【事件の表示】
　特許第３４２４５７６号「画像処理装置及び画像処理方法」の請求項１ないし１４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４２４５７６号の請求項１ないし７に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３４２４５７６号の請求項１ないし１４に係る発明は、平成１０年１１月１９日に特許出願され、平成１５年５月２日にその特許権の設定登録がなされ、その後、大木茂より特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１７年３月３１日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の記載について、「前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力する領域判定手段」とあるのを、「前記画像データの低周波数成分を抽出して出力することにより、前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力する領域判定手段」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項１の記載について、「前記判定結果に基づいて、前記画像データの画素値を補正する補正係数を出力する計数算出手段」とあるのを、「前記判定結果に基づいてレベル変換関数を入力値で割り算した計数算出関数により、前記画像データの画素値を補正する補正係数を出力する係数算出手段」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の請求項１の記載について、「前記補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正手段」とあるのを、「前記補正係数を前記画像データの画素値に乗算することにより、前記補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正手段」と訂正する。
エ．訂正事項ｄ
　特許請求の範囲の請求項１の記載について、「前記領域判定手段又は前記係数算出手段は、前記画像データの画素値に応じて、前記補正係数の解像度が切り換わるように、前記判定結果又は前記補正係数を生成する」とあるのを、「前記領域判定手段又は前記係数算出手段は、前記画像データの画素値に応じて、前記画像データの画素値が前記レベル変換関数における傾きが小さい部分に該当する場合程、前記補正係数の解像度が低減するように、前記判定結果又は前記補正係数を生成する」と訂正する。
オ．訂正事項ｅ
　特許請求の範囲の請求項２の記載について、「前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力する領域判定処理」とあるのを、「前記画像データの低周波成分を抽出して出力することにより、前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力する領域判定処理」と訂正する。
カ．訂正事項ｆ
　特許請求の範囲の請求項２の記載について、「前記判定結果に従って、前記画像データの画素値を補正する補正係数を出力する係数算出処理」とあるのを、「前記判定結果に従って、レベル変換関数を入力値で割り算した係数算出関数により、前記画像データの画素値を補正する補正係数を出力する係数算出処理」と訂正する。
キ．訂正事項ｇ
　特許請求の範囲の請求項２の記載について、「前記補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正処理」とあるのを、「前記補正係数を前記画像データの画素値に乗算することにより、前記補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正処理」と訂正する。
ク．訂正事項ｈ
　特許請求の範囲の請求項２の記載について、「前記領域判定処理又は前記係数算出処理において、前記画像データの画素値に応じて、前記補正係数の解像度が切り換わるように、前記判定結果又は前記補正係数を生成する」とあるのを、「前記領域判定処理又は前記係数算出処理において、前記画像データの画素値に応じて、前記画像データの画素値が前記レベル変換関数における傾きが小さい部分に該当する場合程、前記補正係数の解像度が低減するように、前記判定結果又は前記補正係数を生成する」と訂正する。
ケ．訂正事項ｉ
　特許請求の範囲、請求項３〜１４において、元の請求項３〜７、１１，１２を削除し、以下、項数を繰り上げ、請求項８，９，１０，１３，１４を、それぞれ請求項３，４，５，６，７と訂正し、またこれに対応するように請求項３〜７における引用請求項の項番を訂正する。
コ．訂正事項ｊ
　上記訂正事項ａ〜ｉと発明の詳細な説明との整合をはかるよう、段落【００１６】【００１７】【００１８】を訂正し、また、段落【００８９】【００９０】【００９７】を削除する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａないしｉは、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、また、上記訂正事項ｊは、上記訂正事項ａないしｉと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
　申立人大木茂は、請求項１に係る発明は、甲第１号証（特開平９−２１４７６６号公報）と同一であり、請求項１ないし１４に係る発明は、甲第１号証（特開平９−２１４７６６号公報）、甲第２号証（特開平６−２５３１７６号公報）、甲第３号証（特開平１０−１２４６６４号公報）をもとに容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第１項または第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　
（２）本件の請求項１ないし７に係る発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の旧請求項３ないし７、１１ないし１２は削除されたところ、本件の訂正後の請求項１ないし７に係る発明（以下、「本件訂正発明１」ないし「本件訂正発明７」という）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし７に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。
「【請求項１】
　画像データの階調を補正する画像処理装置において、
　前記画像データの低周波数成分を抽出して出力することにより、前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力する領域判定手段と、
　前記判定結果に基づいて、レベル変換関数を入力値で割り算した計数算出関数により、前記画像データの画素値を補正する補正係数を出力する係数算出手段と、
　前記補正係数を前記画像データの画素値に乗算することにより、前記補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正手段とを備え、
　前記領域判定手段又は前記係数算出手段は、
　前記画像データの画素値に応じて、前記画像データの画素値が前記レベル変換関数における傾きが小さい部分に該当する場合程、前記補正係数の解像度が低減するように、前記判定結果又は前記補正係数を生成する
　ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
　画像データの階調を補正する画像処理方法において、
　前記画像データの低周波数成分を抽出して出力することにより、前記画像データの属する領域を判定して判定結果を出力する領域判定処理と、
　前記判定結果に基づいて、レベル変換関数を入力値で割り算した計数算出関数により、前記画像データの画素値を補正する補正係数を出力する係数算出処理と、
　前記補正係数を前記画像データの画素値に乗算することにより、前記補正係数に従って、前記画像データの画素値を補正する補正処理とからなり、
　前記領域判定手段又は前記係数算出処理において、
　前記画像データの画素値に応じて、前記画像データの画素値が前記レベル変換関数における傾きが小さい部分に該当する場合程、前記補正係数の解像度が低減するように、前記判定結果又は前記補正係数を生成する
　ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
　前記領域判定処理は、
　前記画像データの低周波数成分を異なる通過帯域幅によりそれぞれ抽出する信号抽出処理と、
　前記画像データに応じて、前記複数の低周波数成分を合成して前記判定結果を生成する信号合成処理とからなる
　ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
　前記信号合成処理は、
　前記複数の低周波数成分を加重平均して前記判定結果を生成する
　ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理方法。
【請求項５】
　前記領域判定処理は、
　異なる通過帯域幅により前記画像データの低周波数成分をそれぞれ抽出して前記判定結果を出力し、
　前記係数算出処理は、
　前記複数の低周波成分より、それぞれ補正用の係数を生成する部分係数算出処理と、
　前記補正用の係数に基づいて、前記補正係数を生成する係数合成処理とからなる
　ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項６】
　前記画像データは、
　振幅変調された色信号が輝度信号に順次時分割により重畳されてなる信号を所定周波数によりサンプリングしたデータである
　ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項７】
　前記画像データは、
　輝度信号及び色差信号を所定周波数によりサンプリングしたデータである
　ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。」
　
（３）刊行物等
　特許異議申立人が証拠として提示した刊行物を含む、取消理由通知において提示した刊行物は以下のものである。
　刊行物１：特開平９−２１４７６６号公報（甲第１号証）
　刊行物２：特開平６−２５３１７６号公報（甲第２号証）
　刊行物３：特開平１０−１２４６６４号公報（甲第３号証）
　刊行物４：特開平９−１８７０４号公報（参考資料）
　刊行物５：特開平６−２４２５２１号公報
　
　上記刊行物１には、メディアンフィルタにより画像信号からボケ画像信号を生成し、このボケ画像信号を画像信号から減算して差信号を生成し、この差信号を処理して出力するものであって、画像信号によるヒストグラムの傾きにより、メディアンフィルタの特性を切り換える点が記載されており、
　上記刊行物２には、特徴量の検出により階調補正するものであって、階調補正の特性を加重平均により制御する点が記載されており、
　上記刊行物３には、ローパスフィルタにより低周波信号を分離してダイナミックレンジを抑圧した後、高周波成分を加算あるいは乗算することにより、高周波成分に係る階調の劣化を有効に回避してダイナミックレンジを圧縮するものであって、画像データのビット数を低減する点が記載されており、
　上記刊行物４には、ローパスフィルタにより画像信号からボケ画像信号を生成し、このボケ画像信号を画像信号から減算して差信号を生成し、この差信号を処理して出力する点が記載されており、
　上記刊行物５には、補色色信号を処理対象とし、画像を複数の領域に分割し、各領域における最大階調、最小階調からそれぞれ変換係数を計算し、この変換係数により各領域の階調を補正する点が記載されている。
　
（４）対比・判断
　本件訂正発明１ないし本件訂正発明７と上記刊行物１ないし５に記載の発明とを対比すると、これら刊行物に記載の発明は、本件訂正発明１ないし本件訂正発明７を特定する事項である、「判定結果に基づいて、レベル変換関数を入力値で割り算した計数算出関数により、画像データの画素値を補正する補正係数を出力する係数算出手段」（本件訂正発明１）、「判定結果に基づいて、レベル変換関数を入力値で割り算した計数算出関数により、画像データの画素値を補正する補正係数を出力する係数算出処理」（本件訂正発明２ないし本件訂正発明７）を備えておらず、当該補正係数を用いて演算することにより本件発明１ないし本件発明７は、明細書記載の顕著な効果を奏するのであり、本件発明１ないし本件発明７が上記刊行物１ないし５に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、訂正後の本件請求項１ないし７に係る発明の特許を取り消すことができない。
　また、他に訂正後の本件請求項１ないし７に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１７年５月２６日（２００５．５．２６）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
画像処理装置及び画像処理方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　画像データの階調を補正する画像処理装置において、
　
前記画像データの低周波数成分を抽出して出力することにより、
　前記判定結果に基づいて、
レベル変換関数を入力値で割り算した係数算出関数により、
　
前記補正係数を前記画像データの画素値に乗算することにより、
　前記領域判定手段又は前記係数算出手段は、
　前記画像データの画素値に応じて、
前記画像データの画素値が前記レベル変換関数における傾きが小さい部分に該当する場合程、前記補正係数の解像度が低減するように、
　ことを特徴とする画像処理装置。
　【請求項２】
　画像データの階調を補正する画像処理方法において、
　
前記画像データの低周波数成分を抽出して出力することにより、
　前記判定結果に従って、
レベル変換関数を入力値で割り算した係数算出関数により、
　
前記補正係数を前記画像データの画素値に乗算することにより、
　前記領域判定処理又は前記係数算出処理において、
　前記画像データの画素値に応じて、
前記画像データの画素値が前記レベル変換関数における傾きが小さい部分に該当する場合程、前記補正係数の解像度が低減するように、
　ことを特徴とする画像処理方法。
　【請求項
３
　前記領域判定処理は、
　前記画像データの低周波数成分を異なる通過帯域幅によりそれぞれ抽出する信号抽出処理と、
　前記画像データに応じて、前記複数の低周波数成分を合成して前記判定結果を生成する信号合成処理とからなる
　ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
　【請求項
４
　前記信号合成処理は、
　前記複数の低周波数成分を加重平均して前記判定結果を生成する
　ことを特徴とする請求項
３
　【請求項
５
　前記領域判定処理は、
　異なる通過帯域幅により前記画像データの低周波数成分をそれぞれ抽出して前記判定結果を出力し、
　前記係数算出処理は、
　前記複数の低周波数成分より、それぞれ補正用の係数を生成する部分係数算出処理と、
　前記補正用の係数に基づいて、前記補正係数を生成する係数合成処理とからなる
　ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
　【請求項
６
　前記画像データは、
　振幅変調された色信号が輝度信号に順次時分割により重畳されてなる信号を所定周波数によりサンプリングしたデータである
　ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
　【請求項
７
　前記画像データは、
　輝度信号及び色差信号を所定周波数によりサンプリングしたデータである
　ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関し、例えばテレビジョン受像機、ビデオテープレコーダー、テレビジョンカメラ、プリンタ等の画像処理装置に適用することができる。本発明は、入力画像データの属する領域に応じて補正係数を生成して画素値を補正する際に、画像データの画素値に応じて対応する補正係数の解像度が切り換わるように動作を制御することにより、部分的なコントラストの劣化を有効に回避して階調を補正することができるようにする。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、テレビジョンカメラ等の画像処理装置においては、撮像手段等の画像入力手段を介して得られる画像データの階調を補正して出力するようになされている。
　【０００３】
　図１１は、この階調補正の処理に適用される信号処理回路の入出力特性を示す特性曲線図である。この種の信号処理回路は、入力レベル１が所定の基準レベル１ｋより増大すると利得を低減する。これによりこの種の信号処理回路は、入力レベル１が基準レベル１ｋより増大すると信号レベルを抑圧して出力し、この場合、信号レベルの高い部分のコントラストを犠牲にして階調を補正するようになされている。
　【０００４】
　なおこの図１１に示す特性曲線図において、横軸は画像データの入力レベルである画素値１を、縦軸は画像データの出力レベルである画素値Ｔ（１）を表わし、Ｌｍａｘは入出力画像の各画素が取り得る最大レベルを表わす。また以下において、この特性曲線図に示されるように入出力関係を示す関数をレベル変換関数と呼ぶ。
　【０００５】
　また図１２は、同種の信号処理回路の入出力特性を示す特性曲線図である。このレベル変換関数による信号処理回路は、入力レベル１が第１の基準レベル１ｓ以下のときと、第２の基準レベル１ｂ以上のときとで利得を低減する。これによりこの信号処理回路は、信号レベルの低い部分と高い部分とのコントラストを犠牲にして階調を補正するようになされている。
　【０００６】
　これに対してコンピュータを用いた画像処理等においては、例えばヒストグラムイコライゼーションにより階調を補正するようになされている。
　【０００７】
　このヒストグラムイコライゼーションは、入力画像の画素値の頻度分布に応じてレベル変換関数を適応的に変化させる方法であり、画素値の頻度分布の低い部分の階調を低減することにより階調を補正する方法である。
　【０００８】
　すなわち図１３に示すように、このヒストグラムイコライゼーションの処理においては、入力画像の画素値１を基準にした画素数の集計である頻度分布Ｈ（１）に基づいて、次式の演算処理による累積頻度分布Ｃ（１）が検出される。
　【０００９】
　【数１】
　【００１０】
　ヒストグラムイコライゼーションの処理においては、このようにして検出された累積頻度分布Ｃ（１）を次式の処理により正規化することにより、レベル変換関数Ｔ（１）を定義し、このレベル変換関数Ｔ（１）に従って入力画像の信号レベルを補正するようになされている。なおここでＦｍａｘは、累積頻度分布Ｃ（１）の最終値であり、Ｌｍａｘは、入出力レベルの最大値である。
　【００１１】
　【数２】
　【００１２】
　なおこのような階調を補正する処理は、画像データを伝送路で伝送する場合、表示装置に表示する場合、あるいは記憶装置に保存する場合等にあっても、例えばダイナミックレンジの抑圧等を目的として、必要に応じて適宜実行されるようになされている。
　【００１３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで上述した従来手法による階調の補正処理においては、何れかの部分のコントラストを犠牲にして全体の階調を補正する処理である。これは何れの手法においても、不自然な画像が生成されるのを回避するため、単調増加性を有する入出力関数によってレベル変換するためである。
　【００１４】
　従って従来手法による場合には、結局、処理された画像において部分的にコントラストが低下する問題があった。
　【００１５】
　本発明は以上の点を考慮してなされたもので、部分的なコントラストの低下を有効に回避して階調を補正することができる画像処理装置及び画像処理方法を提案しようとするものである。
　【００１６】
　【課題を解決するための手段】
　かかる課題を解決するため本発明においては、画像処理装置又は画像処理方法において、
画像データの低周波数成分を抽出して出力することにより、
、レベル変換関数を入力値で割り算した係数算出関数により、
を画像データの画素値に乗算して
画像データの画素値がレベル変換関数における傾きが小さい部分に該当する場合程、補正係数の解像度が低減するように
　【００１７】
　
画像データの低周波数成分を抽出して出力することにより、
、レベル変換関数を入力値で割り算した係数算出関数により、
を画像データの画素値に乗算して
　【００１８】
　このようにして階調を補正するにつき領域間のコントラストにおいては
、レ
画像データの画素値がレベル変換関数における傾きが小さい部分に該当する場合程、補正係数の解像度が低減
　【００１９】
　【発明の実施の形態】
　以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
　【００２０】
　（１）第１の実施の形態
　（１−１）第１の実施の形態の構成
　図１は、本発明の第１の実施の形態に係るテレビジョンカメラを示すブロック図である。このテレビジョンカメラ１において、ＣＣＤ固体撮像素子（ＣＣＤ）２は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３の駆動により撮像結果を出力する。
　【００２１】
　ここで図２に撮像面の正面図を拡大して示すように、このＣＣＤ固体撮像素子２は、撮像面に補色一松様式の色フィルタが配置される。すなわちＣＣＤ固体撮像素子２は、イエロー（Ｙｅ）及びシアン（Ｃｙ）の色フィルタが画素単位で繰り返されて奇数ラインが形成されるのに対し、マゼンタ（Ｍｇ）及び緑（Ｇ）の色フィルタが画素単位で繰り返されて偶数ラインが形成される。
　【００２２】
　これによりＣＣＤ固体撮像素子２においては、この種の撮像素子に付随する相関二重サンプリング回路より、図３に示すように、振幅変調されてなる色信号が時分割により順次輝度信号に重畳されてなる撮像結果を出力するようになされている。
　【００２３】
　このような撮像結果を出力するにつき、ＣＣＤ固体撮像素子２は、ユーザーの設定による電荷蓄積時間により１／６０〔秒〕周期で撮像結果を得、この撮像結果を通常露光による撮像結果ＶＮとして出力する。さらにＣＣＤ固体撮像素子２は、これら通常露光による撮像結果ＶＮの垂直ブランキング期間において、この通常露光による電荷蓄積時間に比して短い電荷蓄積時間による撮像結果を得、この撮像結果を短時間露光の撮像結果ＶＳとして出力する。
　【００２４】
　これにより図４に示すように、ＣＣＤ固体撮像素子２においては、所定の入射光量以上においては、出力レベルが飽和してなる通常露光による撮像結果ＶＮ（図４（Ａ））と、これより短い電荷蓄積時間により出力レベルが飽和していない短時間露光の撮像結果ＶＳ（図４（Ｂ））とを組にして出力する。
　【００２５】
　メモリ４Ｎは、図示しない相関二重サンプリング回路、欠陥補正回路、アナログディジタル変換回路等を介して、この通常露光による撮像結果ＶＮを入力し、この通常露光による撮像結果ＶＮを一時保持して出力する。
　【００２６】
　同様に、メモリ４Ｓは、図示しない相関二重サンプリング回路、欠陥補正回路、アナログディジタル変換回路等を介して、この短時間露光による撮像結果ＶＳを入力し、この短時間露光による撮像結果ＶＳを一時保持して出力する。
　【００２７】
　加算回路５は、メモリ４Ｎに保持された通常露光による撮像結果ＶＮと、メモリ４Ｓに保持された短時間露光による撮像結果ＶＳとを加算することにより、広いダイナミックレンジで、かつ充分な画素値による撮像結果ＶＴを出力し、レベル補正回路６は、この加算回路５による撮像結果ＶＴにおいて実用上充分な直線性を確保できるように、メモリ４Ｓより出力される短時間露光による撮像結果ＶＳの画素値を補正して出力する。
　【００２８】
　これらによりテレビジョンカメラ１においては、従来に比して格段的に大きなダイナミックレンジによる撮像結果ＶＴ（図４（Ｃ））を生成するようになされている。
　【００２９】
　階調補正回路８は、この撮像結果ＶＴの画素値を補正することにより、この撮像結果ＶＴの階調を補正して出力する。テレビジョンカメラ１においては、続く信号処理回路により（図示せず）、テレビジョンカメラに必要な各種信号処理を実行してこの撮像結果を外部機器等に出力し、このとき出力機器に対応するように撮像結果の画素値を一様に抑圧することにより撮像結果のダイナミックレンジを抑圧して出力する。
　【００３０】
　すなわち階調補正回路８において、領域判定フィルタ９は、入力画像データの属する領域を判定し、その判定結果を出力する。
　【００３１】
　すなわち領域判定フィルタ９は、第１及び第２のローパスフィルタ（ＬＰＦ）９Ａ及び９Ｂに撮像結果ＶＴの各画素値ｘ（ｉ，ｊ）を入力し、ここで帯域制限する。これにより領域判定フィルタ９は、それぞれローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂにおいて、入力画像データが何れの平均輝度レベルの領域に属するか判定し、その判定結果である低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）及びｒ１（ｉ，ｊ）を出力する。さらにこのとき領域判定フィルタ９は、それぞれ通過帯域幅の異なるローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂにおいて、これらの処理を同時並列的に実行することにより、異なる解像度による判定結果である低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）及びｒ１（ｉ，ｊ）を生成する。なおこの実施の形態では、図５に示すように、ラスタ走査順に入力される撮像結果ＶＴについて、水平方向を符号ｉによる添え字により、垂直方向を符号ｊによる添え字により示す。
　【００３２】
　すなわち第１及び第２のローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂは、それぞれ２次元のローパスフィルタであり、ラスタ走査の順序で順次入力される画像データの画素値ｘ（ｉ，ｊ）について、次式の演算式により表される低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を検出し、この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を各領域の判定結果として出力する。
　【００３３】
　【数３】
　【００３４】
　なお（３）式のＮ、Ｍは平均値を計算するための近傍領域の大きさを表わす定数である。これにより第１及び第２のローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂは、撮像結果ＶＴによる画像より画像中の細かい構造を除去して比較的画素値が平坦な領域を抽出し、異なる解像度による判定結果を低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）及びｒ１（ｉ，ｊ）として出力する。なおローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂの１つは、このような処理を目的とすることから、その帯域は比較的狭いものが望ましい。
　【００３５】
　さらに第１及び第２のローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂは、第２のローパスフィルタ９Ｂに比して、第１のローパスフィルタ９Ａが低解像度によるローパスフィルタを構成するように、（３）式の定数Ｎ、Ｍが選定されようになされている。
　【００３６】
　重み付け係数生成回路９Ｃは、第１のローパスフィルタ９Ａを基準にして次式による演算処理により、第１及び第２のローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂより出力される低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）及びｒ１（ｉ，ｊ）の重み付け係数１−ｗ及びｗを生成する。
　【００３７】
　【数４】
　【００３８】
　ここで、Ｄｍａｘ及びＤｍｉｎは、正規化のための定数である。またｗｍａｘ及びｗｍｉｎは、重み付け係数として算出される値の最大値及び最小値であり、いずれも０以上１以下の値があらかじめ与えられる。関数Ｄ（１）は、続く係数算出回路１１で使用される係数算出関数Ｇによって決まる関数であり、次式により定義される。
　【００３９】
　【数５】
　【００４０】
　これにより重み付け係数生成回路９Ｃは、対応する画素値ｘ（ｉ，ｊ）が後述するレベル変換関数Ｔ（１）の傾きが小さい部分に該当する場合は、重み付け係数ｗの値を増大させるようになされている。
　【００４１】
　乗算回路９Ａ及び９Ｂは、それぞれ重み付け係数１−ｗ及びｗにより低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）及びｒ１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、続く加算回路９Ｆは、これら乗算回路９Ａ及び９Ｂによる重み付け結果を加算して、１の領域判定結果ｒ（ｉ，ｊ）として出力する。
　【００４２】
　これにより領域判定フィルタ９においては、次式の重み付け加算処理を実行し、レベル変換関数Ｔ（１）の傾きが大きい部分に該当する領域については、高い解像度により帯域制限した低周波数成分ｒ１（ｉ，ｊ）の比率を増大させて１の領域判定結果ｒ（ｉ，ｊ）を出力するのに対し、これとは逆に、レベル変換関数Ｔ（１）の傾きが小さい部分に該当する領域については、低い解像度により帯域制限した低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）の比率を増大させて１の領域判定結果ｒ（ｉ，ｊ）を出力する。
　【００４３】
　【数６】
　　ｒ（ｉ，ｊ）＝（１−ｗ）×ｒ０（ｉ，ｊ）＋ｗ×ｒ１（ｉ，ｊ）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　……（６）
　【００４４】
　これにより領域判定フィルタ９においては、撮像結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）に応じて空間的な解像度が切り換わるように、すなわち後述する係数算出回路１１の入出力特性であるレベル変換関数Ｔ（１）の傾きが小さい部分に該当する場合程、判定結果ｒ（ｉ，ｊ）の空間的な解像度が低減するように判定結果ｒ（ｉ，ｊ）を生成する。
　【００４５】
　係数算出回路１１は、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じて、例えば図６に示すような係数算出関数Ｇによりコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成する。ここでこの係数算出関数Ｇは、例えば図１１について上述したレベル変換関数Ｔ（１）を次式により演算処理して得られる関数である。
　【００４６】
　【数７】
　【００４７】
　これにより係数算出回路１１は、次式の演算処理によりコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成して出力し、入力レベルである低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが所定の基準レベル１ｋ以下の領域については、値１以上の一定値ｇｍａｘによるコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力し、この基準レベル１ｋ以上の領域については、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じて徐々に値が値ｇｍｉｎに近づくようにコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力する。
　【００４８】
　【数８】
　　ｇ（ｉ，ｊ）＝Ｇ（ｒ（ｉ，ｊ））　　　　　　　　　　　　　……（８）
　【００４９】
　乗算回路１２は、このようにして生成されるコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を用いて撮像結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）を乗算することにより、コントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）により撮像結果ＶＴの信号レベルを補正して出力する。
　【００５０】
　（１−２）第１の実施の形態の動作
　以上の構成において、テレビジョンカメラ１においては（図１）、撮像面に配置された色フィルタにより（図２）、ＣＤＤ固体撮像素子２より振幅変調された色信号が時分割により輝度信号に重畳された撮像結果が出力される（図３）。
　【００５１】
　またテレビジョンカメラ１においては、ユーザーの設定した電荷蓄積時間による通常露光による撮像結果ＶＮ（図４（Ａ））と、短い電荷蓄積時間による短時間露光の撮像結果ＶＳ（図４（Ｂ））とが交互に出力され、この撮像結果ＶＮ及びＶＳがそれぞれメモリ４Ｎ及び４Ｓに保持される。テレビジョンカメラ１では、この２つの撮像結果ＶＮ及びＶＳがレベル補正回路６、加算回路５により合成され、これにより従来に比して格段的に大きなダイナミックレンジによる撮像結果ＶＴ（図４（Ｃ））が生成される。
　【００５２】
　この撮像結果ＶＴにおいては、領域判定フィルタ９のローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂにおいて、異なる解像度により入力画像データの属する領域が判定され、その判定結果が生成される。より具体的には、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の平均値である平均輝度レベルを示す低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）及びｒ１（ｉ，ｊ）がそれぞれ異なる帯域によるローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂで検出され、これにより画像中の細かい構造が除去され、比較的画素値が平坦な領域が抽出される。
　【００５３】
　撮像結果ＶＴにおいては、この２つの低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）及びｒ１（ｉ，ｊ）が乗算回路９Ｄ及び９Ｅ、加算回路９Ｆによる加重平均回路により合成されて１の低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）が各領域の判定結果として出力される。
　【００５４】
　撮像結果ＶＴにおいては、続く係数算出回路１１により、この低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じてコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）が生成され、このコントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）により乗算回路１２において、撮像結果の画素値が補正される。
　【００５５】
　これにより撮像結果ＶＴにおいては、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが等しい領域においては、等しい利得により画素値が補正されるのに対し、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが異なる領域においては、レベル変換関数Ｔ（１）の設定に応じて、画素値を近接させることができ、また場合によっては画素値の大小関係を逆転させることも可能となる。これにより全体の階調に対して、各領域内のコントラストを自然に増加させることができ、部分的なコントラストの低下を有効に回避して全体の階調を補正することが可能となる。
　【００５６】
　すなわち図７に示すように、画素値ｘ（ｉ，ｊ）がローパスフィルタである領域判定フィルタ１０のカットオフ周波数以上の周波数により脈動し、さらに画素値ｘ（ｉ，ｊ）の直流レベルが急激に立ち上がっている場合であって（図７（Ｂ））、この直流レベルの急激な変化に対応する低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の変化が係数算出関数Ｇ（１）の変極点を跨ぐような場合（図７（Ａ））、図Ａについて上述した従来のレベル変換関数によっては、補正結果Ｙ（ｉ，ｊ）において画素値の大きな部分でコントラストが抑圧されるようになる（図７（Ｃ））。
　【００５７】
　ところがこの実施の形態によれば、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルが急激に立ち上がる前後において、それぞれこの低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の信号レベルに応じた利得により画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、係数算出関数Ｇ（１）の設定によって信号レベルが補正されることになる。このとき画素値ｘ（ｉ，ｊ）が小さな部分においては、ピーク値１３及びボトム値１１の平均値レベル１２による利得ｇｍａｘにより画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、これにより低レベル領域に対しては従来法と同程度のコントラストを得ることができる（図７（Ｄ））。
　【００５８】
　これに対して高レベル側においては、同様に、ピーク値１６及びボトム値１４の平均値レベル１５による利得ｇ５により画素値ｘ（ｉ，ｊ）が補正され、このときこれらピーク値１６及びボトム値１４が一様な利得により画素値が補正されることにより、このピーク値１６及びボトム値１４間のコントラストにおいては、この利得ｇ５で増幅されることになる。
　【００５９】
　これによりこの実施の形態に係る階調補正回路８においては、全体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微視的に見た脈動については、入力画像である撮像結果ＶＴによる脈動を拡大することが可能となる。
　【００６０】
　また図８に示すように、同様に、画素値ｘ（ｉ，ｊ）が脈動して直流レベルが急激に立ち上がっている場合であって、画素値ｘ（ｉ，ｊ）の大きな変化が係数算出関数Ｇ（１）の変極点より高レベル側に偏っている場合（図８（Ｂ））、図Ａについて上述した従来のレベル変換関数によっては、全ての画素値ｘ（ｉ，ｊ）でコントラストが抑圧されるようになる（図８（Ｃ））。
　【００６１】
　ところがこの場合も、低レベル側及び高レベル側においては、それぞれ平均値レベル１２及び１５に対応する利得ｇ２及びｇ５により画素値が補正され、全体的に見たときの階調は大きく変化しないものの、微視的に見た脈動については、入力画像である撮像結果ＶＴによる脈動を拡大することが可能となる（図８（Ｄ））。
　【００６２】
　このようにして撮像結果ＶＴの階調を補正するにつき、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の値がほぼ一定値に維持される一定領域内において、階調補正結果ｙ（ｉ，ｊ）におけるコントラストは、係数算出関数Ｇによって与えられる補正係数の値により決まることになる。これに対して低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）の値が異なる領域間のコントラストにおいては、レベル変換関数の傾きより決まることになる。また各領域の大きさは、補正係数ｇ（ｉ，ｊ）の空間的解像度に対応し、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を抽出するローパスフィルタの通過帯域幅によって決まる。
　【００６３】
　これらのことから、低周波数成分ｒ（ｉ，ｊ）を抽出するローパスフィルタの通過帯域幅が広ければ広い程、すなわち補正係数の解像度が高い程、階調補正結果ｙ（ｉ，ｊ）におけるコントラストに対してレベル変換関数の影響が大きくなる。
　【００６４】
　これにより所定の画素値の属する領域が、レベル変換関数において傾きの小さい部分に該当する場合、通過帯域幅の狭いローパスフィルタを使用して得られる領域判定結果により階調補正すれば、すなわちこの判定結果に対応する補正係数の解像度を向上して階調補正すれば、例えレベル変換関数において単調増加性が維持されていない場合でも、このレベル変換関数の影響を低減して近接領域との間の不自然なコントラストの変化を低減することが可能となる。
　【００６５】
　これに対して所定の画素値の属する領域が、レベル変換関数において傾きの大きな部分に相当する場合、この画素周辺のコントラストにおいては、レベル変換関数の傾きによって充分なコントラストが保証されることになる。なおこの場合階調補正結果においてエッジ等を階調補正精度を向上するために、より解像度の高い補正係数、すなわち通過帯域幅の広いローパスフィルタを使用して得られる領域判定結果により精度の高い階調補正結果を得ることができる。
　【００６６】
　これによりこの実施の形態においては、重み付け係数生成回路９Ｃにおいて、解像度の低い低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）に基づいて、レベル変換関数Ｔ（１）の傾きが大きい部分に該当する領域については、高い解像度により帯域制限した低周波数成分ｒ１（ｉ，ｊ）の比率を増大させて領域判定結果ｒ（ｉ，ｊ）が出力され、これとは逆にレベル変換関数Ｔ（１）の傾きが小さい部分に該当する領域については、低い解像度により帯域制限した低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）の比率を増大させて領域判定結果ｒ（ｉ，ｊ）が出力される。
　【００６７】
　すなわち乗算回路１２における入出力特性において、レベル変換関数Ｔ（１）の傾きが小さい部分に該当する領域については、空間的な解像度が低減するように判定結果ｒ（ｉ，ｊ）が生成される。
　【００６８】
　これにより階調補正回路８では、レベル変換関数の傾きが小さいレベルで構成される領域に対しては低い解像度の補正係数が、またレベル変換曲線の傾きが大きいレベルで構成される領域に対しては高い解像度の補正係数が生成され、このようにして生成された補正係数により階調が補正されて、隣接する領域間でも、自然なコントラストを確保することが可能となり、さらに一段と自然に階調を補正することができる。
　【００６９】
　（１−３）第１の実施の形態の効果
　以上の構成によれば、入力画像データの属する領域の判定結果に基づいて補正係数を生成すると共に、この補正係数に従って撮像結果を補正することにより、同一領域内では同じ係数により画素値の大小関係を保持したまま、異なる領域に属する画素間では必要に応じて画素値を近接させることができ、また極端な場合には逆転させることもできる。これにより部分的なコントラストの劣化を有効に回避して階調を補正することができる。
　【００７０】
　このとき解像度の異なる判定結果を合成して、レベル変換曲線の傾きが小さいレベルで構成される領域に対しては低い解像度の補正係数を割り当て、またレベル変換曲線の傾きが大きいレベルで構成される領域に対しては高い解像度の補正係数を割り当てることにより、隣接する領域間でも、自然なコントラストを確保することができ、さらに一段と自然に階調を補正することができる。
　【００７１】
　またこのときローパスフィルタによる低周波数成分を基準にして各領域の画素値を補正することにより、簡単な構成により、部分的なコントラストの低下を回避して全体の階調を補正することができる。
　【００７２】
　（２）第２の実施の形態
　図９は、本発明の第２の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。この階調補正回路１８は、図１について上述した階調補正回路８に代えて適用される。なおこの階調補正回路１８において、上述した階調補正回路８と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。
　【００７３】
　階調補正回路１８において、領域判定フィルタ１９は、異なる解像度により画素値ｘ（ｉ，ｊ）の属する領域を判定してなる判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）を出力する。
　【００７４】
　すなわち領域判定フィルタ１９は、それぞれ通過帯域幅の異なるローパスフィルタ（ＬＰＦ）１９Ａ及び１９Ｂにより構成され、各ローパスフィルタ１９Ａ及び１９Ｂに画素値ｘ（ｉ，ｊ）を与え、対応する低周波数成分を判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）として出力する。
　【００７５】
　ここでローパスフィルタ１９Ａ及び１９Ｂは、それぞれ図１について上述したローパスフィルタ９Ａ及び９Ｂと同一に形成される。
　【００７６】
　係数算出回路２１は、判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）より対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）を生成すると共に、これらの補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）を合成して１の補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成する。
　【００７７】
　すなわち係数算出回路２１において、係数算出部２１Ａ及び２１Ｂは、それぞれ所定の係数算出関数Ｇｋ（ｋ＝０、１）に基づいて、判定結果ｒ０（ｉ，ｊ）、ｒ１（ｉ，ｊ）より対応する補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）を生成して出力する。
　【００７８】
　重み付け係数生成回路２１Ｃは、撮像結果ＶＴの画素値ｘ（ｉ，ｊ）を基準にして（４）式について上述したと同様の演算処理を実行する。これにより重み付け係数生成回路２１Ｃは、レベル変換関数の傾きが小さなに対応する画素値ｘ（ｉ，ｊ）が該当する場合は、重み付け係数ｗの値を低減するようになされている。
　【００７９】
　乗算回路２１Ａ及び２１Ｂは、それぞれ重み付け係数１−ｗ及びｗにより補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）を重み付けした後、続く加算回路２１Ｆは、これら乗算回路２１Ａ及び２１Ｂによる重み付け結果を加算して、１の補正係数ｇ（ｉ，ｊ）として出力する。
　【００８０】
　これにより係数算出回路２１においては、画素値ｘ（ｉ，ｊ）に応じて補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）、ｇ１（ｉ，ｊ）を操作して、補正係数ｇ（ｉ，ｊ）の空間的な解像度を切り換える。
　【００８１】
　すなわち乗算回路１２における入出力特性であるレベル変換関数の傾きの小さな部分に画素値ｘ（ｉ，ｊ）が該当する程、補正係数ｇ（ｉ，ｊ）の空間的な解像度が低減するように前記補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を生成する。
　【００８２】
　より具体的に、係数算出回路２１は、レベル変換関数Ｔ（１）の傾きが大きい部分に該当する領域については、高い解像度により帯域制限した低周波数成分ｒ１（ｉ，ｊ）より生成した補正係数ｇ１（ｉ，ｊ）の比率を増大させて１の補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力するのに対し、これとは逆に、レベル変換関数Ｔ（１）の傾きが小さい部分に該当する領域については、低い解像度により帯域制限した低周波数成分ｒ０（ｉ，ｊ）より生成した補正係数ｇ０（ｉ，ｊ）の比率を増大させて１の補正係数ｇ（ｉ，ｊ）を出力する。
　【００８３】
　図９に示す構成によれば、異なる解像度による補正係数を生成した後、合成して階調を補正するようにしても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　【００８４】
　（３）他の実施の形態
　なお上述の実施の形態においては、何れも基本的には図６について上述した特性により補正係数を生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の入出力特性により補正係数を生成しても良く、例えば図１０に示すような、入力レベルの増大に伴い、途中で出力レベルが低減するような入出力特性によるレベル変換関数を用いるようにしても良い。
　【００８５】
　すなわち従来の手法においては、このような関数を用いた場合、この関数が単調増加の関数では無いことにより、処理結果である画像において疑似輪郭が発生する場合がある。ところが上述した実施の形態のようにローパスフィルタにより領域判定して処理する場合には、ローパスフィルタの通過帯域に応じた大きさの近傍領域内では画素値の大小関係が逆転するような画素値の変化を防止することができる。これにより疑似輪郭の発生を有効に回避することができる。
　【００８６】
　また上述の実施の形態においては、レベル変換関数Ｔを用いて（７）式の演算処理により係数算出関数Ｇを生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レベル変換関数Ｔを用いないで任意に係数算出関数Ｇを設定するようにしてもよい。
　【００８７】
　また上述の実施の形態においては、階調補正回路により階調を補正した後、続く信号処理回路によりダイナミックレンジを抑圧する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レベル変換関数Ｔ、これに対応する係数算出関数Ｇの設定によりこれらの処理を纏めて実行することもできる。
　【００８８】
　すなわちダイナミックレンジの抑圧の処理においては、入力される画素値のビット数より出力される画素値のビット数が小さいことが求められることにより、レベル変換関数Ｔにおいて、出力レベルの最大値を出力画像に許容される最大値に設定し、これを用いて係数算出関数Ｇを生成することにより、これらの処理を纏めて実行することができる。
　【００９１】
　また上述の実施の形態においては、２系統のローパスフィルタ出力を適応的に処理して補正係数を生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて複数系統の判定結果を適応的に処理して補正係数を生成して上述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　【００９２】
　また上述の第１の実施の形態においては、２系統のローパスフィルタ出力を合成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１系統のローパスフィルタの通過帯域幅を入力画像データに応じて適応的に変化させることにより、補正係数に対応する判定結果の解像度が切り換わるようにしてもよい。
　【００９３】
　また上述の実施の形態においては、振幅変調された色信号が順次時分割により輝度信号に重畳されてなる撮像結果を直接処理する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、このような撮像結果より輝度データを分離して補正係数を生成した後、この補正係数により撮像結果の階調を補正する場合、さらには色信号を処理する場合、輝度信号と色差信号によるビデオ信号を処理する場合、さらには輝度信号にクロマ信号が重畳されてなる複合ビデオ信号を処理する場合等に広く適用することができる。
　【００９４】
　なお複合ビデオ信号にあっては、ＹＣ分離により生成した輝度信号に基づいて補正係数を生成し、この補正係数により輝度信号及びクロマ信号、輝度信号及び色差信号の階調を補正することにより、この種のビデオ信号の階調を補正することができるまた輝度信号と色差信号によるビデオ信号を処理する場合には、同様に輝度信号に基づいて補正係数を算出し、この補正係数により輝度信号及び色差信号の階調を補正することにより、この種のビデオ信号の階調を補正することができる。
　【００９５】
　さらに色信号を処理する場合には、次式の演算処理により輝度信号を生成した後、この輝度信号に基づいて補正係数を算出し、この補正係数により各色信号の階調を補正することにより、この種のビデオ信号の階調を補正することができる。
　【００９６】
　【数
９
　　Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ　　　　　　　　　　　……（９）
　【００９８】
　また上述の実施の形態においては、本発明をテレビジョンカメラに適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、テレビジョン受像機、ビデオテープレコーダー、プリンタ等の種々の画像処理装置に広く適用することができる。
　【００９９】
　【発明の効果】
　上述のように本発明によれば、入力画像データの属する領域の判定結果に基づいて補正係数を生成して画素値を補正する際に、画像データの画素値に応じて対応する補正係数の空間的な解像度が切り換わるように動作を制御することにより、部分的なコントラストの劣化を有効に回避して階調を補正することができ、このとき隣接する領域間でも自然なコントラストを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明の第１の実施の形態に係るテレビジョンカメラを示すブロック図である。
　【図２】図１のテレビジョンカメラのＣＣＤ固体撮像素子の色フィルタを示す平面図である。
　【図３】図２の色フィルタによる撮像結果を示す信号波形図である。
　【図４】図１のテレビジョンカメラにおける撮像結果の処理の説明に供する特性曲線図である。
　【図５】図１のテレビジョンカメラにおける画素の配列を示す略線図である。
　【図６】コントラスト補正係数ｇ（ｉ，ｊ）の説明に供する特性曲線図である。
　【図７】図１のテレビジョンカメラにおける階調補正回路の処理の説明に供する信号波形図である。
　【図８】図７の場合とは異なる入力レベルにおける階調補正回路の処理の説明に供する信号波形図である。
　【図９】本発明の第２の実施の形態に係るテレビジョンカメラに適用される階調補正回路を示すブロック図である。
　【図１０】他の実施の形態に係る階調補正回路に適用されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。
　【図１１】従来の階調補正の抑圧処理に適用されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。
　【図１２】図１１とは異なる他の例による階調補正の処理に適用されるレベル変換関数の説明に供する特性曲線図である。
　【図１３】ヒストグラムイコライゼーションの処理の説明に供する特性曲線図である。
　【符号の説明】
　１……テレビジョンカメラ、８、１８……階調補正回路、９、１９……領域判定フィルタ、９Ａ、９Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ……ローパスフィルタ、９Ｃ、２１Ｃ……重み付け係数生成回路、９Ｄ、９Ｅ、１２、２１Ｄ、２１Ｅ……乗算回路、９Ｆ、２１Ｆ……加算回路、１１……係数算出回路