【事件の表示】
　特許第３４１６９５３号「画面振れ検出回路および画面振れ検出方法」の請求項１ないし８に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４１６９５３号の請求項１、２に係る特許を維持する。
【理　由】
１　手続の経緯
　特許第３４１６９５３号の請求項１ないし８に係る発明についての出願は、平成４年１月２７日に特許出願され、平成１５年４月１１日にその特許権の設定登録がなされ、その後、後藤重信から特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１６年９月１７日に訂正請求がなされたものである。
　
２　訂正の適否についての判断
（１） 訂正事項
　ア　請求項１及び５の記載を訂正請求書に添付した全文訂正明細書の請求項１及び２のとおり訂正する。
　イ　請求項２ないし４、及び請求項６ないし８を削除する。
　
（２）　訂正事項について
　上記訂正事項アは、フィルタ部の構成を具体的に限定するものであり、また、上記訂正事項イは、請求項の削除であるから、特許請求の範囲の減縮を目的とし、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
（３）　むすび
　したがって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法１２６条１項ただし書及び２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３　特許異議の申立てについての判断
（１）　申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、請求項１ないし８に係る発明は、甲第１号証（特開昭６３―１５８５１８号公報）を基に、周知技術を参酌することにより当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　
（２）　訂正明細書の請求項１に係る発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。（以下、「本件発明」という。）
　「角速度を検出する角速度検出手段を用いて画面振れを検出し、該検出結果に対応した補正角度信号を出力するようにした画面振れ検出回路において、アナログハイパスフィルタとディジタルハイパスフイルタと積分回路とが直列接続されて構成され、上記角速度検出手段の出力を処理するフィルタ部と、電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、上記アナログハイパスフィルタを構成するコンデンサに高速にチャージして動作電圧を安定化させると共に上記ディジタルハイパスフイルタの入力を所定電圧に設定し、上記所定時間内は上記ディジタルハイパスフィルタの定数を第一の定数に変更して収束時間を改善すると共に上記ハイパスフィルタと上記積分回路との接続をオフし上記補正角度信号により補正が行われない状態とするフィルタ制御部とを備え、電源入力後所定時間経過したとき、上記ディジタルハイパスフィルタの定数を通常動作の第二の定数に切り換えると共に、上記ディジタルハイパスフィルタ内の遅延器のひとつ前のサンプル値に上記第一の定数および上記第二の定数により定まる第三の定数を乗じ、上記ディジタルハイパスフィルタの出力が安定した後上記ハイパスフィルタと上記積分回路との接続をオンすることを特徴とする画面振れ検出回路。」
　
(３)　甲第１号証記載の発明
　甲第１号証（特開昭６３―１５８５１８号公報）には、積分器の入力端に設けられたハイパスフィルターの時定数をタイミング回路で所定時刻に自動的に変更することによって積分器への入力信号の安定時間を短くすることができる発明が記載されている。
　
(４)　対比・判断
　本件発明と甲第１号証に記載の発明とを対比すると、甲第１号証に記載の発明は、アナログハイパスフィルタと積分回路が直列に接続されて構成されているが、本件発明を特定する事項である、アナログハイパスフィルタとディジタルハイパスフィルタと積分回路とが直列に接続された構成、及びディジタルハイパスフィルタの定数を規定する構成を備えておらず、当該事項により本件発明は、電源オン時に生じる画ゆれを防止し、手振れ補正を速やかに行うことができるという顕著な効果を奏するものであり、本件発明が上記甲第１号証に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
　また、他の提出された証拠を検討しても当業者が容易に発明できたとすることはできない。
　
(５) 他の請求項に係る発明について
　訂正された請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明を方法的表現で記載したものであり、請求項１と同様の理由により、甲第１号証に記載のもの又は他の証拠の記載から当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
４　むすび
 　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては本件訂正された請求項１、２に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に請求項１、２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年１１月１日（２００４．１１．１）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
画面振れ検出回路および画面振れ検出方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　角速度を検出する角速度検出手段を用いて画面振れを検出し、該検出結果に対応した補正角度信号を出力するようにした画面振れ検出回路において、
　
アナログハイパスフィルタとディジタル
　電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、
上記アナログハイパスフィルタを構成するコンデンサに高速にチャージして動作電圧を安定化させると共に
ディジタル
、
ディジタル
第一の定数に
　電源入力
後所定時間経過したとき、上記ディジタルハイパスフィルタの定数を通常動作の第二の定数に切り換えると共に、上記ディジタルハイパスフィルタ内の遅延器のひとつ前のサンプル値に上記第一の定数および上記第二の定数により定まる第三の定数を乗じ、上記ディジタルハイパスフィルタの出力が安定した後上記ハイパスフィルタと上記積分回路との接続をオン
　【請求項２】　角速度を検出する角速度検出手段を用いて画面振れを検出し、該検出結果に対応した補正角度信号を出力するようにした画面振れ検出方法において、
　
アナログハイパスフィルタとディジタルハイパスフィルタと積分回路とが直列接続された構成により
　上記フィルタを制御する制御ステップとを備え、
　
電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、上記アナログハイパスフィルタを構成するコンデンサに高速にチャージして動作電圧を安定化させると共に上記ディジタルハイパスフィルタの入力を所定電圧に設定し、上記所定時間内は上記ディジタルハイパスフィルタの定数を第一の定数に変更して収束時間を改善すると共に上記ハイパスフィルタと上記積分回路との接続をオフし上記補正角度信号により補正が行われない状態とする
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、例えばいわゆる手振れ補正機能を有するビデオカメラ等に適用して好適な画面振れ検出回路に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、ビデオカメラ等においては、いわゆる画面振れ（手振れ）検出回路が用いられている。
　【０００３】
　この検出回路は、使用者が使用者自身の手でビデオカメラを持って撮影を行う場合に、個人差はあるものの、使用者自身の意志とは無関係に行ってしまう微妙な手の動きによるビデオカメラの動きを検出する。
　【０００４】
　そしてその検出結果をビデオカメラに搭載されている補正回路に伝達し、この補正回路により光学系を動かして、ＣＣＤ素子の撮像面上に安定した被写体よりの光を照射することにより、この撮像した映像をモニタテレビジョンに映出したときにいわゆる画面振れのない安定した画像を得ることができるようになされる。
　【０００５】
　このような画面振れ検出回路の例を図７に示す。
　【０００６】
　この図７において、１は周知の角速度センサ、Ｃ１は直流低減カット用のコンデンサであり、このコンデンサＣ１及び抵抗器Ｒ１でハイパスフィルタを構成する。
　【０００７】
　このコンデンサＣ１は増幅回路２の非反転入力端子（＋）に接続され、この増幅回路２の反転入力端子（−）には抵抗器Ｒ２を介して基準電源７が接続され、この増幅回路２の反転入力端子（−）及びこの増幅回路の出力端子間が抵抗器Ｒ３を介して接続されている。
　【０００８】
　この増幅回路２の出力端子がＡ−Ｄコンバータ３を介してマイクロコンピュータ４の入力端子（入力ポート）に接続されている。
　【０００９】
　このマイクロコンピュータ４には、電源５が接続され、また、接地用の端子が接地されている。
　【００１０】
　このマイクロコンピュータ４の出力は出力端子７を介して図示を省略した補正回路の入力端子に供給される。
　【００１１】
　次に、上述の画面振れ検出回路の動作について説明する。
　【００１２】
　使用者の手振れよるビデオカメラの動きが角速度センサ１に検出され、この角速度センサ１よりその動きが電気信号として出力される。
　【００１３】
　この角速度センサ１よりの検出信号はコンデンサＣ１及び抵抗器Ｒ１からなるハイパスフィルタにより直流分が低減カットされた後に増幅回路２の非反転入力端子（＋）に供給される。
　【００１４】
　増幅回路２に供給された検出信号は、基準電源７によって定まる直流分が与えられ、更に抵抗器Ｒ２及びＲ３で決まる利得（例えば２８倍）が与えられた後にＡ−Ｄコンバータ３を介してマイクロコンピュータ４の入力ポートに供給される。
　【００１５】
　このマイクロコンピュータ４においては、図８に示す如きハイパスフィルタの処理が行われる。
　【００１６】
　この図８において、９及び１１は加算回路、１２は増幅回路、１０は１つ前のサンプルを出力する遅延器で、これらの回路でハイパスフィルタが構成される。
　【００１７】
　図７において説明した増幅回路３において、検出信号に対して基準電源７で規定した直流レベルにオフセットが付加されるので、入力信号からは、振幅の中心となる直流レベルが検出できない。
　【００１８】
　従って、上述のハイパスフィルタにより、入力信号の直流分をカットする。
　【００１９】
　このハイパスフィルタの後段は加算回路１３、増幅回路１５及び１つ前のサンプルを出力する遅延器１４から構成される積分回路が接続される。
　【００２０】
　この積分回路では、ハイパスフィルタからの直流カットされた入力信号を積分して角度指令を行うための制御信号が得られる。
　【００２１】
　また、この積分回路における帰還係数は、完全に積分すると滑らかな制御を行えなくなるという理由から、“１”ではなく、Ｋ２とされる。
　【００２２】
　さて、マイクロコンピュータ４に供給された、即ち、この図２の入力端子８に供給された検出信号は、加算回路９に供給され、この加算回路９で加算された後に出力され、遅延器１０及び加算回路１１に供給される。
　【００２３】
　遅延器１０においては、加算回路９よりの出力が遅延され、この出力（１つ前のサンプル）が増幅回路１２及び加算回路１１に夫々供給される。
　【００２４】
　そしてこの増幅回路１２よりの出力は加算回路９に供給されて加算され、再び遅延器１０及び加算回路１１に供給されることとなる。
　【００２５】
　加算回路１１では、加算回路９よりの加算出力及び遅延器１０よりの出力が加算される。
　【００２６】
　そしてこれにより、入力端子８よりの入力信号（検出信号）の直流分がカットされる。
　【００２７】
　この加算回路１１よりの出力は、加算回路１３に供給される。
　【００２８】
　加算回路１３よりの出力は出力端子１６に供給されると共に、遅延器１４に供給される。
　【００２９】加算回路１３よりの出力は、この遅延器１４において遅延され、増幅回路１５に供給される。
　【００３０】
　そしてこの増幅回路１５よりの出力は、加算回路１３に供給されて、加算回路１１よりの出力と加算され、再び遅延器１４及び出力端子１６に夫々供給される。
　【００３１】
　そしてこれにより、加算回路１１よりの出力信号が積分され、これが出力端子１６を介して、図示を省略した補正回路に供給され、この補正回路により光学系が制御される。
　【００３２】
　【発明が解決しようとする課題】
　上述の画面振れ検出回路においては、電源オン時（電源オフからオンの瞬間）において、角速度センサ１から出力される信号と、基準電源７との直流レベルに差があるため、コンデンサＣ１に差分充電されるまでの間、ハイパスフィルタ出力｛増幅回路２の非反転入力端子（＋）の入力｝の直流レベルは基準電源７のレベルとはならない。
　【００３３】
　例えば、コンデンサＣ１の容量を３３μＦ、抵抗器Ｒ１の抵抗値を４７０ＫΩとすると、カットオフ周波数が０．０１Ｈｚとなり、これによって出力の直流レベルが基準電源７のレベルとなるまでに略１００秒かかってしまう。
　【００３４】
　図８のハイパスフィルタ（加算回路９及び１１、増幅回路１２、遅延器１０）も初期状態においては、安定するまでに時間を要する。
　【００３５】
　例えばカットオフ周波数を０．１Ｈｚにするように、サンプリング周波数１２５ＨｚでＫ１を２５５／２５６に設定した場合は、同様に１０秒かかってしまう。
　【００３６】
　即ち、アナログ部分（図７の増幅回路２の入力までの部分）及びディジタル部分（図８に示すハイパスフィルタ部分）で略１１０秒もの時間がかかることとなる。
　【００３７】
　実使用上、図７の基準電源７の電圧を２．５Ｖ、マイクロコンピュータ４の電源５の電圧を５Ｖ、アナログ増幅回路（増幅回路２、抵抗器Ｒ２及びＲ３による回路）の利得を２８倍、図８の積分回路（加算回路１３、増幅回路１５及び遅延器１４）の帰還係数Ｋ２を２５５／２５６とした場合について説明する。
　【００３８】
　このような条件において、例えばアナログハイパスフィルタ（コンデンサＣ１及び抵抗器Ｒ１）の出力において信号のレベルが２ｍＶのずれを生じた場合は、図７に示したアナログ増幅回路（増幅回路２、抵抗器Ｒ２及びＲ３による回路）で２８倍、図８の積分回路（加算回路１３、増幅回路１５及び遅延器１４）で１００倍になされるので、５．６Ｖの変位（２ｍＶ×２８×１００＝５６００ｍＶ）に相当する。
　【００３９】
　尚、マイクロコンピュータ４においては５Ｖとされる。
　【００４０】
　もし元の補正レンジが０〜５Ｖである場合は、手振れしていない状態においては２．５Ｖの状態にあるべきである。
　【００４１】
　従って、ずれ方が非常に大きくなる。
　【００４２】
　このずれ分は１１０秒かけて収束（２．５Ｖになること）に至るので、例えばこの画面振れ検出回路が搭載されたビデオカメラで撮影して得た映像信号をテレビジョンモニタに供給し、その管面に画像として映出した場合は、完全な静止状態で被写体を撮影していても、１１０秒かけて、画像が管面上において略半分も動き、非常に煩わしく、良好な画像といえない。
　【００４３】
　また当然ながら、ずれが大きい場合には、手振れ補正のための片側のダイナミックレンジが小さくなり、補正性能が劣化する。
　【００４４】
　本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、例えばビデオカメラに適用した場合には、電源オン時に生じるいわゆる画ゆれを防止すると共に、電源オン後に即座にフルレンジでの画面振れ（手振れ補正）を行うことのできる画面振れ検出回路を提案しようとするものである。
　【００４５】
　【課題を解決するための手段】
　本発明画面振れ検出回路は例えば図１〜図６に示す如く、角速度を検出する角速度検出手段を用いて画面振れを検出し、該検出結果に対応した補正角度信号を出力するようにした画面振れ検出回路において、上記角速度検出手段の出力を処理するフィルタ部と、上記フィルタを制御する制御部とを備え、電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、上記制御部は上記補正角度信号により補正が行われない状態とすると共に所定時間内は上記フィルタの定数を変更して収束時間を改善したものである。
　また、本発明画面振れ検出回路は例えば図１〜図６に示す如く、上記フィルタ部はハイパスフィルタを備え、電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、上記制御部は上記ハイパスフィルタの入力を所定電圧に設定し上記所定時間内は上記ハイパスフィルタの定数を変更して収束時間を改善するものである。
　また、本発明画面振れ検出回路は例えば図１〜図６に示す如く、上記フィルタ部はハイパスフィルタと積分回路とが直列接続されて構成され、上記制御部は上記ハイパスフィルタと上記積分回路との接続をオフし上記補正角度信号により補正が行われない状態とするものである。
　また、本発明画面振れ検出回路は例えば図１〜図６に示す如く、上記フィルタ部はハイパスフィルタと積分回路とが直列接続されて構成され、電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、上記制御部は上記ハイパスフィルタの入力を所定電圧に設定し上記所定時間内は上記ハイパスフィルタの定数を変更して収束時間を改善すると共に上記ハイパスフィルタと上記積分回路との接続をオフし上記補正角度信号により補正が行われない状態とするものである。
　また、本発明画面振れ検出方法は例えば図１〜図６に示す如く、角速度を検出する角速度検出手段を用いて画面振れを検出し、該検出結果に対応した補正角度信号を出力するようにした画面振れ検出方法において、上記角速度検出手段の出力をフィルタ処理するフィルタ処理ステップと、上記フィルタを制御する制御ステップとを備え、電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、上記制御ステップは上記補正角度信号により補正が行われない状態とすると共に所定時間内は上記フィルタリングの定数を変更するようにしたものである。また、本発明画面振れ検出方法は例えば図１〜図６に示す如く、上記フィルタ処理ステップはハイパスフィルタ処理を備え、電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、上記制御ステップは上記ハイパスフィルタ処理の入力を所定電圧に設定し上記所定時間内は上記ハイパスフィルタ処理の定数を変更して収束時間を改善するものである。
　また、本発明画面振れ検出方法は例えば図１〜図６に示す如く、上記フィルタ処理ステップではハイパスフィルタ処理と積分処理とが順次実行され、上記制御ステップは上記ハイパスフィルタ処理の出力が上記積分処理で処理されないようにして上記補正角度信号により補正が行われない状態とするものである。また、本発明画面振れ検出方法は例えば図１〜図６に示す如く、上記フィルタ処理ステップではハイパスフィルタ処理と積分処理とが順次実行され、電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、上記制御ステップは上記ハイパスフィルタ処理の入力を所定電圧に設定し上記所定時間内は上記ハイパスフィルタ処理の定数を変更して収束時間を改善すると共に上記ハイパスフィルタ処理の出力が上記積分処理で処理されないようにして上記補正角度信号により補正が行われない状態とするものである。
　【００４６】
　【作用】
　上述せる本発明によれば、角速度を検出する角速度検出手段を用いて画面振れを検出し、該検出結果に対応した補正角度信号を出力するようにした画面振れ検出回路において、上記角速度検出手段の出力を処理するフィルタ部と、上記フィルタを制御する制御部とを備え、電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、上記制御部は上記補正角度信号により補正が行われない状態とすると共に所定時間内は上記フィルタの定数を変更して収束時間を改善したので、例えばビデオカメラに適用した場合には、電源オン時に生じるいわゆる画ゆれを防止すると共に、電源オン後に即座にフルレンジでの画面振れ（手振れ補正）を行うことができる。
　【００４７】
　【実施例】
　以下に、図１〜図４を参照して本発明画面振れ検出回路の一実施例について詳細に説明する。
　【００４８】
　図２には以下に図１、図３及び図４を参照して説明する画面振れ検出回路が適用されたビデオカメラの例を示している。
　【００４９】
　この図２において、角度センサ１からマイクロコンピュータ２０までは以下に説明する図１の画面振れ検出回路を示す。
　【００５０】
　この図２から明らかなように、本例においては、ビデオカメラの最も前面にあるレンズ２３より前にプリズム２２を配し、このプリズム２２をプリズム駆動部２７によって動かすことにより、光軸を手振れによる被写体の動きに対応する分だけ変化させて補正する方法を採用する。
　【００５１】
　そして、このように手振れによる画像の動きが補正されながらＣＣＤ素子２４に供給された被写体よりの光は、ＣＣＤ素子２４により光電変換され、電気信号としてビデオカメラ本体回路２５に供給される。
　【００５２】
　このビデオカメラ本体回路２５に供給された信号は各種信号処理され、例えばコンポジット映像信号（白黒またはカラー）として出力端子２６を介して、例えばテレビジョンモニタ等に供給され、その管面に画像として映出される。
　【００５３】
　さて、以下図１を参照して本例画面振れ検出回路について説明する。
　【００５４】
　この図１において、図７と対応する部分には同一符号を付してその詳細説明を省略する。
　【００５５】
　この図１に示すように、本例においては、図７に示したＡ−Ｄコンバータ３を例えばマイクロコンピュータ２０内に内蔵させ、更に増幅回路２の非反転入力端子（＋）及び反転入力端子（−）間にスイッチ２１を配し、このスイッチ２１の開閉をマイクロコンピュータ２０により制御するようにする。
　【００５６】
　電源オン時には、例えば数秒間マイクロコンピュータ２０の制御によりスイッチ２１をオンにし、基準電源７によりコンデンサＣ１に高速に電荷をチャージする。
　【００５７】
　これにより、マイクロコンピュータ２０へのアナログ電圧が安定する。
　【００５８】
　図３には、マイクロコンピュータ２０内部のハイパスフィルタ及び積分回路を示し、以下これについて説明するに、図８と対応する部分には同一符号を付してその詳細説明を省略する。
　【００５９】
　この図３において、３１及び３４は加算回路、３３は増幅回路、３２は１つ前のサンプルを出力する遅延器で、これらでハイパスフィルタを構成する。
　【００６０】
　このハイパスフィルタの帰還係数は、増幅回路３３に示されているように、ＫＣである。
　【００６１】
　３６は加算回路、３８は増幅回路、３７は１つ前のサンプルを出力する遅延器で、これらで積分回路を構成する。
　【００６２】
　この積分回路の帰還係数は、増幅回路３８に示されているように、ＫＥである。
　【００６３】
　またこの図３に示すように、ハイパスフィルタ及び積分回路間、即ち、加算回路３４及び加算回路３６間にスイッチ３５を配し、このスイッチ３５をマイクロコンピュータ２０が制御するようにする。
　【００６４】
　尚、図中“０”が添えられたブロック４０は、マイクロコンピュータ２０により、“０”でオフ、“１”でオンとなる制御がなされることを示している。
　【００６５】
　図１において説明したスイッチ２１をオンとしているときには、図３のハイパスフィルタ（加算回路３１及び３４、増幅回路３３、遅延器３２）のカットオフ周波数を高くし、高速に収束させるようにする。
　【００６６】
　実際には、例えばＫＣ’を３１／３２（カットオフ０．７Ｈｚに相当する）にし、１〜２秒間で収束させ、ＫＣを２５５／２５６に戻すようにする。
　【００６７】
　ＫＣ’が３１／３２とすると、入力端子３０に供給される入力をｘとしたときに、遅延器３２よりの出力は３２ｘとなり安定するが、ＫＣが２５５／２５６の場合には、２５６ｘが安定ポイントなので、切り換え時に遅延器３２の値を１−ＫＣ／１−ＫＣ’倍（前述の場合は８倍）する。
　【００６８】
　切り換えが終了するまでは、ハイパスフィルタの出力、即ち、加算回路３４の出力は安定していないので、積分回路（加算回路３６、増幅回路３８及び遅延器３７）で積分されないように、図３のスイッチ３５をオフにする。
　【００６９】
　そして切り換え終了後、即ち、スイッチ２１をオフとした後にスイッチ３５をオンにする。
　【００７０】
　また、上述のスイッチ２１のオンからオフへの切り換えは、オフにしたときにコンデンサＣ１に対する電荷のチャージが完了していないと出力に直流的な段差が生じてしまうので、スイッチ２１がオンとなっている時間は、コンデンサＣ１に対する電荷のチャージが完了する時間となる。
　【００７１】
　また、上述のスイッチ２１をオンとすると、マイクロコンピュータ２０のハイパスフィルタが初期化される。
　【００７２】
　本例においては、上述のスイッチ２１（図１参照）及びスイッチ３５（図３参照）の制御はマイクロコンピュータ２０によって行われるようにする。
　【００７３】
　このマイクロコンピュータ２０による各スイッチの制御について図４のフローチャートを参照して説明する。
　【００７４】
　ステップ１００では、図３のスイッチ３５を“０”側にセット、即ち、オフにする。そしてステップ１１０に移行する。
　【００７５】
　これにより、ハイパスフィルタの出力、即ち、加算回路３４の出力が積分回路（加算回路３６、増幅回路３８及び遅延器３７）に供給されない。
　【００７６】
　ステップ１１０では、図１に示したスイッチ２１をオンにする。そしてステップ１２０に移行する。
　【００７７】
　これにより、コンデンサＣ１に対する充電が高速に行われ、且つ、増幅回路２の非反転入力端子（＋）に入力される電圧が基準電源７よりの電圧となり、増幅回路２の出力電圧が安定する。
　【００７８】
　ステップ１２０では、図３のハイパスフィルタ（加算回路３１、増幅回路３３及び３４、遅延器３２）の帰還係数ＫＣを３１／３２にする。そしてステップ１３０に移行する。
　【００７９】
　この場合、増幅回路２の出力をサンプリングするタイミングを１ＫＨｚとすると、カットオフ周波数は０．７Ｈｚに相当する。
　【００８０】
　ステップ１３０では、所定時間経過したか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ１４０に移行する。
　【００８１】
　ステップ１４０では、図３のハイパスフィルタ（加算回路３１、増幅回路３３及び３４、遅延器３２）の帰還係数ＫＣ及び１つ前のサンプルの変換を行う。そしてステップ１５０に移行する。
　【００８２】
　即ち、帰還係数ＫＣを２５５／２５６にすると共に、１つ前のサンプルに８を乗じたものを得る。
　【００８３】
　ステップ１５０では、図１のスイッチ２１をオフにする。そしてステップ１６０に移行する。
　【００８４】
　ステップ１６０では、図３のスイッチを“本線側”、即ち、オンにする。
　【００８５】
　これにより、図３の積分回路（加算回路３６、増幅回路３８及び遅延器３７）よりにより積分されて得られた制御信号（角度指令信号）が出力端子３９を介して図２において説明したプリズム駆動部２７に供給される。
　【００８６】
　上述のフローチャートにおいては、上述のディジタルハイパスフィルタ（加算回路３１及び３４、増幅回路３３、遅延器３２）が収束するよりも速くコンデンサＣ１が充電されるので、ウエイト時間を設けていない。
　【００８７】
　このように、本例においては、マイクロコンピュータ２０の制御により、電源オン時にはスイッチ２１をオンにしてコンデンサＣ１に高速に充電を行うようにすると共に、マイクロコンピュータ２０内のハイパスフィルタ（加算回路３１及び３４、増幅回路３３、遅延器３２）及び積分回路（加算回路３６、増幅回路３８及び遅延器３７）間のスイッチ３５をオフにし、コンデンサＣ１に対する充電が完了した後にスイッチ２１をオフにし、更にこの後スイッチ３５をオンとするようにしたので、電源オン時にテレビジョンモニタの管面上において発生するいわゆる画振れを防止すると共に、フルレンジでの手振れ補正を行うことができる。
　【００８８】
　図５は図３に示した回路構成例の他の例であり、この図５においては、図３において配されたスイッチ３５を積分回路（加算回路３６、増幅回路３８及び遅延器３７）及び出力端子３９間に配した場合を示している。
　【００８９】
　この回路構成としても、上述と同様に、電源オン時にテレビジョンモニタの管面上において発生するいわゆる画振れを防止すると共に、フルレンジでの手振れ補正を行うことができる。
　【００９０】
　尚、この回路構成の場合には、スイッチ２１の切り換え時には、ハイパスフィルタ（加算回路３１及び３４、増幅回路３３、遅延器３２）は安定しているので、１つ前のサンプルは“０”となっており、従って図４のフローチャートのステップ１４０の帰還係数ＫＣ及び１つ前のサンプルの変換を行わなくとも良く、また、スイッチ２１のセットを“０”にセットするようにしても良い。
　【００９１】
　図６は図１において説明した回路構成のアナログ部分をなくし、角度センサ１よりの検出出力をダイレクトにマイクロコンピュータ４１に供給する場合について示している。
　【００９２】
　この場合、このマイクロコンピュータ４１内においてＡ−Ｄコンバータによりアナログ−ディジタル変換を行うこととなるので、Ａ−Ｄコンバータの分解能をアップさせる（例えば１５ビット以上）必要がある。
　【００９３】
　図１のマイクロコンピュータ２０内（外付けでも良い）のＡ−Ｄコンバータの分解能は例えば１０ビットである。
　【００９４】
　従って、２８倍相当の分解能を持たせるためには、１５ビット以上必要となる、即ち、２４＝１６、２５＝３２なので、４ビット追加した１４ビットの分解能では足りないこととなる。
　【００９５】
　また、このマイクロコンピュータ４１内部の構成は図３または図５に示す如き構成で良い。
　【００９６】
　この場合、前段のハイパスフィルタ（図１の抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１）は、従来の直流カットと共に、ハイパスフィルタとしてのノイズ除去を行うようにして用いる。
　【００９７】
　従来の画面振れ検出回路において、電源オン時にマイクロコンピュータ４に入力される増幅回路２よりの出力信号が安定しなかったのは、ハイパスフィルタを構成する抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１の影響であり、角速度センサ１の出力が安定しない訳ではないので、この図６に示すマイクロコンピュータ４１は、電源オン時に内部のディジタルフィルタの初期化のみ行うようにすれば良い。
　【００９８】
　但し、短時間でディジタルフィルタを収束させるには、角速度センサ１の角速度検出を一時的に停止させる必要がある。
　【００９９】
　尚、手振れのない静止状態では不用となる。
　【０１００】
　従来の画面振れ検出回路においても、抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１から構成されるハイパスフィルタを削除してしまえば良いと考えられる可能性があるが、もし、抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１を削除する場合は、マイクロコンピュータ４内部のハイパスフィルタでノイズの除去を行うこととなるが、角速度センサ１の出力の直流レベルが基準電源７のレベルとは差があるので、増幅回路２において増幅され、常に出力が電源或は接地側に対していわゆるはりつきを起こしてしまい、マイクロコンピュータ４が手振れの情報を得られなくなってしまう。
　【０１０１】
　具体的な数値は、上述の通り、２ｍＶ異なるだけで５．６Ｖも変位してしまう。
　【０１０２】
　従って、抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１を削除しても何等効果を得られることができない。
　【０１０３】
　このように、本例においては、コンデンサＣ１を高速に充電させ、このコンデンサＣ１に対する充電が完了した時点にディジタルフィルタを初期化するようにしたので、本例画面振れ検出回路を例えばビデオカメラに適用した場合には、電源オン時に生じるいわゆる画ゆれを防止すると共に、電源オン後に即座にフルレンジでの手振れ補正を行うことができる。
　【０１０４】
　尚、上述の実施例は本発明の一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取り得ることは勿論である。
　【０１０５】
　【発明の効果】
　上述せる本発明によれば、角速度を検出する角速度検出手段を用いて画面振れを検出し、該検出結果に対応した補正角度信号を出力するようにした画面振れ検出回路において、上記角速度検出手段の出力を処理するフィルタ部と、上記フィルタを制御する制御部とを備え、電源入力して上記角速度検出手段により上記補正角度信号を得るまでの間に、
上記制御部は上記補正角度信号により補正が行われない状態とすると共に所定時間内は上記フィルタの定数を変更して収束時間を改善した
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明画面振れ検出回路の一実施例を示す構成図である。
　【図２】　本発明画面振れ検出回路をビデオカメラに適用した場合の例を示す構成図である。
　【図３】　本発明画面振れ検出回路の一実施例の要部を示す構成図である。
　【図４】　本発明画面振れ検出回路の一実施例の説明に供するフローチャートである。
　【図５】　本発明画面振れ検出回路の一実施例の要部の他の例を示す構成図である。
　【図６】　本発明画面振れ検出回路の他の例を示す構成図である。
　【図７】　従来の画面振れ検出回路の例を示す構成図である。
　【図８】　従来の画面振れ検出回路の例の要部を示す構成図である。
　【符号の説明】
　１　角速度センサ