【事件の表示】
　特許第３２６９７０３号「処置具の駆動機構」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２６９７０３号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３２６９７０３号の発明についての出願は、平成５年６月２１日に出願され、平成１４年１月１８日にその特許権の設定登録がなされ、その後、異議申立人ミノルタ株式会社より特許異議の申立がなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１５年２月４日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否
２−１．訂正の内容
・訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１を、
「圧電特性又は電歪特性を備えた圧電／電歪素子と、該圧電／電歪素子の一端に取り付けられ、駆動力を発生する駆動部材と、該駆動部材と摩擦係合し、処置具と共に駆動されるものであって、可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に前記処置具を有する硬質部材の中を移動する、被駆動部材とを有し、前記圧電／電歪素子を伸縮させる速度が変化する駆動信号の印加により、前記駆動部材と前記被駆動部材の間の滑りの発生を制御して被駆動部材前記処置具を駆動するようにしたことを特徴とする処置具の駆動機構」と訂正する。
・訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の段落【０００５】を、
「【課題を解決するための手段および作用】
　圧電特性又は電歪特性を備えた圧電／電歪素子と、該圧電／電歪素子の一端に取り付けられ、駆動力を発生する駆動部材と、該駆動部材と摩擦係合し、処置具と共に駆動されるものであって、可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に前記処置具を有する硬質部材の中を移動する、被駆動部材とを有し、前記圧電／電歪素子を伸縮させる速度が変化する駆動信号の印加により、前記駆動部材と前記被駆動部材の間の滑りの発生を制御して前記処置具を駆動する構造にすることによって、圧電／電歪素子に駆動信号を印加するリード線に殆ど遊びを設けることを不要にして、処置具の硬性部とか内視鏡の硬性部を短くし、挿入時に患者に与える苦痛を軽減できるようにしている。」と訂正する。
　
２−２．訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、「処置具と共に駆動される被駆動部材」を「処置具と共に駆動されるものであって、可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に前記処置具を有する硬質部材の中を移動する、被駆動部材」に限定するものであり、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　また、上記訂正事項ａは、本件特許明細書の段落【００１９】【００２３】の記載を根拠にしている。
　よって、上記訂正事項ａの訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でなされたものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　上記訂正事項ｂは、訂正事項ａにおいて訂正された記載との整合をとるために訂正するものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。そして、訂正事項ｂの訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてされたものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
２−３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
３−１．本件発明
　上記訂正により特許第３２６９７０３号に係る発明（以下、本件発明という。）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりものである。（上記訂正事項ａ参照）
　
３−２．引用刊行物
　当審が通知した取消しの理由に引用した
刊行物１（特許異議申立人ミノルタ株式会社提出の甲第４号証）
　　　　：特開平３−２８９３６８号公報　
刊行物２（同甲第１号証）
　　　　：特開平４−２９７２５２号公報
には、以下の事項が記載されている。
・刊行物１について
「２．特許請求の範囲
　（１）伸縮運動する圧電素子の一方の端部を固定ベースに固定し、他方の端部に摩擦部材を装着し、前記伸縮運動方向に沿う方向に移動可能な移動子を前記摩擦部材に圧接し、前記圧電素子への印加電圧を鋸歯状としたことを特徴とするリニア超音波モータ。」
「［産業上の利用分野］
　本発明は、電気機器等に用いられる小型モータに関し、特に構造が簡単なリニア型超音波モータに関するものである。」
「［作用］
　本発明の超音波モータは、往復運動するステータに移動子を圧接し、往復運動の往と復の速度を大きく異ならせ、静摩擦係数と動摩擦係数の差による摩擦力の差を利用して移動子を移動させることを基本原理としている。」
　
・刊行物２について
「【０００１】【産業上の利用分野】本発明は処置具を操作して手術を行う手術装置に関する。」
「【００３６】【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軸方向へ伸縮可能な圧電素子と・・・とによって構成するから、・・・処置具の移動を正確に制御できる。」
　
３−３．対比・判断
　本件発明と刊行物１に記載された発明とを対比検討すると、
刊行物１に記載された発明の「摩擦部材」「移動子」は、本件発明の「駆動部材」「被駆動部材」に相当するので、
本件発明と刊行物１に記載された発明とは、
「圧電特性を備えた圧電素子と、該圧電素子の一端に取り付けられ、駆動力を発生する駆動部材と、
該駆動部材と摩擦係合し、駆動される被駆動部材とを有し、
前記圧電素子を伸縮させる速度が変化する駆動信号の印加により、前記駆動部材と前記被駆動部材の間の滑りの発生を制御して被駆動部材を駆動するようにした駆動機構」である点で一致し、以下の点で相違する。
（相違点１）駆動させる対象物が、本件発明では「処置具」であり、「処置具と共に駆動される被駆動部材」が「可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に処置具を有する硬質部材の中を移動する」ものであるのに対し、刊行物１に記載された発明では、電気機器等に関する部材であって、駆動させる対象物が具体的に特定されていない点。
（相違点２）駆動させる対象物が、本件発明では被駆動部材とは別構成であるのに対し、刊行物１に記載された発明では、移動子と一体となったものなのか、移動子と別構成のものなのかはっきりしない点。
　
　上記相違点について検討するに、
駆動源として圧電素子を用いるものにおいて、駆動させる対象を「処置具」とすることは刊行物２に記載されており、
また、やはり駆動源として圧電素子を用い、駆動させる対象を「処置具」とするものであって、処置具と共に駆動される部材が「可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に処置具を有する硬質部材の中を移動する」ものも本件出願前に周知であることから（例えば、特開平５−１２３３２５号公報参照）、
圧電素子による駆動源の発明である刊行物１に記載された発明の適用先を、
可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に処置具を有する硬質部材の中を移動する部材の駆動源とすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　また、駆動させる対象物を、移動子との一体物とするか、移動子と別構成にするかは、駆動させる対象物が駆動部材からの作用を直接受けるか、間接的に受けるかの違いであり、駆動部材からの作用を受けることに変わりはないから、刊行物１に記載された発明において、いずれを採用するかは当業者が駆動される対象物等に応じて適宜選択し得る事項である。
　
３−４．むすび
　以上のとおり、本件発明は、上記刊行物１、２に記載の発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、本件発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年２月２５日（２００３．２．２５）
【訂正の要旨】
　特許請求の範囲の請求項１の
「圧電特性又は電歪特性を備えた圧電／電歪素子と、該圧電素子／電歪素子の一端に取り付けられ、駆動力を発生する駆動部材と、該駆動部材と摩擦係合し、処置具と共に駆動される被駆動部材とを有し、前記圧電／電歪素子を伸縮させる速度が変化する駆動信号の印可により、前記駆動部材と前記被駆動部材の間の滑りの発生を制御して前記処置具を駆動するようにしたことを特徴とする処置具の駆動機構。」
　を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「圧電特性又は電歪特性を備えた圧電／電歪素子と、該圧電素子／電歪素子の一端に取り付けられ、駆動力を発生する駆動部材と、該駆動部材と摩擦係合し、処置具と共に駆動される
ものであって、可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に前記処置具を有する硬質部材の中を移動する、
　と訂正する。
　これに伴い、特許請求の範囲と発明の詳細な説明との整合を図るため、明瞭でない記載の釈明を目的として、明細書の【０００５】段落を、次のとおりに訂正する。
「【課題を解決するための手段及び作用】
　圧電特性又は電歪特性を備えた圧電／電歪素子と、該圧電素子／電歪素子の一端に取り付けられ、駆動力を発生する駆動部材と、該駆動部材と摩擦係合し、処置具と共に駆動される
ものであって、可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に前記処置具を有する硬質部材の中を移動する、
（５４）【発明の名称】
処置具の駆動機構
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　圧電特性又は電歪特性を備えた圧電／電歪素子と、該圧電／電歪素子の一端に取り付けられ、駆動力を発生する駆動部材と、該駆動部材と摩擦係合し、処置具と共に駆動される
ものであって、可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に前記処置具を有する硬質部材の中を移動する、
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は体腔内に挿入して生検等の処置を行う処置具の駆動機構に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　このような処置具では、体腔内に於いて先端のハサミ機構を開閉したり、内視鏡の鉗子起上台により処置具本体を湾曲させたりすることが行われている。従来このような機構を駆動するアクチュエータとして急速変形圧電アクチュエータがあり（特公平４−５２０７０号）、又このアクチュエータを使って処置具を駆動する機構も提案されている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし従来技術においては、アクチュエータ自身が動く為にリード線も同時に動くのでリード線がアクチュエータの動きを妨げないようにリード線に遊びを設ける必要が有り、遊ばせたリード線を収納する為のスペースを処置具本体や内視鏡本体に設ける必要が有った。その為に処置具本体や内視鏡の硬性部が長くなり、この処置具が挿入される患者に苦痛を強いることになっていた。
　【０００４】
　本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、リード線の遊びをなくして処置具や内視鏡の硬性部を短くし、挿入時に患者に与える苦痛を軽減できる処置具の駆動機構を提供することを目的とする。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段および作用】
　圧電特性又は電歪特性を備えた圧電／電歪素子と、該圧電／電歪素子の一端に取り付けられ、駆動力を発生する駆動部材と、該駆動部材と摩擦係合し、処置具と共に駆動される
ものであって、可撓性を有する可撓管の先端部に固定され且つその先端部に前記処置具を有する硬質部材の中を移動する、
　【０００６】
　【実施例】
　以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の鉗子起上台の駆動機構が設けられた内視鏡先端部を示し、図２は駆動波形を示す。
　【０００７】
　この第１実施例は内視鏡の鉗子起上台を駆動するアクチュエータに適用したものである。図１に示すように硬性の内視鏡先端部１には第１実施例の鉗子起上台の駆動機構を形成するアクチュエータ２が設けてある。◎
　第１実施例のアクチュエータ２は、圧電特性を有するロッシェル塩、ＰＺＴ等の圧電素子３と、この圧電素子３により振動される振動軸４と、振動軸４と摩擦係合して移動される移動子５とから構成され、このアクチュエータ２は鉗子起上台６を収納した起上台収納部７における鉗子起上台６の前方位置に収納されている。
　【０００８】
　起上台収納部７には挿入部内に形成された鉗子チャンネル８の先端が開口し、この開口の前方位置に鉗子起上台６が収納され、その基端に取り付けた回転軸９によって回転（起立）自在となっている。また、鉗子起上台６は図示しないバネ等によって移動子５と接触するように付勢されている。◎
　そして移動子５が内視鏡先端部２の長軸方向に沿って後退移動すると鉗子起上台６は移動子５に押されて、その回転軸９を中心に時計まわり方向に回転する。又、前進移動すると鉗子起上台６は図示しないバネ等の付勢力により、その回転軸９を中心に反時計回り方向に回転するようになっている。
　【０００９】
　アクチュエータ２を形成する圧電素子３の先端側の端部は、硬性の内視鏡先端部１に固定され、この圧電素子３の後端側の端部に振動軸４の一端が固定されている。この振動軸４の他端に設けた摩擦部材４ａと係合する移動子５は、中空の形状でその内壁に、振動軸４の摩擦部材４ａと静止摩擦力ｆ１で摩擦係合している。
　【００１０】
　又、移動子５は、内視鏡先端部１の内壁面とも摩擦力ｆ２で摩擦係合している。鉗子起上台６と移動子５の摩擦力をアクチュエータ２に対する負荷に換算した力はｆ３である。鉗子起上台６の回転軸９での鉗子起上台６の回転方向の静止摩擦力のアクチュエータ２に対する負荷に換算した力はｆ４である。
　【００１１】
　移動子５の質量ｍ，鉗子起上台６の質量Ｍ，処置具の湾曲に必要な力をｆ５とした場合、各“力”間の関係はｆ１≧ｆ２＋ｆ３＋ｆ４＋ｆ５＋ｍｇ＋Ｍｇとなるように設定してある。当然、圧電素子３の発生可能な力はＦはＦ≧ｆ１である。
　【００１２】
　上記圧電素子３の電極にはリード線１１と接続され、このリード線１１は内視鏡先端部１の内壁面に沿って後方側に直線状に（従って殆ど遊びを必要としないで）延出され、図示しないスイッチを介して駆動回路と接続され、スイッチを操作することによって図２に示すような波形の駆動信号を圧電素子３に印加できるようになっている。
　【００１３】
　圧電素子３は図２（ａ）に示すような波形の駆動信号が印加されると、図１の左右方向、つまり長手方向に伸縮するようになっている。従って、振動軸４はその先端が圧電素子３の伸縮方向の一端に固定されていることになる。
　【００１４】
　次に作用を説明する。◎
　圧電素子３に図２（ａ）のような電圧パルスが駆動信号として印加されると、その電圧のゆっくりとした立ち上がりの際に圧電素子３は例えばゆっくりと伸張し、振動軸４と摩擦係合する移動子５も図面上わずかに右へ動く。
　【００１５】
　次に電圧の急激な立ち下がりの際に圧電素子３は急激に収縮する衝撃力となり、この収縮と共に振動軸４は左側に移動するが、振動軸４は移動子５とは滑りを生じて左側に移動する（この場合移動子５は移動されない）。この結果、移動子５はトータルとして右へ動いたことになる。
　【００１６】
　よって図２（ａ）に示す電圧パルスを連続的に印加すると圧電素子３の伸縮される長さよりもはるかに長い距離、移動子５は右へ移動する。従って鉗子起上台６は押されて時計回り方向に回転して、起立することによりチャンネル８内を挿通され、先端が収納部７から突出する図示しない鉗子等の処置具を湾曲させることができる。
　【００１７】
　一方、図２（ｂ）のような電圧パルスが印加されると移動子５は逆に左へ移動して、鉗子起上台６が倒れて処置具は元に戻る。
　【００１８】
　この第１実施例ではリード線１１は微小伸縮する圧電素子１１に接続されるので、殆ど遊びを必要としないので、硬質の先端部の長さを短くできる。このため、内視鏡を患者に挿入する場合などに患者に与える苦痛を軽減できる。
　【００１９】
　次に本発明の第２実施例を説明する。この実施例は把持鉗子等の鉗子２１の開閉機構に適用したアクチュエータ２２を示す。◎
　可撓管２３の先端の硬質部２４には開閉自在となる１対のアーム２５、２５が取り付けられ、このアーム２５、２５の基端にはアクチュエータ２２が取り付けられている。
　【００２０】
　アーム２５、２５の基端にはアクチュエータ２２を形成する移動子２６が取り付けられており、この移動子２６が鉗子２１の硬性部２４内を前後動すると連動してアーム２５、２５が開閉するようになっている。◎
　移動子２６は中空になっていてその内壁面は振動部材２７と摩擦係合している。この振動部材２７の前後をはさむように第１の圧電素子２９と第２の圧電素子３０の伸縮方向の一端が取り付けられている。
　【００２１】
　第２の圧電素子３０の他端（後端）は弾性材３１に取り付けられている。この弾性材３１は鉗子２１の硬性部２４に固定されている。２つの圧電素子２９、３０はそれぞれ直線状に延出されたリード線３１、３２を介してアクチュエータ制御装置３３と接続され、このアクチュエータ制御装置３３と接続された図示しないスイッチを操作することによって第１及び第２の圧電素子２９、３０にはそれぞれ図４（ａ），（ｂ）に示すような波形の駆動信号が印加されるようになっている。
　【００２２】
　次にこの実施例の作用を説明する。◎
　図４（ａ）に示す駆動信号としての電圧パルスを第１の圧電素子２９に、図４（ｂ）の電圧パルス第２の圧電素子３０に印加すると、まず第１の圧電素子２９は急に伸びて第２の圧電素子３０は急に縮むので移動子２６に対し、振動部材２７は図面上右に滑る。
　【００２３】
　この時、弾性材３１はわずかな変形をする。次に第１の圧電素子２９はゆっくり縮み、第２の圧電素子３０はゆっくり伸びると同時に、弾性材３１の変形は元に戻ることにより移動子２６は鉗子２１の硬性部２４内を左へ移動する。
　【００２４】
　電圧パルスを連続して印加すれば移動子２６は左へ移動し続けて鉗子２１のアーム２５は開く。
　【００２５】
　圧電素子２９に図４（ｂ）の電圧パルスを、圧電素子３０に図４（ａ）の電圧パルスを印加すると逆に移動子２６は右へ移動して鉗子２１のアーム２５は閉じる。又、一方の圧電素子に全く通電しなくてもスピードは半減するが動く。
　【００２６】
　この実施例の効果は第１実施例とほぼ同じとなる。つまり、リード線３１、３２は僅かに伸縮する第１及び第２の圧電素子２９、３０に接続されるので、殆ど遊びを必要としないので、硬質部２４の長さを短くできる。このため、この処置具を患者に挿入する場合とか内視鏡のチャンネルを介して挿入する場合にも患者に与える苦痛を軽減できる。◎
　さらに、一方の圧電素子が故障しても鉗子のアームの開閉機能をなくさないで済む。
　【００２７】
　次に本発明の第３実施例を図５を参照して説明する。この実施例は処置具の湾曲ワイヤを牽引する駆動機構を構成するアクチュエータ４１を示す。
　【００２８】
　ダブルルーメンチューブ４２の一方のルーメンには鉗子４３が挿通されている。もう一方のルーメンには、硬性管４４が嵌め込まれている。硬性管４４の中にはアクチュエータ４１が設けられている。◎
　このアクチュエータ４１は、移動子４５と、振動軸４６と、弾性材４７と、圧電素子４８と、慣性体４９とから成る。
　【００２９】
　移動子４５は硬性管４４の内壁と摩擦係合している。移動子４５は中空形状をしていてその内壁と振動軸４６は摩擦係合している。圧電素子４８はその伸縮方向の一端を振動軸４６に固定されている。◎
　この圧電素子４８のもう一端には慣性体４９が取り付けられている。この圧電素子４８に取り付けられたリード線５０は、リード線固定部５１に固定されている。
　【００３０】
　鉗子４３の先端は移動子４５とワイヤ５２を介して連結されている。振動軸４６の一部は弾性材４７を介して硬性管４４に固定されている。◎
　次に作用を説明する。
　【００３１】
　圧電素子４８に図６（ａ）とか（ｂ）に示すような波形の電圧パルスを印加すると圧電素子４８が急激にその伸び又は縮みの速度が反転する時に振動軸４６は慣性体４９の慣性力を受けて移動子４５に対して滑る。
　【００３２】
　図６（ａ）のパルスを印加した時は、振動軸４６は移動子４５に対して図面上左へ滑る。図６（ｂ）のパルスを印加した時は、右へ滑る。◎
　この際、弾性材４７もわずかに変形を受ける。次に圧電素子４８がゆっくりとした伸び縮みをする際に弾性材４７は元の状態に戻る。よって移動子４５は、硬性管４４内を滑る。
　【００３３】
　図６（ａ）のパルスを印加した時は右へ、図６（ｂ）のパルスを印加した時は左へ滑る。パルスを印加し続ければ移動子４５は左右に長距離移動して、鉗子４３の先端を湾曲させたり戻したりする。
　【００３４】
　圧電素子４８に図７（ａ）や図７（ｂ）の電圧パルスを印加すると、電圧の時間微分値が最も大きく変わる時点で図６のパルスを加えた場合と同じように移動子４５と振動軸４６は滑る。又、その他の時点において移動子４５は硬性管４４内を滑り、鉗子４３の先端は、屈伸される。
　【００３５】
　なお、上述の説明では駆動力を発生するために圧電特性を有する圧電素子を用いているが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば圧電素子の代わりに電歪特性を備えた電歪素子を使用しても良い。又、磁歪特性を備えた磁歪素子を使用しても良い。
　【００３６】
　【発明の効果】
　上述したように本発明によれば、処置具や内視鏡の硬性部を短くすることが可能になり、挿入時等に患者に与える苦痛を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の第１実施例の鉗子起上台の駆動機構が設けられた内視鏡先端部を示す断面図。
　【図２】
　駆動波形を示す波形図。
　【図３】
　本発明の第２実施例の駆動機構が設けられた処置具を示す断面図。
　【図４】
　駆動波形を示す波形図。
　【図５】
　本発明の第３実施例の駆動機構が設けられたダブルルーメンチューブの先端側を示す断面図。
　【図６】
　駆動波形を示す波形図。
　【図７】
　他の駆動波形を示す波形図。
　【符号の説明】
　１…内視鏡先端部
　２…アクチュエータ
　３…圧電素子
　４…振動軸
　５…移動子
　６…鉗子起上台
　７…起上台収納部
　８…鉗子チャンンネル
　９…回転軸
　１１…リード線