【手続補正書】
【提出日】平成27年4月24日(2015.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位のためにディファレンシャル補正を提供するシステムであって、該システムは：
自らの地理的位置を認識する標的基準装置（ｒｏｖｉｎｇ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＲＤ）であって、該ＲＲＤが：
信号を少なくとも１つの送信源から受信するＲＲＤ受信機であって、前記ＲＲＤが前記少なくとも１つの送信源の位置を認識する、前記ＲＲＤ受信機と、
前記信号の第１測定値を収集するＲＲＤクロックと、
前記第１測定値を保存するＲＲＤメモリと、
前記第１測定値、前記ＲＲＤの位置、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理してディファレンシャル補正情報を生成するＲＲＤプロセッサと、
前記ディファレンシャル補正情報を含むディファレンシャル補正情報信号を送信するＲＲＤ送信機と、を含む、前記ＲＲＤと、
受信側装置（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＤ）と、を備え、該ＲＤは：
前記信号を前記少なくとも１つの送信源から受信する第１ＲＤ受信機であって、前記ＲＤが前記少なくとも１つの送信源の位置を認識する、前記第１ＲＤ受信機と、
前記信号の第２測定値を収集するＲＤクロックと、
前記第２測定値を保存するＲＤメモリと、
前記ディファレンシャル補正情報信号を前記ＲＲＤから受信する第２ＲＤ受信機と、
前記ディファレンシャル補正情報、前記第２測定値、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理して前記ＲＤに関する位置推定値を生成するＲＤプロセッサと、を含む、
システム。
【請求項２】
測位のためにディファレンシャル補正を提供するシステムであって、該システムは：
自らの地理的位置を認識する標的基準装置（ｒｏｖｉｎｇ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＲＤ）であって、該ＲＲＤが：
信号を少なくとも１つの送信源から受信するＲＲＤ受信機と、
前記信号の第１測定値を収集するＲＲＤクロックと、
前記第１測定値、及び前記ＲＲＤの位置を含むＲＲＤ信号を送信するＲＲＤ送信機と、を含む、前記ＲＲＤと、
受信装置（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＤ）と、を備え、該ＲＤは：
前記信号を前記少なくとも１つの送信源から受信する第１ＲＤ受信機であって、前記ＲＤが前記少なくとも１つの送信源の位置を認識する、前記第１ＲＤ受信機と、
前記信号の第２測定値を収集するＲＤクロックと、
前記ＲＲＤ信号を前記ＲＲＤから受信する第２ＲＤ受信機と、
前記第１測定値、前記第２測定値、及び前記ＲＲＤの位置を保存するＲＤメモリと、
前記第２測定値、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理して前記ＲＤに関する位置推定値を生成するＲＤプロセッサであって、
前記第１測定値、前記ＲＲＤの位置、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理してディファレンシャル補正情報を生成し、
前記ディファレンシャル補正情報、及び前記ＲＤに関する前記位置推定値を処理して、前記ＲＤに関する補正後の位置推定値を生成するＲＤプロセッサと、を含む、
システム。
【請求項３】
測位のためにディファレンシャル補正を提供するシステムであって、該システムは：
自らの地理的位置を認識する標的基準装置（ｒｏｖｉｎｇ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＲＤ）であって、該ＲＲＤが：
信号を少なくとも１つの送信源から受信するＲＲＤ受信機と、
前記信号の第１測定値を収集するＲＲＤクロックと、
前記第１測定値、及び前記ＲＲＤの位置を含むＲＲＤ信号を送信するＲＲＤ送信機と、を含む、前記ＲＲＤと、
受信装置（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＤ）であって、該ＲＤが：
前記信号を前記少なくとも１つの送信源から受信するＲＤ受信機と、
前記信号の第２測定値を収集するＲＤクロックと、
前記第２測定値を含むＲＤ信号を送信するＲＤ送信機と、を含む、前記受信側装置と、
前記少なくとも１つの送信源の位置を認識する中間装置と、を備え、該中間装置は：
前記ＲＲＤ信号を前記ＲＲＤから受信する第１中間受信機と、
前記ＲＤ信号を前記ＲＤから受信する第２中間受信機と、
前記ＲＲＤ信号のデータ、及び前記ＲＤ信号のデータ、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理して前記ＲＤに関する位置推定値を生成し、そしてディファレンシャル補正情報を生成する中間プロセッサであって、
前記ディファレンシャル補正情報、及び前記ＲＤに関する前記位置推定値を処理して、前記ＲＤに関する補正後の位置推定値を生成する中間プロセッサと、を含む、
システム。
【請求項４】
前記ＲＲＤが更に、ＧＰＳ信号を受信する全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機と、
前記ＧＰＳ信号を処理して前記ＲＲＤの位置を把握するＧＰＳプロセッサと、を備えているので、前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を認識する、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記ＲＲＤが更に、信号を携帯電話基地局から受信する携帯電話受信機と、
前記信号を処理して前記ＲＲＤの位置を把握する携帯電話プロセッサと、を備えているので、前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を認識する、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、慣性座標系を用いることにより認識する、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、マッピングデータ及び地形データのうちの少なくとも一方のデータを用いることにより認識するようになる、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記ＲＲＤは、移動装置及び静止装置の少なくとも一方である、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記ＲＲＤ送信機は、前記ＲＲＤ信号を、無線または有線接続の少なくとも一方で送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの送信源は、衛星、擬似衛星、地上波送信機、Ｗｉ−Ｆｉ送信機、及び携帯電話基地局送信機のうちの少なくとも１つである、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの衛星は、低高度周回（ＬＥＯ）衛星、中高度周回（ＭＥＯ）衛星、及び地球同期軌道（ＧＥＯ）衛星のうちの少なくとも１つである、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星はイリジウム衛星である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ＲＤ送信機は、前記ＲＤ信号を、無線または有線接続の少なくとも一方で送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
特定の例示的な実施形態及び方法を本明細書において開示してきたが、これまでの開示内容から、この技術分野の当業者には、このような実施形態及び方法の変更及び変形を、開示される技術の真の思想及び範囲から逸脱しない範囲で加えることができることが明らかである。各例が他の例とは軽微な点でしか異ならないような、開示される技術の多くの他の例が存在する。従って、開示される技術は、添付の請求項、及び準拠法の規則及び原則が要求する範囲にのみ限定されるものとする。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
ディファレンシャル補正して測位演算を行なうシステムであって、該システムは：
自らの地理的位置を認識する標的基準装置（ｒｏｖｉｎｇ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＲＤ）であって、該ＲＲＤが：
信号を少なくとも１つの送信源から受信するＲＲＤ受信機であって、前記ＲＲＤが前記少なくとも１つの送信源の位置を認識する、前記ＲＲＤ受信機と、
前記信号の第１測定値を収集するＲＲＤクロックと、
前記第１測定値を保存するＲＲＤメモリと、
前記第１測定値、前記ＲＲＤの位置、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理してディファレンシャル補正情報を生成するＲＲＤプロセッサと、
前記ディファレンシャル補正情報を含むディファレンシャル補正情報信号を送信するＲＲＤ送信機と、を含む、前記ＲＲＤと、
受信側装置（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＤ）と、を備え、該ＲＤは：
前記信号を前記少なくとも１つの送信源から受信する第１ＲＤ受信機であって、前記ＲＤが前記少なくとも１つの送信源の位置を認識する、前記第１ＲＤ受信機と、
前記信号の第２測定値を収集するＲＤクロックと、
前記第２測定値を保存するＲＤメモリと、
前記ディファレンシャル補正情報信号を前記ＲＲＤから受信する第２ＲＤ受信機と、
前記ディファレンシャル補正情報、前記第２測定値、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理して前記ＲＤに関する位置推定値を生成するＲＤプロセッサと、を含む、
システム。
（態様２）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、前記ＲＲＤが更に、ＧＰＳ信号を受信する全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機と、そして
前記ＧＰＳ信号を処理して前記ＲＲＤの位置を把握するＧＰＳプロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様１に記載のシステム。
（態様３）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、前記ＲＲＤが更に、信号を携帯電話基地局から受信する携帯電話受信機と、そして
前記信号を処理して前記ＲＲＤの位置を把握する携帯電話プロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様１に記載のシステム。
（態様４）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、慣性座標系を用いることにより認識するようになる、態様１に記載のシステム。
（態様５）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、マッピングデータ及び地形データのうちの少なくとも一方のデータを用いることにより認識するようになる、態様１に記載のシステム。
（態様６）
前記少なくとも１つの送信源は、衛星、擬似衛星、地上波送信機、Ｗｉ−Ｆｉ送信機、及び携帯電話基地局送信機のうちの少なくとも１つである、態様１に記載のシステム。
（態様７）
前記ＲＲＤは、前記ＲＲＤ受信機が前記少なくとも１つの送信源から前記少なくとも１つの送信源の位置を表わす位置信号を受信するので、前記少なくとも１つの送信源の位置を認識するようになり、そして
前記ＲＲＤプロセッサは、前記位置信号を処理して、前記少なくとも１つの送信源の位置を把握する、
態様１に記載のシステム。
（態様８）
前記ＲＲＤは、移動している状態、及び静止している状態のうちの少なくとも一方の状態である、態様１に記載のシステム。
（態様９）
前記ＲＲＤ送信機は、前記ディファレンシャル補正情報信号を、無線接続手段または有線接続手段のうちの少なくとも一方の接続手段で送信する、態様１に記載のシステム。
（態様１０）
前記ＲＤは、前記第１ＲＤ受信機が前記少なくとも１つの送信源から前記少なくとも１つの送信源の位置を表わす位置信号を受信するので、前記少なくとも１つの送信源の位置を認識するようになり、そして
前記ＲＤプロセッサは、前記位置信号を処理して、前記少なくとも１つの送信源の位置を把握する、
態様１に記載のシステム。
（態様１１）
前記ＲＲＤ送信機は、前記ディファレンシャル補正情報信号を、前記第２ＲＤ受信機に中間装置を介して送信する、態様１に記載のシステム。
（態様１２）
ディファレンシャル補正して測位演算を行なうシステムであって、該システムは：
自らの地理的位置を認識する標的基準装置（ｒｏｖｉｎｇ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＲＤ）であって、該ＲＲＤが：
信号を少なくとも１つの送信源から受信するＲＲＤ受信機と、
前記信号の第１測定値を収集するＲＲＤクロックと、
前記第１測定値、及び前記ＲＲＤの位置を含むＲＲＤ信号を送信するＲＲＤ送信機と、を含む、前記ＲＲＤと、
受信側装置（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＤ）と、を備え、該ＲＤは：
前記信号を前記少なくとも１つの送信源から受信する第１ＲＤ受信機であって、前記ＲＤが前記少なくとも１つの送信源の位置を認識する、前記第１ＲＤ受信機と、
前記信号の第２測定値を収集するＲＤクロックと、
前記ＲＲＤ信号を前記ＲＲＤから受信する第２ＲＤ受信機と、
前記第１測定値、前記第２測定値、及び前記ＲＲＤの位置を保存するＲＤメモリと、
前記第２測定値、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理して前記ＲＤに関する位置推定値を生成するＲＤプロセッサであって、
前記第１測定値、前記ＲＲＤの位置、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理してディファレンシャル補正情報を生成し、
そして前記ディファレンシャル補正情報、及び前記ＲＤに関する前記位置推定値を処理して、前記ＲＤに関する補正後の位置推定値を生成するＲＤプロセッサと、を含む、
システム。
（態様１３）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、前記ＲＲＤが更に、ＧＰＳ信号を受信する全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機と、そして
前記ＧＰＳ信号を処理して前記ＲＲＤの位置を把握するＧＰＳプロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様１２に記載のシステム。
（態様１４）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、前記ＲＲＤが更に、信号を携帯電話基地局から受信する携帯電話受信機と、そして
前記信号を処理して前記ＲＲＤの位置を把握する携帯電話プロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様１２に記載のシステム。
（態様１５）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、慣性座標系を用いることにより認識するようになる、態様１２に記載のシステム。
（態様１６）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、マッピングデータ及び地形データのうちの少なくとも一方のデータを用いることにより認識するようになる、態様１２に記載のシステム。
（態様１７）
前記ＲＲＤは、移動している状態、及び静止している状態のうちの少なくとも一方の状態である、態様１２に記載のシステム。
（態様１８）
前記ＲＲＤ送信機は、前記ＲＲＤ信号を、無線接続手段または有線接続手段のうちの少なくとも一方の接続手段で送信する、態様１２に記載のシステム。
（態様１９）
前記少なくとも１つの送信源は、衛星、擬似衛星、地上波送信機、Ｗｉ−Ｆｉ送信機、及び携帯電話基地局送信機のうちの少なくとも１つである、態様１２に記載のシステム。
（態様２０）
前記ＲＤは、前記第１ＲＤ受信機が前記少なくとも１つの送信源から前記少なくとも１つの送信源の位置を表わす位置信号を受信するので、前記少なくとも１つの送信源の位置を認識するようになり、そして
前記ＲＤプロセッサは、前記位置信号を処理して、前記少なくとも１つの送信源の位置を把握する、
態様１２に記載のシステム。
（態様２１）
前記ＲＲＤ送信機は、前記ＲＲＤ信号を前記第２ＲＤ受信機に中間装置を介して送信する、態様１４に記載のシステム。
（態様２２）
ディファレンシャル補正して測位演算を行なうシステムであって、該システムは：
自らの地理的位置を認識する標的基準装置（ｒｏｖｉｎｇ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＲＤ）であって、該ＲＲＤが：
信号を少なくとも１つの送信源から受信するＲＲＤ受信機と、
前記信号の第１測定値を収集するＲＲＤクロックと、
前記第１測定値、及び前記ＲＲＤの位置を含むＲＲＤ信号を送信するＲＲＤ送信機と、を含む、前記ＲＲＤと、
受信側装置（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ：ＲＤ）であって、該ＲＤが：
前記信号を前記少なくとも１つの送信源から受信するＲＤ受信機と、
前記信号の第２測定値を収集するＲＤクロックと、
前記第２測定値を含むＲＤ信号を送信するＲＤ送信機と、を含む、前記受信側装置と、
前記少なくとも１つの送信源の位置を認識する中間装置と、を備え、該中間装置は：
前記ＲＲＤ信号を前記ＲＲＤから受信する第１中間受信機と、
前記ＲＤ信号を前記ＲＤから受信する第２中間受信機と、
前記ＲＲＤ信号のデータ、及び前記ＲＤ信号のデータ、及び前記少なくとも１つの送信源の位置を処理して前記ＲＤに関する位置推定値を生成し、そしてディファレンシャル補正情報を生成する中間プロセッサであって、
そして前記ディファレンシャル補正情報、及び前記ＲＤに関する前記位置推定値を処理して、前記ＲＤに関する補正後の位置推定値を生成する中間プロセッサと、を含む、
システム。
（態様２３）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、前記ＲＲＤが更に、ＧＰＳ信号を受信する全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機と、そして
前記ＧＰＳ信号を処理して前記ＲＲＤの位置を把握するＧＰＳプロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様２２に記載のシステム。
（態様２４）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、前記ＲＲＤが更に、信号を携帯電話基地局から受信する携帯電話受信機と、そして
前記信号を処理して前記ＲＲＤの位置を把握する携帯電話プロセッサと、を備えているので認識するようになる、態様２２に記載のシステム。
（態様２５）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、慣性座標系を用いることにより認識するようになる、態様２２に記載のシステム。
（態様２６）
前記ＲＲＤは該ＲＲＤの位置を、マッピングデータ及び地形データのうちの少なくとも一方のデータを用いることにより認識するようになる、態様２２に記載のシステム。
（態様２７）
前記ＲＲＤは、移動している状態、及び静止している状態のうちの少なくとも一方の状態である、態様２２に記載のシステム。
（態様２８）
前記ＲＲＤ送信機は、前記ＲＲＤ信号を、無線接続手段または有線接続手段のうちの少なくとも一方の接続手段で送信する、態様２２に記載のシステム。
（態様２９）
前記少なくとも１つの送信源は、衛星、擬似衛星、地上波送信機、Ｗｉ−Ｆｉ送信機、及び携帯電話基地局送信機のうちの少なくとも１つである、態様２２に記載のシステム。
（態様３０）                               
前記少なくとも１つの送信源は、低高度周回（ＬＥＯ）衛星、中高度周回（ＭＥＯ）衛星、及び地球同期軌道（ＧＥＯ）衛星のうちの少なくとも１つである、態様２９に記載のシステム。
（態様３１）
前記少なくとも１つのＬＥＯ衛星はイリジウム衛星である、態様３０に記載のシステム。
（態様３２）
前記ＲＤ送信機は、前記ＲＤ信号を、無線接続手段または有線接続手段のうちの少なくとも一方の接続手段で送信する、態様２２に記載のシステム。