(57)【要約】【課題】運転者の状態を把握し、その把握した状態に基づいて安全な運転を促進する。【解決手段】運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度を取得する。そして、その複数箇所から取得した体表面温度に基づいて、運転者の心理状態を判定し、運転者の心理状態に応じた運転支援をする。運転者の心理状態は、体表面温度の分布に表れる。このため、上述したように、運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度に基づいて、運転者の心理状態を判定することができ、その判定結果に基づいて、運転者の心理状態に応じた運転支援が可能となる。【選択図】図１０
2018160106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の状態に応じて運転支援する運転支援装置（１０）であって、
運転者の顔面を含んだ複数箇所での体表面温度を取得する体表面温度取得部（１１）と、
前記複数箇所から取得した体表面温度に基づいて、前記運転者の心理状態を判定する心理状態判定部（１８）と、
前記運転者の心理状態に応じて運転支援する運転支援実行部（１９）と
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載された運転支援装置であって、
前記複数箇所の部位について、該部位ごとに所定の基準温度を記憶する基準温度記憶部（１３）と、
前記基準温度を読み出す基準温度読出部（１４）と、
前記取得した体表面温度と、前記読み出した基準温度とを、前記部位ごとに比較する基準比較部（１７）と
を備え、
前記心理状態判定部は、各部位で比較した結果の組み合わせに基づいて、前記運転者の心理状態を判定する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載された運転支援装置であって、
車室内の温度を取得する車室内温度取得部（１６）と、
前記取得した車室内の温度に基づいて、前記読み出した基準温度を補正する基準温度補正部（１５）と
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項２に記載された運転支援装置であって、
車室内の温度を取得する車室内温度取得部（１６）を備え、
前記基準温度記憶部は、所定の温度範囲ごとに前記基準温度を記憶しており、
前記基準温度読出部は、前記取得した車室内の温度に対応する前記基準温度を読み出す
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のうちの何れか一項に記載された運転支援装置であって、
前記運転者が前記基準温度を設定可能な基準温度設定部（１２）を備えた
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項１に記載された運転支援装置であって、
前記複数箇所の部位から取得した体表面温度を、該部位間で比較する部位間比較部を備え、
前記心理状態判定部は、前記部位間での比較結果に基づいて、前記運転者の心理状態を判定する
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちの何れか一項に記載された運転支援装置であって、
前記複数箇所の部位には、運転者の顔面に加え、少なくとも胸部と腹部とが含まれる
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項８】
運転者の状態に応じて運転支援する運転支援方法であって、
運転者の顔面を含んだ複数箇所での体表面温度を取得する工程（Ｓ１２０）と、
前記複数箇所から取得した体表面温度に基づいて、前記運転者の心理状態を判定する工程（Ｓ１７０）と、
前記運転者の心理状態に応じて運転支援する工程（Ｓ１８０）と
を備えたことを特徴とする運転支援方法。
【請求項９】
車両に搭載される車載装置（３０）と、該車載装置と通信可能な携帯端末（５０）とを備えた運転支援システム（１００）であって、
前記車載装置は、
運転者の顔面を含んだ複数箇所での体表面温度を取得する体表面温度取得部（１１）と、
前記取得した体表面温度を前記携帯端末に向けて送信する車両側通信部（３１）と
を有し、
前記携帯端末は、
前記体表面温度を受信する携帯端末側通信部（５１）と、
前記複数箇所から取得した体表面温度に基づいて、前記運転者の心理状態を判定する心理状態判定部（１８）と、
前記運転者の心理状態に応じて運転支援する運転支援実行部（１９）と
を有する
ことを特徴とする運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の状態に応じて運転支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の状態に応じた運転支援をするために様々な技術が提案されている。例えば、運転者が握るハンドル部分に温度センサを搭載し、手のひら部分の体表面温度に基づいて運転者の体調を判断することで、体調に応じた運転支援（例えば、カーナビやオーディオの操作を無効化するなど）をする技術が提案されている（特許文献１など）。この技術によれば、運転者の体調が悪く、注意が散漫になり易い時は、カーナビなどの操作が無効化されるので、運転に集中させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１４７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、運転者が運転に集中し難くなるのは体調が悪い場合に限らないので、運転者の体調が悪いことを検出してカーナビなどの操作を無効化しても、運転の安全を十分に確保することが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、安全な運転を促進することが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明の運転支援装置、運転支援方法および運転支援システムは、運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度を取得する。そして、その複数箇所から取得した体表面温度に基づいて、運転者の心理状態を判定し、運転者の心理状態に応じた運転支援をする。
運転者の心理状態は、体表面温度の分布に表れる。このため、上述したように、運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度に基づいて、運転者の心理状態を判定することができ、その判定結果に基づいて、運転者の心理状態に応じた運転支援が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】運転支援装置１０の内部構成を示したブロック図である。
【図２】運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度を検出する様子を概念的に示した説明図である。
【図３】運転支援装置１０で実行される運転支援実行処理のフローチャートである。
【図４】各部位の初期基準温度を示した説明図である。
【図５】基準温度を補正する際に用いられる補正値テーブルを示した説明図である。
【図６】基準温度を補正する様子を概念的に示した説明図である。
【図７】体表面温度を基準温度と比較した結果を示した説明図である。
【図８】比較結果と心理状態との対応関係を示した説明図である。
【図９】比較結果に基づいて、心理状態を判定した様子を概念的に示した説明図である。
【図１０】判定した心理状態を、カーナビの表示画面上に表示した様子を示した説明図である。
【図１１】第１変形例の運転支援装置１０の内部構成を示したブロック図である。
【図１２】第１変形例の運転支援実行処理のフローチャートである。
【図１３】第１変形例の体表面温度を部位間で比較した結果を示した説明図である。
【図１４】第１変形例の部位間の体表面温度の比較結果と心理状態との対応関係を示した説明図である。
【図１５】第１変形例の部位間の体表面温度の比較結果に基づいて心理状態を判定した様子を示した説明図である。
【図１６】第２変形例の運転支援システム１００の内部構成を示したブロック図である。
【図１７】第２変形例の運転支援実行処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成  ：
図１には、車両１に搭載された運転支援装置１０の内部構成が示されている。運転支援装置１０は、運転者の状態に応じて運転支援する装置である。この運転支援装置１０には、マトリクスＩＲセンサ２、設定操作部３、および車室内温度センサ４が接続されている。
【０００９】
マトリクスＩＲセンサ２とは、車室内で放射された赤外線を検出することで、乗員の複数箇所の体表面温度を非接触で検出するセンサである。図２には、このマトリクスＩＲセンサ２によって運転者の顔面を含んだ複数箇所（本実施例では、顔面、胸部および腹部）の体表面温度を検出する様子が示されている。図示するように、マトリクスＩＲセンサ２は、運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度を検出できるように、運転者の前方に設置されている。
なお、図２では、マトリクスＩＲセンサ２が、車両１の天井に設置されているものとしているが、運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度を検出できる位置であれば別の位置に設置することもできる。例えば、ハンドル５の運転者側の部分に設置することもできる。
【００１０】
マトリクスＩＲセンサ２は、検出した体表面温度が何れの部位の体表面温度であるかを以下のようにして特定する。図２に示すように、マトリクスＩＲセンサ２は、運転席に座った状態の運転者に対し、顔面を含んだ複数箇所の体表面温度を検出する。運転者が着席している状態では、運転者の顔面を含んだ各部位の位置は概ね決まっているので、運転者が着席した状態における各部位の位置情報を予め記憶しておくことで、検出した体表面温度が何れの部位の体表面温度であるかを判断することができる。
なお、各部位の位置情報を予め記憶していなくとも、体表面温度の分布などに基づいて、各部位の位置を割り出して、検出した体表面温度が何れの部位の体表面温度であるかを判断することもできる。
【００１１】
また、上述した設定操作部３は、運転者の平常時の体表面温度を、所定の基準温度として設定するために用いられる操作部である。ここで、平常時の体表面温度とは、環境温度が所定温度（例えば、２４〜２７℃）の状態における体表面温度をいう。設定操作部３は、カーナビ（不図示）などの車載装置に搭載されており、この設定操作部３が操作されることによって基準温度が設定される。なお、後述するように、基準温度には、運転者が設定操作部３を用いて設定するのではなく、予め記憶された「初期基準温度」も存在する。そこで、この初期基準温度と区別するために、設定操作部３を用いて設定された基準温度を、以下では「設定基準温度」と称することがある。
更に、上述した車室内温度センサ４は、車両１の車室内温度を検出する。
【００１２】
上述した運転支援装置１０は、マトリクスＩＲセンサ２を通じて運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度を取得することができ、設定操作部３による設定操作に応じた設定基準温度を設定することができ、車室内温度センサ４から車室内温度を取得することができる。
そして、本実施例の運転支援装置１０は、これらの情報に基づいて、運転者の心理状態を判定することが可能となっている。
【００１３】
図１に示すように、運転支援装置１０は、運転者の心理状態を判定し、その判定結果に基づいて運転支援するために、体表面温度取得部１１、基準温度設定部１２、基準温度記憶部１３、基準温度読出部１４、基準温度補正部１５、車室内温度取得部１６、基準比較部１７、心理状態判定部１８、および運転支援実行部１９を有している。
なお、これらの「部」は、運転支援装置１０の内部を機能に即して便宜的に分類した抽象的な概念であり、物理的に区分されていることを表すものではない。従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらの組合せとして実現することもできる。
【００１４】
運転支援装置１０は、まず体表面温度取得部１１によって、上述したマトリクスＩＲセンサ２から、顔面を含んだ複数箇所の体表面温度を取得する。そして、体表面温度を取得すると、基準温度読出部１４によって、所定の基準温度を読み出す。
上述したように、基準温度には、初期基準温度と設定基準温度との２種類がある。さらに、設定基準温度を設定する方法には、運転者が自ら計測した体表面温度を手入力することで設定する手入力設定と、体表面温度取得部１１が取得した体表面温度を利用して設定する自動設定との２種類がある。
【００１５】
手入力設定は以下のように行われる。例えば、運転者は、各部位の平常時の体表面温度を、体温計などによって予め計測しておく。そして、カーナビなどの設定画面上で予め計測した体表面温度を手入力する。こうすることで、手入力した体表面温度が、基準温度として設定される。なお、この手入力設定では、設定操作部３は、体表面温度を入力する手段としての機能を果たす。
自動設定は以下のように行われる。例えば、運転者が、上記設定操作部３を用いて所定の自動設定操作を行うと、車室内温度取得部１６から車室内温度を取得する。そして、車室内温度が所定温度（例えば、２４〜２７℃）であるか否かを判定する。その結果、所定温度でない場合には、上記所定温度となるように空調を制御する。その後、上記所定温度になると（または、上記所定温度である場合には）、スピーカ（不図示）とカーナビとを利用して、計測を開始する旨の案内をする。そして、取得した体表面温度を、基準温度として設定する。なお、この自動設定では、設定操作部３は、自動設定を開始させるための操作手段としての機能を果たす。
このように設定基準温度は、設定操作部３が操作されたことに応じて、基準温度設定部１２によって設定され、基準温度記憶部１３に記憶される。また、所定の初期化処理が実行されると、設定基準温度は消去される。なお、初期基準温度は、予め基準温度記憶部１３に記憶されている。
【００１６】
基準温度読出部１４は、設定基準温度が記憶されている場合には、基準温度として設定基準温度を読み出す一方、設定基準温度が記憶されていない場合には、基準温度として初期基準温度を読み出す。
基準温度補正部１５は、読み出された基準温度を、車室内温度取得部１６が車室内温度センサ４から取得した車室内温度に基づいて補正する。なお、補正後の基準温度を、以下では「補正基準温度」と称することがある。
【００１７】
基準温度を補正すると、基準比較部１７によって、体表面温度を、補正基準温度と比較する。そして、心理状態判定部１８は、その比較した結果に基づいて、運転者の心理状態を判定する。こうして判定された心理状態に基づいて、運転支援実行部１９による運転支援がされる。
運転支援装置１０は、これらの機能を用いて、運転者の心理状態に応じた運転支援をするための運転支援実行処理を行う。
【００１８】
Ｂ．運転支援実行処理  ：
図３には、上述した運転支援実行処理のフローチャートが示されている。運転支援実行処理では、まず基準温度を設定する操作がされたか否かを判定する（Ｓ１００）。基準温度を設定する操作は、通常、運転を開始する前の駐車した状態で行われる。基準温度を設定する操作がされた場合（Ｓ１００：ｙｅｓ）、その設定操作が手入力設定に対応した操作であれば、手入力された体表面温度を設定基準温度として記憶する（Ｓ１１０）。また、自動設定に対応した操作であれば、マトリクスＩＲセンサ２が検出した体表面温度を設定基準温度として記憶する（Ｓ１１０）。
設定基準温度を記憶した後、あるいは基準温度を設定する操作がされていない場合には（Ｓ１００：ｎｏ）、運転者の各部位の体表面温度を取得したか否かを判定し（Ｓ１２０）、各部位の体表面温度を取得していなければ（Ｓ１２０：ｎｏ）、Ｓ１００に戻る。従って、各部位の体表面温度を取得するまでは、基準温度の設定操作、および各部位の体表面温度の取得を待機する状態となる。
【００１９】
その後、各部位の体表面温度を取得すると（Ｓ１２０：ｙｅｓ）、これら体表面温度との比較対象となる各部位の基準温度を読み出す（Ｓ１３０）。このとき、設定基準温度が記憶されている場合には、設定基準温度を読み出し、設定基準温度が記憶されていない場合には、初期基準温度を読み出す。
図４には、各部位の初期基準温度の一例が示されている。図４に示す例では、顔面が３４．０℃、胸部が３３．１℃、腹部が３２．６℃となっている。
【００２０】
基準温度を読み出すと、続いて、車室内温度を取得し（図３のＳ１４０）、その車室内温度に基づいて基準温度を補正する（Ｓ１５０）。本実施例では、車室内温度に応じた補正値を基準温度に加算することによって補正する。
図５には、車室内温度ごとの補正値を示す補正値テーブルが示されている。図５に示す例では、車室内温度が２１℃以上２４℃未満、２４℃以上２７℃未満、２７℃以上３０℃未満、および３０℃以上３３℃未満の４つの範囲で区分されており、その範囲ごとに補正値が設定されている。
この補正値は、部位ごとに設定されている。例えば、車室内温度が２８℃である場合には、顔面の補正値は＋１．０℃となり、胸部の補正値は＋１．１℃となり、腹部の補正値は＋１．４℃となっている。
【００２１】
図６には、この補正値に基づいて補正した場合の例が示されている。図６では、基準温度として初期基準温度が設定され、車室内温度が２８．０℃である場合の補正が示されている。
顔面では、初期基準温度である３４．０℃に補正値＋１．０℃が加算されて、３５．０℃となっている。また、胸部では、初期基準温度である３３．１℃に補正値＋１．１℃が加算されて、３４．２℃となっている。更に、腹部では、初期基準温度である３２．６℃に補正値＋１．４℃が加算されて、３４．０℃となっている。
【００２２】
なお、本実施例では、基準温度を補正する方法として、基準温度に対し、車室内温度に対応した補正値を加算することで、車室内温度に対応した基準温度に補正する方法について説明した。しかし、車室内温度の変化による影響を加味した基準温度に補正することができるのであれば、別の補正方法をとることもできる。
例えば、車室内温度の変化に対する体表面温度の変化の割合を予め記憶しておき、その割合に基づいて、基準温度を補正することもできる。
また、車室内温度の変化による影響を抑制する方法として、基準温度を補正するのではなく、予め車室内温度ごとの基準温度を記憶しておき、車室内温度に対応した基準温度を読み出すようにすることもできる。こうすれば、補正する処理負荷を軽減することが可能となる。
【００２３】
こうして基準温度を補正すると、続いて、部位ごとに体表面温度を補正基準温度と比較する（図３のＳ１６０）。図７には、体表面温度を補正基準温度と比較した結果が示されている。本実施例では、比較方法として、体表面温度と補正基準温度との差を求める方法を採用している。図７では、体表面温度から補正基準温度を差し引いた値、すなわち基準温度からの変動値が算出されている。
図７に示すように、顔面では、体表面温度が３９．２℃となっており、この値から補正基準温度である３５．０℃を差し引いた＋３．８℃が変動値となっている。また、胸部では、体表面温度が３７．７℃となっており、この値から補正基準温度である３４．２℃を差し引いた＋３．５℃が変動値となっている。更に、腹部では、体表面温度が３４．８℃となっており、この値から補正基準温度である３４．０℃を差し引いた＋０．８℃が変動値となっている。
【００２４】
なお、体表面温度を補正基準温度と比較する方法は、体表面温度と補正基準温度との差を求める方法に限らない。例えば、体表面温度と補正基準温度との割合を求める方法をとることもできる。
【００２５】
このようにして体表面温度と基準温度との比較が終了すると、その比較結果の組み合わせに基づいて、運転者の心理状態を判定する（図３のＳ１７０）。図７の例では、基準温度からの変動値は、部位に応じて大きく異なっている。こうした部位間での温度変化の違いは、心理状態の変化によって生じている。そこで、本実施例では、この部位間での温度変化の違いに基づいて心理状態を判定する。
【００２６】
図８には、各部位の温度変化と心理状態との対応関係が示されている。図８に示す例では、顔面および胸部での温度上昇が３℃以上で、且つ腹部の温度変化が３℃以内である場合には、運転者が怒りを感じていると判定する。
胸部の温度上昇が３℃以上で、且つ顔面および腹部の温度変化が３℃以内である場合には、運転者が不安を感じていると判定する。
顔面、胸部および腹部の温度上昇が３℃以上である場合には、運転者が幸福を感じていると判定する。
胸部の温度上昇が３℃以上で、顔面の温度変化が３℃以内であり、且つ腹部の温度低下が３℃以上である場合には、運転者が悲愴を感じていると判定する。
顔面の温度上昇が３℃以上で、且つ胸部および腹部の温度変化が３℃以内である場合には、運転者が嫉妬を感じていると判定する。
【００２７】
図９には、比較結果である変動値に基づいて心理状態が判定される様子が示されている。変動値は、図７で示したように、顔面が＋３．８℃、胸部が＋３．５℃、腹部が＋０．８℃となっている。従って、顔面および胸部での温度上昇が３℃以上で、且つ腹部の温度変化が３℃以内であるため、運転者の心理状態は「怒り」であると判定する。
【００２８】
こうして心理状態を判定すると、その心理状態に基づいて運転支援をする（図３のＳ１８０）。図１０には、運転支援をする様子が示されている。図１０には、カーナビの表示画面が示されており、この表示画面には、現在地を示す地図情報とともに、運転者の心理状態を示す情報が表示されている。ここでは、運転者の心理状態が「怒り」であることが示されている。
このため、運転者は、カーナビの表示画面を見ることで、自身の客観的な心理状態を把握することができ、こうした心理状態であることを認識したうえで安全運転に努めることが可能となる。例えば、怒りを感じていることが認識できれば、深呼吸をしたり、リラックス効果のある音楽をかけたりすることで、気持ちを落ち着かせて、運転に集中することが可能となり、その結果、安全運転が促進される。
なお、図１０では、運転者の心理状態の判定結果を、カーナビの表示画面に表示するものとして説明したが、判定結果を運転者に報知することができるのであれば、どのような報知方法を用いることもできる。例えば、心理状態の判定結果を、音声によって出力しても良い。
【００２９】
以上説明したように、上述した実施例の運転支援方法によれば、運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度に基づいて心理状態を判定し、その判定した心理状態に基づいて運転支援をすることが可能となっている。
また、上述した実施例では、各部位の体表面温度を基準温度と比較した結果の組み合わせに基づいて、心理状態を判定する。このため、平常時との比較で各部位の体表面温度がどの程度異常をきたしているかに基づいて心理状態を判定することができるので、高い精度で心理状態を判定することが可能となる。
【００３０】
また、上述した実施例では、車室内温度の変化に対応して基準温度を補正することができる。このため、車室内温度の変化による体表面温度の変化が心理状態の判定に及ぼす影響を抑制することが可能となる。
また、上述した実施例では、実測値の体表面温度を基準温度として設定することができる。平常時の体表面温度には、個人差があるので、基準温度として実測値を設定しておくことで、心理状態をより正確に判定することが可能となる。
また、上述した実施例では、運転者の心理状態に応じて互いに異なる変化が表れやすい顔面、胸部、および腹部の体表面温度に基づいて心理状態を判定することができる。このため、心理状態を高い精度で判定することが可能となっている。
【００３１】
Ｃ．第１変形例  ：
上述した実施例では、各部位の体表面温度に基づいて心理状態を判定する方法として、各部位の体表面温度を基準温度と比較した結果に基づいて判定する方法について説明したが、別の方法をとることもできる。以下では、そのような第１変形例について説明する。なお、上述した実施例と共通する部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００３２】
図１１には、第１変形例の運転支援装置１０が示されている。第１変形例の運転支援装置１０では、上述した体表面温度取得部１１、心理状態判定部１８、および運転支援実行部１９に加え、部位間比較部２１を有している。
部位間比較部２１は、体表面温度取得部１１が取得した体表面温度を、部位間で比較して、その結果を心理状態判定部１８に出力する。
そして、第１変形例の心理状態判定部１８は、部位間での体表面温度の比較結果に基づいて、心理状態を判定する。運転者の心理状態は、部位間の温度差にも表れるので、部位間での比較結果に基づいて心理状態を判定することができる。
【００３３】
図１２には、第１変形例の運転支援実行処理のフローチャートが示されている。第１変形例の運転支援実行処理では、まず各部位の体表面温度を取得したか否かを判定する（Ｓ２００）。そして、各部位の体表面温度を取得していない場合には（Ｓ２００：ｎｏ）、取得するまで待機状態となり、その後、各部位の体表面温度を取得すると（Ｓ２００：ｙｅｓ）、これら部位間の体表面温度を比較する（Ｓ２１０）。
【００３４】
図１３（ａ）には、各部位の体表面温度が示されており、図１３（ｂ）には、部位間の体表面温度を比較した結果が示されている。体表面温度を部位間で比較する方法としては種々の方法を適用することができるが、ここでは、部位間の体表面温度の差を算出することによって比較するものとする。また、部位間の体表面温度の差を算出する方法についても、種々の方法を適用することができるが、図１３（ｂ）に示す例では、第１変形例では、部位間の体表面温度の比較として、顔面の体表面温度から他の部位の体表面温度をそれぞれ差し引いた温度差を算出している。
【００３５】
図１３（ａ）および（ｂ）では、顔面の体表面温度である３９．２℃から胸部の体表面温度である３７．７℃を差し引いた＋１．４℃が、「顔面−胸部」の温度差として算出されている。また、顔面の体表面温度である３９．２℃から腹部の体表面温度である３４．８℃を差し引いた＋４．８℃が、「顔面−腹部」の温度差として算出されている。
なお、体表面温度を部位間で比較する方法は、部位間の体表面温度の差を算出する方法に限らない、例えば、部位間の体表面温度の比を算出する方法をとることもできる。
【００３６】
このようにして、複数の部位間で体表面温度を比較したら、比較した結果の組み合わせに基づいて心理状態を判定する（図１２のＳ２２０）。図１４には、部位間の体表面温度の比較結果と心理状態との対応関係が示されている。
図１４に示す例では、「顔面−胸部」の温度差が±３℃以内で、且つ「顔面−腹部」の温度差が＋３℃以上である場合に、運転者が怒りを感じていると判定する。
「顔面−胸部」の温度差が＋３℃以上で、且つ「顔面−腹部」の温度差が±３℃以内である場合に、運転者が不安を感じていると判定する。
「顔面−胸部」の温度差が＋３℃以上で、且つ「顔面−腹部」の温度差が−３℃以上である場合に、運転者が悲愴を感じていると判定する。
「顔面−胸部」および「顔面−腹部」の温度差がともに＋３℃以上である場合に、運転者が嫉妬を感じていると判定する。
【００３７】
図１５には、部位間の体表面温度を比較した結果の組み合わせに基づいて心理状態を判定する様子が概念的に示されている。図１５に示す例では、「顔面−胸部」の温度差が＋１．４℃であり、「顔面−腹部」の温度差が＋４．８℃である。従って、「顔面−胸部」の温度差が±３℃以内で、且つ「顔面−腹部」の温度差が＋３℃以上であるので、運転者の心理状態が「怒り」であると判定する。
【００３８】
以上説明したように、本第１変形例の運転支援方法によれば、上記実施例で用いた基準温度や基準温度の補正などを必要としないので、そのための記憶データを削減したり、処理負荷を軽減したりすることが可能となる。
【００３９】
Ｄ．第２変形例  ：
上述した実施例および第１変形例では、車載装置である運転支援装置１０によって運転支援する方法を説明したが、運転者の体表面温度など、運転者の心理状態を判定するための情報を車載装置から取得することができれば、外部装置によって心理状態を判定し、その判定結果に基づいて運転支援することも可能である。以下では、こうした第２変形例について説明する。なお、上述した実施例と共通する部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
【００４０】
図１６には、車両１に搭載される車載装置３０と、車両１の乗員が所持する携帯端末５０とを含む運転支援システム１００の大まかな構成が示されている。図１６に示すように、車載装置３０には、マトリクスＩＲセンサ２が接続されており、このマトリクスＩＲセンサ２から運転者の顔面を含んだ複数箇所の体表面温度を取得する体表面温度取得部１１が含まれている。また、車載装置３０には、車室内温度センサ４が接続されており、この車室内温度センサ４から車室内温度を取得する車室内温度取得部１６が含まれている。
また、車載装置３０は、車両側通信部３１を有しており、この車両側通信部３１から、運転者の体表面温度および車室内温度を携帯端末５０に向けて送信する。
【００４１】
携帯端末５０は、前述の実施例で説明した設定操作部３、基準温度設定部１２、基準温度記憶部１３、基準温度読出部１４、基準温度補正部１５、基準比較部１７、心理状態判定部１８、運転支援実行部１９に加え、携帯端末側通信部５１を有している。
携帯端末５０は、携帯端末側通信部５１によって、車両側通信部３１から送信された運転者の体表面温度および車室内温度を受信することができる。このため、この受信した情報を利用することで、前述した実施例の運転支援装置１０と同じように心理状態を判定するとともに、運転支援することが可能となっている。
【００４２】
図１７には、携帯端末５０で実行される第２変形例の運転支援実行処理のフローチャートが示されている。この運転支援実行処理では、まず、運転支援を開始するための運転支援開始操作がされたか否かを判定する（Ｓ３００）。運転支援開始操作は、上記携帯端末５０に対して行われる所定の操作である。
運転支援開始操作が行われると（Ｓ３００：ｙｅｓ）、車載装置３０に対して体表面温度および車室内温度を要求する要求信号を出力する。要求信号を受信した車載装置３０は、体表面温度および車室内温度を取得して、これらの情報を含む応答信号を携帯端末５０に対して送信する。携帯端末５０は、この応答信号を受信することで、体表面温度および車室内温度を取得する（Ｓ３１０）。
【００４３】
体表面温度および車室内温度を取得した後は、上述した実施例の場合と同様に、各部位の基準温度を読み出し（Ｓ３２０）、車室内温度を取得して（Ｓ３３０）、その車室内温度に基づいて読み出した基準温度を補正する（Ｓ３４０）。そして、部位ごとに体表面温度を補正基準温度と比較して（Ｓ３５０）、その比較結果の組み合わせに基づいて心理状態を判定し（Ｓ３６０）、判定した心理状態に基づいて運転支援を実行する（Ｓ３７０）。
【００４４】
また、上述した運転支援開始操作がされていない場合には（Ｓ３００：ｎｏ）、設定操作部３による設定操作がされたか否かを判定する（Ｓ４００）。その結果、設定操作がされた場合には（Ｓ４００：ｙｅｓ）、車載装置３０に対して体表面温度を要求する要求信号を出力する。要求信号を受信した車載装置３０は、マトリクスＩＲセンサ２から体表面温度を取得して、これらの情報を含む応答信号を携帯端末５０に対して送信する。携帯端末５０は、この応答信号を受信することで、体表面温度を取得する（Ｓ４１０）。そして、取得した体表面温度を基準温度として設定する（Ｓ４２０）。
【００４５】
以上に説明したように、第２変形例の運転支援方法によれば、運転者が所持する携帯端末を利用して運転支援することができる。このため、車載装置で運転支援する場合と比較して、車載装置の処理負荷を軽減することが可能となる。
なお、上述した第２変形例では、携帯端末で心理状態を判定するとともに、運転支援する方法について説明したが、車両１側で心理状態を判定し、その判定結果を携帯端末が車両１側から取得して、運転支援する方法をとることもできる。
【００４６】
以上、本実施例および変形例について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…車両、            ２…マトリクスＩＲセンサ、    ３…設定操作部、
４…車室内温度センサ、    １０…運転支援装置、      １１…体表面温度取得部、
１２…基準温度設定部、    １３…基準温度記憶部、    １４…基準温度読出部、
１５…基準温度補正部、    １６…車室内温度取得部、  １７…体基準比較部、
１８…心理状態判定部、    １９…運転支援実行部、    ２１…部位間比較部、
３０…車載装置、          ３１…車両側通信部、      ５０…携帯端末、
５１…携帯端末側通信部、    １００…運転支援システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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