【事件の表示】
　特許第３２１４０５０号「エレベーターの制振装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２１４０５０号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３２１４０５０号の発明についての出願は、平成４年３月１０日に出願され、平成１３年７月２７日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、申立人吉川喜一郎により特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１４年９月２７日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　【請求項１】に記載の「アクティブダンパを上記かご床の近傍に配置してなる」を「アクティブダンパを上記かご床の近傍に配置し、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止することを特徴とする」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　明細書の段落【０００７】に記載の「その信号に対応してアクチュエータを動作させて上記おもりを駆動するようにしたものである。」を「その信号に対応してアクチュエータを動作させて上記おもりを駆動するようにしたものであり、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止する。」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　明細書の段落【００１３】に記載の「アクチュエータにおもりの駆動に伴う反力がリアルタイムで発生する。」を「アクチュエータにおもりの駆動に伴う反力がリアルタイムで発生する。そして、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止する。」と訂正する。
エ．訂正事項ｄ
　明細書の段落【００３１】に記載の「また、アクティブダンパはかご床近傍に設置されているので、アクチュエータの容量を小さくできる効果がある。」を「また、アクティブダンパはかご床近傍に設置されているので、アクチュエータの容量を小さくできる効果がある。そして、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止するので、アクチュエータの寿命短縮を防止できる。」と訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、特許請求の範囲の請求項１に記載された発明に、「制御器は、かごが停止中又は加減速中にアクチュエータの動作を阻止する」なる構成を新たに追加するものであるから、特許請求の範囲の請求項１に係る発明の減縮を目的とする明細書の訂正に該当する。さらに、かごの停止中、加減速中以外の状態は、エレベータに関する技術常識から見て、一定速走行中であることから、少なくとも一定速走行中においては、アクチュエータの動作を阻止することなく制御器は動作するものと認められる。よって、訂正事項ａによって新たに付加された「制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止する」点は、例えば請求項２における、「かごが停止中又は加減速中は上記制御器の動作を阻止し、一定速走行中に上記制御器を動作させる」の記載から導き出せる構成である。よって、訂正事項ａは新規事項の追加に該当せず、さらに、本件発明の課題に変更を及ぼすものではないから、実質上、特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
　訂正事項ｂ、ｃ、ｄは、上記訂正事項ａにおける特許請求の範囲の請求項１の訂正と整合させて、明確化を図るためのものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする明細書の訂正に該当する。
　そして、上記いずれの訂正事項ｂ、ｃ、ｄも、新規事項の追加に該当せず、本件発明の課題に変更を及ぼすものではないから、実質上、特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するものである。
３．特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
　申立人吉川喜一郎は、本件の請求項１に係る発明は、甲第１号証ないし甲第３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易になし得たものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、請求項１に係る発明の特許は、特許法第１１３条第１項第２号の規定により取消すべきものであると主張している。
（２）本件特許請求項１に係る発明
　上記２．で示したように訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものと認める。
（３）刊行物等
　特許異議申立人が証拠として提出した刊行物には、それぞれ、以下のような発明が記載されている　
　刊行物１：特開平３−８８６９０号公報（甲第１号証）には、「エレベータ用乗かご」に関する発明が記載されていて、「乗かごの床周辺部の少なくとも１カ所に水平方向に吸振効果をもつ動吸振器を設けた」（特許請求の範囲、請求項１の欄／公報第１頁左下欄第９〜１０行）発明が、図面と共に開示されている。
　刊行物２：特開昭６０−１０６７６９号公報（甲第２号証）には、「エレベータの制振装置」に関する発明が記載されていて、「かごの振動を検出するセンサ、このセンサの出力信号から振動速度に比例する制御信号を出力するコントローラ、上記かごに上下動自在に設置されたダンパー用おもり、上記コントローラの制御信号に制御されて上記ダンパー用おもりを上下動させるアクチュータを備えたエレベータの制振装置」（特許請求の範囲、請求項１の欄／公報第１頁左下欄第５〜１１行）発明が、図面と共に開示されている。
　刊行物３：特公平３−２７７７７号公報（甲第３号証）には、「振動制御装置」に関する発明が記載されていて、「水平方向の運動を可能にした１個の付加重錘にそれぞれの駆動方向が互いに直角である２個のアクチュエータの駆動部を装着した付加重錘駆動装置を構造物に装着するとともに、前記２個のアクチュエータの各駆動方向における前記構造物の振動を検出する検出器と、該検出器からの振動信号を入力に用いて、該検出器が検出した前記構造物の振動に応じて前記付加重錘駆動装置を制御（する）」（特許請求の範囲、請求項１の欄／公報第１欄第２〜１０行）発明が、図面と共に開示されている。
（４）判断
　上記訂正後の請求項１に係る発明と、上記刊行物１ないし刊行物３に記載の発明とを比較すると、いずれの刊行物にも「制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止する」点が記載されておらず、さらに、この点が、それら各刊行物に記載の発明から容易に導き出せるという根拠も見いだせない。しかも、この点によって、「アクチュエータの寿命短縮を防止できる」という格別な効果を奏するものであるから、訂正後の本件請求項１に係る発明は、上記刊行物１ないし刊行物３に記載の発明から当業者が容易になし得たものとすることはできない。
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件の請求項１に係る発明についての特許を取消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年１０月２４日（２００２．１０．２４）
【訂正の要旨】
ア．訂正事項ａ
　【請求項１】に記載の「アクティブダンパを上記かご床の近傍に配置してなる」を、特許請求の範囲の減縮を目的として「アクティブダンパを上記かご床の近傍に配置し、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止することを特徴とする」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　明細書の段落【０００７】に記載の「その信号に対応してアクチュエータを動作させて上記おもりを駆動するようにしたものである。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として「その信号に対応してアクチュエータを動作させて上記おもりを駆動するようにしたものであり、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止する。」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　明細書の段落【００１３】に記載の「アクチュエータにおもりの駆動に伴う反力がリアルタイムで発生する。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として「アクチュエータにおもりの駆動に伴う反力がリアルタイムで発生する。そして、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止する。」と訂正する。
エ．訂正事項ｄ
　明細書の段落【００３１】に記載の「また、アクティブダンパはかご床近傍に設置されているので、アクチュエータの容量を小さくできる効果がある。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として「また、アクティブダンパはかご床近傍に設置されているので、アクチュエータの容量を小さくできる効果がある。そして、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止するので、アクチュエータの寿命短縮を防止できる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
エレベータの制振装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　かご床の横方向の振動を検出するセンサと、このセンサの出力信号を入力して、これに対応する制御信号を出力する制御器と、上記かご床に係合して設置され、上記制御信号により動作するアクチュエータと、このアクチュエータに係合して上記かご床近傍に横方向への移動可能に配置され上記アクチュエータにより駆動されるおもりとからなるアクティブダンパを上記かご床の近傍に配置し
、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止することを特徴とする
　【請求項２】　かご床の横方向の振動を検出するセンサと、このセンサの出力信号を入力して、これに対応する制御信号を出力する制御器と、上記かご床に係合して設置され、上記制御信号により動作するアクチュエータと、このアクチュエータに係合して上記かご床近傍に横方向への移動可能に配置され上記アクチュエータにより駆動されるおもりとからなるアクティブダンパを上記かご床の近傍に配置し、上記かごが停止中又は加減速中は上記制御器の動作を阻止し、一定速走行中に上記制御器を動作させる動作検出装置を備えてなるエレベーターの制振装置。
　【請求項３】　かご床の横方向の振動を検出するセンサと、このセンサの出力信号を入力して、これに対応する制御信号を出力する制御器と、上記制御信号により動作するアクチュエータと、上記かご床近傍に配置され上記アクチュエータにより駆動されて横方向への移動可能なおもりとからなるアクティブダンパを上記かご床の近傍に配置し、上記センサの出力信号が所定値以上になると上記制御器を動作させる振動レベル判別手段を備えてなるエレベーターの制振装置。
　【請求項４】　かご枠に支持されたかご床の横方向の振動を検出するセンサと、このセンサの出力信号を入力してこれに対応する制御信号を出力する制御器と、上記かご床とかご枠にそれぞれ係合して配置され、上記制御信号により動作するアクチュエータとからなるアクティブダンパを上記かご床近傍に配置してなるエレベーターの制振装置。
　【請求項５】　かご枠に支持されたかご床の横方向の振動を検出するセンサと、このセンサの出力信号を入力してこれに対応する制御信号を出力する制御器と、上記かご床とかご枠にそれぞれ係合して配置され、上記制御信号により動作するアクチュエータとからなるアクティブダンパを上記かご床近傍に配置し、上記かごが停止中又は加減速中は上記制御器の動作を阻止し、一定速走行中に上記制御器を動作させる動作検出装置を備えてなるエレベーターの制振装置。
　【請求項６】　かご枠に支持されたかご床の横方向の振動を検出するセンサと、このセンサの出力信号を入力してこれに対応する制御信号を出力する制御器と、上記制御信号により動作するアクチュエータとからなるアクティブダンパを上記かご床近傍の上記かご床とかご枠の間に配置し、上記センサの出力信号が所定値以上になると上記制御器を動作させる振動レベル判別手段を備えてなるエレベーターの制振装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明はエレベーターのかごに発生する振動を抑制する装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　図８は例えば特開平３−３８８８号公報に示されたものに類似した従来のエレベーターの制振装置を示すかご室正面図である。
　【０００３】
　図において、（１）は昇降路内に立設されたガイドレール、（２）はガイドレール（１）、（１）間に配置されたかご枠で、圧縮コイルばね（３）を介して主索（４）に結合されている。（５）はかご枠（２）に設けられ、ガイドレール（１）上を転動してかご枠（２）の昇降を案内するローラガイド、（６）はかご枠（２）内に配置されたかご室で、防振ゴム（７）を介してかご枠（２）に支持されている。（８）はかご室（６）とかご枠（２）の間に設けられたダンパである。
　【０００４】
従来のエレベーターの制振装置は上記のように構成され、かご枠（２）はガイドレール（１）に沿ってローラガイド（５）に案内されて昇降する。このため、ガイドレール（１）が湾曲していると、かご枠（２）は横方向に振動する。この振動はエレベーターの速度が速くなるほど大きくなるため、高速エレベーターではかご室（６）内の乗客に不快感を与える。ダンパ（８）は上記横方向の振動を減少させるために用いられるものである。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　上記のような従来のエレベーターの制振装置では、かご枠（２）の横方向の振動をダンパ（８）によって減少させる受動的な制振装置を用いているため、ガイドレール（１）の精度悪化などによる横方向の振動増加など、経時的に変化する外的要因に対して最適に振動を減少させることができず、乗心地を悪化させるという問題点がある。また、受動的な制振装置では、制振能力に限界があり、超高速エレベーターでは、制振効果が不充分であるという問題点がある。
　【０００６】
　この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、ガイドレールの精度が悪化しても、それによって生じる振動を充分抑制できるようにしたエレベーターの制振装置を提供することを目的とする。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　この発明の第１の発明に係るエレベーターの制振装置は、かご床近傍に、かご床に係合するアクチュエータと、このアクチュエータに係合して横方向への移動可能なおもりとを有するアクティブダンパを設け、かご床の横方向の振動を検出し、その信号に対応してアクチュエータを動作させて上記おもりを駆動するようにしたものであり、
上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止する
　【０００８】
　また、第２の発明に係るエレベーターの制振装置は、第１の発明のものにおいて、かごの一定速走行中だけアクチュエータを動作させるようにしたものである。
　【０００９】
　また、第３の発明に係るエレベーターの制振装置は、第１の発明のものにおいて、かご床振動検出センサの出力信号が所定値以上になったことを判別して、アクチュエータを動作させるようにしたものである。
　【００１０】
　また、第４の発明に係るエレベーターの制振装置は、かご床とかご枠にそれぞれ係合するアクチュエータを有するアクティブダンパを設け、かご床の横方向の振動を検出し、その信号に対応してアクチュエータを動作させるようにしたものである。
　【００１１】
　また、第５の発明に係るエレベーターの制振装置は、第４の発明のものにおいて、かごの一定速走行中だけアクチュエータを動作させるようにしたものである。
　【００１２】
　また、第６の発明に係るエレベーターの制振装置は、第４の発明のものにおいて、かご床振動センサの出力信号が所定値以上になったことを判別して、アクチュエータを動作させるようにしたものである。
　【００１３】
　【作用】
　この発明の第１の発明においては、かご床近傍に、かご床に係合するアクチュエータと、このアクチュエータに係合して横方向への移動可能なおもりとを有するアクティブダンパを設け、これをかご床の横方向の振動に対応してアクチュエータで駆動するようにしたため、アクチュエータにおもりの駆動に伴う反力がリアルタイムで発生する。
そして、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止する。
　【００１４】
　また、第２の発明においては、かごの一定速走行中だけ第１の発明のアクチュエータを動作させるようにしたため、振動が発生しない停止中、及び横方向の振動の感覚が小さい加減速中は、アクチュエータは動作しない。
　【００１５】
　また、第３の発明においては、振動センサの出力信号が所定値以上になると、第１の発明のアクチュエータを動作させるようにしたため、振動レベルが低いときはアクチュエータは動作しない。
　【００１６】
　また、第４の発明においては、かご床近傍に、振動を検出するセンサと、制御器と、かご床とかご枠にそれぞれ係合するアクチュエータとからなるアクティブダンパを設け、かご床の横方向の振動に対応してアクチュエータを動作させるようにしたため、アクチュエータがかご床又はかご枠に及ぼした力の反力が、リアルタイムで発生する。また、かご枠は制振力発生用のおもりを兼ねる。
　【００１７】
　また、第５の発明においては、かごの一定速走行中だけ、第４の発明のアクチュエータを動作させるようにしたため、振動が発生しない停止中、及び横方向の振動の感覚が小さい加減速中はアクチュエータは動作しない。
　【００１８】
　また、第６の発明においては、センサの出力信号が所定値以上になると、第４の発明のアクチュエータを動作させるようにしたため、振動レベルが低いときはアクチュエータは動作しない。
　【００１９】
　【実施例】
実施例１．
　図１はこの発明の第１の発明の一実施例を示すかご室正面図であり、従来装置と同様の部分は同一符号で示す（以下の実施例も同じ）。図において、（１１）はかご室（６）の下部に設けられ、かご室（６）の振動の周波数及び振幅を検出するセンサ、（１２）はセンサ（１１）の出力信号を入力してこれに対応する制御信号を出力する制御器、（１３）は上記制御信号により動作するアクチュエータ、（１４）はかご枠（２）の下部に配置されてアクチュエータ（１３）により駆動されて横方向への移動可能なおもりであり、センサ（１１）、制御器（１２）、アクチュエータ（１３）及びおもり（１４）によりアクティブダンパ（１５）が構成されている。
　【００２０】
　上記のように構成されたエレベーターの制振装置において、外的入力要因によってかご室（６）に振動が発生すると、これをセンサ（１１）が検出し、制御器（１２）が制御信号をアクチュエータ（１３）に送出して、おもり（１４）を駆動する。これで、アクチュエータ（１３）には反力が発生し、かご室（６）を制振する。センサ（１１）はリアルタイムでかご室（６）の振動を検出するため、外的入力要因の周波数及び振幅が変化しても、かご室（６）の乗心地が悪化することはない。
　【００２１】
　なお、アクティブダンパ（１５）はかご枠（２）の下部に配置されているが、かご床の近傍、すなわちかご室（６）内の乗客が振動を感ずる位置に配置することが望ましい。これにより、アクチュエータ（１３）の容量を小さくすることが可能である。
　【００２２】
実施例２．
　図２は第１の発明の他の実施例を示すかご枠下部の平面図であり、かご室（６）の左右方向の振動に対応するセンサ（１１Ａ）、制御器（１２Ａ）及びアクチュエータ（１３Ａ）と、前後方向の振動に対応するセンサ（１１Ｂ）、制御器（１２Ｂ）及びアクチュエータ（１３Ｂ）を設けたもので、おもり（１４）はアクチュエータ（１３Ｂ）（１３Ｂ）により動作する。これにより、かご室（６）の前後左右方向の振動を一つのアクティブダンパで制振できる。
　【００２３】
実施例３．
　図３は第２の発明の一実施例を示すかご室正面図であり、主索（１）を駆動する巻上機（１５）の駆動制御部（動作検出器）（１６）からエレベーターの動作状態信号を制御器（１２）に入力するようにしたもので、制御器（１２）はエレベーターの停止及び加減速中はアクチュエータ（１３）の動作を阻止し、一定速走行中だけアクチュエータ（１３）を動作させる。
　【００２４】
　これで、振動の発生しない停止中にはアクチュエータ（１３）は動作しない。また、加減速中も動作しない。これは加減速中は縦方向の振動感覚が大きく、横方向の振動はほとんど不感となるからである。これで、アクチュエータ（１３）の寿命短縮が防止できる。
　【００２５】
実施例４．
　図４は第３の発明の一実施例を示すかご室正面図であり、振動レベル判別手段（１７）を設け、センサ（１１）の出力信号が所定値以上になると出力信号を発し、制御器（１２）を介してアクチュエータ（１３）を動作させるようにしたものである。これで、かご室（６）内の乗客が不快感を覚える振動が発生したときだけ、制振するようにして、省電力を図ることが可能である。
　【００２６】
実施例５．
　図５は第４の発明の一実施例を示すかご室正面図であり、アクチュエータ（１３）はかご床（かご室（６）の床）とかご枠（２）の間に配置されており、図１のおもり（１４）は用いられていない。これ以外は図１と同様である。
　【００２７】
　すなわち、センサ（１１）が横方向の振動を検出すると、制御器（１２）はアクチュエータ（１３）を動作させ、アクチュエータ（１３）には反力が発生してかご室（６）を制振する。
　【００２８】
実施例６．
　図６は第５の発明を示すかご室正面図であり、図５に示すアクティブダンパ（１５）を用いて図３に示すものと同様に構成したもので、その作用は実施例３と同様である。
　【００２９】
実施例７．
　図７は第６の発明を示すかご室正面図であり、図５に示すアクティブダンパ（１５）を用いて図４に示すものと同様に構成したもので、その作用は実施例４と同様である。
　【００３０】
　なお、上記各実施例とも、アクチュエータ（１３）はかご床側に設けても、かご枠（２）側に設けてもよい。
　【００３１】
　【発明の効果】
　以上説明したとおりこの発明の第１の発明では、かご床近傍に、かご床に係合するアクチュエータと、このアクチュエータに係合して横方向への移動可能なおもりとを有するアクティブダンパを設け、かご床の横方向の振動を検出し、その信号に対応してアクチュエータを動作させておもりを駆動するようにしたので、アクチュエータにおもりを駆動する反力が、リアルタイムで発生し、かご室の振動を抑制し、乗心地を向上できる効果がある。また、アクティブダンパはかご床近傍に設置されているので、アクチュエータの容量を小さくできる効果がある。
そして、上記制御器は、かごが停止中又は加減速中に上記アクチュエータの動作を阻止するので、アクチュエータの寿命短縮を防止できる。
　【００３２】
　また、第２の発明では、かごの一定速走行中だけ第１の発明のアクチュエータを動作させるようにしたので、振動が発生しない停止中、及び横方向の振動の感覚が小さい加減速中は、アクチュエータは動作せず、アクチュエータの寿命短縮を防止できる効果がある。
　【００３３】
　また、第３の発明では、センサの出力信号が所定値以上になると第１の発明のアクチュエータを動作させるようにしたので、振動レベルが低いときはアクチュエータは動作せず、省電力を図ることができる効果がある。
　【００３４】
　また、第４の発明では、かご床近傍に、振動を検出するセンサと、制御器と、かご床とかご枠にそれぞれ係合するアクチュエータからなるアクティブダンパを設け、かご床の横方向の振動に対応してアクチュエータを動作させるようにしたので、アクチュエータがかご床又はかご枠に及ぼした力の反力がリアルタイムで発生し、かご室の振動を抑制し、乗心地を向上できる効果がある。また、かご枠は制振力発生用のおもりを兼用し、専用のおもりを不要にできる効果がある。
　【００３５】
　また、第５の発明では、かごの一定速走行中だけ、第４の発明のアクチュエータを動作させるようにしたので、振動が発生しない停止中、及び横方向の振動の感覚が小さい加減速中は、アクチュエータは動作せず、アクチュエータの寿命短縮を防止できる効果がある。
　【００３６】
　また、第６の発明では、センサの出力信号が所定値以上になると、第４の発明のアクチュエータを動作させるようにしたので、振動レベルが低いときはアクチュエータは動作せず、省電力を図ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
　【図１】この発明の実施例１を示すかご室正面図。
　【図２】この発明の実施例２を示すかご枠下部の平面図。
　【図３】この発明の実施例３を示すかご室正面図。
　【図４】この発明の実施例４を示すかご室正面図。
　【図５】この発明の実施例５を示すかご室正面図。
　【図６】この発明の実施例６を示すかご室正面図。
　【図７】この発明の実施例７を示すかご室正面図。
　【図８】従来のエレベーターの制振装置を示すかご室正面図。
　【符号の説明】
　２　かご枠
　６　かご室
　１１，１１Ａ，１１Ｂ　振動センサ
　１２，１２Ａ，１２Ｂ　制御器
　１３，１３Ａ，１３Ｂ　アクチュエータ
　１４　おもり
　１５　アクティブダンパ
　１６　動作検出装置（駆動制御部）
　１７　振動レベル判別手段