(57)【要約】【課題】接続部の幅がカーボディ本体より大きくてもクローラ走行体と接続部との干渉を防ぎつつ、輸送性を向上させる。【解決手段】下部走行体４は、４つのクローラ走行体１１と、４つのクローラ走行体１１が取り付けられたカーボディ本体２１、及び、カーボディ本体２１に設けられ、カーボディ本体２１の上方に配置される上部旋回体を接続するための接続部２２を有するカーボディ２０とを含んでいる。接続部２２は、左右方向Ｂにおいて、その幅がカーボディ本体２１よりも大きく形成されており、４つのクローラ走行体１１は、カーボディ本体２１を左右方向Ｂに挟むように配置された２つのクローラ走行体対１０を構成し、２つのクローラ走行体対１０は、接続部２２を前後方向Ａに挟むように配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラベルトが外周に装着されたクローラフレームを有する複数のクローラ走行体と、
前記複数のクローラ走行体が取り付けられたカーボディ本体、及び、前記カーボディ本体に設けられ、前記カーボディ本体の上方に配置される作業装置を接続するための接続部を有するカーボディとを備えており、
前記接続部は、左右方向において、その幅が前記カーボディ本体よりも大きく形成されており、
前記複数のクローラ走行体は、前記カーボディ本体を前記左右方向に挟むように配置された少なくとも２つのクローラ走行体対を構成し、
前記２つのクローラ走行体対は、前記接続部を前後方向に挟むように配置されていることを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記クローラ走行体対を構成する左右の前記クローラ走行体は、前記左右方向の離隔距離が前記接続部の幅よりも小さいクローラ縮小位置と、前記離隔距離が前記クローラ縮小位置におけるよりも大きいクローラ拡張位置との間で前記左右方向に移動可能なように、前記カーボディ本体に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
前記接続部は、前記左右方向の幅が上方に近づくに連れて大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】
前記クローラベルトは、前記クローラフレームの下方において前記前後方向に延在する第１延在部と、前記第１延在部の端部に繋がり、前記第１延在部との間の角度が鋭角となるように、水平方向と交差する方向に延在する第２延在部とが構成されるように、前記クローラフレームに装着されており、
前記クローラ走行体は、前記第２延在部が上下方向に沿って前記接続部と対向可能に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のクローラ式走行装置。
【請求項５】
前記接続部は、上部に旋回座を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のクローラ走行体を有するクローラ式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、左右に配置された一対のクローラ走行体の間隔が拡縮可能に構成されたクローラ式走行装置を有する油圧ショベルについて記載されている。このように一対のクローラ走行体が拡縮可能に構成されていることで、作業時には一対のクローラ走行体の間隔を広げることが可能となり、油圧ショベルの作業時における転倒の安定性を確保することが可能となる。一方、油圧ショベルを輸送する場合には、輸送規制に合わせて一対のクローラ走行体の間隔を縮める必要がある場合にも対応することが可能となる。また、油圧ショベルの保管時は、置き場の占有スペースを小さくするためにそのクローラ走行体の間隔を縮めることも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８９２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の油圧ショベルにおいては、一対のクローラ走行体が前後方向に長尺なものであり且つ左右方向において旋回台を挟むように配置されている。油圧ショベルの作業能力（クローラ式走行装置上の作業装置での作業能力）を向上させると、この作業能力の向上に応じて旋回台を大きくする必要が生じる。作業能力の向上によって旋回台が、カーボディ本体の左右方向の幅よりも大きくなっていくと、一対のクローラ走行体と旋回台とが干渉する。この干渉を回避するために、一対のクローラ走行体の縮小時の間隔を大きくすると、油圧ショベルの輸送性が低下する問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、接続部の幅をカーボディ本体より大きくてもクローラ走行体と接続部との干渉を防ぎつつ、輸送性を向上させることが可能なクローラ式走行装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のクローラ式走行装置は、クローラベルトが外周に装着されたクローラフレームを有する複数のクローラ走行体と、前記複数のクローラ走行体が取り付けられたカーボディ本体、及び、前記カーボディ本体に設けられ、前記カーボディ本体の上方に配置される作業装置を接続するための接続部を有するカーボディとを備えている。そして、前記接続部は、左右方向において、その幅が前記カーボディ本体よりも大きく形成されており、前記複数のクローラ走行体は、前記カーボディ本体を前記左右方向に挟むように配置された少なくとも２つのクローラ走行体対を構成し、前記２つのクローラ走行体対は、前記接続部を前後方向に挟むように配置されている。
【０００７】
これによると、前後方向において、接続部を挟むように２つのクローラ走行体対が配置されているため、接続部の幅がカーボディ本体より大きくてもクローラ走行体と接続部との干渉を防ぎつつ、クローラ走行体対の左右方向の間隔を小さくして輸送性を向上させることが可能となる。
【０００８】
本発明において、前記クローラ走行体対を構成する左右の前記クローラ走行体は、前記左右方向の離隔距離が前記接続部の幅よりも小さいクローラ縮小位置と、前記離隔距離が前記クローラ縮小位置におけるよりも大きいクローラ拡張位置との間で前記左右方向に移動可能なように、前記カーボディ本体に取り付けられていることが好ましい。これにより、クローラ走行体対をクローラ縮小位置に配置させることで、輸送性を高めることが可能となり、クローラ走行体対をクローラ拡張位置に配置させることで、作業時の安定性を向上させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明において、前記接続部は、前記左右方向の幅が上方に近づくに連れて大きくなるように形成されていることが好ましい。これにより、２つのクローラ走行体対を前後方向において近接させた状態においても、接続部全体をクローラ走行体の上方に配置せずにクローラ走行体対を構成する左右のクローラ走行体の離隔距離を小さくすることが可能となる。このため、作業時の安定性を確保しつつ輸送性をさらに向上させることが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記クローラベルトは、前記クローラフレームの下方において前記前後方向に延在する第１延在部と、前記第１延在部の端部に繋がり、前記第１延在部との間の角度が鋭角となるように、水平方向と交差する方向に延在する第２延在部とが構成されるように、前記クローラフレームに装着されており、前記クローラ走行体は、前記第２延在部が上下方向に沿って前記接続部と対向可能に配置されていることが好ましい。これにより、接続部全体をクローラ走行体の上方に配置させずに２つのクローラ走行体対を前後方向において、より一層近づけて配置することが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記接続部は、上部に旋回座を有していることが好ましい。これにより、作業装置を旋回可能に支持することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のクローラ式走行装置によると、前後方向において、接続部を挟むように２つのクローラ走行体対が配置されているため、接続部の幅がカーボディ本体より大きくてもクローラ走行体と接続部との干渉を防ぎつつ、クローラ走行体対の左右方向の間隔を小さくして輸送性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るクローラ式走行装置としての下部走行体が採用されたクローラクレーンを示す側面図である。
【図２】図１に示す下部走行体の概略平面図である。
【図３】図２に示すIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図１に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係るクローラ式走行装置としての下部走行体が採用されたクローラクレーン１００について、図１〜図４を参照しつつ以下に説明する。クローラクレーン１００は、荷役作業などに使用されるものである。クローラクレーン１００のブーム７側を前方とし、カウンタウェイト６側を後方とし、クローラクレーン１００の右及び左側は、クローラクレーン１００を前方から見たときの方向として、以下に説明する。図２においては、図中上方が右側、下方が左側とする。
【００１５】
本実施形態におけるクローラクレーン１００は、図１に示すように、荷役作業を行うための作業装置としての上部旋回体２と、下部走行体４とを有する。上部旋回体２は、下部走行体４に旋回可能に取り付けられている。上部旋回体２は、キャブ（運転室を画定する筐体）５、カウンタウェイト６、ブーム７及びフック（不図示）などを有する。キャブ５及びカウンタウェイト６は、上部旋回体２の前方及び後方にそれぞれ設けられている。ブーム７は、上部旋回体２に起伏自在に設けられた伸縮可能なブームである。なお、ブーム７は、ラチスブームであってもよく、特に限定するものではない。
【００１６】
また、上部旋回体２には、走行、旋回、吊り上げ等の各動作の駆動源となるエンジン（不図示）が設けられている。エンジンの出力軸には油圧ポンプが連結されており、エンジンが作動することによって、油圧ポンプ（不図示）から各動作に関わる油圧アクチュエータへの圧油が送り出される。
【００１７】
下部走行体４は、図１及び図２に示すように、４つのクローラ走行体１１と、４つのクローラ走行体１１が取り付けられたカーボディ２０とを有している。カーボディ２０は、前後方向Ａに延在する略直方体形状のカーボディ本体２１と、カーボディ本体２１に設けられ、カーボディ本体２１の上方に配置される上部旋回体２を接続するための接続部２２と、クローラ走行体１１をカーボディ本体２１に取り付けるための２本のアクスル２５とを有している。
【００１８】
カーボディ本体２１の前後方向Ａの両端部には、右側面２１ａ及び左側面２１ｂのそれぞれから突出する４つの支持部２３ａ，２３ｂが設けられている。図２に示すように、前方から見て右側に位置する支持部２３ａは、左側に位置する支持部２３ｂよりも前方に若干ずれて配置されている。各支持部２３ａ，２３ｂの先端部には、油圧ジャッキ２４が設けられている。また、各支持部２３ａ，２３ｂは、油圧ジャッキ２４を左右方向Ｂに張り出し可能に構成されている。各油圧ジャッキ２４は、上下方向Ｃに伸縮可能に支持部２３ａ，２３ｂに支持されている。これら４つの油圧ジャッキ２４によって、下部走行体４、すなわちクローラクレーン１００をジャッキアップできるように構成されている。
【００１９】
アクスル２５は、図２に示すように、前後方向Ａにおいて、カーボディ本体２１の中央部と前端部との間、中央部と後端部との間にそれぞれ配置されている。アクスル２５は、左右方向Ｂに延在し、左右の端面が矩形を有している。アクスル２５は、図３に示すように、左右方向Ｂの中央に、カーボディ本体２１と嵌合可能な凹部２５ａが形成されている。アクスル２５は、カーボディ本体２５に下方から凹部２５ａを嵌合させた状態で固定され、カーボディ本体２１の右側面２１ａ及び左側面２１ｂから外側に突出するように構成されている。
【００２０】
接続部２２は、図１及び図２に示すように、カーボディ本体２１の前後方向Ａの中央部であって、上下方向Ｃの中央から上方部分にかけて配置されている。接続部２２は、図２〜図４に示すように、カーボディ本体２１の上部中央に固定された天板２６と、カーボディ本体２１の右側面２１ａ及び左側面２１ｂにそれぞれ設けられた支持板２７と、旋回ベアリング２８とを有している。旋回ベアリング２８（旋回座）は、上部旋回体２と接続される公知のものが採用されており、天板２６上に固定されている。旋回ベアリング２８の直径は、図２に示すように、カーボディ本体２１の左右方向Ｂの幅よりも大きいものが採用されている。旋回ベアリング２８は、上部旋回体２の作業能力が大きくなると、直径の大きなものが採用される。このような直径の大きな旋回ベアリング２８に対応するため、天板２６も中央部が左右方向Ｂに幅広に形成されている。つまり、接続部２２の左右方向Ｂの幅Ｗ１は、カーボディ本体２１の左右方向Ｂの幅Ｗ２よりも大きい。
【００２１】
支持板２７は、図２及び図４に示すように、一枚の板状部材が折り曲げられて、前方部２７ａ、中央部２７ｂ及び後方部２７ｃを構成している。また、２つの支持板２７は、天板２６の下面と右側面２１ａ及び左側面２１ｂとを繋いで、天板２６のカーボディ本体２１よりも幅広の部分を下方から支持している。中央部２７ｂは、図３に示すように、左右方向Ｂにおいて、外側に向かうに連れて上方に位置するように傾斜する傾斜面２７ｂ１を構成するように、配置されている。これにより、接続部２２は、左右方向Ｂの幅が上方に近づくに連れて大きくなるように構成されている。
【００２２】
前方部２７ａは、図２〜図４に示すように、左右方向Ｂにおいて外側に向かうに連れて上方に位置しつつ前方に向かうに連れて上方に位置するように傾斜する傾斜面２７ａ１を構成するように、配置されている。後方部２７ｃは、接続部２２の中心（旋回ベアリング２８の中心）を通る左右方向Ｂに平行な中心線Ｄに対して、前方部２７ａと線対称に配置されている。つまり、後方部２７ｃも、左右方向Ｂにおいて外側に向かうに連れて上方に位置しつつ後方に向かうに連れて上方に位置するように傾斜する傾斜面２７ｃ１を構成するように、配置されている。
【００２３】
次に、クローラ走行体１１について、説明する。４つのクローラ走行体１１は、いずれも同じ構成を有しているため、１つのクローラ走行体１１について説明する。クローラ走行体１１は、図１及び図４に示すように、クローラフレーム１６と、クローラフレーム１６の外周に装着されたクローラベルト１７とを有している。クローラフレーム１６は、ドライブタンブラ１３、アイドラ１２、複数の上部ローラ１４及び複数の下部ローラ１５と、これらを回転自在に支持するフレーム本体１６ａとを有している。
【００２４】
クローラベルト１７は、複数のシュ−１７ａが環状に連結されて構成され、ドライブタンブラ１３、アイドラ１２、複数の上部ローラ１４及び複数の下部ローラ１５に架け渡されている。また、フレーム本体１６ａには、図示しない走行モータ及び走行減速機などが設けられており、走行モータからの動力が走行減速機を介してドライブタンブラ１３に伝達される。そして、ドライブタンブラ１３が駆動されることで、クローラベルト１７が走行し、クローラクレーン１００が前後方向Ａに移動する。また、フレーム本体１６ａには、図１及び図２に示すように、中空のアクスルボックス１６ｂが形成されている。アクスル２５が、そのアクスルボックス１６ｂに左右方向Ｂにスライド自在に嵌合することにより、クローラ走行体１１がカーボディ本体２１に対して左右方向Ｂに移動可能に連結される。
【００２５】
また、カーボディ２０には、各クローラ走行体１１を左右方向Ｂに移動させるための４つの拡縮シリンダ（不図示）が設けられている。４つの拡縮シリンダは、例えば、アクスル２５のカーボディ本体２１から左右に張り出した部分の近傍であって、カーボディ本体２１と各クローラ走行体１１との間に配置されている。油圧制御による拡縮シリンダの伸縮動作によって、後述のクローラ走行体対１０を構成する左右のクローラ走行体１１が左右方向Ｂに移動して両者の左右方向Ｂにおける離隔距離が変更される。
【００２６】
図２及び図３において、実線で示すクローラ走行体１１は、左右方向Ｂにおけるクローラ走行体１１間の離隔距離が最大値Ｔ１となるクローラ拡張位置に配置されている状態を示す。図２及び図３において、二点鎖線で示すクローラ走行体１１は、左右方向Ｂにおけるクローラ走行体１１間の離隔距離が最小値Ｔ２となるクローラ縮小位置に配置されている状態を示す。クローラ走行体１１がクローラ縮小位置に配置されているときの、左右方向Ｂにおけるクローラ走行体１１間の離隔距離は、接続部２２の左右方向Ｂの幅Ｗ１よりも小さい。このように後述するクローラ走行体対１０を構成する左右のクローラ走行体１１をクローラ縮小位置に配置させることで、クローラクレーン１００の輸送性を高めることが可能となり、クローラ走行体対１０をクローラ拡張位置に配置させることで、作業時の安定性を向上させることが可能となる。
【００２７】
また、クローラベルト１７は、クローラフレーム１６の下方において、前後方向Ａに延在する下部延在部１８ａ（第１延在部）と、クローラフレーム１６の上方において、前後方向Ａに延在する上部延在部１８ｂと、水平方向と交差する方向であって前方に近づくに連れて下方に傾斜するように延在する前方延在部１８ｃ（第２延在部）と、水平方向と交差する方向であって後方に近づくに連れて下方に傾斜するように延在する後方延在部１８ｄ（第２延在部）とを構成するように、クローラフレーム１６の外周に装着されている。前方延在部１８ｃ及び後方延在部１８ｄは、その両端が下部延在部１８ａと上部延在部１８ｂとに繋がっている。また、前方延在部１８ｃ及び後方延在部１８ｄは、図４に示すように、下部延在部１８ａとの間の角度θ１，θ２が鋭角となるように構成されている。
【００２８】
４つのクローラ走行体１１は、図２に示すように、カーボディ本体２１を左右方向Ｂに挟むように配置された２つのクローラ走行体対１０を構成している。これらクローラ走行体対１０は、接続部２２を前後方向Ａに挟むように、配置されている。より詳細には、図３及び図４に示すように、クローラ走行体１１は、クローラ縮小位置において、その上部が前後方向Ａに沿って接続部２２の支持板２７と重なる位置に配置されており、前後方向Ａに隣接して配置された２つのクローラ走行体１１によって接続部２２が挟まれている。また、クローラ走行体１１は、クローラ縮小位置において、前方延在部１８ｃ及び後方延在部１８ｄのいずれかが上下方向Ｃに沿って接続部２２の支持板２７と対向するように配置されている。このようにクローラ走行体１１が配置されていても、クローラ走行体１１の前方延在部１８ｃ及び後方延在部１８ｄが傾斜しているため、接続部２２全体をクローラ走行体１１よりも上方に配置させずに且つ接続部２２と干渉させずに、前後方向Ａに２つのクローラ走行体１１を近づけて配置することが可能となる。このように前後方向Ａにクローラ走行体１１を近づけて配置することができる分だけ、クローラ走行体１１の前後方向Ａに長さを長くすることも可能となる。このため、接地圧を低下させることが可能となる。また、接続部２２の高さを低くすることが可能となり、クローラクレーン１００の安定性が増して転倒しにくくなるとともに、輸送性も向上する。
【００２９】
また、４つのクローラ走行体１１は、前後方向Ａにおいて、油圧ジャッキ２４間に配置されている。また、前方のクローラ走行体１１は、図１に示すように、その前端部が前方の油圧ジャッキ２４に近づけて配置されている。このため、アプローチアングルθ３を十分に確保することが可能となる。また、後方のクローラ走行体１１は、その後端部が後方の油圧ジャッキ２４に近づけて配置されている。このため、デパーチャアングルθ４も十分に確保することが可能となる。このため、前後方向Ａに配置された油圧ジャッキ２４が地面に接触しにくくなる。
【００３０】
以上のように、クローラクレーン１００の下部走行体４によると、前後方向Ａにおいて、接続部２２を挟むように２つのクローラ走行体対１０が配置されているため、接続部２２の幅Ｗ１がカーボディ本体２１の幅Ｗ２より大きくてもクローラ走行体１１と接続部２２との干渉を防ぎつつ、クローラ走行体対１０の左右方向Ｂの間隔を小さくして輸送性を向上させることが可能となる。
【００３１】
また、クローラ走行体対１０を構成する左右のクローラ走行体１１が、クローラ縮小位置とクローラ拡張位置との間で左右方向Ｂに移動可能なように、カーボディ本体２１に取り付けられている。このため、クローラ走行体対１０をクローラ縮小位置に配置させることで、輸送性を高めることが可能となり、クローラ走行体対１０をクローラ拡張位置に配置させることで、作業時の安定性を向上させることが可能となる。
【００３２】
また、接続部２２の左右方向Ｂの幅が上方に近づくに連れて大きくなるように形成されているため、２つのクローラ走行体対１０を前後方向Ａにおいて近接させた状態においても、接続部２２全体をクローラ走行体１０よりも上方に配置させずにクローラ走行体対１０を構成する左右のクローラ走行体１１の離隔距離を小さくすることが可能となる。したがって、作業時の安定性を確保しつつ輸送性をさらに向上させることができる。
【００３３】
また、クローラベルト１７は、前方延在部１８ｃ及び後方延在部１８ｄと下部延在部１８ａとの間の角度θ１，θ２が鋭角となるように構成されており、クローラ走行体１１は、前方延在部１８ｃ及び後方延在部１８ｄが上下方向Ｃに沿って接続部２２と対向するように配置されている。このため、接続部２２全体をクローラ走行体１１よりも上方に配置させずに２つのクローラ走行体対１０を前後方向Ａにおいて、より一層近づけて配置することが可能となる。
【００３４】
また、接続部２２は、上部に旋回ベアリング２８を有している。このため、上部旋回体２を旋回可能に支持することが可能となる。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態におけるクローラ走行体１１は、前方延在部１８ｃ又は後方延在部１８ｄのいずれかが上下方向Ｃに沿って接続部２２と対向するように配置されているが、上下方向Ｃに沿って接続部２２と対向しない位置まで前後方向Ａにずれて配置されていてもよい。また、接続部２２は、左右方向Ｂの幅が上下方向Ｃの全幅に亘って同じ幅であってもよいし、下方に近づくに連れて大きくなってもよい。この場合、接続部２２を前後方向Ａに挟むように、２つのクローラ走行体対１０が配置されておればよい。
【００３６】
また、クローラ走行体対１０を構成する左右のクローラ走行体１１は、クローラ縮小位置に固定されていてもよく、要するに、接続部２２を前後方向Ａに挟むように、２つのクローラ走行体対１０が配置されておればよい。また、クローラベルト１７は、前方延在部１８ｃ及び後方延在部１８ｄを有さず、単に下部延在部１８ａと上部延在部１８ｂとを有し、これらが前後方向Ａの両端で繋がっていてもよい。また、クローラベルト１７は、下部延在部１８ａ、前方延在部１８ｃ及び後方延在部１８ｄが順に繋がって構成されていてもよい。また、接続部２２は、旋回ベアリング２８を有さず、上部旋回体２を旋回しないように下方から支持していてもよい。
【００３７】
また、上述の実施形態における下部走行体４は、接続部２２を前後方向Ａにおいて挟む２つのクローラ走行体対１０を有していたが、さらに１以上のクローラ走行体対１０を有していてもよい。つまり、クローラ式走行装置としての下部走行体は、３以上のクローラ走行体対１０を有していてもよい。また、上部旋回体２もクレーン以外の作業装置であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
２  上部旋回体（作業装置）
４  下部走行体（クローラ式走行装置）
１０  クローラ走行体対
１１  クローラ走行体
１６  クローラフレーム
１７  クローラベルト
１８ａ  下部延在部（第１延在部）
１８ｃ  前方延在部（第２延在部）
１８ｄ  後方延在部（第２延在部）
２０  カーボディ
２１  カーボディ本体
２２  接続部
２８  旋回ベアリング（旋回座）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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