【事件の表示】
　特願２００６−３１６４３４「低コントラストの管形状対象のための半自動セグメント分割手法の方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年　６月１４日出願公開，特開２００７−１４４１７７〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本願発明
　本願は，平成１８年１１月２４日（優先権主張　平成１７年１１月２３日，米国）を出願日とする出願であって，平成２１年１１月２４日付けで手続補正書が提出され，平成２４年２月１０日付けで拒絶理由が通知され，同年５月８日付けで意見書が提出され，同年１２月１０日付けで拒絶査定されたのに対し，平成２５年４月１２日に拒絶査定不服の審判請求がされものである。
　そして，その請求項１〜１０に係る発明は，平成２１年１１月２４日付け手続補正書で補正された特許請求の範囲の請求項１〜１０に記載された事項により特定されるものと認められ，そのうち請求項９に係る発明は，以下のとおりのものである。
「【請求項９】
データを操作するコンピュータ・ユニット（１１０）であって、該コンピュータ・ユニットは、
　医用画像から解剖学的対象をセグメント分割するコンピュータ・ソフトウェアを実行し、該コンピュータ・ソフトウェアは、解剖学的対象の中心線を算出し、該解剖学的対象の該中心線に基づいて一組の断面変換画像を導き、利用者が描いた輪郭線に基づいて前記解剖学的対象を抽出する、コンピュータ・ユニット（１１０）と、
　利用者から入力を受け取る入力ユニット（１２０）であって、前記入力は利用者が描いた輪郭線であり、該利用者が描いた輪郭線は複数の前記断面変換画像上に描画され、前記利用者が描いた輪郭線は、セグメント分割したい解剖学的対象の境界に対応している、入力ユニット（１２０）と、
　前記抽出された容積の輪郭線を表示する表示ユニット（１３０）と、
　を備えた医療診断イメージング・システム（１００）。」（以下「本願発明」という。）　
　
第２　引用刊行物及びその記載事項
（１）本願の優先日前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開２００４−２８３３７３号公報（以下「引用例１」という。）には，次の事項が記載されている。なお，以下の摘記事項において，下記の引用発明の認定に関連する箇所に下線を付与した。
（１−ア）「【００２７】
また、本発明は、上述した主目的に加え、管腔状構造体を自然な輪郭で描出できるとともに、その管腔状構造体の形態をより安定して且つ高精度に解析できるようにすることを、更に別の目的とする。」
　
（１−イ）「【００４０】
本実施形態に係る画像処理装置は、図１に示すように、医用モダリティと一体に組みこまれたコンピュータ装置として、医用モダリティに通信ラインを介してオンライン接続されたコンピュータ装置として、又は、医用モダリティとはオフラインのコンピュータ装置として提供される。
【００４１】
このコンピュータ装置は、図１に示すように、ＣＰＵ及びメモリを搭載した画像処理プロセッサ１１、プログラムや処理データを記憶する記憶装置１２、表示器１３、及び入力器１４を備える
【００４２】
記憶装置１２には、Ｘ線ＣＴスキャナやＭＲＩ装置などの画像診断装置（医用モダリティ）により収集された被検体の３次元（立体）画像データがオンライン又はオフラインで送られてくる。この３次元画像データは、この記憶装置に設けられた光磁気ディスク等の大容量の記録媒体に格納されている。
【００４３】
また、記憶装置１２のハードディスクなどの記録媒体には、本実施形態に係る３次元表示・解析法を実施するためのプログラムが予め記録されている。これにより、
画像処理プロセッサ１１は、ＣＰＵ１１１を搭載しており、その起動時にかかるプログラムを読み出して、プログラムに記載されている手順にしたがって３次元表示・解析法のための処理を順次実行する
３次元表示・解析法に関わる画像を表示器１３に表示する
入力器１４を介して操作者からの３次元表示・解析法に関わる操作情報を受け付けるようになっている
　
（１−ウ）「【００４６】
次いで、図２を参照して、
画像プロセッサ１１により実行される
【００４７】
（画像データの読み込み）
まず、
医用画像診断装置による解析対象の血管が写り込んだ画像データの収集、又は、その収集済みの３次元画像データの読み込みが行われ、この３次元画像データから３次元又は２次元の参照用画像を作成してプライマリ画面として表示する
【００４８】
【外１】
　
（血管抽出範囲の指定）
　次いで、
血管抽出範囲が指定される
【００４９】
【外２】
　
（血管芯線の抽出）
　次いで、
血管抽出範囲の開始点Ｓと終了点Ｅ点を結ぶ管腔領域の芯線が抽出される
この芯線抽出は、一つの手法としては、血管内腔領域を抽出した２値化データに対して３次元の細線化処理を適用する方法が適用される
　なお，上記「画像プロセッサ１１により実行される」は「画像
処理
　
（１−エ）「【００５７】
（血管輪郭の抽出）
このように
血管芯線が確定されると、次いで、血管輪郭の抽出処理が行われる
血管芯上の有限個の点に対応する血管断面（血管芯線に略直交する断面）での血管の輪郭の形状が、輪郭上の有限個の点の位置情報として得られる。この情報を用いて、３次元的な曲面を規定することができる
【００５８】
（血管輪郭の抽出の表示と修正）
次いで、上述のようにして得られた血管の輪郭の形状がモニタに表示され、
その輪郭上の有限個の位置情報が、必要に応じて、操作者からの操作に応答して修正される
　・・・
【００６１】
・・・。曲面リフォーマット画像Ａ，Ｂの輪郭線上には曲面形状修正のための制御点（四角）ＭＫが表示されており、マウスなどのポインティングデバイスを用いて、この制御点ＭＫの位置を動かすことで曲面形状（血管表面形状）を修正することができる。この修正の一例を図５（ａ），（ｂ）にそれぞれ示す。」
　
（１−オ）上記図５（ａ），（ｂ）として，以下の図面が記載されている。
　
（１−カ）「【００６３】
（抽出血管の表示）
次いで、
抽出した血管が表示される
この血管の表示は、垂直断面画像の表示するとともに、血管伸展画像の表示することで行われる
【００６４】
＜垂直断面画像の表示＞
血管の芯線が抽出されると、芯線上の各点において芯線に直交する断面を規定できるので、これにより、この面における平面リフォーマット画像を垂直断面画像として表示することができる（図６（ａ）参照）。とくに、画像処理プロセッサ１１は、表示する断面を芯線に沿って変更する度に、対応する垂直断面画像をリアルタイムに作成して表示することができるようになっている。これは、狭窄など血管の３次元構造の把握する上で有用である。
【００６５】
＜血管伸展画像の表示＞
画像処理プロセッサ１１により、上述の垂直断面画像を芯線上の細かい間隔で作成され、これを積み重ねることで３次元のボリューム画像が作成される。この作成する垂直断面画像の特定の位置（中心など）に血管芯線が対応するようにボリューム画像（伸展ボリューム画像）が作成される。このボリューム画像内では、血管芯線は直線となる。この直線にほぼ平行な伸展ボリューム画像内の平面が設定され、この平面にて平面リフォーマット画像が作成される。これにより、血管の芯線を真っ直ぐに伸ばした血管伸展画像が作成されて、表示される（図６（ａ）参照）。
【００６６】
血管伸展画像は血管の軸方向に沿って太さなどの形状がどのように変化するかを分かりやすく示しているので、垂直断面画像とは異なる観点での血管の3次元形態を観察する上で有効である。したがって、垂直断面画像と血管伸展画像とを図６（ａ），（ｂ）のように組み合わせて表示すると、とくに、その有用性は大となる。
【００６７】
図６（ａ），（ｂ）の領域ＢＶは、作成したリフォーマット画像の血管の領域を表す。
太い破線ＶＷは、抽出した血管壁の形状を、リフォーマット画像を作成した平面と血管壁が交わる曲線にて表したものである
　
（１−キ）上記図６（ａ），（ｂ）として，以下の図面が記載されている。
　
　上記引用例１の記載事項を総合すると，引用例１には，以下の発明が記載されていると認められる。
「ＣＰＵ及びメモリを搭載した画像処理プロセッサ１１，プログラムや処理データを記憶する記憶装置１２，表示器１３，及び入力器１４を備えるコンピュータ装置において，
　画像処理プロセッサ１１は，ＣＰＵ１１１を搭載しており，その起動時にかかるプログラムを読み出して，プログラムに記載されている手順にしたがって３次元表示・解析法のための処理を順次実行するものであり，
　入力器１４は，操作者からの３次元表示・解析法に関わる操作情報を受け付けるようになっているものであり，
　表示器１３は，３次元表示・解析法に関わる画像を表示するものであって，
　上記画像処理プロセッサ１１は，
（画像データの読み込み）医用画像診断装置による解析対象の血管が写り込　んだ画像データの収集，又は，その収集済みの３次元画像データの読み込　みが行われ，この３次元画像データから３次元又は２次元の参照用画像を　作成してプライマリ画面として表示する，
（血管抽出範囲の指定）血管抽出範囲が指定される，
（血管芯線の抽出）血管抽出範囲の開始点Ｓと終了点Ｅ点を結ぶ管腔領域の　芯線が抽出され，この芯線抽出は，一つの手法としては，血管内腔領域を　抽出した２値化データに対して３次元の細線化処理を適用する方法が適用　される，
（血管輪郭の抽出）血管芯線が確定されると，次いで，血管輪郭の抽出処理　が行われ，血管芯上の有限個の点に対応する血管断面（血管芯線に略直交　する断面）での血管の輪郭の形状が，輪郭上の有限個の点の位置情報とし　て得られ，この情報を用いて，３次元的な曲面を規定する，
（血管輪郭の抽出の表示と修正）その輪郭上の有限個の位置情報が，必要に　応じて，操作者からの操作に応答して修正される，
（抽出血管の表示）抽出した血管が表示され，この血管の表示は，垂直断面　画像の表示するとともに，血管伸展画像の表示することで行われる，
を実行するものであり，
　垂直断面画像及び血管伸展画像において，太い破線ＶＷは，抽出した血管壁の形状を，リフォーマット画像を作成した平面と血管壁が交わる曲線にて表したものである，
　コンピュータ装置。」（以下「引用発明」という。）
　
　
（２）本願の優先日前に頒布され，原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開２０００−３３３９３５号公報（以下「引用例２」という。）には，次の事項が記載されている。
（２−ア）「【０００５】
【発明が解決しようとする課題】・・・。撮影方向が変われば、血管などの関心対象物の輪郭自体の形や関心対象物の周囲の様子の変化があり、確認対象の輪郭自体の把握も簡単ではない。」
　
（２−イ）「【００２３】
〔ステップＳ１〕図３（ａ）に示すように、最初（１枚目）のＸ線透視画像Ｐ１を表示モニタ４の画面に映し出すとともに、マウス（画面入力手段）１０を操作してカーソル（図示省略）を大きさを計る対象である血管Ｍａ１の輪郭に沿って移動させることにより、血管Ｍａ１の輪郭に対する画面入力を実行する。」
　
第３　対比・判断
１　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
（１）引用発明の「画像処理プロセッサ１１」は，画像データを操作するものであり，本願発明の「データを操作するコンピュータ・ユニット（１１０）」に相当する。
　
（２）引用発明の「プログラム」は，本願発明の「コンピュータ・ソフトウェア」に相当し，そのプログラムにより，「医用画像診断装置による解析対象の血管が写り込んだ画像データ」から「血管抽出」している。
　一方，本願発明の「セグメント分割」について，明細書で「医療分野において医療診断イメージング・システムから得られる情報を利用する一つの応用は、解剖学的対象のセグメント分割である。二次元画像及び三次元画像からの解剖学的な対象及び／又は構造のセグメント分割は、これら解剖学的な対象及び／又は構造の解析を可能にするのに重要である。例えば、特定の器官又は組織を周囲の器官又は組織から抽出することができる。」（【０００３】）と記載されていることから，引用発明における「血管抽出」は，本願発明の「セグメント分割」に相当する。
　してみれば，引用発明の「（画像データの読み込み）医用画像診断装置による解析対象の血管が写り込んだ画像データの収集、又は、その収集済みの３次元画像データの読み込みが行われ」「血管抽出」する「プログラムを読み出して、プログラムに記載されている手順にしたがって３次元表示・解析法のための処理を順次実行する」ことは，本願発明の「医用画像から解剖学的対象をセグメント分割するコンピュータ・ソフトウェアを実行」することに相当する。
　
（３）引用発明の「血管芯線」は，本願発明の「解剖学的対象の中心線」に相当し，それは「一つの手法としては、血管内腔領域を抽出した２値化データに対して３次元の細線化処理を適用する方法が適用される」ことによって得られるものであるから，「算出」しているといえる。
　してみれば，引用発明の「（血管芯線の抽出）血管抽出範囲の開始点Ｓと終了点Ｅ点を結ぶ管腔領域の芯線が抽出され，この芯線抽出は、一つの手法としては、血管内腔領域を抽出した２値化データに対して３次元の細線化処理を適用する方法が適用される」は，本願発明の「解剖学的対象の中心線を算出し」に相当する。
　
（４）引用発明の「垂直断面画像」及び「血管伸展画像」は，摘記（１−カ）に「組み合わせて表示する」ことが記載されていることから，本願発明の「一組の断面変換画像」に相当し，前者の「垂直断面画像」について，摘記（１−カ）に「血管の芯線が抽出されると、芯線上の各点において芯線に直交する断面を規定できるので、これにより、この面における平面リフォーマット画像を垂直断面画像として表示する」，後者の「血管伸展画像」について，同じく摘記（１−カ）に「画像処理プロセッサ１１により、上述の垂直断面画像を芯線上の細かい間隔で作成され、これを積み重ねることで３次元のボリューム画像が作成される。この作成する垂直断面画像の特定の位置（中心など）に血管芯線が対応するようにボリューム画像（伸展ボリューム画像）が作成される。このボリューム画像内では、血管芯線は直線となる。この直線にほぼ平行な伸展ボリューム画像内の平面が設定され、この平面にて平面リフォーマット画像が作成される。これにより、血管の芯線を真っ直ぐに伸ばした血管伸展画像が作成されて、表示される」ものであると記載されていることから，「血管芯線」すなわち本願発明の「解剖学的対象の中心線」に基づいて導かれているといえる。
　してみれば，引用発明の「垂直断面画像の表示するとともに、血管伸展画像の表示すること」は，本願発明の「該解剖学的対象の該中心線に基づいて一組の断面変換画像」を導いていることに相当している。
　
（５）引用発明の「抽出した血管」は，本願発明の「解剖学的対象」に相当し，引用発明の「抽出した血管壁の形状を、リフォーマット画像を作成した平面と血管壁が交わる曲線にて表した」「太い破線ＶＷ」は，本願発明の「輪郭線」に相当している。
　してみれば，引用発明の「（抽出血管の表示）抽出した血管が表示され，この血管の表示は、垂直断面画像の表示するとともに、血管伸展画像の表示することで行われ」「垂直断面画像及び血管伸展画像において，太い破線ＶＷは、抽出した血管壁の形状を、リフォーマット画像を作成した平面と血管壁が交わる曲線にて表したものである」は，本願発明の「輪郭線に基づいて前記解剖学的対象を抽出する」に相当する。
　
（６）引用発明の「入力器１４」は，「入力器１４を介して操作者からの３次元表示・解析法に関わる操作情報を受け付けるようになっている」から，本願発明の「利用者から入力を受け取る入力ユニット（１２０）」に相当する。
　
（７）引用発明の「その輪郭上の有限個の位置情報が、必要に応じて、操作者からの操作に応答して修正される」について，「操作者」及び「輪郭」は本願発明の「利用者」及び「輪郭線」に相当し，「操作者からの操作」は上記（６）のとおり「入力器１４」から入力されるものであるから，輪郭は操作者からの入力によって修正される，すなわち，入力は操作者が修正した輪郭であるともいえる。そして，修正した輪郭は，引用例１の【図５】及び【図６】において「太い破線ＶＷ」であるから，「垂直断面画像」及び「血管伸展画像」上に描画されているといえる。また，その「太い破線ＶＷ」は，上記（５）で検討したとおり，「抽出した血管壁」であるから，本願発明の「セグメント分割したい解剖学的対象の境界に対応している」ものである。
　してみれば，本願発明の「描」くことと引用発明の「操作に応答して修正」されることは「入力」である点で共通するから，引用発明の「（血管輪郭の抽出の表示と修正）その輪郭上の有限個の位置情報が、必要に応じて、操作者からの操作に応答して修正され」「（抽出血管の表示）抽出した血管が表示され，この血管の表示は、垂直断面画像の表示するとともに、血管伸展画像の表示することで行われ」「垂直断面画像及び血管伸展画像において，太い破線ＶＷは、抽出した血管壁の形状を、リフォーマット画像を作成した平面と血管壁が交わる曲線にて表したものである」ことと，本願発明の「入力は利用者が描いた輪郭線であり、該利用者が描いた輪郭線は複数の前記断面変換画像上に描画され、前記利用者が描いた輪郭線は、セグメント分割したい解剖学的対象の境界に対応している」こととは，「入力は利用者が入力した輪郭線であり、該利用者が入力した輪郭線は複数の前記断面変換画像上に描画され、前記利用者が入力した輪郭線は、セグメント分割したい解剖学的対象の境界に対応している」ということで共通している。
　
（８）引用発明の「表示器１３」は，「抽出した血管壁の形状を、リフォーマット画像を作成した平面と血管壁が交わる曲線にて表した」「太い破線ＶＷ」を表示することから，本願発明の「前記抽出された容積の輪郭線を表示する表示ユニット（１３０）」に相当する。
　
（９）引用発明の「コンピュータ装置」は，「医用画像診断装置による解析対象の血管が写り込んだ画像データ」を操作し「表示する」ことから，本願発明の「医療診断イメージング・システム（１００）」に相当する。
　
　してみれば，本願発明と引用発明とは，
（一致点）
「データを操作するコンピュータ・ユニット（１１０）であって，該コンピュータ・ユニットは，
　医用画像から解剖学的対象をセグメント分割するコンピュータ・ソフトウェアを実行し，該コンピュータ・ソフトウェアは，解剖学的対象の中心線を算出し，該解剖学的対象の該中心線に基づいて一組の断面変換画像を導き，輪郭線に基づいて前記解剖学的対象を抽出する，コンピュータ・ユニット（１１０）と，
　利用者から入力を受け取る入力ユニット（１２０）であって，前記入力は利用者が入力した輪郭線であり，該利用者が入力した輪郭線は複数の前記断面変換画像上に描画され，前記利用者が入力した輪郭線は，セグメント分割したい解剖学的対象の境界に対応している，入力ユニット（１２０）と，
　前記抽出された容積の輪郭線を表示する表示ユニット（１３０）と，
　を備えた医療診断イメージング・システム（１００）。」
　の点で一致し，以下の点で相違する。
　
（相違点）
　利用者から入力ユニット（１２０）で受け取る輪郭線が，本願発明においては，利用者が「描」くものであるのに対し，引用発明では，「血管芯線が確定されると、次いで、血管輪郭の抽出処理が行われ」た後，「操作者からの操作に応答して修正される」ものである点。
　
２　当審の判断
　上記相違点について判断する。
　本願発明の利用者が輪郭線を描くことは，いわゆる「手動」で行われることであり，また，引用例２の摘記（２−イ）の「マウス（画面入力手段）１０を操作してカーソル（図示省略）を大きさを計る対象である血管Ｍａ１の輪郭に沿って移動させることにより、血管Ｍａ１の輪郭に対する画面入力を実行する」ことも，「手動」に該当することである。特に，引用例２ついては，輪郭自体の把握が簡単ではない血管に対して，その輪郭を把握するために，最初に「手動」で輪郭線の把握を行うことが記載されているといえる。一方，引用発明の「血管芯線が確定されると、次いで、血管輪郭の抽出処理が行われ」ることは，引用例１の摘記（１−エ）に記載されている文献を参照するに，いわゆる「自動」で行われることである。
　また，医用画像において，器官又は組織の輪郭の抽出を自動又は手動で行う際に，その輪郭が低コントラストの場合には手動で行うことは，例えば，特開平４−９６７３５号公報（以下「周知例１」という。）に
「例えば比較的抽出予定部分とこの背景との区別がし易いような領域は自動トレース指示手段を動作させることにより、カーソルの移動近傍領域を微分演算することにより目的部位の輪郭抽出を行う。一方抽出予定部分とこの背景との区別がし難いような領域は手動トレース指示手段を動作させることにより、カーソルの軌跡そのものによって輪郭抽出を行う。」（２頁左下欄９〜１６行），
　特開２００５−７１２８４号公報（以下「周知例２」という。）に
「【００３１】
　ステップ１２において、輪郭抽出部１０３では、時系列の各画像における対象物の輪郭を抽出する。この抽出処理は、例えば、輝度変化を利用した一般的なエッジ検出法やスネーク法などの手法で自動的に決定すると良い。
【００３２】
　輪郭が不明瞭な場合には、ポインティングデバイス１０６などを用いて手動で輪郭を決定できるように構成することもできる。」と記載されているように，本出願の優先日前に周知のことである。
　引用発明の抽出対象物は，引用例２と同じく「血管」であり，それは摘記（２−ア）に記載されているとおり，輪郭自体の把握が簡単ではないものである。また，引用発明の目的の一つとして，引用例１の摘記（１−ア）に「管腔状構造体を
自然な輪郭で描出できる
安定して且つ高精度に解析できる
　してみれば，引用発明においても，血管の輪郭を，摘記（１−エ）に記載されているように「自動」で得て，その後「操作者からの操作に応答して修正」されることに替えて，「手動」で輪郭を「描く」ようにすること（すなわち，入力器１４で操作者が入力することを輪郭線を「描く」こととすること）は当業者が容易になし得ることである。
　そして，本願発明の効果は，本願明細書の「これらの現行手法及び他の現行手法は、低コントラストの対象の抽出において不十分であった。」（【０００７】）ことを解決したことといえ，当該効果は，上記周知例１及び２の上記記載事項を鑑みれば，当業者が予期しうる範囲の効果であり，格別顕著なことではない。
　
　したがって，本願発明は，引用発明並びに引用例２の記載事項及び周知技術に基いて，当業者が容易に発明することができたものである。
　
　
第４　むすび
　以上のとおり，本願発明は，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから，その余の請求項に係る発明について言及するまでもなく，本願は拒絶されるべきものである。 
   
　よって，結論のとおり，審決する。