【手続補正書】
【提出日】平成26年11月26日(2014.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間工学的な位置を改善するための手術器具であって、該手術器具は、
前記手術器具の遠位端における作業用シャフト部と、
回転軸ヘッド部分の表面に３つの別個のスリットを含む前記回転軸ヘッド部分を含む第１の回動軸であって、前記３つの別個のスリットは、ロッキング部材を受け入れるように形成されており、前記ロッキング部材は、ハンドル部に取り付けられている、前記第１の回転軸と、
第２の回動軸と、
第１のハンドルと第２のハンドルとを備える、前記手術器具の近位端に位置づけられる前記ハンドル部であって、該ハンドル部でもって前記作業用シャフト部に対して前記第１の回動軸のまわりに回動可能であり、前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルが前記第２の回動軸のまわりに互いに回動自在に接続される前記ハンドル部と
を備え、
前記第１のハンドルは、該第１のハンドルの上面に位置づけられるボタンと、前記第１のハンドルの近位端から延びる突出部を含み、該突出部は、該突出部に凹入する凹部部分を含むことを特徴とする手術器具。
【請求項２】
前記第２の回動軸が前記第１の回動軸と同軸でないことを特徴とする請求項１に記載の手術器具。
【請求項３】
前記作業用シャフト部の遠位端にエンドエフェクタをさらに備え、前記エンドエフェクタが、前記ハンドル部が前記第１の回動軸のまわりに回動するとき、実質的に一定の機能状態のままであることを特徴とする請求項２に記載の手術器具。
【請求項４】
前記第２のハンドルおよび前記エンドエフェクタと係合するアクチュエータであって、前記第１のハンドルに対して前記第２のハンドルを移動させるのに応答して前記エンドエフェクタを作動するように構成された前記アクチュエータをさらに備え、前記アクチュエータが、前記第２のハンドルと前記エンドエフェクタの間の作動経路長を画定し、前記作動経路長が、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して前記第１の回動軸を通して回動するとき、実質的に一定のままであり、その結果、前記作業用シャフト部に対して前記ハンドル部を回転させることが、前記エンドエフェクタに影響を及ぼさないことを特徴とする請求項３に記載の手術器具。
【請求項５】
前記第１の回動軸が、
その中に形成された少なくとも１つの回動ピン用穴を備える回動軸ハウジングと、
少なくとも１つの回動ピンと、
前記第１のハンドル内に形成された少なくとも１つの回動ピン用穴と
を備え、
前記回動軸ハウジングが、前記第１のハンドルの前記少なくとも１つの回動ピン用穴および前記回動軸ハウジングの前記少なくとも１つの回動ピン用穴を通してねじ込まれる前記少なくとも１つの回動ピンのまわりに前記第１のハンドルに回動自在に接続されることを特徴とする請求項２に記載の手術器具。
【請求項６】
前記第１の回動軸が、
前記回動軸ハウジング内に形成された少なくとも１つのストップピン用スロットと、
前記第１のハンドル内に形成された少なくとも１つのストップピン用穴と、
少なくとも１つのストップピンをさらに備え、前記少なくとも１つのストップピンは、前記第１のハンドル内に形成された前記少なくとも１つのストップピン用穴を通して、前記回動軸ハウジング内に形成された前記少なくとも１つのストップピン用スロットにねじ込まれ、前記少なくとも１つのストップピン用スロットの大きさおよび形状が、前記第１のハンドルがいずれの方向においても所定の角度範囲を超えて前記作業用シャフト部に対して回動するのを防ぐように構成されることを特徴とする請求項５に記載の手術器具。
【請求項７】
前記第２の回動軸が、
前記第２のハンドル内に形成されたラッチ解放空洞と、
第２のハンドルの回動ピンと、
前記第１のハンドル内に形成された少なくとも１つの第２のハンドルの回動ピン用穴をさらに備え、
前記第２のハンドルの回動ピンが、前記第１のハンドル内に形成された前記少なくとも１つの第２のハンドルの回動ピン用穴および前記第２のハンドル内に形成された前記ラッチ解放空洞を通ってねじ込まれ、前記第１のハンドルに対して前記第２のハンドルを回動自在に接続することを特徴とする請求項２に記載の手術器具。
【請求項８】
手術中における人間工学を改良するための方法であって、該方法は、
人間工学を改良するための手術器具であって、該手術器具が、
該手術器具の遠位端の作業用シャフト部と、
回転軸ヘッド部分の表面に３つの別個のスリットを含む前記回転軸ヘッド部分を含む第１の回動軸であって、前記３つの別個のスリットは、ロッキング部材を受け入れるように形成されており、前記ロッキング部材は、ハンドル部に取り付けられている、前記第１の回転軸と、
第２の回動軸と、
第１のハンドルと第２のハンドルとを備える、前記手術器具の近位端のハンドル部であって、該ハンドル部でもって前記作業用シャフト部に対して前記第１の回動軸のまわりに回動可能であり、前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルが前記第２の回動軸のまわりに互いに回動自在に接続される前記ハンドル部とを備える前記手術器具を用意することと、
前記第１の回転軸のまわりに前記作業用シャフト部に対して前記ハンドル部を回動させることと、
前記第２の回転軸のまわりに互いに対して前記第１および第２のハンドルを回動させることを含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
前記第２の回動軸が前記第１の回動軸と同軸でないことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記作業用シャフト部の遠位端にエンドエフェクタをさらに備え、前記エンドエフェクタが、前記ハンドル部が前記第１の回動軸のまわりに回動するとき、実質的に一定の機能状態のままであることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２のハンドルおよび前記エンドエフェクタと係合するアクチュエータであって、該アクチュエータが、前記第１のハンドルに対して前記第２のハンドルを移動させるのに応答して前記エンドエフェクタを作動するように構成された、前記アクチュエータをさらに備え、前記アクチュエータが、前記第２のハンドルと前記エンドエフェクタの間の作動経路長を画定し、前記作動経路長が、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して前記第１の回動軸を通して回動するとき、実質的に一定のままであることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の回動軸が、
その中に形成された少なくとも１つの回動ピン用穴を備える回動軸ハウジングと、
少なくとも１つの回動ピンと、
前記第１のハンドル内に形成された少なくとも１つの回動ピン用穴と
を備え、
前記回動軸ハウジングが、前記第１のハンドルの前記少なくとも１つの回動ピン用穴および前記回動軸ハウジングの前記少なくとも１つの回動ピン用穴を通してねじ込まれる前記少なくとも１つの回動ピンのまわりに前記第１のハンドルに回動自在に接続されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の回動軸が、
前記回動軸ハウジング内に形成された少なくとも１つのストップピン用スロットと、
前記第１のハンドル内に形成された少なくとも１つのストップピン用穴と、
少なくとも１つのストップピンをさらに備え、前記少なくとも１つのストップピンが、前記第１のハンドル内に形成された前記少なくとも１つのストップピン用穴を通して、前記回動軸ハウジング内に形成された前記少なくとも１つのストップピン用スロットにねじ込まれ、
前記少なくとも１つのストップピン用スロットの大きさおよび形状が、前記第１のハンドルがいずれの方向においても所定の角度範囲を超えて前記作業用シャフト部に対して回動するのを防ぐように構成されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
人間工学的な位置を改善するための手術器具であって、該手術器具は、
前記手術器具の遠位端における作業用シャフト部と、
第１の回転軸手段と、
第２の回動軸手段と、
第１のハンドルと第２のハンドルとを備える、前記手術器具の近位端におけるハンドル部であって、該ハンドル部でもって前記作業用シャフト部に対して前記第１の回動軸手段のまわりに回動可能であり、前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルが前記第２の回動軸手段のまわりに互いに回動自在に接続される前記ハンドル部と
を備え、
前記第１のハンドルは、前記第１のハンドルの近位端から延びる突出部と、該突出部に凹入する凹部部分を含むことを特徴とする手術器具。
【請求項１５】
前記第２の回動軸手段が前記第１の回動軸手段と同軸でないことを特徴とする請求項１４に記載の手術器具。
【請求項１６】
前記作業用シャフト部の遠位端にエンドエフェクタをさらに備え、前記エンドエフェクタが、前記ハンドル部が前記第１の回動軸のまわりに回動するとき、実質的に一定の機能状態のままであることを特徴とする請求項１５に記載の手術器具。
【請求項１７】
人間工学的な位置を改善するための手術器具であって、該手術器具は、
前記手術器具の遠位端の作業用シャフト部と、
前記作業用シャフト部の遠位端のエンドエフェクタと、
前記手術器具の近位端のハンドル部と、
前記作業用シャフト部と前記ハンドル部の中間の回動軸部であって、前記ハンドル部は、作業用シャフト部に対して回動可能であり、前記エンドエフェクタは、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動するとき、実質的に一定の機能状態のままであり、前記ハンドル部は、前記作業用シャフト部に対して３つの傾斜位置に選択的に位置づけられ得る、前記回動軸部を含み、
前記回動軸部は、回転軸ヘッド部分の表面に３つの別個のスリットを含む前記回転軸ヘッド部分を含み、前記３つの別個のスリットは、ロッキング部材を受け入れるように形成されており、前記ロッキング部材は、前記ハンドル部に取り付けられていることを特徴とする手術器具。
【請求項１８】
前記作業用シャフト部によって画定される長手方向軸と、ハンドル部軸と、前記長手方向軸と前記ハンドル部軸の間の角度関係を画定する角度αとをさらに備え、前記ハンドル部が、角度αmaxおよび角度αminによって画定される角度の範囲にわたって前記作業用シャフト部の前記長手方向軸に対して無数の傾斜位置に選択的に配置され得ることを特徴とする請求項１７に記載の手術器具。
【請求項１９】
前記ハンドル部が前記作業用シャフト部の前記長手方向軸に対して複数の離散的な傾斜位置αに選択的に配置され得ることを特徴とする請求項１８に記載の手術器具。
【請求項２０】
前記ハンドル部が前記作業用シャフト部の前記長手方向軸に対して３つの離散的な傾斜位置αに選択的に配置され得ることを特徴とする請求項１９に記載の手術器具。
【請求項２１】
前記３つの離散的な傾斜位置αは、約−３５度、０度、３５度であることを特徴とする請求項１９に記載の手術器具。
【請求項２２】
前記αmaxは、０度と１８０度の間の任意の数であり、前記αminは、０度と−１８０度の間の任意の数であることを特徴とする請求項１８に記載の手術器具。
【請求項２３】
前記αmaxは、０度と９０度の間の任意の数であり、前記αminは、０度と−９０度の間の任意の数であることを特徴とする請求項２２に記載の手術器具。
【請求項２４】
手術中における人間工学を改良するための方法であって、該方法は、
人間工学を改良するための手術器具であって、該手術器具が、
該手術器具の遠位端の作業用シャフト部と、
前記作業用シャフト部の遠位端のエンドエフェクタと、
前記手術器具の近位端のハンドル部と、
前記ハンドル部の第１のハンドルの上面に位置づけられたボタンと、
前記作業用シャフト部と前記ハンドル部の中間の回転軸部であって、該回転軸部は、回転軸ヘッド部分の表面に３つの別個のスリットを含む前記回転軸ヘッド部分を含み、前記３つの別個のスリットは、ロッキング部材を受け入れるように形成されており、前記ロッキング部材は、前記ハンドル部に取り付けられている、前記回転軸部とを備える、前記手術器具を用意することと、
前記作業用シャフト部に対して前記ハンドル部を回動させることであって、前記エンドエフェクタが、前記ハンドル部が回動するとき、実質的に一定の機能状態のままであり、
前記ハンドル部が、前記作業用シャフト部に対して少なくとも３つの傾斜位置に選択的に位置づけられ得ることと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２５】
前記手術器具が、
前記作業用シャフト部によって画定される長手方向軸と、
ハンドル部軸と、
前記長手方向軸と前記ハンドル部軸の間の角度関係を画定する角度αであって、前記ハンドル部が、角度αmaxおよび角度αminによって画定される角度の範囲にわたって前記作業用シャフト部の前記長手方向軸に対して無数の傾斜位置に選択的に位置づけられ得る、前記角度αとをさらに備える、人間工学を改良するための手術器具を用意することと、
角度αmaxおよび角度αminの間の無数の傾斜位置から１つの傾斜位置を選択することと、
前記選択された傾斜位置に前記ハンドル部を回動させることをさらに含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記手術器具が、
前記作業用シャフト部によって画定される長手方向軸と、
ハンドル部軸と、
前記長手方向軸と前記ハンドル部軸の間の角度関係を画定する角度αであって、前記ハンドル部が、前記作業用シャフト部の前記長手方向軸に対して複数の離散的な傾斜位置αに選択的に位置づけられ得る、前記角度αとをさらに備える、人間工学を改良するための手術器具を用意することと、
前記複数の離散的な傾斜位置から１つの離散的な傾斜位置αを選択することと、
前記選択された離散的な傾斜位置αに前記ハンドル部を回動させることをさらに含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記ハンドル部が３つの離散的な傾斜位置に選択的に位置づけられる、人間工学を改良するための手術器具を用意することと、
前記３つの離散的な傾斜位置の１つを選択することと、
前記選択された傾斜位置に前記ハンドル部を回動させることをさらに含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記３つの離散的な傾斜位置αは、約−３５度、０度、３５度であることを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
前記αmaxは、０度と１８０度の間の任意の数であり、前記αminは、０度と−１８０度の間の任意の数であることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
人間工学的な位置を改善するための手術器具であって、該手術器具は、
該手術器具の遠位端の作業用シャフト部と、
前記作業用シャフト部の遠位端のエンドエフェクタと、
前記手術器具の近位端のハンドル部を含み、該ハンドル部は、近位端、遠位端、２つの側面、および、上面を有する第１のハンドル含み、前記第１のハンドルの近位端から延びる突出部と、前記上面と対向する前記突出部に凹入する凹部部分とを備え、前記上面は、前記第１のハンドルの遠位端にボタンを含み、前記ハンドル部は、前記作業用シャフト部に対して回動可能であり、前記エンドエフェクタは、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動するとき、実質的に一定の機能状態のままであることを特徴とする手術器具。
【請求項３１】
前記上面は、遠位から近位の方向において下方に湾曲し、へら形の形状を有することを特徴とする請求項３０に記載の手術器具。
【請求項３２】
前記上面は、ほぼ曲率半径に沿って位置することを特徴とする請求項３１に記載の手術器具。
【請求項３３】
前記曲率半径は、約２から４インチ（５．０８から１０．１６ｃｍ）の間であることを特徴とする請求項３２に記載の手術器具。
【請求項３４】
前記曲率半径は、約２．５インチから３．５インチ（６．３５ｃｍから８．８９ｃｍ）の間であることを特徴とする請求項３２に記載の手術器具。
【請求項３５】
前記曲率半径は約２．９インチ（７．３６６ｃｍ）であることを特徴とする請求項３２に記載の手術器具。
【請求項３６】
前記上面は、前記２つの側面の間に横方向に凸状または丸い形状を有することを特徴とする請求項３１に記載の手術器具。
【請求項３７】
前記上面は、前記２つの側面間の横方向に最大幅と最小幅とを有することを特徴とする請求項３１に記載の手術器具。
【請求項３８】
前記上面の最小幅は前記第１のハンドルの遠位端のより近くにあり、前記上面の最大幅は前記第１のハンドルの近位端のより近くにあることを特徴とする請求項３７に記載の手術器具。
【請求項３９】
前記最小幅は、約０．２５インチから約０．７５インチ（約０．６３５ｃｍから約１．９０５ｃｍ）の間であることを特徴とする請求項３８に記載の手術器具。
【請求項４０】
前記最大幅は約０．５インチから約１．２５インチ（約１．２７ｃｍから約３．１７５ｃｍ）の間であることを特徴とする請求項３８に記載の手術器具。
【請求項４１】
前記最小幅は約０．５インチ（約１．２７ｃｍ）であり、前記最大幅は約０．８８インチ（約２．２３５ｃｍ）であることを特徴とする請求項３８に記載の手術器具。
【請求項４２】
前記２つの側面のうちの少なくとも１つは、親指またはそれ以外の指を載せる領域をさらに含むことを特徴とする請求項３１に記載の手術器具。
【請求項４３】
前記第１のハンドルは、指環をさらに含むことを特徴とする請求項３１に記載の手術器具。
【請求項４４】
前記第１のハンドルは、快適性材料をさらに含むことを特徴とする請求項３０に記載の手術器具。
【請求項４５】
前記快適性材料はシリコーンであることを特徴とする請求項４４に記載の手術器具。
【請求項４６】
前記シリコーン快適性材料は、オーバーモールド製造プロセスによって前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルのうちの少なくとも１つに貼付されることを特徴とする請求項４５に記載の手術器具。
【請求項４７】
少なくとも１つの指接触面を有する第２のハンドルをさらに含むことを特徴とする請求項３０に記載の手術器具。
【請求項４８】
前記少なくとも１つの指接触面は、ほぼ曲率半径に沿って位置することを特徴とする請求項４７に記載の手術器具。
【請求項４９】
前記曲率半径は、約１．５から３．５インチ（３．８１から８．８９ｃｍ）の間であることを特徴とする請求項４８に記載の手術器具。
【請求項５０】
前記曲率半径は、約２インチから３インチ（５．０８ｃｍから７．６２ｃｍ）の間であることを特徴とする請求項４８に記載の手術器具。
【請求項５１】
前記曲率半径は約２．５インチ（６．３５ｃｍ）であることを特徴とする請求項４８に記載の手術器具。
【請求項５２】
前記第２のハンドルは、薬指および中指を受け入れるように構成された第１の指接触面を有する指環と、小指を受け入れるように構成された第２の指接触面を有する突出部と、人さし指を受け入れるように構成された第３の指接触面を有する凹部部分とをさらに含み、前記第１の指接触面および前記第２の指接触面は、ほぼ約２．５インチ（６．３５ｃｍ）の曲率半径に沿って位置し、前記第３の指接触面は、前記曲率半径から約０．０６２５インチ（０．１５８７ｃｍ）ずれることを特徴とする請求項４８に記載の手術器具。
【請求項５３】
手術中における人間工学を改良するための方法であって、該方法は、
人間工学を改良するための手術器具であって、該手術器具が、
該手術器具の遠位端の作業用シャフト部と、
前記作業用シャフト部の遠位端のエンドエフェクタと、
前記手術器具の近位端のハンドル部であって、該ハンドル部は、近位端、遠位端、２つの側面、および、上面を有する第１のハンドル含み、前記第１のハンドルの近位端から延びる突出部と、前記上面と対向する前記突出部に凹入する凹部部分とを備え、前記上面は、前記第１のハンドルの遠位端にボタンを含み、前記ハンドル部は、前記作業用シャフト部に対して回動可能である、前記ハンドル部とを含む手術器具を用意することと、
前記作業用シャフト部に対して前記ハンドル部を回動させることであって、前記エンドエフェクタが、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動するとき、実質的に一定の機能状態のままであることと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項５４】
前記上面は、遠位から近位の方向において下方に湾曲し、へら形の形状を有することを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項５５】
前記上面は、ほぼ曲率半径に沿って位置することを特徴とする請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
前記曲率半径は、約２から４インチ（５．０８から１０．１６ｃｍ）の間であることを特徴とする請求項５５に記載の方法。
【請求項５７】
前記曲率半径は、約２．５インチから３．５インチ（６．３５ｃｍから８．８９ｃｍ）の間であることを特徴とする請求項５５に記載の方法。
【請求項５８】
前記曲率半径は約２．９インチ（７．３６６ｃｍ）であることを特徴とする請求項５５に記載の方法。
【請求項５９】
人間工学的な位置を改善するための手術器具であって、該手術器具は、
前記手術器具の遠位端の作業用シャフト部と、
前記手術器具の近位端のハンドル部であって、該ハンドル部は、該ハンドル部でもって前記作業用シャフト部に対して回動可能であり、前記ハンドル部は、上面および突出部を備える第一のハンドルを含み、前記突出部は、前記第１のハンドルの近位端から延びており、凹部部分が、前記上面と対向して前記突出部内に凹入している、前記ハンドル部と、
ロッキング機構であって、該ロッキング機構が係合されているとき、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動するのを防ぎ、前記ロッキング機構が係合されていないとき、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動することを可能にし、前記ロッキング機構は、前記ハンドル部に結合され、回動軸ハウジングの表面の３つの別個のスロットを含む前記回動軸ハウジングに係合する、前記ロッキング機構と
を含むことを特徴とする手術器具。
【請求項６０】
前記ロッキング機構は、
第１のロッキング面を含む前記回動軸ハウジングを含む回動軸部と、
第２のロッキング面を含むロッキング部材であって、前記第１のロッキング面および前記第２のロッキング面は、第１の状態では互いと係合し、前記回動軸部をロックして前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動するのを防ぐように構成され、前記第１のロッキング面および前記第２のロッキング面は、第２の状態では互いとの係合を解除し、前記回動軸部のロックを解除して前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動することを可能にする、前記ロッキング部材とをさらに含むことを特徴とする請求項５９に記載の手術器具。
【請求項６１】
前記作業用シャフト部によって画定される長手方向軸と、ハンドル部軸と、前記長手方向軸と前記ハンドル部軸の間の角度関係を画定する角度αをさらに含み、前記ハンドル部が、角度αmaxおよび角度αminによって画定される角度の範囲にわたって前記作業用シャフト部の前記長手方向軸に対して無数の傾斜位置に選択的に位置づけられ得、前記第１および第２のロッキング面は、αmaxおよびαminによって画定される角度の範囲内のどの傾斜位置でもロックするように構成されていることを特徴とする請求項６０に記載の手術器具。
【請求項６２】
前記ハンドル部が、角度αmaxおよび角度αminによって画定される角度の範囲にわたって前記作業用シャフト部の前記長手方向軸に対して複数の離散的な傾斜位置に選択的に位置づけられ得、前記第１および第２のロッキング面は、αmaxおよびαminによって画定される範囲内で、複数の離散的な傾斜位置にロックするように構成されていることを特徴とする請求項６１に記載の手術器具。
【請求項６３】
前記第１のロッキング面は１つまたは複数の歯を含み、前記第２のロッキング面は、前記第１のロッキング面の１つまたは複数の歯に係合するように構成された１つまたは複数の歯を含むことを特徴とする請求項６２に記載の手術器具。
【請求項６４】
前記ハンドル部は、前記作業用シャフト部の長手方向軸に対して３つの離散的な傾斜位置に選択的に位置づけられ得、前記第１および第２のロッキング面は、前記３つの離散的な傾斜位置にロックするように構成されることを特徴とする請求項６２に記載の手術器具。
【請求項６５】
前記第１のロッキング面は、前記３つの別個のスリットであることを特徴とする請求項６４に記載の手術器具。
【請求項６６】
前記３つの離散的な傾斜位置は、約３５度、約０度、および約−３５度であることを特徴とする請求項６４に記載の手術器具。
【請求項６７】
前記第１のロッキング面および前記第２のロッキング面のうちの少なくとも１つは、前記第１のロッキング面と前記第２のロッキング面が、任意の点において任意の角度で、互いと摩擦係合することを可能にする摩擦性材料を含むことを特徴とする請求項６１に記載の手術器具。
【請求項６８】
手術中における人間工学を改良するための方法であって、該方法は、
人間工学を改良するための手術器具であって、該手術器具が、
該手術器具の遠位端の作業用シャフト部と、
前記手術器具の近位端のハンドル部であって、該ハンドル部は、該ハンドル部でもって前記作業用シャフト部に対して回動可能であり、前記ハンドル部は、上面と突出部を備える第１のハンドルを含み、前記突出部は、前記第１のハンドルの近位端から延びており、凹部部分が、前記上面に対向して前記突出部に凹入する、前記ハンドル部とを含み、
回動軸部が、ロッキング機構が係合しているときは前記作業用シャフト部に対して前記ハンドル部が回動するのを防ぎ、ロッキング機構が係合していないときは前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動することを可能にする前記ロッキング機構を含み、前記ロッキング機構は、前記ハンドル部と結合され、回動軸ハウジングの表面の３つの別個のスリットを含む前記回動軸ハウジングと係合する、前記手術器具を用意することと、
前記ハンドル部が回動することを可能とするために、前記ロッキング機構を解除することと、
前記ハンドル部を所望の傾斜位置に回動することと、
前記ハンドル部の回動を防止するため、前記ロッキング機構を係合させること
を含む方法。
【請求項６９】
人間工学を改良するための手術器具であって、前記手術器具が、
第１のロッキング面を含む前記回動軸ハウジングを含む前記回動軸部と、
第２のロッキング面を含むロッキング部材であって、前記第１のロッキング面および前記第２のロッキング面は、第１の状態では互いと係合し、前記回動軸部をロックして前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動するのを防ぐように構成され、前記第１のロッキング面および前記第２のロッキング面は、第２の状態では互いとの係合を解除し、前記回動軸部のロックを解除して前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して回動することを可能にする、前記ロッキング部材をさらに含む、前記手術器具を用意することと、
前記第２の状態に、前記第１のロッキング面および前記第２のロッキング面を係合解除することと、
前記ハンドル部を所望の傾斜位置に回動することと、
前記第１の状態に、前記第１のロッキング面および前記第２のロッキング面を係合することを含むことを特徴とする請求項６８に記載の方法。
【請求項７０】
前記ハンドル部が前記作業用シャフト部の前記長手方向軸に対して複数の離散的な傾斜位置に選択的に配置され得、前記第１および第２のロッキング面は、前記複数の離散的な傾斜位置にロックするように構成されていることを特徴とする請求項６９に記載の方法。
【請求項７１】
前記第１のロッキング面は１つまたは複数の歯を含み、前記第２のロッキング面は、前記第１のロッキング面の１つまたは複数の歯に係合するように構成された１つまたは複数の歯を含むことを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項７２】
前記ハンドル部は、前記作業用シャフト部の長手方向軸に対して３つの離散的な傾斜位置に選択的に位置づけられ得、前記第１および第２のロッキング面は、前記３つの離散的な傾斜位置にロックするように構成されることを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項７３】
人間工学的な位置を改善するための手術器具であって、該手術器具は、
前記手術器具の遠位端の作業用シャフト部と、
前記作業用シャフトの遠位端のエンドエフェクタと、
前記手術器具の近位端のハンドル部であって、第１のハンドルと第２のハンドルを含む前記ハンドル部と、
前記ハンドル部と前記作業用シャフト部の中間の回動軸部であって、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して前記回動軸部のまわりに回動可能であり、該回転軸部は、前記回転軸ヘッド部分の表面に３つの別個のスリットを含む前記回転軸ヘッド部分を含み、前記３つの別個のスリットは、ロッキング部材を受け入れるように形成されており、前記ロッキング部材は、ハンドル部に取り付けられている、前記回動軸部と、
近位端と遠位端とを含むアクチュエータであって、該アクチュエータの近位端は、前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルのうちの少なくとも１つと係合し、前記アクチュエータの遠位端は前記エンドエフェクタに結合され、その結果、前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルを互いに対して移動させることが、前記アクチュエータが前記エンドエフェクタに作用することをもたらす、前記アクチュエータを含むことを特徴とする手術器具。
【請求項７４】
前記アクチュエータは、近位端と遠位端とを有する細長い可撓性部材を含み、該細長い可撓性部材の近位端は前記第２のハンドルに係合し、前記細長い可撓性部材の遠位端は前記エンドエフェクタに係合することを特徴とする請求項７３に記載の手術器具。
【請求項７５】
前記細長い可撓性部材は、長手方向の張力に対して著しく抵抗しながら側方に撓曲または屈曲できるケーブルであることを特徴とする請求項７４に記載の手術器具。
【請求項７６】
前記回動軸部は、前記回動ピンを通して形成される合わせ穴を有する回動ピンをさらに含み、前記合わせ穴は、それを通して前記ケーブルを受け入れ、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して関節のように繋がるとき、前期回動軸部の中心線に沿って前記ケーブルを実質的に保持するように構成されることを特徴とする請求項７５に記載の手術器具。
【請求項７７】
実質的に一定の張力を前記ケーブルに加えるように構成された引張部材をさらに含むことを特徴とする請求項７６に記載の手術器具。
【請求項７８】
前記引張部材は、ばねであることを特徴とする請求項７７に記載の手術器具。
【請求項７９】
前記アクチュエータは、２つの剛性部分の間に設置された可撓性部分によって接続される前記２つの剛性部分を含み、前記可撓性部分によって接続される前記２つの剛性部分は、長手方向に加えられる張力および圧縮力に対して著しく抵抗し、前記２つの剛性部分が互いに対して関節のように繋がることを可能にし、その結果、前記アクチュエータは、ハンドル部が回動することを可能にしながら、張力および圧縮力を前記エンドエフェクタに伝達し得ることを特徴とする請求項７３に記載の手術器具。
【請求項８０】
近位端と遠位端とを有する作業用ロッドをさらに含み、前記作業用ロッドの近位端は前記アクチュエータの遠位端と係合し、前記作業用ロッドの遠位端は前記エンドエフェクタと係合することを特徴とする請求項７３に記載の手術器具。
【請求項８１】
前記アクチュエータは、
第１の剛性部分と、
第２の剛性部分と、
第１のアクチュエータ回動軸と、
第２のアクチュエータ回動軸と、
第３のアクチュエータ回動軸とを含み、前記第１のアクチュエータ回動軸は前記第１の剛性部分を前記第２のハンドルに係合し、前記第２のアクチュエータ回動軸は前記第１の剛性部分を前記第２の剛性部分に係合し、前記第３のアクチュエータ回動軸は前記第２の剛性部分を固定部材に係合することを特徴とする請求項７３に記載の手術器具。
【請求項８２】
前記第２のアクチュエータ回動軸は、前記第１のハンドルと前記第２のハンドルの間の少なくとも１つの位置関係のために前記回動軸部と実質的に同軸であることを特徴とする請求項８１に記載の手術器具。
【請求項８３】
前記第１の剛性部分を通して前記第２の剛性部分に作用する機械的利益は、約１０の比率に相当することを特徴とする請求項８１に記載の手術器具。
【請求項８４】
手術中の人間工学の改善のための方法であって、前記方法は、
人間工学の改善のための手術器具であって、該手術器具が、
前記手術器具の遠位端の作業用シャフト部と、
前記作業用シャフト部の遠位端のエンドエフェクタと、
前記手術器具の近位端のハンドル部であって、第１のハンドルの近位端から延びる突出部と、上面と対向する前記突出部に凹入する凹部部分とを備え、前記上面は、前記第１のハンドルの遠位端にボタンを含み、前記ハンドル部は、回転軸のまわりに前記作業用シャフト部に対して回動可能であり、前記ハンドル部は、前記第１のハンドルと第２のハンドルを含む、前記ハンドル部と、
近位端と遠位端とを含むアクチュエータであって、該アクチュエータの近位端は前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルのうちの少なくとも１つと係合し、前記アクチュエータの遠位端は前記エンドエフェクタに結合され、その結果、前記第１のハンドルおよび第２のハンドルを互いに対して移動させることが、前記アクチュエータが前記エンドエフェクタに作用することをもたらす、前記アクチュエータとを含む、前記手術器具を用意することと、
前記第１のハンドルおよび第２のハンドルを互いに対して移動させ、前記アクチュエータが前記エンドエフェクタに作用することをもたらすことを含むことを特徴とする方法。
【請求項８５】
前記アクチュエータは、近位端と遠位端とを有する細長い可撓性部材を含み、前記細長い可撓性部材の近位端は前記第２のハンドルに係合し、前記細長い可撓性部材の遠位端は前記エンドエフェクタに係合することを特徴とする請求項８４に記載の方法。
【請求項８６】
前記細長い可撓性部材は、長手方向の張力に対して著しく抵抗しながら側方に撓曲または屈曲できるケーブルであることを特徴とする請求項８５に記載の方法。
【請求項８７】
前記回動軸は、前記回動ピンを通して形成される合わせ穴を有する回動ピンをさらに含み、前記合わせ穴は、それを通して前記ケーブルを受け入れ、前記ハンドル部が前記作業用シャフト部に対して関節のように繋がるとき、前期回動軸の中心線に沿って前記ケーブルを実質的に保持するように構成されることを特徴とする請求項８６に記載の方法。
【請求項８８】
実質的に一定の張力を前記ケーブルに加えるように構成される引張部材をさらに含むことを特徴とする請求項８７に記載の方法。