【手続補正書】
【提出日】平成27年2月2日(2015.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定式のベンチ梁（８）及びベンチ梁（８）に対して移動可能なプレス梁（９）の曲げ工具（１３）間において曲げ成形されたワークピースを製造する曲げプレス機（２）と、
工具マガジン（４）と、
前記曲げ工具（１３）を把持する把持デバイス（１７）を有する取扱デバイス（３）と、
少なくとも１つの移動可能な停止フィンガー（２８）を有する停止デバイス（２３）と、
制御監視デバイス（２４）と、を備える製造デバイス（１）であって、
前記停止デバイス（２３）は、前記制御監視デバイス（２４）のコンパレータ回路（４６）に接続されて前記曲げ工具（１３）の基準位置データを決定する測定センサシステム（４４）及び少なくとも１つの測定手段（４３）を備える、製造デバイス（１）。
【請求項２】
前記停止デバイス（２３）の前記測定センサシステム（４４）は、測定手段（４３）として前記停止フィンガー（２８）に付与された少なくとも１つの力測定センサを備える、請求項１に記載の製造デバイス（１）。
【請求項３】
前記力測定センサは、前記停止フィンガーの少なくとも１つの接触面（４７，４８）に組み込まれた圧電素子の形態で設けられる、請求項２に記載の製造デバイス（１）。
【請求項４】
前記停止デバイス（２３）の前記測定センサシステム（４４）は、測定手段（４３）として前記停止フィンガー（２８）に付与された少なくとも１つの近接センサを備える、請求項１に記載の製造デバイス（１）。
【請求項５】
前記停止デバイス（２３）の前記測定センサシステム（４４）は、測定手段（４３）として前記停止デバイス（２３）の駆動手段（４５）に付与された少なくとも１つの電流測定センサを備える、請求項１に記載の製造デバイス（１）。
【請求項６】
前記停止デバイス（２３）の前記測定センサシステム（４４）は、測定手段（４３）として前記停止デバイス（２３）の駆動手段（４５）に付与された少なくとも１つの力測定センサを備える、請求項１に記載の製造デバイス（１）。
【請求項７】
前記停止デバイス（２３）の前記測定センサシステム（４４）は、前記停止デバイス（２３）のフィンガー移送部（２７）又は停止フィンガー（２８）に配置されて前記測定手段（４３）を形成する少なくとも１つのレーザビーム測定デバイスを備える、請求項１に記載の製造デバイス（１）。
【請求項８】
前記停止デバイス（２３）の前記測定センサシステム（４４）は、少なくとも１つのカメラ（５５）をフィンガー移送部（２７）又は停止フィンガー（２８）に備える、請求項１に記載の製造デバイス（１）。
【請求項９】
前記カメラ（５５）がＣＣＤカメラである、請求項８に記載の製造デバイス（１）。
【請求項１０】
前記停止フィンガー（２８）は、互いに垂直に延在する３つの自由度の回りに枢動可能になるように、前記停止デバイス（２３）のフィンガー移送部（２７）に取り付けられる、請求項１に記載の製造デバイス（１）。
【請求項１１】
前記測定センサシステム（４４）の測定手段（４３）は、各々の自由度について前記停止フィンガー（２８）に付与される、請求項１０に記載の製造デバイス（１）。
【請求項１２】
前記曲げ工具（１３）がコード（５３）を備える、請求項１０に記載の製造デバイス（１）。
【請求項１３】
前記曲げ工具（１３）は、前記曲げ工具（１３）の前記コード（５３）を内蔵するマイクロチップを備える、請求項１２に記載の製造デバイス（１）。
【請求項１４】
前記曲げ工具（１３）の前記コード（５３）を読み取る読取デバイスが、前記工具マガジン（４）のマガジン空間（３１）に設けられる、請求項１２に記載の製造デバイス（１）。
【請求項１５】
前記取扱デバイス（３）の前記把持デバイス（１７）は、前記曲げ工具（１３）の前記コード（５３）を読み取る読取デバイスを備える、請求項１２に記載の製造デバイス（１）。
【請求項１６】
前記曲げ工具（１３）の前記コード（５３）を読み取る読取デバイスが、前記停止デバイスのフィンガー移送部（２７）又は停止フィンガー（２８）に配置される、請求項１２に記載の製造デバイス（１）。
【請求項１７】
曲げ成形されたワークピースを製造する曲げ工具（１３）と、
工具マガジン（４）と、
前記工具マガジン（４）と、固定式のベンチ梁（８）及びベンチ梁（８）に対して移動可能なプレス梁（９）の少なくともいずれか一方の工具保持部（１１，１２）との間において前記曲げ工具を搬送する把持デバイス（１７）を有する取扱デバイス（３）と、
前記ベンチ梁（８）に対して平行に延在するガイド装置（２２）において移動可能である少なくとも１つの多軸式の停止フィンガー（２８）を有する停止デバイス（２３）と、
制御監視デバイス（２４）と、を備える曲げプレス機（２）をセットアップするセットアップ方法であって、
前記制御監視デバイス（２４）のデータ記憶部に格納された曲げ工具データに基づいて、前記曲げ工具データに対応する曲げ工具（１３）を、前記取扱デバイス（３）の前記把持デバイス（１７）によって前記工具マガジン（４）から取り出し、
その後に、前記データ記憶部（３０）に格納された工具位置データに基づいて、前記曲げ工具（１３）を、前記把持デバイス（１７）によって基準位置（３４）に移動させ、
前記曲げ工具（１３）の実際の位置（３５）の実際の位置データを検出するとともに、前記実際の位置データを、前記制御監視デバイス（２４）のコンパレータ回路（４６）において、所望の位置（３２）についての所望の位置データと比較し、
その後に、前記実際の位置データと前記所望の位置データとの間のデータの差分に基づいて、前記取扱デバイス（３）の駆動手段（４５）向けの制御信号を、前記制御監視デバイス（２４）の経路制御モジュール（３６）において生成し、
前記曲げ工具（１３）を前記実際の位置（３５）から前記工具保持部（１１，１２）における前記所望の位置（３２）に移動させるとともに、前記曲げ工具（１３）を前記所望の位置（３２）に固定することを含んでおり、
前記基準位置（３４）に移動された前記曲げ工具（１３）の前記実際の位置（３５）についての前記実際の位置データが、前記コンパレータ回路（４６）に接続された前記停止デバイス（２３）の測定センサシステム（４４）の測定手段（４３）によって決定される、セットアップ方法。
【請求項１８】
前記基準位置（３４）に移動された前記曲げ工具（１３）が、前記停止フィンガー（２８）の少なくとも１つとの接触に基づいて検出されることによって、前記実際の位置データが検出され、
前記停止フィンガー（２８）が前記曲げ工具（１３）に対して移動される、請求項１７に記載のセットアップ方法。
【請求項１９】
前記基準位置（３４）に移動された前記曲げ工具（１３）が、前記停止フィンガー（２８）の少なくとも１つとの接触に基づいて検出されることによって、前記実際の位置データが決定され、
前記曲げ工具（１３）が前記取扱デバイス（３）によって前記停止フィンガー（２８）に対して移動される、請求項１７に記載のセットアップ方法。
【請求項２０】
前記コンパレータ回路（４６）において決定される前記実際の位置データと前記所望の位置データとの間のデータの差分が、前記データ記憶部（３０）に格納された前記曲げ工具データ及び工具位置データに加えて、前記取扱デバイス（３）の経路を制御する制御パラメータとして検出される、請求項１７に記載のセットアップ方法。
【請求項２１】
前記基準位置（３４）において決定される前記曲げ工具（１３）の前記実際の位置の前記実際の位置データ（３５）が、前記曲げプレス機（２）のＸ軸方向において決定される、請求項１７〜２０のいずれか１つに記載のセットアップ方法。
【請求項２２】
前記基準位置（３４）において決定される前記曲げ工具（１３）の前記実際の位置の前記実際の位置データ（３５）が、前記曲げプレス機（２）のＺ軸方向において決定される、請求項１７〜２０のいずれか１つに記載のセットアップ方法。
【請求項２３】
前記基準位置（３４）において決定される前記曲げ工具（１３）の前記実際の位置の前記実際の位置データ（３５）が、前記曲げプレス機（２）のＲ軸方向において決定される、請求項１７〜２０のいずれか１つに記載のセットアップ方法。
【請求項２４】
セットアップ操作用に準備された前記曲げ工具（１３）を保持する前記工具マガジン（４）のマガジン空間（３１）の割り当てが、マガジン空間（３１）の空き状況に基づいて、前記制御監視デバイス（２４）のマガジン割り当てモジュールによって無秩序に体系化され、
割り当てられたマガジン空間（３１）が、前記制御監視デバイス（２４）の前記データ記憶部（３０）に記憶される、請求項１７に記載のセットアップ方法。