【事件の表示】
　特許第３２４４９７８号「実装機の部品認識装置」の請求項１ないし６に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２４４９７８号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本件特許第３２４４９７８号（以下、「本件特許」という。）は、平成６年１２月２６日付けの特許出願に係り、平成１３年１０月２６日にその請求項１ないし６に係る発明について特許権の設定登録がなされたものであり、その後、平成１４年７月８日に特許異議申立人・田村義人より、全請求項に係る発明の特許に対して特許異議の申立てがあったので、当審において当該申立ての理由を検討の上、平成１４年１０月２３日付けで特許取消理由を通知したところ、その通知書で指定した期間内である平成１５年１月６日に特許異議意見書と共に訂正請求書が提出されたものである。
　
【２】訂正の適否について
１．訂正の要旨
　上記平成１５年１月６日付けの訂正請求は、願書に添付した明細書及び図面を訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものであるが、その訂正の要旨は、次の訂正事項１ないし１７のとおりのものと認める。
《訂正事項１》
　願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項１を、次のとおりに訂正する。
　「【請求項１】　部品吸着用の複数のノズル部材を備えたヘッドユニットと、このヘッドユニットの移動経路内に配置される撮像手段とを備え、上記ヘッドユニットを撮像手段による所定の撮像位置に移動させることによりノズル部材に吸着された部品の認識を行うように構成された実装機の部品認識装置において、
　上記撮像手段として、上記ヘッドユニットの移動に伴い上記吸着部品画像を一次元的に取込むラインセンサが設けられるとともに、上記撮像位置とラインセンサとの間に、上記吸着部品に対して部品認識に必要な光を照射する発光手段が設けられ、
　この発光手段は、
撮像位置とラインセンサとの間に介在する発光体支持用の基板と、この基板に装着された多数の発光体と、この発光体に対して撮像位置側に配設された拡散板とを備え、
　
上記基板に、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に延びるスリットが形成され、
　
上記発光体は、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に沿って並ぶとともに、上記スリットの両側にスリットに沿った位置から所定範囲にわたり複数列に配設され、かつ、上記基板のスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に配置されており、
　
上記拡散板は、上記基板のスリットに対応する位置にスリットを有するとともに、上記発光体の配置に対応するようにスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に形成されている
《訂正事項２》
　願書に添付した明細書の特許請求の範囲の請求項３ないし６を削除する。
《訂正事項３》
　願書に添付した明細書の段落【０００８】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【０００８】
　　【課題を解決するための手段】
　請求項１に係る実装機の部品認識装置は、部品吸着用の複数のノズル部材を備えたヘッドユニットと、このヘッドユニットの移動経路内に配置される撮像手段とを備え、上記ヘッドユニットを撮像手段による所定の撮像位置に移動させることによりノズル部材に吸着された部品の認識を行うように構成された実装機の部品認識装置において、上記撮像手段として、上記ヘッドユニットの移動に伴い上記吸着部品画像を一次元的に取込むラインセンサが設けられるとともに、上記撮像位置とラインセンサとの間に、上記吸着部品に対して部品認識に必要な光を照射する発光手段が設けられ、この発光手段は、
撮像位置とラインセンサとの間に介在する発光体支持用の基板と、この基板に装着された多数の発光体と、この発光体に対して撮像位置側に配設された拡散板とを備え、上記基板に、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に延びるスリットが形成され、上記発光体は、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に沿って並ぶとともに、上記スリットの両側にスリットに沿った位置から所定範囲にわたり複数列に配設され、かつ、上記基板のスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に配置されており、上記拡散板は、上記基板のスリットに対応する位置にスリットを有するとともに、上記発光体の配置に対応するようにスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に形成されている
《訂正事項４》
　願書に添付した明細書の段落【００１０】〜【００１３】の記載を、削除する。
《訂正事項５》
　願書に添付した明細書の段落【００１４】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００１０】
　　【作用】
　上記請求項１及び２記載の実装機の部品認識装置によれば、ヘッドユニットがラインセンサ上を、例えばラインセンサの撮像素子の配列方向と直交する方向に移動することによって、ノズル部材に吸着された部品の画像がラインセンサによって取込まれ、この部品画像に基づいて部品認識が行われる。この際、発光体から
拡散板を通して
拡散板および
《訂正事項６》
　願書に添付した明細書の段落【００１５】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００１１】
　
また、
《訂正事項７》
　願書に添付した明細書の段落【００１６】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００１２】
　
さらに、
拡散板で
《訂正事項８》
　願書に添付した明細書の段落【００１７】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００１３】
　
また、発光体が断面略Ｖ字形に配置され、かつ、拡散板も発光体の配置に対応した断面略Ｖ字形とされることにより、
《訂正事項９》
　願書に添付した明細書の段落【００３８】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００３４】
　なお、
上記の例では、照明ユニット２６の基板２８および拡散板２９が平板状に形成されているが、本発明に係る部品認識装置の実施例としては、図６に示すような照明ユニット３０，３１を適用したセンサユニット２３を構成する。以下、この実施例について説明する。
《訂正事項１０》
　願書に添付した明細書の段落【００３９】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００３５】
　図６に示す照明ユニット３０も、基本的には、ＬＥＤ２７，基板２８及び拡散板２９を備えている点で
図４に示した
図４に示した
図４に示した
《訂正事項１１》
　願書に添付した明細書の段落【００４０】の記載を、削除する。
《訂正事項１２》
　願書に添付した明細書の段落【００４２】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００３７】
　　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明の部品認識装置によれば、部品
吸着
の発光体
拡散板を通して
拡散板および基板
《訂正事項１３》
　願書に添付した明細書の段落【００４３】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００３８】
　また、部品での反射光は発光手段のスリットを介してラインセンサに入るので、不要な光の入射を抑えながら部品画像を取込むことができる。特に、スリットの両側に
スリットに沿った位置から所定範囲にわたって複数列に発光体が配設されていることにより、
《訂正事項１４》
　願書に添付した明細書の段落【００４４】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００３９】
　また、発光体の表面に拡散板を配置し、この拡散板にスリットを形成する
ことにより、
《訂正事項１５》
　願書に添付した明細書の段落【００４５】の記載を、次のとおりに訂正する。
　「【００４０】
　さらに、基板及び拡散板のスリットを谷部として傾斜させて発光体を略Ｖ字形に配置
し、これに対応して拡散板も略Ｖ字形に形成していることにより、
《訂正事項１６》
　願書に添付した明細書の【図面の簡単な説明】の欄の、
　「【図７】
　照明ユニットの他の例を示す図４に対応する図である。」
という記載を削除する。
《訂正事項１７》
　願書に添付した図面の【図７】を削除する。
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無、特許請求の範囲の拡張・変更の存否
《訂正事項１》について
　上記訂正事項１は、訂正前の請求項１の記載事項を、訂正前の請求項３に記載の「スリットの両側に複数列に発光体を配設してなる」構成をより明確にして付加することにより限定するとともに、訂正前の請求項４に記載の拡散板及びこの拡散板に形成されたスリットの構成と、訂正前の請求項５に記載の「基板のスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に発光体を配置してなる」構成とを付加することにより限定し、更に、拡散板が発光体の配置に対応するようにスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に形成されている構成を付加することにより限定するものであるので、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、上記訂正事項１の付加することにより限定された事項は、願書に添付した明細書の段落【００１０】、【００１１】、【００１２】、【００２７】、【００２８】、【００３９】及び願書に添付した図面の図６に記載されたものであるので、上記訂正事項１は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
《訂正事項２》について
　上記訂正事項２は、請求項１の訂正に伴い、不要となった訂正前の請求項３ないし５及び訂正後の請求項１に含まれなくなった訂正前の請求項６を削除するものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、更に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
《訂正事項３，４》について
　上記訂正事項３，４は、発明の詳細な説明の欄における課題を解決するための手段の記載を、特許請求の範囲の訂正と整合するように訂正するものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、更に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
《訂正事項５〜８》について
　上記訂正事項５〜８は、発明の詳細な説明の欄における作用の記載を、特許請求の範囲の訂正と整合するように訂正するものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、更に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
《訂正事項９，１０》について
　上記訂正事項９，１０は、特許請求の範囲の訂正に伴い、図６に示すものが本件発明の実施例であることを明確にするものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、更に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
《訂正事項１１》について
　上記訂正事項１１は、本件発明の範囲外となった実施例を削除するものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、更に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
《訂正事項１２〜１５》について
　上記訂正事項１２において、願書に添付した明細書の段落【００４２】に記載の「部品装着後」を「部品吸着後」と訂正するのは、誤記の訂正を目的とした明細書の訂正に該当する。
　上記訂正事項１２の上記以外の訂正、及び訂正事項１３ないし１５は、発明の詳細な説明の欄における効果の記載を、特許請求の範囲の訂正と整合するように訂正するものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、上記訂正事項１２〜１５は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、更に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
《訂正事項１６，１７》について
　上記訂正事項１６，１７は、本件発明の範囲外となった実施例を削除するものであるので、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書及び図面の訂正に該当し、また、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、更に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項各号に掲げる事項を目的とするもので、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【３】特許異議の申立てについて
１．申立ての理由の概要
　特許異議申立人・田村義人は、甲第１号証（特開昭５９−８４４９９号公報）、甲第２号証（特開平５−３３５７９２号公報）、甲第３号証（特開平５−１７６１２１号公報）、甲第４号証（特開平６−２９１４９０号公報）及び甲第５号証（特開平５−４１５９６号公報）を証拠として提出して、本件特許の請求項１ないし６に係る発明は、甲第１〜５号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、当該請求項１ないし６に係る発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定により、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであるから、取り消すべき旨主張している。
　
２．本件特許発明
　上記【２】で示したように上記訂正が認められるから、本件特許の請求項１及び２に係る発明は、それぞれ、上記平成１５年１月６日付けの訂正請求書に添付した訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１及び２に記載されたとおりのものと認められるところ、本件特許の請求項１に係る発明については分説して記載すると次のとおりである。
　「【請求項１】
　Ａ．部品吸着用の複数のノズル部材を備えたヘッドユニットと、このヘッドユニットの移動経路内に配置される撮像手段とを備え、上記ヘッドユニットを撮像手段による所定の撮像位置に移動させることによりノズル部材に吸着された部品の認識を行うように構成された実装機の部品認識装置において、
　Ｂ．上記撮像手段として、上記ヘッドユニットの移動に伴い上記吸着部品画像を一次元的に取込むラインセンサが設けられるとともに、
　Ｃ．上記撮像位置とラインセンサとの間に、上記吸着部品に対して部品認識に必要な光を照射する発光手段が設けられ、
　Ｄ．この発光手段は、撮像位置とラインセンサとの間に介在する発光体支持用の基板と、この基板に装着された多数の発光体と、この発光体に対して撮像位置側に配設された拡散板とを備え、
　Ｅ．上記基板に、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に延びるスリットが形成され、
　Ｆ．上記発光体は、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に沿って並ぶとともに、上記スリットの両側にスリットに沿った位置から所定範囲にわたり複数列に配設され、
　Ｇ．かつ、上記基板のスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に配置されており、
　Ｈ．上記拡散板は、上記基板のスリットに対応する位置にスリットを有するとともに、上記発光体の配置に対応するようにスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に形成されていることを特徴とする実装機の部品認識装置。
    【請求項２】
　上記ヘッドユニットにおいて上記各ノズル部材が一列に配列されるとともに、上記撮像位置においてヘッドユニットを上記各ノズル部材の配列方向に移動させるものであって、上記ラインセンサは、上記各撮像素子が各ノズル部材の配列方向と直交する方向に配列されていることを特徴とする請求項１記載の実装機の部品認識装置。」
（以下、上記請求項１に係る発明を「本件特許発明」という。）
　
３．引用刊行物とその記載事項
　特許異議申立人・田村義人が証拠として提出した刊行物とその記載事項は次のとおりである。
　
　刊行物１：特開昭５９−８４４９９号公報（甲第１号証）
　刊行物２：特開平５−３３５７９２号公報（甲第２号証）
　刊行物３：特開平５−１７６１２１号公報（甲第３号証）
　刊行物４：特開平６−２９１４９０号公報（甲第４号証）
　刊行物５：特開平５−４１５９６号公報（甲第５号証）
　
３−１．刊行物１の記載事項
　刊行物１には、「電子部品搭載装置」に関して、図面第６図及び第７図と共に、次の事項が記載されている。
　ア）「搭載ヘッド１０の設けられるスライドベース１１にはＺ軸用ＤＣサーボモータ３７が設けられ、搭載ヘッド１０に取着された電子部品１をＺ軸まわりに回転させる。スライドベース１１は上記の如く、電子部品１の取着位置ＡからＸＹテーブル１６の設けられている面付けの位置Ｂまで移動するが、その中間の位置Ｃで姿勢が検出される。位置Ｃには、搭載ヘッドに取着した電子部品１を照射する照射装置４０が設けられている。又、位置Ｃにある搭載ヘッド１０の真下には、照射による反射光線が入光する検出手段４１が設けられている。検出手段４１はラインセンサ２５を内蔵するラインスキャンカメラ２６から構成される。ラインセンサ２５は、後に説明する如く、照射された電子部品１の画像を検出するものである。」（第３頁右上欄第５〜１９行）
　イ）「搭載ヘッド１０に取着された電子部品１は位置Ａから位置Ｂに向って移動するがその中間の位置Ｃで、姿勢が検出される。照射装置４０は位置Ｃの電子部品１を照射するもので、電子部品１の下方側左右に設けられ、その照射角度、位置等が調整自在とされる（図示せず）照射光源部３３，３３’と、この遮閉板３９，３９’等から構成される。搭載ヘッド１０の真下には、電子部品１の画像を検出する検出手段４１が設けられている。検出手段４１はラインセンサ２５を内蔵するラインスキャンカメラ２６から構成され、ラインセンサ２５は、照射された電子部品１からの反射光線により、電子部品１の画像を検出するものである。すなわち、第７図に示す如く、ラインセンサ２５で電子部品１の画像と交叉する点ｍ，ｎのＸ軸およびＹ軸上の値を検出することができる。そして、図示の如きラインセンサ２５を一定ピッチで多数設けることにより、マトリックスデータとして画像が検出される。」（第３頁左下欄第１７行〜右下欄第１４行）
　ウ）「上記した如く、テーピングされた電子部品１は位置Ａで搭載ヘッド１０の吸着ノズル２２により吸着された後、位置Ｃまで移動する。
この位置Ｃで電子部品１は照射され、ラインスキャンカメラ２６のラインセンサ２５により上記の如く、ｘ，ｙ値が求められる。搭載ヘッド１０は送り用ＤＣサーボモータ１４により、そのまま位置Ｂ側に向って送られるが、多数個のラインセンサ２５により、順次、ｘ，ｙ値が求められ、その結果、画像が検出される。
……
　搭載ヘッド１０の移動に伴って、同様のことが繰返され、電子部品１の２次元画像を求められる。」（第４頁右下欄下から５行〜第５頁左上欄末行）
　
　刊行物１には、上記記載事項アないしウ及び図面第６図、第７図の記載を総合すると、
「電子部品１吸着用の吸着ノズル２２を備えた搭載ヘッド１０と、この搭載ヘッド１０の移動経路内に配置される検出手段４１とを備え、上記搭載ヘッド１０を検出手段４１による所定の撮像位置Ｃに移動させることにより吸着ノズル２２に吸着された電子部品１の認識を行うように構成された搭載装置の電子部品１の画像検出装置において、
　上記検出手段４１として、上記搭載ヘッド１０の移動に伴い上記吸着電子部品１の画像を一次元的に取込むラインセンサ２５が設けられるとともに、
　上記撮像位置Ｃとラインセンサ２５との間に、上記吸着電子部品１に対して電子部品１の認識に必要な光を照射する照射装置４０が設けられた、搭載装置の電子部品１の画像検出装置」
が記載されていると認められる。
　
３−２．刊行物２の記載事項
　刊行物２には、「実装方法及び実装装置」に関して、図１ないし図４と共に、次の事項が記載されている。
　エ）「【００１２】供給部３の対象物Ｐは吸着ヘッド６で吸着し、横方向移動手段７と縦方向移動手段８の作動で移動し、装着部１００の基板２上へ装着するようになっている。この吸着ヘッド６はヘッド本体６０と、このヘッド本体６０に設けられたノズルホルダ６１と、このノズルホルダ６１に昇降可能に設けられた複数のノズル部６２とを有しており、このノズル部６２で対象物Ｐを吸着する。」（第２頁第２欄第３０〜３７行）
　オ）「【００１４】対象物Ｐを供給部３から装着部１００へ移動する過程で、この対象物Ｐの画像をラインセンサ１４で読み取って画像処理部２０へ送り、この画像処理部２０ではラインセンサ１４の読み取り結果に基づいて対象物Ｐの吸着ヘッド６に対する相対位置を検出し、その検出結果に基づいて吸着ヘッド６と対象物Ｐとの相対位置を修正し、それにより対象物Ｐは予め設定された位置に装着される。
【００１５】即ち、対象物Ｐを任意の方向からラインセンサ１４を通過させ、このラインセンサ１４で読み取る方向に基づいて対象物Ｐの画像処理を行ない、対象物Ｐを最短距離で移動して所定位置に装着する。
【００１６】例えば、対象物Ｐが供給部３の左側に位置するとき、経路ａ１，ｂ１，ｃ１で左側からラインセンサ１４の位置まで移動し、右方向へ移動してラインセンサ１４で画像の読み取りを行ない、経路ｄ１で基板２方向へ移動して装着する。
【００１７】一方、例えば、対象物Ｐが供給部３の右側に位置するときは、経路ａ２，ｂ２，ｃ２で右側からラインセンサ１４の位置まで移動し、左方向へ移動してラインセンサ１４で画像の読み取りを行うない、経路ｄ２で基板２方向へ移動して装着する。
【００１８】このように、ラインセンサ１４による対象物Ｐの画像読み取りを１方向からだけでなく、逆方向からも読み取り可能とすることにより、対象物Ｐの移動経路が限定されず、対象物Ｐを任意の方向からラインセンサ１４を通過させて最短距離で装着部１００へ移動するから、対象物Ｐの装着に有する時間を短縮することができる。
【００１９】図３は画像処理部のブロック図、図４は画像メモリへの書き込みを示す図である。ラインセンサ１４で読み込まれた画像情報は、Ａ−Ｄ変換部２１へ入力され、デジタル情報としてメモリ書込み部２２へ入力される。一方、取込み方向決定部２３では、対象物Ｐの吸着位置によって画像取り込み方向と取り込み開始点を決定し、これをメモリ書込み制御部２２と、取込み開始制御部２４に出力する。メモリ書込み制御部２２では、この取込み開始制御部２４からの指令に基づき画像メモリ２５にＡ−Ｄ変換されたデジタル情報を書込む。
【００２０】この画像メモリ２５への書込みは、図４に示すように、例えば、右スキャンの場合には左から書込む。図３では０，１，２・・・５１０，５１１の順に書込む。一方、例えば、左スキャンの場合には右から書込む。図４では５１１，５１０，・・・２，１，０の順に書込む。
【００２１】このようにして書込まれた画像メモリ２５の情報から位置・傾き検出部２６で対象物Ｐの位置や傾きを検出し、位置・傾き補正部２７で、この検出情報から対象物Ｐの位置や傾きを補正する。　この画像メモリ２５への書込みは、左スキャン、右スキャンでともに、左から書込み、後で、対象物Ｐの位置や傾きを補正しても良い。」（第２頁第２欄第４６行〜第３頁第３欄第４７行）
　
３−３．刊行物３の記載事項
　刊行物３には、「光源ホルダー」に関して、図１ないし図３と共に、次の事項が記載されている。
　カ）「【０００８】……イメージリーダ１は、カード通路２の下位に配設されていて、ケース３と、このケースに収納された照明ユニット４，レンズユニット５，ＣＣＤ等のイメージセンサユニット６とからなっている。照明ユニット４は、図に対して垂直方向に二列に並べて配設された例えばＬＥＤからなる光源４ａ，４ｂと、これを嵌合させた光源ホルダー４ｃ（詳細は後述する）と、各光源の導電部４ａａ，４ｂａを固定された基板４ｄと、光分散手段４ｅとからなっている。各光源４ａ，４ｂから出射された光は、ケース３のスリット３ａを経てカードＣで反射され、光軸Ｏとしてレンズユニット５を通ってイメージセンサユニット６に入射される。」（第２頁第２欄第２〜１５行）
　キ）「【００１１】図示の例におけるイメージセンサ６は、ラインセンサであって、窓孔４３は、光源ホルダー４ｃの長手方向に沿ってスリット状に形成されている。」（第２頁第２欄第２９〜３１行）
　ク）「【００１２】……光分散手段４ｅは、光源側に配置される分光板４ｅａと、カード通路２側に配置される拡散板４ｅｂとからなっている。……分光板４ｅａと拡散板４ｅｂには、カードＣで反射された光が通る窓孔４ｅｃ，４ｅｄがそれぞれ形成されている。
【００１３】分光板４ｅａは、その稜線をスキャン方向に沿わせたプリズム状の凹凸面に形成された分光面を光源側に向けている。拡散板４ｅｂは、分光板４ｅａで分光された照明光源の光を拡散させてカードＣの面上における照度分布を均一ならしめるものである。図示の例は、分光板と拡散板を別部材で構成しているが、一枚の板材で構成されていても良い。」（第２頁第２欄第３２〜４７行）
　ケ）「【００１４】……基板４ｄにも光軸用の窓孔４ｄａが形成されている。」（第２頁第２欄第４８行〜第３頁第３欄第５行）
　
３−４．刊行物４の記載事項
　刊行物４には、「電子部品装着装置」に関して、図１と共に、次の事項が記載されている。
　コ）「【００６８】Ｘ軸スライド５０には更に、図１に示すように、プリズム２７０の反射面２７４の下側と上側とにそれぞれ、フロントライト２９０，２９２が図示しない取付部材によって取り付けられている。……また、反射面２７４の上側のフロントライト２９２は、内周面および外周面がテーパ面を成すプリント基板２９８の内周面に多数の発光ダイオード３００が固定されて成り、部品保持ユニット８０がプリズム２７０のＹ軸方向け中央位置にあるとき部品保持ユニットと同心となる位置に大径側を上にして設けられている。これらフロントライト２９０，２９２は電子部品４４に下方から光を照射し、電子部品４４の表面像を取得するときに使用される。」（第９頁第１５欄第４３行〜第１６欄第７行）
　サ）「【０１２０】……また、撮像装置を上記全部の電子部品の像を一度に撮像し得るＣＣＤカメラや、第一移動方向に並ぶ全部の電子部品の像を一度に読み取り得るラインセンサ等とすれば、部品保持ヘッド１個の場合と同様に撮像することができる。」（第１４頁第２６欄第４２行〜第１５頁第２７欄第１行）
　
３−５．刊行物５の記載事項
　刊行物５には、「部品装着装置」に関して、図５と共に、次の事項が記載されている。
　シ）「【００１０】……すなわち４４は照明部、４５はミラー系、４６はＣＣＤカメラである。照明部４４には多数の発光ダイオード４７を配置する。……ＣＣＤカメラからの映像信号は図１に示す制御部５０に送られ、制御部５０の一部をなす画像処理装置で処理されて、部品位置ずれ量の測定が行われる。」（第３頁第３欄第１４〜２７行）
　
４．対比・判断
　本件特許発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、刊行物１記載の発明の「電子部品１」は本件特許発明の「部品」に相当し、以下同様に、「吸着ノズル２２」は「ノズル部材」に、「搭載ヘッド１０」は「ヘッドユニット」に、「検出手段４１」は「撮像手段」に、「照射装置４０」は「発光手段」に相当し、また、刊行物１記載の発明の「搭載装置の電子部品１の画像検出装置」は本件特許発明と同様に「実装機の部品認識装置」と称することもできるから、本件特許発明と刊行物１記載の発明とは、
　「部品吸着用のノズル部材を備えたヘッドユニットと、このヘッドユニットの移動経路内に配置される撮像手段とを備え、上記ヘッドユニットを撮像手段による所定の撮像位置に移動させることによりノズル部材に吸着された部品の認識を行うように構成された実装機の部品認識装置において、
　上記撮像手段として、上記ヘッドユニットの移動に伴い上記吸着部品画像を一次元的に取込むラインセンサが設けられるとともに、
　上記撮像位置とラインセンサとの間に、上記吸着部品に対して部品認識に必要な光を照射する発光手段が設けられた、実装機の部品認識装置」（本件特許発明の構成要件Ａ，Ｂ，Ｃ）
である点で一致している。
　しかしながら、本件特許発明では、発光手段が、
「Ｄ．この発光手段は、撮像位置とラインセンサとの間に介在する発光体支持用の基板と、この基板に装着された多数の発光体と、この発光体に対して撮像位置側に配設された拡散板とを備え、
　Ｅ．上記基板に、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に延びるスリットが形成され、
　Ｆ．上記発光体は、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に沿って並ぶとともに、上記スリットの両側にスリットに沿った位置から所定範囲にわたり複数列に配設され、
　Ｇ．かつ、上記基板のスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に配置されており、
　Ｈ．上記拡散板は、上記基板のスリットに対応する位置にスリットを有するとともに、上記発光体の配置に対応するようにスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に形成されている」
と規定された具体的な構成の「基板」、「発光体」及び「拡散板」を備えているのに対して、刊行物１記載の発明では、発光手段（照明装置４０）がそのような「基板」、「発光体」及び「拡散板」を備えることについて言及がない点で、本件特許発明と刊行物１記載の発明とは相違している。
　そこで、上記相違点について以下で検討する。
　まず、刊行物２には、本件特許発明の「部品吸着用の複数のノズル部材」に相当する「複数のノズル部６２」は記載されているが、発光手段に関する事項は何ら記載されていない。
　次に、刊行物３には、「照明ユニット４は、撮像位置とイメージセンサユニット６との間に介在する光源支持用の基板４ｄと、この基板４ｄに装着された多数の光源４ａ，４ｂと、この光源４ａ，４ｂに対して撮像位置側に配設された拡散板４ｅｂとを備える」点、「基板４ｄに、イメージセンサユニット６の各撮像素子の配列方向に延びるスリット状の窓孔４ｄａが形成される」点、「光源４ａ，４ｂは、イメージセンサユニット６の各撮像素子の配列方向に沿って並ぶように配設される」点、及び「拡散板４ｅｂは、基板４ｄのスリット状の窓孔４ｄａに対応する位置にスリット状の窓孔４ｅｄを有する」点が記載されていると認められ、刊行物３のこれらの記載事項は、本件特許発明の構成要件Ｄ，Ｅ，Ｆの一部，及びＨの一部に相当する事項といえる。
　しかし、刊行物３に記載の照明ユニット４においては、光源４ａ，４ｂは、基板４ｄのスリット状の窓孔４ｄａの両側にそれぞれ一列に配設されており、また、基板４ｄ及び拡散板４ｅｂは平板状のものであるので、本件特許発明の構成要件のＦ「上記発光体は、……上記スリットの両側にスリットに沿った位置から所定範囲にわたり複数列に配設され」、Ｇ「上記基板のスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に配置されており」、及びＨ「上記拡散板は、……上記発光体の配置に対応するようにスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に形成されている」という構成事項は、刊行物３には記載も示唆もされていない。
　更に、刊行物４，５には、「発光ダイオード（発光体）が、基板の開口部から所定範囲にわたり複数列に配設され、かつ、基板の開口部を底部として傾斜する面に配置される」ことが記載されていると認められるが、刊行物４，５に記載のものは、いわゆるエリアセンサのための発光手段に関して、比較的大きな開口部の周囲に複数列の発光ダイオード（発光体）を配設したものと認められるので、本件特許発明のように、ラインセンサのための発光手段に関して、細幅のスリットが形成された基板に、発光体が、スリットの両側にスリットに沿った位置から所定範囲にわたり複数列に配設され（構成要件Ｆの一部）、かつ、上記基板のスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に配置される（構成要件Ｇ）ことを示唆するものとはいえず、また、当該刊行物４，５には、拡散板に関する事項は何ら記載されていない。
　そして、本件特許発明は、構成要件Ｅ，Ｆと構成要件Ｇ，Ｈの発光体及び拡散板を断面略Ｖ字形に傾斜させた構成とが相まって、「部品面のより大きな傾斜や湾曲に対して所要の部品照度を確保することができる」という格別の効果を奏するものと認められる。
　よって、本件特許発明は、刊行物１ないし５に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　
　また、本件特許の請求項２に係る発明は、本件特許発明の構成要件をすべて含み、更に限定したものであるので、本件特許発明について説示したのと同様な理由により、刊行物１ないし５に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　
　したがって、本件特許の請求項１及び２に係る発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定により、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであるとすることはできない。
　
【４】むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件特許の請求項１及び２に係る発明についての特許を取り消すことができない。
　また、他に本件特許の請求項１及び２に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年２月２７日（２００３．２．２７）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
実装機の部品認識装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　部品吸着用の複数のノズル部材を備えたヘッドユニットと、このヘッドユニットの移動経路内に配置される撮像手段とを備え、上記ヘッドユニットを撮像手段による所定の撮像位置に移動させることによりノズル部材に吸着された部品の認識を行うように構成された実装機の部品認識装置において、
　上記撮像手段として、上記ヘッドユニットの移動に伴い上記吸着部品画像を一次元的に取込むラインセンサが設けられるとともに、上記撮像位置とラインセンサとの間に、上記吸着部品に対して部品認識に必要な光を照射する発光手段が設けられ、
　この発光手段は、
撮像位置とラインセンサとの間に介在する発行体支持用の基板と、この基板に装着された多数の発光体と、この発光体に対して撮像位置側に配設された拡散板とを備え、
　
上記基板に、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に延びるスリットが形成され、
　
上記発光体は、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に沿って並ぶとともに、上記スリットの両側にスリットに沿った位置から所定範囲にわたり複数列に配設され、かつ、上記基板のスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に配置されており、
　
上記拡散板は、上記基板のスリットに対応する位置にスリットを有するとともに、上記発光体の配置に対応するようにスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に形成されている
　【請求項２】　上記ヘッドユニットにおいて上記各ノズル部材が一列に配列されるとともに、上記撮像位置においてヘッドユニットを上記各ノズル部材の配列方向に移動させるものであって、上記ラインセンサは、上記各撮像素子が各ノズル部材の配列方向と直交する方向に配列されていることを特徴とする請求項１記載の実装機の部品認識装置。
【発明の詳細な説明】
　本発明は、ノズル部材を備えたヘッドユニットによりチップ部品等の部品を吸着してプリント基板上の所定位置に装着するように構成された実装機において、特に、ノズル部材に吸着された部品の認識を行うようにされた実装機の部品認識装置に関するものである。
　【０００１】
　【従来の技術】
　従来、部品装着用のノズル部材を有するヘッドユニットにより、ＩＣ等の部品を部品供給部から吸着して、位置決めされているプリント基板上に移送し、プリント基板の所定の位置に装着するようにした実装機が一般に知られている。また、最近では実装効率を高めるべく、複数のノズル部材をヘッドユニットに並べて装備し、これによって複数の部品を一度に移送できるようにした実装機も提案されている。
　【０００２】
　このような実装機においては、ノズル部材で部品を吸着したときの部品の位置にはある程度のバラツキがあり、部品の吸着位置ズレに応じて装着位置を補正することが要求される。そのため、吸着された部品を認識してノズル部材に対する吸着位置ズレを検知したり、また部品の異常、例えばリードを有する部品であれば、このリードの折れ等を検知するようにしている。
　【０００３】
　このような部品認識を行う装置として、ノズル部材に吸着された部品をラインセンサ又はエリアセンサからなる撮像手段によって撮像し、その画像に基づいて部品認識を行うようにしたものが提案されている。例えば、撮像手段としてラインセンサを用いる場合、ラインセンサを実装機の基台上に設置し、部品吸着後のヘッドユニットをこのラインセンサ上を通過させながら、部品認識用の所要の光を吸着部品に照射して部品画像を取込み、この取込み画像に基づいて部品認識を行うようにした装置が提案されている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　従来の装置においては、部品認識に必要な光の照射等に関して改善すべき点が残されている。これを撮像手段にラインセンサを用いた場合について具体的に説明すると、従来の装置では、部品認識に必要な光を照射する発光部が、ラインセンサの視野を遮ることがないように、例えば、ラインセンサの側方部など、ラインセンサの撮像位置に保持された部品に対して比較的離れた位置に配置されている。そのため、部品認識に適した照度を確保しようとすると必然的に発光部の輝度を高める必要がある。従って、高輝度の発光部からの光が広範囲に照射され、その結果、不要な光の反射等が生じ易く、これが部品の認識精度に影響を及ぼすといった問題を招いていた。
　【０００５】
　そこで、発光部をより部品に近い位置に配置して、発光部の輝度を抑えながら所定の照度を確保することが望ましいが、従来の装置では、発光部を部品に近づけ過ぎるとラインセンサの視野を遮る虞があるため、これにも自ずと限界があり、効果的な解決策がなかった。
　【０００６】
　また、従来の装置では、ラインセンサが部品像を平面的に取込むのに対し、認識すべき部品は必ずしも平面的であるとは限らないため、照射される光との関係で精度良く部品認識が行われない虞があった。すなわち、円柱状の部品を撮像する場合等には、部品の表面が湾曲しているために、取込まれた部品画像においては、部品の中央部に対して縁部が暗くなり、その結果、部品の外形を精度良く認識できないような場合があった。
　【０００７】
　本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、画像認識に適した明るさの部品画像をより良く取込むことによって部品認識精度を高めることができる実装機の部品認識装置を提供することを目的としている。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　請求項１に係る実装機の部品認識装置は、部品吸着用の複数のノズル部材を備えたヘッドユニットと、このヘッドユニットの移動経路内に配置される撮像手段とを備え、上記ヘッドユニットを撮像手段による所定の撮像位置に移動させることによりノズル部材に吸着された部品の認識を行うように構成された実装機の部品認識装置において、上記撮像手段として、上記ヘッドユニットの移動に伴い上記吸着部品画像を一次元的に取込むラインセンサが設けられるとともに、上記撮像位置とラインセンサとの間に、上記吸着部品に対して部品認識に必要な光を照射する発光手段が設けられ、この発光手段は、
撮像位置とラインセンサとの間に介在する発光体支持用の基板と、この基板に装着された多数の発光体と、この発光体に対して撮像位置に配設された拡散板とを備え、上記基板に、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に延びるスリットが形成され、上記発光体は、上記ラインセンサの各撮像素子の配列方向に沿って並ぶとともに、上記スリットの両側にスリットに沿った位置から所定範囲にわたり複数列に配設され、かつ、上記基板のスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に配置されており、上記拡散板は、上記基板のスリットに対応する位置にスリットを有するとともに、上記発光体の配置に対応するようにスリットを谷部として傾斜する断面略Ｖ字形に形成されている
　【０００９】
　請求項２に係る実装機の部品認識装置は、請求項１記載の部品認識装置において、上記ヘッドユニットにおいて上記各ノズル部材が一列に配列されるとともに、上記撮像位置においてヘッドユニットを上記各ノズル部材の配列方向に移動させるものであって、上記ラインセンサは、上記各撮像素子が各ノズル部材の配列方向と直交する方向に配列されているものである。
　【００１０】
　【作用】
　上記請求項１及び２記載の実装機の部品認識装置によれば、ヘッドユニットがラインセンサ上を、例えばラインセンサの撮像素子の配列方向と直交する方向に移動することによって、ノズル部材に吸着された部品の画像がラインセンサによって取込まれ、この部品画像に基づいて部品認識が行われる。この際、発光体から
拡散板を通して
拡散板および
　【００１１】
　
また、
　【００１２】
　
さらに、
拡散板で
　【００１３】
　また、
発光体が断面略Ｖ字形に配置され、かつ、拡散板も発光体の配置に対応した断面略Ｖ字形とされることにより、
　【００１４】
　【実施例】
　本発明に係る部品認識装置について図面に基づいて説明する。
　【００１５】
　図１及び図２は、本発明に係る部品認識装置が搭載された実装機の構造を示している。同図に示すように、実装機の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板３がこのコンベア２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止されるようになっている。上記コンベア２の側方には、部品供給部４が配置されている。この部品供給部４は部品供給用のフィーダーを備え、例えば多数列のテープフィーダー４ａを備えている。
　【００１６】
　また、上記基台１の上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装備されている。このヘッドユニット５は、部品供給部４とプリント基板３が位置する部品装着部とにわたって移動可能とされ、当実施例ではＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるようになっている。
　【００１７】
　すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置されて、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材１１には、Ｘ軸方向のガイド部材１３と、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動により上記支持部材１１がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動によりヘッドユニット５が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
　【００１８】
　また、上記Ｙ軸サーボモータ９及びＸ軸サーボモータ１５には、それぞれロータリエンコーダからなる位置検出装置１０，１６が設けられており、これによって上記ヘッドユニット５の移動位置検出がなされるようになっている。
　【００１９】
　上記ヘッドユニット５には、チップ部品吸着用のノズル部材２０が設けられ、図２に示すように本実施例ではＸ軸方向に８つのノズル部材２０が並べて設けられている。各ノズル部材２０は、それぞれ、ヘッドユニット５のフレームに対して昇降（Ｚ軸方向の移動）及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能とされ、図外のＺ軸サーボモータ及びＲ軸サーボモータにより作動されるようになっている。また、これらの各サーボモータにはそれぞれ位置検出装置が設けられており、各ノズル部材２０の移動位置検出がなされるようになっている。
　【００２０】
　さらに、上記部品供給部４とコンベア２の間には、上記ヘッドユニット５の各ノズル部材２０に吸着された部品を認識する際に、部品画像を取込むためのセンサユニット２３が配設されている。
　【００２１】
　上記センサユニット２３は、ラインセンサ２４を備えたセンサ本体２５と、画像の取込みに必要な光を照射するための照明ユニット２６（発光手段）とから構成されている。上記センサ本体２５に備えられるラインセンサ２４は、図３に示すようにＣＣＤ固体撮像素子２４ａが上記ノズル部材２０の配列方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に並設されたイメージセンサであって、各素子２４ａの配列方向（主走査方向；Ｙ軸方向）と直交する方向（副走査方向；Ｘ軸方向）にヘッドユニット５を移動させることによって、ノズル部材２０に吸着された部品の主走査方向の画像を、副走査方向に一次元的に順次取込むようになっている。なお、図示を省略しているが、部品画像は、センサ本体２５内に設けられたレンズを介してラインセンサ２４に取込まれるようになっている。
　【００２２】
　上記照明ユニット２６は、図４に示すように、部品認識時のヘッドユニット５の移動経路の下方であって、かつ上記センサ本体２５の上方に配置されており、基板２８に装着される多数のＬＥＤ２７（発光体）と、その表面に配設される拡散板２９とから構成されている。
　【００２３】
　図５に示すように、上記基板２８の中央部分には、上記センサ本体２５のラインセンサ２４の鉛直上方であって、ラインセンサ２４のＣＣＤ固体撮像素子２４ａの配列に対応してＹ軸方向に延びるスリット２８ａが形成されている。スリット２８ａを挟んでその両側（Ｘ軸方向両側に）には、それぞれスリット２８ａに沿って上記ＬＥＤ２７が並べて多数装着されており、図示の例では、スリット２８ａの両側にＬＥＤ２７の列がそれぞれ３列ずつ設けられている。
　【００２４】
　上記拡散板２９は、指向性の強いＬＥＤ２７の照射光を適度に拡散させることによって、照らし出される部品の照度ムラを抑えるもので、例えば、アクリル等の樹脂材料から形成されている。拡散板２９の中央部分には、上記基板２８のスリット２８ａに対応して、スリット２８ａと同一形状、あるいはこれよりも若干大きめのスリット２９ａが形成されている。また、拡散板２９の表面（図４では上面）には適度の凹凸処理（マット処理）が施されており、これによって拡散板２９の表面に照射される光の照り返しが抑えられるようになっている。
　【００２５】
　次に、以上のように構成された実装機の部品認識動作について説明する。
　【００２６】
　上記実装機において実装動作が開始されると、上記ヘッドユニット５が部品供給部４に移動させられ、各ノズル部材２０による部品の吸着が行われる。そして、部品の吸着が完了すると、部品認識のためのセンサユニット２３に対するヘッドユニット５の移動が行われる。具体的には、ヘッドユニット５がセンサユニット２３に対する移動経路の例えば左方端にセットされた後、この位置から右方（図１，３，４，５の矢印Ｓ方向）に向かって移動させられる。
　【００２７】
　部品認識のためのヘッドユニット５の移動が開始されると、これに同期したタイミングで上記照明ユニット２６の発光が開始される。そして、上記ヘッドユニット５が上記センサユニット２３の上方を移動させられるに伴い、ヘッドユニット５の各ノズル部材２０に吸着された各部品が上記照明ユニット２６の光で照らし出され、その部品画像が順次センサ本体２５のラインセンサ２４によって取込まれることになる。より詳細には、上記照明ユニット２６においてＬＥＤ２７が発光することにより、その光が拡散板２９で拡散されてノズル部材２０に吸着された部品の表面（実際には裏面）に照射される。そして、部品の表面で光が反射することによって、その反射光が上記拡散板２９及び基板２８のスリット２８ａ，２９ａを介してセンサ本体２５に入射され、これによって部品画像がラインセンサ２４によって取込まれることになる。
　【００２８】
　そして、ヘッドユニット５がセンサユニット２３上を完全に通過することによってノズル部材２０に吸着されている全部品の画像がラインセンサ２４に取込まれることになる。
　【００２９】
　ところで、上述のように構成された上記実装機においては、従来のこの種の実装機に比べて、以下のような利点がある。
　【００３０】
　すなわち、上記実装機では、センサユニット２３において、照明ユニット２６をセンサ本体２５の直上方に配置し、照明ユニット２６の基板２８及び拡散板２９に形成されたスリット２８ａ，２９ａを介して部品画像を取込むようにしているため、センサ本体２５の視野を遮ることなく、照明ユニット２６を撮像対象部品により近い位置に配置して部品を照らすことができる。
　【００３１】
　それ故に、ＬＥＤ２７の輝度を抑えながら部品の認識に適した所定の部品照度を適切に確保することが可能となる。そして、ＬＥＤ２７の輝度を抑えつつ撮像対象部品に近い位置から光を照射することにより照らし出す範囲を狭くし、すなわち、認識対象である部品のみを明確に照らし出して、部品の背景等、部品認識に不要な部分を照らし出すのを抑え、不要な光の反射を抑制することができる。しかも、照明ユニット２６に形成されたスリット２８ａ，２９ａを介してセンサ本体２５に光が照射されるので、不要な光がセンサ本体２５に照射され難くなる。従って、部品の認識精度を高めることが可能となる。さらに、拡散板２９の表面にマット処理が施されて光の照り返しが防止されるようになっているので、照り返しによる不要な光がセンサ本体２５に入射されることも防止できる。
　【００３２】
　また、スリット２８ａの両側にＬＥＤ２７がそれぞれ複数列ずつ設けられているので、認識対象部品の表面が傾斜、湾曲しているような場合でも、スリット２８ａを通してラインセンサ２４に入射される光の照度を適切に確保することができる。すなわち、認識対象である部品の表面が傾斜、湾曲等していると、部品縁部等での照度が低下し易く、部品全体の照度を均一に保つことが難しくなる。しかし、上記実施例のようにすると、ＬＥＤ２７がラインセンサ２４と直交する方向にある程度の範囲をもっており、部品縁部が効果的に照らし出されるため部品全体の照度が均一に保たれ、部品画像の明暗のムラが抑えられる。従って、部品の縁部形状をより正確に認識して精度良く部品認識を行うことができる。
　【００３３】
　さらに、上記実装機では、照明ユニット２６をセンサ本体２５の直上方に配置することができるので、センサ本体２５の周辺部等に照明ユニット２６を配置するためのスペースを設ける必要がなく、従って、実装機の省スペース化に貢献し得るとともに、レイアウトの自由度を高めることができるという利点もある。
　【００３４】
　なお、
上記の例では、照明ユニット２６の基板２８および拡散板２９が平板状に形成されているが、本発明に係る部品認識装置の実施例としては、図６に示すような照明ユニット３０，３１を適用したセンサユニット２３を構成する。以下、この実施例について説明する。
　【００３５】
　図６に示す照明ユニット３０も、基本的には、ＬＥＤ２７，基板２８及び拡散板２９を備えている点で
図４に示した
図４に示した
図４に示した
　【００３６】
　さらに、上記実施例では、部品認識のためのセンサユニット２３に対するヘッドユニット５の移動について、ヘッドユニット５を移動経路の左方側にセットした後、右方（図１，３，４，５では矢印Ｓ方向）に向かって移動させる例について説明したが、勿論、ヘッドユニット５を移動経路の右方端にセットした後、左方に向かって移動させるようにしても良い。このような部品認識のためのヘッドユニット５の移動は、例えば、最後に吸着する部品をセンサユニット２３よりも左方側、あるいはこれに近い位置で吸着した場合にはヘッドユニット５を矢印Ｓ方向に移動させ、また、最後に吸着する部品をセンサユニット２３よりも右方側、あるいはこれに近い位置で吸着した場合にはヘッドユニット５を矢印Ｓと逆の方向に移動させるようにすれば効率良く部品認識を行うことができる。
　【００３７】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明の部品認識装置によれば、部品
吸着
の発光体
拡散板を通して
拡散板および基板
　【００３８】
　また、部品での反射光は発光手段のスリットを介してラインセンサに入るので、不要な光の入射を抑えながら部品画像を取込むことができる。特に、スリットの両側に
スリットに沿った位置から所定範囲にわたって複数列に発光体が配設されていることにより、
　【００３９】
　また、発光体の表面に拡散板を配置し、この拡散板にスリットを形成
することにより、
　【００４０】
　さらに、基板及び拡散板のスリットを谷部として傾斜させて発光体を略Ｖ字形に配置し、
これに対応して拡散板も略Ｖ字形に形成していることにより、
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明に係る部品認識装置の一例が適用された実装機の平面図である。
　【図２】
　同正面図である。
　【図３】
　センサ本体のラインセンサを示す拡大略図である。
　【図４】
　センサユニットを示す図２の拡大図である。
　【図５】
　基板及びこれに装着されるＬＥＤを示す図４におけるＡ−Ａ断面図である。
　【図６】
　照明ユニットの他の例を示す図４に対応する図である。
　【符号の説明】
　１　基台
　２　コンベア
　３　プリント基板
　４　部品供給部
　５　ヘッドユニット
　９　Ｙ軸サーボモータ
　１５　Ｘ軸サーボモータ
　１０，１６　位置検出手段
　２０　ノズル部材
　２３　センサユニット
　２３ａ　照明部
　２４　ラインセンサ
　２５　センサ本体
　２６　照明ユニット
　２７　ＬＥＤ
　２８　基板
　２８ａ，２９ａ　スリット
　２９　拡散板