(57)【要約】【課題】  直接にネットワークに接続して、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除を行い、簡単に識別でき、機能が完備され、使用範囲が更に広いモータを提供する。【解決手段】  一種のモータ及びその制御方法とマルチモータの集中制御システムであって、採用されるモータには固定子、回転子とモータ制御装置が含まれ、モータ制御装置はネットワークインターフェース回路モジュールNICが連結され、TCP/IP通信プロトコルによって直接にネットワークに接続され、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除ができ、簡単に識別でき、機能が完備され、使用範囲が更に広いのである。【選択図】図２
2018088804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子、回転子と制御ボックスが含まれるモータであって、
該制御ボックスの中にモータ制御装置とネットワークインターフェース回路モジュールNICがともに取り付けられ、
前記モータ制御装置に前記ネットワークインターフェース回路モジュールNICが連結され、
前記ネットワークインターフェース回路モジュールNICにRJ45インターフェースが設けられ、該RJ45インターフェースが前記制御ボックスの上に設けられ、
ネットワークインターフェース回路モジュールNICがネットワークに接続され、ネットワークと連結されるコントロールターミナルと合わせてモータ制御装置に対して制御を行い、相互データを伝送し、
前記のモータ制御装置がデジタル信号を処理するユニットを有し、
前記のデジタル信号を処理するユニットは、シングルチップマイコンMCU或いはデジタル信号処理装置DSPであって、シングルチップマイコンMCU或いはデジタル信号処理装置DSPは、TCP/IP通信プロトコルに基づく通信制御機能とモータのメイン制御機能とを有し、ネットワークと連結されるコントロールターミナルと合わせてモータ制御装置に対して制御を行い、前記モータの遠隔制御、デバッグ、遠隔診断を行うことを特徴とするモータ。
【請求項２】
ネットワークインターフェース回路モジュールNICがイーサネット（登録商標）ネットワークのアダプターであることを特徴とする前記請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
コントロールターミナルとモータ制御装置の間の通信にTCP/IPプロトコルを使用することを特徴とする前記請求項１に記載のモータの制御方法。
【請求項４】
ネットワークインターフェース回路モジュールNICが直接にWANに接続されるか或いはまずLANに接続してから、LANのゲートウエイを利用してWANに接続するか、或いはLANのみに取り入れることを特徴とする前記請求項1或いは3に記載のモータの制御方法。
【請求項５】
数台の請求項１に記載のモータとコントロールターミナルが含まれるマルチモータの集中制御システムであって、ネットワークインターフェース回路モジュールNICによってネットワークに接続され、コントロールターミナルもネットワークに接続され、コントロールターミナルとモータの間がネットワークとTCP/IPプロトコルを通じて通信し、コントロールターミナルがリアルタイムにモータの状態情報を読み取り、パラメータを設置してモータの作動を制御することを特徴とするマルチモータの集中制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種のモータ及びその制御方法とマルチモータの集中制御システムに関わるものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、汎用のモータは、直接にネットワークに接続することができなく、モータ制御装置と設備制御装置を接続してから、設備制御装置を利用してインターネットに接続した後、ユーザにより間接的にモータに対して遠隔操作をするのである。例えば、市場に登場している監視カメラにおいて、それにモータを配置して、カメラヘッドの撮影角度を調整し、モータを監視カメラの制御装置に連結している。その監視カメラの制御装置をインターネットに接続できることにより、ユーザにより遠隔制御を行うのである。
【０００３】
ところが、既存技術において、既存モータには以下の欠点がある。１）直接にネットワークに接続することができない。モータが販売された後、技術者により遠隔リアルタイムデバッグ、運転データの取得、トラブル排除を行う等が非常に不便である。２）遠隔制御に適しなく、適応性が悪い。３）マルチモータの場合、モータの位置と運転状況を正しく制御、識別することが出来ない。例えば、数十台のファンモータにより構成された換気システムにおいて、短時間で各モータの作動状況、位置等を識別し、トラブルを排除することが出来ない。４）モータをオンライン接続できないので、その使用範囲に影響を与えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の一つの目的は、直接にネットワークに接続して、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除を行い、簡単に識別でき、機能が完備され、使用範囲が更に広いモータを提供するのである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は下記の技術案により実現できる。
【０００６】
本発明は、固定子、回転子と制御ボックスが含まれるモータであって、該制御ボックスの中にモータ制御装置とネットワークインターフェース回路モジュールNICがともに取り付けられ、前記モータ制御装置に前記ネットワークインターフェース回路モジュールNICが連結され、前記ネットワークインターフェース回路モジュールNICにRJ45インターフェースが設けられ、該RJ45インターフェースが前記制御ボックスの上に設けられ、ネットワークインターフェース回路モジュールNICがネットワークに接続され、ネットワークと連結されるコントロールターミナルと合わせてモータ制御装置に対して制御を行い、相互データを伝送し、前記のモータ制御装置がデジタル信号を処理するユニットを有し、前記のデジタル信号を処理するユニットは、シングルチップマイコンMCU或いはデジタル信号処理装置DSPであって、シングルチップマイコンMCU或いはデジタル信号処理装置DSPは、TCP/IP通信プロトコルに基づく通信制御機能とモータのメイン制御機能とを有し、ネットワークと連結されるコントロールターミナルと合わせてモータ制御装置に対して制御を行い、前記モータの遠隔制御、デバッグ、遠隔診断を行うことを特徴とするモータである。
【０００７】
前記のネットワークインターフェース回路モジュールNICは、イーサネット（登録商標）ネットワークのアダプターである。
【０００８】
前記のネットワークインターフェース回路モジュールNICには、RJ45インターフェースが設けられ、モータ制御装置が制御ボックスの中に取り付けられ、RJ45インターフェース6が制御ボックス2に設けられる。
【０００９】
本発明におけるモータは、既存技術に比べ以下のメリットがある。即ち、直接にネットワークに接続して、技術者により遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除ができ、簡単に識別でき、機能が完備され、使用範囲が更に広く、簡単に使用できるのである。
【００１０】
本発明の次の目的は、簡単に使用でき、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除ができ、機能が完備され、使用が便利で、インターネットを十分利用でき、コストを低減する一種のモータの制御方法を提供するのである。
【００１１】
本発明におけるモータの制御方法は、下記の技術案により実現できる。
【００１２】
一種のモータの制御方法であって、前記のモータには固定子、回転子とモータ制御装置が含まれ、モータ制御装置にはネットワークインターフェース回路モジュールNICが連結され、モータ制御装置により連結されたネットワークインターフェース回路モジュールNICがネットワークに接続され、ネットワークに接続されたコントロールターミナルと合わせて、モータ制御装置に対して制御を行い、相互データを伝送することを特徴とする。
【００１３】
前記のコントロールターミナルとモータ制御装置の間は、TCP/IPプロトコルによって通信するのである。
【００１４】
前記のモータ制御装置はデジタル信号を処理するユニットを有し、シングルチップマイコンMCU或いはデジタル信号処理装置DSPであり、シングルチップマイコンMCU或いはデジタル信号処理装置DSPは、モータのメイン制御チップでもあり、ネットワークインターフェース回路モジュールNICの制御チップとTCP/IPプロトコルの処理チップでもある。
【００１５】
前記のネットワークインターフェース回路モジュールNICは、直接にWAN（ワイドエリアネットワーク）に接続でき、或いはLAN（ローカルエリアネットワーク）に接続した後、LANのゲートウエイを利用してWANに接続するか或いはLANのみに接続するのである。
【００１６】
本発明におけるモータ制御方法は、既存技術に比べて以下のメリットがある。モータ制御装置により連結されるネットワークインターフェース回路モジュールNICはネットワークに接続され、インターネットの優勢を十分利用して、モータに対して遠隔制御、デバッグ、トラブル排除を行い、機能が完備され、簡単に使用でき、同時に使用コストを低減するのである。
【００１７】
本発明の三番目の目的は、簡単に制御でき、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除ができ、各モータの作動状況、位置情報等、何れも短時間内で識別でき、トラブル排除ができる非常に便利なマルチモータの集中制御システムを提供するのである。
【００１８】
一種のマルチモータが含まれる集中制御システムであって、数台のモータとコントロールターミナルが含まれ、モータには固定子、回転子とモータ制御装置が含まれ、モータ制御装置にネットワークインターフェース回路モジュールNICが連結され、ネットワークインターフェース回路モジュールNICによってネットワークに接続され、コントロールターミナルもネットワークに接続され、コントロールターミナルとモータの間で、ネットワークとTCP/IPプロトコルを通じて通信し、コントロールターミナルがリアルタイムにモータ状態の情報を読み取り、パラメータを設置してモータの作動を制御することを特徴とする。
【００１９】
前記のコントロールターミナルはコンピュータでも良い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明におけるマルチモータが含まれる集中制御システムは、既存技術に比べ下記のメリットがある。モータ制御装置によって連結されるネットワークインターフェース回路モジュールNICをネットワークに接続し、インターネットの優勢を十分利用して、モータに対して遠隔制御、デバッグ、トラブル排除、識別等の操作を行い、機能が完備され、使用が便利で、同時にコストを低減するのである。ネットワークインターフェース回路モジュールNIC毎には、唯一のIPアドレスを有しているので、識別、制御するのが非常に簡単である。IPアドレスは静的IPアドレスでも良いし、動的IPアドレスでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明におけるモータの外観示し図である。
【図２】本発明における原理の示し図である。
【図３】本発明におけるマルチモータの集中制御システムの原理図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に具体的な実施例と添付図に基づいて本発明に対して詳しく説明する。
【００２３】
図１、図２に示す一種のモータであって、モータの本体部1と制御ボックス2が含まれ、制御ボックス2の中にはモータ制御装置が取り付けられ、モータの本体部1には固定子と回転子が含まれ、モータ制御装置には更にネットワークインターフェース回路モジュールNICが連結される。モータ制御装置はデジタル信号を処理するユニットを有する。デジタル信号を処理するユニットは、シングルチップマイコンMCU或いはデジタル信号処理装置DSPであって、シングルチップマイコンMCU或いはデジタル信号処理装置DSPは、モータのメイン制御チップでもあり、ネットワークインターフェース回路モジュールNICの制御チップとTCP/IPプロトコルの処理チップでもある。ネットワークインターフェース回路モジュールNICはイーサネット（登録商標）ネットワークのアダプターで、通常はゲートウエイと呼ばれる。ネットワークインターフェース回路モジュールNICにはRJ45インターフェース3が設けられ、RJ45インターフェース3は制御ボックス2に設けられる。添付図1から添付図3において、我々はこの様なネットワークに接続できるモータをネットワークモータと呼んでいる。前記のモータ制御装置は、直流ブラシレスモータ制御装置でも良いし、サーボモータ制御装置或いはステップモータ制御装置でも良い。モータ制御装置はデジタル信号を処理する機能を有するのであれば良い。
【００２４】
モータ制御装置によって連結されるネットワークインターフェース回路モジュールNICをネットワークに連結し、ネットワークと連結されるコントロールターミナルと合わせてモータに対して制御を行い、相互データを伝送する。通信はTCP/IPプロトコルに基づいて行う。
【００２５】
図３に示す通りに、一種のマルチモータの集中制御システムであって、数台のモータとコントロールターミナルが含まれ、モータとコントロールターミナル、即ち監視コンピュータをネットワークに接続し、コントロールターミナルがネットワークを通じてモータを制御するのである。本集中制御システムは空調システム或いは換気システムに応用でき、簡単に制御でき、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除ができ、各モータの作動状況、位置情報等に対して短時間内で識別でき、トラブル排除ができ、非常に便利である。
【００２６】
一種のモータ制御方法であって、前記のモータには固定子、回転子とモータ制御装置が含まれ、モータ制御装置にはネットワークインターフェース回路モジュールNICが連結され、モータ制御装置により連結されるネットワークインターフェース回路モジュールNICをネットワークに接続し、ネットワークと連結されるコントロールターミナルと合わせてモータ制御装置に対して制御を行い、相互データを伝送するのである。コントロールターミナルとモータ制御装置の間はTCP/IPプロトコルにより通信するのである。前記のモータ制御装置はデジタル信号を処理するユニットを有し、シングルチップマイコンMCUでも良いし、デジタル信号処理装置DSPでも良い。シングルチップマイコンMCU或いはデジタル信号処理装置DSPはモータのメイン制御チップでもあり、ネットワークインターフェース回路モジュールNICの制御チップとTCP/IPプロトコルの処理チップでもある。ネットワークインターフェース回路モジュールNICは直接にWANに接続しても良いし、まずLANに接続してから、LANのゲートウエイを利用してWANに接続しても良いし、LANのみに接続しても良い。
【００２７】
本発明においてモータをネットワークに接続する際IPアドレスを取得するが、IPアドレスはネットワークの論理アドレスであり、ルーターのアドレス検索に用いる。IPアドレスはインターネットの物理的設備を識別するものである。マルチモータの集中制御システムにおいて、あるモータが故障された場合、ネットワークのIPアドレスによって速やかに故障になったモータの位置を捜すことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１・・・モータの本体部      ２・・・制御ボックス
３・・・RJ45インターフェース
【図１】
2018088804.tif 000003
【図２】
2018088804.tif 000004
【図３】
2018088804.tif 000005