(57)【要約】【課題】荷卸し用の配管として左右分岐配管を備えたタンクローリにおいて、左右分岐配管の傾動動作を自動で行うことが可能なタンクローリを提供する。【解決手段】液体を荷積みするタンクと、前記タンク内に荷積みされた液体を排出する排出口と、前記排出口に接続配管を介して接続された荷卸し用の左右分岐配管と、を備え、前記左右分岐配管を、前記接続部を中心として車体左右両側を上下方向に傾動自在としたタンクローリにおいて、前記左右分岐配管の傾動動作を操作可能な操作手段と、前記左右分岐配管を傾動動作させるために、該左右分岐配管に連結されたアクチュエータと、前記操作手段による操作に基づいて、前記アクチュエータを動作させて前記左右分岐配管の傾動動作を制御する傾動動作制御手段と、からなる荷卸し用の左右分岐配管の自動傾動装置をさらに備えたことを特徴とするタンクローリとした。【選択図】図１１
2018104076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を荷積みするタンクと、
前記タンク内に荷積みされた液体を排出する排出口と、
前記排出口に接続配管を介して接続された荷卸し用の左右分岐配管と、を備え、
前記左右分岐配管を、前記接続配管を中心として車体左右両側を上下方向に傾動自在としたタンクローリにおいて、
前記左右分岐配管の傾動動作を操作可能な操作手段と、
前記左右分岐配管を傾動動作させるために、該左右分岐配管に連結されたアクチュエータと、
前記操作手段による操作に基づいて、前記アクチュエータを動作させて前記左右分岐配管の傾動動作を制御する傾動動作制御手段と、
からなる荷卸し用の左右分岐配管の自動傾動装置をさらに備えたことを特徴とするタンクローリ。
【請求項２】
前記左右分岐配管には、前記左右分岐配管の傾動状態を固定する固定装置が配設され、
前記自動傾動装置は、
前記アクチュエータによる前記左右分岐配管の傾動動作終了後に、該前記左右分岐配管の傾動状態を前記固定装置により固定可能としたことを特徴とする請求項１に記載のタンクローリ。
【請求項３】
前記アクチュエータは、
外部から給排される流体圧によってピストンを出没自在としたシリンダからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタンクローリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンクローリの荷卸し用配管の自動傾動装置に関し、詳しくは、荷卸し用配管を走行時又は荷卸し時に応じて自動で傾動させることができる自動傾動装置を備えたタンクローリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、揮発性の燃料等の液体を運搬するタンクローリにおいては、積載した液体の荷卸しを行うために、タンクローリの底面に荷卸し用の配管が配設されている。この荷卸し用の配管としては、タンクローリの駐車の向きに応じて作業性を向上させるために、タンク内の液体をタンクローリの左右両側において荷卸し可能とした両側配管のものが主流である。このような、両側配管を備えたタンクローリでは、荷卸し用の配管に残液が発生することを防ぐために、荷卸し時には、荷卸し用の両側配管をタンクローリの左右両側の何れかの荷卸し側を下方として、一定の角度で傾動させて荷卸しを行い、荷卸しが終了するとタンクローリの走行に備えて、荷卸し用配管を左右どちらにも傾動しない水平状態に戻していた。
【０００３】
また、両側配管の場合は、タンクローリの状況（例えば、荷卸し時、走行時）に応じて、両側配管を傾動状態にしたり水平状態にしたりと状況に応じて切り替えるとともに、この状態を維持する必要がある。これにより、例えば、荷卸し時に両側配管の傾動状態を維持できないことで、荷卸し用の配管に残液が発生することを防止することができる。また、走行時に両側配管の水平状態を維持できないことで、タンクローリの底面と荷卸し用の両側配管との接続部に、走行時の振動等により偏った負荷がかかることにより発生する故障を防止することができる。すなわち、タンクローリの状況に応じて両側配管の傾動状態（水平状態を含む）を維持固定する機能を有するものが望まれていた。
【０００４】
そこで、本願出願人は、荷卸し用の両側配管としての左右分岐配管を備えたタンクローリであって、タンク本体下部の接続部を中心として左右分岐配管の両端を上下方向に傾動自在とするとともに、左右分岐配管を、接続部を中心として傾動状態又は水平状態の複数の異なる位置で固定可能な固定部を備えたタンクローリを提案している（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−６０２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の左右分岐配管の固定部を備えたタンクローリは、左右分岐配管が傾動状態又は水平状態に位置するように複数の異なる位置で固定可能なものではあるが、左右分岐配管が傾動する角度が小さい（例えば、３度）ため、作業者が固定部に接近した状態では、作業者が目視しても左右分岐配管がどの位置まで傾動しているか確認しづらいという問題があった。このため、左右分岐配管を傾動させる作業を作業者が人手で行った場合に、荷卸し時の左右分岐配管が十分に傾動しているか、また、走行時には左右分岐配管が水平状態であるかを作業者が十分に確認できなかった。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、荷卸し用の両側配管として左右分岐配管を備えたタンクローリにおいて、左右分岐配管の傾動動作をアクチュエータにより自動で確実に行えるようにした自動傾動装置を備えたタンクローリを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、液体を荷積みするタンクと、前記タンク内に荷積みされた液体を排出する排出口と、前記排出口に接続配管を介して接続された荷卸し用の左右分岐配管と、を備え、前記左右分岐配管を、前記接続配管を中心として車体左右両側を上下方向に傾動自在としたタンクローリにおいて、前記左右分岐配管の傾動動作を操作可能な操作手段と、前記左右分岐配管を傾動動作させるために、該左右分岐配管に連結されたアクチュエータと、前記操作手段による操作に基づいて、前記アクチュエータを動作させて前記左右分岐配管の傾動動作を制御する傾動動作制御手段と、からなる荷卸し用の左右分岐配管の自動傾動装置をさらに備えたことを特徴とするタンクローリとした。
【０００９】
また、前記左右分岐配管には、前記左右分岐配管の傾動状態を固定する固定装置が配設され、前記傾動動作制御手段は、前記アクチュエータによる前記左右分岐配管の傾動動作終了後に、該前記左右分岐配管の傾動状態を前記固定装置により固定可能としたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記アクチュエータは、前記アクチュエータは、外部から給排される流体圧によってピストンを出没自在としたシリンダからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、左右分岐配管の傾動動作を操作可能な操作手段と、左右分岐配管を傾動動作させるために、左右分岐配管に連結されたアクチュエータと、操作手段による操作に基づいて、アクチュエータを動作させて左右分岐配管の傾動動作を制御する傾動動作制御手段と、からなる荷卸し用の左右分岐配管の自動傾動装置を備えているため、今まで、作業員が手作業で感覚的に行ってきた左右分岐配管の傾動動作を自動で確実に行うことができる。このため、荷卸し時には、荷卸し側を下方として左右分岐配管の傾動動作することにより、左右分岐配管に残液が発生することを防ぐことができる。また、タンクローリの走行時には、左右分岐配管を水平状態にすることにより、走行時の振動等よる左右分岐配管と接続配管とに係る負荷の偏り等による故障を防止することができる。なお、本発明においては、荷卸し時に車体両側の荷卸し側を下方として左右分岐配管を傾動させる動作と、走行時に左右分岐配管を水平状態にする動作（つまり、左右分岐配管の傾動を水平に戻す動作）とをすべて含めて傾動動作（又は傾動状態）という。
【００１２】
また、自動傾動装置は、アクチュエータによる左右分岐配管の傾動動作終了後に、左右分岐配管の傾動状態を固定装置により固定するため、荷卸し時には左右分岐配管のうち使用される側の両端に設けられた左右吐出口に応じて傾動状態を固定することができる。また、タンクローリの走行時には、左右分岐配管が水平に位置するように固定することができる。このように、左右吐出口が使用される状況に応じて左右分岐配管の傾動状態を固定することで、荷卸し時においては、荷卸し側を下方として確実に左右分岐配管の傾動状態を保つことができるため、左右分岐配管内に残液が残ることがない。また、タンクローリの走行時は、左右分岐配管が水平に位置するように固定することができるため、走行時の振動等よる左右分岐配管と接続配管とに係る負荷を軽減することができる。
【００１３】
また、左右分岐配管を傾動動作させるアクチュエータは、外部から給排される流体圧によってピストンを出没自在としたシリンダを用いている。このため、例えば、流体圧として圧縮空気を用いることで、簡単な構造のアクチュエータとすることができる。なお、流体圧としては空気圧だけではなく、水圧、油圧等を利用してもよい。また、アクチュエータとしてシリンダを用いる場合は、例えば、左右分岐配管の傾動動作を行うために、上端（シリンダのピストンの先端）を左右分岐配管に連結し、下端を車体のシャーシ等に固定することで、左右分岐配管を下側から傾動動作させることもできる。また、上端を車体のタンク下部に固定し、下端（シリンダのピストンの先端）を左右分岐配管に連結することで、左右分岐配管を上側から傾動動作させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施形態のタンクローリの外観を示す側面図である。
【図２】本発明に係る実施形態のタンクローリの左右分岐配管の水平状態を示す図である。
【図３】本発明に係る実施形態のタンクローリの左右分岐配管の傾斜状態を示す図である。
【図４】本発明に係る実施形態のダブルシリンダの構成を示す断面図である。
【図５】本発明に係る実施形態のタンクローリのダブルシリンダの取り付け位置を説明する図である。
【図６】本発明に係る実施形態のタンクローリのダブルシリンダの取り付け位置を説明する図である。
【図７】本発明に係る実施形態のタンクローリの固定装置の固定部の構成を説明する正面図である。
【図８】本発明に係る実施形態のタンクローリの固定装置の構成を説明する正面図である。
【図９】本発明に係る実施形態のタンクローリの操作レバーの構成を説明する平面図である。
【図１０】本発明に係る実施形態のタンクローリのロック位置確認ピンを説明する斜視図である。
【図１１】本発明に係る実施形態のタンクローリの自動傾動装置を説明するブロック図である。
【図１２】本発明に係る実施形態のタンクローリの自動傾動装置による左右分岐配管の傾動動作の処理手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係るタンクローリの構成の概要と、荷卸し用配管の自動傾動装置の構成及び動作について、図１〜図１２を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明するタンクローリの荷卸し用の配管は、タンクローリの左右両側において荷卸し可能とした両側配管である。まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るタンクローリ及び荷卸し用配管の構成を説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、タンクローリ１０は、前部の運転席１と後部のタンク２０とで構成され、運転席１の後方には、前輪３，３と後輪４との上部に、二本のシャーシ２，２がタンクローリ１０の車体長手方向に平行かつ水平に配設されている。そして、シャーシ２，２の上部には複数のサポートフレーム２３，２３が立設され、その上部にタンク２０が搭載されている。そして、タンク２０の下部とシャーシ２，２の上部との間には、複数（例えば、６本）の左右分岐配管３３からなる荷卸し用配管３０が配設されている。
【００１７】
なお、本実施形態においては、図１に示すように、単車タイプのタンクローリ１０を一例として説明するが、本発明は、例えば。トレーラタイプのタンクローリ等の異なる車種のタンクローリにも適用することができる。また、タンクローリ１０は、ガソリン、軽油等の液体燃料をガソリンスタンドに運搬するのに好適に使用できるものを一例として説明するが、これに限定されるものではなく、液体を運搬するタンクローリ１０あれば如何なるものでもよい。
【００１８】
タンク２０の内部はタンク２０の幅方向に配置された複数の仕切板（図示せず）により複数の室に区分けされている。各室の底面にはそれぞれ底弁３１が配設され、各底弁３１にはそれぞれ接続配管を介して接続部４０が接続されている。この底弁３１は、タンク２０内に荷積みされた液体を、タンク２０の外部に排出する排出口である。接続部４０には、接続部４０を中心として平面視でＴ字状に形成された左右分岐配管３３の略中央部が接続されている。左右分岐配管３３の両端には、左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒが設けられている。左右分岐配管３３は、接続部４０を中心としてタンク２０の幅方向において上下に傾動自在としている。
【００１９】
すなわち、本実施形態においては、タンク２０の複数（例えば、６室）の室の底面にそれぞれ配設された各底弁３１に応じて、接続配管、接続部４０及び左右分岐配管３３が接続されている。そして、タンク２０に貯留されている液体燃料は、各底弁３１を開放動作させることで、各接続配管及び接続部４０を経由して流下し、各左右分岐配管３３により、タンク２０の幅方向の左右何れかに分岐されて、各左右分岐配管３３の先端に設けられた左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒの何れかからタンクローリ１０の外部に吐出（つまり、荷卸し）される。
【００２０】
上述したように、タンク２０の内部を複数の独立した室に区分けし、それぞれの底面に配設された底弁３１に、それぞれ接続配管、接続部４０及び左右分岐配管３３を設けたので、タンクローリ１０のタンク２０に異なる種類の液体燃料（ガソリン、軽油、灯油等）を同時に荷積みすることができ、なおかつ、ガソリンスタンドの設備（例えば、異なる種類の液体燃料の貯蔵タンク）に応じた荷卸しをすることができる。
【００２１】
なお、本実施形態においては、タンク２０の複数の室の底面にそれぞれ底弁３１を配設し、この複数の室の底弁３１にそれぞれ接続配管、接続部４０及び左右分岐配管３３を接続する独立配管方式を適用している。しかし、本実施形態はこれに限らず、例えば、複数の室の底面にそれぞれ配設された底弁３１から複数の室より少ない数の左右分岐配管３３に集中させる等の集中配管方式に適用することもできる。
【００２２】
以下、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る荷卸し用の両側配管の構成を説明する。図２及び図３に示すように、タンクローリ１０のタンク２０の下部と後輪４（前輪３）の上部には、タンクローリ１０の幅方向に左右２本のシャーシ２，２が、タンクローリ１０の長手方向に同じ高さ（水平）に配設されている。このシャーシ２，２の上面には、タンク２０を載置するための複数のサポートフレーム２３，２３が立設されている。タンク２０は、サポートフレーム２３，２３を介してシャーシ２，２の上部に搭載されている。
【００２３】
左右のサポートフレーム２３，２３の外側面側には、左右一対のＬ字状のブラケット５７，５７（図８参照）が、水平方向に外側に突出して配設されている。この左右一対のブラケット５７，５７間の左右分岐配管３３の上部には、左右一対のブラケット５７，５７間に挟持されて固定部５０が設けられている。この固定部５０は、ブラケット５７，５７に設けられた３か所の嵌入孔５３Ｈ，Ｍ，Ｌ(図８参照)と嵌合して左右分岐配管３３の傾動状態を固定するためのものである。この固定部５０とブラケット５７，５７については、詳細は後述する。
【００２４】
図２に示すように、タンクローリ１０の走行時には、左右分岐配管３３は接続部４０を中心として水平状態に維持される。この場合は、左右分岐配管３３に設けた固定部５０と、左右のサポートフレーム２３，２３の外側面側に設けたブラケット５７，５７とにより、左右分岐配管３３は水平状態を維持するように固定されている。このとき、左右分岐配管３３の水平方向の中心線ｂと接続部４０を中心とした水平線ａは略重なった状態である。
【００２５】
図３に示すように、タンクローリ１０の左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌから荷卸しを行う場合は、左右分岐配管３３は接続部４０を中心として右上がりに傾動動作する。この場合は、左右分岐配管３３に設けた固定部５０と、上述した左右一対のブラケット５７，５７とにより、左右分岐配管３３は右上がりの傾動状態を維持するように固定される。このとき、左右分岐配管３３の水平方向の中心線ｂは、接続部４０を中心とした水平線ａに対して所定の角度α（例えば、３度）で右上がりの傾動状態に固定される。また、図示はしないが、左右分岐配管３３の右吐出口３３Ｒから荷卸しを行う場合は、左右分岐配管３３は、図３Ｂに示す傾動状態とは逆に、左右分岐配管３３の水平方向の中心線ｂは、接続部４０を中心とした水平線ａに対して所定の角度α（例えば、３度）で右下がりの傾動状態に維持される。
【００２６】
上述したように、本実施形態では、荷卸しに使用される左右分岐配管３３の左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒの何れかを、下方に所定の角度α（例えば、３度）で傾動させる。そして、当該左右分岐配管３３に応じて設けられたタンク２０の底部の底弁３１を開放動作してタンク内の液体燃料を外部に吐出する。このとき、荷卸しに使用される吐出口は、下方に所定の角度α（例えば、３度）で傾動しているので、左右分岐配管３３を流れる液体燃料は、重力の作用により左右分岐配管３３に滞留することなく全て外部に吐出される。これにより、荷卸し過程において、左右分岐配管３３に残液が発生せず、液体燃料の荷卸し時の計量誤差を防ぐことができる。
【００２７】
また、本実施形態では、自動傾動装置により左右分岐配管３３を傾動させる動作が自動制御される。自動傾動装置は、左右分岐配管３３の傾動動作を操作可能な操作手段である操作レバー８０（図９参照）、左右分岐配管３３を傾動動作させるために、上述した左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌ近傍に連結されたアクチュエータであるシリンダ６０（図４参照）、操作レバー８０による操作に応じて、シリンダ６０を動作させて左右分岐配管の傾動動作を制御する傾動動作制御手段である傾動動作制御回路１００（図１１参照）等から構成されている。なお、この自動傾動装置については、詳細は後述する。また、本実施形態においては、左右分岐配管３３の傾動状態（傾動状態又は水平状態）を固定する固定装置の動作もこの自動傾動装置により制御される。
【００２８】
以下、図４〜６を参照して、本実施形態における左右分岐配管３３に連結されたシリンダ６０の構成及び動作についてさらに詳細に説明する。本実施形態のシリンダ６０は、左右分岐配管３３の傾動動作を行うアクチュエータである。また、シリンダ６０は、左右分岐配管３３を下方から押し上げるように変位させるように動作する（図５参照）場合と、左右分岐配管３３を上方から押し下げるように変位させるように動作する（図６参照）場合とがある。すなわち、タンクローリ１０の車種や形状に応じて、左右分岐配管３３を上下いずれの方向からも傾動可能な構成としている。
【００２９】
図４に示すように、シリンダ６０は、略円筒形状のシリンダ本体６１と、シリンダ本体６１の上下にそれぞれ出没自在とした上ピストン６２及び下ピストン６３により構成されている。本実施形態に係るシリンダ６０は、シリンダ本体６１の上下から上下ピストン６２，６３を出没自在としたダブルシリンダである。また、以下の説明では、流体圧として空気圧（圧縮空気による空気圧）を利用したシリンダを一例として説明する。
【００３０】
シリンダ本体６１の内部は、上下に円筒形状の内部空間である第１空気室６４と第２空気室６５とに２分割されている。第１空気室６４の上端には第１給排口６４ａが設けられ、第１空気室６４の下端には第２給排口６４ｂが設けられている。第２空気室６５の上端には第３給排口６５ａが設けられ、第２空気室６５の下端には第４給排口６５ｂが設けられている。この第１給排口６４ａ、第２給排口６４ｂ、第３給排口６５ａ及び第４給排口６５ｂには、エアホース６６がそれぞれ接続されている。そして、このエアホース６６を介して、第１空気室６４及び第２空気室６５に所定圧力（例えば、０．５Ｍｐａ）の圧縮空気を供給される。また、第１空気室６４及び第２空気室６５に供給された圧縮空気が、エアホース６６を介して外部に排気される。
【００３１】
上ピストン６２の下端には、第１空気室６４の内周面に嵌着して、第１空気室６４の内周面に沿って上下動作可能な円盤６２ａが設けられており、その上部には、円柱状の第１ピストン軸６２ｂが垂直に立設されている。第１ピストン軸６２ｂは、シリンダ本体６１の上端に設けられた第１貫通孔６１ａの内周面に嵌着して上下に動作可能としている。また、円盤６２ａの外周面には、第１空気室６４の内周面における上下動作をスムーズにするためのボールベアリングＢが設けられている。第１貫通孔６１ａの内周面には、第１ピストン軸６２ｂの第１貫通孔６１ａの内周面における上下動作をスムーズにするためのボールベアリングＢが設けられている。
【００３２】
下ピストン６３は、上記上ピストン６２と真逆に形成され、下ピストン６３の上端には、第２空気室６５の内周面に嵌着して、第２空気室６５の内周面に沿って上下動作可能な円盤６３ａが設けられており、その下部には、円柱状の第２ピストン軸６３ｂが垂下されている。第２ピストン軸６３ｂは、シリンダ本体６１の下端に設けられた第２貫通孔６１ｂの内周面に嵌着して上下に動作可能としている。また、円盤６３ａの外周面には、第２空気室６５の内周面における上下動作をスムーズにするためのボールベアリングＢが設けられている。第２貫通孔６１ｂの内周面には、第２ピストン軸６３ｂの第２貫通孔６１ｂの内周面における上下動作をスムーズにするためのボールベアリングＢが設けられている。
【００３３】
上述した構成のシリンダ６０は、第１空気室６４の上端に設けられた第１給排口６４ａを給気口として圧縮空気を供給し、第２給排口６４ｂを排気口とすると、上ピストン６２の下端に設けられた円盤６２ａは、圧縮空気の圧力により下方に押し下げられ、上ピストン６２の第１ピストン軸６２ｂは、シリンダ６０の内部に収納される。一方、第２給排口６４ｂを給気口として圧縮空気を供給し、第１給排口６４ａを排気口とすると、上ピストン６２の下端に設けられた円盤６２ａは、圧縮空気の圧力により上方に押し上げられ、上ピストン６２の第１ピストン軸６２ｂは、シリンダ６０の外部に突出（図４の状態）する。
【００３４】
また、第２空気室６５の上端に設けられた第３給排口６５ａを給気口として圧縮空気を供給し、第４給排口６５ｂを排気口とすると、下ピストン６３の上端に設けられた円盤６３ａは、圧縮空気の圧力により下方に押し下げられ、下ピストン６３の第２ピストン軸６３ｂは、シリンダ６０の外部に突出（図４の状態）する。一方、第４給排口６５ｂを給気口として圧縮空気を供給し、第３給排口６５ａを排気口とすると、下ピストン６３の上端に設けられた円盤６３ａは、圧縮空気の圧力により上方に押し上げられ、下ピストン６３の第２ピストン軸６３ｂは、シリンダ６０の内部に収納される。
【００３５】
上述してきたように、本実施形態のアクチュエータであるシリンダ６０は、圧縮空気の給排口である第１給排口６４ａ、第２給排口６４ｂ、第３給排口６５ａ及び第４給排口６５ｂのうち、第１給排口６４ａ及び第２給排口６４ｂを第１空気室６４への圧縮空気の給排口として、第３給排口６５ａ及び第４給排口６５ｂを第２空気室６５への圧縮空気の給排口としている。そして、どちらかの給排口を給気口又は排気口に設定して、給気口に設定された給排口から第１空気室６４及び第２空気室６５に圧縮空気を供給することで、第１空気室６４及び第２空気室６５内において、上ピストン６２の円盤６２ａ及び下ピストン６３の円盤６３ａの上下動作し、シリンダ６０の上下に設けられた上ピストン６２の第１ピストン軸６２ｂ又は下ピストン６３の第２ピストン軸６３ｂを、垂直に上下動作するようにしている。
【００３６】
なお、この給排口を給気口又は排気口への何れかに切り替える動作は、圧縮空気の給排気の方向を切り替えられる電磁弁（シリンダ用電磁弁６０ａ（図１１参照））が好適に用いられ、後述の自動傾動装置を構成する傾動動作制御回路１００（図１１参照）により、適宜制御されることになる。このため、本実施形態においては、第１給排口６４ａ、第２給排口６４ｂ、第３給排口６５ａ及び第４給排口６５ｂそれぞれに連結されたエアホース６６毎に複数の電磁弁が接続されている。そして、複数の電磁弁により圧縮空気の給排気の方向を切り替えることで、後述のエアコンプレッサー９０（図１１参照）から供給される圧縮空気の給排路が適宜形成されることになる。
【００３７】
以下、上述したシリンダ６０により、左右分岐配管３３を下方から押し上げるように変位させる動作を、図５を参照して説明する。
【００３８】
図５に示すように、シリンダ６０は、シャーシ２，２の外側面に設けられた連結部２ａに下ピストン６３の下端が固定され、上ピストン６２の上端は、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌ近傍の外周にリング状に巻きつけられたリング３３ａの下端に連結される。この場合は、下ピストン６３の下端が固定端となり、上ピストン６２の上端が上下に移動する移動端となる。
【００３９】
この構成で、図５（ａ）に示すように、シリンダ６０の上下ピストン６２，６３をシリンダ６０のシリンダ本体６１の上下に突出させた状態（つまり、図４に示す状態）では、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌは、最大に上方に押し上げられた状態となる。この場合は、左右分岐配管３３の左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒのうち、左吐出口３３Ｌを上方に，右吐出口３３Ｒを下方に傾斜した状態（つまり、右吐出口３３Ｒから荷卸しする状態）に、左右分岐配管３３が傾動動作した状態である。
【００４０】
また、図５（ｂ）に示すように、シリンダ６０の上ピストン６２をシリンダ６０の内部に収納し、下ピストン６３を、シリンダ６０の下方に突出させた状態では、左右分岐配管３３は水平状態（つまり、走行位置であり左右いずれにも傾動していない状態）である。
【００４１】
また、図５（ｃ）に示すように、シリンダ６０の上下ピストン６２，６３を、シリンダ６０の内部に収納した状態では、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌは、最大に下方に押し下げられた状態となる。この場合は、左右分岐配管３３の左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒのうち、右吐出口３３Ｒを上方に，左吐出口３３Ｌを下方に傾斜した状態（つまり、左吐出口３３Ｌから荷卸しする状態）に、左右分岐配管３３が傾動動作した状態である。
【００４２】
以下、上述したシリンダ６０により、左右分岐配管３３を上方から押し下げるように変位させる動作を、図６を参照して説明する。
【００４３】
図６に示すように、シリンダ６０は、タンク２０の底面に設けられた連結部２０ａに上ピストン６２の上端が固定され、下ピストン６３の下端は、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌ近傍の外周にリング状に巻きつけられたリング３３ａの上端に連結される。この場合は、上ピストン６２の上端が固定端となり、下ピストン６３の下端が上下に移動する移動端となる。
【００４４】
この構成で、図６（ａ）に示すように、シリンダ６０の上下ピストン６２，６３を、シリンダ６０の内部に収納した状態では、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌは、最大に上方に押し上げられた状態となる。この場合は、左右分岐配管３３の左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒのうち、左吐出口３３Ｌを上方に，右吐出口３３Ｒを下方に傾斜した状態（つまり、右吐出口３３Ｒから荷卸しする状態）に、左右分岐配管３３が傾動動作した状態である。
【００４５】
また、図６（ｂ）に示すように、シリンダ６０の上ピストン６２をシリンダ６０の内部に収納し、下ピストン６３を、シリンダ６０の下方に突出させた状態では、左右分岐配管３３は、水平状態（つまり、走行位置であり左右いずれにも傾動していない状態）である。
【００４６】
また、図６（ｃ）に示すように、シリンダ６０の上下ピストン６２，６３を、シリンダ６０の上下に突出させた状態（つまり、図４に示す状態）では、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌは、最大に下方に押し下げられた状態となる。この場合は、左右分岐配管３３の左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒのうち、右吐出口３３Ｒを上方に，左吐出口３３Ｌを下方に傾斜した状態（つまり、左吐出口３３Ｌから荷卸しする状態）に、左右分岐配管３３が傾動動作した状態である。
【００４７】
上述したように、本実施形態のシリンダ６０は、上下ピストン６２，６３をシリンダ６０の外部に最大突出した状態と、上下ピストン６２，６３のいずれか一方だけをシリンダ６０の外部に最大に突出した状態と、上下ピストン６２，６３をシリンダ６０内に収納した状態との３パターンの上下ピストン６２，６３の上下動作態様を切り替えるだけで、左右分岐配管３３の３種類の傾動状態（タンクローリ１０を正面視して、右上がり傾動状態、水平状態、右下がり傾動状態）を切り替えられるようにしている。なお、シリンダ６０の上下ピストン６２，６３の動作制御は、後述の自動傾動装置を構成する傾動動作制御回路１００（図１１参照）により、作業者による操作手段である操作レバー８０（図９）の操作に基づいて自動制御されることになる。
【００４８】
なお、上述した実施形態においては、シリンダ６０を、シリンダ本体６１の上下から上下ピストン６２，６３を出没自在としたダブルシリンダとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、１個のピストンを上下可動自在としたシリンダを用い、この１個のピストンの上下方向の変位量に応じて、左右分岐配管３３の３種類の傾動状態を切り替えるようにすることもできる。また、流体圧として空気（圧縮空気）を用いたシリンダを一例として説明してきたが、これに限らず、流体圧としては油圧や水圧等を利用してもよい。また、電気的な構造（例えば、電磁ソレノイド）でピストンを上下に変位可能としたアクチュエータを利用してもよい。
【００４９】
以下、図７及び図８を参照して、本実施形態における左右分岐配管３３傾動状態を固定する固定装置の構成についてさらに詳細に説明する。本実施形態の固定装置は、以下で説明する固定部５０と、この固定部５０を挟持するように固定部５０の両側に配設された左右一対のブラケット５７，５７とにより構成されている。
【００５０】
図７に示すように、固定部５０は、本体５１と、本体５１を挿通して取付けられるＵ字ボルト５２と、本体５１を挿通したＵ字ボルト５２の両端上部を本体５１に締結するナット５２ａ，５２ａと、所定圧力の圧縮空気を本体５１の内部に挿入するエアホース５６を取付けるエアホース取付金具５５とにより構成される。本体５１の内部には、エアホース５６を介して圧縮空気が供給される空気室５１ａと、空気室５１ａの左右両側に配設されたピストンロッド５３，５３と、左右のピストンロッド５３，５３を本体５１の内部に収納するように付勢するスプリング５４，５４とが設けられている。
【００５１】
固定部５０は、左右分岐配管３３の任意の位置に着脱自在に構成されている。すなわち、Ｕ字ボルト５２の下部の湾曲部の内径は、左右分岐配管３３の外径と略同径であり、該湾曲部と本体５１の下面に形成された凹部とにより左右分岐配管３３の外側を挟持して、本体５１の両端上部からナット５２ａ，５２ａを締結することで、左右分岐配管３３に固定部５０が固定されて取付けられる。また、本体５１の両端上部のナット５２ａ，５２ａを取り外すことで、左右分岐配管３３に取付けられた固定部５０を容易に取外すことができる。また、固定部５０は、左右分岐配管３３の両端の左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒの近傍の所定の位置に、それぞれ取り付けられている。
【００５２】
エアホース５６を介して、本体５１の内部の空気室５１ａに圧縮空気が供給されると、圧縮空気の圧力により、左右のピストンロッド５３，５３の先端が本体５１の左右の外部に突出する。すなわち、空気室５１ａ内に供給される圧縮空気の圧力が、スプリング５４，５４の付勢力よりも大きくなった場合に、左右のピストンロッド５３，５３の後端が圧縮空気の圧力により押され、左右のピストンロッド５３，５３の先端が本体５１の左右外部に突出するように構成されている。
【００５３】
そして、圧縮空気の供給が停止されると、スプリング５４の付勢力により、左右のピストンロッド５３，５３は本体５１の内部に収納される。つまり、固定部５０の左右のピストンロッド５３，５３は、エアホース５６を介して所定圧力の圧縮空気が供給され続けている間は本体５１の左右外部に突出し、圧縮空気の供給が停止すると本体５１の内部に収納される。
【００５４】
図８に示すように、固定部５０の左右両側には、平面視においてＬ字状の左右一対のブラケット５７，５７が、左右のサポートフレーム２３，２３の外側面側に水平方向に突出して、それぞれボルト５７ａ及びナット（図示せず）により取付けられている。左右一対のブラケット５７，５７は、左右分岐配管３３に取付けられた左右の固定部５０を挟持するように中央に配置して、該固定部５０の両側に左右対称に配設されている。また、左右一対のブラケット５７，５７の底部には受け板５８が懸架されている。この受け板５８は、左右分岐配管３３の傾きを規制するためのものであり、左右分岐配管３３の両端が、一定角度以上に傾動することで、タンクローリ１０の他の箇所（例えば、タンク２０等）に接触することを防ぐために設けられている。
【００５５】
左右一対のブラケット５７，５７には、垂直方向に所定の間隔をおいて３箇所の嵌入孔５３Ｈ，Ｍ，Ｌが、水平面で同じ高さで左右対称に設けられている。そして、３箇所の嵌入孔５３Ｈ，Ｍ，Ｌの何れかに、固定部５０の本体５１の左右外側に突出した左右のピストンロッド５３，５３の先端部がそれぞれ嵌合することで、左右分岐配管３３の３段階の傾動状態（タンクローリ１０を正面視して、右上がり傾動状態、水平状態、右下がり傾動状態）というように、複数の異なる位置に固定することができる。
【００５６】
本実施形態においては、左右分岐配管３３の傾斜状態は、作業者により選択された吐出口を下方として、右上がり傾斜状態（図３参照）、右下がり傾斜状態（図示せず）又は水平状態（図２参照）の何れかの傾斜状態を固定できるようにしている。
【００５７】
上述したように、本実施形態において、上記操作レバー８０（図９参照）を操作することにより、左右分岐配管３３の傾動動作を自動的に制御する構成としており、この固定部５０による左右分岐配管３３の傾動の固定及び固定解除も、上述した自動傾動装置により自動的に制御されることになる。なお、固定部５０による左右分岐配管３３の傾動の固定は、別途図示しない操作スイッチを設け、自動傾動装置による左右分岐配管３３の傾動動作終了後に、作業者が左右分岐配管３３の傾動位置を確認した後で、操作スイッチを操作して行うようにしてもよい。
【００５８】
このように、本実施形態においては、左右分岐配管３３に取付けられた左右２つの固定部５０と、該固定部５０に応じて左右のサポートフレーム２３，２３の外側面側に取付けられた左右一対のブラケット５７，５７とにより、左右分岐配管３３の頃動状態を固定する固定装置を構成している。
【００５９】
なお、本実施形態においては、左右分岐配管３３の左右両方に設けられた固定装置（固定部５０及び一対のブラケット５７，５７）で、左右分岐配管３３の形動状態を固定しているが、これに限らず、固定強度が十分であればどちらか一方（片方）の固定でも構わない。
【００６０】
また、上述してきた実施形態においては、固定部は、左右分岐配管３３の形動動作を３段階（右上がり傾斜状態、右下がり傾斜状態及び水平状態）で固定できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、より多段階（例えば、５段階）で固定できるように構成してもよい。また、左右分岐配管３３を傾斜させる所定の角度は、特に限定されるものではなく、左右分岐配管３３を含む荷卸し用配管３０に残液が残らなければよい。
【００６１】
また、固定装置として、固定部５０と一対のブラケット５７，５７を用い、圧縮空気を利用して固定部５０の左右のピストンロッド５３，５３を出没自在として左右分岐配管３３の傾動状態を固定している。しかし、左右分岐配管３３の傾動状態を固定する手段は特に限定されるものではなく、左右分岐配管３３の傾動状態を固定できればよく、更に、固定部５０の左右のピストンロッド５３，５３を出没自在とする動力は、圧縮空気に限らず、水圧、油圧、電力等であってもよい。
【００６２】
また、上述した固定部５０は、圧縮空気が供給され続けている間は本体５１の左右外部に左右のピストンロッド５３，５３を突出し、圧縮空気の供給が停止するとスプリング５４，５４の付勢力により本体５１の内部に左右のピストンロッド５３，５３を収納するようにしている。しかしながら、この構成では、圧縮空気を供給するエアコンプレッサー９０（図１１参照）が故障したり動作が停止したりすると、固定部５０による左右分岐配管３３の固定が解除されてしまう。このため、圧縮空気が供給され続けている間は、この圧縮空気の圧力により本体５１の内部に左右のピストンロッド５３，５３を収納し、圧縮空気の供給が停止するとスプリング５４，５４の付勢力により本体５１の左右外部に左右のピストンロッド５３，５３が突出する構成とすることが望ましい。このような構成であれば、圧縮空気を供給するエアコンプレッサー９０（図１１参照）が故障したり動作が停止したりした場合に、固定部５０による左右分岐配管３３の固定が解除されることを防止することができる。
【００６３】
続いて、図８及び図１０を参照して、本実施形態の固定位置表示装置であるロック位置確認ピン７０について説明する。なお、固定位置表示装置は、左右一対のブラケット５７，５７にそれぞれ設けられた３箇所の嵌入孔５３Ｈ，Ｍ，Ｌを外側から塞ぐように配設された複数のロック位置確認ピン７０で構成される。
【００６４】
図８に示すように、ロック位置確認ピン７０は、左右一対のブラケット５７，５７にそれぞれ設けられた３箇所の嵌入孔５３Ｈ，Ｍ，Ｌを、ブラケット５７，５７の外側から塞ぐように、左右一対のブラケット５７，５７の外側に、例えば、溶接されて取り付けられている。
【００６５】
ロック位置確認ピン７０は、本体内部にピン７０ａを水平方向に進退自在とした状態で内包している。図８に示すように、固定部５０によりロックがされていない状態では、水平方向に進退可能としたピン７０ａの先端７０ｂ（嵌入孔５３Ｈ，Ｍ，Ｌの外側）は本体内部に収納され、ピン１４の後端７０ｃ（嵌入孔５３Ｈ，Ｍ，Ｌの内側）は、本体外部の嵌入孔５３Ｈ，Ｍ，Ｌの中に突出した状態となるようにしている。すなわち、ロック位置確認ピン７０のピン７０ａは、通常は本体内部にピン７０ａの先端７０ｂを収納するように、例えば、コイルスプリング等で付勢されている。
【００６６】
また、固定部５０によりロックが掛けられている状態では、ロック位置確認ピン７０は、ピン７０ａの後端７０ｃが、固定部５０の本体５１の左右外側に突出した左右のピストンロッド５３，５３の先端部により水平方向に押圧される。これにより、本体内部に水平方向に進退自在に内包されたピン７０ａの先端７０ｂが、ロック位置確認ピン７０の本体外部に突出する。つまり、ピン７０ａの後端７０ｃが、ピストンロッド５３の先端部により内部のコイルスプリングの付勢力以上の圧力で押圧されたときにのみ、ピン７０ａの先端７０ｂがロック位置確認ピン７０の本体外部に突出する構成としている。
【００６７】
ロック位置確認ピン７０は、図１０に示すように、左右分岐配管３３が水平状態にロックされている状態では、ロックが掛かっている位置（嵌入孔５３Ｍ）に配設されているロック位置確認ピン７０のピン７０ａの先端７０ｂが本体外部に突出した状態となる。同様にして、図示はしないが、左右分岐配管３３が傾斜状態にロックされている状態では、ロックが掛かっている位置（嵌入孔５３Ｈ又は５３Ｌ）に配設されているロック位置確認ピン７０のピン７０ａの先端７０ｂが本体外部に突出した状態となる。
【００６８】
つまり、本実施形態においては、ブラケット５７に形成された３箇所の嵌入孔５３Ｈ，Ｍ，Ｌの外側に配設された何れかのロック位置確認ピン７０のピン７０ａの先端７０ｂが本体外部に突出した状態とすることで、左右分岐配管３３の傾動動作が固定されている位置を、作業者が外部から目視して容易に確認することができる。
【００６９】
以下、図９を参照して、操作レバー８０について説明する。この操作レバー８０は、本実施形態における左右分岐配管３３の傾動動作を操作可能な操作手段である。図９に示すように、操作レバー８０は一枚の板体で構成されている。操作レバー８０は、一端の作業者による操作部８１、中央に操作レバー８０を水平に回動可能とした回動部８３を有する中央板８２、他端の指示端８４により構成され、左吐出口３３Ｌの上面に配設されている。指示端８４には、左右分岐配管３３の傾動位置を位置決めする三角形の突起８５が設けられている。
【００７０】
また、操作レバー８０が配設された左吐出口３３Ｌの上面には、上述した左右分岐配管３３の３パターンの傾動位置を示す５角形の位置表示部８６ａ（上）、８６ｂ（走行）、８６ｃ（下）が設けられている。
【００７１】
図９（ａ）に示すように、作業者が操作部８１を操作して、回動部８３を中心として操作レバー８０を水平に回動して、指示端８４の突起８５を位置表示部８６ａ（上）に位置合わせする。これにより、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌは、最大に上方に押し上げられた状態（図５（ａ）参照）に傾動動作する。この場合は、左右分岐配管３３の左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒのうち、左吐出口３３Ｌを上方に，右吐出口３３Ｒを下方に傾斜した状態（つまり、右吐出口３３Ｒから荷卸しする状態）に、左右分岐配管３３が傾動した状態となる。
【００７２】
図９（ｂ）に示すように、作業者が操作部８１を操作して、回動部８３を中心として操作レバー８０を水平に回動して、指示端８４の突起８５を位置表示部８６ｂ（走行）に位置合わせする。これにより、左右分岐配管３３は水平状態（図５（ｂ）参照）に傾動動作する。この場合は、左右分岐配管３３の左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒは荷卸ししない走行位置に傾動動作して、左右分岐配管３３は水平状態となる。
【００７３】
図９（ｃ）に示すように、作業者が操作部８１を操作して、回動部８３を中心として操作レバー８０を水平に回動して、指示端８４の突起８５を位置表示部８６ｃ（下）に位置合わせする。これにより、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌは、最大に下方に押し下げられた状態（図５（ｃ）参照）となる。この場合は、左右分岐配管３３の左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒのうち、右吐出口３３Ｒを上方に，左吐出口３３Ｌを下方に傾斜した状態（つまり、左吐出口３３Ｌから荷卸しする状態）に、左右分岐配管３３が傾動した状態となる。
【００７４】
上述してきたように、本実施形態においては、作業者が操作レバー８０を水平に回動して、左右分岐配管３３の傾動位置を位置決めすることで、左右分岐配管３３が自動的に傾動動作する構成としている。なお、この操作レバー８０の回転動作は、後述の自動傾動装置を構成する傾動動作制御回路１００（図１１参照）により検出される。傾動動作制御回路１００は、作業者による操作レバー８０の操作に基づいて、上述した複数の電磁弁（シリンダ用電磁弁（図１１参照））に信号を送信することで圧縮空気の給排路が形成され、シリンダ６０の上下ピストン６２，６３により、左右分岐配管３３の傾動動作が自動制御されることになる。
【００７５】
なお、本実施形態における操作手段は、上述した操作レバー８０に限定されるものではなく、作業者が操作し易い構成のものであればよい。例えば、左右分岐配管３３の傾動位置（上、走行、下）を示す複数の操作ボタン等を操作手段として用いることもできる。
【００７６】
以下、本実施形態における自動傾動装置の構成を、図１１を参照して説明する。図１１に示すように、自動傾動装置は、操作レバー８０、アクチュエータであるシリンダ６０、傾動動作制御手段である傾動動作制御回路１００等から構成されている。また、自動傾動装置は、固定部５０への圧縮空気の給気のオン・オフを切り替える固定部用電磁弁５０ａ、シリンダ６０への圧縮空気の給排路を切り替える複数のシリンダ用電磁弁６０ａ、固定部５０やシリンダ６０へ圧縮空気を供給するエアコンプレッサー９０等も有している。
【００７７】
図１１中の実線の矢印は、傾動動作制御回路１００と、操作レバー８０、固定部用電磁弁５０ａ、複数のシリンダ用電磁弁６０ａ及びエアコンプレッサー９０とにおける電気信号を示す。また、図１１中の白抜きの矢印は、エアコンプレッサー９０から供給される圧縮空気の流れを示す。
【００７８】
傾動動作制御回路１００は、例えば、電気的な回路で構成されており、作業者による操作レバー８０の操作に基づいて、固定部用電磁弁５０ａに信号を送信し、圧縮空気を固定部５０に供給したり供給を止めたりすることで、固定部５０による左右分岐配管３３の傾動状態の固定や固定の解除を切り替える。また、作業者による操作レバー８０の操作に基づいて、複数のシリンダ用電磁弁６０ａに信号を送信し、圧縮空気の給排路を切り替えることで、シリンダ６０による左右分岐配管３３の傾動動作を自動制御する。
【００７９】
なお、傾動動作制御回路１００は電気的な回路に限定されるものではなく、例えば、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を実装し、このマイコンに記憶されているプログラムを実行することで、作業者による操作レバー８０の操作を検知し、固定部用電磁弁５０ａや複数のシリンダ用電磁弁６０ａに信号を送信し、固定部５０やシリンダ６０の動作を制御するようにしてもよい。
【００８０】
エアコンプレッサー９０は、固定部用電磁弁５０ａや複数のシリンダ用電磁弁６０ａを介して、固定部５０やシリンダ６０に所定圧力の圧縮空気を供給するためのものである。また、エアコンプレッサー９０に限定するものではなく、所定圧力の圧縮空気を供給できるものであれば、所定圧力の圧縮空気が収容されたボンベ等でもよい。
【００８１】
固定部用電磁弁５０ａは、傾動動作制御回路１００からの指示（信号）に応じて、固定部５０に圧縮空気を供給したり供給を止めたりする機能を有するものである。また、複数のシリンダ用電磁弁６０ａは、傾動動作制御回路１００からの指示（信号）に応じて、シリンダ６０への圧縮空気の給排路を変更する機能を有し、上述したように、シリンダ６０への圧縮空気の給排路を変更する。
【００８２】
操作レバー８０は、作業者が左右分岐配管３３の傾動位置（傾動状態）を選択して決定するものであり、作業者により左右分岐配管３３の傾動位置が変更されたことを検出すると、所定の信号を傾動動作制御回路１００に送信する。
【００８３】
シリンダ６０は、本実施形態におけるアクチュエータであり、作業者による操作レバー８０の操作に基づいて決定されるシリンダ６０へ供給される圧縮空気の給排路の変更に応じて、上下ピストン６２，６３の出没態様（上述した３パターンのシリンダ６０の上下ピストン６２，６３の出没態様）を変化させることで、左右分岐配管３３の傾動状態（タンクローリ１０を正面視して、右上がり傾動状態、水平状態、右下がり傾動状態）を決定する。
【００８４】
以下、本実施形態における自動傾動装置で実行される左右分岐配管３３の傾動動作を、図１２を参照して説明する。図１２は、左右分岐配管３３の傾動動作の処理の手順を説明するものである。なお、この処理は、左右分岐配管３３の傾動状態の変更（つまり、作業者による操作レバー８０の変更操作）を検出した場合に、自動傾動装置の傾動動作制御回路１００（以下、傾動動作制御回路１００という）において実行されるものである。
【００８５】
図１２に示すように、傾動動作制御回路１００は、左右分岐配管３３の傾動状態の変更を検出すると、固定部５０による左右分岐配管３３の固定を解除する（ステップＳ１１）。具体的には、傾動動作制御回路１００は、固定部用電磁弁５０ａに信号を送信し、固定部５０への圧縮空気の供給を停止する。これにより、固定部５０による左右分岐配管３３の傾動状態の固定が解除され、左右分岐配管３３が傾動動作可能となる。
【００８６】
続いて、傾動動作制御回路１００は、作業者による操作レバー８０の選択位置が（上）であるか否かを判別（ステップＳ１２）し、操作レバー８０の選択位置が（上）であった場合は、ステップＳ１６へ処理を移す。一方、操作レバー８０の選択位置が（上）ではないと判別した場合はステップＳ１３へ処理を移す。なお、上述したステップＳ１１の処理により、固定部５０による左右分岐配管３３の固定が解除されるまでには、固定部５０の本体５１の左右外側に突出した左右のピストンロッド５３，５３が、固定部５０の本体５１内に収納される（つまり、固定解除）までの左右のピストンロッド５３，５３の動作時間が必要となる。このため、ステップＳ１１からステップＳ１２へと処理が移行する場合は、左右のピストンロッド５３，５３の動作時間分の待機時間を空ける必要がある。
【００８７】
続いて、傾動動作制御回路１００は、作業者による操作レバー８０の選択位置が（走行）であるか否かを判別（ステップＳ１３）し、操作レバー８０の選択位置が（走行）であった場合は、ステップＳ１５へ処理を移す。一方、操作レバー８０の選択位置が（走行）ではないと判別した場合はステップＳ１４へ処理を移す。
【００８８】
傾動動作制御回路１００は、ステップＳ１４において、複数のシリンダ用電磁弁６０ａに信号を送信し、シリンダ６０への圧縮空気の給排路を、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌが、最大に下方に押し下げられた状態（図５（ｃ）参照）となるように変更する。この処理が終了すると、ステップＳ１７へ処理を移す。
【００８９】
傾動動作制御回路１００は、ステップＳ１５において、複数のシリンダ用電磁弁６０ａに信号を送信し、シリンダ６０への圧縮空気の給排路を、左右分岐配管３３が水平になる状態（図５（ｂ）参照）となるように変更する。この処理が終了すると、ステップＳ１７へ処理を移す。
【００９０】
傾動動作制御回路１００は、ステップＳ１６において、複数のシリンダ用電磁弁６０ａに信号を送信し、シリンダ６０への圧縮空気の給排路を、左右分岐配管３３の左吐出口３３Ｌが、最大に上方に押し上げられた状態（図５（ａ）参照）となるように変更する。この処理が終了すると、ステップＳ１７へ処理を移す。
【００９１】
なお、上述したステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６の処理により、左右分岐配管３３の傾動状態がシリンダ６０により変更され、左右分岐配管３３の傾動動作が終了するまでには、シリンダ６０の上下ピストン６２，６３の動作時間が必要となる。このため、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６からステップＳ１７へと処理が移行する場合は、シリンダ６０の上下ピストン６２，６３の動作時間分の待機時間を空ける必要がある。
【００９２】
傾動動作制御回路１００は、ステップＳ１７において、固定部５０により左右分岐配管３３を固定する。具体的には、傾動動作制御回路１００は、固定部用電磁弁５０ａに信号を送信し、固定部５０への圧縮空気を供給して、左右分岐配管３３が傾動しないように固定する。
【００９３】
上述してきたように、本実施形態においては、作業者による操作レバー８０の操作により左右分岐配管３３の傾動状態の位置が変更されると、まず、固定部５０による左右分岐配管３３の傾動状態の固定が解除される。続いて、シリンダ６０により変更された位置に左右分岐配管３３を傾動動作させる。そして最後に、変更された位置に固定部５０により左右分岐配管３３の傾動状態が固定される。このように、作業者が操作レバー８０を操作して、左右分岐配管３３の傾動状態の位置を変更するだけで、自動的に変更された位置に左右分岐配管３３を傾動動作することができるようにしている。これにより、左右分岐配管３３の傾動動作をアクチュエータにより自動で確実に行えるようにした自動傾動装置を備えたタンクローリ１０とすることができる。
【００９４】
上述してきたように、本発明は、左右分岐配管３３の傾動動作を操作可能な操作レバー８０と、左右分岐配管３３を傾動動作させるために、左右分岐配管３３に連結されたシリンダ６０と、作業者による操作レバー８０の操作により、シリンダ６０の上下ピストン６２，６３の出没態様により左右分岐配管３３の傾動動作を制御する傾動動作制御回路１００と、からなる荷卸し用の左右分岐配管３３の自動傾動装置を備えている。このため、今まで、作業員が手作業で感覚的に行ってきた左右分岐配管３３の傾動動作を確実に自動で行うことができる。つまり、荷卸し時には、荷卸し用の配管である左右分岐配管３３に残液が発生することを防ぐことができる。また、タンクローリの走行時には、左右分岐配管を水平状態にすることで、走行時の振動等よる左右分岐配管と接続配管とに係る負荷の偏り等による故障を防止することができる。
【００９５】
また、自動傾動装置は、シリンダ６０による左右分岐配管３３の傾動動作終了後に、前記左右分岐配管３３の傾動状態を固定部５０により固定するため、荷卸し時には左右分岐配管３３のうち使用される側の両端に設けられた左右吐出口３３Ｌ，３３Ｒに応じて傾動状態を固定することができる。また、タンクローリの走行時には、左右分岐配管３３が水平に位置するように固定することができる。これにより、荷卸し時においては、荷卸し側に確実に左右分岐配管３３の傾斜を保つことができるため、左右分岐配管３３内に残液が残ることがない。また、タンクローリの走行時には、左右分岐配管３３が水平に位置するように固定することができるため、走行時の振動等よる左右分岐配管３３と接続配管とに係る負荷を軽減することができる。
【００９６】
また、左右分岐配管を傾動動作させるアクチュエータは、外部から給排される流体圧によってピストンを出没自在としたシリンダからなる６０から構成している。このため、圧縮空気を用いることで、簡単な構造のアクチュエータとすることができる。また、左右分岐配管３３の傾動動作を行うために、上端を左右分岐配管３３の下部に連結し、下端を車体のシャーシ２，２の外側面に固定することで、左右分岐配管３３を下側から傾動動作させることもできる。また、上端を車体のタンク２０の下部に固定し、下端を左右分岐配管３３の上部に連結することで、左右分岐配管３３を上側から傾動動作させることもできる。
【００９７】
以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１０  タンクローリ
２０  タンク
３０  荷卸し用配管
３１  底弁
３３  左右分岐配管
３３Ｌ  左吐出口
３３Ｒ  右吐出口
４０  接続部
５０  固定部
５７  ブラケット
６０  シリンダ
６２  上ピストン
６３  下ピストン
７０  ロック位置確認ピン
８０  操作レバー
１００  傾動動作制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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