【事件の表示】
　特許第３３４２３３３号「電圧制御発振装置およびＦＭＣＷレーダ装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　本件特許異議の申立てを却下する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３３４２３３３号の請求項１〜４に係る発明についての出願は、平成９年１月８日に特許出願され、平成１４年８月２３日にその発明について特許権の設定登録がされ、その後、その請求項１及び２に係る特許について、特許異議申立人寺尾健吾により特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１６年１１月２日に訂正請求がなされたものである。
　
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
Ａ．特許請求の範囲の請求項１と請求項２を削除する。
　
Ｂ．特許請求の範囲の請求項３を独立項の形式で次の新請求項１とする。
「【請求項１】周波数制御入力端子に供給される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、電圧制御発振器の温度を検出する温度センサと、電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波数の温度特性を格納しており、この温度特性と温度センサの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧を生成して電圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備え、前記掃引制御部は、発振周波数を増加させる周波数上昇期間または発振周波数を減少させる周波数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定電圧を生成するとともに、発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶してその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値を前記周波数上昇期間または周波数下降期間に続く周波数下降期間または周波数上昇期間に逆の順番で読み出してその値の周波数指定電圧を順次生成し、前記記憶された周波数指定電圧を逆の順番で順次生成する期間では、温度センサからの温度信号を取り込むとともに該温度信号に基づき温度特性記憶部から周波数指定電圧を読み出し内部記憶装置に記憶することを特徴とする電圧制御発振装置。」
　
Ｃ．特許請求の範囲の請求項４を独立項の形式で次の新請求項２とする。
「【請求項２】周波数変調されたＦＭ信号を電圧制御発振装置により生成し、生成したＦＭ信号を送信し、物標からの反射信号を受信して物標の位置を検出するＦＭＣＷレーダ装置において、電圧制御発振装置は、周波数制御入力端子に供給される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、電圧制御発振器の温度を検出する温度センサと、電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波数の温度特性を格納しており、この温度特性と温度センサの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧を生成して電圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備え、前記掃引制御部は、発振周波数を増加させる周波数上昇期間または発振周波数を減少させる周波数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定電圧を生成するとともに、発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶してその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値を前記周波数上昇期間または周波数下降期間に続く周波数下降期間または周波数上昇期間に逆の順番で読み出してその値の周波数指定電圧を順次生成し、前記記憶された周波数指定電圧を逆の順番で順次生成する期間では、温度センサからの温度信号を取り込むとともに該温度信号に基づき温度特性記憶部から周波数指定電圧を読み出し内部記憶装置に記憶することを特徴とするＦＭＣＷレーダ装置。」
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　そして、上記訂正のＡ．は、請求項の削除であり、特許請求の範囲の減縮に該当する。上記訂正のＢ．は、訂正前の請求項１が削除されたことにともない、従属形式であった訂正前の請求項３を繰り上げて請求項１としたうえで、訂正前の請求項３が引用した訂正前の請求項１に記載されたすべての事項を付加し、その記載内容を整合させたものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。上記訂正のＣ．は、訂正前の請求項２が削除されたことにともない、従属形式であった訂正前の請求項４を繰り上げて請求項２としたうえで、訂正前の請求項４が引用した訂正前の請求項２に記載されたすべての事項を付加し、その記載内容を整合させたものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。そして、いずれの訂正も願書に添付した明細書に記載された事項の範囲内のものであって新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）むすび
　したがって、上記訂正は、特許法１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２項から第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
　
３．特許異議の申立てについての判断
　訂正前の請求項１、２に係る発明は、訂正の結果削除され、特許異議の申立ての対象が存在しないので、この特許異議の申立ては、不適法な申立てであって、その補正をすることができないものである。
　したがって、本件特許異議の申立ては、特許法第１２０条の６第１項で準用する同法第１３５条の規定によって却下すべきものである。
　
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年１２月８日（２００４．１２．８）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
電圧制御発振装置およびＦＭＣＷレーダ装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　
周波数制御入力端子に供給される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、
　
電圧制御発振器の温度を検出する温度センサと、
　
電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波数の温度特性を格納しており、この温度特性と温度センサの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧を生成して電圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備え、
　
前記掃引制御部は、発振周波数を増加させる周波数上昇期間または発振周波数を減少させる周波数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定電圧を生成するとともに、発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶してその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値を前記周波数上昇期間または周波数下降期間に続く周波数下降期間または周波数上昇期間に逆の順番で読み出してその値の周波数指定電圧を順次生成し、前記記憶された周波数指定電圧を逆の順番で順次生成する期間では、温度センサからの温度信号を取り込むとともに該温度信号に基づき温度特性記憶部から周波数指定電圧を読み出し内部記憶装置に記憶する
　【請求項２】　
周波数変調されたＦＭ信号を電圧制御発振装置により生成し、生成したＦＭ信号を送信し、物標からの反射信号を受信して物標の位置を検出するＦＭＣＷレーダ装置において、
　
電圧制御発振装置は、
　
周波数制御入力端子に供給される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、
　
電圧制御発振器の温度を検出する温度センサと、
　
電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波数の温度特性を格納しており、この温度特性と温度センサの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧を生成して電圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備え、
　
前記掃引制御部は、発振周波数を増加させる周波数上昇期間または発振周波数を減少させる周波数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定電圧を生成するとともに、発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶してその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値を前記周波数上昇期間または周波数下降期間に続く周波数下降期間または周波数上昇期間に逆の順番で読み出してその値の周波数指定電圧を順次生成し、前記記憶された周波数指定電圧を逆の順番で順次生成する期間では、温度センサからの温度信号を取り込むとともに該温度信号に基づき温度特性記憶部から周波数指定電圧を読み出し内部記憶装置に記憶する
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、電圧制御発振器の温度特性を補償して周囲温度にかかわらず直線性の良い周波数掃引を可能にした電圧制御発振装置、および、それを利用したＦＭＣＷレーダ装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　特開昭６０−１７７２７９号公報には、高周波発振器とこの高周波発振器に定電圧を供給するレギュレータとを熱的に結合するとともに、高周波発振器の周囲温度を温度センサで検出し、この検出温度に基づいてレギュレータへ入力する電圧を変化させてレギュレータの発熱量を調整することで、レギュレータと熱的に結合された高周波発振器の温度を一定に制御し、発振周波数の安定化（温度補償）を図るようにしたレーダの温度制御装置が記載されている。
　【０００３】
　特開平７−５５９２４号公報には、電圧制御発振器のバイアス電圧対周波数特性を予め計測しておき、計測されたバイアス電圧対周波数特性の逆関数で補正された変調波を生成し、その補正変調波を用いて電圧制御発振器により送信波を生成することで、電圧制御発振器の周波数直線性を改善し、結果的に距離分解能を向上させるようにしたＦＭＣＷレーダの送信波生成方法が記載されている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　ＦＭＣＷレーダ装置では、周波数掃引の直線性が距離分解能に影響を与える。
　特開平７−５５９２４号公報に記載されているように、電圧制御発振器のバイアス電圧対周波数特性の逆関数で補正された変調波を生成する補正バイアス電圧生成部（リニアライザ）を備え、電圧制御発振器のバイアス電圧対周波数特性の非線形特性を補正することで、周波数掃引の直線性を改善することができる。
　しかしながら、電圧制御発振器のバイアス電圧対周波数特性は、一般的に電圧制御発振器の温度やその周囲温度で変化する。このため、例えば常温において直線性の良い周波数掃引がなされていても、低温時や高温時には周波数掃引の直線性が充分に確保できなくなり、距離検出精度が低下することがある。
　【０００５】
　電圧制御発振器を加熱して電圧制御発振器の温度をレーダ装置の使用温度範囲の上限よりも高い所定温度に維持することで、外気温の変化に伴う発振周波数変動を防止することができるが、電圧制御発振器を前記所定温度に加熱するための電力が必要となり、レーダ装置の消費電力が増加するため望ましくない。また、電圧制御発振器が前記所定温度に達するまでは、レーダ装置として所望の検出精度が得られないことがある。
　【０００６】
　この発明は上記課題を解決するためなされたもので、広い温度範囲に亘って直線性の良い周波数掃引を行なうことができる電圧制御発振装置、ならびに、それを利用したＦＭＣＷレーダ装置を提供することを目的とする。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　上記課題を解決するためこの発明に係る電圧制御発振装置は、周波数制御入力端子に供給される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、電圧制御発振器の温度を検出する温度センサと、電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波数の温度特性を格納しており、この温度特性と温度センサの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧を生成して電圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備えてなる。
　【０００８】
　この発明に係るＦＭＣＷレーダ装置は、周波数変調されたＦＭ信号を電圧制御発振装置により生成し、生成したＦＭ信号を送信し、物標からの反射信号を受信して物標の位置を検出するＦＭＣＷレーダ装置において、電圧制御発振装置は、周波数制御入力端子に供給される周波数指定電圧に応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器と、電圧制御発振器の温度を検出する温度センサと、電圧制御発振器の周波数指定電圧対発振周波数の温度特性を格納しており、この温度特性と温度センサの検出温度とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧を生成して電圧制御発振器に供給する掃引制御部と、を備えてなることを特徴とする。
　【０００９】
　この発明に係る電圧制御発振装置ならびにＦＭＣＷレーダ装置は、温度センサで電圧制御発振器の温度を検出し、検出温度と予め測定された周波数指定電圧対発振周波数の温度特性とに基づいて掃引制御部は発振周波数を直線状に変化させる周波数指定電圧を生成する。これにより、電圧制御発振器の温度特性を補償し、従来よりも広い温度範囲に亘って直線性の良い周波数掃引を行なうことができ、周囲温度にかかわらずレーダ装置として高い検出精度を確保することができる。
　【００１０】
　特に、掃引制御部は、発振周波数を増加させる周波数上昇期間または発振周波数を減少させる周波数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定電圧を生成することで、格納されている温度特性の所望のデータ（周波数指定電圧の値を示すデータ）にアクセスするアクセス時間の短縮を図ることができる。
　従って、より短いピッチで周波数指定電圧を生成して供給することができ、電圧制御発振器の発振周波数をより滑らかに変化させることができる。
　【００１１】
　例えば、直線状に変化させる周波数指定電圧の値にアクセスするには検出温度と発振周波数のデータとが必要であるが、前記周波数上昇期間または周波数下降期間での検出温度のデータを変化させる必要がないので、アクセスする際に必要なデータの修正が発振周波数のデータのみとなり、この修正が減少する分だけアクセス時間の短縮を図ることができる。
　例えば、前記同一の検出温度の場合における温度特性のデータを外部メモリから掃引制御部内の掃引用ＣＰＵの内部記憶装置に転送して保持することで、アクセス時間の短縮を図ることができる。
　【００１２】
　また、掃引制御部は、発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶してその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値を前記周波数上昇期間または周波数下降期間に続く周波数下降期間または周波数上昇期間に逆の順番で読み出してその値の周波数指定電圧を順次生成することで、各期間毎に対称な三角波を電圧制御発振器から発振させることができると共に、逆の順番で読み出した値の周波数指定電圧を順次生成するので周波数指定電圧を生成するための掃引制御部の演算を簡単にすることができる。
　例えば、時間と共に直線状に増加させる微小期間毎の周波数指定電圧の値を周波数上昇期間について記憶してその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値を前記周波数上昇期間に続く周波数下降期間に逆の順番で読み出して周波数指定電圧を逆の順番で順次生成する。
　例えば、時間と共に直線状に減少させる微小期間毎の周波数指定電圧の値を周波数下降期間について記憶してその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値を前記周波数下降期間に続く周波数上昇期間に逆の順番で読み出して周波数指定電圧を逆の順番で順次生成する。
　【００１３】
　【発明の実施の形態】
　以下この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
　図１は、この発明に係るＦＭＣＷレーダ装置のブロック構成図である。
　【００１４】
　この発明に係るＦＭＣＷレーダ装置１は、周波数変調されたＦＭ信号２ａを生成して出力する電圧制御発振装置２と、ＦＭ信号２ａを送信信号３ａと局部発振信号３ｂとに分配する電力分配器３と、送信信号３ａをアンテナ５へ供給するとともにアンテナ５で受信した受信信号を混合器６の受信信号入力端子６ａへ供給するサーキュレータ４と、送受信兼用のアンテナ５と、受信信号と局部発振信号３ｂとを混合してビート信号６ｂを出力する混合器６と、ビート信号６ｂの周波数に基づいて物標までの距離を求める距離検出部７と、を備えている。
　【００１５】
　距離検出部７は、ビート信号６ｂをＡ／Ｄ変換したデジタルビート信号８ａを出力するＡ／Ｄ変換器８と、デジタルビート信号８ａに高速フーリエ変換を施して周波数スペクトルデータ９ａを出力する高速フーリエ変換器（ＦＦＴ）９と、周波数スペクトルデータ９ａに基づいて物標までの距離を求める測距用ＣＰＵ１０と、を備える。
　測距用ＣＰＵ１０は、周波数掃引の周波数範囲，掃引速度（又は掃引周期），掃引タイミング等の掃引指令１０ａを電圧制御発振装置２へ供給して、周波数変調されたＦＭ信号２ａの送信を制御する。なお、周波数掃引の周波数範囲，掃引速度（又は掃引周期）が固定されている場合、測距用ＣＰＵ１０は掃引タイミングのみを指令する。
　【００１６】
　電圧制御発振装置２は、周波数制御入力端子１１ａに供給される周波数指定電圧ＶｆＳに応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器１１と、この電圧制御発振器１１の温度を検出する温度センサ１２と、周波数指定電圧ＶｆＳを生成してＦＭ信号２ａの周波数掃引を制御する掃引制御部１３と、から構成している。
　【００１７】
　掃引制御部１３は、温度センサ１２から出力された温度信号１２ａをＡ／Ｄ変換してデジタル温度信号１４ａを出力するＡ／Ｄ変換器１４と、予め測定された電圧制御発振器１１の周波数指定電圧対発振周波数の温度特性を格納する温度特性記憶部１５と、温度センサ１２で検出した電圧制御発振器１１の温度と温度特性記憶部１５に格納された周波数指定電圧対発振周波数の温度特性とに基づいて発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値を順次求め、求めた周波数指定電圧の値に対応したデジタル電圧信号１６ａを順次出力する掃引用ＣＰＵ１６と、デジタル電圧信号１６ａをＤ／Ａ変換してデジタル電圧信号１６ａに対応するアナログ電圧信号１７ａを出力するＤ／Ａ変換器１７と、Ｄ／Ａ変換器１７から出力されるアナログ電圧信号１７ａに含まれている高周波成分を除去して平滑化された周波数指定電圧ＶｆＳを出力するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１８とを備える。
　【００１８】
　なお、周波数指定電圧ＶｆＳの電圧範囲がＤ／Ａ変換器１７で出力可能な電圧範囲よりも大きい場合は、Ｄ／Ａ変換器１７またはローパスフィルタ（ＬＰＦ）１８の後段に直流増幅器を設けて、この直流増幅器で直流増幅して得た信号を周波数指定電圧ＶｆＳとして電圧制御発振器１１へ供給する構成としてもよい。直流増幅器を用いる場合、掃引用ＣＰＵ１６は直流増幅器の直流増幅率を換算してデジタル電圧信号１６ａを出力する。
　【００１９】
　電圧制御発振器１１は、例えば５０ＧＨｚ帯の高周波信号を発生するもので、周波数制御入力端子１１ａに供給される周波数指定電圧ＶｆＳに応じた周波数の信号を出力する。電圧制御発振器１１は、ガンダイオードとバラクタダイオード等の可変容量ダイオードとを組み合わせて構成している。
　なお、電圧制御発振器１１は、高周波用のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）と可変容量ダイオードとを組み合せて構成した電圧制御型発振回路で準ミリ波帯の信号を発生させ、これを周波数逓倍するとともに電力増幅してミリ波帯やマイクロ波帯の信号を生成する構成としてもよい。
　【００２０】
　図２は、電圧制御発振器の発振周波数の温度特性の一例を示すグラフであり、横軸は周波数指定電圧、縦軸は発振周波数を示している。
　図２に示すように、一般的に周波数指定電圧と発振周波数との関係は非線形であり、周波数指定電圧が一定であっても温度によって発振周波数が変化する。
　【００２１】
　そこで、各温度毎に周波数指定電圧と発振周波数との関係を測定して得た周波数指定電圧対発振周波数特性を各温度と対応付けて温度特性記憶部１５に格納しておき、掃引用ＣＰＵ１６は温度センサ１２で検出した検出温度に基づいて指定された周波数範囲（例えば５０ＧＨｚ±２００ＭＨｚ）を直線状に掃引するためのデジタル電圧信号１６ａを発生することで、電圧制御発振器１１の非線形特性ならびに温度特性を補正して、温度にかかわらず直線性の良い周波数掃引を行なうようにしている。
　【００２２】
　例えば、時間と共に直線状に増加する発振周波数に対応した周波数指定電圧の値を、検出温度に応じて温度特性記憶部１５から一定時間毎に読み出すことができる構成とする。
　図２のような温度特性においては、周波数指定電圧が大きくなると共に周波数指定電圧の増加率が大きくなり、検出温度が低くなると共に同一発振周波数を得るための周波数指定電圧が小さくなる。但し、特性曲線が飽和していない部分を使用する。
　【００２３】
　図３は、周波数掃引の一例を示す波形図である。
　図３は、周波数上昇期間Ｔｕで周波数ｆＬから周波数ｆＨまで発振周波数を上昇させ、周波数下降期間Ｔｄで周波数ｆＨから周波数ｆＬまで発振周波数を下降させ、周波数の変化波形が三角波となるよう周波数掃引を繰り返す場合の周波数掃引波形を示している。
　【００２４】
　図３に示した周波数掃引波形での周波数掃引指令１０ａが供給されると、掃引用ＣＰＵ１６は、周波数上昇期間Ｔｕならびに周波数下降期間Ｔｄを微小期間ΔＴｎに分割するとともに、各微小期間ΔＴｎ毎に発振周波数を求める。
　次いで、掃引用ＣＰＵ１６は、温度センサ１２の検出温度に基づいてその温度における周波数指定電圧対発振周波数特性を参照して、前記各微小期間ΔＴｎ毎に求めた発振周波数を発振させるために必要な周波数指定電圧の値を求める。
　そして、各微小期間ΔＴｎ毎に求めた周波数指定電圧の値に対応するデジタル電圧信号１６ａを微小期間ΔＴｎ間隔で順次出力する。
　【００２５】
　これにより、電圧制御発振器１１の非線形特性ならびに温度特性に対して補正が施されたデジタル電圧信号１６ａが順次出力され、Ｄ／Ａ変換器１７，ＬＰＦ１８を介して周波数指定電圧ＶｆＳが電圧制御発振器１１の周波数制御入力端子１１ａへ供給される。
　すると、電圧制御発振器１１から図３に示す周波数掃引波形で周波数掃引されたＦＭ信号２ａが生成され出力される。
　直線性の良い周波数掃引がなされるので、物標までの距離に応じたビート信号６ｂが得られ、距離を正確に検出することができる。
　【００２６】
　なお、周波数掃引の周波数範囲，掃引速度（又は掃引周期）が一定である場合は、温度特性記憶部１５に各微小期間ΔＴｎの周波数指定電圧データ群を各温度毎に対応して格納しておき、掃引用ＣＰＵ１６は検出温度に対応した周波数指定電圧データを順次読み出して、周波数指定電圧に係るデジタル電圧信号１６ａを微小期間ΔＴ間隔で順次出力する構成としてもよい。
　【００２７】
　また、常温（例えば摂氏２５度）での各微小期間ΔＴｎの周波数指定電圧データ群を温度特性記憶部１５に格納しておくとともに、各微小期間ΔＴｎ毎に常温での周波数指定電圧データを補正するための補正データを各温度毎に格納しておき、掃引用ＣＰＵ１６は常温における各微小期間ΔＴｎの周波数指定電圧データを読み出すとともに検出温度における補正データを読み出して、常温における周波数指定電圧データに補正データに基づく補正演算を行なって検出温度に対応したデジタル電圧データ１６ａを順次出力する構成としてもよい。
　【００２８】
　また、掃引制御部１３は、発振周波数を時間と共に直線状に増加させる微小期間ΔＴｎ毎の周波数指定電圧の値を周波数上昇期間Ｔｕについて内部記憶装置に記憶してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小期間ΔＴｎ毎に生成し、この記憶された値を前記周波数上昇期間Ｔｕに続く周波数下降期間Ｔｄに逆の順番で読み出してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小期間ΔＴｎ毎に生成することで、各期間Ｔｕ，Ｔｄ毎に対称な三角波を電圧制御発振器１１から発振させることができると共に、周波数指定電圧ＶｆＳを生成するための掃引制御部１３（の掃引用ＣＰＵ１６）の演算量を減らすことができ、演算を簡単にすることができる。
　更に、前記周波数下降期間Ｔｄにデジタル温度信号１４ａを掃引用ＣＰＵ１６に取り込んで周波数指定電圧の値を温度特性記憶部１５から読み出して内部記憶装置に記憶する構成としてもよい。この内部記憶装置は複数設けて交互に用いるようにしてもよい。
　【００２９】
　また、掃引制御部１３は、発振周波数を時間と共に直線状に減少させる微小期間ΔＴｎ毎の周波数指定電圧の値を周波数下降期間Ｔｄについて内部記憶装置に記憶してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小期間ΔＴｎ毎に生成し、この記憶された値を前記周波数下降期間Ｔｄに続く周波数上昇期間Ｔｕに逆の順番で読み出してその値の周波数指定電圧ＶｆＳを順次微小期間ΔＴｎ毎に生成することで、各期間Ｔｕ，Ｔｄ毎に対称な三角波を電圧制御発振器１１から発振させることができると共に、周波数指定電圧ＶｆＳを生成するための掃引制御部１３（の掃引用ＣＰＵ１６）の演算量を減らすことができ、演算を簡単にすることができる。
　更に、前記周波数上昇期間Ｔｕにデジタル温度信号１４ａを掃引用ＣＰＵ１６に取り込んで周波数指定電圧の値を温度特性記憶部１５から読み出して内部記憶装置に記憶する構成としてもよい。この内部記憶装置は複数設けて交互に用いるようにしてもよい。
　【００３０】
　即ち、掃引制御部１３は内部記憶装置を備えており、温度センサ１２の検出温度において発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値を温度特性記憶部１５から読み出して内部記憶装置に記憶させ、周波数上昇期間または周波数下降期間では、当該値を内部記憶装置から順次読み出して発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧を生成し、前記周波数上昇期間または周波数下降期間に続く周波数下降期間または周波数上昇期間では、前記周波数上昇期間または周波数下降期間での読出し順とは逆の順番で当該値を内部記憶装置から読み出して発振周波数を時間と共に直線状に減少または増加させる周波数指定電圧を生成する構成としてもよい。
　内部記憶装置を用いることでアクセス時間のいっそうの短縮を図ることができ、周波数指定電圧の増加率が大きい場合にも電圧制御発振器の発振周波数をより滑らかに変化させることができる。
　【００３１】
　温度センサ１２の検出温度の変化を検知する検知器を備えて、検出温度の変化を検知した場合は、温度センサ１２の検出温度において発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値を温度特性記憶部１５から読み出して他の内部記憶装置に記憶させ、検知後の周波数上昇期間または周波数下降期間からは当該他の内部記憶装置から当該値を順次読み出して周波数指定電圧を生成する構成とすることで、単一の内部記憶装置を用いた場合における書込みや書換えの時間ロスやアクセスエラーをなくして温度変化に迅速に対応できる構成としてもよい。
　【００３２】
　なお、周波数上昇期間Ｔｕと周波数下降期間Ｔｄの和は掃引周期であり、周波数上昇期間Ｔｕと周波数下降期間Ｔｄは同一の長さであることが望ましい。
　微小期間ΔＴｎ＜＜各期間Ｔｕ，Ｔｄとし、例えば１／８〜１／２５６程度としてもよく、１／１６，１／３２，１／６４，１／１２８程度としてもよい。
　掃引用ＣＰＵ１６と測距用ＣＰＵ１０とを一つのＣＰＵにまとめてもよい。
　また、上記実施形態は本発明の一例であり、本発明は上記実施形態に限定されない。
　【００３３】
　【発明の効果】
　以上説明したようにこの発明に係る電圧制御発振装置ならびにＦＭＣＷレーダ装置は、温度センサで電圧制御発振器の温度を検出し、掃引制御部は検出温度と予め測定された周波数指定電圧対発振周波数の温度特性とに基づいて発振周波数を直線的に変化させる周波数指定電圧を生成する構成としたので、電圧制御発振器の温度特性を補償して、従来より広い温度範囲に亘って直線性の良い周波数掃引を行なうことができ、周囲温度にかかわらずレーダ装置として高い検出精度を確保することができる。
　【００３４】
　掃引制御部は、周波数上昇期間または周波数下降期間では、同一の検出温度に基づいて周波数指定電圧を生成することで、格納されている温度特性の所望のデータ（周波数指定電圧の値を示すデータ）にアクセスするアクセス時間の短縮を図ることができ、より短いピッチで周波数指定電圧を生成して供給することができ、電圧制御発振器の発振周波数をより滑らかに変化させることができる。
　また、アクセス時間の短縮により、周波数指定電圧の増加率が大きい場合にも電圧制御発振器の発振周波数をより滑らかに変化させることができる。
　【００３５】
　更に、掃引制御部は、発振周波数を時間と共に直線状に増加または減少させる周波数指定電圧の値を周波数上昇期間または周波数下降期間について記憶してその値の周波数指定電圧を順次生成し、この記憶された値を後続の周波数下降期間または周波数上昇期間に逆の順番で読み出してその値の周波数指定電圧を順次生成することで、各期間毎に対称な三角波を電圧制御発振器から発振させることができると共に、周波数指定電圧を生成するための掃引制御部の演算を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　この発明に係るＦＭＣＷレーダ装置のブロック構成図
　【図２】
　電圧制御発振器の発振周波数の温度特性の一例を示すグラフ
　【図３】
　周波数掃引の一例を示す波形図
　【符号の説明】
　１…ＦＭＣＷレーダ装置（ＦＭ−ＣＷレーダ装置）、２…電圧制御発振装置、３…電力分配器（カップラ）、４…サーキュレータ、５…アンテナ、６…混合器（ミキサ）、７…距離検出部、８…Ａ／Ｄ変換器、９…高速フーリエ変換器（ＦＦＴ）、１０…測距用ＣＰＵ、１１…電圧制御発振器（ＶＣＯ）、１２…温度センサ、１３…掃引制御部、１４…Ａ／Ｄ変換器、１５…温度特性記憶部、１６…掃引用ＣＰＵ、１７…Ｄ／Ａ変換器、１８…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）。