(57)【要約】【課題】画像データの画像サイズが実際に給紙される用紙サイズよりも大きな場合に発生する廃トナー量を考慮して廃トナー回収容器の満杯時期を精度よく判定可能にすること。【解決手段】画像形成装置10のＣＰＵ306は、シート搬送方向においてシートの長さが画像データに対応する出力画像のシート搬送方向の長さより短い場合、シート搬送方向において前記出力画像の前記シートの長さを越える領域に対応するトナーの量を決定し、前記領域に対応するトナーの量に基づいて、廃トナー回収容器240に回収されるトナーの量を補正する（S506、S514、S515、S509、S510、S511）。【選択図】図１３
2018205529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像が転写される転写体と、
シートを搬送する搬送手段と、
前記転写体上の前記画像を前記シートへ転写する転写手段と、
前記転写手段により前記転写体から前記シートへ転写されずに前記転写体に残留した現像剤を回収容器に回収する回収手段と、
前記回収容器に回収される現像剤の量を前記画像データに基づいて決定する決定手段と、
前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向において前記シートの長さを検出する検出手段と、
を有し、
前記決定手段は、前記搬送方向において前記シートの長さが前記画像データに対応する出力画像の前記搬送方向の長さより短い場合、前記搬送方向において前記出力画像の前記シートの長さを越える領域に対応する現像剤の量を決定し、前記領域に対応する現像剤の量に基づいて、前記回収容器に回収される現像剤の量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記画像データに対応する出力画像を複数の小領域に分割し、該分割した小領域のうち前記搬送方向において前記出力画像の前記シートの長さを越える領域に対応する小領域に対応する現像剤の量に基づき、前記シートの長さを越える領域に対応する現像剤の量を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回収容器に回収された現像剤が所定の量に達したことを検知する検知手段を有し、
前記決定手段は、前記検知手段によって前記回収容器に回収された現像剤が所定の量に達したことが検知された場合に、前記回収容器に回収される現像剤の量を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段により決定される現像剤量の積算値に基づいて、前記回収容器が現像剤により満杯となったことを判定する判定手段を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像データに基づき現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像が転写される転写体と、シートを搬送する搬送手段と、前記転写体上の前記画像を前記シートへ転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写体から前記シートへ転写されずに前記転写体に残留した現像剤を回収容器に回収する回収手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記回収容器に回収される現像剤の量を前記画像データに基づいて決定する決定ステップと、
前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向において前記シートの長さを検出する検出ステップと、を有し、
前記決定ステップでは、前記搬送方向において前記シートの長さが前記画像データに対応する出力画像の前記搬送方向の長さより短い場合、前記搬送方向において前記出力画像の前記シートの長さを越える領域に対応する現像剤の量を決定し、前記領域に対応する現像剤の量に基づいて、前記回収容器に回収される現像剤の量を補正することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、像担持体を介して用紙等の転写材上に画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置は、像担持体表面を帯電、露光して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像に現像して可視化する画像形成部を有する。カラー画像形成装置には、色ごとに画像形成部を有し、色ごとのトナー像を中間転写体上に順次重ね合わせ、中間転写体上のトナー像を転写材に静電的に転写し、加熱加圧して転写材上に定着させてカラー画像を形成するタンデム型の画像形成装置がある。
【０００３】
このようなトナーを用いた電子写真方式の画像形成装置では、転写材上に転写されずに残った像担持体や中間転写体上のトナーをクリーニング装置によりクリーニングし、廃トナーとして廃トナー回収容器へ回収している。なお、廃トナー回収容器は、満杯になり次第、空の廃トナー回収容器と交換する必要がある。そのため、この種の画像形成装置には、廃トナー回収容器の満杯時期を判定するためのセンサ等が具備されているものがある。
【０００４】
特許文献１には、廃トナー回収容器内の廃トナー満タン検知センサが満タンを検知した後、画像データの画素カウント値が所定値に達した時点で印字を禁止する技術が提案されている。また、特許文献２には、廃トナー満タンを検知するセンサを用いず、画像形成時の画素カウント値から消費トナー量を算出し、転写効率、環境情報などを加味して補正し、廃トナー満タン時期を算出する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１５０１４号公報
【特許文献２】特開２００３−３１６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の画像形成装置では、実際に給紙される用紙のサイズが確定するまでは、用紙サイズを画像形成装置が画像形成可能な最大用紙サイズとして印刷処理する。例えば、ユーザが用紙サイズを指定しなくても用紙サイズを自動的に計測して印刷することができるフリーサイズモードが選択された場合など、画像形成装置では、画像形成装置が画像形成可能な最大用紙サイズとして印刷処理を行う。このような場合、画像データが実際に給紙される用紙サイズよりも大きい場合には、用紙サイズより大きな部分のトナー画像は用紙上に転写されずにクリーニングされて廃トナー回収容器へ回収される。しかし、従来の画像形成装置では、廃トナー満杯時期などの算出に、画像データが給紙される用紙サイズよりも大きい場合に用紙に転写されずにクリーニングされる廃トナー量が考慮されていなかった。このため、従来の画像形成装置では、精度よく廃トナーの満杯時期を算出することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、画像データの画像サイズが実際に給紙される用紙サイズよりも大きな場合に発生する廃トナー量を考慮して廃トナー回収容器の満杯時期を精度よく判定することができる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像データに基づき現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像が転写される転写体と、シートを搬送する搬送手段と、前記転写体上の前記画像を前記シートへ転写する転写手段と、前記転写手段により前記転写体から前記シートへ転写されずに前記転写体に残留した現像剤を回収容器に回収する回収手段と、前記回収容器に回収される現像剤の量を前記画像データに基づいて決定する決定手段と、前記搬送手段が前記シートを搬送する搬送方向において前記シートの長さを検出する検出手段と、を有し、前記決定手段は、前記搬送方向において前記シートの長さが前記画像データに対応する出力画像の前記搬送方向の長さより短い場合、前記搬送方向において前記出力画像の前記シートの長さを越える領域に対応する現像剤の量を決定し、前記領域に対応する現像剤の量に基づいて、前記回収容器に回収される現像剤の量を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像データの画像サイズが実際に給紙される用紙サイズよりも大きな場合に発生する廃トナー量を考慮して廃トナーの回収容器の満杯時期を精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態を示す画像形成装置の主要部の構成を説明する断面図
【図２】本実施形態の画像形成装置における手差しトレイを説明する図
【図３】本実施形態の画像形成装置の主要部の構成を説明するブロック図
【図４】本実施形態の画像形成装置の印刷制御部の構成を説明するブロック図
【図５】本実施形態の画像形成装置の画像形成部を説明する図
【図６】本実施形態の画像形成装置における制御パッチを説明する図
【図７】本実施形態の画像形成装置のフリーサイズモード時の制御を説明する図
【図８】本実施形態の画像形成装置における廃トナー搬送制御部を説明する図
【図９】本実施形態の画像形成装置における制御の流れを説明するためのフローチャート
【図１０】本実施形態の画像形成装置における通常ジョブにおける廃トナー量の算出処理を説明するフローチャート
【図１１】本実施形態の画像形成装置の画素カウント値の算出方法を説明する図
【図１２】本実施形態の画像形成装置において実際に給紙された用紙サイズが画像データ領域より小さい場合の廃トナー量の算出方法を説明する図
【図１３】本実施形態の画像形成装置におけるジョブの流れを説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための形態について説明する。本実施の形態に記載する装置の構成や手段は本発明を説明するための一例であり、記載される内容に限定されるものではない。
【００１２】
〔１．画像形成装置の全体的な構成及び動作〕
図１は、本発明の一実施形態を示す画像形成装置の主要部の構成を説明する断面図である。
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置10は、４つの感光ドラム209Y、209M、209C、209Kをタンデムに配置した中間転写方式のフルカラー画像形成装置である。
【００１３】
画像形成装置10は、イメージリーダ20、及び、印刷部30を備えている。イメージリーダ20は、原稿から画像を読み取る。印刷部30は、イメージリーダ20で読み取った画像を用紙上に形成する。また、イメージリーダ20は、原稿給送装置200を備えている。原稿給送装置200は、原稿トレイに載置された原稿をイメージリーダ20に給送する。以下、詳細に説明する。
【００１４】
まず、原稿給送装置200及びイメージリーダ20について説明する。
原稿給送装置200は、原稿トレイ201上に上向きにセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ図１の左方向へ給紙し、湾曲したパスを通過させる。さらに、原稿給送装置200は、該湾曲したパスを通過した原稿を、プラテンガラス219上を図１の左から、スキャナユニット202のホームポジションを経て、図１の右へ搬送し、その後、排紙トレイ220に向けて排出する。
【００１５】
イメージリーダ20では、この原稿がスキャナユニット202のホームポジションを通過する際に、原稿の読取面をスキャナユニット202からの光で照射し、その原稿からの反射光がミラー203、204、205を介してレンズ206に導く。レンズ206を通過した光は、イメージセンサ207の撮像面に結像する。
【００１６】
このようにイメージリーダ20は、原稿給送装置200でスキャナユニット202のホームポジションを左から右へ通過するように原稿を搬送し、原稿の搬送方向に対して直行する方向を主走査方向、原稿の搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査を行う。すなわち、イメージリーダ20では、原稿がスキャナユニット202のホームポジションを通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ207で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。イメージセンサ207は、光学的に読み取った画像を画像データに変換して出力する。イメージセンサ207から出力された画像データは、印刷部30の露光部208Y、208M、208C、208Kにビデオ信号として入力される。
【００１７】
なお、イメージリーダ20では、原稿給送装置200により原稿をプラテンガラス219上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット202を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１８】
また、原稿給送装置200を使用しないで原稿を読み取る場合には、まずユーザにより原稿給送装置200を持ち上げてプラテンガラス219上に原稿を載置し、そしてスキャナユニット202を図１の左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿給送装置200を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１９】
以下、印刷部30について説明する。
印刷部30において、帯電器233Y、233M、233C、233Kはそれぞれ、感光ドラム209Y、209M、209C、209Kを帯電する。露光部208Y、208M、208C、208Kはそれぞれ、イメージリーダ20から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光で、帯電された感光ドラム209Y、209M、209C、209K上を照射する。これにより、感光ドラム209Y、209M、209C、209Kにはそれぞれ、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。なお、露光部208Y、208M、208C、208Kはそれぞれ、原稿固定読み時には、正立画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。現像装置210Y、210M、210C、210Kはそれぞれ、感光ドラム209Y、209M、209C、209K上の静電潜像を、現像剤（トナー等）によって現像剤像として可視像化する。
【００２０】
中間転写体としての中間転写ベルト230は、無端ベルト状のフィルムで構成される。中間転写ベルト230は、複数の張架部材としての駆動ローラ228、テンションローラ229、二次転写対向ローラ231に張架されている。中間転写ベルト230は、駆動ローラ228によって時計回りに回転駆動される。
【００２１】
中間転写ベルト230の内周面側において、各感光ドラム209Y、209M、209C、209Kに対向する位置にそれぞれ、一次転写ローラ211Y、211M、211C、211Kが配置されている。一次転写ローラ211Y、211M、211C、211Kは、中間転写ベルト230を介して感光ドラム209に押圧される。これにより、中間転写ベルト230と感光ドラム209Y、209M、209C、209Kとが接触する一次転写部（一次転写ニップ）が形成される。この一次転写部において、各感光ドラム209Y、209M、209C、209Kに形成された各色のトナー像が中間転写ベルト230に一次転写される。この時、転写されずに感光ドラム209 Y、209M、209C、209K上に残った残留トナーはそれぞれ、クリーナー212Y、212M、212C、212Kによってクリーニングされる。なお、該クリーニングにより除去された残留トナーは、後述する図８に示す廃トナー搬送路243を通って廃トナー回収容器240へ搬送される。
【００２２】
また、中間転写ベルト230の外周面側において、二次転写対向ローラ231に対向する位置には、ローラ型の転写部材である二次転写ローラ232が配置されている。二次転写ローラ232が中間転写ベルト230を介して二次転写対向ローラ231に押圧されることにより、中間転写ベルト230と二次転写ローラ232とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）が形成される。この二次転写部において中間転写ベルト230上のトナー像が用紙（シート）に転写される。この時、用紙に転写されずに中間転写ベルト230上（転写体上）に残った残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置236によってクリーニングされる。中間転写ベルトクリーニング装置236は中間転写ベルト230に残留したトナーを廃トナー回収容器240に回収する回収手段として機能する。なお、該クリーニングにより、除去された残留トナーは、廃トナー搬送路243（図８）を通って廃トナー回収容器240へ搬送される。廃トナー満杯検知センサ241は、廃トナー回収容器240内の廃トナー量を検知するためのセンサである。
【００２３】
なお、露光部208、感光ドラム209、現像装置210、一次転写ローラ211、クリーニング装置212、帯電器233を総括して画像形成部234と呼ぶ。なお、YMCK各色の画像形成部234に共通の説明を行う場合にはY、M、C、Kの符号を省略して記載する。
【００２４】
印刷部30内には、給紙部として上カセット215と下カセット216が装備されている。上カセット215或いは下カセット216からピックアップローラ213、214により給紙された用紙は、縦パスローラ221によりローラ222まで搬送される。ローラ222は用紙をレジストレーションローラ225へ搬送する。ローラ222は用紙を搬送する搬送手段として機能する。
【００２５】
また、給紙部としての手差しトレイ224から手差しピックアップローラ217により給紙された用紙も同様にローラ222まで搬送される。ローラ222は用紙をレジストレーションローラ225へ搬送する。ここで、図２を参照して、手差しトレイ224について説明する。
【００２６】
図２は、画像形成装置10における手差しトレイの一例を示す図である。
図２に示すように、手差しトレイ224は、手差しトレイ用紙検知センサ800、長さ検知センサ801、幅検知センサ802を備える。手差しトレイ用紙検知センサ800は、手差しトレイ224上の用紙の有無を検出する。長さ検知センサ801は、手差しトレイ224上の用紙の送り方向（副走査方向）のサイズを検出する。幅検知センサ802は、用紙の搬送方向と直交する幅方向（主走査方向）のサイズを検知する。
【００２７】
以下、図１の説明に戻る。
レジ前センサ223は、ローラ222の手前で、搬送される用紙の先端を検知する。印刷部30は、用紙がレジストレーションローラ225まで達したところで用紙の搬送を一旦停止する。印刷部30では、レジストレーションローラ225まで搬送され一旦停止された用紙に対して、用紙の先端部にループを作成することで斜行の補正を行う。
【００２８】
この後、印刷部30は、レジストレーションローラ225を任意のタイミングで駆動し、かつ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで用紙を二次転写部に搬送し、中間転写ベルト230上のトナー像を二次転写部において用紙に二次転写させる。さらに、印刷部30は、トナー像が転写された用紙を、定着部226に搬送する。定着部226は、用紙を加熱及び加圧することによってトナー像を用紙上に定着させる。さらに、印刷部30は、定着部226を通過した用紙を、フラッパ218及び排出ローラ227を経て画像形成装置外部に向けて排出する。
【００２９】
〔２．制御態様〕
図３は、画像形成装置10の主要部の制御構成の一例を説明するブロック図である。
画像形成装置10は、ＣＰＵ回路部305を有する。ＣＰＵ回路部305は、画像形成装置10の各部の動作を統括制御する。
【００３０】
ＣＰＵ回路部305は、ＣＰＵ306、ＲＯＭ307、ＲＡＭ308等を有する。ＣＰＵ306は、画像形成装置10の制御処理を行う制御部として機能する。また、ＲＯＭ307には、ＣＰＵ306が動作するためのプログラムやデータ等が格納されている。ＣＰＵ306は、ＲＯＭ307に格納されているプログラムを実行することにより、後述する各制御部302、303、304を統括的に制御する。ＲＡＭ308は、ＣＰＵ306が一時的にデータを記憶しておくために使用される記憶部である。なお、ＲＡＭ308は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを含む。ＲＡＭ308の不揮発性メモリ（以下単に「不揮発性メモリ」という）は、後述する廃トナーニアフル状態確定後の廃トナー量等を記憶可能なものである。以上のようなＣＰＵ306、ＲＯＭ307、ＲＡＭ308を包含したものがＣＰＵ回路部305となっている。
【００３１】
外部Ｉ／Ｆ301は、ネットワークを介してコンピュータ300等の外部装置との通信を行う。外部Ｉ／Ｆ301は、コンピュータ300等の外部装置から入力された印刷ジョブを画像処理部303に送る。イメージリーダ制御部304は、スキャナユニット202などに対する駆動制御を行う。
【００３２】
画像処理部303は、ＣＰＵ306からの制御信号に従って、外部Ｉ／Ｆ301やイメージリーダ制御部304から送られてきた印刷ジョブを１部単位の画像データや１ページ単位の画像データに変換して、印刷制御部302に画像データを送る。また、画像処理部303は、受け付けた印刷ジョブをジョブ終了まで受け付け順番とともにＲＡＭ308に記憶制御する。さらに、画像処理部303は、画素カウント部310を有する。画素カウント部310は、画像データを構成する画素の出力レベル（階調）を積算する。なお、画像形成装置10による画像データの画素カウント方法等については後述する図１１で説明する。
【００３３】
印刷制御部302は、ＣＰＵ306からの制御信号に従って、印刷を行う各種負荷を制御する。印刷制御部302の詳細は後述する図４に示す。
【００３４】
操作表示部309は、外部Ｉ／Ｆ301を介したＣＰＵ306等からの制御に従って、各種情報の表示や各種操作画面の表示を行う。また、操作表示部309は、ユーザから各種操作を受け付け、ユーザにより設定された設定情報（印刷設定）等を、外部Ｉ／Ｆ301を介して画像処理部303やＣＰＵ306に送る。
【００３５】
図４は、印刷制御部302の詳細を説明するブロック図である。
紙搬送制御部401は、用紙を供給、搬送するためのモータ、ローラ、クラッチ、ソレノイド、フラッパなどを駆動制御する。定着制御部402は、定着部226を制御して用紙上にトナーを定着させる。センサ検知部403は、廃トナー回収容器240内の廃トナー量を検知するための廃トナー満杯検知センサ241や各種環境センサなどの検知信号を受信して各制御部へ通知する。
【００３６】
以下、画像形成制御部409Y、画像形成制御部409M、画像形成制御部409C、画像形成制御部409Kについて説明する。画像形成制御部409Y、画像形成制御部409M、画像形成制御部409C、画像形成制御部409Kに共通する説明を行う場合には、これらを区別することなく、画像形成制御部409のようにY，M，C，Kの符号を省略して記載する。
【００３７】
画像形成制御部409は、現像制御部405、感光ドラム制御部406、露光制御部407、帯電制御部408、一次転写制御部410を有する。現像制御部405は、現像装置210による感光ドラム209上の静電潜像をトナーにより現像する動作を制御する。感光ドラム制御部406は、感光ドラム209を駆動制御する。露光制御部407は、露光部208による露光動作を制御する。帯電制御部408は、帯電器233による感光ドラム209の帯電動作を制御する。一次転写制御部410は、一次転写ローラ211による感光ドラム209上のトナー像を中間転写ベルト230に転写制御する。画像形成制御部409は、これらの各制御部の制御により感光ドラム209上にトナー像を形成して中間転写ベルト230に転写する動作を制御する。
【００３８】
二次転写制御部411は、中間転写ベルト230上のトナー像を用紙に転写制御する。クリーニング制御部412は、クリーニング装置212Y、212M、212C、212K、及び、クリーニング装置236を制御し、次の画像形成のためのクリーニングを実施する。なお、クリーニング装置212Y、212M、212C、212Kはそれぞれ、一次転写後の感光ドラム209Y、209M、209C、209K上の残留トナーをクリーニングする。また、クリーニング装置236は、二次転写後の中間転写ベルト230上の残留トナーをクリーニングする。
【００３９】
廃トナー回収制御部413は、クリーニング装置212Y、212M、212C、212K及び236によって除去されたトナーを廃トナー回収容器240へ回収するための廃トナー搬送スクリューモータ（不図示）を駆動する。
紙サイズ判定処理部414は、給紙部から給紙された用紙の用紙サイズを用紙搬送経路上に配置されたレジ前センサ223を用いて算出する。レジ前センサ223は、用紙の搬送方向において当該用紙の長さを検出する検出手段として機能する。
【００４０】
〔３．画像形成部〕
図５は、画像形成装置10の画像形成部234を説明する図である。
図５に示すように、像担持体としての感光ドラム209の周囲には、一次帯電器233、レーザスキャナ（露光装置）208、現像装置210、転写ブレード（転写部）211、クリーニング装置212が配置されている。
【００４１】
感光ドラム209の表面は、一次帯電器233によって所定の極性・電位に一様に帯電された後、レーザスキャナ208によって露光されて静電潜像が形成される。レーザスキャナ208から発生されたレーザ光は、反射ミラー208ａによって反射されて、感光ドラム209表面を露光する。この露光により、感光ドラム209表面の露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。このとき形成される静電潜像は、例えば、感光ドラム209の軸方向及び回動方向にそれぞれ１インチ当たり１２００個のドット状に形成される。それぞれのドットはレーザ光の照射量によって深さ（電位）が決まり、潜像を深く掘ったドットには後述する現像装置210によってより多くのトナーが付着する。すなわち、レーザ光の照射量が多いほど出力される画像濃度は高くなる。
【００４２】
レーザスキャナ208によって感光ドラム209上に形成された静電潜像は、現像装置210によってトナーが付着されトナー像として現像される。現像装置210は、トナーを所定の電荷に帯電させ、電源40によって印加される現像バイアス、すなわち直流に交流を重畳した現像バイアスによる電界によって感光ドラム209上の静電潜像をトナー像として現像する。このトナー像は、転写ブレード211により、中間転写ベルト230上に転写される。
【００４３】
トナー像転写後の感光ドラム209は、表面に残ったトナー（転写残トナー）をクリーニング装置212によって除去し、次の画像形成に供される。
【００４４】
〔４．画像形成時の制御パッチについて〕
図６は、画像形成装置10における制御パッチの一例を説明する図である。
制御パッチは、トナー補給のために中間転写ベルト上に形成されるパッチ画像である。図６の例では、イエローのパッチ画像910、マゼンタのパッチ画像911、シアンのパッチ画像912、ブラックのパッチ画像913を図示する。
【００４５】
ＬＸは、パッチ画像の主走査方向の長さを示す（例えば20mm）。ＬＹ１は、パッチ画像の副走査方向の長さを示す（例えば22.8mm）。ＬＹ２は、ＬＹ１に余白（例えば2mm）を加えた長さを示す（例えば24.8mm）。ＬＹ３は、光量の切り替えに必要なマージンを示す（例えば50mm）。
【００４６】
このような制御パッチを形成するために使用されるトナー量は、パッチ画像データの画素カウント値と１画素あたりのトナー使用量Ｋｖにより算出することができる。本実施形態の画像形成装置10では、図６に例示したパッチ画像以外にも、濃度補正用、階調補正用、転写クリーニング用など様々な制御パッチ画像を用いる。すなわち、画像形成装置10では、画像形成時に、用紙上に形成する画像データ以外にも、上述のような様々な制御パッチ画像を形成する。このような様々な制御パッチ画像は使用後、クリーニング装置236等によって除去され、後述する図８に示す廃トナー搬送路243を通って廃トナー回収容器240へ搬送される。よって、画像形成装置10では、このような制御パッチ画像の形成に使用するトナー量も廃トナー量に考慮する必要がある。
【００４７】
〔５．フリーサイズモードでの動作〕
図７は、本実施形態におけるフリーサイズモード時の全体シーケンスを説明するための図である。外部Ｉ／Ｆ301を介して入力された印刷設定において、用紙のサイズとしてフリーサイズが選択されていた場合、ＣＰＵ306はフリーサイズモードを実行して以下のように動作する。フリーサイズモードでは１枚目の用紙に対しては副走査方向の用紙サイズが未確定の状態で画像形成が開始される。なお、主走査方向の用紙サイズについては、図２に示した用紙ガイド802の位置によって決定可能である。
【００４８】
フリーサイズモードでは１枚目の用紙に対しては副走査方向の用紙サイズが未確定のため、画像形成装置10のＣＰＵ306は、まず時刻ｔ１において、副走査方向に画像形成可能な最大サイズの画像サイズで画像形成を開始するように制御する。画像形成の開始と同時に、画素カウント部310が、後述する画素カウント方法で、画像データに対応する出力画像においてトナーが付着する画素（オンドット）のカウントを開始する。
【００４９】
次に、用紙を給紙後、時刻ｔ２において用紙先端がレジ前センサ223に到達すると、ＣＰＵ306は、用紙の副走査方向の長さを計測するため、ＣＰＵ306が有するタイマで時間の計測を開始する。レジストレーションローラ225に到達後に用紙はループを形成し、時刻ｔ３において、ＣＰＵ306は、レジストレーションローラ225の回転を開始するように制御する。この間、ローラ222は用紙をレジストレーションローラ225へ向けて搬送し続ける。その後、用紙後端がレジ前センサ223を通過する時刻ｔ４において、ＣＰＵ306は、先に開始したタイマの経過時間と搬送速度から用紙の副走査方向長さを算出する。
【００５０】
その後、用紙後端がローラ222を通過する時刻ｔ５において、ＣＰＵ306は、レジストレーションローラ225を停止させ、時刻ｔ６まで１枚目の画像形成終了を待つ。その後、ＣＰＵ306は、時刻ｔ７において、用紙上に転写されなかったトナー画像をクリーニング装置236でクリーニングするように制御する。
【００５１】
２枚目以降の用紙に対しては、ＣＰＵ306は、１枚目で算出した用紙サイズに基づいて通常ジョブと同じシーケンスにより画像形成を実行するように制御する。
【００５２】
〔６．クリーニング装置〕
中間転写ベルト230に転写（一次転写）されずに感光ドラム209上に残った転写残トナーをそのまま放置しておくと、次の画像形成時に支障をきたす。そのため、一次転写終了毎に転写残トナーを感光ドラム209上から除去する必要がある。感光ドラム209上から転写残トナーを除去する方法としては、種々のものが提案され、また実施されている。例えば、クリーニング装置内にウレタンゴムなどの弾性材料からなる板状のクリーニングブレード（クリーニング部材）を設け、そのエッジのひとつを感光ドラム表面に圧接して転写残トナーを掻き落とすようなものがある。
【００５３】
また、用紙に転写（二次転写）されずに中間転写ベルト230上に残った転写残トナーをそのまま放置しておくと二次転写ローラ232を汚してしまう可能性がある。そのため、ジョブの前回転時および後回転時や印刷中の調整用パッチ画像形成後にクリーニングを実施して、中間転写ベルト230から残留トナーを除去する必要がある。中間転写ベルト230から転写残トナーを除去する方法としては、逆バイアスを印加して除去する方法や逆バイアスを印加した後、正バイアスを印加して除去するようなものがある。
上述のように感光ドラム209や中間転写ベルト230から除去されたトナーは、廃トナーとして、廃トナー回収容器240（図８）へ回収される。
【００５４】
〔７．廃トナー回収制御部〕
図８は、画像形成装置10における廃トナー回収制御部413を説明する図である。
図４に示した廃トナー回収制御部413は、クリーニング装置212、236によって除去された廃トナー245を、廃トナー搬送路243を介して廃トナー回収容器240へ搬送制御する。廃トナー回収制御部413は、搬送スクリューモーター（不図示）を駆動し、搬送経路内の搬送スクリュー244を回転させ、廃トナーを廃トナー回収容器240まで搬送する。
【００５５】
廃トナー満杯検知センサ241は、廃トナー回収容器240内の廃トナー量が満杯位置まで達した際に検知信号をセンサ検知部403へ通知する。廃トナー満杯検知センサ241は、例えば、コイルのインダクタンス成分を利用して透磁率を検知し、廃トナー量が満杯位置まで達したかどうかを判定する。廃トナー満杯検知センサ241が検知する満杯位置は、廃トナー回収容器240が完全に満杯になる廃トナーフル状態の前のいわゆる廃トナーニアフル位置である。
【００５６】
廃トナー245が廃トナーニアフル位置に達した場合、ＣＰＵ306は、操作表示部309に廃トナー回収容器240の交換を促すメッセージを表示するように制御する。画像形成装置10は、廃トナーフル状態になると、印刷禁止となりダウンタイムが発生する。このダウンタイムを低減するため、画像形成装置10では、廃トナー回収容器240が完全に満杯になる前の廃トナーニアフル状態でユーザに廃トナー回収容器240の交換を促すようにしている。
【００５７】
次に、画像形成装置10では、廃トナー回収容器240が廃トナーフル状態になる時期を後述する計算方法によって算出する。本実施形態では、廃トナーフル状態になる時期を、画像形成に必要なトナー量、及び、画像形成時に濃度調整の目的で中間転写ベルト230上に形成した濃度調整用パッチ画像といったいわゆる制御パッチに使用されたトナー量を積算して算出している。
【００５８】
〔８．廃トナー満杯検知センサに応じた画像形成装置の制御の流れ〕
図９は、廃トナー満杯検知センサの信号検知状態に基づいてなされる画像形成装置10の制御の流れを説明する図である。図９及び後述する図１０及び図１３に示すフローチャートの処理は、ＣＰＵ306がＲＯＭ307に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【００５９】
まず、S600において、ＣＰＵ306は、廃トナー満杯検知センサ241がＯＮ状態、つまり廃トナーニアフル状態か否かを判定する。ＣＰＵ306は、廃トナー満杯検知センサ241がＯＮ状態でないと判定した場合（S600でNoの場合）、S609に処理を進める。S609以降の処理については後述する。
【００６０】
一方、ＣＰＵ306は、廃トナー満杯検知センサ241がＯＮ状態であると判定した場合（S600でYesの場合）、S601に処理を進める。S601において、ＣＰＵ306は、操作表示部309に廃トナー回収容器240の交換を促すメッセージを表示するように制御する。
【００６１】
次に、S602において、ＣＰＵ306は、上述した不揮発性メモリに保存されている廃トナーニアフル状態確定後の廃トナー量を取得する。なお、廃トナーニアフル状態確定後の廃トナー量は、廃トナーニアフル状態の確定後、用紙１ページ分、又は、制御パッチ分の画像形成ごとに廃トナー量を算出し、これを積算したものである。廃トナー量の算出方法については後述する。また、廃トナーニアフル状態は、廃トナー満杯検知センサ241により廃トナー回収容器240内の廃トナー量が満杯位置まで達したが検知された場合に確定する。
【００６２】
次に、S603において、ＣＰＵ306は、上記S602で取得した廃トナー量が規定の閾値を超えているか否かを判定する。ＣＰＵ306は、上記S602で取得した廃トナー量が閾値を超えていないと判定した場合（S603でNoの場合）、S609に処理を進める。
【００６３】
一方、ＣＰＵ306は、上記S602で取得した廃トナー量が閾値を超えていると判定した場合（S603でYesの場合）、つまり、廃トナーフル状態と判定した場合には、S604に処理を進める。S604において、ＣＰＵ306は、廃トナー満杯検知エラーを発生させる。
【００６４】
次に、S605において、ＣＰＵ306は、実行中のジョブがあるか否かを判定する。ＣＰＵ306は、実行中のジョブがないと判定した場合（S605でNoの場合）、S607に処理を進める。S607以降の処理については後述する。
【００６５】
一方、上記S605において、ＣＰＵ306は、実行中のジョブがあると判定した場合（S605でYesの場合）、S606に処理を進める。606において、ＣＰＵ306は、実行中のジョブを中断させ、S607に処理を進める。
【００６６】
S607において、ＣＰＵ306は、廃トナー満杯検知エラーが解除されたか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ306は、廃トナー回収容器240が交換され、廃トナー満杯検知センサ241がＯＦＦ状態であることが確認された場合にエラー解除されたと判定するものとする。
【００６７】
ＣＰＵ306は、まだ廃トナー満杯検知エラーが解除されていないと判定した場合（S607でNoの場合）、S607の判定を繰り返す。
一方、上記S607において、ＣＰＵ306は、廃トナー満杯検知エラーが解除されたと判定した場合（S607でYesの場合）、S608に処理を進める。
S608において、ＣＰＵ306は、上記S601で操作表示部309に表示した、廃トナー回収容器240の交換を促すメッセージを解除し、S609に処理を進める。
【００６８】
S609において、ＣＰＵ306は、ジョブの中断中か否かを判定する。ＣＰＵ306は、ジョブの中断中でないと判定した場合（S609でNoの場合）、本フローチャートの処理を終了する。
【００６９】
一方、上記S609において、ＣＰＵ306は、ジョブの中断中であると判定した場合（S609でYesの場合）、S610に処理を進める。S610において、ＣＰＵ306は、該中断中のジョブを再開させて、本フローチャートの処理を終了する。
【００７０】
〔９．通常の廃トナー量算出方法〕
図１０は、画像形成装置10の通常ジョブにおける用紙１ページ分、又は、制御パッチ分の画像形成時に発生する廃トナー量を算出する算出処理の一例を示すフローチャートである。ここで通常ジョブとは、ジョブ開始時にジョブの用紙サイズが確定しているものを指す。ＣＰＵ306は、廃トナーニアフル検知位置に達した以降の通常ジョブにおける画像形成時、画像データごとに図１０の処理を実行する。
【００７１】
まず、S700において、ＣＰＵ306は、印刷する画像データ（ｉ）に対応する出力画像において各画素の出力レベル（階調）の積算値である画素カウント値Ｇｄ（ｉ）を、画素カウント部310から取得する。以後「ｉ」は画像データを識別する識別番号とする。ＣＰＵ306は、この画素カウント値Ｇｄ（ｉ）に、予め決められた１画素あたりのトナー使用量Ｋｖを乗じた計算式（数１）により、画像形成時に消費するトナー量Ｖｆｄ（ｉ）を算出する。
【００７２】
【数１】
2018205529.tif 000003
【００７３】
このように算出されるトナー量Ｖｆｄ（ｉ）に基づいてトナーボトルからトナーが現像装置210へと補給される。なお、画像データ（ｉ）の画像形成では、上記で算出したトナー量Ｖｆｄ（ｉ）の全てが用紙に転写されるわけではなく、実際には転写効率に応じたトナー損失が発生する。以下、これらを考慮して廃トナー量を算出する。
【００７４】
S701において、ＣＰＵ306は、画像データ（ｉ）の画像形成で実際に用紙に転写されるトナー転写量Ｖｄ（ｉ）を算出する。ＣＰＵ306は、トナー転写量Ｖｄ（ｉ）を、画像データ（ｉ）の画像形成時に消費するトナー量Ｖｆｄ（ｉ）に、作像条件により予め決定されている係数Ｋｄを乗じた計算式（数２）により算出する。
【００７５】
【数２】
2018205529.tif 000004
【００７６】
次に、S702において、ＣＰＵ306は、画像データ（ｉ）の画像形成で発生する廃トナー量Ｖｗｄ（ｉ）を、計算式（数３）を用いて算出する。つまり、ＣＰＵ306は、画像データに基づいて廃トナー量を決定する決定手段として機能する。
【００７７】
【数３】
2018205529.tif 000005
【００７８】
また、S703において、ＣＰＵ306は、画像データ（ｉ）の画像以外に、画像形成時に作成した制御パッチの画素カウント値Ｇｐ（ｉ）を画素カウント部310から取得する。画素カウント部310は、用紙１ページ分、又は、制御パッチ分の画像形成に関する画素カウント値を保持する。該画像形成おいて、制御パッチ画像が形成されている場合には、画素カウント部310は、画像データ（ｉ）の画素カウント値とは別に、制御パッチの画素カウント値も保持している。
【００７９】
次に、S704において、ＣＰＵ306は、この制御パッチの画像形成で発生する廃トナー量Ｖｗｐ（ｉ）を、計算式（数４）を用いて算出する。なお、制御パッチに使用されるトナーは全て廃トナーとして回収されるため、転写効率等を考慮する必要がない。
【００８０】
【数４】
2018205529.tif 000006
【００８１】
次にS705において、ＣＰＵ306は、画像データ（ｉ）の画像形成に関連して発生する廃トナーの総量Ｖｗ（ｉ）を算出する。ＣＰＵ306は、廃トナーの総量Ｖｗ（ｉ）を、画像データ（ｉ）の画像形成で発生する廃トナー量Ｖｗｄ（ｉ）と、制御パッチの画像形成で発生する廃トナー量Ｖｗｐ（ｉ）を加算した計算式（数５）により算出する。
【００８２】
【数５】
2018205529.tif 000007
【００８３】
ＣＰＵ306は、廃トナーニアフル検知位置に達した以降の通常ジョブにおける画像形成時に、以上のような算出処理を、該ジョブで印刷する各画像データについて行うことにより、該ジョブで発生する廃トナー量を算出できる。
なお、S703，S704の処理は、制御パッチの画像形成を行った場合にのみ実行するものとする。S703，S704の処理をスキップする場合、ＣＰＵ306は、制御パッチの画像形成で発生する廃トナー量Ｖｗｐ（ｉ）は「０」として、S705の処理を行う。
【００８４】
上述のように、用紙上に１つの画像を形成する度に廃トナーが発生し、廃トナー回収容器240の廃トナー量が増加していく。廃トナー回収容器240内の廃トナー245の量が廃トナー満杯検知センサ241のレベル、つまり廃トナーニアフル検知位置よりも低い場合（すなわち図９のS600でNoの場合）、画像形成装置10は特に何もしない。一方、廃トナーニアフル検知位置に達したと判定された場合（すなわち図９のS600でYesの場合）、画像形成装置10は、以後、廃トナー満杯時期を精度よく判定するため、上述した各算出式を用いて廃トナー量を算出する。画像形成装置10では、このように算出した廃トナー量を積算し、廃トナーニアフル状態確定後の廃トナー量として、上述した不揮発性メモリに保存しておく。画像形成装置10では、この廃トナーニアフル状態確定後の廃トナー量と閾値を比較することにより、廃トナー満杯時期を精度よく判定することが可能となる。
【００８５】
ところで図１０に示した廃トナー量の算出方法は、例えばジョブで使用する用紙サイズにフリーサイズを指定し、手差しトレイから画像データの画像サイズより小さい用紙を給送するといった通常とは異なるジョブが実行された場合には適用できない場合がある。フリーサイズを指定した場合、用紙を超えた範囲に形成されたトナー画像は用紙上に転写されず全て廃トナーとして回収されるためである。このようなケースで発生する廃トナーは、従来考慮されておらず、フリーサイズ指定のジョブを多用する使用場面では精度よく廃トナー量を算出できなかった。本実施形態では、ジョブで使用する用紙サイズとしてフリーサイズを指定し、手差しトレイから画像データの画像サイズより小さいサイズの用紙を給紙した場合でも、精度良く廃トナー量を算出し、高精度な廃トナー満杯検知機能を実現する。
【００８６】
〔１０．画素カウント方法〕
図１１は、画像形成装置10の画像データの画素カウント方法を説明する図である。
画素カウント部310は、図１１（ａ）のように、画像形成装置10が画像形成可能な最大サイズとしての画像領域900を、主走査方向に最大５分割、副走査方向に最大６分割した小領域903を作成し、分割した小領域903毎に画素カウント値を算出する。具体的には、画像処理部303は、入力画像データを設定された分割数に分割して小領域903を作成し、小領域903毎に画素カウント値を算出する。
【００８７】
画像領域900の主走査方向の長さは転写ドラムの幅であり、本実施形態の画像形成装置10の場合は13インチである。よって、入力画像データ901が1200dpiの場合、主走査方向の画素数は15600画素となる。画像領域900を主走査方向に５分割した場合、各小領域903の主走査方向の長さＸに対応する画素数は3120画素となる。
【００８８】
また、本実施形態の画像形成装置10において画像形成可能な最大の副走査方向の長さは630mmである。画像領域900を副走査方向に６分割した場合、各小領域903の主走査方向の長さＹは105mmとなる。よって、副走査方向の長さＹに対応する画素数は4960画素となる。
【００８９】
図１１（ｂ）は、入力画像データに対応する画像領域901を構成する小領域903内の画素904と入力画像データに対応する画像領域901の関係を説明する図である。
画素カウント部310は、入力画像データに対応する画像領域901を構成する小領域903内の各画素904の出力レベルを積算し、画素カウント値を算出する。ＣＰＵ306は、画素カウント部310により算出された画素カウント値に基づき廃トナー量を算出して、上述した不揮発性メモリに保存される廃トナーニアフル状態確定後の廃トナー量に加算し、新たな廃トナーニアフル状態確定後の廃トナー量とする。ＣＰＵ306は、必要に応じて、ＲＡＭ308から廃トナーニアフル状態確定後の廃トナー量を読み出し、画像形成に供する。
【００９０】
〔１１．フリーサイズ時の廃トナー量算出方法〕
本実施形態の画像形成装置10では、ジョブで使用する用紙サイズとしてフリーサイズを指定することができる。フリーサイズが指定された場合、画像形成装置10は、給紙部として自動的に手差しトレイ224を選択する。フリーサイズがジョブで指定された場合、画像形成装置10は、レジ前センサ223の検出タイミングと用紙ガイド802の位置によって、用紙サイズを決定する。画像形成装置10は、レジ前センサ223を用紙の先端が通過した時刻と後端が通過した時刻と搬送速度から、用紙の副走査方向の長さを算出する。
【００９１】
用紙サイズが確定するまでは、画像処理部303は、用紙の副走査方向の長さが未確定のため、副走査方向の長さを画像形成可能な最大の長さとし、画像データを生成する。本実施形態の画像形成装置10では、画像形成可能な最大の副走査方向の長さは630mmである。また、印刷処理の高速化のため、画像処理部303は、用紙サイズの確定を待たずに画像データを生成する。このため、本実施形態の画像形成装置10では、ジョブの先頭から最大で２枚の画像データが用紙サイズ未確定のまま印刷処理される場合がある。
【００９２】
ところで、用紙サイズがフリーサイズ指定されている場合、手差しトレイ224から実際に給紙される用紙サイズが画像データの画像サイズと一致する、もしくは、画像データの画像サイズより大きいという保障はない。すなわち、実際に給紙される用紙サイズが画像データの画像サイズより小さい場合があり得る。
【００９３】
実際に給紙される用紙サイズが画像データの画像サイズより小さい場合、中間転写ベルト230上に形成されたトナー画像のうち用紙サイズを超えた領域のトナー画像は、用紙上に転写されずにクリーニング装置236により除去される。そして、除去されたトナーは、廃トナーとして廃トナー回収容器240へ搬送される。この廃トナー分は、上記条件下で発生する特異な廃トナー分であり、従来では廃トナー量を算出する際に考慮されていなかった。このような廃トナー量の算出方法について以下に説明する。
【００９４】
図１２は、実際に給紙された用紙サイズが画像データ領域より小さい場合の廃トナー量の算出方法を説明する図である。
【００９５】
画素カウント部310は、最大画像サイズ領域900の面内を複数の小領域903に分割し（主走査方向に最大５分割、副走査方向に最大６分割）、画像データに基づいて小領域毎の画素カウント値ｇ（ｉ，ｊ）を生成する。「ｊ」は小領域の領域番号を示す。
【００９６】
画像データ領域901は、画像データに基づいてトナー像が形成される領域に対応する。用紙サイズ領域905は、実際に給紙された用紙サイズに対応する。図１２に示す例は、実給紙された用紙サイズが「Ａ４サイズ横送り」の場合に対応する。
【００９７】
ここで、上述の特異な廃トナーとなる領域は、画像データ領域901から、実際に給紙された用紙サイズ領域905を除いた領域である。上述のように、画素カウント部310は、小領域903単位で画素カウント値を生成する。このため、小領域903単位で考えると、特異な廃トナーとなる領域は、画像データ領域901のうち、用紙サイズ領域905を超えた不連続な小領域903から構成される。図１２に示す例では、ｊ＝２、４、７、９、１２、１３、１４、１７、１８、１９、２２、２３、２４、２７、２８及び２９の小領域903がこれに対応する。
【００９８】
そこで、画像形成装置10では、これらの特異な廃トナーとなる領域に対応する小領域903の画素カウント値ｇ（ｉ，ｈ）を画像処理部303から取得して積算し計算式（数６）を用いて廃トナー量Ｖｗｆ（ｉ）を算出する。これにより、高精度に廃トナー量を算出可能となる。なお、「ｈ」は用紙サイズ905を超える画像サイズ領域の不連続な少領域の領域番号を示す。図１２に示す例では、ｈ＝２、４、７、９、１２、１３、１４、１７、１８、１９、２２、２３、２４、２７、２８、２９となる。
【００９９】
【数６】
2018205529.tif 000008
【０１００】
このように画像形成装置10では、用紙の搬送方向において画像データに対応する出力画像が転写材に転写されない画像領域を構成する各画素の画素値の画素カウント部310による積算結果に基づき画像領域を画像形成する際に使用される現像剤量を決定する。画像形成装置10は、このように決定された現像剤量を、画像データの画像形成に関連して回収容器240に回収される現像剤量に加算して、廃トナーニアフル確定後の廃トナー量に積算し、回収容器満杯の判定に用いる。ＣＰＵ306は、搬送方向において用紙の長さが画像データに対応する出力画像の長さより短い場合、前記搬送方向において出力画像の前記シートの長さを越える領域に対応する現像剤の量を決定する。そして、ＣＰＵ306は、前記搬送方向において出力画像の前記シートの長さを越える領域に対応する現像剤の量に基づいて、前記回収容器に回収される現像剤の量を補正する。
【０１０１】
〔１２．ジョブの流れ〕
図１３は、画像形成装置10のジョブの流れについて説明するフローチャートである。
以下、説明を簡単にするため、上述した不揮発性メモリに保存されている廃トナーニアフル確定後の廃トナー量は、図１０で説明した画像形成時に発生する廃トナー量Ｖｗ（ｉ）と、〔数６〕の計算式で算出したＶｗｆ（ｉ）の積算値として説明する。
【０１０２】
なお、上述した不揮発性メモリに保存されている廃トナーニアフル検知後の廃トナー量は、ジョブ実行中に関わらず逐次更新処理されているものとして説明する。また、ＣＰＵ306は、図１３に示す処理を開始する前に、後述する用紙サイズ未確定フラグを「０」で初期化しておくものとする。
【０１０３】
ジョブを開始すると、まず、S500において、ＣＰＵ306は、画像処理部303を制御し、画像データを作成する。
次に、S501において、ＣＰＵ306は、画素カウント部310から画素カウント値を取得する。ここで取得する画素カウント値は、画像サイズの面内を小領域に分割した各々の画素カウント値である。
【０１０４】
次に、S502において、ＣＰＵ306は、画像サイズを取得する。ジョブで指定された用紙サイズがフリーサイズの場合には、副走査方向長さは画像形成装置10が画像形成可能な最大の長さとなる。
【０１０５】
次に、S503において、ＣＰＵ306は、用紙サイズを取得する。ここで、用紙サイズがフリーサイズの場合には、用紙サイズは不定となる。
次に、S504において、ＣＰＵ306は、印刷処理を実行する。
次に、S505において、ＣＰＵ306は、印刷処理後のクリーニングを実施し、クリーニング装置212、236が転写されなかった残留トナーを除去する。
【０１０６】
次に、S506において、ＣＰＵ306は、上記S500〜S505の画像形成が用紙サイズを確定した状態で開始されたか否かを判定する。ＣＰＵ306は、上記S500〜S505の画像形成が用紙サイズ未確定の状態で開始されたと判定した場合（S506でNoの場合）、ＣＰＵ306は、S514に処理を進める。
【０１０７】
S514において、ＣＰＵ306は、取得済みの画素カウント値を上述した不揮発性メモリに一次保管する。この一次保管された画素カウント値は、後述するS510で読み出され、廃トナー量の算出に使用される。詳細は後述するがS510では、用紙サイズが未確定のまま印刷処理された画像データに対し、用紙サイズの確定を待って廃トナー量の算出を行っている。上記S514の後、S515において、ＣＰＵ306は、上述した不揮発性メモリに保存される用紙サイズ未確定フラグを「１」とし、S513に処理を進める。
【０１０８】
一方、上記S506において、ＣＰＵ306は、上記S500〜S505の画像形成が用紙サイズを確定した状態で開始されたと判定した場合（S506でYesの場合）、ＣＰＵ306は、S507に処理を進める。
【０１０９】
S507において、ＣＰＵ306は、廃トナー量Ｖｗ（ｉ）を上述した〔数１〕〜〔数５〕に示す計算式により算出する。次に、S508において、ＣＰＵ306は、上記S507で算出したＶｗ（ｉ）を不揮発性メモリ上にバックアップされている廃トナーニアフル確定後の廃トナー量に加算する。
【０１１０】
次に、S509において、ＣＰＵ306は、用紙サイズ未確定フラグが「１」か否かを判定する。このフラグは、実行中のジョブ中に用紙サイズが未確定で印刷処理された用紙が少なくとも1枚以上ある場合にS515で設定される。ＣＰＵ306は、用紙サイズ未確定フラグが「１」でないと判定した場合（S509でNoの場合）、S513に処理を進める。
【０１１１】
一方、上記S509において、ＣＰＵ306は、用紙サイズ未確定フラグが「１」であると判定した場合（S509でYesの場合）、S510に処理を進める。
S510において、ＣＰＵ306は、用紙サイズが未確定のまま印刷処理を実行した用紙の廃トナー量Ｖｗｆ（ｑ）を以下の〔数７〕に示す計算式により算出する。〔数７〕において、「ｐ」は用紙サイズが未確定のまま印刷処理を実行した画像データを識別する識別番号とする。また、「ｑ」はジョブを識別するための番号とする。すなわち、S510では、ＣＰＵ306は、用紙サイズが未確定のまま印刷処理を実行した各画像データの廃トナー量を算出し、積算する。
【０１１２】
【数７】
2018205529.tif 000009
【０１１３】
次に、S511において、ＣＰＵ306は、上記S510で算出した廃トナー量Ｖｗｆ（ｑ）、つまり用紙サイズが画像データより小さい場合に発生する廃トナー量を、不揮発性メモリにバックアップされている廃トナーニアフル確定後の廃トナー量に加算する。
次に、S512において、ＣＰＵ306は、用紙サイズ未確定フラグを「０」に戻し、S513へ処理を進める。
【０１１４】
S513において、ＣＰＵ306は、当該ジョブの印刷が完了したか否かを判定する。ＣＰＵ306は、印刷が完了していないと判定した場合（S513でNoの場合）、S500に処理を戻し上述の処理を繰り返す。
一方、上記S513において、ＣＰＵ306は、印刷が完了したと判定した場合（S513でYesの場合）、本フローチャートの処理を終了する。
【０１１５】
以上のように、廃トナーニアフル確定後に発生する廃トナー量の算出することにより、従来考慮されていなかった廃トナー量を加味して高精度な廃トナー満杯判定を可能にする。
よって、用紙サイズが未確定で、かつ、画像データが実際に給紙される用紙サイズよりも大きな場合に発生する用紙を超える画像領域の廃トナー量を考慮して、廃トナー回収容器の満杯時期を精度よく判定することができる。
【０１１６】
なお、上記の記載では説明を簡単にするため、不揮発性メモリに保存されている廃トナーニアフル確定後の廃トナー量は、図１０で説明した画像形成時に発生する廃トナー量Ｖｗ（ｉ）と、〔数６〕の計算式で算出したＶｗｆ（ｉ）の積算値として説明した。しかし、中間転写ベルト230上に形成されたトナー画像のうち用紙サイズを超えない領域の廃トナー量を〔数１〕〜〔数５〕を用いて算出し、該算出した廃トナー量も、廃トナーニアフル確定後の廃トナー量に積算するようにしてもよい。ここで中間転写ベルト230上に形成されたトナー画像のうち用紙サイズを超えない領域とは、図１２に示す例ではｇ（ｎ，３）、ｇ（ｎ，８）に対応する領域となる。
【０１１７】
また、本実施形態では、〔数１〕〜〔数６〕等に例示した計算式を用いて用紙１ページ分、又は、制御パッチ分の画像形成に関連する廃トナー量の特定する構成について示した。しかし、画素カウント値に対応する廃トナー量を示すテーブル等を用いて、用紙１ページ分、又は、制御パッチ分の画像形成に関連する廃トナー量を特定する構成であってもよい。
【０１１８】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されていてもよい。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施形態を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【０１１９】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２０】
10    画像形成装置
240    廃トナー回収容器
241    廃トナー満杯検知センサ
303    画像処理部
310    画素カウント部
306    ＣＰＵ
307    ＲＯＭ
308    ＲＡＭ
【図１】
2018205529.tif 000010
【図２】
2018205529.tif 000011
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018205529.tif 000016
【図８】
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【図９】
2018205529.tif 000018
【図１０】
2018205529.tif 000019
【図１１】
2018205529.tif 000020
【図１２】
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【図１３】
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