(57)【要約】      （修正有）【課題】打ち上げ機から複数の宇宙探査機を展開するための宇宙探査機システム及び方法を提供する。【解決手段】宇宙探査機システムが、複数の積み重ねられた宇宙探査機を含む。積み重ね（スタック）は、１以上の層を有し、各層は、少なくとも２つの宇宙探査機を含み、各宇宙探査機は、スタック内の１以上の隣接する宇宙探査機と解放可能に連結されている。宇宙探査機システムは、各層に対して層毎に、１以上の層をスタックから解放すること、及び、各層に対して、層をスタックから解放した後で、その層の少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放する、ように構成されたコントローラも含む。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタック（１２２）内の複数の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）であって、前記スタック（１２２）が複数の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を有し、各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）が前記複数の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）のうちの少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を含み、各宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）が前記スタック（１２２）内の前記複数の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）のうちの２以上の隣接する宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）と解放可能に連結されている、複数の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）、及び
各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）に対して、
前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記スタック（１２２）から解放し、
前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記スタック（１２２）から解放した後で、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）内の前記少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を互いから解放するように構成された、コントローラ（１３６）を備える、宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）。
【請求項２】
前記スタック（１２２）内の隣接する層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）の間に複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）を更に備え、
前記複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）が、前記隣接する層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）の間に付勢力を加えて、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）が前記スタック（１２２）から解放された後で、各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記スタック（１２２）から分離することを促進する、請求項１に記載の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）。
【請求項３】
前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）が前記スタック（１２２）から分離する際に、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）が回転するように、前記スタック（１２２）の各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）に対して、前記複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）のうちの少なくとも１つが、前記複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）のうちの少なくとも別の１つとは異なる付勢力を前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）に加える、請求項２に記載の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）。
【請求項４】
前記複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）が、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を太陽の方向に垂直な軸（６５８、６６４、６６８）の周りで回転させるように、前記コントローラ（１３６）が、各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記スタック（１２２）から解放するように構成されているか、
前記複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）が、複数のバネを備え、前記複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）のうちの前記少なくとも１つが、前記複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）のうちの前記少なくとも別の１つとは異なるバネ定数を有する、うちの少なくとも一方である、請求項３に記載の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）。
【請求項５】
各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）の前記少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）の間に複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）を更に備え、
前記複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）が、前記少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）が互いから解放された後で、前記少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を互いから分離することを促進する付勢力を、前記少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）の間に加えている、請求項１に記載の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）。
【請求項６】
前記コントローラ（１３６）が、前記複数の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）のうちの少なくとも１つを前記スタック（１２２）から解放する前に、前記コントローラ（１３６）が、前記スタック（１２２）を打ち上げ機（１１６）から解放するように構成されている、請求項１に記載の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）。
【請求項７】
前記コントローラ（１３６）が、前記スタック（１２２）の最も上の層（１２４Ａ）から前記スタック（１２２）の最も底の層（１２４Ｃ）までの順序で、層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）毎に、前記複数の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を解放するように構成され、
前記宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）が、前記スタック（１２２）の前記最も底の層（１２４Ｃ）に連結された第１の端（１２８）と、打ち上げ機（１１６）に連結するように構成された第２の端（１３０）と、を有するアダプター（１２６）を更に備える、請求項１に記載の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）。
【請求項８】
前記複数の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）が、第１の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）、第２の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）、及び第３の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を含み、
前記第１の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）と前記第２の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）が、前記スタック（１２２）の前記複数の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）のうちの第１の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）内にあり、
前記第３の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）が、前記スタック（１２２）の前記複数の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）のうちの第２の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）内にあり、
前記第１の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）が、前記第２の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）と前記第３の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）に解放可能に連結され、
前記宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）が、前記第１の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を前記第２の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）に解放可能に連結するナット（２３８）を更に備え、
前記ナット（２３８）が、第１の状態と第２の状態との間で前記コントローラ（１３６）によって作動可能であり、
前記第１の状態では、前記ナット（２３８）が前記第１の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を前記第２の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）と連結するように構成され、
前記第２の状態では、前記ナット（２３８）が前記第１の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）と前記第２の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を互いから解放するように構成されている、請求項１に記載の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）システム（１１２）。
【請求項９】
複数の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を打ち上げ機（１１６）から分配する方法であって、前記複数の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）が、複数の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を有するスタック（１２２）内にあり、各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）が前記複数の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）のうちの少なくも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を含み、各宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）が前記スタック（１２２）内の前記複数の宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）のうちの２以上の隣接する宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）と解放可能に連結され、前記方法が、
層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）毎に、前記複数の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記スタック（１２２）から解放すること、及び
各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）に対して、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記スタック（１２２）から解放した後で、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）の前記少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を互いから解放することを含む、方法。
【請求項１０】
各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）に対して、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記スタック（１２２）から解放したことに応じて、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）と前記スタック（１２２）との間に付勢力を加える複数の付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）を使用して、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記スタック（１２２）から分離することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
各層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）に対して、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）が前記スタック（１２２）から分離する際に、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を軸（６５８、６６４、６６８）の周りで回転させることを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記軸（６５８、６６４、６６８）が、太陽の方向に垂直であるか、
前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記軸（６５８、６６４、６６８）の周りで回転させることが、第１の付勢力を前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）の第１の部分に加えること、及び、第２の付勢力を前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）の第２の部分に加えることを含み、前記第１の付勢力が前記第２の付勢力とは異なっている、うちの少なくとも一方である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）の前記少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を互いから解放したことに応じて、前記２以上の隣接する宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）の間に付勢力を加える付勢デバイス（１３８Ａ〜１３８Ｉ）を使用して、前記少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を互いから分離することを更に含み、前記層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）を前記スタック（１２２）から分離すること、及び、前記少なくとも２つの宇宙探査機（１２０Ａ〜１２０Ｆ）を互いから分離することが、完全に受動的である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記複数の層（１２４Ａ〜１２４Ｃ）のうちの少なくとも１つを解放することに先立って、前記スタック（１２２）を前記打ち上げ機（１１６）から解放することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、広くは、宇宙探査機システム及び方法に関し、特に、打ち上げ機から複数の宇宙探査機を展開するためのシステム及び方法に関する。本明細書で別途指示されない限り、本節に記載される材料は、特許請求の範囲に対する先行技術ではなく、本節に包含することによって先行技術であると認められるものではない。
【背景技術】
【０００２】
打ち上げ費用を低減させるために、観測機器を宇宙空間へ運ぶために使用される多くの打ち上げ機が、例えば、人口衛星などの複数の宇宙探査機を同時に運ぶように設計されている。１つのアプローチでは、打ち上げ機が、専用の分配システムを含み、その分配システムが、離昇の間に各宇宙探査機を別々に支持し、その後、各宇宙探査機を個別に軌道へ分配する。１つの欠点は、分配システムが、比較的嵩張り且つ重いという傾向を有することである。それは、打ち上げ機によって軌道へ運ばれ得る使用可能な観測機器を少なくする。
【発明の概要】
【０００３】
打ち上げ機から宇宙探査機を展開するための方法及びシステムが開示される。一実施例では、宇宙探査機システムが、複数の積み重ねられた宇宙探査機を含む。積み重ね（スタック）は、１以上の層を有し、各層は、少なくとも２つの宇宙探査機を含み、各宇宙探査機は、スタック内の１以上の隣接する宇宙探査機と解放可能に連結されている。宇宙探査機システムは、各層に対して、（ｉ）層をスタックから解放し、（ｉｉ）層をスタックから解放した後で、層内の少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放する、ように構成されたコントローラも含む。
【０００４】
別の一実施例では、打ち上げ機から複数の宇宙探査機を展開する方法が開示される。複数の宇宙探査機は、１以上の層を有するスタック内にあり、各層は、少なくとも２つの宇宙探査機を含み、各宇宙探査機は、スタック内の１以上の隣接する宇宙探査機と解放可能に連結されている。該方法は、（ｉ）層毎に、１以上の層をスタックから解放すること、及び、（ｉｉ）各層に対して、層をスタックから解放した後で、その層の少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放することを含む。
【０００５】
別の一実施例では、コントローラによって実行されたときに、宇宙探査機システムに一組の動作を実行させる、プログラム指示命令を内部に記憶した、非一過性のコンピュータ可読媒体が開示される。宇宙探査機システムは、スタック内に複数の宇宙探査機を含み、スタックは、１以上の層を有し、各層は、少なくとも２つの宇宙探査機を含み、各宇宙探査機は、スタック内の１以上の隣接する宇宙探査機と解放可能に連結されている。一組の動作は、（ｉ）層毎に、１以上の層をスタックから解放すること、及び、（ｉｉ）各層に対して、層をスタックから解放した後で、その層の少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放することを含む。
【０００６】
これらの態様、利点、及び代替案に加えて、他の態様、利点、及び代替案が、必要に応じて添付の図面を参照しながら、以下の詳細な説明を読むことによって、当業者に明らかとなる。更に、この概要の節及び本明細書の他の部分で提供される説明は、例示的なやり方で特許請求される対象を示すことが企図され、特許請求される対象を限定するものでないことが、理解されるべきである。
【０００７】
例示的な実施例の特徴と考えられる新規の特性は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかし、例示的な実施例、並びに好ましい使用モード、更なる目的、及びそれらの説明は、添付図面を参照して、本開示の例示的な実施例についての以下の詳細な説明を読むことにより、最もよく理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施例による、ロケットの簡略化された図を示す。
【図２】一実施例による、宇宙探査機システムの簡略化されたブロック図を示す。
【図３】一実施例による、宇宙探査機システムの斜視図を示す。
【図４Ａ】一実施例による、宇宙探査機の斜視図を示す。
【図４Ｂ】図４Ａで示された宇宙探査機の別の斜視図を示す。
【図５】一実施例による、アダプターの斜視図を示す。
【図６Ａ】一実施例による、宇宙探査機を展開する宇宙探査機システムを示す。
【図６Ｂ】一実施例による、宇宙探査機を展開する宇宙探査機システムを示す。
【図６Ｃ】一実施例による、宇宙探査機を展開する宇宙探査機システムを示す。
【図６Ｄ】一実施例による、宇宙探査機を展開する宇宙探査機システムを示す。
【図６Ｅ】一実施例による、宇宙探査機を展開する宇宙探査機システムを示す。
【図６Ｆ】一実施例による、宇宙探査機を展開する宇宙探査機システムを示す。
【図６Ｇ】一実施例による、宇宙探査機を展開する宇宙探査機システムを示す。
【図６Ｈ】一実施例による、宇宙探査機を展開する宇宙探査機システムを示す。
【図７】一実施例による、宇宙探査機を展開するための例示的なプロセスのフローチャートを示す。
【図８】一実施例による、宇宙探査機を展開するための例示的なプロセスのフローチャートを示す。
【図９】一実施例による、宇宙探査機を展開するための例示的なプロセスのフローチャートを示す。
【図１０】一実施例による、宇宙探査機を展開するための例示的なプロセスのフローチャートを示す。
【図１１】一実施例による、宇宙探査機を展開するための例示的なプロセスのフローチャートを示す。
【図１２】一実施例による、宇宙探査機を展開するための例示的なプロセスのフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ｉ．概要
本開示の方法及びシステムは、打ち上げ機から複数の宇宙探査機を展開するための宇宙探査機システム及び方法を提供する。例えば、宇宙探査機は、人工衛星及び／又は惑星間探査機であり得る。一実施例として、打ち上げ機は、惑星表面から宇宙空間へ観測機器を運ぶためのロケットであり得る。
【００１０】
実施例では、宇宙探査機システムが、積み重ねられて配置された複数の宇宙探査機を含むスタックは、１以上の層を有し、各層は、少なくとも２つの宇宙探査機を有する。スタック内の宇宙探査機の各々は、その宇宙探査機と同じ層、宇宙探査機のすぐ上の隣接する層、及び／又は宇宙探査機のすぐ下の隣接する層内にあり得る、１以上の隣接する宇宙探査機と解放可能に連結されている。
【００１１】
宇宙探査機システムは、宇宙探査機のスタックを打ち上げ機に連結するアダプターを更に含み得る。アダプターは、スタックの最も底の層に解放可能に連結された第１の端、及び、打ち上げ機の支持表面に連結するように構成された第２の端を有し得る。ある場合では、打ち上げ機の一種の支持表面は、打ち上げ機の別の一種の支持表面とは異なり得る。宇宙探査機システムを様々な異なる打ち上げ機に適合させるために、一組のアダプターには、複数の第２の端構成が設けられ得る。それらの構成は、それぞれ、打ち上げ機の異なる種類の支持表面に対応する。そのようにして、宇宙探査機システムは、一組のアダプターの中から、宇宙探査機システムの特定の打ち上げのために使用される打ち上げ機の特定の種類に対応したアダプターを選択することによって、打ち上げ機の様々な異なる種類において容易に展開され得る。
【００１２】
宇宙探査機システムは、宇宙探査機を隣接する宇宙探査機及び／又はアダプターに解放可能に連結する、複数の解放可能なファスナを含み得る。概して、各解放可能なファスナは、解放可能なファスナによって互いに連結されたそれぞれの構成要素の機械的な解放を提供するように作動可能である。例えば、各解放可能なファスナは、解放可能なファスナの第１の状態で宇宙探査機システムのそれぞれの構成要素を互いに連結し、解放可能なファスナの第２の状態でそれぞれの構成要素を互いから解放することができる。各解放可能なファスナは、コントローラから受信した信号に応じて、第１の状態と第２の状態との間で選択的に作動可能である。
【００１３】
一態様では、コントローラが、解放可能なファスナに信号を送信し、それによって、宇宙探査機の層を、層毎に、スタックから解放し得る。各層に対して、層をスタックから解放した後で、コントローラは、更なる信号を送信して、層内の宇宙探査機を互いから解放し得る。一実施例では、コントローラが、スタックの最も上の層からスタックの最も底の層までの順序で、層毎に、層をスタックから解放する。別の一実施例では、故障が検出されたならば、コントローラが、スタックをアダプターから解放し、その後、最も底の層から最も上の層までの順序で、層毎に、層を解放し得る。「最も上の層」という用語によって、打ち上げ機から最も離れたスタック内の層を意味する。「最も底の層」という用語によって、打ち上げ機に最も近いスタック内の層を意味する。
【００１４】
宇宙探査機システムは、複数の付勢デバイスを更に含むことができる。付勢デバイスは、コントローラが層をスタックから及び／又は宇宙探査機を互いから解放したことに応じて、層をスタックから及び／又は宇宙探査機を互いから分離することを促進し得る。層及び／又は宇宙探査機を互いから分離することを促進するために付勢力を加えることによって、宇宙探査機の間の衝突の危険が低減され又は最小化され得る。更に、付勢力を加えるために付勢デバイスを使用することは、宇宙探査機の受動的な分離を提供することができる。それは、宇宙探査機の動作の間に他の目的のために（例えば、宇宙探査機を割り当てられた軌道位置に維持するために）使用され得る、スラスタのための燃料を節約する助けとなり得る。
【００１５】
一実施例では、付勢デバイスが、層がスタックから分離する際に、各層を回転させることができる。例えば、スタックの各層に対して、付勢デバイスのうちの少なくとも１つが、付勢デバイスのうちの少なくとも別の１つとは異なる付勢力を層に加えて、層がスタックから分離する際に、層を回転させることができる。一実施態様では、層が、太陽の方向に垂直な軸の周りで回転し得る。太陽の方向に垂直な軸の周りで層を回転させることによって、層の宇宙探査機が、各回転の間により等しく太陽に晒され得る。これは、スタックからの分離の間に、層内の宇宙探査機の熱的に安定した且つ電力の安定した構成を提供することを容易にし得る。
【００１６】
本開示の宇宙探査機システムは、従来の宇宙探査機分配システムを超える幾つかの利点を提供する。例えば、宇宙探査機はスタック内で互いに解放可能に連結されているので、宇宙探査機システムは、従来の分配システムの嵩張った重い構造を省略することができる。そのようにして、本開示の宇宙探査機システムは、所与の打ち上げ機に対する従来の分配システムよりも、打ち上げ毎により大きな数、サイズ、及び／又は重量の宇宙探査機を展開することができる。
【００１７】
ＩＩ．例示的なシステム
図１は、本開示の一実施例による、宇宙探査機システム１１２を含むロケット１１０を示している。図１で示されているように、ロケット１１０は、打ち上げ機１１６に連結されたフェアリング１１１４を含む。打ち上げ機１１６は、打ち上げ及び／又はフライトの間に、ロケット１１０を推進するためのロケットエンジンを提供する。例えば、打ち上げ機１１６は、ロケット燃料（すなわち、推進剤）、燃焼器、及び／又はロケットエンジンノズル１１８を含む、１以上の内燃チャンバを含み得る。燃焼器は、ロケット燃料を燃焼し、高温高圧のガスを生成する。ロケットエンジンノズル１１８が、そのガスを、打ち上げ機１１６から離すように排出する。ロケットエンジンノズル１１８は、燃焼器から受け入れたガスを加速させ、ガスの熱エネルギーを打ち上げ機１１６の運動エネルギーに変換することを促進し得る。実施例では、打ち上げ機１１６が、単一のエンジンの段、又は連続的に分離し着火する複数のエンジンの段を含み得る。
【００１８】
フェアリング１１４は、打ち上げ機１１６に連結され、宇宙探査機システム１１２を囲い込んで、周囲大気を通るフライトの間に、空力的な力から宇宙探査機システム１１２を保護する。その後、フェアリング１１４は、空力的な力が特定の値よりも低くなった且つ／又は打ち上げ機１１６が特定の位置に到達した後で、打ち上げ機１１６から分離し得る。フェアリング１１４を打ち上げ機１１６から分離することによって、宇宙探査機システム１１２は、例えば、宇宙空間などの外部環境に晒され得る。その後、宇宙探査機システム１１２は、例えば、以下で説明されるように、人工衛星及び／又は惑星間探査機などの、複数の宇宙探査機を軌道へ展開することができる。
【００１９】
図２は、本開示の一実施例による、宇宙探査機システム１１２の簡略化された図を示している。図２で示されているように、宇宙探査機システム１１２は、スタック１２２内に配置された複数の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを含む。スタック１２２は、層１２４Ａ〜１２４Ｃ毎に少なくとも２つの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを有する、複数の層１２４Ａ〜１２４Ｃを有する。より具体的には、宇宙探査機システム１１２が、第１の宇宙探査機１２０Ａと第２の宇宙探査機１２０Ｂを有する第１の層１２４Ａ、第３の宇宙探査機１２０Ｃと第４の宇宙探査機１２０Ｄを有する第２の層１２４Ｂ、及び第５の宇宙探査機１２０Ｅと第６の宇宙探査機１２０Ｆを有する第３の層１２４Ｃを含む。第１の層１２４Ａは、スタック１２２の最も上の層であり、第３の層１２４Ｃは、スタック１２２の最も底の層である。図２で示されているように、第３の層１２４Ｃは、アダプター１２６の第１の端１２８と解放可能に連結されている。アダプター１２６の第２の端１３０は、打ち上げ機１１６と連結されるように構成されている。
【００２０】
宇宙探査機システム１１２は、図２で示されている実施例では３つの層１２４Ａ〜１２４Ｃを含むが、宇宙探査機システム１１２は、別の一実施例では、より多くの数の層１２４Ａ〜１２４Ｃ又はより少ない数の層１２４Ａ〜１２４Ｃを含むことができる。したがって、本明細書で示され説明されるように、アダプター１２６からの解放が実現され得るように、層１２４Ａ〜１２４Ｃの数は、３つを上回り又は１つ程度（例えば、層１２４Ｃ）であり得る同様に、宇宙探査機システム１１２は、図２で示されている実施例では層１２４Ａ〜１２４Ｃ毎に２つの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを含むが、宇宙探査機システム１１２は、別の一実施例では、層１２４Ａ〜１２４Ｃ毎に２つを上回る宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを含むことができる。実施例では、宇宙探査機システム１１２が、層１２４Ａ〜１２４Ｃ毎に偶数の又は奇数の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを含むことができる。
【００２１】
更に、各層１２４Ａ〜１２４Ｃ内に複数の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが示されているが、各宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが、同じ層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の他の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆと同一である必要はなく又は対称に配置されている必要はない。むしろ、ある実施例では、特定の層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の組み立てられた宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが、各層１２４Ａ〜１２４Ｃの安定性を確実にするために、フェアリング１１４と実質的に同じ高さを有し、フェアリング１１４の輪郭にフィットすることだけが必要である。このやり方では、異なるサイズ及び容積の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが、均一な高さを有する層１２４Ａ〜１２４Ｃ内に共にグループ分けされ得る。更に、このやり方では、複数の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが、スタック１２２内に配置され得る。スタック１２２は、１以上の層１２４Ａ〜１２４Ｃを有し、各層１２４Ａ〜１２４Ｃは、少なくとも２つの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを含む。層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の各宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆは、スタック１２２内の１以上の隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆと垂直に解放可能に連結され、更に、層１２４Ａ〜１２４Ｃ内で水平に解放可能に連結され得る。垂直又は水平という用語は、相対的な用語であり、絶対的な配向を意味するものではないことが意図されている。
【００２２】
更に、実施例では、層１２４Ａ〜１２４Ｃの数及び／又は層１２４Ａ〜１２４Ｃ毎の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの数が、宇宙探査機システム１１２を搬送するために使用される打ち上げ機１１６の種類、展開される宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの種類、全体の宇宙探査機のコンステレーションサイズ、軌道面及び／又は高度毎の宇宙探査機の数、宇宙探査機のコンステレーション設計寿命及び補充計画、打ち上げ衝突の評価（COLA）要求、宇宙探査機コンステレーション軌道フェージング、及び／若しくはコンステレーションクロスリンク、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの最終軌道高度、各個別の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの質量、並びに／又は選択された打ち上げ機１１６の容量、を含む要因の群から選択された少なくとも１つの要因に基づいて判定され得る。
【００２３】
各宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆは、スタック１２２内で１以上の隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆ及び／又はアダプター１２６と解放可能に連結されている。例えば、図２では、第１の宇宙探査機１２０Ａが、第２の宇宙探査機１２０Ｂ及び第３の宇宙探査機１２０Ｃと解放可能に連結されている。第２の宇宙探査機１２０Ｂは、第１の宇宙探査機１２０Ａ及び第４の宇宙探査機１２０Ｄと解放可能に連結されている。第３の宇宙探査機１２０Ｃは、第１の宇宙探査機１２０Ａ、第４の宇宙探査機１２０Ｄ、及び第５の宇宙探査機１２０Ｅと解放可能に連結されている。第４の宇宙探査機１２０Ｄは、第２の宇宙探査機１２０Ｂ、第３の宇宙探査機１２０Ｃ、及び第６の宇宙探査機１２０Ｆと解放可能に連結されている。第５の宇宙探査機１２０Ｅは、第３の宇宙探査機１２０Ｃ、第６の宇宙探査機１２０Ｆ、及びアダプター１２６と解放可能に連結されている。第６の宇宙探査機１２０Ｆは、第４の宇宙探査機１２０Ｄ、第５の宇宙探査機１２０Ｅ、及びアダプター１２６と解放可能に連結されている。
【００２４】
上述されたように、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを互いに及び／又はアダプター１２６に解放可能に連結するために、宇宙探査機システム１１２は、複数の解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉを含む。概して、各解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉは、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉによって互いに連結されたそれぞれの構成要素（すなわち、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｉ及び／又はアダプター１２６）の機械的な解放を提供するように作動可能である。例えば、各解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉは、第１の状態で宇宙探査機システム１１２のそれぞれの構成要素を互いに連結し、第２の状態でそれぞれの構成要素を互いから解放することができる。解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉは、（例えば、無線及び／又は有線通信を介して）コントローラ１３６から受信した信号に応じて、第１の状態と第２の状態との間で選択的に作動可能である。
【００２５】
コントローラ１３６は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアを使用して実装され得る。例えば、コントローラ１３６は、１以上のプロセッサと、機械語指示命令又は他の実行可能指示命令を記憶した、非一過性のコンピュータ可読媒体（例えば、揮発性及び／又は不揮発性のメモリ）とを含み得る。指示命令は、１以上のプロセッサによって実行されたときに、コントローラ１３６に、本明細書で説明される宇宙探査機システム１１２の様々な動作を実行させ得る。実施例では、コントローラ１３６が、ロケット１１０に搭載されている且つ／又は地上の制御ステーションにあり得る。
【００２６】
図２では、複数の解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉが、第１の宇宙探査機１２０Ａと第２の宇宙探査機１２０Ｂに解放可能に連結された１以上の第１の解放可能なファスナ１３４Ａ、第１の宇宙探査機１２０Ａと第３の宇宙探査機１２０Ｃに解放可能に連結された１以上の第２の解放可能なファスナ１３４Ｂ、第２の宇宙探査機１２０Ｂと第４の宇宙探査機１２０Ｄに解放可能に連結された１以上の第３の解放可能なファスナ１３４Ｃ、第３の宇宙探査機１２０Ｃと第４の宇宙探査機１２０Ｄに解放可能に連結された１以上の第４の解放可能なファスナ１３４Ｄ、第３の宇宙探査機１２０Ｃと第５の宇宙探査機１２０Ｅに解放可能に連結された１以上の第５の解放可能なファスナ１２３４Ｅ、第４の宇宙探査機１２０Ｄと第６の宇宙探査機１２０Ｆに解放可能に連結された１以上の第６の解放可能なファスナ１３４Ｆ、第５の宇宙探査機１２０Ｅと第６の宇宙探査機１２０Ｆに解放可能に連結された１以上の第７の解放可能なファスナ１３４Ｇ、第５の宇宙探査機１２０Ｅとアダプター１２６に解放可能に連結された１以上の第８の解放可能なファスナ１３４Ｈ、及び第６の宇宙探査機１２０Ｆとアダプター１２６に解放可能に連結された１以上の第９の解放可能なファスナ１３４Ｉを含む。
【００２７】
実施例として、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉは、マーマンバンド（marman band）、セパレーションナット、フランジブルナット、セパレーションボルト、ボルトカッター、ワイヤーカッター、ケーブルカッター、スプリットスプールデバイス（例えば、可溶性ワイヤー及び／又は形状記憶合金ワイヤー）、ソレノイド作動ナット、ピンプッシャー、及び／又はピンプーラーを含み得る。更なる実施例として、ある実施態様では、各解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉが、パイロテクニックチャージ（pyrotechnic charge）を含み得る。パイロテクニックチャージは、コントローラ１３６によって遠隔で起動され、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉを粉々にし、それによって、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉによって連結されていた構成要素を解放することができる。他の実施態様では、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉが、コントローラ１３６によって遠隔で起動され得る、非爆発性のアクチュエータを含むことができる。宇宙探査機システム１１２で使用される解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉの種類は、例えば、電磁干渉に対する脆弱性、解放応答時間、解放ショック、打ち上げ負荷に耐える能力、予め加えられた負荷を支える能力、作動のための電力インプット、重量、サイズ、温度に対する敏感さ、及び／又は解放信頼性、を含む１以上の要因に基づいて判定され得る。
【００２８】
上述したように、コントローラ１３６は、信号を送信して、１以上の解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉを同時に選択的に作動することができる。本開示の一態様によれば、コントローラ１３６は、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの層１２４Ａ〜１２４Ｃを、層毎に、スタック１２２及びアダプター１２６から解放するように構成されている。一実施例では、コントローラ１３６が、スタック１２２内の最も上の層１２４Ａからスタック１２２内の最も底の層１２４Ｃまでの順序で、層１２４Ａ〜１２４Ｃを解放するように構成されている。例えば、コントローラ１３６は、第１の信号を送信して、（１以上の）第２の解放可能なファスナ１３４Ｂと（１以上の）第３の解放可能なファスナ１３４Ｃを作動し、それによって、第１の層１２４Ａをスタック１２２から解放することができる。その後、コントローラ１３６は、第２の信号を送信して、（１以上の）第５の解放可能なファスナ１３４Ｅと（１以上の）第６の解放可能なファスナ１３４Ｆを作動し、それによって、第２の層１２４Ｂをスタック１２２から解放することができる。コントローラ１３６は、更に、第３の信号を送信して、（１以上の）第８の解放可能なファスナ１３４Ｈと（１以上の）第９の解放可能なファスナを作動して、第３の層１２４Ｃをアダプター１２６から解放することができる。
【００２９】
各層１２４Ａ〜１２４Ｃが、スタック１２２及び／又はアダプター１２６から解放されたときに、層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆは、互いに連結されている。層１２４Ａ〜１２４Ｃが、スタック１２２及び／又はアダプター１２６から解放された後で、各層１２４Ａ〜１２４Ｃに対して、コントローラ１３６は、更なる信号を送信して、層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを互いから解放することができる。例えば、第１の層１２４Ａが、スタック１２２から解放された後で、コントローラ１３６は、信号を送信して、（１以上の）第１の解放可能なファスナ１３４Ａを作動し、それによって、第１の宇宙探査機１２０Ａと第２の宇宙探査機１２０Ｂを互いから解放することができる。同様に、第２の層１２４Ｂが、スタック１２２から解放された後で、コントローラ１３６は、信号を送信して、（１以上の）第４の解放可能なファスナ１３４Ｄを作動し、それによって、第３の宇宙探査機１２０Ｃと第４の宇宙探査機１２０Ｄを互いから解放することができる。第３の層１２４Ｃが、アダプター１２６から解放された後で、コントローラ１３６は、信号を送信して、（１以上の）第７の解放可能なファスナ１３４Ｇを作動し、それによって、第５の宇宙探査機１２０Ｅと第６の宇宙探査機１２０Ｆを互いから解放することができる。
【００３０】
図２で更に示されているように、宇宙探査機システム１１２は、例えば、隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの間、及び／又は、最も底の層１２４Ｃの宇宙探査機１２０Ｅ〜１２０Ｆとアダプター１２６との間などの、宇宙探査機システム１１２のそれぞれの構成要素の間に、複数の付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉを含むことができる。付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉは、宇宙探査機システム１１２のそれぞれの構成要素の間に付勢力を加えて、それぞれの構成要素を互いから離れるように促す。そのようにして、第１の状態で解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉがそれぞれの構成要素と連結している間に、付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉによって加えられた付勢力は、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉに予め負荷をかける。その後、コントローラ１３６が、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉを第１の状態から第２の状態へ作動したことに応じて、付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉによってそれぞれの構成要素に加えられた付勢力は、構成要素を互いから分離する。
【００３１】
図２では、付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉが、第１の組の層間付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｆと第２の組の層内付勢デバイス１３８Ｇ〜１３８Ｉを含む。第１の組の層間付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｆは、スタック１２２の隣接する層１２４Ａ〜１２４Ｃの間、及び、最も底の層１２４Ｃとアダプター１２６との間にある。例えば、図２では、第１の組の層間付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｆが、第１の宇宙探査機１２０Ａと第３の宇宙探査機１２０Ｃとの間に１以上の第１の付勢デバイス１３８Ａ、第２の宇宙探査機１２０Ｂと第４の宇宙探査機１２０Ｄとの間に１以上の第２の付勢デバイス１３８Ｂ、第３の宇宙探査機１２０Ｃと第５の宇宙探査機１２０Ｅとの間に１以上の第３の付勢デバイス１３８Ｃ、第４の宇宙探査機１２０Ｄと第６の宇宙探査機１２０Ｆとの間に１以上の第４の付勢デバイス１３８Ｄ、第５の宇宙探査機１２０Ｅとアダプター１２６との間に１以上の第５の付勢デバイス１３８Ｅ、及び第６の宇宙探査機１２０Ｆとアダプター１２６との間に１以上の第６の付勢デバイス１３８Ｆを含む。したがって、第１の組の層間付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｆは、層１２４Ａ〜１２４Ｃに付勢力を加えて、層１２４Ａ〜１２４Ｃがスタック１２２から解放された後で、各層１２４Ａ〜１２４Ｃをスタック１２２から分離することを促進し得る。
【００３２】
一実施態様では、第１の組の層間付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｆは、層１２４Ａ〜１２４Ｃが、スタック１２２及び／又はアダプター１２６から分離する際に、各層１２４Ａ〜１２４Ｃを回転させるように構成されている。例えば、スタック１２２の各層１２４Ａ〜１２４Ｃに対して、付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｆのうちの少なくとも１つが、付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｆのうちの少なくとも別の１つとは異なる付勢力を層１２４Ａ〜１２４Ｃに加えて、層１２４Ａ〜１２４Ｃがスタック１２２から分離する際に、層１２４Ａ〜１２４Ｃを回転させることができる。
【００３３】
図２では、例えば、（１以上の）第１の付勢デバイス１３８Ａが、（１以上の）第２の付勢デバイス１３８Ｂとは異なる付勢力を加えて、第１の層１２４Ａがスタック１２２から分離する際に、第１の層１２４Ａを回転させることができる。更に、（１以上の）第３の付勢デバイス１３８Ｃが、（１以上の）第４の付勢デバイス１３８Ｄとは異なる付勢力を加えて、第２の層１２４Ｂがスタック１２２から分離する際に、第２の層１２４Ｂを回転させることができる。同様に、（１以上の）第５の付勢デバイス１３８Ｅが、（１以上の）第６の付勢デバイス１３８Ｆとは異なる付勢力を加えて、第３の層１２４Ｃがアダプター１２６から分離する際に、第３の層１２４Ｃを回転させることができる。
【００３４】
一実施例では、複数の付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉが、複数のバネを含み得る。スタック１２２の各層１２４Ａ〜１２４Ｃに対して、バネのうちの少なくとも１つが、バネのうちの少なくとも別の１つとは異なる特性を有し、それによって、層１２４Ａ〜１２４Ｃがスタック１２２から分離する際に、層１２４Ａ〜１２４Ｃが回転し得る。例えば、バネのうちの少なくとも１つは、バネのうちの少なくとも別の１つとは異なるバネ定数を有し、及び／又は、バネのうちの少なくとも１つが、バネのうちの少なくとも別の１つとは異なる長さを有し得る。更なる実施例では、バネは、層１２４Ａ〜１２４Ｃに対して異なる数及び／又は位置が与えられて、層１２４Ａ〜１２４Ｃがスタック１２２から分離する際に、層１２４Ａ〜１２４Ｃを回転させることができる。
【００３５】
第２の組の層内付勢デバイス１３８Ｇ〜１３８Ｉは、互いに同じ層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの間にある。例えば、図２では、第２の組の層内付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉが、第１の層１２４Ａ内の第１の宇宙探査機１２０Ａと第２の宇宙探査機１２０Ｂとの間に１以上の第７の付勢デバイス、第２の層１２４Ｂ内の第３の宇宙探査機１２０Ｃと第４の宇宙探査機１２０Ｄとの間に１以上の第８の付勢デバイス１３８Ｈ、及び第３の層１２４Ｃ内の第５の宇宙探査機１２０Ｅと第６の宇宙探査機１２０Ｆとの間に１以上の第９の付勢デバイス１３８Ｉを含む。したがって、第２の組の層内付勢デバイス１３８Ｇ〜１３８Ｉは、隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの間に付勢力を加えて、（ｉ）隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを含む層１２４Ａ〜１２４Ｃが、スタック１２２から解放され分離した後で、且つ、（ｉｉ）層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが、互いから解放された後で、隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを互いから分離することを促進し得る。
【００３６】
図３は、一実施例による、宇宙探査機システム１１２の斜視図である。図３で示されているように、宇宙探査機システム１１２は、スタック１２２内に配置された複数の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを含み、スタック１２２は、複数の層１２４Ａ〜１２４Ｃを有し、各層１２４Ａ〜１２４Ｃは、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆのうちの少なくとも２つを有する。更に、図３では、図２に関連して上述されたように、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの各々が、１以上の隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆと解放可能に連結され、アダプター１２６が、スタック１２２の最も底の層１２４Ｃと解放可能に連結されている。
【００３７】
図３で示されている実施例では、隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆ及び／又はアダプター１２６が、セパレーションナット２３４の形態を採る複数の解放可能なファスナ（例えば、解放可能な固定デバイス）によって互いに連結されているが、他の実施例では、更なる又は代替的な解放可能なファスナが使用され得る。したがって、上述されたように、セパレーションナット２３４は、（ｉ）第１の状態で、隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆ及び／又はアダプター１２６を互いに連結し、（ｉｉ）第２の状態で、隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆ及び／又はアダプター１２６を互いから解放する。更に、上述されたように、セパレーションナット２３４は、コントローラ１３６から受信した信号に応じて、第１の状態と第２の状態との間で作動可能である。複数のセパレーションナット２３４の各々の同時の又はほぼ同時の解放のタイミングは、説明された分離プロセスが実質的に影響を受けない限り、重要ではない。
【００３８】
更にセパレーションナット２３４を説明すると、図４は、一実施例による、第３の宇宙探査機１２０Ｃの斜視前面図及び斜視後面図を示している。図４で示されているように、第３の宇宙探査機１２０Ｃは、宇宙探査機１２０Ｃの上面１４０に複数の上側セパレーションナット２３４Ａ、宇宙探査機１２０Ｃの底面１４２に複数の底側セパレーションナット２３４Ｂ、及び宇宙探査機１２０Ｃの側面１４４に複数の側方セパレーションナット２３４Ｃを含む。上側セパレーションナット２３４Ａは、宇宙探査機１２０Ｃの上方の層１２４Ａ内の隣接する宇宙探査機１２０Ａに宇宙探査機１２０Ｃを解放可能に連結するように構成されている。底側セパレーションナット２３４Ｂは、宇宙探査機１２０Ｃの下方の層１２４Ｃ内の隣接する宇宙探査機１２０Ｅに宇宙探査機１２０Ｃを解放可能に連結するように構成されている。側方セパレーションナット２３４Ｃは、宇宙探査機１２０Ｃと同じ層１２４Ｂ内の隣接する宇宙探査機１２０Ｄに宇宙探査機１２０Ｃを解放可能に連結するように構成されている。
【００３９】
セパレーションナット２３４Ａ〜２３４Ｃは、図４では、上面１４０、底面１４２、及び側面１４４の周縁角部に配置されているが、セパレーションナット２３４Ａ〜２３４Ｃは、別の一実施例では、上面１４０、底面１４２、及び／又は側面１４４の異なる位置にあり得る。更に、別の一実施例では、上面１４０、底面１４２、及び／又は側面１４４が、図４で示されているセパレーションナット２３４Ａ〜２３４Ｃの数とは異なる、より多い又は少ない数のセパレーションナット２３４Ａ〜２３４Ｃを含み得る。
【００４０】
図３に戻って参照すると、アダプター１２６の第１の端１２８は、スタック１２２の最も底の層１２４Ｃと連結され、アダプター１２６の第２の端１３０は、打ち上げ機１１６の（図１で示されている）支持表面１３２と連結するように構成されている。図５は、本開示の一実施例による、アダプター１２６の斜視図を示している。図５で示されているように、第１の端１２８は、最も底の層１２４Ｃの構成に従って構成され得る。例えば、第１の端１２８は、スタック１２２の最も底の層１２４Ｃの宇宙探査機１２０Ｅ〜１２０Ｆの対応する構造に連結する、複数のセパレーションナット２３４を含み得る。更に、例えば、第１の端１２８は、複数の付勢デバイス１３８を含むことができる。それらは、アダプター１２６の第１の端１２８とスタック１２２の最も底の層１２４Ｃとの間に、付勢力を加える。上述されたように、付勢デバイス１３８は、したがって、セパレーションナット２３４が第１の状態から第２の状態へ作動したことに応じて、スタック１２２の最も底の層１２４Ｃをアダプター１２６から分離することを促進し得る。
【００４１】
アダプター１２６の第２の端１３０は、打ち上げ機１１６の支持表面１３２と対応する構成を有する。一実施例として、第２の端１３０は、例えば、第２の端１３０を受け入れるための支持表面１３２上の連結機構及び／又はレセプタクルなどの、支持表面１３２上の特徴のサイズ及び／又は形状に対応した、サイズ及び／又は形状を有し得る。
【００４２】
ある場合では、打ち上げ機１１６の一種の支持表面１３２は、打ち上げ機１１６の別の一種の支持表面１３２とは異なり得る。宇宙探査機システム１１２を様々な異なる打ち上げ機１１６に適合させるために、一組のアダプター１２６には、複数の異なる第２の端１３０構成が設けられ得る。それらの構成は、それぞれ、打ち上げ機１１６の異なる種類の支持表面１３２に対応する。そのようにして、宇宙探査機システム１１２は、一組のアダプター１２６の中から、宇宙探査機システム１１２の特定の打ち上げのために使用される打ち上げ機１１６の特定の種類に対応したアダプター１２６を選択することによって、打ち上げ機１１６の様々な異なる種類を使用して容易に展開され得る。
【００４３】
上述したように、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆは、人工衛星及び／又は惑星間探査機を含むことができる。図３〜図４で示された実施例では、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが、他のシステム及び構成要素の中から、１以上の推進システム１４８、太陽電池パネル１５０、及び／又はアンテナ１５２を含む。推進システム１４８は、軌道内の特定の位置へ宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを移動させ、及び／又は軌道内の特定の位置で宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを維持することができる。例えば、推進システム１４８は、電気推進モータ（例えば、イオンスラスタ）、化学推進モータ、及び／又はハイブリッド電気／化学推進モータを含むことができる。太陽電池パネル１５０は、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの電気構成要素に電力供給するように構成された、電力システムの部分であり得る。例えば、太陽電池パネル１５０は、太陽から電気を生成し、その後、生成された電気を使用して宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆに電力供給する、且つ／又は、生成された電気を後の使用のために１以上のバッテリ内に保存することができる。アンテナ１５２は、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆ及び別の宇宙探査機並びに／又は地上局との間での通信のために、信号を送信及び／又は受信することを容易にし得る。
【００４４】
図１で示された特徴に加えて、ロケット１１０は、例えば、１以上のナビゲーション及び／若しくはガイダンスシステム（例えば、衛星ナビゲーションシステム及び／又は慣性ナビゲーションシステム）、並びに／又は安定化デバイス（例えば、１以上のフィン、バーニアエンジン、ジンバル、及び／若しくはジャイロスコープ）などの、更なる又は代替的な特徴を含むことができる。
【００４５】
ＩＩＩ．例示的な動作
動作では、打ち上げ機１１６が、軌道に発射される。一旦、軌道に入ると、フェアリング１１４が、打ち上げ機１１６から分離され又はさもなければ開いて、宇宙探査機システム１１２を外部環境（例えば、宇宙空間）に晒す。その後、コントローラ１３６が、層１２４Ａ〜１２４Ｃを、層毎に、スタック１２２から解放し得る。例えば、コントローラ１３６は、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉへ信号を送信し、信号を受信したことに応じて、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉが、第１の状態から第２の状態へ作動して、層１２４Ａ〜１２４Ｃを、層毎に、スタック１２２から解放することができる。
【００４６】
一実施例では、コントローラ１３６が、信号の送受信の間の期間だけ待って、打ち上げ機１１６を、層１２４Ａ〜１２４Ｃを解放する間に所定の距離だけ移動させることができる。これは、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆに割り当てられた軌道スロットの比較的近傍に、打ち上げ機１１６から宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを展開する助けとなり得る。
【００４７】
各層１２４〜１２４Ｃに対して、層１２４Ａ〜１２４Ｃがスタック１２２から解放された後で、付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉのうちの１以上が、層１２４Ａ〜１２４Ｃに付勢力を加えて、層１２４Ａ〜１２４Ｃをスタック１２２から分離することを促進する。層１２４Ａ〜１２４Ｃをスタック１２２から分離することを促進するために付勢力を加えることによって、層１２４Ａ〜１２４Ｃとスタック１２２との間の衝突の危険が低減され又は最小化され得る。
【００４８】
更に、上述したように、付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉは、層１２４Ａ〜１２４Ｃがスタック１２２から分離する際に、スタック１２２から解放された層１２４Ａ〜１２４Ｃを回転させることができる。実施例では、各層１２４Ａ〜１２４Ｃが、太陽の方向に垂直な軸の周りで回転可能である。太陽の方向に垂直な軸の周りで層１２４Ａ〜１２４Ｃを回転させることによって、層１２４Ａ〜１２４Ｃの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆは、より等しく太陽に晒され得る。これは、スタック１２２からの分離の間に、層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの熱的に安定した且つ電力の安定した構成を提供し得る。
【００４９】
各層１２４Ａ〜１２４Ｃに対して、層１２４Ａ〜１２４Ｃがスタック１２２及び／又はアダプター１２６から解放された後で、コントローラ１３６が、層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを互いから解放する。例えば、各層１２４Ａ〜１２４Ｃがスタック１２２及び／又はアダプター１２６から解放された後で、コントローラ１３６は、ある期間だけ待って、その後、層１２４Ａ〜１２４Ｃの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを連結している（１以上の）解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉに信号を送信することができる。信号を受信したことに応じて、解放可能なファスナ１３４Ａ〜１３４Ｉは、第１の状態から第２の状態へ作動して、層１２４Ａ〜１２４Ｃの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを互いから解放することができる。
【００５０】
層１２４Ａ〜１２４Ｃの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが互いから解放されたときに、層１２４Ａ〜１２４Ｃの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの間の（１以上の）付勢デバイス１３８Ｇ〜１３８Ｉが、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを互いから分離することを促進する。そのようにして、（１以上の）付勢デバイス１３８Ｇ〜１３８Ｉは、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの間の衝突の危険を低減又は最小化する助けとなり得る。
【００５１】
一実施例では、コントローラ１３６が、スタック１２２の最も上の層からスタック１２２の最も底の層までの順序で、層毎に、層１２４Ａ〜１２４Ｃを解放する。図６Ａ〜図６Ｉは、この実施例の一実施態様に従って宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを展開する、宇宙探査機システム１１２を示している。図６Ａは、一実施例による、宇宙探査機システム１１２の側面図を示している。
【００５２】
スタック１２２から第１の層１２４Ａを解放するために、コントローラ１３６は、（１以上の）第２の解放可能なファスナ１３４Ｂと（１以上の）第３の解放可能なファスナ１３４Ｃを作動する。図６Ｂは、第１の層１２４Ａがスタック１２２から解放された後の宇宙探査機システム１１２を示している。図６Ｂで示されているように、第１の層１２４Ａがスタック１２２から解放されたことに応じて、（１以上の）第１の付勢デバイス１３８Ａと（１以上の）第２の付勢デバイス１３８Ｂが、第１の層１２４Ａに付勢力を加えて、第１の層１２４Ａをスタック１２２から矢印６５４で示されている方向へ分離することを促進する。（１以上の）第１の付勢デバイス１３８Ａと（１以上の）第２の付勢デバイス１３８Ｂによって第１の層１２４Ａに加えられる付勢力は、第１の層１２４Ａを矢印６５６によって示されている方向へ回転させもする。
【００５３】
図６Ｃは、矢印６５６によって示されている方向へ回転している、第１の層１２４Ａの第１の宇宙探査機１２０Ａと第２の宇宙探査機１２０Ｂを更に示している。図６Ｃで示されているように、第１の層１２４Ａは、太陽の方向に垂直な軸６５８の周りで回転する。太陽の方向は、図６Ｃの矢印６６０によって示されている。
【００５４】
第１の層１２４Ａがスタック１２２から解放された後で、コントローラ１３６は、（１以上の）第１の解放可能なファスナ１３４Ａを作動して、図６Ｄで示されているように、第１の宇宙探査機１２０Ａと第２の宇宙探査機１２０Ｂを互いから解放する。第１の宇宙探査機１２０Ａと第２の宇宙探査機１２０Ｂが互いから解放されたことに応じて、（１以上の）第７の付勢デバイス１３８Ｇが、第１の宇宙探査機１２０Ａと第２の宇宙探査機１２０Ｂに付勢力を加えて、図６Ｄの矢印６６２によって示されているように、第１の宇宙探査機１２０Ａと第２の宇宙探査機１２０Ｂを互いから分離することを促進する。
【００５５】
第１の層１２４Ａをスタック１２２から解放し、及び／又は、第１と第２の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｂを互いから解放した後で、コントローラ１３６は、（１以上の）第５の解放可能なファスナ１３４Ｅと（１以上の）第６の解放可能なファスナ１３４Ｆを作動して、第２の層１２４Ｂをスタック１２２から解放する。図６Ｅは、第２の層１２４Ｂがスタック１２２から解放された後の宇宙探査機システム１１２を示している。第２の層１２４Ｂがスタック１２２から解放されたことに応じて、（１以上の）第３の付勢デバイス１３８Ｃと（１以上の）第４の付勢デバイス１３８Ｄが、第２の層１２４Ｂに付勢力を加えて、第２の層１２４Ｂをスタック１２２から分離すること、及び、矢印６６４によって示されているように、第２の層１２４Ｂを太陽の方向に垂直な軸の周りで回転させることを促進する。
【００５６】
第２の層１２４Ｂがスタック１２２から解放された後で、コントローラ１３６は、（１以上の）第４の解放可能なファスナ１３４Ｄを作動して、図６Ｆで示されているように、第３の宇宙探査機１２０Ｃと第４の宇宙探査機１２０Ｄを互いから解放する。第３の宇宙探査機１２０Ｃと第４の宇宙探査機１２０Ｄが互いから解放されたことに応じて、（１以上の）第８の付勢デバイス１３８Ｈが、第３の宇宙探査機１２０Ｃと第４の宇宙探査機１２０Ｄに付勢力を加えて、図６Ｆの矢印６６６によって示されているように、第３の宇宙探査機１２０Ｃと第４の宇宙探査機１２０Ｄを互いから分離することを促進する。
【００５７】
第２の層１２４Ｂをスタック１２２から解放し、及び／又は、第３と第４の宇宙探査機１２０Ｃ〜１２０Ｄを互いから解放した後で、コントローラ１３６は、（１以上の）第８の解放可能なファスナ１３４Ｈと（１以上の）第９の解放可能なファスナ１３４Ｉを作動して、第３の層１２４Ｃをアダプター１２６から解放する。図６Ｇは、第３の層１２４Ｃがアダプター１２６から解放された後の宇宙探査機システム１１２を示している。第３の層１２４Ｃがアダプター１２６から解放されたことに応じて、（１以上の）第５の付勢デバイス１３８Ｅと（１以上の）第６の付勢デバイス１３８Ｆが、第３の層１２４Ｃに付勢力を加えて、第３の層１２４Ｃをアダプター１２６から分離すること、及び、矢印６６８によって示されているように、第３の層１２４Ｃを太陽の方向に垂直な軸の周りで回転させることを促進する。
【００５８】
第３の層１２４Ｃがアダプター１２６から解放された後で、コントローラ１３６は、（１以上の）第９の解放可能なファスナ１３４Ｉを作動して、図６Ｈで示されているように、第５の宇宙探査機１２０Ｆと第６の宇宙探査機１２０Ｆを互いから解放する。第５の宇宙探査機１２０Ｅと第６の宇宙探査機１２０Ｆが互いから解放されたことに応じて、（１以上の）第９の付勢デバイス１３８Ｉが、第５の宇宙探査機１２０Ｅと第６の宇宙探査機１２０Ｆに付勢力を加えて、図６Ｈの矢印６７０によって示されているように、第５の宇宙探査機１２０Ｅと第６の宇宙探査機１２０Ｆを互いから分離することを促進する。
【００５９】
上述され、図６Ａ〜図６Ｈで示された実施例では、コントローラ１３６が、最も上の層１２４Ａから最も底の層１２４Ｃまでの順序で、層１２４Ａ〜１２４Ｃを解放する。別の一実施例では、コントローラ１３６が、層１２４Ａ〜１２４Ｂのうちの少なくとも１つをスタック１２２から解放する前に、スタック１２２を打ち上げ機１１６から解放することができる。
【００６０】
例えば、コントローラ１３６は、上述された解放プロセス（すなわち、最も上の層から最も底の層までの順序で解放する）の間に故障状態が生じたことを判定するように構成され得る。一実施例として、コントローラ１３６が層１２４Ａ〜１２４Ｃの解放をトリガする信号を送信したことに応じて層１２４Ａ〜１２４Ｃが解放されないときに、コントローラ１３６は、故障状態が生じたと判定することができる。コントローラ１３６が故障状態が生じたと判定したことに応じて、コントローラ１３６は、スタック１２２をアダプター１２６から解放し、その後、層１２４Ａ〜１２４Ｃを最も底の層から最も上の層までの順序で解放することができる。上述されたように、各層１２４Ａ〜１２４Ｃが、この順序でスタックから解放された後で、コントローラ１３６は、層１２４〜１２４Ｃ内の宇宙探査機を互いから解放する。
【００６１】
上述されたように、層１２４Ａ〜１２４Ｃは、各々、スタック１２２及び／又はアダプター１２６から解放されたときに、太陽の方向に垂直な軸の周りで回転することができる。一実施例では、宇宙探査機システム１１２の長手方向軸が、太陽の方向に平行となるように、打ち上げ機１１６が方向付けられたときに、コントローラ１３６が層１２４Ａ〜１２４Ｃを解放することによって、これは少なくとも部分的に実現され得る。更に、一実施例では、打ち上げ機１１６の移動の方向に対して宇宙探査機システム１１２が打ち上げ機１１６の後縁にある状態で、コントローラ１３６が、層１２４Ａ〜１２４Ｃを解放することができる。これは、解放される層１２４Ａ〜１２４Ｃとスタック１２２との間の衝突の危険を低減させる更なる助けとなり得る。
【００６２】
次に、図７を参照すると、一実施例による、打ち上げ機から複数の宇宙探査機を展開するプロセス７００のフローチャートが示されている。複数の宇宙探査機は、１以上の層を有するスタック内にあり、各層は、少なくとも２つの宇宙探査機を含み、各宇宙探査機は、スタック内の１以上の隣接する宇宙探査機と解放可能に連結されている。図７で示されているように、プロセス７００は、ブロック７１０で、層毎に、１以上の層をスタックから解放することを含む。各層に対して、プロセス７００は、ブロック７１２で、層をスタックから解放した後で、層の少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放することも含む。
【００６３】
図８〜図１２は、更なる実施例による、プロセス７００の更なる態様を示している。図８で示されているように、ブロック７１４で、プロセス７００は、各層に対して、ブロック７１２で層をスタックから解放したことに応じて、層とスタックとの間に付勢力を加える複数の付勢デバイスを使用して、層をスタックから分離することを含み得る。図９で示されているように、ブロック７１６で、プロセス７００は、各層に対して、層がスタックから分離する際に、層を軸の周りで回転させることを含み得る。一実施例では、その軸が太陽の方向に垂直である。図１０で示されているように、ブロック７１６で層を軸の周りで回転させるために、プロセス７００は、ステップ７１８で、層の第１の部分に第１の付勢力を加え、層の第２の部分に第２の付勢力を加えることを含み得る。第１の付勢力は、第２の付勢力とは異なり得る。
【００６４】
図１１で示されているように、ブロック７２０では、プロセス７００が、ブロック７１２で層の少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放したことに応じて、その少なくとも２つの隣接する宇宙探査機の間に付勢力を加える付勢デバイスを使用して、その少なくとも２つの宇宙探査機を互いから分離することを含み得る。一実施例では、ブロック７１２で層をスタックから分離すること、及び、ブロック７２０で少なくとも２つの宇宙探査機を互いから分離することは、完全に受動的に（例えば、宇宙探査機のスラスタを使用することなしに）実行され得る。図１２で示されているように、プロセス７００は、ブロック７２２で、１以上の層のうちの少なくとも１つを解放することに先立って、スタックを打ち上げ機から解放することを含み得る。
【００６５】
ＩＶ．変形例
図２〜６Ｈで示された実施例では、宇宙探査機システム１１２が、層１２４Ａ〜１２４Ｃ毎に２つの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを有する３つの層１２４Ａ〜１２４Ｃを有するスタック１２２を含む。上述されているように、他の実施例では、宇宙探査機システム１１２が、より多い又は少ない層１２４Ａ〜１２４Ｃを含み、及び／又は、層１２４Ａ〜１２４Ｃ毎に、より多い又は少ない宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを含み得る。概して、宇宙探査機システムは、Ｎ個の層及び層毎にＭ個の宇宙探査機を有するスタックを含み得る。ＮとＭは両方とも整数であり、Ｎは１以上であり、Ｍ２は２以上である。
【００６６】
更に、図２〜図６Ｈで示されている例示的な宇宙探査機システム１１２では、第３の宇宙探査機１２０Ｃと第４の宇宙探査機１２０Ｄが、各々、３つの隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆと連結している。しかし、別の一実施例では、第３の宇宙探査機１２０Ｃ及び／又は第４の宇宙探査機２１０Ｄが、２つの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆ又は１つの宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆと連結され得る。すなわち、各宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆは、１以上の隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆと解放可能に連結され得るが、ある実施例では、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが、全ての隣接する宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆと連結されている必要はない。
【００６７】
更に、上述のように、付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉは、受動的なやり方で、層１２４Ａ〜１２４Ｃ及び／又は宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを互いから分離することを促進し得る。一実施態様では、各層１２４Ａ〜１２４Ｃに対して、層１２４Ａ〜１２４Ｃをスタック１２２から分離し、及び／又は、層１２４Ａ〜１２４Ｃ内の宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを互いから分離することが、完全に受動的であり得る。すなわち、付勢デバイス１３８Ａ〜１３８Ｉは、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆの推進システム１４８の使用なしに、構成要素を分離することを促進し得る。別の一実施態様では、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆが、更に又は代替的に、推進システム１４８を使用して、層１２４Ａ〜１２４をスタック１２２から分離すること、及び／又は、宇宙探査機１２０Ａ〜１２０Ｆを互いから分離することを促進し得る。
【００６８】
更に、本開示は下記の条項に係る実施例を含む。
条項１
スタック内の複数の宇宙探査機であって、前記スタックが１以上の層を有し、各層が少なくとも２つの宇宙探査機を含み、各宇宙探査機が前記スタック内の１以上の隣接する宇宙探査機と解放可能に連結されている、複数の宇宙探査機、及び、各層に対して、前記層を前記スタックから解放し、前記層を前記スタックから解放した後で、前記層内の前記少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放するように構成された、コントローラを備える、宇宙探査機システム。
条項２
前記スタック内の隣接する層の間に複数の付勢デバイスを更に備え、
前記複数の付勢デバイスが、前記隣接する層の間に付勢力を加えて、前記層が前記スタックから解放された後で、各層を前記スタックから分離することを促進する、条項１に記載の宇宙探査機システム。
条項３
前記層が前記スタックから分離する際に、前記層が回転するように、前記スタックの各層に対して、前記複数の付勢デバイスのうちの少なくとも１つが、前記複数の付勢デバイスのうちの少なくとも別の１つとは異なる付勢力を前記層に加える、条項２に記載の宇宙探査機システム。
条項４
前記複数の付勢デバイスが、前記層を太陽の方向に垂直な軸の周りで回転させるように、前記コントローラが、各層を前記スタックから解放するように構成されている。条項３に記載の宇宙探査機システム。
条項５
前記複数の付勢デバイスが、複数のバネを備え、前記複数の付勢デバイスのうちの前記少なくとも１つが、前記複数の付勢デバイスのうちの前記少なくとも別の１つとは異なるバネ定数を有する、条項３に記載の宇宙探査機システム。
条項６
各層の前記少なくとも２つの宇宙探査機の間に複数の付勢デバイスを更に備え、前記複数の付勢デバイスが、前記少なくとも２つの宇宙探査機が互いから解放された後で、前記少なくとも２つの宇宙探査機を互いから分離することを促進する付勢力を、前記少なくとも２つの宇宙探査機の間に加えている、条項１に記載の宇宙探査機システム。
条項７
前記コントローラが、前記１以上の層のうちの少なくとも１つを前記スタックから解放する前に、前記コントローラが、前記スタックを打ち上げ機から解放するように構成されている、条項１に記載の宇宙探査機システム。
条項８
前記コントローラが、前記スタックの最も上の層から前記スタックの最も底の層までの順序で、層毎に、前記１以上の層を解放するように構成されている、条項１に記載の宇宙探査機システム。
条項９
前記スタックの前記最も底の層に連結された第１の端と、打ち上げ機に連結するように構成された第２の端と、を有するアダプターを更に備える、条項８に記載の宇宙探査機システム。
条項１０
前記複数の宇宙探査機が、第１の宇宙探査機、第２の宇宙探査機、及び第３の宇宙探査機を含み、前記第１の宇宙探査機と前記第２の宇宙探査機が、前記スタックの前記１以上の層のうちの第１の層内にあり、前記第３の宇宙探査機が、前記スタックの前記１以上の層のうちの第２の層内にあり、前記第１の宇宙探査機が、前記第２の宇宙探査機と前記第３の宇宙探査機に解放可能に連結されている、条項１に記載の宇宙探査機システム。
条項１１
前記第１の宇宙探査機を前記第２の宇宙探査機に解放可能に連結するナットを更に備え、前記ナットが、第１の状態と第２の状態との間で前記コントローラによって作動可能であり、前記第１の状態では、前記ナットが前記第１の宇宙探査機を前記第２の宇宙探査機と連結するように構成され、前記第２の状態では、前記ナットが前記第１の宇宙探査機と前記第２の宇宙探査機を互いから解放するように構成されている、条項１０に記載の宇宙探査機システム。
条項１２
複数の宇宙探査機を打ち上げ機から分配する方法であって、前記複数の宇宙探査機が、１以上の層を有するスタック内にあり、各層が少なくも２つの宇宙探査機を含み、各宇宙探査機が前記スタック内の１以上の隣接する宇宙探査機と解放可能に連結され、前記方法が、層毎に、前記１以上の層を前記スタックから解放すること、及び、各層に対して、前記層を前記スタックから解放した後で、前記層の前記少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放することを含む、方法。
条項１３
各層に対して、前記層を前記スタックから解放したことに応じて、前記層と前記スタックとの間に付勢力を加える複数の付勢デバイスを使用して、前記層を前記スタックから分離することを更に含む、条項１２に記載の方法。
条項１４
各層に対して、前記層が前記スタックから分離する際に、前記層を軸の周りで回転させることを更に含む、条項１３に記載の方法。
条項１５
前記軸が、太陽の方向に垂直である、条項１４に記載の方法。
条項１６
前記層を前記軸の周りで回転させることが、第１の付勢力を前記層の第１の部分に加えること、及び、第２の付勢力を前記層の第２の部分に加えることを含み、前記第１の付勢力が前記第２の付勢力とは異なっている、条項１４に記載の方法。
条項１７
前記層の前記少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放したことに応じて、前記１以上の隣接する宇宙探査機の間に付勢力を加える付勢デバイスを使用して、前記少なくとも２つの宇宙探査機を互いから分離することを更に含む、条項１３に記載の方法。
条項１８
前記層を前記スタックから分離すること、及び、前記少なくとも２つの宇宙探査機を互いから分離することが、完全に受動的である、条項１７に記載の方法。
条項１９
前記１以上の層のうちの少なくとも１つを解放することに先立って、前記スタックを前記打ち上げ機から解放することを更に含む、条項１２に記載の方法。
条項２０
コントローラによって実行されたときに、宇宙探査機システムに一組の動作を実行させる、プログラム指示命令を記憶した、非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記宇宙探査機システムが、スタック内に複数の宇宙探査機を含み、前記スタックが１以上の層を有し、各層が少なくとも２つの宇宙探査機を含み、各宇宙探査機が前記スタック内の１以上の隣接する宇宙探査機と解放可能に連結され、前記一組の動作が、層毎に、前記１以上の層を前記スタックから解放すること、及び、各層に対して、前記層を前記スタックから解放した後で、前記層の前記少なくとも２つの宇宙探査機を互いから解放することを含む、コンピュータ可読媒体。
【００６９】
例示的な態様が上述された。本明細書で説明された構成、実施例、及び装置を研究した後で、当業者は、しかし、本開示の真の範囲及び精神から逸脱することなく、変更及び修正が行われ得ることを理解するだろう。種々の有利な態様の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、完全であること、又は開示された形態に限定されることを意図するものではない。本開示を検討した後で、当業者には、多くの修正例及び変形例が明らかであろう。更に、種々の有利な態様は、他の有利な態様と比べて異なる利点を提供し得る。選択された例示的な態様は、本開示の原理、実際の用途をよく説明するため、及び、他の当業者が、考慮される特定の用途に適した様々な修正例を伴う本開示を理解できるように、選択及び記述されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018127200.tif 000004
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
2018127200.tif 000008
【図６Ｂ】
2018127200.tif 000009
【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図６Ｈ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
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2018127200000002.pdf
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