【事件の表示】
　特許第３０６５５３５号「車載用ナビゲーション装置」の請求項１ないし２３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０６５５３５号の請求項１ないし２３に係る特許を維持する。
【理　由】
第１．手続の経緯
　本件特許第３０６５５３５号の請求項１ないし２３に係る発明は、平成８年６月２８日の出願であって、平成１２年５月１２日に特許の設定登録がなされ、その後、村戸良至により特許異議の申立てがなされ、当審において取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年１０月１日に訂正請求がなされたものである。
　
第２．訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
　訂正請求は、本件特許に係る願書に添付した明細書（以下「本件特許明細書」という。）を訂正請求書に添付した訂正明細書（以下「本件訂正明細書」という。）のとおり訂正することを求めるものであり、その訂正の内容は次のとおりである。
　
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１ないし請求項２３の全項において、「道路ジャンクション」を、「立体交差した道路ジャンクション」と訂正する。
　
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項１、２、３、５、６、７、８において、「画像データを選択する選択手段」を、「画像データをマニュアルで選択する選択手段」と訂正する。
 
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（１）訂正事項１
  訂正事項１は、各請求項に記載された「道路ジャンクション」を「立体交差した道路ジャンクション」に限定するもので、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正に該当する。
　また、訂正事項１は、本件特許明細書の段落「０００１」「０００３」の「とくに複数の道路が立体交差している道路ジャンクション」、「００１４」の「複数の道路が立体的に交差した複数の道路ジャンクション」、「００１５」の「立体的に交差した複数の道路ジャンクション」の記載に基づくものであり、新規事項の追加に該当せず、さらに、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
　
（２）訂正事項２
　訂正事項２は、上記請求項に記載された「画像データを選択する選択手段」を、「画像データをマニュアルで選択する選択手段」と限定するもので、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正に該当する。
　また、訂正事項２は、本件特許明細書の段落「００４２」「００４７」の「道路ジャンクション画像のマニュアル選択表示処理」の記載に基づくものであり、新規事項の追加に該当せず、さらに、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２、３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
第３．特許異議の申立てについて
１．申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、本件特許の請求項１、５、１０、１３、１７、２０に係る発明は、いずれも、その特許出願の日前の特許出願であって本件特許出願後に出願公開された特願平８−４２００号の願書に最初に添付した明細書及び図面である甲１号証（特開平９−１９６６９４号公報を援用）に記載された発明と同一であるから、特許法第２９条の２の規定により特許を受けることができないものであること、及び本件特許の請求項１ないし２３に係る発明は、いずれも、本件特許出願前に頒布された刊行物である甲２号証（特開平７−３２４９４０号公報）、甲３号証（特開平５−４６０８４号公報）、甲４号証（特開平８−７５４９５号公報）、甲５号証（特開平７−２８２３９６号公報）及び甲６号証（特開平２−２４４１８８号公報）に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたもので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであることから、請求項１ないし２３に係る特許は、取り消されるべきであるとの主張をしている。
　
２．本件各発明
　本件特許の請求項１ないし２３に係る発明（以下「本件発明１」ないし「本件発明２３」という。）は、本件訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし２３に記載された次のとおりのものである。
　
「請求項１」
「複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データをマニュアルで選択する選択手段と、選択手段で選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項２」
「複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データをマニュアルで選択する選択手段と、選択手段で選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、を設け、前記画像データ記憶手段には画像データに対応付けてアイコン用位置座標を対応付けて記憶しておき、前記選択手段は、地図データに基づき地図画像を描画し、該地図画像上のアイコン用位置座標にアイコンを描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、表示手段に表示されたアイコンを指示するアイコン指示手段と、アイコン指示手段で指示されたアイコンに対応する画像データを特定する特定手段を含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項３」
「複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、立体交差した道路ジャンクショ ンの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データをマニュアルで選択する選択手段と、選択手段で選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、視点を所定箇所から徐々に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動しながら立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項４」
「画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする請求項３記載の車載用ナビゲーション装置。」
「請求項５」
「複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データをマニュアルで選択する選択手段と、選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項６」
「複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データをマニュアルで選択する選択手段と、選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、を設け、前記画像データ記憶手段には画像データに対応付けてアイコン用位置座標を対応付けて記憶しておき、前記選択手段は、地図データに基づき地図画像を描画し、該地図画像上のアイコン用位置座標にアイコンを描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、表示手段に表示されたアイコンを指示するアイコン指示手段と、アイコン指示手段で指示されたアイコンに対応する画像データを特定する特定手段を含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項７」
「複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データをマニュアルで選択する選択手段と、選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し
、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、視点を進入道路に沿って徐々に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動させ、この際、視線は進入道路の前方を向けて立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項８」
「複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データをマニュアルで選択する選択手段と、選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、最初、視点を進入道路に沿って徐々に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動させ、この際、視線は進入道路の前方を向け、途中から視点の高度を上昇させ、この際、視線は道路ジャンクションの３次元立体を見下ろすようにして立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項９」
「画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする請求項７記載の車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１０」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した立体交差した道路ジャンクションの各々について、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置が来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１１」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置が来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、視点を所定箇所から徐々に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動しながら立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１２」
「画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする請求項１１記載の車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１３」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１４」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、視点を進入道路に沿って徐々に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動させ、この際、視線は進入道路の前方を向けて立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１５」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、最初、視点を進入道路に沿って徐々に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動させ、この際、視線は進入道路の前方を向け、途中から視点の高度を上昇させ、この際、視線は立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を見下ろすようにして道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１６」
「画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする請求項１４記載の車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１７」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両位置の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１８」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両位置の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、視点を所定箇所から徐々に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動しながら立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項１９」
「画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする請求項１８記載の車載用ナビゲーション装置。」
「請求項２０」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項２１」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両
を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、視点を進入道路に沿って徐々に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動させ、この際、視線は進入道路の前方を向け立体交差したて道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項２２」
「地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、を備え、前記画像データは、最初、視点を進入道路に沿って徐々に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動させ、この際、視線は進入道路の前方を向け、途中から視点の高度を上昇させ、この際、視線は立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を見下ろすようにして立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データを含むこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
「請求項２３」
「画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴とする請求項２１記載の車載用ナビゲーション装置。」
　
３．特許法第２９条の２違反について
（１）甲１号証に記載された発明
　ア．甲１号証には、次のとおりの記載がある。
「ＧＰＳ(Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem)等からなる測位センサと、記録媒体に記録された地図データを再生して出力する第１の外部記憶装置と、測位センサの出力した情報と、第１の外部記憶装置の出力した地図データとから、車両の現在位置を算出する車両位置計算装置と、記録媒体に記録された走行中の車両から前方の道路を見たときの場景を、車両位置計算装置の算出した車両の現在位置の変化に同期させて再生，出力する第２の外部記憶装置と、ユーザが目的地を設定入力する入力装置と、第１の外部記憶装置の出力した地図データと、車両位置計算装置の算出した車両の現在位置と、入力装置に入力された目的地とから最適経路を算出する最適経路計算装置と、車両の現在位置周辺の地図に車両の現在位置及び進行方向を示す印を重ね合わせた画像，該画像に最適経路に沿った誘導表示を重ね合わせた画像，或いは、車両前方の道路の場景の画像を、車両の現在位置の変化に同期させて、表示装置に表示させる表示制御装置とからなるものである。」（段落「０００７」）、
「８は、ビデオテープ，ビデオディスク等の記録媒体に予め記録された走行車両の前方の道路を見たときの場景を、車両位置計算装置３の算出した車両の現在位置の変化に合わせてリアルに再生，出力する外部記憶装置である。
９は、車両位置計算装置３の出力した矢印及び地図を重ね合わせた画像と、最適経路計算装置５の出力した最適経路に沿った誘導表示と、車両位置計算装置３の算出した車両の現在位置の変化に合わせて外部記憶装置８の出力した車両前方の道路の場景とを合成，出力して表示装置６の画面７(図２参照)に表示させる表示制御装置である。
このように構成された本発明の第１の実施の形態では、車両位置計算装置３が測位センサ１の出力した情報と外部記憶装置２の出力した地図データとから車両の現在位置を算出すると、矢印及び地図とを重ね合わせた画像を表示装置６の画面７に表示させて、車両の現在の走行位置をユーザに知らせる。
又、ユーザが目的地を入力装置４に設定入力して、最適経路計算装置５が、外部記憶装置２の出力した地図データと、車両位置計算装置３の算出した車両の現在位置と、入力装置４に設定入力された目的地とから最適経路を算出すると、矢印及び地図を重ね合わせた画像と最適経路に沿った誘導表示とを合成した画像を表示装置６の画面７に表示させて、目的地に到達するための最適な経路をユーザに知らせると同時に、その画面７の一部、例えば図２に示すように画面７の右上四半分程度の部分に、車両の現在位置の変化に合わせた車両前方の道路の場景をリアルに表示させて、どの車線を走行すれば最適経路に沿って目的地に到達できるのかを、予めユーザに知らせる。
なお、外部記憶装置８には道路分岐箇所の道路場景のみを記録しておき、車両が道路分岐箇所に接近したときに、当該道路分岐箇所の車両前方の道路の場景を表示装置６の画面７に表示させるようにしてもよい。」（段落「００１３」〜「００１７」）
　
　イ．また、図２，４には、２本の道路が立体交差している概略的図面が記載されている。
　ウ．以上から、甲１号証には、車載ナビゲーション装置である上記アの前段に記載のとおりの構成から成る表示制御装置において、地図データとしては、立体交差している道路の概略的図面を含むものがあり、車両の現在位置に合わせて、その表示をする発明が記載されていると認められる。
　
（２）対比
　本件発明１、５、１０、１３、１７及び２０を甲１号証に記載された発明と対比すると、甲１号証に記載された発明は、少なくとも、これらの本件各発明の次の構成を備えていない。
　ア．構成１
　立体交差した道路ジャンクションの画像データが、中心投影により表現したものであること。
　イ．構成２
　道路ジャンクションの画像は、上方から見下ろしたものであること
　　
（３）判断
　上記のとおり、甲１号証に記載された発明においては、立体交差した道路の図面は、構成１のような中心投影によるものでなく、概略的なものであり、それを車両の現在位置に合わせて表示するもので、また、構成２のように上方から見下ろした画像でもない。
　そして、上記の本件各発明は、従来の車載ナビゲーション装置では、複数の立体交差している道路ジャンクションでの道路と誘導路が平面上で重なり合って表示されることから、複数の道路が立体交差している道路ジャンクションにおいても、所望の道路に容易に走行できるようにすることを課題として、構成１に係る道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により、２次元で表現した画像データを用いるものであり、これによって、道路ジャンクションでの道路の接続関係がよく分かり（本件訂正明細書の段落「０００３」「０００４」参照）、また、その立体構成は事前に知ることができて実際に当該道路ジャンクションを走行したときに、道路接続関係を間違えずに済むものでもある（本件訂正明細書の段落「００５０」参照）。
　さらに、構成２を備えることにより、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすことで、立体交差した道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係をさらに簡単に認識できるものである（本件訂正明細書の段落「０００４」参照）。
　したがって、本件発明１、５、１０、１３、１７及び２０が、甲１号証に記載された発明と同一であるとはいえない。
　
４．特許法第２９条第２項違反について
（１）甲２号証に記載された発明
　ア．甲２号証には、車載ナビゲーション装置において、「【０００８】ＣＤ−ＲＯＭ１は、図２に示すように、ナビゲーション動作用のプログラムデータ２１と、地図情報２２と、地図内の各交差点情報２３および各交差点の簡易画像データ２４と音声データ２５とを格納している。地図情報２２は、通常の地図を見るのと同様、その土地を上空から見た図が画像データとして格納されている。交差点情報２３には、その交差点の名称、その交差点は直進すべきか曲がるべきかの情報、その他の情報が組み込まれる。
【０００９】交差点の簡易画像データ２４は、その交差点に自動車が進入して行くときの、進行方向（四ツ角の交差点であれば４つの進入方向）から水平に見た情景のうち主要な要素を簡略化した絵として表した画像データから成る。１つの交差点の一方向からの進入経路についての簡易画像データの格納状態の一例を図３にモデル化して示す。この簡易画像２４としては、比較的忠実に描いた忠実画像２４ａと、同じ情景を略画形式で描いた略式画像２４ｂと、前記情景をさらに省略を進めて陰線処理をしただけの形式で描いた陰線画像２４ｃというように、その交差点につき表現の異なった複数種類の画像データが作成され格納されている。」と記載されるとともに、図８に交差点の情景を描いた図面が示されていることから、甲２号証に記載された発明では、車載ナビゲーション装置において、ＣＤ−ＲＯＭには、通常の地図情報に加えて、交差点の情景を描いた画像データが記憶されていると認められる。
　
  イ．また、甲２号証には、「前記各種類の交差点簡易画像２４ａ〜２４ｃのそれぞれについて、その交差点を、例えば１００ｍ先から見た簡易画像、８０ｍ、６０ｍ、４０ｍ、………先から見た簡易画像、というように交差点に次第に近づいて行くときの変化を表現できる（すなわち、動画像）複数の画像が作成され格納されている。」（段落「０００９」）と記載されていることから、甲２号証に記載された発明においては、上記の交差点画像データとしては、中心投影での視点ではないにしても、視点を徐々に交差点の中心寄りに移動しながら描いた動画像データを含むものであると認められる。
　
　ウ．また、甲２号証には、「【００１０】さらに、前記各種類の交差点簡易画像２４ａ〜２４ｃのそれぞれについて、或いは上記交差点に近接するときの変化を取り入れて種分けしたことに加えて、ドライバーの目の高さ位置（アイレベル）に対応して複数種類の画像が用意されている。すなわち、例えばスポーツカーを運転するドライバーの目の高さ（アイレベル１）、普通の乗用車を運転するドライバーの目の高さ（アイレベル２）、バスやトラックを運転するドライバーの目の高さ（アイレベル３）といったように、異なったアイレベルでその交差点を見たときの、それぞれ異なった複数種類の画像データが作成され格納されている。」と記載されていることから、甲２号証に記載された発明においては、車両の種類に合わせて、異なる高さのアイレベルでの交差点の画像データが記憶されていることが認められる。
　
　エ．また、甲２号証には、「次にオペレータが表示部１０に映し出された地図上で目的地をデータ入力部５から入力すると（ステップＳＴ２）、システム制御部８は現在地から目的地までの適切な経路を演算によって算出し、自動車が辿るべき経路（すなわち道路）を地図上で他の道路とは異なった色で表現する（ステップＳＴ３）。次にシステム制御部８は、最初に案内すべき交差点の情報を設定し（ステップＳＴ４）、次の交差点までの距離Ｌがあらかじめ定めた値（Ｓとする）より大きいか否か、すなわち
Ｓ　＜　Ｌ　　であるか否かをチェックする（ステップＳＴ５）。そして、Ｓ　＜　Ｌ　であれば地図表示指令を出してＣＤ−ＲＯＭ１から地図情報を読み出し、表示部１０に地図を表示する（ステップＳＴ６）。一方、Ｓ　＜　Ｌでなければその交差点の簡易画像２４および交差点情報を表示する（ステップＳＴ７）。以上で前段階における操作は終了である。」（段落「００１３」）、「【００１９】このようにして表示される交差点簡易画像の例を図７乃至図９を用いて説明する。図７は通常の地図４０を表示部１０に表示した状態を示し、この表示された地図４０中において画面ほぼ中央を右上から左下へ向かって延びる道路４１が他の道路とは色が区別して表示され、走行経路であることがわかる。自動車はこの走行経路に当たる道路を右上から左下へ向かって走行中である。そして、この地図４０中において、自動車が交差点４２（地図中では「宮ノ下」交差点）に差しかかると、先の走行案内フロー図にしたがって、交差点４２を自動車の進行方向からほぼ水平の方向に見たときの簡易画像が表示部１０に切り替え表示される。この簡易画像を第８図に符号４３で示す。」と記載されていることから、甲２号証に記載された発明においては、次の交差点までの距離（Ｌ）と予め定めた値（Ｓ）とを比較し、ＬがＳより小さくなり、交差点に近づくと、図８に示すような交差点の画像を表示するものと認められる。
　
（２）甲３号証に記載された発明
　甲第３号証には、車載ナビゲーション装置に関して、「【００４５】以下、同様にして、車両が案内対象交差点ＣＰ1 に近づいていき、近似距離Ｋ′が３００、２００、１００、０と変化していくに従い、画面の交差点案内画像では、３次元的に描画された交差点形状図形が、順次、実際の交差点が手前に近づいてくるのと同様に変化していく。Ｋ′が３００、１００のときの画面を図１２（２）（３）に示す。」と記載されるとともに、図７には「交差点形状図形の中心投影像の計算方法を示す説明図」が示され、また、図１２には、交差点の概略を表す図が示されていることから、甲３号証に記載された発明においては、車載ナビゲーションにおいて、交差点形状を中心投影により表すこと、交差点に徐々に近づくときの図形を含むものと認められる。
　
（３）甲４号証に記載された発明
　甲４号証には、「本実施例では、運転者が画面中の交差点コマンド４６にタッチすることで、図５（Ｂ）で示す画面に変わり、目的地Ｔ周辺の主要な交差点（例えば、４、５箇所）にマークＯ、Ｐ、Ｒ、Ｑが付される。これらマークＯ、Ｐ、Ｒ、Ｑが付された交差点は、詳細図を参照することができる交差点であり、これらマークのいずれかにタッチして、交差点を選択することで、図６で示すような交差点の詳細図が画像表示装置３２に表示される。
　従って、運転者は、この詳細図を参照することで、より詳細な地点情報を得ることができる。」（段落「００３１」）、「以上の実施例では、画像表示装置３２が、交差点の詳細図として、図６に示したような交差点の平面図を描画していたが、運転者の視点に近い位置から見た場合の交差点近辺における景観を立体的に描写したイラスト図や、運転者の視点位置から撮影した交差点の写真、あるいは、空撮による交差点の拡大写真等を表示してもよい。また、交差点の詳細図は、アナログ情報として磁気テープ（ビデオテープ）等に記録しておき、地点セット時に再生することで、画像表示装置３２の画面に表示するようにしてもよい。」（段落「００３５」）と記載されていることから、甲４号証に記載された発明においては、車載ナビゲーション装置において、交差点の画像データに対応付けて、マーク（アイコン）を対応付けておき、地図画像に表示されたマークを指示することで、マークに対応する画像データを特定して、表示することができるものであると認められる。
　
（４）甲５号証に記載された発明
　甲４号証には、「【０００７】本発明の目的は、車両の現在地と誘導交差点との距離に応じて視点の位置または視点から見下ろす方向を変えるようにし、運転者にとってわかりやすく、かつ経路離脱を起こしにくい鳥瞰図をディスプレイに表示するようにした車両用経路誘導装置を提供することにある。」、「【００２７】図９は誘導交差点までの距離ｄの変化によって視点および視線方向がどのように変化するかを示す図であり、例えば図９に示すＡ点に視点があるときに表示される道路地図範囲はＡ１で示される。このように、誘導交差点までの距離ｄが短くなると、視点の位置を高くするとともに視線先端を現在地に近づけるため、ディスプレイ８に表示される範囲は狭く、すなわち道路地図が拡大表示される。」と記載されており、甲５号証に記載された発明においては、車載ナビゲーションにおいて、交差点に近づくにつれて、視点を高くして、見下ろすようにした鳥瞰図を表示するものと認められる。
　
（５）甲６号証に記載された発明
　甲６号証には、「地図の一部分を座標変換によって乗物の外部にあって地表の該当部分の上方に位置する見かけの視点から見た中心投影図に表示することを特徴とする。」（３頁左上欄１８行〜右上欄１行）、「本発明方法の更に他の例では、見かけの視点を現在位置から所定のルートに沿って走行する乗物の仮想的に増大させた走行速度に依存してシフトし得るようにする。このようにすると、ユーザは仮想の高速度をシミュレートすることにより所定のルートに沿って走行する乗物の現在位置を実際より速くすることによってこれから走行するルート部分を偵察することができる。」（４頁左上欄５〜１２行）と記載されていることから、甲６号証に記載された発明においては、車載ナビゲーション装置において、中心投影によるデータを用いること、仮想車両によって画像を表示することを含むものと認められる。
　
（６）対比、判断
　本件発明１ないし２３を甲１号証ないし甲６号証に記載された発明と対比すると、各甲号証に記載された発明は、いずれも、少なくとも、本件各発明が備える「中心投影により表現した画像データが、立体交差した道路ジャンクションのものであること」（以下「構成Ａ」という）を備えない。
  本件各発明は、従来の車載ナビゲーション装置では、複数の立体交差している道路ジャンクションでの道路と誘導路が平面上で重なり合って表示されることから、複数の道路が立体交差している道路ジャンクションにおいても、所望の道路に容易に走行できるようにすることを課題として、構成Ａに関するように、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶手段に記憶して用いるものであり、これによって、立体交差した道路ジャンクションでの道路の接続関係がよく分かり（本件訂正明細書の段落「０００３」「０００４」参照）、また、その立体構成は事前に知ることができて実際に当該道路ジャンクションを走行したときに、道路接続関係を間違えずに済むものでもある（本件訂正明細書の段落「００５０」参照）。
　したがって、上記の構成を欠く各甲号証に記載の発明は、本件各発明とは別異のものと言える。
　さらに、本件発明１，５，８，９，１０，１２，１３，１５，１６，１７，１９，２０，２２，２３においては、構成Ａに加えて、道路ジャンクションの画像は、上方から見下ろしたものである構成（以下「構成Ｂ」という）を合わせ有することにより、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすことで、立体交差した道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係をさらに簡単に認識できるものである（本件訂正明細書の段落「０００４」参照）。
　また、本件発明２，６においては、構成Ａに加えて、画像データにアイコン用位置座標を対応付け、地図画像上に描画されたアイコンを指示するアイコン指示手段で、対応する画像データを特定する特定手段を有する構成（以下「構成Ｃ」という）を合わせ有することにより、地図画像の道路ジャンクション近傍に表示されたアイコンを指示するだけで、所望の立体交差した道路ジャンクションの画像データを正確に選択できるものである（本件訂正明細書の段落「０００４」参照）。
　また、本件発明３，４，７，８，９，１１，１２，１４，１５，１６、１８，１９，２１，２２，２３においては、構成Ａに加えて、画像データは、中心投影の視点を徐々に道路ジャンクションの３次元立体の中心寄りに移動した構成（以下「構成Ｄ」という）を合わせて有することにより、実走行時と同じく立体交差した道路ジャンクションの遠景から近景への変化の様子を事前に知ることができるものである（本件訂正明細書の段落「００１０」参照）。  
　したがって、構成Ａに加え、さらに構成ＢないしＤの少なくとも何れかを合わせて備える本件発明１ないし２３が、甲２号証ないし甲６号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件訂正後の請求項１ないし２３に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件訂正後の請求項１ないし２３に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年１１月６日（２００２．１１．６）
【訂正の要旨】
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１ないし請求項２３の全項において、特許請求の範囲の減縮を目的として、「道路ジャンクション」を、「立体交差した道路ジャンクション」と訂正する。
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項１、２、３、５、６、７、８において、特許請求の範囲の減縮を目的として、「画像データを選択する選択手段」を、「画像データをマニュアルで選択する選択手段」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
車載用ナビゲーション装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　複数の
立体交差した
立体交差した
　画像データを
マニュアルで
　選択手段で選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　を備え
、
　
前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　
を
　【請求項２】　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、
　
画像データをマニュアルで選択する選択手段と、
　
選択手段で選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　地図データを記憶した地図データ記憶手段
と、
　
を設け、
　
前記
　
前記
　表示手段に表示されたアイコンを指示するアイコン指示手段と、
　アイコン指示手段で指示されたアイコンに対応する画像データを特定する特定手段を含むこと、
　を特徴とす
る車
　【請求項３】　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、
　
画像データをマニュアルで選択する選択手段と、
　
選択手段で選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　
を備え、
　
前記
立体交差した
立体交差した
　を特徴とす
る車
　【請求項４】　画像データは、
立体交差した
　を特徴とする請求
項３
　【請求項５】　複数の
立体交差した
立体交差した
　画像データを
マニュアルで
　選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　を備え
、
　
前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　
を
　【請求項６】　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、
　
画像データをマニュアルで選択する選択手段と、
　
選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　地図データを記憶した地図データ記憶手段
と、
　
を設け、
　
前記
　
前記
　表示手段に表示されたアイコンを指示するアイコン指示手段と、
　アイコン指示手段で指示されたアイコンに対応する画像データを特定する特定手段を含むこと、
　を特徴とす
る車
　【請求項７】　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、
　
画像データをマニュアルで選択する選択手段と、
　
選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　
を備え、
　
前記
立体交差した
立体交差した
　を特徴とす
る車
　【請求項８】　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、
　
画像データをマニュアルで選択する選択手段と、
　
選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　
を備え、
　
前記
立体交差した
立体交差した
立体交差した
　を特徴とす
る車
　【請求項９】　画像データは、
立体交差した
　を特徴とする請求
項７
　【請求項１０】　地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　複数の
立体交差した
立体交差した
　車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
　走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置が来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　を備え
、
　
前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　
を
　【請求項１１】　
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、
　
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
　
走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置が来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　
判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　
を備え、
　
前記
立体交差した
立体交差した
　を特徴とす
る車
　【請求項１２】　画像データは、
立体交差した
　を特徴とする請求
項１１
　【請求項１３】　地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　複数の
立体交差した
立体交差した
　車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
　走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　を備え
、
　
前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　
を
　【請求項１４】　
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、
　
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
　
走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　
判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　
を備え、
　
前記
立体交差した
立体交差した
　を特徴とす
る車
　【請求項１５】　
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、
　
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
　
走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　
判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　
を備え、
　
前記
立体交差した
立体交差した
立体交差した
　を特徴とす
る車
　【請求項１６】　画像データは、
立体交差した
　を特徴とする請求項
１４
　【請求項１７】　地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　複数の
立体交差した
立体交差した
　各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、
　経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、
　仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両位置の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　を備え
、
　
前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　
を
　【請求項１８】　
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、
　
各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、
　
経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、
　
仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両位置の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　
判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　
を備え、
　
前記
立体交差した
立体交差した
　を特徴とす
る車
　【請求項１９】　画像データは、
立体交差した
　を特徴とする請求項
１８
　【請求項２０】　地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　複数の
立体交差した
立体交差した
　各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、
　経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、
　仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　を備え
、
　
前記画像データは、立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　
を
　【請求項２１】　
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、
　
各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、
　
経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、
　
仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　
判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　
を備え、
　
前記
立体交差した
立体交差した
　を特徴とす
る車
　【請求項２２】　
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
　
複数の立体交差した道路ジャンクションの各々について、進入道路別に立体交差した道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、
　
各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、
　
経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、
　
仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、
　
判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
　
を備え、
　
前記
立体交差した
立体交差した
立体交差した
　を特徴とす
る車
　【請求項２３】　画像データは、
立体交差した
　を特徴とする請求項
２１
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は車載用ナビゲーション装置に係り、とくに複数の道路が立体交差している道路ジャンクションにて所望の進路に容易に走行できるようにした車載用ナビゲーション装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　車載用ナビゲーション装置は地図画像を車両マークとともに描画し、画面に表示することで地図上で車両位置を確認できるようにして、所望地に誤りなく到達できるようにしたものである。具体的には、車載用ナビゲーション装置は、縮尺レベルに応じて所定の経度幅、緯度幅に区切った地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭと、車両の現在位置と現在方位を衛星航法によりリアルタイムで検出するＧＰＳ受信機を備えている。そして、ＣＤ−ＲＯＭから所望の縮尺レベルで現在地（及び周辺）を含む地図データを読み出し、該地図データを用いて地図画像をビデオＲＡＭに描画し、地図画像上に車両マークを重ねる。ビデオＲＡＭの画像を映像信号に変換し、表示装置に出力するようになっている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、従来の車載用ナビゲーション装置では、画面に表示される地図画像が平面的であったため、複数の道路が立体交差している道路ジャンクションは道路と誘導路が平面上で重なりあって表示されてしまう。このため、画面の道路ジャンクションの形状と実際に目に見える道路ジャンクションとの対比が困難で、道路ジャンクションの誘導路を経て或る道路から他の道路へ進路を変えたい場合に、どの誘導路に入れば所望の方向に進むことができるのか良く判らないという問題があった。
　本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、複数の道路が立体交差している道路ジャンクションでの道路の接続関係が良く判り、所望の進路に容易に走行できる車載用ナビゲーション装置を提供することを、その目的とする。
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　本発明の請求項１記載の車載用ナビゲーション装置では、複数の道路ジャンクションの各々につき、道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データを選択する選択手段と、選択手段で選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段とを備え
、前記画像データは、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　これにより、ユーザは所望の道路ジャンクションにつき、実際に走行することなく誘導路を含めた立体的な構成を知ることができ、事前に所望の道路ジャンクションの画像を見て立体構成を把握しておけば、実際に道路ジャンクションを走行したとき、初めて走行するジャンクションでも、道路の接続関係を直ぐに簡単に認識でき、所望の進路に容易に走行できる。
また、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすことで、道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係を簡単に認識できる。
　本発明の請求項２記載の車載用ナビゲーション装置では
、複数の道路ジャンクションの各々につき、道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データを選択する選択手段と、選択手段で選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
、
　これにより、地図画像の道路ジャンクション近傍に表示されたアイコンを指示するだけで、所望の道路ジャンクションの画像データを正確に選択することができる。
　【０００５】
　本発明の請求項５記載の車載用ナビゲーション装置では、複数の道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データを選択する選択手段と、選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段とを備え
、前記画像データは、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　これにより、ユーザは所望の道路ジャンクションにつき、実際に走行することなく所望の進入道路側から見た誘導路を含めた立体的な構成を知ることができ、事前に所望の道路ジャンクションを所望の側から眺めた画像を見て立体構成を把握しておけば、実際に道路ジャンクションを走行したとき、道路ジャンクションが複雑な構成をしていても、走行中の道路と他の道路との接続関係を直ぐに簡単に認識することができ、所望の進路に容易に走行できる。
また、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすことで、道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係を簡単に認識できる。
　本発明の請求項６記載の車載用ナビゲーション装置では、
複数の道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを記憶した画像データ記憶手段と、画像データを選択する選択手段と、選択された画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段と、
、
　これにより、地図画像の道路ジャンクション近傍に表示されたアイコンを指示するだけの簡単な操作で、所望の道路ジャンクション，進入道路に対応する画像データを正しく選択することができる。
　【０００６】
　本発明の請求項１０記載の車載用ナビゲーション装置では、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の道路ジャンクションの各々について、道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置が来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段とを備え
、前記画像データは、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、を特徴としている。
　これにより、走行中に道路ジャンクションに接近したとき、該道路ジャンクションの立体構成を事前に知ることができるので、初めての道路ジャンクションであっても、道路ジャンクションに入ったときに道路の接続関係を直ぐに簡単に認
また、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすことで、道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係を簡単に認識できる。
　【０００７】
　本発明の請求項１３記載の車載用ナビゲーション装置では、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の道路ジャンクションの各々について、進入道路別に道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、走行中、現在位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、走行中の道路上の車両前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段とを備え
、前記画像データは、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　これにより、走行中に接近した道路ジャンクションにつき走行中の進入道路の側から見た立体構成を事前に知ることができるので、道路ジャンクションが複雑な構成をしていても、道路ジャンクションに入ったときに、走行中の道路と他の道路との接続関係を直ぐに簡単に認識でき、所望の進路に容易に走行できる。
また、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすことで、道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係を簡単に認識できる。
　【０００８】
　本発明の請求項１７記載の車載用ナビゲーション装置では、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の道路ジャンクションの各々について、道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、経路データ記憶手段に記憶された経路データの示す経路に沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両の所または仮想車両の前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段とを備え
、前記画像データは、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　これにより、経路データの示す経路を確認するため、当該経路に沿って仮想車両を地図画像上で試走させると、途中、仮想車両が地図上の道路ジャンクシを通るとき、該道路ジャンクションの立体構成が表示されるので、ユーザは実際に走行しなくても経路中に存在する道路ジャンクションの立体構成を知ることができる。よって、後で経路データの示す経路に沿って実走行したとき、実際の道路ジャンクションでの道路の接続関係を直ぐに簡単に認識でき、所望の進路に容易に走行できる。
また、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすことで、道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係を簡単に認識できる。
　【０００９】
　本発明の請求項２０記載の車載用ナビゲーション装置では、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、複数の道路ジャンクションの各々について、進入道路別に道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを地理的な画像記録位置情報とともに記憶した画像データ記憶手段と、各々経緯度座標で表された複数の経路構成点から成る経路データを記憶した経路データ記憶手段と、経路データ記憶手段に記憶された経路データに沿って移動する車両を仮想し、地図データを用いて地図画像を仮想車両位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、仮想車両の移動中、仮想車両位置と各記憶手段の記憶内容を比較して、仮想車両が移動中の道路上の仮想車両前方所定距離の所に画像記録位置の来た画像データが存在するか判別する判別手段と、判別手段で存在すると判別されたとき、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させる再生手段とを備え
、前記画像データは、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすように中心投影した静止画像データを含むこと、
　これにより、経路データの示す経路を確認するため、当該経路に沿って仮想車両を地図画像上で試走させると、途中、仮想車両が地図上の道路ジャンクシを通るとき、仮想車両の試走する進入道路の側から見た道路ジャンクションの立体構成が表示されるので、ユーザは実際に走行しなくても経路中に存在する道路ジャンクションの経路に沿った側から見た立体構成を知ることができる。よって、後で経路データの示す経路に沿って実走行したとき、道路ジャンクションが複雑な構成をしていても、道路ジャンクションにおける走行中の道路と他の道路との接続関係を直ぐに簡単に認識でき、所望の進路に容易に走行できる。
また、道路ジャンクションの３次元立体を上方から見下ろすことで、道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係を簡単に認識できる。
　【００１０】
　本発明の請求項３、請求項１１、請求項１８記載の車載用ナビゲーション装置では、画像データは
、視
　これにより、実走行時と同じく道路ジャンクションの遠景から近景への変化の様子を事前に知ることができ、所望の誘導路がどこに存在するか正しく認識可能となる。視点の起点である所定箇所は、例えば、道路ジャンクションの進入道路上で道路ジャンクションの手前とすれば良い。
　本発明の請求項４、請求項１２、請求項１９記載の車載用ナビゲーション装置では、請求
項３
項１
項１
　これにより、道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係を簡単に認識できる。
　【００１１】
　本発明の請求項７、請求項１４、請求項２１記載の車載用ナビゲーション装置では
、画
　これにより、実際に走行しなくても、所望の進入道路を走行したときに道路ジャンクションの見え方がどのような具合に変化するのか擬似体験でき、あとで道路ジャンクションを実際に走行するとき、進入道路から他の所望の道路に移るための誘導路がどこから始まるか直ぐに正しく認識可能となる。
　本発明の請求項８、請求項１５、請求項２２記載の車載用ナビゲーション装置では
、画
　これにより、所望の進入道路を走行するときの道路ジャンクションの見え方を事前に擬似体験できるとともに、進入道路から他の道路への誘導路の全体的な立体構成も事前に認識できるので、あとで道路ジャンクションを実際に走行するとき、進入道路から他の所望の道路に移るための誘導路がどこから始まり、どこに続くか直ぐに正しく認識可能となり、進路間違いを犯す恐れがなくなる。
　本発明の請求項９、請求項１６、請求項２３記載の車載用ナビゲーション装置では、請求
項７、
項１４、
項２１記
　これにより、道路ジャンクションの全体的な立体構成を一目で把握でき、各道路の全体的な接続関係を簡単に認識できる。
　【００１２】
　本発明の請求項４、９、１２、１６、１９、２３において、画像データが動画像データと静止画像データの両者を含む場合、再生手段は動画像と静止画像を、動画画像，静止画像の順または静止画像，動画像の順で続けて再生するようにして良い。また、動画像再生と静止画像再生を択一的に指定する指定手段を設け、再生手段は、画像データを再生する際、指定手段で指定された画像を再生するようにしても良い。或いは、車両が停車中か走行中かを判別する判別手段を設け、再生手段は、画像再生する際、判別手段が停車中と判別しているときは静止画像を再生し、判別手段が走行中と判別しているときは動画像を再生するようにしても良い。
　【００１３】
　本発明の請求項１、５、１０、１３、１７、２０において、画像再生の一時停止を指示する指示手段を設け、再生手段は画像の再生中に一時停止が指示されたとき、一時停止動作をするようにしても良い。
　本発明の請求項１７、２０において、経路データ記憶手段に記憶された経路データは、経路探索手段が出発地と目的地を結ぶ最適経路を地図データを用いて探索した最適経路データであっても良く、或いは、ユーザの走行軌跡登録開始指示操作から登録終了指示操作までの間、走行軌跡登録手段が現在位置検出手段で検出された現在位置を定期的に経路データ記憶手段に追加記憶させた走行軌跡データであっても良い。
　本発明の請求項１０、１３において、判別手段は、車速を用いて車両が走行中の道路の前方で所定の一定時間で到達できる距離に画像記録位置が来た画像データが存在するか否か判別するようにしても良い。
　本発明の請求項１、５、１０、１３、１７、２０において、画像データは実写映像から作成しても良く、ポリゴンモデルなどを用いてシミュレーションにより作成しても良い。
　本発明の請求項３、４、７〜９、１１、１２、１４〜１６、１８、１９、２１〜２３において、動画像データ、静止画像データによる画像中に行き先案内板を含めるようにしても良い。
　【００１４】
　【実施例】
　図１は本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション装置の構成図である。
　１は衛星航法により車両の現在位置と現在方位、車速をリアルタイムで検出するＧＰＳ受信機、２は縮尺レベル毎に所定の経度幅、緯度幅に区切られた地図データを図葉管理情報とともに記憶したＣＤ−ＲＯＭであり、該ＣＤ−ＲＯＭには高速道路、首都高速などにおける複数の道路が立体的に交差した複数の道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に、道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データ（１つの画像データは動画像データＭｉと静止画像データｍｉを含む）を画像管理情報とともに記憶してある（図２参照）。
　【００１５】
　ここで、画像データにつき図３、図４の道路ジャンクションを例に説明する。図３は道路ＲＤａとＲＤｂの立体交差部分に形成された道路ジャンクションＪＴ１の概略平面図、図４は立体斜視図である。道路ジャンクションＪＴ１の進入道路は道路ＲＤａの上り／下り、ＲＤｂの上り／下りの４本有り、これに対応して画像データも道路ジャンクションＪＣ１を図３のＡ〜Ｄ方向から見た４組だけ存在する（（Ｍ１，ｍ１）〜（Ｍ４，ｍ４））。道路ＲＤａの上りについては、Ｗ１を起点の視点とし、道路ＲＤａの上を走行する車両の運転者の目と同じ高さ・向きとなるように中心投影の視点（ビューポイント）と視線方向（Ｚ軸の正方向）を道路ＲＤａの上り車線に沿って移動し、誘導路Ｋの入口より少し手前で、視点の高度を上昇させ、この際、視線は道路ジャンクションＪＣ１の３次元立体の中心を斜め下に見下ろすようにして視点前方一定距離においた投影面（視点の移動とともに投影面も移動する）に道路ジャンクションの３次元立体を連続的に中心投影した動画像データＭ１をコンピュータシミュレーションにより作成してある（図４のＶＰ１〜ＶＰ６は視点の位置変化を示し、Ｚ１〜Ｚ６は視点ＶＰ１〜ＶＰ６における視線方向を示す）。
　動画像データの前半部分（図４のＶＰ１〜ＶＰ２）により、所望の進入道路を走行するときの道路ジャンクションの見え方を事前に知ることができ、実走行時に進入道路から他の所望の道路に移るための誘導路がどこから始まるか正しく認識可能となる。また、動画像データの後半部分（図４のＶＰ３〜ＶＰ６）により、進入道路から他の道路への誘導路の全体的な立体構成も事前に認識できるので、実走行時に進入道路から他の所望の道路に移るための誘導路がどこから始まり、どこに続くか正しく認識可能となり、進路間違いを犯す恐れがなくなる。
　【００１６】
　また、動画像を作成した際の最後の視点位置と視線に固定し（図４のＶＰ６とＺ６参照）、道路ジャンクションＪＣ１の３次元立体の中心を斜め下に見下ろすようにして視点前方一定距離においた投影面（視点の移動とともに投影面も移動する）に道路ジャンクションの３次元立体を中心投影した静止画像データｍ１をコンピュータシミュレーションにより作成してある。静止画像データｍ１により、道路ジャンクションＪＣ１の３次元立体を進入道路の上方から斜め下に見下ろすように中心投影した静止画が得られる。これにより、進入道路に入口の在る誘導路Ｋを含めて道路ジャンクションＪＣ１の全体的な立体構成を一目で把握でき、道路の全体的な接続関係を簡単に認識できる。
　他のＢ〜Ｄ方向から見た３組の画像データ（Ｍ２，ｍ２）〜（Ｍ４，ｍ４）についても、各々、道路ＲＤａの下りのＷ２、道路ＲＤｂの上りのＷ３、道路ＲＤｂの下りのＷ４を視点の起点にして、画像データ（Ｍ１，ｍ１）の組と同様にコンピュータシミュレーションにより作成してある。コンピュータシュミレーションでは、道路ジャンクションＪＣ１の３次元立体はポリゴンで構成する。
　他の道路ジャンクションについても、進入道路別に画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）が作成してある。なお、この実施例では、Ｍｉは約５秒の動画像データであり、ｍｉは後述する車載用ナビゲーション装置本体により、静止画モードがオフしているとき約２秒間、静止画再生され、静止画モードがオンしているとき約７秒間、静止画再生されるものとする。また、画像データＭｉ、ｍｉは所定の圧縮方式によりデータ圧縮されてＣＤ−ＲＯＭ２に記憶されているものとする。
　【００１７】
　ＣＤ−ＲＯＭ２の画像管理情報では、各道路ジャンクション、進入道路の組み合わせ別に、画像データについて、地図データ上で進入道路を特定するための図葉番号、道路リスト上の道路番号、道路種別などから成る道路特定情報、上り／下り識別情報、画像データの地理的な記録位置情報，アイコン用位置座標としてのＷｉの経度、緯度座標（Ｘｉ，Ｙｉ）、ＣＤ−ＲＯＭ２の上での動画像データの開始ポインタＰｉ、静止画像データの開始ポインタＱｉ、ジャンクション名称／進入道路名称、アイコン番号Ｒｉが登録されている。なお、画像データの地理的な記録位置はＷｉとする代わりに、道路ジャンクションの３次元立体の中心座標としても良い。
　【００１８】
　図１に戻って、３はＣＤ−ＲＯＭ３の記録データを読み取るＣＤ−ＲＯＭ読み取り部、４は地図画像を車両マークとともに表示したり、道路ジャンクションの画像（動画像、静止画像）を表示する表示装置、５は表示装置４の画面に設けられて、画面にタッチされるとその２次元座標を検出して出力するタッチ式入力装置、６は各種のキーを備えた操作部である。
　７はマイクロコンピュータで構成された車載用ナビゲーション装置本体（以下、「本体」という）であり、ＧＰＳ受信機１で検出した現在位置，現在方位と、ＣＤ−ＲＯＭ２に記憶された地図データを用いて、地図画像に車両マークを重ねて表示させるナビゲーション処理、カーソル操作に応じて地図スクロールを行う地図検索処理、出発地と目的地を結ぶ最適経路を探索する経路探索処理、最適経路を地図画像上に表示させて経路誘導を行う経路誘導処理、ユーザが指定した区間の走行軌跡を登録する走行軌跡登録処理、最適経路に沿って仮想車両を移動させたときの地図画像を仮想車両マークとともに表示させる最適経路試走処理、走行軌跡に沿って仮想車両を移動させたときの地図画像を仮想車両マークとともに表示させる走行軌跡試走処理等を実行する。
　【００１９】
　本体７はナビゲーション処理時において、走行中の道路上の車両前方の所定距離の所に画像記録位置Ｗｉが来ると（この実施例では、その時点の車速から時間換算して画像記録位置の手前２０秒の所に車両が来たとき）、該当する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）をＣＤ−ＲＯＭ２から読み出し、動画像、静止画像の順に映像信号を再生して表示装置４に表示させる（静止画モードがオフ状態とされているとき。静止画モードがオン状態のときは画像データｍｉだけを読み出し、静止画像の映像信号を再生して表示させる）。これにより、車両が道路ジャンクションに入る前に、これから視野に入ってくる道路ジャンクションの立体的な風景を事前に擬似体験でき、実際に道路ジャンクションに入ったときに走行中の道路から他の道路への誘導路の入口を見落とすことがなくなる。また、事前に道路ジャンクションを走行方向前方の高所から見下ろした全体的な景観も見ることができるので、走行中の道路に存在する誘導路の全体的な立体構成も事前に認識でき、実際に道路ジャンクションに入ったときに走行中の道路から他の所望の道路に移るための誘導路がどこに続くか正しく認識可能となる。よって、高速道路等のＵターンのできない初めて走行する道路ジャンクションであっても、所望の進路に正しく走行できる。
　【００２０】
　また、探索経路試走処理においても、仮想車両の移動中の道路上の仮想車両前方の所定距離の所に画像記録位置Ｗｉが来ると、該当する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）をＣＤ−ＲＯＭ２から読み出し、画像の映像信号を再生して表示装置４に表示させる。これにより、経路誘導を受けて走行を開始する前に、最適経路の途中に存在する道路ジャンクションにつき、実走行時に視野に入ってくる道路ジャンクションの立体的な風景を事前に擬似体験でき、実際に道路ジャンクションに入ったときに走行中の道路から他の道路への誘導路の入口を見落とすことがなくなる。また、事前に道路ジャンクションを走行方向前方の高所から見下ろした全体的な景観も見ることができるので、走行中の道路に存在する誘導路の全体的な立体構成も事前に認識でき、実際に道路ジャンクションに入ったときに走行中の道路から他の所望の道路に移るための誘導路がどこに続くか正しく認識可能となる。よって、高速道路等のＵターンのできない初めて走行する道路ジャンクションであっても、所望の進路に正しく走行できる。
　【００２１】
　更に、走行軌跡試走処理においても、仮想車両の移動中の道路上の仮想車両前方の所定距離の所に画像記録位置Ｗｉが来ると、該当する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）をＣＤ−ＲＯＭ２から読み出し、画像の映像信号を再生して表示装置４に表示させる。これにより、以前走行したルートにつき、再度走行するため経路を確認しようとしたとき、走行軌跡の途中の道路ジャンクションにつき、実走行時に視野に入る道路ジャンクションの立体的な風景を事前に擬似体験でき、また、事前に道路ジャンクションを走行方向前方の高所から見下ろした全体的な景観も見ることができる。よって、前回走行してから時間が経ち、立体構造を忘れた高速道路等のＵターンのできない道路ジャンクションであっても、所望の進路に正しく走行できる。
　【００２２】
　また、地図検索処理時、地図画像上に画像記録位置Ｗｉが入るとアイコンＥＣｉを表示し、ユーザがアイコンＥＣｉにカーソルを合わせて実行キーを押すか、アイコンＥＣｉをタッチしてアイコン指示をすると、対応する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）をＣＤ−ＲＯＭ２から読み出し、画像の映像信号を再生して表示装置４に表示させる。これにより、簡単な操作で、所望の道路ジャンクション、所望の進入道路を誤りなく任意に選択して対応する動画像と静止画像を見ることができ、所望の道路ジャンクションの所望の進入道路を走行する前に、実走行時に視野に入ってくる道路ジャンクションの立体的な風景を事前に擬似体験でき、また、事前に道路ジャンクションを走行方向前方の高所から見下ろした全体的な景観も見ることができる。よって、初めて走行しようとする高速道路等のＵターンのできない道路ジャンクションであっても、所望の進路に正しく走行できる。なお、アイコンＥＣｉはナビゲーション処理時、探索経路試走処理時、走行軌跡試走処理時にも表示される。
　【００２３】
　本体７の詳細な構成を説明すると、８はＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図データ、画像データ等を一時記憶するバッファメモリ、９は経路探索部であり、ユーザのキー操作で目的地が入力されると、その時点の現在位置を出発地とし、ＣＤ−ＲＯＭ読み取り部３を制御してＣＤ−ＲＯＭ２から所定の縮尺レベルで種々の領域の地図データを読み出し、該読み出した地図データを用いて出発地−目的地間を結ぶ最適な経路を探索し、最適経路メモリ１０に最適経路データを記憶させる。最適経路データは最適経路を構成するノード列（ノードの経緯度座標列）である。１１は走行軌跡登録部であり、ユーザが走行軌跡登録開始キーを押してから走行軌跡登録終了キーを押すまでの区間、車両が一定距離走行する毎に、その時点の現在位置データを走行軌跡メモリ１２に追加記憶させて走行軌跡データとする。走行軌跡データは走行軌跡の通過点列（通過点の経緯度座標列）である。
　【００２４】
　１３は地図・マーク描画部であり、ＣＤ−ＲＯＭ読み取り部３を制御してＣＤ−ＲＯＭ２から所定の縮尺レベルで種々の領域の地図データを読み出し、該読み出した地図データを用いて、ナビゲーション処理時には、現在位置を中心とする地図画像を車両マークとともに１画面分の記憶容量を有するビデオＲＡＭ１４に描画し、地図検索モード時はユーザのカーソル操作に応じてカーソル座標を更新しながらカーソル座標を中心とする地図画像をカーソルマークとともにビデオＲＡＭ１４に描画する。また、探索経路試走処理時と走行軌跡試走処理時は、最適経路メモリ１０に記憶された最適経路または走行軌跡メモリ１２に記憶された走行軌跡に沿って仮想車両を一定速度で移動しながら、仮想車両位置を中心とする地図画像を仮想車両マークとともにビデオＲＡＭ１４に描画する。また、ビデオＲＡＭ１４に描画した地図画像の領域に、或る画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）の記録位置Ｗｉが入っているとき、アイコンも重ねて描画する。
　地図・マーク描画部１３は地図検索処理時、カーソル座標を経路探索部９に出力する。また、探索経路試走処理時と走行軌跡試走処理時は、仮想車両位置データを後述する制御部（符号１５）に出力する。更に、ビデオＲＡＭ１４にアイコンＥＣｉを描画したとき、アイコン番号Ｒｉと対応するタッチ座標を制御部に出力する。
　【００２５】
　１５は画像データの再生制御をする制御部である。制御部１５は電源オン後の初期設定により静止画モードをオフしており、操作部６で静止画モードオン／オフキーが押される度に静止画モードをオン／オフする。そして、ナビゲーション処理時は現在位置データと車速データｖに基づき、地図データ及び画像管理情報中の道路特定情報、座標情報を用いて、走行中の道路上の車両前方でｖ×２０秒の距離以内に画像記録位置Ｗｉが来ている画像データが存在するか判別し、存在するとき、事前に静止画モードがオフしていれば、ＣＤ−ＲＯＭ２から対応する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）をバッファメモリ８に読み出す。そして、画像復元部１６に画像復元（画像デコード）処理を開始させる。画像復元部１６はＣＤ−ＲＯＭ２の画像データＭｉの圧縮データを伸長し、フレーム単位でビデオＲＡＭ１７に動画像を書き込む。続いて、画像データｍｉの圧縮データを伸長し、１画面分より少し小さい記憶容量を有するビデオＲＡＭ１７に静止画像を書き込む。制御部１５は画像復元処理を開始させたとき、合成部１８を制御して、ビデオＲＡＭ１４の画像の上に１７の画像を合成させ、映像信号に変換して出力させる。約７秒経過後、合成部１８を制御して合成出力を停止させる。合成部１８は合成動作を停止しているとき、ビデオＲＡＭ１４の画像を読み出し映像信号に変換して表示装置４に出力し、合成動作をするとき、ビデオＲＡＭ１４から読み出した画像の上にビデオＲＡＭ１７から読み出した画像を重ねて映像信号に変換して出力する。
　なお、静止画モードがオンしていれば、制御部１５はＣＤ−ＲＯＭ２から対応する画像データｍｉをバッファメモリ８に読み出し、画像復元部１６にｍｉの画像復元処理を開始させ、合成部１８に約７秒間、ビデオＲＡＭ１４の画像の上に１７の画像を合成させ、映像信号に変換して出力させる。
　【００２６】
　また、探索経路試走処理時と走行軌跡試走処理時は、仮想車両位置データに基づき、地図データ及び画像管理情報中の道路特定情報、座標情報を用いて、仮想車両の移動中の道路上の仮想車両前方で５００ｍ以内に画像記録位置Ｗｉが来ている画像データが存在するか判別し、存在するとき、事前に静止画モードがオフしていれば、ＣＤ−ＲＯＭ２から対応する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）をバッファメモリ８に読み出す。そして、画像復元部１６に画像復元処理を開始させ、合成部１８を制御して、ビデオＲＡＭ１４の画像の上に１７の画像を合成させ、映像信号に変換して出力させる。約７秒経過後、合成部１８を制御して合成出力を停止させる。
　なお、静止画モードがオンしていれば、ＣＤ−ＲＯＭ２から対応する画像データｍｉをバッファメモリ８に読み出し、画像復元部１６にｍｉの画像復元処理を開始させ、合成部１８に約７秒間、ビデオＲＡＭ１４の画像の上に１７の画像を合成させ、映像信号に変換して出力させる。
　【００２７】
　更に、制御部１５は、地図検索処理時、ナビゲーション処理時、探索経路試走処理時、走行軌跡試走処理時において、地図・マーク描画部１３からアイコンＥＣｉのタッチ座標をアイコン番号Ｒｉとともに入力しているとき、ユーザの画面タッチでタッチ式入力装置５からタッチ座標が入力されると、アイコンＥＣｉのタッチ座標と照合して、アイコンＥＣｉが指示されたか判別し、指示されたとき、アイコン番号Ｒｉから対応する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）を特定する。そして、事前に静止画モードがオフしていれば、ＣＤ−ＲＯＭ２から対応する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）をバッファメモリ８に読み出す。そして、画像復元部１６に画像復元処理を開始させ、合成部１８を制御して、ビデオＲＡＭ１４の画像の上に１７の画像を合成させ、映像信号に変換して出力させる。約７秒経過後、合成部１８を制御して合成出力を停止させる。
　静止画モードがオンしていれば、ＣＤ−ＲＯＭ２から対応する画像データｍｉをバッファメモリ８に読み出し、画像復元部１６にｍｉの画像復元処理を開始させ、合成部１８に約７秒間、ビデオＲＡＭ１４の画像の上に１７の画像を合成させ、映像信号に変換して出力させる。
　【００２８】
　また、制御部１５は、地図検索処理時において、地図・マーク描画部１３からカーソル座標、アイコンＥＣｉのアイコン番号Ｒｉを入力しているとき、ユーザのカーソル操作でカーソル座標がアイコン番号Ｒｉの経緯度座標に一致した状態で実行キーが押されると、アイコンＥＣｉが指示されたとして、アイコン番号Ｒｉに対応する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）を特定する。そして、事前に静止画モードがオフしていれば、ＣＤ−ＲＯＭ２から対応する画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）をバッファメモリ８に読み出す。そして、画像復元部１６に画像復元処理を開始させ、合成部１８を制御して、ビデオＲＡＭ１４の画像の上に１７の画像を合成させ、映像信号に変換して出力させる。約７秒経過後、合成部１８を制御して合成出力を停止させる。
　静止画モードがオンしていれば、ＣＤ−ＲＯＭ２から対応する画像データｍｉをバッファメモリ８に読み出し、画像復元部１６にｍｉの画像復元処理を開始させ、合成部１８に約７秒間、ビデオＲＡＭ１４の画像の上に１７の画像を合成させ、映像信号に変換して出力させる。
　【００２９】
　次に上記した実施例の動作を図４〜図１７を参照して説明する。図４〜図９は本体７の動作を示すフローチャート、図１０と図１１は画面表示例を示す説明図、図１２〜図１７は道路ジャンクションの動画像を示す説明図である。
（１）ナビゲーション処理
　電源オンで、本体７はナビゲーションモードに初期設定し、制御部１５は静止画モードオフに初期設定するとともに合成部１８に対し合成動作を停止させる。また、本体７は経路誘導モード、走行軌跡登録モードはオフとし、ＣＤ−ＲＯＭ２から管理情報を読み出してバッファメモリ８に記憶させておく（管理情報は電源オフ時まで記憶され続ける）。
　ＧＰＳ受信機１は１秒間隔で車両の現在位置、現在方位、車速を検出し本体７に出力する。ナビゲーションモード時、地図・マーク描画部１３はＣＤ−ＲＯＭ２から所定の縮尺レベルで現在位置とその周辺を含む地図データを読み出し、現在位置を中心とする地図画像を車両マークとともにビデオＲＡＭ１４に描画する（図５のステップＳ１）。そして、経路誘導モードがオンであれば、目的地に到達したかチェックし（ステップＳ２、Ｓ１３）、到達していなければ最適経路メモリ１０のデータを用いて地図画像に所定色の最適経路を重ねて描画し（ステップＳ１４）、目的地に到達していれば、経路誘導モードをオフする（ステップＳ１５）。但し、ここでは、経路誘導モードがオフなので、ステップＳ２でＮＯと判断し、ステップＳ３に進む。
　【００３０】
　現在走行軌跡登録モードであれば、走行軌跡登録部１１は現在位置データの変化を監視して一定距離走行する毎に、その時点の現在位置データを走行軌跡メモリ１０に追加するとともに、地図画像上に破線で走行軌跡を重ねて描画する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。但し、ここでは、走行軌跡登録モードがオフなので、ステップＳ３でＮＯと判断し、ステップＳ４に進む。
　ステップＳ４では、地図・マーク描画部１３は画像管理情報を参照してビデオＲＡＭ１４の地図画像の領域に画像記録位置Ｗｉが入っているとき、地図画像上のＷｉの位置にアイコンＥＣｉを重ねて描画する。ナビゲーションモードの場合、地図・マーク描画部１３は、アイコンＥＣｉのタッチ座標、アイコン番号Ｒｉを制御部１５に出力する。最後に、地図画像の中心に現在方位を向けた車両マークを重ねて描画する（ステップＳ５）。ビデオＲＡＭ１４の画像は合成部１８により読み出され、映像信号に変換されて表示装置４に出力される。画面には図１０（１）の如く、地図画像が車両マークとともに表示される。
　今、車両が図３の道路ＲＤａの上り車線を道路ジャンクションＪＣ１に向かって走行しており、地図画像に画像記録位置Ｗ１〜Ｗ４が入っているとき、アイコンＣＥ１〜ＣＥ４が表示される。
　【００３１】
　このあと、走行軌跡登録部１１は走行軌跡登録モードオフ状態で登録開始キーが押されたか、走行軌跡登録モードオン状態で登録終了キーが押されたか、チェックし（ステップＳ６、Ｓ７）、いずれもなければ、カーソルキーが押されたかチェックし（図６のステップＳ２０）、ＮＯであれば、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、制御部１５は、現在位置データと車速データｖに基づき、地図データ及び画像管理情報中の道路特定情報、座標情報を用いて、走行中の道路上の車両前方でｒ＝ｖ×２０秒の距離内に画像記録位置Ｗｉが来ている画像データが存在するか判別する。ＮＯであれば、アイコンＥＣｉが表示されている状態で、ユーザの画面タッチによりタッチ式入力装置５からアイコンＥＣｉと一致するタッチ座標が入力されて、アイコンＥＣｉが指示されたか判別する（ステップＳ２２）。ここでもＮＯであれば、ステップＳ２３に進み、走行軌跡試走キーが押されたかチェックし、ＮＯであれば、図５のステップＳ１に戻って、同様の処理を繰り返す。画面の地図画像は車両の進行方向とは反対方向にスクロールする。
　【００３２】
　
道路ジャンクション画像の自動表示処理
　車両が図３、図４の道路ＲＤａの上り車線を道路ジャンクションＪＣ１に向かって速度ｖで走行しており、現在位置ＶＣから見て車両の前方、ｒ＝ｖ×２０秒の所に画像記録位置Ｗ１が来ると、制御部１５はステップＳ２１でＹＥＳと判断する。このとき、制御部１５は現在、静止画モードがオフなので（ステップＳ２４でＮＯ）、ＣＤ−ＲＯＭ２から道路ジャンクションＪＣ１，進入道路ＲＤａの上り車線の組に対応する画像データ（Ｍ１，ｍ１）を読み出し、画像復元部１６を制御して動画像、静止画像の順に復元させ、ビデオＲＡＭ１７にフレーム単位で書き込ませる。そして、合成部１８をしてビデオＲＡＭ１４の画像の上に１７の画像を合成させ、映像信号に変換して表示装置４に出力させることで画像再生処理を行わせる（動画像と静止画像の合計再生時間は約７秒間であり、ｖの車速下では、車両がＷｉに到達する前に再生が終わる。ステップＳ２５、Ｓ２６）。
　これにより、画面には、最初、図１２、図１３に示すように、道路ＲＤａの上り車線を恰もＷ１から誘導路Ｋの入口近くまで走行した如く道路ジャンクションＪＣ１の立体的な景観が現れるので（図１２と図１３は各々、図４のＶＰ１、ＶＰ２を視点にして中心投影したフレーム画像）、運転者は道路ジャンクションＪＣ１を事前に走行したかの如く擬似体験を得られ、その後の実走行時に誘導路Ｋの入口がどこに在るのか容易に認識することができ、仮に、誘導路Ｋを通って道路ＲＤｂの上り車線に進路を変えたいときに、道路ＲＤａの上り車線から道路ジャンクションＪＣ１に初めて入る場合でも、誤りなく所望の進路を走行することができる。
　【００３３】
　そして、図１３に続いて、図１４〜図１７に示すように、誘導路Ｋの入口より少し手前で、高く上昇しながら道路ジャンクションＪＣ１の中心を斜め下に見下ろしたときの立体的な景観が現れるので（図１４〜図１７は各々、図４のＶＰ３〜ＶＰ６を視点にして中心投影したフレーム画像）、現在走行している道路から他の道路への誘導路Ｋの全体的な立体構成も事前に認識でき、道路ジャンクションＪＣ１の実走行時に誘導路Ｋがどこから始まり、どこに続くか正しく認識可能となり、進路間違いを犯す恐れがなくなる。また、動画像に続いて、現在走行している道路の前方で高い高度から道路ジャンクションＪＣ１の３次元立体を見下ろした静止画像が一定時間現れるので、走行方向前方に在る誘導路Ｋの入口の位置や誘導路Ｋの接続先を一目で認識できる。
　ステップＳ２５、Ｓ２６の処理が終わると、制御部１５は画像復元部１６の復元動作を停止させ、合成部１８の合成動作も停止させる。
　若し、ステップＳ２１でＹＥＳと判断する前に、操作部６の静止画モードオン／オフキーが押されたとき、制御部１５は割り込み処理で静止画モードをオンする。このあと、ステップＳ２１でＹＥＳとなった場合、ステップＳ２４を経てステップＳ２６に進み、静止画像を一定時間再生させる。静止画モードオン／オフキーを再度押せば、静止画モードをオフできる。
　【００３４】
　
道路ジャンクション画像のマニュアル選択表示処理
　車両が画像記録位置Ｗ１の乗っている道路ＲＤａの上り車線を走行していないか、道路ＲＤａの上り車線を走行しているが、現在位置からＷ１がｖ×２０秒以上離れているときに、道路ＲＤａの上り車線方向に道路ジャンクションＪＣ１の立体構造を眺めた画像を見たい場合、画面のアイコンＥＣ１をタッチする。すると、タッチ式入力装置５から入力したタッチ座標が地図・マーク描画部１３から入力したアイコンＥＣ１に係るタッチ座標と一致するので、制御部１５はステップＳ２２でＹＥＳと判断し、画像管理情報を参照してアイコン番号Ｒ１から画像データ（Ｍ１，ｍ１）を特定する。そして、静止画モードでなければ、画像データ（Ｍ１，ｍ１）を読み出して再生させ（ステップＳ２４〜Ｓ２６）、静止画モードであれば、画像データｍ１を読み出して再生させる（ステップＳ２４、Ｓ２６）。他のアイコンＥＣｉがタッチされたときも同様にして、対応する画像データを読み出して再生させる。
　これにより、地図画像に現れている所望の道路ジャンクションにつき、所望の進入道路の側から見た立体画像を見たい場合、所望の進入道路の上に表示されたアイコンをタッチするだけの簡単な操作で、所望の画像を間違いなく選択して再生させることができる。
　【００３５】
（２）
地図検索処理
　運転者が地図上で所望地の所在確認をするため操作部６のカーソルキーを操作すると、本体７はナビゲーションモードから地図検索モードに変わる（ステップＳ２０、Ｓ２７）。地図・マーク描画部１３は現在位置を初期カーソル座標とし、ビデオＲＡＭ１４の中心にカーソルマークを描画する（図７のステップＳ３０、Ｓ３１）。そして、カーソルキーが押されると、カーソル座標を更新し、カーソル座標を中心とする地図画像をビデオＲＡＭ１４に描画する（ステップＳ３２〜Ｓ３４）。そして、地図画像の領域に画像記録位置Ｗｉが入っているとき、地図画像の対応する箇所のアイコンＥＣｉを描画し、中心にカーソルマークを描画する（ステップＳ３５、Ｓ３６）。これにより、カーソルキーの操作に応じて画面の地図がスクロールする。地図検索モード時、地図・マーク描画部１３はカーソル座標を経路探索部９、制御部１５に出力し、アイコンＥＣｉのタッチ座標、アイコン番号Ｒｉを制御部１５に出力する。
　【００３６】
　
道路ジャンクション画像のマニュアル選択表示処理
　画面が図１０（２）の状態のときに、道路ＲＤａの上り車線方向に道路ジャンクションＪＣ１の立体構造を眺めた画像を見たい場合、画面のアイコンＥＣ１をタッチする。すると、タッチ式入力装置５から入力したタッチ座標が地図・マーク描画部１３から入力したアイコンＥＣ１に係るタッチ座標と一致するので、制御部１５はステップＳ４０でＹＥＳと判断し、画像管理情報を参照してアイコン番号Ｒ１から画像データ（Ｍ１，ｍ１）を特定する。そして、静止画モードでなければ、画像データ（Ｍ１，ｍ１）を読み出して再生させ（ステップＳ４１〜Ｓ４３）、静止画モードであれば、画像データｍ１を読み出して再生させる（ステップＳ４１、Ｓ４３）。他のアイコンＥＣｉがタッチされたときも同様にして、対応する画像データを読み出して再生させる。
　これにより、任意場所に存在する所望の道路ジャンクションにつき、所望の進入道路の側から見た立体画像を見たい場合、地図検索をして所望道路ジャンクションを含む地図画像を表示させたあと、所望の進入道路の上に表示されたアイコンをタッチするだけの簡単な操作で、所望の画像を間違いなく選択して再生させることができる。
　【００３７】
　なお、アイコンタッチの代わりに、カーソルを所望の道路ジャンクションの所望の進入道路上のアイコン、例えばＥＣ１に合わせたあと実行キーを押すと、制御部１５は画像管理情報を参照してその時点のカーソル座標がいずれかのアイコンＥＣｉに対応する画像記録位置Ｗｉとほぼ一致するか判別し、アイコンＥＣ１の画像記録位置Ｗ１とほぼ一致すればアイコンＥＣ１が指定されたとしてステップＳ４４でＹＥＳと判断し、アイコン番号Ｒ１から画像データ（Ｍ１，ｍ１）を特定する。そして、静止画モードでなければ、画像データ（Ｍ１，ｍ１）を読み出して再生させ（ステップＳ４１〜Ｓ４３）、静止画モードであれば、画像データｍ１を読み出して再生させる（ステップＳ４１、Ｓ４３）。他のアイコンＥＣｉにカーソルが合わされ、実行キーが押されたときも同様にして、対応する画像データを読み出して再生させる。
　これにより、任意場所に存在する所望の道路ジャンクションにつき、所望の進入道路の側から見た立体画像を見たい場合、地図検索をして所望道路ジャンクション、所望の進入道路の上に表示されたアイコンにカーソルを合わせ、実行キーを押すだけの簡単な操作で、所望の画像を間違いなく選択して再生させることができる。
　地図検索モードからナビゲーションモードに戻したい場合、ナビゲーションキーを押す。本体７はステップＳ３９でＹＥＳと判断し、ナビゲーションモードに切り換える（ステップＳ４５）。
　【００３８】
（３）
走行軌跡登録処理
　ナビゲーションモード下で走行中に走行軌跡の登録をしたい場合、走行軌跡登録開始キーを押す。すると、本体７は走行軌跡登録モードをオンし、走行軌跡メモリ１２をクリアする（図５のステップＳ６、Ｓ８、Ｓ９）。走行軌跡登録モードオン時、走行軌跡登録部１１は車両が一定距離走行する毎に、その時点の現在位置データを走行軌跡メモリ１２に追加記憶させる（ステップＳ１０）。また、地図・マーク描画部１３は走行軌跡メモリ１２のデータを用いて地図画像上に走行軌跡を破線で描画し、画面に走行軌跡を表示させる（ステップＳ１１）。その後、走行軌跡の登録を終了したいとき、走行軌跡登録終了キーを押す。すると、本体７は走行軌跡登録モードをオフし、走行軌跡の登録を終える（ステップＳ７、Ｓ１２）。
　【００３９】
（４）
走行軌跡試走処理
　以前登録した走行軌跡の経路を画面で再度、確認したい場合、走行軌跡試走キーを押す。すると、本体７は図６のステップＳ２３でＹＥＳと判断し、走行軌跡メモリ１１に走行軌跡データが記憶されているかチェックする（ステップＳ２８）。記憶されていれば、走行軌跡試走モードに切り換え（ステップＳ２９）、図８に進む。まず、地図・マーク描画部１３が走行軌跡メモリ１１のデータを参照して、走行軌跡上を一定速度ｖ０で移動するとしたときの一定時間おきの仮想車両位置を自動生成し、仮想車両位置を中心とする地図画像をビデオＲＡＭ１４に描画し、地図画像の中心に走行軌跡方向を向けた仮想車両マークを描画する処理を繰り返すことで地図の自動スクロールを行う（ステップＳ５０。図１１参照）。地図・マーク描画部１３は１回、地図画像を書き換える度に、ステップＳ５１に進み、地図画像の領域に入る画像記録位置Ｗｉが有れば、地図画像上にアイコンＣＥｉを描画する。地図・マーク描画部１３は仮想車両位置データ、アイコンＣＥｉのタッチ座標とアイコン番号Ｒｉを制御部１５に出力する。
　【００４０】
　次に、制御部１５は、仮想車両位置データに基づき、地図データ及び画像管理情報中の道路特定情報、座標情報を用いて、走行中の道路上の車両前方でｒ＝５００ｍの距離内に画像記録位置Ｗｉが来ている画像データが存在するか判別する（ステップＳ５２）。ＮＯであれば、アイコンＥＣｉが表示されている状態で、ユーザの画面タッチによりタッチ式入力装置５からアイコンＥＣｉと一致するタッチ座標が入力されて、アイコンＥＣｉが指示されたか判別する（ステップＳ５３）。ここでもＮＯであれば、ステップＳ５４に進み、地図・マーク描画部１３は仮想車両位置が走行軌跡の終点まで来たかチェックし、ＹＥＳであれば、ナビゲーションモードに切り換え（ステップＳ５９）、ＮＯであればナビゲーションキーが押されたかチェックする（ステップＳ５５）。ここでＹＥＳとなればナビゲーションモードに切り換えるが、ＮＯであれば、ステップＳ５０に戻り、走行軌跡に沿って画面中心の仮想車両マークが移動するように、地図スクロールを行う。
　【００４１】
　
道路ジャンクション画像の自動表示処理
　仮想車両が図３、図４の道路ＲＤａの上り車線を道路ジャンクションＪＣ１に向かって一定速度ｖ０（ｖ０は例えば４０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈなど）で移動しており、現在位置ＶＣから見て車両の前方、ｒ＝５００ｍの所に画像記録位置Ｗ１が来ると、制御部１５はステップＳ５２でＹＥＳと判断する。このとき、制御部１５は現在、静止画モードがオフなので（ステップＳ５６でＮＯ）、ＣＤ−ＲＯＭ２から道路ジャンクションがＪＣ１，進入道路がＲＤａの上り車線の組に対応する画像データ（Ｍ１，ｍ１）を読み出し、動画像、静止画像の順に再生させる。そして、静止画モードでなければ、画像データ（Ｍ１，ｍ１）を読み出して再生させ（ステップＳ５６〜Ｓ５８）、静止画モードであれば、画像データｍ１を読み出して再生させる（ステップＳ５６、Ｓ５８）。
　これにより、以前走行したルートにつき、再度走行するため経路を確認しようとしたとき、走行軌跡の途中の道路ジャンクションＪＣ１につき、道路ＲＤａの上り車線の実走行時に視認する道路ジャンクションＪＣ１の立体的な風景を事前に擬似体験でき、また、道路ジャンクションＪＣ１を道路ＲＤａの上り車線の高所から見下ろした全体的な景観も見ることができる。よって、前回走行してから時間が経ち、立体構造を忘れた高速道路等のＵターンのできない道路ジャンクションであっても、再走行時に所望の進路に正しく走行できる。
　【００４２】
　
道路ジャンクション画像のマニュアル選択表示処理
　走行軌跡試走中に、画面に現れた道路ジャンクションＪＣ１の立体構造を進入道路がＲＤｂの上り車線の方向から眺めた画像を見たい場合、画面のアイコンＥＣ３をタッチする。タッチ式入力装置５から入力したタッチ座標が地図・マーク描画部１３から入力したアイコンＥＣ３に係るタッチ座標と一致すると、制御部１５はステップＳ５３でＹＥＳと判断し、画像管理情報を参照してアイコン番号Ｒ３から画像データ（Ｍ３，ｍ３）を特定する。そして、静止画モードでなければ、画像データ（Ｍ３，ｍ３）を読み出して再生させ（ステップＳ５６〜Ｓ５８）、静止画モードであれば、画像データｍ３を読み出して再生させる（ステップＳ５６、Ｓ５８）。他のアイコンＥＣｉがタッチされたときも同様にして、対応する画像データを読み出して再生させる。
　これにより、走行軌跡試走中に画面に現れた所望の道路ジャンクションにつき、所望の進入道路の側から見た立体画像を見たい場合、所望の進入道路の上に表示されたアイコンをタッチするだけの簡単な操作で、所望の画像を間違いなく選択して再生させることができる。
　【００４３】
（５）
経路探索処理
　現在地から所望の目的地までの最適経路に沿って走行したい場合、地図検索モード下で、カーソルを地図画像上の目的地に合わせ、目的地キーを押す。すると、本体７は経路探索モードとなり（図７のステップＳ３８、Ｓ４６）、経路探索部９はその時点の現在地を出発地、カーソル座標を目的地として登録し、ＣＤ−ＲＯＭ２の地図データを用いて出発地−目的地間の最適経路を探索し、最適経路メモリ１０に記憶させる（図９のステップＳ６０、Ｓ６１）。
　【００４４】
（６）
探索経路試走処理
　今回、探索した経路を画面で確認したい場合、探索経路試走キーを押す。すると、本体７は図９のステップＳ６２でＹＥＳと判断し、まず、地図・マーク描画部１３が最適経路メモリ１０のデータを参照して、最適経路上を一定速度ｖ０で移動するとしたときの一定時間おきの仮想車両位置を自動生成し、仮想車両位置を中心とする地図画像をビデオＲＡＭ１４に描画し、地図画像の中心に走行軌跡方向を向けた仮想車両マークを描画する処理を繰り返すことで地図の自動スクロールを行う（ステップＳ６４。図１１参照）。地図・マーク描画部１３は１回、地図画像を書き換える度に、ステップＳ６５に進み、地図画像の領域に入る画像記録位置Ｗｉが有れば、地図画像上にアイコンＣＥｉを描画する。地図・マーク描画部１３は仮想車両位置データ、アイコンＣＥｉのタッチ座標とアイコン番号Ｒｉを制御部１５に出力する。
　【００４５】
　次に、制御部１５は、仮想車両位置データに基づき、地図データ及び画像管理情報中の道路特定情報、座標情報を用いて、走行中の道路上の車両前方でｒ＝５００ｍの距離内に画像記録位置Ｗｉが来ている画像データが存在するか判別する（ステップＳ６６）。ＮＯであれば、アイコンＥＣｉが表示されている状態で、ユーザの画面タッチによりタッチ式入力装置５からアイコンＥＣｉと一致するタッチ座標が入力されて、アイコンＥＣｉが指示されたか判別する（ステップＳ６７）。ここでもＮＯであれば、ステップＳ６８に進み、地図・マーク描画部１３は仮想車両位置が目的地まで来たかチェックし、ＹＥＳであれば、本体７はナビゲーションモードに切り換え（ステップＳ７３）、ＮＯであれば誘導開始キーが押されたかチェックする（ステップＳ６９）。ここでＹＥＳとなればナビゲーションモードに切り換え、経路誘導モードをオンするが（ステップＳ７３）、ＮＯであれば、ステップＳ６４に戻り、探索経路に沿って画面中心の仮想車両マークが移動するように、地図スクロールを行う。
　【００４６】
　
道路ジャンクション画像の自動表示処理
　仮想車両が図３、図４の道路ＲＤａ上り車線を道路ジャンクションＪＣ１に向かって速度ｖ０で移動しており、現在位置ＶＣから見て車両の前方、ｒ＝５００ｍの所に画像記録位置Ｗ１が来ると、制御部１５はステップＳ６４でＹＥＳと判断する。このとき、制御部１５は静止画モードがオフであれば（ステップＳ７０でＮＯ）、ＣＤ−ＲＯＭ２から道路ジャンクションがＪＣ１，進入道路がＲＤａの上り車線の組に対応する画像データ（Ｍ１，ｍ１）を読み出し、動画像、静止画像の順に再生させる。そして、静止画モードでなければ、画像データ（Ｍ１，ｍ１）を読み出して再生させ（ステップＳ７１、Ｓ７２）、静止画モードであれば、画像データｍ１を読み出して再生させる（ステップＳ７０、Ｓ７２）。
　これにより、今回の探索経路につき、経路を確認しようとしたとき、最適経路の途中の道路ジャンクションＪＣ１につき、道路ＲＤａの上り車線の実走行時に視認する道路ジャンクションＪＣ１の立体的な風景を事前に擬似体験でき、また、道路ジャンクションＪＣ１を道路ＲＤａの上り車線の高所から見下ろした全体的な景観も見ることができる。よって、初めて走行する高速道路等のＵターンのできない道路ジャンクションであっても、再走行時に所望の進路に正しく走行できる。
　【００４７】
　
道路ジャンクション画像のマニュアル選択表示処理
　探索経路試走中に、画面に現れた道路ジャンクションＪＣ１の立体構造を進入道路がＲＤｂの上り車線の方向から眺めた画像を見たい場合、画面のアイコンＥＣ３をタッチする。タッチ式入力装置５から入力したタッチ座標が地図・マーク描画部１３から入力したアイコンＥＣ３に係るタッチ座標と一致すると、制御部１５はステップＳ６９でＹＥＳと判断し、画像管理情報を参照してアイコン番号Ｒ３から画像データ（Ｍ３，ｍ３）を特定する。そして、静止画モードでなければ、画像データ（Ｍ３，ｍ３）を読み出して再生させ（ステップＳ７０〜Ｓ７２）、静止画モードであれば、画像データｍ３を読み出して再生させる（ステップＳ７０、Ｓ７２）。他のアイコンＥＣｉがタッチされたときも同様にして、対応する画像データを読み出して再生させる。
　これにより、探索経路試走中に画面に現れた所望の道路ジャンクションにつき、所望の進入道路の側から見た立体画像を見たい場合、所望の進入道路の上に表示されたアイコンをタッチするだけの簡単な操作で、所望の画像を間違いなく選択して再生させることができる。
　【００４８】
（７）
経路誘導処理
　最適経路探索後、直ちに誘導開始キーを押すか、探索経路試走中に仮想車両位置が目的地に到達したり、誘導開始キーが押されると、本体７はナビゲーションモードに切り換えるとともに経路誘導モードをオンする（ステップＳ６３、Ｓ７３、またはステップＳ６８またはＳ６９、Ｓ７３）。このとき、地図・マーク描画部１３はナビゲーション処理を行う際、図５のステップＳ２でＹＥＳと判断し、現在位置を中心とする地図画像に最適経路を所定色で重ねて描画し、運転者に走行案内を行う（ステップＳ１４）。なお、現在位置が目的地に到達したとき、本体７は経路誘導モードをオフする（ステップＳ１３、Ｓ１５）。
　【００４９】
　なお、上記した実施例によれば、図６のステップＳ２１の判別基準距離はｒ＝ｖ×２０秒としたが、ｖ×１５秒としたり、ｖ×２５秒としても良く、或いは、ｒ＝５００ｍ、８００ｍなど一定距離としても良い。また、図８のステップＳ５２と図９のステップＳ６６における判別基準距離はｒ＝５００ｍとしたが、ｒ＝１００ｍ、０ｍ（０ｍの場合、仮想車両位置が画像記録位置に来たか否かを判別することになる）としたり、ｒ＝ｖ０×２０秒、ｖ０×１５秒としても良い。
　また、上記した実施例では、画像データは道路ジャンクション別でかつ進入道路別に用意したが、単に道路ジャンクション別に用意するようにしても良く、この場合、図３、図４の道路ジャンクションＪＣ１の画像管理情報には、道路特定情報としてＲＤａとＲＤｂを地図データ上で特定する情報、座標情報として道路ジャンクションＪＣ１の中心の経度、緯度座標、動画像データポインタＰ１、静止画像データポインタＱ１、ジャンクション名称／道路名称、アイコン番号Ｒ１とすれば良い。
　また、画像データ（Ｍｉ，ｍｉ）のマニュアル選択方法として、画像管理情報に基づき、リスト描画手段が各画像データに対応する道路ジャンクション名称、進入道路の道路名称と上り／下りの文字をリストにして図１８の如く描画し、画面に表示させ、リスト中の所望欄のタッチでタッチ式入力装置からタッチ座標が入力されると、該当する道路ジャンクションと進入道路の組に対応する画像データを画像データ特定手段で特定するようにしても良い。
　また、静止画モードのオン／オフをキー操作で切り換える代わりに、パーキングスイッチのオン（停車状態）、オフ（走行状態）に連動して、スイッチがオンのときは静止画モードオフ、スイッチがオフのときは静止画モードオンの如く、車両が停車状態にあるか走行状態にあるかによって自動的に切り換えるようにしても良い。
　また、操作部にポーズキーを設け、画像再生中にポーズキーが押されたとき、制御部は画像復元部に対しポーズ制御を行い、ビデオＲＡＭ（図１の符号１７）の書き換えを一時的に中断させ、ポーズキーが再度押されたとき、ポーズ解除制御を行い、ビデオＲＡＭの書き換えを再開させるようにしても良い（合成部の合成動作はポーズ期間分だけ長く行わせるようにする）。
　【００５０】
　【発明の効果】
　本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、複数の道路ジャンクションの各々につき、進入道路別に道路ジャンクションの３次元立体を中心投影により２次元で表現した画像データを画像データ記憶手段に記憶しておき、選択手段で所望の画像データが選択されるか、または、走行中の道路前方所定距離の所に画像データの記録された場所が来ると、該当する画像データを画像データ記憶手段から読み出して映像信号を再生し、表示手段に表示させるようにしたので、ユーザ所望の道路ジャンクションまたは走行中の道路前方に存在する道路ジャンクションにつき、その立体構成を事前に知ることができ、実際に当該道路ジャンクションを走行したときに道路の接続関係を間違えずに済み、所望の進路に容易に走行できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　図１は本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション装置の構成図である。
　【図２】
　ＣＤ−ＲＯＭの記録内容の説明図である。
　【図３】
　画像データの記録位置の説明図である。
　【図４】
　画像データの作成方法の説明図である。
　【図５】
　車載用ナビゲーション装置本体の動作を示すフローチャートである。
　【図６】
　車載用ナビゲーション装置本体の動作を示すフローチャートである。
　【図７】
　車載用ナビゲーション装置本体の動作を示すフローチャートである。
　【図８】
　車載用ナビゲーション装置本体の動作を示すフローチャートである。
　【図９】
　車載用ナビゲーション装置本体の動作を示すフローチャートである。
　【図１０】
　ナビゲーションモード時の画面表示状態の説明図である。
　【図１１】
　地図検索モード時の画面表示状態の説明図である。
　【図１２】
　道路ジャンクションを写した動画像の説明図である。
　【図１３】
　道路ジャンクションを写した動画像の説明図である。
　【図１４】
　道路ジャンクションを写した動画像の説明図である。
　【図１５】
　道路ジャンクションを写した動画像の説明図である。
　【図１６】
　道路ジャンクションを写した動画像の説明図である。
　【図１７】
　道路ジャンクションを写した動画像の説明図である。
　【図１８】
　画像データの他の選択方法の説明図である。
　【符号の説明】
　１　ＧＰＳ受信機　　　　　　　　　２　ＣＤ−ＲＯＭ
　４　表示装置　　　　　　　　　　　５　タッチ式入力装置
　６　操作部　　　　　　　　　　　　７　車載用ナビゲーション装置本体
　９　経路探索部　　　　　　　　　　１０　最適経路メモリ
　１１　走行軌跡登録部　　　　　　　１２　走行軌跡メモリ
　１３　地図・マーク描画部　　　　　１４、１７　ビデオＲＡＭ
　１５　制御部　　　　　　　　　　　１６　画像復元部
　１８　合成部