【事件の表示】
　特願２００６−３３５７６５号「歯科診療用椅子の油圧機構」拒絶査定不服審判事件〔平成２０年６月２６日出願公開、特開２００８−１４２４５５号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１．出願の経緯
　本願は、平成１８年１２月１３日の出願であって、平成２４年７月２日に拒絶査定され、これに対して平成２４年１０月５日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に手続補正書が提出され、さらに、当審より、平成２５年１１月１３日付けで拒絶理由が通知され、平成２６年１月３１日に意見書が提出されたものである。　
　　
第２．本願発明について　
１．本願請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２４年１０月５日付け手続補正書により補正された次のとおりのものである。
　
「椅子各部を油圧機構にて姿勢制御する歯科診療用椅子において、
　前記油圧機構を少なくともシリンダとこのシリンダを制御する制御弁を介して前記シリンダに接続した油圧ポンプと、
　この油圧ポンプを駆動する油圧ポンプ駆動用モータから構成するとともに前記油圧機構の油圧ポンプ駆動用モータを三相誘導機にて構成し、
　さらに前記油圧機構の油圧ポンプ及び油圧ポンプ駆動用モータの回転数を制御するインバーターとにて前記油圧機構を構成し、
　前記油圧機構のインバータに対して、当該油圧機構の油圧駆動の開始時及び終了時に徐々に回転数を増減する加減速時間設定を予めインプットし、
　当該インバータからの指令に基づいて前記油圧ポンプ駆動用モータの回転数を制御しつつ前記油圧ポンプを駆動することにより、前記歯科診療用椅子の椅子各部を姿勢制御する油圧機構の油圧駆動の開始時には低速から徐々に加速し、駆動終了時には徐々に減速し、
前記椅子各部の姿勢制御の駆動開始時及び駆動終了時における速度の急激な変動により生じる衝撃を緩和することを特徴とする歯科診療用椅子の油圧機構。」
　
２．刊行物
（１）刊行物１：特開２００３−３２５５９５号公報
（２）刊行物２：特開平８−３３６５２５号公報
（３）刊行物３：特開２００２−１９１４５８号公報
　
３．刊行物に記載された事項
（１）刊行物１
　刊行物１には、「医療用診療装置」に関して以下の事項が記載されている。
　
ア．「【請求項１】 基台上に昇降可能に支持された座席シートと、該座席シートの一端に起伏可能に連結された背板シートとよりなる被制御可動部を、移動制御する機能を備えた医療用診療装置において、
上記被制御可動部を昇降若しくは起伏させて移動させるに際し、その始動時においては、加速度を徐々に増大させ、その後加速度を徐々に減少させて移動速度を所定の最高速度に達するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする医療用診療装置。」
　
イ．「【請求項２】  請求項１において、
上記制御手段は、更に、上記被制御可動部を上記最高速度での移動状態から目標位置へ停止させる停止時において、減速度を徐々に増大させ、その後減速度を徐々に減少させて被制御可動部が目標位置に達する時に移動速度がゼロとなるよう制御することを特徴とする医療用診療装置。」
　
ウ．「【請求項４】  請求項１、２または３のいずれかにおいて、
上記昇降若しくは起伏させる機構が、油圧機構からなり、上記加速度及び／若しくは減速度の制御が、該油圧機構を作動させる為の作動油の供給管路の途中に配設される油圧バルブの開閉制御によってなされ、該油圧バルブが、弁体と、該弁体に嵌挿され胴部にその軸方向に直交する弁孔が貫設された弁棒とよりなり、上記弁体の作動油入口ポート及び出口ポートを上記弁孔によって連通させる位置とこれを封止する位置間で弁棒を軸回転させるようにしたものであって、上記弁棒の周体には上記封止位置から弁孔にかけて、該弁孔に通じ且つその開口断面積を徐々に大きくする座ぐり部が形成されていることを特徴とする医療用診療装置。」
　
エ．「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用診療装置、特に座席シートが昇降自在とされ且つ背板シートが起伏可能とされた医科用や歯科用などに好適に使用される診療装置に関する。」
　
オ．「【０００８】本発明は上記に鑑みなされたものであって、座席シートの昇降速度及び背板シートの起伏速度（速度モード）を可変とし且つ移動速度の変化を緩やかにして、患者に与える衝撃を極力抑え、また治療効率を勘案して患者の状態（老人か、子供か、要介護者か、或いは健常者かなど）に応じて、術者の操作により上記速度モードを変え得るようにした医療用診療装置を提供するものである。」
　
カ．「【００４２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の医療用診療装置を歯科用診療装置を例にとって説明する側面図である。図において、１は歯科用診療台であり、床面に設置される基台１０上に上下昇降可能に座席シート１１が設けられている。この座席シート１１の一端に起伏可能に背板シート１２が連設されている。
【００４３】これら昇降機構１００及び起伏機構２００としては、モータ（サーボモータなど）や油圧機構を駆動源とし、これにリンク機構が組み合わさった機構が採用され、図１のように座席シート１１及び背板シート１２内に組み込まれている。背板シート１２には、座席シート１１内に組み込まれたリンク機構（不図示）を介してフートレスト（座席シート１１の一部）が連結され、背板シート１２の起伏動作に伴い、フートレストが座席シート１１に対し屈折するよう構成される場合もある。このような昇降機構１００及び起伏機構２００については後記する。」
　
キ．「【００４７】図１において、実線で示された診療台１は、通常の歯科治療時の状態を示し、背板シート１２はほぼ水平に倒されている。この時の診療台１の高さレベル及び背板シート１２の倒伏状態がＡで示されている。Ａｏ及びＢは、患者を診療台１に出入させる際の診療台１の高さレベル及び背板シート１２の起立位置（二点鎖線で示された背板シート１２はほぼこれに対応する）を示す。
【００４８】また、Ｃは治療中患者にうがいをさせるべく背板シート１２を起立させた位置を示す。更に、Ｄは上記以外の治療態様に対応して術者をして適宜設定される背板シート１２の傾倒位置を示し、このように歯科治療においては治療、診断の目的に応じて、術者が所定の位置制御モードを選択することによって、座席シート１１及び背板シート１２が様々な高さ位置及び傾倒角度に設定されることになる。
【００４９】次に、上記昇降機構１００及び起伏機構２００として油圧機構を採用した例について述べる。図１に示す昇降機構１００及び起伏機構２００の作動主体は油圧シリンダ（以下、各シリンダに符号１００及び２００を付す）であり、これらは油圧ポンプ４００によって供給される作動油によって作動する。作動油の供給管路の途中には油圧バルブ１０１、２０１が配設され、この油圧バルブ１０１、２０１にはサーボモータ１０２、２０２が連設され、このサーボモータ１０２、２０２の回転操作により油圧バルブ１０１、２０１の開閉制御がなされる。
【００５０】図２は上記油圧機構の回路図である。油圧ポンプ４００は、油圧モータ４０１によって作動し、作動油をオイルタンク５００から油圧バルブ１０１、２０１を経て各油圧シリンダ１００、２００の往路に供給する。油圧バルブ１０１、２０１は後記するように、往路用の弁孔１０１ａ、２０１ａと復路用の弁孔１０１ｂ、２０１ｂとを含む。往路用の弁孔１０１ａ、２０１ａを開とした時は、油圧ポンプ４００による作動油が油圧シリンダ１００、２００に供給され、復路用の弁孔１０１ｂ、２０１ｂを開とした時は、油圧シリンダ１００、２００内の作動油がオイルタンク５００に戻される。
【００５１】上記昇降機構（油圧シリンダ）１００の動作について先ず説明する。図２において油圧ポンプ４００が作動し、サーボモータ１０２の作動により油圧バルブ１０１の往路用弁孔１０１ａが開となると、作動油が油圧シリンダ１００の作動室１００ａに供給される。これにより油圧シリンダ１００のロッド１００ｂが伸張し、座席シート１１（診療台１）が上昇する。座席シート１１が所定高さに達した時、上記往路用弁孔１０１ａを閉じた上で、油圧バルブ１０１と油圧シリンダ１００との間に配設された電磁弁１０３を閉とする。その後、油圧ポンプ４００が停止される。この時、復路用弁孔１０１ｂも閉とされている。
【００５２】尚、電磁弁１０３は、油圧バルブ１０１内で多少のオイル漏れがあっても、上記作動室１００ａ内の作動油の充填状態に影響が出ないように設けられたもので、作動油の供給或いは戻し時には開となるよう制御される。
【００５３】上記のように、電磁弁１０３及び油圧バルブ１０１が閉の状態に維持されると、ロッド１００ｂが伸張した状態で座席シート１１が所定高さに維持される。この状態から、座席シート１１を下降させる場合、電磁弁１０３を開とした上で、サーボモータ１０２を作動させて油圧バルブ１０１の復路用弁孔１０１ｂを開とする（往路用弁孔１０１ａは閉のまま）。この時、座席シート１１の自重により或いはこれに患者の重量が加わることにより、ロッド１００ｂが縮退する結果、作動室１００ａ内の作動油は復路用弁孔１０１ｂを経てオイルタンク５００に戻され、座席シート１１が下降する。
【００５４】上記一連の動作は術者のスイッチ操作によりなされるが、例えば起動スイッチ或いは停止スイッチ後の電磁弁１０３の開閉タイミングやサーボモータ１０２の回転開始或いは停止タイミングは事前に定められるものである。
【００５５】次に背板シート１２の起伏機構（油圧シリンダ）２００の動作について説明する。図２に示す油圧シリンダ２００は、上記の如く背板シート１２の起伏と連動してフートレストも屈折するタイプの起伏機構に用いられるものである。即ち、背板シート１２が起立状態の時はフートレストが座席シート１１に対して屈折状態に、背板シート１２が倒伏状態の時にはフートレストが押し上げられて座席シート１１と直線状態（水平状態）となるよう連動するものである。
【００５６】油圧シリンダ２００は、第１の作動室２００ａ、第２の作動室２００ｂ及び伸縮ロッド２００ｃからなり、これら第１及び第２の作動室２００ａ、２００ｂにはそれぞれ電磁弁２０３、３０３を介して上記と同様の油圧バルブ２０１、３０１が接続されている。これら油圧バルブ２０１、３０１も上記と同様にサーボモータ２０２、３０２により開閉制御がなされる。それぞれの往路用弁孔２０１ａ、３０１ａは、油圧ポンプ４００と第１及び第２の作動室２００ａ、２００ｂとが連通するよう、また復路用弁孔２０１ｂ、３０１ｂは、第１及び第２の作動室２００ａ、２００ｂとオイルタンク５００とが連通するよう、開閉制御される。
【００５７】図２において油圧ポンプ４００が作動し、サーボモータ２０２の作動により油圧バルブ２０１の往路用弁孔２０１ａが開となると、作動油が油圧シリンダ２００の第１の作動室２００ａに供給される。これにより油圧シリンダ２００のロッド２００ｃが伸張し、背板シート１２が起立すると共にフートレストが座席シート１１に対して屈折（その先端が下向きに揺動）する。背板シート１２が所定の起立角度に達した時、上記往路用弁孔２０１ａを閉じた上で、電磁弁２０３を閉とする。その後、油圧ポンプ４００が停止される。この時、復路用弁孔２０１ｂも閉とされている。
【００５８】上記動作過程においては、油圧バルブ２０１の往路用弁孔２０１ａの開操作と平行して油圧バルブ３０１の復路用弁孔３０１ｂの開操作も同時に行い、第２の作動室２００ｂ内の作動油をオイルタンク５００に戻す。そして、油圧バルブ２０１の往路用弁孔２０１ａの閉操作と同時に、油圧バルブ３０１の復路用弁孔３０１ｂも閉とされる。
【００５９】上記のように、電磁弁２０３及び油圧バルブ２０１が閉の状態に維持されると、ロッド２００ｃが伸張した状態で背板シート１２が所定の起立角度に維持される。また、フートレストも所定の屈折角度に維持される。この状態から、背板シート１２を倒伏させ且つフートレストの先端を引き起こす場合、油圧ポンプ４００を作動させ、電磁弁２０３、３０３を開とした上で、サーボモータ２０２を作動させて油圧バルブ２０１の復路用弁孔２０１ｂを開とし、同時にサーボモータ３０２を作動させて油圧バルブ３０１の往路用弁孔３０１ａを開とする（往路用弁孔２０１ａ及び復路用弁孔３０１ｂは閉のまま）。
【００６０】この時、第２の作動室座２００ｂには、油圧バルブ３０１の往路用弁孔３０１ａにより作動油が供給され、第１の作動室２００ａから、作動油が油圧バルブ２０１の復路用弁孔２０１ｂを経てオイルタンクに戻される。これによりロッド２００ｃが縮退し、背板シート１２の倒伏及びフートレストの先端引き起こしがなされる。
【００６１】このように油圧シリンダ２００に第１及び第２の作動室２００ａ、２００ｂを設け、それぞれに油圧バルブ２０１、３０１を接続した理由は、背板シート１２を倒伏させる際にフートレストが引き起こされることになるが、この時、フートレストにはその動作方向と逆方向にフートレスト自体の自重及び患者の足部の重量による負荷がかかる為、この負荷に打ち勝つ推力をフートレストに与える必要がある為である。
【００６２】図３〜７に基づき上記油圧バルブ１０１、２０１、３０１の構造と、これによる弁の開閉制御について説明する。便宜上、図３〜７では油圧バルブ１０１を例に採って説明する。図３は油圧バルブ１０１の概略的斜視図、図４はその横断面図、図５（ａ）（ｂ）はその動作状態を示す横断面図であり、（ａ）は往路用弁孔１０１ａが開状態であることを、（ｂ）は復路用弁孔１０１ｂが開状態であることをそれぞれ示す。また、図６は座席シート１１の上昇動作における速度変化パターン、加速度変化パターン及び油圧バルブ１０１の開閉動作パターンを関連付けて説明する図、図７は座席シート１１の様々な動作パターンを示す図である。
【００６３】図３において、円柱状の弁棒１０４には、その胴部に軸線方向に直交する２つの弁孔１０１ａ、１０１ｂが上下に貫設されている。弁棒１０４には図示を省略したが、図２に示すサーボモータ１０２が連結されており、このサーボモータ１０２により矢視の如く正逆に軸回転される。上記弁孔１０１ａ、１０１ｂのうち上部の弁孔１０１ａが作動油の往路用であり、下部の弁孔１０１ｂが復路用とされる。これら弁孔１０１ａ、１０１ｂは弁棒１０４の軸心を中心として鈍角に屈折されており、両者の位置関係は図４及び図５に示す通りである。
【００６４】上記弁棒１０４は、弁体１０５（図４及び図５参照）に軸回転可能に嵌挿されるもので、作動油の漏出を防止するため図３では図示を省略したが、その周体には軸線方向に沿って複数のＯリング装着用周溝が設けられる。弁体１０５には上記弁孔１０１ａ、１０１ｂに対応して、往路用入口ポート１０５ａ、往路用出口ポート１０５ｂ、復路用入口ポート１０５ｃ、復路用出口ポート１０５ｄが形成されている。
【００６５】往路用入口ポート１０５ａは油圧ポンプ４００に、往路用出口ポート１０５ｂは電磁弁１０３を介して油圧シリンダ１００の作動室１００ａにそれぞれ接続されている。また、復路用入口ポート１０５ｃは電磁弁１０３を介して油圧シリンダ１００の作動室１００ａに、復路用出口ポート１０５ｄはオイルタンク５００にそれぞれ接続されている。
【００６６】各弁孔１０１ａ、１０１ｂの入口及び出口の開口部には、これら弁孔１０１ａ、１０１ｂに連通する小さな座ぐり部１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆが設けられている。これら座ぐり部１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆは、弁孔１０１ａ、１０１ｂを開とする為に軸回転させる際、最初に各ポート１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄと連通し始めるよう且つ徐々にその連通断面積が増大するよう弁棒１０４の周体に掘削形成されている。
【００６７】上記構造の油圧バルブ１０１の弁開閉動作について説明する。図３及び図５（ａ）は弁孔１０１ａが開、弁孔１０１ｂが閉の状態、図４は両弁孔１０１ａ、１０１ｂ共閉の状態、図５（ｂ）は弁孔１０１ｂが開、弁孔１０１ａが閉の状態をそれぞれ示す。図２における油圧ポンプ４００を作動し、電磁弁１０３を開とした上で、図４の両弁孔が閉の状態から、弁孔１０１ａを開とすべく弁棒１０４を時計方向に回転させると、座ぐり部１０１ｃ、１０１ｄが往路用入口ポート１０５ａ及び往路用出口ポート１０５ｂと連通し始める。
【００６８】従って、弁棒１０４の回転の初期では、油圧シリンダ１００の作動室１００ａに対する作動油の供給量は少なく、座席シート１１はゆっくり上昇し始める〔図６の（１）の状態から（２）の状態〕ことになるから、座席シート１１上の患者には始動時の衝撃がない。
【００６９】その後、更に弁棒１０４が回転すると、上記連通開口面積が増大し、これに伴い座席シート１１の上昇速度も徐々に速くなる。図６の（２）の状態、即ち、弁孔１０１ａが半開状態までは作動油の供給量の増大率が増加し、座席シート１１の上昇加速度が増大する。そして、引き続き弁棒１０４が回転すると、座ぐり部１０１ｃ、１０１ｄがポート１０５ａ及び１０５ｂを過ぎ、封止域にさしかかるので、作動油の供給量は引き続き増大するが（座席シート１１の上昇速度はなお増大するが）、その増大率は徐々に減少し、従って座席シート１１の上昇加速度が減少する。
【００７０】やがて、図６の（３）の状態及び図５（ａ）のように弁孔１０１ａが全開状態になると、座席シート１１の上昇速度が最高速度に達し、上昇加速度がゼロになる。この状態でサーボモータ１０２をオフとして弁棒１０４の回転を停止させると、その後も作動油は図５（ａ）の実線矢印の如くなお供給されているから、座席シート１１は最高速度で上昇を続ける〔図６（４）の状態〕。そして、この最高速度への移行も緩やかになされるから、座席シート１１上の患者は衝撃を感じないのである。
【００７１】座席シート１１が目標高さ位置に近づくと、サーボモータ１０２を作動させ、弁棒１０４を上記とは逆方向（反時計方向）に回転を開始させる〔図６（５）の状態〕。弁棒１０４の逆回転により弁孔１０１ａが閉まり始め、作動油の供給量が減少し始めるので、座席シート１１の上昇速度が低下し始める。この停止時の初期では、封止域にある座ぐり部１０１ｃ、１０１ｄがポート１０５ａ及び１０５ｂと再び連通し始めるので、弁孔１０１ａの閉止速度が遅く、従って座席シート１１の減速度が小さい。即ち、最高速度状態から停止状態に移行する際〔図６（５）の状態から（６）の状態〕もその移行が極めて緩やかであるから、座席シート上の患者はその速度変化にも何ら衝撃を受けることがない。
【００７２】図６の（６）の半開状態までは、弁孔１０１ａの閉止速度が徐々に速くなり、従って座席シート１１の減速度が増大する。その後（６）の半開状態を過ぎ、座ぐり部１０１ｃ、１０１ｄが再び封止域にさしかかると、弁孔１０１ａの閉止速度がまた遅くなり、座席シート１１の上昇減速度が減少する。このまま図６の（７）の状態（完全閉、即ち停止状態）及び図４の状態に至るまでは、ゆっくりと停止状態に移行することになる。従って、座席シート１１は最高上昇速度状態から停止まで、その移行が極めて緩やかになされ、座席シト１１上の患者にはなんら衝撃を与えない。
【００７３】上記のように弁孔１０１ａが全閉状態から全開状態へ、また全開状態から全閉状態へ移行する間、図からも理解される通り、復路用弁孔１０１ｂが一度も開状態になることがない。これは、弁孔１０１ａ、１０１ｂが鈍角に屈折していること、及び両弁孔１０１ａ、１０１ｂの位置関係、更には各ポート１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの形成位置によるものである。このように、後記する座席シート１１の下降時に使用される復路用弁孔１０１ｂも、往路用弁孔１０１ａと同一の弁棒１０４に形成し得ることは、装置のコンパクト化に大きく寄与する。
【００７４】図６の（７）の状態となった状態、即ち座席シート１１が所定の高さ位置に達した後は、図２の電磁弁１０３を閉とし、油圧ポンプ４００が停止される。この状態では、油圧シリンダ１００の作動室１００ａには作動油が充填された状態が維持され（ロッド１００ｂが伸張状態に維持され）、従って座席シート１１が所定の高さ位置に維持される。
【００７５】図６は所定の最高速度（定常移行速度）が往路用弁孔１０１ａを全開とした場合について説明したが、この最高速度自体が大きいと老人等に対して恐怖感を与えることがある。このような場合、弁孔１０１ａを全開とせずに速度を抑えて移動制御することも必要である。図７はこのような観点からの様々な速度パターンの例を示したものである。弁孔１０１ａを全開とせずに所定の最高速度を設定する場合において、始動時の最高速度に移行する時、或いは最高速度状態から停止動作に移行する時は、座ぐり部１０１ｃ、１０１ｄが弁の開度に関与しないので、この場合はサーボモータ１０２の回転速度の調整により図７に示す各速度パターンを得るようにする。
【００７６】図６では、所定の最高速度に達した後、その速度を暫し一定に維持する〔（４）の状態〕例を示しているが、最高速度に達した後すぐに停止制御に入る場合は、同図の速度パターンでは始動時のＳ字曲線から最高速度を頂点として直ちに停止時の逆Ｓ字曲線に移行する。また加速度パターンにおいては、直線部分〔（４）の状態〕がなく、加速制御帯の上向曲線〔（１）（２）（３）の状態〕からそのまま加速度ゼロを変曲点として減速制御帯の下向曲線〔（５）（６）（７）の状態〕に連続的に移行することになる。
【００７７】上記のように所定の高さ位置に維持された座席シート１１を下降させる場合、電磁弁１０３を開とした上でサーボモータ１０２を作動させ、弁棒１０４を図４に示す反時計方向に回転させる。この初期では上記同様座ぐり部１０１ｅ、１０１ｆから入口ポート１０５ｃ及び出口ポート１０５ｄに連通し始める。油圧シリンダ１００には診療台１の自重及び患者の重さによる負荷がかかっているから、作動室１００ａ内の作動油は押し出され、図５（ｂ）の破線矢印に示すように入口ポート１０５ｃ、復路用弁孔１０１ｂ及び出口ポート１０５ｄを経てオイルタンク５００に流出する。
【００７８】上記作動油のオイルタンク５００への流出量は、弁棒１０４の回転、即ち復路用弁孔１０１ｂが図４の全閉状態から図５（ｂ）の全開状態、図５（ｂ）の状態から図４の状態への移行に伴い変化するが、この復路用弁孔１０１ｂの形状的機能は往路用弁孔１０１ａのそれと同様であるから、座席シート１１の下降の際にも図６と同様の速度パターンで実行させることが可能となる。従って、座席シート１１の下降時にも座席シート１１上の患者は何ら衝撃を感じることがないのである。また、サーボモータ１０２の回転速度制御を併用して、図７に示すような速度パタ−ンで座席シート１１を下降制御することも可能であることは言うまでもない。
【００７９】尚、復路用弁孔１０１ｂが全閉状態から全開状態に、また全開状態から全閉状態に移行する間、往路用弁孔１０１ａは一度も開状態とはならない。
【００８０】上記では、座席シート１１の昇降機構１００における油圧バルブ１０１の開閉制御について詳述したが、背板シート１２の起伏機構（フートレストの屈折機構含む）２００における油圧バルブ２０１、３０１にも、同様の弁構造が採用されているので、座席シート１１の昇降速度パターンと同様の背板シート１２の起伏速度パターンを実現することができ、背板シート１２の起伏動作においても患者に対する衝撃緩和機能が発揮されることは容易に理解されるであろう。従って、ここではその詳細な説明を割愛する。
【００８１】図７は上記のような制御を実施した場合のいくつかの速度曲線の例を示すものである。いずれの場合も始動時にはＳ字曲線を描き、停止時には逆のＳ字曲線を描くことが理解される。図において、曲線ｘは移動距離が短く所定の最高速度を低くした場合である。また曲線ｙは移動距離が長く所定の最高速度を高くした場合である。更に、曲線ｚは所定の最高速度を一定とせずに速度変化させたものである。図例の速度パターンは一例に過ぎず、移動距離、患者の状態、治療の態様に応じて好適な種々のパターンを設定することが可能である。例えば、移動距離が更に短い場合は、所定の最高速度に達するとすぐに停止制御に入るようにすることも可能である。いずれにしても、患者に対し衝撃が加わり易い始動時と停止時において、上記のように速度変化がＳ字曲線、逆Ｓ字曲線を描くよう制御することが最も有効であることに変わりはない。」
　
　以上のア．〜キ．の記載から、刊行物１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。
「座席シート、背板シートを、それぞれ油圧機構により作動させる歯科用診療台において、
　油圧機構を、油圧シリンダ１００，２００と、　
　油圧シリンダ１００，２００を制御する油圧バルブ１０１，２０１，３０１を介して油圧シリンダ１００，２００に接続された油圧ポンプ４００と、
　油圧ポンプ４００を駆動する油圧モータ４０１とから構成し、
　歯科用診療台の座席シート、背板シートをそれぞれ昇降、起伏する油圧機構の、
　その始動時においては、加速度を徐々に増大させ、その後加速度を徐々に減少させて移動速度を所定の最高速度に達するよう制御し、
　停止時においては、減速度を徐々に増大させ、その後減速度を徐々に減少させて被制御可動部が目標位置に達する時に移動速度がゼロとなるよう制御し、
　上記制御が、上記油圧バルブ１０１，２０１，３０１の開閉制御によってなされ、
　座席シートの昇降速度及び背板シートの起伏速度を可変とし且つ移動速度の変化を緩やかにして、患者に与える衝撃を極力抑えた歯科用診療台の油圧機構。」
　　
（２）刊行物２
　刊行物２には、「医用検査装置と医用検査装置の被検体テーブルの移動方法」に関して以下の事項が記載されている。
　
ク．「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医用検査装置の被検体テーブルに関し、特に被検体に関する情報に応じてＸ線ＣＴ装置等の医用検査装置の被検体テーブルの上下動を制御する医用検査装置と医用検査装置の被検体テーブルの移動方法に関する。」
　
ケ．「【００２２】次に図２を参照する。図２は、スキャナ・ガントリ１の一部分と、患者テーブル２の天板１６の上に載せられた患者ＰＡと、患者テーブル２に設置された上昇／下降用機構部２１とその駆動制御部１００を示している。駆動制御部１００には、図２に示す油圧回路が設けられている。駆動制御部１００は、患者テーブル２をスキャナ・ガントリ１に対して、第１の方向である水平方向Ｌとは異なる第２の方向である垂直方向Ｈに沿って移動して、スキャナ・ガントリ１に対して位置決めする際に、患者テーブル２の加減速度と加減速時間のような制御パラメータを制御するためのものである。駆動制御部１００は、制御手段１５０と駆動手段１８０を備えている。駆動手段１８０は、油圧回路であり、この油圧回路は制御手段１５０の指令により、患者テーブル２を第２の方向Ｈに沿って上昇または下降して位置決めするようになっている。駆動手段１８０は、駆動シリンダ２２、電磁駆動バルブ２３、油圧ポンプ２４、作動油リザーブタンク２５、電磁駆動バルブ２６、電磁比例制御弁２８を備えている。駆動シリンダ２２のロッド２２ａは、パンタグラフ式のリンク機構部２１のリンク部材２１ａに連結されている。駆動シリンダ２２は、作動油リザーブタンク２５に対して電磁バルブ２３と油圧ポンプ２４を介して油圧回路的に接続されている。また電磁バルブ２３は、別の電磁バルブ２６と電磁比例制御弁２８を介して作動油リザーブタンク２５に油圧回路的に接続されている。
【００２３】制御手段１５０は、駆動手段１８０の油圧ポンプ２４と電磁比例制御弁２８に電気的に接続されている。制御手段１５０のＤ／Ａコンバータ２９と、もう１つのＤ／Ａコンバータ３０および入出力装置（Ｉ／Ｏ装置）３１が、スキャナ・ガントリ制御コンピュータ１１に接続されている。このＤ／Ａコンバータ２９は、インバータ２７を介して油圧ポンプ２４に電気的に接続されている。またＤ／Ａコンバータ３０は、電磁比例制御弁２８に電気的に接続されている。入出力装置３１は、電磁駆動バルブ２３，２６に電気的に接続されている。患者テーブル２の天板１６の上昇／下降用の機構部２１は、好ましくはパンタグラフ式のリンク機構を用いている。患者テーブル２の天板１６の上昇時には、電磁駆動バルブ２３は開放し、油圧ポンプ２４は駆動させることで、作動油リザーブタンク２５より駆動シリンダ２２へ作動油を送り込み、患者テーブル２の天板１６を上昇させる。電磁駆動バルブ２３，２６は、入出力装置３１からの指令により通電状態になると（ＯＮ状態）切り換わって開放され、作動油は一定方向にしか流れない。また、電磁駆動バルブ２３，２６は、通電状態でなくても（ＯＦＦ状態）、逆止め弁（チェック弁）２３ａ，２６ａを介して、一定方向の作動油を流すことは可能である。
【００２４】電磁比例制御弁２８は、Ｄ／Ａコンバータ３０を介して入る入力信号ＳＣに比例して出力（圧力）の制御ができるバルブである。電磁比例制御弁２８は指令信号を出力する指令部と信号を増幅するアンプ部と、そして、油圧変換する比例制御弁から構成されている。さらに、高精度の制御を行うために、電磁比例制御弁２８は、制御量（圧力）を検出し、フィードバック信号を出力する部分から構成されている。図５は、上述した患者ＩＤ情報の一部から、前記の患者テーブル２の上昇／下降時の速度制御パラメータの速度領域設定の一例を模式化したものである。患者ＰＡが感じる患者テーブル２の衝撃は、病気の症状、年齢に大きく左右されると考えられる。そこで、患者テーブル２の衝撃は、縦軸に症状の度合い、横軸に年齢を取ったグラフ上で設定する。症状が重ければ低速にし、症状が軽ければ中速とし、年齢が高ければ低速にし、また乳幼児など低年齢層も低速に、というように設定する。患者ＩＤ情報が設定されていない状態で患者テーブル２を動作させた場合、例えば、Ｘ線ＣＴ装置の電源投入後のシステム立ち上げ時において、前記の患者テーブル２の上昇／下降時の速度制御パラメータ加減速領域における速度、加減速時間としては、初期データが登録される。また、緊急を要する患者の撮影を必要とする場合は、患者ＩＤ情報によらず速度制御パラメータ加減速領域における速度、加減速時間を決定することも可能である。　
【００２５】次に患者テーブルの上下動操作について説明する。まず、患者テーブル上昇操作について説明する。上昇時の作動油の経路は経路Ａで示す。インバータ２７は油圧ポンプ２４の回転周波数を制御する。また、加速時間は予め、インバータ２７に設定されている。スキャナ・ガントリ制御コンピュータ１１は、中央制御コンピュータ６より送られてきた患者テーブル２の天板１６の設定上昇速度の情報（患者ＩＤ情報）に基づいて、デジダル−アナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）３０を介して、インバータ２７へ制御信号ＳＲを伝達する。インバータ２７は制御信号ＳＲに応じた出力周波数で油圧ポンプ２４を駆動し、経路Ａの作動油の流量を制御する。同時に、スキャナ・ガントリ制御コンピュータ１１は、入出力装置３１を用いて、電磁駆動バルブ２３をＯＦＦ状態（逆止め弁２３ａ側）にし、作動油をリザーブタンク２５から駆動シリンダ２２へ送り込む。駆動シリンダ２２は、作動油が送り込まれると、駆動シリンダ２２のロッド２２ａを押し出し、パンタグラフ式リンク機構２１を開いて、患者ＩＤ情報に基いて、患者テーブル２の天板１６を上昇させる。この時、電磁駆動バルブ２３の位置は、バルブの閉の状態である逆止め弁２３ａ側であるので、図２に示すように作動油は電磁駆動バルブ２３の下から上（リザーブタンク２５側から駆動シリンダ２２側）へと流すことはできるが、上から下（駆動シリンダ側からリザーブタンク側）へとは流すことはできない。従って、電磁駆動バルブ２３を開にしない限り、駆動シリンダ２２より作動油が回収されないので、患者テーブル２の天板１６は下降できない。患者テーブル２の天板１６が所定の位置ＰＰに達すると、スキャナ・ガントリ制御コンピュータ１１は、Ｄ／Ａコンバータ３０を介して、インバータ２７への制御信号ＳＲをゼロにする。これにより、インバータ２７は中央制御コンピュータ６から与えられる、患者ＩＤ情報に基く減速時間で出力周波数を下降させ、油圧ポンプ２４を停止させて、作動油の流量を停止する。従って、患者テーブル２が上限位置に達しても衝撃が患者ＰＡに加わらない。このようにして、駆動制御部１００は、患者テーブル２の上昇時の起動と停止において、患者ＩＤ情報に応じて、患者テーブル２の加減速領域の速度と加減速時間の制御パラメータを制御する。」
　
コ．「【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、被検体に関する情報に応じて患者テーブルのような被検体テーブルの上下動時の起動、停止時の制御パラメータを制御することで、患者のような被検体に与える衝撃をきめ細かく迅速に緩和することができる。」　
　
サ．図２から、油圧ポンプ２４が、油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動するためのモータＭとからなることが、図面から窺える。
　
　以上のク．〜サ．の記載から、刊行物２には次の事項が記載されている。
「上下動操作する医用検査装置の被検体テーブルにおける、
　電磁駆動バルブ２３を開放して、油圧ポンプ２４を駆動することで、作動油リザーブタンク２５より駆動シリンダ２２へ作動油を送り込むことにより患者テーブルを上昇させる駆動手段１８０であって、
　油圧ポンプ２４は、油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動するモータＭとからなり、
　油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動するモータＭの回転周波数を制御するインバータ２７によって、作動油の油量を制御するものであり、
　患者テーブルの上昇の開始時、終了時における速度を徐々に増減するための加速時間、減速時間をインバータ２７に対して設定し、
　インバータ２７によって、油圧ポンプを駆動するモータＭの回転周波数を制御することで、患者のような被検体に与える衝撃をきめ細かく迅速に緩和することができる駆動手段１８０。」
　　
（３）刊行物３
　刊行物３には、「理美容椅子の起動停止時のショック防止装置」に関して以下の事項が記載されている。
　
シ．「【０００２】
【従来の技術】従来、理美容椅子における背凭れの起伏や座部の昇降を行う駆動源としては交流誘導電動機を使用している。この交流誘導電動機はインバータ等による周波数制御を行わないと速度制御が行えないものであるが、低価格の理美容椅子にあっては、コストを押さえるためにコストの高い周波数変換装置が組み込まれていないものであった。」
　
ス．「【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記したような周波数変換装置を組み込まないと、速度の台形波制御等によるスロースタート、スローストップが行われず、その結果、起動時と停止時にショックが発生し、着座している被施術者に不快な思いや恐怖心を与えるという問題があった。
【０００４】本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、電圧制御によって交流誘導電動機の速度を低減することにより、起動時と停止時とのショックを低減して、着座している被施術者に対して不快な思いや恐怖心を与えることのない理美容椅子の起動停止時のショック防止装置を提供せんとするにある。」
　
セ．「【００１５】また、交流誘導電動機２の出力によって背凭れや座部を駆動する手段しては、交流誘導電動機２の回転力をギア等を介してそのまま背凭れや座部の駆動機構に伝えるようにし、あるいは、交流誘導電動機２の回転力によって油圧ポンプを回転させ、その油圧によって背凭れや座部の駆動機構に伝えるようにしてもよい。」　
　
４．対比・判断
　本願発明と、引用発明とを対比すると、引用発明の「座席シート、背板シート」は、本願発明の「椅子各部」に相当し、引用発明の「油圧機構より作動させる」は、本願発明の「油圧機構にて姿勢制御する」に、引用発明の「歯科用診療台」は、本願発明の「歯科診療用椅子」に相当し、引用発明の「油圧シリンダ１００，２００」、「油圧バルブ１０１，２０１、３０１」、「油圧ポンプ４００」は、本願発明の「シリンダ」、「制御弁」、「油圧ポンプ」にそれぞれ相当し、引用発明の「油圧モータ４０１」は、油圧ポンプを作動、すなわち駆動するものであるから、本願発明の「油圧ポンプ駆動用モータ」に相当し、引用発明の「歯科用診療台の座席シート、背板シートをそれぞれ昇降、起伏する」ことは、本願発明の「歯科用診療用椅子の椅子各部を姿勢制御する」ことに相当し、引用発明の「始動時」、「停止時」は、本願発明の「油圧駆動の開始時」、「駆動終了時」にそれぞれ相当し、引用発明の「始動時においては、加速度を徐々に増大させ、その後加速度を徐々に減少させて移動速度を所定の最高速度に達するよう制御」することは、本願発明の「油圧駆動の開始時には低速から徐々に加速」することに相当し、引用発明の「停止時において、減速度を徐々に増大させ、その後減速度を徐々に減少させて被制御可動部が目標位置に達する時に移動速度がゼロとなるよう制御」することは、本願発明の「駆動終了時には徐々に減速」することに相当し、引用発明の「移動速度の変化を緩やかにして、患者に与える衝撃を極力抑えた」ことは、本願発明の「速度の急激な変動により生じる衝撃を緩和する」ことに相当する。
　
　よって、両者の一致点、相違点は以下のとおりである。
　
［一致点］
　椅子各部を油圧機構にて姿勢制御する歯科診療用椅子において、
　前記油圧機構を少なくともシリンダとこのシリンダを制御する制御弁を介して前記シリンダに接続した油圧ポンプと、
　この油圧ポンプを駆動する油圧ポンプ駆動用モータから構成し、
　歯科診療用椅子の椅子各部を姿勢制御する油圧機構の油圧駆動の開始時には低速から徐々に加速し、駆動終了時には徐々に減速し、
　前記椅子各部の姿勢制御の駆動開始時及び駆動終了時における速度の急激な変動により生じる衝撃を緩和する歯科診療用椅子の油圧機構。」
　
［相違点］
　歯科診療用椅子において、駆動開始時及び駆動終了時における速度の急激な変動により生じる衝撃を緩和するための油圧機構が、
　本願発明においては、「油圧機構を少なくともシリンダとこのシリンダを制御する制御弁を介して前記シリンダに接続した油圧ポンプと、
　この油圧ポンプを駆動する油圧ポンプ駆動用モータから構成するとともに前記油圧機構の油圧ポンプ駆動用モータを三相誘導機にて構成し、
　さらに前記油圧機構の油圧ポンプ及び油圧ポンプ駆動用モータの回転数を制御するインバーターとにて前記油圧機構を構成し、
　前記油圧機構のインバータに対して、当該油圧機構の油圧駆動の開始時及び終了時に徐々に回転数を増減する加減速時間設定を予めインプットし、
　当該インバータからの指令に基づいて前記油圧ポンプ駆動用モータの回転数を制御しつつ前記油圧ポンプを駆動する」ものからなるのに対して、
　引用発明においては、「油圧機構を、油圧シリンダ１００，２００と、　
　油圧シリンダ１００，２００を制御する油圧バルブ１０１，２０１，３０１を介して油圧シリンダ１００，２００に接続された油圧ポンプ４００と、
　油圧ポンプ４００を駆動する油圧モータ４０１とから構成し、
　上記制御が、上記油圧バルブ１０１，２０１，３０１の開閉制御によってなされ」ることによるものからなる点。
　
　以下、上記相違点について検討する。
　
［相違点について］
　刊行物２には、「上下動操作する医用検査装置の被検体テーブルにおける、
　電磁駆動バルブ２３（制御弁）を開放して、油圧ポンプ２４を駆動することで、作動油リザーブタンク２５より駆動シリンダ２２（シリンダ）へ作動油を送り込むことにより患者テーブルを上昇させる駆動手段１８０（油圧機構）であって、
　油圧ポンプ２４は、油圧ポンプ（油圧ポンプ）と、油圧ポンプを駆動するモータＭ（油圧ポンプ駆動用モータ）とからなり、
　油圧ポンプ（油圧ポンプ）と、油圧ポンプを駆動するモータＭ（油圧ポンプ駆動用モータ）の回転周波数（回転数）を制御するインバータ２７（インバータ）によって、作動油の油量を制御するものであり、
　患者テーブルの上昇（駆動）の開始時、終了時における速度を徐々に増減するための加速時間、減速時間（加減速時間）をインバータ２７（インバータ）に対して設定し、
　インバータ２７（インバータ）によって、油圧ポンプを駆動するモータＭ（油圧ポンプ駆動用モータ）の回転周波数（回転数）を制御することで、患者のような被検体に与える衝撃をきめ細かく迅速に緩和することができる駆動手段１８０（油圧機構）」が記載されているから、駆動開始時及び駆動終了時における速度の急激な変動により生じる衝撃を緩和する衝撃を緩和するために、油圧機構として、引用発明に、上記刊行物２の記載のものを適用して、駆動開始時、終了時における速度を徐々に増減するための加速時間、減速時間（加減速時間）をインバータ２７（インバータ）に対して設定し、インバータ２７（インバータ）によって、油圧ポンプを駆動するモータＭ（油圧ポンプ駆動用モータ）の回転周波数（回転数）を制御することは、当業者であれば容易になし得ることである。
　そして、油圧機構の駆動開始時、駆動終了時における速度の急激な変動により生じる衝撃を緩和するためのものとして、刊行物３には、交流誘導電動機をインバータによって速度制御することが示唆されているとともに、油圧ポンプ駆動用モータとして交流誘導電動機を用いることが記載（刊行物３の記載「３．（３）シ．ス．セ．」参照）されているほか、インバータによって回転数制御を行う油圧ポンプ駆動用モータを三相誘導電動機とすることは、本願出願前に様々な技術分野において周知（例えば、特開２００６−２６３８７２号公報、特開２００５−３５７４４号公報、特開２００１−２８０２５７号公報を参照）であるから、インバータによって制御される油圧ポンプ駆動用モータとして、三相誘導機を採用することは格別なことではない。　
　よって、上記相違点に係る本願発明は、引用発明、刊行物２の記載事項、刊行物３の記載事項及び周知の技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　そして、本願発明の奏する効果についてみても、引用発明、刊行物２の記載事項、刊行物３の記載事項及び周知の技術的事項に基づいて、当業者であれば予測できた範囲内のものである。
　
　したがって、本願発明は、引用発明、刊行物２の記載事項、刊行物３の記載事項及び周知の技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．結び
　以上のとおり、本願発明は、引用発明、刊行物２の記載事項、刊行物３の記載事項及び周知の技術的事項に基いて当業者が容易にできたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。