(57)【要約】【課題】車体の一部を振動板に用いてスピーカについて必要な音情報を適正に出力するように音響装置を構成する。【解決手段】車体の一部で構成される振動板に振動子を備えたスピーカＳと、スピーカＳから音情報を出力する制御ユニットＢとを備えている。制御ユニットＢが、可聴周波数帯の分割により設定される複数の分割周波数帯のうち、スピーカＳの周波数特性に起因して音圧が予め設定された閾値から外れる制限周波数帯を記憶しており、音情報の出力ではスピーカＳに対し制限周波数帯での出力を回避する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の一部で構成される振動板に振動子を備えたスピーカと、前記スピーカから音情報を出力する制御ユニットとを備えると共に、
前記制御ユニットが、可聴周波数帯を分割して形成される複数の分割周波数帯のうち、前記スピーカの周波数特性に起因して音圧が予め設定された閾値から外れる制限周波数帯を記憶しており、前記音情報の出力では前記スピーカに対し前記制限周波数帯での出力を回避する音響装置。
【請求項２】
前記振動板が前記車体の外壁材で構成され、前記音情報が車体外部に向けて出力される請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記音情報として等しい情報内容で、周波数域が異なるものを複数記憶しており、前記制限周波数帯が含まれない前記音情報を出力する請求項１又は２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記制御ユニットが、前記スピーカについて複数の前記分割周波数帯の各々の音圧を判定する判定部とメモリとを備えており、
前記判定部は、複数の前記分割周波数帯について設定音量の検査信号を前記スピーカに出力すると共に、この出力時の検査信号を、マイクロホンを介して取得し、前記閾値と比較することで前記制限周波数帯の抽出が可能に構成され、抽出した場合には、その周波数帯を特定する情報を前記メモリに記憶する請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の一部を振動板に用いたスピーカを有する音響装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の音響装置（文献では車両用発音体システム）として特許文献１には、車両の外殻金属板に磁歪素子等で構成される発音アクチュエータを備えたスピーカ（文献では発音体）の技術が記載されている。この構成のスピーカは発音アクチュエータを音声信号で駆動することによりドア等の外殻金属板を振動させ、車両の外部に音声を出力する。
【０００３】
具体的な制御形態として、車両状態検知手段の検知に基づいて車両の後退、左折右折、ドア類の開閉に対応した音声ガイダンスを人の言葉としてスピーカから出力する制御を行えるように構成されている。
【０００４】
上記構成の音響装置（文献では発音装置）として特許文献２では、エンクロージャを振動板の裏面に備え、このエンクロージャに支持された磁歪アクチュエータのヘッドを振動板に当接させ、磁歪アクチュエータを駆動することにより振動板を振動させて発音を行う技術が記載されている。
【０００５】
この特許文献２では、振動板としてアルミニウム合金を用い、エンクロージャとして樹脂材を用いることにより、共振周波数を異ならせ、広帯域において充分な音圧を確保するように構成されている。
【０００６】
また、車体の一部を振動板に用いるものではないが、共振を抑制するスピーカとして特許文献３には、振動板の固有周波数による共振を抑制するために、振動板の表面に接触する又は接着される弾性体を備えた技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７‐６２５４０号公報
【特許文献２】特開２０１２‐１２６２０６号公報
【特許文献３】特開２０１２‐３４１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
例えば、車両のドアの外壁を形成する金属板を振動板として、この振動板の内側に発音アクチュエータを接触状態で備えて構成したスピーカでは、ドアの外側の近傍に存在する人物に音声メッセージを伝えることが可能となる。
【０００９】
しかしながら、特許文献２にも記載されるようにドア等の金属板を用いた振動板では固有の共振周波数があり、共振周波数の領域では音圧が上昇するだけでなく共鳴音が発生することもあった。また、ドア等の金属板を用いた振動板では形状等に起因して特定の周波数で音圧が低下することもあった。このような理由から、音声メッセージを出力しても音圧を適正に維持できない不都合を招くものであった。
【００１０】
これに対して、特許文献２、あるいは、特許文献３に記載されるように、共振に起因する音圧の上昇に対しては、共振を抑制する弾性部材等を振動板に接触させることも考えられるが、振動板の形状や振動板を支持するフレームの位置により共振周波数が異なり、対応が困難であった。更に、振動板の形状や構造に起因して音圧が低下するものでは、対応が困難であった。
【００１１】
特に、振動板に自動車のドアを用いてスピーカを構成するものでは、ドアの形状（例えば、サイドドアとリヤドアとの形状）は車種毎に異なるため、特許文献２、あるいは、特許文献３に記載されるように車種毎に何らかの部材を付加することは煩雑であり、改善の余地がある。
【００１２】
このような理由から、車体の一部を振動板に用いてスピーカを構成しても必要な音情報を適正に出力する音響装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の特徴は、車体の一部で構成される振動板に振動子を備えたスピーカと、前記スピーカから音情報を出力する制御ユニットとを備えると共に、
前記制御ユニットが、可聴周波数帯を分割して形成される複数の分割周波数帯のうち、前記スピーカの周波数特性に起因して音圧が予め設定された閾値から外れる制限周波数帯を記憶しており、前記音情報の出力では前記スピーカに対し前記制限周波数帯での出力を回避する点にある。
【００１４】
この特徴構成によると、音情報をスピーカから出力する場合には、制御ユニットが、制御ユニットに記憶されている制限周波数帯の出力を回避することにより、制限周波数帯において過大な音圧で音情報を出力することや、音圧不足を招くことがなくスピーカから出力した音情報の音圧をフラットにできる。
従って、車体の一部を振動板に用いてスピーカを構成しても、必要な音情報を適正に出力する音響装置が構成された。
【００１５】
他の構成として、前記振動板が前記車体の外壁材で構成され、前記音情報が車体外部に向けて出力されても良い。
【００１６】
これによると、車体の外壁材が振動板に用いられるため、外壁材を介して音情報を外部に出力して、車体外部の人物に適正に音情報を伝えることが可能となる。
【００１７】
他の構成として、前記制御ユニットは、前記音情報として等しい情報内容で、周波数域が異なるものを複数記憶しており、前記制限周波数帯が含まれない前記音情報を出力しても良い。
【００１８】
これによると、制御ユニットに記憶された複数の音情報のうち、制御ユニットに記憶されている制限周波数帯を含まない音情報を選択することにより、音情報における全ての周波数帯においてフラットな音圧の音情報を出力できる。特に、この構成では、スピーカに用いられる振動板の制限周波数帯が車種によって異なる場合でも、単純な制御により（ソフトウエアでの対応により）音情報の出力時に音情報を選択することが可能であるため、多くの車種において同じ音情報を用いる場合でもハードウエアを変更しなくて済む。
【００１９】
他の構成として、前記制御ユニットが、前記スピーカについて複数の前記分割周波数帯の各々の音圧を判定する判定部とメモリとを備えており、
前記判定部は、複数の前記分割周波数帯について設定音量の検査信号を前記スピーカに出力すると共に、この出力時の検査信号を、マイクロホンを介して取得し、前記閾値と比較することで前記制限周波数帯の抽出が可能に構成され、抽出した場合には、その周波数帯を特定する情報を前記メモリに記憶しても良い。
【００２０】
これによると、スピーカの制限周波数帯を抽出する場合には、スピーカからの音情報を取得するマイクロホンを制御ユニットに接続しておき、制御ユニットの判定部が複数の分割周波数帯毎に設定音量の検査信号をスピーカに出力し、出力された検査信号をマイクロホンで取得し、閾値と比較することにより制限周波数帯の抽出が可能となり、抽出した制限周波数帯を特定する情報をメモリに記憶する。このようにメモリに情報を記憶した後において音情報を出力する場合には、制限周波数帯における音情報の出力を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車体全体の構成を示す平面図である。
【図２】車体の一部を切り欠いた斜視図である。
【図３】車体において運転座席の前部を示す斜視図である。
【図４】スピーカの断面図である。
【図５】制御ユニットのブロック回路図である。
【図６】制御ユニットの制御形態を示すフローチャートである。
【図７】音情報出力ルーチンのフローチャートである。
【図８】判定ルーチンのフローチャートである。
【図９】別実施形態（ａ）の制御ユニットの構成の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１、２には、車体１の一部で構成される複数のスピーカＳと、これらのスピーカＳを介して音情報を出力する制御ユニットＢとで構成される音響装置Ａ（図５を参照）を備えた車両としての乗用車が示されている。
【００２３】
乗用車は、左右一対の前車輪２と、左右一対の後車輪３とを備え、車体１の前部にエンジンＥと、このエンジンＥに一体形成され、トルクコンバータやＣＶＴ等で成る変速機Ｔとを配置している。
【００２４】
乗用車は、車体前部でエンジンＥを覆う位置にボンネット５を備え、車体前部の左側に前部左ドア６Ｌを備え、右側に前部右ドア６Ｒを備え、車体後部の左側に後部左ドア７Ｌを備え、右側に後部右ドア７Ｒを備え、車体後端にハッチバック式のバックドア８を備えている。
【００２５】
また、図１〜図３に示すように、車体１のルームに運転シート１０と助手シート１１と備え、この後方に後部シート１２を備えており、運転シート１０の近傍にステアリングホイール１３と、メータ類を有するパネル１４と、シフトレバー１５とを備え、ステアリングホイール１３の近傍にウインカーレバー１６を備えている。運転シート１０の前部の足元にはアクセルペダル１７とブレーキペダル１８とを備えている。
【００２６】
尚、ステアリングホイール１３は、回転操作力を、ステアリングユニットＰＳを介して左右の前車輪２に伝えることで左右の前車輪２の駆動操舵が実現する。
【００２７】
〔音響装置〕
図５に示すように、音響装置Ａは、複数（３つ）のスピーカＳと制御ユニットＢとを備えて構成されている。制御ユニットＢは、乗用車の運転状況に対応して車体外部の人物に対してスピーカＳを介して必要な音情報を出力する。
【００２８】
この乗用車では、例えば、交差点等で右折する場合には「右に曲がります」との音情報（言葉のメッセージ）を出力し、後進する場合には「車がバックします」との音情報（言葉のメッセージ）を出力する。このような音情報の出力を可能にするため、前部左ドア６Ｌと前部右ドア６Ｒとバックドア８とにスピーカＳを備えている。
【００２９】
制御ユニットＢで出力する音情報としては前述した「右に曲がります」と「左に曲がります」と「車がバックします」との３種に限るものではないが、実施形態では、この３種の音情報の出力を実現する構成を説明する。
【００３０】
３つのスピーカＳは図４に示すように共通する構成を有している。つまり、このスピーカＳでは、前部左ドア６Ｌと前部右ドア６Ｒとバックドア８等の外壁材を振動板２１として用いると共に、振動板２１の裏面（内側の面）にフレーム２２を介して振動子２３を支持し、振動子２３の出力部２３ａを振動板２１の裏面に当接させている。
【００３１】
振動子２３としては、超磁歪材料を用いたものや圧電素子を用いたもの等が考えられる。このように車体１の一部としての外壁材を振動板２１に用いてスピーカＳが構成されるため、外壁部の形状やフレームの配置等の要因により、可聴周波数帯で振動子２３を決まった電力の信号で駆動しても、周波数帯によっては出力される音情報の音圧が電力と比例しないこともある。
【００３２】
つまり、特定の周波数帯域においては共振により音圧が上昇する現象や、スピーカＳの構成に起因して音圧が低下する現象を招くことがあり、適正な音圧を得られない周波数帯域については、その周波数の音情報の出力を回避することでフラットな音圧で音情報を出力できるように制御ユニットＢが構成されている。
【００３３】
〔制御ユニット〕
図５には制御ユニットＢの構成の概要を示している。つまり、制御ユニットＢは、ＥＣＵとして構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、あるいは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のように予め設定されたアルゴリズムに従って処理を行えるものが使用されている。
【００３４】
制御ユニットＢは、モード判定部３１と、出力制御部３２と、メモリ３３と、出力切換部３４と、複数のＤ／Ａ変換部３５と、スピーカ性能判定部３６と、複数のＡ／Ｄ変換部３７とを備えている。
【００３５】
Ｄ／Ａ変換部３５は、スピーカＳの数に対応して３つ備えており、これらを介して出力される信号は増幅器３８（図５にはＡｍｐと記載）で増幅してスピーカＳの振動子２３に出力される。また、後述するようにスピーカＳの性能をチェックする際にはマイクロホンＭからの信号が増幅器３８（図５にはＡｍｐと記載）で増幅されＡ／Ｄ変換部３７を介してスピーカ性能判定部３６に伝えられる。
【００３６】
出力制御部３２は、音情報を出力するモードにある場合（音情報出力ルーチンが実行される場合）に音情報の出力対象となるスピーカＳを選択し、出力すべき音情報（音声メッセージ）の種類を設定する。特に、メモリ３３には音情報として等しい情報内容で、周波数域が異なるものを複数記憶しており、出力制御部３２は、選択したスピーカＳに対応して適正な周波数帯の音情報を選択し、出力対象に選択したスピーカＳに音情報を出力する。
【００３７】
出力切換部３４は出力対象とするスピーカＳに音情報を出力する信号経路を設定する。メモリ３３は、複数種の音情報と、３つのスピーカＳの各々の制限周波数帯とを記憶する。特に、複数の音情報としては「右に曲がります」と「左に曲がります」と「車がバックします」との３種の音声メッセージが想定されるが、この３種の音声メッセージについては、異なる周波数帯となるものが記憶される。例を挙げると、「右に曲がります」のメッセージについては高音域（基本的に女性の声）と低音域（基本的に男性の声）との少なくとも２種のものが記憶されている。
【００３８】
モード判定部３１と、出力制御部３２と、出力切換部３４と、スピーカ性能判定部３６とはソフトウエアで構成されるものを想定しているが、ロジック等のハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成するものや、複数のロジック等のハードウエアで構成されるものでも良い。
【００３９】
この制御ユニットＢでは、図６のフローチャートに示すように、所定の操作によるモードの選択により（＃０１ステップ）スピーカＳを指定して音情報を出力する音情報出力ルーチン（＃１００ステップ）と、複数のスピーカＳの性能を判定する判定ルーチン（＃２００ステップ）との選択を行える。
【００４０】
判定ルーチン（＃２００ステップ）は、乗用車のユーザによる実行は想定されず、乗用車の生産ラインや、ディーラにおいて実行可能に設定されている。
【００４１】
〔音情報出力ルーチン〕
図７のフローチャートに示すように、音情報出力ルーチン（＃１００ステップ）では、出力イベントが発生した場合に、出力対象となるスピーカＳを設定すると共に、出力すべき音情報の内容（メッセージ）を設定する（＃１０１〜＃１０３ステップ）。
【００４２】
つまり、ウインカーレバー１６が操作された場合や、シフトレバー１５が後進位置に操作された場合にはイベントが発生する。例えば、ウインカーレバー１６が右側に操作された場合には、出力対象となるスピーカＳとして、前部右ドア６Ｒに備えたものが設定され、音情報（言葉のメッセージ）として「右に曲がります」が設定される。
【００４３】
このように、出力制御部３２がイベントの内容に基づいて出力切換部３４を制御することで出力対象となるスピーカＳが設定され、メモリ３３に記憶されている複数の音情報の１つが選択され、出力される音情報としてセットされる。
【００４４】
前述したように、同じ言葉のメッセージで異なる周波数帯の音情報が、メモリ３３に記憶され、音情報を設定する場合には、出力対象となるスピーカＳに対応する周波数帯の音情報を選択し、出力対象となるスピーカに対応した音情報が出力される（＃１０４、＃１０５ステップ）。
【００４５】
具体的には、スピーカＳの各々において閾値（適正な値）から外れる音圧の周波数帯域が存在する場合には、その周波数帯が制限周波数帯としてメモリ３３に対して記憶されている。また、メモリ３３には、「右に曲がります」「左に曲がります」「車がバックします」との３種の同じ言葉のメッセージについて、異なる周波数帯となる複数の音情報が記憶されている。これにより、＃１０４ステップでは、少なくとも２種の音情報から制限周波数帯を含まない音情報が選択される。
【００４６】
このように選択された音情報が、出力対象となるスピーカＳから出力されることにより音圧をフラットにして聞き取りやすいものとなる。
【００４７】
〔判定ルーチン〕
この判定ルーチンを実行する際には、各々のスピーカＳから出力する検査信号を取得できるように図５に示す如くマイクロホンＭが備えられる。このマイクロホンＭはスピーカＳの数に対応して３つ用いることが理想であるが、各々のスピーカＳからの検査信号を取得できるよう単一のマイクロホンＭの位置を変更するように用いても良い。マイクロホンＭは乗用車に備わっておらず、乗用車の生産ラインや、ディーラに備えられていても良い。
【００４８】
図８のフローチャートに示すように、判定ルーチン（＃２００ステップ）では、初期設定によりＹ＝２０、Ｚ＝３、Ｎ＝１、Ｐ＝１をセットし、Ｐの数値に対応するスピーカＳを出力対象に設定する（＃２０１、＃２０２ステップ）。
【００４９】
初期設定では、可聴周波数帯を分割して形成される分割周波数領域を設定するためにＮの最大値としてＹの数値を２０に設定すると共に、Ｎに対して初期値として１をセットする。また、３つのスピーカＳに対応してＺの数値を３に設定すると共に、最初に検査信号を出力するスピーカＳを決めるためにＰに初期値として１をセットする。
【００５０】
尚、実施形態では３つのスピーカＳを備えており、これらを区別するためにスピーカＳの各々に１〜３の数値が割り当てられている。
【００５１】
次に、Ｎの値が１≦Ｎ≦１０の範囲にある場合には、Ｎの値に１００を乗ずる演算値を検査信号の周波数Ｆ（Ｈｚ）に設定し、Ｎの値が１≦Ｎ≦１０にない場合（Ｎ＞１１である場合）には（Ｎ−１０）×２０００の演算値を検査信号の周波数Ｆ（Ｈｚ）にセットし、周波数Ｆ（Ｈｚ）の検査信号を出力対象のスピーカＳから出力する（＃２０３〜＃２０６ステップ）。
【００５２】
この処理では、可聴周波数帯のうち、一例として、検査信号として１００Ｈｚ〜１０００Ｈｚの領域を１０分割した分割周波数帯と、１０００Ｈｚ〜２００００Ｈｚの領域を１０分割した分割周波数帯とにおいて検査信号を出力する。この検査信号は制御ユニットＢのスピーカ性能判定部３６の検査信号出力モジュール３６ａが出力する。
【００５３】
次に、スピーカＳから出力された検査信号を、マイクロホンＭで取得すると共に、取得した検査信号と閾値とを比較し、所定の音圧より高い周波数帯と、所定の音圧より低い周波数帯とを不適正と判定し、その周波数帯を制限周波数帯としてスピーカＳを特定する情報に関連付けてメモリ３３に記憶する（＃２０７〜＃２０９ステップ）。
【００５４】
これらの処理において、マイクロホンＭからの信号を取得する処理は信号取得モジュール３６ｃが実現する。また、取得した検査信号と閾値と比較し、不適正な周波数をメモリ３３に記憶する処理は判定処理モジュール３６ｂ（判定部の一例）が実現する。
【００５５】
次に、Ｎの値をインクリメントし、Ｎの値が２０に達するまで（＃２１０、＃２１１ステップ）、これらの処理を行うことにより、１００Ｈｚ〜１０００Ｈｚの領域を１０分割した分割周波数帯と、１０００Ｈｚ〜２００００Ｈｚの領域を１０分割した分割周波数帯とにおいて検査信号の出力が実現する。
【００５６】
このように１つのスピーカＳについて性能判定を行った後には、Ｐの値をインクリメントすることにより残りの２つのスピーカＳについても同様の処理を順次行うことにより、不適正な周波数帯があれば、その周波数帯を、制限周波数帯として検査が行われたスピーカＳを特定する情報に関連付けてメモリ３３に記憶される（＃２１２、＃２１３ステップ）。
【００５７】
〔実施形態の作用・効果〕
このように、車体１の外壁材を振動板２１に用いてスピーカＳを構成するため、車体１の複数箇所のスピーカＳから音情報を出力できるだけでなく、各々のスピーカＳに対応して不適正な音圧となる情報の出力が回避されることになり、車体外部の人間に対して確実な情報伝達が実現する。
【００５８】
また、実施形態の音響装置Ａでは、等しい情報内容（同じ言葉のメッセージ）の音情報について、異なる周波数帯のものがメモリ３３に記憶され、制限周波数帯の音情報の出力を回避するため（制限周波数帯を含まない音情報を選択するため）、処理が簡単で情報内容の把握も良好に行える。
【００５９】
市販の自動車を考えると、同一のラインで生産される車体１はドア、ボンネット５、フェンダーの寸法が高い精度で維持される。従って、同一ラインで生産される同一車種については、生産された複数の車体１のうち、所定の条件に基づいて抽出した車体１の１つについて判定ルーチン（＃２００ステップ）を実行することで複数のスピーカＳの制限周波数帯を判定し、判定しない車体１に適用することも可能である。つまり、このように判定した制限周波数帯を、同一ラインで生産された車体のスピーカＳの制限周波数帯として共通して用いても不都合を招くことがない。
【００６０】
更に、制御ユニットＢのスピーカ性能判定部３６において、車体各部のスピーカＳについて制限周波数帯を抽出することが可能であるため、例えば、接触事故によりドアが変形した場合には、判定ルーチン（＃２００）を実行して変形したドアに備えたスピーカＳの制限周波数帯を、変更する等の更新も可能となる。
【００６１】
可聴周波数帯の分割により複数の分割周波数体に分割して周波数特性に起因する制限周波数帯を判定する処理においては、人の言葉として用いられる１０００Ｈｚ未満を１０分割している。このことから、人の言葉として用いられる１０００Ｈｚ未満では狭い分割周波数帯と、１０００Ｈｚ以上では広い分割周波数帯とにおいて検査信号の出力が可能となる。
【００６２】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００６３】
（ａ）図９に示すように、スピーカＳに音情報を出力する信号経路にフィルタ回路４０を備える。このフィルタ回路４０として例えばノッチフィルタを用いることで、制限周波数帯の音信号を大きく減衰させることも可能である。
【００６４】
この別実施形態（ａ）のように構成することにより、制限周波数帯の音信号の出力が回避され、実施形態で説明したように同じ内容の音情報（同じ言葉のメッセージ）について、異なる周波数帯となる複数のものを記憶する必要がない。
【００６５】
（ｂ）実施形態では、スピーカＳの性能をチェックする際に、マイクロホンＭを取り付けることを説明していたが、例えば、車体１の外周を取り囲む複数箇所に、外部の音情報を取得するためにマイクロホンＭを備えることが考えられる。この構成において、車両のユーザが接近したことをスマートキーが発信する電波等から判定し、ユーザであることを認識した場合に「おはようございます」等の音情報をスピーカＳから出力し、更に、ユーザの言葉による指示でドアロックを解除することや、ドアの開放を行わせるためにマイクロホンＭを利用するように構成することも可能である。
【００６６】
特に、このように複数のマイクロホンＭを備えた車両では、スピーカＳの性能を判定するために、外部のマイクロホンＭを利用することも可能となる。
【００６７】
（ｃ）外部の音情報を出力するために、車体１を取り囲むように複数のスピーカＳを備え、車体に対する人物の接近を検知するセンサを備えることや、車載カメラで取得した画像情報から人物の接近を検出する処理装置を備え、人物の接近を検知した場合には、人物に最も近い位置のスピーカＳから自動車の存在を認識させるための音情報を出力するように制御ユニットＢによる制御形態を設定しても良い。
【００６８】
（ｄ）車両が、エンジンＥと走行用のバッテリーとを備え、状況によりエンジンの駆動力と電動モータの駆動力との少なくとも何れか一方により走行を行うハイブリッド型のものでは、電動モータの駆動力だけで走行する際に、車両の位置を認識させるため、例えば、ボンネット５に備えたスピーカＳから、音情報としてエンジン音だけを出力するように制御ユニットＢの制御形態を設定することも可能である。
【００６９】
（ｅ）スピーカＳをドアやボンネット５以外に、フェンダーやルーフに備えても良い。
【００７０】
（ｆ）制限周波数帯を決定する際に、単純に音圧を閾値と比較するのではなく、出力される音質を人間が判断し、人為的な操作により制限周波数帯を決定できるように処理形態を設定する。このような人の感覚に基づいて判断を行うことにより一層、音情報の聞き取りが容易となる。
【００７１】
（ｇ）音情報を編集することにより、例えば、グラフィックイコライザーによって制限周波数帯の情報の音圧を適正に補正しておくことも考えられる。このような処理を行うことにより、制限周波数帯の音情報の出力を回避することも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、車体の一部を振動板に用いたスピーカを有する音響装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１          車体
２１        振動板
２３        振動子
３３        メモリ
３６ｂ      判定処理モジュール（判定部）
Ａ          音響装置
Ｂ          制御ユニット
Ｍ          マイクロホン
Ｓ          スピーカ
【図１】
2018160810.tif 000003
【図２】
2018160810.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018160810.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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