【手続補正書】
【提出日】平成27年2月3日(2015.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナアレイのビームを形成するための装置であって、
複数の空間的に分布するアンテナ要素を有するアンテナアレイと、
前記アンテナ要素が測位信号を送信するように構成される第１の状態と第２の状態の間で前記アンテナ要素を所定の切り替えシーケンスで切り替えるように構成された、前記アンテナアレイに結合された測位ユニット装置と、
前記アンテナアレイから前記測位信号を受信するように構成された受信機と、
を含み、前記受信機は、参照信号を生成し、前記受信した測位信号を修正済み参照信号と混合して混合信号を生成し、前記混合信号を所定の積分期間にわたって加算して累積信号を生成するためのプロセッサを有し、前記参照信号は、前記受信した測位信号と混合される前に、前記累積信号が前記アンテナアレイのビームの方向及び大きさを示すように、前記第１の状態に切り替えられている前記アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信と実質的に同期して修正される、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記受信機は、相関器を有する少なくとも１つの受信チャネルを含み、前記相関器は、前記第１の状態に切り替えられている前記アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信と実質的に同期して前記参照信号の位相及び／又は利得を選択的に操作するように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記測位信号は、一意のチップシーケンスを有する疑似ランダムコードを含み、前記一意のチップシーケンスは、前記実質的な同期を実現するために使用される、
ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置は、前記測位信号の生成と前記アンテナ要素を通じた前記測位信号の送信の間の送信遅延を考慮するように構成されている、請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記位相及び／又は利得の操作は、前記参照信号に位相及び／又は利得オフセットをそれぞれ適用することによって行われ、前記位相及び／又は利得オフセットの値は、前記所定の切り替えシーケンスに依存して計算される、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
【請求項６】
前記相関器は、キャリア数値制御発振器（ＮＣＯ）を含み、前記参照信号は、前記キャリアＮＣＯにおいて合成される、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
【請求項７】
前記アンテナ要素は、前記装置が１又はそれ以上の次元のビームを形成できるように３次元構成で空間的に分布する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記受信機は、複数のチャネルを含み、各受信チャネルは、少なくとも１つのビームを形成するように適合可能である、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
第２の状態に切り替えられたアンテナ要素は、相互結合の影響が改善されるように、非共鳴であるように構成される、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
アンテナアレイのビームを形成するための装置であって、
複数の空間的に分布するアンテナ要素を有するアンテナアレイと、
前記アンテナアレイに結合された測位ユニット装置と、
を含み、前記測位ユニット装置は、
ａ）前記アンテナ要素が測位信号を送信するように構成される第１の状態と第２の状態の間で前記アンテナ要素を所定の切り替えシーケンスで切り替え、
ｂ）測位信号を合成し、該測位信号を前記所定の切り替えシーケンスと実質的に同期して修正し、修正済み測位信号を生成する、
ように構成され、前記装置は、
前記アンテナアレイから前記修正済み測位信号を受信するように構成された受信機をさらに含み、該受信機は、参照信号を生成し、前記受信した修正済み測位信号を前記参照信号と混合して混合信号を生成し、前記混合信号を所定の期間にわたって加算して累積信号を生成して、該累積信号が前記アンテナアレイの前記ビームの方向及び大きさを示すようにするためのプロセッサを有する、
ことを特徴とする装置。
【請求項１１】
アンテナアレイ間に合成ビームを形成するためのシステムであって、
複数の空間的に分布する送信アンテナ要素を有する送信アンテナアレイを含み、該送信アンテナアレイは、前記送信アンテナ要素が測位信号を送信するように構成される第１の状態と第２の状態の間で前記アンテナ要素を第１の所定の切り替えシーケンスで切り替えるように構成された測位ユニット装置に結合され、
複数の空間的に分布する受信アンテナ要素を有する受信アンテナアレイをさらに含み、該受信アンテナアレイは、前記受信アンテナ要素が測位信号を受信するように構成される第１の状態と第２の状態の間で前記アンテナ要素を第２の所定の切り替えシーケンスで切り替えるように構成された測位受信機に結合され、
前記測位受信機は、プロセッサを有し、該プロセッサは、
前記送信アンテナアレイから前記測位信号を前記受信アンテナアレイにおいて受信し、
参照信号を合成し、
前記第１の状態に切り替えられている前記送信アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信と実質的に同期して、かつ前記受信アンテナ要素の前記第１の状態への切り替えと実質的に同期して前記参照信号を修正して修正済み参照信号を生成し、
前記受信した測位信号を前記修正済み参照信号と混合して混合信号を生成し、
前記混合信号を所定の積分期間にわたって加算して累積信号を生成し、該累積信号が、前記送信アンテナアレイと前記受信アンテナアレイの間の合成ビームの方向及び大きさを示すようにする、
ように構成される、
ことを特徴とするシステム。
【請求項１２】
前記測位受信器は、前記第１の状態に切り替えられている前記送信アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信に実質的に同期して、かつ前記受信アンテナ要素の前記第１の状態への前記切り替えに実質的に同期して前記基準信号の位相及び／又は利得を選択的に操作するように構成された相関器を有する少なくとも１つの受信チャネルを有する請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記測位信号は、一意的なチップシーケンスを有する擬似ランダムコードを含み、前記一意的なチップシーケンスは、前記第１の状態に切り替えられている前記送信アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信との前記実質的な同期を与えるために使用されるものである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記システムは、前記測位信号の生成と前記送信アンテナ要素を通じた前記測位信号の送信の間の送信遅延を考慮するように構成されている、請求項１１から１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記所定の積分期間は、前記第１の状態に切り替えられている前記送信アンテナ要素からの前記測位信号の受信の期間と、前記受信アンテナ要素の前記第１の状態への切り替えの期間との重なりによって決定される複数の下位積分期間に分割される、請求項１１から１４のいずれかに記載のシステム。
【請求項１６】
前記位相及び／又は利得の前記操作は、それぞれ位相及び／又は利得オフセットを前記基準信号に適用することによって実現され、前記位相及び／又は利得オフセットの値は前記第１及び第２の所定の切り替えシーケンスに基づいて計算される、請求項１２又は１３に記載のシステム。
【請求項１７】
アンテナアレイのビームを形成する方法であって、
ａ）測位ユニット装置において、前記アンテナアレイの空間的に分布するアンテナ要素を、第２の状態から、前記アンテナ要素が測位信号を送信するように構成される第１の状態に所定の切り替えシーケンスで切り替えるステップと、
ｂ）受信機において、前記測位信号を受信するステップと、
ｃ）前記受信機の相関器において、前記受信した測位信号に相関付けるための参照信号を生成するステップと、
ｄ）前記第１の状態に切り替えられている前記アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信と実質的に同期して前記参照信号に所定のオフセットを適用して、修正済み参照信号を生成するステップと、
ｅ）前記受信した測位信号を前記修正済み参照信号と混合して混合信号を生成するステップと、
ｆ）前記混合信号を積分期間にわたって累積して、前記アンテナアレイの前記ビームの方向及び大きさを示す累積信号を生成するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記参照信号に所定のオフセットを適用する前記ステップは、前記測位受信器は、前記第１の状態に切り替えられている前記アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信に実質的に同期して、前記基準信号の位相及び／又は利得を選択的に操作するように構成された相関器を有する少なくとも１つの受信チャネルを有する請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記測位信号は、一意的なチップシーケンスを有する擬似ランダムコードを含み、前記一意的なチップシーケンスは、前記実質的な同期を与えるために使用されるものである、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記測位信号の生成と前記送信アンテナ要素を通じた前記測位信号の送信の間の送信遅延を考慮するステップをさらに含む、請求項１７から１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
前記位相及び／又は利得の前記操作は、前記第１の状態に切り替えられている前記アンテナ要素からの前記測位信号の受信の割り当てられた期間の全体を通じて前記基準信号に与えられる、請求項１８又は１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記位相及び／又は利得の前記操作は、それぞれ位相及び／又は利得オフセットを前記基準信号に適用することによって実現され、前記位相及び／又は利得オフセットの値は前記所定の切り替えシーケンスに基づいて計算される、請求項１８又は１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記位相及び／又は利得オフセットの前記値はリアルタイムで計算されるか、事前に計算されて検索に利用可能なデータベースに記憶されている、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
アンテナアレイ間で合成ビームを形成する方法であって、
ａ）測位ユニット装置において、送信アンテナアレイの空間的に分布する送信アンテナ要素を、第２の状態から、前記送信アンテナ要素が測位信号を送信するように構成される第１の状態に第１の所定の切り替えシーケンスで切り替えるステップと、
ｂ）測位受信機において、受信アンテナアレイの空間的に分布する受信アンテナ要素を、第２の状態から、前記受信アンテナ要素が測位信号を受信するように構成される第１の状態に第２の所定の切り替えシーケンスで切り替えるステップと、
ｃ）前記測位受信機において、前記測位信号を受信するステップと、
ｄ）前記測位受信機の相関器において、前記受信した測位信号に相関付けるための参照信号を生成するステップと、
ｅ）前記第１の状態に切り替えられている前記送信アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信と実質的に同期して、かつ前記受信アンテナ要素の前記第１の状態への切り替えと実質的に同期して前記参照信号を修正して、修正済み参照信号を生成するステップと、
ｆ）前記受信した測位信号を前記修正済み参照信号と混合して混合信号を生成するステップと、
ｇ）前記混合信号を積分期間にわたって累積して、前記送信アンテナアレイと前記受信アンテナアレイの間の合成ビームの方向及び大きさを示す累積信号を生成するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２５】
修正する前記ステップは、前記測位受信器は、前記第１の状態に切り替えられている前記送信アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信に実質的に同期して、かつ前記受信アンテナ要素の前記第１の状態への前記切り替えに実質的に同期して前記基準信号の位相及び／又は利得を選択的に操作するように構成された相関器を有する少なくとも１つの受信チャネルを有する請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記測位信号は、一意的なチップシーケンスを有する擬似ランダムコードを含み、前記一意的なチップシーケンスは、前記第１の状態に切り替えられている前記送信アンテナ要素からの前記測位信号の前記受信との前記実質的な同期を与えるために使用されるものである、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記測位信号の生成と前記送信アンテナ要素を通じた前記測位信号の送信の間の送信遅延を考慮するステップをさらに含む、請求項２４から２６のいずれかに記載の方法。
【請求項２８】
前記積分期間は、前記第１の状態に切り替えられている前記送信アンテナ要素からの前記測位信号の受信の期間と、前記受信アンテナ要素の前記第１の状態への切り替えの期間との重なりによって決定される複数の下位積分期間に分割される、請求項２４から２７のいずれかに記載の方法。
【請求項２９】
前記位相及び／又は利得の前記操作は、それぞれ位相及び／又は利得オフセットを前記基準信号に適用することによって実現され、前記位相及び／又は利得オフセットの値は前記第１及び第２の所定の切り替えシーケンスに基づいて計算される、請求項２５又は２６に記載の方法。
【請求項３０】
アンテナアレイのビームを形成する方法であって、
ａ）測位ユニット装置において測位信号を合成するステップと、
ｂ）測位ユニット装置において、前記アンテナアレイの空間的に分布するアンテナ要素を、第２の状態から、前記アンテナ要素が測位信号を送信するように構成される第１の状態に所定の切り替えシーケンスで切り替えるステップと、
ｃ）前記アンテナ要素の１つを前記第１の状態に切り替えることと実質的に同期して前記測位信号に所定のオフセットを適用して、前記修正済み測位信号を生成するステップと、
ｄ）受信機において、前記修正済み測位信号を受信するステップと、
ｅ）前記受信機の相関器において、前記受信した修正済み測位信号に相関付けるための参照信号を生成するステップと、
ｆ）前記修正済み測位信号を前記参照信号と混合して混合信号を生成するステップと、  ｇ）前記混合信号を積分期間にわたって累積して、前記アンテナアレイの前記ビームの方向及び大きさを示す累積信号を生成するステップと、
を含むことを特徴とする方法。