【手続補正書】
【提出日】平成27年4月10日(2015.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のターゲットプロジェクタを用いて第１の光パターンを投射することによって、第１の情報を座標測定デバイスの使用者に伝える方法であって、
ターゲットプロジェクタ基準フレームを有すると共に本体、第１の逆反射体およびプロジェクタを含む前記第１のターゲットプロジェクタを用意するステップであって、前記第１の逆反射体およびプロジェクタが前記本体に堅固に取り付けられ、前記第１のターゲットプロジェクタが前記座標測定デバイスから機械的に取り外され、前記プロジェクタが２次元の光パターンを投射するように構成され、前記光パターンが、３次元対象物に遮られたときに３次元光パターンを形成する、ステップと、
デバイス基準フレームを有する前記座標測定デバイスを用意するステップであって、前記座標測定デバイスが第１のモータ、第２のモータ、第１の角度測定デバイス、第２の角度測定デバイス、距離計、位置検出器、制御システム、およびデバイスプロセッサを含み、前記座標測定デバイスが、第１の光ビームを前記第１の逆反射体へ送出し、第２の光ビームを前記第１の逆反射体から受け取るように構成され、前記第２の光ビームが前記第１の光ビームの一部分であり、前記第１のモータおよび前記第２のモータが共に、前記第１の光ビームを第１の方向に向けるように構成され、前記第１の方向が、第１の軸のまわりの第１の回転角、および第２の軸のまわりの第２の回転角によって決まり、前記第１の回転角が前記第１のモータによって生成され、前記第２の回転角が前記第２のモータによって生成され、前記第１の角度測定デバイスが前記第１の回転角を測定するように構成され、前記第２の角度測定デバイスが前記第２の回転角を測定するように構成され、前記距離計が、前記座標測定デバイスから前記第１の逆反射体までの第１の距離を測定するように構成され、前記距離計が干渉計と絶対距離計との組合せからなる群から選択され、前記位置検出器が、前記第２の光ビームの第２の部分を受け取って、第１の信号を前記制御システムへ送出するように構成され、前記第１の信号が、前記位置検出器上の第２の部分の位置に対応して生成され、前記制御システムが、前記第１のモータへ第２の信号を送出し、前記第２のモータへ第３の信号を送出し、前記第１の逆反射体の空間内の前記位置に向けて前記第１の光ビームの前記第１の方向を調整するように構成され、前記第２の信号および前記第３の信号は、その少なくとも一部が前記第１の信号に基づき、前記デバイスプロセッサが、平行移動セットおよび方位セットを決定するように構成され、前記平行移動セットが前記デバイス基準フレーム内の前記第１のターゲットプロジェクタの３平行移動自由度の値であり、前記方位セットが前記デバイス基準フレーム内の前記第１のターゲットプロジェクタの３方位自由度の値であり、前記平行移動セットおよび前記方位セットが、空間内の前記第１のターゲットプロジェクタの位置および方位を規定するのに十分であり、前記平行移動セットはその少なくとも一部が前記第１の距離、前記第１の回転角、および前記第２の回転角に基づくステップと、
前記第１の光ビームを前記座標測定デバイスから前記第１の逆反射体へ送出するステップと、
前記座標測定デバイスによって前記第２の光ビームを前記第１の逆反射体から受け取るステップと、
前記方位セットおよび前記平行移動セットを前記デバイスプロセッサによって決定するステップであって、前記平行移動セットは、その少なくとも一部が前記第２の光ビームに基づく、ステップと、
伝えられるべき前記第１の情報を選択するステップであって、前記第１の情報が、前記対象物上の１つの位置、前記対象物上の複数の位置、可動パターンによって示された方向、１つ以上の記号もしくは英数字を含むメッセージ、隠れた造作要素、測定された対象物特性、モデル化特性、表面特性の拡大図、規則に従った意味を有するパターン、およびこれらの組合せからなる群から選択されるステップと、
前記第１の情報に対応する第１の光パターンを決定するステップと、
前記第１の光パターンを格納するステップと、
少なくとも一部が前記平行移動セットおよび前記方位セットに基づく前記第１の光パターンを前記プロジェクタから前記対象物上に投射するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記第１の光パターンを決定する前記ステップが、前記対象物の対象物基準フレームと、前記デバイス基準フレームおよび前記ターゲットプロジェクタ基準フレームからなる群から選択される基準フレームとの間の変換関係を決定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、前記第１の光パターンを決定する前記ステップが、前記座標測定デバイスを用いて、前記対象物上の同一直線上にない少なくとも３つの点の３次元座標を測定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項２に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップが、アセンブリ作業が行われるべき前記対象物上の１つの第１の位置、またはアセンブリ作業が行われるべき前記対象物上の複数の第１の位置を選択するステップをさらに含み、
前記プロジェクタから前記第１の光パターンを投射する前記ステップが、前記第１の光パターンを前記１つの第１の位置または前記複数の第１の位置に投射するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップにおいて、行われるべき前記アセンブリ作業が、穴あけ、スクライビング、表面材料の除去、表面材料の追加、構成要素の取付け、接着剤の塗布、コーティングの付加、ラベルの添付、洗浄、およびこれらの組合せからなる群から選択されることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項２に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップが、寸法測定デバイスを用いて測定を管理するステップをさらに含み、
前記プロジェクタから前記第１の光パターンを投射する前記ステップが、寸法測定が行われるべき方向に光パターンを投射するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップが、複数の規則の中からの１つの規則に従った意味を有するパターンを選択するステップをさらに含み、前記複数の規則が、書面形式または表示形式で使用者にとって入手可能なように構成されることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項２に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップが、図面または測定データから得られる隠れた造作要素を選択するステップをさらに含み、
前記プロジェクタから前記第１の光パターンを投射する前記ステップが、前記隠れた造作要素の情報が入手可能な前記対象物の領域である第１の領域の一部分の上に、前記第１の光パターンを投射するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項２に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップが、測定誤差を含む測定対象物特性を選択するステップをさらに含み、前記測定誤差が、測定寸法値と公称値または指定寸法値との差とみなされ、
前記プロジェクタから前記第１の光パターンを投射する前記ステップが前記第１の光パターンを第１の領域の一部分の上に投射するステップをさらに含み、前記第１の領域が前記測定対象物特性が入手可能な前記対象物の領域であることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項２に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップが、測定対象物特性を選択するステップをさらに含み、前記測定対象物特性が、温度値、超音波値、マイクロ波値、ミリメートル波値、Ｘ線値、放射線値、化学検出値、およびこれらの組合せからなる群から選択され、
前記プロジェクタから前記第１の光パターンを投射する前記ステップが前記第１の光パターンを第１の領域の一部分の上に投射するステップをさらに含み、前記第１の領域が前記測定対象物特性が入手可能な前記対象物の領域であることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項２に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップが、有限要素解析から得られた値を含むモデル化特性を選択するステップをさらに含み、
前記プロジェクタから前記第１の光パターンを前記対象物上に投射する前記ステップが前記第１の光パターンを第１の領域の一部分の上に投射するステップをさらに含み、前記第１の領域が前記モデル化特性が入手可能な前記対象物の領域であることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップが、使用者によって示される身ぶりに少なくとも一部は基づくと共に前記座標測定デバイスによって、または前記座標測定デバイスに取り付けられたコンピュータによって検出および解釈される前記第１の情報を選択するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の方法であって、前記第１のターゲットプロジェクタを用意する前記ステップが、前記本体に堅固に取り付けられた固定具を用意するステップをさらに含み、前記固定具が前記デバイス基準フレームに対して固定されていることを特徴とする方法。
【請求項１４】
第１のターゲットプロジェクタを用いて第１の光パターンを投射することによって、第１の情報を座標測定デバイスの使用者に伝える方法であって、
ターゲットプロジェクタ基準フレームを有すると共に本体、第１の逆反射体およびプロジェクタを含む前記第１のターゲットプロジェクタを用意するステップであって、前記第１の逆反射体およびプロジェクタが前記本体に堅固に取り付けられ、前記第１のターゲットプロジェクタが前記座標測定デバイスから機械的に取り外され、前記プロジェクタが２次元の光パターンを投射するように構成され、前記光パターンが、３次元対象物に遮られたときに３次元光パターンを形成する、ステップと、
前記第１の光ビームを前記座標測定デバイスから前記第１の逆反射体へ送出するステップと、
前記第２の光ビームを前記第１の逆反射体から受け取るステップと、
前記方位セットおよび前記平行移動セットを測定するステップであって、前記平行移動セットは、その少なくとも一部が前記第２の光ビームに基づく、ステップと、
伝えられるべき前記第１の情報を選択するステップであって、前記第１の情報が、前記対象物上の１つの位置、前記対象物上の複数の位置、可動パターンによって示された方向、１つ以上の記号もしくは英数字を含むメッセージ、隠れた造作要素、測定された対象物特性、モデル化特性、表面特性の拡大図、規則に従った意味を有するパターン、およびこれらの組合せからなる群から選択されるステップと、
前記第１の情報に対応する第１の光パターンを決定するステップと、
前記第１の光パターンを格納するステップと、
少なくとも一部が前記平行移動セットおよび前記方位セットに基づく前記第１の光パターンを前記プロジェクタから前記対象物上に投射するステップと、
を含み、
前記第１のターゲットプロジェクタを用意する前記ステップが、前記本体に堅固に取り付けられた固定具を用意するステップをさらに含み、前記固定具が前記デバイス基準フレームに対して固定され、
前記プロジェクタから前記第１の光パターンを前記対象物上に投射する前記ステップが、前記座標測定デバイスが前記第１の光ビームを前記第１の逆反射体にもはや送出しなくなった場合に、前記第１の光パターンを前記対象物上に継続して投射するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって、前記第１のターゲットプロジェクタが前記第１の光パターンを前記対象物上に継続して投射している間、前記座標測定デバイスを用いて測定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載の方法であって、
第３の逆反射体を有する第２のターゲットプロジェクタを用意するステップと、
前記第１の光ビームを前記第３の逆反射体へ送出するステップと、
前記第２の光ビームを前記第３の逆反射体から前記座標測定デバイスへ返すステップと、
をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１に記載の方法であって、前記第１のターゲットプロジェクタを用意する前記ステップが、可動支持体を用意するステップをさらに含み、前記第１のターゲットプロジェクタが前記可動支持体に取り付けられることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法であって、前記第１のターゲットプロジェクタを用意する前記ステップにおいて、前記可動支持体がロボットであることを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項２に記載の方法であって、前記座標測定デバイスおよび前記第１のターゲットプロジェクタを用意する前記ステップにおいて、前記第１のターゲットプロジェクタが、前記対象物表面上の第１の点の３次元座標を測定するように構成された触覚感知プローブをさらに含み、前記測定される３次元座標が前記平行移動セットおよび前記方位セットに少なくとも一部は基づくことを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の方法であって、前記プロジェクタから前記第１の光パターンを前記対象物上に投射する前記ステップが、測定されるべき位置を前記対象物表面上に表示するステップをさらに含み、前記表示が、前記第１の光パターンを前記対象物表面上に投射することによって行われることを特徴とする方法。
【請求項２１】
請求項１に記載の方法であって、
パターンを前記第１の逆反射体に組み込むステップと、
前記第１の逆反射体の少なくとも一部分の第２の像を第２の感光アレイ上に形成するように構成された第２のレンズ、および前記第２の感光アレイを含む第２の光学系を用意するステップと、
前記第２の像を第２のデジタルデータセットに変換するステップと、
前記方位セットを、少なくとも一部は前記第２のデジタルデータセットに基づいて計算するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２２】
請求項１に記載の方法であって、
音声メッセージを与えるように構成されたスピーカを有する前記第１のターゲットプロジェクタを用意するステップと、
伝えられるべき第２の情報を選択するステップと、
前記第２の情報に対応する第１の音声メッセージを決定するステップと、
前記第１の音声メッセージを前記スピーカから送出するステップと、
をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２３】
請求項１に記載の方法であって、
前記第１のターゲットプロジェクタを用意するステップが、前記本体に堅固に取り付けられる第２の逆反射体を用意するステップをさらに含み、
前記平行移動セットおよび前記方位セットを前記座標測定デバイスを用いて測定する前記ステップが、前記第１のターゲットプロジェクタを回転させて、前記第２の逆反射体が前記座標測定デバイスからの前記第１の光ビームを得るステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２４】
請求項２に記載の方法であって、前記第１のターゲットプロジェクタを用意する前記ステップが、前記第１のターゲットプロジェクタ上に取っ手を設けるステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項２５】
請求項１に記載の方法であって、伝えられるべき前記第１の情報を選択する前記ステップが、測定から得られる表面特性の拡大図を選択するステップをさらに含み、
前記プロジェクタから前記第１の光パターンを前記対象物上に投射する前記ステップが前記第１の光パターンを第１の領域の一部分の上に投射するステップをさらに含み、前記第１の領域が前記表面特性の拡大図が入手可能な前記対象物の領域であることを特徴とする方法。