【事件の表示】
　特許第３４４５２３６号「ナビゲーション装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４４５２３６号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本件特許３４４５２３６号の請求項１ないし３に係る発明についての出願は、平成１２年１０月３日に特願平３−２１８９３４（出願日平成３年８月２９日）の一部を分割したものとして出願され、平成１５年６月２７日にその特許の設定登録がなされた。これに対し、片山久美子より特許異議の申立てがあり、取消理由が通知され、その指定期間内である平成１６年１０月５日付けで訂正請求（及び特許異議意見書の提出）がなされたものである。
　
【２】特許異議申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、下記甲第１、２号証を証拠として提出し、本件請求項１に係る発明は、甲第１号証に記載された発明であるか、若しくは、甲第１号証及び第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第１項第３号若しくは同第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。したがって、本件請求項１に係る発明の特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものであるから、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、取り消すべきものである旨主張している。
（証拠方法）
甲第１号証；特開昭６４−７０９００号公報
甲第２号証；特開昭５８−３１３７７号公報
　
【３】取消理由の概要
　当審が通知した取消理由の概要は、本件発明（請求項１に係る発明）は、上記甲第１号証に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。また、仮に上記甲第１号証に本件発明の構成要件が全て記載されているとはいえないとしても、本件発明は、少なくとも上記甲第１号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
　
【４】訂正の適否について
（１）上記平成１６年１０月５日付けの訂正請求による訂正（以下、本件訂正という。）の内容は以下のとおりである。
　
（１−１）訂正事項（訂正の要旨）
ａ.特許第３４４５２３６号の特許請求の範囲の請求項１「を備えることを特徴とするナビゲーション装置。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、訂正後の請求項１において「を備え、前記軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する地名データを取得することを特徴とするナビゲーション装置。」と訂正する。
　これに伴い、特許請求の範囲と発明の詳細な説明との整合をとるため、特許明細書の段落０００７の「を備えることを特徴としている。」を明りょうでない記載の釈明を目的として、「を備え、前記軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する地名データを取得することを特徴としている。」と訂正し、同様に、特許明細書の段落０００８の「収集開始地点とする。」を、「収集開始地点とする。そして、前記軌跡管理手段は更に、参照軌跡データと共に軌跡保存手段に保存するための収集開始地点に対応する地名データを取得する。」と訂正する。
ｂ.特許第３４４５２３６号の特許請求の範囲の請求項２「前記軌跡管理手段は、」を、特許第３４４５２３６号の特許請求の範囲の請求項１が訂正されることに伴う明りょうでない記載の釈明を目的として、訂正後の請求項２において「移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置を示すマークと前記地図情報を表
示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、前記現在位置のデータを順次収集し、その収集したデータを軌跡データとして一時的に記憶する軌跡収集手段と、前記一時的に記憶された軌跡データを参照軌跡データとして保存する軌跡保存手段と、前記軌跡データの消去指示入力が行われると、前記記憶されている軌跡データを消去すると共に、前記消去指示入力がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とする軌跡管理手段と、を備え、前記軌跡管理手段は、」と訂正する。
ｃ.特許第３４４５２３６号の特許請求の範囲の請求項２「保存することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。」を、特許第３４４５２３６号の特許請求の範囲の請求項１が訂正されることに伴う明りょうでない記載の釈明を目的として、訂正後の請求項２において「保存することを特徴とするナビゲーション装置。」と訂正する。
　
（１−２）訂正明細書の特許請求の範囲の記載
　上記訂正請求に係る（訂正）明細書の特許請求の範囲の記載は以下のとおりである。
【請求項１】移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置を示すマークと前記地図情報を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
　前記現在位置のデータを順次収集し、その収集したデータを軌跡データとして一時的に記憶する軌跡収集手段と、
　前記一時的に記憶された軌跡データを参照軌跡データとして保存する軌跡保存手段と、
　前記軌跡データの消去指示入力が行われると、前記記憶されている軌跡データを消去すると共に、前記消去指示入力がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とする軌跡管理手段と、　を備え、
　前記軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する地名データを取得することを特徴とするナビゲーション装置。」　　
【請求項２】移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置を示すマークと前記地図情報を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
　前記現在位置のデータを順次収集し、その収集したデータを軌跡データとして一時的に記憶する軌跡収集手段と、
　前記一時的に記憶された軌跡データを参照軌跡データとして保存する軌跡保存手段と、
　前記軌跡データの消去指示入力が行われると、前記記憶されている軌跡データを消去すると共に、前記消去指示入力がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とする軌跡管理手段と、　を備え、
　前記軌跡管理手段は、軌跡データの保存指示入力が行われると、当該保存指示入力がなされた時点の前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集終了地点とし、
　前記消去指示入力がなされた時点から前記保存指示入力がなされた時点までの期間に前記軌跡収集手段に記憶された軌跡データを、前記期間に前記移動体が移動した区域に対応した地名データと共に前記軌跡保存手段に保存することを特徴とするナビゲーション装置。」
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否について
　上記訂正事項ａは、基本的にもとの請求項１の「軌跡管理手段」にその作用的構成を付加してこれを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当し、その付加した構成はもとの特許明細書の段落００１７に記載されているから、新規事項の追加に該当せず、又特許請求の範囲を実質的に拡張・変更するものでもない。
　上記訂正事項ｂは、上記訂正事項ａの請求項１の訂正に伴い、特許異議の申し立てられていないもとの請求項２の内容を変えずに単にその記載形式を従属形式から独立形式に変えるための訂正であるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当し、新規事項の追加に該当せず、又、特許請求の範囲を実質的に拡張・変更するものでもない。
　
（３）まとめ
　したがって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【５】特許異議申立てについての判断
（１）本件発明
　上記のとおり本件訂正は認められるから、本件の請求項１に係る発明（以「本件発明」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものである。（内容は省略する。）
　
（２）引用刊行物
（２−１）引用例１；特開昭６４−７０９００号公報（甲第１号証）
　当審が通知した取消理由において引用した上記引用例１には、自明の事項も含め、少なくとも以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
「移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段（距離センサ３０，方向センサ２８）と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（外部メモリ３６）と、前記現在位置を示すマークと前記地図情報を表示する表示手段（ＣＲＴ４０）とを備えたナビゲーション装置（車両用走行軌跡表示装置）において、前記現在位置のデータを順次収集し、その収集したデータを軌跡データとして一時的に記憶する軌跡収集手段（不揮発性ＲＡＭ５４の走行軌跡記憶エリア）と、前記一時的に記憶された軌跡データを参照軌跡（登録軌跡）データとして保存する軌跡保存手段（不揮発性ＲＡＭ５４の登録軌跡番号記憶エリア）と、（軌跡登録スイッチがオン操作されずにメインスイッチがオフ操作された後の次回のメインスイッチオン操作の場合に）出発地設定処理が行われると、未登録の前記記憶されている軌跡データの上に新たな軌跡データをオーバーライトして前記未登録の記憶されている軌跡データを消去すると共に、前記出発地設定処理がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とする軌跡管理手段（ＣＰＵ３４、不揮発性ＲＡＭ５４）と、　を備え、前記軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する軌跡データ（Ｘ，Ｙ）を取得することを特徴とするナビゲーション装置。」
 
（２−２）引用例２；特開昭５８−３１３７７号公報（甲第２号証）
　同じく当審が通知した取消理由において引用した上記引用例２には、以下の技術が記載されているものと認められる。
「ナビゲーション装置（車載用コース誘導システム）において、ディスプレイ上に表示される走行軌跡が煩雑になるのを防止するために、入力キー９の操作によって発生させられる軌跡消去信号によって、表示されている走行軌跡を消去し、現在位置を表示する」技術
　
（３）対比
　上記本件発明（前者）と引用発明（後者）とを対比すると、前者の「軌跡データの消去指示入力」も後者の「出発地設定処理」も、共に少なくとも「軌跡データ収集開始処理」であるといえる点で一致する。また、前者（の軌跡管理手段）が取得する（前記収集開始地点に対応する）地名データも後者が取得する前記軌跡データ（Ｘ、Ｙ）も、共に少なくとも「地点に関するデータ」であるといえる点で一致する。したがって、前者と後者は以下の一致点及び相違点を有するものと認められる。
（一致点）
「移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置を示すマークと前記地図情報を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、前記現在位置のデータを順次収集し、その収集したデータを軌跡データとして一時的に記憶する軌跡収集手段と、前記一時的に記憶された軌跡データを参照軌跡データとして保存する軌跡保存手段と、前記軌跡データ収集開始処理が行われると、少なくとも前記軌跡データ収集開始処理がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とする軌跡管理手段と、　を備え、前記軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する当該地点に関するデータを取得することを特徴とするナビゲーション装置。」
　
（相違点１）
　本件発明の軌跡管理手段は、軌跡データの消去指示入力が行われると、前記記憶されている軌跡データを消去すると共に、前記消去指示入力がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とするのに対し、引用発明の軌跡管理手段は、（軌跡登録スイッチがオン操作されずにメインスイッチがオフ操作された後の次回のメインスイッチオン操作の場合に）出発地設定処理が行われると、記憶されている未登録の軌跡データの上に新たな軌跡データをオーバライトして前記記憶されている未登録の軌跡データを消去すると共に、前記出発地設定処理がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とする点
（相違点２）
　本件発明の軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する地名データを取得するのに対し、引用発明の軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に単に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する軌跡データ（Ｘ，Ｙ）を取得するのみで、本件発明のような前記収集開始地点に対応する地名データは取得しない点。
　
（４）判断
　そこで、まず上記相違点２について判断する。
　本件発明の上記相違点２に係る「軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する地名データを取得する」構成は、上記引用例１，２に記載も示唆もされていない。
　そして、本件発明はこの構成を備えることにより、本件特許明細書に記載された、「保存したい軌跡データ（参照軌跡データ）の区域を指定する際にも操作回数を少なくし、利便性を向上させることができて移動体の運転を効果的に支援できる。」（【００２５】【発明の効果】）という特有の効果を奏するものと認めることができる。
　したがって、上記相違点１について検討するまでもなく、本件請求項１に係る発明が、上記引用例１及び２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
【６】むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件請求項１に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
ナビゲーション装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置を示すマークと前記地図情報を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
　前記現在位置のデータを順次収集し、その収集したデータを軌跡データとして一時的に記憶する軌跡収集手段と、
　前記一時的に記憶された軌跡データを参照軌跡データとして保存する軌跡保存手段と、
　前記軌跡データの消去指示入力が行われると、前記記憶されている軌跡データを消去すると共に、前記消去指示入力がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とする軌跡管理手段と、
　を備
え、
　
前記軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する地名データを取得す
　【請求項２】
　移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置を示すマークと前記地図情報を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
　前記現在位置のデータを順次収集し、その収集したデータを軌跡データとして一時的に記憶する軌跡収集手段と、
　前記一時的に記憶された軌跡データを参照軌跡データとして保存する軌跡保存手段と、
　前記軌跡データの消去指示入力が行われると、前記記憶されている軌跡データを消去すると共に、前記消去指示入力がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とする軌跡管理手段と、
　を備え、
　前記軌跡管理手段は、軌跡データの保存指示入力が行われると、当該保存指示入力がなされた時点の前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集終了地点とし、
　前記消去指示入力がなされた時点から前記保存指示入力がなされた時点までの期間に前記軌跡収集手段に記憶された軌跡データを、前記期間に前記移動体が移動した区域に対応した地名データと共に前記軌跡保存手段に保存することを特徴とす
るナ
　【請求項３】　移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置を示すマークと前記地図情報を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
　前記現在位置のデータを収集して軌跡データとする軌跡収集手段を備え、
　前記軌跡収集手段は、収集している軌跡データの消去指示入力に応じて、新たな収集区域の軌跡データの収集を開始し、収集している軌跡データの保存指示入力に応じて、前記消去指示入力から前記保存指示入力までが収集区域とされた軌跡データを保存し、前記収集区域に対応した地名が共に保存されることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、地図情報とその地図情報の中に現在位置情報を示すマークを表示して自動車等の移動体の運転を支援するナビゲーション装置に係わり、詳しくは、通過した経路の軌跡データを記憶し、また参照表示するナビゲーション装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来の車載用ナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の測位手段により現在位置を測位し、その測位した地点の地図を表示して刻々と移動する自己位置をその地図中に表示するとともに、通過した経路の軌跡データを記憶して、現在位置の表示とともにその現在位置までの通過経路の軌跡の表示が行われている。
　【０００３】
　軌跡データは、一定の記憶容量のリングバッファメモリに、測位された現在位置データを一定時間毎または一定距離の移動毎に順次記憶して収集し、その収集した軌跡データの数量がリングバッファメモリの記憶容量を超えた段階で、古い軌跡データから順に新しいデータに重ね書きされ、一定量の軌跡データが絶えず収集されるようにされている。そして、上記従来の軌跡の表示では、そのリングバッファメモリに記憶された軌跡データにより軌跡の表示が行われていた。したがって、走行してきた経路の現在位置の直前からリングバッファメモリの記憶容量で決まる一定範囲の区域の軌跡が表示されていた。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　従来の軌跡の表示では、走行した経路の軌跡が表示されるだけであった。ところが、車の利用では、様々な目的地への移動が頻繁に行われ、一度行った目的地に再度行くような場合も多々発生する。通常、目的地への車の移動では、一度行ったことがあってもその道筋はなかなか覚えられるものではなく、迷わずに目的地へ行けるようになるまでには、何回かの走行が必要である。
　【０００５】
　また、たまにしか行かないような所は、目的地への道筋の記憶が薄れてしまい、一度行ったことがあるにもかかわらず、その目的地に行く前や行く途中で地図を参照するなどして、目的地までの道筋の確認が必要となっている。
　【０００６】
　そこで、本発明は、過去に走行した移動経路を軌跡データとして保存しておき、例えば、再度同じ目的地へ行くときに手軽に参照できるようにして、運転支援を効果的にするとともに、特に軌跡データを保存するための操作性を向上させたナビゲーション装置を提供することを目的としている。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するための本発明のナビゲーション装置は、移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置を示すマークと前記地図情報を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、前記現在位置のデータを順次収集し、その収集したデータを軌跡データとして一時的に記憶する軌跡収集手段と、前記一時的に記憶された軌跡データを参照軌跡データとして保存する軌跡保存手段と、前記軌跡データの消去指示入力が行われると、前記記憶されている軌跡データを消去すると共に、前記消去指示入力がなされた時点における前記移動体の現在地点を前記参照軌跡データの収集開始地点とする軌跡管理手段と、を備え
、前記軌跡管理手段は、前記参照軌跡データと共に前記軌跡保存手段に保存するための前記収集開始地点に対応する地名データを取得す
　【０００８】
　【作用】
　本発明のナビゲーション装置において、軌跡収集手段は、現在位置のデータを順次収集し、その収集したデータを軌跡データとして一時的に記憶する。そして、軌跡保存手段は、一時的に記憶された軌跡データを参照軌跡データとして保存する。この場合に、軌跡管理手段は、軌跡データの消去指示入力が行われると、記憶されている軌跡データを消去すると共に、消去指示入力がなされた時点における移動体の現在地点を参照軌跡データの収集開始地点とする。
そして、軌跡管理手段は更に、参照軌跡データと共に軌跡保存手段に保存するための収集開始地点に対応する地名データを取得する。
　【０００９】
　これにより、参照軌跡データを収集する際に、現在収集している軌跡データの消去指示入力がなされた時点における移動体の現在地点を参照軌跡データの収集開始地点として新たな収集区域の参照軌跡データの収集を開始することができるため、保存したい軌跡データ（参照軌跡データ）の区域の指定をする際にも操作回数を少なくし、便利性を向上させることができて、移動体の運転を効果的に支援できる。
　【００１０】
　【実施例】
　以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。図１に、本発明の一実施例である車載用ナビゲーション装置の構成図を示す。
　【００１１】
　本実施例のナビゲーション装置は、図１に示すように、測位用の電波を受信して自己の現在位置を測位する現在位置測位手段としてのＧＰＳレシーバ２０と、地磁気あるいはジャイロ等により車の進行方位を検出する現在位置測位手段としての方位センサ２１と、車速、走行距離等の走行状態を検出する現在位置測位手段としての走行センサ２２と、地図情報のデータベースである地図情報記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ２３と、そのＣＤ−ＲＯＭ２３から情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライバ２４と、地図およびその他の情報を表示する表示手段としてのＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）２５と、操作入力がなされる操作スイッチ２６と、装置全体を制御する軌跡収集手段、軌跡保存手段及び軌跡管理手段としてのコントローラ２７とを備えて構成されている。
　【００１２】
　ＧＰＳレシーバ２０は、衛星からの電波信号を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）により緯度，経度を示す現在位置データを生成する。また、方位センサ２１および走行センサ２２は、それらの検出信号からコントローラ２７内において緯度，経度を示す現在位置データが算出される。これらのセンサ等は状況により使い分けられ、あるいは併用されて測位する現在位置の精度を上げるように構成されている。
　【００１３】
　コントローラ２７は、データ処理その他各種制御を行うＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵのプログラムその他のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、バッテリーバックアップされた不揮発性ＲＡＭ、年／月／日／時のデータを生成するカレンダ時計、外部とのデータを行うＲＳ２３２Ｃインタフェース、および図示しない各種のインタフェースを備えて構成されている。不揮発性ＲＡＭは、収集する軌跡データを記憶する軌跡収集手段としてのリングバッファと、軌跡保存手段として参照軌跡データを記憶する複数の参照軌跡データバッファと、参照軌跡バッファを管理するための軌跡管理テーブルのエリアが設定されて利用される。
　【００１４】
　上記構成において、コントローラ２７は、スイッチが投入されると、ＧＰＳレシーバ２０または方位センサ２１と走行センサ２２により現在位置データを得て、その現在位置に対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ２４を介してＣＤ−ＲＯＭ２３から読み出し、その読み出した地図情報と現在位置のマークをＣＲＴ２５に表示する。さらに、定期的に現在位置データを得て、自己位置の移動に伴う現在位置マークと現在地地図との表示に関する更新を行う。また、操作スイッチ２６からの入力指示により、地図以外の各種情報をＣＤ−ＲＯＭ２３またはＲＯＭから読み出してＣＲＴ２５に表示する。以下、軌跡に関する処理を説明する。
　【００１５】
　コントローラ２７は軌跡収集処理において、従来と同様に走行時に一定時間毎または一定距離毎に上記各センサから現在位置データを得て、軌跡データとしてリングバッファに記憶する。軌跡データは、曲がった交差点等の特徴点を現在位置データから抽出してデータ圧縮した状態で収集記憶される。これにより長距離の軌跡データが記憶できる。リングバッファに記憶された軌跡データは、従来と同様に軌跡表示処理において利用される。すなわち、軌跡表示処理では、リングバッファに記憶された軌跡データにより、現在位置の表示とともに、その直前までの通過経路の軌跡が画面上に表示される。本実施例では、この現在位置を表示する時の軌跡表示を「通常表示」、現在位置とは関係のない軌跡表示を軌跡の「参照表示」として区別する。軌跡表示処理では、軌跡表示ポインタを管理して、その軌跡表示ポインタの示す軌跡データにより、「通常表示」および「参照表示」の軌跡を表示する。
　【００１６】
　次に、軌跡管理手段としての処理について説明する。図２に、コントローラ２７が軌跡管理手段として動作する処理フローチャートを示す。軌跡の各種処理は操作スイッチ２６からの指示入力により処理が開始される。同フローチャートに示すように、軌跡処理の指示入力があると、コントローラ２７はメニューの表示を行ってユーザに各処理の選択を促す（ステップＳ１０）。コントローラ２７は、このメニュー表示後の入力をチェックし、入力された指示により参照表示から通常表示への切換え処理（ステップＳ１１）、軌跡の参照表示処理（ステップＳ１２）、軌跡データの内部保存処理（ステップＳ１３）、軌跡データの消去処理（ステップＳ１４、１５）、および参照軌跡の地名編集処理（ステップＳ１６）のいずれかの処理を行う。この他に、コントローラ２７は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介しての参照軌跡データの外部保存処理と、参照軌跡データの外部からの入力処理を行う。
　【００１７】
　まず、軌跡データの消去処理について説明すると、図２に示すように、消去処理の指示入力があると、リングバッファに記憶する軌跡データの消去処理、すなわち軌跡データ収集開始フラグのセット、およびリングバッファのスタートポインタと現在位置ポインタを初期化する処理を行う（ステップＳ１４）。次に、現在位置データを得てその時の現在位置を収集開始地点としてリングバッファの最初のエリアに記憶するとともに、その開始地点の情報として地名データを得てその開始地点の名称を定めて所定の記憶域にセットする（ステップＳ１５）。地名データを得る方法については後述する。この消去処理により、新たに現在位置からの軌跡データの収集が開始され、車の走行とともに軌跡データがリングバッファへ記憶されて行く。
　【００１８】
　次に、軌跡データの内部保存処理について説明する。図３（ａ）に、軌跡データの内部保存処理のフローチャートを示す。同フローチャートに示すように、コントローラ２７は、軌跡データの内部保存処理の指示入力があると、その時の現在位置を収集終了地点とし、終了地点の情報としてその収集終了地点の地名データを得てその地点の名称とする（ステップＳ２０）。さらに、カレンダ時計から日付情報と時刻情報を得る（ステップＳ２１、２２）。そして、それらの得た情報を軌跡データの収集区域情報として指定された参照軌跡バッファに保存し、さらにリングバッファに記憶されている軌跡データをその参照軌跡バッファの所定域に転送して保存する。そして、保存した参照軌跡データの管理番号、保存場所等の管理情報を軌跡管理テーブルへ記録する。参照軌跡バッファに保存する軌跡データは、図３（ｂ）に示すように、軌跡管理テーブル▲１▼と参照軌跡データバッファ▲２▼とにより構成される。軌跡管理テーブル▲１▼には、記憶番号を示すＩＤと、軌跡データの長さ（データ量）と、収集時刻と収集日付、および開始地名と終了地名からなる収集区域情報と、参照軌跡データバッファ▲２▼に記憶されている軌跡データのアドレスポインタとが、収集区域毎に記憶されている。参照軌跡データバッファ▲２▼には、参照軌跡データが収集区域毎に記憶されている。
　【００１９】
　上述した開始地名および終了地名の取得について説明すると、取得される地名データはＣＤ−ＲＯＭ２３に記録されている地図情報の中の市区町村名または図葉名が利用される。図４（ａ）に、市区町村名を利用する場合の方法の説明図を、図４（ｂ）に、図葉名を利用する場合の説明図を示す。市区町村名を利用する場合には、たとえば終了地名では図４（ａ）に示すように、軌跡データの収集終了ポイント（ｘ）の表示地図中の座標を得て、その収集終了ポイント（ｘ）の座標と、地図中に表示される各市区町村名（ｙ、ｚ）の表示位置座標との距離（ｌ１、ｌ２）を算出し、収集終了ポイント（ｘ）に最も距離の近い市区町村名（図の例では所沢市）が選定される。また、ＣＤ−ＲＯＭ２３に記録されている地図情報は、表示画単位（図葉）にデータが形成されていて、それぞれの表示画には図葉名（図４（ｂ）に示す例では川越北部、川越南部）が付されている。その図葉名を利用する場合は、たとえば終了地名では図４（ｂ）に示すように、軌跡データの収集終了ポイントの表示画の図葉名（図に示す例では川越南部）が選定される。
　【００２０】
　次に、軌跡参照表示処理について説明する。図５（ａ）に、軌跡参照表示処理のフローチャートを示す。同フローチャートに示すように、コントローラ２７は、参照表示が指示入力されると、軌跡管理テーブルに記憶されている管理データにより、記憶している参照軌跡の一覧テーブルを表示し、ユーザーに所望する軌跡の選択を促す（ステップＳ３０）。図５（ｂ）に、参照軌跡の一覧テーブルの表示例を示す。次に、参照表示する軌跡を選択する指示入力があると、選択された軌跡が保存されている参照軌跡バッファのアドレスを軌跡管理テーブルから得て、軌跡表示ポインタをセットする（ステップＳ３１、３２）。そして、軌跡表示処理を起動する（ステップＳ３３）。これによりコントローラ２７は軌跡表示処理を開始し、参照軌跡の開始地点の地図を表示するとともに開始点からの軌跡を表示する。さらに指示入力により地図と軌跡の表示を更新する。この参照表示の状態から通常表示に戻るには、図２に示したように、メニューを表示し通常表示を選択して指示入力することにより、軌跡表示ポインタがリングバッファの現在位置ポイントにセットされ（ステップＳ１１）、通常表示となる。
　【００２１】
　次に、地名編集処理を説明する。図６に、地名編集処理のフローチャートを示す。同フローチャートに示すように、コントローラ２７は、地名編集が指示入力されると、軌跡管理テーブルに記憶されている管理データにより、記憶している参照軌跡の一覧テーブルを表示し、表示した参照軌跡の開始地名と終了地名の中から変更する地名の選択を促す（ステップＳ４０、４１）。変更する地名の選択入力があると、その選択された地名の属する参照軌跡バッファとその中の選択された地名の記憶アドレスを得て記憶する（ステップＳ４２）。次に、ユーザーに変更地名の入力を促して地名の入力を管理する（ステップＳ４３）。そして、変更地名が入力されると前記選択された地名の記憶アドレスに、入力された地名を記憶して書き換えを行う（ステップＳ４４）。これにより１つの地名の変更が完了する。
　【００２２】
　次に、軌跡データの外部への保存処理と外部からの入力処理を説明する。軌跡データの外部への保存処理と外部からの入力処理は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介してパーソナルコンピュータ等から指令が入力されたときに起動される。すなわち、コントローラ２７は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して軌跡データの外部への保存指令が入力されると、参照軌跡バッファに記憶しているデータを、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して順次出力する。また、参照軌跡データの入力指令が外部から入力されると、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して入力される参照軌跡データを、１つの参照軌跡毎に所定の参照軌跡バッファに記憶する。
　【００２３】
　このように本実施例のナビゲーション装置では、保存の指示があると、走行時に収集された軌跡データが参照軌跡データとして保存され、参照表示の指示があると、その指示された参照軌跡データを表示するようにされている。これにより、たとえば、新しい目的地に頻繁に行くような場合に、道筋に慣れるまで最初に行った時の軌跡を手軽に繰り返し参照することができるため、道筋を早く覚えることに役立つ。また、たまに行くような目的地においても、一度行った時の軌跡をラップトップ型のパーソナルコンピュータ等に保存しておき、再度行く時にパーソナルコンピュータから軌跡データを入力して、前回行った時の移動経路を表示して参照することができるため、目的地までの運転の支援に大きな効果を発揮する。
　【００２４】
　なお、上記実施例において、ナビゲーション装置内部に参照記憶バッファを設けずに、リングバッファから直接外部に軌跡データを出力して保存するようにしてもよい。また、外部への軌跡データの保存の手段としては、書き換え可能な光磁気ディスク装置や、ＩＣカード装置のような外部記憶装置を備える構成としてもよい。
　【００２５】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明のナビゲーション装置では、参照軌跡データを収集する際に、現在収集している軌跡データの消去指示入力がなされた時点における移動体の現在地点を参照軌跡データの収集開始地点として新たな収集区域の参照軌跡データの収集を開始することができるため、保存したい軌跡データ（参照軌跡データ）の区域の指定をする際にも操作回数を少なくし、便利性を向上させることができて、移動体の運転を効果的に支援できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例である車載用ナビゲーション装置の構成図である。
　【図２】
　実施例における軌跡管理の処理フローチャートである。
　【図３】
　実施例における軌跡保存処理のフローチャートと保存データの構造を示す図である。
　【図４】
　実施例における地点名称取得の説明図である。
　【図５】
　実施例の軌跡参照表示処理のフローチャートと参照軌跡テーブルの表示例である。
　【図６】
　実施例における地名編集の処理フローチャートである。
　【符号の説明】
　２０…ＧＰＳレシーバ
　２１…方位センサ
　２２…走行センサ
　２３…ＣＤ−ＲＯＭ
　２４…ＣＤ−ＲＯＭドライバ
　２５…ＣＲＴ
　２６…操作スイッチ
　２７…コントローラ