【手続補正書】
【提出日】平成27年4月23日(2015.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研究室輸送システムのための研究室生成物輸送要素であって、該研究室生成物輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源であって、該エネルギー源は、エネルギー受容器を備え、該エネルギー受容器は、交流電磁場を吸収することが可能な少なくとも１つの誘導コイルを備える、エネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて、該研究室生成物輸送要素は、移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該少なくとも１つの移動デバイスを該制御ユニットの該駆動信号の関数として駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと
を備える、研究室生成物輸送要素。
【請求項２】
前記少なくとも１つの信号受信機は、コイルを含む、請求項１に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項３】
前記少なくとも１つのホルダは、円筒陥凹を備え、該円筒陥凹は、前記研究室生成物輸送要素の最上部にあり、開いており、少なくとも１つの陥凹は、少なくとも１つの側面開口部を有し、該少なくとも１つの側面開口部は、側面スリットの形態である、請求項１〜２のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項４】
電流不良から保護される永久データメモリをさらに備える、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項５】
移送経路の幾何学形状を記憶するメモリをさらに備え、前記制御ユニットは、駆動信号を前記少なくとも１つの信号受信機から得られた制御信号から生成するように構成され、該駆動信号は、目標を表し、該記憶された移送経路幾何学形状を用いて、該少なくとも１つの信号受信機から受信された該信号に対応して、前記研究室生成物輸送要素を該目標まで導く、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項６】
位置検出器をさらに備え、該位置検出器は、覆われた経路から場所を決定する、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
【請求項７】
請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素用の移送経路配列であって、該移送経路配列は、
１つの研究室生成物輸送要素またはいくつかの研究室生成物輸送要素の移動のための少なくとも１つの本質的に平滑な移送経路と、
交流電磁場を生成するように構成された少なくとも１つの導電体であって、該少なくとも１つの導電体は、少なくとも１つの移送経路の中に、それの直下に、またはそれに隣接して統合されることにより、それを用いて生成される電磁場は、該移送経路上に位置する該研究室生成物輸送要素の誘導コイルに交流電圧を誘導する、少なくとも１つの導電体と、
サンプルまたはサンプルコンテナを取り扱い、および／または検査するために適合された少なくとも１つの処理ステーションと、
該少なくとも１つの導電体への該交流電圧の結合のための交流電圧源と
を備える、移送経路配列。
【請求項８】
前記移送経路は、接続可能な移送経路セグメントを備え、
少なくとも１つの弾性コネクタは、隣接する接続可能な移送経路セグメントの間に配置されている、請求項７に記載の移送経路配列。
【請求項９】
前記移送経路セグメントは、曲線状の移送経路セグメントと、直線状の移送経路セグメントとを備える、請求項８に記載の移送経路配列。
【請求項１０】
前記移送経路セグメントは、デッキプレートを備え、該デッキプレートは、１つ以上の下部構造によって支持されるように構成されている、請求項８〜９のうちのいずれか一項に記載の移送経路配列。
【請求項１１】
ランダムアクセス緩衝構造をさらに備え、該ランダムアクセス緩衝構造は、第１の停留レーンと、第２の停留レーンと、該第１の停留レーンと該第２の停留レーンとの間の輸送レーンとを備える、請求項８〜１０のうちのいずれか一項に記載の移送経路配列。
【請求項１２】
請求項７または１１のうちのいずれか一項に記載の移送経路配列と、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の少なくとも１つの研究室生成物輸送要素とを備える、研究室輸送システム。
【請求項１３】
少なくとも１つの処理ステーションは、研究室生成物輸送要素のエネルギー蓄積器のための充電ステーションを装備されている、請求項１２に記載の研究室輸送システム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の研究室輸送システムの動作のための方法であって、前記研究室生成物輸送要素の前記誘導コイルは、前記移送経路配列の前記少なくとも１つの導電体によって生成される電磁交流場からエネルギーを得る、方法。
【請求項１５】
目標は、研究室生成物輸送要素に提供され、
該研究室生成物輸送要素の前記制御ユニットは、該研究室生成物輸送要素のメモリに記憶された移送経路幾何学形状および該入力された目標を使用することによって、前記駆動デバイス用の駆動信号を生成し、
該駆動デバイスは、該研究室生成物輸送要素を該目標まで移動させるために、そのように生成された該駆動信号の関数として、該研究室生成物輸送要素の移動デバイスを駆動し、
該研究室生成物輸送要素は、該記憶された移送経路幾何学形状を用いて該目標まで自動的にナビゲートすることができる、請求項１４に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明のこれらおよび他の実施形態は、図面および発明を実施するための形態を参照して、以下でさらに詳細に説明される。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
研究室輸送システムのための研究室生成物輸送要素であって、該研究室生成物輸送要素は、
駆動力を供給するエネルギー源と、
制御信号を受信する少なくとも１つの信号受信機と、
該少なくとも１つの受信機から得られる少なくとも１つの制御信号の関数として、駆動信号を生成する制御ユニットと、
少なくとも１つの移動デバイスであって、それを用いて、該研究室生成物輸送要素は、移送経路上を独立して移動することができる、少なくとも１つの移動デバイスと、
該少なくとも１つの移動デバイスを該制御ユニットの該駆動信号の関数として駆動する少なくとも１つの駆動デバイスであって、該少なくとも１つの駆動デバイスは、該駆動力によって駆動される、少なくとも１つの駆動デバイスと、
輸送されるべき研究室生成物を保持する少なくとも１つのホルダと
を備える、研究室生成物輸送要素。
（項目２）
前記エネルギー源は、エネルギー受容器、エネルギー蓄積器、またはそれらの組み合わせを備える、項目１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目３）
少なくとも１つのエネルギー蓄積器をさらに備え、該エネルギー蓄積器は、バッテリおよび燃料電池のうちの少なくとも１つを備える、項目１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４）
前記エネルギー受容器は、少なくとも１つのエネルギー蓄積器を充電することが可能である、項目２または３に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５）
前記エネルギー受容器は、交流電磁場を吸収することが可能な少なくとも１つの誘導コイルを備える、項目２〜４のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目６）
前記エネルギー受容器は、少なくとも１つの感光要素を備える、項目２〜５のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目７）
前記少なくとも１つの感光要素は、前記研究室生成物輸送要素の底部において提供される、項目６に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目８）
前記少なくとも１つの信号受信機は、赤外光受信機を備える光受信機、または無線信号受信機を含む、項目１〜７のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目９）
前記少なくとも１つの信号受信機は、コイルを含む、項目１〜７のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１０）
少なくとも１つの信号伝送機をさらに備え、該少なくとも１つの信号伝送機は、無線信号伝送機、または赤外光伝送機を備える光伝送機を備える、項目１〜９のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１１）
前記研究室生成物輸送要素は、実質的に丸い水平断面を備える、項目１〜１０のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１２）
前記少なくとも１つのホルダは、円筒陥凹を備え、該円筒陥凹は、前記研究室生成物輸送要素の最上部にあり、開いている、項目１〜１１のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１３）
前記少なくとも１つの陥凹は、少なくとも１つの側面開口部を有し、該少なくとも１つの側面開口部は、側面スリットの形態である、項目１２に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１４）
少なくとも１つのセンサをさらに備え、該少なくとも１つのセンサは、移送経路上に配列される能動または受動方向付けデバイスを検出する、項目１〜１３のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１５）
情報を表示する表示ユニットをさらに備える、項目１〜１４のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１６）
記録器ユニットをさらに備え、該記録器ユニットは、別の研究室生成物輸送要素の前記表示ユニット上に表示される情報を記録する、項目１〜１５のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１７）
少なくとも１つの信号受信機および／または伝送機をさらに備え、該信号受信機および／または伝送機は、データ伝送にも使用することができる、項目１〜１６のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１８）
電流不良から保護される永久データメモリをさらに備える、項目１〜１７のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目１９）
前記制御ユニットは、リアルタイムで駆動信号を前記制御信号から生成するように構成される、項目１〜１８のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２０）
一連の駆動信号を記憶するように構成されたプログラムメモリをさらに備え、少なくとも１つの信号受信機がプログラムインターフェースを含む、項目１〜１９のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２１）
移送経路の幾何学形状を記憶するメモリをさらに備える、項目１〜２０のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２２）
前記制御ユニットは、駆動信号を前記少なくとも１つの信号受信機から得られた制御信号から生成するように構成され、該駆動信号は、目標を表し、前記記憶された移送経路幾何学形状を用いて、該少なくとも１つの信号受信機から受信された該信号に対応して、前記研究室生成物輸送要素を該目標まで導く、項目２１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２３）
位置検出器をさらに備え、該位置検出器は、覆われた経路から場所を決定する、項目１〜２２のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２４）
方向探知から位置決定するためのデバイスをさらに備え、該方向探知は、無線方向探知である、項目１〜２３のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２５）
前記研究室生成物輸送要素は、液体サンプルを備える１つ以上のサンプルコンテナを輸送するように構成される、項目１〜２４のうちのいずれか一項に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目２６）
項目１〜２５のうちのいずれかに記載の研究室生成物輸送要素用の移送経路配列であって、該移送経路配列は、
１つの研究室生成物輸送要素またはいくつかの研究室生成物輸送要素の移動のための少なくとも１つの本質的に平滑な移送経路と、
交流電磁場を生成するように構成された少なくとも１つの導電体であって、該少なくとも１つの導電体は、少なくとも１つの移送経路の中に、またはそれに隣接して統合されることにより、それを用いて生成される電磁場は、該移送経路上に位置する該研究室生成物輸送要素の誘導コイルに交流電圧を誘導する、少なくとも１つの導電体と、
該少なくとも１つの導電体への該交流電圧の結合のための交流電圧源と
を備える、移送経路配列。
（項目２７）
前記少なくとも１つの導電体は、前記移送経路の直下に配列される、項目２６に記載の移送経路配列。
（項目２８）
前記移送経路配列は、
少なくとも１つの細長い照明デバイスをさらに備え、該少なくとも１つの細長い照明デバイスは、前記移送経路上に位置する前記少なくとも１つの研究室生成物輸送要素の少なくとも１つの感光要素を照射するための一連の発光ダイオードを備える、項目２６に記載の研究室生成物輸送要素用の移送経路配列。
（項目２９）
１つの研究室生成物輸送要素またはいくつかの研究室生成物輸送要素の移動のための少なくとも１つの本質的に平滑な移送経路を有する移送経路配列と、
該少なくとも１つの移送経路上を移動するための項目１〜２５のうちのいずれか一項に記載の少なくとも１つの研究室生成物輸送要素と
を備える、研究室輸送システム。
（項目３０）
前記少なくとも１つの移送経路配列は、項目２６〜２８のうちのいずれか一項に記載の移送経路配列を含む、項目２９に記載の研究室輸送システム。
（項目３１）
液体サンプルを含有するサンプルコンテナを輸送するための項目２９または３０に記載の研究室輸送システム。
（項目３２）
個々の処理ステーションの間に移送経路を有し、前記研究室輸送システムは、サンプルコンテナの中の研究室生成物を処理ステーションの間で輸送する働きをする、項目２９〜３１のうちのいずれか一項に記載の研究室輸送システム。
（項目３３）
少なくとも１つの処理ステーションは、装着ステーションおよび／または脱着ステーションを含み、該装着ステーションおよび／または脱着ステーションは、前記研究室生成物輸送要素にサンプルコンテナを装着し、および／または該研究室生成物輸送要素から脱着する、項目３２に記載の研究室輸送システム。
（項目３４）
前記少なくとも１つの処理ステーションは、物理的および／または化学的および／または生物学的検査のために、サンプルコンテナに含有されたサンプルを検査するために装備されている、項目３２または３３のうちのいずれか一項に記載の研究室輸送システム。
（項目３５）
少なくとも１つの処理ステーションは、研究室生成物輸送要素のエネルギー蓄積器のための充電ステーションを装備している、項目３２〜３４のうちのいずれか一項に記載の研究室輸送システム。
（項目３６）
前記移送経路配列は、信号を研究室生成物輸送要素の前記信号受信機に伝送する少なくとも１つの信号伝送機を有する、項目２９〜３５のうちのいずれか一項に記載の研究室輸送システム。
（項目３７）
前記移送経路配列は、項目１０に記載の研究室生成物輸送要素の信号伝送機の信号を受信する少なくとも１つの信号受信機を有する、項目２９〜３６のうちのいずれか一項に記載の研究室輸送システム。
（項目３８）
前記移送経路配列は、少なくとも１つの能動または受動方向付け特徴を有し、該少なくとも１つの能動または受動方向付け特徴は、項目１４に記載の研究室生成物輸送要素のセンサによって検出されることができる、項目２９〜３７のうちのいずれか一項に記載の研究室輸送システム。
（項目３９）
前記移送経路配列は、項目１５に記載の研究室生成物輸送要素の表示ユニット上に表示される情報を記録する少なくとも１つの記録ユニットを有する、項目２９〜３８のうちのいずれか一項に記載の研究室輸送システム。
（項目４０）
目標が、研究室生成物輸送要素に明記され、該研究室生成物輸送要素の前記制御ユニットは、該研究室生成物輸送要素のメモリに記憶された移送経路幾何学形状および該入力された目標を用いて、該研究室生成物輸送要素の前記駆動デバイスのために駆動信号を生成し、該駆動信号は、そのように生成された該駆動信号の関数として、該研究室生成物輸送要素の移動デバイスを用いて、該研究室生成物輸送要素を該明記された目標まで移動させる、項目２９に記載の研究室輸送システムの操作のための方法。
（項目４１）
一連の駆動信号が研究室生成物輸送要素のメモリの中に記憶され、該一連の駆動信号は、前記少なくとも１つの移送経路上の所望の経路に対応し、該研究室生成物輸送要素の該駆動デバイスは、前記移動デバイスを用いて、および該駆動信号の関数として、該研究室生成物輸送要素を移動させる、項目２９に記載の研究室輸送システムの操作のための方法。
（項目４２）
前記研究室生成物輸送要素は、リアルタイムで制御される、項目２９に記載の研究室輸送システムの操作のための方法。
（項目４３）
前記研究室生成物輸送要素は、前記移送経路配列上の能動または受動方向付け特徴を用いて方向付けされる、項目４０〜４２のうちのいずれか一項に記載の研究室輸送システムの操作のための方法。
（項目４４）
前記研究室生成物輸送要素の中に少なくとも１つのダウンフォース抵抗要素をさらに備える、項目１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４５）
前記少なくとも１つのダウンフォース抵抗要素は、前記少なくとも１つのホルダの下に位置する第１の圧縮要素を備える、項目４４に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４６）
シャーシをさらに備え、前記少なくとも１つのダウンフォース抵抗要素は、第２の圧縮要素をさらに備え、該第２の圧縮要素は、前記少なくとも１つの駆動デバイスおよび該シャーシを連結し、該少なくとも１つの駆動デバイスが該シャーシとは無関係に移動することを可能にするように構成されている、項目４４に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４７）
補強デバイスをさらに備え、該補強デバイスは、前記ホルダと連結されたシャーシから移送経路まで負荷力を方向転換するように構成されている、項目１に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４８）
前記補強デバイスは、
フランジを含む、前記シャーシの少なくとも一部分と、
該フランジと連結される軸受と、
該軸受と連結される前記移動デバイスと
を備える、項目４７に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目４９）
前記駆動デバイスは、前記シャーシと連結され、および前記移動デバイスと連結される、項目４８に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５０）
前記軸受は、外部軸受である、項目４８に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５１）
前記エネルギー源は、バッテリを備える、項目５０に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５２）
前記軸受は、内部軸受である、項目４８に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５３）
前記駆動デバイスに連結される駆動シャフトと、
前記移動デバイスおよび軸受と連結される補強軸と
をさらに備え、
該補強軸は、該駆動デバイスが該移動デバイスに間接的に連結されるように、該駆動シャフトとさらに連結される、項目４８に記載の研究室生成物輸送要素。
（項目５４）
項目１〜５３のいずれかに記載の研究室生成物輸送要素とともに使用するための移送経路配列であって、該移送経路配列は、
１つの研究室生成物輸送要素またはいくつかの研究室生成物輸送要素の移動のための少なくとも１つの移送経路を備え、該少なくとも１つの移送経路の１つ以上の部分は、力が該研究室生成物輸送要素の少なくとも１つの移動デバイスを介して印加されたときに、退縮するように構成される、移送経路配列。
（項目５５）
前記少なくとも１つの移送経路の前記１つ以上の部分は、前記研究室生成物輸送要素のシャーシ部分が該少なくとも１つの移送経路と接触するまで退縮するように構成されている、項目５４に記載の研究室生成物輸送要素とともに使用するための移送経路配列。
（項目５６）
前記少なくとも１つの移送経路の前記１つ以上の部分は、圧縮性材料を含む、項目５４に記載の研究室生成物輸送要素とともに使用するための移送経路配列。
（項目５７）
前記少なくとも１つの移送経路の前記１つ以上の部分は、該少なくとも１つの移送経路の他の部分に対して該少なくとも１つの移送経路のより薄い部分を備える、項目５４に記載の研究室生成物輸送要素とともに使用するための移送経路配列。
（項目５８）
様々なサイズの研究室生成物を前記ホルダ内の中心に置くように構成される複数のジョー要素と、
複数の支持要素であって、各柱要素がそれぞれのジョー要素と連結される、複数の支持要素と
をさらに備える、項目１に記載の研究室生成物ホルダ。
（項目５９）
少なくとも１つのバネ要素をさらに備え、該少なくとも１つのバネ要素は、前記研究室生成物の側面に対して力を印加するように各ジョー要素と連結される、項目５８に記載の研究室生成物ホルダ。
（項目６０）
各ジョー要素は、１つ以上の突出またはフック要素をさらに備え、
各支持要素は、１つ以上の妨害要素をさらに備え、各妨害要素は、該ジョー要素の該それぞれの突出またはフック要素と連結するように構成される、項目５９に記載の研究室生成物ホルダ。
（項目６１）
各ジョー要素の上部分は、前記研究室生成物の底部分が前記ジョー要素と接触するときに、該研究室生成物に対して回転するように構成され、
前記それぞれの突出またはフック要素は、それぞれの妨害要素と連結し、該妨害要素は、該研究室生成物に向かう各ジョー要素の底部分の運動を制限する、項目６０に記載の研究室生成物ホルダ。
（項目６２）
各ジョー要素は、該ジョー要素が前記研究室生成物の側面を圧迫するときに、垂直方向の位置へと戻るように回転するように構成される、項目６０に記載の研究室生成物ホルダ。
（項目６３）
前記ホルダは、少なくとも１つの側面開口部をさらに備え、前記研究室生成物が該ホルダの中へ挿入されたときに、該少なくとも１つの側面開口部を通して該研究室生成物が可視的である、項目５８に記載の研究室生成物ホルダ。
（項目６４）
少なくとも１つのジョー要素は、内面を含み、該内面は、相互に対して１８０度未満の角度を形成する少なくとも２つの表面を備える、項目５８に記載の研究室生成物ホルダ。
（項目６５）
項目１〜２５のいずれかに記載の研究室生成物輸送要素の中へサンプルを挿入することと、
前記少なくとも１つの信号受信機を介して、移送経路に関するデータを受信することと、
該研究室生成物輸送要素のメモリの中の、該移送経路に関する該データを符号化することと、
該移送経路に関する該データに従って、該研究室生成物輸送要素を移動させることと
を含む、方法。
（項目６６）
研究室生成物輸送要素のための移送経路配列であって、該移送経路配列は、
１つの研究室生成物輸送要素またはいくつかの研究室生成物輸送要素の移動のための少なくとも１つの移送経路であって、該少なくとも１つの移送経路は、接続可能な移送経路セグメントを備える、移送経路と、
隣接する接続可能な移送経路セグメントの間に配置される少なくとも１つの弾性コネクタと
を備える、移送経路配列。
（項目６７）
前記移送経路セグメントは、曲線状の移送経路セグメントと、直線状の移送経路セグメントとを備える、項目６６に記載の移送経路配列。
（項目６８）
前記移送経路セグメントは、デッキプレートを備え、該デッキプレートは、１つ以上の下部構造によって支持されるように構成されている、項目６６に記載の移送経路配列。
（項目６９）
ランダムアクセス緩衝構造をさらに備え、該ランダムアクセス緩衝構造は、第１の停留レーンと、第２の停留レーンと、該第１の停留レーンと該第２の停留レーンとの間の輸送レーンとを備える、項目６６に記載の移送経路配列。