(57)【要約】【課題】プロジェクターによって、より多くの情報を投射できるようにする。【解決手段】光源２５１と、画像データに基づき、第１画像、及び、第１画像とは異なる第２画像を形成する光変調装置２５２、２６２と、光変調装置２５２、２６２により形成される第１画像の画像光を投射する投射光学系２５３、及び、第２画像の画像光を投射する投射光学系２６３と、を備え、投射光学系２５３は、第１画像の画像光を第１投射方向に投射し、投射光学系２６３は、第２画像の画像光を、第１投射方向とは異なる第２投射方向に投射するプロジェクター１１。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
画像データに基づき、第１画像、及び、前記第１画像とは異なる第２画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成される前記第１画像の画像光を投射する第１投射部、及び、前記第２画像の画像光を投射する第２投射部と、を備え、
前記第１投射部は、前記第１画像の画像光を第１投射方向に投射し、
前記第２投射部は、前記第２画像の画像光を、前記第１投射方向とは異なる第２投射方向に投射するプロジェクター。
【請求項２】
前記第１投射部は、前記第１画像の画像光を、前記第１投射部から所定距離以内において前記第２画像の画像光と重ならない方向に投射する請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
画像データを記憶する記憶部を備え、
前記画像形成部は、前記第１画像及び前記第２画像の少なくともいずれかを前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて形成する請求項１または２記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記画像形成部は、前記第１画像を形成する第１画像形成部、及び、前記第２画像を形成する第２画像形成部を備え、
前記第１投射部は、前記光源が発する光を前記第１画像形成部に形成される前記第１画像によって変調して得られる画像光を投射する光学系を有し、前記光源が発する光を前記第２画像形成部に形成される前記第２画像によって変調して得られる画像光を投射する光学系を有する請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記画像形成部が前記第１画像形成部により前記第１画像を形成する場合に用いる画像データと、前記画像形成部が前記第２画像形成部により前記第２画像を形成する場合に用いる画像データとを、それぞれ指定する制御部を備える請求項４記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記第１画像形成部は、前記制御部により指定された向きで前記第１画像を形成し、前記第２画像形成部は、前記制御部により指定された向きで前記第２画像を形成する請求項５記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記画像形成部は、前記光源が発する光を変調して画像光を出力する構成を有し、
前記画像形成部が前記第１画像と前記第２画像とを交互に切り替えて形成する場合に、前記画像形成部が前記第１画像を形成するタイミングで前記画像形成部が変調した前記画像光を前記第１投射部に導き、前記画像形成部が前記第２画像を形成するタイミングで前記画像形成部が変調した前記画像光を前記第２投射部に導く方向切替部を備える請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項８】
前記画像形成部が前記第１画像を形成するタイミングで使用する画像データと、前記画像形成部が前記第２画像を形成するタイミングで使用する画像データとを、それぞれ指定する制御部を備える請求項７記載のプロジェクター。
【請求項９】
前記画像形成部は、前記第１画像を前記制御部により指定された第１方向で形成し、前記第２画像を前記制御部により指定された第２方向で形成する請求項８記載のプロジェクター。
【請求項１０】
位置指示操作を検出する位置検出部と、
前記位置検出部で検出した位置指示操作に基づき描画を行って描画画像を生成する描画部と、を備え、
前記画像形成部が、画像データに基づく画像に前記描画部が生成する描画画像を合成した合成画像を、前記第１画像または前記第２画像として形成する請求項１から７のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項１１】
操作を受け付ける操作受付部と、光源と、画像データに基づき第１画像及び第２画像を形成する画像形成部とを有するプロジェクターの制御方法であって、
前記画像形成部により形成される前記第１画像の画像光を、第１投射部によって第１投射方向に投射し、前記画像形成部により形成される前記第２画像の画像光を、第２投射部によって前記第１投射方向とは異なる第２投射方向に投射し、
前記画像形成部が前記第１画像を形成する場合に用いる画像データ、及び、前記画像形成部が前記第２画像を形成する場合に用いる画像データの各々を、前記操作受付部で受け付けた操作に基づきそれぞれ指定するプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクターにおいて、多くの情報を表示できるようにするため、複数の画像を１つの投射面に投射するものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のプロジェクターは、パソコン等の外部情報機器から供給される画像と、書画カメラの撮像画像とを、１つのスクリーンに表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プロジェクターによって、より多くの情報を投射したいという要求がある。例えば、投射画像が変化した場合に、変化の前の画像を比較して投射することが考えられる。このような要求を従来のプロジェクターにより解決するためには、例えば、画像を縮小して投射する必要があった。
本発明は、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、光源と、画像データに基づき、第１画像、及び、前記第１画像とは異なる第２画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成される前記第１画像の画像光を投射する第１投射部、及び、前記第２画像の画像光を投射する第２投射部と、を備え、前記第１投射部は、前記第１画像の画像光を第１投射方向に投射し、前記第２投射部は、前記第２画像の画像光を、前記第１投射方向とは異なる第２投射方向に投射する。
本発明によれば、プロジェクターが、異なる画像である第１画像と第２画像とを、異なる方向に投射できる。従って、１つのプロジェクターによって多くの情報を表示できる。
【０００６】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記第１投射部は、前記第１画像の画像光を、前記第１投射部から所定距離以内において前記第２画像の画像光と重ならない方向に投射する。
本発明によれば、プロジェクターが、互いに重ならないように第１画像と第２画像とを投射できる。従って、１つのプロジェクターによって、より広い範囲に情報を表示できる。
【０００７】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、画像データを記憶する記憶部を備え、前記画像形成部は、前記第１画像及び前記第２画像の少なくともいずれかを前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて形成する。
本発明によれば、プロジェクターが、記憶部に記憶した画像データに基づき第１画像または第２画像を投射できる。このため、プロジェクターに対して画像データを供給する装置が１台である場合、及び、この装置がない場合であっても、プロジェクターが複数の画像を投射できる。
【０００８】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記画像形成部は、前記第１画像を形成する第１画像形成部、及び、前記第２画像を形成する第２画像形成部を備え、前記第１投射部は、前記光源が発する光を前記第１画像形成部に形成される前記第１画像によって変調して得られる画像光を投射する光学系を有し、前記光源が発する光を前記第２画像形成部に形成される前記第２画像によって変調して得られる画像光を投射する光学系を有する。
本発明によれば、プロジェクターが、第１画像と第２画像とをそれぞれ形成して画像光を生成する。このため、プロジェクターの投射画像の品位をより高めることが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記画像形成部が前記第１画像形成部により前記第１画像を形成する場合に用いる画像データと、前記画像形成部が前記第２画像形成部により前記第２画像を形成する場合に用いる画像データとを、それぞれ指定する制御部を備える。
本発明によれば、プロジェクターに対して、第１画像を形成するための画像データと第２画像を形成するための画像データとを、それぞれ指定することが可能である。従って、プロジェクターは、ユーザーが望む複数の画像を、異なる方向に同時に投射できる。
【００１０】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記第１画像形成部は、前記制御部により指定された向きで前記第１画像を形成し、前記第２画像形成部は、前記制御部により指定された向きで前記第２画像を形成する。
本発明によれば、プロジェクターに対して、第１画像と第２画像の向きを指定することが可能である。このため、プロジェクターが、各々の投射画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
【００１１】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記画像形成部は、前記光源が発する光を変調して画像光を出力する構成を有し、前記画像形成部が前記第１画像と前記第２画像とを交互に切り替えて形成する場合に、前記画像形成部が前記第１画像を形成するタイミングで前記画像形成部が変調した前記画像光を前記第１投射部に導き、前記画像形成部が前記第２画像を形成するタイミングで前記画像形成部が変調した前記画像光を前記第２投射部に導く方向切替部を備える。
本発明によれば、プロジェクターが、１つの画像形成部を利用して複数の画像を投射することができ、プロジェクターをシンプルな構成で実現できる。これにより、プロジェクターの小型化、低コスト化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記画像形成部が前記第１画像を形成するタイミングで使用する画像データと、前記画像形成部が前記第２画像を形成するタイミングで使用する画像データとを、それぞれ指定する制御部を備える。
本発明によれば、プロジェクターに対して、第１画像を形成するための画像データと第２画像を形成するための画像データとを、それぞれ指定することが可能である。従って、プロジェクターは、ユーザーが望む複数の画像を、異なる方向に同時に投射できる。
【００１３】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記画像形成部は、前記第１画像を前記制御部により指定された第１方向で形成し、前記第２画像を前記制御部により指定された第２方向で形成する。
本発明によれば、プロジェクターに対して、第１画像と第２画像の向きを指定することが可能である。このため、プロジェクターが、各々の投射画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
【００１４】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、位置指示操作を検出する位置検出部と、前記位置検出部で検出した位置指示操作に基づき描画を行って描画画像を生成する描画部と、を備え、前記画像形成部が、画像データに基づく画像に前記描画部が生成する描画画像を合成した合成画像を、前記第１画像または前記第２画像として形成する。
本発明によれば、プロジェクターが位置指示操作に基づき描画を行い、描画した画像を投射することができる。そして、描画した画像を含む投射画像と、他の画像とを、同時に異なる方向に投射できる。例えば、ユーザーは、描画のための位置指示操作を行いながら、他の画像を表示させることができる。これにより、プロジェクターの利便性を、より一層向上させることができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するため、本発明は、操作を受け付ける操作受付部と、光源と、画像データに基づき第１画像及び第２画像を形成する画像形成部とを有するプロジェクターの制御方法であって、前記画像形成部により形成される前記第１画像の画像光を、第１投射部によって第１投射方向に投射し、前記画像形成部により形成される前記第２画像の画像光を、第２投射部によって前記第１投射方向とは異なる第２投射方向に投射し、前記画像形成部が前記第１画像を形成する場合に用いる画像データ、及び、前記画像形成部が前記第２画像を形成する場合に用いる画像データの各々を、前記操作受付部で受け付けた操作に基づきそれぞれ指定する。
本発明によれば、プロジェクターが、操作によって指定される画像データに基づき、異なる画像である第１画像と第２画像とを形成し、操作によって指定される方向に投射できる。従って、１つのプロジェクターによって多くの情報を表示できる。
【００１６】
本発明は、上述したプロジェクター、及びプロジェクターの制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記の制御方法を実行するためにコンピューター（或いはプロセッサー）が実行するプログラムとして実現してもよい。また、上記プログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクションシステムの概略構成図。
【図２】プロジェクションシステムの概略構成図。
【図３】プロジェクションシステムの機能ブロック図。
【図４】プロジェクターのブロック図。
【図５】２つの投射方向に画像光を投射する構成を示す模式図。
【図６】プロジェクターのブロック図。
【図７】２つの投射方向に画像光を投射する構成を示す模式図。
【図８】方向切替部が備える平面鏡の平面図。
【図９】プロジェクターのブロック図。
【図１０】ＧＵＩ操作の態様を示す図。
【図１１】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図１２】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図１３】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図１４】プロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図１５】第２実施形態に係るプロジェクターのブロック図。
【図１６】光学素子により２つの投射方向に画像光を投射する構成を示す模式図。
【図１７】光学素子の構成を示す斜視図。
【図１８】第２実施形態における光変調装置の使用態様を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１及び図２は、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクションシステム１の概略構成図である。
プロジェクションシステム１は、複数のプロジェクターを備えるシステムであり、本実施形態では３台のプロジェクター１１、１３、１５を含む。これら複数のプロジェクター１１、１３、１５は、例えば図１に示すように同一の室内に設置される。プロジェクションシステム１が設置された室は壁、天井、床を有し、壁と天井は平面に構成され、プロジェクター１１、１３、１５が投射画像を投射する投射面として利用できる。以下の説明では、壁面を平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３とし、天井面を平面ＰＬ４とし、床面をＰＬ５と呼ぶ。プロジェクター１１、１３、１５は、それぞれ、壁面、幕、板等の投射面に、画像光を投射することによって、投射面に投射画像を結像させることができ、本実施形態では平面ＰＬ１〜ＰＬ４（投射面）に画像光を投射する。なお、画像が投射される各投射面は平面に限定されず、曲面であってもよい。例えば、プロジェクター１１、１３、１５が黒板を平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３として利用することも想定されるが、天井面は、室内の様々な位置から見やすくなるように少し湾曲した面とすることも可能である。この場合、面ＰＬ４は湾曲面となる。
【００１９】
プロジェクター１１、１３、１５の詳細及び設置状態は任意に変更できるが、本実施形態では、プロジェクター１１が平面ＰＬ１に固定され、プロジェクター１３が平面ＰＬ２に固定され、プロジェクター１５が平面ＰＬ３に固定される。すなわち、プロジェクター１１、１３、１５はいずれも壁面に設置される。この設置状態は、いわゆる壁掛け設置である。この場合、プロジェクター１１、１３、１５と投射面である平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、ＰＬ４との距離が近い。このため、プロジェクター１１、１３、１５は近接投射が可能な短焦点型のプロジェクターであることが好ましい。
【００２０】
プロジェクター１１、１３は、２つの方向に画像光を投射して、投射画像を投射できる。また、プロジェクター１５は１つの方向に画像光を投射する。
図１及び図２に示す設置状態において、プロジェクター１１は平面ＰＬ１に投射画像Ｐ１を投射し、平面ＰＬ４に投射画像Ｐ２を投射する。プロジェクター１３は、平面ＰＬ２に投射画像Ｐ３を投射し、平面ＰＬ４に投射画像Ｐ４を投射する。プロジェクター１５は、平面ＰＬ３に投射画像Ｐ５を投射する。
【００２１】
プロジェクター１１、１３は、後述する画像処理によって、投射画像の向きを変更することが可能である。例えば、プロジェクター１１は、平面ＰＬ４に投射する投射画像Ｐ２を、図１に示す状態と、図２に示す状態とに切り替えることができる。図１の投射画像Ｐ２と図２の投射画像Ｐ２とは、投射画像Ｐ２における上下が逆になっている。別の表現をすれば、図１の投射画像Ｐ２は、図２の投射画像Ｐ２を面内で１８０度回転させた向きで投射される。同様に、プロジェクター１３は、平面ＰＬ４に投射する投射画像Ｐ４は、図１に示す向き、及び、図１の向きを１８０度回転させた図２の向きで投射される。これら図１に示す状態と図２に示す状態とは切り替え可能である。プロジェクター１１、１３が、平面ＰＬ４（天井面）に投射される投射画像Ｐ２、Ｐ４を見る人の位置に応じて画像の上下を反転させることによって、投射画像Ｐ２、Ｐ４を見やすくすることができる。例えば、投射画像Ｐ２を見る人がプロジェクター１１の直下にいる場合、プロジェクター１１は、図２に示すように、画像の上側が平面ＰＬ１に近い側となるように投射画像Ｐ２を投射すればよい。
【００２２】
また、天井である平面ＰＬ４、あるいは、プロジェクター１１、１３、１５が設置された設置室における背面側の壁面（図示略）に画像を投射する場合、プロジェクター１１、１３、１５は、左右鏡像反転した画像を投射してもよい。例えば、設置室が教室や講義室である場面において、生徒や受講者が使用する机上に鏡が取り付けられていれば、天井を見上げたり、後ろを向いたりしなくても、そのままの姿勢で、鏡に映る平面ＰＬ４の投射画像や背面側の壁の投射画像を、正しい向きで視認できる。
【００２３】
図３は、プロジェクションシステム１の機能ブロック図である。図３には、プロジェクター１１、１３、１５を構成する主要な機能ブロックを示し、各プロジェクターの詳細な構成については後述する。
図３に示すように、プロジェクションシステム１は、無線通信装置９を備える。無線通信装置９は、プロジェクター１１、１３、１５の各々と１対１で無線データ通信を実行し、或いは、プロジェクター１１、１３、１５及び無線通信装置９を含む装置間で１対複数の無線データ通信を実現する。この機能により、無線通信装置９は、プロジェクター１１、１３、１５の各々の間で相互に無線データ通信を実行可能な通信ネットワーク１０を形成する。具体的には、無線通信装置９には、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標）を含む）のアクセスポイントやルーターを用いることができる。また、無線通信装置９が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、その他の近距離無線通信をプロジェクター１１、１３、１５と実行する構成であってもよい。
【００２４】
プロジェクター１１は、プロジェクター１１の各部を制御する制御部２１、各種データを記憶する記憶部２２、無線通信装置９との間で無線データ通信を実行する無線通信部２３、及び、投射する画像を処理する画像処理部２４を備える。プロジェクター１１は、平面ＰＬ１（図１）に投射画像Ｐ１を投射する投射部２５と、平面ＰＬ４（図１）に投射画像Ｐ２を投射する投射部２６とを備える。無線通信部２３は、通信ネットワーク１０を介して、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を実行する。
【００２５】
プロジェクター１３は、プロジェクター１３の各部を制御する制御部３１、各種データを記憶する記憶部３２、無線通信装置９との間で無線データ通信を実行する無線通信部３３、及び、投射する画像を処理する画像処理部３４を備える。プロジェクター１３は、平面ＰＬ２（図１）に投射画像Ｐ３を投射する投射部３５と、平面ＰＬ４（図１）に投射画像Ｐ４を投射する投射部３６とを備える。無線通信部３３は、通信ネットワーク１０を介して、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を実行する。
【００２６】
プロジェクター１５は、プロジェクター１５の各部を制御する制御部５１、各種データを記憶する記憶部５２、無線通信装置９との間で無線データ通信を実行する無線通信部５３、及び、投射する画像を処理する画像処理部５４を備える。プロジェクター１５は、平面ＰＬ３（図１）に投射画像Ｐ５を投射する投射部５５を備える。無線通信部５３は、通信ネットワーク１０を介して、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を実行する。
【００２７】
プロジェクター１１、１３、１５のそれぞれには、画像データを供給する画像供給装置（図示略）を接続できる。画像供給装置として、例えばノート型ＰＣ(Personal Computer)、デスクトップ型ＰＣやタブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等を用いることができる。また、画像供給装置として、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、ハードディスクレコーダー、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム機等を用いてもよい。
【００２８】
プロジェクター１１は、制御部２１の制御により、画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに基づく画像を投射部２５及び投射部２６により投射する。プロジェクター１１の画像データは、画像供給装置から入力される画像データ、及び、記憶部２２に記憶する画像データから選択できる。投射部２５が投射する投射画像Ｐ１の画像ソース、及び、投射部２６が投射する投射画像Ｐ２の画像ソースは、個別に選択できる。投射画像Ｐ１の画像ソースと投射画像Ｐ２の画像ソースは異なる画像ソースであってもよいし同一であってもよい。また、プロジェクター１１は、投射部２５が投射する投射画像Ｐ１の画像ソースと、投射部２６が投射する投射画像Ｐ２の画像ソースとを、ユーザーの操作等に基づき入れ替える機能を有する。これにより、プロジェクター１１が投射中の投射画像Ｐ１と投射画像Ｐ２とを交換できる。
【００２９】
プロジェクター１３は、制御部３１の制御により、画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに基づく画像を投射部３５及び投射部３６により投射する。プロジェクター１３の画像データは、画像供給装置から入力される画像データ、及び、記憶部３２に記憶する画像データから選択できる。投射部３５が投射する投射画像Ｐ３の画像ソース、及び、投射部３６が投射する投射画像Ｐ４の画像ソースは、個別に選択できる。投射画像Ｐ３の画像ソースと投射画像Ｐ４の画像ソースは、異なる画像ソースであってもよいし同一であってもよい。また、プロジェクター１３は、投射部３５が投射する投射画像Ｐ３の画像ソースと、投射部３６が投射する投射画像Ｐ４の画像ソースとを、ユーザーの操作等に基づき入れ替える機能を有する。これにより、プロジェクター１３が投射中の投射画像Ｐ３と投射画像Ｐ４とを交換できる。
【００３０】
プロジェクター１５は、制御部５１の制御により、画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに基づく画像を投射部５５により投射する。プロジェクター１１の画像データは、画像供給装置から入力される画像データ、及び、記憶部５２に記憶する画像データから選択できる。
【００３１】
プロジェクター１１は、位置入力操作を検出する位置検出部２７を備える。プロジェクター１１では、投射画像Ｐ１が投射される投射領域に対し、指示体２０１による位置入力操作を行うことができる。
指示体２０１は、例えば、棒状の軸部を有するペン型のデバイスであり、プロジェクター１１を操作する操作者（ユーザー）が手に持って使用する。プロジェクター１１は、投射画像Ｐ１の投射領域に設定される検出領域において、指示体２０１の先端で指し示された位置を、操作位置（指示位置）として検出する。
本実施形態の指示体２０１はペン型であるが、指示棒（図示略）等の棒状の指示体であってもよいし、操作者の手や指を指示体としてもよい。また、操作者の指を指示体とする場合、例えば、操作者の指に色や模様を有する指輪や、指に被せる形状の治具を装着してもよい。また、操作者の指の形状や動きを画像認識によって識別するのでも良い。
【００３２】
位置検出部２７は、検出領域を撮影し、撮影画像から指示体２０１の画像を抽出し、抽出した指示体２０１の画像と投射画像Ｐ１の投射領域との相対位置を求めることによって、ユーザーが指示する位置を検出する。
プロジェクター１１は、位置検出部２７によって検出した位置に基づき、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）操作を実現する。また、プロジェクター１１は、位置検出部２７によって検出した位置に基づき、図形等を描画する描画処理を行う。プロジェクター１１は、描画した画像を、投射画像Ｐ１に重ねて投射することができる。具体的には、投射画像Ｐ１の画像ソースとして選択された画像データに基づく画像と、描画した画像とを重ねて合成した合成画像を生成し、この合成画像を投射画像Ｐ１として投射する。
【００３３】
また、プロジェクター１３は、位置入力操作を検出する位置検出部３７を備える。プロジェクター１３では、投射画像Ｐ３が投射される投射領域に対し、指示体２０３による位置入力操作を行うことができる。
指示体２０３は、指示体２０１と同様に、例えば、棒状の軸部を有するペン型のデバイスであり、プロジェクター１３を操作するユーザーが手に持って使用する。プロジェクター１３は、投射画像Ｐ３の投射領域に設定される検出領域において、指示体２０３の先端で指し示された位置を、操作位置（指示位置）として検出する。ここで、指示体２０３はペン型に限らず、指示棒（図示略）等の棒状の指示体であってもよいし、操作者の手や指を指示体としてもよい。また、操作者の指を指示体とする場合、例えば、操作者の指に色や模様を有する指輪や、指に被せる形状の治具を装着してもよい。
【００３４】
位置検出部３７は、検出領域を撮影し、撮影画像から指示体２０３の画像を抽出し、抽出した指示体２０３の画像と投射画像Ｐ３の投射領域との相対位置を求めることによって、ユーザーが指示する位置を検出する。
プロジェクター１３は、位置検出部３７によって検出した位置に基づき、例えば、ＧＵＩ操作を実現する。また、プロジェクター１３は、位置検出部３７によって検出した位置に基づき、図形等を描画する描画処理を行う。プロジェクター１３は、描画した画像を、投射画像Ｐ３に重ねて投射する。具体的には、投射画像Ｐ３の画像ソースとして選択された画像データに基づく画像と、描画した画像とを重ねて合成した合成画像を生成し、この合成画像を投射画像Ｐ３として投射する。
【００３５】
プロジェクションシステム１では、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２をプロジェクター１３、１５によって投射させることができる。
例えば、投射画像Ｐ３を投射画像Ｐ１に切り替える場合、プロジェクター１１からプロジェクター１３に対して投射画像の切り替えを指示する制御データが送信される。続いて、プロジェクター１１からプロジェクター１３に対し、投射画像Ｐ１の画像ソースとして選択された画像データが、送信される。プロジェクター１３は、プロジェクター１１から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部３２に一時記憶する。プロジェクター１３は、記憶部３２に一時記憶した画像データを投射画像Ｐ３の画像ソースに選択する。投射画像Ｐ１の画像ソースが静止画像である場合、プロジェクター１１は、プロジェクター１３に静止画像データを１回送信する。投射画像Ｐ１の画像ソースが動画像（映像）である場合、プロジェクター１１は、プロジェクター１３に動画像データを継続して送信する。さらに、例えば、プロジェクター１１が投射画像Ｐ１の画像ソースをキャプチャーして静止画像データを生成し、この静止画像データをプロジェクター１３に送信して、投射画像Ｐ３或いは投射画像Ｐ４の画像ソースとして選択してもよい。
【００３６】
また、プロジェクションシステム１では、プロジェクター１３が投射する投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４をプロジェクター１１、１５により投射させることができる。
例えば、投射画像Ｐ１を投射画像Ｐ３に切り替える場合、プロジェクター１３からプロジェクター１１に対して投射画像の切り替えを指示する制御データが送信される。また、プロジェクター１１が、プロジェクター１３に対し、投射画像の切り替えを指示する制御データを送信して、プロジェクター１３の投射画像Ｐ３をプロジェクター１１が投射するようにしてもよい。続いて、プロジェクター１３からプロジェクター１１に対し、投射画像Ｐ３の画像ソースとして選択された画像データが、送信される。プロジェクター１１は、プロジェクター１３から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部２２に一時記憶する。プロジェクター１１は、記憶部２２に一時記憶した画像データを投射画像Ｐ１の画像ソースに選択する。投射画像Ｐ３の画像ソースが静止画像である場合、プロジェクター１３は、プロジェクター１１に静止画像データを１回送信する。投射画像Ｐ３の画像ソースが動画像である場合、プロジェクター１３は、プロジェクター１１に動画像データを継続して送信する。さらに、例えば、プロジェクター１３が投射画像Ｐ３の画像ソースをキャプチャーして静止画像データを生成し、この静止画像データをプロジェクター１１に送信して、投射画像Ｐ１或いは投射画像Ｐ２の画像ソースとして選択してもよい。
【００３７】
さらに、プロジェクションシステム１では、投射中の合成画像を他のプロジェクターに送ることができる。例えば、プロジェクター１１が合成画像を投射する場合に、この合成画像のデータをプロジェクター１３またはプロジェクター１５に送信して、プロジェクター１３またはプロジェクター１５により投射させてもよい。また、例えば、プロジェクター１３が合成画像を投射する場合に、この合成画像のデータをプロジェクター１１またはプロジェクター１５に送信して、プロジェクター１１またはプロジェクター１５により投射させてもよい。
【００３８】
ここで、プロジェクター１１、１３、１５が投射する合成画像について説明する。合成画像とは、複数の画像を重ねて合成した状態の画像の意味であり、ここでは次の３つのケースを例示する。
【００３９】
ケース１として、プロジェクター１１、１３が電子黒板機能で画像を描画した場合に、描画した画像と他の画像とを合成するケースを示す。ケース１では、電子黒板機能の実行時、プロジェクター１１、１３は、外部入力に相当画像ソースを選択せず、プロジェクター１１、１３の内部の回路系（制御系）で構成する背景を、投射する。この背景に重ねて、指示体２０１の操作に応じて図形を描画する。背景は、例えば、全白画面（全面が白やグレーである画面）、全白画面に罫線を付した画面等である。プロジェクター１１、１３は、背景画像のテンプレートを記憶部２２に記憶していて、このテンプレートを用いて背景を投射してもよい。テンプレートは背景の画像データ自体であってもよく、背景の画像データを生成するためのプログラムやデータであってもよい。
【００４０】
ケース２として、プロジェクター１１、１３が、外部の画像ソースの画像を投射し、その画像の上に、指示体２０１で描画された線や図形を重ねて投射する例を示す。この場合、外部ソース（画像供給装置）が出力する画像に加筆するかのような使い勝手を実現できる。例えば、画像供給装置としてのＰＣからアナログＲＧＢケーブル（図示略）を介して、プロジェクター１１にプレゼンテーション資料のアナログ信号が入力される。この例では、プレゼンテーション資料のうち、例えばグラフの上に、指示体２０１の操作によって、ユーザーが注目してほしい部分に明るいマーキングが描画され、プレゼンテーション資料に重ねて投射される。また、ケース２では、外部ソースとして書画カメラなどの外部の撮像装置を用いてもよい。
【００４１】
ケース３として、地図や大判の教材などの電子化されていない図画を平面ＰＬに掲示し、その上にプロジェクター１１、１３、１５の投射画面を重ね合わせる例を示す。ケース３では、平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３等に実物の図画が設置され、この上に投射画像を重ねる。従って、プロジェクター１１、１３、１５のいずれも、ケース３の動作が可能である。ケース３で掲示される実物の図画の色や内容は制限されず、通常色の地図、白地図等の図の他、一般的な文書、プレゼンテーション資料などを利用できる。また、平面ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３等に実物の黒板やホワイトボードが設置され、この黒板やホワイトボードに描画されや図、文章、絵などに、投射画像を重ねることを、ケース３の合成画像に含めてもよい。ケース３で掲示される電子化されていない実物の図画は、撮像部２８、３８によって撮像される。撮像部２８は、指示体２０１の位置を検出する撮像部２７３（図４）とは異なる画角を撮像する撮像部である。撮像部２８は、投射部２５及び／又は投射部２６により投射する投射画像を含む画角を撮像する。より詳細には、プロジェクター１３が備える撮像部３８は、プロジェクター１１の撮像部２８と同様である。すなわち、撮像部３８は、指示体３０２の位置を検出する撮像部３７３（図６）とは異なる画角を撮像する撮像部である。より詳細には、撮像部３８は、投射部３５及び／又は投射部３６により投射する投射画像を含む画角を撮像する撮像部である。
【００４２】
例えば、撮像部２８が平面ＰＬ１を撮像するものであって、平面ＰＬ１に実物の図画が設置され、この上にプロジェクター１１が投射画像Ｐ１を重ねて投射した場合に、撮像部２８で撮像することにより、撮像画像には、投射画像Ｐ１と実物の図画とが重なった状態が含まれる。すなわち、投射画像Ｐ１と実物の図画とが重畳された状態の画像データを得ることができる。同様に、例えば、撮像部３８が平面ＰＬ２を撮像するものであって、平面ＰＬ２に実物の図画が設置され、この上にプロジェクター１３が投射画像Ｐ３を重ねて投射した場合に、撮像部３８で撮像することにより、撮像画像には、投射画像Ｐ３と実物の図画とが重なった状態が含まれる。すなわち、投射画像Ｐ３と実物の図画とが重畳された状態の画像データを得ることができる。
【００４３】
ケース１、２、３で説明したように、プロジェクションシステム１を構成するプロジェクター１１、１３、１５は、単一の画像を投射するだけでなく、複数の画像を合成した合成画像を、ユーザーに見せることができる。
【００４４】
プロジェクター１１がケース１の動作を行って合成画像を投射する場合、画像データはプロジェクター１１の制御系（例えば、ＤＲＡＭ２２５（図４））の記憶領域に記憶される。ＤＲＡＭ２２５では、背景の画像データと、指示体２０１の操作により描画された線や図形のデータとは、別々に記憶される。具体的には、背景、及び、指示体２０１により描画された線や図形それぞれ（これを構成部品という）のデータが、ベクトルデータまたはラスター画像データとして記憶される。そして、これらを合成した合成画像の画像データが、フレームメモリー２４１（図４）に構成される。ケース１で、プロジェクター１１から合成画像の画像データを取り出す場合、ＤＲＡＭ２２５に記憶されている構成部品の構成要素のデータを取り出す方法がある。この方法ではプロジェクター１１から、他のプロジェクター（例えば、プロジェクター１３）にデータを送信する場合、ＤＲＡＭ２２５に記憶されている構成部品の構成要素のデータをプロジェクター１３に送信し、プロジェクター１３において合成画像の画像データをフレームメモリー３４１に再構成すればよい。また、フレームメモリー２４１の合成画像のデータをプロジェクター１１がキャプチャーして、プロジェクター１３に画像データとして送信する方法も可能である。プロジェクター１３が合成画像を投射する場合も同様である。
【００４５】
ケース２では、外部から入力される画像データまたはアナログ信号をデジタル変換した画像データが、プロジェクター１１の制御系（例えば、ＤＲＡＭ２２５）の記憶領域に記憶される。ＤＲＡＭ２２５は、外部ソースの画像データと、指示体２０１の操作により描画された線や図形のデータとを、別々に記憶する。そして、これらを合成した合成画像の画像データが、フレームメモリー２４１に構成される。また、外部ソースの画像データが変化した場合など、フレームメモリー２４１の合成画像の画像データを変化させる場合には、フレームメモリー２４１において別の記憶領域に、変化後の画像データを記憶すれば良い。これにより、変化前の合成画像の画像データをフレームメモリー２４１に保持しておき、投射画像を変化前の状態に戻すことができる。
【００４６】
ケース２で、プロジェクター１１から合成画像の画像データを取り出す場合、ＤＲＡＭ２２５に記憶されている構成部品の構成要素のデータを取り出す方法がある。この方法ではプロジェクター１１から、他のプロジェクター（例えば、プロジェクター１３）にデータを送信する場合、ＤＲＡＭ２２５に記憶されている構成部品の構成要素のデータと、背景となっている画像データとをプロジェクター１３に送信する。そして、プロジェクター１３において合成画像の画像データをフレームメモリー３４１に再構成すればよい。また、フレームメモリー２４１の合成画像のデータをキャプチャーして、プロジェクター１３に画像データとして送信する方法も可能である。プロジェクター１３が合成画像を投射する場合も同様である。
【００４７】
ケース３で投射される合成画像は、実物と投射画像とを合成した画像であるが、プロジェクションシステム１では、プロジェクターがケース３の合成画像を投射する場合に、他のプロジェクターに合成画像を送ることができる。
すなわち、プロジェクター１１がケース３の合成画像を投射する場合、プロジェクター１１は、撮像部２８によって、投射画像が重ねられている下地となっている実物を撮像する。この場合、撮像する瞬間のみプロジェクター１１が投射部２５または投射部２６の投射光を停止又は遮光し、下地のみを撮像すると、より好ましい。プロジェクター１１は、下地に重ねて投射した画像のデータをフレームメモリー２４１からキャプチャーする。そして、プロジェクター１１から、撮像部２８によって撮像した画像データとフレームメモリー２４１からキャプチャーしたデータとを、合成画像のデータとして、他のプロジェクター１３、１５に送信すれば良い。
【００４８】
プロジェクションシステム１では、投射画像の切り替えを指示する制御データを送信する装置を、プロジェクター１１、１３、１５のいずれかに設定できる。このように設定される装置は、主制御側のプロジェクターといえる。例えば、プロジェクター１１を主制御側のプロジェクターに設定した場合、プロジェクター１１が制御データを送信することにより、プロジェクター１１、１３の間、プロジェクター１１、１５の間、及びプロジェクター１３、１５の間の画像の切り替えを制御する。また、この場合に、プロジェクター１１がプロジェクター１３に制御データを送信することによって、プロジェクター１３の投射画像Ｐ３と投射画像Ｐ４との入れ替えを制御できる構成であってもよい。
【００４９】
投射画像を入れ替える態様は、１つのプロジェクターの投射画像を他のプロジェクターに投射させる例のほか、２つの投射画像を相互に入れ替える態様が挙げられる。例えば、投射画像Ｐ１と投射画像Ｐ３とを入れ替える場合、プロジェクター１１は投射画像Ｐ１の画像ソースとして選択された画像データをプロジェクター１３に送信する。プロジェクター１３は、投射画像Ｐ３の画像ソースとして選択された画像データをプロジェクター１１に送信する。プロジェクター１１、１３は、それぞれ、受信する画像データを画像ソースとして選択する。
【００５０】
上述したケース１、ケース２、及びケース３において、プロジェクター１１が他のプロジェクター１３、１５に送信した合成画像を、再び投射部２５に投射する場合には、プロジェクター１１はプロジェクター１３、１５から画像データを再取得してもよい。すなわち、プロジェクター１３、１５からプロジェクター１１に画像データを送信してもよい。あるいは、プロジェクター１１が、他のプロジェクター１３、１５に画像データを送信する際に、送信する画像データを記憶部２２に記憶しておき、この記憶部２２に記憶した画像データをプロジェクター１１が再利用して投射してもよい。
さらに、ケース３において、プロジェクター１１が投射部２６に投射し、あるいは他のプロジェクター１３、１５に送信した合成画像を、再び投射部２５に投射する場合には、撮像部２８によって撮像した画像データを含めない画像データを投射するように構成してもよい。また、下地となっている実物が取り除かれた後でも画像を再現できるように、撮像部２８によって撮像した画像データを含む画像データを投射してもよい。あるいは、これらの両者を選択して投射できるように構成してもよい。
【００５１】
続いて、プロジェクションシステム１を構成するプロジェクター１１、１３、１５の詳細な構成を説明する。
【００５２】
図４は、プロジェクター１１のブロック図である。
プロジェクター１１は、上述したように、制御部２１、記憶部２２、無線通信部２３、画像処理部２４、投射部２５、２６、及び、位置検出部２７を備える。プロジェクター１１は、光源駆動部２３５、光変調装置駆動部２３６、画像インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部２４３、インターフェイス部２４５、入力処理部２４７、音声処理部２８１を備える。これらの各部はバス２８０により相互に接続される。また、後述するように、画像処理部２４にはフレームメモリー２４１が接続され、入力処理部２４７には操作パネル２８５及びリモコン受光部２８７が接続される。音声処理部２８１にはスピーカー２８２が接続される。
【００５３】
画像インターフェイス部２４３は、上述した画像供給装置を接続するインターフェイスであり、コネクター及びインターフェイス回路等を備える。画像インターフェイス部２４３は、ＳＤ（Secure Digital）メモリーカード等のカード型記録媒体や、ＵＳＢメモリーデバイス等、可搬型の記憶媒体を接続可能なコネクター及びインターフェイス回路を備えてもよい。
画像インターフェイス部２４３は、画像供給装置との間を有線接続される構成に限定されない。例えば、画像インターフェイス部２４３は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）や、Ｍｉｒａｃａｓｔ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
【００５４】
画像インターフェイス部２４３には、プロジェクター１１が処理可能なデータフォーマットでデジタル画像データが入力される。このデジタル画像データは、静止画像データであっても動画像データであってもよい。以下の説明では、画像供給装置から画像インターフェイス部２４３に入力されるデータを、入力画像データＯＳ１と呼ぶ。
画像インターフェイス部２４３は、デジタル画像データを入力可能なインターフェイスに限定されず、例えば、アナログ画像（映像）信号を入力可能な構成であってもよい。この場合、入力画像データＯＳ１はアナログ信号であってもよい。この場合、アナログ信号をデジタルデータに変換する機能を有してもよい。
【００５５】
インターフェイス部２４５は、ＰＣ等の外部の装置に接続され、この外部の装置との間で制御データ等の各種データを送受信する。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデータ通信を実行する。
【００５６】
投射部２５は、光源２５１と、光源２５１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置２５２と、光変調装置２５２が変調した画像光を投射して投射画像を結像する投射光学系２５３と、を備える。
また、投射部２６は、光源２６１と、光源２６１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置２６２と、光変調装置２６２が変調した画像光を投射して投射画像を結像する投射光学系２６３と、を備える。
【００５７】
光源２５１、２６１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源２５１、２６１は、それぞれ、光源駆動部２３５から供給される電力により点灯し、光変調装置２５２、２６２に向けて光を発する。光源２５１及び光源２６１は同一の構成とする必要はなく、例えば、光源２５１を超高圧水銀ランプで構成し、光源２６１を固体光源で構成してもよい。
【００５８】
光源駆動部２３５は、光源２５１、２６１の各々を個別に点灯及び消灯させることができる。また、光源駆動部２３５は、制御部２１の制御に従って、光源２５１、２６１の各々に対して個別に輝度を調整する構成であってもよい。
【００５９】
光変調装置２５２（画像形成部、第１画像形成部）は、光源２５１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系２５３に照射する。光変調装置２６２（画像形成部、第２画像形成部）は、光源２６１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系２６３に照射する。
【００６０】
光変調装置２５２、２６２は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）等の光変調素子を備える。光変調装置２５２及び光変調装置２６２は同一の構成とする必要はなく、例えば、光変調装置２５２を透過型の液晶ライトバルブで構成し、光変調装置２６２を反射型の液晶ライトバルブで構成してもよい。光変調装置２５２、２６２の光変調素子には光変調装置駆動部２３６が接続される。光変調装置駆動部２３６は、画像処理部２４が出力する画像信号に基づき、光変調装置２５２、２６２の各々を駆動する。ここで、光変調装置駆動部２３６は、制御部２１の制御に従って、光変調装置２５２及び光変調装置２６２の各々を、個別に駆動することが可能である。光変調装置駆動部２３６は、光変調装置２５２、２６２の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム（画面）単位で画像を描画する。
【００６１】
本実施形態では、１つの光変調装置駆動部２３６により光変調装置２５２、２６２をそれぞれ駆動する構成を例示する。例えば、プロジェクター１１が２つの光変調装置駆動部２３６を備え、一方の光変調装置駆動部２３６が光変調装置２５２を駆動し、他方の光変調装置駆動部２３６が光変調装置２６２を駆動する構成としてもよい。
【００６２】
光変調装置駆動部２３６には、画像処理部２４から、光変調装置２５２に描画する画像の画像信号と、光変調装置２６２に描画する画像信号とが入力される。具体的には、画像処理部２４から光変調装置駆動部２３６に画像信号を入力する信号線が複数設けられる構成としてもよい。或いは、画像処理部２４から光変調装置駆動部２３６に対し、光変調装置２５２に描画する画像の画像信号と、光変調装置２６２に描画する画像信号とが時分割で入力される構成としてもよい。
【００６３】
投射光学系２５３（第１投射部）は、光変調装置２５２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備える。また、投射光学系２５３は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。投射光学系２６３（第２投射部）も同様に、光変調装置２６２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備え、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。
投射部２５、２６の具体的な構成例については図５を参照して後述する。
【００６４】
位置検出部２７は、撮像部２７３、対象検出部２７２、及び座標算出部２７１を備える。撮像部２７３は、指示体２０１の操作を検出可能な検出領域を含む範囲を撮影するデジタルカメラであり、撮像画像データを生成する。撮像部２７３の撮像範囲すなわち画角は、少なくとも検出領域を含む。撮像部２７３は、可視光による撮像を行うものに限定されず、赤外光を撮像するカメラであってもよい。
【００６５】
対象検出部２７２は、撮像部２７３の撮影画像データから指示体２０１の画像を検出する。すなわち、対象検出部２７２は、撮像部２７３の撮像画像データを解析して、撮像画像から指示体２０１の画像を検出する。撮像画像に指示体２０１の画像が含まれる場合、対象検出部２７２は、指示体２０１の画像の先端の位置を操作位置として特定する。対象検出部２７２は、撮影画像における指示体２０１の先端の位置を示す座標を求める。
【００６６】
座標算出部２７１は、対象検出部２７２が撮影画像から検出し、特定した指示体２０１の先端の位置の座標を、指示体２０１の検出領域における座標に変換する。座標算出部２７１は、算出した座標を、検出領域における指示位置の座標データとして制御部２１に出力する。
【００６７】
入力処理部２４７（操作受付部）は、ユーザーによる操作を受け付ける。
入力処理部２４７は、操作パネル２８５に対する操作を検出する。操作パネル２８５は、例えば、プロジェクター１１の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部２４７は操作パネル２８５のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部２１に出力する。
入力処理部２４７に接続されるリモコン受光部２８７は、リモコン２０が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン２０は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部２８７は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部２４７に出力する。入力処理部２４７は、リモコン受光部２８７から入力されるデータを制御部２１に出力する。
【００６８】
制御部２１は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、フラッシュロム、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えるプロセッサーである。制御部２１は、フラッシュロムまたは記憶部２２が記憶するプログラムをＣＰＵが実行することにより、プロジェクター１１の各部を制御する。制御部２１は、プロジェクター１１の各部を制御する機能ブロックとして、投射制御部２１１、描画制御部２１２、操作取得部２１３、及び通信制御部２１４を有する。これらの機能ブロックは、制御部２１のＣＰＵがプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【００６９】
投射制御部２１１は、画像処理部２４、光源駆動部２３５、光変調装置駆動部２３６を含む各部を制御して、プロジェクター１１による投射画像Ｐ１、Ｐ２の投射を制御する。画像処理部２４が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、投射制御部２１１は、光源駆動部２３５を制御して、光源２５１、２６１の輝度の調整等を行う。
【００７０】
投射制御部２１１は、操作取得部２１３が取得するユーザーの操作に基づき、投射画像Ｐ１の画像ソース、及び、投射画像Ｐ２の画像ソースをそれぞれ選択する。投射制御部２１１は、画像処理部２４を制御して、選択した画像ソースから画像データを取得させる。
【００７１】
また、投射制御部２１１は、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２を、プロジェクター１３が投射する投射画像Ｐ３や投射画像Ｐ４に切り替える制御を行う。この場合、投射制御部２１１は、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２の画像ソースを、プロジェクター１３から送信されて記憶部２２に一時記憶された画像データに変更する。
【００７２】
また、投射制御部２１１は、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２を、プロジェクター１３或いはプロジェクター１５に投射させる。この場合、投射制御部２１１は、プロジェクター１３またはプロジェクター１５に対する制御データを生成して、通信制御部２１４の制御により送信させる。また、投射制御部２１１は、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２の画像データ、或いは、記憶部２２が記憶する合成画像データを、通信制御部２１４の制御により送信させる。
【００７３】
また、投射制御部２１１は、撮像部２８を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。投射制御部２１１は、取得した撮像画像データを画像ソースとして、投射してもよい。また、投射制御部２１１は、撮像部２８の撮像画像データを、ＤＲＡＭ２２５に一時的に格納して、例えば他のプロジェクターに送信してもよい。
【００７４】
描画制御部２１２は、位置検出部２７により検出された指示位置の座標に基づいて、図形（直線、曲線、幾何学図形等を含む）、画像、文字等を描画する。描画制御部２１２は、位置検出部２７により検出された指示位置の座標または座標の軌跡に対応する図形の画像データを生成し、画像処理部２４により、フレームメモリー２４１に描画した画像に合成させる。なお、図形の画像データを生成する処理を、画像処理部２４が行ってもよい。
【００７５】
操作取得部２１３は、プロジェクター１１に対する操作を検出する。操作取得部２１３は、入力処理部２４７から入力されるデータに基づき、入力デバイスとして機能するリモコン２０、および、操作パネル２８５による操作を検出する。
【００７６】
操作取得部２１３は、画像処理部２４及び投射部２５が、ＧＵＩデータ２２２に基づきＧＵＩ操作用の画像を投射する状態で、指示体２０１の指示位置を位置検出部２７から取得することにより、ＧＵＩ操作の内容を特定する。ＧＵＩ操作用の画像は、例えば、後述するメニューバー２０６（図１０）である。指示体２０１による操作を検出し、指示体２０１の指示位置がメニューバー２０６に重なる位置である場合、操作取得部２１３は、メニューバー２０６で指定されたアイコンを特定し、操作内容を求める。
【００７７】
記憶部２２は、制御部２１により処理されるデータや、制御部２１のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶装置である。記憶部２２は、種々の揮発性の記憶装置及び／または不揮発性の記憶装置を備える構成とすることができる。本実施形態では、記憶部２２は、フラッシュロム２２０、及び、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）２２５を備える。フラッシュロム２２０は書き換え可能な不揮発性記憶装置であり、ＤＲＡＭ２２５は、フラッシュロム２２０に比べアクセス速度が速いという利点がある。フラッシュロム２２０は、不揮発性の半導体記憶素子を用いて構成され、設定データ２２１、およびＧＵＩデータ２２２を記憶する。ＤＲＡＭ２２５は、コンテンツデータ２２３、及び、投射画像データ２２４を記憶する。これにより、制御部２１及びその他の機能部が、コンテンツデータ２２３及び投射画像データ２２４を高速に読み出すことができる。なお、プロジェクター１１の電源をオフにする際に、コンテンツデータ２２３及び投射画像データ２２４をフラッシュロム２２０に退避してもよい。また、ＤＲＡＭ２２５に代えて不揮発性メモリーを用いてもよい。
【００７８】
設定データ２２１は、プロジェクター１１の動作を定める各種の設定値（パラメーター）を含む。設定データ２２１は、例えば、プロジェクター１１が通信ネットワーク１０により無線データ通信を行うための設定値を含む。具体的には、プロジェクター１１、１３、１５や無線通信装置９のネットワークアドレスやＩＤ等の識別情報、パスフレーズ等の認証情報を含んでもよい。また、設定データ２２１は、画像処理部２４により実行する画像処理の種類或いは内容を指定するデータ、及び、画像処理で用いるパラメーターを含んでもよい。
【００７９】
ＧＵＩデータ２２２は、プロジェクター１１をＧＵＩにより操作するためのデータを含む。プロジェクター１１は、投射部２５によって操作用の画像を投射し、投射された画像に対する操作を検出することで、ＧＵＩによる操作を実行できる。ＧＵＩデータ２２２は、ＧＵＩを構成する操作用の画像の画像データ、及び、画像データに対する操作を検出するためのデータを含む。
【００８０】
コンテンツデータ２２３は、画像ソースとして選択可能な静止画像データまたは動画像データを含む。コンテンツデータ２２３は音声データを含んでもよい。
【００８１】
投射画像データ２２４は、プロジェクター１１が投射部２５または投射部２６によって投射した画像の画像データを含む。例えば、制御部２１の制御によって投射画像をキャプチャーする場合、画像処理部２４が、フレームメモリー２４１に描画した画像の画像データを取得して、投射画像データ２２４として記憶させる。また、プロジェクター１１がプロジェクター１３或いはプロジェクター１５から投射画像の画像データを受信した場合、受信された画像データは投射画像データ２２４として記憶される。また、描画制御部２１２により指示体２０１の操作に応じて画像が描画され、画像処理部２４が描画画像を含む合成画像を生成して、投射部２５により投射する場合、投射される合成画像の画像データが、投射画像データ２２４として一時記憶される。
【００８２】
画像処理部２４にはフレームメモリー２４１が接続される。
画像処理部２４は、制御部２１の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部２４は、画像データの解像度を光変調装置２５２、２６２の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部２４は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。また、画像処理部２４は、制御部２１の制御により、投射部２６が投射する画像の向きを１８０度回転させる画像処理を行うことができる。画像処理部２４は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部２３６に出力する。
【００８３】
画像処理部２４は、画像処理を実行する場合、画像ソースから取得した画像データに基づく画像をフレームメモリー２４１に展開し、フレームメモリー２４１に展開した画像に対する各種処理を実行する。例えば、画像処理部２４は、描画制御部２１２の制御に従って、指示体２０１の操作により描画された描画画像を、フレームメモリー２４１の画像に重畳して合成し、合成画像（重畳画像）を生成する。また、メニューバー２０６（図１０）等のＧＵＩ操作用の画像を表示する場合、画像処理部２４は、ＧＵＩデータ２２２に基づく画像をフレームメモリー２４１の画像に重畳して合成し、合成画像を生成する。画像処理部２４は、フレームメモリー２４１で合成された合成画像の画像データを記憶部２２に出力して、投射画像データ２２４として記憶させてもよい。また、投射制御部２１１によって投射画像のキャプチャーが指示された場合、画像処理部２４は、フレームメモリー２４１の画像のデータを記憶部２２に出力して、投射画像データ２２４として記憶させてもよい。
【００８４】
本実施形態では、１つの画像処理部２４が投射画像Ｐ１と投射画像Ｐ２の画像を処理する構成である。この場合、フレームメモリー２４１は、投射部２５が投射する画像を展開する領域と、投射部２６が投射する画像を展開する領域とを有する構成であってもよい。
【００８５】
光源駆動部２３５は、光源２５１、２５２の各々に対して駆動電流やパルスを供給し、光源２５１、２５２を発光させる。また、光源駆動部２３５は光源２５１、２５２の発光の輝度を調整可能であってもよい。光変調装置駆動部２３６は、制御部２１の制御に従って、画像処理部２４から入力される画像信号に基づき、光変調装置２５２、２６２を駆動して、光変調装置２５２、２６２にフレーム単位で画像を描画する。
【００８６】
音声処理部２８１は、制御部２１の制御に従って、入力されるデジタル音声データまたはアナログ音声信号に基づきスピーカー２８２により音声を出力する。
【００８７】
図５は、プロジェクター１１が２つの投射方向に画像光を投射する構成を示す模式図である。図５の符号Ｌ１は投射部２５が投射する画像光を示し、符号Ｌ２は投射部２６が投射する画像光を示し、２つの矢印はそれぞれ画像光Ｌ１、Ｌ２の光軸である。
【００８８】
プロジェクター１１の投射光学系２５３は、平面ＰＬ１に向けて設置され、投射光学系２６３は、平面ＰＬ４に向けて設置される。画像光Ｌ１と画像光Ｌ２とは、相互に重ならない方向に投射される。少なくとも、プロジェクター１１からの距離が、画像光Ｌ１が平面ＰＬ１に達する距離、或いは、画像光Ｌ２が平面ＰＬ４に達する距離以下では、画像光Ｌ１と画像光Ｌ２とは重ならない。
【００８９】
図６は、プロジェクター１３のブロック図である。
プロジェクター１３は、上述したように、制御部３１、記憶部３２、無線通信部３３、画像処理部３４、投射部３５、３６、及び、位置検出部３７を備える。プロジェクター１３は、光源駆動部３３５、光変調装置駆動部３３６、画像インターフェイス部３４３、インターフェイス部３４５、入力処理部３４７、切替部３６１、音声処理部３８１を備える。これらの各部はバス３８０により相互に接続される。また、後述するように、画像処理部３４にはフレームメモリー３４１が接続され、入力処理部３４７には操作パネル３８５及びリモコン受光部３８７が接続される。音声処理部３８１にはスピーカー３８２が接続される。
【００９０】
画像インターフェイス部３４３は、上述した画像供給装置を接続するインターフェイスであり、コネクター及びインターフェイス回路等を備える。画像インターフェイス部３４３は、ＳＤメモリーカード等のカード型記録媒体や、ＵＳＢメモリーデバイス等、可搬型の記憶媒体を接続可能なコネクター及びインターフェイス回路を備えてもよい。
画像インターフェイス部３４３は、画像供給装置に有線接続される構成に限定されない。例えば、画像インターフェイス部３４３は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）や、Ｍｉｒａｃａｓｔ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
【００９１】
画像インターフェイス部３４３には、プロジェクター１３が処理可能なデータフォーマットでデジタル画像データが入力される。このデジタル画像データは、静止画像データであっても動画像データであってもよい。以下の説明では、画像供給装置から画像インターフェイス部３４３に入力されるデータを、入力画像データＯＳ２と呼ぶ。
画像インターフェイス部３４３は、デジタル画像データを入力可能なインターフェイスに限定されず、例えば、アナログ画像（映像）信号を入力可能な構成であってもよい。この場合、入力画像データＯＳ２はアナログ信号であってもよい。この場合、アナログ信号をデジタルデータに変換する機能を有してもよい。
【００９２】
インターフェイス部３４５は、ＰＣ等の外部の装置に接続され、この外部の装置との間で制御データ等の各種データを送受信する。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信を実行する。
【００９３】
プロジェクター１３は、光源３５１と、光源３５１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置３５２と、投射光学系３６２、３６３と、光変調装置３５２により変調された画像光を切り替えて導光する方向切替部３５３と、を備える。方向切替部３５３は、光変調装置３５２が変調した画像光を投射光学系３６２に導き、平面ＰＬ２に投射させる状態と、光変調装置３５２が変調した画像光を投射光学系３６３に導き、平面ＰＬ４に投射させる状態とを切り替えることが可能である。この構成では、投射光学系３６２が投射部３５を構成し、投射光学系３６３が投射部３６を構成する。
【００９４】
光源３５１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源３５１は、光源駆動部３３５から供給される電力により点灯し、光変調装置３５２に向けて光を発する。
【００９５】
光変調装置３５２（画像形成部）は、光源３５１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系３６２、３６３に照射する。
光変調装置３５２は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス等の光変調素子を備える。光変調装置３５２の光変調素子には光変調装置駆動部３３６が接続される。光変調装置駆動部３３６は、画像処理部３４が出力する画像信号に基づき、光変調装置３５２を駆動する。光変調装置駆動部３３６は、光変調装置３５２の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム（画面）単位で画像を描画する。
【００９６】
投射光学系３６２（第１投射部）は、光変調装置３５２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備える。また、投射光学系３６２は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。投射光学系３６３（第２投射部）も同様に、光変調装置３５２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備え、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。
【００９７】
図７は、プロジェクター１３が２つの投射方向に画像光を投射する構成を示す模式図である。図７の符号Ｌ３は投射部３５が投射する画像光を示し、符号Ｌ４は投射部３６が投射する画像光を示し、２つの矢印はそれぞれ画像光Ｌ３、Ｌ４の光軸である。
【００９８】
プロジェクター１３の投射光学系３６２は、平面ＰＬ２に向けて設置され、投射光学系３６３は、平面ＰＬ４に向けて設置される。画像光Ｌ３と画像光Ｌ４とは、相互に重ならない方向に投射される。少なくとも、プロジェクター１３からの距離が、画像光Ｌ３が平面ＰＬ２に達する距離、或いは、画像光Ｌ４が平面ＰＬ４に達する距離以下では、画像光Ｌ３と画像光Ｌ４とは重ならない。このため、プロジェクター１３は、２つの異なる投射方向に、それぞれ投射画像Ｐ３、Ｐ４を投射できる。
【００９９】
投射部３５及び投射部３６は共通の光源３５１、及び光変調装置３５２を利用し、光変調装置３５２によって変調された画像光を、方向切替部３５３によって、投射光学系３６２側と投射光学系３６３側とに分配する。
方向切替部３５３の構成は種々挙げられるが、本実施形態では一例として、画像光を反射する板状の平面鏡３５５を用いる構成を説明する。方向切替部３５３は、モーター３５４と、モーター３５４の駆動力により回転する平面鏡３５５とを備える。
【０１００】
図８は、平面鏡３５５の平面図である。平面鏡３５５は、金属や合成樹脂等からなる硬質の平板であり、図８に示すように円形である。平面鏡３５５の一方の平面３５５ａは、光を反射する鏡面である。平面鏡３５５の他方の平面の状態は特に制限されないが、乱反射光が投射画像Ｐ３、Ｐ４に影響しないように、光の反射率が低いことが好ましい。
【０１０１】
平面鏡３５５には透過部３５６が形成される。透過部３５６は、光を所定以上の透過率で透過させる窓であり、例えば、開口であってもよく、透光性を有する合成樹脂やガラスで構成されてもよい。
平面鏡３５５は、図中に符号Ｃで示す回転中心を中心として、モーター３５４（図７）の駆動力によって、符号Ｒで示す方向に回転する。
平面鏡３５５は、開口あるいは材質の異なる部分が存在することによって、回転時に、重心が回転中心からずれる影響をなくすための加工や対策等が施されていることが望ましい。例えば、平面鏡３５５の外周部の重量が、上記の開口あるいは材質の異なる部分の影響を補償するように調整されていることが望ましい。
【０１０２】
図７に示すように、平面鏡３５５は、光変調装置３５２から画像光Ｌ１３が出射される光路に対して斜めに設置される。透過部３５６（図８）は、平面鏡３５５の回転中心Ｃの片側に形成され、平面鏡３５５は、図７に示すように、画像光Ｌ１３の光路が回転中心Ｃに重ならないように配置される。
平面鏡３５５は、鏡面である平面３５５ａが光変調装置３５２を向くように設置され、画像光Ｌ１３を平面３５５ａで反射する。
【０１０３】
プロジェクター１３は、画像光Ｌ１３が平面鏡３５５で反射された場合に、画像光Ｌ１３の反射光が投射光学系３６２に入射するよう構成される。また、画像光Ｌ１３が平面鏡３５５を透過した場合、この画像光Ｌ１３は投射光学系３６３に入射するよう構成される。
【０１０４】
この構成によれば、平面鏡３５５において、画像光Ｌ１３の光路と透過部３５６とが重なる状態では、画像光Ｌ１３が投射光学系３６３によって投射される。また、画像光Ｌ１３の光路と透過部３５６とが重ならない状態では、画像光Ｌ１３は、平面３５５ａで反射して、投射光学系３６２によって投射される。画像光Ｌ１３の光路と透過部３５６との位置関係は、モーター３５４が平面鏡３５５を回転させることで変化する。従って、制御部３１の制御により、モーター３５４を回転させることにより、画像光Ｌ１３が投射光学系３６２に導かれる状態と、投射光学系３６３に導かれる状態とを切り替えることができる。例えば、モーター３５４が平面鏡３５５を一定速度で一方向に回転させた場合、一定周期で、画像光Ｌ１３の方向が投射光学系３６２と投射光学系３６３とに切り替えられる。つまり、画像光Ｌ１３を一定間隔で投射光学系３６２と投射光学系３６３とに配分できる。投射光学系３６２、３６３に画像光Ｌ１３が導かれる割合は、透過部３５６と、平面３５５ａにおいて透過部３５６以外の部分との大きさの比に対応して決まる。この割合は、投射光学系３６２から投射される光と、投射光学系３６３から投射される光との光量の割合に相当する。このように、プロジェクター１３は、光源３５１が発する光を光変調装置３５２により変調し、画像光Ｌ１３を方向切替部３５３によって投射光学系３６２、３６３のそれぞれに分配する。これにより、１つの光源３５１、及び、１つの光変調装置３５２を用いて、２つの投射画像Ｐ３、Ｐ４を、異なる投射方向に投射できる。
【０１０５】
方向切替部３５３には、切替部３６１が接続される。切替部３６１は、バス３８０に接続され、制御部３１の制御に従ってモーター３５４を駆動する。従って、制御部３１の制御によって平面鏡３５５を回転させ、画像光Ｌ１３の投射方向を切り替えることができる。
【０１０６】
光変調装置３５２で変調された画像光Ｌ１３を、投射光学系３６２と投射光学系３６３とに切り替えて導く構成は、上記の例に限定されない。例えば、光変調装置３５２で変調された画像光Ｌ１３の偏光方向を、特定の偏光方向（例えば、ｓ偏光、或いは右円偏光）と、他の偏光方向（例えば、ｐ偏光、或いは左円偏光）とに調整する偏光調整素子（図示略）を、画像光Ｌ１３の光路に設けてもよい。そして、この偏光調整素子で偏光が調整された光を、偏光方向によって分離する分離光学素子（図示略）を設けてもよい。偏光調整素子としては、透過型の液晶セルを用いることができる。この液晶セルは、例えば、表示モードを、強誘電性液晶、ＯＣＢ（Optically Compensated Bend Mode）液晶、ＥＣＢ（Electrically Controlled Birefringence）液晶等を用いればよい。この場合、偏光調整素子に対する電圧の印加／非印加を切り替えることに伴い、偏光方向をより速やかに切替えることができる。従って、方向切替部３５３が、モーター３５４の回転により画像光Ｌ１３の光路を切り替える動作と同様に、電圧の印加／非印加を切り替えることで画像光Ｌ１３の光路を、投射光学系３６２と投射光学系３６３とに切り替えることができる。
【０１０７】
位置検出部３７は、座標算出部３７１、対象検出部３７２、及び撮像部３７３を備える。撮像部３７３は、指示体２０３の操作を検出可能な検出領域を含む範囲を撮影するデジタルカメラであり、撮像画像データを生成する。撮像部３７３の撮像範囲すなわち画角は、少なくとも検出領域を含む。撮像部３７３は、可視光による撮像を行うものに限定されず、赤外光を撮像するカメラであってもよい。
【０１０８】
対象検出部３７２は、撮像部３７３の撮影画像データから指示体２０３の画像を検出する。すなわち、対象検出部３７２は、撮像部３７３の撮像画像データを解析して、撮像画像から指示体２０３の画像を検出する。撮像画像に指示体２０３の画像が含まれる場合、対象検出部３７２は、指示体２０３の画像の先端の位置を操作位置として特定する。対象検出部３７２は、撮影画像における指示体２０３の先端の位置を示す座標を求める。
【０１０９】
座標算出部３７１は、対象検出部３７２が撮影画像から検出し、特定した指示体２０３の先端の位置の座標を、指示体２０３の検出領域における座標に変換する。座標算出部３７１は、算出した座標を、検出領域における指示位置の座標データとして制御部３１に出力する。
【０１１０】
入力処理部３４７（操作受付部）は、ユーザーによる操作を受け付ける。
入力処理部３４７は、操作パネル３８５に対する操作を検出する。操作パネル３８５は、例えば、プロジェクター１３の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部３４７は操作パネル３８５のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部３１に出力する。
入力処理部３４７に接続されるリモコン受光部３８７は、リモコン３０が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン３０は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部３８７は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部３４７に出力する。入力処理部３４７は、リモコン受光部３８７から入力されるデータを制御部３１に出力する。
【０１１１】
制御部３１は、例えば、図示しないＣＰＵ、フラッシュロム、及びＲＡＭを備え、フラッシュロム或いは記憶部３２が記憶するプログラムをＣＰＵが実行することにより、プロジェクター１３の各部を制御する。制御部３１は、プロジェクター１３の各部を制御する機能ブロックとして、投射制御部３１１、描画制御部３１２、操作取得部３１３、及び通信制御部３１４を有する。これらの機能ブロックは、制御部３１のＣＰＵがプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【０１１２】
投射制御部３１１は、画像処理部３４、光源駆動部３３５、光変調装置駆動部３３６を含む各部を制御して、プロジェクター１３による投射画像Ｐ３、Ｐ４の投射を制御する。画像処理部３４が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、投射制御部３１１は、光源駆動部３３５を制御して、光源３５１の輝度の調整等を行う。
【０１１３】
投射制御部３１１は、操作取得部３１３が取得するユーザーの操作に基づき、投射画像Ｐ３の画像ソース、及び、投射画像Ｐ４の画像ソースをそれぞれ選択する。投射制御部３１１は、画像処理部３４を制御して、選択した画像ソースから画像データを取得させる。
【０１１４】
また、投射制御部３１１は、投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４を、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ３や投射画像Ｐ４に切り替える制御を行う。この場合、投射制御部３１１は、投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４の画像ソースを、プロジェクター１１から送信されて記憶部３２に一時記憶された画像データに変更する。
【０１１５】
また、投射制御部３１１は、投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４を、プロジェクター１１或いはプロジェクター１５に投射させる。この場合、投射制御部３１１は、プロジェクター１１またはプロジェクター１５に対する制御データを生成して、通信制御部３１４の制御により送信させる。また、投射制御部３１１は、投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４の画像データ、或いは、記憶部３２が記憶する合成画像データを、通信制御部３１４の制御により送信させる。
【０１１６】
また、投射制御部３１１は、撮像部３８を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。投射制御部３１１は、取得した撮像画像データを画像ソースとして、投射してもよい。また、投射制御部３１１は、撮像部３８の撮像画像データを、ＤＲＡＭ３２５に一時的に格納して、例えば他のプロジェクターに送信してもよい。
【０１１７】
描画制御部３１２は、位置検出部３７により検出された指示位置の座標に基づいて、図形（直線、曲線、幾何学図形等を含む）、画像、文字等を描画する。描画制御部３１２は、位置検出部３７により検出された指示位置の座標または座標の軌跡に対応する図形の画像データを生成し、画像処理部３４により、フレームメモリー３４１に描画した画像に合成させる。なお、図形の画像データを生成する処理を、画像処理部３４が行ってもよい。
【０１１８】
操作取得部３１３は、プロジェクター１３に対する操作を検出する。操作取得部３１３は、入力処理部３４７から入力されるデータに基づき、入力デバイスとして機能するリモコン３０、および、操作パネル３８５による操作を検出する。
【０１１９】
操作取得部３１３は、投射部３５（投射光学系３６２）が、ＧＵＩデータ３２２に基づきＧＵＩ操作用の画像を投射する状態で、指示体２０３の指示位置を位置検出部３７から取得することにより、ＧＵＩ操作の内容を特定する。ＧＵＩ操作用の画像は、例えば、メニューバー２０６（図１０）と同様である。操作取得部３１３は、指示体２０３の指示位置がＧＵＩ操作用の画像に重なる位置である場合、ＧＵＩ操作用の画像において指定されたアイコン等を特定し、操作内容を求める。
【０１２０】
記憶部３２は、制御部３１により処理されるデータや、制御部３１のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶装置である。記憶部３２は、種々の揮発性の記憶装置及び／または不揮発性の記憶装置を備える構成とすることができる。本実施形態では、記憶部３２は、フラッシュロム３２０、及び、ＤＲＡＭ３２５を備える。フラッシュロム３２０はフラッシュロム２２０と同様に構成され、ＤＲＡＭ３２５はＤＲＡＭ２２５と同様に構成される。フラッシュロム３２０は設定データ３２１、およびＧＵＩデータ３２２を記憶し、ＤＲＡＭ３２５はコンテンツデータ３２３及び投射画像データ３２４を記憶する。コンテンツデータ３２３及び投射画像データ３２４を、プロジェクター１３の電源をオフにする際にフラッシュロム３２０に退避してもよい。
【０１２１】
設定データ３２１は、プロジェクター１３の動作を定める各種の設定値（パラメーター）を含む。設定データ３２１は、例えば、プロジェクター１３が通信ネットワーク１０により無線データ通信を行うための設定値を含む。具体的には、プロジェクター１１、１３、１５や無線通信装置９のネットワークアドレスやＩＤ等の識別情報、パスフレーズ等の認証情報を含む。また、設定データ３２１は、画像処理部３４により実行する画像処理の種類或いは内容を指定するデータ、及び、画像処理で用いるパラメーターを含んでもよい。
【０１２２】
ＧＵＩデータ３２２は、プロジェクター１３をＧＵＩにより操作するためのデータを含む。プロジェクター１３は、投射部３５によって操作用の画像を投射し、投射された画像に対する操作を検出することで、ＧＵＩによる操作を実行できる。ＧＵＩデータ３２２は、ＧＵＩを構成する操作用の画像の画像データ、及び、画像データに対する操作を検出するためのデータを含む。
【０１２３】
コンテンツデータ３２３は、画像ソースとして選択可能な静止画像データまたは動画像データを含む。コンテンツデータ３２３は音声データを含んでもよい。
【０１２４】
投射画像データ３２４は、プロジェクター１３が投射部３５、３６によって投射した画像の画像データを含む。例えば、制御部３１の制御によって投射画像をキャプチャーする場合、画像処理部３４が、フレームメモリー３４１に描画した画像の画像データを取得して、投射画像データ３２４として記憶させる。また、プロジェクター１３がプロジェクター１１或いはプロジェクター１５から投射画像の画像データを受信した場合、受信された画像データは投射画像データ３２４として記憶される。また、描画制御部３１２により指示体２０３の操作に応じて画像が描画され、画像処理部３４が描画画像を含む合成画像を生成して、投射部３５により投射する場合、投射される合成画像の画像データが、投射画像データ３２４として一時記憶される。
【０１２５】
画像処理部３４にはフレームメモリー３４１が接続される。
画像処理部３４は、制御部３１の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部３４は、画像データの解像度を光変調装置３５２の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部３４は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。また、画像処理部３４は、制御部３１の制御により、投射部３６が投射する画像の向きを１８０度回転させる画像処理を行うことができる。画像処理部３４は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部３３６に出力する。
【０１２６】
画像処理部３４は、画像処理を実行する場合、画像ソースから取得した画像データに基づく画像をフレームメモリー３４１に展開し、フレームメモリー３４１に展開した画像に対する各種処理を実行する。例えば、画像処理部３４は、描画制御部３１２の制御に従って、指示体２０３の操作により描画された描画画像を、フレームメモリー３４１の画像に重畳して合成し、合成画像（重畳画像）を生成する。また、ＧＵＩ操作用の画像を表示する場合、画像処理部３４は、ＧＵＩデータ３２２に基づく画像をフレームメモリー２４１の画像に重畳して合成し、合成画像を生成する。画像処理部３４は、フレームメモリー３４１で合成された合成画像の画像データを記憶部３２に出力して、投射画像データ３２４として記憶させてもよい。また、投射制御部３１１によって投射画像のキャプチャーが指示された場合、画像処理部３４は、フレームメモリー３４１の画像のデータを記憶部３２に出力して、投射画像データ３２４として記憶させてもよい。
【０１２７】
本実施形態では、１つの画像処理部３４が投射画像Ｐ３と投射画像Ｐ４の画像を処理する構成である。さらに、画像処理部３４が処理した画像を、１つの光変調装置３５２により形成する構成である。この場合、画像処理部３４は、フレームメモリー３４１に、投射部３５が投射する画像と、投射部３６が投射する画像とを交互に展開してもよい。或いは、画像処理部３４は、フレームメモリー３４１が、投射部３５が投射する画像を展開する領域と、投射部３６が投射する画像を展開する領域とを有する構成であってもよい。
【０１２８】
画像処理部３４は、光変調装置駆動部３３６に画像信号を出力し、光変調装置３５２に、２つの画像を交互に形成させる。２つの画像とは、投射部３５が投射する投射画像Ｐ３と、投射部３６が投射する投射画像Ｐ４である。具体的には、画像処理部３４は、光変調装置３５２に形成する画像を所定周期で更新し、更新の周期は、モーター３５４の回転速度、透過部３５６の大きさと平面３５５ａの大きさの比等により適宜決定される。
【０１２９】
光源駆動部３３５は、光源３５１に対して駆動電流やパルスを供給し、光源３５１を発光させる。また、光源駆動部３３５は光源３５１の発光の輝度を調整可能であってもよい。光変調装置駆動部３３６は、制御部３１の制御に従って、画像処理部３４から入力される画像信号に基づき、光変調装置３５２を駆動して、光変調装置３５２にフレーム単位で画像を描画する。
【０１３０】
音声処理部３８１は、制御部３１の制御に従って、入力されるデジタル音声データまたはアナログ音声信号に基づきスピーカー３８２により音声を出力する。
【０１３１】
図９は、プロジェクター１５のブロック図である。
プロジェクター１５は、上述したように、制御部５１、記憶部５２、無線通信部５３、画像処理部５４、及び、投射部５５を備える。プロジェクター１５は、光源駆動部５３５、光変調装置駆動部５３６、画像インターフェイス部５４３、インターフェイス部５４５、入力処理部５４７、音声処理部５８１を備える。これらの各部はバス５８０により相互に接続される。また、後述するように、画像処理部５４にはフレームメモリー５４１が接続され、入力処理部５４７には操作パネル５８５及びリモコン受光部５８７が接続される。音声処理部５８１にはスピーカー５８２が接続される。
【０１３２】
画像インターフェイス部５４３は、上述した画像供給装置を接続するインターフェイスであり、コネクター及びインターフェイス回路等を備える。画像インターフェイス部５４３は、ＳＤメモリーカード等のカード型記録媒体や、ＵＳＢメモリーデバイス等、可搬型の記憶媒体を接続可能なコネクター及びインターフェイス回路を備えてもよい。
画像インターフェイス部５４３は、画像供給装置に有線接続される構成に限定されない。例えば、画像インターフェイス部５４３は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉを含む）や、Ｍｉｒａｃａｓｔ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
【０１３３】
画像インターフェイス部５４３には、プロジェクター１５が処理可能なデータフォーマットでデジタル画像データが入力される。このデジタル画像データは、静止画像データであっても動画像データであってもよい。以下の説明では、画像供給装置から画像インターフェイス部５４３に入力されるデータを、入力画像データＯＳ３と呼ぶ。
画像インターフェイス部５４３は、デジタル画像データを入力可能なインターフェイスに限定されず、例えば、アナログ画像（映像）信号を入力可能な構成であってもよい。この場合、入力画像データＯＳ３はアナログ信号であってもよい。この場合、アナログ信号をデジタルデータに変換する機能を有してもよい。
【０１３４】
インターフェイス部５４５は、ＰＣ等の外部の装置に接続され、この外部の装置との間で制御データ等の各種データを送受信する。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信を実行する。
【０１３５】
投射部５５は、光源５６１と、光源５６１が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置５５２と、光変調装置５５２により変調された画像光を平面ＰＬ３に投射する投射光学系５５３と、を備える。
【０１３６】
光源５６１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源５６１は、光源駆動部５３５から供給される電力により点灯し、光変調装置５５２に向けて光を発する。
【０１３７】
光変調装置５５２は、光源５６１が発する光を変調して画像光を生成し、画像光を投射光学系５５３に照射する。
光変調装置５５２は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス等の光変調素子を備える。光変調装置５５２の光変調素子には光変調装置駆動部５３６が接続される。光変調装置駆動部５３６は、画像処理部５４が出力する画像信号に基づき、光変調装置５５２を駆動する。光変調装置駆動部５３６は、光変調装置５５２の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム（画面）単位で画像を描画する。
【０１３８】
投射光学系５５３は、光変調装置５５２で変調された光をスクリーン上に結像するレンズやミラーを備える。また、投射光学系５５３は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等の各種のレンズまたはレンズ群を含んでもよい。
【０１３９】
入力処理部５４７は、ユーザーによる操作を受け付ける。
入力処理部５４７は、操作パネル５８５に対する操作を検出する。操作パネル５８５は、例えば、プロジェクター１５の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部５４７は操作パネル５８５のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部５１に出力する。
入力処理部５４７に接続されるリモコン受光部５８７は、リモコン５０が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン５０は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部５８７は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部５４７に出力する。入力処理部５４７は、リモコン受光部５８７から入力されるデータを制御部５１に出力する。
【０１４０】
制御部５１は、例えば、図示しないＣＰＵ、フラッシュロム、及びＲＡＭを備え、フラッシュロム或いは記憶部５２が記憶するプログラムをＣＰＵが実行することにより、プロジェクター１５の各部を制御する。制御部５１は、プロジェクター１５の各部を制御する機能ブロックとして、投射制御部５１１、操作取得部５１３、及び通信制御部５１４を有する。これらの機能ブロックは、制御部５１のＣＰＵがプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアの協働により実現される。
【０１４１】
投射制御部５１１は、画像処理部５４、光源駆動部５３５、光変調装置駆動部５３６を含む各部を制御して、プロジェクター１５による投射画像Ｐ５の投射を制御する。画像処理部５４が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、投射制御部５１１は、光源駆動部５３５を制御して、光源５６１の輝度の調整等を行う。
【０１４２】
投射制御部５１１は、操作取得部５１３が取得するユーザーの操作に基づき、投射画像Ｐ５の画像ソースを選択する。投射制御部５１１は、画像処理部５４を制御して、選択した画像ソースから画像データを取得させる。
【０１４３】
また、投射制御部５１１は、投射画像Ｐ５を、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１や投射画像Ｐ２、或いは、プロジェクター１３が投射する投射画像Ｐ３、Ｐ４等に切り替える制御を行う。この場合、投射制御部５１１は、投射画像Ｐ５の画像ソースを、プロジェクター１１或いはプロジェクター１３から送信されて記憶部５２に一時記憶された画像データに変更する。
【０１４４】
また、投射制御部５１１は、投射画像Ｐ５を、プロジェクター１１或いはプロジェクター１３に投射させる。この場合、投射制御部５１１は、プロジェクター１１またはプロジェクター１３から送信される制御データに従って、投射画像Ｐ５の画像データを、通信制御部５１４の制御により送信させる。
【０１４５】
また、投射制御部５１１は、撮像部５７を制御して撮像を実行させ、撮像画像データを取得する。投射制御部５１１は、取得した撮像画像データを画像ソースとして、投射してもよい。また、投射制御部５１１は、撮像部５７の撮像画像データを、ＤＲＡＭ５２５に一時的に格納して、例えば他のプロジェクターに送信してもよい。撮像部５７は、例えば、平面ＰＬ３を撮像するよう設置された撮像部であり、より具体的には、投射画像Ｐ５を含む画角を撮像するものであってもよい。この場合、撮像部５７により、プロジェクター１５が投射する投射画像Ｐ５を撮像できる。また、例えば、平面ＰＬ３に実物の図画が設置され、この上にプロジェクター１５が投射画像Ｐ５を重ねて投射した場合に、撮像部５７で撮像することにより、撮像画像には、投射画像Ｐ５と実物の図画とが重なった状態が含まれる。すなわち、投射画像Ｐ５と実物の図画とが重畳された状態の画像データを得ることができる。
【０１４６】
操作取得部５１３は、プロジェクター１５に対する操作を検出する。操作取得部５１３は、入力処理部５４７から入力されるデータに基づき、入力デバイスとして機能するリモコン５０、および、操作パネル５８５による操作を検出する。
【０１４７】
記憶部５２は、制御部５１により処理されるデータや、制御部５１のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶装置である。記憶部５２は、種々の揮発性の記憶装置及び／または不揮発性の記憶装置を備える構成とすることができる。本実施形態では、記憶部５２は、フラッシュロム５２０、及び、ＤＲＡＭ５２５を備える。フラッシュロム５２０はフラッシュロム２２０と同様に構成され、ＤＲＡＭ５２５はＤＲＡＭ２２５と同様に構成される。フラッシュロム５２０は設定データ５２１を記憶し、ＤＲＡＭ５２５はコンテンツデータ５２３及び投射画像データ５２４を記憶する。コンテンツデータ５２３及び投射画像データ５２４を、プロジェクター１５の電源をオフにする際にフラッシュロム５２０に退避してもよい。
【０１４８】
設定データ５２１は、プロジェクター１５の動作を定める各種の設定値（パラメーター）を含む。設定データ５２１は、例えば、プロジェクター１５が通信ネットワーク１０により無線データ通信を行うための設定値を含む。具体的には、プロジェクター１１、１３、１５や無線通信装置９のネットワークアドレスやＩＤ等の識別情報、パスフレーズ等の認証情報を含む。また、設定データ５２１は、画像処理部５４により実行する画像処理の種類或いは内容を指定するデータ、及び、画像処理で用いるパラメーターを含んでもよい。
【０１４９】
コンテンツデータ５２３は、画像ソースとして選択可能な静止画像データまたは動画像データを含む。コンテンツデータ５２３は音声データを含んでもよい。
【０１５０】
投射画像データ５２４は、プロジェクター１１、１３から受信する画像データを含む。すなわち、プロジェクター１５がプロジェクター１１或いはプロジェクター１３から投射画像の画像データを受信した場合、受信された画像データは投射画像データ５２４として記憶される。
【０１５１】
画像処理部５４にはフレームメモリー５４１が接続される。
画像処理部５４は、制御部５１の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部５４は、画像データの解像度を光変調装置５５２の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部５４は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。画像処理部５４は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部５３６に出力する。
【０１５２】
画像処理部５４は、画像処理を実行する場合、画像ソースから取得した画像データに基づく画像をフレームメモリー５４１に展開し、フレームメモリー５４１に展開した画像に対する各種処理を実行する。
【０１５３】
画像処理部５４は、光変調装置駆動部５３６に画像信号を出力し、光変調装置５５２に画像を形成させる。
光源駆動部５３５は、光源５６１に対して駆動電流やパルスを供給し、光源５６１を発光させる。また、光源駆動部５３５は光源５６１の発光の輝度を調整可能であってもよい。光変調装置駆動部５３６は、制御部５１の制御に従って、画像処理部５４から入力される画像信号に基づき、光変調装置５５２を駆動して、光変調装置５５２にフレーム単位で画像を描画する。
【０１５４】
音声処理部５８１は、制御部５１の制御に従って、入力されるデジタル音声データまたはアナログ音声信号に基づきスピーカー５８２により音声を出力する。
【０１５５】
図１０は、プロジェクションシステム１におけるＧＵＩ操作の例を示す図である。
プロジェクションシステム１を操作するユーザーは、プロジェクター１１に対し、指示体２０１によるＧＵＩ操作を利用できる。ユーザーは、プロジェクター１３に対しても指示体２０３によるＧＵＩ操作が可能であるが、プロジェクター１３のＧＵＩ操作の態様はプロジェクター１１と同様とすることができるので、ここではプロジェクター１１の操作について説明する。
【０１５６】
プロジェクター１１が投射画像Ｐ１を投射する投射領域において、指示体２０１により指示される指示位置を検出可能な検出領域２００が設定される。図１０に示す例では、投射画像Ｐ１より少し小さい検出領域２００が設定されるが、検出領域２００が投射画像Ｐ１より大きくてもよい。
【０１５７】
操作パネル２８５またはリモコン２０の操作により、ＧＵＩ操作の開始、或いはメニューバーの表示が指示されると、制御部２１は、記憶部２２が記憶するＧＵＩデータ２２２に基づいてメニューバー２０６を表示させる。メニューバー２０６（操作用の画像）は、指示体２０１の操作により描画する図形の属性を設定するための各種のアイコンを含む。図形の属性とは、図形の形状、描画する図形を構成する線の色や太さ等である。ユーザーは、指示体２０１の先端２０２の位置をメニューバー２０６のアイコンに合わせることで、アイコンを指定して、操作を行うことができる。
図形の属性を指定する操作が行われた後、ユーザーが指示体２０１を操作すると、先端２０２の軌跡に沿って、例えば図１０に示すように描画画像２０５が生成される。
【０１５８】
メニューバー２０６には、表示切替アイコン２０７が配置される。表示切替アイコン２０７は、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１、Ｐ２をプロジェクター１３やプロジェクター１５により表示するなど、投射画像の切り替えを指示するためのアイコンである。指示体２０１によって表示切替アイコン２０７が操作されると、制御部２１は、画像の切り替えが指示されたことを検出して、画像を切り替える処理を実行する。この場合、表示切替アイコン２０７の操作に続いて、切り替え元、及び切り替え先の画像を投射画像Ｐ１〜Ｐ５から選択する操作等が行われる。
【０１５９】
図１１、図１２、図１３、及び図１４は、プロジェクションシステム１の動作を示すフローチャートである。図１１〜図１３は、特に、プロジェクター１１またはプロジェクター１３が、投射画像の切り替えの指示に従って実行する動作を示す。従って、図１１〜図１３の動作は、プロジェクター１１が行ってもよいし、プロジェクター１３が行ってもよいが、ここではプロジェクター１１の動作として説明する。また、図１４は、プロジェクター１１、１３、１５のいずれかが、他のプロジェクターから送信される制御データに従って実行する動作である。ここではプロジェクター１５の動作として説明する。
【０１６０】
プロジェクター１１は、電源がオンにされた後、初期設定等を実行し、その後、図１１の動作を開始する。
プロジェクター１１の制御部２１は、入力処理部２４７が受け付けたユーザーの操作、或いは、事前に設定された設定データ２２１に従って、投射方向毎の画像ソースを選択する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部２１は、投射画像Ｐ１の画像ソース、及び、投射画像Ｐ２の画像ソースをそれぞれ選択する。制御部２１は、画像処理部２４により、選択した画像ソースから画像データを取得させ、投射部２５及び投射部２６のそれぞれによって投射画像Ｐ１、Ｐ２を投射させる（ステップＳ１２）。なお、投射部２５（投射画像Ｐ１）及び投射部２６（投射画像Ｐ２）のいずれか、或いは両方について、画像ソースを選択しないことも可能である。投射部２５、２６のうち画像ソースが選択されない投射部は、画像を投射しない。
【０１６１】
制御部２１は、入力処理部２４７が受け付ける操作によりメニューバー２０６の表示が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。メニューバー２０６の表示が指示された場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部２１は、ＧＵＩデータ３２２に基づき、投射部３５によってメニューバー２０６を表示させる（ステップＳ１４）。ここで、制御部２１は、位置検出部２７による指示位置の検出を開始し、指示体２０１による操作が可能な状態に移行する（ステップＳ１５）。
【０１６２】
制御部２１は、メニューバー２０６に対する操作を待機し、描画が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。描画が指示された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部２１は、位置検出部２７が検出する指示位置に基づき描画を実行し（ステップＳ１７）、画像処理部２４により合成画像データを生成させて記憶部２２に記憶させる（ステップＳ１８）。制御部２１は、画像処理部２４及び投射部２５によって合成画像を投射させる（ステップＳ１９）。
【０１６３】
制御部２１は、描画の終了が指示されたか否かを判定し（ステップＳ２０）、描画を終了しない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ１７に戻る。また、制御部２１は、描画を終了する指示がされた場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、プロジェクター１１による投射を終了するか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、制御部２１は、例えば、入力処理部２４７が受け付ける操作により投射終了やプロジェクター１１の電源オフが指示されたか否かに基づき判定を行う。投射を終了する場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部２１は本処理を終了する。投射を終了しない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ１３に戻る。
【０１６４】
また、ステップＳ１３で、メニューバー２０６の表示の指示がされない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ２１に移行する。
【０１６５】
また、ステップＳ１６で、描画が指示されなかった場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部２１は、画像の切り替えが指示されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。画像の切り替えが指示されなかった場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ２１に移行する。また、画像の切り替えが指示された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部２１は、プロジェクションシステム１における投射画像を切り替える切替処理を実行する（ステップＳ２３）。
【０１６６】
図１２は、切替処理を詳細に示すフローチャートである。
切替処理では、入力処理部２４７が受け付ける操作、或いは、指示体２０１を利用したＧＵＩ操作により、切替元の投射画像と切替先の投射画像とが指定される（ステップＳ３１）。切替処理は、プロジェクションシステム１が投射する投射画像Ｐ１〜Ｐ５の一部を入れ替える処理である。より詳細には、プロジェクター１１、１３が投射する投射画像Ｐ１〜Ｐ４のいずれかを、プロジェクター１１、１３、１５が投射する投射画像Ｐ１〜Ｐ５のうち他の投射画像として投射する処理である。別の表現では、投射画像Ｐ１〜Ｐ５のいずれかを、投射画像Ｐ１〜Ｐ４のいずれかに置き換える処理である。
【０１６７】
ステップＳ３１では、投射画像Ｐ１〜Ｐ５のうち、切替処理の対象となる投射画像が指定される。切替処理の対象の投射画像は、切替元の投射画像と、切替先の投射画像とを含む。例えば、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１を、プロジェクター１３により、投射画像Ｐ４として投射させるように、切替処理を行う場合、切替元は投射画像Ｐ１であり、切替先は投射画像Ｐ４である。切替先の投射画像と切替元の投射画像は同じプロジェクターが投射する投射画像であってもよい。例えば、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１を切替元とし、投射画像Ｐ２を切替先としてもよい。
【０１６８】
制御部２１は、ステップＳ３１で指定された切替先の投射画像が、他のプロジェクターが投射する投射画像であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。プロジェクター１１が切替処理を実行する場合、プロジェクター１１の制御部２１は、ステップＳ３２で、切替先が投射画像Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５であるか否かを判定する。切替先が投射画像Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５のいずれかであれば、ステップＳ３２で肯定判定する。
【０１６９】
切替先の投射画像が、他のプロジェクターが投射する投射画像でない場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部２１は、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１、Ｐ２のいずれかを、他方に切り替える処理を実行する。制御部２１は、切替元の投射画像が合成画像であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。切替元が合成画像である場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、制御部２１は、記憶部２２に記憶した投射画像データ２２４に含まれる合成画像データを、切替先の投射画像の画像ソースとして設定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４で、制御部２１は、切替元の画像ソースを、ステップＳ３１で指示された画像ソース或いはデフォルトで設定された画像ソースに設定してもよい。
制御部２１は、投射画像Ｐ１、Ｐ２の画像ソースを、ステップＳ３４で設定した画像ソースに切り替えて（ステップＳ３５）、ステップＳ２１（図１１）に移行する。
【０１７０】
また、切替元が合成画像でない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、制御部２１は、切替元及び切替先の投射画像の画像ソースを、ステップＳ３１で指示された画像ソース或いはデフォルトで設定された画像ソースに切り替える（ステップＳ３５）。その後、制御部２１は、ステップＳ２１（図１１）に移行する。
【０１７１】
また、制御部２１は、ステップＳ３１で指定された切替先の投射画像が、他のプロジェクターが投射する投射画像であると判定した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、外部切替処理を行う（ステップＳ３６）。外部切替処理は、プロジェクションシステム１を構成する複数のプロジェクター間で、投射画像を切り替える処理である。具体的には、プロジェクター１１とプロジェクター１３、プロジェクター１１とプロジェクター１５、或いはプロジェクター１３とプロジェクター１５の間で、投射画像を切り替える処理である。外部切替処理の詳細を、図１３に示す。
【０１７２】
外部切替処理において、制御部２１は、切替先の投射画像を投射するプロジェクターに対して切り替えを指示する制御データを生成する（ステップＳ４１）。制御部２１は、生成した制御データを、無線通信部２３によって、切替先の投射画像を投射するプロジェクターに送信する（ステップＳ４２）。
【０１７３】
制御部２１は、切替元の投射画像が合成画像であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。切替元の投射画像が合成画像である場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、制御部２１は記憶部２２に記憶された合成画像データを画像ソースとして設定する（ステップＳ４４）。
ステップＳ１８（図１１）で説明したように、画像処理部２４は、合成画像を生成する場合、合成画像の画像データを記憶部２２に記憶する。制御部２１は、切替元の投射画像が合成画像である場合、記憶部２２が記憶する合成画像データを、切替元の画像ソースとして設定する（ステップＳ４４）。制御部２１は、画像ソースに設定した画像データの送信を開始する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の後、無線通信部２３は、制御部２１が指定した画像データを切替先の投射画像を投射するプロジェクターに送信する。
【０１７４】
また、切替元の投射画像が合成画像でない場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ４５に移行して、切替元の投射画像の画像ソースに設定されている画像データの送信を開始する（ステップＳ４５）。
【０１７５】
ここで、制御部２１は、外部から画像データを受信して投射する処理を行うか否かを判定する（ステップＳ４６）。
プロジェクションシステム１で投射画像を切り替える場合、２つの投射画像を相互に交換できる。例えば、投射画像Ｐ１が切替元であり、投射画像Ｐ３が切替先である場合に、投射画像Ｐ１の画像をプロジェクター１３が投射するだけでなく、プロジェクター１１が投射画像Ｐ３の画像を投射するように、切り替えを行うことができる。この例では、プロジェクター１１は、プロジェクター１３から投射画像Ｐ３の画像ソースのデータを受信して、投射画像Ｐ１として投射する。ステップＳ４６では、プロジェクター１１の制御部２１が、切替先の投射画像を投射させるプロジェクターから画像データを受信するか否かを判定する。
【０１７６】
画像データを受信して投射する場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、制御部２１は無線通信部２３によるデータの受信を開始する（ステップＳ４７）。制御部２１は、無線通信部２３により受信した画像データを記憶部２２に投射画像データ２２４として記憶し、記憶した画像データを画像ソースに設定する（ステップＳ４８）。制御部２１は、切替元の投射画像の画像ソースを、ステップＳ４８で設定した画像ソースに切り替えて（ステップＳ４９）、ステップＳ２１（図１１）に移行する。
また、制御部２１は、外部から画像データを受信して投射する処理を行わないと判定した場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、切替元の投射画像の画像ソースを切り替える（ステップＳ４５）。すなわち、制御部２１は、ユーザーの操作により指定された画像ソース或いはデフォルトで設定された画像ソースに切り替えて（ステップＳ４５）、ステップＳ２１（図１１）に移行する。
【０１７７】
このように、プロジェクター１１は、指示体２０１を用いたＧＵＩ操作等によって、投射画像の切り替えが指示された場合に、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２として投射している画像を、他のプロジェクター１３、１５により投射させることができる。また、投射画像Ｐ１として投射している画像を、投射画像Ｐ２として投射することもできる。また、他のプロジェクター１３、１５が投射する投射画像と、投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２とを入れ替えて投射することもできる。また、投射画像Ｐ１と投射画像Ｐ２とを入れ替えて投射することもできる。図１１、図１２及び図１３の動作は、プロジェクター１１に限らず、例えばプロジェクター１３が実行してもよい。この場合、切替元の投射画像は、投射画像Ｐ３または投射画像Ｐ４である。
【０１７８】
また、切替先の投射画像を投射するプロジェクターは、プロジェクター１１がステップＳ４２（図１３）で送信する制御データを受信して、図１４の動作を実行する。ここでは、プロジェクター１５の動作として説明する。すなわち、切替先の投射画像は、投射画像Ｐ５である。
【０１７９】
プロジェクター１５の制御部５１は、切替元のプロジェクターが送信する制御データの受信を待機する（ステップＳ５１）。この制御データは、例えば、図１３のステップＳ４２でプロジェクター１１が送信する制御データである。制御データを受信しない場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、制御部５１は本処理を終了する。
投射画像の切り替えを指示する制御データを受信した場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、制御部５１は、投射する画像データの受信を開始する（ステップＳ５２）。この画像データは、例えば、図１３のステップＳ４５でプロジェクター１１が送信する画像データである。ここで、制御部５１は、受信する画像データを、記憶部５２に投射画像データ５２４として記憶する。
【０１８０】
制御部５１は、投射画像Ｐ５の画像ソースを、受信した画像データに設定する（ステップＳ５３）。制御部５１は、ステップＳ５２以後に無線通信部５３が受信した画像データを記憶部５２に投射画像データ５２４として記憶するので、投射画像データ５２４を画像ソースとして設定する。
【０１８１】
制御部５１は、切替元の投射画像を投射するプロジェクター（ここではプロジェクター１１）に、画像データを送信する処理を行うか否かを判定する（ステップＳ５５）。画像データを送信しない場合（ステップＳ５５；Ｎｏ）、制御部５１は本処理を終了する。画像データを送信する場合（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、制御部５１は、ステップＳ５４で画像ソースを切り替える前に、投射画像Ｐ５の画像ソースであった画像データを、無線通信部５３により送信する処理を開始する（ステップＳ５６）。
【０１８２】
上記の例では、プロジェクター１１が投射する投射画像Ｐ１または投射画像Ｐ２を、プロジェクター１５によって投射画像Ｐ５として投射させる。ここで、プロジェクター１１は、合成画像を切替元の投射画像とすることもできる。
【０１８３】
一例として、プロジェクションシステム１を、教育目的（授業、講義）、その他の説明の目的（講習会等）で、ユーザーが講師となって使用する場合を想定する。この場合、プロジェクター１１により、文書データ、説明用の図の静止画像データ、動画像データ等を画像ソースとして、投射画像Ｐ１を投射し、講義や説明を行うことができる。この状態で、ユーザーが、投射画像Ｐ１を聴衆（受講者、生徒、学生）に見せながら、他の文書や画像を見せたい場合がある。このような場合、ユーザーは、プロジェクター１１を操作して投射画像の切り替えを行うことができる。これにより、投射画像Ｐ１として投射していた内容を、平面ＰＬ４の投射画像Ｐ２、或いは、プロジェクター１３、１５により投射させることができる。このため、聴衆に見せていた画像を、継続して見せることが可能で、かつ、別の画像を投射画像Ｐ１として見せることができる。
【０１８４】
プロジェクター１１は、画像処理部２４の機能により、指示体２０１の操作に対応して、図１０に例示したように図形を描画できる。また、描画された画像を投射画像Ｐ１の画像ソースに重畳して投射することもできる。具体的には、投射画像Ｐ１として文書を投射している状態で、この文書に、指示体２０１の操作に従って線や文字を重ねた合成画像を、投射画像Ｐ１として投射できる。さらに、プロジェクター１１は、画像処理部２４の機能により、画像ソースである文書データに、他の静止画像データ等を重ねて合成し、合成画像を、投射画像Ｐ１として投射してもよい。
【０１８５】
この場合、プロジェクションシステム１は、投射画像Ｐ１として投射した合成画像を、投射画像Ｐ２、或いは、投射画像Ｐ３〜Ｐ５として投射できる。
また、投射画像を切り替える処理を再び行い、投射画像Ｐ２、或いは、投射画像Ｐ３〜Ｐ５として投射した画像を、投射画像Ｐ１として投射する状態に復帰することも可能である。例えば、授業や講義を実行する場合、文章、図、資料等の画像を投射画像Ｐ１として投射している状態で、投射画像Ｐ１に別の画像を投射したい場合に、投射画像Ｐ１を天井（平面ＰＬ４）あるいは室内の別の投射面（平面ＰＬ２、ＰＬ３）に転送できる。
【０１８６】
この手法を従来の一般的なプロジェクターで行う場合の手法は、例えば、投射している画像をキャプチャーし、キャプチャー画像データを記憶して、投射画像を一時的に消去する。その後に必要に応じて、キャプチャー画像データを読み出して、再生する手法である。この手法に比べ、プロジェクションシステム１の機能によれば、講師及び聴衆は、別の投射面に移動された単一あるいは複数の画像を、いつでも必要に応じて見ることができるという利点を持つ。つまり、講師であるユーザーは、投射画像Ｐ１を主に使用し、投射画像Ｐ１に投射する画像を、他の投射画像Ｐ２〜Ｐ５に投射する画像と自在に入れ替えることができる。このため、投射画像Ｐ１〜Ｐ５を同時に利用して、講義や説明を行うことができる。
【０１８７】
また、投射画像の切り替えを行う場合に、プロジェクター１１、１３は、平面ＰＬ４に投射する投射画像Ｐ２、Ｐ４の向きを変更してもよい。この動作は、画像処理部２４が、フレームメモリー２４１に形成する画像の上下を反転させ、或いは、画像の向きを１８０度回転させる処理により実現できる。画像処理部３４がフレームメモリー３４１に形成する画像についても同様である。この場合、投射画像Ｐ２、Ｐ４を、平面ＰＬ１、ＰＬ３にいるユーザーにとって見やすい方向、及び、平面ＰＬ１、ＰＬ３から離れた位置にいる聴衆にとって見やすい方向に切り替えることができる。
【０１８８】
上記の構成では、図１１〜図１３に示す動作をプロジェクター１１、１３が実行可能であり、図１４に示す動作をプロジェクター１１、１３、１５が実行できる構成とした。プロジェクションシステム１において、図１１〜図１３に示す動作を実行できるプロジェクターを制限してもよい。例えば、プロジェクター１１が上記動作を実行可能であり、プロジェクター１３は、投射画像の切り替えを指示する制御データを送信する機能を実行しない構成であってもよい。また、プロジェクター１３は、指示体２０３による描画やＧＵＩ操作を実行しない構成であってもよい。この場合、プロジェクター１３が、指示体２０３による操作を実行できない構成であってもよいし、プロジェクター１３に対する設定により、上記の動作や操作を制限できる構成であってもよい。
【０１８９】
また、本第１実施形態では、プロジェクションシステム１が、２つの方向に投射画像を投射可能なプロジェクターとして、プロジェクター１１とプロジェクター１３とを備える構成を例示した。つまり、２つの光源２５１、２６１と２つの光変調装置２５２、２６２を備えるプロジェクター１１と、１つの光源３５１と１つの光変調装置３５２とを備えるプロジェクター１３を用いる例を説明した。本発明はこれに限定されない。例えば、プロジェクションシステム１が、プロジェクター１１またはプロジェクター１３のいずれか一方を備える構成であってもよい。プロジェクションシステム１は、１または複数のプロジェクター１１、或いは、１または複数のプロジェクター１３を備える構成であってもよく、これらのいずれかとプロジェクター１５とを備える構成としてもよい。
【０１９０】
また、１つの光源３５１と１つの光変調装置３５２とを利用して２つの方向に投射画像を投射するプロジェクターは、プロジェクター１３の構成に限定されず、別の構成とすることもできる。この例について、第２実施形態として説明する。
【０１９１】
［第２実施形態］
図１５は、第２実施形態に係るプロジェクター１７のブロック図である。プロジェクター１７は、第１実施形態で図６及び図７を参照して説明したプロジェクター１３の別の構成例に相当する。以下の説明において、プロジェクター１３と共通する構成部には同符号を付して説明を省略する。
【０１９２】
プロジェクター１７は、プロジェクター１５の方向切替部３５３に代えて、光学素子３６５を備える。すなわち、プロジェクター１７は、モーター３５４、平面鏡３５５、及び、モーター３５４を駆動する切替部３６１を有しない。
【０１９３】
光学素子３６５は、光変調装置３５２から出射される画像光を、投射光学系３６２側と投射光学系３６３側とに分離する光学素子である。
【０１９４】
図１６は、プロジェクター１７が光学素子３６５により２つの投射方向に画像光を投射する構成を示す模式図である。また、図１７は、光学素子３６５の構成を示す斜視図である。
【０１９５】
図１６に示すように、プロジェクター１７において、光学素子３６５は、光変調装置３５２により変調された画像光Ｌ１３の光路に設置される。光学素子３６５は内部に反射面３６６ａを有し、画像光Ｌ１３の一部は反射面３６６ａで反射されて投射光学系３６２に導かれ、画像光Ｌ１３の残りは、光学素子３６５を透過して投射光学系３６３に導かれる。
【０１９６】
図１７は光学素子３６５の一構成例を示す。光学素子３６５は内部に反射部３６６を有し、反射部３６６が反射面３６６ａを構成する。反射部３６６は、画像光Ｌ１３が入射する入射面３６５ａの高さ（幅）よりも低い（小さい）。このため、入射面３６５ａに入射する画像光Ｌ１３の一部は、反射面３６６ａに当たらずに光学素子３６５を透過して、出射面３６５ｃから出射する。また、反射面３６６ａに当たった画像光Ｌ１３は反射して、出射面３６５ｂから投射光学系３６２（図１６）に向けて出射する。
このように、光学素子３６５は、画像光Ｌ１３を２つの方向に分離する。これにより、１つの光変調装置３５２を用いて、２つの投射画像Ｐ３、Ｐ４を投射できる。
【０１９７】
光学素子３６５が画像光Ｌ１３を分離する態様は種々考えられるが、ここでは一例として、光変調装置３５２の位置に応じて分離する構成を説明する。
図１８は、第２実施形態における光変調装置３５２の使用態様を示す図であり、光変調装置３５２が画像を形成する面の正面図である。
【０１９８】
図１８に示すように、第２実施形態で、光変調装置３５２は、第１領域３５２Ｒ（第１画像形成部）と第２領域３５２Ｌ（第２画像形成部）とに分けられる。第１領域３５２Ｒと第２領域３５２Ｌとを物理的に区分する構成は必要なく、例えば、光変調装置駆動部３３６が光変調装置３５２に描画する際に、光変調装置３５２の画素を第１領域３５２Ｒと第２領域３５２Ｌとに分けて描画すればよい。
【０１９９】
プロジェクター１７では、画像光Ｌ１３のうち、第１領域３５２Ｒで変調された画像光は反射面３６６ａで反射され、第２領域３５２Ｌで変調された画像光は光学素子３６５を透過する。この構成は、第１領域３５２Ｒと第２領域３５２Ｌとに対応して、光学素子３６５の形状及び光学特性を設計すれば実現できる。光変調装置３５２は、例えば透過型の液晶パネルで構成できる。
【０２００】
光変調装置駆動部３３６は、光変調装置３５２を構成する画素のうち、第１領域３５２Ｒに属する画素に、投射画像Ｐ３の画像ソースに基づく画像を形成（描画）する。また、光変調装置駆動部３３６は、光変調装置３５２を構成する画素のうち、第２領域３５２Ｌに属する画素に、投射画像Ｐ４の画像ソースに基づく画素を形成する。
この動作に関して、制御部３１は、光変調装置駆動部３３６に特別な制御を行う必要はない。すなわち、画像処理部３４がフレームメモリー３４１に、投射画像Ｐ３の画像ソースに基づく画像と、投射画像Ｐ４の画像ソースに基づく画像との両方を形成すればよい。ここで、画像処理部３４は、フレームメモリー３４１において第１領域３５２Ｒに相当する位置に、投射画像Ｐ３の画像ソースに基づく画像を形成し、第２領域３５２Ｌに相当する位置に、投射画像Ｐ４の画像ソースに基づく画像を形成する。
【０２０１】
このように、２つの方向に画像を投射可能なプロジェクターは、プロジェクター１１、１３、１７のいずれの構成によっても実現できる。プロジェクションシステム１は、プロジェクター１１、１３、１７を適宜組み合わせて、或いはいずれかのみを備える構成とすることができる。そのいずれの場合にも、第１実施形態について説明した効果を得ることができる。
【０２０２】
以上説明したように、実施形態のプロジェクションシステム１は、プロジェクター１１、１３、或いはプロジェクター１７を備える。
本発明のプロジェクターに相当するプロジェクター１１は、光源２５１、２６１と、画像データに基づき第１画像（投射画像Ｐ１）及び第１画像とは異なる第２画像（投射画像Ｐ２）を形成する画像形成部としての光変調装置２５２、２６２とを備える。プロジェクター１１は、光変調装置２５２、２６２により形成される第１画像の画像光Ｌ１を投射する第１投射部としての投射部２５、及び、第２画像の画像光Ｌ２を投射する第２投射部としての投射部２６を備える。プロジェクター１１は、投射部２５によって画像光Ｌ１を第１投射方向に投射し、投射部２６によって画像光Ｌ２を第１投射方向とは異なる第２投射方向に投射する。第１投射方向は、例えばプロジェクター１１から平面ＰＬ１を向く方向に相当し、第２投射方向は、例えばプロジェクター１１から平面ＰＬ４を向く方向に相当する。
【０２０３】
プロジェクター１３、１７は、光源３５１と、画像データに基づき第１画像（投射画像Ｐ３）及び第１画像とは異なる第２画像（投射画像Ｐ４）を形成する画像形成部としての光変調装置３５２とを備える。プロジェクター１３は、光変調装置３５２により形成される第１画像の画像光Ｌ３を投射する第１投射部としての投射部３５、及び、第２画像の画像光Ｌ４を投射する第２投射部としての投射部３６を備える。プロジェクター１３、１７は、投射部３５によって画像光Ｌ３を第１投射方向に投射し、投射部３６によって画像光Ｌ４を第１投射方向とは異なる第２投射方向に投射する。第１投射方向は、例えばプロジェクター１３、１７から平面ＰＬ２を向く方向に相当し、第２投射方向は、例えばプロジェクター１３、１７から平面ＰＬ４を向く方向に相当する。
【０２０４】
このように、本発明を適用したプロジェクター１１、１３、１７及び、これらプロジェクター１１、１３、１７の制御方法によれば、異なる画像である第１画像と第２画像とを、異なる方向に投射できる。従って、プロジェクター１１、１３、１７は、１台で、多くの情報を表示できる。
【０２０５】
プロジェクター１１の投射部２５は、第１画像の画像光Ｌ１を、投射部２５から所定距離以内において、投射部２６が投射する第２画像の画像光Ｌ２と重ならない方向に投射する。
プロジェクター１３、１７の投射部３５は、第１画像の画像光Ｌ３を、投射部３５から所定距離以内において、投射部３６が投射する第２画像の画像光Ｌ４と重ならない方向に投射する。
これにより、プロジェクター１１、１３、１７は、互いに重ならないように第１画像と第２画像とを投射できる。従って、プロジェクター１１、１３、１７は、１台で、より広い範囲に情報を表示できる。
【０２０６】
プロジェクター１１は、画像データを記憶する記憶部２２を備える。光変調装置２５２、２６２は、第１画像及び第２画像の少なくともいずれかを、制御部２１が記憶するコンテンツデータ２２３または投射画像データ２２４に基づいて形成する。これにより、プロジェクター１１は、記憶部２２に記憶した画像データに基づき投射画像Ｐ１、Ｐ２を投射できる。
プロジェクター１３、１７は、画像データを記憶する記憶部３２を備える。光変調装置３５２は、第１画像及び第２画像の少なくともいずれかを、制御部３１が記憶するコンテンツデータ３２３または投射画像データ３２４に基づいて形成する。これにより、プロジェクター１３、１７は、記憶部３２に記憶した画像データに基づき投射画像Ｐ３、Ｐ４を投射できる。
従って、プロジェクター１１、１３、１７は、それぞれ、画像データを供給する装置が１台である場合、及び、この種の装置がない場合であっても、複数の画像を投射できる。
【０２０７】
プロジェクター１１は、第１画像を形成する光変調装置２５２、及び、第２画像を形成する光変調装置２６２を備える。投射部２５は、光源２５１が発する光を光変調装置２５２に形成される第１画像によって変調して得られる画像光Ｌ１を投射する。また、投射部２６は、光源２６１が発する光を光変調装置２６２に形成される第２画像によって変調して得られる画像光Ｌ２を投射する。
プロジェクター１７の光変調装置３５２は、第１画像を形成する第１領域３５２Ｒ、及び、第２画像を形成する第２領域３５２Ｌとして機能する。プロジェクター１７において、投射部３５は、光源３５１が発する光を第１領域３５２Ｒに形成される第１画像によって変調して得られる画像光Ｌ３を投射する。また、プロジェクター１７の投射部３６は、光源３５１が発する光を第２領域３５２Ｌに形成される第２画像によって変調して得られる画像光Ｌ４を投射する。
これらの構成により、プロジェクター１１、１７は、それぞれ、第１画像及び第２画像の画像光を生成するので、投射画像の品位をより高めることが可能となる。
【０２０８】
プロジェクター１１は、光変調装置２５２が第１画像を形成する場合に用いる画像データと、光変調装置２６２が第２画像を形成する場合に用いる画像データとを、それぞれ指定する制御部２１を備える。
プロジェクター１７は、第１領域３５２Ｒで第１画像を形成する場合に用いる画像データと、第２領域３５２Ｌで第２画像を形成する場合に用いる画像データとを、それぞれ指定する制御部３１を備える。
この構成により、プロジェクター１１に対して、第１画像を形成するための画像データと第２画像を形成するための画像データとを、それぞれ指定することが可能である。プロジェクター１７に対しても同様である。従って、プロジェクター１１、１７は、それぞれ、ユーザーが望む複数の画像を、異なる方向に同時に投射できる。
【０２０９】
プロジェクター１１は、光変調装置２５２によって、制御部２１により指定された向きで第１画像を形成し、光変調装置２６２によって、制御部２１により指定された向きで第２画像を形成する。
プロジェクター１７は、第１領域３５２Ｒで制御部３１により指定された向きで第１画像を形成し、第２領域３５２Ｌで制御部３１により指定された向きで第２画像を形成する。
この構成により、プロジェクター１１、１７に対して、第１画像と第２画像の向きを指定することが可能である。このため、プロジェクター１１、１７は、各々の投射画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
【０２１０】
また、プロジェクター１３は、光変調装置３５２によって光源３５１が発する光を変調して画像光Ｌ１３を出力する構成を有する。プロジェクター１３は、光変調装置３５２によって第１画像と第２画像とを交互に切り替えて形成する。プロジェクター１３は、光変調装置３５２が第１画像を形成するタイミングで画像光Ｌ１３を投射部３５に導き、光変調装置３５２が第２画像を形成するタイミングで画像光Ｌ１３を投射部３６に導く方向切替部３５３を備える。これにより、プロジェクター１３は、１つの光変調装置３５２を利用して複数の画像を投射できる。このため、プロジェクター１３は、シンプルな構成で実現でき、小型化、低コスト化を図ることができる。
【０２１１】
プロジェクター１３は、光変調装置３５２が第１画像を形成するタイミングで使用する画像データと、光変調装置３５２が第２画像を形成するタイミングで使用する画像データとを、それぞれ制御部３１により指定できる。
この構成によれば、プロジェクター１３に対して、第１画像を形成するための画像データと第２画像を形成するための画像データとを、それぞれ指定できる。従って、プロジェクター１３は、ユーザーが望む複数の画像を、異なる方向に同時に投射できる。
【０２１２】
プロジェクター１３の光変調装置３５２は、第１画像を制御部により指定された第１方向で形成し、第２画像を制御部により指定された第２方向で形成する。発明によれば、プロジェクターに対して、第１画像と第２画像の向きを指定することが可能である。この構成により、プロジェクター１３に対して、第１画像と第２画像の向きを指定することが可能である。このため、プロジェクター１３は、各々の投射画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
【０２１３】
プロジェクター１１は、位置指示操作を検出する位置検出部２７と、位置検出部２７で検出した位置指示操作に基づき描画を行って描画画像を生成する画像処理部２４とを備える。光変調装置２５２、２６２は、画像データに基づく画像に画像処理部２４が生成する描画画像を合成した合成画像を、第１画像または第２画像として形成する。
プロジェクター１３、１７は、位置指示操作を検出する位置検出部３７と、位置検出部３７で検出した位置指示操作に基づき描画を行って描画画像を生成する画像処理部３４とを備える。光変調装置３５２は、画像データに基づく画像に画像処理部３４が生成する描画画像を合成した合成画像を、第１画像または第２画像として形成する。
これにより、プロジェクター１１、１３、１７は、位置指示操作に基づき描画を行い、描画した画像を投射できる。そして、描画した画像を含む投射画像と、他の画像とを、同時に異なる方向に投射できる。例えば、ユーザーは、描画のための位置指示操作を行いながら、他の画像を表示させることができる。これにより、プロジェクター１１、１３、１７の利便性を、より一層向上させることができる。
【０２１４】
また、プロジェクター１１は、操作を受け付ける入力処理部２４７と、光源２５１、２６１と、画像データに基づき第１画像及び第２画像を形成する光変調装置２５２、２６２とを有する。このプロジェクター１１の制御方法によれば、光変調装置２５２により形成される第１画像の画像光Ｌ１を、投射部２５によって第１投射方向に投射する。また、光変調装置２６２により形成される第２画像の画像光Ｌ２を、投射部２６によって第１投射方向とは異なる第２投射方向に投射する。そして、光変調装置２５２が第１画像を形成する場合に用いる画像データ、及び、光変調装置２６２が第２画像を形成する場合に用いる画像データの各々を、入力処理部２４７で受け付けた操作に基づきそれぞれ指定する。
また、プロジェクター１７は、操作を受け付ける入力処理部３４７と、光源３５１と、画像データに基づき第１画像及び第２画像を形成する光変調装置３５２とを有する。このプロジェクター１７の制御方法によれば、光変調装置３５２の第１領域３５２Ｒにより形成される第１画像の画像光Ｌ３を、投射部３５によって第１投射方向に投射する。また、光変調装置３５２の第２領域３５２Ｌにより形成される第２画像の画像光Ｌ４を、投射部３６によって、第１投射方向とは異なる第２投射方向に投射する。そして、光変調装置３５２が第１画像を形成する場合に用いる画像データ、及び、第２画像を形成する場合に用いる画像データの各々を、入力処理部３４７で受け付けた操作に基づきそれぞれ指定する。
このため、プロジェクター１１、１７は、操作によって指定される画像データに基づき、異なる画像である第１画像と第２画像とを形成し、それぞれ操作によって指定される方向に投射できる。従って、１つのプロジェクターによって多くの情報を表示できる。
【０２１５】
なお、上述した各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、プロジェクションシステム１でユーザーが使用する指示体２０１、２０３は、ペン型の指示体に限らず、ユーザーの手指、レーザーポインター、指示棒等を用いてもよく、その形状やサイズは限定されない。
【０２１６】
また、上記実施形態では、位置検出部２７、３７は、投射面を撮影して指示体２０１、２０３の位置を特定するものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、撮像部２７３、３７３は、プロジェクター１１、１３の本体に設けられるものに限定されない。撮像部２７３、３７３は、プロジェクター１１，１３本体とは別体として配置されてもよい。撮像部２７３、３７３が投射面である平面ＰＬ１、ＰＬ２の側方や正面から撮影を行うものとしてもよい。さらに、プロジェクター１１は、複数の撮像部２７３の撮影画像データに基づいて操作位置を検出してもよい。プロジェクター１３も同様である。
【０２１７】
また、プロジェクター１１が位置検出部２７により指示体２０１の操作を検出する機能、及び／又は、プロジェクター１３が位置検出部３７により指示体２０３の操作を検出する機能を、プロジェクター１１、１３とは独立した他の装置として実現してもよい。
【０２１８】
また、ブロック図に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。
また、制御部が実行するプログラムは、記憶部または他の記憶装置（図示略）に記憶されてもよい。また、制御部が、外部の装置に記憶されたプログラムを取得して実行する構成としてもよい。
【０２１９】
また、本発明は、上述したプロジェクター１１、１３、１５、１７の制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成してもよい。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、プロジェクションシステム１が備える各装置や、各装置に接続された外部装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
その他、プロジェクションシステム１を構成する機器の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０２２０】
１…プロジェクションシステム、９…無線通信装置、１０…通信ネットワーク、１１、１３、１５、１７…プロジェクター、２１、３１、５１…制御部、２２、３２、５２…記憶部、２３、３３、５３…無線通信部、２４、３４、５４…画像処理部、２５…投射部（第１投射部）、２６…投射部（第２投射部）、２７、３７…位置検出部、２８、３８、５７…撮像部、３５…投射部（第１投射部）、３６…投射部（第２投射部）、５５…投射部、２００…検出領域、２０１、２０３…指示体、２０２…先端、２０５…描画画像、２０６…メニューバー、２１１、３１１、５１１…投射制御部、２１２、３１２…描画制御部、２１３、３１３、５１３…操作取得部、２１４、３１４、５１４…通信制御部、２２０、３２０、５２０…フラッシュロム、２２２、３２２…ＧＵＩデータ、２２３、３２３、５２３…コンテンツデータ、２２４、３２４、５２４…投射画像データ、２２５、３２５、５２５…ＤＲＡＭ、２３５、３３５、５３５…光源駆動部、２３６、３３６、５３６…光変調装置駆動部、２４１、３４１、５４１…フレームメモリー、２４３、３４３、５４３…画像インターフェイス部、２４７、３４７…入力処理部（操作受付部）、２５１、２６１、３５１、５５１…光源、２５２…光変調装置（画像形成部、第１画像形成部）、２６２…光変調装置（画像形成部、第２画像形成部）、２５３…投射光学系、２６３…投射光学系、２７１、３７１…座標算出部、２７２、３７２…対象検出部、２７３、３７３…撮像部、２８０、３８０、５８０…バス、２８５、３８５、５８５…操作パネル、２８７、３８７、５８７…リモコン受光部、３５２…光変調装置（画像形成部）、３５２Ｒ…第１領域（第１画像形成部）、３５２Ｌ…第２領域（第２画像形成部）、３５３…方向切替部、３５４…モーター、３５５…平面鏡、３５５ａ…平面、３５６…透過部、３６１…切替部、３６２…投射光学系、３６３…投射光学系、３６５…光学素子、３６５ａ…入射面、３６５ｂ…出射面、３６５ｃ…出射面、３６６…反射部、３６６ａ…反射面、５４７…入力処理部、５５２…光変調装置、５５３…投射光学系、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ１３…画像光、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５…投射画像、ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、ＰＬ４…平面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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