【事件の表示】
　特許第３２０５８１９号「移動農機」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２０５８１９号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３２０５８１９号の請求項１及び２に係る発明は、平成５年５月１１日に特許出願され、平成１３年７月６日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許について井関農機株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知され、その指定期間内である平成１４年９月１０日に特許異議意見書及び訂正請求書が提出された後審尋がなされ、審尋に対する回答書が平成１４年１１月２１日に提出されたものである。
２．訂正請求について
２-1．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、特許明細書を訂正請求書に添付した明細書のとおりに訂正しようとするものであり、具体的には以下訂正事項ａないしｃのとおりである（下線部は訂正個所である。）。
(1) 訂正事項ａ
　願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という。）における特許請求の範囲の請求項１に記載された「【請求項１】ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、密閉構造のスプールケースを設け、前記スプール及びスプール操作アームをスプールケースに内設させたことを特徴とする移動農機。」を、
　「【請求項１】ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、
エンジンを載せるエンジン台上面に油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの一側面に前記ローリングバルブを固設させると共に、ローリングバルブ上面に密閉構造のスプールケースを一体的に固定させ、
前記
(2) 訂正事項ｂ
　特許明細書における段落番号【０００４】（本件特許公報３欄７〜１２行）に記載された「然るに、本発明は、ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、密閉構造のスプールケースを設け、前記スプール及びスプール操作アームをスプールケースに内設させたもので、」を、
　「然るに、本発明は、ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、
エンジンを載せるエンジン台上面に油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの一側面に前記ローリングバルブを固設させると共に、ローリングバルブ上面に密閉構造のスプールケースを一体的に固定させ、
前記
(3) 訂正事項ｃ
　特許明細書における段落番号【００１０】（同特許公報５欄２２〜２９行）に記載された「以上実施例から明らかなように本発明は、ローリングシリンダ（３０）を作動させるローリングバルブ（３３）を備え、ローリングバルブ（３３）のスプール（３８）にスプール操作アーム（３９）を介して振子センサ（４３）を連結させる移動農機において、密閉構造のスプールケース（３７）を設け、前記スプール（３８）及びスプール操作アーム（３９）をスプールケース（３７）に内設させたもので、」を、
　「　以上実施例から明らかなように本発明は、ローリングシリンダ（３０）を作動させるローリングバルブ（３３）を備え、ローリングバルブ（３３）のスプール（３８）にスプール操作アーム（３９）を介して振子センサ（４３）を連結させる移動農機において、
エンジン（１）を載せるエンジン台（３６）上面に油圧ポンプ（３４）を搭載し、該油圧ポンプ（３４）の一側面に前記ローリングバルブ（３３）を固設させると共に、ローリングバルブ（３３）上面に密閉構造のスプールケース（３７）を一体的に固定させ、
前記
２-2．訂正の適否
　訂正事項ａは、特許明細書の特許請求の範囲の請求項１において、「エンジンを載せるエンジン台上面に油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの一側面に前記ローリングバルブを固設させると共に、ローリングバルブ上面に密閉構造のスプールケースを一体的に固定させ」る構成を付加するものである。そしてこの訂正事項は、油圧ポンプ、ローリングバルブ、スプールケースの配置を限定するものであって、特許請求の範囲の減縮を目的とする。また当該訂正事項に関し、特許明細書の段落【０００８】には、「図１、図４、図５、図６に示す如く、前記エンジン（１）を載せるエンジン台（３６）前部上面に前記油圧ポンプ（３４）を搭載し、油圧ポンプ（３４）の右側面にロータリバルブ（３３）を固設させると共に、ロータリバルブ（３３）上面に密閉構造のスプールケース（３７）を一体的に固定させ」と記載されていると共に、図面の【図１】、【図４】、【図５】、【図６】には、「エンジン台（３６）上面に油圧ポンプ（３４）を搭載し、該油圧ポンプ（３４）の一側面にローリングバルブ（３３）を固設させると共に、ローリングバルブ（３３）上面にスプール（３８）及びスプール操作アーム（３９）を内設したスプールケース（３７）を一体的に固定することが図示されている。したがって訂正事項ａは、願書に添付した明細書または図面に記載した事項の範囲内の訂正であって新規事項の追加に該当せず、また実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　訂正事項ｂ及びｃは、上記特許請求の範囲を訂正することに伴い発明の詳細な説明を同様に訂正するものであって、明りょうでない記載の釈明を目的とし、新規事項の追加に該当せず、また実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
２-3．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
３-1．本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件請求項１に係る発明は、上記訂正請求による訂正後の特許明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】　ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、エンジンを載せるエンジン台上面に油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの一側面に前記ローリングバルブを固設させると共に、ローリングバルブ上面に密閉構造のスプールケースを一体的に固定させ、前記スプール及びスプール操作アームを前記スプールケースに内設させたことを特徴とする移動農機。」
　
３-2．引用刊行物記載の発明
（１）平成１４年７月９日付け取消理由において引用した本件特許の出願前に頒布された刊行物である、刊行物１「特開平２−１２８６１７号公報」（なお、取消理由において、刊行物１を特開昭２−１２８６１７号公報と表記したが特開平２−１２８６１７号公報の誤記である。）には、
（１-a）「この発明は、農作業機の姿勢制御装置に関するものであって、詳しくは、走行する農作業機の左右傾きを水平状態に制御するものである。」（第１頁左下欄第１９行〜右下欄第１行）こと、
（１-b）「１４は昇降制御機構で、図例では油圧装置になっている。これを説明すると、油圧ポンプ１５からの作動油が分流弁１６で第１油圧切替弁１７と第２油圧切替弁１８とに分配され、この第１油圧切替弁１７側で制御作動される第１油圧シリンダー装置１９で左右一対の前記スイングケース５，６が同時に作動されて左右車輪７，８が共に上下制御され、第２油圧切替弁１８側で制御作動される第２油圧シリンダー装置２０で、左側のスイングケース５のみが上下制御されて機体側を左右に回動できるように構成している。この制御機構１４の具体的な連動について説明すると、前記第１油圧シリンダー装置１９のピストン１９ａの先端側に取付けられた横杆２１の左端側と前記レバー９との間を前記第２油圧シリンダー装置２０が介装される連接杆２２で連結し、横杆２１の右端側と前記レバー１０との間を連接杆２３で連結している。２０ａはピストンを示す。」（第２頁左下欄第１７行〜右下欄第１４行）こと、
（１-c）「また、第２油圧切替弁１８の弁軸１８ａは、制御指令軸２５からアーム２６とリンク２６ａで連接され、該指令軸２５の正逆回動で切替られる構成になっている。即ち、該指令軸２５の一端側には非接地型センサー２７の振り子２７ａが吊り下げられて」（第２頁右下欄第２０行〜第３頁左上欄第５行）いること、
（１-d）「振り子２７ａによって機体の傾きが検出されて、制御指令軸２５が回動され、第２油圧切替弁１８が切替られて機体が水平状態に復元されながら旋回作業等が行われる。」（第４頁左上欄第１行〜第５行）こと、が図面とともに記載されている。
（１-e）第３図には、弁軸１８ａ及びアーム２６をカバーすることが記載されていると認められる。
（２）同じく平成１４年７月９日付け取消理由において引用した本件特許の出願前に頒布された刊行物である、刊行物２「実願平３−５９０９号（実開平４−１０３４１７号）のマイクロフィルム」には、
（２-a）「本考案は、植付装置をセンサーフロートに基づく昇降制御を、昇降シリンダの制御弁にアンダーラップ部を設けることで円滑に行わせるようにした田植機の油圧昇降装置、あるいは直播機等の水田作業機に関する。」（段落【０００１】）こと、
（２-b）「図１、図２は制御弁５の詳細な構造を示すものであり、バルブケーシング５ａに挿入したスプール１２の先端が操作ケーシング５ｂ内に突入され、このスプール１２の突出端に取付けたピン１３が操作ケーシング５ｂに枢支された操作ワイヤ９に連係したフォーク軸１５を正逆に回動させることによって、スプール１２を中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄ等に切換えるよう構成されている。」（段落【０００９】）こと、が図面とともに記載されている。
（３）実願昭５９−４７３４７号（実開昭６０−１５９２７７号）のマイクロフィルム（以下、「刊行物３」という。）には、従来技術として「この種、圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプの油路を切換る切換バルブとを有する油圧機器にあっては、従来より油圧ポンプと切換バルブとを互いに連結する配管等を省略するため、切換バルブを有するバルブケースを、油圧ポンプを内蔵する油圧ポンプケースに、直接的に重合配設するようにすることが行われている。」（明細書第２頁第２行〜第８行）と記載されている。
（４）実願昭５６−３７０６０号（実開昭５７−１４９３０３号）のマイクロフィルム（以下、「刊行物４」という。）には、「本件考案はこれらの不具合いを解消する為に油圧ポンプ．油圧切替弁．リリーフバルブ装置等を全て一体化して連結部のわずらわしさを失くし、油圧シリンダーとの連結も継手管とパイプにより圧油洩れの生じない簡単な方法で連結しうるようにし、唯一体的に構成した油圧装置を、ミッションケース等の油圧装置付設体に取付ける面だけを加工組立てにおいて注意すればよいように構成し、油圧装置使用のわずらわしさを解消しようとしたものである。」（明細書第２頁第８行〜第１７行）と記載されている。
　
３-3．対比
　本件請求項１に係る発明と刊行物１記載の発明とを対比すると、刊行物１記載の発明における「第２油圧シリンダー装置２０」、「第２油圧切替弁１８」、「弁軸１８ａ」、「アーム２６」、「振り子２７ａ」は、その機能に照らし、本件請求項１に係る発明における「ローリングシリンダ」、「ローリングバルブ」、「スプール」、「スプール操作アーム」、「振子センサ」にそれぞれ相当する。また、刊行物１記載の発明の「田植機」は、移動農機の代表的なものである。
　そうすると、本件請求項１に係る発明と刊行物１記載の発明とは、ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機
の点で一致し、下記相違点（Ａ）ないし（Ｃ）で構成が相違する。
（Ａ）本件請求項１に係る発明では、エンジンを載せるエンジン台上面に油圧ポンプを搭載しているのに対し、刊行物１記載の発明では、第７図、第８図の記載からみて、原動機２（エンジン）の近傍に油圧ポンプ１５を設けているが、油圧ポンプ１５の搭載位置が不明である点。
（Ｂ）本件請求項１に係る発明では、油圧ポンプの一側面にローリングバルブを固設させているのに対し、刊行物１記載の発明では、第７図の記載からみて、油圧ポンプ１５とローリングバルブに相当する第２油圧切替弁１８は離間して設けられている点。
（Ｃ）本件請求項１に係る発明では、ローリングバルブ上面に密閉構造のスプールケースを一体的に固定させ、スプール及びスプール操作アームを前記スプールケースに内設させているのに対し、刊行物１記載の発明では、スプールに相当する弁軸１８ａ及びスプール操作アームに相当するアーム２６をカバーしていると認められるが、該カバーが密閉構造であるか明らかでない点。
３-4．判断
　上記相違点について検討する。
　先ず、相違点（Ａ）について検討すると、通常エンジンを備えた移動農機において、重量物であるエンジンを載せるエンジン台を設けることは従来周知である。そして刊行物１には、エンジンの近傍に油圧ポンプを設けることが記載されており、エンジンの近傍であり、かつ重量物を載置するエンジン台の上面に油圧ポンプを搭載する程度のことは当業者が容易に想到し得ることである。
　次いで、相違点（Ｂ）について検討すると、油圧ポンプの一側面にロータリバルブを固設することは従来周知の技術と認められる（上記刊行物３、４参照）から、上記周知の技術を刊行物１記載の移動農機に適用し、相違点（Ｂ）における本件請求項１に係る発明の構成とすることは当業者が容易に想到し得ることである。
　さらに、相違点（Ｃ）について検討すると、刊行物１には、スプール及びスプール操作アーム等の可動部材をカバーしており、カバーして保護する場合、その可動部材をカバーに内設することは従来周知であり、また、刊行物２には、水田作業機（移動農機）の油圧昇降装置において、スプール１２及びスプール操作アームに相当するフォーク１４等をスプールケースに相当する操作ケーシング５ｂに内設することが記載されている。さらに、スプールケースを密閉構造とするか否かは、ケース内外の液密性等を考慮して当業者が適宜決定し得る設計上の事項と認められる。してみると、刊行物１記載の発明において、相違点（Ｃ）における本件請求項１に係る発明の構成を採用することは、上記の事項に基づいて当業者が容易に想到し得ることである。
　そして、上記相違点を総合しても、本件請求項１に係る発明が、格別の作用、効果を奏するものとも認められない。
　したがって、本件請求項１に係る発明は、刊行物１及び刊行物２記載の発明、並びに上記周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
３-5．むすび
　以上のとおりであるから、本件請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件請求項１に係る発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年３月２８日（２００３．３．２８）
【訂正の要旨】
▲１▼．訂正事項ａ
　願書に最初に添付した明細書における特許請求の範囲の請求項１に係る記載
「【請求項１】ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、密閉構造のスプールケースを設け、前記スプール及びスプール操作アームをスプールケースに内設させたことを特徴とする移動農機。」
を、
「【請求項１】ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、
エンジンを載せるエンジン台上面に油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの一側面に前記ローリングバルブを固設させると共に、ローリングバルブ上面に密閉構造のスプールケースを一体的に固定させ、
前記
と訂正する。
▲２▼．訂正事項ｂ
　願書に最初に添付した明細書における段落番号【０００４】の記載
「【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　然るに、本発明は、ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、密閉構造のスプールケースを設け、前記スプール及びスプール操作アームをスプールケースに内設させたもので、前記スプールから漏れる油をスプールケースに留めて外部に漏れるのを防いでいるから、スプールに設けていた従来のＯリングが不要になり、スプールの操作力が常に略均一に得られてスプール組立作業の簡略化など工場の製造管理を従来よりも容易に行い得ると共に、スプール操作力を従来よりも容易に低減し得、本機傾きに対するスプールの応答遅れを容易に防止し得、田植作業などの直進走行性の向上を容易に図り得るものである。」
を
「【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　然るに、本発明は、ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、
エンジンを載せるエンジン台上面に油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの一側面に前記ローリングバルブを固設させると共に、ローリングバルブ上面に密閉構造のスプールケースを一体的に固定させ、
前記
と訂正する。
▲３▼訂正事項ｃ
　願書に最初に添付した明細書における段落番号【００１０】の記載
「【００１０】
　【発明の効果】
　以上実施例から明らかなように本発明は、ローリングシリンダ（３０）を作動させるローリングバルブ（３３）を備え、ローリングバルブ（３３）のスプール（３８）にスプール操作アーム（３９）を介して振子センサ（４３）を連結させる移動農機において、密閉構造のスプールケース（３７）を設け、前記スプール（３８）及びスプール操作アーム（３９）をスプールケース（３７）に内設させたもので、前記スプール（３８）から漏れる油をスプールケース（３７）に留めて外部に漏れるのを防いでいるから、スプール（３８）に設けていた従来のＯリングが不要になり、スプール（３８）の操作力が常に略均一に得られてスプール（３８）組立作業の簡略化など工場の製造管理を従来よりも容易に行うことができると共に、スプール（３８）操作力を従来よりも容易に低減でき、本機傾きに対するスプール（３８）の応答遅れを容易に防止でき、田植作業などの直進走行性の向上を容易に図ることができるものである。」
を、
「【００１０】
　【発明の効果】
　以上実施例から明らかなように本発明は、ローリングシリンダ（３０）を作動させるローリングバルブ（３３）を備え、ローリングバルブ（３３）のスプール（３８）にスプール操作アーム（３９）を介して振子センサ（４３）を連結させる移動農機において、
エンジン（１）を載せるエンジン台（３６）上面に油圧ポンプ（３４）を搭載し、該油圧ポンプ（３４）の一側面に前記ローリングバルブ（３３）を固設させると共に、ローリングバルブ（３３）上面に密閉構造のスプールケース（３７）を一体的に固定させ、
前記
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
移動農機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、
エンジンを載せるエンジン台上面に油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの一側面に前記ローリングバルブを固設させると共に、ローリングバルブ上面に密閉構造のスプールケースを一体的に固定させ、
前記
　【請求項２】　ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブに振子センサを連結させる移動農機において、前記振子センサの揺動範囲を決定するストッパを上下移動自在に取付け、前記ストッパを上下移動させることによって振子センサの振幅を調節するように構成したことを特徴とする移動農機。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は例えば作業者が本機後側を追従移動し乍ら操向操作などを行い、連続的に田植作業を行う歩行田植機などの移動農機に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、エンジン及びミッションケースを本機前側に配設させ、苗載台及び操向ハンドルを本機後側に配設させる歩行型田植機があった。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　前記従来技術は、本機の左右方向傾斜を検出する振子センサを設け、スプール操作アームを介してローリングバルブのスプールに前記振子センサを連結させる場合、ローリングバルブの外側にスプールを突出させる構造となり、そのため、スプールにＯリングを設けて油漏れを防止する必要があったから、Ｏリングの摺動抵抗によってスプールの操作力が不均一になり易く、スプール組立作業の簡略化などを容易に行い得ないと共に、前記スプールの操作力が大きい場合、本機傾きに対してスプール動作が遅れ易く、スプールの応答遅れによって田植作業の直進性能が低下する等の構造上及び機能上の問題があった。
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　然るに、本発明は、ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブのスプールにスプール操作アームを介して振子センサを連結させる移動農機において、
エンジンを載せるエンジン台上面に油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの一側面に前記ローリングバルブを固設させると共に、ローリングバルブ上面に密閉構造のスプールケースを一体的に固定させ、
前記
　【０００５】
　また、ローリングシリンダを作動させるローリングバルブを備え、ローリングバルブに振子センサを連結させる移動農機において、前記振子センサの揺動範囲を決定するストッパを上下移動自在に取付け、前記ストッパを上下移動させることによって振子センサの振幅を調節するように構成したもので、従来のボルト形ストッパに比べてストッパ外形を大形に形成して簡単に操作が行える形状に容易に構成し得、振子センサ並びに該センサとローリングバルブの連結部品の加工誤差または組立誤差などに対してストッパ位置調節によって振子センサの揺動範囲を容易に修正し得、ローリング制御動作のハンチング防止調節の簡略化並びに調節操作時間の短縮などを容易に図り得るものである。
　【０００６】
　【実施例】
　以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は振子センサの部の平面図、図２は４条植用歩行田植機の全体側面図であり、図中（１）はエンジン、（２）はミッションケース、（３）はハンドルフレーム（４）を介し本機後側に連設する操向ハンドル、（５）は前記ミッションケース（２）の左右両側に左右スイングケース（６）を介し昇降自在に支持する左右一対の水田走行輪、（７）は前記ハンドルフレーム（４）の上側にガイドレール（８）（９）を介して左右に往復摺動自在に取付ける前低後高の４条植用苗載台、（１０）は植付アーム（１１）を介して取付けて苗載台（７）から１株分の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪、（１２）は肥料タンク（１３）・肥料繰出ケース（１４）・作溝器（１５）などを有して前記植付爪（１０）の苗植付位置内側沿いに施肥を行う側条施肥機、（１６）（１７）は機体下側に前部リンク（１８）（１９）及び植付深さ調節レバー（２０）などを介して支持する植付田面均平用センター及びサイドフロート、（２１）は前記エンジン（１）及び燃料タンク（２２）などの上側を覆うボンネット、（２３）は本機前端に固設するバンパ、（２４）は主変速レバー、（２５）はリコイルレバー、（２６）は左右サイドクラッチレバー、（２７）は油圧昇降レバー、（２８）は予備苗台である。
　【０００７】
　さらに、図３に示す如く、前記スイングケース（６）を介し左右走行輪（５）を本機に対して同一方向に昇降させる昇降シリンダ（２９）と、前記スイングケース（６）を介し左右走行輪（５）を互に反対方向に昇降させるローリングシリンダ（３０）を備え、フローコントロールバルブ（３１）、昇降バルブ（３２）及びローリングバルブ（３３）を介して、エンジン（１）によって駆動する油圧ポンプ（３４）に前記各シリンダ（２９）（３０）を油圧接続させるもので、センタフロート（１６）前部の昇降を検出する植深センサ（３５）の自動制御動作、または油圧昇降レバー（２７）手動操作により、昇降バルブ（３２）を切換えて昇降シリンダ（２９）を作動させ、本機を昇降させるように構成している。
　【０００８】
　さらに、図１、図４、図５、図６に示す如く、前記エンジン（１）を載せるエンジン台（３６）前部上面に前記油圧ポンプ（３４）を搭載し、油圧ポンプ（３４）の右側面にローリングバルブ（３３）を固設させると共に、ローリングバルブ（３３）上面に密閉構造のスプールケース（３７）を一体的に固定させ、ローリングバルブ（３３）のスプール（３８）並びにスプール操作アーム（３９）をスプールケース（３７）に内設させる。また、機体左右幅略中央の前後方向中心線上に位置させる支点軸（４０）を前記スプールケース（３７）に回転自在に軸支させ、スプールケース（３７）内部で支点軸（４０）にスプール操作アーム（３９）を一体固定させると共に、前面視門形のブラケット（４１）左右側に左右センサアーム（４２）の一端側を一体固定させ、またボンネット（４１）外側方に延出させるセンサアーム（４２）の他端側に振子センサ（４３）を一体固定させる。そして、廻り止めボルト（４４）及び左右バランス調節ボルト（４５）を介して、スプールケース（３７）前方外側に突出させる支点軸（４０）前端側に前記ブラケット（４１）を固定させ、天秤形に振子センサ（４３）を取付けるもので、対地水平面に対して本機が左右に傾くことにより、振子センサ（４３）が揺動してスプール操作アーム（３９）を介してスプール（３８）を作動させ、ローリングバルブ（３３）を切換えてローリングシリンダ（３０）を駆動させ、左右走行輪（５）を互に反対方向に昇降制御して本機を対地水平に支持するように構成している。
　【０００９】
　また、前記スプールケース（３７）上面にストッパ取付板（４６）をボルト（４７）（４８）止め固定させ、右センサアーム（４２）下方を迂回して前方に延設させる前記取付板（４６）前端部にストッパボルト（４９）を立設固定させ、略水平に延設させるセンサアーム（４２）の水平部に対してこの前側で略直交するようにストッパボルト（４９）を垂直に設け、前記振子センサ（４３）の揺動範囲を決定する上下の円形ストッパ（５０）（５１）とストッパ固定ナット（５２）（５３）を前記ストッパボルト（４９）に螺着させ、回転自在に取付ける円板形の上下の各ストッパ（５０）（５１）の間にセンサアーム（４２）を位置させ、各ストッパ（５０）（５１）によってセンサアーム（４２）の揺動量を規制すると共に、円形ストッパ（５０）（５１）を回転操作して上下移動させて上下位置変更させることによって振子センサ（４３）の振幅を調節し、振子センサ（４３）並びに該センサ（４３）とローリングバルブ（３３）を連結するスプール操作アーム（３９）などの部品の加工誤差または組立誤差などに対し、円形ストッパ（５０）（５１）を回転させて上下間隔を修正し、振子センサ（４３）によるローリング制御動作のハンチング防止調節を行うように構成している。
　【００１０】
　【発明の効果】
　以上実施例から明らかなように本発明は、ローリングシリンダ（３０）を作動させるローリングバルブ（３３）を備え、ローリングバルブ（３３）のスプール（３８）にスプール操作アーム（３９）を介して振子センサ（４３）を連結させる移動農機において、
エンジン（１）を載せるエンジン台（３６）上面に油圧ポンプ（３４）を搭載し、該油圧ポンプ（３４）の一側面に前記ローリングバルブ（３３）を固設させると共に、ローリングバルブ（３３）上面に密閉構造のスプールケース（３７）を一体的に固定させ、
前記
　【００１１】
　また、ローリングシリンダ（３０）を作動させるローリングバルブ（３３）を備え、ローリングバルブ（３３）に振子センサ（４３）を連結させる移動農機において、前記振子センサ（４３）の揺動範囲を決定するストッパ（５０）（５１）を上下移動自在に取付け、前記ストッパ（５０）（５１）を上下移動させることによって振子センサ（４３）の振幅を調節するように構成したもので、従来のボルト形ストッパに比べて円形ストッパ（５０）（５１）外形を大径に形成して簡単に操作が行える形状に容易に構成でき、振子センサ（４３）並びに該センサ（４３）とローリングバルブ（３３）の連結部品の加工誤差または組立誤差などに対して円形ストッパ（５０）（５１）位置調節によって振子センサ（４３）の揺動範囲を容易に修正でき、ローリング制御動作のハンチング防止調節の簡略化並びに調節操作時間の短縮などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
　【図１】振子センサ部の平面図。
　【図２】４条植用歩行田植機の全体側面図。
　【図３】油圧回路図。
　【図４】振子センサ部の平面図。
　【図５】スプール操作アーム部の正面図。
　【図６】円形ストッパ部の側面図。
　【符号の説明】
　（３０）　ローリングシリンダ
　（３３）　ローリングバルブ
　（３７）　スプールケース
　（３８）　スプール
　（３９）　スプール操作アーム
　（４３）　振子センサ