【事件の表示】
　平成　４年特許願第２９４８２９号「フォーカス制御装置」［平成　５年　８月　６日出願公開、特開平　５−１９７９７９］拒絶査定に対する審判事件について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
 １．手続の経緯及び本願発明
　本件審判の請求に係る特許願（以下、「本願」という）は、平成４年１１月４日（優先権主張平成３年１１月８日）に出願されたものであって、本願請求項にかかる発明は、平成１１年６月９日付け及び平成12年１０月１０日付けの各手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲に記載された以下のとおりのものと認める。
「記録担体の記録面より信号を再生する光ビームの焦点位置と記録面とのずれ量を検出する焦点ずれ検出手段と、
　前記焦点ずれ検出手段の出力信号を増幅する増幅率可変の増幅手段と、
　前記増幅手段の出力信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
　焦点位置を記録面に垂直な方向に駆動するフォーカス制御用移動手段と、
　前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号に基づいて記録面上に焦点位置があるように前記フォーカス制御用移動手段を制御する利得が可変のフォーカス制御手段とを備え、
　前記フォーカス制御手段が動作状態の期間において、前記フォーカス制御手段が動作状態に移行してから所定の期間は、前記所定の期間経過後に比して前記増幅手段の増幅率を低くすると共に、前記増幅率低下分に応じて前記フォーカス制御用移動手段の利得を高くするように構成し、フォーカス制御手段のゲインを略一定に保つことを特徴としたフォーカス制御装置。」（以下、本願発明という）
２．刊行物及びその記載
  これに対して、当審において平成１２年８月３日付けで通知した拒絶の理由で引用した刊行物は、特開平２−９８８８１号公報（以下、刊行物１という）、実願昭５５−３１４０６号(実開昭５６−１３１５４３号公報)の願書に最初に添付した明細書および図面の内容を撮影したマイクロフィルム(昭和５６年１０月６日特許庁発行)（以下、刊行物２という）である。
［刊行物１の記載］
　刊行物１には、「サーボループのオープン時とクローズ時とで信号レベルの差が大きいエラー信号を処理するサーボ系にディジタルサーボを適用する場合、ループオープン時の信号レベルが大なるエラー信号に対してＡ／Ｄ変換器のビットを有効に利用しようとすると、ループクローズ時にはエラー信号レベルが極端に小さくなることにより見かけ上ビット落ちした形となり、Ａ／Ｄ変換後のエラー信号に誤差が生じて正確なサーボが行えないことになる。」（第２頁左上欄第１６行〜同頁右上欄第５行）とし、サーボループのオープン状態・クローズ状態に拘わらずＡ／Ｄ変換器のビットを有効に利用してより正確なディジタルサーボを行ない得るようにしたディスクプレーヤのサーボ装置に関する発明について、以下の記載がある。
・「第１図は本発明の実施例を示すブロック図である。
　　　　　　　　　　　　　・・・途中略・・・
　これらビームスポット（ピックアップスポット）によるディスクからの反射光はピックアップに内蔵された光電変換素子１〜３に入射し、電気信号に変換される。
　なお、ピックアップには、対物レンズを含む光学系の他、ディスクの情報記録面に対する対物レンズの光軸方向の位置制御をなすフォーカスアクチュエータやピックアップスポットの記録トラックＴに対するディスク半径方向の位置制御をなすトラッキングアクチュエータ等も内蔵されている。」（第２頁左下欄第７行〜同頁右下欄第４行）
・「光電変換素子１は、各受光面が互いに直交する２本の直線により４分割されるごとく配置されかつ互いに独立した４つの受光エレメントによって構成されている。そして、受光面の中心に対して互いに対向するエレメント同士の出力和が差動アンプ４に供給されて両出力和の差信号が導出され、この差信号がフォーカスエラー（ＦＥ）信号となる。　
　また、上記各出力和が加算器５に供給されて両出力和の和信号、すなわち各エレメントの総和信号が導出され、この総和信号が読取ＲＦ信号となる。
　一方、光電変換素子２、３の各出力はアンプ６、７を経て差動アンプ７に供給されて両出力の差信号が導出され、この差信号がトラッキングエラー（ＴＥ）信号となる。
　フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は可変利得増幅器としてのＶＣＡ（電圧制御増幅器）９、１０を経てＭＰＸ（マルチプレクサ）１１に供給される。ＭＰＸ１１はフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を次段のＡ／Ｄ（ディジタル／アナログ）変換器１２に時分割転送する。Ａ／Ｄ変換器１２でディジタル化された各エラー信号はディジタルイコライザ（ＥＱ）１３で周波数特性が補償された後ＰＷＭ（パルス幅変換）回路１４に供給されてエラー信号の大きさ（レベル）に応じたパルス幅の駆動信号として先述したフォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータに供給される。」（第２頁右下欄第８行〜第３頁左上欄第１４行）
・「以上により、各エラー信号をＡ／Ｄ変換してディジタル処理するディジタルサーボ系が構成されており、このサーボ系の制御はマイクロコンピュータからなるサーボコントローラ１５によって行なわれる。このサーボコントローラ１５は各サーボループのオープン・クローズ制御、ＶＣＡ１０の利得制御、ディジタルＥＱ１３のイコライザ特性及び利得の制御等を行なう。」（第３頁右上欄第１〜８行）
・「次に、サーボコントローラ１５のプロセッサによって実行されるＶＣＡ１０及びディジタルＥＱ１３の利得制御の処理手順について第２図のフローチャートにしたがって説明する。
　　　　　　　　　　　　・・・途中略・・・
　プロセッサは先ず、サーボループがオープンか否かを判断し（ステップＳ1）、オープン状態にあれば、ＶＣＡ１０の利得ＧAを所定の利得Ｇ1に、ディジタルイコライザ１３の利得ＧBを所定の利得Ｇ2にそれぞれ設定する（ステップＳ2）。ＶＣＡ１０の利得Ｇ1は、この利得Ｇ1で増幅されたトラッキングエラー信号がＡ／Ｄ変換器１２のビットを有効に使えるように選定される。
　一方、通常の演奏モードにおいては、サーボループはクローズ状態にあり、プロセッサは、このループクローズを検知すると（ステップＳ3）、ＶＣＡ１０の利得ＧAをオープン時の利得Ｇ1のＮ倍（例えば、５倍）に、ディジタルイコライザ１３の利得ＧBを逆にオープン時の利得Ｇ2の１／Ｎ倍にそれぞれ設定する（ステップＳ4）。・・・
　　　　　　　　　　　　・・・途中略・・・
　また、ディジタルイコライザ１３の利得ＧBを１／Ｎ倍するのは、トータルの利得がクローズ時とオープン時とでほぼ一定となるようにするためである。」（第３頁左下欄第１５行〜第４頁左上欄第４行）
・「さらに、上記実施例では、トラッキングサーボ系に適用した場合について説明したが、フォーカスサーボ系にもＶＣＡ９の利得を制御するようにすることによって同様に適用可能である。」（第４頁右上欄第１０〜１３行）
　以上の記載をフォーカスサーボ系に適用したものとして整理すると、刊行物１には、結局、以下のとおりの発明が記載されているものと認める。
「各受光面が互いに直交する２本の直線により４分割されるごとく配置されかつ互いに独立した４つの受光エレメントによって構成されている光電変換素子の受光面の中心に対して互いに対向するエレメント同士の出力和が供給され、両出力和の差信号をフォーカスエラー信号として出力する差動アンプ４と、　
　差動アンプから出力されたフォーカスエラー信号を増幅する可変利得増幅器としてのＶＣＡ（電圧制御増幅器）９、１０と、
　可変利得増幅器から出力されたフォーカスエラー信号をトラッキングエラー信号と共に入力して次段のＡ／Ｄ（ディジタル／アナログ）変換器１２に時分割転送するＭＰＸ（マルチプレクサ）１１と、
　Ａ／Ｄ変換器１２でディジタル化されたエラー信号の周波数特性を補償するディジタルイコライザ（ＥＱ）１３と、
　周波数特性が補償された後ＰＷＭ（パルス幅変換）回路１４に供給されてエラー信号の大きさ（レベル）に応じたパルス幅の駆動信号として受け、ディスクの情報記録面に対する対物レンズの光軸方向の位置制御をなすフォーカスアクチュエータと、
からなるサーボ系と、
　プロセッサを含み、サーボ系の制御を行なうサーボコントローラ１５と
を備え
　プロセッサが、サーボループがオープンか否かを判断し、オープン状態にあれば、ＶＣＡ１０の利得ＧAを所定の利得Ｇ1に、ディジタルイコライザ１３の利得ＧBを所定の利得Ｇ2にそれぞれ設定し、ＶＣＡ１０の利得Ｇ1は、この利得Ｇ1で増幅されたトラッキングエラー信号がＡ／Ｄ変換器１２のビットを有効に使えるように選定されるものであり、
　サーボループがクローズ状態にあって、プロセッサが、このループクローズを検知すると、ＶＣＡ１０の利得ＧAをオープン時の利得Ｇ1のＮ倍に、ディジタルイコライザ１３の利得ＧBを逆にオープン時の利得Ｇ2の１／Ｎ倍にそれぞれ設定して、トータルの利得がクローズ時とオープン時とでほぼ一定となるようにした
ディスクプレーヤのサーボ装置。」
［刊行物２の記載］
　刊行物２には、光ディスク記録再生装置の発明に関し、特にそのフォーカスサーボ機構に関して、以下の記載がある。
・第１図は、従来のフォーカスサーボ系の構成を示すブロック図で、スイッチ（１２）を閉とすることで、サーボ系がＯＮされる旨（第２頁中段以下）
・従来のフォーカスサーボ系の動作について、合焦点位置にあるディスク面からの反射光の光ビーム（８）が２分割光検知器（７）の分割中心にくるように設定し、このとき差動アンプ（１０）の出力が零にし、差動アンプの出力信号を増幅して駆動コイル（１４）に印加して、レンズ（２）とディスク面との距離を一定に保つようにレンズを駆動する旨（第３頁）
・第２図に、フォーカスサーボ装置の入出力特性が、焦点ずれに対する駆動コイルへの印加電圧（１５）で示され、０点が合焦点位置のとき、領域（１７）の直線部分がサーボ系の直線領域であって、サーボ装置が正常に働いているときは、この領域内で動作する旨（第４頁上段）
・サーボ装置が正常に動作しているときは、印加電圧は、０点を中心に、わずかな範囲の直線領域内を上下するが、サーボを引き込ませる初期段階では、０点のごく近傍にレンズがあることが少ない旨（第４頁下段）　
・スイッチ（１２）のＯＮ時のレンズの初期位置Ｐが０点から遠くにあるレンズは従来のサーボ装置ではうまく引き込めない旨（第５頁第行）
・第３図及び第４図を用いての動作の説明において、制御入力端子（２２）からのスイッチング信号がないときは、スイッチ（２４）、（２５）は共に開であって、ゲイン制御回路（２１）の伝達関数は零でフォーカスサーボはオフであり、制御入力端子（２２）から、サーボオンのスイッチング信号が入力されると、先ずスイッチ（２５）が閉となり、このときのゲイン制御回路（２）の伝達関数はＲ2／（Ｒ1＋Ｒ2）となり１より小さく、次に遅延回路（２９）により一定時間遅延されて、スイッチ（２４）も閉となり、このときのゲイン制御回路（２１）の伝達関数は１となる旨
・集光レンズとディスクメモリの記録面との間の距離が常に一定値を保つように集光レンズの位置を調節する駆動装置とを備えたものにおいて、駆動装置のサーボゲインを引込動作開始時には小に、引込動作終了時に近づいたのちは大となるように変化させるゲイン制御装置を備えたことで、動作開始時におけるサーボの引き込みが安定・確実となる旨
３．対比・判断
［対比］
  本願発明と刊行物１記載の発明とを対比する。
　いずれの発明も、光ディスク装置のフォーカスサーボ制御に関するものであって、ディジタル制御を採用し、サーボ系全体のゲインを一定に保ちながら、Ａ／Ｄ変換部への入力信号の極端な大きさの変化に対応しようとするものである点で共通するものである。
　そして、刊行物１記載の発明において、光電変換素子乃至差動アンプ、ＶＣＡ（電圧制御増幅器）、Ａ／Ｄ変換器、ディジタルイコライザ乃至フォーカスアクチュエータ及びサーボコントローラが、
それぞれ本願発明の焦点ずれ検出手段、増幅率可変の増幅手段、Ａ／Ｄ変換手段、フォーカス制御用移動手段、フォーカス制御手段に相当することが明らかであるから、結局両発明は、
「記録担体の記録面より信号を再生する光ビームの焦点位置と記録面とのずれ量を検出する焦点ずれ検出手段と、
　前記焦点ずれ検出手段の出力信号を増幅する増幅率可変の増幅手段と、
　前記増幅手段の出力信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
　焦点位置を記録面に垂直な方向に駆動するフォーカス制御用移動手段と、
　前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号に基づいて記録面上に焦点位置があるように前記フォーカス制御用移動手段を制御する利得が可変のフォーカス制御手段とを備え、
　前記フォーカス制御手段が焦点ずれ量の大きい間、増幅手段の増幅率を低くすると共に、前記増幅率低下分に応じて前記フォーカス制御用移動手段の利得を高くするように構成し、フォーカス制御手段のゲインを略一定に保つことを特徴としたフォーカス制御装置。」である点で一致し、
　フォーカス制御手段（刊行物１記載の発明では、プロセッサを含むサーボコントローラ）の動作について、本願発明では、フォーカス制御手段が動作状態の期間において、フォーカス制御手段が動作状態に移行してから所定の期間は、
所定の期間経過後に比して増幅手段の増幅率を低くするのに対して、刊行物１記載の発明では、サーボループがクローズ状態にあって、プロセッサが、このループクローズを検知すると、ＶＣＡの利得ＧAをオープン時の利得Ｇ1のＮ倍にしている点
［判断］
　以下、相違点について検討する。
　上記相違は、結局、増幅率の切換え動作のタイミングにあるものと認められる。
　即ち、Ａ／Ｄ変換手段前段の増幅手段の増幅率の大小を時間の経過にしたがってみると、本願発明は、フォーカス制御手段が動作状態（本願発明において、フォーカス制御手段の動作状態とは、いわゆるサーボループのループクローズ状態を意味するものと認める。）にあって、かつ、動作状態に移行してから所定時間の経過後の前後において、増幅率を低から高に切換えているのに対して、刊行物１記載の発明は、サーボループのループクローズの前後において、低から高（１倍からＮ倍）に切換えている。
　そこで、刊行物１記載の発明において、増幅率切換えのタイミングをサーボループのループクローズの前後から、サーボループクローズ後であって、かつループクローズから所定時間経過後へ変更することの難易性について検討する。
　刊行物２の記載は前記したとおりである。
　同記載において、スイッチ（１２）は、フォーカスサーボループを閉じるものである。
　即ち、同刊行物の記載は、サーボループのクローズ後のサーボ系の動作について言及したものである。
　同記載において、差動アンプ（１０）の出力は、いわゆる焦点ずれ量に相当するものであり、スイッチ（１２）のＯＮ時のレンズの初期位置Ｐが０点（合焦点位置）から遠くにあるレンズに対して、「従来のサーボ装置ではうまく引き込めない」とは、サーボループのループクローズ後の初期的な時期において、従来のサーボ装置では、現実のレンズの位置と０点（合焦位置）とのずれ量が大きいのでサーボの引き込みが安定的に行えないというものである。
　刊行物２記載のものは、これに対処しようとするものであり、フォーカスサーボにおいて、サーボループクローズ後の一定時間の間、過大な焦点ずれ量に対して、焦点ずれ量検出手段の後段増幅器のゲイン（増幅率）を低く維持し、その後、焦点ずれ量の低下に対応した高いゲインに切換えるようにしたものである。
　即ち、刊行物２記載のものは、サーボループクローズ後においても、クローズ時から後の所定期間に、技術的対処の必要なほどの焦点ずれ量の大から小への変化が生じる可能性があることを意味するものであり、焦点ずれ量の大小の変化に対応しようとする刊行物１記載のものにおいて、増幅率切替のタイミングをクローズ直後から所定時間後へと変更することは、必要に応じて適宜になし得るものと認める。
　結局、本願発明は、刊行物１及び２記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明し得たものと認める。
５.結び
　以上のとおりであるから、本願発明について、特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができないとした原査定は妥当なものである。
　よって、結論のとおり審決する。