(57)【要約】【課題】通信の信頼性が向上された対象識別システムを提供する。【解決手段】対象識別システム２００は、移動体から、当該移動体を識別するための識別情報を示す光信号を含む出射光Ｌを受光する１又は複数の受光部（第１の受光部１０１ａ及び／又は第２の受光部１０１ｂ）と、当該受光部に接続された制御部１０２と、制御部１０２に接続された無線通信部１０３と、を備え、制御部１０２は、当該受光部が出射光Ｌを受光した場合に識別情報を取得し、識別情報と、移動体が所定のサービスを受けるために必要なサービス情報とを含む電波Ｒを、移動体から無線通信部１０３を介して受信した場合に、サービス情報を取得する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体から、前記移動体を識別するための識別情報を示す光信号を含む出射光を受光する１又は複数の受光部と、
前記受光部に接続された制御部と、
前記制御部に接続された無線通信部と、を備え、
前記制御部は、前記受光部が前記出射光を受光した場合に前記識別情報を取得し、前記識別情報及び前記移動体が所定のサービスを受けるために必要なサービス情報を含む電波を、前記移動体から前記無線通信部を介して受信した場合に、前記サービス情報を取得する
対象識別システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記受光部が前記出射光を受光した場合に前記識別情報を取得し、
前記サービス情報の送信を要求する確認情報を含む電波を、前記移動体に対して前記無線通信部を介して送信し、
前記サービス情報の送信を許可する許可情報を含む電波を、前記移動体から前記無線通信部を介して受信した場合に、前記識別情報及び前記サービス情報を含む電波を、前記移動体から前記無線通信部を介して受信したとき、前記サービス情報を取得する
請求項１に記載の対象識別システム。
【請求項３】
さらに、表示部を備え、
前記制御部は、前記受光部が前記出射光を受光した場合に、前記受光部が前記出射光を受光したことを示す画像を前記表示部に表示させる制御をする
請求項１又は２に記載の対象識別システム。
【請求項４】
前記サービス情報は、前記移動体が受けるサービスの料金を課金するために必要な課金情報を含む
請求項１〜３のいずれか１項に記載の対象識別システム。
【請求項５】
前記サービス情報は、ＥＴＣ情報を含む
請求項１〜３のいずれか１項に記載の対象識別システム。
【請求項６】
駐車場に設置され、請求項１〜５のいずれか１項に記載の対象識別システムを備える駐車場装置であって、
前記受光部は、
前記駐車場の入口に設置され、前記出射光を受光する第１の受光部と、
前記駐車場の出口に設置され、前記出射光を受光する第２の受光部と、を含み、
前記制御部は、
前記第１の受光部が前記出射光を受光した場合に、前記識別情報及び前記サービス情報を含む電波を、前記移動体から前記無線通信部を介して受信したとき、前記サービス情報を取得し、
前記第２の受光部が前記出射光を受光した場合に、前記移動体が受けたサービスである前記駐車場の利用情報を含む電波を、前記移動体に対して前記無線通信部を介して送信する
駐車場装置。
【請求項７】
さらに、前記入口及び前記出口の少なくとも一方にゲートを備え、
前記制御部は、前記サービス情報を含む電波を、前記無線通信部を介して受信した場合に、前記移動体が前記ゲートを通行可能とするように制御する
請求項６に記載の駐車場装置。
【請求項８】
自動車であって、
前記自動車を識別するための識別情報を示す光信号を含む出射光を発する第１の発光部と、
前記第１の発光部に接続された車両制御部と、
前記車両制御部に接続された車両無線通信部と、
所定のサービスを受けるために必要なサービス情報の送信を要求する確認情報を含む電波を、前記車両無線通信部を介して受信した場合に、前記確認情報に応じて操作者に指示を選択させるための提示をする提示部と、
前記指示を取得する取得部と、を備え、
前記車両制御部は、
前記取得部が前記指示を取得した場合に、前記指示が前記サービス情報の送信を許可する指示だったとき、前記所定のサービスを受けることを許可することを示す許可情報と、前記識別情報と、前記サービス情報とを含む電波を、前記車両無線通信部を介して送信する
自動車。
【請求項９】
さらに、第２の発光部を備え、
前記車両制御部は、前記第１の発光部及び前記第２の発光部の少なくとも一方から、前記出射光を発せさせる
請求項８に記載の自動車。
【請求項１０】
前記第１の発光部及び前記第２の発光部の少なくとも一方はヘッドライトであり、他方はデイライトである
請求項９に記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象識別システム、駐車場装置及び自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路等の有料道路又は駐車場等には、電波による無線通信を利用した料金精算システムがある。この料金精算システムでは、有料道路又は駐車場に設置された路側装置と自動車との間で無線通信が行われることにより、自動車から有料道路の利用料金（料金情報）を取得する構成となっている。
【０００３】
無線通信に利用される無線信号を含む電波は、一般的に指向性を持たず、広く放射されるので、各自動車との混信が発生するおそれがある。そのため、有料道路では、走行エリアを規制し、無線信号の交信エリアを狭い範囲に規制することで、混信を防ぐようにしている。しかしながら、このような無線交信エリアの規制を設けるためには、大規模な敷地、又は設備が必要となる。
【０００４】
上述した混信を避けるために、電波より指向性の高い光を利用する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術によれば、光信号を含む光を利用することにより、上述した混信を避けることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０６３８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、自動車の移動軌跡、スピード等は各自動車で異なり、自動車と、光信号を送受信可能な路側装置との位置関係によっては、例えば双方向に複数回の通信が行われる場合に、光信号の取得失敗が発生し、正確に情報が通信されない可能性がある。
【０００７】
本発明は、通信の信頼性が向上された対象識別システム等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る対象識別システムは、移動体から、前記移動体を識別するための識別情報を示す光信号を含む出射光を受光する１又は複数の受光部と、前記受光部に接続された制御部と、前記制御部に接続された無線通信部と、を備え、前記制御部は、前記受光部が前記出射光を受光した場合に前記識別情報を取得し、前記識別情報及び前記移動体が所定のサービスを受けるために必要なサービス情報を含む電波を、前記移動体から前記無線通信部を介して受信した場合に、前記サービス情報を取得する。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る駐車場装置は、駐車場に設置され、上述した対象識別システムを備える駐車場装置であって、前記受光部は、前記駐車場の入口に設置され、前記出射光を受光する第１の受光部と、前記駐車場の出口に設置され、前記出射光を受光する第２の受光部と、を含み、前記制御部は、前記第１の受光部が前記出射光を受光した場合に、前記識別情報及び前記サービス情報を含む電波を、前記移動体から前記無線通信部を介して受信したとき、前記サービス情報を取得し、前記第２の受光部が前記出射光を受光した場合に、前記移動体が受けたサービスである前記駐車場の利用情報を含む電波を、前記移動体に対して前記無線通信部を介して送信する。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る自動車は、自動車であって、前記自動車を識別するための識別情報を示す光信号を含む出射光を発する第１の発光部と、前記第１の発光部に接続された車両制御部と、前記車両制御部に接続された車両無線通信部と、所定のサービスを受けるために必要なサービス情報の送信を要求する確認情報を含む電波を、前記車両無線通信部を介して受信した場合に、前記確認情報に応じて操作者に指示を選択させるための提示をする提示部と、前記指示を取得する取得部と、を備え、前記車両制御部は、前記取得部が前記指示を取得した場合に、前記指示が前記サービス情報の送信を許可する指示だったとき、前記所定のサービスを受けることを許可することを示す許可情報と、前記識別情報と、前記サービス情報とを含む電波を、前記車両無線通信部を介して送信する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、通信の信頼性が向上された対象識別システム等が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態に係る対象識別システムの一具体例である駐車場装置を含む駐車場を示す模式図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る駐車場装置を示す外観斜視図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る駐車場装置の路側装置を示す側面図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る対象識別システムの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態に係る自動車を前方から見た正面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態に係る自動車の内部から前方を見た場合の模式図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る自動車が備える表示部に表示される画像の一具体例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る自動車の特徴的な機能構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施の形態の係る自動車が光信号を出力する処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態に係る自動車が駐車場の入る場合の信号の送受信の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る駐車場装置が入口ゲートを通行可能に制御するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態に係る駐車場装置が入口ゲートを通行可能に制御するまでの処理手順を示すシーケンス図である。
【図１２】図１２は、実施の形態に係る自動車が駐車場から出る場合の信号の送受信の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態に係る駐車場装置が出口ゲートを通行可能に制御するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態に係る駐車場装置が出口ゲートを通行可能に制御するまでの処理手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１４】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【００１５】
（実施の形態）
［対象識別システムの構成］
まず、図１〜図４を用いて、実施の形態に係る対象識別システムの構成について詳細に説明する。図１は、実施の形態に係る対象識別システムの一具体例である駐車場装置を含む駐車場を示す図である。図２は、実施の形態に係る駐車場装置を示す外観斜視図である。図３は、実施の形態に係る駐車場装置の路側装置を示す側面図である。
【００１６】
本実施の形態に係る対象識別システム（駐車場装置）２００は、自動車３００等の移動体が、対象識別システム２００が管理するサービスを受ける場合に、移動体を識別し、移動体とサービスとを関連づけて管理するシステムである。上述したサービスとは、例えば、駐車場の利用、有料道路の利用等に関するサービスである。なお、移動体とは、いわゆる自動車、原動機付自転車、バイク等の車両を示す。
【００１７】
図１に示されるように、駐車場４００は、駐車場入口（入口）４０１から自動車（移動体）３００が入り、駐車場出口（出口）４０２から駐車場４００に駐車していた自動車３００が駐車場４００から出る構成となっている。駐車場４００には、本実施の形態に係る対象識別システム２００の一具体例である駐車場装置２００が備えられている。
【００１８】
図２に示されるように、駐車場装置２００は、路側装置２０１と、入口ゲート（ゲート）２１０と、出口ゲート（ゲート）２１１と、を備える。
【００１９】
路側装置２０１は、駐車場４００を利用する自動車３００の入場及び退場の許可等を行う装置である。自動車３００が駐車場４００内へ入る場合には、路側装置２０１は、自動車３００の識別を行い、入口ゲート２１０を動作させて自動車３００を駐車場４００内に入れるように通行可能な状態とする。自動車３００が駐車場４００から出る場合には、路側装置２０１は、自動車３００の識別を行い、自動車３００を駐車場４００外に出られるように出口ゲート２１１を動作させて通行可能な状態とする。この場合に、例えば駐車料金が発生するときには、路側装置２０１は、駐車料金の精算を行う。
【００２０】
なお、図示しないが、路側装置２０１と、入口ゲート２１０及び出口ゲート２１１とは、通信可能に接続されている。入口ゲート２１０及び出口ゲート２１１は、路側装置２０１が備える制御部１０２（例えば、図４参照）からの指示を取得し、自動車３００を通行可能とする、又は、通行不可能とするように動作する。路側装置２０１と、入口ゲート２１０及び出口ゲート２１１とは、有線又は無線により通信可能に接続されている。例えば、路側装置２０１と、入口ゲート２１０及び出口ゲート２１１とは、電気配線等によって電気的に接続されており、制御部１０２からの指示によって、入口ゲート２１０及び出口ゲート２１１は動作されてもよい。
【００２１】
次に、路側装置２０１の具体的な構成について説明する。
【００２２】
図３に示されるように、路側装置２０１は、光センサ２０２（２０２ａ及び２０２ｂ）と、ディスプレイ２０３（２０３ａ及び２０３ｂ）と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０４と、メモリ２０５と、通信ＩＦ２０６と、を備える。なお、図３の（ａ）は、路側装置２０１をある側面から見た場合の側面を示す側面図であり、図３の（ｂ）は、図３の（ａ）とは反対側から路側装置２０１を見た場合の側面を示す側面図である。
【００２３】
光センサ２０２（２０２ａ及び２０２ｂ）は、光を受光する光学デバイスである。具体的には、光センサ２０２は、自動車３００から発せられる光信号を含む出射光Ｌを受光する。路側装置２０１は、自動車３００が備えるヘッドライト３１０又はデイライト３２０（図５Ａ参照）から発せられる光信号を含む出射光Ｌを受光することで、自動車３００を識別する。具体的には、路側装置２０１は、出射光Ｌに含まれる、自動車３００を識別するための識別情報を示す光信号を光センサ２０２で受光することにより、自動車３００を識別するための情報を取得する。
【００２４】
ここで、光信号とは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源が発する光を高速に点滅させることにより、つまり点灯状態と消灯状態とを高速に切り替えることにより、光に情報を重畳させた信号である。出射光Ｌは、紫外光及び／又は赤外光が含まれてもよいが、本実施の形態においては可視光である。つまり、自動車３００は、いわゆる可視光通信を利用して路側装置２０１へ光信号を送信する。光信号には、自動車３００等の移動体を識別するための識別情報が含まれる。光信号が示す自動車３００に関する識別情報は、自動車３００を識別できればよく、例えば、自動車登録番号である。
【００２５】
光センサ２０２は、例えば、フォトダイオード又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサである。
【００２６】
路側装置２０１は、駐車場４００に入る自動車３００及び駐車場４００から出る自動車３００から発せられる光信号を含む出射光Ｌを受光するために、入口ゲート２１０側に光センサ２０２ａを備え、出口ゲート２１１側に光センサ２０２ｂを備える。
【００２７】
ディスプレイ２０３（２０３ａ及び２０３ｂ）は、後述するＣＰＵ２０４が実行している処理内容等を、自動車３００の運転手（操作者）に向けて文字などの画像で表示するための表示装置である。具体的には、自動車３００から発せられた光信号を含む出射光Ｌを光センサ２０２が受光した場合には、ＣＰＵ２０４は、ディスプレイ２０３に「待機中」等の文字を表示させる制御をする。路側装置２０１は、駐車場４００に入る自動車３００及び駐車場４００から出る自動車３００に向けて画像を表示するために、入口ゲート２１０側にディスプレイ２０３ａを備え、出口ゲート２１１側にディスプレイ２０３ｂを備える。
【００２８】
なお、駐車場４００には、入口４０１及び出口４０２の少なくとも一方にゲートが備えられればよい。例えば駐車場４００の入口４０１又は出口４０２のいずれか一方にのみゲートが設けられる場合には、路側装置２０１は、光センサ２０２及びディスプレイ２０３をそれぞれ１つずつ備えることとしてもよい。
【００２９】
ＣＰＵ２０４は、光センサ２０２ａで受光された駐車場４００に入る自動車３００から発せられる出射光Ｌに含まれる光信号の、当該光信号が示す自動車３００に関する識別情報を取得し、当該識別情報を後述するメモリ２０５に記憶させる処理部である。ＣＰＵ２０４は、光センサ２０２及び通信ＩＦ２０６と、通信可能に又は電気的に接続される。
【００３０】
ところで、近年、高速道路又は駐車場等における料金の支払いシステムとして、ＥＴＣ（Ｅｒｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ／登録商標）がある。ＥＴＣは、自動車３００が備えるＥＴＣ車載器３４０（図５Ｂ参照）と、高速道路等の有料道路の出入口に設けられたＥＴＣ路側装置との間で、数ＧＨｚ帯域の電波による無線通信を行うことによって料金の精算を行うシステムである。具体的には、ＥＴＣ車載器３４０に挿入されるＥＴＣカード３５０（図５Ｂ参照）に含まれるＩＤ情報を利用して、有料道路等の料金の精算を行う。
【００３１】
ＣＰＵ２０４は、通信ＩＦ２０６を介して自動車３００と電波による無線通信を行う。具体的には、駐車場装置２００は、上述したＥＴＣを利用することにより、自動車３００からＥＴＣ情報を取得し、駐車場４００の利用料金の精算を行う。ここで、ＥＴＣ情報とは、ＥＴＣカード３５０固有のＩＤ情報及びＥＴＣ車載器３４０固有のＩＤ情報である。
【００３２】
また、上述したように、無線信号を含む電波は、一般的に指向性を持たず、広く放射されており、各自動車との混信が発生するおそれがある。そのため、例えば、有料道路では、自動車の走行エリアを規制し、無線信号の交信エリアも狭い範囲に規制することで、無線信号の混信を防ぐようにしている。しかしながら、このような走行エリア規制や交信エリア規制等を設けることは、大規模な敷地又は設備が必要となり、ＥＴＣの汎用性を阻害している。また、自動車の移動軌跡、スピード等は自動車ごとに異なることから、光信号により複数回の信号の送受信を行う場合、自動車と路側装置との位置関係によっては、自動車及び路側装置は、光信号の取得を失敗する可能性がある。
【００３３】
そこで、本実施の形態に係る対象識別システム（駐車場装置）２００は、自動車３００から光信号を含む出射光Ｌを受光することにより、自動車３００の識別情報を取得する。さらに、駐車場装置２００が当該識別情報を取得した後は、駐車場装置２００及び自動車３００は、電波による無線通信によって、情報の送受信を行う。具体的には、自動車３００が送信する電波には、上述した識別情報と自動車３００（具体的には、自動車３００の運転手）が所定のサービスを受けるためのサービス情報が含まれている。サービス情報とは、自動車３００（具体的には、自動車３００の運転手）が所定のサービスを受けるための情報であり、例えば上述したＥＴＣ情報である。
【００３４】
なお、サービス情報は、例えば特定の自動車３００のみが利用できる駐車場における上述した識別情報とは別の情報（例えば利用者を示す固有情報）でもよい。また、サービス情報には、移動体が受けるサービスの料金を課金するために必要な課金情報でもよい。具体的には、対象識別システム（駐車場装置）２００は、クレジットカード、プリペイドカード等の固有番号等をサービス情報として利用し、移動体がサービスを受けた場合に課金（精算）してもよい。駐車場装置２００が自動車３００を識別する具体的な処理手順については、後述する。
【００３５】
ＣＰＵ２０４は、出射光Ｌを光センサ２０２ａが受光した場合に、通信ＩＦ２０６を介して自動車（移動体）３００から上述した識別情報及び上述したサービス情報を含む電波を受信する。
【００３６】
具体的には、ＣＰＵ２０４は、光センサ２０２ａで光信号を受光した場合に、通信ＩＦ２０６を介して移動体（自動車３００）にサービス情報の送信を要求するための確認情報を含む電波を送信する。言い換えると、ＣＰＵ２０４は、光センサ２０２ａで光信号を受光した場合に、通信ＩＦ２０６を介して移動体にサービスを受ける意思があるかどうか（サービス情報を送信してもよいかどうか）を示す指示情報の送信を要求する確認情報を含む電波を送信する。さらに、ＣＰＵ２０４は、移動体から、指示情報を含む電波を受信した場合に、指示情報がサービス情報の送信を許可する許可情報だったとき、通信ＩＦ２０６を介して移動体から識別情報及びサービス情報を含む電波を受信し、識別情報及びサービス情報を取得する。さらに、ＣＰＵ２０４は、光信号から取得した識別情報と、電波から取得した識別情報を照合し、照合結果が一致する場合に、受信した電波に含まれるサービス情報を取得し、識別情報及びサービス情報をメモリ２０５に記憶させる。また、ＣＰＵ２０４は、サービス情報を取得した場合に、入口ゲート２１０を自動車３００が通行可能となるように制御する。
【００３７】
また、ＣＰＵ２０４は、光センサ２０２ｂで、駐車場４００から出る自動車３００から発せられる出射光Ｌに含まれる光信号を受光した場合に、識別情報を取得し、光信号に含まれる識別情報と、メモリ２０５に記憶された識別情報とを照合する。ＣＰＵ２０４は、取得した識別情報に一致する識別情報がメモリ２０５に記憶されていた場合に、通信ＩＦ２０６を介してサービス情報の送信を要求する要求情報を含む電波を自動車３００へ送信する。
【００３８】
また、ＣＰＵ２０４は、通信ＩＦ２０６を介して自動車３００からサービス情報を含む電波を受信した場合に、出口ゲート２１１を通行可能とするように動作させる。この場合に、駐車料金等の料金が発生する場合には、サービス情報を利用して、ＣＰＵ２０４は駐車料金の精算を行う。例えば、サービス情報には、移動体が受けるサービスの料金を決定するために必要な料金情報を含む。一具体例としては、時間当たりの料金が設定された駐車場の場合には、料金情報は、時刻情報である。自動車３００は、駐車場に入る時刻と駐車場から出る時刻をサービス情報として駐車場装置２００へ送信する。ＣＰＵ２０４は、自動車３００が駐車場に入った時刻と駐車場から出る時刻とから、料金の精算を行う。また、ＣＰＵ２０４は、精算した料金等の、駐車場の利用に関する利用情報を、無線通信部１０３を介して自動車３００へ送信する。こうすることにより、駐車場装置２００は、駐車場４００を利用する自動車３００を管理する。
【００３９】
なお、上述したように、ＣＰＵ２０４は、移動体からサービス情報を受信した場合に、入口ゲート２１０又は出口ゲート２１１を動作させる。ここで、ＣＰＵ２０４は、入口ゲート２１０及び出口ゲート２１１のいずれを動作させるかを判定するために、入口ゲート２１０を移動体が通行可能とするように制御する際に、移動体に対して、管理情報を送信してもよい。この場合に、移動体は、駐車場４００から出る際には、サービス情報に当該管理情報を含めてもよい。つまり、ＣＰＵ２０４は、サービス情報に管理情報が含まれている場合には出口ゲート２１１を制御し、サービス情報に管理情報が含まれていない場合には入口ゲート２１０を制御することとしてもよい。
【００４０】
メモリ２０５は、上述した光信号が示す情報を記憶する記憶媒体である。また、メモリ２０５は、ＣＰＵ２０４が実行する制御プログラムを記憶する。メモリ２０５は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｂｅ）、フラッシュメモリ等により構成される。
【００４１】
通信ＩＦ２０６は、ＣＰＵ２０４と自動車３００とが相互に通信するための通信ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェース）である。言い換えると、ＣＰＵ２０４は、通信ＩＦ２０６を介して自動車３００と無線通信を行う。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る対象識別システム２００について説明する。
【００４３】
図４は、実施の形態に係る対象識別システム２００の特徴的な機能構成を示すブロック図である。つまり、図４は、図１〜図３に示す実施の形態に係る対象識別システム２００の一具体例である駐車場装置２００のハードウェア構成によって発揮される対象識別システム２００の機能のうち、本発明に係る機能を示すブロック図である。
【００４４】
図４に示されるように、対象識別システム２００は、第１の受光部（受光部）１０１ａ及び第２の受光部（受光部）１０１ｂと、制御部１０２と、無線通信部１０３と、記憶部１０４と、表示部１０５と、を備える。
【００４５】
第１の受光部１０１ａ及び第２の受光部１０１ｂは、図３に示す光センサ２０２ａ及び光センサ２０２ｂにより実現され、自動車（移動体）３００から発せられる出射光Ｌを受光する。なお、以降の説明においては、第１の受光部１０１ａを駐車場４００の入口４０１側に設置される光センサ２０２ａに対応させ、第２の受光部１０１ｂを駐車場４００の出口４０２側に設置される光センサ２０２ｂに対応させて説明する。
【００４６】
制御部１０２は、図３に示すＣＰＵ２０４及びメモリ２０５に記憶された制御プログラムにより実現されるプロセッサである。
【００４７】
制御部１０２は、光信号を含む出射光Ｌを受光部（第１の受光部１０１ａ又は第２の受光部１０１ｂ）が受光した場合に、無線通信部１０３を介して自動車３００等の移動体から識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信する。具体的には、制御部１０２は、自動車３００等の移動体から、移動体を識別するための識別情報を示す光信号を含む出射光Ｌを受光部が受光した場合に、識別信号を取得する。その後に、制御部１０２は、無線通信部１０３を介して移動体から識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信する。制御部１０２は、光信号から取得した識別情報と、電波Ｒから取得した識別情報とを照合する。制御部１０２は、光信号から取得した識別情報と、電波Ｒから取得した識別情報とが一致した場合に、電波Ｒから取得した識別情報及びサービス情報が、誤って受信した情報ではないと判定し、サービス情報を取得する。
【００４８】
また、制御部１０２は、受光部（第１の受光部１０１ａ又は第２の受光部１０１ｂ）が光信号を含む出射光Ｌを受光した場合に、無線通信部１０３を介して自動車３００等の移動体に対してサービス情報の送信を要求する確認情報を含む電波Ｒを送信する。具体的には、制御部１０２は、無線通信部１０３を介して自動車３００等の移動体に対してサービス情報を送信してもよいか否かを示す指示情報の送信を要求する確認情報を含む電波Ｒを送信する。制御部１０２は、移動体から、指示情報を含む電波Ｒを受信した場合に、指示情報がサービス情報の送信を許可する許可情報だったとき、無線通信部１０３を介して移動体から識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信し、サービス情報を取得する。具体的には、制御部１０２は、第１の受光部１０１ａが光信号を含む出射光Ｌを受光した場合に、無線通信部１０３を介して自動車３００等の移動体から識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信し、サービス情報を取得する。
【００４９】
また、制御部１０２は、第２の受光部１０１ｂが光信号を含む出射光Ｌを受光した場合に、無線通信部１０３を介して移動体へ、移動体が受けたサービスの情報、例えば駐車場の利用に関する利用情報を含む電波Ｒを送信する。ここで、利用情報とは、例えば、駐車場４００を利用した場合に発生する駐車料金である。
【００５０】
また、制御部１０２は、受光部（第１の受光部１０１ａ又は第２の受光部１０１ｂ）が光信号を含む出射光Ｌを受光した場合に、受光部（第１の受光部１０１ａ又は第２の受光部１０１ｂ）が出射光Ｌを受光したことを示す画像を表示部１０５に表示させる制御をする。
【００５１】
また、制御部１０２は、無線通信部１０３を介してサービス情報を含む電波Ｒを受信した場合に、自動車３００等の移動体がゲート（入口ゲート２１０又は出口ゲート２１１）を通行可能とするように制御する。
【００５２】
また、制御部１０２は、第１の受光部１０１ａ、第２の受光部１０１ｂ、及び無線通信部１０３と、通信可能に、又は、電気的に接続される。
【００５３】
なお、制御部１０２は、ＣＰＵ２０４が制御プログラムを実行することによってソフトウェア的に実現されるとしたが、このような実現方法に限られず、ゲートアレイ等を用いた専用の電子回路によってハードウェア的に実現されてもよい。
【００５４】
無線通信部１０３は、図３に示す通信ＩＦ２０６により実現し、制御部１０２と自動車３００とが相互に通信するための通信インターフェースである。言い換えると、制御部１０２は、無線通信部１０３を介して自動車３００と無線通信を行う。
【００５５】
記憶部１０４は、図３に示すメモリ２０５により実現し、自動車３００から発せられた出射光Ｌが含む光信号が示す自動車登録番号等の識別情報を記憶する。
【００５６】
表示部１０５は、図３に示すディスプレイ２０３により実現し、制御部１０２が現在実行中の処理内容などを表示する。
【００５７】
［自動車の構成］
次に、図５Ａ〜図７を用いて実施の形態に係る自動車３００の構成について説明する。
【００５８】
図５Ａは、実施の形態に係る自動車３００を前方から見た正面図である。図５Ｂは、実施の形態に係る自動車３００の内部から前方を見た場合の模式図である。図６は、実施の形態に係る自動車３００が備える表示部に表示される画像の一具体例を示す図である。図７は、実施の形態に係る自動車３００の特徴的な機能構成を示すブロック図である。なお、以降の説明において、「前方」とは、自動車３００の進行方向を示す。
【００５９】
上述したように、対象識別システム２００及び対象識別システム２００の一具体例である駐車場装置２００は、自動車３００から発せられる光信号を含む出射光Ｌを受光し、自動車３００を識別するための識別情報を取得する。つまり、本実施の形態に係る自動車３００は、光信号を含む出射光Ｌを発する機能を備える。
【００６０】
図５Ａに示されるように、自動車３００は、ヘッドライト３１０及びデイライト３２０を備える。
【００６１】
ヘッドライト３１０及びデイライト３２０は、自動車３００の前方を照らすために白色光等の可視光を発する前照灯である。ヘッドライト３１０及びデイライト３２０は、例えばＬＥＤ、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプ等の光源を備える。
【００６２】
ヘッドライト３１０は、主に夜間の暗い間に利用され、自動車３００の運転手の視認性を高めるために自動車３００に備えられる前照灯である。
【００６３】
デイライト３２０は、主に昼間の明るい間に利用され、対向車や歩行者等に自動車３００の存在を気づかせやすくするために自動車３００に備えられる前照灯である。自動車３００は、光信号を含む出射光Ｌをヘッドライト３１０及びデイライト３２０の少なくとも一方から発する。
【００６４】
図５Ｂに示されるように、自動車３００は、タッチパネルディスプレイ３３０と、ＥＴＣ車載器３４０と、を備える。
【００６５】
タッチパネルディスプレイ３３０は、路側装置２０１から受信した電波Ｒに含まれる確認情報等の無線信号に応じて画像を表示する表示装置である。また、タッチパネルディスプレイ３３０は、自動車３００の運転手からの指示を取得する入力装置である。なお、当該指示を入力する対象は必ずしも運転手である必要はない。例えば、自動車の場合に、当該指示は、助手席等にいる同乗者が操作を行ってもよい。以降の説明においても、運転手が実行する動作（指示）は、助手席等にいる同乗者等の、自動車（移動体）３００の搭乗者（操作者）が操作を行ってもよいものとして説明する。
【００６６】
自動車３００（具体的には、ヘッドライト３１０及びデイライト３２０の少なくとも一方）は、路側装置２０１へ向かって光信号を含む出射光Ｌを発する。出射光Ｌは、常に光信号を含んでもいてもよいし、自動車３００内に操作スイッチ（不図示）を設け、運転手がスイッチを操作することにより光信号を含んでもよく、限定されない。路側装置２０１は、光信号を含む出射光Ｌを受光する。
【００６７】
ここで、上述したように、路側装置２０１は、光信号を含む出射光Ｌを受光した場合に、自動車３００に通信ＩＦ２０６を介して駐車場４００を運転手が利用する意思があるかどうかを確認するための情報である確認情報を含む電波Ｒを送信する。タッチパネルディスプレイ３３０には、当該確認情報に応じた画像が表示される。
【００６８】
図６に示されるように、例えば、タッチパネルディスプレイ３３０には、自動車３００の運転手が駐車場（図６における○○駐車場）に駐車する意思があるかどうかを確認する許可選択部３０８ａ及び不許可選択部３０８ｂを含む選択画像３０８が表示される。自動車３００の運転手は、許可選択部３０８ａ又は不許可選択部３０８ｂを選択することにより、駐車する意思があるかどうかを指示する。自動車３００は、路側装置２０１へ当該選択に応じた指示情報を含む電波Ｒを送信する。
【００６９】
図７に示されるように、自動車３００は、機能としては、第１の発光部３０１と、第２の発光部３０２と、車両制御部３０３と、車両記憶部３０４と、車両無線通信部３０５と、提示部３０６と、取得部３０７と、を備える。
【００７０】
第１の発光部３０１及び第２の発光部３０２は、図５Ａに示されるヘッドライト３１０又はデイライト３２０により実現され、自動車３００の前方を照らすために白色光等の可視光である出射光Ｌを発する発光部である。具体的には、第１の発光部３０１及び第２の発光部３０２の少なくとも一方は、上述した光信号を含む出射光Ｌを発する。
【００７１】
車両制御部３０３は、取得部３０７が自動車３００の運転手から指示を取得した場合に、車両無線通信部３０５を介して当該指示を示す指示情報を含む電波Ｒを無線通信部１０３へ送信する処理部である。また、車両制御部３０３は、第１の発光部３０１及び第２の発光部３０２の少なくとも一方から、光信号を含む出射光Ｌを発せさせる。
【００７２】
車両制御部３０３は、例えば、ＣＰＵと車両記憶部３０４に記憶された制御プログラムとによって実現される。
【００７３】
車両記憶部３０４は、上述した車両制御部３０３を構成するＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶されたメモリである。車両記憶部３０４は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等により構成される。
【００７４】
車両無線通信部３０５は、車両制御部３０３と駐車場装置２００とが相互に通信するための通信インターフェースである。言い換えると、車両制御部３０３は、車両無線通信部３０５を介して駐車場装置２００と無線通信を行う。
【００７５】
提示部３０６は、路側装置２０１から受信した電波Ｒに含まれる情報に応じた提示をする装置である。一例としては、提示部３０６は、路側装置２０１から受信した電波Ｒに含まれる情報に応じて画像（例えば選択画像３０８）を表示する表示装置である。提示部３０６は、例えば、ディスプレイである。なお、提示部３０６は、路側装置２０１から受信した電波Ｒに含まれる情報に応じて音を発するスピーカ等でもよい。
【００７６】
取得部３０７は、自動車３００の運転手の指示を取得する。本実施の形態の取得部３０７は、タッチパネルであり、運転手が許可選択部３０８ａ又は不許可選択部３０８ｂを直接押下することにより、運転手からの指示を取得する。つまり、タッチパネルディスプレイ３３０は、機能的には提示部３０６と取得部３０７とを含む。なお、取得部３０７は、押しボタンとして自動車３００に新たに備えられていてもよい。
【００７７】
［対象識別システム、駐車場装置及び自動車で実行される処理手順］
次に、図８〜図１４を用いて、対象識別システム２００、対象識別システム２００の一具体例である駐車場装置２００及び自動車３００の各処理における処理手順について説明する。
【００７８】
まず、図８を用いて自動車３００が光信号を含む出射光Ｌを発する処理手順について説明する。
【００７９】
図８は、実施の形態の係る自動車３００が光信号を送信する処理手順を示すフローチャートである。
【００８０】
図８に示されるように、まず、自動車３００の運転手は、自動車３００を動作させる。本実施の形態においては、この際に、自動車３００はデイライト３２０を発光させるように予め設定されている。また、デイライト３２０が出射光Ｌを発している場合には、出射光Ｌには常に光信号も含まれるように予め設定されている。つまり、運転手が自動車３００を動作させた際に、車両制御部３０３は、デイライト３２０から自動車３００を識別するための識別情報を示す光信号を出力させるように制御する（ステップＳ１０１）。なお、以降の説明においては、光信号には、自動車３００を識別するための識別情報が含まれているものとして説明する。
【００８１】
次に、車両制御部３０３は、ヘッドライト３１０が点灯しているかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。運転手がヘッドライト３１０を点灯させている場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、車両制御部３０３は、ヘッドライト３１０から光信号を出力させる制御をする（ステップＳ１０３）。さらに、車両制御部３０３は、デイライト３２０からの光信号の出力を停止する制御をする（ステップＳ１０４）。
【００８２】
また、運転手がヘッドライト３１０を点灯させていない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、車両制御部３０３は、デイライト３２０から光信号を出力させる制御をする（ステップＳ１０１）。すでにデイライト３２０から光信号を出力させている場合は、ステップＳ１０１において、車両制御部３０３は、光信号の出力を維持する。
【００８３】
こうすることにより、自動車３００は、ヘッドライト３１０及びデイライト３２０の少なくとも一方から光信号を出力することができる。
【００８４】
次に、図９〜図１１を用いて駐車場装置２００が入口ゲート２１０を通行可能に制御するまでの処理手順について説明する。
【００８５】
図９は、実施の形態に係る自動車３００における、自動車３００が駐車場４００の入る場合の信号の送受信の処理手順を示すフローチャートである。
【００８６】
図９に示されるように、自動車３００は、光信号を含む出射光Ｌを発しながら（光信号を出力しながら）走行する（ステップＳ２０１）。
【００８７】
自動車３００が駐車場装置２００に近づいた場合に、第１の受光部１０１ａは光信号を含む出射光Ｌを受光する。制御部１０２は、自動車３００の運転手が駐車場４００を利用したいかどうかを確認するために、無線通信部１０３を介して運転手の駐車意思（サービス情報を送信してもよいか否か）を示す指示情報の送信を要求する確認情報を含む電波Ｒを送信する。
【００８８】
車両制御部３０３は、車両無線通信部３０５を介して確認情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、提示部３０６に許可選択部３０８ａ及び不許可選択部３０８ｂを含む選択画像３０８を表示させる制御をする（ステップＳ２０３）。
【００８９】
運転手は、許可選択部３０８ａ又は不許可選択部３０８ｂを選択する。取得部３０７が運転手から駐車場４００の利用を許可しない指示を取得した場合に（ステップＳ２０４でＮｏ）、車両制御部３０３は、駐車場４００を利用しないことを示す不許可情報を含む電波Ｒを、車両無線通信部３０５を介して駐車場装置２００へ送信する（ステップＳ２０７）。また、車両制御部３０３は、提示部３０６に表示された選択画像３０８を非表示にする制御をする（ステップＳ２０８）。
【００９０】
取得部３０７が運転手から駐車場４００の利用を許可する指示を取得した場合に（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、車両制御部３０３は、許可されたことを示す許可情報を含む電波Ｒを、車両無線通信部３０５を介して駐車場装置２００へ送信する（ステップＳ２０５）。また、車両制御部３０３は、提示部３０６に表示された選択画像３０８を非表示にする制御をする（ステップＳ２０６）。
【００９１】
車両制御部３０３は、車両無線通信部３０５を介してサービス情報の送信を要求する要求情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ２０９でＹｅｓ）、車両無線通信部３０５を介して識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを駐車場装置２００へ送信する（ステップＳ２１０）。
【００９２】
図１０は、実施の形態に係る駐車場装置２００が入口ゲート２１０を通行可能に制御するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【００９３】
図１０に示されるように、制御部１０２は、まず、表示部１０５（ディスプレイ２０３ａ）に光信号を含む出射光Ｌを受信していない状態を示す表示をさせる（ステップＳ３０１）。例えば、制御部１０２は、表示部１０５（ディスプレイ２０３ａ）に「受光待ち」と表示させる制御をする。
【００９４】
第１の受光部１０１ａが光信号を含む出射光Ｌを受光した場合に（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、制御部１０２は、光信号が示す識別情報を取得する（ステップＳ３０３）。
【００９５】
また、制御部１０２は、自動車３００の運転手が駐車場４００を利用するどうかを確認する。具体的には、制御部１０２は、第１の受光部１０１ａが光信号を含む出射光Ｌを受光した場合に、無線通信部１０３を介して運転手の駐車意思を示す指示情報の送信を要求する確認情報を含む電波Ｒを送信する（ステップＳ３０４）。
【００９６】
また、制御部１０２は、表示部１０５（ディスプレイ２０３ａ）に表示されている内容を、光信号を含む出射光Ｌを受光したことを示す表示内容に変更する（ステップＳ３０５）。例えば、制御部１０２は、表示部１０５（ディスプレイ２０３ａ）に「待機中」と表示させる制御をする。
【００９７】
制御部１０２は、指示情報を含む電波Ｒを自動車３００から無線通信部１０３を介して受信した場合に（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、指示情報に駐車場４００を利用することを示す許可情報が含まれているかどうかを判定する（ステップＳ３０８）。制御部１０２は、許可情報が含まれていた場合に（ステップＳ３０８でＹｅｓ）、サービス情報の送信を要求する要求情報を含む電波Ｒを、自動車３００に対して無線通信部１０３を介して送信する（ステップＳ３０９）。
【００９８】
制御部１０２は、指示情報を含む電波Ｒを受信せずに（ステップＳ３０６でＮｏ）、且つ所定時間が経過した場合に（ステップＳ３０７でＹｅｓ）、運転手は駐車場４００を利用しないと判定し、ステップＳ３０１に処理手順を戻す。また、制御部１０２は、受信した指示情報に許可情報が含まれていない、又は指示情報に不許可情報が含まれている場合においても（ステップＳ３０８でＮｏ）、運転手は駐車場４００を利用しないと判定し、ステップＳ３０１に処理手順を戻す。
【００９９】
なお、所定時間は特に限定されるものではなく、１０秒でもよいし、３０秒でもよいし、１分でもよい。また、所定時間を計測するために、駐車場装置２００（制御部１０２）は、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）等の計時部（不図示）を備えてもよい。
【０１００】
次に、制御部１０２は、無線通信部１０３を介して識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ３１０でＹｅｓ）、識別情報及びサービス情報を取得し、記憶部１０４に記憶させる制御をする（ステップＳ３１２）。具体的には、制御部１０２は、無線通信部１０３を介して識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信した場合に、識別情報及びサービス情報を取得する。さらに、制御部１０２は、光信号から取得した識別情報と、電波Ｒに含まれる識別情報とが一致するかを判定し、一致した場合に、記憶部１０４に記憶させる制御をする（ステップＳ３１２）。こうすることで、駐車場装置２００はサービスを受ける自動車３００を正確に識別し、自動車３００と駐車場装置２００（路側装置２０１）との間の通信の信頼性を向上させる。
【０１０１】
また、制御部１０２は、入口ゲート２１０を自動車３００が通行可能となるように動作させる（ステップＳ３１３）。
【０１０２】
また、制御部１０２は、ステップＳ３０９においてＥＴＣ情報を含む電波Ｒを受信せずに（ステップＳ３１０でＮｏ）、且つ所定時間が経過した場合に（ステップＳ３１１でＹｅｓ）、運転手は駐車場４００を利用しないと判定し、ステップＳ３０１に処理手順を戻す。
【０１０３】
なお、所定時間は特に限定されるものではなく、１０秒でもよいし、３０秒でもよいし、１分でもよい。
【０１０４】
図１１は、実施の形態に係る駐車場装置２００が入口ゲート２１０を通行可能に制御するまでの処理手順を示すシーケンス図である。つまり、図１１は、駐車場装置２００が入口ゲート２１０を通行可能に制御するまでの、図９に示す自動車３００の処理手順と、図１０に示す駐車場装置２００の処理手順とを示すシーケンス図である。なお、図１１においては、図９及び図１０と実質的に同一のステップに対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。また、図１１は、自動車３００の運転手は駐車場４００を利用する場合のシーケンス図である。
【０１０５】
図１１に示されるように、制御部１０２は、まず、表示部１０５（ディスプレイ２０３ａ）に光信号を含む出射光Ｌを受光していない状態を示す表示をさせる（ステップＳ３０１）。例えば、制御部１０２は、表示部１０５（ディスプレイ２０３ａ）に「受光待ち」と表示させる制御をする。
【０１０６】
自動車３００は、光信号を含む出射光Ｌを発しながら（光信号を出力しながら）走行する（ステップＳ２０１）。そのため、自動車３００が駐車場装置２００に近づいた場合に、第１の受光部１０１ａは光信号を受信し（ステップＳ３０２ａ）、光信号が示す識別信号を取得する。
【０１０７】
制御部１０２は、自動車３００の運転手が駐車場４００を利用したいかどうかを確認するために、無線通信部１０３を介して指示情報の送信を要求する確認情報を含む電波Ｒを自動車３００へ送信する（ステップＳ３０４）。また、制御部１０２は、表示部１０５（ディスプレイ２０３ａ）に「待機中」と表示させる制御をする（ステップＳ３０５）。
【０１０８】
車両制御部３０３は、車両無線通信部３０５を介して確認情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ２０２ａ）、提示部３０６に選択画像３０８（図６参照）を表示させる制御をする。
【０１０９】
取得部３０７が運転手から駐車場４００を利用する指示（許可する指示）を取得した場合に（ステップＳ２０４ａ）、車両制御部３０３は、許可情報を含む電波Ｒを、車両無線通信部３０５を介して路側装置２０１へ送信する（ステップＳ２０５）。
【０１１０】
制御部１０２は、無線通信部１０３を介して許可情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ３０８ａ）、無線通信部１０３を介してサービス情報の送信を要求する要求情報を含む電波Ｒを自動車３００へ送信する（ステップＳ３０９）。
【０１１１】
次に、車両制御部３０３は、車両無線通信部３０５を介して要求情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ２０９ａ）、車両無線通信部３０５を介して識別情報及びサービス情報を路側装置２０１へ送信する（ステップＳ２１０）。
【０１１２】
次に、制御部１０２は、無線通信部１０３を介して識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ３１０ａ）、識別情報及びサービス情報を取得し、記憶部１０４に記憶させる制御をする（ステップＳ３１２）。
【０１１３】
また、制御部１０２は、入口ゲート２１０を自動車３００が通行可能となるように入口ゲート２１０へ指示する。入口ゲート２１０は、自動車３００が通行可能とするように動作させる（ステップＳ３１３）。
【０１１４】
次に、図１２〜図１４を用いて駐車場装置２００が出口ゲート２１１を通行可能に制御するまでの処理手順について説明する。
【０１１５】
図１２は、実施の形態に係る自動車３００が駐車場４００から出る場合の信号の送受信の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１２に示されるように、自動車３００は、光信号を含む出射光Ｌを発しながら（光信号を出力しながら）走行する（ステップＳ４０１）。そのため、自動車３００が駐車場装置２００に近づいた場合に、第２の受光部１０１ｂは光信号を受光する。
【０１１７】
車両制御部３０３は、車両無線通信部３０５を介してサービス情報の送信を要求する要求情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ４０２でＹｅｓ）、車両無線通信部３０５を介してサービス情報を含む電波Ｒを路側装置２０１へ送信する（ステップＳ４０３）。
【０１１８】
サービス情報を含む電波Ｒを受信した路側装置２０１は、駐車料金が発生する場合には、駐車料金の精算を行う。制御部１０２は、精算した駐車料金の利用情報（精算情報）を含む電波Ｒを、無線通信部１０３を介して送信する。車両制御部３０３は、車両無線通信部３０５を介して利用情報を含む電波Ｒを受信する（ステップＳ４０４）。
【０１１９】
また、車両制御部３０３は、利用情報に応じた、例えば、駐車料金等の表示を提示部３０６に表示させる制御をする（ステップＳ４０５）。
【０１２０】
図１３は、実施の形態に係る駐車場装置２００が出口ゲート２１１を通行可能に制御するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【０１２１】
図１３に示されるように、制御部１０２は、まず、表示部１０５（ディスプレイ２０３ｂ）に光信号を含む出射光Ｌを受光していない状態を示す表示をさせる（ステップＳ５０１）。例えば、制御部１０２は、表示部１０５に「受光中」と表示させる制御をする。
【０１２２】
第２の受光部１０１ｂが光信号を含む出射光Ｌを受光した場合に（ステップＳ５０２でＹｅｓ）、制御部１０２は、受光した光信号が示す識別情報と、記憶部１０４に記憶した識別情報とを照合する（ステップＳ５０３）。具体的には、制御部１０２は、受光した光信号が示す識別情報が記憶部１０４に記憶されているかどうかを判定する。受光した光信号が示す識別情報が記憶部１０４に記憶されている場合に、制御部１０２は、自動車３００の運転手は駐車場４００の利用者であると判定する。
【０１２３】
次に、制御部１０２は、サービス情報の送信を要求する要求情報を含む電波Ｒを、無線通信部１０３を介して自動車３００へ送信する（ステップＳ５０４）。
【０１２４】
また、制御部１０２は、表示部１０５（ディスプレイ２０３ｂ）に表示されている内容を、光信号を含む出射光Ｌを受光したことを示す表示内容に変更する（ステップＳ５０５）。例えば、制御部１０２は、表示部１０５（ディスプレイ２０３ｂ）に「待機中」と表示させる制御をする。
【０１２５】
次に、制御部１０２は、サービス情報を含む電波Ｒを受信せずに（ステップＳ５０６でＮｏ）、且つ所定時間が経過した場合に（ステップＳ５０７でＹｅｓ）、運転手は駐車場４００から出る意思はないと判定し、ステップＳ５０１に処理手順を戻す。なお、所定時間は特に限定されるものではなく、１０秒でもよいし、３０秒でもよいし、１分でもよい。
【０１２６】
また、制御部１０２は、無線通信部１０３を介して識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ５０６でＹｅｓ）、受信したサービス情報と、記憶部１０４に記憶させたサービス情報とを照合する（ステップＳ５０８）。
【０１２７】
具体的には、制御部１０２は、識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信した場合に、受信した識別情報と、記憶部１０４に記憶させた識別情報とを照合する。さらに、制御部１０２は、照合した識別情報が一致した場合に、記憶部１０４に識別情報とともに記憶されたサービス情報を取得し、当該サービス情報と、受信したサービス情報と照合する。
【０１２８】
次に、制御部１０２は、照合したサービス情報から自動車３００の駐車料金を精算する（ステップＳ５０９）。さらに、制御部１０２は、精算した駐車料金等の利用情報（精算情報）を含む電波Ｒを、無線通信部１０３を介して自動車３００へ送信する（ステップＳ５１０）。
【０１２９】
次に、制御部１０２は、出口ゲート２１１を自動車３００が通行可能となるように動作させる（ステップＳ５１１）。
【０１３０】
図１４は、実施の形態に係る駐車場装置２００が出口ゲート２１１を通行可能に制御するまでの処理手順を示すシーケンス図である。つまり、図１４は、駐車場装置２００が出口ゲート２１１を通行可能に制御するまでの、図１２に示す自動車３００の処理手順と、図１３に示す駐車場装置２００の処理手順とを示すシーケンス図である。なお、図１４においては、図１２及び図１３と実質的に同一のステップに対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【０１３１】
図１４に示されるように、制御部１０２は、表示部１０５（ディスプレイ２０３ｂ）に「受光待ち」と表示させる制御をする（ステップＳ５０１）。
【０１３２】
自動車３００は、光信号を含む出射光Ｌを発しながら走行する（ステップＳ４０１）。そのため、自動車３００が駐車場装置２００に近づいた場合に、第２の受光部１０１ｂは光信号を受光する（ステップＳ５０２ａ）。
【０１３３】
制御部１０２は、受光した出射光Ｌが含む光信号が示す識別情報と、記憶部１０４に記憶した識別情報とを照合する（ステップＳ５０３）。
【０１３４】
また、制御部１０２は、自動車３００に無線通信部１０３を介してサービス情報の送信を要求する要求情報を含む電波Ｒを送信する（ステップＳ５０４）。また、制御部１０２は、表示部１０５（ディスプレイ２０３ｂ）に「待機中」と表示させる制御をする（ステップＳ５０５）。
【０１３５】
次に、車両制御部３０３は、車両無線通信部３０５を介して要求情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ４０２ａ）、識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを、路側装置２０１に対して車両無線通信部３０５を介して送信する（ステップＳ４０３）。
【０１３６】
次に、制御部１０２は、無線通信部１０３を介して識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを受信した場合に（ステップＳ５０６ａ）、サービス情報と、記憶部１０４に記憶させたサービス情報とを照合する（ステップＳ５０８）。
【０１３７】
ここで、制御部１０２は、照合したサービス情報から自動車３００の駐車料金を精算する（ステップＳ５０９）。さらに、制御部１０２は、精算した駐車料金等の利用情報を含む電波Ｒを、無線通信部１０３を介して自動車３００へ送信する（ステップＳ５１０）。
【０１３８】
車両制御部３０３は、車両無線通信部３０５を介して利用情報を含む電波Ｒを受信する（ステップＳ４０４）。さらに、車両制御部３０３は、利用情報に応じた、例えば、駐車料金等の表示を提示部３０６に表示させる制御をする（ステップＳ４０５）。
【０１３９】
また、制御部１０２は、出口ゲート２１１を自動車３００が通行可能となるように出口ゲート２１１へ指示する。出口ゲート２１１は、自動車３００が通行可能とするように動作する（ステップＳ５１１）。
【０１４０】
［効果等］
以上説明したように、本発明に係る対象識別システム２００は、移動体から、当該移動体を識別するための識別情報を示す光信号を含む出射光Ｌを受光する１又は複数の受光部（第１の受光部１０１ａ及び／又は第２の受光部１０１ｂ）を備える。また、対象識別システム２００は、さらに、当該受光部に接続された制御部１０２を備える。また、対象識別システム２００は、さらに、制御部１０２に接続された無線通信部１０３を備える。制御部１０２は、当該受光部が出射光Ｌを受光した場合に識別情報を取得する。制御部１０２は、取得した識別情報と、移動体が所定のサービスを受けるために必要なサービス情報とを含む電波Ｒを、移動体から無線通信部１０３を介して受信した場合に、サービス情報を取得する。
【０１４１】
これにより、対象識別システム２００は、自動車３００等の移動体から光信号を含む出射光Ｌを受光した場合に、電波Ｒによる無線通信を行う。対象識別システム２００は、混信が発生しにくく、対象を識別しやすい、つまり通信の信頼性が高い光信号を用いて移動体の識別を行う。また、対象識別システム２００は、光信号を用いて移動体を識別する識別情報を取得した後で、広範囲に通信可能な電波Ｒによる無線通信を用いてさらに通信を行う。こうすることで、対象識別システム２００は、通信の信頼性が向上される。
【０１４２】
また、制御部１０２は、受光部（第１の受光部１０１ａ及び／又は第２の受光部１０１ｂ）が出射光Ｌを受光した場合に識別情報を取得し、サービス情報の送信を要求する確認情報を含む電波Ｒを、移動体に対して無線通信部１０３を介して送信してもよい。また、制御部１０２は、サービス情報の送信を許可する許可情報を含む電波Ｒを、移動体から無線通信部１０３を介して受信した場合に、識別情報及びサービス情報を含む電波Ｒを、移動体から無線通信部１０３を介して受信したとき、サービス情報を取得してもよい。
【０１４３】
これにより、対象識別システム２００は、自動車３００等の移動体に、例えば駐車場４００の対象識別システム２００が提供するサービスを受けるか否かを確認することができる。つまり、対象識別システム２００は、例えば駐車場４００を利用しない自動車３００等の移動体から誤って光信号を含む出射光Ｌを受光した場合においても、自動車３００等の移動体が上述したサービスを受けるか否かを適切に判定できる。
【０１４４】
また、対象識別システム２００は、さらに、表示部１０５を備えてもよい。その場合に、制御部１０２は、受光部（第１の受光部１０１ａ及び／又は第２の受光部１０１ｂ）が出射光Ｌを受光したときに、当該受光部が出射光Ｌを受光したことを示す画像を表示部１０５に表示させる制御をしてもよい。
【０１４５】
これにより、対象識別システム２００は、自動車３００等の移動体に対して、当該移動体から光信号を含む出射光Ｌを受光した旨を視覚的に通知することができる。そのため、例えば、自動車３００の運転手は、光信号が適切に出力されているか否かが分かりやすい。
【０１４６】
また、サービス情報は、移動体が受けるサービスの料金を課金するために必要な課金情報を含んでもよい。
【０１４７】
つまり、対象識別システム２００は、例えば有料の駐車場の利用といった、自動車３００等の移動体がサービスを受ける際に発生する料金の精算が必要な場合等の、移動体をより正確に識別する必要がある場合に好適である。
【０１４８】
また、サービス情報は、ＥＴＣ情報を含んでもよい。
【０１４９】
つまり、対象識別システム２００は、無線通信を利用して移動体を識別し、料金の精算などを行うＥＴＣを利用したシステムに好適である。こうすることで、対象識別システム２００よれば、混信を抑制され、移動体を正確に識別する、通信の信頼性が向上される。
【０１５０】
また、対象識別システム２００は、駐車場４００に設置され、上述した対象識別システム２００を備える駐車場装置２００として実現されてもよい。駐車場装置２００においては、対象識別システム２００が備える受光部は、駐車場４００の入口４０１に設置され、出射光Ｌを受光する第１の受光部１０１ａと、駐車場４００の出口４０２に設置され、出射光Ｌを受光する第２の受光部１０１ｂとを含んでもよい。制御部１０２は、第１の受光部１０１ａが出射光Ｌを受光した場合に、識別情報及び前記サービス情報を含む電波Ｒを、移動体から無線通信部１０３を介して受信したとき、サービス情報を取得してもよい。また、制御部１０２は、第２の受光部１０１ｂが出射光Ｌを受光した場合に、移動体が受けたサービスである駐車場４００の利用情報を含む電波Ｒを、移動体に対して無線通信部１０３を介して送信してもよい。
【０１５１】
つまり、上述した対象識別システム２００は、例えば駐車場４００に利用される駐車場装置２００に好適である。これにより、駐車場装置２００は、光信号を用いて自動車３００を識別した後で、広範囲に通信可能な電波Ｒによる無線通信を用いてさらに通信を行う。そのため、駐車場装置２００は、通信の信頼性が向上される。
【０１５２】
また、駐車場装置２００は、さらに、入口４０１及び出口４０２の少なくとも一方にゲート（入口ゲート２１０及び／又は出口ゲート２１１）を備えてもよい。その場合に、制御部１０２は、サービス情報を含む電波Ｒを、無線通信部１０３を介して受信した場合に、移動体がゲート（入口ゲート２１０又は出口ゲート２１１）を通行可能とするように制御してもよい。
【０１５３】
これにより、駐車場装置２００は、駐車場４００を利用する自動車３００を管理しやすい。
【０１５４】
また、実施の形態に係る自動車３００は、自動車３００を識別するための識別情報を示す光信号を含む出射光Ｌを発する第１の発光部３０１と、第１の発光部３０１に接続された車両制御部３０３と、車両制御部３０３に接続された車両無線通信部３０５とを備える。また、自動車３００は、所定のサービスを受けるために必要なサービス情報の送信を要求する確認情報を含む電波Ｒを、車両無線通信部３０５を介して受信する。その場合に、確認情報に応じて運転手等の自動車３００の搭乗者（操作者）に指示を選択させるための提示をする提示部３０６を、自動車３００はさらに備える。また、自動車３００は、さらに、上述した操作者の指示を取得する取得部３０７を備える。車両制御部３０３は、取得部３０７が上述した操作者の指示を取得した場合に、当該指示がサービス情報の送信を許可する指示だったとき、所定のサービスを受けることを許可することを示す許可情報を含む電波Ｒを、車両無線通信部３０５を介して送信する。また、車両制御部３０３は、取得部３０７が上述した操作者の指示を取得した場合に、当該指示がサービス情報の送信を許可する指示だったとき、さらに、識別情報とサービス情報とを含む電波Ｒを、車両無線通信部３０５を介して送信する。
【０１５５】
つまり、対象識別システム２００が通信を行う移動体は、自動車３００が好適である。こうすることにより、自動車３００は、サービスを提供する対象識別システム２００との間で混信が発生しにくく、自動車３００を正確に識別されやすくなる。
【０１５６】
また、自動車３００は、さらに、第２の発光部３０２を備えてもよい。その場合には、車両制御部３０３は、第１の発光部３０１及び第２の発光部３０２の少なくとも一方から、出射光Ｌを発せさせてもよい。
【０１５７】
このように、光信号を発することができる発光部を自動車３００が複数備えることで、光信号が出力されないといった送信エラーが抑制される。
【０１５８】
また、第１の発光部３０１及び第２の発光部３０２の少なくとも一方はヘッドライト３１０でもよく、他方はデイライト３２０でもよい。
【０１５９】
つまり、日中等の明るい場合に点灯されることが多いデイライト３２０と、夜間等の暗い場合に点灯されることが多いヘッドライト３１０とが光信号を発することができる。自動車３００は、点灯しているタイミングが重なりにくいデイライト３２０とヘッドライト３１０とが光信号を発することができる構成としてもよい。このような構成によれば、例えば出射光Ｌから常に光信号を出すように設定されている場合に、デイライト３２０及びヘッドライト３１０のいずれかが点灯している可能性が高い。つまり、点灯しているデイライト３２０及びヘッドライト３１０のいずれか一方から光信号を発せさせることで、自動車３００は、光信号を発するためにデイライト３２０、ヘッドライト３１０等の発光部を点灯させる必要がない。そのため、自動車３００の消費電力は抑制される。
【０１６０】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る対象識別システム２００等について説明したが、本発明は、このような実施の形態に限定されるものではない。
【０１６１】
上記実施の形態で説明された対象識別システムは、一例である。例えば、対象識別システムの一具体例として駐車場装置について説明したが、例えば、本実施の形態に係る対象識別システムは、有料道路等の料金精算システムに適用されてもよい。
【０１６２】
また、上記実施の形態では、駐車場装置が駐車場の入口及び出口の双方にゲートを備える場合について説明した。この場合に、駐車場装置は、出口ゲート側で、運転手が駐車場から出たいかどうかを示す指示情報の送信を要求する確認情報を含む電波を送信せず、サービス情報の送信を要求する要求情報を含む電波を送信した。上述した場合において、駐車場装置は、運転手が駐車場から出たいかどうかを示す指示情報の送信を要求する確認情報を含む電波を送信し、駐車場から出たい意思を示す情報を含む電波を受信した場合に、要求情報を含む電波を自動車へ送信してもよい。
【０１６３】
また、上記実施の形態では、駐車場装置は、駐車場入口側で自動車から識別情報及びサービス情報を受信し、記憶部に識別情報及びサービス情報を記憶させた。また、駐車場装置は、駐車場出口側で自動車からサービス情報を取得し、当該サービス情報と記憶部に記憶されたサービス情報とを用いて駐車料金の精算を行った。ここで、駐車場装置は、駐車場入口側で自動車から識別情報及びサービス情報を受信した場合に、サービス情報を記憶せずに駐車料金に関する料金情報を自動車へ送信してもよい。その場合には、自動車は当該料金情報を車両記憶部に記憶する。駐車場装置は、駐車場出口側で自動車から送信した料金情報を取得する。こうすることで、駐車場装置は、駐車料金の精算を行ってもよい。
【０１６４】
また、上記実施の形態では、駐車場入口側において、自動車は、駐車場装置から要求信号を受信した場合に、サービス情報を送信した。しかしながら、自動車は、許可情報を送信する際に、あわせてサービス情報を送信してもよい。
【０１６５】
また、上記実施の形態では、自動車は、例えばヘッドライトやデイライト等の発光部から光信号を発することとした。例えば、自動車３００は、自動車３００が備えるウィンカーランプ（ハザードランプ）やフォグランプ等の、光源を備える発光部から光信号を発せされる構成としてもよい。
【０１６６】
以上、一つ又は複数の態様に係る対象識別システム等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【符号の説明】
【０１６７】
１０１ａ  第１の受光部（受光部）
１０１ｂ  第２の受光部（受光部）
１０２  制御部
１０３  無線通信部
１０５  表示部
２００  駐車場装置（対象識別システム）
２１０  入口ゲート（ゲート）
２１１  出口ゲート（ゲート）
３００  自動車（移動体）
３０１  第１の発光部
３０２  第２の発光部
３０３  車両制御部
３０５  車両無線通信部
３０６  提示部
３０７  取得部
３０８  選択画像
３１０  ヘッドライト
３２０  デイライト
４００  駐車場
４０１  駐車場入口（入口）
４０２  駐車場出口（出口）
Ｌ  出射光
Ｒ  電波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018088193.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
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