(57)【要約】      （修正有）【課題】値付けモードに設定された場合でも、値付けラベルを包装済商品の所定位置に貼付することのできる新たな包装装置を提供する。【解決手段】被包装物からはみ出たフイルム周縁部を折り込み板で被包装物の底面側に折り込んで被包装物を包装しながら排出プッシャー７９ａでラベル貼付位置ＲＰへ排出し、ラベル貼付を行うことが可能な包装装置であって、前記折り込み板でフイルムを前記被包装物の底面側に折り込みながらフイルムで包装し、排出プッシャーで前記被包装物をラベル貼付位置へ押し出す包装値付モードと、既に包装された包装済商品Ｍを、前記包装を行わず、そのまま前記ラベル貼付位置へ排出してラベル貼付けを行う値付けモードとを備え、値付けモードが設定されたときは、包装済商品の底面を前記折り込み板で支持した状態で、前記包装済商品を前記排出プッシャーでもって排出する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物からはみ出たフイルム周縁部を折り込み板で被包装物の底面側に折り込んで被包装物を包装しながら排出プッシャーでラベル貼付位置へ排出し、ラベル貼付を行うことが可能な包装装置であって、前記折り込み板でフイルムを前記被包装物の底面側に折り込みながらフイルムで包装し、排出プッシャーで前記被包装物をラベル貼付位置へ押し出す包装値付モードと、既に包装された包装済商品を、前記包装を行わず、そのまま前記ラベル貼付位置へ排出してラベル貼付けを行う値付けモードと、を備え、
前記値付けモードが設定されたときは、前記包装済商品の底面を前記折り込み板で支持しながら前記被包装済商品を、前記排出プッシャーで前記ラベル貼付け位置へ排出することを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記折り込み板が後ろ折り込み板で構成され、該後ろ折り込み板が前記包装済商品の底面を支持した後、前記排出プッシャーが前記後ろ折り込み板と協働して前記包装済商品を排出することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。  
【請求項３】
前段に計量ユニットを備え、前記ラベル貼付位置の上方にラベルプリンタと貼付ユニットを備え、前記値付けモードが設定されたときは、前記計量ユニットが包装済商品を計量し、その計量結果に基づいて前記ラベルプリンタが値付けラベルを発行し、前記貼付ユニットは、発行された値付けラベルを前記包装済商品に貼付することを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生鮮食品等が収納されたトレーや容器をストレッチフイルムで包装する包装装置の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等で販売される生鮮食品や弁当等は、伸展性のあるストレッチフイルムで包装され、その上から値付けラベルが貼付される。
【０００３】
こうした商品の計量・包装・値付けを行う装置としては、例えば下記特許文献に記載の装置が知られている。この装置は、商品をストレッチフイルムで包装する包装モードと、商品を計量した後、その商品をストレッチフイルムで包装し、続いてその商品に計量結果を反映させた値付けラベルを貼付する計量包装値付けモードと、既に包装された商品（以下、これを包装済商品という。）を計量し、その結果を反映させた値付けラベルを包装済商品に貼りつける計量値付けモードと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平８−１１５７８号公報
【特許文献２】特許第３８８８４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この計量値付けモードでは、包装済商品は、計量ユニットで計量された後、包装ユニットに送り込まれるが、そこでは包装されずに、そのままラベル貼付位置へ排出される。そのとき、包装済商品の姿勢が乱れて貼付ミスを起こすことがある。
【０００６】
図１は、その貼付ミスの発生原理を図解したもので、図１（ａ）は、包装済商品Ｍが包装ユニット内のリフト機構Ｌによって排出面Ｈ高さまで持ち上げられた状態を示し、図１（ｂ）は、排出プッシャーＰによって包装済商品Ｍが排出され始めた状態を示している。そして、図１（ａ）のとき、左右の折り込み板ＦＰ１と後ろ折り込み板ＦＰ２は、包装済商品Ｍから退避しており、その状態で排出プッシャーＰが矢印方向に移動して包装済商品Ｍをラベル貼付位置ＲＰへ排出していく。すると、包装済商品Ｍを支持している傾倒可能なリフトヘッドＬＨは、矢印方向に移動する包装済商品Ｍに押されて、図１（ｂ）に示すように倒れてしまう。
【０００７】
この状態で排出プッシャーＰが包装済商品Ｍを押していくので、図１（ｃ）のように、包装済商品Ｍの前端部が前折り込みローラＲに当って浮き上り、そのままラベル貼付位置ＲＰへ排出されていく。そのとき、ラベル貼付位置ＲＰの上方では、値付けラベルＬが下降しているので、包装済商品Ｍの先端部が浮き上がった状態のままであると、下降中の値付けラベルＬとの遭遇タイミングが早まり、それによって包装済商品Ｍへの値付けラベルＬの貼付位置がずれてしまう。特に、遭遇タイミングが早まると、貼り付けられた値付けラベルＬの端部が包装済商品Ｍの縁からはみ出てしまい、その部分が折れ曲がったり、周辺に付着したりしてトラブルを起こす原因となる。
【０００８】
本発明は、こうした問題を解決するもので、包装装置が計量値付けモードに設定された場合でも、値付けラベルを包装済商品の所定位置に貼付することのできる新たな包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る包装装置は、被包装物からはみ出たフイルム周縁部を折り込み板で被包装物の底面側に折り込んで被包装物を包装しながら排出プッシャーでラベル貼付位置へ排出し、ラベル貼付を行うことが可能な包装装置であって、
前記折り込み板でフイルムを前記被包装物の底面側に折り込みながらフイルムで包装し、
排出プッシャーで前記被包装物をラベル貼付位置へ押し出す包装値付モードと、既に包装された包装済商品を、前記包装を行わず、そのまま前記ラベル貼付位置へ排出して
ラベル貼付けを行う値付けモードと、を備え、
前記値付けモードが設定されたときは、前記包装済商品の底面を前記折り込み板で支持しながら
前記被包装済商品を、前記排出プッシャーで前記ラベル貼付け位置へ排出することを特徴とする。  
【００１０】
この包装装置は、被包装物からはみ出たフイルム周縁部を、被包装物の底面側に左右から折り込む左右折り込み板と、前後から折り込む、後ろ折り込み板と前折り込みローラとを備えている。そして、包装モードが設定されると、緊張保持されたフイルムに向けて、リフトヘッドに載せられた被包装物が押し上げられ、続いて左右折り込み板と後ろ折り込み板が被包装物の底面側に侵入して、被包装物からはみ出たフイルム周縁部をその底面側に折り込んで行く。続いて排出プッシャーに押された被包装物が前折り込みローラを乗り越えていくときに、被包装物の前側フイルム周縁部が底面側に折り込まれていく。これにより、被包装物はフイルムで包まれ、その状態でラベル貼付位置へ排出されていく。
【００１１】
一方、値付けモードが設定されると、排出プッシャーに先行して折り込み板が包装済商品の底面側に侵入する。これにより、包装済商品を支持していたリフトヘッドに代わって折り込み板が包装済商品の底面を支持する。続いて、その状態を維持したまま、排出プッシャーが包装済商品を押して、それをラベル貼付位置へ排出していく。この動作により、包装済商品の先端部は浮き上がらずにラベル貼付位置へ排出されていく。したがって、ラベル貼付位置で値付けラベルが貼付されても、位置ずれが起きない。
【００１２】
この場合の値付けラベルには、計量結果を反映させた情報が印字されるが、定額商品の場合には、計量結果は必須ではないから、ここでは、計量値付けモードとは言わずに、単なる値付けモードとしている。
【００１３】
また、この場合に動作させる折り込み板は、包装済商品を前折り込みローラと略同一レベルに保持することのできる折り込み板である。この折り込み板には、被包装物を左右方向から折り込む左右折り込み板と、前後方向から折り込む後ろ折り込み板とがある。そして、後ろ折り込み板が左右折り込み板より上方に位置し、かつ、それが前折り込みローラと略同一レベルにある場合は、まず、後ろ折り込み板が包装済商品の底面側に侵入し、続いて排出プッシャーが後ろ折り込み板と共に、それと同じ速度で移動しながら包装済商品を排出していく。その過程で、包装済商品の先端部が前折り込みローラに乗り上げても、後端部は、前折り込みローラと略同じレベルに支持されるから、包装済商品は、水平状態を保ったままラベル貼付位置へ排出されていく。
【００１４】
また、左右の折り込み板がそれぞれ上下二枚の折り込み板で構成され、その間に後ろ折り込み板が移動可能に挿入されたものでは、左右折り込み板が前折り込みローラと略同じレベルに設けられているので、この場合は、先に左右折り込み板が包装済商品の底面側に侵入し、続いて排出プッシャーが移動して包装済商品を排出していく。これにより、包装済商品は、水平姿勢を保ったままラベル貼付位置へ排出されていく。
【００１５】
これらの動作モードを備えた包装装置は、前段に計量ユニットを備え、ラベル貼付位置の上方には、ラベルプリンタと貼付ユニットを備えている。そして、値付けモードが設定されたときは、前段の計量ユニットは、包装済商品を計量し、その結果を前記ラベルプリンタに伝達する。前記ラベルプリンタは、伝達された計量結果に基づいて値付けラベルを発行する。前記貼付ユニットは、発行された値付けラベルを受け取って前記包装済商品に貼付する。
【００１６】
包装済商品は、トレーごとフイルムで包装されているため、その計量値には、少なくとも内容物を収納したトレーの質量と、それを包装したフイルム質量とが含まれ、さらにはわさび・醤油・たれ等の副材質量も含まれることがある。したがって、それらの質量を風袋としてメモリに事前に登録しておく必要がある。そして値付けモードが設定されると、包装済商品の風袋をメモリから読み出し、それを制御ユニットにセットする。この状態で包装済商品が計量されると、その計量値には、風袋が含まれているから、制御ユニットは、計量値から風袋を減算して正味重量を算出し、それをラベルプリンタに伝達する。ラベルプリンタは、受け取った正味重量を含む商品情報（品名、価格、重量等）をラベルに印字して値付けラベルを発行する。貼付ユニットは、発行された値付けラベルを受け取ってそれを包装済商品に貼り付ける。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、値付けモードの下で包装済商品に値付けラベルを貼付しても、ラベルの貼付位置がずれないから、値付けラベルが折れ曲がったり、周囲に付着したりする等のトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来装置の不具合発生原理の説明図。
【図２】本発明の一実施形態に係る包装装置の外観斜視図。
【図３】図２の包装装置内部の概略構成正面図。
【図４】図３の３−３線矢視図。
【図５】図４の平面図。
【図６】上記実施形態に係る包装装置の制御系の構成ブロック図。
【図７】操作キーの配置例を示す図。
【図８】操作画面の一例を示す図。
【図９】値付けモードで包装済商品を排出するときの上記実施形態の動作遷移図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係る包装装置を図面に基づいて説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。  
【００２０】
[装置全体の構成]
図２〜図５において、包装装置１は、正面の計量ユニット２と、その奥に配置される包装ステーション３と、向かって左側のケーシング１ｂ内に収納されたフイルムロール保持機構４と、フイルムロールからフイルムを繰り出すフイルム送り出し機構５（図３参照）と、送り出されたフイルムを包装ステーション３へ搬送するフイルム搬送機構６（図３参照）と、包装ステーション３へ搬送されたフイルムとフイルム送り出し機構５との間のフイルムを切断するカッター機構７（図３参照）と、包装ステーション３で包装された被包装物Ｗの底面を熱シールするシール機構８（図４参照）と、値付けラベルを発行するラベルプリンタＬＰと、発行されたラベルを被包装物Ｗや包装済商品に貼付する貼付ユニットＡＰと、これらを操作する操作ユニット２０と、を備える。
【００２１】
[動作モードの種類]
この包装装置１は、計量ユニット２の計量皿１２に載置された被包装物Ｗを計量せずにそのまま包装ステーション３に送り込んで包装する包装モードと、計量皿１２に載置された被包装物Ｗを計量した後、それを包装ステーション３に送り込んで包装し、続いて包装された商品に値付けラベルを貼付する計量包装値付けモードと、包装済商品を計量皿１２で計量した後、それを包装ステーション３に送り込むが、そこでは包装せずに、ラベル貼付位置にそのまま送り出して、計量結果の反映された値付けラベルを貼付する値付けモードとを備えている。そして、図２の操作ユニット２０には、表示画面上でこれらの動作モードを切り替える後述の切り替えキー２４（図８参照）が備えられている。  
【００２２】
なお、この明細書において、「左右」は、図２の装置１に向かって左右方向を意味し、それと直交する方向を前後方向としている。また、前後方向の手前側を正面その反対側を奥側としている。また、フイルムＦ１，Ｆ２は、フイルムＦ１及びフイルムＦ２のいずれか一方を意味し、それを単にフイルムＦと言う場合がある。同様に、フイルムロールＲ１，Ｒ２は、フイルムロールＲ１及びフイルムロールＲ２の一方を意味する。また、この包装装置１は、生鮮食品Ｇ等をそのまま包装する場合と、それをトレーＴ等の容器に入れて包装する場合とがあり、これらを含めて被包装物Ｗとしている。また、既に包装された商品を包装することなく、そのまま計量し、値付けする商品を包装済商品としている。
【００２３】
[計量ユニット]
計量ユニット２は、包装前の被包装物Ｗや包装済商品を計量するもので、図４に示すように、計量器２ａと、搬入ベルト２ｂと、駆動ローラ２ｃと、計量皿１２と、搬送バー１３と、カメラ１４とを備えている。計量器２ａは、内部にロードセル等の荷重センサを備え、そのセンサに支持された計量皿１２に被包装物Ｗや包装済商品を載置すると、荷重センサが、載置された物品に比例するアナログ信号を出力する。計量ユニット２は、そのアナログ信号をデジタル量に変換して、後述の制御ユニット９に出力する。
【００２４】
搬入ベルト２ｂは、一対のローラ間に掛け渡され、一方の駆動ローラ２ｃの回転によって一方向に循環走行する。このベルト２ｂには、その搬送方向と直交する方向に伸びる搬送バー１３が取り付けられ、その搬送バー１３は、計量皿１２よりも手前側の初期位置で待機している。そして、計量皿１２に被包装物Ｗ又は包装済商品が載置され、計量が完了すると、駆動ローラ２ｃが回転制御されて搬送バー１３をリフトヘッド３３の直前位置まで搬送して停止する。これにより、計量皿１２に載置された被包装物Ｗや包装済商品は、リフトヘッド３３上に送り込まれる。続いてリフトヘッド３３が上昇して、搬送バー１３より奥に障害物が無くなると、駆動ローラ２ｃが再び回転制御されて、搬送バー１３を初期位置まで戻して停止する。こうした動作は、後述の制御ユニット９が、駆動ローラ２ｃを回転制御することによって行われる。
【００２５】
計量皿１２は、被包装物Ｗを載置する矩形状のトレーで形成され、図示しない荷重センサに支持されている。この計量皿１２の手前側には、被包装物Ｗの載置面１２ａから隆起する隆起部１２ｂが形成され、この隆起部１２ｂが被包装物Ｗを計量皿１２に載せるときの位置決め基準となっている。
【００２６】
カメラ１４は、計量皿１２上方の排出台８２の下部に設けられ、計量皿１２に載置された被包装物Ｗや包装済商品を撮像する。撮像された画像信号は、制御ユニット９に送信され、そこで被包装物Ｗの平面サイズや高さ等が把握される。
【００２７】
[包装ステーション]
包装ステーション３は、計量ユニット２から搬入された被包装物Ｗを、水平に緊張保持されたフイルムＦで包装する領域である。この領域には、計量ユニット２から送り込まれた被包装物Ｗを緊張保持されたフイルムＦに向けて押し上げるリフト機構３０と、その上方に配置されて、被包装物Ｗで押し上げられたフイルム周縁部を被包装物Ｗの底面側に折り込む折り込み機構３７とを備えている。
【００２８】
[リフト機構]
リフト機構３０は、複数のリフトヘッド３３が取り付けられた支持ベース３１を、ボールネジ３４によって上下に移動させるようになっている。リフトヘッド３３は、固定ポスト３２の上部に傾倒可能に取り付けられ、左右方向や前後方向から後述の折り込み板が被包装物Ｗの底面側に侵入すると、固定ポスト３２に対して前後方向と左右方向に倒れるようになっている。また、各固定ポスト３２は、支持ベース３１上に固定されている。
【００２９】
[折り込み機構]
折り込み機構３７は、図３〜図５に示すように、左右折り込み板７６，７７と、後ろ折り込み板７８と、前折り込みローラ７９と、排出プッシャー７９ａとで構成されている。
左右折り込み板７６，７７は、フイルム周縁部の左右部分を被包装物Ｗの底面に折り込むもので、後ろ折り込み板７８より下方に配置されて、図示しないモータおよびタイミングベルトによって左右方向に水平移動するように構成されている。後ろ折り込み板７８は、被包装物Ｗからはみ出たフイルム周縁部の後ろ側を被包装物Ｗの底面に折り込むもので、前折り込みローラ７９と略同一レベルに配置されて、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動するように構成されている。
【００３０】
これらの折り込み板７６〜７８は、設定された動作モードに応じて異なる態様で動作するように制御ユニット９によって制御される。
【００３１】
[折り込み機構の動作態様]
まず、包装装置１が包装モードや計量包装値付けモードに設定されたときは、被包装物Ｗの底面がリフトヘッド３３の上昇によって前送り込みローラ７９のレベルまで持ち上げられると、左右折り込み板７６、７７と後ろ折り込み板７８が被包装物Ｗとリフトヘッド３３との間に侵入して、被包装物Ｗからはみ出たフイルム周縁部を被包装物Ｗの底面側に折り込む。その際、リフトヘッド３３は、これらの折り込み板７６〜７８に押されて倒れる。
【００３２】
続いて、排出プッシャー７９ａが、フイルムＦで覆われた被包装物Ｗの後端部を押しながら、それを排出台８２に押し出していく。その過程で、前送り込みローラ７９に乗り上げた被包装物Ｗの前側フイルム周辺部が、前折り込みローラ７９に押されて被包装物Ｗの底面側に折り込まれる。これにより、被包装物Ｗの四方からはみ出たフイルム周縁部は、被包装物の底面側で重ねられ、その状態でシール機構８に押し出される。このシール機構８は、所定温度に加熱されたヒートローラを備え、そこを包装された商品が通過する間に底面に折り込まれたフイルムがヒートシールされる。
【００３３】
一方、包装装置１が値付けモードに設定されると、前折り込みローラ７９より一段低い位置にある左右折り込み板７６、７７は、退避位置に残ったままで動かない。そして、リフトヘッド３３の上昇によって包装済商品の底面が前折り込みローラ７９のレベルまで持ち上げられると、後ろ折り込み板７８が包装済商品の底面側とリフトヘッド３３との間に侵入して包装済商品の後端部を下から支持する。続いて、排出プッシャー７９ａが包装済商品の後端部を押しながら、後ろ折り込み板７８と共に、それと同じ速度で包装済商品を排出台８２に押し出していく。その際、包装済商品の前端部が前折り込みローラ７９に乗り上げた時点で、リフトヘッド３３は下降していく。こうして包装済商品は、略水平姿勢を保ったままラベル貼付位置へ押し出されていく。
【００３４】
なお、後ろ折り込み板７８と排出プッシャー７９ａは、前折り込みローラ７９の直前まで移動すると、直ちに反転してそれぞれの初期位置へ復帰する。また、包装ステーション３の上方には、リフト機構３０で押し上げられた被包装物Ｗを上から軽く押さえて姿勢を安定させる押さえ機構が設けられているが、図面では、それを省略している。
【００３５】
排出プッシャー７９ａは、被包装物Ｗ又は包装済商品を上方から押さえる押さえ機構と干渉しないように、左右に２分割されている。そして、図示しないモータおよびタイミングベルトによって前後方向に水平移動するように構成されている。
【００３６】
フイルムロール保持機構４は、図２、図３に示すように、ケーシング１ｂ内に設けられて、同じ種類又は異なる種類の２本のフイルムロールＲ１，Ｒ２が装着されるようになっている。これらのフイルムロールＲ１，Ｒ２は、同じものであっても構わないが、トレーサイズや包装形態に対応させて、幅寸法や伸展率の異なるものが装着されており、これらの何れかが、指定された商品に応じて適宜に選択使用されるようになっている。
【００３７】
図３において、この保持機構４は、一方のフイルムロールＲ１を保持する上側ロール保持部４１と、他方のフイルムロールＲ２を保持する下側ロール保持部４２と、上側ロール保持部４１及び下側ロール保持部４２を選択的に回転させてフイルムロールＲ１，Ｒ２の一方からフイルムＦを繰り出す駆動部４３とを備えている。
【００３８】
フイルム送り出し機構５は、ケーシング１ｂ内において、フイルムロールＲ１から引き出されたフイルムＦ１又はフイルムロールＲ２から引き出されたフイルムＦ２を、フイルム搬送機構６の一対のフィーダユニット６１，６２に引き渡すもので、その詳細は、特許第５６６６９４３号公報に開示されているので、ここでは、その説明を省略する。
【００３９】
フイルム搬送機構６は、フイルム送り出し機構５からフイルムＦを受け取り、それを包装ステーション３へ搬送する。また、フイルム送り出し機構５から受け取ったフイルムＦを、その搬送方向と直交する方向へ広げるために、前後一対の第１フィーダユニット６１、第２フィーダユニット６２と、それを移動させる第１フィーダ移動ユニット６３、第２フィーダ移動ユニット６４を備えている。
【００４０】
第１、第２フィーダユニット６１，６２は、フイルムＦの幅方向両側部をベルトで挟んだ状態で搬送するもので、その長手方向側部には、フイルムＦの幅方向に延びるスライドシャフト６６，６７が設けられ、このスライドシャフト６６，６７によって移動可能に支持されている。そして、第１フィーダ移動ユニット６３と第２フィーダ移動ユニット６４を駆動させると、第１、第２フィーダユニット６１，６２は、スライドシャフト６６，６７に沿ってフイルム幅方向に移動し、この動作により、包装ステーション３に張られたフイルムＦが緊張保持されるようになっている。
【００４１】
図３のカッター機構７は、フイルム送り出し機構５がフイルム搬送機構６へフイルムＦを受け渡した後、フイルム送り出し機構５とフイルム搬送機構６との間のフイルムＦを切断するものである。そのため、カッター機構７は、フイルム幅よりも長い切断刃７ａを有し、図示しないアクチュエータにより、上下方向に往復運動するように構成されている。
【００４２】
図４のシール機構８は、被包装物Ｗの底面側に折り込まれたフイルムＦを熱シールするもので、前折り込みローラ７９と同一レベルに配置された搬送ローラと加熱ローラを有している。そして、排出プッシャー７９ａで被包装物Ｗが押し出されると、その底面に折り畳まれたフイルムをこれらのローラでヒートシールする。そのため、これらのローラは、自在に回転するフリーローラで構成されている。
【００４３】
[ラベルプリンタと貼付ユニット]
図２において、ラベルプリンタＬＰは、包装ステーション３の手前側右隅上部に配置されて値付けラベルを発行する。この値付けラベルには、少なくとも商品名や価格、正味重量が印字される。貼付ユニットＡＰは、ラベルプリンタＬＰの前方に配置されて、ラベルプリンタＬＰが発行した値付けラベルを受け取り、それをラベル貼付位置に排出され商品にめがけて貼付する。そのため、貼付ユニットＡＰは、ラベルプリンタＬＰのラベル発行口と、ラベル貼付位置との間で移動するように構成されている。
【００４４】
なお、装置上部の前カバー１ｃを跳ね上げると、貼付ユニットＡＰは、左隅に退避して手貼りモードに切り替わる。このモードでは、計量皿１２に商品が載置されると、ラベルプリンタＬＰが値付けラベルを自動的に発行する。作業者は、発行された値付けラベルを取って計量皿１２に載置された商品上に貼り付ける。
【００４５】
[制御ユニット]
図６は、包装装置１の制御系の構成ブロック図を示す。この図において、制御ユニット９は、コンピュータで構成され、記憶部９０に記憶されたプログラムを実行することにより、各動作モードの下で前述の各機構を動作制御する。そのため、制御ユニット９内の記憶部９０には、各種のプログラムが記憶されている。また、この記憶部９０には、複数種類のフイルムに関するデータ、商品単価やそれに適合するトレーサイズ、盛り付け高さ等のデータ、フイルムを折り込むタイミングデータ、さらには、フイルムを開放するタイミングデータ等が登録されている。また、包装済商品である場合は、トレーやフイルム等の風袋重量、さらには、「わさび」「醤油」「たれ」「飾り物」等の副材がある場合は、それらの風袋重量が商品毎に登録されている。
【００４６】
制御ユニット９には、計量ユニット２、フイルムロール保持機構４、フイルム送り出し機構５、フイルム搬送機構６、カッター機構７、シール機構８、リフト機構３０、折り込み機構３７、操作ユニット２０が電気的に接続され、これらが制御ユニット９によって駆動制御されるようになっている。また、ラベルプリンタＬＰと貼付ユニットＡＰは、独自のコンピュータを備え、制御ユニット９の指令に基づいて駆動制御されるようになっている。また、操作ユニット２０には、図２に示すタッチパネル式の表示部２１と、操作キー２２と、非常停止スイッチ２３が備えられている。
【００４７】
図７は、この操作キー２２の一例を示したもので、数字キーＮＫの横にある上段の「Ｍ特」キーは、商品を値引きするときに操作され、その横の「空送」キーは、ラベルを一枚発行するときに操作される。それらの一段下にある「定額」キーは、定金額を変更するときや単価商品を定額商品に変更するときに操作され、「単価」キーは、単価を設定するときに操作され、「呼出」キーは、登録商品のデータを呼び出すときに操作される。また、「ゼロ」キーは、計量ユニット２のゼロ点を補正するときに操作され、「印字」キーは、ラベルを印字発行するときに操作され、「風」キーは、数字キーで入力した風袋重量や計量器２ａで計量された副材重量等を風袋として登録するときに操作される。
【００４８】
この包装装置１は、通常モードでは「計量・包装・値付けモード」に設定されており、このモードの下で、例えば「牛肉モモスライス」の商品を呼び出せば、図８に示すような画面が表示部２１に表示される。この図８において、右下隅の「包・値」と表示された切り替えキー２４をタッチすれば、「計量・包装・値付けモード」から「値付けモード」に切り替わり、切り替えキー２４の表示も「包・値」から「値付け」に切り替わる。さらにそのキー２４をタッチすれば、「値付けモード」から「包装モード」に切り替わり、そのキー２４表示も「値付け」から「包装」に切り替わる。再度、その切り替えキー２４をタッチすれば、「包装モード」から「計量・包装・値付けモード」に切り替わり、その「包装」の表示も元の「包・値」の表示に切り替わる。
【００４９】
次に、これらのモードの下での制御ユニット９の制御について説明する。
[計量・包装・値付けモード]
まず、包装装置１の運転を開始すると、デフォルトとして、包装装置１は、計量・包装・値付けモードに設定されている。このモードの下で作業者が図７の数字キーＮＫで呼出番号を押し、次に「呼出」キーＣＫを押すと、制御ユニット９は、呼出番号に対応する商品情報を記憶部９０から読み出し、それを表示部２１に表示する。図８は、呼出し番号として図７の「５」の数字キーＮＫを押し、次に「呼出」キーＣＫを押すことによって表示される画面の一例を示している。
【００５０】
この画面では、呼び出された「牛肉モモスライス」の計量前の正味量がマイナス１０ｇであることから、その風袋（トレー質量）が１０ｇであり、単価が280円であることが分かる。そして、作業者が「牛肉モモスライス」の盛り付けられたトレーＴを計量皿１２の所定位置に載置すると、計量ユニット２は、それを計量し、得られた風袋込の計量値を制御ユニット９に出力する。
【００５１】
一方、カメラ１４で捉えられた「牛肉モモスライス」の画像情報は、制御ユニット９に入力され、そこで、計量皿１２に載置されたトレーＴのサイズと高さが割り出され、それに基づいて、適合する長さのフイルムＦがフイルム送り出し機構５とフイルム搬送機構６を介して送り出される。そして、カッター機構７が作動すれば、適合する長さにカットされたフイルムＦが包装ステーション３に緊張保持される。
【００５２】
一方、制御ユニット９は、記憶部９０から読み出した風袋を計量値から減算して正味量を求め、それに単価280円を掛けて値段を算出する。算出された結果は、表示部２１に出力され、同時に品名「牛肉モモスライス」と共にラベルプリンタＬＰに送信される。続いて制御ユニット９は、駆動ローラ２ｃを回転させて搬送バー１３を走行させる。これにより、トレーに盛りつけられた被包装物Ｗは、リフトヘッド３３に送り込まれる。
【００５３】
被包装物Ｗがリフトヘッド３３に送り込まれると、制御ユニット９は、リフト機構３０を駆動させてリフトヘッド３３を上昇させ、続いて駆動ローラ２ｃを駆動させて搬送バー１３を初期位置まで戻す。そして、上昇中のリフトヘッド３３が上死点に到達すると、制御ユニット９は、折り込み機構３７を動作させて、被包装物Ｗの周囲からはみ出たフイルム周縁部をトレーの底面側に折り込んでいく。
【００５４】
続いて制御ユニット９は、排出プッシャー７９ａを駆動させて被包装物Ｗを排出台８２へ押し出していく。これにより、被包装物Ｗが前折り込みローラ７９を乗り越える間に、前側フイルム周縁部が底面側に折り込まれ、それがヒート機構８を通過する間に熱溶着される。
【００５５】
一方、独自のコンピュータで制御されるラベルプリンタＬＰは、制御ユニット９から受け取った情報に基づいて値付けラベルを発行し、続いて貼付ユニットＡＰが、発行された値付けラベルを受け取ってそれをラベル貼付位置の上方まで移動させて待機する。
【００５６】
そして、排出プッシャー７９ａによって押し出される被包装物Ｗがラベル貼付位置へ到達する直前に制御ユニット９が貼付ユニットＡＰに駆動指示を与え、それに基づいて貼付ユニットＡＰが動作を開始する。これにより、包装された被包装物Ｗがラベル貼付位置へ到達するタイミングで値付けラベルが被包装物Ｗの所定位置に貼付される。
【００５７】
[包装モード]
次に、図８の表示画面において、作業者が切り替えキー２４をタッチすると、呼び出された「牛肉モモスライス」を包装するだけの包装モードに切り替わる。このモードでは、計量皿１２に被包装物Ｗを載せると、カメラ１４で捉えられた画像情報に基づいてトレーサイズと高さが割り出されるとともに、駆動ローラ２ｃが回転制御されて被包装物Ｗがリフトヘッド３３に送り込まれる。それと同時に、トレーサイズに適合する長さにカットされたフイルムＦが包装ステーション３に搬送され、そこで緊張保持される。それ以後は、前述したように、折り込み機構３７が動作して、フイルム周縁部を被包装物Ｗの底面側に折り込み、続いて排出プッシャー７９ａが被包装物Ｗを排出台８２上に押し出していく。この場合には、値付けラベルは発行されないから、包装された商品は、そのまま冷蔵庫等に収納される。
【００５８】
[値付けモード]
次に、図８の表示画面において、切り替えキー２４が続けて二度タッチされると、呼び出された「牛肉モモスライス」の包装済商品について、そこに値付けラベルを貼付する値付けモードに切り替わる。このモードでは、計量皿１２に包装済商品を載せると、計量ユニット２がそれを計量し、得られた風袋込の計量値が制御ユニット９に出力される。
【００５９】
制御ユニット９は、「牛肉モモスライス」の包装済商品について登録された風袋（トレー質量、フイルム質量、副材質量等）を読み出して正味量を求め、それに単価280円を掛けて値段を算出する。算出された結果は、表示部２１に出力されるとともに、品名と併せてラベルプリンタＬＰに送信される。続いて制御ユニット９は、駆動ローラ２ｃを回転制御して搬送バー１３を走行させ、これにより、包装済商品は、リフトヘッド３３に送り込まれる。
【００６０】
リフトヘッド３３に送り込まれると、次にリフト機構３０が駆動され、続いて駆動ローラ２ｃが回転制御されて搬送バー１３が初期位置に戻っていく。そして、上昇中のリフトヘッド３３が上死点に到達すると、制御ユニット９は、まず後ろ折り込み板７８を動作させて、それを包装済商品Ｍの底面側に侵入させる（図９（ａ）参照）。
【００６１】
次に制御ユニット９は、後ろ折り込み板７８より若干遅れて排出プッシャー７９ａを駆動させて、後ろ折り込み板７８と協働して包装済商品Ｍを前折り込みローラ７９上へ押し出していく。そのとき、図９（ｂ）に示すように、包装済商品Ｍは、前傾姿勢をとって前折り込みローラ７９に当るが、前折り込みローラ７９は、フリーローラであるため、包装済商品Ｍは、それを簡単に乗り越えて図９（ｃ）に示すように、水平姿勢となって押し出される。
【００６２】
一方、ラベルプリンタＬＰは、制御ユニット９から受け取った情報に基づいて値付けラベルＬを発行し、続いて貼付ユニットＡＰが、発行された値付けラベルＬを受け取ってそれをラベル貼付位置ＲＰの上方まで移動させて待機する。
【００６３】
そして、排出プッシャー７９ａによって押し出される包装済商品Ｍがラベル貼付位置ＲＰに到達する直前で制御ユニット９が貼付ユニットＡＰに駆動指令を与え、これに基づいて貼付ユニットＡＰが動作することにより、包装済商品Ｍの所定位置がラベル貼付位置ＲＰへ到達するタイミングで値付けラベルＬがそこに到達して貼付される。このように、値付けモードであっても、包装済商品Ｍは、水平姿勢に保たれてラベル貼付位置ＲＰへ送り出されるから、値付けラベルＬの貼付位置がずれるようなことはない。
【００６４】
なお、後ろ折り込み板７８と排出プッシャー７９ａは、それぞれのストロークエンドで反転して元の初期位置に戻される。また、リフトヘッド３３も包装済商品Ｍが前折り込みローラ７９を乗り上げた後、元の初期位置に戻される。こうして、次の包装済商品Ｍが計量皿１２に載置されると、再び同じ動作が繰り返されて、値付けラベルＬが次の包装済商品Ｍに貼付される。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、その他の実施形態も採用可能である。例えば、上記実施形態では、値付けモードのときに、後ろ折り込み板７８を先行させてから排出プッシャー７９ａを動作させるようにしたが、左右の折り込み板も併せて動作させることによって、包装済商品Ｍの前端部が沈むのを防止するようにしても良い。
【００６６】
また、左右の折り込み板７６、７７がそれぞれ上下２枚の折り込み板で構成され、その間に後ろ折り込み板７８が移動可能に挿入された折り込み機構である場合は、値付けモードの下では、後ろ折り込み板の代わりに、左右の折り込み板を近接させて包装済商品Ｍを水平状態に保持し、その状態で排出プッシャー７９ａを移動させて包装済商品をラベル貼付位置へ押し出すように構成することもできる。
【００６７】
また、以上の実施形態の値付けモードでは、計量ユニットによる計量結果を反映させた値付けラベルを貼付するようにしたが、定額商品の場合には、計量結果を反映させる必要はないから、この場合の値付けラベルには、商品名と価格が表示されたものでもよい。したがって、この場合の計量ユニットによる計量は、必須ではないから、計量ユニットに包装済商品が載置されると、その載置を検知した時点で、包装済商品をそのままリフトヘッドへ送り込むようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１    包装装置
２    計量ユニット
Ｗ    被包装物
Ｍ    包装済商品
Ｆ    フイルム
７６    左右折り込み板の一方
７７    左右折り込み板の他方
７８    後ろ折り込み板
７９ａ    排出プッシャー
Ｍ    包装済商品
ＬＰ    ラベルプリンタ
ＡＰ    貼付ユニット
Ｌ    値付けラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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