(57)【要約】【課題】光源を収納した光源ハウジングの近傍または内部に、判別手段を含む人検知センサと報知手段とを配置することにより、給電用の電源コードの新たな配線が不要なフォークリフト用の衝突防止装置の提供。【解決手段】フォークリフト用の衝突防止装置Ａは、ブルーライトハウジング１０の内部に、青色の可視光で発光するブルーライト１を収納し、センサ本体からの信号に基づいて周囲に人が存在するか否かを制御部２０が判別する超音波センサ２と、人が存在していると超音波センサ２の制御部２０が判別すると操縦者にアラーム音で報知を行うスピーカー３とを配置している。後退時に点灯する青色ランプ用に配線されている電源ラインを、ブルーライト１を含み衝突防止装置Ａの電源として使うことができるので、電源コードの新たな配線が不要である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により所定色の可視光で発光して注意喚起を行う光源を収納した光源ハウジングの近傍または内部に、
センサ本体からの信号に基づいて周囲に人が存在するか否かを判別手段で判別する人検知センサと、
該人検知センサが人の存在を検知すると操縦者にアラーム等で報知を行う報知手段とを配置してなるフォークリフト用の衝突防止装置。
【請求項２】
前記人検知センサは、アクティブ赤外線センサ、パッシブ赤外線センサ、または反射形の超音波センサの何れかであることを特徴とする請求項１に記載の衝突事故防止装置。
【請求項３】
前記光源は、荷役作業時に点灯する前照灯であり、
前記フォークリフトへの装置取り付け位置は、車体前部の左右から立設する前部支柱の上部であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衝突事故防止装置。
【請求項４】
前記光源は、後退時に点灯する後退灯であり、
前記フォークリフトへの装置取り付け位置は、
車体後部の左右から立設する後部支柱と、車体前部の左右から立設する前部支柱と、これら四本の支柱の上端に四隅が固着される矩形枠状のヘッドガードの後枠であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衝突事故防止装置。
【請求項５】
前記光源は、荷役作業時に点灯する回転灯であり、
前記フォークリフトへの装置取り付け位置は、
車体後部の左右から立設する後部支柱と、車体前部の左右から立設する前部支柱と、これら四本の支柱の上端に四隅が固着される矩形枠状のヘッドガードの上面であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衝突事故防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既存のフォークリフトに容易に取り付け可能な衝突防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体外部に赤外線センサーを取り付け、信号処理回路が人の存在を検知すると、出力部が光の点滅等で知らせる技術が公開されている（特許文献１）。
車体に、赤外線式の人存在確認センサを取り付けた建設重機等の危険防止装置も出願されている（特許文献２）。
さらに、人を赤外線センサで検出する技術も存在する（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２８０５４号公報
【特許文献２】特開平３−２０５２９６号公報
【特許文献３】特開２０００−２１１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、センサ装置の電源ラインを給電線でスモールランプ等に接続する必要が有る。また、自動車の構造上、赤外線センサと出力部を車体外部に設置することになるため、フロントガラスが邪魔になり、出力部を運転席から視認し難い。
【０００５】
特許文献２は、車体やブームに取り付けた人検知センサと、運転席に置かれるブザーやランプ等の報知手段とを接続ワイヤーで電気接続する必要がある。
【０００６】
特許文献３は、車両外部に設けた赤外線センサと、車両内部に設けた人判定部および警報発生部とを接続ワイヤーで電気接続する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、光源を収納した光源ハウジングの近傍または内部に、判別手段を含む人検知センサと報知手段とを配置することにより、給電用の電源コードの新たな配線が不要なフォークリフト用の衝突防止装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１について）
衝突防止装置は、通電により所定色の可視光で発光して注意喚起を行う光源を収納した光源ハウジングの近傍または内部に、人検知センサと、報知手段とを配置している。
【０００９】
人検知センサは、センサ本体と、このセンサ本体からの信号に基づいて周囲に人が存在するか否かを判別する判別手段とにより構成される。
報知手段は、周囲に人の存在を人検知センサが検知すると、アラーム等で操縦者に報知を行う。
【００１０】
ランプハウジングにランプのみを収納した通常のフォークリフト（衝突防止装置未装着）に衝突防止装置を取り付ける場合
手法１：ランプハウジングを取り外し、光源が収納され、人検知センサと報知手段とをハウジング内部に配置した光源ハウジングに交換する。
手法２：ランプハウジング（＝光源ハウジング）を取り外さず、その近傍に、人検知センサと報知手段とを配置する。
【００１１】
衝突防止装置（人検知センサ、報知手段）を作動させるための電源は、ランプを点灯させるために配線されている既存の電源ラインを使うことができるので、給電用の電源コードの新たな配線が不要である。
【００１２】
回転灯や後退灯などがオプション設定で、その灯を点灯させるための電源ラインが配線されているフォークリフトに衝突防止装置を取り付ける場合
人検知センサおよび報知手段を、ハウジング内部または近傍に配置した光源ハウジングを、オプション設定場所に取り付ける。なお、光源ハウジング内には、光源（回転灯や後退灯）が収納されている。
オプション用に配線されている電源ラインを使うことで、給電用の電源コードの新たな配線が不要である。
【００１３】
周囲の人に注意喚起を行うのに適した位置に光源ハウジングが設置されるので、その光源ハウジングの近傍または内部に配置される人検知センサは死角が少ない。
フォークリフトの操縦席は、窓ガラスや車体フレーム等で密閉されておらず、外部に露出しているので、報知手段が報知を行った場合には、操縦者が容易に報知内容を把握することができる。
光源と人検知センサと報知手段とは、互いに干渉しないので、光源を収納した光源ハウジングの近傍または内部に、人検知センサおよび報知手段を配置できる。
【００１４】
（請求項２について）
人検知センサは、アクティブ赤外線センサ、パッシブ赤外線センサ、または反射形の超音波センサの何れかである。
アクティブ赤外線センサは、光束の赤外線を投光器から発射し、人体などで反射して戻ってきた赤外線を受光器で受光する。受光量の変化により周囲に人が存在するか否かを判別手段が判別する。
【００１５】
パッシブ赤外線センサは、人体や背景の赤外線エネルギーを感知する。
判別手段は、センサが感知した、人体表面から放射される赤外線エネルギーと背景の赤外線エネルギーとの差（温度差）から、フォークリフトの周囲に人が存在するか否かを判別する。
【００１６】
反射形の超音波センサは、送波器から超音波を発信し、受波器で反射波を受信し、受信強度に応じた起電力を受波器が出力する。
判別手段は、起電力の強度、変位、変動により、フォークリフトの周囲に人が存在するか否かを判別する。
【００１７】
（請求項３について）
車体前部の左右から立設する前部支柱の上部に、衝突防止装置である光源ハウジングが取り付けられる。光源ハウジングに収納される前照灯は、フォークリフトが稼働している荷役作業時に通電されて点灯する。この前照灯は、フォークリフトの前方側にいる人に注意喚起を促すとともに、暗い場所を照らす照明としての機能も果たす。
【００１８】
請求項３の衝突防止装置を採用したフォークリフトは、荷役作業中にフォークリフトの前方側（運転席から見え難い）に人が存在していると判別手段が判別した場合には、光源ハウジングの近傍または内部に配置した報知手段がアラーム等で操縦者に報知を行うため、未然に衝突が防止でき、安全が保たれる。
【００１９】
（請求項４について）
車体後部の左右から立設する後部支柱と、車体前部の左右から立設する前部支柱と、これら四本の支柱の上端に四隅が固着される矩形枠状のヘッドガードの後枠に光源ハウジングが取り付けられる。
【００２０】
光源ハウジングに収納される後退灯は、フォークリフトが後退する際に、通電により所定色の可視光で発光して、フォークリフトの後方側にいる人に注意喚起を促す。
請求項４の衝突防止装置を採用したフォークリフトは、フォークリフトの後方側（運転席から見え難い）に人が存在していると判別した場合には、光源ハウジングの近傍または内部に配置した報知手段がアラーム等で操縦者に報知を行うため、未然に衝突が防止でき安全が保たれる。
【００２１】
車体後部の左右から立設する後部支柱と、車体前部の左右から立設する前部支柱と、これら四本の支柱の上端に四隅が固着される矩形枠状のヘッドガードの上面に光源ハウジングが取り付けられる。
【００２２】
光源ハウジングに収納される回転灯は、フォークリフトの荷役作業時に通電されて点灯し、フォークリフトの周囲にいる人に注意喚起を促す。
請求項４の衝突防止装置を採用したフォークリフトは、荷役作業中にフォークリフトの周囲に人が存在していると判別手段が判別した場合には、光源ハウジングの近傍または内部に配置した報知手段がアラーム等で操縦者に報知を行うため、未然に衝突が防止でき、安全が保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１の衝突防止装置Ａを取り付けたフォークリフトの斜視図である。
【図２】実施例１の衝突防止装置Ａの回路図（ａ）、および説明図である（ｂ）。
【図３】実施例１の衝突防止装置Ａを取り付けたフォークリフトの人感判定可能領域を示す説明図である。
【図４】実施例２の衝突防止装置Ｂを取り付けたフォークリフトの斜視図である。
【図５】実施例２の衝突防止装置Ｂの説明図（ａ）、および回路図である（ｂ）。
【図６】実施例３の衝突防止装置Ｃを取り付けたフォークリフトの斜視図である。
【図７】実施例３の衝突防止装置Ｃの説明図（ａ）、および回路図である（ｂ）。
【図８】実施例３の衝突防止装置Ｄの説明図（ａ）、および回路図である（ｂ）。
【実施例１】
【００２４】
図１〜図３は、本発明の実施例１（請求項１、２、４に対応）を示す。
実施例１のフォークリフト用の衝突防止装置Ａは、図２に示す様に、ブルーライトハウジング１０内に、青色の可視光で発光するブルーライト１と、センサ本体からの信号に基づいて周囲に人が存在するか否かを制御部２０が判別する超音波センサ２と、人が存在していると超音波センサ２の制御部２０が判別すると操縦者にアラーム音で報知を行うスピーカー３とを配置している。
【００２５】
ブルーライトハウジング１０は、中空の箱体で、前面のみ透光する遮光性のプラスチックで形成されている。なお、１１は送波窓、１２は受波窓、１３は青色透光板である。
注意喚起のためのブルーライト１は、フォークリフト４０の後退時に＋４８Ｖが給電されて発光する白熱電球１４と、光を指向させるための反射鏡１５と、白熱電球１４をねじ込むための口金１６と、口金１６を固定するための絶縁板１７とにより構成されている。
【００２６】
反射方式の超音波センサ２は、人間の可聴範囲を超える超音波を空中に放射するための超音波送波部と、物体に反射して戻って来た超音波を受信するための超音波受波部と、送受波部の制御および人感判定を行う制御部２０（判別手段に相当）とで構成されている。  この超音波センサ２の人感判定が可能な領域は、図３に示す様に、横方向２ｍ（最大）×後方５ｍの放物線内である。
【００２７】
超音波送波部は、所定周波数で発振するＣＭＯＳゲート発振回路と、この発振回路で作られたパルス列を増幅するスピーカー駆動回路と、円錐状の指向性ホーンの奥に配され４０ｋＨｚの超音波を指向放射する超音波スピーカー２１とを有する。
【００２８】
超音波受波部は、円錐状の指向性ホーンの奥に配される超音波マイクロフォン２２（センサ本体に相当）と、受波信号の増幅と検波を行う増幅・検波回路と、検波出力をトリガするシュミットトリガ回路とを有する。
【００２９】
制御部２０は、超音波の発射と計測のタイミングを司るタイマと、後述するＣＰＵが人の存在を検知するとアラーム信号を出力するアラーム信号出力回路と、タイマの操作を行うとともに反射して戻って来た受波超音波の先頭を検出して反射時間を計測し人感判定を行うＣＰＵと、送受波部−ＣＰＵを繋ぐインターフェイスとを有する。
【００３０】
スピーカー３は、アラーム信号出力回路からアラーム信号が入力されると、アラーム音を鳴動して周囲に人がいることを報知して操縦者に注意喚起を行う。
【００３１】
ブルーライト１と超音波センサ２とスピーカー３とをブルーライトハウジング１０内に収納してなるフォークリフト４０への衝突防止装置Ａは、車体後部の左右から立設する後部支柱４１、４２と、車体前部の左右から立設する前部支柱４３、４４と、これら四本の支柱の上端に四隅が固着される矩形枠状のヘッドガード４５の後枠４６の中央に、取付金具により斜め下向きに取り付けられている。
【００３２】
なお、この衝突防止装置Ａを取り付ける衝突防止装置未装着のフォークリフトは、ヘッドガードの後枠中央に、青色ランプを収納したランプハウジングを取り付けたもので、後退すると青色ランプが点灯する仕様のものである。
そして、青色ランプを収納したランプハウジングを取り去った後に、ブルーライトハウジング１０の内部に、ブルーライト１を収納し、超音波センサ２とスピーカー３とを配置した衝突防止装置Ａを同位置に取り付ける。
【００３３】
実施例１のフォークリフト用の衝突防止装置Ａは、下記の利点を有する。
後退時に点灯する青色ランプ用に配線されている電源ラインを、ブルーライト１を含む衝突防止装置Ａの電源として使うことができるので、電源コードの新たな配線が不要である。
【００３４】
周囲の人に注意喚起を行うのに適した位置（取り外したランプハウジングと同じ位置）に衝突防止装置Ａのブルーライトハウジング１０が設置されるため、ブルーライトハウジング１０の内部に配置される超音波センサ２は死角が少ない。
【００３５】
フォークリフト４０の操縦席は、窓ガラスや車体フレーム等で密閉されておらず、外部に露出しているので、人を感知してスピーカー３からアラーム音が鳴動した場合には、操縦者が容易にアラーム音を認識することができる。
【００３６】
ブルーライト１の白熱電球１４は可視光で発光し、反射方式の超音波センサ２は超音波を取り扱い、スピーカー３のアラーム音は可聴音であるので、同じブルーライトハウジング１０の内部に配置しても互いに干渉しないので誤作動が起きない。
【００３７】
超音波スピーカー２１および超音波マイクロフォン２２は、円錐状の指向性ホーンの奥に配されているので、横方向２ｍ（最大）×後方５ｍの放物線３１（図３参照）内が人感判定が可能領域である。
このため、横方向の木製パレット３３や、斜め後方の木製パレット３２や、それらに載置された積荷に超音波センサ２が反応し難い。
【実施例２】
【００３８】
図４、図５は、本発明の実施例２（請求項１、２、３に対応）を示す。
実施例２のフォークリフト用の衝突防止装置Ｂは、図５に示す様に、ヘッドライトハウジング５０の内部に、通電により可視光で発光するヘッドライト５１と左方向指示ライト５２とを収納し、センサ本体からの信号に基づいて周囲に人が存在するか否かを制御部６０が判別する超音波センサ６と、人の存在を超音波センサ６の制御部６０が判別すると操縦者にアラーム音で報知を行うスピーカー３とを配置している。
【００３９】
ヘッドライトハウジング５０は、中空の箱体で、前面のみ透光する遮光性のプラスチックで形成されている。なお、６１は送波窓、６２は受波窓、５３、５４は透光板である。  
【００４０】
ヘッドライト５１は、フォークリフトの荷役作業時に＋４８Ｖが給電されて発光する白熱電球５１１と、光を指向させるための反射鏡５１２と、白熱電球５１１をねじ込むための口金５１３と、口金５１３等を固定するための絶縁板５１４とにより構成されている。  
【００４１】
左方向指示ライト５２は、フォークリフトの左折時に＋４８Ｖが給電されて発光する白熱電球５２１と、光を指向させるための反射鏡５２２と、白熱電球５２１をねじ込むための口金５２３とを有し、口金５２３が絶縁板５１４に固定されている。
【００４２】
反射方式の超音波センサ６は、人間の可聴範囲を超える超音波を空中に放射するための超音波送波部と、物体に反射して戻って来た超音波を受信するための超音波受波部と、送受波部の制御および人感判定を行う制御部６０（判定手段に相当）とで構成されている。  
【００４３】
超音波送波部は、所定周波数で発振するＣＭＯＳゲート発振回路と、この発振回路で作られたパルス列を増幅するスピーカー駆動回路と、１００ｋＨｚの超音波を放射する超音波スピーカー６３とを有する。
放射する超音波の周波数を高くする（探知距離は若干短くなる）とともに、指向性ホーンを無くしてビーム幅を広くしている。
【００４４】
超音波受波部は、指向性ホーンを付けない超音波マイクロフォン６４（センサ本体に相当）と、受波信号の増幅と検波を行う増幅・検波回路と、検波出力をトリガするシュミットトリガ回路とを有する。
【００４５】
制御部６０は、超音波の発射と計測のタイミングを司るタイマと、後述するＣＰＵが人の存在を検知するとアラーム信号を出力するアラーム信号出力回路と、タイマの操作を行うとともに反射して戻って来た受波超音波の先頭を検出して反射時間を計測し人感判定を行うＣＰＵと、送受波部−ＣＰＵを繋ぐインターフェイスとを有する。
【００４６】
この衝突防止装置Ｂを取り付ける衝突防止装置未装着のフォークリフトは、ランプハウジング内に前照灯を収納し、荷役作業中は、前照灯が点灯する仕様のものである。なお、ランプハウジングは、車体前部の左右から立設する前部支柱４３、４４の上部に取り付けられている。
【００４７】
そして、前照灯を収納したランプハウジングを取り去った後に衝突防止装置Ｂを同位置に取り付ける。
衝突防止装置Ｂは、ヘッドライト５１および左方向指示ライト５２を収納したヘッドライトハウジング５０の内部に、超音波センサ６を配置してなる。
【００４８】
実施例２のフォークリフト用の衝突防止装置Ｂは、下記の利点を有する。
荷役作業中に点灯する前照灯用に配線されている電源ラインを、ヘッドライト５１を含む衝突防止装置Ｂの電源として使うことができるので、電源コードの新たな配線が不要である。
【００４９】
周囲の人に注意喚起を行うのに適した位置（取り外したランプハウジングと同じ位置）に衝突防止装置Ｂのヘッドライトハウジング５０が設置されるため、このヘッドライトハウジング５０に配置される超音波センサ６は死角が少ない。
【００５０】
フォークリフトの操縦席は、窓ガラスや車体フレーム等で密閉されておらず、外部に露出しているので、人を感知してスピーカー３からアラーム音が鳴動した場合には、操縦者が容易にアラーム音を認識することができる。
【００５１】
ヘッドライト６１の白熱電球５１１は可視光で発光し、反射方式の超音波センサ６は超音波を取り扱い、スピーカー３のアラーム音は可聴音であるので、ヘッドライトハウジング５０の内部に設置しても互いに干渉せず誤作動が起きない。
【００５２】
放射する超音波の周波数を高くする（探知距離は若干短くなる）とともに、指向性ホーンを無くしてビーム幅を広くしている。
超音波スピーカー６３から放射する超音波の周波数を高くするとともに、指向性ホーンを用いていないので、前方方向に対して、短い探知距離で、広角度で人感判定が可能である。
【００５３】
このため、車体前部の左側から立設する前部支柱４３の上部に衝突防止装置Ｂを取り付けるだけで、フォークリフト４０の前方を広範囲に人感探知を行うことができる。
なお、車体前部の右側から立設する前部支柱４４の上部にも衝突防止装置Ｂを取り付けても良く、フォークリフト４０の前方を、更に広範囲に人感探知を行うことができる。
【００５４】
衝突防止装置Ｂを取り付けたフォークリフト４０は、荷役作業中に、フォークリフト４０の前方側（フォークに荷物が載っている場合には運転席から見え難い）に人が存在していると制御部６０が判別した場合には、ヘッドライトハウジング５０の内部に配置したスピーカー３のアラーム音で操縦者に報知を行うため、未然に衝突が防止でき安全が保たれる。
【実施例３】
【００５５】
図６〜図８は、本発明の実施例３（請求項１、２、３、５に対応）を示す。
実施例３のフォークリフト用の衝突防止装置Ｃ、Ｄは、フォークリフト４０の前部支柱４３の上部にヘッドライトハウジング７０を取り付けたものであり、ヘッドガード４５の上面に回転灯ハウジング９０を取り付けたものである。
【００５６】
ヘッドライトハウジング７０の内部には、通電により発光するヘッドライトＬＥＤ７１と左方向指示ＬＥＤ７２とが収納され、センサ本体からの信号に基づいて周囲に人が存在するか否かを制御部８１が判別する赤外線センサ８と、人の存在を赤外線センサ８の制御部８０が検知すると操縦者にアラーム音で報知を行うスピーカー３とが配置されている。  なお、赤外線センサ８は、ヘッドライトＬＥＤ７１や左方向指示ＬＥＤ７２の光が直接当たらないヘッドライトハウジング７０の下部後方に設けられた延設部７３内に配設されている。
【００５７】
回転灯ハウジング９０の内部には、通電により発光する回転灯ＬＥＤ９１が収納され、センサ本体からの信号に基づいて周囲に人が存在するか否かを制御部９２が判別する超音波センサ９３と、人の存在を超音波センサ９３の制御部９２が検知すると操縦者にアラーム音で報知を行うスピーカー３とが配置されている。
【００５８】
ヘッドライトハウジング７０は、中空の箱体で、前面が透光する遮光性のプラスチックで形成されている。
ヘッドライトＬＥＤ７１は、フォークリフトの荷役作業時に発光するＬＥＤ７１１群と、光を指向させるための反射鏡７１２と、反射鏡７１２を固定するための絶縁板７１３とにより構成されている。
【００５９】
左方向指示ＬＥＤ７２は、フォークリフト４０の左折時に発光するＬＥＤ７２１群と、光を指向させるための反射鏡７２２とを有し、絶縁板７１３に反射鏡７２２が固定されている。
【００６０】
アクティブ式の赤外線センサ８は、光束の赤外線８１を発射する投光器と、人体などで反射して戻ってきた赤外線８２を受光する受光器と、受光量の変化により周囲に周囲に人が存在するか否かを判別する制御部８０とを有する。
【００６１】
投光器は、波長λ＝９５０ｎｍの赤外線を発光する赤外線ＬＥＤ８３と、パルス変調信号で赤外線ＬＥＤを駆動する駆動回路と、赤外線ＬＥＤ８３が発光した赤外線８１を指向させる集光レンズとを有する。
【００６２】
受光器は、反射して戻ってきた赤外線８２を集光させる集光レンズと、受光量に応じた電気信号を出力するフォトダイオード８４と、電気信号を増幅する増幅回路と、帯域フィルタと、復調回路と、積分回路と、比較回路とを有する。
【００６３】
制御部８０は、比較回路の出力変化をマイクロコンピュターが解析して、周囲に周囲に人が存在するか否かを判別する。
人の存在を赤外線センサ８の制御部８０が判別するとスピーカー３が操縦者にアラーム音で報知を行う。
【００６４】
超音波センサ９３は、反射方式であり、人間の可聴範囲を超える超音波を空中に放射するための超音波送波部と、物体に反射して戻って来た超音波を受信するための超音波受波部と、送受波部の制御および人感判定を行う制御部９２（判定手段に相当）とで構成されている。
【００６５】
超音波送波部は、所定周波数で発振するＣＭＯＳゲート発振回路と、この発振回路で作られたパルス列を増幅するスピーカー駆動回路と、１００ｋＨｚの超音波を放射する超音波スピーカー９４とを有する。
放射する超音波の周波数を高くする（探知距離は若干短くなる）とともに、指向性ホーンを無くしてビーム幅を広くしている。
【００６６】
超音波受波部は、指向性ホーンを付けない超音波マイクロフォン９５（センサ本体に相当）と、受波信号の増幅と検波を行う増幅・検波回路と、検波出力をトリガするシュミットトリガ回路とを有する。
【００６７】
制御部９２は、超音波の発射と計測のタイミングを司るタイマと、後述するＣＰＵが人の存在を検知するとアラーム信号を出力するアラーム信号出力回路と、タイマの操作を行うとともに反射して戻って来た受波超音波の先頭を検出して反射時間を計測し人感判定を行うＣＰＵと、送受波部−ＣＰＵを繋ぐインターフェイスとを有する。
【００６８】
衝突防止装置Ｃ、Ｄを取り付けるフォークリフトは、車体前部の左右から立設する前部支柱４３、４４の上部にランプハウジング（荷役作業中に点灯する前照灯が収納）が取り付けられ、且つ、ヘッドガード４５の上面に回転灯がオプションで装着可能である。
【００６９】
そして、前照灯を収納したランプハウジングを取り去った後に、ヘッドライトハウジング７０の内部に、ヘッドライトＬＥＤ７１と、左方向指示ＬＥＤ７２とを収納し、赤外線センサ８を配置した衝突防止装置Ｃを同位置に取り付ける。
また、ヘッドガード４５上面の後方右側に回転灯ハウジング９０を取り付ける。
【００７０】
実施例３のフォークリフト用の衝突防止装置Ｃ、Ｄは、下記の利点を有する。
荷役作業中に点灯する前照灯用に配線されている電源ラインを、ヘッドライト７１を含み衝突防止装置Ｃの電源として使うことができ、且つ、オプションの回転灯用に配線されている電源ラインを、回転灯ＬＥＤ９１を含み衝突防止装置Ｄの電源として使うことができるので電源コードの新たな配線が不要である。
【００７１】
周囲の人に注意喚起を行うのに適した位置に衝突防止装置Ｃ、Ｄが設置されるため、ヘッドライトハウジング７０や回転灯ハウジング９０の内部に配置される赤外線センサ８や超音波センサ９３に死角が少ない。
【００７２】
フォークリフトの操縦席は、窓ガラスや車体フレーム等で密閉されておらず、外部に露出しているので、人を感知してスピーカー３からアラーム音が鳴動した場合には、操縦者が容易にアラーム音を認識することができる。
【００７３】
ヘッドライトＬＥＤ７１や左方向指示ＬＥＤ７２が発光する光は単色の可視光であり、赤外線センサ８は赤外線を取り扱い、スピーカー３のアラーム音は可聴音である。更に、赤外線センサ８は、ヘッドライトハウジング７０の下部後方に設けられた延設部７３の内部に配置され、ヘッドライトＬＥＤ７１や左方向指示ＬＥＤ７２の光が直接当たらな構成である。
【００７４】
このため、同じヘッドライトハウジング７０の内部に、ヘッドライトＬＥＤ７１と左方向指示ＬＥＤ７２が収納され、赤外線センサ８とスピーカー３が配置されていても、互いに干渉し難いので誤作動が起き難い。
【００７５】
また、回転灯ＬＥＤ９１が発光する光は単色の可視光であり、反射方式の超音波センサ９３は超音波を取り扱い、スピーカー３のアラーム音は可聴音であるので、回転灯ハウジング９０の内部に同居しても互いに干渉しないので誤作動が起きない。
【００７６】
衝突防止装置Ｃ、Ｄを取り付けたフォークリフト４０は、フォークリフト４０の前方側に人が存在していると判別した場合には、ヘッドライトハウジング７０の内部に配置したスピーカー３のアラーム音で操縦者に報知を行い、また、後方側に人が存在していると判別した場合には、回転灯ハウジング９０の内部に配置したスピーカー３のアラーム音で操縦者に報知を行うため、未然に衝突が防止でき安全が保たれる。
【００７７】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．感知した人迄の距離が近いほどアラームの音量が大きくなる仕様、感知した人迄の距離が近いほどアラームの間隔が短くなる仕様、感知した人迄の距離が近いほどアラームの周波数が高くなる仕様であっても良い。
【００７８】
ｂ．赤外線センサは、集電形のパッシブタイプであっても良い。
ｃ．報知は、アラームに加え、警告文字を表示器に表示させても良い。
ｄ．光源ハウジングの近傍に配置する場合は、衝突防止装置の人検知センサと報知手段を組み込んだ装置ハウジングを光源ハウジングに、固定バンド等で一体に固定する構造が好ましい。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ、Ｂ、Ｃ  フォークリフト用の衝突防止装置
１  ブルーライト（光源）
２、９３  超音波センサ（人検知センサ）
３  スピーカー（報知手段）
６、８  赤外線センサ（人検知センサ）
１０  ブルーライトハウジング（光源ハウジング）
１４  白熱電球（光源）
２０、６０、８０、９２  制御部（判別手段）
２２、９５  超音波マイクロフォン（センサ本体）
４１、４２  後部支柱
４３、４４  前部支柱
４５  ヘッドガー
４６  後枠
５０、７０  ヘッドライトハウジング（光源ハウジング）
５１  ヘッドライト（光源）
７１  ヘッドライトＬＥＤ（光源）
９０  回転灯ハウジング（光源ハウジング）
９１  回転灯ＬＥＤ（光源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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