(57)【要約】      （修正有）【課題】検査を迅速に行うことができる自動分析装置を提供する。【解決手段】自動分析装置は、試薬庫、試薬保管部、及びプローブを備える。試薬庫は、第１の試薬容器１３ａを格納する。試薬保管部は、試薬庫から離間して設けられ、第２の試薬容器１３ｂを載置可能である。プローブは、試薬庫上に位置する第１の位置で第１の試薬容器に収容される試薬を吸引し、試薬保管部上に位置する第２の位置で第２の試薬容器に収容される試薬を吸引し、第１の試薬容器又は第２の試薬容器から吸引した試薬を第３の位置で反応容器１９に吐出する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の試薬容器を格納する試薬庫と、
前記試薬庫から離間して設けられ、第２の試薬容器を載置可能な試薬保管部と、
前記試薬庫上に位置する第１の位置で前記第１の試薬容器に収容される試薬を吸引し、前記試薬保管部上に位置する第２の位置で前記第２の試薬容器に収容される試薬を吸引し、前記第１の試薬容器又は前記第２の試薬容器から吸引した試薬を第３の位置で反応容器に吐出するプローブと、
を備える自動分析装置。
【請求項２】
前記プローブを、前記第１の位置と前記第３の位置との間の第１の軌道に沿っての移動、及び、前記第２の位置と前記第３の位置との間の第２の軌道に沿っての移動を可能に支持するアームをさらに備える請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第１の軌道と前記第２の軌道は、同一円周上に位置する円弧の軌道である請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記試薬保管部は、前記プローブよりも下方に配置された取入口を有しており、前記取入口を介して前記第２の試薬容器を前記プローブと接触させずに水平に取り入れる、
請求項１乃至３のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬保管部は、当該試薬保管部に載置された前記第２の試薬容器の上方を覆うカバーを有し、
前記カバーには、前記２の位置と対応する位置に貫通孔が設けられている請求項１乃至４のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記試薬庫に格納された前記第１の試薬容器内の試薬と同じ検査項目の試薬が収容された第２の試薬容器が前記試薬保管部に載置されており、前記試薬庫に格納された前記第１の試薬容器内の当該検査項目の試薬が予め設定された量以下に達すると、前記プローブに前記試薬保管部に載置された前記第２の試薬容器から試薬を吸引させる分析制御回路をさらに備える請求項１乃至５のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記試薬庫は、複数の前記第１の試薬容器を格納し、
前記試薬保管部は、前記取入口から水平に押し入れられることにより当該試薬保管部に載置された前記第２の試薬容器に記された試薬情報を読み取るリーダを有し、
前記試薬庫に格納されたすべての前記第１の試薬容器内の試薬とは異なる試薬が収容された前記第２の試薬容器が前記試薬保管部に載置されると、前記プローブに、前記第２の試薬容器内の試薬を吸引させる分析制御回路と
をさらに備える請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記試薬保管部に載置された前記第２の試薬容器に記された試薬情報を読み取るリーダと、
前記リーダにより前記試薬情報が読み取られた後、前記プローブに、前記第２の試薬容器内の試薬を吸引させる分析制御回路をさらに備える請求項１乃至５のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項９】
被検試料及び試薬の混合液を測定することにより被検データを生成する測定部をさらに有し、
前記分析制御回路は、所定の試薬が収容された第２の試薬容器が前記試薬保管部から取り除かれた後、再び当該試薬保管部に前記第２の試薬容器が載置されると、当該第２の試薬容器に記された試薬情報を前記リーダに読み取らせ、
前記リーダにより試薬情報が読み取られた前記第２の試薬容器内の試薬が前記所定の試薬である場合、前記測定部に、前記被検試料及び当該試薬の混合液を測定させる請求項８に記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記試薬保管部は、前記試薬庫で格納可能な前記第１の試薬容器の数よりも少ない数の前記第２の試薬容器を載置可能である請求項１乃至９のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記試薬は、第３の試薬容器に収容された第１試薬と、第４の試薬容器に収容された前記第１試薬と対をなす第２試薬を含み、
前記第３の試薬容器又は前記第４の試薬容器のいずれか一方の試薬容器が、前記試薬保管部に載置され、他方の試薬容器が前記試薬庫に格納されておらず、かつ、前記試薬保管部に載置されていない場合、エラーメッセージを出力インタフェースに出力させる分析制御回路をさらに備える請求項１乃至５のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記試薬保管部は、当該試薬保管部に載置された前記第２の試薬容器の上方を覆うカバーを有し、
前記試薬保管部は、前記第２の試薬容器を載置可能な載置面、第１の側面、第２の側面、第３の側面、及び前記カバーにより形成される請求項１乃至４のうちいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１３】
前記載置面、前記第１の側面、前記第２の側面、及び前記第３の側面は、当該自動分析装置の一部である請求項１２に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された血液や尿等の試料及び試薬を分注し、分注された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置は、各検査項目の試薬が収容された多数の試薬容器を格納可能な試薬庫と、試薬庫に格納された各試薬容器内の試薬を反応容器内に分注する試薬分注プローブとを備えている。そして、多数の検査項目の中から検査に応じて選択された検査項目の試薬を反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の混合液を測定して分析データを生成する。分注により試薬容器内の試薬が減少すると、試薬が不足する前にその試薬と同じ検査項目の試薬が充分に収容された試薬容器と交換する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１６１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、試薬分注プローブが分注動作を行っているとき、補充用の試薬が収容された試薬容器を試薬庫に格納しようとすると、試薬分注プローブとの接触や衝突を避けるために、試薬の分注動作を一時的に中止させる必要がある。試薬分注プローブの分注動作を中止させると、検査に時間がかかってしまう問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、検査を迅速に行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、自動分析装置は、試薬庫、試薬保管部、及びプローブを備える。試薬庫は、第１の試薬容器を格納する。試薬保管部は、前記試薬庫から離間して設けられ、第２の試薬容器を載置可能である。プローブは、前記試薬庫上に位置する第１の位置で前記第１の試薬容器に収容される試薬を吸引し、前記試薬保管部上に位置する第２の位置で前記第２の試薬容器に収容される試薬を吸引し、前記第１の試薬容器又は前記第２の試薬容器から吸引した試薬を第３の位置で反応容器に吐出する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る第１試薬容器の外観を示す図。
【図４】実施形態に係る第１試薬分注プローブ及び第１試薬分注アームの外観を示す図。
【図５】実施形態に係る分析部の第１及び第２試薬の分注に関る各ユニットの配置の一例を示す平面図。
【図６】実施形態に係る第１試薬保管室を示す図。
【図７】実施形態に係る第１試薬分注プローブの軌道の一例を示す図。
【図８】実施形態に係る第２試薬分注プローブの軌道の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、分析機構１０、駆動機構４０、分析制御回路４１、データ処理回路６０、出力インタフェース７０、入力インタフェース８０、及びシステム制御回路９０を備えている。
【００１１】
分析機構１０は、各検査項目の標準試料、及び／又は被検体から採取された被検試料等の試料と各検査項目の試薬との混合液を測定して標準データ、及び／又は被検データを生成する。分析機構１０は、試料の分注、及び試薬の分注等を行う複数のユニットからなる。試料の分注とは、例えば、所定の試料容器から所定の試料を吸引し、吸引した試料を所定の反応容器へ吐出することである。試薬の分注とは、例えば、所定の試薬容器から所定の試薬を吸引し、吸引した試薬を所定の反応容器へ吐出することである。
【００１２】
駆動機構４０は、分析機構１０を構成する複数のユニットを駆動する。分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御して分析機構１０の各ユニットを作動させる。
【００１３】
データ処理回路６０は、分析機構１０で生成された標準データを処理して各検査項目の検量データを生成する。また、データ処理回路６０は、被検データ、及び被検データに対応する検査項目の検量データを処理して各検査項目の分析データを生成する。出力インタフェース７０は、データ処理回路６０で生成された検量データ及び／又は分析データを印刷出力及び表示出力する。
【００１４】
入力インタフェース８０は、検査項目毎に分注させる試料及び試薬の量等の分析パラメータを設定する入力、検量データを生成するキャリブレーションを実行させる入力、及び分析データを生成する検査を実行させる入力等を受け付ける。
【００１５】
システム制御回路９０は、分析制御回路４１、データ処理回路６０、及び出力インタフェース７０を制御する。
【００１６】
図２は、分析機構１０の構成を示した斜視図である。この分析機構１０は、サンプルディスク１２、第１試薬庫１４、第２試薬庫１５、第１試薬ラック１６ａ、第２試薬ラック１６ｂ、第１試薬保管室１７、及び第２試薬保管室１８を備えている。
【００１７】
サンプルディスク１２は、複数の試料容器１１を保持する。試料容器１１は、各検査項目の標準試料、被検試料、及び精度管理を行うための精度管理試料等の各試料を収容する。
【００１８】
第１試薬庫１４は、複数の第１試薬容器１３ａを格納し、第１試薬容器１３ａに収容されている各検査項目の試薬を保冷する。第２試薬庫１５は、複数の第２試薬容器１３ｂを格納し、第２試薬容器１３ｂに収容されている各検査項目の試薬を保冷する。
【００１９】
第１試薬ラック１６ａは、第１試薬庫１４内に配置され、第１試薬庫１４に格納された複数の第１試薬容器１３ａを移動可能に保持する。第２試薬ラック１６ｂは、第２試薬庫１５内に配置され、第２試薬庫１５に格納された複数の第２試薬容器１３ｂを移動可能に保持する。
【００２０】
第１試薬保管室１７は、第１試薬容器１３ａを載置可能である。第２試薬保管室１８は、第２試薬容器１３ｂを載置可能である。
【００２１】
また、分析機構１０は、円周上に配置された複数の反応容器１９と、この反応容器１９を回転移動可能に保持する反応ディスク２０とを備えている。
【００２２】
そして、第１試薬ラック１６ａに保持される第１試薬容器１３ａや第１試薬保管室１７に載置される第１試薬容器１３ａは、各試料に含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する。また、第２試薬ラック１６ｂに保持される第２試薬容器１３ｂや第２試薬保管室１８に載置される第２試薬容器１３ｂは、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する。
【００２３】
また、分析機構１０は、試料分注プローブ２１、及び試料分注アーム２２を備えている。試料分注プローブ２１は、サンプルディスク１２に保持された試料容器１１内の各試料を検査項目毎に吸引して反応容器１９内へ吐出する。試料分注アーム２２は、試料分注プローブ２１を回動及び上下移動可能に支持する。
【００２４】
また、分析機構１０は、第１試薬分注プローブ２３、及び第１試薬分注アーム２４を備えている。第１試薬分注プローブ２３は、第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａ又は第１試薬保管室１７に載置された第１試薬容器１３ａのいずれか一方の第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を吸引して、試料が収容された反応容器１９内に吐出する。第１試薬分注アーム２４は、第１試薬分注プローブ２３を回動及び上下移動可能に支持する。
【００２５】
また、分析機構１０は、第１撹拌子２５、及び第１撹拌アーム２６を備えている。第１撹拌子２５は、反応容器１９内に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する。第１撹拌アーム２６は、第１撹拌子２５を回動及び上下移動可能に支持する。
【００２６】
また、分析機構１０は、第２試薬分注プローブ２７、及び第２試薬分注アーム２８を備えている。第２試薬分注プローブ２７は、第２試薬ラック１６ｂに保持された第２試薬容器１３ｂ又は第２試薬保管室１８に載置された第２試薬容器１３ｂのいずれか一方の第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬を吸引して、第１試薬が収容された反応容器１９内に吐出する。第２試薬分注アーム２８は、第２試薬分注プローブ２７を回動及び上下移動可能に支持する。
【００２７】
また、分析機構１０は、第２撹拌子２９、及び第２撹拌アーム３０を備えている。第２撹拌子２９は、反応容器１９内に収容された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する。第２撹拌アーム３０は、第２撹拌子２９を回動及び上下移動可能に支持する。
【００２８】
また、分析機構１０は、測定部３１、及び洗浄ノズル３２を備えている。
【００２９】
測定部３１は、測光位置近傍に設けられる。測光位置は、反応ディスク２０内に予め設定されている。測定部３１は、第１撹拌子２５に撹拌された混合液を収容する反応容器１９、及び／又は、第２撹拌子２９に撹拌された混合液を収容する反応容器１９に光を照射して光学的に測定する。測定部３１は、光源、及び光検出器を有する。光源は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等である。光源及び光検出器は、測光位置に位置する反応容器１９を挟んでお互いに対向する位置に設けられる。測定部３１は、分析制御回路４１の制御に従い、光源から光を照射する。光検出器は、例えばサイクルタイムと同期したサンプリング周期で、光源から照射された光を検出する。これにより、反応容器１９に吐出された混合液を透過した光を検出することになる。
【００３０】
測定部３１は、光源から回転移動している反応容器１９に光を照射する。測定部３１は、光の照射により反応容器１９内の標準試料を含む混合液、被検試料を含む混合液及び精度管理試料を含む混合液の各混合液を透過した光を光検出器により検出する。そして、測定部３１は、検出した信号に基づいて吸光度で表される標準データ、被検データ及び精度管理データの各データを生成してデータ処理回路６０に出力する。
【００３１】
洗浄ノズル３２は、測定部３１による測定が終了した反応容器１９を洗浄する。
【００３２】
なお、図示はしないが、分析機構１０は、第１試薬液面検出器、及び第２試薬液面検出器を備えている。第１試薬液面検出器は、第１試薬分注プローブ２３の下端部と第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａ内の第１試薬や第１試薬保管室１７に載置された第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の液面との接触により、第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の液面を検出する。第２試薬液面検出器は、第２試薬分注プローブ２７の下端部と第２試薬ラック１６ｂに保持された第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬や第２試薬保管室１８に載置された第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の液面との接触により、第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の液面を検出する。
【００３３】
図１に示した駆動機構４０は、分析機構１０のサンプルディスク１２を駆動して各試料容器１１を回動移動させる。また、駆動機構４０は、第１試薬ラック１６ａを駆動して各第１試薬容器１３ａを回動移動させる。また、駆動機構４０は、第２試薬ラック１６ｂを駆動して各第２試薬容器１３ｂを回動移動させる。また、駆動機構４０は、反応ディスク２０を駆動して各反応容器１９を回転移動させる。また、駆動機構４０は、試料分注アーム２２を回動及び上下移動させる機構を有し、試料分注プローブ２１を試料容器１１と反応容器１９との間で移動させる。
【００３４】
また、駆動機構４０は、第１試薬分注アーム２４を回動させる回動機構及び上下移動させる上下移動機構を有する。駆動機構４０は、第１試薬分注プローブ２３を、第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａ又は第１試薬保管室１７に載置された第１試薬容器１３ａのいずれか一方の第１試薬容器１３ａと反応容器１９との間で移動させる。また、駆動機構４０は、第１撹拌アーム２６を駆動して第１撹拌子２５を反応容器１９内に移動させる。
【００３５】
また、駆動機構４０は、第２試薬分注アーム２８を回動させる回動機構及び上下移動させる上下移動機構を有する。駆動機構４０は、第２試薬分注プローブ２７を、第２試薬ラック１６ｂに保持された第２試薬容器１３ｂ又は第２試薬保管室１８に載置された第２試薬容器１３ｂのいずれか一方の第２試薬容器１３ｂと反応容器１９の間で移動させる。また、駆動機構４０は、第２撹拌アーム３０を駆動して第２撹拌子２９を反応容器１９内に移動させる。
【００３６】
分析制御回路４１は、プロセッサ及び記憶回路を備える。分析制御回路４１は、入力インタフェース８０からキャリブレーションを実行させる入力が行われると、駆動機構４０を制御し、洗浄ノズル３２を作動させ、各反応容器１９を洗浄する。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、試料分注プローブ２１及び試料分注アーム２２を作動させ、各検査項目の標準試料の吸引及び吐出を行う。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、第１試薬分注プローブ２３及び第１試薬分注アーム２４を作動させ、各検査項目の第１試薬の吸引及び吐出を行う。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、第１撹拌子２５及び第１撹拌アーム２６を作動させ、各検査項目の標準試料及び第１試薬の混合液を撹拌する。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、第２試薬分注プローブ２７及び第２試薬分注アーム２８を作動させ、各検査項目の第２試薬の吸引及び吐出を行う。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、第２撹拌子２９及び第２撹拌アーム３０を作動させ、各検査項目の標準試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、測定部３１を作動させ、各検査項目の標準試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を測定する。これにより、各検査項目の標準データが生成される。
【００３７】
分析制御回路４１は、上記各動作を、分析機構１０の各ユニットにそれぞれ１サイクル毎に行わせて、各検査項目の標準データを生成する。
【００３８】
また、分析制御回路４１は、キャリブレーションが終了した後、入力インタフェース８０から検査を実行させる入力が行われると、駆動機構４０を制御し、洗浄ノズル３２を作動させ、各反応容器１９を洗浄する。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、試料分注プローブ２１及び試料分注アーム２２を作動させ、各被検試料及び／又は精度管理試料の吸引及び吐出を行う。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、第１試薬分注プローブ２３及び第１試薬分注アーム２４を作動させ、各検査項目の第１試薬の吸引及び吐出を行う。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、第１撹拌子２５及び第１撹拌アーム２６を作動させ、被検試料及び各検査項目の第１試薬の混合液、並びに／又は、精度管理試料及び各検査項目の第１試薬の混合液を撹拌する。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、第２試薬分注プローブ２７及び第２試薬分注アーム２８を作動させ、各検査項目の第２試薬の吸引及び吐出を行う。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、第２撹拌子２９及び第２撹拌アーム３０を作動させ、被検試料、各検査項目の第１試薬及び第２試薬の混合液、並びに／又は、精度管理試料、各検査項目の第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する。また、分析制御回路４１は、駆動機構４０を制御し、測定部３１を作動させ、撹拌された被検試料、各検査項目の第１試薬及び第２試薬の混合液、並びに／又は、精度管理試料、各検査項目の第１試薬及び第２試薬の混合液を測定する。これにより、検査項目毎の被検データ、及び／又は精度管理データが生成される。
【００３９】
分析制御回路４１は、上記各動作を、分析機構１０の各ユニットにそれぞれ１サイクル毎に行わせて、検査項目毎に被検データ、及び／又は精度管理データを生成する。
【００４０】
また、分析制御回路４１は、駆動機構４０における第１試薬分注アーム２４の回動機構に駆動パルスを供給する。分析制御回路４１は、そして、第１試薬分注プローブ２３を移動させて第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａ上方、第１試薬保管室１７に載置された第１試薬容器１３ａ上方、及び反応容器１９の上方の各上停止位置に停止させる。また、分析制御回路４１は、第１試薬分注アーム２４の上下機構に駆動パルスを供給し、第１試薬分注プローブ２３を各上停止位置から下降させる。そして、分析制御回路４１は、第１試薬容器１３ａの上停止位置から下降させた第１試薬分注プローブ２３を第１試薬液面検出器に当該第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の液面が検出される位置で停止させてから、当該第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を吸引させる。
【００４１】
また、分析制御回路４１は、第２試薬分注アーム２８の回動機構に駆動パルスを供給する。そして、分析制御回路４１は、第２試薬分注プローブ２７を移動させて第２試薬ラック１６ｂに保持された第２試薬容器１３ｂ上方、第２試薬保管室１８に載置された第２試薬容器１３ｂ上方、及び反応容器１９の上方の各上停止位置に停止させる。また、分析制御回路４１は、第２試薬分注アーム２８上下機構に駆動パルスを供給し、第２試薬分注プローブ２７を各上停止位置から下降させる。そして、分析制御回路４１は、第２試薬容器１３ｂの上停止位置から下降させた第２試薬分注プローブ２７を第２試薬液面検出器に当該第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の液面が検出された位置で停止させてから、当該第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬を吸引させる。
【００４２】
また、分析制御回路４１は、予め設定された第１試薬容器１３ａの寸法、第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａの高さ、及び第１試薬ラック１６ａの上停止位置から検出位置まで第１試薬分注プローブ２３の下降に要した駆動パルス数に基づいて、第１試薬ラック１６ａに保持された各第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の量を算出する。また、分析制御回路４１は、第１試薬保管室１７に載置された第１試薬容器１３ａの高さ、及び第１試薬保管室１７に載置された第１試薬容器１３ａの上停止位置から検出位置まで第１試薬分注プローブ２３の下降に要した駆動パルス数に基づいて、第１試薬保管室１７に載置された各第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の量を算出する。
【００４３】
そして、分析制御回路４１は、算出した各第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の量が少なくなり、分注可能な回数が予め設定された警告の回数に相当する量に達すると、当該第１試薬の試薬情報及び第１試薬不足を警告するメッセージを出力インタフェース７０から出力させる。
【００４４】
また、分析制御回路４１は、予め設定された第２試薬容器１３ｂの寸法、第２試薬ラック１６ｂに保持された第２試薬容器１３ｂの高さ、及び第２試薬ラック１６ｂの上停止位置から検出位置まで第２試薬分注プローブ２７の下降に要した駆動パルス数に基づいて、第２試薬ラック１６ｂに保持された各第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の量を算出する。また、分析制御回路４１は、第２試薬保管室１８に載置された第２試薬容器１３ｂの高さ、及び第２試薬保管室１８に載置された各第２試薬容器１３ｂの上停止位置から検出位置まで第２試薬分注プローブ２７の下降に要した駆動パルス数に基づいて、第２試薬保管室１８に載置された各第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の量を算出する。
【００４５】
そして、分析制御回路４１は、算出した各第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の量が少なくなり、分注可能な回数が予め設定された警告の回数に相当する量に達すると、当該第２試薬の試薬情報及び第２試薬不足を警告するメッセージを出力インタフェース７０から出力させる。
【００４６】
データ処理回路６０は、メモリ６２を備えている。データ処理回路６０は、例えば、メモリ６２から読み出した動作プログラムを実行することで、図１に示される演算機能６１を実現する。すなわち、データ処理回路６０は、演算機能６１を備える。演算機能６１を実行することによりデータ処理回路６０は、分析機構１０の測定部３１で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に設定された標準値から、標準値と標準データの関係を示す各検査項目の検量データを生成する。また、データ処理回路６０は、測定部３１で生成された被検データから、この被検データに対応する検査項目の検量データを用いて濃度値や活性値として表される分析データを生成する。また、データ処理回路６０は、測定部３１で生成された精度管理データから、この精度管理データに対応する検査項目の検量データを用いて濃度値や活性値として表される精度管理試料データを生成する。また、メモリ６２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、データ処理回路６０で生成された検量データや精度管理試料データを検査項目毎に保存する。また、メモリ６２は、データ処理回路６０で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００４７】
出力インタフェース７０は、プリンタ７１及びモニタ７２を備えている。プリンタ７１は、データ処理回路６０で生成された標準データ、分析データ、精度管理試料データ等を印刷出力する。モニタ７２は、データ処理回路６０で生成された標準データ、分析データ、精度管理試料データ等を表示出力する。そして、プリンタ７１は、プリンタなどを備え、検量データ、分析データ及び精度管理試料データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。
【００４８】
モニタ７２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、各検査項目の測定に必要な試料の量、１試薬系及び２試薬系の第１試薬の量、２試薬系の第２試薬の量等の分析パラメータを設定するための画面を表示する。また、モニタ７２は、キャリブレーションを実行させる検査項目を設定するための画面を表示する。また、モニタ７２は、検査を実行させる被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び検査項目を設定するための画面を表示する。また、モニタ７２は、検量データ、分析データ及び精度管理試料データを表示する。また、モニタ７２は、分注可能な回数が警告の回数に相当する量に達した各第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の試薬情報及び第１試薬不足を警告するメッセージを表示する。また、モニタ７２は、分注可能な回数が警告の回数に相当する量に達した各第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の試薬情報及び第２試薬不足を警告するメッセージを表示する。
【００４９】
入力インタフェース８０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力を行う。また、入力インタフェース８０は、キャリブレーションを実行させる検査項目を設定するための入力を受け付ける。また、入力インタフェース８０は、検査を実行させる被検試料の識別情報及び検査項目を設定するための入力を受け付ける。また、キャリブレーション、検査等を実行させるための入力を受け付ける。
【００５０】
システム制御回路９０は、プロセッサ及び記憶回路を備える。システム制御回路９０は、入力インタフェース８０から入力された各検査項目の分析パラメータの情報、識別情報及び検査項目等の入力情報を記憶回路に記憶する。そして、システム制御回路９０は、これらの入力情報に基づいて、分析制御回路４１、データ処理回路６０及び出力インタフェース７０を統括してシステム全体を制御する。
【００５１】
次に、分析機構１０の第１試薬の吸引及び吐出に係る第１試薬容器１３ａ、第１試薬分注プローブ２３、第１試薬分注アーム２４、第１試薬庫１４、及び第１試薬保管室１７の構成及び動作、並びに、第２試薬の吸引及び吐出に係る第２試薬容器１３ｂ、第２試薬分注プローブ２７、第２試薬分注アーム２８、第２試薬庫１５、及び第２試薬保管室１８の構成及び動作について詳細に説明する。
【００５２】
図３は、第１試薬容器１３ａの外観を示した図である。この第１試薬容器１３ａは四角柱状をなし、上面の長手方向における一端部近傍に第１試薬分注プローブ２３が進入する開口部１３１ａを有する。また、第１試薬容器１３ａを形成する４つの側面のうち、上面を形成している四角形の開口部近傍の短辺を一辺とする側面に、第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を識別する検査項目等の試薬情報が例えばバーコードで記されている。なお、第２試薬容器１３ｂは、第１試薬容器１３ａと同様に構成されるのでその説明を省略する。
【００５３】
図４は、第１試薬分注プローブ２３及び第１試薬分注アーム２４の外観を示した図である。この第１試薬分注プローブ２３は管状をなし、下端に第１試薬を吸引して吐出する開口を有する。そして、上端部が第１試薬分注アーム２４に支持されている。第１試薬分注アーム２４は、駆動機構４０により回動及び上下駆動される軸２４１と、一端部が軸２４１の上端部に固定され、他端部で第１試薬分注プローブ２３を支持するアーム２４２とにより構成される。なお、第２試薬分注プローブ２７及び第２試薬分注アーム２８は、第１試薬分注プローブ２３及び第１試薬分注アーム２４と同様に構成されるので、その説明を省略する。
【００５４】
図５は、分析機構１０の第１及び第２試薬の分注に関る各ユニットの配置の一例を示した平面図である。
【００５５】
第１試薬庫１４は、リーダ１４１及び試薬カバー１４２を備えている。リーダ１４１は、第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａに記されている試薬情報を読み取る。試薬カバー１４２は、第１試薬庫１４の上部に設けられる開口部を開閉自在に覆う。第１試薬容器１３ａは、この開口部を通じて第１試薬庫１４から出し入れされる。第１試薬庫１４の開口部は、第１試薬容器１３ａを出し入れするとき以外、第１試薬ラック１６ａに保持された各第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を保冷するために、試薬カバー１４２で閉塞されている。試薬カバー１４２には、吸引位置Ａ１の第１試薬容器１３ａ上方の位置に、下降した第１試薬分注プローブ２３が進入する貫通孔１４３が設けられている。
【００５６】
第１試薬保管室１７は、第１試薬庫１４、第２試薬庫１５、及び第２試薬保管室１８から離間して配置されている。第１試薬保管室１７は、所定の数の第１試薬容器１３ａを載置可能に配置されている。所定の数は、第１試薬庫１４内に配置された第１試薬ラック１６ａで保持可能な数の第１試薬容器１３ａよりも少ない。図５に示されるように、所定の数は、例えば３である。
【００５７】
第１試薬保管室１７の底面には、載置面１７５が設けられている。載置面１７５は、第１試薬容器１３ａを載置可能な面である。載置面１７５は、分析機構１０の一部である。載置面１７５は、分析機構１０の上面より所定の距離下に設けられている。分析機構１０の上面から載置面１７５までの距離は、例えば、第１試薬容器１３ａの底面から開口部１３１ａまでの距離よりも大きい。
【００５８】
また、第１試薬保管室１７には、載置面１７５の外周の端部から立ち上がるように第１の側面１７６、第２の側面１７７、及び第３の側面１７８が設けられている。第１の側面１７６、第２の側面１７７、及び第３の側面１７８は、分析機構１０の一部である。
【００５９】
また、第１試薬保管室１７は、載置面１７５と対向する位置に、試薬カバー１７３を備えている。試薬カバー１７３は、載置面１７５に載置されたすべての第１試薬容器１３ａの上方を覆う。試薬カバー１７３は、分析機構１０の上面と略面一に設けられている。そして、試薬カバー１７３には、第１試薬分注プローブ２３が上方から下降して所定の位置に載置された３個の第１試薬容器１３ａ内に進入可能なように、３箇所に貫通孔１７４が設けられている。
【００６０】
図５及び図６に示されるように、第１試薬保管室１７は、載置面１７５、第１の側面１７６、第２の側面１７７、第３の側面１７８、及び試薬カバー１７３により形成されている。
【００６１】
なお、第１試薬保管室１７は、図示はしないが、ペルチェ素子等を備え、載置された第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を保冷することができる。
【００６２】
また、第１試薬保管室１７の一面には、取入口１７ａが設けられている。取入口１７ａは、図２に示すように、分析機構１０の正面側の側部に設けられている。そして、第１試薬保管室１７では、図６に示すように、バーコードの記された側面を分析機構１０の正面側に向けた第１試薬容器１３ａを取入口１７ａから矢印Ｌ１方向に水平に押し入れて、検出器１７１に当接する位置まで押し込むことにより、例えば３個の第１試薬容器１３ａを所定の位置に載置することができる。
【００６３】
また、第１試薬保管室１７は、検出器１７１、及びリーダ１７２を備えている。
【００６４】
検出器１７１は、第１試薬容器１３ａのバーコードが記された側面が当接することにより、各第１試薬容器１３ａを検出する。リーダ１７２は、検出器１７１に検出された第１試薬容器１３ａに記されている試薬情報を読み取る。
【００６５】
このように、検出器１７１に当接する位置まで、Ｌ１方向に押し入れることにより、第１試薬分注プローブ２３が進入可能な所定の位置に各第１試薬容器１３ａを載置することができる。
【００６６】
そして、第１試薬保管室１７には、検査頻度が少なくて通常では第１試薬ラック１６ａに第１試薬容器１３ａが保持されないような、検査項目の第１試薬が収容された第１試薬容器１３ａが載置される。また、第１試薬保管室１７には、第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａのうち、第１試薬が予め設定された警告の回数に相当する量以下、すなわち予め設定された量以下に減少した第１試薬容器１３ａと同じ検査項目の第１試薬が収容された第１試薬容器１３ａが載置される。
【００６７】
第１試薬分注アーム２４は、図７（ａ）に示すように、第１の上停止位置Ｐ１と、第２の上停止位置Ｐ２とを両端とする円周Ｔ１上の円弧を矢印で示した第１の軌道Ｔ１１とし、第１試薬分注プローブ２３を第１の軌道Ｔ１１に沿って水平移動可能に支持する。第１の上停止位置Ｐ１は、第１試薬ラック１６ａに保持された吸引位置Ａ１の第１試薬容器１３ａ上方に位置する。第２の上停止位置Ｐ２は、吐出位置Ｄ１の反応容器１９上方に位置する。
【００６８】
また、第１試薬分注アーム２４は、図７（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ２３を、各第１の上停止位置Ｐ１、及び第２の上停止位置Ｐ２から下降可能に支持する。
【００６９】
また、第１試薬分注アーム２４は、図７（ｂ）に示すように、第３の上停止位置Ｐ３と、第２の上停止位置Ｐ２とを両端とする第２の軌道Ｔ１２に沿って第１試薬分注プローブ２３を水平移動可能に支持する。第３の上停止位置Ｐ３は、第１試薬保管室１７の所定の位置に載置された３個の第１試薬容器１３ａ上方であって、円周Ｔ１上における第１の軌道Ｔ１１の延長線上に位置する。第２の軌道Ｔ１２は、円周Ｔ１上の円弧で表される。
【００７０】
また、第１試薬分注アーム２４は、図７（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ２３を、各第２上停止位置Ｐ２、及び第３の上停止位置Ｐ３から下降可能に支持する。
【００７１】
なお、図７（ｂ）では、第２の軌道Ｔ１２を第１の軌道Ｔ１１を含む円周Ｔ１上の優弧側を軌道としたが、第３の上停止位置Ｐ３と第２の上停止位置Ｐ２とを円周Ｔ１上の両端とする第２の軌道Ｔ１２を含まない劣弧側を軌道としてもよい。このとき、第１試薬分注アーム２４は、第１試薬分注プローブ２３を劣弧側の軌道に沿って水平移動可能に支持する。また、第１試薬分注プローブ２３の軌道は、円周を描く軌道に限定されず、任意の曲線を描く軌道であってもよい。
【００７２】
第１試薬分注プローブ２３は、分析制御回路４１の制御の下、１サイクル毎に、第１試薬ラック１６ａに保持された複数の第１試薬容器１３ａのうち、吸引位置Ａ１へ移動された各検査項目の第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の分注を行う。第１試薬分注プローブ２３は、第１の軌道Ｔ１１上の所定の位置を基本位置とし、基本位置から第１の軌道Ｔ１１に沿って水平に移動し、第１の上停止位置Ｐ１で停止する。次いで、第１試薬分注プローブ２３は、第１の上停止位置Ｐ１から下降し、第１試薬検出器により吸引位置Ａ１の第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の液面が検出された位置で停止する。第１試薬分注プローブ２３は、その停止位置で第１試薬を吸引した後、上昇して第１の上停止位置Ｐ１で停止してから、第１の軌道Ｔ１１に沿って水平に移動し、第２の上停止位置Ｐ２で停止する。次いで、第１試薬分注プローブ２３は、第２の上停止位置Ｐ２で吐出位置Ｄ１の反応容器１９内に第１試薬を吐出した後、第１の軌道Ｔ１１に沿って基本位置まで水平に移動する。第１試薬分注プローブ２３は、ここまでの１回の各動作を１サイクルの間に行う。
【００７３】
また、第１試薬分注プローブ２３は、分析制御回路４１の制御の下、第１の軌道Ｔ１１上の基本位置を第２の軌道Ｔ１２の基本位置として、基本位置から第２の軌道Ｔ１２に沿って水平に移動する。そして、第１試薬分注プローブ２３は、リーダ１７２に試薬情報が読み取られた位置の第１試薬容器１３ａ上方の第３の上停止位置Ｐ３で停止する。次いで、第１試薬分注プローブ２３は、第３の上停止位置Ｐ３から下降し、第１試薬検出器により第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の液面が検出された位置で停止する。第１試薬分注プローブ２３は、第１試薬を吸引した後、上昇して第３の上停止位置Ｐ３で停止してから、第２の軌道Ｔ１２に沿って水平に移動し、第２の上停止位置Ｐ２で停止する。次いで、第１試薬分注プローブ２３は、第２の上停止位置Ｐ２で吐出位置Ｄ１の反応容器１９内に第１試薬を吐出した後、第２の軌道Ｔ１２に沿って基本位置まで水平に移動する。第１試薬分注プローブ２３は、ここまでの１回の分注動作を１サイクルで行う。
【００７４】
なお、第１試薬保管室１７の載置可能な３箇所の位置のうち、第１試薬容器１３ａが所定の位置に載置されず、検出器１７１に検出されない位置には、第１試薬分注プローブ２３は下降しないように制御されている。
【００７５】
このように、第１試薬保管室１７は第１の軌道Ｔ１１から離れた位置に配置されているので、作業者は、第１試薬分注プローブ２３が第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を反応容器１９に分注しているときに、第１試薬分注プローブ２３や第１試薬分注アーム２４と接触や衝突することなく、第１試薬容器１３ａを第１試薬保管室１７に載置することができる。
【００７６】
また、第２の軌道Ｔ１２よりも外周側に配置され、且つ、第２の軌道Ｔ１２に沿って移動する第１試薬分注プローブ２３よりも下方に配置された取入口１７ａから、第２の軌道Ｔ１２に向けて水平に押し入れることにより、第１試薬保管室１７に第１試薬容器１３ａを載置することができる。これにより、第２の軌道Ｔ１２に沿って移動している第１試薬分注プローブ２３や第１試薬分注アーム２４と、第１試薬保管室１７に載置する第１試薬容器１３ａやこの第１試薬容器１３ａを持つ作業者との接触や衝突を防ぐことができる。
【００７７】
また、第１試薬保管室１７の所定の位置に第１試薬容器１３ａが載置され、更に第１試薬容器１３ａを追加して載置する場合、第１試薬容器１３ａを取入口１７ａから第１試薬容器１３ａが載置されていない位置に水平に押し入れて所定の位置に載置されてからでないと、追加載置した第１試薬容器１３ａの位置には第１試薬分注プローブ２３が下降しないので、第１試薬容器１３ａと第１試薬分注プローブ２３との接触や衝突を防ぐことができる。
【００７８】
第２試薬庫１５は、リーダ１５１及び試薬カバー１５２を備えている。リーダ１５１は、第２試薬ラック１６ｂに保持された第２試薬容器１３ｂに記されている試薬情報を読み取る。試薬カバー１５２は、第２試薬庫１５の上部に設けられる開口部を開閉自在に覆う。第２試薬容器１３ｂは、この開口部を通じて第２試薬庫１５から出し入れされる。第２試薬庫１５の開口部は、第２試薬容器１３ｂを出し入れするとき以外、第２試薬ラック１６ｂに保持された各第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬を保冷するために、試薬カバー１５２で閉塞されている。試薬カバー１５２には、吸引位置Ａ２の第２試薬容器１３ｂ上方の位置に、下降した第２試薬分注プローブ２７が進入する貫通孔１５３が設けられている。
【００７９】
第２試薬保管室１８は、第１試薬庫１４、第２試薬庫１５、及び第１試薬保管室１７から離間して配置されている。第２試薬保管室１８は、所定の数の第２試薬容器１３ｂを載置可能に配置されている。所定の数は、第２試薬ラック１６ｂで保持可能な数の第２試薬容器１３ｂよりも少ない。図５に示されるように、所定の数は、例えば３である。
【００８０】
第２試薬保管室１８の底面には、載置面１８５が設けられている。載置面１８５は、第２試薬容器１３ｂを載置可能な面である。載置面１８５は、分析機構１０の一部である。載置面１８５は、分析機構１０の上面より所定の距離下に設けられている。分析機構１０の上面から載置面１８５までの距離は、例えば、第２試薬容器１３ｂの底面から開口部までの距離よりも大きい。
【００８１】
また、第２試薬保管室１８には、載置面１８５の外周の端部から立ち上がるように第１の側面１８６、第２の側面１８７、及び第３の側面１８８が設けられている。第１の側面１８６、第２の側面１８７、及び第３の側面１８８は、分析機構１０の一部である。
【００８２】
また、第２試薬保管室１８は、載置面１８５と対向する位置に、試薬カバー１８３を備えている。試薬カバー１８３は、載置面１８５に載置されたすべての第２試薬容器１３ｂの上方を覆う。試薬カバー１８３は、分析機構１０の上面と略面一に設けられている。そして、試薬カバー１８３には、第２試薬分注プローブ２７が上方から下降して所定の位置に載置された３個の第２試薬容器１３ｂ内に進入可能なように、３箇所に貫通孔１８４が設けられている。
【００８３】
図５及び図６に示されるように、第２試薬保管室１８は、載置面１８５、第１の側面１８６、第２の側面１８７、第３の側面１８８、及び試薬カバー１８３により形成されている。
【００８４】
なお、第２試薬保管室１８は、図示はしないが、ペルチェ素子等を備え、載置された第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬を保冷することができる。
【００８５】
また、第２試薬保管室１８の一面には、取入口１８ａが設けられている。取入口１８ａは、分析機構１０の背面側の側部に設けられている。そして、バーコードの記された側面を分析機構１０の背面側に向けた第２試薬容器１３ｂを取入口１８ａから矢印Ｌ２方向に水平に押し入れて、検出器１８１に当接する位置まで押し込むことにより、例えば３個の第２試薬容器１３ｂを所定の位置に載置することができる。
【００８６】
また、第２試薬保管室１８は、検出器１８１、及びリーダ１８２を備えている。
【００８７】
検出器１８１は、第２試薬容器１３ｂのバーコードが記された側面が当接することにより、所定の位置に載置された各第２試薬容器１３ｂを検出する。リーダ１８２は、検出器１８１に検出された第２試薬容器１３ｂに記されている試薬情報を読み取る。
【００８８】
このように、検出器１８１に当接する位置まで、Ｌ２方向に押し入れることにより、第２試薬分注プローブ２７が進入可能な所定の位置に各第２試薬容器１３ｂを載置することができる。
【００８９】
そして、第２試薬保管室１８には、検査頻度が少なくて通常では第２試薬ラック１６ｂに第２試薬容器１３ｂが保持されないような、検査項目の第２試薬が収容された第２試薬容器１３ｂが載置される。また、第２試薬保管室１８には、第２試薬ラック１６ｂに保持された第２試薬容器１３ｂのうち、第２試薬が予め設定された警告の回数に相当する量以下、すなわち予め設定された量以に減少した第２試薬容器１３ｂと同じ検査項目の第２試薬が収容された第２試薬容器１３ｂが載置される。
【００９０】
第２試薬分注アーム２８は、図８（ａ）に示すように、第４の上停止位置Ｐ４と、第５の上停止位置Ｐ５とを両端とする円周Ｔ２上の円弧を第３の軌道Ｔ２１とし、第２試薬分注プローブ２７を第３の軌道Ｔ２１に沿って水平移動可能に支持する。第４の上停止位置Ｐ４は、第２試薬ラック１６ｂに保持された吸引位置Ａ２の第２試薬容器１３ｂ上方に位置する。第５の上停止位置Ｐ５は、吐出位置Ｄ２の反応容器１９上方に位置する。
【００９１】
また、第２試薬分注アーム２８は、図８（ａ）に示すように、第２試薬分注プローブ２７を、各第４上停止位置Ｐ４、及び第５の上停止位置Ｐ５から下降可能に支持する。
【００９２】
また、第２試薬分注アーム２８は、図８（ｂ）に示すように、第６の上停止位置Ｐ６と、第４の上停止位置Ｐ４とを両端とする円周Ｔ２上の円弧を第４の軌道Ｔ２２とし、第２試薬分注プローブ２７を第４の軌道Ｔ２２に沿って水平移動可能に支持する。第６の上停止位置Ｐ６は、第２試薬保管室１８の所定の位置に載置された３個の第２試薬容器１３ｂ上方であって、円周Ｔ２上における第３の軌道Ｔ２１の延長線上に位置する。
【００９３】
また、第２試薬分注アーム２８は、図８（ｂ）に示すように、第２試薬分注プローブ２７を、各第５の上停止位置Ｐ５、及び第６の上停止位置Ｐ６から下降可能に支持する。
【００９４】
なお、図８（ｂ）では、第４の軌道Ｔ２２を第３の軌道Ｔ２１を含む円周Ｔ２上の優弧側を軌道としたが、第６の上停止位置Ｐ６と第５の上停止位置Ｐ５とを円周Ｔ２上の両端とする第４の軌道Ｔ２２を含まない劣弧側を軌道としてもよい。このとき、第２試薬分注アーム２８は、第２試薬分注プローブ２７を劣弧側の軌道に沿って水平移動可能に支持する。
【００９５】
第２試薬分注プローブ２７は、分析制御回路４１の制御の下、１サイクル毎に、第２試薬ラック１６ｂに保持された複数の第２試薬容器１３ｂのうち、吸引位置Ａ２へ移動された各検査項目の第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の分注を行う。第２試薬分注プローブ２７は、第３の軌道Ｔ２１上の所定の位置を基本位置とし、基本位置から第３の軌道Ｔ２１に沿って水平に移動し、第４の上停止位置Ｐ４で停止する。次いで、第２試薬分注プローブ２７は、第４の上停止位置Ｐ４から下降し、第２試薬検出器により吸引位置Ａ２の第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の液面が検出された位置で停止する。第２試薬分注プローブ２７は、第２試薬を吸引した後、上昇して第４の上停止位置Ｐ４で停止してから、第３の軌道Ｔ２１に沿って水平に移動し、第５の上停止位置Ｐ５で停止する。次いで、第２試薬分注プローブ２７は、第５の上停止位置Ｐ５で吐出位置Ｄ２の反応容器１９内に第２試薬を吐出した後、第３の軌道Ｔ２１に沿って基本位置まで水平に移動する。第２試薬分注プローブ２７は、ここまでの１回の分注動作を１サイクルの間に行う。
【００９６】
また、第２試薬分注プローブ２７は、分析制御回路４１の制御の下、第３の軌道Ｔ２１上の基本位置を第４の軌道Ｔ２２の基本位置として、基本位置から第４の軌道Ｔ２２に沿って水平に移動する。そして、第２試薬分注プローブ２７は、リーダ１８２に試薬情報が読み取られた位置の第２試薬容器１３ｂ上方の第６の上停止位置Ｐ６で停止する。次いで、第２試薬分注プローブ２７は、第６の上停止位置Ｐ６から下降し、第２試薬検出器により第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の液面が検出された位置で停止する。第２試薬分注プローブ２７は、第２試薬を吸引した後、上昇して第６の上停止位置Ｐ６で停止してから、第４の軌道Ｔ２２に沿って水平に移動し、第５の上停止位置Ｐ５で停止する。次いで、第２試薬分注プローブ２７は、第５の上停止位置Ｐ５で吐出位置Ｄ２の反応容器１９内に第２試薬を吐出した後、第４の軌道Ｔ２２に沿って基本位置まで水平に移動する。第２試薬分注プローブ２７は、ここまでの１回の分注動作を１サイクルで行う。
【００９７】
なお、第２試薬保管室１８の載置可能な３箇所の位置のうち、第２試薬容器１３ｂが所定の位置に載置されず、検出器１８１に検出されない位置には、第２試薬分注プローブ２７は下降しないように制御されている。
【００９８】
このように、第２試薬保管室１８は第３の軌道Ｔ２１から離れた位置に配置されているので、作業者は、第２試薬分注プローブ２７が第２試薬ラック１６ｂに保持された第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬を反応容器１９に分注しているとき、第２試薬分注プローブ２７や第２試薬分注アーム２８と接触や衝突することなく、第２試薬容器１３ｂを第２試薬保管室１８に載置することができる。
【００９９】
また、第４の軌道Ｔ２２よりも外周側に配置され、且つ、第４の軌道Ｔ２２に沿って移動する第２試薬分注プローブ２７よりも下方に配置された取入口１８ａから、第４の軌道Ｔ２２の方向に向けて水平に押し入れることにより、第２試薬保管室１８に第２試薬容器１３ｂを載置することができる。これにより、第４の軌道Ｔ２２に沿って移動している第２試薬分注プローブ２７や第２試薬分注アーム２８と、第２試薬保管室１８に載置する第２試薬容器１３ｂやこの第２試薬容器１３ｂを持つ作業者の手との接触や衝突を防ぐことができる。
【０１００】
また、第２試薬保管室１８の所定の位置に第２試薬容器１３ｂが載置され、更に第２試薬容器１３ｂを追加して載置する場合、第２試薬容器１３ｂを取入口１８ａから第２試薬容器１３ｂが載置されていない位置に水平に押し入れて所定の位置に載置されてからでないと、追加載置した第２試薬容器１３ｂの位置には第２試薬分注プローブ２７が下降しないので、第２試薬容器１３ｂと第２試薬分注プローブ２７との接触や衝突を防ぐことができる。
【０１０１】
以下、図１乃至図８を参照して、自動分析装置１００の動作の一例について説明する。
【０１０２】
検査の頻度が少ない検査項目Ｂの第１試薬が収容された第１試薬容器１３ａを第１試薬ラック１６ａが保持できるスペースがない場合、検査項目Ｂの第１試薬容器１３ａは第１試薬保管室１７の所定の位置に載置される。また、検査項目Ｂの第２試薬が収容された第２試薬容器１３ｂも第１試薬容器１３ａと同じ理由で、第２試薬保管室１８の所定の位置に載置される。
【０１０３】
入力インタフェース８０から検査項目Ｂを含む各検査項目のキャリブレーションを実行させる入力が行われると、自動分析装置１００は、キャリブレーション動作を開始する。分析制御回路４１は、第１試薬庫１４内の第１試薬ラック１６ａ及び第２試薬庫１５内の第２試薬ラック１６ｂをそれぞれ回動させる。そして、分析制御回路４１は、各第１試薬ラック１６ａに保持されたすべての第１試薬容器１３ａに記されている試薬情報、及び第２試薬ラック１６ｂに保持されたすべての第２試薬容器１３ｂに記されている試薬情報を、リーダ１４１、及びリーダ１５１にそれぞれ読み取らせる。
【０１０４】
分析制御回路４１は、第１試薬保管室１７の所定の位置に載置され、検出器１７１に検出された検査項目Ｂの第１試薬容器１３ａに記されている試薬情報、及び第２試薬保管室１８の所定の位置に載置され、検出器１８１に検出された検査項目Ｂの第２試薬容器１３ｂに記されている試薬情報を、リーダ１７２、及びリーダ１８２にそれぞれ読み取らせる。そして、分析制御回路４１は、第１試薬ラック１６ａに保持されたすべての第１試薬容器１３ａの試薬情報及び保持位置の情報、並びに、第２試薬ラック１６ｂに保持されたすべての第２試薬容器１３ｂの試薬情報及び保持位置の情報を取得する。また、分析制御回路４１は、第１試薬保管室１７に載置されたすべての第１試薬容器１３ａの試薬情報及び載置位置の情報、並びに、第２試薬保管室１８に載置されたすべての第２試薬容器１３ｂの試薬情報及び載置位置の情報を取得する。
【０１０５】
なお、分析制御回路４１は、取得した試薬情報の中にキャリブレーションを実行させる全ての検査項目の試薬情報が含まれていないと、その検査項目の各第１試薬容器１３ａ及び第２試薬容器１３ｂが分析機構１０に設置されていないことを示すエラーメッセージをモニタ７２に表示させる。また、分析制御回路４１は、２試薬系の検査項目Ｂである場合、検査項目Ｂの第１試薬容器１３ａが例えば第１試薬保管室１７に載置され、検査項目Ｂの第２試薬容器１３ｂが第２試薬ラック１６ｂに保持されておらず、第２試薬保管室１８にも載置されていないと、モニタ７２に検査項目Ｂの第２試薬が分析機構１０に設置されていないことを示すエラーメッセージをモニタ７２に表示させる。また、分析制御回路４１は、検査項目Ｂの第２試薬容器１３ｂが第２試薬保管室１８に載置され、検査項目Ｂの第１試薬容器１３ａが第１試薬ラック１６ａに保持されておらず、第１試薬保管室１７にも載置されていないと、モニタ７２に検査項目Ｂの第１試薬が分析機構１０に設置されていないことを示すエラーメッセージをモニタ７２に表示させる。そして、検査項目Ｂの第１試薬容器１３ａ又は第２試薬容器１３ｂの一方の試薬容器が分析機構１０に設置されていない状態で、キャリブレーションを実行させると、検査項目Ｂの標準試料及び試薬は分注されず、検査項目Ｂの検量データは生成されないことになる。
【０１０６】
分析制御回路４１は、各反応容器１９の洗浄と、各標準試料の分注と、各検査項目の第１試薬の分注と、各標準試料及び各検査項目の第１試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の第２試薬の分注と、各標準試料、各検査項目の第１試薬及び第２試薬の混合液の撹拌と、撹拌された混合液の測定とを１サイクル毎に行わせる。
【０１０７】
第１試薬の分注において、第１試薬分注プローブ２３は、第１試薬ラック１６ａに保持された検査項目Ｂ以外の各検査項目の第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を吸引する。第１試薬分注プローブ２３は、吸引した第１試薬を反応容器１９内に吐出する。また、第１試薬分注プローブ２３は、第１試薬保管室１７に載置された検査項目Ｂの第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を吸引する。第１試薬分注プローブ２３は、吸引した第１試薬を反応容器１９内に吐出する。
【０１０８】
また、第２試薬の分注において、第２試薬分注プローブ２７は、第２試薬ラック１６ｂに保持された検査項目Ｂ以外の各検査項目の第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬を吸引する。第２試薬分注プローブ２７は、吸引した第２試薬を、この第２試薬と対をなす第１試薬が収容された反応容器１９内に吐出する。また、第２試薬分注プローブ２７は、第２試薬保管室１８に載置された検査項目Ｂの第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬を吸引する。第２試薬分注プローブ２７は、吸引した第２試薬を、検査項目Ｂの第１試薬が収容された反応容器１９内に吐出する。
【０１０９】
このように、第１試薬ラック１６ａに第１試薬容器１３ａを保持させるスペースがない場合、第１試薬保管室１７に第１試薬容器１３ａを載置することにより、第１試薬ラック１６ａに保持させることができなかった検査項目の第１試薬を吸引及び吐出させることができる。また、第２試薬ラック１６ｂに第２試薬容器１３ｂを保持させるスペースがない場合、第２試薬保管室１８に第２試薬容器１３ｂを載置することにより、第２試薬ラック１６ｂに保持させることができなかった検査項目の第２試薬を吸引及び吐出させることができる。
【０１１０】
演算機能６１を実行することによりデータ処理回路６０は、第１試薬ラック１６ａに第１試薬容器１３ａが保持された１試薬系の各検査項目の標準データを生成する。データ処理回路６０は、第１試薬ラック１６ａに第１試薬容器１３ａが、第２試薬ラック１６ｂに第２試薬容器１３ｂがそれぞれ保持された２試薬系の各検査項目の標準データを生成する。データ処理回路６０は、第１試薬保管室１７に第１試薬容器１３ａが載置され、第２試薬保管室１８に第２試薬容器１３ｂが載置された検査項目Ｂの検量データを生成する。
【０１１１】
メモリ６２は、データ処理回路６０により生成された各検査項目の検量データを保存する。出力インタフェース７０から、データ処理回路６０で生成されたすべての検査項目の検量データが印刷及び表示出力されると、自動分析装置１００はキャリブレーション動作を終了する。
【０１１２】
次に、第１試薬保管室１７に載置された検査項目Ｂの第１試薬容器１３ａ、及び第２試薬保管室１８に載置された検査項目Ｂの第２試薬容器１３ｂが取り除かれ、第１試薬保管室１７及び第２試薬保管室１８に、第１試薬容器１３ａ及び第２試薬容器１３ｂがそれぞれ載置されていない状態で、入力インタフェース８０から検査を実行させる入力が行われると、分析制御回路４１は、各第１試薬ラック１６ａ及び第２試薬ラック１６ｂを回動させる。そして、分析制御回路４１は、第１試薬ラック１６ａに保持されたすべての第１試薬容器１３ａに記されている試薬情報、及び第２試薬ラック１６ｂに保持されたすべての第２試薬容器１３ｂに記されている試薬情報をリーダ１４１、及びリーダ１５１にそれぞれ読み取らせる。
【０１１３】
そして、分析制御回路４１は、第１試薬ラック１６ａに保持されたすべての第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の試薬情報、及び、この第１試薬の試薬情報で識別される第１試薬が収容された第１試薬容器１３ａの保持位置の情報、並びに、第２試薬ラック１６ｂに保持されたすべての第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬の試薬情報、及び、この第２試薬の試薬情報で識別される第２試薬が収容された第２試薬容器１３ｂの保持位置の情報を取得する。
【０１１４】
次いで、分析制御回路４１は、各反応容器１９の洗浄と、各被検試料の分注と、第１試薬ラック１６ａに第１試薬容器１３ａが保持された各検査項目の第１試薬の分注と、各被検試料及び各検査項目の第１試薬の混合液の撹拌と、第２試薬ラック１６ｂに第２試薬容器１３ｂが保持された各検査項目の第２試薬の分注と、各被検試料、各検査項目の第１試薬及び第２試薬の混合液の撹拌と、撹拌された混合液の測定とを１サイクル毎に行わせて、被検データを生成させる。
【０１１５】
検査中に、分析制御回路４１は、第１試薬ラック１６ａに保持された各第１試薬容器１３ａのうち、検査項目Ｃ１で識別される第１試薬容器１３ａ内の第１試薬の量が減少して警告の回数に相当する量（警告量）に達すると、検査項目Ｃ１の第１試薬が不足する警告メッセージをモニタ７２に表示させる。充分な量の第１試薬が収容された補充用の例えば１個の第１試薬容器１３ａをバーコードの記された側面を分析機構１０の正面側に向けて、取入口１７ａからＬ１方向に水平に押し入れることにより、第１試薬保管室１７に所定の位置に載置される。
【０１１６】
このように、第１試薬保管室１７は第１の軌道Ｔ１１から離れた位置に配置されているので、第１試薬分注プローブ２３が第１試薬ラック１６ａに保持された各第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を反応容器１９に分注しているとき、第１試薬分注プローブ２３や第１試薬分注アーム２４と接触や衝突することなく、第１試薬容器１３ａを第１試薬保管室１７に載置することができる。
【０１１７】
なお、補充用の第１試薬容器１３ａを含めた例えば２個の第１試薬容器１３ａを第１試薬庫１４に格納し、第１試薬ラック１６ａに保持された２個の第１試薬容器１３ａのうちの一方の第１試薬容器１３ａ内の第１試薬が警告量以下に減少したとき、他方の第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を分注させる方法も可能である。しかしながら、多数の検査項目の第１試薬容器１３ａが第１試薬ラック１６ａに保持されているため、更に保持可能な第１試薬容器１３ａの数には限度がある。従って、第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａ内の第１試薬が警告量に達したとき、その警告に応じて補充用の第１試薬容器１３ａを載置可能な第１試薬保管室１７を設けることにより、第１試薬庫１４の大型化を防ぐことができる。
【０１１８】
検出器１７１は、所定の位置に載置された第１試薬容器１３ａを検出する。リーダ１７２は、検出器１７１に検出された第１試薬容器１３ａに記されている試薬情報を読み取る。分析制御回路４１は、リーダ１７２に読み取られた試薬情報が検査項目Ｃ１である場合、第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａ内の検査項目Ｃ１の第１試薬が警告量から更に少なくなり、吸引可能な限界の量に達した後の検査項目Ｃ１の第１試薬の分注の際に、リーダ１７２に試薬情報が読み取られた位置の第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を反応容器１９に分注させる。
【０１１９】
このように、第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａ内の第１試薬が不足すると、１サイクル毎に行われている各検査項目の第１試薬の分注を一旦中止させ、試薬カバー１４２を取り外して、不足している第１試薬を補充するために第１試薬容器１３ａを交換する必要が無いため、スループットの低下を防いで、迅速に検査を実行させることができる。
【０１２０】
また、検査中に、１サイクル毎に各検査項目の第１試薬及び第２試薬の分注が行われているとき、キャリブレーションが終了して第１試薬保管室１７から取り除かれた検査項目Ｂの第１試薬容器１３ａ、及び第２試薬保管室１８から取り除かれた検査項目Ｂの第２試薬容器１３ｂが、再び第１試薬保管室１７及び第２試薬保管室１８にそれぞれ載置されると、検出器１７１、及び検出器１８１は、第１試薬保管室１７の第１試薬容器１３ａ及び第２試薬保管室１８の第２試薬容器１３ｂを検出する。そして、リーダ１７２、及びリーダ１８２は、検出された第１試薬容器１３ａに記されている試薬情報及び第２試薬容器１３ｂに記されている試薬情報をそれぞれ読み取る。
【０１２１】
分析制御回路４１は、リーダ１７２、及びリーダ１８２に読み取られた試薬情報が検査項目Ｂの情報である場合、被検試料に設定された検査項目Ｂの第１試薬の分注の際に、第１試薬保管室１７に載置された検査項目Ｂの第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を、当該試料が分注された反応容器１９に分注させる。また、検査項目Ｂの第２試薬の分注の際に、第２試薬保管室１８に載置された検査項目Ｂの第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬を、検査項目Ｂの第１試薬が分注された反応容器１９に分注させる。測定部３１は、検査項目Ｂが設定された被検試料並びに検査項目Ｂの第１及び第２試薬の混合液を測定して被検データを生成する。データ処理回路６０は、演算機能６１を実行し、キャリブレーションによりメモリ６２に保存されている検査項目Ｂの検量データを用いて、分析機構１０で生成された被検データから検査項目Ｂの分析データを生成する。
【０１２２】
このように、第１試薬分注プローブ２３は、第１試薬保管室１７の第１試薬容器１３ａが載置されていない位置には下降せず、載置しようとしている第１試薬容器１３ａに対しても所定の位置に載置されるまでは下降しないので、第１試薬分注プローブ２３と第１試薬保管室１７の衝突を防ぐことができる。また、１サイクル毎に行われている各検査項目の第１試薬及び第２試薬の分注を一旦中止させることなく、第１試薬保管室１７及び第２試薬保管室１８に第１試薬容器１３ａを載置することができるので、スループットの低下を防いで、迅速に検査を実行させることができる。
【０１２３】
データ処理回路６０は、分析機構１０で生成された被検データに基づいて検査項目毎に各被検試料の分析データを生成する。出力インタフェース７０から、データ処理回路６０で生成されたすべての分析データが印刷及び表示出力されると、自動分析装置１００は検査の動作を終了する。
【０１２４】
以上述べた実施形態によれば、第１試薬ラック１６ａに保持された吸引位置Ａ１の第１試薬容器１３ａ上方の第１の上停止位置Ｐ１と吐出位置Ｄ１の反応容器１９上方の第２の上停止位置Ｐ２間を第１の軌道Ｔ１１に沿って水平移動する第１試薬分注プローブ２３を、第１の軌道Ｔ１１から離れた位置に設けた第１試薬保管室１７に載置された第１試薬容器１３ａ上方であって、第１の軌道Ｔ１１の延長線上の第３の上停止位置Ｐ３と第２の上停止位置Ｐ２間を第２の軌道Ｔ１２に沿って移動させることにより、第１試薬ラック１６ａに保持された第１試薬容器１３ａ内の第１試薬を分注しているとき、第１試薬分注プローブ２３や第１試薬分注アーム２４と接触や衝突することなく、第１試薬容器１３ａを第１試薬保管室１７に載置することができる。
【０１２５】
また、第２試薬ラック１６ｂに保持された吸引位置Ａ２の第２試薬容器１３ｂ上方の第４の上停止位置Ｐ４と吐出位置Ｄ２反応容器１９上方の第５の上停止位置Ｐ５間を第３の軌道Ｔ２１に沿って移動する第２試薬分注プローブ２７を、第３の軌道Ｔ２１から離れた位置に設けた第２試薬保管室１８に載置された第２試薬容器１３ｂ上方であって、第３の軌道Ｔ２１の延長線上の第６の上停止位置Ｐ６と第５の上停止位置Ｐ５間を第４の軌道Ｔ２２に沿って移動させることにより、第２試薬ラック１６ｂに保持された第２試薬容器１３ｂ内の第２試薬を分注しているとき、第２試薬分注プローブ２７や第２試薬分注アーム２８と接触や衝突することなく、第２試薬容器１３ｂを第２試薬保管室１８に載置することができる。
【０１２６】
また、第１試薬保管室１７の取入口１７ａを、第２の軌道Ｔ１２よりも外周側に配置し、且つ、第２の軌道Ｔ１２に沿って移動する第１試薬分注プローブ２３よりも下方に配置し、取入口１７ａから、第２の軌道Ｔ１２の方向に向けて水平に押し入れることにより、第１試薬保管室１７に第１試薬容器１３ａを載置することができる。これにより、第２の軌道Ｔ１２に沿って移動している第１試薬分注プローブ２３や第１試薬分注アーム２４と、第１試薬保管室１７に載置する第１試薬容器１３ａやこの第１試薬容器１３ａを持つ作業者の手との接触や衝突を防ぐことができる。
【０１２７】
また、第４の軌道Ｔ２２よりも外周側に配置され、且つ、第４の軌道Ｔ２２に沿って移動する第２試薬分注プローブ２７よりも下方に配置された取入口１８ａから、第４の軌道Ｔ２２の方向に向けて水平に押し入れることにより、第２試薬保管室１８に第２試薬容器１３ｂを載置することができる。これにより、第４の軌道Ｔ２２に沿って移動している第２試薬分注プローブ２７、及び第２試薬分注アーム２８と、第２試薬保管室１８に載置する第２試薬容器１３ｂやこの第２試薬容器１３ｂを持つ作業者の手との接触や衝突を防ぐことができる。
【０１２８】
また、第１試薬保管室１７の所定の位置に第１試薬容器１３ａが載置され、更に第１試薬容器１３ａを追加して載置する場合、第１試薬容器１３ａを取入口１７ａから第１試薬容器１３ａが載置されていない位置に水平に押し入れて所定の位置に載置されてからでないと、追加載置した第１試薬容器１３ａの位置には第１試薬分注プローブ２３が下降しないので、第１試薬容器１３ａと第１試薬分注プローブ２３との接触や衝突を防ぐことができる。
【０１２９】
また、第２試薬保管室１８の所定の位置に第２試薬容器１３ｂが載置され、更に第２試薬容器１３ｂを追加して載置する場合、第２試薬容器１３ｂを取入口１８ａから第２試薬容器１３ｂが載置されていない位置に水平に押し入れて所定の位置に載置されてからでないと、追加載置した第２試薬容器１３ｂの位置には第２試薬分注プローブ２７が下降しないので、第２試薬容器１３ｂと第２試薬分注プローブ２７との接触や衝突を防ぐことができる。
【０１３０】
以上により、試薬の分注を一旦中止させることなく、不足した試薬の補充を行うことができるため、迅速に検査を実行させることができる。
【０１３１】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【０１３２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３３】
１３ａ…第１試薬容器、１３ｂ…第２試薬容器、１４…第１試薬庫、１５…第２試薬庫、１６ａ…第１試薬ラック、１６ｂ…第２試薬ラック、１７…第１試薬保管室、１８…第２試薬保管室、１９…反応容器、２３…第１試薬分注プローブ、２４…第１試薬分注アーム、２７…第２試薬分注プローブ、２８…第２試薬分注アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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