(57)【要約】【課題】故障の生じるおそれをより確実に低減することができる給紙装置を提供する。【解決手段】給紙装置３１は、リフト板３４と、モーター３５と、電圧制御部４６と、ギア３７と、上限位置検知部３８と、判断部４８とを備える。電圧制御部４６は、電流供給部３６による電流の供給する際の電圧を制御する。判断部４８は、電流値測定部４７により測定された電流値が、ギア３７の噛み合わせによる歯飛びが発生する際の電流値である歯飛び電流値に達したか否かを判断する。電圧制御部４６は、判断部４８により歯飛び電流値に達したと判断されれば、上限位置検知部３８による検知結果に関わらず、電流を供給する際の電圧をモーター３５がロックする際に供給される電流値に相当するロック電流値よりも供給する電流値を少なくするよう電圧を制御する。【選択図】図４
2018104190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を供給する給紙装置であって、
昇降可能であり、その上に供給する前記用紙を載置させるリフト板と、
電流の供給により駆動して前記リフト板を上昇させるモーターと、
前記リフト板が上昇するにつれてその供給量が多くなるよう前記モーターに電流を供給する電流供給部と、
前記電流供給部による前記電流の供給する際の電圧を制御する電圧制御部と、
噛み合わせにより前記モーターからの動力を前記リフト板に伝達するギアと、
前記リフト板が予め定められた上限位置に達したか否かを検知する上限位置検知部と、
前記電流供給部により供給される前記電流値を測定する電流値測定部と、
前記電流値測定部により測定された前記電流値が、前記ギアの噛み合わせによる歯飛びが発生する際の電流値である歯飛び電流値に達したか否かを判断する判断部とを備え、
前記電圧制御部は、前記判断部により前記歯飛び電流値に達したと判断されれば、前記上限位置検知部による検知結果に関わらず、前記電流を供給する際の前記電圧を前記モーターがロックする際に供給される電流値に相当するロック電流値よりも供給する電流値を少なくするよう前記電圧を制御する、給紙装置。
【請求項２】
前記モーターがロックしたか否かを検知するモーターロック検知部をさらに備え、
前記電流供給部は、前記モーターロック検知部により前記モーターがロックしたことを検知すれば、前記電流の供給を停止する、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記電圧制御部は、前記判断部により前記歯飛び電流値に達したと判断されれば、前記歯飛び電流値に達する前の半分の電圧となるよう制御する、請求項１または請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記判断部により前記電流値測定部により測定された前記電流値が前記歯飛び電流値に達したと判断された際に、前記上限位置検知部により前記リフト板が前記上限位置に達したと検知しなければ、その旨を報知する報知部をさらに備える、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記報知部は、その旨を表示することにより報知する、請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を供給する給紙装置とを含む画像形成装置であって、
前記給紙装置は、
昇降可能であり、その上に供給する前記用紙を載置させるリフト板と、
電流の供給により駆動して前記リフト板を上昇させるモーターと、
前記リフト板が上昇するにつれてその供給量が多くなるよう前記モーターに電流を供給する電流供給部と、
前記電流供給部による前記電流の供給する際の電圧を制御する電圧制御部と、
噛み合わせにより前記モーターからの動力を前記リフト板に伝達するギアと、
前記リフト板が予め定められた上限位置に達したか否かを検知する上限位置検知部と、
前記電流供給部により供給される前記電流値を測定する電流値測定部と、
前記電流値測定部により測定された前記電流値が、前記ギアの噛み合わせによる歯飛びが発生する際の電流値である歯飛び電流値に達したか否かを判断する判断部とを備え、
前記電圧制御部は、前記判断部により前記歯飛び電流値に達したと判断されれば、前記上限位置検知部による検知結果に関わらず、前記電流を供給する際の前記電圧を前記モーターがロックする際に供給されるロック電流値よりも供給する電流値を少なくするよう前記電圧を制御する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給紙装置、および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複合機等に代表される画像形成装置においては、画像読み取り部で原稿の画像を読み取った後、画像形成部に備えられる感光体に対して読み取った画像を基に光を照射し、感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に帯電した現像剤を供給して可視画像とした後、用紙に転写して定着させ、装置外に排出する。
【０００３】
ここで、画像形成装置には、用紙を供給する際にモーターが用いられる場合がある。画像形成装置に用いられるモーターに関する技術が、特開２００１−４２４５２号公報（特許文献１）および特開２０１２−９６８５５号公報（特許文献２）に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、モーターの回転方向を含む回転速度を検出する回転速度検出手段、該検出手段により検出した回転速度と予め設定した回転目標速度との偏差値から目標指示電流値を演算する手段、及び、前記モーターを流れる電流値を検出する電流検出器を備え、該電流検出器により検出したモーターの駆動電流を目標指示電流値に追従させてサーボ動作を行うサーボ制御装置が開示されている。特許文献１に開示のサーボ制御装置は、停止状態の前記モーターに一定の目標指示電流を設定して動作を開始させる場合に、前記目標指示電流値を、前記電流検出器において予測されるオフセット値以上の値に設定し、ＤＣサーボモーターが前記オフセット値の影響で誤動作しないようにしたことを特徴としている。
【０００５】
特許文献２に開示の給紙装置は、用紙が載置される昇降板と、前記昇降板を持ち上げるリフトモーターと、前記リフトモーターで流れる電流を測定する電流測定回路部と、前記リフトモーターを回転させたとき、前記電流測定回路部の出力に基づき、時間に対しての前記リフトモーターを流れる電流の傾きを求め、前記傾きに基づいて用紙残量を検知する検知処理部とを含むことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４２４５２号公報
【特許文献２】特開２０１２−９６８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置に備えられる給紙装置においては、昇降可能であり、給紙する用紙をその上に載置させるリフト板と、リフト板を上昇させるモーターが設けられている場合がある。このモーターについては、ギアを経由して動力を伝達し、所定の位置までリフト板を上昇させる。すなわち、ギアを噛み合わせてモーターの回転力をリフト板の上昇に利用することとしている。モーターについては、電流を供給することにより駆動させている。
【０００８】
ここで、給紙装置には、リフト板が上昇しすぎないようにリフト板の上限位置を検知するための上限検知センサーが設けられている。そして、この上限検知センサーでリフト板が上限位置に達したことを検知すると、モーターの駆動を停止してリフト板の上昇を停止することとしている。しかし、この上限検知センサーが故障したり、誤検知を引き起こしたりすると、リフト板が上限位置に達しているにも関わらず、リフト板が上限位置に達していることを検知しない場合がある。そうすると、モーターは回り続けて動力を伝達しようとし続け、結果として動力を伝達するギアの歯飛びが生じてしまうおそれがある。このようなギアの歯飛びは、ギアの損傷を引き起こす要因となり、引いては給紙装置の故障の要因ともなるため、できるだけ回避することが望ましい。
【０００９】
特許文献１によると、ＤＣサーボモーター停止時の電流検出器の出力をＡＤ変換して得た値が所定の値を越えたときに、サーボ制御装置の動作を停止させることとしている。しかし、このような特許文献１に開示のモーターの制御では、電流値のみに基づいた制御であるため、その精度が低くなってしまう。たとえば、モーターの電流値は、環境によって変化量が大きく、また、モーターによっては、定常電流と停動電流との差が非常に小さい。そうすると、ギアの歯飛びを発生させる前に生ずる過電流を精度よく検知することが困難となる。また、最初から設定としてモーターのトルクを制限すると、リフト板の上昇速度が遅くなる。このような状況は、給紙開始までの待ち時間の長期化を招くことになり、好ましくない。また、特許文献２に開示の技術では、上限検知センサーが故障した際の異常を検知することはできない。したがって、上記した場合に対応することができない。
【００１０】
この発明の目的は、故障の生じるおそれをより確実に低減することができる給紙装置を提供することである。
【００１１】
この発明の他の目的は、故障の生じるおそれをより確実に低減することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の一の局面においては、給紙装置は、用紙を供給する。給紙装置は、リフト板と、モーターと、電流供給部と、電圧制御部と、ギアと、上限位置検知部と、電流値測定部と、判断部とを備える。リフト板は、昇降可能であり、その上に供給する用紙を載置させる。モーターは、電流の供給により駆動してリフト板を上昇させる。電流供給部は、リフト板が上昇するにつれてその供給量が多くなるようモーターに電流を供給する。電圧制御部は、電流供給部による電流の供給する際の電圧を制御する。ギアは、噛み合わせによりモーターからの動力をリフト板に伝達する。上限位置検知部は、リフト板が予め定められた上限位置に達したか否かを検知する。電流値測定部は、電流供給部により供給される電流値を測定する。判断部は、電流値測定部により測定された電流値が、ギアの噛み合わせによる歯飛びが発生する際の電流値である歯飛び電流値に達したか否かを判断する。電圧制御部は、判断部により歯飛び電流値に達したと判断されれば、上限位置検知部による検知結果に関わらず、電流を供給する際の電圧をモーターがロックする際に供給される電流値に相当するロック電流値よりも供給する電流値を少なくするよう電圧を制御する。
【００１３】
この発明の他の局面においては、画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を供給する給紙装置とを含む。給紙装置は、用紙を供給する。給紙装置は、リフト板と、モーターと、電流供給部と、電圧制御部と、ギアと、上限位置検知部と、電流値測定部と、判断部とを備える。リフト板は、昇降可能であり、その上に供給する用紙を載置させる。モーターは、電流の供給により駆動してリフト板を上昇させる。電流供給部は、リフト板が上昇するにつれてその供給量が多くなるようモーターに電流を供給する。電圧制御部は、電流供給部による電流の供給する際の電圧を制御する。ギアは、噛み合わせによりモーターからの動力をリフト板に伝達する。上限位置検知部は、リフト板が予め定められた上限位置に達したか否かを検知する。電流値測定部は、電流供給部により供給される電流値を測定する。判断部は、電流値測定部により測定された電流値が、ギアの噛み合わせによる歯飛びが発生する際の電流値である歯飛び電流値に達したか否かを判断する。電圧制御部は、判断部により歯飛び電流値に達したと判断されれば、上限位置検知部による検知結果に関わらず、電流を供給する際の電圧をモーターがロックする際に供給される電流値に相当するロック電流値よりも供給する電流値を少なくするよう電圧を制御する。
【発明の効果】
【００１４】
このような給紙装置によると、歯飛び電流値に達したと判断されれば、モーターがロックする際に供給される電流値よりも少なくするよう電圧が制御される。そうすると、上限位置検知部が誤検知したり、作動しなかった場合でも、電流の供給過多に基づくギアの歯飛びを防止することができる。この場合、電圧による制御であるため、電流値の変動による影響を少なくすることができる。したがって、このような給紙装置は、故障の生じるおそれをより確実に低減することができる。
【００１５】
また、このような画像形成装置によると、用紙を安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態に係る給紙装置を含む画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機の外観を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す複合機の構成を示すブロック図である。
【図３】給紙カセットの周辺の一部を示す断面図である。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】複合機を用いて用紙を供給する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】電流値とモーターのトルクとの関係を示すグラフである。
【図７】表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る給紙装置を含む画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機の外観を示す概略図である。図２は、図１に示す複合機の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１および図２を参照して、複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。複合機１１は、制御部１２と、操作部１３と、画像読み取り部１４と、画像形成部１５と、ハードディスク１６と、不図示のネットワークと接続するためのネットワークインターフェース部１７と、用紙を排出する排出トレイ１８と、用紙を収容する給紙装置３１とを含む。
【００１９】
制御部１２は、複合機１１全体の制御を行う。なお、制御部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等から構成されており、一時的にデータを記憶する主記憶メモリ１９を含む。操作部１３は、複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容といった情報を表示する表示部としてのタッチパネル型式の表示画面２１を含む。画像読み取り部１４は、セット位置にセットされた原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）２２を含む。画像読み取り部１４は、ＡＤＦ２２または不図示の載置台上にセットされた原稿の画像を読み取る。画像形成部１５は、画像読み取り部１４により読み取られた画像やネットワークを介して送信された画像データを基に、用紙に画像を形成する。ハードディスク１６は、画像データや入力された画像形成条件等のデータを記憶する。
【００２０】
次に、給紙装置３１の構成について説明する。給紙装置３１は、給紙カセット３２と、本体部３３とを含む。本体部３３は、複合機１１に据え付けられた筐体部分から構成されている。給紙カセット３２は、複数の用紙を積載するようにしてその内部に用紙を収納する。給紙カセット３２は、複合機１１の本体部３３に着脱可能に設けられている。給紙カセット３２については、複数設けられていてもよい。
【００２１】
次に、給紙カセット３２の周辺の構成について説明する。図３は、給紙装置３１に含まれる給紙カセット３２の周辺の一部を示す断面図である。
【００２２】
図１〜図３を参照して、給紙装置３１は、リフト板３４と、モーター３５と、電流供給部３６と、ギア３７と、上限位置検知部としての上限位置検知センサー３８と、ピックアップローラー４１と、一対の給紙ローラー４２ａ、４２ｂとを備える。
【００２３】
リフト板３４は、薄板状であって、給紙カセット３２の内部、具体的には給紙カセット３２の底の部分に設けられている。リフト板３４は、昇降可能であり、その上に供給する用紙を載置させる。モーター３５は、電流の供給により駆動してリフト板３４を上昇させる。具体的には、リフト板３４の一方端部４３ａを回転の中心とし、他方端部４３ｂを矢印Ｒ１で示す方向に持ち上げて、リフト板３４を傾斜させるようにしてリフトアップ、すなわち、上昇させる。一方、他方端部４３ｂを矢印Ｒ１で示す方向と逆の方向に降ろして、リフト板３４を下降させることもできる。なお、図３においては、リフト板３４が上昇した位置にあることを示している。電流供給部３６は、リフト板３４が上昇するにつれてその供給量が多くなるようモーター３５に電流を供給する。ギア３７は、噛み合わせによりモーター３５からの動力をリフト板３４に伝達する。すなわち、このギア３７が他の図示しないギアと噛み合わせて回転して動力をリフト板３４に伝達し、リフト板３４が上昇する。上限位置検知センサー３８は、リフト板３４が予め定められた上限位置に達したか否かを検知する。上限位置検知センサー３８は、たとえば、ＰＩ（Ｐｈｏｔｏ  Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサーにより構成されている。
【００２４】
リフト板３４が上昇位置にあるときに、リフト板３４に積載された複数の用紙のうちの最も上に配置される用紙が、リフト板３４の上方側に配置されたピックアップローラー４１と当接する。この場合、リフト板３４に積載された用紙は、ある程度の圧力でピックアップローラー４１によって押圧された状態となる。ピックアップローラー４１により用紙が押圧されている状態において、ピックアップローラー４１、およびピックアップローラー４１に対して用紙の搬送方向の下流側に位置する一対の給紙ローラー４２ａ、４２ｂを回転させることにより、用紙を一枚ずつ画像形成部１５側へ搬送することができる。
【００２５】
次に、制御部１２の構成について説明する。図４は、制御部１２の構成を示すブロック図である。図１〜図４を参照して、制御部１２は、電圧制御部４６と、電流値測定部４７と、判断部４８と、報知制御部４９とを備える。電圧制御部４６は、電流供給部３６による電流の供給の際の電圧を制御する。電流値測定部４７は、電流供給部３６により供給される電流値を測定する。判断部は、電流値測定部４７により測定された電流値が、ギア３７の噛み合わせによる歯飛びが発生する際の電流値である歯飛び電流値に達したか否かを判断する。電圧制御部４６は、判断部４８により歯飛び電流値に達したと判断されれば、上限位置検知センサー３８による検知結果に関わらず、電流を供給する際の電圧をモーター３５がロックする際に供給される電流値に相当するロック電流値よりも供給する電流値を少なくするよう電圧を制御する。報知制御部４９は、判断部４８によって電流値測定部４７により測定された電流値が歯飛び電流値に達したと判断された際に、上限位置検知センサー３８によりリフト板３４が上限位置に達したことを検知しなければ、その旨を報知するよう制御する。これらの構成については、後に詳述する。
【００２６】
次に、複合機１１を用いて用紙を供給する場合について説明する。図５は、複合機１１を用いて用紙を供給する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【００２７】
図１〜図５を参照して、ユーザーは操作部１３を操作して、画像形成の要求を行う。そうすると、複写機１１は、画像形成の要求を受け付ける（図５において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。
【００２８】
次に、画像形成の要求に従って、画像形成を行う。すなわち、複数枚の原稿のコピーの場合、ＡＤＦ２２にセットされた原稿の画像を画像読み取り部１４によって順次読み取る。そして、読み取られた原稿の画像を基に、画像形成部１５によりトナー像を形成する。
【００２９】
一方、給紙装置３１においては、用紙の供給を開始する。すなわち、電流供給部３６により電流を供給し、モーター３５を駆動させてリフト板３４の上昇を開始する（Ｓ１２）。なお、電圧制御部４６は、電流供給部３６による電流の供給の際の電圧を制御する。そして、電流値測定部４７により供給される電流値の測定が開始される（Ｓ１３）。
【００３０】
画像形成部１５による用紙への画像形成が順次なされ、用紙が供給されていくにつれ、リフト板３４は上昇し続ける。そして、リフト板３４の上昇に伴い、電流供給部３６により供給される電流値は増加していく。
【００３１】
図６は、供給される電流値とモーター３５のトルクとの関係を示すグラフである。図６において、縦軸は電流値を示し、横軸はモーター３５のトルクを示す。図６を参照して、電流値が増加していくと、モーター３５のトルクも増加していく。電流値とモーター３５のトルクは、いわゆる比例関係にある。ここで、図６において、上限位置検知センサー３８により上限位置を検知する点５１ａは、電流値Ｌ１とトルクＴ１で示される。電圧を少なくした際のモーター３５のロックする点５１ｂは、電流値Ｌ２とトルクＴ２で示される。ギア３７の歯飛び時の点５１ｃは、電流値Ｌ３とトルクＴ３で示される。電圧が通常時のモーター３５のロックする点５１ｄは、電流値Ｌ４とトルクＴ４で示される。
【００３２】
ここで、上限位置検知センサー３８の故障等により、点５１ａを通過したとする。そして、ギア３７の歯飛び時の電流値Ｌ３に達した時、判断部４８によって歯飛び電流値に達したと判断され（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、電圧制御部４６は、上限位置検知センサー３８による検知結果に関わらず、電流を供給する際の電圧をモーター３５がロックする際に供給される電流値に相当するロック電流値Ｌ４よりも供給する電流値を少なくするよう電圧を制御する（Ｓ１５）。この場合の電流値は、たとえば、電流値Ｌ２である。具体的には、電流値Ｌ１は、６０ｍＡ（ミリアンペア）であり、電流値Ｌ２は、８０ｍＡであり、電流値Ｌ３は、１３０ｍＡであり、電流値Ｌ４は、１６０ｍＡである。また、電圧制御部４６は、２４Ｖ供給していたところを１２Ｖの供給となるよう制御する。すなわち、点５１ｄでは２４Ｖの電圧供給であったところと、点５１ｂにおいて１２Ｖの電圧供給とする。すなわち、電圧制御部４６は、判断部４８により歯飛び電流値に達したと判断されれば、歯飛び電流値に達する前の半分の電圧となるよう制御している。
【００３３】
そして、報知制御部４９は、判断部４８によって電流値測定部４７により測定された電流値が歯飛び電流値に達したと判断された際に、上限位置検知センサー３８によりリフト板３４が上限位置に達したことを検知しなければ、その旨を報知するよう制御する。具体的には、報知制御部４９は、表示画面２１において、上限位置検知センサーが異常である旨を伝える文字を表示して報知するよう制御する（Ｓ１６）。
【００３４】
図７は、この場合の表示画面２１の一例を示す図である。図７を参照して、表示画面２１には、「上限位置検知センサーが異常です。確認してください。」とのメッセージ５２と、「確認」と示されており、押下を検知することにより元の画面に戻る確認キー５３とが表示されている。
【００３５】
一方、判断部４８によって歯飛び電流値に達したと判断されなければ（Ｓ１４において、ＮＯ）、画像形成が終了するまで画像形成を行って（Ｓ１７において、ＹＥＳ）、処理を終了する（Ｓ１８）。
【００３６】
このような構成によれば、歯飛び電流値に達したと判断されれば、モーター３５がロックする際に供給される電流値よりも少なくするよう電圧が制御される。そうすると、上限位置検知センサー３８が誤検知したり、作動しなかった場合でも、電流の供給過多に基づくギア３７の歯飛びを防止することができる。この場合、電圧による制御であるため、電流値の変動による影響を少なくすることができる。したがって、このような給紙装置３１は、故障の生じるおそれをより確実に低減することができる。
【００３７】
また、このような複合機１１は、上記した構成の給紙装置３１を備えるため、故障の生じるおそれをより確実に低減することができる。
【００３８】
この場合、報知制御部４９は、表示画面２１に上限位置検知センサー３８が異常である旨を表示して報知しているため、ユーザーに上限位置検知センサー３８が異常であることを視覚的に報知することができる。
【００３９】
また、この場合、電圧制御部４６は、判断部４８により歯飛び電流値に達したと判断されれば、歯飛び電流値に達する前の半分の電圧となるよう制御しているため、より確実にギア３７の歯飛びのおそれを低減することができる。なお、状況に応じて、半分の電圧とせずとも、たとえば、３分の１や３分の２といった電圧となるよう制御するようにしてもよい。すなわち、電流値Ｌ３よりも小さくなる電流値に対応する電圧値であればよい。
【００４０】
また、モーター３５がロックしたか否かを検知するモーターロック検知部をさらに備え、電流供給部３６は、モーターロック検知部によりモーター３５がロックしたことを検知すれば、電流の供給を停止するようにしてもよい。こうすることにより、モーター３５のロックに起因した故障のおそれを低減することができる。この場合も報知制御部４９により、表示画面２１等への表示による報知を行ってもよい。
【００４１】
なお、上記の実施の形態においては、表示画面２１による表示による報知を行うこととしたが、これに限らず、報知制御部４９は、音声による報知を行ってもよい。また、音声と表示による報知を行うこととしてもよい。
【００４２】
また、上記の実施の形態においては、リフト板３４は、他方端部４３ｂを持ち上げるように傾斜して上昇する構成であったが、これに限らず、リフト板３４が垂直な方向に持ち上がるよう上昇する構成としてもよい。
【００４３】
なお、上記の実施の形態においては、給紙装置３１は、複合機１１に備えられることとしたが、これに限らなくともよい。すなわち、この発明に係る給紙装置３１は、リフト板３４と、モーター３５と、電流供給部３６と、電圧制御部４６と、ギア３７と、上限位置検知センサー３８と、電流値測定部４７と、判断部４８とを備える。リフト板３４は、昇降可能であり、その上に供給する用紙を載置させる。モーター３５は、電流の供給により駆動してリフト板３４を上昇させる。電流供給部３６は、リフト板３４が上昇するにつれてその供給量が多くなるようモーター３５に電流を供給する。電圧制御部４６は、電流供給部３６による電流の供給する際の電圧を制御する。ギア３７は、噛み合わせによりモーター３５からの動力をリフト板３４に伝達する。上限位置検知センサー３８は、リフト板３４が予め定められた上限位置に達したか否かを検知する。電流値測定部４７は、電流供給部３６により供給される電流値を測定する。判断部４８は、電流値測定部４７により測定された電流値が、ギア３７の噛み合わせによる歯飛びが発生する際の電流値である歯飛び電流値に達したか否かを判断する。電圧制御部４６は、判断部４８により歯飛び電流値に達したと判断されれば、上限位置検知センサー３８による検知結果に関わらず、電流を供給する際の電圧をモーター３５がロックする際に供給される電流値に相当するロック電流値よりも供給する電流値を少なくするよう電圧を制御する。このような構成であってもよい。
【００４４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この発明に係る給紙装置、および画像形成装置は、故障するおそれの低減が要求される場合に、特に有効に利用される。
【符号の説明】
【００４６】
１１  複合機、１２  制御部、１３  操作部、１４  画像読み取り部、１５  画像形成部、１６  ハードディスク、１７  ネットワークインターフェース部、１８  排出トレイ、１９  主記憶メモリ、２１  表示画面、２２  ＡＤＦ、３１  給紙装置、３２  給紙カセット、３３  本体部、３４  リフト板、３５  モーター、３６  電流供給部、３７  ギア、３８  上限位置検知センサー、４１  ピックアップローラー、４２ａ，４２ｂ  給紙ローラー、４３ａ，４３ｂ  端部、４６  電圧制御部、４７  電流値測定部、４８  判断部、４９  報知制御部、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ  点、５２  メッセージ、５３  確認キー。
【図１】
2018104190.tif 000003
【図２】
2018104190.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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