【事件の表示】
　平成　５年特許願第　３６１７７号「位置制御方法および位置制御装置」拒絶査定に対する審判事件［平成　６年　８月１９日出願公開、特開平　６−２３０８２８］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯、本願発明の要旨
本願は、平成５年２月２日の出願であって、その発明要旨は、手続補正書によって補正された明細書の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１及び２に記載されたとおりのものと認められ、請求項１は次のとおりである。
「動作指令により駆動装置を介して調節弁等の開度を制御する位置制御方法において、
　前記調節弁等の開度を算出するために前記駆動装置に設けられた抵抗体における前記動作指令に連動した摺動子の位置を位置信号のフィードバック量として出力し、
　前記動作指令と前記駆動装置の動作特性に基づいて動作幅を演算し、
　前回の制御量を記憶し、
　この制御量と前記動作幅に基づいて前記調節弁等の開度を推定し、
　この推定された開度と前記フィードバック量のいずれかを制御量として出力し、
　この制御量に基づいて、前記調節弁等の開度を大きくする開動作指令、小さくする開動作指令、又はこれらの動作を停止させる停止動作指令を出力する位置制御方法。」
　
２．引用刊行物
　これに対して、当審で拒絶の理由で引用された、特開平１−１２０６０７号公報（以下、「引用刊行物１」という。）には「少なくともモータの位置を検出して位置信号および速度信号を得、速度指令パターンから求められる位置指令信号と前記位置信号との偏差に基づいて速度指令を演算し、得られた速度指令と前記速度信号との差が零となるように前記モータを制御する制御系を有するモータ制御装置において、前記速度指令パターンに対応する前記モータの現在の位置を予測する制御系モデルと、予測された位置信号と検出された前記位置信号との偏差が基準値を超えたとき位置異常信号を発生する比較器とを備えたことを特徴とするモータ制御装置。（特許請求の範囲）」が開示され、前記「制御系モデル」は制御系の伝達関数を模擬するもりであり、「予測」は制御系モデル（１３）に速度指令パターンを入力することによりモータの現在位置を予測ものであることが記載されている。
　
　同じく引用した特開平２−３０４７７７号公報（以下「引用刊行物２」と言う）には、
　　［発明が解決しようとする課題］（略）サーボ信号の不正や読み取り誤り、コントローラに加わるノイズなどにより磁気ヘッドの位置がサンプル時点において異常値をとったとすると、次のサンプル時点まではその異常値にもとづいた間違った操作量が出力されることになる。（略）本発明の目的は、サーボ信号の不正や読み取り誤り、コントローラに加わるノイズなどによってサーボ系が異常な動作をしないようにした信頼性の高い磁気ディスク装置の制御装置を提供することにある。
　［課題を解決するための手段］上記目的を達成するための、セクタサーボ方式によって磁気ヘッドを目標トラックに位置決めするようにした磁気ディスク装置において、前回のサンプル時点における位置、速度及び加速度にもとづいて現時点の位置の予測値と判定値を計算し、現サンプル時点における位置とこの位置の予測値との差が判定値より大の場合には予測値を現サンプル時点の位置として速度及び加速度を計算するようにしたものである。
　
　上記各記載から、引用刊行物２には以下のものが記載されている事となる。
「動作指令により駆動装置を介して磁気ヘッドの位置を制御する位置制御方法において、
　前記磁気ヘッドの位置を算出するために前記動作指令に連動した磁気ヘッドの位置を位置信号のフィードバック量（セクタサーボ信号）として出力し、
　前回のサンプル時点における位置、速度及び加速度にもとづいて現時点の位置の予測値を推定し、
　この推定された位置と前記フィードバック量のいずれかを制御量として出力し、
　この制御量に基づいて、磁気ヘッドの動作指令を出力する位置制御方法。」
　
３．対比・判断
　本願請求項１記載のもの（以下「前者」と言う）と引用刊行物２に記載されたもの（以下「後者」と言う）を比較すると、両者は
「動作指令により駆動装置を介して制御対象の位置を制御する位置制御方法において、
　前記制御対象の位置を算出するために前記動作指令に連動した制御対象の位置を位置信号のフィードバック量として出力し、
　制御対象の位置の予測値を推定し、
　この推定された位置と前記フィードバック量のいずれかを制御量として出力し、
　この制御量に基づいて、制御対象の動作指令を出力する位置制御方法。」である点で一致し以下の２点で相違するものと認められる。
　相違点１．前者は「調節弁等の開度を制御」するものであり、「前記調節弁等の開度を算出するために前記駆動装置に設けられた抵抗体における前記動作指令に連動した摺動子の位置を位置信号のフィードバック量として出力」し「制御量に基づいて、前記調節弁等の開度を大きくする開動作指令、小さくする開動作指令、又はこれらの動作を停止させる停止動作指令を出力する位置制御方法」であるのに対して、後者は「磁気ヘッドの位置制御」でありフィードバックされる信号はセクタサーボ信号である点。
　相違点２．前者は「動作指令と駆動装置の動作特性に基づいて動作幅を演算し、前回の制御量を記憶し、この制御量と前記動作幅に基づいて制御対象の位置（前記調節弁等の開度）を推定し」ているのに対して、後者では「前回のサンプル時点における位置、速度及び加速度にもとづいて現時点の位置の予測値を推定し」ている点。
　
上記各相違点を検討する。
　相違点１に関して、引用刊行物１にも示されるように、モータの制御においてモータの回転位置信号の異常を検出し対処することは良く知られた技術である。また、モータを制御し開閉体の開閉を制御し、且つモータに抵抗体を設け該抵抗体のモータ動作指令に連動した摺動子の位置を（モータの回転）位置信号のフィードバック量として出力する技術もまた周知である（例えば、実願昭６３−９３９１７号のマイクロフィルム（実開平２−１５５０８号公報）、特開平３−１９１２８３号公報）。引用刊行物２では磁気ヘッドの位置制御に用いられている制御対象の位置信号の異常を検出し対処する技術を、前記周知のモータを制御し開閉体の開閉を制御し且つモータに抵抗体を設け、該抵抗体のモータ動作指令に連動した摺動子の位置を（モータの回転）位置信号のフィードバック量として出力するものに適用することに格別のものは認められない。なお、開閉体の制御指令が開閉体の開度を大きくする開動作指令、小さくする開動作指令、これらの動作を停止させる停止動作指令からなることは明かである。
　
　相違点２に関して、引用刊行物１にも示されるように、モータの制御においてモータの回転位置信号の異常を検出し対処する技術において、制御対象の位置の推測（予測）を、制御系の伝達関数を模擬する制御系モデルに速度指令パターンを入力することにより予測する方法は既に良く知られた技術である。なお、制御系モデルは制御系の伝達関数を模擬するものであるから前回の制御量を記憶する手段を有することは明かである。
　位置の予測方法を引用刊行物２の「前回のサンプル時点における位置、速度及び加速度にもとづいて現時点の位置の予測値を推定」する構成とするか、引用刊行物１の「制御系の伝達関数を模擬する制御系モデルに速度指令パターンを入力することにより予測」する構成、即ち「動作指令と駆動装置の動作特性に基づいて動作幅を演算し、前回の制御量を記憶し、この制御量と前記動作幅に基づいて制御対象の位置を推定」する構成とするかは設計上の選択事項にすぎないもとの認められる。
　
４．結び
　以上のとおり、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載された発明は、引用刊行物１及び２に記載されたもの、及び周知の技術に基づいて当業者が容易に発明することができたものと認められるから、本願は、特許法第２９条第１項の規定により特許を受けることができない。
　
　よつて、結論のとおり審決する。