(57)【要約】      （修正有）【課題】加工者の加工行動を適切に補助することができる情報提示装置を提供する。【解決手段】情報提示装置１００は、加工台に置かれた食材の種類および第１設置向きを取得する食材情報取得部１０１と、レシピにおいて規定された、取得した種類の食材の加工方法および取得した種類の食材が当該加工方法で加工される際の第２設置向きを取得するレシピ情報取得部１０３と、レシピ情報取得部１０３が取得した第２設置向きと食材情報取得部１０１が取得した第１設置向きとを比較する比較部１０４と、比較部１０４の第１設置向きと第２設置向きとの比較結果に基づいて第１設置向きを第２設置向きへと回転させることを食材の加工者へ促す回転案内情報を生成し、加工方法を示す加工案内情報を生成する生成部１０５と、生成部１０５が生成した回転案内情報および加工案内情報を提示する提示部１０６と、を備える。【選択図】図２
2018160231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工台に置かれた食材の種類および第１設置向きを取得する食材情報取得部と、
レシピにおいて規定された、取得した種類の食材の加工方法および前記取得した種類の食材が前記加工方法で加工される際の第２設置向きを取得するレシピ情報取得部と、
前記レシピ情報取得部が取得した前記第２設置向きと前記食材情報取得部が取得した前記第１設置向きとを比較する比較部と、
前記比較部の前記第１設置向きと前記第２設置向きとの比較結果に基づいて前記第１設置向きを前記第２設置向きへと回転させることを前記食材の加工者へ促す回転案内情報を生成し、前記加工方法を示す加工案内情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記回転案内情報および前記加工案内情報を提示する提示部と、を備える、
情報提示装置。
【請求項２】
前記情報提示装置は、さらに、前記比較部が比較した前記第１設置向きと前記第２設置向きとが一致しているか否かを判定する設置向き判定部を備え、
前記提示部は、
前記設置向き判定部が前記第１設置向きと前記第２設置向きとが一致していないと判定した場合に、前記回転案内情報を提示し、
前記設置向き判定部が前記第１設置向きと前記第２設置向きとが一致していると判定した場合に、前記加工案内情報を提示する、
請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記情報提示装置は、さらに、前記加工者の立ち位置を取得する加工者情報取得部を備え、
前記食材情報取得部は、さらに、前記食材の第１設置位置を取得し、
前記レシピ情報取得部は、さらに、レシピにおいて規定された、前記取得した種類の食材が前記加工方法で加工される際の加工者の立ち位置と前記取得した種類の食材の設置位置との位置関係を取得し、
前記比較部は、さらに、前記レシピ情報取得部が取得した前記位置関係に基づいて、前記加工者情報取得部が取得した前記加工者の立ち位置に対する第２設置位置を算出し、前記第２設置位置と前記食材情報取得部が取得した前記第１設置位置とを比較し、
前記生成部は、さらに、前記比較部の前記第１設置位置と前記第２設置位置との比較結果に基づいて前記第１設置位置を前記第２設置位置へと移動させることを前記加工者へ促す移動案内情報を生成し、
前記提示部は、さらに、前記生成部が生成した前記移動案内情報を提示する、
請求項１または２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記情報提示装置は、さらに、前記比較部が比較した前記第１設置位置と前記第２設置位置とが一致しているか否かを判定する設置位置判定部を備え、
前記提示部は、
前記設置位置判定部が前記第１設置位置と前記第２設置位置とが一致していないと判定した場合に前記移動案内情報を提示し、
前記設置位置判定部が前記第１設置位置と前記第２設置位置とが一致していると判定した場合に、前記加工案内情報を提示する、
請求項３に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記食材情報取得部は、さらに、前記食材に対する加工の進行度合いを取得し、
前記情報提示装置は、さらに、前記食材が前記加工方法で加工される際の前記進行度合いに応じた前記食材の把持位置を算出する把持位置算出部を備え、
前記生成部は、さらに、前記把持位置算出部が算出した前記把持位置を把持させることを前記加工者に促す把持位置案内情報を生成し、
前記提示部は、さらに、前記生成部が生成した前記把持位置案内情報を提示する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記食材情報取得部は、さらに、前記食材の第１設置位置を取得し、
前記情報提示装置は、さらに、前記加工者の立ち位置を取得する加工者情報取得部を備え、
前記比較部は、さらに、前記食材情報取得部が取得した前記第１設置向きと第１設置位置と、前記加工者情報取得部が取得した前記加工者の立ち位置とに応じて前記回転案内情報を提示する提示位置を算出し、
前記提示部は、前記提示位置に前記回転案内情報を提示する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項７】
プロセッサを用いて、
加工台に置かれた食材の種類および第１設置向きを取得し、
レシピにおいて規定された、取得した種類の食材の加工方法および前記取得した種類の食材が前記加工方法で加工される際の第２設置向きを取得し、
取得した前記第２設置向きと前記第１設置向きとを比較し、
前記第１設置向きと前記第２設置向きとの比較結果に基づいて前記第１設置向きを前記第２設置向きへと回転させることを前記食材の加工者へ促す回転案内情報を生成し、前記加工方法を示す加工案内情報を生成し、
生成した前記回転案内情報および前記加工案内情報を提示する、
情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加工者の加工行動を補助する情報提示装置および情報提示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工台に置かれた食材を撮影して食材の種類を識別し、レシピから決定した加工方法に従って加工台に置かれた食材に加工方法（例えばカット方法）を示す画像を重畳して表示する技術が開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９１７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の情報提示装置には、加工台に置かれた実際の加工に用いる食材の設置向きが考慮されておらず、食材がレシピにおいて規定された設置向きになっていることを前提としている。例えば、食材がレシピにおいて規定された設置向きになっていない場合、不適切な設置向きとなっている食材に対して加工方法を示す画像（加工案内情報）が重畳されてしまい、適切に加工者の加工行動を補助することができない。
【０００５】
本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、加工者の加工行動を適切に補助することができる情報提示装置および情報提示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る情報提示装置は、加工台に置かれた食材の種類および第１設置向きを取得する食材情報取得部と、レシピにおいて規定された、取得した種類の食材の加工方法および前記取得した種類の食材が前記加工方法で加工される際の第２設置向きを取得するレシピ情報取得部と、前記レシピ情報取得部が取得した前記第２設置向きと前記食材情報取得部が取得した前記第１設置向きとを比較する比較部と、前記比較部の前記第１設置向きと前記第２設置向きとの比較結果に基づいて前記第１設置向きを前記第２設置向きへと回転させることを前記食材の加工者へ促す回転案内情報を生成し、前記加工方法を示す加工案内情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記回転案内情報および前記加工案内情報を提示する提示部と、を備える。
【０００７】
なお、これらの包括的又は具体的な側面は、システム、装置、方法、記録媒体、又は、コンピュータプログラムで実現されてもよく、システム、装置、方法、記録媒体、および、コンピュータプログラムの任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一態様に係る情報提示装置および情報提示方法によれば加工者の加工行動を適切に補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における情報提示装置の概略を示す図である。
【図２】実施の形態１における情報提示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１における情報提示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】回転案内情報の一例を示す図である。
【図５】加工案内情報が、第２設置向きとなっている食材に重畳して表示される状態の一例を示す図である。
【図６】実施の形態２における情報提示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２における情報提示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】移動案内情報の一例を示す図である。
【図９】加工案内情報が、第２設置位置へ移動され第２設置向きとなっている食材に重畳して表示される状態の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態３における情報提示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３における情報提示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】食材に対する加工の進行度合いに応じた把持位置に重畳して表示される把持位置案内情報の一例を示す図である。
【図１３】把持位置案内情報が重畳して表示される位置が加工の進行度合いに応じて変化することを説明するための図である。
【図１４】加工方法を示す画像が不適切な設置向きとなっている食材に重畳して表示される状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見）
本発明者らは、従来の情報提示装置に関し、以下の問題が生じることを見いだした。
【００１１】
特許文献１に開示された情報提示装置では、加工台に置かれた食材の設置向きがレシピにおいて規定された設置向きと異なる場合であっても、不適切な設置向きの食材に加工方法を示す画像（加工案内情報）が重畳して表示されてしまう。
【００１２】
図１４は、加工案内情報が不適切な設置向きとなっている食材３０２に重畳して表示される状態の一例を示す図である。図１４では、食材３０２として、例えば、まな板３０１に置かれた鯖が示されている。また、加工案内情報として、例えば、鯖の頭を切り落とす際の切断箇所を示す画像３０６が示されている。
【００１３】
加工の初心者は、不適切な設置向きとなっている食材３０２に重畳して表示された切断箇所を示す画像３０６に沿って、誤った加工方法を実施してしまうおそれがある。また、当該誤った加工方法を実施することで、加工者が怪我をしてしまうおそれがある。
【００１４】
このように、安全かつ効果的に加工を支援する技術的な解決策に関して、特許文献１などの従来技術では検討されていなかった。
【００１５】
このような課題を解決するために、本開示の情報提示装置は、加工台に置かれた食材の種類および第１設置向きを取得する食材情報取得部と、レシピにおいて規定された、取得した種類の食材の加工方法および前記取得した種類の食材が前記加工方法で加工される際の第２設置向きを取得するレシピ情報取得部と、前記レシピ情報取得部が取得した前記第２設置向きと前記食材情報取得部が取得した前記第１設置向きとを比較する比較部と、前記比較部の前記第１設置向きと前記第２設置向きとの比較結果に基づいて前記第１設置向きを前記第２設置向きへと回転させることを前記食材の加工者へ促す回転案内情報を生成し、前記加工方法を示す加工案内情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記回転案内情報および前記加工案内情報を提示する提示部と、を備える。
【００１６】
この構成によれば、加工台に置かれた実際の食材の設置向き（第１設置向き）を、レシピにおいて規定された設置向き（第２設置向き）へと回転させることを加工者へ促す回転案内情報が提示されるため、加工者は、当該回転案内情報に応じて食材が第２設置向きとなるように食材を回転させることができる。したがって、加工台に置かれた食材が第２設置向きとなり、第２設置向きとなっている食材に加工案内情報が提示（例えば重畳して表示）されることで、加工者の加工行動を適切に補助することができる。よって、加工者の誤った加工方法の実施および加工者の怪我を抑制できる。
【００１７】
また、前記情報提示装置は、さらに、前記比較部が比較した前記第１設置向きと前記第２設置向きとが一致しているか否かを判定する設置向き判定部を備え、前記提示部は、前記設置向き判定部が前記第１設置向きと前記第２設置向きとが一致していないと判定した場合に、前記回転案内情報を提示し、前記設置向き判定部が前記第１設置向きと前記第２設置向きとが一致していると判定した場合に、前記加工案内情報を提示してもよい。
【００１８】
この構成によれば、例えば、加工台に置かれた食材の第１設置向きが第２設置向きとなるまで回転案内情報が提示され、第１設置向きが第２設置向きになったときに加工案内情報が提示される。したがって、食材が第２設置向きとなっていることが確認された後に食材に加工案内情報が提示されるため、加工者の加工行動をより適切に補助することができる。
【００１９】
また、前記情報提示装置は、さらに、前記加工者の立ち位置を取得する加工者情報取得部を備え、前記食材情報取得部は、さらに、前記食材の第１設置位置を取得し、前記レシピ情報取得部は、さらに、レシピにおいて規定された、前記取得した種類の食材が前記加工方法で加工される際の加工者の立ち位置と前記取得した種類の食材の設置位置との位置関係を取得し、前記比較部は、さらに、前記レシピ情報取得部が取得した前記位置関係に基づいて、前記加工者情報取得部が取得した前記加工者の立ち位置に対する第２設置位置を算出し、前記第２設置位置と前記食材情報取得部が取得した前記第１設置位置とを比較し、前記生成部は、さらに、前記比較部の前記第１設置位置と前記第２設置位置との比較結果に基づいて前記第１設置位置を前記第２設置位置へと移動させることを前記加工者へ促す移動案内情報を生成し、前記提示部は、さらに、前記生成部が生成した前記移動案内情報を提示してもよい。
【００２０】
この構成によれば、実際の加工者の立ち位置との位置関係が、レシピにおいて規定された加工者の立ち位置と食材の設置位置との位置関係に対応する設置位置（第２設置位置）へと、加工台に置かれた実際の食材の設置位置（第１設置位置）を移動させることを加工者へ促す移動案内情報が提示されるため、加工者は、当該移動案内情報に応じて食材を第２設置位置に移動させることができる。よって、加工者が食材を加工しやすくなる。
【００２１】
また、前記情報提示装置は、さらに、前記比較部が比較した前記第１設置位置と前記第２設置位置とが一致しているか否かを判定する設置位置判定部を備え、前記提示部は、前記設置位置判定部が前記第１設置位置と前記第２設置位置とが一致していないと判定した場合に、前記移動案内情報を提示し、前記設置位置判定部が前記第１設置位置と前記第２設置位置とが一致していると判定した場合に、前記加工案内情報を提示してもよい。
【００２２】
この構成によれば、例えば、加工台に置かれた食材の第１設置位置が第２設置位置となるまで移動案内情報が提示され、第１設置位置が第２設置位置になったときに加工案内情報が提示される。したがって、食材が第２設置位置にあることが確認された後に食材に加工案内情報が提示されるため、加工者の加工行動をより適切に補助することができる。
【００２３】
また、前記食材情報取得部は、さらに、前記食材に対する加工の進行度合いを取得し、前記情報提示装置は、さらに、前記食材が前記加工方法で加工される際の前記進行度合いに応じた前記食材の把持位置を算出する把持位置算出部を備え、前記生成部は、さらに、前記把持位置算出部が算出した前記把持位置を把持させることを前記加工者に促す把持位置案内情報を生成し、前記提示部は、さらに、前記生成部が生成した前記把持位置案内情報を提示してもよい。
【００２４】
この構成によれば、レシピで規定された加工方法における加工の進行度合いに応じた、食材の把持位置を示す把持位置案内情報が提示されるため、食材をより加工しやすくなり、加工者の怪我を抑制できる。
【００２５】
また、前記食材情報取得部は、さらに、前記食材の第１設置位置を取得し、前記情報提示装置は、さらに、前記加工者の立ち位置を取得する加工者情報取得部を備え、前記比較部は、さらに、前記食材情報取得部が取得した前記第１設置向きと第１設置位置と、前記加工者情報取得部が取得した前記加工者の立ち位置とに応じて前記回転案内情報を提示する提示位置を算出し、前記提示部は、前記提示位置に前記回転案内情報を提示してもよい。
【００２６】
この構成によれば、回転案内情報を第１設置向きと第１設置位置と加工者の立ち位置とに応じて適切な箇所に提示することができ、加工者は回転案内情報を把握しやすくなる。
【００２７】
本開示の情報提示方法は、プロセッサを用いて、加工台に置かれた食材の種類および第１設置向きを取得し、レシピにおいて規定された、取得した種類の食材の加工方法および前記取得した種類の食材が前記加工方法で加工される際の第２設置向きを取得し、取得した前記第２設置向きと前記第１設置向きとを比較する比較ステップと、前記第１設置向きと前記第２設置向きとの比較結果に基づいて前記第１設置向きを前記第２設置向きへと回転させることを前記食材の加工者へ促す回転案内情報を生成し、前記加工方法を示す加工案内情報を生成し、生成した前記回転案内情報および前記加工案内情報を提示する。
【００２８】
これによれば、加工者の加工行動を適切に補助することができる加工支援方法を提供できる。
【００２９】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３０】
以下添付図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１から図５を用いて、本開示の実施の形態１について説明する。
【００３２】
［１−１．情報提示装置の構成］
図１は、実施の形態１における情報提示装置の概略を示す図である。
【００３３】
図１に示されるように、情報提示装置１００は、システムキッチン等に設けられる。情報提示装置１００は、例えば、加工台（例えば図１に示されるまな板）に置かれた食材の切り方等の加工方法を加工者に案内する装置である。情報提示装置１００は、例えば加工者の立ち位置側（図１の手前側）から見て、加工台よりも奥側に設置される。なお、情報提示装置１００は、台所全体を見渡せる位置に設けられたレンジフード等に設置されてもよい。また、情報提示装置１００は、システムキッチン又はレンジフード等に内蔵されるものではなく、個別の筐体として後付けされる形態であってもよい。
【００３４】
情報提示装置１００は、カメラ２００とプロジェクタ３００とを備える。
【００３５】
カメラ２００は、加工台周辺における食材および加工者を撮影する。プロジェクタ３００は、加工台周辺に加工を支援するための画像を投影する。図１には、加工台周辺にプロジェクタ３００の投影面が模式的に示されている。カメラ２００の加工台周辺の撮影により得られたデータに基づいて生成された画像がプロジェクタ３００から投影されることで、加工者は加工支援を受けることができる。
【００３６】
なお、情報提示装置１００は、カメラ２００およびプロジェクタ３００を備えていなくてもよく、カメラ２００およびプロジェクタ３００は、情報提示装置１００とは別体に設けられてもよい。例えば、カメラ２００は、加工者が身につけている眼鏡に設けられていてもよい。
【００３７】
次に、情報提示装置１００の機能構成について図２を用いて説明する。
【００３８】
図２は、実施の形態１における情報提示装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００３９】
図２に示すように、情報提示装置１００は、機能構成要素として、食材情報取得部１０１、レシピ情報取得部１０３、比較部１０４、生成部１０５、提示部１０６および判定部１０７を備える。また、情報提示装置１００は、記憶部１０２を備える。図１には示されていないが、情報提示装置１００は、例えば通信回路（図示せず）を備え、有線又は無線により外部サーバや携帯端末等と通信可能である。食材情報取得部１０１、レシピ情報取得部１０３、比較部１０４、生成部１０５、提示部１０６および判定部１０７は、例えば、記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ等により実現されるが、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現されてもよい。
【００４０】
記憶部１０２は、プログラムおよびデータを保持しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、プログラムの実行に際してデータ等の記憶に利用するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリである。また、記憶部１０２は、食材データベース１０２ａおよびレシピ１０２ｂを記憶する。
【００４１】
食材データベース１０２ａは、様々な種類の食材の形状、色、模様、大きさ等の情報であり、後述する食材情報取得部１０１が加工台に置かれた食材の種類を取得するために用いられる。レシピ１０２ｂは、加工を行うために必要な手順が記載されている。レシピ１０２ｂには、加工に必要な食材の必要量、食材の切り方等の加工方法、食材を加工する際の食材の最適な設置向き（第２設置向き）等が定義されている。なお、食材データベース１０２ａおよびレシピ１０２ｂは、情報提示装置１００が備える記憶部１０２に予め記憶されていてもよいし、サーバからインターネットを介して取得されたものであってもよい。
【００４２】
食材情報取得部１０１は、加工台に置かれた食材の種類および設置向き（第１設置向き）を取得する。例えば、食材情報取得部１０１はカメラ２００による食材の撮影によって得られる画像を画像認識することで食材の種類を識別すると共に、画像中の食材の第１設置向きを認識する。記憶部１０２、もしくは、インターネットを介したクラウドサーバに予め記録された食材データベース１０２ａ（例えば画像）を基に、テンプレートマッチング又はディープラーニングなどの従来技術を用いて、食材の種類および第１設置向きが識別される。例えば、食材情報取得部１０１は、食材データベース１０２ａにおける食材の特徴点と、撮影によって得られる画像中の食材の特徴点とが比較されることで、食材の種類および第１設置向きを特定し取得する。
【００４３】
レシピ情報取得部１０３は、レシピ１０２ｂにおいて規定された、食材情報取得部１０１が取得した種類の食材の加工方法、および、当該取得した種類の食材が当該加工方法で加工される際の第２設置向き（加工するのに最適な設置向き）を取得する。
【００４４】
比較部１０４は、レシピ情報取得部１０３が取得した第２設置向きと食材情報取得部１０１が取得した第１設置向きとを比較する。
【００４５】
判定部１０７（設置向き判定部）は、比較部１０４が比較した第１設置向きと第２設置向きとが一致しているか否かを判定する。
【００４６】
生成部１０５は、比較部１０４の第１設置向きと第２設置向きとの比較結果に基づいて第１設置向きを第２設置向きへと回転させることを加工台に置かれた食材を加工する加工者へ促す回転案内情報を生成する。また、生成部１０５は、加工方法を示す加工案内情報を生成する。
【００４７】
提示部１０６は、生成部１０５が生成した回転案内情報および加工案内情報（コンテンツ）を加工者に提示する。例えば、提示部１０６は、プロジェクタ３００（液晶プロジェクタ）やレーザー光源のような視覚的な提示部にこれらの情報として画像を出力させる。加工案内情報は、例えば、食材に直接重畳して表示される。もしくは、加工案内情報は、加工者が食材を加工する際に閲覧可能な場所に設置された液晶モニターで表示されてもよい。もしくは、加工案内情報は、スピーカーのような聴覚的な提示部で音声案内されてもよい。
【００４８】
本実施の形態における比較部１０４、判定部１０７、生成部１０５および提示部１０６等の詳細については、図３から図５を用いて説明する。
【００４９】
［１−２．情報提示装置の動作］
続いて、本実施の形態における情報提示装置１００の動作について説明する。
【００５０】
図２は、実施の形態１における情報提示装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、レシピ情報取得部１０３は、レシピ１０２ｂに登録されたレシピの中からこれから加工するレシピを決定する（ステップＳ１１）。例えば、加工者が、情報提示装置１００が備える入力部又は携帯端末等にレシピを入力することで、レシピ情報取得部１０３はレシピを決定してもよい。また、例えば、プロジェクタ３００は複数のレシピが記載された画像を加工台に投影し、加工者は投影された複数のレシピのうちこれから行うレシピ上に手をかざす。そして、食材情報取得部１０１（若しくは、実施の形態２で説明する加工者情報取得部１０８）は、カメラ２００により撮影された、加工者がレシピ上に手をかざしている画像に基づいて、投影された複数のレシピのうちのどのレシピに加工者が手をかざしているかを判定する。これにより、レシピ情報取得部１０３は、レシピ１０２ｂに登録されたレシピの中から加工者がこれから行う加工のレシピを決定することができる。このように、レシピ情報取得部１０３は加工者のジェスチャーによりレシピを決定してもよい。加工者の手には食材がついていたり水で濡れていたりするため、この場合には、携帯端末等を汚さずにレシピを決定することができる。
【００５２】
次に、カメラ２００は、食材を撮影する（ステップＳ１２）。
【００５３】
次に、食材情報取得部１０１は、カメラ２００による食材の撮影により食材の種類を取得する（ステップＳ１３）。具体的には、食材情報取得部１０１は、カメラ２００の撮影により取得した画像における食材の形状、色、模様、大きさ等を食材データベース１０２ａと照合することで食材の種類を特定し、取得する。なお、食材の種類とは、例えば「鯖」のような食材名である。
【００５４】
また、食材情報取得部１０１は、カメラ２００による食材の撮影により食材の第１設置向きを取得する（ステップＳ１４）。第１設置向きとは、例えば、カメラ２００の撮影により取得した画像において予め定められた基準となる方向（例えば加工台の左右方向）に対する、食材の輪郭に外接する矩形の長辺の方向の向き（角度）であり、例えば「９０°」等のように表現される。
【００５５】
次に、レシピ情報取得部１０３は、決定したレシピにおいて規定された、食材情報取得部１０１が取得した種類の食材の加工方法、および、当該取得した種類の食材が当該加工方法で加工される際の第２設置向きを取得する（ステップＳ１５）。例えば、食材情報取得部１０１が取得した食材の種類が鯖の場合、レシピ情報取得部１０３は、鯖の加工方法として三枚おろしの方法等を取得し、頭を切り落とすときや三枚おろしをするときの鯖の第２設置向きを取得する。第２設置向きとは、加工者が加工しやすい理想的な食材の向きであり、例えば、加工者の前方方向と垂直な方向（例えば加工台の左右方向）に対する、食材の輪郭に外接する矩形の長辺の方向の向き（角度）である。例えば、鯖の頭を切り落とすときは、第２設置向きは、当該長辺の方向（鯖の尾と頭とを結ぶ方向）が加工台の左右方向と一致する際の向きとなり、例えば「０°」等のように表現される。
【００５６】
次に、比較部１０４は、レシピ情報取得部１０３が取得した第２設置向きと食材情報取得部１０１が取得した第１設置向きとを比較する（ステップＳ１６）。例えば、比較部１０４は、「０°」の第２設置向きと、「２０°」の第１設置向きとを比較する。
【００５７】
次に、判定部１０７（設置向き判定部）は、比較部１０４が比較した第１設置向きと第２設置向きとが一致しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。具体的には、判定部１０７は、上述したそれぞれの角度が一致しているか否かを判定する。
【００５８】
判定部１０７が、食材情報取得部１０１が取得した第１設置向きとレシピ情報取得部１０３が取得した第２設置向きとが一致していないと判定した場合（ステップＳ１７でＮｏ）、生成部１０５は、回転案内情報を生成し、提示部１０６は、回転案内情報を提示する（ステップＳ１８）。ここで、ステップＳ１８での処理の詳細について図４を用いて説明する。
【００５９】
図４は、回転案内情報の一例を示す図である。回転案内情報は、加工台に置かれた食材の第１設置向きが第２設置向きと一致していない場合に、第１設置向きを第２設置向きへと回転させることを加工台に置かれた食材を加工する加工者へ促す情報である。回転案内情報は、例えば、加工台（ここではまな板３０１）および食材３０２（例えば鯖）に重畳して表示される画像である。回転案内情報には、例えば、第１設置向きを示す画像３０３、第２設置向きを示す画像３０４および回転方向を示す画像３０５が含まれる。第１設置向きを示す画像３０３として、例えば、食材３０２に外接する矩形と当該矩形の各短辺の中点を通る直線（第１直線と呼ぶ）とが示されている。第２設置向きを示す画像３０４として、例えば、第２設置向きとなっている矩形と当該矩形の各短辺の中点を通る直線（第２直線と呼ぶ）とが示されている。回転方向を示す画像３０５として、例えば、第１直線を第２直線に一致させるように促す（つまり、第１設置向きを第２設置向きにするように促す）矢印が示されている。
【００６０】
具体的には、図４では、まな板３０１の上に置かれた食材３０２を三枚におろすときの１番目の手順として頭を切り落とす際に、現在の食材３０２の第１設置向きが第２設置向きと一致しない状態が示されている。この場合、食材３０２の第１設置向きを加工者に修正させるように、生成部１０５は、回転案内情報を生成し、提示部１０６は、回転案内情報を食材３０２の周辺に重畳するように例えばプロジェクタ３００に表示させる。なお、回転案内情報には、少なくとも回転方向を示す画像３０５が含まれていればよく、第１設置向きを示す画像３０３および第２設置向きを示す画像３０４は含まれていなくてもよい。この場合、回転方向を示す画像３０５に加え、例えば、食材３０２を何度回転させればよいかを示す情報等が提示されてもよい。
【００６１】
そして、第１設置向きと第２設置向きとが一致するまで、ステップＳ１６からステップＳ１８での処理が繰り返し行われる。例えば、現在の食材の３０２の第１設置向きが変化した場合、変化した第１設置向きと第２設置向きとが比較され、変化した第１設置向きと第２設置向きとが一致していない場合、変化した第１設置向きを第２設置向きへと回転させるように促す回転案内情報が提示される。
【００６２】
判定部１０７が、第１設置向きと第２設置向きとが一致していると判定した場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、生成部１０５は、加工案内情報を生成し、提示部１０６は、加工案内情報を提示する（ステップＳ１９）。このとき、第１設置向きと第２設置向きとが一致しているため、生成部１０５は回転案内情報を生成せず、提示部１０６は回転案内情報を提示しない。ここで、ステップＳ１９での処理の詳細について図５を用いて説明する。
【００６３】
図５は、加工案内情報が、第２設置向きとなっている食材３０２に重畳して表示される状態の一例を示す図である。加工案内情報は、加工方法を示す情報であり、例えば、輪切り、乱切り、三枚おろし等の切り方や切断箇所を示す画像である。図５には、食材３０２の頭を切り落とす際の切断箇所を示す画像３０６が示されている。このように、加工案内情報が、加工者が加工するのに最適な第２設置向きとなっている食材３０２に重畳して表示される。
【００６４】
以上説明したように、加工台に置かれた実際の食材の第１設置向きを、レシピにおいて規定された第２設置向きへと回転させることを加工者へ促す回転案内情報が提示されるため、加工者は、当該回転案内情報に応じて食材が第２設置向きとなるように食材を回転させることができる。したがって、図５に示されるように、まな板３０１に置かれた食材３０２が第２設置向きとなり、第２設置向きとなった食材３０２に加工案内情報が提示（重畳して表示）されるため、加工者の加工行動を適切に補助することができる。よって、加工者の誤った加工方法の実施および加工者の怪我を抑制できる。
【００６５】
（実施の形態２）
実施の形態１では、レシピ１０２ｂには、加工に必要な食材の必要量、食材の切り方等の加工方法、食材を加工する際の食材の最適な設置向き（第２設置向き）等が定義されると説明した。実施の形態２では、レシピ１０２ｂには、さらに、食材を加工する際の加工者の立ち位置と食材の最適な設置位置との位置関係が定義される。
【００６６】
［２−１．情報提示装置の構成］
図６は、実施の形態２における情報提示装置１００ａの構成の一例を示すブロック図である。なお、図２と同様の構成要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。情報提示装置１００ａは、図６に示すように、さらに加工者情報取得部１０８を備える。以下では、実施の形態１と同じ点は説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
【００６７】
加工者情報取得部１０８は、加工者の立ち位置を取得する。例えば、加工者情報取得部１０８は、カメラ２００による食材の撮影によって得られる画像中に写っている加工者の立ち位置を画像認識し、取得する。例えば、加工者情報取得部１０８は、当該画像中に写っている加工者の手若しくは全身、または、加工者が使用している加工器具に基づいて加工者の立ち位置を取得する。
【００６８】
食材情報取得部１０１は、さらに、加工台に置かれた食材の設置位置（第１設置位置）を取得する。例えば、食材情報取得部１０１はカメラ２００による食材の撮影によって得られる画像中の食材の第１設置位置を画像認識し、取得する。
【００６９】
レシピ情報取得部１０３は、さらに、レシピ１０２ｂにおいて規定された、取得した加工方法で、取得した種類の食材が加工される際の加工者の立ち位置と当該種類の食材の設置位置との位置関係を取得する。
【００７０】
比較部１０４は、さらに、レシピ情報取得部１０３が取得した位置関係に基づいて、加工者情報取得部１０８が取得した加工者の立ち位置に対する第２設置位置（加工するのに最適な設置位置）を算出し、第２設置位置と食材情報取得部１０１が取得した第１設置位置とを比較する。
【００７１】
判定部１０７（設置位置判定部）は、比較部１０４が比較した第１設置位置と第２設置位置とが一致しているか否かを判定する。
【００７２】
生成部１０５は、さらに、食材情報取得部１０１が取得した第１設置位置を、比較部１０４が算出した第２設置位置へと移動させることを加工者へ促す移動案内情報を生成する。
【００７３】
提示部１０６は、さらに、生成部１０５が生成した移動案内情報を加工者に提示する。
【００７４】
本実施の形態における比較部１０４、判定部１０７、生成部１０５および提示部１０６等の詳細については、図７から図９を用いて説明する。
【００７５】
［２−２．情報提示装置の動作］
続いて、本実施の形態における情報提示装置１００ａの動作について説明する。
【００７６】
図７は、実施の形態２における情報提示装置１００ａの動作の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１１、ステップＳ１３、ステップＳ１６からステップＳ１８での処理は、実施の形態１と同じであるため説明を省略する。
【００７７】
ステップＳ１１での処理後、カメラ２００は、加工台に置かれた食材および加工者を撮影する（ステップＳ２１）。
【００７８】
ステップＳ１３での処理後、食材情報取得部１０１は、カメラ２００による食材の撮影により第１設置向きおよび第１設置位置を取得する（ステップＳ２２）。第１設置位置とは、例えば、カメラ２００の撮影により取得した画像において当該画像に写る加工者に対する位置である。
【００７９】
次に、レシピ情報取得部１０３は、決定したレシピにおいて規定された、食材情報取得部１０１が取得した種類の食材の加工方法、並びに、当該取得した種類の食材が当該加工方法で加工される際の第２設置向きおよび加工者の立ち位置と当該種類の食材の設置位置との位置関係を取得する（ステップＳ２３）。当該位置関係は、加工者の立ち位置に対して加工者が食材を加工しやすい、加工者の立ち位置と食材の設置位置との位置関係である。例えば、鯖の頭を切り落とすときは、当該位置関係は、鯖のエラ部分が加工者の右手の前方に位置するような位置関係となる。
【００８０】
次に、比較部１０４は、レシピ情報取得部１０３が取得した位置関係に基づいて、加工者情報取得部１０８が取得した加工者の立ち位置に対する第２設置位置を算出し、第２設置位置と食材情報取得部１０１が取得した第１設置位置とを比較する（ステップＳ２４）。つまり、比較部１０４は、実際の加工者の立ち位置と第２設置位置との位置関係が、レシピにおける加工者の立ち位置と食材の設置位置との位置関係と同等になるような第２設置位置を算出し、第１設置位置と第２設置位置とを比較する。
【００８１】
次に、判定部１０７（設置位置判定部）は、比較部１０４が比較した第１設置位置と第２設置位置とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００８２】
判定部１０７が、第１設置位置と第２設置位置とが一致していないと判定した場合（ステップＳ２５でＮｏ）、生成部１０５は、移動案内情報を生成し、提示部１０６は、移動案内情報を提示する（ステップＳ２６）。ここで、ステップＳ２６での処理の詳細について図８を用いて説明する。
【００８３】
図８は、移動案内情報の一例を示す図である。なお、図８には加工者１０が模式的に示されている。移動案内情報は、加工台に置かれた食材の第１設置位置が第２設置位置と一致していない場合に、第１設置位置を第２設置位置へと移動させることを加工台に置かれた食材を加工する加工者１０へ促す情報である。移動案内情報には、例えば、第１設置位置を示す画像４０３、第２設置位置を示す画像４０４、移動方向を示す画像４０５および加工案内情報が表示される位置を示す画像４０８が含まれる。第１設置位置を示す画像４０３として、例えば、食材３０２に外接する矩形が示されている。第２設置位置を示す画像４０４として、例えば、第２設置位置を示す矩形が示されている。移動方向を示す画像４０５として、例えば、第１設置位置を第２設置位置に移動するように促す矢印が示されている。加工案内情報が表示される位置を示す画像４０８として、例えば、加工案内情報が表示される位置を示す直線が示されている。
【００８４】
具体的には、図８では、まな板３０１の上に置かれた食材３０２を三枚におろすときの１番目の手順として頭を切り落とす際に、現在の食材の第１設置位置が第２設置位置と一致しない状態が示されている。この場合、第１設置位置を加工者１０に修正させるように、生成部１０５は、移動案内情報を生成し、提示部１０６は、移動案内情報を食材３０２の周辺に重畳するように例えばプロジェクタ３００に表示させる。なお、移動案内情報には、少なくとも移動方向を示す画像４０５が含まれていればよく、第１設置位置を示す画像４０３、第２設置位置を示す画像４０４および加工案内情報が表示される位置を示す画像４０８は含まれていなくてもよい。この場合、移動方向を示す画像４０５に加え、例えば、食材３０２をどのくらい移動させればよいかを示す情報等が提示されてもよい。
【００８５】
そして、第１設置位置と第２設置位置とが一致するまで、ステップＳ２４からステップＳ２６での処理が繰り返し行われる。例えば、現在の食材３０２の第１設置位置が変化した場合、変化した第１設置位置と第２設置位置とが比較され、変化した第１設置位置と第２設置位置とが一致していない場合、変化した第１設置位置を第２設置位置へと移動させるように促す移動案内情報が提示される。
【００８６】
判定部１０７が、第１設置位置と第２設置位置とが一致していると判定した場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、ステップＳ１６からステップＳ１８の処理が行われる。このとき、第１設置位置と第２設置位置とが一致しているため、生成部１０５は移動案内情報を生成せず、提示部１０６は移動案内情報を提示しない。そして、判定部１０７は、食材の第１設置向きと第２設置向きとが一致していると判定した場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、生成部１０５は、加工案内情報を生成し、提示部１０６は、加工案内情報を提示する（ステップＳ２７）。ここで、ステップＳ２７での処理の詳細について図９を用いて説明する。
【００８７】
図９は、加工案内情報が、第２設置位置へ移動され第２設置向きとなっている食材３０２に重畳して表示される状態の一例を示す図である。加工案内情報は、加工方法を示す情報であり、例えば、輪切り、乱切り、三枚おろし等の切り方や切断箇所を示す画像である。図９には、食材３０２の頭を切り落とす際の切断箇所を示す画像３０６が示されている。このように、加工案内情報が、加工者が加工するのに最適な第２設置位置において、加工者が加工するのに最適な第２設置向きとなっている食材３０２に重畳して表示される。
【００８８】
以上説明したように、実際の加工者の立ち位置との位置関係が、レシピにおいて規定された加工方法における加工者の立ち位置と食材の設置位置との位置関係に対応する第２設置位置へと、加工台に置かれた実際の食材の第１設置位置を移動させることを加工者１０へ促す移動案内情報が提示されるため、加工者１０は、当該移動案内情報に応じて食材を第２設置位置に移動させることができる。したがって、図９に示されるように、第２設置位置に置かれた食材３０２に加工案内情報が重畳して表示されるため、加工者１０が食材を加工しやすくなる。
【００８９】
（実施の形態３）
実施の形態２では、レシピ１０２ｂには、加工に必要な食材の必要量、食材の切り方等の加工方法、食材を加工する際の食材の最適な設置向き、食材を加工する際の加工者の立ち位置と食材の最適な設置位置との位置関係等が定義されると説明した。実施の形態３では、レシピ１０２ｂには、さらに、食材を加工する際の食材の把持位置が定義される。
【００９０】
［３−１．情報提示装置の構成］
図１０は、実施の形態３における情報提示装置１００ｂの構成の一例を示すブロック図である。なお、図６と同様の構成要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。情報提示装置１００ｂは、図１０に示すように、さらに、把持位置算出部１０９を備える。以下では、実施の形態２と同じ点は説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
【００９１】
食材情報取得部１０１は、さらに、食材の加工の進行度合いを取得する。
【００９２】
把持位置算出部１０９は、レシピ情報取得部１０３が取得した加工方法で食材が加工される際の加工の進行度合いに応じた食材の把持位置を算出する。
【００９３】
生成部１０５は、さらに、把持位置算出部１０９が算出した把持位置を把持させることを加工者に促す把持位置案内情報を生成する。
【００９４】
提示部１０６は、さらに、生成部１０５が生成した把持位置案内情報を提示する。
【００９５】
本実施の形態における食材情報取得部１０１、把持位置算出部１０９、生成部１０５および提示部１０６等の詳細については、図１１から図１３を用いて説明する。
【００９６】
［３−２．情報提示装置の動作］
続いて、本実施の形態における情報提示装置１００ｂの動作について説明する。
【００９７】
図１１は、実施の形態３における情報提示装置１００ｂの動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１１に示される処理は、例えば、ステップＳ２７での処理が行われた後に行われる。
【００９８】
まず、食材情報取得部１０１は、食材に対する加工の進行度合いを取得する（ステップＳ３１）。例えば、食材情報取得部１０１はカメラ２００による食材の撮影によって得られる画像中の食材の加工の進行度合い（例えば切られた量等）を画像認識し、取得する。
【００９９】
次に、把持位置算出部１０９は、レシピ情報取得部１０３が取得した加工方法で食材が加工される際の加工の進行度合いに応じた食材の把持位置を算出する（ステップＳ３２）。例えば、当該加工方法がニンジンを輪切りする方法の場合、端から輪切りされていく毎に小さくなっていくニンジンの大きさに応じた最適な把持位置が算出される。例えば、レシピ１０２ｂには、食材を把持するときの食材の端から把持位置までの距離が定義されており、把持位置算出部１０９は、当該距離を参照することで把持位置を算出する。
【０１００】
そして、生成部１０５は、把持位置算出部１０９が算出した把持位置を把持させることを加工者に促す把持位置案内情報を生成し、提示部１０６は、把持位置案内情報を提示する（ステップＳ３３）。ここで、ステップＳ３３での処理の詳細について図１２を用いて説明する。
【０１０１】
図１２は、食材３０２ａに対する加工の進行度合いに応じた把持位置に重畳して表示される把持位置案内情報の一例を示す図である。把持位置案内情報には、例えば、図１２に示されるように、手を表すコンピュータグラフィックス画像のような把持位置を示す画像３０９が含まれる。具体的には、図１２では、まな板３０１の上に置かれた食材３０２ａ（例えばニンジン）を輪切りする際に、食材３０２ａに把持位置を示す画像３０９が重畳して表示されている状態が示されている。これにより、加工者は把持位置を示す画像３０９が重畳している位置を把持すればよいことがわかる。
【０１０２】
そして、食材３０２ａの端が輪切りされた後、再度、ステップＳ３１からステップＳ３３の処理が行われる。つまり、端が切り落とされた食材３０２ａを再度輪切りする際の最適な把持位置が算出され、当該把持位置を把持させることを加工者に促す把持位置案内情報が生成され、提示される。
【０１０３】
図１３は、把持位置案内情報が重畳して表示される位置が加工の進行度合いに応じて変化することを説明するための図である。図１３に示されるように、食材３０２ａの右端が切り落とされることで、把持位置を示す画像３０９が重畳して表示される位置が図１２に示される位置と比べて左側へと変化していることがわかる。このように、把持位置案内情報が重畳して表示される位置が加工の進行度合いに応じて変化していく。
【０１０４】
以上説明したように、レシピで規定された加工方法における加工の進行度合いに応じた、食材の把持位置を示す把持位置案内情報が提示されるため、食材をより加工しやすくなり、加工者の怪我を抑制できる。
【０１０５】
（その他の実施の形態）
以上、本開示の情報提示装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、および、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
【０１０６】
例えば、比較部１０４は、さらに、食材情報取得部１０１が取得した第１設置向きと第１設置位置と、加工者情報取得部１０８が取得した加工者の立ち位置とに応じて回転案内情報を提示する提示位置を算出し、提示部１０６は、当該提示位置に回転案内情報を提示してもよい。これにより、回転案内情報を食材の第１設置向きと第１設置位置と加工者の立ち位置とに応じて適切な箇所に提示することができ、加工者は回転案内情報を把握しやすくなる。また、比較部１０４は、さらに、食材情報取得部１０１が取得した第１設置向きと第１設置位置と、加工者情報取得部１０８が取得した加工者の立ち位置とに応じて移動案内情報を提示する提示位置を算出し、提示部１０６は、当該提示位置に移動案内情報を提示してもよい。これにより、移動案内情報を食材の第１設置向きと第１設置位置と加工者の立ち位置とに応じて適切な箇所に提示することができ、加工者は移動案内情報を把握しやすくなる。
【０１０７】
また、例えば、食材情報取得部１０１および加工者情報取得部１０８は、複数のカメラ２００の撮影により得られる複数の画像に基づいて、情報を取得してもよい。
【０１０８】
また、例えば、上記実施の形態では、食材情報取得部１０１、加工者情報取得部１０８および提示部１０６はそれぞれ情報提示装置の機能構成要素であったが、これに限らない。例えば、食材情報取得部１０１および加工者情報取得部１０８はカメラ２００であってもよく、提示部１０６はプロジェクタ３００であってもよい。
【０１０９】
また、例えば、上記実施の形態では、情報提示装置は判定部１０７を備えたが、判定部１０７を備えなくてもよい。
【０１１０】
また、例えば、上記実施の形態では、加工台に対して垂直な方向を回転軸とする回転を加工者に促す回転案内情報が提示されたが、これに限らない。例えば、加工台に対して平行な方向を回転軸とする回転を加工者に促す回転案内情報が提示されてもよい。例えば、食材情報取得部１０１が取得した食材の種類が玉ねぎの場合、レシピ情報取得部１０３は、玉ねぎの加工方法として薄切りの方法を取得し、玉ねぎを薄切りするときの玉ねぎの第２設置向きを取得する。この場合の第２設置向きとは、玉ねぎを薄切りする際に玉ねぎが安定する向きであり、玉ねぎが有する平坦な面のうち最も大きい面が加工台と接する向きである。そして、判定部１０７が、食材情報取得部１０１が取得した玉ねぎの第１設置向きとレシピ情報取得部１０３が取得した第２設置向きとが一致していないと判定した場合、生成部１０５は、玉ねぎが有する最も大きい平坦な面が加工台と接するように第１設置向きを第２設置向きへと回転させることを促す回転案内情報を生成し、提示部１０６は、当該回転案内情報を提示する。このように、加工台に対して平行な方向を回転軸とする回転を加工者に促す回転案内情報が提示されてもよい。
【０１１１】
なお、第２設置向きとは、食材の重心が加工台側となる向きであってもよい。この場合、食材情報取得部１０１は、カメラ２００による食材の撮影によって得られる画像に基づいて、第１設置向きとして現在の食材の重心の位置を取得する。そして、現在の食材の重心の位置が加工台側となるように食材を回転することを促す回転案内情報が生成、提示されてもよい。
【０１１２】
また、例えば、上記実施の形態では、情報提示装置は、比較部１０４が比較した第１設置向きと第２設置向きとが一致しているか否かを判定する機能、および、比較部１０４が比較した第１設置位置と第２設置位置とが一致しているか否かを判定する機能を有する判定部１０７を備えていたが、これに限らない。例えば、情報提示装置は、比較部１０４が比較した設置向きと第２設置向きとが一致しているか否かを判定する設置向き判定部と、比較部１０４が比較した設置位置と第２設置位置とが一致しているか否かを判定する設置位置判定部とを備えていてもよい。
【０１１３】
また、例えば、上記実施の形態では、第１設置位置と第２設置位置との比較並びに移動案内情報の生成および提示が行われてから第１設置向きと第２設置向きとの比較並びに回転案内情報の生成および提示が行われたが、これに限らない。例えば、第１設置向きと第２設置向きとの比較並びに回転案内情報の生成および提示が行われてから第１設置位置と第２設置位置との比較並びに移動案内情報の生成および提示が行われてもよい。つまり、まず、加工台に置かれた食材の設置向きの修正が行われてから、設置位置の修正が行われてもよい。
【０１１４】
また、例えば、情報提示装置は、サーバ装置として実現されてもよい。そして、カメラ２００およびプロジェクタ３００等がクライアント装置として実現されることで、サーバ装置とクライアント装置とでクライアントサーバシステムが構成されてもよい。
【０１１５】
また、本開示は、情報提示装置として実現できるだけでなく、情報提示装置を構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む情報提示方法として実現できる。
【０１１６】
例えば、図３に示されるように、情報提示方法は、プロセッサを用いて、加工台に置かれた食材の種類および第１設置向きを取得し（ステップＳ１３、ステップＳ１４）、レシピにおいて規定された、取得した種類の食材の加工方法および取得した種類の食材が当該加工方法で加工される際の第２設置向きを取得し（ステップＳ１５）、取得した第２設置向きと第１設置向きとを比較し（ステップＳ１６）、第１設置向きと第２設置向きとの比較結果に基づいて第１設置向きを第２設置向きへと回転させることを食材の加工者へ促す回転案内情報を生成し、加工方法を示す加工案内情報を生成し、生成した回転案内情報および加工案内情報を提示する（ステップＳ１８、ステップＳ１９）。
【０１１７】
例えば、それらのステップは、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本開示は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
【０１１８】
例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
【０１１９】
また、上記実施の形態の情報提示装置に含まれる複数の構成要素は、それぞれ、専用または汎用の回路として実現されてもよい。これらの構成要素は、１つの回路として実現されてもよいし、複数の回路として実現されてもよい。
【０１２０】
また、上記実施の形態の情報提示装置に含まれる複数の構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。これらの構成要素は、個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩまたはウルトラＬＳＩと呼称される場合がある。
【０１２１】
また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、食材の加工方法が食材の切断である例を説明したが、食材の加工方法はこれに限定されない。例えば、食材の加工方法は、たたく、伸ばす、擦る、砕く、はがす、めくる、つぶす、などの食材の形状又は状態を変える種々の方法を含む。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、加工の進行度合いは、カメラ２００による食材の撮影によって得られる画像を用いて食材の加工の進行度合いを取得する例を説明した。しかし、加工の進行度合いの取得方法はこれに限定されない。具体的には、加工の進行度合いは、加工者の入力に応じて取得されてもよい。例えば、加工者が、加工中に加工が進んだことを入力部に入力する。そして、食材情報取得部１０１は、入力部から加工の進行を示す情報を取得することにより、加工の進行度合いを取得する。
【０１２４】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本開示は、加工者の加工行動を適切に補助することができる情報提示装置として有用である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    加工者
１００、１００ａ、１００ｂ    情報提示装置
１０１    食材情報取得部
１０２    記憶部
１０２ａ    食材データベース
１０２ｂ    レシピ
１０３    レシピ情報取得部
１０４    比較部
１０５    生成部
１０６    提示部
１０７    判定部（設置向き判定部、設置位置判定部）
１０８    加工者情報取得部
１０９    把持位置算出部
３０１    まな板
３０２、３０２ａ    食材
３０３    第１設置向きを示す画像
３０４    第２設置向きを示す画像
３０５    回転方向を示す画像
３０６    切断箇所を示す画像
３０９    把持位置を示す画像
４０３    第１設置位置を示す画像
４０４    第２設置位置を示す画像
４０５    移動方向を示す画像
４０８    加工案内情報が表示される位置を示す画像
【図１】
2018160231.tif 000003
【図２】
2018160231.tif 000004
【図３】
2018160231.tif 000005
【図４】
2018160231.tif 000006
【図５】
2018160231.tif 000007
【図６】
2018160231.tif 000008
【図７】
2018160231.tif 000009
【図８】
2018160231.tif 000010
【図９】
2018160231.tif 000011
【図１０】
2018160231.tif 000012
【図１１】
2018160231.tif 000013
【図１２】
2018160231.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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