(57)【要約】【課題】キャッピングを自動で行うことにより、コンタミネーションを抑制し、生産性を向上させること。【解決手段】キャッピング装置１は、天板Ｄａの一部にネジ口１４を持つ容器Ｄを保持する容器保持部２と、ネジ口１４にネジ結合するキャップＣを配置するキャップ配置部５と、キャップ配置部５のキャップを保持し、容器保持部２に保持された容器のネジ口１４に搬送するキャップ搬送部７と、キャップ搬送部７に設けられ、保持しているキャップＣを回転させてネジ口にネジ結合させる回転駆動部８２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板の一部にネジ口を持つ容器を保持する容器保持部と、
前記ネジ口にネジ結合するキャップを配置するキャップ配置部と、
前記キャップ配置部の前記キャップを保持し、前記容器保持部に保持された前記容器の前記ネジ口に搬送するキャップ搬送部と、
前記キャップ搬送部に設けられ、保持している前記キャップを回転させて前記ネジ口にネジ結合させる回転駆動部と、を備える、キャッピング装置。
【請求項２】
前記キャップは、着脱可能なキャップ治具を備え、
前記キャップ搬送部は、前記キャップ治具を介して前記キャップを保持し、
前記回転駆動部は、前記キャップ治具を介して前記キャップを回転させる、請求項１に記載のキャッピング装置。
【請求項３】
前記キャップ治具は、前記キャップ搬送部に保持される被保持部と、前記キャップに設けられた複数の挿入穴に差し込むことにより前記キャップに装着するための複数の突起部と、を備える、請求項２に記載のキャッピング装置。
【請求項４】
前記キャップ配置部及び前記キャップ搬送部は、前記容器保持部に対して複数配置される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のキャッピング装置。
【請求項５】
前記キャップを洗浄するキャップ洗浄部を備え、
前記キャップ搬送部は、前記キャップ配置部で保持した前記キャップを前記キャップ洗浄部に搬送し、前記キャップの洗浄完了後に前記ネジ口に搬送する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のキャッピング装置。
【請求項６】
前記キャップ洗浄部は、前記キャップ配置部及び前記キャップ搬送部が前記容器保持部に対して複数配置される場合、複数の前記キャップ配置部のそれぞれに対して設置される、請求項５に記載のキャッピング装置。
【請求項７】
前記キャップ洗浄部は、前記キャップ搬送部で保持した前記キャップの周りを囲んで洗浄用の領域を形成するカバーと、前記カバー内において前記キャップに対して洗浄液を噴射するキャップ洗浄ノズルと、を備える、請求項５または請求項６に記載のキャッピング装置。
【請求項８】
前記カバーは、前記キャップが下方に延びる送液パイプを備える場合、前記キャップ及び前記送液パイプの周りを囲むように形成され、
前記キャップ洗浄ノズルは、前記キャップ及び前記送液パイプに対して洗浄液を噴射する、請求項７に記載のキャッピング装置。
【請求項９】
前記容器保持部は、前記容器の胴部を挟んで保持する固定機構を備える、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のキャッピング装置。
【請求項１０】
前記容器保持部は、前記ネジ口を位置決めする位置決め機構を備える、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のキャッピング装置。
【請求項１１】
前記位置決め機構は、前記容器の天板の中央部を挟んで形成された２つの前記ネジ口をそれぞれ係止する２つのフックと、２つの前記フックを互いに離れる方向に移動させることにより前記容器を回転させて前記ネジ口を位置決めするフック駆動部と、を備える、請求項１０に記載のキャッピング装置。
【請求項１２】
前記容器保持部は、前記キャップ搬送部によって前記キャップが前記ネジ口に搬送される前に、保持している前記容器の内部を洗浄する容器洗浄部を備える、請求項１から請求項１１に記載のキャッピング装置。
【請求項１３】
前記容器洗浄部は、前記ネジ口から前記容器の内部に挿入されて洗浄液を噴射する容器洗浄ノズルと、前記ネジ口から前記容器の内部に挿入されて前記容器内の液体を吸引する吸引ノズルと、を備える、請求項１２に記載のキャッピング装置。
【請求項１４】
前記容器洗浄ノズル及び前記吸引ノズルの少なくとも一方を、前記容器の内部に挿入した挿入位置と、前記容器の内部から退避した退避位置との間で移動させるノズル移動部を備える、請求項１３に記載のキャッピング装置。
【請求項１５】
前記容器の天板に複数の前記ネジ口を備える場合、前記容器洗浄ノズルと前記吸引ノズルとは、異なる前記ネジ口から前記容器の内部に挿入される、請求項１３または請求項１４に記載のキャッピング装置。
【請求項１６】
前記容器洗浄ノズルは、前記ネジ口から挿入する方向に延びる管状部材と、前記管状部材の側壁に設けられて洗浄液を前記管状部材の長手方向と直交する方向に噴射する複数の噴射口と、を備える、請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載のキャッピング装置。
【請求項１７】
前記容器保持部は、保持している前記容器を傾ける傾斜機構を備え、
前記吸引ノズルの先端は、傾斜した前記容器内の底部のうち最下部近傍に配置される、請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載のキャッピング装置。
【請求項１８】
前記容器洗浄部によって洗浄された前記容器の内部に所定ガスを供給するガス供給部を備える、請求項１２から請求項１７のいずれか１項に記載のキャッピング装置。
【請求項１９】
前記所定ガスは、前記洗浄液に対して不活性なガスが用いられる、請求項１８に記載のキャッピング装置。
【請求項２０】
前記容器に設けられた識別子に含まれる識別情報を読み取り可能なリーダを備える、請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載のキャッピング装置。
【請求項２１】
前記キャッピング装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記リーダにより読み取った前記容器の固体情報に、前記キャッピング装置の動作の全部または一部に関する情報を関連付けて外部に出力可能である、請求項２０に記載のキャッピング装置。
【請求項２２】
天板の一部にネジ口を持つ容器を容器保持部により保持することと、
前記ネジ口にネジ結合するキャップをキャップ配置部に配置することと、
キャップ搬送部により前記キャップ配置部の前記キャップを保持し、前記容器保持部に保持された前記容器の前記ネジ口に搬送することと、
前記キャップ搬送部に保持している前記キャップを回転駆動部により回転させて前記ネジ口にネジ結合させることと、を含む、キャッピング方法。
【請求項２３】
前記キャップに着脱可能なキャップ治具を介して前記キャップを搬送し、
前記キャップ治具を介して前記キャップを回転させることを含む、請求項２２に記載のキャッピング方法。
【請求項２４】
前記キャップ搬送部による前記キャップの搬送途中で、前記キャップをキャップ洗浄部により洗浄することを含む、請求項２２または請求項２３に記載のキャッピング方法。
【請求項２５】
前記キャップ洗浄部による前記キャップの洗浄は、前記キャップ搬送部により前記キャップを保持した状態で行う、請求項２４に記載のキャッピング方法。
【請求項２６】
前記容器保持部により前記容器を保持する際に、前記ネジ口を位置決めすることを含む、請求項２２から請求項２５のいずれか１項に記載のキャッピング方法。
【請求項２７】
前記キャップ搬送部によって前記キャップが前記ネジ口に搬送される前に、保持している前記容器の内部を容器洗浄部により洗浄することを含む、請求項２２から請求項２６に記載のキャッピング方法。
【請求項２８】
前記容器洗浄部による前記容器の洗浄は、前記ネジ口から前記容器の内部に挿入した容器洗浄ノズルから洗浄液を噴射して行い、前記ネジ口から前記容器の内部に挿入された吸引ノズルから前記容器内の液体を吸引する、請求項２７に記載のキャッピング方法。
【請求項２９】
前記容器の天板に複数の前記ネジ口を備える場合、前記容器洗浄ノズルと前記吸引ノズルとを、異なる前記ネジ口から前記容器の内部に挿入する、請求項２８に記載のキャッピング方法。
【請求項３０】
前記容器保持部により保持している前記容器を傾斜機構により傾けることと、
前記吸引ノズルの先端を、傾斜した前記容器内の底部のうち最下部近傍に配置することと、を含む、請求項２８または請求項２９に記載のキャッピング方法。
【請求項３１】
前記容器洗浄部によって洗浄された前記容器の内部にガス供給部により所定ガスを供給することを含む、請求項２７から請求項３０のいずれか１項に記載のキャッピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャッピング装置、及びキャッピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体製造、医薬品などに用いられる液体は、高純度であることが望まれる。液体は、キャップ付きの容器に収容される。液体を貯蔵する容器として、開口部を有する容器と、開口部を密閉するキャップとを備える容器がある。容器へのキャップの取り付けは、例えば、手動で行われることがある。例えば、特許文献１では、開口部を有する容器にキャップを取り付ける開閉具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０４４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高純度の液体を製造する場合、液体と接触する容器、及びキャップなどからのコンタミネーションが問題になる。このため、液体と接触する容器及びキャップなどからのコンタミネーションを抑制する必要がある。
【０００５】
手動で容器にキャップを取り付ける場合、容器の内部にコンタミネーションが発生しやすくなる。また、手動で容器にキャップを取り付ける場合、自動で容器にキャップを取り付けるときよりも、生産性が低下する。また、１００〜２００Ｌ等の大型の容器に、手動でキャップを取り付ける場合、キャップが大きいため、ハンドリングに要する時間がかかり、生産性がさらに低下する。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明は、キャッピングを自動で行うことにより、コンタミネーションを抑制し、生産性に優れるキャッピング装置及びキャッピング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に従えば、天板の一部にネジ口を持つ容器を保持する容器保持部と、ネジ口にネジ結合するキャップを配置するキャップ配置部と、キャップ配置部のキャップを保持し、容器保持部に保持された容器のネジ口に搬送するキャップ搬送部と、キャップ搬送部に設けられ、保持しているキャップを回転させてネジ口にネジ結合させる回転駆動部と、を備える、キャッピング装置が提供される。
【０００８】
また、キャッピング装置は、キャップが、着脱可能なキャップ治具を備え、キャップ搬送部は、キャップ治具を介してキャップを保持し、回転駆動部は、キャップ治具を介してキャップを回転させてもよい。また、キャッピング装置は、キャップ治具が、キャップ搬送部に保持される被保持部と、キャップに設けられた複数の挿入穴に差し込むことによりキャップに装着するための複数の突起部と、を備えてもよい。また、キャッピング装置は、キャップ配置部及びキャップ搬送部が、容器保持部に対して複数配置されてもよい。また、キャッピング装置は、キャップを洗浄するキャップ洗浄部を備え、キャップ搬送部が、キャップ配置部で保持したキャップをキャップ洗浄部に搬送し、キャップの洗浄完了後にネジ口に搬送してもよい。また、キャッピング装置は、キャップ洗浄部が、キャップ配置部及びキャップ搬送部が容器保持部に対して複数配置される場合、複数のキャップ配置部のそれぞれに対して設置されてもよい。また、キャッピング装置は、キャップ洗浄部が、キャップ搬送部で保持したキャップの周りを囲んで洗浄用の領域を形成するカバーと、カバー内においてキャップに対して洗浄液を噴射するキャップ洗浄ノズルと、を備えてもよい。また、キャッピング装置は、カバーが、キャップが下方に延びる送液パイプを備える場合、キャップ及び送液パイプの周りを囲むように形成され、キャップ洗浄ノズルが、キャップ及び送液パイプに対して洗浄液を噴射してもよい。また、キャッピング装置は、容器保持部が、容器の胴部を挟んで保持する固定機構を備えてもよい。また、キャッピング装置は、容器保持部が、ネジ口を位置決めする位置決め機構を備えてもよい。また、キャッピング装置は、位置決め機構が、容器の天板の中央部を挟んで形成された２つのネジ口をそれぞれ係止する２つのフックと、２つのフックを互いに離れる方向に移動させることにより容器を回転させてネジ口を位置決めするフック駆動部と、を備えてもよい。また、キャッピング装置は、容器保持部が、キャップ搬送部によってキャップがネジ口に搬送される前に、保持している容器の内部を洗浄する容器洗浄部を備えてもよい。また、キャッピング装置は、容器洗浄部が、ネジ口から容器の内部に挿入されて洗浄液を噴射する容器洗浄ノズルと、ネジ口から容器の内部に挿入されて容器内の液体を吸引する吸引ノズルと、を備えてもよい。また、キャッピング装置は、容器洗浄ノズル及び吸引ノズルの少なくとも一方を、容器の内部に挿入した挿入位置と、容器の内部から退避した退避位置との間で移動させるノズル移動部を備えてもよい。また、キャッピング装置は、容器の天板に複数のネジ口を備える場合、容器洗浄ノズルと吸引ノズルとは、異なるネジ口から容器の内部に挿入されてもよい。また、キャッピング装置は、容器洗浄ノズルが、ネジ口から挿入する方向に延びる管状部材と、管状部材の側壁に設けられて洗浄液を管状部材の長手方向と直交する方向に噴射する複数の噴射口と、を備えてもよい。また、キャッピング装置は、容器保持部が、保持している容器を傾ける傾斜機構を備え、吸引ノズルの先端は、傾斜した容器内の底部のうち最下部近傍に配置されてもよい。また、キャッピング装置は、容器洗浄部によって洗浄された容器の内部に所定ガスを供給するガス供給部を備えてもよい。また、キャッピング装置は、所定ガスが、洗浄液に対して不活性なガスが用いられてもよい。また、キャッピング装置は、容器に設けられた識別子に含まれる識別情報を読み取り可能なリーダを備えてもよい。また、キャッピング装置は、キャッピング装置を制御する制御部を備え、制御部が、リーダにより読み取った容器の個体情報に、キャッピング装置の動作の全部または一部に関する情報を関連付けて外部に出力可能でもよい。
【０００９】
本発明の第２の態様に従えば、天板の一部にネジ口を持つ容器を容器保持部により保持することと、ネジ口にネジ結合するキャップをキャップ配置部に配置することと、キャップ搬送部によりキャップ配置部のキャップを保持し、容器保持部に保持された容器のネジ口に搬送することと、キャップ搬送部に保持しているキャップを回転駆動部により回転させてネジ口にネジ結合させることと、を含む、キャッピング方法が提供される。
【００１０】
また、キャッピング方法は、天板の一部にネジ口を持つ容器を容器保持部により保持することと、ネジ口にネジ結合するキャップをキャップ配置部に配置することと、キャップ搬送部によりキャップ配置部のキャップを保持し、容器保持部に保持された容器のネジ口に搬送することと、キャップ搬送部に保持しているキャップを回転駆動部により回転させてネジ口にネジ結合させることと、を含んでもよい。また、キャッピング方法は、キャップに着脱可能なキャップ治具を介してキャップを搬送し、キャップ治具を介してキャップを回転させること、を含んでもよい。また、キャッピング方法は、キャップ搬送部によるキャップの搬送途中で、キャップをキャップ洗浄部により洗浄すること、を含んでもよい。また、キャッピング方法は、キャップ洗浄部によるキャップの洗浄は、キャップ搬送部によりキャップを保持した状態で行ってもよい。また、キャッピング方法は、容器保持部により容器を保持する際に、ネジ口を位置決めすること、を含んでもよい。また、キャッピング方法は、キャップ搬送部によってキャップがネジ口に搬送される前に、保持している容器の内部を容器洗浄部により洗浄すること、を含んでもよい。また、キャッピング方法は、容器洗浄部による容器の洗浄は、ネジ口から容器の内部に挿入した容器洗浄ノズルから洗浄液を噴射して行い、ネジ口から容器の内部に挿入された吸引ノズルから容器内の液体を吸引してもよい。また、キャッピング方法は、容器の天板に複数のネジ口を備える場合、容器洗浄ノズルと吸引ノズルとを、異なるネジ口から容器の内部に挿入してもよい。また、キャッピング方法は、容器保持部により保持している容器を傾斜機構により傾けることと、吸引ノズルの先端を、傾斜した容器内の底部のうち最下部近傍に配置することと、を含んでもよい。また、キャッピング方法は、容器洗浄部によって洗浄された容器の内部にガス供給部により所定ガスを供給すること、を含んでもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の態様によれば、キャッピングを自動で行うことにより、コンタミネーションを抑制し、生産性に優れるキャッピング装置及びキャッピング方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るキャッピング装置を正面から見た図である。
【図２】実施形態に係るキャッピング装置を上方から見た図である。
【図３】（Ａ）は容器を正面から見た図であり、（Ｂ）は天板部分の拡大図である。
【図４】キャップを示す図であり（Ａ）は上方から見た図であり、（Ｂ）は正面から見た図である。
【図５】キャップを示す図であり（Ａ）は上方から見た図であり、（Ｂ）は正面から見た図である。
【図６】容器保持部を正面から見た図である。
【図７】載置部を上方から見た図である。
【図８】ガイド部を上方から見た矢視図である。
【図９】基準位置表示装置を上方から見た図である。
【図１０】位置決め機構の構成及び動作を示す図である。
【図１１】位置決め機構の構成及び動作を示す図である。
【図１２】固定機構を上方から見た図である。
【図１３】傾斜機構の動作を示す図である。
【図１４】容器洗浄ノズルの構成及び動作を示す図である。
【図１５】吸引ノズルの構成及び動作を示す図である。
【図１６】ガス供給部の構成及び動作を示す図である。
【図１７】キャップ洗浄部を示す図である。
【図１８】キャップ洗浄部の構成及び動作を示す図である。
【図１９】キャップ洗浄部の構成及び動作を示す図である。
【図２０】キャップ洗浄部の構成及び動作を示す図である。
【図２１】キャップ洗浄部の構成及び動作を示す図である。
【図２２】キャップ洗浄部の構成及び動作を示す図である。
【図２３】キャップ洗浄部の構成及び動作を示す図である。
【図２４】キャップ治具を示す図であり、（Ａ）は正面から見た図、（Ｂ）は上方から見た図である。
【図２５】キャップ治具をキャップに装着した状態を示す図であり、（Ａ）は正面から見た図、（Ｂ）は上方から見た図である。
【図２６】キャップ治具をキャップに装着した状態を示す図であり、（Ａ）は正面から見た図、（Ｂ）は上方から見た図である。
【図２７】キャップ搬送部の構成及び動作を示す図である。
【図２８】チャックがキャップ治具を開放する状態を示す図である。
【図２９】チャックがキャップ治具を保持する状態を示す図である。
【図３０】回転駆動部の構成及び動作を示す図である。
【図３１】キャップ搬送部の動作を説明する図である。
【図３２】キャップ搬送部の動作を説明する図である。
【図３３】キャップ搬送部の動作を説明する図である。
【図３４】キャップ搬送部の動作を説明する図である。
【図３５】制御部を示す図である。
【図３６】管理情報の一例を示す図である。
【図３７】本実施形態に係るキャッピング方法のフローチャートである。
【図３８】本実施形態に係るキャッピング方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態］
実施形態について説明する。以下の説明において、適宜、図１などに示すＸＹＺ直交座標系を参照する。このＸＹＺ直交座標系は、Ｘ方向およびＹ方向が水平方向（横方向）であり、Ｚ方向が鉛直方向である。また、各方向において、適宜、矢印の先端と同じ側を＋側（例、＋Ｚ側）、矢印の先端と反対側を−側（例、−Ｚ側）と称す。例えば、鉛直方向（Ｚ方向）において、上方が＋Ｚ側であり、下方が−Ｚ側である。また、図面においては、各構成をわかりやすくするために、一部を強調して、あるいは一部を簡略化して表しており、実際の構造または形状、縮尺等が異なっている場合がある。
【００１４】
図１及び図２は、本実施形態に係るキャッピング装置を示す図である。図１は、−Ｙ側から見た図（正面図）である。図２は、＋Ｚ側から見た図（上面図）である。本実施形態に係るキャッピング装置１は、容器保持部２、容器洗浄部３、ガス供給部４、キャップ配置部５、キャップ洗浄部６、キャップ搬送部７、及び制御部９を備える。
【００１５】
ところで、半導体製造、医薬品などに用いられる液体は、高純度であることが望まれる。高純度の液体を製造する場合、液体と接触する容器及びキャップなどからのコンタミネーションを抑制する必要がある。本実施形態のキャッピング装置１は、自動で、容器Ｄ及びキャップＣを洗浄し、洗浄した容器Ｄに、洗浄したキャップＣを装着する。これにより、容器Ｄ及びキャップＣからのコンタミネーションを抑制することができる。
【００１６】
キャッピング装置１は、例えば、クリーンルームＣＲ内に設置される。クリーンルームＣＲは、−Ｙ側の壁に、開口部１１ａ〜１１ｃ、及び、扉１２ａ〜１２ｃが設けられる（図２参照）。
【００１７】
開口部１１ａ〜１１ｃは、それぞれ、クリーンルームＣＲの外部から、クリーンルームＣＲの内部にアクセスする際などに用いられる。開口部１１ａは、キャップ洗浄部６ａの近傍に設けられる。開口部１１ｂは、容器保持部２の近傍に設けられる。開口部１１ｃは、キャップ洗浄部６ｂの近傍に設けられる。開口部１１ａ、１１ｃは、それぞれ、人間の手を挿入可能な大きさの窓である。オペレータ等の作業者は、開口部１１ａ、１１ｃから手を挿入することにより、キャップ洗浄部６ａ、６ｂにアクセスすることができる。開口部１１ａ、１１ｃは、それぞれ、作業者がキャップ洗浄部６ａ、６ｂのキャップ配置部５に、キャップＣを配置する際などに用いられる。開口部１１ｂは、クリーンルームＣＲ内への機材等の搬入、容器保持部２への容器Ｄの搬入及び設置、容器保持部２からの容器Ｄの搬出、などに用いられる。扉１２ａ〜１２ｃは、それぞれ、開口部１１ａ〜１１ｃを開閉する。
【００１８】
なお、キャッピング装置１を設置する場所は、任意であり、クリーンルームＣＲでなくてもよい。また、上記したクリーンルームＣＲは、一例であり、クリーンルームＣＲの構成は、任意である。
【００１９】
容器Ｄ及びキャップＣについて説明する。図３（Ａ）は、容器の一例を示す図であり、（Ｂ）は容器の天板部分の拡大図である。容器Ｄは、液体を収容可能である。容器Ｄは、例えば、液体の試薬の収容などに用いられる。容器Ｄは、例えば、プラスチックドラム（樹脂ドラム）である。容器Ｄの容量は任意である。容器Ｄは、例えば、数１０Ｌ以上（例、２００Ｌ）の容量の容器を用いることができる。容器Ｄは、天板Ｄａの一部に２つのネジ口１４（１４ａ、１４ｂ）を有する。ネジ口１４ａ、１４ｂは、それぞれ、天板Ｄａの所定位置に配置される。ネジ口１４ａ、１４ｂは、それぞれ、ネジ山１６が設けられている（図３（Ｂ）参照）。ネジ口１４ａ、１４ｂのネジ山１６は、内壁に設けられている。ネジ口１４ａ、１４ｂには、それぞれ、キャップＣａ、Ｃｂが装着可能である。
【００２０】
また、容器Ｄには、識別子１７が設けられている（図３参照）。識別子１７は、容器Ｄの所定位置に設けられている。識別子１７は、識別情報を含む。識別情報は、容器Ｄの個体情報である。識別子１７は、容器Ｄの識別に用いられる。識別子１７は、例えば、バーコード、２次元コードなどである。識別子１７は、後に説明するリーダ４６（図１参照）により、識別情報が読み取られる。
【００２１】
なお、図３（Ａ）などに示す容器Ｄは一例であり、他の構成の容器Ｄを用いてもよい。例えば、容器Ｄは、ネジ口１４が１つでもよい。
【００２２】
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、キャップＣａを示す図であり、（Ａ）は＋Ｚ側から見た上面図、（Ｂ）は−Ｙ側から見た図である。図４（Ｃ）及び（Ｄ）は、キャップＣｂを示す図であり、（Ｃ）は＋Ｚ側から見た上面図、（Ｄ）は−Ｙ側から見た図である。図５は、キャップにコネクタを接続した例である。
【００２３】
キャップＣａ、Ｃｂは、任意のキャップを用いることができるが、本実施形態では、キャップＣａ、Ｃｂが、液体の流路の接続に用いられるコネクタ（管継手）として説明する。
【００２４】
キャップＣａは、ネジ山１８（図４（Ｂ）参照）と、他のコネクタとの接続に用いる接続部１９と、溝部２０と、挿入穴２１と、を備える（図４（Ａ）、図４（Ｂ）参照）。キャップＣａは、ネジ口１４ａ（図５参照）を覆うキャップ形状の管継手である。
【００２５】
キャップＣａは、ネジ山１８が、ネジ口１４ａのネジ山１６にネジ結合して、ネジ口１４ａに装着される。
【００２６】
接続部１９は、外形が鉛直方向（上方）に延びる円柱状であり、上方から下方に貫通する流路（図示せず）を有する。この流路は、コネクタ２３（図５参照）を接続したときに流路が開放され、コネクタ２３を接続しないときに流路が閉じるように形成されている。接続部１９には、コネクタ２３の係止に用いられる係止部２５が設けられている。係止部２５は側方（−Ｙ側等）から見て段差の形状である（図４（Ｂ）、（Ｄ）参照）。コネクタ２３は、内部に不図示の被係止部があり、被係止部は接続部１９の係止部２５に係止される。
【００２７】
溝部２０は、上方から見て接続部１９の外周に円状に設けられる。溝部２０は、下方に向かって凹んだ形状である（図４（Ｂ）、（Ｄ）参照）。溝部２０は、コネクタ２３を接続する際に、コネクタ２３の一部（外壁）をはめ込むために用いられる。
【００２８】
挿入穴２１は、上方から見て、溝部２０の外周に設けられる（図４（Ａ）、（Ｃ）参照）。挿入穴２１は、上方から見て、円の周方向に等間隔で６つ設けられている。挿入穴２１は、円柱状の孔である。挿入穴２１は、後に説明するキャップ治具７３の突起部７３ｂが嵌めこまれる（差し込まれる）。挿入穴２１に突起部７３ｂ（図２４参照）をはめ込む（差し込む）ことにより、キャップ治具７３がキャップＣａに装着される（図２５、図２６参照）。
【００２９】
キャップＣａは、配管２７と、コネクタ２３を介して接続されて用いられる（図５参照）。配管２７は、ガス用である。配管２７は、例えば、ガスの供給用、容器Ｄ内のガス抜き用、あるいは容器Ｄ内の吸引用の配管である。
【００３０】
キャップＣｂは、ネジ山１８と、接続部１９と、溝部２０と、挿入穴２１と、送液パイプ２８（図４（Ｄ）、図５参照）と、を備える（図４（Ｃ）、図４（Ｄ）参照）。キャップＣｂは、ネジ口１４ｂを覆うキャップ形状の管継手である。キャップＣｂのネジ山１８、接続部１９、溝部２０、及び挿入穴２１は、キャップＣａと同様である。
【００３１】
送液パイプ２８は、下方に延びる管状部材（パイプ）である。送液パイプ２８は、キャップＣｂをネジ口１４ｂに接続したときに、その下端が容器Ｄの底部の近傍に配置される（図５参照）。送液パイプ２８は、容器Ｄから外部に液体を取り出す際、あるいは外部から容器Ｄに液体を供給する際に用いられる。
【００３２】
キャップＣｂは、配管２７と、コネクタ２３を介して接続されて用いられる（図５参照）。配管２７は、液体用であり、例えば、容器Ｄ内からの外部への送液用、外部から容器Ｄ内への送液用の配管である。
【００３３】
上記のように、キャップＣａ、Ｃｂが管継手である場合、容器Ｄの内部が外部に暴露することを抑制した状態で、他の配管を簡単かつ確実に接続できる。このような管継手として、例えば、市販のクイックコネクタ（サーパス工業株式会社製）等を用いることができる。キャップＣａ、Ｃｂが、上記したクイックコネクタである場合、接続部分の液漏れを抑制して、対応する管継手と接続することができる。
【００３４】
容器Ｄは、キャップＣａ、Ｃｂを装着することにより、キャップＣａからガスを供給し、供給したガスの圧力により、キャップＣｂに接続した配管２７を介して、容器Ｄ内の液体を外部に送液できる容器として用いられる。また、容器Ｄは、キャップＣａからガスを吸引し、容器内部の圧力により、キャップＣｂに接続した配管２７を介して、外部の液体を容器Ｄ内に送液できる容器として用いられる。これらの容器Ｄは、試薬などの液体を収容する容器として用いられる。
【００３５】
本実施形態のキャッピング装置１は、上記した容器Ｄ及びキャップＣａ、Ｃｂを洗浄し、洗浄した容器Ｄに、洗浄したキャップＣａ、Ｃｂを装着する。以下、これらについて、詳細に説明する。
【００３６】
まず、容器保持部について説明する。図６は、容器保持部を−Ｙ方向から見た図である。容器保持部２は、クリーンルームＣＲの中央部分に配置される（図１参照）。容器保持部２は、図１及び図６に示すように、ベース３０、載置部３１、フレーム３２、ガイド部３３、固定機構３４、位置決め機構３５、傾斜機構３６、及び容器洗浄部３を備える。容器保持部２は、容器Ｄを保持する。また、容器保持部２は、容器Ｄを洗浄する。
【００３７】
ベース３０は、図６に示すように、容器保持部２の下部に配置される。ベース３０は、床面と平行な上面（水平面）を有する。ベース３０は、ヒンジ部材３８及び支持部材３９を介して、可動部４８を下方から支持する。可動部４８については、後に傾斜機構３６の部分で説明する。
【００３８】
載置部３１は、容器Ｄを載置する。載置部３１は、可動部４８の上面に配置される。図７は、載置部を＋Ｚ側から見た上面図である。載置部３１は、複数のローラＲを備える。複数のローラＲは、可動部４８が水平の状態において、Ｙ方向と平行な方向に並んで配置される。容器Ｄは、複数のローラＲの上端部分に載置される（図６参照）。容器Ｄは、複数のローラＲにより、Ｙ方向と平行な方向に、容易に移動することができる。
【００３９】
なお、上記した載置部３１は、一例であり、載置部３１の構成は、任意に設定可能である。例えば、載置部３１は、複数のローラＲを備えなくてもよい。例えば、載置部３１は、複数のローラＲに代えて、ローラベルトなどの可動部材を備えてもよいし、板状の可動部材を備えてもよいし、可動せずに固定される部材を備えてもよい。
【００４０】
フレーム３２は、可動部４８の上面に配置される（図６参照）。フレーム３２は、載置部３１の周囲に配置される。フレーム３２は、上方から見てＣ字状であり、−Ｙ側が開放される。フレーム３２は、Ｃ字状に載置部３１の−Ｙ側は、開口部１１ｂ（図２参照）から載置部３１へのアクセスのために解放されている。フレーム３２は、ガイド部３３、固定機構３４、位置決め機構３５、及び容器洗浄部３の吸引ノズル５２等を支持する。
【００４１】
なお、上記したフレーム３２は、一例であり、フレーム３２の形状等の構成は、任意に設定可能である。
【００４２】
ガイド部３３は、容器Ｄの位置を規制する。図８は、ガイド部を図６に示すＡ方向（＋Ｚ方向）から見た矢視図である。ガイド部３３は、複数のガイド３３ａ、３３ｂを備える。
【００４３】
ガイド３３ａは、容器Ｄの＋Ｘ側において上下方向に２つ、及び容器Ｄの−Ｘ側において上下方向に２つ設けられている。各ガイド３３ａは、それぞれ、フレーム３２に取り付けられている。各ガイド３３ａは、それぞれ、Ｙ方向と平行な方向に延びている。＋Ｘ側のガイド３３ａと−Ｘ側のガイド３３ａとのＸ方向の間隔は、容器ＤのＸ方向の幅とほぼ同様に設定される。容器Ｄは、載置部３１に載置される際、＋Ｘ側のガイド３３ａと−Ｘ側のガイド３３ａとの間に、胴部Ｄｂが挟まれた状態になる。これにより、容器Ｄは、Ｘ方向と平行な方向の位置が規制される。ガイド３３ａが容器ＤのＸ方向と平行な方向の位置を規制することにより、容器Ｄを簡単に載置部３１に載置することができ、且つ容器Ｄが載置部３１から脱落することを抑制することができる。
【００４４】
なお、上記したガイド３３ａは、一例であり、ガイド３３ａの位置、形状、数は、それぞれ、任意に設定可能である。
【００４５】
ガイド３３ｂは、容器Ｄの＋Ｙ側に設けられる。ガイド３３ｂは、＋Ｙ側のフレーム３２に取り付けられている。ガイド３３ｂは、図８に示すように、容器Ｄの胴部Ｄｂに対向する面の形状が、容器Ｄの胴部Ｄｂの円柱状の側面の一部と同様の形状である。この場合、ガイド３３ｂを、確実に容器Ｄと接触させることができる。容器Ｄは、載置部３１に載置される際、ガイド３３ｂと接触することにより、容器ＤはＹ方向と平行な方向の位置が規制される。これにより、容器Ｄを簡単に載置部３１に載置することができ、且つ容器Ｄが載置部３１から脱落することを抑制できる。
【００４６】
なお、上記したガイド３３ｂは、一例であり、ガイド３３ｂの位置、形状、数は、それぞれ、任意に設定可能である。なお、ガイド部３３は、ガイド３３ａのみを備えてもよいし、ガイド３３ｂのみを備えてもよい。また、ガイド部３３を備えるか否かは任意である。
【００４７】
次に、基準位置表示装置を説明する。図９は、基準位置表示装置を＋Ｚ側から見た図である。キャッピング装置１は、基準位置表示装置４１を備える。基準位置表示装置４１は、載置部３１に載置する際の容器Ｄの理想的な位置を示す。
【００４８】
なお、図９には、容器Ｄが配置される理想的な位置からずれて容器Ｄが載置され、基準位置表示装置４１が、容器Ｄが理想的な位置に配置されたときにおける容器Ｄの中心の位置Ｐ１を、容器Ｄの天板Ｄａに示す例を示した。
【００４９】
基準位置表示装置４１は、例えば、レーザ出力装置、光照射装置等である。基準位置表示装置４１は、上方から下方に向けて、レーザあるいは光を照射することにより、位置Ｐ１を示す。基準位置表示装置４１は、例えば、後に説明する容器洗浄部３の水平方向移動体５１ｅに固定される。なお、基準位置表示装置４１が位置Ｐ１を示すとき、水平方向移動体５１ｅは、水平方向駆動部５１ｆにより所定の位置に配置される。
【００５０】
このような基準位置表示装置４１を備える場合、作業者は、図９に示す理想的な位置からずれた容器Ｄの中心の位置Ｃ１を、位置Ｐ１に移動させることにより、容器Ｄを容易に理想的な位置に配置することができる。
【００５１】
なお、基準位置表示装置４１は、一例であり、基準位置表示装置４１の構成は、任意である。例えば、基準位置表示装置４１の位置は、任意であり、容器洗浄部３に固定されなくてもよい。例えば、基準位置表示装置４１は、クリーンルームＣＲなどの天井に設置されてもよい。また、基準位置表示装置４１は、容器Ｄが配置される理想的な位置に関する情報を示すものであれば、上記した位置Ｐ１を示すことに限定されない。例えば、基準位置表示装置４１は、容器Ｄが配置される理想的な位置におけるネジ口１４ａ、１４ｂの位置などを示してもよい。
【００５２】
次に、位置決め機構について説明する。図１０及び図１１は、位置決め機構の構成及び動作を示す図である。位置決め機構３５は、ネジ口１４（１４ａ、１４ｂ）を位置決めする。位置決め機構３５は、フック４２と、フック駆動部４３と、を備える。フック駆動部４３は、水平方向駆動部４３ａ、鉛直方向駆動部４３ｂと、を備える。
【００５３】
フック４２は、容器Ｄの＋Ｘ側及び−Ｘ側のそれぞれに設けられる（図１０参照）。各フック４２（＋Ｘ側及び−Ｘ側のフック４２）は、それぞれ、水平方向駆動部４３ａに接続され、水平方向駆動部４３ａにより、容器Ｄに近接する方向及び容器Ｄから離間する方向に移動する。また、各フック４２に接続される水平方向駆動部４３ａは、それぞれ、鉛直方向駆動部４３ｂに接続され、鉛直方向に移動する。水平方向駆動部４３ａ及び鉛直方向駆動部４３ｂは、それぞれ、制御部９により、駆動が制御される。例えば、水平方向駆動部４３ａ及び鉛直方向駆動部４３ｂは、それぞれ、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。
【００５４】
＋Ｘ側及び−Ｘ側のフック４２は、それぞれ、＋Ｘ側のネジ口１４、−Ｘ側のネジ口１４を係止する係止部４２ａを備える。各フック４２の係止部４２ａは、それぞれ、上方から見てＵ字状である。各フック４２は、係止部４２ａの内壁をネジ口１４ａ、１４ｂの側壁と接触させて、ネジ口１４を係止する（図１１（Ｂ）参照）。
【００５５】
位置決め機構３５の動作を説明する。ネジ口１４を位置決めする際、位置決め機構３５は、各フック４２のＵ字状の内壁がネジ口１４ａ、１４ｂの側壁と接触可能な位置（高さ）に移動する。例えば、図１１（Ａ）に示す、各フック４２が容器Ｄの上方に配置される待機位置から、図１１（Ｂ）に示す、フック４２の係止部４２ａの内壁がネジ口１４ａ、１４ｂの側壁に接触可能な位置（高さ）に移動する。
【００５６】
続いて、各フック４２は、それぞれ、図１０（Ａ）に示す位置から、図１０（Ｂ）に示す容器Ｄから離間する方向（互いに離れる方向）に移動する。これらの位置決め機構の動作により、容器Ｄは鉛直方向と平行な方向の軸周り（図１０（Ｂ）の例では時計回り）に回転し、ネジ口１４は、所定位置（理想的な位置）に位置決めされる。以上のように、位置決め機構３５を備える場合、ネジ口１４ａ、１４ｂを確実に位置決めすることができる。
【００５７】
なお、上記した位置決め機構３５は、一例であり、位置決め機構３５の構成は、任意に設定可能である。例えば、フック４２の形状は、Ｃ字状でなくてもよく、例えば、環状、Ｌ字状でもよい。また、位置決め機構３５を備えるか否かは任意である。
【００５８】
次に、固定機構３４を説明する。固定機構３４は、容器Ｄの胴部Ｄｂを挟んで保持する（図６参照）。図１２は、固定機構を＋Ｚ側から見た図である。固定機構３４は、固定部４４と、駆動部４５と、を備える。固定部４４及び駆動部４５は、それぞれ、容器Ｄの＋Ｘ側及び−Ｘ側に設けられる。各固定部４４（＋Ｘ側及び−Ｘ側の固定部４４）は、容器Ｄ（胴部Ｄｂ）の高さ方向における中央部分に配置される。これにより、容器Ｄを安定した状態で固定することができる。各固定部４４は、それぞれ、容器Ｄの胴部Ｄｂに対向する面（容器Ｄ側の面）の形状が、容器Ｄの胴部Ｄｂの円柱状の側面の一部と同様の形状である。これにより、各固定部４４は、胴部Ｄｂに確実に接触する。各固定部４４は、それぞれ、駆動部４５の駆動により、容器Ｄに近接する方向及び容器Ｄから離間する方向に移動する。各固定部４４が、容器Ｄに近接する方向に移動することにより、容器Ｄの胴部Ｄｂを挟んで保持し、容器Ｄの位置を固定する（図１２参照）。駆動部４５は、制御部９に駆動が制御される。駆動部４５は、例えば、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。
【００５９】
固定機構３４は、上記した位置決め機構３５により、ネジ口１４ａ、１４ｂが位置決めされた後に動作し、位置決めされた容器Ｄを固定する。以上のように、固定機構３４を備える場合、容器Ｄを確実に位置決めすることができる。
【００６０】
なお、上記した固定機構３４は、一例であり、固定機構３４の構成は、任意に設定可能である。例えば、固定部４４は、容器Ｄの＋Ｘ側及び−Ｘ側のそれぞれに、２つ以上設けてもよい。また、固定機構３４を備えるか否かは任意である。
【００６１】
また、キャッピング装置１は、容器Ｄに設けられた識別子１７に含まれる識別情報を読み取り可能なリーダ４６を備える（図１参照）。リーダ４６は、例えば、バーコードリーダ、２次元コードリーダなどである。本実施形態では、容器Ｄの所定位置に識別子１７が配置されるので、容器Ｄが載置部３１の所定位置に配置されたとき、識別子１７は所定位置に配置される。リーダ４６は、容器Ｄが載置部３１の所定位置に配置されたときに、識別子１７を読み取り可能な位置に配置される。本実施形態では、容器Ｄが載置部３１の所定位置に配置されたときに、識別子１７は容器Ｄの＋Ｘ側の側面に配置され、リーダ４６は容器Ｄの＋Ｘ側のフレーム３２に配置される。リーダ４６は、容器Ｄが固定機構３４に固定されたときに、識別子１７に含まれる識別情報を読みとる。リーダ４６は、制御部９に接続され、制御部９の制御により読み取り等の動作が制御される。また、リーダ４６は、読み取った情報（識別情報等）を制御部９に出力する。制御部９に出力された情報（識別情報等）は、記憶装置８６（図３５、３６参照）に格納されて、後に説明する管理情報生成部９０による管理情報Ｉの生成、製造管理（品質管理）に用いられる。
【００６２】
なお、上記したリーダ４６は、一例であり、リーダ４６の構成は、任意に設定可能である。例えば、リーダ４６の位置は、容器保持部２に配置されることに限定されず、任意に設定可能である。例えば、リーダ４６は、携帯可能なものでもよく、所定位置に配置されなくてもよい。また、リーダ４６による識別子１７の読み取りのタイミングは、上記の例に限定されず、任意である。例えば、リーダ４６が携帯可能である場合、容器Ｄを載置部３１に載置する前に、識別子１７を読み取ってもよい。
【００６３】
次に、図６及び図１３を参照して、傾斜機構を説明する。図１３は傾斜機構の動作を示す図である。傾斜機構３６は、可動部４８、及び駆動部４９を備える。傾斜機構３６は、容器保持部２で保持している容器Ｄを傾ける（図１３参照）。可動部４８は、ベース３０の上方に配置される（図６参照）。可動部４８は、上面で、載置部３１、フレーム３２、ガイド部３３、固定機構３４、位置決め機構３５（図６参照）、及び容器洗浄部３の一部（吸引ノズル５２等）等を支持する。可動部４８は、ヒンジ部材３８の回転支持により、ヒンジ部材３８の回転軸周りに、ベース３０の上面（水平面）に対して傾斜する。可動部４８が、ベース３０の上面に対して傾斜することにより、可動部４８に支持される載置部３１、フレーム３２、ガイド部３３、固定機構３４、位置決め機構３５、及び容器洗浄部３の一部（吸引ノズル５２等）も傾斜する。可動部４８は、少なくとも、その上面が床面に対して平行な位置（図６参照）から、ベース３０に対して傾斜する位置まで、移動可能である。可動部４８は、駆動部４９に駆動され、ベース３０の上面（水平面）に対して傾斜する。可動部４８は、ベース３０の上面に対して、所定の角度θに傾斜するように設定される。容器Ｄが傾斜することより、容器Ｄを洗浄に用いた洗浄液Ｗを、容器Ｄの底部の端部のうち低い位置に配置される側の端部（図１３の例では−Ｘ側の端部）に集めることができ、その結果、洗浄液Ｗを吸引ノズル５２により確実に吸引することができる。この角度θは、制限されず、任意の角度に設定可能である。例えば、この角度θは１０度から２０度、好ましくは１５度程度に設定される。角度θが上記範囲である場合、容器Ｄを位置ずれなく安定して保持するとともに、容器Ｄを洗浄に用いた洗浄液Ｗを、容器Ｄの底部における一方の端部に集めることができる。
【００６４】
なお、以下の説明において、可動部４８の上面が床面に対して平行な状態（例、図６に示す状態）を「水平状態」と称する。また、可動部４８の上面がベース３０に対して傾斜する状態（例、図１３に示す状態）を「傾斜状態」と称する。
【００６５】
駆動部４９は、上記可動部４８の傾斜を駆動する。駆動部４９は、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。駆動部４９は、制御部９に接続され、その駆動が制御される。
【００６６】
なお、上記した傾斜機構３６は、一例であり、傾斜機構３６の構成は、任意に設定可能である。例えば、傾斜機構３６は、駆動部４９を備えず、可動部４８を人力により傾斜させる機構でもよい。また、傾斜機構３６を備えるか否かは任意である。
【００６７】
なお、上記した容器保持部２は、一例であり、容器保持部２の構成は、任意に設定可能である。例えば、容器保持部２は、容器Ｄを保持すればよく、例えば、容器Ｄを保持する載置部でもよいし、容器Ｄを保持する床面のみでもよい。また、容器保持部２は、容器Ｄの位置ずれを検出する位置検出部（位置検出センサ）を備えてもよい。
【００６８】
次に、容器洗浄部３について説明する。図１４は、容器洗浄ノズルの構成及び動作を示す図である。容器洗浄部３は、容器Ｄの内部を洗浄する。容器洗浄部３は、容器洗浄ノズル５０、容器洗浄ノズル移動部５１（ノズル移動部）、吸引ノズル５２、吸引ノズル移動部５３（ノズル移動部）、ガス供給部４、及びガス供給部移動部６２（ノズル移動部）を備える。
【００６９】
容器洗浄ノズル５０は、ネジ口１４ｂから容器Ｄの内部に挿入されて洗浄液Ｗを噴射する。容器洗浄ノズル５０は、管状部材５５を備える。管状部材５５は、側壁５５ａに設けられて洗浄液Ｗを管状部材５５の長手方向と直交する方向に噴射する複数の噴射口５６を備える。
【００７０】
容器洗浄ノズル移動部５１は、容器洗浄ノズル５０を容器Ｄの内部に挿入した挿入位置ＰＡと、容器Ｄの内部から退避した退避位置ＰＢとの間で移動させる（図１４参照）。容器洗浄ノズル移動部５１は、例えば、支持部５１ａ、鉛直方向ガイド５１ｂ、鉛直方向移動体５１ｃ、鉛直方向駆動部５１ｄ、水平方向ガイド（図示せず）、水平方向移動体５１ｅ、水平方向駆動部５１ｆを備える。
【００７１】
支持部５１ａは、床面に固定され、鉛直方向に延びている。支持部５１ａは、鉛直方向ガイド５１ｂが設けられている。鉛直方向ガイド５１ｂは、鉛直方向移動体５１ｃを鉛直方向にガイドする。鉛直方向移動体５１ｃは、鉛直方向駆動部５１ｄの駆動により、鉛直方向に移動する。鉛直方向移動体５１ｃは、鉛直方向駆動部５１ｄの駆動により、所定位置に配置される。鉛直方向移動体５１ｃは、水平方向の移動が規制される。鉛直方向駆動部５１ｄは、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。鉛直方向駆動部５１ｄは、制御部９に接続され、制御部９に制御される。鉛直方向移動体５１ｃの上面には、水平方向ガイド（図示せず）が設けられている。
【００７２】
水平方向ガイドは、水平方向移動体５１ｅを水平方向（Ｙ方向と平行な方向）にガイドする。水平方向移動体５１ｅは、鉛直方向移動体５１ｃの上面に配置される。水平方向移動体５１ｅは、鉛直方向移動体５１ｃに対して、水平方向に移動する（図２参照）。水平方向移動体５１ｅは、水平方向駆動部５１ｆの駆動により、水平方向に移動する。水平方向移動体５１ｅは、水平方向駆動部５１ｆの駆動により、所定位置に配置される。水平方向駆動部５１ｆは、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。水平方向駆動部５１ｆは、制御部９に接続され、制御部９に制御される。
【００７３】
管状部材５５は、末端部分が、支持部材を介して、水平方向移動体５１ｅに固定される。水平方向移動体５１ｅには、また、上記した基準位置表示装置４１が取り付けられている。管状部材５５は、配管（図示せず）及びポンプ（図示せず）を介して、洗浄液格納部（図示せず）と接続される。洗浄液格納部は、洗浄液Ｗを格納する。洗浄液Ｗは、例えば、純水、超純水、容器Ｄに収容する予定の液体、容器Ｄに収容する予定の液体の水での希釈液等である。ポンプは、洗浄液格納部に格納される洗浄液Ｗを、配管を介して、管状部材５５に供給する。ポンプは、制御部９に接続され、制御部９に制御される。ポンプにより管状部材５５に供給された洗浄液Ｗは、複数の噴射口５６から噴射される。
【００７４】
容器洗浄ノズル５０の動作を説明する。容器洗浄ノズル５０は、容器Ｄを洗浄しない時、容器Ｄの内部から退避した退避位置ＰＢに配置されている。
【００７５】
容器洗浄ノズル５０は、制御部９に制御され、容器Ｄの洗浄を開始する。容器洗浄ノズル５０は、例えば、傾斜機構３６による上記した容器Ｄ（可動部４８）の傾斜の動作が完了した後に、容器Ｄの洗浄を開始する。容器洗浄ノズル５０は、後に説明するキャップ搬送部７によってキャップＣがネジ口１４に搬送される前に、容器Ｄの内部を洗浄する。
【００７６】
容器洗浄ノズル５０による容器Ｄの洗浄では、まず、容器洗浄ノズル５０は、制御部９の制御に基づいて、水平方向駆動部５１ｆが駆動することにより、水平方向移動体５１ｅは、図１に示す待機の位置から、−Ｙ方向（容器Ｄに近接する方向）に移動し、管状部材５５の下端がネジ口１４ｂの真上に配置される位置まで移動する。
【００７７】
続いて、容器洗浄ノズル５０は、制御部９の制御に基づいて、鉛直方向駆動部５１ｄが駆動することにより、鉛直方向移動体５１ｃが下方に移動して、管状部材５５がネジ口１４ｂから容器Ｄの内部に挿入した容器Ｄの内部に挿入した挿入位置ＰＡに配置される。この挿入位置ＰＡは、管状部材５５の下端が容器Ｄの内部における底部に配置される位置に設定される。
【００７８】
続いて、容器洗浄ノズル５０は、制御部９の制御に基づいて、ポンプが駆動することにより、洗浄液格納部の洗浄液Ｗが管状部材５５に供給されて、管状部材５５の複数の噴射口５６から洗浄液Ｗが噴射される。この洗浄液Ｗの噴射は、制御部９の制御に基づいて、所定の時間行われる。この所定の時間は、任意に設定可能である。なお、容器洗浄ノズル５０は、容器Ｄを洗浄する際、上下方向に移動しながら、洗浄液Ｗを噴射してもよい。容器洗浄ノズル５０は、容器Ｄを洗浄する際、洗浄液Ｗを放射状に噴射してもよい。
【００７９】
なお、上記した容器洗浄ノズル５０及び容器洗浄ノズル移動部５１は、一例であり、容器洗浄ノズル５０及び容器洗浄ノズル移動部５１の構成は、それぞれ、任意に設定可能である。例えば、容器洗浄ノズル５０は、鉛直方向だけ移動する構成でもよい。
【００８０】
吸引ノズル５２について説明する。図１５は、吸引ノズルの構成及び動作を示す図である。吸引ノズル５２は、ネジ口１４ａから容器Ｄの内部に挿入されて容器Ｄ内の液体を吸引する。吸引ノズル５２は、容器Ｄの洗浄に用いた洗浄液Ｗを吸引する。吸引ノズル５２は、管状部材５８を備える。吸引ノズル５２と容器洗浄ノズル５０とは、それぞれ、異なるネジ口１４ａ、１４ｂから容器Ｄの内部に挿入される。
【００８１】
吸引ノズル移動部５３は、吸引ノズル５２を容器Ｄの内部に挿入した挿入位置ＰＣと、容器Ｄの内部から退避した退避位置ＰＤとの間で移動させる。吸引ノズル移動部５３は、例えば、支持部５３ａ、上下方向ガイド５３ｂ、上下方向移動体５３ｃ、上下方向駆動部５３ｄ、水平方向ガイド（図示せず）、水平方向移動体５３ｅ、及び水平方向駆動部５３ｆを備える。
【００８２】
支持部５３ａは、フレーム３２に固定され、上方に延びている。支持部５３ａは、鉛直方向（Ｚ方向）に対して、所定の角度傾いている。支持部５３ａは、不図示の回転支持機構により、鉛直方向に対して、任意の角度に傾いた状態にすることができる。なお、支持部５３ａはフレーム３２ではなく、床面に固定されてもよい。
【００８３】
支持部５３ａには、上下方向ガイド５３ｂが設けられている。上下方向ガイド５３ｂは、上下方向移動体５３ｃを上下方向にガイドする。上下方向ガイド５３ｂは、鉛直方向（Ｚ方向）に対して所定の角度傾いている。上下方向移動体５３ｃは、上下方向駆動部５３ｄの駆動により、上下方向に移動する。上下方向移動体５３ｃは、上下方向駆動部５３ｄの駆動により、所定位置に配置される。上下方向移動体５３ｃは、水平方向の移動が規制される。上下方向駆動部５３ｄは、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。上下方向駆動部５３ｄは、制御部９に接続され、制御部９に制御される。上下方向移動体５３ｃの上面には、水平方向ガイド（図示せず）が設けられている。
【００８４】
水平方向ガイドは、水平方向移動体５３ｅを水平方向（Ｙ方向と平行な方向）にガイドする。水平方向移動体５３ｅは、上下方向移動体５３ｃの上面に配置される。水平方向移動体５３ｅは、上下方向移動体５３ｃに対して、水平方向に移動する（図２参照）。水平方向移動体５３ｅは、水平方向駆動部５３ｆの駆動により、水平方向に移動する。水平方向移動体５３ｅは、水平方向駆動部５３ｆの駆動により、所定位置に配置される。水平方向駆動部５３ｆは、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。水平方向駆動部５３ｆは、制御部９に接続され、制御部９に制御される。
【００８５】
管状部材５８は、末端部分が、支持部材（図示せず）を介して、水平方向移動体５３ｅに固定される。管状部材５８は、配管（図示せず）及び吸引装置（図示せず）が接続される。管状部材５８の先端の位置は、容器Ｄが傾斜機構３６により傾斜したときに、容器Ｄの内部の底面のうち、最も低い位置に配置される側の端部（最下部）の近傍に配置される。傾斜機構３６により傾斜した容器Ｄの内部の液体は、容器Ｄの内部の底面のうち、最も低い位置に配置される側の端部（最下部）に集まり、この位置に管状部材５８の先端部分が配置されるので、容器Ｄ内の液体を確実に吸引することができる。
【００８６】
管状部材５８は、吸引装置と接続される。管状部材５８は、吸引装置の吸引力により、液体を吸引する。管状部材５８は、また、配管（図示せず）を介して廃液を格納する廃液格納部（図示せず）と接続され、管状部材５８により吸引された液体は廃液格納部（図示せず）に格納される。
【００８７】
吸引ノズル５２の動作を説明する。吸引ノズル５２は、容器Ｄを洗浄しない時、容器Ｄの内部から退避した退避位置ＰＤに配置されている。
【００８８】
吸引ノズル５２は、制御部９に制御され、容器Ｄの内部の液体の吸引を開始する。吸引ノズル５２は、例えば、容器洗浄ノズル５０による容器Ｄ内部の洗浄の開始と同時に、吸引を開始する。吸引ノズル５２は、後に説明するキャップ搬送部７によってキャップＣがネジ口１４に搬送される前に、容器Ｄの内部の液体を吸引する。
【００８９】
吸引ノズル５２による吸引の動作は、まず、吸引ノズル５２は、制御部９の制御に基づいて、水平方向駆動部５３ｆが駆動することにより、水平方向移動体５３ｅは、図１に示す待機の位置から、−Ｙ方向（容器Ｄに近接する方向）に移動し、管状部材５８の下端がネジ口１４ａの真上に配置される位置まで移動する。
【００９０】
続いて、吸引ノズル５２は、制御部９の制御に基づいて、上下方向駆動部５３ｄが駆動して上下方向移動体５３ｃが下方に移動して、管状部材５８がネジ口１４ａから容器Ｄの内部に挿入した挿入位置ＰＣに配置される。この挿入位置ＰＣは、管状部材５８の先端が、容器Ｄが傾斜機構３６により傾斜したときに、容器Ｄの内部の底面のうち、最も低い位置に配置される側の端部（最下部）の近傍に設定される。
【００９１】
続いて、吸引ノズル５２は、制御部９の制御に基づいて、吸引装置が駆動することにより、管状部材５８に吸引力が発生して、液体を吸引する。吸引ノズル５２による吸引は、制御部９の制御に基づいて、所定の時間行われる。この所定の時間は、任意に設定可能である。吸引ノズル５２による吸引は、例えば、容器洗浄ノズル５０による容器Ｄ内部の洗浄が終了してから所定時間経過後まで行われる。
【００９２】
なお、上記した吸引ノズル５２及び吸引ノズル移動部５３は、一例であり、吸引ノズル５２及び吸引ノズル移動部５３の構成は、それぞれ、任意に設定可能である。例えば、吸引ノズル５２は、鉛直方向だけ移動する構成でもよい。また、吸引ノズル５２及び吸引ノズル移動部５３を備えるか否かは任意である。
【００９３】
次に、ガス供給部について説明する。図１６は、ガス供給部の構成及び動作を示す図である。ガス供給部４は、容器洗浄部３によって洗浄された容器Ｄの内部に所定ガスを供給する。所定ガスは、洗浄液Ｗ、容器Ｄに収容する液体に対して、不活性なガスが用いられる。所定ガスは、例えば、窒素、アルゴンなどである。ガス供給部４は、管状部材６１を備える。
【００９４】
ガス供給部移動部６２は、ガス供給部４の管状部材６１を容器Ｄの内部に挿入した挿入位置ＰＥと、容器Ｄの内部から退避した退避位置ＰＦとの間で移動させる。ガス供給部移動部６２は、例えば、支持部６２ａ、鉛直方向ガイド６２ｂ、鉛直方向移動体６２ｃ、鉛直方向駆動部６２ｄ、水平方向ガイド（図示せず）、水平方向移動体６２ｅ、及び水平方向駆動部６２ｆを備える。
【００９５】
支持部６２ａは、床面に固定され、鉛直方向に延びている。支持部６２ａは、鉛直方向ガイド６２ｂが設けられている。鉛直方向ガイド６２ｂは、鉛直方向移動体６２ｃを鉛直方向にガイドする。鉛直方向移動体６２ｃは、鉛直方向駆動部６２ｄの駆動により、鉛直方向に移動する。鉛直方向移動体６２ｃは、鉛直方向駆動部６２ｄの駆動により、所定位置に配置される。鉛直方向移動体６２ｃは、水平方向の移動が規制される。鉛直方向駆動部６２ｄは、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。鉛直方向駆動部６２ｄは、制御部９に接続され、制御部９に制御される。鉛直方向移動体６２ｃの上面には、水平方向ガイド（図示せず）が設けられている。
【００９６】
水平方向ガイドは、水平方向移動体６２ｅを水平方向（Ｙ方向と平行な方向）にガイドする。水平方向移動体６２ｅは、鉛直方向移動体６２ｃの上面に配置される。水平方向移動体６２ｅは、鉛直方向移動体６２ｃに対して、水平方向に移動する（図２参照）。水平方向移動体６２ｅは、水平方向駆動部６２ｆの駆動により、水平方向に移動する。水平方向移動体６２ｅは、水平方向駆動部６２ｆの駆動により、所定位置に配置される。水平方向駆動部６２ｆは、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。水平方向駆動部６２ｆは、制御部９に接続され、制御部９に制御される。
【００９７】
管状部材６１は、末端部分が、支持部材（図示せず）を介して、水平方向移動体６２ｅに固定される。管状部材６１は、配管（図示せず）を介して、ガス格納部（図示せず）と接続される。ガス格納部は、ガスを格納し、制御部９の制御によりガス供給部４に供給する。ガス格納部により管状部材６１に供給されたガスは、管状部材６１から噴射される。
【００９８】
ガス供給部４の動作を説明する。ガス供給部４は、容器Ｄにガスを供給しない時、管状部材６１が容器Ｄの内部から退避した退避位置ＰＦに配置されている。
【００９９】
ガス供給部４は、制御部９に制御され、容器Ｄの内部へのガスの供給を開始する。ガス供給部４は、例えば、容器洗浄部３による洗浄の動作が、完了した後に、ガスの供給を開始する。ガス供給部４は、後に説明するキャップ搬送部７によってキャップＣがネジ口１４に搬送される前に、ガスの供給を開始する。
【０１００】
ガス供給部４による容器Ｄへのガスの供給では、まず、ガス供給部４は、制御部９の制御に基づいて、水平方向駆動部６２ｆが駆動することにより、水平方向移動体６２ｅは、図１に示す待機の位置から、−Ｙ方向（容器Ｄに近接する方向）に移動し、管状部材６１の下端がネジ口１４ｂの真上に配置される位置まで移動する。この際、上記した傾斜機構３６による容器Ｄの傾斜は行われず、容器Ｄは水平状態に容器保持部２に保持される。
【０１０１】
続いて、ガス供給部４は、制御部９の制御に基づいて、鉛直方向駆動部６２ｄが駆動することにより、鉛直方向移動体６２ｃが下方に移動して、容器Ｄの内部に挿入した挿入位置ＰＥに配置される。この挿入位置ＰＥは、管状部材６１の下端が容器Ｄの内部における底部に配置される位置に設定される。
【０１０２】
続いて、ガス供給部４は、制御部９の制御に基づいて、ガス格納部が駆動することにより、ガス格納部のガスが管状部材６１に供給されて、管状部材６１からガスが噴射される。このガスの噴射は、制御部９の制御に基づいて、所定の時間行われる。この所定の時間は、任意に設定可能である。
【０１０３】
なお、上記したガス供給部４及びガス供給部移動部６２は、一例であり、ガス供給部４及びガス供給部移動部６２の構成は、それぞれ、任意に設定可能である。例えば、ガス供給部４は、鉛直方向だけ移動する構成でもよい。また、ガス供給部４及びガス供給部移動部６２を備えるか否かは任意である。
【０１０４】
次に、図１の説明に戻り、キャップ洗浄部６を説明する。キャップ洗浄部６は、キャップを洗浄する。容器Ｄに取り付けるキャップＣａ、Ｃｂは、洗浄後に、容器Ｄに取り付けられる。キャップＣａ、Ｃｂは、洗浄せずに容器Ｄに取り付ける場合、キャップＣａ、Ｃｂが汚染されていると、容器Ｄ内に収容される液体が汚染されることがある。本実施形態のキャッピング装置１は、キャップ洗浄部６でキャップＣａ、Ｃｂを洗浄するので、キャップＣａ、Ｃｂ由来の液体の汚染を防止することができる。
【０１０５】
キャップ洗浄部６は、キャップＣａを洗浄するキャップ洗浄部６ａ、及びキャップＣｂを洗浄するキャップ洗浄部６ｂを備える。キャップ洗浄部６ａ、６ｂは、それぞれ、容器Ｄに対して、−Ｘ側、＋Ｘ側に配置される。キャップ洗浄部６ａ、６ｂは、それぞれ、キャップＣａ、Ｃｂに対応した側に設けられる。
【０１０６】
図１７は、キャップ洗浄部を示す図である。図１８から図２２は、キャップ洗浄部の構成及び動作を示す図である。キャップ洗浄部６ａは、カバー６４、カバー駆動部６５、キャップ配置部５、キャップ配置部駆動部６６（図１９（Ａ）参照）、キャップ洗浄ノズル６７ａ、及びキャップ乾燥ノズル６８を備える。キャップ洗浄部６ａは、洗浄液ＷでキャップＣａを洗浄する。洗浄液Ｗは、例えば、純水、超純水、容器Ｄに収容する予定の液体、容器Ｄに収容する予定の液体の水での希釈液等である。
【０１０７】
カバー６４は、固定部６４ａ、及び可動部６４ｂを含む。カバー６４は、固定部６４ａ及び可動部６４ｂで、キャップＣａを囲む。固定部６４ａは可動部６４ｂの＋Ｘ側に配置される。固定部６４ａは床面に固定される。固定部６４ａは、−Ｘ側が開放される直方体の箱型形状である。固定部６４ａの底部には、配管が接続され、廃液が送液される。
【０１０８】
可動部６４ｂは、固定部６４ａの−Ｘ側に配置される。可動部６４ｂは、固定部６４ａ側（＋Ｘ側）が開放された直方体の箱型形状である。可動部６４ｂは、ガイド（図示せず）にガイドされ、Ｘ方向と平行な方向に移動する。可動部６４ｂは、カバー駆動部６５の駆動により、移動する。可動部６４ｂは、固定部６４ａ側（＋Ｘ側）の端部が、固定部６４ａの可動部６４ｂ側（−Ｘ側）の端部と同じ位置、あるいは固定部６４ａの可動部６４ｂ側（−Ｘ側）の端部よりも＋Ｘ側の位置に移動する。この可動部６４ｂの移動により、カバー６４はおおむね直方体状の箱型形状になり、その内部が密閉状態になる（図１７参照）。このカバー６４及び可動部６４ｂの状態を、それぞれ、密閉状態と称し、このときの可動部６４ｂの位置を閉位置ＰＧと称す。
【０１０９】
また、可動部６４ｂは、固定部６４ａ側（＋Ｘ側）の端部が、キャップ配置部５を開放する位置に移動する（図２０（Ａ）参照）。可動部６４ｂは、固定部６４ａ側（＋Ｘ側）の端部が、キャップ配置部５よりも−Ｘ側の位置に移動する。この可動部６４ｂの移動により、カバー６４は開放状態になる。このカバー６４及び可動部６４ｂの状態を、それぞれ、開放状態と称し、このときの可動部６４ｂの位置を開放位置ＰＨと称す。カバー６４の解放状態は、作業者がキャップ配置部５へキャップを配置するとき、キャップ洗浄部６ａのメンテナンスなどに用いられる。
【０１１０】
カバー６４は、キャップの洗浄時に、密閉状態となる（図１７参照）。カバー６４の密閉状態の内部空間は、洗浄用の領域Ｒ１を形成する（図１７参照）。カバー６４は、密閉状態において、キャップＣａ、キャップ配置部５、キャップ洗浄ノズル６７ａ、キャップ乾燥ノズル６８、キャップ搬送部７の一部（チャック８３）等を収容する（図１７参照）。可動部６４ｂは、上方に７ｃが設けられる（図２１（Ａ）参照）。開口部６４ｃには、後に説明するキャップ搬送部７の一部と同様の形状であり（図２２（Ａ）参照）、キャップ搬送部７を囲む。カバー６４は、キャップ搬送部７で保持したキャップＣの周りを囲んで、洗浄用の領域Ｒ１を形成する。また、キャップ洗浄部６ａは、開口部６４ｃを開閉するカバー（図示せず）を備える。キャップ洗浄部６ａは、このカバーを閉じて開口部６４ｃを覆うことにより、キャップ搬送部７で保持せずに、キャップ配置部５に配置されるキャップＣａを洗浄することができる。
【０１１１】
また、可動部６４ｂには、キャップ配置部５の一部が通る開口部（図示せず）設けられている。この開口部は、可動部６４ｂの開位置と閉位置との移動の際、キャップ配置部５と干渉しないように設けられている。また、この開口部は、後に説明するキャップ配置部５のキャップ配置位置ＰＪとカバー６４内から退避する退避位置ＰＫとの移動の際（図１９（Ａ）参照）、キャップ配置部５と干渉しないように設けられている。
【０１１２】
なお、上記したカバー６４は、一例であり、カバー６４の構成は、任意に設定可能である。例えば、カバー６４は、可動部６４ｂが可動せずに固定される構成でもよい。
【０１１３】
カバー駆動部６５は、可動部６４ｂを駆動する。カバー駆動部６５は、制御部９と接続され、制御部９の制御により、可動部６４ｂを駆動する。カバー駆動部６５は、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。なお、カバー駆動部６５は、なくてもよい。例えば、カバー６４の可動部６４ｂが、人力により駆動する機構でもよい。
【０１１４】
キャップ配置部５は、キャップＣａを配置する。キャップ配置部５は、支持部５ｃ、及びキャップを保持する保持部５ｄを備える（図１８（Ａ）参照）。支持部５ｃは、保持部５ｄを支持する。保持部５ｄは、キャップＣａを位置決めして保持する。保持部５ｄは、例えば、Ｃ字状である。
【０１１５】
キャップ配置部５は、キャップＣａを保持したときに、後に説明するキャップ搬送部７がキャップＣａを保持可能な位置に配置される。キャップ配置部５は、カバー６４内の上部に配置される。
【０１１６】
キャップ配置部５は、カバー６４内にキャップＣａを配置するキャップ配置位置ＰＪと、カバー６４内から退避する退避位置ＰＫとを移動する（図１９（Ａ）参照）。キャップ配置位置は、カバー６４内の洗浄用の領域Ｒ１（図１７等参照）に設定される。キャップ配置部５は、Ｙ方向と平行な方向に進退移動する。キャップ配置部５は、キャップ配置部駆動部６６の駆動により、移動する。キャップ配置部５は、カバー６４が開状態及び閉状態のときに、上記した開口部（図示せず）を通って、キャップ配置位置ＰＪと退避位置ＰＫとを移動可能である。
【０１１７】
なお、上記したキャップ配置部５は、一例であり、キャップ配置部５の構成は、任意に設定可能である。例えば、キャップ配置部５は、可動せずに固定されていてもよい。また、キャップ配置部５は、キャップＣａの存在あるいは位置ずれを検出する検出部を備えてもよい。また、保持部５ｄの形状は、任意に設定可能である。例えば、保持部５ｄは、リング状でもよい。
【０１１８】
キャップ配置部駆動部６６は、キャップ配置部５を駆動する。キャップ配置部駆動部６６は、制御部９と接続され、制御部９の制御により、キャップ配置部５を駆動する。キャップ配置部駆動部６６は、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。なお、キャップ配置部駆動部６６は、なくてもよい。例えば、キャップ配置部５が、人力により駆動する機構でもよい。
【０１１９】
キャップ洗浄ノズル６７ａは、カバー６４内においてキャップＣに対して洗浄液Ｗを噴射する。キャップ洗浄ノズル６７ａは、キャップ配置部５のキャップ配置位置ＰＪ（図１９（Ａ）参照）を挟んで、複数配置される。各キャップ洗浄ノズル６７ａは、管状部材７０、及び噴射口７１を備える。各管状部材７０は、鉛直方向に延びている。各管状部材７０には、噴射口７１が設けられる。各噴射口７１は、それぞれ、キャップ配置部５（キャップＣａ）の近傍に設けられる。各噴射口７１は、それぞれ、キャップ配置部５（キャップＣａ）側に向けて、洗浄液Ｗを噴射する。各噴射口７１は、それぞれ、キャップ配置部５（キャップＣａ）側に放射状に洗浄液Ｗを噴射する。
【０１２０】
管状部材７０は、配管（図示せず）及びポンプ（図示せず）を介して、洗浄液格納部（図示せず）と接続される。洗浄液格納部は、洗浄液Ｗを格納する。ポンプは、洗浄液格納部に格納される洗浄液Ｗを、配管を介して、管状部材７０に供給する。ポンプは、制御部９に接続され、制御部９に制御される。ポンプにより管状部材７０に供給された洗浄液Ｗは、複数の噴射口７１から噴射される。
【０１２１】
なお、上記したキャップ洗浄ノズル６７ａは、一例であり、キャップ洗浄ノズル６７ａの数、大きさ、形状などの構成は、任意に設定可能である。例えば、キャップ洗浄ノズル６７ａは、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、噴射口７１の位置、及び数は、それぞれ、任意に設定可能である。例えば、噴射口７１は、１つの管状部材７０に２つ以上設けられてもよい。
【０１２２】
キャップ乾燥ノズル６８は、キャップＣａを乾燥させる。キャップ乾燥ノズル６８は、カバー６４内においてキャップＣａに対して、所定のガスを噴射する。ガスは、所定のガスは、洗浄液Ｗ、容器Ｄに収容する液体に対して、不活性なガスが用いられる。所定のガスは、例えば、窒素、アルゴンなどである。
【０１２３】
キャップ乾燥ノズル６８は、カバー６４内に配置される。キャップ乾燥ノズル６８は、キャップ配置部５のキャップ配置位置ＰＪ（図１９（Ａ）参照）を挟んで、複数配置される。各キャップ乾燥ノズル６８は、噴射口６８ａ（噴出ノズル、噴出ヘッド）を備える。各キャップ乾燥ノズル６８は、例えば、キャップ洗浄ノズル６７ａの上方に配置される。噴射口６８ａは、キャップ配置部５（キャップＣａ）側に向けて、ガスを噴射する。噴射口６８ａは、キャップ配置部５側に放射状に、ガスを噴射する。
【０１２４】
キャップ乾燥ノズル６８は、配管（図示せず）を介して、ガス格納部（図示せず）と接続される。ガス格納部は、ガスを格納し、制御部９の制御により、キャップ乾燥ノズル６８に供給する。ガス格納部によりキャップ乾燥ノズル６８に供給されたガスは、噴射口６８ａから噴射される。
【０１２５】
なお、上記したキャップ乾燥ノズル６８は、一例であり、キャップ乾燥ノズル６８の数、大きさ、形状などの構成は、任意に設定可能である。例えば、キャップ乾燥ノズル６８は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、キャップ乾燥ノズル６８を備えるか否かは任意である。
【０１２６】
次に、キャップ洗浄部６ａの動作を説明する。キャップ洗浄部６ａの動作は、図１８から図２２を参照して説明する。
【０１２７】
キャップ洗浄部６ａは、キャップＣａを洗浄する前の待機状態では、図１８（Ａ）に示すように、カバー６４が密閉状態、キャップ配置部５が退避位置ＰＫに設定される。
【０１２８】
キャップ洗浄部６ａは、キャップＣａの洗浄に使用するとき、まず、図１８（Ｂ）に示すように、カバー６４の可動部６４ｂが開放位置ＰＨに移動し、カバー６４が開放状態になる。
【０１２９】
続いて、キャップ洗浄部６ａは、図１９（Ａ）に示すように、キャップ配置部５が、キャップ配置部駆動部６６の駆動により、キャップ配置位置ＰＪに移動する。キャップ洗浄部６ａは、この状態において、キャップＣａをキャップ配置部５に配置可能になる。
【０１３０】
続いて、キャップＣａを、図１９（Ｂ）に示すように、キャップ配置部５の保持部５ｄに保持する。キャップＣａは、後に説明するキャップ治具７３を装着した状態で保持部５ｄに保持する。キャップＣａは、保持部５ｄにより位置決めされた状態で保持される。キャップＣａ（キャップ治具７３を装着したキャップＣａ）は、作業者により保持部５ｄに保持される。なお、キャップ洗浄部６ａは、ロボットなどにより、キャップＣａ（キャップ治具７３を装着したキャップＣａ）を、自動的にキャップ配置部５に配置（保持）する構成にしてもよい。
【０１３１】
続いて、キャップ洗浄部６ａは、図２０（Ａ）に示すように、キャップ洗浄部６は、キャップＣａをキャップ配置部５に保持した状態で、カバー６４の可動部６４ｂが移動して、カバー６４が閉状態になる。キャップ洗浄部６ａは、図２０（Ａ）に示す状態で、キャップＣａの洗浄動作の開始まで待機する。なお、キャップ洗浄部６ａは、上記した開口部６４ｃを開閉可能なカバー（図示せず）を閉じて開口部６４ｃを覆うことにより、キャップ搬送部７で保持せずに、キャップ配置部５に配置されるキャップＣａを洗浄することもできる。
【０１３２】
続いて、図２０（Ｂ）に示すように、キャップ搬送部７が、キャップ配置部５のキャップＣａ（キャップ治具７３を装着したキャップＣａ）を保持する。キャップ搬送部７は、その一部（チャック８３）が、カバー６４の開口部６４ｃを通ってキャップＣａにアクセスする。
【０１３３】
続いて、キャップ搬送部７は、図２１（Ａ）に示すように、チャック８３で、キャップ治具７３の被保持部７３ａを保持する。
【０１３４】
キャップＣａがキャップ搬送部７により保持された後、キャップ洗浄部６ａは、キャップＣａの洗浄動作を開始する。キャップ洗浄部６ａの洗浄動作は、制御部９の指令に基づいて、開始される。
【０１３５】
キャップ洗浄部６ａによるキャップＣａの洗浄では、図２１（Ｂ）に示すように、キャップ洗浄ノズル６７ａは、制御部９の制御に基づいて、複数の噴射口７１から洗浄液Ｗを、キャップＣａ等に対して噴射する。これにより、キャップＣａ、キャップ治具７３、キャップ配置部５，及びキャップ搬送部７の一部は、洗浄液Ｗで洗浄される。キャップ洗浄ノズル６７ａによる洗浄液Ｗの噴射は、所定の時間行われる。
【０１３６】
キャップ洗浄ノズル６７による洗浄液Ｗの噴射の後、図２３に示すように、制御部９の制御に基づいて、キャップ乾燥ノズル６８は、キャップＣａを乾燥させる。キャップ乾燥ノズル６８は、キャップＣａ等に対して、所定のガスを噴射する。これにより、キャップＣａ、キャップ治具７３、キャップ配置部５、及びキャップ搬送部７の一部は、乾燥する。キャップ乾燥ノズル６８によるガスの噴射は、所定の時間行われる。
【０１３７】
キャップ洗浄部６は、上記の動作により、キャップＣａ等を洗浄する。キャップ洗浄部６によるキャップＣａの洗浄の後、キャップＣａは、キャップ搬送部７により、容器Ｄのネジ口１４ａに取り付けられる。
【０１３８】
以上のように、キャップ洗浄部６ａは、キャップＣａの洗浄を、キャップ搬送部７によるキャップＣａの搬送途中に行うことができる。
【０１３９】
なお、上記の例では、キャップ洗浄部６ａがキャップＣａの洗浄を、キャップ搬送部７によるキャップＣａの搬送途中に行う例を示したが、キャップ洗浄部６ａはキャップＣａの洗浄を、キャップ搬送部７によるキャップＣａの搬送途中に行わなくてもよい。
【０１４０】
なお、上記したキャップ洗浄部６ａは、一例であり、キャップ洗浄部６ａの構成は、任意に設定可能である。例えば、キャップ洗浄部６ａは、後に説明するキャップ洗浄部６ｂと同様でもよい。また、キャップ洗浄部６ａを備えるか否かは任意である。
【０１４１】
次に、キャップ洗浄部６ｂについて説明する。図２３は、キャップ洗浄部６ｂを−Ｙ方向から見た図である。キャップ洗浄部６ｂは、キャップＣｂを洗浄する。キャップ洗浄部６ｂは、カバー６４、カバー駆動部６５、キャップ配置部５、キャップ配置部駆動部６６、キャップ洗浄ノズル６７ｂ、及びキャップ乾燥ノズル６８を備える。キャップ洗浄部６ｂは、キャップ洗浄ノズル６７ｂを備える点が、上記したキャップ洗浄部６ａと異なり、カバー６４、カバー駆動部６５、キャップ配置部５、キャップ配置部駆動部６６、及びキャップ乾燥ノズル６８は、上記したキャップ洗浄部６ａと同様である。なお、カバー６４は、キャップＣｂを収容可能であり、キャップＣｂ及び送液パイプ２８の周りを囲むように形成される。
【０１４２】
キャップ洗浄ノズル６７ｂは、キャップ配置部５のキャップ配置位置ＰＪを挟んで、複数配置される。各キャップ洗浄ノズル６７ｂは、管状部材７０、及び複数の噴射口７１を備える。キャップ洗浄ノズル６７ｂは、噴射口７１が、上記したキャップ洗浄ノズル６７ａと異なっており、それ以外の点は、上記したキャップ洗浄ノズル６７ａと同様である。各管状部材７０には、それぞれ、噴射口７１が鉛直方向に並んで複数配置される。複数の噴射口７１の一部は、キャップＣｂの送液パイプ２８の下部の近傍にも配置される。これにより、送液パイプ２８を確実に洗浄することができる。各噴射口７１は、それぞれ、キャップ配置部５（キャップＣｂ）側に向けて、洗浄液Ｗを噴射する。各噴射口７１は、それぞれ、キャップ配置部５（キャップＣｂ）側に放射状に、洗浄液Ｗを噴射する。
【０１４３】
キャップ洗浄部６ｂの動作は、上記したキャップ洗浄部６ｂと同様である。以上のように、キャップ洗浄部６ｂは、キャップＣｂ及び送液パイプ２８の周りを囲むように形成され、送液パイプ２８を確実に洗浄することができる。
【０１４４】
なお、上記したキャップ洗浄部６ｂは、一例であり、キャップ洗浄部６ｂの構成は、任意に設定可能である。例えば、キャップ洗浄部６ｂは、上記したキャップ洗浄部６ａと同様でもよい。なお、キャップ洗浄部６ｂを備えるか否かは任意である。
【０１４５】
次に、洗浄したキャップＣａ、Ｃｂの搬送等について説明する。洗浄したキャップＣａ、Ｃｂは、キャップ搬送部７（図１参照）により搬送され、容器Ｄのネジ口１４ａ、１４ｂに装着される。
【０１４６】
まず、キャップＣａ、Ｃｂの搬送に用いられるキャップ治具について説明する。図２４は、キャップ治具を示す図であり、（Ａ）は−Ｙ側から見た図、（Ｂ）は＋Ｚ側から見た図である。図２５は、キャップ治具をキャップＣａに装着した状態を示す図であり、（Ａ）は−Ｙ側から見た図、（Ｂ）は＋Ｚ側から見た図である。図２６は、キャップ治具をキャップＣｂに装着した状態を示す図であり、（Ａ）は−Ｙ側から見た図、（Ｂ）は＋Ｚ側から見た図である。
【０１４７】
本実施形態のキャップＣａ、Ｃｂは、図２４（Ａ）、（Ｂ）に示すキャップ治具７３を備える。キャップ治具７３は、被保持部７３ａ、突起部７３ｂ、及びピン７３ｃを備える。キャップ治具７３は、キャップＣａ、Ｃｂに装着され（図２５、図２６参照）、キャップ搬送部７に保持される（図２７参照）。キャップ治具７３は、キャップＣａ、Ｃｂの形状に基づいて、キャップＣａ、Ｃｂに装着が可能に形成されている。また、キャップ治具７３は、キャップＣａ、Ｃｂに取り外し（着脱）可能に形成されている。
【０１４８】
被保持部７３ａは、キャップ搬送部７のチャック８３で保持される（図２９（Ａ）参照）。被保持部７３ａは、円柱状であり（図２４（Ａ）、（Ｂ）参照）、側面に複数の凸部７３ｄを有する（図２４（Ｂ）参照）。凸部７３ｄは、チャック８３の凹部８３ｄに嵌まり込む形状である。凸部７３ｄは、被保持部７３ａの円柱状の側面から、中心から離れる側（外側）に突出している。凸部７３ｄは、上方から見て、円の径方向に４５度間隔で等間隔に並んで、８つ設けられている。８つの凸部７３ｄのうち、直交する２方向に配置される４つの凸部７３ｄは、チャック８３が被保持部７３ａを保持したときに、４つの凹部８３ｄに嵌まり込む。これにより、チャック８３は、キャップ治具７３のチャック８３に対しての回転が規制され、キャップ搬送部７によりキャップＣａ、Ｃｂを回転させネジ口１４ａ、１４ｂにネジ結合させることができる。また、被保持部７３ａは、チャック８３に保持される下面７３ｅを有する。下面７３ｅは、チャック８３により下方から支持される。
【０１４９】
突起部７３ｂは、被保持部７３ａの下方に配置される（図２４（Ａ）参照）。突起部７３ｂは、キャップＣａ、Ｃｂの挿入穴２１に、はめ込む（差し込む）ことができる（図２５、図２６参照）。突起部７３ｂは、複数設けられる。各突起部７３ｂは、下方に延びる円柱状である（図２４（Ａ）参照）。突起部７３ｂは、上方から見て、円の周方向に等間隔で並んで、６つ設けられる（図２４（Ｂ）参照）。突起部７３ｂをキャップＣａ、Ｃｂの挿入穴２１にはめ込む（差し込む）ことにより、キャップ治具７３をキャップＣａ、Ｃｂに装着する（図２５、図２６参照）。
【０１５０】
ピン７３ｃは、キャップＣａ、Ｃｂを係止する。ピン７３ｃは、キャップＣａ、キャップＣｂの係止部２５に係止される。ピン７３ｃは、複数設けられる。各ピン７３ｃは、下方に延びる略Ｕ字状である。各ピン７３ｃは、キャップ治具７３の中心方向に対しての弾性力を有する。ピン７３ｃは、上方から見て、円の周方向に等間隔で並んで、３つ設けられる。ピン７３ｃをキャップＣａ、Ｃｂの係止部２５に係止させることにより、キャップ治具７３がキャップＣａ、Ｃｂから脱落するのを抑制する（図２５（Ａ）、図２６（Ａ）参照）。
【０１５１】
上記のようなキャップ治具７３を備える場合、キャップＣａ、Ｃｂを確実にキャップ搬送部７で保持することができ、且つ、キャップ搬送部７によりキャップＣａ、Ｃｂを回転させて、ネジ口１４ａ、１４ｂにネジ結合させることができる。
【０１５２】
なお、上記したキャップ治具７３は、一例であり、キャップ治具７３の構成は、任意に設定可能である。例えば、キャップ治具７３は、キャップＣａ、Ｃｂに装着でき、キャップ搬送部７が保持可能であればよい。例えば、凸部７３ｄは、８つに限定されず、２以上であればよい。また、突起部７３ｂは、６つに限定されず、２以上であればよい。また、ピン７３ｃは、３つに限定されず、２以上であればよい。また、ピン７３ｃを備えるか否かは任意である。また、突起部７３ｂ及び挿入穴２１の形状は、それぞれ、キャップ治具７３がキャップＣａ、Ｃｂに装着可能な形状であれば、任意に設定可能である。なお、上記の例では、凸部７３ｄ、突起部７３ｂ、ピン７３ｃは、それぞれ、キャップＣａ、Ｃｂに対応した形態を示したが、キャップがキャップＣａ、Ｃｂと異なる形状である場合、キャップ治具７３は、キャップ搬送部７が保持可能であれば、凸部７３ｄ、突起部７３ｂ及びピン７３ｃのうち少なくとも１つは、異なっていてもよいし、なくてもよい。なお、キャップ治具７３を備えるか否かは任意である。例えば、キャップ搬送部７がキャップＣａ、Ｃｂを保持する構成にしてもよい。
【０１５３】
次に、図１のキャップ搬送部７について説明する。キャップ搬送部７は、キャップ配置部５のキャップＣａ、Ｃｂ（図１９（Ｂ）参照）を保持し、容器保持部２に保持された容器Ｄのネジ口１４ａ、１４ｂに搬送する。また、キャップ搬送部７は、保持しているキャップＣａ、Ｃｂを回転させてネジ口１４ａ、１４ｂにネジ結合させる。
【０１５４】
キャップ搬送部７は、キャップＣａを搬送しキャップＣａをネジ口１４ａにネジ結合させるキャップ搬送部７ａ、及びキャップＣｂを搬送しキャップＣｂをネジ口１４ｂにネジ結合させるキャップ搬送部７ｂを備える。キャップ搬送部７ａは、容器Ｄに対して−Ｘ側に配置される。キャップ搬送部７ｂは、容器Ｄに対して＋Ｘ側に配置される。キャップ搬送部７ａ、７ｂは、それぞれ、キャップＣａ、Ｃｂに対応した側に設けられる。
【０１５５】
キャップ搬送部７ａ、７ｂは、それぞれ、レール７５ａ、７５ｂに支持される。また、キャップ搬送部７ａ、７ｂは、それぞれ、レール７５ａ、７５ｂにガイドされ、レール７５ａ、７５ｂに沿って移動する。
【０１５６】
レール７５ａ、７５ｂは、それぞれ、クリーンルームＣＲの天井近傍に配置される。レール７５ａ、７５ｂは、それぞれ、容器保持部２の中心に対して、−Ｘ側、＋Ｘ側に設けられる。レール７５ａ、７５ｂは、それぞれ、Ｘ方向と平行な方向に沿った一対のレールである（図２参照）。レール７５ａ、７５ｂは、キャップ搬送部７ａ、７ｂをＸ方向と平行な方向にガイドする。レール７５ａは、少なくとも、キャップ洗浄部６ａの上方と容器保持部２に保持される容器ＤのキャップＣａの上方との間に配置され、キャップ搬送部７ａがこれらの間を移動可能に形成されている。レール７５ｂは、少なくとも、キャップ洗浄部６ｂの上方と容器保持部２に保持される容器ＤのキャップＣｂの上方との間に配置され、キャップ搬送部７ｂがこれらの間を移動可能に形成されている。
【０１５７】
次に、キャップ搬送部７ａ、７ｂの構成について説明する。キャップ搬送部７ａとキャップ搬送部７ｂとは、上記した配置位置、搬送するキャップの種類、搬送するキャップの場所が異なる点以外は、同様の構成である。このため、以下の説明では、キャップ搬送部７ａを説明し、キャップ搬送部７ｂの説明は簡略化する。
【０１５８】
図２７は、キャップ搬送部７ａを−Ｙ方向から見た図である。
【０１５９】
キャップ搬送部７ａは、水平方向移動体７６、水平方向駆動部７７、支持フレーム７８、鉛直方向ガイド７９、鉛直方向移動体８０、鉛直方向駆動部８１、回転駆動部８２、チャック８３、及びチャック駆動部８４を備える（図２７参照）。
【０１６０】
水平方向移動体７６は、レール７５ａにガイドされ、レール７５ａに沿ってＸ方向と平行な方向に移動する。水平方向移動体７６は、水平方向駆動部７７に駆動され、レール７５ａに沿って移動する。
【０１６１】
水平方向駆動部７７は、水平方向移動体７６を駆動する。水平方向駆動部７７は、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。水平方向駆動部７７は、制御部９に接続され、制御部９に制御される。
【０１６２】
支持フレーム７８は、鉛直方向に延びている。支持フレーム７８は、水平方向移動体７６に取り付けられる。支持フレーム７８は、水平方向移動体７６と一体となって、レール７５ａに沿って移動する。
【０１６３】
鉛直方向ガイド７９は、支持フレーム７８に設けられている。鉛直方向ガイド７９は、鉛直方向に延びており、鉛直方向移動体８０を鉛直方向にガイドする。
【０１６４】
鉛直方向移動体８０は、鉛直方向ガイド７９にガイドされ、鉛直方向に移動する。鉛直方向移動体８０は、鉛直方向駆動部８１に駆動され、鉛直方向に移動する。
【０１６５】
鉛直方向駆動部８１は、鉛直方向移動体８０を駆動する。鉛直方向駆動部８１は、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。鉛直方向駆動部８１は、制御部９に接続され、制御部９に制御される。
【０１６６】
回転駆動部８２は、保持しているキャップＣａを回転させてネジ口１４ａにネジ結合させる。回転駆動部８２は、回転体８２ａ、及び回転駆動装置８２ｂを備える。回転体８２ａは、回転軸８２ｃ及び回転駆動装置８２ｂを介して、鉛直方向駆動部８１に接続される。回転体８２ａは、鉛直方向駆動部８１と一体で鉛直方向に移動する。
【０１６７】
回転駆動装置８２ｂは、回転軸８２ｃを回転させることにより回転体８２ａを回転させる。回転駆動装置８２ｂは、例えば、モータである。回転駆動装置８２ｂは、制御部９に接続され、制御部９に制御される。
【０１６８】
チャック８３は、キャップＣａを保持する。チャック８３は、キャップ治具７３を介してキャップＣａ保持する。チャック８３は、回転体８２ａに支持される。チャック８３は、回転体８２ａと一体となって回転する。
【０１６９】
図２８及び図２９は、キャップ搬送部７ａの回転駆動部及びチャックを示す図である。図２８は、チャックが開いて、キャップ治具を開放する状態を示す図であり、（Ａ）は−Ｙ方向から見た図、（Ｂ）は＋Ｚ方向から見た図である。図２９は、チャックが閉じて、キャップ治具を保持する状態を示す図であり、（Ａ）は−Ｙ方向から見た図、（Ｂ）は＋Ｚ方向から見た図である。
【０１７０】
チャック８３は、保持部８３ａ、及び保持部開閉機構８３ｂを備える。保持部８３ａは、キャップ治具７３の被保持部７３ａを保持する（図２９参照）。保持部８３ａは、複数設けられる。保持部８３ａは、図２８（Ｂ）に示すように、４つ設けられる。各保持部８３ａは、上方から見て、Ｘ方向に２つ、Ｙ方向に２つ設けられる。各保持部８３ａは、キャップ治具７３の被保持部７３ａの下面７３ｅを支持する支持部８３ｃ（図２８（Ａ）参照）、及び被保持部７３ａの凸部７３ｄが嵌まり込む凹部８３ｄ（図２８（Ｂ）参照）を有する。各保持部８３ａは、側方から見て、Ｌ字状である（図２８（Ａ）参照）。各保持部８３ａのキャップ治具７３側の端部は、上方から見て、Ｕ字状である（図２８（Ｂ）参照）。各保持部８３ａには、それぞれ、保持部開閉機構８３ｂに接続される（図２８（Ａ）参照）。
【０１７１】
各保持部開閉機構８３ｂは、各保持部８３ａをチャック８３の中心方向（キャップ治具７３に近づく方向）とチャック８３の中心から離れる方向（キャップ治具７３から離れる方向）とに移動（開閉）させる（図２８、図２９参照）。各保持部開閉機構８３ｂは、リンク機構である。各保持部開閉機構８３ｂは、回転体８２ａに支持される。また、各保持部開閉機構８３ｂは、一部がチャック駆動部８４に接続され、チャック駆動部８４の駆動により、各保持部８３ａをチャック８３の中心方向（キャップ治具７３に近づく方向）とチャック８３の中心から離れる方向（キャップ治具７３から離れる方向）とに移動（開閉）させる（図２８、図２９参照）。
【０１７２】
なお、各保持部８３ａが各保持部８３ａをチャック８３の中心方向に移動することを、閉じると称し、各保持部８３ａがチャック８３の中心から離れる方向に移動することを、開くと称する。
【０１７３】
チャック駆動部８４は、保持部開閉機構８３ｂを駆動する。チャック駆動部８４は、回転体８２ａに配置される。チャック駆動部８４は、例えば、エアシリンダ、モータなどのアクチュエータである。チャック駆動部８４は、制御部９に接続され、制御部９に制御される。
【０１７４】
チャック８３の動作について説明する。チャック８３は、キャップ治具７３を開放する際、図２８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、チャック駆動部８４が、制御部９の制御により、下方に駆動し、各保持部開閉機構８３ｂとの接続部分を下方に移動させる。これにより、各保持部開閉機構８３ｂは、キャップ治具７３との接続部分及び保持部８３ａが開き、保持部８３ａがキャップ治具７３を開放する。
【０１７５】
チャック８３は、キャップ治具７３を保持する際、図２９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、チャック駆動部８４は、制御部９の制御により上方に駆動し、各保持部開閉機構８３ｂとの接続部分を上方に移動させる。これにより、各保持部開閉機構８３ｂは、キャップ治具７３との接続部分及び保持部８３ａが閉じ、保持部８３ａがキャップ治具７３を保持する。
【０１７６】
次に、回転駆動部８２の動作について説明する。図３０は、回転駆動部の動作を示す図である。回転駆動部８２は、キャップＣａをネジ口１４ａにネジ結合させる際、制御部９の制御により、回転駆動装置８２ｂが駆動することにより、回転軸８２ｃ及び回転体８２ａが回転する。回転体８２ａが回転することにより、キャップＣａを保持しているチャック８３とともにキャップＣａが回転して、キャップＣａがネジ口１４ａにネジ結合される。
【０１７７】
また、回転駆動部８２は、キャップＣａをネジ口１４ａから取り外す際、上記したキャップＣａをネジ口１４ａにネジ結合するときと、反対の動きをする。
【０１７８】
次に、キャップ搬送部７ａの動作について説明する。図３１及び図３２は、キャップ搬送部７ａの動作を説明する図である。
【０１７９】
キャップ搬送部７ａは、まず、図３１に示すように、キャップ搬送部７ａは、制御部９の制御に基づき水平方向駆動部７７（図２７参照）が駆動することにより、水平方向移動体７６（図２７参照）移動して、鉛直方向移動体８０がキャップ洗浄部６ａの上方に配置される。
【０１８０】
続いて、図３１に示すように、キャップ搬送部７ａは、制御部９の制御に基づき鉛直方向駆動部８１（図２７参照）が駆動することにより、鉛直方向移動体８０が下方に移動して、鉛直方向移動体８０が、キャップ洗浄部６ａのキャップ配置部５に保持されるキャップＣａをチャック８３により保持可能な位置（図１７等参照）に移動する。
【０１８１】
続いて、キャップ搬送部７ａは、制御部９の制御に基づきチャック駆動部８４（図２７参照）が駆動することによりチャック８３が駆動し、チャック８３がキャップ配置部５に保持されるキャップＣａのキャップ治具７３を保持する（図２０（Ｂ）参照）。
【０１８２】
続いて、制御部９の制御に基づき、キャップ搬送部７ａが、キャップ配置部５に保持されるキャップＣａのキャップ治具７３を保持した状態で、キャップ洗浄部６ａによりキャップＣ等の洗浄が行われる（図２１、図２２参照）。
【０１８３】
続いて、図３２に示すように、キャップ洗浄部６ａによるキャップＣａ等の洗浄が行われた後、制御部９の制御に基づき、キャップ搬送部７ａは、鉛直方向駆動部８１（図２７参照）が駆動することにより、鉛直方向移動体８０が上方に移動する。
【０１８４】
続いて、キャップ搬送部７ａは、制御部９の制御に基づき水平方向駆動部７７（図２７参照）が駆動することにより、水平方向移動体７６（図２７参照）が＋Ｘ側に移動し、載置部３１に載置された容器Ｄのネジ口１４ａの上方に配置される（図３２参照）。
【０１８５】
続いて、キャップ搬送部７ａは、制御部９の制御に基づき鉛直方向駆動部８１（図２７参照）が駆動することにより、鉛直方向移動体８０が下方に移動して、回転駆動部８２（図２７参照）が容器Ｄのネジ口１４ａにキャップＣａをネジ結合可能な位置（図３０、図３２参照）に移動する。
【０１８６】
続いて、キャップ搬送部７ａは、制御部９の制御に基づき、回転駆動部８２（図２７参照）が容器Ｄのネジ口１４ａにキャップＣａをネジ結合する（図３０、図３２参照）。これにより、キャップＣａは、ネジ口１４ａにネジ結合される。
【０１８７】
続いて、キャップ搬送部７ａは、制御部９の制御に基づきチャック駆動部８４（図２７参照）が駆動することにより、チャック８３が駆動し、チャック８３に保持されるキャップＣａのキャップ治具７３を開放する（図２８、図３２参照）。
【０１８８】
続いて、キャップ搬送部７ａは、制御部９の制御に基づき、鉛直方向駆動部８１（図２７参照）が駆動することにより、鉛直方向移動体８０が上方に移動する（図３２参照）。
【０１８９】
キャップ搬送部７ａは、制御部９の制御に基づき水平方向駆動部７７（図２７参照）が駆動することにより、水平方向移動体７６（図２７参照）が−Ｘ側に移動し、図１に示すキャップ洗浄部６ａの上方の待機位置に移動する。
【０１９０】
次に、キャップ搬送部７ｂの動作について説明する。図３３及び図３４は、キャップ搬送部７ｂの動作を説明する図である。
【０１９１】
キャップ搬送部７ｂは、まず、図３３に示すように、キャップ搬送部７ｂは、制御部９の制御に基づき水平方向駆動部７７（図２７参照）が駆動することにより、水平方向移動体７６（図２７参照）が移動して、鉛直方向移動体８０がキャップ洗浄部６ｂの上方に配置される。
【０１９２】
続いて、図３３に示すように、キャップ搬送部７ｂは、制御部９の制御に基づき鉛直方向駆動部８１（図２７参照）が駆動することにより、鉛直方向移動体８０が下方に移動して、鉛直方向移動体８０が、キャップ洗浄部６ｂのキャップ配置部５に保持されるキャップＣｂを、チャック８３により保持可能な位置（図２３参照）に移動する。
【０１９３】
続いて、キャップ搬送部７ｂは、制御部９の制御に基づきチャック駆動部８４（図２７参照）が駆動することにより、チャック８３が駆動し、チャック８３がキャップ配置部５に保持されるキャップＣｂのキャップ治具７３を保持する（図２０（Ｂ）参照）。
【０１９４】
続いて、制御部９の制御に基づき、キャップ搬送部７ｂが、キャップ配置部５に保持されるキャップＣｂのキャップ治具７３を保持した状態で、キャップ洗浄部６ｂによりキャップＣｂ等の洗浄が行われる（図２１、図２２参照）。
【０１９５】
続いて、図３４に示すように、キャップ洗浄部６ｂによるキャップＣｂ等の洗浄が行われた後、制御部９の制御に基づき、キャップ搬送部７ｂは、鉛直方向駆動部８１（図２７参照）が駆動することにより、鉛直方向移動体８０が上方に移動する。
【０１９６】
続いて、キャップ搬送部７ｂは、制御部９の制御に基づき水平方向駆動部７７（図２７参照）が駆動することにより、水平方向移動体７６（図２７参照）が−Ｘ側に移動し、鉛直方向移動体８０が載置部３１に載置された容器Ｄのネジ口１４ｂの上方に配置される（図３４参照）。
【０１９７】
続いて、キャップ搬送部７ｂは、制御部９の制御に基づき鉛直方向駆動部８１（図２７参照）が駆動することにより、鉛直方向移動体８０が下方に移動して、回転駆動部８２が容器Ｄのネジ口１４ｂにキャップＣｂをネジ結合可能な位置（図３０、図３４参照）に移動する。
【０１９８】
続いて、キャップ搬送部７ｂは、制御部９の制御に基づき、回転駆動部８２（図２７参照）が容器Ｄのネジ口１４ｂにキャップＣｂをネジ結合する（図３０、図３４参照）。これにより、キャップＣｂは、ネジ口１４ｂにネジ結合される。
【０１９９】
続いて、キャップ搬送部７ｂは、制御部９の制御に基づきチャック駆動部８４（図２７参照）が駆動することにより、チャック８３が駆動し、チャック８３に保持されるキャップＣｂのキャップ治具７３を開放する（図２８、図３４参照）。
【０２００】
続いて、キャップ搬送部７ｂは、制御部９の制御に基づき、鉛直方向駆動部８１（図２７参照）が駆動することにより、鉛直方向移動体８０が上方に移動する（図３４参照）。
【０２０１】
キャップ搬送部７ｂは、制御部９の制御に基づき水平方向駆動部７７（図２７参照）が駆動することにより、水平方向移動体７６（図２７参照）が−Ｘ側に移動し、図１に示すキャップ洗浄部６ｂの上方の待機位置に移動する。
【０２０２】
以上のように、キャップ搬送部７ａ、７ｂは、キャップ配置部５に保持されるキャップＣａ、Ｃｂを保持し、容器保持部２に保持された容器Ｄのネジ口１４ａ、１４ｂに搬送する。また、キャップ搬送部７ａ、７ｂは、保持しているキャップＣａ、Ｃｂを回転させてネジ口１４ａ、１４ｂにネジ結合させる。上記のようにキャップ搬送部７ａ、７ｂは、複数のキャップＣａ、Ｃｂのそれぞれに設けられるので、短時間で複数のキャップＣａ、Ｃｂの搬送、及びネジ口１４ａ、１４ｂへの取り付けを行うことができる。
【０２０３】
なお、上記したキャップ搬送部７（７ａ、７ｂ）は、一例であり、キャップ搬送部７（７ａ、７ｂ）の構成は、任意に設定可能である。例えば、キャップ搬送部７は、１つでもよい。
【０２０４】
次に、制御部９について説明する。図３５は、制御部９を示す図である。制御部９は、ＣＰＵ（図示せず）、メインメモリ（図示せず）、ハードディスクなどの記憶装置８６、有線あるいは無線の通信装置を備えるコンピュータ装置である。制御部９は、各種プログラムを実行可能である。制御部９は、キーボードあるいはマウスなどの入力装置８７が接続され、情報を入力可能である。また、制御部９は、ディスプレイなどの表示装置８８が接続され、情報を表示可能である。
【０２０５】
制御部９は、キャッピング装置１の各部（容器保持部２、容器洗浄部３、キャップ配置部５、キャップ洗浄部６ａ、６ｂ、キャップ搬送部７ａ、７ｂ、リーダ４６等）と接続され、各部を制御する。制御部９は、各部の動作情報、リーダ４６からの個体情報など各部の各種情報が入力される。制御部９は、各部に対して動作指令を出力することにより、各部を制御する。
【０２０６】
制御部９は、管理情報生成部９０を備える。管理情報生成部９０は、リーダ４６により読み取った容器Ｄの個体情報に、キャッピング装置１の動作の全部または一部に関する情報を関連付けた、管理情報を生成する。生成した管理情報は、記憶装置８６に格納され、外部に出力可能である。
【０２０７】
なお、上記した制御部９の構成は、一例であり、制御部９の構成は、任意に設定可能である。例えば、制御部９は、ＦＰＧＡなどプログラマブルロジックデバイスにより構成されてもよい。
【０２０８】
図３６は、管理情報の一例を示す図である。管理情報Ｉは、容器Ｄ、１つごとに生成される。管理情報Ｉは、例えば、作業者に関する情報、キャッピング装置１の動作（運転）に関する情報（運転日、運転開始時間、運転終了時間、動作エラー等）、容器Ｄに関する情報（容器Ｄの個体番号、容器Ｄの種類及びロット番号等）、キャップＣａ、Ｃｂに関する情報（キャップＣａ、Ｃｂの個体番号、キャップＣａ、Ｃｂの種類及びロット番号等）、容器洗浄部３の動作に関する情報（運転開始時間、運転終了時間、洗浄液Ｗの種類およびロット番号、洗浄液Ｗの流量・圧力・積算量、各駆動部の移動方向・移動開始時間・移動終了時間、動作エラー等）、容器保持部２の動作に関する情報（運転開始時間、運転終了時間、各駆動部の移動方向・移動開始時間・移動終了時間、動作エラー等）、容器洗浄部３の動作に関する情報（運転開始時間、運転終了時間、洗浄液Ｗの種類およびロット番号、洗浄液Ｗの流量・圧力・積算量、各駆動部の移動方向・移動開始時間・移動終了時間、動作エラー等）、キャップ洗浄部６ａ、６ｂの動作に関する情報（運転開始時間、運転終了時間、洗浄液Ｗの種類およびロット番号、洗浄液Ｗの流量・圧力・積算量、各駆動部の移動方向・移動開始時間・移動終了時間、動作エラー等）、キャップ搬送部７ａ、７ｂの動作に関する情報（各駆動部の移動方向、移動開始時間、移動終了時間、キャップの締め付けトルク）、作業者のコメントなどを含む情報である。
【０２０９】
なお、上記した管理情報Ｉは、一例であり、管理情報Ｉは、任意に設定可能である。例えば、管理情報Ｉは、上記した管理情報のうち少なくとも１つは、なくてもよい。また、管理情報Ｉは、上記した管理情報以外の情報を含んでもよい。
【０２１０】
キャッピング装置１が、管理情報Ｉを生成する場合、容器Ｄにコンタミネーション、あるいはキャッピング装置１などの異常が検出された場合、キャッピング装置１、容器Ｄ、キャップＣなどによる原因を簡単に特定（推測）することができる。
【０２１１】
次に、キャッピング装置１の動作に基づき、本実施形態に係るキャッピング方法を説明する。図３７及び図３８は、本実施形態に係るキャッピング方法のフローチャートである。なお、図３７及び図３８を説明する際、適宜、図１から図３６を参照する。なお、以下に示すキャッピング方法及びキャッピング装置１の動作は、一例であり、本実施形態のキャッピング方法及びキャッピング装置１を限定するものではない。
【０２１２】
本実施形態に係るキャッピング方法は、まず、ステップＳ１において、キャッピング装置１は、上記したように、天板の一部にネジ口１４ａ、１４ｂを持つ容器Ｄを容器保持部２により保持する（図６から図１２等参照）。
【０２１３】
例えば、ステップＳ１は、ステップＳ２において、キャッピング装置１は、上記したように、位置決め機構３５により、載置部３１に載置した容器Ｄのネジ口１４を位置決めした容器Ｄを、容器保持部２により保持する（図６から図１２等参照）。
【０２１４】
続いて、ステップＳ３において、キャッピング装置１は、上記したように、容器洗浄部３により容器Ｄを洗浄する。（図１３から図１６等参照）。
【０２１５】
例えば、ステップＳ３は、ステップＳ４において、キャッピング装置１は、上記したように、容器保持部２で保持している容器Ｄを、傾斜機構３６により傾ける（図１３参照）。これにより、傾斜機構３６により容器Ｄが傾斜するので、容器Ｄを洗浄に用いた洗浄液Ｗを、容器Ｄの底部における端部のうち低い位置に配置される側の端部（図１３の例では−Ｘ側の端部）に集めることができ、その結果、洗浄液Ｗを吸引ノズル５２により確実に吸引することができる。
【０２１６】
続いて、ステップＳ５において、キャッピング装置１は、上記したように、容器洗浄ノズル５０と吸引ノズル５２とを、異なるネジ口１４ａ、１４ｂから容器の内部に挿入する（図１４、図１５等参照）。容器洗浄ノズル５０と吸引ノズル５２とを、異なるネジ口１４ａ、１４ｂから容器の内部に挿入するので、容器Ｄの洗浄時間を抑制することができる。
【０２１７】
続いて、ステップＳ６において、キャッピング装置１は、上記したように、ネジ口１４ｂから容器Ｄの内部に挿入した容器洗浄ノズル５０から洗浄液Ｗを噴射する（図１４等参照）。
【０２１８】
続いて、ステップＳ７において、キャッピング装置１は、上記したように、吸引ノズル５２の先端を、傾斜した容器内の底部のうち最下部近傍に配置する（図１５等参照）。これにより、容器Ｄ内の洗浄液Ｗを確実に吸引することができる。
【０２１９】
続いて、ステップＳ８において、キャッピング装置１は、上記したように、吸引ノズル５２から容器Ｄ内の液体を吸引する（図１５等参照）。これにより、洗浄液Ｗが、容器Ｄ内に残存するのを抑制することができる。
【０２２０】
続いて、ステップＳ９において、キャッピング装置１は、上記したように、容器洗浄部３によって洗浄された容器Ｄの内部にガス供給部４により所定ガス（不活性ガス）を供給する（図１６等参照）。これにより、容器Ｄ内を確実に乾燥させるとともに、容器Ｄに収容する溶液が、酸化などにより化学変化（劣化）することを抑制することができる。本ステップＳ９により、容器Ｄの洗浄が終了する。
【０２２１】
続いて、ステップＳ１０において、キャッピング装置１は、上記したように、ネジ口１４ａ、１４ｂにネジ結合するキャップＣａ、Ｃｂを、キャップ洗浄部６ａ、６ｂのキャップ配置部５に配置する（図１７、図２３等参照）。例えば、キャッピング装置１は、キャップＣａ、Ｃｂは、それぞれ、上記したように、キャップ配置部５に配置される（図１７、図２３等参照）。キャップＣａ、Ｃｂは、例えば、作業者が配置する。
【０２２２】
例えば、ステップＳ１０は、ステップＳ１１において、キャップ治具７３を装着したキャップＣａ、Ｃｂを、キャップ洗浄部６ａ、６ｂのキャップ配置部５に配置する（図１７、図２３から図２５等参照）。これにより、キャップＣａ、キャップＣｂを確実にキャップ搬送部７で保持することができ、且つ、キャップ搬送部７によりキャップＣａ、Ｃｂを回転させて、ネジ口１４ａ、１４ｂにネジ結合させることができる。
【０２２３】
続いて、ステップＳ１２において、キャッピング装置１は、上記したように、キャップＣａ、Ｃｂを、キャップ洗浄部６ａ、６ｂにより洗浄する（図１７、図２３から図２５等参照）。この場合、キャップ洗浄部６ａ、６ｂが、キャップＣａ、Ｃｂごとにあるので、キャップＣａ、Ｃｂの洗浄に要する時間を抑制することができる。
【０２２４】
例えば、ステップＳ１２は、ステップＳ１３において、キャッピング装置１は、上記したように、キャップ搬送部７ａ、７ｂに保持しているキャップＣａ、Ｃｂを、キャップ洗浄部６ａ、６ｂにより洗浄する（図１７、図２３から図２５等参照）。すなわち、キャッピング装置１は、キャップ搬送部７ａ、７ｂによるキャップＣａ、Ｃｂの搬送途中で、キャップＣａ、Ｃｂをキャップ洗浄部６ａ、６ｂにより洗浄する。これにより、キャップＣａ、Ｃｂの洗浄からキャップＣａ、Ｃｂのネジ口１４ａ、１４ｂへの取り付けに要する時間を抑制することができる。
【０２２５】
例えば、ステップＳ１２は、ステップＳ１３において、キャッピング装置１は、上記したように、キャップ洗浄部６ａ、６ｂによるキャップの洗浄を、キャップ搬送部７ａ、７ｂによりキャップＣａ、Ｃｂを保持した状態で行う（図１７、図２３から図２５、図２７から図２９等参照）。これにより、キャップ搬送部７ａ、７ｂがキャップＣａ、Ｃｂの保持に要する時間を抑制することができる。
【０２２６】
続いて、ステップＳ１４において、キャッピング装置１は、上記したように、キャップ搬送部７ａ、７ｂにより、キャップＣａ、Ｃｂを保持し、容器保持部２のネジ口１４ａ、１４ｂに搬送する（図３１から図３４等参照）。キャップ搬送部７ａ、７ｂが、キャップＣａ、Ｃｂごとに設けられるので、キャップＣａ、Ｃｂの搬送に要する時間を抑制することができる。
【０２２７】
続いて、ステップＳ１５において、キャッピング装置１は、上記したように、キャップ搬送部７ａ、７ｂに保持しているキャップＣを回転駆動部８２により回転させてネジ口１４ａ、１４ｂにネジ結合させる（図２７から図３０等参照）。
【０２２８】
例えば、ステップＳ１５は、ステップＳ１６において、キャッピング装置１は、上記したように、キャップ治具７３を介して、キャップＣを回転駆動部８２により回転させて、ネジ口１４ａ、１４ｂにネジ結合させる（図２７から図３０等参照）。これにより、キャップＣａ、キャップＣｂを確実に、ネジ口１４ａ、１４ｂにネジ結合させることができる。
【０２２９】
以上のキャッピング方法の工程、キャッピング装置１の動作により、キャップＣａ、Ｃｂが、ネジ口１４ａ、１４ｂに自動的に装着される。本キャッピング方法、キャッピング装置１では、キャップＣａ、Ｃｂが、ネジ口１４ａ、１４ｂに自動的に装着されるので、生産性を向上させることができる。また、本キャッピング方法、キャッピング装置１では、洗浄されたキャップＣａ、Ｃｂが、洗浄された容器Ｄに装着されるので、容器及びキャップから容器内へのコンタミネーションを抑制した状態で、容器ＤにキャップＣａ、Ｃｂを装着することができる。
【０２３０】
続いて、ステップＳ１７において、キャッピング装置１は、上記したように、制御部９により、管理情報Ｉを記録する（図３５、図３６参照）。これにより、容器Ｄにコンタミネーション、あるいはキャッピング装置１の異常が検出された場合、管理情報Ｉに基づいて、キャッピング装置１、容器Ｄ、キャップＣａ、Ｃｂなどによる原因を簡単に特定（推測）することができる。
【０２３１】
なお、上記したキャッピング方法は、一例であり、上記ステップＳ１〜Ｓ１７のうち少なくとも１つはなくてもよい。例えば、キャッピング方法は、ステップＳ２、Ｓ３〜Ｓ９、Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ１６〜Ｓ１７のうち少なくとも１つは、備えなくてもよい。例えば、キャッピング方法は、ステップＳ１、ステップＳ１０、ステップＳ１４及びステップＳ１５を備え、これ以外のステップは、備えなくてもよい。また、キャッピング方法において、ステップＳ１０〜Ｓ１３を行うタイミングは、上記の例に限定されない。例えば、キャッピング方法において、ステップＳ１０〜Ｓ１３は、ステップＳ１の前に行ってもよいし、ステップＳ３の前に行ってもよい。
【０２３２】
以上のように、本実施形態に係るキャッピング装置１及びキャッピング方法は、キャッピングを自動で行うので、コンタミネーションを抑制し、生産性に優れる。
【０２３３】
なお、本発明の技術範囲は、上述の実施形態などで説明した態様に限定されるものではない。上述の実施形態などで説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上述の実施形態などで説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、法令で許容される限りにおいて、上述の実施形態などで引用した全ての文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。
【０２３４】
上述の説明では、キャッピング装置１は、容器保持部２、容器洗浄部３、ガス供給部４、キャップ配置部５、キャップ洗浄部６、キャップ搬送部７、及び制御部９を備える例を説明したが、これに限定されず、例えば、キャッピング装置１は、容器保持部２、キャップ配置部５、キャップ搬送部７、及び回転駆動部８２を備えるものでもよい。例えば、キャッピング装置１は、容器洗浄部３、ガス供給部４、キャップ洗浄部６、及び制御部９のうち少なくとも１つまたは全部を備えなくてもよい。
【０２３５】
また、上述の説明では、キャップ配置部５は、キャップ洗浄部６に備えられる例を説明したが、これに限定されず、例えば、キャップ配置部５は、キャップ洗浄部６に設けられなくてもよい。例えば、キャッピング装置１は、キャップ洗浄部６を備えず、キャップ配置部５のみを備えていてもよい。
【０２３６】
また、上述の説明では、容器保持部２は、ベース３０、載置部３１、フレーム３２、ガイド部３３、固定機構３４、位置決め機構３５、傾斜機構３６、及び容器洗浄部３を備える例を示したが、容器保持部２は、容器Ｄを保持するものであればよい。例えば、容器保持部２は、ベース３０、載置部３１、フレーム３２、ガイド部３３、固定機構３４、位置決め機構３５、傾斜機構３６、及び容器洗浄部３のうち少なくとも１つまたは全部を備えなくてもよい。
【０２３７】
また、上述の説明では、キャップ搬送部７は、キャップ治具７３を介してキャップＣを保持する例を示したが、キャップＣはキャップ治具７３を備えず、キャップ搬送部７は、キャップ治具７３を介さずに、キャップＣを直接保持して、ネジ口１４にネジ結合させる機構でもよい。
【符号の説明】
【０２３８】
１・・・キャッピング装置
２・・・容器保持部
３・・・容器洗浄部
４・・・ガス供給部
５・・・キャップ配置部
６、６ａ、６ｂ・・・キャップ洗浄部
７、７ａ、７ｂ・・・キャップ搬送部
９・・・制御部
１７・・・識別子
３４・・・固定機構
３５・・・位置決め機構
３６・・・傾斜機構
４２・・・フック
４６・・・リーダ
５０・・・容器洗浄ノズル
５２・・・吸引ノズル
５５・・・管状部材（容器洗浄ノズル）
６４・・・カバー
６７、６７ａ、６７ｂ・・・キャップ洗浄ノズル
６８・・・キャップ乾燥ノズル
７３・・・キャップ治具
７３ａ・・・被保持部
７３ｂ・・・突起部
８２・・・回転駆動部
８３・・・チャック
Ｃ、Ｃａ、Ｃｂ・・・キャップ
Ｄ・・・容器
Ｗ・・・洗浄液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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