【事件の表示】
　平成３年特許願第１２３０８１号「位置検出方法」拒絶査定に対する審判事件［平成４年１１月１７日出願公開、特開平４−３２８４１０］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続きの経緯、本願発明
　本願は、平成３年４月２６日に出願されたものであって、請求項に係る発明は、明細書及び図面の記載からみて請求項１に記載された次のとおりのものと認める。
「【請求項１】移動体の位置に対応する回転角に応じて振幅が正弦波状に変化する２相位置検出器の出力信号のそれぞれをＡ／Ｄ変換し、
　正弦波形および余弦波形を記憶しているメモリからその位相を指定する位相信号によりアクセスした余弦値と正弦値のそれぞれを、前記出力信号の正弦値と余弦値のそれぞれに乗じてそれらの積の差を求め、
　今回のアクセスに用いた位相に前記差を加算した位相を次回のアクセスのための位相信号として各回毎に演算し、この演算後の位相信号を以て前記移動体の位置を示す検出信号とする位置検出方法。」（以下、「本願発明」という。）
　
２．引用例に記載された事項
　これに対して、当審の拒絶の理由に引用された特開昭６０−２１６２１４号公報には、次のことが図面とともに記載されている。
「移動物体の回転角に応じて振幅が正弦波状に変化する２相位置検出器の出力信号と、・・・同出力周波数の各波形の立上り又は立下りのタイミングでラッチした前記カウンタのデータを回転角として取り出すことを特徴とする位置検出方式。」（特許請求の範囲）、
「本発明は、工作機等のサブミクロン制御あるいは高精度ロボット制御の位置検出器として・・・高分解能を達成することのできる位置検出方式を提供することを目的とするものである。」（２頁左上欄３行〜７行）、
「第２図は本発明による位置検出方式の構成を示すブロック図であり、・・・図中（７ａ）（７ｂ）は掛算器、（８）は加減算器、（９）はＶＣＯ（電圧制御発振器），（１０）は方向判別器、（１１）はカウンタ、（１２）はラッチ回路、（１３）は記憶回路、（１４ａ），（１４ｂ）はＤ／Ａ変換器、（１５）はラッチ信号発生器、（１６）はラッチ回路出力信号である。・・・
　ＶＣＯ（９）は、位相差に比例した電圧ｅ（Δθ）により発振周波数が制御される。位相差電圧が大きいときは、発振周波数が高くなり、小さいときは発振周波数が低くなる。・・・
　カウンタ（１１）は位相差電圧に比例した周波数でカウントアップ又はカウントダウンすることにより、後述する記憶回路のメモリ番地を与える。・・・このラッチ回路のタイミングはラッチ信号発生器（１５）の信号で行なう。
　ラッチ信号発生器（１５）は、ＶＣＯ（９）の信号の立上り又は立下りのタイミングでラッチ信号を発生する。
　ラッチ回路（１２）により保持されたカウンタのデータは、ｓｉｎ，ｃｏｓのデータを記憶した記憶回路（１３）の番地を与え、記憶回路は与えられた番地のｓｉｎ，ｃｏｓのデータをＤ／Ａ変換回路（１４ａ），（１４ｂ）に出力する。Ｄ／Ａ変換回路は、前記位相差Δθに比例した周波数でｓｉｎ及びｃｏｓ状に変化する電圧ｅ’α，ｅ’βを発生する。・・・ｅ（Δθ）を正極性とすると、ＶＣＯ（９）はカウンタ（１１）をカウントアップする方向に発振周波数を上げる。従って記憶回路のｓｉｎ，ｃｏｓデータを出力する周波数が高くなりｅ’α，ｅ’βの位相が進む。・・・
　この位相ループの制御量、即ちカウンタのデータが電動機回転角または位置となる。
　次に記憶回路について説明する。記憶回路には、予め計算されたｓｉｎ，ｃｏｓのデータが記憶されている。このデータの読み出しは、記憶回路のアドレスを参照することにより行なわれる。」（２頁左上欄１７行〜３頁右上欄３行）
　
　同じく特開昭６２−１７１２２９号公報には、次のことが図面とともに記載されている。
「この発明はシンクロ信号による角度伝達系において、計算機制御等を行うために必要な、シンクロ・デジタル変換器に関するものである。」（１頁右下欄１行〜３行）、
「〔従来の技術〕
　第２図は従来の構成を示すものである。図において、（１ａ），（１ｂ），（１ｃ）は三相シンクロ信号、（２ａ），（２ｂ）は二相リファレンス信号、（３）はシンクロ・レゾルバ変換用スコット・トランス、（４）は正弦発生器・・・、（５）は余弦発生器・・・、（６ａ），（６ｂ）はアナログ乗算器、（７）はアナログ減算器、（８）は増幅器・・・、（９）はリファレンス信号から基準信号をつくるトランス、（１０）は信号の正負を決める位相検波器、（１１）は電圧−周波数変換器（図中ＶＣＯと記す）、（１２）は出力可変用アップ／ダウンカウンター・・・である。・・・
〔発明が解決しようとする問題点〕
　シンクロ・デジタル変換において角度追従を行う演算部や変換部の信号がアナログであるために各相のゲインや位相を合せるための調整箇所が多く、難しい・・・問題点があった。
〔問題点を解決するための手段〕
　この発明は・・・アナログ・デジタル変換器を付加し、乗算器と加算器と位相検波器をアナログ素子からデジタル素子に変え、電圧−周波数変換器とカウンターによる出力値補正器をデジタル加算器とフリップ・フロップに変えることにより、演算方式をアナログ演算からデジタル演算にしたものである。・・・
〔実施例〕
　第１図にこの発明の一実施例を示すものである。図において（１ａ），（１ｂ），（１ｃ）は三相シンクロ信号、（２ａ），（２ｂ）は二相リファレンス信号、（３）はシンクロ・レゾルバ変換用スコット・トランス、（９）はリファレンス信号から基準信号をつくるトランス、（ｌ３ａ），（１３ｂ）アナログ・デジタル変換器・・・、（１４）はデジタル逆相正弦発生器・・・、（１５）はデジタル余弦発生器・・・、（１６ａ），（１６ｂ）はデジタル乗算器、（１７）（１９）はデジタル加算器、（１８）はデジタル位相検波器、（２０）はデータ保持用フリップ・フロップ・・・である。
・・・リファレンス信号（２ａ），（２ｂ）からトランス（９）によってつくられる基準信号をもとにデジタル位相検波器（１８）によつて、Ｓ１８の正負が決定されてＳ１９となる。現在のシンクロ・デジタル変換出力θとこのＳ１９がデジタル加算器（１９）によって加算されることで出力φは補正され、フリップ・フロップ（２０）に保持される。
　以上を繰り返すことによって出力φは誤差信号Ｓ１８が小さくなる方向へ補正され、入力角度と出力角度は等しくなる。」（１頁右下欄４行〜３頁右上欄７行）
　
３．対比・判断
　本願発明と引用例１記載のものを対比する。
（１）引用例１のものが、「移動体の位置に対応する回転角に応じて振幅が正弦波状に変化する２相位置検出器の出力信号」を用いた「位置検出方法」を開示するものであることは明らかである。
（２）引用例１に、「記憶回路には、予め計算されたｓｉｎ，ｃｏｓのデータが記憶されている。このデータの読み出しは、記憶回路のアドレスを参照することにより行なわれる。」と記載されており、これは本願発明の「正弦波形および余弦波形を記憶しているメモリからその位相を指定する位相信号によりアクセスした余弦値と正弦値のそれぞれ」を出力するとの技術的事項を示すものである。
（３）引用例１に、イ．「ｅ（Δθ）を正極性とすると、ＶＣＯ（９）はカウンタ（１１）をカウントアップする方向に発振周波数を上げる。従って記憶回路のｓｉｎ，ｃｏｓデータを出力する周波数が高くなりｅ’α，ｅ’βの位相が進む。」と記載されており、該記載中「ｅ’α，ｅ’βの位相が進む」との記載は、元の位相の値に対してΔθ分だけ加えることを示すものであって、引用例１の該記載は本願発明の「今回のアクセスに用いた位相に前記差を加算した位相を次回のアクセスのための位相信号として」「演算」するとの事項を示すものである。また引用例１に、ロ．「このラッチ回路のタイミングはラッチ信号発生器（１５）の信号で行なう。ラッチ信号発生器（１５）は、ＶＣＯ（９）の信号の立上り又は立下りのタイミングでラッチ信号を発生する。ラッチ回路（１２）により保持されたカウンタのデータは、ｓｉｎ，ｃｏｓのデータを記憶した記憶回路（１３）の番地を与え、記憶回路は与えられた番地のｓｉｎ，ｃｏｓのデータをＤ／Ａ変換回路（１４ａ），（１４ｂ）に出力する。Ｄ／Ａ変換回路は、前記位相差Δθに比例した周波数でｓｉｎ及びｃｏｓ状に変化する電圧ｅ’α，ｅ’βを発生する。」と記載されており、これによればラッチ信号発生器（１５）の信号によりラッチ信号が発生し、ラッチ回路（１２）に保持されたデータにより記憶回路（１３）の番地が与えられ、これによりＤ／Ａ変換回路は電圧ｅ’α，ｅ’βを発生することとなり、この電圧発生はラッチ信号発生毎に行われることになるから、結局引用例１の上記記載イ，ロは本願発明の「今回のアクセスに用いた位相に前記差を加算した位相を次回のアクセスのための位相信号として『各回毎に』演算」するとの事項を示すものである。
　さらに、引用例１の「この位相ループの制御量、即ちカウンタのデータが電動機回転角または位置となる。」との記載は、本願発明の「演算後の位相信号を以て前記移動体の位置を示す検出信号とする」との事項を示すものである。
　よって引用例１には、本願発明の「今回のアクセスに用いた位相に前記差を加算した位相を次回のアクセスのための位相信号として各回毎に演算し、この演算後の位相信号を以て前記移動体の位置を示す検出信号とする」との技術的事項が記載されている。
　
　上記（１）〜（３）の考察から、両者は、「移動体の位置に対応する回転角に応じて振幅が正弦波状に変化する２相位置検出器の出力信号のそれぞれと、正弦波形および余弦波形を記憶しているメモリからその位相を指定する位相信号によりアクセスした余弦値と正弦値のそれぞれを、前記出力信号の正弦値と余弦値のそれぞれに乗じてそれらの積の差を求め、今回のアクセスに用いた位相に前記差を加算した位相を次回のアクセスのための位相信号として各回毎に演算し、この演算後の位相信号を以て前記移動体の位置を示す検出信号とする位置検出方法」である点で一致し、次の点で相違する。
　
相違点：
　本願発明のものは、２相位置検出器の出力信号のそれぞれを「Ａ／Ｄ変換」することにより、該Ａ／Ｄ変換された信号の積の差を求めているのに対し、引用例１のものは、２相位置検出器の出力信号のそれぞれをアナログ値として処理するものであり、したがって積の差もアナログ的に求めるものであって、上記のようにＡ／Ｄ変換後に積の差を求めるものではない点。
　
　上記相違点について検討すると、シンクロ信号による角度伝達系におけるシンクロ・デジタル変換器において、従来アナログで行っていた余弦値と正弦値の乗算処理を、デジタル的に行うことは引用例２に記載されており（特にアナログ・デジタル変換器（ｌ３ａ），（１３ｂ）、デジタル逆相正弦発生器（１４）、デジタル余弦発生器（１５）、デジタル乗算器（１６ａ），（１６ｂ）、デジタル加算器（１７）（１９）、データ保持用フリップ・フロップ（２０）及びこれに関連する記載参照）、これを引用例２の従来技術（第２図）と類似の構成を有する引用例１の位置検出方法に適用することにより、上記相違点の技術的事項とすることは当業者が容易になし得る程度の事項である。
　
　そして、本願発明が奏する作用効果は、引用例１，２に記載された発明から予測し得る程度のものである。
　
４．むすび
　したがって、本願発明は、引用例１，２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。