【事件の表示】
　上記当事者間の特許第１９０１９５１号発明「自動ドア制御装置」の特許無効審判事件について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
　審判費用は、請求人の負担とする。
【理　由】
１．手続の経緯、本件特許発明
　本件特許第１９０１９５１号は、昭和５５年６月１０日に出願され、平成７年２月８日にその特許の設定登録がなされた後、平成１１年２月１０日に株式会社ソリックより無効審判の請求がされたものである。
　そして、本件特許第１９０１９５１号の発明（以下、「本件特許発明」という。）の要旨は、出願公告後の平成１年１１月２１日付け手続補正書により補正された明細書及び出願公告された図面の記載からみて、その特許請求の範囲に記載された次のとおりのものと認める。
「ドアを開閉駆動するモータと、該モータの回転に基づいて、ドアの移動量又は回転角度を検出する検出手段と、電源が投入されたとき又は電源が投入された後ドア始動信号が発生したとき、上記検出手段によって検出された、最初にドアが開又は閉のいずれか一方に動作して移動した距離又は回転角度を記憶する記憶手段と、上記検出手段によって検出された、その後のドアの開閉動作時における移動距離又は回転角度を、上記記憶手段に記憶されている最初にドアが開又は閉のいずれか一方に動作して移動した距離又は回転角度と比較することによって、上記モータを制御する制御手段とを設けたことを特徴とする数値制御方式の自動ドア制御装置。」
　　　
２．請求人の主張
　請求人は、「特許第１９０１９５１号を無効とする、審判の費用は被請求人の負担とする。」との審決を求めている。
　すなわち、本件特許発明は、甲第１号証、甲第３号証、甲第４号証、または、甲第２号証そして甲第４号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第２号の規定により、無効とすべきものである、と主張し、以下の証拠方法を提示している。
　甲第１号証
　　田中昭一，「工業用ロボット　磁気格子，空気圧センサ差動変圧器を用
　　いた例」，オートメーション第１８卷第１２号，日刊工業新聞社，昭和
　　４８年１２月１日，p.４６−４７
　甲第２号証
　　合田周平他１名，現代自動制御双書１０「ロボット工学」，株式会社
　　コロナ社，昭和５２年８月１０日，p.２２５−２２９
　甲第３号証
　　特開昭５５−１９３６６号公報
　甲第４号証
　　中川敬介他２名，「自動扉の開閉装置」，オートメーション第１８卷
　　第２号，日刊工業新聞社，１９７３年２月，p.２１−２２
　　　　　
３．甲各号証の記載事項
　請求人の提示した甲第１号証〜甲第４号証には、それぞれ以下の事項が記載されている。
　甲第１号証には、
「図１は工業用ロボットの説明図である．図１において，腕の旋回，伸縮，上下，手首の旋回，把握装置（手）のおのおのの学習装置は学習部としてボックス内に挿入されている．学習はこの学習部によっておのおのの動作を学習し，そのおのおのの動作の順序はプログラム記億装置に自動的に記憶される．一方，学習によって動作したそのおのおののフィードバック記億装置に記憶される．」（第４６頁左欄第８〜１５行及び図１）、
「図２は本工業用ロボットの腕の旋回，伸縮，上下動作を行なうサーボ機構の説明図である．図２において説明上，腕の上下動を例にして述べる．……
　１．学習動作の場合
　制御部の学習押ボタンスイッチを操作すると，自動的にＫ1　，Ｋ2がａ側に入る．つぎに学習部の腕の上下用学習装置により学習を行なうと、ゲートが作動しパルス発振器からのパルス信号は、パルスモータ駆動部で，電力増幅されパルスモータを駆動する．パルスモータの回転に応じて，ギヤ系を介して腕が上，または下に動作する．その動作に伴って，検出器からフィードバックのパルス信号が生じ，そのパルス信号は，Ｋ2　を介してフィードバック信号記憶装置に記憶される。この際上下の動作順序は，前記のプログラム記憶装置に記憶される．」（第４６頁右欄第９行〜第４７頁左欄第５行及び図２）、
「２．繰り返し動作の場合
　制御部の繰返し押ボタンスイッチを操作すると，自動的にＫ1　，Ｋ2　がｂ側に入り，フィードバック信号記憶装置に記憶された信号が自動的に読出され，目標値となって前記サーボ機構を動作する．フィードバック信号記憶装置からのパルス信号と，検出器からのパルス信号とが一致した時，動作は停止する．以下この動作を繰返すようになっている．」（第４７頁左欄第６〜１３行及び図２）と記載されている。
　甲第２号証には、
「9・1・3 制御方式　
　産業用ロボットは9・1・1 でも述べたように、一定のハンドリングを教示することによって、それをくり返し再現するという特徴をもっている。……
　産業用ロボットの制御にはつぎに示す４過程が必要である．
　ａ）教示　産業用ロボットの作業工程を記憶するために教示する．省力化の観点からも教示方法が簡単なほど有効である．
　ｂ）記憶　作業工程を記憶する．記億容量が大きいほど，複雑な工程を記憶することができる．
　ｃ）再生　記憶されている内容を読み出し，アクチュエータに具体的に命令する．
　ｄ）操作　個々のアクチュエータに与えられた信号によって実際の動作を行わせる．」（第２２６頁第１２〜２７行）、
「（３）磁気ドラムを用いた制御　　図9・4 に示すように，中央制御回路よりドラム制御回路を通して磁気ドラムの内容を読み出し，シフトレジスタに入れる．このシフトレジスタはバッファメモリの役割を行っており，フィードバック信号としてのエンコーダ出力と減算回路で比較を行い，その出力をD-A 変換し，増幅してサーボ弁の入力とする．磁気ドラムの場合，位置情報は絶対番地で記憶され，また教示はティーチングボックスによって直接サーボ系を駆動して，各軸の値をシャフトエンコーダによって変換し，また時限情報をも同時に記憶させる．
　磁気ドラムの使用は，その制御回路の構成で，ブランチ機能，ステップを細くとることによって連続的な動作機能をもたせることができる．また磁気ドラムに記憶されている内容を制御するために，ミニコンピュータあるいはマイクロコンピュータを導入することによって，より汎用的な産業用ロボットの構成が容易となろう．」（第２２９頁第８〜２０行及び第２２８頁図9・4 ）と記載されている。
　甲第３号証には、
「ドアを駆動するモータの回転数に比例する数のパルスを発生する回転検出器と、この回転検出器が発生するドアの移動距離又は回転角度に相当するパルスの数が予め数値設定され、ドアの開動作が始まると同時に上記の設定された数値よりパルス数を減算するカウンタ又は上記の設定された数値までパルス数を加算するカウンタとを具え、このカウンタのカウント数に基いて徐行、停止など通常の諸動作を行なわせるようにした自動ドア開閉装置。」（特許請求の範囲）、
「本発明によるドア開閉装置を使用するときは、このようにドア移動距離に相当する数値を制御器（４）に設定する。そうすると、以下説明するように、従来のスイッチ制御方式による自動ドア開閉装置と同様の諸動作を行なうことができる。……ドアのストローク（移動距離）制御には、２個のアップ・ダウン・カウンタを使用して開閉時のストロークやブレーキ・タイミングなどを制御する。
　先ず、ドアが閉じた状態で開カウンタ（１０）は、ドアの全ストローク（例えば１２０cm）に相当する設定値にセットされ、閉カウンタ（１１）はリセットされて０にセットされる。このとき、マット（５）よりマット信号が出ると、……開カウンタ（１０）はダウンに、閉カウンタ（１１）はアップに切換えられ、……ドア駆動モータＭが後記のように回転し始めると、モータ・パルスＭＰが各カウンタ（１０）、（１１）に入力され、開カウンタ（１０）は減少、閉カウンタ（１１）は増加する。……開カウンタ（１０）の数値が０になると、ゼロ信号を出し、ドアは停止される（後述）。
　次に、ドアが閉動作になると、……開カウンタ（１０）はアップ、閉カウンタ（１１）はダウンとなり……閉力ウンタ（１１）は、先の開動作のときにカウントされた分だけ減少すれば、自動的にドアは元の位置に戻ることになる。」（第２頁左上欄第７行〜左下欄第２行）、
「なお、フリップフロップ（４５）は、電源オン時のリセット信号ＰＲ又は手動リセット信号ＭＲによる外はオア・ゲート（５５）を介してリセットされないので、障害により停止した場合は、ドアは自動的に再走行することはない。」（第３頁右下欄第１〜５行）と記載されている。
　以上の明細書及び第１〜３図の記載によれば、甲第３号証には、
「ドアを開閉駆動するモータＭと、該モータＭの回転に基づいて、ドアの移動量又は回転角度を検出する回転検出器Ｋと、ドアの移動距離又は回転角度に相当するパルスの数値を予め設定され、ドアの開動作が始まると同時に設定された数値よりパルス数を減算する開カウンタ（１０）と設定された数値までパルス数を加算する閉力ウンタ（１１）とを具え、上記回転検出器Ｋによって検出されたドアの開閉動作時における移動距離又は回転角度のカウント数と上記開、閉カウンタ（１０）、（１１）に記憶されているカウント数とを比較することにより、ドアの開閉動作時における移動距離又は回転角度を、予め設定したドアが開又は閉のいずれか一方に動作して移動した距離又は回転角度となるように、上記モータＭを制御する制御器（４）とを設けたことを特徴とする数値制御方式の自動ドア開閉装置。」という発明が記載されていると認める。
　甲第４号証には、
「自動扉においては，人が扉に近づいたとき開扉，遠去かったとき閉扉するという制御を行うわけであるが，開閉ひん繁度が高いので光電スイッチにって長寿命化を図ることができる．図１に示されたように扉の両側にそれぞれ２個の光電スイッチを設置しておき，それらがしゃ光される順序によって，人が近づいたのか遠去かったのかを判別するものである．」（第２１頁「装置の概要」の項第１〜７行及び図１）と記載されている。　　　　
　　　　　
４．当審の判断
　本件特許発明と甲第３号証に記載された発明とを比較すると、
甲第３号証に記載された発明の「回転検出器Ｋ」、「開カウンタ（１０）と閉力ウンタ（１１）」、「制御器（４）」及び「自動ドア開閉装置」は、本件特許発明の「検出手段」、「記憶手段」、「制御手段」及び「自動ドア制御装置」に相当しているから、
　本件特許発明と甲第３号証に記載された発明とは、
「ドアを開閉駆動するモータと、該モータの回転に基づいて、ドアの移動量又は回転角度を検出する検出手段と、ドアが開又は閉のいずれか一方に動作して移動した距離又は回転角度を記憶する記憶手段と、上記検出手段によって検出された、その後のドアの開閉動作時における移動距離又は回転角度を、上記記憶手段に記憶されているドアが開又は閉のいずれか一方に動作して移動した距離又は回転角度と比較することによって、上記モータを制御する制御手段とを設けたことを特徴とする数値制御方式の自動ドア制御装置」である点で一致しているが、以下の点で相違している。
　（相違点）
　ドアが開又は閉のいずれか一方に動作して移動した距離又は回転角度を記憶するのが、本件特許発明においては、電源が投入されたとき又は電源が投入された後ドア始動信号が発生したとき、検出手段によって検出された、最初にドアが開又は閉のいずれか一方に動作して移動したことによったものであるのに対して、甲第３号証に記載された発明は、予めドアが開又は閉のいずれか一方に移動した距離又は回転角度に相当する数値を設定することによったものである点。
　そこで、上記相違点について検討すると、
　甲第１号証には、学習動作として、電源が投入された後、制御部の学習押ボタンスイッチを操作し、接点Ｋ１，Ｋ２を記憶装置と通じる側ａにし、つぎに学習部の腕の上下用学習装置により学習を行ない、ゲートを作動させ、パルス発振器からのパルス信号によりパルスモータを駆動し、ギャ系を介して腕が上、または下に動作に伴う検出器から発生するパルス信号を記憶装置に記憶することが記載されているが、上記相違点における本件特許発明は、単に自動ドア制御装置を設置することにより、電源が投入されたとき又は電源が投入された後ドア始動信号が発生し、ドアが開又は閉のいずれか一方に動作し、その移動した距離又は回転角度を記憶するもので、上記甲第１号証に記載された発明のような、制御部の学習押ボタンスイッチに相当するものを操作し、接点を切換え、学習装置により学習を行ない、その学習動作をサーボ機構に行わせることは、採用されておらず、甲第１号証に記載された発明とは相違している。
　甲第２号証に記載された発明も、産業用ロボットの制御として、産業用ロボットの作業工程を記憶するために教示することを必須としており、その教示はティーチイングボックスによって直接サーボ系を駆動して、動作情報を得るもので、上記相違点における本件特許発明の、単に自動ドア制御装置を設置することで、電源が投入されたとき又は電源が投入された後ドア始動信号が発生し、ドアが開又は閉のいずれか一方に動作することによる距離又は回転角度を記憶するものとは、相違している。
　さらに、甲第４号証に記載された発明は、上記「３．甲各号証の記載事項」で摘示したとおりの、自動扉における光電スイッチによる人の判別手段に関するものであって、上記相違点における本件特許発明の事項を具備していない。
　そして、本件特許発明は、上記相違点における事項を構成要件とすることにより、特許された明細書に記載のような、「自動ドア装置を新設する場合や移動距離などを変更する場合に、いちいち正確な数値設定をする煩雑さがなく、しかも、誤設定される心配がないから誤設定された場合のドアのオーバーランによる危険を防止することができる。」という特有の効果を奏するものと認められる。
　したがって、本件特許発明は、審判請求人が提示した甲第１号証〜甲第４号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとすることができない。
　　　
５．むすび
　以上のとおり、請求人の主張する理由及び証拠方法によっては、本件特許第１９０１９５１号発明の特許を無効とすることはできない。
　審判に関する費用については、特許法第１６９条第２項の規定で準用する民事訴訟法第６１条の規定により、請求人が負担すべきものとする。
　よって、結論のとおり審決する。