【事件の表示】
　平成　４年特許願第２６４８８８号「交流サーボモータの相電流命令値発生装置及びその発生方法」拒絶査定に対する審判事件［平成　５年　８月２０日出願公開、特開平　５−２１１７９５］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
Ｉ．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成４年１０月２日（優先権主張１９９１年１０月２日、韓国）の出願であって、その発明は請求項１及び請求項２に記載されたものであるところ、請求項１に係る発明（以下、本願発明という。）は、特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
　「モータの相電流制御信号を生ずる装置において、モータの回転位置数に該当される位置パルス及びモータ回転速度に該当されるコンミュテーションパルスＵ，Ｖ，Ｗを出力する位置及びコンミュテーションパルス発生手段と、上記位置及びコンミュテーションパルス発生手段から出力されるコンミュテーションパルスＵ,Ｖ,Ｗのすべてが３つの入力端子に入力されているとともに、Ｕ，Ｖ，Ｗのいずれか１つがインターラプト端子に入力されていて、該コンミュテーションパルスがエッジ状態となり、インターラプトされるとき、位置パルスをカウントした値でコンミュテーションパルスのサイン波位置を判別するように上記位置及びコンミュテーンョンパルス発生手段に接続されたマイクロプロセッサと、上記マイクロプロセッサで位置パルスをカウントしたデータをアドレス信号として相電流に該当されるデータを読出すように上記マイクロプロセッサにデータバス及びアドレスバスを介して接続されたロムテーブルと、上記ロムテーブルから読出されたデータを緩衝するバッファと、上記バッファから出力される２相電流データをアナログ信号に変換し相電流に該当されるパルスを出力するディジタル／アナログ変換器と、上記ディジタル／アナログ変換器から出力される２相電流パルスを合算反転させて他の１相電流パルスを生ずる混合器と、上記混合器とディジタル／アナログ変換器から出力される３相電流パルスと基準三角波を比較する比較器と、上記比較器から出力される３相電流パルスを六つの信号に分配してモータに供給するモータ駆動制御部とから構成されたことを特徴とする交流サーボモータの相電流命令値発生装置。」
　
II．引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平２−９７２９３号公報（以下、引用例という。）には、第１、２、４図の記載と共に、「サーボモータに利用されるブラシレスモータのための正弦波信号発生装置」（１頁右下欄５行乃至７行）について記載されており、
　「この装置はブラシレスモータの回転子軸に界磁の磁極位置を検出するコミテーションセンサ（ＣＳ）と、回転子軸の位置を細かく検出するエンコーダ（ＥＣ）とを設け、この（ＣＳ）と（ＥＣ）の両者の信号から回転子位置に対応する正弦波電流を得るための正弦波信号を得ようとするものである。」（２頁左上欄７行乃至１３行）、
「サーボモータ４１の回転子軸には回転子の磁極位置を検出する（ＣＳ）４２と回転子軸の回転角度を微細に検出する（ＥＣ）４３とが固着されており、（ＣＳ）４２と（ＥＣ）４３との出力はコントロール部３０に送られ、正弦波信号発生回路３２により回転子の位置に対応した正弦波信号を発生し、インバータ部２０の電流制御回路（ＡＣＲ）２３に送られる。」（２頁右上欄８行乃至１５行）、
　「本発明のブラシレスモータのための正弦波信号発生装置においては第１図に示すように、（ＣＳ）信号、Ｕ、Ｖ、Ｗを（ＣＳ）の回転方向を判別する第１の方向弁別回路５１に入力すると共にサインデータを格納したＲＯＭ５４に、電源投入直後でもサーボーモータ４１が回転していない状態でも回転子位置について６０度毎に変化する概略のデータを与え、このデータによりＲＯＭに格納したサインデータの読出し区域を設定せしめる。
　又第１の方向弁別回路５１よりえられる回転方向によるアップ又はダウンの信号出力をアップダウンカウンタ５３のクリア端子ＣＬＲとプリセット端子Ｌ０の出力設定端子にそれぞれ加え、モータが正転の時は最小に設定され、逆転の時は最大にセットする。
　更に（ＥＣ）の互いに９０°位相の異なるＡ相、Ｂ相の出力信号を第２の方向弁別回路５２に入力し、回転方向によるアップ又はダウンの信号出力をアップダウンカウンタ５３に加え、アップダウンカウンタ５３の内容をモータが正転の時は最小から増加し、逆転の時は最大から減少させる方向に夫々変化し、このアップダウンカウンタ５３の出力をサインデータを格納したＲＯＭ５４に入力し、ＲＯＭ５４よりアップダウンカウンタ５３の出力データに対応したサイン波形の出力が得られるようにする。
　本発明のブラシレスモータのための正弦波信号発生装置は上記のような構成であるからＲＯＭ５４の前記（ＣＳ）によって指定された区域に格納されているサインデータが（ＥＣ）で発生するパルス数に対応して読み出され、この読み出しデータをＤ／Ａコンバータ５５を介して電圧に変換し、電流制御回路２３に送り正弦波電流を形成しサーボモータ４１を起動させることが出来る。」（３頁右下欄５行乃至４頁左上欄１８行）、
「（ＣＳ）信号のＵ相が、Ｕ＝０からＵ＝１に変化すると、リセット信号がアップダウンカウンタ５３に送られて、ＲＯＭ５４のアドレスデータを、Ｕ相の角度を０度Ｖ相の角度を−１２０度、Ｗ相の角度を＋１２０度の夫々の位置に相当する出力が得られるようにされ、回転子位置の基準とＲＯＭ５４の基準内容とが一致する。」（４頁右上欄５行乃１２行）、と記載されている。
　ここで、ＲＯＭの出力は、ＲＯＭに入力されるアドレス信号によって決められるものであるから、引用例には、モータの相電流制御信号を生ずる装置において、モータの回転位置を検出するエンコーダ（ＥＣ）からの、Ａ相、Ｂ相の出力信号は第２方向弁別回路を介して、また、界磁の磁極位置を検出するコミテーションセンサ（ＣＳ）からのパルス信号、Ｕ、Ｖ、Ｗは、第１方向弁別回路を介して、パルス信号として、アップダウンカウンタに入力され、このアップダウンカウンタの出力データをアドレス入力とするＲＯＭによって、正弦波が生成され、この正弦波に基づき、電流制御回路によって正弦波電流が形成されることが開示されていると認められる。
　
III．対比
　本願発明と引用例に記載されたものとを比較すると、引用例の、「エンコーダと第２方向弁別回路」、「コミテーションセンサと第１方向弁別回路」、「ＲＯＭ」は、それぞれ、本願発明における、「モータの回転位置数に該当される位置パルス発生手段」、「モータ回転速度に該当されるコンミュテーションパルスＵ、Ｖ、Ｗを出力するコンミンテーションパルス発生手段」、「位置パルスをカウントしたデータをアドレス信号として相電流に該当されるデータを読出すように接続されたロムテーブル」に、それぞれ相当するから、
本願発明と引用例に記載されたものとは、モータの相電流制御信号を生ずる装置において、モータの回転位置数に該当される位置パルス及びモータ回転速度に該当されるコンミュテーションパルスＵ，Ｖ，Ｗを出力する位置及びコンミュテーションパルス発生手段と、上記位置及びコンミュテーションパルス発生手段から出力されるコンミュテーションパルスＵ,Ｖ,Ｗのすべてが３つの入力端子に入力され、位置パルスをカウントしたデータをアドレス信号として相電流に該当されるデータを読出すように接続されたロムテーブルを備えた交流サーボモータの相電流命令値発生装置である点で一致し、本願発明が引用例には明記されない下記の（１）〜（４）の構成を備えた点で相違が認められる。
　（１）位置及びコンミュテーションパルス発生手段から出力されるコンミュテーションパルスＵ、Ｖ、Ｗのすべてが３つの入力端子に入力されているとともに、Ｕ、Ｖ、Ｗのいずれか１つがインターラプト端子に入力されていて、該コンミュテーションパルスがエッジ状態となり、インターラプトされるとき、位置パルスをカウントした値でコンミュテーションパルスのサイン波位置を判別するように上記位置及びコンミュテーンョンパルス発生手段に接続されたマイクロプロセッサ、
　（２）ロムテーブルに対するアドレス信号が、上記マイクロプロセッサで位置パルスをカウントしたデータをアドレス信号として相電流に該当されるデータを読出すように上記マイクロプロセッサにデータバス及びアドレスバスを介して接続された点、
　（３）上記ロムテーブルから読出されたデータを緩衝するバッファ、
　（４）上記バッファから出力される２相電流データをアナログ信号に変換し相電流に該当されるパルスを出力するディジタル／アナログ変換器と、上記ディジタル／アナログ変換器から出力される２相電流パルスを合算反転させて他の１相電流パルスを生ずる混合器と、上記混合器とディジタル／アナログ変換器から出力される３相電流パルスと基準三角波を比較する比較器と、上記比較器から出力される３相電流パルスを六つの信号に分配してモータに供給するモータ駆動制御部。
IV．当審の判断
　以下、相違点について検討する。
　１．相違点（１）について
　通常、モータ制御装置として、マイクロプロセッサを採用することは、慣用技術であり、引用例に記載されたＲＯＭ（ロム）を用いた相電流制御回路においても、マイクロプロセッサを用いることにより、そのマイクロプロセッサにＵ、Ｖ、Ｗのパルス信号のすべてが入力されることは、技術的に当然のことである。
　そして、１つのコンミュテーションパルスのエッジ位置を用いて、サイン波位置を判別することも、周知である。（必要であれば、特開昭６１−３９８８５号公報、及び引用例の「Ｕ相が、Ｕ＝０からＵ＝１に変化すると、リセット信号がアップダウンカウンタ５３に送られて、ＲＯＭ５４のアドレスデータを、Ｕ相の角度を０度Ｖ相の角度を−１２０度、Ｗ相の角度を＋１２０度の夫々の位置に相当する出力が得られるようにされ」との記載参照。）
　したがって、位置及びコンミュテーションパルス発生手段から出力されるコンミュテーションパルスＵ、Ｖ、Ｗのすべてが３つの入力端子に入力されているとともに、Ｕ、Ｖ、Ｗのいずれか１つがインターラプト端子に入力されていて、該コンミュテーションパルスがエッジ状態となり、インターラプトされるとき、位置パルスをカウントした値でコンミュテーションパルスのサイン波位置を判別するように上記位置及びコンミュテーンョンパルス発生手段に接続されたマイクロプロセッサを備えるようにすることは、当業者が容易に想到し得たことと認められる。
　２．相違点（２）について
　通常、マイクロプロセッサは、処理に必要なデータを、マイクロプロセッサに接続されたロムテーブルに備え、ロムテーブルに対してアドレスを指定することで、必要なデータを得るものであり、その際に、マイクロプロセッサにデータバス及びアドレスバスを介してロムテーブルを接続することは、自明の技術的事項である。
　したがって、ロムテーブルに対するアドレス信号を、マイクロプロセッサで位置パルスをカウントしたデータをアドレス信号として相電流に該当されるデータを読出すように上記マイクロプロセッサにデータバス及びアドレスバスを介して接続するようにすることは、当業者が容易に想到し得たことと認められる。
　３．相違点（３）について
　ロムテーブルから読み出されたデータを順次処理する際に、所要時間保持する必要がある場合には、ロムテーブルから読出されたデータを緩衝するバッファを設けることは、技術常識である。
　そして、ディジタルデータからアナログデータを生成する際に、バッファを介在させることは慣用技術である。
　したがって、ロムテーブルから読出されたデータを緩衝するバッファを備えるようにすることは、当業者が容易に想到し得たことと認められる。
　４．相違点（４）について
　ディジタルの電流データから実際に必要となるアナログの電流値を得るために、ディジタル／アナログ変換器を用いることは技術常識であり、このことは相電流命令値発生装置においても、ディジタル２相電流データをアナログ信号に変換し相電流に該当されるパルスを出力するように、ディジタル／アナログ変換器を備える必要があるものであって、技術的に当然のことである。
　また、３相モータにおいて、１相電流は、他の２相電流の和を反転させたものとなることは、自明の技術的事項であり、したがって、１相電流パルスを形成する際には、２相電流パルスを合算反転させて他の１相電流パルスを生ずる混合器を用いることとなるものである。
　そして、モータを駆動するために電流制御回路を具備することは当然のことであり、この際に、ディジタル／アナログ変換器から出力される３相電流パルスと基準三角波を比較する比較器から出力される３相電流パルスを六つの信号に分配してモータに供給するすることは、周知である。（必要であれば、特開平３−１１９０４号公報参照。）
　したがって、バッファから出力される２相電流データをアナログ信号に変換し相電流に該当されるパルスを出力するディジタル／アナログ変換器と、ディジタル／アナログ変換器から出力される２相電流パルスを合算反転させて他の１相電流パルスを生ずる混合器と、上記混合器とディジタル／アナログ変換器から出力される３相電流パルスと基準三角波を比較する比較器と、上記比較器から出力される３相電流パルスを六つの信号に分配してモータに供給することは、当業者が容易に想到し得たことと認められる。
　そして、本願発明が奏する作用効果は、引用例、周知技術、乃至技術常識から当業者が予測できる範囲のものである。
　したがって、本願の特許請求の範囲の請求項１に係る発明は、引用例、周知技術、乃至技術常識に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
４．むすび
　以上のとおり、本願の特許請求の範囲の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、特許請求の範囲の請求項２について論及するまでもなく、拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。