【事件の表示】
　平成　９年特許願第１８５６０９号「移動体誘導システム」拒絶査定に対する審判事件［平成１１年　２月　２日出願公開、特開平１１−　３１２９１］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成９年７月１１日の出願であって、その発明は請求項１乃至７に記載されたものであるところ、請求項１に係る発明（以下、本願発明という。）は、請求項１に記載された次のとおりのものである。
「電波信号送受信機能を備えた情報読み取り装置を移動体に設け、電波信号応答機能を備えた情報記憶装置を誘導経路に沿って配置し、前記情報読み取り装置は、前記情報記憶装置にあらかじめ記憶された前記誘導経路の誘導情報を読み取ることにより、前記移動体を誘導可能とされている移動体誘導システムであって、前記情報記憶装置は、前記誘導経路の誘導情報をあらかじめ記憶するとともに強誘電体薄膜を容量絶縁膜として有した、電気的に書き換え可能な不揮発性半導体メモリからなる記憶回路と、移動体より送信された電波信号をピックアップするアンテナ回路と、このアンテナ回路により電波信号がピックアップされたときに起電力を発生させて前記情報記憶装置を駆動させる電圧発生回路と、この情報記憶装置が駆動されたときに前記アンテナ回路を経て信号を受信する受信回路と、前記情報記憶装置が駆動されたときに、前記記憶回路にあらかじめ記憶された誘導情報を前記アンテナ回路を経て送信する送信回路とを有することを特徴とする移動体誘導システム。」
　
２．引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平７−１８２０４０号公報（以下、引用例１という。）には、「移動車の制御情報を記憶する記憶手段及びその記憶手段に記憶された制御情報を通信する通信手段を備えた複数個の記憶媒体が、前記移動車の走行経路に対応して分散設置され、前記移動車に、前記記憶媒体との通信により前記制御情報を読み出す読出手段と、その読出手段が読み出した前記制御情報に基づいて移動車の作動を制御する制御手段とが設けられている移動車制御設備」（２頁左欄４９行〜右欄６行）が記載され、図面とともに以下の記載がある。
「本発明は・・・、その目的は、記憶媒体における情報の書き込み、書き換え、及び追加を容易に実行することができる、便利な移動車制御設備を提供することにある。」（３頁左欄１４行〜１７行）、
「図１に示すように、無人搬送車である移動車Ａの走行路面に、移動車Ａの走行経路を形成する誘導ラインＬが敷設され、移動車Ａが停止して荷物の移載を行う複数のステーションＳＴ（ＳＴＡ，ＳＴＢ）が誘導ラインＬに沿って、配設されている。」（４頁左欄２６行〜３１行）、
「誘導ラインＬは、図２に示すように、断面が矩形で表側がＮ極、裏側がＳ極に磁化された磁性体を、走行路面に埋設して構成されており、移動車Ａの制御情報を記憶する記憶手段１０１及びその記憶手段１０１に記憶された制御情報を通信する通信手段１０２を備えた複数個の記憶媒体Ｔが、誘導ラインＬに対応して分散設置されている。尚、記憶手段１０１は、書き換え可能な半導体メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）より構成されている。移動車Ａには、前記記憶媒体Ｔとの通信により前記制御情報を読み出す読み出し手段としてのタグリーダ７と、そのタグリーダ７が読み出した制御情報及びホームポジションＨＰで与えられた搬送作業指令に基づいて移動車Ａの作動を制御する制御手段９とが設けられている。」（４頁左欄３７行〜５０行）、
「記憶媒体Ｔは、誘導ラインＬの分岐ラインにおける移動車Ａの制御情報を記憶する記憶媒体ＴＪ（ＴＪ１〜３）と、誘導ラインＬの合流ラインにおける移動車Ａの制御情報を記憶する記憶媒体ＴＫ（ＴＫ１，２）と、誘導ラインＬのコーナにおける移動車Ａの制御情報を記憶する記憶媒体ＴＬ（ＴＬ１，２）と、ステーションＳＴ，ホームポジションＨＰ等における制御情報を記憶する記憶媒体ＴＰ（ＴＰＡ，ＴＰＢ）とより構成されている。」（４頁右欄４５行〜５頁左欄３行）、
「記憶媒体ＴＪ（ＴＪ１〜３），ＴＫ（ＴＫ１，２），ＴＬ（ＴＬ１，２）、及び記憶媒体ＴＰＡ夫々は、必要最小限の記憶情報を同一形態で記憶するように構成されており、記憶媒体ＴＰＢは、記憶媒体ＴＰＡに記憶された必要最小限の記憶情報以外の追加情報を記憶するための追加情報用記憶媒体である。
　記憶媒体ＴＪ，ＴＫ，ＴＬ，ＴＰＡにおける同一形態の記憶情報は、図５に示すように構成されており、その記憶情報は、ＥＥＰＲＯＭのアドレス４０〜４Ｆとアドレス６０〜６Ｆに入っている。」（５頁右欄２４行〜３３行）　
　ここで、引用例１において、移動車Ａの制御情報は、移動車の誘導情報であり、ＥＥＰＲＯＭは不揮発性半導体メモリであるから、引用例１には、電波信号送受信機能を備えた情報読み取り装置を移動体に設け、電波信号応答機能を備えた情報記憶装置を誘導経路に沿って配置し、前記情報読み取り装置は、前記情報記憶装置にあらかじめ記憶された前記誘導経路の誘導情報を読み取ることにより、前記移動体を誘導可能とされている移動体誘導システムであって、前記情報記憶装置は、前記誘導経路の誘導情報をあらかじめ記憶するとともに電気的に書き換え可能な不揮発性半導体メモリからなる記憶回路を有する移動体誘導システムが開示されていると認められる。
　また、同じく原審の拒絶の理由に引用された特開平９−６２９８１号公報（以下、引用例２という。）には、「位置検知システム、歩行者誘導システム、視覚障害者誘導システム及びゴルフ場管理システム」（発明の名称）が記載され、図面とともに以下の記載がある。
「請求項１の発明は、空間にエネルギーの場を形成するエネルギー発生部と、識別信号を受信する受信部とが設けられた移動体と、前記エネルギーの場からエネルギーを受波する受波部と、この受波部により受波されたエネルギーにより作動し、固有の識別信号を出力する信号出力部と、前記識別信号を空間に送信する送信部とを備え、前記移動体が移動する場所に設けられた識別信号発生部と、前記移動体の受信部にて受信された前記識別信号に基づいて、前記移動体の位置に対応する情報を出力する情報出力部と、を備えたことを特徴とする。」（３頁右欄２０行〜３０行）、
「通常モードで使用する場合は、例えば通路に識別信号発生部を設け、この識別信号発生部から送信される固有の識別信号に対応するメッセージを音声情報として予め解読装置の記憶部に記憶させておく。視覚障害者が所持する杖に設けられたエネルギー発生部により、空間にエネルギーの場例えば磁場が形成され、この場に識別信号発生部が存在すると、識別信号発生部の受波部がこの場のエネルギーを受波して信号出力部が作動し、、固有の識別信号を出力して送信部から送信する。送信された識別信号は杖の受信部で受信され、解読装置の解読部にて解読されて、解読された識別信号に基づいて記憶部内の対応する音声情報が音声出力部に出力される。従って視覚障害者は自分がいる位置の情報を音声で得ることができ、音声情報によって誘導される。」（４頁右欄９行〜２２行）、
「このような誘導システムでは、解読装置４の電力供給部５１から白杖２の磁気コイル３１へ電力が供給されており、これにより磁気コイル３１では、その周囲の空間にエネルギーの場である磁場を形成する。そして識別信号発生部１がこの磁場内に入ると、受波部１１がこの磁場のエネルギーを受波して電力を発生し、この電力が電力供給部４２を介してコード発生部１３に供給されて当該コード発生部１３が作動する。これによりコード発生部１３は固有の識別コードを出力し、このコードは送信部１４から送信される。送信されたコードは、白杖２のリーダ３の受信器３２で受信され、信号処理部３３で処理されて解読装置に送られる。」（５頁左欄３９行〜５０行）、
「そして識別信号発生部は小型であることから、点字ブロックや建物内の床等のさまざまな場所に貼着などの手段により容易に設置でき、大がかりな工事は不要となり設置費用も安価となる。また識別信号発生部自体も安価であるため、システム全体として安価になる。さらに電波信号を発生する装置でありながら内部に電池等を持たないため半永久的に使用できメンテナンスの必要もない。」（６頁左欄３４行〜４１行）
　ここで、受波部１１は、移動体に設けられた磁気コイル３１からのエネルギーを受けるアンテナ回路であるから、引用例２には、電波信号送受信機能を備えた情報読み取り装置を移動体に設け、電波信号応答機能を備えた情報記憶装置を誘導経路に沿って配置し、前記情報読み取り装置は、前記情報記憶装置にあらかじめ記憶された前記誘導経路の誘導情報を読み取ることにより、前記移動体を誘導可能とされている移動体誘導システムであって、前記情報記憶装置は、移動体より送信された電波信号をピックアップするアンテナ回路と、このアンテナ回路により電波信号がピックアップされたときに起電力を発生させて前記情報記憶装置を駆動させる電圧発生回路と、この情報記憶装置が駆動されたときに前記アンテナ回路を経て信号を受信する受信回路と、前記情報記憶装置が駆動されたときに、前記記憶回路にあらかじめ記憶された誘導情報を前記アンテナ回路を経て送信する送信回路とを有する移動体誘導システムが開示されていると認められる。
　
３．対比・判断
（１）対比
　本願発明と引用例１に記載されたものとを比較すると、本願発明と引用例１とは、電波信号送受信機能を備えた情報読み取り装置を移動体に設け、電波信号応答機能を備えた情報記憶装置を誘導経路に沿って配置し、前記情報読み取り装置は、前記情報記憶装置にあらかじめ記憶された前記誘導経路の誘導情報を読み取ることにより、前記移動体を誘導可能とされている移動体誘導システムであって、前記情報記憶装置は、前記誘導経路の誘導情報をあらかじめ記憶するとともに電気的に書き換え可能な不揮発性半導体メモリからなる記憶回路を有する移動体誘導システムである点で一致し、以下の（イ）、（ロ）の点で相違が認められる。
（イ）誘導経路の誘導情報をあらかじめ記憶するとともに電気的に書き換え可能な不揮発性半導体メモリからなる記憶回路が、本願発明では強誘電体薄膜を容量絶縁膜として有しているのに対し、引用例１では、ＥＥＰＲＯＭである点、及び、
（ロ）情報記憶装置が、本願発明では、移動体より送信された電波信号をピックアップするアンテナ回路と、このアンテナ回路により電波信号がピックアップされたときに起電力を発生させて前記情報記憶装置を駆動させる電圧発生回路と、この情報記憶装置が駆動されたときに前記アンテナ回路を経て信号を受信する受信回路と、前記情報記憶装置が駆動されたときに、前記記憶回路にあらかじめ記憶された誘導情報を前記アンテナ回路を経て送信する送信回路とを有するのに対し、引用例１は、この構成を備えていない点。
（２）判断
　上記相違点（イ）、（ロ）について検討する。
　（イ）電気的に書き換え可能な不揮発性半導体メモリからなる記憶回路として、強誘電体薄膜を容量絶縁膜として有しているものは周知であり、また、強誘電体薄膜を容量絶縁膜として有している不揮発性半導体メモリでは、微細化でき、信頼性が高く、低電圧駆動できることも周知である（必要であれば、特開平８−３１６３４２号公報、特開平９−８２４５号公報、特開平９−１７９７０号公報参照）。
　そして、不揮発性半導体メモリに、可能な限り性能がよいものを用いることは、当業者が素子の選択にあたって当然考慮することであるから、引用例１のＥＥＰＲＯＭに代えて、強誘電体薄膜を容量絶縁膜として有している不揮発性半導体メモリを用いるようにすることは、当業者が容易に想到し得たことと認められる。
　（ロ）本願発明において、前記相違点（ロ）に係る構成を有するようにしたのは、「情報記憶装置４には、この情報記憶装置４を駆動するための電源が不要となる」（明細書段落【００１８】）との記載から、情報記憶装置を駆動するための電源を不要にするためと認められる。
　一方、同様に情報記憶装置を駆動するための電源を不要にするために、前記相違点（ロ）に係る構成を有するようにすることは、引用例２に開示されている。
　そして、引用例１のように埋設された装置において、電源が不要となることが望ましいことは明らかであるから、電源を不要とするために、引用例２に開示されたように、移動体より送信された電波信号をピックアップするアンテナ回路と、このアンテナ回路により電波信号がピックアップされたときに起電力を発生させて前記情報記憶装置を駆動させる電圧発生回路と、この情報記憶装置が駆動されたときに前記アンテナ回路を経て信号を受信する受信回路と、前記情報記憶装置が駆動されたときに、前記記憶回路にあらかじめ記憶された誘導情報を前記アンテナ回路を経て送信する送信回路とを有するようにすることは、当業者が容易に想到し得たことと認められる。
　また、本願発明が奏する「電波信号送受信機能を備えた情報読み取り装置を移動体に設け、電波信号応答機能を備えた情報記憶装置を誘導経路に沿って配置し、前記情報読み取り装置は、前記情報記憶装置にあらかじめ記憶された前記誘導経路の誘導情報を読み取ることにより、前記移動体を誘導可能とされているようにすることにより、移動体の現在位置のみならず行き先や所要時間等の誘導情報を得ることができる移動体誘導システムを提供でき、しかも、情報記憶装置の記憶回路が、誘導経路の誘導情報をあらかじめ記憶した電気的に書き換え可能な不揮発性半導体メモリにて構成されているため、道路や経路に情報記憶装置を埋設した後も、電波によって情報記憶装置の外部から記憶回路の誘導情報を書き換えることができ、また不揮発性半導体メモリが強誘電体薄膜を容量絶縁膜として有するようにしたため、記憶回路の書き換え時の通信距離が伸び、書き換えを容易に行うことができる。」という明細書記載の作用効果は、引用例１、２及び周知技術から当業者が予測できる範囲のものである。
　よって、本願発明は、引用例１、２及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
４．むすび
　以上のとおり、本願の特許請求の範囲の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。