【事件の表示】
　平成　９年特許願第１７０２５２号「車両の進行を予測して案内する方法」拒絶査定に対する審判事件［平成１０年　７月１４日出願公開、特開平１０−１８５５９１］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
【１】（手続の経緯・本願発明）
　本願は、平成９年６月２６日の出願（優先権主張　平成８年１２月１２日）であって、その請求項１〜４に係る発明は、平成１２年５月３１日付け手続補正書によって補正された明細書の特許請求の範囲に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１には次のとおりに記載されている（以下、請求項１に係る発明を「本願発明」という。）。
「【請求項１】　車両の進行を予測して案内する方法において、
　前記車両の現在位置と周辺物体の位置を検索する位置検索段階と、
　前記車両の現在指向角を検索する指向角検索段階と、
　前記現在位置から前記指向角で進行した場合を予測して進行軌跡を前記周辺物体と共にディスプレイする進行軌跡ディスプレイ段階と、
　前記進行軌跡に沿って周辺物体と車両との最小距離を検索する最小距離検索段階と、
　前記最小距離が衝突する危険のある限界距離より小さい場合に警報音を発生する警報音発生段階とを備えることを特徴とする車両の進行を予測して案内する方法。」
【２】（引用例）
　これに対し、原査定の拒絶の理由に引用された特開平７−２９１０６５号公報（以下、「引用例１」という）には、車両用障害物監視装置に関し、図面とともに以下の記載がある。
「本発明は、車両用障害物監視装置に係り、特に、車両後退時における車両の移動軌跡を予測してドライバーに報知する場合に好適な車両用障害物監視装置に関する。」（２頁第１欄２１行〜２４行）、
「コントローラ１３は、障害物監視指示信号に基づきセンサ制御信号をセンサ駆動機構４へ出力すると、例えばステップモータから成るセンサ駆動機構４は、障害物監視センサ３を駆動して後部バンパ２の右側方から左側方にかけての扇状に広がる車両後方を走査させるようになっている。
　【００１２】
　障害物監視センサ３は、例えば超音波センサとして構成されており、後部バンパ２の右側方から左側方にかけての車両後方へ超音波を発射すると共に障害物から反射して戻ってきた超音波を検出し、障害物情報（超音波発射時点から超音波検出時点までの時間等に係る情報）をコントローラ１３へ出力するようになっている。
」（３頁第３欄２１行〜３４行）、
「【００１３】ホイール角度検出センサ６は、右前輪５のホイール角度（操舵角）を検出し、また、ホイール角度検出センサ８は、左前輪７のホイール角度（操舵角）を検出し、検出したホイール角度信号をコントローラ１３へ各々出力するようになって
いる。
　【００１４】コントローラ１３は、障害物監視センサ３からの障害物情報及びホイール角度検出センサ６（またはホイール角度検出センサ８）からのホイール角度信号に基づき、表示部１１に表示情報を出力し表示部１１に障害物を表示させると共に車両の左前輪側コーナ部及び右後輪側コーナ部の予測移動軌跡を表示させるようになっている。」（３頁第３欄３５行〜４６行）、
「座標演算部１７は、図３で詳述する如く、ホイール角度検出センサ６またはホイール角度検出センサ８から入力したホイール角度等に基づき車両回転中心座標を演算するようになっている。」（３頁第４欄６行〜１０行）、
「【００１９】　障害物情報演算部２１は、障害物監視センサ３から入力した障害物情報に基づき障害物監視センサ３から障害物までの距離ｄ，障害物の方位φを演算し、当該演算結果に基づく車両位置Ｐに対する障害物Ｓ１，Ｓ２の位置／形状を表示部１１の半円状の画面１１ａに表示させるようになっている。
　【００２０】
　軌跡演算部１８は、図３で詳述する如く、座標演算部１７で演算された車両回転中心座標等に基づき車両１の後退走行時における車両１の予測移動軌跡を演算すると共に、演算した予測移動軌跡Ｋ１，Ｋ２を表示部１１の半円状の画面１１ａに障害物Ｓ１，Ｓ２の画像と重ね合わせて表示させるようになっている。」（３頁第４欄２６行〜３７行）、
「これにより、車両ドライバーは、車両１の後退方向の障害物の位置や形状と共に左前輪側コーナ部及び右後輪側コーナ部が描く予測移動軌跡を目視確認できるため、車両１を円滑に後退走行させることができる。」（４頁第６欄１８行〜２２行）。
　すなわち、引用例１には、次の発明が記載されていると言える。
　車両の移動軌跡を予測して報知する方法において、現在の車両位置Ｐと障害物の位置／形状を検索する位置検索段階と、
　前記車両のホイール角度を検索するホイール角検索段階と、
　前記現在の車両位置Ｐから前記ホイール角度で進行した場合を予測して予測移動軌跡Ｋ１、Ｋ２を前記障害物Ｓ１，Ｓ２と共にディスプレイする進行軌跡ディスプレイ段階と、を備える車両の移動軌跡を予測して報知する方法。
　同じく原査定の拒絶の理由に引用された特開平４ー２３２００号公報（以下、「引用例２」という。）は、車両用障害物をモニタする技術に関し、車両の移動予測軌跡と障害物との位置関係を算出して、車両が障害物に接触する危険度を表示画面上に表示するようにしたものが記載されており、更に、「また、障害物の接触危険度を音で知らせることもできる。すなわち音の大きさ、音質（周波数）、断続音の間隔等を危険度に応じて変化させるようにしてもよい。」（公報第５頁右上欄第２行〜第５行）と記載されている。
　前記記載を考慮すると、引用例２には、次の発明が記載されていると言える。
　車両の移動予測軌跡を算出し、該予測軌跡と障害物検出センサによって検出された検出障害物とから障害物と車両との間の位置関係を算出し、該算出結果に基づいて障害物が車両に接触するか否かを判定し、該判定結果を表示画面上に表示すると共に、警報音を発生する段階を備えるようにした車両の進行を予測して案内する方法。
【３】（対比・当審の判断）  
　本願発明と引用例１に記載された発明とを対比すると、引用例１の、「車両の移動軌跡」、「報知」、「現在の車両位置Ｐ」、「障害物の位置／形状」、「ホイール角度」、「ホイール角検索段階」、「予測移動軌跡Ｋ１、Ｋ２」、「障害物Ｓ１，Ｓ２」は、それぞれ、本願発明における、
「車両の進行」、「案内」、「車両の現在位置」、「周辺物体の位置」、「現在指向角」、「指向角検索段階」、「進行軌跡」、「周辺物体」、
に相当するから、本願発明と引用例１とは、
　車両の進行を予測して案内する方法において、
　前記車両の現在位置と周辺物体の位置を検索する位置検索段階と、
　前記車両の現在指向角を検索する指向角検索段階と、
　前記現在位置から前記指向角で進行した場合を予測して進行軌跡を前記周辺物体と共にディスプレイする進行軌跡ディスプレイ段階とを備える車両の進行を予測して案内する方法、
である点で一致し、以下の点で相違する。
　本願発明は、進行軌跡に沿って周辺物体と車両との最小距離を検索する最小距離検索段階と、
　前記最小距離が衝突する危険のある限界距離より小さい場合に警報音を発生する警報音発生段階とを備えるのに対し、引用例１のものは、最小距離検索段階、警報音発生段階を備えず、運転者が表示画面を目視確認して安全確認を行っている点。
　前記相違点について検討する。
　引用例２には、車両の予測軌跡と障害物との間の位置関係を算出し、該算出結果に基づいて警報音を発生する段階を備えた車両の進行を予測して案内する方法、が記載されており、引用例１のものも引用例２のものも共に同一技術分野に属し、障害物の接近を予め乗員に認知させるという、共通の技術課題を達成するものであるから、引用例２に示されたものを引用例１に示されたものに施すことは、当業者が容易に想到し得えるところと認められる。
　そして、車両と障害物との位置関係を把握するにあたり、車両と障害物との間の最小距離を検索し、該最小距離と限界距離とを比較することは、車両の衝突防止技術分野において周知の手法（例えば、特開平７ー２９４６４１号公報参照）に過ぎない。
　そして、「運転者は狭いか或いは障害物の多い所で運転する場合に衝突危険を予め予測することが可能」であるという明細書記載の効果、また、「運転者はディスプレイを確認することなく、車両と周辺物体との衝突の可能性を把握することが可能」であるという審判請求書中で主張する効果は、当業者が引用例１、２及び周知事項から容易に予測できる範囲のものである。
【５】（むすび）
  したがって本願の請求項１に係る発明は、前記引用例１、２に記載された発明及び周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることが出来ない。
　前記のとおり、本願の請求項１に係る発明が特許を受けることができないものであるから、本願の請求項２乃至４に係る発明について審究するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。