(57)【要約】【課題】通信線及びワイパスイッチ信号線の異常を的確に検出するワイパ装置を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０から主ＥＣＵを介してＬＩＮプロトコルに基づいて指令信号である通信線信号を送信する通信線８２Ａ、８２Ｂと、ワイパスイッチ５０からワイパスイッチ５０の状態を示すワイパスイッチ信号線信号を送信するワイパスイッチ信号線８４と、が接続されている。マイクロコンピュータ５８は、通信線信号とワイパスイッチ信号線信号との組合せが所定の組合せのいずれかである場合に通信線信号に基づいてワイパモータ１８の回転を制御すると共に、通信線信号とワイパスイッチ信号線線合との組合せが所定の組合せ以外の場合にワイパスイッチ信号線８４が異常であると判定する。【選択図】図１
2018127143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパブレードの払拭速度を変更する指令信号を入力するワイパスイッチと、
前記ワイパスイッチから前記指令信号が送信される第１信号経路及び前記ワイパスイッチの状態を示す状態信号が送信される第２信号経路の各々を介して前記ワイパスイッチと接続され、前記指令信号と前記状態信号との組合せが所定の組合せの場合に前記指令信号に基づいて前記ワイパブレードを払拭動作させるワイパモータの回転を制御すると共に、前記指令信号と前記状態信号との組合せが前記所定の組合せ以外の場合に前記第２信号経路が異常であると判定する制御部と、
を含むワイパ装置。
【請求項２】
ワイパ装置の状態を表示する状態表示部と、
前記状態表示部を制御する状態表示制御部と、
を備え、
前記状態表示制御部は、前記制御部による判定結果を前記状態表示部に表示させる請求項１に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のワイパ装置では、通信プロトコルにＬＩＮ（Local Interconnect Network）等を用いた通信線により、ワイパスイッチからの指令信号をワイパ装置の制御回路に送信しているが、当該通信線とは別に、ワイパスイッチのオン又はオフの状態を制御回路に伝えるワイパスイッチ信号線を備え、通信線で送信された指令信号と、ワイパスイッチ信号線で送信されたワイパスイッチの状態を示す信号とに基づいてワイパブレードによる払拭動作を行う。
【０００３】
特許文献１には、通信線を介して入手した情報と、ワイパスイッチ信号線を介して入手した情報とを比較し、通信線を介して取得した情報が変化したにもかかわらず、ワイパスイッチ信号線を介して入手した情報が変化しない場合にワイパスイッチの入力系が異常であると判断するワイパ制御装置の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５０８１０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ制御装置は、通信線を介して入手した情報の変化に基づいてワイパスイッチ信号線の状態を検証するので、ワイパスイッチが操作されない場合にはワイパスイッチ信号線の異常を検出できないおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ワイパスイッチ信号線の異常を的確に検出するワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、ワイパブレードの払拭速度を変更する指令信号を入力するワイパスイッチと、前記ワイパスイッチから前記指令信号が送信される第１信号経路及び前記ワイパスイッチの状態を示す状態信号が送信される第２信号経路の各々を介して前記ワイパスイッチと接続され、前記指令信号と前記状態信号との組合せが所定の組合せの場合に前記指令信号に基づいて前記ワイパブレードを払拭動作させるワイパモータの回転を制御すると共に、前記指令信号と前記状態信号との組合せが前記所定の組合せ以外の場合に前記第２信号経路が異常であると判定する制御部と、を含んでいる。
【０００８】
このワイパ装置によれば、第１信号経路から送信された指令信号と、第２信号経路から送信された状態信号との組合せに基づいて第２信号経路の状態を判定することにより、ワイパスイッチ信号線である第２信号経路の異常を的確に検出できる。
【０００９】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、ワイパ装置の状態を表示する状態表示部と、前記状態表示部を制御する状態表示制御部と、を備え、前記状態表示制御部は、前記制御部による判定結果を前記状態表示部に表示させる。
【００１０】
このワイパ装置によれば、ワイパスイッチ信号線である第２信号経路の異常を検出した場合に、その情報をユーザに通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成の一例の概略を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置のワイパスイッチのモード選択位置を示すワイパスイッチ状態、ＬＩＮプロトコルによる通信線の信号状態及びワイパスイッチ信号線の信号状態を対比させた説明図である。
【図４】図３とは別態様のワイパ装置のワイパスイッチのモード選択位置を示すワイパスイッチ状態、ＬＩＮプロトコルによる通信線の信号状態及びワイパスイッチ信号線の信号状態を対比させた説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の通信線及びワイパスイッチ信号線の状態を確認する処理の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０とを備えている。
【００１３】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００１４】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００１５】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有している。リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００１６】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００１７】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００１８】
本実施の形態に係るワイパ装置１０は、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ装置１０のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°である。
【００１９】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００２０】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置１０のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００２１】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００２２】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパモータ制御回路２２が接続されている。本実施の形態に係るワイパモータ制御回路２２は、ワイパモータ１８の回路基板に設けられたサーミスタから出力された信号に基づいて、回路基板の温度を検出する温度検出回路９０とマイクロコンピュータ５８とを含む。
【００２３】
ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知する回転角度センサ５４の検知結果に基づいてワイパモータ１８の回転速度を制御する。回転角度センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するセンサマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００２４】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００２５】
マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。駆動回路５６は、ワイパモータ制御回路２２の制御に基づいてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する回路であり、電源である車両のバッテリの電力をスイッチングしてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する。
【００２６】
また、ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８には、車両のエンジンの制御等を行う主ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９２を介してワイパスイッチ５０が接続されている。ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置（ＬＯＷ）、高速で動作させる高速作動モード選択位置（ＨＩＧＨ）、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置（ＩＮＴ）、停止モード選択位置（ＯＦＦ）に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８を回転させるための指令信号を主ＥＣＵ９２と信号入力回路６２とを介してマイクロコンピュータ５８に出力する。例えば、ワイパスイッチ５０が、高速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を高速で回転させ、低速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を低速で回転させ、間欠作動モード選択位置ではワイパモータ１８を間欠的に回転させる。
【００２７】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が主ＥＣＵ９２と信号入力回路６２とを介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８はワイパスイッチ５０からの指令信号に対応する制御を行う。具体的には、マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０からの指令信号に基づいて、所望する往復払拭周期でワイパブレード２８、３０が作動するように、出力軸３２の回転信号を読み取ってワイパモータ１８に印加する電圧を制御する。
【００２８】
主ＥＣＵ９２には、車両の計器類を制御するメータＥＣＵ９４が接続されており、メータＥＣＵ９４には、車両の計器類であるメータ９６が接続されている。なお、主ＥＣＵ９２と信号入力回路６２との通信は、一例としてプロトコルにＬＩＮを用いる。
【００２９】
ワイパモータ制御回路２２の信号入力回路６２には、ワイパスイッチ５０とは主ＥＣＵ９２を介して接続され、プロトコルにＬＩＮを用いた通信線８２Ａ、８２Ｂの他に、ワイパスイッチ５０からのワイパスイッチ信号線８４が接続されている。ワイパスイッチ信号線８４は、ワイパスイッチ５０の状態（オン又はオフの状態）を示す信号（ワイパスイッチ信号）を信号入力回路６２に入力する。マイクロコンピュータ５８は、通信線８２Ａ、８２Ｂを介して入力された信号に基づいてワイパモータ１８の回転を制御する。ワイパスイッチ信号線８４は通信線８２Ａ、８２Ｂのバックアップに用いられ、通信線８２Ａ、８２Ｂを介して信号がマイクロコンピュータ５８に入力されなくなった場合には、マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ信号線８４を介して入力された信号に基づいてワイパモータ１８の回転を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、通信線８２Ａ、８２Ｂを介して入力された信号と、ワイパスイッチ信号線８４を介して入力された信号とに基づいて、ワイパスイッチ５０に係る回路の適否を判定する。回路の適否の判定結果は、信号入力回路６２及び通信線８２Ａ、８２Ｂを介して主ＥＣＵ９２に送信される。主ＥＣＵ９２は、メータＥＣＵ９４を介してメータ９６に判定結果を表示させる。
【００３０】
図２は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成の一例の概略を示すブロック図である。また、図２示したワイパモータ１８は、一例として、ブラシ付きＤＣモータである。
【００３１】
図２に示したワイパ装置１０は、ワイパモータ１８の巻線の端子に印加する電圧を生成する駆動回路５６と、駆動回路５６を構成するスイッチング素子のオン及びオフを制御するマイクロコンピュータ５８を有するワイパモータ制御回路２２とを含んでいる。マイクロコンピュータ５８には、ダイオード６８を介してバッテリ８０の電力が供給されると共に、供給される電力の電圧は、ダイオード６８とマイクロコンピュータ５８との間に設けられた電圧検出回路６０によって検知され、検知結果はマイクロコンピュータ５８に出力される。マイクロコンピュータ５８は、電圧が所定の下限値以上かつ所定の上限値以下の場合に、駆動回路５６を制御してワイパモータ１８の巻線に印加する電圧を生成させる。
【００３２】
また、ダイオード６８とマイクロコンピュータ５８との間に一端が接続され、他端（−）が接地された電解コンデンサＣ１が設けられている。電解コンデンサＣ１は、マイクロコンピュータ５８の電源を安定化するためのコンデンサである。電解コンデンサＣ１は、例えば、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域に放電することにより、マイクロコンピュータ５８を保護する。
【００３３】
また、マイクロコンピュータ５８には、駆動回路５６を介してワイパモータ１８の巻線に流れる電流（モータ電流）を検出する電流検出部７６が接続されている。電流検出部７６は、抵抗値が０．２ｍΩ〜数Ω程度のシャント抵抗の両端の電位差を増幅してシャント抵抗の電流に比例する電圧値を信号として出力する。マイクロコンピュータ５８は、電流検出部７６が出力した信号に基づいてモータ電流の大小を算出し、モータ電流が所定の上限値以上になった場合には、回路がショート又はワイパモータ１８が過負荷になったと状態であると判定する。
【００３４】
マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０からＬＩＮプロトコルによる通信線８２Ａ、主ＥＣＵ９２、ＬＩＮプロトコルによる通信線８２Ｂ及び信号入力回路６２を各々介してワイパモータ１８の回転速度を指示するための信号が入力される。信号入力回路６２には、ＬＩＮプロトコルによる通信線８２Ａ、８２Ｂ以外に、ワイパスイッチ５０からワイパスイッチの状態を示す信号が入力されるワイパスイッチ信号線８４が接続されている。マイクロコンピュータ５８は、ＬＩＮプロトコルによる通信線８２Ａ、８２Ｂを介して取得した信号が示すワイパスイッチ５０の状態と、ワイパスイッチ信号線８４を介して取得した信号が示すワイパスイッチ５０の状態とを照合し、各々の状態の組合せに応じてワイパスイッチ５０に係る回路の異常を判定する。
【００３５】
マイクロコンピュータ５８には、出力軸３２の回転に応じて変化するセンサマグネット７０の磁界を検知する回転角度センサ５４が接続されている。マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が出力した信号に基づいて、出力軸の回転角度を算出することにより、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を特定する。
【００３６】
さらに、マイクロコンピュータ５８は、メモリ４８に記憶されているワイパブレード２８、３０の位置に応じて規定されたワイパモータ１８の回転速度のデータを参照して、ワイパモータ１８の回転が、特定したワイパブレード２８、３０の位置に応じた回転数になるように駆動回路５６を制御する。
【００３７】
駆動回路５６は、図２に示すように、スイッチング素子にＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であるトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４を用いている。トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２は、ドレインがノイズ防止コイル６６を介してバッテリ８０に各々接続されており、ソースがトランジスタＴｒ３及びトランジスタＴｒ４のドレインに各々接続されている。また、トランジスタＴｒ３及びトランジスタＴｒ４のソースは接地されている。
【００３８】
また、トランジスタＴｒ１のソース及びトランジスタＴｒ３のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の一端に接続されており、トランジスタＴｒ２のソース及びトランジスタＴｒ４のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の他端に接続されている。
【００３９】
トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４の各々のゲートにハイレベル信号が入力されることにより、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て時計回りに動作させるＣＷ電流７２が流れる。さらに、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により、小刻みにオンオフ制御することにより、ＣＷ電流７２の電圧を変調できる。
【００４０】
また、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３の各々のゲートにハイレベル信号が入力されることにより、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て反時計回りに動作させるＣＣＷ電流７４が流れる。さらに、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭ制御により、小刻みにオンオフ制御することにより、ＣＣＷ電流７４の電圧を変調できる。
【００４１】
駆動回路５６の回路基板には温度検知のためのサーミスタＲＴと抵抗Ｒ１とで構成された分圧回路が実装されている。サーミスタＲＴは、温度に応じて抵抗値が変化する素子である。サーミスタＲＴの抵抗値が変化すると、サーミスタＲＴと抵抗Ｒ１とで構成された分圧回路によって分圧された電圧が変化する。マイクロコンピュータ５８は、当該分圧回路で分圧された電圧は、温度検出回路９０でマイクロコンピュータ５８が処理可能なデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、サーミスタＲＴと抵抗Ｒ１とで構成された分圧回路で分圧された電圧の変化から駆動回路５６が実装されている回路基板の温度を算出する。本実施の形態では、サーミスタＲＴが検知した温度が所定の上限値以下の場合に、駆動回路５６による電圧の生成を行う。
【００４２】
サーミスタＲＴは、ワイパモータ１８の負荷に応じて温度が変化し、かつ発熱が顕著な箇所であれば、駆動回路５６が実装されている回路基板以外の箇所に設けてもよい。例えば、可能であれば、ワイパモータ１８のハウジング内部に実装してもよい。
【００４３】
本実施の形態では、電源であるバッテリ８０と駆動回路５６との間にはノイズ防止コイル６６が設けられると共に、駆動回路５６に対して並列になるように電解コンデンサＣ２が設けられている。ノイズ防止コイル６６は、駆動回路５６のスイッチングによって発生するノイズを抑制するための素子である。
【００４４】
電解コンデンサＣ２は、駆動回路５６から生じるノイズを緩和すると共に、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域に放電することにより、駆動回路５６に過大な電流が入力されるのを防止するための素子である。
【００４５】
図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１０のワイパスイッチ５０のモード選択位置を示すワイパスイッチ状態、ＬＩＮプロトコルによる通信線８２Ａ、８２Ｂの信号状態及びワイパスイッチ信号線８４の信号状態を対比させた説明図である。ワイパスイッチ信号線８４の信号状態はオン及びオフのいずれかであり、通信線信号状態のように、ワイパスイッチ状態に連動して「ＯＦＦ」、「ＬＯＷ」及び「ＨＩＧＨ」のいずれかを示すものではない。図３（Ａ）の場合では、ワイパスイッチ信号線８４の信号状態は、ワイパスイッチ状態が「ＨＩＧＨ」の場合にオンになり、ワイパスイッチ状態が「ＯＦＦ」、「ＬＯＷ」、「ＩＮＴ」等のその他の場合にはオフになる。例えば、図３（Ａ）の区間Ａではワイパスイッチ状態が「ＯＦＦ」なので、図３（Ｂ）に示したように通信線信号状態及びワイパスイッチ信号線信号状態はいずれも「ＯＦＦ」となる。区間Ｂではワイパスイッチ状態が「ＬＯＷ」なので、通信線信号状態は「ＬＯＷ」になるが、ワイパスイッチ信号線信号状態は「ＯＦＦ」である。区間Ｃではワイパスイッチ状態が「ＨＩＧＨ」なので、通信線信号状態は「ＨＩＧＨ」、ワイパスイッチ信号線信号状態は「ＯＮ」となる。
【００４６】
マイクロコンピュータ５８は、図３（Ｂ）に示した組合せで通信線信号状態及びワイパスイッチ信号線信号状態が変化する場合に、ワイパスイッチ５０に係る回路は正常であると判定して、ワイパモータ１８の巻線に印加する電圧を生成する制御を実行する。
【００４７】
マイクロコンピュータ５８は、図３（Ｂ）に示した組合せ以外の場合は、ワイパスイッチ５０に係る回路が異常であると判定する。例えば、イグニッションスイッチがオンになった直後、通信線信号状態が「ＯＦＦ」場合にワイパスイッチ信号線信号状態が破線で示したように「ＯＮ」の場合は、ワイパスイッチ信号線８４が異常であると判定する。かかる場合は、ワイパスイッチ信号線８４にバッテリ８０の正極からの電力線が接触しているおそれがある。又は通信線信号状態が「ＬＯＷ」の場合にワイパスイッチ信号線信号状態が破線で示したように「ＯＮ」の場合も、イパスイッチ信号線８４が異常であると判定する。かかる場合も、ワイパスイッチ信号線８４にバッテリ８０の正極からの電力線が接触しているおそれがある。本実施の形態では、ワイパスイッチ５０が切り替えられた際の信号の変化ではなく、信号状態が図３（Ｂ）に示した組合せのような正常な信号状態であるか否かの判定を、車両のイグニッションスイッチがオンの場合にワイパスイッチ５０の操作の有無には関係なく行う。その結果、区間Ａのように、ワイパスイッチ５０がオフの場合にもワイパスイッチ信号線８４が正常か否かを判定でき、区間Ｂ、Ｃのようにワイパスイッチ５０の操作が行われていないタイミングでもワイパスイッチ信号線８４が正常か否かを判定できる。
【００４８】
図４は、図３とは別態様のワイパ装置１０のワイパスイッチ５０のモード選択位置を示すワイパスイッチ状態、ＬＩＮプロトコルによる通信線８２Ａ、８２Ｂの信号状態及びワイパスイッチ信号線８４の信号状態を対比させた説明図である。図４の場合も、ワイパスイッチ信号線８４の信号状態はオン及びオフのいずれかであり、通信線信号状態のように、ワイパスイッチ状態に連動して「ＯＦＦ」、「ＬＯＷ」及び「ＨＩＧＨ」のいずれかを示すものではない。図４（Ａ）の場合では、ワイパスイッチ信号線８４の信号状態は、ワイパスイッチ状態が「ＬＯＷ」及び「ＨＩＧＨ」の場合にオンになり、「ＯＦＦ」、「ＩＮＴ」等の場合にはオフになる。例えば、図４（Ａ）の区間Ａではワイパスイッチ状態が「ＯＦＦ」なので、図４（Ｂ）に示したように通信線信号状態及びワイパスイッチ信号線信号状態はいずれも「ＯＦＦ」となる。区間Ｂではワイパスイッチ状態が「ＬＯＷ」なので、通信線信号状態は「ＬＯＷ」になり、ワイパスイッチ信号線信号状態は「ＯＮ」となる。区間Ｃではワイパスイッチ状態が「ＨＩＧＨ」なので、通信線信号状態は「ＨＩＧＨ」、ワイパスイッチ信号線信号状態は「ＯＮ」となる。
【００４９】
マイクロコンピュータ５８は、図４（Ｂ）に示した組合せで通信線信号状態及びワイパスイッチ信号線信号状態が変化する場合に、ワイパスイッチ５０に係る回路は正常であると判定して、ワイパモータ１８の巻線に印加する電圧を生成する制御を実行する。
【００５０】
マイクロコンピュータ５８は、図４（Ｂ）に示した組合せ以外の場合は、ワイパスイッチ５０に係る回路が異常であると判定する。例えば、イグニッションスイッチがオンになった直後、通信線信号状態が「ＯＦＦ」場合にワイパスイッチ信号線信号状態が破線で示したように「ＯＮ」の場合は、ワイパスイッチ信号線８４が異常であると判定する。かかる場合は、ワイパスイッチ信号線８４にバッテリ８０の正極からの電力線が接触しているおそれがある。本実施の形態では、ワイパスイッチ５０が切り替えられた際の信号の変化ではなく、信号状態が図４（Ｂ）に示した組合せのような正常な信号状態であるか否かの判定を、車両のイグニッションスイッチがオンの場合にワイパスイッチ５０の操作の有無には関係なく行う。その結果、区間Ａのように、ワイパスイッチ５０がオフの場合にもワイパスイッチ信号線８４が正常か否かを判定でき、区間Ｂ、Ｃのようにワイパスイッチ５０の操作が行われていないタイミングでもワイパスイッチ信号線８４が正常か否かを判定できる。
【００５１】
図５は、本実施の形態に係るワイパ装置の通信線８２Ａ、８２Ｂ及びワイパスイッチ信号線８４の状態を確認する処理の一例を示したフローチャートである。図５に示した処理は、車両のイグニッションスイッチがオンになると開始され、ステップ５００では、通信線信号を受信し、ステップ５０２では、ワイパスイッチ信号線８４の信号を受信する。
【００５２】
ステップ５０４では、通信線８２Ａ、８２Ｂの信号とワイパスイッチ信号線８４の信号とを比較し、ステップ５０６では、各信号の組合せが図３（Ｂ）又は図４（Ｂ）に示した所定の組合せか否かを判定する。ステップ５０６で肯定判定の場合には、ステップ５０８でワイパスイッチ信号線８４は正常であると判定して処理を終了し、マイクロコンピュータ５８は、指令信号である通信線信号に基づいて、ワイパモータ１８の回転を制御する。
【００５３】
ステップ５０６で否定判定の場合には、ステップ５１０でワイパスイッチ信号線８４は異常であると判定し、主ＥＣＵ９２は、メータＥＣＵ９４を介してメータ９６に判定結果を表示させて処理を終了する。
【００５４】
図５に示した処理において、ワイパスイッチ信号線８４が異常である場合には、主ＥＣＵ９２により、ワイパモータ制御回路２２への通電を停止させて、ワイパ装置１０の損傷を防止してもよい。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態では、通信線８２Ａ、８２Ｂの信号状態とワイパスイッチ信号線８４の信号状態との組合せに基づいて、ワイパスイッチ信号線８４の異常を検出する。信号状態の組合せは多様であるが、これらの組合せの差異に基づいてワイパスイッチ信号線８４の異常を判定することが可能となる。
【００５６】
また本実施の形態では、イグニッションスイッチがオンになった場合に図５の処理を開始するので、ワイパスイッチが操作されない場合でもワイパスイッチ信号線８４の異常を検出できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…ワイパ装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…ワイパモータ制御回路、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、４８…メモリ、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角度センサ、５６…駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…電圧検出回路、６２…信号入力回路、６６…ノイズ防止コイル、６８…ダイオード、７０…センサマグネット、７２…ＣＷ電流、７４…ＣＣＷ電流、７６…電流検出部、８０…バッテリ、９０…温度検出回路、９２…主ＥＣＵ、９４…メータＥＣＵ、９６…メータ、Ｃ１，Ｃ２…電解コンデンサ、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、Ｒ１…抵抗、ＲＴ…サーミスタ、Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４…トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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