(57)【要約】【課題】生産性を高め、消費電力を抑制すると共に、駆動部の動作音を抑制すること。【解決手段】制御部２００３は、先行紙及び後続紙を給紙カセット１０１０より給紙する場合には、画像形成部による後続紙に対応する画像形成が開始されてから第１の時間間隔を空けて、給紙カセット１０１０より後続紙を給紙し、その後、給紙モータ２０３１を制御して、後続紙の搬送速度を搬送速度Ｖｆｌ１に加速し（Ｓ７０１８、Ｓ７０１９、Ｓ７０２０）、先行紙を反転搬送路より給紙し、後続紙を給紙カセット１０１０から給紙する場合には、画像形成部による後続紙に対応する画像形成が開始されてから前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔を空けて、給紙カセット１０１０より後続紙を給紙し、その後、給紙モータ２０３１を制御して、後続紙の搬送速度を搬送速度Ｖｆｌ１よりも遅い搬送速度Ｖｆｌ２に加速する（Ｓ７０１６、Ｓ７０１７、Ｓ７０２０）。【選択図】図７
2018205535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成される複数の感光ドラムと、複数の前記感光ドラム上に形成された画像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上に転写された画像をシートに転写する転写部と、を有する画像形成部と、
シートを収容し、収容したシートを給紙する第１の給紙手段と、
シートのもう一方の面に画像形成するために、前記転写部で片面に画像を転写されたシートを反転搬送路に搬送し、前記反転搬送路に搬送されたシートを給紙する第２の給紙手段と、
駆動部により駆動され、シートを搬送する搬送手段と、
前記第１の給紙手段及び前記第２の給紙手段と前記転写部との間に設けられ、シートを検知する検知手段と、
前記駆動部を制御して、前記搬送手段が搬送するシートの搬送速度を切り替える制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、第１のシートと、前記第１のシートの後続紙である第２のシートを連続して給紙する場合に、
前記第１のシート及び前記第２のシートを前記第１の給紙手段より給紙する場合には、前記画像形成部による前記第２のシートに対応する画像形成が開始されてから第１の時間間隔を空けて、前記第１の給紙手段より前記第２のシートを給紙し、その後、前記駆動部を制御して、前記第２のシートの搬送速度を第１の速度に加速し、
前記第１のシートを前記第２の給紙手段より給紙し、前記第２のシートを前記第１の給紙手段から給紙する場合には、前記画像形成部による前記第２のシートに対応する画像形成が開始されてから前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔を空けて、前記第１の給紙手段より前記第２のシートを給紙し、その後、前記駆動部を制御して、前記第２のシートの搬送速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に加速することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段における前記第１のシートの後端と前記第２のシートの先端とは、第１の所定時間よりも離れていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の所定時間は、前記検知手段において前記検知手段が前記第１のシートの後端を検知し、かつ前記第２のシートの先端を検知するための、前記第１のシートの後端と前記第２のシートの先端との最小の距離である第１の所定距離を画像形成速度で除した時間であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写部において前記第１のシートの後端と前記第２のシートの先端とは、第２の所定距離だけ離れていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部による画像形成は、シートの搬送方向の長さと前記第２の所定距離と前記画像形成速度とに基づく周期で開始されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の給紙手段から給紙されたシートを搬送する搬送ローラと対向して配置され、シートの重送を防ぐ分離ローラを備え、
前記第１のシート及び前記第２のシートを前記第１の給紙手段より給紙する場合に、前記第２のシートは、前記第１のシートが前記分離ローラを通過してから第２の所定時間が経過した後に給紙されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の所定時間は、前記第１のシートが通過した前記分離ローラの挙動が安定するまでの時間であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１のシートの後端が前記検知手段を通過すると、前記第２のシートの搬送速度を前記第１の速度又は前記第２の速度に切り替えることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２のシートの先端が前記転写部に到達するタイミングと、前記画像形成部により形成された前記中間転写ベルト上の画像が前記転写部に到達するタイミングとが同じタイミングになるように、前記第２のシートの搬送速度を前記第１の速度又は前記第２の速度から前記画像形成速度に切り替えることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２のシートを前記第１の速度で搬送する時間及び前記第２の速度で搬送する時間を記憶する第１の記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記第２のシートの搬送速度を前記第１の速度又は前記第２の速度に切り替えた後、前記第１の記憶手段より取得した前記第１の速度又は前記第２の速度に応じた前記第２のシートを搬送する時間が経過すると、前記第２のシートの搬送速度を前記画像形成速度に切り替えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の速度は、前記第２のシートの先端が前記転写部に到達するタイミングと、前記画像形成部により形成された前記中間転写ベルト上の画像が前記転写部に到達するタイミングとが同じタイミングになるようにするために、前記第２のシートの搬送に使用可能な最大の搬送速度であることを特徴とする請求項５から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の速度は、前記第２のシートの先端が前記転写部に到達するタイミングと、前記画像形成部により形成された前記中間転写ベルト上の画像が前記転写部に到達するタイミングとが同じタイミングになるようにするために、前記第２のシートの搬送に使用可能な最小の搬送速度であることを特徴とする請求項５から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１のシートを前記第２の給紙手段より給紙し、前記第２のシートを前記第１の給紙手段から給紙する場合には、前記画像形成部による前記第２のシートに対応する画像形成が開始されてから前記第２の時間間隔よりも短い第３の時間間隔を空けて、前記第１の給紙手段より前記第２のシートを給紙し、その後、前記駆動部を制御して、前記第２のシートの搬送速度を前記第２の速度よりも遅い第３の速度に加速することを特徴とする請求項５から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第３の時間間隔で前記第２のシートが給紙された場合の前記検知手段における前記第１のシートの後端と前記第２のシートの先端とは、第３の所定時間よりも離れており、前記第２の時間間隔で前記第２のシートを給紙した場合の前記検知手段における前記第１のシートの後端と前記第２のシートの先端との時間よりも小さいことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第３の所定時間は、前記第１の所定距離を前記画像形成速度で除した時間に、マージンを加えた時間であることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記第１のシートの後端が前記検知手段を通過すると、前記第２のシートの搬送速度を前記第３の速度に切り替えることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記第２のシートの先端が前記転写部に到達するタイミングと、前記画像形成部により形成された前記中間転写ベルト上の画像が前記転写部に到達するタイミングとが同じタイミングになるように、前記第２のシートの搬送速度を前記第３の速度から前記画像形成速度に切り替えることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記第２のシートを前記第３の速度で搬送する時間を記憶する第２の記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記第２のシートの搬送速度を前記第３の速度に切り替えた後、前記第２の記憶手段より取得した前記第３の速度に応じた前記第２のシートを搬送する時間が経過すると、前記第２のシートの搬送速度を前記画像形成速度に切り替えることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置の中には、感光ドラム上に形成されたトナー像を転写する中間転写ベルトを備える画像形成装置がある。このような画像形成装置では、感光ドラムから中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録材に一括して転写することにより、記録材への画像形成が行われる。画像形成を行う記録材を搬送する際に、給紙カセット内の記録材の積載量、給紙カセットから記録材を給紙する給紙ローラの摩耗状態、記録材の種類（紙質）等によって、記録材が滑ってしまうことがある。また、先行紙との摩擦の影響で、後続紙が給紙カセット内で連れ出されてしまうことがある。その結果、中間転写ベルト上のトナー像を転写する転写位置まで記録材を搬送する際に、記録材が転写位置に到達するタイミングにばらつきが生じる。そのため、中間転写ベルト上のトナー像を記録材の適切な位置に転写できず、高品質な画像形成を行うことができなくなる。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１では、次のような搬送制御が提案されている。記録材の搬送路上に設けた用紙センサを用いて、搬送される記録材が所定位置に到達するタイミングのばらつき時間を測定し、測定した時間を元に搬送制御を実施することで、トナー像を記録材の適切な位置に転写する制御を行う。具体的には、ばらつき時間とばらつきのない基準時間とを比較し、その時間差から記録材の搬送速度の加速又は減速を行い、記録材をトナー像の転写位置まで搬送する。これにより記録材が転写位置に到達するタイミングのばらつきを解消することができ、良好な画像形成を行うことができる（以下、このような記録材の搬送制御を搬送速度制御という）。また、画像形成装置の中には、多様な記録材に対しても良好な画像形成が行えるよう、記録材の種類に応じて画像形成時の記録材の搬送速度を切り替える画像形成装置がある。例えば特許文献２では、複数の画像形成速度を切替可能な画像形成装置における搬送速度制御が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０１６６６号公報
【特許文献２】特許第５２３５４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置は、生産性の向上と共に、低消費電力化が求められている。生産性を高める要求に対しては画像形成を行う間隔（周期）を小さくし、消費電力を下げる要求に対しては記録材の搬送速度を抑制し、モータ等の駆動部の回転を抑制する必要がある。画像形成の間隔を小さくするのに伴い、記録材を給紙する間隔を小さくした場合、次のような課題が生じる。記録材を給紙する給紙部には、記録材を１枚ずつ分離して給紙するための分離部材である分離ローラが設けられている。給紙した記録材が分離ローラを通過する際に分離ローラが振動し、分離ローラの挙動が不安定となる期間がある。その期間に後続の記録材が分離ローラに突入すると、記録材の分離ローラと接触した部分に折れが発生するおそれがある。そのため、記録材の折れが発生しないようにするには、分離ローラの挙動が不安定となっている期間は、後続の記録材が分離ローラに突入しないように、後続の記録材を給紙する給紙タイミングをずらさなければならない。これにより記録材の給紙タイミングが更に遅くなるため、記録材を搬送する際には、より大きな搬送速度で記録材を搬送する必要が生じ、記録材の搬送機構を駆動する駆動部の動作音が大きくなってしまうことになる。また、記録材の両面に印刷する両面印刷の場合には、両面印刷のための搬送部材を駆動する駆動部も同時に駆動するため、駆動部の動作音はより大きくなってしまうという課題がある。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、生産性を高め、消費電力を抑制すると共に、駆動部の動作音を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）画像が形成される複数の感光ドラムと、複数の前記感光ドラム上に形成された画像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上に転写された画像をシートに転写する転写部と、を有する画像形成部と、シートを収容し、収容したシートを給紙する第１の給紙手段と、シートのもう一方の面に画像形成するために、前記転写部で片面に画像を転写されたシートを反転搬送路に搬送し、前記反転搬送路に搬送されたシートを給紙する第２の給紙手段と、駆動部により駆動され、シートを搬送する搬送手段と、前記第１の給紙手段及び前記第２の給紙手段と前記転写部との間に設けられ、シートを検知する検知手段と、前記駆動部を制御して、前記搬送手段が搬送するシートの搬送速度を切り替える制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１のシートと、前記第１のシートの後続紙である第２のシートを連続して給紙する場合に、前記第１のシート及び前記第２のシートを前記第１の給紙手段より給紙する場合には、前記画像形成部による前記第２のシートに対応する画像形成が開始されてから第１の時間間隔を空けて、前記第１の給紙手段より前記第２のシートを給紙し、その後、前記駆動部を制御して、前記第２のシートの搬送速度を第１の速度に加速し、前記第１のシートを前記第２の給紙手段より給紙し、前記第２のシートを前記第１の給紙手段から給紙する場合には、前記画像形成部による前記第２のシートに対応する画像形成が開始されてから前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔を空けて、前記第１の給紙手段より前記第２のシートを給紙し、その後、前記駆動部を制御して、前記第２のシートの搬送速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に加速することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、生産性を高め、消費電力を抑制すると共に、駆動部の動作音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】実施例１、２の画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図
【図３】実施例１の給紙搬送制御の機能ブロックを示す構成図
【図４】実施例１、２の給紙搬送制御の制御シーケンスを示すフローチャート
【図５】実施例１の給紙搬送制御の動作を説明するタイミングチャート
【図６】実施例１の給紙搬送制御の動作を説明するタイミングチャート
【図７】実施例１の給紙搬送制御のパラメータを決定する制御シーケンスを示すフローチャート
【図８】実施例２の給紙搬送制御部の機能ブロックを示す構成図
【図９】実施例２の給紙搬送制御の動作を説明するタイミングチャート
【図１０】実施例２の給紙搬送制御のパラメータを決定する制御シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１の画像形成装置の構成を示す断面図である。図１に示す画像形成装置１００１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の現像剤（トナー）を用いてカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置１００１は、図中、それぞれ破線で囲まれた給紙部１００２、露光部１００３、画像形成部１００４、定着部１００５、排出部１００６、第２の給紙手段である反転搬送部１００７から構成されている。
【００１３】
画像形成部１００４に記録材である用紙（シートともいう）を給紙する給紙部１００２は、用紙１０１１を収容する給紙カセット１０１０、給紙カセット１０１０に収容された用紙１０１１を取り出すピックアップローラ１０１２を備えている。また、第１の給紙手段である給紙部１００２は、ピックアップローラ１０１２により取り出された用紙１０１１を送り出す給紙ローラ１０１３、ピックアップローラ１０１２により取り出された用紙１０１１を１枚ずつ分離する分離ローラ１０１４を備えている。分離ローラ１０１４は、複数の用紙１０１１が重送されないように、給紙ローラ１０１３に対向する位置に配置されている。分離ローラ１０１４は、ばね（不図示）により給紙ローラ１０１３の方向に押圧されて、更にトルクリミッタ（不図示）を経由し画像形成装置１００１のフレーム（不図示）に接続されることによって、回転が制限されている。更に、給紙部１００２は、分離ローラ１０１４により分離された用紙１０１１の斜行を矯正するレジシャッタ（不図示）、レジシャッタにより斜行を矯正された用紙１０１１を画像形成部１００４に送り出すレジストレーションローラ１０１５を備えている。また、給紙部１００２は、レジストレーションローラ１０１５（以下、レジローラ１０１５という）を通過した用紙１０１１の有無を検知する検知手段であるレジストレーションセンサ１０１６（以下、レジセンサ１０１６という）を備えている。
【００１４】
露光部１００３は、後述する画像形成部１００４の各感光ドラム１０３２ａ〜１０３２ｄの表面を露光するレーザスキャナ１０２０ａ〜１０２０ｄを備えている。レーザスキャナ１０２０ａ〜１０２０ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像信号に応じてレーザ光を点滅し、対応する感光ドラム１０３２ａ、１０３２ｂ、１０３２ｃ、１０３２ｄの表面を走査する。符号の添字ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）に対応する構成であることを示す。なお、以下では、特定の感光ドラム等を指す場合を除き、符号の添字を省略することとする。
【００１５】
画像形成部１００４は、感光ドラム１０３２の表面を所定の電位に帯電する帯電ローラ１０３８、所定の電位に帯電された表面にレーザスキャナ１０２０からのレーザ光の走査により静電潜像が形成される像担持体である感光ドラム１０３２を備えている。また、画像形成部１００４は、トナーを格納する現像容器１０３０、現像容器１０３０のトナーを感光ドラム１０３２上（感光ドラム上）に形成された静電潜像に付着させ、トナー像を形成する現像ローラ１０３１を備えている。更に、画像形成部１００４は、駆動ローラ１０３５及びテンションローラ１０３７により張架され、表面に感光ドラム１０３２上のトナー像が転写される中間転写体である中間転写ベルト１０３４を備えている。また、画像形成部１００４は、感光ドラム１０３２上のトナー像を中間転写ベルト１０３４に転写する一次転写ローラ１０３３、中間転写ベルト１０３４上のトナー像を用紙１０１１に転写する転写部である二次転写ローラ１０３６を備えている。
【００１６】
定着部１００５は、用紙１０１１上のトナー像を加熱する定着ローラ１０４１と、用紙１０１１を定着ローラ１０４１側に押圧することによりトナー像を用紙１０１１に定着させる加圧ローラ１０４２と、から構成される定着器１０４０を備えている。排出部１００６は、定着器１０４０によってトナー像が定着された用紙１０１１を積載する排出トレイ１０５１と、定着部１００５から排出された用紙１０１１を排出トレイ１０５１へ搬送する排出ローラ１０５０から構成されている。
【００１７】
用紙１０１１の両面印刷を行うための反転搬送部１００７は、定着部１００５から排出された用紙１０１１を反転搬送部１００７へ導くための反転フラップ１０６０、搬送された用紙１０１１の搬送方向を反転させる反転ローラ１０６１を備えている。また、反転搬送部１００７は、搬送方向を反転された用紙１０１１を反転搬送路へ導く反転ガイド１０６２、搬送方向を反転された用紙１０１１を搬送する反転搬送ローラ１０６３を備えている。更に、反転搬送部１００７は、反転搬送路上の用紙１０１１の有無を検知する再給紙センサ１０６４、反転搬送路上の用紙１０１１を再度、給紙部１００２へ搬送する再給紙ローラ１０６５を備えている。
【００１８】
［画像形成装置の制御部］
図２は、図１で説明した画像形成装置１００１を制御する制御部の構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ２００１は、ユーザの印刷データを画像形成装置１００１の画像処理部２００２に送信する。画像形成装置１００１は、画像処理部２００２、制御部２００３、画像処理部２００２及び制御部２００３により制御される各種センサやモータ、電源装置等から構成されている。画像処理部２００２は、ホストコンピュータ２００１から受信した印刷データを解析し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色に対応する画像データを生成する。画像処理部２００２は、色毎に生成した画像データに基づいて変調した画像信号を対応する色のレーザスキャナ１０２０ａ〜１０２０ｄのレーザダイオード２０２０ａ〜２０２０ｄに出力すると共に、後述する制御部２００３に印刷開始指示を送信する。
【００１９】
制御手段である制御部２００３は、ＣＰＵ２０１０、ＲＯＭ２０１２、ＲＡＭ２０１１を備えており、ＣＰＵ２０１０に接続された各種負荷及びセンサを制御して、画像形成を含む装置全体の制御を行う。ＣＰＵ２０１０は、ＲＯＭ２０１２に格納された制御プログラム等に基づいて、画像形成装置１００１の画像形成動作を一括して制御する。また、ＣＰＵ２０１０は、時間を計測するためのタイマや現在時刻を示すシステムクロックを有している。ＲＡＭ２０１１は、ＣＰＵ２０１０の主メモリ、ワークエリア等として使用される。
【００２０】
前述した各レーザスキャナ１０２０（図１）は、レーザダイオード２０２０、及びスキャナモータ２０３０を備えている。レーザダイオード２０２０ａ〜２０２０ｄは、画像処理部２００２に接続され、画像処理部２００２から画像データに基づいて変調された画像信号が入力され、画像信号に応じてレーザ光を出力する。スキャナモータ２０３０ａ〜２０３０ｄは、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動され、レーザスキャナ１０２０ａ〜１０２０ｄに設けられた回転多面鏡（不図示）を回転させる。レーザスキャナ１０２０の回転多面鏡は、レーザダイオード２０２０から出射されたレーザ光を偏向し、偏光されたレーザ光は、感光ドラム１０３２の表面を走査し、感光ドラム１０３２上に静電潜像を形成する。
【００２１】
給紙モータ２０３１は、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動され、ピックアップローラ１０１２、給紙ローラ１０１３、レジローラ１０１５及び再給紙ローラ１０６５を回転駆動する。給紙ソレノイド２０４１は、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により吸引駆動され、給紙モータ２０３１−ピックアップローラ１０１２間、及び給紙モータ２０３１−給紙ローラ１０１３間の駆動伝達を断続可能とするクラッチ機構（不図示）を動作させる。給紙モータ２０３１が回転駆動している状態で給紙ソレノイド２０４１を駆動することでクラッチ機構が作動する。クラッチ機構により、ピックアップローラ１０１２は１回転した後に停止し、給紙ローラ１０１３は用紙１０１１をレジローラ１０１５まで搬送する量（距離）だけ駆動した後に停止する。また、再給紙クラッチ２０３９は、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により吸引駆動され、給紙モータ２０３１−再給紙ローラ１０６５間の駆動伝達を断続する。
【００２２】
ドラムモータ２０３３ａ〜２０３３ｄは、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動され、感光ドラム１０３２ａ〜１０３２ｄ及び現像ローラ１０３１ａ〜１０３１ｄを回転駆動する。ベルトモータ２０３４は、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動され、駆動ローラ１０３５を回転駆動することによって、中間転写ベルト１０３４を回転させる。定着モータ２０３５は、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動され、加圧ローラ１０４２を回転駆動する。定着ヒータ２０３６は、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により温度制御が行われ、定着ローラ１０４１を加熱する。
【００２３】
反転モータ２０３７は、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動され、反転ローラ１０６１及び反転搬送ローラ１０６３を回転駆動する。反転搬送ローラ１０６３はワンウェイクラッチ（不図示）を介して駆動されることにより、一方向にのみ回転する。また、反転ソレノイド２０３８は、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により吸引駆動され、反転フラップ１０６０を往復動作させる。
【００２４】
帯電電源２０５０ａ〜２０５０ｄは、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動されて、帯電ローラ１０３８ａ〜１０３８ｄに電圧を印加し、電圧が印加された帯電ローラ１０３８ａ〜１０３８ｄは、感光ドラム１０３２の表面を所定の電位に帯電する。現像電源２０５１ａ〜２０５１ｄは、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動され、現像ローラ１０３１ａ〜１０３１ｄに電圧を印加する。現像ローラ１０３１に電圧を印加することにより、現像容器１０３０から供給された現像ローラ１０３１上のトナーが感光ドラム１０３２の表面に形成された静電潜像に付着される。一次転写電源２０５２ａ〜２０５２ｄは、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動され、一次転写ローラ１０３３ａ〜１０３３ｄに電圧を印加する。一次転写ローラ１０３３に電圧を印加することにより、感光ドラム１０３２上に形成されたトナー像が中間転写ベルト１０３４に転写される。二次転写電源２０５３は、ＣＰＵ２０１０からの制御信号により駆動され、二次転写ローラ１０３６に電圧を印加する。二次転写ローラ１０３６に電圧を印加することにより、中間転写ベルト１０３４上（中間転写ベルト上）に転写されたトナー像が用紙１０１１上に転写される。
【００２５】
［画像形成装置の動作概要］
続いて、画像形成装置１００１の画像形成動作について説明する。印刷（画像形成）を行う場合には、ユーザがホストコンピュータ２００１を操作して画像形成装置１００１に印刷開始を指示すると、印刷データが画像形成装置１００１の画像処理部２００２に送信される。画像処理部２００２は、ホストコンピュータ２００１から受信した印刷データを解析し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像データを生成すると共に、制御部２００３のＣＰＵ２０１０に印刷開始指示を送信する。
【００２６】
ＣＰＵ２０１０は、画像処理部２００２からの印刷開始指示を受信すると、画像形成を行うための準備動作を開始する。即ち、ＣＰＵ２０１０は、ドラムモータ２０３３を駆動して、感光ドラム１０３２、現像ローラ１０３１を回転駆動し、ベルトモータ２０３４を駆動して中間転写ベルト１０３４を回転駆動し、定着モータ２０３５を駆動して加圧ローラ１０４２を回転駆動する。また、ＣＰＵ２０１０は、用紙１０１１上のトナー像を加熱するために、定着ローラ１０４１を加熱する定着ヒータ２０３６の加熱制御を行う。更に、ＣＰＵ２０１０は、帯電電源２０５０、現像電源２０５１、一次転写電源２０５２、二次転写電源２０５３を駆動して、帯電ローラ１０３８、現像ローラ１０３１、一次転写ローラ１０３３、二次転写ローラ１０３６への電圧印加を行う。また、ＣＰＵ２０１０は、レーザスキャナ１０２０のスキャナモータ２０３０を駆動して回転多面鏡を回転駆動させ、回転多面鏡の回転が安定し、全ての画像形成準備動作が完了すると、画像処理部２００２に水平同期信号及び垂直同期信号を出力する。
【００２７】
画像処理部２００２は、ＣＰＵ２０１０からの垂直同期信号を検知すると、水平同期信号に同期して各レーザダイオード２０２０に対応する色の画像信号を出力する。画像信号に応じて各レーザダイオード２０２０から出射されたレーザ光が、帯電ローラ１０３８により帯電された感光ドラム１０３２表面を走査することにより、感光ドラム１０３２の表面に静電潜像が形成される。そして、感光ドラム１０３２の静電潜像が形成された部分が現像ローラ１０３１に接触することで、トナーが感光ドラム１０３２表面に移動し、トナー像が形成される。更に、一次転写電源２０５２が一次転写ローラ１０３３に電圧を印加することにより、感光ドラム１０３２の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１０３４上に転写される。各感光ドラム１０３２上に形成されたトナー像が順次、中間転写ベルト１０３４上に重畳して転写されることにより、トナー像はカラー画像となる。
【００２８】
一方、ＣＰＵ２０１０は、給紙モータ２０３１を駆動すると共に、給紙ソレノイド２０４１を吸引駆動することにより、ピックアップローラ１０１２が給紙カセット１０１０から用紙１０１１を取り出す。そして、取り出された用紙１０１１は、給紙ローラ１０１３及び分離ローラ１０１４により１枚の用紙１０１１に分離される。分離された用紙１０１１は、レジシャッタ（不図示）により斜行を矯正された後、レジローラ１０１５により搬送される。ＣＰＵ２０１０は、レジセンサ１０１６が用紙１０１１の先端を検知した後、給紙モータ２０３１の回転速度を調整する。これにより、用紙１０１１の先端が二次転写ローラ１０３６に到達するタイミングと、中間転写ベルト１０３４表面に転写されたトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達するタイミングと、を合わせる。
【００２９】
中間転写ベルト１０３４上に転写されたトナー像は、二次転写電源２０５３から二次転写ローラ１０３６に電圧を印加することにより、用紙１０１１の表面に転写される。トナー像が転写された用紙１０１１は定着器１０４０に搬送され、定着ローラ１０４１と加圧ローラ１０４２とに挟持されることにより、用紙１０１１上のトナーが溶融、押圧され、トナー像が用紙１０１１の表面に定着する。トナー像が定着した用紙１０１１は、排出ローラ１０５０により搬送され、排出トレイ１０５１上に排出される。
【００３０】
また、用紙１０１１に両面印刷を行う場合は、トナー像を用紙１０１１に定着させた後、ＣＰＵ２０１０は、反転ソレノイド２０３８を駆動することで反転フラップ１０６０の先端を図１中、下方向に下げ、反転ローラ１０６１を回転駆動する。これにより、定着器１０４０を通過した用紙１０１１を反転搬送部１００７へと搬送する。用紙１０１１の後端が反転フラップ１０６０を通過した後、ＣＰＵ２０１０は、反転ローラ１０６１の回転方向を逆方向に切り替え、更に、再給紙クラッチ２０３９を吸引駆動することで、再給紙ローラ１０６５を回転駆動する。これにより、用紙１０１１は図１に示す反転ガイド１０６２の上側を通過した後、反転搬送ローラ１０６３、再給紙ローラ１０６５によって反転搬送路を搬送される。ＣＰＵ２０１０は、再給紙センサ１０６４が用紙１０１１の先端を検知すると、反転モータ２０３７の駆動を停止すると共に、再給紙クラッチ２０３９を解放することによって用紙１０１１の搬送を停止する。
【００３１】
ＣＰＵ２０１０は、用紙１０１１の裏面に印刷するための画像を上述した手順で中間転写ベルト１０３４上に形成する。そして、ＣＰＵ２０１０は、再給紙クラッチ２０３９を吸引駆動することで、給紙モータ２０３１の駆動を再給紙ローラ１０６５に伝達して回転駆動させ、停止していた用紙１０１１の搬送を再開する。搬送を再開された用紙１０１１は、レジシャッタ（不図示）により斜行を矯正された後、レジローラ１０１５により搬送される。その後は、上述した手順で、用紙１０１１を二次転写ローラ１０３６まで搬送し、用紙１０１１上に中間転写ベルト１０３４上のトナー像を転写した後、定着器１０４０でトナー像を用紙１０１１に定着させ、排出トレイ１０５１に排出する。
【００３２】
本実施例の画像形成装置１００１では、両面印刷の際に用紙１０１１の表面への印刷と裏面への印刷を交互に行うことで、片面印字の際と同じ生産性で両面印刷を行う。例えば、１０ページの文書を両面印刷する場合には、５枚の用紙１０１１の両面に印刷することになる。その場合の印刷順は、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、３枚目の表面、２枚目の裏面、４枚目の表面、３枚目の裏面、５枚目の表面、４枚目の裏面、５枚目の裏面の順となる。
【００３３】
［給紙搬送制御部の構成］
次に、図３を参照して、本実施例の給紙搬送制御について説明する。図３は、給紙搬送制御を構成する機能や記憶部に格納された情報をブロックで表し、各ブロック間の関係を矢印で示したブロック図である。各機能ブロックは、制御部２００３のＣＰＵ２０１０により実行される機能を示し、記憶部は制御部２００３のＲＡＭ２０１１、ＲＯＭ２０１２を指している。
【００３４】
画像形成開始部３００１は、画像形成部１００４等の画像形成の準備動作が完了すると、画像処理部２００２に垂直同期信号を出力し、画像形成動作を開始する。開始時刻決定部３００４は、画像形成開始部３００１が画像形成動作を開始した時刻と、印刷に使用する用紙１０１１の長さ、幅、種類（紙質）や画像形成装置１００１の状態などに基づいて、次に印刷するページの画像形成を開始する時刻を決定し、記憶する。なお、印刷に使用する用紙１０１１の長さ、幅、種類（紙質）や、片面印刷／両面印刷等の印刷ジョブについての情報は、ホストコンピュータ２００１から送信された印刷データに設定されているものとする。また、画像処理部２００２から制御部２００３のＣＰＵ２０１０に送信される印刷開始指示には、用紙１０１１や片面印刷／両面印刷等の印刷ジョブに関する情報が設定されているものとする。
【００３５】
到達時刻算出部３００５は、画像形成を開始してから中間転写ベルト１０３４上に転写されたトナー像の先端が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻を算出する。到達時刻算出部３００５は、２つの距離を加算して画像形成速度で除することにより、画像形成が開始されてからトナー像の先端が二次転写ローラ１０３６に到達するまでの時間を算出する。ここで２つの距離のうち、１つは、イエロー（Ｙ）のレーザスキャナ１０２０ａにより露光が開始される感光ドラム１０３２ａ上の露光位置から、中間転写ベルト１０３４に当接する一次転写ローラ１０３３ａまでの感光ドラム１０３２ａ表面に沿った距離である。もう１つの距離は、中間転写ベルト１０３４がイエロー（Ｙ）の一次転写ローラ１０３３ａと当接する位置から二次転写ローラ１０３６との当接位置までの中間転写ベルト１０３４表面に沿った距離である。到達時刻算出部３００５は、算出した、画像形成開始からトナー像の先端が二次転写ローラ１０３６に到達するまでの時間を、画像形成開始部３００１が画像形成を開始した時刻に加算する。これにより、到達時刻算出部３００５は、画像形成を開始してから中間転写ベルト１０３４上のトナー像の先端が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻を算出することができる。
【００３６】
制約２記憶部３００６は、ＲＯＭ２０１２に設けられ、給紙搬送制御に関する制約情報のうち、用紙１０１１を給紙する給紙部１００２及び反転搬送部１００７に共通する制約情報を記憶している。本実施例では、制約２記憶部３００６には、レジセンサ１０１６で用紙１０１１の通過を正確に検知するために必要となる最小の紙間（先行する用紙の後端と後続の用紙の先端との間）の距離（所定のシート間距離）情報が格納されている。
【００３７】
給紙時刻１算出部３００７は、到達時刻算出部３００５で算出した到達時刻に用紙１０１１の先端が二次転写ローラ１０３６に到達するために、使用可能な最大の搬送速度で用紙搬送を行った場合に、給紙動作を開始すべき時刻を算出する。その際、用紙搬送に際しては、制約２記憶部３００６に格納された紙間距離が、制約条件として適用される。給紙時刻１算出部３００７で算出する給紙開始時刻は、例えば用紙１０１１の積載位置、搬送ローラの摩耗やスリップなどにより用紙１０１１の給紙が最も遅くなった場合に、搬送速度を最大にして用紙搬送を行うときの給紙開始時刻である。
【００３８】
一方、給紙時刻２算出部３００８は、到達時刻算出部３００５で算出した到達時刻に用紙１０１１の先端が二次転写ローラ１０３６に到達するために、使用可能な最小の搬送速度で用紙搬送を行った場合に、給紙動作を開始すべき時刻を算出する。その際、用紙搬送に際しては、制約２記憶部３００６に格納された紙間距離が、制約条件として適用される。給紙時刻２算出部３００８で算出する給紙開始時刻は、駆動部の動作音を抑制するために、用紙１０１１を最小の搬送速度で搬送する場合の給紙開始時刻である。
【００３９】
通過時刻算出部３００９は、到達時刻算出部３００５にて算出されたトナー像の先端が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻に基づいて、先行紙である給紙カセット１０１０から給紙した用紙１０１１の後端が、分離ローラ１０１４を通過する時刻を算出する。通過時刻記憶部３０１０は、ＲＡＭ２０１１に設けられ、通過時刻算出部３００９が算出した時刻を記憶している。
【００４０】
制約１記憶部３０１１は、ＲＯＭ２０１２に設けられ、給紙搬送制御に関する制約情報のうち、給紙部１００２又は反転搬送部１００７に依存する制約情報を記憶する。本実施例では、制約１記憶部３０１１には、給紙部１００２に関する制約情報、即ち分離ローラ１０１４を用紙１０１１の後端が通過してから、分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの時間（第２の所定時間）情報が格納されている。なお、反転搬送部１００７から用紙１０１１が再給紙される場合の給紙時刻を決定する場合には、用紙１０１１は分離ローラ１０１４を通過しないため、制約１記憶部３０１１に格納された時間情報は適用されない。
【００４１】
給紙時刻決定部３０１２は、給紙時刻１算出部３００７及び給紙時刻２算出部３００８による給紙時刻、通過時刻記憶部３０１０の先行紙後端の分離ローラ１０１４の通過時刻、及び制約１記憶部３０１１の時間情報に基づいて、給紙を開始する時刻を決定する。最大速度決定部３０１３は、給紙時刻決定部３０１２が決定した給紙開始時刻、制約２記憶部３０１１の紙間距離情報、及び到達時刻算出部３００５の二次転写ローラ１０３６への到達時刻に基づいて、給紙時の用紙１０１１の最大の搬送速度を決定する。
【００４２】
搬送制御実行部３０１５は、最大速度決定部３０１３が決定した給紙時の最大搬送速度、給紙時刻決定部３０１２が決定した給紙開始時刻、及び到達時刻算出部３００５が算出した二次転写ローラ１０３６への到達時刻に基づいて、給紙搬送制御を実行する。
【００４３】
［給紙搬送制御の基本シーケンス］
次に、図４を参照して給紙搬送制御の基本的な流れを説明する。図４は、搬送制御実行部３０１５により実行される用紙１０１１の搬送制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図４に示す処理は、制御部２００３のＣＰＵ２０１０が画像処理部２００２から印刷開始指示を受信すると起動され、ＣＰＵ２０１０により実行される。
【００４４】
ステップ（以下、Ｓという）４００１では、ＣＰＵ２０１０はシステムクロックより読み出した現在時刻Ｔｃが用紙１０１１の給紙を開始する給紙開始時刻Ｔｆｓに達したかどうか判断する。給紙開始時刻Ｔｆｓは、上述した給紙時刻決定部３０１２により決定され、ＲＡＭ２０１１に保存されている。なお、給紙開始時刻Ｔｆｓを決定する方法については後述する。ＣＰＵ２０１０は、現在時刻Ｔｃが給紙開始時刻Ｔｆｓに達していると判断した場合には処理をＳ４００２に進め、現在時刻Ｔｃが給紙開始時刻Ｔｆｓに達していないと判断した場合には処理をＳ４００１に戻す。
【００４５】
Ｓ４００２では、ＣＰＵ２０１０は、給紙を開始するために給紙ソレノイド２０４１を吸引駆動する。これにより、給紙モータ２０３１の駆動がピックアップローラ１０１２、給紙ローラ１０１３に伝達され、給紙カセット１０１０から用紙１０１１が給紙される。更に、ＣＰＵ２０１０は、用紙１０１１の搬送速度を切替え可能になるまでの加速待ち時間Ｔｗａを算出し、タイマをリセットしスタートさせる。ここで加速待ち時間Ｔｗａは、先行する用紙の後端と後続の用紙の先端との紙間距離が最小の間隔Ｌｉｐｍで連続印刷を行った場合、当該紙である後続の用紙の給紙開始時刻Ｔｆｓから、先行する用紙の後端がレジセンサ１０１６を通過するまでの時間である。給紙モータ２０３１は、レジローラ１０１５を駆動するため、先行する用紙１０１１がレジローラ１０１５を通過する前に、搬送速度の切替えを行うと、後続の用紙１０１１だけでなく、先行する用紙１０１１の搬送速度も切り替えられてしまう。そのため、先行する用紙１０１１がレジセンサ１０１６を通過した後に、後続の用紙１０１１の搬送速度を切り替えるために、加速待ち時間Ｔｗａを算出している。
【００４６】
Ｓ４００３では、ＣＰＵ２０１０は、タイマを参照して、加速待ち時間Ｔｗａが経過したかどうか判断する。ＣＰＵ２０１０は、加速待ち時間Ｔｗａが経過したと判断した場合には処理をＳ４００４に進め、加速待ち時間Ｔｗａが経過していないと判断した場合には処理をＳ４００３に戻す。
【００４７】
Ｓ４００４では、ＣＰＵ２０１０は、給紙モータ２０３１による用紙１０１１の搬送速度を画像形成速度である速度Ｖｆｐから補正速度である速度Ｖｆｌに切り替える。速度Ｖｆｌは、上述した最大速度決定部３０１３により決定され、ＲＡＭ２０１１に保存されている。なお、速度Ｖｆｌを決定する方法については後述する。
【００４８】
Ｓ４００５では、ＣＰＵ２０１０は、レジセンサ１０１６が搬送される用紙１０１１（後続の用紙）の先端を検知したかどうか判断する。ＣＰＵ２０１０は、レジセンサ１０１６が用紙１０１１の先端を検知したと判断した場合には処理をＳ４００６に進め、用紙１０１１の先端を検知していないと判断した場合には処理をＳ４００５に戻す。
【００４９】
Ｓ４００６では、ＣＰＵ０２０１０は、用紙１０１１の先端を中間転写ベルト１０３４上のトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻に合わせて、二次転写ローラ１０３６に到達させるための時間Ｔｒｔ２を算出する。時間Ｔｒｔ２は、到達時刻算出部３００５で算出したトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２から、システムタイマから読み出した現在時刻Ｔｃを減算することにより算出することができる。
【００５０】
Ｓ４００７では、ＣＰＵ２０１０は、用紙１０１１の搬送速度の補正速度である速度Ｖｆｌと、Ｓ４００６で算出した時間Ｔｒｔ２をキーとする補正速度継続時間テーブル（不図示）より、補正速度継続時間Ｔａを求める（取得する）。ここで、補正速度継続時間Ｔａは、用紙１０１１の搬送速度を補正速度Ｖｆｌに切り替えてから、再度、画像形成速度である速度Ｖｆｐに切り替えるまでの用紙１０１１の搬送時間である。補正速度継続時間テーブルには、速度Ｖｆｌと時間Ｔｒｔ２に基づいて、対応する補正速度Ｖｆｌでの用紙１０１１の搬送が可能な時間である補正速度継続時間Ｔａが格納されている。なお、補正速度継続時間テーブルは、画像形成装置１００１の製造の際、予め決定したデータがＲＯＭ２０１２（第１の記憶手段）に記憶される。そして、ＣＰＵ２０１０は、タイマをリセットしてスタートさせ、処理をＳ４００８に進める。
【００５１】
Ｓ４００８では、ＣＰＵ２０１０は、タイマを参照して、補正速度継続時間Ｔａが経過したかどうか判断する。ＣＰＵ２０１０は、補正速度継続時間Ｔａが経過したと判断した場合には処理をＳ４００９に進め、補正速度継続時間Ｔａが経過していないと判断した場合には処理をＳ４００８に戻す。Ｓ４００９では、ＣＰＵ２０１０は、給紙モータ２０３１による用紙１０１１の搬送速度を補正速度である速度Ｖｆｌから画像形成速度である速度Ｖｆｐに切り替えて、処理を終了する。
【００５２】
［先行紙、後続紙の搬送制御］
（１）片面印刷の場合
図５は、図４で説明した用紙１０１１の搬送制御を行った場合の先行紙（第１のシート）と後続紙（第２のシート）の搬送状態を説明するタイミングチャートである。図５において、横軸は時間を示し、縦軸は距離を示す。右側の縦軸は、トナー像の搬送経路に沿った距離、即ちイエロー（Ｙ）のレーザスキャナ１０２０ａによる感光ドラム１０３２ａ表面の露光位置（図中、Ｙ露光位置）から、二次転写ローラ１０３６までの距離を表している。一方、左側の縦軸の距離は、用紙搬送経路に沿った距離、即ち給紙カセット１０１０（図中、用紙積載位置）から、分離ローラ１０１４、レジセンサ１０１６を経由して二次転写ローラ１０３６までの距離を表している。なお、トナー像の搬送経路（図中、右側の縦軸）と用紙の搬送経路（図中、左側の縦軸）は二次転写ローラ１０３６で合流するため、図５上は左右の縦軸で二次転写ローラ１０３６の位置を一致させている。
【００５３】
また、図中、横軸に示すＡ、Ｔｐｔｓ、Ｔｆｓ、Ｔｐｔｒ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｔｔ２は時刻（タイミング）を示している。時刻Ａは、後続紙の画像形成が開始された時刻を示している。時刻Ｔｐｔｓは、先行紙の後端が分離ローラ１０１４を通過した時刻を示している。時刻Ｔｆｓは、図４で説明した後続紙の給紙開始時刻を示している。時刻Ｔｐｔｒは、先行紙の後端がレジセンサ１０１６を通過した時刻を示している。時刻Ｔｔ２は、トナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻であり、後続紙の先端が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻でもある。時刻Ｂ、Ｃ、Ｄについては後述する。距離Ｌｉｔは、イエロー（Ｙ）のレーザスキャナ１０２０ａによる感光ドラム１０３２ａ表面の露光位置から二次転写ローラ１０３６までの距離を示している。また、距離Ｌｓｔは、分離ローラ１０１４から二次転写ローラ１０３６までの搬送路上の距離を示している。時間Ｔｉｔは、イエロー（Ｙ）のレーザスキャナ１０２０ａによる露光を開始してからトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達するまでの時間を示している。
【００５４】
図５において、軌跡５００１は、先行紙の後端の移動軌跡、軌跡５００２は、後続紙に転写されるトナー像の先端の移動軌跡を表している。軌跡５００３と軌跡５００４は、どちらも後続紙の先端の移動軌跡を表しているが、軌跡５００３は給紙を開始してからの用紙搬送遅延が最小である場合の移動軌跡、一方の軌跡５００４は用紙搬送遅延が最大である場合の移動軌跡を表している。
【００５５】
図５は、先行紙の後端と後続紙の先端との紙間距離が最小の間隔Ｌｉｐｍ（第２の所定距離）で連続印刷を行った場合の用紙１０１１の搬送制御の様子を示している。給紙開始時刻Ｔｆｓになると、後続紙の給紙搬送が開始され、後続紙の先端は軌跡５００３と軌跡５００４とに挟まれた範囲の領域を移動する。このとき、後続紙は画像形成速度である速度Ｖｆｐで搬送される。なお、時刻Ａから給紙開始時刻Ｔｆｓまでの時間間隔を第１の時間間隔という。そして、後続紙の給紙が開始してから加速待ち時間Ｔｗａが経過した後に、給紙モータ２０３１の用紙１０１１の搬送速度が速度Ｖｆｐから補正速度である速度Ｖｆｌに変更される。なお、加速待ち時間Ｔｗａは、後続紙の給紙開始時刻Ｔｆｓから先行紙の後端がレジセンサ１０１６を通過する時刻Ｔｐｔｒまでの時間である。
【００５６】
後続紙の用紙先端は、図中時刻Ｂ（用紙遅延が最小の場合）と時刻Ｃ（用紙遅延が最大の場合）の間に、レジセンサ１０１６に到達する。後続紙の用紙先端がレジセンサ１０１６に到達した後、前述した補正速度継続時間Ｔａが経過すると、給紙モータ２０３１の速度を速度Ｖｆｌから速度Ｖｆｐに変更する。補正速度継続時間Ｔａは、後続紙の用紙先端がレジセンサ１０１６に到達した時刻（時刻Ｂ〜時刻Ｃ）から補正速度Ｖｆｌを維持している時間である。最小の補正速度継続時間Ｔａ１は、用紙遅延が最小の場合の時刻Ｂから、用紙遅延が最小の場合の軌跡５００３が、後続紙に転写されるトナー像の先端の移動軌跡である軌跡５００２と交差する時刻Ｄまでの時間である。一方、最大の補正速度継続時間Ｔａ２は、用紙遅延が最大の場合の時刻Ｃから、用紙遅延が最大の場合の軌跡５００４が、後続紙に転写されるトナー像の先端の移動軌跡である軌跡５００２と交差する時刻Ｔｔ２直前までの時間である。上述したような後続紙の搬送制御を行うことで、トナー像の先端と用紙１０１１の先端が二次転写ローラ１０３６での転写位置に到達するタイミングを合わせることができ、用紙１０１１上の正確な位置にトナー像を転写することができる。
【００５７】
ところで、前述したように先行紙の後端が分離ローラ１０１４を通過した直後は分離ローラ１０１４が振動し、挙動が不安定となる。分離ローラ１０１４の挙動が安定する前に後続紙の先端が分離ローラ１０１４に接触すると、分離ローラ１０１４に接触した部分が折れてしまうおそれがある。そのため、先行紙の後端が分離ローラ１０１４を通過（時刻Ｔｐｔｓ）後、分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１が経過した（時刻Ｔｆｓ）後に、後続紙の先端が分離ローラ１０１４に到達するよう、後続紙の給紙を開始しなければならない。
【００５８】
また、給紙カセット１０１０から用紙１０１１を給紙すると、給紙した用紙の直下に積載されている用紙も用紙間の摩擦力により上の用紙に引きずられて移動する（搬送される）場合がある。その場合、下の用紙は分離ローラ１０１４により上の用紙から分離される。その結果、下の用紙は、分離ローラ１０１４に用紙先端が位置している状態で停止する（図中、軌跡５００３の場合）。その状態で給紙ソレノイド２０４１を吸引駆動すると、給紙モータ２０３１の駆動が給紙ローラ１０１３に伝達されるため、すぐに用紙１０１１が動き出し、分離ローラ１０１４に用紙先端が突入するおそれがある。したがって、分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１が経過した後、即ち時刻Ｔｆｓに給紙ソレノイド２０４１を吸引駆動する必要がある。
【００５９】
図５において、時刻Ｔｆｓに給紙ソレノイド２０４１を吸引駆動した場合、用紙１０１１の積載位置、搬送ローラの摩耗やスリップなどの要因により、用紙１０１１が搬送されるタイミングや搬送速度にばらつきが生じる。その結果、用紙先端がレジセンサ１０１６に到達する時刻は、図中、時刻Ｂから時刻Ｃの範囲でばらつくことになる。なお、軌跡５００４は、給紙開始時刻Ｔｆｓに給紙ソレノイド２０４１を吸引駆動してから、実際に用紙１０１１が動き出すまでに、例えば給紙ソレノイドの応答時間や給紙機構のタイムラグがある場合を想定した移動軌跡を示している。そのため、軌跡５００４では、用紙１０１１は給紙開始時刻Ｔｆｓ経過後、しばらくして移動を開始する軌跡となっている。
【００６０】
そこで、時刻Ｔｆｓに給紙ソレノイド２０４１を吸引駆動し、用紙搬送が最大限に遅延し図中時刻Ｃにレジセンサ１０１６に到達する場合、時刻Ｔｔ２に用紙先端が二次転写ローラ１０３６に到達するために必要な給紙モータ２０３１の速度を予め決定しておく。そして、決定した給紙モータ２０３１の速度を最大補正速度Ｖｆｌ１（第１の速度）として、画像形成装置１００１の製造時にＲＯＭ２０１２に設定すると共に、最大補正速度Ｖｆｌ１に対応した補正速度継続時間テーブルもＲＯＭ２０１２に設定する。また、図中、時間Ｔｆｔ１は、給紙開始時刻Ｔｆｓからトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２までの時間である。用紙搬送が最大限に遅延して用紙１０１１を最大補正速度Ｖｆｌ１で搬送する場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ１から二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２までの時間Ｔｆｔ１も予め決定しておき、ＲＯＭ２０１２に設定する。
【００６１】
また、レジセンサ１０１６で後続の用紙１０１１の先端を検知するためには、先行する用紙と後続の用紙との間の距離が、レジセンサ１０１６における最小紙間距離である紙間距離Ｌｃ２以上空いている（離れている）必要がある。そのため、先行紙の後端がレジセンサ１０１６を通過してから、レジセンサ１０１６における最小紙間時間である紙間時間Ｔｃ２（第１の所定時間）以上経過した後に、後続紙の先端がレジセンサ１０１６に到達するように給紙搬送制御を行う必要がある。ここで、紙間時間Ｔｃ２は、レジセンサ１０１６を先行紙の後端が通過してから後続紙の先端が到達するまでの時間であり、紙間距離Ｌｃ２（第１の所定距離）を画像形成速度である速度Ｖｆｐで除した値である。
【００６２】
給紙カセット１０１０から最小の用紙間隔で連続給紙を行う場合には、給紙開始時刻Ｔｆｓを決定するに当たり、分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１が最大の制約条件になる。給紙カセット１０１０から最小の用紙間隔で連続給紙を行う場合とは、例えば給紙カセット１０１０から給紙される用紙１０１１に片面印刷する場合が該当する。一方、両面印刷の場合には、用紙１０１１の表面と裏面を交互に印刷するため、レジセンサ１０１６への用紙搬送は、給紙カセット１０１０と、反転搬送部１００７から交互に行われる。そのため、給紙カセット１０１０から給紙を開始する時点で、給紙カセット１０１０から給紙された先行紙の後端が分離ローラ１０１４を通過してからの経過時間は、待ち時間Ｔｃ１よりも十分に大きい。そのため、給紙開始時刻Ｔｆｓを決定するに当たって待ち時間Ｔｃ１は制約条件にはならず、両面連続印刷を最小の用紙間隔Ｌｉｐｍで行う場合には、レジセンサ１０１６における最小紙間時間である紙間時間Ｔｃ２が制約条件となる。なお、両面連続印刷の場合でも、１枚目、２枚目の用紙１０１１は、連続して給紙カセット１０１０から給紙される。そのため、２枚目の用紙１０１１を給紙カセット１０１０から給紙する際には、待ち時間Ｔｃ１は制約条件となる。
【００６３】
（２）両面印刷の場合
図６を参照して、レジセンサ１０１６における最小の紙間時間Ｔｃ２が制約条件となる両面印刷の場合の補正速度Ｖｆｌについて説明する。図６は、図４で説明した用紙１０１１の搬送制御を行った場合の先行紙と後続紙の搬送状態を説明するタイミングチャートである。図６は、二次転写ローラ１０３６における先行紙の後端と後続紙の先端との紙間距離が最小の間隔Ｌｉｐｍで連続印刷を行った場合の用紙１０１１の搬送制御の様子を示している。なお、図６中のグラフの縦軸、横軸、及び各符号が示す時刻（タイミング）、時間、距離については、図５と同様の場合は同じ符号を用いることで説明を省略する。
【００６４】
図６において、給紙開始時刻Ｔｆｓに給紙ソレノイド２０４１を吸引駆動することで、ピックアップローラ１０１２が回転し用紙１０１１が給紙される。なお、時刻Ａから給紙開始時刻Ｔｆｓまでの時間間隔を第２の時間間隔という。給紙モータ２０３１の速度Ｖｆは、給紙開始時刻Ｔｆｓから、先行紙の後端がレジセンサ１０１６を通過する時刻Ｔｐｔｒまでの加速待ち時間Ｔｗａの間は画像形成速度と同じ速度Ｖｆｐである。加速待ち時間Ｔｗａが経過した後、給紙モータ２０３１の速度Ｖｆは、速度Ｖｆｐから補正速度Ｖｆｌに変更される。後続紙の搬送の遅延が最小である場合には、図６中の時刻Ｂに後続紙の先端がレジセンサ１０１６に到達する。図６に示す軌跡５００５は、搬送遅延が最小の場合の後続紙の先端の移動軌跡を表している。この場合、上述したように、先行紙の後端がレジセンサ１０１６を通過してから紙間時間Ｔｃ２が経過した後に、後続紙の先端がレジセンサ１０１６に到達するように、後続紙の搬送制御を行う必要がある。一方、後続紙の搬送遅延が最大である場合には、図６中の時刻Ｃに後続紙の先端がレジセンサ１０１６に到達する。図６に示す軌跡５００６は、搬送遅延が最大の場合の後続紙の先端の移動軌跡を表している。なお、図５の用紙１０１１の搬送遅延が最大の場合の軌跡５００４は、軌跡５００５、５００６との比較のために示している。軌跡５００４の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓは、トナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２から時間Ｔｆｔ１（図５）だけ遡った時刻となり、軌跡５００５、５００６の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓよりも遅い時刻となる。
【００６５】
このような条件の下で、トナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２に後続紙の先端が二次転写ローラ１０３６に到達するような給紙開始時刻Ｔｆｓと補正速度Ｖｆｌは、複数の組合せを選択することができる。選択可能な複数の組合せのうち、駆動部の動作音を抑制するために補正速度Ｖｆｌが最小となる速度値を選択し、画像形成装置１００１の製造時にＲＯＭ２０１２に選択した速度値を最小補正速度（第２の速度）Ｖｆｌ２として設定される。そして、このとき、最小補正速度Ｖｆｌ２に対応した補正速度継続時間テーブル、及び給紙開始時刻Ｔｆｓ２からトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時間Ｔｆｔ２もＲＯＭ２０１２に設定される。なお、給紙開始時刻Ｔｆｓからトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２までの時間Ｔｆｔ２は、用紙１０１１の搬送を最小補正速度Ｖｆｌ２で行う場合の、給紙開始時刻Ｔｆｓ２から時刻Ｔｔ２までの時間を示している。また、分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１は、先行紙の後端がレジセンサ１０１６を通過してから後続紙の先端がレジセンサ１０１６を通過するまでの紙間時間Ｔｃ２よりも長い（図５）。したがって、上述したように決定された最小補正速度Ｖｆｌ２は、最大補正速度Ｖｆｌ１よりも小さい速度値となる（Ｖｆｌ２＜Ｖｆｌ１）。更に、図６に示す時間Ｔｆｔ２と、図５で説明した時間Ｔｆｔ１との大小関係は、時間Ｔｆｔ２＞時間Ｔｆｔ１である。
【００６６】
［給紙搬送制御のパラメータを決定する制御シーケンス］
次に、図７を参照して、用紙１０１１の給紙搬送制御の各パラメータを決定する制御シーケンスについて説明する。図７は、用紙１０１１の給紙搬送制御の各パラメータを決定する制御シーケンスを示すフローチャートである。図７に示す処理は、制御部２００３のＣＰＵ２０１０が画像処理部２００２から印刷開始指示を受信すると起動され、ＣＰＵ２０１０により実行される。
【００６７】
Ｓ７０００では、ＣＰＵ２０１０は、画像処理部２００２からの印刷開始指示を受信すると、画像形成を行うための準備動作を開始する。なお、印刷開始指示には、用紙１０１１の長さや紙質等の用紙情報や片面印刷／両面印刷等の印刷ジョブに関する情報が設定されているものとする。Ｓ７００１では、ＣＰＵ２０１０は、システムタイマから読み出した現在時刻Ｔｃと、ＲＡＭ２０１１に記憶された画像形成開始時刻Ｔｉｓ（図５、６の時刻Ａに対応）と現在時刻Ｔｃを比較し、画像形成開始時刻Ｔｉｓに達しているかどうか判断する。なお、次に印刷するページが印刷開始指示を受信して最初に画像形成を行うページである場合には、画像形成開始時刻Ｔｉｓには、Ｓ７０００で開始した画像形成の準備が完了する時刻が記憶されているものとする。ＣＰＵ２０１０は、現在時刻Ｔｃが画像形成時刻Ｔｉｓに達していると判断した場合には処理をＳ７００２に進め、現在時刻Ｔｃが画像形成時刻Ｔｉｓに達していないと判断した場合には処理をＳ７００１に戻す。Ｓ７００２では、ＣＰＵ２０１０は、画像処理部２００２に垂直同期信号を出力し、画像形成を開始する。なお、Ｓ７００１、Ｓ７００２は、図３の画像形成開始部３００１に対応する処理である。
【００６８】
Ｓ７００３では、ＣＰＵ２０１０は、露光を開始してからトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達するまでの時間Ｔｉｔを算出し、露光を開始してからトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２を算出する。時間Ｔｉｔは、イエローの感光ドラム１０３２ａの露光位置から中間転写ベルト１０３４を経由して二次転写ローラ１０３６までの距離Ｌｉｔ（図５、６）を、感光ドラム１０３２ａ及び中間転写ベルト１０３４の走行速度Ｖｆｐで除することで算出される。即ち、時間Ｔｉｔは，時間Ｔｉｔ＝距離Ｌｉｔ／速度Ｖｆｐの式により算出することができる。なお、感光ドラム１０３２ａ及び中間転写ベルト１０３４の走行速度は、画像形成速度Ｖｆｐと同じ速度である。そして、ＣＰＵ２０１０は、システムタイマから読み出した現在時刻Ｔｃに、算出したＴｉｔを加えることにより、時刻Ｔｔ２を算出する（時刻Ｔｔ２＝時刻Ｔｃ＋時間Ｔｉｔ）。Ｓ７００３は、図３の到達時刻算出部３００５に対応する処理である。
【００６９】
Ｓ７００４では、ＣＰＵ２０１０は、用紙１０１１の用紙長Ｌｐ及び分離ローラ１０１４から二次転写ローラ１０３６までの距離Ｌｓｔ（図５、６）に基づいて、先行する用紙１０１１の後端が分離ローラ１０１４を通過する時刻Ｔｓを算出する。ここで、時刻Ｔｓは、今回給紙した用紙１０１１に対して、露光開始からトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２に、時刻Ｔｔ２から先行紙の後端が分離ローラ１０１４を通過するまでの時間を加算することにより算出することができる。時刻Ｔｔ２から用紙１０１１の後端が分離ローラ１０１４を通過するまでの時間は、用紙長Ｌｐと最小の紙間距離Ｌｉｐｍとの和から距離Ｌｓｔを引いた差分（距離）を画像形成速度である速度Ｖｆｐで除することにより算出することができる。したがって、時刻Ｔｓは、時刻Ｔｓ＝時刻Ｔｔ２＋（用紙長Ｌｐ＋最小紙間距離Ｌｉｐｍ−距離Ｌｓｔ）／速度Ｖｆｐにより算出することができる。Ｓ７００５では、ＣＰＵ２０１０は、Ｓ７００４で算出した時刻ＴｓをＲＡＭ２０１１に保存する。Ｓ７００４、Ｓ７００５は、図３の通過時刻算出部３００９に対応する処理である。
【００７０】
Ｓ７００６では、ＣＰＵ２０１０は、次に給紙する用紙１０１１の画像形成開始時刻Ｔｉｓを算出する。次に給紙する用紙１０１１の画像形成開始時刻Ｔｉｓは、今回給紙した用紙１０１１の画像形成開始時刻Ｔｉｓに、用紙１０１１の用紙長Ｌｐに紙間距離Ｌｉｐｍを加えた距離を速度Ｖｆｐで搬送するときに要する時間を加算することにより算出することができる。したがって、ＣＰＵ２０１０は、今回給紙した用紙１０１１の画像形成開始時刻Ｔｉｓ＋（用紙長Ｌｐ＋紙間距離Ｌｉｐｍ）／速度Ｖｆｐにより、次に給紙する用紙１０１１の画像形成開始時刻Ｔｉｓを算出する。なお、（用紙長Ｌｐ＋紙間距離Ｌｉｐｍ）／速度Ｖｆｐは、画像形成を開始する周期を示している。Ｓ７００７では、ＣＰＵ２０１０は、Ｓ７００６で算出した時刻ＴｉｓをＲＡＭ２０１１に保存する。Ｓ７００６、Ｓ７００７は、図３の開始時刻決定部３００４に対応する処理である。
【００７１】
Ｓ７００８では、ＣＰＵ２０１０は、ＲＯＭ２０１２に記憶された給紙搬送制御における補正速度Ｖｆｌを最大補正速度Ｖｆｌ１とした場合の、給紙開始時刻Ｔｆｓ１から二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２までの時間Ｔｆｔ１を読み出す。ＣＰＵ２０１０は、露光を開始してからトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２から時間Ｔｆｔ１を減算することにより、最大補正速度Ｖｆｌ１の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ１を算出する。Ｓ７００８は、図３の給紙時刻１算出部３００７に対応する処理である。
【００７２】
Ｓ７００９では、ＣＰＵ２０１０は、ＲＯＭ２０１２に記憶された給紙搬送制御における補正速度Ｖｆｌを最小補正速度Ｖｆｌ２とした場合の、給紙開始時刻Ｔｆｓ２から二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２までの時間Ｔｆｔ２を読み出す。ＣＰＵ２０１０は、露光を開始してからトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２から時間Ｔｆｔ２を減算することにより、最小補正速度Ｖｆｌ２の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ２を算出する。Ｓ７００９は、図３の給紙時刻２算出部３００８に対応する処理である。
【００７３】
Ｓ７０１０では、ＣＰＵ２０１０は、画像処理部２００２から受信した印刷開始指示に設定された印刷ジョブ情報に基づいて、今回の印刷ジョブは片面印刷かどうか判断する。ＣＰＵ２０１０は、今回の印刷ジョブは片面印刷であると判断した場合には、給紙開始に際して分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１を考慮する必要があるため、処理をＳ７０１３に進める。一方、ＣＰＵ２０１０は、今回の印刷ジョブは片面印刷ではない（両面印刷である）と判断した場合には処理をＳ７０１１に進める。Ｓ７０１１では、ＣＰＵ２０１０は、今回の用紙１０１１は給紙カセット１０１０からの給紙かどうか判断する。ＣＰＵ２０１０は、今回の給紙が給紙カセット１０１０からであると判断した場合には、処理をＳ７０１２に進める。一方、今回の給紙が給紙カセット１０１０からではない（反転搬送部１００７からである）と判断した場合には、給紙開始に際して分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１を考慮する必要がないため、処理をＳ７０１４に進める。Ｓ７０１２では、ＣＰＵ２０１０は、今回の給紙は給紙カセット１０１０からの３枚目以降の給紙かどうか判断する。ＣＰＵ２０１０は、今回の給紙は給紙カセット１０１０からの３枚目以降の給紙であると判断した場合には、給紙開始に際して分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１を考慮する必要がないため、処理をＳ７０１４に進める。一方、ＣＰＵ２０１０は、今回の給紙は給紙カセット１０１０からの３枚目以降の給紙ではない（２枚目の給紙である）と判断した場合には、給紙開始に際して分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１を考慮する必要がある。そのため、ＣＰＵ２０１０は、処理をＳ７０１３に進める。
【００７４】
Ｓ７０１３では、ＣＰＵ２０１０は、今回給紙する用紙１０１１の給紙可能時刻（給紙可能タイミング）Ｔｆｅを算出する。給紙可能時刻Ｔｆｅは、Ｓ７００５で保存された先行する用紙１０１１の後端が分離ローラ１０１４を通過する時刻Ｔｓに、ＲＯＭ２０１２から読み出した分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１を加算して算出する。Ｓ７０１４では、ＣＰＵ２０１０は、今回給紙する用紙１０１１の給紙可能時刻Ｔｆｅとして、Ｓ７００５で保存された先行する用紙１０１１の後端が分離ローラ１０１４を通過する時刻Ｔｓを設定する。
【００７５】
Ｓ７０１５では、ＣＰＵ２０１０は、給紙可能時刻Ｔｆｅが最小補正速度Ｖｆｌ２の場合の給紙開始タイミング以前、即ち給紙開始時刻Ｔｆｓ２と同じ、又は給紙開始時刻Ｔｆｓ２よりも早い時刻かどうかを判断する（時刻Ｔｆｅ≦時刻Ｔｆｓ２？）。ＣＰＵ２０１０は、給紙可能時刻Ｔｆｅが給紙開始時刻Ｔｆｓ２と同じ、又は給紙開始時刻Ｔｆｓ２よりも早い時刻であると判断した場合には処理をＳ７０１６に進める。一方、ＣＰＵ２０１０は、給紙可能時刻Ｔｆｅが給紙開始時刻Ｔｆｓ２よりも遅い時刻であると判断した場合には処理をＳ７０１８に進める。
【００７６】
Ｓ７０１６では、ＣＰＵ２０１０は、ＲＡＭ２０１１に設けられた、今回給紙する用紙１０１１の給紙開始時刻Ｔｆｓに、最小補正速度Ｖｆｌ２の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ２を設定する。Ｓ７０１７では、ＣＰＵ２０１０は、ＲＡＭ２０１１に設けられた、用紙１０１１の搬送速度の補正速度である速度Ｖｆｌに、最小補正速度Ｖｆｌ２を設定し、処理をＳ７０２０に進める。Ｓ７０１８では、ＣＰＵ２０１０は、ＲＡＭ２０１１に設けられた、今回給紙する用紙１０１１の給紙開始時刻Ｔｆｓに、最大補正速度Ｖｆｌ１の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ１を設定する。Ｓ７０１９では、ＣＰＵ２０１０は、ＲＡＭ２０１１に設けられた、用紙１０１１の搬送速度の補正速度である速度Ｖｆｌに、最大補正速度Ｖｆｌ１を設定し、処理をＳ７０２０に進める。Ｓ７０１０〜Ｓ７０１６、Ｓ７０１８は、図３の給紙時刻決定部３０１２の対応する処理である。また、Ｓ７０１７、Ｓ７０１９は、図３の最大速度決定部３０１３に対応する処理である。
【００７７】
Ｓ７０２０では、ＣＰＵ２０１０は、前述した図４に示す給紙搬送制御を起動し、今回給紙した用紙１０１１の搬送制御が完了すると、処理をＳ７０２１に進める。Ｓ７０２１では、ＣＰＵ２０１０は、印刷終了かどうかを判断し、印刷終了と判断した場合には処理を終了し、印刷が終了していないと判断した場合には、処理をＳ７００１に戻す。
【００７８】
以上、給紙搬送制御のパラメータを決定する制御シーケンスについて説明した。上述したように、最小の用紙間隔Ｌｉｐｍで用紙１０１１に片面連続印刷を行う場合には、分離ローラ１０１４の挙動が安定するまでの待ち時間Ｔｃ１が最大の制約条件となる。そのため、給紙可能時刻Ｔｆｅが最小補正速度Ｖｆｌ２の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ２よりも遅い時刻となる。その結果、給紙開始時刻Ｔｆｓは最大補正速度Ｖｆｌ１の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ１となり、補正速度Ｖｆｌは最大補正速度Ｖｆｌ１が選択される。
【００７９】
一方、最小の用紙間隔Ｌｉｐｍで用紙１０１１に両面連続印刷を行う場合には、上述したように、分離ローラ１０１４の挙動が安定する待ち時間Ｔｃ１は制約条件とはならない。したがって、最小補正速度Ｖｆｌ２の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ２は給紙可能時刻Ｔｆｅよりも遅い時刻となる。そのため、給紙開始時刻Ｔｆｓは給紙開始時刻Ｔｆｓ２となり、補正速度Ｖｆｌは最小補正速度Ｖｆｌ２が選択される。
【００８０】
つまり、片面連続印刷を行う場合は、分離ローラ１０１４の挙動が安定する待ち時間Ｔｃ１が制約条件となるため、給紙カセット１０１０から用紙１０１１を給紙するタイミングを遅く設定する必要がある。そのため、最小の用紙間隔Ｌｉｐｍを達成するためには、給紙された用紙１０１１を最大補正速度Ｖｆｌ１へ加速させる必要がある。
【００８１】
一方、両面連続印刷を行う場合は、分離ローラ１０１４の挙動が安定する待ち時間Ｔｃ１が制約条件とならないため、給紙カセット１０１０から用紙１０１１を給紙するタイミングを早く設定することができる。そのため、給紙された用紙１０１１を最小補正速度Ｖｆｌ２へ加速させても、最小の用紙間隔Ｌｉｐｍを達成することができる。
【００８２】
両面印刷の際は、反転モータ２０３７が回転駆動される上に、反転搬送部１００７を通過する用紙１０１１も存在するため、片面印刷時の場合に比べて、画像形成装置１００１の動作音が大きくなる。しかし、上述した本実施例の制御を実施することにより、給紙搬送制御における用紙１０１１の搬送時の補正速度は、片面印刷時よりも両面印刷時の方が低い搬送速度に設定可能であるため、両面印刷時の動作音の上昇を抑制することができる。
【００８３】
なお、本実施例で説明した用紙搬送制御は、両面印刷だけに適用可能な制御ではなく、例えば様々な要因によって、画像形成を行う間隔が大きくなった場合にも適用可能であり、動作音の低減又は増加の抑制が可能である。
【００８４】
なお、本実施例で説明した用紙搬送制御は、両面印刷だけに適用可能な制御ではなく、手差し給紙トレイやマルチトレイ、もしくは給紙オプション装置に設けられた別の給紙口から給紙する場合にも適用できる。
【００８５】
以上説明したように、本実施例によれば、生産性を高め、消費電力を抑制すると共に、駆動部の動作音を抑制することができる。
【実施例２】
【００８６】
実施例１では、片面印刷、両面印刷の場合の搬送制御における各種パラメータの決定について説明した。両面印刷の場合には、分離ローラ１０１４を先行紙の後端が通過してから、後続紙の給紙を開始するまでに時間的に余裕があり、給紙の際の搬送ばらつきが少ない場合には、給紙搬送制御における搬送速度の補正速度を更に低減することができる。実施例２では、搬送速度の補正速度を低減できる例について説明する。なお、本実施例での画像形成装置１００１の構成、制御部の構成は、実施例１と同一であり、同じ構成には同じ符号を使用することにより、説明を省略する。
【００８７】
［給紙搬送制御部の構成］
次に、図８を参照して、本実施例の給紙搬送制御について説明する。図８は、本実施例の給紙搬送制御を構成する機能や記憶部に格納された情報をブロックで表し、各ブロック間の関係を矢印で示したブロック図である。各ブロックの機能は、制御部２００３のＣＰＵ２０１０により実行される機能であり、記憶部は制御部２００３のＲＡＭ２０１１、ＲＯＭ２０１２を指している。図８では、実施例１の図３の機能ブロックと同一機能を有する機能ブロックについては同じ符号を付して、説明を省略する。以下では、本実施例において追加又は変更されたブロックである制御結果記憶部８００１、給紙時刻決定部８００２、最大速度決定部８００３、給紙時刻２算出部８００４、搬送制御実行部８００５について説明する。
【００８８】
制御結果記憶部８００１は、ＲＡＭ２０１１に設けられ、搬送制御実行部８００５が実行した給紙搬送制御の実行結果を記憶する。詳細には、先行紙の後端がレジセンサ１０１６を通過してから、後続紙の先端がレジセンサ１０１６を通過するまでの時間である紙間時間Ｔｒｉｐを測定し、測定された紙間時間Ｔｒｉｐの最小値ＴｒｉｐｍをＲＡＭ２０１１に記憶する。
【００８９】
給紙時刻２算出部８００４は、実施例１で説明した給紙時刻２算出部３００８が行う制御に加え、レジセンサ１０１６における紙間時間の最小値Ｔｒｉｐｍが所定時間よりも大きい場合の給紙開始時刻を決定する。給紙時刻決定部８００２は、実施例１で説明した給紙時刻決定部３０１２が行う制御に加え、制御結果記憶部８００１に記憶された紙間時間の最小値Ｔｒｉｐｍに基づいて給紙開始時刻を決定する。最大速度決定部８００３は、実施例１で説明した最大速度決定部３０１３が行う制御に加え、制御結果記憶部８００１に記憶された紙間時間の最小値Ｔｒｉｐｍに基づいて、給紙時の最大速度を決定する。搬送制御実行部８００５は、実施例１で説明した用紙１０１１の搬送制御に加えて、紙間時間Ｔｒｉｐを測定し、測定した紙間時間ＴｒｉｐがＲＡＭ２０１１に保存されている紙間時間よりも小さい場合には、測定した紙間時間Ｔｒｉｐに入れ替える。
【００９０】
［先行紙、後続紙の搬送制御］
図９は、二次転写ローラ１０３６における先行紙の後端と後続紙の先端との紙間距離が最小の間隔Ｌｉｐｍで連続印刷を行った場合の用紙１０１１の搬送制御の様子を示すタイミングチャートである。なお、図９中のグラフの縦軸、横軸、及び各符号が示す時刻（タイミング）、時間、距離については、実施例１の連続印刷を行った場合の図６と同様の場合には同じ符号を用いており、ここでの説明を省略する。図９において、軌跡５００１、５００２、５００５、５００６は、実施例１の図６に示す同一符号の軌跡と同じ軌跡である。また、時刻Ｔｆｓ２は、軌跡５００５、５００６の最小補正速度Ｖｆｌ２の場合の給紙開始時刻を示す。軌跡５００７、５００８は、それぞれ搬送遅延が最小の場合の後続紙の先端の移動軌跡、搬送遅延が最大の場合の後続紙の先端の移動軌跡を表している。また、時刻Ｔｆｓ３は、軌跡５００７、５００８の最小補正速度（第３の速度）Ｖｆｌ３の場合の給紙開始時刻を示す。なお、時刻Ａから給紙開始時刻Ｔｆｓ３までの時間間隔を第３の時間間隔という。最小の補正速度継続時間Ｔａ１は、用紙遅延が最小の場合の時刻Ｂから、用紙遅延が最小の場合の軌跡５００７が、後続紙に転写されるトナー像の先端の移動軌跡である軌跡５００２と交差する時刻Ｄまでの時間である。一方、最大の補正速度継続時間Ｔａ２は、用紙遅延が最大の場合の時刻Ｃから、用紙遅延が最大の場合の軌跡５００８が、後続紙に転写されるトナー像の先端の移動軌跡である軌跡５００２と交差する時刻Ｔｔ２直前までの時間である。なお、図９では、時刻Ｄと時刻Ｃは同じ時刻である。
【００９１】
図９は、両面印刷において、給紙開始のタイミングを早めた場合の動作を示している。実施例１で説明した制御により決定される給紙開始時刻Ｔｆｓ２に給紙搬送制御を行った際に、レジセンサ１０１６で検知した先行紙と後続紙との用紙間隔が、最小の紙間時間Ｔｃ２よりも大きい場合には、給紙開始時刻を更に早めることができる。即ち、検知された用紙間隔（紙間時間）が、用紙搬送の制約条件であるレジセンサ１０１６における最小の紙間時間Ｔｃ２に紙間時間の余裕（マージン）閾値Ｔｍｇを加えた紙間時間よりも大きい場合には、給紙開始時刻Ｔｆｓ２を更に早めることができる。給紙開始時刻Ｔｆｓ２を更に給紙開始時刻Ｔｆｓ３まで早めた場合の最小補正速度である補正速度Ｖｆｌ３及び給紙開始時刻Ｔｆｓ３から二次転写ローラ１０３６への到達時刻Ｔｔ２までの時間Ｔｆｔ３は、実施例１で説明した方法と同様の方法で決定できる。即ち、上述した用紙１０１１の先端がレジセンサ１０１６に到達したときの条件を満たす複数の給紙開始時刻Ｔｆｓと補正速度Ｖｆｌの複数の組合せの中で、駆動部の動作音を抑制するために補正速度Ｖｆｌが最小となる最小補正速度Ｖｆｌ３を決定する。そして、決定された最小補正速度Ｖｆｌ３をＲＯＭ２０１２に設定する。更に、最小補正速度Ｖｆｌ３に対応した補正速度継続時間テーブル、及び給紙開始時刻Ｔｆｓ３からトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時間Ｔｆｔ３もＲＯＭ２０１２（第２の記憶手段）に設定される。このように決定した最小補正速度Ｖｆｌ３は、実施例１で説明した最小補正速度Ｖｆｌ２よりも小さい値となる（Ｖｆｌ３＜Ｖｆｌ２）。
【００９２】
［給紙搬送制御のパラメータを決定する制御シーケンス］
次に、図１０を参照して、用紙１０１１の給紙搬送制御の各パラメータを決定する制御シーケンスについて説明する。図１０は、用紙１０１１の給紙搬送制御の各パラメータを決定する制御シーケンスを示すフローチャートである。図１０に示す処理は、制御部２００３のＣＰＵ２０１０が画像処理部２００２から印刷開始指示を受信すると起動され、ＣＰＵ２０１０により実行される。図１０については、本実施例で追加されるＳ１０００１〜Ｓ１０００４の処理、及び実施例１のＳ７０２０の処理に新たな処理が追加されるＳ１０００５の処理について説明する。なお、図１０では、実施例１の図７の処理と同一の処理については、同じステップ番号を付すことにより、説明を省略する。
【００９３】
Ｓ１０００１では、ＣＰＵ２０１０は、ＲＯＭ２０１２に記憶された給紙搬送制御における補正速度Ｖｆｌを最小補正速度Ｖｆｌ３とした場合の、給紙開始時刻からトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻までの時間Ｔｆｔ３を読み出す。ＣＰＵ２０１０は、露光を開始してからトナー像が二次転写ローラ１０３６に到達する時刻Ｔｔ２から時間Ｔｆｔ３を減算することにより、最小補正速度Ｖｆｌ３の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ３を算出する。
【００９４】
Ｓ１０００２では、ＣＰＵ２０１０は、後述するＳ１０００５において測定されたレジセンサ１０１６における紙間時間の最小値ＴｒｉｐｍをＲＡＭ２０１１より読み出す。そして、ＣＰＵ２０１０は、読み出した最小値Ｔｒｉｐｍが最小の紙間時間Ｔｃ２に紙間時間の余裕閾値Ｔｍｇを加えた紙間時間以下であるかどうか（Ｔｒｉｐｍ≦Ｔｃ２＋Ｔｍｇ？）を判断する。ＣＰＵ２０１０は、最小値Ｔｒｉｐｍが最小の紙間時間Ｔｃ２に紙間時間の余裕閾値Ｔｍｇを加えた紙間時間以下であると判断した場合には処理をＳ７０１６に進める。一方、ＣＰＵ２０１０は、最小値Ｔｒｉｐｍが最小の紙間時間Ｔｃ２に紙間時間の余裕閾値Ｔｍｇを加えた紙間時間より大きいと判断した場合には処理をＳ１０００３に進める。なお、Ｓ７０１５において、ＣＰＵ２０１０は、給紙可能時刻Ｔｆｅが給紙開始時刻Ｔｆｓ２と同じ、又は給紙開始時刻Ｔｆｓ２よりも早い時刻であると判断した場合には処理をＳ１０００２に進める。また、ＣＰＵ２０１０は、給紙可能時刻Ｔｆｅが給紙開始時刻Ｔｆｓ２よりも遅い時刻であると判断した場合には処理をＳ７０１８に進める。
【００９５】
Ｓ１０００３では、ＣＰＵ２０１０は、ＲＡＭ２０１１に設けられた、今回給紙する用紙１０１１の給紙開始時刻Ｔｆｓに最小補正速度Ｖｆｌ３の場合の給紙開始時刻Ｔｆｓ３を設定する。Ｓ１０００４では、ＣＰＵ２０１０は、ＲＡＭ２０１１に設けられた、用紙１０１１の搬送速度の補正速度である速度Ｖｆｌに最小補正速度Ｖｆｌ３を設定し、処理をＳ１０００５に進める。
【００９６】
Ｓ１０００５では、ＣＰＵ２０１０は、実施例１と同様に、図４の給紙搬送制御を行う。その際、ＣＰＵ２０１０は、先行紙の後端がレジセンサ１０１６を通過してから、後続紙の先端がレジセンサ１０１６に到達するまでの時間である紙間時間Ｔｒｉｐを測定し、測定された紙間時間Ｔｒｉｐの最小値ＴｒｉｐｍをＲＡＭ２０１１に格納する。そのため、図４に示すフローチャートにおいて、以下に説明する処理が追加され、ＣＰＵ２０１０により実行される。
【００９７】
加速待ち時間Ｔｗａは、先行する用紙と後続の用紙との紙間距離が最小の間隔Ｌｉｐｍで連続印刷を行った場合に、当該紙（後続の用紙）の給紙開始時刻Ｔｆｓから、先行紙（先行する用紙）の後端がレジセンサ１０１６を通過するまでの時間である。そこで、Ｓ４００３でＣＰＵ２０１０が加速待ち時間Ｔｗａが経過したとは判断した場合には、タイマをリセットしてスタートさせる。そして、Ｓ４００５において、ＣＰＵ２０１０は、レジセンサ１０１６が用紙１０１１の先端を検知したと判断した場合には、タイマを停止し、先行紙の後端から後続紙の先端までの紙間時間Ｔｒｉｐを示すタイマ値を読み出す。ＣＰＵ２０１０は、読み出したタイマ値と、ＲＡＭ２０１１に記憶されている紙間時間Ｔｒｉｐの最小値Ｔｒｉｐｍとを比較する。そして、ＣＰＵ２０１０は、読み出したタイマ値が最小値Ｔｒｉｐｍよりも小さい場合には、ＲＡＭ２０１１に記憶されている紙間時間Ｔｒｉｐの最小値Ｔｒｉｐｍを読み出したタイマ値で置き換える。
【００９８】
なお、ＲＡＭ２０１１に記憶されている紙間時間Ｔｒｉｐの最小値Ｔｒｉｐｍは、用紙１０１１の給紙の条件が変更される可能性がある次のような場合に、リセットされるものとする。例えば、給紙カセット１０１０に用紙１０１１が補給された場合、給紙カセット１０１０に積載された用紙１０１１が異なる種類の用紙に変更された場合、給紙カセット１０１０の開閉操作が行われた場合等に、最小値Ｔｒｉｐｍはリセットされるものとする。
【００９９】
以上、本実施例での給紙搬送制御のパラメータを決定する制御シーケンスについて説明した。上述したように、本実施例では、両面印刷時において、レジセンサ１０１６において先行紙の後端と後続紙の先端との用紙間隔Ｔｒｉｐを測定する。そして、測定された用紙間隔Ｔｒｉｐの最小時間間隔Ｔｒｉｐｍが、レジセンサ１０１６での最小の紙間時間Ｔｃ２に紙間余裕閾値Ｔｍｇを加えた紙間時間よりも大きい場合には、補正速度Ｖｆｌとして最小補正速度Ｖｆｌ３が選択される。このように、両面印刷など、分離ローラ１０１４を先行紙の後端が通過してから後続紙の給紙を開始するまでに時間的余裕がある場合で、給紙の際の搬送ばらつきが少ない場合には、給紙搬送制御における補正速度を更に低減することができる。その結果、更に動作音の低減、動作音の増加を抑制することができる。
【０１００】
以上説明したように、本実施例によれば、生産性を高め、消費電力を抑制すると共に、駆動部の動作音を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０１０    給紙カセット
２００３    制御部
２０３１    給紙モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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