(57)【要約】【課題】両側縁部が合わせられて筒状に成形された状態で搬送されるフィルムの両側縁部を超音波シールする製袋包装機であって、製袋を行わずにフィルムを搬送する際の不具合を抑制可能で、かつ、低コストでコンパクトな作業性の良い製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機１００は、両側縁部が合わせられて筒状に成形されたフィルムを搬送する搬送機構４０、搬送されるフィルムの両側縁部に対してフィルムを挟み込むように当たるホーン及びアンビルを有し、フィルムの両側縁部を超音波シールする縦シール機構５０、及び搬送機構及び縦シール機構の動作を制御する制御ユニットを備える。制御ユニットは、フィルムを搬送させながら縦シール機構に超音波シールを行わせる通常第１モードと、フィルムを搬送させながら通常第１モードにおけるホーンの振幅よりも小さい振幅でホーンを振動させる第２モードとを、制御モードとして有する。【選択図】図３
2018127270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから繰り出され、一方の側縁部の内面と他方の側縁部の外面とが合わせられて、又は、両側縁部の内面同士が合わせられて、筒状に成形されたフィルムを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記フィルムの、合わせられた前記両側縁部に対して前記フィルムを挟み込むように当たるホーン及びアンビルを有し、前記フィルムの前記両側縁部を超音波シールするシール部と、
前記搬送部及び前記シール部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記フィルムを搬送させながら前記シール部に超音波シールを行わせる通常第１モードと、前記フィルムを搬送させながら前記通常第１モードにおける前記ホーンの振幅よりも小さい振幅で前記ホーンを振動させる第２モードとを、制御モードとして有する、
製袋包装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記通常第１モードにおける前記フィルムの搬送速度よりも低速で、前記搬送部に前記フィルムを搬送させる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第２モードは、前記フィルムロールの交換時に実行される、
請求項１又は２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記制御部は、前記通常第１モード及び前記第２モードにおいて、同一の周波数で前記ホーンを振動させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記通常第１モードにおける前記ホーンの振幅の半分以下の振幅で前記ホーンを振動させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記アンビルは、前記フィルムの搬送に合わせて回転する従動ローラである、
請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記シール部は、前記ホーン及び前記アンビルの少なくとも一方を前記フィルムから離反する様に移動させる手動の離反機構を更に有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機、特に、両側縁部が合わせられて筒状に成形された状態で搬送されるフィルムの両側縁部に対して、フィルムを挟み込むように当たるホーン及びアンビルにより、フィルムの両側縁部を超音波シールする製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両側縁部が合わせられて筒状に成形された状態で搬送されるフィルムの両側縁部に対して、フィルムを挟み込むように当たるホーン及びアンビルにより、フィルムの両側縁部を超音波シールする製袋包装機が知られている（例えば、特許文献１（特開２０１６−２２２２６１号公報））。
【０００３】
このような製袋包装機では、フィルム交換時に包装機にフィルムをセットする際等に、通常の製袋動作ではなく、製袋を行わずにフィルムを搬送する動作（ここでは、このような動作をフィルム送り動作と呼ぶ）が所望される場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フィルム送り動作時には、製袋の必要が無いため、超音波シールを行わずに（つまりホーンを振動せずに）フィルムだけを搬送すればよい。しかし、フィルムがホーンとアンビルとにより挟持されていると、挟持部のフィルム搬送に対する抵抗力により、フィルムをうまく搬送できず、フィルムが斜行するなどのフィルムの搬送不具合が発生するおそれがある。一方、通常の製袋動作時と同様に、超音波シールを行いながらフィルムを搬送すれば、ホーンの振動により、挟持部のフィルム搬送に対する抵抗力が低減され、フィルムの搬送不具合は抑制できる。しかし、この場合には、特にフィルムの搬送距離が長くなると、ホーンやアンビルが過熱し、フィルムが溶断されるおそれがある。
【０００５】
もし、フィルム送り動作時にホーンやアンビルをフィルムから離反させるように製袋包装機を構成すれば、フィルムの搬送不具合やフィルムの溶断の発生を抑制できる。しかし、フィルム送り動作時にホーンやアンビルをフィルムから自動で離反させるためには、ホーンやアンビルを移動させるためのアクチュエーターや機構が必要になる。そして、このようなアクチュエーターや機構を設ける場合、装置のコスト増となると共に、アクチュエーターや機構の配置スペースが必要となるため装置のサイズが大型化するという問題がある。ホーンやアンビルを手動で移動させるための機構を設けることも考えられ、この場合には、ホーンやアンビルを移動させるためのアクチュエーターは省略できる。しかし、フィルム送り動作が必要になる度に、ホーンやアンビルをフィルムから離反する位置まで移動させた上でフィルム送り動作を行い、その後、ホーンとアンビルとによりフィルムが挟持する位置へとホーンやアンビルを移動させて製袋動作を行うことが必要となるため、作業が煩雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、両側縁部が合わせられて筒状に成形された状態で搬送されるフィルムの両側縁部を超音波シールする製袋包装機であって、製袋を行わずにフィルムを搬送する際の、フィルムの搬送不具合や溶断の発生を抑制可能で、かつ、低コストでコンパクトな作業性の良い製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係る製袋包装機は、搬送部と、シール部と、制御部と、を備える。搬送部は、フィルムロールから繰り出され、一方の側縁部の内面と他方の側縁部の外面とが合わせられて、又は、両側縁部の内面同士が合わせられて、筒状に成形されたフィルムを搬送する。シール部は、搬送部により搬送されるフィルムの、合わせられた両側縁部に対してフィルムを挟み込むように当たるホーン及びアンビルを有し、フィルムの両側縁部を超音波シールする。制御部は、搬送部及びシール部の動作を制御する。制御部は、フィルムを搬送させながらシール部に超音波シールを行わせる通常第１モードと、フィルムを搬送させながら通常第１モードにおけるホーンの振幅よりも小さい振幅でホーンを振動させる第２モードとを、制御モードとして有する。
【０００８】
本発明の第１観点に係る製袋包装機は、製袋包装機の制御モードとして、通常第１モード（製袋時に行われる通常の制御モード）に加え、フィルムを搬送させながら通常第１モード時より小さい振幅でホーンを振動させる第２モードを有する。第２モードでは、ホーンは振動するものの、通常第１モードに比べて振動の振幅が小さいため、ホーンやアンビルの過熱が抑制されやすい。そのため、フィルム送り動作時に第２モードを実行することで、ホーンを振動させてフィルムの搬送不具合を抑制しつつ、フィルム溶断の発生も防止できる。さらに、第２モードを実行することで、フィルムの搬送不具合や溶断の発生の抑制のためにホーンやアンビルの位置を動かす必要がなく、フィルム送り動作に必要な作業時間を抑制することができる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、制御部は、第２モードにおいて、通常第１モードにおけるフィルムの搬送速度よりも低速で、搬送部にフィルムを搬送させる。
【００１０】
本発明の第２観点に係る製袋包装機では、第２モード中のフィルムの搬送速度が比較的低速であるため、第２モード中（フィルム送り動作時）に特にフィルムの搬送不具合が発生しにくい。ところが、フィルムの搬送速度を低速にすると、所定距離だけフィルムを搬送するために必要な時間が長くなり、ホーンの連続可動時間も長くなりやすいため、ホーンやアンビルが過熱しやすくなるという問題がある。しかし、ここでは、第２モード時のホーンの振幅が比較的小さいため、ホーンの連続稼働時間が比較的長くなっても、ホーンやアンビルの過熱を抑制することができる。
【００１１】
本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点又は第２観点に係る製袋包装機であって、第２モードは、フィルムロールの交換時に実行される。
【００１２】
本発明の第３観点に係る製袋包装機では、フィルムロールの交換時に、フィルム搬送状態の調整等のためにフィルム送り動作を実行する際に、フィルムの搬送不具合や溶断の発生を抑制しつつ、なおかつ短い作業時間でフィルムの搬送状態を調整することができる。
【００１３】
本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る製袋包装機であって、制御部は、通常第１モード及び第２モードにおいて、同一の周波数でホーンを振動させる。
【００１４】
本発明の第４観点に係る製袋包装機では、仕様上、ホーンの周波数の変更が困難な場合であっても、フィルム送り動作時にフィルムの搬送不具合や溶断の発生を抑制しつつ、なおかつ、フィルム送り動作に必要な作業時間を抑制することができる。
【００１５】
本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点のいずれかに係る製袋包装機であって、制御部は、第２モードにおいて、通常第１モードにおけるホーンの振幅の半分以下の振幅でホーンを振動させる。
【００１６】
本発明の第５観点に係る製袋包装機では、第２モード時のホーンの振幅が、製袋時に行われる通常第１モードにおけるホーンの振幅の半分以下に調整されるため、特に第２モード実行時のフィルムの溶断を防止することが容易である。
【００１７】
本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれかに係る製袋包装機であって、アンビルは、フィルムの搬送に合わせて回転する従動ローラである。
【００１８】
本発明の第６観点に係る製袋包装機では、アンビルがフィルムの搬送に合わせて回転するように構成されている。この構成により、ホーンとアンビルとによるフィルムの挟持部がフィルム搬送に与える抵抗力を低減でき、フィルムが斜行する、フィルムが引きずられて穴が開き、ホーンとアンビルとの間からフィルムが外れる（ホーンとアンビルとが直接接触する）という不具合の発生を抑制できる。そのため、ホーンの振幅が比較的小さい第２モード時においても、フィルムの挟持部におけるフィルム搬送の抵抗力を低減でき、フィルムの搬送不具合の発生が特に防止されやすい。
【００１９】
本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第６観点のいずれかに係る製袋包装機であって、シール部は、ホーン及びアンビルの少なくとも一方をフィルムから離反する様に移動させる手動の離反機構を更に有する。
【００２０】
本発明に係る製袋包装機では、第２モード実行時（フィルム送り動作時）に、ホーン又はアンビルをフィルムから離反させる必要がない。そのため、第２モード時にホーン又はアンビルを自動で動作させるための機構を製袋包装機から省略し、製袋包装機のコスト削減を図ることができる。
【００２１】
一方で、本発明の第７観点に係る製袋包装機は、手動のホーン又はアンビルの離反機構を有しているため、メンテナンス作業時等に、必要に応じて、容易に、ホーンやアンビルをフィルムから離反した状態にすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の製袋包装機では、製袋包装機の制御モードとして、通常第１モード（製袋時に行われる通常の制御モード）に加え、フィルムを搬送させながら通常第１モード時よりも小さい振幅でホーンを振動させる第２モードを有する。第２モードでは、ホーンは振動するものの、通常第１モードに比べて振動の振幅が小さいため、ホーンやアンビルの過熱が抑制されやすい。そのため、フィルム送り動作時に第２モードを実行することで、ホーンを振動させてフィルムの搬送不具合を抑制しつつ、フィルム溶断の発生も防止できる。さらに、第２モードを実行することで、フィルムの搬送不具合や溶断の発生の抑制のためにホーンやアンビルの位置を動かす必要がなく、フィルム送り動作に必要な作業時間を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の概略斜視図である。
【図２】図１に係る製袋包装機のブロック図である。
【図３】図１に係る製袋包装機の製袋包装ユニットを模式的に描画した図である。
【図４】図１に係る製袋包装機の縦シール機構のホーン及びアンビルによりシールされるフィルムを模式的に描画した図である。
【図５】図１に係る製袋包装機の縦シール機構のホーン及びアンビルの概略斜視図である。
【図６】図１に係る製袋包装機の縦シール機構のホーン位置移動機構によりホーンがアンビルから離反する（シール対象のフィルムから離反する）ように移動させられた状態を描画した、縦シール機構周辺の概略斜視図である。
【図７】変形例Ａに係る製袋包装機の縦シール機構のホーン及びアンビルによりシールされるフィルムを模式的に描画した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であり本発明の技術的範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２５】
なお、以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。これらの表現は、特記無き場合、図中に示した方向に従う。また、以下の説明では、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、「上流」、「下流」はフィルムＦの搬送方向を基準とする。
【００２６】
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００の概略斜視図である。図２は、製袋包装機１００のブロック図である。図３は、製袋包装機１００の製袋包装ユニット２０を模式的に示した図である。
【００２７】
製袋包装機１００は、概ね以下の様に、製袋をしながら被包装物を包装する。
【００２８】
製袋包装機１００は、シート状のフィルムＦの両側縁部を合わせて筒状に成形する。そして、製袋包装機１００は、筒状にしたフィルムＦの両側縁部を縦方向にシールして筒状フィルムＦｃとする。また、製袋包装機１００は、縦シールされたフィルムＦ（筒状フィルムＦｃ）を横シールする。下端が横シールされた筒状フィルムＦｃの内部に被包装物が投入され、被包装物が投入されている領域よりも上方側が更に横シールされることで、被包装物が内部に充填された袋Ｂが製造される。被包装物は、例えば、製袋包装機１００の前段の図示しない被包装物供給装置（例えばコンベア）により供給され、筒状フィルムＦｃの内部に投入される。
【００２９】
なお、被包装物は、例えば、小型の工業部品や、調味料等の入った小袋である。製袋包装機１００は、これらの被包装物が所定量だけ入った袋Ｂを製造する。なお、被包装物の種類は例示に過ぎず、製袋包装機１００は、様々な被包装物の入った袋Ｂを製造可能である。
【００３０】
製袋包装機１００は、フィルム供給ユニット１０と、製袋包装ユニット２０と、操作部７０と、制御ユニット８０と、を主に有する（図１〜図３参照）。製袋包装ユニット２０には、主に、筐体２００と、成形機構３０と、搬送機構４０と、縦シール機構５０と、横シール機構６０と、を含む。
【００３１】
（２）詳細構成
（２−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット１０は、製袋包装ユニット２０にシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルムＦは、例えば、表面に熱可塑性樹脂であるポリプロピレンの層を有するフィルムである。なお、製袋包装機１００で使用されるフィルムＦは、このような材質のフィルムに限定されるものではなく、超音波シール可能なフィルムの中から適宜選択されればよい。
【００３２】
フィルム供給ユニット１０には、フィルムＦが巻き回されたフィルムロール１２がセットされる。後述するように、製袋包装ユニット２０の搬送機構４０によりフィルムＦが搬送されると、フィルムロール１２からフィルムＦが繰り出される。フィルムＦは、フィルムＦの搬送経路に沿って配置された図示しないローラにより案内され、製袋包装ユニット２０の成形機構３０へと搬送される。
【００３３】
（２−２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット２０は、被包装物の供給を受け、フィルム供給ユニット１０から供給されるフィルムＦを用いて被包装物の入った袋Ｂを製袋する。
【００３４】
製袋包装ユニット２０は、主に、筐体２００と、成形機構３０と、搬送機構４０と、縦シール機構５０と、横シール機構６０と、を含む（図１及び図３参照）。
【００３５】
成形機構３０は、フィルム供給ユニット１０のフィルムロール１２から繰り出され、搬送されてくるシート状のフィルムＦの、フィルムＦの両側縁部を合わせて筒状に成形する。ここで、フィルムＦの側縁部とは、フィルムＦの幅方向における縁部を意味する。フィルムＦの幅方向とは、フィルムＦの搬送方向と直交する方向を意味する。図３中では、フィルムＦの幅方向は左右方向である。搬送機構４０は、筒状に成形されたフィルムＦを縦シール機構５０へと搬送する。ここでは、搬送機構４０は、筒状に成形されたフィルムＦを下方へと搬送する。縦シール機構５０は、搬送機構４０により搬送される筒状に成形されたフィルムＦの合わせられた両側縁部を縦方向に超音波シールし、超音波シールされた縦シール部Ｓを有する筒状フィルムＦｃを形成する（図３参照）。横シール機構６０は、搬送される筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と交差する方向に沿って横シールする。特にここでは、横シール機構６０は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と直交する方向（ここでは左右方向）に沿って横シールする。さらに、横シール機構６０は、内部に被包装物が収容され、上下の端部が封止された筒状フィルムＦｃの下部を、その上方に配置される筒状フィルムＦｃから切り離すことで、被包装物の収容された袋Ｂを製袋する。
【００３６】
（２−２−１）筐体
筐体２００は、主に製袋包装ユニット２０を内部に収容するケーシングである（図１参照）。筐体２００内には、成形機構３０（後述するチューブ３４の上部を除く）と、搬送機構４０と、縦シール機構５０と、横シール機構６０と、を内部に収容する。また、筐体２００の内部には、制御ユニット８０も収容される。また、筐体２００の前側上部には、操作部７０が配置される。
【００３７】
筐体２００は、前方側に配置されるドア２１０を含む（図１参照）。ドア２１０を開くことで、作業員は、筐体２００の内部に収容される、搬送機構４０、縦シール機構５０、及び横シール機構６０等のメンテナンスを行ったり、フィルムロール１２の交換時に成形機構３０にフィルムＦをセットしたりすることができる（図１参照）。
【００３８】
なお、製袋包装機１００は、ドア２１０を開けた状態では動作しないように構成されることが好ましい。このように構成されることで、作業者が、製袋包装機１００の動作部に指等を挟まれるなどの事故の発生を防ぐことができる。
【００３９】
（２−２−２）成形機構
成形機構３０は、チューブ３４と、フォーマ３２とを主に有する（図３参照）。
【００４０】
チューブ３４は、筒状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ３４の上端の開口部から、袋Ｂに収容される被包装物が投入される。
【００４１】
フォーマ３２は、チューブ３４を取り囲むように配置されている。フィルムロール１２から繰り出され、フォーマ３２へと搬送されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ３２とチューブ３４との間を通る時に筒状に成形される。本実施形態では、搬送されてきたシート状のフィルムＦは、図４のように、フィルムＦの一方の側縁部の内面（第１側縁部ＦａのＦａｉ）と、フィルムＦの他方の側縁部の外面（第２側縁部Ｆｂの外面Ｆｂｏ）とが合わされて、筒状に成形される。
【００４２】
（２−２−３）搬送機構
搬送機構４０は搬送部の一例である。搬送機構４０は、成形機構３０において筒状に成形されたフィルムＦを縦シール機構５０へと搬送する。
【００４３】
搬送機構４０は、縦シール機構５０より下方に配置される（図３参照）。搬送機構４０は、図２及び図３に示すように、チューブ３４の前後にチューブ３４を挟むように配置された一対のローラ４２と、ローラ４２を駆動するモータ４４と、を有する。ローラ４２は、モータ４４により回転駆動される。チューブ３４の前方側のローラ４２は、右側面視において時計回りに回転させられる（図３参照）。チューブ３４の後方側のローラ４２は、右側面視において反時計回りに回転させられる（図３参照）。このようにローラ４２が回転させられると、ローラ４２とチューブ３４との間に挟まれたフィルムＦ（縦シール機構５０による縦シール後の筒状フィルムＦｃ）が下方へと搬送される。なお、筒状フィルムＦｃの搬送時に、ローラ４２と筒状フィルムＦｃとの滑りを防止するためには、ローラ４２の表面の摩擦係数は比較的大きいことが好ましい。
【００４４】
モータ４４は、回転速度可変のモータである。後述する制御ユニット８０は、モータ４４の回転速度を制御することで、搬送機構４０によるフィルムＦの搬送速度を制御する。
【００４５】
なお、搬送機構の構成は、上記で説明した構成に限定されるものではなく、筒状に成形されたフィルムＦを縦シール可能な状態で縦シール機構５０へと搬送可能な構成であればよい。例えば、搬送機構は、チューブ３４を挟むようにチューブ３４の左右に配置された吸着機能を有する一対のベルトを有し、ベルトを回転させることでフィルムＦを下方に搬送してもよい。また、搬送機構は、縦シール機構５０と概ね同一高さ、又は、縦シール機構５０より上方に配置されてもよい。
【００４６】
（２−２−４）縦シール機構
縦シール機構５０は、シール部の一例である。縦シール機構５０は、搬送機構４０により搬送される筒状に成形されたフィルムＦの両側縁部（第１側縁部Ｆａ及び第２側縁部Ｆｂ）を超音波シールする。
【００４７】
縦シール機構５０は、ホーン５２と、アンビル５４と、ホーン位置移動機構５８と、超音波振動子９４と、超音波発振器９２と、を主に含む（図１、図２、図４〜図６参照）。
【００４８】
ホーン５２及びアンビル５４には、限定するものではないが、例えば、アルミ合金や、チタン合金が用いられる。
【００４９】
ホーン５２とアンビル５４とは、フィルムＦの合わせられた両側縁部（第１側縁部Ｆａの内面Ｆａｉと、第２側縁部Ｆｂの外面Ｆｂｏとが合わされた部分）に対して、フィルムＦを挟み込むように当たる（図４参照）。ホーン５２は、フィルムＦの合わせられた両側縁部の前方に配置される（図４参照）。アンビル５４は、フィルムＦの合わせられた両側縁部の後方に配置される（図４参照）。なお、ホーン５２には、ホーン５２をアンビル５４に押し付ける力を発生する図示しない付勢部材が取り付けられている。付勢部材は、例えばバネである。付勢部材が存在することで、ホーン５２とアンビル５４との間で、フィルムＦの縦シール対象部分が所定の圧力で挟持される。
【００５０】
ホーン５２は、背面側に配置される先端部５２ａにおいて縦シールの対象のフィルムＦと接する（図４参照）。先端部５２ａは、概ね直方体形状に形成されている（図６参照）。先端部５２ａは、その背面側に配置される上下方向を長手方向とする長方形形状の接触面とアンビル５４との間にフィルムＦの縦シール部分を挟み込む。ホーン５２の、先端部５２ａと反対側の（ここでは前方側の）端部は、超音波振動子９４に連結されている。ホーン５２は、超音波振動子９４が発生する超音波振動を、溶着対象のフィルムＦへと伝える。
【００５１】
超音波振動子９４は、圧電素子である。超音波振動子９４は、超音波発振器９２と電気的に接続されている。超音波発振器９２は、超音波振動子９４に駆動電圧を供給する。後述する制御ユニット８０は、超音波発振器９２を制御することで、超音波振動子９４によって超音波振動させられるホーン５２の振幅を制御する。
【００５２】
アンビル５４は、フィルムＦの搬送に合わせて回転する従動ローラである。より具体的に説明する。
【００５３】
アンビル５４は厚肉円筒状に形成されている。アンビル５４の円筒外面（ホーン５２と共にフィルムＦを挟持する面）には、アヤ目状に溝が形成されている（図４及び図５参照）。アンビル５４の中空部にシャフト５５が挿通されている（図５参照）。シャフト５５は、その軸方向が左右方向に延びるような姿勢で、チューブ３４の前面に設けられた支持部５６に取り付けられている（図４参照）。支持部５６は、シャフト５５を回動自在に支持する。このように構成されることで、ホーン５２との間でフィルムＦを挟み込むアンビル５４は、フィルムＦが搬送されるとそれに追従して回転する。この構成により、ホーン５２とアンビル５４とによるフィルムＦの挟持部がフィルム搬送に与える抵抗力を低減することができる。
【００５４】
ホーン位置移動機構５８は、離反機構の一例である。ホーン位置移動機構５８は、手動で、ホーン５２をフィルムＦから離反する様に移動させるための機構である。ホーン位置移動機構５８は、製袋包装機１００を初めて利用する際や、これまで使われていたフィルムとは異なるフィルムを包装に利用する際等に行われるフィルムロール１２のセット時や、縦シール機構５０のメンテナンス時等に用いられる。
【００５５】
ホーン位置移動機構５８は、ヒンジ部５８ｂと、固定部５８ｃと、を主に有する（図６参照）。
【００５６】
ヒンジ部５８ｂは、ホーン５２を支持するホーン支持フレーム５８ａを枢動可能に支持する。ホーン支持フレーム５８ａの左側部を手前側に引っ張り、ホーン支持フレーム５８ａをヒンジ部５８ｂの枢動軸周りで枢動させることで、ホーン５２の状態を、フィルムＦに接触しアンビル５４との間でフィルムＦを挟持する第１状態から、アンビル５４から遠ざかり、フィルムＦと離反した第２状態（図６参照）に切り換えることができる。また、ホーン支持フレーム５８ａの左側部を後方側に押し、ホーン支持フレーム５８ａをヒンジ部５８ｂの枢動軸周りで枢動させることで、ホーン５２の状態を、前記の第２状態から、前記の第１状態に切り換えることができる。
【００５７】
固定部５８ｃは、ホーン５２が第１状態で維持されるように、ホーン支持フレーム５８ａを固定するための機構である。固定部５８ｃは、例えばネジであり、ネジを前方側のフレームに形成されたネジ穴に螺合させることで、ホーン支持フレーム５８ａは、筐体２００内の所定の位置に所定の姿勢で固定され、ホーン５２は第１状態となる。ホーン支持フレーム５８ａが固定部５８ｃにより固定されホーン５２が第１状態におかれると、ホーン５２は図示しない付勢部材によりアンビル５４側に押し付けられ、ホーン５２とアンビル５４との間でフィルムＦが挟持される。製袋包装機１００の運転中（通常運転中（製袋動作時）だけではなく、後述するフィルム送り動作時も含む）には、ホーン支持フレーム５８ａは固定部５８ｃで固定され、ホーン５２の状態は第１状態にある。
【００５８】
なお、ここで説明したホーン支持フレーム５８ａの固定方法は例示であって、これに限定されるものではなく、各種固定方法をホーン支持フレーム５８ａの固定に利用できる。
【００５９】
（２−２−５）横シール機構
横シール機構６０は、下方に搬送される筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と交差する方向、特にここでは搬送方向と直交する左右方向に沿って横シールする機構である。
【００６０】
横シール機構６０は、縦シール機構５０の下方に配置されている（図３参照）。
【００６１】
横シール機構６０は、図示しないヒータを内蔵する一対のシールジョー６２と、シールジョー駆動部６４と、を有している（図２及び図３参照）。一対のシールジョー６２は、それぞれ筒状フィルムＦｃの前側及び後側に配置されている。一対のシールジョー６２は、同一高さに配置されている。シールジョー駆動部６４は、例えばエアシリンダであり、一対のシールジョー６２のうち少なくとも一方を他方に向かって水平方向に移動させる。
【００６２】
横シール機構６０は、シールジョー駆動部６４により一対のシールジョー６２のうち少なくとも一方を他方に向かって移動させて、シールジョー６２の間に筒状フィルムＦｃを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる部分を熱と圧力とによりシールする。
【００６３】
また、シールジョー６２の一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。横シール機構６０は、カッターを用いて、シールジョー６２による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｃとを切り離す。
【００６４】
なお、本実施形態の横シール機構６０では、シールジョー駆動部６４は、シールジョー６２の少なくとも一方を、他方のシールジョー６２に向かって水平方向に直線状に移動させ、筒状フィルムＦｃをシールジョー６２間に挟み込む。しかし、シールジョー６２の動作はこのような態様に限定されるものではない。例えば、横シール機構のシールジョー駆動機構は、シールジョー６２を互いに旋回させることで、筒状フィルムＦｃをシールジョー６２間に挟み込むように構成されてもよい。
【００６５】
また、本実施形態の横シール機構６０では、シールジョー６２の内部に配置されるヒータが発する熱を利用して筒状フィルムＦｃのシールが行われるが、このような態様に限定されるものではない。例えば、横シール機構も、縦シール機構５０と同様に、筒状フィルムＦｃを超音波シールするように構成されていてもよい。
【００６６】
（２−３）操作部
操作部７０は、製袋包装機１００に対する指示や、製袋包装機１００の動作の設定に用いられる。
【００６７】
製袋包装機１００に対する指示には、限定するものではないが、後述する製袋動作の実行指示、後述するフィルム送り動作の実行指示、及び、後述する第１動作の実行指示を含む。なお、製袋動作の実行指示は、後述する通常第１モードを制御モードとして用いた製袋包装機１００の通常運転の実行指示である。また、フィルム送り動作の実行指示は、後述する第２モードを制御モードとして用いた製袋包装機１００の運転の実行指示である。
【００６８】
製袋包装機１００の動作の設定には、限定するものではないが、袋Ｂの袋長や、通常第１モード時のホーン５２の振幅の値等を含む。なお、通常第１モード時のホーン５２の振幅を所定値で固定する場合には、通常第１モード時のホーン５２の振幅の値は操作部７０から入力可能に構成されなくてもよい。
【００６９】
（２−４）制御ユニット
制御ユニット８０は、製袋包装機１００の動作を制御する制御装置である。
【００７０】
制御ユニット８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御ユニット８０は、フィルム供給ユニット１０、製袋包装ユニット２０の各種構成（搬送機構４０のモータ４４、縦シール機構５０の超音波発振器９２、横シール機構６０）等と電気的に接続されている（図２参照）。また、制御ユニット８０は、操作部７０とも電気的に接続されている（図２参照）。制御ユニット８０は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、操作部７０から入力された操作や設定に従って、フィルム供給ユニット１０や、製袋包装ユニット２０の各種構成の動作を制御する。
【００７１】
また、制御ユニット８０は、製袋包装機１００の外部の製袋包装機１００に被包装物を供給する被包装物供給装置（例えばコンベア等）の制御部と通信可能に接続されていることが好ましい。そして、制御ユニット８０が、被包装物の供給を要求する信号を送信可能に、あるいは、被包装物の供給に合わせた製袋動作の実行を要求する信号を受信可能に構成されることで、被包装物供給装置と製袋包装機１００とを連動制御することができる。
【００７２】
制御ユニット８０は、例えば、モータ４４の回転速度を適宜変更するよう、搬送機構４０の動作を制御する。モータ４４の回転速度が変更されることで、搬送機構４０により搬送されるフィルムＦの搬送速度が変更される。
【００７３】
また、制御ユニット８０は、例えば、ホーン５２の振幅を適宜変更するよう、縦シール機構５０の動作を制御する。具体的には、制御ユニット８０は、超音波振動子９４に駆動電圧を供給する超音波発振器９２を制御することで、超音波振動子９４の発生する超音波振動を制御し、超音波振動子９４により超音波振動させられるホーン５２の振幅を変更する。
【００７４】
さて、制御ユニット８０は、製袋包装機１００の制御モードとして、通常第１モードと、第２モードと、を主に有する。
【００７５】
通常第１モードは、搬送機構４０によりフィルムＦを搬送させながら、縦シール機構５０に超音波シールを行わせる制御モードである。また、通常第１モードは、横シール機構６０に、縦シール機構５０により縦シールされた筒状フィルムＦｃに横シールを行わせる制御モードである。通常第１モードは、通常運転時、つまり被包装物を内部に収容した袋Ｂを製袋する際に、制御ユニット８０が実行する制御モードである。
【００７６】
一方、第２モードは、製袋包装機１００に、製袋を行わずにフィルムＦを搬送する動作（フィルム送り動作）を行わせる制御モードである。第２モードにおいて、横シール機構６０によるフィルムのシール動作は行われない。第２モードは、例えば、フィルムロール１２の交換時等に、フィルムＦが搬送状態を適切に調整する際に用いられる製袋包装機１００の制御モードである。なお、フィルムＦが適切な状態で搬送されるとは、フィルムＦの搬送時に、フィルムＦが成形機構３０により適切に筒状に成形され、フィルムＦが本来搬送される経路を搬送され、フィルムＦに不適切な力が作用して皺や傷を生じさせることがない状態をいう。
【００７７】
なお、フィルムロール１２の交換には、フィルムの更新時に行われるフィルムロール１２の交換と、フィルムの継ぎ足し時に行われるフィルムロール１２の交換とを含む。
【００７８】
フィルムの更新時に行われるフィルムロール１２の交換とは、製袋包装機１００を初めて使用する時（製袋包装機１００にフィルムロール１２を初めてセットする時）や、これまで使われていたフィルムとは異なるフィルムを包装に利用する時に行われるフィルムロール１２の交換（セット）のことをいう。一方、フィルムの継ぎ足し時に行われるフィルムロール１２の交換とは、これまで使われていたフィルムロールのフィルムが無くなった時に、これに新たなフィルムロールのフィルムを継ぎ足す時に行われるフィルムロール１２の交換をいう。
【００７９】
フィルムの更新時に行われるフィルムロール１２の交換の際には、作業員は、製袋包装機１００にフィルム送り動作（第２制御モードによる運転）を実行させる前に、例えば、以下のような作業を行う。
・ホーン位置移動機構５８を手動で操作して、ホーン５２をアンビル５４から遠ざけた状態にする（ホーン５２を上記の第２状態（図６参照）にする）。
・これまで使用していたフィルムＦをフィルムＦの搬送経路から取り除く（初めて製袋包装機１００にフィルムロール１２をセットする場合を除く）。
・フィルム供給ユニット１０の所定の位置にフィルムロール１２をセットする。
・フィルムロール１２から巻き出されるフィルムＦを、フィルムＦの搬送経路に沿って配置される図示しないフィルム供給ユニット１０のローラに所定の態様で掛け回す。
・図示しないフィルム供給ユニット１０のローラに掛け回されたフィルムＦを、成形機構３０のフォーマ３２にセットする。
・フィルムロール１２から巻き出され、成形機構３０を通過したフィルムＦを、少なくとも搬送機構４０のローラ４２の位置まで引き出す。
・フィルムＦを搬送機構４０のローラ４２の位置まで引き出した後、ホーン位置移動機構５８を手動で操作してホーン５２をアンビル５４に近づけて上記の第１状態とし、成形機構３０を通過して縦シール機構５０まで案内されたフィルムＦをホーン５２とアンビル５４との間で挟み込む。
【００８０】
これに対し、フィルムの継ぎ足し時に行われるフィルムロール１２の交換の際には、作業員は、製袋包装機１００にフィルム送り動作（第２制御モードによる運転）を実行させる前に、フィルム供給ユニット１０の所定の位置に新たなフィルムロール１２をセットする。そして、作業員は、これまで使われていたフィルムロール１２のフィルムＦの終端部分に、新たにセットされたフィルムロール１２のフィルムＦの先頭部分をテープ等で貼り付ける作業を行う。フィルムの継ぎ足し時には、新たにセットされたフィルムロール１２のフィルムＦは、これまで使われていたフィルムロール１２のフィルムＦに引っ張られて所定の搬送経路に沿って搬送されていく。そのため、フィルムの継ぎ足し時には、作業員は、フィルムＦのフィルム供給ユニット１０のローラへの掛け回し、フォーマ３２へのフィルムＦのセット、ホーン位置移動機構５８の操作等は特に行わない。
【００８１】
（２−４−１）第２モード時の製袋包装機の動作（フィルム送り動作）
制御ユニット８０が第２モードを実行する時の製袋包装機１００の動作（フィルム送り動作）について説明する。なお、前提として、作業員は、製袋包装機１００にフィルム送り動作を行わせる前に行う上記のような作業を完了しているものとする。
【００８２】
制御ユニット８０は、操作部７０のフィルム送り動作の実行を指示するスイッチ（図示せず）が押下されると、以下の様に製袋包装機１００の各部の動作を制御して、製袋包装機１００にフィルム送り動作を実行させる。ここでは、制御ユニット８０は、操作部７０のフィルム送り動作の実行を指示するスイッチが押下されている間だけ、製袋包装機１００にフィルム送り動作を実行させる。なお、これに限定されるものではなく、制御ユニット８０は、操作部７０のフィルム送り動作の実行を指示するスイッチが押下されると、所定時間（例えば１０秒間）だけ、製袋包装機１００にフィルム送り動作を実行させるよう構成されてもよい。
【００８３】
なお、制御ユニット８０は、第２モードを実行する時には、横シール機構６０を動作させない。第２モードを実行時には、横シール機構６０のシールジョー６２は、互いに離反した状態に配置されている。
【００８４】
第２モードの実行中には、制御ユニット８０は、搬送機構４０のモータ４４を運転して、フィルムＦを搬送する。なお、制御ユニット８０は、第２モード（フィルム送り動作時）において、通常第１モード（製袋動作時）におけるフィルムＦの搬送速度（第１速度）よりも低速で搬送機構４０がフィルムＦを搬送するよう、モータ４４の回転速度を制御することが好ましい。例えば、第２モードでは、搬送機構４０により、通常第１モード時の搬送速度（第１速度）の半分以下の速度（第２速度）でフィルムＦが搬送されることが好ましい。なお、第２モードの実行中には、後述する通常第１モードの実行中とは異なり、横シール機構６０はシール動作を行わないため、制御ユニット８０は、搬送機構４０に連続的に（スイッチが押されている間、中断なく）フィルムＦを搬送させる。
【００８５】
また、第２モードの実行中には、制御ユニット８０は、フィルムＦを搬送させながら（フィルムＦが搬送機構４０により搬送される間）、縦シール機構５０のホーン５２を振動させる。なお、第２モードの実行中には、制御ユニット８０は、通常第１モード（製袋動作時）におけるホーン５２の振幅（第１振幅）よりも小さい振幅（第２振幅）でホーン５２を振動させる。具体的には、制御ユニット８０は、縦シール機構５０の超音波発振器９２を制御することで、ホーン５２の振幅を第１振幅より小さい第２振幅に調整する。第２振幅は、所定期間（例えば１５秒間）、第２速度でフィルムＦを搬送しながらホーン５２を振動させたとしても、フィルムＦが溶断されないように決定されたホーン５２の振幅である。なお、フィルム送り動作時には、フィルムＦが縦シールされる必要はないため、第２振幅は、ホーンとアンビルとによるフィルムの挟持がフィルム搬送に悪影響を与えない範囲で、できるだけ小さな値に決定されることが好ましい。例えば、制御ユニット８０は、第２モードにおいて、通常第１モードにおけるホーン５２の振幅（第１振幅）の半分以下の振幅（第２振幅）でホーン５２を振動させることが好ましい。例えば、ホーン５２の最大振幅（数十マイクロメートル）に対し、第１振幅を最大振幅の７０％程度とした場合、第２振幅は最大振幅の３０％程度であることが好ましい。
【００８６】
なお、制御ユニット８０は、通常第１モード及び第２モードにおいて、同一の周波数でホーン５２を振動させることが好ましい。この場合、超音波発振器９２及び超音波振動子９４は、超音波振動子９４が同一の周波数の振動を発生させるように構成されていればよい。
【００８７】
製袋包装機１００にフィルム送り動作を実行させた後、製袋包装機１００に製袋動作を実行させる前に、作業者は、操作部７０を更に操作し、製袋包装機１００に以下のような第１動作を行わせる。
【００８８】
第１動作時には、制御ユニット８０は、搬送機構４０に、通常第１モード時のフィルムＦの搬送速度（第１速度）と同一速度でフィルムＦを搬送させる。また、第１動作時には、制御ユニット８０は、フィルムＦの搬送中、縦シール機構５０のホーン５２を通常第１モードにおけるホーン５２の振幅（第１振幅）と同一の振幅で振動させ、フィルムＦを縦方向に超音波シールする。制御ユニット８０は、縦シール機構５０により縦シールを行わせながら、搬送機構４０により第１距離だけフィルムＦを搬送させる。第１距離は、フィルムＦの搬送方向（ここでは上下方向）における縦シール機構５０のホーン５２の位置から横シール機構６０のシールジョー６２の位置までの距離、より長い距離である。制御ユニット８０は、搬送機構４０が第１距離だけフィルムＦを搬送し終えると、横シール機構６０のシールジョー駆動部６４を制御して、１対のシールジョー６２の間でフィルムＦを挟み込んで横シールを行う。また、横シール機構６０は、横シール位置よりも下方側のフィルムＦを、横シール位置よりも上方側のフィルムＦから切り離す。
【００８９】
フィルム送り動作完了時には、ホーン５２の振幅が低減されているため、縦シール機構５０より下方側に存在するフィルムＦは縦シールされていない場合がある。ホーン５２の振幅が低減されていても、縦シール機構５０より下方側に存在するフィルムＦが縦シールされている可能性もあるが、このような縦シールは通常不完全である。そのため、フィルム送り動作完了時に縦シール機構５０より下方側に存在するフィルムＦを、被包装物の包装に利用することは好ましくない。これに対し、フィルム送り動作完了時に、上記の第１動作が実行されることで、フィルムＦの縦シールができていない部分（あるいはフィルムＦの縦シールが不十分な部分）を、排出することができる。
【００９０】
なお、ここでは、作業者が、フィルム送り動作実行のための操作部７０に対する操作とは別に、操作部７０に対し、製袋包装機１００に第１動作を実行させるための操作を行うことで、制御ユニット８０が製袋包装機１００に第１動作を実行させる。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、作業者がフィルム送り動作実行のための操作を操作部７０に対して行うと、フィルム送り動作完了時に自動的に第１動作も実行されるように構成されてもよい。
【００９１】
（２−４−２）通常第１モード時の製袋包装機の動作（製袋動作）
制御ユニット８０が通常第１モードを実行する時の製袋包装機１００の動作（製袋動作）について説明する。ここでは、製袋包装機１００は、直ちに製袋動作を実行可能な状態にあるものとする。
【００９２】
制御ユニット８０は、例えば、前段の被包装物供給装置の制御部から送信される信号に基づき、製袋包装機１００が製袋する袋Ｂの中に被包装物が適切に収容されるようなタイミングで、製袋包装機１００の動作を制御する。
【００９３】
制御ユニット８０は、搬送機構４０を制御して、フィルム供給ユニット１０からシール状のフィルムＦを成形機構３０へと搬送する。搬送機構４０によるフィルムＦの搬送速度は上記の第１速度である。なお、通常第１モード中の搬送機構４０によるフィルムＦの搬送速度は、可変であってもよい。その場合にも、第２モード時のフィルムＦの搬送速度（第２速度）は、通常第１モード時に設定可能なフィルムＦの最低搬送速度より低速であることが好ましい。より好ましくは、第２モード時のフィルムＦの搬送速度（第２速度）は、通常第１モード時に設定可能なフィルムＦの最低搬送速度の半分以下である。
【００９４】
成形機構３０へと搬送されたフィルムＦは、成形機構３０により筒状に成形される。筒状に成形されたフィルムＦは、縦シール機構５０によって縦方向に超音波シールされる。具体的には、制御ユニット８０は、フィルムＦの搬送中に、縦シール機構５０のホーン５２が第１振幅で振動するよう、縦シール機構５０の超音波発振器９２を制御する。なお、第１振幅は、第１速度で搬送されるフィルムＦが適切に縦シールされるように決定された振幅である。縦シール機構５０では、超音波振動子９４が発振する超音波振動に基づいて、ホーン５２が超音波振動を引き起こす。ホーン５２とアンビル５４との間に挟持されている筒状のフィルムＦの合わせられた両側縁部Ｆａ，Ｆｂは、ホーン５２の超音波振動のエネルギーを受けて加熱されて溶融する。また、溶融したフィルムＦの合わせられた両側縁部Ｆａ，Ｆｂは、ホーン５２及びアンビル５４に挟持されて加圧される。この結果、フィルムＦの両側縁部Ｆａ，Ｆｂは超音波シールされる。
【００９５】
制御ユニット８０は、縦シール機構５０により縦シール部Ｓが形成された筒状フィルムＦｃが、所定位置まで搬送されると（筒状フィルムＦｃの横シールされるべき部分が、横シール機構６０のシールジョー６２の高さ位置に到達すると）、搬送機構４０によるフィルムＦの搬送を一旦停止する。ここでのフィルムＦの搬送の停止には、縦シールされたフィルムＦ、つまり筒状フィルムＦｃの搬送の停止を含む。
【００９６】
また、フィルムＦの搬送停止時には、制御ユニット８０は、縦シール機構５０のホーン５２の振動も停止させる。さらに、制御ユニット８０は、被包装物が筒状フィルムＦｃの下端部に到達するタイミングで、横シール機構６０のシールジョー駆動部６４を駆動して筒状フィルムＦｃを横シールすると共に、上下の端部が横シールされた袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切り離す。
【００９７】
（３）特徴
（３−１）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、搬送部の一例としての搬送機構４０と、シール部の一例としての縦シール機構５０と、制御部の一例としての制御ユニット８０と、を備える。搬送機構４０は、フィルムロール１２から繰り出され、一方の側縁部の内面（第１側縁部Ｆａの内面Ｆａｉ）と他方の側縁部の外面（第２側縁部Ｆｂの外面Ｆｂｏ）とが合わせられて、筒状に成形されたフィルムＦを搬送する。縦シール機構５０は、搬送機構４０により搬送されるフィルムＦの、合わせられた両側縁部Ｆａ，Ｆｂに対してフィルムＦを挟み込むように当たるホーン５２及びアンビル５４を有し、フィルムＦの両側縁部Ｆａ，Ｆｂを超音波シールする。制御ユニット８０は、搬送機構４０及び縦シール機構５０の動作を制御する。制御ユニット８０は、フィルムＦを搬送させながら縦シール機構５０に超音波シールを行わせる通常第１モードと、フィルムＦを搬送させながら通常第１モードにおけるホーンの振幅よりも小さい振幅でホーンを振動させる第２モードとを、制御モードとして有する。
【００９８】
本製袋包装機１００は、製袋包装機１００の動作の制御モードとして、通常第１モード（製袋時に行われる通常の制御モード）に加え、フィルムＦを搬送させながら通常第１モードよりも小さい振幅でホーン５２を振動させる第２モードを有する。第２モードでは、ホーン５２は振動するものの、通常第１モードに比べて振動の振幅が小さいため、ホーン５２やアンビル５４の過熱が抑制されやすい。そのため、フィルム送り動作（製袋を行わずにフィルムを搬送する動作）時に第２モードを実行することで、ホーン５２を振動させてフィルムＦの搬送不具合を抑制しつつ、フィルム溶断の発生も防止できる。さらに、第２モードを実行することで、フィルムＦの搬送不具合や溶断の発生の抑制のためにホーン５２やアンビル５４の位置を動かす必要がなく、フィルム送り動作に必要な作業時間を抑制することができる。
【００９９】
（３−２）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、制御ユニット８０は、第２モードにおいて、通常第１モードにおけるフィルムＦの搬送速度よりも低速で、搬送機構４０にフィルムＦを搬送させる。
【０１００】
本製袋包装機１００では、第２モード中のフィルムＦの搬送速度が比較的低速であるため、第２モード中（フィルム送り動作時）に特にフィルムＦの搬送不具合が発生しにくい。ところが、フィルムＦの搬送速度を低速にすると、所定距離だけフィルムＦを搬送するために必要な時間が長くなり、ホーン５２の連続可動時間も長くなりやすいため、ホーン５２やアンビル５４が過熱しやすくなるという問題がある。しかし、ここでは、第２モード時のホーン５２の振幅が比較的小さいため、ホーン５２の連続稼働時間が比較的長くなっても、ホーン５２やアンビル５４の過熱を抑制することができる。
【０１０１】
（３−３）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、第２モードは、フィルムロール１２の交換時に実行される。
【０１０２】
本製袋包装機１００では、フィルムロール１２の交換時に、フィルム搬送状態の調整のためにフィルム送り動作を実行する際に、フィルムＦの搬送不具合や溶断の発生を抑制しつつ、なおかつ短い作業時間でフィルムＦの搬送状態を調整することができる。
【０１０３】
（３−４）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、制御ユニット８０は、通常第１モード及び第２モードにおいて、同一の周波数でホーン５２を振動させる。
【０１０４】
本製袋包装機１００では、仕様上、ホーン５２の周波数の変更が困難な場合であっても、フィルム送り動作時にフィルムＦの搬送不具合や溶断の発生を抑制しつつ、なおかつ、フィルム送り動作に必要な作業時間を抑制することができる。
【０１０５】
（３−５）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、制御ユニット８０は、第２モードにおいて、通常第１モードにおけるホーン５２の振幅の半分以下の振幅でホーン５２を振動させる。
【０１０６】
本製袋包装機１００では、第２モード時のホーン５２の振幅が、製袋時に行われる通常第１モードにおけるホーン５２の振幅の半分以下に調整されるため、特に第２モード実行時のフィルムＦの溶断を防止することが容易である。
【０１０７】
（３−６）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、アンビル５４は、フィルムＦの搬送に合わせて回転する従動ローラである。
【０１０８】
本製袋包装機１００では、アンビル５４がフィルムＦの搬送に合わせて回転するように構成されている。この構成により、ホーン５２とアンビル５４とによるフィルムＦの挟持部がフィルム搬送に与える抵抗力を低減でき、フィルムＦが斜行する、フィルムＦが引きずられて穴が開き、ホーン５２とアンビル５４との間からフィルムＦが外れる（ホーン５２とアンビル５４とが直接接触する）という不具合の発生を抑制できる。そのため、ホーン５２の振幅が比較的小さい第２モード時においても、フィルムＦの挟持部におけるフィルム搬送の抵抗力を低減でき、フィルムＦの搬送不具合の発生が特に防止されやすい。
【０１０９】
（３−７）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、縦シール機構５０は、ホーン５２をフィルムＦから離反する様に移動させる手動のホーン位置移動機構５８を有する。ホーン位置移動機構５８は、離反機構の一例である。
【０１１０】
本製袋包装機１００では、第２モード実行時（フィルム送り動作時）に、ホーン５２又はアンビル５４をフィルムＦから離反させる必要がない。そのため、第２モード時にホーン５２又はアンビル５４を自動で動作させるための機構を製袋包装機１００から省略し、製袋包装機１００のコスト削減を図ることができる。
【０１１１】
一方で、本製袋包装機１００は、手動のホーン位置移動機構５８を有しているため、メンテナンス作業時等に、必要に応じて、容易に、ホーン５２をフィルムＦから離反した状態にすることができる。
【０１１２】
（４）変形例
以下に上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。
【０１１３】
（４−１）変形例Ａ
上記実施形態では、搬送機構４０は、第１側縁部Ｆａの内面Ｆａｉと第２側縁部Ｆｂの外面Ｆｂｏとが合わせられて、筒状に成形されたフィルムＦを搬送する。そして、縦シール機構５０は、第１側縁部Ｆａの内面Ｆａｉと第２側縁部Ｆｂの外面Ｆｂｏとが合わせられた両側縁部Ｆａ，Ｆｂを超音波シールする。しかし、本発明に係る製袋包装機の構成は、これに限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、搬送機構は、図７のように、第１側縁部Ｆａの内面Ｆａｉと第２側縁部Ｆｂの内面Ｆｂｉとが合わせられて、筒状に成形されたフィルムＦを搬送するものであってもよい。つまり、製袋包装器の成形機構は、フィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦを、第１側縁部Ｆａの内面Ｆａｉと第２側縁部Ｆｂの内面Ｆｂｉとを合わせて、筒状に成形するものであってもよい。そして、縦シール機構は、第１側縁部Ｆａの内面Ｆａｉと第２側縁部Ｆｂの内面Ｆｂｉとが合わせられた両側縁部Ｆａ，Ｆｂに対してフィルムＦを挟み込むように当たるホーン５２及びアンビル５４を有し（図７参照）、フィルムＦの両側縁部Ｆａ，Ｆｂを超音波シールしてもよい。
【０１１５】
（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、制御ユニット８０は、フィルムロールの交換時に第２モードで製袋包装機１００にフィルム送り動作を実行させるが、これに限定されるものではない。制御ユニット８０は、フィルムＦの搬送不具合や縦シールの不具合等が発生した時、運転を停止していた製袋包装機１００を再稼働させる時、その他の運転調整時等に、操作部７０からの入力に基づき、又は、自動で、第２モードで製袋包装機１００にフィルム送り動作を実行させてもよい。
【０１１６】
（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態で説明したホーン５２及びアンビル５４の形状や構造は例示であり、形状や構造を限定するものではない。
【０１１７】
例えば、ホーン５２は上記実施形態で例示した形状とは異なる他の形状であってもよい。ホーン５２の形状は、フィルムＦを適切に超音波シールできるように適宜設計されればよい。
【０１１８】
また、アンビル５４は、フィルムＦの搬送に合わせて回転する従動ローラであることが好ましいが、不動の部材であってもよい。
【０１１９】
（４−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、第２モードにおいて、通常第１モードにおけるフィルムＦの搬送速度よりも低速でフィルムＦが搬送されるが、これに限定されるものではなく、第２モードにおけるフィルムＦの搬送速度と、通常第１モードにおけるフィルムＦの搬送速度とは同一であってもよい。
【０１２０】
ただし、第２モードは、主にフィルムの搬送状態の調整のために実行される制御モードである。そのため、第２モードにおけるフィルムＦの搬送速度は、通常第１モードにおけるフィルムＦの搬送速度よりも低速であることが好ましい。
【０１２１】
（４−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、離反機構の一例であるホーン位置移動機構５８によりホーン５２がフィルムＦから離反するように（アンビル５４から遠ざかるように）移動させられる。しかし、これに限定されるものではなく、離反機構は、アンビル５４をフィルムＦから離反するように（ホーン５２から遠ざかるように）移動させるものでもよい。また、離反機構は、ホーン５２とアンビル５４との両方がフィルムＦから離反するように（ホーン５２とアンビル５４とが互いに遠ざかるように）移動させるものでもよい。
【０１２２】
（４−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、製袋包装機１００は、フィルム送り動作を実行した後、製袋動作を実行する前に、第１動作を行う。ただし、これに限定されるものではない。
【０１２３】
例えば、制御ユニット８０は、フィルム送り動作の実行を完了した後、第１動作に代えて、被包装物の供給されていない状態で、製袋動作（第１モードによる製袋包装機１００の運転）を所定回数行ってもよい。製袋包装機１００が、第１動作に代えてこのような動作を行う場合にも、フィルムＦの縦シールができていない部分（あるいはフィルムＦの縦シールが不十分な部分）を排出することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、両側縁部が合わせられて筒状に成形された状態で搬送されるフィルムの両側縁部を超音波シールする製袋包装機に広く適用でき有用である。
【符号の説明】
【０１２５】
１２    フィルムロール
４０    搬送機構（搬送部）
５０    縦シール機構（シール部）
５２    ホーン
５４    アンビル（従動ローラ）
５８    ホーン位置移動機構（離反機構）
８０    制御ユニット（制御部）
１００  製袋包装機
Ｆ      フィルム
Ｆａ    第１側縁部（フィルムの側縁部の一方）
Ｆａｉ  第１側縁部の内面
Ｆｂ    第２側縁部（フィルムの側縁部の他方）
Ｆｂｉ  第２側縁部の内面
Ｆｂｏ  第２側縁部の外面
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開２０１６−２２２２６１号公報
【図１】
2018127270.tif 000003
【図２】
2018127270.tif 000004
【図３】
2018127270.tif 000005
【図４】
2018127270.tif 000006
【図５】
2018127270.tif 000007
【図６】
2018127270.tif 000008
【図７】
2018127270.tif 000009