【手続補正書】
【提出日】平成27年2月18日(2015.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星プッシュプル電気モーター（以下：「ＰＰＰＥＭ」）であって：
該ＰＰＰＥＭの中心軸上に固定取り付けされているリング固定子であって、前記中心軸は該リング固定子の中心線を画定し、前記リング固定子はリング固定ギアを有する、リング固定子；
前記リング固定子の前記中心線に対して偏心した回転子軸上に回転可能に取り付けられている、磁気的に移動可能であるように構成されている遊星回転子であって、前記遊星回転子は、前記固定ギアと噛み合い接触する第１の遊星ギアと、前記第１の遊星ギアと一体であり、出力リングギアと遊星噛み合い接触する第２段ギアとを含む、遊星回転子；
前記リング固定子の前記中心線の回りに径方向に取り付けられている一連の電磁石であって、該一連の電磁石が作動されると前記遊星回転子の磁場に対して径方向の磁力を生成する、一連の電磁石；
前記偏心した遊星回転子軸の回転を伝達し、該ＰＰＰＥＭの出力シャフトに直接出力する手段であって、前記手段は前記出力シャフトに一体的に接続されている前記出力ギアにより供給される、手段；
を備え、前記一連の電磁石が作動されると、径方向のプッシュプル磁力が生成され、前記遊星回転子を磁気的に推進して前記一連の電磁石のうちの少なくとも１つの電磁石と近接して径方向に接触させ、前記第２段ギアは減速機として作用し、それによって、前記固定軸と前記回転軸の間のオフセットを最小化することができ、前記固定中心軸と一直線上にある前記出力シャフトに直接、高ギア比を供給することができ、それによって、前記遊星回転子は、前記近接した接線方向の接点のうちの１つから隣接する接線方向の接点に次々と回動し、前記偏心した回転子軸を中心とした前記遊星回転子の連続的な転がり運動をもたらすとともに回転運動を生じ、そのような運動は、前記出力リングギアを用いて該ＰＰＰＥＭの前記出力シャフトに加わると該ＰＰＰＥＭからの出力源を提供する回転運動に変換される、遊星プッシュプル電気モーター。
【請求項２】
前記リング固定子及び前記遊星回転子はギアレスである、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３】
前記リング固定子は、内側に歯が付いた固定子リングギアを含み、前記遊星回転子は、互いに噛み合うとともに遊星ギアのセットとして働く歯付きの回転子ギアを含む、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項４】
前記ギアレス遊星回転子は、前記リング固定子に対して径方向に負荷がかけられ、ゼロバックラッシュ摩擦駆動機構を提供する、請求項２に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項５】
前記遊星回転子は、前記リング固定子の内面の回りを、該遊星回転子の外面に設けられているとともに前記回転子軸と同軸であるように配置されている少なくとも１つの摩擦リングを介して、前記リング固定子と接線方向に摩擦接触して偏心運動で回転する、請求項２に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項６】
前記回転子軸は、前記固定子に対して径方向に装着されており、それによって前記遊星回転子及び前記固定子に歯付きのギアが備え付けられている場合にゼロのバックラッシュを確実にするために、引っ張る力によって前記遊星回転子を前記固定子に向かって引っ張る、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項７】
前記回転子のギアは、バックラッシュ防止機構が設けられているフランジに取り付けられている、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項８】
前記バックラッシュ防止機構は、前記遊星回転子と前記固定子との間に一定の引力を生成する平衡が保たれた径方向磁気リングの対を含む、請求項７に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項９】
径方向回転子磁石と相互作用する前記一連の径方向の向きの電磁石によって生成される前記プッシュプル磁力は、前記回転子軸に向かって内方へ及び該回転子軸を中心に外方へ径方向に方向付けられるベクトルを生成する、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１０】
前記遊星回転子の前記軸は、前記固定子の軸と平行な向きであるが径方向の自由度を有する、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１１】
前記遊星回転子の前記軸は、前記遊星回転子と前記固定子との間に所与の摩擦を生じるように前記固定子に対して径方向に装着される、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１２】
前記径方向の負荷は管状の軸受要素を含む、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１３】
前記管状の軸受要素は：
圧縮ばね；
前記圧縮ばねによって駆動されるばね受要素；
前記圧縮ばね及び前記ばね受要素を収容する偏心回転子カムシャフト；並びに
前記管状の軸受要素の内側管及び外側管内に回転可能に閉じ込められているとともに、前記カムシャフト、前記圧縮ばね及び前記ばね受要素を前記管状の軸受要素の中空のコア内に収容する軸受
を含み、前記圧縮ばねが前記カムシャフト内に取り付けられている前記ばね受要素を圧縮すると、前記遊星回転子のギアに対して径方向の力が加わり、前記固定子のリングギアと、バックラッシュなく確実にギア歯を噛み合わせる、請求項１２に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１４】
前記管状の軸受要素は：
偏心回転子カムシャフト；
各対のフランジに接続されている一対のたわみ継手；及び
前記一対のたわみ継手間に、そのそれぞれのフランジを通して取り付けられている接続ロッド
を含み、前記遊星回転子が回転すると、前記回転子軸は、前記固定子軸と同軸になるようにシフトし、前記ＰＰＰＥＭは前記出力シャフトを通じて直接的な出力を提供する、請求項１２に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１５】
そのセグメント部分のみが前記ＰＰＰＥＭを含む、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１６】
前記セグメント部分は、前記ＰＰＰＥＭの全体におけるような遊星ギア比を実質的に維持しながらも、前記固定子の前記径方向に取り付けられている電磁石の少なくとも２つのセグメントを有する、請求項１５に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１７】
出力リングギアと遊星噛み合い接触する前記第２段ギアは、それぞれが異なる速度で回転可能な前記遊星回転子、前記偏心カムシャフト及び前記出力シャフトを含む３つの回転要素を一体的に収容する、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１８】
前記固定子及び前記遊星回転子は遊星ギアのセットとして働くが、該固定子と該遊星回転子との間にはいかなる接触もなく、前記固定子及び前記遊星回転子は、非接触状態を維持するように少なくとも１つの付加的な対の遊星噛み合いギアによって運動学的に支持されている、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項１９】
前記固定電磁石が動作すると、前記非接触状態は、前記固定子と前記遊星回転子の間の磁力および／または反発力を強める、請求項１８に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２０】
前記遊星回転子は軟鉄部分を含む、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２１】
前記遊星回転子は少なくとも１つの永久磁石を含む、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２２】
前記遊星回転子は、一連の径方向管磁石を更に含み、全ての同様の極が、外方向、及び前記遊星回転子の軸に向かう方向のうちの一方に同様の向きとなる、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２３】
前記遊星回転子は一体の均質な径方向磁石を含む、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２４】
前記径方向磁石は管として形成される、請求項２３に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２５】
前記遊星回転子は管状リングとして形成される、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２６】
前記管状リングは、磁極面がＵ字形の電磁石に近接するように方向付けられる軸方向磁石を含む、請求項２５に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２７】
前記軸方向磁石の前記磁極面は径方向外方向への向きであるため、前記軸方向磁石からの磁束の流れは、前記Ｕ字形の電磁石のコアアームにおける磁束と径方向に合流する、請求項２６に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２８】
前記軸方向磁石には、前記Ｕ字形の電磁石の前記コアアームにおける磁束と径方向に合流させるように前記軸方向磁石の前記面からの磁束の流れを径方向外方向に方向付ける磁気エルボーガイドが設けられている、請求項２６に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項２９】
内側に取り付けられている出力段ギアを更に含む、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３０】
外側に取り付けられている出力段ギアを更に含む、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３１】
前記プッシュプル力は、同時に作動されると、標的を目的とし、標的に従い、及び標的へのスレーブとして働くときの、定常状態及びほぼ定常状態における前記遊星回転子の位置の正確な制御を可能にする、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３２】
前記遊星噛み合いギアは、前記遊星回転子の直径よりも大きい直径を有する、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３３】
前記遊星噛み合いギアは、前記遊星回転子の直径よりも小さい直径を有する、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３４】
前記回転子のシャフトと関連するカムシャフトは、２つの独立した出力シャフト要素を含み、該出力シャフト要素はそれぞれ異なる速さで回転可能である、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３５】
前記関連するカムシャフトは、比較的速い速度で回転する、請求項３４に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３６】
前記関連するカムシャフトは、低トルク電気ブレーキ、光学エンコーダー／レゾルバー及び２つの組み合わせのうちの少なくとも１つから選択される追加の装置を収容する、請求項３４に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３７】
プッシュ力とプル力の両方が同時に動作し、前記遊星回転子が時計回りまたは反時計回りに回転するよう推進する、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３８】
モーターの動作中に、前記一連の電磁石のうちの少なくとも１つの磁極を一度に作動し：速度の変化、負荷の変化及びエネルギー節減モードを含む異なるモーター変更ミッションを最適化することができる、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項３９】
前記カムシャフトに回転可能に接続されているインジケーターであって、前記カムシャフトは前記固定子の軸と同軸である、インジケーター；
前記固定子に取り付けられているホール効果センサー、及び
前記ホール効果センサーに近接して前記カムシャフトに取り付けられている少なくとも１つの永久磁石
を更に備え、前記ＰＰＰＥＭが動作すると、前記インジケーターは、前記カムシャフトと前記電磁石との間の相対位置、回転子の回転速度及び方向、並びに前記ＰＰＰＥＭの磁束を測定する、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項４０】
前記ＰＰＰＥＭは、
連結ロッド；
前記連結ロッドの各端に取着されている一対のたわみ継手；
前記連結ロッド及び前記一対のたわみ継手を収容する管状の軸受要素
を更に備え、前記一対のたわみ継手のうちの一方は、前記回転子のオフセット軸においてフランジを通して前記回転子に接続されており、前記一対のたわみ継手のうちの第２のたわみ継手は、前記固定子の軸と位置合わせされている中心軸に沿って前記出力シャフトに接続されている、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項４１】
前記一連の電磁石は、強磁性ケースに囲まれている保持電磁石を含み、前記ＰＰＰＥＭが作動されると、双方の磁極からの磁束を、前記遊星回転子に近接している前記保持電磁石のそれぞれの１つの活性面に向かって集中させるようにする、請求項１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項４２】
前記保持電磁石は、前記固定子によって形成されているハウジングを介して隣接する対で接続されており、前記遊星回転子を磁気的に回転させるとともに前記ＰＰＰＥＭを動作させるように、前記対の一方の電磁石ではＳ極が内方へ向いており、前記対の第２の電磁石ではＮ極が交互の順で内方へ向いている、請求項４１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項４３】
前記保持電磁石には、Ｃ字形のプロファイルのコア、Ｕ字形のプロファイルのコア及びＥ字形のプロファイルのコアのうちの少なくとも１つから選択される軟鉄のコアが設けられている、請求項４１に記載のＰＰＰＥＭ。
【請求項４４】
プッシュプル極を有するＰＰＰＥＭであって：
固定子ギアと一体的な内側に取り付けられている固定子を含む固定子であって、固定子中心線の周りに径方向に配置されている一連の電磁石を有する、固定子、及び
回転子リングギアと一体的な外側に取り付けられている回転子リングを含む遊星回転子であって、前記回転子リング及び前記回転子リングギアは前記固定子の中心軸に対して偏心して位置合わせされている、遊星回転子、
を備え、前記一連の電磁石が順次作動されると、前記回転子リングは、径方向のプッシュプル磁力によって、前記回転子リングギアと前記固定子ギアとの間の一時的な順次の噛み合い接触によって形成される連続的な一連の移動する接線方向の接触線の回りを転がり、それによって前記遊星回転子リングは、連続的な転がり運動で前記固定子の内周の周りを前進し、前記ＰＰＰＥＭからの出力源を提供する、ＰＰＰＥＭであって、前記遊星回転子は、前記固定子のギアと噛み合い接触する第１の遊星ギア、及び出力シャフトに一体的に接続されている出力リングギアと遊星噛み合い接触する、前記第１の遊星ギアと一体的な第２段ギアを含み、それによって、前記ＰＰＰＥＭが動作すると、前記第２段ギアは減速装置として働き、前記固定子軸と前記回転子軸との間のオフセットを最小限に抑え、前記固定子の中心軸と位置合わせされている前記出力シャフトに直接的に高ギア比を提供するようにする、ＰＰＰＥＭ。