(57)【要約】【課題】道路コーンの貯留設置数や回収数の増加に対応することができると共にコーン移送機構の構造を簡素化することができ、道路コーンの設置回収作業の作業性を高めることができる。【解決手段】貯留機構Ａは道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留可能に構成され、上記道路コーンの設置時においては、上記貯留機構から道路コーンを一個宛分離して分離貯留位置Ｆに引出移送し、上記道路コーンの回収時においては、回収された道路コーンを分離貯留位置から貯留機構に貯留移送する分離貯留機構Ａ２と、道路コーンを分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送する受渡機構Ａ３とからなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動車両に搭載され、路面に対する中空の道路コーンの設置及び回収装置であって、上記道路コーンを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構と、該貯留機構の道路コーンの受渡位置と上記路面上の設置回収位置との間で該道路コーンを移送するコーン移送機構とを備えてなり、上記貯留機構は上記道路コーンを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留可能に構成され、上記道路コーンの設置時においては、上記貯留機構から道路コーンを一個宛分離して分離貯留位置に引出移送し、上記道路コーンの回収時においては、該回収された道路コーンを該分離貯留位置から該貯留機構に貯留移送する分離貯留機構と、該道路コーンを該分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送する受渡機構とからなることを特徴とする道路コーン設置回収装置。
【請求項２】
上記分離貯留機構は、上記貯留機構の道路コーンを一個宛間欠的に移送する間欠移送機構及び上記道路コーンを保持して上記分離貯留位置と上記貯留機構との間で移送する保持移送機構を備えてなることを特徴とする請求項１記載の道路コーン設置回収装置。
【請求項３】
上記間欠移送機構は上記道路コーンを間欠搬送する搬送チェーンをもつ搬送機構からなり、該搬送チェーンに上記道路コーンの後部を保持する保持部材を設けてなることを特徴とする請求項２記載の道路コーン設置回収装置。
【請求項４】
上記貯留機構及び上記分離貯留機構は、上記移動車両の左右方向に複数組並列状に配置され、上記受渡機構に上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送させる振分機構を設けてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の道路コーン設置回収装置。
【請求項５】
上記振分機構は、上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置の間で上記移動車両の左右方向に移送させる横移送機構及び該道路コーンを該各分離貯留機構の各分離貯留位置の間で上記移動車両の左右方向に垂直旋回移送させる横旋回移送機構を備えてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の道路コーン設置回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高速道路の工事現場と車道との境界に設置される円錐状の中空の道路コーン設置回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の道路コーン設置回収装置として、移動車両に搭載され、道路コーンを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構と、貯留機構の道路コーンの受渡位置と上記路面上の設置回収位置との間で道路コーンを移送するコーン移送機構とを備えてなる構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−５７７１６号公報
【特許文献２】特公平７−６２３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来構造の場合、複数個の道路コーンは移動車両に搭載され、移動車両を進行した状態で行われ、道路コーンの設置作業時には道路コーンは上記貯留機構から一個宛分離して引出移送されて設置回収位置への設置作業が行われ、道路コーンの回収作業時には道路コーンは設置回収位置から回収されて貯留機構に貯留移送されることになり、このため、道路コーンの貯留設置数や回収数の増加に伴ってコーン移送機構の構造が複雑化し易くなり、道路コーン設置回収作業の作業性能を低下させることがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、移動車両に搭載され、路面に対する中空の道路コーンの設置及び回収装置であって、上記道路コーンを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構と、該貯留機構の道路コーンの受渡位置と上記路面上の設置回収位置との間で該道路コーンを移送するコーン移送機構とを備えてなり、上記貯留機構は上記道路コーンを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留可能に構成され、上記道路コーンの設置時においては、上記貯留機構から道路コーンを一個宛分離して分離貯留位置に引出移送し、上記道路コーンの回収時においては、該回収された道路コーンを該分離貯留位置から該貯留機構に貯留移送する分離貯留機構と、該道路コーンを該分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送する受渡機構とからなることを特徴とする道路コーン設置回収装置にある。
【０００６】
又、請求項２記載の発明は、上記分離貯留機構は、上記貯留機構の道路コーンを一個宛間欠的に移送する間欠移送機構及び上記道路コーンを保持して上記分離貯留位置と上記貯留機構との間で移送する保持移送機構を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記間欠移送機構は上記道路コーンを間欠搬送する搬送チェーンをもつ搬送機構からなり、該搬送チェーンに上記道路コーンの後部を保持する保持部材を設けてなることを特徴とするものである。
【０００７】
又、請求項４記載の発明は、上記貯留機構及び上記分離貯留機構は、上記移動車両の左右方向に複数組並列状に配置され、上記受渡機構に上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送させる振分機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記振分機構は、上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置の間で上記移動車両の左右方向に移送させる横移送機構及び該道路コーンを該各分離貯留機構の各分離貯留位置の間で上記移動車両の左右方向に垂直旋回移送させる横旋回移送機構を備えてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、移動車両に搭載され、路面に対する中空の道路コーンの設置及び回収装置であって、上記道路コーンを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構と、貯留機構の道路コーンの受渡位置と上記路面上の設置回収位置との間で道路コーンを移送するコーン移送機構とを備えてなり、上記貯留機構は上記道路コーンを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留可能に構成されているから、複数個の道路コーンを貯留することができ、横臥状態によりコンパクトな状態で貯留することができ、かつ、上記道路コーンの設置時においては、上記貯留機構から道路コーンを一個宛分離して分離貯留位置に引出移送し、上記道路コーンの回収時においては、回収された道路コーンを分離貯留位置から貯留機構に貯留移送する分離貯留機構を設けているから、分離貯留機構により上記道路コーンの設置時においては、上記貯留機構から道路コーンを一個宛分離して分離貯留位置に引出移送し、上記道路コーンの回収時においては、回収された道路コーンを分離貯留位置から貯留機構に貯留移送することができ、さらに、道路コーンを分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送する受渡機構を設けているから、上記受渡機構により道路コーンを分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送することができ、したがって、道路コーンの貯留設置数や回収数の増加に対応することができると共にコーン移送機構の構造を簡素化することができ、道路コーンの設置回収作業の作業性を高めることができる。
【０００９】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記分離貯留機構は、上記貯留機構の道路コーンを一個宛間欠的に移送する間欠移送機構及び上記道路コーンを保持して上記分離貯留位置と上記貯留機構の貯留部との間で移送する保持移送機構を備えてなるから、複数個の道路コーンを貯留機構と上記分離貯留位置との間で確実に移送することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記間欠移送機構は上記道路コーンを間欠搬送する搬送チェーンをもつ搬送機構からなり、搬送チェーンに上記道路コーンの後部を保持する保持部材を設けてなるから、複数個の道路コーンを貯留機構と上記分離貯留位置との間で円滑に移送することができ、道路コーンの設置回収作業の作業性を高めることができる。
【００１０】
又、請求項４記載の発明にあっては、上記貯留機構及び上記分離貯留機構は、上記移動車両の左右方向に複数組並列状に配置され、上記受渡機構に上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置と上記受渡位置との間で移送させる振分機構を設けてなるから、上記複数個の道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置と上記受渡位置との間で円滑に移送することができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記振分機構は、上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置の間で上記移動車両の左右方向に移送させる横移送機構及び道路コーンを各分離貯留機構の各分離貯留位置の間で上記移動車両の左右方向に垂直旋回移送させる横旋回移送機構を備えてなるから、上記道路コーンを上記各分離貯留機構の各分離貯留位置と上記受渡位置との間で円滑に移送することができ、道路コーンの設置回収作業の作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例の全体正面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の全体平面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。
【図４】本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。
【図６】本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。
【図７】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。
【図８】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。
【図９】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態例の部分拡大側面図である。
【図１５】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。
【図１６】本発明の実施の形態例の受渡機構の説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態例の設置作業時の説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態例の回収作業時の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図１８は本発明の実施の形態例を示し、移動車両１に搭載され、路面Ｇに対する中空の道路コーンＷの設置及び回収装置であって、大別すると、移動車両１と、移動車両１に搭載され、上記道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構Ａと、貯留機構Ａの道路コーンＷの受渡位置Ｑと上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔとの間で道路コーンＷを移送するコーン移送機構Ｂとを備えている。
【００１３】
上記コーン移送機構Ｂは、図１、図２の如く、上記設置回収位置Ｔと上記移動車両１の外側方の旋回位置Ｌとの間で上下旋回する旋回部材２と、旋回部材２を往復旋回させる往復旋回機構Ｃと、旋回部材２を移動車両１の外側方の旋回位置Ｌと移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑとの間で往復移動させる移動機構Ｄと、旋回部材２に配設され、道路コーンＷを保持釈放する保持釈放機構Ｅとから構成されている。
【００１４】
この場合、上記コーン移送機構Ｂとして、図２の如く、上記移動車両１の荷台３上に上記貯留機構Ａが配設され、貯留機構Ａの上方に架台４が配設され、上記移動機構Ｄとして、架台４に取付板５が配置され、取付板５上に移動板６を一対のガイド７・７により移動自在に設けると共に移動板６を移動させる移動用シリンダ８を設け、かつ、上記往復旋回機構Ｃとして、図１、図２の如く、移動板６に旋回支持軸９を軸受１０・１０により旋回自在に設けると共に旋回支持軸９を往復旋回させる旋回用シリンダ１１を設け、旋回支持軸９にリンク１２の基部を固定し、旋回用シリンダ１１のロッド部１１ａとリンク１２の先端部とをピン１２ａにより連結し、旋回部材２の下部に高さ調節機構１３を介して道路コーンＷを保持釈放する上記保持釈放機構Ｅを設けて構成している。
【００１５】
又、この場合、上記保持釈放機構Ｅとして、図１の如く、上記旋回部材２の下部に左右一対の保持アーム１４・１４を開閉自在に配置し、図示省略のシリンダ機構等により保持アーム１４・１４を開閉動作させて道路コーンＷを保持釈放するように構成している。
【００１６】
又、この場合、上記貯留機構Ａにあっては、概略、図２の如く、上記道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留する貯留部Ａ１が設けられ、上記道路コーンＷの設置時においては、図３、図４、図１２の如く、上記道路コーンＷを引出移送及び貯留移送するクランプ部１９を備えて、上記貯留機構Ａの貯留部Ａ１から道路コーンＷを一個宛分離して分離貯留位置Ｆに引出移送し、道路コーンＷの回収時においては、回収された道路コーンＷを分離貯留位置Ｆから貯留機構Ａの貯留部Ａ１に貯留移送する分離貯留機構Ａ２が設けられ、さらに、図１、図６、図７、図８、図１５の如く、道路コーンＷを分離貯留位置Ｆと上記受渡位置Ｑとの間で移送する受渡機構Ａ３を備えて構成している。
【００１７】
この場合、上記分離貯留機構Ａ２は、図３、図４の如く、上記貯留機構Ａの道路コーンＷを一個宛間欠的に移送する間欠移送機構Ａ２１及び上記道路コーンＷを保持して上記分離貯留位置Ｆと上記貯留機構Ａの貯留部Ａ１との間で移送する保持移送機構Ａ２２を備えてなり、かつ、上記間欠移送機構Ａ２１は上記道路コーンＷを間欠搬送する搬送チェーン１５ａをもつ搬送機構１５からなり、搬送チェーン１５ａに上記道路コーンＷの後部を保持する保持部材１５ｂを設けている。
【００１８】
すなわち、上記間欠移送機構Ａ２１にあっては、図３、図４、図５の如く、移動車両１の荷台３上に上記搬送チェーン１５ａ・１５ａをスプロケット１５ｃ・１５ｃにより並列二列に配し、かつ、スプロケット１５ｃを駆動する駆動用モータ１５ｄをもつ搬送機構１５を配置し、搬送チェーン１５ａ・１５ａ上に円錐状の立部Ｗ１及び四角状の底部Ｗ２からなる道路コーンＷの立部Ｗ１の中程部を保持する保持部材１５ｂを配置し、底部Ｗ２を搬送チェーン１５ａに載置すると共に立部Ｗ１を保持部材１５ｂで保持し、道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留可能に構成され、搬送チェーン１５ａは図外の駆動機構により設置時にあっては、複数個の道路コーンＷ・・の全体が一個分宛、図３中、前進搬送され、回収時にあっては一個分宛、図３中、後退搬送され、又、上記保持移送機構Ａ２２にあっては、図３、図４、図６、図７、図８の如く、移動車両１の荷台３上に支持枠体１６を配置し、支持枠体１６に移送台１７をレール１６ａ及び摺動部１７ａにより摺動自在に設け、移送台１７を往復移動させる移送用シリンダ１８を設け、移送台１７に取付板１７ｂを立設し、取付板１７ｂの左右両側上下位置に道路コーンＷの底部Ｗ２を保持釈放可能な左右一対上下の計四個のクランプ部１９・・を支点ピン１９ａを中心として揺動自在に配置し、クランプ部１９を保持釈放の揺動動作をさせるクランプ用シリンダ２０を連結ピン２０ａにより左右計二個配置し、図９、図１０、図１１の如く、支持枠体１６に上記分離貯留位置Ｆに道路コーンＷの底部Ｗ２を載置可能な載置板１６ｂを配置すると共に支持枠体１６に起倒部材２１をピン２１ａを中心としてバネ部材２１ｂにより起倒自在に配置して構成している。
【００１９】
しかして、道路コーンＷの設置時においては、図３乃至図１０の如く、移送用シリンダ１８により移送台１７を前進摺動し、図１１の如く、貯留機構Ａの貯留部Ａ１において、クランプ用シリンダ２０により一個の道路コーンＷの底部Ｗ２の上下位置を保持し、その後、移送用シリンダ１８により一個の道路コーンＷを引出移送し、搬送機構１５により道路コーンＷは一個分前進移送され、移送途中の分離貯留位置Ｆにおいて、クランプ用シリンダ２０により一個の道路コーンＷを釈放し、道路コーンＷは載置板１６ｂ及び起倒部材２１により分離貯留位置Ｆに保持されることになり、又、道路コーンＷの回収時においては、図３乃至図１０の如く、移送用シリンダ１８により移送台１７を後退摺動し、移送途中の分離貯留位置Ｆでクランプ用シリンダ２０により道路コーンＷを保持し、さらなる後退摺動により一個の道路コーンＷは貯留機構Ａの貯留部Ａ１に貯留移送され、クランプ用シリンダ２０により道路コーンＷは釈放され、これにより道路コーンＷの設置時においては、上記貯留機構Ａの貯留部Ａ１から道路コーンＷを一個宛分離して分離貯留位置Ｆに引出移送し、道路コーンＷの回収時においては、回収された道路コーンＷを分離貯留位置Ｆから貯留機構Ａの貯留部Ａ１に貯留移送するように構成している。
【００２０】
又、この場合、上記貯留機構Ａ及び上記分離貯留機構Ａ２は、上記移動車両１の左右方向に複数組、この場合、四組並列状に配置され、上記受渡機構Ａ３に上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・と上記受渡位置Ｑとの間で移送させる振分機構Ａ４が設けられ、かつ、上記振分機構Ａ４は、上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・の間で上記移動車両１の左右方向に移送させる横移送機構Ａ４１及び道路コーンＷを各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・の間で上記移動車両１の左右方向に垂直旋回移送させる横旋回移送機構Ａ４２を備えて構成している。
【００２１】
すなわち、図１２、図１３、図１４、図１５の如く、移動車両１の荷台３の前部に前板部材２２を立設し、前板部材２２に取付部材２３を取付け、取付部材２３に左右移動板２４をレール２４ａ及び摺動部２４ｂにより移動車両１の幅方向の左右方向に摺動自在に配置し、左右移動板２４を左右移動させる左右移動用シリンダ２４ｃを配置し、左右移動板２４に受渡機構Ａ３としての上下移動板２５をレール２５ａ及び摺動部２５ｂにより上下移動自在に配置し、上下移動板２５を左右移動させる上下移動用シリンダ２５ｃを配置し、かつ、上下移動板２５に保持部材２６を取付け、保持部材２６に回転用アクチュエータ２７を配置すると共に旋回移送軸２８を軸受２８ａにより軸架し、回転用アクチュエータ２７の主軸と旋回移送軸２８とを連結材２８ｂにより連結し、旋回移送軸２８に取付部材２９を取付け、取付部材２９に上下二本のガイド軸３０・３０を摺動自在に配置し、上下二本のガイド軸３０・３０の両端部に支持アーム３１・３１を取付け、各支持アーム３１・３１に道路コーンＷの両端部を挟持可能な受渡機構Ａ３としての挟持部材３２・３２を配置し、取付部材２９と対向する各支持アーム３１・３１との間に二個の挟着用シリンダ３３・３３を配置し、二個の挟着用シリンダ３３・３３により各挟持部材３２・３２を互いに接近離反移動させ、各挟持部材３２・３２により道路コーンＷを挟着保持釈放可能に構成している。
【００２２】
しかして、この場合、貯留機構Ａの貯留部Ａ１は四組並列状に配置され、上記振分機構Ａ４の横移送機構Ａ４１の左右移動用シリンダ２４ｃにより上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・の間で上記移動車両１の幅方向としての左右方向に移送させると共に横旋回移送機構Ａ４２の回転用アクチュエータ２７により道路コーンＷを各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・の間で上記移動車両１の幅方向としての左右方向に垂直旋回移送させ、受渡機構Ａ３により上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・と上記受渡位置Ｑとの間で移送させることになる。
【００２３】
この場合、図１６の如く、貯留機構Ａの貯留部Ａ１は四組並列状に配置され、道路コーンＷの設置時においては、振分機構Ａ４により四組の貯留部Ａ１の各分離貯留位置Ｆ・・から上記受渡位置Ｑとの間で移送されることになり、例えば、図中（イ）の如く、移動車両１の左右幅方向の左側位置の貯留部Ａ１の分離貯留位置Ｆからは受渡機構Ａ３としての上下移動用シリンダ２５ｃにより受渡位置Ｑに移送され、又、図中（ロ）の如く、移動車両１の左右幅方向の左側位置から二番目の貯留部Ａ１の分離貯留位置Ｆからは受渡機構Ａ３としての上下移動用シリンダ２５ｃ及び横移送機構Ａ４１の左右移動用シリンダ２４ｃにより受渡位置Ｑに移送され、又、図中（ハ）の如く、移動車両１の左右幅方向の左側位置から三番目の貯留部Ａ１の分離貯留位置Ｆからは横旋回移送機構Ａ４２としての回転用アクチュエータ２７及び受渡機構Ａ３としての上下移動用シリンダ２５ｃにより受渡位置Ｑに移送され、又、図中（ニ）の如く、移動車両１の左右幅方向の左側位置から四番目の貯留部Ａ１の分離貯留位置Ｆからは横旋回移送機構Ａ４２としての回転用アクチュエータ２７及び振分機構Ａ４の横旋回移送機構Ａ４２としての左右移動用シリンダ２４ｃ並びに受渡機構Ａ３としての上下移動用シリンダ２５ｃにより受渡位置Ｑに移送されることになり、又、道路コーンＷの回収時においては、上記（イ）乃至（ニ）の矢印方向とは逆方向に受渡機構Ａ３及び振分機構Ａ４により受渡位置Ｑから各貯留機構Ａ・・の各分離貯留位置Ｆ・・へと貯留移送されることになる。
【００２４】
又、この場合、上記往復旋回機構Ｃは、図１７の如く、上記道路コーンＷの設置時において、上記移動車両１の進行方向Ｈと上記旋回位置Ｌから上記設置回収位置Ｔに向かう下向き旋回方向Ｒとが互いに逆方向となるように構成され、かつ、上記道路コーンＷの設置時において、図１７の如く、上記移動車両１の進行速度ＨＶと上記旋回部材２の旋回速度ＲＶ（道路コーンＷの接地部位の周速度）とが互いに逆向きの略同速度に設定されている。
【００２５】
又、この場合、上記道路コーンＷの回収時において、図１８の如く、上記移動車両１の進行方向は上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとは互いに逆向きの進行方向Ｐとされ、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となるように構成され、上記旋回部材２の下部にコーン検出センサＣ１が設けられている。
【００２６】
又、この場合、上記コーン移送機構Ｂは、上記移動車両１の左右両側位置にそれぞれ配設され、この左右両側の一対のコーン移送機構Ｂ・Ｂは左右対称の構造に形成されている。
【００２７】
Ｋは標識収納部であって、図１の如く、上記移動車両１の荷台３の上方に配置され、支柱Ｍ１に標識板Ｍ２を止着してなる各種の通行規制機材Ｍを着脱自在に複数個仕切収納可能に構成されている。
【００２８】
この実施の形態例は上記構成であるから、例えば、図１７の如く、高速道路の追越車線規制時において、工事が行われる追越車線と走行車線との境界の路面Ｇ上に道路コーンＷを間隔をおいて設置するに際し、道路コーンＷは貯留機構Ａにより複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留され、この貯留機構Ａの道路コーンＷは上記受渡位置Ｑに移送され、受渡位置Ｑに移送された道路コーンＷはコーン移送機構Ｂの旋回部材２の保持釈放機構Ｅにより保持され、受渡機構Ａ３としての挟持部材３２・３２は道路コーンＷを釈放し、上記移動機構Ｄにより旋回部材２は移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑから移動車両１の外側方の旋回位置Ｌに移動され、往復旋回機構Ｃにより旋回部材２は移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔに下向きに旋回され、設置回収位置Ｔにおいて、保持釈放機構Ｅは道路コーンＷを釈放し、道路コーンＷは路面Ｇ上に設置され、道路コーンＷを釈放すると、旋回部材２は設置回収位置Ｔから旋回位置Ｌに上向き旋回し、上記移動機構Ｄにより旋回部材２は移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑに移動され、貯留機構Ａから受渡位置Ｑに移送された新たな道路コーンＷは旋回部材２の保持釈放機構Ｅにより保持され、新たな道路コーンＷは移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑから上記旋回位置Ｌに移動され、旋回部材２は旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔへと下向きに旋回し、以下、順次、路面Ｇ上に間隔をおいて道路コーンＷを設置することになる。
【００２９】
又、例えば、工事完了後において、路面Ｇ上に設置された道路コーンＷを回収するに際し、図１８の如く、移動車両１を上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとしての前進方向とは互いに逆向きの進行方向Ｐである後退進行をし、上記往復旋回機構Ｃにより旋回部材２を移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔに下向きに旋回し、旋回部材２を設置回収位置Ｔで停止し、道路コーンＷが旋回部材２の下部に接近したことをコーン検出センサＣ１が検出すると、上記保持釈放機構Ｅはその道路コーンＷを保持し、上記往復旋回機構Ｃにより旋回部材２は道路コーンＷを保持して設置回収位置Ｔから旋回位置Ｌに上向きに旋回し、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となるように構成され、上記旋回位置Ｌの道路コーンＷは上記移動機構Ｄにより移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから内方の上記受渡位置Ｑに移動され、受渡機構Ａ３としての挟持部材３２・３２は道路コーンＷを保持し、道路コーンＷは受渡位置Ｑから貯留機構Ａの分離貯留位置Ｆに移送され、この場合、受渡機構Ａ３の振分機構Ａ４により上記受渡位置Ｑから上記複数個の各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・へと移送され、貯留機構Ａの分離貯留機構Ａ２により各貯留部Ａ１に貯留され、以下、路面Ｇ上に間隔をおいて設置された道路コーンＷを順次回収することになる。
【００３０】
したがって、貯留機構Ａ及びコーン移送機構Ｂにより、上記道路コーンＷを路面Ｇ上に設置する場合、図１７の如く、貯留機構Ａの道路コーンＷは上記受渡位置Ｑに移送され、道路コーンＷは旋回部材２の保持釈放機構Ｅにより保持され、移動機構Ｄにより、旋回部材２は移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑから移動車両１の外側方の旋回位置Ｌに移動され、往復旋回機構Ｃにより、旋回部材２は移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔに下向きに旋回され、設置回収位置Ｔにおいて、保持釈放機構Ｅは道路コーンＷを釈放し、道路コーンＷを路面Ｇ上に設置することになり、かつ、貯留機構Ａ及びコーン移送機構Ｂにより、路面Ｇ上に設置された道路コーンＷを回収する場合、図１８の如く、移動車両１を上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとは互いに逆向きの進行方向Ｐに進行し、旋回部材２を移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔに下向きに旋回し、旋回部材２を設置回収位置Ｔで停止し、道路コーンＷが旋回部材２の下部に接近したとき、保持釈放機構Ｅは道路コーンＷを保持し、旋回部材２は道路コーンＷを保持して設置回収位置Ｔから旋回位置Ｌに上向きに旋回し、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となり、上記旋回位置Ｌの道路コーンＷは移動車両１の外側方の旋回位置Ｌから移動車両１の内方の上記受渡位置Ｑに移動され、道路コーンＷは受渡位置Ｑから貯留機構Ａに貯留され、道路コーンＷの設置及び回収を確実に行うことになる。
【００３１】
この際、図２、図３の如く、移動車両１に搭載され、路面Ｇに対する中空の道路コーンＷの設置及び回収装置であって、上記道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた状態で貯留可能な貯留機構Ａと、貯留機構Ａの道路コーンＷの受渡位置Ｑと上記路面Ｇ上の設置回収位置Ｔとの間で道路コーンＷを移送するコーン移送機構Ｂとを備えてなり、上記貯留機構Ａは上記道路コーンＷを複数個互いに重ね合わせた横臥状態で貯留可能に構成されているから、複数個の道路コーンＷ・・を貯留することができ、横臥状態によりコンパクトな状態で貯留することができ、かつ、上記道路コーンＷの設置時においては、上記貯留機構Ａから道路コーンＷを一個宛分離して分離貯留位置Ｆに引出移送し、上記道路コーンＷの回収時においては、回収された道路コーンＷを分離貯留位置Ｆから貯留機構Ａに貯留移送する分離貯留機構Ａ２を設けているから、分離貯留機構Ａ２により上記道路コーンＷの設置時においては、上記貯留機構Ａから道路コーンＷを一個宛分離して分離貯留位置Ｆに引出移送し、上記道路コーンＷの回収時においては、回収された道路コーンＷを分離貯留位置Ｆから貯留機構Ａに貯留移送することができ、さらに、道路コーンＷを分離貯留位置Ｆと上記受渡位置Ｑとの間で移送する受渡機構Ａ３を設けているから、上記受渡機構Ａ３により道路コーンＷを分離貯留位置Ｆと上記受渡位置Ｑとの間で移送することができ、したがって、道路コーンＷの貯留設置数や回収数の増加に対応することができると共にコーン移送機構Ｂの構造を簡素化することができ、道路コーンＷの設置回収作業の作業性を高めることができる。
【００３２】
又、この場合、図３の如く、上記分離貯留機構Ａ２は、上記貯留機構Ａの道路コーンＷを一個宛間欠的に移送する間欠移送機構Ａ２１及び上記道路コーンＷを保持して上記分離貯留位置Ｆと上記貯留機構Ａの貯留部Ａ１との間で移送する保持移送機構Ａ２２を備えてなるから、複数個の道路コーンＷ・・を貯留機構Ａと上記分離貯留位置Ｆとの間で確実に移送することができ、又、この場合、図３の如く、上記間欠移送機構Ａ２１は上記道路コーンＷを間欠搬送する搬送チェーン１５ａをもつ搬送機構１５からなり、搬送チェーン１５ａに上記道路コーンＷの後部を保持する保持部材１５ｂを設けてなるから、複数個の道路コーンＷ・・を貯留機構Ａと上記分離貯留位置Ｆとの間で円滑に移送することができ、道路コーンＷの設置回収作業の作業性を高めることができる。
【００３３】
又、この場合、上記貯留機構Ａ及び上記分離貯留機構Ａ２は、図２の如く、上記移動車両１の左右方向に複数組、この場合、四組並列状に配置され、上記受渡機構Ａ３に上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・と上記受渡位置Ｑとの間で移送させる振分機構Ａ４を設けてなるから、上記複数個の道路コーンＷ・・を上記各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・と上記受渡位置Ｑとの間で円滑に移送することができ、又、この場合、図１４の如く、上記振分機構Ａ４は、上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・の間で上記移動車両１の左右方向に移送させる横移送機構Ａ４１及び道路コーンＷを各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・の間で上記移動車両１の左右方向に垂直旋回移送させる横旋回移送機構Ａ４２を備えてなるから、上記道路コーンＷを上記各分離貯留機構Ａ２・・の各分離貯留位置Ｆ・・と上記受渡位置Ｑとの間で円滑に移送することができ、道路コーンＷの設置回収作業の作業性を高めることができる。
【００３４】
なお、この場合、上記往復旋回機構Ｃは、図１７の如く、上記道路コーンＷの設置時において、上記移動車両１の進行方向Ｈと上記旋回位置Ｌから上記設置回収位置Ｔに向かう下向き旋回方向Ｒとが互いに逆方向となるように構成されているから、移動車両１の進行により働く道路コーンＷの慣性力による道路コーンＷの倒伏を抑制することができ、安定した設置作業を行うことができ、又、この場合、図１７の如く、上記道路コーンＷの設置時において、上記移動車両１の進行速度ＨＶと上記旋回部材２の旋回速度ＲＶとが互いに逆向きの略同速度に設定されているから、移動車両１の進行により働く道路コーンＷの慣性力による道路コーンＷの倒伏を一層抑制することができ、安定した設置作業を行うことができ、さらに、この場合、上記往復旋回機構Ｃは、図１８の如く、上記道路コーンＷの回収時において、上記移動車両１の進行方向Ｐは上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとは互いに逆向きの進行方向Ｐとされ、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となるように構成されているから、旋回部材２を設置回収位置Ｔで停止し、道路コーンＷが旋回部材２に接近したとき、保持釈放機構Ｅは道路コーンＷを保持し、旋回部材２は設置回収位置Ｔから旋回位置Ｌに上向きに旋回し、移動車両１の進行方向Ｐと上記設置回収位置Ｔから上記旋回位置Ｌに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となり、道路コーンＷと路面Ｇとの摺動を抑制することができ、道路コーンＷの回収を円滑に行うことができる。
【００３５】
又、この場合、上記コーン移送機構Ｂは上記移動車両１の左右両側位置にそれぞれ配設され、左右両側の一対のコーン移送機構Ｂ・Ｂは左右対称の構造に形成されているから、例えば、高速道路の走行車線規制時において、工事が行われる走行車線と追越車線との境界の路面Ｇ上に対する道路コーンＷを設置及び回収する場合には、図２中、進行方向右側の他方のコーン移送機構Ｂにより行うことができ、路面Ｇに対する道路コーンＷの設置及び回収の融通性を高めることができる。
【００３６】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば、上記受渡機構Ａ３は荷台３側に設けられているが、旋回部材２側に設けることもでき、さらに、貯留機構Ａ、コーン移送機構Ｂ、移動車両１、分離貯留機構Ａ２、間欠移送機構Ａ２１、保持移送機構Ａ２２、受渡機構Ａ３、振分機構Ａ４、横移送機構Ａ４１、横旋回移送機構Ａ４２の形態、構造等は適宜変更して設計されるものである。
【００３７】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｇ    路面
Ｗ    道路コーン
Ａ    貯留機構
Ａ２    分離貯留機構
Ａ２１    間欠移送機構
Ａ２２    保持移送機構
Ａ３    受渡機構
Ａ４    振分機構
Ａ４１    横移送機構
Ａ４２    横旋回移送機構
Ｑ    受渡位置
Ｔ    設置回収位置
Ｂ    コーン移送機構
Ｆ    分離貯留位置
１    移動車両
１５    搬送機構
１５ａ  搬送チェーン
１５ｂ  保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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