【事件の表示】
　平成５年特許願第１８４４０７号「ステッピングモータの駆動装置」拒絶査定に対する審判事件［平成７年３月３１日出願公開、特開平７−８７７９６］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
【１】手続の経緯・本願発明
　本願は、平成５年６月２９日の出願であって、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成９年５月６日付け手続補正書及び平成１０年１月２６日付け手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「（ａ）ステッピングモータ１６の加速時には周波数が連続して徐々に高くなるスローアップ用の内部発振パルスを出力し、ステッピングモータ１６の減速時には周波数が連続して徐々に低くなるスローダウン用の内部発振パルスを出力する内部発振回路５
（ｂ）外部から入力される外部駆動パルスと前記内部発振回路５から出力される内部発振パルスの周波数を比較して、両パルスの周波数が等しい場合にはスローアップ終了信号を出力し、外部駆動パルスの周波数が内部発振パルスの周波数よりも低い場合にはスローダウン開始信号を出力する速度比較回路７
（ｃ）外部駆動パルスをアップカウントするとともに、ステッピングモータに送られるモータ駆動パルスをダウンカウントし、前記外部駆動パルスとモータ駆動パルスの各累積パルス数が等しくなってゼロカウントになるとゼロ検出出力を発するカウンタ１３
（ｄ）外部駆動パルスが入力されるとスローアップ用の内部発振パルスをステッピングモータに送り、その後前記速度比較回路７からスローアップ終了信号が出力されると外部駆動パルスをステッピングモータに送り、また前記速度比較回路７からスローダウン開始信号が出力されると、前記カウンタ１３からゼロ検出出力が発せられるまで、すなわちステッピングモータ１６が外部駆動パルスの累積パルス数分駆動するまでスローダウン用の内部発振パルスをステッピングモータに送って、ステッピングモータを所要の位置に停止せしめる制御回路１、２、３、４
を備えるステッピングモータの駆動装置。」
　
【２】引用例
　当審で通知した拒絶の理由に引用された特開平４−２７５０９８号公報（本願の出願前である平成４年９月３０日に公開。以下、「引用例１」という。）には、「周波数を高くしていくと、ある周波数を超えたパルス信号を入力しても、パルスモータは脱調してしまい起動することができなくなる。このときの周波数が最大自起動周波数であり、これを超えた高速領域がスルー領域である。このスル?領域のパルス信号ではパルスモータを起動することができない。　・・・（中略）・・・　本発明はこのような従来の問題点を解決するものであり、自起動領域を超えたスルー領域のパルス周波数の外部同期信号に対しても、パルスモータを起動し同期回転させることのできるパルスモータ制御回路を提供することを目的とするものである。」（２頁左欄２７行乃至４１行）、「図１は本考案の実施例の構成を示すものである。図１において、１はパルスモータドライバ２により駆動されるパルスモータである。３はパルスモータドライバ２に入力するパルス信号を選択する切換え回路であり、図３（ａ）に示すような回路構成になっており、図３（ｂ）に示すように切替え信号ＳがＬのときは入力Ａが選択され、切替え信号ＳがＨのときは入力Ｂが選択される。４は周波数が連続的に変化する加減速パルス信号１０を発生するパルスジェネレータである。５はシーケンス制御機能とカウンタ機能を有するシーケンサであり、切換え回路３への切換え制御信号１１とパルスジェネレータ４への加減速パルス発生信号１２を出力する。６は切換え回路３とシーケンサ５とに入力される外部同期信号である。」（２頁右欄１１行乃至２４行）、「次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例において、パルスモータ１の起動時には、シーケンサ５は切換え回路制御信号１１によって切換え回路３の入力をパルスジェネレータ４の信号に切換えてから、パルスジェネレータ４に加減速パルス発生信号１２を与える。これにより、パルスジェネレータ４は図２のＡに示すように、連続的に周波数の高くなってゆく加速パルスを発生し、そのパルス信号１０は切換え回路３を通じてパルスモータドライバ２に入力される。加速パルスを受けたパルスモータドライバ２はパルスモータ１を駆動し、パルスモータ１は図２のＢに示すように起動し加速する。さらに、パルスジェネレータ４の出力パルスの周波数が外部同期信号６の周波数にほぼ等しくなった時点（図２のＳ点）において、シーケンサ５が切換え回路制御信号１１により切換え回路３の入力を外部同期信号６に切換える。このとき、パルスジェネレータ４の出力パルスと外部同期信号６のパルスを同期させるために、外部同期信号６をシーケンサ５にも入力し、パルスジェネレータ４の加速パルスの加速時間（図２の時間Ｔ）をシーケンサ５内部のカウンタ機能によって時間管理し、切換え点（Ｓ点）のタイミングを決定している。切換え後はパルスモータドライバ２に入力されるパルス信号１３は外部同期信号６となり、パルスモータ１は図２のＣに示すように外部同期信号６に同期して回転する。」（２頁右欄２５行乃至４９行）及び「なお、上記実施例においては、パルスジェネレータ４は連続的に周波数の高くなる加速パルスを発生しているが、パルスジェネレータ��は連続的に周波数の低くなる減速パルスを発生することもできるため、外部同期信号６に同期して高速回転しているパルスモータ１に対して、外部同期信号６をパルスジェネレータ４の減速パルス信号に切換えて、減速して停止させることもできる。」（３頁左欄１０行乃至１７行）との記載並びに図１乃至図４の記載がされている。
　そして、これらの記載によれば、引用例１には、「（ａ）パルスモータの加速時には周波数が連続して徐々に高くなる加速パルスを出力し、パルスモータの減速時には周波数が連続して徐々に低くなる減速パルスを出力するパルスジェネレータ
（ｂ）外部から入力される外部同期信号と前記パルスジェネレータから出力されるパルスの周波数が等しい場合には加速終了の切換え回路制御信号を出力し、停止時には減速開始の切換え回路制御信号を出力するシーケンサ
（ｄ）外部同期信号が入力されると加速パルスをステッピングモータに送り、その後前記シーケンサから加速終了の切換え回路制御信号が出力されると外部同期信号をステッピングモータに送り、また前記シ−ケンサから減速開始の切換え回路制御信号が出力されると、減速パルスをパルスモータに送って、パルスモータを停止せしめる切換回路
を備えるパルスモータの駆動装置。」が開示されているものと認められる。
　同じく、当審で通知した拒絶の理由に引用された特開昭５８−１７５９９８号公報（本願の出願前である昭和５８年１０月１５日に公開。以下、「引用例２」という。）には、「本発明の目的はパルスモータの起動・停止時において、パルスモータ制御回路から出力される一定周波数のパルスをパルス数を変えることなく、パルスモータのスローアップ・スローダウンに対応した周波数に自動的に変換するパルス周波数変換回路を提供することによって、前記従来の欠点を除去することにある。」（１頁右欄６行乃至１２行）、「次に、本実施例の作用について説明する。　このように構成されたパルスモータ起動・停止時におけるパルス周波数自動変換回路８において、パルスモータ駆動に対応して一定周波数ｆ１のパルスが入力されると、カウンタ５のアップダウンカウンタによってＦ／Ｆ回路６がセットされてゲート回路７が開くとともに、前記一定周波数ｆ１のパルスはＦ／Ｖ変換器１から直流増幅器２，充放電回路３を介してＶ／Ｆ変換器４から、パルスモータの脱調することのないスローアップ特性に対応した周波数自動変換された状態でゲート回路７を経て外部に出力され、この出力パルスはカウンタ５でダウンカウントされるが、このスローアップ後の定常運転ではアップカウント数の方が多いためカウンタ５のカウント数は零にはならず、従ってＦ／Ｆ回路６はセットされたままでゲート回路７は開状態を保持する。　次に、この運転状態において、パルスモータ停止のため一定数のパルスを出力した状態でパルス制御回路からのパルス出力が停止されると、Ｖ／Ｆ変換器４からはパルスモータのスローダウンに対応した周波数のパルスが出力されるとともに、パルス制御回路からのパルス出力停止状態においてもパルス周波数自動変換回路８の入出力パルス数が一致していないためカウンタ５はそのままでゲート回路７からはパルスモータのスローダウンに対応した周波数のパルスが出力されるとともに、このパルスはカウンタ５でダウンカウントされ、カウント５のカウント数が零になった時点、即ち、ゲート回路７からの出力パルス数がパルスモータ移動量に対応して出力されたパルスモータ制御回路からのパルス数と一致したときにＦ／Ｆ回路６がリセットされてゲート回路７が閉じ、パルス周波数自動変換回路８からのパルス出力は停止される。」（２頁左上欄１７行乃至左下欄１１行）及び「これによって、本発明は簡単な回路で容易にパルスモータを脱調させることなくスローアップ・スローダウンさせることができる効果がある。」（３頁２行乃至４行）との記載並びに第１図及び第２図の記載がされている。
　
【３】当審の判断
　本願発明と引用例１に記載の発明（以下、「引用発明」という。）とを対比するに、その技術的意味を考慮すると、引用発明における「パルスモータ」、「加速パルス」、「減速パルス」、「パルスジェネレータ」、「外部同期信号」、「加速終了の切換え回路制御信号」及び「減速開始の切換え回路制御信号」は、本願発明の「ステッピングモータ」、「スローアップ用の内部発振パルス」、「スローダウン用の内部発振パルス」、「内部発振回路」、「外部駆動パルス」、「スローアップ終了信号」及び「スローダウン開始信号」に相当するものと認められる。
（なお、パルスモータがステッピングモータに相当することについては「最新版エレクトロニクス用語辞典」、株式会社オーム社、平成３年５月２０日第１版第１刷発行、第２４３頁を参照のこと。）
　そうすると、両者は「（ａ）ステッピングモータの加速時には周波数が連続して徐々に高くなるスローアップ用の内部発振パルスを出力し、ステッピングモータの減速時には周波数が連続して徐々に低くなるスローダウン用の内部発振パルスを出力する内部発振回路
（ｂ）外部から入力される外部駆動パルスと前記内部発振回路から出力される内部発振パルスの周波数が等しい場合にはスローアップ終了信号を出力し、停止時にはスローダウン開始信号を出力する切換操作回路
（ｄ）外部駆動パルスが入力されるとスローアップ用の内部発振パルスをステッピングモータに送り、その後前記切換操作回路からスローアップ終了信号が出力されると外部駆動パルスをステッピングモータに送り、また前記切換操作回路からスローダウン開始信号が出力されると、スローダウン用の内部発振パルスをステッピングモータに送って、ステッピングモータを停止せしめる制御回路
を備えるステッピングモータの駆動装置。」で一致し、次の点で相違しているものと認められる。
（１）切換操作回路が、本願発明では、外部から入力される外部駆動パルスと前記内部発振回路から出力される内部発振パルスの周波数を比較して、両パルスの周波数が等しい場合にはスローアップ終了信号を出力し、外部駆動パルスの周波数が内部発振パルスの周波数よりも低い場合にはスローダウン開始信号を出力する速度比較回路であるのに対して、引用発明では、外部から入力される外部駆動パルスと内部発振回路から出力される内部発振パルスの周波数が等しい場合にはスローアップ終了信号を出力し、停止時にはスローダウン開始信号を出力するとするのみで、具体的にどのように構成されているのか明らかでない点。
（２）切換操作回路からスローダウン開始信号が出力されることに応じて、ステッピングモータを停止せしめるのに、本願発明では、外部駆動パルスをアップカウントするとともに、ステッピングモータに送られるモータ駆動パルスをダウンカウントし、前記外部駆動パルスとモータ駆動パルスの各累積パルス数が等しくなってゼロカウントになるとゼロ検出出力を発するカウンタを備え、制御回路が、前記カウンタからゼロ検出出力が発せられるまで、すなわちステッピングモータが外部駆動パルスの累積パルス数分駆動するまでスローダウン用の内部発振パルス（モータ駆動パルス）をステッピングモータに送って、ステッピングモータを所要の位置に停止せしめる構成とされているのに対して、引用発明では、外部駆動パルス数とステッピングモータに送られるモータ駆動パルス数との関係は明示されておらず、ステッピングモータを所要の位置に停止せしめる構成とされているのか明らかでない点。
　上記相違点について検討する。
＜相違点（１）について＞
　引用例１には内部発振パルスと外部駆動パルスとの周波数が等しい状態を検出する旨の記載（２頁右欄３６行乃至４０行）があるのみで、検出のための具体的構成は明らかではない。しかしながら、制御技術の分野において、一方の信号が他方の信号に対してどのような状態であるかを検出するのに両者を比較することは技術常識であるから、引用発明の前記切換操作回路を内部発振パルスと外部駆動パルスの周波数を比較する速度比較回路とすることは当業者が適宜行う設計的事項と認められる。
　また、引用例１には「外部同期信号６に同期して高速回転しているパルスモータ１に対して、外部同期信号６をパルスジェネレータ４の減速パルス信号に切換えて、減速して停止させることもできる。」（３頁左欄１３行乃至１７行）との記載があるのみで、停止時にスローダウン開始信号を出力する具体的構成が明らかではないが、「この場合はさらにパルスジェネレータ４の加減速パルス信号によって、パルスモータ１に対して直接外部同期信号６を入力したり、あるいは瞬時に外部同期信号６を停止する場合に比べて、衝撃のないスムースな起動および停止が可能となる効果を有する。」（３頁左欄２２行乃至右欄１行）との記載を参照してもわかるように、ステッピングモータの停止は外部駆動パルスの停止でもって行うのであって、引用発明において外部駆動パルスが停止された状態を検出してスローダウン開始信号を出力することは明らかであり、外部駆動パルスが停止された状態（周波数がゼロに下がった状態）を検出するのに、前述の速度比較回路により外部駆動パルスの周波数が内部発振パルスの周波数よりも低い場合として検出し得るのであるから、引用発明の前記切換操作回路を外部駆動パルスの周波数が内部発振パルスの周波数よりも低い場合にスローダウン開始信号を出力するように構成することは当業者にとって格別困難なこととは認められない。
　そうすると、本願発明の上記相違点（１）に係る構成は当業者が容易に想到し得たものと認められる。
＜相違点（２）について＞
　引用例２には、その記載によれば、「外部駆動パルスをアップカウントするとともに、ステッピングモータに送られるモータ駆動パルスをダウンカウントし、前記外部駆動パルスとモータ駆動パルスの各累積パルス数が等しくなってゼロカウントになるとゼロ検出出力を発するカウンタを備え、該カウンタからゼロ検出出力が発せられるまで、すなわちステッピングモータが外部駆動パルスの累積パルス数分駆動するまでスローダウン用のモータ駆動パルスをステッピングモータに送って、ステッピングモータを所要の位置に停止せしめる」構成（以下、「停止位置制御手段」という。；第１図において、Ｆ／Ｖ変換器１、直流増幅器２、充放電回路３及びＶ／Ｆ変換器４からなるモータ駆動パルスの発生手段を除いた部分が相当する。）が開示されている。
　そして、前記停止位置制御手段は、ステッピングモータの起動時にスローアップし、停止時にスローダウンするものであれば、外部駆動パルスと同期した回転数で駆動させるか否かに関わらず、ステッピングモータの駆動装置に適用可能なものと認められる。
　そうすると、引用発明はステッピングモータの起動時にスローアップし、停止時にスローダウンするステッピングモータの駆動装置であることから、引用発明に引用例２に開示された前記停止位置制御手段を組み合わせて本願発明の前記相違点（２）に係る構成とすることは、当業者が容易に想到し得たものと認められる。
　そして、本願発明が奏する「以上説明したように本発明によれば、従来のものとは異なりスローアップ回路とスローダウン回路とを大幅に簡単化でき、ステッピングモータの駆動装置の設計を簡略化できるとともに、低価格化を図ることができる。」（段落【００１８】）という効果は上記引用例１及び２に記載の事項から当業者が予測できる範囲のものである。
　したがって、本願発明は、前記引用例１及び２に記載の事項に基づいて、当業者が容易に発明することができたものである。
＜審判請求人の主張について＞
　審判請求人は、引用例１のものではパルスジェネレータ４からの加速パルス信号の周波数が外部同期信号の周波数まで至らないうちに外部同期信号がなくなる場合についての動作は何ら保証されておらず、このような場合には同引用例１中の実施例の記載に基づけば、外部同期信号がなくなった時点でパルスモータへの駆動パルスの供給が停止されてパルスモータの駆動量を所要の値に制御することができないおそれがあり、とてもそのままでは信頼性が低くて実用に供するには困難である旨を主張している。
　しかしながら、引用例１に記載のものは起動時及び停止時にパルスモータを脱調させないためにスローアップ又はスローダウンさせるものであることを考慮すると、パルスジェネレータ４からの加速パルス信号の周波数が外部同期信号の周波数まで至らないうちに外部同期信号がなくなる場合であっても、そのときの加速パルス信号が最大自起動周波数を超えたスルー領域にあれば、当然パルスモータへの駆動パルスの供給を停止することなくスローダウンするものと認められ、審判請求人の当該主張は採用することができない。
  また、審判請求人は、引用例２の第１図に記載されている回路では、外部駆動パルスがなくなってスローダウンを開始するまでの減速時のタイムラグ間にダウンカウント分のパルス数が消費されてスローダウン時にステッピングモータの回転数が自起動周波数まで立ち下がらないうちに所要駆動量分のパルス供給が終了してしまい、このためステッピングモータは正確な回転位置に停止することができなくなるという問題が発生することがあり、ステッピングモータの駆動装置として信頼性が低く、そのままでは実際の使用に供することが困難である旨の主張をしている。
　しかしながら、スローダウンがパルスモータの脱調を防止するために採用されていることを考慮すると、スローダウン時にステッピングモータの回転数が自起動周波数まで立ち下がらないうちに所要駆動量分のパルス供給が終了することがないように設定がなされるものと認められ、審判請求人の当該主張は採用することができない。
　
【４】むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　よって、結論のとおり審決する。