【事件の表示】
　特許第３３８９５８１号「マッサージ機」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３８９５８１号の請求項１ないし３に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３３８９５８１号「マッサージ機」の請求項１〜４に係る発明は、特許法第４４条第１項の規定により平成１２年１月１７日に出願した特願２０００−８３５８号の一部を平成１４年８月９日に新たな特許出願としたものであって、平成１５年１月１７日に設定登録がなされたものである。
　これに対し、異議申立人伊藤秀民、同吉田幸彦、同株式会社フジ医療器により特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１６年９月１３日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
（訂正事項１）特許請求の範囲の請求項１において、
「前記位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を肩位置として」とある記載を
　「前記位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を
自動治療コースの基準位置となる
　
（訂正事項２）特許請求の範囲の請求項４を削除する。
　
（訂正事項３）明細書の段落【０００８】の記載を下記のとおり訂正する。
「【課題を解決するための手段】
　本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、より正確に肩位置を設定できるようにするために、以下の技術的手段を採用した。すなわち、本発明は、マッサージ機本体と、使用者にマッサージを施すように当該マッサージ機本体に設けられていると共に使用者の身長方向に移動自在な施療子と、自動的に前記施療子を移動させて肩位置を検出する肩位置検出手段と、当該肩位置検出手段によって自動的に移動した位置から前記施療子を手動操作で任意の位置に位置決めすることができる位置操作部と、を備え、前記位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を
自動治療コースの基準位置となる
　
（訂正事項４）明細書の段落【０００９】の記載を下記のとおり訂正する。
「かかる構成によれば、使用者が位置操作部を手動操作して、任意の位置に施療子を位置決めできるので、自分の肩の位置に施療子を位置決めすれば、その位置が
自動治療コースの基準位置となる
　
（訂正事項５）明細書の段落【００１３】の記載を、その段落番号を除き、削除する。
　
（訂正事項６）明細書の段落【００２４】の記載を下記のとおり訂正する。
「施療子１４の位置決め完了後、肩位置決定スイッチ４３が押されると（ステップＳ２）、その施療子１４の位置（動作ユニット７の位置）が、座部４からの距離Ａとして検出され、
自動治療コースの基準位置となる
　以上で肩位置の設定操作が完了する。肩位置の設定が完了した後に、コース選択部４２を操作して自動治療コースを実行すれば、設定された肩位置に基づいて治療コースでマッサージを施すツボの正確な位置が求められ、適切な治療が行われる。」　
　
（訂正事項７）明細書の段落【００２９】の記載を下記のとおり訂正する。
「【発明の効果】
　本発明によれば、正確に
自動治療コースの基準位置となる
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項１に関し、本件の願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という。）には、「肩位置の設定が完了した後に、コース選択部４２を操作して自動治療コースを実行すれば、設定された肩位置に基づいて治療コースでマッサージを施すツボの正確な位置が求められ、適切な治療が行われる。」（段落【００２４】）、「肩位置に施療子があるときに決定操作部を操作すれば、その位置が肩位置として検出される。なお、決定操作部は、基準位置を決定するためだけの専用スイッチとすることもできる」（段落【００１０】）と記載されていることから、「位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を
自動治療コースの基準位置となる
　そうすると、上記訂正事項１に係る訂正は、特許明細書に記載された事項の範囲内において「位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を肩位置」とすることを限定したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、新規事項の追加に該当しない。
　
　訂正事項２に係る訂正は、請求項４を削除しようとするものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とし、新規事項の追加に該当しない。
　
　訂正事項３，４，６，７に係る訂正は、上記訂正事項１に係る訂正に伴って、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るための訂正であって、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当しない。
　
　訂正事項５に係る訂正は、上記訂正事項２に係る訂正に伴って、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るための訂正であって、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当しない。
　
　そして、上記訂正事項１〜７に係る訂正はいずれも実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　したがって、上記訂正事項１〜７に係る訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
　３．特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
（１−ａ）異議申立人伊藤秀民は、本件の請求項１〜４に係る発明は、本件特許出願の日前に頒布された甲第１号証（特開平１１−４７２２６号公報）、甲第２号証（特開平１１−４２２６３号公報）、甲第３号証（特公平１−１３８５６号公報）、甲第４号証（特公昭６３−１１８９９号公報）、甲第５号証（特開平８−２８７１００号公報）、甲第６号証（特開平１０−２４３９８２号公報）及び甲第７号証（特開平７−２１３５７２号公報）に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、本件の請求項１〜４に係る発明に係る特許は取り消されるべきものである旨主張している。
（１−ｂ）異議申立人吉田幸彦は、本件の請求項１〜４に係る発明は、本件特許出願の日前に頒布された甲第１号証（特公平１−１３８５７号公報）、甲第２号証（ナショナル　モミモミ肩聖タタキロボットＥＰ５７６取扱説明書（発行日不明）及びナショナルモミモミ総合カタログ（平成６年９月））、甲第３号証（特公平１−１３８５６号公報）、甲第４号証（特開平１１−４２２６３号公報）、甲第５号証（特開平１１−４７２２６号公報）及び甲第６号証（特許第２５１１４５１号公報）に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、本件の請求項１〜４に係る発明に係る特許は取り消されるべきものである旨主張している。
（１−ｃ）異議申立人株式会社フジ医療器は、本件の請求項１，３，４に係る発明は、本件特許出願の日前に頒布された甲第１号証（特開平６−１９００１２号公報）及び甲第２号証（特開平１１−１７８８７７号公報）に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、本件の請求項１，３，４に係る発明に係る特許は取り消されるべきものである旨主張している。
　
（２）本件発明
　　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１〜３に係る発明（以下、「本件発明１〜３」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜３に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。　
【請求項１】
「マッサージ機本体と、
　使用者にマッサージを施すように当該マッサージ機本体に設けられていると共に使用者の身長方向に移動自在な施療子と、
　自動的に前記施療子を移動させて肩位置を検出する肩位置検出手段と、
　当該肩位置検出手段によって自動的に移動した位置から前記施療子を手動操作で任意の位置に位置決めすることができる位置操作部と、を備え、
　前記位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を自動治療コースの基準位置となる肩位置として記憶する記憶部を備えていることを特徴とするマッサージ機。」
　
【請求項２】
「肩位置を決定する操作を行う決定操作部を備え、
　当該決定操作部が操作されたときの前記施療子の位置を肩位置として検出することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。」　
　
【請求項３】
「前記施療子を手動操作で移動させて肩位置設定をするための一定の時間が設定されており、その時間が経過した時点での前記施療子の位置を肩位置として自動的に前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。」　　
　
（３）異議申立人が提出した甲各号証記載の発明
（ａ）異議申立人伊藤秀民が提出した甲第１号証（異議申立人吉田幸彦が提出した甲第５号証）には、以下の事項（以下、「刊行物発明１」という。）が記載されているものと認められる。
「ベッドと、
治療者に指圧を施すように当該ベッドに設けられていると共に左右及び上下に移動制御される指圧頭と、
センサー付の移動指圧手段により、前記移動指圧手段をベッドの一端から他端に移動させ、治療者の体形を測定して治療者の指圧すべき「つぼ」の位置を検出測定し、
指圧頭の位置を補正する操作手段とを備え、画面で指圧頭の位置を確認しながら操作手段により前記検出測定した、指圧すべき「つぼ」の位置を補正し、
指圧頭による指圧実行後に、実行した「つぼ」の位置を前記記憶手段に記憶させる管理手段を有する、自動指圧装置。」
　
（ｂ）異議申立人伊藤秀民が提出した甲第２号証（異議申立人吉田幸彦が提出した甲第４号証）には、以下の事項（以下、「刊行物発明２」という。）が記載されているものと認められる。
「支持具本体と、
使用者にマッサージを施すように支持具本体に設けられていると共に使用者の身長方向に移動自在な施療子と、
支持具本体に設けられた静電容量検出手段の検出体により検出される静電容量の相違により、使用者の肩位置を検出する肩位置検出部と、
施療子がツボ位置に到達した後において、人為的スイッチ操作により施療子を任意量だけ作動させる位置制御部と、を備え、
位置制御部による駆動制御部の作動状態制御は、検出された肩位置に基づき行われるマッサージ機」
　　　
（ｃ）異議申立人伊藤秀民が提出した甲第３号証（異議申立人吉田幸彦が提出した甲第３号証）には、以下の事項（以下、「刊行物発明３」という。）が記載されているものと認められる。
「施療台と、
使用者に施療するように施療台に設けられていると共に施療台に沿って移動自在とされた施療手段と、
施療手段を上下動させて、肩位置に施療手段を合わせる上スイッチ若しくは下スイッチとを備え、
上スイッチ若しくは下スイッチによって決められた施療手段の位置をプログラム施療を実行するに際して基準位置となる肩位置として記憶する基準位置メモリを備えている施療機。」
　
（ｄ）異議申立人伊藤秀民が提出した甲第４号証には、以下の事項（以下、「刊行物発明４」という。）が記載されているものと認められる。
「検索のための選択操作を入力する入力手段と、上記検索のための画面を表示する表示手段と、上記入力手段により上記検索のための画面で所定の選択操作が行われたかどうかを判別し、上記所定の選択操作が行われたら、所定時間経過したかを計測し、上記所定の選択操作が入力されてから上記所定時間以上経過したら、上記所定の選択操作に対応する画面を表示する情報検索装置。」
　
（ｆ）異議申立人伊藤秀民が提出した甲第６号証には、以下の事項（以下、「刊行物発明６」という。）が記載されているものと認められる。
「動作子を背もたれ部の高さ方向に沿って移動させる移動駆動部を有し、移動駆動部に対して、肩位置を基準として表されるツボ位置である使用者の背側における特定位置へ動作子を停止させるための位置制御部を備えた椅子型マッサージ機。」
　
（ｇ）異議申立人伊藤秀民が提出した甲第７号証には、以下の事項（以下、「刊行物発明７」という。）が記載されているものと認められる。
「前回治療時の計測動作で得た被施療者の部位情報を記憶する記憶部を備え、次回治療時に施療子を移動させて検出した肩位置と、上記部位情報とを比較し部位情報の修正を行って、修正後の部位情報をもとに、次回の施療動作を各部位に応じて行うマッサ−ジ機。」
　
（ｈ）異議申立人吉田幸彦が提出した甲第１号証には、以下の事項（以下、「刊行物発明８」という。）が記載されているものと認められる。
「椅子と、
使用者にマッサージを施すように椅子に設けられていると共に上下に移動自在な施療子と、
座高設定スイツチＳＷ３にて設定されている座高レベルに応じて肩位置を決定し、座高設定スイツチＳＷ３は、制御装置によって移動した施療子の位置から、さらに肩位置を再設定することができ、座高設定スイッチＳＷ３のセット位置に応じた動作実行位置が演算され、これに基づいた位置でのマッサージ動作が実行される制御装置を備えるマッサージ機。」
　
（ｉ）異議申立人吉田幸彦が提出した甲第２号証には、以下の事項（以下、「刊行物発明９」という。）が記載されているものと認められる。
「自動コースを実行する場合、入／切ボタンを押す作業、肩位置合わせスイッチにより肩位置を合わせる作業、自動コースボタンを押すという作業がなされるとともに、自動コースボタンを押すという作業において、押さない場合は、約４０秒後に自動コースを開始するモミモミ肩聖タタキロボット。」
　
（ｊ）異議申立人吉田幸彦が提出した甲第６号証には、以下の事項（以下、「刊行物発明１０」という。）が記載されているものと認められる。
「被施療者の肩位置を検出する検出手段を備えるとともに、上記制御回路は上記自動施療に先立って検出手段を作動させてこの検出手段の出力値に対応した自動施療を施療子に行なわせる自動施療機能付きのマッサージ機。」
　
（ｋ）異議申立人株式会社フジ医療器が提出した甲第１号証には、以下の事項（以下、「刊行物発明１１」という。）が記載されているものと認められる。
「椅子と、
人体にマッサージを施すように椅子に設けられていると共に上下方向に移動される施療子と、
施療子の人体側への突出量を変更する手段と、施療子が人体からうける圧力を検出する圧力検出手段と、施療子の人体側への突出量を一定に保ったまま施療子を上下移動させることで、人体からうける圧力の上下方向における分布を求めて、圧力分布から肩位置を判別する手段を備え、体格補正を必要としないマッサージ機。」
　
（ｌ）異議申立人株式会社フジ医療器が提出した甲第２号証には、以下の事項（以下、「刊行物発明１２」という。）が記載されているものと認められる。
「予め設定された手順で施療を行う自動コースを備えるマッサージ機において、スイッチ２７，２８を操作してもみ玉の位置を上下に移動させることで、使用者に適した肩の位置にもみ玉の位置を合わせるとともに、微調整した位置を記憶することができるマッサージ機。」
　
（４）対比・判断
　本件発明１と上記刊行物発明１〜１２とを対比すると、刊行物発明１〜１２は、本件発明１を特定する事項である「肩位置検出手段によって自動的に移動した位置から前記施療子を手動操作で任意の位置に位置決めすることができる位置操作部」「を備え、前記位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を自動治療コースの基準位置となる肩位置として記憶する記憶部を備え」ている点を備えていない。
　また、ａ）刊行物発明１の自動指圧装置に、刊行物発明２の自動運転の際に「施療子がツボ位置に到達した後において、人為的スイッチ操作により施療子を任意量だけ作動させる位置制御部を」備え、「位置制御部による駆動制御部の作動状態制御は検出された肩位置に基づき行う」点を適用したとしても、
　ｂ）刊行物発明２のマッサージ機に、刊行物発明７の「部位情報を記憶する記憶部を備えた」点を適用したとしても、
　ｃ）刊行物発明８または９のマッサージ機に、刊行物発明１０の「肩位置を検出する検出手段」を備えた点、刊行物発明２の「施療子がツボ位置に到達した後において、人為的スイッチ操作により施療子を任意量だけ作動させる位置制御部」を備えた点、刊行物発明１の「センサー付の移動指圧手段により、前記移動指圧手段をベッドの一端から他端に移動させ、治療者の体形を測定して治療者の指圧すべき「つぼ」の位置を検出測定し、指圧頭の位置を補正する操作手段とを備え、画面で指圧頭の位置を確認しながら操作手段により前記検出測定した、指圧すべき「つぼ」の位置を補正」した点、刊行物発明３の「施療手段を上下動させて、肩位置に施療手段を合わせる上スイッチ若しくは下スイッチ」を備えた点を適用したとしても、
　ｄ）刊行物発明１１のマッサージ機に、刊行物発明１２の「スイッチ２７，２８を操作してもみ玉の位置を上下に移動させることで、使用者に適した肩の位置にもみ玉の位置を合わせるとともに、微調整した位置を記憶する」点を適用したとしても、
　さらに、刊行物発明１〜１２に記載された発明をどのように組合わせたとしても、本件発明１における「肩位置検出手段によって自動的に移動した位置から前記施療子を手動操作で任意の位置に位置決めすることができる位置操作部」「を備え、前記位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を自動治療コースの基準位置となる肩位置として記憶する記憶部を備え」るという点の奏する「使用者が手動操作で自分の肩の位置に合う肩位置候補を選択する」ことにより、自動治療コースの基準位置設定にあたり、使用者が積極的に関与しつつ、容易に正確な肩位置設定を行うことができるという効果は格別のものであって、本件発明１が刊行物発明１〜１２から容易に発明することができたものとはいえない。
　
　そうすると、本件発明１が刊行物発明１〜１２に基づいて当業者が容易に想到できないものである以上、本件発明１にさらに構成要件を付加した本件発明２及び３についても、刊行物発明１〜１２に基づいて当業者が容易に想到することができたとはいえない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては本件発明１〜３についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１〜３についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年１０月１８日（２００４．１０．１８）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
マッサージ機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　マッサージ機本体と、
　使用者にマッサージを施すように当該マッサージ機本体に設けられていると共に使用者の身長方向に移動自在な施療子と、
　自動的に前記施療子を移動させて肩位置を検出する肩位置検出手段と、
　当該肩位置検出手段によって自動的に移動した位置から前記施療子を手動操作で任意の位置に位置決めすることができる位置操作部と、を備え、
　前記位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を
自動治療コースの基準位置となる
　【請求項２】
　肩位置を決定する操作を行う決定操作部を備え、
　当該決定操作部が操作されたときの前記施療子の位置を肩位置として検出することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
　【請求項３】
　前記施療子を手動操作で移動させて肩位置設定をするための一定の時間が設定されており、その時間が経過した時点での前記施療子の位置を肩位置として自動的に前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は肩位置を設定できるマッサージ機に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　使用者の身長に応じて適切なマッサージを行うため、使用者毎に異なる肩位置を予め測定等する技術が各種提案されている。例えば、椅子型のマッサージ機において、背もたれ内の施療子を自動的に上から下に移動させ、施療子が肩に当たったときに施療子にかかる負荷を検出し、負荷が検出された位置を肩位置として自動的に検出するものがある（従来技術１）。
　【０００３】
　また、シンプルなものでは、肩位置の自動検出を行うのではなく、予め用意された幾つかの肩位置の候補の中から、使用者が手動操作で自分の肩の位置に合う候補を選択するものもある（従来技術２）。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　従来技術１は、簡単に肩位置が得られるので、一見すると便利であるようにも思えるが、実際には、肩位置を正確に検出できないという問題がある。すなわち、使用者が背中を丸めて前かがみになっている場合には、肩が背もたれ部から離れており、肩位置まで施療子が下りてきても施療子が肩に当たらない。この場合、施療子が身体と接触するのは肩よりかなり下の位置となり、そのような位置を肩位置として誤って検出をしてしまう可能性がある。
　【０００５】
　そして、使用者が前かがみになっている可能性は、肩位置検出時に特に高い。なぜなら、肩位置の検出はマッサージに先だって行う必要があるため、使用者がマッサージ機に座った直後に実行されることになる。座った直後において、使用者の肩が背もたれに接触する程度まで深く腰掛けていることは希で、前かがみになるように浅く腰掛けているのが普通である。また、座った直後は、マッサージ機の操作のため、使用者はリモコン操作器を手に持ったり、アームレストに設けられた操作板を操作しているため、使用者の視線は下向きになり、姿勢も前かがみになりやすい。
　【０００６】
　このように、従来技術１では、肩位置の検出が自動的に行われるため、肩位置検出が行われていることへの使用者の意識が希薄になり、肩位置を正確に検出できるように使用者が姿勢を正すということが殆ど期待できず、結局、正確に肩位置を検出できない。一方、従来技術２では、使用者が手動操作で自分の肩の位置に合う肩位置候補を選択するものであるから、使用者が肩位置設定に積極的に関与し、従来技術１のような問題は少ない。
　【０００７】
　しかし、予め設定された幾つかの肩位置候補の中から選択するのでは、使用者の肩位置にピッタリする肩位置候補があるとは限らず、その場合、最も近い肩位置候補を選択することになり、肩位置の正確さに欠ける。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、より正確に肩位置を設定できるようにするために、以下の技術的手段を採用した。すなわち、本発明は、マッサージ機本体と、使用者にマッサージを施すように当該マッサージ機本体に設けられていると共に使用者の身長方向に移動自在な施療子と、自動的に前記施療子を移動させて肩位置を検出する肩位置検出手段と、当該肩位置検出手段によって自動的に移動した位置から前記施療子を手動操作で任意の位置に位置決めすることができる位置操作部と、を備え、前記位置操作部の手動操作によって決められた施療子の位置を
自動治療コースの基準位置となる
　【０００９】
　かかる構成によれば、使用者が位置操作部を手動操作して、任意の位置に施療子を位置決めできるので、自分の肩の位置に施療子を位置決めすれば、その位置が
自動治療コースの基準位置となる
　【００１０】
　また本発明は、肩位置を決定する操作を行う決定操作部を備え、当該決定操作部が操作されたときの前記施療子の位置を肩位置として検出することを特徴とする。この場合、肩位置に施療子があるときに決定操作部を操作すれば、その位置が肩位置として検出される。なお、決定操作部は、基準位置を決定するためだけの専用スイッチとすることもできるが、例えば、マッサージの開始スイッチなど他の機能のスイッチと兼用することもできる。マッサージ開始スイッチと兼用した場合、開始スイッチを操作することで、記憶部に基準位置が記憶されると共にマッサージが開始される。
　【００１１】
　さらに、位置操作部や決定操作部は、物理的に存在するスイッチである必要はなく、例えば、タッチパネル方式の画面の指示に基づいてパネル上に触れるものなどであってもよい。
　【００１２】
　また本発明は、前記施療子を手動操作で移動させて肩位置設定をするための一定の時間が設定されており、その時間が経過した時点での前記施療子の位置を肩位置として自動的に前記記憶部に記憶させることを特徴とする。この場合決定操作部の操作が不要になる。
　【００１３】
　【００１４】
　【発明の実施の形態】
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るマッサージ機１の外観を示しており、このマッサージ機は、椅子型に構成されたマッサージ機本体２を有している。マッサージ機本体２は、背もたれ部３、座部４及び脚載部（フットレスト）５を有している。背もたれ部３は、図示しないリクライニング機構により、手動又は自動でリクライニング可能である。また、フットレスト５は横方向の軸廻りに回動自在となるように座部４と連結されており、図示しないフットレスト昇降機構により、フットレストを上方移動させることができる。
　【００１５】
　背もたれ部３の内部には、背もたれ部３の上下方向（使用者の身長方向）に移動自在なマッサージ動作ユニット７を備えている。このマッサージ動作ユニット７は移動駆動部８によって背もたれ部３内を上下移動し、首から腰の範囲の任意の位置で停止することができる。移動駆動部８は、ネジ移動機構と昇降モータ９とから主構成されている。ネジ移動機構は、背もたれ部３の上下方向に延びるネジ軸１０に、動作ユニット７の背面側に設けられたナット部１１を螺合させて構成されている。前記昇降モータ９は、ネジ軸の下端に配置されており、昇降モータ９の回転によりネジ軸１０が回転し、動作ユニット７が昇降する。なお、動作ユニット７の左右両側は図示しない昇降レールによってガイドされている。
　【００１６】
　動作ユニット７は、マッサージ駆動モータ１３と、施療子１４と、モータ１３の回転を施療子１４のマッサージ動作に変換するためのマッサージ機構１５とを備えている。本実施形態でのマッサージ機構１５は、叩き動作と揉み動作を発生させるものである。施療子１４は、上下２個のペアが左右にそれぞれ配置され、計４個設けられている。上下にペアをなす施療子１４，１４は、ブーメラン状の支持アーム１６の両端に保持され、この支持アーム１６の上下方向中途部（屈曲部）が横方向の軸１６ａ廻りに揺動自在に保持されている。軸１６ａは前記マッサージ機構１５の一部をなし、前記支持アーム１６は、この軸１６ａに対して偏心・偏角して設けられているので、軸１６ａが回転すると施療子１４の揉み動作が発生する。
　【００１７】
　なお、叩き動作は、図示省略した機構により支持アーム１が１６ａ廻りに前後動されることによって発生する。前記座部４とフットレスト５には、マッサージを施すための施療体としてエアセル１７，１８，２０〜３１が設けられている。これらのエアセルは、空気の給排気により膨張収縮するものであり、その膨張によって身体に押圧マッサージを施す。エアセルへの空気は座部４の下に配置されたエアポンプによって供給され、各エアセルとエアポンプとの間に設けられた電磁弁を切り替えることにより、給排気が制御される。
　【００１８】
　座部４に設けられたエアセルは、お尻から大腿の範囲に対してマッサージするためのものであり、本実施形態では、座部４の後側に設けられた第１エアセル１７と、前側に設けられた第２エアセル１８の２つが配置されている。フットレスト５に設けられたエアセルは、ふくらはぎから足首の範囲に対してマッサージするためのものであり、本実施形態では、左右の脚をそれぞれ入れることができる２つの溝３３の底面と両側壁にエアセル２０〜３１が１２個設けられている。
　【００１９】
　図２に示すように、昇降モータ９，マッサージ駆動モータ１３及びエア回路Ｃの制御はマイクロコンピュータ等からなる制御部３８からの指令によって行われる。動作ユニット７（施療子１４）の位置制御は、昇降モータ９に設けられたパルスエンコーダ等の回転検出器によってモータ９の回転数を検出し、１回転あたりの移動量から動作ユニット７の移動位置を認識して行われる。また、制御部３８には、記憶部３９が設けられ、後述の肩位置設定のために必要な処理も行う。さらに、制御部３８には、図３にも示す操作装置４０から必要な指示が与えられる。
　【００２０】
　操作装置４０は、操作面に開閉可能な蓋４１が設けられており、図３（ａ）に示すように、蓋４１を開いた状態では使用者の好みに応じた各種のマニュアル操作が可能になっており、また図３（ｂ）に示すように蓋４１を閉じた状態では自動治療コースが複数通りの中から選択できるようになっている。以下では、蓋４１を閉じた状態を主として説明する。蓋４１の表面側には、その下半部にコース選択部４２が設けられ、上半部には透明カバー部４３を介して表示面部４４が透けて見えるようになっている。コース選択部４２では、自動治療コースの実行パターンとして、外輪状に配された１番〜６番の番号キーの単独によって計６パターンの標準コースを選択することができると共に、これら番号キーの中央に配された短縮モードキーと各番号キーとの組み合わせ操作によって更に計６パターンの短縮コースを選択することができる。
　【００２１】
　ここで、各コースについて概説すると、例えば、コース１は、疲労回復コースであり、肩中喩、心喩、肺喩の順に通常圧法でマッサージした後、腎喩を緩圧法でマッサージするものである。また、コース２は胃腸改善コース、コース３は便通改善コース、コース４は肝臓障害改善コース、コース５は腰痛改善コース、コース６は神経痛改善コースであり、それぞれのコースの治療目的に応じたツボを所定のマッサージ手法でマッサージする。一方、上記表示面部４４には、自動治療コースを選択中であることや選択したコースが何番であるか等について表示するコース表示部４５と、施療子１４の現在位置を発光点として表示する位置表示部４６と、動作時間の残りを表示する経時表示部４７と、マッサージ力の強弱を表示する強さ表示部４８等が設けられている。
　【００２２】
　操作装置４０の蓋４１を開くと、上記コース表示部４５は消灯し、これと入れ代わって「お好み手動コース」の表示が点灯するようになっている。また、蓋４１によって隠されていた部位（コース選択部４２に対応する部位）には、上昇スイッチ４９と、下降スイッチ５０とが設けられている。これら上昇スイッチ４９及び下降スイッチ５０は、施療子１４の位置操作部であり、押し操作をしている間だけ、移動駆動部８を作動させることができるようになったもので、これによって施療子１４を任意量だけ移動させることができることになる。
　【００２３】
　なお、操作装置４０の蓋４１の上部側には電源投入部５２と、基準位置決定操作部として肩位置決定スイッチ５３とが設けられている。このようなマッサージ機１で、肩位置を設定してマッサージを行うには次のようにする。このマッサージ機１は、電源のＯＦＦ操作をしたときには、施療子１４が移動可能範囲の最上端（原点）に復帰してから電源がＯＦＦされるように構成されているので、電源をＯＮしたときには、施療子１４は移動可能範囲の最上端にある。
　このマッサージ機１では、自動的な肩位置検出手段が設けられており自動的に前記施療子１４を移動させる構成を採用している。肩位置検出手段によって肩位置と思われるところまで自動的に施療子１４を移動させ、自動的に移動した位置から手動操作で施療子１４を正確な肩位置まで移動させる。すなわち、下降スイッチ上昇スイッチ４９と下降スイッチ５０を適宜操作して上側の施療子１４が肩に当たるようにする（ステップＳ１）。本発明では、すべての移動を手動で行う必要がないので、操作が容易となる。
　【００２４】
　施療子１４の位置決め完了後、肩位置決定スイッチ４３が押されると（ステップＳ２）、その施療子１４の位置（動作ユニット７の位置）が、座部４からの距離Ａとして検出され、
自動治療コースの基準位置となる
　以上で肩位置の設定操作が完了する。肩位置の設定が完了した後に、コース選択部４２を操作して自動治療コースを実行すれば、設定された肩位置に基づいて治療コースでマッサージを施すツボの正確な位置が求められ、適切な治療が行われる。
　【００２５】
　マッサージを施すべき位置としてのツボ位置は、次のようにして求められる。まず、ツボの位置分布は、体型によって個人差があるが、身体の大きさが違っていても、上半身については、胸椎、腰椎、仙椎の位置を基準として、ツボの位置を求めることができる。したがって、使用者の各胸椎、腰椎、仙椎の位置が求まれば、ツボ位置も正確に求めることができる。そして、使用者の各胸椎、腰椎、仙椎の位置は、肩位置を求めることによって得られる。すなわち、図６に示すように、人体の脊柱部には、１２個の胸椎と、５個の腰椎と、４個の仙椎とが略等間隔に並んでおり、設定された肩位置は、第１胸椎Ｔ１の上端に位置する。この肩位置は、座部４から使用者の肩の位置までの距離Ａとして求められる。
　【００２６】
　また、使用者がマッサージ機本体２に座った状態で、座部４から第５腰椎Ｌ５の下端までの距離Ｄは、使用者の身長の相違等の体型に拘わらず一定であって、約１５ｃｍと考えられる。よって、肩位置から第５腰椎Ｌ５までの距離Ｂ（＝距離［Ａ−Ｄ］）に、１２個の胸椎と５個の腰椎が等間隔で並んでいることになる。従って、肩位置として距離Ａが得られれば、距離Ａから距離Ｄ（１５ｃｍ）を減算して距離Ｂを求め、［Ｂ÷（１２＋５）＝ΔＢ］の計算によって、使用者の胸椎、腰椎又は仙椎の１個分の上下幅ΔＢを算出することができる。
　【００２７】
　上半身の各ツボ（肩中喩〜次りょう）の位置、例えば、肺喩の位置は、第４胸椎Ｔ４の近傍であり、肩位置とΔＢとから肺喩の位置を計算できる。制御部４０はこの計算値に基づいてマッサージ動作ユニット７を上下動させ、施療子１４をツボの位置に位置決めして、マッサージを行う。なお、肩位置が得られた場合に、ツボの位置を求める方法の他の例は、特開平１０−２４３９８２号公報に開示されている。また、肩位置は、ツボ位置を求めるために用いるだけでなく、例えば、肩位置より上ではマッサージする必要がないので、施療子１４が設定された肩位置より上方に移動しないようにする等の制御にも用いることができる。さらに、肩位置情報は必要に応じて様々な制御のために用いることができる。
　【００２８】
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、マッサージ機本体は、椅子型に限られず、マット、ベッド型であってもよい。
　【００２９】
　【発明の効果】
　本発明によれば、正確に
自動治療コースの基準位置となる
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明に係るマッサージ機の斜視図である。
　【図２】
　マッサージ機の制御ブロック図である。
　【図３】
　操作装置を示したもので、（ａ）は蓋を開いた状態であり、（ｂ）は蓋を閉じた状態である。
　【図４】
　施療子の肩への位置決めを模式的に示した図である。
　【図５】
　肩位置設定の手順を示すフローチャートである。
　【図６】
　人体の脊柱部の胸椎、腰椎、仙椎とツボ位置とを示す体幹後面図である。
　【符号の説明】
　１　マッサージ機
　２　マッサージ機本体
　７　マッサージ動作ユニット
　８　移動駆動部
　９　昇降モータ
　１４　施療子
　３８　制御部
　３９　記憶部
　４０　操作装置
　４９　上昇スイッチ（位置操作部）
　５０　下降スイッチ（位置操作部）
　５２　肩位置決定スイッチ