【手続補正書】
【提出日】平成27年4月23日(2015.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研究室生成物輸送要素であって、該輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて該研究室生成物輸送要素が移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該制御ユニットの該駆動信号の関数として、該少なくとも１つの移動デバイスを駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと
を備え、
該研究室生成物輸送要素は、該制御ユニットに連結される外部通信インターフェースと、出力デバイスと、メモリユニットとをさらに備え、
該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能であるコードを備え、該方法は、
該研究室生成物が該少なくとも１つのホルダから不適切に除去された場合に、エラー信号を生成すること
を含む、研究室生成物輸送要素。
【請求項２】
前記方法は、光学センサを用いて、前記研究室生成物の前記不適切除去を検出することをさらに含む、請求項１に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項３】
前記方法は、機械センサを用いて、前記研究室生成物の前記不適切除去を検出することをさらに含む、請求項１に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項４】
前記方法は、前記研究室生成物と連結される無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを用いて、該研究室生成物の前記不適切除去を検出することをさらに含む、請求項１に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項５】
前記制御ユニットに連結される、外部通信インターフェースと、出力デバイスと、メモリユニットとをさらに備え、該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能であるコードを備え、該方法は、
前記研究室生成物輸送要素が追従することが意図されている所定の経路から、該研究室生成物輸送要素が不適切に除去されたときに、エラー信号を生成することを含む、請求項１〜４のうちのいずれかに記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項６】
前記方法は、前記研究室生成物輸送要素と連結される線追従センサを用いて、該研究室生成物輸送要素の前記不適切除去を検出することをさらに含む、請求項１に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項７】
前記方法は、駆動信号を用いて、前記研究室生成物輸送要素の前記不適切除去を検出することをさらに含む、請求項１に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項８】
前記方法は、中央制御を使用して、前記研究室生成物輸送要素の前記不適切除去を検出することをさらに含む、請求項１に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項９】
前記方法は、１つ以上のエラー信号を報告する信号を送信することをさらに含む、請求項１〜８のうちのいずれかに記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項１０】
前記方法は、１つ以上の検証信号を生成することをさらに含み、該検証信号は、サンプル生成物の装着の成功、サンプル生成物の脱着の成功、またはサンプル生成物のキャップを外すことの成功を反映する、請求項１〜９のうちのいずれかに記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項１１】
前記方法は、前記エラー信号を生成した後に、前記研究室生成物輸送要素を特定の場所に方向付けることをさらに含む、請求項１〜１０のうちのいずれかに記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうちのいずれかに記載の研究室生成物輸送要素を制御する方法であって、該研究室生成物が前記少なくとも１つのホルダから不適切に除去された場合に、エラー信号が生成される、方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのホルダからの前記研究室生成物の不適切除去は、光学センサ、機械センサ、該研究室生成物と連結される無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ、該研究室生成物輸送要素と連結される線追従センサ、駆動信号または中央制御を使用することによって検出される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記方法は、前記研究室生成物輸送要素が追従することが意図されている所定の経路から、該研究室生成物輸送要素が不適切に除去されたときに、エラー信号を生成することをさらに含む、請求項１２〜１３のうちのいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
前記方法は、前記エラー信号を生成した後に、前記研究室生成物輸送要素を特定の場所に方向付けることをさらに含む、請求項１２〜１４のうちのいずれかに記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明のこれらおよび他の実施形態は、図面および発明を実施するための形態を参照して、以下でさらに詳細に説明される。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
研究室生成物輸送要素であって、該輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて該研究室生成物輸送要素が移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該制御ユニットの該駆動信号の関数として、該少なくとも１つの移動デバイスを駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと
を備え、
該研究室生成物輸送要素は、該制御ユニットに連結されるメモリユニットをさらに備え、該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能であるコードを備え、該方法は、
該研究室生成物輸送要素を所定の移動プロファイルに追従させるように、該少なくとも１つの駆動デバイスを制御すること
を含む、研究室生成物輸送要素。
（項目２）
前記所定の移動プロファイルは、進路上の線によって規定される、項目１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３）
前記所定の移動プロファイルは、第１の所定の移動プロファイルであり、前記方法は、
事象が起こった場合に、前記研究室生成物輸送要素を第２の所定の移動プロファイルに追従させるように、前記少なくとも１つの駆動デバイスを制御すること
をさらに含む、項目２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４）
前記事象は、前記研究室生成物輸送要素の前方の、前記線上に存在する障害物である、項目３に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５）
前記障害物は、壊れた研究室生成物輸送要素である、項目５に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６）
前記障害物は、前記研究室生成物輸送要素よりも遅い速度で移動する別の研究室生成物輸送要素である、項目４に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目７）
前記所定の移動プロファイルは、第１の所定の移動プロファイルであり、前記方法は、
前記研究室生成物輸送要素を第２の所定の移動プロファイルに追従させて、１つ以上の他の研究室生成物輸送要素の待ち行列の中の特定の位置に該研究室生成物輸送要素を配置するように、前記少なくとも１つの駆動デバイスを制御すること
を含む、項目２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目８）
前記特定の位置は、優先順位に基づいている、項目７に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目９）
前記所定の移動プロファイルは、第１の所定の移動プロファイルであり、前記方法は、
前記研究室生成物輸送要素を、屈曲によって規定される第２の所定の移動プロファイルに追従させるように、前記少なくとも１つの駆動デバイスを制御すること
をさらに含む、項目２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１０）
少なくとも１つの駆動デバイスを制御することは、第１の移動デバイスの速度を増加させること、または第２の移動デバイスの速度を低減させることを少なくとも含む、項目９に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１１）
前記方法は、
前記第１の所定の移動プロファイルにおける９０度の曲がり角を示す信号を、少なくとも近距離通信（ＮＦＣ）デバイスまたは無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグから受信すること
をさらに含む、項目９に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１２）
前記所定の移動プロファイルは、第１の所定の移動プロファイルであり、前記進路の前記線は、該進路上の第１の線であり、前記方法は、
前記研究室生成物輸送要素を第２の所定の移動プロファイルに追従させるように、前記少なくとも１つの駆動デバイスを制御することを含み、該第２の所定の移動プロファイルは、該研究室生成物輸送要素を該進路上の該第１の線から外れた該進路上の第２の線まで導く、項目２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１３）
前記方法は、
前記研究室生成物輸送要素に、前記進路上の前記第１の線における該研究室生成物輸送要素の移動方向に対して、該進路上の前記第２の線における該研究室生成物輸送要素の移動方向を逆にするように、前記少なくとも１つの駆動デバイスを制御すること
をさらに含む、項目１２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１４）
前記所定の移動プロファイルは、第１の所定の移動プロファイルであり、前記方法は、
前記研究室生成物輸送要素を第２の所定の移動プロファイルに追従させて、停留構造の中に該研究室生成物輸送要素を配置するように、前記少なくとも１つの駆動デバイスを制御すること
をさらに含む、項目２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１５）
前記研究室生成物輸送要素を第３の所定の移動プロファイルに追従させて、前記停留構造から該研究室生成物輸送要素を退出させるように、前記少なくとも１つの駆動デバイスを制御することをさらに含む、項目１４に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１６）
研究室生成物輸送要素であって、該輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて該研究室生成物輸送要素が移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該制御ユニットの該駆動信号の関数として、該少なくとも１つの移動デバイスを駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと
を備え、
該研究室生成物輸送要素は、該制御ユニットに連結されるメモリユニットをさらに備え、該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能であるコードを備え、該方法は、
該研究室生成物輸送要素または該移送経路における１つ以上の問題を識別するために、該研究室生成物輸送要素についての自己診断を行うことを含む、研究室生成物輸送要素。
（項目１７）
前記１つ以上の問題を識別することは、
前記研究室生成物輸送要素と連結される１つ以上のセンサの線追従機能または衝突機能を少なくともチェックすることを含む、項目１６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１８）
前記線追従機能をチェックすることは、
進路上の線上で前記研究室生成物輸送要素の回転を行うことと、
該研究室生成物輸送要素の該回転中に、前記少なくとも１つのセンサについての少なくとも信号変化または信号変化の欠如を決定することと
を含む、項目１７に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１９）
前記制御ユニットに連結されるメモリユニットをさらに備え、該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能であるコードを備え、該方法は、
前記移送経路における問題を識別するために、前記研究室生成物輸送要素を使用して該移送経路の診断を行うこと
を含む、項目１６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２０）
前記問題は、少なくとも前記移送経路の中の間隙または汚れを含む、項目１９に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２１）
前記方法は、前記問題を報告することをさらに含む、項目１６〜１８のうちのいずれかに記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２２）
前記方法は、前記移動デバイスのうちの少なくとも１つに関する前記１つ以上の問題を識別するために、移送経路にける既知の距離を利用することをさらに含む、項目１６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２３）
前記方法は、前記１つ以上の問題を識別するために、センサからの信号を前記駆動デバイスからの信号と比較することをさらに含む、項目１６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２４）
前記方法は、１つ以上の問題を識別するために、前記既知の距離をエンコーダステップと比較することをさらに含む、項目２２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２５）
前記方法は、前記移送経路に関する問題を決定するために、駆動デバイス信号を測定することをさらに含む、項目１６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２６）
研究室生成物輸送要素であって、該輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて該研究室生成物輸送要素が移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該制御ユニットの該駆動信号の関数として、該少なくとも１つの移動デバイスを駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと
を備え、
該研究室生成物輸送要素は、該制御ユニットに連結される外部通信インターフェースと、出力デバイスと、メモリユニットとをさらに備え、
該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能であるコードを備え、該方法は、
該研究室生成物が該少なくとも１つのホルダから不適切に除去された場合に、エラー信号を生成すること
を含む、研究室生成物輸送要素。
（項目２７）
光学センサを用いて、前記研究室生成物の前記不適切除去を検出することをさらに含む、項目２６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２８）
機械センサを用いて、前記研究室生成物の前記不適切除去を検出することをさらに含む、項目２６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２９）
前記研究室生成物と連結される無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを用いて、該研究室生成物の前記不適切除去を検出することをさらに含む、項目２６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３０）
前記制御ユニットに連結される外部通信インターフェースと、出力デバイスと、メモリユニットとをさらに備え、該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能であるコードを備え、該方法は、
前記研究室生成物輸送要素が追従することが意図されている所定の経路から、該研究室生成物輸送要素が不適切に除去されたときに、エラー信号を生成することを含む、項目２６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３１）
前記方法は、前記研究室生成物輸送要素と連結される線追従センサを用いて、該研究室生成物輸送要素の前記不適切除去を検出することをさらに含む、項目３０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３２）
前記方法は、駆動信号を用いて、前記研究室生成物輸送要素の前記不適切除去を検出することをさらに含む、項目３０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３３）
前記方法は、中央制御を使用して、前記研究室生成物輸送要素の前記不適切除去を検出することをさらに含む、項目３０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３４）
前記方法は、前記１つ以上のエラー信号を報告する信号を送信することをさらに含む、項目２６〜３３のうちのいずれかに記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３５）
前記方法は、１つ以上の検証信号を生成することをさらに含み、該検証信号は、サンプル生成物の装着の成功、サンプル生成物の脱着の成功、またはサンプル生成物のキャップを外すことの成功を反映する、項目２６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３６）
前記方法は、前記エラー信号を生成した後に、前記研究室生成物輸送要素を特定の場所に方向付けることをさらに含む、項目２６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３７）
円形断面を有する筐体をさらに備える、項目２６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３８）
研究室生成物輸送要素であって、該輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて該研究室生成物輸送要素が移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該制御ユニットの該駆動信号の関数として、該少なくとも１つの移動デバイスを駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと
を備え、
該研究室生成物輸送要素は、１つ以上のセンサをさらに備え、該１つ以上のセンサは、移送経路配列上の指標を検出するか、または該移送経路配列上の指定位置を識別する信号を受信するように構成されている、研究室生成物輸送要素。
（項目３９）
前記指標または前記信号は、少なくとも近距離通信（ＮＦＣ）信号、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ、物理的障害物、線の窓、または発光デバイスを備える、項目３８に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４０）
前記制御ユニットを収納する筐体をさらに備え、該筐体は、レール要素と協調的に構造化される側方突出を備え、該レール要素は、前記研究室生成物輸送要素のための経路を画定する、項目１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４１）
前記側方突出は、側方レールである、項目４０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４２）
前記側方突出は、側方柱である、項目４０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４３）
各レール要素は、前記側方突出のうちの１つを受容するように構成されている１つ以上のスロットを備える、項目４０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４４）
前記制御ユニットに連結されるメモリユニットをさらに備え、該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能なコードを備え、該方法は、
少なくとも１つの側方突出が少なくとも１つのスロットと連結するまで前記研究室生成物輸送要素を回転させるように、前記少なくとも駆動デバイスを制御することを含む、項目４３に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４５）
前記研究室生成物輸送要素を回転させることは、該研究室生成物輸送要素を所定の位置に配置する、項目４３に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４６）
前記輸送要素が前記所定の位置にあるとき、前記少なくとも１つのスロットと連結される前記側方突出は、前記研究室生成物輸送要素が前記移送経路から除去されることを妨げる、項目４５に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４７）
前記側方突出は、前記筐体に取付可能および該筐体から除去可能であるように構成される、項目４０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４８）
前記レール要素は、移送経路配列に載置されるように構成される、項目４０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４９）
前記制御ユニットを収納する筐体をさらに備え、該筐体は、溝構造を備え、該溝構造は、移送経路配列と連結される突出要素と協調的に構造化される、項目１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５０）
研究室生成物輸送要素であって、該輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて該研究室生成物輸送要素が移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該制御ユニットの該駆動信号の関数として、該少なくとも１つの移動デバイスを駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと、
該制御ユニットと通信している１つ以上の衝突センサと、
該制御ユニットと通信している１つ以上の線追従センサと、
該制御ユニットと通信している１つ以上の近距離通信デバイスと、
該制御ユニットに連結されるメモリユニットと
を備え、
該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能なコードを備え、該方法は、
少なくとも該衝突センサ、該線追従センサ、または該近距離通信デバイスからの信号を利用して、該研究室生成物輸送要素の移動を制御することを含む、研究室生成物輸送要素。
（項目５１）
少なくとも前記衝突センサ、前記線追従センサ、または前記近距離通信デバイスからの信号から前記研究室生成物輸送要素の移動を制御することは、移送経路配列の１つ以上の位置に位置する１つ以上の近距離通信デバイスから、１つ以上の信号を受信することを含む、項目５０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５２）
前記移送経路配列の１つ以上の位置に位置する１つ以上の近距離通信デバイスから、１つ以上の信号を受信することは、該移送経路配列の交差点を示す１つ以上の信号を受信することを含む、項目５１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５３）
前記移送経路配列の１つ以上の位置に位置する１つ以上の近距離通信デバイスから、１つ以上の信号を受信することは、前記研究室生成物輸送要素の移動を前記交差点を通して方向付けるための情報を提供する１つ以上の信号を受信することをさらに含む、項目５２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５４）
前記研究室生成物輸送要素の移動を前記交差点を通して方向付けるための情報を提供する１つ以上の信号を受信することは、該交差点における少なくとも１つの他の研究室生成物輸送要素に対する優先順位に基づいている、項目５３に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５５）
前記方法は、前記移送経路配列の前記近距離通信デバイスのうちの１つから、前記交差点の終端を示す信号を受信することをさらに含む、項目５４に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５６）
前記方法は、前記研究室生成物輸送要素の前記近距離通信デバイスから信号を伝送することをさらに含み、該信号は、少なくとも、該研究室生成物輸送要素または前記ホルダ内に保持される研究室生成物を識別する、項目５５に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５７）
前記移送経路配列の１つ以上の位置に位置する１つ以上の近距離通信デバイスから、１つ以上の信号を受信することは、該移送経路配列の処理セグメントを示す１つ以上の信号を受信することを含む、項目５１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５８）
研究室生成物輸送要素であって、該輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて該研究室生成物輸送要素が移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該制御ユニットの該駆動信号の関数として、該少なくとも１つの移動デバイスを駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと
を備え、
さらに、該制御ユニットに連結されるメモリユニットを備え、該メモリユニットは、方法を実装するために該制御ユニットによって実行可能なコードを備え、該方法は、
該研究室生成物輸送要素によるエネルギー消費を最小化すること
を含む、研究室生成物輸送要素。
（項目５９）
エネルギー消費を最小化することは、少なくとも１つのセンサのポーリング周波数を低減させることを含む、項目５８に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６０）
前記少なくとも１つのセンサは、少なくとも、衝突センサ、線追従センサ、通信モジュール、または研究室生成物の存在を検出するように構成されるセンサを備える、項目５９に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６１）
エネルギー消費を最小化することは、少なくとも、前記制御ユニット、前記少なくとも１つの駆動デバイス、前記少なくとも１つのセンサ、または通信ユニットを選択的に起動または動作停止させることを含む、項目５８に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６２）
エネルギー消費を最小化することは、前記研究室生成物輸送要素の移動を制御することを含む、項目５８に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６３）
前記研究室生成物輸送要素の移動を制御することは、待ち行列の中の該研究室生成物輸送要素の速度を連続的に増加させることを含む、項目６２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６４）
前記研究室生成物輸送要素の移動を制御することは、他の研究室生成物輸送要素の既知の待ち行列を有する前記移送経路のセグメントに進入する該研究室生成物輸送要素の速度を低減させることを含む、項目６２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６５）
前記研究室生成物輸送要素の移動を制御することは、該研究室生成物輸送要素の速度を設定された時間量にわたって特定の速度に設定することを含む、項目６２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６６）
前記特定の速度は、前記研究室生成物輸送要素の移動のための平均以上の速度である、項目６５に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６７）
研究室生成物輸送要素であって、該輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて該研究室生成物輸送要素が移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該制御ユニットの該駆動信号の関数として、該少なくとも１つの移動デバイスを駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと
を備え、
さらに、該制御ユニットに連結されるメモリユニットを備え、該メモリユニットは、所定の移動プロファイル、移動パラメータ、およびノードに対応する識別子を備えるテーブルを記憶する、研究室生成物輸送要素。
（項目６８）
前記メモリユニットは、方法を実装するために前記制御ユニットによって実行可能なコードを備え、該方法は、
前記研究室生成物輸送要素を移送経路配列上の経路の中を進行させることを含み、
該経路は、該経路と関連付けられる複数のノードを有し、該研究室生成物輸送要素は、該ノードと関連付けられる前記移動プロファイルおよび移動パラメータに従って移動する、項目６７に記載の研究室生成物輸送要素。