【事件の表示】
　平成　７年特許願第２２５０９９号「接触判定方式」拒絶査定に対する審判事件［平成　９年　３月１１日出願公開、特開平　９−　６９１６８］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
  １.手続の経緯・本願発明
　本願は、平成７年９月１日に出願されたものであって、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という）は、平成１０年７月３０日付け手続補正書で補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
　「運動物体の被接触物体に対する接触判定を行なう接触判定方式において、前記被接触物体の周囲にその形状に近似するように少なくとも一本の線分を配置する線分設定手段と、前記線分の配置状態を表す線分位置情報を記憶する線分位置情報記憶手段と、前記運動物体の物体位置を表す物体位置情報を記憶する物体位置情報記憶手段と、前記物体位置情報に基づく速度ベクトルを用いて前記運動物体の一定時間後の位置を予測し、その予測位置と前記線分位置情報とをもとに接触判定を行なう接触判定部とを含むことを特徴とする接触判定方式。」
２．引用刊行物
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された特開平６−３３７９１８号公報（平成６年１２月６日出願公開。以下「引用例」という。）には、「不特定キャラクタ接触判定方法」の発明について図面と共に以下に示す事項ａ〜ｅが記載されている。
ａ．「不特定の大型キャラクタの接触判定を必要とするコンピュータゲーム」（第２ページ左欄８行ないし９行）を産業上の利用分野とすること、
ｂ．「大型キャラクタ同士の接触判定をも速く、しかも画面表示とずれの少ない判定を行う手法の開発」（第２ページ左欄３６行ないし３７行）を目的とすること。
ｃ．「不特定のキャラクタを三角形、長方形、円のような簡単な図形の集合で近似し、その図形をもとに接触判定を行うようにし（中略）たとえばバスなら長方形、乗用車なら大小の長方形が重ね合わさったものとして、接触判定を行う」（第２ページ右欄８行ないし１４行）こと。
ｄ．具体的な実施例として、「敵を倒すのに手を使う簡単なゲームを例にとって本発明の接触判定方法を説明する。図１に示すように構えの状態のときは人を長方形で表す。味方（プレイヤーが操作できる登場人物）の対角線上の点座標を（ｘ１，ｙ１）-（ｘ２，ｙ２）で表し、敵のそれを（Ｘ１，Ｙ１）-（Ｘ２，Ｙ２）で表す。【００１３】図２に示すように次に拳を突き出したときの腕を長方形で近似する。そのときの対角線上の点座標を（ｘ３，ｙ３）-（ｘ４，ｙ４）とする。このとき拳が敵を打ったかの判定は、次のように行う。【００１４】勝ち：（Ｘ１≦ｘ４かつＸ１≧ｘ３）かつ（Ｘ１≦ｙ４かつＹ２≧ｙ３）【００１５】負け：（Ｘ１≦ｘ２かつＸ２≧ｘ１）かつ（Ｙ１≧ｙ２かつＹ２≧ｙ１）【００１６】上記の判定は、味方が敵よりも左にいる場合の例である。この判定では、拳から腕までの範囲が相手に届いていれば敵に当たった判定して勝ち、体が敵の体にぶつかっているときは逆に負けとなる。キャラクタの形状の近似化を行うことによりこのような単純な条件だけで接触判定が行える」（第２ページ右欄１８行ないし３９行）こと。
ｅ．「本発明の方法によれば、複雑な形状のキャラクタを簡単な図形の集合体として接触判定するために、判定時間を非常に短縮することができる。またそれでいて、キャラクタの形状をある程度近似しているので、目で見た間隔では自然な接触現象としてゲームを進行できる」（第２ページ右欄４１行ないし４６行）ことを発明の効果とすること。
　また、原査定において周知例として引用された特開平５−１４３７３７号公報（平成５年６月１１日出願公開。以下「周知例」という）には、
ｆ、「動きベクトルによる識別方法及び装置に関し、とくに立入り禁止区域への無断進入の監視に適する動きベクトルによる識別方法及び装置に関」（第３ページ右欄８行ないし１１行）し、「立入禁止区域に監視対象物が侵入する前に、侵入が予測される事態を検出する装置の開発」（第６ページ左欄４２行にないし４４行）の要望に答えるため「監視対象物として識別された連結成分（図２６の斜線陰影部）に対応する前記動きベクトル画像中の動きベクトルＶに基き所定時間（τ）後の前記連結成分の見込位置を予測状態記憶手段３２中の第一予測手段３４ａ（図１９参照）によって予測する。前記所定時間（τ）経過後に当該経過後に得られる二値画像Ｉｇ中の前記連結成分の位置と前記見込位置との差を予測一致判定手段３８（図１９参照）によって検出して、所定値以下の前記差を予測的中とすると共に、前記所定時間（τ）のＮ回以上の連続中に予測された前記見込み位置のうち連続的な予測的中の数Ｎを前記予測状態記憶手段３２内に記憶する。前記所定時間（τ）を前記連続的な的中回数Ｎ以下の整数（α）倍した時間（ατ）後の前記連結成分の位置（図２６の波線陰影部）を前記動きベクトルに基づき異常判定手段４０中の第二予測手段３４ｂ（図１９参照）によって予測し、前記第二予測手段３４ｂにより予測された前記連結成分の位置（図２６の波線陰影部）と禁止区域記憶手段７内の禁止区域画像Ｉｚにおける禁止区域位置Ｚ（図２６参照）との重なりを異常判定手段４０によって検出する」こと（第６ページ左欄４９行ないし右欄１８行）が図面と共に記載されている。
３．対比
　そこで、本願発明と引用例に記載された発明とを対比すると、
ア．引用例に記載された発明における「味方キャラクタ（プレイヤーが操作できる登場人物）から突き出された腕」、及び「敵キャラクタ」は、本願発明における「運動物体」及び「被接触物体」にそれぞれ相当する。
イ．引用例に記載された発明における接触判定方法は、味方キャラクタが拳を突き出したとき拳から腕までの範囲が相手に届いていれば敵に当たったと判定して接触判定を行うもの（上記ｄ参照）であり、また、引用例に記載された発明は、コンピュータで構成される装置を方法のカテゴリーで表現し接触判定方法の発明としたものであるが、物のカテゴリの発明としてみると、接触判定方式の発明を開示していることが明らかであるから、かかる接触判定方式は、本願発明における「運動物体の被接触物体に対する接触判定を行なう接触判定方式」に相当する。
ウ．引用例に記載された発明（接触判定方式）は、「敵キャラクタ」（被接触物体）を複数の線分からなる長方形で近似するもの（上記記載ｃ、ｄ参照）であり、かかる接触判定方式は、この長方形の線分を配置するための線分設定手段を備えることが明らかであるから、この線分設定手段は、本願発明における「前記被接触物体の周囲にその形状に近似するように少なくとも一本の線分を配置する線分設定手段」に相当する。
エ．引用例に記載された発明（接触判定方式）は、「味方キャラクタから突き出された腕」（運動物体）の「敵キャラクタ」（被接触物体）に対する接触判定を、「味方キャラクタから突き出された腕」の拳から腕までの範囲が「敵」キャラクタに届いたかどうかを判定式（上記ｄに記載の判定式参照、なお、上記判定式において、勝ち：（Ｘ１≦ｘ４かつＸ１≧ｘ３）かつ（Ｘ１≦ｙ４かつＹ２≧ｙ３）は、（Ｘ１≦ｘ４かつＸ１≧ｘ３）かつ（Ｙ１≧ｙ４かつＹ２≧ｙ３）の誤記と認める）により判定して、接触判定を行うものであり、その判定においては、味方キャラクタから突き出された腕（運動物体）の位置が、前記線分設定手段により敵キャラクタに近似的に設定された長方形を構成する前面部分の線分（座標点（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ１、Ｙ２）で結ばれる線分）を越えたかどうかで判定するものであることは上記判定式から明らかであり（上記ｄ参照）、引用例に記載された発明（接触判定方式）は、この接触判定を行うための接触判定部を備えることが明らかであるから、かかる接触判定部は、「物体位置情報に基づく速度ベクトルを用いて前記運動物体の一定時間後の位置を予測し、その予測位置と前記線分位置情報とをもとに接触判定する」点は別として、「前記運動物体の物体位置と前記線分設定手段により設定される線分位置情報とをもとに接触判定を行なう」という点で、本願発明の「接触判定部」と一致する。
　したがって、本願発明と引用例に記載された発明とは、
「運動物体の被接触物体に対する接触判定を行なう接触判定方式において、前記被接触物体の周囲にその形状に近似するように少なくとも一本の線分を配置する線分設定手段と、前記運動物体の物体位置と前記線分設定手段により設定される線分位置情報とをもとに接触判定を行なう接触判定部とを含むことを特徴とする接触判定方式」である点で一致し、　次の（あ）、（い）の点で相違する。
（あ）本願発明は、「前記線分の配置状態を表す線分位置情報を記憶する線分位置情報記憶手段と、前記運動物体の物体位置を表す物体位置情報を記憶する物体位置情報記憶手段」とを備えるのに対し、引用例に記載された発明は、このような記憶手段を備えることについて明記がない点。
（い）本願発明は、「前記物体位置情報に基づく速度ベクトルを用いて前記運動物体の一定時間後の位置を予測し、その予測位置と前記線分位置情報とをもとに接触判定を行なう」のに対し、引用例に記載された発明は、そのような接触判定を行っていない点。
４.当審の判断
　まず、相違点（あ）について検討すると、引用例に記載された発明は、線分の配置状態を表す線分位置情報と運動物体の物体位置を表す物体位置情報とにより接触判定を行うものであり、この接触判定のためには、前記線分位置情報と物体位置情報を保持しておくことが必要であるから、この保持のために「前記線分の配置状態を表す線分位置情報を記憶する線分位置情報記憶手段と、前記運動物体の物体位置を表す物体位置情報を記憶する物体位置情報記憶手段」を設けることは、当業者が容易になし得ることである。
　次に、相違点（い）について検討すると、
物体位置情報に基づく速度ベクトルを用いて前記運動物体の一定時間後の位置を予測し、その予測位置に基づき接触判定を行なう技術は、当業者に周知である（上記ｆ参照）から、相違点（い）に関する本願発明の構成は、上記周知技術に基き当業者が容易になし得ることである。
　そして、本願発明の構成によりもたらされる効果も引用例から当業者が容易に予測し得る程度のものであり、格別のものではない。
５.請求人の主張
　請求人は、引用例に記載された発明は、「対角線の線分情報」を用いて接触判定を行っており、本願発明における「被接触物体の周囲にその形状に近似するように配置された少なくとも１本の線分」を用いて接触判定を行うものではない旨主張しているが、引用例に記載された発明における接触判定は、味方キャラクタから突き出された腕（運動物体）が、敵キャラクタに近似的に設定された長方形を構成する前面部分の線分を越えたかどうかで判定するものであり、「前記運動物体の物体位置と（被接触物体の周囲にその形状に近似するように配置された少なくとも１本の線分を配置する線分設定手段により設定される）線分位置情報とをもとに接触判定を行なう」ものであることは、上記３．エで述べたとおりであり、「対角線の線分情報」を用いて接触判定を行うものではないから、かかる主張は根拠がなく採用できない。
６.むすび
　以上のとおりであるから、本願発明は、引用例に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるので、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。