【事件の表示】
　平成　４年特許願第２７１６３９号「レーザ加工プログラム編集装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　６年　５月　６日出願公開、特開平　６−１２４１１４］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯・本願発明
　本願は、平成４年１０月９日に出願されたものであって、その請求項１及び２に係る発明は、平成７年１０月２６日付け、平成１０年３月１１日付け及び平成１１年１月５日付け手続補正書によって補正された明細書並びに願書に最初に添付された図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び２に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は次のとおりである。
「三次元レーザ加工機のティーチングにより作成されたレーザ加工プログラムを、所望の幅だけ修正し、別のレーザ加工プログラムを作成して編集するレーザ加工プログラム編集装置において、レーザ加工機でのティーチング作業により作成されたレーザ加工プログラム上のティーチングポイントをノズルに沿って予め設定された方向に設定された値だけ修正するティーチングポイント修正手段と、前記修正後のティーチングポイントに基づきレーザ加工プログラムを修正し編集するとともにこの修正されたレーザ加工プログラムが正しく作成されているかを確認するレーザ加工プログラム修正編集手段とを具備することを特徴とするレーザ加工プログラム編集装置。」
　
２　引用例
（１）　引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由で引用された実願平２−３３３５９号（実開平３−１２４２０８号）のマイクロフィルム（以下「引用例」という。）には、次の記載がある。
ａ　「あらかじめ記憶された加工軌跡に従って、工具取付け部を三次元方向に移動させて工作物の加工を行うロボット制御装置において、前記工具取付け部の先端に取付けられた工具を前記工作物に接近させるアプローチ方向と逆の方向に所定の量だけ前記加工軌跡をオフセットした動作確認用軌跡を前記加工軌跡より算出する動作確認用軌跡算出手段と、この動作確認用軌跡に従って前記工具取付け部を制御することによって、前記工具取付け部の動作の確認を行う確認動作実行手段を備えたことを特徴とするロボット制御装置。」（実用新案登録請求の範囲）
ｂ　「＜産業上の利用分野＞
　本考案は、レーザ加工機等のロボット制御装置に関する。」（明細書第１頁第１７から１９行）
ｃ　「メモリ２５には、教示点、工作物Ｗに対してレーザトーチＴを接近させる姿勢、これらの情報に従ってレーザ加工機を動作させるためのプログラムが記憶されている他、後述する動作確認用教示点および、この動作確認用教示点を実際の教示点よりを算出するプログラム等が記載されている。」（同第７頁第９から１４行）
ｄ　「ステップ１００では、ティーチングボックス２６のスイッチ２８をＯＮにすることにより、工作物Ｗ上において加工軌跡Ｌ１の設定が開始される。ここで作業者は、ティーチングボックス２６により手動で加工ラインをトレースすることによって、ラフティーチングを行う。
　ステップ１０２では、自動ティーチング実行の指令を与えることにより、ステップ１００におけるラフティーチングによって得た情報を基にしてレーザトーチＴを制御しながら、センサＳより工作物Ｗにレーザのスポット光を照射して工作物Ｗに対するレーザトーチＴの距離と角度を判断し、工作物Ｗの加工面に対してレーザトーチＴを直角な姿勢で接近させてラフティーチングで得た情報を補正して加工軌跡Ｌ１の設定を完了する。
　以上のティーチング操作によって、メモリ２５には、教示点（第４図中の白点）の位置座標と教示点にレーザトーチＴを接近させるアプローチ方向のベクトルからなる加工軌跡Ｌ１が記憶される。」（同第７頁第２０行から第８頁第１８行）
ｅ　「ステップ１０６では、メモリ２５に記憶されている実際の加工軌跡Ｌ１における教示点Ａの位置座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とレ一ザトーチＴを工作物Ｗに接近させるアプローチ方向の大きさ１の方向ベクトル
→
Ｖ＝（ａ，ｂ，ｃ）（ただし、ａ２十ｂ２＋ｃ２＝１）から教示点Ａをｋだけ移動した動作確認用教示点Ｂの位置座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）を求める。」（同第９頁第４から１１行）
ｆ　「以上の操作を全ての教示点で繰り返して実際の教示点より動作確認用教示点（第４図中の黒点）の算出を完了する。
　ステップ１０８では、ステップ１０６において求めた動作確認用教示点の位置座標を教示点の代わりに用いて、レーザ加工機を制御する。これによってレーザトーチＴは、実際の加工軌跡Ｌ１と同様に動作確認用教示点間を補間しながら、加工軌跡Ｌ１からのアプローチ方向と逆方向にオフセット量ｋだけ離れた動作確認用軌跡Ｌ２上を移動する。」（同第１０頁第２から１２行）
　これらの記載と第４図に示された事項から、引用例には次の発明が記載されているものと認める。
　ティーチングにより作成された、三次元方向に移動するレーザ加工機等の加工プログラムから、所定の量だけオフセットした別の軌跡を作成する装置であって、レーザ加工機等のティーチング作業により作成されたレーザ加工プログラム上の教示点を、レーザトーチを工作物に接近させるアプローチ方向と逆の方向に所定の量だけオフセットし、オフセット後のティーチングポイントからオフセットされた加工軌跡を算出する手段を具備するレーザー加工機等のロボット制御装置。
　
３　対比
　そこで、本願発明と引用例記載の発明とを対比すると、引用例記載の発明の「三次元方向に移動するレーザ加工機等」、「教示点」及び「レーザトーチ」は、本願発明のそれぞれ「三次元レーザ加工機」、「ティーチングポイント」及び「ノズル」に相当する。また、引用例記載の発明における「オフセット」とは、ノズルの方向に沿ってワークから離れる方向に修正することを意味するから、引用例記載の発明の「所定の量だけオフセットし」は、本願発明の「所望の幅だけ修正し」に、引用例記載の発明の「レーザトーチを工作物に接近させるアプローチ方向と逆の方向に所定の量だけオフセットし」は、本願発明の「ノズルに沿って予め設定された方向に設定された値だけ修正する」に、それぞれ相当する。そして、本願発明と引用例記載の発明は、既存のレーザー加工プログラムから、別の加工軌跡を作成する装置である点で共通している。
　したがって、両発明は以下の点で一致する。
　三次元レーザ加工機のティーチングにより作成されたレーザ加工プログラムを、所望の幅だけ修正し、別の加工軌跡を作成する装置において、レーザ加工機でのティーチング作業により作成されたレーザ加工プログラム上のティーチングポイントをノズルに沿って予め設定された方向に設定された値だけ修正するティーチングポイント修正手段を具備する装置。
　一方、両者は、以下の点で相違する。
相違点：本願発明は、修正後のティーチングポイントに基づきレーザ加工プログラムを修正し編集するとともにこの修正されたレーザ加工プログラムが正しく作成されているかを確認するレーザ加工プログラム修正編集手段を具備するのに対し、引用例記載の発明は、修正後のティーチングポイントから修正された加工軌跡を算出する手段を具備するに留まる点。
　
４　当審の判断
　上記相違点について検討する。
　この点に関し、原査定に示された刊行物の特開平２−７７８０５号公報等に記載されるように、工作機械等の作業ロボットのプログラムを作成、編集する装置において、一度ティーチングにより作成されたプログラムを修正し編集すること、及び修正後のプログラムが正しく作成されているかを確認する手段を設けることは、周知の技術である。そして、この周知の技術を上記引用例記載の発明に適用して本願発明を構成した点に、何ら困難性は見いだせない。そして、上記適用によって奏する効果は、当業者が当然に予測できる範囲のものである。
　
５　むすび
　したがって、本願発明は、引用例に記載された発明及び周知の技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることはできない。
　よって、本願の請求項２に係る発明について検討するまでもなく、結論のとおり審決する。