【事件の表示】
　特許第３１４９６０５号「画像形成装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１４９６０５号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯の概要
　本件特許第３１４９６０５号発明は、特許法第４１条に基づく優先権主張を伴う平成５年２月１５日（優先日：平成４年８月１７日）の出願であって、平成１３年１月１９日に設定登録（平成１３年３月２６日特許公報発行）がなされ、その後、平成１３年８月２８日付けでコニカ株式会社より特許異議の申立がなされ、取消理由の通知がなされ、その指定期間内である平成１４年２月１８日に意見書の提出とともに訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否
（１）訂正の内容
ａ．特許請求の範囲の請求項１
「用紙を収容する複数の給紙トレイと、
前記複数の給紙トレイから給紙された用紙を通過させる共通の用紙搬送路と、
給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラによって送り出された用紙を、前記用紙搬送路内で搬送する搬送ローラ装置と、
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ装置と連結され、一方向回転時に前記給紙ローラを駆動し、他方向回転時に搬送ローラ装置を駆動する正逆転可能な駆動装置と、前記駆動装置の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動装置を正転駆動し、前記給紙ローラを回転させ、前記搬送ローラ装置との間で用紙にループを形成した状態で駆動を停止し、
さらに、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を逆転駆動し、前記搬送ローラ装置を回転させ、前記給紙ローラの影響を受けない状態で、用紙搬送方向下流側のプロセス動作と同期をとって、用紙を搬送するよう制御することを特徴とする画像形成装置。」
とあるのを、
「用紙を収容する複数の給紙トレイと、
前記複数の給紙トレイから給紙された用紙を通過させる共通の用紙搬送路と、
給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラによって送り出された用紙を、前記用紙搬送路内で搬送する搬送ローラ装置と、
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ装置と連結され、一方向回転時に前記給紙ローラを駆動し、他方向回転時に搬送ローラ装置を駆動する正逆転可能な駆動装置と、前記駆動装置の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動装置を正転駆動し、前記給紙ローラを回転させ、前記搬送ローラ装置との間で用紙にループを形成した状態で駆動を停止し、
さらに、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を低速から高速へ変化するよう逆転駆動し、前記搬送ローラ装置を高速へ変化するよう回転させ、前記給紙ローラの影響を受けない状態で、用紙搬送方向下流側のプロセス動作と同期をとって、用紙を搬送するよう制御することを特徴とする画像形成装置。」
と訂正する。
　
ｂ．明細書段落【００１３】
「【課題を解決するための手段】本発明は、用紙を収容する複数の給紙トレイと、前記複数の給紙トレイから給紙された用紙を通過させる共通の用紙搬送路と、給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラによって送り出された用紙を、前記用紙搬送路内で搬送する搬送ローラ装置と、前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ装置と連結され、一方向回転時に前記給紙ローラを駆動し、他方向回転時に搬送ローラ装置を駆動する正逆転可能な駆動装置と、前記駆動装置の駆動を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記駆動装置を正転駆動し、前記給紙ローラを回転させ、前記搬送ローラ装置との間で用紙にループを形成した状態で駆動を停止させる動作を制御し、さらに、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を逆転駆動し、前記搬送ローラ装置を回転させ、前記給紙ローラの影響を受けない状態で、用紙搬送方向下流側のプロセス動作と同期をとって、用紙を搬送するよう制御することを特徴とする。」
とあるのを、
「【課題を解決するための手段】本発明は、用紙を収容する複数の給紙トレイと、前記複数の絵紙トレイから給紙された用紙を通過させる共通の用紙搬送路と、給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラによって送り出された用紙を、前記用紙搬送路内で搬送する搬送ローラ装置と、前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ装置と連結され、一方向回転時に前記給紙ローラを駆動し、他方向回転時に搬送ローラ装置を駆動する正逆転可能な駆動装置と、前記駆動装置の駆動を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記駆動装置を正転駆動し、前記給紙ローラを回転させ、前記搬送ローラ装置との間で用紙にループを形成した状態で駆動を停止させる動作を制御し、さらに、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を高速へ変化するよう逆転駆動し、前記搬送ローラ装置を高速へ変化するよう回転させ、前記給紙ローラの影響を受けない状態で、用紙搬送方向下流側のプロセス動作と同期をとって、用紙を搬送するよう制御することを特徴とする。」と訂正する。
　
ｃ．明細書段落【００３３】
「【発明の効果】前述したように構成したことにより、駆動源に設ける１つのモータの正逆回転により、給紙ローラと搬送ローラ装置に対する駆動の制御を容易に行うことができる。そして、用紙搬送路内で搬送される用紙に対して、給紙ローラと搬送ローラ装置の間でループを形成して整合させ、その状態からプロセス動作と同期を取って用紙を送り出すので、用紙搬送の作用を良好に行うことができる。」
とあるのを、
「【発明の効果】前述したように構成したことにより、駆動源に設ける１つのモータの正逆回転により、給紙ローラと搬送ローラ装置に対する駆動の制御を容易に行うことができる。そして、用紙搬送路内で搬送される用紙に対して、給紙ローラと搬送ローラ装置の間でループを形成して整合させ、その状態から、低速から高速へと変化させて搬送ローラ装置を駆動し、プロセス動作と同期を取って用紙を送り出すので、用紙搬送の作用を良好に行うことができる。」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　
訂正事項ａについて
　訂正事項ａは、特許請求範囲の請求項１に記載された「制御手段」について、「駆動手段を低速から高速へ変化するよう逆転駆動し、」、また「搬送ローラ装置を高速へ変化するよう回転させ、」に限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした訂正に該当する。
　そして、上記訂正事項は、本件明細書段落【００２８】〜【００３２】の記載に基づくものであるから、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、新規事項の追加に該当せず、実質的上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　
訂正事項ｂについて
　訂正事項ｂは、訂正事項ａによる特許請求の範囲の減縮に合わせて【発明が解決するための手段】の記載を訂正するものであるので、明りようでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　そして、上記訂正事項は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
訂正事項ｃについて
　訂正事項Ｃは、訂正事項ａによる特許請求の範囲の減縮に合わせて【効果】の記載を訂正するものであるので、明りようでない記載の釈明を目的とした訂正に該当する。
　そして、上記訂正事項は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　したがって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第２項の規定、及び第１２０条の４第３項において準用する特許法第１２６条第２項の規定に適合するので、該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立の概要
　本件特許異議申立人コニカ株式会社は、甲第１号証ないし甲第３号証を提出して、概略、本件請求項１に係わる特許発明は、その優先日前に出願され、その後甲第１号証として公開された特許出願の願書に最初に添付した明細書又は図面に記載された発明と同一であるので、特許法第２９条の２の規定により、特許を受けることができない発明であり、さらに、本件請求項１に係わる特許発明は、その優先日前に公開された甲第２号証に記載された発明と同一であり、特許法第２９条第１項第３号の規定により、特許を受けることができない発明であり、また、仮に同一でないとしても、甲第２号証又は、甲第２号証及び甲第３号証から当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないので、特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されるべきものである旨主張している。
　
＜証拠方法＞
（１）甲第１号証（特開平６−１６２６１号公報）
（２）甲第２号証（特開昭５９−７８０４０号公報）
（３）甲第３号証（特開昭６０−１２８１４０号公報）
　
４．特許異議申立てについての判断
（１）本件特許発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
　
　「用紙を収容する複数の給紙トレイと、前記複数の給紙トレイから給紙された用紙を通過させる共通の用紙搬送路と、給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラによって送り出された用紙を、前記用紙搬送路内で搬送する搬送ローラ装置と、
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ装置と連結され、一方向回転時に前記給紙ローラを駆動し、他方向回転時に搬送ローラ装置を駆動する正逆転可能な駆動装置と、
前記駆動装置の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記駆動装置を正転駆動し、前記給紙ローラを回転させ、前記搬送ローラ装置との間で用紙にループを形成した状態で駆動を停止し、さらに、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を低速から高速へ変化するよう逆転駆動し、前記搬送ローラ装置を高速へ変化するよう回転させ、前記給紙ローラの影響を受けない状態で、用紙搬送方向下流側のプロセス動作と同期をとって、用紙を搬送するよう制御することを特徴とする画像形成装置。」
　
（２）引用刊行物
　当審が通知した、取消理由に引用した刊行物２（特開昭５９−７８０４０号公報：特許異議申立人の提出した甲第２号証）には、複数のトレイと、共通の用紙搬送路とを有する電子複写機について、図面とともに、以下のことが記載されている。
　
記載事項ａ．（１ページ左下欄４行〜１ページ左下欄１０行）
　「給紙ロールおよび搬送ロールをそれぞれ用紙の移送方向へのみ回転トルクを伝達するワンウエイクラッチを介して一個のモータに接続し、同モータの正逆転により前記給紙ロールおよび前記搬送ロールのいずれか一方を回転駆動して、用紙を搬送し供給することを特徴とする電子複写機の給紙装置。」
　
記載事項ｂ．（１ページ左下欄１４行〜１ページ右下欄３行）
　「電子写真複写機の複写用紙を供給するための給紙装置においては、用紙を収容したカセットトレイより給紙ロール等により用紙を搬送し、レジストレーションロールまで用紙がとどき、静止中のレジストレーションロールにつきあたり、用紙は座屈を起こして一度静止する。前記レジストレーションロールは感光体上の像と用紙とが整合するようなタイミングで、クラッチ等の機構を作動させることにより、レジストレーションロールを回転させ、感光体に用紙を搬送している。」
　
記載事項ｃ．（１ページ右下欄７行〜１ページ右下欄１４行）
　「ところが、用紙カセットの給紙ロールとレジストレーションロールの距離が長い場合、途中にロール（以下搬送ロールと称す）を設ける必要がある。このロールは用紙をレジストレーションロールにつきあてて、座屈を形成させる働きをするのでクラッチ等により間欠運動をさせなければならない。
　また給紙トレイより用紙を搬送ロールまで運ぶ給紙ロールも間欠運動を行なわなければならない。」
　
記載事項ｄ．（２ページ左下欄１行〜２ページ左下欄７行）
　「トレイ２０より用紙９を送り出す時には、モータ１は実線方向（以後実線方向をＡ方向と称する）へ回転し、その回転は駆動ギヤ２を介して給紙ロールギヤ３に伝わり、この場合ワンウエイクラッチ５は回転を伝える方向に働くため、給紙ロール７はＡ方向に回転する。したがって用紙９はＣ方向へ搬送される。」
　
記載事項ｅ．（２ページ左下欄１４行〜２ページ右下欄２０行）
　「また用紙９が給紙ロール７によりＣ方向に搬送されると、第１図に図示したセンサ１９が用紙９の先端を検知する。そしてこの検知した時刻から一定時間後にモータ１を逆転させる。この一定時間内に用紙９の先端はトランスポートロール１３とトランスポートピンチロール１４の当接部につきあたっている。
　前記モータ１の逆転は第２図において点線矢印で表わす方向（以後点線方向をＢ方向と称する）であり、この逆転によりアイドルギヤ４を介してトランスポートロールギヤ１０を回転させ、さらにワンウエイクラッチ１１によりトランスポートロール１３をＢ方向へ回転させる。
　一方、このとき給紙ロールギヤ３も回転するが、ワンウエイクラッチ５が回転を伝えないため、給紙ロール７は回転しない。
　そしてトランスポートロール１３の回転により用紙９がＣ方向へ進むと、前記給紙ロール７はＡ方向へ空転して、用紙９はトレイ２０より引き出される。
　さらにトランスポートロール１３により用紙９が搬送されて静止中のレジストレーションロール１６につきあたり座屈を形成したのち、図示されないクラッチ等の機構によりレジストレーションロール１６が感光ドラム１８上の像とタイミングを合わせて回転し、用紙９を感光ドラム１８の方向へ搬送する。」
　
記載事項ｆ．（第１図）
　第１図には、記載事項ｄに記載されたトレイ（２０）が、上下に２つ図示され、
トレイからは、感光ドラム１８に向かって、２つのガイド形状で挟まれた共通の用紙搬送路が図示されている。
　
（３）対比・判断
【本件発明１について】
　本件発明１（以下「前者」という）を、刊行物２記載のもの（以下「後者」という）と比較する。
　後者の、２つの「トレイ２０」は用紙９を収容するものであるので、前者の、複数の「給紙トレイ」に相当する。
　後者の「給紙ロール７」は、トレイ２０より用紙９を送り出すものであるので（記載事項ｄ）、このものは、本件明細書中に記載されているナジャーローラ１１に対応し、後者のトランスポートロール１３とトランスポートピンチロール１４とからなる「搬送ロール」は、用紙９を「レジストレーションロール１６」に突き当て座屈させるように搬送するものであり、「レジストレーションロール１６」は、下流側の感光ドラム１８上の像とタイミングを合わせて回転し、用紙９を感光ドラム１８の方向へ搬送するものであるので（記載事項ｅ）、後者の「搬送ロール」と「レジストレーションロール１６」とは、それぞれ、前者の「給紙ローラ」、「搬送ローラ装置」に相当する。
　ここで、後者の、下流側の感光ドラム１８上の像とタイミングを合わせてレジストレーションロールを回転させることは、前者の、搬送ローラ装置を「用紙搬送方向下流側のプロセス動作と同期をとって、用紙を搬送するよう制御」することに対応している。
　また、後者の、「給紙ロールおよび搬送ロールをそれぞれ用紙の移送方向へのみ回転トルクを伝達するワンウエイクラッチを介して一個のモータに接続し、同モータの正逆転により前記給紙ロールおよび前記搬送ロールのいずれか一方を回転駆動」する構成（記載事項ａ）は、前者の「給紙ローラおよび前記搬送ローラ装置と連結され、一方向回転時に前記給紙ローラを駆動し、他方向回転時に搬送ローラ装置を駆動する正逆転可能な駆動装置」に対応する。
　
　そこで、両者は、次の一致点で一致し、相違点１ないし３で相違する。
　
（一致点）
　「用紙を収容する複数の給紙トレイと、前記複数の給紙トレイから給紙された用紙を通過させる共通の用紙搬送路と、給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラによって送り出された用紙を、前記用紙搬送路内で搬送する搬送ローラ装置と、
　第１ローラおよび第２ローラと連結され、一方向回転時に第１ローラを駆動し、他方向回転時に第２ローラを駆動する正逆転可能な駆動装置と、
前記駆動装置の駆動を制御する制御手段とを備え、
用紙を搬送するよう制御することを特徴とする画像形成装置。」
　
（相違点１）
　本件発明では、第１ローラは給紙ローラであり、第２ローラは搬送ローラ装置であるのに対し、刊行物２記載のものでは、第１ローラは本件明細書のナジャーローラに対応する給紙ロールであり、第２ローラは、本件発明の給紙ローラに相当する搬送ロールである点。
　
（相違点２）
　本件発明の制御手段は、前記駆動装置を正転駆動し、前記給紙ローラを回転させ、前記搬送ローラ装置との間で用紙にループを形成した状態で駆動を停止し、さらに、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を逆転駆動し、前記搬送ローラ装置を回転させ、前記給紙ローラの影響を受けない状態で、用紙搬送方向下流側のプロセス動作と同期をとって、用紙を搬送するよう制御するものであるのに対し、刊行物２記載のものは、給紙ローラに相当する搬送ロールを回転させ、搬送ローラ装置に相当するレジストレーションロール１６に用紙がつきあたり、ループにあたる座屈を形成した時点で、駆動手段を停止し、その後レジストレーションロール１６を、別の駆動手段により用紙搬送方向下流側のプロセス動作と同期をとって用紙を搬送するよう制御する手段を有する点。
　
（相違点３）
　本件発明の制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を低速から高速へ変化するよう逆転駆動し、前記搬送ローラ装置を高速へ変化するよう回転させるのに対し、刊行物２記載のものは、搬送ローラ装置にあたるレジストレーションロールの駆動について、それを変速させることについての記載に欠ける点。
　
（相違点１についての判断）
　刊行物２には、本件明細書のナジャーローラに対応する給紙ロール、本件発明の給紙ローラに相当する搬送ロール、本件発明の搬送ローラに相当するレジストレーションロールについて、用紙の搬送において、これらをクラッチ等により関連づけて間欠運動させることが記載されている（記載事項ｂ、ｃ）。
　そこで、駆動装置の正逆転により、給紙ロールと搬送ロールとを間欠駆動する技術思想を、搬送ロールとレジストレーションロールの間欠駆動に適用して、相違点１のように構成することは、当業者が容易に想到し得たことである。
　
（相違点２についての判断）
　駆動装置の正逆転により、給紙ロールと搬送ロールとを間欠駆動する技術思想を、搬送ロールとレジストレーションロールの間欠駆動に適用するにあたり、刊行物２の制御手段を、相違点２のように機能させるよう構成することは、当業者が適宜なし得たことである。
　なお、刊行物２には、搬送ロールであるトランスポートロールの回転により用紙が進むと、給紙ロールは空転して用紙がトレイより引き出される旨の記載があるが（記載事項ｅ参照）、駆動装置の正逆転により、給紙ローラに相当する搬送ロールと、搬送ローラに相当するレジストレーションロールを間欠駆動するように構成すれば、このように、レジストレーションロール駆動時には、搬送ロールは空転するので、レジストレーションロールが、搬送ロールの影響を受けずに用紙を搬送できることは、当業者が当然予期し得た程度の事項にすぎない。
　
（相違点３についての判断）
　例えば、特開昭６０−１２８１４０号公報（甲第３号証）に、電子写真式情報印刷装置の紙送り用のローラ速度について、「カーブ４２により示される作動過程は、加速段階４２ａと、それに続く定速回転段階４２ｂとからなる」（５ページ左下欄１４〜１６行）とあるように、一般に、用紙搬送ローラを、低速から高速に加速するように駆動することは、周知の事項にすぎない。
　
（４）むすび
　以上のとおりであるので、本件発明は、刊行物２に記載されたもの及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　
　したがって、本件発明についての特許は、特許法第１１３条第２項に該当し、取り消されるべきものである。
　
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過処置を定める政令（平成７年制令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論の通り決定する。
【異議決定日】
平成１５年３月１９日（２００３．３．１９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
画像形成装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　用紙を収容する複数の給紙トレイと、
前記複数の給紙トレイから給紙された用紙を通過させる共通の用紙搬送路と、
給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラによって送り出された用紙を、前記用紙搬送路内で搬送する搬送ローラ装置と、
前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ装置と連結され、一方向回転時に前記給紙ローラを駆動し、他方向回転時に搬送ローラ装置を駆動する正逆転可能な駆動装置と、
前記駆動装置の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記駆動装置を正転駆動し、前記給紙ローラを回転させ、前記搬送ローラ装置との間で用紙にループを形成した状態で駆動を停止し、
さらに、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を低速から
高速へ変化するよう
高速へ変化するよう
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、給紙トレイに設けた給紙装置からの用紙搬送作用を良好に行い得るように構成した画像形成装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】電子写真複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、給紙部に複数の給紙カセットや給紙トレイ等を装着し、それ等の給紙トレイにサイズの異なる用紙を収容しておき、原稿のサイズや、縮拡率等に応じて、適当なサイズの用紙を送り出すようにしている。前記画像形成装置では、装置本体の前側から給紙トレイ等を着脱可能に構成し、装置本体の側面のスペースを無駄に使用することがないようにする機構を用いているものが多い。前記給紙トレイを装置本体の前側から着脱できる装置は、例えば、特開平２−２３１３２４号公報等に示されるようなものが知られている。
　【０００３】前記従来例に示される画像形成装置は、図１３に示されるように、電子写真複写機１の上部に配置する本体部に、原稿をセットするプラテン２を配置し、該プラテン２の下部に光学装置３を用いて、原稿の画像の走査を行う。そして、前記光学装置３により得られた画像情報の光を感光体ドラム４に照射し、電子写真方式を用いてトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写する。前記トナー画像が転写された用紙は、定着装置を通して定着され、コピーを排出トレイ８に向けて排出させるようにしている。また、前記コピーが両面または多重コピーモードで作成されている場合には、定着装置５を通って片面コピーとして作成された用紙は、戻し路９を通して、中間トレイ１７ｄに向けて送り出される。
　【０００４】前記電子写真複写機１では、本体部の下部に複数の給紙トレイを収容する給紙部を配置しており、該給紙部は、各給紙トレイ１７、１７ａ……に対応させて、給紙ユニット１０、１０ａ……を設けている。前記各給紙ユニットには、給紙トレイから用紙を送り出す機構と、ユニットの側部に上下方向に貫通する用紙路とを一体に設けており、前記複数のユニットの用紙路を接続した状態で、本体の用紙搬送路６を構成している。そして、前記用紙搬送路６の下流部にレジストロ−ラ装置７を配置し、用紙搬送路を通って送り出された用紙を整合させて、感光体ドラムに形成されるトナー画像に対して、タイミングを合わせた状態で用紙を送り出すようにする。
　【０００５】また、前記多数の給紙トレイのうち、符号１７、１７ａ〜１７ｃは、通常の給紙トレイとして構成されるものを示しており、符号１７ｄで示される中間トレイの他に、符号１７ｅで示される手差しトレイを設けている。そして、前記給紙トレイと中間トレイに対応させて、給紙ユニット１０〜１０ｄがそれぞれ上下に重ねられる状態に配置されて、給紙装置を構成している。前記給紙装置においては、給紙ユニットに設けた用紙送り出し機構を駆動するために、１個または２個のモータを設け、モータからの駆動力の伝達を行うために、図１４に示されるような駆動伝達装置４０を配置している。
　【０００６】前記図１４に示される駆動伝達装置４０においては、各ユニット１０ａ、１０ｂ……のそれぞれに対して、各ユニットの裏面側に、入力ギヤ部材４１、４２を設けている。そして、前記入力ギヤ部材を介して入力された駆動力を、ユニットを貫通する駆動軸を用いて、ユニットの正面側に伝達し、該ユニットに設けた駆動装置を用いて、給紙装置のローラ部材に対して伝達し、給紙の動作を行わせるように構成している。前記駆動伝達装置４０においては、前記入力ギヤ部材の間と、モータの出力ギヤとの間に、多数のギヤ４３、４３ａ……、４４、４４ａ……等を配置し、各給紙ユニットに設けたローラ部材等を駆動する機構を構成している。また、多数の給紙ユニットに対して２つ以上のモータを配置する装置では、２つないし３つの給紙ユニットを１つのグループとして、１つのモータにより駆動する機構を構成する。その場合には、それぞれの給紙ユニットに対する駆動の制御を個別に行うことにより、給紙トレイからの用紙の取り出しと、用紙搬送路内での用紙に対する搬送作用とを制御する機構を構成する。
　【０００７】前述したように構成される給紙装置では、図１５に示されるような制御装置が設けられる。前記図１５に示される制御装置のブロック図において、電子写真複写機の本体に設けた制御装置では、本体コントロールボード３０から出力される制御信号を、モータ３５に対する制御系統３３ａと、給紙ユニットコントローラ３６に対する制御系統３４ａとに別けてそれぞれ出力し、モータ３５と給紙ユニットコントローラ３６とに対する制御の動作を行うようにしている。そして、前記本体コントロールボード３０から、制御系統に向けて出力される信号により、用紙を給紙トレイから送り出す動作と、用紙搬送路内での高速搬送の動作とを任意に制御させるようにする。
　【０００８】
　【０００９】
　【００１０】
　【００１１】
　【発明が解決しようとする課題】従来の給紙トレイからの用紙の送り出し機構においては、給紙ローラにより送り出される用紙は、用紙搬送路に配置した搬送ローラ装置により、連続して搬送作用が付与されるために、両ローラの間で用紙を引っ張り合う状態が発生する。そして、両ローラの間での搬送力の差により、用紙をスキューさせる等の問題がある。
　【００１２】
　【発明の目的】本発明は、前述したような従来の給紙装置における駆動の問題を解消するもので、用紙を給紙するに際して、用紙の搬送の動作を容易に制御可能な装置を提供することを目的とする。
　【００１３】
　【課題を解決するための手段】本発明は、用紙を収容する複数の給紙トレイと、前記複数の給紙トレイから給紙された用紙を通過させる共通の用紙搬送路と、給紙トレイから用紙を送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラによって送り出された用紙を、前記用紙搬送路内で搬送する搬送ローラ装置と、前記給紙ローラおよび前記搬送ローラ装置と連結され、一方向回転時に前記給紙ローラを駆動し、他方向回転時に搬送ローラ装置を駆動する正逆転可能な駆動装置と、前記駆動装置の駆動を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記駆動装置を正転駆動し、前記給紙ローラを回転させ、前記搬送ローラ装置との間で用紙にループを形成した状態で駆動を停止させる動作を制御し、さらに、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動停止後、前記駆動手段を
高速へ変化するよう
高速へ変化するよう
　【００１４】
　【００１５】前述したように構成したことにより、駆動源に設ける１つのモータの正逆回転により、給紙ローラと搬送ローラ装置に対する駆動の制御を容易に行うことができる。そして、用紙搬送路内で搬送される用紙に対して、給紙ローラと搬送ローラ装置の間でループを形成して整合させ、その状態からプロセス動作と同期を取って用紙を送り出すので、用紙搬送装置の作用を良好に行うことができる。
　【実施例】図示される例にしたがって、本発明の画像形成装置の給紙装置を説明する。図１に示される給紙ユニット１０は、前記従来例に示された装置と同様に構成されるもので、後述するように、各給紙ユニットに対して独立したモータを配置して、それぞれの給紙ユニットに対する駆動機構を構成している。前記給紙ユニットでは、給紙トレイ１７に収容されている用紙を、ナジャーローラ１１により取り出し、給紙ローラ１２とリタードローラ１３とにより構成した用紙さばき機構を用いて、用紙搬送路６に配置した搬送ローラ装置１４に向けて送り出す機構を構成している。さらに、前記給紙トレイ１７では、用紙を載置するボトムプレート１８を、押上アーム１９により上昇させる機構を用い、用紙をナジャーローラ１１に向けて押圧させるようにする。
　【００１７】また、前記給紙ユニットは、同一の構成のものを複数縦方向に積み重ねる状態で配置し、各ユニットに設けた用紙路を接続して、本体の用紙搬送路６を構成している。そして、給紙トレイから送り出された用紙は、その用紙の先端部がユニットの搬送ローラ装置１４にニップされた状態で、ナジャーローラと用紙さばき機構とによる搬送が停止され、搬送ローラ装置のみによって、画像転写部に向けて搬送される。前記用紙搬送路６に配置される搬送ローラ装置１４は、用紙を受け取った後で、高速駆動が行われ、用紙搬送路内での搬送時間を短縮して、単位時間あたりのコピー枚数を多くできるようにする制御が行われる。
　【００１８】前記図１に示されるような用紙搬送装置を設けた給紙ユニット１０に対して、本発明においては、図２および図３に示されるような駆動装置２０を設けている。前記駆動装置２０は、給紙ユニットに対して１個のモータ２１を配置し、該モータ２１の出力ギヤ２２を、中間ギヤ２３、２４を介して、給紙ローラ駆動ギヤ２５と、搬送ローラ駆動ギヤ２７とにそれぞれ噛み合わせて、ナジャーローラ１１と給紙ローラ１２により構成される給紙ローラ装置と、搬送ローラ装置１４に対する駆動を行うようにする。また、給紙ローラ駆動ギヤ２５と給紙ローラ装置の間には、クラッチ部材２６を配置し、前記クラッチ部材２６をオン・オフすることにより、給紙ローラおよびナジャーローラに対する駆動の制御を行うことができるようにする。
　【００１９】本発明の給紙装置は、図３に示されるように、ユニットの一方の側に、モータとギヤ装置とを配置し、給紙ローラ１２と搬送ローラ装置１４のそれぞれに対して、その中間部に図２のような出力ギヤ２２を配置することができる。そして、両ローラ装置に対して、モータ２１からの駆動力を均等に伝達する機構を設けることにより、ローラ装置における搬送力を良好な状態で発揮させることが可能になる。さらに、図３に示されるように、給紙ローラの軸を介して、揺動可能なフレ−ムの先端部にナジャーローラを支持し、該フレームに対して、ソレノイド１５を配置し、給紙トレイから用紙を送り出す際にのみ、ナジャーローラ１１を用紙に押圧して、ローラ装置を駆動することができる。前記ナジャーローラに対応して配置されるソレノイド１５は、用紙が下流部の搬送ローラ装置にニップされると、ナジャーローラを用紙から離間させ、給紙作用を中断するような制御を行う。
　【００２０】前記モータ２１は、給紙トレイから用紙を送り出す際の低速領域から、用紙搬送路内での高速搬送とに対して、それぞれ適応させるために、ステッピングモータを使用することができる。そして、前記ステッピングモータに対して、定電流（チョッパー）制御を行うことにより、それぞれの速度領域でのローラ装置に対する駆動を行い得るようにする。また、前記給紙ユニットに設けたモータと、他の部材との動作の制御のために、図４に示されるような制御回路を構成することができる。
　【００２１】前記図４のブロック図においては、本体コントロールボード３０から、各給紙ユニットのモータコントロールボード３１に向けて信号を出力する信号系統３３と、給紙ユニットコントローラ３２に対する信号系統３４とを接続している。前記２つの信号系統のうち、信号系統３３では、電源ラインとパルスモータに対するオン・オフの信号等が伝達されるもので、本体コントロールボードから出力される信号にしたがって、モータコントロールボード３１に設定されているプログラムにより、モータ２１に対する駆動の制御を行うようにする。また、他の信号系統３４では、電源ラインを信号系統３３により共通に使用することが可能であるために、クラッチの動作信号や、センサの信号の伝達等を行うようにする。
　【００２２】前述したような信号伝達系統を構成し、給紙ユニットに対してモータコントロールボード３１を設けたことにより、本発明の制御装置では、本体コントロールボード３０に対して、各給紙ユニットに設けたモータに対する駆動の制御を行う回路を設ける必要がなく、本体の制御装置とモータコントロールボードとを接続する信号線を少なくすることができる。また、本体コントロールボードには、多数の給紙トレイに対する駆動の制御手段を省略して、給紙ユニットの制御装置に設定したプログラムにしたがって動作させる機構を構成することができ、本体コントロールボードの構成を簡素化することができる。したがって、各給紙ユニットに対して、制御手段をそれぞれ設けることにより、各給紙ユニットに対してモータを設けた場合でも、全体の制御機構と、信号伝達系統の構成を簡素化することが可能になる。
　【００２３】
　【実施例　２】前記図１に示される給紙装置において、図２に示されるような駆動装置を構成することの他に、本発明においては、図５に示されるような駆動装置を設けることができる。図５に示される駆動装置２０ａは、給紙ユニットに対して１個のモータ２１を配置し、該モータ２１の出力ギヤ２２を、給紙ローラ駆動ギヤ２５に噛み合わせる機構と、中間ギヤ２４を介して搬送ローラ駆動ギヤ２７に噛み合わせる機構とを設けている。そして、ナジャーローラ１１と給紙ローラ１２により構成される給紙ローラ装置と、搬送ローラ装置１４に対する駆動を行うようにする。前記給紙ローラ駆動ギヤ２５と給紙ローラ装置の軸の間には、一方向クラッチ２９を配置し、搬送ローラ駆動ギヤ２７と搬送ローラ装置の駆動軸との間にも、一方向クラッチ２８を配置している。
　【００２４】前記図５に示される駆動装置２０ａでは、ユニット２つのローラ装置に対して、それぞれ一方向クラッチ２８、２９を介して駆動力の伝達を行う機構を用いることによって、モータ２１を正逆駆動する動作により、２つのローラ装置のうちの一方のみを駆動できるようにしている。したがって、本発明の駆動装置２０ａでは、モータ２１を正転方向に駆動する場合には、給紙ローラ部材を給紙方向に駆動するが、搬送ローラ装置に対しては、一方向クラッチ２８が滑る方向に作用するので、駆動力は伝達されない状態となる。また、モータ２１を逆転方向に駆動する場合には、一方向クラッチ２９が滑る状態となり、一方向クラッチ２８を介して搬送ローラ装置に対する駆動を行うようにする。
　【００２５】前記図５に示される駆動装置２０ａは、図６に示される給紙装置に対する駆動機構として配置することができる。前記図６に示される給紙装置に対して図５の駆動装置２０ａを組み合わせる場合には、駆動ギヤ２５と一方向クラッチ２９とを介して、ナジャーローラ１１と給紙ローラ１２に対する駆動を行う系統を構成し、ギヤ２７と一方向クラッチ２８とを介して搬送ローラ装置１４に対する駆動系を構成する。そして、給紙トレイ１７から送り出される用紙は、給紙路１６を介して本体の用紙搬送路６に合流され、搬送ローラ装置１４により下流部に向けて給紙される。前記給紙路１６が用紙搬送路６に合流する部分には、センサＳを配置して、用紙の先端部と後端部との検知を行い、後述するように、用紙搬送路内での用紙の搬送作用の制御を行うようにする。
　【００２６】前記図６に示される装置では、図７ないし図１０に示されるようにして、給紙トレイから用紙を送り出す動作を行うようにする。図７に示す例では、給紙トレイから用紙Ｐを送り出す状態を示しており、用紙Ｐは給紙ローラ１２により給紙路１６に向けて送り出されるが、その状態では、用紙搬送路に設けた搬送ローラ装置１４は停止状態に保持される。前記用紙が搬送ローラ装置に到達する直前に、センサＳにより検知されるが、そのままの状態で搬送作用が継続され、図８に示されるように、用紙Ｐの先端部は搬送ローラ装置１４のニップ位置に突入して停止される。
　【００２７】前記図８の状態で、用紙の先端部が搬送ローラ装置１４のニップ位置に突入しても、給紙ローラ１２の駆動が所定の時間だけ継続され、図９に示されるように、用紙ＰにループＰａが形成された後で、給紙ローラ１２の駆動が停止される。その後で、図１０に示されるように、用紙搬送路内での用紙の移動状態に合わせて、搬送ローラ装置１４を駆動して、用紙を用紙搬送路の下流部に向けて送り出す作用を行う。前述したように、搬送ローラ装置１４を駆動して用紙を送り出す際に、用紙に形成したループにより、用紙の腰の強さを利用して、用紙を搬送ローラ装置に引き渡すようにする。
　【００２８】ところが、前記図９に示されるように、用紙にループを形成した後で、給紙ローラ１２を停止させて搬送ローラ装置１４を駆動すると、用紙のループが解消されて、用紙が前後のローラ装置の間で引っ張り合う状態となり、その際に異音が発生することがある。そこで、本発明においては、図１１のタイミングチャートに示されるように、搬送ローラ装置１４を駆動する際に、最初に低速でローラを駆動し、次第に高速で搬送するモードを制御装置に設定する手段を用いるようにする。前記図１１に示されるタイミングチャートにおいて、タイミングｔ１は前記図７のように、給紙トレイから用紙を送り出す状態を示しており、センサＳが用紙の先端部を検知した後で、ループを形成するために時間Ｔ１だけモータ２１を正転方向に駆動する時間を設定している。
　【００２９】前記タイミングチャートにおいて、用紙の先端部がセンサにより検知された後で、タイミングｔ２の状態で、図８のように用紙Ｐの先端部が搬送ローラ装置のニップ部に突入し、そのままの状態で給紙ローラの駆動が継続されることにより、タイミングｔ３のように、図９の状態で、用紙にループＰａが形成される。そして、用紙搬送路内での先行用紙との間隔を設定して、搬送ローラ装置が駆動されることにより、用紙搬送路の下流部に配置する画像転写部に向けて、用紙を送り出す動作を行う。前述したように、搬送ローラ装置１４を駆動して用紙を送り出す際に、モータは逆転駆動が行われるが、前記モータの駆動の立上がり時には、搬送速度を低速から定速に達するまで、搬送速度を次第に増速するような駆動手段を用いるようにする。なお、前述したように、搬送ローラ装置の駆動速度を次第に増速することは、ステッピングモータに対して印加する電圧を制御すること等の手段を用いることができるものであり、その他に、任意のモータの回転速度を上昇させる手段を用いることが可能である。
　【００３０】そして、前記図１１のように、モータを逆転駆動して、搬送ローラ装置による用紙の送り出しの動作を行う際に、用紙の速度を次第に加速する状態にすると、図１０の状態で、用紙に対する搬送作用が行われる状態となる。つまり、給紙ローラと搬送ローラ装置との間に形成されている用紙のループが解消されて、両ローラの間で用紙を緊張させる状態で搬送作用が行われるが、前記図９から図１０に至る途中の段階で、用紙は両ローラの間で緊張する状態となり、給紙路１６の上ガイド板に当接する。その際に、用紙の速度が低速であると、用紙がガイド板に衝突することによる騒音が発生せずに、用紙に対して余分な力が作用しないことになり、用紙スキューする等の問題も生じないことになる。そして、タイミングｔ４の状態を示す図１０の状態から、用紙を搬送ローラ装置により搬送することができる。
　【００３１】本発明においては、前記図１１のタイミングチャートに示すように、搬送ローラ装置を駆動する際に、その駆動速度を無段階で上昇させることの他に、図１２のタイミングチャートに示すように、搬送ローラ装置の駆動速度を複数段階で上昇させる手段を用いることもできる。前記図１２に示すタイミングチャートにおいては、タイミングｔ１〜ｔ４は前記図１１の場合と同様に設定されるが、モータ２１を正転駆動から停止状態にし、その後で、逆転駆動する場合に、モータの速度、つまり搬送ローラ装置の駆動速度を段階的に上昇させて、用紙に対して衝撃を与えることがないようにする。したがって、前記図１２のような駆動方式を採用する場合でも、前記図１１のタイミングチャートの場合と同様に、用紙の送り出しの動作に際して、用紙に余分な力が加えられないようにして、スキューの発生を防止し、用紙の搬送作用を良好な状態で行うことができるようにする。
　【００３２】前述したように構成される本発明の給紙装置は、図１３に示されるような電子写真複写機の給紙ユニットに適用することができる。そして、給紙トレイから給紙装置により送り出される用紙は、先に説明したように、用紙の先端部がユニットに設けた搬送ローラ装置にニップされると、その信号を受けて、ナジャーローラによる送りの作用が停止される。その後で、ナジャーローラと給紙ローラによる影響を受けない状態で、用紙は搬送ローラ装置により搬送される。前記用紙搬送路内での用紙の高速搬送のために、モータ２１は高速駆動が行われ、そのユニットに対応する搬送ローラ装置と、用紙搬送路の下流部のユニットに設けた搬送ローラ装置とが、同期する状態で高速駆動される。前述したようにして高速で搬送される用紙は、感光体ドラムの上流部に配置されるレジスト装置の部分で一旦停止されて、用紙に対する整合作用が付与され、感光体ドラムに形成されるトナー画像にタイミングを合わせて、画像転写部に向けて送り出される。
　【００３３】
　【発明の効果】前述したように構成したことにより、駆動源に設ける１つのモータの正逆回転により、給紙ローラと搬送ローラ装置に対する駆動の制御を容易に行うことができる。そして、用紙搬送路内で搬送される用紙に対して、給紙ローラと搬送ローラ装置の間でループを形成して整合させ、その状態から
、低速から高速へと変化させて搬送ローラ装置を駆動し、
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明の給紙ユニットの構成を示す側面図である。
　【図２】　本発明の給紙ユニットに設ける駆動装置の平面図である。
　【図３】　本発明の給紙装置の斜視図である。
　【図４】　給紙ユニットに対する信号伝達系統のブロック図である。
　【図５】　本発明の駆動装置の別の実施例の構成を示す平面図である。
　【図６】　図５の駆動装置と用紙搬送装置との関係を示す側面図である。
　【図７】　用紙が給紙トレイから送り出される状態を示す側面図である。
　【図８】　用紙の先端が搬送ローラ装置に達した状態を示す側面図である。
　【図９】　用紙にループを形成する状態を示す側面図である。
　【図１０】　搬送ローラ装置を駆動して用紙を送り出す状態を示す側面図である。
　【図１１】　図５に示す装置での用紙搬送装置の状態を示すタイミングチャートである。
　【図１２】　図１１の状態とは異なる送り出しモードを設定する場合のタイミングチャートである。
　【図１３】　一般的な電子写真複写機の構成を示す説明図である。
　【図１４】　従来の駆動装置の説明図である。
　【図１５】　従来の電子写真複写機における信号伝達系統の構成を示すブロック図である。
　【符号の説明】
　１　電子写真複写機、６　用紙搬送路、１０　給紙ユニット、１１　ナジャーローラ、１２　給紙ローラ、１４　搬送ローラ装置、１６　給紙路、１７　給紙トレイ、２０　駆動装置、２１　モータ、２６　クラッチ部材、２８・２９　一方向クラッチ、３０　本体コントロールボード、３１　モータコントロールボード、３２　給紙ユニットコントローラ、４０　駆動伝達装置、４１・４２　入力ギヤ部材。