(57)【要約】【課題】複数のモバイルカメラとサーバーで構成されたシステムで、映像伝送の最適なビットレートを決定するシステムを提供する。【解決手段】複数のモバイルカメラは、ＣＣＤとエンコーダとＧＰＳ取得部と送受信部を備える。サーバーはＧＰＳ取得部が取得した位置情報をもとに、複数のモバイルカメラに対して優先度を判断し、モバイルカメラごとビットレートを決定する。複数のモバイルカメラは、決定されたビットレートで映像データをエンコードして、サーバーに送信する。【選択図】図３
2018088672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモバイルカメラ機器と、
前記複数のモバイルカメラ機器からの映像データを受信するサーバーと、
を備える、映像伝送システムであって、
前記複数のモバイルカメラ機器のそれぞれは下記の構成（１）〜（４）を備え、
（１）被写体を撮像し、前記被写体の映像データを生成する撮像部、
（２）前記映像データを圧縮する映像圧縮部、
（３）前記映像データの優先度を判断するための情報を検知するとともに、前記映像圧縮部が圧縮する前記映像データの圧縮率を決定するカメラ制御部、
（４）前記優先度を判断するための情報および前記映像データを前記サーバーへ送信するとともに、前記サーバーからビットレート情報を受信するカメラ送受信部、
前記サーバーは下記の構成（５）及び（６）を備え、
（５）前記優先度を判断するための情報に基づいて前記優先度を判断し、前記優先度に応じて前記複数のモバイルカメラ機器のそれぞれに伝送ビットレートを設定するサーバー制御部、
（６）前記伝送ビットレートを含む前記ビットレート情報を前記複数のモバイルカメラ機器のそれぞれへ送信するとともに、前記優先度を判断するための情報および前記映像データを受信するサーバー送受信部、
前記カメラ制御部は、前記伝送ビットレートに基づいて前記圧縮率を決定する、映像伝送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像伝送システムにおいて、
前記モバイルカメラ機器のそれぞれは、前記モバイルカメラ機器の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記優先度を判断するための情報は、前記位置情報である、映像伝送システム。
【請求項３】
請求項２に記載の映像伝送システムにおいて、
特定の場所の映像を撮影する固定カメラ機器をさらに備え、
前記サーバー制御部は、前記モバイルカメラから取得する前記位置情報に基づき、前記モバイルカメラ機器が前記固定カメラ機器の撮影可能な範囲に存在するか否かに応じて、前記モバイルカメラから送信される前記映像データの前記優先度を判断する、映像伝送システム。
【請求項４】
請求項１に記載の映像伝送システムにおいて、
前記モバイルカメラ機器のそれぞれは、前記映像データに特定の映像が含まれているか否かを示す人物物体検出情報を生成する検出部をさらに備え、
前記優先度を判断するための情報は、前記人物物体検出情報であり、
前記サーバー制御部は、前記人物物体検出情報に基づいて、前記優先度を判断する、映像伝送システム。
【請求項５】
請求項２〜４に記載の映像伝送システムにおいて、
前記カメラ送受信部は、通信速度が速い高速通信回線及び前記高速通信回線よりも通信速度が遅い低速通信回線と接続が可能であり、
前記カメラ制御部は、前記伝送ビットレートに基づいて、前記カメラ送受信部が接続する回線を前記高速通信回線または前記低速通信回線に決定する、映像伝送システム。
【請求項６】
撮影した映像データを外部へ送信するモバイルカメラ機器において、
前記映像データの優先度を判断し、前記優先度に基づいて前記映像データの伝送ビットレートを決定するカメラ制御部と、
前記伝送ビットレートに基づいて外部へ送信する前記映像データの圧縮率を変更する映像圧縮部と、
を備える、モバイルカメラ機器。
【請求項７】
請求項６に記載のモバイルカメラ機器において、
前記モバイルカメラの位置情報を取得する位置情報取得部を、さらに備え、
前記カメラ制御部は、前記位置情報に基づいて前記優先度を判断する、
モバイルカメラ機器。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のモバイルカメラ機器において、
撮影した前記映像データに特定の映像が含まれているか否かを示す人物物体検出情報を生成する検出部を、さらに備え、
前記カメラ制御部は、前記人物物体検出情報に基づいて前記優先度を判断する、
モバイルカメラ機器。
【請求項９】
請求項７に記載のモバイルカメラ機器において、
撮影した前記映像に特定の映像が含まれているか否かを示す人物物体検出情報を生成する検出部を、さらに備え、
前記カメラ制御部は、前記人物物体検出情報に基づいて前記優先度を判断し、前記位置情報に基づいた優先度よりも前記人物物体検出情報に基づいた優先度を優先させる、モバイルカメラ機器。
【請求項１０】
請求項６〜９に記載のモバイルカメラ機器において、
さらに、接続する回線を、通信速度が速い高速通信回線または前記高速通信回線よりも通信速度が遅い低速通信回線に切り替えて、前記映像データを送信するカメラ送受信部を備え、
前記カメラ制御部は、前記伝送ビットレートに基づいて、前記カメラ送受信部が接続する回線を前記高速通信回線または前記低速通信回線に決定する、モバイルカメラ機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、モバイルカメラとサーバーを用いた映像の撮影及び伝送に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、人物及び物体を検出して固定カメラの送信レート（ビットレート）を制御する。これにより、有限の伝送容量を効率的に利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８３２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、カメラ自体が移動するモバイルカメラと固定カメラとで構成されるカメラ群からの複数の映像伝送を、サーバーで効率的に制御することができる映像伝送システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における映像伝送システムは、複数のモバイルカメラ機器と、複数のモバイルカメラ機器からの映像を受信するサーバーと、を備える。
【０００６】
複数のモバイルカメラ機器は、映像を撮影する撮像部と、映像を圧縮する映像圧縮部と、映像の優先度を検知する優先度検知部と、優先度及び映像をサーバーへ送信するためのカメラ送信部と、を備える。
【０００７】
サーバーは、優先度に応じて優先度が高いモバイルカメラ機器には高い伝送ビットレートを設定し、優先度が低いモバイルカメラ機器には低い伝送ビットレートを設定するＣＰＵと、伝送ビットレートを複数のモバイルカメラ機器へ送信する伝送ビットレート送信部と、を備える。
【０００８】
複数のモバイルカメラ機器は、受信した伝送ビットレートに基づいて映像圧縮部の圧縮率を決定する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示における映像伝送システムは、複数のモバイルカメラの位置情報に基づいて、サーバーが複数のモバイルカメラのそれぞれに対して、映像データの圧縮率を指定することができ、サーバーが接続しているネットワークの帯域を効率的に利用するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における映像伝送システムの接続構成を示す模式図
【図２】実施の形態１における地図情報と優先度の対応を説明するための模式図
【図３】実施の形態１におけるモバイルカメラの構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１における固定カメラの構成を示すブロック図
【図５】実施の形態１におけるサーバーの構成を示すブロック図
【図６】実施の形態１におけるモバイルカメラと固定カメラの映像表示を説明するための図
【図７】実施の形態１におけるモバイルカメラと固定カメラの複数映像表示を説明するための図
【図８】実施の形態１における映像伝送システムの動作を説明するシーケンス図
【図９】実施の形態１におけるモバイルカメラの位置情報とビットレートとの関係を説明するための図
【図１０】実施の形態１における、人物物体検出を用いた動作を説明するシーケンス図
【図１１】実施の形態２におけるモバイルカメラの構成を示すブロック図
【図１２】実施の形態３におけるモバイルカメラの構成を示すブロック図
【図１３】実施の形態４におけるモバイルカメラの構成を示すブロック図
【図１４】実施の形態５におけるモバイルカメラの構成を示すブロック図
【図１５】他の実施の形態におけるスマートフォンを用いたネットワークの接続構成を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１３】
（実施の形態１）
以下、図１〜図１０を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１４】
［１−１．構成］
［１−１−１．映像伝送システムの接続構成］
図１は、実施の形態１における映像伝送システム１０の接続構成を示す模式図である。図１に示すように、映像伝送システム１０は、モバイルカメラ１００とモバイルカメラ１０１とモバイルカメラ１０２からなる複数のモバイルカメラと、固定カメラ１０３と、サーバー１０５と、を備える。複数のモバイルカメラ１００、１０１、１０２と、固定カメラ１０３はネットワークに接続され、サーバー１０５は、複数のモバイルカメラ１００、１０１、１０２と固定カメラ１０３が撮影した映像を、ネットワークを介して取得し記録及び表示する。モバイルカメラ１００、１０１、１０２は、無線ネットワークを利用してインターネット１０４などを介してサーバー１０５と接続可能である。固定カメラ１０３は有線ネットワークを利用してインターネット１０４を介してサーバー１０５と接続可能である。モバイルカメラ１００、１０１、１０２は、ＧＰＳ衛星１０６からの信号を受信し、それぞれの位置情報を把握する。尚、本実施の形態では、モバイルカメラ１００、１０１、１０２はいずれも同じ機能を有する。また、映像伝送システム１０が備えるモバイルカメラは３台に限定されるものではない。
【００１５】
実施の形態１に係る映像伝送システム１０におけるモバイルカメラの位置情報と優先度と関係について、図２を用いて説明する。図２は、実施の形態１における地図情報と優先度の対応を説明するための模式図である。図２は、地図情報で示される領域１１０を上方より俯瞰した図である。この領域１１０には固定カメラ１０３が配置されているとともに、障害物１１３が存在する。モバイルカメラ１００、１０１、１０２を装着した各ユーザーもこの領域１１０上を歩き回り、各モバイルカメラにて映像を撮影する。
【００１６】
図２に示すように領域１１０は、障害物１１３の存在により、固定カメラ１０３から撮影可能な範囲１１１と撮影不可能な範囲１１２とに分けられる。これに伴い、モバイルカメラが撮影する映像の優先度は２つに分けられる。１つは、固定カメラ１０３の撮影可能な範囲１１１に存在するモバイルカメラ１０１により撮影される映像の場合である。もう１つは、固定カメラ１０３の撮影不可能な範囲１１２に存在するモバイルカメラ１００、１０２により撮影される映像の場合である。撮影不可能な範囲１１２にモバイルカメラ１００、１０２がある場合は、このモバイルカメラ１００、１０２からの映像の優先度が高く設定され、撮影可能な範囲１１１にモバイルカメラ１０１がある場合は、このモバイルカメラ１０１からの映像の優先度が低く設定される。
【００１７】
［１−１−２．モバイルカメラの構成］
実施の形態１に係るモバイルカメラの構成について図３を用いて説明する。図３は、モバイルカメラ１００の構成を示すブロック図である。モバイルカメラ１００は、被写体像を撮像するＣＣＤ１２１と、ＣＣＤ１２１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ１２２と、Ａ／Ｄコンバータ１２２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ１２３と、ＧＰＳを用いて位置情報を取得するＧＰＳ取得部１２４と、Ａ／Ｄコンバータ１２２の映像データから特定の人物や物体を検出する人物検出・物体検出部１２７と、エンコーダ１２３で圧縮された映像データ及びＧＰＳ取得部１２４からの位置情報をネットワークを介してサーバー１０５に送信する送受信部１２６とを有する。また、モバイルカメラ１００は、サーバー１０５によって送られたビットレート情報を送受信部１２６で受信して取得し、そのビットレート情報に基づいてエンコーダ１２３に圧縮率を指示するＣＰＵ１２５を有する。以下、モバイルカメラ１００の構成を詳細に説明する。なお、モバイルカメラ１０１、１０２もモバイルカメラ１００と同様の構成を有し、モバイルカメラ１００、１０１、１０２を代表してモバイルカメラ１００と称する場合がある。
【００１８】
ＣＣＤ１２１は、被写体像を撮像して、画像データ（映像データ）を生成する。ＣＣＤ１２１は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。
【００１９】
Ａ／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換器）１２２は、ＣＣＤ１２１で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００２０】
エンコーダ１２３は、Ａ／Ｄコンバータ１２２で変換されたデジタル画像データを、ＣＰＵ１２５の制御を受け、Ｈ．２６４規格やＨ．２６５規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。また、圧縮する際の圧縮率である上限ビットレートは、ＣＰＵ１２５から指示される。
【００２１】
ＧＰＳ取得部１２４は、ＧＰＳ衛星１０６からの信号を受信し、その信号をもとに、経度及び緯度の位置情報を取得する。さらに、ＧＰＳ取得部１２４は、取得した位置情報を送受信部１２６に送る。
【００２２】
人物検出・物体検出部１２７は、Ａ／Ｄコンバータ１２２の映像データを用いて、画像上の特定の人物や物体を検出する。さらに、人物検出・物体検出部１２７は、検出した人物や物体の情報（以下、「人物物体検出情報」という。）を、送受信部１２６を利用して、サーバー１０５に送信する。なお、人物や物体の検出方法は、既知のデジタルカメラの人物検出（顔認証）や物体検出の手法を利用してもよい。
【００２３】
送受信部１２６は、無線ネットワークと接続し、データの送受信を行う。
【００２４】
ＣＰＵ１２５は、送受信部１２６を介して、サーバーからビットレート情報を取得し、エンコーダ１２３に対して、ビットレート情報に基づいて映像データを圧縮するように指示を行う。
【００２５】
［１−１−３．固定カメラの構成］
実施の形態１に係る固定カメラの構成について図４を用いて説明する。図４は、実施の形態１における固定カメラ１０３の構成を示すブロック図である。固定カメラ１０３は、被写体像を撮像するＣＣＤ１３１と、ＣＣＤ１３１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ１３２と、Ａ／Ｄコンバータ１３２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ１３３と、エンコーダ１３３で圧縮された映像データをネットワークを介してサーバーに送信する送受信部１３５を有する。また、固定カメラ１０３は、サーバーによって送られたビットレート情報を送受信部１３５で受信して取得し、そのビットレート情報に基づいてエンコーダ１３３に圧縮率を指示するＣＰＵ１３４を有する。以下、固定カメラ１０３の構成を詳細に説明する。
【００２６】
ＣＣＤ１３１は、被写体像を撮像して、画像データ（映像データ）を生成する。ＣＣＤ１３１は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。
【００２７】
Ａ／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換器）１３２は、ＣＣＤ１３１で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００２８】
エンコーダ１３３は、ＣＣＤ１３１で生成され、変換されたデジタル画像データを、ＣＰＵ１３４の制御を受け、Ｈ．２６４規格やＨ．２６５規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。また、圧縮する際の上限ビットレートは、ＣＰＵ１３４から指示される。
【００２９】
送受信部１３５は、有線ネットワークと接続し、データの送受信を行う。
【００３０】
ＣＰＵ１３４は、送受信部１３５を介して、サーバーからビットレート情報を取得し、エンコーダ１３３に対して、ビットレート情報に基づいて映像データを圧縮するように指示を行う。
【００３１】
［１−１−４．サーバーの構成］
実施の形態１に係るサーバーの構成について図５を用いて説明する。図５は、実施の形態１におけるサーバー１０５の構成を示すブロック図である。サーバー１０５は、ネットワークを介して、モバイルカメラ１００及び固定カメラ１０３とデータの送受信を行う送受信部１４１と、送受信部１４１から受信した位置情報及び人物物体検出情報を元に、伝送ビットレートを決定するＣＰＵ１４２と、地図情報１４８を格納するメモリ１４７と、送受信部１４１より映像データを取得して表示する表示部１４３及びディスプレイ１４４とを有する。以下、サーバー１０５の構成を詳細に説明する。
【００３２】
送受信部１４１は、有線ネットワークと接続し、データの送受信を行う。
【００３３】
ＣＰＵ１４２は、送受信部１４１を介して、モバイルカメラから位置情報及び人物物体検出情報を取得し、メモリ１４７に格納された地図情報１４８をもとに、図２に示す優先度の判断に従って（人物物体検出情報に基づく優先度決定方法は後述する）、モバイルカメラごとの伝送ビットレートを決定し、送受信部１４１を介してモバイルカメラ１００及び固定カメラ１０３に送信する。
【００３４】
表示部１４３及びディスプレイ１４４は、送受信部１４１を介して、モバイルカメラ１００及び固定カメラ１０３から受信した映像を表示する。
【００３５】
［１−２．モバイルカメラ映像及び固定カメラ映像の画面表示の構成］
実施の形態１に係るモバイルカメラ及び固定カメラで撮影された映像の表示画面の構成について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、実施の形態１におけるモバイルカメラと固定カメラからの映像を表示する映像表示１５０を説明するための図である。図７は、実施の形態１におけるモバイルカメラと固定カメラからの映像を表示する映像表示１６０を説明するための図である。
【００３６】
図６に示す映像表示１５０の上部には、現在撮影中のカメラのサムネイル映像がサムネイル画面１５１、１５２、１５３に表示される。サムネイル映像は、１ｆｐｓ（ｆｐｓ：ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）で表示される。映像表示１５０の中央画面１５４には、上部のサムネイル画面１５１、１５２、１５３をマウスなどでクリックすることにより選択されたカメラ映像が、大きく表示される。この大きい中央画面１５４には、優先度が高い映像（即ち、ＣＰＵ１４２によって優先度が高いと判断され、高い伝送ビットレートが設定されたモバイルカメラからの映像）が表示される。従って、サーバー１０５は操作者の意志（選択）に基づいて映像データの優先度を判断し、優先度が高いと判断された映像（高ビットレートの映像）を取得することも可能である。
【００３７】
図７に示す映像表示１６０の上部には、現在撮影中のカメラのサムネイル映像がサムネイル画面１６１、１６２、１６３に表示される。サムネイル映像は、１ｆｐｓ（ｆｐｓ：ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）で表示される。図７の複数表示の中央画面１６４、１６５には、上部のサムネイル画面１６１、１６２、１６３をマウスなどでクリックすることにより選択されたカメラ映像が、複数表示される。この複数表示された映像は、優先度が高いと判断された映像（高ビットレートの映像）である。尚、この複数表示された映像のビットレートはすべて同一である。従ってサーバー１０５の操作者の意志に基づいて優先度が高い映像（高ビットレートの映像）を複数取得することも可能である。
【００３８】
［１−３．動作］
以上のように構成された複数のモバイルカメラ及びサーバー１０５について、その動作を以下説明する。複数のモバイルカメラとサーバー１０５は、複数のモバイルカメラのそれぞれの位置情報に基づいて各動作を行う。以下、それぞれの動作について詳細に説明する。
【００３９】
［１−３−１．位置情報に基づいたビットレートの変更］
図８は、実施の形態１における動作を説明するシーケンス図である。図８は、複数のモバイルカメラ１００、１０１をそれぞれ便宜上、２つのモバイルカメラＡ、Ｂで示すが、これに限るものではない。図８は、モバイルカメラＡが図２の固定カメラ１０３が撮影不可能な範囲１１２に位置し、モバイルカメラＢが図２の固定カメラが撮影可能な範囲１１１に位置する際の説明図である。
【００４０】
ステップＳ００１で、モバイルカメラＡは、定期的に位置情報を取得し、サーバーに位置情報を送信する。
【００４１】
さらに、ステップＳ００２で、モバイルカメラＢは、定期的に位置情報を取得し、サーバーに位置情報を送信する。
【００４２】
ステップＳ００３で、サーバー１０５は、ステップＳ００１で送信されたモバイルカメラＡの位置情報と、ステップＳ００２で送信されたモバイルカメラＢの位置情報をもとに、メモリ１４７に格納された地図情報１４８を参照することによりモバイルカメラＡとモバイルカメラＢが固定カメラ１０３の撮影可能な範囲に入っているか判定し、優先度を判断する。即ち、サーバー１０５のＣＰＵ１４２は、固定カメラ１０３の撮影不可能な範囲１１２に入っているモバイルカメラＡに対する優先度を、撮影可能な範囲１１１に入っているモバイルカメラＢよりも、高く設定する。
【００４３】
サーバー１０５は、ステップＳ００３の判断結果に基づいて、モバイルカメラＡに対しては伝送ビットレートを上げ、モバイルカメラＢに対しては伝送ビットレートを下げるように、モバイルカメラＡとモバイルカメラＢにビットレート情報を送信する（ステップＳ００４）。なお、サーバー１０５が、複数のモバイルカメラに対して、ビットレート情報を送信する際には、変更するビットレートが低い順に、送信を行う。変更するビットレートが低い順に送信を行うことによって、先に送信帯域に余裕を持たせた上でビットレートが高い映像データを送信することができる。
【００４４】
ステップＳ００５で、モバイルカメラＢは、受信したビットレート情報に従って、エンコーダ１２３に対して指定する圧縮率を上げ、上げた圧縮率でエンコードされた映像データを、サーバー１０５に送信する。
【００４５】
さらに、ステップＳ００６で、モバイルカメラＡは、受信したビットレート情報に従って、エンコーダ１２３に対して指定する圧縮率を下げ、下げた圧縮率でエンコードされた映像データを、サーバー１０５に送信する。
【００４６】
［１−３−２．位置情報とビットレートの対応］
図９は、実施の形態１におけるモバイルカメラの位置情報とビットレートとの関係を説明するための図である。図８のステップＳ００３において、サーバーは、図９のビットレート対応表１７０を参照して、各モバイルカメラに対するビットレートを決定する。
【００４７】
図９は、モバイルカメラＡとモバイルカメラＢの２つのモバイルカメラが、図２に示す領域１１０内で移動する場合の対応するビットレートを示す表である。
【００４８】
モバイルカメラＡとモバイルカメラＢが、ともに固定カメラの撮影可能な範囲に存在する場合には、モバイルカメラＡとモバイルカメラＢに対する優先度は低く判断され、ともに低ビットレートが指定される（ケース１）。
【００４９】
モバイルカメラＡが、固定カメラの撮影可能な範囲に存在し、かつ、モバイルカメラＢが、固定カメラの撮影不可能な範囲に存在する場合には、モバイルカメラＡよりもモバイルカメラＢに対して優先度が高く判断され、モバイルカメラＡに対するビットレートが下げられ、モバイルカメラＢに対するビットレート上げられる（ケース２）。
【００５０】
モバイルカメラＢが、固定カメラの撮影可能な範囲に存在し、かつ、モバイルカメラＡが、固定カメラの撮影不可能な範囲に存在する場合には、モバイルカメラＢよりもモバイルカメラＡに対して優先度が高く判断され、モバイルカメラＢに対するビットレートが下げられ、モバイルカメラＡに対するビットレートが上げられる（ケース３）。
【００５１】
モバイルカメラＡとモバイルカメラＢが、ともに固定カメラの撮影不可能な範囲に存在する場合には、モバイルカメラＡとモバイルカメラＢに対する優先度は高く判断され、ともに高ビットレートが指定される（ケース４）。
【００５２】
［１−３−３．位置情報と人物物体検出情報に基づいたビットレートの変更］
さらに、図１０は、映像データの優先度を判断するために、人物物体検出情報を用いる場合の動作を説明するシーケンス図である。
【００５３】
ステップＳ１０１で、モバイルカメラＡは、定期的に位置情報を取得し、さらに人物検出・物体検出部１２７による特定の人物や物体の検出結果とあわせて、サーバー１０５に位置情報及び人物物体検出情報を送信する。
【００５４】
さらに、ステップＳ１０２で、モバイルカメラＢは、定期的に位置情報を取得し、さらに人物検出・物体検出部１２７による特定の人物や物体の検出結果とあわせて、サーバー１０５に位置情報及び人物物体検出情報を送信する。
【００５５】
ステップＳ１０３で、サーバー１０５は、ステップＳ１０１で送信されたモバイルカメラＡの位置情報及び人物物体検出情報と、ステップＳ１０２で送信されたモバイルカメラＢの位置情報及び人物物体検出情報と、地図情報をもとに優先度を判断し（Ｓ１０３）、モバイルカメラＡとモバイルカメラＢに対するビットレートを決定する（Ｓ１０４）。
【００５６】
サーバーによるビットレートの決定方法は、まず、図９のビットレートの対応表にしたがって、モバイルカメラＡの位置情報とモバイルカメラＢの位置情報に従って、ケース１、ケース２、ケース３、ケース４のいずれかのケースであるかを判定する。その後、ケース１とケース４の場合、モバイルカメラＡからの人物物体検出情報で特定の人物や物体が検出されており、モバイルカメラＢからの人物物体検出情報で特定の人物や物体が検出されていないという場合には、サーバーはモバイルカメラＢよりもモバイルカメラＡに対する優先度を高く判断し、モバイルカメラＡのビットレートを上げ、モバイルカメラＢのビットレートを下げるという決定を行う。逆に、ケース１とケース４の場合、モバイルカメラＢからの人物物体検出情報で特定の人物や物体が検出されており、モバイルカメラＡからの人物物体検出情報で特定の人物や物体が検出されていないという場合には、サーバーはモバイルカメラＡよりもモバイルカメラＢに対する優先度を高く判断し、モバイルカメラＢのビットレートを上げ、モバイルカメラＡのビットレートを下げるという決定を行う。
【００５７】
モバイルカメラＡ、Ｂのそれぞれに対するビットレートが決定されると、サーバー１０５は、モバイルカメラＡ、Ｂそれぞれにビットレート情報を送信する。ビットレート情報を受信したモバイルカメラＡ、Ｂは、ビットレート情報に従って、エンコーダ１２３が行う映像データの圧縮率を変更し、変更された圧縮率でエンコードされた映像データをサーバー１０５に送信する（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。
【００５８】
［１−４．効果等］
以上のように、本実施の形態において、映像伝送システム１０は、複数のモバイルカメラ１００（モバイルカメラ機器の一例）と、複数のモバイルカメラ１００からの映像データを受信するサーバー１０５と、を備える。モバイルカメラ１００は、被写体像を撮像するＣＣＤ１２１（撮像部の一例）と、ＣＣＤ１２１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ１２２と、Ａ／Ｄコンバータ１２２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ１２３（映像圧縮部の一例）と、ＧＰＳを用いて位置情報（優先度を判断するための情報の一例）を取得するＧＰＳ取得部１２４（位置情報取得部の一例）と、Ａ／Ｄコンバータ１２２の映像データから人物や物体を検出する人物検出・物体検出部１２７（検出部の一例）と、エンコーダ１２３で圧縮された映像データ及び位置情報をネットワークを介してサーバー１０５に送信する送受信部１２６（カメラ送受信部の一例）と、送受信部１２６からサーバー１０５によって送られたビットレート情報を取得し、エンコーダ１２３に圧縮率を指示するＣＰＵ１２５（カメラ制御部の一例）と、を備える。
【００５９】
さらに、サーバー１０５は、ネットワークを介して、複数のモバイルカメラ１００及び固定カメラ１０３（固定カメラ機器の一例）とデータの送受信を行う送受信部１４１（サーバー送受信部の一例）と、送受信部１４１から受信した位置情報及び人物物体検出情報（優先度を判断するための情報の一例）を元に、ビットレートを決定してビットレート情報を送受信部１４１を介してモバイルカメラ１００と固定カメラ１０３に送信するＣＰＵ１４２（サーバー制御部の一例）と、送受信部１４１より映像データを取得して表示する表示部１４３と、ディスプレイ１４４と、を備える。
【００６０】
これにより、映像伝送システムは、複数のモバイルカメラの位置情報に基づいて、サーバーがモバイルカメラそれぞれに対して、映像データの圧縮率を指定することができ、サーバーが接続しているネットワークの帯域を効率的に利用することができる。
【００６１】
（実施の形態２）
以下、図１１を用いて、実施の形態２を説明する。実施の形態１の映像伝送システム１０では、ビットレートの判断をサーバーが行ったが、優先度の判断をモバイルカメラが行ってもよい。以下、優先度の判断をモバイルカメラで行う場合の実施の形態２の説明を行う。なお、実施の形態２においても、ネットワークの接続構成は、実施の形態１と同一である。
【００６２】
［２−１．モバイルカメラの構成］
実施の形態２に係るモバイルカメラの構成について図１１を用いて説明する。図１１は、実施の形態２におけるモバイルカメラ１８０の構成を示すブロック図である。モバイルカメラ１８０は、被写体像を撮像するＣＣＤ１８１と、ＣＣＤ１８１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ１８２と、Ａ／Ｄコンバータ１８２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ１８３と、ＧＰＳを用いて位置情報を取得するＧＰＳ取得部１８５と、エンコーダ１８３で圧縮された映像データをネットワークを介してサーバー１０５に送信する送受信部１８６と、ＧＰＳ取得部１８５より送られた位置情報とメモリ１８７に格納された地図情報１８８をもとに、エンコーダ１８３への圧縮率を指示するＣＰＵ１８４と、地図情報１８８を格納するメモリ１８７とを有する。以下、モバイルカメラ１８０の構成を詳細に説明する。
【００６３】
ＣＣＤ１８１は、被写体像を撮像して、画像データ（映像データ）を生成する。ＣＣＤ１８１は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。
【００６４】
Ａ／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換器）１８２は、ＣＣＤ１８１で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００６５】
エンコーダ１８３は、ＣＣＤ１８１で生成され、変換されたデジタル画像データを、ＣＰＵ１８４の制御を受け、Ｈ．２６４規格やＨ．２６５規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。また、圧縮する際の上限ビットレートは、ＣＰＵ１８４から指示される。
【００６６】
ＧＰＳ取得部１８５は、ＧＰＳ衛星１０６からの信号を受信し、その信号をもとに、経度及び緯度情報という位置情報を取得する。さらに、ＧＰＳ取得部１８５は、取得した位置情報をＣＰＵ１８４に送る。
【００６７】
送受信部１８６は、無線ネットワークと接続し、データの送受信を行う。
【００６８】
ＣＰＵ１８４は、ＧＰＳ取得部１８５から位置情報を受け取り、メモリ１８７上の地図情報１８８と位置情報を基に、映像データの優先度を判断し、エンコーダ１８３に対して、圧縮率である上限ビットレートを指定する。具体的には、モバイルカメラ１８０が固定カメラ１０３の撮影可能な範囲内に存在する場合には映像データのビットレートを下げ、モバイルカメラ１８０が固定カメラの撮影不可能な範囲内に存在する場合には映像データのビットレートを上げる。
【００６９】
［２−２．効果等］
以上のように、本実施の形態において、モバイルカメラ１８０（モバイルカメラ機器の一例）は、被写体像を撮像するＣＣＤ１８１（撮像部の一例）と、ＣＣＤ１８１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ１８２と、Ａ／Ｄコンバータ１８２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ１８３（映像圧縮部の一例）と、ＧＰＳを用いて位置情報（優先度を判断するための情報の一例）を取得するＧＰＳ取得部１８５（位置情報取得部の一例）と、エンコーダ１８３で圧縮された映像データをネットワークを介してサーバー１０５に送信する送受信部１８６（カメラ送受信部の一例）と、ＧＰＳ取得部１８５より送られた位置情報と、メモリ１８７に格納された地図情報１８８をもとに、エンコーダ１８３への圧縮率を指示するＣＰＵ１８４（カメラ制御部の一例）と、を備える。
【００７０】
これにより、サーバーに優先度を判定する機能を持つ必要がなく、サーバーの負荷を軽減することができる。
【００７１】
（実施の形態３）
以下、図１２を用いて、実施の形態３を説明する。
【００７２】
実施の形態１は、ビットレート情報に従って、エンコーダの圧縮率を変更するのみであったが、ビットレート情報に従って、高信頼通信路と低信頼通信を切り替えてもよい。以下、ビットレート情報に従って、高信頼通信路と低信頼通信を切り替える場合の実施の形態である。
【００７３】
［３−１．モバイルカメラの構成］
実施の形態３に係るモバイルカメラの構成について図１２を用いて説明する。図１２は、モバイルカメラ１９０の構成を示すブロック図である。モバイルカメラ１９０は、被写体像を撮像するＣＣＤ１９１と、ＣＣＤ１９１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ１９２と、Ａ／Ｄコンバータ１９２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ１９３と、ＧＰＳを用いて位置情報を取得するＧＰＳ取得部１９４と、Ａ／Ｄコンバータ１９２の映像データから特定の人物や物体を検出する人物検出・物体検出部１９７と、エンコーダ１９３で圧縮された映像データをネットワークを介してサーバー１０５に送信し、さらに、高信頼通信路と低信頼通信路の２つの通信路と接続する送受信部１９６と、送受信部１９６を介してサーバーから送られたビットレート情報をもとに、エンコーダ１９３への圧縮率を指示するＣＰＵ１９５と、ビットレート閾値１９９を格納するメモリ１９８とを有する。以下、モバイルカメラ１９０の構成を詳細に説明する。
【００７４】
ＣＣＤ１９１は、被写体像を撮像して、画像データ（映像データ）を生成する。ＣＣＤ１９１は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。
【００７５】
Ａ／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換器）１９２は、ＣＣＤ１９１で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００７６】
エンコーダ１９３は、ＣＣＤ１９１で生成され、変換されたデジタル画像データを、ＣＰＵ１９５の制御を受け、Ｈ．２６４規格やＨ．２６５規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。また、圧縮する際の上限ビットレートは、ＣＰＵ１９５から指示される。
【００７７】
ＧＰＳ取得部１９４は、ＧＰＳ衛星１０６からの信号を受信し、その信号をもとに、経度及び緯度情報という位置情報を取得する。さらに、ＧＰＳ取得部１９４は、取得した位置情報を送受信部１９６に送る。
【００７８】
人物検出・物体検出部１９７は、Ａ／Ｄコンバータ１９２の映像データを用いて、画像上の特定の人物や物体を検出する。さらに、人物検出・物体検出部１９７は、検出した人物や物体の情報（人物物体検出情報）を、送受信部１９６を利用して、サーバー１０５に送信する。なお、人物や物体の検出方法は、既知のデジタルカメラの人物検出（顔認証）や物体検出の手法を利用してもよい。
【００７９】
送受信部１９６は、高信頼通信路である無線ネットワーク１と、低信頼通信路である無線ネットワーク２と接続し、接続を切り替えてデータの送受信を行う。ここで、高信頼通信路とは、ＩＰパケットの欠損が少ない通信路であり、低信頼通信路とは、ＩＰパケットの欠損が多い通信路のことである。また、高信頼通信路は高速通信回線の一例であり、低信頼通信路は低速通信回線の一例である。
【００８０】
ＣＰＵ１９５は、送受信部１９６を介してサーバー１０５から送られたビットレート情報を受け取り、ビットレート情報をもとに、エンコーダ１９３に対して、圧縮率である上限ビットレートを指定する。さらに、ＣＰＵ１９５は、指定されたビットレートがメモリ１９８上のビットレート閾値１９９以上の場合には、高信頼通信路の無線ネットワーク１を利用するように、送受信部１９６に切り替え指示を行う。切り替え指示を受けた送受信部１９６は、高信頼通信路の無線ネットワーク１を用いて、通信を行う。また、ＣＰＵ１９５は、指定されたビットレートがメモリ上のビットレート閾値１９９より小さい場合には、低信頼通信路の無線ネットワーク２を利用するように、送受信部１９６に切り替え指示を行う。切り替え指示を受けた送受信部１９６は、低信頼通信路の無線ネットワーク２を用いて、通信を行う。このネットワーク１とネットワーク２との切り替えは、無線のアクセスポイント（ＡＰ）を切り替える方法でもよく、複数ＳＩＭが挿入されたモバイルルーターにおいて、ＳＩＭを切り替えてもよい。
【００８１】
［３−２．効果等］
以上のように、本実施の形態において、モバイルカメラ１９０（モバイルカメラ機器の一例）は、被写体像を撮像するＣＣＤ１９１（撮像部の一例）と、ＣＣＤ１９１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ１９２と、Ａ／Ｄコンバータ１９２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ１９３（映像圧縮部の一例）と、ＧＰＳを用いて位置情報（優先度を判断するための情報の一例）を取得するＧＰＳ取得部１９４と、Ａ／Ｄコンバータ１９２の映像データから特定の人物や物体を検出する人物検出・物体検出部１９７（検出部の一例）と、エンコーダ１９３で圧縮された映像データをネットワークを介してサーバー１０５に送信し、さらに、高信頼通信路と低信頼通信路の２つの通信路と接続する送受信部１９６（カメラ送受信部の一例）と、送受信部１９６を介してサーバー１０５から送られたビットレート情報をもとに、エンコーダ１９３への圧縮率を指示するＣＰＵ１９５（カメラ制御部の一例）と、ビットレート閾値１９９を格納するメモリ１９８と、を備える。
【００８２】
そして、モバイルカメラ１９０は、ビットレート閾値１９９を基準に指定されたビットレートに基づいて、高信頼通信路または低信頼通信路に映像データの伝送先を切り替える。これにより、優先度が高い場合、より確実に映像を伝送することができる。
【００８３】
（実施の形態４）
以下、図１３を用いて、実施の形態４を説明する。
【００８４】
［４−１．モバイルカメラの構成］
実施の形態４に係るモバイルカメラの構成について図１３を用いて説明する。図１３は、モバイルカメラ２１０の構成を示すブロック図である。モバイルカメラ２１０は、被写体像を撮像するＣＣＤ２１１と、ＣＣＤ２１１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ２１２と、Ａ／Ｄコンバータ２１２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ２１３と、ＧＰＳを用いて位置情報を取得するＧＰＳ取得部２１５と、エンコーダ２１３で圧縮された映像データをネットワークを介してサーバーに送信し、さらに、高信頼通信路と低信頼通信路の２つの通信路と接続する送受信部２１６と、ＧＰＳ取得部２１５より送られた位置情報と、メモリ２１７に格納された地図情報２１８をもとに、エンコーダ２１３への圧縮率を指示するＣＰＵ２１４と、地図情報２１８及びビットレート閾値２１９を格納するメモリ２１７とを有する。以下、モバイルカメラ２１０の構成を詳細に説明する。
【００８５】
ＣＣＤ２１１は、被写体像を撮像して、画像データ（映像データ）を生成する。ＣＣＤ２１１は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。
【００８６】
Ａ／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換器）２１２は、ＣＣＤ２１１で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００８７】
エンコーダ２１３は、ＣＣＤ２１１で生成され、変換されたデジタル画像データを、ＣＰＵ２１４の制御を受け、Ｈ．２６４規格やＨ．２６５規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。また、圧縮する際の上限ビットレートは、ＣＰＵ２１４から指示される。
【００８８】
ＧＰＳ取得部２１５は、ＧＰＳ衛星１０６からの信号を受信し、その信号をもとに、経度及び緯度情報という位置情報を取得する。さらに、ＧＰＳ取得部２１５は、取得した位置情報をＣＰＵ２１４に送る。
【００８９】
送受信部２１６は、高信頼通信路である無線ネットワーク１と、低信頼通信路である無線ネットワーク２と接続し、接続を切り替えてデータの送受信を行う。ここで、高信頼通信路とは、ＩＰパケットの欠損が少ない通信路であり、低信頼通信路とは、ＩＰパケットの欠損が多い通信路のことである。
【００９０】
ＣＰＵ２１４は、ＧＰＳ取得部２１５から位置情報を受け取り、メモリ２１７上の地図情報２１８と位置情報を基に、モバイルカメラ２１０が固定カメラの撮影可能な範囲内に存在する場合にはビットレートを下げ、モバイルカメラ２１０が固定カメラの撮影不可能な範囲内に存在する場合にはビットレートを上げるように、エンコーダ２１３に対して、圧縮率である上限ビットレートを指定する。さらに、ＣＰＵ２１４は、指定するビットレートがメモリ２１７上のビットレート閾値２１９以上の場合には、高信頼通信路の無線ネットワーク１を利用するように、送受信部２１６に切り替え指示を行う。切り替え指示を受けた送受信部２１６は、高信頼通信路の無線ネットワーク１を用いて、通信を行う。また、ＣＰＵ２１４は、指定するビットレートがメモリ２１７上のビットレート閾値２１９より小さい場合には、低信頼通信路の無線ネットワーク２を利用するように、送受信部２１６に切り替え指示を行う。切り替え指示を受けた送受信部２１６は、低信頼通信路の無線ネットワーク２を用いて、通信を行う。このネットワーク１とネットワーク２との切り替えは、無線のアクセスポイント（ＡＰ）を切り替える方法でもよく、複数ＳＩＭが挿入されたモバイルルーターにおいて、ＳＩＭを切り替えてもよい。
【００９１】
［４−２．効果等］
以上のように、本実施の形態において、モバイルカメラ２１０（モバイルカメラ機器の一例）は、被写体像を撮像するＣＣＤ２１１（撮像部の一例）と、ＣＣＤ２１１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ２１２と、Ａ／Ｄコンバータ２１２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ２１３（映像圧縮部の一例）と、ＧＰＳを用いて位置情報（優先度を判断するための情報の一例）を取得するＧＰＳ取得部２１５（位置情報取得部の一例）と、エンコーダで圧縮された映像データをネットワークを介してサーバーに送信し、さらに、高信頼通信路と低信頼通信路の２つの通信路と接続する送受信部２１６（カメラ送受信部の一例）と、ＧＰＳ取得部２１５より送られた位置情報とメモリ２１７に格納された地図情報２１８をもとに、エンコーダへの圧縮率を指示するＣＰＵ２１４（カメラ制御部の一例）と、ビットレート閾値２１９を格納するメモリ２１７と、を備える。
【００９２】
即ち、モバイルカメラ２１０は、ＧＰＳにより取得する位置情報とメモリ２１７に格納された地図情報２１８をもとに、映像データを伝送するビットレートを決定し、ビットレート閾値２１９を基準にそのビットレートに基づいて、高信頼通信路または低信頼通信路に映像データの伝送先を切り替える。これにより、サーバーに優先度を判定する機能を持つ必要がなく、サーバーの負荷を軽減することができ、かつ伝送するビットレートが高い場合、より確実に映像を伝送することができる。
【００９３】
（実施の形態５）
以下、実施の形態５を、図１４を用いて説明する。
【００９４】
［５−１．モバイルカメラの構成］
実施の形態５に係るモバイルカメラの構成について図１４を用いて説明する。図１４は、モバイルカメラ２２０の構成を示すブロック図である。モバイルカメラ２２０は、被写体像を撮像するＣＣＤ２２１と、ＣＣＤ２２１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ２２２と、Ａ／Ｄコンバータ２２２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ２２３と、ＧＰＳを用いて位置情報を取得するＧＰＳ取得部２２５と、エンコーダ２２３で圧縮された映像データをネットワークを介してサーバーに送信する送受信部２２６と、Ａ／Ｄコンバータ２２２の映像データから特定の人物や物体を検出する人物検出・物体検出部２２７と、ＧＰＳ取得部２２５より送られた位置情報及びメモリ２２８に格納された地図情報と人物検出・物体検出部の検出結果とをもとにエンコーダ２２３への圧縮率を指示するＣＰＵ２２４と、地図情報２２９を格納するメモリ２２８とを有する。以下、モバイルカメラ２２０の構成を詳細に説明する。
【００９５】
ＣＣＤ２２１は、被写体像を撮像して、画像データ（映像データ）を生成する。ＣＣＤ２２１は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。
【００９６】
Ａ／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換器）２２２は、ＣＣＤ２２１で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００９７】
エンコーダ２２３は、ＣＣＤ２２１で生成され、変換されたデジタル画像データを、ＣＰＵ２２４の制御を受け、Ｈ．２６４規格やＨ．２６５規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。また、圧縮する際の上限ビットレートは、ＣＰＵ２２４から指示される。
【００９８】
ＧＰＳ取得部２２５は、ＧＰＳ衛星１０６からの信号を受信し、その信号をもとに、経度及び緯度情報という位置情報を取得する。さらに、ＧＰＳ取得部２２５は、取得した位置情報をＣＰＵ２２４に送る。
【００９９】
人物検出・物体検出部２２７は、Ａ／Ｄコンバータ２２２の映像データを用いて、画像上の特定の人物や物体を検出する。さらに、人物検出・物体検出部２２７は、検出した人物や物体の情報（人物物体検出情報）を、ＣＰＵ２２４に送信する。なお、人物や物体の検出方法は、既知のデジタルカメラの人物検出（顔認証）や物体検出の手法を利用してもよい。
【０１００】
送受信部２２６は、無線ネットワークと接続し、データの送受信を行う。
【０１０１】
ＣＰＵ２２４は、ＧＰＳ取得部２２５から位置情報を受け取り、その位置情報とメモリ２２８上の地図情報２２９と、さらに、人物検出・物体検出部２２７の検出結果を元に、エンコーダ２２３に対して、圧縮率である上限ビットレートを指定する。なお、モバイルカメラ２２０がサーバー１０５に映像データを伝送する優先度は、上限ビットレートにより判断される。地図情報２２９と位置情報と人物物体検出情報を用いた優先度の判断において、ＣＰＵ２２４は、モバイルカメラ２２０が、図２に示す固定カメラ１０３の撮影不可能な範囲１１２にある場合には、優先度を上げる（ケース１）。また、ＣＰＵ２２４は、モバイルカメラ２２０が、図２に示す固定カメラ１０３の撮影可能な範囲１１１にある場合で、人物物体検出をしていないという結果の場合には、優先度を下げ（ケース２−１）、人物物体検出を行っている場合には、優先度を上げる（ケース２−２）、という操作を行う。
【０１０２】
また、位置情報及び人物物体検出情報に基づく優先度の判断にあたっては、人物物体検出情報に基づく判断を優先することができる。即ち、人物物体検出情報に特定の映像（例えば、人物や人物の特定の動作など）が含まれている場合は、位置情報に依らず、映像データの優先度を上げてもよい。
【０１０３】
［５−２．効果等］
以上のように、本実施の形態において、モバイルカメラ２２０（モバイルカメラ機器の一例）は、被写体像を撮像するＣＣＤ２２１（撮像部の一例）と、ＣＣＤ２２１で撮像された信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ２２２と、Ａ／Ｄコンバータ２２２でデジタル変換された映像データをコーディック変換するエンコーダ２２３（映像圧縮部の一例）と、ＧＰＳを用いて位置情報（優先度を判断するための情報の一例）を取得するＧＰＳ取得部２２５（位置情報取得部の一例）と、エンコーダ２２３で圧縮された映像データをネットワークを介してサーバーに送信する送受信部２２６（カメラ送受信部の一例）と、Ａ／Ｄコンバータ２２２の映像データから特定の人物や物体を検出する人物検出・物体検出部２２７（検出部の一例）と、地図情報２２９を格納するメモリ２２８と、ＣＰＵ２２４（カメラ制御部の一例）と、を備える。ＣＰＵ２２４は、ＧＰＳ取得部２２５より送られた位置情報、メモリ２２８に格納された地図情報２２９及び人物検出・物体検出部２２７の検出結果をもとに、エンコーダ２２３への圧縮率を指示する。
【０１０４】
これにより、サーバーがビットレートを判定する機能を持つ必要がなく、サーバーの負荷を軽減することができ、かつ、優先度が高い場合、より確実及び効率的に映像を伝送することができる。
【０１０５】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜５を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜５で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１０６】
実施の形態１〜５において、モバイルカメラが、ＧＰＳ衛星１０６からの情報をもとに、位置情報を取得するＧＰＳ取得部を内蔵していたが、その形態でなくてもよい。たとえば、スマートフォンから位置情報を、モバイルカメラが取得してもよい。
【０１０７】
図１５は、複数のモバイルカメラと固定カメラをネットワークに接続し、サーバーでモバイルカメラと固定カメラで撮影した映像を記録及び表示する際の状態を示す模式図である。モバイルカメラ２３０、２３１、２３２（モバイルカメラ機器の一例）は、それぞれ、スマートフォン２３６、２３７、２３８のテザリング機能を用いてインターネット２３４などを介してサーバー２３５と接続可能である。固定カメラ１０３は有線ネットワークを利用してインターネット２３４を介してサーバー２３５と接続可能である。さらに、専用アプリケーションをスマートフォン２３６、２３７、２３８にインストールすることで、モバイルカメラ２３０、２３１、２３２は、それぞれ、ネットワークを介してスマートフォンの位置情報を取得することができる。尚、上記ではモバイルカメラ２３０、２３１、２３２に関して説明をしたがいずれのモバイルカメラ同じ機能を有する。
【０１０８】
実施の形態１〜５では、モバイルカメラ機器の位置情報取得部の一例としてＧＰＳを利用するＧＰＳ取得部を説明した。位置情報の取得は、モバイルカメラ機器の位置を特定できる手段であればよい。したがって、位置情報の取得は、ＧＰＳを利用する場合に限定されない。ただし、位置情報の取得としてＧＰＳを用いれば、位置情報を取得するための設備を導入する必要がない。また、Ｗｉ−Ｆｉを用いて位置情報を取得してもよい。位置情報の取得としてＷｉ−Ｆｉを用いれば、屋内などＧＰＳ衛星を見つけられない場所でも位置情報を取得することができる。
【０１０９】
また、工場のセル生産ラインや倉庫等に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコンや、カラービットなどの位置を判別する機器（「位置判別機器」）を設置することにより、モバイルカメラ機器の位置取得部は、自らの位置を取得することができる。そして、モバイルカメラ機器は取得した位置情報をサーバーに送信し、サーバーは受信した位置情報に基づき、そのモバイルカメラ機器に対する優先度を判断する。例えば、サーバーは、位置判別機器の近傍に存在するモバイルカメラ機器に対して優先度を上げて、そのモバイルカメラ機器に高ビットレートのビットレート情報を送信し、モバイルカメラ機器が位置判別機器の近傍から離れると、そのモバイルカメラ機器に対する優先度を下げて、そのモバイルカメラ機器に低ビットレートのビットレート情報を送信するように制御してもよい。このように制御することにより、特定の場所に存在するモバイルカメラからの映像が、確実に伝送され表示される。
【０１１０】
また、この場合、モバイルカメラ機器の人物検出・物体検出部は、特定の人物や物体の検出とともにまたはそれに代えて、特定の操作や動作を検出してもよい。モバイルカメラ機器はその検出結果を人物物体検出情報としてサーバーに送信し、サーバーは受信した位置情報及び人物物体検出情報に基づき、そのモバイルカメラ機器に対する優先度を判断する。例えば、サーバーは、人物物体検出情報に特定の操作が含まれている場合には、そのモバイルカメラ機器に対して優先度を上げて、そのモバイルカメラ機器に高ビットレートのビットレート情報を送信し、人物物体検出情報に特定の操作が含まれていない場合には、そのモバイルカメラ機器に対する優先度を下げて、そのモバイルカメラ機器に低ビットレートのビットレート情報を送信するように制御してもよい。特定の操作とは、例えば、特定の作業を行う手の動きや装置の動作であって、工場の作業者がセル生産の工具を持つ操作や、倉庫で物を持つ・置く操作などがこれに該当する。このような操作は、特に映像表示システムのユーザが映像を確実に表示したいと判断する操作である。
【０１１１】
実施の形態１〜５では、イメージセンサの一例としてＣＣＤイメージセンサを説明した。イメージセンサは、被写体像を撮像して画像データ（映像データ）を生成するものであればよい。したがって、イメージセンサは、ＣＣＤイメージセンサに限定されない。ただし、イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサを用いれば、安価にイメージセンサを入手可能である。また、ＣＭＯＳイメージセンサをイメージセンサとして用いてもよい。イメージセンサとしてＣＭＯＳイメージセンサを用いれば、消費電力の抑制に有効である。
【０１１２】
実施の形態１〜５では、ＣＰＵを、情報を制御するコントローラとして説明した。ＣＰＵは、モバイルカメラを制御するものであれば、物理的にどのように構成してもよい。したがって、コントローラは、ＣＰＵに限定されない。ただし、プログラム可能なマイクロコンピュータを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、コントローラの設計の自由度を高めることができる。また、ＣＰＵは、ハードロジックで実現してもよい。ＣＰＵをハードロジックで実現すれば、処理速度の向上に有効である。コントローラは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、実施の形態１〜５で説明した各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで一つのＣＰＵを構成すると考えることができる。また、ＣＰＵは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサなど）とで構成してもよい。また、ＣＰＵの機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成するようにしてもよい。
【０１１３】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本開示は、複数のモバイルカメラの位置情報に基づいて、サーバーがモバイルカメラそれぞれに対して、映像の圧縮率を指定することができ、サーバーが接続しているネットワークの帯域を効率的に利用するシステムに適用可能である。具体的には、ウエアラブルカメラ、デジタルスチルカメラ、ムービー、カメラ機能付き携帯電話機、スマートフォンなどに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１００，１０１，１０２，１８０，１９０，２１０，２２０，２３０，２３１，２３２，Ａ，Ｂ    モバイルカメラ
１０３    固定カメラ
１０４，２３４    インターネット
１０５，２３５    サーバー
１０６    ＧＰＳ衛星
１１０    領域
１１１    撮影可能な範囲
１１２    撮影不可能な範囲
１１３    障害物
１２１，１３１，１８１，１９１，２１１，２２１    ＣＣＤ
１２２，１３２，１８２，１９２，２１２，２２２    Ａ／Ｄコンバータ
１２３，１３３，１８３，１９３，２１３，２２３    エンコーダ
１２４，１８５，１９４，２１５，２２５    ＧＰＳ取得部
１２５，１３４，１４２，１８４，１９５，２１４，２２４    ＣＰＵ
１２６，１３５，１４１，１８６，１９６，２１６，２２６    送受信部
１２７，１９７，２２７    人物検出・物体検出部
１４３    表示部
１４４    ディスプレイ
１５０，１６０    映像表示
１５１，１５２，１５３，１６１，１６２，１６３    サムネイル画面
１５４    中央画面
１６４，１６５    複数表示の中央画面
１７０    ビットレート対応表
１４７，１８７，１９８，２１７，２２８    メモリ
１４８，１８８，２１８，２２９    地図情報
１９９，２１９    ビットレート閾値
２３６，２３７，２３８    スマートフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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