(57)【要約】      （修正有）【課題】ＴＬＴＶ（トーバーレスの牽引車）をテストし、較正し、認証するために、航空機の機首降着装置を正確に模倣し得る装置及びシステムを提供する。【解決手段】例示の装置は、トレーラー及び牽引車と連結するように構成されている。本装置は、フレームと、フレームに装着され、フレームをトレーラーの下プレートに連結するように構成された１つ以上のクランプと、フレームに回転可能に連結された第１の端部、及び牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素に連結するように構成された第２の端部を有するシャフトとを含む。少なくとも１つの複製要素は、牽引車と係合するように構成されている。【選択図】図１
2018127197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーラー（６００）と牽引車（３００）に連結するように構成された装置（７００）であって、
フレーム（７０２）と、
前記フレーム（７０２）に装着され、前記フレーム（７０２）を前記トレーラー（６００）の下プレート（６０４）に連結するように構成された１つ以上のクランプ（９０６Ａ〜９０６Ｄ）と、
前記フレーム（７０２）に回転可能に連結された第１の端部、及び牽引されるビークル（１００）の少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）に連結するように構成された第２の端部を有するシャフト（１１００）とを含み、前記少なくとも１つの複製要素（７０４）は、前記牽引車（３００）と係合するように構成されている、装置（７００）。
【請求項２】
外側レース（１１０８）と内側レース（１１１０）を有する旋回ベアリング（１１０６）であって、前記外側レース（１１０８）は前記フレーム（７０２）に固定的に連結されており、前記シャフト（１１００）及び前記牽引されるビークル（１００）の前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）が前記フレーム（７０２）に対して回転可能になるように、前記内側レース（１１１０）は前記シャフト（１１００）の前記第１の端部に連結されている、旋回ベアリング
をさらに含む、請求項１に記載の装置（７００）。
【請求項３】
前記牽引車（３００）は航空機牽引車（３００）であり、前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）は少なくとも１つの複製航空機車輪（１３００、１３０２）を含み、前記シャフト（１１００）及び前記少なくとも１つの複製航空機車輪（１３００、１３０２）が複製機首降着装置（７０４）を形成する、請求項１または２に記載の装置（７００）。
【請求項４】
前記シャフト（１１００）の前記第２の端部は軸（１２０２）を受容するように構成されており、２つの複製航空機車輪（１３００、１３０２）が前記軸（１２０２）に装着されている、請求項３に記載の装置（７００）。
【請求項５】
前記シャフト（１１００）及び前記シャフトに連結された前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）にトルクを加えるのを容易にするため、前記シャフトに連結された片持ちバー（１４００）
をさらに備える、請求項３に記載の装置（７００）。
【請求項６】
前記フレーム（７０２）は、前記フレーム（７０２）に連結された取り外し可能なディスク（９１６）を含み、前記トレーラー（６００）を前記フレーム（７０２）に連結するため、前記トレーラー（６００）のキングピン（１０００）が前記取り外し可能なディスク（９１６）と連結している、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（７００）。
【請求項７】
前記フレーム（７０２）は、前記少なくとも１つのビーム（９００、９０２）と、前記ビームに連結された上プレート（９０４）とを含み、前記１つ以上のクランプ（９０６Ａ〜９０６Ｄ）が前記ビーム（９００、９０２）または前記上プレート（９０４）に連結されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（７００）。
【請求項８】
前記装置（７００）をフォークリフトで取り扱うのを容易にするため、前記フレーム（７０２）が、前記少なくとも１つのビーム（９００、９０２）に連結された２つのフォークリフトポケット（９２２Ａ、９２２Ｂ）を備える、請求項７に記載の装置（７００）。
【請求項９】
前記フレーム（７０２）が２つの平行なビーム（９００、９０２）を備え、前記２つのフォークリフトポケット（９２２Ａ、９２２Ｂ）のそれぞれが、前記２つの平行なビーム（９００、９０２）に連結されている、請求項８に記載の装置（７００）。
【請求項１０】
トレーラー（６００）と、
前記トレーラー（６００）の下プレート（６０４）に装着されたフレーム（７０２）と、
前記フレーム（７０２）に回転可能に連結された第１の端部、及び牽引されるビークル（１００）の少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）に連結するように構成された第２の端部を有するシャフト（１１００）とを備えるシステムであって、
前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）は、牽引車（３００）と係合するように構成されている、システム（８００）。
【請求項１１】
前記フレーム（７０２）に装着され、前記フレーム（７０２）を前記トレーラー（６００）の前記下プレート（６０４）に連結するように構成された１つ以上のクランプ（９０６Ａ〜９０６Ｄ）
をさらに備える、請求項１０に記載のシステム（８００）。
【請求項１２】
外側レース（１１０８）と内側レース（１１１０）を有する旋回ベアリング（１１０６）であって、前記外側レース（１１０８）は前記フレーム（７０２）に固定的に連結されており、前記シャフト（１１００）及び前記牽引されるビークル（１００）の前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）が前記フレーム（７０２）に対して回転可能になるように、前記内側レース（１１１０）は前記シャフト（１１００）の前記第１の端部に連結されている、旋回ベアリング（１１０６）
をさらに含む、請求項１０または１１に記載のシステム（８００）。
【請求項１３】
前記フレーム（７０２）は、前記フレームに連結された取り外し可能なディスク（９１６）を含み、前記トレーラー（６００）を前記フレーム（７０２）に連結するため、前記トレーラー（６００）のキングピン（１０００）が前記取り外し可能なディスク（９１６）と連結している、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記牽引車（３００）は航空機牽引車（３００）であり、前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）は少なくとも１つの複製航空機車輪（１３００、１３０２）を含み、前記シャフト（１１００）及び前記少なくとも１つの複製航空機車輪（１３００、１３０２）が複製機首降着装置（７０４）を形成する、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のシステム（８００）。
【請求項１５】
前記シャフト（１１００）及び前記シャフトに連結された前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）にトルクを加えるのを容易にするため、前記シャフト（１１００）に連結された片持ちバー（１４００）
をさらに備える、請求項１４に記載のシステム（８００）。
【請求項１６】
牽引車（３００）の力センサ（４１２）及びトルクセンサ（４１６）を較正する方法（１５００）であって、
前記牽引車（３００）の保持装置（４００）を牽引されるビークル（１００）の少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）と係合させること（１５０２）であって、前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）は、ローボーイトレーラー（６００）の下プレート（６０４）に取り付けられたフレーム（７０２）に回転可能に連結された第１の端部、及び前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）に連結するように構成された第２の端部を有するシャフト（１１００）に連結されている、係合させること（１５０２）と、
前記シャフトにトルクを加えることなく前記シャフト（１１００）に所定の長手方向の力が加わるようにして、前記シャフト（１１００）のトルク中立点に前記所定の長手方向の力を加えることと、
コンピュータ装置によって、前記牽引車（３００）の前記力センサ（４１２）の測定値を測定すること（１５０８）と、
所定のトルクを前記シャフト（１１００）に加えること（１５１０）と、
前記コンピュータ装置によって、前記牽引車（３００）の前記トルクセンサ（４１６）の測定値を測定すること（１５１４）とを含み、
（ｉ）前記力センサ（４１２）の前記測定値と前記所定の長手方向の力との比較に基づいて前記力センサ（４１２）を、及び（ｉｉ）前記トルクセンサ（４１６）の前記測定値と前記所定のトルクとの比較に基づいて前記トルクセンサ（４１６）を、前記コンピュータ装置によって較正すること（１５１６）と、を含む方法。
【請求項１７】
前記シャフト（１１００）と、前記牽引されるビークル（１００）の前記少なくとも１つの複製要素（７０４、１３００、１３０２）が、航空機（１００）の複製機首着陸装置（７０４）を形成し、片持ちバー（１４００）が前記シャフト（１１００）に連結されており、前記所定の長手方向力は第１の所定の長手方向力であり、前記所定のトルクを加えることは、
前記片持ちバー（１４００）の特定の箇所（１９００）に第２の所定の長手方向力を加えること（１５１２）を含み、前記所定のトルクは、前記第２の所定の長手方向力、及び前記片持ちバー（１４００）上の前記特定の箇所（１９００）と前記複製機首着陸装置（７０４）の前記シャフト（１１００）の中心との間の距離によって決定される、請求項１６に記載の方法（１５００）。
【請求項１８】
前記ローボーイトレーラー（６００）の隆起デッキ部（６０２）に前記フレーム（７０２）が取り付けられており、方法（１５００）が、
前記ローボーイトレーラー（６００）の前記隆起デッキ部（６０２）に下向きの重量を加えることによって、前記航空機（１００）の重量の特定の割合にほぼ等しい、対応する下向きの重量を、前記複製機首降着装置（７０４）に加えること
（１５０４）をさらに含む、請求項１７に記載の方法（１５００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概してトレーラー装着型の模擬降着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機は、通常、空港もしくは整備施設で、または航空機の製造中の製造現場で、航空機を動かすための牽引車を用いて牽引される。一実施例では、牽引車は、牽引車が航空機を移動し誘導することを可能にするために、航空機の機首降着装置に連結される、トーバーを有し得る。トーバーは、メカニカルヒューズの役割を果たし得る。言い換えれば、トーバー上の、したがって航空機上の力またはトルクが閾値を超えると、航空機の機首降着装置の損傷を防止するために、トーバーは破断する。
【０００３】
近年では、トーバーを有する牽引車が、トーバーレスの牽引車（ＴＬＴＶ）によって代替されるという傾向がある。ＴＬＴＶは、航空機の機首降着装置の損傷を防ぐのに、メカニカルヒューズの代わりにセンサアレイを使用している。ＴＬＴＶは、機首降着装置に加えられる力及びトルクを示す情報を、監視するかまたは力センサ及びトルクセンサから受信する、コントローラを有し得る。力またはトルクが所定の閾値力または閾値トルクを超過した場合、コントローラは、ＴＬＴＶの動きを停止させるか、またはさもなければＴＬＴＶが航空機に力またはトルクを加えるのを停止させ得る（例えば、機首降着装置と係合している保持装置を解放する）。こうして、機首降着装置の損傷は回避され得る。
【０００４】
しかし、センサが正確な測定値を提供しない場合には、ＴＬＴＶは適切に動作し得ず、機首降着装置の損傷が生じかねない。センサを定期的に較正することによって、センサの正確性の維持が促進されてよく、機首降着装置の損傷が防止されてよい。
【０００５】
センサを正確に較正するためには、ＴＬＴＶが動作する実際の環境と同様の環境でセンサを動作させることが望ましい。言い換えれば、センサを正確に較正するためには、実際の動作中にセンサが受けるであろう現実の荷重をシミュレートするようにして、ＴＬＴＶを航空機と係合させることが望ましいのである。
【０００６】
しかし、実際の航空機を使用して不正確な可能性があるセンサを較正することは、航空機に損傷を与える結果となり得る。この場合、修理に費用が掛かり得る。さらに、航空機をテスト及び較正に使用することによって、その航空機が運航中であればフライトの遅延が生じ得るし、その航空機が製造プロセス中であれば製造の遅延が生じ得る。
【０００７】
したがって、ＴＬＴＶをテストし、較正し、認証するために、航空機の機首降着装置を正確に模倣し得る装置及びシステムを持つことが望ましい。こうしたシステム及び装置はまた、ＴＬＴＶの操作に従事するであろう新たな作業人員を、訓練用に高価な航空機を使用することなしに訓練するためにも、使用され得る。
【発明の概要】
【０００８】
本開示は、トレーラー装着型の模擬降着装置に関する実施例について記載している。
【０００９】
本開示は、一態様では、トレーラー及び牽引車に連結するように構成された装置について記載している。本装置は、フレームと、フレームに装着され、フレームをトレーラーの下プレートに連結するように構成された１つ以上のクランプと、フレームに回転可能に連結された第１の端部、及び牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素に連結するように構成された第２の端部を有するシャフトとを含む。少なくとも１つの複製要素は、牽引車と係合するように構成されている。
【００１０】
別の一態様では、本開示は、システムについて記載している。本システムは、トレーラーと、トレーラーの下プレートに装着されたフレームと、フレームに回転可能に連結された第１の端部、及び牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素に連結するように構成された第２の端部を有するシャフトとを含む。少なくとも１つの複製要素は、牽引車と係合するように構成されている。
【００１１】
さらなる別の一態様では、本開示は、牽引車の力センサ及びトルクセンサを較正する方法について記載している。本方法は、（ｉ）牽引車の保持装置を牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素と係合させることであって、少なくとも１つの複製要素は、ローボーイトレーラーの下プレートに取り付けられたフレームに回転可能に連結された第１の端部、及び少なくとも１つの複製要素に連結するように構成された第２の端部を有するシャフトに連結されている、係合させることと、（ｉｉ）シャフトにトルクを加えることなくシャフトに所定の長手方向力が加わるようにして、シャフトのトルク中立点に所定の長手方向力を加えることと、（ｉｉｉ）コンピュータ装置によって、牽引車の力センサの測定値を測定することと、（ｉｖ）所定のトルクをシャフトに加えることと、（ｖ）コンピュータ装置によって、牽引車のトルクセンサの測定値を測定することと、（ｖｉ）力センサの測定値と所定の長手方向力との比較に基づいて力センサを、及びトルクセンサの測定値と所定のトルクとの比較に基づいてトルクセンサを、コンピュータ装置によって較正することと、を含む。
【００１２】
上記の概要は、例示目的に過ぎず、いかなる意味でも限定を意図したものではない。上記された例示の態様、実施例、及び特徴に加えて、さらなる態様、実施例、及び特徴が、図面及び後続の詳細な説明を参照することによって明らかになるであろう。
【００１３】
例示的な実施例の特徴と考えられる新規の特性は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかし、実施例、好ましい使用モード、並びにそれらのさらなる目的及び説明は、添付図面を参照して、本開示の実施例についての以下の詳細な説明を読むことによって、最もよく理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】例示的な一実施形態による、トーバーを使用した航空機の牽引を示す。
【図２】例示的な一実施形態による、航空機を牽引中のトーバーレス牽引車（ＴＬＴＶ）を示す。
【図３】例示的な一実施形態による、遠隔操作式のＴＬＴＶを示す。
【図４】例示的な一実施形態による、遠隔操作式の、保持装置付きＴＬＴＶの斜視図を示す。
【図５】例示的な一実施形態による、図４に示す保持装置の斜視図を示す。
【図６】例示的な一実施形態によるトレーラーを示す。
【図７】例示的な一実施形態による、トレーラー及びＴＬＴＶに連結するように構成された装置を示す。
【図８】例示的な一実施形態による、トレーラーに連結されＴＬＴＶと係合している図７の装置を有するシステムを示す。
【図９】例示的な一実施形態による、図７に示す装置のフレームの分解斜視図を示す。
【図１０】例示的な一実施形態による、トレーラーのキングピンを示す。
【図１１】例示的な一実施形態による、図７に示す装置の分解部分底面斜視図を示す。
【図１２】例示的な一実施形態による、図９に示すフレームに回転可能に連結された複製機首降着装置のシャフトを示す。
【図１３】例示的な一実施形態による、２つの複製航空機車輪を有し、これらの２つの複製航空機車輪に連結されている、複製機首降着装置を示す。
【図１４】例示的な一実施形態による、図１２に示すシャフトに連結された片持ちバーを示す。
【図１５】例示的な一実施形態による、航空機牽引車の力センサ及びトルクセンサを較正する方法のフローチャートである。
【図１６】例示的な一実施形態による、図１５に示す方法と共に使用される方法のフロー図である。
【図１７】例示的な一実施形態による、複製機首降着装置に長手方向力を加えている図である。
【図１８】例示的な一実施形態による、図１５に示す方法と共に使用される方法のフロー図である。
【図１９】例示的な一実施形態による、複製機首降着装置にトルクを加えている図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の詳細な説明は、開示されているシステム及び方法の様々な特徴及び機能を、添付の図面を参照して説明している。本書に記載されている例示のシステム及び方法の実施例は、限定を意図したものではない。開示されているシステム及び方法の特定の態様が、多岐にわたる様々な構成の中でアレンジされ組み合わされ得ることは、容易に理解されてよい。これらの全ては、本書で検討される。
【００１６】
さらに、文脈から別様に示唆されていない限り、各図面に示されている特徴は、互いに組み合わされて用いられ得る。したがって、図示されている全ての特徴が各実施形態にとって必要な訳ではないという理解で、各図面は、概して１つ以上の一般的な実施形態の構成要素となる態様であるとみなされるべきである。
【００１７】
さらに、本件の明細書や特許請求の範囲において要素やブロックやステップが列挙されているのは、全て明確化を目的としたものである。したがって、こうした列挙によって、これらの要素やブロックやステップが、特定の構成に固着したものであったり、特定の順序で実施されるものであったりすることが必要であるか、またはそうしたことを意味していると解釈されるべきではない。
【００１８】
「ほぼ（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」という語は、言及されている特徴、パラメータ、または値が正確に実現される必要はないが、例えば、許容誤差、測定誤差、測定精度限界、及び当業者にとって既知の要因などを含む偏差または変動が、特徴がもたらすべき効果を阻止しない大きさで起こり得ることを意味する。
【００１９】
本開示は、航空機牽引車、航空機、及び複製機首降着装置を、例示のための例として記載している。本書に記載されている装置、システム、及び方法が、あらゆるタイプの牽引車及び、あらゆるタイプの牽引されるビークルの複製要素と共に使用され得ることは、理解されるべきである。
【００２０】
実施例の中で、トレーラー装着型模擬降着装置に関連する装置、システム、及び方法が開示される。航空機は、通常、空港もしくは整備施設で、または航空機製造中の製造現場で、航空機を動かすための牽引車を用いて牽引される。一実施例では、牽引車は、牽引車が航空機を移動し誘導することを可能にするために、航空機の機首降着装置に連結される、トーバーを有し得る。
【００２１】
図１は、例示的な一実施形態による、トーバー１０２を使用した航空機１００の牽引を示す。牽引車１０４が使用され、トーバー１０２を航空機１００の機首降着装置１０６に連結することによって航空機１００を牽引している。この結果、牽引車１０４は、航空機１００を特定の場所まで押すこと、引くこと、及び操舵することによって、航空機１００を牽引することができる。
【００２２】
トーバー１０２は、メカニカルヒューズの役割を果たし得る。言い換えれば、トーバー１０２は、トーバー１０２を通じて加えられている力またはトルクが閾値力または閾値トルクに達するまで、航空機１００と牽引車１０４との間の相対的な動きを防止する、拘束装置として動作し得る。トーバー１０２は、こうした閾値力または閾値トルクを超えたときに破断し、それによって航空機１００と牽引車１０４との間の相対的な動きを許容する、犠牲エレメントを含んでいてよい。こうして、閾値力または閾値トルクを超えた場合に生じ得た、機首降着装置１０６への損傷は回避され得る。
【００２３】
近年では、トーバーを有する牽引車が、ＴＬＴＶによって代替されるという傾向がある。ＴＬＴＶは、トーバーを含んでおらず、安全性を向上させスペースを増やすものであり、航空機に対する意図せぬ影響の可能性を低減するものである。ＴＬＴＶは、ある実施例では人間の運転者が運転することができ、また他の実施例では、遠隔操作装置とＴＬＴＶ上のコントローラとの間の無線通信を用いて遠隔操作することができる。ＴＬＴＶは、ディーゼルを動力とした牽引車とは対照的に、バッテリによって電気を動力とすることができる。ディーゼルを動力として牽引車からは排出物が出るが、排出物は、室内環境（例えば製造施設）にとっては適切でない可能性がある。さらに、航空機が機首から機尾までの構成で配置されている工場の環境では、トーバーを用いる従来型の牽引車が収まるのに十分なスペースがないかもしれない。さらに、ＴＬＴＶは、トーバーを使用する牽引車と比べて誘導がより容易であり得るし、占めるスペースがより小さい可能性があるし、使用するための訓練に掛かる時間がより少ない可能性がある。
【００２４】
図２は航空機１００を牽引しているＴＬＴＶ２００を示し、図３は遠隔操作されているＴＬＴＶ３００を示す。どちらも、例示的な一実施形態による。図２及び図３に示すとおり、ＴＬＴＶ２００及び３００はトーバーを含んでいないが、これらのＴＬＴＶは、保持装置を介して機首降着装置１０６に連結されている。
【００２５】
図４は、例示的な一実施形態による、遠隔操作式の、保持装置４００付きＴＬＴＶ３００の斜視図を示す。以降は遠隔操作式ＴＬＴＶ３００が使用されるが、代わりにＴＬＴＶ２００を使うこともできることは、理解されるべきである。
【００２６】
保持装置４００は、ＴＬＴＶ３００が特定の速度で航空機１００を牽引できるようにするため、航空機１００の機首降着装置１０６を受容しこれと係合するように構成されている。ＴＬＴＶ３００は、機首降着装置１０６を受容するように構成された保持装置４００を取り囲むシャーシ４０２を含む。ＴＬＴＶ３００はまた、ＴＬＴＶ３００を軌道に沿った方向に動かすように構成された、推進設備もまた含む。
【００２７】
保持装置４００は、シャーシ４０２に枢動可能かつ回転可能に装着された、回転可能な航空機機首降着装置支持アセンブリである。保持装置４００は、シャーシ４０２に対して限定された量の動きの自由度が許容された態様で、シャーシ４０２に連結されていてよい。具体的には、保持装置４００は、シャーシ４０２に対して比較的低摩擦の回転可能度と傾斜可能度が許容された態様で、シャーシ４０２に連結されていてよい。保持装置４００は、航空機牽引中のあらゆる勢いによる衝撃を緩和するため、複数のエネルギー吸収ピストンを備え得るエネルギー吸収装置アセンブリを介してシャーシ４０２に連結されていてよい。
【００２８】
保持装置４００のフレーム４０４は、機首降着装置１０６の位置を保持装置４００の位置と揃えるように構成されていてよい。保持装置４００は、機首降着装置１０６の車輪を、保持装置４００のフレーム４０４上にクランプ止めするように構成された、クランプアセンブリ４０６を含んでいてよい。
【００２９】
保持装置４００は、その上に装着された車輪用ランプ（ｒａｍｐ）４０８もまた含んでいてよい。機首降着装置１０６を押して持ち上げ、機首降着装置１０６の車輪を保持装置４００上に配置するため、ピストンアセンブリ４１０Ａ及び４１０Ｂが設けられていてよい。
【００３０】
実施例では、いくつかの理由によって、フレーム４０４がシャーシ４０２から離間していてよい。フレーム４０４は、取り付け及び取り外しの際に機首降着装置１０６の車輪の周囲を取り囲むように、「あごが開く」ように構成されている。フレーム４０４はまた、油圧アクチュエータ（例えば、ピストンアセンブリ４１０Ａ及び４１０Ｂ）を介して、航空機１００を動かし始める時に車輪を持ち上げ、その動きの完結時に車輪を降ろすように構成されていてもよい。さらに、フレーム４０４は、機首降着装置１０６への衝撃荷重を低減するため、バネが付いていて動きを減衰するようになっていてよい。
【００３１】
保持装置４００は、機首降着装置１０６に加えられる長手方向の押引力を感知する、前向きバー４１４に装着された押引力ロードセルまたは力センサ４１２をさらに含んでいてよい。これらの長手方向の押引力は、ＴＬＴＶ３００の加速度、減速度、及び／または速度の、牽引されている航空機の加速度、減速度、及び／または速度に対する差に起因するものであってよい。
【００３２】
保持装置４００は、トルクロードセルまたはトルクセンサ４１６もまた含んでいてよい。トルクセンサ４１６は、ＴＬＴＶ３００が航空機１００を動かす際に機首降着装置１０６が受けるトルクを、測定するように構成されている。
【００３３】
ある状況では、ＴＬＴＶ３００が航空機１００を牽引する際に、保持装置４００が閾値力または閾値トルクを超える力またはトルクを機首降着装置１０６に対して加えることがあり得、それによって航空機１００に損傷を与えることがあり得る。例えば、ＴＬＴＶ３００が傾斜路を通って航空機１００を引っ張っている場合には、航空機１００を水平面で引っ張っている場合と比べて、保持装置４００によって機首降着装置１０６に加えられる引力は、増大し得る。
【００３４】
別の例では、ＴＬＴＶ３００は、タイトな操舵半径で航空機１００を誘導し操舵してよい。タイトな操舵半径によって機首降着装置１０６が固まってしまうことがあるが、その結果、保持装置４００が機首降着装置１０６に加えるトルクが増大し得る。別の例では、ＴＬＴＶ３００は、航空機１００を押すかまたは引いていてよく、そのとき航空機１００またはＴＬＴＶ３００が物体に衝突することがあるが、その結果、航空機１００は突然停止するか、または減速する。航空機１００の勢いによって、保持装置４００と機首降着装置１０６とのインターフェース部に対する、押引力またはトルクの急激な増大が生じ得る。したがって、様々な静的及び／または動的荷重状況の下で、保持装置４００が機首降着装置１０６に対して加える力及びトルクが、閾値力または閾値トルクを超えて増大することがあり得る。
【００３５】
ＴＬＴＶ３００は、これらの荷重状況のうちの１つに遭遇した際に損傷を防止する、メカニカルヒューズの役割を果たすトーバー１０２を有していない。むしろ、ＴＬＴＶ３００は、航空機１００の機首降着装置１０６の損傷を防止するための押引荷重保護システム及びねじれ保護システムを実装するのに、メカニカルヒューズの代わりに力センサ及びトルクセンサを使用してよい。
【００３６】
図５は、例示的な一実施形態による、保持装置４００の斜視図を示す。図５に示すように、機首降着装置１０６が連結される保持装置４００の箇所Ａにおける回転は、力Ｂによって阻止される。この力Ｂは、トルクセンサ４１６によって測定される。同様に、力センサ４１２は、ＴＬＴＶ３００が航空機１００を動かす際に機首降着装置１０６が受ける長手方向の押引力Ｃを測定する。
【００３７】
ＴＬＴＶ３００は、機首降着装置１０６に加えられる押引力Ｃ及びトルクを示す情報を、監視し且つトルクセンサ４１６及び力センサ４１２から受信する、コントローラを有し得る。力またはトルクが所定の閾値力または閾値トルクを超過した場合、コントローラは、ＴＬＴＶ３００の動きを停止させるか、またはさもなければＴＬＴＶ３００が航空機１００に力またはトルクを加えるのを停止させてよい。例えば、コントローラは、機首降着装置１０６を保護するために、機首降着装置１０６を保持装置４００から解放してよい。
【００３８】
一実施例として例示すると、航空機１００によって機首降着装置１０６に加えられる垂直荷重は、航空機１００の重量の約１０％であり得る。航空機１００の重量が１４００００ポンド（ｌｂｓ）だと仮定すると、機首降着装置１０６は、１４０００重量ポンド（ｌｂｓ−ｆｏｒｃｅ）の垂直荷重を受け得る。一実施例では、動的な（例えば勢いの）変化による急激な力の増大を考慮に入れてこれに適応するために、閾値押引力が、この垂直荷重の５０％、即ち７０００重量ポンドに設定されていてよい。ＴＬＴＶ３００のコントローラが、力が７０００重量ポンドを超えて増大したことを示すセンサ情報を力センサ４１２から受信した場合、コントローラは、ＴＬＴＶ３００を停止させる命令を送信してよい。
【００３９】
同様に、ＴＬＴＶ３００のコントローラが、トルクが許容閾値トルク（例えば４９２００インチ・ポンド）を超えて増大したことを示すセンサ情報をトルクセンサ４１６から受信した場合、コントローラは、ＴＬＴＶ３００を停止させる命令を送信してよい。こうして、機首降着装置１０６の損傷は回避され得る。上記の重量及び閾値は、本書では説明のためだけの例として使用されている。重量及び閾値は、航空機の型に基づいて異なっていてよい。
【００４０】
航空機１００に対する意図せぬ影響の防止は、トルクセンサ４１６及び力センサ４１２によって得られる測定値の正確性に依存し得る。例えば、センサは時間の経過と共にドリフトし得、これによってＴＬＴＶ３００が正確に動作しなくなり、その結果、航空機１００に意図せぬ影響が生じ得る。例えば、センサ４１２及び４１６がドリフトすることによって、コントローラに送信される力またはトルクの測定値が実際の力または測定値を下回るということがあり得る。この例では、実際の力またはトルクが特定の閾値を超過しても、コントローラはＴＬＴＶ３００を停止させないかもしれない。結果として、許容されるよりも大きい力またはトルクが機首降着装置１０６に対して加わることがあり得、それによって機首降着装置１０６に損傷が生じ得る。
【００４１】
別の例では、センサ４１２及び４１６がドリフトすることによって、コントローラに送信される力またはトルクの測定値が実際の力または測定値を上回るということがあり得る。この例では、実際の力またはトルクが特定の閾値を超過していないのに、コントローラが保持装置４００を解放するか繰り返し解放することがあり得、それによって航空機１００の牽引作業が不当に遅延する。
【００４２】
したがって、トルクセンサ４１６及び力センサ４１２を定期的に較正することによって、これらのセンサの正確性とＴＬＴＶ３００の適正な動作の維持が容易になる。センサ４１２及び４１６はそれぞれ分離して存在しているのではなく、保持装置４００のアセンブリの一部である。したがって、これらのセンサを正確に較正するためには、ＴＬＴＶが動作する実際の環境と同様の環境でセンサを動作させることが望ましい。言い換えれば、センサを正確に較正するためには、ＴＬＴＶ３００の実際の動作中にセンサ４１２と４１６が受けるであろう現実の荷重経路をシミュレートするようにして、ＴＬＴＶを航空機１００と係合させることが望ましいのである。こうして、較正中にセンサ４１２と４１６が受ける加重が、実際の動作中にこれらのセンサが受ける実際の荷重と相互に関係するのである。
【００４３】
しかし、航空機１００を使用して不正確な可能性があるセンサを較正することは、製造業者にとって推奨される慣行に違反することになり、航空機１００に損傷を与える結果にもなり得る。この場合は、修理に費用が掛かり得る。さらに、航空機１００をテスト及び較正に使用することによって、航空機１００が運航中であればフライトの遅延が生じ得るし、航空機１００が製造プロセス中であれば製造の遅延が生じ得る。
【００４４】
本書で開示されるのは、ＴＬＴＶをテストし較正し認証するための、トレーラー装着型の模擬機首降着装置に関する、装置、システム、及び方法である。こうしたシステム及び装置はまた、ＴＬＴＶ３００の操作に従事するであろう新たな作業人員を、訓練用に高価な航空機を使用することなしに訓練するためにも、使用され得る。具体的には、本開示は、トレーラーを航空機の機首降着装置に正確に近似したものに変換し、センサの較正を容易にする、装置及びシステムについて記載している。この装置及びシステムによって、ＴＬＴＶ３００の認証／較正のためと、ＴＬＴＶ３００を使用する新たな作業人員を訓練するための、低コストで、正確で、移動可能で、使いやすい装置が作り出される。
【００４５】
図６は、例示的な一実施形態によるトレーラー６００を示す。トレーラー６００は、ローボーイトレーラーであるとして示されている。しかし、他のタイプのトレーラーが使用されてもよい。トレーラー６００は、隆起デッキ部６０２と、隆起デッキ部６０２の下にある下プレート６０４とを有する。
【００４６】
図７は、例示的な一実施形態による、トレーラー６００及びＴＬＴＶ３００に連結するように構成された装置７００を示す。装置７００は、フレーム７０２及び複製機首降着装置７０４を含む。本書で「複製」と指定されているのは、複製機首降着装置７０４が、実際の機首降着装置でなくてよく、機首降着装置をシミュレートする任意の機構または構造であってよいことを意味する。例えば、複製機首降着装置７０４は、航空機の車輪を含んでいなくてよく、他のタイプの車輪を含んでいたり、実際の機首降着装置と比べてより少ないかまたはより多い数の車輪を含んでいたりしてよい。別の一実施例では、複製機首降着装置７０４は、ゴムで覆われた、円形または半円形のコンクリートまたは金属のブロックを含んでいてよい。航空機の機首降着装置によって生成されるのと同様の長手方向反応力及び反応トルクを保持装置４００に伝えるように構成された、任意の他の機構または構造が使用され得る。
【００４７】
フレーム７０２は、トレーラー６００の隆起デッキ部６０２の下に配置された下プレート６０４に連結するように構成されており、それによって装置７００をトレーラー６００に連結する。さらに、複製機首降着装置７０４は、ＴＬＴＶ３００の保持装置４００と係合するように構成されている。
【００４８】
図８は、例示的な一実施形態による、トレーラー６００に連結され、ＴＬＴＶ３００と係合している装置７００を有する、システム８００を示す。一実施例では、トレーラー６００のホイールベースは、航空機のホイールベースと同様であってよい。言い換えれば、トレーラー６００の後輪と模擬機首降着装置７０４の車輪との間の距離は、航空機の後輪と前輪との距離と同様であってよく、それによって降着装置付きの航空機が正確に模倣される。
【００４９】
さらに、航空機の機首降着装置が受ける実際の重量と同様の、下向きの重量または力が複製機首降着装置７０４に加わるように、トレーラー６００のデッキに対して重りが加えられてよい。例えば、トレーラー６００の隆起デッキ部６０２に対して、金属またはコンクリートのブロックが加えられ（図１７参照）、隆起デッキ部６０２に下向きの重量が加わってよい。それによって、対応する下向きの重量が、複製機首降着装置７０４に対して加えられる。ブロックの重量は、複製機首降着装置７０４にかかる下向きの重量が、航空機の重量の特定の割合（例えば１０％）にほぼ等しくなる（例えば、それから閾値の範囲内にある）ようなものであり得る。こうして、装置７００は、トレーラー６００を、テストや認証や較正や訓練に使用され得る降着装置付きの航空機に正確に近似したものへと変換する。
【００５０】
図９〜図１４は、例示的な一実施形態による、装置７００の例示的な構成要素及び構成を示す。具体的には、図９は、例示的な一実施形態による、装置７００のフレーム７０２の分解斜視図を示す。フレーム７０２は、第１のＩ型ビーム９００を含み得る。フレーム７０２は、第２のＩ型ビーム９０２もまた含み得る。Ｉ型ビーム９００及び９０２は、平行なビームとして構成されていてよい。フレーム７０２は、第１のＩ型ビーム９００及び第２のＩ型ビーム９０２に連結された上プレート９０４をさらに含んでいてよい。
【００５１】
フレーム７０２は、クランプ９０６Ａ、９０６Ｂ、９０６Ｃ、及び９０６Ｄといった１つ以上のクランプを含んでいてよい。一実施例では、クランプ９０６Ａ〜９０６Ｄは、直接か、または対応するそれぞれのプレート９０８Ａ、９０８Ｂ、９０８Ｃ、及び９０８Ｄを介して、Ｉ型ビーム９００及び９０２に連結されていてよい。この実施例では、プレート９０８Ａ〜９０８Ｄ、またはＩ型ビーム９００及び９０２は、クランプ９０６Ａ〜９０６Ｄの調整と位置合わせとを可能にする、スロットを含んでいてよい。別の一実施例では、クランプ９０６Ａ〜９０６Ｄは、上プレート９０４に装着されることができる。
【００５２】
クランプ９０６Ａ〜９０６Ｄは、クランプ９０６Ｂの孔９１０といった孔を含んでいてよい。クランプ９０６Ａ〜９０６Ｄをトレーラー６００の下プレート６０４に連結するため、これらの孔は、ボルトまたは他のタイプの締結具を受容するように構成されている。こうして、フレーム７０２はトレーラー６００に連結される。プレート９０８Ａ〜Ｄもまた、プレート９０８Ｂの孔９１２といった孔を含んでいてよい。孔９１０を貫通することによってクランプ９０６Ａ〜９０６Ｄをトレーラー６００の下プレート６０４に連結する締結具は、孔９１２もまた貫通して、フレーム７０２をトレーラー６００にさらに固定してよい。したがって、図９に示す例のように、フレーム７０２をトレーラー６００の下プレート６０４に固定するため、合計８個の、ワッシャ及びナット付き締結具（例えばボルト）が孔９１０及び９１２を通って配置され得る。
【００５３】
上プレート９０４は、取り外し可能な蓋または取り外し可能なディスク９１６を受容するように構成された、段付き面９１４を含んでいてよい。ディスク９１６が段付き面９１４の上に載っているかまたは段付き面９１４に受容されているとき、ディスク９１６の頂面は、上プレート９０４の頂面よりも下にあるか、または上プレート９０４の頂面と同一平面にある。この構成では、フレーム７０２がトレーラー６００の下プレート６０４に連結されているとき、ディスク９１６の頂面及び上プレート９０４の頂面が、下プレート６０４の底面と係合する。
【００５４】
ディスク９１６は、下記のように、トレーラー６００のキングピンを受容するように構成された孔９１８を含む。さらに、頂面９０４は、カウンターボア孔９２０といった複数のカウンターボア孔を含んでおり、これらのカウンターボア孔は、図９に示すとおり放射状配列を形成している。カウンターボア孔は、別の同心の孔を拡大する円筒状で底面の平らな孔を含む。これらのカウンターボア孔はそれぞれ締結具を受容して、締結具のソケットヘッドキャップネジが、上プレート９０４の上面と同一平面になるか、またはその高さよりも下になるように、構成されている。カウンターボア孔９２０といった、放射状配列のカウンターボア孔内に置かれている締結具は、以下に記載されるように、旋回ベアリングの外側レースをフレーム７０２に連結するために使用される。
【００５５】
フレーム７０２はまた、Ｉ型ビーム９００及び９０２の下に連結されているフォークリフトポケット９２２Ａ及び９２２Ｂも含んでいてよい。フォークリフトポケット９２２Ａ〜９２２Ｂがあることによって、フォークリフトを使ったフレーム７０２の取り扱いと移動が容易になる。
【００５６】
フレーム７０２の構成及び構成要素は、本書では説明のためだけの例として使用されている。フレームをトレーラー６００に連結するために、他の構成及び構成要素を使用することができる。例えば、より少ないまたはより多いＩ型ビームを使用することができる。フレーム７０２をトレーラーに直接連結するため、クランプの代わりに、ボルトまたは他のタイプの固定具を使用することができる。他の構成要素及び構成も可能である。
【００５７】
図１０は、例示的な一実施形態による、トレーラー６００のキングピン１０００を示す。示されるように、キングピン１０００は、トレーラー６００の下プレート６０４から下方に突き出している。フォークリフトの作業人員は、上記のとおり、クランプ９０６Ａ〜９０６Ｄを締結具によってトレーラー６００の下プレート６０４に連結する準備として、フレーム７０２を移動し、ディスク９１６の孔９１８の位置をトレーラー６００のキングピン１０００の位置と揃えるため、装置７００のポケット９２２Ａ〜９２２Ｂ内にフォークリフトの２つのフォークを挿入することができる。この構成では、キングピン１０００は、クランプ９０６Ａ〜９０６Ｄがフレーム７０２をトレーラー６００の下プレート６０４に堅固に連結している間、特定のレベルのせん断荷重に耐えるように構成されていてよい。クランプ９０６Ａ〜９０６Ｄは、ディスク９１６及びキングピン１０００にかかっているあらゆる曲げモーメントを軽減するため、垂直荷重を吸収してよい。
【００５８】
図１１は、例示的な一実施形態による、装置７００の分解部分底面斜視図を示す。示されるように、複製機首降着装置７０４は、シャフト１１００を含んでいてよい。シャフト１１００は第１の端部を有し、第１の端部では、プレートまたはディスク１１０２がシャフト１１００に連結されている。ディスク１１０２は、孔１１０４といった複数の貫通孔を含んでいる。第１のシャフトの、第１の端部とは反対側の第２の端部は、以下に記載されるとおり複製の航空機車輪に連結されている。
【００５９】
装置７００は、外側レース１１０８及び内側レース１１１０を有する旋回ベアリング１１０６を含む。内側レース１１１０は、外側レース１１０８の内側にあって、回転可能である。外側レース１１０８は、例えばカウンターボア孔９２０といった、フレーム７０２の頂面９０４内のカウンターボア孔に対応する、孔１１１２といった複数の孔を含む。内側レース１１１０は、ディスク１１０２の複数の孔（例えば孔１１０４）に対応する、孔１１１４といった複数の孔を含む。
【００６０】
こうして、複製機首降着ギア７０４のシャフト１１００は、ディスク１１０２を用いて、例えばディスク１１０２の孔（例えば孔１１０４）内に配置されたボルトと内側レース１１１０の孔（例えば孔１１１４）とを介して、内側レース１１１０に連結されることができる。また、外側レース１１０８は、例えば外側レース１１０８の孔（例えば孔１１１２）内に配置されたボルトとフレーム７０２のカウンターボア孔（例えばカウンターボア孔９２０）とによって、フレーム７０２に連結されることができる。こうして、シャフト１１００と、したがって複製機首降着装置７０４全体が、内側レース１１１０と共に、外側レース１１０８が固定的に連結しているフレーム７０２に対して回転可能になっている。
【００６１】
外側レース１１０８をフレーム７０２に連結しているボルトと、ディスク１１０２を内側レース１１１０に連結しているボルトは、整備のために定期的にトルク締めし直されてよい。ボルトをトルク締めし直すために、取り外し可能な蓋の役割を果たすディスク９１６が取り除かれてよく、それによって、レンチで標準レベルまでボルトをトルク締めし直すために、外側レース１１０８及び内側レース１１１０のボルトに届くのが容易になる。
【００６２】
図１２は、例示的な一実施形態による、フレーム７０２に回転可能に連結された複製機首降着装置７０４のシャフト１１００を示す。上記のように、ディスク１１０２はシャフト１１００の第１の端部に連結されている。一実施例では、シャフト１１００の第２の端部にブロック１２００が装着されていてよく、ブロック１２００は、軸１２０２を受容するように構成されていてよい。
【００６３】
図１２は、軸１２０２の分解図である。複製航空機車輪は、保持ナット１２０４によって、軸１２０２に装着されて保持されてよい。保持ナット１２０４は、内蔵の位置決めネジを含んでいてよい。実施例では、軸留めナット１２０６及び車輪ベアリングスペーサ１２０８によって、複製航空機車輪の軸１２０２への保持が、さらに容易になってよい。軸１２０２は、ブロック１２００に対して対称であることができ、それによって、例えばブロック１２００の両側に１つずつの車輪といったように、２つの複製航空機車輪が収容される。
【００６４】
図１３は、例示的な一実施形態による、２つの複製航空機車輪１３００及び１３０２を有し、これらの２つの複製航空機車輪に連結されている複製機首降着装置７０４を示す。具体的には、車輪１３００及び１３０２は、上記され図１２に示されている、軸１２０２に装着されている。上記のように、上記の図及び説明では、複製機首着陸装置７０４は実際の航空機の機首着陸装置に似ているとして例示されているが、他の実施例では、複製機首降着装置７０４は、実際の機首降着装置には似ていなくてよい。複製機首着陸装置７０４は、長手方向力及びトルク力を加えることができて、実際の機首降着装置と同じようにしてＴＬＴＶ３００の保持装置４００とのインターフェースになり得る、任意の機構または構造を含んでいてよい。
【００６５】
図１３に示すように、ブロック１２００は、例えばピントルヒッチやリュネットリングなどといった装着具をブロック１２００に連結するのを容易にするため、シャフト１１００の第２の端部においてボルトパターン１３０４を有していてよい。次に、複製機首降着装置７０４が保持装置４００と係合している間に、長手方向力が装着具に加えられてよく、それによって、対応する長手方向力が複製機首降着装置７０４に加えられる。長手方向力が装着具を通じて複製機首降着装置７０４に加えられた場合にトルクが一切かからないようにするため、ブロック１２００とボルトパターン１３０４はトルク中立点に位置している。
【００６６】
図１４は、例示的な一実施形態による、シャフト１１００に連結された片持ちバー１４００を示す。複製機首降着装置７０４にトルクを加えるため、片持ちバー１４００に沿った特定の箇所に長手方向力が加えられてよい。こうして、力と、力を加えた特定の箇所とシャフト１１００の中心との距離（即ちモーメントアーム）とを乗算したものと等しいモーメントが、長手方向力によって複製機首降着装置７０４に加えられる。
【００６７】
こうして、ブロック１２００上のボルトパターン１３０４と片持ちバー１４００とを有することによって、保持装置４００が複製機首降着装置７０４に係合している間に、複製機首降着装置７０４に所定の長手方向力と所定のトルクを加えることができる。その結果、保持装置４００のセンサ４１２及び４１６に、力とトルクが伝達される。次に、所定の力及びトルクをセンサ４１２及び４１６の測定値との比較が、センサ４１２及び４１６の較正とＴＬＴＶ３００の認証のために使用され得る。
【００６８】
図１５は、例示的な一実施形態による、航空機牽引車の力センサ及びトルクセンサを較正する方法１５００のフロー図である。さらに、図１６及び図１８は、方法１５００と共に用いる方法のフロー図である。例えば、方法１５００は、ＴＬＴＶ３００のトルクセンサ４１６及び力センサ４１２を較正するために使用されてよい。
【００６９】
方法１５００は、ブロック１５０２〜１５１６のうちの１つ以上によって示されるとおり、１つ以上の工程または動作を含んでいてよい。ブロックは連続した順番で図示されているが、いくつかの例では、これらのブロックは、並行して、及び／または明細書に記載された順番とは異なる順番で実行されてもよい。また、これらの種々のブロックは、所望の実施形態に基づいて、より少ないブロックに組み合わされても、さらなるブロックに分割されても、及び／または取り除かれてもよい。
【００７０】
加えて、方法１５００並びに、本書で開示される他のプロセス及び工程に関しては、フローチャートは、本実施例の可能な一実施形態の工程を示している。この点に関して、それぞれのブロックは、モジュール、セグメント、またはプログラムコードの一部を表していてよい。プログラムコードは、プロセスの中で特定の論理的機能または手順を実行するプロセッサによって実行可能な、１つ以上の命令を含んでいてよい。プログラムコードは、例えば、ディスクまたはハードドライブを含む記憶装置といった任意の種類のコンピュータ可読媒体、またはメモリ上に記憶されていてよい。このコンピュータ可読媒体は、例えば、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のようなデータを短期間記憶するコンピュータ可読媒体などの非一時的なコンピュータ可読媒体か、またはメモリを含んでいてよい。コンピュータ可読媒体は、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、光学ディスクまたは磁気ディスク、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）のような二次的または永続的な長期的ストレージといった、非一過性の媒体も、また含んでいてよい。コンピュータ可読媒体はまた、任意の他の揮発性または非揮発性のストレージシステムであってもよい。コンピュータ可読媒体は、例えばコンピュータ可読記憶媒体、有形記憶媒体、または他の製造品であるとみなされてよい。加えて、本書で開示される方法１５００、並びに他のプロセス及び工程に関しては、図１５、１６及び１８に示す１つ以上のブロックは、プロセス中で特定の論理演算を実行するように構成された、回路またはデジタルの論理を表していてよい。
【００７１】
方法１５００は、ブロック１５０２で、牽引車の保持装置を、牽引されるビークルの少なくとも１つの構成要素と係合させることを含む。ここで、この少なくとも１つの複製要素は、ローボーイトレーラーの下プレートに取り付けられたフレームに回転可能に連結された第１の端部及び、少なくとも１つの複製要素と連結するように構成された第２の端部を有する、シャフトに連結されている。上記のとおり、装置７００は、ローボーイトレーラー６００の隆起デッキ部６０２に連結されていてよい。ＴＬＴＶ３００は、複製機首降着装置７０４が保持装置４００と係合するまで、装置７００の複製機首降着装置７０４に向けて運転されてよい。
【００７２】
図１６は、例示的な一実施形態による、方法１５００と共に使用される方法のフロー図である。方法は、ブロック１５０４で、ローボーイトレーラーの隆起デッキ部に下向きの重量を加え、それによって、航空機の重量の特定の割合にほぼ等しい、対応する下向きの重量を、複製機首降着装置に加えることを含む。
【００７３】
トレーラー６００の重量と航空機の重量との間に差異があるため、実際の機首降着装置の重量をシミュレートするため、トレーラー６００のデッキに重りが加えられてよい。例えば、複製機首降着装置７０４に対して１４，０００ポンドの垂直荷重を加えるため、トレーラー６００のデッキの上に、テスト用の重りが配置され得る。こうして、トレーラー６００と装置７００との組み合わせによって、実際の航空機とそれに連結された機首降着装置とに正確に近似したものが、提供される。「ほぼ等しい」という用語は、本書では、所望の荷重（例えば１４，０００ポンド）から閾値パーセント（例えば２％〜５％）内である垂直荷重を意味する。
【００７４】
上記のとおり、ＴＬＴＶ３００と、具体的にはその保持装置４００は、トルクセンサ４１６及び力センサ４１２を含んでいてよい。これらのセンサは、その正確性とＴＬＴＶ３００の適切な動作とを確保するため、定期的に較正される。
【００７５】
ふたたび図１５を参照すると、方法１５００は、ブロック１５０６で、シャフトのトルク中立点に所定の長手方向力を加えることによって、シャフトにトルクが加わることなくシャフトに所定の長手方向力が加わるようにすることを含む。上記のように、複製機首降着装置７０４のシャフト１１００は、複製機首降着装置７０４にトルクをかけることなく長手方向力を加えることを容易にするために、トルク中立点に位置しているボルトパターン１３０４とのインターフェースを含んでいてよい。
【００７６】
図１７は、例示的な一実施形態による、複製機首降着装置７０４に長手方向の力を加えている図である。示されるように、ＴＬＴＶ３００は、複製機首降着装置７０４と係合している。航空機の実際の重量をシミュレートするため、トレーラー６００のデッキに重り１７００が装着されている。シャフト１１００のトルク中立点にはスリング１７０２が連結されており、このスリング１７０２によって、複製機首降着装置７０４が固定構造物１７０４に接続されている。スリング１７０２を通じて加えられる長手方向力を表示するため、力測定器、ロードセル、またはダイナモメータ１７０６が、スリング１７０２とインラインで接続されている。
【００７７】
ＴＬＴＶ３００が前方向に運転されている場合、スリング１７０２が固定構造物１７０４に固定されているため、複製機首降着装置７０４に対して長手方向引力が加えられる。したがって、ＴＬＴＶ３００は、特定の長手方向引力レベル（例えば、警報荷重限界）に到達したことが動力計１７０６によって表示されるまで、前方向に運転されることができる。動力計１７０６によって表示された、達成された引力は、次に、動力計１７０６と通信可能なコンピュータ装置のメモリに記録または保存することができる。再現性を実証するため、このプロセスを何回か繰り返すことができる。
【００７８】
再び図１５を参照すると、方法１５００は、ブロック１５０８で、コンピュータ装置によって牽引車の力センサの測定値を測定することを含む。コンピュータ装置は、ＴＬＴＶ３００の保持装置４００に連結された力センサ４１２と通信可能であることができる。こうして、コンピュータ装置は、力センサ４１２によって得られた読み取り値または測定値を、リアルタイムでモニタし、後で動力計１７０６に表示される力と比較してよい。
【００７９】
方法１５００は、ブロック１５１０で、シャフトに所定のトルクを加えることを含む。複製機首降着装置７０４のシャフト１１００に所定のトルクを加えるのには、いくつかの方法がある。例えば、所定のトルクをかけやすくするため、片持ちバー１４００といった片持ちバーが、複製機首降着装置７０４のシャフト１１００に連結されてよい。
【００８０】
図１８は、例示的な一実施形態による、方法１５００と共に使用される方法のフロー図である。方法は、ブロック１５１２で、片持ちビームの特定の箇所に第２の所定の長手方向力を加えることを含む。この構成では、所定のトルクは、第２の所定の長手方向力及び、片持ちビーム上の特定の箇所と複製機首降着装置のシャフトの中心との間の距離とに基づいて、決定される。
【００８１】
図１９は、例示的な一実施形態による、複製機首降着装置７０４にトルクを加えている図である。図１９に示す構成は、長手方向力が、スリング１７０２を通じて加えられているという点で、図１７の構成と同様である。スリング１７０２は、その一端で、固定構造物１７０４に連結されている。しかし、図１９の構成では、スリング１７０２のもう一端は、特定の箇所１９００で片持ちバー１４００に連結されている。箇所１９００は、複製機首降着装置７０４のシャフト１１００の中心から特定の距離“ｄ”のところである。したがって、複製機首降着装置７０４にかかっているトルクは、スリング１７０２に加えられている長手方向力に距離“ｄ”を乗算したものと等しい。
【００８２】
ＴＬＴＶ３００が前方向に運転されている場合、スリング１７０２が固定構造物１７０４に固定されているため、箇所１９００に対して長手方向引力が加えられ、したがって複製機首降着装置７０４にトルクが加えられる。したがって、ＴＬＴＶ３００は、特定の長手方向力レベルに到達したことが動力計１７０６によって表示されるまで、前方向に運転されることができる。動力計１７０６によって表示された達成された力が、距離“ｄ”で乗算され、トルクが決定される。この結果は、動力計１７０６と通信可能なコンピュータ装置のメモリに記録または保存することができる。再現性を実証するため、このプロセスを右回り及び左回りに何回か繰り返すことができる。
【００８３】
方法１５００のブロック１５０６及び１５１０に関連して記載されているように、複製機首降着装置７０４に力またはトルクを加えるこの方法は、本書では例示のための実施例として提示されているだけであり、他の方法もまた使用可能である。例えば、長手方向力を加えるために、片持ちバー１４００に重い物体が連結され得る。別の一実施例では、スリング１７０２は、固定構造物１７０４の代わりに、可動の重い装置に連結され得る。重い装置は、ＴＬＴＶ３００が静止している間にスリング１７０２に力を加えるために使用され得る。他の方法も可能である。
【００８４】
再び図１５を参照すると、方法１５００は、ブロック１５１４で、コンピュータ装置によって牽引車のトルクセンサの測定値を測定することを含む。コンピュータ装置は、ＴＬＴＶ３００の保持装置４００に連結されたトルクセンサ４１６と通信可能であることができる。コンピュータ装置は、トルクセンサ４１６によって得られた読み取り値または測定値を、リアルタイムでモニタし、後で、動力計１７０６に表示される力を距離“ｄ”で乗算することによって決定されるトルクと比較してよい。
【００８５】
方法１５００は、ブロック１５１６で、（ｉ）力センサの測定値と所定の長手方向力との比較に基づいて力センサを、次いで（ｉｉ）トルクセンサの測定値と所定のトルクとの比較に基づいてトルクセンサを、コンピュータ装置によって較正することを含む。
【００８６】
力センサ４１２に関しては、力センサ４１２によって得られた測定値が、動力計１７０６によって表示された値と一致するか、または閾値の範囲内（例えば±１％）である場合、センサ４１２は、動作可能であるとみなされて認証されてよい。同様に、トルクセンサ４１６によって得られた測定値が、動力計１７０６によって表示された値に距離“ｄ”を乗算したものと一致するか、または閾値の範囲内（例えば±１％）である場合、センサ４１６は、動作可能であるとみなされて認証されてよい。しかし、例えばセンサドリフトによって差異が生じてしまう予定である場合、この差異を補正するために、センサ４１２及び４１６の出力を調整することができる。例えば、センサ４１２及び４１６によって得られた測定値にオフセットを適用し、それによって測定値が動力計１７０６の読み取り値と一致するようにすることができる。センサ４１２及び４１６の測定の正確性を確保するため、この較正プロセスを定期的に繰り返し、センサ４１２及び４１６に定期的な補正を加えることができる。
【００８７】
さらに、本開示は以下の条項による実施例を含む。
【００８８】
条項１．フレームと、フレームに装着され、フレームをトレーラーの下プレートに連結するように構成された１つ以上のクランプと、フレームに回転可能に連結された第１の端部、及び牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素に連結するように構成された第２の端部を有するシャフトとを含む装置であって、少なくとも１つの複製要素は、牽引車と係合するように構成されている、装置。
【００８９】
条項２．外側レースと内側レースを有する旋回ベアリングであって、外側レースはフレームに固定的に連結されており、シャフト及び牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素がフレームに対して回転可能になるように、内側レースはシャフトの第１の端部に連結されている、旋回ベアリングをさらに含む、条項１に記載の装置。
【００９０】
条項３．牽引車は航空機牽引車であり、少なくとも１つの複製要素は少なくとも１つの複製航空機車輪を含み、シャフト及び少なくとも１つの複製航空機車輪が複製機首降着装置を形成する、条項１または２に記載の装置。
【００９１】
条項４．シャフトの第２の端部は軸を受容するように構成されており、２つの複製航空機車輪が軸に装着されている、条項３に記載の装置。
【００９２】
条項５．シャフト及びシャフトに連結された少なくとも１つの複製要素にトルクを加えるのを容易にするため、シャフトに連結された片持ちバーをさらに備える、条項３に記載の装置。
【００９３】
条項６．フレームは、フレームに連結された取り外し可能なディスクを含み、トレーラーをフレームに連結するため、トレーラーのキングピンが取り外し可能なディスクと連結している、条項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【００９４】
条項７．トレーラーはローボーイトレーラーであり、フレームはローボーイトレーラーの隆起デッキ部に連結している、条項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【００９５】
条項８．フレームは、少なくとも１つのビームと、ビームに連結された上プレートとを含み、１つ以上のクランプがビームまたは上プレートに連結されている、条項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【００９６】
条項９．装置をフォークリフトで取り扱うのを容易にするため、フレームが、少なくとも１つのビームに連結された２つのフォークリフトポケットを備える、条項８に記載の装置。
【００９７】
条項１０．フレームが２つの平行なビームを備え、２つのフォークリフトポケットのそれぞれが、２つの平行なビームに連結されている、条項９に記載の装置。
【００９８】
条項１１．トレーラーと、トレーラーの下プレートに装着されたフレームと、フレームに回転可能に連結された第１の端部、及び牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素に連結するように構成された第２の端部を有するシャフトとを備えるシステムであって、少なくとも１つの複製要素は、牽引車と係合するように構成されている、システム。
【００９９】
条項１２．フレームに装着され、フレームをトレーラーの下プレートに連結するように構成された１つ以上のクランプをさらに備える、条項１１に記載のシステム。
【０１００】
条項１３．トレーラーはローボーイトレーラーであり、フレームはローボーイトレーラーの隆起デッキ部に連結している、条項１１または１２に記載のシステム。
【０１０１】
条項１４．外側レースと内側レースを有する旋回ベアリングであって、外側レースはフレームに固定的に連結されており、シャフト及び牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素がフレームに対して回転可能になるように、内側レースはシャフトの第１の端部に連結されている、旋回ベアリングをさらに含む、条項１１から１３のいずれか一項に記載のシステム。
【０１０２】
条項１５．フレームは、フレームに連結された取り外し可能なディスクを含み、トレーラーをフレームに連結するため、トレーラーのキングピンが取り外し可能なディスクと連結している、条項１１から１４のいずれか一項に記載のシステム。
【０１０３】
条項１６．牽引車は航空機牽引車であり、少なくとも１つの複製要素は少なくとも１つの複製航空機車輪を含み、シャフト及び少なくとも１つの複製航空機車輪が複製機首降着装置を形成する、条項１１から１５のいずれか一項に記載のシステム。
【０１０４】
条項１７．シャフト及びシャフトに連結された少なくとも１つの複製要素にトルクを加えるのを容易にするため、シャフトに連結された片持ちバーをさらに備える、条項１６に記載のシステム。
【０１０５】
条項１８．牽引車の力センサ及びトルクセンサを較正する方法であって、牽引車の保持装置を牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素と係合させることであって、少なくとも１つの複製要素は、ローボーイトレーラーの下プレートに取り付けられたフレームに回転可能に連結された第１の端部、及び少なくとも１つの複製要素に連結するように構成された第２の端部を有するシャフトに連結されている、係合させることと、シャフトにトルクを加えることなくシャフトに所定の長手方向の力が加わるようにして、シャフトのトルク中立点に所定の長手方向の力を加えることと、コンピュータ装置によって、牽引車の力センサの測定値を測定することと、所定のトルクをシャフトに加えることと、コンピュータ装置によって、牽引車のトルクセンサの測定値を測定することとを含み、（ｉ）力センサの測定値と所定の長手方向の力との比較に基づいて力センサを、及び（ｉｉ）トルクセンサの測定値と所定のトルクとの比較に基づいてトルクセンサを、コンピュータ装置によって較正することと、を含む方法。
【０１０６】
条項１９．シャフトと、牽引されるビークルの少なくとも１つの複製要素が、航空機の複製機首着陸装置を形成し、片持ちバーがシャフトに連結されており、所定の長手方向力は第１の所定の長手方向力であり、所定のトルクを加えることは、片持ちバーの特定の箇所に第２の所定の長手方向力を加えることを含み、所定のトルクは、第２の所定の長手方向力、及び片持ちバー上の特定の箇所と複製機首着陸装置のシャフトの中心との間の距離によって決定される、条項１８に記載の方法。
【０１０７】
条項２０．ローボーイトレーラーの隆起デッキ部にフレームが取り付けられており、方法が、ローボーイトレーラーの隆起デッキ部に下向きの重量を加え、それによって、航空機の重量の特定の割合にほぼ等しい、対応する下向きの重量を、複製機首降着装置に加えることをさらに含む、条項１９に記載の方法。
【０１０８】
本書に記載の構成が、例示のみを目的としていることは、理解されるべきである。したがって、所望の結果に応じて、他の構成や他の要素（例えば、機械、インターフェース、順番、及び工程のグループなど）が代わりに使用され得ること、並びに、ある要素が全く省略され得ることは、当業者は理解するであろう。
【０１０９】
本書では様々な態様及び実施形態が開示されているが、他の態様及び実施形態も、当業者には自明となるであろう。本書に開示される実施形態の様々な態様は例示を目的としており、限定は意図されていない。その正しい範囲は、以下の特許請求の範囲及び、そうした特許請求の範囲が認められる均等物の全体によって示される。また、本書で使用される用語は、単に特定の実施形態を説明するためのものであり、限定する意図はないと理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【外国語明細書】
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