【手続補正書】
【提出日】平成26年11月21日(2014.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々の場所に配備される移動ロボットの行動フリート用の、管理及び優先順位を付けるシステムであって、システムは：
各々が異なる場所に対応する複数のホームベースサーバであって、各々が、特定の場所で作動している複数の移動ロボットから動作パラメータデータを受信するホームベースサーバ；及び
複数のホームベースサーバから動作パラメータデータを受信する中央サーバであって、ここで、動作パラメータデータを処理して、場所及び移動ロボットに特異的であるビジネスルールのセットを用いて各移動ロボットの動作パラメータデータに基づき種々の場所で作動している移動ロボットに優先順位を付けるデータ解析モジュールを含む中央サーバ；
からなり、
動作パラメータデータは移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点に関連する情報からなり、
移動ロボットの各々が、移動ロボットの各々によって経験された運転及びナビゲーションの問題点の厳しさに基づき種々の場所の他の移動ロボットの各々に対して優先順位が付けられ、
データ解析モジュールが、動作パラメータデータに基づき厳しさの順に移動ロボットを順位付けする優先順位を付けられたリストをデータ解析モジュールと関連するディスプレイに提供する、システム。
【請求項２】
ナビゲーションの問題点に関連する情報が、エレベータの遅延、塞がれた経路、及び／又は故障施設機器によって生じるロボットのアイドル時間に関連する情報からなる、請求項１項に記載のシステム。
【請求項３】
中央サーバはエレベータキャビンの運転状態情報を受信する、請求項１項に記載のシステム。
【請求項４】
エレベータキャビンの運転状態情報はキャビン位置、キャビン状態、ドア位置、及びドア状態の少なくとも１つからなる、請求項３項に記載のシステム。
【請求項５】
データ解析モジュールが、動作パラメータデータに基づき移動ロボットに優先順位を付けそして支援スタッフによる行動に対する重要さの順番に移動ロボットを順位付けするリストを生成する、請求項１項に記載のシステム。
【請求項６】
データ解析モジュールによって生成されたリストが、ウェブベースのアプリケーションを使用してアクセス可能であり、そしてリストが、移動ロボット及び移動ロボットが作動している場所に関する他の情報へのリンクを含む、請求項５項に記載のシステム。
【請求項７】
データ解析モジュールによって生成されたリストが、移動ロボットについての運転情報を含み、運転情報が、移動ロボットのアイドル時間、移動ロボットの状態、移動ロボットの行程、移動ロボットの通信状態、警告の発生の有無、移動ロボットの仕事、移動ロボットがその仕事において何処にいるか、移動ロボットの遅延の原因、及び移動ロボットのアイドル時間の原因の少なくとも１つからなり、運転情報が潜在的なクリティカルな問題点を識別するために符号化される、請求項５項に記載のシステム。
【請求項８】
データ解析モジュールによって生成されたリスト中に現れる移動ロボットに関連するデータが、予め決められた期間、隠され得て、その後移動ロボットに関連するデータがリスト上に再度現れ得る、請求項５項に記載のシステム。
【請求項９】
データ解析モジュールが、移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点に関連する情報をデータベース中に記憶する、請求項１項に記載のシステム。
【請求項１０】
データ解析モジュールが、移動ロボット又は場所が経験している問題の頻度を図示しているマップ及びチャートを生成するために、移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点に関連する記憶された情報を使用する、請求項９項に記載のシステム。
【請求項１１】
種々の場所に配置される移動ロボットの行動フリート用の、管理及び優先順位を付ける方法であって、方法は：
特定の場所に配置されるホームベースサーバで、特定の場所で作動している複数の移動ロボットから動作パラメータデータを受信する； 
中央サーバで、各々が異なる場所に配置される複数のホームベースサーバから移動ロボット用の動作パラメータデータを受信する；
中央サーバで、データ解析モジュールによって、移動ロボット用の動作パラメータデータを解析する；
データ解析モジュールによって、ビジネスルールのセットを使用して移動ロボットに対する動作パラメータデータを処理する；及び
中央サーバで、データ解析モジュールによって、ビジネスルールのセットと動作パラメータデータに基づき、種々の場所で作動している移動ロボットに優先順位を付ける；
工程からなり、
動作パラメータデータは、移動ロボットの各々によって経験された運転及びナビゲーションの問題点に関連する情報からなり、
種々の場所で作動している移動ロボットに優先順位を付けるデータ解析モジュールが、移動ロボットの各々によって経験された運転及びナビゲーションの問題点の厳しさに基づき種々の場所の他の移動ロボットの各々に対して移動ロボットの各々に優先順位を付けるデータ解析モジュールからなり、
ビジネスルールが、場所及び移動ロボットに特異的である、方法。
【請求項１２】
更に、データ解析モジュールに関連するディスプレイによって、優先順位を付けられたリストをディスプレイする工程からなり、優先順位を付けられたリストは、支援スタッフによる行動に対する重要さの順番に、移動ロボットを順位付けする、請求項１１項に記載の方法。
【請求項１３】
優先順位を付けられたリストが、ウェブベースのアプリケーションを使用してアクセス可能であり、優先順位を付けられたリストが、移動ロボット及び移動ロボットが作動している場所に関する他の情報へのリンクを含む、請求項１２項に記載の方法。
【請求項１４】
優先順位を付けられたリストが、移動ロボットについての運転情報を含み、運転情報が、潜在的なクリティカルな問題点を識別するために符号化される、請求項１２項に記載の方法。
【請求項１５】
優先順位を付けられたリスト中に現れる移動ロボットに関連するデータが、予め決められた期間、隠され得て、その後移動ロボットに関連するデータが優先順位を付けられたリストに再度現れ得る、請求項１２項に記載の方法。
【請求項１６】
更に、データ解析モジュールによって、移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点に関連する情報をデータベース中に記憶する工程を含んでなる、請求項１１項に記載の方法。
【請求項１７】
更に、移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点に関連する記憶された情報を解析し、及び移動ロボット又は場所が経験している問題の頻度を図示するマップ及び／又はチャートを生成する工程を含んでなる、請求項１６項に記載の方法。
【請求項１８】
ナビゲーションの問題点に関連する情報が、エレベータの遅延、塞がれた経路、及び／又は故障施設機器によって生じるロボットのアイドル時間に関連する情報からなる、請求項１１項に記載の方法。
【請求項１９】
ビジネスルールのセットが、移動ロボットのナビゲーション経路、移動ロボットの経路の性質、移動ロボットの経路のセンサ設定、移動ロボットの音のメッセージ、移動ロボットの目的地待機時間、移動ロボットのロック点待機時間、移動ロボットのロック点場所、移動ロボットのステージ領域の場所、移動ロボットのエレベータ相互作用、移動ロボットの最短充電時間、及び計画された移動ロボット走行の少なくとも１つに関連する情報からなる、請求項１１項に記載の方法。
【請求項２０】
更に、中央サーバで、エレベータキャビンの動作状態情報を受信する、請求項１１項に記載の方法。
【請求項２１】
様々な場所で作動している移動ロボットに優先順位を付けるデータ解析モジュールが、優先順位を付けられたリストにおいて第１の位置にある第１の移動ロボットを順位付けするデータ解析モジュールであって優先順位を付けられたリストにおいて第２の位置にある第２の移動ロボットを順位付けするデータ解析モジュールからなり、第１の位置は優先順位を付けられたリストにおいて第２の位置よりも高い順位であり、更に、データ解析モジュールが、優先順位を付けられたリストにおいて第２の移動ロボットが第１の移動ロボットよりも高い順位であるように第２の移動ロボットの順位を変更する工程からなる、請求項１１項に記載の方法。
【請求項２２】
種々の場所に配置される移動ロボットの行動フリート用の、管理及び優先順位を付けるシステムであって、システムは：
少なくとも一つの場所で作動している複数の移動ロボットから動作パラメータデータを受信する中央サーバであって、ここで、動作パラメータデータは、移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点を表し、動作パラメータデータを処理し動作パラメータデータに基づき移動ロボットに優先順位を付けるデータ解析モジュールを含む中央サーバ；
からなり、
動作パラメータデータは移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点に関連する情報からなり、
移動ロボットの各々は、移動ロボットの各々によって経験された運転及びナビゲーションの問題点の厳しさに基づき種々の場所の他の移動ロボットの各々に対して優先順位が付けられ、
データ解析モジュールは、動作データを処理し、場所及び移動ロボットに特異的であるビジネスルールのセットを使用して移動ロボットに優先順位を付ける、
システム。
【請求項２３】
データ解析モジュールが、動作パラメータデータに基づき移動ロボットに優先順位を付け、そして支援スタッフによる行動に対する重要さの順番にそれらを順位付けするリストを生成する、請求項２２項に記載のシステム。
【請求項２４】
データ解析モジュールによって生成されたリストが、ウェブベースのアプリケーションを使用してアクセス可能であり、そしてリストが、移動ロボット及び移動ロボットが作動している場所に関する他の情報へのリンクを含む、請求項２３項に記載のシステム。
【請求項２５】
データ解析モジュールが、優先順位を付けられたリストにおいて第１の位置にある第１の移動ロボットを順位付けし、そしてデータ解析モジュールが、優先順位を付けられたリストにおいて第２の位置にある第２の移動ロボットを順位付けし、第１の位置は優先順位を付けられたリストにおいて第２の位置よりも高い順位であり、データ解析モジュールが、優先順位を付けられたリストにおいて第２の移動ロボットが第１の移動ロボットよりも高い順位であるように第２の移動ロボットの順位を変更する、請求項２２項に記載のシステム。
【請求項２６】
種々の場所に配置される移動ロボットの行動フリート用の、管理及び優先順位を付ける方法であって、方法は：
中央サーバで、少なくとも一つの場所で作動している複数の移動ロボットから動作パラメータデータを受信する、ここで、動作パラメータデータは、移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点を表す；
中央サーバで、データ解析モジュールによって、移動ロボットに対して動作パラメータデータを解析する； 
データ解析モジュールによって、ビジネスルールのセットを使用して移動ロボットに対して動作パラメータデータを処理する；及び
中央サーバで、データ解析モジュールによって、ビジネスルールのセットと動作パラメータデータに基づき移動ロボットに優先順位を付ける；
工程からなり、
動作パラメータデータは、移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点に関連する情報からなり、
種々の場所で作動している移動ロボットに優先順位を付けるデータ解析モジュールは、移動ロボットの各々によって経験された運転及びナビゲーションの問題点の厳しさに基づき種々の場所の他の移動ロボットの各々に対して移動ロボットの各々に優先順位を付け、
ビジネスルールが、場所及び移動ロボットに特異的である、
方法。
【請求項２７】
更に、データ解析モジュールに関連するディスプレイによって、優先順位を付けられたリストをディスプレイする工程からなり、優先順位を付けられたリストは、支援スタッフによる行動に対する動作パラメータデータに基づき重要さの順番に、移動ロボットを順位付けする、請求項２６項に記載の方法。
【請求項２８】
優先順位を付けられたリストが、ウェブベースのアプリケーションを使用してアクセス可能であり、優先順位を付けられたリストが、移動ロボット及び移動ロボットが作動している場所に関する他の情報へのリンクを含む、請求項２７項に記載の方法。
【請求項２９】
データ解析モジュールが、優先順位を付けられたリストにおいて第１の位置にある第１の移動ロボットを順位付けし、そしてデータ解析モジュールが、優先順位を付けられたリストにおいて第２の位置にある第２の移動ロボットを順位付けし、第１の位置は優先順位を付けられたリストにおいて第２の位置よりも高い順位であり、データ解析モジュールが、優先順位を付けられたリストにおいて第２の移動ロボットが第１の移動ロボットよりも高い順位であるように第２の移動ロボットの順位を変更する、請求項１項に記載のシステム。
【請求項３０】
種々の場所で作動している移動ロボットに優先順位を付けるデータ解析モジュールが、優先順位を付けられたリストにおいて第１の位置にある第１の移動ロボットを順位付けするデータ解析モジュールであって優先順位を付けられたリストにおいて第２の位置にある第２の移動ロボットを順位付けするデータ解析モジュールからなり、第１の位置は優先順位を付けられたリストにおいて第２の位置よりも高い順位であり、更に、データ解析モジュールが優先順位を付けられたリストにおいて第２の移動ロボットが第１の移動ロボットよりも高い順位であるように第２の移動ロボットの順位を変更する工程からなる、請求項２６項に記載の方法。