【事件の表示】
　特願２００８−５４８５１５「能動的なｚ軸制御により導電性材料を分配する装置および方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年　７月　５日国際公開、ＷＯ２００７／０７５２４２、平成２１年　６月１１日国内公表、特表２００９−５２２０８５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本願は、２００６年１１月２１日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２００５年１２月２９日、アメリカ合衆国）を国際出願日とする出願であって、平成２０年６月２７日に国内書面が提出され、平成２０年８月２７日に特許法第１８４条の４第１項の規定による明細書、請求の範囲及び要約書の日本語による翻訳文及び同法第１８４条の８第１項に規定する条約第３４条に基づく補正書の日本語による翻訳文が提出され、平成２４年６月２５日付けで拒絶の理由が通知され、平成２４年１０月１日に意見書及び手続補正書が提出されたが、平成２５年４月９日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成２５年６月２７日に拒絶査定不服の審判が請求されたものである。
　
２　本願発明
　本願の請求項１ないし１４に係る発明は、平成２４年１０月１日付けの手続補正書によって補正された特許請求の範囲並びに出願当初の明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし１４に記載された事項によって特定されるとおりのものであるところ、その請求項９に係る発明（以下、「本願発明」という。）は次のとおりである。
　
「　【請求項９】
　導電性トレースをプラスチック・パネル上にプリントするための方法であって、
　プリントされる表面を有するプラスチック・パネルを提供するステップと、
　前記パネルの表面に近接してノズルを配置するステップと、
　前記パネルの表面に対して前記ノズルを移動させるステップと、
　前記ノズルの前記パネルからの高さに関して、前記パネルの表面を検知するステップと、
　前記ノズルを前記パネルの表面を横切って移動させる速度を決めること、
　前記パネルの表面に対する前記ノズルの高さ、および前記ノズルからの導電インクの流量の少なくとも１つを調整するステップと、
　導電インクを前記ノズルからの前記パネルの表面上に分配して、前記導電トレースを形成するステップと、
　を含む方法であって、前記導電トレースは、所定の幅で形成される方法。」  
　
３　引用文献
（１）引用文献の記載  
　本願の優先日前に頒布され、原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開平１０−２１１４５８号公報（以下、「引用文献」という。）には、例えば、以下の記載がある。（なお、下線は、理解の一助のために、当審で付したものである。）
    
（ａ）「【要約】
【課題】
湾曲量にばらつきのあるウインドガラスに対しても、塗布ガンによりシーラーを一定の塗布量で塗布する
【解決手段】
ロボットに取り付けられた塗布ガン１０４の進行方向Ｐの前方の位置におけるウインドガラス１２の高さを、塗布ガン１０４の進行方向前方に一体的に取り付けられた高さセンサ１７２により先行して測定する
この先行して測定した高さ位置に基づいて塗布ガン１０４の高さを一定に制御することで、湾曲するウインドガラス１２に塗布されるシーラーの塗布量を略一定にすることができる
高さセンサ１７２からの測定高さに応じて、塗布ガン１０４のウインドガラス１２からの高さを、塗布ガン１０４の高さ位置が略一定の高さ位置となるように
塗布ガン１０４の高さ位置を調節する
　
（ｂ)「【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布ガンにより車体用ウインドガラスに対してシーラーを塗布する方法であって、
前記塗布ガンの現在位置を基準とする前記塗布ガンの進行方向前方の一定距離位置において、これからシーラーを塗布しようとする前記ウインドガラスの、前記塗布ガンの現在位置におけるウインドガラスからの高さ位置を基準とした、前記一定距離位置における高さを連続的に測定し、
前記測定した高さに基づいて、前記塗布ガンの前記ウインドガラスからの高さ位置が略一定の高さ位置となるように変更しながら、前記塗布ガンによるシーラーの塗布を連続して行う
【請求項２】
ロボットに取り付けられた塗布ガンにより車体用ウインドガラスに対してシーラーを塗布する装置において
前記塗布ガンから前記塗布ガンの進行方向前方に延びる取付部材に取り付けられた高さセンサと
前記高さセンサからの出力信号に応じて、前記ロボットに取り付けられた塗布ガンの前記ウインドガラスからの高さを、前記塗布ガンの前記ウインドガラスからの高さ位置が略一定の高さ位置となるように前記ロボットを制御しながら、前記塗布ガンによる前記ウインドガラスに対するシーラーの塗布を連続して行うように制御する制御手段とを備える
【請求項３】ロボットに取り付けられた塗布ガンにより車体用ウインドガラスに対してシーラーを塗布する装置において、
前記塗布ガンから前記塗布ガンの進行方向前方に延びる取付部材に取り付けられた高さセンサと、
前記高さセンサからの出力信号が供給されて、前記ロボットを制御する制御手段とを備え、
予め、基準となるウインドガラスに対して前記ロボットに取り付けられた塗布ガンの基準軌跡教示データを求めて、前記制御手段に記憶し、
前記制御手段は、前記高さセンサからの出力信号に応じて、前記ロボットに取り付けられた塗布ガンの前記ウインドガラスからの高さを、前記塗布ガンの前記ウインドガラスからの高さ位置が略一定の高さ位置となるように前記基準軌跡教示データを変更しながら前記ロボットを制御するとともに、前記塗布ガンによる前記ウインドガラスに対するシーラーの塗布を連続して行うように制御することを特徴とするウインドガラスへのシーラー塗布装置。
【請求項４】請求項３記載の装置において、
前記制御手段は、前記ウインドガラスのコーナー部にシーラーを塗布する際に、前記高さセンサからの所定の出力信号が得られなくなる前記基準軌跡教示データ上の位置においては、出力信号が得られなくなる前に得られた出力信号により前記塗布ガンの高さを制御することを特徴とするウインドガラスへのシーラー塗布装置。」（【特許請求の範囲】の【請求項１】ないし【請求項４】）
　
（ｃ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、自動車等の車体の開口部にシーラー（密封剤、封止剤または接着剤ともいう。）を介して固着されるフロントウインドガラスおよびリヤウインドガラスに対して、前記ウインドガラスの周縁部近傍の全周にわたって前記シーラーを塗布するためのウインドガラスへのシーラーの塗布方法および装置に関する。」（段落【０００１】）
　
（ｄ）「【０００２】
【従来の技術】従来から、自動車等の車体の組立生産ラインでは、搬送されてくる車体のフロント側およびリヤ側の開口部に、ロボットを使用してウインドガラスを自動的に装着する作業が行われている（例えば、特公平６−３１０２７号公報参照）。
【０００３】一般的に、ウインドガラスを前記開口部に固着する場合には、ロボットの先端部に取り付けられた塗布ガンによりウインドガラスの周縁部近傍の全周に連続してシーラーを塗布し、そのシーラーの塗布面を前記開口部の縁の座部に密着させることで、ウインドガラスを車体に固着封止するようにしている。
【０００４】この場合、ウインドガラスへのシーラーの塗布量（塗布高さ）は一定であることが好ましい。シーラーの塗布量を一定にするためには、塗布ガンからの単位時間当たりの吐出量を一定に制御したうえで、ウインドガラスから一定の高さ位置上を一定相対速度で前記塗布ガンがシーラーを吐出しながら進行する必要がある（必要条件という。）。」（段落【０００２】ないし【０００４】）
　
（ｅ）「【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、
ロボットの先端部に取り付けられた塗布ガンによりウインドガラスの周縁部近傍の全周にシーラーを塗布する場合、前記ウインドガラスは湾曲しているので、前記必要条件を満足させるためには、前記ウインドガラスの塗布面に倣って塗布ガンを進行させる必要がある
【０００６】このため、予め基準となるウインドガラスを準備し、この基準となるウインドガラスに対して、いわゆるティーチングを行って基準となるティーチングデータを得、これを用いて、実際のウインドガラスへの塗布作業を行うことが考えられる。
【０００７】しかしながら、ウインドガラスの湾曲量はばらついており、前記基準となるティーチングデータにより、ワークとしてのウインドガラスへの塗布作業を行った場合、前記湾曲量のばらつきを原因として塗布量が一定にはならないという問題があった。
【０００８】また、最悪の場合には、ワークとしてのウインドガラスに対して塗布ガンが接触（干渉）するという問題があった。
【０００９】この発明はこのような課題を考慮してなされたものであって、
湾曲量のばらつきのあるウインドガラスに対しても塗布ガンによりシーラーを一定の塗布量で塗布することを可能とするウインドガラスへのシーラー塗布方法および装置を提供する
　
（ｆ）「【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、塗布ガンにより車体用ウインドガラスに対してシーラーを塗布する方法であって、前記塗布ガンの現在位置を基準とする前記塗布ガンの進行方向前方の一定距離位置において、これからシーラーを塗布しようとする前記ウインドガラスの、前記塗布ガンの現在位置におけるウインドガラスからの高さ位置を基準とした、前記一定距離位置における高さを連続的に測定し、前記測定した高さに基づいて、前記塗布ガンの前記ウインドガラスからの高さ位置が略一定の高さ位置となるように変更しながら、前記塗布ガンによるシーラーの塗布を連続して行うことを特徴とする
【００１１】
この発明によれば、塗布ガンの進行方向前方の位置におけるウインドガラス面の高さを先行して測定するようにしているので、この先行して測定した高さ位置に基づいて塗布ガンの高さを制御することで、湾曲量のばらついているウインドガラスに塗布されるシーラーの塗布量を略一定にすることができる
【００１２】
また、この発明は、ロボットに取り付けられた塗布ガンにより車体用ウインドガラスに対してシーラーを塗布する装置において、前記塗布ガンから前記塗布ガンの進行方向前方に延びる取付部材に取り付けられた高さセンサと、前記高さセンサからの出力信号に応じて、前記ロボットに取り付けられた塗布ガンの前記ウインドガラスからの高さを、前記塗布ガンの前記ウインドガラスからの高さ位置が略一定の高さ位置となるように前記ロボットを制御しながら、前記塗布ガンによる前記ウインドガラスに対するシーラーの塗布を連続して行うように制御する制御手段とを備えることを特徴とする
【００１３】
この発明によれば、ロボットに取り付けられた塗布ガンの進行方向前方の位置におけるウインドガラス面の高さを、塗布ガンの進行方向前方に一体的に取り付けられた高さセンサにより先行して測定するようにしているので、この先行して測定した高さ位置に基づいて前記ロボットの制御手段により塗布ガンの高さを制御することで、湾曲量のばらついているウインドガラスに塗布されるシーラーの塗布量を略一定にすることができる
【００１４】この場合、予め基準となるウインドガラスに対して塗布ガンの基準軌跡教示データを求めてロボットを制御する制御手段に記憶し、この制御手段が、高さセンサからの出力信号に応じて、ロボットに取り付けられた塗布ガンのウインドガラスからの高さを、塗布ガンのウインドガラスからの高さ位置が略一定の高さ位置となるように基準軌跡教示データを変更しながらロボットを制御させる。
【００１５】さらに、制御手段は、ウインドガラスのコーナー部にシーラーを塗布する際に、高さセンサからの所定の出力信号が得られなくなる基準軌跡教示データ上の位置においては、出力信号が得られなくなる前に得られた出力信号により前記塗布ガンの高さを制御するようにすることで、ウインドガラスのコーナー部を好適に塗布することができる。」（段落【００１０】ないし【００１５】）
　
（ｇ）「【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】図１は、この発明の一実施の形態が適用されたシーラー塗布機構４２を含むウインドガラス取付ライン１０の概略的構成を示している。
【００１８】ウインドガラス取付ライン１０は、リヤ側ウインドガラス（リヤウインドガラス）１２を供給する第１供給装置１４と、フロント側ウインドガラス（フロントウインドガラス）１６を供給する第２供給装置１８と、車体２０をライン２２に沿って搬送する車体搬送装置２４と、ウインドガラス１２を車体２０のリヤ側取付部２６に取着するリヤ側取付装置２８と、ウインドガラス１６を車体２０のフロント側取付部３０に取着するフロント側取付装置３２とを備える。
【００１９】第１供給装置１４は、ウインドガラス１２を矢印方向に移送する搬送コンベア３４と、このウインドガラス１２を一旦位置決めする仮位置決め機構３６と、脱脂機構３８と、プライマ塗布機構４０と、この実施の形態に係るシーラー塗布機構４２と、移送機構４４とを備える。移送機構４４は、載置台４６上のウインドガラス１２をガラスセンシング位置４８に移送する。
【００２０】第２供給装置１８は、第１供給装置１４と同様に構成されており、以下、対応する構成要素には同一の符号を付けてその詳細な説明を省略する。
【００２１】リヤ側取付装置２８およびフロント側取付装置３２は、それぞれ取付ロボット５８を有している。取付ロボット５８は、床面に固定された基台部６２を備え、この基台部６２上に旋回アーム６４が設けられている。旋回アーム６４の先端には、揺動および回動自在な手首部６６が連結されている。
【００２２】この手首部６６に、ウインドガラス１２を車体２０の取付部２６に対して位置決め自在な把持手段５４と、この把持手段５４を進退させる押圧手段５６とが取り付けられている。
【００２３】図２は、この発明の要部に係るシーラー塗布機構４２の全体構成を模式的に示している。この場合、シーラー塗布機構４２は、リヤウインドガラス１２用およびフロントウインドガラス１４用とも同様な構成および作用を有するため、繁雑となるので、以下、リヤウインドガラス１２を例として説明する。
【００２４】
シーラー塗布機構４２は、ロボット１０２を有し、ロボット１０２の先端部には、自動式の塗布ガン１０４が取着されている
【００２５】
塗布ガン１０４は、図３の矢印付きの塗布ライン１０６で示すように、リヤウインドガラス１２の周縁部近傍の印刷等により黒色とされたウインドガラス１２の周囲帯部１０８の全周にシーラーＳＬを塗布する機能を有する
【００２６】
シーラーＳＬは、ウインドガラス１２の塗布面上に均一な高さに塗布される（盛られる）ことが好ましく、そのため、塗布ガン１０４は、そのノズルからの単位時間当たりの吐出量が一定に制御されるとともに、一定速度でかつウインドガラス１２の塗布面上一定の高さ位置｛この基準の高さをＨｒ（例えば、Ｈｒ＝３ｍｍである。）とする。｝を保持しながら、前記塗布ライン１０６に沿って移動するように予めティーチングされることが好ましい
【００２７】
実際上、塗布高さ（塗布量）は、塗布ガン１０４の吐出量と塗布ガン１０４の移動速度の積に依存するので、この実施の形態においては、その積が一定になるように、ロボットコントローラ１１２とガラスシーラー供給制御盤１１４との共同作業下に、塗布ガン１０４を移動させるロボット１０２と、塗布ガン１０４からシーラーＳＬを吐出させるためのシーラー供給ポンプ１１６とに対して、いわゆる速度の見合い制御が行われる
【００２８】
図４に示すように、塗布ガン１０４のノズルの先端位置から一定の高さ位置に、進行方向Ｐ側に延びるブラケット１７０が固着され、このブラケット１７０の先端側にレーザ距離計である高さセンサ１７２が固着されている
【００２９】
塗布ガン１０４によりシーラーＳＬの塗布が行われる工程では、この高さセンサ１７２で連続的に測定されるウインドガラス１２の塗布面１２ａからの高さ（の測定値）Ｙがロボットコントローラ１１２に供給される
【００３０】
図２に示すように、シーラー塗布機構４２にもガラスセンシング位置１４８が設けられ、このガラスセンシング位置１４８には、ガラス位置検出機構１５０が設けられている
【００３１】ガラス位置検出機構１５０は、白いアクリル板（アクリル白板）１５２と、このアクリル白板１５２の斜め上方にアクリル白板１５２の長手方向に平行して配置されるインバータ式の長尺な蛍光灯からなる照明装置１５４と、照明装置１５４から出射されて前記アクリル白板１５２で反射された光の直接光およびウインドガラス１２の透過光を映像信号に変換するＣＣＤエリアセンサ等を有する２台のＣＣＤカメラ１６１、１６２とを備える。ＣＣＤカメラ１６１、１６２は、アクリル白板１５２の略垂直上方に固定されている。
【００３２】ＣＣＤカメラ１６１、１６２の出力信号である映像信号がロボットコントローラ１１２を構成する画像処理部１６４に供給され、この画像処理部１６４において、ウインドガラス１２の２隅のコーナーポイントＱ１、Ｑ２の位置が検出される。
【００３３】ロボットコントローラ１１２には、ホストコンピュータとしても機能するパーソナルコンピュータから構成されるオフラインティーチング装置１６６が接続されている。
【００３４】オフラインティーチング装置１６６は、公知のように、その画面上の映像で模式的にティーチング（例えば、塗布ガン１０４によるウインドガラス１２に対するシーラーＳＬの塗布作業のティーチング）を行うことが可能であり、そのオフラインティーチング結果のオフラインティーチングデータがロボットコントローラ１１２に設定記憶される。そして、記憶されたオフラインティーチングデータに基づき、ロボットコントローラ１１２により実際にロボット１０２を作動させ、いわゆる実機上でオフラインティーチングデータを修正し、校正された正確なティーチングデータ（教示データ）を得るように構成されている。校正されたティーチングデータは、オフラインティーチング装置１６６に機種（車種）やウインドガラスに対応してジョブデータとして記憶される。」（段落【００１６】ないし【００３４】）
　
（ｈ）「【００３５】次に、シーラー塗布機構４２に係わる動作をさらに詳しく説明する。
【００３６】まず、オフラインティーチング装置１６６を利用して、その画面上の映像で模式的に基準となるウインドガラスに対するシーラー塗布作業のオフラインティーチングを行い、そのオフラインティーチング結果のティーチングデータをロボットコントローラ１１２に設定する。
【００３７】次に、基準となるウインドガラス１２ｒをガラスセンシング位置１４８の白色アクリル板１５０の所定位置に配置する。なお、基準となるウインドガラス１２ｒは、仕様（所望の湾曲量、所望の湾曲形状）に対して寸法誤差のないものである。
【００３８】次いで、ガラス位置検出機構１５０を構成するＣＣＤカメラ１６１、１６２により基準となるウインドガラス１２ｒの２隅のコーナーポイントＱ１、Ｑ２の位置を検出する。
【００３９】検出されたコーナーポイントＱ１、Ｑ２を基準位置として、ロボット１０２（塗布ガン１０４）を、例えば、図示しないティーチングボックスを利用して、前記オフラインティーチングデータに基づきステップ送りで動作させ（この場合、シーラーＳＬは吐出させない。）、基準となるウインドガラス１２ｒの塗布面１２ａ上の塗布ガン１０４のノズル先端の高さＨが基準の高さＨｒを保持する（Ｈ＝Ｈｒ）ようにオフラインティーチングデータを校正し、校正後のオフラインティーチングデータをティーチングデータ（以下、基準ティーチングデータ、基準塗布軌跡データまたは基準軌跡教示データともいう。）ＴＤｒとしてオフラインティーチング装置１６６と、必要に応じてロボットコントローラ１１２に記憶しておく。なお、校正時においては、高さセンサ１７２とは別の高さセンサを塗布ガン１０４のノズルの先端に配されるように取り付け、その別の高さセンサによりノズル先端の高さＨが各教示点において基準の高さＨｒとなるように基準ティーチングデータＴＤｒを校正（変更）する。
【００４０】なお、基準ティーチングデータＴＤｒは、オフラインティーチング装置１６６を使用することなく、始めから図示していないティーチングボックスを使用して実機のロボット１０２を動作させ、いわゆる作業現場でティーチングして得るようにしてもよい。
【００４１】次いで、このようにして得られた基準ティーチングデータＴＤｒに基づく、実際のウインドガラス１２（基準ウインドガラス１２ｒに対して湾曲している。）の塗布面１２ａへのシーラーＳＬの実際の塗布作業について説明する。
【００４２】
この塗布作業の原理を簡単に説明すると、図４に示すように、ロボット１０２に取り付けられた塗布ガン１０４の進行方向Ｐの前方の位置Ｐ０におけるウインドガラス１２の塗布面１２ａの高さＹを、塗布ガン１０４の進行方向Ｐの前方にブラケット１７０を介して取り付けられた高さセンサ１７２により先行して測定する
そして、この先行して測定した高さＹに基づいてロボットコントローラ１１２により塗布ガン１０４の高さ（ノズル１０５の先端の高さ）Ｈ、すなわち、基準ティーチングデータＴＤｒにおける高さをリアルタイムに変更制御することで、塗布ガン１０４の高さＨを略一定値（Ｈ＝Ｈｒ）に保持することが可能となり、結果として、基準ウインドガラス１２ｒに対して湾曲するウインドガラス１２に塗布されるシーラーＳＬの塗布量を略一定にすることができる
　
（ｉ）「【００４４】図５は、塗布作業の動作例を示している。塗布ガン１０４は矢印Ｐ方向にウインドガラス１２（の塗布面１２ａ）に対して一定速度で連続的にシーラーＳＬを吐出しながら地点ｐ０（等速移動であるので、時点ｔ０と考えることもできる。）から地点ｐ１０（時点ｔ１０）の方向に進行する。
【００４５】図５において、基準ウインドガラス１２ｒ（の塗布面１２ａ）に対して平行に引かれている実線は、高さＨが基準高さＨｒになっている基準ティーチングデータＴＤｒを示している。換言すれば、この基準ティーチングデータＴＤｒは、基準ウインドガラス１２ｒの塗布面１２ａの高さ位置に対して基準高さＨｒを加算したデータである。また、図５において、地点ｐ０から地点ｐ１０側に向かって斜め上方に引いた１点鎖線は、基準ウインドガラス１２ｒに対して湾曲している実際のウインドガラス１２の塗布面１２ａの高さ位置を示している。
【００４６】時点ｔ０の前の時点で、高さセンサ１７２が地点ｐ０の直上にあるときの、その高さセンサ１７２の測定値ＹをＹ＝Ｙｒ（図５例において、Ｙｒ＝１１０ｍｍに設定している。）とする。次に、塗布ガン１０４が時点ｔ０〜ｔ１（センサ測定区間）にある間に、進行方向Ｐの前方の一定位置（図示の位置。地点ｐ２と地点ｐ３との間）にある高さセンサ１７２により測定された測定値ＹをＹ＝Ｙ０とする。このとき、その高さセンサ１７２の位置のウインドガラス１２の湾曲量は、地点ｐ０における測定値Ｙｒから地点ｐ２と地点ｐ３との間の測定地点における測定値Ｙ０を引いた値Ｚ０（Ｚ０＝Ｙｒ−Ｙ０）として簡単に計算される。
【００４７】この湾曲量Ｚ０が地点ｐ１〜地点ｐ２の移動中に連続的に補正される（シフト実行区間）。すなわち、
塗布ガン１０４（のノズル１０５）が地点ｐ１上に到達したときに、塗布ガン１０４の上方への移動が開始され、地点ｐ２（現在値セット区間の開始位置）において、湾曲量Ｚ０に等しい高さだけ塗布ガン１０４が上方に移動される（シフトされる）。
【００４８】同様にして、塗布ガン１０４が地点ｐ３〜地点ｐ４の間にあるとき、高さセンサ１７２により先行位置（地点ｐ５と地点ｐ６との間の位置）の高さがＹ＝Ｙ１として測定され、その高さセンサ１７２の位置のウインドガラス１２の湾曲量Ｚ１がＺ１＝Ｙｒ−Ｙ１と計算され、地点ｐ５における塗布ガン１０４の上方へのシフト量Ｘ１は、その前の現在値セット地点ｐ２におけるシフト量Ｘ０を湾曲量Ｚ１から引いた値として簡単に計算される。すなわち、シフト量Ｘ１はＸ１＝Ｚ１−Ｘ０＝Ｚ１−Ｚ０と計算される。以下、同様に、地点ｐ８におけるシフト量Ｘ２は、Ｘ２＝Ｚ２−Ｚ１として計算される。
【００４９】このように、
この実施の形態では、一定距離ｐｓ（時間も一定時間）毎にセンサ測定区間、シフト実行区間、現在地セット区間の動作を１サイクルｔｓとして動作を繰り返しながら、塗布ガン１０４を進行方向Ｐに連続に移動させることで、塗布ガン１０４のノズル１０５の先端部とワークとしてのウインドガラス１２の塗布面１２ａとの間の距離Ｈが略一定（Ｈ＝Ｈｒ）に保持されたままシーラーＳＬの塗布作業を実施することができる。
ウインドガラス１２の塗布面１２ａと塗布ガン１０４との距離が略一定値（基準高さＨｒ）に保持され、シーラーＳＬの塗布量が一定に制御される
【００５１】この場合、セット測定区間、シフト実行区間、現在値セット区間の長さ、および移動速度は、ワークとしてのウインドガラス１２の湾曲量のばらつき範囲、塗布ガン１０４を移動させるロボット１０２、シーラーＳＬの吐出量等を考慮して最適の値に決定することができる。
【００５２】この実施の形態では、前記１サイクルの時間を約２００ｍｓに設定し、区間の長さを一定距離ｐｓ＝２０ｍｍとしている。
　（中略）
【００５５】なお、この発明は上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得ることはもちろんである。」（段落【００４４】ないし【００５５】）
　
（ｊ）「【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば、塗布ガンの進行方向前方の位置におけるウインドガラス面の高さを先行して測定するようにしているので、この先行測定した高さ位置に基づいて塗布ガンの高さを制御することで、
湾曲するウインドガラスに塗布されるシーラーの塗布量を略一定にすることができ
　
（ｋ）「【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態が適用されたウインドガラス取付ラインの概略的構成を示す平面図である。
【図２】図１例のライン中、シーラー塗布機構の全体的な構成を模式的に示す線図である。
【図３】ウインドガラスとそのウインドガラスの全周の塗布ラインの説明に供される平面図である。
【図４】塗布ガンに一体的に取り付けられた高さセンサの説明に供される側面視的線図である。
【図５】塗布ガンの高さ制御の説明に供される線図である。
【図６】ウインドガラスのコーナー部における塗布ガンの高さ制御の説明に供される線図である。
【符号の説明】
１０…ウインドガラス取付ライン    １２、１６…ウインドガラス
４２…シーラー塗布機構            １０２…ロボット
１０４…塗布ガン                  １１２…ロボットコントローラ
１１４…ガラスシーラー供給制御盤  １１６…シーラー供給ポンプ
１５０…ガラス位置検出機構        １７２…高さセンサ」（【図面の簡単な説明】及び【符号の説明】）
　
（２）引用文献記載の事項
　上記（１）（ａ）ないし（ｋ）及び図面の記載から、以下の事項が分かる。 
    
（ア）上記（１）（ａ）ないし（ｋ）及び図面の記載から、引用文献には、シーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法が記載されていることが分かる。
   
（イ）上記（１）（ｇ）及び図面の記載から、引用文献に記載されたシーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法は、シーラーＳＬを塗布される表面（塗布面１２ａ）を有するウインドガラス１２を（シーラー塗布機構４２に）提供するステップを含むことが分かる。
　
（ウ）上記（１）（ｇ）（例えば、段落【００２８】を参照。）及び図面（特に【図４】を参照。）の記載から、引用文献に記載されたシーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法は、ウインドガラス１２の塗布面１２ａに近接して塗布ガン１０４のノズルを配置するステップを含むことが分かる。
　
（エ）上記（１）（ｇ）及び（ｈ）（例えば、段落【００４２】を参照。）及び図面の記載から、引用文献に記載されたシーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法は、ウインドガラス１２の塗布面１２ａに対して塗布ガン１０４のノズルを移動させるステップを含むことが分かる。
　
（オ）上記（１）（ｇ）（例えば、段落【００２８】を参照。）及び（ｈ）（例えば、段落【００４２】を参照。）並びに図面（特に【図４】を参照。）の記載から、引用文献に記載されたシーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法は、塗布ガン１０４のノズルのウインドガラス１２の塗布面１２ａからの高さに関して、ウインドガラス１２の塗布面１２ａを検知するステップを含むことが分かる。
　
（カ）上記（１）（ｇ）（例えば、段落【００２７】を参照。）の記載から、引用文献に記載されたシーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法は、塗布ガン１０４のノズルをウインドガラス１２の塗布面１２ａを横切って移動させる速度を決めることを含むことが分かる。
　
（キ）上記（１）（ｈ）（例えば、段落【００４２】を参照。）及び（ｉ）（例えば、段落【００４５】ないし【００５０】を参照。）の記載から、引用文献に記載されたシーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法は、ウインドガラス１２の塗布面１２ａに対する塗布ガン１０４のノズルの高さを調整するステップを含むことが分かる。また、上記（１）（ｇ）（例えば、段落【００２７】を参照。）の記載から、引用文献に記載されたシーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布する方法は、塗布ガン１０４の単位時間当たりの吐出量、すなわち、塗布ガン１０４のノズルからのシーラーＳＬの流量を調整するステップを含むことが分かる。
　
（ク）上記（１）（ａ）ないし（ｋ）及び図面の記載から、引用文献に記載されたシーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法は、シーラーＳＬを塗布ガン１０４のノズルからウインドガラス１２の塗布面１２ａ上に分配して、塗布されたシーラーＳＬを形成するステップを含むことが分かる。
　
（ケ）上記（１）（ｆ）ないし（ｋ）（例えば、段落【００２７】、【００４２】及び【００５０】等の記載を参照。）並びに図面の記載から、引用文献に記載されたシーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法において、塗布されたシーラーＳＬの塗布高さ（塗布量）は一定に制御されることが分かる。ここで、シーラーＳＬの塗布高さが一定に制御され、塗布量が一定に制御されることから、温度等の条件が一定であれば、塗布されたシーラーＳＬの幅は、所定の幅であると考えられる。
　
（３）引用文献記載の発明
　上記（１）及び（２）並びに図面を参酌すると、引用文献には次の発明（以下、「引用文献記載の発明」という。）が記載されているといえる。
　
「シーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布するための方法であって、
　塗布面１２ａを有するウインドガラス１２を提供するステップと、
　ウインドガラス１２の塗布面１２ａに近接して塗布ガン１０４のノズルを配置するステップと、
　ウインドガラス１２の塗布面１２ａに対して塗布ガン１０４のノズルを移動させるステップと、
  塗布ガン１０４のノズルのウインドガラス１２の塗布面１２ａからの高さに関して、ウインドガラス１２の塗布面１２ａを検知するステップと、
　塗布ガン１０４のノズルをウインドガラス１２の塗布面１２ａを横切って移動させる速度を決めること、
　ウインドガラス１２の塗布面１２ａに対する塗布ガン１０４のノズルの高さを調整するステップと、
　塗布ガン１０４のノズルからのシーラーＳＬの流量を調整するステップと、
 シーラーＳＬを塗布ガン１０４のノズルからウインドガラス１２の塗布面１２ａ上に分配して、塗布されたシーラーＳＬを形成するステップと、
　を含む方法であって、塗布されたシーラーＳＬは、所定の幅で形成される方法。」
　
４　対比
　本願発明と引用文献記載の発明とを対比すると、引用文献記載の発明における「塗布する」は、その機能、構成又は技術的意義からみて、本願発明における「プリントする」に相当し、同様に、「塗布面１２ａ」は「プリントされる表面」及び「表面」に、「塗布ガン１０４のノズル」は「ノズル」に、それぞれ相当する。
　また、引用文献における「シーラーＳＬ」は、「塗布物」という限りにおいて、本願発明における「導電インク」に相当し、同様に、「塗布されたシーラーＳＬ」は、「塗布された塗布物」という限りにおいて、本願発明における「導電性トレース」及び「導電トレース」に相当する。
　また、引用文献における「ウインドガラス１２」は、「パネル」という限りにおいて、本願発明における「プラスチック・パネル」に相当する。
　また、引用文献における「シーラーＳＬをウインドガラス１２上に塗布する」は、「塗布物をパネル上に塗布する」という限りにおいて、本願発明における「導電性トレースをプラスチック・パネル上にプリントする」に相当する。
　
　したがって、両者は、
〈一致点〉
「塗布物をパネル上に塗布するための方法であって、
　塗布される表面を有するパネルを提供するステップと、
　パネルの表面に近接してノズルを配置するステップと、
　パネルの表面に対してノズルを移動させるステップと、
  ノズルのパネルの表面からの高さに関して、パネルの表面を検知するステップと、
　ノズルをパネルの表面を横切って移動させる速度を決めること、
　パネルの表面に対するノズルの高さを調整するステップと、
　ノズルからの塗布物の流量を調整するステップと、
　塗布物をノズルからパネルの表面上に分配して、塗布された塗布物を形成するステップと、
　を含む方法であって、塗布された塗布物は、所定の幅で形成される方法。」  
において一致し、次の点で相違する。
　
〈相違点〉
　本願発明においては、塗布の対象であるパネルが「プラスチック・パネル」であって、塗布物として「導電インク」を用いて「導電性トレース」を形成するのに対し、引用文献記載の発明においては、塗布の対象であるパネルが「ウインドガラス」であって、塗布物として「シーラー」を用いて「塗布されたシーラー」を形成する点（以下、「相違点」という。）。
　
５　判断
　上記相違点について検討する。
　本願の明細書には「本発明は、車両のバックライトとして使用されるようなプラスチックまたはガラスのグレイジング・パネル上に、導電性のヒータ・グリッド・デザインをプリントするための装置および方法に関する。」（段落【０００１】）と記載されており、本願発明はプラスチック・パネルについてのものであるが、ガラスのパネルに対しても同様に適用できることを示している。
　また、引用文献記載の発明を、周知技術（以下、「周知技術１」という。）であるプラスチック・パネルに対して適用することに対する阻害要因はなく、引用文献記載の発明は、プラスチック・パネルに対しても同様に適用できるものと考えられる。
　また、本願の国際調査報告において提示された国際公開第０３／０１１６０７号（例えば、特許請求の範囲及び明細書第１ページ第２７ないし３２行を参照。）には、ガラスパネル及びポリカーボネートパネル（プラスチック・パネル）に対してパターンをプリントできることが示されている。
　
　次に、本願発明は「導電インク」を塗布することにより「導電性トレース」をプリントするものであるが、塗布物として「導電インク」を選択するために特に工夫したというものではない。
　また、導電インク（導電性の塗布物）をパネルにプリント（塗布）する技術は、周知技術（以下、「周知技術２」という。例えば、上記国際公開第０３／０１１６０７号（例えば、明細書第１ページ第２７ないし３２行、第３ページ第１５ないし３０行等の記載を参照。）、特開平５−２５３５２３号公報（例えば、段落【０００１】及び【０００２】等の記載を参照。）である。特に、上記国際公開第０３／０１１６０７号（例えば、明細書第３ページ第１５ないし３０行等の記載を参照。）には、プラスチック基板（プラスチック・パネル）であるポリカーボネート基板に対して導電性のパターンをプリントする技術が記載されている。
　
　なお、「導電トレースは、所定の幅で形成される」ようにする技術は、周知技術（以下、「周知技術３」という。例えば、上記特開平５−２５３５２３号公報（例えば、【要約】及び段落【００２３】、【００２９】等の記載を参照。）、特開平６−１９６７４３号公報（例えば、段落【００３８】等の記載を参照。）、実願平５−７５１０７号（実開平７−４２１６３号）のＣＤ−ＲＯＭ（例えば、請求項１、３、４及び段落【０００９】ないし【００１２】等の記載を参照。）等を参照。）である。
　
　してみれば、引用文献記載の発明において、プリント（塗布）する対象及び塗布物を、周知技術１及び２である「プラスチック・パネル」及び「導電性インク」とすることにより「導電性トレースをプラスチック・パネル上にプリントする」ものとし、必要であれば周知技術３も参照して、相違点に係る本願発明の発明特定事項を想到することは、当業者が容易になし得たことである。
　
　そして、本願発明を全体としてみても、本願発明の奏する効果は、引用文献記載の発明及び周知技術１ないし３から当業者が予測できた範囲内のものであり、格別に顕著な効果ではない。
　
６　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用文献記載の発明及び周知技術１ないし３に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。