(57)【要約】【課題】密閉領域での搬送パレットの搬送効率を高める。【解決手段】ドライルーム５内では、薄型電池１を搭載した搬送台車３が隔壁板１５上を移動する。隔壁板１５によりドライルーム５と仕切られた台車駆動領域１７には、リニアパルスモータ５５からなる一対の搬送駆動機構５１を配置し、一対の搬送駆動機構５１は、搬送ガイド軸５３に沿って移動するリニアスケール５７を含む台車駆動体５９をそれぞれ備える。一対の台車駆動体５９には駆動体側磁石７３をそれぞれ設け、搬送台車３には、一対の駆動体側磁石７３に対応して一対の台車側磁石４５を設けている。一対の台車駆動体５９のうちの一方が搬送ガイド軸５３に沿って移動するときに、一方の台車駆動体５９の駆動体側磁石７３が、一対の台車側磁石４５のうちの一方を吸引しながら、搬送台車３を搬送する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隔壁板を境にして当該隔壁板の一方側に位置する密閉領域と、
前記隔壁板を境にして前記密閉領域と反対の他方側に位置するパレット駆動領域と、
前記密閉領域にて前記隔壁板に沿って移動する搬送パレットと、
前記パレット駆動領域に、前記搬送パレットの移動方向に沿って互いに平行な状態で延在する一対の搬送ガイド軸と、
前記一対の搬送ガイド軸に、当該一対の搬送ガイド軸に沿ってそれぞれ移動自在に設けられる一対のパレット駆動体と、
前記一対のパレット駆動体の前記隔壁板に対向する位置にそれぞれ設けられる一対の駆動体吸引部材と、
前記搬送パレットの前記隔壁板に対向する位置に設けられ、前記一対の駆動体吸引部材との間で磁力による吸引作用が発生する一対のパレット吸引部材と、を有し、
前記一対のパレット駆動体のうちの一方が前記搬送ガイド軸に沿って移動するときに、当該一方のパレット駆動体の前記駆動体吸引部材が、前記一対のパレット吸引部材のうちの一方を吸引しながら、前記搬送パレットを移動させることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記隔壁板の前記一方側において、前記密閉領域に対し開閉扉を間にして反対側に開放領域が設けられ、
前記搬送パレットは、前記密閉領域と前記開放領域との間を、前記開閉扉が開放した状態で前記隔壁板に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記駆動体吸引部材と前記パレット吸引部材との互いの吸引部位は、前記搬送パレットの移動方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記駆動体吸引部材は、前記隔壁板に対して接近離反移動自在に前記パレット駆動体に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
隔壁板を境にして一方側に位置する密閉領域を前記隔壁板に沿って移動する搬送パレットと、
前記隔壁板を境にして前記密閉領域と反対の他方側に位置するパレット駆動領域において、前記搬送パレットの移動方向に沿って互いに平行な状態で延在し、一対のパレット駆動体がそれぞれ移動する一対の搬送ガイド軸と、を有し、
前記一対のパレット駆動体のうちの一方が前記搬送ガイド軸に沿って移動するときに、当該一方のパレット駆動体に設けた一方の駆動体吸引部材が、前記搬送パレットに設けた一対のパレット吸引部材のうちの一方を磁力により吸引しながら、前記搬送パレットを密閉領域内で前記隔壁板に沿って移動させ、
前記一対のパレット駆動体のうちの他方が前記搬送ガイド軸に沿って移動するときに、当該他方のパレット駆動体に設けた他方の駆動体吸引部材が、前記搬送パレットに設けた一対のパレット吸引部材のうちの他方を吸引しながら、前記搬送パレットを前記密閉領域内で前記隔壁板に沿って移動させることを特徴とする搬送方法。
【請求項６】
前記搬送パレットは、前記密閉領域と、前記隔壁板の前記一方側において前記密閉領域に対し開閉扉を間にして反対側に位置する開放領域との間を、前記開閉扉が開放した状態で前記隔壁板に沿って移動することを特徴とする請求項５に記載の搬送方法。
【請求項７】
前記密閉領域を間にして前記開閉扉と反対側に搬出側開閉扉が設けられ、当該搬出側開閉扉に対し前記密閉領域と反対側にパレット搬出領域が設けられ、
前記搬送パレットを、前記一対のパレット駆動体のうち一方を用いて前記開閉扉が開放した状態で前記開放領域から前記密閉領域へ移動させ、
前記搬送パレットを、前記一対のパレット駆動体のうち他方を用いて前記搬出側開閉扉が開放した状態で前記密閉領域から前記パレット搬出領域へ移動させることを特徴とする請求項６に記載の搬送方法。
【請求項８】
前記密閉領域を間にして前記開閉扉と反対側に搬出側開閉扉が設けられ、当該搬出側開閉扉に対し前記密閉領域と反対側にパレット搬出領域が設けられ、
複数の前記搬送パレットを、前記開放領域から前記密閉領域に順次移動させる際に、前記一対のパレット駆動体の一方を用いて移動させる作業と、前記一対のパレット駆動体のうち他方を用いて移動させる作業とを交互に行い、
複数の前記搬送パレットを、前記密閉領域から前記パレット搬出領域に順次移動させる際に、前記一対のパレット駆動体の一方を用いて移動させる作業と、前記一対のパレット駆動体のうち他方を用いて移動させる作業とを交互に行うことを特徴とする請求項６に記載の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送パレットを密閉領域内で搬送する搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高真空に保持されまたは高純度ガスが満たされた搬送通路内に、搬送ケースを移動自在に配置し、搬送通路の上部に配置した駆動台車の電磁石によって搬送ケースの頂部に取り付けた強磁性体を吸引することで、搬送ケースを浮上・移動させる搬送装置が知られている（特許文献１参照）。駆動台車には移動用ワイヤが連結され、移動用ワイヤを駆動することによって、駆動台車が搬送通路に沿って移動して搬送ケースを搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５６７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の搬送装置は、駆動側の搬送ガイド軸が１軸であるために、搬送効率に課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、密閉領域での搬送パレットの搬送効率を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、隔壁板の一方側に位置する密閉領域を搬送パレットが移動し、隔壁板の他方側のパレット駆動領域に、一対のパレット駆動体がそれぞれ移動する一対の搬送ガイド軸を配置する。一対のパレット駆動体のうちの一方が搬送ガイド軸に沿って移動するときに、当該一方のパレット駆動体の駆動体吸引部材が、搬送パレットに設けてある一対のパレット吸引部材のうちの一方を吸引しながら、搬送パレットを移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、密閉領域での搬送パレットの搬送効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示す搬送装置を示す正面図である。
【図２】図１の搬送装置の要部を拡大した正面図である。
【図３】図１の搬送装置で使用する搬送台車の斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１の搬送装置で使用する搬送駆動機構の斜視図である。
【図６】図１の搬送装置の台車搬入側周辺の斜視図である。
【図７】図１の搬送装置で使用する台車昇降機構の斜視図である。
【図８】図７に対し、搬送台車を下降させた状態の台車昇降機構の斜視図である。
【図９】図７の台車昇降機構の平面図である。
【図１０】図９に対し、台車昇降機構のクランプアームが搬送台車の把持を解除した状態を示す平面図である。
【図１１】図７の台車昇降機構が薄型電池を搭載した搬送台車を上昇させた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係わる搬送装置を含む電池製造装置の全体構成を示している。電池製造装置で製造する電池は、扁平なリチウムイオン二次電池で構成される薄型電池１である。搬送パレットとしての搬送台車３は、ワークとなる薄型電池１を搭載した状態で、図１中で左右方向に搬送されて移動する。なお、図１中で搬送台車３の左右方向の移動方向をＸ、Ｘ方向に対して図１中で紙面に直交する方向をＹ、図１中で上下方向をＺとする。
【００１１】
電池製造装置は、密閉領域としてのドライルーム５を備えている。ドライルーム５は、極度に乾燥した気密の密閉空間であり、ドライルーム５内で、薄型電池１に対して電解液の注入作業を行う。ドライルーム５は、下部の台車移動領域７と上部の作業領域９とを備えている。薄型電池１は、台車移動領域７において、搬送台車３によってＸ方向に搬送される。台車移動領域７に位置する搬送台車３は、後述する台車昇降機構によって上昇し、搬送台車３が搭載している薄型電池１を作業領域９まで上昇させる。
【００１２】
作業領域９は、仕切り壁１１によって仕切られた複数の作業室９１〜９６をＸ方向に沿って備えている。各作業室９１〜９６において、搬送台車３に搭載された状態の薄型電池１に対して電解液の注入作業を行う。各作業室９１〜９６と台車移動領域７との間には、開閉板１３をそれぞれ設けている。各開閉板１３は、薄型電池１が各作業室９１〜９６と台車移動領域７との間を移動するときに図１中で紙面の手前に移動して開放する。電解液の注入機構は省略しているが、各作業室９１〜９６に個別に設けてある。
【００１３】
ドライルーム５は、上壁５ａと、図１中で左側に位置する搬入側壁５ｂと、図１中で右側に位置する搬出側壁５ｃと、図１中の紙面表側及び裏側に位置する前壁及び後壁とを備えている。ドライルーム５の下方は、水平に配置してある隔壁板１５により密閉している。すなわち、ドライルーム５はＸ方向に長い直方体形状であり、直方体形状の周囲の６面が気密に囲まれている。隔壁板１５は、非磁性体の例えばステンレス板で構成した薄板である。
【００１４】
ドライルーム５は、隔壁板１５を境にして上方の一方側に位置し、隔壁板１５の下方の他方側には、パレット駆動領域としての台車駆動領域１７を設けている。台車駆動領域１７は、大気に開放された領域である。隔壁板１５は、ドライルーム５に対して図１中で左側に突出しており、当該突出した部分の隔壁板１５の上方には、開放領域としての台車搬入領域１９を設けている。
【００１５】
台車搬入領域１９は、台車駆動領域１７と同様に、大気に開放された領域である。台車搬入領域１９は、台車移動領域７に隣接するアイドル領域２１と、アイドル領域２１を間にして台車移動領域７と反対側に位置する投入領域２３とを備えている。台車移動領域７とアイドル領域２１との間には、開閉扉としての気密扉２５を開閉自在に設けている。気密扉２５は、閉塞状態で台車移動領域７とアイドル領域２１との間を気密に密閉し、閉塞状態に対して上方に移動することで開放する。アイドル領域２１と投入領域２３との間にも、気密扉２５と同様な気密扉２６を設けている。
【００１６】
隔壁板１５は、ドライルーム５に対して図１中で右側にも突出しており、当該突出した部分の隔壁板１５の上方には、パレット搬出領域としての台車搬出領域２７を設けている。台車搬出領域２７は、台車駆動領域１７と同様に、大気に開放された領域である。台車移動領域７と台車搬出領域２７との間には、搬出側開閉扉としての搬出側気密扉２９を開閉自在に設けている。搬出側気密扉２９は、閉塞状態で台車移動領域７と台車搬出領域２７との間を気密に密閉し、閉塞状態に対して上方に移動することで開放する。
【００１７】
搬送台車３は、気密扉２６が開放した状態で、投入領域２３とアイドル領域２１との間をＸ方向に移動し、気密扉２５が開放した状態で、アイドル領域２１と台車移動領域７との間をＸ方向に移動する。搬送台車３は、搬出側気密扉２９が開放した状態で、台車移動領域７と台車搬出領域２７との間をＸ方向に移動する。搬送台車３は、隔壁板１５の上に載せられた状態で隔壁板１５に沿ってＸ方向に移動する。
【００１８】
搬送台車３は、図２、図３に示すように、台板３１の下面にローラ取付板３３を備え、ローラ取付板３３の両側部に複数のローラ３５を回転自在に取り付けている。隔壁板１５の上には、Ｘ方向に沿って延在する断面矩形状の一対のガイドレール３７を設けてある。一対のガイドレール３７の上を複数のローラ３５が回転しながら移動する。
【００１９】
台板３１の上には、電池保持具３９を取り付けている。電池保持具３９は、２枚の板状部材４１を備えており、２枚の板状部材４１相互間に形成してある隙間に、上方から薄型電池１を挿入して保持する。図２のように、電池保持具３９に保持された薄型電池１は、電池保持具３９の上端から上部の一部が突出しており、当該突出した部分の上端の開口部分から電解液を注入する。
【００２０】
ローラ取付板３３の下面に磁石取付板４３を備えている。磁石取付板４３は、一対のガイドレール３７相互間に位置している。磁石取付板４３の下面には、パレット吸引部材としての複数の台車側磁石４５を取り付けている。台車側磁石４５は、図１中で紙面表側（図４中で右側）の一方のガイドレール３７近傍に位置する第１台車側磁石４５Ａと、図１中で紙面裏側（図４中で左側）の他方のガイドレール３７近傍に位置する第２台車側磁石４５Ｂとを備える。第１台車側磁石４５Ａ及び第２台車側磁石４５Ｂは、いずれもＸ方向に沿って間隔をおいて複数（ここでは一例として２個）設けている。
【００２１】
図４に示すように、一対のガイドレール３７及びローラ３５の外側の隔壁板１５の上には、Ｘ方向に沿って延びる側壁４７を設けている。側壁４７の上部には上壁４９を取り付けている。上壁４９は、側壁４７からローラ取付板３３に向けて突出していて、ローラ３５の上方を覆っている。側壁４７は、一対のガイドレール３７及びローラ３５の外側を覆っている。ただし、上壁４９は、搬送台車３が図１に示す台車移動領域７と作業領域９との間を上下方向に昇降移動する位置には設けていない。なお、側壁４７及び上壁４９は、図１、図２では省略している。
【００２２】
図１に示すように、隔壁板１５の下方の台車駆動領域１７には、搬送台車３をＸ方向に移動させる搬送駆動機構５１を設けている。搬送駆動機構５１は、図４に示すように、図４中でＹ方向に左右一対設けている。左右一対の搬送駆動機構５１は、図４中で左右対称であり、前述した搬送台車３の第１台車側磁石４５Ａと第２台車側磁石４５Ｂとにそれぞれ対応している。
【００２３】
搬送駆動機構５１は、Ｘ方向に沿って延在する搬送ガイド軸５３を備えており、左右一対の搬送ガイド軸５３は互いに平行である。搬送ガイド軸５３は、リニアパルスモータ５５のリニアガイドに相当する。搬送ガイド軸５３には、リニアパルスモータ５５のリニアスケール５７をＸ方向に移動自在に取り付けてある。搬送駆動機構５１は、リニアスケール５７が搬送ガイド軸５３に沿ってＸ方向に移動するときに、リニアスケール５７と一体となってＸ方向に移動するパレット駆動体としての台車駆動体５９を備えている。
【００２４】
台車駆動体５９は、フレーム６１を備えている。フレーム６１は、天板６１ａ、底板６１ｂ、天板６１ａと底板６１ｂとをつなぐ側板６１ｃを備えている。図４に示すように、側板６１ｃは、天板６１ａ及び底板６１ｂのリニアパルスモータ５５側に位置している。側板６１ｃのＺ方向中央よりやや下側には、リニアパルスモータ５５側に向けて突出するスケール支持板６３を取り付けている。
【００２５】
スケール支持板６３は、図５に示すように、側板６１ｃに対して直角に接合した状態で水平に配置している。スケール支持板６３を接合している部分の側板６１ｃの外面とスケール支持板６３の上面とにわたり、補強板６４を取り付けている。スケール支持板６３の下面には、リニアスケール５７を取り付けてある。したがって、リニアスケール５７が搬送ガイド軸５３にガイドされてＸ方向に移動するときに、スケール支持板６３及びフレーム６１が一体となってＸ方向に移動する。
【００２６】
図２、図４に示すように、天板６１ａの下面のＸ方向の中央には磁石昇降用シリンダ６５を取り付けている。磁石昇降用シリンダ６５は、内蔵する図示しないピストンに対して上方に向けて突出するように連結するピストンロッド６７を備えている。ピストンロッド６７は、天板６１ａに対して移動自在に貫通し、先端を磁石支持台７１に連結している。磁石支持台７１の上面には、Ｘ方向に沿って間隔をおいて複数（ここでは一例として２個）の駆動体吸引部材としての駆動体側磁石７３を取り付けている。したがって、磁石昇降用シリンダ６５を駆動することで、駆動体側磁石７３が隔壁板１５に対して接近離反移動する。
【００２７】
一つの搬送駆動機構５１における２個の駆動体側磁石７３は、図２、図４に示すように、台車駆動体５９が隔壁板１５を境にして搬送台車３と対向する位置にある状態で、２個の台車側磁石４５（２個の第１台車側磁石４５Ａまたは２個の第２台車側磁石４５Ｂ）に対向する位置にある。これにより、台車側磁石４５と駆動体側磁石７３との間で、互いに磁力による吸引作用が発生し、一つの台車駆動体５９をＸ方向に移動させると、上記吸引作用によって搬送台車３が一つの台車駆動体５９に引っ張られるようにしてＸ方向に移動する。
【００２８】
この場合、図４に示すように、右側の台車駆動体５９の２個の駆動体側磁石７３が、搬送台車３の右側の２個の第１台車側磁石４５Ａに対向し、左側の台車駆動体５９の２個の駆動体側磁石７３が、搬送台車３の左側の２個の第２台車側磁石４５Ｂに対向している。このため、図４中で右側の台車駆動体５９と左側の台車駆動体５９とのいずれか一方を、対応する搬送ガイド軸５３に沿って移動させることで、搬送台車３をＸ方向に移動させることができる。
【００２９】
図２、図４に示すように、ピストンロッド６７は、磁石昇降用シリンダ６５に対して下方にも突出し、ロッド移動規制部６９内のロッド挿入孔に移動自在に挿入してある。ロッド移動規制部６９は支持板７０の上に固定してあり、支持板７０は底板６１ｂの上方に位置している。ロッド移動規制部６９は、ピストンロッド６７の上方への移動を規制する。例えば、ピストンロッド６７の下端に径大部を形成し、当該径大部がロッド移動規制部６９内のロッド挿入孔に形成した段部に下方から当接することで、ピストンロッド６７の上方への移動を規制する。
【００３０】
ピストンロッド６７の上方への移動を規制することで、磁石昇降用シリンダ６５を駆動してピストンロッド６７を上方に向けて進出移動させたときに、駆動体側磁石７３を隔壁板１５に対して図２、図４に示すような近接した位置とすることができる。
【００３１】
ロッド移動規制部６９を固定している支持板７０は、図２に示す２本の調整ねじ７４によってＺ方向の位置を移動調整できる。調整ねじ７４は、側板６１ｃのＸ方向両側縁に設けたブラケット７５に回転自在に支持され、先端側の雄ねじ部７４ａを支持板７０のねじ孔にねじ込んである。雄ねじ部７４ａのさらに先端は、底板６１ｂに回転自在に連結している。
【００３２】
したがって、２本の調整ねじ７４を回転させることで、支持板７０がロッド移動規制部６９と共にＺ方向に移動する。これにより、ピストンロッド６７のＺ方向上方への移動限を調整でき、駆動体側磁石７３の隔壁板１５に対する位置（駆動体側磁石７３と隔壁板１５との間隔）を調整できる。支持板７０のロッド移動規制部６９と反対側の下面には、ストッパ部材７２を取り付けてあり、調整ねじ７４により支持板７０が下方に移動したときに、ストッパ部材７２が底板６１ｂに当接して下方への移動を規制する。
【００３３】
図２に示すように、磁石昇降用シリンダ６５のＸ方向の両側には、ガイド部材７７を配置している。ガイド部材７７は、天板６１ａの下面に固定したガイド筒部７７ａを備えている。ガイド筒部７７ａ内には、天板６１ａを貫通して上方に突出している上ガイド軸７７ｂと、下方に突出している下ガイド軸７７ｃとを、軸方向に移動自在に挿入してある。上ガイド軸７７ｂと下ガイド軸７７ｃとは、ガイド筒部７７ａ内で軸方向に離間している。
【００３４】
上ガイド軸７７ｂの先端（上端）は磁石支持台７１に連結している。このため、磁石支持台７１が駆動体側磁石７３と共にＺ方向に移動するときに、上ガイド軸７７ｂがガイド筒部７７ａにガイドされて移動する。下ガイド軸７７ｃの先端（下端）は支持板７０に連結している。このため、支持板７０がロッド移動規制部６９と共にＺ方向に移動するときに、下ガイド軸７７ｃがガイド筒部７７ａにガイドされて移動する。
【００３５】
次に、薄型電池１を搭載している搬送台車３をＺ方向に昇降移動させる台車昇降機構について説明する。
【００３６】
図６は、図１の投入領域２３から作業室９１までの部分を示しており、作業室９１の下方の台車移動領域７に台車昇降機構７９を設置している。図６に示すように、台車昇降機構７９は、搬送台車３が移動する経路の側方の隔壁板１５の上に設置している。台車昇降機構７９は、図１における作業室９１〜９６の全てに対応する位置の台車移動領域７に個別に設けている。なお、図１では、作業室９１に対応する位置の台車昇降機構７９のみを図示しており、他の作業室９２〜９６に対応する位置の台車昇降機構７９は省略している。
【００３７】
図６は、台車昇降機構７９が搬送台車３を把持して上昇させた状態を示しているが、搬送台車３の電池保持具３９及び薄型電池１は省略している。以後で説明する図７、図８でも電池保持具３９及び薄型電池１は省略している。図６は、ドライルーム５の上壁５ａ等の壁部及び台車搬入領域１９の壁部についても省略している。
【００３８】
図７に示すように、台車昇降機構７９は、隔壁板１５の上に台座８１を配置し、台座８１のガイドレール３７側の端部にＺ方向の上方に延びる一対の昇降用ガイドレール８３を備えている。一対の昇降用ガイドレール８３は、Ｘ方向に沿って間隔を開けて設けてあり、図９、図１０に示すように、スライダ８５がＺ方向に移動自在に嵌合している。スライダ８５は、Ｘ方向に延在する連結部材８７に固定してある。したがって、連結部材８７は、スライダ８５と共に昇降用ガイドレール８３に沿ってＺ方向に移動する。
【００３９】
連結部材８７は、一対の昇降用ガイドレール８３よりもＸ方向の両側に突出しており、突出した部分のガイドレール３７と反対側にシリンダ取付ブラケット８９を設けている。シリンダ取付ブラケット８９には、取付具９１の一端を連結固定し、取付具９１の他端には、クランプシリンダ９３を、Ｚ方向を軸心として回転自在に取り付けている。クランプシリンダ９３のピストンロッド９５は、クランプアーム９７の基部の一方の端部付近に、Ｚ方向を軸心として回転自在に連結している。
【００４０】
連結部材８７のＸ方向の両端部には、クランプアーム取付ブラケット９９を設けてある。クランプアーム取付ブラケット９９には、クランプアーム９７の基部の他方の端部付近を、Ｚ方向を軸心とする回転支持ピン１０１を中心として回転自在に連結している。したがって、クランプシリンダ９３を駆動してピストンロッド９５を進退移動させることで、クランプアーム９７は回転支持ピン１０１を中心として回転する。
【００４１】
図７〜図９は、ピストンロッド９５を前進させて、一対のクランプアーム９７により搬送台車３をＸ方向の両側から挟むようにして把持した状態を示している。一方、図１０は、図７〜図９に対しピストンロッド９５を後退させて、搬送台車３を把持していない非把持状態を示している。なお、図１０では搬送台車３を省略している。
【００４２】
上記したクランプシリンダ９３及びクランプアーム９７は、連結部材８７に取り付けてある。したがって、クランプシリンダ９３及びクランプアーム９７は、連結部材８７と共に昇降用ガイドレール８３に沿ってＺ方向に移動し、クランプアーム９７に保持される搬送台車３もＺ方向に昇降移動する。
【００４３】
図９、図１０に示すように、一対のスライダ８５相互間の連結部材８７には、ナット取付板１０３を介してナット１０５を取り付けている。ナット１０５にはＺ方向に延在するねじ軸１０７を螺合させて、ボールねじを構成している。ねじ軸１０７の下部は、隔壁板１５を貫通して、図１に示すボールねじ駆動モータ１０６に連結している。したがって、ボールねじ駆動モータ１０６を駆動することで、ねじ軸１０７が回転し、ねじ軸１０７の回転によってナット１０５が連結部材８７と共にＺ方向に移動する。
【００４４】
次に、上記した搬送装置による搬送方法を含む電池製造装置による電池製造方法について説明する。なお、以下の説明では、図４中で例えば右側の搬送駆動機構５１を第１搬送駆動機構５１Ａとして、搬送台車３を図１の台車搬入領域１９から台車移動領域７へ搬送（搬入）するものとし、図４中で左側の搬送駆動機構５１を第２搬送駆動機構５１Ｂとして、搬送台車３を図１の台車移動領域７から台車搬出領域２７へ搬送（搬出）するものとする。
【００４５】
薄型電池１を搭載した搬送台車３は、例えば図示しない投入用ロボットにより図１に示す投入領域２３に投入する。投入領域２３に投入した搬送台車３は、第１搬送駆動機構５１Ａによってアイドル領域２１を経て台車移動領域７に搬送する。搬送台車３を、投入領域２３からアイドル領域２１に移動させる際には気密扉２６を開き、アイドル領域２１から台車移動領域７に移動させる際には気密扉２５を開く。各気密扉２６，２５は、搬送台車３が通過するときのみ開くようにし、開放している時間を極力短くする。以後、後述する他の実施形態を含め、搬送台車３が各気密扉２６，２５を設けた位置を通過する際には、同様の開閉作業を実施する。
【００４６】
台車移動領域７では、搬送台車３を作業室９６の下方まで移動させる。このとき、第２搬送駆動機構５１Ｂの台車駆動体５９は、作業室９６の下方に待機させておく。搬送台車３の移動は、第１搬送駆動機構５１Ａのリニアスケール５７を搬送ガイド軸５３に沿ってＸ方向に移動させる。このとき、第１搬送駆動機構５１Ａの駆動体側磁石７３と第１台車側磁石４５Ａとの間の吸引作用によって、搬送台車３が第１搬送駆動機構５１Ａの台車駆動体５９に引っ張られるようにして移動する。
【００４７】
作業室９６の下方まで移動した搬送台車３は、図８に示すように、一対のクランプアーム９７によってＸ方向の両側から把持する。図８の状態で、ボールねじ駆動モータ１０６を駆動してねじ軸１０７を回転させることで、図７のように搬送台車３が上昇する。搬送台車３を上昇させるときには、図４に示す第１搬送駆動機構５１Ａの磁石昇降用シリンダ６５を駆動して、第１搬送駆動機構５１Ａの駆動体側磁石７３を、第１台車側磁石４５Ａから離反させておく。
【００４８】
これにより、駆動体側磁石７３と第１台車側磁石４５Ａとの間の吸引力が低下して、搬送台車３を容易に上昇させることができる。搬送台車３を上昇させた後は、磁石昇降用シリンダ６５を駆動して、第１搬送駆動機構５１Ａの駆動体側磁石７３を、図４の状態となるよう第１台車側磁石４５Ａに接近させておく。図１１は、搬送台車３が上昇した状態を、搬送台車３の電池保持具３９及び薄型電池１と共に示している。薄型電池１の上部が開閉板１３より上方に位置している。この状態で、薄型電池１の上端の開口部分から電解液を注入する。
【００４９】
次に、搬送台車３が台車移動領域７から作業室９６に向けて上昇移動している間及び、注入作業をしている間の時間を利用して、第１搬送駆動機構５１Ａにより、次に投入領域２３に投入される搬送台車３の搬送を行う。すなわち、作業室９６の下方の台車移動領域７にある第１搬送駆動機構５１Ａの台車駆動体５９を、第１搬送駆動機構５１Ａの駆動によって投入領域２３まで戻し、次に投入領域２３に投入される搬送台車３を、今度は作業室９５の下方の台車移動領域７まで移動させる。
【００５０】
作業室９５の下方の台車移動領域７まで移動した搬送台車３は、最初に搬送された搬送台車３と同様に台車昇降機構７９により作業室９５に向けて上昇し、薄型電池１に対する電解液の注入作業を受ける。以後同様にして、投入領域２３に投入される搬送台車３を、第１搬送駆動機構５１Ａによって、作業室９４の〜９１の下方に順次移動させ、その後上昇させて作業室９４〜９１で薄型電池１に対する電解液の注入作業を順次実施する。
【００５１】
上記のようにして、複数の搬送台車３を投入領域２３から台車移動領域７に順次搬送している間に、最初に搬送した搬送台車３の薄型電池１に対する作業室９６での電解液注入作業が最初に終了する。電解液注入作業が終了したら、台車昇降機構７９によって搬送台車３を作業室９６から台車移動領域７まで下降させる。台車移動領域７に下降した搬送台車３は、クランプシリンダ９３を駆動することによって、一対のクランプアーム９７による把持を解除する。
【００５２】
作業室９６の下方の台車移動領域７には、前述したように第２搬送駆動機構５１Ｂの台車駆動体５９を待機させている。このとき、作業室９６から台車移動領域７に下降した搬送台車３の２個の第２台車側磁石４５Ｂと、第２搬送駆動機構５１Ｂの台車駆動体５９の２個の駆動体側磁石７３とは、互いに対向した位置となる。
【００５３】
この状態で、第２搬送駆動機構５１Ｂのリニアスケール５７を搬送ガイド軸５３に沿ってＸ方向の台車搬出領域２７に向けて移動させる。このとき、第２搬送駆動機構５１Ｂの駆動体側磁石７３と第２台車側磁石４５Ｂとの間の吸引作用によって、搬送台車３が第２搬送駆動機構５１Ｂの台車駆動体５９に引っ張られるようにして台車搬出領域２７に向けて移動する。
【００５４】
搬送台車３が台車移動領域７から台車搬出領域２７に移動する際には、搬出側気密扉２９を開く。搬出側気密扉２９は、搬送台車３が通過するときのみ開くようにし、開放している時間を極力短くする。以後、後述する他の実施形態を含め、搬送台車３が搬出側気密扉２９を設けた位置を通過する際には、同様の開閉作業を実施する。台車搬出領域２７に移動した搬送台車３は、例えば図示しない搬出用ロボットによって、次の電池製造工程へ搬出する。
【００５５】
搬送台車３を台車搬出領域２７から次の電池製造工程へ搬出するときには、図４に示す第２搬送駆動機構５１Ｂの磁石昇降用シリンダ６５を駆動して、第２搬送駆動機構５１Ｂの駆動体側磁石７３を、第２台車側磁石４５Ｂから離反させておく。これにより、駆動体側磁石７３と第２台車側磁石４５Ｂとの間の吸引力が低下して、搬送台車３を容易に次工程へ搬出することができる。搬送台車３を次工程へ搬出した後は、第２搬送駆動機構５１Ｂの磁石昇降用シリンダ６５を駆動して、第２搬送駆動機構５１Ｂの駆動体側磁石７３を、図４の状態となるよう第２台車側磁石４５Ｂに接近させておく。
【００５６】
搬送台車３を台車搬出領域２７から次工程へ搬出した後は、第２搬送駆動機構５１Ｂの台車駆動体５９を台車搬出領域２７から作業室９５の下方の台車移動領域７に移動させる。作業室９５の下方の台車移動領域７では、作業室９５で電解液の注入作業が終了した薄型電池１を搭載している搬送台車３が下降してくるので、前記と同様にして当該搬送台車３を第２搬送駆動機構５１Ｂによって台車移動領域７から台車搬出領域２７へ搬出する。
【００５７】
以後同様にして、作業室９４〜９１で電解液注入作業が終了した薄型電池１を搭載している搬送台車３を、各作業室９４〜９１から下方の台車移動領域７に順次下降させた後、第２搬送駆動機構５１Ｂによって台車移動領域７から台車搬出領域２７に順次搬出する。
【００５８】
このように、本実施形態は、投入領域２３に投入された搬送台車３を、第１搬送駆動機構５１Ａを用いて台車移動領域７に搬入し、電解液注入後の薄型電池１を搭載する搬送台車３を、第２搬送駆動機構５１Ｂを用いて台車移動領域７から台車搬出領域２７に搬出する。すなわち、搬送台車３を台車移動領域７に搬入する作業と、搬送台車３を台車移動領域７から搬出する作業とを、一対の搬送ガイド軸５３を備える別々の搬送駆動機構５１を用いて行っている。
【００５９】
次に、本実施形態の作用効果を説明する。
【００６０】
本実施形態は、一対の台車駆動体５９のうちの一方が搬送ガイド軸５３に沿って移動するときに、当該一方の台車駆動体５９の駆動体側磁石７３が、一対の台車側磁石４５（４５Ａ，４５Ｂ）のうちの一方を吸引しながら、搬送台車３を移動させている。このように、一対の搬送ガイド軸５３に対してそれぞれ別々に台車駆動体５９を移動させることで、搬送ガイド軸が１本だけの場合に比較して、台車移動領域７での搬送台車３の搬送効率が向上する。
【００６１】
本実施形態は、搬送台車３を上記のようにして搬送する際に、一対の台車駆動体５９のうち一方を用いて気密扉２５，２６が開放した状態で台車搬入領域１９から台車移動領域７へ移動させ、一対の台車駆動体５９のうち他方を用いて搬出側気密扉２９が開放した状態で台車移動領域７から台車搬出領域２７へ移動させる。これにより、搬送台車３を台車移動領域７に搬入する作業と、台車搬出領域２７に搬出する作業とを同時を行うことができ、搬送効率が向上する。
【００６２】
本実施形態は、搬送台車３の台車側磁石４５と、搬送駆動機構５１の駆動体側磁石７３との間の磁力による吸引作用によって、隔壁板１５を境にして一方側の台車移動領域７にて搬送台車３を移動させている。このため、台車移動領域７を含むドライルーム５には、搬送駆動機構５１を設ける必要がなく、搬送駆動機構５１は隔壁板１５を境にして他方側の大気に開放した台車駆動領域１７に設ければよい。
【００６３】
この場合、ドライルーム５を、電解液注入作業を行う作業室９１〜９６及び、搬送台車３が移動する台車移動領域７のみに設定すればよく、局所的にドライルーム５を形成することが極めて容易となる。局所的にドライルーム５を形成することで、搬送駆動機構を備える領域にまでドライルームに設定する場合に比較して、エネルギ消費を抑えることができる。
【００６４】
本実施形態は、隔壁板１５の一方側において、台車移動領域７に対し気密扉２５を間にして反対側に台車搬入領域１９を備え、搬送台車３は、台車移動領域７と台車搬入領域１９との間を、気密扉２５，２６が開放した状態で隔壁板１５に沿って移動する。この場合、気密扉２５，２６は、隔壁板１５より上側の搬送台車３が通過する部位のみに設ければよく、気密扉２５，２６を形成するにあたり、台車駆動体５９については考慮する必要がないので、構造を簡素化できる。搬出側気密扉２９についても同様に、隔壁板１５より上側の搬送台車３が通過する部位のみに設ければよいので、構造を簡素化できる。
【００６５】
本実施形態は、互いの吸引部位である台車側磁石４５及び駆動体側磁石７３が、搬送台車３の移動方向（Ｘ方向）に沿ってそれぞれ複数（ここでは一例として２個）備えている。このため、台車駆動体５９と、台車駆動体５９の移動に伴って磁力により引っ張られて移動する搬送台車３との間に発生する回転力を、互いの吸引部位である台車側磁石４５及び駆動体側磁石７３が、搬送台車３の移動方向（Ｘ方向）に沿って１個ずつの場合に比較して抑制できる。
【００６６】
本実施形態は、駆動体側磁石７３が、隔壁板１５に対して接近離反移動自在に搬送駆動機構５１の台車駆動体５９に設けられている。このため、搬送台車３を、台車移動領域７から作業室９１〜９６に向けて上昇移動させるときや、台車搬出領域２７から次の工程へ搬出するときに、駆動体側磁石７３と台車側磁石４５との間の吸引力が低下して、搬送台車３を容易に移動させることができる。
【００６７】
次に、上記した搬送装置による搬送方法を含む電池製造装置による電池製造方法の他の実施形態について説明する。他の実施形態では、搬送台車３を投入領域２３から台車移動領域７へ搬入する際に、第１搬送駆動機構５１Ａ及び第２搬送駆動機構５１Ｂの両方を使用し、搬送台車３を台車移動領域７から台車搬出領域２７に搬出する際に、第１搬送駆動機構５１Ａ及び第２搬送駆動機構５１Ｂの両方を使用する。
【００６８】
前述した実施形態と同様に、薄型電池１を搭載した１番目の搬送台車３は、例えば図示しない投入用ロボットにより図１に示す投入領域２３に投入する。投入領域２３に投入した１番目の搬送台車３は、第１搬送駆動機構５１Ａによって、アイドル領域２１を経て台車移動領域７に搬入する。台車移動領域７では、第１搬送駆動機構５１Ａによって、搬送台車３を作業室９６の下方まで搬送する。
【００６９】
１番目の搬送台車３を第１搬送駆動機構５１Ａによって搬送している間に、２番目の搬送台車３を、投入用ロボットにより投入領域２３に投入する。２番目の搬送台車３は、第２搬送駆動機構５１Ｂによって、アイドル領域２１を経て台車移動領域７に搬入する。台車移動領域７では、第２搬送駆動機構５１Ｂによって、２番目の搬送台車３を作業室９５の下方まで搬送する。
【００７０】
２番目の搬送台車３を第２搬送駆動機構５１Ｂによって搬送している間に、３番目の搬送台車３を、投入用ロボットにより投入領域２３に投入する。３番目の搬送台車３は、１番目の搬送台車３と同様に第１搬送駆動機構５１Ａによって、アイドル領域２１を経て台車移動領域７に搬入する。台車移動領域７では、第１搬送駆動機構５１Ａによって、搬送台車３を作業室９４の下方まで搬送する。
【００７１】
以後同様にして、投入領域２３に順次投入した搬送台車３を、第１搬送駆動機構５１Ａと第２搬送駆動機構５１Ｂとを交互に使用することで、作業室９４〜９１の下方の台車移動領域７に順次搬入する。これにより、ドライルーム５に搬送台車３が全くない空の状態から、６台の搬送台車３を各作業室９１〜９６に対応する台車移動領域７に搬入する作業が完了する。この場合、搬送台車３の台車移動領域７への搬入作業を、第１搬送駆動機構５１Ａと第２搬送駆動機構５１Ｂとの両方を使用しているので、効率よく搬入作業を行える。
【００７２】
台車移動領域７に搬入した６台の搬送台車３は、搬入した順に作業室９６〜９１に向けて台車昇降機構７９により上昇させ、その後、薄型電池１に対して電解液の注入作業を順次実施する。電解液注入作業が終了した順に、台車昇降機構７９によって、各搬送台車３を作業室９６〜９１から台車移動領域７まで下降させる。台車移動領域７に下降した搬送台車３は、クランプシリンダ９３を駆動することによって、一対のクランプアーム９７による把持を解除する。
【００７３】
台車移動領域７に下降した搬送台車３は、第１搬送駆動機構５１Ａによって、作業室９６の下方の台車移動領域７から台車搬出領域２７に搬出する。台車搬出領域２７に移動した搬送台車３は、搬出用ロボットによって、次の電池製造工程へ搬出する。続いて、第２搬送駆動機構５１Ｂによって、作業室９５の下方の台車移動領域７に下降した搬送台車３を台車搬出領域２７に搬出する。台車搬出領域２７に移動した搬送台車３は、搬出用ロボットによって、次の電池製造工程へ搬出する。
【００７４】
以後同様にして、作業室９４〜９１の下方の台車移動領域７に下降した搬送台車３を、第１搬送駆動機構５１Ａと第２搬送駆動機構５１Ｂとを交互に使用することで、台車搬出領域２７に順次搬出する。これにより、作業室９１〜９６のすべてに対応する６台の搬送台車３は、ドライルーム５に収容した状態から台車搬出領域２７へ搬出する作業が完了する。この場合、搬送台車３の台車移動領域７から台車搬出領域２７への搬出作業を、第１搬送駆動機構５１Ａと第２搬送駆動機構５１Ｂとの両方を使用しているので、効率よく搬出作業を行える。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含む。
【００７６】
例えば、上記実施形態では、搬送駆動機構５１をリニアパルスモータで構成しているが、リニアパルスモータに限ることはなく、台車駆動体を搬送ガイド軸に沿って移動させるものであればよい。例えば、台車駆動体にワイヤを取り付け、ワイヤを搬送方向（Ｘ方向）に引っ張ることで、台車駆動体を搬送ガイド軸に沿って移動させることができる。あるいは、ボールねじのねじ軸を搬送ガイド軸とし、ねじ軸に螺合するナットに台車駆動体を取り付けることで、台車駆動体をねじ軸に沿って移動させることができる。
【００７７】
上記実施形態の台車側磁石４５及び駆動体側磁石７３は、いずれも搬送台車３の搬送方向（Ｘ方向）に沿って２個備えているが、１個でもよく３個以上でもよい。あるいは、台車側磁石４５及び駆動体側磁石７３を、搬送台車３の搬送方向（Ｘ方向）に沿って長く形成してもよい。また、互いに吸引作用が発生する台車側磁石４５と駆動体側磁石７３との一方を磁石に代えて強磁性体としてもよい。
【００７８】
上記実施形態では、作業室９１〜９６をＸ方向に沿って６室設けてあるが、５室以下の複数でも、７室以上でもよい。また、搬送台車３に搭載するワークとして薄型電池１を用いているが、薄型電池１に限るものではない。密閉領域としてドライルーム５を使用しているが、ワークによっては高真空、高無塵化した高クリーンルームを使用してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
３  搬送台車（搬送パレット）
５  ドライルーム（密閉領域）
１５  隔壁板
１７  台車駆動領域（パレット駆動領域）
１９  台車搬入領域（開放領域）
２５，２６  気密扉（開閉扉）
２７  台車搬出領域
２９  搬出側気密扉（搬出側開閉扉）
４５  台車側磁石（パレット吸引部材）
５３  搬送ガイド軸
５９  台車駆動体（パレット駆動体）
７３  駆動体側磁石（駆動体吸引部材）
【図１】
2018104143.tif 000003
【図２】
2018104143.tif 000004
【図３】
2018104143.tif 000005
【図４】
2018104143.tif 000006
【図５】
2018104143.tif 000007
【図６】
2018104143.tif 000008
【図７】
2018104143.tif 000009
【図８】
2018104143.tif 000010
【図９】
2018104143.tif 000011
【図１０】
2018104143.tif 000012
【図１１】
2018104143.tif 000013