(57)【要約】【課題】画像の向きを利用者の見やすい向きにすることができる技術を提供する。【解決手段】プロジェクターは、画像を表示対象物に表示する表示部と、利用者の位置を検出する検出部と、利用者の位置から基準点への向きに応じて画像の方向を制御する制御部と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示対象物に表示する表示部と、
利用者の位置を検出する検出部と、
前記利用者の位置から基準点への向きに応じて、前記画像の方向を制御する制御部と、を含むことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記基準点は、前記表示対象物に存在する点であることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記基準点は、前記表示対象物のうち、前記利用者に最も近い点であることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記基準点は、前記表示対象物の重心であることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部が第１利用者の位置と第２利用者の位置とを検出した状況において前記第１利用者の位置と前記第２利用者の位置との距離が閾値よりも短い場合には、前記第１利用者の位置と前記第２利用者の位置との間の位置から前記基準点への向きに応じて、前記画像の方向を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
画像を表示対象物に表示する表示装置の制御方法であって、
利用者の位置を検出するステップと、
前記利用者の位置から基準点への向きに応じて、前記画像の方向を制御するステップと、を含むことを特徴とする表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置および表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、利用者の位置に応じて、表示画像の向きを設定する表示システムが記載されている。この表示システムは、表示部が組み込まれたテーブルを有し、テーブルの各辺には、利用者を検出するセンサーが設けられている。この表示システムは、センサーが利用者を検出すると、そのセンサーが設けられている辺から表示部を見た場合での正面方向に表示画像が表示されるように、表示画像の向きを設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６３２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の表示システムでは、利用者が、ある辺のうちのいずれの箇所に位置しても表示画像の向きは変わらない。つまり、この表示システムは、厳密には利用者の位置ごとに表示画像の向きを制御していない。このため、利用者の位置によっては、表示画像が利用者の見やすい方向になっていない可能性が生じる。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、画像の向きを利用者の見やすい向きにすることができる技術を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表示装置の一態様は、画像を表示対象物に表示する表示部と、利用者の位置を検出する検出部と、前記利用者の位置から基準点への向きに応じて、前記画像の方向を制御する制御部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、利用者の位置ごとに画像の向きが制御される。このため、画像の向きを利用者が見やすい向きにすることができる。
【０００７】
上述した表示装置の一態様において、前記基準点は、前記表示対象物に存在する点であることが望ましい。
この態様によれば、表示対象物が存在すれば基準点を設定でき、表示対象物に存在する基準点と利用者の位置との関係に応じて、画像の向きを制御可能になる。
【０００８】
上述した表示装置の一態様において、前記基準点は、前記表示対象物のうち、前記利用者に最も近い点であることが望ましい。
利用者は、表示対象物に表示された画像を見る場合、表示対象物の中で利用者に最も近い点と向かい合うように位置している可能性が高い。
この態様によれば、画像の方向は、利用者から表示対象物のうち利用者に最も近い点への向きに応じて制御される。このため、画像の向きが利用者の向きに合う確率が高くなり、画像の向きを利用者の見やすい向きにすることが可能になる。
【０００９】
上述した表示装置の一態様において、前記基準点は、前記表示対象物の重心であることが望ましい。
この態様によれば、複数の利用者が存在する場合に、利用者ごとの画像の向きが共通する一点を向くようにすることが可能になる。
【００１０】
上述した表示装置の一態様において、前記制御部は、前記検出部が第１利用者の位置と第２利用者の位置とを検出した状況において前記第１利用者の位置と前記第２利用者の位置との距離が閾値よりも短い場合には、前記第１利用者の位置と前記第２利用者の位置との間の位置から前記基準点への向きに応じて前記画像の方向を制御することが望ましい。
この態様によれば、第１利用者が第２利用者と近い場合に、画像の向きを第１利用者と第２利用者との双方が見やすい向きにすることが可能にある。
【００１１】
本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、画像を表示対象物に表示する表示装置の制御方法であって、利用者の位置を検出するステップと、前記利用者の位置から基準点への向きに応じて、前記画像の方向を制御するステップとを含むことを特徴とする。
この態様によれば、利用者の位置ごとに画像の向きが制御される。このため、画像の向きを利用者が見やすい向きにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクター１００を示した図である。
【図２】投射画像３００の一例を示した図である。
【図３】プロジェクター１００の一例を示した図である。
【図４】投射部６の一例を示した図である。
【図５】プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】表示対象物２００の他の例を示した図である。
【図７】基準点として表示対象物２００の重心が用いられた例を示した図である。
【図８】利用者４０１と利用者４０２の距離が閾値より近い例を示した図である。
【図９】利用者と表示対象物２００が重なった撮像画像２ａを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１００を示した図である。プロジェクター１００は、表示装置の一例である。図２は、プロジェクター１００から表示対象物２００に投射された投射画像３００の一例を示した図である。表示対象物２００は、例えば、円形のテーブルである。
【００１５】
投射画像３００は、利用者のための画像、例えば、プロジェクター１００を操作するためのＵＩ（ユーザーインターフェイス）画像を含む。ＵＩ画像は、利用者ごとに表示される。ＵＩ画像は、例えば、レストランにおいて料理のメニューを選択するためのメニュー画像である。ＵＩ画像は、メニュー画像に限らず適宜変更可能である。
【００１６】
図１および図２では、利用者４０１に対してＵＩ画像３０１が表示され、利用者４０２に対してＵＩ画像３０２が表示される。つまり、ＵＩ画像３０１は利用者４０１と対応し、ＵＩ画像３０２は利用者４０２と対応する。利用者４０１は、第１利用者の一例である。利用者４０２は、第２利用者の一例である。
【００１７】
プロジェクター１００は、赤外線カメラ２と、可視光カメラ３と、投射部６とを含む。
赤外線カメラ２は、赤外光のみを通す赤外光フィルターを備える。赤外線カメラ２は、表示対象物２００およびその周囲の領域を含む撮像領域を、赤外光フィルターを介して撮像して第１撮像画像を生成する。
可視光カメラ３は、赤外線カメラ２と同様に撮像領域を撮像して第２撮像画像を生成する。なお、可視光カメラ３は、可視光のみを通す可視光フィルターを介して撮像領域を撮像してもよい。
【００１８】
プロジェクター１００は、第１撮像画像を用いて、利用者４０１の位置４０１ａと、利用者４０２の位置４０２ａと、を検出する。プロジェクター１００は、位置４０１ａと第２撮像画像とを用いて、表示対象物２００のうち利用者４０１に最も近い点２００ａを検出する。プロジェクター１００は、位置４０２ａと第２撮像画像とを用いて、表示対象物２００のうち利用者４０２に最も近い点２００ｂを検出する。
以下、点２００ａを「第１基準点２００ａ」とも称し、点２００ｂを「第２基準点２００ｂ」とも称する。第１基準点２００ａおよび第２基準点２００ｂは、それぞれ、基準点の一例である。また、第１基準点２００ａおよび第２基準点２００ｂは、それぞれ、表示対象物に存在する点の一例である。
【００１９】
プロジェクター１００は、位置４０１ａから第１基準点２００ａへの向き（以下「第１向き」と称する）に応じて、ＵＩ画像３０１の向きを制御する。例えば、プロジェクター１００は、ＵＩ画像３０１の下辺３０１ａから上辺３０１ｂへの向きが、第１向きに揃うように、投射画像３００におけるＵＩ画像３０１の向きを設定する。
続いて、プロジェクター１００は、ＵＩ画像３０１が、設定された向きで表示対象物２００に投射されるように、投射画像３００におけるＵＩ画像３０１の位置を設定する。
【００２０】
また、プロジェクター１００は、位置４０２ａから第２基準点２００ｂへの向き（以下「第２向き」と称する）に応じて、ＵＩ画像３０２の向きを制御する。例えば、プロジェクター１００は、ＵＩ画像３０２の下辺３０２ａから上辺３０２ｂへの向きが、第２向きに揃うように、投射画像３００におけるＵＩ画像３０２の向きを設定する。
続いて、プロジェクター１００は、ＵＩ画像３０２が、設定された向きで表示対象物２００に投射されるように、投射画像３００におけるＵＩ画像３０２の位置を設定する。
【００２１】
プロジェクター１００は、設定された向きおよび位置でＵＩ画像３０１を表すと共に、設定された向きおよび位置でＵＩ画像３０２を表す投射画像３００を、投射部６から表示対象物２００に投射して表示する。
【００２２】
図３は、プロジェクター１００の一例を示した図である。
プロジェクター１００は、受信部１と、赤外線カメラ２と、可視光カメラ３と、記憶部４と、処理部５と、投射部６と、を含む。プロジェクター１００は、例えば、リモートコントローラー１０１によって制御される。
【００２３】
リモートコントローラー１０１は、利用者の入力を受け付ける各種の操作ボタン、操作キー、またはタッチパネル等を備える。リモートコントローラー１０１は、利用者の入力に応じた情報を送信する。
受信部１は、リモートコントローラー１０１が送信した情報を受信し、その情報を処理部５（制御部５４）に出力する。
【００２４】
赤外線カメラ２は、上述したように撮像領域を撮像して第１撮像画像を生成する。赤外線カメラ２は、上述した赤外光フィルターと、赤外光フィルターを透過した赤外光を撮像する撮像素子と、を含む。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子である。
【００２５】
可視光カメラ３は、上述したように撮像領域を撮像して第２撮像画像を生成する。可視光カメラ３は、ＣＣＤ撮像素子またはＣＭＯＳ撮像素子を含む。
【００２６】
記憶部４は、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。記憶部４は、例えば、フラッシュメモリーである。記憶部４は、プログラム記憶部４１と、画像情報記憶部４２と、対応関係記憶部４３と、を含む。プログラム記憶部４１は、処理部５が実行する制御プログラムを記憶する。画像情報記憶部４２は、例えば、ＵＩ画像を示すＵＩ画像情報を記憶する。対応関係記憶部４３は、第１撮像画像における位置と、第２撮像画像における位置と、の対応関係を示す対応関係情報を記憶する。
【００２７】
処理部５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。処理部５は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。処理部５は、プログラム記憶部４１に記憶された制御プログラムを読み取り実行することによって、利用者検出部５１と、利用者位置検出部５２と、基準点検出部５３と、制御部５４とを実現する。なお、処理部５を構成する１または複数のプロセッサーによって、利用者検出部５１と利用者位置検出部５２と基準点検出部５３と制御部５４とが実現されてもよい。
【００２８】
利用者検出部５１は、第１撮像画像に基づいて、表示対象物２００の周囲に存在する利用者を検出する。利用者検出部５１は、表示対象物２００の周囲に存在する利用者を検出すると、第１撮像画像を利用者位置検出部５２に出力する。
【００２９】
利用者位置検出部５２は、検出部の一例である。利用者位置検出部５２は、第１撮像画像に基づいて、利用者の位置を検出する。本実施形態では、利用者位置検出部５２は、第１撮像画像に基づいて、利用者の重心（重心位置）を、利用者の位置として検出する。利用者位置検出部５２は、複数の利用者が検出された場合、利用者ごとに、第１撮像画像に基づいて利用者の重心を検出する。利用者位置検出部５２は、利用者の位置の検出結果を、基準点検出部５３に出力する。
【００３０】
基準点検出部５３は、利用者位置検出部５２が検出した利用者の位置に対応する基準点を、第２撮像画像と、対応関係記憶部４３に記憶された対応関係情報と、に基づいて検出する。
本実施形態では、基準点検出部５３は、以下のようにして基準点を検出する。
基準点検出部５３は、利用者位置検出部５２が検出した利用者の位置に対応する第２撮像画像上の位置（以下「対応位置」とも称する）を、対応関係情報を用いて特定する。
続いて、基準点検出部５３は、第２撮像画像に表された表示対象物２００のうち、対応位置に最も近い点を、利用者の位置に対応する基準点として検出する。基準点検出部５３は、利用者位置検出部５２が複数の利用者の位置を検出した場合、利用者ごとに、利用者の位置に対応する基準点を検出する。
基準点検出部５３は、利用者の位置の各々に、その利用者の位置に対応する基準点を対応づけて、制御部５４に出力する。
【００３１】
制御部５４は、プロジェクター１００を制御する。制御部５４は、例えば、受信部１がリモートコントローラー１０１から受信した情報に応じて、プロジェクター１００を制御する。
【００３２】
制御部５４は、利用者の位置と基準点との位置関係に基づいて、投射画像３００におけるＵＩ画像の向きを設定する。制御部５４は、第２撮像画像に基づいて、表示対象物２００が存在する領域を特定する。制御部５４は、ＵＩ画像が、設定された向きで表示対象物２００に投射されるように、投射画像３００におけるＵＩ画像の位置を設定する。
制御部５４は、ＵＩ画像が配置されていない投射画像３００に対して、設定された向きおよび位置にＵＩ画像を配置する。制御部５４は、ＵＩ画像が配置された投射画像３００を、投射部６に投射させる。本実施形態では、制御部５４は、ＵＩ画像が配置された投射画像３００に応じた画像信号を生成し、この画像信号を投射部６に出力することで、投射部６に投射画像３００を投射させる。
【００３３】
投射部６は、表示部の一例である。投射部６は、制御部５４から画像信号を受け取り、この画像信号に応じて、投射画像３００を表示対象物２００に投射して表示する。
【００３４】
図４は、投射部６の一例を示した図である。投射部６は、光源１１と、光変調装置の一例である３つの液晶ライトバルブ１２（１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ）と、投射光学系の一例である投射レンズ１３と、ライトバルブ駆動部１４等を含む。投射部６は、光源１１から射出された光を液晶ライトバルブ１２で変調して投射画像（画像光）を形成し、この投射画像を投射レンズ１３から拡大投射する。
【００３５】
光源１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、またはレーザー光源等からなる光源部１１ａと、光源部１１ａが放射した光の方向のばらつきを低減するリフレクター１１ｂとを含む。光源１１から射出された光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色光成分に分離される。Ｒ，Ｇ，Ｂの色光成分は、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００３６】
液晶ライトバルブ１２は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２には、マトリクス状に配列された複数の画素１２ｐからなる矩形の画素領域１２ａが形成されている。液晶ライトバルブ１２では、液晶に対して画素１２ｐごとに駆動電圧を印加することが可能である。ライトバルブ駆動部１４が、制御部５４から入力される画像信号に応じた駆動電圧を各画素１２ｐに印加すると、各画素１２ｐは、画像信号に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、画素領域１２ａを透過することで変調され、画像信号に応じた画像が色光ごとに形成される。
【００３７】
各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１２ｐごとに合成され、カラー画像光（カラー画像）である投射画像光（投射画像）が生成される。投射画像光は、投射レンズ１３によって表示対象物２００に拡大投射される。
【００３８】
利用者がＵＩ画像に対して操作を行うと、制御部５４は、可視光カメラ３にて生成された第２撮像画像に基づいて、ＵＩ画像に対する利用者の操作を検出し、その検出結果に応じた処理を実行する。
【００３９】
次に、動作を説明する。
図５は、プロジェクター１００の動作を説明するためのフローチャートである。図５に示した動作は、例えば、利用者がリモートコントローラー１０１を操作して動作開始を入力すると、繰り返し実行される。
【００４０】
赤外線カメラ２は、撮像領域を撮像して第１撮像画像を生成すると、第１撮像画像を利用者検出部５１に出力し、可視光カメラ３は、撮像領域を撮像して第２撮像画像を生成すると、第２撮像画像を基準点検出部５３と制御部５４に出力する（ステップＳ１）。
【００４１】
利用者検出部５１は、第１撮像画像を解析して、第１撮像画像に利用者が示されているか否かを判断する。第１撮像画像に利用者が示されている場合、すなわち、利用者検出部５１が利用者を検出すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、利用者検出部５１は、第１撮像画像を利用者位置検出部５２に出力する。
【００４２】
利用者位置検出部５２は、第１撮像画像を受け取ると、第１撮像画像に基づいて、利用者の重心（重心位置）を利用者の位置として検出する（ステップＳ３）。利用者位置検出部５２は、複数の利用者を検出した場合、利用者ごとに、利用者の位置を検出する。利用者位置検出部５２は、利用者の位置と基準点検出部５３に出力する。
【００４３】
基準点検出部５３は、利用者の位置を受け取ると、利用者の位置に対応する基準点を、第２撮像画像と対応関係情報とを用いて検出する（ステップＳ４）。基準点検出部５３は、複数の利用者の位置を受け取った場合、利用者の位置ことに、利用者の位置に対応する基準点を検出する。基準点検出部５３は、利用者の位置の各々に、その利用者の位置に対応する基準点を対応づけて、制御部５４に出力する。
【００４４】
制御部５４は、利用者の位置と当該位置に対応する基準点との位置関係に基づいて、投射画像３００におけるＵＩ画像の方向を制御する。具体的には、制御部５４は、画像情報記憶部４２からＵＩ画像を読み出し、利用者の位置から当該位置に対応する基準点への方向と、ＵＩ画像の下辺から上辺への向きが揃うように、投射画像３００におけるＵＩ画像の方向を制御する（ステップＳ５）。
【００４５】
例えば、図１に示したように、利用者４０１の位置４０１ａと、第１基準点２００ａと、利用者４０２の位置４０２ａと、第２基準点２００ｂとが検出されたとする。
この場合、制御部５４は、ＵＩ画像３０１の下辺３０１ａから上辺３０１ｂへの向きが、第１向き（位置４０１ａから第１基準点２００ａへの向き）に揃うように、投射画像３００におけるＵＩ画像３０１の向きを設定する。
また、この場合、制御部５４は、ＵＩ画像３０２の下辺３０２ａから上辺３０２ｂへの向きが、第２向き（位置４０２ａから第２基準点２００ｂへの向き）に揃うように、投射画像３００におけるＵＩ画像３０２の向きを設定する。
【００４６】
続いて、制御部５４は、第２撮像画像に基づいて、表示対象物２００が存在する領域を特定する。続いて、制御部５４は、ＵＩ画像３０１が、設定された向きで表示対象物２００に投射され、かつ、ＵＩ画像３０２が、設定された向きで表示対象物２００に投射されるように、投射画像３００におけるＵＩ画像３０１およびＵＩ画像３０２の位置を設定する。
【００４７】
続いて、制御部５４は、設定された向きおよび位置でＵＩ画像３０１を表すと共に設定された向きおよび位置でＵＩ画像３０２を表す投射画像３００について、この投射画像３００に応じた画像信号を生成し、この画像信号を投射部６に出力する。投射部６は、制御部５４から受け取った画像信号に応じた投射画像３００を表示対象物２００に投射して表示する（ステップＳ６）。
【００４８】
なお、ステップＳ２において第１撮像画像に利用者が示されていないと（ステップＳ２：ＮＯ）、図５に示した処理が終了する。
【００４９】
本実施形態のプロジェクター１００およびプロジェクター１００の制御方法によれば、利用者の位置ごとにＵＩ画像の向きが制御される。このため、ＵＩ画像の向きを利用者が見やすい向きにすることができる。
また、本実施形態の比較例として、利用者の向きを検出し、その検出結果に基づいて画像の向きを制御する構成を挙げた場合、本実施形態では、比較例と比べて、利用者の向きを検出するという複雑な処理を行うことなく画像の向きを利用者が見やすい向きにすることが可能になる。
【００５０】
＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。
【００５１】
＜変形例１＞
表示対象物２００は、円形のテーブルに限らず適宜変更可能である。例えば、図６に示したような形状のテーブルが、表示対象物２００として用いられてもよい。
【００５２】
＜変形例２＞
基準点は、表示対象物２００のうち利用者に最も近い点に限られない。例えば、図７に示したように、基準点として、表示対象物２００の重心（重心の位置）２００ｃが用いられてもよい。
【００５３】
＜変形例３＞
制御部５４は、利用者位置検出部５２が利用者４０１の位置４０１ａと利用者４０２の位置４０２ａとを検出した状況において位置４０１ａと位置４０２ａとの距離が閾値よりも短い場合には、位置４０１ａと位置４０２ａとの間の位置４０３から、基準点への向きに応じて、ＵＩ画像の方向を制御してもよい。この場合、基準点として、表示対象物２００のうち位置４０３に最も近い点が用いられてもよいし、表示対象物２００の重心（重心の位置）が用いられてもよいし、他の地点が用いられてもよい。
この場合、図８に示したように利用者４０１と利用者４０２との距離が近いため利用者４０１と利用者４０２とが１つのＵＩ画像を見る場合、そのＵＩ画像の向きを、利用者４０１と利用者４０２との双方が見やすい向きにすることが可能にある。
【００５４】
＜変形例４＞
利用者検出部５１は、さらに第２撮像画像を受け取り、第１撮像画像と第２撮像画像とを解析した結果、図９に示したように利用者と表示対象物２００とが重なっている場合に、利用者を検出したと判断してもよい。
【００５５】
＜変形例５＞
利用者検出部５１は、利用者がＵＩ画像に対する操作を行った腕を検出し、その検出結果に基づいて、利用者の利き手を判断してもよい。この場合、右利き用のＵＩ画像のＵＩ画像情報と左利き用ＵＩ画像のＵＩ画像情報とが画像情報記憶部４２に記憶されている状況では、制御部５４は、利用者検出部５１の判断結果に応じたＵＩ画像情報を読み出して投射画像３００に配置してもよい。
【００５６】
＜変形例６＞
制御部５４は、ＵＩ画像の下辺から上辺への向きが、利用者の位置から基準点への向きに対して、所定の角度だけ傾くように、ＵＩ画像の向きを制御してもよい。
【００５７】
＜変形例７＞
処理部５がプログラムを実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。
【００５８】
＜変形例８＞
投射部６では、光変調装置として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系や色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。
【００５９】
＜変形例９＞
表示装置としてプロジェクターが用いられたが、表示装置はプロジェクターに限らず適宜変更可能である。例えば、表示装置は、直視型のディスプレイあってもよい。この場合、投射部６の代わりに、例えば液晶ディスプレイのような直視型の表示部が用いられる。
【符号の説明】
【００６０】
１…受信部、２…赤外線カメラ、３…可視光カメラ、４…記憶部、５…処理部、５１…利用者検出部、５２…利用者位置検出部、５３…基準点検出部、５４…制御部、６…投射部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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