(57)【要約】【課題】高速道路上の逆走車周辺を走行中の車両に対する注意喚起を効率的かつきめ細やかに行う新規な手法を提案する。【解決手段】高速道路を逆走している逆走車に関する情報を同報する放送局装置３は、情報取得部３ａと、データ生成部３ｂと、放送データ送出部３ｃとを有する。情報取得部３ａは、逆走車に関する逆走情報を外部システムから取得する。データ生成部３ｂは、情報取得部３ａによって取得された逆走情報に基づいて、注意喚起データを生成する。この注意喚起データは、Ｖ−ｌｏｗマルチメディア放送を受信する車載受信機側で再生すべきテキスト読上データと、高速道路の走行方向を指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する。放送データ送出部３ｃは、データ生成部３ｂによって生成された注意喚起データをＶ−ｌｏｗマルチメディア放送にて送出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速道路を逆走している逆走車に関する情報を同報する放送局装置において、
前記逆走車に関する逆走情報を外部システムから取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された前記逆走情報に基づいて、マルチメディア放送を受信する車載受信機側で再生すべきテキスト読上データと、高速道路の走行方向を指定する方向情報と、前記テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する注意喚起データを生成するデータ生成部と、
前記データ生成部によって生成された前記注意喚起データをマルチメディア放送にて送出する放送データ送出部と
を有することを特徴とする放送局装置。
【請求項２】
前記データ生成部は、前記注意喚起データとして、前記逆走車が存在することを警告するテキスト読上データと、高速道路の走行方向が前記逆走車とは逆の方向であることを指定する方向情報と、前記テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する第１の注意喚起データを生成することを特徴とする請求項１に記載された放送局装置。
【請求項３】
前記データ生成部は、前記注意喚起データとして、自車両が逆走していないかの確認を促すキスト読上データと、高速道路の走行方向が前記逆走車と同じ方向であることを指定する方向情報と、前記テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する第２の注意喚起データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載された放送局装置。
【請求項４】
マルチメディア放送を受信する車載受信機において、
テキスト読上データと、高速道路の走行方向を指定する方向情報と、前記テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する注意喚起データが含まれたマルチメディア放送を受信する放送データ受信部と、
自車両の現在位置および高速道路の走行方向に基づいて、前記方向情報および前記エリア情報によって指定された前記注意喚起データが自車両宛てであるか否かを判定するエリア判定部と、
前記注意喚起データが自車両宛てであると判定された場合、前記注意喚起データに含まれる前記テキスト読上データを再生するテキスト読上データ再生部と
を有することを特徴とする車載受信機。
【請求項５】
前記注意喚起データは、前記逆走車が存在することを警告するテキスト読上データと、高速道路の走行方向が前記逆走車とは逆の方向であることを指定する方向情報と、前記テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する第１の注意喚起データであることを特徴とする請求項４に記載された車載受信機。
【請求項６】
前記注意喚起データは、自車両が逆走していないかの確認を促すテキスト読上データと、高速道路の走行方向が前記逆走車と同じ方向であることを指定する方向情報と、前記テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する第２の注意喚起データであることを特徴とする請求項４または５に記載された車載受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送局装置および車載受信機に係り、特に、高速道路上の逆走車対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路を逆走する逆走車による衝突事故が増大しており、これを未然に防止するための対策として様々な手法が提案されている。例えば、特許文献１には、車両の走行軌跡の情報を収集し、その情報に基づいて車両の危険走行判定（逆走行判定）を行い、この車両や周辺の車両に警告情報を提供する危険走行情報提供装置が開示されている。この情報提供装置では、まず、車両の軌跡データに基づき、車両の走行した道路区間および車線が特定される（道路マッチング）。つぎに、道路マッチングで特定された道路区間の車線の走行方向と、この車両の走行方向とが一致しているかどうかが検知される。そして、反対の方向である場合に、この車両が逆走行をしていると判定される。この判定結果に基づいて、逆走行している車両の周辺に存在する車両、または、この道路を逆走行車両に向かって順方向に走行中の車両に対して、逆走行車が存在する旨の警告情報が通知される。通知方法としては、地上処理センターから車載装置の通信機に向けて緊急信号を発信することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、入路および出路を逆送する逆走車両を検知し警告を与え、正常に進入してくる車両に対し、逆走車両の存在を通知する逆走車両検知システムが開示されている。具体的には、休憩施設の進入路に逆走車両検知・警告用の路側無線装置を設置する。車両の通過時には、車載無線装置が路車間通信を行い、進入したことを示す判別情報を車載無線装置の記憶部に書き込む。車両が進入路に再度進入しようとしたとき、路側無線装置は車載無線装置と路車間通信を行い、判別情報があったとき、路側無線装置は車両が逆走していると判断する。そして、車載無線装置に対して警告を示す車載器指示情報を送信する。また逆走車両通知用路側無線装置に逆走車両の存在を通知する。逆走車両の存在を通知された逆走車両通知用路側無線装置は、通過する車両の車載無線装置と路車間通信を行い、逆走車両が存在することを警告する車載器指示情報を送信する。
【０００４】
特許文献３には、有料道路等の一方通行路を逆走する可能性が極めて高い車両がある場合に、逆走車両および本線を走行中の車両に対して、警告または注意を行う路車間通信シ
ステムが開示されている。このシステムでは、通信可能範囲を通過する車両に対して、この車両が有料道路に進入したことを示す入口ゲート通過情報を付与する第１路側無線装置を、有料道路の流入ランプに設ける。通信可能範囲を通過する車両から第１路側無線装置によって付与された入口ゲート通過情報を取得する第２路側無線装置を、有料道路の流出ランプに設ける。そして、管理装置としての機能を有する第２路側無線装置は、通過車両から入口ゲート通過情報が取得されたか否かを判定し、この入口ゲート通過情報が取得されない場合には、この車両に逆走していることを警告する逆走警告情報を提供する。
【０００５】
特許文献４には、逆走状態の対象車両の走行状態を効果的に且つ効率的に対象車両から通知対象に通知する交通情報通知システムが開示されている。このシステムでは、まず、対象車両が存在する位置である対象車両位置が特定される。つぎに、対象車両位置において、道路に指定された進行方向を示す通行区分の情報を含む道路情報が取得される。また、通行区分に対して、対象車両が走行する方向である走行方向の情報を含む走行情報が取得される。そして、道路情報と、走行情報と、予め規定された逆走判定条件とに基づいて、対象車両の走行状態が逆走状態であるか否かが判定される。対象車両が逆走状態であると判定された場合、対象車両の走行情報に基づいて、予め規定された通知条件を満たす毎に、走行状態を示す情報である走行状態情報が通知対象に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１４０００８号公報
【特許文献２】特開２００９−１４００３４３号公報
【特許文献３】特開２００９−１５１５６７号公報
【特許文献４】特開２０１３−１２２６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、高速道路上の逆走車周辺を走行中の車両に対する注意喚起を効率的かつきめ細やかに行う新規な手法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決すべく、第１の発明は、情報取得部と、データ生成部と、放送データ送出部とを有し、高速道路を逆走している逆走車に関する情報を同報する放送局装置を提供する。情報取得部は、逆走車に関する逆走情報を外部システムから取得する。データ生成部は、情報取得部によって取得された逆走情報に基づいて、注意喚起データを生成する。この注意喚起データは、マルチメディア放送を受信する車載受信機側で再生すべきテキスト読上データと、高速道路の走行方向を指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する。放送データ送出部は、データ生成部によって生成された注意喚起データをマルチメディア放送にて送出する。
【０００９】
ここで、第１の発明において、上記データ生成部は、上記注意喚起データとして、逆走車が存在することを警告するテキスト読上データと、高速道路の走行方向が逆走車とは逆の方向であることを指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する第１の注意喚起データを生成することが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、上記データ生成部は、上記注意喚起データとして、自車両が逆走していないかの確認を促すテキスト読上データと、高速道路の走行方向が逆走車と同じ方向であることを指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する第２の注意喚起データを生成してもよい。
【００１１】
第２の発明は、放送データ受信部と、エリア判定部と、テキスト読上データ再生部とを有し、マルチメディア放送を受信する車載受信機を提供する。放送データ受信部は、注意喚起データが含まれたマルチメディア放送を受信する。この注意喚起データは、テキスト読上データと、高速道路の走行方向を指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する。エリア判定部は、自車両の現在位置および高速道路の走行方向に基づいて、方向情報およびエリア情報によって指定された注意喚起データが自車両宛てであるか否かを判定する。テキスト読上データ再生部は、注意喚起データが自車両宛てであると判定された場合、注意喚起データに含まれるテキスト読上データを再生する。
【００１２】
ここで、第２の発明において、上記注意喚起データは、逆走車が存在することを警告するテキスト読上データと、高速道路の走行方向が逆走車とは逆の方向であることを指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する第１の注意喚起データであることが好ましい。
【００１３】
また、第２の発明において、上記注意喚起データは、自車両が逆走していないかの確認を促すテキスト読上データと、高速道路の走行方向が逆走車と同じ方向であることを指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する第２の注意喚起データであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、マルチメディア放送を活用して、逆走車が存在するエリア周辺の走行車に対して注意喚起データを同報することで、周辺の走行車に対する注意喚起を効率的に行うことができる。また、注意喚起データには、高速道路の走行方向を指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とが含まれているため、車載受信機側で再生されるテキスト読上データを、高速道路の走行方向別およびエリア別にきめ細かく指定・配信できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】逆走車同報システムの全体構成図
【図２】逆走車の注意喚起の概念図
【図３】放送局装置のブロック図
【図４】マップの説明図
【図５】車載受信機のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本実施形態に係る逆走車同報システムの全体構成図である。この逆走車同報システム１は、高速道路を走行する車両が逆走している場合、マルチメディア放送を活用して、この逆走車の周辺を走行中の車両に対して注意を喚起する。
【００１７】
本実施形態では、一例として、マルチメディア放送の一つであるＶ−ｌｏｗマルチメディア放送を用いる。Ｖ−ｌｏｗマルチメディア放送は、アナログテレビ放送が終了したことに伴い空白となったＶＨＦ帯のうち、１チャンネルから３チャンネルの周波数帯域（通称ＶＨＦ−Ｌｏｗ帯）を使い、主に移動体端末（例えばスマートフォンやカーナビ等）に向けて情報を送るマルチメディア放送の一つである。この放送の特徴としては、路線やエリア毎にことなる情報をデジタル放送にて配信できること、放送と通信を融合できる全く新しいメディアであること、通信と同じプロトコル（ＩＰ）でデジタルデータを放送波に乗せて送信できること、輻輳に強く一斉同報が可能であること、および、ラジオゆえに自動車との親和性が高いことなどが挙げられる。また、放送と通信との境界領域であることを活かし、「放送波を使ったダウンロード」、「５．１チャンネルサラウンド放送」、「安心かつ安全な情報伝達」、「ＩＰＤＣ（IP DataCast）」（すなわち、従来のインター ネットをはじめとする通信の世界で一般的であったパケットを放送用電波に乗せて同報する放送サービス）、「デジタルサイネージ」などのサービスの提供が可能である。
【００１８】
逆走車同報システム１は、道路管理者装置２と、放送局装置３と、車載受信機４とを主体に構成されている。道路管理者装置２は、高速道路上を逆走する逆走車を検知する。逆走車の検知手法には様々なものが存在し、任意の手法を広く用いることができる。典型的には、逆走車に搭載されたカーナビケーション装置が逆走を検知して、路車間情報として道路管理者装置２に通知する形態や、高速道路上に設置されたセンサによって逆走を検知して道路管理者装置２に通知する形態などが想定される。道路管理者装置２は、逆走車の存在を検知した場合、逆走車の検知位置を特定した逆走情報を放送局装置３に送信する。
【００１９】
放送局装置３は、道路管理者装置２から取得した逆走情報に基づいて、逆走車の周辺を走行中の車両に対して注意を喚起するための注意喚起データを生成し、これをＶ−ｌｏｗマルチメディア放送にて送出する。この注意喚起データは、逆走車との衝突を回避すべく、逆走車とは逆の方向に走行する第１の注意喚起データを含むことが最低限必要だが、これに加えて、自車両が逆走していないかの確認を促すべく、逆走車と同じ方向に走行する第２の注意喚起データを含んでいてもよい。
【００２０】
車載受信機４は、注意喚起データが含まれたＶ−ｌｏｗマルチメディア放送を受信し、注意喚起データが自車両宛ての場合には、注意喚起データに含まれるテキスト読上データ（ＴＴＳ：Text to Speech）を音声で再生する。これによって、逆走車の周辺を走行する車両のドライバーに対して注意が喚起される。車載受信機４は、それぞれの車両に搭載されており、例えば、Ｖ−ｌｏｗマルチメディア放送に対応したカーナビケーション装置、チューナ装置、特定のアプリケーションソフトがインストールされた携帯端末装置などを用いることができる。
【００２１】
図２は、逆走車の注意喚起の概念図である。逆走車周辺の走行車に対する注意喚起は、検知された逆走車の走行位置（緯度経度）に進行方向を加味することにより、逆走車に遭遇する可能性がある順走車と、逆走車と同一方向に走行する車両とで内容が相違する。すなわち、前者においては、テキスト読上データＴＴＳ１が読み上げられ、逆走車が存在し遭遇する可能性がある旨の警告が行われる。一方、後者においては、テキスト読上データＴＴＳ１とは異なるテキスト読上データＴＴＳ２が読み上げられ、自車両が逆走していないかの確認が促される。
【００２２】
図３は、放送局装置３のブロック図である。この放送局装置３は、情報取得部３ａと、データ生成部３ｂと、放送データ送出部３ｃと、マップ格納部３ｄとを有する。情報取得部３ａは、逆走車に関する逆走情報を外部システムである道路管理者装置２から取得する。データ生成部３ｂは、情報取得部３ａによって取得された逆走情報に基づいて、注意喚起データを生成する。この注意喚起データは、Ｖ−ｌｏｗマルチメディア放送を受信する車載受信機４側で再生すべきテキスト読上データＴＴＳ１（またはＴＴＳ２）と、高速道路の走行方向を指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とを有する。再生エリアの指定は、マップ格納部３ｄに格納されたマップ（地図）に基づいて行われる。放送データ送出部３ｃは、データ生成部３ｂによって生成された注意喚起データをＶ−ｌｏｗマルチメディア放送にて送出する。
【００２３】
図４は、マップ格納部３ｄに格納されたマップの説明図である。このマップは縦横に分割され、二次元方向に並んだ多数のエリア（メッシュ）によって構成されていると共に、それぞれのエリアに対してはエリアコードが付与されている。ここで、エリアコードは、デジタル放送の放送域を区分したエリアを指定する識別子である。エリアコードとしては、例えば、都道府県コード（JIS X0401）、市町村コード（JIS X0402）、ＪＭＡコード（気象庁防災情報ＸＭＬフォーマット”気象情報／府県予報区・細分区域等”）、２次メッシュコード（JIS X 0410 地域メッシュコード）、３次メッシュコード（JIS X 0410 地域メッシュコード）、４分の１地域メッシュコード（JIS X 0410 地域メッシュコード）および郵便番号などを、組み合わせて用いることができる。これによって、視聴者に提示する情報をエリアコードによってきめ細やかに指定することが可能になる。
【００２４】
同図の例では、高速道路Ａの経路がエリア（Ａ２，Ｂ２，Ｃ３，Ｄ３〜Ｄ６，Ｅ６，Ｆ６，Ｇ６，Ｈ６）であることを示している。この高速道路Ａ上の位置Ｂで逆走車が検知された場合、注意を喚起すべきエリアとして、位置Ｂを基準とした所定の距離分、すなわち、エリア（Ｂ２，Ｃ３，Ｄ３〜Ｄ６，Ｅ６，Ｆ６）が設定される。これにより、上述した第１の注意喚起データとして、テキスト読上データＴＴＳ１と、高速道路Ａの走行方向が逆走車とは逆の方向であることを指定する方向情報と、エリア情報（Ｂ２，Ｃ３，Ｄ３〜Ｄ６，Ｅ６，Ｆ６）とを有するデータセットが生成される。それとともに、上述した第２の注意喚起データとして、テキスト読上データＴＴＳ２と、高速道路Ａの走行方向が逆走車と同じ方向であることを指定する方向情報と、エリア情報（Ｂ２，Ｃ３，Ｄ３〜Ｄ６，Ｅ６，Ｆ６）とを有するデータセットが生成される。なお、第１および第２の注意喚起データは、逆走車の検知位置に関する情報を含んでいてもよい。
【００２５】
図５は、車載受信機４のブロック図である。この車載受信機４は、放送データ受信部４ａと、ＧＰＳ装置４ｂと、エリア判定部４ｃと、ＴＴＳ再生部４ｄと、マップ格納部４ｅとを有する。放送データ受信部４ａは、上述した注意喚起データが含まれたＶ−ｌｏｗマルチメディア放送を受信する。ＧＰＳ装置４ｂは、全地球測位システムに基づいて、自車両の位置（緯度経度）を特定する。
【００２６】
エリア判定部４ｃは、エリア判定部は、自車両の現在位置および高速道路の走行方向に基づいて、方向情報およびエリア情報によって指定された注意喚起データが自車両宛てであるか否かを判定する。自車両の現在位置および高速道路の走行方向は、例えば、ＧＰＳ装置４ｂの出力（自車両の位置）と、マップ格納部４ｂに格納されたマップ（図４参照）とに基づいて特定することができる。この場合、エリア毎に区分されたマップ上における自車両の位置の経時的な変化が、エリア毎に区分されたマップ上における高速道路を通過する順序と比較される。
【００２７】
例えば、図４において、自車両Ｃがエリア（Ｈ２→Ｇ６→Ｆ６→Ｅ６→Ｄ６）を経てエリアＤ５に到達した場合、自車両Ｃの動きは高速道路Ａの経路（Ｈ２→Ｇ６→Ｆ６→Ｅ６→Ｄ６）と一致するので、自車両Ｃは高速道路Ａを走行中であると判定される。この場合、自車両Ｃは逆走車Ｂに向かって走行しているから、第１の注意喚起データが自車両宛てであると判定される。
【００２８】
また、車両Ｃがエリア（Ｂ２→Ｃ２→Ｃ３→Ｄ３→Ｄ４）を経てエリアＤ５に到達した場合、自車両Ｃの動きは高速道路Ａの経路（Ｂ２→Ｃ２→Ｃ３→Ｄ３→Ｄ４）と一致するので、自車両Ｃは高速道路Ａを走行中であると判定される。この場合、自車両Ｃは逆走車Ｂと同じ方向で走行しているから、第２の注意喚起データが自車両宛てであると判定される。
【００２９】
一方、自車両Ｃの動きが高速道路Ａの経路と一致しない場合には、たとえ高速道路を含むエリア（例えばＤ５）内に自車両Ｃが存在しても、この自車両Ｃは高速道路Ａを走行中ではないと判定される。その結果、第１および第２の注意喚起データのいずれも自車両宛てではないと判定される。
【００３０】
ＴＴＳ再生部４ｄは、注意喚起データが自車両宛てであると判定された場合、自車両宛ての注意喚起データに含まれるテキスト読上データが音声で読み上げられる。テキストの読上げは、データ受信にともない即座に行われる。これによって、その車両を運転するドライバーに対して、注意が喚起される。
【００３１】
このように、本実施形態では、マルチメディア放送の一つであるＶ−ｌｏｗマルチメディア放送を活用して、放送局装置３が、逆走車が存在するエリア周辺の走行車に対して注意喚起データを同報することで、周辺の車両に対する注意喚起を効率的に行うことができる。この注意喚起データには、高速道路の走行方向を指定する方向情報と、テキスト読上データの再生エリアを指定するエリア情報とが含まれている。車載受信機４を備えた車両では、これらの情報に基づいて、受信した注意喚起データが取捨選択される。これにより、高速道路を逆走車に向かって走行中の車両では、テキスト読上データＴＴＳ１による注意喚起が、また、高速道路を逆走車と同じ方向に向かって走行中の車両では、テキスト読上データＴＴＳ２による注意喚起がそれぞれ行われるとともに、それ以外の車両では、注意喚起が行われない。本実施形態によれば、車載受信機４側で再生されるテキスト読上データを、高速道路の走行方向別およびエリア別にきめ細かく指定・配信できるという効果を奏し、逆走車対策として極めて有効である。
【００３２】
また、本実施形態によれば、放送受信可能なエリアであれば、インフラを追加的に設置する必要がないので、逆走車対策に要するコストを抑制できるという効果もある。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、第１および第２の注意喚起データという２つのデータの配信例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、再生エリアをより細かく設定して、より多数の注意喚起データを配信してもよい。例えば、同一の走行方向について、逆走車からの距離に応じて、異なる注意喚起データを配信するといった如くである。
【００３４】
また、上述した実施形態では、マルチメディア放送としてＶＨＦーＬｏｗ帯を使用する例について説明したが、これに代えて、ＶＨＦ−Ｈｉｇｈ帯の使用も可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３５】
１  逆走車同報システム
２  道路管理者装置
３  放送局装置
３ａ  情報取得部
３ｂ  データ生成部
３ｃ  放送データ送出部
３ｄ  マップ格納部
４  車載受信機
４ａ  放送データ受信部
４ｂ  ＧＰＳ装置
４ｃ  エリア判定部
４ｄ  ＴＴＳ再生部
４ｅ  マップ格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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