(57)【要約】【課題】容器に当接する部品の構成を簡易にしつつ、容器の搬送を停止したいときに確実に停止させることができる搬送装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】一実施形態に係る搬送装置は、缶Ｃを搬送ラインＬに沿って搬送する搬送装置１である。搬送装置１は、エアＡが供給されたときに変形して缶Ｃに当接することにより、搬送ラインＬを流れる缶Ｃを止めるストッパ２１と、ストッパ２１にエアＡを供給するエア供給部２２と、ストッパ２１からのエアＡの漏れを検出する流量計２５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送ラインに沿って搬送する搬送装置であって、
エアが供給されたときに変形して前記容器に当接することにより、前記搬送ラインを流れる前記容器を止めるストッパと、
前記ストッパに前記エアを供給するエア供給部と、
前記ストッパからの前記エアの漏れを検出するエア漏れ検出部と、
を備えた搬送装置。
【請求項２】
前記ストッパは閉鎖空間の内部に設けられる、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記エア漏れ検出部が前記エアの漏れを検出したときに前記エアが漏れたことを報知する報知手段を備える、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ストッパは、前記容器を洗浄するリンサーの内部に設けられる、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記エア漏れ検出部は、前記エア供給部から前記ストッパまで延びるエア流路に設けられており、
前記エア漏れ検出部は、前記ストッパに前記エアが供給された状態において、前記エア流路を通る前記エアの流量が所定の閾値以上である場合に前記エアが漏れていることを検出し、
前記閾値は、０．３Ｌ／ｍｉｎ以上且つ１０．０Ｌ／ｍｉｎ以下である、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
容器を搬送ラインに沿って搬送する搬送方法であって、
前記搬送ラインを流れる前記容器を止めるストッパにエアを供給することによって、前記ストッパを変形させる工程と、
前記ストッパからのエアの漏れを検出する工程と、
を備える搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を搬送する搬送装置、及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、容器を搬送する搬送装置及び搬送方法としては種々のものが知られている。特開２００４−９１１２４号公報には、空缶を搬送ラインに沿って一列に並べて搬送する空缶搬送装置が記載されている。搬送ラインの下流側には、ビールを充填する充填機と、搬送ラインから充填機に缶を転送する転送機構が設けられている。
【０００３】
この空缶搬送装置は、搬送ラインに、空缶の搬送を停止するストッパを備えており、このストッパにより必要に応じて空缶の搬送が停止される。ストッパは、ゴム製の弾性体を含んでおり、弾性体の中にエアが供給されて弾性体が膨らむことにより、弾性体が空缶に当接して空缶の搬送を停止する。
【０００４】
また、前述の公報には、空缶の側面の下部に当接する下押さえ部と、下押さえ部を空缶に向けて押すアクチュエータと、空缶の側面の上部に当接する上押さえ部とを備えたストッパが記載されている。このストッパでは、上押さえ部及び下押さえ部によって、空缶の上部と下部が押さえられることにより、空缶の停止の安定化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−９１１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した上押さえ部と、アクチュエータと、下押さえ部を備えたストッパは、缶等の容器に当接する部品の数が多く、各部品を作動させるための構成が複雑であるという問題がある。また、前述したゴム製の弾性体を備えたストッパでは、経年劣化等によってゴム等に亀裂が生じることがある。ストッパに亀裂が生じた場合、ストッパの中に入れられたエアが漏れてストッパが十分に膨らまなくなり、容器を停止させたいときに停止できなくなる懸念がある。よって、容器の搬送を停止したいときに停止できないという問題が発生しうる。
【０００７】
本発明は、容器に当接する部品の構成を簡易にしつつ、容器の搬送を停止したいときに確実に停止させることができる搬送装置及び搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る搬送装置は、容器を搬送ラインに沿って搬送する搬送装置であって、エアが供給されたときに変形して容器に当接することにより、搬送ラインを流れる容器を止めるストッパと、ストッパにエアを供給するエア供給部と、ストッパからのエアの漏れを検出するエア漏れ検出部と、を備える。
【０００９】
この搬送装置は、容器を搬送する搬送ラインと、搬送ラインを流れる容器を止めるストッパとを備えており、ストッパは、エアが供給されて変形することにより容器を止める。よって、ストッパを変形させてストッパを容器に当接させれば容器を止めることができ、上押さえ部及び下押さえ部といった構成を不要にすることができるので、容器に当接する部品の構成を簡易にすることができる。また、ストッパにエアを供給するエア供給部を備える。従って、エア供給部がストッパにエアを供給してストッパを変形させることにより、搬送ラインを通る容器を停止させることができる。この搬送装置は、ストッパからのエアの漏れを検出するエア漏れ検出部を備える。従って、エアが漏れていることによってストッパが十分に変形しなくなりストッパの容器への当接力が不十分となっている状態を容易に把握することができる。よって、容器への当接力が不十分であることにより容器の搬送を停止できなくなる事態を回避することができるので、容器の搬送を停止したいときに確実に停止させることができる。
【００１０】
また、ストッパは閉鎖空間の内部に設けられてもよい。ストッパが閉鎖空間の内部に設けられる場合、ストッパを容易に視認することができなくなるので、ストッパからのエアの漏れが生じても漏れに気づきにくいということが懸念される。しかしながら、この搬送装置は、前述したエア漏れ検出部を備えているので、ストッパが閉鎖空間の内部に配置されていても確実にエアの漏れを把握することができる。
【００１１】
また、エア漏れ検出部がエアの漏れを検出したときにエアが漏れたことを報知する報知手段を備えてもよい。この場合、報知手段によってエアの漏れが報知されることにより、作業者等に迅速にエアの漏れを伝えることができる。従って、迅速にエアの漏れを把握させることができるので、容器の搬送を停止できなくなる事態を早期に回避することができる。
【００１２】
また、ストッパは、容器を洗浄するリンサーの内部に設けられてもよい。容器を洗浄するリンサーは、閉鎖空間の内部に配置されることが多い上に、容器を連続的に洗浄する装置であるため、必要に応じて容器の搬送を停止できることが一層重要となる。従って、前述したストッパがリンサーの内部に設けられる場合には、リンサーの内部で確実に容器の搬送を停止させることができる。よって、例えばリンサーにおける洗浄が不十分な容器が搬送される事態を確実に回避することができるので、十分に洗浄された容器を確実に搬送することができる。
【００１３】
また、エア漏れ検出部は、エア供給部からストッパまで延びるエア流路に設けられており、エア漏れ検出部は、ストッパにエアが供給された状態において、エア流路を通るエアの流量が所定の閾値以上である場合にエアが漏れていることを検出し、当該閾値は、０．３Ｌ／ｍｉｎ以上且つ１０．０Ｌ／ｍｉｎ以下であってもよい。この場合、エア流路を通るエアの流量が上記の閾値以上であるときに、エアの漏れが検出される。従って、閾値を小さくしてエアの漏れを高精度に検出することができるので、エアの漏れを早期に把握することができる。
【００１４】
本発明に係る搬送方法は、容器を搬送ラインに沿って搬送する搬送方法であって、搬送ラインを流れる容器を止めるストッパにエアを供給することによって、ストッパを変形させる工程と、ストッパからのエアの漏れを検出する工程と、を備える。
【００１５】
この搬送方法は、搬送ラインを流れる容器を止めるストッパを変形させる工程を備えており、ストッパは、エアが供給されて容器に当接することによって容器を止める。従って、ストッパを容器に当接させれば容器を止めることができ、上押さえ部及び下押さえ部といった構成を不要にすることができるので、容器に当接する部品の構成を簡易にすることができる。また、この搬送方法では、ストッパからのエアの漏れを検出する工程を備える。従って、ストッパからエアが漏れてストッパが十分に変形しなくなり、ストッパの容器への当接力が不十分となっている状態を容易に把握することができる。よって、容器への当接力が不十分であることにより容器を停止できなくなる事態を回避することができるので、容器の搬送を停止したいときに確実に停止させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、容器に当接する部品の構成を簡易にしつつ、容器の搬送を停止したいときに確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る搬送装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の搬送装置ｐのリンサー及びストッパを示す図である。
【図３】（ａ）は、図２のストッパを示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）のIIIB−IIIB線断面図である。
【図４】図１の搬送装置のエア漏れ検出部（流量計）を示す図である。
【図５】実施形態に係る搬送方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る搬送装置及び搬送方法の実施形態について説明する。図面において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、図１〜図４では、図示を分かりやすくするため、機器の詳細な構造を一部省略して図示している。
【００１９】
図１は、実施形態に係る搬送装置１を示している。搬送装置１は、例えば、容器に飲料等の内容物を充填し、充填後の容器に蓋を被せて巻き締め加工を行う充填工場に設けられている。本実施形態では、容器が缶Ｃである例について説明する。缶Ｃは、例えば、底部と、底部の反対側に位置する開口部とを有する有底円筒状に形成された金属製の空缶である。但し、容器は、缶Ｃ以外の容器であってもよく、例えば、ペットボトルであってもよい。
【００２０】
搬送装置１は、缶Ｃを洗浄するリンサー１０を備えている。リンサー１０は、例えば、閉鎖空間Ｋの内部に配置されている。本明細書において、「閉鎖空間」は、上下左右前後全てが閉鎖された３次元閉鎖空間だけでなく、上下、左右及び前後のいずれか一つが開放されており残り二つが閉鎖された２次元閉鎖空間も含む。例えば、前後左右が閉鎖されており且つ上方が開放された空間も「閉鎖空間」に含まれる。
【００２１】
缶Ｃは、搬送ラインＬに沿って搬送されながら閉鎖空間Ｋに進入してリンサー１０に到達し、リンサー１０によって洗浄された後に内容物が充填される。リンサー１０において、搬送ラインＬは斜め下方に延在しており、斜め下方に延びる搬送ラインＬ上で缶Ｃの洗浄を行う。斜め下方に延びる搬送ラインＬの下流側には、缶Ｃに内容物を充填するフィラーが設けられている。
【００２２】
リンサー１０には、搬送された缶Ｃを反転させる反転部１１と、洗浄した缶Ｃを正転させる正転部１２とが設けられている。斜めに延びるリンサー１０の搬送ラインＬにおいて、反転部１１は搬送ラインＬの上流側、正転部１２は搬送ラインＬの下流側、にそれぞれ配置されている。ここで、「正転」は缶Ｃの開口部が上方を向いた状態を示しており、「反転」は缶Ｃの開口部が下方を向いた状態を示している。
【００２３】
缶Ｃは、反転部１１に到達するまでの間において、開口部が上方を向いており、反転部１１に到達してから反転される。反転部１１は、例えば、複数の捻じれた丸棒部材によって構成されており、捻じれた複数の丸棒部材の間に缶Ｃを通すことによって缶Ｃを反転させる。上記丸棒部材は，缶Ｃを支持しながら反転させるガイド部材として機能する。
【００２４】
リンサー１０は、反転部１１によって反転された缶Ｃに対して洗浄を行う。リンサー１０は、例えば、洗浄水供給管１４と、洗浄水供給ノズル１６と、ガイドレール１７とを備える。ガイドレール１７は、リンサー１０の搬送ラインＬを構成している。洗浄水供給管１４は、ガイドレール１７に沿って斜めに延在している。また、複数の洗浄水供給ノズル１６は、ガイドレール１７に沿って斜めに配置されている。
【００２５】
缶Ｃは、開口部が下方を向いて反転された状態において、洗浄水供給ノズル１６からの洗浄水によって洗浄される。洗浄水は、例えば塩素水であるが、塩素水以外の洗浄水であってもよい。なお、リンサー１０による缶Ｃの洗浄工程は適宜変更することが可能である。また、リンサー１０の構成も適宜変更することが可能である。
【００２６】
正転部１２は、洗浄が完了した缶Ｃを正転させる。正転部１２は、反転部１１と同様、例えば複数の捻じれた丸棒部材によって構成されており、複数の丸棒部材の間に缶Ｃを通すことによって缶Ｃを正転させる。正転部１２によって正転された缶Ｃは、閉鎖空間Ｋから出ると共に、搬送ラインＬにおける正転部１２の下流側に位置するフィラーに向かって搬送される。
【００２７】
図１及び図２に示されるように、搬送ラインＬは、例えば、缶Ｃの大きさ（高さ）に応じた複数のラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３を含む。一例として、搬送ラインＬは、相対的に容量が多い缶Ｃを搬送する第１ラインＬ１、相対的に容量が中程度の缶Ｃを搬送する第２ラインＬ２、及び、相対的に容量が少ない缶Ｃを搬送する第３ラインＬ３を含んでいる。なお、ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３それぞれの構成及び機能は、搬送ラインＬの構成及び機能と同一である。
【００２８】
更に、リンサー１０は、搬送ラインＬを流れる缶Ｃを必要に応じて停止させるストッパ２１と、ストッパ２１にエアＡを供給するエア供給部２２と、ストッパ２１及びエア供給部２２の間に設けられるエア流路２３と、エア流路２３の途中に設けられる減圧弁２４と、エア流路２３を流れるエアＡの流量を測定する流量計２５（エア漏れ検出部）を備えている。エア流路２３は、エア供給部２２からストッパ２１までのエアＡが通る箇所の全体を含んでおり、例えば可撓性を有するパイプによって構成されている。一例として、ストッパ２１はエア流路２３の一端に設けられており、エア供給部２２はエア流路２３の他端に設けられている。
【００２９】
ストッパ２１は、搬送ラインＬにおける缶Ｃの流れを制御する。ストッパ２１は、例えば、搬送ラインＬの上流側及び下流側のそれぞれに一対に設けられている。ストッパ２１は、搬送ラインＬにおける反転部１１と正転部１２の間に配置されている。ストッパ２１は、前述した各ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３において、上流側及び下流側それぞれに設けられている。なお、図２では、ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３それぞれの下流側のストッパ２１のみを例示している。
【００３０】
ストッパ２１は、搬送ラインＬから見て一方側に配置される第１ストッパ部２１ａと、搬送ラインＬから見て第１ストッパ部２１ａの反対側に配置される第２ストッパ部２１ｂとによって構成されている。各ストッパ２１では、第１ストッパ部２１ａと第２ストッパ部２１ｂが、左右両側から缶Ｃを挟み込むことによって、缶Ｃを停止させる。
【００３１】
図２及び図３に示されるように、第１ストッパ部２１ａは、エアＡが供給されることによって膨張するゴム部２１ｃと、ゴム部２１ｃを挟み込んで固定する固定部材２１ｄとを備えている。例えば、固定部材２１ｄは平面視において横長の長方形状とされており、ゴム部２１ｃは平面視において横長の長円状とされている。
【００３２】
ゴム部２１ｃは、前述したように、平面視において横長の長円状とされているので、ゴム部２１ｃで缶Ｃを挟み込むときには、同時に複数の缶Ｃを挟み込むことが可能である。ゴム部２１ｃは、固定部材２１ｄに挟み込まれる縁部２１ｅと、縁部２１ｅの内側に位置する膨張部２１ｆとを有する。平面視において、縁部２１ｅは長方形状とされており、膨張部２１ｆは長円状とされている。
【００３３】
固定部材２１ｄは例えば金属製である。固定部材２１ｄは、縁部２１ｅの一方側に位置する第１固定部２１ｇと、縁部２１ｅから見て第１固定部２１ｇの反対側に位置する第２固定部２１ｈとを含んでいる。第１固定部２１ｇ及び第２固定部２１ｈは、例えば板状とされている。第１固定部２１ｇ、縁部２１ｅ及び第２固定部２１ｈのそれぞれには、ネジを挿入するための孔が複数設けられている。縁部２１ｅが第１固定部２１ｇと第２固定部２１ｈの間に挟み込まれた状態で、上記の孔にネジが挿入されてネジ止めされることにより、固定部材２１ｄにゴム部２１ｃが固定される。
【００３４】
第２固定部２１ｈは、その平面視における中央部分に貫通孔２１ｊを備える。固定部材２１ｄにゴム部２１ｃが固定された状態において、貫通孔２１ｊは、膨張部２１ｆの内側空間Ｎに連通している。貫通孔２１ｊには、前述したエア流路２３のパイプが取り付けられる。よって、当該パイプ及び貫通孔２１ｊを介して膨張部２１ｆの内側空間ＮにエアＡを供給することが可能となっている。従って、膨張部２１ｆの内側空間ＮにエアＡを供給することにより膨張部２１ｆが膨張し、内側空間ＮへのエアＡの供給を停止することにより膨張部２１ｆを収縮させることが可能である。
【００３５】
第２ストッパ部２１ｂは、例えば、第１ストッパ部２１ａと同様、ゴム部２１ｃと固定部材２１ｄとを備えている。第１ストッパ部２１ａのゴム部２１ｃの膨張部２１ｆと、第２ストッパ部２１ｂのゴム部２１ｃの膨張部２１ｆとは、互いに対向している。よって、第１ストッパ部２１ａの膨張部２１ｆと第２ストッパ部２１ｂの膨張部２１ｆの両方にエアＡを供給して各膨張部２１ｆを膨張させることにより、各膨張部２１ｆを両側から缶Ｃに当接させることが可能である。このように両側から膨張部２１ｆを缶Ｃに当接させることにより、搬送ラインＬを流れる缶Ｃを停止させることが可能である。
【００３６】
エア供給部２２は、各ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３の上流側のストッパ２１、及び各ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３の下流側のストッパ２１、のそれぞれに設けられている。エア供給部２２は、ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３それぞれのストッパ２１にエアＡを供給し、ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３それぞれのストッパ２１を共に膨張又は収縮させる。
【００３７】
図１及び図４に示されるように、各エア流路２３の途中には、減圧弁２４及び流量計２５が配置されている。例えば、各エア流路２３はリンサー１０の搬送ラインＬに沿うように斜めに延びており、エア流路２３の上端にストッパ２１が設けられており、エア流路２３の下端にエア供給部２２が設けられている。
【００３８】
減圧弁２４は、エア流路２３を通るエアＡの圧力を調整するために設けられる。流量計２５は、エア流路２３における減圧弁２４の下流側に設けられる。ここで、ストッパ２１にエアＡが供給された状態では、ゴム部２１ｃが膨張した状態とされているので、エア流路２３にはエアＡは流れていない。
【００３９】
しかしながら、例えばストッパ２１のゴム部２１ｃが摩耗によって亀裂を有しておりゴム部２１ｃからのエア漏れが生じている場合には、ストッパ２１にエアＡが供給された状態であっても、エア流路２３にエアＡが流れる。すなわち、本来流れるべきでないタイミングでエア流路２３にエアＡが流れる。このエア流路２３にエアＡが流れる状態を流量計２５が検出することによって、ストッパ２１（ゴム部２１ｃ等）からのエア漏れを検出する。このように、流量計２５は、ストッパ２１からのエアＡの漏れを検出するエア漏れ検出部として機能する。
【００４０】
例えば、流量計２５は、エア流路２３に配置される流量検出部２５ａと、エアＡの流量を表示する流量表示部２５ｂとを備えている。流量検出部２５ａ及び流量表示部２５ｂは、互いに電気的に接続されている。流量検出部２５ａは、エア流路２３内のエアＡの流量を検知するセンサを備えており、流量表示部２５ｂは、流量検出部２５ａのセンサからの出力を受けてエア流路２３内のエアＡの流量を表示させる。
【００４１】
流量表示部２５ｂは、エア流路２３内のエアＡの流量（エア流量）を表示する第１表示部２５ｃと、エア流量の閾値を表示する第２表示部２５ｄとを有する。流量計２５では、エア流路２３内のエア流量の閾値を設定可能となっており、この閾値が第２表示部２５ｄに表示される。閾値は、例えば、０．３Ｌ／ｍｉｎ以上且つ１０．０Ｌ／ｍｉｎ以下に設定されている。
【００４２】
また、搬送装置１は、エア流路２３の内部のエア流量が上記閾値以上となったことを報知する報知手段２６を備えている。報知手段２６は、各流量計２５と通信可能とされており、エア流路２３のエア流量が上記閾値以上となったときに、ストッパ２１からのエアＡの漏れを報知する。
【００４３】
報知手段２６は、例えば、リンサー１０の上方に設けられる電光掲示板であり、この電光掲示板にエアＡが漏れた旨を表示させることにより、リンサー１０の周囲の作業者等はエアＡの漏れを迅速に把握することが可能である。但し、報知手段２６は、ディスプレイ等、電光掲示板以外の表示装置、スピーカ等の音声出力装置、又は、作業者が所有する携帯端末であってもよい。また、報知手段２６は複数設けられていてもよい。
【００４４】
次に、図５に示されるフローチャートを参照しながら本実施形態の缶Ｃの搬送方法について説明する。本実施形態では、缶Ｃの製品の製造中にエアＡの流量監視を行う。図５は、搬送装置１による缶Ｃの搬送方法の一例を示している。なお、初期状態においてストッパ２１はＯＦＦとされている。すなわち、エア供給部２２によるエアＡの供給は行われておらず、各ストッパ２１のゴム部２１ｃは収縮した状態とされている。
【００４５】
初期状態において、まず、搬送装置１に空缶である缶Ｃを導入する（ステップＳ１）。このとき、搬送ラインＬに沿って搬送装置１に缶Ｃを連続的に導入し、搬送装置１に導入された缶Ｃを反転部１１によって連続的に反転させる。次に、ストッパ２１に出力するストッパ信号をＯＮにして、ストッパ２１のゴム部２１ｃを膨張させる（ストッパを変形させる工程）。すなわち、各エア供給部２２からエア流路２３にエアＡを流し、このエアＡをゴム部２１ｃの膨張部２１ｆに導入して各膨張部２１ｆを膨張させる（ステップＳ２）。
【００４６】
前述したように、ストッパ２１に出力するストッパ信号をＯＮにし、流量監視遅延タイマをアップした後に、エア流路２３を通るエアＡの流量監視を開始する。このとき、各流量計２５が各エア流路２３内のエア流量を検出する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ４に移行して、流量計２５は、検出したエア流量が流量計２５で設定された閾値以上であるか否かを判定する（エアの漏れを検出する工程）。
【００４７】
ステップＳ４において、流量計２５が検出したエア流量が上記閾値以上でないと判定した場合には、ステップＳ５に移行してストッパ信号をＯＦＦにする。具体的には、各エア流路２３の圧力を減圧弁２４によって開放し、各ゴム部２１ｃの膨張部２１ｆを収縮させる。そして、ストッパ２１からのエア漏れが無く異常がなかったものとして一連の処理を終了する。
【００４８】
また、ステップＳ４において、検出したエア流量が上記閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ６に移行して、警報の出力を行う。具体的には、流量計２５から報知手段２６にエアＡが漏れている旨の信号を出力し、報知手段２６がエアＡの漏れを報知する。例えば、報知手段２６が電光掲示板である場合には、報知手段２６に「リンサーストッパー警報」のような警告メッセージを表示する。
【００４９】
ステップＳ６において、報知手段２６が警報を出力することにより、リンサー１０の周囲の作業者はストッパ２１からのエア漏れを把握する。エア漏れを把握した作業者は、例えば、エア漏れを発生させているストッパ２１の部品の交換を行うので、ストッパ２１で確実に缶Ｃを止めることが可能となる。
【００５０】
報知手段２６が警報を出力した後は、ステップＳ５に移行してストッパ信号をＯＦＦにし、各エア供給部２２からのエアＡの供給を停止して一連の処理を終了する。なお、ステップＳ６において、報知手段２６が警報を出力した後には、リンサー１０の作動を停止させてもよい。
【００５１】
続いて、本実施形態に係る搬送装置１及び搬送方法の作用効果について詳細に説明する。図１に示されるように、本実施形態に係る搬送装置１及び搬送方法では、缶Ｃを搬送する搬送ラインＬと、搬送ラインＬを流れる缶Ｃを止めるストッパ２１とを備えており、ストッパ２１は、エアＡが供給されて変形することにより缶Ｃを止める。よって、ストッパ２１を変形させてストッパ２１を缶Ｃに当接させれば缶Ｃを止めることができるので、缶Ｃの上部を押さえる上押さえ部、及び缶Ｃの下部を押さえる下押さえ部、のような複雑な構成を不要にすることができる。従って、缶Ｃに当接する部品の構成を簡易にすることができる。
【００５２】
また、ストッパ２１にエアＡを供給するエア供給部２２を備える。従って、エア供給部２２がストッパ２１にエアＡを供給してストッパ２１を変形させることにより、搬送ラインＬを通る缶Ｃを停止させることができる。そして、ストッパ２１からのエアＡの漏れを検出する流量計２５を備える。従って、エアＡが漏れていることによってストッパ２１が十分に変形しなくなりストッパ２１の缶Ｃへの当接力が不十分となっている状態を容易に把握することができる。よって、缶Ｃへの当接力が不十分であることにより缶Ｃの搬送を停止できなくなる事態を回避することができるので、缶Ｃの搬送を停止したいときに確実に停止させることができる。
【００５３】
また、ストッパ２１は閉鎖空間Ｋの内部に設けられている。ストッパ２１が閉鎖空間Ｋの内部に設けられる場合、ストッパ２１を容易に視認することができなくなるので、エアＡの漏れが生じていても漏れに気づきにくいということが懸念される。しかしながら、搬送装置１は、前述した流量計２５を備えているので、ストッパ２１が閉鎖空間Ｋに配置されていても確実にエアＡの漏れを把握することができる。
【００５４】
また、搬送装置１は、流量計２５がエアＡの漏れを検出したときにエアＡが漏れたことを報知する報知手段２６を備える。従って、報知手段２６によってエアＡの漏れが報知されることにより、搬送装置１の付近で作業をする作業者等に迅速にエアＡの漏れを伝えることができる。よって、迅速にエアＡの漏れを把握させることができるので、缶Ｃの搬送を停止できなくなる事態を早期に回避することができる。
【００５５】
また、ストッパ２１は、缶Ｃを洗浄するリンサー１０の内部に設けられている。缶Ｃを洗浄するリンサー１０は、閉鎖空間Ｋに配置されており、缶Ｃを連続的に洗浄する装置であるため、必要に応じて缶Ｃの搬送を停止できることが一層重要である。従って、ストッパ２１がリンサー１０の内部に設けられる場合には、リンサー１０の内部で確実に缶Ｃの搬送を停止させることができる。よって、例えばリンサー１０における洗浄が不十分な缶Ｃが搬送される事態を確実に回避することができるので、十分に洗浄された缶Ｃのみを確実に搬送することができる。
【００５６】
また、流量計２５は、ストッパ２１にエアＡが供給された状態において、エア流路２３を通るエアＡの流量が所定の閾値以上である場合にエアＡが漏れていることを検出し、当該閾値は、０．３Ｌ／ｍｉｎ以上且つ１０．０Ｌ／ｍｉｎ以下である。よって、エア流路２３を通るエアＡの流量が当該閾値以上であるときに、エアＡの漏れが検出される。従って、閾値を小さくしてエアＡの流れを高精度に検出することができるので、エアＡの漏れを早期に把握することができる。
【００５７】
また、搬送装置１では、流量計２５がストッパ２１からのエア漏れを検出するエア漏れ検出部である。従って、流量計２５をストッパ２１からのエア漏れ検出用として有効利用することができる。また、流量計２５は、エア流路２３における減圧弁２４の下流側に設けられる。すなわち、流量計２５は、減圧弁２４よりもストッパ２１側に設けられている。従って、流量計２５は、減圧弁２４からのエアＡの漏れとは別に、確実にストッパ２１からのエアＡの漏れを検出することができる。更に、ストッパ２１は、ゴム部２１ｃを缶Ｃに当接させて缶Ｃを止めるゴム製のストッパである。従って、缶Ｃを止めたときに缶Ｃに傷が生じる事態を抑制することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、本発明は、特許請求の範囲に記載した要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能であり、搬送装置を構成する各部品の構成、及び搬送方法を構成する各工程は、上記の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【００５９】
例えば、前述の実施形態では、リンサー１０が閉鎖空間Ｋの内部に配置される例について説明した。ここで、例えば、リンサーは、クリーンルームの内部に配置されていてもよい。これによりリンサーの清浄度をより高めることが可能である。また、リンサーは、当該クリーンルーム以外の場所に配置されていてもよく、例えば、横方向及び下方向に壁部を有し、上部が開口した閉鎖空間に配置されていてもよい。
【００６０】
また、前述の実施形態では、リンサー１０の内部において反転部１１と正転部１２の間に配置されるストッパ２１について説明したが、ストッパは、反転部１１と正転部１２の間以外の場所、又は、リンサーの外部に配置されていてもよい。このように、リンサー１０以外の場所に配置されたストッパに対しても本発明を適用させることは可能である。
【００６１】
また、前述の実施形態では、エア供給部２２からのエアＡの供給によってストッパ２１の膨張部２１ｆを膨張させて缶Ｃを止めているときに流量計２５が流量監視を行う例について説明した。しかしながら、流量計２５が流量監視を行うタイミングは、上記の例に限定されず適宜変更可能である。
【００６２】
また、前述の実施形態では、搬送ラインＬの上流側及び下流側のそれぞれに対してエア供給部２２が設けられており、１つのエア供給部２２がラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３それぞれのストッパ２１にエアＡを供給する例について説明した。しかしながら、エア供給部及び搬送ラインの個数及び配置態様は上記の例に限定されず適宜変更可能である。また、前述の実施形態では、搬送ラインＬの上流側及び下流側のそれぞれに一対にストッパ２１が設けられる例について説明した。しかしながら、ストッパの数及び配置態様は、特に限定されない。例えば、ストッパは、搬送ラインＬ上に合計一対設けられていてもよい。
【００６３】
また、前述の実施形態では、ゴム部２１ｃを有するゴム製のストッパ２１で缶Ｃを止める例について説明したが、ストッパはゴム以外の材料によって構成されていてもよい。すなわち、ストッパの材料は特に限定されない。また、ストッパは、例えば、エアの供給にによって缶Ｃに当接する部位を有するエアシリンダであってもよい。このように、ストッパの種類、形状、大きさ、個数及び配置場所は、前述の実施形態に限定されず適宜変更可能である。更に、減圧弁の構成及び配置場所についても適宜変更可能である。
【００６４】
また、前述の実施形態では、流量検出部２５ａ及び流量表示部２５ｂを備える流量計２５がエアＡの漏れを検出する例について説明したが、流量計の構成は適宜変更可能である。また、流量計以外の装置をエア漏れ検出部として用いてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…搬送装置、１０…リンサー、１１…反転部、１２…正転部、１４…洗浄水供給管、１６…洗浄水供給ノズル、１７…ガイドレール、２１…ストッパ、２１ａ…第１ストッパ部、２１ｂ…第２ストッパ部、２１ｃ…ゴム部、２１ｄ…固定部材、２１ｅ…縁部、２１ｆ…膨張部、２１ｇ…第１固定部、２１ｈ…第２固定部、２１ｊ…貫通孔、２２…エア供給部、２３…エア流路、２４…減圧弁、２５…流量計、２５ａ…流量検出部、２５ｂ…流量表示部、２５ｃ…第１表示部、２５ｄ…第２表示部、２６…報知手段、Ａ…エア、Ｃ…缶（容器）、Ｋ…閉鎖空間、Ｌ…搬送ライン、Ｎ…内側空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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