(57)【要約】【課題】弾性部材を設置する部分における間隔を広くして弾性部材の設計に制約が生じてしまうことを抑制しつつ、弾性部材がへたった場合にがたつきが大きくなってしまうことも抑制することができるターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置を提供する。【解決手段】このウェイストゲートバルブ装置は、ウェイストゲート側リンクアーム１３と駆動ロッド３０との間に挟み込まれていて駆動ロッド３０をウェイストゲート側連結ピン１４の中心軸の延伸方向に付勢する皿バネ４０を備えている。そして、このウェイストゲートバルブ装置には、駆動ロッド３０における、皿バネ４０よりもウェイストゲート側連結ピン１４に近い位置に、ウェイストゲート側リンクアーム１３に向かって突出している凸部６１が設けられている。【選択図】図４
2018127936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンハウジング内のウェイストゲートポートを開閉する弁体と、前記タービンハウジングを貫通して外側に突出している前記弁体の回転軸と、前記タービンハウジングの外側において前記回転軸に固定されているリンクアームと、前記リンクアームに固定されていて、前記回転軸の中心軸と中心軸が平行な連結ピンと、前記連結ピンに固定された支持部材と、アクチュエータと、一端が前記アクチュエータに連結されていて他端に設けられた挿通孔に前記連結ピンが挿通しており、前記他端が前記支持部材と前記リンクアームとによって挟まれた状態で前記連結ピンを介して前記リンクアームに回動可能に連結されている駆動ロッドと、を備えたターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置であり、
前記リンクアームと前記駆動ロッドとの間又は前記支持部材と前記駆動ロッドとの間に挟み込まれていて前記駆動ロッドを前記連結ピンの中心軸の延伸方向に付勢する弾性部材を備え、
前記リンクアーム及び前記駆動ロッド及び前記支持部材のうち、前記弾性部材を挟んでいる一対の部材の一方における、前記弾性部材よりも前記連結ピンに近い位置若しくは前記弾性部材よりも前記連結ピンから遠い位置に、前記一対の部材の他方に向かって突出している凸部が設けられているターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置。
【請求項２】
前記凸部が、前記支持部材及び前記リンクアーム及び前記駆動ロッドのいずれかの部材の一部として、当該いずれかの部材と一体に成形されている
請求項１に記載のターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置。
【請求項３】
前記凸部が、前記駆動ロッドのロッド本体に嵌め込まれており、前記挿通孔を構成する円筒状のブシュの前記ロッド本体から突出した部分によって構成されている
請求項１に記載のターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置。
【請求項４】
前記弾性部材が、前記連結ピンが挿通していて前記駆動ロッドとともに前記支持部材と前記リンクアームとの間に挟まれている皿バネである
請求項１〜３のいずれか一項に記載のターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置。
【請求項５】
前記凸部が、前記連結ピンを中心とする円環状に形成されている
請求項４に記載のターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置。
【請求項６】
前記駆動ロッドと前記支持部材との間及び前記駆動ロッドと前記リンクアームとの間の双方に前記弾性部材が挟み込まれており、
前記リンクアーム及び前記駆動ロッド及び前記支持部材のうち、各弾性部材を挟んでいるそれぞれ一対の部材においては、前記一対の部材の一方における、前記弾性部材よりも前記連結ピンに近い位置若しくは前記弾性部材よりも前記連結ピンから遠い位置に、前記一対の部材の他方の部材に向かって突出している前記凸部が設けられている
請求項１〜５のいずれか一項に記載のターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているウェイストゲートバルブ装置では、ウェイストゲートポートを開閉する弁体の回転軸が、タービンハウジングを貫通してタービンハウジングの外側まで延びている。そして、この回転軸におけるタービンハウジングの外側に突出している部分にリンクアームが固定されている。リンクアームには、回転軸の中心軸と中心軸が平行になるように円柱状の連結ピンが固定されており、同リンクアームには、アクチュエータに連結された駆動ロッドの先端が、同先端に設けられた挿通孔にこの連結ピンを挿通させた状態で連結されている。これにより、このウェイストゲートバルブ装置では、アクチュエータで駆動ロッドを駆動すると、リンクアームが回転軸を中心に回動し、それに伴って弁体がウェイストゲートポートを開閉するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６７６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駆動ロッドとリンクアームとが連結ピンを介して連結されている部分において、駆動ロッドとリンクアームとの間に隙間があると、駆動ロッドががたつき、駆動ロッドが振動してしまう。そこで、駆動ロッドとリンクアームとの間に弾性部材を挟み、駆動ロッドを付勢してがたつきを抑制することが考えられる。
【０００５】
ところが、弾性部材を挟んでがたつきを抑制するようにする場合にも、次のような課題がある。そもそも駆動ロッドとリンクアームとの間に生じる隙間は小さいため、この小さな隙間に挟むことによって適切な付勢力を発揮させることのできる弾性部材を実現しようとすると、素材の選択に大きな制約が生じてしまう。
【０００６】
一方で、こうした制約を受けにくくするために、駆動ロッドとリンクアームとの隙間を敢えて大きくし、大きなサイズの弾性部材を配置してがたつきを抑制するようにした場合には、弾性部材にへたりが生じて適切な付勢力を得られなくなった場合に、駆動ロッドのがたつきがかえって大きくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置は、タービンハウジング内のウェイストゲートポートを開閉する弁体と、前記タービンハウジングを貫通して外側に突出している前記弁体の回転軸と、前記タービンハウジングの外側において前記回転軸に固定されているリンクアームと、前記リンクアームに固定されていて、前記回転軸の中心軸と中心軸が平行な連結ピンと、前記連結ピンに固定された支持部材と、アクチュエータと、一端が前記アクチュエータに連結されていて他端に設けられた挿通孔に前記連結ピンが挿通しており、前記他端が前記支持部材と前記リンクアームとによって挟まれた状態で前記連結ピンを介して前記リンクアームに回動可能に連結されている駆動ロッドと、を備えたターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置である。このウェイストゲートバルブ装置は、前記リンクアームと前記駆動ロッドとの間又は前記支持部材と前記駆動ロッドとの間に挟み込まれていて前記駆動ロッドを前記連結ピンの中心軸の延伸方向に付勢する弾性部材を備えている。そして、このウェイストゲートバルブ装置では、前記リンクアーム及び前記駆動ロッド及び前記支持部材のうち、前記弾性部材を挟んでいる一対の部材の一方における、前記弾性部材よりも前記連結ピンに近い位置若しくは前記弾性部材よりも前記連結ピンから遠い位置に、前記一対の部材の他方に向かって突出している凸部が設けられている。
【０００８】
上記構成によれば、弾性部材を挟んでいる一対の部材の隙間が、凸部によって狭められることになる。そのため、弾性部材を設置する部分での一対の部材の間隔を広くして、適切な付勢力を得るための弾性部材の設計自由度を確保しやすくしたとしても、連結ピンの中心軸の延伸方向における一対の部材の相対的な可動範囲を凸部で規制することができる。したがって、弾性部材がへたってしまったとしても、がたつきの大きさが凸部によって抑制される。
【０００９】
また、このウェイストゲートバルブ装置の一態様では、前記凸部が、前記支持部材及び前記リンクアーム及び前記駆動ロッドのいずれかの部材の一部として、当該いずれかの部材と一体に成形されている。
【００１０】
上記構成によれば、凸部を構成する部品を新たに用意する必要がないため、部品点数の増加を抑制することができる。なお、凸部を部材と一体に成形する方法としては、鋳造により部材の表面に凸部を形成する方法や、切削加工によって部材の表面に凸部を形成する方法などが考えられる。
【００１１】
また、このウェイストゲートバルブ装置のその他の態様では、前記凸部が、前記駆動ロッドのロッド本体に嵌め込まれており、前記挿通孔を構成する円筒状のブシュの前記ロッド本体から突出した部分によって構成されている。
【００１２】
上記構成によれば、円筒状のブシュの長さにより、凸部の寸法を調整することができる。
なお、前記弾性部材は、前記連結ピンが挿通していて前記駆動ロッドとともに前記支持部材と前記リンクアームとの間に挟まれている皿バネであってもよい。
【００１３】
こうした構成によれば、皿バネによって連結ピンの周囲の全周に亘ってがたつきを抑制することができる。
また、このウェイストゲートバルブ装置の一態様では、前記凸部が、前記連結ピンを中心とする円環状に形成されている。
【００１４】
上記構成によれば、凸部によって皿バネの周方向の全ての位置におけるがたつきの大きさを規制することができる。
また、このウェイストゲートバルブ装置の一態様では、前記駆動ロッドと前記支持部材との間及び前記駆動ロッドと前記リンクアームとの間の双方に前記弾性部材が挟み込まれている。そして、前記リンクアーム及び前記駆動ロッド及び前記支持部材のうち、各弾性部材を挟んでいるそれぞれ一対の部材においては、前記一対の部材の一方における、前記弾性部材よりも前記連結ピンに近い位置若しくは前記弾性部材よりも前記連結ピンから遠い位置に、前記一対の部材の他方の部材に向かって突出している前記凸部が設けられている。
【００１５】
上記構成のように、駆動ロッドと支持部材との間及び駆動ロッドとリンクアームとの間の双方に弾性部材を挟み込むようにすれば、駆動ロッドは支持部材からもリンクアームからも離間するように、それぞれの弾性部材によって付勢された状態になる。したがって、駆動ロッドと支持部材とが摺動する場合、又は駆動ロッドとリンクアームとが摺動する場合と比較して、摺動抵抗を低減することができる。
【００１６】
また、このように駆動ロッドと支持部材との間及び駆動ロッドとリンクアームとの間の双方に弾性部材を挟み込んだ構成を採用する場合には、駆動ロッドと支持部材との間及び駆動ロッドとリンクアームとの間の双方に上記のような凸部を設けることが好ましい。こうした構成によれば、駆動ロッドと支持部材との間及び駆動ロッドとリンクアームとの間のいずれにおいて弾性部材がへたってしまったとしても、がたつきの大きさが凸部によって抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ウェイストゲートバルブ装置の一部を分解して示したターボチャージャの斜視図。
【図２】タービンハウジングの部分断面図。
【図３】ウェイストゲートバルブ装置を構成する部品の１つである皿バネの斜視図。
【図４】ウェイストゲートバルブ装置における駆動ロッドとウェイストゲート側リンクアームとの連結部分の断面図。
【図５】他の例のウェイストゲートバルブ装置における駆動ロッドとウェイストゲート側リンクアームとの連結部分の断面図。
【図６】他の例のウェイストゲートバルブ装置における駆動ロッドとウェイストゲート側リンクアームとの連結部分の断面図。
【図７】他の例のウェイストゲートバルブ装置における駆動ロッドとウェイストゲート側リンクアームとの連結部分の断面図。
【図８】他の例のウェイストゲートバルブ装置における駆動ロッドとウェイストゲート側リンクアームとの連結部分の断面図。
【図９】他の例のウェイストゲートバルブ装置における駆動ロッドとウェイストゲート側リンクアームとの連結部分の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、ターボチャージャのウェイストゲートバルブ装置の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１に示されているように、ウェイストゲートバルブ装置１０が搭載されているターボチャージャ１００は、コンプレッサハウジング１１０と、ベアリングハウジング１２０と、タービンハウジング１３０とを組み合わせて構成されている。
【００１９】
コンプレッサハウジング１１０内に収容されているコンプレッサホイールとタービンハウジング１３０内に収容されているタービンホイールとを連結しているシャフトを支持するベアリングハウジング１２０は、ボルトによってコンプレッサハウジング１１０と締結されている。そして、タービンハウジング１３０は、クランプ１４０によってベアリングハウジング１２０に組み付けられている。
【００２０】
図２に示されているように、タービンハウジング１３０内にはタービンホイール１３５が収容されており、タービンハウジング１３０にはタービンホイール１３５を取り囲むように延びるスクロール通路１３１が形成されている。
【００２１】
スクロール通路１３１を通ってタービンホイール１３５に吹き付けられた排気は、排出通路１３２を通じてタービンハウジング１３０から排気通路へと排出されるようになっている。
【００２２】
ターボチャージャ１００においては、スクロール通路１３１を通過した排気がタービンホイール１３５に吹き付けられることにより、タービンホイール１３５が回転する。タービンホイール１３５が回転するとタービンホイール１３５とシャフトを介して連結されているコンプレッサホイールが回転して吸入空気の過給が行われる。
【００２３】
図２に示されているように、タービンハウジング１３０には、ウェイストゲートポート１３３が設けられている。ウェイストゲートポート１３３は、タービンホイール１３５を迂回してスクロール通路１３１と排出通路１３２とを繋ぐ通路である。
【００２４】
図２に示されているように、ウェイストゲートバルブ装置１０は、タービンハウジング１３０内に形成されているウェイストゲートポート１３３を塞ぐ弁体１１を有しており、この弁体１１を駆動することによって、弁体１１によってウェイストゲートポート１３３を開閉するものである。
【００２５】
弁体１１がウェイストゲートポート１３３から離間していてウェイストゲートポート１３３が開放されているときには、スクロール通路１３１を通過した排気がウェイストゲートポート１３３を通じて排出通路１３２に流れ込むようになり、タービンホイール１３５に吹き付けられる排気の量が少なくなる。そのため、ウェイストゲートポート１３３が開放されている場合には、タービンホイール１３５及びコンプレッサホイールの回転が抑制され、過給が抑制されるようになる。
【００２６】
弁体１１は、タービンハウジング１３０を貫通してタービンハウジング１３０の外側まで延びている回転軸１２の一端に固定されている。回転軸１２は、タービンハウジング１３０に回動自在に支持されており、弁体１１は回転軸１２を中心に回動することにより、ウェイストゲートポート１３３を開閉する。
【００２７】
図１及び図２に示されているように、タービンハウジング１３０の外側に位置する回転軸１２の他端にはウェイストゲート側リンクアーム１３が固定されている。ウェイストゲート側リンクアーム１３における回転軸１２が固定されている部分から離間した位置には、回転軸１２の中心軸と中心軸が平行になるように円柱状のウェイストゲート側連結ピン１４が固定されている。
【００２８】
また、図１に示されているように、コンプレッサハウジング１１０には、弁体１１を駆動するためのアクチュエータ２０が固定されている。アクチュエータ２０は、モータを内蔵しており、モータによって回転軸２２を駆動する。回転軸２２にはアクチュエータ側リンクアーム２３が固定されている。アクチュエータ側リンクアーム２３における回転軸２２が固定されている部分から離間した位置には回転軸２２の中心軸と中心軸が平行になるように円柱状のアクチュエータ側連結ピン２４が固定されている。
【００２９】
ウェイストゲートバルブ装置１０では、アクチュエータ側リンクアーム２３とウェイストゲート側リンクアーム１３とを駆動ロッド３０を介して連結している。駆動ロッド３０の両端部には、挿通孔３２が設けられている。駆動ロッド３０では、両端部が円盤状に広くなっている棒状のロッド本体３３における両端部のそれぞれに、ロッド本体３３よりも硬度の高い円筒状のブシュ３１が取り付けられている。これにより、駆動ロッド３０では、ブシュ３１の内周面によって挿通孔３２が構成されている。
【００３０】
なお、ウェイストゲート側連結ピン１４とアクチュエータ側連結ピン２４は、同一の寸法になっており、挿通孔３２の直径は、連結ピン１４，２４の直径よりも僅かに大きくなっている。また、連結ピン１４，２４は、いずれも硬度を高める表面処理が施されており、ブシュ３１と同等の硬度まで硬度が高められている。
【００３１】
駆動ロッド３０の一端は、ウェイストゲート側連結ピン１４を挿通孔３２に挿通させるように、ウェイストゲート側リンクアーム１３に組み付けられ、ウェイストゲート側連結ピン１４の先端部に設けられた溝１４ａに嵌め込まれる支持部材としてのＥリング５０によって抜け止めされている。
【００３２】
駆動ロッド３０の他端は、アクチュエータ側連結ピン２４を挿通孔３２に挿通させるように、アクチュエータ側リンクアーム２３に組み付けられ、アクチュエータ側連結ピン２４の先端部に設けられた溝２４ａに嵌め込まれるＥリング５０によって抜け止めされている。
【００３３】
なお、駆動ロッド３０の一端とウェイストゲート側リンクアーム１３との間、駆動ロッド３０の他端とアクチュエータ側リンクアーム２３との間のそれぞれには、駆動ロッド３０を連結ピン１４，２４の中心軸の延伸方向に付勢する弾性部材として皿バネ４０が挟み込まれている。
【００３４】
図３に示されているように、皿バネ４０は、中央に挿通孔４１が設けられた外歯付き皿バネであり、挿通孔４１が設けられている円環状の内周側部分４２の外側に６つの外歯４５が周方向に均等に離間するように配置されている。外歯４５は、皿バネ４０における外周側に位置している外周側部分４４と、内周側部分４２に対して傾斜して延びており外周側部分４４を内周側部分４２と連結している傾斜部分４３と、によって構成されている。
【００３５】
図１に示されているように、それぞれの皿バネ４０は、連結ピン１４，２４をそれぞれの挿通孔４１に挿通させるように、外周側部分４４が駆動ロッド３０側に位置し、内周側部分４２がリンクアーム１３，２３側に位置する向きで、駆動ロッド３０とともに連結ピン１４，２４に取り付けられている。
【００３６】
図４に示されているように、皿バネ４０の外周側部分４４は駆動ロッド３０と当接している。なお、図４には、説明の便宜上、ウェイストゲート側リンクアーム１３と駆動ロッド３０との連結部分のみを拡大して示している。しかし、連結ピン１４，２４は同一の寸法であり、ブシュ３１と皿バネ４０はウェイストゲート側もアクチュエータ側も同じ寸法のものである。したがって、アクチュエータ側の連結部分における構成はウェイストゲート側の連結部分の構成と同様であるため、アクチュエータ側の連結部分についての図示は省略する。
【００３７】
図４に示されているように、ブシュ３１の長さは、ロッド本体３３の厚さ、すなわち図４における上下方向の寸法よりも長くなっており、ブシュ３１はロッド本体３３からリンクアーム１３，２３側に突出している。また、皿バネ４０の挿通孔４１の内径はブシュ３１の直径よりも大きくなっており、ブシュ３１の先端は、皿バネ４０の挿通孔４１内に入り込んでいる。
【００３８】
そして、皿バネ４０は弾性変形した状態で駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間に挟み込まれており、皿バネ４０の内周側部分４２はリンクアーム１３，２３に当接している。これにより、皿バネ４０は復元力によって駆動ロッド３０をＥリング５０に押し付けるように付勢しており、駆動ロッド３０のがたつきを抑制している。
【００３９】
このウェイストゲートバルブ装置１０では、上記のように、ブシュ３１がロッド本体３３からリンクアーム１３，２３側に突出しており、皿バネ４０の挿通孔４１内に入り込んでいる。これにより、駆動ロッド３０には、ブシュ３１の先端によって構成された凸部６１が設けられている。すなわち、このウェイストゲートバルブ装置１０には、駆動ロッド３０における皿バネ４０よりも連結ピン１４，２４に近い位置に設けられ、リンクアーム１３，２３側に突出している凸部６１が設けられている。
【００４０】
こうした凸部６１が設けられていることにより、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間は、凸部６１が設けられている部分で最も狭くなっている。具体的には、皿バネ４０が配置されている部分など、凸部６１が設けられている部分以外の部分における駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ２よりも、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ１が小さくなっている。
【００４１】
また、図４に示されているように、挿通孔３２の直径は、連結ピン１４，２４の直径よりも僅かに大きくなっている。そのため、駆動ロッド３０は、ウェイストゲート側連結ピン１４を介してウェイストゲート側リンクアーム１３と相対回動可能に連結されているとともに、アクチュエータ側連結ピン２４を介してアクチュエータ側リンクアーム２３と相対回動可能に連結されている。
【００４２】
次に、このウェイストゲートバルブ装置１０の作用について説明する。
アクチュエータ２０によって回転軸２２が駆動され、回転軸２２を中心にアクチュエータ側リンクアーム２３が回動すると、アクチュエータ２０の駆動力が駆動ロッド３０を介してウェイストゲート側リンクアーム１３に伝達される。そして、ウェイストゲート側リンクアーム１３が回転軸１２を中心に回動し、回転軸１２に固定された弁体１１がウェイストゲートポート１３３に近接するように、又はウェイストゲートポート１３３から離間するように駆動される。こうしてウェイストゲートバルブ装置１０によれば、アクチュエータ２０を駆動することによってウェイストゲートポート１３３を開閉することができる。
【００４３】
なお、皿バネ４０は、こうしてアクチュエータ２０が駆動される際に、駆動ロッド３０のがたつきを許容範囲内に抑制しつつ、駆動ロッド３０やリンクアーム１３，２３の摺動抵抗を許容範囲内に収めることができるように、素材の選択や寸法の設計がなされている。
【００４４】
こうしたウェイストゲートバルブ装置１０によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）一般に、駆動ロッドとリンクアームとの間に生じる隙間は小さいため、この小さな隙間に挟むことによって適切な付勢力を発揮させることのできる皿バネなどの弾性部材を実現しようとすると、素材の選択に大きな制約が生じてしまう。一方で、こうした制約を受けにくくするために、駆動ロッドとリンクアームとの隙間を敢えて大きくし、大きなサイズの弾性部材を配置してがたつきを抑制するようにした場合には、弾性部材にへたりが生じて適切な付勢力を得られなくなった場合に、駆動ロッドのがたつきがかえって大きくなってしまう。
【００４５】
これに対して、上記のウェイストゲートバルブ装置１０では、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間が、凸部６１によって狭められている。そのため、皿バネ４０を設置する部分での駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間隔を広くして、適切な付勢力を得るための皿バネ４０の設計自由度を確保しやすくしたとしても、連結ピン１４，２４の中心軸の延伸方向における駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との相対的な可動範囲を凸部６１で規制することができる。したがって、皿バネ４０がへたってしまったとしても、がたつきの大きさが凸部６１によって抑制される。
【００４６】
すなわち、上記構成によれば、皿バネ４０を設置する部分における間隔を広くして皿バネ４０の設計に制約が生じてしまうことを抑制しつつ、皿バネ４０がへたった場合にがたつきが大きくなってしまうことも抑制することができる。
【００４７】
（２）凸部６１によって連結ピン１４，２４の中心軸の延伸方向における駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との相対的な可動範囲が規制されているため、皿バネ４０の変形量は凸部６１が設けられていない場合と比較して小さな範囲に制限されている。したがって、凸部６１が設けられておらず、皿バネ４０の変形量が制限されていない場合と比較して皿バネ４０の変形量が抑制され、皿バネ４０がへたりにくくなる。
【００４８】
（３）円筒状のブシュ３１の先端をロッド本体３３から突出させ、ブシュ３１の先端によって凸部６１を構成しているため、ブシュ３１の長さを調整することにより、凸部６１の寸法を容易に調整することができる。
【００４９】
（４）駆動ロッド３０を付勢する弾性部材として皿バネ４０を採用し、皿バネ４０の挿通孔４１に連結ピン１４，２４が挿通した状態で皿バネ４０を配置しているため、皿バネ４０によって連結ピン１４，２４の周囲の全周に亘ってがたつきを抑制することができる。
【００５０】
（５）凸部６１が、円筒状のブシュ３１の先端によって形成されており、連結ピン１４，２４を中心とする円環状に形成されている。そのため、凸部６１によって皿バネ４０の周方向の全ての位置におけるがたつきの大きさを規制することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・皿バネ４０は、駆動ロッド３０を付勢して駆動ロッド３０のがたつきを抑制するように、駆動ロッド３０とともに連結ピン１４，２４に組み付けられていればよい。例えば、図５に示されているように、Ｅリング５０と駆動ロッド３０との間に皿バネ４０が挟み込まれていてもよい。ここでは、それぞれの皿バネ４０は、外周側部分４４が駆動ロッド３０側に位置し、内周側部分４２がＥリング５０側に位置する向きで、連結ピン１４，２４をそれぞれの挿通孔４１に挿通させるように、駆動ロッド３０とともに連結ピン１４，２４に取り付けられている。
【００５２】
図５に示されているように、この場合にもブシュ３１の長さは、ロッド本体３３の厚さ、すなわち図５における上下方向の寸法よりも長くなっている。しかし、ここでは、ブシュ３１はロッド本体３３からＥリング５０側に突出している。そして、ブシュ３１の先端は、皿バネ４０の挿通孔４１内に入り込んでいる。
【００５３】
皿バネ４０は弾性変形した状態で駆動ロッド３０とＥリング５０との間に挟み込まれており、外周側部分４４が駆動ロッド３０と当接している一方で、皿バネ４０の内周側部分４２はＥリング５０に当接している。これにより、皿バネ４０は復元力によって駆動ロッド３０をリンクアーム１３，２３に押し付けるように付勢しており、駆動ロッド３０のがたつきを抑制している。
【００５４】
この場合には、ブシュ３１がロッド本体３３から支持部材であるＥリング５０側に突出しており、皿バネ４０の挿通孔４１内に入り込んでいる。これにより、駆動ロッド３０には、ブシュ３１の先端によって構成された凸部６２が設けられている。すなわち、このウェイストゲートバルブ装置１０には、駆動ロッド３０における皿バネ４０よりも連結ピン１４，２４に近い位置に設けられ、支持部材側に突出している凸部６２が設けられている。
【００５５】
図５に示されているように、こうした凸部６２が設けられていることにより、駆動ロッド３０とＥリング５０との間の隙間は、凸部６２が設けられている部分で最も狭くなっている。具体的には、皿バネ４０が挟まれている部分の間隔Ｄ４よりも、凸部６２が設けられている部分における駆動ロッド３０とＥリング５０との間の間隔Ｄ３が小さくなっている。
【００５６】
こうした構成では、駆動ロッド３０とＥリング５０との間の隙間が、凸部６２によって狭められている。そのため、上記実施形態の（１）〜（５）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
・駆動ロッド３０の両面に皿バネ４０を配設するようにしてもよい。すなわち、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間、駆動ロッド３０とＥリング５０との間の双方に、皿バネ４０を配設するようにしてもよい。
【００５８】
図６に示されているように、この場合には、それぞれの皿バネ４０の外周側部分４４が駆動ロッド３０側に位置する向きで各皿バネ４０を配設する。この場合にもブシュ３１の長さを、ロッド本体３３の厚さ、すなわち図６における上下方向の寸法よりも長くする。そして、ブシュ３１をロッド本体３３から、リンクアーム１３，２３側とＥリング５０側との双方に突出させる。すなわち、ブシュ３１におけるロッド本体３３からリンクアーム１３，２３側に突出している部分によって凸部６１を構成し、ブシュ３１におけるロッド本体３３からＥリング５０側に突出している部分によって凸部６２を構成する。
【００５９】
これにより、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間は、凸部６１が設けられている部分で最も狭くなっている。すなわち、皿バネ４０が配置されている部分における駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ２よりも、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ１が小さくなっている。また、駆動ロッド３０とＥリング５０との間の隙間は、凸部６２が設けられている部分で最も狭くなっている。すなわち、皿バネ４０が挟まれている部分の間隔Ｄ４よりも、凸部６２が設けられている部分における駆動ロッド３０とＥリング５０との間の間隔Ｄ３が小さくなっている。
【００６０】
なお、こうした構成を採用した場合には、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間及び駆動ロッド３０とＥリング５０との間の双方に挟み込まれている皿バネ４０の復元力によって、駆動ロッド３０は、リンクアーム１３，２３からもＥリング５０からも離間するように、それぞれの皿バネ４０によって付勢されることになる。そのため、２つの皿バネ４０を同じ特性のものにした場合には、図６に示されているように、２つの皿バネ４０の付勢力が釣り合い、間隔Ｄ２と間隔Ｄ４とが等しくなる。つまり、駆動ロッド３０がリンクアーム１３，２３とＥリング５０との間の中間に位置するようになる。
【００６１】
したがって、図４に示されているように駆動ロッド３０とＥリング５０とが摺動する構成や、図５に示されているように駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３とが摺動する構成と比較して、摺動する部分の面積を小さくし、摺動抵抗を低減することができる。
【００６２】
また、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間が凸部６１によって狭められており、駆動ロッド３０とＥリング５０との間の隙間が凸部６２によって狭められている。そのため、リンクアーム１３，２３側とＥリング５０側の双方において、上記実施形態の（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
・ロッド本体３３にブシュ３１を取り付けることによって駆動ロッド３０の挿通孔３２を形成するとともに、ブシュ３１におけるロッド本体３３から突出した部分によって凸部６１や凸部６２を構成する例を示したが、必ずしも駆動ロッド３０にブシュ３１を設ける必要はない。すなわち、ロッド本体３３に挿通孔３２を設けるようにしてもよい。なお、この場合には、挿通孔３２の内周面を表面処理により硬化させ、摩耗を抑制することが好ましい。
【００６４】
また、この場合には、凸部６１，６２を駆動ロッド３０と一体に成形するようにすればよい。すなわち、凸部６１，６２をロッド本体３３自体の一部として構成してもよい。こうした構成によれば、凸部６１，６２を構成する部品を新たに用意する必要がないため、部品点数の増加を抑制することができる。なお、凸部６１，６２を駆動ロッド３０と一体に成形する方法としては、鋳造により駆動ロッド３０の表面に凸部６１，６２を形成する方法や、切削加工によって駆動ロッド３０の表面に凸部６１，６２を形成する方法などが考えられる。
【００６５】
・また、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間や、駆動ロッド３０とＥリング５０との間の隙間を狭める凸部は、皿バネ４０よりも連結ピン１４，２４から遠い位置に設けてもよい。
【００６６】
例えば、図７に示されているように、皿バネ４０の周囲を取り囲む円環状の凸部７１を駆動ロッド３０に設けるようにしてもよい。凸部７１は、駆動ロッド３０における皿バネ４０よりも連結ピン１４，２４から遠い位置に設けられており、リンクアーム１３，２３に向かって突出している。
【００６７】
これにより、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間は、凸部７１が設けられている部分で最も狭くなっている。すなわち、皿バネ４０が配置されている部分における駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ２よりも、凸部７１とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ５が小さくなっている。
【００６８】
こうした構成では、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間が、凸部７１によって狭められている。そのため、上記実施形態の（１），（２），（４），（５）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
また、図８に示されているように、皿バネ４０を挟んで対向している部材の双方から凸部を突出させて、隙間を狭める構成を採用することもできる。図８に示されている構成では、駆動ロッド３０にリンクアーム１３，２３側に突出している凸部７１が設けられており、リンクアーム１３，２３における凸部７１と対向する位置に駆動ロッド３０側に突出している凸部８１が設けられている。そして、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間が、凸部７２と凸部８１とが向かい合っている部分で最も狭くなっている。すなわち、皿バネ４０が配置されている部分における駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ２よりも、凸部７２と凸部８１との間の間隔Ｄ６が小さくなっている。すなわち、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間が、凸部７２及び凸部８１によって狭められている。そのため、こうした構成によっても、上記実施形態の（１），（２），（４），（５）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
・支持部材としてＥリング５０を例示したが、支持部材は連結ピン１４，２４に固定されて駆動ロッド３０を抜け止めすることのできるものであればよく、Ｅリングに限らない。例えば、連結ピン１４，２４における溝１４ａ，２４ａが設けられていた位置に挿通されて駆動ロッド３０を抜け止めする抜け止めピンであってもよい。
【００７１】
また、支持部材をＥリング５０よりも直径の大きなプレートに変更して支持部材と駆動ロッド３０とが対向する範囲を拡大すれば、支持部材と駆動ロッド３０との間に皿バネ４０を配置し、皿バネ４０の外側に凸部を設けることもできる。すなわち、支持部材における、皿バネ４０よりも連結ピン１４から遠い位置に、駆動ロッド３０に向かって突出する凸部を設けたり、駆動ロッド３０における、皿バネ４０よりも連結ピン１４から遠い位置に、支持部材に向かって突出する凸部を設けたりすることもできる。
【００７２】
・図９に示されているように、皿バネ４０よりも連結ピン１４に近い位置に凸部を設ける構成と、皿バネ４０よりも連結ピン１４から遠い位置に凸部を設ける構成とを組み合わせて採用してもよい。図９に示されている例では、上記実施形態と同様にロッド本体３３からリンクアーム１３，２３側にブシュ３１を突出させて凸部６１を構成するとともに、リンクアーム１３，２３における皿バネ４０よりも連結ピン１４から遠い位置に、駆動ロッド３０側に突出する凸部８２を設けている。なお、凸部８２は、皿バネ４０の周囲を取り囲むように円環状に形成されている。
【００７３】
これにより、駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の隙間は、凸部６１が設けられている部分と、凸部８２が設けられている部分とで狭くなっている。すなわち、凸部６１とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ１が、皿バネ４０が配置されている部分における駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ２よりも小さくなっているのに加え、凸部８２とリンクアーム１３，２３との間の間隔Ｄ７も間隔Ｄ２よりも小さくなっている。こうした構成を採用した場合には、凸部６１に加え、凸部８２によっても駆動ロッド３０の可動範囲を規制でき、駆動ロッド３０のがたつきを抑制できる。
【００７４】
・凸部は連結ピン１４，２４の径方向において皿バネ４０の一部と重なる位置に設けられていてもよい。例えば、図４に示されている構成において、凸部６１の先端を皿バネ４０の内周側部分４２と対向させ、凸部６１と内周側部分４２との間に、間隔Ｄ１に相当する隙間を形成するようにしてもよい。この場合には、皿バネ４０が圧縮されたときに、凸部６１と皿バネ４０の内周側部分４２とが当接することにより、連結ピン１４，２４の中心軸の延伸方向における駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との相対的な変位が規制され、駆動ロッド３０のがたつきが抑制される。また、例えば、図９に示されている構成において、凸部８２の先端を皿バネ４０の外周側部分４４と対向させ、凸部８２と外周側部分４４との間に、間隔Ｄ７に相当する隙間を形成するようにしてもよい。この場合には、皿バネ４０が圧縮されたときに、凸部８２と皿バネ４０の外周側部分４４とが当接することにより、連結ピン１４，２４の中心軸の延伸方向における駆動ロッド３０とリンクアーム１３，２３との相対的な変位が規制され、駆動ロッド３０のがたつきが抑制される。
【００７５】
・皿バネ４０は外歯付きの皿バネであったが、内歯付きの皿バネでも、歯の付いていない円環状の皿バネでもよい。また、弾性部材は、皿バネに限らない。コイルばねやゴムなどでもよい。また、弾性部材は連結ピンを取り囲むような円環状のものでなくてもよい。例えば、連結ピン１４，２４の周囲にそれぞれ複数の弾性部材を配置するようにしてもよい。
【００７６】
・凸部は円環状になっていなくてもよい。突出していて隙間を狭めていれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。したがって、連結ピン１４，２４の周囲を取り囲むような円環状の凸部ではなく、連結ピン１４，２４の周囲に複数の凸部を分散させて配置するようにしてもよい。また、連結ピン１４，２４の周囲に凸部を１つだけ設けるようにしてもよい。
【００７７】
・ウェイストゲート側の連結部分とアクチュエータ側の連結部分のいずれか一方において、上記のような凸部を設ける構成を採用するようにしてもよい。
・アクチュエータは、駆動ロッド３０を駆動することができるものであればよい。例えば、空気圧を利用して駆動するダイアフラム式のアクチュエータや、油圧を利用して駆動する油圧シリンダ式のアクチュエータでもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０…ウェイストゲートバルブ装置、１１…弁体、１２…回転軸、１３…ウェイストゲート側リンクアーム、１４…ウェイストゲート側連結ピン、１４ａ…溝、２０…アクチュエータ、２２…回転軸、２３…アクチュエータ側リンクアーム、２４…アクチュエータ側連結ピン、２４ａ…溝、３０…駆動ロッド、３１…ブシュ、３２…挿通孔、３３…ロッド本体、４０…皿バネ、４１…挿通孔、４２…内周側部分、４３…傾斜部分、４４…外周側部分、４５…外歯、５０…Ｅリング、６１…凸部、６２…凸部、７１…凸部、７２…凸部、８１…凸部、８２…凸部、１００…ターボチャージャ、１１０…コンプレッサハウジング、１２０…ベアリングハウジング、１３０…タービンハウジング、１３１…スクロール通路、１３２…排出通路、１３３…ウェイストゲートポート、１３５…タービンホイール、１４０…クランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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