【事件の表示】
　特許第３２８６２５７号「移植機」の請求項１に係る発明の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２８６２５７号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
一、手続の経緯
　本件特許第３２８６２５７号に係る発明は、平成４年３月１７日に特許出願された特願平４−５８５９０号の一部を新たな特許出願として分割した特願平１１−１５４１１号に係り、平成１４年３月８日に設定登録され、この特許に対し、特許異議申立人三菱農機株式会社（以下、「申立人」という。）より特許異議の申立てがなされ、当審において平成１５年２月５日付けの取消理由を通知したところ、その指定期間内の平成１５年４月２１日付けで訂正請求がなされたものである。
　
二、訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
　特許権者は、特許明細書を次のように訂正しようとするものである。
［訂正事項１］
　特許明細書の【特許請求の範囲】欄の
　「【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な左右の線引きマーカを備え、
　前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具をハンドルの近傍に設けると共に、
　前記線引きマーカを非作用姿勢でロックするロック機構と、そのロック機構をロック作動状態とロック解除状態とに切り換える動作切換装置とを設け、
　この動作切換装置の作動状態を、前記作業装置の上昇に伴って左右のロック機構を順次的にロック解除状態に切り換える状態と、その切り変わり作動を牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　さらに、作用状態になっている線引きマーカが左右何れの側であるかを表示する表示具を操縦部パネルに設けた移植機。」の記載を、
　「【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な左右の線引きマーカを備え、
　前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具をハンドルの近傍に設けると共に、
　
前記作業装置を作動状態と作動停止状態とに切り換える植付クラッチと、その植付クラッチの入り切り操作指令を出力する制御装置とを備え、
この制御装置による作業装置の制御状態を、前記昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴って植付クラッチを自動的に入り操作させる状態と、昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴う植付クラッチの自動入りを牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　この動作切換装置の作動状態を、前記作業装置の上昇に伴って左右のロック機構を順次的にロック解除状態に切り換える状態と、その切り変わり作動を牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　さらに、作用状態になっている線引きマーカが左右何れの側であるかを表示する表示具を操縦部パネルに設けた移植機。」と訂正する。
［訂正事項２］
　特許明細書の段落【０００５】の
　「【課題を解決するための手段】本発明における移植機の特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な左右の線引きマーカを備え、前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具をハンドルの近傍に設けると共に、前記線引きマーカを非作用姿勢でロックするロック機構と、そのロック機構をロック作動状態とロック解除状態とに切り換える動作切換装置とを設け、この動作切換装置の作動状態を、前記作業装置の上昇に伴って左右のロック機構を順次的にロック解除状態に切り換える状態と、その切り変わり作動を牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、さらに、作用状態になっている線引きマーカが左右何れの側であるかを表示する表示具を操縦部パネルに設けた点にある。」の記載を
　「【課題を解決するための手段】本発明における移植機の特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な左右の線引きマーカを備え、前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具をハンドルの近傍に設けると共に、
前記作業装置を作動状態と作動停止状態とに切り換える植付クラッチと、その植付クラッチの入り切り操作指令を出力する制御装置とを備え、この制御装置による作業装置の制御状態を、前記昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴って植付クラッチを自動的に入り操作させる状態と、昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴う植付クラッチの自動入りを牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　［訂正事項１］の訂正は、特許明細書の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　［訂正事項２］の訂正は、特許明細書の発明の詳細な説明欄の記載を訂正後の特許請求の範囲の記載と整合させるためのものであるから、上記［訂正事項２］の訂正は、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
　そして、これらの訂正は、願書に添付した明細書、又は図面に記載された事項の範囲内において訂正するものであって新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張、又は変更するものでもない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き及び第２項の訂正に関する規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
三、特許異議申立てについて
１．特許異議申立理由の概要
　申立人は下記の証拠方法を提示し、次の理由により、請求項１に係る発明についての本件特許は、取り消されるべきである旨を主張する。
［異議理由１］
（１）特許明細書の発明の効果［ハ］及び［ニ］欄には「タッチ操作式のスイッチ」に基づく効果が記載されているのにも拘わらず、特許請求の範囲の請求項１に記載の「スイッチ」が前記「タッチ操作式スイッチ」として記載されていないから、明細書の記載が不備であり、また前記「スイッチ」についての発明の詳細な説明が、当業者が容易に実施をすることができる程度に記載されていないから、本件特許出願は特許法第３６条第４項及び第５項に規定する要件を満たしていない。
（２）特許請求の範囲の請求項１に、本件発明の構成が「動作切換装置の作動状態を、前記作業装置の上昇に伴って左右のロック機構を順次的にロック解除状態に切り換える状態と、その切り変わり作動を牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、」のように機能的・作用的に記載されていて、当該機能を達成するための技術的外延が不明確であるので特許請求の範囲に発明の構成に欠くことができない事項のみが記載されているということがいえないから、本件特許出願は特許法第３６条第４項及び第５項に規定する要件を満たしていない。
［異議理由２］
　請求項１に係る本件発明は、下記甲第１号証及び甲第２号証に記載の発明並びに甲第３号証の１ないし甲第３号証の３に記載の周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項１に係る発明についての本件特許は、特許法第２９条第２項の規定に違背して特許されたものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
　甲第１号証（刊行物１）：実公昭６３−２９３７３号公報
　甲第２号証（刊行物２）：特開昭５９−３９２０２号公報
　甲第３号証の１（刊行物３）：実願昭６０−１２３３０４号（実開昭６２−３３２１２号公報）のマイクロフィルム
　甲第３号証の２（刊行物４）：特開昭５７−５８８０６号公報
　甲第３号証の３（刊行物５）：特開昭５６−１６４７０３号公報
　
２．当審が通知した取消理由の概要
　当審が通知した取消理由の概要は、特許明細書の特許請求の範囲の請求項１に係る発明が、本件特許出願前に頒布された上記甲第１号証（刊行物１）及び甲第２号証（刊行物２）にそれぞれ記載された発明、並びに甲第３号証の１（刊行物３）ないし甲第３号証の３（刊行物５）に記載の周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない、というものである。
　
３．当審の判断
３−１　本件発明
　本件発明は、特許明細書が訂正請求により訂正された結果、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
　「【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な左右の線引きマーカを備え、
　前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具をハンドルの近傍に設けると共に、
　前記作業装置を作動状態と作動停止状態とに切り換える植付クラッチと、その植付クラッチの入り切り操作指令を出力する制御装置とを備え、
　この制御装置による作業装置の制御状態を、前記昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴って植付クラッチを自動的に入り操作させる状態と、昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴う植付クラッチの自動入りを牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　前記線引きマーカを非作用姿勢でロックするロック機構と、そのロック機構をロック作動状態とロック解除状態とに切り換える動作切換装置とを設け、
　この動作切換装置の作動状態を、前記作業装置の上昇に伴って左右のロック機構を順次的にロック解除状態に切り換える状態と、その切り変わり作動を牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　さらに、作用状態になっている線引きマーカが左右何れの側であるかを表示する表示具を操縦部パネルに設けた移植機。」　
　
３−２　甲第１号証ないし甲第３号証の３に記載の発明
・
甲第１号証（刊行物１）
・
甲第２号証（刊行物２）
・
甲第３号証の１（刊行物３）
・
甲第３号証の２（刊行物４）
・
甲第３号証の３（刊行物５）
　
３−３　
異議理由１
（１）本件発明が、本件訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものであることは、上記「３．当審の判断」欄の「３−１　本件発明」の項に前述したとおりである。
　そして、本件発明においては、請求項１に記載の「スイッチ」が、申立人が主張する本件明細書の「発明の効果」欄に記載されたような「タッチ操作式のスイッチ」でなければならない必然性を本件発明に認めることができないから、その意味において請求項１に記載された本件発明の「スイッチ」の構成は明確であり、その意味において明細書の記載が不備であるということはない。
　また、請求項１に係る本件発明の前記「スイッチ」の構成の具体例が例示されたものでしかないところの、本件訂正明細書の発明の詳細な説明欄に記載されている「実施例」及び「別実施例」の内容開示の展開が不十分であるという理由で、本件訂正明細書における発明の詳細な説明が、当業者が容易に本件発明を実施することができる程度に記載されていないということもできない。
　したがって、申立人の異議理由１の前記主張（１）は、採用できない。
　
（２）本件発明が、本件訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものであることは、上記「３．当審の判断」欄の「３−１　本件発明」の項に前述したとおりである。
　しかして、本件訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に、本件発明の構成が「動作切換装置の作動状態を、前記作業装置の上昇に伴って左右のロック機構を順次的にロック解除状態に切り換える状態と、その切り変わり作動を牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、」のように機能的・作用的に記載されていようとも、前述のとおり、本件発明が本件訂正明細書の請求項１に記載されたとおりのものである以上、本件発明の構成がその請求項１に記載された範囲内のものであることは明らかなことであるから、申立人が主張するところの「当該機能を達成するための技術的外延が不明確であるので特許請求の範囲に発明の構成に欠くことができない事項のみが記載されているということがいえない」ということはない。
　したがって、申立人の異議理由１の前記主張（２）も、採用できない。
　
３−４　
異議理由２
（１）比較・対比及び一致点・相違点
　本件発明と甲第１号証［刊行物１］に記載の発明（これを、以下「引用発明１」という。）とを比較・対比すると、引用発明１の「苗植付部」「線引きマーカ１７，１７」「起動スイッチ」「スイッチ操作レバー２６」「ステアリングハンドル４」「係止金具２０，２０」「電磁ソレノイド２１，２１」が、本件発明の「作業装置」「左右の線引きマーカ」「スイッチ」「昇降操作具」「ハンドル」「ロック機構」「動作切換装置」にそれぞれ相当するから、両者は「走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な左右の線引きマーカを備え、前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具をハンドルの近傍に設けると共に、前記作業装置を作動状態と作動停止状態とに切り換える植付クラッチと、その植付クラッチの入り切り操作指令を出力する制御装置とを備え、前記線引きマーカを非作用姿勢でロックするロック機構と、そのロック機構をロック作動状態とロック解除状態とに切り換える動作切換装置とを設けた移植機」である点で構成が一致し、次の点で構成が相違する。
　
相違点ａ
　
相違点ｂ
　
相違点ｃ
　
（２）相違点についての検討
　そこで、上記
相違点ａ
相違点ｃ
相違点ａ
相違点ａ
　
（３）まとめ
　そうしてみると、本件特許出願前に頒布された刊行物である甲第１号証ないし甲第３号証の３いずれにも、本件発明の前記
相違点ａ
　したがって、本件発明は、上記甲第１号証ないし甲第３号証の３にそれぞれ記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　
四、むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年５月２０日（２００３．５．２０）
【訂正の要旨】
（３−１）訂正事項ａ
　特許明細書（平成１３年７月９日付け提出の手続補正書により補正された明細書）の【請求項１】の欄の第５行と第６行との間（本件特許公報第１頁左欄第８行と第９行との間）に次文を挿入する。
『　
前記作業装置を作動状態と作動停止状態とに切り換える植付クラッチと、その植付クラッチの入り切り操作指令を出力する制御装置とを備え、
　この制御装置による作業装置の制御状態を、前記昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴って植付クラッチを自動的に入り操作させる状態と、昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴う植付クラッチの自動入りを牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　これに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るため、明瞭でない記載の釈明を目的として、同明細書の【課題を解決するための手段】の欄の第６行（本件特許公報第２頁左欄下から第１２行）の「設けると共に、」の後に次文を加入する。
『　
前記作業装置を作動状態と作動停止状態とに切り換える植付クラッチと、その植付クラッチの入り切り操作指令を出力する制御装置とを備え、
　この制御装置による作業装置の制御状態を、前記昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴って植付クラッチを自動的に入り操作させる状態と、昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴う植付クラッチの自動入りを牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
（５４）【発明の名称】
移植機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な左右の線引きマーカを備え、
　前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具をハンドルの近傍に設けると共に、
　
前記作業装置を作動状態と作動停止状態とに切り換える植付クラッチと、その植付クラッチの入り切り操作指令を出力する制御装置とを備え、
　この制御装置による作業装置の制御状態を、前記昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴って植付クラッチを自動的に入り操作させる状態と、昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴う植付クラッチの自動入りを牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　前記線引きマーカを非作用姿勢でロックするロック機構と、そのロック機構をロック作動状態とロック解除状態とに切り換える動作切換装置とを設け、
　この動作切換装置の作動状態を、前記作業装置の上昇に伴って左右のロック機構を順次的にロック解除状態に切り換える状態と、その切り変わり作動を牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　さらに、作用状態になっている線引きマーカが左右何れの側であるかを表示する表示具を操縦部パネルに設けた移植機。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、走行機体に駆動昇降自在に苗植付装置を連結し、走行機体側から前記苗植付装置に動力を供給するよう構成するとともに、左右一対の線引きマーカを備えて、この線引きマーカを左右方向での外側方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在に設けてある移植機に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　上記移植機において、従来では、圃場での苗植付け作業走行に伴う枕地旋回の際、苗植付装置を昇降操作すると、それに連動して機械的に左右の線引きマーカを引き上げ、且つ、左右のロック機構のロック状態を順次的に左右切り換え操作して、苗植付装置の下降時に作用姿勢に切り換わる線引きマーカが左右交互に切り換えられるよう構成したものが考えられた。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　上記した構造は、圃場での枕地旋回走行における操縦操作性の向上を図ったものである。即ち、枕地旋回の際には、苗植付装置における苗植付け作動を停止して苗植付装置を泥面から上昇させるとともに、ステアリング操作して機体を旋回させた後、再度、苗植付装置を下降させて条合わせができた時点で苗植付け作動を再開させるとともに、線引きマーカの左右切り換え操作も必要であり、操縦操作が煩雑なものとなる。しかも、操縦者によっては旋回の手前で機体の走行速度を減速させる必要もあって、特に未熟練者にとっては行い難い操作となっていた。
　そこで、これらの各操作を極力少なくする目的で、苗植付装置の昇降操作を切り換え式のスイッチで行い、かつ、このスイッチの上昇用操作に連動して、マーカ用の左右ロック機構のロック状態を苗植付装置の昇降作動に伴って自動で切り換えるようにしたものがある。
　ところが、上記したような構造においては、苗植付装置の昇降に伴って線引きマーカが強制的に順次左右で切り換わるので、作業行程の途中で一時的に作業を中断して作業装置の昇降を行い、その後に作業を再開する際等のように、マーカの左右自動切り換えを必要としない場合にも、無用な左右切り換えが行われてしまう問題がある。
　【０００４】
　本発明の目的は、枕地旋回時などの作業装置の昇降制御と、線引きマーカの制御とを簡便に行なえる移植機を合理的に構成する点にある。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　本発明における移植機の特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な左右の線引きマーカを備え、
　前記作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在なスイッチを有する昇降操作具をハンドルの近傍に設けると共に、
　
前記作業装置を作動状態と作動停止状態とに切り換える植付クラッチと、その植付クラッチの入り切り操作指令を出力する制御装置とを備え、
　この制御装置による作業装置の制御状態を、前記昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴って植付クラッチを自動的に入り操作させる状態と、昇降操作具の下降操作に基づく作業装置の下降作動に伴う植付クラッチの自動入りを牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　前記線引きマーカを非作用姿勢でロックするロック機構と、そのロック機構をロック作動状態とロック解除状態とに切り換える動作切換装置とを設け、
　この動作切換装置の作動状態を、前記作業装置の上昇に伴って左右のロック機構を順次的にロック解除状態に切り換える状態と、その切り変わり作動を牽制する状態とに、前記昇降操作具により選択可能に構成し、
　さらに、作用状態になっている線引きマーカが左右何れの側であるかを表示する表示具を操縦部パネルに設けた点にある。
　【０００６】
　【作用】
　上記構成を採用したことによる本発明の作用は次の通りである。
ａ．本発明の特徴構成によると、タッチ操作式のスイッチによる操作具で作業装置の昇降制御を行えるので、枕地旋回時に作業装置を昇降するための操作具の操作に要する時間が極めて短いものとなる。したがって、昇降操作のために気を取られる時間的ロスが少なく、よりハンドル操作に専念し易くなる。
　しかも、このタッチ操作式のスイッチによる操作具は、ハンドル近傍に設けられているため、昇降操作のための操作、およびマーカの順次左右に切り換わる作動順序を、ハンドルから大きく手を離すことなく行うことができ、一層効率的な作業が行える。
ｂ．作業行程の途中で一時的に作業を中断して作業装置の昇降を行い、その後に作業を再開する際等のように、マーカの左右自動切り換えを必要としない場合があるが、このような場合における線引きマーカの作動順序の変更を、苗植付装置の昇降作動を行う操作具の操作に伴って線引きマーカのロック機構のロック状態を左右で順次的に切り換え操作する状態と、順次的な切り換えを行わない状態とのいずれかに選択的に設定できる。その結果、機体を旋回させた後、すぐに植付け作動を再開するときは、順次的切り換え状態に設定しておくと、煩わしさ無く未植付け領域に線引き作業が行え、又、圃場での作業開始に当たり、順次的切換でない方を使用するときには、順次的な切り換えを行わない状態に設定することで、所望の側に線引きマーカを降ろすことができる。
ｃ．また、昇降操作具がスイッチ操作されるものであり、これが操縦ハンドルの近傍に設けられるものであることと、昇降操作具によって操作される線引きマーカの作動状態を表示する表示装置を備えていることとの相乗により、機体旋回時などの各種操作が輻輳する状況下での苗植付装置の昇降操作と線引きマーカの選択操作との簡便化を図ることができる。つまり、スイッチ式の操作具での操作による作動状態の不明確さを防止することができ、マーカの作動方向間違いによる既植苗への悪影響を防止することができる。
　【０００７】
　【発明の効果】
　上記構成を採用したことによる本発明の効果は次の通りである。
［イ］　作業装置の昇降に伴って左右の線引きマーカ姿勢に切り換えることができるので、作業装置の昇降操作とは別にマーカの昇降操作を行う手間を省くことができるとともに、各操作ごとの個別の操作具を要さず、操作具の個数を少なくすることができる。
［ロ］　そして、作業行程の途中で一時的に作業を中断して作業装置の昇降を行い、その後に作業を再開する際等のように、線引きマーカの左右自動切り換えを必要としない場合があるが、このような場合における線引きマーカの作動順序の変更をも、この昇降操作のための操作具により行えるため、左右のマーカの作動順序を変えるために操作途中で別の操作具を捜して操作する手数が不必要で、その操作を簡便に行うことができる。
［ハ］　枕地旋回時における作業装置の昇降と線引きマーカの選択を、タッチ操作式のスイッチによる共通の操作具で行えるので、枕地旋回時に作業装置を昇降するための操作具の操作に要する時間が極めて短いものとなる。したがって、昇降操作のために気を取られる時間的ロスが少なく、よりハンドル操作に専念し易くなり、ステアリングハンドルを的確に操作して所望の軌跡での機体方向転換、及び正確な条合わせを行い易い。
［ニ］　しかも、このタッチ操作式のスイッチによる操作具は、ハンドル近傍に設けられているため、昇降操作のための操作や線引きマーカの作動順序の変更操作を、ハンドルから大きく手を離すことなく、殆ど手元を見ずに操作することが可能であり、ステアリング操作を視覚に基づいて正確に行うことや、作業に必要な操作を時間的に充分な余裕を持って楽に行える利点がある。
［ホ］　また、線引きマーカの選択をするにあたり、その操作による選択結果を操縦部に設けた表示手段で認識することができるので、スイッチ操作による簡便な操作を行える昇降操作具を用いて、不慣れな操縦者でも線引きマーカの選択を簡便に、かつ操作ミスなく選定し易いという利点がある。
　【０００８】
　【実施例】
　以下、実施例を図面に基いて説明する。
　図３に移植機としての乗用型田植機を示している。この田植機は乗用型走行機体の後部に平行四連リンク機構１を介して昇降自在並びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に、作業装置としての苗植付装置２を連結して構成してある。苗植付装置２は前後軸芯Ｙ周りで回動自在にフレーム兼用の植付伝動ケース４に支持され、この植付伝動ケース４に、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台５、苗のせ台５の下端部から一株づつ植付け用苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付機構６、左右に並列配備した３個の接地フロート７等を備えてなり、油圧シリンダ１０の伸縮駆動により昇降作動するよう構成してある。
　【０００９】
　そして、前記油圧シリンダ１０に対する油圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、この電磁制御弁Ｖは、マイクロコンピュータを備えた制御装置１３により駆動制御するよう構成してある。つまり、図１に示すように、機体の運転座席１５の横側に配備した昇降レバー１６の揺動操作に基づくポテンショメータＰＭ１の出力により、人為的に上昇作動、下降作動並びに中立停止状態を現出できるよう構成し、操縦部パネル１７に設けた昇降操作具としての押し操作式昇降スイッチＳＷ１により、上昇作動と下降作動とを交互に現出できるよう構成してある。
　【００１０】
　又、植付作業状態では、苗植付装置２の対地高さを所定値に維持する昇降制御手段Ａを制御装置１３に制御プログラム形式で備えてある。即ち、機体中央の接地フロート７を後部支点周りで上下揺動自在に支持するとともに、苗植付装置２の対地高さの変化に伴うこの接地フロート７の前部側における接地圧変動に基づく相対上下動をポテンショメータＰＭ２により検出して、このポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域内に収まるよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁制御弁Ｖを制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持するのである。
　そして、前記昇降スイッチＳＷ１の作動に伴って苗植付装置２が最大上昇位置まで上昇作動する際に、苗植付装置２が最大上昇位置近くまで上昇したことを検出するリミットスイッチＳＷ２を走行機体の後輪フェンダ部２１に取付け、上昇作動に伴ってリンク機構１の途中部が接当作用して検出作動するよう構成し、このリミットスイッチＳＷ２の検出作動に基づいて油圧シリンダ１０の上昇側駆動を自動停止させるよう構成してある。
　走行機体側からの動力を植付クラッチ２１、伝動軸２２を介して断続自在に苗植付装置２に供給するよう構成し、前記植付クラッチ２１は減速機構付き電動モータＭにより入り切り操作するよう構成してある。
　【００１１】
　前記苗植付装置２の左右両側には、横外方に突出して未植付け領域に走行目標線を描く作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在な線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌを備えてあり、この線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌは図２に示すように、作用姿勢に向けてバネ２４で揺動付勢するとともに、苗植付装置２の上昇操作時に後リンク１ａの相対変化姿勢に伴ってローラ２５により操作ワイヤ２６を引き操作して、非作用姿勢であるところの機体内方側に引退した格納姿勢となるよう連係してある。そして、この引退した格納姿勢において自動で係止保持してその姿勢を維持するロック機構２７Ｒ，２７Ｌを夫々設け、このロック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック保持を選択的に解除した状態で苗植付装置２を下降させると、選択された側の線引きマーカが作用姿勢に設定されるよう構成してある。そして、この各ロック機構２７Ｒ，２７Ｌを左右交互に順次的に解除作動させる動作切換装置としての電磁ソレノイド２８Ｒ，２８Ｌを設けてある。
　【００１２】
　前記昇降操作スイッチＳＷ１の苗植付装置２上昇操作時の操作形態を判別する第１操作形態判別手段Ｂを備え、この第１操作形態判別手段Ｂの判別結果に基づいて、前記苗植付装置２の上昇作動に伴って前記ロック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック状態を左右順次的に切り換え作動させる状態と、その作動を牽制する状態とに切り換えるよう構成してある。又、昇降操作スイッチＳＷ１の苗植付装置２下降操作時の操作形態を判別する第２操作形態判別手段Ｃを備え、この第２操作形態判別手段Ｂの判別結果に基づいて、前記苗植付装置２の下降作動に伴って植付クラッチ２１を自動で入り操作させる状態と、自動クラッチ入り操作を牽制する状態とに切り換えられるよう構成してある。前記各操作形態判別手段Ｂ，Ｃは制御装置１３に制御プログラム形式で備えられ、制御装置１３は以下のように制御を実行する。
　【００１３】
　図４，図５に植付け作業における制御フローチャートを示す。
　昇降レバー１６が苗植付装置２下降位置に操作されている状態で昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２１を切り操作するとともに、電磁制御弁Ｖを駆動して前記リミットスイッチＳＷ２の検出状態を判断しながら苗植付装置２を最大上昇位置まで上昇操作する〔ステップ１〜４〕。
　昇降操作スイッチＳＷ１の上昇用操作時間ｔ１が所定時間Ｔ１以上であるときは、前記電磁ソレノイド２８Ｒ，２８Ｌを切り換え操作して線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの左右切り換えを行う〔ステップ５，６〕。
　尚、前記操作時間ｔ１が短いときは、電磁ソレノイドＳＬの駆動を行わず、線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの左右切り換えを牽制する。そして、再度、昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、電磁制御弁Ｖを駆動して苗植付装置２を接地下降させるとともに、昇降操作スイッチＳＷ１の下降用操作時間ｔ２が所定の設定時間Ｔ２よりも長いときは、前記ポテンショメータＰＭ２の出力の変化より検知した接地時点から所定の設定時間Ｔ３経過すると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２１を自動で入り操作させる〔ステップ７〜１２〕。
　そして、前記下降用操作時間ｔ２が短いときは、苗植付装置２を接地下降させ植付クラッチ２１は切り状態を維持する。尚、植付クラッチ２１が入り操作されたときは、操縦部パネル１７に設けた植付状態表示ランプ４４を青色に点灯させ、植付クラッチ２１が切り状態のときは赤色に点灯表示させる〔ステップ１３、１５〕。
　又、そのときに作用状態になっている線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌが左右いずれの側であるかを、操縦部パネル１７に備えたマーカランプ４５を表示させる〔ステップ１４〕。
　【００１３】
〔別実施例〕
　前記昇降操作スイッチＳＷ１は押し操作式のものに代えて揺動操作式に構成してもよく、このとき前記ステップ５及びステップ９における操作形態の判別は、操作方向の違いによって判別するようにしてもよい。
　又、苗植付装置２が下降した後、植付クラッチ２１を入り操作させる構成は、時間経過により自動で入り操作するものに代えて専用の操作具により入り操作させるものであってもよい。
　【００１４】
　尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　制御ブロック図
　【図２】
　線引きマーカ支持部の正面図
　【図３】
　田植機の全体側面図
　【図４】
　制御フローチャート
　【図５】
　制御フローチャート
　【符号の説明】
　２　　　　　　　作業装置
　２３Ｒ，２３Ｌ　線引きマーカ
　２７Ｒ，２７Ｌ　ロック機構
　２８Ｒ，２８Ｌ　動作切換装置
　ＳＷ１　　　　　昇降操作具