(57)【要約】      （修正有）【課題】無人空中ビークル向け飛行計画分析システムおよび方法を提供すること【解決手段】飛行計画分析システム１００は、無人空中ビークル（ＵＡＶ１０２）のための提案された飛行計画に関する飛行計画決定を決定するように構成される。飛行計画分析システムは、リスク因子データを格納する飛行計画データベース１０８、および飛行計画データベースに通信可能に接続される飛行計画分析ユニット１０６を含む。飛行計画分析ユニットはＵＡＶに対する提案された飛行計画を受信し、提案された飛行計画およびリスク因子データの分析に基づいて飛行計画決定を決定する。【選択図】図１
2018127191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人空中ビークル（ＵＡＶ）（１０２）のための提案された飛行計画に関する飛行計画決定を決定するように構成された飛行計画分析システム（１００）であって、
リスク因子データを格納する飛行計画データベース（１０８）と、
前記飛行計画データベース（１０８）に通信可能に接続される飛行計画分析ユニット（１０６）であって、前記飛行計画分析ユニット（１０６）は、前記ＵＡＶ（１０２）に対する提案された飛行計画を受信し、前記提案された飛行計画および前記リスク因子データの分析に基づいて前記飛行計画決定を決定する、飛行計画分析ユニット（１０６）と、
を備える、飛行計画分析システム（１００）。
【請求項２】
前記飛行計画分析ユニット（１０６）は、前記提案された飛行計画および前記リスク因子データの前記分析が承認閾値より上または下のうち１つにあるリスク・メトリックをもたらすとき、前記提案された飛行計画を承認する、請求項１に記載の飛行計画分析システム（１００）。
【請求項３】
前記飛行計画データベース（１０８）は、高リスク因子データを格納する高リスク因子記憶領域（１１０）を含む、請求項１または２に記載の飛行計画分析システム（１００）。
【請求項４】
前記飛行計画分析ユニット（１０６）は、前記提案された飛行計画および前記リスク因子データの前記分析が拒否閾値より上または下のうち１つにあるリスク・メトリックをもたらすとき、前記提案された飛行計画を拒絶する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の飛行計画分析システム（１００）。
【請求項５】
前記飛行計画データベース（１０８）は、低リスク因子データを格納する低リスク因子記憶領域（１１４）を含む、請求項１乃至４の何れか１項に記載の飛行計画分析システム（１００）。
【請求項６】
前記飛行計画分析ユニット（１０６）は、前記提案された飛行計画および前記リスク因子データの前記分析が承認閾値および拒否閾値の間またはそれらの外のうち１つのリスク・メトリックをもたらすとき、さらなる検討のために前記提案された飛行計画を参照する、請求項１乃至５の何れか１項に記載の飛行計画分析システム（１００）。
【請求項７】
前記飛行計画データベース（１０８）は、中間リスク因子データを格納する中間リスク因子記憶領域（１１２）を含む、請求項１乃至６の何れか１項に記載の飛行計画分析システム（１００）。
【請求項８】
前記飛行計画データベース（１０８）は、前記ＵＡＶ（１０２）の能力データを含む前記リスク因子データを格納する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の飛行計画分析システム（１００）。
【請求項９】
前記能力データは前記ＵＡＶの仕様識別子に格納され、前記能力データは前記飛行計画分析システムにより前記仕様識別子から受信される、請求項８に記載の飛行計画分析システム。
【請求項１０】
前記飛行計画データベース（１０８）は、以前の飛行計画決定に相関付けられた以前の提案された飛行オプションを格納する飛行計画記憶領域（１１６）を含む、請求項１乃至９の何れか１項に記載の飛行計画分析システム（１００）。
【請求項１１】
無人空中ビークル（ＵＡＶ）（１０２）のための提案された飛行計画に関する飛行計画決定を決定する飛行計画分析方法であって、
リスク因子データを飛行計画データベース（１０８）に格納するステップと、
飛行計画分析ユニット（１０６）を前記飛行計画データベース（１０８）に通信可能に接続するステップと、
前記飛行計画分析ユニット（１０６）により、前記ＵＡＶ（１０２）に対する提案された飛行計画を受信するステップと、
前記飛行計画分析ユニット（１０６）により、前記提案された飛行計画および前記リスク因子データを分析するステップと、
前記飛行計画分析ユニット（１０６）により、前記分析するステップに基づいて前記飛行計画決定を決定するステップと、
を含む、方法。
【請求項１２】
前記決定するステップは、前記分析するステップが承認閾値より上または下のうち１つにあるリスク・メトリックをもたらすとき、前記提案された飛行計画を承認するステップを含む、請求項１１に記載の飛行計画分析方法。
【請求項１３】
前記格納するステップは、高リスク因子データを前記飛行計画データベース（１０８）の高リスク因子記憶領域（１１０）に格納するステップを含む、請求項１１または１２に記載の飛行計画分析方法。
【請求項１４】
前記決定するステップは、前記分析するステップが拒否閾値より上または下のうち１つにあるリスク・メトリックをもたらすとき、前記提案された飛行計画を拒絶するステップを含む、請求項１１乃至１３の何れか１項に記載の飛行計画分析方法。
【請求項１５】
前記格納するステップは、低リスク因子データを前記飛行計画データベース（１０８）の低リスク因子記憶領域（１１４）に格納するステップを含む、請求項１１乃至１４の何れか１項に記載の飛行計画分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の諸実施形態は一般に無人空中ビークルに対する提案された飛行計画を分析するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、空中ドローンのような無人空中ビークル（ＵＡＶ）が民間およびプライベートの使用に対して利用可能となっている。例えば、特定の企業が、商品を顧客に配達するために空中ドローンを使用することを開始、または考慮している。個人は特定のプロバイダに商品を注文することがあり、空中ドローンは当該商品を当該個人の家に配達しうる。したがって、商品の消費者への配達は空中ドローンの利用に起因してより迅速になりより効率的になってきている。
【０００３】
様々な位置の上のおよび様々な位置を囲む空間は多数の理由から制限されうる。例えば、空港を囲む制限空間を使用して、当該空港の安全な発着を確保してもよい。別の例として、飛行禁止区域が（国際スポーツ・イベント、政治集会等のような）様々なイベントに関して確立されてもよい。
【０００４】
多くの状況では、個人がＵＡＶを特定の位置で運用できる前に、当該ＵＡＶに対する飛行計画が航空管制官により承認される必要がある。一般に、個人は、航空管制官に（電話を介して）問い合わせ、当該提案される飛行計画を航空管制官に通知する。航空管制官はついで当該飛行計画が承認されうるかどうかを判定する。幾つかの事例では、例えば、民間空港または他の制限された領域から遠く離れた土地の農薬散布に関するＵＡＶの飛行計画を農家が要求するとき、当該飛行計画は航空管制官による承認を要求されないかもしれない。それにもかかわらず、十分な注意により、当該ＵＡＶのオペレータはかかる飛行計画要求について航空管制官に問い合わせることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＵＡＶの提案された飛行計画を承認するプロセスは何か月でないにしても何週間かかかるかもしれない。理解できるように、ＵＡＶの利用が拡大するとともに、航空管制官は飛行計画承認の要求で圧倒されるかもしれない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ＵＡＶの飛行計画を効率的に分析するためのシステムおよび方法のニーズが存在する。増大し続ける数のＵＡＶに対する飛行計画要求に適応できるシステムおよび方法のニーズが存在する。
【０００７】
これらのニーズを念頭において、本開示の特定の実施形態では、無人空中ビークル（ＵＡＶ）のための提案された飛行計画に関する飛行計画決定を決定するように構成された飛行計画分析システムを提供する。飛行計画分析システムは、リスク因子データを格納する飛行計画データベース、および当該飛行計画データベースに通信可能に接続される飛行計画分析ユニットを含む。当該飛行計画分析ユニットは、当該ＵＡＶに対する提案された飛行計画を受信し、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析に基づいて当該飛行計画決定を決定する。
【０００８】
例えば、当該飛行計画分析ユニットは、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析が承認閾値より下（または、場合によっては上）にあるリスク・メトリックをもたらすとき当該提案された飛行計画を承認する。少なくとも１つの実施形態では、当該飛行計画データベースは高リスク因子データを格納する高リスク因子記憶領域を含む。
【０００９】
別の例として、当該飛行計画分析ユニットは、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析が（または、場合によっては、下）拒否閾値より上（または、場合によっては下）にあるリスク・メトリックをもたらすとき、当該提案された飛行計画を拒絶する。少なくとも１つの実施形態では、当該飛行計画データベースは低リスク因子データを格納する低リスク因子記憶領域を含む。
【００１０】
別の例として、当該飛行計画分析ユニットは、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析が承認閾値および拒否閾値の間（または、場合によっては、外）にあるリスク・メトリックをもたらすとき、さらなる検討のために当該提案された飛行計画を参照する。少なくとも１つの実施形態では、当該飛行計画データベースは中間リスク因子データを格納する中間リスク因子記憶領域を含む。
【００１１】
当該リスク因子データは当該ＵＡＶの能力データを含んでもよい。当該能力データは当該ＵＡＶの仕様識別子に格納されてもよい。当該能力データは当該仕様識別子から飛行計画分析システムにより受信されてもよい。
【００１２】
当該飛行計画データベースは以前の飛行計画決定に相関付けられた以前の提案された飛行オプションを格納する飛行計画記憶領域を含んでもよい。
【００１３】
本開示の特定の実施形態では無人空中ビークル（ＵＡＶ）のための提案された飛行計画に関する飛行計画決定を決定する飛行計画分析方法を提供する。当該飛行計画分析方法は、リスク因子データを飛行計画データベースに格納するステップと、飛行計画分析ユニットを当該飛行計画データベースに通信可能に接続するステップと、（当該飛行計画分析ユニットにより）当該ＵＡＶに対する提案された飛行計画を受信するステップと、（当該飛行計画分析ユニットにより）当該提案された飛行計画および当該リスク因子データを分析するステップと、（当該飛行計画分析ユニットにより）当該分析するステップに基づいて当該飛行計画決定を決定するステップとを含む。
【００１４】
本開示の特定の実施形態では、無人空中ビークル（ＵＡＶ）を含む飛行制御システムと、当該ＵＡＶに通信可能に接続される飛行計画入力デバイスとを提供する。当該飛行計画入力デバイスは当該ＵＡＶに対する提案された飛行計画に入ることを可能とするように構成される。飛行計画分析システムは当該飛行入力デバイスと通信する。飛行計画分析システムは、当該ＵＡＶに対する当該提案された飛行計画に関する飛行計画決定を決定する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示の１実施形態に従う、無人空中ビークル（ＵＡＶ）に関する飛行計画分析システムの略ブロック図である。
【図２】本開示の１実施形態に従うＵＡＶの略ブロック図である。
【図３】本開示の１実施形態に従う飛行計画入力デバイスの略ブロック図である。
【図４】本開示の１実施形態に従う無人空中ビークルの例の上面図の図的表現である。
【図５】本開示の１実施形態に従う飛行計画分析方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以上の要約、ならびに、特定の実施形態の以下の詳細な説明は、添付図面と関連して読んだときより良く理解されるであろう。本明細書で説明する際、単数形で記載され、単語「ａ」または「ａｎ」が先行する要素またはステップは、当該要素またはステップの複数を必ずしも除外しないと理解すべきである。さらに、「１実施形態」の言及は、記載した図面も取り込む追加の実施形態の存在を排除することを意図したものではない。さらに、特に明記しない限り、特定の条件を有する要素または複数の要素を「備える」または「有する」実施形態は当該条件を有しない追加の要素を含んでもよい。
【００１７】
本開示の諸実施形態は、無人空中ビークル（ＵＡＶ）に対する仕様および飛行パラメータに関するデータを分析する飛行計画分析システムおよび方法を提供する。航空交通管制の承認が（例えば空間分類および現在の空間利用レベルに起因して）ＵＡＶの提案された飛行計画に必要とされる場合、飛行計画分析システムは承認を自動的に要求する。航空交通管制の承認が必要されない場合、当該飛行が参照のためにファイルされる。少なくとも１つの実施形態では、飛行計画分析システムをジオフェンスおよび／または地上防衛システムとともに使用してもよい。
【００１８】
本開示の諸実施形態は、航空交通管制の負荷を削減するシステムおよび方法を提供する。当該システムおよび方法はまた、ＵＡＶユーザに対する制御された空間飛行承認を利用し、高ＵＡＶまたは有人航空機動作の領域内の空間の利用を制御する。さらに、当該システムおよび方法は、ＵＡＶ利用が増大する際の増大された空間安全性を提供する。
【００１９】
飛行計画分析システムはＵＡＶと航空交通管制の間のリンクを提供する。少なくとも１つの実施形態では、ＵＡＶオペレータはアカウントを生成する。当該アカウントを、飛行計画を簡易的な方式でファイルし認証するために使用してもよい。ＵＡＶオペレータは仕様識別子によりスキャンすることでＵＡＶ特性を入力してもよい。当該仕様識別子をついで飛行計画分析システムに出力してもよい。ＵＡＶの飛行計画特性が飛行計画分析システムに送信された後、ＵＡＶオペレータは当該飛行のパラメータを選択してもよい。ＵＡＶオペレータが選択するパラメータに基づいて、ＵＡＶに対する当該提案された飛行計画は、即座に承認され、より詳細なものを要求する連絡先情報とともにユーザに返すか、または、拒否されてもよい。飛行計画分析システムはまた、以前の飛行を格納し、定期的飛行を認証し、一時的飛行制限の結果として後続の承認パラメータおよび定期的飛行を修正し、計画および管理を支援しうる一連の飛行プログラムおよびツールを提供してもよい。
【００２０】
示したように、ＵＡＶは仕様識別子を含んでもよい。当該仕様識別子はＵＡＶの様々な特性を格納しうる。当該格納された特性は、ＵＡＶの最大範囲、ＵＡＶのリモート制御デバイスの最大範囲、最大飛行時間、ＵＡＶが制御範囲の端に到達するときのフェイルセーフ手続き、最大速度、最大ペイロード、ＵＡＶの重量、カメラ・タイプ等を含んでもよい。ＵＡＶに対する飛行パラメータは、飛行の飛行時間、飛行の目的、飛行の位置、ペイロード等を含んでもよい。
【００２１】
飛行計画分析システムは、ＵＡＶ周囲のより小さなジオフェンスに対する飛行計画を承認し、ＵＡＶの以前の飛行を追跡および格納し、様々なパラメータに基づいて飛行計画を承認し、飛行計画を条件的に承認し、飛行計画を簡易的な方式で承認し、定期的飛行計画承認を提供する等のように構成されてもよい。飛行要求の増大がある時間の間に、飛行時間および範囲を修正してもよい。
【００２２】
図１は、本開示の１実施形態に従う無人空中ビークル（ＵＡＶ）１０２に関する飛行計画分析システム１００の略ブロック図である。図１は、飛行計画分析システム１００、ＵＡＶ１０２、および飛行計画入力デバイス１０４を含む飛行制御システム１０１を示す。飛行計画分析システム１００は、例えば１つまたは複数の有線または無線接続を通じて飛行計画データベース１０８に通信可能に接続される飛行計画分析ユニット１０６を備える。少なくとも１つの実施形態では、飛行計画データベース１０８は飛行計画分析ユニット１０６の一部であってもよい。飛行計画データベース１０８は高リスク因子記憶領域１１０、中間リスク因子記憶領域１１２、低リスク因子記憶領域１１４、および飛行計画記憶領域１１６を含んでもよい。少なくとも１つの他の実施形態では、飛行計画データベース１０８は、高、中間、または低の何れかに関わらず様々なリスク因子に関連するデータを格納する単一の記憶領域を含んでもよい。
【００２３】
高リスク因子記憶領域１１０は高リスク因子データを格納する。当該高リスク因子は例えば（連邦航空局のような）航空局により決定されてもよい。当該高リスク因子データは、特定の空間における飛行計画承認から逸れる様々なパラメータに関する。当該高リスク因子データを、ＵＡＶのサイズ、ＵＡＶの利用、ＵＡＶの利用時間、機能、および位置に関連付けてもよい。ＵＡＶの当該サイズは特定の空間内のその利用に直接関連してもよい。Ａより大きなＵＡＶはより小さなＵＡＶより高いリスクを引き起こしうる。１例として、大きな固定翼ＵＡＶは（例えば衝突した場合に）より小さなＵＡＶより大きな障害リスクを課す。さらに、ＵＡＶの様々な利用は、飛行場のビデオ監視、軍事基地内での利用、空間内の増大されたレベルの航空機飛行期間中の利用等のような高リスクを引き起こしうる。別の例として、ＵＡＶの利用時間は、多数の観客がいるスポーツ・イベントが開催される場所の上での利用のような高リスクを引き起こしうる。一般に、少なくとも幾つかの高リスク因子を含むＵＡＶの提案された飛行計画は、飛行計画を拒絶または拒否させうる。高リスク因子の数を継続的に更新してもよく、ほぼ無限であってもよい。当該高リスク因子データを飛行計画データベース１０６に入力および／またはダウンロードしてもよい。
【００２４】
中間リスク因子記憶領域１１２は中間リスク因子データを格納する。当該中間リスク因子は例えば（連邦航空局のような）航空局により決定されてもよい。当該中間リスク因子データは、飛行計画が承認されるために航空交通管制によるさらなる分析を必要としうる様々なパラメータに関する。高リスク因子データと同様に、当該中間リスク因子データをＵＡＶのサイズ、ＵＡＶの利用、ＵＡＶの利用時間、機能、および位置に関連付けてもよい。述べたように、ＵＡＶの当該サイズは特定の空間内のその利用に直接関連してもよい。小型ＵＡＶは、ＵＡＶと対照的に、特定の利用に関する特定の時間帯の間に中間リスクとみなされうる。当該より大きなＵＡＶは、同一時間帯中に同一の利用に関して高リスクとみなされうる。さらに、ＵＡＶの様々な利用は、飛行場の近くの位置に対する製品配達のような中間リスクを引き起こしうる。一般に、少なくとも幾つかの中間リスク因子を含むＵＡＶの提案された飛行計画は、飛行計画をさらなる検討のために航空交通管制に送信させうる。中間リスク因子の数を継続的に更新してもよく、それがほぼ無限であってもよい。当該中間リスク因子データを飛行計画データベース１０８に入力および／またはダウンロードしてもよい。
【００２５】
低リスク因子記憶領域１１４は低リスク因子データを格納する。当該低リスク因子は、例えば、（連邦航空局のような）航空局により決定されてもよい。当該低リスク因子データは、即時の飛行計画承認をもたらしうる様々なパラメータに関する。高リスク因子データおよび中間リスク因子データと同様に、当該低リスク因子データは、ＵＡＶのサイズ、ＵＡＶの利用、ＵＡＶの利用時間、機能、および位置に相関付けられてもよい。小型ＵＡＶは、特定の利用に対する特定時間帯中に低リスクとみなされうる。さらに、ＵＡＶの様々な利用は圃場の農薬散布のような低リスクを引き起こしうる。一般に、低リスク因子を含むＵＡＶの提案された飛行計画は迅速に承認されてもよい。低リスク因子の数を継続的に更新してもよく、それがほぼ無限であってもよい。当該低リスク因子データを飛行計画データベース１０８に入力および／またはダウンロードしてもよい。
【００２６】
飛行計画記憶領域１１６は、特定のＵＡＶの以前の飛行に関する飛行計画データを格納してもよい。以前の飛行計画データに基づいて、飛行計画要求に関する判定が迅速には決定されてもよい。例えば、（飛行計画記憶領域１１６に格納される）以前の飛行計画と同一の定期的飛行計画を当該以前の飛行計画（複数可）と同一の形式で分析してもよい。
【００２７】
ＵＡＶ１０２は少なくとも１つの推進システム１２０に接続される機体１１８を含む。ＵＡＶ１０２はまた、ＵＡＶ１０２が飛行計画入力デバイス１０４および／または飛行計画分析システム１００と通信するのを可能とするアンテナ、トランシーバ等のような通信デバイス１２２を含む。推進システム１２０は１つまたは複数のプロペラ、ロータ等を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態では、推進システム１２０はヘリコプタと同種のＵＡＶ１０２を推進するように構成される。少なくとも１つの他の実施形態では、推進システム１２０は飛行機と同種のＵＡＶ１０２を推進するように構成される。
【００２８】
少なくとも１つの実施形態では、ＵＡＶ１０２はまた、ＵＡＶ１０２に対する能力データを含む仕様識別子１２４を含んでもよい。仕様識別子１２４は、近接場通信（ＮＦＣ）タグ、Bluetooth(登録商標)可能タグ、ＲＦＩＤタグ等のようなタグの形であってもよい。仕様識別子１２４に格納された当該能力データは、例えば個人がＵＡＶ１０２を購入した後に、飛行計画分析システム１００に無線で通信され飛行計画記憶領域１１６内に格納されてもよい。かかる１実施形態では、当該個人は仕様識別子１２４を、例えばスマートデバイスでスキャンしてもよく、その時点で、仕様識別子１２４内に格納された当該能力データが飛行計画分析システム１００に出力される。飛行計画分析システム１００は、アンテナ、トランシーバ、インターネット接続等のような通信デバイス１２６を介して当該能力データを受信してもよい。少なくとも１つの他の実施形態では、ＵＡＶ１０２は仕様識別子１２４を含まなくてもよい。
【００２９】
飛行計画入力デバイス１０４は、飛行計画入力デバイス１０４をＵＡＶ１０２および飛行計画分析システム１００に通信可能に接続する通信デバイス１２８を含む。少なくとも１つの実施形態では、飛行計画入力デバイス１０４はスマートフォンまたはタブレット、パーソナルまたはラップトップコンピュータ等のようなハンドヘルドスマートデバイスである。少なくとも１つの他の実施形態では、飛行計画入力デバイス１０４は、ＵＡＶの動作１０２を制御するように特に設計された専用制御デバイスである。
【００３０】
示すように、飛行計画分析システム１００は、飛行計画入力デバイス１０４と別であり、異なり、およびリモートであってもよい。例えば、飛行計画分析システム１００が、リモート飛行計画入力デバイス１０４とは別であり異なる第１の位置に配置されてもよい。飛行計画入力デバイス１０４および飛行計画分析システム１００は、例えば通信デバイス１２６および１２８を介して互いと無線で通信してもよい。少なくとも１つの実施形態では、飛行計画入力デバイス１０４が相互インターネット接続を通じて飛行計画分析システム１００と通信してもよい。
【００３１】
動作において、飛行計画入力デバイス１０４は、仕様識別子１２４に格納されたＵＡＶの能力データ１０２を飛行計画分析システム１００に出力してもよい。例えば、飛行計画入力デバイス１０４は、仕様識別子１２４をスキャンし、そこに格納された情報を飛行計画分析システム１００に出力してもよい。仕様識別子１２４はＵＡＶの様々な特性１０２を格納する。当該格納された特性は、ＵＡＶの最大範囲１０２、ＵＡＶ１０２に関する飛行計画入力デバイス１０４の最大範囲、ＵＡＶの最大飛行時間１０２、ＵＡＶ１０２が制御範囲の端に到達するときのフェイルセーフ手続き、ＵＡＶの最大速度１０２、ＵＡＶ１０２の最大ペイロード、ＵＡＶの重量１０２、カメラ・タイプ等を含んでもよい。ＵＡＶの能力データ１０２は飛行計画記憶領域１１６に格納されてもよい。
【００３２】
次に、個人は、ＵＡＶに対する提案された飛行計画１０４を、飛行計画入力デバイス１０４を介して飛行計画分析システム１００に送信してもよい。当該提案された飛行計画は、飛行の目的時間、（スキャンされた仕様識別子１２４を通じて飛行計画分析システムに出力しうる）ＵＡＶ１０２の機能、提案された飛行領域等のような多数のパラメータを含む。飛行計画分析ユニット１０６は、飛行計画データベース１０８に格納される様々なリスク因子に関して当該提案された飛行計画を分析する。特に、飛行計画分析ユニット１０６は、飛行計画入力デバイス１０４を通じて出力された当該提案された飛行計画の当該様々なパラメータを、飛行計画データベース１０８内の格納されたリスク因子と比較し、当該比較に基づいて飛行計画決定を生成する。当該飛行計画決定は、当該提案された飛行計画を拒絶し、さらなる承認のために航空交通管制に提案された飛行計画を参照させ、または当該提案された飛行計画を承認する。
【００３３】
当該提案された飛行計画が、高リスク因子記憶領域１１０内の高リスク因子データとして格納された１つまたは複数の高リスク因子を含む場合、飛行計画分析ユニット１０６は飛行計画拒否を飛行計画入力デバイス１０４に出力してもよい。例えば、当該提案された飛行計画は制限空間上の飛行計画を含んでもよい。当該制限空間はＵＡＶ飛行を除外する。この場合、飛行計画分析ユニット１０６は飛行計画拒否を飛行計画入力デバイス１０４に即座に発行してもよい。
【００３４】
当該提案された飛行計画が中間リスク因子記憶領域１１２に中間リスク因子データとして格納された１つまたは複数の中間リスク因子を含む場合、飛行計画分析ユニット１０６は当該提案された飛行計画を承認のために航空管制官に送信してもよい。このシナリオでは、飛行計画分析ユニット１０６は提案された計画飛行を承認も拒否もしない。むしろ、飛行計画分析ユニット１０６は、当該提案された飛行計画の飛行計画データベース１０８に格納される様々なリスク因子との比較に基づいて、個々の航空管制官がさらに当該提案された飛行計画を分析する必要があると判定する。例えば、当該提案された飛行計画はそうでなければ高リスク飛行計画と同様であってもよいが、ＵＡＶ１０２はＵＡＶ１０２の範囲を特定の領域内に制限するジオフェンスを受けうる。当該限定された範囲は、高リスクから中間リスク飛行計画へと当該提案された飛行計画をダウングレードしてもよい。
【００３５】
当該提案された飛行計画が、低リスク因子記憶領域１１４に低リスク因子データとして格納された低リスク因子を含む場合、飛行計画分析ユニット１０６は、飛行計画承認メッセージを飛行入力デバイス１０４に即座に出力してもよく、それにより航空管制官に連絡する必要することなく当該提案された飛行計画を承認する。少なくとも１つの実施形態では、そうでなければ中間リスク提案された飛行計画は、ＵＡＶ１０２の削減された範囲、サイズ、ペイロード等に基づいて低リスク飛行計画にダウングレードされてもよい。例えば、ＵＡＶ１０２は特定の制限空間に移動を制限するジオフェンスを受けてもよい。当該特定の制限空間により、当該提案された飛行計画を承認させることができる。
【００３６】
少なくとも１つの実施形態では、飛行計画分析ユニット１０６は、（飛行計画入力デバイス１０４により出力された）ＵＡＶ１０２の提案された飛行計画を比較して、当該提案された飛行計画に対するリスク・メトリックを決定する。飛行計画分析ユニット１０６は、当該提案された飛行計画の様々なパラメータ（提案された飛行の位置、提案された飛行時間、提案された飛行の目的、ＵＡＶ１０２の機能、ＵＡＶ１０２がジオフェンスされるかどうか等を含む）を分析する。飛行計画分析ユニット１０６は、当該提案された飛行計画のパラメータを飛行計画データベース１０８に格納されたリスク因子データと比較する。各特定のパラメータに特定のリスク・スコアを割り当ててもよい。例えば、低リスク因子は低リスク重みを含んでもよく、高リスク因子は高リスク重みを含んでもよい。少なくとも１つの実施形態では、任意の高リスク因子は、飛行計画分析ユニット１０６に当該提案された飛行計画の即時拒否を発行させてもよい。
【００３７】
少なくとも１つの実施形態では、総リスク・スコアが承認閾値（飛行計画データベース１０８に格納されてもよく、かつ／または、そうでなければ飛行計画分析ユニット１０６にプログラムされてもよい）より下である場合、当該飛行計画分析ユニットは飛行計画承認信号を出力し、当該飛行計画承認信号が飛行計画入力デバイス１０４に出力される。当該総リスク・スコアが承認閾値の上にあり、拒否閾値（飛行計画データベース１０８に格納されてもよく、かつ／または、そうでなければ飛行計画分析ユニット１０６にプログラムされてもよい）より下である場合、飛行計画分析ユニット１０６は例えば飛行計画参照信号を航空管制官に出力する。当該飛行計画参照信号は当該提案された飛行計画を即座に承認も拒否もしないが、航空管制官に当該提案された飛行計画を参照させてもよい。当該飛行計画参照信号は飛行計画入力デバイス１０４に出力されてもよい。飛行計画入力デバイス１０４は、ＵＡＶのオペレータに、航空管制官に問い合わせて追加の情報を提供するようにアドバイスする。航空管制官はついで、当該提案された飛行計画を承認または拒否する。当該総リスク・スコアが拒否閾値より上にある場合、飛行計画分析ユニット１０６は飛行計画拒否信号を飛行計画入力デバイス１０４に出力してもよい。当該飛行計画拒否信号は飛行計画入力デバイス１０４により受信され、航空管制官に問い合わせることなく当該提案された飛行計画を拒絶する。
【００３８】
ＵＡＶ１０２に対する提案された飛行計画が飛行計画データベース１０８の飛行計画記憶領域１１６に格納されてもよい。飛行計画分析ユニット１０６はそれぞれの格納された提案された飛行計画を当該提案された飛行計画に対する飛行計画決定（例えば、拒否、航空管制官の参照、または拒否）に相関付ける。この方式では、ＵＡＶ１０２のオペレータは以前に送信された提案された飛行計画と同一の提案された飛行計画を単純に再送してもよく、飛行計画分析ユニット１０６は、再送された提案された飛行計画を比較し、以前に格納された提案された飛行計画に関して同一の方式で飛行計画決定を発行してもよい。
【００３９】
説明されたように、ＵＡＶ１０２のオペレータは、提案された飛行計画を、飛行計画入力デバイス１０４を通じて送信する。飛行計画分析ユニット１０６は当該提案された飛行計画を飛行計画入力デバイス１０４から受信する。飛行計画分析ユニット１０６は、例えば当該提案された飛行計画の様々なパラメータを飛行計画データベース１０８に格納されるリスク因子データと比較することによって、当該提案された飛行計画を分析する。飛行計画分析ユニット１０６が当該提案された飛行計画を承認した場合、飛行計画分析ユニット１０６は、当該提案された飛行計画が承認されること示す飛行計画承認信号を飛行計画入力デバイス１０４に出力する。当該提案された飛行計画がついで飛行計画記憶領域１１６に格納されてもよい。飛行計画分析ユニット１０６は、連邦航空局（ＦＡＡ）のような航空局にファイルするために当該提案された飛行計画を出力してもよい。しかし、飛行計画分析ユニット１０６が当該提案された飛行計画を拒絶する場合、飛行計画分析ユニット１０６は、当該提案された飛行計画が拒否されることを示す飛行計画拒否信号を飛行計画入力デバイス１０４に出力する。しかし、当該飛行計画分析ユニットが当該提案された飛行計画を承認も拒否もできない場合、飛行計画分析ユニット１０６は飛行計画参照信号を飛行計画入力デバイス１０４に出力する。
【００４０】
本明細書で説明する際、「制御ユニット」、「ユニット」、「中央演算装置」、「ＣＰＵ」、「コンピュータ」等の用語はシステムを含む任意のプロセッサベースのまたはマイクロプロセッサベースのシステムを用いてマイクロコントローラ、縮小命令セット・コンピュータ（ＲＩＳＣ）、特殊用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ロジック回路、および本明細書で説明した機能を実行できるハードウェア、ソフトウェア、またはその組合せを含む任意の他の回路またはプロセッサを含んでもよい。これらは例示的なものにすぎず、かかる用語の定義および／または意味を決して限定する意図はない。例えば、飛行計画分析ユニット１０６は、記飛行計画分析システム１００の動作を制御するように構成される１つまたは複数のプロセッサであってもよいかまたはそれらを含んでもよい。
【００４１】
飛行計画分析ユニット１０６は、データを処理するために、（１つまたは複数のメモリのような）１つまたは複数の記憶要素に格納される１組の命令を実行するように構成される。例えば、飛行計画分析ユニット１０６は１つまたは複数のメモリを含んでもよいかまたはに接続されてもよい。当該記憶要素はまた、必要に応じてデータまたは他の情報を格納してもよい。当該記憶要素は処理マシン内の情報源または物理メモリ要素の形であってもよい。
【００４２】
当該命令のセットは、本明細書で説明した主題の当該様々な実施形態の方法およびプロセスのような特定の動作を実施するように処理マシンとしての飛行計画分析ユニット１０６に指示する様々なコマンドを含んでもよい。当該命令のセットはソフトウェアプログラムの形であってもよい。当該ソフトウェアはシステムソフトウェアまたはアプリケーション・ソフトウェアのような様々な形であってもよい。さらに、当該ソフトウェアは、別々のプログラムの集合、大規模プログラム内のプログラムサブセットまたはプログラムの一部の形であってもよい。当該ソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形のモジュラプログラミングを含んでもよい。当該処理マシンによる入力データの処理はユーザコマンドに応答してもよく、または以前の処理結果に応答してもよく、または別の処理マシンにより行われた要求に応答してもよい。
【００４３】
本明細書の実施形態の図は、飛行計画分析ユニット１０６のような１つまたは複数の制御または処理ユニットを例示してもよい。当該処理または制御ユニットは本明細書で説明した動作を実施する関連命令（例えば、コンピュータハード・ドライブ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ等のような有形および非一時的コンピュータ可読記憶媒体に格納されたソフトウェア）でハードウェアとして実装しうる回路、回路、またはその部分を表してもよいことは理解される。当該ハードウェアは、本明細書で説明した機能を実施するために配線されたステート・マシン回路を含んでもよい。場合によっては、当該ハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラ等のような１つまたは複数のロジックベースのデバイスを含みかつ／またはそれらに接続される電子回路を含んでもよい。場合によっては、飛行計画分析ユニット１０６は、フィールド・プログラム可能ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、アプリケーション特定の集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロプロセッサ（複数可）等のうち１つまたは複数のような処理回路を表してもよい。様々な実施形態における回路は本明細書で説明した機能を実施するための１つまたは複数のアルゴリズムを実行するように構成されてもよい。当該１つまたは複数のアルゴリズムは、流れ図または方法で明示的に識別されているか否かに関わらず、本明細書で開示した実施形態の態様を含んでもよい。
【００４４】
本明細書で説明する際、「ソフトウェア」および「ファームウェア」という用語は交換可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、ＯＴＰ（ワンタイム・プログラム可能）メモリ、および非揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含む、コンピュータによる実行のためのメモリに格納される任意のコンピュータプログラムを含む。上述のメモリタイプは例示的なものにすぎず、したがってコンピュータプログラムの記憶に使用可能なメモリのタイプに対する限定ではない。
【００４５】
図２は、本開示の１実施形態に従うＵＡＶ１０２の略ブロック図である。ＵＡＶ１０２は上述のように推進システム（複数可）１２０および通信デバイス１２２を含む。ＵＡＶ１０２はまた、仕様識別子１２４を含んでもよい。場合によっては、ＵＡＶ１０２は仕様識別子１２４を含まなくてもよい。
【００４６】
ＵＡＶ１０２はまた、位置決定デバイス１３０、のようなＧＰＳユニット、位置三角測量ユニット等を含んでもよい。位置決定デバイス１３０はＵＡＶの現在位置１０２を決定し、位置信号を出力する。当該位置信号はついで飛行計画入力デバイス１０４および／または飛行計画分析システム１００（図１に示す）により受信されてもよい。場合によっては、ＵＡＶ１０２は位置決定デバイス１３０を含まなくてもよい。
【００４７】
図３は本開示の１実施形態に従う飛行計画入力デバイス１０４の略ブロック図である。図３に示すように、飛行計画入力デバイス１０４は、ハンドヘルド筐体１３２を有する、スマートフォンまたはタブレットのようなハンドヘルドスマートデバイスであってもよい。通信デバイス１２８は筐体１３２内であってもよい。タッチ・スクリーンディスプレイのようなディスプレイ１３４は筐体１３２に接続される。飛行計画入力デバイス１０４はまた、ＧＰＳユニット、位置三角測量ユニット等のような位置決定デバイス１３６を含んでもよい。飛行計画入力デバイス１０４は、個人が提案された飛行計画に入ることを可能とするように構成される。当該提案された飛行計画はついで（図１に示す）飛行計画分析システム１００に出力される。少なくとも１つの実施形態では、飛行計画入力デバイス１０４はまた、（図１および２に示す）ＵＡＶの動作１０２を制御するように構成される。
【００４８】
図４は本開示の１実施形態に従うＵＡＶ１０２の例の上面図の図的表現である。図４に示すように、ＵＡＶ１０２は機体１１８および機体１１８に接続される複数の推進システム１２０を含んでもよい。一般に、機体１１８はＵＡＶ１０２に対する構造体またはフレームワークを形成する。図４に示す実施形態において、ＵＡＶ１０２は、各推進システム１２０がそれぞれのアーム３２４、３２５、３２６、および３２７に取り付けられるように、４つの推進システム１２０を含む。示した実施形態において、ＵＡＶ１０２は、４つのアーム３２４乃至３２７および各それぞれのアーム３２４乃至３２７に取り付けられた単一の推進システム１２０を含む。場合によっては、ＵＡＶ１０２は、より多くのまたは少ない推進システム１２０、アーム３２４乃至３２７ごとにより多くのまたは少ない推進システム１２０、および示したよりも多くのまたは少ないアーム３２４乃至３２７を含んでもよい。
【００４９】
また、場合によっては、図４に示すＵＡＶの代わりに、ＵＡＶ１０２は機体、翼、機尾等を含んでもよい。この方式では、ＵＡＶ１０２は無人飛行機として設計されてもよい。
【００５０】
図５は、本開示の１実施形態に従う飛行計画分析方法の流れ図である。図１および５を参照すると、当該方法は４００で開始し、提案された飛行計画がＵＡＶ１０２に関連付けられた飛行計画入力デバイス１０４に入力される。４０２で、飛行計画分析システム１００は、例えば１つまたは複数の有線または無線信号を通じて、当該提案された飛行計画を飛行計画入力デバイス１０４から受信する。少なくとも１つの実施形態では、当該提案された飛行計画を、例えばデスクトップまたはラップトップコンピュータを介して、飛行計画分析システム１００に直接提供してもよい。
【００５１】
４０４で、飛行計画分析ユニット１０６は、当該提案された飛行計画の様々なパラメータを飛行計画データベース１０８に格納されるデータと比較する。当該パラメータは、ＵＡＶのタイプ、ＵＡＶの重量、ＵＡＶにより運搬されるペイロード、ＵＡＶがカメラを運搬するかどうか、かかるカメラのタイプ、ＵＡＶの最大速度、ＵＡＶの最大範囲、飛行の目的、飛行の出発時間、飛行の時間長、ＵＡＶがジオフェンスを受けるかどうか等を含んでもよい。
【００５２】
４０６で、飛行計画分析ユニット１０６は当該提案された飛行計画が承認閾値より上（または、場合によっては、下）にあるかどうかを判定する。当該判定を、当該パラメータおよび当該提案された飛行計画のリスク・メトリックの比較に基づいて行ってもよい。当該提案された飛行計画が承認閾値より下（または、場合によっては、上）にある場合、４０８で当該飛行計画分析ユニットは当該提案された飛行計画を承認し、４１０で、承認された飛行計画をついで飛行計画データベース１０８に格納してもよい。
【００５３】
しかし、４０６で当該提案された飛行計画が承認閾値の上にある場合、飛行計画分析ユニット１０６はついで、４１２で、当該提案された飛行計画が拒否閾値より上にあるかどうかを判定する。４１２で当該提案された飛行計画が拒否閾値より上にある場合、４１４で飛行計画分析ユニット１０６が当該提案された飛行計画を拒絶する。
【００５４】
しかし、４１２で当該提案された飛行計画が拒否閾値より下にある場合、飛行計画分析ユニット１０６は４１６で航空管制官に当該提案された飛行計画を参照させ。航空管制官はついで当該提案された飛行計画を承認または拒否するかどうかを判定する。
【００５５】
本開示の諸実施形態は、大量のデータを計算デバイスにより迅速におよび効率的に分析することを可能とするシステムおよび方法を提供する。例えば、示したように、提案された飛行計画は、何千でないにしても何百もの考慮すべき異なるパラメータを含んでもよい。上述のように、大量のデータが飛行計画分析システム１００により効率的に編成および／または分析される。飛行計画分析ユニット１０６は、当該提案された飛行計画に関する判定を生成するために当該データを相対的に短期間で分析する。人間は、提案された飛行計画に関する迅速かつ効率的な判定を可能とする時間内でかかる大量のデータを分析できないであろう。したがって、本開示の諸実施形態は、増大されたおよび効率的な機能、および人間が大量のデータを分析することに関する広く優位な性能を提供する。手短に言うと、本開示の諸実施形態は、何百万ではないにしても何千もの計算、および、人間が効率的に、効果的に、および正確に管理できない計算を分析するシステムおよび方法を提供する。
【００５６】
さらに、本開示は以下の項に従う実施形態を含む。
【００５７】
項１：無人空中ビークル（ＵＡＶ）のための提案された飛行計画に関する飛行計画決定を決定するように構成された飛行計画分析システムであって、
リスク因子データを格納する飛行計画データベースと、
当該飛行計画データベースに通信可能に接続される飛行計画分析ユニットであって、当該飛行計画分析ユニットは、ＵＡＶに対する提案された飛行計画を受信し、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析に基づいて当該飛行計画決定を決定する、飛行計画分析ユニットと、
を備える、飛行計画分析システム。
【００５８】
項２：当該飛行計画分析ユニットは、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析が承認閾値より上または下のうち１つにあるリスク・メトリックをもたらすとき、当該提案された飛行計画を承認する、項１の飛行計画分析システム。
【００５９】
項３：当該飛行計画データベースは高リスク因子データを格納する高リスク因子記憶領域を含む、項１または２に記載の飛行計画分析システム。
【００６０】
項４：当該飛行計画分析ユニットは、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析が拒否閾値より上または下のうち１つにあるリスク・メトリックをもたらすとき、当該提案された飛行計画を拒絶する、項１乃至３の何れか１項に記載の飛行計画分析システム。
【００６１】
項５：当該飛行計画データベースは低リスク因子データを格納する低リスク因子記憶領域を含む、項１乃至４の何れか１項に記載の飛行計画分析システム。
【００６２】
項６：当該飛行計画分析ユニットは、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析が承認閾値および拒否閾値の間またはそれらの外のうち１つのリスク・メトリックをもたらすとき、さらなる検討のために当該提案された飛行計画を参照する、項１乃至５の何れか１項に記載の飛行計画分析システム。
【００６３】
項７：当該飛行計画データベースは中間リスク因子データを格納する中間リスク因子記憶領域を含む、項１乃至６の何れか１項に記載の飛行計画分析システム。
【００６４】
項８：当該飛行計画データベースはＵＡＶの能力データを含む当該リスク因子データを格納する、項１乃至７の何れか１項に記載の飛行計画分析システム。
【００６５】
項９：当該能力データはＵＡＶの仕様識別子に格納され、当該能力データは飛行計画分析システムにより当該仕様識別子から受信される、項８の飛行計画分析システム。
【００６６】
項１０：当該飛行計画データベースは以前の飛行計画決定に相関付けられた以前の提案された飛行オプションを格納する飛行計画記憶領域を含む、項１乃至９の何れか１項に記載の飛行計画分析システム。
【００６７】
項１１：無人空中ビークル（ＵＡＶ）のための提案された飛行計画に関する飛行計画決定を決定する飛行計画分析方法であって、
リスク因子データを飛行計画データベースに格納するステップと、
飛行計画分析ユニットを当該飛行計画データベースに通信可能に接続するステップと、
当該飛行計画分析ユニットにより、ＵＡＶに対する提案された飛行計画を受信するステップと、
当該飛行計画分析ユニットにより、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データを分析するステップと、
当該飛行計画分析ユニットにより、当該分析するステップに基づいて当該飛行計画決定を決定するステップと、
を含む、方法。
【００６８】
項１２：当該決定するステップは、当該分析するステップが承認閾値より上または下のうち１つにあるリスク・メトリックをもたらすとき、当該提案された飛行計画を承認するステップを含む、項１１に記載の飛行計画分析方法。
【００６９】
項１３：当該格納するステップは高リスク因子データを当該飛行計画データベースの高リスク因子記憶領域に格納するステップを含む、項１１または１２に記載の飛行計画分析方法。
【００７０】
項１４：当該決定するステップは、当該分析するステップが拒否閾値より上または下のうち１つにあるリスク・メトリックをもたらすとき、当該提案された飛行計画を拒絶するステップを含む、項１１乃至１３の何れか１項に記載の飛行計画分析方法。
【００７１】
項１５：当該格納するステップは低リスク因子データを当該飛行計画データベースの低リスク因子記憶領域に格納するステップを含む、項１１乃至１４の何れか１項に記載の飛行計画分析方法。
【００７２】
項１６：当該決定するステップは、当該分析するステップが承認閾値および拒否閾値の間またはそれらの外のうち１つのリスク・メトリックをもたらすとき、さらなる検討のために当該提案された飛行計画を参照するステップを含む、項１１乃至１５の何れか１項に記載の飛行計画分析方法。
【００７３】
項１７：当該格納するステップはＵＡＶの能力データを格納するステップを含む、項１１乃至１６の何れか１項に記載の飛行計画分析方法。
【００７４】
項１８：以前の飛行計画決定に相関付けられた以前の提案された飛行オプションを当該飛行計画データベース内に格納するステップをさらに含む、項１１乃至１７の何れか１項に記載の飛行計画分析方法。
【００７５】
項１９：ＵＡＶの能力データをＵＡＶの仕様識別子に格納するステップと、
当該能力データを当該仕様識別子から飛行計画分析システムに出力するステップと、
をさらに含む、項１乃至１０の何れか１項に記載の飛行計画分析システム。
【００７６】
項２０：無人空中ビークル（ＵＡＶ）と、
ＵＡＶに通信可能に接続され、ＵＡＶに対する提案された飛行計画に入ることを可能とするように構成された飛行計画入力デバイスと、
当該飛行入力デバイスと通信する飛行計画分析システムであって、当該飛行計画分析システムは、ＵＡＶに対する当該提案された飛行計画に関する飛行計画決定を決定する、飛行計画分析システムと、
を備えた飛行制御システムであって、
当該飛行計画分析システムは、
ＵＡＶの能力データを含むリスク因子データを格納する飛行計画データベースであって、当該飛行計画データベースは、高リスク因子データを格納する高リスク因子記憶領域、低リスク因子データを格納する低リスク因子記憶領域、中間リスク因子データを格納する中間リスク因子記憶領域、および以前の飛行計画決定に相関付けられた以前の提案された飛行オプションを格納する飛行計画記憶領域を含む、飛行計画データベースと、
当該飛行計画データベースに通信可能に接続される飛行計画分析ユニットであって、当該飛行計画分析ユニットはＵＡＶに対する提案された飛行計画を受信し、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析に基づいて当該飛行計画決定を決定する、飛行計画分析ユニットと、
を備え、
当該飛行計画分析ユニットは、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析が承認閾値より上または下のうち１つにある第１のリスク・メトリックをもたらすとき、当該提案された飛行計画を承認し、
当該飛行計画分析ユニットは、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析が拒否閾値より上または下のうち１つにある第２のリスク・メトリックをもたらすとき、当該提案された飛行計画を拒絶し、
当該飛行計画分析ユニットは、当該提案された飛行計画および当該リスク因子データの分析が承認閾値および拒否閾値の間またはそれらの外のうち１つのリスク・メトリックをもたらすとき、さらなる検討のために当該提案された飛行計画を参照する、
システム。
【００７７】
上述のように、本開示の諸実施形態は、ＵＡＶの提案された飛行計画を効率的に分析するシステムおよび方法を提供する。本開示の諸実施形態は、増大し続ける数のＵＡＶに対する飛行計画要求に適応するシステムおよび方法を提供する。飛行計画分析システムおよび方法は、航空管制官に問い合わせる必要なしに特定のタイプの提案された飛行計画を迅速かつ効率的に承認または拒否するように構成される。したがって、航空管制官のリソースをより効率的に利用することができる。
【００７８】
上、底、下、中央、横、水平、垂直、前等のような様々な空間的なおよび方向性の用語を使用して本開示の諸実施形態を説明してもよいが、かかる用語は当該図面で示した方位に関して使用されるにすぎないことは理解される。上部が下部であり、逆も成り立ち、水平が垂直（または様々な他の角度または方位）になる等のように、当該方位を反転し、回転し、またはそうでなければ変更してもよい。
【００７９】
本明細書で説明する際、タスクまたは動作を実施「するように構成された」構造、限定、または要素は特に、当該タスクまたは動作に対応する方式で構造的に形成され、構築され、または適応される。明確性のためおよび疑義を避けるため、当該タスクまたは動作を単純に修正できるオブジェクトは、本明細書で説明する際にタスクまたは動作を実施「するように構成」されない。
【００８０】
上の説明は例示的であることを意図したものであり、限定的ではないことは理解される。例えば、上述の実施形態（および／またはその態様）を互いと関連して使用してもよい。さらに、多くの修正は、特定の状況または材料を、それらの範囲から逸脱せずに本開示の当該様々な実施形態の教示事項に適合させてもよい。明細書で説明した材料の寸法およびタイプは、本開示の様々な実施形態のパラメータを定義しようとするものであるが、当該実施形態は決して限定的ではなく、例示的な実施形態である。多くの他の実施形態は上の説明を参照すると当業者には明らかであろう。本開示の様々な実施形態の範囲は、したがって、かかるクレームが権利を有する均等物の全範囲に沿って、添付の特許請求の範囲を参照して決定される。添付の特許請求の範囲では、「〜を含む」および「in which」という用語は、それぞれの用語「〜を備える」および「wherein」の英語の均等物として使用される。さらに、「第１の」、「第２の」、および「第３の」等という用語は、ラベルとして使用されるにすぎず、それらのオブジェクトに対する数値的要件を課すものではない。さらに、以下のクレームの限定はミーンズ・プラス・ファンクション形式で書かれておらず、かかるクレーム限定が明示的にさらなる構造のない機能の言及が続く「means for」という句を使用しない限りかつ使用するまで、米国合衆国法典第３５巻§１１２（ｆ）に基づいて解釈されることを意図したものではない。
【００８１】
以上の説明では、ベスト・モードを含む本開示の様々な実施形態を開示し、任意のデバイスまたはシステムを生成し使用すること、任意の組み込まれた方法を実施することを含む本開示の様々な実施形態を当業者が実施できるようにするための例を使用した。本開示の様々な実施形態の特許可能な範囲はクレームにより定義され、当業者に想到する他の例を含んでもよい。かかる他の例は、当該例はクレームの文字通りの言葉と異ならない構造的要素を有する場合、または、当該例がクレームの文字通りの言葉から重要でない差分を有する均等な構造的要素を含む場合、クレームの範囲内にある。
【符号の説明】
【００８２】
１００  飛行計画分析システム
１０４  飛行計画入力デバイス
１０６  飛行計画分析ユニット
１０８  飛行計画データベース
１１０  高リスク因子記憶領域
１１２  中間リスク因子記憶領域
１１４  低リスク因子記憶領域
１１６  飛行計画記憶領域
１２０  推進システム
１２２  通信デバイス
１２４  仕様識別子
１２８  通信デバイス
１３０  位置決定ユニット
１３４  ディスプレイ
１３６  位置決定デバイス
【図１】
2018127191.tif 000003
【図２】
2018127191.tif 000004
【図３】
2018127191.tif 000005
【図４】
2018127191.tif 000006
【図５】
2018127191.tif 000007
【外国語明細書】
2018127191000001.pdf