【事件の表示】
　特許第３０９２９４３号「顕微鏡、特に手術用顕微鏡」の請求項１、２、４、８、９に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０９２９４３号の請求項１、２、４、８、９に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３０９２９４３号の請求項１、２、４、８、９に係る発明（以下「本件発明１」、「本件発明２」、「本件発明４」、「本件発明８」、「本件発明９」という））についての出願は、平成７年１０月２５日（パリ条約による優先権主張平成６年１０月２６日）に特許出願され、平成１２年７月２８日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、特許異議申立人　オリンパス光学工業株式会社により特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１３年１２月１０日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のａ乃至ｃのとおりである。
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１に関し、訂正前の「使用者のための顕微鏡であって、
（ａ）少くとも一つのチューブ（鏡筒）と、少くとも一つの操作機構と、少くとも一つの遠隔操作位置決め機構及び該位置決め機構のための少くとも一つの制御系と、該位置決め機構の制御のため観察者の眼の眼−又はひとみ位置を把握するためのセンサとを有すること、
（ｂ）該位置決め機構が下記（ｂ１）〜（ｂ４）から成る群から運ばれる１以上の要素：（ｂ１）自動フォーカス、（ｂ２）自動ズーム、（ｂ３）ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、（ｂ４）顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）等のための）像供給装置、及び／又は患者データ再現（表示）装置（２２）に対する制御系、を有すること、
前記遠隔操作位置決め機構は、表示画面の周辺部ないし顕微鏡視野外に配列した所定機能表示域を備え、その都度該機能表示への注視を前記センサによって検出することにより、所定機能要素が制御されること、を特徴とする顕微鏡。」を「使用者のための顕微鏡であって、
（ａ）少くとも一つのチューブ（鏡筒）と、少くとも一つの操作機構と、少くとも一つの遠隔操作位置決め機構及び該位置決め機構のための少くとも一つの制御系と、該位置決め機構の制御のため観察者（使用者）の眼の眼−又はひとみ位置を把握するためのセンサとを有すること、
（ｂ）該位置決め機構が下記（ｂ１）〜（ｂ４）から成る群から選ばれる１以上の要素：（ｂ１）自動フォーカス、（ｂ２）自動ズーム、（ｂ３）ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、（ｂ４）顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）等のための）像供給装置、及び／又は患者データ再現（表示）装置（２２）に対する制御系、を有すること、
少なくとも一つの眼に対する操作シンボルないし操作機構シンボルの入射のためのディスプレイを観察者が少なくとも顕微鏡の視野と共に表示画面をチューブの内部で見ることができるよう配設すること、
前記遠隔操作位置決め機構は、表示画面の周辺部ないし顕微鏡視野外に配列した所定機能表示域を備え、その都度該機能表示への注視を前記センサによって検出することにより、所定機能要素が制御されること、
該機能表示への注視の検出は、操作シンボルないし操作機構シンボルへの注視の検出を介して行われると共に所定機能要素の制御は実質的にハンドフリーで行われること、
を特徴とする顕微鏡。」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項２に関し、訂正前の「チューブの域において、眼（１）にチューブの内部で操作機構のシンボルが使用者に見られるよう配設され、眼の位置認識装置がデータ処理装置（２４）を介して注視先把握のため、操作機構シンボルと機能的に結合され、そしてさらに前記位置決め機構ないしその各要素即ち、ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、
顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）のための）像供給装置、及び／又は患者データ再現（表示）装置（２２）と機能的に結合されている、ことを特徴とする請求項１の顕微鏡。」を「チューブの域において、眼（１）にチューブの内部で操作機構のシンボルが使用者に見られるよう配設され、眼の位置認識装置がデータ処理装置（２４）を介して注視先把握のため、操作機構シンボルと機能的に結合され、そしてさらに前記位置決め機構ないしその各要素即ち、ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、と、及び、
顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）のための）像供給装置及び患者データ再現（表示）装置（２２）の１以上と、夫々機能的に結合されている、ことを特徴とする請求項１の顕微鏡。」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の請求項８に関し、訂正前の「ひとみ位置認識装置（３）が、データ処理装置（２４）と、そしてこれを介して下記の装置の少くとも一つと接続されること、又は、これらの装置を眼の位置に応じて制御すること：機械的顕微鏡駆動系（２３ｄ）、顕微鏡照明系（１７）、患者データ再現装置（２２）、ビデオカメラ（２６）、ビデオレコーダ（１９）、像供給装置（ＭＲＩ−又はＸ線−像データ（２０）、（２１）等のためのもの）、を特徴とする請求項１〜７の一の顕微鏡。」を「ひとみ位置認識装置（３）が、データ処理装置（２４）と、そしてこれを介して下記の装置の少くとも一つと接続されること、又は、これらの装置を眼の機能表示への注視位置に応じて制御すること：機械的顕微鏡駆動系、顕微鏡照明系（１７）、患者データ再現装置（２２）、ビデオカメラ（２６）、ビデオレコーダ（１９）、像供給装置（ＭＲＩ−又はＸ線−像データ（２０）、（２１）等のためのもの）、を特徴とする請求項１〜７の一の顕微鏡。」と訂正する。
エ．訂正事項ｄ
　特許請求の範囲の請求項９に関し、訂正前の「データ処理装置（２４）が、足スイッチ（２７）、音響スイッチ等のスイッチ機構を備え、命令又は命令シンボルの選択を行うことを、特徴とする請求項１〜９の一の顕微鏡。」を「データ処理装置（２４）が、足スイッチ（２７）、音響スイッチ等のスイッチ機構を備え、命令又は命令シンボルの選択の確認を伴うことを、特徴とする請求項１〜８の一の顕微鏡。」と訂正する。
オ．訂正事項ｅ
　特許請求の範囲の請求項１、２、８、９の訂正にともない、あるいは、誤記等の訂正のため以下の訂正を行う。
ｅ１．特許公報第６欄第２行の「ＪＢ」を「ＪＰ」に訂正する。
ｅ２．同第６欄第３３行の「使用者」を「観察者（使用者）」に訂正する。
ｅ３．同第６欄第４１行の「運」を「選」に訂正する。
ｅ４．同第６欄第４９行と５０行との間に「少なくとも一つの眼に対する操作シンボルないし操作機構シンボルの入射のためのディスプレイを観察者が少なくとも顕微鏡の視野と共に表示画面をチューブの内部で見ることができるように配設すること、」を挿入する。
ｅ５．同第７欄第３〜４行の「を特徴とする。」を「該機能表示への注視の検出は、操作シンボルないし操作機構シンボルへの注視の検出を介して行われると共に所定機能要素の制御は実質的にハンドフリーで行われること、を特徴とする。」に訂正する。
ｅ６．同第９欄第４７行の「あろう。」を「あろう、」に訂正する。
ｅ７．同第１０欄第３行の「顕微鏡２３ｂのチューブ（鏡筒）」を「顕微鏡のチューブ（鏡筒）２３ｂ」に訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａ〜ｄは、訂正前の請求項１、２、８、９に限定を加える特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正か、誤記の訂正か、または、明瞭でない記載の釈明に該当し、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　また、上記訂正事項ｅは上記訂正事項ａ〜ｄの訂正に伴って、発明の詳細な説明の記載を適合させる明瞭でない記載の釈明を目的とする明細書の訂正か、誤記の訂正か、または、明瞭でない記載の釈明にに該当し、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項、及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項、第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについての判断
（１）特許異議申立ての理由の概要
　特許異議申立人　オリンパス光学工業株式会社は、本件発明１、２、４、８、９は、甲第１〜３号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、本件発明１、２、４、８、９の特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、当該特許は取り消されるべきものである旨主張している。
　
（２）本件発明
　上記２．で示したとおり、上記訂正は認められるから、本件発明１、２、４、８、９は、平成１３年１２月１０日付けの訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、２、４、８、９に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
本件発明１
「使用者のための顕微鏡であって、
（ａ）少くとも一つのチューブ（鏡筒）と、少くとも一つの操作機構と、少くとも一つの遠隔操作位置決め機構及び該位置決め機構のための少くとも一つの制御系と、該位置決め機構の制御のため観察者（使用者）の眼の眼−又はひとみ位置を把握するためのセンサとを有すること、
（ｂ）該位置決め機構が下記（ｂ１）〜（ｂ４）から成る群から選ばれる１以上の要素：（ｂ１）自動フォーカス、（ｂ２）自動ズーム、（ｂ３）ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、（ｂ４）顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）等のための）像供給装置、及び／又は患者データ再現（表示）装置（２２）に対する制御系、を有すること、
少なくとも一つの眼に対する操作シンボルないし操作機構シンボルの入射のためのディスプレイを観察者が少なくとも顕微鏡の視野と共に表示画面をチューブの内部で見ることができるよう配設すること、
前記遠隔操作位置決め機構は、表示画面の周辺部ないし顕微鏡視野外に配列した所定機能表示域を備え、その都度該機能表示への注視を前記センサによって検出することにより、所定機能要素が制御されること、
該機能表示への注視の検出は、操作シンボルないし操作機構シンボルへの注視の検出を介して行われると共に所定機能要素の制御は実質的にハンドフリーで行われること、
を特徴とする顕微鏡。」
本件発明２
「チューブの域において、眼（１）にチューブの内部で操作機構のシンボルが使用者に見られるよう配設され、眼の位置認識装置がデータ処理装置（２４）を介して注視先把握のため、操作機構シンボルと機能的に結合され、そしてさらに前記位置決め機構ないしその各要素即ち、ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、と、及び、
顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）のための）像供給装置及び患者データ再現（表示）装置（２２）の１以上と、夫々機能的に結合されている、ことを特徴とする請求項１の顕微鏡。」
本件発明４
「眼又はひとみの位置認識装置（３）が少くとも一つのＩＲ−ＬＥＤ（３）及び少くも一つのＣＣＤ（６）をＩＲ−ＬＥＤ（３）の光の眼の表面での走査のため有し、該ＣＣＤ（６）は評価回路ないしはデータ処理装置（２４）に接続され、これらの回路ないしは装置（２４）は、前記位置決め機構を制御することを特徴とする、請求項１〜３の一の顕微鏡。」
本件発明８
「ひとみ位置認識装置（３）が、データ処理装置（２４）と、そしてこれを介して下記の装置の少くとも一つと接続されること、又は、これらの装置を眼の機能表示への注視位置に応じて制御すること：機械的顕微鏡駆動系、顕微鏡照明系（１７）、患者データ再現装置（２２）、ビデオカメラ（２６）、ビデオレコーダ（１９）、像供給装置（ＭＲＩ−又はＸ線−像データ（２０）、（２１）等のためのもの）、を特徴とする請求項１〜７の一の顕微鏡。」
本件発明９
「データ処理装置（２４）が、足スイッチ（２７）、音響スイッチ等のスイッチ機構を備え、命令又は命令シンボルの選択の確認を伴うことを、特徴とする請求項１〜８の一の顕微鏡。」
　
（３）刊行物記載の発明
　当審が通知した取消しの理由に引用された刊行物である甲第１号証（特開平４−３２４４０９号公報）（以下、引用例１という。）には次の事項が記載されている。
ア．【０００８】
　図２に示すように第１実施例の手術用顕微鏡１は手術用顕微鏡本体２と、この手術用顕微鏡本体２を制御する制御手段およびこの制御手段を動作させるための電源を供給する電源手段とを備えた制御・電源部３とから構成される。
　
イ．【０００９】
　上記手術用顕微鏡本体２は、図示しない鏡筒の先端内に径の大きい対物レンズ４が取り付けられ、この対物レンズ４による像は該対物レンズ４の光軸からずれ、かつこの光軸に平行に配置された変倍レンズ５ａ、５ｂで拡大され、それぞれハーフプリズム６ａ、６ｂに入射される。
　
ウ．【００１１】
　上記ハーフプリズム６ａ、６ｂに対向してそれぞれリレーレンズ１１ａ、１１ｂが配置され、制御・電源部３から出力されるコンピュータグラフィック像（ＣＧ像と略記）を表示するモニタ１２ａ、１２ｂのＣＧ像などをハーフプリズム６ａ、６ｂに導く。モニタ１２ａ、１２ｂのＣＧ像はハーフプリズム６ａ、６ｂで一部が反射され、ハーフプリズム６ａ、６ｂを透過した光と同様に結像レンズ７ａ、７ｂ及び接眼レンズ８ａ、８ｂを経て術者により、立体的に視認できるようになっている。従って、術者の観察視野は図３に示すように観察対象像と共に、モニタ１２ａ、１２ｂのＣＧ像が畳重して現れることになる。
　
エ．【００１２】
  上記手術用顕微鏡本体２の鏡筒は図示しない微動調整機構を設けた可動アームを介してスタンドなどの支持体に取り付けられ、例えば微動調整機構を駆動することによって、２次元的に移動することができるし、スタンドへの取付機構を駆動して上下に移動することができる。さらに、鏡筒の一部をその光軸方向に移動してフォーカシングとかズーミングなども行うことができる。これらは、複数のスイッチから選択することによって、その機構を動作させることができる。また選択されたスイッチに対応する機構はハンドル部を調整して任意のズーミング値などに設定することができるようになっている。
　【００１３】
　本実施例では、これらの機能を観察視野内に擬似的にスイッチおよびハンドルを表示できるようにし、それらを観察視野内の擬似的操作部材にて選択することによって、操作できるようにしている。
　
オ．【００１７】
　図１はこの制御・電源部３における制御部１８の構成を示す。位置センサ（Ａ）１４ａ及び位置センサ（Ｂ）１４ｂの出力は位置検出回路２１に入力され、この位置検出回路２１は手１３の位置を検出して、対応する擬似的スイッチ／ハンドル操作部材１７の位置を求め、その出力は画像合成回路２２に入力されると共に、スイッチ機能制御回路２３に入力される。
　
カ．【００１８】
　画像合成回路２２はスイッチ表示回路２４で発生される擬似的スイッチ１５及び擬似的操作ハンドル１６のＣＧ像と擬似的スイッチ／ハンドル操作部材１７のＣＧ像を合成し、モニタ１２ａ、１２ｂ（図１ではモニタ手段１２で代表している。）に表示する。
　
キ．【００１９】
  上記スイッチ機能制御回路２３は選択された擬似的スイッチ１５または擬似的操作ハンドル１６の機能を発揮させるための選択信号を発生する回路で、この制御回路２３の選択信号は主制御部２５に入力される。この主制御部２５は入力された選択信号に対応して、選択された擬似的スイッチ１５または擬似的操作ハンドル１６の機能を発揮させる制御信号を手術用顕微鏡駆動回路２６に出力し、手術用顕微鏡本体２の状態を擬似的スイッチ１５または擬似的操作ハンドル１６の選択に応じて、ズーミング機構などの制御を行うことができる。
　
ク．【００２６】
　図４に示す第２実施例の手術用顕微鏡は、図２において結像レンズ７ｂと接眼レンズ８ｂとの間に透過性のＬＥＤ３２が配置され、ハーフプリズム６ａ、６ｂ及びモニタ１２ａ、１２ｂを用いていない。このＬＥＤ３２は、制御・電源部３３によって制御される。また、この実施例では足３４に位置センサ１４ｂが取り付けられ、この足３４の位置を検出するために板状の位置センサ１４ａが配置されている。
　【００２７】
  また、足３４には機械的スイッチとして圧力センサ３５が取り付けてある。図５に示すようにこの実施例における制御部３６は図１において、さらに圧力センサ３５の出力が画像合成回路２２と、主制御部２５に入力されるようになっている。
　
ケ．【００３０】
　足３４を動かして、この足３４を動きに応じて擬似的スイッチ操作部材３８を動かし、選択しようとする擬似的操作スイッチ３７の位置に動かした状態で足３４を下に押し、圧力センサ３５のスイッチＯＮさせると、擬似的スイッチ操作部材３８で選択された擬似的操作スイッチ３７が選択されたことが主制御部２５に伝えられ、その擬似的操作スイッチ３７に対応する機構が駆動されるようになる。
　
　したがって、引用例１には、「手術用顕微鏡であって、顕微鏡本体の鏡筒は、微動調整機構を設けた可動アームを介してスタンドなどの支持体に取り付けられ、例えば微動調整機構を駆動することによって、２次元的に移動することができ、さらに、鏡筒の一部をその光軸方向に移動してフォーカシングとかズーミングなども行うことができ、これらの機能は、観察視野内に擬似的にスイッチを表示できるようにし、それらを観察視野内の擬似的操作部材にて選択することによって、操作できるようにしており、擬似的スイッチ３７の操作は、位置センサにより足の位置を検出して、対応する擬似的スイッチ操作部材３８の位置を求め、擬似的スイッチ３７の選択に応じて、ズーミング機構などの制御を行うことができる手術用顕微鏡」（以下、「引用発明１という」）が記載されている。
　
　同様に甲第３号証（特開平５−３３３２５８号公報）（以下、引用例２という。）には次の事項が記載されている。
ア．【０００１】【産業上の利用分野】
　本発明は、ファインダー内を覗く操作者の視線方向を検知する視線検知手段を備えたスチルカメラ、ムービーカメラ等に関する。
　
イ．【００１３】【実施例】
　図１、図２は本発明の第１の実施例の基本構成を示す。この例は、本発明をスチルカメラに適用したもので、視線入力による設定項目切換スイッチは、レリーズと兼用している。図において、１０はファインダー内表示用ＬＣＤ で透過型の液晶、１１は撮像レンズ、１２はクイックリターンミラー、１３はスクリーンである。このＬＣＤ１０で表示された内容はスクリーン上の被写体像と重なって見える。
　
ウ．【００１６】
　図２のブロック図に示された視線検知照明手段２と視線検知受光手段３は、各々図１の赤外線投光ＬＥＤ２１と投光レンズ２２が照明手段の一部を示し、受光センサー２５と受光レンズ２４が受光手段の一部を示す。そして、ハーフミラー２３、プリズム１６、アイピース１７は赤外線投光用ＬＥＤ２１から投光した光を眼球９０に照射し、また、眼球９０より反射された光を受光センサー２５に導くように配置されている。
　【００１７】
　５は視線方向演算手段で、受光センサー２５により受光された眼球９０からの反射像を処理して撮影者の視線方向を演算する。７は制御手段で、カメラの様々な機能を制御しているが、図２では、カメラ全体の種々な制御のうち、視線検知と関連する部分のみを概略的に示した。更に制御手段７は撮影者の視線方向を決定し、その視線方向の位置情報に応じた制御をカメラに行う。
　【００１８】
  ４は状態検出手段で、焦点状態、焦点距離状態、光量等の状態を制御手段７からの指令に従い検出する。６はカメラの操作部材で、フォーカシンググ、巻き上げ、視度調節等が含まれる。
　
エ．【００２２】
　スイッチＡが ＯＦＦならば、撮影者がファインダーを覗いているかを検知する。即ち、ファインダーの覗き窓近傍に配置されたセンサーにより、または、視線を検知できるか否かをチェック（例えば、受光センサー２５で、虹彩輪郭部やプルキニエ第１像や瞳孔の像等が捕らえられているか否か）する
　
オ．【００２９】
　図において、ファインダー視野の範囲５１と視野枠５２の間の、上部に視線検知により操作される項目、例えば、イ、ロ、ハ、ニ・・・等の選択項目６０、左右には操作開始表示５４、操作終了表示５３、下側には例えば設定変更用のバー５５、中央にはＡＦの測距範囲を示す表示５６がある。カメラの使用者がこれらの表示の何処に注目するかによって眼球９０が動くので、この視線を（「の」は誤記と認める）検出して、その検出信号によって、特定の機能を指定し、操作することができる。
　【００３０】
　図１の構成ではＬＥＤ２１からの赤外を眼球９０に照射し、角膜からの反射光により受光レンズ２４によって前眼部の像を受光センサ２５上に形成する。そして受光センサ２５により得られた画像信号から眼球９０が何処を見ているかを検知する。例えば、視線入力による第１の設定項目を焦点距離とする時、三角形状に図示された設定変更バー５５は、焦点距離の長さが設定変更バー５５の幅（図面上では高さ）に対応している。従ってバー５５のうち１点に視線を移せば、設定変更バー５５のその位置の幅に対応した焦点距離の値に変更することになり、例えば幅の大の部位に視線を検知すると望遠側、幅の狭い部位に視線を検知すると広角側にズーミングされる。
　【００３１】
　図４（ｂ）は、レリーズが半押しされた状態である。視野枠５２内にある主要被写体像５８に視線を持って行くと、その視線を検知し、フォーカシングエリア５７を検知した位置に対応するように移動し、そのエリア５７を視野内に表示する。
　
（４）本件発明１の特許について
　上記認定事項から、引用発明１における「手術用顕微鏡」「鏡筒」「位置センサ」「フォーカシング」「ズーミング」「観察視野」「擬似的スイッチ」は、それぞれ本件発明１の「使用者のための顕微鏡」「チューブ（鏡筒）」「センサ」「焦点調節機構」「ズーム」「表示画面」「機能表示（操作シンボルないし操作機構シンボル）」に相当する。
　また、引用発明１は、「鏡筒は、微動調整機構を設けた可動アームを介してスタンドなどの支持体に取り付けられ、例えば微動調整機構を駆動することによって、２次元的に移動することができ、さらに、鏡筒の一部をその光軸方向に移動してフォーカシングとかズーミングなども行うことができ」ることから、操作機構を有することが明らかである。
　また、引用発明１は、観察視野内の擬似的スイッチの操作を擬似的スイッチ操作部材で操作することにより、ズーミング機構などの制御を行うことができることから、遠隔操作位置決め機構及び該位置決め機構のための少くとも一つの制御系を、有することが明らかである。
　また、引用例１の図３から、引用発明１が、擬似的スイッチおよびハンドルのディスプレイを観察者が顕微鏡の視野と共に観察視野を鏡筒の内部で見ることができるよう配設していることが明らかである。
　また、引用例１の図３から、引用発明１が、観察視野の周辺部ないし顕微鏡視野外に配列した所定機能表示領域を備えていることが明らかである。
　また、引用発明１は、足の位置をセンサで検出し、対応する擬似的スイッチ操作部材の位置を求め、観察視野内の擬似的スイッチを操作することにより、ズーミング機構などの制御を行うことができることから、その都度擬似的スイッチへの選択をセンサによって検出することにより、所定機能要素が制御されること、所定機能要素の制御を実質的にハンドフリーで行っていることが明らかである。
　
　したがって、両者は、「使用者のための顕微鏡であって、
（ａ）少くとも一つのチューブ（鏡筒）と、少くとも一つの操作機構と、少くとも一つの遠隔操作位置決め機構及び該位置決め機構のための少くとも一つの制御系と、該位置決め機構の制御のためのセンサとを有すること、
（ｂ）該位置決め機構が下記（ｂ１）〜（ｂ４）から成る群から選ばれる１以上の要素：（ｂ１）自動フォーカス、（ｂ２）自動ズーム、（ｂ３）ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、（ｂ４）顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）等のための）像供給装置、及び／又は患者データ再現（表示）装置（２２）に対する制御系、を有すること、
操作シンボルないし操作機構シンボルのディスプレイを観察者が少なくとも顕微鏡の視野と共に表示画面をチューブの内部で見ることができるように配設すること、
前記遠隔操作位置決め機構は、表示画面の周辺部ないし顕微鏡視野外に配列した所定機能表示域を備え、その都度該機能表示への選択をセンサによって検出することにより、所定機能要素が制御されること、
該機能表示への選択の検出は、操作シンボルないし操作機構シンボルへの選択の検出を介して行われると共に所定機能要素の制御は実質的にハンドフリーで行われること、
を特徴とする顕微鏡。」である点で一致し、以下の点で相違する。
　
相違点１；本件発明１は、センサが、観察者（使用者）の眼の眼−又はひとみ位置を把握するためのセンサであるのに対し、引用発明１では、足の位置センサ、あるいは機械的スイッチとしての足の押し下げ圧力センサである点。
　
相違点２；本件発明１は、操作シンボルないし操作機構シンボルのディスプレイが、少なくとも一つの眼に対する操作シンボルないし操作機構シンボルの入射のためであるのに対し、引用発明１では、操作シンボルないし操作機構シンボルを操作するものである点。
　
相違点３；機能表示への選択の検出は、操作シンボルないし操作機構シンボルへの選択の検出を介して行われることに関し、本件発明１は、注視を検出して行われるのに対し、引用発明１では、足の位置センサ、あるいは機械的スイッチとしての圧力センサの足を下に押すことによるスイッチＯＮを検出して行われる点。
　
相違点１について
　引用例２の上記記載事項オ．には、「【００３０】図１の構成ではＬＥＤ２１からの赤外を眼球９０に照射し、角膜からの反射光により受光レンズ２４によって前眼部の像を受光センサ２５上に形成する。そして受光センサ２５により得られた画像信号から眼球９０が何処を見ているかを検知する。」と記載されており、これは、本件発明１の「観察者（使用者）の眼の眼−又はひとみ位置を把握するためのセンサ」を開示している。
　
相違点２について
　引用例２の上記記載事項イ．には、「【００１３】１０はファインダー内表示用ＬＣＤ で透過型の液晶、１１は撮像レンズ、１２はクイックリターンミラー、１３はスクリーンである。このＬＣＤ１０で表示された内容はスクリーン上の被写体像と重なって見える。」と記載され、同オ．には、「【００２９】ファインダー視野の範囲５１と視野枠５２の間の、上部に視線検知により操作される項目、例えば、イ、ロ、ハ、ニ・・・等の選択項目６０、左右には操作開始表示５４、操作終了表示５３、下側には例えば設定変更用のバー５５、中央にはＡＦの測距範囲を示す表示５６がある。カメラの使用者がこれらの表示の何処に注目するかによって眼球９０が動くので、この視線を検出して、その検出信号によって、特定の機能を指定し、操作することができる」と記載されており、図１、２も参照すれば、「ファインダー内表示用ＬＣＤ」が本件発明１の「ディスプレイ」に相当し、その内部の表示である「視線検知により操作される項目、例えば、イ、ロ、ハ、ニ・・・等の選択項目６０」が、本件発明１の「操作シンボルないし操作機構シンボル」に相当するので、ディスプレイが、少なくとも一つの眼に対する操作シンボルないし操作機構シンボルの入射のためであることを開示している。
　
相違点３について
　引用例２の記載事項オ．には、「カメラの使用者がこれらの表示の何処に注目するかによって眼球９０が動くので、この視線を検出して、その検出信号によって、特定の機能を指定し、操作することができる」と記載されており、これは、本件発明１の「機能表示への注視の検出は、操作シンボルないし操作機構シンボルへの注視の検出を介して行われる」ことを開示している。
　
　引用例１、引用例２のものは、いずれも光学器械の分野に関するものであり、引用例２のものは、全体の操作の中では、レリーズ等一部手動スイッチを併用しているものの、上記の記載事項の範囲内で「視線を検出して、その検出信号によって、特定の機能を指定し、操作することができる」、即ちハンドフリーで所定機能要素の制御が行われることが明らかであるので、同様の目的を有する引用例１のものと組み合わせて、本件発明１の構成とすることは、当業者が容易に想到できたものである。
　したがって、本件発明１は、引用例１、２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、本件発明１の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
（５）本件発明２の特許について
　本件発明２は、本件発明１の「顕微鏡」を「チューブの域において、眼（１）にチューブの内部で操作機構のシンボルが使用者に見られるよう配設され、眼の位置認識装置がデータ処理装置（２４）を介して注視先把握のため、操作機構シンボルと機能的に結合され、そしてさらに前記位置決め機構ないしその各要素即ち、ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、と、及び、顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）のための）像供給装置及び患者データ再現（表示）装置（２２）の１以上と、夫々機能的に結合されている」と限定したものである。
　「チューブの域において、眼（１）にチューブの内部で操作機構のシンボルが使用者に見られるよう配設され」の点は、引用例１の図３、及び同図の図面の簡単な説明の「手術用顕微鏡の観察視野内に擬似的操作スイッチなどが表示されることを示す説明図」の記載、または、引用例２の記載事項イ．の「【００１３】１０はファインダー内表示用ＬＣＤ で透過型の液晶、１１は撮像レンズ、１２はクイックリターンミラー、１３はスクリーンである。このＬＣＤ１０で表示された内容はスクリーン上の被写体像と重なって見える。」の記載から、引用例１、または引用例２に開示されている。
　「眼の位置認識装置がデータ処理装置（２４）を介して注視先把握のため、操作機構シンボルと機能的に結合され」の点は、引用例２の記載事項オ．の「【００２９】ファインダー視野の範囲５１と視野枠５２の間の、上部に視線検知により操作される項目、例えば、イ、ロ、ハ、ニ・・・等の選択項目６０、左右には操作開始表示５４、操作終了表示５３、下側には例えば設定変更用のバー５５、中央にはＡＦの測距範囲を示す表示５６がある。カメラの使用者がこれらの表示の何処に注目するかによって眼球９０が動くので、この視線を検出して、その検出信号によって、特定の機能を指定し、操作することができる」の記載、及び図２に視線検知用照明手段２、視線検知用受光手段３、視線方向演算手段５等が、制御手段と結合されていることが記載されていることから、引用例２に開示されている。
　「そしてさらに前記位置決め機構ないしその各要素即ち、ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、と、及び、顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）のための）像供給装置、及び／又は患者データ再現（表示）装置（２２）の１以上と、夫々機能的に結合されている」の点は、引用例２の記載事項オ．の「この視線を検出して、その検出信号によって、特定の機能を指定し、操作することができる」、「例えば、視線入力による第１の設定項目を焦点距離とする時、・・・幅の大の部位に視線を検知すると望遠側、幅の狭い部位に視線を検知すると広角側にズーミングされる。」及び「【００３１】図４（ｂ）は、レリーズが半押しされた状態である。視野枠５２内にある主要被写体像５８に視線を持って行くと、その視線を検知し、フォーカシングエリア５７を検知した位置に対応するように移動し、そのエリア５７を視野内に表示する。」等の記載から、引用例２に開示されている。
　その他の点の、引用例１、引用例２との対比・判断については、本件発明１の場合と同様である。　
　したがって、本件発明２は、引用例１、２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、本件発明２の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
（６）本件発明４の特許について
　本件発明４は、本件発明１または２の「顕微鏡」を「眼又はひとみの位置認識装置（３）が少くとも一つのＩＲ−ＬＥＤ（３）及び少くも一つのＣＣＤ（６）をＩＲ−ＬＥＤ（３）の光の眼の表面での走査のため有し、該ＣＣＤ（６）は評価回路ないしはデータ処理装置（２４）に接続され、これらの回路ないしは装置（２４）は、前記位置決め機構を制御する」と限定したものである。
　「眼又はひとみの位置認識装置（３）が少くとも一つのＩＲ−ＬＥＤ（３）及び少くも一つのＣＣＤ（６）をＩＲ−ＬＥＤ（３）の光の眼の表面での走査のため有し」の点は、引用例２の記載事項ウ．の「【００１６】図２のブロック図に示された視線検知照明手段２と視線検知受光手段３は、各々図１の赤外線投光ＬＥＤ２１と投光レンズ２２が照明手段の一部を示し、受光センサー２５と受光レンズ２４が受光手段の一部を示す。そして、ハーフミラー２３、プリズム１６、アイピース１７は赤外線投光用ＬＥＤ２１から投光した光を眼球９０に照射し、また、眼球９０より反射された光を受光センサー２５に導くように配置されている。」、及び同エ．の「例えば、受光センサー２５で、虹彩輪郭部やプルキニエ第１像や瞳孔の像等が捕らえられているか否か」の記載の「赤外線投光ＬＥＤ２１」、「受光センサー２５」は、本件発明４の「ＩＲ−ＬＥＤ（３）」、「ＣＣＤ（６）」に相当し、これらの記載から、引用例２に開示されている。
　「該ＣＣＤ（６）は評価回路ないしはデータ処理装置（２４）に接続され、これらの回路ないしは装置（２４）は、前記位置決め機構を制御する」の点は、引用例２の記載事項ウ．の「【００１７】５は視線方向演算手段で、受光センサー２５により受光された眼球９０からの反射像を処理して撮影者の視線方向を演算する。７は制御手段で、カメラの様々な機能を制御しているが、図２では、カメラ全体の種々な制御のうち、視線検知と関連する部分のみを概略的に示した。更に制御手段７は撮影者の視線方向を決定し、その視線方向の位置情報に応じた制御をカメラに行う。」の記載から、引用例２に開示されている。
　その他の点の、引用例１、引用例２との対比・判断については、本件発明１、２の場合と同様である。　
　したがって、本件発明４は、引用例１、２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、本件発明４の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
（７）本件発明８の特許について
　本件発明８は、本件発明１、２または４の「顕微鏡」を「ひとみ位置認識装置（３）が、データ処理装置（２４）と、そしてこれを介して下記の装置の少くとも一つと接続されること、又は、これらの装置を眼の機能表示への注視位置に応じて制御すること：機械的顕微鏡駆動系、顕微鏡照明系（１７）、患者データ再現装置（２２）、ビデオカメラ（２６）、ビデオレコーダ（１９）、像供給装置（ＭＲＩ−又はＸ線−像データ（２０）、（２１）等のためのもの）」と限定したものである。
　この点は、引用例２の記載事項ウ．の「【００１７】５は視線方向演算手段で、受光センサー２５により受光された眼球９０からの反射像を処理して撮影者の視線方向を演算する。７は制御手段で、カメラの様々な機能を制御しているが、図２では、カメラ全体の種々な制御のうち、視線検知と関連する部分のみを概略的に示した。更に制御手段７は撮影者の視線方向を決定し、その視線方向の位置情報に応じた制御をカメラに行う。」の記載、及び、同オ．の「この視線を検出して、その検出信号によって、特定の機能を指定し、操作することができる」、「例えば、視線入力による第１の設定項目を焦点距離とする時、・・・幅の大の部位に視線を検知すると望遠側、幅の狭い部位に視線を検知すると広角側にズーミングされる。」及び「【００３１】図４（ｂ）は、レリーズが半押しされた状態である。視野枠５２内にある主要被写体像５８に視線を持って行くと、その視線を検知し、フォーカシングエリア５７を検知した位置に対応するように移動し、そのエリア５７を視野内に表示する。」等の記載から、引用例２に開示されている。
　その他の点の、引用例１、引用例２との対比・判断については、本件発明１、２または４の場合と同様である。　
　したがって、本件発明８は、引用例１、２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、本件発明８の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
（８）本件発明９の特許について
　本件発明９は、本件発明１、２、４または８の「顕微鏡」を「データ処理装置（２４）が、足スイッチ（２７）、音響スイッチ等のスイッチ機構を備え、命令又は命令シンボルの選択の確認を伴うこと｝と限定したものである。
　スイッチ機構による「選択の確認」は、引用例１の記載事項ケ．の「【００３０】足３４を動かして、この足３４を動きに応じて擬似的スイッチ操作部材３８を動かし、選択しようとする擬似的操作スイッチ３７の位置に動かした状態で足３４を下に押し、圧力センサ３５のスイッチＯＮさせると、擬似的スイッチ操作部材３８で選択された擬似的操作スイッチ３７が選択されたことが主制御部２５に伝えられ、その擬似的操作スイッチ３７に対応する機構が駆動されるようになる。」の記載から、引用例１に開示され、また、視線検知により選択したものをスイッチで確認することも、従来周知（例えば、特開平５−１９１６８３号公報（段落【００４２】）、特開平６−１９４５６３号公報（段落【００７４】）等参照）である。
　その他の点の、引用例１、引用例２との対比・判断については、本件発明１、２、４または８の場合と同様である。　
　したがって、本件発明９は、引用例１、２に記載された発明、及び周知の技術に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、本件発明９の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、本件発明１、２、４、８及び９の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから、同法１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年１２月２６日（２００１．１２．２６）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
顕微鏡、特に手術用顕微鏡
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　使用者のための顕微鏡であって、
　（ａ）少くとも一つのチューブ（鏡筒）と、少くとも一つの操作機構と、少くとも一つの遠隔操作位置決め機構及び該位置決め機構のための少くとも一つの制御系と、該位置決め機構の制御のため観察者
（使用者）
　（ｂ）該位置決め機構が下記（ｂ１）〜（ｂ４）から成る群から
選
　（ｂ１）自動フォーカス、（ｂ２）自動ズーム、
　（ｂ３）ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、
　（ｂ４）顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）等のための）像供給装置、及び／又は患者データ再現（表示）装置（２２）に対する制御系、
　を有すること、
　
少なくとも一つの眼に対する操作シンボルないし操作機構シンボルの入射のためのディスプレイを観察者が少なくとも顕微鏡の視野と共に表示画面をチューブの内部で見ることができるよう配設すること、
　前記遠隔操作位置決め機構は、表示画面の周辺部ないし顕微鏡視野外に配列した所定機能表示域を備え、その都度該機能表示への注視を前記センサによって検出することにより、所定機能要素が制御されること、
　
該機能表示への注視の検出は、操作シンボルないし操作機構シンボルへの注視の検出を介して行われると共に所定機能要素の制御は実質的にハンドフリーで行われること、
　を特徴とする顕微鏡。
　【請求項２】
　チューブの域において、眼（１）にチューブの内部で操作機構のシンボルが使用者に見られるよう配設され、眼の位置認識装置がデータ処理装置（２４）を介して注視先把握のため、操作機構シンボルと機能的に結合され、そしてさらに前記位置決め機構ないしその各要素即ち、ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系
と、及び、
　顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）のための）像供給装置及び患者データ再現（表示）装置（２２）
の１以上と、夫々
　【請求項３】
　少くとも眼（１）にスイッチシンボルの入射のためのディスプレイ又は操作機構シンボルのためのディスプレイをチューブの内部で使用者に見えるよう配設し、
　ディスプレイとして操作機構シンボル並びに任意的にＭＲＩ−、Ｘ−線−もしくは患者データのため、特に夫々一つのＬＣＤ（２ｂ又はｃ）を配設し、該ＬＣＤは、各一つの光学系（７ｃ又はｄ）及び各一つの分割ミラー（１０ａ又はｂ）を介して観察者の眼（１ａ、１ｂ）内へ結像し、立体顕微鏡の場合、前記ひとみ位置を把握するセンサとして二つのＣＣＤに共通の背景照明（１１）を与えること、
　を特徴とする請求項１又は２の顕微鏡。
　【請求項４】
　眼又はひとみの位置認識装置（３）が少くとも一つのＩＲ−ＬＥＤ（３）及び少くも一つのＣＣＤ（６）をＩＲ−ＬＥＤ（３）の光の眼の表面での走査のため有し、該ＣＣＤ（６）は評価回路ないしはデータ処理装置（２４）に接続され、これらの回路ないしは装置（２４）は、前記位置決め機構を制御することを特徴とする、請求項１〜３の一の顕微鏡。
　【請求項５】
　観察者の各眼（１ｂ，１ｂ）に対しひとみ位置認識装置（３ａ、３ｂ）が配設され、この認識装置は、各ひとみのそれに配属された光路中心からの位置（距離）を検出できるようにし、そしてチューブの距離（間隔）を観察者の眼の距離（間隔）に自動的に適合させる眼の距離（間隔）調節装置に接続されることを、特徴とする、請求項１〜４の一の顕微鏡。
　【請求項６】
　２つのセンサ又は２つのひとみ位置認識装置（３ａ、３ｂ）を有する場合を含み、その場合、選択的に、一方のみを操作に採用できること、及び／又は、様々の機能に対し、構成要素的にまとめることができもしくは、オン又はオフ切換可能であるモジュール（ユニット）が配属されること、を特徴とする請求項１〜５の一の顕微鏡。
　【請求項７】
　データ処理装置（２４）が顕微鏡の調節データもしくは調節過程の使用者コードに応じて自動的読み出しのためのメモリを備えることを特徴とする請求項１〜６の一の顕微鏡。
　【請求項８】
　ひとみ位置認識装置（３）が、データ処理装置（２４）と、そしてこれを介して下記の装置の少くとも一つと接続されること、又は、これらの装置を眼の
機能表示への注視
　【請求項９】
　データ処理装置（２４）が、足スイッチ（２７）、音響スイッチ等のスイッチ機構を備え、命令又は命令シンボルの選択
の確認を伴う
８
　【請求項１０】
　ひとみ位置認識装置（３ａ、３ｂ）が、可視光域において光透過性であるが赤外線は反射する半透明（部分透過性）ミラー（５ａ、５ｂ）を有すること、及び／又は、
　接眼レンズ（８ａ、８ｂ）には赤外光源（１３）の赤外線を観察者の眼（１ａ、１ｂ）へ向ける絞り要素（４ａ、４ｂ）が前置され、観察者の眼から反射された赤外線はビデオカメラ（２６）のＣＣＤ（６ａ、６ｂ）に導かれること、を特徴とする請求項１〜９の一の顕微鏡。
　【請求項１１】
　該ＣＣＤ（６ａ、６ｂ）には、物体の撮像のため測定ビーム及び物体ビームがスーパーポーズして導かれること、さらに、
　物体像情報と赤外線像情報の分離のための画像処理装置が配設されること、を特徴とする請求項１０の顕微鏡。
　【請求項１２】
　顕微鏡のチューブに少くとも支持要素が配設され、その上に、十字線等のマーキングがあり、これは、観察者に対し接眼レンズを通して位置固定可能であり、ひとみ位置認識装置（３）は、任意の眼の位置に応じて校正ルーチンを行うよう構成され、それに基づいてひとみの正常位置が確認できること、を特徴とする、請求項１〜１０の一の顕微鏡。
　【請求項１３】
　操作シンボルが使用者にアクティブなディスプレイ面に構成され、この面には指示シンボル「マウス」が配属され、この「マウス」は−ひとみ位置認識装置（３）を介して行われる−ひとみ運動を制御−又はスライド可能であること、及び、位置決めされた指示シンボルにより、上述の又は付加的機能をレリース可能であることを特徴とする請求項１〜１２の一の顕微鏡。
　【請求項１４】
　データ処理装置（２４）は、データ準備装置（２５）と接続され、これは付加的装置からのデータを、コンパチブルな、迅速に処理可能なデータに準備処理し、もしくはデータ処理装置におけるデータ（ＥＤＶ−データ）を適切な制御データに変換することを特徴とする請求項１〜１３の一の顕微鏡。
　【請求項１５】
　接眼レンズ域に、使用者の頭または顔の位置決め装置が設けてあり、上記位置決め装置が、使用者の顔部分の固定によって水平基準および／または垂直基準および／または無応力ホルダとして役立つことを特徴とする先行請求項１〜１４の１つに記載の顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
　本発明は、顕微鏡特に手術用顕微鏡に関する。
　従来、２種の主なグループが顕微鏡にある：
　１）１チューブ式単接眼式
　２）２チューブ式立体式
　顕微鏡の光学的構成部分及び／又は作業テーブルの位置移動機構は、双方の形式において公知である。
　使用者は通常顕光観察対象の観察に集中するので、かかる移動機構は、対物レンズと接眼レンズの間の領域に配設し使用者がよく、触手できるようにする必要がある。
　各種用途（特に、手術用顕微鏡）において、使用者（術者）にとって、顕微鏡をこのように操作することは困難である。なぜならば、対象に対して手術または操作を実施するには、一般に、両手が必要であるからである。使用者のこのような状況に対処するため、遠隔操作機構（電気スイッチ）を介して所望の調節または変位を実施するため電動操作機構が開発された。この場合、使用者の両手を完全に解放するため、使用者が各種の限られた調節（例えば、ズーミング、フォーカシング、ｅｔｃ．）を行うための足踏みスイッチを顕微鏡に設置する。
　しかしながら、正に手術時に、視野および両手に集中している使用者にとって、各種の足踏みスイッチなどの作動のため足の補足運動を調整するのは容易ではない。従って、以降の大掛かりの開発において、使用者の言語によって操作される言語制御式操作機構が創成された。しかしながら、この場合、言語認識ソフトウエアにはミスがあり、特に手術のストレスを受けている状態では、命令誤認によって顕微鏡の誤操作が生ずるという危険性があり、従って、特定の困難な手術の場合、患者にとって悲劇的な結果が生ずることになる。更に、言語認識ソフトウエアは、一般に、異なる使用者を理解するのに不適であるか、煩瑣な言語習得訓練によってすべての使用者の言語プロフィルを記憶しなければならず、従って、独自の経費が掛かり、顕微鏡の使用可能性が減少される。更に、口スイッチも開発されたが、この種のスイッチは、第１に、不快であり、第２に、口の保護が必要である場合にはほぼ使用不可能である。
　もちろん、多様なアイ・トラッキング法が知られている。少なくとも１９９４年始めから既に、カメラメーカのキャノンは、オートフォーカシングに関して知られている。フランスの“Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｑｕｅ９２”誌は、１９９２年代に、術者が鏡筒を介する注視方向を変更する場合（例えば、左方を見る場合）、顕微鏡の空間位置が変化し、鏡筒が術者の新しい注視方向へ配位または旋回されるようアイ・トラッキングによって顕微鏡を制御する完成されたシステムを開発している。この方法は、実際には使用されていない。なぜならば、術者は、概ね、これまで見えていたものが、場合によっては、視角から消失することを望まないからである。更に、この公知の教示に対応して顕微鏡を自動的に調節した場合、もともと光学的に調整されている顕微鏡が、突然、その注視方向の中心において非調整状態となることが起こり得る。なぜならば、一般に、鏡筒の旋回によってＺ−方向距離も変化するからである。倍率が低い場合に限りまたは顕微鏡に外部のオートフォーカス系（眼に調整されていない）を組込んだ場合に限り、上記システムを場合によっては実際に使用できる。
　日本の公報Ｊ
Ｐ
　本発明の課題は、上述の従来技術とそれに付随する欠点から出発して、上述の問題を解消し、適切に遠隔操作可能な顕微鏡を、操作者の手が顕微鏡の作業によってわずらわされることのないようにし、そして特に適した顕微鏡の操作機構を創作することにある。新しい顕微鏡は手に対し完全な運動の自由を保証し、そして使用者の足を多数回わずらわすことをやめるべきである。さらに、例えば、ビデオ立体顕微鏡、ビデオステレオタキシー等及び少くとも遠隔操作又は自動機能（例えば自動焦点）が備えられた他の応用のような、様々な共用モジュールを使ったコンピュータ支援システムにおいて新しい顕微鏡の良好な統合可能性が与えられるべきである。新しい操作機構は小型で顕微鏡に良く統合できるべきである。
　この課題は、請求項１の特徴の応用により初めて解消され、その場合センサの下に各装置は、眼の動き、又は眼の動きに対する神経命令を把握でき、それから実行されたもしくは計画された眼の動きを導出できるものと理解される。
　即ち、本発明の第１の視点によれば、
観察者（
）
　（ａ）少くとも一つのチューブ（鏡筒）と、少くとも一つの操作機構と、少くとも一つの遠隔操作位置決め機構及び該位置決め機構のための少くとも一つの制御系と、該位置決め機構の制御のため観察者の眼の眼−又はひとみ位置を把握するためのセンサとを有すること、
　（ｂ）該位置決め機構が下記（ｂ１）〜（ｂ４）から成る群から
選
　（ｂ１）自動フォーカス、（ｂ２）自動ズーム、
　（ｂ３）ズーム（１５）、焦点調節機構（１６）及び／又は眼の距離（間隔）調節装置のための駆動系、
　（ｂ４）顕微鏡照明系（１７）、ビデオレコーダ、（ＭＲＩ像データ（２０）もしくはＸ線像データ（２１）等のための）像供給装置、及び／又は患者データ再現（表示）装置（２２）に対する制御系、
　を有すること、
　
少なくとも一つの眼に対する操作シンボルないし操作機構シンボルの入射のためのディスプレイを観察者が少なくとも顕微鏡の視野と共に表示画面をチューブの内部で見ることができるよう配設すること、
　前記遠隔操作位置決め機構は、表示画面の周辺部ないし顕微鏡視野外に配列した所定機能表示域を備え、その都度該機能表示への注視を前記センサによって検出することにより、所定機能要素が制御されること、
　
該機能表示への注視の検出は、操作シンボルないし操作機構シンボルへの注視の検出を介して行われると共に所定機能要素の制御は実質的にハンドフリーで行われること、
　を特徴とする。
　即ち、上記センサの出力に対応して、位置決め機構の各要素の制御をハンドフリーで迅速かつ効果的に行うことができる。
　顕微鏡の少なくとも１つの鏡筒に眼位置またはひとみ位置検知装置を組込むのが好ましい。この検知装置は、本発明にもとづき、顕微鏡を覗く使用者の所定のひとみ調節にもとづき、ひとみ調節（位置）を検知し、これから使用者の所定の調節命令を引出し、この調節命令を電気機械式操作機構に送る電子式評価ユニットに結合される。
　鏡筒毎にひとみ検知装置を設けたバリエーションも、本発明の枠内にある。しかしながら、使用者の眼位置が不正な場合に検知時の誤認を避けるため、１つの検知装置のみを利用するのが好ましい。この場合、ー使用者の選択に応じてー設けた２つのうちの１つを利用すればよい。各使用者の指示眼（利き目）で調節を行うのが好ましい。
　即ち、使用者にとって、例えば、鏡筒のマーキングまたは鏡筒内に挿入された像、シンボルなどを固定することによって、極めて迅速に（眼の運動はヒトの最速の運動に属する）且つ明確に命令を与えることが可能である。
　更に他の遠隔制御機器、例えば、像送り装置、手術用器具、ｅｔｃ．を含むコンピュータ支援のシステム内に本発明に係る顕微鏡を組込んだ場合、必要に応じて、上記機器のすべての機能についてマーキング、シンボル，ｅｔｃ．を設けることができ、かくして、使用者は、像スクリーン（利用者）に関して能動的なコンピュータ・モニタ表面の場合と同様に制御命令を与えることができる。この場合、使用者は、対応するシンボルを固定するため、コンピュータ・マウスの代わりに、その視覚のみを利用する。この場合、対応するシンボルまたは命令の賦活は、使用者が、より長時間、当該シンボルを観察することによってまたは使用者が、所定時間内に２つのシンボルの間で視線を動かすことによって、実施できる。この場合、命令が登録されたことを使用者に示すため、例えば、シンボルの色調を変更でき、点滅を開始できまたは他のシンボルと置換えることができる。音響による表示方式も本発明の範囲内にある。
　しかしながら、既知の遠隔制御機構、例えば、既知の機構とは異なり１つの機能（例えば、対応するシンボルの“始動（Ａｎｋｌｉｃｋｅｎ）”または賦活の機能）のみを有する足踏みスイッチとの組合せも、本発明の枠内にある。例えば、所定シンボルを固定する間に使用者の１つの音声のみが必要であるような簡単化された言語制御も、本発明の枠内にある。
　観察すべき制御シンボルを使用者の視野内に置くため、特に下記を含む各種の方法が考えられる：適切なマーキング（例えば、周縁にマーキングを含む十字線など）を備え光路に挿入されたガラス板、例えば、ＬＥＤによって励起される鏡筒内面の光点、例えば、分光器を介して入射されるＬＣＤ像スクリーン、ｅｔｃ．。この場合、有利なことには、校正ルーチンを行うことができる。この場合、使用開始時に、観察者は、所定の箇所（例えば、鏡筒内の十字線）を注視し、次いで、例えば、スイッチによってまたは自動的に校正ルーチンを開始し、所定箇所とは異なる位置をより良く評価できるよう、所定箇所または十字線に対する注視がどのひとみ箇所に対応するかという制御条件を求める。別の方策として、所定箇所（例えば、十字線）を適切な担体上に摺動自在に構成し、かくして、眼位置を任意にー例えば、使用者に最適にー選択した場合に、注視方向を所定箇所と一致させ、制御命令に際して、眼を上記位置から旋回させて適切な基準を得ることもできる。この場合、眼に見える命令視野は、例えば、眼に向くディスプレー表面において追従される。利用開始時に基準を見つけるため、所定箇所からの眼の相対運動を検知するのに適している限り、他の方法も使用できる。
　ひとみ位置の検知のため、同じく、各種のバリエーションも本発明の枠内にある。これらのうち、眼に向けられたＩＲレーザの測定光束をＣＣＤによって眼表面から光学的に再び走査し、かくして、眼位置またはひとみ位置を検知するバリエーションが好ましい。これに関連して、他の専門分野ービデオ技術ーにおいて公知の“アイ・コントロール”法を参照する（これは、例えば、キャノン社からＵＣ−Ｘ１Ｈｉなる商品名として市販されている）。この場合、上記製品に使用されている眼位置検知のために入手したデータは、特に、カメラの対物レンズのオートフォーカス機能をカメラマンの視野の所定範囲に合わせるのに使用される。顕微鏡のオートフォーカスシステムが光学的操作機構またはシンボルおよび上記機構と接続された制御系と共働し、かくして、オートフォーカスシステムが、使用者が正に注意を集中しようとする限られた細部に顕微鏡のピントを合わせるために、使用者の注視先に追従するバリエーションは、もちろん、本出願の枠内にある。光学的な眼運動検知に代わるものとして、使用者の他の身体箇所から運動または運動命令の神経刺激を取出して評価する方法は、すべて、本発明の枠内にある。即ち、例えば、眼の注視位置を検知するため、眼筋肉の運動を、例えば、電極などによって測定できる。
　使用者の視野内の操作機構・シンボルが自由にプログラミングできる機能を可能とするバリエーションは、特に有利である。この場合、多様な機器、測定装置、電子メモリ，ｅｔｃ．の多様なデータを像処理および迅速なデータ評価のために加工できる、“ライカ・ボックス”として市販されている装置との特に好適な組合せが得られる。これに関連して、本出願人の包袋記号０１０９１／９４−３のスイス出願（ＷＯ９５／２７９１７の優先権の基礎たる出願）を参照する。この出願の教示は、本出願の枠内にあり、双方の教示の可能な適切な組合せのために開示されたもの云える。
　複数の各使用者にとって、一度設定した調節値を記憶して必要に応じて呼出せば有利であり、かくして、所定の使用者のために記憶した調節値を選択すれば、校正または位置調整作業を要することなく、直ちに鏡検できる。
　更に、本出願人の包袋記号０１０９２／９４−５のスイス出願（ＷＯ９５／２７９１８の優先権の基礎たる出願）を参照する。なぜならば、この出願に開示の小さい入射要素は、本発明に係る顕微鏡に最適に使用できるからである。主対物レンズと対象または観察された対象細部との間の距離の場合にとっては必要な測定と関連して、本発明の別の実施例の提示のために本出願に開示した本出願人の包袋記号０１０９０／９４−１のスイス出願（ＷＯ９５／２７９１７の優先権の基礎たる出願）の教示を参照する。特に、図面および関連の詳細な説明部分を挙げる。眼で狙った対象範囲のピント測定のために、例えば、所定の輪郭の縁のピントを測定し、これから、結像ピントを推定し、対応する操作機構を制御して結像ピントを改善する像信号処理系を使用することもできる。
　ＩＲダイオードによって使用者の眼を照明する場合に過度のＩＲ光束から網膜を保護するため、本発明の別の実施例にもとづき、ＣＣＤの読出速度のタイミングに同期してＩＲダイオードをパルス作動させる。この場合、ＣＣＤ読出速度を任意に選択できれば好ましい。
本発明の他の詳細および特徴は、請求の範囲に開示し、特徴づけてある。この限りにおいて、上記の説明は、発明を限定するものではない。すべての実施例およびバリエーションは、請求項を含む出願の全本文に開示されている。
本発明を、図示の実施例を介して、詳述する。
　図１は、本発明の操作機構により遠隔操作できる機能及び装置の可能な選択を示すブロック図である。
　図２は、ＬＣＤからシンボルを入射する系の略図。
　図３は、手術顕微鏡の略図。
　図４は、唯一の撮像装置を有する顕微鏡の詳細図。
　図面は互いに関連して示されている。同じ符号は同じ要素を示す。類似機能の要素は異ったインデックスを伴った符号で示す。
　図１は、１２で、観察者に生ずる像を示し、この観察者は、接眼レンズにより本発明の顕微鏡２３のチューブを見る。ここで像内に見当らないものは、場合によっては見られるであろう、物体（対象）である；これは像１２の表示野に光学的に抑止されている。図示の実施例において、対象への注視が純粋に光学的要素により達成されるか、又は、場合によりまたビデオ信号処理も介在されているかは、本質的ではない。後者は、例えば、ビデオ−エンドスコープのようなもので、これは本発明の枠内にある。図２は、像１２が顕微鏡２３ｂのチューブ（鏡筒）光路内へ入射される様子を示す。ＬＣＤ−又はＣＲＴ−ディスプレイ２ａは、データ処理（手段）２４により生成された像を、光学系７ｅ及び分割ミラー１０を経て、接眼レンズ８を介して観察者の眼１の中へ投射する。図１には、かかるＬＣＤ又はＣＲＴを２で示す。
　ビデオエンドスコープ又は手術顕微鏡のようなＬＣＤ−もしくはＣＲＴ−ディスプレイを物体再現ユニットとして備えたものの場合、像が電子的方法で物体の像と結合されるとき、像の別個の光学的入射は省略できる。
　図１は、像１２の右にひとみ位置検出装置３ａを模式的に示し、この装置は、略図的に接眼レンズ８並びに半透明（部分透過性）ミラー５−これは好ましくは赤外線のみを反射する−を含み、このミラーに対し観察者のひとみの位置をＣＣＤ６等が走査する。ひとみは、その際ＩＲ−ＬＥＤ１３で照明され、ひとみの立体的形状が、ＣＣＤ６に明瞭に結像されるようにする。詳記しない像処理系、例えばデータ処理系２４により、そのように走査されたひとみ位置情報が評価されそれにより、像１２中で眼がどこを見ているか（視線の対象）が確認される。そのようにして、１２中で点線で示したフィールド内の何に眼が向いているかを、それから対応して望まれる命令を導出できるようにするため、検知することができる。図示の変形例においては、足スイッチ２７も備えられ、これにより、直前に眼で選択された機能を確認してクリックする。
　可能な命令及び機能の選択は、例示的に不十分に挙げられている：即ち、命令フィールド１２のオン／オフ；顕微鏡２３ａのために倍率（γ）とズーム設定を変更できる。自動焦点追跡は、物体のどの位置へ眼が向いているかを、直ちに顕微鏡２３ａをその位置へ合焦するため、常時ひとみ位置認識装置３が検出する；顕微鏡に接続したビデオカメラ２６の制御（操作）系；ビデオレコーダ１９の制御系；使用者にガイドの助けを与えるため、物体での事象の最終の秒（時点）を再びＬＣＤ又はＣＲＴに再現する、短期反復機能；ＭＲＩ−撮像系２０又はＸ−線撮像系２１等の同位置にある像との、物体像の重畳；顕微鏡２３ａの照明の制御；例えば、血圧、ＥＫＧ、脈拍等の患者データ（Ｍｅｄデータ）２２の重畳；上述した機能の外にさらにカーソルとして可動「マウス」を表面活性に構成することもでき、これは眼の動きにより、コンピュータ表示管でマウスにより可能な如く、制御することができる。関連する足スイッチでの確認を伴った像の一部における「マウス」の位置決めは、例えば、即時もしくは後の像データ処理や輪郭線の描出等のための、所定個所のマスキングのような、既述のもしくは他の補足的な機能も対応してレリースすることができる。
　通例、上述の装置の全ての機能及び制御（操作）は、データ処理系により制御される。より迅速なデータ処理のため、このデータ処理系２４にデータ処理準備ユニット２５を前置し、これは全ての、部分的に異ったデータ形成（フォーマット）を共通の処理可能なフォーマットに変換するか又は命令データを適切な装置制御データに変換する。
　図３は、主対物レンズ１８を模式的に示し、これ自体（示すように）、又は（図示しない）その移動（調節）可能な光学系は、焦点調節駆動系１６によって制御可能であり、そして顕微鏡照明系１７を示す。さらに適当なズーム駆動系１５を有するズーム１４も備えている。
　分割ミラー（ビームスプリッター）１０は２つのＬＣＤ２ａ、ｂ（これらは夫々２つの光路の一方に配属される）からの像情報の入射を行う。ＬＣＤは、像１２及び場合によりＭＲＩ−、Ｘ−線−もしくは患者データを再現する。ＬＣＤの後には、背景照明系１１が配される。光学系７ｃ、ｄは結像の改良に資する。十字線（マーク）９ｂ、ｃは象徴的にかつ９０°像面に回転した状態で示してあるが、これは例えば、スライド可能なガラスプレートに各光路毎に挿入され校正目的に用いる。
　半透明ＩＲ−ミラー５ａ、ｂは、可視域内での物体に対する自由な透視を可能にする。赤外（ＩＲ）線は、これに対し、光学系７ａ、ｂを介して、ＣＣＤ６ａ、ｂに結像され、光学系７ａ、ｂは、ＣＣＤに観察者の眼１のひとみが結像されるように配設される。しかし好ましくは、眼の（注視）欠落位置の場合等において評価時の誤解を避けるため、選択時に、眼のみを常時考慮する。両眼は、接眼レンズ８ａ、ｂ及び／又はそれとは独立してＩＲ−ＬＥＤ１３により前述のＣＣＤ６での結像を可能にするため、照明する接眼レンズ８ａ、ｂを通しての照明の場合、これらの小さな入射要素４ａ、ｂが前置され、これらの要素４ａ、ｂは、小さな反射面上へのＩＲ−照明を観察者の眼に対し導く。照明に用いた光が十分散乱する限り、どこに小反射面がもたらされるかは問題でない。眼球表面の中心への光コーンによる同心的な散乱の少ない照明の際には、小反射面を光路の軸に可及的に配することが好ましい。
　図３の対象は、さらに、特に立体顕微鏡のための本発明のさらなる、しかも独立に用いることのできる視点を示す。２つのひとみ位置認識装置３ａ、３ｂがあるので、ひとみ位置は互いには無関係に一つのＣＣＤ６ａ又は６ｂにひとみの位置を結像する。この構成は、ひとみの光路中心からの測定された距離に応じて、二つのチューブを互いに動かす詳述していない駆動装置により、二つのひとみが顕微鏡により最適視を得るように、眼の距離（両眼の間隔）に対応してチューブの距離（間隔）を自動調節することを可能にする。このように装着した顕微鏡は事実上自動的に作動し、観察者が、最も重要な調節を達成するため、注視すれば十分である。ある所定の観察者に対しこれがすでに予め定っており記憶（録）されている場合、当該使用者の提示（入力）例えば、コードを操作フィールド内へ入力すること（キー又は選択スイッチによる入力）で十分である。
　公知のため、ビデオカメラ等の再生（再現表示）装置の詳述はしない。しかし、図４は、本発明の枠内において、しかし、これとは独立して、有利に用いることができる分割プリズム２８を示し、その分割面２９には、物体の観察された像が、部分的に側方へ光学系７を介してカメラＣＣＤ６に投射されるが、一方で他の部分は眼１に至る。同時に眼から来るＩＲ線は、分割面２９で左側へ反射され、鏡面３０に当り、そこから、分割面２９及び光学系７を介してやはりＣＣＤ６に投射される。接眼レンズ及び、図示を省いたその他の通常の光学系は、光路中において、物体と眼の表面が十分にＣＣＤに結像されるよう配列され、かくて、重畳された像から計算によって必要なひとみ位置情報が得られ、そして赤外線のビデオ像からの挿入（Ｅｉｎｔｔｒａｇ）をその後消すようにする。このような構成の利点は、第２ＣＣＤを用いないことにある。分割プリズム２８の特別な点として、任意に備えられるチャンファ（角の面取）３１について述べる。これは、−特に赤外線を反射するよう構成され、かくて、ＩＲ−ダイオード１３からの光線を眼１に指向けるものである。
　本発明は上述のものとはまた独立に適用できる局面にも関する：即ち、接眼レンズの域に好ましくは使用者の頭ないしは顔面の位置決め（載置）支持具（Ａｕｆｌａｇｅ）を置き、この支持具は使用者の顔の部分の固定により水平−及び／又は垂直−参照及び／又は力ぬき保持装置（Ｅｎｔｓｐａｎｎｕｎｇｓｈａｌｔｅｒｕｎｇ）として用いる。このような位置決め支持具は、それにより、一度選択された顕微鏡の調節が一度使用者が頭を顕微鏡からはなした後に正しくかつ評価可能なものとして再採用できることを、確実にするという課題を果たす。
　ひとみ位置認識装置は、もちろん、スイッチ回路（要素）を備え、これにより測定ルーチン及び従って調節ルーチンを、ひとみ位置認識装置がひとみを検知できなくなると直ちに、中断する。
　　　符号の説明
１ａ、ｂ　　　観察者の眼
２ａ、ｂ、ｃ　接眼系光路における表示のためのＬＣＤ又はＣＲＴ
３ａ、ｂ　　　瞳位置検出装置
４ａ、ｂ　　　入射（差込）要素
５ａ、ｂ　　　半透明ＩＲミラー（赤外線に対し約１００％、残余光線に対し約０％反射率）
６ａ、ｂ　　　ＣＣＤないしは類似機能のセンサ（ひとみ位置決定用）
７ａ〜ｅ　　　結像光学系
８ａ、ｂ　　　接眼レンズ
１０ａ、ｂ　　分割ミラー
１１　　　　　ＬＣＤ背景照明
１２　　　　　ＬＣＤ又はＣＲＴの像の一例（接眼レンズ８から眼が見る様子）で、観察物体の像に重畳されたもの
１３　　　　　赤外線用ＬＥＤ、場合によりクロック化
１４ａ、ｂ　　ズーム
１５　　　　　ズーム駆動
１６　　　　　焦点調節駆動
１８　　　　　主対物レンズ
１９　　　　　ビデオレコーダ
２０　　　　　観察物体のＭＲＩ−データのための像供給装置
２１　　　　　観察物体のＸ線データのための像供給装置
２２　　　　　像情報ジェネレータ（患者に関連する情報、名前、年令、血圧、脈拍等）
２３　　　　　顕微鏡
２４　　　　　データ処理
２５　　　　　データフォーマット統一のためのデータ処理（Ｌｅｉｃａ　Ｂｏｘ）
２６　　　　　ビデオカメラ
２７　　　　　足踏スイッチ
２８　　　　　分割プリズム
２９　　　　　分割面
３０　　　　　特に赤外線の反射面
３１　　　　　反射面
Ｏ　　　　　　物体（対象）
ＳＬ　　　　　光路（中心）
ＳＲ　　　　　光路（中心）