(57)【要約】【課題】制御システム、車載制御装置及びコンピュータプログラムの提供。【解決手段】車載通信装置を通じて取得した路側通信装置からの情報に基づいて、車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置とを含む制御システムであって、車載制御装置は、車両が設定された領域内に存在するか否かを判断する第１判断部と、路側通信装置からの情報に基づき、検知装置により検知された移動体が前記領域内に存在するか否かを判断する第２判断部と、車両及び前記移動体が領域内に存在すると判断した場合、車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する制御部とを備える。【選択図】図６
2018049339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上を移動可能な移動体の存在を検知する検知装置と、該検知装置により検知された移動体の情報を送信する路側通信装置と、該路側通信装置と通信可能である車載通信装置と、該車載通信装置を通じて取得した前記路側通信装置からの情報に基づいて、車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置とを含む制御システムであって、
前記車載制御装置は、
前記車両が設定された領域内に存在するか否かを判断する第１判断部と、
前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検知装置により検知された移動体が前記領域内に存在するか否かを判断する第２判断部と、
前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する制御部と
を備える制御システム。
【請求項２】
路上を移動可能な移動体の存在を検知する検知装置により検知された移動体の情報を、前記検知装置に接続された路側通信装置と車両に搭載された車載通信装置との間の通信を通じて取得し、取得した情報に基づいて前記車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置であって、
前記車両が設定された領域内に存在するか否かを判断する第１判断部と、
前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検知装置により検知された移動体が前記領域内に存在するか否かを判断する第２判断部と、
前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する制御部と
を備える車載制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記音響機器の音量を前記設定音量以下に制限した後に、前記車両が前記領域内に存在しないと前記第１判断部が判断した場合、前記音量の制限を解除する
請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記車両が備える窓を開閉する開閉駆動部
を更に備え、
前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記窓を開状態とすべく前記開閉駆動部の動作を制御する開閉制御部
を更に備える請求項２又は請求項３に記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記移動体が前記車両の進行方向に対して右側に存在するか、又は左側に存在するかを判断する第３判断部
を更に備え、
前記開閉制御部は、
前記移動体が前記車両の進行方向に対して右側（又は左側）に存在すると判断した場合、前記車両の右側（又は左側）の窓を開状態とすべく前記開閉駆動部の動作を制御する
請求項４に記載の車載制御装置。
【請求項６】
前記領域は、
前記路側通信装置及び前記車載通信装置が通信可能な領域である
請求項２から請求項５の何れか１つに記載の車載制御装置。
【請求項７】
車両に搭載されたコンピュータに、
前記車両が設定された領域内に存在するか否かを判断し、
路上を移動可能な移動体を検知する検知装置によって検知された移動体の情報を取得し、
取得した情報に基づき、前記移動体が前記領域内に存在するか否かを判断し、
前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する
処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム、車載制御装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、音楽を再生するオーディオ装置や映像と共に音声を出力するＤＶＤプレーヤ等の装置が車両に搭載されている。乗員は、これらの装置から発せられる音を聞き取りやすくするために、パワーウィンドを閉状態にして車内の静粛性を保つ傾向にある。
【０００３】
車両内で発せられる音の音量を自動的に制御するシステムの１つとして、特許文献１には、踏切に設けられた通信装置から無線送信される踏切注意情報を受信し、受信した踏切注意情報に応じて、車載電子機器の状態を踏切接近前の動作状態から車外聴き取り支援動作状態に変更するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、踏切の近傍にて音量を調整する技術を開示しているに過ぎないので、踏切以外の場所において、音響機器の音量を調整することはできない。
【０００６】
このため、車内で音楽等を再生している状況下では、道路を横断している歩行者や自転車で移動している人物から警告が発せられた場合であっても、車内にいる運転者等は、当該警告を聞き逃す可能性があるという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、横断歩道を渡っている歩行者や自転車等が存在する場合には、自動的に音響機器の音量を下げることができる制御システム、車載制御装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る制御システムは、路上を移動可能な移動体の存在を検知する検知装置と、該検知装置により検知された移動体の情報を送信する路側通信装置と、該路側通信装置と通信可能である車載通信装置と、該車載通信装置を通じて取得した前記路側通信装置からの情報に基づいて、車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置とを含む制御システムであって、前記車載制御装置は、前記車両が設定された領域内に存在するか否かを判断する第１判断部と、前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検知装置により検知された移動体が前記領域内に存在するか否かを判断する第２判断部と、前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する制御部とを備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る車載制御装置は、路上を移動可能な移動体の存在を検知する検知装置により検知された移動体の情報を、前記検知装置に接続された路側通信装置と車両に搭載された車載通信装置との間の通信を通じて取得し、取得した情報に基づいて前記車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置であって、前記車両が設定された領域内に存在するか否かを判断する第１判断部と、前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検知装置により検知された移動体が前記領域内に存在するか否かを判断する第２判断部と、前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する制御部とを備える。
【００１０】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されたコンピュータに、前記車両が設定された領域内に存在するか否かを判断し、路上を移動可能な移動体を検知する検知装置によって検知された移動体の情報を取得し、取得した情報に基づき、前記移動体が前記領域内に存在するか否かを判断し、前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本願によれば、横断歩道を渡っている歩行者や自転車等が存在する場合には、自動的に音響機器の音量を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る音量制御システムの概略構成を説明する説明図である。
【図２】車両側の構成を説明するブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る音量制御システムの動作を説明する説明図である。
【図４】実施の形態１に係る音量制御システムの動作を説明する説明図である。
【図５】実施の形態１に係る音量制御システムの動作を説明する説明図である。
【図６】ボディＥＣＵが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【図７】車両側の構成を説明するブロック図である。
【図８】ボディＥＣＵが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１４】
本願の一態様に係る制御システムは、路上を移動可能な移動体の存在を検知する検知装置と、該検知装置により検知された移動体の情報を送信する路側通信装置と、該路側通信装置と通信可能である車載通信装置と、該車載通信装置を通じて取得した前記路側通信装置からの情報に基づいて、車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置とを含む制御システムであって、前記車載制御装置は、前記車両が設定された領域内に存在するか否かを判断する第１判断部と、前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検知装置により検知された移動体が前記領域内に存在するか否かを判断する第２判断部と、前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する制御部とを備える。
【００１５】
上記一態様にあっては、車両が設定された領域内に存在する場合であって、その領域内で移動体が検知されたとき、音響機器の音量を設定音量以下に制限するので、車両を運転している運転者は、領域内で検知された歩行者や自転車で移動している人物等の移動体から発せられる音を確認することができ、安全性を確保することができる。
【００１６】
本願の一態様に係る車載制御装置は、路上を移動可能な移動体の存在を検知する検知装置により検知された移動体の情報を、前記検知装置に接続された路側通信装置と車両に搭載された車載通信装置との間の通信を通じて取得し、取得した情報に基づいて前記車両に搭載された装備品の動作を制御する車載制御装置であって、前記車両が設定された領域内に存在するか否かを判断する第１判断部と、前記路側通信装置からの情報に基づき、前記検知装置により検知された移動体が前記領域内に存在するか否かを判断する第２判断部と、前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する制御部とを備える。
【００１７】
上記一態様にあっては、車両が設定された領域内に存在する場合であって、その領域内で移動体が検知されたとき、音響機器の音量を設定音量以下に制限するので、車両を運転している運転者は、領域内で検知された歩行者や自転車で移動している人物等の移動体から発せられる音を確認することができ、安全性を確保することができる。
【００１８】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記制御部は、前記音響機器の音量を前記設定音量以下に制限した後に、前記車両が前記領域内に存在しないと前記第１判断部が判断した場合、前記音量の制限を解除する。
【００１９】
上記一態様にあっては、車両が設定された領域を通り過ぎてから音量の制限を自動的に解除するので、運転者による操作が不要となり、安全性の低下を防止することができる。
【００２０】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記車両が備える窓を開閉する開閉駆動部を更に備え、前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記窓を開状態とすべく前記開閉駆動部の動作を制御する開閉制御部を更に備える。
【００２１】
上記一態様にあっては、車両が設定された領域内に存在する場合であって、その領域内で移動体が検知されたとき、車両の窓を開状態とするので、運転者は、車両外部で発せられる音を明確に聴き取ることができる。
【００２２】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記移動体が前記車両の進行方向に対して右側に存在するか、又は左側に存在するかを判断する第３判断部を更に備え、前記開閉制御部は、前記移動体が前記車両の進行方向に対して右側（又は左側）に存在すると判断した場合、前記車両の右側（又は左側）の窓を開状態とすべく前記開閉駆動部の動作を制御する。
【００２３】
上記一態様にあっては、車両の右側で移動体が検知された場合、車両の右側の窓を開状態とし、車両の左側で移動体が検知された場合、車両の左側の窓を開状態とするので、運転者は、検知された移動体の存在を容易に確認することができる。
【００２４】
本願の一態様に係る車載制御装置は、前記領域は、前記路側通信装置及び前記車載通信装置が通信可能な領域である。
【００２５】
上記一態様にあっては、例えば、路側通信装置が設定された交差点付近での移動体の情報を取得し、取得した情報に基づいて、音響機器の音量、窓の開閉状態等を制御することができる。
【００２６】
本願の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されたコンピュータに、前記車両が設定された領域内に存在するか否かを判断し、路上を移動可能な移動体を検知する検知装置によって検知された移動体の情報を取得し、取得した情報に基づき、前記移動体が前記領域内に存在するか否かを判断し、前記車両及び前記移動体が前記領域内に存在すると判断した場合、前記車両が備える音響機器の音量を設定音量以下に制限する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【００２７】
上記一態様にあっては、車両が設定された領域内に存在する場合であって、その領域内で移動体が検知されたとき、音響機器の音量を設定音量以下に制限するので、車両を運転している運転者は、領域内で検知された歩行者や自転車で移動している人物等の移動体から発せられる音を確認することができ、安全性を確保することができる。
【００２８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る音量制御システムの概略構成を説明する説明図である。本実施の形態に係る音量制御システムは、インフラ側の構成として、交差点などに設置され、所定エリアを通過する歩行者や自転車で移動する等の移動体Ｐの存在を検知する検知装置１１、及び検知装置１１により検知された移動体Ｐの情報を外部へ送信する路側通信装置１２を備える。また、車両側の構成として、路側通信装置１２と通信可能な車載通信装置２５、車両Ｃに設けられた装備品を制御するボディＥＣＵ２０（Electronic Control Unit）、車両Ｃの装備品の１つであるオーディオ装置３０を備える（図２を参照）。
【００２９】
検知装置１１は、例えば交差点の適宜箇所に設置される撮像装置、測距センサ等を備え、交差点付近を移動する移動体Ｐの存在を検知し、検知結果を路側通信装置１２へ出力する。検知装置１１の検知対象は路上を移動可能な移動体Ｐであり、歩行者や自転車で移動する人物に限らず、他車両が含まれていてもよい。
【００３０】
検知装置１１は、例えば撮像装置を用いて交差点付近を撮像し、得られた撮像画像と、予め撮像された背景画像との差分を算出することにより、移動体Ｐの存在を検知する。更に、撮像装置と測距センサとを組み合わせて、移動体の存在を検知すると共に、移動体Ｐの位置を検知してもよい。また、検知装置１１は、交差点の適宜箇所に埋設された圧力センサを備えるものであっても良い。圧力センサによって所定範囲の圧力を検出した場合、検知装置１１は、移動体Ｐが交差点の前記適宜箇所に存在しているものとして、移動体Ｐの存在及び位置に係る情報を路側通信装置１２へ出力する。
【００３１】
路側通信装置１２は、車両Ｃに搭載された車載通信装置２５と無線通信を行う無線通信装置であり、検知装置１１と同様に交差点の適宜箇所に設置される。路側通信装置１２は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｐをベースとした所定の通信プロトコルに従って無線通信を行う。路側通信装置１２と車載通信装置２５との間の無線通信で用いる周波数帯域は特に限定されるものではないが、例えば５．９ＧＨｚ帯、７００ＭＨｚ帯の周波数を用いることができる。
【００３２】
路側通信装置１２には、前述の検知装置１１が有線又は無線により接続されている。路側通信装置１２は、検知装置１１により検知された移動体Ｐの情報を取得し、取得した移動体Ｐの情報を外部へ送信する。なお、路側通信装置１２が送信する移動体Ｐの情報は、検知装置１１によって移動体Ｐが検知された旨の情報のみを含むものであってもよく、前記情報に加えて移動体Ｐの位置を示す情報を含んでいてもよい。路側通信装置１２から送信された情報は、車載通信装置２５を搭載した車両Ｃが路車情報エリア内に存在する場合、当該車両Ｃの車載通信装置２５によって受信される。
【００３３】
本実施の形態に係る音量制御システムでは、車両Ｃが路側通信装置１２と通信可能なエリア（以下、路車情報エリアという）を通過する際、路側通信装置１２に接続された検知装置１１によって移動体Ｐの存在が検知され、路側通信装置１２より送信される移動体Ｐの情報を車両側にて受信した場合、車両Ｃに搭載されたボディＥＣＵ２０がオーディオ装置の音量を設定音量以下に制限する制御を行う。
【００３４】
なお、検知装置１１が移動体Ｐを検知する領域は、路車情報エリアの全領域であってもよく、路車情報エリアの一部の領域のみを含むものであってもよい。また、１つの路車情報エリアに対し、複数の検知装置１１，１１，…，１１が設けられていてもよい。
【００３５】
図２は車両側の構成を説明するブロック図である。実施の形態１では、車両側の構成として、路側通信装置１２と通信可能な車載通信装置２５、車両Ｃに設けられた装備品を制御するボディＥＣＵ２０、車両Ｃの装備品の１つであるオーディオ装置３０を備える。
【００３６】
車載通信装置２５は、車両Ｃに搭載され、路側通信装置１２と無線通信を行う無線通信装置である。車載通信装置２５は、路側通信装置１２と同様に、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｐをベースとした所定の通信プロトコルに従って無線通信を行う。車載通信装置２５は、車内通信回線を介してボディＥＣＵ２０に接続されており、路側通信装置１２から送信された情報を受信した場合、受信した情報をボディＥＣＵ２０へ送信する。
【００３７】
ボディＥＣＵ２０は、例えば、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、及び入出力部２４を備える。
【００３８】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えており、ＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、オーディオ装置３０を含む車両Ｃの装備品の動作等を制御する。制御部２１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成されるデータ等が一時的に記憶される。なお、制御部２１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３９】
記憶部２２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、ボディＥＣＵを識別する識別情報等を記憶する。また、制御部２１が実行する制御プログラムの一部は記憶部に記憶されていてもよい。
【００４０】
通信部２３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信回線を介して車載通信装置２５を接続するインタフェースを備える。通信部２３は、車内通信回線を介して車載通信装置２５と各種情報の送受信を行う。
【００４１】
入出力部２４は、車両Ｃの装備品を接続するインタフェースを備える。入出力部２４は、各装備品を制御する制御信号を制御部２１から取得した場合、取得した制御信号を制御対象の装備品へ出力する。また、入出力部２４は、接続された装備品から出力される信号を取得した場合、取得した信号を制御部２１へ出力する。
【００４２】
本実施の形態では、入出力部２４にオーディオ装置３０が接続される。オーディオ装置３０は、例えば音楽を再生するための装置であり、車両Ｃの乗員により設定された音量にて音を出力する。なお、本実施の形態において、ボディＥＣＵ２０の制御対象の装置は、音楽を再生する専用のオーディオ装置３０に限定されるものではなく、ナビゲーション装置、テレビジョン受信装置、ＤＶＤプレーヤ（DVD : Digital Versatile Disc）等の音を出力することができる装置であればよい。
【００４３】
以下、実施の形態１に係る音量制御システムの動作を説明する。
図３〜図５は実施の形態１に係る音量制御システムの動作を説明する説明図である。図３〜図５では、簡略化のために検知装置１１及び路側通信装置１２の図示を省略した。また、検知装置１１及び路側通信装置１２が設置されている交差点の中心部を中心とした円形の領域Ｒを、路側通信装置１２と車載通信装置２５とが通信可能な領域（路車情報エリア）とした。
【００４４】
図３は車両Ｃが交差点に侵入する前の状態を示している。なお、図中の白抜矢符は車両Ｃの移動経路を表し、実線で示す矢符は交差点付近を移動する移動体（図３の例では自転車で移動している人物）の移動経路を表している。検知装置１１が移動体Ｐを検知した場合、路側通信装置１２は、路車情報エリア内に存在する車両に対し、検知装置１１によって検知された移動体Ｐの情報を無線通信により送信する。しかしながら、図３に示す例では、車両Ｃが路車情報エリア内に存在していないため、車両Ｃに搭載されている車載通信装置２５は路側通信装置１２からの情報を受信することはできない。この場合、ボディＥＣＵ２０は、オーディオ装置３０の音量を制限せずに、現時点で設定されている音量を維持する。
【００４５】
図４は車両Ｃが交差点に侵入し、交差点を右折しようとしている状態を示している。前述と同様に、検知装置１１が移動体Ｐ（図３の例では自転車で移動している人物）を検知した場合、路側通信装置１２は、路車情報エリア内に存在する車両に対し、検知装置１１によって検知された移動体Ｐの情報を無線通信により送信する。路側通信装置１２から送信される情報は、路車情報エリア内に存在する車両Ｃの車載通信装置２５によって受信される。この場合、ボディＥＣＵ２０は、車載通信装置２５を通じて入力される路側通信装置１２からの情報により、交差点に移動体Ｐが存在することを把握することができるので、例えば自転車のベルなどの移動体Ｐから発せられる音を運転者が確認できるように、オーディオ装置３０の音量を設定音量以下に制限する制御を実行する。ここで、設定音量とは、運転中の運転者が車両外部の音を確認できるように設定された音量であり、予め定められた一定の音量であってもよく、運転者等により調整可能な音量であってもよい。また、オーディオ装置３０が社外品である場合、音量を任意に変更することができないので、設定音量をゼロとし、消音することによって音量制限を実行する構成であってもよい。
【００４６】
図５は車両Ｃが交差点を通り抜けた状態を示している。移動体Ｐが依然として交差点付近に存在する場合、路側通信装置１２は、路車情報エリア内に存在する車両に対し、検知装置１１によって検知された移動体Ｐの情報を無線通信により送信する。しかしながら、図５に示す例では、車両Ｃは交差点を通り抜けており、路車情報エリア内に存在していないため、車両Ｃに搭載されている車載通信装置２５は路側通信装置１２からの情報を受信することはできない。この場合、ボディＥＣＵ２０は、路車情報エリア内で実行した音量制限を解除し、元の音量に戻す制御を実行する。
【００４７】
図６はボディＥＣＵ２０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。ボディＥＣＵ２０の制御部２１は、例えば定期的なタイミングにて、車両Ｃが路車情報エリア内に存在するか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部２１は、例えば、路側通信装置１２から送信される情報を車載通信装置２５にて受信し、車載通信装置２５より出力される情報を通信部２３から取得した場合、車両Ｃが路車情報エリア内に存在すると判断することができる。また、制御部２１は、車両Ｃに搭載されているＧＰＳ受信機（Global Positioning System）から車両Ｃの位置情報を取得し、車両Ｃの位置が予め設定された領域内に存在する場合、車両Ｃが路車情報エリア内に存在すると判断してもよい。車両Ｃが路車情報エリア内に存在しないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４８】
車両Ｃが路車情報エリア内に存在すると判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２１は、路車情報エリア内に存在する移動体Ｐが検知されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。本実施の形態では、検知装置１１によって移動体Ｐの存在が検知された場合、路側通信装置１２は、検知された移動体Ｐの情報を路車情報エリア内の車載通信装置２５へ送信する。よって、制御部２１は、車両Ｃが路車情報エリア内に存在している間に、路側通信装置１２から送信される情報を車載通信装置２５及び通信部２３を介して取得した場合、路車情報エリア内に存在する移動体Ｐが検知されたと判断することができる。移動体Ｐが検知されていないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【００４９】
移動体Ｐが検知されたと判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部２１は、オーディオ装置３０から出力されている音の音量が規定音量以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここで、規定音量は、車外で発せられる音を車両内で確認することができない程度の音量を表す。音量が規定音量未満であると判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部２１は、本フローチャートによる処理を終了する。なお、オーディオ装置３０から出力されている音の音量が規定音量未満と判断される場合には、オーディオ装置３０の電源がオフであり、オーディオ装置３０から音が出力されていない場合を含むものとする。
【００５０】
音量が規定音量以上であると判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２１は、入出力部２４を通じてオーディオ装置３０の動作を制御することにより、オーディオ装置３０の音量を設定音量以下に制限する（ステップＳ１０４）。このとき、制御部２１は変更前の音量を記憶部２２に記憶させる。
【００５１】
次いで、制御部２１は、車両Ｃが路車情報エリア外に存在するか否かを判断する（ステップＳ１０５）。制御部２１は、例えば路側通信装置１２から送信される情報を一定期間（例えば１分）取得できない場合、車両Ｃが路車情報エリア外に存在すると判断することができる。また、制御部２１は、車両Ｃに搭載されているＧＰＳ受信機から車両Ｃの位置情報を取得し、車両Ｃの位置が予め設定された領域外に存在する場合、車両Ｃが路車情報エリア外に存在すると判断してもよい。車両Ｃが路車情報エリア外に存在しないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、すなわち車両Ｃが依然として路車情報エリア内に存在すると判断した場合、路車情報エリアを通り抜けるまで待機する。
【００５２】
車両Ｃが路車情報エリア外に存在すると判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、車両Ｃが路車情報エリアを通り抜けたと判断できるので、制御部２１は、ステップＳ１０４で記憶した音量を参照し、オーディオ装置３０の音量を元に戻す制御を実行する（ステップＳ１０６）。
【００５３】
以上のように、実施の形態１では、車両Ｃが路車情報エリアを通過する際、この路車情報エリア内で歩行者や自転車で移動する人物等の移動体Ｐの存在が検知された場合、車両Ｃに搭載されたオーディオ装置３０の音量を設定音量以下に制限する。車両Ｃを運転している運転者は移動体Ｐから発せられる自転車のベル等の音を確認することができるので、安全性を確保することができる。
【００５４】
（実施の形態２）
実施の形態２では、車両Ｃが路車情報エリアを通過する際、路車情報エリア内で移動体Ｐの存在が検知された場合、車両Ｃが備える窓（パワーウィンド）を開状態とすると共に、オーディオ装置３０の音量を設定音量以下に制限する制御を実行する構成について説明する。
【００５５】
図７は車両側の構成を説明するブロック図である。実施の形態２では、車両側の構成として、路側通信装置１２と通信可能な車載通信装置２５、車両Ｃに設けられた装備品を制御するボディＥＣＵ２０、車両Ｃの装備品であるオーディオ装置３０、及び図に示していないパワーウィンドを開閉する開閉駆動部４０を備える。なお、ボディＥＣＵ２０の内部構成、及びオーディオ装置３０の構成は実施の形態１と同様である。
【００５６】
開閉駆動部４０は、車両Ｃに設けられたウィンドガラスを昇降させるアクチュエータを備える。開閉駆動部４０は、ボディＥＣＵ２０の入出力部２４を通じて出力される制御部２１からの制御信号に従ってアクチュエータを作動させ、ウィンドガラスを昇降させることにより、ウィンドガラスを開閉する。なお、本実施の形態では、ボディＥＣＵ２０がウィンドガラスの開閉を制御する構成としたが、車内通信回線を介してパワーウィンドＥＣＵを接続し、ボディＥＣＵ２０から出力される制御信号に基づき、パワーウィンドＥＣＵがウィンドガラスの開閉を制御する構成としてもよい。
【００５７】
図８はボディＥＣＵ２０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。ボディＥＣＵ２０の制御部２１は、例えば定期的なタイミングにて、車両Ｃが路車情報エリア内に存在するか否かを判断する（ステップＳ２０１）。車両Ｃが路車情報エリア内に存在するか否かの判断手法は、実施の形態１と同様であり、路側通信装置１２から送信される情報を取得したか否かにより判断してもよく、ＧＰＳ受信から得られる位置情報により判断してもよい。車両Ｃが路車情報エリア内に存在しないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部２１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５８】
車両Ｃが路車情報エリア内に存在すると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部２１は、路車情報エリア内に存在する移動体Ｐが検知されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部２１は、車両Ｃが路車情報エリア内に存在している間に、路側通信装置１２から送信される情報を取得した場合、路車情報エリア内に存在する移動体Ｐが検知されたと判断することができる。なお、本実施の形態では、路側通信装置１２から送信される移動体Ｐの情報には、検知された移動体Ｐの位置に関する情報が含まれるものとする。移動体Ｐが検知されていないと判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部２１は、処理をステップＳ２０１へ戻す。
【００５９】
移動体Ｐが検知されたと判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部２１は、路側通信装置１２から取得した移動体Ｐの位置に関する情報に基づき、移動体Ｐが車両Ｃの進行方向に対して右側に存在するか否かを判断する（ステップＳ２０３）。移動体Ｐが車両Ｃの進行方向に対して右側に存在すると判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部２１は、車両Ｃの右側に設けられているパワーウィンドを開状態とすべく、開閉駆動部４０に対して制御信号を出力する。当該制御信号を受信した開閉駆動部４０は、車両Ｃの右側に設けられているパワーウィンドを下降させ、開状態に遷移させる（ステップＳ２０４）。同様に、移動体Ｐが車両Ｃの進行方向に対して右側に存在しないと判断した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部２１は、車両Ｃの左側に設けられているパワーウィンドを開状態とすべく、開閉駆動部４０に対して制御信号を出力する。当該制御信号を受信した開閉駆動部４０は、車両Ｃの左側に設けられているパワーウィンドを下降させ、開状態に遷移させる（ステップＳ２０５）。
【００６０】
次いで、制御部２１は、オーディオ装置３０から出力されている音の音量が規定音量以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。音量が規定音量未満であると判断した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部２１は、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６１】
音量が規定音量以上であると判断した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部２１は、入出力部２４を通じてオーディオ装置３０の動作を制御することにより、オーディオ装置３０の音量を設定音量以下に制限する（ステップＳ２０７）。このとき、制御部２１は変更前の音量を記憶部２２に記憶させる。
【００６２】
次いで、制御部２１は、車両Ｃが路車情報エリア外に存在するか否かを判断する（ステップＳ２０８）。制御部２１は、例えば路側通信装置１２から送信される情報を一定期間（例えば１分）取得できない場合、又はＧＰＳ受信機による車両Ｃの位置情報が予め設定された領域外を示す場合、車両Ｃが路車情報エリア外に存在すると判断することができる。車両Ｃが路車情報エリア外に存在しないと判断した場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、すなわち車両Ｃが依然として路車情報エリア内に存在すると判断した場合、路車情報エリアを通り抜けるまで待機する。
【００６３】
車両Ｃが路車情報エリア外に存在すると判断した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、車両Ｃが路車情報エリアを通り抜けたと判断できるので、制御部２１は、ステップＳ２０７で記憶した音量を参照し、オーディオ装置３０の音量を元に戻す制御を実行する（ステップＳ２０９）。
【００６４】
以上のように、実施の形態２では、車両Ｃが路車情報エリアを通過する際、この路車情報エリア内で歩行者や自転車で移動する人物等の移動体Ｐの存在が検知された場合、移動体Ｐが存在する側のパワーウィンドを開状態とすると共に、車両Ｃに搭載されたオーディオ装置３０の音量を設定音量以下に制限する。移動体Ｐが検出された側のパワーウィンドを開状態とすることにより、運転者に注意を促すことができ、また、オーディオ装置３０の音量を設定音量以下に制限することによって、移動体Ｐから発せられる音の確認が容易となり、安全性を高めることができる。
【００６５】
本実施の形態では、路車情報エリア内で移動体Ｐの存在が検知された場合、左右何れかのパワーウィンドを開状態とする制御を行う構成としたが、この時点でオーディオ装置３０の音量が規定音量未満の場合、パワーウィンドを開状態とする制御を省略する構成としてもよい。
また、オーディオ装置３０が備えるスピーカが左右両側に設けられている場合、移動体Ｐを検出した側の音量のみを制限する構成であってもよい。
【００６６】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
１１  検知装置
１２  路側通信装置
２０  ボディＥＣＵ（車載制御装置）
２１  制御部（第１〜第３判断部、開閉制御部）
２２  記憶部
２３  通信部
２４  入出力部
３０  オーディオ装置
４０  開閉駆動部
Ｃ  車両
Ｐ  移動体
【図１】
2018049339.tif 000003
【図２】
2018049339.tif 000004
【図３】
2018049339.tif 000005
【図４】
2018049339.tif 000006
【図５】
2018049339.tif 000007
【図６】
2018049339.tif 000008
【図７】
2018049339.tif 000009
【図８】
2018049339.tif 000010