(57)【要約】【課題】装着部の異なる複数のスライド式のバッテリを、１台の充電器で充電できるようにする。【解決手段】充電器５は、接続部３１，３２と、メインコンバータ８３と、充電経路Ｃｐａ，Ｃｐｂと、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂと、充電制御部２００と、を備える。接続部３１，３２は、装着部１１を備えるバッテリＢａ及び装着部２１を備えるバッテリＢｂが装着される。充電経路Ｃｐａ，Ｃｐｂは、メインコンバータ８３と接続部３１，３２のそれぞれとを接続する。スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂは、充電経路Ｃｐａ，Ｃｐｂのそれぞれに設けられ、充電経路Ｃｐａ，Ｃｐｂを接続状態及び切断状態のいずれかにする。充電制御部２００は、バッテリＢａ，Ｂｂのうちの充電対象であるバッテリが接続されている充電経路を接続状態にして、充電対象に適した充電電流で予め決められた電圧まで充電対象を充電する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着部が異なる少なくとも２つのスライド式のバッテリの前記装着部が装着されるように構成された複数の接続部と、
入力電力から充電電力を生成する１つの電源回路と、
前記電源回路と前記複数の接続部のそれぞれとを接続する複数の充電経路と、
前記複数の充電経路のそれぞれに設けられ、閉状態にて前記充電経路を接続状態にし、開状態にて前記充電経路を切断状態にするように構成された複数の開閉部と、
前記複数の接続部のいずれか１つに接続されている前記バッテリを充電対象とし、前記複数の開閉部のうち、前記充電対象が前記接続部を介して接続されている前記充電経路に設けられた開閉部を前記閉状態にして、前記充電対象に適した充電電流で予め決められた電圧まで前記充電対象を充電するように構成された充電制御部と、
を備える、充電器。
【請求項２】
前記複数の充電経路が前記複数の開閉部のそれぞれに向かって分岐する分岐点と、前記複数の接続部のそれぞれとの間に設けられ、前記接続部の側から前記分岐点へ向かう電流の逆流を防止するように構成された複数の逆流防止部を備える、請求項１に記載の充電器。
【請求項３】
前記充電制御部により前記充電対象の充電が開始される前に、前記複数の開閉部を診断するように構成された診断部を備える、請求項１又は２に記載の充電器。
【請求項４】
前記充電制御部は、前記複数の接続部に少なくとも２つの前記バッテリが接続されており、且つ、前記少なくとも２つのバッテリの中に、バッテリ温度が前記バッテリごとに設定された温度閾値を超えているバッテリが含まれている場合に、前記バッテリ温度が前記温度閾値を超えている前記バッテリを待機状態にし、他の前記バッテリを優先的に充電するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電器。
【請求項５】
前記電源回路と、前記複数の充電経路と、前記複数の開閉部と、前記充電制御部と、を収納し、１つの面に前記接続部が設けられたケースを備え、
前記ケースは、前記接続部が設けられた面とは異なる面から突出するように設けられた少なくとも１つの取り付け部を備え、
前記取り付け部には、前記充電器が取り付けられる取り付け面に設けられた突起に嵌合させる嵌合孔が形成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、装着部の異なる複数のスライド式バッテリを充電する充電器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、二つの接続部を備え、同じ装着部の二つのスライド式バッテリを同時に装着することができる充電器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６２９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スライド式バッテリには、電圧の違いなどに応じて装着部の異なる複数の種類が存在する。特許文献１に記載の充電器は、二つの接続部を備えているものの、異なる装着部の二つのバッテリを装着できるようにはなっていない。よって、装着部の異なる複数のバッテリを所有するユーザは、それぞれの装着部に応じた充電器を購入し管理しなければならないという問題がある。
【０００５】
本開示の一局面は、装着部の異なる複数のスライド式のバッテリを、１台の充電器で充電できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一局面における充電器は、複数の接続部と、１つの電源回路と、複数の充電経路と、複数の開閉部と、充電制御部と、を備える。
複数の接続部は、装着部が異なる少なくとも２つのスライド式のバッテリが装着される。電源回路は、入力電力から充電電力を生成する。複数の充電経路は、電源回路と複数の接続部のそれぞれとを接続する。複数の開閉部は、複数の充電経路のそれぞれに設けられ、閉状態にて充電経路を接続状態にし、開状態にて充電経路を切断状態にする。
【０００７】
充電制御部は、複数の接続部のいずれか１つに接続されているバッテリを充電対象とし、複数の開閉部のうち、充電対象が接続部を介して接続されている充電経路に設けられた開閉部を閉状態にして、充電対象に適した充電電流で予め決められた電圧まで充電対象を充電する。
【０００８】
上記充電器によれば、充電器に装着部の異なる複数のスライド式のバッテリを接続できる。そして、充電器に接続されたバッテリのうちの１つが充電対象とされ、充電対象と電源回路とを接続する充電経路が接続状態にされ、充電対象が充電される。充電器に複数のバッテリが接続されている場合は、充電対象を順次替えることで、すべてのバッテリを充電することができる。したがって、装着部の異なる複数のスライド式のバッテリを、１台の充電器で充電することができる。
【０００９】
上記充電器は、複数の充電経路が複数の開閉部のそれぞれに向かって分岐する分岐点と、複数の接続部のそれぞれとの間に設けられ、接続部の側から分岐点へ向かう電流の逆流を防止する複数の逆流防止部を備えていてもよい。
【００１０】
これにより、接続部に接続されているバッテリが充電対象外となっている場合には、開状態になっている開閉部と逆流防止部により、充電対象外のバッテリから分岐点への電流の逆流が防止される。よって、開閉部に加えて逆流防止部も設けたことにより、より安全性を高めることができる。
【００１１】
また、上記充電器は、充電制御部により充電対象の充電が開始される前に、複数の開閉部を診断する診断部を備えていてもよい。
充電開始前に、複数の開閉部を診断することにより、いずれかの開閉部が故障している場合には、充電を中止することができるため、より安全性を高めることができる。
【００１２】
また、充電制御部は、複数の接続部に少なくとも２つのバッテリが接続されており、且つ、少なくとも２つのバッテリの中に、バッテリ温度がバッテリごとに設定された温度閾値を超えているバッテリが含まれている場合に、バッテリ温度が温度閾値を超えているバッテリを待機状態にし、他のバッテリを優先的に充電するようにしてもよい。
【００１３】
このようにすることにより、バッテリ温度が温度閾値を超えているバッテリが充電器に接続されている場合には、そのバッテリはバッテリ温度が温度閾値よりも低下するまで待機状態にされ、その間に、他のバッテリが優先的に充電される。よって、効率的に複数のバッテリを充電することができる。
【００１４】
また、電源回路と、複数の充電経路と、複数の開閉部と、充電制御部と、を収納し、１つの面に接続部が設けられたケースを備えていてもよい。そして、ケースは、接続部が設けられた面とは異なる面から突出するように設けられた少なくとも１つの取り付け部を備え、取り付け部には、充電器が取り付けられる取り付け面に設けられた突起に嵌合させる嵌合孔が形成されていてもよい。
【００１５】
これにより、取り付け面に設けられた突起に、取り付け部の嵌合孔を嵌合させることで、充電器を取り付け面に取り付けて使用することができる。さらに、嵌合孔が形成された取り付け部が、ケースの面から突出するように設けられているため、ケースの面に嵌合孔を形成した場合と比べて、ケース内への突起の侵入を抑制できる。ひいては、ケース内の空間を有効に利用して、回路基板などを収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】充電器の外観の正面を示す斜視図である。
【図２】第１バッテリの外観を示す斜視図である。
【図３】第２バッテリの外観を示す斜視図である。
【図４】充電器の外観の背面を示す斜視図である。
【図５】充電器を取り付ける壁を示す図である。
【図６】下ケースに収納された回路基板を示す正面図である。
【図７】ベース部材が装着された上ケースの背面を示す斜視図である。
【図８】ベース部材が装着された上ケースの背面を示す正面図である。
【図９】ベース部材が取り外された上ケースの背面を示す正面図である。
【図１０】ベース部材の正面を示す斜視図である。
【図１１】ベース部材の正面を示す正面図である。
【図１２】ベース部材の背面を示す斜視図である。
【図１３】充電器の電気的構成を示すブロック図である。
【図１４Ａ】第１バッテリ及び第２バッテリを充電する処理手順を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】第１バッテリ及び第２バッテリを充電する処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】第１バッテリの充電前にスイッチをチェックする処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】第２バッテリの充電前にスイッチをチェックする処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】第２バッテリのセル電圧をモニタするモニタ回路をチェックする処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。本実施形態に係る充電器５は、装着部の異なる２種類のバッテリパックを充電する装置である。
［１．機械的構成］
［１−１．外側の構成］
まず、充電器５の外側の機械的構成について、図１〜図５を参照して説明する。充電器５は、樹脂製の筐体であるケース５０の１つの面に、２種類のバッテリパックの装着部に対応した第１接続部３１及び第２接続部３２が設けられ、充電回路が設けられた基板がケース５０の内部に収納されて構成されている。ここでは、図１に示すように、第１接続部３１及び第２接続部３２が設けられた面を正面３３０、正面３３０に対向する面を背面４１０とし、正面３３０を前方向、背面４１０を後方向とする。また、第１接続部３１及び第２接続部３２が並んでいる方向を左右方向、第１接続部３１及び第２接続部３２の長手方向を上下方向とする。
【００１８】
充電器５は、正面３３０の上部に、左右に並んだ第１接続部３１及び第２接続部３２を備える。また、充電器５は、正面３３０において、第１接続部３１の下側に第１表示部３１５を備え、第２接続部３２の下側に第２表示部３２５を備える。
【００１９】
第１接続部３１には、図２に示す第１バッテリＢａの装着部１１が装着される。第１接続部３１は、図１３に示すように、第１正極側端子９１と、第１温度入力端子１３０、通信端子１４０と、センス端子１５０と、第１負極側端子１６０とを備える。また、第１接続部３１は、正面３３０から前方に突出し、上下方向に延伸した２つのレール部３１１を備える。２つのレール部３１１は、所定の間隔を空けて左右方向に並べて設けられており、第１バッテリＢａの装着をガイドする。さらに、第１接続部３１は、上端部分に凹状に形成された嵌合溝３１３と、嵌合溝３１３の下側に形成された送風開口３１２とを備える。嵌合溝３１３は、レール部３１１の延伸方向に垂直な方向に延伸するように設けられている。送風開口３１２は、後述するケース５０内のファン３７の前側に設けられている。
【００２０】
第１バッテリＢａは、樹脂ケース内に、複数の直列接続された電池セルと、制御回路と、電圧検出回路とを備える。第１バッテリＢａは、電動工具や園芸器具、現場作業機などに用いられるバッテリパックであり、例えば、リチウムイオンバッテリである。第１バッテリＢａの定格電圧は１４．４Ｖまたは１８Ｖである。
【００２１】
第１バッテリＢａは、ケースの背面に装着部１１を備える。装着部１１は、充電器５の第１接続部３１や、第１バッテリＢａから電力供給を受けて動作する電動工具に装着される。装着部１１は、第１接続部３１の第１正極側端子９１に接続される充電用正極端子１３と、放電用正極端子１２ａと、第１接続部３１の第１負極側端子１６０に接続される負極端子１２ｂと、第１接続部３１の他の端子に接続される接続端子と、を備える。そして、第１バッテリＢａは、充電用正極端子１３を介して充電電流の供給を受けるとともに、放電用正極端子１２ａを介して放電電流を出力する。また、第１バッテリＢａの制御回路は、第１バッテリＢａに関する情報を取得し、充電器５の通信端子１４０を介して、第１バッテリＢａのバッテリに関する情報を示すデジタルデータを充電器５へ出力する。さらに、第１バッテリＢａの制御回路は、第１温度入力端子１３０を介して、第１バッテリＢａの状態に関する情報を示すアナログデータを充電器５へ出力する。
【００２２】
また、装着部１１は、２つのスライドレール１４と、嵌合爪１６と、吸気口１５と、排気口１７と、を備える。２つのスライドレール１４は、ケースの背面から後方に突出し、上下方向に延伸したレールであり、第１接続部３１のレール部３１１と係合する。嵌合爪１６は、スライドレール１４の延伸方向に垂直な方向に延伸するように上端部分に設けられており、第１接続部３１の嵌合溝３１３と嵌合する。吸気口１５は、嵌合爪１６の下側に設けられており、排気口１７は、下端部分に設けられている。スライドレール１４、嵌合爪１６、及び吸気口１５は、第１接続部３１のレール部３１１、嵌合溝３１３、及び送風開口３１２と対応する位置関係に配置されている。
【００２３】
第１バッテリＢａを第１接続部３１に装着する場合は、２つのレール部３１１の内面に２つのスライドレール１４の外面を係合させて、上側から下側へスライドさせる。第１バッテリＢａが、第１接続部３１上をスライドして、嵌合溝３１３に嵌合爪１６が嵌合すると、第１バッテリＢａのスライドが規制され、第１バッテリＢａの装着が完了する。これにより、第１接続部３１の各種端子と第１バッテリＢａの各種端子とが接続される。そして、ファン３７から送られた気体は、送風開口３１２から吸気口１５を通って第１バッテリＢａ内に入り、第１バッテリＢａの内部を冷却して、排気口１７から外部へ排出される。また、第１バッテリＢａを第１接続部３１から取り外す場合は、嵌合溝３１３と嵌合爪１６との嵌合を解除し、第１バッテリＢａを下側から上側へスライドさせて取り外せばよい。
【００２４】
一方、第２接続部３２は、第１接続部３１とは形状が異なり、第２接続部３２には、図３に示す第２バッテリＢｂの装着部２１が装着される。第２接続部３２には、第１バッテリＢａの装着部１１は装着できないようになっており、第１接続部３１には、第２バッテリＢｂの装着部２１は装着できないようになっている。
【００２５】
第２接続部３２は、図１３に示すように、第２正極側端子９２と、電圧検出端子１００，１１０と、第２温度入力端子１２０と、第２負極側端子１７０とを備える。また、第２接続部３２は、第１接続部３１と同様に、正面３３０から前方に突出して、第２バッテリＢｂの装着をガイドする２つのレール部３２１と、凹状に形成された嵌合溝３２３と、送風開口３２２とを備える。レール部３２１、嵌合溝３２３、及び送風開口３２２は、それぞれ、レール部３１１、嵌合溝３１３、及び送風開口３１２と寸法や形状は異なるものの、同様の位置関係に配置されている。また、送風開口３２２の真後ろにも、ファン３７が設置されている。
【００２６】
第２バッテリＢｂは、樹脂ケース内に、３つの直列接続された電池セルを備える。第２バッテリＢｂは、電動工具や園芸器具、現場作業機などに用いられるバッテリパックであり、例えば、リチウムイオンバッテリである。また、第２バッテリＢｂの定格電圧は、１０．８Ｖである。第２バッテリＢｂは、第１バッテリＢａとは異なり、制御回路を備えていない。そのため、充電器５が、電圧検出端子１００，１１０や第２温度入力端子１２０を用いて、第２バッテリＢｂのバッテリ状態を検出する。
【００２７】
第２バッテリＢｂは、ケースの背面に装着部２１を備える。装着部２１は、充電器５の第２接続部３２や、第２バッテリＢｂから電力供給を受けて動作する電動工具などに装着される。装着部２１は、第２接続部３２の第２正極側端子９２に接続される正極端子２２ａと、第２負極側端子１７０に接続される負極端子２２ｂと、第２接続部３２の他の端子に接続される接続端子と、を備える。
【００２８】
また、装着部２１は、装着部１１と同様に、第２接続部３２のレール部３２１、嵌合溝３２３、及び送風開口３２２と対応する位置に、スライドレール２４、嵌合爪２６、及び吸気口２５が設けられているとともに、下端部分に排気口２７が設けられている。
【００２９】
そして、第２バッテリＢｂの第２接続部３２への装着の仕方及び取り外し方は、第１バッテリＢａと同様である。第２バッテリＢｂが第２接続部３２へ装着されると、第２接続部３２の各種端子と第２バッテリＢｂの各種端子とが接続される。
【００３０】
第１表示部３１５は、緑、赤、黄の３色のＬＥＤを含み、３色のＬＥＤで第１バッテリＢａの状態を示す。第１表示部３１５で示す状態としては、例えば、充電中、待機中、充電完了中などである。同様に、第２表示部３２５は、３色のＬＥＤで第２バッテリＢｂの状態を示す。
【００３１】
図５は、充電器５を取り付ける取り付け面である壁Ｗを示す。充電器５は、ケース５０の背面を壁Ｗの側に向けて壁Ｗに取り付け、使用できるように構成されている。ケース５０は、図４に示すように、矩形状に形成された背面を有し、背面の４つの角それぞれに、背面から後方に突出するように形成された脚部４２０を備える。
【００３２】
また、ケース５０は、背面４１０の左端部と右端部のそれぞれにおいて、上下方向の略中央に、背面４１０から後方に突出するように形成された取り付け部４１を備える。脚部４２０と取り付け部４１の前後方向の長さは同程度に形成されている。取り付け部４１は、ケース５０の背面４１０から後方に向かって立設し、背面４１０に平行な断面が略半楕円形状の側面４１ａと、側面４１ａの後端部に繋がり、背面４１０に平行な略半楕円形状の板状部材４１ｂと、を含む。そして、板状部材４１ｂには、嵌合孔４２が形成されている。嵌合孔４２は、壁Ｗに設けられた突起Ｆに嵌合させる孔である。突起Ｆの長さは、取り付け部４１の前後方向の長さよりも短く形成されている。
【００３３】
さらに、板状部材４１ｂに対向する背面４１０の部分には、前方に凹んだ溝４１１が形成されている。また、背面４１０には、左右の取り付け部４１から背面４１０の上端部へ向けて、上下方向に沿ったライン４１２が描かれている。このライン４１２は、背面４１０の上端部からケース５０の上面へ、前後方向に沿って延伸するように描かれている。充電器５を壁Ｗに取り付ける場合、充電器５の上面に延びているライン４１２を用いて突起Ｆと充電器５の左右方向の位置合わせを行い、溝４１１を用いて突起Ｆと充電器５の上下方向の位置合わせを行う。そして、２つの取り付け部４１の嵌合孔４２を、それぞれ突起Ｆに嵌合させることで、充電器５が壁Ｗに取り付けられる。
【００３４】
なお、取り付け部４１の数や背面４１０での設置位置は、上記記載に限定されるものではない。取り付け部４１は、背面４１０に１つだけ設けられていてもよいし、背面４１０に３つ以上設けられていてもよい。また、取り付け部４１の設置位置は、壁Ｗにバランスをよく取り付けられる位置であればどこでもよい。さらに、取り付け面は、壁Ｗに限らず棚の側面などでもよい。
【００３５】
［１−２．内側の構成］
［１−２−１．後ケースの内側］
次に、充電器５の内側の機械的構成について、図６〜図１２を参照して説明する。図１に示すように、充電器５のケース５０は、前ケース３と後ケース４とが組み合わさって構成されている。
【００３６】
まず、後ケース４の内側の構成について、図６を参照して説明する。図６は、ケース５０から前ケース３を取り外し、後ケース４を前方から見た図である。後ケース４は、開口面が矩形状のトレー形状に形成されており、後ケース４の４つの角には、それぞれ、前側へ突出した突起状の凸部４３が形成されている。この凸部４３が、後述する前ケース３の４つの角に形成されている凹部３５に嵌合することで、前ケース３と後ケース４とが組み合った状態で固定され、ケース５０が構成される。
【００３７】
また、後ケース４内には、螺子などで後ケース４に固定されていない状態で、基板４５が収納されている。後ケース４の背面４１０の大きさは、基板４５と略等しい大きさになっている。そして、基板４５上には、多数の電子部品が取り付けられており、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂを充電する充電回路が構成されている。基板４５の右端部には、電源コードＰｗが接続されているとともに、メインコンバータ８３の平滑コンデンサ４５７及びノイズフィルタ４５９が搭載されている。また、基板４５の左端部には、基板４５に対して垂直に、サブ基板４５１が搭載されている。サブ基板４５１には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータを含み、充電制御を実行する制御部２００が搭載されている。また、基板４５の中央よりもやや上方には、メインコンバータ８３のトランス４５６が搭載されている。さらに、制御部２００を搭載しているサブ基板４５１とトランス４５６との間と、平滑コンデンサ４５７及びノイズフィルタ４５９とトランス４５６との間とには、発熱を抑止するためのヒートシンク４５４，４５５が搭載されている。
【００３８】
図６に示すように、基板４５上では、トランス４５６及びノイズフィルタ４５９が大きな面積を占めている。充電器５は、第１接続部３１及び第２接続部３２の２つの接続部を備えているが、接続部が１つだけの場合と同様に、メインコンバータ８３とノイズフィルタ４５９を１つずつしか備えていない。充電器５に第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂが同時に装着されている場合には、充電器５は、１つのメインコンバータ８３により、１つずつ順番にバッテリパックを充電する。つまり、充電器５は、１つのメインコンバータ８３及び１つのノイズフィルタ４５９を、２つのバッテリパックで兼用する。そのため、充電器５は、接続部を２つ備えているものの、大型化が抑制されている。
【００３９】
さらに、充電器５では、電子部品の一部がサブ基板４５１に取り付けられ、サブ基板４５１が基板４５に対して垂直に搭載されている。そのため、充電器５の大型化、特に前後方向に垂直な平面の大きさがより抑制され、充電器５は、接続部を１つだけしか備えていない充電器と比べても、あまり変わらない大きさに形成されている。
【００４０】
また、基板４５上には、平滑コンデンサ４５７側と電源コードＰｗとの間に、ノイズをシールドするノイズ対策用のシールド基板４５８が基板４５に対して垂直に搭載されている。これにより、シールド基板４５８よりも左側で発生するノイズをシールドすることができる。さらに、サブ基板４５１とヒートシンク４５４との間には、絶縁スペーサ４５３が取り付けられている。これにより、サブ基板４５１を、絶縁スペーサ４５３による絶縁間隔でヒートシンク４５４に支持させることができる。
【００４１】
また、後ケース４の左側面と対向する側のサブ基板４５１上、及び、後ケース４の左側面とサブ基板４５１との間の基板４５上に、後述する接続コードＨ３やファンハーネスを接続するための複数のコネクタ４５２が設けられている。後ケース４の左側面は、サブ基板４５１に平行且つ最も近い後ケース４の側面である。また、接続コードＨ３は、第１接続部３１及び第２接続部３２と基板４５とを接続するコードである。このように、サブ基板４５１の片側の面と、その片側の面と対向する後ケース４の側面との間に、すべてのコネクタ４５２が設けられていることにより、接続コードＨ３がサブ基板４５１の端部を跨ぐことがない。すなわち、接続コードＨ３が、サブ基板４５１のシャープエッジに当たって破損することを抑制できる。
【００４２】
［１−２−２．前ケースの内側］
次に、前ケース３の内側の構成について、図７〜図１２を参照して説明する。図７及び図８は、ケース５０から後ケース４を取り外し、前ケース３を後方から見た図である。前ケース３には、図１０〜図１２に示すベース部材７が取り付けられている。図９は、前ケース３からベース部材７を取り外し、前ケース３を後方から見た図である。
【００４３】
まず、前ケース３からベース部材７を取り外した状態について説明する。図９に示すように、前ケース３は、開口面が矩形状のトレー形状に形成されており、前ケース３の４つの角には、それぞれ、後方に向かって突出し、内部が中空の円柱形状の凹部３５が形成されている。各凹部３５には、上述した後ケース４の凸部４３が嵌合する。
【００４４】
また、前ケース３の上部右側には、第２バッテリＢｂを冷却するためのファン３７が搭載されている。同様に、前ケース３の上部左側にも、第１バッテリＢａを冷却するためのファン３７が搭載されるが、図９は、左側のファン３７を取り外した状態を示している。そして、左右のファン３７の前側には、ファン３７から送られた気体を排出するための送風開口３１２，３２２が形成されている。さらに、送風開口３１２と送風開口３２２との間に、後方に向かって突出した凸部３５１が形成されている。凸部３５１は、後述するベース部材７の凹部７７と嵌合する。
【００４５】
また、前ケース３の上部右側には、右側のファン３７の下側に、端子基板３６が搭載されている。端子基板３６には、第２接続部３２の各接続端子やコネクタが取り付けられている。一方、第１接続部３１の各接続端子やコネクタは、図１０及び図１１に示す、ベース部材７の端子部７８に含まれている。端子部７８は、樹脂ベースに第１接続部３１の各接続端子やコネクタをインサート成型して形成されている。端子部７８は、凸部３５１にベース部材７の凹部７７を嵌合させた際に、左側のファン３７の下側に搭載される。
【００４６】
さらに、前ケース３には、端子部７８の搭載箇所よりも下側、及び、端子部７８の搭載箇所と端子基板３６との間に、所定の間隔で一対のリブ３８が形成されている。一対のリブ３８は、端子部７８の搭載箇所の下側で左右方向に沿った部分と、左右方向に沿った部分から端子基板３６に向けて延伸した部分とを有する。端子基板３６の各接続端子に接続された接続コードＨ３は、一対のリブ３８の間に通されて、テープで固定される。そして、接続コードＨ３は、一対のリブ３８の間を通って前ケース３の左側面まで配線され、後ケース４の左端部に設けられたコネクタ４５２に接続される。これにより、接続コードＨ３を容易にコネクタ４５２まで配線して保持することができる。
【００４７】
また、端子部７８に接続された接続コードＨ３、及び左側のファン３７に接続されたファンハーネスは、前ケース３の左側面に沿って配線され、後ケース４のコネクタ４５２に接続される。ここで、右側のファン３７からコネクタ４５２までの距離は、左側のファン３７からコネクタ４５２までの距離よりも遠い。よって、右側のファン３７からコネクタ４５２まで直接ファンハーネスで接続しようとすると、左側のファンハーネスよりも長いハーネスが必要となり、部品種類が増加する。
【００４８】
そこで、端子基板３６は、右側のファンハーネスを中継するための中継コネクタ３９を備える。右側のファン３７に接続されたファンハーネスＨ１は中継コネクタ３９の一端に接続される。中継コネクタ３９の他端には、ファンハーネスＨ２が接続され、ファンハーネスＨ２は、一対のリブ３８の間を通って配線され、コネクタ４５２に接続される。ファンハーネスＨ１，Ｈ２は、左側のファン３７に接続されるファンハーネスと同じ長さのハーネスである。このように、コネクタ４５２から遠い側のファン３７に接続されるファンハーネスＨ１を端子基板３６で中継することにより、部品種類の増加を抑制することができる。
【００４９】
次に、ベース部材７について説明する。ベース部材７は、樹脂で形成され、ファン３７、及び端子基板３６と、基板４５との間に設置される部材である。図１０〜図１２に示すように、ベース部材７の上部左側には、左側のファン３７を覆うファン覆い部７５が形成されており、ベース部材７の上部右側には、右側のファン３７を覆うファン覆い部７６が形成されている。また、ファン覆い部７５の下側には前方に突出した端子部７８が形成されている。さらに、ファン覆い部７５とファン覆い部７６の間には、前方に向かって突出し、内部が中空の円柱形状の凹部７７が形成されている。前ケース３へベース部材７が後方から挿入されると、前ケース３の凸部３５１と凹部７７とが嵌合し、ベース部材７が前ケース３に固定される。
【００５０】
また、ベース部材７において、ファン覆い部７５，７６の下側には、絶縁部７１，７２が形成されている。絶縁部７１は、端子部７８の真後ろとなる位置に形成されており、絶縁部７２は、ベース部材７が前ケース３に固定された際に、端子基板３６の真後ろとなる位置に形成されている。通常、接続部が第１接続部３１及び第２接続部３２のいずれか一方のみの充電器の場合、ベース部材は、１つの接続部の端子基板または端子部だけ覆えばよいので、左右方向の長さがベース部材７の半分程度の大きさに形成されている。これに対して、ベース部材７は、接続部が１つだけのベース部材よりも左右方向に拡大され、端子部７８及び端子基板３６の両方を覆うように形成されている。これにより、端子部７８及び端子基板３６と基板４５との絶縁を確保することができる。
【００５１】
さらに、ベース部材７には、絶縁部７１と絶縁部７２との中間部分の下側に、後方に突出した中空の円柱形状のリブ７３が形成されている。また、ベース部材７には、ファン覆い部７５から後方に突出した中空の四角柱形状のリブ７４が形成されている。リブ７３及びリブ７４は、前ケース３と後ケース４とを組立てた際に、基板４５を後方へ押し付ける長さに形成されている。リブ７３及びリブ７４により基板４５を後方へ押し付けることで、充電器５が落下した際に、基板４５へかかる衝撃を抑制することができる。
【００５２】
なお、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂは、本開示の１つの局面における少なくとも２つのスライド式バッテリの一例であり、第１接続部３１及び第２接続部３２は、本開示の１つの局面における複数の接続部の一例である。ケース５０は、本開示の１つの局面におけるケースの一例である。取り付け部４１は、本開示の１つの局面における少なくとも１つの取り付け部の一例であり、嵌合孔４２は、本開示の１つの局面における嵌合孔の一例である。壁Ｗは、本開示の１つの局面における取り付け面の一例であり、突起Ｆは、本開示の１つの局面における取り付け面に設けられた突起の一例である。
【００５３】
［２．電気的構成］
次に、充電器５の電気的構成について説明する。図１３に、充電器５の充電回路の構成を示す。充電回路は、１次側と２次側とが絶縁した構成になっている。充電回路の１次側には、整流回路８２、力率改善回路８５、制御ＩＣ８４が設けられており、充電回路の１次側と２次側に跨って、メインコンバータ８３、フォトカプラ８６，８７が設けられている。
【００５４】
整流回路８２は、商用電源などの外部電源から供給される交流電力を整流する回路である。外部電源は、ＡＣ１００ＶやＡＣ２００Ｖなど何でもよい。力率改善回路８５は、整流回路８２にて整流された直流電力の力率を改善する回路である。メインコンバータ８３は、フライバックコンバータなどの降圧コンバータであり、力率改善回路８５にて力率が改善された直流電力の電圧を、第１バッテリＢａ又は第２バッテリＢｂの充電に適した電圧に降圧する。制御ＩＣ８４は、力率改善回路８５及びメインコンバータ８３のスイッチング素子のオン・オフを制御するＩＣである。
【００５５】
フォトカプラ８６は、制御部２００からの充電を停止・許可するための制御指令を制御ＩＣ８４へ伝達するフォトカプラである。フォトカプラ８７は、定電流制御及び過電圧クランプのためのフィードバック用のフォトカプラである。また、フォトカプラ８７は、制御部２０からの制御指令を受け付けるようになっており、制御部２００からの充電を停止・許可するための制御指令を制御ＩＣ８４へ伝達することもできる。
【００５６】
充電回路の２次側には、制御部２００、温度検出回路８９、第１正極側端子９１、第２正極側端子９２、第１温度入力端子１３０、第２温度入力端子１２０、通信端子１４０、センス端子１５０、第１負極側端子１６０、第２負極側端子１７０、及びモニタ回路１２５と、が設けられている。
【００５７】
制御部２００は、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの充電制御やチェックを実施する。また、制御部２００は、第１表示部３１５，３２５の点灯制御や、左右のファン３７の動作制御を実施する。そして、制御部２００は、第１バッテリＢａの接続を検出した際に、レギュレータにより、第１バッテリＢａの制御回路の作動電源となる電源Ｖｃｃを生成させ、電源Ｖｃｃを第１バッテリＢａへ供給する。
【００５８】
温度検出回路８９は、サーミスタを備え、温度を検出する回路である。温度検出回路８９のサーミスタは、温度をモニタしたい部品の近くに実装または固定される。本実施形態では、メインコンバータ８３内の部品を温度のモニタ対象としている。温度検出回路８９は、メインコンバータ８３内の部品の温度Ｔｉに応じた電圧を示すアナログデータを、制御部２００のＡ／Ｄ変換部へ入力する。制御部２００は、Ａ／Ｄ変換部を介して、温度Ｔｉに応じた電圧を示すデジタルデータを取得し、温度Ｔｉをモニタする。そして、制御部２００は、温度Ｔｉが予め設定されている規定値以下となるように、メインコンバータ８３を制御する。なお、コンパレータなどを用いて、温度Ｔｉに応じた電圧のアナログデータが規定値を超えるか否かを判定し、その判定結果を示すデジタルデータを制御部２００のデジタル入力部へ入力するようにしてもよい。そして、制御部２００は、入力された判定結果に基づいて、温度Ｔｉが規定値以下となるように、メインコンバータ８３を制御するようにしてもよい。
【００５９】
第１正極側端子９１には、第１バッテリＢａの充電用正極端子１３が接続され、第１負極側端子１６０には、第１バッテリＢａの負極端子１２ｂが接続される。一方、第２正極側端子９２には、第２バッテリＢｂの正極端子２２ａが接続され、第２負極側端子１７０には、第２バッテリＢｂの負極端子２２ｂが接続される。第２正極側端子９２には、正極端子９３と正極側センス端子９４とが接続されており、第２負極側端子１７０には、負極端子１７１と負極側センス端子１７２とが接続されている。
【００６０】
第１正極側端子９１とメインコンバータ８３の出力端子とは、充電経路Ｃｐａで接続されており、正極端子９３とメインコンバータ８３の出力端子とは、充電経路Ｃｐｂで接続されている。第１バッテリＢａは、充電経路Ｃｐａを流れる充電電流で充電され、第２バッテリＢｂは、充電経路Ｃｐｂを流れる充電電流で充電される。
【００６１】
充電経路Ｃｐａと充電経路Ｃｐｂは、メインコンバータ８３から分岐点Ｐｏまでは１つの経路を供給しており、分岐点Ｐｏから第１正極側端子９１及び正極端子９３のそれぞれに向けて分岐している。充電経路Ｃｐａには、分岐点Ｐｏと第１正極側端子９１との間に、スイッチング素子ＳＷａと逆流防止部９５とが直列に設けられている。また、充電経路Ｃｐｂには、分岐点Ｐｏと正極端子９３との間に、スイッチング素子ＳＷｂと逆流防止部９６とが直列に設けられている。
【００６２】
スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂは、電界効果トランジスタなどであり、オン状態つまり閉状態のときに、充電経路Ｃｐａ，Ｃｐｂを接続状態にし、オフ状態つまり開状態のときに、充電経路Ｃｐａ，Ｃｐｂを切断状態にする。制御部２００は、第１バッテリＢａを充電する場合には、スイッチング素子ＳＷａをオン状態にして、スイッチング素子ＳＷｂをオフ状態にする。一方、制御部２００は、第２バッテリＢｂを充電する場合には、スイッチング素子ＳＷａをオフ状態にして、スイッチング素子ＳＷｂをオン状態にする。また、制御部２００は、どちらのバッテリパックも充電しない場合には、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂをどちらもオフ状態にする。
【００６３】
逆流防止部９５，９６は、ダイオードなどを含んだ回路であるBack Feed Protector であり、第１正極側端子９１又は正極端子９３から分岐点Ｐｏ側へ向かう電流の逆流を防止する。スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂの制御、及び逆流防止部９５，９６により、第１バッテリＢａから第２バッテリＢｂへ、又は第２バッテリＢｂから第１バッテリＢａへの充電は抑制される。
【００６４】
また、第１正極側端子９１は、遮断回路９７及び減衰器９８を介して、制御部２００の入力端子に接続されている。正極側センス端子９４は、遮断回路９７及び減衰器９９を介して、制御部２００の入力端子に接続されている。遮断回路９７は、第１正極側端子９１から減衰器９８への放電を許可又は遮断する回路と、正極側センス端子９４から減衰器９９への放電を許可又は遮断する回路と、を備える。遮断回路９７の各回路は、各回路に接続されているバッテリパックの充電時に限って放電を許可し、それ以外の充電完了時や充電待機時に放電を遮断する。
【００６５】
遮断回路９７が、第１正極側端子９１から減衰器９８への放電を許可している場合、制御部２００は、第１正極側端子９１とセンス端子１５０との間に印加される第１バッテリＢａの電圧値Ｖａを、減衰器９８で減衰して取り込む。また、遮断回路９７が、正極側センス端子９４から減衰器９９への放電を許可している場合、制御部２００は、正極側センス端子９４と負極側センス端子１７２との間に印加される第２バッテリＢｂの電圧値Ｖｂを、減衰器９９で１／３に減衰して取り込む。つまり、制御部２００は、３個分の電池セルの電圧値Ｖｂを、電池セル１個分相当の電圧に減衰して取り込む。また、制御部２００は、減衰器８１を介して、分岐点Ｐｏと制御用のグランドである制御グランドの間の電源電圧の電圧値Ｖｗを取り込む。なお、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの定格電圧はいずれも２５Ｖ以下であり、電圧値Ｖａ，Ｖｂは２５Ｖ以下の値になる。
【００６６】
制御部２００は、第１バッテリＢａの充電を開始する前に、電圧値Ｖｗを用いて、スイッチング素子ＳＷａの故障をチェックする。また、制御部２００は、第２バッテリＢｂの充電を開始する前に、電圧値Ｖｗを用いて、スイッチング素子ＳＷｂの故障をチェックする。スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂのチェックの詳細は後述する。
【００６７】
なお、第２バッテリＢｂは、バッテリパック内に電圧検出回路を備えておらず、充電器５が第２バッテリＢｂの電圧を検出する構成となっている。そのため、充電器５により第２バッテリＢｂの電圧を高精度に検出するため、充電電流を流す正極端子９３及び負極端子１７１と、電圧検出用の正極側センス端子９４及び負極側センス端子１７２とを別々に備えている。
【００６８】
また、制御部２００は、第１負極側端子１６０及びシャント抵抗８８を介して、第１バッテリＢａを流れる充電電流の電流値を取り込み、負極端子１７１及びシャント抵抗８８を介して、第２バッテリＢｂに流れる充電電流の電流値を取り込む。さらに、制御部２００は、通信端子１４０を介して、第１バッテリＢａのバッテリ状態を示すデジタルデータを取得する。制御部２００は、第１バッテリＢａのバッテリ状態を示すデジタルデータとして、第１バッテリＢａの特性データ、第１バッテリＢａの履歴、第１バッテリＢａの電圧値Ｖａ、温度値Ｔａ、及び第１バッテリＢａの温度値Ｔａが温度閾値Ｔｔｈを超えているか否かを示す情報の少なくとも１つを取得する。温度閾値Ｔｔｈは、第１バッテリＢａに対して予め決められている値であり、充電可能な温度の上限値である。充電可能な温度の上限値はバッテリパックの種類によって変わるため、温度閾値Ｔｔｈはバッテリパックごとに決められている。さらに、制御部２００は、第２温度入力端子１２０を介して、第２バッテリＢｂの温度値Ｔｂを取り込む。
【００６９】
モニタ回路１２５は、第２バッテリＢｂの電池セルの電圧値Ｖｃ１，Ｖｃ２を検出し、検出した電圧値を制御部２００へ入力する回路である。電圧検出端子１００は、直列に接続された３つの電池セルのうち、高電位の電池セルと中電位の電池セルとの間に接続されており、中電位と低電位の２個分の電池セルの電圧値Ｖｃ１を検出する。また、電圧検出端子１１０は、中電位の電池セルと低電位の電池セルとの間に接続されており、低電位の１個分の電池セルの電圧値Ｖｃ２を検出する。
【００７０】
モニタ回路１２５は、電圧値Ｖｃ１を制御部２００へ入力する経路として、増幅器１０５Ａ及び減衰器１０６を介する経路Ａと、増幅器１０５Ｂ及び減衰器１０６を介する経路Ｂとを備える。また、モニタ回路１２５は、経路Ａ及び経路Ｂのいずれか一方を制御部２００へ接続するアナログスイッチ１０７を備える。アナログスイッチ１０７の動作は、制御部２００により制御される。アナログスイッチ１０７が経路Ａを制御部２００へ接続した場合は、経路Ａを介して、制御部２００へＶｃ１（Ａ）が入力され、アナログスイッチ１０７が経路Ｂを制御部２００へ接続した場合は、経路Ｂを介して、制御部２００へＶｃ１（Ｂ）が入力される。なお、経路Ａ及び経路Ｂのいずれの場合でも、Ｖｃ１（Ａ），Ｖｃ（Ｂ）は１／２に減衰されて、電池セル１個分相当の電圧が制御部２００へ入力される。
【００７１】
制御部２００は、Ｖｃ１（Ａ）とＶｃ１（Ｂ）とを比較して、モニタ回路１２５の故障をチェックする。同様に、モニタ回路１２５は、電圧値Ｖｃ２を制御部２００へ入力する経路として、増幅器１１５Ａを介する経路Ａと、増幅器１１５Ｂを介する経路Ｂとを備えるとともに、経路Ａ及び経路Ｂのいずれか一方を制御部２００へ接続するアナログスイッチ１１７を備える。そして、制御部２００は、Ｖｃ２（Ａ）とＶｃ２（Ｂ）も比較して、モニタ回路１２５の故障をチェックする。
【００７２】
また、図１３では省略しているが、増幅器１０５Ａ，１１５Ａの入力段とグランドとの間には、それぞれ、抵抗と電界効果トランジスタなどのスイッチング素子が直列に接続されている。第２バッテリＢｂが第２接続部３２に接続されていない場合、増幅器１０５Ａ，１１５Ａの入力電位が不安定になるため、入力段に接続されたスイッチング素子をオン状態にして、増幅器１０５Ａ，１１５Ａの入力電位をグランドレベルに安定させる。入力段に接続されたスイッチング素子の制御は、制御部２００により、アナログスイッチ１０７，１１７の動作制御と連動して行われる。
【００７３】
さらに、充電器５は、２次側に、ＴＭａ検出回路１３５及びセルフチェック回路１３３を備える。ＴＭａ検出回路１３５は、制御部２００に故障が生じた場合のために、制御部２００を経由せずに、第１バッテリＢａの充電を停止させる保護回路である。ＴＭａ検出回路１３５は、第１温度入力端子１３０を介して第１バッテリＢａの温度値Ｔａを取得する。そして、ＴＭａ検出回路１３５は、温度値Ｔａが温度閾値Ｔｔｈに規定値を加えた値よりも高い場合に、制御部２００による充電制御とは無関係に、スイッチング素子ＳＷａをオフ状態にして、第１バッテリＢａへの充電を停止させる。セルフチェック回路１３３は、Ｔ回Ｍａ検出回路１３５が故障しているか否かチェックする回路である。
【００７４】
制御部２００は、セルフチェック回路１３３を動作させて、ＴＭａ検出回路１３５を動作させる。セルフチェック回路１３３、ＴＭａ検出回路１３５、及びスイッチング素子ＳＷａがすべて正常であれば、セルフチェック回路１３３及びＴＭａ検出回路１３５を動作させた場合に、スイッチング素子ＳＷａはオフ状態になる。この場合、電圧値Ｖｗは２５Ｖよりも高くなる。一方、セルフチェック回路１３３、ＴＭａ検出回路１３５、及びスイッチング素子ＳＷａのいずれかが故障していれば、ＴＭａ検出回路１３５及びＴＭａ検出回路１３５を動作させた場合に、スイッチング素子ＳＷａはオフ状態にならない。この場合、電圧値Ｖｗは２５Ｖ以下となる。よって、制御部２００は、電圧値Ｖｗ＞２５Ｖの場合に、正常と判定し、電圧値Ｖｗ＝＜２５Ｖの場合に、異常と判定する。
【００７５】
制御部２００は、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂからの入力に基づいて各バッテリパックの接続を検出し、各バッテリパックのバッテリ状態に基づいて、各バッテリパックを充電する。その際、制御部２００は、各バッテリパックに適した充電電流で、バッテリパックごとに予め決められている電圧まで、各バッテリパックを充電する。
【００７６】
なお、メインコンバータ８３が、本開示の一局面における電源回路の一例に相当し、充電経路Ｃｐａ，Ｃｐｂが、本開示の一局面における複数の充電経路の一例に相当する。また、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂが、本開示の一局面における開閉部の一例に相当し、逆流防止部９５，９６が、本開示の一局面における逆流防止部の一例に相当する。また、制御部２００が、本開示の一局面における充電制御部及び診断部の一例に相当する。
【００７７】
［３．充電処理］
［３−１．メイン処理］
次に、充電器５の充電処理について、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して説明する。本処理手順は、充電器５が外部電源に接続されると、制御部２００により実行される。
【００７８】
ます、Ｓ１０では、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの状態変数に、それぞれ、「バッテリ無し」をセットする。続いて、Ｓ２０では、第１バッテリＢａの状態変数（以下、第１状態変数）が「バッテリ無し」であるか否か判定する。第１状態変数が、「バッテリ無し」の場合には、第１表示部３１５に「バッテリ無し」の状態を表示してＳ３０へ進み、「バッテリ無し」と異なる場合にはＳ５０へ進む。
【００７９】
Ｓ３０では、第１バッテリＢａの接続を検出したか否か判定する。第１バッテリＢａの接続を検出していない場合は、Ｓ３００へ進む。すなわち、第２バッテリＢｂの充電処理へ移る。第１バッテリＢａの接続を検出した場合は、Ｓ４０へ進み、第１状態変数に「待機中」をセットした後、Ｓ３００へ進む。
【００８０】
Ｓ５０では、第１状態変数が「待機中」であるか否か判定する。第１状態変数が、「待機中」である場合には、第１表示部３１５に「待機中」の状態を表示してＳ６０へ進み、「待機中」と異なる場合にはＳ１２０へ進む。
【００８１】
Ｓ６０では、第１バッテリＢａの待機状態の解除を検出しており、且つ、第１バッテリＢａの温度値Ｔａが温度閾値Ｔｔｈ以下の常温値であるか否か判定する。第１バッテリＢａの待機状態が解除されていない、又は、温度値Ｔａが常温値でない場合は、Ｓ３００へ進み、第２バッテリＢｂの充電処理へ移る。一方、第１バッテリＢａの待機状態が解除され、且つ、温度値Ｔａが温度閾値Ｔｔｈ以下の場合は、Ｓ７０へ進む。
【００８２】
Ｓ７０では、第２バッテリＢｂの状態変数（以下、第２状態変数）が、「充電中」以外であるか否か判定する。第２状態変数が「充電中」である場合にはＳ３００へ進み、第２状態変数が「充電中」以外である場合はＳ８０へ進む。
【００８３】
Ｓ８０では、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂの故障をチェックする。第１バッテリＢａが待機中を解除され、且つ、温度値Ｔａが常温値で、且つ、第２バッテリＢｂが充電中でない場合は、第１バッテリＢａの充電を開始できる。よって、Ｓ８０では、第１バッテリＢａの充電を開始する前に、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂの故障をチェックする。スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂのチェック処理の詳細は後述する。
【００８４】
Ｓ９０では、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂのチェック結果がエラーか否か判定する。チェック結果がエラーの場合は、Ｓ１００へ進み、第１状態変数に「エラー中」をセットした後、Ｓ３００へ進む。一方、チェック結果がエラーでない場合は、Ｓ１１０へ進み、第１状態変数に「充電中」をセットして第１バッテリＢａの充電を開始した後、Ｓ３００へ進む。
【００８５】
また、Ｓ１２０では、第１状態変数が「充電中」であるか否か判定する。第１状態変数が「充電中」である場合には、第１表示部３１５に「充電中」の状態を表示してＳ１３０へ進み、第１状態変数が「充電中」と異なる場合にはＳ１５０へ進む。
【００８６】
Ｓ１３０では、第１バッテリＢａの充電完了を検出したか否か判定する。充電完了を検出していない場合には、Ｓ３００へ進む。一方、充電完了を検出した場合には、Ｓ１４０に進み、第１状態変数に「完了中」をセットして、Ｓ３００へ進む。
【００８７】
また、Ｓ１５０では、第１状態変数が「完了中」であるか否か判定する。第１状態変数が「完了中」である場合には、第１表示部３１５に「完了中」の状態を表示してＳ１６０へ進み、第１状態変数が「完了中」と異なる場合にはＳ１８０へ進む。
【００８８】
Ｓ１６０では、第１バッテリＢａが取り外され、接続されていないことを検出したか否か判定する。第１バッテリＢａが取り外されていることを検出していない場合には、Ｓ３００へ進む。一方、第１バッテリＢａが取り外されていることを検出した場合には、Ｓ１７０へ進み、第１状態変数に「バッテリ無し」をセットして、Ｓ３００へ進む。
【００８９】
Ｓ１８０では、第１状態変数が「エラー中」であるか否か判定する。第１状態変数が「エラー中」である場合には、第１表示部３１５に「エラー中」の状態を表示してＳ１９０へ進み、第１状態変数が「エラー中」と異なる場合にはＳ３００へ進む。
【００９０】
Ｓ１９０では、第１バッテリＢａが取り外されていることを検出したか否か判定する。第１バッテリＢａが取り外されていることを検出していない場合には、Ｓ３００へ進む。一方、第１バッテリＢａが取り外されていることを検出した場合には、Ｓ２００へ進み、第１状態変数に「バッテリ無し」をセットして、Ｓ３００へ進む。
【００９１】
続いて、Ｓ３００〜Ｓ３８０では、第１バッテリＢａを第２バッテリＢｂ、第１状態変数を第２状態変数、第１表示部３１５を第２表示部３２５に置き換えて、Ｓ２０〜Ｓ１００と同様の処理を行う。ただし、Ｓ３００へ進む代わりに、Ｓ２０へ戻る。また、Ｓ３４０では、第１バッテリＢａに対して決められた値である温度閾値Ｔｔｈの代わりに、第２バッテリＢｂに対して決められた値である温度閾値Ｔｔｈを用いる。
【００９２】
Ｓ３７０におけるチェック結果がエラーでない場合は、Ｓ３９０へ進み、モニタ回路１２５の故障をチェックする。モニタ回路１２５のチェック処理の詳細は後述する。
続いて、Ｓ４００では、モニタ回路１２５のチェック結果がエラーか否か判定する。チェック結果がエラーの場合は、Ｓ４１０へ進み、第２状態変数に「エラー中」をセットした後、Ｓ２０へ戻る。一方、チェック結果がエラーでない場合は、Ｓ４２０へ進み、第２状態変数に「充電中」をセットして第２バッテリＢｂの充電を開始した後、Ｓ２０へ戻る。
【００９３】
続いて、Ｓ４３０〜Ｓ４８０では、第１バッテリＢａを第２バッテリＢｂ、第１状態変数を第２状態変数、第１表示部３１５を第２表示部３２５に置き換えて、Ｓ１２０〜Ｓ１７０と同様の処理を行う。ただし、Ｓ３００へ進む代わりに、Ｓ２０へ戻る。
【００９４】
上記処理手順により、充電器５が外部電源に接続された後に、充電器５に第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂが接続された場合には、先に充電器５に接続されたバッテリパックが優先的に充電されることになる。また、上記処理手順により、充電器５に第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂが接続された後に、充電器５が外部電源に接続された場合には、第１バッテリＢａが優先的に充電されることになる。ただし、優先される方のバッテリの温度値が温度閾値Ｔｔｈよりも高く待機状態となる場合は、もう一方のバッテリから充電されることになる。
【００９５】
［３−２．スイッチング素子のチェック処理］
次に、第１バッテリＢａの充電前において、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂの故障をチェックする処理手順について、図１５を参照して説明する。本処理手順は、充電器５の充電処理のＳ８０において、制御部２００により実行される。
【００９６】
まず、Ｓ６００では、スイッチング素子ＳＷａをオフ状態に設定する。なお、スイッチング素子ＳＷｂはオフ状態に維持されている。
続いて、Ｓ６１０では、メインコンバータ８３からスイッチング素子ＳＷａへの電流出力をオンに設定して、メインコンバータ８３からスイッチング素子ＳＷａへ電流を流す。
【００９７】
続いて、Ｓ６２０では、シャント抵抗８８を介して取得した電流値に基づいて、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの少なくとも一方を流れる充電電流が有るか否か判定する。スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂのいずれも短絡していない場合は、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂのいずれにも充電電流は流れない。一方、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂの少なくとも一方が短絡している場合は、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの少なくとも一方に充電電流が流れる。
【００９８】
よって、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの少なくとも一方を流れる充電電流が検出された場合には、Ｓ６５０へ進み、エラー判定をして、本処理を終了する。一方、充電電流が検出されなかった場合には、Ｓ６３０へ進む。
【００９９】
Ｓ６３０では、分岐点Ｐｏよりもメインコンバータ８３側の電源電圧の電圧値Ｖｗが２５Ｖを超えているか否か判定する。スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂのいずれも短絡していない場合は、電圧値Ｖｗは２５Ｖよりも高くなる。一方、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂの少なくとも一方が短絡している場合は、電圧値Ｖｗが、第１バッテリＢａの端子間電圧値である電圧値Ｖａ、又は第２バッテリＢｂの端子間電圧値である電圧値Ｖｂと、略等しい値となる。つまり、一方、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂの少なくとも一方が短絡している場合は、電圧値Ｖｗは２５Ｖ以下となる。
【０１００】
よって、電圧値Ｖｗが２５Ｖよりも大きい場合には、Ｓ６４０へ進み、正常判定をして、本処理を終了する。一方、電圧値Ｖｗが２５Ｖ以下の場合には、Ｓ６５０へ進み、エラー判定をして、本処理を終了する。
【０１０１】
また、第２バッテリＢｂの充電前において、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂの故障をチェックする処理手順を、図１６のフローチャートに示す。本処理手順は、充電器５の充電処理のＳ３６０において、制御部２００により実行される。本処理手順のＳ７００〜Ｓ７５０は、Ｓ６００〜Ｓ６５０と同様の処理を行う。
【０１０２】
［３−３．モニタ回路のチェック処理］
次に、第２バッテリＢｂの充電前において、モニタ回路１２５をチェックする処理手順について、図１７を参照して説明する。本処理手順は、充電器５の充電処理のＳ３９０において、制御部２００により実行される。
【０１０３】
まず、Ｓ８００では、電圧検出端子１００からセル電圧Ｖｃ１を入力する経路、及び電圧検出端子１１０からセル電圧Ｖｃ２を入力する経路として、それぞれ経路Ａを設定する。
【０１０４】
続いて、Ｓ８１０では、Ｓ８００で設定した経路Ａからセル電圧Ｖｃ１（Ａ）及びセル電圧Ｖｃ２（Ａ）を取得する。
続いて、Ｓ８２０では、電圧検出端子１００からセル電圧Ｖｃ１を入力する経路、及び電圧検出端子１１０からセル電圧Ｖｃ２を入力する経路として、それぞれ経路Ｂを設定する。
【０１０５】
続いて、Ｓ８３０では、Ｓ８２０で設定した経路Ｂからセル電圧Ｖｃ１（Ｂ）及びセル電圧Ｖｃ２（Ｂ）を取得する。
続いて、｜Ｖｃ１（Ａ）−Ｖｃ１（Ｂ）｜＝ΔＶｃ１、及び｜Ｖｃ２（Ａ）−Ｖｃ２（Ｂ）｜＝ΔＶｃ２が、いずれも３００ｍＶ未満であるか否か判定する。モニタ回路１２５が正常であれば、Ｖｃ１（Ａ）とＶｃ１（Ｂ）は略等しい値となるとともに、Ｖｃ２（Ａ）とＶｃ２（Ｂ）も略等しい値となる。一方、モニタ回路１２５が故障していれば、Ｖｃ１（Ａ）とＶｃ１（Ｂ）が大きく異なる値になったり、Ｖｃ２（Ａ）とＶｃ２（Ｂ）が大きく異なる値になったりする。
【０１０６】
よって、ΔＶｃ１及びΔＶｃ２のいずれも３００ｍＶ未満の場合、すなわち、Ｖｃ１（Ａ）とＶｃ１（Ｂ）とが略等しく、且つ、Ｖｃ２（Ａ）とＶｃ２（Ｂ）とが略等しい場合には、Ｓ８５０へ進み、正常判定をして本処理を終了する。一方、ΔＶｃ１及びΔＶｃ２の少なくとも一方が３００ｍｖ以上の場合には、Ｓ８６０へ進み、エラー判定をして本処理を終了する。
【０１０７】
［４．効果］
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）充電器５は、異なる装着部１１，２１に対応した第１接続部３１及び第２接続部３２を備えている。よって、充電器５に、装着部１１を備える第１バッテリＢａ及び装着部２１を備える第２バッテリＢｂを接続することができる。そして、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂのオン・オフを制御することで、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂを１つずつ順番に充電することができる。すなわち、１台の充電器５で、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂを充電することができる。
【０１０８】
（２）１つのメインコンバータ８３で、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの両方を充電できる構成となっているため、充電器５を小型化することができる。
（３）充電器５に接続されているバッテリパックが充電対象外となっている場合には、開状態になっているスイッチング素子ＳＷａ又はスイッチング素子ＳＷｂと、逆流防止部９５又は逆流防止部９６により、充電対象外のバッテリパックから分岐点Ｐｏへの電流の逆流が防止される。よって、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂに加えて逆流防止部９５，９６も設けたことにより、より安全性を高めることができる。
【０１０９】
（４）充電開始前にスイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂの故障をチェックすることにより、スイッチング素子ＳＷａ，ＳＷｂのいずれかが故障している場合には、充電を中止することができるため、より安全性を高めることができる。
【０１１０】
（５）第１バッテリＢａの温度値Ｔａ及び第２バッテリＢｂの温度値Ｔｂの一方が温度閾値Ｔｔｈを超えている場合には、当該バッテリパックは温度値が温度閾値Ｔｔｈよりも低下するまで待機状態にされ、その間に、他のバッテリパックが優先的に充電される。これにより、効率的に複数のバッテリパックを充電することができる。
【０１１１】
（６）壁Ｗに設けられた突起Ｆに、取り付け部４１の嵌合孔４２を嵌合させることで、充電器５を壁Ｗに取り付けて使用することができる。さらに、嵌合孔４２が形成された取り付け部４１が、ケース５０の背面４１０から突出するように設けられているため、ケース５０の背面４１０に嵌合孔４２を形成した場合と比べて、ケース５０内への突起Ｆの侵入を抑制できる。ひいては、ケース５０内の空間を有効に利用して、基板４５を収納することができる。
【０１１２】
（他の実施形態）
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【０１１３】
（ａ）上記実施形態では、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの両方を、上から下へスライドさせて第１接続部３１及び第２接続部３２に装着するが、これに限定されるものではない。例えば、第１接続部３１及び第２接続部３２の一方又は両方を、上記実施形態とは上下逆向きに充電器５に設け、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの一方又は両方を、下から上へスライドさせて、第１接続部３１又は第２接続部３２に装着する構成にしてもよい。また、第１接続部３１及び第２接続部３２を、レール部３１１，３１２が左右方向に沿うように、充電器５の正面３３０に設けてもよい。そして、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの両方を、左から右へ又は右から左へスライドさせて、第１接続部３１及び第２接続部３２に装着する構成にしてもよい。あるいは、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの一方を左から右へスライドさせ、他方を右から左へスライドさせて、第１接続部３１及び第２接続部３２に装着する構成にしてもよい。さらに、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの一方を上から下または下から上へスライドさせ、他方を左から右または右から左へスライドさせて、第１接続部３１及び第２接続部３２に装着する構成にしてもよい。
【０１１４】
（ｂ）上記実施形態では、第１バッテリＢａは内部に制御回路を備え、第２バッテリＢｂは内部に制御回路を備えていないが、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの両方が制御回路を備えていてもよいし、第１バッテリＢａ及び第２バッテリＢｂの両方が制御回路を備えていなくてもよい。
【０１１５】
（ｃ）上記実施形態では、充電器５は、第１接続部３１及び第２接続部３２の２つの接続部を備えているが、接続部の数は２つに限定されるものではなく、接続部を３つ以上備えていてもよい。充電器５が、接続部を３つ以上備えている場合は、全て異なる種類の装着部に対応している必要はなく、少なくとも２種類の装着部に対応していればよい。例えば、充電器５が３つの接続部を備えている場合は、同じ種類の装着部に対応した２つの接続部と、他の２つとは異なる種類の装着部に対応した１つの接続部と、を備えていてもよい。
【０１１６】
（ｄ）上記実施形態では、充電器５は、取り付け面に取り付けるための取り付け部４１を備えているが、取り付け部４１を備えていなくてもよい。充電器５が取り付け部４１を備えていない場合は、充電器５を台などに置いて使用すればよい。
【０１１７】
（ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【０１１８】
５…充電器、７…ベース部材、１１，２１…装着部、３１…第１接続部、３２…第２接続部、３８…リブ、３９…中継コネクタ、４１…取り付け部、４２…嵌合孔、４５…基板、５０…ケース、７１，７２…絶縁部、８３…メインコンバータ、９５，９６…逆流防止部、１２０…第２温度入力端子、１２５…モニタ回路、２００…制御部、３３０…正面、４１０…背面、４５１…サブ基板、４５２…コネクタ、４５３…絶縁スペーサ、４５８…シールド基板、Ｂａ…第１バッテリ、Ｂｂ…第２バッテリ、Ｃｐａ，Ｃｐｂ…充電経路、Ｆ…突起、Ｐｏ…分岐点、ＳＷａ，ＳＷｂ…スイッチング素子、Ｗ…壁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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