(57)【要約】【課題】  左折または右折すべき交差点を判別し易い車両用表示装置を提供する。【解決手段】  制御手段３０は、車両の走行ルートを案内する案内画像を表示器１１に表示させる。制御手段３０は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、案内画像をズームアップさせて表示器１１に表示させる。制御手段３０は、交差点に近付いたとき、交差点近傍の建物を模した建物画像Ｇ３を表示器１１に表示させる。制御手段３０は、自車を表す自車マーク画像Ｇ１を一定の大きさで表示させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示器と、車両の走行ルートを案内する案内画像を前記表示器に表示させる制御手段と、を備えた車両用表示装置であって、
前記制御手段は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、前記案内画像をズームアップさせて前記表示器に表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記交差点に近付いたとき、前記交差点近傍の建物を模した建物画像を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、自車を表す自車マーク画像を一定の大きさで表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地への走行ルートを案内表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、目的地への走行ルートを画像表示によって案内する車両用ナビゲーション装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用ナビゲーション装置は、出発前に目的地を入力し、その目的地までの走行ルートを表示するものであり、左折または右折すべき交差点が近付いたときは、通常地図画像と共に、交差点の近傍を拡大した拡大交差点画像を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１２８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、通常地図画像と拡大交差点画像が個別であったため、左折または右折すべき交差点が判り難いという問題を有していた。特に、交差点が密集している場所では、左折または右折すべき交差点を通り過ぎてしまったり、手前の交差点で曲がってしまったりすることがある。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、左折または右折すべき交差点を判別し易い案内画像を表示するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、画像を表示する表示器１１と、車両の走行ルートを案内する案内画像を前記表示器１１に表示させる制御手段３０と、を備えた車両用表示装置であって、前記制御手段３０は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、前記案内画像をズームアップさせて前記表示器１１に表示させることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記制御手段３０は、前記交差点に近付いたとき、前記交差点近傍の建物を模した建物画像Ｇ３を前記表示器１１に表示させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記制御手段３０は、自車を表す自車マーク画像Ｇ１を一定の大きさで表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、車両の走行ルートを案内する案内画像がズームアップ表示されるので、左折または右折すべき交差点を判別し易い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を示す概観図。
【図２】同上実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図３】同上実施形態を示すフロー図。
【図４】同上実施形態を示す案内表示の説明図。
【図５】同上実施形態を示す案内表示の説明図。
【図６】同上実施形態を示す接近検出距離の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用した一実施形態を説明する。車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、表示ユニット１０が投射した表示光Ｌをウインドシールド２０に投影して、虚像Ｖを表示するものである。
【００１１】
表示ユニット１０は、表示光Ｌを発する発光型表示器１１と、この発光型表示器１１が発した表示光Ｌをウインドシールド２０に向けて反射させるミラー１２とを備えている。発光型表示器１１は、バックライト手段を備えた液晶表示器である。発光型表示器１１に表示される画像は、虚像Ｖにて表示される。車両運転者は、車両の走行ルートを案内する案内画像である虚像Ｖを、風景に重畳して視認できる。
【００１２】
図２は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック部である。制御手段３０は、車両の走行ルートを案内する案内画像を生成するための画像データを記憶している画像メモリ３１と、車内通信バス１００から得られた情報に基づいて発光型表示器１１に表示する画像を生成する情報映像生成手段３２と、情報映像生成手段３２にて生成された画像を発光型表示器１１に表示する信号に変換する制御部３３とを有している。
【００１３】
ナビゲーションシステム４０は、ＧＰＳコントローラ６０からの自車位置情報と、地図データベース５０からの地図情報とに基づいて、車両運転者の操作で設定された目的地までの走行ルートを算出する。車両ＥＣＵ７０は、自車の走行状態に応じた表示制御を行うため、自車走行速度などの車両情報を制御手段３０に出力する。
【００１４】
図３は、目的地に向かう途中で、自車が走行している道路の先にある交差点で左折をするようルートガイダンスされているときの表示制御の流れを示すフロー図である。なお、「所定値」とは、後述する「接近検出距離」のことである。
【００１５】
左折する交差点までの距離が所定値よりも大きいときは、車両の走行ルートを案内する案内画像が通常縮尺表示される（ステップＳ１）。ステップＳ２では、左折する交差点までの距離が所定値よりも小さくなったか否かを判断する。左折する交差点までの距離が所定値よりも小さくなったときは、案内画像をズームアップさせる（ステップＳ３）。ステップＳ４では、左折が完了したか否かを判断する。左折が完了したときは、案内画像が通常縮尺表示に戻る（ステップＳ５）。
【００１６】
図４，図５は、制御手段３０にて生成される案内画像を示す。案内画像は、自車マーク画像Ｇ１と道路画像Ｇ２と建物画像Ｇ３とルート指示画像Ｇ４とからなる。自車マーク画像Ｇ１は、自車を表す図形画像であるが、自車を表す車両を忠実に模した画像であっても良い。
【００１７】
左折する交差点までの距離が所定値よりも大きいときは、通常縮尺表示として、縮尺が小さい地図にて、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４の表示のみとなっている（図４（ａ））。所定値とは、自車位置から交差点までの接近所要時間を一定とした時に、自車速度から算出される接近検出距離である（図５参照）。
【００１８】
つまり、自車が左折する交差点が接近しているかどうかは、自車速度に対応する接近検出距離を閾値として、その閾値に対し、実際の自車位置から交差点までの距離が近づいているかどうかで判断を行う。図５では、接近所要時間を１０秒とした場合の特性グラフを示している。１０秒という時間は一例であり、天候による視程変化によって変化をつけても良い。
【００１９】
左折する交差点までの距離が所定値よりも小さくなったときは、ズームアップを開始する（図４（ｂ））。左折する交差点に更に接近することでズームアップが進み、交差点近傍の建物を模した建物画像Ｇ３も表示される（図４（ｃ），図５（ｄ），図５（ｅ））。案内画像がズームアップされるとき、地図上の道路画像Ｇ２は大きく拡大されるが、自車マーク画像Ｇ１は一定の大きさで表示される。車両が左折完了したときはズームアウトされて、通常縮尺表示に戻り、建物画像Ｇ３は消える（図５（ｆ））。
【００２０】
本実施形態は、左折の場合について、説明したが、右折の場合も同様である。本実施形態によれば、左折または右折すべき交差点が近付いたとき、ズームアップ表示されるため、左折または右折すべき交差点を判別し易い。なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本実施形態は、表示ユニット１０が投射した表示光Ｌをウインドシールド２０に投影して、虚像Ｖを表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置であったが、表示器の画面を直接視認するものであっても良い。また、案内画像をズームアップさせる際に、視点が下がったような案内画像にしても良い。
【符号の説明】
【００２１】
１１  発光型表示器（表示器）
３０  制御手段
Ｇ１  自車マーク画像
Ｇ２  道路画像
Ｇ３  建物画像
Ｇ４  ルート指示画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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