(57)【要約】【課題】載置台の一部の構成部品を交換するだけで、底部断面形状と底部構造の異なる複数種類の容器に対応できて、ラベルの貼付精度が高くなる、ラベリングマシンのロータリー搬送装置を提供すること。【解決手段】複数の載置台５０を具備したロータリー搬送装置であって、載置台５０は、サーボモータＭで回転制御される回転軸５１と、回転軸５１の上部に形成された拡径軸部５２と、巻掛固定ベルト２５に外接して回転力を受けて回転する異径外筒５４と、拡径軸部５２と異径外筒５４の周面間に着脱自在に介装された載置テーブル６０と、異径外筒５４に着脱可能に取り付けられるホルダリング７０と、異径外筒５４の一部に取り付けられた断続装置５６と、を具備する。【選択図】図４
2018127259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直の主回転軸を中心に一方向へ向けて回転する回転板の周縁部に鉛直の回転軸を中心に回転自在に配設されて容器の底部を載置する載置台と、前記載置台の同軸線上で昇降自在で、かつ回転可能に配設されて容器の頭部を押さえる押え具とにより底部断面形状と底部構造の異なる複数種類の容器を搬送可能なラベリングマシンのロータリー搬送装置であって、
前記複数の載置台の側面に外接するように複数の載置台を囲繞して固定式の巻掛固定ベルトが配置され、
前記載置台は、下回転板に枢支され、サーボモータで回転制御される回転軸と、
前記回転軸の上部に一体に形成され、上部軸心に収容孔が形成された拡径軸部と、
前記拡径軸部に外装して配置され、前記巻掛固定ベルトに外接して回転力を受けて前記拡径軸部から独立して回転可能な異径外筒と、
前記拡径軸部と異径外筒の周面間に着脱自在に介装されていて、前記異径外筒から独立して該異径外筒と一体に回転する載置テーブルと、
容器の底部を収容し得るように容器の底部断面形状に合わせて形成された容器収容口を有し、前記異径外筒と一体に回転し得るように異径外筒の上端に着脱可能に取り付けられるホルダリングと、
前記異径外筒の一部に取り付けられ、前記拡径軸部に係脱可能なスライド式のピンを有する断続装置と、を具備し、
載置面に容器を載置する前記載置テーブルと、容器収容口に容器の底部を収容するホルダリングとにより容器が位置決めされ、
前記巻掛固定ベルトを通じて主回転軸を中心に公転する異径外筒に常時回転力が与えられ、
前記断続装置のピンのスライド操作により拡径軸部と異径外筒との相互間で、サーボモータによる回転力の伝達と、巻掛固定ベルトによる回転力の伝達とが切り換え可能であることを特徴とする、
ラベリングマシンのロータリー搬送装置。
【請求項２】
前記ホルダリングが磁石を介して前記異径外筒の上端に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のラベリングマシンのロータリー搬送装置。
【請求項３】
前記容器が容器底面の中心から偏倚した位置に位置決め用の凹部が形成された凹部付き容器であり、前記凹部と嵌合可能な方向規制ピンが突設されたピンユニットと、前記ホルダリングとにより凹部付き容器の底部が位置決めされ、前記ピンユニットが拡径軸部の収容孔に着脱自在に収容されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のラベリングマシンのロータリー搬送装置。
【請求項４】
前記凹部付き容器の底部断面形状が円形を呈することを特徴とする、請求項３に記載のラベリングマシンのロータリー搬送装置。
【請求項５】
前記巻掛固定ベルトの摩擦抵抗を利用して異径外筒に継続して回転力を与えられるように、前記断続装置による拡径軸部と異径外筒との間の連結が解除状態にあることを特徴とする、請求項３又は４に記載のラベリングマシンのロータリー搬送装置。
【請求項６】
前記容器が底面に位置決め用の凹部がなく、容器の底部断面形状が非円形を呈する変形容器であり、前記容器収容口が非円形に形成されているホルダリングと、前記載置テーブルとにより変形容器の底部が位置決めされることを特徴とする、請求項１又は２に記載のラベリングマシンのロータリー搬送装置。
【請求項７】
前記変形容器の底部断面形状が扁平形又は多角形を呈することを特徴とする、請求項６に記載のラベリングマシンのロータリー搬送装置。
【請求項８】
サーボモータによる回転をホルダリングへ伝達し得るように、前記断続装置により拡径軸部と異径外筒との間が連結状態にあることを特徴とする、請求項６又は７に記載のラベリングマシンのロータリー搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一台のロータリー搬送装置で以て底部断面形状と底部構造の異なる複数種類の容器に対して位置合わせを行える、ラベリングマシンのロータリー搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリー搬送装置を具備したロータリー式ラベリングマシンは周知である。
ロータリー搬送装置は容器の上下部の保持及び解放が可能な複数の容器保持装置を具備している。
容器保持装置は鉛直の回転軸を中心に自転可能な載置台と、載置台の上方で昇降可能に位置する押え具とを具備していて、容器底部を搭載した載置台と容器頭部を押さえる押え具で以て容器の保持及び解放が可能である。
容器保持装置により保持された容器はロータリー搬送装置の鉛直の主回転軸を中心に回転（公転）しながら搬送され、搬送中に容器周面の所定位置に単数又は複数のラベルの始端が貼付された後に、強制回転（自転）させられた容器の周面にラベルが巻き付けられる（特許文献１，２）。
最近は、容器底部断面形状が扁平状、多角形状を呈する容器や、容器底面の中心を外れた位置に位置決め用の凹部を形成した容器等の多様な容器が提案されている。
【０００３】
この種の容器の周面の特定位置にラベルを正確に貼付するには、ラベル貼付前までに搬送中の容器を正規の向きに位置合わせをしておく必要がある。
例えば、容器底部の断面形状が円形を呈する容器の底面に位置合わせ用の凹部が形成されている場合には、容器保持装置を構成する載置台として、容器底面の凹部に嵌合可能な方向規制ピンを具備した載置台を使用し、搬送中に容器のみを強制回転させて容器底面の凹部を方向規制ピンに嵌合させて容器を正規の向きに位置合わせする。
また、容器底面に位置合わせ用の凹部を持たない容器であって、容器底部の断面形状が扁平状、多角形状を呈する容器の場合には、載置面に容器の底部形状と略同形の窪んだ収容孔を有する載置台を使用し、搬送中に容器底部を載置台の収容孔に嵌め込むことで容器を正規の向きに位置合わせを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７１１５０号公報
【特許文献２】特表２０１６−５２８１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のロータリー搬送装置はつぎのような問題点を有している。
＜１＞容器保持装置を構成する載置台が、容器に合せた専用装置として製作されているため、容器底部の断面形状や底部構造が異なる異種容器には対応できなかった。
＜２＞底部断面形状と底部構造が異なる容器に対応する方法としては、異種容器に対応する載置台と交換する方法が考えられるが、多種類の容器に対応可能な容器保持装置を設計することが技術的に難しい。
＜３＞仮に個別容器に対応可能な載置台を設計できたとしても、１台の載置台を交換するだけでも多数の組付ボルトの着脱操作と、多数の構成部品の分解解体作業と組立て作業が必要であり、ロータリー搬送装置に配設されているすべての載置台を交換するには非常に多くの時間と労力を要する。
＜４＞載置台の交換作業中はラベルの貼付ラインだけでなく、製造ライン全体の稼働を中断しなければならず、製造ラインの再稼働までの待ち時間が非常に長くなる。
＜５＞容器底部の断面形状が円形を呈していて、その底面に凹部を有する容器の場合、嵌合を円滑に行うために容器底面の凹部と方向規制ピンとの間に寸法差が設けられていて、嵌合したときに凹部と方向規制ピンとの間に隙間を生じる。
この隙間の発生分だけ、搬送中の容器が妄動して方向規制にバラツキを生じる。
例えば、凹部付き容器の胴部の前後面に等間隔に２枚のラベルを貼付する場合や、容器の扁平した胴部の特定位置にラベルを貼付するような場合、容器の方向規制にバラツキがあると、前者の場合には２枚のラベル間の隙間が不均等となり、後者の場合はラベルの貼付精度が低くなるといった問題が生じる。
＜６＞上記の問題を解消するために、容器底面の凹部と方向規制ピンとの間の寸法差を小さくすると、凹部と方向規制ピンとの嵌合がし難くなって、容器の方向規制の性能が損なわれる。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的とするところは少なくともつぎのひとつのラベリングマシンのロータリー搬送装置を提供することにある。
＜１＞載置台全体を交換することなく、載置台の一部の構成部品を交換するだけで、底部断面形状と底部構造の異なる複数種類の容器に対応したロータリー搬送装置に改変できること。
＜２＞載置台一台あたりの部品の交換時間と労力を削減して、ロータリー搬送装置が具備するすべての載置台の改変に要する時間を大幅に短縮すること。
＜３＞製造ラインの再稼働までの待ち時間を大幅に短縮すること。
＜４＞ラベルの貼付精度が格段に向上すること。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、鉛直の主回転軸を中心に一方向へ向けて回転する回転板の周縁部に鉛直の回転軸を中心に回転自在に配設されて容器の底部を載置する載置台と、前記載置台の同軸線上で昇降自在で、かつ回転可能に配設されて容器の頭部を押さえる押え具とにより底部断面形状と底部構造の異なる複数種類の容器を搬送可能なラベリングマシンのロータリー搬送装置であって、前記複数の載置台の側面に外接するように複数の載置台を囲繞して固定式の巻掛固定ベルトが配置され、前記載置台は、下回転板に枢支され、サーボモータで回転制御される回転軸と、前記回転軸の上部に一体に形成され、上部軸心に収容孔が形成された拡径軸部と、前記拡径軸部に外装して配置され、前記巻掛固定ベルトに外接して回転力を受けて前記拡径軸部から独立して回転可能な異径外筒と、前記拡径軸部と異径外筒の周面間に着脱自在に介装されていて、前記異径外筒から独立して異径外筒と一体に回転する載置テーブルと、容器の底部を収容し得るように容器の底部断面形状に合わせて形成された容器収容口を有し、前記異径外筒と一体に回転し得るように異径外筒の上端に着脱可能に取り付けられるホルダリングと、前記異径外筒の一部に取り付けられ、前記拡径軸部に係脱可能なスライド式のピンを有する断続装置と、を具備し、載置面に容器を載置する前記載置テーブルと、容器収容口に容器の底部を収容するホルダリングとにより容器が位置決めされ、前記巻掛固定ベルトを通じて主回転軸を中心に公転する異径外筒に常時回転力が与えられ、前記断続装置のピンのスライド操作により拡径軸部と異径外筒との相互間で、サーボモータによる回転力の伝達と、巻掛固定ベルトによる回転力の伝達とが切り換え可能である。
本発明の他の形態において、前記容器が容器底面の中心から偏倚した位置に位置決め用の凹部が形成された凹部付き容器であり、前記載置面に前記凹部と嵌合可能な方向規制ピンが突設されている載置テーブルと、前記ホルダリングとにより凹部付き容器の底部が位置決めされる。
本発明の他の形態において、前記ホルダリングが磁石を介して前記異径外筒の上端に着脱可能に取り付けられている。
本発明の他の形態において、前記容器が容器底面の中心から偏倚した位置に位置決め用の凹部が形成された凹部付き容器であり、前記凹部と嵌合可能な方向規制ピンが突設されたピンユニットと、前記ホルダリングとにより凹部付き容器の底部が位置決めされ、前記ピンユニットが拡径軸部の収容孔に着脱自在に収容されている。
本発明の他の形態において、前記凹部付き容器の底部断面形状が円形を呈する。
本発明の他の形態において、巻掛固定ベルトの摩擦抵抗を利用して異径外筒と一体のホルダリングを回転し得るように、前記断続装置による拡径軸部と異径外筒との間の連結が解除状態にある。
本発明の他の形態において、前記容器が底面に位置決め用の凹部がなく、容器の底部断面形状が非円形を呈する変形容器であり、前記容器収容口が非円形に形成されているホルダリングと、前記載置テーブルとにより変形容器の底部が位置決めされる。
本発明の他の形態において、前記変形容器の底部断面形状が扁平形又は多角形を呈する。
本発明の他の形態において、容器が変形容器であるときは、サーボモータによる回転をホルダリングへ伝達し得るように、前記断続装置による拡径軸部と異径外筒との間が連結状態にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明はつぎの効果を奏する。
＜１＞載置台全体を交換することなく、載置台の構成部品である載置テーブルとホルダリングを交換するだけの簡単な作業で以て、底部断面形状と底部構造の異なる複数種類の容器に対応したロータリー搬送装置に改変することができる。
＜２＞載置台一台あたりの部品の交換に要する時間と労力が少なくて済むので、ロータリー搬送装置が具備するすべての載置台の改変に要する時間を大幅に短縮できる。
特に磁石を介してホルダリングを異径外筒へ取り付けるようにした場合は、工具類を一切使用せずにホルダリングの着脱をワンタッチで行うことができる。
＜３＞すべての載置台の改変作業が短くて済むので、製造ラインの再稼働までの待ち時間を大幅に短縮することができる。
＜４＞容器が凹部付き容器の場合、容器底面の凹部と方向規制ピンとの間に隙間が生じていても、この隙間の影響を回避して容器の方向規制のバラツキを解消できるので、ラベルの貼付精度が格段に向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ロータリー搬送装置を具備したラベリングマシンの平面図
【図２】対応可能な複数種類の容器例の説明図であり、（Ａ）は凹部付き容器の底部の部分断面図、（Ｂ）は凹部付き容器の底面図、（Ｃ）は変形容器の底面図
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩの断面図
【図４】凹部付き容器用の載置台の分解組立図
【図５】凹部付き容器用の載置台の縦断面図
【図６】凹部付き容器用の載置台の拡大断面図
【図７】断続装置の拡大図
【図８】凹部付き容器の方向規制動作のモデル図で、（Ａ）は容器が方向規制される前のモデル図、（Ｂ）は容器が方向規制されたときのモデル図
【図９】変形容器用の載置台の斜視図
【図１０】変形容器用の載置台の縦断面図
【図１１】変形容器へのラベルの貼付方法を説明するためのラベリングマシンの部分平面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照しながらロータリー搬送装置を具備したラベリングマシンについて説明する。
【００１１】
＜１＞ラベリングマシンの概要
図１，３に例示したラベリングマシンについて説明すると、ラベリングマシンは、少なくとも、鉛直の主回転軸２１を中心に回転しながら容器１０を公転搬送するロータリー搬送装置２０と、ロータリー搬送装置２０の周囲に配置され、容器１０の外周面にラベルを貼付する単数又は複数組のラベル供給手段３０とを具備する。
【００１２】
ロータリー搬送装置２０の周囲には搬入路４０と搬出路４１が設けられていて、搬入路４０の終端部に設けられた搬入スター４２及び固定式の搬入ガイド４３を通じて搬入路４０からロータリー搬送装置２０へ向けて容器１０が連続的に供給されると共に、搬出路４１の始端部に設けられた搬出スター４４及び固定式の搬出ガイド４５を通じてロータリー搬送装置２０から搬出路４１へ向けてラベル貼付を完了した容器１０が順次搬出し得るように構成されている。
搬入スター４２と搬入ガイド４３の対向間隔と、搬出スター４４と搬出ガイド４５の対向間隔は容器１０のサイズに応じて適宜調整が可能である。
【００１３】
＜２＞容器
ロータリー搬送装置２０は、底部断面形状と底部構造の異なる複数種類の容器１０に対応してラベルを貼付することが可能である。複数種類の容器１０を図２に例示する。
図２（Ａ），（Ｂ）に例示した容器１０は底面１１の中心から偏倚した位置に位置決用の単数又は複数の凹部１２を有し、底部断面形状が円形を呈する凹部付き容器１０ａである。
図２（Ｃ）に例示した容器１０は底面１１に位置決用の凹部がなく、底部断面形状が非円形を呈する変形容器１０ｂである。変形容器１０ｂの底部断面形状は図示した略楕円形等の扁平形状に限らず多角形状でもよい。
両容器１０ａ，１０ｂの胴部の断面形状に制約は特にない。
【００１４】
＜３＞ラベル供給手段
ラベル供給手段３０は、一枚単位で供給されたラベルを容器１０の外周面へ貼付する機能を有している。
本例ではラベルが予めテープ状台紙に貼り付けてあるタッグラベルロールから台紙と共にラベルを引出し、台紙を鋭角に折返してラベルを剥離して供給しつつ、台紙を巻き取る公知のタックラベル供給手段である場合を示す。
【００１５】
ラベル供給手段３０はその他に多数のラベルをホルダに収容した公知の枚葉ラベル供給手段や、ロールテープから引き出したテープを貼着直前にラベルサイズに切断して図外の貼付ドラムを通じて貼付する公知のロールラベル供給手段であってもよい。
【００１６】
更に本例ではロータリー搬送装置２０の周囲に二組のラベル供給手段３０を配設し、容器１０の外周面の二箇所へラベルを貼付する形態を示すが、ラベル供給手段３０の配設数はラベルの貼付枚数に応じて適宜選択する。
【００１７】
＜４＞ロータリー搬送装置
図１，３を参照して説明すると、ロータリー搬送装置２０は鉛直の主回転軸２１を中心に一方向（図１では反時計回り方向）へ向けて互いに同期して回転する下回転板２２と上回転板２３とを有している。
下回転板２２の周縁部には容器１０の底部を載置するための複数の載置台５０が鉛直の回転軸５１を中心に回転可能に搭載されている。
複数の載置台５０の間には複数の載置台５０の外周面に外接可能な固定式の巻掛固定ベルト２５が配置され、巻掛固定ベルト２５の両端は静止部材に固定されている。
上回転板２３の周縁部には容器１０の頭部を押さえるための複数の押え具２４が昇降自在で、かつ空転可能に配設されている。
【００１８】
＜５＞押え具
載置台５０と同一線上に位置する押え具２４は、容器１０の受け渡し時に上昇して容器１０の頭部から離隔し、容器１０の搬送時に降下して容器１０の頭部を保持するように昇降が可能である。
押え具２４の昇降動作は公知のカム機構等を適用して行うことができる。
【００１９】
＜６＞載置台
図４〜７を参照して載置台５０について説明する。
載置台５０はその一部の構成部品（載置テーブル６０、ホルダリング７０、ピンユニット８０）を交換するだけで、底部断面形状と底部構造の異なる複数種類の容器１０（凹部付き容器１０ａと変形容器１０ｂ）に対応し得るように構成されている。
【００２０】
図５を参照して説明すると、載置台５０は下回転板２２に回転可能に枢支され、サーボモータＭで回転する回転軸５１と、回転軸５１の上部に一体に形成され、上部に収容孔５２ａが形成された拡径軸部５２と、拡径軸部５２に滑り軸受５８を介して外装された筒状の筒部６５と、拡径軸部５２に外装して配置され、巻掛固定ベルト２５に外接して回転力を受けて拡径軸部５２から独立して回転可能な異径外筒５４と、異径外筒５４の一部に取り付けられ、拡径軸部５２に係脱可能なスライド式のピンを有する断続装置５６と、拡径軸部５２と異径外筒５４の周面間に着脱自在に介装されていて、該異径外筒５４と一体に回転する載置テーブル６０と、異径外筒５４の上端に着脱可能(交換可能)に載置されたホルダリング７０とを具備する。
載置テーブル６０の筒部６５と異径外筒５４との間には滑り軸受５８が介装されている。
【００２１】
＜６．１＞回転軸
各回転軸５１は下回転板２２に立設した支持筒５５に内挿されている。
各回転軸５１は駆動機構であるサーボモータＭと直結されていて、精密な回転角度で回転制御が可能である。
【００２２】
＜６．２＞拡径軸部
拡径軸部５２の上部中心にはピンユニット８０を収容可能な断面形状が多角形、楕円形、又は円形を呈する収容孔５２ａが凹設されている。
拡径軸部５２の下部の円板状を呈する拡径部５２ｂには、縦向きにピン穴５２ｃが開設されている。
【００２３】
＜６．３＞異径外筒
拡径軸部５２に外装された異径外筒５４は、拡径軸部５２の下方の回転軸５１と対向して位置する小径筒部５４ａと、拡径軸部５２の側方と対向して位置する大径筒部５４ｂと、両筒部５４ａ，５４ｂの間を連結する環状部５４ｃとを具備する。
異径外筒５４は支持筒５５に外装された小径筒部５４ａを介して支持筒５５に回転可能に軸支されている。
大径筒部５４ｂの外周面には巻掛固定ベルト２５と外接可能な環状溝５４ｄが形成されている。
【００２４】
＜６．４＞巻掛固定ベルト
巻掛固定ベルト２５は複数の載置台５０を囲繞するように配設されていて、そのベルト面が各異径外筒５４の外周面の環状溝５４ｄと接している。
【００２５】
＜６．５＞断続装置
断続装置５６は拡径軸部５２と異径外筒５４との相互間で、サーボモータＭによる回転力の伝達と、巻掛固定ベルト２５による回転力の伝達とを切り換えるための装置である。
図７を参照して説明すると、環状部５４ｃを貫通して上向きに取り付けられた断続装置５６は、拡径軸部５２の拡径部５２ｂに形成されたピン穴５２ｃに差し込み可能なピン体であり、環状部５４ｃに螺着した本体５６ａと、本体５６ａの下方に延出したボタン５６ｂと、本体５６ａの上方へ向けてスライド可能なピン５６ｃとを具備する。
断続装置５６は例えば公知のノック式インデックスプランジャ等を適用できる。
断続装置５６のボタン５６ｂを押し上げると本体５６ａの上方からピン５６ｃが飛び出し、飛び出したピン５６ｃが拡径軸部５２のピン穴５２ｃに差し込まれることで、拡径軸部５２と異径外筒５４との間が連結されて、回転軸５２の回転を異径外筒５４へ伝達することができる。
断続装置５６のボタン５６ｂを引き下げるとピン５６ｃが本体５６ａ内に後退して、拡径軸部５２と異径外筒５４との間の連結を解除できる構造になっている。
【００２６】
＜６．６＞異径外筒の回転機構
異径外筒５４はつぎの二つの回転機構によって回転が可能である。
【００２７】
＜６．６．１＞巻掛固定ベルトによる異径外筒の回転機構
そのひとつは異径外筒５４の環状溝５４ｄに外接させた巻掛固定ベルト２５による回転機構である。
主回転軸２１を中心に載置台５０が公転することで、巻掛固定ベルト２５と各載置台５０の異径外筒５４との間に生じる摩擦力によって異径外筒５４、及び異径外筒５４に連結された載置テーブル６０とホルダリング７０に対して継続的に回転力が付与される。
【００２８】
＜６．６．２＞サーボモータによる異径外筒の回転機構
もうひとつの回転機構は、異径外筒５４の環状部５４ｃの下面の一部に取付けられた断続装置５６を通じたサーボモータＭによる回転機構である。
断続装置５６を通じてサーボモータＭによる拡径軸部５２の回転力を異径外筒５４と共にホルダリング７０へ伝達することができる。
【００２９】
＜７＞載置テーブル
図５，６を参照して説明すると、載置テーブル６０は容器１０の底面１１を支持するための支持部材であり、拡径軸部５２と異径外筒５４の周面間に介装される筒部６５と、筒部６５の上部に一体に形成されたテーブル部６１とを具備する。
載置テーブル６０はホルダリング７０を取り外した状態で拡径軸部５２および異径外筒５４に対して着脱が可能である。
【００３０】
拡径軸部５２と異径外筒５４との間に介装される筒部６５はその内周面に滑り軸受６６が取り付けてあり、拡径軸部５２から独立して回転が可能である。
筒部６５は異径外筒５４に対して上下方向へ向けてスライド可能であり、かつ異径外筒５４と一体に回転するように構成されている。
本例では筒部６５の外周面に形成した縦溝６７と、異径外筒５４の内周面に突設したガイド突起５４ｅとを嵌合させることで、異径外筒５４の回転力を受けて載置テーブル６０が回転可能である。
筒部６５の下位に配置した環状のバネ受筒５８と筒部６５の底面との間にはバネ５９が配置されていて、載置テーブル６０は拡径軸部５２に沿って上下動が可能である。
【００３１】
本発明では容器１０の底部断面形状と底部構造の相違により、載置テーブル６０が以下のように使い分けされる。
【００３２】
＜７．１＞凹部付き容器用の載置テーブルとピンユニット
容器１０が図２（Ａ），（Ｂ）に示した凹部付き容器１０ａ（以下「容器１０ａ」）の場合には、環状の載置テーブル６０ａとピンユニット８０を併用して組付ける。
【００３３】
［載置テーブル］
図６を参照して詳しく説明すると、載置テーブル６０ａのテーブル部６１はその縦断面形状が略クランク形状を呈していて、その最上面に容器１０の底部を載置可能な環状の載置面６２が形成されている。
テーブル部６１の中央には円形の露出口６３が形成されている。
【００３４】
［ピンユニット］
ピンユニット８０は拡径軸部５２の収容孔５２ａに収容して着脱可能なユニット本体８１と、ユニット本体８１の上面の中心から偏倚した位置に上向きに突出された単数又は複数の方向規制ピン８２を有している。
ピンユニット８０は、固定ボルト８４の着脱によって、拡径軸部５２に対して固定又は取り外しが可能である。
【００３５】
方向規制ピン８２と載置テーブル６０ａの載置面６２は互いに干渉しない位置関係で形成されている。さらに方向規制ピン８２の形成位置と形成数は、容器１０ａの凹部１２に対応して形成されている。
方向規制ピン８２はユニット本体８１の内部に縮設したバネ８３により上下動自在に立設してもよいが、方向規制ピン８２を上下動不能に立設してもよい。
【００３６】
＜７．２＞変形容器用の載置テーブル
容器１０が図２（Ｃ）に示した変形容器１０ｂ（以下「容器１０ｂ」）の場合には、方向規制ピンなしの載置テーブル６０ｂを使用する。
図９，１０を参照して説明すると、方向規制ピンなしの載置テーブル６０ｂはその載置面６２の全面がフラット面として形成されていて、容器１０ｂの底部を支持可能な形状になっている。
【００３７】
＜８＞ホルダリング
ホルダリング７０は載置テーブル６０と協働して容器１０の落下防止と容器底部の位置決めを行うために機能する環状の部材であり、その中央に容器１０の底部を収容可能な形状を有する容器収容口７１が形成されている。
【００３８】
＜８．１＞ホルダリングの取付け手段
ホルダリング７０は複数の磁石５７を介して異径外筒５４の大径筒部５４ｂの上端に着脱可能である。
ホルダリング７０と大径筒部５４ｂのセンタリングを行うため、ホルダリング７０と大径筒部５４ｂの両対向面にそれぞれ凹凸の嵌合要素を形成しておくことが望ましい。
ホルダリング７０の着脱手段として磁石５７を用いたのは、ワンタッチ操作でホルダリング７０を交換するためであり、ボルト手段と比べて交換時間と労力を大幅に削減できる。
磁石５７は大径筒部５４ｂの上端面、又はホルダリング７０の下面の何れか一方の対向面に固着されている。
磁石５７を大径筒部５４ｂの上端面側に固着しておけば、ホルダリング７０が複数種類あっても磁石５７の設置数を最低に抑えられる。
【００３９】
＜８．２＞ホルダリングの使い分け
前記したように本発明では容器１０の底部断面形状と底部構造の相違によりホルダリング７０を以下のように使い分けをする。
【００４０】
容器１０が図２（Ａ），（Ｂ）に示した凹部付き容器１０ａの場合には、容器収容口７１が円形を呈するホルダリング７０ａを使用する。
【００４１】
容器１０が図２（Ｃ）に示した変形容器１０ｂの場合には、容器収容口７１が変形容器１０ｂの底部断面形状に対応した形状を呈するホルダリング７０ｂを使用する。
【００４２】
［ラベルの貼付方法］
つぎに凹部付き容器１０ａと変形容器１０ｂに対するラベルの貼付方法について個別に説明する。
【００４３】
〔Ｉ〕凹部付き容器へのラベル貼付方法
【００４４】
＜１＞凹部付き容器用の載置テーブルとホルダリングの選択
図２（Ａ），（Ｂ）に示した凹部付き容器１０ａ（以下「容器１０ａ」）にラベルを貼付する場合は、各載置台５０に対して、環状の載置テーブル６０ａと、容器収容口７１が円形を呈するホルダリング７０ａと、方向規制ピン付きのピンユニット８０とを使用する。
図４〜６を参照して取付け方法について説明すると、方向規制ピン８２を上向きにした状態でピンユニット８０を拡径軸部５２の収容孔５２ａ内に収容して固定ボルト８４で固定した後、ピンユニット８０の上部に載置テーブル６０ａを外装する。
この際、載置テーブル６０ａの筒部６５を拡径軸部５２と異径外筒５４との間に介装する。
最後に異径外筒５４の上端面にホルダリング７０ａを被せて磁石５７を介して固定する。
【００４５】
＜２＞断続装置の連結解除操作
各載置台５０が有する断続装置５６に対しては、図７に示したボタン５６ｂを引き下げて拡径軸部５２と異径外筒５４間の連結を解除しておく。
連結を解除するのは、サーボモータＭによる異径外筒５４への回転伝達を遮断しつつ、巻掛固定ベルト２５により異径外筒５４へ回転力を与えるためである。
【００４６】
＜３＞容器の搬入
図１において、搬入スター４２を通じてロータリー搬送装置２０の各載置台５０へ容器１０ａが順次搬入される。
搬入直後に図３に示した押え具２４が降下することで、押え具２４が容器１０ａの頭部を保持すると共に、容器１０ａの底部が載置台５０の容器収容口７１内に入り込む。
【００４７】
＜４＞容器の方向規制
図８を参照しながら容器１０ａの方向規制について詳しく説明する。
図８は容器１０ａの方向規制動作のモデル図を示すもので、同図の（Ａ）はピンユニット８０が回転停止状態の下で、載置テーブル６０ａに搭載された容器１０ａが回転しながら公転する状態を示し、同図の（Ｂ）は方向規制を完了した状態を示している。
【００４８】
＜４．１＞容器の強制回転
各載置台５０が公転することに伴い、巻掛固定ベルト２５に外接した各載置台５０の異径外筒５４が巻掛固定ベルト２５の摩擦力を受けて強制的に回転させられる。
異径外筒５４の回転に伴い、載置テーブル６０ａとホルダリング７０ａが回転し、載置テーブル６０ａに搭載された容器１０ａが一方向に回転する。このときサーボモータＭと一体化したピンユニット８０は回転停止状態にある。
【００４９】
＜４．２＞容器の回転停止
容器１０ａの回転によって凹部１２が旋回し、凹部１２が方向規制ピン８２を通過する際に方向規制ピン８２が凹部１２と嵌合する。
ピンユニット８０は回転停止状態にあるから、凹部１２と方向規制ピン８２が嵌合した時点で容器１０ａの回転が停止される。容器１０ａの回転停止中は巻掛固定ベルト２５と異径外筒５４との間でスリップを生じる。
容器１０ａの回転停止後も巻掛固定ベルト２５を通じて異径外筒５４へ回転力が伝えられるが、容器１０ａは回転せずに載置台５０と共に公転を続ける。
【００５０】
＜４．３＞方向規制のバラツキについて
嵌合を円滑にするため、凹部１２と方向規制ピン８２には寸法差が設けられていて、嵌合したときに凹部１２と方向規制ピン８２との間に隙間が生じることが知られている。従来はこの隙間が容器１０ａの方向規制のバラツキの要因となっていた。
図８（Ｂ）に見られるように、本発明では容器１０ａの回転停止後も巻掛固定ベルト２５を通じて異径外筒５４へ回転力が与えられる。そのため、方向規制ピン８２が凹部１２の片側（進行方向に対して後方側）に押し当てられて、方向規制ピン８２と凹部１２の間に不変の隙間Ｇが形成される。
このように、方向規制ピン８２と凹部１２との間に大小様々の隙間が生じても、両部材１２，８２間の当接点Ｐは変わらないので、容器１０ａの方向規制にバラツキを生じない。
【００５１】
＜５＞ラベルの貼付
サーボモータＭの駆動を受けて、容器１０ａの外周面の貼付予定面がラベル供給手段３０を向くように回転軸５１が回転制御される。
ラベル供給手段３０を通過する際に各容器１０ａの外周面の所定位置にへラベルが高精度に貼付される。
ラベルを貼付する際も、方向規制ピン８２と凹部１２間でのガタツキがなくなるので、従来と比べてラベルの貼付精度が格段に向上する。
【００５２】
ロータリー搬送装置２０の周囲に複数のラベル供給手段３０が配設されている場合は、ラベルの貼付予定面に応じてサーボモータＭが容器１０ａの回転を正確に制御して容器１０ａの複数位置にラベルが貼付される。
ラベルの貼付中も巻掛固定ベルト２５を通じて異径外筒５４へ回転力が付与されるが、サーボモータＭによる回転が優先されるので、巻掛固定ベルト２５と異径外筒５４との間にスリップを生じる。
【００５３】
＜６＞容器の搬出
ラベルの貼付を終えた容器１０ａは搬出スター４４を通じて搬出路４１へ搬出される。
【００５４】
〔ＩＩ〕変形容器へのラベル貼付方法
【００５５】
＜１＞変形容器用の載置テーブルとホルダリングの選択
図２（Ｃ）に示した変形容器１０ｂ（以下「容器１０ｂ」）にラベルを貼付する場合は、各載置台５０に対して、方向規制ピンなしの載置テーブル６０ｂと、容器収容口７１が変形容器１０ｂの底部断面形状に対応した形状を呈するホルダリング７０ｂを使用し、既述したピンユニット８０は使用しない。
載置テーブル６０ｂを拡径軸部５２と異径外筒５４との間に介装した後に、異径外筒５４の上端面にホルダリング７０ｂを被せて磁石５７を介して固定する。
容器１０ｂ用の載置テーブル６０ｂとホルダリング７０ｂを入れ換えるには、既に取り付けられている容器１０ａ用のホルダリング７０ａを取り外した後に、載置テーブル６０ａとピンユニット８０を抜き取るだけの簡単な作業でよい。
更に、容器１０ｂ用の載置テーブル６０ｂとホルダリング７０ｂのセット作業もきわめて簡単に行える。
【００５６】
＜２＞断続装置の連結操作
図１０において、各載置台５０が装備する断続装置５６のボタン５６ｂを押し上げて拡径軸部５２と異径外筒５４との間を連結しておく。
拡径軸部５２と異径外筒５４との間を連結するのは、サーボモータＭによる回転を異径外筒５４を通じてホルダリング７０ｂへ伝達するためである。
【００５７】
＜３＞搬入間隔の調整
図１１において、容器１０ｂの向きが特定方向へ向くように、搬入スター４２と搬入ガイド４３との間隔を予め調整しておく。
【００５８】
＜４＞容器の搬入
図１１において、搬入スター４２を通じて方向規制がなされた容器１０ｂが順次ロータリー搬送装置２０の載置台５０へ搬入される。
搬入直後に図３に示した押え具２４が降下することで、押え具２４が容器１０ｂの頭部を保持すると共に、容器１０ｂの底部が載置台５０の容器収容口７１内に収容されて位置決めされる。
【００５９】
＜５＞ラベルの貼付
サーボモータＭの駆動を受けて、容器１０ｂの外周面の貼付予定面がラベル供給手段３０を向くように回転軸５１が回転制御される。
容器１０ｂが公転している間、異径外筒５４はサーボモータＭにより回転が制御されるため、異径外筒５４と巻掛固定ベルト２５との間でスリップを生じるが、サーボモータＭによる異径外筒５４の回転制御に悪影響はない。
【００６０】
以上説明したように、ロータリー搬送装置２０は、載置台５０の一部の構成部品（載置テーブル６０、ホルダリング７０、ピンユニット８０）を交換するだけで、底部断面形状と底部構造の異なる複数種類の容器１０（凹部付き容器１０ａと変形容器１０ｂ）にラベルを貼付することができる。
【符号の説明】
【００６１】
Ｍ・・・・・・サーボモータ
１０・・・・・容器
１０ａ・・・・凹部付き容器
１０ｂ・・・・変形容器
１１・・・・・容器の底面
１２・・・・・容器凹部
２０・・・・・ロータリー搬送装置
２１・・・・・主回転軸
２２・・・・・下回転板
２３・・・・・上回転板
２４・・・・・押え具
２５・・・・・巻掛固定ベルト
３０・・・・・ラベル供給手段
４０・・・・・搬入路
４１・・・・・搬出路
４２・・・・・搬入スター
４３・・・・・搬入ガイド
４５・・・・・搬出ガイド
５０・・・・・載置台
５１・・・・・回転軸
５２・・・・・拡径軸部
５２ａ・・・・拡径軸部の収容孔
５２ａ・・・・拡径軸部の大径部
５２ｃ・・・・ピン穴
５４・・・・・異径外筒
５４ａ・・・・異径外筒の小径筒部
５４ｂ・・・・異径外筒の大径筒部
５４ｃ・・・・異径外筒の環状部
５４ｄ・・・・異径外筒の環状溝
５５・・・・・支持筒
５６・・・・・断続装置
５６ａ・・・・断続装置の本体
５６ｂ・・・・断続装置のボタン
５６ｃ・・・・断続装置のピン
５７・・・・・磁石
５８・・・・・バネ受筒
５９・・・・・バネ
６０・・・・・載置テーブル
６１・・・・・載置テーブルのテーブル部
６２・・・・・載置テーブルの載置面
６３・・・・・載置テーブルの露出口
６５・・・・・載置テーブルの筒部
６６・・・・・滑り軸受
７０・・・・・ホルダリング
７０ａ・・・・凹部付き容器用のホルダリング
７０ｂ・・・・変形容器用のホルダリング
７１・・・・・容器収容口
８０・・・・ピンユニット
８１・・・・ユニット本体
８２・・・・方向規制ピン
８３・・・・バネ
８４・・・・固定ボルト
【図１】
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【図２】
2018127259.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018127259.tif 000009
【図８】
2018127259.tif 000010
【図９】
2018127259.tif 000011
【図１０】
2018127259.tif 000012
【図１１】
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