(57)【要約】【課題】省エネ効果をより向上可能な自動運転方式の乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１は、利用者検出結果に応じて運転または停止する。エスカレータ１は、乗降口５における櫛１９ａの先端から所定距離Ｌ１の所定位置Ｐｄよりも外側の所定領域Ｒｄに進入する利用者を検出する第２センサ６２と、所定位置Ｐｄを通過する利用者を検出する第１センサ６１と、スピーカ５０と、制御装置４０とを備える。制御装置４０は、停止中に第２センサ６２により所定領域Ｒｄに進入する利用者が検出されたときに、スピーカ５０に、運転方向に関連する情報を報知させ、その後、停止中に第１センサ６１により所定位置Ｐｄを通過する利用者が検出されたときに、当該エスカレータ１を運転させる。【選択図】図６
2018104166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者検出結果に応じて自動で運転または停止する乗客コンベアであって、
乗降口における櫛の先端から所定距離の所定位置を通過する利用者を検出する第１検出部と、
前記所定位置よりも外側の所定領域に進入する利用者を検出する第２検出部と、
報知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
停止中に前記第２検出部により前記所定領域に進入する利用者が検出されたときは、前記報知部に運転方向に関連する情報を報知させ、
その後、前記停止中に前記第１検出部により前記所定位置を通過する利用者が検出されたときに、当該乗客コンベアを運転させる、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記乗降口は降り口であり、
前記制御部は、
停止中に前記第２検出部により前記所定領域に進入する利用者が検出されたときは、前記報知部に前記運転方向に関連する情報として前記利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起を報知させ、
その後、前記停止中に前記第１検出部により前記所定位置を通過する利用者が検出されたときに、当該乗客コンベアを第１所定時間の間運転させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記乗降口は降り口であり、
前記制御部は、
運転中に前記第２検出部により前記所定領域に進入する利用者が検出された場合において、当該検出の直前に前記第１検出部により前記所定位置を通過する利用者が検出されていないときは、前記報知部に前記運転方向に関連する情報として前記利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起を報知させる、
請求項１または２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記乗降口は乗り口であり、
前記制御部は、
停止中に前記第２検出部により前記所定領域に進入する利用者が検出されたときは、前記報知部に前記運転方向に関連する情報として運転方向の案内を報知させ、
その後、前記停止中に前記第１検出部により前記所定位置を通過する利用者が検出されたときに、当該乗客コンベアを第２所定時間の間運転させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者検出結果に応じて自動で運転または停止する乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２は、省エネを目的として、利用者検出結果に応じて運転状態または停止状態に自動で制御される自動運転方式のエスカレータを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８３２７７号公報
【特許文献２】特再ＷＯ００／０６９７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、省エネ効果をより向上可能な自動運転方式の乗客コンベアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の乗客コンベアは、利用者検出結果に応じて自動で運転または停止する乗客コンベアである。
乗客コンベアは、
乗降口における櫛の先端から所定距離の所定位置を通過する利用者を検出する第１検出部と、
所定位置よりも外側の所定領域に進入する利用者を検出する第２検出部と、
報知部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
停止中に第２検出部により所定領域に進入する利用者が検出されたときは、報知部に運転方向に関連する情報を報知させ、
その後、停止中に第１検出部により所定位置を通過する利用者が検出されたときに、当該乗客コンベアを運転させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の乗客コンベアによれば、乗客コンベアの停止中に乗降口に誤って接近した利用者は運転方向に関連する情報を受けて、それ以上に進入しようとすることを止めると想定される。したがって、乗客コンベアが無駄に運転状態となることが抑制される。よって、省エネ効果がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１におけるエスカレータの概略側面図である。
【図２】実施形態１におけるエスカレータの乗降口部分の拡大側面図である。
【図３】実施形態１におけるエスカレータの乗降口部分の拡大平面図である。
【図４】実施形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示す図である。
【図５】実施形態１におけるエスカレータの制御装置による、乗り口側の第１センサ及び第２センサの検出結果に基づく案内音声の出力処理及び運転指令の生成処理を説明するフローチャートである。
【図６】実施形態１におけるエスカレータの制御装置による、降り口側の第１センサ及び第２センサの検出結果に基づく注意喚起の音声の出力処理及び運転指令の生成処理を説明するフローチャートである。
【図７】実施形態１におけるエスカレータの制御装置による自動運転制御を説明するフローチャートである。
【図８】実施形態２におけるエスカレータの乗降口部分の拡大側面図である。
【図９】実施形態２におけるエスカレータの乗降口部分の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（発明の背景）
自動運転方式のエスカレータでは、利用者を検知しない時は運転が停止され、利用者を検知した時に定格速度で所定時間運転が行われる。そのため、利用者を検知しない時は低速で運転し、利用者を検知した時に定格速度で所定時間運転するエスカレータに比べ、高い省エネ効果が得られる。この所定時間は、利用者がエスカレータに乗車してから降車するまでの時間に少し余裕を持たせた時間に設定される。
【０００９】
ここで、自動運転方式のエスカレータでは、エスカレータが停止しているときに降り口から利用者が逆乗込みを防止するために、降り口付近に逆乗込みを禁止する表示を行っているが、それでも誤って乗り込もうとする利用者がいる。そのため、エスカレータの業界基準を定めたＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）では、降り口から誤って乗込みしようとした利用者を検知した場合、ブザーや音声などの注意喚起（警告）と同時にエスカレータを自動運転時の定められた運転方向に一定時間運転させて、逆乗込み者に乗込みができないことを知らせるべきことが規定されている。
【００１０】
しかし、逆乗込み者に乗込みができないことを知らせるために一定時間の運転を行うことは、自動運転方式のエスカレータにおいて、省エネを阻害する原因となる。誤って乗車しようとする原因としては、歩きながらの携帯端末の操作や、勘違い、無意識の行動などがある。また、降り口からの逆進入以外にも、乗り口からの誤進入（乗車意思がない誤った進入や、方向間違いによる進入など）や、視覚障害者の誤進入などがある。
【００１１】
本発明は、エスカレータに接近する利用者に対して、運転方向の案内や注意喚起を行うことで、利用者に正しい行動を促し、エスカレータの省エネ性能の向上を実現する。
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
（実施形態１）
１．構成
１−１．概要
図１は、実施形態１におけるエスカレータの概略側面図である。本実施形態におけるエスカレータ１は、利用者検出結果に応じて自動で運転または停止する自動運転方式のエスカレータである。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。
【００１４】
エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、一対の乗降口５の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、モータ２０の動力により循環走行する。本実施形態のエスカレータ１では、運転方向が反転可能に構成されており、各乗降口５は、運転方向に応じて乗り口または降り口となる。なお、以下において乗降口５を乗り口または降り口と言うときは便宜状符号を付さないこととする。
【００１５】
電力供給装置３０は、モータ２０に駆動用の電力を供給する。電力供給装置３０は、例えば、制御装置４０による制御に基づいて供給電力を変化させることが可能なインバータにより構成される。
【００１６】
図２、図３は、実施形態１におけるエスカレータ１の乗降口部分の拡大側面図及び拡大平面図である。なお、図２、３は、階床Ｆ１の乗降口５部分を拡大して示したものであるが、階床Ｆ２の乗降口５部分も階床Ｆ１の乗降口５部分と同様の構成を有する。そのため、階床Ｆ２の乗降口５部分についての説明は省略する。
【００１７】
左右のハンドレール１２はそれぞれ、長手方向の両端部に、円弧状に湾曲して折り返す折り返し部１２ｎを有する。エスカレータ本体１０は、ハンドレール１２を走行可能に支持する欄干１８を有する。左右の折り返し部１２ｎの下方にはそれぞれインレット１６が設けられている。インレット１６は、欄干１８下方のハンドレール収容空間にハンドレール１２を導入し、またはハンドレール収容空間から外部空間にハンドレール１２を排出する開口であり、欄干１８下方のインレットガード１７に設けられている。
【００１８】
欄干１８には折り返し部１２ｎの近傍に第１センサ６１が設けられている。第１センサ６１の構成等については後述する。
【００１９】
インレットガード１７には第２センサ６２が設けられている。第２センサ６２の構成等については後述する。
【００２０】
スカートガード１５にはスピーカ５０が設けられている。スピーカ５０は、制御装置４０から出力される音声信号に基づいて音声を出力する。
【００２１】
図４は、実施形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示す図である。
【００２２】
制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成されている。
【００２３】
記憶部４２は、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施形態の制御装置４０の各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。
【００２４】
制御部４１は、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。
【００２５】
制御装置４０は、第１センサ６１及び第２センサ６２から信号を入力する。制御装置４０は、入力した信号に基づいて電力供給装置３０及びモータ２０の動作を制御することでエスカレータ１の動作を制御する。
【００２６】
また、制御装置４０は、第１センサ６１及び第２センサ６２から入力した信号に基づいて、スピーカ５０に、運転方向に関連する情報を報知させる。運転方向に関連する情報は、例えば、利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起（警告）や運転方向の案内の情報である。制御装置４０は、例えば、乗り口では運転方向の案内を報知し、降り口では利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起（警告）を報知する。
【００２７】
乗り口での運転方向の案内は、例えば「このエスカレータは、上り方向のエスカレータです」という案内や、「このエスカレータは、下り方向のエスカレータです」という案内である。
【００２８】
降り口での注意喚起（警告）は、例えば「逆方向に進入しないでください」という注意喚起（警告）や、「危険です。乗車しないでください」という注意喚起や、「降り口です。乗車しないでください」という注意喚起（警告）である。
【００２９】
１−２．第１センサ
第１センサ６１は、光電センサで構成されており、対向配置された投光部６１ａ及び受光部６１ｂを有する。第１センサ６１は、櫛１９ａの先端から所定距離Ｌ１の所定位置Ｐｄを通過する利用者を検出する。なお、所定距離Ｌ１は、ＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）に規定された規定距離（１７００ｍｍ）に設定されている。ここで、規定距離は、利用者がエスカレータ１に乗り込むまでに起動し、安定速度に達するに十分な距離である。安定速度とは、上記ＪＥＡＳ−４１０Ｂ（標改０６−０２）に記載されているように、起動直後における急激な速度変化がなくなった状態のときの速度である。なお、所定距離Ｌ１は規定距離以上の長さの距離に設定されてもよい。
【００３０】
ここで、本実施形態のエスカレータ１では、エスカレータ本体１０の乗降口５の水平部１０ａ（折り返し部１２ｎと櫛１９ａとの間の水平部分）の長さが、ＪＥＡＳ−４１０で規定された規定距離（１７００ｍｍ）よりも若干長い距離に設定され、これにより、欄干１８における折り返し部１２ｎの近傍部分に光電センサからなる第１センサ６１を設置可能としている。このような構成によれば、ＪＥＡＳ−４１０で記載されているような自動運転制御用のセンサを配置するためのポールを設けることなく、ＪＥＡＳ−４１０で規定された規定距離の位置に当該自動運転制御用のセンサを配置できる。そのため、エスカレータ１やビルの美観を向上させることができる。なお、本発明は、ＪＥＡＳ−４１０で記載されているポールを有する乗客コンベアにも適用可能である。この場合、ポールに第１センサ６１と第２センサ６２との少なくとも一方を配置すればよい。
【００３１】
１−３．第２センサ
図２、図３に戻り、第２センサ６２の構成等について説明する。第２センサ６２は、左右のインレットガード１７のそれぞれに配置されている。各第２センサ６２は反射型ビームセンサで構成され、投光部と受光部を有する。両方の第２センサ６２により、上記の所定位置Ｐｄよりも外側（櫛１９ａとは反対側）の所定領域Ｒｄに進入する利用者を検知する。所定領域Ｒｄは、左右のハンドレール１２間の幅とほぼ同程度の幅を有し、エスカレータ１の長さ方向でハンドレール１２の折り返し部１２ｎの先端位置と折り返し部１２ｎの先端からさらに外側の距離Ｌ２の位置との間に設定されている。これにより、左右のハンドレール１２の間に進入しようとする利用者を確実に検出できる。また、所定領域Ｒｄと所定位置Ｐｄとを離間させることで、第１センサ６１と第２センサ６２とで検出タイミングが異なるタイミングとなるようにしている。これにより、第１センサ６１と第２センサ６２の検出の順番に基づいて、制御装置４０において利用者の通過方向等を認識できる。
【００３２】
２．動作
制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御についてフローチャートを参照してより詳しく説明する。
【００３３】
図５は、制御装置４０による乗り口側の第１センサ６１及び第２センサ６２の検出結果に基づく案内音声の出力処理及び運転指令の生成処理を説明するフローチャートである。図６は、制御装置４０による降り口側の第１センサ６１及び第２センサ６２の検出結果に基づく注意喚起音声の出力処理及び運転指令の生成処理を説明するフローチャートである。図７は、制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御を説明するフローチャートである。図５、図６、図７のフローチャートによる処理は並行して実行される。なお、制御装置４０は、本制御における乗り口と降り口を運転方向に応じて自動で設定する。
【００３４】
まず、図５を参照して、乗り口側の第１センサ６１及び第２センサ６２の検出結果に基づく案内音声の出力処理及び運転指令の生成処理について説明する。
【００３５】
制御装置４０は、乗り口の第２センサ６２で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１）。制御装置４０は、例えば、乗り口の第２センサ６２の出力が利用者を検知したことを示しているか否かを判断する。
【００３６】
利用者が検知されていない場合（Ｓ１でＮＯ）、制御装置４０は、再度ステップＳ１の判断を実行する。
【００３７】
利用者が検知された場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御装置４０は、スピーカ５０から案内音声を出力させる（Ｓ２）。スピーカ５０からの案内音声の出力は、運転方向に関連する情報の報知の一例である。これにより、利用者に、当該エスカレータ１の運転方向を認識させることができる。そのため、乗り口に接近した利用者のうち乗車意思のない人や誤って乗車しようとしている人に対して、それ以上に進入すべきでないことを認識させて引き返すべきことを促すことができる。また、エスカレータ１が停止中である場合には、エスカレータ１が無駄に運転状態となることが抑制される。よって、省エネ効果がより向上する。
【００３８】
制御装置４０は、乗り口の第１センサ６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ３）。例えば、制御装置４０は、乗り口の第１センサ６１の出力が、利用者を検知したことを示しているか否かを判断する。
【００３９】
利用者が検知されていない場合（Ｓ３でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１の判断に戻る。
【００４０】
利用者が検知された場合（Ｓ３でＹＥＳ）、制御装置４０は、エスカレータ１の運転を開始させる（Ｓ４）。制御装置４０は、エスカレータ１の運転指令を生成する（Ｓ４）。
【００４１】
次に、図６を参照して、降り口側の第１センサ６１及び第２センサ６２での検出結果に基づく注意喚起音声の出力処理及び運転指令の生成処理について説明する。
【００４２】
制御装置４０は、エスカレータ１が現在停止中か否かを判断する（Ｓ１１）。
【００４３】
停止中である場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０は、降り口の第２センサ６２で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１２）。制御装置４０は、例えば、降り口の第２センサ６２の出力が、利用者を検知したことを示しているか否かを判断する。
【００４４】
利用者が検知されていない場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の判断を実行する。
【００４５】
利用者が検知された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御装置４０は、スピーカ５０から注意喚起の音声を出力させる（Ｓ１３）。エスカレータ１の停止中に降り口の第２センサ６２で利用者が検知されるのは、降り口から逆方向に進入した利用者がいると想定されるためである。
【００４６】
制御装置４０は、降り口の第１センサ６１で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１４）。制御装置４０は、例えば、降り口の第１センサ６１の出力が、利用者を検知したことを示しているか否かを判断する。
【００４７】
利用者が検知されていない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の判断を実行する。
【００４８】
利用者が検知された場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御装置４０は、スピーカ５０から注意喚起の音声を出力させるとともに、エスカレータ１の運転指令を生成する（Ｓ１５Ａ）。エスカレータ１の停止中に降り口の第１センサ６１で利用者が検知される原因としては、第２センサ６２で検知された利用者がさらに進入してきたことが想定されるため、注意喚起の音声を出力させるだけでなく、エスカレータ１を自動運転の方向（乗り口から降り口に向かう方向）に運転させるものである。
【００４９】
制御装置４０は、降り口の第１センサ６１で利用者が検知されたか、または降り口の第２センサ６２で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１５Ｂ）。
【００５０】
降り口の第１センサ６１または第２センサ６２で利用者が検知された場合（Ｓ１５ＢでＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ１５Ａを再度実行する。つまり、制御装置４０は、再度、スピーカ５０から注意喚起の音声を出力するとともに、エスカレータ１の運転指令を生成する。これにより、例えば、利用者（逆進者）が降り口の第１センサ６１または第２センサ６２の検知範囲内で立ち止まっているような場合には、繰り返し、注意喚起の音声が出力されるとともに、エスカレータ１の運転指令が生成される。
【００５１】
第１センサ６１及び第２センサ６２のいずれでも利用者が検知されない場合（Ｓ１５ＢでＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の判断を実行する。
【００５２】
一方、上記ステップＳ１１において停止中でないと判断された場合（Ｓ１１でＮＯ）、つまり運転中である場合、制御装置４０は、降り口の第２センサ６２で利用者が検知されたか否かを判断する（Ｓ１６）。
【００５３】
利用者が検知されていない場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００５４】
利用者が検知された場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御装置４０は、第２センサ６２で利用者が検知される直前に、降り口の第１センサ６１で利用者が検知されていたか否かを判断する（Ｓ１７）。直前とは、例えば１秒以下程度前のことである。
【００５５】
直前に降り口の第１センサ６１で利用者が検知されていない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１３の処理を実行する、つまりスピーカ５０から注意喚起の音声を出力させる。降り口の第２センサ６２で利用者が検知された場合において、その直前に降り口の第１センサ６１で利用者が検知されていないことは、降り口から逆方向に進入した利用者がいると想定されるためである。
【００５６】
直前に降り口の第１センサ６１で利用者が検知されていた場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００５７】
次に、図７を参照して、制御装置４０によるエスカレータ１の自動運転制御を説明する。
【００５８】
制御装置４０は、第１タイマ及び第２タイマについて、それぞれ時間Ｔ１及び時間Ｔ２を０（ゼロ）に設定（リセット）する（Ｓ２１）。
【００５９】
制御装置４０は、乗り口に関して運転指令が生成されたか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００６０】
乗り口に関して運転指令が生成された場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置４０は、第１タイマをスタートさせて時間Ｔ２の計時を開始する（Ｓ２３）。
【００６１】
乗り口に関して運転指令が生成されていない場合（Ｓ２２でＮＯ）、降り口に関して運転指令が生成されたか否かを判断する（Ｓ３０）。
【００６２】
降り口に関して運転指令が生成された場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、制御装置４０は、第２タイマをスタートさせて時間Ｔ１の計時を開始する（Ｓ３１）。
【００６３】
制御装置４０は、エスカレータ１が運転中か否かを判断する（Ｓ２４）。
【００６４】
エスカレータ１が運転中でない場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御装置４０は、エスカレータ１を起動させる（Ｓ２５）。
【００６５】
ステップＳ２５でエスカレータ１を起動後、またはエスカレータ１が運転中である場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、あるいは降り口に関して運転指令が生成されていない場合（Ｓ３０でＮＯ）、制御装置４０は、時間Ｔ２が第２所定時間よりも大きいか否か、または時間Ｔ２が０であるか否かを判断する（Ｓ２６）。第２所定時間は、利用者がエスカレータ１に乗車してから降車するまでの時間に少し余裕を持たせた時間に設定される。
【００６６】
ステップＳ２６の条件が満たされる場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御装置４０は、時間Ｔ１が第１所定時間よりも大きいか否か、または時間Ｔ１が０であるか否かを判断する（Ｓ２７）。第１所定時間は、例えば約５秒から１０秒の範囲で設定される。この第１所定時間は、降り口に関して運転指令が生成された場合に、エスカレータ１を運転させる時間である。なお、降り口の第１センサ６１または第２センサ６２で利用者が検知されること（Ｓ１５ＢでＹＥＳ）及びエスカレータ１の運転指令が生成されること（Ｓ１５Ａ）が繰り返された場合、エスカレータ１が第１所定時間よりも長い時間運転を続けることとなる。この状態は、前述したように降り口の第１センサ６１または第２センサ６２の検知範囲内で利用者（逆進者）が立ち止まっているような場合に生じる。
【００６７】
ステップＳ２６の条件が満たされない場合（Ｓ２６でＮＯ）、及びステップＳ２７の条件が満たされない場合（Ｓ２７でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ２２の処理に戻る。
【００６８】
ステップＳ２７の条件が満たされる場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、制御装置４０は、エスカレータ１が停止中か否かを判断する（Ｓ２８）。
【００６９】
エスカレータ１が停止中である場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００７０】
エスカレータ１が停止中でない場合（Ｓ２８でＮＯ）、制御装置４０は、エスカレータ１の運転を停止させる（Ｓ２９）。
【００７１】
３．本実施形態のエスカレータの作用
エスカレータ１の停止中に、降り口の第２センサ６２により利用者が検知されると、利用者に対して逆乗込の注意喚起が行われる。これにより、逆乗込み者に乗込みができないことを早く気付かせて、立ち去らせることができる。そのため、エスカレータ１起動用の第１センサ６１で逆乗込み者が検知されることが抑制され、もってエスカレータ１が運転状態になることが抑制される。したがって、エスカレータの無駄な運転を防止して省エネ効果を増大できる。
【００７２】
この注意喚起でも気付かずにさらに利用者が進入した場合、第１センサ６１で利用者が検知され、再度の注意喚起が行われると共に、エスカレータ１が第１所定時間運転される。これにより、逆方向に進入した利用者に乗込みができないことを再度注意喚起できる。
【００７３】
乗り口の第２センサ６２により利用者が検知されると、利用者に対してエスカレータの運転方向が案内される。そのため、エスカレータに乗車する意思が無いのに乗り口に進入した利用者や運転方向を誤って乗り口に進入した利用者は立ち去ると考えられる。そのため、エスカレータ１起動用の第１センサ６１で乗車する意思が無い者が検知されることが抑制され、もってエスカレータ１が停止していた場合において、エスカレータ１が運転状態になってしまうことが抑制される。したがって、エスカレータの無駄な運転を防止して省エネ効果を増大できる。
【００７４】
（実施形態２）
実施形態２のエスカレータについて図８、図９を参照して実施形態１のエスカレータとの相違点を中心に説明する。
【００７５】
図８は、実施形態２におけるエスカレータの乗降口部分の拡大側面図である。図９は、実施形態２におけるエスカレータの乗降口部分の拡大平面図である。なお、実施形態１と同一及び類似の構成要素については同一の符号を付している。実施形態２では、第１センサ６１は、実施形態１の光電センサに代えて反射型ビームセンサにより構成されている。第１センサ６１の検出領域Ｒｅは、左右のハンドレール１２の間の幅とほぼ同程度の幅を有し、エスカレータ１の長さ方向で前記所定距離Ｌ１の所定位置Ｐｄ（本実施形態ではニュアル部１２ｎの先端と同じ位置としている）と第１センサ６１の配置位置との間に設定されている。これにより、第１センサ６１は、所定領域Ｒｄに進入した後で、所定距離Ｌ１の所定位置Ｐｄを通過（検出領域Ｒｅに進入）する利用者を検知可能である。その他の構成は、実施形態１と同様である。本実施形態により、左右のハンドレール１２の間に進入する利用者を確実に検出できる。また、所定領域Ｒｄと検出領域Ｒｅとを互いに重ならない領域とすることで、第１センサ６１と第２センサ６２とで検出タイミングが異なるタイミングとなるようにしている。これにより、第１センサ６１と第２センサ６２の検出の順番に基づいて、制御装置４０において利用者の通過方向等を認識できる。
【００７６】
本実施形態によると、第１センサ６１として反射型ビームセンサを利用して、実施形態１同様の効果を得ることができる。
【００７７】
（実施形態についてのまとめ）
（１）実施形態のエスカレータ１（乗客コンベア）は、利用者検出結果に応じて運転または停止するエスカレータである。
エスカレータ１は、
乗降口５における櫛１９ａの先端から所定距離Ｌ１の所定位置Ｐｄを通過する利用者を検出する第１センサ６１（第１検出部）と、
所定位置Ｐｄよりも外側の所定領域Ｒｄに進入する利用者を検出する第２センサ６２（第２検出部）と、
スピーカ５０（報知部）と、
制御装置４０（制御部）と、を備える。
制御装置４０は、
停止中に第２センサ６２により所定領域Ｒｄに進入する利用者が検出されたときは、スピーカ５０に運転方向に関連する情報を報知させ、
その後、停止中に第１センサ６１により所定位置Ｐｄを通過する利用者が検出されたときに、当該エスカレータ１を運転させる。
【００７８】
実施形態のエスカレータ１によれば、エスカレータ１の停止中に乗降口５に誤って接近した利用者は運転方向に関連する情報を受けて、それ以上に進入しようとすることを止めると想定される。したがって、エスカレータ１が無駄に運転することが抑制される。よって、省エネ効果がより向上する。
【００７９】
（２）実施形態のエスカレータ１において、
乗降口５は降り口であり、
制御装置４０は、
停止中に第２センサ６２により所定領域Ｒｄに進入する利用者が検出されたときは、スピーカ５０に運転方向に関連する情報として利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起を報知させ、
その後、停止中に第１センサ６１により所定位置Ｐｄを通過する利用者が検出されたときに、当該エスカレータ１を第１所定時間の間運転させる。
【００８０】
これにより、エスカレータ１の停止中に降り口に接近した利用者は注意喚起を受けて、それ以上に進入しようとすることを止めると想定される。したがって、エスカレータ１が無駄に運転状態となることが抑制される。よって、省エネ効果がより向上する。
【００８１】
（３）実施形態のエスカレータ１において、
乗降口５は降り口であり、
制御装置４０は、
運転中に第２センサ６２により所定領域Ｒｄに進入する利用者が検出された場合において、当該検出の直前に所定位置Ｐｄを通過する利用者が検出されていないときは、スピーカ５０に運転方向に関連する情報として利用者が運転方向とは逆方向に進入していることについての注意喚起を報知させる。
【００８２】
これにより、エスカレータ１の運転中に降り口に逆方向から進入しようとした利用者に対し、順方向に進む利用者とは区別して注意喚起を行うことができる。そのため、エスカレータ１の利用の安全性を向上させることができる。
【００８３】
（４）実施形態のエスカレータ１において、
乗降口５は乗り口であり、
制御装置４０は、
停止中に第２センサ６２により所定領域Ｒｄに進入する利用者が検出されたときは、スピーカ５０に運転方向に関連する情報として運転方向の案内を報知させ、
その後、停止中に第１センサ６１により所定位置Ｐｄを通過する利用者が検出されたときに、エスカレータ１を第２所定時間の間運転させる。
【００８４】
これにより、エスカレータ１の停止中に乗り口に接近した利用者のうち乗車意思のない人は、運転方向についての案内を受けて、それ以上に進入しようとすることを止めると想定される。したがって、エスカレータ１が無駄に運転状態となることが抑制される。よって、省エネ効果がより向上する。
【００８５】
（その他の実施形態）
前記実施形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。
【００８６】
前記実施形態では、運転方向が反転可能なエスカレータ１を例示したが、本発明において、運転方向が反転可能であることは必須ではなく、運転方向が反転可能でないエスカレータにも適用可能である。
【００８７】
前記実施形態では、ＪＥＡＳ−４１０で記載されているポールを有していない代わりに、エスカレータ本体１０の乗降口５の水平部１０ａの長さがＪＥＡＳ−４１０で規定された規定距離と同じ長さを有するエスカレータを例示した。しかし、本発明は、ＪＥＡＳ−４１０で記載されているポールを有する乗客コンベアにも適用可能である。この場合、例えば、ポールに第１センサ６１と第２センサ６２との少なくとも一方を配置することができる。
【００８８】
前記実施形態では、第１検出部及び第２検出部として、反射型ビームセンサや光電センサで構成した場合を例示した。しかし、第１検出部及び第２検出部は、電波や音波を利用して接近を検出するセンサで構成されてもよい。
【００８９】
前記実施形態では、運転方向に関連する情報として注意喚起（警告）を報知する場合、スピーカ５０から注意喚起（警告）の音声を出力する。しかし、注意喚起（警告）の音声とともにブザー音を出力するようにしてもよい。これにより、注意喚起（警告）をより効果的に行うことができる。
【００９０】
前記実施形態では、制御装置４０はプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成され、制御装置４０における各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されている。しかし、制御装置４０における各機能は、ハードウェア（電子回路）のみにより実現されてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  エスカレータ
５  乗降口
１０  エスカレータ本体
１０ａ  水平部
１１  踏段
１２  ハンドレール
１２ｎ  折り返し部
１５  スカートガード
１６  インレット
１７  インレットガード
１８  欄干
１９  フロアプレート
１９ａ  櫛
２０  モータ
３０  電力供給装置
４０  制御装置
４１  制御部
４２  記憶部
６１  第１センサ
６２  第２センサ
Ｐｄ  所定位置
Ｒｄ  所定領域
Ｒｅ  検出領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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