(57)【要約】【課題】掻込リールを通常刈取作業位置から強制掻込または倒伏刈りに適した位置へ移動させたり、元の位置へ戻したりする操作をワンタッチ操作で実行できるため、利便性が高い一方で、昇降範囲内の下側に位置させた回転中のリールのタインが圃場側に接触し、泥土等を掻き込む場合があり、大豆等の作物を刈取る際には汚れの原因になる場合があるという課題があった。【解決手段】走行機体２と、該走行機体に昇降可能に連結される刈取部３と、該刈取部３に昇降可能に支持されたリール４と、前記リール４を昇降駆動させるリール昇降アクチュエータ３７と、前記刈取部３が下方位置に下降された場合に上記リール４が接地する昇降高さであるリール規制高さ以下に該リール４が下降されないように前記リール昇降アクチュエータ３７の作動を規制する規制状態と、該規制を行わない許容状態との何れか一方への切換えを行う切換手段７７を備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）と、
該走行機体に昇降可能に連結される刈取部（３）と、
該刈取部（３）に昇降可能に支持されたリール（４）と、
前記リール（４）を昇降駆動させるリール昇降アクチュエータ（３７）と、
前記刈取部（３）が下方位置に下降された場合に上記リール（４）が接地する昇降高さであるリール規制高さ以下に該リール（４）が下降されないように前記リール昇降アクチュエータ（３７）の作動を規制する規制状態と、該規制を行わない許容状態との何れか一方への切換えを行う切換手段（７７）を備えた
ことを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
前記切換手段（７７）は切換操作具である
請求項１に記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
前記刈取部（３）の対地高さを検出する対地高さ検出手段（１０）と、
前記リール（４）の昇降制御を行う制御部（５０）とを備え、
前記制御部（５０）は、上記規制状態への切換中、上記対地高さ検出手段（１０）によって、前記リール（４）がリール規制高さ以下に下降されても接地しない対地高さである非接地高さ以上に前記刈取部（３）が位置していることが検出された場合、上記リール規制高さ以下への該リール（４）の下降作動を許容するように構成された
請求項１又は２の何れかに記載の汎用コンバイン。
【請求項４】
上記リール規制高さは、刈取部（３）の刈刃（１２）、刈取部（３）の下面、又は、デバイダ（９）の下端の高さ位置である
請求項１乃至３の何れかに記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に連結された刈取部に対してリールを昇降制御する汎用コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体と、該走行機体に昇降可能に連結される刈取部と、該刈取部に昇降可能に支持されたリールと、制御部とを備え、刈取る作物の種類に応じた高さ位置に前記リールを昇降作動させて作物の掻込みを実行する通常の刈取制御や、前記リールを下降させた位置で強制掻込みを実行する強制掻込制御、及び前記リールを下降させた位置で倒伏刈りを実行する倒伏刈り制御を実行できるように構成された特許文献１及び２に記載の汎用コンバインが従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８０９００３号公報
【特許文献２】特許第５８０９００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献のコンバインによれば、掻込リールを通常刈取作業位置から強制掻込または倒伏刈りに適した位置へ移動させたり、元の位置へ戻したりする操作をワンタッチ操作で実行できるため、利便性が高い一方で、昇降範囲内の下側に位置させた回転中のリールのタインが圃場側に接触し、泥土等を掻き込む場合があり、大豆等の作物を刈取る際には汚れの原因になる場合があるという課題があった。
【０００５】
本発明は、前記リールが圃場の泥土等の掻き込むことを効率的に防止可能な汎用コンバインを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、走行機体２と、該走行機体に昇降可能に連結される刈取部３と、該刈取部３に昇降可能に支持されたリール４と、前記リール４を昇降駆動させるリール昇降アクチュエータ３７と、前記刈取部３が下方位置に下降された場合に上記リール４が接地する昇降高さであるリール規制高さ以下に該リール４が下降されないように前記リール昇降アクチュエータ３７の作動を規制する規制状態と、該規制を行わない許容状態との何れか一方への切換えを行う切換手段７７を備えたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記切換手段７７は切換操作具であることを特徴としている。
【０００８】
第３に、前記刈取部３の対地高さを検出する対地高さ検出手段１０と、前記リール４の昇降制御を行う制御部５０とを備え、前記制御部５０は、上記規制状態への切換中、上記対地高さ検出手段１０によって、前記リール４がリール規制高さ以下に下降されても接地しない対地高さである非接地高さ以上に前記刈取部３が位置していることが検出された場合、上記リール規制高さ以下への該リール４の下降作動を許容するように構成されたことを特徴としている。
【０００９】
第４に、上記リール規制高さは、刈取部３の刈刃１２、刈取部３の下面、又は、デバイダ９の下端の高さ位置であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、刈取部による刈取作業の実行時に、リールが圃場の泥土等の掻き込むことを効率的に防止することができるため、刈取った作物が大豆等あっても作物を汚すことなく、高品質に保つことができる。
【００１１】
また、前記切換手段は切換操作具であるものによれば、前記リールのリール規制高さ以下への下降作動の規制をスムーズに行うことができる。
【００１２】
また、前記刈取部の対地高さを検出する対地高さ検出手段と、前記リールの昇降制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、上記規制状態への切換中、上記対地高さ検出手段によって、前記リールがリール規制高さ以下に下降されても接地しない対地高さである非接地高さ以上に前記刈取部が位置していることが検出された場合、上記リール規制高さ以下への該リールの下降作動を許容するように構成されたものによれば、状況に応じてリールをリール規制高さよりも下方側に下降作動させることもできるため、より汎用性が向上する。
【００１３】
なお、上記リール規制高さは、刈取部の刈刃、刈取部の下面、又は、デバイダの下端の高さ位置であるものによれば、前記リールが圃場に接触することを避けることができるため、穀物が汚れることを効率的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した汎用コンバインの全体平面図である。
【図２】本発明を適用した汎用コンバインの全体側面図である。
【図３】脱穀装置の構成を示した要部側面図である。
【図４】刈取部を示した要部側面図である。
【図５】リールを可動機構によって昇降させる状態を示した側面図である。
【図６】リールを可動機構のよって前後動させる状態を示した側面図である。
【図７】本汎用コンバインの動力伝動系統図である。
【図８】操縦部を示した平面図である。
【図９】スイッチパネルの平面図である。
【図１０】制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２は本発明を適用した汎用コンバインの全体平面図及び全体側面図であり、図３は、脱穀装置の構成を示した要部側面図であり、図４は、刈取部を示した要部側面図である。図示する汎用コンバインは、稲や麦や豆類等の作物の刈取作業を行うものである。この汎用コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１を有する走行機体２と、走行機体２の前部に昇降自在に連結された刈取部３と、左右方向に延びる筒状に成形されたリール４と、該リール４を自身の軸回りに回転駆動可能な状態で昇降可能且つ前後動可能に刈取部側に支持する可動機構６とを備えている。
【００１６】
前記刈取部３は、後側半部のフィーダ７及び前側半部の刈取フレーム８を一体的に有している。上記刈取フレーム８は、左右の側壁から前方に向って分草体９がそれぞれ突設されており、この左右の側壁間における下部後方寄り部分には、左右方向に延びる円柱状の掻込オーガ１１が軸回りに回転駆動可能に支持されている。また、該掻込オーガ１１の前方斜め下方には、左右方向に延びるレシプロ式の刈刃１２が設置されている。ちなみに、前記リール４は、平面視で刈取フレーム８の左右の側壁間に配設されている。
【００１７】
上記フィーダ７は、刈刃１２によって刈取られた作物を後方搬送するフィーダコンベア１３をボックス状のケースに内装している。このフィーダ７は、平面視で走行機体２の前進方向右側部分に設けられた操縦部１４の左側に配置している。上述の刈取部３は、このフィーダ７の後端部の揺動軸３ａを支点として、上下揺動可能に走行機体２の前部に支持されている。
【００１８】
上記刈取フレーム８は、左右の側壁間に掻込オーガ１１の下方を覆う底面と、前記フィーダ７の前端側と連結されて刈取穀稈が送られる開口部（図示しない）が形成された後壁とによりボックス状に形成され、前記リール４によって掻込みながら株元を刈刃１２で刈取った刈取穀稈を掻込オーガ１１で回収しつつ前記フィーダ７へ送るための載せ台（プラットホーム）となるように構成されている。
【００１９】
該刈取部３と、走行機体２の前部との間には、伸縮作動によって該刈取部３を走行機体２に対して昇降させる油圧式の刈取側昇降アクチュエータであるリフトシリンダ１６が設けられている。このリフトシリンダ１６を伸縮作動させることにより、刈取部３が走行機体２に対して上下揺動（昇降）される。
【００２０】
なお、該刈取部３の下面側には、刈取部３による作物の刈取高さを検出する刈高さ検出手段（対地高さ検出手段）１０が設けられている。該刈高さ検出手段１０は、刈取部３の下面側に形成される左右方向の揺動軸を支点に上下揺動する検知プレート１５と、該検知プレート１５の上下揺動位置を検出するポテンショメータとから構成されている。
【００２１】
該構成の刈高さ検出手段１０によれば、後述制御部５０によって、圃場の作物の刈取作業を行う通常の刈取作業時における後述するマルチステアリングレバー６８による刈取部３の下降操作や倒伏刈り制御、強制掻込制御等を行う際に、刈取位置（下方位置）まで下降作動させる場合や、非刈取作業時等にマルチステアリングレバー６８による刈取部３の下降操作によって、刈取部３を最下降位置（下方位置）まで下降作動させる場合に、刈取部３が圃場に接触しないように制御することができる。なお、該刈取部３の刈取位置は、刈取作業を行う作物の種類に応じて変更することができる。
【００２２】
前記リール４は、左右方向に延びる角柱状（図示する例では六角柱）に形成されたフレームによって構成されており、このフレームの周囲には、タイン１８が吊下げ支持された状態で支持されている。
【００２３】
該タイン１８は、前記フレームの多角形の側面形状の各頂点部分に、左右に複数並べられた状態で設けられており、リール４の回転中もタイン保持機構（図示しない）によって常時下方に向いた垂下姿勢で維持され、その移動軌跡Ｄは、図４に仮想線で示すように歪んだ円弧状となる。該構成のタイン１８によって作物を後方に掻込むことができる。
【００２４】
該構成により、回転するリール４のタイン１８によって後方に掻込まれた圃場の作物の穀稈は、左右方向に往復スライド駆動する刈刃１２によって刈取られ、掻込オーガ１１によって後方（フィーダ７側）に送られる。フィーダ７側に導入された作物は、フィーダコンベア１３によって走行機体２側まで後方搬送される。
【００２５】
前記走行機体２の左側半部には、前記フィーダ７によって後方搬送された稲や麦や豆類等の作物の脱穀処理を行うとともに、脱穀処理された処理物から籾等の穀粒を選別する脱穀装置１９が設置されている。走行機体２の右側半部には、脱穀装置１９で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク２１と、該グレンタンク２１の前方に配置され上述の操縦部１４が設けられている。
【００２６】
前記脱穀装置１９は、フィーダコンベア１３からの作物が導入される扱室２２と、該扱室２２の真下側に形成された選別室２３とを有している。該扱室２２内には、前後方向に延びる円柱状の扱胴２４が自身の軸回りに回転自在に軸支されている。該選別室２３内の上部には、前後動する揺動選別体２６が設置されている。また、選別室２３内の下部には、前側に後方斜め上方の選別風を起風する唐箕ファン２７が配置され、該唐箕ファン２７の後方には、一番ラセン２８及び二番ラセン２９が前後に並べて設けられている（図３参照）。
【００２７】
該構成により、前記フィーダ７から脱穀装置１９側に全稈投入された作物は、扱室２２内で回転駆動する扱胴２４によって後方搬送されながら脱穀処理され、脱穀処理された処理物は、選別室２３へと落下する。該選別室２３に落下した処理物は、揺動選別体２６によって揺動選別されるとともに、上記選別風によって選別（風選）される。
【００２８】
具体的には、一番ラセン２８側に落下する一番物と、二番ラセン２９側に落下する二番物と、後方斜め上方に送られる藁屑等の排塵物とに選別される。一番物は、一番ラセン２８により、穀粒としてグレンタンク２１内に搬送され、二番物は、二番ラセン２９により選別室２３内に再投入されて選別され、排塵物は、走行機体２後端側から排出される。
【００２９】
なお、グレンタンク２１内に貯蔵された穀粒は、走行機体の後端部に支持された排出オーガ３２によって機外に排出される。
【００３０】
図５及び図６に基づいて、前記リールの可動機構について説明する。図５は、リールを可動機構のよって前後動させる状態を示した側面図であり、図６は、リールを可動機構によって昇降させる状態を示した側面図である。
【００３１】
前記可動機構６は、下端部がフィーダ７に前後揺動可能に支持され且つ左右に並列配置された前後動アーム３３と、左右両端に位置する前後動アームの上端部にそれぞれ上下揺動可能に後端部が支持された一対の昇降アーム３４と、伸縮作動によって全ての前後動アーム３３を同一姿勢でまとめて前後揺動駆動させる単一の油圧式のリール前後動シリンダ３６と、左右の昇降アーム３４の中途部と刈取フレーム８との間にそれぞれ配置され且つ伸縮作動によって該左右の昇降アーム３４を同一姿勢で上下揺動駆動させる油圧式の一対のリール昇降シリンダ３７とを備えている。
【００３２】
該構成により、前記リール４は、リール前後同シリンダ３６とリール昇降シリンダ３７の伸縮作動によって、タイン１８が刈取部３（刈取フレーム８）よりも上方に位置するリール上昇位置から、タイン１８が刈取部３の下方側に突出するリール下降位置まで昇降作動させることができる。ちなみに、該リール４の下降作動は、前記制御部による規制制御により制御される。詳しくは後述する。
【００３３】
前記前後動アーム３３の前後揺動位置（リールの前後動位置）は、該前後動アーム３３の下端側に設けられたポテンショメータからなるリール前後動位置検出手段３８によって検出される。また、前記昇降アーム３４の昇降位置（リールの昇降位置）は、ポテンショメータからなるリール昇降高さ検出手段３９によって検出される。
【００３４】
図７に基づいて、上記構成の汎用コンバインの動力伝動系統について説明する。図７は、本汎用コンバインの動力伝動系統図である。図より、エンジン４３から出力された動力は、伝動最上流側で走行系の動力と作業系の動力とに分岐される。走行系の動力は、走行ＨＳＴ４４及びトランスミッション４６を介して左右のクローラ式走行装置１，１に伝動される。作業系の動力は、脱穀クラッチ４７を介して、脱穀駆動軸４８に断続伝動される。該脱穀駆動軸４８に伝動された動力は、脱穀装置１９の各部を駆動させる他、刈取クラッチ４９を介して刈取部３及びリール４側に断続伝動される。
【００３５】
該刈取クラッチ４９によって断続伝動される動力は、フィーダ駆動軸５１に伝動される。該フィーダ駆動軸５１に伝動された動力は、フィーダコンベア１３を搬送駆動させる他、分岐軸５２に伝動される。該分岐軸５２に伝動された動力は、掻込オーガ駆動軸５３に伝動されて前記掻込オーガ１１を駆動させるとともに、刈刃駆動軸５４に伝動されて前記刈刃１２を刈取駆動させる。
【００３６】
また、該分岐軸５２に伝動された動力は、リール変速装置５５にも伝動される。該リール変速装置５５は、分岐軸５２の動力がチェーン伝動される入力軸５６と、該入力軸５６と一体回転する入力プーリ５７と、出力軸５８と、該出力軸５８と一体回転する出力プーリ５９と、入力プーリ５７と出力プーリ５９とで掛け回されるＶベルト６１とから構成されている。これにより、リール変速装置５５は、入力軸５６に伝動された動力を、無段階変速して出力軸５８に伝動できるように構成されている。
【００３７】
該構成により、出力軸５８に伝動された動力は、リール４の回転軸６３にチェーン伝動され、該リール４を回転駆動させることができる。すなわち、前記リール変速装置５５により、リール４の回転数を無段階で変更することができる。
【００３８】
図８及び図９に基づいて、前記操縦部について説明する。図８は、操縦部を示した平面図であり、図９は、スイッチパネルの平面図である。図より、前記操縦部１４は、オペレータが着座する座席６４と、該座席６４の側方に配置された主変速レバー６６及び副変速レバー６７と、該座席６４の前方に配置されたマルチステアリングレバー６８と、主変速レバー６６及び副変速レバー６７の後方に配置されたスイッチパネル６９とを備えている。
【００３９】
前記マルチステアリングレバー６８は、前後揺動操作によってリフトシリンダ１６による刈取部３の昇降を行うとともに、左右揺動操作によって、走行機体２の走行時における左右旋回を行うことができる。また、該マルチステアリングレバー６８のグリップには、前記リール４の昇降作動を操作するリール上昇スイッチ８０Ａ及びリール下降スイッチ８０Ｂと、リールの前後動を操作するリール前進スイッチ８０Ｃと、リール後進スイッチ８０Ｄとが設けられている。
【００４０】
なお、刈取部３による刈取作業時に、該マルチステアリングレバー６８による刈取部３の下降操作がされた場合には、前記刈高さ検出手段１０により、刈取部３により圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取位置（下方位置）まで、刈取部３を下降作動させることができる。これにより、オペレータの操作によって刈取部３の昇降高さを調整して通常の刈取作業を行う場合にも、刈取部３が圃場に接触する事態を確実に防止できる。
【００４１】
前記副変速レバー６７は、前後揺動操作可能に構成されており、前記トランスミッション４６を介した走行変速切換えを行うことができる。
【００４２】
前記主変速レバー６６は、前後揺動操作可能に構成されており、走行ＨＳＴ４４を介した走行変速操作を行うことができる。具体的には、該主変速レバー６６は、前後中立位置からの前方揺動操作によって、走行ＨＳＴ４４を介した前進走行側への増速操作を行うことができる一方で、前後中立位置からの後方揺動操作によって、走行ＨＳＴ４４を介した後進走行側への増速操作を行うことができる。
【００４３】
また、該主変速レバー６６は、上端部に左右方向に長いグリップ６６ａが形成されており、このグリップ６６ａの側部には、該グリップ６６ａを把持しながら押操作可能なモーメンタリ式の掻込スイッチ７１が設けられている。また、該主変速レバー６６のグリップ６６ａの前部には、押操作可能なオルタネート式の倒伏スイッチ７２が設けられている。
【００４４】
上記掻込スイッチ７１は、ＯＮ操作（押し操作）が検出されると、制御部５０による強制掻込制御が実行される。強制掻込制御が実行されると、前記制御部５０は、前記リール昇降シリンダ３７及びリール前後動シリンダ３６により、リール４を昇降範囲の下側且つ前後動範囲の後側の位置（強制掻込位置）に移動させるとともに、該リール４を変速アクチュエータ８１によって、車速によらない所定の回転速度（高速回転）で回転駆動させるように構成されている。ちなみに、掻込スイッチ７１のＯＦＦ操作が検出されると、前記リール４がＯＮ操作される前の状態に戻るように構成されている。
【００４５】
該構成により、車速が低速の場合や走行停止している状態であっても、所定の速度で回転駆動されるリール４によって、その場の作物を強制的に掻込みながら刈取作業を行うことが可能になる。
【００４６】
上記倒伏スイッチ７２は、ＯＮ操作（押し操作）が検出されると、制御部５０による倒伏刈り制御が実行される。倒伏刈り制御が実行されると、前記制御部５０は、前記リール昇降シリンダ３７及びリール前後動シリンダ３６により、リール４を昇降範囲の下側且つ前後動範囲の前側の位置（倒伏刈り位置）に移動させるとともに、該リール４を変速アクチュエータ８１によって、該リール４が車速によらない所定の回転速度（高速回転）で回転駆動されるように構成されている。ちなみに、倒伏スイッチ７２のＯＦＦ操作が検出されると、前記リール４がＯＮ操作される前の状態に戻るように構成されている。
【００４７】
該構成により、圃場で倒伏している作物を、所定の速度で回転駆動されるリール４によって掻き込みながら効率的に刈取ることができる。
【００４８】
前記スイッチパネル６９には、刈取る対象となる作物を、豆と、麦と、稲との少なくとも３種類で選択可能な作物切替ダイヤル７３と、シーソースイッチである脱穀・刈取クラッチスイッチ７４と、前記リール４の回転速度を調整するリール回転速度調整ダイヤル７６と、後述する制御部による規制状態への切換えを行うオルタネート式のスイッチ操作具である切換スイッチ（切換操作具）７７とを備えている。
【００４９】
前記脱穀・刈取スイッチ７４は、一方側に傾斜した状態と、水平な状態と、他方側に傾斜した状態との何れかに切換えることにより、脱穀クラッチ４７及び刈取クラッチ４９の両方を切断させる切断状態と、脱穀クラッチ４７のみを接続させて刈取クラッチ４９を切断させた脱穀状態と、脱穀クラッチ４７及び刈取クラッチ４９の両方を接続させる接続状態との何れかに切換えることができる。
【００５０】
上記切換スイッチ７７は、ＯＮ操作されることにより、前記リール４が刈取部３の下端部である規制高さよりも下方に突出しないようにリールの下降作動が規制される規制制御が実行される規制状態に切換えられる。また、該切換スイッチ７７は、ＯＦＦ操作されることにより、規制制御の実行が解除されて前記リール４の規制高さ以下への下降作動が許容される許容状態に切換えられる。前記制御部５０による規制制御の詳細については後述する。
【００５１】
次に、図１０に基づいて、前記制御部について説明する。図１０は、制御部の構成を示すブロック図である。図より、制御部５０の入力側には、前記刈高さ検出手段１０と、前記リール前後動位置検出手段３８と、前記リール昇降高さ検出手段３９と、前記掻込スイッチ７１と、前記倒伏スイッチ７２と、前記切換スイッチ７７と、前記作物切替ダイヤル７３と、前記リール上昇スイッチ８０Ａと、前記リール下降スイッチ８０Ｂと、前記リール前進スイッチ８０Ｃと、前記リール後進スイッチ８０Ｄとが接続されている。
【００５２】
その一方で、制御部５０の出力側には、前記リフトシリンダ１６と、前記リール昇降シリンダ３７と、前記リール前後動シリンダ３６と、リールの回転速度を変速させるリール変速アクチュエータ８１と、脱穀クラッチ４７及び刈取クラッチ４９の断続を行うクラッチアクチュエータ７９とが接続されている。
【００５３】
前記制御部５０は、前記切換スイッチ７７のＯＮ操作（押し操作）によって規制状態に切換えられたことが検出されると、規制制御が実行されるように構成されている。該規制制御が実行されると、前記リール昇降高さ検出手段３９及びリール前後動位置検出手段３８により、刈取部３に対して昇降作動する前記リール４の高さ位置を検出し、該リール４の下端側、具体的に説明すると、リール４に吊下げ支持された前記タイン１８下端部の回転軌跡Ｄ（図４参照）が、予め定めたリール規制高さよりも下方側に位置しないように前記リール昇降シリンダ３７及び前記リール前後動シリンダ３６の作動が規制されるように構成されている。
【００５４】
該規制制御における前記リール規制高さは、前記リール４（タイン１８）が少なくとも側面視で刈取部３の下面側に突出しない高さ位置に設定される。言い換えると、該リール規制高さは、リール４の刈取部３に対する高さ位置であって、タイン１８下端部の回転軌跡Ｄが、刈取部３の下面側よりも高い位置、具体的には、刈取部３（刈取フレーム８）の下面、前記デバイダ９の下面、若しくは、前記刈刃１２の高さ位置等の何れかに設定される。これにより、前記タイン１８が圃場に接触することを確実に防止できる。
【００５５】
該構成によれば、例えば、前記刈取部３が刈取位置に下降された状態で、前記強制掻込制御や、前記倒伏刈取制御が実行されたことにより、前記リール４がリール昇降シリンダ３７やリール前後動シリンダ３６によって前記強制掻込位置や、前記倒伏刈取位置に昇降作動・前後動する場合であっても、前記リール４の下端となるタイン１８（の回転軌跡Ｄ）が、側面視で刈取部３の下端側よりも下側に突出しない、すなわち、接地しないように制御される。
【００５６】
同様に、規制制御の実行中では、前記リール下降スイッチ８０Ｂによりリール４の下降操作が検出された場合にも、前記リール４の下端となるタイン１８（の回転軌跡Ｄ）が、側面視で刈取部３の下端側よりも下側に突出しないように制御される。さらに、規制制御の実行中は、前記リール前進スイッチ８０Ｃ及びリール後進スイッチ８０Ｄによるリール４の前後動の操作が検出された場合にも、タイン１８（の回転軌跡Ｄ）が、側面視で刈取部３の下端側よりも下側に突出しないように、そのリール４の前後動が制御される。
【００５７】
該構成の規制制御によれば、リール４がリール規制高さ以下に下降しないように規制されるように構成されるため、前記刈取部３が、マルチステアリングレバー６８による下降操作により刈取位置（下方位置）に下降作動された場合に、駆動するリール４により圃場の泥土を掻込む事態を確実に防止することができる。これにより、特に刈取作業を行う対象が大豆等の豆類の場合に、タイン１８によって豆類とともに圃場の土が掻き込まれることによって、収穫された豆類（作物）が汚れて品質が低下する事態を効率的に防止することができる。
【００５８】
また、該制御部５０は、規制制御の実行中に、前記刈高さ検出手段１０により、前記リフトシリンダ１６によって刈取部３の昇降高さが、前記リール４をリール規制高さよりも低い位置に下降作動させた場合であっても、圃場に接地しない高さ（非接地高さ）以上の高さに上昇したことが検出された場合には、前記リール４の昇降位置が前記リール規制高さよりも下方に下降作動することが許容される許容状態に切換えられるように構成されている。なお、該刈取部３の非接地高さは、刈取部３の昇降位置を検出するセンサによって検出しても良い。
【００５９】
該構成によれば、規制制御の実行中であっても、リール４によって圃場の土を掻き込むおそれのない状況の場合には、必要に応じてリール４をリール規制高さよりも下方側に下降作動させることができるため、刈取られる作物の品質を保ちつつ、汎用性を向上させることができる。
【００６０】
次に、該規制制御の別実施例について、上述の例と異なる点について説明する。
前記規制制御の実行を操作する切換操作具を、前記切換スイッチ７７に代えて、ダイヤル式操作具の切換ダイヤルにすることにより、規制制御を実行する際のリール規制高さを複数段階で変更操作することができるように構成しても良い。
【００６１】
該構成によれば、前記規制制御の実行操作とともに、規制制御中のリール規制高さを、刈取る作物の種類や圃場の状態に応じてスムーズに変更することができるため、より汎用性が向上する。なお、該切換操作具は、ダイヤル式操作具に限られず、複数段階に設定可能な構成であれば良い。
【００６２】
また、前記制御部５０は、前記作物切替ダイヤル７３により、刈取作業を行う作物の対象が大豆（豆類）にダイヤル操作されたことが検出された場合に、前記規制制御が実行されるように構成しても良い。
【００６３】
該構成によれば、リール４のタイン１８によって圃場の土が掻き込まれると、刈取られた作物の品質に影響の出やすい大豆の刈取作業を行う場合には、必然的に上述の規制制御が実行されるため、規制制御が必要な状況において、規制制御の実行操作をし忘れる事態を効率的に防止することができる。
【００６４】
また、前記一番ラセン２８及び二番ラセン２９の下方に取付けられる樋の種類を検出するセンサを設け、前記制御部５０は、前記一番ラセン２８及び二番ラセン２９の下方に取付けられる樋（図示しない）として、大豆（豆類）用の樋が取付けられていることが検出された場合には、上述の規制制御が常時実行されるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６５】
２    走行機体
３    刈取部
４    リール
１０    刈高さ検出手段（対地高さ検出手段）
１２    刈刃
３７    リール昇降シリンダ（リール昇降アクチュエータ）
５０    制御部
７７    切換スイッチ（切換手段、切換操作具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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