軽減することができた。
【符号の説明】
【００４４】
１              スラブリフタ
２              ワイヤ
３              メインビーム
４              アームガイド
５              可動アーム
５ａ、１５ａ    爪取付け穴
６、１６        スラブリフタ用爪
６ａ、１６ａ    基部
６ｂ、１６ｂ    先端部
６ｃ、１６ｃ    突出部
６ｄ、１６ｄ    ピン穴
７              スラブ
８              固定ピン
９              アダプター部材
１９            厚さ方向中央部
Ｘ              スラブの長手方向
Ｙ              スラブの幅方向
Ｚ              スラブの厚さ方向
ａ１、ａ２      平坦部のＺ方向における長さ
ｂ              突出部のＸ方向における長さ
【図１】
2018127320.tif 000003
【図２】
2018127320.tif 000004
【図３】
2018127320.tif 000005
【図４】
2018127320.tif 000006
【図５】
2018127320.tif 000007
【図６】
2018127320.tif 000008
【図７】
2018127320.tif 000009
【図８】
2018127320.tif 000010
【図９】
2018127320.tif 000011
【図１０】
2018127320.tif 000012