(57)【要約】【課題】誤作動を生ずることがなく、シートバックのリクライニング角度の変更ができるシート装置を提供する。【解決手段】シート装置１０は、シートクッション２１と、リクライニング機構、及びヘッドレスト２３を有するシートバック２２と、リクライニング機構を作動してシートバック２２のリクライニング角度を変更するリクライニングモータＭ１を有している。シート装置１０は、ヘッドレスト２３への押圧を検出する圧力センサＳ１を有し、圧力センサＳ１の押圧の検出があった際に、リクライニングモータＭ１を制御してシートバック２２のリクライニング角度を変更するＥＣＵ４０を有する。【選択図】図１
2018127025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、
リクライニング機構及びヘッドレストを有するシートバックと、
前記リクライニング機構を作動して前記シートバックのリクライニング角度を変更する第１駆動部と、
前記ヘッドレストに設けられ、該ヘッドレストへの押圧を検出する第１検出部と、
前記第１検出部の押圧の検出があった際に、前記シートバックのリクライニング角度を変更する前記第１駆動部の制御を行う制御部を有するシート装置。
【請求項２】
前記シートクッションを後方へ傾動するスイング機構と、
前記スイング機構を作動して前記シートクッションを後方へ傾動する第２駆動部を備え、
前記制御部は、前記第１検出部の押圧の検出時間が所定時間以上継続した際に、前記シートバックのリクライニング角度の変更を行う前記第１駆動部の制御、及び、前記シートクッションを後方への傾動を行う前記第２駆動部の制御を行う請求項１に記載のシート装置。
【請求項３】
前記シートバックの上部を下部に対して非中折れ状態から前方へ傾斜した中折れ状態にする中折れ機構と、
前記中折れ機構を作動して前記シートバックの上部の中折れ状態を形成する第３駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記第１検出部の検出時間が所定時間継続した際に、前記シートバックのリクライニング角度の変更を行う前記第１駆動部の制御、前記シートクッションを後方への傾動を行う前記第２駆動部の制御、及び、前記シートバックの上部の中折れ状態を形成させる第３駆動部の制御を行う請求項２に記載のシート装置。
【請求項４】
前記シートクッションに付設されたオットマンと、
前記オットマンを不使用位置と使用位置間を移動させる移動機構と、
前記移動機構を作動する第４駆動部を備え、
前記制御部は、前記第２駆動部を制御する際は、さらに、前記第４駆動部を制御して、前記オットマンを非使用位置から使用位置へ移動させる請求項３に記載のシート装置。
【請求項５】
前記シートクッションに付設されたアームレストと、
前記アームレストの前端を上方へ傾動させる傾動機構と、
前記傾動機構を作動する第５駆動部を備え、
前記制御部は、前記第２駆動部を制御する際は、さらに、前記第５駆動部を制御して、前記アームレストを上方へ傾動させる請求項２乃至請求項４のうちいずれか１項に記載のシート装置。
【請求項６】
前記シートバックに設けられ、該シートバックへの押圧を検出する第２検出部を備え、
前記制御部は、前記第１検出部の押圧検出がなく、かつ、前記第２検出部の押圧検出があった際には、該制御部の制御対象である各駆動部を復帰制御する請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載のシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート装置には、特許文献１のようにシートクッションとシートバック間にリクライニング機構を有し、シートバックの上部と下部間に中折れ機構を有するものが提案されている。特許文献１は、手動操作により各部に設けられた機構を作動させて、各部を所望の状態にする構成となっている。特許文献１では、リクライニング機構等を電動で駆動したい場合、機構を駆動するためのアクチュエータを設けて、個々の操作スイッチを操作することによって行うことが可能である。しかし、スイッチ操作が煩雑となる問題がある。
【０００３】
これに対して、特許文献２では、シートバックの傾きを電動にて変更可能にした電動リクライニング椅子が公開されている。この電動リクライニング椅子は、圧力検出部を有する背もたれ部を備え、前記圧力検出部が検出した圧力情報により、背もたれ部に加わる背面荷重と背面重心移動を荷重算出部が算出するようにしている。この背面荷重と背面重心移動とに基づいて、着座者の意図を意図推定部が推定し、この推定結果に基づいて、制御部が背もたれ部の傾きを変更するよう駆動部を制御するようにしている。この結果、特許文献２では、特許文献１とは異なり、スイッチ操作は必要ではなくなる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４３５２１号公報
【特許文献２】特開２０１１−８３３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２では、背面荷重が背面設定荷重（以下、設定荷重）よりも大きい場合であって、背面重心位置が通常状態の背面重心位置（以下、設定重心位置という）よりも上方へ移動する場合を、背もたれ部の傾きを変更する条件としている。しかし、設定荷重及び設定重心位置は固定値であるため、同じ大人であっても、体重の軽重や、背の高さが異なる場合があり、このため背の高さ、或いは、体重が違う人（子供も含む）によっては、意図していないにもかかわらずリクライニング機構が誤作動してしまう虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、誤作動を生ずることがなく、シートバックのリクライニング角度の変更ができるシート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明のシート装置は、シートクッションと、リクライニング機構及びヘッドレストを有するシートバックと、前記リクライニング機構を作動して前記シートバックのリクライニング角度を変更する第１駆動部と、前記ヘッドレストに設けられ、該ヘッドレストへの押圧を検出する第１検出部と、前記第１検出部の押圧の検出があった際に、前記シートバックのリクライニング角度を変更する前記第１駆動部の制御を行うものである。
【０００８】
また、前記シートクッションを後方へ傾動するスイング機構と、前記スイング機構を作動して前記シートクッションを後方へ傾動する第２駆動部を備え、前記制御部は、前記第１検出部の押圧の検出時間が所定時間以上継続した際に、前記シートバックのリクライニング角度の変更を行う前記第１駆動部の制御、及び、前記シートクッションを後方への傾動を行う前記第２駆動部の制御を行ってもよい。
【０００９】
また、前記シートバックの上部を下部に対して非中折れ状態から前方へ傾斜した中折れ状態にする中折れ機構と、前記中折れ機構を作動して前記シートバックの上部の中折れ状態を形成する第３駆動部と、を備え、前記制御部は、前記第１検出部の検出時間が所定時間継続した際に、前記シートバックのリクライニング角度の変更を行う前記第１駆動部の制御、前記シートクッションを後方への傾動を行う前記第２駆動部の制御、及び、前記シートバックの上部の中折れ状態を形成させる第３駆動部の制御を行ってもよい。
【００１０】
また、前記シートクッションに付設されたオットマンと、前記オットマンを不使用位置と使用位置間を移動させる移動機構と、前記移動機構を作動する第４駆動部を備え、前記制御部は、前記第２駆動部を制御する際は、さらに、前記第４駆動部を制御して、前記オットマンを非使用位置から使用位置へ移動させてもよい。
【００１１】
また、前記シートクッションに付設されたアームレストと、前記アームレストの前端を上方へ傾動させる傾動機構と、前記傾動機構を作動する第５駆動部を備え、前記制御部は、前記第２駆動部を制御する際は、さらに、前記第５駆動部を制御して、前記アームレストを上方へ傾動させてもよい。
【００１２】
また、前記シートバックに設けられ、該シートバックへの押圧を検出する第２検出部を備え、前記制御部は、前記第１検出部の押圧検出がなく、かつ、前記第２検出部の押圧検出があった際には、該制御部の制御対象である各駆動部を復帰制御してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、誤作動を生ずることがなく、シートバックのリクライニング角度の変更を行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態のシート装置の全体概略図。
【図２】一実施形態のシートの側面図。
【図３】一実施形態のスイング機構の要部断面図。
【図４】一実施形態のスイング機構の要部斜視図。
【図５】一実施形態のアームレストの傾動機構の原理図。
【図６】一実施形態の制御装置の電気ブロック図。
【図７】ＥＣＵが実行する制御プログラムのフローチャート。
【図８】ＥＣＵが実行する制御プログラムのフローチャート。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は一実施形態のシートの各部の変化を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図９を参照して、本発明を車両用のシート装置に具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すようにシート装置１０は、車両用のリクライニングシート２０と、リクライニングシート２０の後述する各機構部のアクチュエータを制御する制御装置４０とを有する。ＥＣＵ４０は制御部に相当する。なお、図１〜図５及び図９において、ＦＲは車両前方向を示し、ＵＰは車両上方向を示し、Ｗは車幅方向を示している。
【００１６】
リクライニングシート２０は、シートクッション２１、シートバック２２、シートバック２２の上部に設けられたヘッドレスト２３、オットマン２４、及びアームレスト３９を備えている。
【００１７】
本実施形態では、リクライニングシート２０は車両（図示省略）のセカンドシートとして採用されている。また、リクライニングシート２０の前後左右上下の方向性は、このリクライニングシート２０が搭載された車両（車体）の前後左右上下の方向性と一致する。
【００１８】
＜１．リクライニングシート＞
図２に示すように、シートバック２２は、上部体２５と下部体２６とにて構成されている。下部体２６の骨格となる下部支持枠２７はシートクッション２１の骨格となる支持枠体２８の後端上部に対して回動自在に軸支されている。図２に示すように、具体的には、シートバック２２の下部支持枠２７は、起立位置Ｌ１と最大後傾位置Ｌ２との間でシートクッション２１に対して傾動可能とされている。ここで、起立位置Ｌ１を基準にして、シートクッション２１の後傾位置が変るときの角度をリクライニング角度という。
【００１９】
シートバック２２が起立位置Ｌ１を除く位置に位置して傾動した状態はリクライニング状態に相当する。シートバック２２が起立位置Ｌ１に位置している状態は、非リクライニング状態に相当する。
【００２０】
図２において、起立位置Ｌ１、最大後傾位置Ｌ２を示す各線は、下部支持枠２７を支持枠体２８に対して回動自在に軸支する軸の軸心Ｏ１を含む仮想平面の位置を示しており、該仮想平面は、下部支持枠２７の下部から上部にかけて通過する平面である。
【００２１】
シートバック２２の下部体２６には、図１に示すように第１駆動部としてのリクライニングモータＭ１（アクチュエータ）が設けられている。このリクライニングモータＭ１が作動することにより、シートバック２２の下部体２６に設けられたリクライニング機構Ｋ１（図６参照）を介してシートバック２２が最大後傾位置Ｌ２と起立位置Ｌ１との間でシートクッション２１（車体）に対し傾動（回動）されるようになっている。リクライニング機構Ｋ１は、例えば、リクライニングモータＭ１の出力軸に連結されたギヤ群からなる。このリクライニングモータＭ１は、制御部としての制御装置４０（以下ではＥＣＵという）に電気的に接続されている（図６参照）。
【００２２】
リクライニングモータＭ１には、リクライニングモータＭ１の出力軸の回転数を検出するロータリーエンコーダＲ１が設けられている（図６参照）。ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ１からの検出信号を入力し、この検出信号に基づいて、シートバック２２のリクライニング角度を検出するようになっている。
【００２３】
＜２．中折れ＞
図２に示すように、シートバック２２における上部体２５の骨格となる上部支持枠２９は、下部支持枠２７の上端に対して回動自在に軸支されている。図２に示すように、具体的には、上部支持枠２９は、非中折れ位置Ｌ３と、非中折れ位置Ｌ３よりも前方へ傾斜した最大中折れ位置Ｌ４との間でシートクッション２１に対して傾動可能とされている。上部支持枠２９が非中折れ位置Ｌ３に位置している状態のシートバック２２は、非中折れ状態である。また、シートバック２２が、非中折れ状態を除く中折れ位置に位置する場合は、中折れ状態に相当する。
【００２４】
図２において、非中折れ位置Ｌ３、最大中折れ位置Ｌ４を示す各線は、上部支持枠２９を下部支持枠２７に対して回動自在に軸支する軸の軸心Ｏ２を含む仮想平面の位置を示しており、該仮想平面は、上部支持枠２９の下部から上部にかけて通過する平面である。ここで、本実施形態では、起立位置Ｌ１と非中折れ位置Ｌ３で示すそれぞれの仮想平面は、平行または略平行としている。
【００２５】
シートバック２２の上部体２５には、第３駆動部としての中折れモータＭ３（アクチュエータ）が設けられている（図１参照）。この中折れモータＭ３が作動することにより、上部体２５に設けられた中折れ機構Ｋ３（図６参照）を介して上部体２５が非中折れ位置Ｌ３と最大中折れ位置Ｌ４との間で下部体２６に対し前方へ傾動（回動）されるようになっている。中折れ機構Ｋ３は、例えば、中折れモータＭ３の出力軸に連結されたギヤ群からなる。
【００２６】
この中折れモータＭ３は、ＥＣＵ４０に電気的に接続されている（図６参照）。中折れモータＭ３には、中折れモータＭ３の出力軸の回転数を検出するロータリーエンコーダＲ３が設けられている。ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ３からの検出信号を入力し、この検出信号に基づいて、上部体２５の下部体２６に対する傾動角度（中折れ角度）を検出するようになっている。
【００２７】
＜３．スイング＞
図２に示すように、シートクッション２１の骨格である支持枠体２８は、後端部が車体に設けられたスライドレールアッパ５０に対して上下方向に回動自在に連結されている。具体的には、図２に示される降下位置Ｌ５と、最大のスイング上昇位置Ｌ６との間で車体に対して傾動可能とされている。すなわち、シートクッション２１は、車体に対する座面２１ａのスイング角度が調整可能とされている。
【００２８】
図２において、降下位置Ｌ５、及び最大のスイング上昇位置Ｌ６を示す各線は、支持枠体２８をスライドレールアッパ５０に対して回動自在に軸支する軸心Ｏ３を含む仮想平面の位置を示している。該仮想平面は、座面２１ａと平行関係にある。なお、スライドレールアッパ５０は、車室のフロアに対して前後方向に延出されたスライドレール５１に対して前後方向に移動調節自在となっている。
【００２９】
シートクッション２１には、第２駆動部としてのスイングモータＭ２（図６参照）が設けられている。このスイングモータＭ２が作動することにより、スイング機構Ｋ２（図６参照）を介してシートクッション２１が最大のスイング上昇位置Ｌ６と降下位置Ｌ５との間で車体に対し後方へ傾動（回動）されるようになっている。このスイングモータＭ２は、ＥＣＵ４０に電気的に接続されている。
【００３０】
シートクッション２１が降下位置Ｌ５に位置している状態は、非スイング状態に相当し、シートクッション２１が降下位置Ｌ５を除くスイング上昇位置に位置している状態は、スイング状態に相当する。
【００３１】
また、スイングモータＭ２には、ロータリーエンコーダＲ２が設けられており、ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ２から出力された検出信号に基づいてシートクッション２１の車体に対するスイング角度を検出するようになっている。
【００３２】
図２〜図４を参照して、スイング機構Ｋ２の一例を説明する。
図２〜図４に示すように、スライドレールアッパ５０の上面には、車幅方向Ｗにおいて、一対のスライドレール３０が平行に固定配置されている。図２では、車幅方向Ｗにおいて、車体の左方に配置されるスライドレール３０が示され、図３、図４では車体の右方に配置されるスライドレール３０が示されている。
【００３３】
図３、図４に示すように一対のスライドレール３０には、それぞれスライダ３１が車両前後方向に摺動自在に配置されている。両スライダ３１は、車幅方向Ｗに延出された連結部材３２に一体に連結されている。連結部材３２の車幅方向Ｗの各端部には、リンク支持部材３３を介してリンク３４の一端が回動自在に軸支され、リンク３４の他端は、支持枠体２８に対して回動自在に連結されている。スライダ３１が車両前方向ＦＲに移動すると、リンク３４を介して、支持枠体２８（すなわち、シートクッション２１）が上昇し、車両後方向に移動すると、リンク３４を介して、支持枠体２８（すなわち、シートクッション２１）が下降するようにされている。
【００３４】
図３、図４に示すように、一対のスライドレール３０の前端上部間は、機構支持部材３５にて連結されている。図４に示すように機構支持部材３５の下面には、車幅方向Ｗに離間した一対のギヤボックス３６Ａ、３６Ｂが支持されるとともに、一対のスイングモータＭ２がそれぞれ支持されている。各スイングモータＭ２の出力軸は、ギヤボックス３６Ａ、３６Ｂ内の図示しないギヤ群を回動する。このギヤ群の中には、ギヤボックス３６Ａ、３６Ｂを車両前後方向に貫通した一対のネジ棒３７Ａ、３７Ｂに螺合した図示しないナットが含まれており、該ナットを正逆に回転させることにより、前記ネジ棒３７Ａ、３７Ｂを車両前方向ＦＲまたは車両後方向に移動させる。図３、図４に示すようにネジ棒３７Ａ、３７Ｂの後端は、連結部材３２に対して固定されている。前記ネジ棒３７Ａ、３７Ｂが車両の前後方向に移動すると、連結部材３２を介してスライダ３１を同方向に移動させる。
【００３５】
＜４．オットマン＞
図２に示すようにオットマン２４を支持する支持体３８は、その上端部がシートクッション２１の支持枠体２８の前端部に回動可能に連結されており、図１に示される不使用位置と、図２に示す最大展開位置との間でシートクッション２１に対して傾動可能とされている。
【００３６】
また、支持体３８上にはオットマン２４と一体に連結された図示しない可動体を有する。前記可動体は、車両前方向ＦＲにおいて、シートクッション２１との離間距離が短い非伸張位置と長い最大伸張位置間を移動自在に設けられている。非伸張位置から最大伸張位置は、使用位置に相当する。支持体３８が最大展開位置（図２参照）に位置した状態で、前記可動体が最大伸張位置である車両前方に位置することにより、オットマン２４は、シートクッション２１から車両前方向ＦＲにおいて離間可能となっている。
【００３７】
図１に示すように、オットマン２４には、第４駆動部としてのオットマン展開モータＭ４ａ及びオットマン伸張モータＭ４ｂが設けられている。オットマン展開モータＭ４ａが正逆転することにより、図６に示すオットマン展開機構Ｋ４ａを介して、支持体３８を不使用位置と最大展開位置間を移動可能としている。また、オットマン伸張モータＭ４ｂが正逆転することにより、図６に示すオットマン伸張機構Ｋ４ｂを介して図示しない可動体を、非伸張位置と最大伸張位置間を移動可能としている。オットマン展開モータＭ４ａ及びオットマン伸張モータＭ４ｂは、ＥＣＵ４０に電気的に接続されている。オットマン展開機構Ｋ４ａ及びオットマン伸張機構Ｋ４ｂは移動機構に相当する。
【００３８】
また、オットマン展開モータＭ４ａには、ロータリーエンコーダＲ４ａ（図６参照）が設けられており、ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ４ａから出力された検出信号に基づいて支持体３８の支持枠体２８に対する展開角度を検出するようになっている。また、オットマン伸張モータＭ４ｂには、ロータリーエンコーダＲ４ｂ（図６参照）が設けられており、ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ４ｂから出力された検出信号に基づいて図示しない可動体の支持体３８に対する位置を検出するようになっている。
【００３９】
＜５．アームレスト＞
図１に示すようにシートクッション２１の左右両側には、車室のフロアに立設された側部体４１が隣接して配置されている。側部体４１は、支持枠体４２（図５参照）と、支持枠体４２を覆う外装部４３とを備えている。各側部体４１の上方には、アームレスト３９が配置されている。
【００４０】
図５に示すように、各アームレスト３９は、その後端が各側部体４１の内部に設けられた支持枠体４２に揺動自在に軸支されており、この軸支により、その前端が上方へ傾動自在となっている。図５に示すように、具体的には、アームレスト３９は、通常位置Ｌ７と、通常位置Ｌ７よりも前端が傾動角θ上方へ回動した傾動位置Ｌ８との間で傾動自在とされている。アームレスト３９は、通常位置Ｌ７に位置しているときは、側部体４１の上端面に接して、水平または略水平状態となるように位置している。図５において、通常位置Ｌ７、傾動位置Ｌ８を示す各線は、アームレスト３９を支持枠体４２に対して回動自在に軸支する軸の軸心Ｏ４を含む仮想平面の位置を示しており、該仮想平面は、アームレスト３９の後端及から後端にかけて通過する平面である。
【００４１】
各側部体４１の内部において、アームレスト３９よりも下方には、第５駆動部としてのアームレスト傾動モータＭ５（アクチュエータ）が設けられている。アームレスト傾動モータＭ５が作動することにより、支持枠体４２に設けられた傾動機構Ｋ５（図５、図６参照）を介してアームレスト３９が通常位置Ｌ７と傾動位置Ｌ８との間で上方へ（回動）されるようになっている。
【００４２】
傾動機構Ｋ５は、アームレスト傾動モータＭ５の出力軸の回転運動を直線運動に変換する変換機構４４、変換機構４４から上下方向に延設された直動棒４５、直動棒４５の上方向の直線運動を下方向、及び下方向の直線運動を上方向に変換するリンク機構４６を備えている。変換機構４４は、例えば、ラックアンドピニオン機構等にて構成されているが、ラックアンドピニオン機構に限定するものではなく、スコッチ・ヨーク機構等の他の機構であってもよい。
【００４３】
リンク機構４６は、支持枠体４２に対して中央部が揺動自在に軸支されたリンク４７、リンク４７の前端と直動棒４６間に連結された中間リンク４８、及びリンク４７の後端とアームレスト３９の中央部から後端寄りの部位に連係された連結リンク４９とを備えている。アームレスト傾動モータＭ５は、ＥＣＵ４０に電気的に接続されている（図６参照）。アームレスト傾動モータＭ５には、出力軸の回転数を検出するロータリーエンコーダＲ５が設けられている。ＥＣＵ４０は、このロータリーエンコーダＲ５からの検出信号を入力し、この検出信号に基づいて、アームレスト３９の傾動角θを検出するようになっている。
【００４４】
＜６．ＥＣＵ＞
図１、図６に示すように、ヘッドレスト２３には、第１検出部としての圧力センサＳ１が埋設されている。圧力センサＳ１は、着座者の頭部がヘッドレスト２３を押圧した際に「ＯＮ」信号を、押圧していない場合には「ＯＦＦ」信号をＥＣＵ４０に出力する。圧力センサＳ１は本実施形態では、シート状に形成されて単数としているが、シート状に限定するものではなく、非シート状の圧力センサＳ１を複数個分布して配置してもよい。
【００４５】
また、図１、図６に示すように、シートバック２２の下部体２６には、第２検出部としての、圧力センサＳ２が設けられている。圧力センサＳ２は、リクライニングシート２０に着座した着座者の腰部が押圧した際に「ＯＮ」信号を、押圧していない場合には「ＯＦＦ」信号をＥＣＵ４０に出力する。圧力センサＳ２は本実施形態では、シート状に形成されて単数としているが、シート状に限定するものではなく、非シート状の圧力センサＳ２を複数個分布して配置してもよい。
【００４６】
ＥＣＵ４０には、圧力センサＳ１、Ｓ２からの信号に基づいて実行される制御プログラムを記憶する図示しないＲＯＭを有している。
（実施形態の作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。なお、説明の便宜上、リクライニングシート２０は、通常モードになっているものとする。
【００４７】
すなわち、図２に示すように通常モードは、シートクッション２１が、降下位置Ｌ５に位置した非スイング状態であり、シートバック２２が上部支持枠２９が非中折れ位置Ｌ３に位置した非中折れ状態であり、オットマン２４の支持体３８が不使用位置に位置し、アームレスト３９が通常位置Ｌ７に位置している。
【００４８】
この通常モードにおいて、着座者がリクライニングシート２０に着座した状態で、ＥＣＵ４０が起動されると、ＥＣＵ４０は、図７に示すように、Ｓ１０で初期化する。続く、Ｓ２０では、ＥＣＵ４０は、フラグＦ１を「１」にセットし、フラグＦ２、Ｆ３を「０」にリセットし、オン継続時間のカウント値であるＴ（以下、オン継続時間という）を「０」にリセットする。
【００４９】
この後、ＥＣＵ４０は、図８に示す制御プログラムのフローチャートを所定の制御周期（例えば、数十ｍｓｅｃ）で実行する。
（Ｓ３０）
Ｓ３０では、ＥＣＵ４０は、圧力センサＳ１が「ＯＮ」であるか否かを判定する。ＥＣＵ４０は圧力センサＳ１が「ＯＮ」の場合は、Ｓ４０に移行する。圧力センサＳ１が「ＯＦＦ」の場合は、Ｓ５０に移行する。
【００５０】
（Ｓ４０）
Ｓ４０では、ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔをインクリメントし、このフローチャートを一旦終了する。
【００５１】
（Ｓ５０）
ＥＣＵ４０は、Ｓ５０では、何れのモードに設定されているかを、フラグＦ１〜Ｆ３に基づいて判定する。Ｆ１が「１」にセットされている場合は、現在は通常モードであると判定して、Ｓ６０に移行する。Ｆ２が「１」にセットされている場合は、ＥＣＵ４０は、コミュニケーションモードであると判定してＳ９０に移行し、Ｆ３が「１」にセットされている場合は、安楽睡眠モードであると判定して、ＥＣＵ４０はＳ１２０に移行する。
【００５２】
（Ｓ６０）
Ｓ６０では、ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔが、第１設定値Ｔｓ１以上か未満かを判定する。オン継続時間Ｔは、圧力センサＳ１の押圧の検出時間に相当し、第１設定値Ｔｓ１は第１所定時間に相当する。本実施形態では、第１設定値Ｔｓ１は、０．８秒としているが、０．８秒に限定するものではない。ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔが第１設定値Ｔｓ１未満の場合は、Ｓ７０に移行し、第１設定値Ｔｓ１以上の場合は、Ｓ８０に移行する。
【００５３】
（Ｓ７０）
Ｓ７０では、ＥＣＵ４０は、リクライニングモータＭ１を駆動して、リクライニング機構Ｋ１を介してシートバック２２のリクライニング角度を所定角度分増分する。このように、Ｓ７０では、ＥＣＵ４０は、シートバック２２のリクライニング角度のみを変化させる。
【００５４】
なお、シートバック２２の下部支持枠２７が最大後傾位置Ｌ２に位置してリクライニング角度が、最大リクライニング角度となっているときは、ＥＣＵ４０は、シートバック２２のリクライニングモータＭ１の駆動は、行わないようにしている。また、ＥＣＵ４０は、Ｓ７０ではオン継続時間Ｔを「０」にリセットした後、このフローチャートを一旦終了する。上記のように、Ｓ６０で、ＥＣＵ４０が「ＮＯ」の判定をした場合、Ｓ７０では、フラグＦ１は、「１」に保持されたままであるため、通常モードが継続される。
【００５５】
（Ｓ８０）
Ｓ８０では、ＥＣＵ４０は、コミュニケーションモードへ移行するための処理を行う。まず、ＥＣＵ４０は、フラグＦ１を「０」にリセットし、フラグＦ２を「１」にセットし、オン継続時間Ｔを「０」にリセットする。
【００５６】
次に、ＥＣＵ４０は、シートバック２２が起立位置Ｌ１に位置している場合は、起立位置Ｌ１から、コミュニケーションモードにおける予め設定されているリクライニング角度（以下、設定リクライニング角度という）になるように、前記制御プログラムに従ってリクライニングモータＭ１を作動する。そして、ＥＣＵ４０はリクライニング機構Ｋ１を介して下部支持枠２７を起立位置Ｌ１から所定の後傾位置に位置させる（図９（ｂ）参照）。ここでＥＣＵ４０は、この所定の後傾位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ１の検出信号に基づいて行う。
【００５７】
また、シートバック２２が起立位置Ｌ１ではなく、既に、任意のリクライニング角度の後傾位置になっていて、その任意のリクライニング角度が設定リクライニング角度と一致している場合は、ＥＣＵ４０は、リクライニングモータＭ１を駆動しない。また、シートバック２２が前述のように前記起立位置Ｌ１ではなく、任意のリクライニング角度の位置になっていて、そのリクライニング角度が、設定リクライニング角度と一致していないときは、ＥＣＵ４０は、設定リクライニング角度となるようにリクライニングモータＭ１を駆動する。
【００５８】
なお、設定リクライニング角度となる所定の後傾位置は、最大後傾位置Ｌ２のリクライニング角度と同じまたはこれよりも小さい角度であり、予め設定された角度である。本実施形態では、この所定の後傾位置は、後述する図示しないモニタをリクライニングシート２０に着座している乗員が見るための好適な角度としている。
【００５９】
次に、ＥＣＵ４０は、スイングモータＭ２を作動して、スイング機構Ｋ２を介してシートクッション２１を降下位置Ｌ５から上昇させて所定の上昇位置まで、上昇してスイングさせる（図９（ｃ）参照）。
【００６０】
ここでＥＣＵ４０は、シートクッション２１がこの所定の上昇位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ２の検出信号に基づいて行う。この所定の上昇位置は、最大のスイング上昇位置Ｌ６と同じスイング角度、またはこの角度よりも小さいスイング角度（以下、所定のスイング角度という）であり、予め設定された角度である。本実施形態では、この所定の上昇位置は、後述する図示しないモニタをリクライニングシート２０に着座している乗員が見るための好適な角度としている。
【００６１】
次に、ＥＣＵ４０は、オットマン展開モータＭ４ａを作動して、オットマン展開機構Ｋ４ａを介してオットマン２４（支持体３８）を不使用位置から所定の展開位置まで位置させる（図９（ｄ）参照）。ここでＥＣＵ４０は、オットマン２４（支持体３８）が所定の展開位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ４ａの検出信号に基づいて行う。なお、所定の展開位置は、最大展開位置と同じ角度、またはこの角度よりも小さい角度であり、予め設定された角度である。
【００６２】
次に、ＥＣＵ４０は、オットマン伸張モータＭ４ｂを作動して、オットマン伸張機構Ｋ４ｂを介してオットマン２４（可動体）を非伸張位置から所定の伸張位置まで位置させる（図９（ｅ）参照）。ここでＥＣＵ４０は、オットマン２４（可動体）が伸張位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ４ｂの検出信号に基づいて行う。なお、所定の伸張位置は、最大伸張位置と同じ位置、またはこの位置よりもシートクッション２１との離間距離が短い距離であり、予め設定された位置である。
【００６３】
次に、ＥＣＵ４０は、中折れモータＭ３を作動して、中折れ機構Ｋ３を介して上部体２５を非中折れ位置Ｌ３から所定の中折れ位置まで位置させる（図９（ｆ）参照）。ここでＥＣＵ４０は、上部体２５が所定の中折れ位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ３の検出信号に基づいて行う。なお、所定の中折れ位置は、最大中折れ位置Ｌ４よりも中折れ角度が同じ、または小さい角度であり、予め設定された角度である。なお、オットマン２４（可動体）の展開と伸張を同時に行うようにしてもよく、或いはシートバック２２の中折れ、前記オットマン２４の展開及び伸張を同時に行ってもよい。
【００６４】
また、ＥＣＵ４０は、アームレスト傾動モータＭ５を作動して、傾動機構Ｋ５（図５、図６参照）を介してアームレスト３９を通常位置Ｌ７から傾動位置Ｌ８間での所定の位置まで傾動させる。
【００６５】
なお、本実施形態では、通常位置Ｌ７から傾動位置Ｌ８間での所定の位置までのアームレスト３９の傾動角θは１０数度となるように設定されている。すなわち、このときの傾動角θは、コミュニケーションモード及び安楽睡眠モードのときにシートクッション２１が前記所定の上昇位置に位置した状態、すなわち、シートクッション２１がスイングした状態で、着座者の腕が好適に掛けられて楽になる角度となっている。ＥＣＵ４０は、リクライニングシート２０を図９（ｆ）の状態にした後、このフローチャートを一旦終了する。
【００６６】
従って、着座者がリクライニングシート２０をこのように変形させたい場合、着座者がヘッドレスト２３を頭で押圧して、圧力センサＳ１のオン時間を第１設定値Ｔｓ１以上にすればよくなる。すなわち、着座者がリクライニングシート２０の変形をさせたいとする旨の意志を、手操作で行う必要がなく、従って、誤作動を生ずることがない。
【００６７】
また、このようにリクライニングシート２０が変形した場合、リクライニング状態を保ったまま、シートクッション２１が所定のスイング角度となり、かつ、シートバック２２が中折れ状態となる。このため、このリクライニングシート２０に着座している乗員は、例えば、リクライニングシート２０の前方上方において、車室のルーフに配置されているモニタ（図示しない）を見る場合、大変楽な姿勢で見ることができる。
【００６８】
また、着座者は、アームレスト３９により、両腕をコミュニケーションモードとなったときには、適切な傾動角θで傾動したアームレスト３９に両腕をかけることができる。
（Ｓ９０）
Ｓ９０では、ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔが、第２設定値Ｔｓ２以上か未満かを判定する。オン継続時間Ｔは、圧力センサＳ１の押圧の検出時間に相当し、第２設定値Ｔｓ２は第２所定時間に相当する。本実施形態では、第２設定値Ｔｓ２は、１．２秒としているが、１．２秒に限定するものではない。なお、第２設定値Ｔｓ２は、第１設定値Ｔｓ１よりも長くしているが、同じ値でもよく、或いは短い値でもよい。
【００６９】
ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔが第２設定値Ｔｓ２未満の場合は、ここでの判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１００に移行する。また、ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔが、第２設定値Ｔｓ２以上のときは、Ｓ１１０に移行する。
【００７０】
（Ｓ１００）
Ｓ１００では、ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔを「０」リセットして、このフローチャートを一旦終了する。上記のように、Ｓ９０で、ＥＣＵ４０が「ＮＯ」の判定をした場合、コミュニケーションモードが継続される。
【００７１】
（Ｓ１１０）
Ｓ１１０では、ＥＣＵ４０は、コミュニケーションモードから安楽睡眠モードへ移行するための処理を行う。まず、ＥＣＵ４０はフラグＦ２を「０」にリセットし、フラグＦ３を「１」にセットし、オン継続時間Ｔを「０」にリセットする。
【００７２】
また、図９（ｆ）に示す状態から、ＥＣＵ４０は、中折れモータＭ３を作動して、中折れ機構Ｋ３を介して上部体２５を前記所定の中折れ位置から非中折れ位置Ｌ３まで位置させる（図９（ｅ）参照)。ここでＥＣＵ４０は、上部体２５が所定の中折れ位置に達したか否かの決定を、ロータリーエンコーダＲ３の検出信号に基づいて行う。ＥＣＵ４０は、リクライニングシート２０を図９（ｅ）の状態にした後、このフローチャートを一旦終了する。
【００７３】
このようにリクライニングシート２０の上部体２５が非中折れ位置に位置して中折れが解消され、かつ、シートクッション２１が所定のスイング角度を維持し、かつ、アームレスト３９が所定の傾動角θを維持した状態となる。このため、このリクライニングシート２０に着座している乗員は、安楽姿勢を楽に取ることができる。しかも、着座者がリクライニングシート２０をこのように変形させたい場合、着座者がヘッドレスト２３を頭で押圧して、圧力センサＳ１のオン時間を第２設定値Ｔｓ２以上にすればよくなる。すなわち、着座者がリクライニングシート２０の変形をさせたいとする旨の意志は、手操作で表わす必要がなく、また、頭で、ヘッドレスト２３を押圧するだけでよくなり、誤作動を生ずることがない。
【００７４】
（Ｓ１２０）
Ｓ１２０では、ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔが「０」であるか否かを判定する。このようになるのは、例えば、着座者の頭をヘッドレスト２３から浮かしてヘッドレスト２３の圧力センサＳ１の押圧を解除したときである。
【００７５】
オン継続時間Ｔが「０」でない場合は、安楽睡眠モードにおいて、圧力センサＳ１がオンされている状態となっている。この場合は、ＥＣＵ４０は、判定を「ＮＯ」にしてＳ１３０に移行する。また、オン継続時間Ｔが「０」の場合は、ＥＣＵ４０は、Ｓ１４０に移行する。
【００７６】
（Ｓ１３０）
Ｓ１３０では、ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔを「０」リセットして、このフローチャートを一旦終了する。
【００７７】
（Ｓ１４０）
Ｓ１４０では、ＥＣＵ４０は、圧力センサＳ２から入力した信号が「ＯＮ」信号か否かを判定する。「ＯＮ」信号が入力されていない場合には、ＥＣＵ４０はここでの判定を「ＮＯ」とし、このフローチャートを一旦終了する。圧力センサＳ２から「ＯＮ」信号が入力されている場合には、ＥＣＵ４０はＳ１５０に移行する。上記のように、Ｓ１２０またはＳ１４０で、ＥＣＵ４０が「ＮＯ」の判定をした場合、安楽睡眠モードが継続される。
【００７８】
（Ｓ１５０）
Ｓ１５０では、ＥＣＵ４０は、安楽睡眠モードから通常モードへ移行するための処理を行う。まず、フラグＦ１を「１」にセットし、フラグＦ３を「０」にリセットする。次に、図９（ｄ）に示すように、ＥＣＵ４０は、オットマン伸張モータＭ４ｂを作動して、オットマン伸張機構Ｋ４ｂを介してオットマン２４（可動体）を所定の伸張位置から非伸張位置まで位置させる。次に、図９（ｄ）、図９（ｃ）に示すように、ＥＣＵ４０は、オットマン展開モータＭ４ａを作動して、オットマン展開機構Ｋ４ａを介してオットマン２４（支持体３８）を所定の展開位置から不使用位置まで位置させる。
【００７９】
次に、図９（ｃ）、図９（ｂ）に示すように、ＥＣＵ４０は、スイングモータＭ２を作動して、スイング機構Ｋ２を介してシートクッション２１を所定の上昇位置から降下位置Ｌ５まで、降下させる。次に、図９（ｂ）、図９（ａ）に示すように、ＥＣＵ４０は、リクライニングモータＭ１を作動して、リクライニング機構Ｋ１を介して下部支持枠２７を所定の後傾位置から起立位置Ｌ１まで位置させる。
【００８０】
なお、起立位置Ｌ１まで位置させる代わりに、Ｓ８０が実行されるときに、既に前記起立位置Ｌ１とのときのリクライニング角度とは異なるリクライニング角度となっていた場合には、Ｓ８０でその角度をＥＣＵ４０は記憶しておいてもよい。この場合は、ＥＣＵ４０は、その異なるリクライニング角度になるようにリクライニングモータＭ１を作動する。
【００８１】
さらに、ＥＣＵ４０は、アームレスト傾動モータＭ５を作動して、傾動機構Ｋ５を介してアームレスト３９を通常位置Ｌ７から傾動位置Ｌ８間での所定の位置から、通常位置Ｌ７に復帰させる。なお、通常モードに復帰する場合、ＥＣＵ４０による各モータＭ１〜Ｍ３、Ｍ４ａ、Ｍ４ｂ、Ｍ５の制御は、前記説明した順序に限定するものではなく、前記説明した順序とは異なる順序となるように制御してもよく、或いは、２組以上のモータの制御を同時に行ってもよい。
【００８２】
このように、着座者が、ヘッドレスト２３に対する頭の押圧を解除し、腰で圧力センサＳ２をオン操作するという簡単な動作だけで、シートクッション２１、シートバック２２、アームレスト３９を元の位置に、すなわち、コミュニケーションモードへ移行する前における通常モードのときの位置に、戻すことができる。
【００８３】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態のシート装置１０は、シートクッション２１と、リクライニング機構Ｋ１、及びヘッドレスト２３を有するシートバック２２と、リクライニング機構Ｋ１を作動してシートバック２２のリクライニング角度を変更するリクライニングモータＭ１（第１駆動部）を有している。また、シート装置１０は、ヘッドレスト２３への押圧を検出する圧力センサＳ１（第１検出部）を有し、圧力センサＳ１の押圧の検出があった際に、リクライニングモータＭ１（第１駆動部）を制御してシートバック２２のリクライニング角度を変更するＥＣＵ４０（制御部）を有する。この結果、本実施形態によれば、ヘッドレスト２３に設けられた圧力センサＳ１を頭で押圧するだけでリクライニング機構の誤作動を生ずることがなく、シートバックのリクライニング角度の変更を行うことができる。このように、本実施形態では、着座者は、目をつぶっていても、リクライニング機構を操作でき、着座者の意志のままに操ることができる。
【００８４】
（２）本実施形態のシート装置１０は、シートクッション２１を後方へ傾動するスイング機構Ｋ２と、スイング機構Ｋ２を作動してシートクッション２１を後方へ傾動するスイングモータＭ２（第２駆動部）を備えている。ＥＣＵ４０（制御部）は、圧力センサＳ１（第１検出部）の押圧の検出時間が所定時間である第１設定値Ｔｓ１以上継続した際に、シートバック２２のリクライニング角度の変更を行うリクライニングモータＭ１（第１駆動部）の制御、及び、シートクッション２１を後方への傾動を行うスイングモータＭ２（第２駆動部）の制御を行う。この結果、本実施形態によれば、ヘッドレスト２３に設けられた圧力センサＳ１を押圧するだけでリクライニング機構の誤作動を生ずることがなく、シートクッション２１のスイング機構の誤作動を生ずることがなく、シートクッション２１の後方への傾動を行うことができる。
【００８５】
（３）本実施形態のシート装置１０は、シートバック２２の上部を下部に対して非中折れ状態から前方へ傾斜した中折れ状態にする中折れ機構Ｋ３と、中折れ機構Ｋ３を作動してシートバック２２の上部の中折れ状態を形成する中折れモータＭ３（第３駆動部）を備えている。ＥＣＵ４０は、圧力センサＳ１のオン継続時間Ｔが所定時間である第１設定値Ｔｓ１以上継続した際にシートバック２２のリクライニング角度の変更を行うリクライニングモータＭ１の制御、シートクッション２１を後方への傾動を行うスイングモータＭ２の制御、及び、シートバック２２の上部の中折れ状態を形成させる中折れモータＭ３の制御を行う。この結果、本実施形態によれば、圧力センサＳ１の検出時間が所定時間である第１設定値Ｔｓ１以上継続した際には、誤作動を生ずることがなく、さらにシートバック２２を中折れ状態にすることができる。
【００８６】
（４）また、本実施形態では、所定時間は、第１設定値Ｔｓ１と第１設定値Ｔｓ１よりも長い第２設定値Ｔｓ２を含む。そして、ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔが第１設定値Ｔｓ１以上であって、第２設定値Ｔｓ２未満のときは、リクライニングモータＭ１、スイングモータＭ２及び，中折れモータＭ３の制御を行う。この結果、本実施形態によれば、オン継続時間（検出時間）が第１所定時間以上であって、第２所定時間未満のときは、誤作動を生ずることがなく、シートバックを、中折れ状態及びリクライニング状態にし、かつ、シートクッションをスイング状態にすることができる。
【００８７】
（４）本実施形態のシート装置１０は、シートクッション２１に付設されたオットマン２４と、オットマン２４を不使用位置と使用位置間を移動させるオットマン展開機構Ｋ４ａ及びオットマン伸張機構Ｋ４ｂ（移動機構）と、両機構をそれぞれ作動するオットマン展開モータＭ４ａ、オットマン伸張モータＭ４ｂ（第４駆動部）を備えている。そして、ＥＣＵ４０は、スイングモータＭ２（第２駆動部）を制御する際は、さらに、オットマン展開モータＭ４ａ、オットマン伸張モータＭ４ｂ（第４駆動部）を制御して、オットマン２４を非使用位置から使用位置へ移動させる。この結果、本実施形態によれば、シートクッションを後方へ傾動するときは、誤作動を生ずることがなく、オットマンも非使用位置から使用位置へ移動させた状態にすることができる。
【００８８】
（５）本実施形態のシート装置１０は、シートクッション２１に付設されたアームレスト３９と、アームレスト３９の前端を上方へ傾動させる傾動機構Ｋ５と、傾動機構Ｋ５を作動するアームレスト傾動モータＭ５（第５駆動部）を備えている。ＥＣＵ４０は、スイングモータＭ２（第２駆動部）を制御する際は、さらに、アームレスト傾動モータＭ５（第５駆動部）を制御して、アームレスト３９を上方へ傾動させる。この結果、本実施形態によれば、シートクッションを後方へ傾動するときは、誤作動を生ずることがなく、アームレストもその前端を上方へ傾動させた状態にすることができる。
【００８９】
（６）本実施形態のシート装置１０は、シートバック２２への押圧を検出する圧力センサＳ２（第２検出部）を備えている。また、ＥＣＵ４０は、圧力センサＳ１の押圧検出がなく、かつ、圧力センサＳ２（第２検出部）の押圧検出があった際には、ＥＣＵ４０の制御対象である、各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ａ、Ｍ４ｂ、Ｍ５を復帰制御する。
【００９０】
この結果、本実施形態によれば、ヘッドレストから、シートバックにもたれた使用者が頭を介してヘッドレストへの押圧をやめれば、誤作動がなくて各駆動部が復帰制御されるため、シートクッション等を元の位置に復帰させることができる。
【００９１】
なお、実施形態は上記実施形態に限定するものではなく以下のように変更してもよい。
前記実施形態では、オットマン２４を有するリクライニングシート２０に具体化したが、オットマン２４を省略してもよい。この場合、オットマン２４に関係するオットマン展開モータＭ４ａ、オットマン伸張モータＭ４ｂ、オットマン展開機構Ｋ４ａ、オットマン伸張機構Ｋ４ｂ等の構成が省略される。また、図９（ｄ）、図９（ｅ）のオットマン伸張機構Ｋ４ｂに関するＥＣＵ４０による制御が省略される。
【００９２】
前記実施形態において、中折れ機構及びそれを駆動するモータＭ３を省略してもよい。この場合、図８のフローチャートでは、Ｓ９０〜Ｓ１１０を省略し、かつ、フラグＦ２を省略するものとする。
【００９３】
前記実施形態では、車両用のシート装置に具体化したが、車両用に限定するものではなく、他の用途のシート装置に具体化してもよい。
また、各モータの制御順序は、適宜変更してもよい。
【００９４】
前記実施形態では、ＥＣＵ４０は、オン継続時間Ｔが第１設定値Ｔｓ１以上であって、第２設定値Ｔｓ２未満のときは、リクライニングモータＭ１、スイングモータＭ２及び中折れモータＭ３の制御を行うようにした。これに代えて、オン継続時間Ｔが第１設定値Ｔｓ１以上であって、第２設定値Ｔｓ２未満のときは、中折れモータＭ３の制御を行わないで、リクライニングモータＭ１及びスイングモータＭ２の制御の組合せで制御を行ってもよい。
【００９５】
また、前記実施形態における各機構は、一例であって、これらの構成に限定するものではない。
前記実施形態では、第１検出部及び第２検出部を圧力センサで構成したが、圧力センサに限定するものではなく、ヘッドレスト、シートバックを押圧した際にオン作動、或いは、オフ作動するものでもよい。
【００９６】
また、上記各実施形態を適宜組合せてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０…シート装置、２０…リクライニングシート、２１…シートクッション、
２２…シートバック、２３…ヘッドレスト、２４…オットマン、
２５…上部体、２６…下部体、２７…シートバックの下部支持枠、
２８…シートクッション２１の支持枠体、２８ａ…支持板、
２８ｂ…支持片、２９…シートバックの上部支持枠、
３０…スライドレール、３１…スライダ、３２…連結部材、
３３…リンク支持部材、３４…リンク、３５…機構支持部材、
３６Ａ、３６Ｂ…ギヤボックス、３７Ａ、３７Ｂ…ネジ棒、
３８…支持体、３９…アームレスト、４０…制御装置（ＥＣＵ:制御部）、
４１…側部体、４２…支持枠体、４３…外装部、４４…変換機構、
４６…直動棒、４７…リンク、４８…中間リンク、４９…連結リンク、
５０…スライドレールアッパ、５１…スライドレール、
５２…支持部材、５３…回動軸、５４…セクタギヤ、５５…ギヤ群、
５６…駆動レバー、Ｓ１…圧力センサ（第１検出部）、
Ｓ２…圧力センサ（第２検出部）、
Ｍ１…リクライニングモータ（第１駆動部）、
Ｍ２…スイングモータ（第２駆動部）、Ｍ３…中折れモータ（第３駆動部）、
Ｍ４ａ…オットマン展開モータ（第４駆動部）、
Ｍ４ｂ…オットマン伸張モータ（第４駆動部）、
Ｍ５…アームレスト駆動モータ（第５駆動部）、
Ｋ１…リクライニング機構、Ｋ２…スイング機構、Ｋ３…中折れ機構、
Ｋ４ａ…オットマン展開機構（移動機構）、
Ｋ４ｂ…オットマン伸張機構（移動機構）、Ｋ５…傾動機構、
Ｒ１〜Ｒ３、Ｒ４ａ、Ｒ４ｂ、Ｒ５…ロータリーエンコーダ、
Ｌ１…起立位置、Ｌ２…最大後傾位置、Ｌ３…非中折れ位置、
Ｌ４…最大中折れ位置、Ｌ５…降下位置、Ｌ６…スイング上昇位置、
Ｏ１〜Ｏ４…軸心、θ…傾動角、
ＦＲ…車両前方向、ＵＰ…車両上方向、Ｗ…車幅方向。
【図１】
2018127025.tif 000003
【図２】
2018127025.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018127025.tif 000009
【図８】
2018127025.tif 000010
【図９】
2018127025.tif 000011