【誤訳訂正書】
【提出日】平成27年7月24日(2015.7.24)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
他の実施形態において、本発明の目的は、共鳴リニアコンプレッサのピストンを制御するための制御方法を提供することによって達成される。この共鳴リニアコンプレッサは、少なくとも１個の電気モータを含み、この電気モータは周波数インバータによって電気的に起動されるものであり、さらに、この制御方法は以下のステップを備える。
ｉ）マイクロプロセッサベースの電子回路からかつ共鳴リニアコンプレッサの１動作サイクルにおいて、電気モータの測定電流を測定し、
ｉｉ）測定電流と電気モータのインバータに印加された動作電圧とに基づいて、モータの少なくとも１セットの電気パラメータとリニアコンプレッサの少なくとも１セットの機械的パラメータとを計算し、
ｉｉｉ）ステップｉ）およびｉｉ）において測定され計算された値に基づいて、共鳴リニアコンプレッサのピストンの最大変位と速度を計算し、
ｉｖ）ステップｉｉｉ）で獲得されたピストンの最大変位と速度から、リニアコンプレッサの電気モータのインバータに印加すべき動作電圧に対する新しい値を調整し、さらに、
ｖ）共鳴リニアコンプレッサの電気モータのインバータにステップｉｖ）で調整された動作電圧を印加する、各ステップ。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３５】
観測電子回路２０は、マイクロプロセッサベースの電子回路またはそれの等価物から構成され実現されることが好ましい。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共鳴リニアコンプレッサ（１００）のピストン（１）を制御するための制御システムであって、前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）は冷却回路の主要部分であり、且つ、少なくとも１個のシリンダ（２）と、少なくとも１個のヘッド（３）と、少なくとも１個の電気モータと、少なくとも１個のスプリングを備え、前記シリンダ（２）は前記ピストン（１）を動作可能に連結して収容する、前記制御システムにおいて、
前記制御システムは、互いに関連する少なくとも１個の観測電子回路（２０）と少なくとも１個の制御回路（３０）を備える、少なくとも１個の電子制御ユニット（１５）を備えることを特徴とし、
前記電子制御ユニット（１５）は前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気モータに電気的に接続され、
前記観測電子回路（２０）は前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気モータの少なくとも１個の電気量を測定するように構成されており、
前記観測電子回路（２０）は前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の前記モータの少なくとも１セットの電気パラメータと、前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の少なくとも１セットの機械パラメータを推定するように構成され、
前記観測電子回路（２０）は、前記測定された電気量と推定された電気および機械パラメータセットとから、前記制御回路（３０）のためのシステムの少なくとも１個の制御パラメータ（Ｐｃ）を推定し提供するように構成されており、
前記制御回路（３０）は、前記推定された制御パラメータ（Ｐｃ）から前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の前記電気モータを起動するように構成されており、前記推定された制御パラメータ（Ｐｃ）は前記コンプレッサ（１００）のピストン（１）の少なくとも１個の最大変位（ＤＭＡＸ）を備えることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記推定された制御パラメータ（Ｐｃ）はさらに、前記コンプレッサ（１００）のピストン速度（Ｖｅ（ｔ））を含み、前記制御回路（３０）は前記システムの前記推定された制御パラメータ（Ｐｃ）から前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の前記モータを起動することを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシステムにおいて、前記電気パラメータのセットは、前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気数学モデルから計算され、前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気数学モデルは、電源に直列な電気回路ＲＬに基づいて定義され、且つ、式
【数１】
2013525688.tif 000001
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載のシステムにおいて、前記機械パラメータのセットは、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の機械数学モデルから計算され、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の機械数学モデルは以下の式
【数２】
2013525688.tif 000002
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項５】
請求項１または２に記載のシステムにおいて、前記電気パラメータのセットと前記機械パラメータのセットは、結合された場合、以下の行列式
【数３】
2013525688.tif 000003
に従う、電気機械的パラメータのセットを定義することを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムにおいて、前記電気機械的パラメータのセットは、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気機械的数学モデルから計算され、このリニアコンプレッサ（１００）の前記電気機械的数学モデルは前記行列式に基づいて定義され、前記制御システムには、利得ベクトル（Ｋ）が乗算された観測器の電流誤差（ｉeo）が再度供給され、前記観測器の電流誤差（ｉeo）は測定された電流（ｉm）とモータの計算電流（ｉe（ｔ））との間の差によって計算され、前記測定された電流（ｉｍ）は、前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）のモータの動作電流値であり、前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の前記電気機械的数学モデルは、以下の式、
【数４】
2013525688.tif 000004
によって示されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムにおいて、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の前記電気モータは、前記リニアコンプレッサ（１００）の各動作サイクル（ＴR）において計算された共鳴周波数（ＦR）で、制御ユニット（１５）を介して起動されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項８】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記動作サイクル（ＴR）は測定された電流（ｉm）を介して測定され、且つ前記測定された電流（ｉm）と同じ期間を有するように計算され、前記測定された電流（ｉｍ）は、前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）のモータの動作電流値であることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記観測電子回路（２０）は、マイクロプロセッサベースの電子回路から構成されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１０】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記リニアコンプレッサ（１００）の前記モータの計算電流（ｉe（ｔ））、ピストン変位（ｄe（ｔ））およびピストン速度（Ｖe（ｔ））は、前記共鳴周波数（ＦR）よりも実質的に高い離散化周波数（Ｆd）で計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１１】
請求項１、５および１０の何れか１項に記載のシステムにおいて、前記最大変位（ＤMAX）は、１動作サイクル（ＴR）間における前記ピストン変位（ｄe（ｔ））から計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１２】
請求項７に記載のシステムにおいて、前記機械パラメータのセットは、各動作サイクル（ＴR）において計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１３】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の起動は、動作電圧（ｕe）に基づいて計算され、この動作電圧（ｕe）は、最大変位（ＤMAX）の計算値およびピストン（１）の変位速度（Ｖe（ｔ））の計算値に基づいて計算され、これらの値は状態制御器を介して基準値と比較されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１４】
請求項６に記載のシステムにおいて、前記電気機械パラメータのセットは前記シリンダ内のガス圧力ＦGｄ（ｔ）を含み、このガス圧力ＦGｄ（ｔ）は、式
【数５】
2013525688.tif 000005
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシステムにおいて、合計スプリング係数（ＫMLT）は、スプリング定数と第２のスプリング定数の和、
【数６】
2013525688.tif 000006
として定義されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のシステムにおいて、前記合計スプリング係数（ＫMLT）は、式
【数７】
2013525688.tif 000007
を通して計算され、ここで
ＦＲ＝共鳴周波数を示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１７】
請求項４または１５に記載のシステムにおいて、スプリング力は、式
【数８】
2013525688.tif 000008
を通して計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１８】
請求項１４に記載のシステムにおいて、合計減衰係数（ＫAMT）は、減衰係数と第２の減衰定数の和、
【数９】
2013525688.tif 000009
として定義されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のシステムにおいて、前記合計減衰係数（ＫAMT）は、
ｍ）計算された入力電力（Ｐe）が、合計減衰（ＰAMT）によって消費された電力と消費電力（ＰR）との和よりも大きい場合、合計減衰係数（ＫAMT）の値を次の動作サイクル（ＴR）まで増加させ、
ｎ）計算された入力電力（Ｐe）が、合計減衰（ＰAMT）によって消費された電力と消費電力（ＰR）との和よりも小さい場合、合計減衰係数（ＫAMT）の値を次の動作サイクル（ＴR）まで減少させることにより、計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項２０】
請求項１８に記載のシステムにおいて、前記合計減衰係数（ＫAMT）は、式、
【数１０】
2013525688.tif 000010
を通して計算され、ここで、
ＰE＝実際の入力電力、
ＰR＝モータの抵抗において消費された電力
ＤMAX＝最大ピストン変位、をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項２１】
請求項４または１８に記載のシステムにおいて、減衰力は、式
【数１１】
2013525688.tif 000011
を通して計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項２２】
請求項５、６、１７および１８の何れか１項に記載のシステムにおいて、前記システムの動的行列式Ａは、式、
【数１２】
2013525688.tif 000012
を通して計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項２３】
請求項１５または１８に記載のシステムにおいて、第１の係数行列（Ａ）、第２の係数行列（Ｂ）、第３の係数行列（Ｆ）および利得ベクトル（Ｋ）は、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の１動作サイクル（ＴR）において、合計スプリング係数（ＫMLT）および合計減衰係数（ＫAMT）から調整されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項２４】
請求項１４に記載のシステムにおいて、等価連続力（ＦCont）は、前記電気モータ上の実際の入力電力（Ｐe）の関数としてさらに動作サイクル（ＴR）の関数として計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストン制御システム。
【請求項２５】
共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法であって、少なくとも１個の電気モータを含み、当該電気モータは周波数インバータによって起動される共鳴リニアコンプレッサ（１００）を制御するために、
ａ）共鳴リニアコンプレッサ（１００）の各動作サイクル（ＴR）において、離散化周波数（Ｆd）で、電気モータの測定電流（ｉm）を測定し、
ｂ）電気モータの測定電流（ｉm）から共鳴リニアコンプレッサ（１００）の動作サイクル（ＴR）を計算し、そして、計算された動作サイクル（ＴR）に基づいて、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の共鳴周波数（ＦR）を計算し、
ｃ）共鳴リニアコンプレッサ（１００）の各動作サイクル（ＴR）で、かつ、離散化周波数（Ｆd）で、モータの計算電流（ｉe（ｔ））、ピストン変位（ｄe（ｔ））及びピストン速度（Ｖe（ｔ））を計算し、
ｄ）共鳴リニアコンプレッサ（１００）の各動作サイクル（ＴR）で、且つ、離散化周波数（Ｆd）で、モータの測定電流（ｉm）と計算電流（ｉe（ｔ））間の相違によって計算される観測器の電流誤差（ｉeｏ）を計算し、
ｅ）ステップｃ）で計算されたピストン変位（ｄe（ｔ））に基づいて、共鳴リニアコンプレッサ（１００）のピストン（１）の最大変位（ＤMAX）を計算し、
ｆ）測定電流（ｉｍ）と電気モータのインバータによって印加された動作電圧（ｕc）から、１動作サイクル（ＴR）における電気モータへの実際の入力電力（Ｐe）を計算し、
ｇ）測定電流（ｉm）から、１動作サイクル（ＴR）においてモータの電気抵抗（Ｒ）で消費された電力（ＰR）を計算し、
ｈ）１動作サイクル（ＴR）で生成された合計減衰力（ＦAMT）を、合計減衰係数（ＫAMT）とステップｃ）で計算されたピストン速度（Ｖe（ｔ））から計算し、
ｉ）先行するステップで計算された合計減衰力（ＦAMT）と、ステップｃ）で計算されたピストン速度（Ｖe（ｔ））から、合計減衰（ＰAMT）によって消費された電力を計算し、
ｊ）ステップｆ）において計算された電気モータにおける実際の入力電力（Ｐe）の関数として、および、ステップｂ）で計算された動作サイクル（ＴR）の関数として、等価連続力（ＦCont）を計算し、
ｋ）最大ピストン変位（ＤMAX）およびピストン速度（Ｖe（ｔ））から、および測定電流（ｉm）から、リニアコンプレッサ（１００）の電気モータに印加される動作電圧値（ｕc）を計算し、さらに、
ｌ）ステップｋ）で計算された動作電圧値（ｕc）を共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気モータに印加する、各ステップを備える、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の方法において、ステップｂ）で計算された共鳴周波数（ＲF）から、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の合計スプリング係数（ＫMLT）を計算するためのステップを含むことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項２７】
請求項２５に記載の方法において、合計スプリング係数（ＫMLT）は、式
【数１３】
2013525688.tif 000013
によって計算され、ここで
ＦＲ＝共鳴周波数
であることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項２８】
請求項２５に記載の方法において、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の合計減衰係数（ＫAMT）を、実際の入力電力（Ｐe）と消費電力（ＰR）と合計減衰（ＰAMT）によって消費された電力とから計算するステップをさらに含むことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項２９】
請求項２５に記載の方法において、
ｍ）計算された入力電力（Ｐe）が、合計減衰（ＰAMT）によって消費された電力と消費電力（ＰR）の合計よりも大きい場合、合計減衰係数（ＫAMT)の値を次の動作サイクル（ＴR）に増加させ、
ｎ）計算された入力電力（Ｐe）が、合計減衰（ＰAMT）によって消費された電力と消費電力（ＰR）の合計よりも小さい場合、合計減衰係数（ＫAMT)の値を次の動作サイクル（ＴR）に減少させる、各ステップをさらに含むことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３０】
請求項２５に記載の方法において、前記合計減衰係数（ＫAMT）は、式、
【数１４】
2013525688.tif 000014
を通して計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３１】
請求項２５乃至３０のいずれか１項に記載の方法において、第１の係数行列（Ａ）、第２の係数行列（Ｂ）、第３の係数行列（Ｆ）および利得ベクトル（Ｋ）は、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の１動作サイクル（ＴR）において、合計スプリング係数（ＫMLT）および合計減衰係数（ＫAMT）から調整されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３２】
請求項２５に記載の方法において、前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気数学モデルは、電源に直列な電気回路ＲＬに基づいて定義され、且つ、式
【数１５】
2013525688.tif 000015
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３３】
請求項２５に記載の方法において、リニアコンプレッサ（１００）の機械数学モデルは式
【数１６】
2013525688.tif 000016
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３４】
請求項２５に記載の方法において、式、
【数１７】
2013525688.tif 000017
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３５】
請求項２５に記載の方法において、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気機械的数学モデルには、利得ベクトル（Ｋ）が乗算された観測器の電流誤差（ｉeo）が再度供給され、前記観測器の電流誤差（ｉeo）は測定電流（ｉm）とモータの計算電流（ｉe（ｔ））との間の差によって計算され、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の前記電気機械的数学モデルは、以下の式、
【数１８】
2013525688.tif 000018
によって示されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３６】
請求項３３乃至３５の何れか１項に記載の方法において、シリンダ内のガス圧力ＦG（ｄ（ｔ））は、式
【数１９】
2013525688.tif 000019
によって計算され、ここで、
ＫMLEq＝第２スプリング定数
ＫAMEq＝第２減衰定数
ＦCont＝等価連続力、
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３７】
請求項２７に記載の方法において、合計減衰係数（ＫMLT）は、スプリング定数と第２スプリング定数の和として定義され、式
【数２０】
2013525688.tif 000020
によって計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３８】
請求項３３または３７に記載の方法において、スプリング力は、式
【数２１】
2013525688.tif 000021
に従って計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項３９】
請求項２５に記載の方法において、合計減衰係数（ＫAMT）は、減衰定数と第２の減衰定数の和として定義され、式
【数２２】
2013525688.tif 000022
に従って計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４０】
請求項３３または３９に記載の方法において、合計減衰力は式
【数２３】
2013525688.tif 000023
に従って計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４１】
請求項３３、３７、３８および３９の何れか１項に記載の方法において、前記システムの動的行列（Ａ）は、式
【数２４】
2013525688.tif 000024
に従って計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４２】
請求項２５または２９に記載の方法において、
ｏ）ステップｅ）で計算されたピストンの最大変位（ＤMAX）をプログラムされた基準変位（ＤREF）と比較することによって、第１基準電流（Ｉ１ref）を調整し、
ｐ）ステップｃ）で計算されたピストン速度（Ｖe（ｔ））を、第１の調整された基準電流（Ｉ１ref）に掛け合わせることによって、第２の基準電流（ｉ２ref）を調整し、
ｑ）第２の基準電流（ｉ２ref）と測定電流（ｉm）間の相違によって、制御電流誤差（ｉce）を調整し、
ｒ）先行するステップにおいて計算された制御電流誤差（ｉce）から電気モータの周波数インバータに印加される動作電圧（ｕc）を調整する、各ステップをさらに含むことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４３】
請求項４２に記載の方法において、第１の基準電流（Ｉ１ref）は、第１の比例および積分状態制御器（ＰI1）または微分比例積分状態制御器の出力において生成されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４４】
請求項４２に記載の方法において、電気モータのインバータに印加される動作電圧（ｕc）は、第２の比例および積分状態制御器（ＰＩ２）または微分比例積分状態制御器の出力において生成されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４５】
周波数インバータによって電気的に起動される少なくとも１個の電気モータを含む、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法において、
ｉ）マイクロプロセッサベースの電子回路と、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の動作サイクル（ＴR）から、離散化周波数で、電気モータの測定電流（ｉm）を測定し、
ｉｉ）測定電流（ｉm）と電気モータのインバータに印加された動作電圧（ｕc）とに基づいて、前記モータの電気パラメータの少なくとも１セットと、リニアコンプレッサ（１００）の機械パラメータの少なくとも１セットとを計算し、
ｉｉｉ）ステップｉ）およびｉｉ）において測定され計算された値に基づいて、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の最大変位（ＤMAX）とピストン速度（Ｖe（ｔ））を計算し、
ｉｖ）ステップｉｉｉ）で得られた最大変位（ＤMAX）とピストン速度（Ｖe（ｔ））から、リニアコンプレッサ（１００）の電気モータのインバータに印加されるべき動作電圧（ｕc）の新しい値を調整し、さらに、
ｖ）共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気モータのインバータに、ステップｉｖ）で調整された動作電圧（ｕc）を印加する、各ステップを含むことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４６】
請求項４５に記載の方法において、動作電圧（ｕc）の値は共鳴リニアコンプレッサ（１００）の１動作サイクル（ＴR）において計算され、前記動作サイクル（ＴR）は共鳴周波数（ＲF）において前記共鳴リニアコンプレッサ（１００）の動作を定義することを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４７】
請求項４５に記載の方法において、電気パラメータのセットは共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気数学モデルから計算されること特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４８】
請求項４５に記載の方法において、機械パラメータのセットは共鳴リニアコンプレッサ（１００）の機械数学モデルから計算されること特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項４９】
請求項４５に記載の方法において、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の数学的電気機械モデルは電気および機械パラメータセットに基づいて定義されること特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項５０】
請求項４５に記載の方法において、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の数学的電気モデルは、電源に直列な電気回路ＲＬに基づいて定義され、式
【数２５】
2013525688.tif 000025
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項５１】
請求項４５に記載の方法において、リニアコンプレッサ（１００）の前記機械数学モデルは、質量／スプリング機械システムに基づいて定義され、当該システムは、式
【数２６】
2013525688.tif 000026
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項５２】
請求項４９に記載の方法において、リニアコンプレッサ（１００）の電気機械的数学モデルは、電気機械システムに基づいて定義され、当該システムは、行列式
【数２７】
2013525688.tif 000027
をそれぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項５３】
請求項４９に記載の方法において、リニアコンプレッサ（１００）の電気機械的数学モデルには、利得ベクトル（Ｋ）を乗算した観測器の電流誤差（ｉeo）が再び供給され、当該観測器の電流誤差（ｉeo）は測定電流（ｉｍ）と計算モータ電流（ｉｅ（ｔ））との間の差によって計算され、共鳴リニアコンプレッサ（１００）の電気機械的数学モデルは、式
【数２８】
2013525688.tif 000028
を、それぞれ示すことを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項５４】
請求項５１乃至５３の何れか１項に記載の方法において、前記シリンダ内のガス−圧力ＦG（ｄ（ｔ））は、式
【数２９】
2013525688.tif 000029
によって計算されることを特徴とする、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法。
【請求項５５】
請求項２５乃至５３の何れか１項または請求項４５乃至５４の何れか１項に記載の方法において定義されるピストンの制御方法を含む、共鳴リニアコンプレッサ（１００）。