(57)【要約】【課題】開閉体の開閉途中に開閉体がスライドする速度を調整できる開閉装置を提供する。【解決手段】開閉装置１０は、建物の開口を開閉するためのスライド式の第１障子１４と、第１障子１４をスライドさせるための駆動装置１８と、第１障子１４に固定され、外部から操作される操作レバー２４を含む操作装置２０と、操作レバー２４の基準姿勢からの変位量に応じた速度で第１障子１４がスライドするよう駆動装置１８を制御する制御装置２２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の開口を開閉するためのスライド式の開閉体と、
前記開閉体をスライドさせるための駆動装置と、
前記開閉体に固定され、外部から操作される操作部を含む操作装置と、
前記操作部の基準姿勢からの変位量に応じた速度で前記開閉体がスライドするよう前記駆動装置を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記操作部は、基準姿勢から変位された状態でロックされないことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
前記操作装置は、前記操作部を基準姿勢に復帰するよう付勢する付勢機構をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の開閉装置。
【請求項４】
前記付勢機構は、前記操作部の基準姿勢からの変位量が大きくなるほど付勢力が大きくなるよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の開閉装置。
【請求項５】
前記操作部は、基準姿勢に対して第１の方向および第２の方向に揺動可能に支持され、
前記制御装置は、前記操作部が第１の方向に揺動するよう操作された場合、前記開閉体が開く方向にスライドするよう前記駆動装置を制御し、前記操作部が第２の方向に揺動するよう操作された場合、前記開閉体が閉じる方向にスライドするよう前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の開閉装置。
【請求項６】
前記第１の方向は前記開閉体が開く方向であり、前記第２の方向は前記開閉体が閉じる方向であることを特徴とする請求項５に記載の開閉装置。
【請求項７】
前記操作装置は、前記操作部を保持する筐体と、前記筐体に収容され、前記操作部の基準姿勢からの変位量を検出するためのセンサと、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の開閉装置。
【請求項８】
前記筐体が前記開閉体の框と当接するように前記開閉体に固定され、
前記筐体の前記框と当接する面には第１貫通孔が形成され、前記框の前記筐体と当接する面には前記第１貫通孔と連通する第２貫通孔が形成されており、
前記センサの出力配線は、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔を通じて前記筐体内から前記框内に導かれ、前記制御装置と接続されることを特徴とする請求項７に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の出入口に取り付けられ、電力などの動力によって扉をスライドさせて開閉する自動ドアが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の自動ドアは、扉の開閉途中に操作者が任意に扉のスライドする速度を変えることができない。
【０００４】
このような課題は、建物の出入口に取り付けられる自動ドアに限らず、例えば掃き出し窓など、電力などの動力によって開閉体をスライドさせて開閉する他の種類の開閉装置でも生じうる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉体の開閉途中に操作者が任意に開閉体のスライドする速度を変えることができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の開閉装置は、建物の開口を開閉するためのスライド式の開閉体と、開閉体をスライドさせるための駆動装置と、開閉体に固定され、外部から操作される操作部を含む操作装置と、操作部の基準姿勢からの変位量に応じた速度で開閉体がスライドするよう駆動装置を制御する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、開閉体の開閉途中に操作者が任意に開閉体のスライドする速度を調整できる開閉装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係る開閉装置を示す斜視図である。
【図２】図１の第１障子とその周辺を示す正面図である。
【図３】図１の第１障子とその周辺を示す正面図である。
【図４】図１の第１障子とその周辺を示す正面図である。
【図５】図１の操作装置を示す図である。
【図６】図１の操作装置を示す図である。
【図７】図１の操作装置を示す図である。
【図８】図１の操作装置を示す図である。
【図９】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】図１の制御装置の機能および構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１０】
図１は、実施の形態に係る開閉装置１０を示す斜視図である。図２〜４は、図１の第１障子１４とその周辺を示す正面図である。図２は第１障子１４が開き途中の様子を示し、図３は第１障子１４が非全開に開いた状態で停止している様子を示し、図４は第１障子１４が閉じ途中の様子を示す。開閉装置１０は、本実施の形態では掃き出し窓であり、建物１００の壁１０２に取り付けられる。開閉装置１０は、枠体１２と、開閉体としての第１障子１４と、第２障子１６と、駆動装置１８と、操作装置２０と、制御装置２２と、を備える。
【００１１】
以降、開閉装置１０が取り付けられる壁１０２（全体として平面である壁）と平行な実質的に水平な方向を「左右方向」、左右方向に直交する実質的に水平な方向を「前後方向」、鉛直方向を「上下方向」として説明する。
【００１２】
枠体１２は、四角枠であり、建物１００の壁１０２に形成された開口に取り付けられる。第１障子１４は、ガラス４０と、框４２と、を含む。框４２は、上框４２ａ、下框４２ｂ、左縦框４２ｃ、右縦框４２ｄによって四角枠状に形成される。ガラス４０は、框４２の内部に収容される。第２障子１６は、ガラス４４と、囲む框４６と、を含む。ガラス４４、框４６はそれぞれ、第１障子１４のガラス４０、框４２と同様に構成される。第１障子１４および第２障子１６は、本実施の形態では、左右方向の寸法が大きく（例えば３ｍに）設定された横長の障子である。
【００１３】
第２障子１６は、本実施の形態では固定障子であり、枠体１２の枠開口１２ａの右側ひいては壁１０２に形成された開口の右側を閉塞するよう配置される。
【００１４】
第１障子１４は、見付け方向にスライド可能に構成された可動障子であり、枠体１２の枠開口１２ａの左側ひいては壁１０２に形成された開口の左側を開閉可能に配置される。
【００１５】
駆動装置１８は、第１障子１４を駆動するための装置であり、第１障子１４の上側の枠体１２内に設けられる。駆動装置１８は、駆動源としてのモータ（不図示）と、モータからの駆動力を第１障子１４に伝達して第１障子１４をスライドさせる伝達機構（不図示）と、を含む。
【００１６】
操作装置２０は、第１障子１４を開閉するためにユーザに操作される装置である。操作装置２０は、操作部としての操作レバー２４と、操作レバー２４を支持する筐体２６と、を含む。操作装置２０は、筐体２６の後ろ側がガラス４０に当接し、右側面が右縦框４２ｄに当接した状態で第１障子１４に固定される。この場合、非操作時における操作レバー２４の延在方向が上下方向と実質的に一致する。操作レバー２４は、その延在方向が上下方向と実質的に一致する姿勢を「基準姿勢」として、前後方向に平行な揺動軸Ｓのまわりに、所定の角度範囲で揺動可能に構成される。つまり、操作レバー２４は、所定の角度範囲で、左右に傾けられるように構成される。操作レバー２４は特に、基準姿勢から変位した状態でロックされないように構成される。図２では、操作レバー２４が基準姿勢から左に傾けられた状態が示されている。図３では、操作レバー２４が基準姿勢にある状態が示されている。図４では、操作レバー２４が基準姿勢から右に傾けられた状態が示されている。
【００１７】
制御装置２２は、第１障子１４の上側の枠体１２内に設けられる。制御装置２２は、操作レバー２４に対する操作に応じて駆動装置１８を制御し、第１障子１４をスライドさせる。制御装置２２は特に、操作レバー２４が基準姿勢から傾けられているときには傾けられている方向に第１障子１４がスライドし、操作レバー２４が基準姿勢にあるときには第１障子１４が停止するように、駆動装置１８を制御する。
【００１８】
具体的には、図２のごとく操作レバー２４が左に傾けられている場合、制御装置２２は、第１障子１４を左にスライドさせる。また、図３のごとく操作レバー２４が基準姿勢にある場合、制御装置２２は、第１障子１４をスライドさせず、停止させる。また、図４のごとく操作レバー２４が右に傾けられている場合、制御装置２２は、第１障子１４を右にスライドさせる。
【００１９】
図５〜８は、操作装置２０を示す。ここでは、便宜上、操作装置２０が第１障子１４に固定された状態を基準に方向を表現する。図５は、操作装置２０を前方側から見た斜視図である。図６は、操作装置２０を後方側から見た斜視図である。図７、８はそれぞれ、操作装置２０の前面図、後面図である。操作装置２０はさらに、軸部２８と、角度センサ３０と、付勢機構３２と、を含む。
【００２０】
筐体２６は、後面が開いた箱状に形成され、角度センサ３０と、付勢機構３２と、を収容する。筐体２６の右側面には、角度センサ３０の出力配線３１（図５〜８では不図示）を筐体２６の外に引き出すための第１貫通孔２６ａが形成されている。
【００２１】
軸部２８は、前後方向に平行な揺動軸Ｓを中心に揺動可能に筐体２６に保持される。軸部２８の一端は操作レバー２４に連結され、軸部２８の他端は筐体２６内に進入する。
【００２２】
角度センサ３０は、例えばポテンショメータやロータリエンコーダにより構成され、筐体２６に進入している軸部２８の揺動角度αひいては操作レバー２４の揺動角度α（図２、３参照）を所定の周期（本実施の形態では２０ミリ秒）で検出する。角度センサ３０は特に、操作レバー２４が基準姿勢にあるときを基準に揺動角度αを検出する。したがって、操作レバー２４が基準姿勢にあるときの揺動角度αはゼロとなる。角度センサ３０は、出力配線により制御装置２２と接続されており、揺動角度αを検出する度にその検出値を制御装置２２に出力する。なお、制御装置２２が一定時間ごとに角度センサ３０の検出値を読みとる制御を行ってもよい。
【００２３】
図９は、図３のＡ−Ａ線断面図である。図９では、筐体２６の第１貫通孔２６ａを通る断面が示される。右縦框４２ｄの左側面には、筐体２６の第１貫通孔２６ａに対応するすなわち第１貫通孔２６ａと連通する第２貫通孔４２ｅが形成されている。筐体２６内に収容されている角度センサ３０（図９では不図示）の出力配線３１は、第１貫通孔２６ａを通じて筐体２６内から引き出され、第２貫通孔４２ｅを通じて右縦框４２ｄ内に導かれる。出力配線３１は、右縦框４２ｄ内を通って右縦框４２ｄの上端から引き出され、制御装置２２と接続される。
【００２４】
図５〜８に戻り、付勢機構３２は、ばね３４を含んで構成され、操作レバー２４が基準姿勢に復帰するよう付勢する。付勢機構３２は、本実施の形態では、操作レバー２４の傾き（変位量）が大きくなるほどすなわち軸部２８の揺動量が大きくなるほど、付勢力が大きくなるよう構成される。
【００２５】
図１０は、制御装置２２の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。
【００２６】
制御装置２２は、受信部３６と、駆動装置制御部３８と、を含む。受信部３６は、角度センサ３０が出力する検出値を受信する。
【００２７】
駆動装置制御部３８は、受信部３６が受信した検出値に基づき駆動装置１８を制御する。駆動装置制御部３８は、操作レバー２４が左に傾けられていることを検出値が示している場合、第１障子１４を左にスライドさせるようにすなわち第１障子１４を開くように駆動装置１８を制御する。駆動装置制御部３８は、操作レバー２４が右に傾けられていることを検出値が示している場合、第１障子１４を右にスライドさせるようにすなわち第１障子１４を閉めるように駆動装置１８を制御する。
【００２８】
駆動装置制御部３８は、操作レバー２４が基準姿勢にあるときは第１障子１４がスライドする速度をゼロにするすなわち第１障子１４を停止させ、操作レバー２４が基準姿勢から傾けられているときは基準姿勢からの傾き（変位量）が大きいほどすなわち軸部２８の揺動角度αが大きいほど、第１障子１４が大きい速度でスライドするように、駆動装置１８を制御する。例えば、駆動装置制御部３８は、次の式１に基づいて、第１障子１４をスライドさせる速度を算出してもよい。
（式１）
速度＝ａ×揺動角度α
ａ：所定の係数
【００２９】
駆動装置制御部３８は特に、所定の周期で角度センサ３０から検出値が出力される度に、その検出値が示す揺動角度αに応じて、第１障子１４をスライドさせる速度を変化させる。本実施の形態では、角度センサ３０は２０ミリ秒ごとに検出値を出力するため、すなわち角度センサ３０が検出値を出力する周期が短いため、駆動装置制御部３８は、実質的にリアルタイムに、操作レバー２４の傾きの変化に応じて第１障子１４をスライドさせる速度を変化させることになる。
【００３０】
以上のように構成された開閉装置１０の動作を説明する。
図２のごとく操作レバー２４を左に傾けると、制御装置２２は、操作レバー２４の基準姿勢からの傾き（変位量）に応じた速度で第１障子１４を左にスライドさせる。このとき、駆動装置制御部３８は、操作レバー２４が左に小さく傾けられているときは第１障子１４が低速で左にスライドし、操作レバー２４が左に大きく傾けられているときは第１障子１４がより高速で左にスライドするように、駆動装置１８を制御する。また、駆動装置制御部３８は、操作レバー２４を左に傾ける角度が変化すると、それに応じて第１障子１４を左にスライドさせる速度を実質的にリアルタイムに変化させる。
【００３１】
例えばユーザが操作レバー２４から手を離すなどして図３のごとく操作レバー２４が基準姿勢に戻ると、制御装置２２は、第１障子１４を停止させる。
【００３２】
第１障子１４が開いている状態で図４のごとく操作レバー２４を右に傾けると、制御装置２２は、操作レバー２４の傾き（変位量）に応じた速度で第１障子１４を右にスライドさせる。このとき、駆動装置制御部３８は、操作レバー２４が右に小さく傾けられているときは第１障子１４が低速で右にスライドし、操作レバー２４が右に大きく傾けられているときは第１障子１４がより高速で右にスライドするように、駆動装置１８を制御する。また、駆動装置制御部３８は、操作レバー２４を右に傾ける角度が変化すると、それに応じて第１障子１４を右にスライドさせる速度を実質的にリアルタイムに変化させる。
【００３３】
以上説明した実施の形態に係る開閉装置１０によると、操作レバー２４の基準姿勢からの傾き（変位量）に応じた速度で第１障子１４が開閉される。したがって、ユーザの好みの速度で第１障子１４を開閉でき、また開閉の途中に速度を変えることもできる。ここで、発明者達が行った調査によれば、スライド式の障子を開閉する場合、ユーザは足を止めた状態で腕のスイング動作だけで障子を開閉しようとする。左右方向の寸法が大きく設定された横長の障子では、ユーザは、まず足を止めた状態で腕のスイング動作だけで障子を開閉し、腕のスイング動作の範囲を超えてさらに開閉する場合は足を動かして障子に追従するように移動を開始し、障子とともに移動しながら障子を開閉する。つまり、横長の障子では、障子の開閉途中にユーザに動作の切り替えが生じる。これに対し、実施の形態に係る開閉装置１０によれば、上述したように操作レバー２４の基準姿勢からの傾きに応じたユーザの好みの速度で第１障子１４を開閉できるため、例えば動作の切り替えのタイミングで操作レバー２４に引っ張られて体勢を崩すなどの不快な思いをしなくて済む。
【００３４】
また、実施の形態に係る開閉装置１０によると、操作レバー２４の傾きに応じて第１障子１４がスライドする速度が変化するので、操作レバー２４をどれだけ倒しているかという感覚によって第１障子１４がスライドしている速度を把握できる。これにより、操作しているユーザに安心感を与えることができる。
【００３５】
また、実施の形態に係る開閉装置１０によると、実質的にリアルタイムに、操作レバー２４の傾きの変化に応じて第１障子１４がスライドする速度が変化するため、すなわち操作レバー２４の操作に対する第１障子１４の動きの追従性が高いため、ユーザに自分が操作をしているという安心感を与えることができる。
【００３６】
また、実施の形態に係る開閉装置１０によると、操作レバー２４は基準姿勢から変位した状態でロックされないため、ユーザは操作レバー２４を滑らかに操作できる。
【００３７】
また、実施の形態に係る開閉装置１０によると、操作レバー２４の基準姿勢からの変位量をゼロにすることで、すなわち操作レバー２４を基準姿勢に戻すことで、第１障子１４を任意の位置で止めることができる。したがって、駆動装置１８により第１障子１４を開閉する自動ドアでありながらも、第１障子１４を任意の位置で止めることができる。
【００３８】
また、実施の形態に係る開閉装置１０によると、操作レバー２４は基準姿勢に復帰するよう付勢されているため、ユーザが操作レバー２４から手を離せば操作レバー２４は基準姿勢に復帰し、第１障子１４のスライドは停止する。ここで、例えばリモートコントロール装置のボタンを操作して障子をスライドさせたり障子のスライドを停止させるタイプの開閉装置では、障子のスライドを停止させよう思ってから実際に停止ボタンを押下するまですなわち実際に障子のスライドが停止するまでにタイムラグが生じうる。これに対し、実施の形態に係る開閉装置１０によると、操作装置２０を特に操作することなくただ手を離すだけで第１障子１４のスライドを停止できるため、より高い安全性を実現できる。
【００３９】
また、実施の形態に係る開閉装置１０によると、操作レバー２４の基準姿勢からの変位量が大きくなるほど、操作レバー２４が基準姿勢に復帰するよう付勢する付勢力は大きくなる。つまり、第１障子１４がスライドする速度が大きくなるほど操作レバー２４を付勢する付勢力すなわちユーザが操作レバー２４に加える力が大きくなる。したがって、ユーザは、操作レバー２４にどれだけの力を加えているかという感覚によって第１障子１４がスライドしている速度を把握できる。これにより、操作しているユーザに安心感を与えることができる。
【００４０】
また、実施の形態に係る開閉装置１０によると、操作レバー２４が基準姿勢に対して左右両方向に倒れるように構成され、かつ、操作レバー２４を倒した方向に第１障子１４がスライドする。したがって、ユーザは直感的に操作レバー２４を操作して第１障子１４を開閉できる。
【００４１】
また、実施の形態に係る開閉装置１０によると、筐体２６の側面に第１貫通孔２６ａが形成され、そこから角度センサ３０の出力配線３１が引き出される。これにより、第１障子１４のガラスに穴をあけなくて済み、取付が容易となる。
【００４２】
以上、実施の形態に開閉装置について説明した。この実施の形態は例示であり、各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４３】
（変形例１）
実施の形態では、開閉装置１０が掃き出し窓である場合について説明したが、これに限られず、開閉装置１０は、引き違い窓、スライド式の玄関ドア、建物１００の開口に取り付けられるその他の開閉装置であってもよい。
【００４４】
（変形例２）
実施の形態では、駆動装置制御部３８は、操作レバー２４の傾きすなわち軸部２８の回転量に応じて駆動装置１８を制御し、第１障子１４がスライドする速度を調整する場合について説明したが、これに限られない。操作装置２０は操作レバー２４の揺動角度とは別の変位量を検出するセンサを角度センサ３０の代わりに含み、駆動装置制御部３８はその別の変位量に応じて駆動装置１８を制御し、第１障子１４がスライドする速度を調整してもよい。例えば、操作装置２０が、角度センサ３０の代わりに、操作レバー２４の基準姿勢からの相対的な移動距離を検出する変位センサを含み、駆動装置制御部３８が、操作レバー２４の相対的な移動距離に応じて駆動装置１８を制御し、第１障子１４がスライドする速度を調整してもよい。
【００４５】
（変形例３）
実施の形態では、操作装置２０は操作部として操作レバー２４を含む場合について説明したが、これに限られず、操作装置２０は、操作レバー２４の代わりに、ユーザの操作に応じて所定の基準姿勢から変位する他の操作部を含んでもよい。他の操作部は、望ましくは、所定の基準姿勢に対して、第１の方向と第２の方向の２つの方向に変位可能に構成される。制御装置２２は例えば、第１の方向に他の操作部が変位している場合は第１障子１４を左にスライドさせ、第２の方向に他の操作部が変位している場合は第１障子１４を右にスライドさせるよう駆動装置１８を制御してもよい。
【００４６】
（変形例４）
実施の形態では特に言及しなかったが、操作レバー２４は、傾けられる角度範囲が変化するよう構成されてもよい。例えば、開閉装置１０は第１障子１４がスライドする速度を検出する速度センサをさらに備え、操作レバー２４は、第１障子１４がスライドする速度に応じて傾けられる角度範囲が変化するよう構成されてもよい。例えば、第１障子１４が停止しているときは操作レバー２４を傾けられる角度範囲が狭く、第１障子１４の速度が速くなるほど操作レバー２４を傾けられる角度範囲が広くなるよう構成されてもよい。これにより、第１障子１４の急加速を抑止でき、より安全性を高められる。
【００４７】
（変形例５）
実施の形態では特に言及しなかったが、操作レバー２４に対する操作基づく駆動装置制御部３８による制御に、若干の不感帯（遊び）を設けてもよい。例えば、駆動装置制御部３８は、操作レバー２４が基準姿勢から傾けられていても揺動角度αが１°未満の場合は第１障子１４をスライドさせずに停止させたままとし、揺動角度αが１°以上の場合に第１障子１４をスライドさせるように制御してもよい。
【００４８】
（変形例６）
実施の形態では、付勢機構３２は、操作レバー２４の傾き（変位量）が大きくなるほどすなわち軸部２８の揺動量が大きくなるほど、付勢力が大きくなるよう構成される場合について説明したが、これに限られない。付勢機構３２は、操作レバー２４の傾きによらずすなわち軸部２８の揺動量によらず、実質的に一定の付勢力で付勢してもよい。
【００４９】
（変形例７）
実施の形態では、角度センサ３０が出力配線３１によりすなわち有線により制御装置２２と接続される場合について説明したが、これに限られず、角度センサ３０は無線により制御装置２２と接続されてもよい。
【００５０】
（変形例８）
実施の形態では、制御装置２２が第１障子１４の上側の枠体１２内に設けられる場合について説明したが、これに限られず、制御装置２２は任意の場所に設けられてもよい。例えば、制御装置２２は、操作装置２０の筐体２６内に設けられてもよい。
【００５１】
上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施の形態および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連携によって実現されることも当業者には理解されるところである。
【００５２】
以上の記載から、下記の発明が認識される。
本発明のある態様の開閉装置は、建物の開口を開閉するためのスライド式の開閉体と、開閉体をスライドさせるための駆動装置と、開閉体に固定され、外部から操作される操作部を含む操作装置と、操作部の基準姿勢からの変位量に応じた速度で開閉体がスライドするよう駆動装置を制御する制御装置と、を備える。
【００５３】
この態様によると、ユーザの好みの速度で開閉体を開閉でき、また開閉の途中に速度を変えることもできる。
【００５４】
操作部は、基準姿勢から変位された状態でロックされない。この場合、滑らかな操作性を実現できる。
【００５５】
操作装置は、操作部を基準姿勢に復帰するよう付勢する付勢機構をさらに備えてもよい。この場合、操作部から手を離すだけで開閉体のスライドを停止できるため、より高い安全性を実現できる。
【００５６】
付勢機構は、操作部の基準姿勢からの変位量が大きくなるほど付勢力が大きくなるよう構成されていてもよい。この場合、開閉体がスライドする速度が大きくなるほどユーザが操作部に加える力が大きくなる。したがって、ユーザは、操作部にどれだけの力を加えているかという感覚によって開閉体がスライドしている速度を把握でき、安心感を得ることができる。
【００５７】
操作部は、基準姿勢に対して第１の方向および第２の方向に揺動可能に支持され、制御装置は、操作部が第１の方向に揺動するよう操作された場合、開閉体が開く方向にスライドするよう駆動装置を制御し、操作部が第２の方向に揺動するよう操作された場合、開閉体が閉じる方向にスライドするよう駆動装置を制御してもよい。
【００５８】
第１の方向は開閉体が開く方向であり、第２の方向は開閉体が閉じる方向であってもよい。この場合、ユーザは直感的に操作部を操作して開閉体を開閉できる。
【００５９】
操作装置は、操作部を保持する筐体と、筐体に収容され、操作部の基準姿勢からの変位量を検出するためのセンサと、を備えてもよい。
【００６０】
筐体が開閉体の框と当接するように開閉体に固定され、筐体の框と当接する面には第１貫通孔が形成され、框の筐体と当接する面には第１貫通孔と連通する第２貫通孔が形成されており、センサの出力配線は、第１貫通孔および第２貫通孔を通じて筐体内から框内に導かれ、制御装置と接続されてもよい。この場合、センサの出力配線を引き出すために、開閉体の例えばガラス部分に穴をあける必要がないため、施工が比較的容易になる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  開閉装置、  １４  第１障子、  １６  第２障子、  １８  駆動装置、  ２０  操作装置、  ２２  制御装置、  ２４  操作レバー、  ２６  筐体、  ２８  軸部、  ３０  角度センサ、  １００  建物。
【図１】
2018127770.tif 000003
【図２】
2018127770.tif 000004
【図３】
2018127770.tif 000005
【図４】
2018127770.tif 000006
【図５】
2018127770.tif 000007
【図６】
2018127770.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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