(57)【要約】【課題】トナー濃度センサーの補正値を供給部材の線速毎に適正に設定する。【解決手段】カラープリンターの現像装置１２は、筐体２０と、撹拌ローラー２１等の供給部材と、トナー濃度センサー２６と、補正値算出部３３と、出力補正部３４と、補給制御部３５とを備える。トナー濃度センサー２６は、筐体２０内のトナー濃度を検知する。補正値算出部３３は、トナー濃度センサー２６の出力値の補正値を供給部材の線速毎に算出する。出力補正部３４は、現像処理での供給部材の線速に対応する補正値で上記出力値を補正する。補給制御部３５は、補正出力値がトナー濃度の目標値未満の場合に、現像処理を停止し、供給部材を全速で駆動させてトナーを筐体２０へと強制補給する。補給制御部３５は、全速以外の現像処理を停止して強制補給した後に得られる補正出力値が目標値未満の場合、補正値算出部３３によって供給部材の線速毎の補正値の再算出を行う。【選択図】図３
2018049137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー及びキャリアからなる現像剤を収容する筐体と、
像担持体に形成された静電潜像を前記トナーで現像するために、前記現像剤における前記トナーを前記像担持体へと供給する供給部材と、
前記筐体内の前記現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサーと、
前記トナー濃度センサーの出力値をトナー濃度の目標値と比較するための補正値を、前記供給部材の２段階以上の線速毎に算出する補正値算出部と、
前記像担持体に対する現像処理を行う際に、該現像処理における前記供給部材の線速に対応する前記補正値によって、前記出力値を補正して補正出力値とする出力補正部と、
前記補正出力値を前記目標値と比較して前記補正出力値が前記目標値未満の場合に、前記現像処理を停止し、前記供給部材を全速の線速で駆動させて前記トナーを前記筐体へと補給する強制補給を実行させる補給制御部と、を備え、
前記補給制御部は、前記供給部材を全速以外の線速で駆動させる前記現像処理を停止して前記強制補給を実行したときには、当該強制補給後に前記トナー濃度センサーで検知され前記出力補正部で現像処理時の線速に対応する補正値によって補正された前記補正出力値が前記目標値未満の場合に、前記補正値算出部によって前記供給部材の２段階以上の線速毎の前記補正値の再算出を行うことを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記供給部材は、前記補正値算出部によって前記補正値の再算出が行われるとき、２段階以上の線速毎に空回しで駆動されることを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
前記供給部材は、トナーを攪拌、搬送する撹拌ローラーを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の現像装置。
【請求項４】
前記供給部材の空回しは、通常のトナーの強制補給時には、前記供給部材の内、トナーを前記像担持体へと供給する現像ローラー及び前記現像ローラーへと供給するトナーを保持するマグネットローラーを停止しつつ、トナーを攪拌、搬送する撹拌ローラー及び搬送ローラーを回転駆動させて行い、高濃度印字が続いた後のトナーの強制補給時には、前記供給部材の内、前記現像ローラーを停止しつつ、前記撹拌ローラー、前記搬送ローラー及び前記マグネットローラーを回転駆動させて行うことを特徴とする請求項２に記載の現像装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１項に記載の現像装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置及びこの現像装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム等の像担持体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置を備える。現像装置は、例えば、トナー及びキャリアからなる二成分現像剤を現像剤として収容し、この現像剤を像担持体へと供給する。現像装置は、収容するトナーの量が減少すると、トナーコンテナからトナーを補給する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置の現像装置は、現像剤を付着するために現像容器内で回転可能に設けられた現像剤担持体と、現像容器に取り付けられて現像剤の透磁率を検出するトナー濃度センサーと、このセンサーからの出力電圧及び現像剤担持体の線速に基づいて現像容器内にトナーを補給して濃度を制御する制御手段と、センサーの制御電圧を調整するための補正情報を格納した記憶手段とを備える。そして、この現像装置は、装置起動後の線速変更時に、センサーの制御電圧を検出すると共に、記憶手段から補正情報を読み出してセンサーの制御電圧を補正した後の電圧でセンサーを駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１７８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置では、現像装置に収容される現像剤のトナー濃度を安定させるために、Ｔ／Ｃセンサー等のトナー濃度センサーの出力値に応じてトナー補給を制御する。現像装置内の現像剤は、現像剤担持体や現像剤を攪拌する撹拌ローラーの線速によって流動性が異なるので、現像装置内の現像剤の量が同じでも、線速によってトナー濃度センサーの出力値（ピーク値）が異なる。そのため、現像剤担持体や撹拌ローラーの線速が変更された場合でも、安定したトナー濃度制御ができるように、トナー濃度センサーの出力値の補正を行う現像装置がある。トナー濃度センサーの出力値を補正するための補正情報や補正値は、ウォームアップ時等に設定される。
【０００６】
また、画像形成装置では、印刷中は、現像剤担持体や撹拌ローラーの線速に応じた速さでトナーが現像装置に補給されるが、高濃度印刷等でトナーが多量に消費される場合、印刷を中断してトナー補給を行う。このとき、印刷の中断時間を短縮するために、トナー補給は全速で行われ、現像装置では、現像剤担持体や撹拌ローラーは、全速の線速で駆動される。そして、トナー濃度センサーの出力値は、全速の線速に対応する補正値で補正され、補正後の出力値によって現像装置内のトナーが十分満たされていると判定されると、トナー補給が終了する。
【０００７】
その後、印刷を再開する際に、現像剤担持体や撹拌ローラーが全速以外の線速で駆動されると、トナー濃度センサーの出力値は、その全速以外の線速に対応する補正値で補正される。全速の線速に対応する補正値と全速以外の線速に対応する補正値とは異なるため、線速毎の補正値が適正でない場合には、トナー濃度センサーの出力値が、全速以外の線速に対応する補正値で補正されると、現像装置内のトナーが不十分と判定されることがある。そのため、印刷中断及びトナー補給の動作が再度行われ、不要な動作が繰り返されることで、印刷時間が長くなり、無駄な電力が消費される等の不具合が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情を考慮し、トナー濃度センサーの補正値を、トナーの供給部材の線速毎に適正に設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の現像装置は、トナー及びキャリアからなる現像剤を収容する筐体と、像担持体に形成された静電潜像を前記トナーで現像するために、前記現像剤における前記トナーを前記像担持体へと供給する供給部材と、前記筐体内の前記現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサーと、前記トナー濃度センサーの出力値をトナー濃度の目標値と比較するための補正値を、前記供給部材の２段階以上の線速毎に算出する補正値算出部と、前記像担持体に対する現像処理を行う際に、該現像処理における前記供給部材の線速に対応する前記補正値によって、前記出力値を補正して補正出力値とする出力補正部と、前記補正出力値を前記目標値と比較して前記補正出力値が前記目標値未満の場合に、前記現像処理を停止し、前記供給部材を全速の線速で駆動させて前記トナーを前記筐体へと補給する強制補給を実行させる補給制御部と、を備え、前記補給制御部は、前記供給部材を全速以外の線速で駆動させる前記現像処理を停止して前記強制補給を実行したときには、当該強制補給後に前記トナー濃度センサーで検知され前記出力補正部で現像処理時の線速に対応する補正値によって補正された前記補正出力値が前記目標値未満の場合に、前記補正値算出部によって前記供給部材の２段階以上の線速毎の前記補正値の再算出を行うことを特徴とする。
【００１０】
このような構成を採用することで、トナー濃度センサーの出力値を補正するために供給部材の線速毎に設定された補正値が適正でない状況を適切に判断し、線速毎の適正な補正値を再取得して設定することができる。これにより、現像処理時とトナー補給時とで供給部材の線速が異なるときに、トナー補給時にトナー濃度を十分と判定された後で、現像処理の再開時にトナー濃度を不十分と誤判定された場合でも、現像処理（画像形成処理）の中断や、トナー補給が再度行われることを回避する。このように、不要な動作の繰り返しを防いで、画像形成処理に要する時間を短縮し、また、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００１１】
前記供給部材は、前記補正値算出部によって前記補正値の再算出が行われるとき、２段階以上の線速毎に空回しで駆動されるとよい。
【００１２】
このような構成を採用することで、トナー濃度センサーの出力値の補正値の再算出は、最小限の動作で行うことができ、動作時間や電力消費を抑えることができる。
【００１３】
前記供給部材は、トナーを攪拌、搬送する撹拌ローラーを含む。
【００１４】
このような構成を採用することで、トナー濃度センサーの検知結果への影響が大きい撹拌ローラーの線速毎に出力値の補正値を算出するので、より適正な補正値を得ることができる。
【００１５】
前記供給部材の空回しは、通常のトナーの強制補給時には、前記供給部材の内、トナーを前記像担持体へと供給する現像ローラー及び前記現像ローラーへと供給するトナーを保持するマグネットローラーを停止しつつ、トナーを攪拌、搬送する撹拌ローラー及び搬送ローラーを回転駆動させて行い、高濃度印字が続いた後のトナーの強制補給時には、前記供給部材の内、前記現像ローラーを停止しつつ、前記撹拌ローラー、前記搬送ローラー及び前記マグネットローラーを回転駆動させて行うとよい。
【００１６】
このような構成を採用することで、高濃度印字が続いてマグネットローラーで保持されるトナーが少なくなる場合でも、トナーの強制補給時にマグネットローラーを回転駆動させるため、マグネットローラーで保持されるトナーを高濃度に維持することができる。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、上記した何れかの現像装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、トナー濃度センサーの補正値を、トナーの供給部材の線速毎に適正に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターを示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおける現像装置を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおける電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおける現像装置のトナー補給動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
先ず、本発明の一実施形態に係るカラープリンター１（画像形成装置）の全体の構成について図１を参照しながら説明する。以下、説明の便宜上、図１における紙面手前側をカラープリンター１の前側とする。
【００２１】
カラープリンター１は、略箱型状のプリンター本体２を備える。プリンター本体２の中央部には、所定方向に回転する環状の中間転写ベルト３が左右方向に亘って複数のローラー間に架設される。中間転写ベルト３の下方には、レーザー・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）からなる露光装置４が設けられる。所定方向に回転する環状の中間転写ベルト３が複数のローラー間に架設される。中間転写ベルト３の下側に沿って、４つの画像形成部５（５Ｙ、５Ｃ、５Ｍ、５Ｋ）がトナーの色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色）毎に設けられる。各画像形成部５は、中間転写ベルト３の回転方向における上流側（本実施形態では左側）から順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応している。以下、色を特定して説明する場合を除き、トナーの色に対応する各部について「Ｙ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｋ」の記号は省略する。中間転写ベルト３の右端には、二次転写部６が設けられる。
【００２２】
各画像形成部５は、回転可能な感光体ドラム１０（像担持体）を備え、換言すれば、４つの感光体ドラム１０（１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ）が中間転写ベルト３の下側に沿って配置される。各感光体ドラム１０の周囲には、帯電器１１と、現像装置１２と、一次転写部１３と、クリーニング装置１４と、除電器１５とが、一次転写のプロセス順に配置されている。現像装置１２の上方には、各画像形成部５と対応する４個のトナーコンテナ１６（１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋ）が、トナーの色ごとに設けられている。各トナーコンテナ１６は、各画像形成部５の現像装置１２に接続されていて、この現像装置１２へと補給するためのトナーを収容する。
【００２３】
次に、上記のようなカラープリンター１の画像形成動作について説明する。カラープリンター１では、外部のコンピューター等から画像データが入力されると共に、印刷開始の指示がなされる。そして、カラープリンター１の各画像形成部５では、各感光体ドラム１０が、帯電器１１によって帯電された後、露光装置４によって画像データに基づいて露光され、感光体ドラム１０上に静電潜像が形成される。感光体ドラム１０上の静電潜像は、現像装置１２によって各色のトナー像に現像される。感光体ドラム１０上のトナー像は、一次転写部１３によって中間転写ベルト３の表面に一次転写される。以上の動作を４つの画像形成部５が順次繰り返すことによって、中間転写ベルト３上にフルカラーのトナー像（カラートナー像）が形成される。
【００２４】
そして、カラープリンター１の画像形成動作では、カラートナー像は、中間転写ベルト３の回転によって二次転写部６へと供給される。一方、給紙カセット等に収納された用紙が搬送経路に沿って搬送される。二次転写部６では、カラートナー像とタイミングを合わせて搬送経路上の用紙が供給され、中間転写ベルト３上のカラートナー像が用紙に二次転写される。更に、カラープリンター１では、定着装置によって用紙上のカラートナー像が定着され、カラートナー像定着後の用紙が排紙トレイに排出される。なお、中間転写ベルト３上の残留トナーは、クリーニングユニットによって清掃、回収される。
【００２５】
次に、各画像形成部５の現像装置１２について、図２を参照して説明する。なお、各画像形成部５の現像装置１２は、それぞれ同様の構成を有するため、以下では１つの現像装置１２について説明する。
【００２６】
図２に示すように、現像装置１２は、筐体２０内に、撹拌ローラー２１と、搬送ローラー２２と、マグネットローラー２３と、現像ローラー２４と、規制部材２５と、トナー濃度センサー２６とを備える。撹拌ローラー２１、搬送ローラー２２は、現像剤を保持するマグネットローラー２３へとトナーを供給し、マグネットローラー２３は、現像ローラー２４へとトナーを供給する。現像ローラー２４は、トナーを感光体ドラム１０へと供給するための供給部材として機能する。これらの供給部材は、２段階以上の線速、例えば、全速、半速（１／２速）、３／４速の何れかの線速に共通に設定されて駆動する。
【００２７】
筐体２０は、現像剤としてトナー及びキャリアから成る二成分現像剤を収容する。筐体２０は、感光体ドラム１０に対向する開口部２０ａを右上部に有する。筐体２０は、当該現像装置１２に対応するトナーコンテナ１６に接続される補給口２０ｂを左下部に有し、補給口２０ｂを介してトナーコンテナ１６からトナーの補給を受ける。筐体２０の底部には、前後方向に延びる隔壁２０ｃが筐体２０の内面から隙間を空けて立設される。
【００２８】
撹拌ローラー２１及び搬送ローラー２２は、前後方向に延びる回転軸を有し、筐体２０の底部で隔壁２０ｃを挟んで並列に配置され、筐体２０に回転可能に取り付けられる。撹拌ローラー２１は、筐体２０の補給口２０ｂの近傍に設けられる。撹拌ローラー２１及び搬送ローラー２２のそれぞれの回転軸の後端には、後述の駆動部３２（図３参照）に噛合される駆動ギア（図示せず）が取り付けられ、撹拌ローラー２１及び搬送ローラー２２は、駆動部３２からの駆動力を受けて回転する。
【００２９】
撹拌ローラー２１は、回転することでトナーを撹拌しつつ摩擦帯電し、更に筐体２０の隔壁２０ｃの隙間の一方を介してトナーを搬送ローラー２２へと供給する。搬送ローラー２２は、回転することでトナーをマグネットローラー２３へと搬送する。また、搬送ローラー２２は、マグネットローラー２３から戻されたトナーをその回転により撹拌しつつ隔壁２０ｃの隙間の他方を介して撹拌ローラー２１へと戻す。即ち、撹拌ローラー２１及び搬送ローラー２２はトナーを循環させる。
【００３０】
マグネットローラー２３は、現像ローラー２４へと供給するトナーを保持するもので、前後方向に延びる回転軸を有する。マグネットローラー２３は、搬送ローラー２２から間隔を空けて搬送ローラー２２の上方に配置され、筐体２０に回転可能に取り付けられる。マグネットローラー２３の回転軸の後端には、後述の駆動部３２に噛合される駆動ギア（図示せず）が取り付けられ、マグネットローラー２３は、駆動部３２からの駆動力を受けて回転する。なお、マグネットローラー２３は、その軸方向が搬送ローラー２２の軸方向と平行となるように配置される。マグネットローラー２３は、例えば、内部に有する磁性体の磁力線によって、トナーの磁気ブラシをその表面に形成することでトナーを保持する。マグネットローラー２３は、画像形成時（現像処理時）には、回転しながら、表面のトナーを現像ローラー２４へと供給する。
【００３１】
現像ローラー２４は、感光体ドラム１０へと供給するトナーを保持するもので、前後方向に延びる回転軸を有する。現像ローラー２４は、マグネットローラー２３の上方、且つ筐体２０の開口部２０ａの近傍に配置され、筐体２０に回転可能に取り付けられる。現像ローラー２４は、マグネットローラー２３と互いの回転面を対向させると共に、開口部２０ａを介して感光体ドラム１０と互いの回転面を対向させている。なお、現像ローラー２４は、その軸方向が感光体ドラム１０の軸方向と平行となるように配置される。現像ローラー２４の回転軸の後端には、後述の駆動部３２に噛合される駆動ギア（図示せず）が取り付けられ、マグネットローラー２３は、駆動部３２からの駆動力を受けて回転する。現像ローラー２４は、例えば、その軸方向に亘って印加されるバイアス電圧によって、所定の層厚で均一なトナー層をその表面に形成することでトナーを保持する。現像ローラー２４は、画像形成時（現像処理時）には、回転しながら、表面のトナーを感光体ドラム１０へと供給する。
【００３２】
規制部材２５は、前後方向に長い板状のブレード等で構成される。規制部材２５は、マグネットローラー２３の回転方向において、マグネットローラー２３と現像ローラー２４との対向位置よりも上流側に配置される。規制部材２５は、短手方向の一端が筐体２０の右側内面に固定され、短手方向の他端がマグネットローラー２３の表面との間に僅かなギャップを有するように設けられる。
【００３３】
トナー濃度センサー２６は、筐体２０内の現像剤におけるトナー濃度（キャリアに対するトナーの比率）を検知するＴ／Ｃセンサーである。トナー濃度センサー２６は、筐体２０の内部で、例えば、撹拌ローラー２１の近傍に設けられる。トナー濃度センサー２６は、例えば、現像剤の透磁率を検知する透磁率センサー等で構成され、透磁率に相当する電圧値に基づいてトナー濃度を検知する。トナー濃度センサー２６は、現像装置１２が現像処理を行う際に、トナー量を常時監視するように、常にトナー濃度を検知してもよく、所定の時間間隔を空けてトナー濃度を検知してもよい。以下、トナー濃度センサー２６の出力値（トナー濃度）は、透磁率に相当する電圧値をキャリアに対するトナーの比率に換算した値として説明するが、換算しない電圧値をそのまま用いることも可能である。
【００３４】
次に、現像装置１２の電気的な構成について図３を参照しながら説明する。現像装置１２には、ＣＰＵ等で構成される制御部３０が設けられ、制御部３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置で構成される記憶部３１と接続される。なお、現像装置１２は、制御部３０及び記憶部３１として、カラープリンター１に備わるＣＰＵ等の制御部及びＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を利用してよい。制御部３０は、記憶部３１に格納された制御プログラムや制御用データに基づいて、現像装置１２の各部を制御するように構成される。
【００３５】
制御部３０は、上記したトナー濃度センサー２６に接続され、更に、駆動部３２、補正値算出部３３、出力補正部３４及び補給制御部３５にも接続される。なお、図３では、補正値算出部３３、出力補正部３４及び補給制御部３５は、記憶部３１とは別に図示されているが、記憶部３１に記憶されて制御部３０によって実行されるプログラムで構成されてよい。制御部３０は、画像形成（現像処理）の状況に応じて、供給部材（撹拌ローラー２１、搬送ローラー２２、マグネットローラー２３及び現像ローラー２４）の線速を適宜設定する。例えば、制御部３０は、中間転写ベルト３や感光体ドラム１０の線速に合わせて、供給部材の線速を設定してもよい。
【００３６】
記憶部３１は、例えば、トナー濃度センサー２６の出力値と比較されるトナー濃度の目標値として、筐体２０内のトナーの強制補給の判定に用いる閾値を記憶する。筐体２０内のトナー濃度が目標値未満の場合に、トナーを強制補給する必要がある判定される。なお、この目標値は、カラープリンター１の工場出荷時等で予め設定されて記憶部３１に記憶されてよく、ユーザーによる再設定を可能にしてもよい。また、記憶部３１は、トナー濃度センサー２６の出力値を補正するための補正値を、現像装置１２の供給部材（撹拌ローラー２１、搬送ローラー２２、マグネットローラー２３、現像ローラー２４等）の線速毎に記憶する。なお、この補正値は、カラープリンター１の工場出荷時等で予め設定されて記憶部３１に記憶されてよく、更に、補正値算出部３３によって算出されたときに再設定される。
【００３７】
駆動部３２は、制御部３０による制御に応じて、撹拌ローラー２１、搬送ローラー２２、マグネットローラー２３及び現像ローラー２４のそれぞれの回転軸に設けられた駆動ギアに対して、設定された線速に基づく回転駆動力を伝達する。これにより、撹拌ローラー２１、搬送ローラー２２、マグネットローラー２３及び現像ローラー２４は、駆動部３２からの回転駆動力を受けて、設定された線速で駆動（回転）することになる。
【００３８】
補正値算出部３３は、トナー濃度センサー２６の出力値を補正するための補正値を算出して記憶部３１に記憶する。トナー濃度センサー２６の出力値は、筐体２０内の現像剤の流動性によって変動し、即ち、現像装置１２の供給部材（撹拌ローラー２１、搬送ローラー２２、マグネットローラー２３、現像ローラー２４等）の線速によって変動することがある。例えば、筐体２０内のトナーが十分満たされているときに、一の線速（例えば、全速）で供給部材を駆動する場合には、トナー濃度センサー２６の出力値が目標値に達している一方、他の線速（例えば、半速）で供給部材を駆動する場合には、トナー濃度センサー２６の出力値が目標値に達していないことがある。そこで、補正値算出部３３は、トナー濃度センサー２６の出力値をトナー濃度の目標値と適正に比較するための補正値を、供給部材の２段階以上の線速毎に算出する。トナー濃度センサー２６の補正後の出力値（補正出力値）は、供給部材の線速に拘らず筐体２０内のトナー濃度を適正に示すことになる。
【００３９】
補正値算出部３３が補正値の算出を行うときには、駆動部３２によって供給部材を線速毎に空回し（感光体ドラム１０へのトナー供給なし）で回転駆動させる。例えば、トナーの強制補給時に補正値の算出を行う際の空回しは、通常は、供給部材の内、マグネットローラー２３及び現像ローラー２４を停止しつつ、撹拌ローラー２１及び搬送ローラー２２を回転駆動させて行う。あるいは、補給制御部３５は、高濃度印字が続いた後（例えば、１ジョブにおいて画像印字率３０％以上の印字が１００枚以上続いた後）のトナーの強制補給時に補正値の算出を行う際の空回しは、マグネットローラー２３におけるトナー濃度も低くなっているので、供給部材の内、現像ローラー２４を停止しつつ、撹拌ローラー２１、搬送ローラー２２及びマグネットローラー２３を回転駆動させて行う。これにより、マグネットローラー２３のトナーが高濃度に維持される。そして、各線速で供給部材を駆動中に、トナー濃度センサー２６によってトナー濃度を検知して、各線速に対応する出力値を取得する。補正値算出部３３は、２段階以上の線速の何れか（例えば、全速）を基準線速として、基準線速に対応する出力値と各線速に対応する出力値との差分を算出する。そして、補正値算出部３３は、このような差分がなくなるように、算出した差分に基づいて各線速の補正値を算出する。
【００４０】
なお、補正値算出部３３は、カラープリンター１の起動時やウォームアップ時、あるいは、カラープリンター１の起動後、所定期間経過毎に補正値を算出するとよい。また、補正値算出部３３は、現像装置１２が供給部材を全速以外の線速で駆動させる現像処理を停止してトナーの強制補給を実行した直後にトナー濃度センサー２６で検知され出力補正部３４で現像処理時の線速に対応する補正値によって補正された補正出力値が目標値未満の場合には、線速毎の補正値を再算出する。ここで、トナーの強制補給を実行した直後とは、例えば、トナーの強制補給の実行後、所定時間内でよい。
【００４１】
出力補正部３４は、現像装置１２が現像処理を行う際に、この現像処理における供給部材の線速に対応する補正値を記憶部３１から取得し、その補正値を用いてトナー濃度センサー２６の出力値を補正して補正出力値とする。なお、線速によっては（例えば、全速の場合には）、補正値にゼロが設定される場合や、補正値が設定されずにトナー濃度センサー２６の出力値を補正しない場合もある。しかし、本実施形態では、説明の便宜上、トナー濃度センサー２６の出力値が補正されない場合でも、トナー濃度の目標値と比較されるものは、補正出力値と称する。
【００４２】
補給制御部３５は、現像装置１２が現像処理を行う際に、トナー濃度センサー２６の出力値（出力補正部３４による補正後の補正出力値）を、記憶部３１に記憶されたトナー濃度の目標値と比較する。そして、補給制御部３５は、補正出力値が目標値未満の場合に、現像装置１２へのトナーの強制補給を実行する。例えば、補給制御部３５は、トナーの強制補給として、現像装置１２による現像処理を一時停止し、この現像処理における供給部材の線速に拘らず駆動部３２によって供給部材を全速の線速で駆動させつつ、トナーコンテナ１６からトナーを現像装置１２へと強制的に補給するように制御する。なお、このときの供給部材の駆動は、上記したように空回しで行われる。また、補給制御部３５は、現像装置１２へのトナーの強制補給後、現像装置１２による現像処理を再開させる。なお、現像装置１２による現像処理において、トナーの強制補給前の供給部材の線速が全速でなかった場合、再開後の現像処理では、供給部材の線速を元に戻す。
【００４３】
次に、本実施形態の現像装置１２のトナー補給動作を図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４４】
カラープリンター１において画像形成処理が開始されると、現像装置１２は、現像処理を開始する（ステップＳ１）。現像装置１２による現像処理の間、トナー濃度センサー２６によって現像装置１２の筐体２０内のトナー濃度が検知される（ステップＳ２）。トナー濃度センサー２６で検知されたトナー濃度の出力値は、出力補正部３４によって、供給部材の線速に対応する補正値を用いて補正される（ステップＳ３）。
【００４５】
補正後のトナー濃度センサー２６の出力値（補正出力値）は、補給制御部３５によって、記憶部３１に記憶されたトナー濃度の目標値と比較される（ステップＳ４）。そして、補正出力値が目標値未満の場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、補給制御部３５によって、トナーの強制補給が実行される。なお、補正出力値が目標値以上の場合（ステップＳ４：ＮＯ）、現像処理を継続して、トナー濃度の検知（ステップＳ２）や目標値との比較（ステップＳ４）が繰り返される。
【００４６】
補給制御部３５によって実行されるトナーの強制補給では、先ず、現像装置１２による現像処理が一時停止される（ステップＳ５）。なお、このとき、カラープリンター１の画像形成処理が全体として一時停止される。
【００４７】
次に、現像装置１２の供給部材が、駆動部３２によって全速の線速で駆動されると共に、トナーコンテナ１６に収容されたトナーが現像装置１２へと強制的に補給される（ステップＳ６）。トナーの補給中は、トナー濃度センサー２６で検知され出力補正部３４で全速の線速に対応する補正値によって補正された補正出力値に基づいて、筐体２０内にトナーが十分に補給されたかを判断する（ステップＳ７）。そして、トナーが十分に補給されたとき（ステップＳ７：ＹＥＳ）、トナーの強制補給を終了して（ステップＳ８）、供給部材の線速を現像処理時の線速に戻す。
【００４８】
ここで、供給部材の現像処理時の線速が全速の場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、線速を変更する必要がなく、トナー濃度センサー２６の特性（補正値）も変わらない。この場合、現像装置１２による現像処理を再開させて（ステップＳ１０）、トナー濃度の検知（ステップＳ２）や目標値との比較（ステップＳ４）が繰り返される。
【００４９】
一方、供給部材の現像処理時の線速が全速以外の場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、線速を変更する必要があり、トナー濃度センサー２６の特性（補正値）も変わる。この場合、筐体２０内にトナーが十分に補給されたかの判断が変わる可能性があるため、トナー濃度センサー２６によって現像装置１２の筐体２０内のトナー濃度を検知して出力値を得て（ステップＳ１１）、出力補正部３４で現像処理時の線速に対応する補正値によって補正された補正出力値について、制御部３０又は補給制御部３５によって、目標値との比較を行う（ステップＳ１２）。
【００５０】
ここで、トナー濃度センサー２６の補正出力値が目標値以上の場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、現像装置１２による現像処理を再開させて（ステップＳ１０）、トナー濃度の検知（ステップＳ２）や目標値との比較（ステップＳ４）が繰り返される。
【００５１】
一方、トナー濃度センサー２６の補正出力値が目標値未満の場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、補正値算出部３３によって、トナー濃度センサー２６の出力値を補正するための補正値を、供給部材の線速毎に再算出して記憶部３１に再設定する（ステップＳ１３）。その後、現像装置１２による現像処理を再開させて（ステップＳ１０）、トナー濃度の検知（ステップＳ２）や目標値との比較（ステップＳ４）が繰り返される。
【００５２】
本実施形態によれば、上述のように、カラープリンター１（画像形成装置）の現像装置１２は、筐体２０と、供給部材（撹拌ローラー２１、搬送ローラー２２、マグネットローラー２３、現像ローラー２４）と、トナー濃度センサー２６と、補正値算出部３３と、出力補正部３４と、補給制御部３５とを備える。筐体２０は、トナー及びキャリアからなる現像剤を収容する。供給部材は、感光体ドラム１０（像担持体）に形成された静電潜像をトナーで現像するために、現像剤におけるトナーを感光体ドラム１０へと供給する。トナー濃度センサー２６は、筐体２０内の現像剤のトナー濃度を検知する。補正値算出部３３は、トナー濃度センサー２６の出力値をトナー濃度の目標値と比較するための補正値を、供給部材の２段階以上の線速毎に算出する。出力補正部３４は、感光体ドラム１０に対する現像処理を行う際に、この現像処理における供給部材の線速に対応する補正値によって、トナー濃度センサー２６の出力値を補正して補正出力値とする。補給制御部３５は、トナー濃度センサー２６の補正出力値を目標値と比較して補正出力値が目標値未満の場合に、現像処理を停止し、供給部材を全速の線速で駆動させてトナーを筐体２０へと補給する強制補給を実行させる。そして、補給制御部３５は、供給部材を全速以外の線速で駆動させる現像処理を停止して強制補給を実行したときには、この強制補給後にトナー濃度センサー２６で検知され出力補正部３４で現像処理時の線速に対応する補正値によって補正された補正出力値が目標値未満の場合に、補正値算出部３３によって供給部材の２段階以上の線速毎の補正値の再算出を行う。
【００５３】
このような構成とすることにより、トナー濃度センサー２６の出力値を補正するために供給部材の線速毎に設定された補正値が適正でない状況を適切に判断し、線速毎の適正な補正値を再取得して設定することができる。これにより、現像処理時とトナー補給時とで供給部材の線速が異なるときに、トナー補給時にトナー濃度を十分と判定された後で、現像処理の再開時にトナー濃度を不十分と誤判定された場合でも、現像処理（画像形成処理）の中断や、トナー補給が再度行われることを回避する。このように、不要な動作の繰り返しを防いで、画像形成処理に要する時間を短縮し、また、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、供給部材は、補正値算出部３３によって補正値の再算出が行われるとき、２段階以上の線速毎に空回しで駆動される。
【００５５】
これにより、トナー濃度センサー２６の出力値の補正値の再算出は、最小限の動作で行うことができ、動作時間や電力消費を抑えることができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、供給部材は、トナーを攪拌、搬送する撹拌ローラー２１を含む。
【００５７】
これにより、トナー濃度センサー２６の検知結果への影響が大きい撹拌ローラー２１の線速毎に出力値の補正値を算出するので、より適正な補正値を得ることができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、供給部材の空回しは、通常のトナーの強制補給時には、供給部材の内、トナーを感光体ドラム１０へと供給する現像ローラー２４及びこの現像ローラー２４へと供給するトナーを保持するマグネットローラー２３を停止しつつ、トナーを攪拌、搬送する撹拌ローラー２１及び搬送ローラー２２を回転駆動させて行い、高濃度印字が続いた後のトナーの強制補給時には、供給部材の内、現像ローラー２４を停止しつつ、撹拌ローラー２１、搬送ローラー２２及びマグネットローラー２３を回転駆動させて行う。
【００５９】
このような構成を採用することで、高濃度印字が続いてマグネットローラー２３で保持されるトナーが少なくなる場合でも、トナーの強制補給時にマグネットローラー２３を回転駆動させるため、マグネットローラー２３で保持されるトナーを高濃度に維持することができる。
【００６０】
本実施形態では、カラープリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、複写機、ファクシミリ、複合機等の他の画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  カラープリンター（画像形成装置）
２  プリンター本体
３  中間転写ベルト
５  画像形成部
１０  感光体ドラム（像担持体）
１２  現像装置
１６  トナーコンテナ
２０  筐体
２１  撹拌ローラー（供給部材）
２２  搬送ローラー（供給部材）
２３  マグネットローラー（供給部材）
２４  現像ローラー（供給部材）
２６  トナー濃度センサー
３０  制御部
３１  記憶部
３２  駆動部
３３  補正値算出部
３４  出力補正部
３５  補給制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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