【事件の表示】
　特許第３３１２６２６号「ロードセル型重量測定装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３１２６２６号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
【１】手続きの経緯
　本件特許第３３１２６２６号は、平成２年９月６日に特許出願され、平成１４年５月３１日にその特許の設定登録がなされ、その後、大和製衡株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１５年６月１７日に訂正請求がなされたものである。
【２】訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
・特許請求の範囲に関する訂正
　訂正事項ａ
　　明細書の特許請求の範囲の請求項１、２における「重量をチェックするためのロードセル型重量測定装置」を、「被測定物が予め定められた基準重量であるか否かを検査するロードセル型重量測定装置」と訂正する。
．発明の詳細な説明に関する訂正
　訂正事項ｂ
　　明細書中の発明の詳細な説明の７頁下から２行〜１行（特許公報３頁５欄下から３行〜２行）「載置台３とロードセル１と被測定物とを合わせた全重量」を「載置台３の重量とロードセル１の重量と基準重量とを合わせた全重量」と訂正する。
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａについて、
　　訂正事項ａは、「重量をチェックするためのロードセル型重量測定装置」を明確にするため「被測定物が予め定められた基準重量であるか否かを検査するロードセル型重量測定装置」と訂正するものであって、不明瞭な記載の釈明を目的とするものである。
　また、前記訂正内容は、特許明細書８頁５行〜７行（特許公報３頁６欄５行〜７行）に記載されている。
　訂正事項ｂについて、
　　訂正事項ｂは、「載置台３とロードセル１と被測定物とを合わせた全重量」における「被測定物」の重量が「基準重量」の誤記であることは明らかであるから、前記訂正は誤記を訂正することを目的とするものである。
　このことは、特許明細書８頁５行〜１４行（特許公報３頁６欄５行〜１５行）の記載から明らかである。
　そして、前記訂正事項ａ、ｂは、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内におけるものであり、かつ、実質上、特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
３．むすび
　したがって、前記訂正は、特許法第１２０条の４第３項で準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
【３】特許異議の申立てについての判断
１．申立ての理由の概要
　特許異議申立人大和製衡株式会社は、甲第１号証（特開昭６１−４０５１８号公報）、甲第２号証（特開平１−２７２９２４号公報）、甲第３号証（蒲生良治著「マイコン用計測回路とそのインターフェース」昭和６１年５月２０日ＣＱ出版株式会社発行　第５版）を提出し、請求項１〜２に係る発明は、前記甲第１号証〜甲第３号証に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきであると主張している。
２．本件発明
　　前記【２】で示したように訂正が認められるから、本件の請求項１〜２に係る発明は、前記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲に記載された次のとおりのものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】一端が基台に固定され、他端に被測定物載置台が取り付けられた計量用ロードセルと、一端が基台に固定され、他端に既知重量の分銅が取り付けられたダミー用ロードセルと、前記計量用ロードセルとダミー用ロードセルからの信号を交互に切換えて出力する第１の信号切換手段と、第１の信号切換手段からの信号をデジタルデータに変換するアナログーデジタル変換手段と、前記アナログーデジタル変換手段からのデジタルデータを切換えて出力する第２の信号切換手段と、第１、第２の信号切換手段を外部から伝播する機械振動の周期よりも短い周期で交互に切換える切換制御手段と、第２の信号切換手段の出力端に接続された第１、第２のデジタルフィルタ手段と、第１、第２のデジタルフィルタ手段の出力信号をそれぞれ記憶する第１、第２の記憶手段と、第２の記憶手段に接続され、前記分銅による零点移動を補正する補正手段と、前記計量用ロードセルの出力と前記ダミー用ロードセルの出力との比に相当する係数を前記補正手段の出力に乗算する係数乗算手段と、前記係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段と、前記第１の記憶手段のデータと前記係数乗算手段からのデータとの差分を出力する引算手段とからなる被測定物が予め定められた基準重量であるか否かを検査するロードセル型重量測定装置。
【請求項２】一端が基台に固定され、他端に被測定物載置台が取り付けられた計量用ロードセルと、一端が基台に固定され、他端に既知重量の分銅が取り付けられたダミー用ロードセルと、前記計量用ロードセルとダミー用ロードセルからの信号を交互に切換えて出力する第１の信号切換手段と、第１の信号切換手段からの信号を増幅する共通の前置増幅器と、該前置増幅器からの信号をデジタルデー夕に変換するアナログーデジタル変換手段と、前記アナログーデジタル変換手段からのデジタルデータを切換えて出力する第２の信号切換手段と、第１、第２の信号切換手段を外部から伝播する機械振動の周期よりも短い周期で交互に切換える切換制御手段と、第２の信号切換手段の出力端に接続された第１、第２のデジタルフィルタ手段と、第１、第２のデジタルフィルタ手段の出力信号をそれぞれ記憶する第１、第２の記憶手段と、第２の記憶手段に接続され、前記分銅による零点移動を補正する補正手段と、前記計量用ロードセルの出力と前記ダミー用ロードセルの出力との比に相当する係数を前記補正手段の出力に乗算する係数乗算手段と、前記係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段と、前記第１の記憶手段のデータと前記係数乗算手段からのデータとの差分を出力する引算手段とからなる被測定物が予め定められた基準重量であるか否かを検査するロードセル型重量測定装置。
３．刊行物等
　異議申立人の提出した甲第１号証（特開昭６１−４０５１８号公報、以下「刊行物１」という。）には、次の事項が記載されている。
「調整回路Ｃは、このようにスケールセルＳＣのノイズレベルとダミーセルDCのノイズレベルとを一致させるための回路で、調整されたノイズ信号をスケールセルSCの出力信号に加算器ＡＤＤで逆相で加算することにより、スケールセルＳＣの出力信号に含まれる床振動ノイズを、ダミーセルＤＣの調整されたノイズ信号で相殺するものである。
　次に、この調整回路の構成について説明する。１は直流成分除去回路で、ダミーセルDCの出力電圧から床振動に起因する交流成分（ノイズ信号）を取り出す。２は第１ゲイン調整部で、無載荷時におけるスケールセルＳＣのノイズレベルと、ダミーセルＤＣのノイズレベルとを一致させる。３は加算部で第１ゲイン調整部２で調整されたダミーセルＤＣのノイズ信号と、スケールセルＳＣの出力信号とを逆相で加算して、スケールセルＳＣの出力信号に含まれる直流成分を出力させる。
４は乗算部で、加算部３の出力信号と直流成分除去回路１の出力信号とを乗算する。すなわち、スケールセルＳＣの出力信号に含まれる直流成分に比例した信号と、ダミーセルＤＣのノイズ信号とを乗算する。５は第２ゲイン調整部で、乗算部４の出力レベルをスケールセルＳＣのノイズレベルに一致させる。６は必要に応じて接続されるバッファ、７は床振動以外の振動ノイズ、例えば被計量物を計量皿や計量ホッパに載置したときに生ずる周波数のやや高い振動ノイズを低減するローパスフィルタである。このローパスフィルタ７は、破線で示すように、各増幅器Ａ１、Ａ２の出力段に接続しても良い。但し、この時には、位相のずれを修正するため、双方のフィルタ定数を同一にしておく必要がある。」（公報２頁右上欄１２行〜右下欄４行）
　以上の記載及び第４図を参酌すると、刊行物１には次の事項が記載されているものと認められる。
　すなわち、刊行物１のものは、床振動等の外部振動のロードセルに対する影響を除去しようとするもので、スケールセルＳＣとダミーセルＤＣとは，同じ床振動の影響を受けており、これらスケールセルＳＣとダミーロードセルＤＣとは、同一のフィルタ定数を持つローパスフィルタ７をそれぞれ介して調整回路Ｃに入力されている。調整回路Ｃでは、直流成分除去回路１においてダミーロードセルＤＣの出力電圧から床振動に起因する交流成分（ノイズレベル）が取り出されている。第１ゲイン調整部２で無載荷時におけるスケールセルＳＣのノイズレベルに、ダミーロードセルＤＣのノイズレベルが一致させられ、加算部３において第１ゲイン調整部２で調整されたダミーセルＤ．Ｃのノイズ信号と、スケールセルＳＣの出力信号とを逆相で加算して、スケールセルＳＣに含まれる直流成分を出力させている。この直流成分と、直流成分除去回路１からのノイズ信号とが乗算部４で乗算されることによって、スケールセルＳＣに含まれる直流成分に比例した信号と、ダミーロードセルＤＣのノイズ信号とが乗算され、これが第２ゲイン調整部５でスケールセルＳＣのノイズレベルに一致させられる。この信号が、加算器ＡＤＤにおいて逆相でスケールセルＳＣの信号と加算され、スケールセルＳＣの出力信号に含まれている床振動ノイズが相殺される。
　同じく異議申立人の提出した甲第２号証（特開平１−２７２９２４号公報、以下「刊行物２」という。）には、床振動等の外部振動のロードセルに対する影響を、デジタル処理によって除去しようとするものが開示されている。特に、複数のロードセルからの信号のデジタル化を、振動の基礎振動周波数に比べて充分に速く行うものが開示されている。
　すなわち、第１図に示すように、揺動する物体、例えば船舶に計量コンベヤ１０を設置し、それのロードセル１０ｂが、コンベヤ上の被測定物の重量Ｍとコンベヤ部１０ａの質量を受けて、計量信号ｅｌを生成する。この計量信号ｅｌは、アナログスイッチ１６を介してＡ／Ｄ変換器１８に供給されデジタル化された後に、マイクロコンピュータ２０に入力される。計量コンベヤ１０と同じ揺動を受けるように、荷重検出部２６、２８が設けられ、荷重検出部２６には、計量コンベヤ１０のコンベヤ部１０ａと同じ質量ｍｌ’を有する分銅３０が載荷され、この荷重検出部２６は、計量信号ｅ２を生成し、この計量信号ｅ２は、アナログスイッチ３４を介して共通のＡ／Ｄ変換器１８に供給され、デジタル化されてマイクロコンピュータ ２ ０ に入力される。荷重検出部２ ８ には、コンベヤ部１０ａと等しい質量ｍｌ″を有する風袋３６が設けられ、その上に被測定物１２の質量に等しい質量Ｍｓの分銅３８が載荷されている。この荷重検出部２８は、計量信号ｅ３を生成し、この計量信号ｅ３もアナログスイッチ４２を介して共通のＡ／Ｄ変換器１８に供給され、デジタル化されて、マイクロコンピュータ２０に入力される。アナログスイッチ１６、３４、４２は、マイクロコンピュータ２０によって開閉制御される（公報５頁右下欄１０行〜６頁左下欄３行）。
　この開閉制御は、例えばアナログスイッチ３４、４２の場合、ほぼ同時刻に計量信号ｅ２、ｅ３をサンプリングすることをｍ回繰り返し、それぞれのサンプリング値の平均値を求めるように行われ、そのサンプリングは．揺動の基礎振動周波数に比べて充分に速く行われている。（７頁右上欄１７行〜８頁左下欄１８行）
　同様に、アナログスイッチ１６、３４についても、ほぼ同時刻に計量信号ｅｌ、ｅ２をサンプリングすることをｎ回繰り返し．それぞれの平均値が求められるように行われる（８頁右下欄１１行〜１０頁左下欄５行）。
　また、アナログスイッチ１６、４２についても、揺動状態において、ほぼ同時刻に計量信号ｅｌ、ｅ３をサンプリングすることを複数回行い、その平均値を求めるように行われる。サンプリングは．揺動の基礎振動周波数に比べて、充分に速く行われる（１０頁左下欄１５行〜１１頁左下欄６行）。
　同じく異議申立人の提出した甲第３号証（蒲生良治著「マイコン用計測回路とそのインターフェース」昭和６１年５月２０日ＣＱ出版株式会社発行　第５版、以下「刊行物３」という。）には、次の事項が記載されている。
　２９頁〜３０頁「リレー・マルチプレクサのスキャン速度を改善する」の欄、図２．１１には、各測定器Ｒｚｌ乃至Ｒｚｎの電圧のうち、マルチブレクサＳ１１乃至Ｓ１ｎのいずれかによって選択されたものが、共通のプログラマブルアンプによって増幅され、逐次比較型Ａ／Ｄコンバ一タに供給される回路が開示されている。更に、「このように構成しておけば、システムの時間配分をうまく行うことで高速入力処理が可能になります。」との記載がある。
４．対比・判断
（請求項１に係る発明について）
　　本件請求項１に係る発明と前記刊行物１に記載のものとを対比すると、刊行物１に記載のものは、本件請求項１に係る発明の構成要件である、
ａ．「計量用ロードセルの出力と前記ダミー用ロードセルの出力との比に相当する係数を前記補正手段の出力に乗算する係数乗算手段」、
ｂ．「係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段」、及び計量用ロードセルの出力と前記係数乗算手段からのデータとの差分を出力する引算手段を備え、
ｃ．「被測定物が予め定められた基準重量であるか否かを検査する」
ロードセル型重量測定装置について、記載されていない。
　すなわち、請求項１に係る発明におけるロードセル型重量測定装置は、構成ｃ．に依れば、「被測定物が予め定められた基準重量であるか否かを検査する」ものであること、そして、訂正明細書に依れば、「計量用ロードセル１に掛かる荷重Ｗ１」は「載置台３の重量とロードセル１の重量と基準重量とを合わせた全重量」（訂正明細書７頁下から２行〜１行（特許公報３頁５欄下から３行〜２行））であることを参酌すると、構成ａ．における「計量用ロードセルの出力」とは、載置台３の重量とロードセル１の重量と基準重量とを合わせた全重量」に対応する出力と解するのが自然である。
　一方、刊行物１のものは、スケールセルＳＣ（計量用ロードセルに相当する）の出力とダミーセルＤＣ（ダミー用ロードセルに相当する）の出力を用いてスケールセルのノイズ信号を導いているものの、刊行物１におけるスケールセルＳＣの出力は、被計量物をスケールセルＳＣに載荷したときの値、即ち測定すべき重量に対応する値（未知量）であって、この点で既知量（載置台３の重量とロードセル１の重量と基準重量とを合わせた全重量）である計量用ロードセルの出力を用いて計量用ロードセルのノイズ信号を算出する請求項１に係る発明とは構成を異にする。
　そして、前記構成ｂ．（「係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段」）についても、刊行物１はそのような入力手段を有しない点で構成を異にする。
　すなわち、刊行物１のものにおいて、スケールセルＳＣの出力が未知量であるが故に、スケールセルＳＣの出力を用いてスケールセルのノイズ信号を導く際に「計量用ロードセルの出力と前記ダミー用ロードセルの出力との比に相当する・・・係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段」を具備し得ないものである。
　また、刊行物２のものは、請求項１に係る発明と同様、測定量がノイズ信号の影響を受けないようにしたものであるが、請求項１に係る発明のように、該ノイズ信号に相当する信号をダミー用ロードセルの出力信号及び入力手段により与えられたデータから生成し、引き算手段により計量用ロードセルの出力信号から差し引く構成を有するものではない。
　刊行物３のものは、複数の入力信号を順次切り替えて共通の前置増幅器に順次入力する構成を開示するに止まる。
　そして、本件請求項１に係る発明は、前記構成により、「アナログ信号処理回路で起こりがちな信号のドリフトや位相遅れの影響を可及的に小さくして、外部からの機械振動に起因する誤差を除去し」得るという明細書に記載の顕著な効果を奏するものであるから、本件請求項１に係る発明が前記刊行物１乃至３に記載のものから容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　
（請求項２に係る発明について）
　　請求項１に係る発明についての判断と同様である。
５．むすび　
　　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１〜２に係る特許を取り消すことができない。
　　また、他に本件請求項１〜２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年７月４日（２００３．７．４）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
ロードセル型重量測定装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】一端が基台に固定され、他端に被測定物載置合が取り付けられた計量用ロードセルと、一端が基台に固定され、他端に既知重量の分銅が取り付けられたダミー用ロードセルと、前記計量用ロードセルとダミー用ロードセルからの信号を交互に切換えて出力する第１の信号切換手段と、第１の信号切換手段からの信号をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換手段と、前記アナログ−デジタル変換手段からのデジタルデータを切換えて出力する第２の信号切換手段と、第１、第２の信号切換手段を外部から伝播する機械振動の周期よりも短い周期で交互に切換える切換制御手段と、第２の信号切換手段の出力端に接続された第１、第２のデジタルフィルタ手段と、第１、第２のデジタルフィルタ手段の出力信号をそれぞれ記憶する第１、第２の記憶手段と、第２の記憶手段に接続され、前記分銅による零点移動を補正する補正手段と、前記計量用ロードセルの出力と前記ダミー用ロードセルの出力との比に相当する係数を前記補正手段の出力に乗算する係数乗界手段と、前記係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段と、前記第１の記憶手段のデータと前記係数乗算手段からのデータとの差分を出力する引算手段とからなる
被測定物が予め定められた基準重量であるか否かを検査するロードセル型重量測定装置。
　【請求項２】一端が基台に固定され、他端に被測定物載置台が取り付けられた計最用ロードセルと、一端が基台に固定され、他端に既知重量の分銅が取り付けられたダミー用ロードセルと、前記計量用ロードセルとダミー用ロードセルからの信号を交互に切換えて出力する第１の信号切換手段と、第１の信号切換手段からの信号を増幅する共通の前置増幅器と、該前置増幅器からの信号をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換手段と、前記アナログ−デジタル変換手段からのデジタルデータを切換えて出力する第２の信号切換手段と、第１、第２の信号切換手段を外部から伝播する機械振動の周期よりも短い周期で交互に切換える切換制御手段と、第２の信号切換手段の出力端に接続された第１、第２のデジタルフィルタ手段と、第１、第２のデジタルフィルタ手段の出力信号をそれぞれ記憶する第１、第２の記憶手段と、第２の記憶手段に接続され、前記分銅による零点移動を補正する補正手段と、前記計量用ロードセルの出力と前記ダミー用ロードセルの出力との比に相当する係数を前記補正手段の出力に乗算する係数乗算手段と、前記係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段と、前記第１の記憶手段のデータと前記係数乗算手段からのデータとの差分を出力する引算手段とからなる
被測定物が予め定められた基準重量であるか否かを検査するロードセル型重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
　本発明は、ロードセルを荷重検出手段に用いた重量測定装置、より詳しくは重量測定装置が設置されている床等からの振動の影響を防止する技術に関する。
（従来技術）
　ロードセルを荷重検出手段とする重量測定装置は、ロードセルの一端を基台に固定し、他端に被測定物の荷車を掛け、荷重に比例して生じるロードセルの歪をゲージにより電気信号に変換するように構成されている。このようにロードセルは、片持梁状に支持されている関係上、重量測定装置が設定されている床等からの振動を受け易く、計量結果に誤差を含むという問題がある。このような問題を解消するために、例えば特開昭６０−１４２２１６号公報に示されているように、荷重検出手段をなすロードセルと同様な構造の第２のロードセルを片持梁状に取付けてダミー用ロードセルを構成し、このダミー用ロードセルからの信号と荷重信号を演算増幅器に入力して、荷重信号に含まれている振動成分を相殺する技術が提案されている。
　ところで、一般的にロードセルから出力された信号は、機械的振動よりもさらに高い周波数の雑音成分を含んでいるため、通常、アナログ回路で構成されたローバスフィルタを通して低周波成分だけを抽出することが行なわれているが、ローバスフィルタを構成している直流増幅器自体のドリフトや、コンデンサ等の回路定数の誤差による位相遅れ等により各ロードセルからの信号にレベル変動や、位相差が生じるため、床からの振動を十分に除去することができず、計量誤差が生じるという問題があった。
　本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、外部からの振動の影響を確実に防止することができる新規な重量測定装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
　このような問題を解消するために、第１の発明では、一端が基台に固定され、他端に被測定物載置台が取り付けられた計量用ロードセルと、一端が基台に固定され、他端に既知重量の分銅が取り付けられたダミー用ロードセルと、前記計量用ロードセルとダミー用ロードセルからの信号を交互に切換えて出力する第１の信号切換手段と、第１の信号切換手段からの信号をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換手段と、前記アナログ−デジタル変換手段からのデジタルデータを切換えて出力する第２の信号切換手段と、第１、第２の信号切換手段を外部から伝播する機械振動の周期よりも短い周期で交互に切換える切換制御手段と、第２の信号切換手段の出力端に接続された第１、第２のデジタルフィルタ手段と、第１、第２のデジタルフィルタ手段の出力信号をそれぞれ記憶する第１、第２の記憶手段と、第２の記憶手段に接続され、前記分銅による零点移動を補正する補正手段と、前記計量用ロードセルの出力と前記ダミー用ロードセルの出力との比に相当する係数を前記補正手段の出力に乗算する係数乗算手段と、前記係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段と、前記第１の記憶手段のデータと前記係数乗算手段からのデータとの差分を出力する引算手段を備えるようにした。
　また、第２の発明では、一端が基台に固定され、他端に被測定物載置台が取り付けられた計量用ロードセルと、一端が基台に固定され、他端に既知重量の分銅が取り付けられたダミー用ロードセルと、前記計量用ロードセルとダミー用ロードセルからの信号を交互に切換えて出力する第１の信号切換手段と、第１の信号切換手段からの信号を増幅する共通の前置増幅器と、該前置増幅器からの信号をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換手段と、前記アナログ−デジタル変換手段からのデジタルデータを切換えて出力する第２の信号切換手段と、第１、第２の信号切換手段を外部から伝播する機械振動の周期よりも短い周期で交互に切換える切換制御手段と、第２の信号切換手段の出力端に接続された第１、第２のデジタルフィルタ手段と、第１、第２のデジタルフィルタ手段の出力信号をそれぞれ記憶する第１、第２の記憶手段と、第２の記憶手段に接続され、前記分銅による零点移動を補正する補正手段と、前記計量用ロードセルの出力と前記ダミー用ロードセルの出力との比に相当する係数を前記補正手段の出力に乗算する係数乗算手段と、前記係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段と、前記第１の記憶手段のデータと前記係数乗算手段からのデータとの差分を出力する引算手段を備えるようにした。
（作用）
　外部の機械振動の影響を受けた計量用ロードセルの信号と、この機械振動によって出力するダミー用ロードセルの信号とをそれぞれ共通のアナログ−デジタル変換手段により交互にデジタル信号に変換してデジタル的にそれぞれフィルタリングする。その際、外部の機械振動の周期よりも短い周期で交互にフィルタリングするため、両ロードセルからの出力には、アナログフィルタで生じがちな位相差がなくなる。
　次いでダミー用ロードセルからの振動成分データに係数を掛けて、その出力レベルを計量用ロードセルの振動成分の出力レベルに合わせ、それを引算手段において計量用ロードセルのデジタルデータから相殺する。
（実施例）
　以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。
　第１図は、本発明の一実施例を示すものであって、図中符号１は、荷重検出手段をなす計量用ロードセルで、一端は筺体のフレーム２に固定され、また他端には被測定物載置台３が取付けられていて、表面に貼付された歪ゲージ４により被測定物の重量に比例した電気信号を出力するように構成されている。
　５は、振動検出手段をなすダミー用ロードセルで、一端は計量用ロードセル１と同等に外部振動を受けるようにフレーム２に固定され、また他端には既知重量Ｗ２の分銅６を取付けて自由端とし、外部振動に起因する歪を表面に固定された歪ゲージ７により電気信号に変換するように構成されている。
　これら各ロードセル１、５からの電気信号は、それぞれ前置増幅器１０、１１により増幅された後、アナログ−デジタル変換器１２、１３によりデジタルデータに変換され、次いで各デジタルデータを乗加算して高域ノイズ、つまり各ロードセル１、５及び載置台等の振動に起因するそれぞれの高周波成分を遮断するデジタルフィルタ１４、１５を介して後述するデジタル信号処理装置１６に入力している。
　１６は、前述のデジタル信号処理装置で、各デジタルフィルタ１４、１５からの出力データを順次記憶するメモリ１７、１８とアナログ−デジタル変換器１３からの初期荷重として出力される分銅重量に相当するデジタルデータを零レベルに補正する零点補正手段１９と、零点補正手段１９からのデータに係数Ｋを乗じて出力する係数乗算手段２０と、計量用ロードセル１側のデータと係数乗算手段２０からのデータとの引算をデジタル的に実行する引算手段２１とから構成されている。
　係数乗卸手段２０は、計量用ロードセル１とダミー用ロードセル５との感度係数の比、つまり単位重量当りの出力Ｅ１、Ｅ２の比Ｋ１＝Ｅ１／Ｅ２が予め設定されているとともに、計量用ロードセル１に掛かる荷重Ｗ１、つまり
載置台３の重量とロードセル１の重量と基準重量とを合わせた全重量
　次に、このように構成した装置を、重量検査装置、つまり被測定物が予め定められた基準重量であるか否かを検査する、いわゆる重量チェッカーに適用した場合を例に採ってその動作について説明する。
　これから検査しようとする重量検査装置の載置台の重量、及び感度係数を予めキーボード２２から入力しておく。係数乗算手段２０は、ダミー用ロードセル５に掛かる重量Ｗ２と、計量用ロードセル１に掛かる重量Ｗ１との比Ｋ２＝Ｗ２／Ｗ１と感度係数Ｋ１との積Ｋ＝Ｋ１×Ｋ２が演算可能となる。
　この状態で載置台３に被測定物を載せると、計量用ロードセル１は載置台３と被測定物等の重量Ｗ１に比例した歪を生じ、重量に一致するアナログ電気信号を出力する。このアナログ電気信号は、前置増幅器１０により増幅された後、アナログ−デジタル変換器１２、及びデジタルフィルタ１４により高周波ノイズを除去されたデジタル信号として出力される。
　一方ダミー用ロードセル５は、端部に取付けられている分銅６等の重量Ｗ２に相当する歪を受けて、これの重量に一致するアナログ電気信号を出力する。このアナログ電気信号は、前置増幅器１１により増幅された後、アナログ−デジタル変換器１３、及びデジタルフィルタ１５により高周波ノイズを除去されたデジタル信号として出力され、零点補正手段１９により分銅の重量がデジタル処理により相殺される。
　重量測定装置に床等から外部振動が作用していない状態では、計量用ロードセル１、及びダミー用ロードセル５は、その歪量が一定しているから、アナログ電気信号は直流信号となる。このため、零点補正手段１９は、零データを出力することになり、したがって、引算手段２１からはデジタルフィルタ１４からの信号がそのまま計量データとして出力されることになる。
　一方、重量測定装置に外部からの振動が作用すると、計量用ロードセル１は、載置台３とロードセル１と被測定物との合計重量に比例したレベル幅でもって、外部振動周期に一致した同期の交流成分を含む信号を出力することになる。また、ダミー用ロードセル５は、分銅６とロードセル５との合計重量に比例したレベル幅でもって、外部振動周期に一致した周期の交流成分を含んだアナログ電気信号を出力する。このアナログ電気信号は、アナログ−デジタル変換器１３によりデジタルデータに変換された後、デジタルフィルタ１５により高周波雑音成分を除去され、次いで零点補正手段１９により振動成分だけが抽出されて振動成分データに変換される。
　係数乗算手段２０は零点補正手段１９からのデータに重量Ｗ１に比例した係数Ｋを乗算して出力する。これにより、ダミー用ロードセル５に掛かる全重量Ｗ２と計量用ロードセル１に掛かる全重量Ｗ１との差に起因するダミー用ロードセル５からの振動成分の振幅が補正されることになる。
　引算手段２１は、デジタルフィルタ１４からの振動成分を含むデータと、係数乗算手段２０からの振動成分のデータとを受け、これら２つのデータをデジタル的に引算して差分を出力する。これにより、振動成分を含む計量データは、その振動成分だけを係数乗算手段２０からのデータにより相殺されることになって、被測定物の重量に一致したデータに変換されることになる。云うまでもなく、これら相殺演算は全てデジタル信号により実行されているため、計量データと振動成分データとの間に時間的なズレや、ドリフトが生じる余地がなく、しかも各ロードセル１、５から出力された同一時点のデータを保持可能なため、計量用ロードセル１のアナログ電気信号から外部振動に起因するアナログ電気信号が確実に除去されることになる。
　第２図は、本発明の第２実施例を示すものであって、図中符号２３は、信号切換器で、外部振動の周期よりも極めて短い周期、例えば１／１００程度の周期により、前置増幅器１０、１１からの計量用ロードセル１、及びダミー用ロードセル５のアナログ電気信号を交互に共通のアナログ−デジタル変換器２４に出力するものである。
　２６は、デジタル信号処理装置で、前段の信号切換器２３の動作周期に合せてアナログ−デジタル変換器２４からのデジタルデータを、各々同様のデジタルフィルタ１４、１５に出力する信号切換器２５と、重量測定系のデジタルデータからロードセル１及び載置台３の振動に起因する高周波成分を除去するデジタルフィルタ１４と、振動検出系のデジタルデータからロードセル５の固有周波数以上の高周波成分を除去するデジタルフィルタ１５と、各デジタルフィルタ１４、１５からの出力データを順次記憶するメモリ１７、１８と、第１実施例において説明したのと同様の零点補正手段１９、係数乗算手段２０、引算手段２１とから構成されている。
　前記メモリ１８に記憶された信号は、零点補正手段１９により分銅６の重量を相殺された後、係数乗算手段２０により係数Ｋが乗じられて引算手段２１に入力される。引算手段２１は、メモリ１７に保持されている重量測定系のフィルタ１４からのデジタルデータと、係数乗算手段２０からのデジタルデータとの引算を行なって振動成分を除去したデータを出力する。なお、図中符号２９は、切換器２３、２５を相互に同期を取りながら作動させるための切換制御手段を示す。
　この実施例において、各ロードセル１、５から出力されたアナログ電気信号は、前置増幅器１０、１１により所定レベルに増幅された後、切換器２３により共通のアナログ−デジタル変換器２４に交互に入力して、デジタルデータに変換される。次いで前段の切換えタイミングに同期して作動する切換器２５により、各ロードセル１、５に専用のデジタルフィルタ１４、１５に振り分けられることになる。もとより、切換器２３、２５の切換え周波数が振動成分の周波数に比較して極めて高いため、振動成分を忠実に取り込んだデータが各メモリ１７、１８に格納されることになる。
　引算手段２１は、デジタルフィルタ１４からの振動成分を含むデータと、係数乗算手段２０からの振動成分のデータとを受け、これら２つのデータをデジタル的に引算して差分を出力する。これにより、振動成分を含む計量データは、その振動成分だけを計数乗算手段２０からのデータにより相殺されることになって、被測定物の重量に一致したデータに変換されることになる。云うまでもなく、これら相殺演算は全てデジタル信号により実行されているため、計量データと振動成分データとの間に時間的なズレや、ドリフトが生じる余地がなく、しかも各ロードセル１、５から出力された同一時点のデータを保持可能なため、計量用ロードセル１のアナログ電気信号から外部振動に起因するアナログ電気信号が確実に除去されることになる。
　この実例によれば、比較的高価なアナログ−デジタル変換器２４を共通に使用することができて、装置の簡素化とコストの引下げを図ることができる。
　第３図は本発明の第３実施例を示すものであって、図中符号３０は、切換器で、外部振動の周期よりも極めて短い周期、例えば１／１００程度の同期で、計量用ロードセル１及びダミー用ロードセル５からのアナログ電気信号を、後述するデジタル信号処理装置の動作周波数に合せて交互に共通の前置増幅器３１に交互に入力させるようになっている。前置増幅器３１の出力側には共通のアナログ−デジタル変換器３２が接続されており、各ロードセル１、５から出力された信号をデジタル信号に変換して後述するデジタル信号処理装置２６に出力している。
　デジタル信号処理装置２６は、アナログ−デジタル変換器３２からのデジタルデータを前段の切換器３０と同期して各々デジタルフィルタ１４、１５に出力する切換器２５と、重量測定系のデジタルデータからロードセル１の固有振動数以上の高周波成分を除去するデジタルフィルタ１４と、振動検出系のデジタルデータからロードセル５の固有振動数以上の高周波成分を除去するデジタルフィルタ１５と、各フィルタからの出力データを順次記憶するメモリ１７、１８と、第１実施例において説明したのと同様の零点補正手段１９、係数乗算手段２０、引算手段２１とから構成されている。なお、図中符号３３は、切換器２５、３０を相互に同期を取りながら作動させるための切換制御手段を示す。
　この実施例において、これから検査しようとする重量検査装置の載置台の重量、及び感度係数を予めキーボード２２から入力しておく。係数乗算手段２０は、ダミー用ロードセル５に掛かる重量Ｗ２と、計量用ロードセル１に掛かる荷重Ｗ１との比Ｋ２＝Ｗ２／Ｗ１と感度係数Ｋ１との積Ｋ＝Ｋ１×Ｋ２が演算可能となる。
　この状態で載置台３に被計量物を載せると、計量用ロードセル１は載置台３と測定物等の重量Ｗ１に比例した歪を生じ、重量に一致するアナログ電気信号を出力する。これらロードセル１、５から出力されたアナログ電気信号は、切換器３０により交互に切換えられて前置増幅器３１に入力して所定のレベルに増幅された後、アナログ−デジタル変換器３２によりデジタル信号に変換される。
　切換器２５は、初段の切換器３０と同期して切換えられるため、計量用ロードセル１による荷重信号がアナログ−デジタル変換器３２から出力された時点では、この信号をデジタルフィルタ１４に、またダミー用ロードセル５からの信号がアナログ−デジタル変換器３２から出力された時点では、デジタルフィルタ１５にデジタルデータを出力させることになる。これにより各ロードセル１、５からの荷重信号はそれぞれフィルタ１４、１５により高周波ノイズを除去されたデジタル信号としてメモリ１７、１８に格納される。メモリ１８に格納されたデータは、零点補正手段１９により分銅の重量がデジタル処理により相殺される。
　重量測定装置に床等から外部振動が作動していない状態では、計量用ロードセル１、及びダミー用ロードセル５は、その歪量が安定しているから、アナログ電気信号は直流信号となる。このため、零点補正手段１９は、零データを出力することになり、したがって、引算手段２１からはデジタルフィルタ１４からの信号がそのまま計量データとして出力されることになる。
　一方、重量測定装置に外部からの振動が作用すると、計量用ロードセル１は、載置台３とロードセル１と被測定物との合計重量に比例したレベル幅でもって、外部振動周期に一致した周期の交流成分を含む信号を出力することになる。また、ダミー用ロードセル５は、分銅６とロードセル５との合計重量に比例したレベル編でもって、外部振動周期に一致した周期の交流成分を含んだアナログ電気信号を出力する。
　係数乗算手段２０は、零点補正手段１９からのデータに重量Ｗ１に比例した係数Ｋを乗算して出力する。これにより、ダミー用ロードセル５に掛かる全重量Ｗ２と、計量用ロードセル１に掛かる全重量Ｗ１との差に起因するダミー用ロードセル５からの振動成分の振幅が補正されることになる。もとより、切換器２５、３０の切換え周波数が振動成分の周波数に比較して極めて高いため、振動成分を忠実に取込んだデータが各メモリ１７、１８に格納されることになる。
　引算手段２１は、デジタルフィルタ１４からの振動成分を含むデータと、係数乗算手段２０からの振動成分のデータとを受け、これら２つのデータをデジタル的に引算して差分を出力する。これにより、振動成分を含む計量データは、その振動成分だけを係数乗算手段２０からのデータにより相殺されることになって、被測定物の重量に一致したデータに変換されることになる。云うまでもなく、これら相殺演算は全てデジタル信号により実行されているため、計量データと振動成分データとの間に時間的なズレや、ドリフトが生じる余地がなく、しかも各ロードセル１、５から出力された同一時点のデータを保持可能なため、計量用ロードセル１のアナログ電気信号から外部振動に起因するアナログ電気信号が確実に除去されることになる。
　この実施例によれば、計量用ロードセル１とダミー用ロードセル５からの信号を共通の前置増幅器３１により増幅することができるため、回路構成部品の点数の削減と、前置増幅器に生じるドリフトによる誤差を防止して高い精度で振動成分を除去することができる。
　なお、上述の実施例においては、デジタルフィルタとアナログ−デジタル変換器をそれぞれ独立の素子により構成しているが、デジタル的にフィルタリングする機能を備えたアナログ−デジタル変換器を用いても同様の作用を奏することは明らかである。
　また、上述の実施例においてはダミー用ロードセル５の分銅重量を零点補正手段により相殺するようにしているが、歪ゲージにより構成されるブリッジ回路を無振動時に平衡状態となるようにブリッジバランスを取って、振動成分だけを出力させるようにしても同様の作用を奏することは明らかである。
（発明の効果）
　以上、説明したように第１の発明においては、一端が基台に固定され、他端に被測定物載置台が取り付けられた計量用ロードセルと、一端が基台に固定され、他端に既知重量の分銅が取り付けられたダミー用ロードセルと、前記計量用ロードセルとダミー用ロードセルからの信号を交互に切換えて出力する第１の信号切換手段と、第１の信号切換手段からの信号をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換手段と、前記アナログ−デジタル変換手段からのデジタルデータを切換えて出力する第２の信号切換手段と、第１、第２の信号切換手段を外部から伝播する機械振動の周期よりも短い周期で交互に切換える切換制御手段と、第２の信号切換手段の出力端に接続された第１、第２のデジタルフィルタ手段と、第１、第２のデジタルフィルタ手段の出力信号をそれぞれ記憶する第１、第２の記憶手段と、第２の記憶手段に接続され、前記分銅による零点移動を補正する補正手段と、前記計量用ロードセルの出力と前記ダミー用ロードセルの出力との比に相当する係数を前記補正手段の出力に乗算する係数乗算手段と、前記係数を導くためのデータを前記係数乗算手段に予め設定しておく入力手段と、前記第１の記憶手段のデータと前記係数乗算手段からのデータとの差分を出力する引算手段とを備えたので、アナログ信号処理回路で起こりがちな信号のドリフトや位相遅れの影響を可及的に小さくして、外部からの機械振動に起因する誤差を除去した高靖度な重量測定装置を提供することができる。
　また第２の発明においては、前記第１の信号切換手段とアナログ−デジタル変換手段との間に、アナログ信号を増幅する共通の前置増幅器を設けたので、この前置増幅器にドリフトが発生しても、これをも効果的に相殺することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の一実施例を示す装置の構成図、及び弟２図、第３図は、それぞれ本発明の他の実施例を示す装置の構成図である。
　１……計量用ロードセル、２……基台
　３……載置台、４……歪ゲージ
　５……ダミー用ロードセル、６……分銅
　７……歪ゲージ
　１４．１５……デジタルフィルタ
　１７．１８……第１、第２の記憶手段
　１９……零点補正手段
　２０……係数乗算手段
　２１……引算手段
　２２……入力手段
　２５……第２の信号切換手段
　２３．３０……第１の信号切換手段
　２４．３２……アナログ−デジタル変換器
　２９．３３……切換制御手段
　３１……共通の前置増幅器