【事件の表示】
　昭和６３年特許願第２４７１１２号「ファジー推論用メンバーシップ関数の自動生成装置および自動生成方法」拒絶査定に対する審判事件［平成　２年　４月　４日出願公開、特開平　２−　９３９４１］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続きの経緯及び本願発明の要旨
　本願は、昭和63年９月30日の出願であって、請求項３に係る発明（以下、「本願発明」という）の要旨は、平成12年２月14日付け手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項３に記載された次のとおりのものと認められる。
「ファジィ推論に使用されるメンバーシップ関数生成のためのパラメータを指定し、これらパラメータに基づいてメンバーシップ関数を１つずつ自動的に生成するファジィ推論用メンバーシップ関数の自動生成方法において、複数のパラメータを記憶するパラメータ記憶ステップと、与えられたパラメータを用いてメンバーシップ関数を生成するメンバーシップ関数生成ステップと、このメンバーシップ関数生成ステップで生成されたメンバーシップ関数を用いてファジィ推論するファジィ推論ステップと、このファジィ推論ステップの推論出力に基づいて制御対象を制御したときの制御結果の評価値を算出する評価値算出ステップと、この評価値算出ステップが算出した評価値を予め設定されている目標値と比較する比較ステップと、はじめに上記パラメータ記憶ステップに記憶されているパラメータを上記メンバーシップ関数生成ステップに与え、上記比較ステップによる比較の結果上記評価値が向上するまでパラメータを少しずつ任意に変更して上記メンバーシップ関数生成ステップに与え、上記比較ステップによる比較の結果上記評価値の向上が検出されると上記評価値が上記目標値に至るまで上記メンバーシップ関数生成ステップにパラメータを向上方向に少しずつ変更して与えるパラメータ変更ステップと、上記評価値が目標値に至ったことに応答してメンバーシップ関数を確定するメンバーシップ関数確定ステップと、を備えることを特徴とするファジィ推論用メンバーシップ関数の自動生成方法。」
２．引用例記載の発明
　これに対して、当審の拒絶の理由において引用した、計測自動制御学会論文集、Vol.24、No.2、昭和63年2月、p.191-197（以下、「引用例１」という）には、次の事項が記載されている。
(a) 「著者らは以前、自動車の速度制御のための制御則を構成し、ファジィ制御装置を設計した。このファジィ制御装置には６個のパラメータがある。ファジィ制御装置の設計においてこれらのパラメータを適切な値に設定することが重要である。…（中略）…そこで、著者らは、あたかも専門家が制御応答を評価して、パラメータを調整するような学習則を提案する。この学習則は、制御結果を古典的制御性能に近い基準で評価することによってファジィ制御装置のパラメータを調整する反復調整則と制御応答をサンプル時点で評価することによってパラメータを調整する実時間調整則からなる。…（中略）…著者らの方法は、言語的制御則の条件部と結論部のファジィ集合をそのメンバーシップ関数のパラメータを変えることによって修正する方法である。」（第191頁右欄第17行〜第192頁左欄第3行）
(b) 「3.1ファジィ制御装置
　ファジィ制御装置はつぎの制御則で構成されている。…（中略）…ファジィ制御装置の６個のパラメータの各組（a1,b1）、（a2,b2）、（a3,b3）はそれぞれ、PID制御装置のI、P、Dゲインに対応する。たとえば、a1を小さくb1を大きくすることは、積分ゲインを大きくすることに対応する。」（第193頁左欄第10行〜同頁右欄第22行）
(c) 「3.2パラメータ調整の概要
　本論文におけるパラメータ調整は、ファジィ制御装置のパラメータ、すなわち、(4)式の制御則のファジィ集合を性格づけるメンバーシップ関数のパラメータを制御応答結果の評価により調整することである。ファジィ制御装置のパラメータ調整の学習則には反復的パラメータ調整規則と実時間パラメータ調整規則とがある。ファジィ制御装置のパラメータは、まず、制御結果の評価から反復調整則により一意的に決められる。そして、これを初期パラメータとして制御途中の調整時期において、そのときの制御応答から実時間調整則によってパラメータは更に調整される。このように反復調整−実時間調整の繰返しによってパラメータは適切な値へと調整される。なお、二つの方法を併用するのはパラメータを速やかに適切な値に収束させるためである。これらの学習則を付加された自己調整ファジィコントローラはFig.4に示される。ただし、y*は目標応答である。」（第193頁右欄第23行〜第194頁左欄第7行）
(d)「3.3反復パラメータ調整
　反復パラメータ調整は、制御が終了した時点で、制御結果を評価することによってファジィ制御装置のパラメータを一意的に設定する方法である。制御結果の評価としては、種々の考え方があるが、ここでは、Fig.5に示すような従来から用いられている古典的制御性能に準じた評価基準、つまり、オーバーシュート量（overshoot）、目標到達時間（reaching time）、振幅（amplitude）を考える。また、制御結果の評価基準には当てはまらないが、制御対象の特性を把握する要素の一つとしてむだ時間（lag time）も基準として採用する。これらの制御性能の評価とむだ時間の長さに応じて、3.1節のファジィ制御装置のパラメータを調整するルールが、著者らの経験や、ファジィ制御装置がPID制御装置に類似していることから、Table1,2のように得られる。…（中略）…反復調整は最良の制御結果が得られた時点、つまり、オーバーシュート、目標到達時間、振幅の三つの制御性能による次式のファジィ終了評価基準(FP)を満たした時点で終了する。…（中略）…ただし、μOV、μRT、μAMはそれぞれ、オーバーシュート、到達時間、振幅に対する良さの度合いを表すメンバーシップ値であり、θは終了基準定数である。…（中略）…ここでは、3.3節の反復調整によって修正されたパラメータを初期パラメータとして、制御応答が観測された時点で、ファジィ制御装置のパラメータを実時間調整する方法について述べる。…（中略）…また、パラメータ調整時期も簡単な規則で決められる。これは、「制御偏差が小さいときは調整時間間隔を大きく取り、制御偏差が大きいときは調整時間間隔を小さく取る」というものである。」（第194頁左欄第8行〜第196頁左欄第17行）
　また、当審の拒絶の理由において引用した、オートメーション、Vol.33、No.6、昭和63年6月1日、p.17-21（以下、「引用例２」という）には、次の事項が記載されている。
(e)「ERICにおいて、ファジィ変数およびファジィルールは、WMとルールを基にしたプロダクションシステムと融合して管理される。以下、これらの詳細について説明する。…（中略）…また、１つの状態量に対して「大きい」「小さい」「適度である」などの不特定数のファジィ変数を設定し、それぞれファジィ変数のメンバーシップ関数をその形状や範囲を試行錯誤を繰り返して状況に適したものに調整する必要がある。…（中略）…また、メンバーシップ関数は任意の形を表現できるように、折れ線関数で記述することにした。これにより、横軸の規格化を行わずに実際のプラントデータに対応したメンバーシップ関数の記述を行うことができる。この折れ点の指定は自由に変更でき、オンラインでファジィ制御の結果を見ながらメンバーシップ関数の台集合の範囲やピーク位置を調整することも可能である。」（第19頁右欄第3行〜第20頁左欄第8行）
　ここで、引用例１に記載された事項(a)〜(d)をまとめると、引用例１には、ファジィ推論に使用されるメンバーシップ関数を複数のパラメータを用いて記述し、該メンバーシップ関数を用いてファジィ推論を行い、その出力に基づいて制御対象を制御し、該制御結果と目標値とに基づいて評価を行い、ファジィ終了評価基準を満たすまで調整規則に基づく反復パラメータ調整法によりパラメータの調整を行う方法が記載されているものと認められる。なお、引用例１においても、メンバーシップ関数の複数のパラメータを修正し、ファジィ終了評価基準を満たすまで修正したパラメータにより、ファジィ推論を繰り返すのであるから、その複数のパラメータは当然記憶しており、また、該複数のパラメータを修正して推論を行う度に、該複数のパラメータに基づいてメンバーシップ関数を生成することになり、また、ファジィ終了評価基準を満たせば、パラメータの修正が終了してメンバーシップ関数が確定することになるのは自明である。
　以上のことから、引用例１には次の構成を有する発明（以下、「引用例１記載の発明」という。）が記載されているものと認められる。
　ファジィ推論に使用されるメンバーシップ関数生成のためのパラメータを指定し、これらパラメータに基づいてメンバーシップ関数を１つずつ自動的に生成するファジィ推論用メンバーシップ関数の自動生成方法において、複数のパラメータを記憶するパラメータ記憶ステップと、与えられたパラメータを用いてメンバーシップ関数を生成するメンバーシップ関数生成ステップと、このメンバーシップ関数生成ステップで生成されたメンバーシップ関数を用いてファジィ推論するファジィ推論ステップと、このファジィ推論ステップの推論出力に基づいて制御対象を制御したときの制御結果の評価値を算出する評価値算出ステップと、この評価値算出ステップが算出した評価値を予め設定されている目標値と比較する比較ステップと、調整規則に基づく反復パラメータ調整法によりパラメータの変更を行うパラメータ変更ステップと、上記評価値が目標値に至ったことに応答してメンバーシップ関数を確定するメンバーシップ関数確定ステップと、を備えることを特徴とするファジィ推論用メンバーシップ関数の自動生成方法
３．本願発明と引用例１記載の発明との対比
　本願発明と引用例１記載の発明とは、ファジィ推論に使用されるメンバーシップ関数生成のためのパラメータを指定し、これらパラメータに基づいてメンバーシップ関数を１つずつ自動的に生成するファジィ推論用メンバーシップ関数の自動生成方法において、複数のパラメータを記憶するパラメータ記憶ステップと、与えられたパラメータを用いてメンバーシップ関数を生成するメンバーシップ関数生成ステップと、このメンバーシップ関数生成ステップで生成されたメンバーシップ関数を用いてファジィ推論するファジィ推論ステップと、このファジィ推論ステップの推論出力に基づいて制御対象を制御したときの制御結果の評価値を算出する評価値算出ステップと、この評価値算出ステップが算出した評価値を予め設定されている目標値と比較する比較ステップと、パラメータの変更を行うパラメータ変更ステップと、上記評価値が目標値に至ったことに応答してメンバーシップ関数を確定するメンバーシップ関数確定ステップと、を備えることを特徴とするファジィ推論用メンバーシップ関数の自動生成方法、である点で一致しており、本願発明が、はじめに上記パラメータ記憶ステップに記憶されているパラメータを上記メンバーシップ関数生成ステップに与え、上記比較ステップによる比較の結果上記評価値が向上するまでパラメータを少しずつ任意に変更して上記メンバーシップ関数生成ステップに与え、上記比較ステップによる比較の結果上記評価値の向上が検出されると上記評価値が上記目標値に至るまで上記メンバーシップ関数生成ステップにパラメータを向上方向に少しずつ変更して与えるパラメータ変更ステップ、を備えるのに対して、引用例１記載の発明では、調整規則に基づく反復パラメータ調整法によりパラメータの変更を行うパラメータ変更ステップ、を備えている点で相違するものと認められる。
４．相違点についての判断
　本願発明のパラメータ変更ステップについて、明細書及び図面を参照しても、パラメータの変更方向及び量については、なんらその指標が示されておらず、単にパラメータを任意の方向及び量に変更して、結果が良ければその方向に少しずつ変更するという、一般に人間がよく行う試行錯誤の手法をメンバーシップ関数のパラメータの変更に適用したものである。
　この点について、引用例２には「ファジィ変数のメンバーシップ関数をその形状や範囲を試行錯誤を繰り返して状況に適したものに調整する必要がある。」、また、「メンバーシップ関数は任意の形を表現できるように、折れ線関数で記述することにした。これにより、横軸の規格化を行わずに実際のプラントデータに対応したメンバーシップ関数の記述を行うことができる。この折れ点の指定は自由に変更でき、オンラインでファジィ制御の結果を見ながらメンバーシップ関数の台集合の範囲やピーク位置を調整することも可能である。」（前記２．(e)参照）と記載されており、人間がメンバーシップ関数の折れ点（本願でいうパラメータに相当する）をファジィ制御の結果を見ながら試行錯誤を繰り返して変更することが記載されているから、引用例１に記載の発明において、調整規則に基づく反復パラメータ調整法によるパラメータの変更処理に代えて、前記引用例２に記載の人間の試行錯誤によるパラメータの変更操作手順を、単にコンピュータによる処理手順に置き換えることにより、試行錯誤によるパラメータの変更処理を採用することは、当業者ならば容易になしえたことである。
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は引用例１及び２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものと認められ、特許法第29条第２項の規定により、特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。