【手続補正書】
【提出日】平成27年5月1日(2015.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売のためのシステムであって、
水平軸および垂直軸の一方または両方に沿って配置される複数の区画を備える商品棚であって、
前記複数の区画のうちの少なくとも１つの区画が、前記少なくとも１つの区画を開閉するように構成される扉を備え、前記扉の少なくとも一部がほぼ透明である、商品棚と、
かごと、
ガントリシステムであって、前記かごが、前記ガントリシステムに移動可能に結合され、前記ガントリシステムが、前記かごを前記水平軸および前記垂直軸の一方または両方に沿って移動させることによって前記複数の区画のいずれかに隣接して前記かごを配置するように構成される、ガントリシステムと、
前記かごと共に移動するスキャナであって、前記少なくとも１つの区画内の商品を識別するように、または前記少なくとも１つの区画が空いていることを決定するように構成され、前記スキャナのスキャナ信号が、前記扉の前記少なくとも一部を通過するように構成される、スキャナとを備えるシステム。
【請求項２】
前記かごが、前記水平軸と前記垂直軸の両方にほぼ直交している方向に沿った移動の構成要素を何ら有さない、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記商品棚が第１の商品棚であり、前記システムが第２の商品棚をさらに備え、前記ガントリシステムおよび前記かごが、前記第１の商品棚と前記第２の商品棚の間に位置する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記かごおよび前記ガントリシステムが、前記第１の商品棚中の１つまたは複数の区画および前記第２の商品棚中の１つまたは複数の区画から商品を取り出すように構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
送付シュートをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
廃棄置き場をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
いつ前記商品が前記かごに入ったかを決定するように構成されるセンサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記かごが前記水平軸および前記垂直軸の一方または両方に沿って移動すると前記扉を開けるように構成される扉作動装置をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記スキャナが、前記かごに隣接して取り付けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記スキャナが、前記かごに取り付けられる、請求項１に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
[00105]様々な修正および追加が、本発明の範囲から逸脱することなく、述べた例示的な実施形態になされてもよい。例えば、上記の実施形態は、特定の特徴に言及するが、本発明の範囲は、様々な組み合わせの特徴を有する実施形態、および記載した特徴の全てを含むのではない実施形態も含む。したがって、本発明の範囲は、特許請求の範囲内に含まれる全てのそうした代替例、修正例、および変形例を、その全ての均等物と共に包含するものである。
以上説明したように、本発明は以下の形態を有する。
［形態１］
自動販売のためのシステムであって、
水平軸および垂直軸の一方または両方に沿って配置される複数の区画を備える商品棚であって、
前記複数の区画のうちの少なくとも１つの区画が、前記少なくとも１つの区画を開閉するように構成される扉を備え、前記扉の少なくとも一部がほぼ透明である、商品棚と、
かごと、
ガントリシステムであって、前記かごが、前記ガントリシステムに移動可能に結合され、前記ガントリシステムが、前記かごを前記水平軸および前記垂直軸の一方または両方に沿って移動させることによって前記複数の区画のいずれかに隣接して前記かごを配置するように構成される、ガントリシステムと、
前記かごと共に移動するスキャナであって、前記少なくとも１つの区画内の商品を識別するように、または前記少なくとも１つの区画が空いていることを決定するように構成され、前記スキャナのスキャナ信号が、前記扉の前記少なくとも一部を通過するように構成される、スキャナとを備えるシステム。
［形態２］
前記かごが、前記水平軸と前記垂直軸の両方にほぼ直交している方向に沿った移動の構成要素を何ら有さない、形態１に記載のシステム。
［形態３］
前記商品棚が第１の商品棚であり、前記システムが第２の商品棚をさらに備え、前記ガントリシステムおよび前記かごが、前記第１の商品棚と前記第２の商品棚の間に位置する、形態１に記載のシステム。
［形態４］
前記かごおよび前記ガントリシステムが、前記第１の商品棚中の１つまたは複数の区画および前記第２の商品棚中の１つまたは複数の区画から商品を取り出すように構成される、形態３に記載のシステム。
［形態５］
送付シュートをさらに備える、形態１に記載のシステム。
［形態６］
廃棄置き場をさらに備える、形態１に記載のシステム。
［形態７］
いつ前記商品が前記かごに入ったかを決定するように構成されるセンサをさらに備える、形態１に記載のシステム。
［形態８］
いつ前記商品が前記送付シュートに入ったかを決定するように構成されるセンサをさらに備える、形態５に記載のシステム。
［形態９］
前記かごが前記水平軸および前記垂直軸の一方または両方に沿って移動すると前記扉を開けるように構成される扉作動装置をさらに備える、形態１に記載のシステム。
［形態１０］
前記扉が接触要素を備え、前記扉作動装置が前記扉作動装置に押し付けられるときに、前記扉作動装置が前記扉を開けるように構成される、形態９に記載のシステム。
［形態１１］
前記扉作動装置が、延長可能および後退可能である、形態９に記載のシステム。
［形態１２］
前記扉作動装置が、前記かごに取り付けられる、形態９に記載のシステム。
［形態１３］
前記スキャナが、前記かごに隣接して取り付けられる、形態１に記載のシステム。
［形態１４］
前記スキャナが、前記かごに取り付けられる、形態１に記載のシステム。
［形態１５］
前記少なくとも１つの区画が、少なくとも部分的に傾斜している底を備え、前記底は、前記少なくとも１つの区画中の商品が、前記扉が開かれるときに前記区画から滑って出ることを可能にするように構成される、形態１に記載のシステム。
［形態１６］
前記かごの上部が、前記商品を受け取るように開かれており、前記商品棚に最も近い前記かごの側壁が、少なくとも部分的に傾斜している、形態１５に記載のシステム。
［形態１７］
送付シュートをさらに備え、前記かごは、前記かごが前記送付シュートの上方に位置するときに開くように構成されたトラップ扉を備える、形態１６に記載のシステム。
［形態１８］
前記送付シュートが扉作動装置を備え、前記トラップ扉が接触要素を備え、前記トラップ扉は、前記接触要素が前記扉作動装置の上へ下げられるときに開くように構成される、形態１７に記載のシステム。
［形態１９］
自動販売における区画のサイズおよび位置を決定する方法であって、
ガントリシステムを用いて、水平軸および垂直軸に沿い、商品棚に沿ってスキャナを移動させるステップと、
前記水平軸に沿った各区画の水平位置および幅または前記商品棚の区画の列を記録するステップと、
前記垂直軸に沿った各区画の垂直位置および高さまたは前記商品棚の区画の行を記録するステップと、
少なくとも部分的に透明である各区画にある扉を通じて、前記商品棚の各区画の内容をスキャンするステップとを含む方法。
［形態２０］
水平軸および垂直軸に沿い、商品棚に沿って前記スキャナを移動させるステップが、前記水平軸および前記垂直軸に沿って同時に、前記商品棚に沿って前記スキャナを移動させるステップを含む、形態１９に記載の方法。
［形態２１］
各区画にある前記扉を通じて、前記商品棚の各区画の内容をスキャンするステップが、前記扉を開けることなく、各区画の前記内容をスキャンするステップを含む、形態１９に記載の方法。
［形態２２］
垂直パネルおよび水平パネルを組み立てて、所望のサイズの区画を備える前記商品棚を形成するステップ
をさらに含む、形態１９に記載の方法。
［形態２３］
各区画の内容をスキャンするステップが、第１の時間で各区画の内容をスキャンするステップを含み、前記方法が、第２の時間で各区画の内容をスキャンするステップをさらに含む、形態１９に記載の方法。
［形態２４］
前記第１の時間と前記第２の時間の間で２４時間より長く経過しない、形態２３に記載の方法。
［形態２５］
前記第１の時間と前記第２の時間の間で８時間より長く経過しない、形態２４に記載の方法。
［形態２６］
前記第１の時間と前記第２の時間の間で１時間より長く経過しない、形態２５に記載の方法。
［形態２７］
前記第２の時間で前記各区画の内容をスキャンするステップが、エラーメッセージに基づいて実行される、形態２３に記載の方法。
［形態２８］
前記区画が、前記第１の時間と前記第２の時間の間に補充される、形態２３に記載の方法。
［形態２９］
各区画の底が印を備え、前記印のスキャンが、前記区画に商品がないことを指し示す、形態１９に記載の方法。
［形態３０］
特定の商品の要求を受け取るステップと、
前記特定の商品が存在する前記商品棚の特定の区画を識別するステップと、
前記ガントリシステムを用いてかごを前記特定の区画に移動させるステップと
をさらに含む、形態１９に記載の方法。
［形態３１］
前記ガントリシステムを用いて前記かごを移動させることによって前記特定の区画への扉を開けるステップ
をさらに含む、形態３０に記載の方法。
［形態３２］
前記かごの扉作動装置を前記扉の接触要素へ移動させることによって前記特定の区画への前記扉を開けるステップと、
前記特定の商品を前記かご内で受け取るステップと
をさらに含む、形態３１に記載の方法。
［形態３３］
前記扉を開けるステップが、
前記水平軸および前記垂直軸に少なくとも部分的に垂直である方向に前記扉作動装置を延ばすステップ
をさらに含む、形態３２に記載の方法。
［形態３４］
前記方向に前記扉作動装置を後退させるステップをさらに含む、形態３３に記載の方法。
［形態３５］
前記ガントリを用いて、前記かごを送付シュートの上の位置に移動させるステップと、
前記特定の商品を前記かごから前記送付シュートに解放するステップとをさらに含む、形態３１に記載の方法。
［形態３６］
前記特定の商品を前記かごから前記送付シュートに解放するステップが、
前記かごの底にあるトラップ扉を開けるステップ
を含む、形態３５に記載の方法。
［形態３７］
前記トラップ扉を開けるステップが、前記ガントリシステムを用いて、前記トラップ扉にある接触要素を前記送付シュートにある扉作動装置へ移動させるステップを含む、形態３６に記載の方法。
［形態３８］
前記特定の商品が前記送付シュートの中に入ったのを感知するステップ
をさらに含む、形態３５に記載の方法。
［形態３９］
前記トラップ扉の位置を感知するステップ
をさらに含む、形態３６に記載の方法。
［形態４０］
前記扉の位置を感知するステップ
をさらに含む、形態３１に記載の方法。
［形態４１］
予想外の個数の商品が前記かごに入ったことを判定するステップと、
前記判定に基づいて、前記ガントリを用いて、前記かごを補助置き場の上の位置に移動させるステップと。
前記予想外の個数の商品を前記かごから前記補助置き場の中に解放するステップと
をさらに含む。形態３１に記載の方法。
［形態４２］
前記特定の商品を前記かごに受け取るステップと、
前記特定の商品が前記かご内にある間に前記特定の商品をスキャンするステップと
をさらに含む、形態３１に記載の方法。
［形態４３］
前記特定の商品を前記かごに受け取るステップと
をさらに含む、形態３１に記載の方法。
［形態４４］
前記特定の商品が前記かごに入ったのを感知するステップをさらに含む、形態４３に記載の方法。
［形態４５］
前記特定の商品が前記かごから出るのを感知するステップをさらに含む、形態３５に記載の方法。
［形態４６］
前記予想外の個数の商品が、０個の商品または２個の商品である、形態４１に記載の方法。
［形態４７］
前記ガントリが、前記垂直軸および前記水平軸に沿ってのみ移動できる、形態１９に記載の方法。