【事件の表示】
　特許第３１１７９１９号「熱延金属板の仕上出側温度の制御方法および熱延金属板の仕上出側温度の制御装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１１７９１９号の請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許は、平成８年９月２６日に出願したものであって、請求項１ないし４に係る発明につき平成１２年１０月６日に特許権の設定登録がなされた後、平成１３年６月１５日に特許異議申立人である住友金属工業株式会社より請求項１ないし４に係る発明についての特許に対して特許異議の申立がなされて、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１５年４月１４日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
訂正事項ａ．
　請求項１を「冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であって、
　金属板を、一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定して、
　各切板に対して、
　仕上圧延設備の入側温度を測定し、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、
　前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法。」と訂正する。
訂正事項ｂ．
　請求項４を「冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する装置であって、
　仕上圧延設備の入側温度を測定する温度計と、冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める機能を少なくとも有する処理装置と、を備え、
　該処理装置は、
　金属板を、一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定し、該切板毎に対応して、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求める手段と、前記注水パターンを参照して、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御する手段と、を有する、熱延金属板の仕上出側温度の制御装置。」と訂正する。
訂正事項ｃ．
　明細書【００１２】欄の記載を「【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、請求項１記載の発明によれば、冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であって、
　金属板を、一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定して、
　各切板に対して、
　仕上圧延設備の入側温度を測定し、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、
　前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法が提供される。」と訂正する。
訂正事項ｄ．
　明細書【００１５】欄の記載を「また、本発明の装置である、請求項４記載の発明によれば、冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する装置であって、
　仕上圧延設備の入側温度を測定する温度計と、冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める機能を少なくとも有する処理装置と、を備え、
　該処理装置は、
　金属板を、一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定し、該切板毎に対応して、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求める手段と、前記注水パターンを参照して、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御する手段と、を有する、熱延金属板の仕上出側温度の制御装置が提供される。」と訂正する。
訂正事項ｅ．
　明細書【００１６】欄の記載を「本装置によれば、温度計が仕上圧延設備の入側温度を測定し、処理装置が冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める。そして、処理装置が備える各手段によって、鋼板を、仕上圧延設備の入側で、一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定し、該切板毎に対応する周期で、仕上圧延設備内を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求め、さらに、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間を参照して、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求めて、求めた注水パターンを参照して、求めた注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御するように動作する。」と訂正する。
訂正事項ｆ．
　明細書【００１８】欄の記載を「【発明の実施の形態】
　以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
　本明細書中、「切板」とは、鋼板１を仕上圧延設備の出側で、一定長さ（例えば、５（ｍ））を有するように等間隔に仮想分割したものであって、仕上圧延設備の入側でも前記所定の長さに対応した長さの複数の切板からなっているものとする。切板の長さは一定とすると各処理が容易である。」と訂正する。
訂正事項ｇ．
　明細書【００２４】欄の記載を「新たな切板の進入の検出は、鋼板１の先端部が圧延スタンドＦ１に進入した後は、当該圧延スタンドＦ１のロール回転数で検出し、また、鋼板１の先端部が圧延スタンドＦ７に進入した後は、当該圧延スタンドＦ７のロール回転数で検出するようにしてもよい。もちろん、圧延スタンドＦ１、Ｆ７のみならず、全ての圧延スタンドにロードセルとロール回転検出器を設けて、順次、鋼板１の先端部が進入した圧延スタンドのロール回転数に基づいて、切板長さ毎の、鋼板１の進行距離を求めて、新たな切板の進入を検出するようにしてもよい。」と訂正する。
訂正事項ｈ．
　明細書【００９４】欄の記載を「【発明の効果】
　以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、金属板が、一定長さの複数の切板からなると想定して、各切板に対して、仕上圧延設備の入側温度を測定し、仕上圧延設備内を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、さらに、仕上出側温度が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、注水パターンを参照し注水タイミングにしたがって注水動作を行うように各冷却設備を制御するので、各切板を制御対象とする、高精度のＦＤＴ制御方法が実現できる。」と訂正する。
訂正事項ｉ．
　明細書【００９７】欄の記載を「また、請求項４に係る発明によれば、処理装置を構成する各手段が、金属板が、一定長さの複数の切板からなると想定して、該切板毎に対応する周期で、仕上圧延設備内を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求め、さらに、仕上出側温度が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、注水パターンを参照し注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように冷却設備を制御するので、各切板を制御対象とする、高精度のＦＤＴ制御装置が実現可能になる。」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の適否
　上記訂正事項ａは、金属板を所定長さを有する切板に仮想分割するにあたり、特許明細書【００１８】欄の記載に基づいて、切板が一定長さを有するように等間隔で金属板を仮想分割することに限定し、仕上圧延設備の入側温度の「把握」を特許明細書【００１９】欄の記載に基づいて入側温度の「測定」に限定するものであり、両限定により訂正事項ａは特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当している。
　訂正事項ｂも、金属板を所定長さを有する切板に仮想分割するにあたり、特許明細書【００１８】欄の記載に基づいて、切板が一定長さを有するように等間隔で金属板を仮想分割することに限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当している。
　訂正事項ｃ〜ｆ、ｈ及びｉは、いずれも訂正事項ａ又はｂと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当している。
　訂正事項ｇは、「圧延スタンンド」なる誤記を「圧延スタンド」に訂正するものであるから、誤記の訂正を目的とするものに該当している。
　そして、上記訂正事項ａ〜ｉは、いずれも願書に添付した明細書に記載した事項の範囲内であり、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び第３項において準用する特許法第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立についての判断
（１）取消理由の概要
（イ）本件特許の請求項１〜４に係る発明は、その出願前に日本国内において頒布された特開平８−２４３６２０号公報（特許異議申立書の甲第２号証。以下、「刊行物２」という。）に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項の規定に違反して特許されたものである。
（ロ）本件特許の請求項１〜４に係る発明は、その出願前に日本国内において頒布された特開昭５８−１８１４０７号公報（特許異議申立書の甲第１号証。以下、「刊行物１」という。）及び刊行物２に記載された発明に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものである。
（ハ）本件特許明細書において、金属板を仮想分割して切板とする際に、仮想分割の仕方が鋼板全体の長さと如何なる関係を有してのか不明である点で、特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。
　
（２）本件の請求項１ないし４に係る発明
　上記「２．訂正に適否についての判断」で示したように上記訂正が認められるから、訂正後の本件の請求項１ないし４に係る発明（以下、「本件発明１」ないし「本件発明４」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であって、
　金属板を、一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定して、
　各切板に対して、
　仕上圧延設備の入側温度を測定し、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、
　前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法。
【請求項２】請求項１において、
　求めた注水タイミングにしたがって注水動作を行う際に、
　冷却設備毎に、その注水動作を行う指令時刻と指令内容とを登録したタイマーテーブルを準備し、
　該タイマーテーブルの登録内容にしたがって、各冷却設備が注水動作を行うことを特徴とする、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法。
【請求項３】請求項１および２のいずれかにおいて、
　前記注水パターンを求める際に、前記目標値を、金属板長さ方向に変化するように予め定めた補正値で補正することを特徴とする、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法。
【請求項４】冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する装置であって、
　仕上圧延設備の入側温度を測定する温度計と、冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める機能を少なくとも有する処理装置と、を備え、
　該処理装置は、
　金属板を、一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定し、該切板毎に対応して、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求める手段と、前記注水パターンを参照して、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御する手段と、を有する、熱延金属板の仕上出側温度の制御装置。」
　
（３）刊行物１及び２の記載事項
　刊行物１には、以下の事項が記載されている。
(1-a)「本発明の目的は、仕上圧延出口におけるホットストリップの長手方向温度分布を均一化することである。
　以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。・・・仕上圧延機の各スタンド間には冷却ヘッダ１１〜１６が配設されており、冷却ヘッダ１１〜１６の冷却水および注水量が、バルブ及びバルブコントローラを含む注水コントローラ２１〜２６で制御され、マイクロコンピュータを主体とする注水制御計算機ＭＰＵ３１〜ＭＰＵ３６が注水コントローラ２１〜２６に制御指示信号を与える。」（第２頁右上欄３〜１８行）
　刊行物２には、以下の事項が記載されている。
(2-a)「複数の圧延スタンドがタンデムに配置された熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延するに当たり、前記圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対して冷却水を個別に噴射し得る複数の圧延材冷却装置を設け、これらの圧延材冷却装置の噴射数を変更することによって前記熱間仕上圧延機の出側における圧延材の温度を目標値に制御する熱間仕上圧延機の温度制御装置であって、
圧延材を通板する前に、圧延材の圧延条件に基づき、前記各圧延スタンドの時間に関連付けた圧延速度パターンを演算する圧延速度演算部と、
演算された圧延速度パターンに基づき、前記熱間仕上圧延機の入側における圧延材の長手方向の複数の位置に対して、前記熱間仕上圧延機の出側の圧延材の温度を目標値にするための前記圧延材冷却装置の噴射数を演算する噴射数演算部と、
圧延中に、圧延材の長手方向の各位置を追跡する圧延材位置トラッキング部と、
追跡された圧延材位置が前記熱間仕上圧延機を通過する間に、前記噴射数演算部で演算された噴射数の前記圧延材冷却装置で冷却されるように前記圧延材冷却装置を入り／切りする圧延材冷却装置噴射数制御部と、
を備えた熱間仕上圧延機の温度制御装置。」（請求項１）
(2-b)「請求項１に記載の熱間圧延機の温度制御装置について説明する。　
　圧延速度Ｖと圧延時間ｔとは図１０に示す関係がある。すなわち、圧延材３は通板速度ＶTHで熱間圧延機に噛込まれ、その後予め定められたタイミングで最高速度ＶTOP まで加速される。その後、圧延材３の残りの長さがある値になったタイミングで尻抜け速度ＶOFF まで減速され、圧延材尾端部が熱間圧延機を抜けて圧延が終了する。このような圧延速度パターンは、一般に、対象とする圧延材によって異なり、圧延開始前までに決定される。従って、圧延材３の長手方向位置と圧延速度とを対応させることができ、圧延材の長手方向のある位置が入側温度計42の位置から出側温度計43の位置まで移動する間の圧延材の温度履歴は上記(1)〜(9)式を用いて算出することができる。そこで、圧延材の長手方向の複数の位置に対してそれぞれ出側温度ＦＤＴが目標値もしくは目標値に最も近い値になる圧延材冷却装置の噴射数ｎを決定して操作する。噴射数ｎを決定する場合には噴射圧力は固定とする。
　そこで先ず、圧延前に噴射数演算部により、圧延材先端からＬi（ｉ＝１〜ｊ）の位置について噴射数ｎi （ｉ＝１〜ｊ）を決定する。」（【００２９】〜【００３０】）
　
（４）対比・判断
取消理由の（イ）及び（ロ）について
　本件発明１と刊行物２記載の発明とを対比すると、両者は冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であるが、本件発明１では「金属板を、一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定して、各切板に対して、仕上圧延設備の入側温度を測定し、仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する」ものであるのに対し、刊行物２記載の発明では、冷却水を個別に噴射し得る複数の圧延材冷却装置を設け、これらの圧延材冷却装置の噴射数を変更することにより熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御するものであり、複数箇所で注水制御を行っているものの、本件発明１の如く金属板を一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定して、その各切板ごとに、仕上圧延設備の入側温度を測定し、仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、前記入側温度および前記搬送時間に基づいて制御しているものではない。
　また、刊行物１記載の発明は、上記摘記事項(1-a)に示されているように、仕上圧延出口におけるホットストリップの長手方向温度分布を均一化するために、仕上圧延機の各スタンド間にある冷却ヘッダの冷却水および注水量をバルブ及びバルブコントローラを含む注水コントローラで制御し、その注水コントローラがマイクロコンピュータを主体とする注水制御計算機の制御指示信号によって行われる発明であり、本件発明１の如く金属板を一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定して、その各切板ごとに、仕上圧延設備の入側温度を測定し、仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、前記入側温度および前記搬送時間に基づいて制御行うものを何ら示唆するものではない。
　したがって、本件発明１は、刊行物２記載の発明と同一ではなく、かつ刊行物２記載の発明に刊行物１記載の発明を組み合わせても本件発明１が導きだされるものではない。
　本件発明２は本件発明１を、本件発明３は本件発明１又は２を引用して、さらに構成を追加し具体化した発明であるから、両発明も刊行物２記載の発明と同一ではなく、刊行物２及び刊行物１から当業者が容易に発明することができたものともいえない。
　本件発明４は熱延金属板の仕上出側温度制御装置の発明であり、「該処理装置は、金属板を、一定長さを有するように等間隔に仮想分割した切板からなると想定し、該切板毎に対応して、仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて・・・求める手段」を構成とするものであり、当該構成は、本件発明１と同様、刊行物２及び１を組み合わせても導きだせるものではないため、本件発明４についても刊行物２記載の発明と同一ではなく、刊行物２及び刊行物１から当業者が容易に発明することができたものともいえない。
　
取消理由の（ハ）について
　本件発明１〜４において、熱延金属板を一定長さを有するように等間隔に仮想分割した各切板を制御対象にしているため、より多数に分割することにより制御精度が上がること、逆に細かく分割し過ぎると演算処理に時間がかかることは、当業者であれば当然に予期することである。してみると、仮想分割の仕方と鋼板全体の長さとの関係は、求める精度又は演算処理時間等の兼ね合いによって当業者が適宜設定できることであり、本件明細書に仮想分割の仕方と鋼板全体の長さとの関係が具体的に記載されていないからといって、特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていないとはいえない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１ないし４に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし４に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年６月１９日（２００３．６．１９）
【訂正の要旨】
　ａ．特許請求の範囲の請求項１「冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であって、
　金属板を、所定長さを有するように仮想分割した切板からなると想定して、
　各切板に対して、
　仕上圧延設備の入側温度を把握し、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、
　前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法。」を、
「冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であって、
　金属板を、
一定
等間隔に
　各切板に対して、
　仕上圧延設備の入側温度を
測定
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、
　前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法。」と訂正する。
　ｂ．特許請求の範囲の請求項４「冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する装置であって、
　仕上圧延設備の入側温度を測定する温度計と、冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める機能を少なくとも有する処理装置と、を備え、
　該処理装置は、
　金属板を、所定長さを有するように仮想分割した切板からなると想定し、該切板毎に対応して、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求める手段と、前記注水パターンを参照して、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御する手段と、を有する、熱延金属板の仕上出側温度の制御装置。」を、
「冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する装置であって、
　仕上圧延設備の入側温度を測定する温度計と、冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める機能を少なくとも有する処理装置と、を備え、
　該処理装置は、
　金属板を、
一定
等間隔に
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求める手段と、前記注水パターンを参照して、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御する手段と、を有する、熱延金属板の仕上出側温度の制御装置。」と訂正する。
　ｃ．特許請求の範囲の請求項１の記載と発明の詳細な説明の記載との整合をとるため、明細書【００１２】欄の
「【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、請求項１記載の発明によれば、冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であって、
　金属板を、所定長さを有するように仮想分割した切板からなると想定して、
　各切板に対して、
　仕上圧延設備の入側温度を把握し、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、
　前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法が提供される。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、請求項１記載の発明によれば、冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であって、
　金属板を、
一定
等間隔に
　各切板に対して、
　仕上圧延設備の入側温度を
測定
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、
　前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法が提供される。」と訂正する。
　ｄ．特許請求の範囲の請求項４の記載と発明の詳細な説明の記載との整合をとるため、明細書【００１５】欄の
「また、本発明の装置である、請求項４記載の発明によれば、冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する装置であって、
　仕上圧延設備の入側温度を測定する温度計と、冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める機能を少なくとも有する処理装置と、を備え、
　該処理装置は、
　金属板を、所定長さを有するように仮想分割した切板からなると想定し、該切板毎に対応して、
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求める手段と、前記注水パターンを参照して、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御する手段と、を有する、熱延金属板の仕上出側温度の制御装置が提供される。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「また、本発明の装置である、請求項４記載の発明によれば、冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する装置であって、
　仕上圧延設備の入側温度を測定する温度計と、冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める機能を少なくとも有する処理装置と、を備え、
　該処理装置は、
　金属板を、
一定
等間隔に
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求める手段と、前記注水パターンを参照して、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御する手段と、を有する、熱延金属板の仕上出側温度の制御装置が提供される。」と訂正する。
　ｅ．特許請求の範囲の請求項４の記載と発明の詳細な説明の記載との整合をとるため、明細書【００１６】欄の
「本装置によれば、温度計が仕上圧延設備の入側温度を測定し、処理装置が冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める。そして、処理装置が備える各手段によって、鋼板を、仕上圧延設備の入側で、所定長さを有するように仮想分割した切板からなると想定し、該切板毎に対応する周期で、仕上圧延設備内を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求め、さらに、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間を参照して、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求めて、求めた注水パターンを参照して、求めた注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御するように動作する。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「本装置によれば、温度計が仕上圧延設備の入側温度を測定し、処理装置が冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める。そして、処理装置が備える各手段によって、鋼板を、仕上圧延設備の入側で、
一定
等間隔に
　ｆ．特許請求の範囲の請求項１、４の記載と発明の詳細な説明の記載との整合をとるため、明細書【００１８】欄の
「【発明の実施の形態】
　以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
　本明細書中、「切板」とは、鋼板１を仕上圧延設備の出側で、所定長さ（例えば、５（ｍ））を有するように仮想分割したものであって、仕上圧延設備の入側でも前記所定の長さに対応した長さの複数の切板からなっているものとする。切板の長さは一定とすると各処理が容易であるので、一定として説明するが、切板の長さは一定でなくても良く、長さ方向の位置によって変えても良い。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【発明の実施の形態】
　以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
　本明細書中、「切板」とは、鋼板１を仕上圧延設備の出側で、
一定
等間隔に
る。
　ｇ．明細書【００２４】欄の
「新たな切板の進入の検出は、鋼板１の先端部が圧延スタンドＦ１に進入した後は、当該圧延スタンドＦ１のロール回転数で検出し、また、鋼板１の先端部が圧延スタンドＦ７に進入した後は、当該圧延スタンドＦ７のロール回転数で検出するようにしてもよい。もちろん、圧延スタンドＦ１、Ｆ７のみならず、全ての圧延スタンンドにロードセルとロール回転検出器を設けて、順次、鋼板１の先端部が進入した圧延スタンドのロール回転数に基づいて、切板長さ毎の、鋼板１の進行距離を求めて、新たな切板の進入を検出するようにしてもよい。」を、誤記の訂正を目的として、
「新たな切板の進入の検出は、鋼板１の先端部が圧延スタンドＦ１に進入した後は、当該圧延スタンドＦ１のロール回転数で検出し、また、鋼板１の先端部が圧延スタンドＦ７に進入した後は、当該圧延スタンドＦ７のロール回転数で検出するようにしてもよい。もちろん、圧延スタンドＦ１、Ｆ７のみならず、全ての圧延スタ
ンド
　ｈ．特許請求の範囲の請求項１の記載と発明の詳細な説明の記載との整合をとるため、明細書【００９４】欄の
「【発明の効果】
　以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、金属板が、複数の切板からなると想定して、各切板に対して、仕上圧延設備の入側温度を把握し、仕上圧延設備内を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、さらに、仕上出側温度が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、注水パターンを参照し注水タイミングにしたがって注水動作を行うように各冷却設備を制御するので、各切板を制御対象とする、高精度のＦＤＴ制御方法が実現できる。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【発明の効果】
　以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、金属板が、
一定長さの
測定
　ｉ．特許請求の範囲の請求項４の記載と発明の詳細な説明の記載との整合をとるため、明細書【００９７】欄の
「また、請求項４に係る発明によれば、処理装置を構成する各手段が、金属板が、複数の切板からなると想定して、該切板毎に対応する周期で、仕上圧延設備内を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求め、さらに、仕上出側温度が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、注水パターンを参照し注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように冷却設備を制御するので、各切板を制御対象とする、高精度のＦＤＴ制御装置が実現可能になる。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「また、請求項４に係る発明によれば、処理装置を構成する各手段が、金属板が、
一定長さの
（５４）【発明の名称】
熱延金属板の仕上出側温度の制御方法および熱延金属板の仕上出側温度の制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であって、
　金属板を、
一定
等間隔に
　各切板に対して、
　仕上圧延設備の入側温度を
測定
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、
　前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法。
　【請求項２】　請求項１において、
　求めた注水タイミングにしたがって注水動作を行う際に、
　冷却設備毎に、その注水動作を行う指令時刻と指令内容とを登録したタイマーテーブルを準備し、
　該タイマーテーブルの登録内容にしたがって、各冷却設備が注水動作を行うことを特徴とする、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法。
　【請求項３】　請求項１および２のいずれかにおいて、
　前記注水パターンを求める際に、前記目標値を、金属板長さ方向に変化するように予め定めた補正値で補正することを特徴とする、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法。
　【請求項４】　冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する装置であって、
　仕上圧延設備の入側温度を測定する温度計と、冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める機能を少なくとも有する処理装置と、を備え、
　該処理装置は、
　金属板を、
一定
等間隔に
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求める手段と、前記注水パターンを参照して、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御する手段と、を有する、熱延金属板の仕上出側温度の制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、圧延処理対象である金属板の熱間仕上圧延に際して、冷却設備を制御して、仕上出側温度（ＦＤＴ）の制御を行うものに係わり、特に、熱延鋼板を仮想分割した切板を制御対象として、高精度で仕上出側温度の制御を行う技術に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、熱間仕上圧延設備において、圧延対象となる熱延鋼板に対して圧延処理を行いながら、ストリップクーラント等の冷却装置で冷却を行い、仕上出側温度を所望の値にする技術としては、オペレータが、熱延鋼板の鋼材の種類や熱延鋼板の厚さや速度を考慮し、長年の経験によって、どの程度冷却水を鋼板に噴射すれば、仕上出側温度がどの程度になるかを判断して、冷却装置を操作するのが主流であった。
　【０００３】
　また、特開平７−７５８１６号公報には、仕上圧延機を通板する鋼板に対し仕上圧延機のスタンド間でスタンド間注水設備により部分注水を行って圧延機出側の仕上出側温度を目標になるようにする熱間圧延において、予め設定した温度モデルおよび各部位毎の実績パラメータに基づいて、前記鋼板の仕上圧延工程内における温度変化を算出し、この結果に基づいて注水制御を行う技術が開示されているが鋼板の速度変化が考慮されていなかった。さらに、特開平８−１５０４０９号公報には、圧延材の先端から所定距離離れた点が仕上圧延機内を通過する通過時間とサーマルランダウンを時間に換算した換算時間を求め、それら通過時間と換算時間を足し算して評価関数を求め、その評価関数を用いて、ストリップクーラントのオン・オフのタイミングを求める技術が開示されていた。
　【０００４】
　また、従来の仕上出側温度制御においては、熱延鋼板の長手方向での仕上出側温度の目標値を一定の値として、仕上出側温度制御を行っていた。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、まず、オペレータの操作に依存する手法によれば、生産性を向上するための圧延速度の高速化や圧延速度の加減速率の増大によって、冷却装置の操作が難しくなり、熟練したオペレータであっても、熱延鋼板の仕上出側温度が所望の範囲内になるように操作することは非常に困難であり、製品の品質低下等を招いていた。特に、圧延設備が巨大化して、ストリップクーラント等の冷却設備が多く配置されるようになると、オペレータの操作の困難性は、増大する一方であった。
　【０００６】
　また、特開平７−７５８１６号公報に技術開示されている「スタンド間注水の自動制御方法」は、鋼板の速度変化を考慮した制御方法にはなっておらず、圧延速度の高速化や圧延速度の加減速率の変化に対応しうるものではなかった。
　【０００７】
　さらに、特開平８−１５０４０９号公報に技術開示されている「圧延材温度制御方式」は、速度パターンを考慮しているものの、先端部の仕上入側温度（ＦＥＴ）しか、制御に用いないため、いわゆるスキッドマーク等の温度変動に対処しうるものではない。
　【０００８】
　また、鋼板を仮想分割した「切板」なる概念を導入して、熱間圧延設備における巻取温度制御を行う技術について、特開平８−９００３６号公報、特開平８−９００３７号公報等において、技術開示されているが、仕上出側温度測定位置以降での温度制御に関し、存在する設備も相違するから、仕上出側温度制御に適用することはできない。
　【０００９】
　さらに、熱延鋼板の速度変化などによって仕上出側温度の予測に誤差が生じることがあり、熱延鋼板の長手方向の仕上出側目標温度を一定にするのでは不都合が生じる場合があった。また、熱延鋼板先端部においては、他の部分に比べ過冷却が起こりやすく、過冷却による鋼板の硬化によって、圧延ロールを損傷してしまう事態の発生等が問題となっており、この場合、熱延鋼板先端部の仕上出側目標温度を他の部分より高くして、冷却設備の注水タイミングを遅らせて過冷却を防ぐことが望ましい。したがって、熱延鋼板の仕上出側目標温度を、熱延鋼板長さ方向に変化するように予め定めた補正値で補正して、適切かつ高精度の温度制御を行うことも切望されていた。
　【００１０】
　そこで、本発明は、上記未解決の問題を解決するために創作されたものであり、その目的は、金属板の熱間仕上圧延において、特に熱延鋼板の速度変化や仕上入側温度変化が存在しても、熱延鋼板の仕上出側温度（ＦＤＴ）の制御を精度良く行う手段、特に、熱延鋼板を仮想分割した各切板を制御対象として、高精度で仕上出側温度の制御を行う手段を提供する点にある。
　【００１１】
　また、本発明の他の目的は、金属板の長さ方向において、仕上温度目標値を補正して、より適切かつ高精度に、仕上出側温度の制御を行う手段を提供する点にある。
　【００１２】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため、請求項１記載の発明によれば、冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する方法であって、
　金属板を、
一定
等間隔に
　各切板に対して、
　仕上圧延設備の入側温度を
測定
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での搬送時間を求め、
　前記入側温度および前記搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求め、前記注水パターンを参照し、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、各冷却設備を制御する、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法が提供される。
　【００１３】
　また、請求項２記載の発明によれば、請求項１において、求めた注水タイミングにしたがって注水動作を行う際に、
　冷却設備毎に、その注水動作を行う指令時刻と指令内容とを登録したタイマーテーブルを準備し、
　該タイマーテーブルの登録内容にしたがって、各冷却設備が注水動作を行うことを特徴とする、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法が提供される。
　【００１４】
　さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項１および２のいずれかにおいて、前記注水パターンを求める際に、前記目標値を、金属板長さ方向に変化するように予め定めた補正値で補正することを特徴とする、熱延金属板の仕上出側温度の制御方法が提供される。
　【００１５】
　また、本発明の装置である、請求項４記載の発明によれば、冷却設備の注水動作によって、熱延金属板の仕上出側温度（ＦＤＴ）を制御する装置であって、
　仕上圧延設備の入側温度を測定する温度計と、冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める機能を少なくとも有する処理装置と、を備え、
　該処理装置は、
　金属板を、
一定
等間隔に
　仕上圧延設備を複数のゾーンに分割したときの、各ゾーン内での切板の搬送時間を求める手段と、前記温度計での測定結果、および、各ゾーン内での搬送時間に基づいて、仕上出側温度（ＦＤＴ）が目標値に最も近くなるような注水パターン、および、注水タイミングを求める手段と、前記注水パターンを参照して、前記注水タイミングにしたがって、注水動作を行うように、冷却設備を制御する手段と、を有する、熱延金属板の仕上出側温度の制御装置が提供される。
　【００１６】
　本装置によれば、温度計が仕上圧延設備の入側温度を測定し、処理装置が冷却設備の注水パターンおよび注水タイミングを求める。そして、処理装置が備える各手段によって、鋼板を、仕上圧延設備の入側で、
一定
等間隔に
　【００１７】
　なお、求めた注水タイミングにしたがって注水動作を行う際に、冷却設備毎に、その注水タイミングを登録したタイマーテーブルを処理装置に設けておき、処理装置が、このタイマーテーブルの登録内容にしたがって、各冷却設備の注水動作を制御するようにした装置態様や、処理装置が、注水パターンを求める際に、目標値を、金属板長さ方向に変化するように予め定めた補正値で補正する手段を備えた装置態様も考えられる。
　【００１８】
　【発明の実施の形態】
　以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
　本明細書中、「切板」とは、鋼板１を仕上圧延設備の出側で、
一定
等間隔に
る。
　【００１９】
　まず、図１を参照して、本実施形態にかかる装置構成について説明する。本装置は、進行方向に進む鋼板１を圧延する圧延スタンド（Ｆ１〜Ｆ７）と、各スタンドの入側に配設され、鋼板１に冷却水を注水するストリップクーラント（以下、単に「冷却設備」とも称する：２ａ〜２ｎ）と、圧延設備の入側に配設され、鋼板１の進行距離を計測するためのメジャーリングロール２０と、鋼板１の仕上入側温度（ＦＥＴ）を測定するためのＦＥＴ計３０と、鋼板１の仕上出側温度（ＦＤＴ）を測定するためのＦＤＴ計４０と、を有している。
　【００２０】
　また、メジャーリングロール２０の信号とＦＥＴ計３０の信号を入力し、所定の処理信号を、注水パターン決定装置２００に出力するトラッキング装置１００と、前記トラッキング装置１００の信号と、前記ＦＥＴ計３０の信号とを入力し、各ストリップクーラントの開閉パターンである注水パターンと注水タイミングとを決定し、その注水動作を行う指令時刻と指令内容とを、注水出力装置３００のタイマーテーブル３１０に出力する注水パターン決定装置２００と、前記注水パターン決定装置２００の信号を入力し、注水動作を行う指令時刻と指令内容を登録したタイマーテーブル３１０の内容を参照して、各冷却設備の注水、停止指令を、各冷却設備２ａ〜２ｎのバルブの開閉制御を行うバルブ制御装置４００に出力する注水出力装置３００と、前記注水出力装置３００の信号を入力し、それぞれの冷却設備のバルブの開閉を行って、冷却水の注水、停止を行うバルブ制御装置４００と、を備える。
　【００２１】
　図１中符号ａは、圧延スタンドＦ１に設けたロードセル（図示せず）からの荷重印加信号（鋼板１の圧延スタンドＦ１への進入信号に相当する）、および、圧延スタンドＦ１に設けたロール回転検出器（図示せず）から出力される圧延ロールの回転数（鋼板１の進行距離に相当する）を示しており、図中符号ｂは、圧延スタンドＦ７に設けたロードセル（図示せず）からの荷重印加信号（鋼板１の圧延スタンドＦ７への進入信号に相当する）、および、圧延スタンドＦ７に設けたロール回転検出器（図示せず）から出力される圧延ロールの回転数（鋼板１の進行距離に相当する）を示している。
　【００２２】
　タイマーテーブル３１０は、注水出力装置３００内に設けたＲＡＭ等の記憶デバイスで実現可能であり、このタイマーテーブル３１０は、注水パターン決定装置２００等の他の装置内に設けても良い。なお、トラッキング装置１００、注水パターン決定装置２００、注水出力装置３００、および、バルブ制御装置４００は、例えば、動作プログラムを内蔵したＲＯＭ等の記憶媒体、動作プログラムにしたがった動作を行うＣＰＵ、ワークエリアや記憶エリアを有するＲＡＭ等の各種の電子デバイスで実現できるので、トラッキング装置１００、注水パターン決定装置２００、注水出力装置３００、および、バルブ制御装置４００は、１台のパーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置で実現できる。
　【００２３】
　次に、本発明の動作について説明する。まず、トラッキング装置１００の動作から説明する。
　トラッキング装置１００は、ＦＥＴ計３０が測定したＦＥＴと、メジャーリングロール２０が計測する鋼板１の進行距離とを入力し、ＦＥＴが第１の所定値以上になったときに、鋼板１の先端部がＦＥＴ計３０の位置に存在すると判断し、逆に、ＦＥＴが第２の所定値以下になったときに、鋼板１の尾端部がＦＥＴ計３０の位置を通過したと判断する処理や、鋼板１の先端部がＦＥＴ計３０の位置に存在すると判断した時点以降、メジャーリングロール２０が計測する鋼板１の進行距離が、切板長さ進む毎に、新たな切板がＦＥＴ計３０の位置に進入したとして、注水パターン決定装置２００が所定の処理を行うように起動する。
　【００２４】
　新たな切板の進入の検出は、鋼板１の先端部が圧延スタンドＦ１に進入した後は、当該圧延スタンドＦ１のロール回転数で検出し、また、鋼板１の先端部が圧延スタンドＦ７に進入した後は、当該圧延スタンドＦ７のロール回転数で検出するようにしてもよい。もちろん、圧延スタンドＦ１、Ｆ７のみならず、全ての圧延スタ
ンド
　【００２５】
　次に、注水パターン決定装置２００、注水出力装置３００、および、バルブ制御装置４００の動作概要を説明する。
　注水パターン決定装置２００は、図５に示すフローチャートの手順で、各切板のＦＤＴが予め定めたＦＤＴ目標値に最も近くなるように注水パターンを決定し、決定した注水パターンに基づいて、注水状態を変更する冷却設備に対する指令内容と指令時刻とを、タイマーテーブル３１０に登録する。
　【００２６】
　まず、ステップＳ５０２で、ＦＥＴ計３０から各冷却設備までの距離、圧延する熱延鋼板の切板長さ、速度の変化パターン等の初期条件を、図示しない入力装置を介して注水パターン決定装置２００に入力し、初期条件を格納する。
　【００２７】
　次のステップＳ５０４以後の処理は、最初の切板がＦＥＴ計３０に進入してから開始するとして説明しているが、ＦＥＴ計３０の上流に鋼板の先端を検出するフォトインタラプタ等のセンサーを配置し、このセンサーの出力で処理を開始しても良い。
　【００２８】
　ステップＳ５０４およびＳ５０６で、最初の切板がＦＥＴ計３０に進入してから、最後の切板がＦＥＴ計３０に進入するまで、各切板がＦＥＴ計３０に進入する毎に、ステップＳ５０８〜５１４の処理を行う。次の切板がＦＥＴ計３０に到達するまでの間は、ステップＳ５０４を繰り返し、また、最後の切板がＦＥＴ計３０を通過した場合は終了とする。
　【００２９】
　そして、ステップＳ５０８で、ＦＥＴ計３０によって切板のＦＥＴを測定し、ステップＳ５１０で、各ゾーンの搬送予定時刻を計算し、さらに、ステップＳ５１２で、前記ＦＥＴ実測値、前記各ゾーンの搬送予定時刻およびＦＤＴ目標値に基づいて、ＦＤＴの計算値が最もＦＤＴ目標値に近くなる注水パターンを求める。
　【００３０】
　次に、ステップＳ５１４で、一つ前の切板の注水パターンと当該切板の注水パターンとを比較して、注水状態に変更のある冷却設備について、該冷却設備の変更後の注水状態である注水または停止の指令内容と、該冷却設備に当該切板が到達する時刻から当該切板のＦＥＴ計通過時刻を引いた値である指令時刻とを、タイマーテーブル３１０に登録する。
　【００３１】
　ステップＳ５０８〜Ｓ５１４の処理は、各切板毎に行い、注水状態を変更する冷却設備がある場合、前記登録を行うが、冷却設備がない場合、前記登録は行わない。タイマーテーブル３１０の初期値として、最初の切板の注水状態と指令時刻零とを登録する。
　【００３２】
　一方、注水出力装置３００は、図６に示すフローチャートの手順で、所定の周期毎にステップＳ６０４〜Ｓ６０８を行うように、ステップＳ６０２において処理し、各切板のＦＤＴが目標値に最も近くなる注水パターンとなるように、バルブ制御装置４００を介して冷却設備を制御する。
　【００３３】
　ステップＳ６０４で、タイマーテーブル３１０を参照して、指令時刻が零以下である場合、注水状態を変更する冷却設備があると判定し、ステップＳ６０６で該当する冷却設備の注水状態を変更し、ステップＳ６０８でタイマーテーブル３１０を書き換える。
　【００３４】
　ステップＳ６０４で、指令時刻が零以下でない場合、注水状態を変更する冷却設備がないと判定し、ステップＳ６０８でタイマーテーブル３１０を書き換える。ステップＳ６０８での書き換えは、指令時刻が零以下である冷却設備の指令内容と、指令時刻を削除し、指令時刻が零以下でない冷却設備については、該指令時刻から所定周期の時間を減ずる。
　【００３５】
　タイマーテーブル３１０には最初の切板に対し、指令時刻の零と最初の切板の注水状態とが登録されるので、ステップＳ６０４で、指令時刻が零以下であるから注水状態を変更する冷却設備があると判定され、ステップＳ６０６で、タイマーテーブル３１０の注水状態をバルブ制御装置４００に出力し、バルブ制御装置４００が各冷却設備を前記注水状態に制御し、最初の切板の注水パターンで注水する。次のステップＳ６０８で指令時刻が零以下であるので冷却設備の指令内容と、指令時刻が全てタイマーテーブル３１０から削除される。
　次に、注水パターンに基づいてタイマーテーブル３１０を登録する手順と、タイマーテーブル３１０の動作について説明する。注水出力装置３００の所定の処理周期を０．２秒とする。
　【００３６】
　例えば、図２に示すように、注水パターンは１番目の切板から１０番目の切板まで同じであったとすると、注水パターンは、切板がＦＥＴ計３０を通過する毎に決定されるが、前回の切板の注水パターンと今回の切板の注水パターンが同じであれば、タイマーテーブル３１０に登録は行われない。図中のｔは、最初の切板がＦＥＴ計３０を通過した時刻を零とした場合の経過時刻である。
　【００３７】
　この例では、切板のＦＥＴ計３０を通過する時間間隔が１秒で一定であり、かつ、ＦＥＴ計３０から冷却設備１に到達するのに４秒、冷却設備２に到達するのに８秒、冷却設備２に到達するのに１２秒、冷却設備４に到達するのに１６秒、…、と一定とした場合である。
　【００３８】
　１１番目の切板がＦＥＴ計３０を通過すると、該切板の冷却パターンが決定され、１０番目の切板の冷却パターンと比較し、注水状態に変更のある冷却装置３について停止から注水に変更することになる。
　【００３９】
　１１番目の切板がＦＥＴ計３０を通過してから、冷却設備３の注水を変更するまでの指令時刻は、１１番目の切板がＦＥＴ計３０を通過した時刻が１０秒、該切板が冷却設備３に到達する時刻が２２秒であるから、前記差である１２秒（＝２２−１０）となる。
　【００４０】
　指令内容の注水と指令時刻の１２秒とが、図４（ｃ）に示すようにタイマーテーブル３１０の冷却設備３に対応する位置に登録される。この登録は、なにも登録されていないタイマーテーブル３１０に登録した場合である。
　【００４１】
　タイマーテーブル３１０に登録された指令時刻は、登録後、所定の時間である０．２秒経過する毎に０．２秒減じられ、登録された指令時刻１２．０秒は、図４（ｄ）に示す内容を経て、１２．０秒経過後に零となっている。指令時刻が零以下となっていると、図５のフローチャートで説明したように、注水状態を変更する冷却設備があると判定され、冷却設備３の注水状態が停止から注水に変更される。さらに、次のステップのタイマーテーブル３１０の書き換えで、指令時刻が零以下であるので該指令内容と、指令時刻が削除される。
　【００４２】
　ところで、最初の切板である１番目の切板がＦＥＴ計３０を通過した後に、図２に示した１番目の注水パターンと、指令時刻の零とが、図４（ａ）のようにタイマーテーブル３１０に登録される。指令時刻の零と最初の切板の注水状態とが登録されるので、ステップ６０４で、指令時刻が零以下であるから注水状態を変更する冷却設備があると判定され、ステップ６０６で該当する冷却設備の注水状態が最初の切板の注水パターンに制御される。次のステップ６０８で指令時刻が零以下であるので冷却設備の指令内容と、指令時刻が全てタイマーテーブル３１０から削除される。
　【００４３】
　所定の時間が経過した時刻０．２秒のタイマーテーブルの登録状態は、図４（ｂ）に示すように、なにも登録されていない状態となる。その後、１１番目の切板が、ＦＥＴ計を通過するまでは、注水パターンの変更がないので、タイマーテーブル３１０に登録がされない。
　【００４４】
　次いで、１２番目の切板がＦＥＴ計３０を通過すると、該切板の冷却パターンが決定され、１１番目の切板の冷却パターンと比較し、注水状態に変更のある冷却設備３について注水から停止に変更することになる。冷却設備３の注水を変更するまでの指令時刻は、１２秒（＝２３−１１）となる。指令内容の停止と指令時刻の１２秒とが、図４（ｅ）に示すように、タイマーテーブル３１０の冷却設備３に対応する９番目の切板に対して登録された次の位置に登録される。
　【００４５】
　同様にして、１３番目の切板がＦＥＴ計３０を通過すると、該切板の冷却パターンが決定され、１２番目の切板の冷却パターンと比較し、注水状態に変更のある冷却装置２について注水から停止に変更することになる。１３番目の切板がＦＥＴ計３０を通過してから、冷却設備２の注水を変更するまでの指令時刻は、１１番目の切板がＦＥＴ計３０を通過した時刻が１２秒、該切板が冷却設備３に到達する時刻が２０秒であるから、前記差である８秒（＝２０−１２）となる。指令内容の停止と指令時刻の８秒とが、図４（ｆ）に示すようにタイマーテーブル３１０の冷却設備２に対応する位置に登録される。
　【００４６】
　同様にして、タイマーテーブル３１０に登録後、８秒経過すると、図４（ｇ）に示すように冷却設備２に対応する指令時刻は零となっている。指令時刻が零以下となっていると、図５のフローチャートで説明したように、注水状態を変更する冷却設備があると判定され、冷却設備２の注水状態が注水から停止に変更される。さらに、次のステップのタイマーテーブル３１０の書き換えで、指令時刻が零以下であるので、冷却設備２に対応する指該指令内容と、指令時刻が削除される。次の所定時間経過した時刻２０．２秒のタイマーテーブル３１０は図４（ｈ）に示すようになる。以上のようにして、タイマーテーブル３１０を用いた冷却設備の制御動作が行われる。
　【００４７】
　次に、図３を参照して、前記注水パターンの求め方について説明する。
　注水パターンを求めるには、ゾーン内搬送時間を求めておく必要があるが、ゾーン内搬送時間の求め方については、後に説明する。
　【００４８】
　図３は、注水パターンの変更によって、圧延設備間で、どのように鋼板が冷却されていくかを示す概念の説明図である。図面下側は、圧延設備を模式的に表現したものであって、Ｆ１〜Ｆ７は、圧延スタンドを示し、鋼板が図中、左から右に進行して圧延される。符号ａ〜ｇは、冷却設備、３０は、ＦＥＴ計、４０は、ＦＤＴ計であり、図１では図示しない、酸化膜を高圧水の噴射で除去するデスケーリング装置５０も示している。そして、図中符号Ａ（白色で表現）は、空冷の温度計算区間、符号Ｂ（斜線で表現）は、水冷または空冷の温度計算区間（冷却装置で注水するとき、水冷の温度計算区間となる）、さらに、符号Ｃ（黒色で表現）は、圧延の温度計算区間を示しており、このような３種類の計算区間が、鋼板の進行方向に配列されており、各区間をゾーンと称する。
　【００４９】
　一方、上側の図面は、鋼板の進行によって、切板の位置（横軸）により変化する鋼板温度（縦軸）の変化の様子を実線で示しており、実線の左端部は、ＦＥＴ計３０で測定したＦＥＴ測定値、実線の右端部は、計算で求めたＦＤＴを示しており、左右方向の点線は、ＦＤＴ目標値を示していて、縦方向の２つの点線で囲まれた区間が、ゾーンに対応している。例えば、図３上図側の符号ａ、ｂ、ｃは、夫々、下図側の冷却設備ａ、ｂ、ｃに対するゾーンである。
　【００５０】
　実線（１）から（４）までの各々が、ある注水パターンで鋼板の冷却を行った場合の鋼板温度の変化の様子を示すものであり、注水パターン決定装置２００は、ＦＤＴ温度が、最もＦＤＴ目標値に近くなるような注水パターンを各切板に対して決定し、決定した注水パターンを前記注水パターンテーブル３１０に登録する。
　【００５１】
　さて、温度計算を行うためのは、各ゾーンを空冷、水冷、および圧延区間（ゾーン）に分けて、各ゾーンでの温度降下量（ΔＴ）を求めていき、ＦＤＴを求める。まず、各ゾーンにおいて、ΔＴは、以下の式で定義されることが知られている。
　（ａ）空冷、水冷区間での温度降下量（ΔＴ）。
　【００５２】
　　ΔＴ＝ｆ（α、Ｔｓ、Ｔａ、Δｔ、ｈ）。
　但し、αは熱伝達係数、Ｔｓは鋼板表面温度、Ｔａは大気温度、ｈは板厚、そして、Δｔは区間通過時間、即ち、ゾーン内の搬送時間となる。なお、ｆは、関数を表す。また、αは、空冷時α＝ｆ１（Ｔｓ、Ｔａ）、水冷時α＝ｆ２（Ｗ、Ｔｓ、Ｔｗ）、但しＷは、冷却水量、Ｔｗは、水温である。
　（ｂ）圧延区間での温度降下量（ΔＴ）。
　【００５３】
　　ΔＴ＝−ΔＴａ＋ΔＴｂ−ΔＴｃ。
　但し、ΔＴａ＝ｇ１（ｈｉｎ、ｈｏｕｔ、Ｋｍ）、ΔＴｂ＝ｇ２（ｈｉｎ、ｈｏｕｔ、Ｔｒｏｌｌ、λｒｏｌｌ、Ｔｓ、λｓ、Δｔ）、ΔＴｃ＝ｇ３（ｈｉｎ、ｈｏｕｔ、μ、Ｄ、Ｐ、Δｔ）であり、ｇ１、ｇ２、ｇ３は夫々関数を表し、ｈｉｎは入側板厚、ｈｏｕｔは出側板厚、Ｋｍは変形抵抗、Ｔｒｏｌｌはロールの表面温度、λｒｏｌｌはロールの熱伝導率、λｓは鋼板の熱伝導率、μはロールと鋼板との摩擦係数、Ｄはロール直径、Ｐは圧延荷重を表し、そして、Δｔは区間通過時間、即ち、ゾーン内の搬送時間となる。また、添字ａ、ｂ、ｃは、加工発熱、鋼板とロールとの熱伝達、摩擦発熱を意味する。
　【００５４】
　そして、上述した式を用いて、ＦＥＴ計３０で測定したＦＥＴを出発点として、各ゾーンでの温度降下ΔＴを順次求めていき、ＦＤＴ計４０の位置でのＦＤＴ計算温度が求められることになる。
　【００５５】
　つまり、注水パターン決定装置２００は、注水パターンを変更し、ＦＥＴ計３０で測定したＦＥＴ、ゾーン内の搬送時間の情報を参照して、上述した式を用いて、各切板に対する、ＦＤＴ計４０の位置でのＦＤＴ計算温度を求め、どの注水パターンが最適であるかを決定する。計算に必要な定数は、予め設定されているものとする。
　【００５６】
　図３の実線（１）の注水パターンは、デスケーリング装置５０および圧延スタンドに対応するゾーン以外のゾーンは、全て空冷の温度計算区間となり、空冷区間での温度変化が小さく、ＦＤＴ計４０の配置位置での温度は、ＦＤＴ目標値より、かなり高くなっている。そこで、次に、別の注水パターンを仮定し、温度計算を行ったものが、実線（２）であり、実線（２）に対する注水パターンによれば、新たに冷却設備ａを注水状態にし（符号ａで示すゾーンの太線で表現する）、水冷区間を設定することになる。この結果、ＦＤＴ計４０の配置位置での温度は、ＦＤＴ目標値に近づいた。
　【００５７】
　さらに、別の注水パターンを仮定して、温度計算を行ったものを示したのが、実線（３）であり、これに対する注水パターンは、新たに冷却設備ｂも注水状態にし（符号ｂで示すゾーンの太線で表現する）、水冷区間を設定したため、ＦＤＴ計４０の配置位置での温度は、ＦＤＴ目標値により近づいた。同様に、別の注水パターンを仮定して、温度計算を行ったものを示したのが、実線（４）であり、これに対する注水パターンは、新たに冷却設備ｃも注水状態にし（符号ｃで示すゾーンの太線で表現する）、水冷区間を設定したため、ＦＤＴ計４０の配置位置での温度は、ＦＤＴ目標値よりも低くなった。
　【００５８】
　そこで、注水パターン決定装置２００は、「ＦＤＴ計算値−ＦＤＴ目標値」が正であり、かつ、最もその差が小さくなる注水パターン（実線（３）に対応する注水パターン）と、「ＦＤＴ計算値−ＦＤＴ目標値」が負であり、かつ、最もその差が小さくなる注水パターン（実線（４）に対応する注水パターン）とで、「ＦＤＴ計算値−ＦＤＴ目標値」の絶対値が小さくなるほうのパターン（実線（４）に対応する注水パターン）を、注水パターンとして決定し、該注水パターンが示す冷却装置の注水、停止状態を、図２に示すような注水テーブルに記憶させておく処理を行う。以上のようにして、注水パターン決定装置２００によって、注水パターンが求まる。
　【００５９】
　次に、注水パターンを求める際に必要となる、各ゾーン内における切板の搬送時間を求める手法について、図２０、２１、２２を参照して説明する。図２０は、ＦＥＴ計３０、設備ｎ、ＦＤＴ計４０が圧延工程内に配置され、注目する切板ａが、設備ｎのゾーンを通過する通過時間、即ち、ゾーンの入側から出側までの搬送予定時間を求めるための説明図である。各ゾーンの長さは圧延工程内で予め定めておけばよく、図２０の場合は、説明の都合上一例を示したに過ぎない。
　【００６０】
　今、注目する切板ａ（先頭からａ枚目とする）が、ＦＥＴ計３０の位置に存在するとし、切板ａの前に既にＦＥＴ計３０を通過した長さ（仮想板長さ）をＬａとすれば、「Ｌａ＝切板長さ×（ａ−１）」となる。また、設備ｎ入側までの仮想長さＬｎは、ＦＥＴ計３０から設備ｎの入側までの間に存在する各ゾーンについて、ゾーン長さ、ゾーンでの鋼板の板厚、および鋼板の仕上出側板厚を「ゾーン長さ×ゾーンでの鋼板の板厚／鋼板の仕上出側板厚」に入力して算出し、それらの総和で求める。また、設備ｎの出側までの仮想長さＬｎ＋１は、ＦＥＴ計３０から設備ｎの出側までの間に存在する各ゾーンについて、ゾーン長さ、ゾーンでの鋼板の板厚、および鋼板の仕上出側板厚を「ゾーン長さ×ゾーンでの鋼板の板厚／鋼板の仕上出側板厚」に入力して算出し、それらの総和で求める。
　【００６１】
　さて、切板ａが図中右方向に進行していき、切板ａが設備ｎ入側の位置に存在するときの、ＦＥＴ計３０を通過した仮想板長さは、「Ｌａ＋Ｌｎ」であり、また、切板ａが設備ｎ出側の位置に存在するときの、ＦＥＴ計３０を通過した仮想板長さは、「Ｌａ＋Ｌｎ＋１」となる。したがって、ＦＥＴ計３０を通過した仮想板長さが「Ｌａ＋Ｌｎ」と「Ｌａ＋Ｌｎ＋１」のときの時間差が、切板ａが、設備ｎの入側から出側に行くまでの通過時間、即ち、設備ｎのゾーンの搬送予定時間となる。
　【００６２】
　ゾーンの搬送予定時間を求めるときに用いる速度パターンは、例えば図２１に図示したものであり、このような速度パターンは予め定められているものとし、速度パターンは、横軸に、鋼板先端がＦＥＴ計３０を通過してからの時間を示し、縦軸に、鋼板の仕上出側（Ｆ７側）相当の速度をとったものである。そして、図２１に示すように、速度パターンの各折点での「Ｌ：仮想板長さ、ｖ：速度、ｔ：先端がＦＥＴ計を通過してからの時間、ａ：加速度」も、夫々（Ｌ０、ｖ０、ｔ０、ａ０）、（Ｌ１、ｖ１、ｔ１、ａ１）、（Ｌ２、ｖ２、ｔ２、ａ２）、（Ｌ３、ｖ３、ｔ３、ａ３）として予め与えられている。なお、折点での「Ｌ、Ｖ、ｔ、ａ」は、スレッディング速度、トップ速度、板厚、材料長さ等によって決定される。
　【００６３】
　さて、最初の切板がＦＥＴ計を通過してから、それぞれの切板が各ゾーンに到着するまでの搬送時刻は、図２１の速度パターンを時間積分すると距離となるから、前記速度パターンを速度と加速度に基づいて、ある時間まで積分した値が、仮想板長さ「Ｌａ＋Ｌｎ」に等しくなるとして求める。また、切板が設備ｎの入側に到着してから該出側に到着するまでのゾーン内の搬送予定時間は、前記速度パターンを速度と加速度に基づいて、ある時間まで積分した値が、仮想板長さ「Ｌａ＋Ｌｎ＋１」に等しくなるとして求めた時間から、前記仮想板長さ「Ｌａ＋Ｌｎ」に等しくなるとして求めた時間を引いて求める。例えば、仮想板長さ「Ｌａ＋Ｌｎ」に等しくなる場合の時間が、図２２（ａ）に示すように時間ｔ１よりも小さく、仮想板長さ「Ｌａ＋Ｌｎ＋１」に等しくなる場合の時間が、図２２（ｂ）に示すように時間ｔ１よりも大きく、かつ時間ｔ２よりも小さい場合について具体的に説明する。
　【００６４】
　まず、切板ａが設備ｎ入側に到達するまでの時間Δｔを求める。今、図２２（ａ）において、斜線で示す面積Ｓは、ＦＥＴ計３０を通過した仮想板長さ「Ｌａ＋Ｌｎ」に相当するものとする。これは、速度を時間積分すると距離になるからである。よって、「Ｓ＝Ｌａ＋Ｌｎ」として、Δｔを求める。具体的には、「Ｓ（＝Ｌａ＋Ｌｎ）＝ｖ０×Δｔ＋０．５×ａ０×Δｔ×Δｔ」より、Δｔについての２次方程式が得られ、これを解いてΔｔ、即ち、切板ａが設備ｎ入側に到達するまでの時間を求める。
　【００６５】
　次に、図２２（ｂ）を参照して、切板ａが設備ｎ出側に到達するまでの時間「ｔ１＋Δｔ’」の求め方について説明する。なお、ｔ１は、最初の折点ａに対する時間である。今、ＦＥＴ計３０を通過した仮想板長さ「Ｌａ＋Ｌｎ＋１」から、時間ｔ１での仮想板長さＬ１を減算した値、「Ｌａ＋Ｌｎ＋１−Ｌ１」からΔｔ’を求めることを考える。なお、「Ｌａ＋Ｌｎ＋１」、Ｌ１の値は、既に分かっている。右下斜め斜線で示す面積Ｓ１と右上斜め斜線で示す面積Ｓ２とが、ＦＥＴ計３０を通過した仮想板長さ「Ｌａ＋Ｌｎ＋１」に相当する。今、ｔ０＝０なので、「Ｓ１（＝Ｌ１）＝ｖ０×ｔ１＋０．５×ａ０×ｔ１×ｔ１」、「Ｓ２（＝Ｌａ＋Ｌｎ＋１−Ｌ１）＝ｖ１×Δｔ’＋０．５×ａ１×Δｔ’×Δｔ’」より、「Ｓ１＋Ｓ２＝Ｌａ＋Ｌｎ＋１＝（ｖ０×ｔ１＋０．５×ａ０×ｔ１×ｔ１）＋（ｖ１×Δｔ’＋０．５×ａ１×Δｔ’×Δｔ’）」より、Δｔ’についての２次方程式が得られ、これを解いてΔｔ’を求める。そして、Δｔ、Δｔ’、ｔ１が分かれば、「ｔ１＋Δｔ’−Δｔ」なる演算を行うことにより、切板ａの、設備ｎのゾーン内の搬送予定時間が求まることになる。
　【００６６】
　以上のように、注水パターン決定装置２００は、１つの切板（ａ）がＦＥＴ計３０の位置に到達したときに、既にＦＥＴ計３０を通過した仮想板長さ（Ｌａ）を求めておき、さらに、あるゾーンを構成する２点（設備ｎの入側と出側）に到達したときの、ＦＥＴ計３０を通過した仮想板長さ（Ｌａ＋ＬｎとＬａ＋Ｌｎ＋１）を各点毎に求め、２点での仮想板長さ（Ｌａ＋Ｌｎ、Ｌａ＋Ｌｎ＋１）に対応する時間を、速度パターンを用いて求めることにより、各ゾーンでの搬送時間を求める。
　【００６７】
　さて、次に、図７、８を参照して、本発明の効果について説明する。
　図７は、圧延条件、図８（ｂ）、（ａ）は従来の注水パターン、ＦＤＴの実績、図８（ｄ）、（ｃ）は本発明の注水パターン、ＦＤＴの実績を示している。
　【００６８】
　図７（ａ）に示すように、通常、鋼板の粗圧延が終了しても、圧延速度の変化によるスキッドマークは残るため、ＦＥＴに凹凸が見られる。従来の注水パターンの設定は、ＦＥＴのサーマルランダウン（時間とともに温度低下すること）と、Ｆ７速度の変化（図７（ｂ））とを考慮して求めるものであり、切板毎の制御概念はなかった。したがって、圧延速度を増すにつれて、注水量が多くなるように、また、圧延速度が一定の場合には、時間経過にしたがってＦＥＴが低下するので、ストリップクーラントの注水量が少なくなるように、図８（ｂ）に示すような注水パターンを決定していた。このように、スキッドマークに対応する注水量の増減を行うように、注水パターンを決定していないため、図８（ａ）に示すように、ＦＤＴ実績値の経時変化は、目標値を中心に、その許容範囲を越えるような凹凸の変化が見られることになる。一方、本発明による方法によれば、切板毎にＦＥＴを把握して注水パターンを決定するので、スキッドマークによるＦＥＴの凹凸状の変化に合わせて、ストリップクーラントの注水量を増減することが可能となる。したがって、図８（ｂ）に示す従来の注水パターンに対し、図８（ｄ）の斜線部で示されるように、ＦＥＴが比較的高い部分での注水量を増やし、逆に、ＦＥＴが比較的低い部分での注水量を減らすような注水パターンが決定され、結果として、実線に示すような注水パターンで注水が行われることになる。これにより、ＦＤＴの変動は従来よりも少なくなり、図８（ｃ）に示すように、コイル全長に渡って、目標値を中心とする許容範囲内に収まるように、ＦＤＴを制御することができた。
　【００６９】
　次に、本発明の他の実施形態について説明する。
　本実施形態は、ＦＤＴ目標値に対して、鋼板長手方向の補正を行う点に特徴がある。そして、この補正は切板単位で行う。
　【００７０】
　この補正の態様としては、例えば、先端部補正、加速部補正、定常部補正、尾端部補正等が挙げられ、この様子を図９に示す。鋼板の先端から尾端にかけて、先端部のＦＤＴ目標値の補正を考慮する「先端部補正」、鋼板が加速される部分のＦＤＴ目標値の補正を考慮する「加速部補正」、鋼板が定常速度になる部分のＦＤＴ目標値の補正を考慮する「定常部補正」、尾端部のＦＤＴ目標値の補正を考慮する「尾端部補正」が、示されている。もちろん、これらは、ＦＤＴ目標値の補正の一例であり、これらの補正は、予め、切板単位で設定されているものとする。そして、図１に示す注水パターン決定装置２００は、図示しない入力装置を介して、これらの補正を指示する情報が与えられたとき、これらの情報を、図示しない、補正テーブルに格納し、この格納内容を参照して、温度補正を考慮した注水パターンを決定する点に、本実施形態の特徴がある。補正テーブルは、注水パターン決定装置２００に設けておいたＲＡＭ等の記憶デバイスで実現可能である。
　【００７１】
　図１０に、補正テーブルの一例を示す。切板番号と、補正の内容が対応して登録されている。なお、各補正の内容は、ＦＤＴ目標温度に所定値を加算または減算して補正することが挙げられる。もちろん、全ての切板に対して補正を行わなくてもよく、補正を行わない切板に対しては、通常のＦＤＴ目標値を用いて、注水パターンを決定すればよい。
　【００７２】
　次に、本実施形態による装置動作を、図１１に示すが、図５と同じ動作の説明は省略する。なお、装置構成は、基本的に図１に示すものでよく、前述したように、注水パターン決定装置２００が、図９に示すような補正テーブルを備えているものとする。
　【００７３】
　図１１のステップＳ１１０２〜Ｓ１１１０は、ステップＳ５０２〜Ｓ５１０に対応し、また、ステップＳ１１１３〜Ｓ１１１４がステップＳ５１２〜Ｓ５１４に対応するため、図５に対する新たな処理ステップは、ステップＳ１１１２のみである。
　【００７４】
　したがって、ステップＳ１１０２〜Ｓ１１１０までの処理は、ステップＳ５０２〜Ｓ５１０までの処理と同じである。ただし、ステップＳ１１０２で、図示しない入力装置を操作して、補正テーブルに、切板単位にＦＤＴ目標温度を補正するための情報を格納しておく。
　【００７５】
　そして、ステップＳ１１１２において、注水パターン決定装置２００は、予め与えておいたＦＤＴ目標値と、補正テーブルの内容を考慮し、当該切板のＦＤＴ目標値を補正する。例えば、当該切板の補正内容が、目標値に対して、２０（℃）低くする補正である場合には、「ＦＤＴ目標値−２０」なる温度を、ＦＤＴ目標値とする。
　【００７６】
　ステップＳ１１１３以下の処理は、ステップＳ５１２以下の処理と同じであるので省略する。
　このように、本実施形態によれば、注水パターンを求める際に、ＦＤＴ目標値を、鋼板長さ方向に変化するように予め定めた補正値で補正しておくので、より適切かつ精度良く、ＦＤＴの値を目標値に近づけるＦＤＴ制御を行うことが可能となる。
　【００７７】
　以下、具体的な温度補正の態様について説明する。まず、先端部補正の必要性を説明する。鋼板１の最先端エッヂ部は、その側面と進行方向の面とから熱が放出されるため、他の部分と比べて、温度降下が顕著であり、特に水冷が行われると、最先端部の温度が急激に低下し、最先端エッヂ部が硬化して、圧延スタンド噛み込み時に、ワークロールを損傷させる事態も生じうる。なお、このワークロールの損傷による傷が圧延過程で鋼板に転写されると、通常、ロールマークと称されるような鋼板の品質の劣化につながる。また、次に圧延が行われるべき圧延スタンドまで進行する間、鋼板に張力が作用しない時に、冷却装置からの注水作用が、鋼板の上下面で異なると鋼板先端に反りが生じて、次に圧延が行われるべき圧延スタンドに正確に噛み込まず圧延処理を中断するおそれがあった。したがって、先端部の冷却は、他の部分より少なめに行うか、または、行わないことが望ましい。
　【００７８】
　そこで、本発明では、鋼板先端部に対してＦＤＴ目標値に補正値を加えて、先端部のＦＤＴ目標値を通常のＦＤＴ目標値よりも高くする。例えば、図１２に示すように、最先端部に相当する切板から３枚目の切板までに対するＦＤＴ目標値をＦＤＴ許容上限（要求される品質から定められる）となるように、補正値を加えるとともに、４枚目の切板より尾端側の切板に対しては、補正を行わず、通常のＦＤＴ目標温度を目標値としている。
　【００７９】
　先端部のＦＤＴ目標値を、通常より高い値としたため、図１３（ｂ）に示すように、先端部に対する注水動作は行われず、注水動作が遅れて行われることになる。これにより、図１３（ａ）に示すように、先端から３枚目の切板付近までに対するＦＤＴは高いものの、ロールマークが生じず、その後、略ＦＤＴ目標値に制御される。なお、ステンレス等の鋼材に対しては、特に、先端部での水冷による反りが発生しなくなり、通板が安定して行われることを確認した。
　【００８０】
　また、図１４には、先端部の目標値補正を行った場合、例えば、最先端部から３０切板目まで補正を行った場合の効果を、ＦＤＴ温度ばらつきの点から示したものであり、図１４（ａ）は補正を行わなかった場合、図１４（ｂ）は補正を行った場合を示している。図中、横軸は、先端部の特定位置におけるＦＤＴの実績値を示しており、縦軸は、割合を示している。この場合、ＦＤＴ許容下限温度は、通常のＦＤＴ目標値−２０（℃）、ＦＤＴ許容上限温度は、通常のＦＤＴ目標値＋５０（℃）であり、補正を行わない場合、ＦＤＴ許容下限温度を越えてしまうものが、一定の確率で生じてしまうが、先端部の目標値を５℃上げる補正を行った場合には、全てＦＤＴ許容範囲内に収まったことを確認した。
　【００８１】
　このように、鋼板先端部の目標値補正を行うことにより、鋼板先端部の過冷却を防止し、そのＦＤＴを、ＦＤＴ許容範囲内に収めることができる。
　次に、鋼板が加速する場合の補正（加速部補正）について説明する。
　【００８２】
　本ケースでは、図１５（ｂ）に示すように、鋼板が、所定数番目の切板から圧延速度が速くなる加速度部を有する場合であって、この場合には、図１５（ａ）に示すように、加速の影響により、温度計算値とＦＤＴの実績が異なり、実際のＦＤＴ（ＦＤＴ実績値）が、温度計算値より小さくなる。これは、冷却装置中を加速しながら進行するときの、注水タイミングの設定がずれていることなどが原因となっている。図１５は、鋼板の加速の影響により、注水タイミングが早すぎる場合である。そこで、図１５（ｃ）に示すように、加速部のＦＤＴ目標値を補正する。具体的には、温度計算値とＦＤＴ実績値の差である２０（℃）分、所定長さの切板のＦＤＴ目標値に補正値を加える。その結果、図１５（ｄ）実線に示すように、ＦＤＴの実績を本来のＦＤＴ目標値に近づけることができた。なお、図１５（ｄ）点線は、補正をしない場合のＦＤＴの推移を示しており、鋼板の加速によって、本来のＦＤＴ目標値と実際のＦＤＴの値との差が大きくなることが示されている。このことを、さらに具体的に、図１６を参照して説明する。図１６（ａ）〜（ｃ）は、従来の問題点について、図１６（ｄ）〜（ｆ）は、本発明の効果についての説明図である。
　【００８３】
　図１６（ａ）は、４０（ｍｐｍ／ｓ）と、比較的大きな加速度で鋼板を進行させながら圧延処理するケースを示しており、この加速によって、注水タイミングが早くなるように注水タイミングがずれてしまい、図１６（ｃ）に示すように、ＦＤＴ目標値に対して、１０（℃）も、実際のＦＤＴが下がってしまうことを示している。なお、この場合の、冷却設備の注水量を図１６（ｂ）に示す。これに対して、本発明では、図１６（ｄ）に示すように、加速部に対応する切板のＦＤＴ目標値を、ＦＤＴ降下分（１０（℃））だけ補正する。具体的には、加速部に対応する切板のＦＤＴ目標値に、１０（℃）に相当する補正値を加えたものを、ＦＤＴ目標とする。
　【００８４】
　これにより、図１６（ｅ）に示すように、従来に比べて、注水動作の開始タイミングが遅くなり、加速部に対しても、注水を多くしすぎることがなくなり、結果として、図１６（ｆ）に示す様に、従来存在したＦＤＴの加速部での降下は生じないことになった。このように、加速部に対応する切板のＦＤＴ目標値を、ＦＤＴ降下分（１０（℃））だけ補正することにより、従来存在したＦＤＴの加速部での降下は生じない。
　【００８５】
　なお、鋼板が加速した後に、再度、定速度になる場合（定常部）を想定して、図１６（ｄ）に示すように、補正値で補正する部分の長さａを定めておき、定速度になった後は、補正を行わないＦＤＴ目標値を用いる（定常部補正）ことによって、鋼板が加速後、定速度進行しても、図１６（ｆ）に示すように、従来存在していたＦＤＴの加速部での降下を除去しつつ、定速度に対しても、本来のＦＤＴ目標値になるような制御を行うことが可能になる。
　【００８６】
　次に、鋼板の尾端部のＦＤＴ目標値を補正するケース（尾端部補正）について、図１７を参照して説明する。鋼板尾端部も、鋼板先端部同様に、ロールマークが生じやすい部分であるので、鋼板尾端部に対する注水動作を行わないようにすることが望ましい。
　【００８７】
　図１７（ａ）には、最尾端から３枚目の切板までのＦＤＴ目標値に対して補正を行った様子を示しており、この場合、制御する上での目標値がＦＤＴ許容上限となるように補正値を設定している。これにより、図１７（ｂ）に示すように、実線で示す従来例に比べて、冷却設備による注水動作が早めに終了する。これは、尾端部でのＦＤＴ目標値を補正して、通常のＦＤＴ目標値よりも高く設定したため、冷却設備の注水動作が停止されるように制御されたからである。図１７（ｃ）には、この時のＦＤＴの変化の様子を示しており、尾端部近辺のＦＤＴは若干上昇するものの、ロールマークの発生抑制には、顕著な効果を奏する。
　【００８８】
　なお、図１８（ａ）には、仕上圧延機での圧延速度と、尾端部が仕上ミルを抜け出すときの速度差が非常に大きな場合の圧延速度を示しており、このケースでも、加速度補正で説明したのと同様な理由により、制御誤差が生じてしまう。
　【００８９】
　このため、このケースでも、図１８（ｃ）に示すように、減速の加速度を考慮して、減速部に対応する所定部分の切板のＦＤＴ目標値を補正して、即ち、減速部に対応する所定部分の切板のＦＤＴ目標値に対して補正値を加えて、冷却設備の注水動作を早めに停止させる。図１８（ｂ）は、点線で示す従来例に比べて、補正によって、冷却設備の注水動作を早めに停止し（早止め）、尾端部の冷却が早めに停止されている様子を示している。これにより、図１８（ｄ）に示すように、点線で示す従来例のように、冷却装置の停止タイミングが遅くなり、ＦＤＴの実績が本来のＦＤＴ目標値より大幅に低下することはない。即ち、実線で示すように、適切な停止タイミングで冷却設備の注水が停止するので、ＦＤＴの実績が本来のＦＤＴ目標値より大幅に低下することはなくなる。このように、尾端部のＦＤＴ目標値を補正することによって、ＦＤＴの極端な低下を防止することができる。
　【００９０】
　また、鋼板が非常に短くて、例えば、図１９（ａ）に示すように、鋼板の加速中に、鋼板尾端部が仕上ミルを抜けてしまう場合や、例えば、図１９（ｂ）に示すように、最高速度に達する前に、いわゆる尻り抜け速度までの減速が開始される場合等、各種の圧延速度パターンに対しても、ＦＤＴ目標値を補正することによって、冷却設備を適切なタイミングで注水、停止制御することができることになる。
　【００９１】
　このようにして、注水パターンを求める際に、ＦＤＴ目標値を、切板単位に予め定めた補正値で補正するので、より適切かつ精度良く、ＦＤＴの実績値を本来の目標値に近づけるＦＤＴ制御を行うことが可能となる。
　【００９２】
　なお、本実施形態で示した先端部補正、加速部補正、定常部補正、尾端部補正は、ＦＤＴ目標値の補正の数例にすぎず、切板単位に、ＦＤＴ目標値を補正し、補正した目標値に対する注水パターンを求め、鋼板の冷却を適切に行うものであれば、いかなる態様で補正値を設定しても良い。即ち、先端部補正、加速部補正、定常部補正、尾端部補正等は、熱延鋼板の品質管理上、最も効果のある補正態様を示したにすぎない。なお、各実施形態において、表示装置を設けておき、表示装置に、初期条件として入力した情報、ＦＤＴ目標値を補正する補正パターンの設定状態、注水パターンの決定情報、ＦＤＴの目標値と実績値等を表示するようにして、オペレータの手動介入や、装置の動作状態を容易に把握可能とすると、さらに操作性の良い制御を実現できることになる。
　【００９３】
　また、切板毎にＦＥＴ計３０によってＦＥＴを計測するのではなく、先端部の切板のＦＥＴのみを実測して、先端部以降のＦＥＴについては、予め構築していた温度モデルを用いての計算によって求めること、即ち、ＦＥＴ予測をすることによって、切板毎の注水パターンを求めて、切板毎のＦＤＴ制御を行うようにしても良い。
　【００９４】
　【発明の効果】
　以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、金属板が、
一定長さの
測定
　【００９５】
　また、請求項２に係る発明によれば、請求項１において求めた注水タイミングにしたがって注水動作を行う際に、冷却設備毎に、その注水動作を行う指令時刻と指令内容とを登録したタイマーテーブルを準備し、該タイマーテーブルの登録内容にしたがって、各冷却設備が注水動作を行うので、冷却設備の注水動作制御を、簡易な装置構成で行うことが可能になる。
　【００９６】
　特に、請求項３に係る発明によれば、請求項１および２のいずれかにおいて、前記注水パターンを求める際に、前記目標値を、金属板長さ方向に変化するように予め定めた補正値で補正するので、より適切かつ精度良く、ＦＤＴの実績値を本来の目標値に近づけるＦＤＴ制御を行うことが可能となる。
　【００９７】
　また、請求項４に係る発明によれば、処理装置を構成する各手段が、金属板が、
一定長さの
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　装置の全体構成を示す構成図である。
　【図２】
　注水パターンテーブルの説明図である。
　【図３】
　注水パターン決定処理の説明図である。
　【図４】
　タイマーテーブルの説明図である。
　【図５】
　装置の動作説明のためのフローチャートである。
　【図６】
　装置の動作説明のためのフローチャートである。
　【図７】
　本発明の効果を説明する説明図である。
　【図８】
　本発明の効果を説明する説明図である。
　【図９】
　本発明の他の実施形態の説明図である。
　【図１０】
　補正テーブルの説明図である。
　【図１１】
　本発明の他の実施形態における装置動作を示すフローチャートである。
　【図１２】
　本発明の他の実施形態（先端部補正）の説明図である。
　【図１３】
　本発明の他の実施形態（先端部補正）の説明図である。
　【図１４】
　本発明の他の実施形態（先端部補正）の説明図である。
　【図１５】
　本発明の他の実施形態（加速部補正）の説明図である。
　【図１６】
　本発明の他の実施形態（加速部補正、定常部補正）の説明図である。
　【図１７】
　本発明の他の実施形態（尾端部補正）の説明図である。
　【図１８】
　本発明の他の実施形態（尾端部補正）の説明図である。
　【図１９】
　本発明の他の実施形態の説明図である。
　【図２０】
　各ゾーン内の搬送予定時刻の求め方の説明図である。
　【図２１】
　各ゾーン内の搬送予定時刻の求め方の説明図である。
　【図２２】
　各ゾーン内の搬送予定時刻の求め方の説明図である。
　【符号の説明】
　１　鋼板
　２ａ〜２ｎ　ストリップクーラント
　２０　メジャーリングロール
　３０　ＦＥＴ計
　４０　ＦＤＴ計
　１００　トラッキング装置
　２００　注水パターン決定装置
　３００　注水出力装置
　３１０　タイマーテーブル
　４００　バルブ制御装置
　Ｆ１〜Ｆ７　圧延スタンド