(57)【要約】      （修正有）【課題】交通路上を移動する移動体が情報を収集・発信する機能を有さない場合であっても、移動体を検出するための装置が設置されていない地点で発生した異常を検知できる情報処理装置を提供する。【解決手段】移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測する進入計測手段１１と、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する退出予測手段１２と、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を計測する退出計測手段１３と、退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれるか否かによって対象区間の異常の有無を判定する異常判定手段１４とを備える情報処理装置１０とする。【選択図】図１
2018088108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する前記移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測する進入計測手段と、
前記進入時刻ごとの進入個数に基づいて前記対象区間の端部から退出する前記移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して前記退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する退出予測手段と、
前記対象区間の端部から退出する前記移動体の前記退出時刻ごとの退出個数を計測する退出計測手段と、
前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間に含まれるか否かによって前記対象区間の異常の有無を判定する異常判定手段とを備える情報処理装置。
【請求項２】
前記退出予測手段は、
前記進入時刻ごとの進入個数に基づいて前記対象区間の端部から退出する前記移動体の前記退出時刻ごとの退出個数の予測を複数回実行して前記退出時刻ごとの退出個数の前記予測区間を算出する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記異常判定手段は、
前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間の上限と下限との間の場合に前記対象区間は正常であると判定し、前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間の上限と下限との間から外れた場合に前記対象区間は異常であると判定する請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記退出予測手段は、
前記対象区間を複数のセルに分割し、分割されたいずれかの前記セルに前記移動体を配置し、前記移動体を前記セル間で移動させるシミュレーションを用いて前記退出時刻ごとの退出個数の前記予測区間を算出する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
二つの端部が設定された前記対象区間の異常の有無を判定する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
三つ以上の端部が設定された前記対象区間の異常の有無を判定する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記異常判定手段によって前記対象区間に異常があると判定された際に警告を発する異常通知手段を備える請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項の情報処理装置と、
前記進入計測手段および前記退出計測手段の少なくともいずれかに接続され、前記対象区間の端部に出入りする前記移動体を検出し、検出した前記移動体の個数を前記進入計測手段および前記退出計測手段に出力する検出手段とを備える情報処理システム。
【請求項９】
移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する前記移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測し、
前記進入時刻ごとの進入個数に基づいて前記対象区間の端部から退出する前記移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して前記退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出し、
前記対象区間の端部から退出する前記移動体の前記退出時刻ごとの退出個数を計測し、
前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間に含まれるか否かによって前記対象区間の異常の有無を判定する情報処理方法。
【請求項１０】
移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する前記移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測する処理と、
前記進入時刻ごとの進入個数に基づいて前記対象区間の端部から退出する前記移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して前記退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する処理と、
前記対象区間の端部から退出する前記移動体の前記退出時刻ごとの退出個数を計測する処理と、
前記退出時刻ごとの退出個数が前記予測区間に含まれるか否かによって前記対象区間の異常の有無を判定する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通路における異常の発生を検知する情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の交通制御に関しては、道路に設置した車両センサを用いて収集した混雑情報を交通管制センターで集約し、集約した情報に基づいて多数の信号機を一括制御することで広範囲における道路混雑を緩和するための広域制御システムが実用化されている。
【０００３】
また、歩行者の交通制御に関しては、自動車に適用されるような広域制御システムは実用化されてはいないが、街角に設置したカメラで撮像された画像を用いた画像解析することによって混雑情報を収集することは可能である。
【０００４】
上述のように収集された自動車や歩行者の交通状況に関する情報と情報処理技術とを組み合わせれば、センサやカメラ等で直接には監視されていない地点であっても、遅延等の異常の発生を予測・検知することが可能である。
【０００５】
特許文献１には、車両センサの情報を収集して交通流シミュレーションに入力し、所定時間後における車両個々の位置を予測する道路交通情報システムが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、各車両が搭載する機器が保有している経路情報を収集して予測交通量および遅延時間を演算し、異常遅延箇所を検出する交通流制御システムが開示されている。
【０００７】
特許文献３には、センサ間の死角領域における交通状態や異常事象の発生を推定する交通流計測装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４８６１３５５号公報
【特許文献２】国際公開第２０１０／０２６６３０号
【特許文献３】特開平０８−２７９０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のシステムによれば、交通路における遅延の発生をシミュレーションにより予測することができる。しかし、特許文献１のシステムは、シミュレーションによる予測と実際の交通路の状況とを比較する手段を備えていない。このため、特許文献１のシステムには、予期していない事故のように予測に含まれていない事象による遅延を検知できないという問題点があった。
【００１０】
特許文献２のシステムは、交通路を移動する車両から交通路における遅延等の情報を収集するものである。したがって、交通路に位置している移動体が、一般の歩行者のように遅延等の情報を収集・発信する機能を持っていない場合、交通路における遅延の状況を把握できないという問題点があった。
【００１１】
特許文献３の装置によれば、複数の車両計測手段が計測した計測値と予測手段で予測した予測値とを比較することによって、対象領域内の計測不可能な領域における交通状態を推定することができる。しかし、特許文献３の装置には、車両が二つの地点を通過する時間を計測する必要があるため、センサによって車両を特定する必要があるという問題点があった。
【００１２】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、対象区間を移動する移動体が情報を収集・発信する機能を有さない場合であっても、移動体を検出するための装置が設置されていない地点で発生した異常を検知できる情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様における情報処理装置は、移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測する進入計測手段と、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する退出予測手段と、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を計測する退出計測手段と、退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれるか否かによって対象区間の異常の有無を判定する異常判定手段とを備える。
【００１４】
本発明の一態様における情報処理方法においては、移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測し、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出し、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を計測し、退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれるか否かによって対象区間の異常の有無を判定する。
【００１５】
本発明の一態様におけるプログラムは、移動体が出入りする端部を含む対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測する処理と、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測して退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する処理と、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を計測する処理と、退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれるか否かによって対象区間の異常の有無を判定する処理とをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、交通路上を移動する移動体が情報を収集・発信する機能を有さない場合であっても、移動体を検出するための装置が設置されていない地点で発生した異常を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す概念図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の進入計測手段が移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測した結果の一例を示すグラフである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の退出予測手段が退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出した結果の一例を示すグラフである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置において実行されるシミュレーションの一例を示す概念図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置において実行されるシミュレーションに関する動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の異常判定手段による異常検知の一例を示すグラフである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る情報処理装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の各実施形態に係る情報処理装置を実現するためのハードウェア構成の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお、以下の実施形態の説明に用いる全図においては、特に理由がない限り、同様箇所には同一符号を付す。また、以下の実施形態において、同様の構成・動作に関しては繰り返しの説明を省略する場合がある。また、図面中の矢印の向きは、一例を示すものであり、ブロック間の信号や物の移動の方向を限定するものではない。
【００１９】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（構成）
図１は、本実施形態の情報処理装置１０の構成を示すブロック図である。図１のように、情報処理装置１０は、進入計測手段１１、退出予測手段１２、退出計測手段１３および異常判定手段１４を備える。
【００２１】
以下において、対象区間とは、実際の道路においては、車道や歩道等の一区間に相当する。また、端部とは、車道や歩道等の交通路において、赤外線センサやカメラ等の検出手段によって検証される箇所である。そして、移動体とは、自動車や歩行者等の移動する主体である。
【００２２】
進入計測手段１１は、移動体が出入りする端部を含む対象区間の端部から対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測する。
【００２３】
退出予測手段１２は、進入時刻ごとの進入個数に基づいて、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を予測し、退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する。
【００２４】
退出計測手段１３は、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数を計測する。
【００２５】
異常判定手段１４は、退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれるか否かによって対象区間の異常の有無を判定する。異常判定手段１４は、退出計測手段１３が計測した退出時刻ごとの退出個数が、退出予測手段１２が算出した予測区間に含まれるかを判定し、判定結果を出力する。
【００２６】
図２は、情報処理装置１０を含む情報処理システム１の構成例を示す概念図である。図２では、片側一車線の交通路２０上に複数の移動体４０が移動する様子を図示している。情報処理システム１が検証対象とする移動体４０は、例えば、車両や自転車のような乗り物や、歩行者や走行者などの人物である。また、情報処理システム１が検証対象とする移動体４０は、乗り物や人物以外の主体であってもよい。
【００２７】
図２においては、交通路２０上に第１の端部２１と第２の端部２２とが設定される。情報処理システム１は、第１の端部２１と第２の端部との間の対象区間において移動体４０の状況を検証する。
【００２８】
第１の端部２１を通過した移動体４０の情報は、第１の検出手段３１によって取得される。第２の端部２２を通過した移動体４０の情報は、第２の検出手段３２によって取得される。
【００２９】
情報処理システム１は、情報処理装置１０、第１の検出手段３１および第２の検出手段３２を含む。第１の検出手段３１および第２の検出手段３２は、ネットワーク１００を介して情報処理装置１０に接続され、取得した情報を情報処理装置１０に送信する。
【００３０】
第１の検出手段３１は、ネットワーク１００を介して情報処理装置１０の進入計測手段１１および退出計測手段１３に接続される。第１の検出手段３１は、交通路２０上の第１の端部２１において、対象区間に出入りする移動体４０を検出するためのカメラやセンサによって実現される。
【００３１】
同様に、第２の検出手段３２は、ネットワーク１００を介して情報処理装置１０の進入計測手段１１および退出計測手段１３に接続される。第２の検出手段３２は、交通路２０上の第２の端部２２において、対象区間に出入りする移動体４０を検出するためのカメラやセンサによって実現される。
【００３２】
第１の検出手段３１および第２の検出手段３２は、対象区間に進入した移動体４０の情報を進入計測手段１１に出力する。また、第１の検出手段３１および第２の検出手段３２は、対象区間から退出した移動体４０の情報を退出計測手段１３に出力する。なお、第１の検出手段３１および第２の検出手段３２は、対象区間に出入りする移動体４０の情報を区別せずに進入計測手段１１および退出計測手段１３に出力するように構成してもよい。
【００３３】
図２においては、一般的な道路に対象区間を設定することを想定するため、端部が二つの例を示しているが、端部は二つに限定されない。例えば、駅前のロータリーや駐車場の出入口などに情報処理システム１を設置する場合、端部は一つ設定されればよい。また、丁字路や十字路の交差点に情報処理システム１を設置する場合、端部は三つや四つ設定されてもよい。また、五差路以上に分岐された交差点や五つ以上の入退出部分を有する道路などに情報処理システム１を設置する場合、端部は五つ以上設定されてもよい。さらに、人物を対象として大型施設の屋内に情報処理システム１を設置する場合は、複数の出入口に端部を設定することもありうる。
【００３４】
ここで、情報処理装置１０の構成要素について詳細に説明する。
【００３５】
進入計測手段１１は、交通路上の対象区間の端部を監視する検出手段によって検出された情報を取得して交通路を監視する。進入計測手段１１は、対象区間に移動体が進入した場合、進入する移動体の個数および時刻を所定の時間間隔で計測する。なお、所定の間隔は、任意の間隔に設定できる。例えば、所定の間隔は１秒間隔に設定できる。
【００３６】
対象となる移動体が自動車である場合、進入計測手段１１は、赤外線センサを含む車両センサなどの検出手段を用いて自動車を検出できる。また、進入計測手段１１は、カメラと、当該カメラ画像に基づいて自動車の通過時刻を認識するソフトウェアとを組み合わせた構成を有する検出手段を用いて車両を検出してもよい。また、進入計測手段１１は、ループコイル式や磁気検知式、光電式、超音波式、照度検知式などの検出手段を用いて自動車を検出してもよい。ただし、進入計測手段１１が自動車を検出する検出手段の種類や形態には特に限定は加えない。
【００３７】
対象となる移動体が歩行者である場合、進入計測手段１１は、赤外線センサを含む人感センサなどの検出手段を用いて歩行者を検出できる。また、進入計測手段１１は、カメラと、当該カメラ画像に基づいて歩行者の進入時刻および人数を認識するソフトウェアとを組み合わせて構成を有する検出手段を用いて歩行者を検出してもよい。ただし、進入計測手段１１が歩行者を検出するための検出手段の種類や形態には特に限定は加えない。
【００３８】
進入する移動体の種類が事前にわからない場合、進入計測手段１１は、赤外線レーザーを用いた三次元距離画像センサシステムや画像認識システムを用いて移動体の形状を認識して移動体の種類を判定し、移動体の種類に応じた検出手段を用いればよい。
【００３９】
図３は、進入計測手段１１によって移動体の進入時刻ごとの進入個数を計測した結果の一例を示すグラフである。図３の例では、１０時００分００秒から１０時００分１０秒の間における移動体の進入個数を１秒間隔で計測した結果を棒グラフで示す。
【００４０】
退出予測手段１２は、進入計測手段１１が計測した移動体の進入時刻ごとの進入個数を入力値として、交通路における移動体の移動を再現するシミュレーションを実行する。例えば、退出予測手段１２は、交通路をセルにより表現する方法などを用いて交通路のシミュレーションを実行する。
【００４１】
退出予測手段１２は、交通路の端部から退出する移動体の個数と時刻を所定の時間間隔で予測する。退出予測手段１２は、交通路の端部から退出する移動体の個数と時刻の予測を複数回実行し、当該予測値の予測区間を算出する。
【００４２】
交通路における移動体の移動を再現するシミュレーション結果は、モデルに確率変数が含まれているため、確率変数の実現値によって変わることが多い。そのため、退出予測手段１２は、多数のシミュレーション結果を集計するために、乱数のシードとして異なる値を用いてシミュレーションを多数回実行する。退出予測手段１２は、例えば、シミュレーションを１０００回程度実行する。なお、退出予測手段１２が実行するシミュレーション回数は任意に設定できる。
【００４３】
例えば、退出予測手段１２は、シミュレーション結果を集計し、信頼水準を９９％と設定する。そして、退出予測手段１２は、対象区間の端部から退出する移動体について退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する。例えば、退出予測手段１２は、予測区間の算出において、移動平均フィルタやガウシアンフィルタによる平滑化を適用する。
【００４４】
図４は、退出予測手段１２によって退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出した結果の一例を示すグラフである。図４の例では、１０時００分００秒から１０時００分３０秒の間における退出個数の予測区間を１秒間隔で算出し、当該予測区間の上限と下限とを破線により示している。
【００４５】
次に、退出予測手段１２によるシミュレーション方法について例を挙げて説明する。図５は、交通路をセルで表現する方法によって交通路のシミュレーションをする一例を示す図である。
【００４６】
図５の例において、交通路２０は、第１の端部２１と第２の端部２２とを有する。交通路２０の形状は、例えば、シミュレーションの対象とする現実の道路等の状況に応じて定める。交通路２０は、複数のセル２３によって構成される。図５の例では、交通路２０を６４個のセル２３に分割している。
【００４７】
図５のシミュレーションにおいて、移動体２４は、交通路２０を移動する際に、交通路２０に含まれるセル２３の一つを通過すると想定する。
【００４８】
各セル２３は、交通路２０と関係付けられる現実の道路において、少なくとも１個の移動体が位置することが可能な広さに相当すると想定する。セル２３の各辺の長さは、例えば５０センチメートル程度に設定する。セル２３の形状は、正方形であってもよいし、長方形であってもよい。また、セル２３の形状は、正方形の一部が欠けたような多角形であってもよい。ただし、セル２３の大きさや形状は任意に設定される。
【００４９】
図５のモデルは、交通路２０を移動する任意の種類の移動体が移動する様子を表す。例えば、移動体２４は、交通路２０を移動する車両や歩行者等に対応する。
【００５０】
移動体２４は、進入計測手段１１による移動体の進入個数と進入時刻の計測結果に応じて、第１の端部２１または第２の端部２２に隣接するセルのいずれかに配置される。そして、一方の端部から進入した移動体２４は、もう一方の端部に向けて移動すると仮定する。また、各移動体５４には、進行方向と、１ステップあたりの移動距離とが設定される。例えば、１ステップあたりの移動距離は、通常の場合における各移動体２４に対応付けられる車両や歩行者等の移動速度に応じて設定される。
【００５１】
ここで、退出予測手段１２によるシミュレーションにおいて移動体２４が移動する様子について、図６のフローチャートに沿って説明する。
【００５２】
図６において、まず、退出予測手段１２は、交通路２０に存在している移動体２４のうちの一つをランダムに選択する（ステップＳ１）。
【００５３】
次に、退出予測手段１２は、選択された移動体２４と、当該選択された移動体２４の進行方向およびセル２３の形態に基づいて定められる所定の範囲内のセル２３に属する移動体２４の個数を導出する（ステップＳ２）。
【００５４】
次に、退出予測手段１２は、所定の範囲の各セル２３に属する移動体２４の個数に応じて、選択された移動体２４の位置を更新する（ステップＳ３）。更新された後の選択された移動体２４の位置は、その更新の前に対応する時点から所定の期間だけ後の時点における選択された移動体２４の位置に相当する。
【００５５】
上述の所定の期間は、選択された移動体２４の１ステップあたりの移動距離等に応じて、選択された移動体に対応付けられている歩行者等の比較的短い時間における振る舞いが適切に表されるように適宜定められる。例えば、選択された移動体が歩行者等に対応付けられている場合、現実の道路等において歩行者が１歩から数歩移動するのに要する時間に基づいて、所定の期間は１秒に定められる。
【００５６】
シミュレーションを継続する場合（ステップＳ４でＹｅｓ）は、ステップＳ１に戻る。一方、シミュレーションを継続しない場合（ステップＳ４でＮｏ）は、図６のフローチャートに沿った処理を終了とする。以上のように、移動体２４の位置の更新を繰り返し行うことによって、移動体２４の移動の様子をシミュレーションできる。
【００５７】
図７は、異常判定手段１４による異常検知の一例を示すグラフである。異常判定手段１４は、退出計測手段１３が計測した退出個数が予測区間内に含まれている場合は正常であり、含まれていない場合は以上と判定する。
【００５８】
図７の例において、１０時００分００秒から１０時００分２０秒の間は、退出計測手段１３が計測した退出個数が、退出予測手段１２が算出した予測区間に含まれている。このような場合、異常判定手段１４は、正常であると判定する。
【００５９】
一方、図７の例において、１０時００分２０秒以降は、退出個数が予測区間に含まれていない。このような場合、異常判定手段１４は、異常があると判定する。退出個数が予測区間に含まれていないのは、交通路２０の端部間のセンサやカメラ等によって直接には監視できない地点において何らかの異常が発生し、移動体２４の通行に遅延が発生しているためと推測される。
【００６０】
（動作）
次に、本実施形態の情報処理装置１０の動作について図面を参照しながら説明する。図８は、本実施形態の情報処理装置１０の動作について説明するためのフローチャートである。なお、図８のフローチャートのステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理は所定の時間間隔で実施される。
【００６１】
まず、図８において、進入計測手段１１は、対象区間の端部から対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を所定の時間間隔で計測する（ステップＳ１１）。
【００６２】
次に、退出予測手段１２は、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数の予測値を算出する（ステップＳ１２）。
【００６３】
次に、退出予測手段１２は、ステップＳ１２における予測の実行回数が所定の回数に達しているか判定する（ステップＳ１３）。所定の回数に達していれば（ステップＳ１３でＹｅｓ）ステップＳ１４に進む。所定の回数に達していなければ（ステップＳ１３でＮｏ）ステップＳ１２に戻る。
【００６４】
次に、退出予測手段１２は、ステップＳ１２における予測結果を集計して、退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する（ステップＳ１４）。
【００６５】
次に、退出計測手段１３は、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの実際の退出個数を計測する（ステップＳ１５）。
【００６６】
次に、異常判定手段１４は、退出計測手段１３が計測した退出時刻ごとの退出個数が、退出予測手段１２が算出した予測区間に含まれるかを判定する（ステップＳ１６）。
【００６７】
計測した退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれない場合（ステップＳ１６でＮｏ）、異常判定手段１４は、異常を検知する（ステップＳ１７）。一方、計測した退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれる場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、ステップＳ１８に進む。
【００６８】
現在時刻が所定の処理終了時刻に到達していなければ（ステップＳ１８でＮｏ）、ステップＳ１１以降の処理を反復実行する。現在時刻が所定の処理終了時刻に到達していれば（ステップＳ１８でＹｅｓ）、図８のフローチャートに沿った処理を終了とする。
【００６９】
以上が、本実施形態の情報処理装置１０の動作についての説明である。
【００７０】
以上のように、本実施形態の情報処理装置によれば、交通路上の主体が遅延等の情報を収集・発信する機能を有さない場合であっても、センサやカメラ等が設置されていない地点において発生した遅延等の異常を検知できる。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る情報処理装置について図面を参照しながら説明する。図９は、本実施形態の情報処理装置１０−２の構成を示すブロック図である。図９のように、情報処理装置１０−２は、進入計測手段１１、退出予測手段１２、退出計測手段１３および異常判定手段１４に加えて、異常通知手段１５を備える。なお、異常通知手段１５以外の構成については、第１の実施形態の情報処理装置１０と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７２】
異常通知手段１５は、異常判定手段１４によって異常があると判定された際に、警告を発する。例えば、異常通知手段１５は、図示しないディスプレイなどの表示装置に異常があることを表示させることによって警告を発するように構成できる。また、例えば、異常通知手段１５は、図示しないスピーカから異常があることを通知する音を発することによって警告を発するように構成できる。なお、異常通知手段１５による異常の通知方法は任意に設定できる。
【００７３】
次に、本実施形態の情報処理装置１０−２の動作について図面を参照しながら説明する。図１０は、情報処理装置１０−２の動作について説明するためのフローチャートである。なお、図１０のフローチャートのステップＳ２１〜ステップＳ２６の処理は所定の時間間隔で実施される。
【００７４】
まず、図１０において、進入計測手段１１は、対象区間の端部から対象区間に進入する移動体の進入時刻ごとの進入個数を所定の時間間隔で計測する（ステップＳ２１）。
【００７５】
次に、退出予測手段１２は、進入時刻ごとの進入個数に基づいて対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの退出個数の予測値を算出する（ステップＳ２２）。
【００７６】
次に、退出予測手段１２は、ステップＳ２２における予測の実行回数が所定の回数に達しているか判定する（ステップＳ２３）。所定の回数に達していれば（ステップＳ２３でＹｅｓ）ステップＳ２４に進む。所定の回数に達していなければ（ステップＳ２３でＮｏ）ステップＳ２２に戻る。
【００７７】
次に、退出予測手段１２は、ステップＳ１２における予測結果を集計して、退出時刻ごとの退出個数の予測区間を算出する（ステップＳ２４）。
【００７８】
次に、退出計測手段１３は、対象区間の端部から退出する移動体の退出時刻ごとの実際の退出個数を計測する（ステップＳ２５）。
【００７９】
次に、異常判定手段１４は、退出計測手段１３が計測した退出時刻ごとの退出個数が、退出予測手段１２が算出した予測区間に含まれるかを判定する（ステップＳ２６）。
【００８０】
計測した退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれない場合（ステップＳ２６でＮｏ）、異常通知手段１５は、警告を発する（ステップＳ２７）。一方、計測した退出時刻ごとの退出個数が予測区間に含まれる場合（ステップＳ２６でＹｅｓ）、ステップＳ２８に進む。
【００８１】
現在時刻が所定の処理終了時刻に到達していなければ（ステップＳ２８でＮｏ）、ステップＳ２１以降の処理を反復実行する。現在時刻が所定の処理終了時刻に到達していれば（ステップＳ２８でＹｅｓ）、図１０のフローチャートに沿った処理を終了とする。
【００８２】
以上が、本実施形態の情報処理装置１０−２の動作についての説明である。
【００８３】
以上のように、本実施形態の情報処理装置によれば、第１の実施形態と同様に、交通路上の主体が遅延等の情報を収集・発信する機能を有さない場合であっても、センサやカメラ等が設置されていない地点において発生した遅延等の異常を検知できる。また、本実施形態の情報処理装置によれば、対象区間で異常が発生した際に、その異常を外部に通知することができる。
【００８４】
本発明の各実施形態の情報処理装置によれば、監視すべき交通路の範囲が広範囲にわたり、センサやカメラ等ですべての地点を監視することが困難な場合であっても、歩行者等の位置および人数を時々刻々把握することができる。さらに、本発明の各実施形態の情報処理装置によれば、群衆の流れの変化を検出することにより、トラブル等による遅延等の異常の発生を検知することができる。
【００８５】
本発明の各実施形態の情報処理装置は、例えば、大規模イベント開催時等において、会場やその周辺の市街地における群衆の状況を把握してトラブル等の発生を検出し、群衆を誘導する等の対策を講じる目的に使用することができる。
【００８６】
（ハードウェア）
以上の本発明の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素は、例えば、図１１に示すような情報処理装置９０とソフトウェアとの任意の組み合わせにより実現することができる。情報処理装置９０は、一例として、以下の１〜８の構成を含む。
（１）ＣＰＵ９１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
（２）ＲＯＭ９２（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
（３）ＲＡＭ９３（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
（４）ＲＡＭ９３にロードされるプログラムを格納する記憶装置９４
（５）記憶媒体２００の読み書きを行うドライブ装置９５
（６）ネットワーク１００と接続する通信インターフェース９６
（７）データの入出力を行う入出力インターフェース９７
（８）各構成要素を接続するバス９８
また、各装置の実現方法には様々な変形例がある。例えば、各装置は、専用の装置として実現することができる。また、各装置は、複数の装置の組み合わせにより実現することができる。
【００８７】
また、本実施形態に係る情報処理装置による処理をコンピュータに実行させるプログラムも本発明の範囲に含まれる。さらに、本発明の実施形態に係るプログラムを記憶した記憶媒体２００も本発明の範囲に含まれる。
【００８８】
以上、実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１    情報処理システム
１０    情報処理装置
１１    進入計測手段
１２    退出予測手段
１３    退出計測手段
１４    異常判定手段
２０    交通路
２１    第１の端部
２２    第２の端部
２３    セル
２４    移動体
９０    情報処理装置
９１    ＣＰＵ
９２    ＲＯＭ
９３    ＲＡＭ
９４    記憶装置
９５    ドライブ装置
９６    通信インターフェース
９７    入出力インターフェース
９８    バス
１００    ネットワーク
２００    記憶媒体
【図１】
2018088108.tif 000003
【図２】
2018088108.tif 000004
【図３】
2018088108.tif 000005
【図４】
2018088108.tif 000006
【図５】
2018088108.tif 000007
【図６】
2018088108.tif 000008
【図７】
2018088108.tif 000009
【図８】
2018088108.tif 000010
【図９】
2018088108.tif 000011
【図１０】
2018088108.tif 000012
【図１１】
2018088108.tif 000013