【事件の表示】
　特許第３１５９４１４号「農業機械の液晶表示装置」の請求項１に係る発明についての特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１５９４１４号の請求項１に係る発明についての特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３１５９４１４号の請求項１に係る発明は、平成５年５月１３日に特許出願され、平成１３年２月１６日にその発明について特許権の設定登録がなされた。
　その後、その特許について、異議申立人三菱農機株式会社より特許異議の申立てがなされ、平成１３年１２月２１日付けで取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１４年３月１１日付けで訂正請求（後日取下げ）がされるとともに意見書が提出された。
　さらに、平成１４年３月１９日付けで再度取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１４年５月２７日付けで訂正請求がされるとともに意見書が提出された。
　そして、審尋により異議申立人に意見を聴取したところ、異議申立人より回答書が提出された。
　
２．訂正の適否
（１）訂正の内容
　特許権者が、平成１４年５月２７日付けの訂正請求書及び訂正明細書により求めている訂正の内容は、以下のとおりである。
　
〈訂正事項ａ〉本件特許の願書に添付した明細書（以下、「本件特許明細書」という。）の特許請求の範囲の請求項１に記載される、「この車両には各種情報を表示する液晶表示器（７２）を設け、この表示器（７２）にエンジン始動時、前記安全機構の解除操作を表示する」を、「この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つこの表示器（７２）でエンジン始動時、前記安全機構の解除操作を表示する」と訂正する。
　
〈訂正事項ｂ〉本件特許明細書の段落【０００４】に記載される、「この車両には各種情報を表示する液晶表示器（７２）を設け、この表示器（７２）にエンジン始動時」を、「この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つこの表示器（７２）でエンジン始動時」と訂正する。
　
〈訂正事項ｃ〉本件特許明細書に段落【００２６】に記載される、「この車両には各種情報を表示する液晶表示器（７２）を設け、この表示器（７２）にエンジン始動時」を、「この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つこの表示器（７２）でエンジン始動時」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａに関して、本件特許明細書の段落【００１４】には、「図５に示すメータパネル用コントローラ（Ｍ）には、計器盤７０内に組み込まれた液晶表示器７２を制御するコントロールユニット７３が設けられ、後述する制御プログラムに従って、種々のセンサ情報が表示される。このとき、液晶表示器７２には、画面を分割した状態で異なる複数のセンサ情報が表示される。液晶表示器７２に表示されるセンサ情報は、メータパネル用コントローラ（Ｍ）に直接接続されたセンサの他、油圧昇降用コントローラ（ＷＸ）、変速用コントローラ（ＥＰ）に接続されたセンサの情報を通信で送信して表示できる。」と記載され、また、段落【００１６】には、「なお、前記コントローラ同士は通信回線８５を介して相互に接続されており、ホストコントローラである油圧昇降用コントローラ（ＷＸ）を中心としてデータのやり取りが行なわれる。即ち、通信の順序は、まず、油圧昇降用コントローラ（ＷＸ）とメータパネル用コントローラ（Ｍ）間で実施され、ついで、油圧昇降用コントローラ（ＷＸ）と変速用コントローラ（ＥＰ）との間で行なわれる。」と記載されている。そうすると、訂正事項ａは、本件特許明細書の段落【００１４】及び【００１６】の上記記載に基づき、「農業機械」を、コントローラ（Ｍ）及び通信回線（８５）を有するものに限定するとともに、「各種情報」を、両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　また、上記訂正事項ｂ、ｃは、訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについて
（１）本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「作業部（３６）をアクチュエータ（２８）により昇降可能に連結し、このアクチュエータ（２８）をコントローラ（ＷＸ）の通電指令を介して駆動すると共に、車両のエンジン始動時には前記アクチュエータ（２８）の作動を所定の解除操作が行われるまで牽制する安全機構を備えた農業機械において、この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つこの表示器（７２）でエンジン始動時、前記安全機構の解除操作を表示することを特徴とする農業機械の液晶表示装置。」
　
（２）刊行物記載の発明
　当審において平成１３年１２月２１日付けで通知した取消しの理由で引用した刊行物１（特開昭６２−１９０００８号公報）、刊行物３（実願昭５９−８９０１号（実開昭６０−１２２２４２号）のマイクロフィルム）、刊行物４（実願昭６１−７６０８２号（実開昭６２−１８５６２９号）のマイクロフィルム）、刊行物５（実願昭６２−６７０４号（実開昭６３−１１４８３６号）のマイクロフィルム）及び刊行物６（実願昭５４−１６５７３３号（実開昭５６−８３５４３号）のマイクロフィルム）には、以下の発明又は事項が記載されているものと認められる。
　
〈刊行物１〉
（イ）「トラクターのミッションケースの上に油圧ケースＮを配置している。該ミッションケースＭの後端側面より左右のロアリンク１４・１４を上下回動自在として突出している。・・・該２本のロアリンク１４・１４と１本のトップリンク１５によりロータリー耕耘装置Ｒを上下回動自在に装着している。・・・本発明においては、該リアカバー１を耕深を検出する為のセンサーとして兼用しており、該リアカバー1の上下の回動状態が・・・リアカバーセンサー５へ入力されている。・・・また油圧ケースＮの内部には油圧シリンダーとピストンが配置されており、該装置により上下回動されるリフトアーム８・８が後方へ突出されている。・・・該リフトアーム８の回動基部に、該リフトアーム８の回動角を検出するリフト角センサー４が配置されている。・・・また、座席２４と油圧ケースＮの間にコントローラー１６が配置され、該コントローラー１６内に制御装置としてのマイクロコンピューターやＡ／Ｄコンバーター等が配置されている。」（第２頁左下欄１５行〜第３頁左上欄１７行）、
（ロ）「本発明の要部である「セーフティモード」は、トラクターの運転開始時における安全確保の為のモードであり、エンジン始動キーをＯＮにした瞬間にのみ選択される可能性があり、次の条件の場合に選択される。即ち、トラクターエンジンのエンジン始動キーをＯＮにした時に、走行変速レバー３が後進に入っている場合、または同様にエンジン始動キーを入れた際に、ポジションレバー２の設定位置がリフトアーム８の位置よりも下の場合である。・・・該「セーフティモード」を解除するには、走行変速レバー３を後進以外の位置へ操作し、且つポジションレバー２を回動して、リフトアーム８の位置よりも上昇側にする必要がある。これらの操作をしなければ、自動制御が始まらないので、「セーフティモード」に入った場合には、解除の為の操作がダッシュボードの近辺に図示される」（第６頁左上欄７行〜同頁左下欄３行）、及び、第１、４、６図の記載からみて、刊行物１には、
「ロータリー耕耘装置Ｒを油圧シリンダー及びピストンにより昇降可能に連結し、この油圧シリンダー及びピストンをコントローラー１６の通電指令を介して駆動すると共に、エンジン始動キーをＯＮにした時に、走行変速レバー３が後進に入っている場合、及び、エンジン始動キーを入れた際に、ポジションレバー２の設定位置がリフトアーム８の位置よりも下の場合には、前記油圧シリンダー及びピストンの作動を所定の解除操作が行われるまで牽制するセーフティモードを備え、耕深を検出する為のリアカバーセンサー５、リフトアーム８の回動角を検出するリフト角センサー４がコントローラー１６に接続されたトラクターにおいて、セーフティモードに入った場合には、解除の為の操作がダッシュボードの近辺に図示される、トラクターの表示装置」の発明（以下、「刊行物１記載の発明」という）が記載されているものと認められる。
　
〈刊行物３〉
（ハ）「コンバイン（Ａ）の各作動部に異常を検出する異常検出センサー（２５），及び運転状況を検出するセンサー（２２）を配設し、各センサー（２５）（２２）の出力をマイクロプロセッサー（２０）に入力し、同プロセッサー（２０）によって、異常個所及び運転状況の両方を表示することができるキャラクタ表示器（１５）を制御すべく構成し、同表示器（１５）に、各作動部に異常あるときは、異常個所を示すキャラクタを、異常なきときは、運転状況を示すキャラクタを表示するように構成してなるコンバインの表示器。」（明細書第１頁５行〜１５行）、
（ニ）「運転状況及び積算数値、例えばエンジン回転数を示す回転計（３６）、エンジン稼働時間を示すアワーメータ（３７）などを、それぞれ機械的なマグネット式指針（３８）及び数字転輪（３９）により構成して、運転状況及び積算数値をアナログ表示せしめ、同アナログ表示部（４０）をカバーした状態に液晶表示部（４１）を張設し、液晶表示部（４１）は、非作動時は透明、異常検出センサーからの入力による作動時は不透明となるものである」（明細書第６頁２０行〜第７頁９行）、及び、第１〜７図の記載からみて、刊行物３には、
「エンジン回転数を示す回転計等の運転状況及び積算数値を表示するアナログ表示部（４０）上に設けられ、マイクロプロセッサー（２０）により制御され、マイクロプロセッサー（２０）に接続される異常検出センサー（２５）の情報を表示する、液晶表示部（４１）を設けた、コンバインの表示装置」の発明（以下、「刊行物３記載の発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
〈刊行物４〉
　刊行物４には、
（ホ）「前記運転座席（６）の前方には、第１図及び第３図に示すように燃料残量計（１０）、エンジン回転数計（１１）、冷却水温計（１２）、インジケータ（１３）を備えたメータパネル（Ｍ）・・・が設けられ、前記インジケータ（１３）に近接して、ロータリ耕耘装置（５）の耕深を表示する表示装置（１５）が取付けられている。」（明細書第４頁１９行〜第５頁５行）、
（ヘ）「ロータリ耕耘装置（５）には、・・・耕深センサ（１６）・・・が設けられ、又、前記コントロールボックス（９）には、・・・マイクロプロセッサを内蔵した制御装置（１９）が備えられ、・・・。・・・前記表示装置（１５）は、実耕深（Ｐ）をバーグラフで表わす液晶表示器で成り」（明細書第５頁１２行〜第６頁１５行）と記載されている。
　
〈刊行物５〉
　刊行物５には、
（ト）「農作業機の適宜箇所には、前記検出手段からの信号を受けて前記選択された変速位置を表示する液晶パネルまたは発光ダイオード等の電気的表示装置を設け、・・・前記電気表示装置には、操縦ハンドルの反転動に応じて前記左右操作位置切換え手段の操作を催促する注意喚起表示部を設けたことを特徴とする農作業機の変速表示装置。」（明細書第１頁１５行〜第２頁５行）と記載されている。
　
〈刊行物６〉
　刊行物６には、
（チ）「機械装置のあらかじめ定められた複数の個所に設けられたトラブルセンサと、該トラブルセンサに対応する報知手段を集中して設けた集中モニターと、該報知手段の報知に対応して作動させられるトラブル対策を表示又は指示する指示部とによつて構成されていることを特徴とするトラブル警報及び対策指示装置」（明細書第１頁５行〜１１行）と記載されている。
　
（３）対比
　本件発明と刊行物１記載の発明とを対比すると、後者の「ロータリー耕耘装置Ｒ」は、その技術的意義からみて、前者の「作業部（３６）」に相当し、以下同様にして、後者の「油圧シリンダー及びピストン」は前者の「アクチュエータ（２８）」に、後者の「コントローラー１６」は前者の「コントローラ（ＷＸ）」に、後者の「セーフティモード」は前者の「安全機構」に、後者の「耕深、リフトアーム８の回動角」は前者の「コントローラ（ＷＸ）に接続されたセンサ情報」に、後者の「トラクター」は前者の「農業機械」に、それぞれ相当する。
　また、エンジン始動キーをＯＮにしたり、エンジン始動キーを入れれば、エンジンが始動するから、後者の「エンジン始動キーをＯＮにした時に、走行変速レバー３が後進に入っている場合、及び、エンジン始動キーを入れた際に、ポジションレバー２の設定位置がリフトアーム８の位置よりも下の場合」は前者の「車両のエンジン始動時」に相当する。
　さらに、後者において、セーフティモードに入った場合には、すなわちセーフティモードに入って始めて、解除の為の操作が図示されるから、図示は制御されていると解され、図示するためには何らかの「表示器」が必要であり、また、制御のために、コントローラ１６かどうかは別として、何らかの「コントローラ」が必要なことは、技術常識であるから、「図示」はコントローラにより制御される表示器に図示されていると認められる。
　してみると、両者の一致点、相違点は以下のとおりである。
〈一致点〉作業部をアクチュエータにより昇降可能に連結し、このアクチュエータをコントローラの通電指令を介して駆動すると共に、車両のエンジン始動時には前記アクチュエータの作動を所定の解除操作が行われるまで牽制する安全機構を備えた農業機械において、この農業機械には表示器を制御するコントローラを設けると共に、コントローラにセンサ情報が接続され、且つこの表示器でエンジン始動時、前記安全機構の解除操作を表示する、農業機械の表示装置。
〈相違点１〉前者は、表示器が計器盤内に組み込まれた液晶表示器であるのに対して、後者は、表示器が、計器盤内に組み込まれたか否か、液晶表示器か否かが明らかではない点。
〈相違点２〉前者は、表示器がアクチュエータを駆動するコントローラとは別のコントローラにより制御され、２つのコントローラ同士を通信回線を介して接続し、両コントローラに接続されたセンサ情報を１つの表示器に表示するのに対して、後者は、そのように設けていない点。
　
（４）当審の判断
　そこで、上記相違点１、２について、以下検討する。
〈相違点１について〉
　刊行物３には、「エンジン回転数を示す回転計等の運転状況及び積算数値を表示するアナログ表示部（４０）上に設けられ、マイクロプロセッサー（２０）により制御され、マイクロプロセッサー（２０）に接続される異常検出センサー（２５）の情報を表示する、液晶表示部（４１）を設けた、コンバインの表示装置」との発明が記載されており、該刊行物３記載の発明の「エンジン回転数を示す回転計等の運転状況及び積算数値を表示するアナログ表示部」と「異常検出センサー（２５）の情報を表示する液晶表示部（４１）」とを合わせたものは本件発明の「計器盤（７０）」に、刊行物３記載の発明の「液晶表示部（４１）」は本件発明の「液晶表示器（７２）」に、それぞれ相当するものということができるから、刊行物３には、刊行物１記載の発明と同一の技術分野である農業機械において、計器盤の一部を液晶表示器とする技術思想が示されていると認められる。
　そして、液晶表示器を“計器盤内に組み込んだ”ものとすることは、農業機械も含めた車両技術分野において従来周知の事項であるから（特開昭６２−２２８２０１号公報の第３頁左上欄１４行〜１７行、同頁左下欄１行〜２行：特開昭５９−８４６４０号公報の第１頁右下欄１７行〜第２頁左上欄６行、第１図：実願昭６２−１００９３３号（実開昭６４−７０３０号）のマイクロフィルムの明細書第７頁６行〜１３行、第２図を参照。）、刊行物１記載の発明の表示器に、上記周知の事項も勘案しつつ、刊行物３に示される上記の技術思想を適用して、相違点１に係る構成を本件発明のように設けることは、当業者が容易になし得るものと認められる。
　
〈相違点２について〉
　刊行物１記載の発明の「コントローラに接続されたセンサ情報」である、耕深情報を表示器に表示することは、本件発明の出願前に農業機械の技術分野において周知の事項であり（刊行物４の摘記事項（ホ）、（ヘ）、第１図：特開昭６２−２２８２０１号公報の第３頁左上欄１４行〜１７行を参照。）、また、操作に関する情報に加えて、コントローラに接続されたセンサ情報をも表示することも、本件発明の出願前に農業機械の技術分野において周知の事項である（刊行物５の摘記事項（ト）、第５図、第１１図：刊行物６の摘記事項（チ）、第２〜３図を参照。）。
　してみると、刊行物１記載の発明において、安全機構の解除操作に関する情報に加えて、耕深情報のようなコントローラに接続されたセンサ情報をも表示器に表示しようとすることは、当業者が容易に想到し得るものと認められる。そして、その際に、表示したいセンサ情報の多寡に応じて、センサと接続されるコントローラを、互いに通信回線を介して接続された複数のコントローラとすることは、複数のコントローラを通信回線を介して接続し、複数のコントローラに接続されたセンサ情報を一つの表示器に表示することが、本件発明の出願前に周知の事項であることを考慮すると（特開平４−３１５２９６号公報の第２欄３９行〜第３欄７行、図１：特開昭６２−４６５８号公報の第３頁右上欄３行〜同頁右下欄４行、第１図：実願昭５９−１６０８５２号（実開昭６１−７５３３５号）のマイクロフィルムの明細書第１４頁３行〜１８行、第１８頁１４行〜第１９頁４行、第７図を参照。）、当業者が必要に応じて容易になし得ることと認められる。
　
　そして、本件発明の作用効果は、刊行物１及び刊行物３記載の発明、並びに、周知の事項から当業者が予測可能な範囲内のものであって、格別のものではない。
　
　したがって、本件発明は、刊行物１及び刊行物３記載の発明、並びに、周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、本件発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年７月２５日（２００２．７．２５）
【訂正の要旨】
訂正の内容
〈訂正事項ａ〉本件特許の願書に添付した明細書（以下、「本件特許明細書」という。）の特許請求の範囲の請求項１に記載される、「この車両には各種情報を表示する液晶表示器（７２）を設け、この表示器（７２）にエンジン始動時、前記安全機構の解除操作を表示する」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、「この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つこの表示器（７２）でエンジン始動時、前記安全機構の解除操作を表示する」と訂正する。
〈訂正事項ｂ〉本件特許明細書の段落【００２６】に記載される、「この車両には各種情報を表示する液晶表示器（７２）を設け、この表示器（７２）にエンジン始動時」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つこの表示器（７２）でエンジン始動時」と訂正する。
〈訂正事項ｃ〉本件特許明細書に段落【００２６】記載される、「この車両には各種情報を表示する液晶表示器（７２）を設け、この表示器（７２）にエンジン始動時」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つこの表示器（７２）でエンジン始動時」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
農業機械の液晶表示装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　作業部（３６）をアクチュエータ（２８）により昇降可能に連結し、このアクチュエータ（２８）をコントローラ（ＷＸ）の通電指令を介して駆動すると共に、車両のエンジン始動時には前記アクチュエータ（２８）の作動を所定の解除操作が行われるまで牽制する安全機構を備えた農業機械において、
この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つ
で
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は、農業機械の液晶表示器に関するものであり、トラクターやコンバイン等に利用できる。
　【０００２】
　【従来の技術】
　トラクターやコンバイン等の農業機械には、作業部を油圧式のアクチュエータにより昇降可能に連結し、このアクチュエータをコントローラの通電指令を介して駆動すると共に、車両のエンジン始動時には前記アクチュエータの作動を所定の解除操作が行われるまで牽制する安全機構を備えたものが知られている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、こうした従来の農業機械を作業に不慣れなオペレータや、初心者が操縦する場合、最初にエンジンを始動した後、安全機構が働いて前記アクチュエータ、即ち作業部が作動しない為、装置の故障と勘違いしたり、この解除操作を知らない為、取扱説明書等を読み返すなどの手間が掛かかるという課題があった。
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、作業部（３６）をアクチュエータ（２８）により昇降可能に連結し、このアクチュエータ（２８）をコントローラ（ＷＸ）の通電指令を介して駆動すると共に、車両のエンジン始動時には前記アクチュエータ（２８）の作動を所定の解除操作が行われるまで牽制する安全機構を備えた農業機械において、
この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つ
で
　【０００５】
　【実施例】
　以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。まず、走行伝動系の構成から説明すると、１はトラクタ−で機体の前後部に夫々前輪２、２と後輪３、３とを備え、ボンネット４内のエンジン５の回転動力をミッションケ−ス６内の変速装置により適宜減速して前記前輪２、２と後輪３、３とに伝える。
　【０００６】
　ミッションケ−ス６内には油圧式クラッチで構成された前後進切換用のリバ−スクラッチ７と、変速段４段の主変速装置８、変速段４段の副変速装置９が収容されており、これらの変速装置８、９は操作レバ−あるいは押しボタン式のスイッチ等の操作部材によって電気的に変速制御される。変速のための指令は変速用コントロ−ラ（ＥＰ）からシフタ−を移動させる油圧アクチュエ−タ（図示省略）に出される。具体的には、副変速操作レバ−１０の把手部に、主変速装置８を増減速させるスイッチ１２が設けられ、このスイッチ１２を押すことによって１速から４速まで適宜選択できる。副変速操作レバ−１０の回動基部には副変速シフト位置センサ１４ａが設けられ、この副変速操作レバ−１０を前後方向に回動させると副変速装置９がＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｈの範囲で４段の変速が行える。
　【０００７】
　なお、この場合、副変速操作レバ−１０は左右横方向に倒しながら副変速装置９を切り替えるものであり、横に倒すと変速感知センサ１５がＯＮとなり、この変速感知センサ１５がＯＮになると後述するリバ−スクラッチ７が一度中立状態に保持され、変速が可能な状態にセットされる。図示は省略するが、主変速装置８を切り替えるアクチュエ−タの移動位置（変速完了位置）には主変速シフト位置センサ１４ｂが設けられている。前後進切り替え用のリバ−ス操作レバ−１３の回動基部には前後進を切り替えるスイッチ１６が配設される。
　【０００８】
　変速用コントロ−ラＥＰの出力側には、リバ−スクラッチ７の昇圧制御を行なう昇圧ソレノイド１７、リバ−スクラッチ７を切り替える前進用ソレノイド１８と後進用ソレノイド１９が接続され、更に、主変速装置８のアクチュエ−タを前後に移動させる４個のメインシフトソレノイド２０が接続されている。なお、図３に記載された符号２２はシフト位置を表示するモニタランプ、２４はリバ−スクラッチ７の作動を禁止するシフトロックスイッチである。
　【０００９】
　副変速操作レバ−１０等の操作部材を操作するとリバ−スクラッチ７が一旦切られて中立状態となり、アクチュエ−タが作動して変速シフタ−（図示省略）が移動し、所定の位置にシフタ−が移動したことが位置センサ１４で確認されると、リバ−スクラッチ７が再び接続されるように制御回路を組み込んでいる。次に油圧昇降制御装置関係の構成を説明する。前記ミッションケ−ス６の後上部には油圧シリンダケ−ス２７を固着して設け、油圧シリンダケ−ス２７内には単動式の油圧シリンダ２８を設け、前記油圧シリンダケ−ス２７の左右両側にはリフトア−ム２９、２９を回動自由に枢支している。リフトア−ム２９、２９とロワ−リンク３０、３０との間にはリフトロッド３２、３２が連結され、このうち一方のリフトロッド３２は伸縮可能な複動の油圧シリンダ−３２ａで構成されている。油圧シリンダ−３２ａの横側方には、その長さを検出するストロ−クセンサ３３が設けられている。また、トップリンク３４、ロワ−リンク３０、３０からなる３点リンク機構３５の後端部には、作業機としてロ−タリ耕耘装置３６が昇降自在に連結されている。
　【００１０】
　ロ−タリ耕耘装置３６は、耕耘部を覆う主カバ−３８と、その後部に回動自由に枢支されたリヤカバ−３９を有し、リヤカバ−３９の下端縁を地面に摺接させて耕深変化を検出する。このため、主カバ−３８の後端上部にはデプスセンサ４０が設置される。また、主カバ−３８とリヤカバ−３９は耕耘軸３７廻りに回動可能に構成されており、これらカバ−の前後回動は電動モ−タ４１で行なわれる。
　【００１１】
　ロ−タリ耕耘装置３６のマスト支持部には、電動モ−タ４１によって前後回動されるカバ−の位置を検出する回動位置センサ４２が設けられている。ロ−タリ耕耘装置３０の耕深制御、ロ−リング制御、ポジション、デプス等の油圧昇降制御は油圧昇降系をコントロ−ルする油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）で制御される。この油圧昇降系コントロ−ラ（ＷＸ）には、図４に示すように作業機を昇降動させるコントロ−ルレバ−４５、リフトア−ム２９の回動角度を検出するリフトア−ムセンサ４６、耕深を設定する耕深調整ダイヤル４７、デプスセンサ４０、回動位置センサ４２、ドラフトセンサ４８、上げ位置調整ダイヤル４９、傾き調整ダイヤル５０、ストロ−クセンサ３３、トラクタ−１の左右傾斜を検出する傾斜センサ５１が接続されている。この他、油圧昇降系コントロ−ラ（ＷＸ）には、ＰＴＯの入り状態を検出するスイッチ５２、センサ類をチェックするときに押してチェックモ−ドに切り換えるチェックスイッチ５３、リバ−ス操作レバ−１３を後進に操作すると作業機が上昇するモ−ドに切り替わるバックアップスイッチ５４、感度切換スイッチ５５、主カバ−３８を前後方向に手動で回動させるスイッチ５６、自動で回動させる回動オ−トスイッチ５７、水平切換スイッチ５８、水平手動スイッチ５９が接続されている。
　【００１２】
　一方、この油圧昇降系コントロ−ラ（ＷＸ）の出力側には、リフトア−ム２９を昇降制御する上昇用ソレノイド６０、下降用ソレノイド６１、ロ−リング用の油圧シリンダ−３２ａを伸縮させる伸長用ソレノイド６２と短縮用ソレノイド６３、主カバ−３８回動用の電動モ−タ４１を制御する回動用リレ−６４、６５が接続されている。
　【００１３】
　このような構成により、前記油圧コントロ−ルレバ−４５を上下方向に回動すると、作業機は油圧コントロ−ルレバ−４５によって設定された高さとなるようにポジション制御され、耕深調整ダイヤル４７を適宜回すと、その調整位置にロ−タリ耕耘装置３６の耕耘部が位置するように制御され、傾き調整ダイヤル５０を回すと設定した傾斜姿勢に作業機が傾くように制御され、回動カバ−手動スイッチ５６を浅い側あるいは深い側に操作すると、主カバ−３８及びリヤカバ−３９が押された方向に移動するように制御される。
　【００１４】
　図５に示すメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）には、計器盤７０内に組み込まれた液晶表示器７２を制御するコントロ−ルユニット７３が設けられ、後述する制御プログラムに従って、種々のセンサ情報が表示される。このとき、液晶表示器７２には、画面を分割した状態で異なる複数のセンサ情報が表示される。液晶表示器７２に表示されるセンサ情報は、メ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）に直接接続されたセンサの他、油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）、変速用コントロ−ラ（ＥＰ）に接続されたセンサの情報を通信で送信して表示できる。
　【００１５】
　図中符号７４はエンジン５の回転数を検出するエンジン回転センサ、７５は後輪３の回転を検出する車輪回転センサ、７６はＰＴＯ軸の回転数を検出するＰＴＯ回転センサ、７７は副変速装置９が高速Ｈに切り換えられたことを検出するＨ速検出センサ、７８はリセットスイッチである。図２に示す計器盤７０には、各種モニタランプ２２の他、タコメ−タ８０、水温計８２、燃料計８３が組み込まれている。
　【００１６】
　なお、前記コントロ−ラ同士は通信回線８５を介して相互に接続されており、ホストコントロ−ラである油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）を中心としてデ−タのやり取りが行なわれる。即ち、通信の順序は、まず、油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）とメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）間で実施され、ついで、油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）と変速用コントロ−ラ（ＥＰ）との間で行なわれる。
　【００１７】
　図中で使用された符号ＣＬＫはクロック入力を意味する。次に図６及び図７のフロ−チャ−トに基づいて作用を説明する。図６はメインフロ−チャ−トであるが、同チャ−トから明らかなように、通常、ポジション制御、デプス制御、水平制御が独立して行なわれており、通信も一定周期で行なわれる。
　【００１８】
　次に、トラクター１の安全機構であるセーフティモードについて説明する。このセーフティモードは、エンジン始動時、リフトア−ム２９の昇降位置と油圧コントロールレバー４５による設定位置が異なっているときに、突然油圧昇降系の作動が行われないように前記リフトアーム２９の作動を禁止するものである。このとき、油圧昇降コントローラ（ＷＸ）は、前記メ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）側にセ−フティモ−ドが作動している旨を送信し、同コントローラ（Ｍ）は、セ−フティモ−ド作動中の信号をセット状態に保つ（ステップＳ６）。そして、セ−フティモ−ドが解除され、作業機が上昇しているときには、上昇中であることをメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）側に送信すべくセット状態に保つ（ステップＳ５）。セ−フティモ−ドが解除され、しかも作業機が下降状態にあるときには、耕深調整ダイヤル４７による耕深設定値をメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）に送信すべくセット状態にする（ステップＳ４）。
　【００１９】
　図７に示すように、セ−フテイモ−ドが働いていてエンジンが作動しているとき（ゼネレ−タ出力があるとき）には、油圧コントロ−ルレバ−４５を上下回動させてセ−フティモ−ドを解除するように液晶表示器７２に指令を出す（ステップＴ３，Ｔ４，Ｔ５）。図１６は液晶表示器７２に表示された文字パタ−ンを示す。オペレ−タはこの指示により油圧コントロ−ルレバ−４５を上下に回動させる必要があることを認知でき、操作に不慣れな者であっても簡単にセ−フティモ−ドを解除できる。セ−フティモ−ド解除後は、ＰＴＯ軸の回転数と車速の実測値、あるいは理論値が演算される（ステップＴ６、Ｔ７）。
　【００２０】
　そして、トラクタ−１が前進中、且つＰＴＯ軸が回転しているときであって、作業機が上昇しているときには、図１１の如く液晶表示器７２の左側に、リフトア−ム２９が上昇している様子をシンボル化した絵を表示し、右側上段に車速を、下段にＰＴＯ回転数を表示する。リフトア−ム２９を降下させると（ステップＴ１１）、図１２に示す絵が表示される。この状態から一定時間が経過すると（ステップＴ１２）、リフトア−ム２９を表示していた部分に耕深設定値が表示される（図１３、図１４）。この場合、耕深値の大小に応じたバ−グラフが表示され、耕深設定値が大きいほどバ−グラフの塗潰し量が多くなる。
　【００２１】
　車速、ＰＴＯ軸の回転数が微小であるときには、単に「シャソク」、「ＰＴＯ」とのみ表示され、数値は表示されない。図８のフロ−チャ−トは、エンジン始動時の始動禁止条件が発生したときに、その発生を他の表示内容より優先して表示するようにしたものである。この実施例では、ＰＴＯスイッチ５２が入り状態になっていると、エンジンの始動を禁止するように制御回路が組み込まれ、液晶表示器７２に注意マ−クが表示される。具体的には、ＰＴＯスイッチ５２がＯＮ状態で、エンジンが不作動中は図１５の如く「ＰＴＯスイッチ入」が表示される（ステップＵ２，Ｕ３，Ｕ４）。そして、エンジンが作動中であれば、ＰＴＯ回転数と車速が表示され（ステップＵ５，Ｕ６）、畦際等で作業機を吊り上げると、液晶表示器７２の左側に、図１１の絵が表示され（ステップＵ８）、これを下げると図１２の絵が表示される（ステップ１０）。このフロ−チャ−トから明らかなように、ＰＴＯスイッチ５２がＯＦＦ時に、副変速操作レバ−１０を高速側に操作してＨ速を選択すると、左右のブレ−キペダルを連結するように促す図１８の絵が表示される（ステップＵ１４）。このため、オペレ−タは左右のブレ−キペダルを連結することを忘れることがない。
　【００２２】
　次に図９、図１０のフロ−チャ−トを説明する。この制御プログラムの特徴は、主副変速装置８、９を操作したときに、変速禁止条件が発生すると、その変速禁止条件の発生を他の表示内容に優先させて表示するようにしたことである。この例では、シフトロックスイッチ２４がＯＮになっているとき、及びリバ−ス操作レバ−１３がニュ−トラルでないときに、オペレ−タに注意を促すように液晶表示器７２に表示させる。
　【００２３】
　通信は油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）とメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）との間で行なわれ、油圧昇降系がセ−フティモ−ド中であれば、セ−フティ状態であることをメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）に送信（ステップＣ７）し、セ−フティモ−ドが解除され、作業機が上昇しているときには上昇モ−ドであることをメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）に送信（ステップＣ６）し、作業機が降下されている場合には、耕深設定値を液晶表示器７２に表示させるべく送信する（ステップＣ５）。このとき、リバ−スクラッチ７の前後進切換を禁止するシフトロックスイッチ２４がＯＮの状態にあれば、図１７に示すように液晶表示器７２に「シフトロックスイッチ入」を表示させるべく送信（ステップＣ１１）し、シフトロックスイッチ２４が解除され、前後進切換操作が可能な状態であって、エンジン始動時にリバ−ス操作レバ−１３が中立位置以外にあれば、セ−フティモ−ドが働いていることをメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）に送信すべくセット状態にする（ステップＣ１０）。シフトロックスイッチ２４がＯＦＦで、エンジン始動時にリバ−ス操作レバ−１３が中立位置にあってセ−フティモ−ドが解除されている場合は、通常の制御に戻り、前後進切換操作を可能にする。
　【００２４】
　この実施例におけるトラクタ−１の変速は、変速用コントロ−ラ（ＥＰ）からの指令によって行なわれ、オペレ−タの誤操作や思わぬ発進を避けるためにトラクタ−１が前後進することに対して様々な禁止条件が設定されている。オペレ−タにはその禁止条件の内容や解除方法が全くわからないことが多く、前後進操作が不能な場合、故障と勘違いして手当り次第にレバ−やつまみ類を操作して機体を暴走させたりする恐れがあり、きわめて危険であった。
　【００２５】
　しかしながら、この実施例では、シフトロックスイッチ２４がＯＮの場合や、エンジン始動時の条件が禁止状態にあるときには、その内容が液晶表示器７２に表示され、解除方法等につき適切な指示がオペレ−タに与えられるので、誤操作の恐れがなく的確に操作できる。
　【００２６】
　【発明の作用効果】
　以上説明したように、この発明は、作業部（３６）をアクチュエータ（２８）により昇降可能に連結し、このアクチュエータ（２８）をコントローラ（ＷＸ）の通電指令を介して駆動すると共に、車両のエンジン始動時には前記アクチュエータ（２８）の作動を所定の解除操作が行われるまで牽制する安全機構を備えた農業機械において、
この農業機械には計器盤（７０）内に組み込まれた液晶表示器（７２）を制御するコントローラ（Ｍ）を設けると共に、前記２つのコントローラ（Ｍ）、（ＷＸ）同士を通信回線（８５）を介して接続し、この液晶表示器（７２）に両コントローラ（Ｍ），（ＷＸ）に接続されたセンサ情報を表示するようになし、且つ
で
【図面の簡単な説明】
　【図１】トラクタ−と作業機の側面図である。
　【図２】計器盤の正面図である。
　【図３】変速制御部のブロック図である。
　【図４】油圧昇降制御部のブロック図である。
　【図５】メ−タパネル制御部のブロック図である。
　【図６】メインフロ−チャ−トである。
　【図７】液晶表示器の表示パタ−ンを制御するフロ−チャ−トである。
　【図８】液晶表示器の表示パタ−ンを制御するフロ−チャ−トである。
　【図９】メインフロ−チャ−トである。
　【図１０】液晶表示器の表示パタ−ンを制御するフロ−チャ−トである。
　【図１１】液晶表示の画面を説明した図である。
　【図１２】液晶表示の画面を説明した図である。
　【図１３】液晶表示の画面を説明した図である。
　【図１４】液晶表示の画面を説明した図である。
　【図１５】液晶表示の画面を説明した図である。
　【図１６】液晶表示の画面を説明した図である。
　【図１７】液晶表示の画面を説明した図である。
　【図１８】液晶表示の画面を説明した図である。
　【符号の説明】
　１　　トラクタ−
　２　　前輪
　３　　後輪
　７　　リバ−スクラッチ
　８　　主変速装置
　９　　副変速装置
　１０　副変速操作レバ−
　１３　リバ−ス操作レバ−
　１５　変速感知センサ
　２４　シフトロックスイッチ
　２９　リフトア−ム
　３２　リフトロッド
　３６　ロ−タリ耕耘装置
　３８　主カバ−
　３９　リヤカバ−
　４０　デプスセンサ
　４１　電動モ−タ
　４２　回動位置センサ
　７２　液晶表示器
　ＷＸ　油圧昇降用コントロ−ラ
　ＥＰ　変速用コントロ−ラ
　Ｍ　　メ−タパネル用コントロ−ラ