(57)【要約】【課題】筒内噴射弁とポート噴射弁との双方を備えるエンジンにおいて、ポート噴射弁の異常に起因してＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定されることを抑制し易くする。【解決手段】エンジンシステムは、ポート噴射弁と筒内噴射弁とを有するエンジンと、複数のＥＧＲ分岐通路と、ＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、ポート噴射弁および筒内噴射弁の双方から燃料を噴射する噴き分け制御、ポート噴射弁のみから燃料を噴射するポート噴射制御、筒内噴射弁のみから燃料を噴射する筒内噴射制御のいずれかを行なう。ＥＣＵは、ＥＧＲオフ状態におけるエンジンの第１回転変動量が第１判定値よりも小さく、かつＥＧＲオン状態におけるエンジンの第２回転変動量が第２判定値よりも大きいと判定された場合に、ＥＧＲ閉塞が生じていると判定する。ＥＣＵは、第１回転変動量を噴き分け制御中に算出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒と、前記複数の気筒の吸気ポートに燃料をそれぞれ噴射する複数のポート噴射弁と、前記複数の気筒内に燃料をそれぞれ噴射する複数の筒内噴射弁とを有するエンジンと、
前記エンジンの排気の一部を前記複数の気筒の吸気ポートにそれぞれ還流させる複数のＥＧＲ（Exhaust  Gas  Recirculation）分岐通路を有するＥＧＲ通路と、
前記ポート噴射弁および前記筒内噴射弁の双方から燃料を噴射する噴き分け制御、前記ポート噴射弁から燃料を噴射し前記筒内噴射弁から燃料を噴射しないポート噴射制御、前記ポート噴射弁から燃料を噴射せず前記筒内噴射弁から燃料を噴射する筒内噴射制御のいずれかの態様で前記ポート噴射弁および前記筒内噴射弁を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記ＥＧＲ通路内を流れるＥＧＲ流量が所定値よりも小さいＥＧＲオフ状態における前記エンジンの第１回転変動量が第１判定値よりも小さいと判定され、かつ前記ＥＧＲ流量が前記所定値よりも大きいＥＧＲオン状態における前記エンジンの第２回転変動量が第２判定値よりも大きいと判定された場合に、前記複数のＥＧＲ分岐通路のうちの一部が閉塞状態であると判定し、
前記制御装置は、前記第１回転変動量を前記噴き分け制御中に算出する、エンジンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、排気再循環（ＥＧＲ：Exhaust  Gas  Recirculation）通路を備えるエンジンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の気筒を備えるエンジンと、複数の気筒の吸気ポートに排気の一部をそれぞれ還流させる複数のＥＧＲ分岐通路とを備えるエンジンシステムが存在する。このようなエンジンシステムにおいて、複数のＥＧＲ分岐通路のうちの一部が堆積物（デポジット）等によって閉塞されてしまう現象（以下「ＥＧＲ閉塞」ともいう）が生じると、閉塞されたＥＧＲ分岐通路に接続された気筒（以下「閉塞気筒」ともいう）に流入する分のＥＧＲガスが、閉塞されていないＥＧＲ分岐通路に接続された気筒（以下「非閉塞気筒」ともいう）に流入することになる。そのため、非閉塞気筒にＥＧＲガスが過剰に流入して非閉塞気筒における燃焼が不安定になり、その結果、燃費の悪化および排気エミッションの悪化などが生じ得る。
【０００３】
上記の点に鑑み、特開２０１２−２３７２５３号公報（特許文献１）には、ＥＧＲ閉塞の有無を判定する制御装置が開示されている。この制御装置は、ＥＧＲ流量が所定値よりも小さいＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量と、ＥＧＲ流量が所定値よりも大きいＥＧＲオン状態におけるエンジン回転変動量とを用いて、ＥＧＲ閉塞の有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３７２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＥＧＲ閉塞が生じている場合には、ＥＧＲオン状態において複数の気筒へのＥＧＲガスの分配が不均一となりエンジンの回転変動が生じる一方、ＥＧＲオフ状態においてはそのような回転変動は生じない。この点を利用して、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量が第１判定値よりも小さく、かつＥＧＲオン状態におけるエンジン回転変動量が第２判定値よりも大きいという条件（以下「ＥＧＲ閉塞条件」ともいう）が成立した場合に、ＥＧＲ閉塞が生じていると判定することが想定される。
【０００６】
しかしながら、筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁と、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁との双方を備えるエンジンにおいて、上記のような手法でＥＧＲ閉塞の有無を判定すると、ＥＧＲ閉塞が生じていないにも関わらず一部の気筒のポート噴射弁の異常に起因して上述のＥＧＲ閉塞条件が成立してしまい、ＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定される可能性がある。
【０００７】
具体的には、ＥＧＲオン状態で筒内噴射弁から燃料を噴射せずポート噴射弁から燃料を噴射する制御の実行中においては、一部の気筒のポート噴射弁の異常に起因してエンジン回転速度が大きく変動し、ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転変動量が第２判定値よりも大きいと判定され得る。その後、たとえばＥＧＲオフ状態でポート噴射弁から燃料を噴射せず筒内噴射弁から燃料を噴射するモードに切り替えられると、筒内噴射弁は正常であるためエンジン回転速度の大きな変動は生じず、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転変動量が第１判定値よりも小さいと判定され得る。その結果、ＥＧＲ閉塞が生じていないにも関わらず一部の気筒のポート噴射弁の異常に起因して上述のＥＧＲ閉塞条件が成立し、ＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定される可能性がある。
【０００８】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、筒内噴射弁とポート噴射弁との双方を備えるエンジンにおいて、一部の気筒のポート噴射弁の異常に起因してＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定されることを抑制し易くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示によるエンジンシステムは、エンジンと、ＥＧＲ通路と、制御装置とを備える。エンジンは、複数の気筒と、複数の気筒の吸気ポートに燃料をそれぞれ噴射する複数のポート噴射弁と、複数の気筒内に燃料をそれぞれ噴射する複数の筒内噴射弁とを有する。ＥＧＲ通路は、エンジンの排気の一部を複数の気筒の吸気ポートにそれぞれ還流させる複数のＥＧＲ分岐通路を有する。制御装置は、ポート噴射弁および筒内噴射弁の双方から燃料を噴射する噴き分け制御、ポート噴射弁から燃料を噴射し筒内噴射弁から燃料を噴射しないポート噴射制御、ポート噴射弁から燃料を噴射せず筒内噴射弁から燃料を噴射する筒内噴射制御のいずれかの態様でポート噴射弁および筒内噴射弁を制御する。制御装置は、ＥＧＲ通路内を流れるＥＧＲ流量が所定値よりも小さいＥＧＲオフ状態におけるエンジンの第１回転変動量が第１判定値よりも小さいと判定され、かつＥＧＲ流量が所定値よりも大きいＥＧＲオン状態におけるエンジンの第２回転変動量が第２判定値よりも大きいと判定された場合に、複数のＥＧＲ分岐通路のうちの一部が閉塞状態であると判定する。制御装置は、第１回転変動量を噴き分け制御中に算出する。
【００１０】
上記構成によれば、ＥＧＲ閉塞判定に用いられる第１回転変動量が、噴き分け制御中に限って算出される。これにより、筒内噴射制御中には、第１回転変動量が算出されず、ＥＧＲ閉塞の判定自体が行なわれない。また、噴き分け制御中に第１回転変動量が算出される場合には、仮に一部の気筒のポート噴射弁の異常が生じているとしてもその影響でエンジンの回転変動が生じるため、第１回転変動量は第１判定値よりも大きくなり易くなり、ＥＧＲ閉塞が生じているとは判定され難くなる。その結果、筒内噴射弁とポート噴射弁との双方を備えるエンジンにおいて、一部の気筒のポート噴射弁の異常に起因してＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定されることを抑制し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】エンジンシステムの構成の一例を模式的に示す図である。
【図２】一部の気筒のポート噴射弁の故障時にＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定される例を示す図である。
【図３】ＥＣＵがＥＧＲ閉塞判定を行なう際の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１３】
図１は、本実施の形態によるエンジンシステム１０の構成の一例を模式的に示す図である。このエンジンシステム１０は、図示しない車両に搭載される。
【００１４】
エンジンシステム１０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００と、エンジン２００と、ＥＧＲ（Exhaust  Gas  Recirculation）装置３００とを備える。エンジン２００のクランクシャフトは、パワトレーン（図示せず）を介して駆動輪（図示せず）に接続される。
【００１５】
エンジン２００は、吸気通路２０１と、スロットルバルブ２０２と、吸気マニホールド２０３と、シリンダブロック２０４と、排気マニホールド２０５と、排気通路２０６と、並列に配置された複数の気筒２１０（図１に示す例では気筒２１０ａ〜２１０ｄの４つ）とを含む。
【００１６】
吸気通路２０１には、車両外部から吸入される空気（吸気）が吸入される。スロットルバルブ２０２は、吸気通路２０１内に設けられ、吸気の流量を調節可能に構成される。スロットルバルブ２０２は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。
【００１７】
吸気マニホールド２０３は、吸気の上流側において、吸気通路２０１と連通する。また、吸気マニホールド２０３は、吸気の下流側において、複数の吸気分岐通路に分岐する。複数の吸気分岐通路は、複数の気筒２１０とそれぞれ連通する。
【００１８】
複数の気筒２１０の各々は、燃焼室と、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁２１１と、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁２２０と、吸気ポートと燃焼室との連通部分に設けられる吸気バルブ２１２と、燃焼室と排気ポートとの連通部分に設けられる排気バルブ２１３とを備える。
【００１９】
筒内噴射弁２１１およびポート噴射弁２２０は、ＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。筒内噴射弁２１１およびポート噴射弁２２０の少なくとも一方から噴射された燃料を含む燃焼室内の吸気ガスは、圧縮行程において各気筒内で圧縮され、燃焼行程において点火され燃焼する。燃焼行程において生じる力は、気筒２１０内のピストンを往復運動させ、図示しないクランクシャフトの回転運動に変換される。
【００２０】
各気筒２１０の燃焼室内において燃焼した後の排気ガスは、排気ポートを介して排気マニホールド２０５に排出される。
【００２１】
排気マニホールド２０５は、排気の上流側（すなわち気筒２１０側）において、複数の気筒２１０とそれぞれ連通する複数の排気分岐通路に分岐している。また、複数の排気分岐通路は、排気の下流側で排気通路２０６と合流する。
【００２２】
ＥＧＲ装置３００は、排気通路２０６に排出される排気ガスの一部をＥＧＲガスとして各気筒２１０に還流可能に構成される。ＥＧＲ装置３００は、ＥＧＲ通路３０２と、ＥＧＲ弁３０３とを備える。
【００２３】
ＥＧＲ通路３０２は、排気ガスを通す管状部材であって、一端が排気通路２０６に接続される。ＥＧＲ通路３０２は、ＥＧＲ弁３０３よりも下流側において、複数のＥＧＲ分岐通路３０４に分岐する。複数のＥＧＲ分岐通路３０４は、開口部３０５において、対応する複数の吸気分岐通路にそれぞれ連通する。したがって、エンジン２００の排気の一部は、複数のＥＧＲ分岐通路３０４を通って複数の気筒２１０の吸気ポートにそれぞれ還流される。
【００２４】
ＥＧＲ弁３０３は、ＥＧＲ通路３０２内におけるＥＧＲ分岐通路３０４よりも上流側の部分に設けられ、ＥＧＲ通路３０２内を流れるＥＧＲガスの流量（以下「ＥＧＲ流量」ともいう）を調整可能に構成される。ＥＧＲ弁３０３が開状態にある場合、排気通路２０６から取り出された排気ガスの一部が、ＥＧＲガスとして、複数のＥＧＲ分岐通路３０４の各々に分配されて複数の気筒２１０の吸気ポートにそれぞれ供給される。
【００２５】
以下では、ＥＧＲ弁３０３が閉状態あるいは閉状態に近い状態でありＥＧＲ流量が所定値よりも小さい状態（ＥＧＲガスがほとんど還流されていない状態）を「ＥＧＲオフ状態」とも記載し、ＥＧＲ弁３０３が開状態でありＥＧＲ流量が所定値よりも大きい状態（ＥＧＲガスが還流されている状態）を「ＥＧＲオン状態」とも記載する。
【００２６】
エンジン２００には、クランク角センサ２１４および空燃比センサ２３０が設けられる。クランク角センサ２１４は、エンジン２００のクランクシャフトの回転角（クランク角ＣＡ）を検出する。空燃比センサ２３０は、排気通路２０６を流れる排気ガス中の空燃比Ａ／Ｆを検出する。これらのセンサは、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。
【００２７】
ＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて所定の演算処理を実行する。ＥＣＵ１００は、演算処理の結果に基づいて、エンジン２００およびＥＧＲ弁３０３等の動作を制御する。
【００２８】
たとえば、ＥＣＵ１００は、クランク角センサ２１４の検出結果（クランク角ＣＡ）を用いて、エンジン２００の回転速度（以下「エンジン回転速度」という）ＮＥを検出（算出）する。
【００２９】
また、ＥＣＵ１００は、空燃比センサ２３０の検出結果（空燃比Ａ／Ｆ）が目標空燃比となるように、筒内噴射弁２１１あるいはポート噴射弁２２０による燃料噴射量、スロットルバルブ２０２の作動量などをフィードバック制御する処理を行なう。
【００３０】
また、ＥＣＵ１００は、エンジン２００を制御する場合、エンジン２００の作動状態（エンジン回転速度ＮＥおよびエンジン負荷率など）に基づいて、ポート噴射弁２２０による吸気ポート噴射（ＰＦＩ：Port Fuel Injection）と筒内噴射弁２１１による筒内噴射（ＤＩ：Direct  Injection）との双方を行なう「噴き分け制御」、筒内噴射を行なわずに吸気ポート噴射を行なう「ＰＦＩ制御」、吸気ポート噴射を行なわずに筒内噴射を行なう「ＤＩ制御」のいずれかを選択的に行なう。
【００３１】
なお、噴き分け制御中においては、ＰＦＩによる燃料噴射量とＤＩによる燃料噴射量との割合が、エンジン２００の作動状態に応じて調整される。
【００３２】
＜ＥＧＲ閉塞判定＞
上述のように、エンジン２００には、４つの気筒２１０の吸気ポートに排気の一部をそれぞれ還流させる４本のＥＧＲ分岐通路３０４が接続される。
【００３３】
このようなエンジン２００において、４本のＥＧＲ分岐通路３０４のうちの一部（１本から３本までのいずれか）のＥＧＲ分岐通路３０４がデポジット等によって閉塞されてしまう現象（以下「ＥＧＲ閉塞」ともいう）が生じる場合がある。ＥＧＲ閉塞が生じると、閉塞されたＥＧＲ分岐通路３０４に接続された気筒（以下「閉塞気筒」ともいう）に流入する分のＥＧＲガスが、閉塞されていないＥＧＲ分岐通路に接続された気筒（以下「非閉塞気筒」ともいう）に流入することになる。そのため、非閉塞気筒にＥＧＲガスが過剰に流入して非閉塞気筒における燃焼が不安定になり、その結果、エンジン２００全体の燃費の悪化および排気エミッションの悪化などが生じ得る。
【００３４】
ＥＧＲ閉塞が生じている場合には、ＥＧＲオン状態において４つの気筒２１０へのＥＧＲガスの分配が不均一となりエンジン回転速度ＮＥの変動が生じる一方、ＥＧＲオフ状態においてはそのような変動は生じない。この点を利用して、たとえば、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量（絶対値）を第１積算時間だけ積算した値（以下「ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆ」ともいう）と、ＥＧＲオン状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動量（絶対値）を第２積算時間だけ積算した値（以下「ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎ」ともいう）とを用いて、ＥＧＲ閉塞の有無を判定することが想定される。より具体的には、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第１判定値Ｎ１よりも小さく、かつＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第２判定値Ｎ２よりも大きいという条件（以下「ＥＧＲ閉塞条件」ともいう）が成立した場合には、ＥＧＲ閉塞が生じていると判定することが想定される。
【００３５】
しかしながら、上記のような手法でＥＧＲ閉塞判定を行なう場合には、ＥＧＲ閉塞が生じていないにも関わらず一部の気筒２１０のポート噴射弁２２０の故障に起因してＥＧＲ閉塞条件が成立してしまい、ＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定される可能性がある。以下、この点について詳しく説明する。
【００３６】
図２は、一部の気筒２１０のポート噴射弁２２０の故障時にＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定される例を示す図である。ＥＧＲオン状態でＰＦＩ制御が行なわれる場合には、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが算出されるが、一部の気筒２１０のポート噴射弁２２０の故障に起因してエンジン回転速度ＮＥが大きく変動し、その結果、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第２判定値Ｎ２よりも大きくなる。
【００３７】
その後、ＥＧＲオフ状態でＤＩ制御が行なわれた場合には、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆの算出は可能である。しかしながら、仮にＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが算出されてしまうと、筒内噴射弁２１１は故障していないため、エンジン回転速度ＮＥは大きくは変動せず、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第１判定値Ｎ１よりも小さくなる。その結果、ＥＧＲ閉塞が生じていないにも関わらず、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第１判定値Ｎ１よりも小さく、かつＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第２判定値Ｎ２よりも大きいという「ＥＧＲ閉塞条件」が成立してしまい、ＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定されてしまう。
【００３８】
上記のような点に鑑み、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＥＧＲ閉塞判定に用いられるＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆの算出を「噴き分け制御」の実行中に限って行なう。これにより、一部の気筒２１０のポート噴射弁２２０の故障に起因してＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定されることを抑制し易くすることができる。
【００３９】
具体的には、ＤＩ制御中には、たとえ一部の気筒２１０のポート噴射弁２２０の故障が生じていてもエンジン回転速度ＮＥが安定するため、仮にＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが算出されてしまうとＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第１判定値Ｎ１よりも小さくなり上述のＥＧＲ閉塞条件が成立してしまう可能性が生じ得る。
【００４０】
しかしながら、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆの算出を「噴き分け制御」の実行中に限って行なう。したがって、ＤＩ制御中には、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆの算出が禁止され、上述のＥＧＲ閉塞条件の成否の判定自体が行なわれなくなる。また、噴き分け制御中にＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが算出される場合には、仮に一部の気筒２１０のポート噴射弁２２０の故障が生じているとしてもその影響でエンジン回転速度ＮＥが変動するため、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆは第１判定値Ｎ１よりも大きくなり易くなり、上述のＥＧＲ閉塞条件は成立し難くなる。その結果、一部の気筒２１０のポート噴射弁２２０の故障に起因してＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定されることが抑制される。
【００４１】
図３は、ＥＣＵ１００が上記のＥＧＲ閉塞判定を行なう際の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＥＣＵ１００の作動中に所定周期で繰り返し実行される。
【００４２】
Ｓ５０にて、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオフ状態であるか否かを判定する。たとえば、ＥＣＵ１００は、エンジン回転速度ＮＥ、エンジン吸入吸気量およびＥＧＲ弁３０３の開度などからＥＧＲ流量を推定し、推定されたＥＧＲ流量が所定のＥＧＲオフ判定値よりも小さい場合にＥＧＲオフ状態であると判定する。
【００４３】
ＥＧＲオフ状態であると判定された場合（Ｓ５０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、「噴き分け制御」の実行中であるか否かを判定する（Ｓ５１）。
【００４４】
噴き分け制御の実行中でない場合（Ｓ５１にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。すなわち、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆの算出を行なわず、ＥＧＲ閉塞判定も行なわない。
【００４５】
一方、噴き分け制御の実行中である場合（Ｓ５１にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、上述のＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆを算出する（Ｓ５２）。具体的には、ＥＣＵ１００は、エンジン回転速度ＮＥの変動量を第１積算時間だけ積算した値をＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆとして算出する。
【００４６】
次いで、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第１判定値Ｎ１よりも小さいか否かを判定する（Ｓ５３）。ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第１判定値Ｎ１よりも小さいと判定された場合（Ｓ５３にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第１変動フラグＦ１を「ＯＦＦ（オフ）」に設定する（Ｓ５５）。一方、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが第１判定値Ｎ１よりも小さいと判定されない場合（Ｓ５３にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、第１変動フラグＦ１を「ＯＮ（オン）」に設定する（Ｓ５４）。なお、第１変動フラグＦ１は、ＥＧＲオフ状態におけるエンジン回転速度ＮＥの変動が小さいと判定された履歴があるか否かを示すフラグであり、ＥＣＵ１００内のメモリに記憶されている。
【００４７】
ＥＧＲオフ状態であると判定されない場合（Ｓ５０にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオン状態であるか否かを判定する（Ｓ６０）。たとえば、ＥＣＵ１００は、エンジン回転速度ＮＥ、エンジン吸入吸気量およびＥＧＲ弁３０３の開度などからＥＧＲ流量を推定し、推定されたＥＧＲ流量が所定のＥＧＲオン判定値よりも大きい場合にＥＧＲオン状態であると判定する。
【００４８】
ＥＧＲオン状態であると判定されない場合（Ｓ６０にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００４９】
ＥＧＲオン状態であると判定された場合（Ｓ６０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、上述のＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎを算出する（Ｓ６２）。具体的には、ＥＣＵ１００は、エンジン回転速度ＮＥの変動量を第２積算時間だけ積算した値をＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎとして算出する。
【００５０】
次いで、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第２判定値Ｎ２よりも大きいか否かを判定する（Ｓ６３）。
【００５１】
ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第２判定値Ｎ２よりも大きいと判定された場合（Ｓ６３にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第２変動フラグＦ２を「ＯＮ（オン）」に設定する（Ｓ６４）。一方、ＥＧＲオン回転変動量ΔＮＥｏｎが第２判定値Ｎ２よりも大きいと判定されない場合（Ｓ６３にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、第２変動フラグＦ２を「ＯＦＦ（オフ）」に設定する（Ｓ６５）。なお、第２変動フラグＦ２は、ＥＧＲオン状態においてエンジン回転速度ＮＥの大きな変動が発生していると判定された履歴があるか否かを示すフラグであり、ＥＣＵ１００内のメモリに記憶されている。
【００５２】
Ｓ５４、Ｓ５５、Ｓ６４、およびＳ６５のいずれかの処理を実行した後、ＥＣＵ１００は、第１変動フラグＦ１が「ＯＦＦ（オフ）」であるか否かを判定する（Ｓ７０）。また、ＥＣＵ１００は、第２変動フラグＦ２が「ＯＮ（オン）」であるか否かを判定する（Ｓ７１）。
【００５３】
第１変動フラグＦ１が「ＯＦＦ（オフ）」であり（Ｓ７０にてＹＥＳ）、かつ第２変動フラグＦ２が「ＯＮ（オン）」である（Ｓ７１にてＹＥＳ）場合、すなわち上述のＥＧＲ閉塞条件が成立した場合、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲ閉塞が生じていると判定して、ＥＧＲ閉塞フラグを「ＯＮ（オン）」に設定する（Ｓ７２）。ＥＧＲ閉塞フラグは、ＥＧＲ閉塞が生じているか否かを示すフラグであり、ＥＣＵ１００内のメモリに記憶されている。
【００５４】
第１変動フラグＦ１が「ＯＦＦ（オフ）」でない場合（Ｓ７０にてＮＯ）、あるいは第２変動フラグＦ２が「ＯＮ（オン）」でない場合（Ｓ７１にてＮＯ）、すなわち上述のＥＧＲ閉塞条件が成立していない場合、ＥＣＵ１００は、ＥＧＲ閉塞が生じていないと判定して、ＥＧＲ閉塞フラグを「ＯＦＦ（オフ）」に設定する（Ｓ７４）。
【００５５】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＥＧＲ閉塞判定に用いられるＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆの算出を「噴き分け制御」の実行中に限って行なう。これにより、ＤＩ制御中には、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆの算出が禁止されるため、上述のＥＧＲ閉塞条件が成立することはない。また、噴き分け制御中にＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆが算出される場合には、仮に一部の気筒２１０のポート噴射弁２２０の故障が生じているとしてもその影響でエンジン回転速度ＮＥが変動するため、ＥＧＲオフ回転変動量ΔＮＥｏｆｆは第１判定値Ｎ１よりも大きくなり易くなり、上述のＥＧＲ閉塞条件は成立し難くなる。その結果、一部の気筒２１０のポート噴射弁２２０の故障に起因してＥＧＲ閉塞が生じていると誤判定されることを抑制し易くすることができる。
【００５６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１０  エンジンシステム、１００  ＥＣＵ、２００  エンジン、２０１  吸気通路、２０２  スロットルバルブ、２０３  吸気マニホールド、２０４  シリンダブロック、２０５  排気マニホールド、２０６  排気通路、２１０  気筒、２１１  筒内噴射弁、２１２  吸気バルブ、２１３  排気バルブ、２１４  クランク角センサ、２２０  ポート噴射弁、２３０  空燃比センサ、３００  ＥＧＲ装置、３０２  ＥＧＲ通路、３０３  ＥＧＲ弁、３０４  ＥＧＲ分岐通路、３０５  開口部。
【図１】
2018127967.tif 000003
【図２】
2018127967.tif 000004
【図３】
2018127967.tif 000005