【手続補正書】
【提出日】平成27年3月13日(2015.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＲＴＫエンジンに基づき全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）測量受信機の位置を判定するためのコンピュータ実装された方法であって、
第１のセットのパラメータを使用して、前記複数のＲＴＫエンジンのうちの第１のＲＴＫエンジンを実装するステップと、
前記第１のセットのパラメータとは異なる第２のセットのパラメータを使用して、前記複数のＲＴＫエンジンのうちの第２のＲＴＫエンジンを実装するステップと、
複数の衛星から複数のＧＮＳＳ信号を受信するステップと、
少なくとも１つの基地受信機から少なくとも１つの訂正信号を受信するステップと、
前記複数のＧＮＳＳ信号及び前記少なくとも１つの訂正信号に基づき、前記第１のＲＴＫエンジンから前記ＧＮＳＳ測量受信機の第１の位置を判定するステップと、
前記複数のＧＮＳＳ信号及び前記少なくとも１つの訂正信号に基づき、前記第２のＲＴＫエンジンから前記ＧＮＳＳ測量受信機の第２の位置を判定するステップと、
前記第１の位置及び前記第２の位置の両方の組合せに基づき、前記ＧＮＳＳ測量受信機の最終位置を判定するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
前記最終位置が、前記第１の位置及び第２の位置の加重平均である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記最終位置が、それぞれ、前記第１の位置の第１のエラー指示及び前記第２の位置の第２のエラー指示にも基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のＲＴＫエンジン及び第２のＲＴＫエンジンが、同じアルゴリズムを実装する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のＲＴＫエンジン及び第２のＲＴＫエンジンが、異なるアルゴリズムを実装する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のセットのパラメータが、位置を判定する際に使用するための衛星の最大数を指定するパラメータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のセットのパラメータが、フェーディング要因を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第１のセットのパラメータが、残余電離層遅延推定量を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のセットのパラメータが、測定値を異常な測定値として処理するかどうかを判定するために使用されるパラメータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のＲＴＫエンジンによって使用される整数不定性確認手順が、前記第１のセットのパラメータの中のパラメータに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
複数のＲＴＫエンジンに基づき全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）測量受信機の位置を判定するためのコンピュータ可読命令を記憶する持続性コンピュータ可読記憶メディアであって、前記命令が、
第１のセットのパラメータを使用して、前記複数のＲＴＫエンジンのうちの第１のＲＴＫエンジンを実装することと、
前記第１のセットのパラメータとは異なる第２のセットのパラメータを使用して、前記複数のＲＴＫエンジンのうちの第２のＲＴＫエンジンを実装することと、
複数の衛星から複数のＧＮＳＳ信号を受信することと、
少なくとも１つの基地受信機から少なくとも１つの訂正信号を受信することと、
前記複数のＧＮＳＳ信号及び前記少なくとも１つの訂正信号に基づき、前記第１のＲＴＫエンジンから前記ＧＮＳＳ測量受信機の第１の位置を判定することと、
前記複数のＧＮＳＳ信号及び前記少なくとも１つの訂正信号に基づき、前記第２のＲＴＫエンジンから前記ＧＮＳＳ測量受信機の第２の位置を判定することと、
前記第１の位置及び前記第２の位置の両方の組合せに基づき、前記ＧＮＳＳ測量受信機の最終位置を判定することと
を目的とする、コンピュータ可読記憶メディア。
【請求項１２】
前記最終位置が、前記第１の位置及び第２の位置の加重平均である、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶メディア。
【請求項１３】
前記最終位置が、それぞれ、前記第１の位置の第１のエラー指示及び前記第２の位置の第２のエラー指示にも基づく、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶メディア。
【請求項１４】
前記第１のＲＴＫエンジン及び第２のＲＴＫエンジンが、同じアルゴリズムを実装する、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶メディア。
【請求項１５】
前記第１のＲＴＫエンジン及び第２のＲＴＫエンジンが、異なるアルゴリズムを実装する、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶メディア。
【請求項１６】
前記第１のセットのパラメータが、位置を判定する際に使用するための衛星の最大数を指定するパラメータを含む、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶メディア。
【請求項１７】
前記第１のセットのパラメータが、フェーディング要因を含む、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶メディア。
【請求項１８】
前記第１のセットのパラメータが、残余電離層遅延推定量を含む、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶メディア。
【請求項１９】
前記第１のセットのパラメータが、測定値を異常な測定値として処理するかどうかを判定するために使用されるパラメータを含む、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶メディア。
【請求項２０】
前記第１のＲＴＫエンジンによって使用される整数不定性確認手順が、前記第１のセットのパラメータの中のパラメータに基づく、請求項１１に記載のコンピュータ可読記憶メディア。
【請求項２１】
複数のＲＴＫエンジンを利用する全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）測量受信機であって、
第１のセットのパラメータを使用して、前記複数のＲＴＫエンジンのうちの第１のＲＴＫエンジンを実装することと、
前記第１のセットのパラメータとは異なる第２のセットのパラメータを使用して、前記複数のＲＴＫエンジンのうちの第２のＲＴＫエンジンを実装することと、
複数の衛星から複数のＧＮＳＳ信号を受信することと、
少なくとも１つの基地受信機から少なくとも１つの訂正信号を受信することと、
前記複数のＧＮＳＳ信号及び前記少なくとも１つの訂正信号に基づき、前記第１のＲＴＫエンジンから前記ＧＮＳＳ測量受信機の第１の位置を判定することと、
前記複数のＧＮＳＳ信号及び前記少なくとも１つの訂正信号に基づき、前記第２のＲＴＫエンジンから前記ＧＮＳＳ測量受信機の第２の位置を判定することと、
前記第１の位置及び前記第２の位置の両方の組合せに基づき、前記ＧＮＳＳ測量受信機の最終位置を判定することと
を目的とするコンピュータ可読命令を備えるメモリと、
前記命令を実行するためのプロセッサと
を備える、ＧＮＳＳ測量受信機。
【請求項２２】
前記最終位置が、前記第１の位置及び第２の位置の加重平均である、請求項２１に記載のＧＮＳＳ測量受信機。
【請求項２３】
前記最終位置が、それぞれ、前記第１の位置の第１のエラー指示及び前記第２の位置の第２のエラー指示にも基づく、請求項２１に記載のＧＮＳＳ測量受信機。
【請求項２４】
前記第１のＲＴＫエンジン及び第２のＲＴＫエンジンが、同じアルゴリズムを実装する、請求項２１に記載のＧＮＳＳ測量受信機。
【請求項２５】
前記第１のＲＴＫエンジン及び第２のＲＴＫエンジンが、異なるアルゴリズムを実装する、請求項２１に記載のＧＮＳＳ測量受信機。
【請求項２６】
前記第１のセットのパラメータが、位置を判定する際に使用するための衛星の最大数を指定するパラメータを含む、請求項２１に記載のＧＮＳＳ測量受信機。
【請求項２７】
前記第１のセットのパラメータが、フェーディング要因を含む、請求項２１に記載のＧＮＳＳ測量受信機。
【請求項２８】
前記第１のセットのパラメータが、残余電離層遅延推定量を含む、請求項２１に記載のＧＮＳＳ測量受信機。
【請求項２９】
前記第１のセットのパラメータが、測定値を異常な測定値として処理するかどうかを判定するために使用されるパラメータを含む、請求項２１に記載のＧＮＳＳ測量受信機。
【請求項３０】
前記第１のＲＴＫエンジンによって使用される整数不定性確認手順が、前記第１のセットのパラメータの中のパラメータに基づく、請求項２１に記載のＧＮＳＳ測量受信機。