【事件の表示】
　特許第３２４４３８８号「駆動回路」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２４４３８８号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
第１．手続の経緯
  特許第３２４４３８８号の請求項１に係る発明についての出願は、平成　６年　９月３０日に特許出願され、平成１３年１０月２６日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人今川佳余子、伊佐治卓哉より特許異議の申立てがなされ、平成１４年　９月２７日に取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１４年１１月２６日に訂正請求がされた後、平成１４年１２月２０日に再度取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１５年　２月１８日に意見書が提出されたものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第２．訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
(１)訂正事項ａ
　【請求項１】について、
「駆動対象に電源電圧と接地電位のいずれかを供給する駆動回路であって、
　電源電圧と出力部間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に駆動対象に電源電圧を出力する上側のスイッチングトランジスタと、
　出力部と接地電位間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に駆動対象に接地電位を出力する下側のスイッチングトランジスタと、
　第１の駆動信号に基いて前記上側のスイッチングトランジスタのＯＮ/ＯＦＦ動作を制御する上側のスイッチング回路と、
　第２の駆動信号に基いて前記下側のスイッチングトランジスタのＯＮ/ＯＦＦ動作を制御する下側のスイッチング回路とよりなり、
　前記上側のスイッチングトランジスタのベースと接地電位間に前記上側のスイッチング回路とダイオードと電流制限抵抗と駆動電源が直列に接続され、下側のスイッチングトランジスタのベースと接地電位間に前記下側のスイッチング回路と駆動電源が直列に接続され、上側のスイッチングトランジスタのエミッタとベース間に上側のスイッチング回路を介してコンデンサが接続され、
　第１の駆動信号により上側のスイッチング回路をＯＮさせてコンデンサに充電されていた電圧で上側のスイッチングトランジスタのエミッタ・ベース間電圧を上昇させ、該上側のスイッチングトランジスタをＯＮさせると共に、第２の駆動信号により下側のスイッチング回路をＯＦＦさせることにより前記下側のスイッチングトランジスタをＯＦＦさせ、ＯＮした上側のスイッチングトランジスタを介して電源電圧を出力部から出力し、
　次に上側のスイッチング回路をＯＦＦさせることにより上側のスイッチングトランジスタをＯＦＦさせ、下側のスイッチング回路をＯＮさせて下側のスイッチングトランジスタのエミッタ・ベース間に駆動電源からの電圧を供給し前記下側のスイッチングトランジスタをＯＮさせ、ＯＮした下側のスイッチングトランジスタを介して接地電位を出力部から出力し、
　前記下側のスイッチングトランジスタがＯＮしたとき、駆動電源、電流制限抵抗、ダイオード、コンデンサ及び下側のスイッチングトランジスタのコレクタ・エミッタなる充電経路を構成し、前記コンデンサに電流制限抵抗を介して充電させ、且つこの充電開始時にコンデンサへの突入電流により発生するノイズを抑止することを特徴とするブートストラップ式の駆動回路。」とある記載を、
「複数の駆動対象に電源電圧と接地電位のいずれかを供給する駆動回路であって、
　電源電圧と出力部間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に複数の駆動対象に電源電圧を出力する上側の複数のスイッチングトランジスタと、
　出力部と接地電位間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に複数の駆動対象に接地電位を出力する下側の複数のスイッチングトランジスタと、
　第１の駆動信号に基いて前記上側の複数のスイッチングトランジスタのＯＮ/ＯＦＦ動作を制御する上側の複数のスイッチング回路と、
　第２の駆動信号に基いて前記下側の複数のスイッチングトランジスタのＯＮ/ＯＦＦ動作を制御する下側のスイッチング回路とよりなり、
　前記上側の複数の各スイッチングトランジスタのベースと接地電位間に前記上側の前記各スイッチング回路と各ダイオードと共通の１つの電流制限抵抗及び駆動電源が直列に接続され、
　下側の複数の各スイッチングトランジスタのベースと接地電位間に前記下側の前記各スイッチング回路と前記１つの駆動電源が直列に接続され、前記上側の複数の各スイッチングトランジスタのエミッタとベース間に上側の前記各スイッチング回路を介して各々のコンデンサが接続され、
　第１の駆動信号により上側の複数のスイッチング回路をＯＮさせて各々のコンデンサに充電されていた電圧で前記上側の各スイッチングトランジスタのエミッタ・ベース間電圧を上昇させ、前記上側の複数のスイッチングトランジスタをＯＮさせると共に、第２の駆動信号により下側の複数のスイッチング回路をＯＦＦさせることにより前記下側の複数のスイッチングトランジスタをＯＦＦさせ、ＯＮした上側の複数のスイッチングトランジスタを介して電源電圧を出力部から出力し、
　次に上側の複数のスイッチング回路をＯＦＦさせることにより上側の複数のスイッチングトランジスタをＯＦＦさせ、下側の複数のスイッチング回路をＯＮさせて下側の複数の各スイッチングトランジスタのエミッタ・ベース間に駆動電源からの電圧を供給し前記下側の複数のスイッチングトランジスタをＯＮさせ、ＯＮした下側の複数のスイッチングトランジスタを介して接地電位を出力部から出力し、
　前記下側の複数のスイッチングトランジスタがＯＮしたとき、１つの駆動電源、１つの電流制限抵抗及び各ダイオード、各コンデンサ及び下側の各スイッチングトランジスタのコレクタ・エミッタなる充電経路を構成し、前記複数のコンデンサに共通の１つの電流制限抵抗を介して充電させ、且つこの充電開始時に複数の各コンデンサへの突入電流により発生するノイズを抑止することを特徴とするブートストラップ式の駆動回路。」と訂正する。
(２)訂正事項ｂ
　明細書の段落【００１４】の記載について、「図１に示すように、」とある記載を、「図３に示すように、」と訂正するとともに、以下、上記訂正事項ａと同様内容の訂正をする。
(３)訂正事項ｃ
　明細書の段落【００３０】の記載について、「図２に示すように、」とある記載を、「図３に示すように、」と訂正する。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
(１)訂正事項ａ
　訂正事項ａは、発明を特定する事項である「駆動対象」，「スイッチングトランジスタ」，「スイッチング回路」，「ダイオード」，「電流制限抵抗」，「駆動電源」，「コンデンサ」という構成を、それぞれ、これに含まれる事項である「複数の駆動対象」，「複数の(各)スイッチングトランジスタ」，「複数のスイッチング回路」，「各ダイオード」，「(共通の)１つの電流制限抵抗」，「１つの駆動電源」，「複数の各コンデンサ」という各構成に変更し、しかも、上記訂正事項ａについては、願書に添付された明細書に記載されているから、特許請求の範囲の減縮を目的とする明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(２)訂正事項ｂ
　訂正事項ｂは、誤記の訂正を目的とした明細書の訂正に該当するとともに、上記訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(３)訂正事項ｃ
　訂正事項ｃは、誤記の訂正を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
３．むすび
　したがって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律(平成６年法律第１１６号)附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第３．特許異議の申立てについての判断
１．本件発明
　上記第２．訂正の適否についての判断で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明(以下、「本件発明」という。)は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定されるとおりのものである。(上記第２．、１．訂正の内容、(１)訂正事項ａ参照)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２．引用刊行物に記載された発明
  当審が平成１４年１２月１０日付けで通知した取消の理由で引用した刊行物１及び刊行物２には、それぞれ、以下のような事項が記載されている。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(１)刊行物１(特開平４−１３８０６８号公報)の記載事項
(ａ)「本装置は図示しない制御装置よりの上アームオン・オフ信号(6)及び下アームオン・オフ信号(7)を受け、直流電源(1)を上アームIGBT(2)と下アームIGBT(3)に交互にオン・オフさせて出力に直流電源の正側電位、負側電位を得るように構成されたものであり、・・・モータなどを回すインバータ装置に用いられている。」(第２頁右上欄１０〜１９行)
(ｂ)「下アームオン・オフ信号(7)がオン指令の時は、下アーム駆動回路(5)を介し下アーム駆動回路用電源(8)の出力電圧を下アームIGBT(3)のゲート(G)に印加し、下アームIGBT(3)をオンする。」(第２頁左下欄３〜７行)
(ｃ)「次に、上アームオン・オフ信号(6)がオン指令を出すと、上アーム駆動回路(4)はコンデンサ(10)の電圧を上アームIGBT(2)のゲート(G)ーエミッタ(E)間に印加し、上アームIGBT(2)をオンさせる。」(第２頁右下欄１０〜１４行)
(ｄ)「図において、(1)は直流電源、(2)は直流電源の正極に接続される上アームIGBT、(3)は上アームIGBTと直列接続される下アームIGBT、(4)は上アームオン・オフ信号(6)を受け上アームIGBT(2)を駆動する上アーム駆動回路、(5)は下ア一ムオン・オフ信号(7)を受け下アームIGBT(3)を駆動する下アーム駆動回路、(8)は下アーム駆動回路(5)に接続された下アーム駆動回路用電源、(9)は下アーム駆動回路用電源(8)の正極側にアノード側が接続されカソード側はコンデンサ(10)に接続されたダイオードである。また、(11)は下アーム駆動回路用電源の出力に接続された抵抗器である。」(第４頁左上欄１０〜右上欄第３行，第１図)
(ｅ)「電源投入時などのコンデンサ(10)の充電電荷が零または少量のときには上アームIGBTをオン・オフさせる前に、下アームIGBT(3)をオンさせ、下アーム駆動回路用電源(8)の出力電圧を汲み上げようとすると、下アーム駆動回路用電源(8)の負荷がコンデンサ負荷となるため、負荷に大電流が流れるが、下アーム駆動回路用電源(8)の出力に抵抗器(11)が挿入されているので、負荷電流が増加しても電流を抑制する。」(第４頁右上欄７〜１５行)
(ｆ)「また、上記実施例では、抵抗を下アーム駆動回路用電源(8)の出力に直接接続したが、例えば第2図に示すように初期充電経路に抵抗を挿入してもよい。」(第４頁左下欄４〜７行)
(ｇ)「以上のように、この第１発明によれば、蓄電器の初期充電時に流れる電流を限流素子に限流するように構成したので、第2の直流電源が瞬時的な負荷電流の増大により不安定となり出力電圧が低下したり、過電流保護回路が動作して出力電圧が低下したりすることを防ぎ、インバータ装置を安定動作させる効果がある。」(第５頁右下欄２０行〜第６頁左上欄６行)
(ｈ)「第８図の如く単相として交流出力を得たり、第９図の如く３相として３相交流出力を得たりして、モータなどを回すインバータ装置に用いられている。」(第４頁右下欄１８行〜第５頁左上欄１行)
(ｉ)「また、上記実施例ではハーフブリッジ構成のインバータについて示したが、単相ブリッジあるいは３相ブリッジでも上記実施例と同様の効果を奏することは言うまでもない。」(第５頁右下欄１２〜１５行)
　これらの記載事項によれば、引用例１には、以下のとおりの発明(以下、「引用発明１」という。)が記載されていると認められる。
「駆動対象に電源電圧と接地電位のいずれかを供給する駆動回路であって、
　電源電圧と出力部間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に駆動対象に電源電圧を出力する上アームＩＧＢＴ２と、
　出力部と接地電位間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に駆動対象に接地電位を出力する下アームＩＧＢＴ３と、
　第１の駆動信号に基いて前記上アームＩＧＢＴ２のＯＮ/ＯＦＦ動作を制御する上アーム駆動回路４と、
　第２の駆動信号に基いて前記下アームＩＧＢＴ３のＯＮ/ＯＦＦ動作を制御する下アーム駆動回路５とよりなり、
　前記上アームＩＧＢＴ２のゲートと接地電位間に前記上アーム駆動回路４とダイオード９と抵抗器１１と駆動電源８が直列に接続され、下アームＩＧＢＴ３のゲートと接地電位間に前記下アーム駆動回路５と駆動電源８が直列に接続され、上アームＩＧＢＴ２のエミッタとゲート間に上アーム駆動回路４を介してコンデンサ１０が接続され、
　第１の駆動信号により上アーム駆動回路４をＯＮさせてコンデンサ１０に充電されていた電圧で上アームＩＧＢＴ２のエミッタ・ゲート間電圧を上昇させ、該上アームＩＧＢＴ２をＯＮさせると共に、第２の駆動信号により下アーム駆動回路５をＯＦＦさせることにより前記下アームＩＧＢＴ３をＯＦＦさせ、ＯＮした上アームＩＧＢＴ２を介して電源電圧を出力部から出力し、
　次に上アーム駆動回路４をＯＦＦさせることにより上アームＩＧＢＴ２をＯＦＦさせ、下アーム駆動回路５をＯＮさせて下アームＩＧＢＴ３のエミッタ・ゲート間に駆動電源８からの電圧を供給し前記下アームＩＧＢＴ３をＯＮさせ、ＯＮした下アームＩＧＢＴ３を介して接地電位を出力部から出力し、
　前記下アームＩＧＢＴ３がＯＮしたとき、駆動電源８、抵抗器１１、ダイオード９、コンデンサ１０及び下アームＩＧＢＴ３のコレクタ・エミッタなる充電経路を構成し、前記コンデンサ１０に抵抗器１１を介して充電させ、且つこの充電開始時にコンデンサ１０への突入電流により発生するノイズを抑止することを特徴とするインバータ装置の駆動回路。」
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
(２)刊行物２(実願昭６３−１２７４４４号(実開平２−４９３８８号）のマイクロフィルム)の記載事項
(ａ)「抵抗Ｒと、ダイオードＤと、コンデンサＣとでブートストラップ回路Ｂが構成される。」(明細書第５頁１９〜２０行，第１図参照)
(ｂ)「本考案に係る装置を３相モータに適用した例を第３図に示す。この図は３相のハーフブリッジを示している。」(明細書第７頁１８〜２０行，第３図参照)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
３．対　比
　本件発明と刊行物１に記載された発明とを対比するに、後者の「上アームＩＧＢＴ２」，「下アームＩＧＢＴ３」，「上アーム駆動回路４」，「下アーム駆動回路５」，「ダイオード９」，「抵抗器１１(減流素子)」，「コンデンサ１０」，「インバータ装置の駆動回路」は、それぞれ、前者の「上側のスイッチングトランジスタ」，「下側のスイッチングトランジスタ」，「上側のスイッチング回路」，「下側のスイッチング回路」，「ダイオード」，「電流制限抵抗」，「コンデンサ」，「ブートストラップ式の駆動回路」に相当するので、両者は、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
「駆動対象に電源電圧と接地電位のいずれかを供給する駆動回路であって、
　電源電圧と出力部間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に駆動対象に電源電圧を出力する上側のスイッチングトランジスタと、
　出力部と接地電位間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に駆動対象に接地電位を出力する下側のスイッチングトランジスタと、
　第１の駆動信号に基いて前記上側のスイッチングトランジスタのＯＮ/ＯＦＦ動作を制御する上側のスイッチング回路と、
　第２の駆動信号に基いて前記下側のスイッチングトランジスタのＯＮ/ＯＦＦ動作を制御する下側のスイッチング回路とよりなり、
　前記上側のスイッチングトランジスタのベースと接地電位間に前記上側のスイッチング回路とダイオードと電流制限抵抗と駆動電源が直列に接続され、下側のスイッチングトランジスタのベースと接地電位間に前記下側のスイッチング回路と駆動電源が直列に接続され、上側のスイッチングトランジスタのエミッタとベース間に上側のスイッチング回路を介してコンデンサが接続され、
　第１の駆動信号により上側のスイッチング回路をＯＮさせてコンデンサに充電されていた電圧で上側のスイッチングトランジスタのエミッタ・ベース間電圧を上昇させ、該上側のスイッチングトランジスタをＯＮさせると共に、第２の駆動信号により下側のスイッチング回路をＯＦＦさせることにより前記下側のスイッチングトランジスタをＯＦＦさせ、ＯＮした上側のスイッチングトランジスタを介して電源電圧を出力部から出力し、
　次に上側のスイッチング回路をＯＦＦさせることにより上側のスイッチングトランジスタをＯＦＦさせ、下側のスイッチング回路をＯＮさせて下側のスイッチングトランジスタのエミッタ・ベース間に駆動電源からの電圧を供給し前記下側のスイッチングトランジスタをＯＮさせ、ＯＮした下側のスイッチングトランジスタを介して接地電位を出力部から出力し、
　前記下側のスイッチングトランジスタがＯＮしたとき、駆動電源、電流制限抵抗、ダイオード、コンデンサ及び下側のスイッチングトランジスタのコレクタ・エミッタなる充電経路を構成し、前記コンデンサに電流制限抵抗を介して充電させ、且つこの充電開始時にコンデンサへの突入電流により発生するノイズを抑止することを特徴とするブートストラップ式の駆動回路。」
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
の点で一致し、前者は、下側の複数のスイッチングトランジスタがＯＮしたとき、１つの駆動電源、１つの電流制限抵抗及び各ダイオード、各コンデンサ及び下側の各スイッチングトランジスタのコレクタ・エミッタなる充電経路を構成するようにされているのに対して、後者が、該構成を具備するか否か必ずしも明らかでない点で相違する。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
 ４．判　断
　上記相違点について検討する。まず、刊行物１には、「第８図の如く単相として交流出力を得たり、第９図の如く３相として３相交流出力を得たりして、モータなどを回すインバータ装置に用いられている。」(記載(ｈ))との記載、及び「また、・・・単層ブリッジあるいは３相ブリッジでも上記実施例と同様の効果を奏することは言うまでもない。」(記載(ｉ))との記載がある。これらの記載によれば、少なくとも、刊行物１には、下側の複数のスイッチングトランジスタがＯＮしたとき、１つの駆動電源、１つの電流制限抵抗及び各ダイオード、各コンデンサ及び下側の各スイッチングトランジスタのコレクタ・エミッタなる充電経路を構成する点が示唆されていると言える。
　また、刊行物２には、ブートストラップ回路を設けたモータの駆動装置を３相モータに適用した例が開示されている。ここで、第３図において、ブートストラップ回路用電源ＶＤ２とダイオードとの間に限流用の抵抗が配設されることは設計上明らかなことである。
　これらのことを考慮すれば、上記刊行物１及び刊行物２に記載の各発明がインバータ装置の駆動回路という共通の技術分野に属するものであって、前記各発明を寄せ集めることを阻害する特段の事由も見い出すことはできず、前記各発明を寄せ集めることにより、上記相違点に係る構成とすることは、当業者ならば容易に想到できたことである。そして、該構成によって、複数のコンデンサに共通の１つの電流制限抵抗を介して充電させ、且つこの充電開始時に複数の各コンデンサへの突入電流により発生するノイズを抑止するとの作用は当然に予測できるものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本件発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律(平成６年法律第１１６号)附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令(平成７年政令第２０５号)第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年３月１０日（２００３．３．１０）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
駆動回路
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　
複数の
　電源電圧と出力部間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に
複数の
複数の
　出力部と接地電位間にコレクタ・エミッタ路が接続されＯＮ時に
複数の
　第１の駆動信号に基いて前記上側の
複数の
複数の
　第２の駆動信号に基いて前記下側の
複数の
　前記上側の
複数の各
前記各
各
共通の１つの
及び
　下側の複
数の各
前記各
前記１つの
前記
複数の各
前記各
各々の
　第１の駆動信号により上側の
複数の
各々の
各
複数の
複数の
　次に上側の
複数の
複数の
複数の
複数の各
複数の
複数の
　前記下側の
複数の
１つの
１つの
各
各
各
複数の
共通の１つの
複数の各
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は駆動回路に関し、更に詳しく言えば、モータの駆動などに用いられるいわゆるブートストラップ回路の改善に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　以下で、従来用いられていた駆動回路について図面を参照しながら説明する。図４〜図６は、従来例に係る駆動回路の一例であるブリッジ回路を示す回路図である。このブリッジ回路について以下で説明する。この回路は図４に示すように、スイッチングトランジスタ（Ｑ１１，Ｑ１２）と、スイッチングトランジスタ（Ｑ１１，Ｑ１２）のＯＮ／ＯＦＦ制御をするスイッチング回路（ＳＷ１１，ＳＷ１２）と、スイッチングトランジスタ（Ｑ１１，Ｑ１２）に直流電圧を供給する直流電源（Ｅ１，Ｅ２）とからなり、スイッチング回路（ＳＷ１１，ＳＷ１２）に入力される駆動信号（Ｓ１，Ｓ２）に基づいて、当該回路に印加される電源電圧（＋Ｖｃｃ）もしくは接地電位（ＧＮＤ）のいずれかを出力部（ＯＵＴ）から出力するものである。
　【０００３】
　例えば三相のモータを駆動する際には、出力部（ＯＵＴ）をモータの各相に対応する励磁コイルにそれぞれ接続し、これに電源電圧（＋Ｖｃｃ）を供給／非供給されることで、モータの駆動がなされる。上記回路において、電源電圧（＋Ｖｃｃ）を取り出すには、スイッチング回路（ＳＷ１１，ＳＷ１２）がそれぞれＯＮ／ＯＦＦされるような駆動信号（Ｓ１，Ｓ２）を出力し、スイッチング回路（ＳＷ１１）をＯＮさせて直流電源（Ｅ１）をスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）のベース・エミッタ間に供給してスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）をＯＮする。
　【０００４】
　これと同時にスイッチング回路（ＳＷ１１）をＯＦＦさせてスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）をＯＦＦさせることで、電源電圧（＋Ｖｃｃ）がスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）を介して出力部（ＯＵＴ）から取り出される。また、接地電位（ＧＮＤ）を取り出すには、スイッチング回路（ＳＷ１１，ＳＷ１２）がそれぞれＯＦＦ／ＯＮされるような駆動信号（Ｓ１，Ｓ２）を出力し、スイッチングトランジスタ（Ｑ１１）をＯＦＦし、スイッチング回路（ＳＷ１２）をＯＮして直流電源（Ｅ２）をスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）のベース・エミッタ間に供給してスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）をＯＮすることにより、スイッチングトランジスタ（Ｑ１２）を介して接地電位（ＧＮＤ）が出力部（ＯＵＴ）から取り出される。
　【０００５】
　通常、上記の動作を交互に繰り返すことでブリッジ回路は動作している。すなわち、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）と下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）のＯＮ／ＯＦＦ動作は互いに逆であって、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）がＯＮしているときには下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）がＯＦＦし、逆に下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）がＯＮしているときには上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）がＯＦＦするように動作している。
　【０００６】
　しかし、上述のブリッジ回路によると、一つのブリッジ回路について上下二つのスイッチングトランジスタ（Ｑ１１，Ｑ１２）を駆動するためには、直流電源（Ｅ１，Ｅ２）が２つ必要であって、これを三相用のモータの駆動回路に用いるためには、下側のスイッチングトランジスタについては共通の直流電源で対応できるものの、上側のスイッチングトランジスタについてはそれぞれ独立に直流電源が必要なので、最大６個、最少でも４個の直流電源が必要になっていた。
　【０００７】
　上述のようなブリッジ回路を単一の直流電源で駆動する回路として、図５に示すようなブートストラップ方式のブリッジ回路が提案されている。この回路は、図５に示すように、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）のベースに並列にコンデンサ（Ｃ１１）とダイオード（Ｄ１１）とを接続し、これらを下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）の駆動電源となる直流電源（Ｅ０）に接続することで、コンデンサ（Ｃ１１）に充放電をさせ、この充電電圧を上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）の駆動電源として用いることを特徴とする回路である。
　【０００８】
　図５に示す回路も図４に示す回路と同様に上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）と下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）のＯＮ／ＯＦＦ動作が逆になっており、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）がＯＦＦしているときには下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）がＯＮしている。こうして下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）がＯＮすると、そのベースに接続されている側のコンデンサ（Ｃ１１）の電位が接地電位（ＧＮＤ）まで低下し、一方、ダイオード（Ｄ１１）に接続されている側のコンデンサ（Ｃ１１）の電位は直流電源（Ｅ０）によって上昇するので、直流電源（Ｅ０）→ダイオード（Ｄ１１）→コンデンサ（Ｃ１１）という充電経路を介してコンデンサ（Ｃ１１）に充電がなされる。
　【０００９】
　その後上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）がＯＮし、下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）がＯＦＦすると、そのベースに接続されている側のコンデンサ（Ｃ１１）の電位はフローティング状態になり、かつスイッチング回路（ＳＷ１１）がＯＮすることにより、コンデンサ（Ｃ１１）を介して下側のトランジスタ（Ｑ１２）のエミッタ−べース間に閉回路が形成され、コンデンサ（Ｃ１１）から放電されるので、この放電電圧により上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）のベース・エミッタ間の電圧が上昇してＯＮする。
　【００１０】
　よってこの回路によれば、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１）の駆動電源をコンデンサ（Ｃ１１）で代替することができるので、従来必要であった上側のスイッチングトランジスタ用の直流電源が不要になり、一つのブリッジ回路を単一の直流電源で駆動することが可能になる。このブートストラップ方式のブリッジ回路を、上述の三相モータの駆動回路に用いる場合の一例を図６に示す。この場合は、図５に示すようなブリッジ回路を３つ並列に接続しており、各々のブリッジ回路の出力部（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２，ＯＵＴ３）がそれぞれ不図示の三相モータの励磁コイルに接続されている。
　【００１１】
　図６に示すように、この回路の場合には各ブリッジ回路の下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２，Ｑ１４，Ｑ１６）を共通の直流電源（Ｅ０）で駆動しており、かつこの直流電源（Ｅ０）から各ブリッジ回路の上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１，Ｑ１３，Ｑ１５）にそれぞれダイオード（Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３）が接続され、各々の上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１，Ｑ１３，Ｑ１５）のエミッタ・ベース間にはスイッチング回路（ＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ５）を介してコンデンサ（Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３）が接続されている。
　【００１２】
　これにより、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１，Ｑ１３，Ｑ１５）の駆動電圧はコンデンサ（Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３）に充電される電圧によって供給されるので、各々に直流電源を接続する必要がなく、単一の直流電源（Ｅ０）で６個のスイッチングトランジスタ（Ｑ１１〜Ｑ１６）の駆動をすることができ、非常に効率がよい。
　【００１３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記従来の図２に示すようなブートストラップ回路は、理論上は正常に動作するはずであるのに、実際には正常に動作しないという問題が生じていた。
　【００１４】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は上記従来の欠点に鑑み成されたもので、図
３
複数の
複数の
複数の
複数の
複数の
複数の
複数の
複数の
複数の各
前記各
各
共通の１つの
及び
数の各
前記各
前記１つの
前記
複数の各
前記各
各々の
複数の
各々の
各
複数の
複数の
複数の
複数の
複数の
複数の各
複数の
複数の
複数の
各
複数の
複数の
　【００１５】
　【作用】
　上記の問題の原因について本発明の発明者が検討した結果、図５に示すようなブートストラップ型のブリッジ回路では、図７のグラフに示すように、コンデンサ（Ｃ１１）の充電開始時（ｔ０）に、大電流が瞬間的にダイオード（Ｄ１１）を介してコンデンサ（Ｃ１１）に流れ込んで無視できない大きさのノイズが発生し、周辺の素子や駆動用ＩＣの誤動作を引き起こすことにより正常に動作しなかったということがわかった。
　【００１６】
　本発明によれば、図１に示すように、上側のスイッチングトランジスタと、下側のスイッチングトランジスタと、上側のスイッチング回路と、下側のスイッチング回路と、コンデンサと、ダイオードと、電流制限抵抗と、駆動電源とを有し、かつ上側のスイッチングトランジスタのコレクタは電源電圧に接続され、エミッタは出力部に接続され、上側のスイッチングトランジスタのベースと接地電位との間に、上側のスイッチング回路とダイオードと電流制限抵抗と駆動電源とが直列に接続され、下側のスイッチングトランジスタのコレクタは出力部に接続され、エミッタは接地電位に接続され、下側のスイッチングトランジスタのベースと接地電位の間に下側のスイッチング回路と駆動電源が直列に接続され、上側のスイッチングトランジスタのエミッタとベースとの間に、上側のスイッチング回路を介してコンデンサが接続されてなるブートストラップ方式のブリッジ回路において、コンデンサの充電経路に該当するダイオードと駆動電源に、電流制限抵抗が直列に接続されている。
　【００１７】
　このため、コンデンサの充電の際には瞬間的に駆動電源→電流制限抵抗→ダイオード→コンデンサという経路で充電電流が流れるが、この電流は図２に示すように電流制限抵抗によってその上限を制限されているので、従来のような瞬間的な大電流は流れない。よって、この大電流によって生じていたノイズの発生を抑制できるので、このノイズが原因で生じていた周辺の素子や駆動用ＩＣの誤動作が生じなくなり、当該駆動回路を正常に動作させることが可能になる。
　【００１８】
　【実施例】
　以下に本発明の実施例に係る駆動回路について図面を参照しながら説明する。本発明の実施例に係る駆動回路は、図１に示すようなブートストラップ方式のブリッジ回路であって、当該回路に印加される電源電圧（＋Ｖｃｃ）もしくは接地電位（ＧＮＤ）のいずれかを出力部（ＯＵＴ）から出力する回路である。
　【００１９】
　この回路は、図１に示すように、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）と下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）と、上側のスイッチング回路（ＳＷ１）と、下側のスイッチング回路（ＳＷ２）と、ダイオード（Ｄ１）と、コンデンサ（Ｃ１）と、電流制限抵抗（Ｒ）と、直流電源（Ｅ）とを有する。上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）は、ＯＮすることにより電源電圧（＋Ｖｃｃ）を出力部（ＯＵＴ）から出力するものである。
　【００２０】
　下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）は、ＯＮすることにより接地電位（ＧＮＤ）を出力部（ＯＵＴ）から出力するものである。上側のスイッチング回路（ＳＷ１）は、駆動信号（ＳＳ１）に基づいて上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御するものである。下側のスイッチング回路（ＳＷ２）は、駆動信号（ＳＳ２）に基づいて下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御するものである。
　【００２１】
　ダイオード（Ｄ１）は、コンデンサ（Ｃ１）の充放電時の電流経路を規定するものである。コンデンサ（Ｃ１）は、上側のスイッチング回路（ＳＷ１）がＯＦＦし、下側のスイッチング回路（ＳＷ２）がＯＮしたときに充電し、上側のスイッチング回路（ＳＷ１）がＯＮし、下側のスイッチング回路（ＳＷ２）がＯＦＦしたときに放電することにより上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）に駆動電圧を供給するものである。
　【００２２】
　電流制限抵抗（Ｒ）は、コンデンサの充電時にコンデンサに流れ込む電流の上限を制限するものである。直流電源（Ｅ）は、下側のスイッチングトランジスタに直流の駆動電圧を供給するものである。また、その接続関係は、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）のコレクタは電源電圧（＋Ｖｃｃ）に接続され、エミッタは出力部（ＯＵＴ）に接続され、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）のベースと接地電位（ＧＮＤ）との間に、上側のスイッチング回路（ＳＷ１）とダイオード（Ｄ１）と電流制限抵抗（Ｒ）と駆動電源（Ｅ）とが直列に接続され、下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）のコレクタは出力部（ＯＵＴ）に接続され、エミッタは接地電位（ＧＮＤ）に接続され、下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）のベースと接地電位（ＧＮＤ）の間に下側のスイッチング回路（ＳＷ２）と駆動電源（Ｅ）が直列に接続され、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）のエミッタとベースとの間に、上側のスイッチング回路（ＳＷ１）を介してコンデンサ（Ｃ１）が接続されることで構成されるものである。
　【００２３】
　当該回路の動作を以下で説明する。当該回路において、電源電圧（＋Ｖｃｃ）を出力部（ＯＵＴ）から取り出すときには、第１、第２の駆動信号（ＳＳ１，ＳＳ２）を用いて上側のスイッチング回路（ＳＷ１）をＯＮさせてコンデンサ（Ｃ１）に充電されていた電圧で上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）のエミッタ・ベース間電圧を上昇させてこれをＯＮさせ、同時に下側のスイッチング回路（ＳＷ２）をＯＦＦさせて下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）のエミッタ・ベース間の閉回路を開き、これをＯＦＦさせることにより、ＯＮした上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）を介して電源電圧（＋Ｖｃｃ）を出力部（ＯＵＴ）から出力する。
　【００２４】
　逆に、接地電位（ＧＮＤ）を出力部（ＯＵＴ）から取り出すときには、第１，第２の駆動信号（ＳＳ１，ＳＳ２）を用いて上側のスイッチング回路（ＳＷ１）をＯＦＦさせて上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）のエミッタ・ベース間に形成されていた閉回路を開いてこれをＯＦＦさせ、同時に下側のスイッチング回路（ＳＷ２）をＯＮさせて下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）のエミッタ・ベース間に駆動電源（Ｅ）からの電圧を供給することでこれをＯＮせしめ、ＯＮした下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）を介して接地電位（ＧＮＤ）を出力部（ＯＵＴ）から出力する。
　【００２５】
　なお、図１に示す回路もブリッジ回路なので、従来の回路と同様にして、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）と下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１２）のＯＮ／ＯＦＦ動作は常に逆になっており、接地電位（ＧＮＤ）を出力部（ＯＵＴ）から取り出すために、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）がＯＦＦしているときには下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）がＯＮしている。
　【００２６】
　こうして下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）がＯＮすると、そのベースに接続されている側のコンデンサ（Ｃ１）の電位が接地電位（ＧＮＤ）まで低下し、一方、ダイオード（Ｄ１）に接続されている方の電位は直流電源（Ｅ０）によって上昇するので、直流電源（Ｅ）→ダイオード（Ｄ１）→電流制限抵抗（Ｒ）→コンデンサ（Ｃ１）という充電経路を介してコンデンサ（Ｃ１）に充電がなされる。
　【００２７】
　その後上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）がＯＮし、下側のスイッチングトランジスタ（Ｑ２）がＯＦＦすると、そのベースに接続されている側のコンデンサ（Ｃ１）の電位はフローティング状態になり、かつスイッチング回路（ＳＷ１）がＯＮすることにより、コンデンサ（Ｃ１）を介して下側のトランジスタ（Ｑ２）のエミッタ−ベース間に閉回路が形成され、コンデンサ（Ｃ１）から放電されるので、この放電電圧により上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１）のベース・エミッタ間の電圧が上昇してＯＮする。
　【００２８】
　図５に示すような従来のブートストラップ回路では、この充電経路にはダイオード（Ｄ１１）が接続されているだけであったが、本実施例に係るブリッジ回路によれば、図１に示すように、ダイオード（Ｄ１）に直列に電流制限抵抗（Ｒ）を接続している。このため、コンデンサ（Ｃ１）の充電の際には瞬間的に駆動電源（Ｅ）→電流制限抵抗（Ｒ）→ダイオード（Ｄ１）→コンデンサ（Ｃ）という充電経路で電流が流れるが、この電流は電流制限抵抗（Ｒ）によってその上限を図２に示すように制限されているので、従来のような瞬間的な大電流は流れない。
　【００２９】
　よって、この大電流によって生じていたノイズの発生を抑制できるので、このノイズが原因で生じていた周辺の素子や駆動用ＩＣの誤動作が生じなくなり、当該駆動回路を正常に動作させることが可能になる。上述のような本実施例に係るブリッジ回路を三相モータの駆動用に用いた回路の一例を図３に示す。この回路は、図１に示すようなブリッジ回路を３つ並列に接続しており、各々のブリッジ回路の出力部（ＯＵＴ１，ＯＵＴ２，ＯＵＴ３）がそれぞれ不図示の三相モータの励磁コイルに接続されている。
　【００３０】
　図
３
　【００３１】
　これにより、上側のスイッチングトランジスタ（Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５）の駆動電圧はコンデンサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）に充電される電圧によって供給されるので、単一の直流電源（Ｅ）で６個のスイッチングトランジスタ（Ｑ１〜Ｑ６）の駆動をすることができ、かつ図１に示すブリッジ回路を用いているので、従来コンデンサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）の充電時に生じていた大電流が引き起こすノイズによる誤動作を生じることなく、正常に安定な動作を提供することが可能となる。
　【００３２】
　なお、本実施例では、実際の適用例として当該駆動回路を三相モータの駆動用に用いた回路について説明しているが、本発明はこれに限らず、ブリッジ回路で駆動するような駆動対象を駆動する回路や、所定の電源電圧をディジタル的に供給／非供給することで駆動するような駆動回路であれば、およそどのような回路に適用しても、同様の効果を奏する。また前述したスイッチングトランジスタは、図ではバイポーラ型で示したが、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴにも適用されるものである。
　【００３３】
　【発明の効果】
　以上説明したように本発明に係る駆動回路によれば、上側の各スイッチング回路がＯＦＦし、前記下側の各スイッチング回路がＯＮのしたときに充電し、前記上側の各スイッチング回路がＯＮし、前記下側の各スイッチング回路がＯＦＦのしたときに放電して前記上側の各トランジスタに夫々駆動電圧を供給する各コンデンサにこれら各コンデンサの充放電時の電流経路を規定する各ダイオードを接続し、前記各ダイオードを前記共通の電流制限抵抗を介し駆動電源に接続している。
　【００３４】
　従って共通の電流制限抵抗一つで各コンデンサに充電の際に従来瞬間的に流れていた大電流を抑止することができ、この大電流に生じていたノイズの発生を一つの電流制限抵抗で抑制できるので、簡単な回路構成でノイズが原因で生じた周辺の素子や駆動用ＩＣの誤動作が生じなくなり、複数相ある駆動回路でも正常に動作させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
本発明の実施例に係る駆動回路の回路図である。
　【図２】
本発明の作用効果を説明するグラフである。
　【図３】
本発明の実施例に係る三相モータ駆動用の駆動回路の回路図である。
　【図４】
従来例に係るブリッジ回路の回路図である。
　【図５】
従来例に係るブートストラップ方式のブリッジ回路の回路図である。
　【図６】
従来例に係るブートストラップ方式のブリッジ回路を用いた三相モータ駆動用の駆動回路の回路図である。
　【図７】
従来の問題点を説明するグラフである。
　【符号の説明】
　（Ｑ１）上側のスイッチングトランジスタ
　（Ｑ２）下側のスイッチングトランジスタ
　（Ｃ１）コンデンサ
　（ＳＷ１）上側のスイッチング回路
　（ＳＷ２）下側のスイッチング回路
　（Ｄ）ダイオード
　（Ｒ）電流制限抵抗
　（Ｅ）駆動電源
　（ＳＳ１）第１の駆動信号
　（ＳＳ２）第２の駆動信号