【事件の表示】
　平成１年　特　許　願　第２３６４１２号「車載用ナビゲーション装置」拒絶査定に対する審判事件（平成３年４月２４日出願公開、特開平３−９９２１７）について、次のとおり審決する。
【結論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理由】
（手続きの経緯・本願発明）
　本願は、平成１年９月１２日の出願であって、その請求項１に係る発明は、明細書及び図面の記載からみて、本願の特許請求の範囲に記載された次のとおりのものである。
「ジャイロ装置の出力とスケールファクタを調整する係数を出力するスケールファクタ設定手段と、
　該スケールファクタ設定手段が出力する係数を上記ジャイロ装置が出力する角速度データに乗算する乗算手段と、
　該乗算手段の出力に基づいて回転角度を検出する回転角検出手段と、
　距離センサの検出出力と上記回転角検出手段の検出出力に基づいて現在位置を検出する現在位置検出手段と、
　道路地図データを記憶する記憶手段と、
　上記ジャイロ装置の出力と上記記憶手段に記憶された道路地図データとから道路上の曲がりかどを曲がったことを検出する曲がりかど検出手段と、
　該曲がりかど検出手段が上記ジャイロ装置の出力及び上記道路地図データに基づいて道路上の曲がりかどを曲がったことを検出したとき、上記回転角検出手段が検出した回転角度と、上記道路地図データに記憶された該当する道路の曲がりかどの角度とを比較する比較手段とを備え、
　該比較手段で検出された角度差に基づいて、上記スケールファクタ設定手段が出力する係数値を補正するようにした
　車載用ナビゲーション装置。」
（以下「本願発明」という。）
（先願明細書）
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された本願の出願の日前の他の出願であって、その出願後に出願公開された特願平１−８８４４０号（特開平２−２６６２２１号）の願書に最初に添付した明細書及び図面（以下「先願明細書」という。）には、図面と共に次の記載がある。
「この発明は、方位センサの１つとして角速度センサ（レートジャイロ）を用いた自立航法装置における角速度センサの較正装置に関する。」（公開公報第２頁上段左欄第１５−１７行、産業上の利用分野。）
「また、角速度センサの信号処理系等の調整不足、経時変化に起因して、検出する角速度の絶対値に誤差を生ずる場合がある。つまりスケールファクタが変動する。このスケールファクタの変動による誤差は、直線走行時には現れないが、、カーブ走行するたびに現れるので、多くのカーブを通過すると誤差が累積されて、推測航法に支障を生じる。
　この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたのであって、マップマッチングを採用する自立航法装置において、角速度センサの出力を自動的に較正することができる角速度センサの較正装置を提供することを目的とする。」（第２頁下段右欄第１−１３行。）
「道路地図メモリ（１０）は、大容量記憶媒体であるＣＤＲＯＭ、磁気テープ等が使用可能であり、この道路地図メモリ（１０）の中には、道路地図をメッシュ状に分割し、各メッシュ単位で、車両の位置検出のための経路分岐点（ノード）のデータ（地図データ）を記録している。」（第４頁上段左欄第１９−同右欄第４行。）
「角速度センサに（１５）には、光ファイバジャイロを用いている。しかし、角速度センサ（１５）として振動ジャイロ、機械式のジャイロを用いることも可能である。」（第４頁上段右欄第１１−１４行。）
「第４図は角速度センサ（１５）の較正装置の機能ブロック図であり、〜
・積分手段（２２）の方位出力θｒ、地磁気センサ（４）の方位出力、距離センサ（３）の距離出力から得られる推定位置と地図データとの類似度を繰り返し計算し、道路上における最適車両位置、方位を求める、マップマッチングによる位置方位検出手段（２３）〜とからなる。」（第４頁下段左欄第１５行−第５頁上段左欄第２行参照。）
「この回転角度誤差率検出手段（２７）は、車両の方位が一定角度以上回転したことを検知した時に、積分手段（２２）からの方位出力θｒを基に検出した回転角度Δθｒの絶対値｜Δθｒ｜と、マップマッチングによる位置方位検出手段（２３）からの方位出力θｅを基に検出した回転角度Δθｅの絶対値｜Δθｅ｜との差の比率
を、上記一定角度以上の回転を検出するごとに加算し、累積が一定値以上になったときに角速度検出手段（２１）にスケールファクタ修正出力として出力するものである。」（第５頁下段左欄第９行−同右欄第１行。）
「次にステップＳ１３において、１つのカーブの始まりを検出した時（この検出は、例えば角速度検出手段（２１）の出力ｄθ／ｄｔまたはその微分値ｄ２θ／ｄｔ２がしきい値を越えたことで検出できる）の回転角θｒ（ｔ−１）、θｅ（ｔ−１）、そのカーブの終わりを検出した時（出力ｄθ／ｄｔまたはその微分値ｄ２θ／ｄｔ２がしきい値を下回ったことで検出できる）の回転角θｒ（ｔ）、θｅ（ｔ）を求め、それぞれの差分
　Δθｒ＝θｒ（ｔ）−θｒ（ｔ−１）
　Δθｅ＝θｅ（ｔ）−θｅ（ｔ−１）
が一定値以上である時に、絶対値の差の比率
を求める。」（第５頁下段右欄第１２行−第６頁上段左欄第６行。）
「これにより、角速度センサ（１５）のスケールファクタが変動しても、カーブを通過するたびにマッチングから得られた回転角度とつきあわせて、自動的に較正してやることができる。」（第６頁上段右欄第５−８行。）
「また、請求項２記載の発明によれば、車両の旋回を検知したときに、旋回の前後のθｒの変化とθｅの変化分Δθｒ、Δθｅを検出し、必要ならば、これらの変化分を走行距離にわたって累積し、変化分Δθｒ、Δθｅまたはこれらの累積値に基づいて角速度センサのスケールファクタを修正することとしたので、角速度センサの較正が自動的かつ正確に行える。」（第６頁下段左欄第５−１２行。）
　以上の先願明細書の記載によれば、先願明細書の発明は、角速度センサのスケールファクタの変動による誤差を少なくするために、車両の走行中に自動的に角速度センサの出力を較正するものであって、該角速度センサ（１５）としてジャイロ装置が用いられ、このジャイロ装置が出力する角速度データは角速度検出装手段（２１）により検出され、この検出された角速度を単位サンプル時間ごとに積分手段（２２）で積分して車両の方位角すなわち回転角度が求められるものである。
　また、その現在位置は、位置方位検出手段（１７）により検出され、該位置方位検出手段は距離センサ（１４）と角速度センサ（１５）により検出される方位を基にしてその位置、方位を出力するのであるから、該位置方位検出手段は距離センサ（１４）の検出出力と上記角速度検出手段（２１）と積分手段（２２）の検出出力に基づいて現在位置を検出していることは明らかである。
　そして、特にその第２の実施例によれば、角速度センサの較正は回転角度誤差率検出手段（２７）により行われ、該検出手段（２７）は車両の方位が一定角度以上回転したこと（１つのカーブを曲がったこと）を検知した時に積分手段（２２）からの方位出力θｒを基に検出した回転角度Δθｒと、マップマッチングによる位置方位検出手段（２３）からの方位出力θｅを基に検出した回転角度Δθｅとの差の比率を計算し、この比率を上記一定角度以上の回転を検知するごとに加算し、累積が一定値以上になったときに角速度検出手段（２１）にスケールファクタ修正出力として出力している。この場合、車両の方位の一定角度以上の回転の検知は当然ジャイロ装置の出力により行われ、また、それが検知されたとき、回転角度誤差率検出手段（２７）は上記Δθｒ、即ち角速度検出手段（２１）と積分手段（２２）が検出した回転角度と、上記Δθｅ、即ちマップマッチングによる位置方位検出手段（２３）からの方位出力（回転角度）とを比較している。
　これらのことから、先願明細書に記載のものが車両がカーブ、即ち曲がりかどを曲がったことを検知する何らかの曲がりかど検出手段を備えていることも明らかなことである。
　そして、マップマッチングによる位置方位の検出とは、積分手段（２２）の方位出力θｒ、地磁気センサ（４）の方位出力、距離センサ（３）の距離出力から得られる推定位置と地図データの類似度を繰り返し計算することにより、道路上における最適車両位置、方位を求めるものであるから、このときのマップマッチングによる位置方位検出手段（２３）からの方位出力θｅを基に検出した回転角度Δθｅ（の絶対値）とは、一つのカーブ（曲がりかど）の始まりを検出した時に、その一つのカーブの始まりに該当する道路地図上のカーブ地点の回転角θｅ（ｔ−１）と、そのカーブの終わりを検出した時に、そのカーブの終わりに該当する道路地図上のカーブ地点の回転角θｅ（ｔ）の差分であって、取りも直さず道路地図データに記憶された（その検出されたカーブに）該当する道路の回転角度、即ち該当する道路の曲がりかどの角度に他ならない。
　以上のことから、結局先願明細書には
「ジャイロ装置が出力する角速度データに基づいて回転角度を検出する角速度検出手段（２１）及び積分手段（２２）と、
　距離センサ（１４）の検出出力と上記角速度検出手段及び積分手段に基づいて現在位置を検出する位置方位検出装置（３，１７）と、
　道路地図データを記憶する道路地図メモリ（１０）と、
上記ジャイロ装置の出力から車両の方位が一定角度以上回転したことを検知して曲がりかど（カーブ）を曲がったことを検出する曲がりかど検出手段と、
　該曲がりかど検出手段が上記ジャイロ装置の出力に基づいて車両が曲がりかどを曲がったことを検出したとき、上記角速度検出手段及び積分手段が検出した回転角度と、上記道路地図データに記憶された該当する道路の曲がりかどの角度とを比較する回転角度誤差率検出手段（２７）とを備え、
　該回転角度誤差率検出手段で検出された角度差に基づいて、スケールファクタを修正するようにした
　車載用ナビゲーション装置」
が記載されているものと認める。
（対比）
　本願発明と先願明細書に記載された発明とを対比する。
　まず、本願発明の「回転角検出手段」、「現在位置検出手段」、「記憶手段」、及び「比較手段」が、それぞれその機能から見て先願明細書の「角速度検出手段（２１）及び積分手段（２２）」、「位置方位検出装置（１７）」、「道路地図メモリ（１０）」、及び「回転角度誤差率検出手段（２７）」に相当することは明らかである。
　また、先願明細書には、本願発明のジャイロ装置の出力とスケールファクタを調整する係数を出力するスケールファクタ設定手段と、該スケールファクタ設定手段が出力する係数をジャイロ装置が出力する角速度データに乗算する乗算手段に相当する手段についての記載はないが、該先願明細書の発明がスケールファクタを修正し、修正された角速度出力を車両の位置方位検出の基礎データとするものである以上、先願明細書の角速度検出手段（２１）が実質的に本願発明の上記スケールファクタ設定手段や乗算手段に相当する手段を備え、このスケールファクタ設定手段が出力する係数値を補正するものであることは当業者において自明のことというべきである。そうすると両者は、本願発明の用語をもちいて表現すると、
「ジャイロ装置の出力とスケールファクタを調整する係数を出力するスケールファクタ設定手段と、
　該スケールファクタ設定手段が出力する係数を上記ジャイロ装置が出力する角速度データに乗算する乗算手段と、
　該乗算手段の乗算出力に基づいて回転角度を検出する回転角検出手段と、
　距離センサの検出出力と上記回転角検出手段の検出出力に基づいて現在位置を検出する現在位置検出手段と、
　道路地図データを記憶する記憶手段と、
　少なくとも上記ジャイロ装置の出力から車両が曲がりかど（カーブ）を曲がったことを検出する曲がりかど検出手段と、該曲がりかど検出手段が少なくとも上記ジャイロ装置の出力に基づいて曲がりかどを曲がったことを検出したとき、上記回転角検出手段が検出した回転角度と、上記道路地図データに記憶された該当する道路の曲がりかどの角度とを比較する比較手段とを備え、
　該比較手段で検出された角度差に基づいて、上記スケールファクタ設定手段が設定する係数値を補正するようにした
　車載用ナビゲーション装置。」
である点で一致し、ただ、本願発明では曲がりかど検出手段は、ジャイロ装置の出力と共に上記記憶手段に記憶された道路地図データとに基づいて道路上の曲がりかどを曲がったことを検出するのに対し、先願明細書では曲がりかど検出手段が、ジャイロ装置の出力に基づいて車両がカーブを曲がったことを検出する点は記載されているものの、記憶手段に記憶された道路地図データとに基づいて道路上の曲がりかどを曲がったことを検出する点はかならずしも明記されていないという点でのみ、一応相違している。
（当審の判断）
　そこで、上記相違点について検討するに、前述の先願明細書に記載されているように、先願明細書の発明においては、車両が何らかのカーブ（曲がりかど）を曲がったときに、ジャイロ装置の出力によって検出された回転角度（Δθｒ）が道路地図データに記憶された該当する道路の曲がりかどの角度（即ちΔθｅ）とが比較されるものであって、車両が何らかのカーブを曲がったとき、その何らかのカーブが記憶された道路地図上のどの部分のカーブなのかがマップマッチングにより計算されて特定されることにより、ジャイロ装置に基づいて検出された回転角度Δθｒが、その特定された該当する道路上の曲がりかどの回転角度Δθｅと比較されるものである。
　そうすると、先願明細書の発明においては、その車両の方位の一定角度以上の回転の検知は、その回転が検知された地点が、マップマッチングにより道路地図メモリ（１０）にある道路地図データ（経路分岐点のデータ）の、どの部分のデータに相当するかの特定（推測）とともに行われているものであり、その曲がりかど検出手段は、道路地図メモリに記憶された道路地図上の曲がりかどを曲がったことを検出するものであることが当然の前提とされているものであって、それ以外の曲がりかどを曲がったことを検出することは想定されていないものといわなければならない。
　仮に、先願明細書の曲がりかど検出手段が、道路地図メモリ上に存在しない地点での曲がりかどを曲がったことをも検出するものであるとすれば、その地点での該当する曲がりかどの角度データΔθｅは事実上存在せず、スケールファクタ修正出力の基となる角度差（の比率）の演算
自体が不可能若しくは無意味になるものであって、角速度センサの出力を自動的に較正することができる角速度センサ較正装置を提供するという先願明細書の発明の目的そのものが達成されないことは明らかである。
　してみれば、先願明細書の曲がりかど検出手段が、本願発明と同じくジャイロ装置の出力と共に、記憶手段（道路地図メモリ１０）に記憶された道路地図データとに基づいて、道路上の曲がりかどを曲がったことを検出するものであることは前述の先願明細書記載の全趣旨に照らして明らかなことであって、当業者において自明の事項にすぎないものというべきである。
　よって、本願発明の上記相違点は何ら実質的なものとは解されない。
（むすび）
　したがって、本願発明は先願明細書に記載された発明と同一であると認められ、しかも、本願発明の発明者が先願明細書に記載された発明の発明者と同一であるとも、また本願の出願の時に、その出願人が上記他の出願の出願人と同一であるとも認められないので、本願発明は特許法第２９条の２第１項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。