【事件の表示】
　特許第３２８１０６４号「測量機」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２８１０６４号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
【１】手続きの経緯
　本件特許第３２８１０６４号発明は、平成４年１０月２３日に特許出願され、平成１４年２月２２日にその特許の設定登録がなされ、その後、
・ペンタックス株式会社より特許異議の申立てがなされ、
・取消理由通知がなされ、
・その指定期間内である平成１５年５月９日付けで訂正請求がなされ、
・再度取消理由通知がなされ、
・平成１５年６月４日付けで訂正請求がなされると共に
・上記平成１５年５月９日付け訂正請求が取り下げられたものである。
【２】訂正の適否
ア．訂正事項
訂正事項ａ：特許請求の範囲の請求項１における、
「角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、
対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転に応じて前記表示器に表示された映像を常に正立映像とするイメージ回転手段とを備えていることを特徴とする測量機。」を、
「角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、
対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて前記表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させるイメージ回転手段とを備えていることを特徴とする測量機。」と訂正する。
訂正事項ｂ：特許請求の範囲の請求項２を削除する。
訂正事項ｃ：特許請求の範囲の請求項３を削除する。
訂正事項ｄ：「発明の詳細な説明」の項の
・段落番号【０００８】の記載、
「【課題を解決するための手段】
　その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転に応じて前記表示器に表示された映像を正立映像とするイメージ回転手段とを備えている。」を、
「【課題を解決するための手段】
　その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて前記表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させるイメージ回転手段とを備えている。」と訂正する。
訂正事項ｅ：段落番号【００１８】の記載、「また、望遠鏡２に観測される測定点の像は、図１（Ｂ）に示すように、対物レンズ５及び合焦レンズ６を経て反射ミラー７に略直角に反射されて固体映像素子８に結像された後、映像信号に変換されて画面９ａに表示される。このとき、映像信号は、図２に示すように、映像信号処理回路（イメージ回転手段）１１により信号処理されて望遠鏡２の回転位置に応じて映像信号が回転された状態で画面９ａに表示される。」を、
「また、望遠鏡２に観測される測定点の像は、図１（Ｂ）に示すように、対物レンズ５及び合焦レンズ６を経て反射ミラー７に略直角に反射されて固体撮像素子８に結像された後、映像信号に変換されて画面９ａに表示される。このとき、映像信号は、図２に示すように、映像信号処理回路（イメージ回転手段）１１により信号処理されて望遠鏡２の回転位置に応じて映像信号が回転された状態で画面９ａに表示される。」と訂正する。
訂正事項ｆ：段落番号【００２０】の記載、「固体撮像素子８に結像された測定点は、駆動回路１２のパルスに同期した画素信号としてプリアンプ１３に出力される。この画素信号は、プリアンプ１３により増幅され後、駆動回路１２の各画素出力のタイミングに合わせてＡ／Ｄ変換回路１４でデジタル信号に変換された後、メモリ１５に記憶される。」を、
「固体撮像素子８に結像された測定点は、駆動回路１２のパルスに同期した画素信号としてプリアンプ１３に出力される。この画素信号は、プリアンプ１３により増幅された後、駆動回路１２の各画素出力のタイミングに合わせてＡ／Ｄ変換回路１４でデジタル信号に変換された後、メモリ１５に記憶される。」と訂正する。
訂正事項ｇ：段落番号【００３５】の記載、「【発明の効果】以上説明したように、本発明の測量機にあっては、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転に応じて前記表示器に表示された映像を正立映像とするイメージ回転手段とを備えていることにより、常に正立映像を表示器に表示させることができることができるばかりでなく、固体撮像素子から表示器へのデータ転送を容易且つノイズ低減や望遠鏡の回転を犠牲にすることなく行うことができる。」を、
「【発明の効果】以上説明したように、本発明の測量機にあっては、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて前記表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させるイメージ回転手段とを備えていることにより、常に正立映像を表示器に表示させることができるばかりでなく、固体撮像素子から表示器へのデータ転送を容易且つノイズ低減や望遠鏡の回転を犠牲にすることなく行うことができる。」と訂正する。
イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
（１）訂正事項ａについて
　訂正事項ａは、特許請求の範囲中の「望遠鏡の回転に応じて前記表示器に表示された映像を常に正立映像とするイメージ回転手段」を「望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて前記表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させるイメージ回転手段」と限定するものであって、特許請求の範囲の減縮に相当するものである。
（２）訂正事項ｂ、ｃについて
　訂正事項ｂ、ｃは、特許請求の範囲を削除する補正であり、特許請求の範囲の減縮に相当する。
（３）訂正事項ｄについて、
　訂正事項ｄは、訂正事項ａの訂正に伴い、特許請求の範囲と詳細な説明との記載を整合させるための訂正であって、不明瞭な記載の釈明に相当する。
（４）訂正事項ｅについて、
　訂正事項ｅは「固体映像素子」を「固体撮像素子」と訂正するものであって、誤記の訂正に相当する。
（５）訂正事項ｆについて、
　訂正事項ｆは「増幅され後」を「増幅された後」と訂正するものであって、誤記の訂正に相当する。
（６）訂正事項ｇについて、
　訂正事項ｇは、訂正事項ａの訂正に伴い、特許請求の範囲と詳細な説明との記載を整合させるための訂正であって、不明瞭な記載の釈明に相当する。
　そして、上記訂正事項ａ〜ｇは、いずれも願書に添付した明細書に記載した範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
ウ．むすび
　以上のとおりであるから、前記訂正（訂正事項ａ〜ｇ）は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
【３】特許異議の申立てについての判断（取消理由についての判断）
　ア．申立ての理由の概要
申立人　ペンタックス株式会社は、
甲第１号証（特開平１−２５００１３号公報）、
甲第２号証（特開平２−３０８１１５号公報）、
甲第３号証（特開昭５９−５８９７５号公報）、
甲第４号証（特公平３−２４９７１号公報）
を提出し、
・請求項１に係る発明は、甲第１号証、甲第２号証に記載された発明に基づいて、
・請求項２に係る発明は、甲第３号証に記載された発明に基づいて、
・請求項３に係る発明は、甲第４号証に記載された発明に基づいて、
それぞれ容易であるから、請求項１〜３に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであり、
　また、請求項３に係る特許は、特許法第３６条第４項の規定に違反してなされたものであって、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきであると主張している。
イ．本件特許発明
　本件請求項１に係る発明は、訂正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである（以下、「本件特許発明」という。）。
「角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて前記表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させるイメージ回転手段とを備えていることを特徴とする測量機。」。
ウ．引用刊行物
　当審が通知した取消理由で引用した、特開平１−２５００１３号公報（前記甲第１号証、以下、「刊行物１」という。）は測量機に関し、次の事項が記載されている。
・「本発明は、距離、水準又は方位等を測定する測量機に関する。」（公報１頁右下欄８行〜９行）
・「望遠鏡１０の側部には回転軸１２、１４の一端が固着されており、これらの他端部は回転台１６に軸支されている。この回転台１６にはＸ軸微動ノブ１８が設けられており、これを回転させると望遠鏡１０が回転軸１２、１４を中心として連動回転する。」（２頁右上欄１０行〜１５行）
・「回転台１６の正面にはディスプレイ３０、入力装置３２及び電子ブザー３３が取着されている。このディスプレイ３０は、例えばＬＣＤパネルであり、固体撮像素子１０ｂにより撮像された画像が表示される。」（２頁左下欄５行〜９行）
・「固体撮像素子１０ｂが回転台１６に内設されている。また、固体撮像素子１０ｂの撮像面に結像させるために、望遠鏡１０及び回転台１６にそれぞれ平面鏡Ｍ1及びＭ2が内設されている。・・・他の点については第１実施例と同一である。」（４頁左上欄３行〜９行）
　前記記載事項から、刊行物１には次の発明が記載されていると認められる。
（刊行物１に記載された発明）
平面鏡Ｍ1を備えた望遠鏡１０と、該望遠鏡１０を回転軸１２、１４を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記平面鏡Ｍ1で反射された反射光束が集光する固体撮像素子１０ｂを内設した回転台１６と、該回転台１６に設けられて前記固体撮像素子１０ｂに集光した光束を映像として画面に表示するディスプレイ３０を備えた測量機（以下、「刊行物１に記載された発明」という。）。
　同じく当審が通知した取消理由で引用した、特開平２−３０８１１５号公報（前記甲第２号証、以下、「刊行物２」という。）は、測量機に関し、次の事項が記載されている。
・「本発明は、上記の如き事情に鑑み、望遠鏡を反位とした場合でも表示装置では正立として表示することができ、望遠鏡の正常位乃至反位に拘らず表示装置では正立で表示することのできる、望遠鏡映像モニタ装置及びその映像処理方法の提供、を目的とする。」（公報２頁左下欄１行〜６行）
・「図示測量機は、対向配置された支柱１２、１２間に、視準望遠鏡１０がその鏡筒に水平に固定された回転軸１０Ａ、１０Ａで上下方向に揺動可能として支持されている。」（２頁右下欄１８行〜３頁左上欄１行）
・「視準望遠鏡１０の接眼部には、撮像素子１１が装着されており、該撮像素子１１が視準望遠鏡１０による光学像を順次電気信号に変換して出力するようになっている。」（３頁左上欄７行〜１０行）
・「つまり、視準望遠鏡１０が正常位の時ＴＦＦ２６のＱ出力は「Ｈ」であり、この状態から視準望遠鏡１０が揺動して鉛直上向きあるいは下向き状態を経て反位となると、この鉛直状態を向いた時マイクロスイッチ３２レバー３２Ａが操作部材３１の操作突起３１Ａに押圧操作されてパルス信号が出力され、該信号はＴＦＦ２６に入力して該ＴＦＦ２６からのＱ出力は『Ｌ』となる。」（３頁右下欄６行〜１３行）
・「映像信号処理部２０では、Ａ/Ｄ変換器２１によりデジタル信号に変換した映像データを、メモリアドレスコントローラ２４の制御により、映像メモリ２２に所定順序で順次書き込むと共に所定順序で順次読み出し、ＣＲＴディスプレイ４１に向けて出力する。」（４頁左上欄１行〜６行）
・「ＴＦＦ２６からのＱ出力が「Ｈ」であれば、読み出しは書き込み時と同様・・・の順序で行ない、ＴＦＦ２６からのＱ出力が「Ｌ」の場合には、書き込み時と逆の順序・・・で読み出しを行なう。」（４頁右上欄６行〜１８行）
・「視準望遠鏡１０が正常位である時、表示画面上に正立像が表示されるよう設定しておけば、視準望遠鏡１０が反転するとこの反転に伴なって表示画面上の表示は反転することとなり、従って、視準望遠鏡１０の正常位乃至反位に拘らず表示画面上には必ず正立像が表示されるものである。」（４頁左下欄１行〜７行）
・「本発明に係る望遠鏡映像モニタ装置及びその表示手段による表示も反転することにより、望遠鏡の正常位乃至反位に拘らず常に正立で表示することができる。従って、特に望遠鏡の反転時に於る視準操作が容易となり、操作性が格段に向上するものである。」（４頁左下欄１３行〜１８行）
　前記記載事項、及び、
・測量機が、角度や距離（あるいはその両方）を測定するものであることはよく知られていること、
を参酌すると、刊行物２には次の発明が記載されているものと認められる。
（刊行物２に記載された発明）
　角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、撮像素子１１が装着された視準望遠鏡１０と、該視準望遠鏡１０を回転軸１０Ａ、１０Ａを介して垂直面内に回転可能に支持する支柱１２、１２と、前記撮像素子１１に集光した光束を映像として画面に表示するＣＲＴディスプレイ４１と、前記視準望遠鏡１０の正位、反位位置に応じて前記ＣＲＴディスプレイ４１に表示された映像を常に正立映像とする映像信号処理部２０とを備える測量機（以下、「刊行物２に記載された発明」という。）。
　同じく当審が通知した取消理由で引用した特開昭５９−５８９７５号公報（前記甲第３号証、以下、「刊行物３」という。）には、撮像装置前方光路上にプリズムを設け、回転操作部の操作信号に応じてプリズムを回転させることにより、撮像装置側で常に正立映像が得られるようにした画像回転装置が、また、特公平３−２４９７１号公報（前記甲第４号証、以下、「刊行物４」という。）には、表示部に映像と距離もしくは角度情報を同時に表示するようにした測量機が記載されている。
エ．対比・判断
　本件特許発明と刊行物１〜４に記載された発明とを対比すると、刊行物１〜４に記載された発明のいずれにも、本件特許発明の構成要件である、「望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて前記表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させるイメージ回転手段」を備えていない。
　すなわち、
・刊行物１に記載された発明は、そもそも望遠鏡の回転位置に基づいて表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させることを意図したものではない。
・刊行物２に記載された発明は、ＣＲＴディスプレイ４１に表示された映像を常に正立映像とするものではあるが、ここに言うところの「常に正立映像とする」とは、具体的には望遠鏡の正位、反位位置に応じて映像を切り替えることであって、本件特許発明の如く、「高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて前記表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させる」ものではない。
・刊行物３に記載された発明は、撮像装置前方光路上にプリズムを設け、回転操作部の操作信号に応じてプリズムを回転させることにより、撮像装置側で常に正立映像が得られるようにしたものであり、回転操作は操作部の操作信号により行なうものであって、本件特許発明の如く、「望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて前記表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させる」ものではない。
・刊行物４には、表示部に映像と距離もしくは角度情報を同時に表示するようにした測量機が記載されているのみで、本件特許発明の如く「望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて前記表示器に表示される映像を常に正立映像とするように回転させるイメージ回転手段」について記載されていない
　そして、前記構成により、本件特許発明は、「常に正立映像を表示器に表示させることができる」という、明細書に記載の効果を奏するものと認められる。
　したがって本件特許発明は、取消理由通知で示した刊行物に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものであるとすることはできない。
特許法第３６条に規定する要件を満たしていないとする点について、
　異議申立人の主張は訂正前の特許請求の範囲の請求項３に対するものであるが、該請求項３は訂正により削除されたのであるから、異議申立人の主張は解消された。
【４】むすび
　以上のとおり、本件請求項１に係る発明は、申立人が提出した甲第１号証〜甲第４号証に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　また、他に本件請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年６月１６日（２００３．６．１６）
【訂正の要旨】
ａ：特許請求の範囲の請求項１の、
「角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転に応じて前記表示器に表示された映像を常に正立映像とする回転させるイメージ回転手段とを備えていることを特徴とする測量機。」を、
「角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、
前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて
される
とするように
　これに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合性をとるため、段落番号【０００８】の記載、
「【課題を解決するための手段】
　その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転に応じて前記表示器に表示された映像を正立映像とするイメージ回転手段とを備えている。」を、
「【課題を解決するための手段】
　その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、
前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて
される
常に
とするように
　また、同様に、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合性をとるため、段落番号【００３５】の記載、
「【発明の効果】
　以上説明したように、本発明の測量機にあっては、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、前記望遠鏡の回転に応じて前記表示器に表示された映像を正立映像とするイメージ回転手段とを備えていることにより、常に正立映像を表示器に表示させることができることができるばかりでなく、固体撮像素子から表示器へのデータ転送を容易且つノイズ低減や望遠鏡の回転を犠牲にすることなく行うことができる。」を、
「【発明の効果】
　以上説明したように、本発明の測量機にあっては、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、
前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて
される
常に
とするように回転させる
ｂ：特許請求の範囲の現請求項２を削除する。
ｃ：特許請求の範囲の現請求項３を削除する。
ｄ：段落番号【００１８】の記載、
「また、望遠鏡２に観測される測定点の像は、図１（Ｂ）に示すように、対物レンズ５及び合焦レンズ６を経て反射ミラー７に略直角に反射されて固体映像素子８に結像された後、映像信号に変換されて画面９ａに表示される。このとき、映像信号は、図２に示すように、映像信号処理回路（イメージ回転手段）１１により信号処理されて望遠鏡２の回転位置に応じて映像信号が回転された状態で画面９ａに表示される。」を、
「また、望遠鏡２に観測される測定点の像は、図１（Ｂ）に示すように、対物レンズ５及び合焦レンズ６を経て反射ミラー７に略直角に反射されて固体
撮像
ｅ：段落番号【００２０】の記載、
「固体撮像素子８に結像された測定点は、駆動回路１２のパルスに同期した画素信号としてプリアンプ１３に出力される。この画素信号は、プリアンプ１３により増幅され後、駆動回路１２の各画素出力のタイミングに合わせてＡ／Ｄ変換回路１４でデジタル信号に変換された後、メモリ１５に記憶される。」を、
「固体撮像素子８に結像された測定点は、駆動回路１２のパルスに同期した画素信号としてプリアンプ１３に出力される。この画素信号は、プリアンプ１３により増幅
された後、
（５４）【発明の名称】
測量機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、
前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて
される
とするように
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、斯かる測量機にあっては、軸部を介して垂直面内に回転可能に支持台に支持され且つ固体撮像素子を内装した望遠鏡と、支持部の表面に設けて固体撮像素子に集光された光束を映像として表示する表示器とを備え、この表示器により測定点を視準して測定するように構成されたものがある。
　【０００３】
　この固体撮像素子から表示器へのデータ転送手段としては、固体撮像素子と表示器とを軸部に通した同軸ケーブルで接続して行なうものと、軸部にスリップリングを用いてパラレル通信により行うものとがある。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、測量機にあっては、各種誤差を消去するために、望遠鏡を垂直面内に回転させて正の位置と反の位置の両方の測定を行っている。
　【０００５】
　しかしながら、測定点を視準するためには望遠鏡に入射された光束を映像として表示器で目視することにより行われるが、この表示器に表示される映像は、望遠鏡に入射された状態のままのものであるため、望遠鏡を垂直面内で回転させて反の位置に回転させた場合、逆方向から映像信号を取り出しているために映像が上下逆のものとなってしまうという問題が生じていた。
　【０００６】
　しかも、映像のデータ転送手段として同軸ケーブルを用いた場合には、ノイズを低減することができるもの、望遠鏡の垂直面内での全周回転ができないという問題が生じ、軸部にスリップリングを用いた場合には、パラレル通信に多数のスリップリングを必要とするために構造が複雑となるばかりでなく、同軸ケーブルに比べてノイズが多いという問題が生じていた。
　【０００７】
　本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、常に正立映像を表示器に表示させることができるばかりでなく、固体撮像素子から表示器へのデータ転送を容易且つノイズ低減や望遠鏡の回転を犠牲にすることなく行うことができる測量機を提供することを目的とするものである。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、角度又は距離若しくは角度と距離とを測定する測量機において、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、
前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて
される
とするように
　【０００９】
　【作用】
　このような請求項１に記載の構成においては、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーとが設けられた望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持部が支持する。また、この支持部には反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子が内装されていて、支持部に設けられた表示器により固体撮像素子に集光した光束が映像として画面に表示される。
　【００１０】
　このとき、望遠鏡を回転させた場合、この回転に応じて表示器に表示された映像はイメージ回転手段により常に正立映像となるように回転させられる。
　【００１１】
　しかも、固体撮像素子は支持部側に設けられているため、同軸ケーブルやパラレル通信方式を採用することなく映像を表示器に表示させることができるため、望遠鏡の垂直面内の回転が規制されたり映像にノイズが発生したりすることがない。
　【００１２】
　【実施例】
　次に、本発明の測量機の実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。
　【００１３】
（第１実施例）
　図１及び図２は本発明の第１実施例を示す。
　【００１４】
　図１（Ａ）において、１は測量機、２は望遠鏡、３は軸部４，４を介して望遠鏡２を垂直面内で回転可能に支持する支持部である。
　【００１５】
　望遠鏡２には光波測距儀が組み込まれている。また、測距データは軸部４の取り付けたスリップリング（図示せず）を通して支持部３に転送される。さらに、図１（Ｂ）に示すように、望遠鏡２の内部２ａには、対物レンズ５、合焦レンズ６、反射ミラー７がこの順に設けられている。
　【００１６】
　支持部３は、反射ミラー７の反射方向の内部３ａに固体撮像素子８が設けられている。また、支持部３の表面には、画面９ａと操作部９ｂとを有する表示器９が設けられている。また、支持部３には、水平角を測定する水平角検出手段１０と、高低角を測定する高低角検出手段１０’とを備えている。
　【００１７】
　この各検出手段１０、１０’により測定された水平角並びに高低角の各データは操作部９ｂの操作に対応して画面９ａに表示される。
　【００１８】
　また、望遠鏡２に観測される測定点の像は、図１（Ｂ）に示すように、対物レンズ５及び合焦レンズ６を経て反射ミラー７に略直角に反射されて固体
撮像
　【００１９】
　映像信号処理回路１１は、固体撮像素子８の駆動回路１２、プリアンプ１３、Ａ／Ｄ変換回路１４、メモリ１５、スキャンコンバータ１６、メモリ１７、信号処理回路１８、表示調整回路１９を備えている。
　【００２０】
　固体撮像素子８に結像された測定点は、駆動回路１２のパルスに同期した画素信号としてプリアンプ１３に出力される。この画素信号は、プリアンプ１３により増幅
された後、
　【００２１】
　メモリ１５に記憶されたデータは高低角検出手段１０’からスキャンコンバータ１６に出力された回転位置データに基づいてスキャンの方向が決定された後、スキャンが実行されメモリ１７に回転角補正データとして記憶される。
　【００２２】
　回転角補正データは、画面９ａに表示されると共に、信号処理回路１８により種々の信号処理、例えば、測距用信号のプリズム（図示せず）からの反射光の強度の検知等に使用される。
　【００２３】
　また、画面９ａに表示される映像は、表示調整回路１８により、そのコントラストや輝度、或はカラーバランス等が調整される。このとき、望遠鏡２からの映像と水平角並びに高低角の各データとしての文字情報とは選択的又は同時に画面９ａに表示される。
　【００２４】
　この様に、固体撮像素子８上での像は上下は正立、左右は逆転の像となるが、電気的に像を回転させることによりスキャンコンバータ１６におけるスキャンの方向を望遠鏡２の位置に応じて
変える
　【００２５】
（第２実施例）
　図３乃至図５は本発明の第２実施例を示す。上記第１実施例のイメージ回転手段が電気的な映像信号処理回路１１であったのに対し、この第２実施例では、イメージ回転手段を機械的に構成したものである。尚、測距データ並びに角度データに関しては上記実施例と同様であるためここではその説明を省略する。
　【００２６】
　図３において、２１は測量機、２２は望遠鏡、２３は軸部２４を介して望遠鏡２２を垂直面内で回転可能に支持する支持部である。
　【００２７】
　望遠鏡２２には、対物レンズ２５、反射ミラー２６、合焦レンズ２７がこの順に設けられている。
　【００２８】
　支持部２３には、集光レンズ２８、固体撮像素子２９が設けられている。尚、支持部２３の表面には、図示しないが、上記実施例と同様に画面と操作部とを有する表示器が設けられている。
　【００２９】
　軸部２４は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、望遠鏡２２に固定されて望遠鏡２２の垂直面内の回転に連動して回転する外筒３０と、この外筒３０内に摺動可能に設けられた内筒３１とを備えている。
　【００３０】
　外筒３０及び内筒３１の支持部２３内に臨まされた端部には、径の異なるギヤ３２，３３がそれぞれ一体に設けられている。また、内筒３１内にはイメージ回転手段としてのイメージローテータ３４が設けられている。
　【００３１】
　ギヤ３２には、図５に示すように、従動ギヤ３５が噛み合っている。この従動ギヤ３５は支持部２３に設けられた図示しない軸に支持され、この軸には減速ギヤ３６が設けられている。この減速ギヤ３６はギヤ３３と噛み合う中間ギヤ３７と噛み合っている。
　【００３２】
　このように、外筒３０の回転に対して内筒３１は逆方向に回転する。また、これら各ギヤ３２，３３，３５，３６，３７のギヤ比は、望遠鏡の１回転、即ち、外筒３０の１回転に対して内筒３１が逆方向に１／２回転するように設定されている。
　【００３３】
　対物レンズ２５を通った測定点Ｐの像は反射ミラー２６で略直角に反射され、合焦レンズ２７で平行光束となり、イメージローテータ３４により像を回転させた後、集光レンズ２８により固体撮像素子２９に集光される。このとき、像は倒立となるので固体撮像素子２９は逆に取り付けられている。
　【００３４】
　そして、図示しない画面には、望遠鏡２２の垂直面内の回転に連動してイメージローテータ３４がこの回転と逆方向に望遠鏡２２の回転に対して１／２回転して正・反の像を正立映像として表示する。
　【００３５】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明の測量機にあっては、対物レンズと合焦レンズと反射ミラーを備えた望遠鏡と、該望遠鏡を軸部を介して垂直面内に回転可能に支持し且つ前記反射ミラーに反射された反射光束が集光する固体撮像素子を内装した支持部と、該支持部に設けられて前記固体撮像素子に集光した光束を映像として画面に表示する表示器と、
前記望遠鏡の回転位置を測定する高低角検出手段と、該高低角検出手段の測定する回転位置に基づいて
される
常に
とするように回転させる
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の第１実施例を示し、（Ａ）は測量機の正面図、（Ｂ）はその光学系を示す模式図である。
　【図２】
　同じく要部のブロック図である。
　【図３】
　本発明の第２実施例を示す光学系の説明図である。
　【図４】
　同じく要部を示し、（Ａ）は軸部の側面図、（Ｂ）はその断面図である。
　【図５】
　同じく軸部の回転を説明するためのギヤの説明図である。
　【符号の説明】
　１…測量機
　２…望遠鏡
　３…支持部
　４…軸部
　５…対物レンズ
　６…合焦レンズ
　７…反射ミラー
　８…固体撮像素子
　９…表示器
　９ａ…画面
　１１…映像信号処理回路（イメージ回転手段）