(57)【要約】【課題】簡単な構成で、踏段が停止する前に移動手摺を停止させることができるエスカレーターを得る。【解決手段】移動手摺４３に接触する駆動ローラ４４と、駆動ローラ４４とともに移動手摺４３を挟むように設けられ、移動手摺４３を駆動ローラ４４に向かって押す押圧位置と押圧位置よりも駆動ローラ４４から離れる離間位置との間で変位する加圧ローラ４６と、加圧ローラ４６を変位させる加圧ローラ駆動装置４７と、欄干４２に形成された移動手摺引込口への異物の引込みを検出する引込検出装置５とを備え、加圧ローラ駆動装置４７は、引込検出装置５が移動手摺引込口への異物の引込みを検出する場合に、加圧ローラ４６を押圧位置から離間位置に変位させる。【選択図】図１
2018127293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手摺に接触する駆動ローラと、
前記駆動ローラとともに前記移動手摺を挟むように設けられ、前記移動手摺を前記駆動ローラに向かって押す押圧位置と前記押圧位置よりも前記駆動ローラから離れる離間位置との間で変位する加圧ローラと、
前記加圧ローラを変位させる加圧ローラ駆動装置と、
欄干に形成された移動手摺引込口への異物の引込みを検出する引込検出装置と
を備え、
前記加圧ローラ駆動装置は、前記引込検出装置が前記移動手摺引込口への前記異物の引込みを検出する場合に、前記加圧ローラを前記押圧位置から前記離間位置に変位させる乗客コンベヤ。
【請求項２】
前記駆動ローラ、前記加圧ローラ、前記加圧ローラ駆動装置および前記引込検出装置は、一対の前記移動手摺のそれぞれに対応して設けられており、
一対の前記移動手摺の中の一方の前記移動手摺に対応して設けられた一方の前記引込検出装置が前記移動手摺引込口への前記異物の引込みを検出する場合に、一方の前記移動手摺に対応して設けられた一方の前記加圧ローラ駆動装置は、前記加圧ローラを前記押圧位置から前記離間位置に変位させ、他方の前記移動手摺に対応して設けられた他方の前記加圧ローラ駆動装置は、前記加圧ローラの位置を前記押圧位置のままにする請求項１に記載の乗客コンベヤ。
【請求項３】
前記加圧ローラ駆動装置は、前記加圧ローラの位置が前記離間位置から前記押圧位置に変位する方向に前記加圧ローラを押すばね部材と、電流が供給されることによって前記ばね部材の力に逆らって前記加圧ローラを前記押圧位置から前記離間位置に変位させる電磁石と、前記電磁石に電流を供給する電流供給部と、前記電流供給部から前記電磁石への電流の供給を制御する電流制御部とを有し、前記電流制御部は、前記引込検出装置が前記移動手摺引込口への前記異物の引込みを検出する場合に、前記電流供給部から前記電磁石に電流を供給させる請求項１または請求項２に記載の乗客コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動手摺が踏段に同期して循環移動する乗客コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端状に並べられた複数の踏段と、無端状の移動手摺と、複数の踏段および移動手摺を駆動するための駆動力を発生させる駆動装置と、移動手摺を停止させる手摺停止装置とを備え、踏段が緊急停止する場合に、踏段が停止する前に、手摺停止装置が移動手摺を停止させるエスカレーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３７９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、踏段が停止する前に移動手摺を停止させるために、手摺停止装置を備えなければならず、構成が複雑であるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、簡単な構成で、踏段が停止する前に移動手摺を停止させることができる乗客コンベヤを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベヤは、移動手摺に接触する駆動ローラと、駆動ローラとともに移動手摺を挟むように設けられ、移動手摺を駆動ローラに向かって押す押圧位置と押圧位置よりも駆動ローラから離れる離間位置との間で変位する加圧ローラと、加圧ローラを変位させる加圧ローラ駆動装置と、欄干に形成された移動手摺引込口への異物の引込みを検出する引込検出装置とを備え、加圧ローラ駆動装置は、引込検出装置が移動手摺引込口への異物の引込みを検出する場合に、加圧ローラを押圧位置から離間位置に変位させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベヤによれば、加圧ローラ駆動装置は、引込検出装置が移動手摺引込口への異物の引込みを検出する場合に、加圧ローラを押圧位置から離間位置に変位させるので、手摺停止装置を備えることなく、踏段が停止する前に移動手摺を停止させることができる。その結果、簡単な構成で、踏段が停止する前に移動手摺を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエスカレーターを示す構成図である。
【図２】図１の移動手摺装置の要部を示す拡大図である。
【図３】図２の駆動ローラ、加圧ローラおよび加圧ローラ駆動装置を示す拡大図である。
【図４】図３の加圧ローラが変位した状態を示す図である。
【図５】図１のエスカレーターを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレーターを示す構成図である。図において、エスカレーターは、下階床と上階床との間に渡って設けられた主枠１と、主枠１内に設けられた駆動装置２と、乗客を搬送する踏段装置３と、踏段装置３と連動して駆動する移動手摺装置４とを備えている。
【００１０】
主枠１は、上階側水平部１１と、下階側水平部１２と、上階側水平部１１と下階側水平部１２とを繋ぐ傾斜部１３とを有している。
【００１１】
駆動装置２は、上階側水平部１１に設けられている。駆動装置２は、駆動機２１と、駆動機２１の駆動を制御する制御部２２と、駆動機２１の駆動力により回転する駆動スプロケット２３と、駆動機２１と駆動スプロケット２３との間に渡って巻き掛けられた駆動チェーン２４とを有している。駆動機２１の駆動力は、駆動チェーン２４を介して駆動スプロケット２３に伝達される。
【００１２】
踏段装置３は、上階側水平部１１に設けられた踏段スプロケット３１と、下階側水平部１２に設けられた従動スプロケット３２と、踏段スプロケット３１と従動スプロケット３２との間に渡って巻き掛けられた踏段チェーン３３と、踏段チェーン３３に取り付けられた複数の踏段３４とを有している。図１では、複数の踏段３４の中の一部のみを示している。複数の踏段３４は、無端状に並べて配置されている。各踏段３４は、踏段スプロケット３１の回転によって、踏段３４の移動経路を循環移動する。
【００１３】
移動手摺装置４は、上階側水平部１１に設けられた手摺スプロケット４１と、主枠１に支持された欄干４２と、欄干４２の外周に設けられた無端状の移動手摺４３と、移動手摺４３の帰路側の部分に接触して設けられた複数の駆動ローラ４４と、手摺スプロケット４１の駆動力を駆動ローラ４４に伝達する伝達装置４５とを有している。
【００１４】
また、エスカレーターは、欄干４２に形成された移動手摺引込口への異物の引込みを検出する一対の引込検出装置５をさらに備えている。引込検出装置５は、欄干４２における上階側部分および下階側部分のそれぞれに設けられている。
【００１５】
駆動スプロケット２３、踏段スプロケット３１および手摺スプロケット４１のそれぞれは、同軸上に配置されている。駆動スプロケット２３、踏段スプロケット３１および手摺スプロケット４１は、駆動スプロケット２３が駆動機２１からの駆動力を受けることにより、互いに一体に回転するようになっている。したがって、踏段３４および移動手摺４３は、互いに同期して循環移動する。
【００１６】
図２は図１の移動手摺装置４の要部を示す拡大図である。移動手摺装置４は、移動手摺４３の帰路側の部分を各駆動ローラ４４に対して押す複数の加圧ローラ４６と、加圧ローラ４６を変位させる加圧ローラ駆動装置４７をさらに有している。加圧ローラ４６は、駆動ローラ４４とともに移動手摺４３を挟むように設けられている。この例では、１つの加圧ローラ駆動装置４７が、２つの加圧ローラ４６を変位させる。
【００１７】
図３は図２の駆動ローラ４４、加圧ローラ４６および加圧ローラ駆動装置４７を示す拡大図、図４は図３の加圧ローラ４６が変位した状態を示す図である。加圧ローラ４６は、移動手摺４３を駆動ローラ４４に向かって押す押圧位置と、押圧位置よりも駆動ローラ４４かられる離間位置との間で変位するように設けられている。図４では、離間位置にある加圧ローラ４６が移動手摺４３から離れている状態を示しているが、離間位置にある加圧ローラ４６は、移動手摺４３から離れていなくても、移動手摺４３を駆動ローラ４４に向かって押す力が解除されていればよい。
【００１８】
移動手摺４３は、移動手摺４３の帰路側の部分が加圧ローラ４６により駆動ローラ４４に対して押された状態、つまり、加圧ローラ４６の位置が押圧位置である状態で、手摺スプロケット４１が回転することにより、移動手摺４３の移動経路を循環移動する。一方、移動手摺４３は、移動手摺４３の帰路側の部分が加圧ローラ４６により駆動ローラ４４に対して押されない状態、つまり、加圧ローラ４６の位置が離間位置である状態で、手摺スプロケット４１が回転しても、循環移動しない。
【００１９】
加圧ローラ駆動装置４７は、加圧ローラ４６の位置が離間位置から押圧位置に変位する方向に加圧ローラ４６を押すばね部材４７１と、電流が供給されることによってばね部材４７１の力に逆らって加圧ローラ４６を押圧位置から離間位置に変位させる電磁石４７２とを有している。
【００２０】
図５は図１のエスカレーターを示すブロック図である。加圧ローラ駆動装置４７は、電磁石４７２に電流を供給する電流供給部４７３と、電流供給部４７３から電磁石４７２への電流の供給を制御する電流制御部４７４とをさらに有している。
【００２１】
電流制御部４７４は、引込検出装置５と電気的に接続されている。引込検出装置５が移動手摺引込口への異物の引込みを検出した場合に、検出結果が電流制御部４７４に入力される。電流制御部４７４は、引込検出装置５が移動手摺引込口への異物の引込みを検出した場合に、電流供給部４７３から電磁石４７２へ電流を供給させる。
【００２２】
次に、引込検出装置５が移動手摺引込口への異物の引込みを検出することによって、踏段３４および移動手摺４３が緊急停止する場合のエスカレーターの動作について説明する。踏段３４および移動手摺４３が循環移動している場合であって、引込検出装置５が移動手摺引込口への異物の引込みを検出すると、制御部２２は駆動機２１の駆動を停止させ、電流制御部４７４は電流供給部４７３から電磁石４７２への電流の供給を開始する。
【００２３】
制御部２２によって駆動機２１の駆動が停止すると、踏段３４は、予め設定された寸法だけ進んで停止するようになっている。言い換えれば、踏段３４の制動距離は、予め設定された寸法となっている。この例では、踏段３４の制動距離は、４０ｃｍ程度となっている。踏段３４の制動距離がこの値よりも小さい場合には、踏段３４が緊急停止した時に踏段３４に乗った利用者がバランスを崩してしまう恐れがある。
【００２４】
電流制御部４７４によって電流供給部４７３から電磁石４７２に電流が供給されると、加圧ローラ駆動装置４７によって、加圧ローラ４６は押圧位置から離間位置に変位する。これにより、踏段３４および移動手摺４３の同期が解除される。踏段３４および移動手摺４３の同期の解除は、踏段３４の停止が完了する前に行われる。踏段３４および移動手摺４３の同期の解除が行われることによって、移動手摺４３は、予め設定された寸法だけ進んで停止するようになっている。言い換えれば、移動手摺４３の制動距離、予め設定された寸法となっている。移動手摺４３の制動距離は、踏段３４の制動距離よりも短く設定されている。この例では、移動手摺４３の制動距離は、２０ｃｍ程度となっている。移動手摺４３の停止は、踏段３４の停止が完了する前に完了する。
【００２５】
このエスカレーターでは、駆動ローラ４４、加圧ローラ４６、加圧ローラ駆動装置４７および引込検出装置５は、一対の移動手摺４３のそれぞれに対応して設けられている。また、このエスカレーターでは、一対の移動手摺４３の中の一方の移動手摺４３に対応して設けられた一方の引込検出装置５が移動手摺引込口への異物の引込みを検出する場合に、一方の移動手摺４３に対応して設けられた一方の加圧ローラ駆動装置４７は、加圧ローラ４６を押圧位置から離間位置に変位させ、他方の移動手摺４３に対応して設けられた他方の加圧ローラ駆動装置４７は、加圧ローラ４６の位置を押圧位置のままにするようになっている。
【００２６】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエスカレーターによれば、移動手摺４３に接触する駆動ローラ４４と、駆動ローラ４４とともに移動手摺４３を挟むように設けられ、移動手摺４３を駆動ローラ４４に向かって押す押圧位置と押圧位置よりも駆動ローラ４４かられる離間位置との間で変位する加圧ローラ４６と、加圧ローラ４６を変位させる加圧ローラ駆動装置４７と、欄干４２に形成された移動手摺引込口への異物の引込みを検出する引込検出装置５とを備え、加圧ローラ駆動装置４７は、引込検出装置５が移動手摺引込口への異物の引込みを検出する場合に、加圧ローラ４６を押圧位置から離間位置に変位させるので、手摺停止装置を備えることなく、踏段３４が停止する前に移動手摺４３を停止させることができる。その結果、簡単な構成で、踏段３４が停止する前に移動手摺４３を停止させることができる。
【００２７】
また、このエスカレーターでは、駆動ローラ４４、加圧ローラ４６、加圧ローラ駆動装置４７および引込検出装置５は、一対の移動手摺４３のそれぞれに対応して設けられており、一対の移動手摺４３の中の一方の移動手摺４３に対応して設けられた一方の引込検出装置５が移動手摺引込口への異物の引込みを検出する場合に、一方の移動手摺４３に対応して設けられた一方の加圧ローラ駆動装置４７は、加圧ローラ４６を押圧位置から離間位置に変位させ、他方の移動手摺４３に対応して設けられた他方の加圧ローラ駆動装置４７は、加圧ローラ４６の位置を押圧位置のままにするので、他方の移動手摺４３を踏段３４と同期して停止させることができる。その結果、踏段３４が緊急停止した場合に、踏段３４に乗った乗客は、他方の移動手摺４３を掴むことによってバランスを崩すことを低減させることができる。
【００２８】
また、加圧ローラ駆動装置４７は、加圧ローラ４６の位置が離間位置から押圧位置に変位するように加圧ローラ４６を押すばね部材４７１と、電流が供給されることによってばね部材４７１の力に逆らって加圧ローラ４６を押圧位置から離間位置に変位させる電磁石４７２と、電磁石４７２に電流を供給する電流供給部４７３と、電流供給部４７３から電磁石４７２への電流の供給を制御する電流制御部４７４とを有し、電流制御部４７４は、引込検出装置５が移動手摺引込口への異物の引込みを検出する場合に、電流供給部４７３から電磁石４７２に電流を供給させるので、簡単な構成で、踏段３４が停止する前に移動手摺４３を停止させることができる。また、停電が発生した場合に、踏段３４と移動手摺４３との同期が解除されることを防止することができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態１では、乗客コンベヤとしてエスカレーターを例に説明したが、これに限らず、動く歩道であってもよい。
【００３０】
また、上記実施の形態１では、加圧ローラ駆動装置４７が、電磁石４７２を有する構成について説明したが、電磁石４７２に限らず、例えば、電流が供給されることによってばね部材４７１の力に逆らって加圧ローラ４６を押圧位置から離間位置に変位させるモータを有する構成であってもよい。この場合、電流制御部４７４は、モータへの電流の供給を制御する。
【符号の説明】
【００３１】
１  主枠、２  駆動装置、３  踏段装置、４  移動手摺装置、５  引込検出装置、１１  上階側水平部、１２  下階側水平部、１３  傾斜部、２１  駆動機、２２  制御部、２３  駆動スプロケット、２４  駆動チェーン、３１  踏段スプロケット、３２  従動スプロケット、３３  踏段チェーン、３４  踏段、４１  手摺スプロケット、４２  欄干、４３  移動手摺、４４  駆動ローラ、４５  伝達装置、４６  加圧ローラ、４７  加圧ローラ駆動装置、４７１  ばね部材、４７２  電磁石、４７３  電流供給部、４７４  電流制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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