(57)【要約】【課題】媒体の風合を損なうことなく、媒体上の毛羽ごみを除去すること。【解決手段】印刷装置１００は、媒体９５を支持して搬送方向に搬送する媒体支持部としての搬送ベルト２３と、媒体９５を搬送ベルト２３に供給する媒体供給部１０と、記媒体９５と相対移動しながら媒体９５に液体を吐出するヘッドとしてのヘッドユニット４２を有する印刷部４０と、媒体供給部１０から印刷部４０までの間で媒体９５と対向する位置に設けられる回転体７３と、を備え、回転体７３は、搬送方向と交差する交差方向に長い回転軸７４と、回転体７３の回転方向に向かって凹凸を繰り返す凹部７３ａ及び凸部７３ｂとを有し、回転体７３は、媒体９５に対して所定の間隔に保持された状態で回転される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持して搬送方向に搬送する媒体支持部と、
前記媒体を前記媒体支持部に供給する媒体供給部と、
前記媒体と相対移動しながら前記媒体に液体を吐出するヘッドを有する印刷部と、
前記媒体供給部から前記印刷部までの間で前記媒体と対向する位置に設けられる回転体と、
を備え、
前記回転体は、前記搬送方向と交差する交差方向に長い回転軸と、前記回転体の回転方向に向かって凹凸を繰り返す凹部及び凸部と、を有し、
前記回転体は、前記媒体に対して所定の間隔に保持された状態で回転されること、を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記回転体を吸引する吸引部を備え、
前記吸引部の吸引力により前記回転体が回転すること、
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記回転体を回転させる回転体駆動部を備え、
前記回転体駆動部が前記回転体を回転することにより吸引力を生じさせること、
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記所定の間隔は、前記ヘッドと前記媒体との間隔以下であり、
前記回転体が回転した際の前記回転体と前記媒体との相対速度は、前記媒体に印刷を行う際の前記ヘッドと前記媒体との相対速度以上であること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記回転体を昇降させる回転体昇降装置を備えていること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記回転体昇降装置は、前記媒体の種類に応じて前記所定の間隔を変更すること、
を特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記媒体の高さを検出する検出部を備え、
前記回転体昇降装置は、前記検出部で検出された前記媒体の高さに応じて前記所定の間隔を変更すること、
を特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記回転体は、前記交差方向に向かって凹凸を繰り返す前記凹部及び前記凸部を有していること、
を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記回転体の前記凸部は、前記回転方向に沿う少なくとも一方の端部を面取りする面取り部を有していること、
を特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記回転体の前記凹部は、球状の窪みで形成されていること、
を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記回転体の前記凸部は、前記凹部より広い表面積に形成されていること、
を特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ノズルを有するヘッドから綿、絹、ウール等の媒体に向かってインクなどの液体を吐出し媒体に画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような媒体は、表面に毛羽を含んでおり、印刷中のヘッドと媒体との相対移動で生じる上下方向の渦流によって遊離した毛羽やごみがヘッドに付着してノズルの吐出不良を招くことがある。このため、媒体の表面の毛羽やごみ（以下、「毛羽ごみ」という）を印刷前に除去する機構を備えた印刷装置が考案されている。例えば、特許文献１には、粘着性を有する粘着ローラーを媒体の印刷面に接触させることによって印刷面に付着した付着物を除去する印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８９６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の印刷装置で媒体の表面に付着した毛羽ごみを除去した場合、粘着ローラーと媒体とが離間する際に媒体の表面が毛羽立ってしまったり、粘着ローラーで媒体の表面にダメージを与えたりすることによって、媒体の風合が損なわれる恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体を支持して搬送方向に搬送する媒体支持部と、前記媒体を前記媒体支持部に供給する媒体供給部と、前記媒体と相対移動しながら前記媒体に液体を吐出するヘッドを有する印刷部と、前記媒体供給部から前記印刷部までの間で前記媒体と対向する位置に設けられる回転体と、を備え、前記回転体は、前記搬送方向と交差する交差方向に長い回転軸と、前記回転体の回転方向に向かって凹凸を繰り返す凹部及び凸部と、を有し、前記回転体は、前記媒体に対して所定の間隔に保持された状態で回転されること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、交差方向に長い回転軸と、回転体の回転方向に向かって凹凸を繰り返す凹部及び凸部とを有する回転体を、媒体供給部から印刷部までの間に備えている。回転体が媒体に対して所定の間隔に保持された状態で回転され、回転体の凸部と媒体の表面とが対向した場合、媒体と回転体との間の気体が圧縮され、その部分の気圧が局所的に上昇する。さらに回転体を回転され、回転体の凹部と媒体の表面とが対向した場合、圧縮により気圧の高い状態にあった気体が開放されることにより凹部内に向かう気流が発生する。これにより、媒体表面上に付着した毛羽ごみを浮き上がらせて除去することができる。本適用例の印刷装置は、媒体と回転体との間に存在する気体の圧縮と開放とを利用することにより、媒体と非接触で毛羽ごみを除去するので、媒体の風合を保つことができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、前記回転体を吸引する吸引部を備え、前記吸引部の吸引力により前記回転体が回転すること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、印刷装置は、回転体を吸引する吸引部を備え、回転体は、吸引部の吸引力によって回転する。これにより、回転体を効率よく回転させることができる。また、媒体から浮き上がらせた毛羽ごみを吸引部の吸引力で回収することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、前記回転体を回転させる回転体駆動部を備え、前記回転体駆動部が前記回転体を回転することにより吸引力を生じさせること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、印刷装置は、回転体を回転させる回転体駆動部を備え、回転体には、回転に伴って吸引力が生じる。この吸引力によって、媒体から浮き上がらせた毛羽ごみを回収することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記所定の間隔は、前記ヘッドと前記媒体との間隔以下であり、前記回転体が回転した際の前記回転体と前記媒体との相対速度は、前記媒体に印刷を行う際の前記ヘッドと前記媒体との相対速度以上であること、が好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、回転体と媒体との間隔は、ヘッドと媒体との間隔以下であり、回転体は、回転体と媒体との相対速度がヘッドと媒体との相対速度以上となるように回転する。これにより、媒体に印刷する際のヘッドと媒体との相対移動で媒体表面から遊離し、ヘッドに付着する恐れのある毛羽ごみは、回転体によって事前に除去することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置は、前記回転体を昇降させる回転体昇降装置を備えていること、が好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、印刷装置は、回転体を昇降させる回転体昇降装置を備えているので、厚さのことなる媒体を扱うことができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置において、前記回転体昇降装置は、前記媒体の種類に応じて前記所定の間隔を変更すること、が好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、印刷装置の回転体昇降装置は、媒体の種類に応じて回転体と媒体との間隔を変更するので、媒体の表面に付着した毛羽ごみを好適に除去することができる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置は、前記媒体の高さを検出する検出部を備え、前記回転体昇降装置は、前記検出部で検出された前記媒体の高さに応じて前記所定の間隔を変更すること、が好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、印刷装置は、媒体の高さを検出する検出部を備え、回転体昇降装置は、検出部で検出された媒体の高さに応じて回転体と媒体との間隔を変更するので、媒体の表面に付着した毛羽ごみを好適に除去することができる。
【００２０】
［適用例８］上記適用例に記載の印刷装置において、前記回転体は、前記交差方向に向かって凹凸を繰り返す前記凹部及び前記凸部を有していること、が好ましい。
【００２１】
本適用例によれば、回転体は、交差方向に向かって凹凸を繰り返す凹部及び凸部を有している。これにより、凹部は、回転方向と交差方向とに沿って形成される凸部で画成されるので、圧縮された気体が凹部で開放された際に生じる気流の勢いを向上させることができる。
【００２２】
［適用例９］上記適用例に記載の印刷装置において、前記回転体の前記凸部は、前記回転方向に沿う少なくとも一方の端部を面取りする面取り部を有していること、が好ましい。
【００２３】
本適用例によれば、回転体の凸部は、回転方向に沿う少なくとも一方の端部を面取りする面取り部を有しているので、凸部によって気体を圧縮する効果を向上させることができる。また、毛足の飛び出した毛羽が凸部に接触した場合に、媒体に加わるダメージを軽減することができる。
【００２４】
［適用例１０］上記適用例に記載の印刷装置において、前記回転体の前記凹部は、球状の窪みで形成されていること、が好ましい。
【００２５】
本適用例によれば、回転体の凹部は、球状の窪みで形成されている。これにより、圧縮された気体が凹部で開放された際に渦を伴う気流が生じるので、気流の勢いを向上させることができる。
【００２６】
［適用例１１］上記適用例に記載の印刷装置において、前記回転体の前記凸部は、前記凹部より広い表面積に形成されていること、が好ましい。
【００２７】
本適用例によれば、回転体の凸部は、凹部より表面積が広いので、凸部によって気体を圧縮する効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】毛羽ごみ除去部の構成を示す側面図。
【図３】毛羽ごみ除去部の動作を示す断面図。
【図４】回転体の形状を示す斜視図。
【図５】毛羽ごみ除去部の動作を示す断面図。
【図６】毛羽ごみ除去部の動作を示す断面図。
【図７】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図８】毛羽ごみ除去方法を説明するフローチャート図。
【図９】媒体種類とヘッド高さ及び回転体高さとの関係を示すテーブル。
【図１０】実施形態２に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図１１】検出部の構成を示す平面図。
【図１２】検出部の構成を示す側面図。
【図１３】毛羽ごみ除去部の構成を示す側面図。
【図１４】毛羽ごみ除去部の動作を示す断面図。
【図１５】回転体の形状を示す斜視図。
【図１６】毛羽ごみ除去部の動作を示す断面図。
【図１７】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図１８】毛羽ごみ除去方法を説明するフローチャート図。
【図１９】変形例１に係る回転体を説明する斜視図。
【図２０】変形例２に係る回転体を説明する斜視図。
【図２１】変形例３に係る回転体を説明する斜視図。
【図２２】変形例４に係る回転体を説明する斜視図。
【図２３】変形例５に係る回転体を説明する斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図３、図５、図６、図１０から図１４及び図１６では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００３０】
（実施形態１）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に画像などを形成することで媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。
【００３１】
図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、毛羽ごみ除去部７０、洗浄ユニット５０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。
【００３２】
媒体搬送部２０は、媒体９５を搬送方向に搬送するものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路について説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒体９５が搬送される方向をＸ軸とし、Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向をＹ軸とする。また、媒体９５の搬送方向又は搬送ベルト２３の移動方向に沿う位置関係を「上流側」「下流側」ともいう。
【００３３】
媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を媒体支持部としての搬送ベルト２３に供給するものである。媒体９５としては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布または不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の促進のための前処理剤が塗布されていても良い。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。
【００３４】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、媒体９５を媒体供給部１０から毛羽ごみ除去部７０を経由して搬送ベルト２３まで中継する。
【００３５】
搬送ベルト２３は、媒体９５を支持して搬送方向に搬送する媒体支持部である。搬送ベルト２３は、搬送ベルト２３を回転させる少なくとも２つのローラー間に保持され、搬送ベルト２３が回転移動することで媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送する。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成され、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５の２つのローラー間に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が水平になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９５として扱うことができる。
【００３６】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持するローラーなどの支持部が設けられた構成であってもよい。
【００３７】
ベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３を回転移動させるものであり、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５は、媒体９５の搬送方向に対して印刷部４０よりも下流側に設けられ、ベルト回転ローラー２４は、印刷部４０よりも上流側に設けられている。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で媒体９５に画像が形成される。
【００３８】
本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式のベルトであってもよい。
【００３９】
搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。
【００４０】
媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の媒体９５がロール状に巻き取られる。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００４１】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。
【００４２】
次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている媒体密着部６０、毛羽ごみ除去部７０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０の各部について説明する。
【００４３】
媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、搬送方向において印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００４４】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００４５】
毛羽ごみ除去部７０は、後述する回転体７３を有し、媒体供給部１０から印刷部４０までの間で媒体９５を対向する位置に設けられている。毛羽ごみ除去部７０については、後で詳述する。
【００４６】
印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送ベルト２３の表面２３ａ上に載置された媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は、媒体９５と相対移動しながら媒体９５に液体を吐出するヘッドとしてのヘッドユニット４２を備えている。本実施形態の印刷装置１００は、媒体９５に対してヘッドユニット４２が搬送方向と交差する交差方向（媒体９５の幅方向）に移動することで、媒体９５とヘッドユニット４２が相対移動するように構成されている。詳しくは、印刷部４０は、ヘッドユニット４２、ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部４５などを有している。本実施形態のヘッドユニット４２は、複数のサブユニット（図示せず）で構成され、さらに、サブユニットには、搬送ベルト２３に載置された媒体９５に、図示しないインク供給部から供給された液体としてのインク（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックなど）を液滴に吐出する複数のノズル（図示せず）が備えられている。
【００４７】
キャリッジ移動部４５は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。キャリッジ移動部４５は、Ｙ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール４５ａ，４５ｂを有している。ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動可能な状態でガイドレール４５ａ，４５ｂに支持されている。
【００４８】
キャリッジ移動部４５は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、キャリッジ移動部４５は、キャリッジ４３をガイドレール４５ａ，４５ｂに沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）を有している。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って移動する。
【００４９】
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００５０】
洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。
【００５１】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を搬送ベルト２３の表面２３ａに当接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられ、ベルト駆動ローラー２５からベルト回転ローラー２４に向かって移動する搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。
【００５２】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。
【００５３】
洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。
【００５４】
ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。
【００５５】
図２は、毛羽ごみ除去部の構成を示す側面図である。図３、図５及び図６は、毛羽ごみ除去部の動作を示す断面図である。図４は、回転体の形状を示す斜視図である。次に、毛羽ごみ除去部７０の構成について図２から図４を参照して説明する。なお、図３、図５及び図６では、気流の向きを白抜きの矢印で示している。
【００５６】
毛羽ごみ除去部７０は、印刷動作におけるヘッドユニット４２と媒体との相対移動で生じる上下方向（Ｚ軸方向）の渦流によって媒体９５から遊離する毛羽ごみを予め除去するためのものである。
図２及び図３に示すように、毛羽ごみ除去部７０は、搬送ローラー２２の上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。搬送ローラー２２は、交差方向に長い円柱状をなし、その中心に回転軸２２ａを有している。搬送ローラー２２は、回転軸２２ａを介してフレーム部９０に回転可能に支持されている。
【００５７】
毛羽ごみ除去部７０は、回転体７３と、回転体７３を吸引する吸引部７２と、回転体７３及び吸引部７２を覆う筐体７１とを備えている。
回転体７３は、交差方向において媒体９５の幅よりも長い円柱状をなし、その中心に回転軸７４を有している。回転体７３は、回転軸７４を介してフレーム部９０に立設された回転体昇降装置７５に回転可能に支持されている。回転体７３は、円周方向に回転する。
【００５８】
回転体７３は、回転体７３の回転方向（円周方向）に向かって凹凸を繰り返す凹部７３ａ及び凸部７３ｂを有している。回転体７３は、凹部７３ａ及び凸部７３ｂによって、Ｙ軸方向からの断面視にて歯車形状をなし、平面視にてＹ軸方向に長い長方形をなしている。このような回転体７３は、アルミニウムなどを材料とする押し出し成型や、樹脂などを材料とする射出成型で形成させることができる。回転体７３は、交差方向に分割して形成されていてもよいし、一体で形成されていてもよい。なお、回転体７３の凹部７３ａ及び凸部７３ｂは、Ｙ軸方向に向かって螺旋状に形成されていてもよい。
【００５９】
筐体７１は、回転体７３を円筒状に覆い搬送ローラー２２上の媒体９５と対向する位置に吸気口７１ａを有している。また、筐体７１は、−Ｘ軸方向に向かって伸びる円筒状の排気口７１ｂを有し、排気口７１ｂの内周に回転体７３を吸引する吸引部７２を備えている。吸引部７２は、いわゆる回転ファンであり、吸引部７２を駆動させると吸引部７２の吸引力によって吸気口７１ａから排気口７１ｂに向かう気流が生じ、回転体７３が吸気口７１ａから排気口７１ｂに向って回転する。これにより、回転体７３は、動力を必要とせずに吸引部７２によって効率よく回転される。なお、筐体７１の排気口７１ｂには、毛羽ごみを回収する回収部（図示せず）が設けられている。
【００６０】
回転体昇降装置７５は、回転体７３を含む毛羽ごみ除去部７０をＺ軸方向に昇降させるものである。回転体昇降装置７５は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、回転体昇降装置７５には、毛羽ごみ除去部７０をＺ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。回転体昇降装置７５は、制御部１によって制御される。これにより、厚さの異なる媒体９５を扱うことができる。
【００６１】
＜電気的構成＞
図７は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図７を参照して説明する。
【００６２】
印刷装置１００は、印刷情報などが入力される入力装置６や印刷装置１００の各部の制御を行う制御部１などを備えている。入力装置６としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。入力装置６は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。
【００６３】
制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３、記憶部４、制御回路５などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の検出器群７からの入力信号処理や、印刷装置１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。
記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。
【００６４】
制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってヘッドユニット４２を制御して媒体９５に向かってインクを吐出させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってキャリッジ移動部４５に備えられているモーターの駆動を制御してヘッドユニット４２が搭載されているキャリッジ４３を主走査方向（Ｙ軸方向）に往復移動させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってベルト駆動ローラー２５に備えられているモーターの駆動を制御して搬送ベルト２３を回転移動させる。これにより、搬送ベルト２３上に載置された媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動される。
【００６５】
制御部１が、キャリッジ移動部４５及びヘッドユニット４２を制御して吐出ヘッドからインクを吐出させながらヘッドユニット４２（キャリッジ４３）を移動させる主走査と、ベルト駆動ローラー２５を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返す印刷動作によって媒体９５に画像などが形成される。
【００６６】
制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって吸引部７２の電圧を制御し、吸引部７２で生じる吸引力を可変することで回転体７３の回転数を調整する。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって回転体昇降装置７５に備えられているモーターの駆動を制御して回転体昇降装置７５を昇降させる。
【００６７】
＜毛羽ごみ除去方法＞
図８は、毛羽ごみ除去方法を説明するフローチャート図である。図９は、媒体種類とヘッド高さ及び回転体高さとの関係を示すテーブルである。次に、印刷装置１００の印刷動作における媒体９５の毛羽ごみ除去方法について図３、図５〜図９を参照して説明する。
【００６８】
ステップＳ１は、印刷情報を受信する印刷情報受信工程である。制御部１は、入力装置６から媒体９５に画像を記録する印刷データや印刷情報の入力を受信し記憶部４に格納する。
【００６９】
ステップＳ２は、回転体７３の高さを決定する回転体高さ決定工程である。ステップＳ１で受信する印刷情報には、使用する媒体９５の種類についての情報が含まれている。また、記憶部４には、例えば、図９に示すような媒体種類とヘッド高さ及び回転体高さとの関係を示すテーブルが予め格納されている。
【００７０】
記憶部４に格納されているテーブルには、印刷装置１００で印刷可能な媒体９５の種類が登録されている。そして、媒体９５の種類に対応するヘッド高さ及び回転体高さが規定されている。ヘッド高さは、媒体９５に対するヘッドユニット４２の高さ（ヘッドユニット４２と媒体９５との間隔）を表し、回転体高さは、媒体９５に対する回転体７３の高さ（回転体７３と媒体９５との所定の間隔）を表している。例えば、媒体９５の種類が綿の場合、綿は毛足の長い毛羽を含んでおり、毛羽の高さばらつきも大きいので、ヘッド高さは、比較的大きい４ｍｍに設定される。また、回転体７３が毛羽先に接しても媒体９５にダメージを与えることはないので、回転体高さは、ヘッド高さよりも若干低い３．５ｍｍに設定される。例えば、媒体９５の種類がナイロンの場合、毛羽の高さが低いので、ヘッド高さ、回転体高さともに同じ２ｍｍに設定される。このように、回転体７３と媒体９５との所定の間隔は、媒体の種類に応じて変更される。また、回転体７３と媒体９５との所定の間隔は、ヘッドユニット４２と媒体９５との間隔と同じか、それ以下に設定される。
【００７１】
ステップＳ３は、回転体７３を昇降させる回転体昇降工程である。制御部１は、回転体昇降装置７５を制御して、ステップＳ２で決定された回転体高さ（回転体７３と媒体９５との所定の間隔）に回転体７３を昇降し保持する。
【００７２】
ステップＳ４は、回転体７３を吸引する吸引工程である。制御部１は吸引部７２を制御し、吸引部７２の吸引力によって回転体７３を回転させる。回転体７３が回転した際の回転体７３と媒体９５との相対速度は、媒体９５に印刷を行う際のヘッドユニット４２と媒体９５との相対速度以上であることが好ましい。
【００７３】
ここで、毛羽ごみ除去部７０によって、媒体９５から遊離する毛羽ごみが除去される過程について説明する。
回転体７３は、吸気口７１ａから排気口７１ｂに向かって回転する。図３に示すように、回転体７３の回転に伴って凸部７３ｂと媒体９５とが接近すると、回転体７３と媒体９５との間に存在する気体が凸部７３ｂによって媒体９５側に圧縮され、その部分の気圧が局所的に上昇する。
【００７４】
図５に示すように、さらに回転体７３が回転し、凹部７３ａが媒体９５と対向する位置に達すると、圧縮により気圧の高い状態にあった気体が開放されることにより凹部７３ａ内に向かう気流が生じる。この気流によって、媒体９５の表面上に付着していた毛羽ごみが浮き上がり気体と共に凹部７３ａ内に移動する。回転体７３と媒体９５との所定の間隔は、媒体９５の種類に応じて変更されるので、媒体９５上から毛羽ごみを好適に移動（除去）することができる。
【００７５】
図６に示すように、さらに回転体７３が回転し、毛羽ごみを含んだ凹部７３ａが排気口７１ｂに達すると、吸引部７２の吸引力によって毛羽ごみが、毛羽ごみ除去部７０の外部に排出され回収される。このように、本実施形態の印刷装置１００は、媒体９５と回転体７３との間に存在する気体の圧縮と開放とを利用することによって、媒体９５と非接触で毛羽ごみを除去するので、媒体９５の風合を保つことができる。
【００７６】
上述したように、回転体７３は、回転体７３と媒体９５との所定の間隔がヘッドユニット４２と媒体９５との間隔以下、及び回転体７３と媒体９５との相対速度がヘッドユニット４２と媒体９５との相対速度以上、で回転される。これにより、媒体９５に印刷する際のヘッドユニット４２と媒体９５との相対移動で、媒体９５の表面から遊離しヘッドユニット４２に付着する恐れのある毛羽ごみは、毛羽ごみ除去部７０によって事前に除去することができる。
【００７７】
ステップＳ５は、搬送ベルト２３を搬送方向に搬送させる副走査工程である。制御部１は、ベルト駆動ローラー２５を制御して搬送方向に移動させる。これに伴い、搬送ローラー２２上で回転体７３と対向する媒体９５も搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動する。
【００７８】
ステップＳ６は、媒体９５に向かってインクを吐出する主走査工程である。制御部１はヘッドユニット４２及びキャリッジ移動部４５を制御して、ヘッドユニット４２の搭載されたキャリッジ４３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させながらヘッドユニット４２から媒体９５に向かってインクを吐出する主走査を行う。
【００７９】
ステップＳ７は、次行の印刷データがあるかを確認する工程である。制御部１は、記憶部４に格納されている印刷データを参照して次行の印刷データがあるかを判断する。次行の印刷データがある場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５に戻りステップＳ５からステップＳ７を繰り返す。これにより、主走査と副走査とが繰り返され媒体９５に画像などが印刷される。次行の印刷データがない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）は、制御部１は、吸引部７２の駆動を停止し、印刷装置１００の印刷動作を終了する。
【００８０】
なお、本実施形態では、回転体７３は、吸引部７２の吸引力によって回転するものと説明したが、回転体７３は、モーターを有し、モーターの駆動により回転する構成であってもよい。これにより、回転体７３の回転数を容易に制御することが可能になる。
また、本実施形態では、搬送ローラー２２の上方に、回転体７３を有する毛羽ごみ除去部１７０が設けられた構成を例示したが、毛羽ごみ処理部は、印刷部４０の上流側（例えば、媒体支持部としての搬送ベルト２３の上方）に設けられた構成であってもよい。
また、本実施形態では、媒体９５に対して、ヘッドユニット４２を媒体９５の幅方向に移動させながらインクを吐出するシリアルヘッド式の印刷装置１００に、毛羽ごみ除去部１７０が設けられた構成を例示したが、これに限定するものではない。媒体９５の幅よりも長い固定されたヘッドユニットに対して媒体を搬送方向に移動させながらヘッドユニットからインクを吐出するラインヘッド式の印刷装置に、毛羽ごみ除去部が設けられた構成であっても同様の効果を奏する。
【００８１】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、交差方向（Ｙ軸方向）に長い回転軸７４と、回転方向に沿って形成される凹部７３ａ及び凸部７３ｂとを有する回転体７３を備えている。また、印刷装置１００は、回転体７３を吸引し、回転体７３を回転させる吸引部７２を備えている。これにより、回転体７３は、動力を必要とせずに吸引部７２によって効率よく回転される。また、媒体９５から浮き上がらせた毛羽ごみを吸引部の吸引力で回収することができる。
【００８２】
回転体７３が回転され、回転体７３の回転に伴って凸部７３ｂと媒体９５とが接近すると、回転体７３と媒体９５との間に存在する気体が凸部７３ｂによって媒体９５側に圧縮され、その部分の気圧が局所的に上昇する。さらに回転体７３が回転し、凹部７３ａが媒体９５と対向する位置に達すると、圧縮により気圧の高い状態にあった気体が開放されることにより凹部７３ａ内に向かう気流が生じる。さらに回転体７３が回転し、毛羽ごみを含んだ凹部７３ａが排気口７１ｂに達すると、吸引部７２の吸引力によって毛羽ごみが、毛羽ごみ除去部７０の外部に排出され回収される。印刷装置１００は、媒体９５と回転体７３との間に存在する気体の圧縮と開放とを利用することによって、媒体９５と非接触で毛羽ごみを除去するので、媒体９５の風合を保つことができる。
【００８３】
印刷装置１００は、回転体７３を昇降させる回転体昇降装置７５を備えているので、厚さのことなる媒体９５を扱うことができる。
また、印刷装置１００は、回転体７３と媒体９５との所定の間隔を媒体９５の種類に応じて変更するので、媒体９５上から毛羽ごみを好適に除去することができる。
【００８４】
印刷装置１００の回転体７３は、回転体７３と媒体９５との所定の間隔がヘッドユニット４２と媒体９５との間隔以下、及び回転体７３と媒体９５との相対速度がヘッドユニット４２と媒体９５との相対速度以上、で回転される。これにより、媒体９５に印刷する際のヘッドユニット４２と媒体９５との相対移動で、媒体９５の表面から遊離しヘッドユニット４２に付着する恐れのある毛羽ごみは、毛羽ごみ除去部７０によって事前に除去することができる。
【００８５】
（実施形態２）
図１０は、実施形態２に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。図１１は、検出部の構成を示す平面図である。図１２は、検出部の構成を示す側面図である。図１３は、毛羽ごみ除去部の構成を示す側面図である。まず、本実施形態に係る印刷装置２００の概略構成について図１０から図１３を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００８６】
図１０に示すように、印刷装置２００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、毛羽ごみ除去部１７０、洗浄ユニット５０、検出部１８０などを備えている。
【００８７】
検出部１８０は、印刷部４０とベルト回転ローラー２４との間に設けられ、媒体９５の高さを検出するものである。図１１及び図１２に示すように、検出部１８０は、第１検出部１８１と、第２検出部１８２と、第３検出部１８３と、第４検出部１８４と、反射部１８５とで構成されている。第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４は、搬送ベルト２３の幅方向の一方側（−Ｙ軸側）に偏在している。
【００８８】
図１１に示すように、各検出部は、搬送方向の上流側から下流側に向かって第１検出部１８１、第２検出部１８２、第３検出部１８３、第４検出部１８４の順に設けられている。また、図１２に示すように、各検出部は、搬送ベルト２３から上方（＋Ｚ軸方向）に向かって設置位置が、第１検出部１８１、第２検出部１８２、第３検出部１８３、第４検出部１８４の順に高くなるように設けられている。
【００８９】
図１１に示すように、反射部１８５は、搬送ベルト２３の幅方向の他方側（＋Ｙ軸側）に設けられている。また、反射部１８５は、搬送ベルト２３を幅方向に介して第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４と対向配置されている。この反射部１８５は、第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４から出射された光Ｌを反射するものである。
【００９０】
第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４は、光を出射する光出射部（図示せず）と光を受光する受光部（図示せず）を備えた反射型のフォトセンサーである。第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４は、出射部から出射され反射部１８５で反射された光Ｌを受光し、その受光量に応じた電圧を制御部１に出力する。
なお、検出部１８０は４つの第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４を備えているものと説明したが、使用する媒体９５の種類に応じてその数を変更してもよい。また、検出部１８０は、複数の透過型フォトセンサーで構成させてもよい。
【００９１】
搬送ベルト２３上に媒体９５が載置された場合、第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４から出力される電圧が変化する。これにより、制御部１は、媒体９５の高さを検出することができる。例えば、媒体９５として生地厚の厚い綿が搬送ベルト２３に載置された場合、第１、第２検出部１８１，１８２は、設置高さが低く、綿の厚み（高さ）で光Ｌが遮られるため光Ｌを受光しない。第３検出部１８３は、受光部の一部が遮られるので低い電圧値を出力し、第４検出部１８４は、受光部全体で光Ｌを受光するので高い電圧値を出力する。このように、第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４から出力される電圧によって、媒体９５の高さを検出することができる。
【００９２】
図１３は、毛羽ごみ除去部の構成を示す側面図である。図１４及び図１６は、毛羽ごみ除去部の動作を示す断面図である。図１５は、回転体の形状を示す斜視図である。次に、毛羽ごみ除去部１７０の構成について図１３から図１６を参照して説明する。なお、図１４及び図１６では、気流の向きを白抜きの矢印で示している。
図１３及び図１４に示すように、毛羽ごみ除去部１７０は、搬送ローラー２２の上方（＋Ｚ軸側）に設けられている。毛羽ごみ除去部１７０は、回転体１７３と、回転体駆動部１７６と、回転体１７３を覆う筐体１７１とを備えている。
【００９３】
回転体１７３は、複数枚の円盤状の仕切り板１７５を互いに略平行に並設すると共に、各仕切り板１７５の間に、複数枚の三日月状の羽根１７７を円周状に架設した、いわゆるクロスフローファンである。回転体１７３は、交差方向において媒体９５の幅よりも長い円柱状をなし、両端の仕切り板１７５の中心に回転軸１７４を有している。回転体１７３は、回転軸１７４を介してフレーム部９０に立設された回転体昇降装置７５に回転可能に支持されている。そして、回転軸１７４の一端には、回転体１７３を回転させる回転体駆動部１７６が設けられ、回転体１７３は、円周方向に回転する。
【００９４】
回転体１７３は、回転方向に沿って形成される凹部１７３ａ及び凸部１７３ｂを有している。凸部１７３ｂは、羽根１７７の先端で形成され、凹部１７３ａは、隣り合う羽根１７７の間で無底の凹部１７３ａを形成している。このような回転体１７３は、アルミニウムなどを材料とする押し出し成型や、樹脂などを材料とする射出成型で形成させることができる。回転体１７３は、交差方向に分割して形成されていてもよいし、一体で形成されていてもよい。
【００９５】
筐体１７１は、回転体１７３を円筒状に覆い、搬送ローラー２２上の媒体９５と対向する位置に吸気口１７１ａと、−Ｘ軸方向に向かって伸びる矩形の排気口１７１ｂとを有している。回転体１７３が、吸気口１７１ａから排気口１７１ｂに向って回転されると、吸気口１７１ａから排気口１７１ｂに向かう吸引力を生じるようになっている。なお、筐体１７１の排気口１７１ｂには、毛羽ごみを回収する回収部（図示せず）が設けられている。
【００９６】
＜電気的構成＞
図１７は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置２００の電気的構成について図１７を参照して説明する。
【００９７】
制御部１は、第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４から出力される電圧値を解析し、媒体９５の高さを求める。また、制御部１は、媒体９５の高さに応じて、回転体１７３と媒体９５との所定の間隔を変更するために、制御回路５から制御信号を出力し、回転体昇降装置７５に備えられているモーターの駆動を制御して回転体昇降装置７５を昇降させる。また、制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって、回転体駆動部１７６を制御して回転体１７３を所望の回転数で回転させる。
【００９８】
＜毛羽ごみ除去方法＞
図１８は、毛羽ごみ除去方法を説明するフローチャート図である。次に、印刷装置１００の印刷動作における媒体９５の毛羽ごみ除去方法について図１８を参照して説明する。なお、図１８に示すフローチャートのうち、ステップＳ１０１は、実施形態１で説明したステップＳ１と同じであり、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０７は、実施形態１で説明したステップＳ５〜ステップＳ７と同じであるので、その説明は省略する。
【００９９】
ステップＳ１０２は、媒体９５の高さを検出する媒体高さ検出工程である。制御部１は、第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４から出力される電圧値から媒体９５の高さを検出する。
【０１００】
ステップＳ１０３は、回転体１７３を昇降させる回転体昇降工程である。制御部１は、回転体昇降装置７５を制御して、第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４で検出された媒体９５の高さに応じて回転体１７３と媒体９５との所定の間隔を変更する。これにより、媒体９５の表面に付着した毛羽ごみを好適に除去することができる。この時、制御部１は、回転体１７３と媒体９５との所定の間隔を、ヘッドユニット４２と媒体９５との間隔と略同じに設定する。
【０１０１】
ステップＳ１０４は、回転体１７３を回転駆動させる回転体駆動工程である。制御部１は、回転体駆動部１７６を制御して回転体１７３を回転させる。この時、制御部は、回転体１７３と媒体９５との相対速度を、媒体９５に印刷を行う際のヘッドユニット４２と媒体９５との相対速度以上に設定する。
【０１０２】
ここで、毛羽ごみ除去部１７０によって、媒体９５から遊離する毛羽ごみが除去される過程について説明する。
回転体１７３は、吸気口１７１ａから排気口１７１ｂに向かって回転する。図１４に示すように、回転体１７３の回転に伴って羽根１７７の先端である凸部１７３ｂと媒体９５とが接近すると、回転体１７３と媒体９５との間に存在する気体が凸部１７３ｂによって媒体９５側に圧縮され、その部分の気圧が局所的に上昇する。羽根１７７は、回転方向に向かって弧を描く三日月状をなしているので、その先端で気体を好適に圧縮することができる。
【０１０３】
図１６に示すように、さらに回転体１７３が回転し、凹部１７３ａが媒体９５と対向する位置に達すると、圧縮により気圧の高い状態にあった気体が開放されることにより凹部１７３ａに向かう気流が生じる。この気流によって、媒体９５の表面上に付着していた毛羽ごみが浮き上がる。また、回転体駆動部１７６が、回転体１７３を回転することによって、回転体１７３には、吸気口１７１ａから凹部１７３ａを介して排気口１７１ｂに向かう吸引力が生じる。これにより、媒体９５から浮き上がった毛羽ごみが、毛羽ごみ除去部１７０の外部に排出され回収される。このように、本実施形態の印刷装置２００は、回転体１７３の回転に伴って生じる吸引力と、媒体９５と回転体１７３との間に存在する気体の圧縮と開放と、を利用することによって、媒体９５と非接触で毛羽ごみを除去するので、媒体９５の風合を保つことができる。
【０１０４】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置２００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置２００は、媒体９５の高さを検出する第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４で構成される検出部１８０を備えている。制御部１は、第１〜第４検出部１８１，１８２，１８３，１８４から検出された媒体９５の高さに応じて回転体１７３と媒体９５との所定の間隔を変更する。これにより、媒体９５の表面に付着した毛羽ごみを好適に除去することができる。
【０１０５】
印刷装置２００は、回転体１７３を回転させる回転体駆動部１７６を備えている。回転体駆動部１７６が、回転体１７３を回転させることによって、回転体１７３には、吸気口１７１ａから凹部１７３ａを介して排気口１７１ｂに向かう吸引力が生じる。これにより、媒体９５から浮き上がった毛羽ごみを毛羽ごみ除去部１７０の外部に排出し回収することができる。
【０１０６】
印刷装置２００は、回転体１７３の回転に伴って生じる吸引力と、媒体９５と回転体１７３との間に存在する気体の圧縮と開放と、を利用することによって、媒体９５と非接触で毛羽ごみを除去するので、媒体９５の風合を保つことができる。
【０１０７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。以下、実施形態１の印刷装置１００における毛羽ごみ除去部７０に用いることが可能な回転体の変形例について述べる。
【０１０８】
（変形例１）
図１９は、変形例１に係る回転体を説明する斜視図である。実施形態１の毛羽ごみ除去部７０に用いることが可能な回転体２７３の構成について図１９を参照して説明する。
回転体２７３は、円筒形状又は円柱形状をなし、円周方向に回転する。回転体２７３は、回転体の回転方向（円周方向）に向かって凹凸を繰り返す凹部２７３ａ及び凸部２７３ｂを有している。また、回転体２７３は、交差方向（Ｙ軸方向）に向かって凹凸を繰り返す凹部２７３ａ及び凸部２７３ｂを有している。すなわち、凹部２７３ａは、回転方向に並ぶ凸部２７３ｂと交差方向に並ぶ凸部２７３ｂとで画成されている。これにより、回転体２７３の回転に伴って凸部２７３ｂと媒体９５との間で圧縮された気体が、凹部２７３ａで開放された際に生じる気流が交差方向に逃げないので、気流の勢いを向上させることができる。これにより、媒体９５上の毛羽ごみを好適に除去することができる。
【０１０９】
（変形例２）
図２０は、変形例２に係る回転体を説明する斜視図である。実施形態１の毛羽ごみ除去部７０に用いることが可能な回転体３７３の構成について図２０を参照して説明する。
回転体３７３は、円筒形状又は円柱形状をなし、円周方向に回転する。回転体３７３は、回転体の回転方向（円周方向）に向かって凹凸を繰り返す凹部３７３ａ及び凸部３７３ｂを有している。また、回転体３７３の凸部３７３ｂは、回転方向に沿う少なくとも一方の端部を面取りする面取り部を有している。本変形では、凸部３７３ｂの回転方向側の端部に面取り部３７３ｃが施されている。これにより、凸部３７３ｂによって気体を圧縮する効果を向上させることができる。また、毛足の飛び出した毛羽が凸部３７３ｂに接触した場合に、媒体９５に加わるダメージを軽減することができる。
【０１１０】
（変形例３）
図２１は、変形例３に係る回転体を説明する斜視図である。実施形態１の毛羽ごみ除去部７０に用いることが可能な回転体４７３の構成について図２１を参照して説明する。
回転体４７３は、円筒形状又は円柱形状をなし、円周方向に回転する。回転体４７３の凹部４７３ａは、回転方向及び交差方向に沿って形成される球状の窪み（ディンプル）で形成されている。また、回転体４７３は、凹部４７３ａ以外の領域に凸部４７３ｂを有している。これにより、回転体４７３の回転に伴って凸部４７３ｂと媒体９５との間で圧縮された気体が、凹部４７３ａで開放された際に渦を伴う気流が生じるので、気流の勢いが向上され媒体９５上の毛羽ごみを好適に除去することができる。
【０１１１】
（変形例４）
図２２は、変形例４に係る回転体を説明する斜視図である。実施形態１の毛羽ごみ除去部７０に用いることが可能な回転体５７３の構成について図２２を参照して説明する。
回転体５７３は、円筒形状又は円柱形状をなし、円周方向に回転する。回転体５７３の凹部５７３ａは、交差方向に長い長円状の窪みで形成されている。また、回転体５７３は、凹部５７３ａ以外の領域に凸部５７３ｂを有している。さらに、凸部５７３ｂは、凹部５７３ａよりも広い表面積に形成されている。回転体５７３の凸部５７３ｂの表面積を凹部５７３ａの表面積よりも広くすることで、凸部５７３ｂと媒体９５との間の気体を圧縮する効果を向上させることができる。なお、本変形例では、長円状の窪みで形成された凹部５７３ａを例示したが、この形状に限定するものではない。凹部は、円形や矩形であってもよい。
【０１１２】
（変形例５）
図２３は、変形例５に係る回転体を説明する斜視図である。実施形態１の毛羽ごみ除去部７０に用いることが可能な回転体６７３の構成について図２３を参照して説明する。本変形例の回転体６７３は、回転体６７３を回転駆動するモーター（図示せず）と、実施形態１で説明した吸引部７２に代わる吸引部６７２を有している。なお、回転体６７３の基本的な形状は、回転体７３と同じであるので、その説明は省略する。
【０１１３】
回転体６７３は、中空の回転軸６７４を有している。凹部７３ａには、中空の回転軸６７４と連通する連通孔６７５が設けられている。回転軸６７４の両端には、中空の回転軸６７４及び連通孔６７５を介して凹部７３ａの気体を吸引する吸引部６７２が備えられている。吸引部６７２は、いわゆる回転ファンである。これにより、回転体６７３と媒体９５との間に存在する気体の圧縮と開放との利用によって浮き上がらせた媒体９５の表面状の毛羽ごみを効率的に排出させることができる。なお、本変形例で説明した回転ファンを備えた中空の回転軸を、変形例１から４で説明した回転体に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…制御回路、６…入力装置、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２２…搬送ローラー、２３…媒体支持部としての搬送ベルト、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４２…ヘッドとしてのヘッドユニット、４３…キャリッジ、４５…キャリッジ移動部、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０，１７０…毛羽ごみ除去部、７１，１７１…筐体、７１ａ，１７１ａ…吸気口、７１ｂ，１７１ｂ…排気口、７２，６７２…吸引部、７３，１７３，２７３，３７３，４７３，５７３，６７３…回転体、７３ａ，１７３ａ，２７３ａ，３７３ａ，４７３ａ，５７３ａ…凹部、７３ｂ，１７３ｂ，２７３ｂ，３７３ｂ，４７３ｂ，５７３ｂ…凸部、７４，１７４，６７４…回転軸、７５…回転体昇降装置、９５…媒体、１００…印刷装置、１７５…仕切り板、１７６…回転体駆動部、１７７…羽根、１８０…検出部、１８１…第１検出部、１８２…第２検出部、１８３…第３検出部、１８４…第４検出部、１８５…反射部、２００…印刷装置、３７３ｃ…面取り部、６７５…連通孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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