(57)【要約】【課題】欠陥の有無を検出するまでの時間を短縮することのできる筒状物の検査装置を提供する。【解決手段】筒状物の検査装置としての中間転写ベルトの製造装置は、切断前の筒状物である筒状の成形体ＢＴであって、射出成形後に所定の送出方向ＡＲ１に連続して送り出される成形体ＢＴの表面を撮影する撮影部２を備える。【選択図】図１
2018205099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状物の検査装置であって、
切断前の前記筒状物である筒状の成形体であって、射出成形後に所定の送出方向に連続して送り出される成形体の表面を撮影する撮影部を備えた、筒状物の検査装置。
【請求項２】
前記成形体の外周を取り囲む環状の架台と、
前記架台に沿って移動し、前記撮影部が固定された移動部とを備えた、請求項１に記載の筒状物の検査装置。
【請求項３】
前記送り出し方向は下方向であり、
前記撮影部および移動部は、前記送出方向と直交する平面内で移動する、請求項２に記載の筒状物の検査装置。
【請求項４】
前記移動部は、
前記架台の内径側側面および外径側側面を走行する第１の車輪と、
前記架台の上面を走行する第２の車輪と、
前記第１の車輪および前記第２の車輪の各々を回転可能に支持するフレームとを含む、請求項２または３に記載の筒状物の検査装置。
【請求項５】
前記撮影部は、前記架台よりも上に配置される、請求項２〜４のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項６】
前記撮影部は、前記架台よりも下に配置される、請求項２〜４のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項７】
前記撮影部にて撮影した画像を前記成形体における周方向の同じ位置でつなぎ合わせる画像処理手段をさらに備えた、請求項２〜６のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項８】
前記移動部は、前記架台の所定の反転位置において移動方向を反転する、請求項２〜７のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項９】
前記撮影部は、
前記成形体に対してライン状の光を照射するライン光源と、
前記ライン光源にて光を照射した領域を通過する前記成形体を撮影するエリアカメラとを含む、請求項１〜８のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項１０】
前記撮影部は、
前記成形体に対して距離計測用の光を照射し、照射した光の反射光を受光することにより、前記成形体の表面との間の距離を計測する距離計測部をさらに含む、請求項９に記載の筒状物の検査装置。
【請求項１１】
前記距離計測部にて計測した距離が前記成形体の周方向に沿って周期的に変動し、かつ前記距離測定部にて測定した距離の周期的な変動の振幅が所定の閾値以上である場合に、警告を通知する第１の警告手段をさらに備えた、請求項１０に記載の筒状物の検査装置。
【請求項１２】
照明部と、
前記照明部からの光を反射させることにより、前記撮影部が撮影する位置を含む領域に前記照明部からの光を拡散させる拡散部とをさらに備えた、請求項９〜１１のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項１３】
前記エリアカメラ付近の照度を測定する照度測定部と、
前記照度測定部にて測定した照度が所定の照度の範囲外である場合に警告を通知する第２の警告手段とをさらに備えた、請求項９〜１２のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項１４】
前記エリアカメラで撮影した不良領域の面積および高さのうち少なくともいずれか一方が閾値以上であるか否かに基づいて、前記成形体の欠陥を検出する欠陥検出手段と、
前記閾値の設定を受け付ける閾値設定手段とをさらに備えた、請求項９〜１３のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項１５】
前記欠陥検出手段による欠陥の検出結果を通知する検出結果通知手段をさらに備え、
前記欠陥検出手段にて欠陥を検出した場合に、前記撮影部は撮影を停止する、請求項１４に記載の筒状物の検査装置。
【請求項１６】
前記エリアカメラは、着脱可能なレンズを含む、請求項９〜１５のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項１７】
前記撮影部で撮影した画像に基づいて、前記成形体の表面の欠陥の有無を判別する判別手段をさらに備えた、請求項１〜１６のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【請求項１８】
前記筒状物は中間転写ベルトである、請求項１〜１７のいずれかに記載の筒状物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状物の検査装置に関する。より特定的には、本発明は、欠陥の有無を検出するまでの時間を短縮することのできる筒状物の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置は一般に、像担持体上に形成した静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、このトナー像を用紙へ転写した後、定着装置によってトナー像を用紙に定着させることにより、用紙に画像を形成する。また、画像形成装置の中には、感光体の表面の静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、一次転写ローラーを用いてトナー像を中間転写ベルトに転写し、二次転写ローラーを用いて中間転写ベルト上のトナー像を用紙へ二次転写するものも存在する。
【０００４】
一般的に、中間転写ベルトは次の方法で製造される。熱可塑性樹脂を含む原料を準備し、原料中の熱可塑性樹脂を溶融させる。溶融した熱可塑性樹脂を含む原料を、金型を用いて筒状に射出成形する。射出成形により得られた成形体を送り出しながら冷却し、所定の長さに切断して筒状物を得る。筒状物の形状を矯正し、筒状物をさらに中間転写ベルトの長さに切断する。その後、検査工程において中間転写ベルトの表面への欠陥の有無を検査する。
【０００５】
なお、下記特許文献１などには、電子写真感光体の製造方法に関する従来技術が開示されている。下記特許文献１には、外気の温度よりも高い温度の洗浄液に円筒状基体を浸漬することによって前記円筒状基体を洗浄する洗浄工程と、前記表面に付着した異物を検知する異物検知工程と、前記円筒状基体上に感光層を形成する感光層形成工程とを有する電子写真感光体の製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０７８７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
中間転写ベルトの表面への欠陥は、主に射出成形時に発生するものである。中間転写ベルトの従来の製造工程では、成形体の切断後に中間転写ベルトの表面への欠陥の有無を検査するオフライン方式が採用されていた。このため、成形体の形状を矯正して中間転写ベルトを中間転写ベルトの長さに切断するまで、検出することはできなかった。さらに、中間転写ベルトの検査の際には中間転写ベルトを検査機に取り付ける必要があり、手間がかかっていた。その結果、欠陥の有無を検出するまでに長い時間を要していた。
【０００８】
欠陥の有無を検出するまでに長い時間を要するという課題は、検査対象が中間転写ベルトである場合のみならず、射出成形により製造される筒状物全般において起こり得るものであった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、欠陥の有無を検出するまでの時間を短縮することのできる筒状物の検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に従う筒状物の検査装置は、切断前の筒状物である筒状の成形体であって、射出成形後に所定の送出方向に連続して送り出される成形体の表面を撮影する撮影部を備える。
【００１１】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、成形体の外周を取り囲む環状の架台と、架台に沿って移動し、撮影部が固定された移動部とを備える。
【００１２】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、送り出し方向は下方向であり、撮影部および移動部は、送出方向と直交する平面内で移動する。
【００１３】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、移動部は、架台の内径側側面および外径側側面を走行する第１の車輪と、架台の上面を走行する第２の車輪と、第１の車輪および第２の車輪の各々を回転可能に支持するフレームとを含む。
【００１４】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、撮影部は、架台よりも上に配置される。
【００１５】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、撮影部は、架台よりも下に配置される。
【００１６】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、撮影部にて撮影した画像を成形体における周方向の同じ位置でつなぎ合わせる画像処理手段をさらに備える。
【００１７】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、移動部は、架台の所定の反転位置において移動方向を反転する。
【００１８】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、撮影部は、成形体に対してライン状の光を照射するライン光源と、ライン光源にて光を照射した領域を通過する成形体を撮影するエリアカメラとを含む。
【００１９】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、撮影部は、成形体に対して距離計測用の光を照射し、照射した光の反射光を受光することにより、成形体の表面との間の距離を計測する距離計測部をさらに含む。
【００２０】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、距離計測部にて計測した距離が成形体の周方向に沿って周期的に変動し、かつ距離測定部にて測定した距離の周期的な変動の振幅が所定の閾値以上である場合に、警告を通知する第１の警告手段をさらに備える。
【００２１】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、照明部と、照明部からの光を反射させることにより、撮影部が撮影する位置を含む領域に照明部からの光を拡散させる拡散部とをさらに備える。
【００２２】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、エリアカメラ付近の照度を測定する照度測定部と、照度測定部にて測定した照度が所定の照度の範囲外である場合に警告を通知する第２の警告手段とをさらに備える。
【００２３】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、エリアカメラで撮影した不良領域の面積および高さのうち少なくともいずれか一方が閾値以上であるか否かに基づいて、成形体の欠陥を検出する欠陥検出手段と、閾値の設定を受け付ける閾値設定手段とをさらに備える。
【００２４】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、欠陥検出手段による欠陥の検出結果を通知する検出結果通知手段をさらに備え、欠陥検出手段にて欠陥を検出した場合に、撮影部は撮影を停止する。
【００２５】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、エリアカメラは、着脱可能なレンズを含む。
【００２６】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、撮影部で撮影した画像に基づいて、成形体の表面の欠陥の有無を判別する判別手段をさらに備える。
【００２７】
上記筒状物の検査装置において好ましくは、筒状物は中間転写ベルトである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、欠陥の有無を検出するまでの時間を短縮することのできる筒状物の検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の一部の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態における移動部３の構成を示す上面図である。
【図４】本発明の一実施の形態における移動部３の構成を示す正面斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態における撮影部２の構成および動作を説明する上面図である。
【図７】本発明の一実施の形態における撮影部２の撮影領域ＦＲの変化を模式的に示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態における撮影部２による撮影結果を模式的に示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態における欠陥の検出に関する中間転写ベルトの製造装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施の形態における成形体ＢＴおよび架台４の位置合わせに関する中間転写ベルトの製造装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態の第１の変形例における中間転写ベルトの製造装置の一部の構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の一実施の形態の第２の変形例における中間転写ベルトの製造装置の構成を示す正面図である。
【図１３】本発明の一実施の形態の第２の変形例における撮影部２付近の照度の調整に関する中間転写ベルトの製造装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施の形態の第３の変形例における中間転写ベルトの製造装置の一部の構成を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施の形態の第３の変形例における撮影部２および移動部３の移動に関する中間転写ベルトの製造装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第４の変形例におけるエリアカメラ２２の構成を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３１】
以下の実施の形態では、検査装置の検査の対象となる筒状物が中間転写ベルトである場合について説明する。本発明の検査装置の検査の対象となる筒状物は任意の筒状物であればよく、中間転写ベルトの他、感光体や定着ベルトなどであってもよい。
【００３２】
図１は、本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の構成を示す正面図である。図２は、本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の一部の構成を示す斜視図である。なお、図面では、成形体の送出方向ＡＲ１に沿った方向をｚ軸方向とし、撮影部２および移動部３が移動する平面内の方向をｘ軸方向およびｙ軸方向としている。ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向は互いに直交している。
【００３３】
図１および図２を参照して、本実施の形態における中間転写ベルトの製造装置（筒状物の検査装置の一例）は、感光体に形成されたトナー像が一次転写され、転写されたトナー像を用紙へ二次転写する画像形成装置の部材である中間転写ベルトを製造する装置である。中間転写ベルトの製造装置は、射出成形機１と、撮影部２と、移動部３と、架台４と、切断部５と、切断駆動部６と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１００とを主に備えている。
【００３４】
射出成形機１は、筒状（好ましくは円筒状）の成形体を射出成形し、射出成形された成形体ＢＴを送出方向ＡＲ１に連続して送り出す。ここでは、送出方向ＡＲ１は鉛直下方向である。射出成形機１は、ホッパーと、加熱シリンダーと、スクリューと、ダイと、冷却器と、引張機とを含んでいる。ホッパーは、熱可塑性樹脂を含む原料を加熱シリンダーの内部空間に導入する。加熱シリンダーは、内部空間においてヒーターによって原料を加熱する。スクリューは、加熱シリンダーの内部空間において原料を混合してダイに向かって搬送する。ダイは、加熱シリンダーの下流側に設けられており、原料を必要な形状（ここでは筒状）に成形する。冷却器は射出された成形体を冷却する。引張機は、冷却器で冷却された成形体ＢＴを送出方向ＡＲ１に送り出す。
【００３５】
撮影部２は、切断部５によって切断される前の筒状の成形体ＢＴであって、射出成形後に射出成形機１から連続して送り出される成形体ＢＴの表面を撮影する。撮影部２は移動部３に固定されており、移動部３とともに移動する。撮影部２は、架台４よりも上に配置されている。
【００３６】
移動部３は、架台４に対して移動可能に係合されている。移動部３は、矢印ＡＲ２で示すように架台４に沿って移動する。
【００３７】
架台４は、成形体ＢＴの外周を取り囲む環状（好ましくは円の平面形状）を有している。架台４は、移動部３が移動する際のレールとして機能する。架台４は、移動部３が移動（走行）する走行面として、成形体ＢＴの送出方向ＡＲ１に対して直交する平面（水平面）である上面４ａを含んでいることが好ましい。これにより、撮影部２および移動部３は、成形体ＢＴの送出方向に対して直交する平面内（ここでは水平面内）で成形体ＢＴの周囲を移動することができる。また撮影部２は、成形体ＢＴの周囲を回転しながら成形体ＢＴの表面を撮影することで、送出方向ＡＲ１に送り出される成形体ＢＴの全周にわたる撮影領域ＦＲにおいて、成形体ＢＴの表面を撮影することができる。
【００３８】
成形体ＢＴの全周にわたる表面を撮影する方法としては、上述のように撮影部２側を回転させ、射出成形機１および成形体ＢＴ側を静止する第１の方法の他に、撮影部２側を静止させ、射出成形機１および成形体ＢＴ側を回転させる第２の方法も考えられる。第１の方法によれば、射出成形機１を回転させた場合に生じる振動が成形体ＢＴの品質に悪影響を及ぼす事態を回避することができ、成形体の品質の低下を抑止することができる。加えて、第１の方法によれば、撮影部２が１台のカメラのみを含む場合であっても成形体ＢＴの全周にわたる表面を迅速に撮影することができる。
【００３９】
切断部５は、送出方向ＡＲ１を法線とする平面で成形体ＢＴを切断することにより、成形体ＢＴから中間転写ベルトを切り離す。なお、切断部５は、本実施の形態のように撮影領域ＦＲよりも送出方向ＡＲ１の上流側の切断位置において成形体ＢＴを切断してもよいし、撮影領域ＦＲよりも送出方向ＡＲ１の下流側の切断位置において成形体ＢＴを切断してもよい。
【００４０】
切断駆動部６は、切断部５を駆動する。切断駆動部６は、切断部５の回転刃を回転させながら成形体ＢＴの外径側から切断部５を成形体ＢＴに接触させる。これにより、切断部５は成形体ＢＴを切断する。
【００４１】
ＰＣ１００は、画像処理コンピュータであり、射出成形機１、撮影部２、移動部３、および切断駆動部６の各々と接続されている。ＰＣ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１ｂと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１ｃと、操作表示部１０１ｄ（第１および第２の警告手段、閾値設定手段、ならびに検出結果通知手段の一例）と、ブザー１０１ｅとを含んでいる。ＣＰＵ１０１ａと、ＲＯＭ１０１ｂ、ＲＡＭ１０１ｃ、操作表示部１０１ｄ、およびブザー１０１ｅの各々とは、互いに接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１０１ａは、中間転写ベルトの製造装置全体の制御を行う。またＣＰＵ１０１ａは、ＲＯＭ１０１ｂに記憶された制御プログラムを実行する。
【００４３】
ＲＯＭ１０１ｂは、たとえばフラッシュＲＯＭである。ＲＯＭ１０１ｂには、各種制御プログラムと、各種固定データとが格納されている。
【００４４】
ＲＡＭ１０１ｃは、ＣＰＵ１０１ａのメインメモリである。ＲＡＭ１０１ｃは、ＣＰＵ１０１ａが制御プログラムを実行するときに必要なデータや画像データを一時的に記憶するためなどに用いられる。
【００４５】
操作表示部１０１ｄは、各種操作を受け付ける。また操作表示部１０１ｄは、各種情報を表示する。
【００４６】
ブザー１０１ｅは、ＣＰＵ１０１ａの制御によって音声を鳴らす。
【００４７】
図３および図４は、本発明の一実施の形態における移動部３の構成を示す図である。図３は上面図であり、図４は正面斜視図である。
【００４８】
図３および図４を参照して、移動部３は、フレーム３１と、車輪３２〜３５とを含んでいる。フレーム３１は、車輪３２〜３５の各々を回転可能に支持している。また、撮影部２はフレーム３１に固定されている。車輪３２（第１の車輪の一例）は、架台４の内径側側面を走行する。車輪３３および３４（第１の車輪の一例）は、架台４に沿って配置されており、架台４の外径側側面を走行する。車輪３５（第２の車輪の一例）は、架台４の上面４ａを走行する。車輪３５は、後述する移動部制御部１０４によって駆動される駆動輪（走行車輪）である。車輪３２〜３４は、架台４との間の摩擦力によって自由に回転する非駆動輪である。また車輪３２〜３４は、架台４の両側から架台４を挟み込むことにより移動部３の位置を安定させる役割（安定車輪としての役割）を果たす。
【００４９】
図５は、本発明の一実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００５０】
図５を参照して、本実施の形態における中間転写ベルトの製造装置は、全体制御部１１０と、射出速度設定部１０２と、画像処理部１０３（画像処理手段、欠陥検出手段、および判別手段の一例）と、移動部制御部１０４と、切断長設定部１０５と、切断駆動速度制御部１０６とを備えている。全体制御部１１０、射出速度設定部１０２、画像処理部１０３、移動部制御部１０４、切断長設定部１０５、および切断駆動速度制御部１０６の各々は、ＰＣ１００によって実現される機能である。
【００５１】
全体制御部１１０は、中間転写ベルトの製造装置全体を制御する。
【００５２】
射出速度設定部１０２は、操作表示部１０１ｄを通じて受け付けた設定値に基づいて、射出成形機１の射出速度（成形体ＢＴの送出速度）を設定する。
【００５３】
画像処理部１０３は、撮影部２が撮影した画像を処理する。画像処理部１０３は、撮影部２が撮影した画像に基づいて欠陥を検出する（成形体ＢＴの表面の欠陥の有無を判別する）。
【００５４】
移動部制御部１０４は、移動部３の移動を制御する。
【００５５】
切断長設定部１０５は、操作表示部１０１ｄを通じて受け付けた設定値に基づいて、切断部５が切断する中間転写ベルトの長さを設定する。
【００５６】
切断駆動速度制御部１０６は、操作表示部１０１ｄを通じて受け付けた設定値に基づいて、切断駆動部６による切断部５の駆動速度（ここでは、切断部５の回転刃の回転速度）を設定する。
【００５７】
図６は、本発明の一実施の形態における撮影部２の構成および動作を説明する上面図である。
【００５８】
図６を参照して、撮影部２は、ライン光源２１と、エリアカメラ２２と、レーザーセンサー２３（距離計測部の一例）とを含んでいる。
【００５９】
ライン光源２１は、成形体ＢＴに対してライン状の光（輝線）を照射する。
【００６０】
エリアカメラ２２は、ライン光源２１にて光を照射した領域である撮影位置Ｆ１を通過する成形体ＢＴを撮影する。
【００６１】
レーザーセンサー２３は、成形体ＢＴに対して距離測定用の光を照射し、照射した光の反射光を受光することにより、レーザーセンサー２３と成形体ＢＴの表面（撮影位置Ｆ１）との間の距離ＤＴを測定する。
【００６２】
レーザーセンサー２３の距離の測定方式は、受光位置に基づいて対象物との距離を測定する三角測定式のものであってもよいし、発光したレーザ光が対象物で反射して戻ってくるまでの時間に基づいて対象物との距離を測定する時間計測式のものであってもよい。レーザーセンサー２３が時間計測式のものである場合、レーザーセンサー２３は、基本周波数で振幅変調したレーザ光を対象物に照射し、照射光と反射光との位相差に基づいて時間を算出し、算出した時間に光速を乗じることで対象物までの距離を測定する位相差距離方式のものであってもよい。
【００６３】
図７は、本発明の一実施の形態における撮影部２の撮影領域ＦＲの変化を模式的に示す図である。
【００６４】
図２および図７を参照して、上述のように撮影部２は、送出方向ＡＲ１に移動している成形体ＢＴの周囲を回転しながら、成形体ＢＴの表面を撮影する。このため、成形体ＢＴにおける撮影位置Ｆ１は矢印ＡＲ３で示すように螺旋状に変化し、撮影領域ＦＲも螺旋形状となる。そこで、撮影部２が成形体ＢＴの周囲を１回転する間に撮影する画像の撮影領域ＦＲ１の上端と、撮影部２が成形体ＢＴの周囲を次に１回転する間に撮影する画像の撮影領域ＦＲ２の下端とが略同一の位置となるように、成形体ＢＴの送出速度および撮影部２の移動速度が設定されてもよい。画像処理部１０３は、撮影部２にて撮影した画像を成形体ＢＴにおける周方向の同じ位置でつなぎ合わせることにより、成形体ＢＴの表面の三次元の画像を作成してもよい。
【００６５】
図８は、本発明の一実施の形態における撮影部２による撮影結果を模式的に示す図である。図８（ａ）は、エリアカメラ２２で撮影した画像を模式的に示す図である。図８（ｂ）は、レーザーセンサー２３にて計測した距離ＤＴの成形体ＢＴ上の位置による変化を模式的に示す図である。
【００６６】
図８を参照して、撮影領域ＦＲに不良領域ＦＡ（局所的な凸部や凹部など）が存在している場合には、図８（ａ）に示すように、エリアカメラ２２で撮影した画像において、不良領域ＦＡは他の部分と比較して明度などが異なっている。画像処理部１０３は、この明度などの違いを利用して、撮影領域ＦＲ内での不良領域ＦＡの有無を検出する。画像処理部１０３は、不良領域ＦＡを検出した場合にその不良領域ＦＡの面積および高さ（径方向の長さ）を計測する。画像処理部１０３は、計測した不良領域ＦＡの面積および高さの各々が所定の閾値を超える場合には、不良領域ＦＡが欠陥であると判断する。
【００６７】
なお、画像処理部１０３は、エリアカメラ２２で撮影した画像における不良領域ＦＡの面積および高さのうち少なくともいずれか一方が閾値以上であるか否かに基づいて、欠陥を検出するものであってもよい。画像処理部１０３は、操作表示部１０１ｄを通じてこの閾値の設定を受け付けてもよい。
【００６８】
従来の検査工程において、欠陥の有無の検査は、中間転写ベルトの検査基準の見本と比較することにより目視にて行われている。検査基準は多岐にわたる。このため、撮影部２で撮影した画像を収集し、収集した画像を検討することで、より適切な閾値が設定されることが好ましい。欠陥の検出は、撮影部２にて撮影した画像に基づいて、中間転写ベルトの製造装置の使用者が目視にて行ってもよい。
【００６９】
また、撮影領域ＦＲに不良領域ＦＡが存在している場合には、図６（ｂ）の線ＬＮ１で示すように、レーザーセンサー２３にて計測した距離ＤＴは不良領域ＦＡにおいて局所的に変動する。そこで画像処理部１０３は、上述のようにエリアカメラ２２を用いて不良領域ＦＡを検出するとともに、レーザーセンサー２３にて計測した距離ＤＴの変動に基づいて不良領域ＦＡの有無を検出してもよい。この場合、画像処理部１０３は、不良領域ＦＡを検出した場合にその不良領域ＦＡの面積および高さ（径方向の長さ）を計測し、計測した不良領域ＦＡの面積および高さの各々が所定の閾値を超える場合には、不良領域ＦＡが欠陥であると判断してもよい。
【００７０】
なお、画像処理部１０３は、レーザーセンサー２３にて検出した不良領域ＦＡの面積および高さのうち少なくともいずれか一方が閾値以上であるか否かに基づいて、欠陥を検出するものであってもよい。画像処理部１０３は、操作表示部１０１ｄを通じてこの閾値の設定を受け付けてもよい。
【００７１】
ところで、成形体ＢＴの中心に対して撮影部２の回転の中心（架台４の中心）がずれている場合、図６（ｂ）の線ＬＮ２で示すように、レーザーセンサー２３にて計測した距離ＤＴが成形体ＢＴの周方向に沿って周期的に変動する。画像処理部１０３は、レーザーセンサー２３にて計測した距離ＤＴが周期的に変動し、かつ距離ＤＴの周期的な変動の振幅Ｈが所定の範囲外である場合には、操作表示部１０１ｄを通じて警告を通知する。中間転写ベルトの製造装置の使用者は、警告を通知された場合、成形体ＢＴの中心と撮影部２の回転の中心（架台４の中心）とが一致するように、射出成形機１および架台４の位置を修正する。
【００７２】
図９は、本発明の一実施の形態における欠陥の検出に関する中間転写ベルトの製造装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＲＯＭ１０１ｂに記憶されている制御プログラムをＣＰＵ１０１ａが実行することで実現される。
【００７３】
図９を参照して、ＣＰＵ１０１ａは、射出成形機１による成形体ＢＴの送り出しおよび撮影部２の回転を行いながら、成形体ＢＴの表面の撮影を開始する（Ｓ１）。次にＣＰＵ１０１ａは、不良領域を検出したか否かを判別する（Ｓ３）。
【００７４】
ステップＳ３において、不良領域を検出したと判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、検出した不良領域が閾値以上のサイズであるか否かを判別する（Ｓ５）。
【００７５】
ステップＳ３において、不良領域を検出しないと判別した場合（Ｓ３でＮＯ）、またはステップＳ５において、検出した不良領域が閾値以上のサイズでないと判別した場合（Ｓ５でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは欠陥を検出しないと判断する。ＣＰＵ１０１ａは、欠陥の無い良品であることを示す黄色のランプを操作表示部１０１ｄに点滅させ、撮影を継続する（Ｓ９）。ＣＰＵ１０１ａはステップＳ３の処理へ進む。
【００７６】
ステップＳ５において、検出した不良領域が閾値以上のサイズであると判別した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは欠陥を検出したと判断する。ＣＰＵ１０１ａは、欠陥を含む不良品であることを示す赤色のランプを操作表示部１０１ｄに点滅させ、撮影を停止し（Ｓ７）、処理を終了する。
【００７７】
図１０は、本発明の一実施の形態における成形体ＢＴおよび架台４の位置合わせに関する中間転写ベルトの製造装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＲＯＭ１０１ｂに記憶されている制御プログラムをＣＰＵ１０１ａが実行することで実現される。
【００７８】
図１０を参照して、ＣＰＵ１０１ａは、射出成形機１による成形体ＢＴの送り出しおよび撮影部２の回転を行いながら、レーザーセンサー２３を用いて成形体ＢＴの表面との間の距離の測定を開始する（Ｓ２１）。次にＣＰＵ１０１ａは、測定した距離の周期的な変動の振幅が所定の範囲内であるか否かを判別する（Ｓ２３）。
【００７９】
ステップＳ２３において、測定した距離の周期的な変動の振幅が所定の範囲内であると判別した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、成形体ＢＴの中心と撮影部２の回転の中心（架台４の中心）とのずれ量が許容範囲内である旨の表示を操作表示部１０１ｄに行う（Ｓ２５）。ＣＰＵ１０１ａは撮影を継続し（Ｓ２７）、処理を終了する。
【００８０】
ステップＳ２３において、測定した距離の周期的な変動の振幅が所定の範囲外であると判別した場合（Ｓ２３でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、成形体ＢＴの中心と撮影部２の回転の中心（架台４の中心）とのずれ量が許容範囲外である旨の表示を操作表示部１０１ｄに行い、ブザーを鳴らす（Ｓ２９）。ＣＰＵ１０１ａは撮影を停止し（Ｓ３１）、処理を終了する。
【００８１】
［実施の形態の効果］
【００８２】
上述の実施の形態によれば、撮影した成形体の表面の画像に基づいて、射出成形直後という生産工程の初期段階で欠陥の有無を検出することができる。このため、成形体を切断した後に欠陥を検出する場合と比較して、欠陥を検出するまでの時間を短縮することができる。
【００８３】
また、撮影部２が１台のカメラのみを含むことにより、カメラの調整に要する時間を短縮することができ、検査が容易になる。すなわち、撮影部２が複数台のカメラを含む場合には、それぞれのカメラの特性や撮影条件が異なっているため、撮影前にそれぞれのカメラを調整する時間が必要になる。
【００８４】
［変形例］
【００８５】
図１１は、本発明の一実施の形態の第１の変形例における中間転写ベルトの製造装置の一部の構成を示す斜視図である。
【００８６】
図１１を参照して、本変形例において、撮影部２は架台４よりも下に配置されている。
フレーム３１は、車輪３２〜３５および架台４よりも下方に延在しており、撮影部２はフレーム３１の下端部に固定されている。このような構成であっても、上述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
図１２は、本発明の一実施の形態の第２の変形例における中間転写ベルトの製造装置の構成を示す正面図である。
【００８８】
図１２を参照して、本変形例における中間転写ベルトの製造装置は、照明部７１と、拡散部７２と、隔壁７３と、照度測定部７４とをさらに備えている。
【００８９】
照明部７１は、たとえば２台であり、架台４の径方向外側において、成形体ＢＴを挟む位置に配置されている。照明部７１は上方向に光を照射する。
【００９０】
拡散部７２は、射出成形機１に固定されており、射出成形機１から射出成形機１の周囲に延在している。拡散部７２は、矢印ＡＲ４で示すように照明部７１からの光を反射させることにより、撮影領域ＦＲを含む領域に照明部７１からの光を拡散させる。
【００９１】
隔壁７３は、照明部７１と架台４との間に設けられている。隔壁７３は、照明部７１から撮影部２へ向かう光を遮断することにより、照明部７１の光が撮影部２に直接入射することを抑止する。
【００９２】
照度測定部７４は、エリアカメラ２２付近の照度を測定する。照度測定部７４は、移動部３に固定されており、移動部３とともに移動する。
【００９３】
図１３は、本発明の一実施の形態の第２の変形例における撮影部２付近の照度の調整に関する中間転写ベルトの製造装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＲＯＭ１０１ｂに記憶されている制御プログラムをＣＰＵ１０１ａが実行することで実現される。
【００９４】
図１３を参照して、ＣＰＵ１０１ａは、照明部７１を点灯させ（Ｓ４１）、照度測定部７４を用いて照度の測定を開始する（Ｓ４３）。測定した照度は操作表示部１０１ｄに随時表示されてもよい。続いてＣＰＵ１０１ａは、測定した照度が所定の照度の範囲外となったか否かを判別する（Ｓ４５）。測定した照度が所定の照度の範囲外となったと判別するまで、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ４５の処理を繰り返す。
【００９５】
ステップＳ４５において、測定した照度が所定の照度の範囲外となったと判別した場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、照度異常であることを示す赤色のランプを操作表示部１０１ｄに点滅させ、ブザーを鳴らすことにより、照度の警告を通知し（Ｓ４７）、処理を終了する。
【００９６】
本変形例によれば、照明部７１の光が撮影部２に対して間接的に照射されるため、撮影部２が撮影する画像に及ぼす環境光（外乱光）の影響を小さくすることができる。また、照度測定部７４にてエリアカメラ２２付近の照度を測定することにより、照明部７１からの光の状態を監視することができる。
【００９７】
図１４は、本発明の一実施の形態の第３の変形例における中間転写ベルトの製造装置の一部の構成を示す斜視図である。
【００９８】
図１４を参照して、本変形例における中間転写ベルトの製造装置は、通信ケーブル８１と、センサー８２とをさらに備えている。通信ケーブル８１は、撮影部２および移動部３に接続されており、エリアカメラ２２にて撮像した画像のデータの送信や、撮影部２および移動部３への電源からの電力の供給などに用いられるものである。撮影部２および移動部３が成形体ＢＴの周囲を一方向に回転し続けた場合、通信ケーブル８１が成形体ＢＴと干渉するおそれがある。
【００９９】
そこで、本変形例における移動部制御部１０４は、初期位置から矢印ＡＲ２ａで示す方向に撮影部２および移動部３の移動を開始し、撮影部２および移動部３が架台４における位置Ｐ１（所定の反転位置の一例）に到達した場合に、矢印ＡＲ２ｂで示すように撮影部２および移動部３の移動方向を反転する。そして移動部制御部１０４は、撮影部２および移動部３が成形体ＢＴの周囲を一周して位置Ｐ１に再び到達した場合に、矢印ＡＲ２ｃで示すように撮影部２および移動部３の移動方向を反転する。その後、移動部制御部１０４は、位置Ｐ１に撮影部２および移動部３が到達する度に撮影部２および移動部３の移動方向を反転させる。
【０１００】
センサー８２は、位置Ｐ１において撮影部２および移動部３を検知する。移動部制御部１０４は、センサー８２の検知結果に基づいて、撮影部２および移動部３の進行方向を反転させる。
【０１０１】
図１５は、本発明の一実施の形態の第３の変形例における撮影部２および移動部３の移動に関する中間転写ベルトの製造装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＲＯＭ１０１ｂに記憶されている制御プログラムをＣＰＵ１０１ａが実行することで実現される。
【０１０２】
図１５を参照して、ＣＰＵ１０１ａは、撮影部２および移動部３の移動を開始すると（Ｓ６１）、センサー８２にて撮影部２および移動部３を検知したか否かを判別する（Ｓ６３）。センサー８２にて撮影部２および移動部３を検知したと判別するまで、ＣＰＵ１０１ａはステップＳ６３の処理を繰り返す。
【０１０３】
ステップＳ６３において、センサー８２にて撮影部２および移動部３を検知したと判別した場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは撮影部２および移動部３を逆方向に方向転換させ（Ｓ６５）、ステップＳ６３の処理へ進む。
【０１０４】
本変形例によれば、撮影部２および移動部３の移動に伴う通信ケーブル８１と成形体ＢＴとの干渉を回避することができ、通信ケーブルのための空間を容易に確保することができる。
【０１０５】
図１６は、本発明の第４の変形例におけるエリアカメラ２２の構成を示す分解斜視図である。
【０１０６】
図１６を参照して、本変形例におけるエリアカメラ２２は、カメラ本体２１０と、ねじ込み式の着脱可能なレンズ２２０とを含んでいる。レンズ２２０のカメラ本体２１０に対する着脱方式は、従来のレンズマウント機構の標準方式であるバヨネットマウント方式である。すなわち、レンズ２２０をカメラ本体２１０に装着する場合には、レンズ側マウント面２２１をカメラ本体側マウント面２１１に接触させた状態で固定筒２２２が回される。またレンズ２２０をカメラ本体２１０から取り外す場合には、上述の操作とは逆の操作が行われる。なお、レンズ２２０を装着状態に保持するためのロック機構（図示無し）がカメラ本体２１０とレンズ２２０との各々に設けられている。カメラ本体２１０には、このロックを解除するためのレンズ取り外しボタン２１２がさらに設けられている。
【０１０７】
中間転写ベルトの製造装置では、通常、様々な直径を有する中間転写ベルトが製造される。小径の中間転写ベルトが製造される際には、成形体ＢＴの直径も小さくなり、エリアカメラ２２から成形体ＢＴの表面までの距離は遠くなる。一方、大径の中間転写ベルトが製造される際には、成形体ＢＴの直径も大きくなり、エリアカメラ２２から成形体ＢＴの表面までの距離は近くなる。本変形例によれば、エリアカメラ２２から成形体ＢＴの表面までの距離の遠近や、必要な撮影領域ＦＲの大きさに応じたレンズ２２０を選択してカメラ本体２１０に装着することにより、最適な倍率で成形体ＢＴの表面を撮影することが容易となる。
【０１０８】
なお、各変形例における中間転写ベルトの製造装置の上述以外の構成および動作については、上述の実施の形態における中間転写ベルトの製造装置の構成および動作と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１０９】
［その他］
【０１１０】
上述の実施の形態および変形例は、互いに組み合わせることが可能である。
【０１１１】
上述の実施の形態および変形例における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１１２】
上述の実施の形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１３】
１  射出成形機
２  撮影部
３  移動部
４  架台
４ａ  架台の上面
５  切断部
６  切断駆動部
２１  ライン光源
２２  エリアカメラ
２３  レーザーセンサー（距離計測部の一例）
３１  フレーム
３２〜３５  車輪（第１および第２の車輪の一例）
７１  照明部
７２  拡散部
７３  隔壁
７４  照度測定部
８１  通信ケーブル
８２  センサー
１００  ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）
１０１ａ  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
１０１ｂ  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０１ｃ  ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０１ｄ  操作表示部（第１および第２の警告手段、閾値設定手段、ならびに検出結果通知手段の一例）
１０１ｅ  ブザー
１０２  射出速度設定部
１０３  画像処理部（画像処理手段、欠陥検出手段、および判別手段の一例）
１０４  移動部制御部
１０５  切断長設定部
１０６  切断駆動速度制御部
１１０  全体制御部
２１０  カメラ本体
２１１  カメラ本体側マウント面
２１２  レンズ取り外しボタン
２２０  レンズ
２２１  レンズ側マウント面
２２２  固定筒
ＡＲ１  成形体の送出方向
ＡＲ２，ＡＲ２ａ，ＡＲ２ｂ，ＡＲ２ｃ  移動体の移動方向を示す矢印
ＡＲ３  成形体における撮影位置の変化を示す矢印
ＡＲ４  照明部からの光の進行方向を示す矢印
ＢＴ  成形体
ＤＴ  レーザーセンサーと成形体の表面との間の距離
ＦＡ  不良領域
Ｆ１  撮影位置
ＦＲ，ＦＲ１，ＦＲ２  撮影領域
Ｐ１  架台における位置
【図１】
2018205099.tif 000003
【図２】
2018205099.tif 000004
【図３】
2018205099.tif 000005
【図４】
2018205099.tif 000006
【図５】
2018205099.tif 000007
【図６】
2018205099.tif 000008
【図７】
2018205099.tif 000009
【図８】
2018205099.tif 000010
【図９】
2018205099.tif 000011
【図１０】
2018205099.tif 000012
【図１１】
2018205099.tif 000013
【図１２】
2018205099.tif 000014
【図１３】
2018205099.tif 000015
【図１４】
2018205099.tif 000016
【図１５】
2018205099.tif 000017
【図１６】
2018205099.tif 000018