(57)【要約】【課題】モータの不安定な駆動を抑制することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ１は、回転子鉄心４１の外周側において周方向に離間して設けられた複数の突起部４１ｄ間に、それぞれ平面視ほぼ矩形状のマグネット４２が、マグネット４２の長辺４２ａとロータ回転軸線Ｚとの間の角度のうち劣角θが鋭角となるように傾斜して配置されている。そして、マグネット４２又は突起部４１ｄには、マグネット４２と突起部４１ｄとの干渉を抑制する干渉抑制部４３が設けられていて、この干渉抑制部４３により、マグネット４２を突起部４１ｄにより近づけるかたちで傾斜配置することができる。【選択図】図５
2018160956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材料で形成され回転子鉄心本体部と複数の突起部とを有する回転子鉄心であって、前記複数の突起部のそれぞれが、前記回転子鉄心の回転軸線である回転子鉄心軸線に関し、前記回転子鉄心本体部の外周側に設けられ、前記回転子鉄心軸線周りの方向に互いに離間して配置されており、前記回転子鉄心軸線の方向に延びるように形成されている回転子鉄心と、
前記回転子鉄心に設けられた複数のマグネットであって、前記複数のマグネットのそれぞれが、前記回転子鉄心に固定された状態における前記回転子鉄心軸線に関する径方向に直交する断面において、長辺と短辺を有し、前記長辺と前記短辺の間の角度はほぼ９０度であって、前記回転子鉄心軸線周りの方向において隣接する１対の前記複数の突起部の間に設けられ、前記長辺と前記回転子鉄心軸線の間の角度のうち劣角が鋭角となるように傾斜して配置された複数のマグネットと、
前記複数のマグネットのそれぞれ、又は前記複数の突起部のそれぞれに設けられた干渉抑制部であって、前記複数のマグネットのそれぞれの前記長辺と前記短辺とが互いに交わる４つの点である４つの仮想交点のうち、前記回転子鉄心軸線に対する前記複数のマグネットの傾斜配置によって前記複数の突起部のそれぞれに近づく、又はオーバーラップする１対の前記仮想交点を含む所定の部分において、前記複数のマグネットのそれぞれと前記複数の突起部のそれぞれが、前記回転子鉄心軸線周りの方向において互いに離間するように設けられた干渉抑制部と、
複数の通電相を有するステータコイル部であって、前記回転子鉄心軸線に関し前記回転子鉄心の径方向外側に設けられ、磁界を発生させることで前記回転子鉄心を回転させるステータコイル部と、
を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記干渉抑制部は、前記複数のマグネットのそれぞれに設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記干渉抑制部は、前記複数のマグネットのそれぞれに設けられたアール部、又はチャンファー部であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記干渉抑制部は、前記回転子鉄心軸線に関する径方向において前記マグネットの内周側に設けられたアール部であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記干渉抑制部は、前記複数の突起部のそれぞれに設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記マグネットは、前記回転子鉄心軸線の方向における前記回転子鉄心の両端からはみ出さないように設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブラシレスモータとしては、例えば以下の特許文献に記載されたものが知られている。
【０００３】
すなわち、このブラシレスモータでは、表面磁石型の回転子において、マグネットが、回転子鉄心の外周側であって周方向に隣り合う突起部の間に、一方側の突起部へと寄せるかたちで偏倚配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５５３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のブラシレスモータでは、製造機械の精度上、マグネットを前記一方側に寄せきれず、マグネットと突起部の周方向隙間に大きなばらつきが生じる結果、モータの不安定な駆動を招来するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであって、モータの不安定な駆動を抑制することができるブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、その一態様として、固定子鉄心に対し、複数のマグネットが傾斜して配置されると共に、マグネット又は突起部のそれぞれに、マグネットの角部と突起部との干渉を抑制する干渉抑制部が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、モータの不安定な駆動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの縦断面図である。
【図２】図１に示すロータ及び出力軸の斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るロータ本体の斜視図である。
【図５】図２に示す第１ロータの側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示し、（ａ）は第１ロータの側面図、（ｂ）は同図（ａ）のＢ方向から見た要部拡大矢視図である。
【図７】図６に示すマグネットの平面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の他例を示し、（ａ）は第１ロータの側面図、（ｂ）は同図（ａ）に示すマグネットの平面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る第１ロータの要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るブラシレスモータの実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施形態では、このブラシレスモータを、いわゆる機電一体型のモータユニットに適用したものを示している。
【００１１】
まず、以下の実施形態に共通するモータユニットＭＵの構成について、図１に基づいて説明する。図１は、モータユニットＭＵをロータ４の回転軸線であるロータ回転軸線Ｚに沿って切断して表示したモータユニットＭＵの縦断面図を示している。また、図２は、図１に示すロータ４及び出力軸５の斜視図を示している。なお、本図の説明では、ロータ回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ロータ回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、ロータ回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。また、「軸方向」については、制御装置２が配置される側を「一端側」、反対側を「他端側」として説明する。
【００１２】
図１に示すように、モータユニットＭＵは、本発明に係るブラシレスモータ１と、該ブラシレスモータ１を駆動制御する制御装置２と、を有する。具体的には、ブラシレスモータ１の軸方向一端側に制御装置２が取り付けられていて、他端側に延出する後述の出力軸５に図示外の従動回転体が連係される。そして、ブラシレスモータ１と制御装置２とは、相互に連通するように形成された後述する両ハウジング１０，２０の内部を通じて電気的に接続される。
【００１３】
ブラシレスモータ１は、ほぼ有底円筒状のモータハウジング１０内にモータ要素が収容されている。モータハウジング１０は、軸方向一端側が開口して形成され、この開口部を介して前記モータ要素（後述のステータ３）と接続する接続端子６が制御装置２側へと引き出される。一方、モータハウジング１０の他端側は、ほぼ全体が閉塞されていて、中央部に貫通形成された貫通孔１０ａを介して後述の出力軸５の他端側が外部へと臨んでいる。
【００１４】
前記モータ要素は、モータハウジング１０の内周面に焼き嵌めによって固定される筒状の固定子であるステータ３と、このステータ３の内周側に所定の径方向隙間（エアギャップ）を介して配置される筒状の回転子であるロータ４と、を有する。そして、ロータ４の内周側には、図示外の従動回転体に対しロータ４の回転力を出力する出力軸５が一体回転可能に固定されている。この出力軸５は、モータハウジング１０及び制御ハウジング２０に収容保持される１対の軸受Ｂ１，Ｂ２によって回転可能に支持されている。
【００１５】
なお、図２に示すように、本実施形態に係るロータ４は、第１ロータＲ１と第２ロータＲ２が軸方向に沿って直列に配置されていて、かつ第１ロータＲ１と第２ロータＲ２とが所定のスキュー角をもって周方向に位相をずらして配置された２段スキュー構造を有する。
【００１６】
制御装置２は、ほぼ角筒状の制御ハウジング２０内に、ブラシレスモータ１に対する通電を制御するマイクロコンピュータ等の電子部品が実装された図示外の制御基板が収容されている。制御ハウジング２０は、一端側が閉塞され、他端側がモータハウジング１０内と連通可能に開口して形成されていて、この開口部を介して引き込まれた接続端子６が前記図示外の制御基板に電気的に接続される。また、制御装置２は、制御ハウジング２０の他端側に突出して形成されたコネクタ２０ａを介して図示外の外部電源等に接続可能となっている。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図３〜図５は、本発明に係るブラシレスモータの第１実施形態を示す。
【００１８】
（モータの構成）
図３は、本発明の第１実施形態に係るブラシレスモータ１であって、図１のＡ−Ａ線に沿って切断したブラシレスモータ１の横断面図を示している。なお、本図の説明では、ロータ回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ロータ回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、ロータ回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。
【００１９】
図３に示すように、ブラシレスモータ１は、いわゆる３相交流式の表面磁石型同期モータであって、周方向に８個のマグネット４２を有するロータ４と、周方向における後述の各ティース３１ｂ間に１２個のスロット３０が形成されたステータ３と、からなる８極１２スロット構造を有する。
【００２０】
ステータ３は、金属製の薄板を積層することにより形成されるステータコア部３１と、このステータコア部３１に巻き付けられ、通電によって磁界を発生させることでロータ４を回転させるステータコイル部３２と、を有する。ステータコア部３１は、プレスによって打ち抜かれた鋼製の板材、例えば電磁鋼板を軸方向に多数積層することによって形成される。具体的には、ステータコア部３１は、周方向に分割された円弧状の分割コアを周方向に沿って並列に配置することによりほぼ環状に形成されるバックコア３１ａと、前記各分割コアの周方向の中間部に、該各分割コアの内周側から径方向内側へ向かって突出して形成された複数のティース３１ｂと、を一体に有する。
【００２１】
周方向に隣接する前記各ティース３１ｂの間には、それぞれ導線を収容する空間であるスロット３０が形成されていて、該各スロット３０内においてそれぞれ導線が各ティース３１ｂに巻き付けられることで、ステータコイル部３２が形成される。具体的には、各ティース３１ｂに、反時計方向へＵ＋、Ｕ−、Ｖ＋、Ｖ−、Ｗ＋、Ｗ−の順で導線が巻き付けられている。また、この際、各ティース３１ｂには、非導電性材料、例えば合成樹脂によって形成された図示外のボビンを介して導線が巻き付けられる。
【００２２】
第１ロータＲ１及び第２ロータＲ２は、出力軸５の外周側に一体回転可能に固定されるほぼ筒状の回転子鉄心４１と、該回転子鉄心４１の外周面に周方向に並列に設けられた断面ほぼＤ字形状の永久磁石である複数（本実施形態では８つ）のマグネット４２と、を有する。前記各マグネット４２は、固定子鉄心４１に対して周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されるように周方向に並列に配置される。なお、第１ロータＲ１と第２ロータＲ２とは、単にスキュー角をもって取り付けられているのみで、当該各ロータＲ１，Ｒ２自体は同一の構成を有するものである。
【００２３】
図４は、図３に示す回転子鉄心４１の斜視図を示している。なお、本図の説明では、ロータ回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ロータ回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、ロータ回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。
【００２４】
図４に示すように、回転子鉄心４１は、プレスによって打ち抜かれた鋼製の板材、例えば電磁鋼板を軸方向に多数積層することによって形成される。具体的には、回転子鉄心４１は、当該回転子鉄心４１の中核をなす回転子鉄心本体部４１ａを有する。この回転子鉄心本体部４１ａは、外周側が横断面ほぼ八角形状に形成されていて、当該外周側に、マグネット４２が取り付けられるほぼ平坦状の８つのマグネット取付面４１ｂが形成されている。また、回転子鉄心本体部４１ａの内周側には、横断面ほぼ円形状の軸固定孔４１ｃが、軸方向に沿って貫通するように形成されている。さらに、この軸固定孔４１ｃの外周域には、肉抜き孔としての８つの貫通孔４１ｆが軸方向に沿って貫通するように形成されていて、該各貫通孔４１ｆによって回転子鉄心４１の軽量化が図られている。
【００２５】
また、回転子鉄心本体部４１１の外周側であって、前記各マグネット取付面４１ｂの間には、それぞれ回転子鉄心４１の径方向外側へ突出して形成され、かつ軸方向に沿って直線状に延びる複数の突起部４１ｄが、周方向に等間隔に離間して配置されている。前記各突起部４１ｄは、回転子鉄心本体部４１ａの軸方向長さＬ１よりも短い軸方向長さＬ２に設定されていて、軸方向両端側に、当該各突起部４１ｄが形成されない切欠部４１ｅ，４１ｅを有する。
【００２６】
図５は、図２に示す第１ロータＲ１を側面から見た図であって、マグネット取付面４１ｂの１つにマグネット４２を取り付けた状態を示している。なお、本図の説明では、ロータ回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ロータ回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、ロータ回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。
【００２７】
図５に示すように、マグネット４２は、長辺４２ａと短辺４２ｂの間の角度がほぼ９０度の角部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４（本発明に係る仮想交点に相当）を四隅に有する矩形状を呈し、かつ回転子鉄心４１の軸方向に沿って延びる長方形状に形成される。そして、このマグネット４２は、前記各マグネット取付面４１ｂであって、周方向において隣接する前記各突起部４１ｄの間に、マグネット４２の長辺４２ａとロータ回転軸線Ｚの間の角度のうち劣角θが鋭角となるように、ロータ回転軸線Ｚ（突起部４１ｄ）に対して傾斜して配置されている。
【００２８】
ここで、マグネット４２は、長辺４２ａが前記各突起部４１ｄに対して離間しつつ、それぞれ対角の角部Ｃ１，Ｃ３が各突起部４１ｄと周方向にオーバーラップするように、当該対角の角部Ｃ１，Ｃ３が前記各切欠部４１ｅ，４１ｅに臨んだ状態で配置される。また、マグネット４２は、前記対角の角部Ｃ１，Ｃ３とは反対側の角部Ｃ２，Ｃ４がそれぞれ回転子鉄心４１の軸方向両端からはみ出さないようにして配置されている。かかる構成から、本実施形態では、軸方向両端側に各切欠部４１ｅ，４１ｅを有する各突起部４１ｄに、対角の角部Ｃ１，Ｃ３が各突起部４１ｄと周方向にオーバーラップした状態で前記傾斜配置されたマグネット４２と各突起部４１ｄの干渉を抑制する干渉抑制部４３が設けられている。換言すれば、本実施形態では、各切欠部４１ｅ，４１ｅによって、本発明に係る「干渉抑制部」が構成されている。
【００２９】
また、マグネット４２は、回転子鉄心４１に対し、ロータ回転軸線Ｚを挟んで対向する１対のマグネット取付面４１ｂ，４１ｂごとに取り付けられ、固定される。具体的には、底面４２ｃに接着剤が塗布された１対のマグネット４２が、ロータ回転軸線Ｚ（突起部４１ｄ）に対し前記所定角度θだけ傾斜させた状態で対向して配置され、前記１対のマグネット取付面４１ｂ，４１ｂに同時に貼り付けられることによって固定される。かかる動作を、回転子鉄心４１を回転させながら４回繰り返すことで、全てのマグネット４２が回転子鉄心４１に取り付けられることとなる。
【００３０】
（本実施形態の作用効果）
従来のブラシレスモータでは、マグネットが、周方向に隣り合う突起部間に一方側の突起部に寄せて配置されることで、マグネット取付面に対して周方向一方側に偏倚配置されていた。しかし、かかる偏倚配置では、製造機械の精度上、マグネットを前記一方側に寄せきれず、マグネットと突起部の周方向隙間に大きなばらつきが生じ、モータの不安定な駆動を招来するおそれがあった。
【００３１】
これに対し、本実施形態に係るブラシレスモータ１では、以下の効果が奏せられることで、前記従来のブラシレスモータ１の課題を解決することができる。
【００３２】
すなわち、前記ブラシレスモータ１は、磁性材料で形成され回転子鉄心本体部４１ａと複数の突起部４１ｄとを有する回転子鉄心４１であって、複数の突起部４１ｄのそれぞれが、回転子鉄心４１の回転軸線である回転子鉄心軸線としてのロータ回転軸線Ｚに関し、回転子鉄心本体部４１ａの外周側に設けられ、ロータ回転軸線Ｚ周りの方向に互いに離間して配置されており、ロータ回転軸線Ｚの方向に延びるように形成されている回転子鉄心４１と、回転子鉄心４１に設けられた複数のマグネット４２であって、複数のマグネット４２のそれぞれが、回転子鉄心４１に固定された状態におけるロータ回転軸線Ｚに関する径方向に直交する断面において、長辺４２ａと短辺４２ｂを有し、長辺４２ａと短辺４２ｂの間の角度はほぼ９０度であって、ロータ回転軸線Ｚ周りの方向において隣接する１対の複数の突起部４１ｄの間に設けられ、長辺４２ａとロータ回転軸線Ｚの間の角度のうち劣角θが鋭角となるように傾斜して配置された複数のマグネット４２と、複数のマグネット４２のそれぞれ、又は複数の突起部４１ｄのそれぞれに設けられた干渉抑制部４３であって、複数のマグネット４２のそれぞれの長辺４２ａと短辺４２ｂとが互いに交わる４つの点である４つの仮想交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうち、ロータ回転軸線Ｚに対する複数のマグネット４２の傾斜配置によって複数の突起部４１ｄのそれぞれに近づく、又はオーバーラップする１対の仮想交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を含む所定の部分において、複数のマグネット４２のそれぞれと複数の突起部４１ｄのそれぞれが、ロータ回転軸線Ｚ周りの方向において互いに離間するように設けられた干渉抑制部４３と、複数の通電相を有するステータコイル部３２であって、ロータ回転軸線Ｚに関しロータ４の径方向外側に設けられ、磁界を発生させることで回転子鉄心４１を回転させるステータコイル部３２と、を有する。
【００３３】
このように、本実施形態では、回転子鉄心４１において周方向に隣り合う１対の突起部４１ｄ，４１ｄの間にマグネット４２を傾斜配置することにより、マグネット４２が周方向一方側に偏って配置されることによる磁界の偏りを抑制することができる。
【００３４】
すなわち、かかるマグネット４２の傾斜配置によって、図５に示すように、全てのマグネット４２において、前記１対の突起部４１ｄ，４１ｄの一方側に近づく部分（角部Ｃ１）と遠ざかる部分（角部Ｃ２）とが両方存在し、また、１対の突起部４１ｄ，４１ｄの他方側にも近づく部分（角部Ｃ３）と遠ざかる部分（角部Ｃ４）とが両方存在することとなる。これにより、周方向において各マグネット４２による磁界の平均化が図られ、該各マグネット４２による磁界の偏りを抑制することができる。その結果、ブラシレスモータ１の駆動時のトルク変動等が抑制され、当該ブラシレスモータ１の円滑な駆動を得ることができる。
【００３５】
また、前記マグネット４２の傾斜配置に際し、このマグネット４２と各突起部４１ｄとの干渉を抑制する干渉抑制部４３が設けられていることで、マグネット４２の角部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と各突起部４１ｄとの干渉を抑制することが可能になる。これにより、製造機械の精度上のマージン、すなわち製造誤差分のマージンを確保しつつも、マグネット４２の角部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を、周方向において各突起部４１ｄへとより近づけることが可能となって、マグネット４２の効果的な傾斜配置を実現することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、干渉抑制部４３は、複数の突起部４１ｄのそれぞれに設けられている。
【００３７】
かかる構成とすることで、周方向一方側の切欠部４１ｅに臨む角部Ｃ１から他方側の切欠部４１ｅに臨む角部Ｃ３までのマグネット取付面４１ｂに対するマグネット４２の周方向範囲をより広く確保することができる。これにより、マグネット４２の発生磁界の低減を抑制しつつ、このマグネット４２と各突起部４１ｄとの干渉を抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、マグネット４２は、ロータ回転軸線Ｚの方向における回転子鉄心４１の両端からはみ出さないように設けられている。
【００３９】
マグネット４２の発生磁界はロータ４を介して伝達されるため、前記マグネット４２の傾斜配置によりマグネット４２と回転子鉄心４１がオーバーラップしない部分が存在する場合、意図しない磁界が発生するおそれがある。また、前記マグネット４２の傾斜配置によってマグネット４２が回転子鉄心４１からはみ出してしまうと、このはみ出した部分に欠損を生じてしまうおそれもある。そこで、マグネット４２を回転子鉄心４１の軸方向範囲内に収めることにより、上述の意図しない磁界の発生や回転子鉄心４１からはみ出したマグネット４２の欠損などを抑制することができる。
【００４０】
〔第２実施形態〕
図６、図７は、本発明に係るブラシレスモータの第２実施形態を示す。なお、本実施形態では、前記第１実施形態における干渉抑制部４３を、マグネット４２の四隅に設けたものであって、他の構成については前記第１実施形態と同様である。よって、第１実施形態と同じ構成については、同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。
【００４１】
図６は、本発明の第２実施形態に係る第１ロータＲ１の側面図を示している。また、図７は、図６に示すマグネット４２の平面図を示している。なお、本図の説明においては、ロータ回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ロータ回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、ロータ回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。
【００４２】
図６に示すように、本実施形態では、回転子鉄心４１において、前記各突起部４１ｄが、回転子鉄心４１の軸方向一端から他端まで、回転子鉄心４１の軸方向全域にわたって形成されている。一方、図７に示すように、マグネット４２は、長辺４２ａと短辺４２ｂとが交わるマグネット４２の四隅に、該各隅部をそれぞれ円弧状に面取りしてなるアール部ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４が形成されている。
【００４３】
このように、マグネット４２の長辺４２ａと短辺４２ｂとが交わる前記４つの仮想交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうち対角の１対の仮想交点Ｐ１，Ｐ３を前記各突起部４１ｄに近づけ、又はオーバーラップさせつつも、前記各アール部ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４によって、マグネット４２と前記各突起部４１ｄとが離間する構成となっている。
【００４４】
すなわち、本実施形態では、マグネット４２の各隅部に設けられたアール部ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４によって、前記各突起部４１ｄとの干渉を抑制する干渉抑制部４３が形成されている。換言すれば、本実施形態では、干渉抑制部４３が、回転子鉄心４１ではなく、マグネット４２に設けられている。
【００４５】
以上のように、本実施形態では、干渉抑制部４３は、複数のマグネット４２のそれぞれに設けられている。
【００４６】
このように、マグネット４２側に干渉抑制部４３が設けられていることで、金属板を積層することにより形成される回転子鉄心４１側に干渉抑制部４３を設ける場合に比べて、干渉抑制部４３を容易に設けることができる。例えば、マグネット４２を型成形で形成するときに、成形型に干渉抑制部４３の形状を盛り込むことにより、当該干渉抑制部４３の形成に係る加工工数の抑制を図ることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、干渉抑制部４３は、複数のマグネットのそれぞれに設けられたアール部、又はチャンファー部である。
【００４８】
本実施形態のように、干渉抑制部４３がアール部ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４によって構成されていることで、マグネット４２の四隅を前記各突起部４１ｄへとより近づけ、マグネット４２の周方向のカバー範囲をより広く確保することが可能となる。これにより、マグネット４２の発生磁界の低減を抑制しつつ、マグネット４２と各突起部４１ｄとの干渉を抑制することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、マグネット４２の四隅に干渉抑制部４３を設ける形態の一例として前記各アール部ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４を例示したが、当該各アール部ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４に限定されるものではない。換言すれば、アール部ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４に代えて、図８に示すように、マグネット４２の四隅を直線状（テーパ状）に面取りしてなるチャンファー部ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４として構成することも可能である。かかる構成によっても、前記アール部ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３，ＲＣ４の場合と同様の作用効果が奏せられる。
【００５０】
〔第３実施形態〕
図９は、本発明に係るブラシレスモータの第３実施形態を示す。なお、本実施形態では、前記第１実施形態における干渉抑制部４３を、マグネット４２の内周側に設けたものであって、他の構成については前記第１実施形態と同様である。よって、第１実施形態と同じ構成については、同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。
【００５１】
図９は、本発明の第３実施形態に係る第１ロータＲ１の平面図の要部を拡大して表示した要部拡大図を示している。なお、本図の説明においては、ロータ回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ロータ回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、ロータ回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。
【００５２】
図９に示すように、本実施形態では、マグネット４２のロータ回転軸線Ｚに関する径方向においてマグネット４２の内周側、つまり底面４２ｃ側の周方向両端部に、それぞれ当該周方向両端部を円弧状に面取りしてなる１対のアール部ＢＲ１，ＢＲ２が形成されている。
【００５３】
すなわち、本実施形態では、マグネット４２の内周側（底面４２ｃ側）の周方向両端部に設けられた前記両アール部ＢＲ１，ＢＲ２によって、前記各突起部４１ｄとの干渉を抑制する干渉抑制部４３が形成されている。換言すれば、本実施形態においても、前記第２実施形態と同様に、干渉抑制部４３が、マグネット４２に設けられている。
【００５４】
以上のように、本実施形態では、干渉抑制部４３は、ロータ回転軸線Ｚに関する径方向においてマグネット４２の内周側に設けられたアール部ＢＲ１，ＢＲ２である。
【００５５】
このように、マグネット４２の内周側にアール部ＢＲ１，ＢＲ２が設けられ、当該両アール部ＢＲ１，ＢＲ２によって干渉抑制部４３が構成されていることによっても、マグネット４２の内周側と各突起部４１ｄとの干渉を抑制することができ、マグネット４２の効果的な傾斜配置に供される。
【００５６】
本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の作用効果を奏し得る形態であれば、適用するブラシレスモータの仕様等に応じて自由に変更可能である。
【００５７】
以上説明した実施形態に基づくブラシレスモータとしては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
【００５８】
すなわち、当該ブラシレスモータは、その１つの態様において、磁性材料で形成され回転子鉄心本体部と複数の突起部とを有する回転子鉄心であって、前記複数の突起部のそれぞれが、前記回転子鉄心の回転軸線である回転子鉄心軸線に関し、前記回転子鉄心本体部の外周側に設けられ、前記回転子鉄心軸線周りの方向に互いに離間して配置されており、前記回転子鉄心軸線の方向に延びるように形成されている回転子鉄心と、前記回転子鉄心に設けられた複数のマグネットであって、前記複数のマグネットのそれぞれが、前記回転子鉄心に固定された状態における前記回転子鉄心軸線に関する径方向に直交する断面において、長辺と短辺を有し、前記長辺と前記短辺の間の角度はほぼ９０度であって、前記回転子鉄心軸線周りの方向において隣接する１対の前記複数の突起部の間に設けられ、前記長辺と前記回転子鉄心軸線の間の角度のうち劣角が鋭角となるように傾斜して配置された複数のマグネットと、前記複数のマグネットのそれぞれ、又は前記複数の突起部のそれぞれに設けられた干渉抑制部であって、前記複数のマグネットのそれぞれの前記長辺と前記短辺とが互いに交わる４つの点である４つの仮想交点のうち、前記回転子鉄心軸線に対する前記複数のマグネットの傾斜配置によって前記複数の突起部のそれぞれに近づく、又はオーバーラップする１対の前記仮想交点を含む所定の部分において、前記複数のマグネットのそれぞれと前記複数の突起部のそれぞれが、前記回転子鉄心軸線周りの方向において互いに離間するように設けられた干渉抑制部と、複数の通電相を有するステータコイル部であって、前記回転子鉄心軸線に関し前記回転子鉄心の径方向外側に設けられ、磁界を発生させることで前記回転子鉄心を回転させるステータコイル部と、を有する。
【００５９】
別の好ましい態様では、前記ブラシレスモータの態様のいずれかにおいて、前記干渉抑制部は、前記複数のマグネットのそれぞれに設けられている。
【００６０】
さらに別の好ましい態様では、前記ブラシレスモータの態様のいずれかにおいて、前記干渉抑制部は、前記複数のマグネットのそれぞれに設けられたアール部、又はチャンファー部である。
【００６１】
さらに別の好ましい態様では、前記ブラシレスモータの態様のいずれかにおいて、前記干渉抑制部は、前記回転子鉄心軸線に関する径方向において前記マグネットの内周側に設けられたアール部である。
【００６２】
さらに別の好ましい態様では、前記ブラシレスモータの態様のいずれかにおいて、前記干渉抑制部は、前記複数の突起部のそれぞれに設けられている。
【００６３】
さらに別の好ましい態様では、前記ブラシレスモータの態様のいずれかにおいて、前記マグネットは、前記回転子鉄心軸線の方向における前記回転子鉄心の両端からはみ出さないように設けられている。
【符号の説明】
【００６４】
１…ブラシレスモータ、３２…ステータコイル部、４１…回転子鉄心、４１ａ…回転子鉄心本体部、４１ｄ…突起部、４２…マグネット、４２ａ…長辺、４２ｂ…短辺、４３…干渉抑制部、Ｚ…ロータ回転軸線（回転子鉄心軸線）、θ…劣角、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…仮想交点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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