(57)【要約】【課題】トナーコンテナからのトナー補給量を正確に把握し、安定したトナー補給を行う。【解決手段】カラープリンターは、トナーを収容していて、回転することでトナーを現像装置１１へと補給する回転部材２１を備えたトナーコンテナ５と、回転部材２１の回転を駆動するモーター２２とを備える。記憶装置２５は、回転部材２１による負荷がない状態で駆動した場合のモーター２２の無負荷電流を予め記憶している。モーター電流検出部２６は、トナーコンテナ５から現像装置１１へのトナーの補給動作においてモーター２２の駆動電流を検出する。制御装置７は、この補給動作において、駆動電流から無負荷電流を減算してモーター２２の負荷電流を算出し、負荷電流をモーター２２の回転回数に換算し、回転回数に基づいて現像装置１１へのトナー補給量を算出する。【選択図】図２
2018205351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収容していて、回転することで前記トナーを現像装置へと補給する回転部材を備えたトナーコンテナと、
前記回転部材の回転を駆動するモーターと、を備え、
前記回転部材による負荷がない状態で駆動した場合の前記モーターの無負荷電流を予め記憶していて、
前記トナーコンテナから前記現像装置への前記トナーの補給動作において前記モーターの駆動電流を検出し、
前記補給動作では、前記駆動電流から前記無負荷電流を減算して前記モーターの負荷電流を算出し、前記負荷電流を前記モーターの回転回数に換算し、前記回転回数に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補給動作では、前記モーターの所定のサンプリング期間毎に前記負荷電流を算出し、前記所定のサンプリング期間毎の前記負荷電流を前記所定のサンプリング期間毎の前記モーターの回転速度に換算し、前記回転速度に基づいて前記所定のサンプリング期間毎の前記回転回数を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補給動作では、前記所定のサンプリング期間毎の前記回転回数を積算することで前記モーターの総回転回数を算出し、前記総回転回数に基づいて前記トナーコンテナのトナー残量を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記無負荷電流は、前記モーターの環境温度と前記モーターの巻線抵抗との特性に基づく補正値を用いて補正されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数色の前記トナーにそれぞれ対応する複数の前記トナーコンテナと、
前記複数のトナーコンテナにそれぞれ対応する複数の前記モーターと、を備え、
前記無負荷電流は、前記複数のモーター毎に予め記憶され、
前記駆動電流は、前記複数のモーター毎に検出され、
前記回転回数は、前記複数のモーター毎に算出され、
前記トナー補給量は、前記複数のトナーコンテナ毎に算出されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材を回転させることでトナーを現像装置へと補給するトナーコンテナを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム等の像担持体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像装置と、現像装置に補給するトナーを収容するトナーコンテナとを備える。トナーコンテナは、回転することでトナーを現像装置へと補給する回転部材を備え、回転部材はモーターによって駆動されて回転する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、現像槽（現像装置）のトナー濃度を出力するトナー濃度センサーと、トナー濃度センサーの出力値と比較基準値との比較結果に基づいて、補給用トナーを現像槽に所定の補給量で補給するトナー補給部とを備える。この画像形成装置は、補給用トナーの補給量が所定の補給量よりも少ない場合に以降の補給用トナーの補給量を増大させ、補給用トナーの補給量が所定の補給量よりも多い場合に以降の補給用トナーの補給量を減少させるよう、トナー補給部を制御するトナー補給量制御部を備える。トナー補給部は、補給用トナーを補給するトナー攪拌搬送部（回転部材）と、トナー攪拌搬送部を駆動する駆動部とを備える。トナー補給量制御部は、補給用トナーの補給量の少ないか多いかの推定値に対応して、駆動部の駆動時間を増加又は減少させることにより補給用トナーの補給量を増大又は減少させる。この推定値に対応する駆動部のモーターの回転回数は、モーターの駆動時間に対応した回転回数に換算した値からなる回転テーブルを参照して決定される。
【０００４】
また、特許文献２に記載の画像形成装置は、現像器（現像装置）に供給するトナーを有するトナーボトル（トナーコンテナ）と、トナーボトルから現像器へのトナー補給を行う補給機構と、補給機構を駆動する駆動モーターと、駆動モーターのトルクに応じて変化する値を検出する検出手段と、検出手段により検出された値に応じて、例えば、トナーの供給が行われた場合に、現像器へのトナー補給を所定時間停止させる制御を行う制御手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４８８３６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３３６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、画像形成装置では、トナーコンテナの回転部材のモーターを制御する際に、トナー補給前後のトナー濃度センサーの出力値の比較結果に基づいてモーターの駆動時間を決定するものがある。しかしながら、回転部材は、トナーコンテナ内のトナー量に応じて負荷が変動するので、同じ駆動時間であっても負荷に応じて回転部材の回転回数、即ち、モーターの回転回数が変化する。そのため、モーターの駆動時間を決定しても所望の回転回数を達成することができず、トナー補給量を正確に把握することができないので、所望のトナー補給量のトナー補給ができないおそれがある。
【０００７】
また、画像形成装置では、現像装置内に予期しないトナーの供給があった場合に、トナー補給を所定時間停止させた後、再度トナー補給制御を行うものがある。しかしながら、この画像形成装置では、トナー補給毎のトナー補給量を正確に把握することはできず、また、トナー補給の停止及び再開が不特定に行われるので、トナー補給が完了するまでの時間が安定しなくなる。更に、トナー補給を停止させても、予期せぬトナーの供給原因を解消することはできず、トナー補給の不安定な状態が継続することになる。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情を考慮し、トナーコンテナからのトナー補給量を正確に把握し、安定したトナー補給を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、トナーを収容していて、回転することで前記トナーを現像装置へと補給する回転部材を備えたトナーコンテナと、前記回転部材の回転を駆動するモーターと、を備え、前記回転部材による負荷がない状態で駆動した場合の前記モーターの無負荷電流を予め記憶していて、前記トナーコンテナから前記現像装置への前記トナーの補給動作において前記モーターの駆動電流を検出し、前記補給動作では、前記駆動電流から前記無負荷電流を減算して前記モーターの負荷電流を算出し、前記負荷電流を前記モーターの回転回数に換算し、前記回転回数に基づいて前記現像装置へのトナー補給量を算出することを特徴とする。
【００１０】
前記補給動作では、前記モーターの所定のサンプリング期間毎に前記負荷電流を算出し、前記所定のサンプリング期間毎の前記負荷電流を前記所定のサンプリング期間毎の前記モーターの回転速度に換算し、前記回転速度に基づいて前記所定のサンプリング期間毎の前記回転回数を算出するとよい。
【００１１】
前記補給動作では、前記所定のサンプリング期間毎の前記回転回数を積算することで前記モーターの総回転回数を算出し、前記総回転回数に基づいて前記トナーコンテナのトナー残量を算出してもよい。
【００１２】
前記無負荷電流は、前記モーターの環境温度と前記モーターの巻線抵抗との特性に基づく補正値を用いて補正されるとよい。
【００１３】
上記した画像形成装置は、複数色の前記トナーにそれぞれ対応する複数の前記トナーコンテナと、前記複数のトナーコンテナにそれぞれ対応する複数の前記モーターと、を備え、前記無負荷電流は、前記複数のモーター毎に予め記憶され、前記駆動電流は、前記複数のモーター毎に検出され、前記回転回数は、前記複数のモーター毎に算出され、前記トナー補給量は、前記複数のトナーコンテナ毎に算出されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トナーコンテナからのトナー補給量を正確に把握し、安定したトナー補給を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターを示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおける電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、トナーコンテナのモーターの負荷と回転速度及び負荷電流との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、トナーコンテナのモーターに流れる電流と駆動時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
先ず、本発明の一実施形態に係るカラープリンター１（画像形成装置）の全体の構成について図１を参照しながら説明する。以下、説明の便宜上、図１における紙面手前側をカラープリンター１の前側とする。各図に適宜付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれカラープリンター１の左側、右側、上側、下側を示している。
【００１７】
カラープリンター１は、略箱型状のプリンター本体２を備える。プリンター本体２内の中央部には、所定方向に回転する環状の中間転写ベルト３が左右方向に亘って複数のローラー間に架設される。プリンター本体２内の下部には、用紙を収納した給紙カセットが設けられ、プリンター本体２の上部には、排紙トレイが設けられる。
【００１８】
プリンター本体２内には、中間転写ベルト３の下側に沿って、４つの画像形成部４（４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｋ）がトナーの色（例えば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色）毎に設けられる。例えば、中間転写ベルト３の回転方向における上流側（本実施形態では左側）から、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）にそれぞれ対応した画像形成部４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｋが順に配置される。以下、色を特定して説明する場合を除き、トナーの色に対応する各部について「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｙ」、「Ｋ」の記号は省略する。
【００１９】
各画像形成部４は、回転可能な感光体ドラム１０（像担持体）を備え、換言すれば、４つの感光体ドラム１０（１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ）が中間転写ベルト３の下側に沿って配置される。各感光体ドラム１０の周囲には、帯電器と、現像装置１１と、一次転写部と、クリーニング装置と、除電器とが、一次転写のプロセス順に配置されている。現像装置１１は、対応する色のトナーを収容すると共に、このトナーを感光体ドラム１０へと供給するように構成される。現像装置１１には、収容するトナーの濃度を検知するトナー濃度センサー１２が設けられる（図２参照）
【００２０】
また、プリンター本体２内には、中間転写ベルト３の上方に、４つの画像形成部４とそれぞれ対応する４個のトナーコンテナ５（５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｋ）が、トナーの色毎に設けられる。各トナーコンテナ５は、プリンター本体２に対して着脱可能に設けられ、補給経路６を介して各画像形成部４の現像装置１１に接続されていて、この現像装置１１へと補給するための各色のトナーを収容する。補給経路６は、例えば、中間転写ベルト３を構成する中間転写ユニットの後部に設けられる。プリンター本体２内には、トナーコンテナ５から現像装置１１へのトナー補給動作を制御する制御装置７が設けられる。更に、プリンター本体２内には、中間転写ベルト３及び４つの画像形成部４の下方に、レーザー・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）からなる露光装置が設けられる。
【００２１】
プリンター本体２内の右部には、用紙の搬送経路１５が上下方向に設けられる。搬送経路１５の上流端には給紙部が設けられる。搬送経路１５の中流部には中間転写ベルト３の右端側に二次転写部が設けられ、二次転写部は、中間転写ベルト３の右端側の一部と二次転写ローラーとで構成される。搬送経路１５の下流部には定着装置が設けられる。搬送経路１５の下流端には排紙部が設けられる。
【００２２】
次に、上記のようなカラープリンター１の画像形成動作について説明する。先ず、各画像形成部４において、感光体ドラム１０が、帯電器によって帯電された後、露光装置によって画像データに基づいて露光されることで、感光体ドラム１０上に静電潜像が形成される。感光体ドラム１０上の静電潜像は、現像装置１１によって各色のトナー像に現像される。感光体ドラム１０上のトナー像は、一次転写部によって中間転写ベルト３の表面に一次転写される。以上の動作を４つの画像形成部４が順次繰り返すことによって、中間転写ベルト３上にフルカラーのトナー像（カラートナー像）が形成される。カラートナー像は、中間転写ベルト３の回転によって、所定のタイミングで二次転写部へと供給される。
【００２３】
一方、給紙カセットに収納された用紙は、給紙部によって取り出されて搬送経路１５上を搬送される。搬送経路１５上の用紙は、カラートナー像とタイミングを合わせて二次転写部へと搬送される。二次転写部では、中間転写ベルト３上のカラートナー像が用紙に二次転写される。カラートナー像を二次転写された用紙は、搬送経路１５において定着装置へと搬送されて、定着装置によってカラートナー像が用紙に定着される。その後、カラートナー像が定着された用紙は、排紙部から排紙トレイへと排出される。
【００２４】
次に、トナーコンテナ５について説明する。なお、４つのトナーコンテナ５は、それぞれ同様の構成を有するため、以下では主に１つのトナーコンテナ５について説明する。
【００２５】
トナーコンテナ５は、コンテナ本体２０と回転部材２１とを備える。コンテナ本体２０は、前後方向に長い略箱型状に形成される。コンテナ本体２０の下面には、排出口が上下方向に貫通して形成されていて、排出口は、補給経路６に接続されている。
【００２６】
回転部材２１は、例えば、前後方向に長い回転軸を有する搬送スクリューで構成され、コンテナ本体２０の下部において排出口の上方に回転可能に配置される。回転部材２１は、回転することでコンテナ本体２０内のトナーを排出口へと搬送し、排出口及び補給経路６を介してトナーを現像装置１１へと補給する。回転部材２１の回転軸の一端（例えば、後端）には、駆動ギア（図示せず）が取り付けられていて、駆動ギアはモーター２２に接続されている。
【００２７】
モーター２２は、例えば、ブラシ付きモーターで構成され、電源装置（図示せず）からの電力供給を受けると共に制御装置７によって制御されることで駆動してモーターシャフト（図示せず）を回転させる。モーターシャフトは、回転部材２１の駆動ギアに接続されていて、モーターシャフトが回転することで駆動ギアを回転させて回転部材２１を回転させる。本実施形態において、モーター２２の回転とは、モーターシャフトの回転を示す。
【００２８】
次に、トナー補給動作を制御する制御装置７及びその周辺部の電気的な構成について図２を参照しながら説明する。制御装置７は、ＣＰＵ等で構成され、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置２５に接続されている。なお、制御装置７及び記憶装置２５として、カラープリンター１の各部を統括制御するメイン制御装置及びメイン記憶装置が適用されてもよい。
【００２９】
制御装置７は、記憶装置２５に格納された制御プログラムや制御用データに基づいて、制御装置７に接続された各部を制御する。例えば、制御装置７は、上記したトナー濃度センサー１２及びモーター２２に加えて、モーター電流検出部２６及び温度センサー２７に接続されている。モーター電流検出部２６は、モーター２２が駆動して回転する間、モーター２２に流れる電流を検出する。温度センサー２７は、モーター２２の周辺温度（環境温度）を検知する。
【００３０】
記憶装置２５は、モーター２２が回転部材２１に接続されていない状態、即ち、回転部材２１及びその周囲のトナーによる負荷（トルク）がない状態（無負荷状態）でモーター２２が駆動した場合にモーター２２に流れる無負荷電流を、モーター電流検出部２６等によって予め検出して記憶しておく（図４参照）。なお、無負荷電流は、４つのトナーコンテナ５のそれぞれに備わるモーター２２毎に記憶される。また、無負荷電流は、モーター２２の駆動開始から所定のサンプリング期間（例えば、１０ｍｓｅｃ）毎に記憶され、換言すれば、モーター２２の駆動開始からサンプリング期間の間隔を空けた経過時間毎に無負荷電流を取得可能に記憶される。
【００３１】
更に、記憶装置２５は、モーター２２が回転部材２１に接続されている状態、即ち、回転部材２１及びその周囲のトナーによる負荷がある状態（負荷状態）でモーター２２が駆動した場合のモーター２２に流れる負荷電流とモーター２２の回転速度との対応関係（電流・速度特性）を予め記憶しておく。負荷電流は、負荷状態でモーター２２に流れる駆動電流及び無負荷電流に基づいて算出される無負荷電流に依存しない電流値であり、例えば、駆動電流から無負荷電流を減算して算出され、モーター２２に掛かる負荷を純粋に示す（図４参照）。
【００３２】
例えば、モーター２２は、図３に示すように、モーター２２に掛かる負荷が上昇すると、モーター２２の回転速度が下降する一方、モーター２２の負荷電流が上昇する特性を有し、換言すれば、所定の負荷について所定の負荷電流と所定の回転速度とを対応付けることができる。記憶装置２５は、このようなモーター２２の電流・速度特性として、負荷電流を回転速度に換算可能なテーブルや数式を記憶する。なお、電流・速度特性は、４つのトナーコンテナ５のそれぞれに備わるモーター２２毎に記憶される。
【００３３】
また、モーター２２が環境温度に応じて巻線抵抗が変化する特性（温度・抵抗特性）を有する場合には、記憶装置２５は、環境温度に応じたモーター２２の無負荷電流の補正値（無負荷電流補正値）を予め設定して記憶する。例えば、環境温度が上昇する程、モーター２２の巻線抵抗が増加する場合、モーター２２の無負荷電流は、同じ電圧及び同じ負荷であっても、常温に比べて高温で低くなる。例えば、環境温度が１０℃上昇するとモーター２２の巻線抵抗は約５％増加する。そこで、モーター２２について、同じ電圧及び同じ負荷であれば環境温度に拘らず一定の無負荷電流が得られるように、無負荷電流補正値を設定する。
【００３４】
例えば、環境温度が所定の基準温度（例えば、２５℃等の常温）の場合には、無負荷電流補正値はゼロに設定され、無負荷電流は補正されない。そして、環境温度が基準温度より高くなるに連れて、無負荷電流補正値は、より大きい値を無負荷電流に加算するように設定される一方、環境温度が基準温度より低くなるに連れて、無負荷電流補正値は、より大きい値を無負荷電流から減算するように設定される。なお、無負荷電流補正値は、環境温度に対応付けられたテーブルとして記憶装置２５に記憶されてよいが、環境温度に基づいて算出可能な数式として記憶装置２５に記憶されてもよい。
【００３５】
次に、トナー補給動作について説明する。先ず、制御装置７は、各画像形成部４の現像装置１１について、トナー濃度センサー１２の検知結果であるトナー濃度に基づいて、トナー補給動作を行うべきか否かを判定する。例えば、制御装置７は、トナー濃度が所定の濃度閾値未満の現像装置１１について、トナー補給動作を行うべきと判定する。
【００３６】
トナー補給動作を行うべきと判定された現像装置１１がある場合、制御装置７は、その現像装置１１に対応するトナーコンテナ５のモーター２２を駆動させる。また、制御装置７は、モーター２２が駆動している間、所定のサンプリング期間（例えば、１０ｍｓｅｃ）毎に、モーター電流検出部２６によってモーター２２に流れる駆動電流を検出する（図４参照）。駆動電流に関するサンプリング期間は、無負荷電流に関するサンプリング期間と同じである。
【００３７】
制御装置７は、モーター２２の駆動開始からサンプリング期間の間隔を空けた経過時間毎に、上記のように検出された駆動電流を処理する。このとき、制御装置７は、各経過時間の駆動電流の処理として、同じ経過時間の無負荷電流を記憶装置２５から取得し、駆動電流から無負荷電流を減算してその経過時間の負荷電流を算出する（図４参照）。
【００３８】
なお、制御装置７は、上記のようにモーター２２について負荷電流補正値が設定されて記憶装置２５に記憶されている場合には、温度センサー２７によってモーター２２の環境温度を検知する。そして、制御装置７は、検知した環境温度に対応する無負荷電流補正値を記憶装置２５から取得し、負荷電流の算出のために用いる無負荷電流をこの無負荷電流補正値を用いて補正する。
【００３９】
また、制御装置７は、記憶装置２５に記憶されたモーター２２の電流・速度特性に基づいて、各経過時間の負荷電流を回転速度に換算する。そして、制御装置７は、換算した回転速度にサンプリング期間を乗算することで、その経過時間のサンプリング期間におけるモーター２２の回転回数を算出する。
【００４０】
ところで、回転部材２１の回転はモーター２２の回転（例えば、互いのギア比）に依存していて、例えば、モーター２２と回転部材２１とは、モーター２２の回転回数が多い程、回転部材２１の回転回数が多くなる関係を有する。そのため、制御装置７は、モーター２２の回転回数に基づいて回転部材２１の回転回数を算出することができる。また、トナーコンテナ５から現像装置１１へのトナー補給量は、回転部材２１の回転回数に依存していて、例えば、回転部材２１の回転回数が多い程、トナー補給量が多くなる。そのため、制御装置７は、回転部材２１の各経過時間の回転回数に基づいて、その経過時間のサンプリング期間におけるトナー補給量を算出することができる。
【００４１】
なお、制御装置７は、モーター２２の駆動開始直後の突入電流に対応する駆動電流、例えば、最初のサンプリング期間の駆動電流については、負荷電流の検出やそれ以降の回転回数の算出等を省略してよい。
【００４２】
更に、制御装置７は、トナーコンテナ５がプリンター本体２に装着されてから、所定のサンプリング期間毎のモーター２２の回転回数を積算してモーター２２の総回転回数を記憶装置２５に記憶する。そして、制御装置７は、この総回転回数に基づいて、上記と同様にして、トナーコンテナ５がプリンター本体２に装着されてから現像装置１１へと補給された総トナー補給量を算出する。また、制御装置７は、トナーコンテナ５の未使用時のトナー収容量から総トナー補給量を差し引くことで、トナーコンテナ５のトナー残量を算出する。なお、上記では、モーター２２の総回転回数を記憶装置２５に記憶して、総回転回数に基づいてトナーコンテナ５の総トナー補給量を算出する例を説明したが、制御装置７は、サンプリング期間毎のトナー補給量を算出するので、トナー補給量を積算することでトナーコンテナ５の総トナー補給量を算出して記憶装置２５に記憶してもよい。
【００４３】
本実施形態によれば、上述のように、カラープリンター１（画像形成装置）は、トナーを収容していて、回転することでトナーを現像装置１１へと補給する回転部材２１を備えたトナーコンテナ５と、回転部材２１の回転を駆動するモーター２２とを備える。記憶装置２５は、回転部材２１による負荷がない状態で駆動した場合のモーター２２の無負荷電流を予め記憶している。モーター電流検出部２６は、トナーコンテナ５から現像装置１１へのトナーの補給動作においてモーター２２の駆動電流を検出する。制御装置７は、この補給動作では、駆動電流から無負荷電流を減算してモーター２２の負荷電流を算出し、負荷電流をモーター２２の回転回数に換算し、回転回数に基づいて現像装置１１へのトナー補給量を算出する。
【００４４】
例えば、制御装置７は、トナーの補給動作では、モーター２２の所定のサンプリング期間毎に負荷電流を算出し、所定のサンプリング期間毎の負荷電流を所定のサンプリング期間毎のモーター２２の回転速度に換算し、この回転速度に基づいて所定のサンプリング期間毎の回転回数を算出する。
【００４５】
なお、カラープリンター１は、複数色のトナーにそれぞれ対応する複数のトナーコンテナ５と、複数のトナーコンテナ５にそれぞれ対応する複数のモーター２２とを備える。そして、トナーの補給動作では、無負荷電流は、複数のモーター２２毎に予め記憶され、駆動電流は、複数のモーター２２毎に検出され、回転回数は、複数のモーター２２毎に算出され、トナー補給量は、複数のトナーコンテナ５毎に算出される。
【００４６】
このような構成とすることにより、無負荷電流に依存しないモーター２２の負荷電流を算出しているので、複数のトナーコンテナ５毎の機構のばらつき（例えば、複数のモーター２２毎の特性の違いや、複数の回転部材２１毎のギア構成の違い等）に依存することなく、モーター２２に掛かる負荷を適切に把握することができる。また、このような負荷電流を利用しているため、モーター２２の回転回数を適切に検出すると共に、現像装置１１へのトナー補給量を適切に検出することができ、これにより、安定的且つ定量的にトナー補給を行うことができる。更に、回転部材２１に対して回転検知装置やエンコーダー等を備える必要がないので、安価な構成を実現することができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、制御装置７は、トナーの補給動作では、所定のサンプリング期間毎の回転回数を積算することでモーター２２の総回転回数を算出し、この総回転回数に基づいてトナーコンテナ５のトナー残量を算出する。これにより、トナーコンテナ５のトナー残量を正確に把握することができ、トナーコンテナ５の適切な交換タイミングをユーザーに通知することができ、現像装置１１のトナーの枯渇を抑制することが可能となる。
【００４８】
更に、本実施形態によれば、無負荷電流は、モーター２２の環境温度とモーター２２の巻線抵抗との特性に基づく補正値を用いて補正される。これにより、モーター２２に掛かる負荷を示す負荷電流をより正確に検出することができる。
【００４９】
本実施形態では、カラープリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、複写機、ファクシミリ、複合機等の他の画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  カラープリンター（画像形成装置）
２  プリンター本体
３  中間転写ベルト
４  画像形成部
５  トナーコンテナ
６  補給経路
７  制御装置
１０  感光体ドラム
１１  現像装置
１２  トナー濃度センサー
１５  搬送経路
２０  コンテナ本体
２１  回転部材
２２  モーター
２５  記憶装置
２６  モーター電流検出部
２７  温度センサー
【図１】
2018205351.tif 000003
【図２】
2018205351.tif 000004
【図３】
2018205351.tif 000005
【図４】
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