(57)【要約】【課題】気体浮上式の構成において、搬送対象に粉塵が掛かるのを抑制できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置２０は、搬送対象１００を収容し、外部と仕切られた収容部２２と、収容部２２の下部に設けられ、気体圧で地面から収容部２２を浮上させるためのスカート部２４と、を備える。【選択図】図２
2018127328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象を収容し、外部と仕切られた収容部と、
前記収容部の下部に設けられ、気体圧で地面から前記収容部を浮上させるためのスカート部と、
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記スカート部内及び前記収容部内に気体を供給する気体供給源をさらに備える請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記気体が前記スカート部内を経て前記収容部内へ供給される、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記収容部は、前記搬送対象が載置される載置部と、前記載置部を覆って前記搬送対象の収容空間を形成し、前記収容空間への前記気体の供給により展開される袋状の展開部と、を備える請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記載置部内には、前記気体を前記収容空間へ送るための気体通路が形成され、
前記気体通路には、気体浄化用のフィルタが配置されている、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記展開部には、前記収容空間内の前記気体を外部へ排出するための出口部が設けられている、請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記出口部には、前記収容空間内の圧力を正圧で且つ浮上時における前記スカート部内の圧力以下に調整する調整弁が設けられている、請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記載置部には、前記気体通路から前記収容空間へ気体を送るための送出口部が設けられており、
前記送出口部には、前記収容空間から前記気体通路への前記気体の移動を阻止する逆止弁が設けられている、請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記スカート部、前記載置部、前記展開部は、それぞれ軟質プラスチック又はゴムで形成されたシート材によって構成されている、請求項４〜請求項８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記展開部には、牽引部材が取付けられている、請求項４〜請求項９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記牽引部材には、前記牽引部材に作用する引張力を検出する検出センサが装着され、
牽引時において前記牽引部材に作用する引張力が予め設定された設定値よりも低下した場合、前記気体供給源からの気体供給を停止させる、請求項１０に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気の静圧力によるエアクッションを用いた搬送装置が知られている。特許文献１には、エアクッションを用いた患者移送装置が開示されている。この患者移送装置は、空気を患者支持部分の下面と地面との間に継続的に供給して空気膜を形成することで患者支持部分を浮上させて移送時の摩擦抵抗を下げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１５−５０４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のようにエアクッションを用いる装置の場合、装置下面と地面との間から排出された空気によって周囲の粉塵が巻き上げられ、搬送対象に粉塵が掛かる虞がある。
【０００５】
本発明は、気体浮上式の構成において、搬送対象に粉塵が掛かるのを抑制できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様の搬送装置は、搬送対象を収容し、外部と仕切られた収容部と、前記収容部の下部に設けられ、気体圧で地面から前記収容部を浮上させるためのスカート部と、を備える。
【０００７】
第１態様の搬送装置では、搬送対象の搬送時には、スカート部が気体圧によって収容部を地面から浮上させる。ここで、上記搬送装置では、搬送対象を収容する収容部内が外部と仕切られているため、例えば、搬送対象を収容する収容部を備えない構成と比べて、搬送時に巻き上げられた粉塵が搬送対象に掛かるのを抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２態様の搬送装置は、第１態様の搬送装置において、前記スカート部内及び前記収容部内に気体を供給する気体供給源をさらに備える。
【０００９】
第２態様の搬送装置では、気体供給源からスカート部内に気体が供給されて収容部が地面から浮上する。また、気体供給源から収容部内に気体が供給されて収容部内が気体で満たされる。
【００１０】
本発明の第３態様の搬送装置は、第２態様の搬送装置において、前記気体が前記スカート部内を経て前記収容部内へ供給される。
【００１１】
第３態様の搬送装置では、気体供給源からの気体がスカート部内を経て収容部内へ供給されるため、スカート部用と収容部用にそれぞれ気体供給源を設ける必要がない。
【００１２】
本発明の第４態様の搬送装置は、第３態様の搬送装置において、前記収容部は、前記搬送対象が載置される載置部と、前記載置部を覆って前記搬送対象の収容空間を形成し、前記収容空間への前記気体の供給により展開される袋状の展開部と、を備える。
【００１３】
第４態様の搬送装置では、収容空間へ気体を供給することで袋状の展開部が展開され、収容空間から気体を抜くことで展開部が折り畳まれる。
【００１４】
本発明の第５態様の搬送装置は、第４態様の搬送装置において、前記載置部内には、前記気体を前記収容空間へ送るための気体通路が形成され、前記気体通路には、気体浄化用のフィルタが配置されている。
【００１５】
第５態様の搬送装置では、載置部内の気体通路を通して収容空間へ気体が送られる。ここで、上記搬送装置では、気体通路に気体浄化用のフィルタを配置していることから、例えば、フィルタを配置しない構成と比べて、気体通路を通して収容空間に粉塵が侵入するのを抑制することができる。
【００１６】
本発明の第６態様の搬送装置は、第５態様の搬送装置において、前記展開部には、前記収容空間内の前記気体を外部へ排出するための出口部が設けられている。
【００１７】
第６態様の搬送装置では、収容空間に供給された気体が出口部を通して外部へ排出されるため、収容空間において気体循環が行われ、収容空間内の気体Ｇが新鮮な状態となると共に気体濃度が一定に近づけられる。
【００１８】
本発明の第７態様の搬送装置は、第６態様の搬送装置において、前記出口部には、前記収容空間内の圧力を正圧で且つ浮上時における前記スカート部内の圧力以下に調整する調整弁が設けられている。
【００１９】
第７態様の搬送装置では、出口部に調整弁が設けられているため、収容空間内の圧力が正圧で且つ浮上時におけるスカート部内の圧力以下に調整される。これにより、少ない気体供給量で展開部の展開状態が保持（すなわち、収容空間の大きさが略一定に保持）される。
【００２０】
本発明の第８態様の搬送装置は、第５態様〜第７態様のいずれか一態様の搬送装置において、前記載置部には、前記気体通路から前記収容空間へ気体を送るための送出口部が設けられており、前記送出口部には、前記収容空間から前記気体通路への前記気体の移動を阻止する逆止弁が設けられている。
【００２１】
第８態様の搬送装置では、気体供給源からの気体供給が停止した後でも、送出口部に設けられた逆止弁によって収容空間から気体通路への気体の移動が阻止される。これにより、気体供給停止後であっても展開部の展開状態を保持することができる。
【００２２】
本発明の第９態様の搬送装置は、第４態様〜第８態様のいずれか一態様の搬送装置において、前記スカート部、前記載置部、前記展開部は、それぞれ軟質プラスチック又はゴムで形成されたシート材によって構成されている。
【００２３】
第９態様の搬送装置では、スカート部、載置部、展開部を、それぞれ軟質プラスチック又はゴムで形成されたシート材によって構成していることから、スカート部、載置部、展開部を折り畳みやすい。
【００２４】
本発明の第１０態様の搬送装置は、第４態様〜第９態様のいずれか一態様の搬送装置において、前記展開部には、牽引部材が取付けられている。
【００２５】
第１０態様の搬送装置では、牽引部材を引っ張ることで搬送装置を移動させることができる。ここで、上記搬送装置では、牽引部材を展開部に取り付けていることから、例えば、牽引部材をスカート部に取り付ける構成と比べて、搬送者（牽引者）の牽引部材の把持位置（力点）と牽引部材の取付位置（作用点）を水平に近づけることができる。
【００２６】
本発明の第１１態様の搬送装置は、第１０態様の搬送装置において、前記牽引部材には、前記牽引部材に作用する引張力を検出する検出センサが装着され、牽引時において前記牽引部材に作用する引張力が予め設定された設定値よりも低下した場合、前記気体供給源からの気体供給を停止させる。
【００２７】
第１１態様の搬送装置では、牽引時において、検出センサで検出された引張力が予め設定された設定値よりも低下した場合、気体供給源からの気体供給が停止され、収容部が着地する。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように本発明は、気体浮上式の構成において、搬送対象に粉塵が掛かるのを抑制できる搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態に係る搬送装置を用いて搬送対象を搬送している状態を側方から見た側面図である。
【図２】図１の搬送装置を搬送方向に沿って切断した断面を側方から見た側断面図である。
【図３】図１の搬送装置のキャビンを上方から見た上面図である。
【図４】図１の搬送装置のスカート部を下方から見た下面図である。
【図５】図１の搬送装置のスカート部を搬送方向から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態に係る搬送装置について説明する。
【００３１】
＜搬送装置２０＞
以下、本実施形態に係る搬送装置２０を図１〜図５を参照しながら説明する。
図１及び図２に示されるように、搬送装置２０は、搬送対象１００を搬送するための装置である。なお、搬送対象１００としては、例えば、人、生鮮物が挙げられる。また、一部の図面では、搬送装置２０の搬送方向（牽引方向）を矢印Ｍで示し、搬送装置２０の上方を矢印ＵＰで示す。
【００３２】
搬送装置２０は、搬送対象１００を収容し、外部と仕切られた収容部２２と、収容部２２の下部に設けられ、気体圧で地面から収容部２２を浮上させるためのスカート部２４と、を備えている。なお、以下では、収容部２２とスカート部２４とで構成される部位を適宜搬送体２１と称する。
【００３３】
また、搬送装置２０は、スカート部２４内（後述する閉鎖空間２５）及び収容部２２内（後述する収容空間３１）に気体Ｇを供給する気体供給源２６をさらに備えている。なお、本実施形態の気体供給源２６は、牽引者Ｈに背負われるようになっている。具体的には、気体供給源２６には、牽引者Ｈが背負いやすいように肩ひも（図示省略）が取り付けられている。なお、気体供給源としては、例えば、コンプレッサ、ブロワ、ガスボンベが挙げられる。また、気体供給源２６によって供給される気体Ｇとしては、例えば、空気、窒素が挙げられる。
【００３４】
なお、本実施形態では、搬送対象１００が人であり、気体供給源２６によって供給される気体Ｇが空気とされている。また、本実施形態の搬送装置２０は、一人用とされているが、本発明はこの構成に限定されない。
【００３５】
（収容部２２）
収容部２２は、搬送対象１００が載置されるマット２８と、マット２８を覆って搬送対象１００の収容空間３１を形成し、収容空間３１への気体Ｇの供給により展開される袋状のキャビン３０と、を備えている。なお、本実施形態のマット２８は本発明における載置部の一例であり、本実施形態のキャビン３０は本発明における展開部の一例である。
【００３６】
図２に示されるように、マット２８は、上下に偏平の略直方体状（図２及び図３参照）とされている。このマット２８内には、気体Ｇを収容空間３１内へ送るための気体通路３２が形成されている。具体的には、マット２８の内部は中空とされており、この中空部分が気体通路３２とされている。
【００３７】
気体通路３２には、気体浄化用のフィルタ３４が配置されている。本実施形態では、フィルタ３４として柔軟な多孔質体（例えば、スポンジ）を用いており、この多孔質体が気体通路３２の全域に詰め込まれている。ここで、気体通路３２に気体Ｇが供給されると、多孔質体が膨らむと共に気体Ｇに混ざった異物（粉塵など）を捕捉して気体Ｇを浄化することができる。また、多孔質体の膨張により、マット２８の形状が保持され、搬送対象１００の載置状態が安定する。なお、フィルタ３４は、柔軟な多孔質体に限定されず、例えば、柔軟な発泡体や柔軟な繊維からなる繊維体であってもよい。
【００３８】
図２及び図４に示されるように、マット２８の下面２８Ｂには、開口２９が形成されている。この開口２９は気体通路３２と連通している。なお、本実施形態では、マット２８の下面２８Ｂに開口２９を１つ設ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、マット２８の下面２８Ｂに複数の開口を設けてもよい。なお、開口の形状及び大きさについては、特に制限されない。
【００３９】
また、マット２８は、搬送対象１００を載置した状態でも長手方向に反りが生じないように、マット２８の内部に長手方向に延びる補強リブ（図示省略）がマット２８の幅方向に間隔をあけて複数形成されている。
【００４０】
なお、本実施形態のマット２８の展開状態におけるサイズは、一例として、幅０．８ｍ、長さ２ｍに設定されている。
【００４１】
図２及び図５に示されるように、キャビン３０は、マット２８の上部に設けられており、マット２８の上面２８Ａを覆っている。このキャビン３０は、シート材を袋状に形成したものであり、袋の開口端がマット２８の外周面（側面）に接続されている。また、図２に示されるように、キャビン３０内に形成される収容空間３１は密閉空間とされており、収容空間３１への気体Ｇの供給によってキャビン３０が展開されるようになっている。
【００４２】
キャビン３０には、収容空間３１内の気体Ｇを外部へ排出するための出口部３６が設けられている。この出口部３６には、収容空間３１内の圧力（ゲージ圧Ｐｃｕｂ）を正圧で且つ搬送体２１（キャビン３０）の浮上時におけるスカート部２４内（閉鎖空間２５）の圧力（ゲージ圧Ｐｃｕｓｈ）以下に調整する調整弁３８が設けられている。この調整弁３８は、収容空間３１内の圧力が所定圧力に達すると、開弁して収容空間３１内の気体Ｇを外部に排出する。
【００４３】
また、キャビン３０には、長手方向及び幅方向に沿って気密ファスナー５６がそれぞれ設けられている。これらの気密ファスナー５６を開いて、キャビン３０内（収容空間３１）を開放することで搬送対象１００をマット２８上に載置可能になる。また、これらの気密ファスナー５６閉じることで収容空間３１が密閉される（密閉空間となる）。
【００４４】
なお、本実施形態のキャビン３０の展開状態におけるサイズは、一例として、幅０．８ｍ、高さ０．８ｍ、長さ２ｍに設定されている。
【００４５】
（スカート部２４）
図２に示されるように、スカート部２４は、マット２８の下部に設けられている。このスカート部２４は、マット２８の外周に沿って環状に形成されており、マット２８の開口２９を外部から遮蔽している。また、スカート部２４は、環状のシート材で形成された環状ダクトであり、断面で見て外周側の外端２４Ａがマット２８の外周面（側面）に接続され、内周側の内端２４Ｂがマット２８の下面２８Ｂに接続されている。この構成により、スカート部２４の内面とマット２８との間には閉鎖空間２５が形成されている。この閉鎖空間２５は、スカート部２４の周方向に連続している。
【００４６】
図２及び図５に示されるように、スカート部２４の外周側には、気体供給源２６から延びる蛇腹状又はゴム製の柔軟なホース４０が接続される接続口４２が設けられている。スカート部２４の閉鎖空間２５には、接続口４２に接続されたホース４０を通して気体供給源２６から気体Ｇが供給されるようになっている（図２参照）。
【００４７】
図２及び図４に示されるように、スカート部２４の内周側には、貫通孔４４が周方向に間隔をあけて複数設けられている。この貫通孔４４を通して、スカート部２４に供給された気体Ｇがスカート部２４の内側の空間４６に流出する。この空間４６に流出した気体Ｇの一部は、マット２８の開口２９を通って気体通路３２に流れ込む。すなわち、気体Ｇは、スカート部２４内（閉鎖空間２５）を経て収容空間３１へ供給される。具体的には、気体Ｇは、閉鎖空間２５、空間４６、気体通路３２を通って収容空間３１へ供給される。そして、空間４６内の圧力が所定値に達すると、スカート部２４が地面から浮上する、すなわち、搬送体２１が地面から浮上する。
【００４８】
また、スカート部２４は、閉鎖空間２５への気体Ｇの供給前は、折り畳まれた状態で地面に接地しており、閉鎖空間２５への気体Ｇの供給により展開されて膨らむ。また、スカート部２４に供給された気体Ｇは貫通孔４４から空間４６に流出して空間４６内の静圧（ゲージ圧Ｐｃｕｓｈ）が上昇する。また、スカート部２４の受圧面積は、マット２８の面積と同面積とすることが好ましい。
ここで、搬送装置２０の総重量をＷ（本実施形態では、１２０［ｋｇｆ］（重量が１００［ｋｇｆ］の搬送対象を含む））、スカート部２４の受圧面積をＡ（本実施形態では、１．６［ｍ２］）としたとき、搬送装置２０が浮上するために必要な空間４６内のゲージ圧Ｐｃｕｓｈは、以下の式（１）、式（２）で求められる。
【００４９】
【数１】
2018127328.tif 000003
【００５０】
【数２】
2018127328.tif 000004
【００５１】
また、搬送体２１を高さｈメートルで浮上させるために最低限必要な空気の体積流量Ｑ［ｍ３／ｓｅｃ］は，以下の式（３）のようになる。
【００５２】
【数３】
2018127328.tif 000005
【００５３】
ここでｌは，スカート部２４の空気が流出する部位の全周の長さであり、本実施形態では５．６［ｍ］となる。また縮流係数ｃは，最も不利な条件を選定する。空気密度ρを１．２［ｋｇ／ｍ３］とすると，装置を１［ｍｍ］浮上させるために最低限必要な空気流量は０．１９６［ｍ３／ｓｅｃ］（１１．８［ｍ３／ｍｉｎ］）となる。
【００５４】
また、浮上に必要なパワーＰ［ｗ］は、以下の式（４）で求められる。
【００５５】
【数４】
2018127328.tif 000006
【００５６】
式（４）により求められるパワーＰは、１４４［ｗ］となる。この空気流量を発生させるコンプレッサやブロワとしては，例えば落ち葉を清掃するためのエンジン式ブロワ（（株）マキタ製Ｒａｂｂｉｔ、最大流量１９［ｍ３／ｍｉｎ］など）を用いるとよい。
【００５７】
また、マット２８には、気体通路３２から収容空間３１へ気体Ｇを送るための送出口部４８が設けられている。この送出口部４８には、収容空間３１から気体通路３２への気体Ｇの移動を阻止し、気体通路３２から収容空間３１への気体Ｇの移動を許容する逆止弁５０が設けられている。
【００５８】
前述のスカート部２４、マット２８、キャビン３０は、それぞれ軟質プラスチック（一例として、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やナイロン）又はゴムのシート材によって構成されている。
【００５９】
キャビン３０には、牽引者Ｈが搬送装置２０を牽引する際に用いる牽引部材５２が取付けられている。この牽引部材５２は、紐状とされ、両端がそれぞれキャビン３０の正面に取り付けられている。なお、牽引部材５２として、例えば、ロープ、ワイヤーを用いてもよい。
【００６０】
この牽引部材５２には、牽引部材５２に作用する引張力を検出する検出センサ５４が装着されている。搬送体２１（キャビン３０）の牽引時において検出センサ５４が検出した引張力が予め設定された設定値よりも低下した場合、気体供給源２６からの気体供給が停止されるようになっている。具体的には、気体供給源２６に設けられた制御装置（図示省略）が、検出センサ５４から送信された検出データに基づいて気体Ｇの供給と停止を制御しており、搬送体２１の牽引時において検出センサ５４が検出した引張力が予め設定された設定値よりも低下した場合、気体Ｇの供給が停止される。
【００６１】
次に、本実施形態の搬送装置２０で搬送対象１００を搬送する際の手順について図２を参照しながら説明する。なお、以下の手順は、一例であり、本発明はこの構成に限定されない。
【００６２】
まず、折り畳まれた状態のキャビン３０の気密ファスナー５６を開き、マット２８上に搬送対象１００を載置する。その後、気密ファスナー５６を閉じる。
【００６３】
次に、搬送装置２０の牽引者Ｈが気体供給源２６を背負い、ホース４０をスカート部２４の接続口４２に接続する。そして、気体供給源２６を作動させる。
【００６４】
そして、気体供給源２６から気体Ｇがスカート部２４の閉鎖空間２５内に供給されると、折り畳まれた状態のスカート部２４が展開し始める。このとき、スカート部２４内の気体Ｇの一部が空間４６に流出する。空間４６内の圧力（気圧）が所定値に達すると、スカート部２４が地面から浮上し、スカート部２４と地面との間に隙間が生じる。そして、この隙間から空間４６内の気体Ｇが外部へと排出される。
【００６５】
一方、空間４６内に流出した気体Ｇの一部は、開口２９を通して気体通路３２へ送られる。これにより、フィルタ３４である多孔質体が膨張し、マット２８のクッション性が向上する。
【００６６】
また、気体Ｇは、気体通路３２を通って収容空間３１へ送り出される。収容空間３１へ送り出された気体Ｇによってキャビン３０が展開されて、収容空間３１のサイズが拡がり、搬送対象１００の快適性が向上する。また、収容空間３１内の圧力が所定値となるように、調整弁３８から気体Ｇが排出される。
【００６７】
上記のようにして、搬送対象１００を載置した搬送体２１が地面から浮上する。その後、牽引者Ｈは、牽引部材５２を腰に引っ掛けて把持し、搬送体２１を牽引する。このとき、搬送体２１が地面から浮上しているため、地面に対する摩擦抵抗がなく、牽引者Ｈが少ない力で搬送体２１を牽引することができる。
【００６８】
次に、本実施形態の搬送装置２０の作用効果を説明する。
【００６９】
搬送装置２０では、搬送対象１００の搬送時には、スカート部２４と地面との間から気体Ｇが勢いよく排出されるが、搬送対象１００を収容するキャビン３０内（収容空間３１）が外部と仕切られているため、例えば、搬送対象１００を収容する収容空間３１を備えない構成と比べて、搬送時に巻き上げた粉塵が搬送対象１００に掛かるのを抑制することができる。
特に、車輪付きの搬送装置が砂浜を移動する場合、移動抵抗が大きく、牽引者Ｈの牽引力が増大するが、本実施形態の搬送装置２０であれば、砂浜の移動でも移動抵抗がないため、牽引者Ｈの牽引力を低く抑えることができる。加えて、搬送体２１の牽引時（搬送時）に砂を巻き上げても、前述したように搬送対象１００に砂が掛かるのが抑制される。
さらに、搬送装置２０は、水上でも使用することができる。この場合には、水面に対して搬送体２１が浮くため、搬送対象１００が水に浸かることがない。また、搬送体２１により、巻き上げられた水滴で搬送対象１００が濡れることも抑制できる。
【００７０】
また、収容空間３１が密閉空間とされているため、搬送対象１００に対する防音性能が向上する。
【００７１】
また、搬送装置２０では、気体供給源２６からの気体Ｇがスカート部２４内（閉鎖空間２５）を経て収容空間３１へ供給されるため、閉鎖空間２５への気体供給用と収容空間３１への気体供給用にそれぞれ気体供給源を設ける必要がない。
【００７２】
また、搬送装置２０では、収容空間３１へ気体Ｇを供給することで袋状のキャビン３０が展開されて収容空間３１が拡がり、搬送対象１００の快適性が増す。一方、収容空間３１から気体Ｇを抜くことでキャビン３０が折り畳まれてコンパクトになる。
【００７３】
さらに、搬送装置２０では、マット２８内の気体通路３２を通して収容空間３１へ気体Ｇが送られる。ここで、搬送装置２０では、気体通路３２に気体浄化用のフィルタ３４を配置していることから、例えば、フィルタ３４を配置しない構成と比べて、気体通路３２を通して収容空間３１に粉塵が侵入するのを抑制することができる。
【００７４】
また、搬送装置２０では、収容空間３１に供給された気体Ｇが出口部３６を通して外部へ排出されるため、収容空間３１において気体循環（本実施形態では空気循環）が行われ、収容空間３１内の気体Ｇが新鮮な状態となると共に気体Ｇの濃度が一定に近づけられる。特に、搬送装置２０では、出口部３６に調整弁３８が設けられているため、収容空間３１内の圧力（ゲージ圧Ｐｃｕｂ）が正圧で且つ搬送体２１の浮上時におけるスカート部２４内（閉鎖空間２５）の圧力（ゲージ圧Ｐｃｕｓｈ）以下に調整される。これにより、少ない気体供給量でキャビン３０の展開状態が保持（すなわち、収容空間３１の大きさが略一定サイズに確保）される。
【００７５】
また、搬送装置２０では、気体供給源２６からの気体供給が停止した後でも、送出口部４８に設けられた逆止弁５０によって収容空間３１から気体通路３２への気体Ｇの移動が阻止される。これにより、気体供給停止後であってもキャビン３０の展開状態を保持することができる。すなわち、搬送対象１００の収容空間３１の大きさを略一定サイズに確保することができる。
【００７６】
また、搬送装置２０では、スカート部２４、マット２８、キャビン３０を、それぞれ軟質プラスチック又はゴムのシート材によって構成していることから、スカート部２４、マット２８、キャビン３０を折り畳みやすい。
【００７７】
さらに、牽引部材５２を引っ張ることで搬送装置２０を移動させることができる。ここで、搬送装置２０では、牽引部材５２をキャビン３０に取り付けていることから、例えば、牽引部材５２をスカート部２４に取り付ける構成と比べて、牽引者Ｈの牽引部材５２の把持位置（力点）と牽引部材５２の取付位置（作用点）を水平に近づけられる。これにより、牽引者Ｈが適正な姿勢で搬送体２１を牽引することができる。
【００７８】
また、搬送体２１の牽引時において、検出センサ５４で検出された引張力が予め設定した設定値よりも低下した場合、気体供給源２６からの気体供給が停止され、マット２８が着地する。これにより、例えば、下り坂を下る際に牽引者Ｈよりも先に搬送装置２０が下るのを抑制できる。
【００７９】
前述の実施形態では、搬送装置２０で搬送する搬送対象１００を人とし、気体供給源２６から供給する気体Ｇを空気としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、搬送対象１００を生鮮物とし、気体Ｇを生鮮物の腐食を抑える効果を有する窒素としてもよい。この構成によれば、生鮮物の鮮度を維持することができる。また、気体供給源２６に熱交換器を取り付けて温度調整した気体Ｇを収容空間３１へ供給する構成としてもよい。この構成によれば、外気温に関わらず、搬送対象１００の温度を略一定に維持することができる。
またさらに、搬送対象１００の大きさや形状については限定されないことはもちろんである。
【００８０】
前述の実施形態では、スカート部２４を環状ダクトとして、閉鎖空間２５を周方向に連続する構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、スカート部２４の内部空間が周方向に複数に仕切られていてもよい。この場合には、ホース４０の先端側を複数に分岐させてスカート部２４の仕切られた各内部空間毎にそれぞれ接続させる構成とすれば、各内部空間に気体Ｇを供給することができる。
【００８１】
前述の実施形態では、気体供給源２６から収容空間３１と、スカート部２４内（閉鎖空間２５）に同一の気体を供給しているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、収容空間３１に供給する気体と、閉鎖空間２５に供給する気体を異ならせ、それらの気体を供給するための気体供給源をそれぞれ用意してもよい。
【００８２】
前述の実施形態では、収容空間３１への気体Ｇの供給によりキャビン３０が展開される構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、キャビン３０が展開形状を保持するための骨格を予め備えている構成でもよい。この場合には、気体Ｇは、収容空間３１に気体循環用として供給される。
【００８３】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８４】
２０    搬送装置
２２    収容部
２４    スカート部
２６    気体供給源
２８    マット（載置部）
３０    キャビン（展開部）
３１    密閉空間
３２    気体通路
３４    フィルタ
３６    出口部
３８    調整弁
４８    送出口部
５０    逆止弁
５２    牽引部材
５４    検出センサ
５６    気密ファスナー
１００  搬送対象
Ｇ      気体
【図１】
2018127328.tif 000007
【図２】
2018127328.tif 000008
【図３】
2018127328.tif 000009
【図４】
2018127328.tif 000010
【図５】
2018127328.tif 000011