(57)【要約】【課題】都度必要な案内音声や自動再生音を聞き取り易くすることのできるホームドアシステムを提供する。【解決手段】ホームドアシステムは、プラットホームに設置された複数のホームドア装置１０と、プラットホームの利用者のための案内音声が入力されるマイク３ｂ，４ｂと、音声案内及びホームドア装置１０の動作状況に応じた自動再生音を出力するスピーカ５，１６とを備える。ホームドア装置１０のドア制御ユニット２０は、案内音声の出力と自動再生音の出力との優先度を記憶する記憶部２３と、案内音声の出力及び自動再生音の出力の双方の要求がある際に、記憶部２３に記憶された優先度に応じて案内音声及び自動再生音のいずれか一方を選択してスピーカ５，１６から出力させる選択部２２とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設置された複数のホームドア装置と、
前記プラットホームの利用者のための案内音声が入力されるマイクと、
前記案内音声及び前記ホームドア装置の動作状況に応じた自動再生音を出力するスピーカと、を備えるホームドアシステムであって、
前記ホームドア装置は、
前記案内音声の出力と前記自動再生音の出力との優先度を記憶する記憶部と、
前記案内音声の出力及び前記自動再生音の出力の双方の要求がある際に、前記記憶部に記憶された優先度に応じて前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を選択して前記スピーカから出力させる選択部と、を備える
ホームドアシステム。
【請求項２】
前記ホームドア装置の各々は、前記スピーカと、当該スピーカの音量を調整可能な調整部とを備える
請求項１に記載のホームドアシステム。
【請求項３】
前記ホームドア装置は、前記案内音声の出力及び前記自動再生音の出力の双方の要求がある際に、前記選択部により選択された前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を前記スピーカから出力させる状態と、前記案内音声及び前記自動再生音の双方を前記スピーカから出力させる状態とを切り換える
請求項２に記載のホームドアシステム。
【請求項４】
前記スピーカは、前記プラットホームの前記ホームドア装置とは異なる場所に設けられたスピーカを含む
請求項１〜３のいずれか一項に記載のホームドアシステム。
【請求項５】
前記マイクは、前記ホームドア装置を乗務員が操作するための乗務員用操作盤及び前記ホームドア装置を駅務員が操作するための駅務員用操作盤の少なくとも一方に備えられている
請求項１〜４のいずれか一項に記載のホームドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームに設けられる複数のホームドア装置を備えるホームドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラットホームには、スピーカが設置されている（例えば、特許文献１参照）。このスピーカは、乗務員や駅務員の案内音声を出力する。
【０００３】
また、プラットホームには、ホームドア装置が設置され、このホームドア装置にスピーカが設けられている（例えば、特許文献２参照）。このスピーカは、ホームドア装置のドア部の開閉中に出力される警報音や、開閉中のドア部に近づきすぎないように乗降客に注意を促す際に出力される音声といったホームドア装置の動作状況に応じた自動再生音を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３００４６２号公報
【特許文献２】特開２０１６−７４３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ホームドア装置のスピーカから自動再生音が出力されているときに、プラットホームに設置されているスピーカから乗務員や駅務員の案内音声が出力されると、両者が重なるためいずれも聞き取り難くなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、都度必要な案内音声や自動再生音を聞き取り易くすることのできるホームドアシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するホームドアシステムは、プラットホームに設置された複数のホームドア装置と、前記プラットホームの利用者のための案内音声が入力されるマイクと、前記案内音声及び前記ホームドア装置の動作状況に応じた自動再生音を出力するスピーカと、を備えるホームドアシステムであって、前記ホームドア装置は、前記案内音声の出力と前記自動再生音の出力との優先度を記憶する記憶部と、前記案内音声の出力及び前記自動再生音の出力の双方の要求がある際に、前記記憶部に記憶された優先度に応じて前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を選択して前記スピーカから出力させる選択部と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、記憶部に記憶された優先度に応じて案内音声又は自動再生音を選択してスピーカから出力させるため、都度必要な案内音声や自動再生音を聞き取り易くすることができる。
【０００９】
上記ホームドアシステムについて、前記ホームドア装置の各々は、前記スピーカと、当該スピーカの音量を調整可能な調整部とを備えることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、各ホームドア装置の周囲の状況に応じて各ホームドア装置のスピーカの出力を調整することができるため、利用者は案内音声や自動再生音を聞き取り易くなる。
【００１１】
上記ホームドアシステムについて、前記ホームドア装置は、前記案内音声の出力及び前記自動再生音の出力の双方の要求がある際に、前記選択部により選択された前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を前記スピーカから出力させる状態と、前記案内音声及び前記自動再生音の双方を前記スピーカから出力させる状態とを切り換えることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、ホームドア装置の各スピーカのうち、選択部により選択された案内音声及び自動再生音のいずれか一方を出力させる必要があるスピーカについてのみ、案内音声及び自動再生音の選択を行うことができる。
【００１３】
上記ホームドアシステムについて、上記スピーカは、前記プラットホームの前記ホームドア装置とは異なる場所に設けることができる。
上記ホームドアシステムについて、前記マイクは、前記ホームドア装置を乗務員が操作するための乗務員用操作盤及び前記ホームドア装置を駅務員が操作するための駅務員用操作盤の少なくとも一方に備えられていることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、乗務員用操作盤及び駅務員用操作盤の少なくとも一方にマイクが備えられるため、ホームドア装置の操作と併せて利用者に音声案内を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、必要な音声を聞き取り易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ホームドアシステムが設置された駅の概略構成を示す図。
【図２】ホームドア装置の構成を示す正面図。
【図３】ホームドア装置の構成を示す上面図。
【図４】ホームドアシステムの構成を示すブロック図。
【図５】ホームドアシステムの動作を示すフローチャート。
【図６】ホームドアシステムの動作の変形例を示すフローチャート。
【図７】ホームドアシステムの動作の変形例を示すフローチャート。
【図８】ホームドアシステムの動作の変形例を示すフローチャート。
【図９】ホームドア装置の変形例の構成を示す正面図。
【図１０】ホームドア装置の変形例の構成を示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図１０を参照して、ホームドアシステムの一実施形態について説明する。このホームドアシステムは、鉄道の駅に設けられるプラットホームに設置される複数のホームドア装置を備えるシステムである。
【００１８】
図１は、プラットホーム１が２個、軌道２が４個である「２面４線」の駅を示している。この駅は、各プラットホーム１の両側が軌道２に接している島式ホームを２つ有している。図１中の下から１番線Ｌ１、２番線Ｌ２、３番線Ｌ３、４番線Ｌ４とする。
【００１９】
各プラットホーム１の軌道２に面する部分には、ホームドア装置１０が複数設置されている。すなわち、ホームドア装置１０は、プラットホーム１の軌道２側の縁部に沿って設置されている。
【００２０】
各ホームドア装置１０は、ホームドア装置１０を制御するドア制御ユニット２０（ＤＣＵ：Ｄｏｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を備えている。ドア制御ユニット２０は、ホームドア装置１０の一対のドア部１２を駆動するモータ１５に電気的に接続されるとともに、ホームドア装置１０に設けられるドア側スピーカ１６に電気的に接続されている。ドア制御ユニット２０は、各ホームドア装置１０のモータ１５を制御するとともに、各ホームドア装置１０のドア側スピーカ１６から出力される音声を制御する。さらにドア制御ユニット２０は、各プラットホーム１に設けられるホーム側スピーカ５に電気的に接続されている。ドア制御ユニット２０は、ホーム側スピーカ５から出力される音声も制御する。
【００２１】
各ホームドア装置１０に設けられるドア制御ユニット２０は、番線Ｌ毎に直列に接続されている。各番線Ｌのプラットホーム１の両端には、軌道２を走行する車両の乗務員が操作する乗務員用操作盤３が設置されている。乗務員用操作盤３は、プラットホーム１に直接設置されていてもよいし、プラットホーム１の端に位置するホームドア装置１０に設置されていてもよい。乗務員用操作盤３は、番線Ｌ毎に直列に電気的に接続された複数のドア制御ユニット２０の各末端に電気的に接続されている。各乗務員用操作盤３は、乗務員によってそれぞれ操作される乗務員用操作部３ａを備えている。乗務員用操作盤３は、乗務員用操作部３ａが操作されると、各プラットホーム１に設けられるホームドア装置１０のドア部１２を開閉する開閉信号を各ホームドア装置１０に出力する。乗務員用操作盤３には、乗務員による案内音声を取り込む乗務員用マイク３ｂが設けられている。乗務員用マイク３ｂは、乗務員による音声を取り込み、乗務員用操作盤３を介して各ホームドア装置１０に出力される。
また、１番線Ｌ１の図１中左側の乗務員用操作盤３と２番線Ｌ２の図１中左側の乗務員用操作盤３とは、電気的に接続されている。２番線Ｌ２の図１中右側の乗務員用操作盤３と３番線Ｌ３の図１中右側の乗務員用操作盤３とは、電気的に接続されている。３番線Ｌ３の図１中左側の乗務員用操作盤３と４番線Ｌ４の図１中左側の乗務員用操作盤３とは電気的に接続されている。よって、駅に設けられたプラットホーム１の全てのホームドア装置１０は互いに接続されている。
【００２２】
各プラットホーム１には、駅務員が操作する駅務員用操作盤４が設置されている。駅務員用操作盤４は、プラットホーム１に直接設置されていてもよいし、ホームドア装置１０に設置されていてもよい。駅務員用操作盤４は、番線Ｌ毎に直列に接続されたドア制御ユニット２０の間に直列に接続されている。駅務員用操作盤４は、駅務員によって操作される駅務員用操作部４ａを備えている。駅務員用操作盤４は、駅務員用操作部４ａが操作されると、各プラットホーム１に設けられるホームドア装置１０のドア部１２を開閉する開閉信号を各ホームドア装置１０に出力する。駅務員用操作盤４には、駅務員による音声案内を取り込む駅務員用マイク４ｂが設けられている。駅務員用マイク４ｂは、駅務員による音声を取り込み、駅務員用操作盤４を介して各ホームドア装置１０に出力される。各ドア制御ユニット２０及び乗務員用操作盤３及び駅務員用操作盤４は、乗務員用マイク３ｂからの音声を含む音声信号及び駅務員用マイク４ｂからの音声を含む音声信号を相互に送受信するとともに、制御信号等を含む通信信号を相互に送受信する。なお、音声信号及び通信信号は、デジタル信号及びアナログ信号のいずれを採用してもよい。
【００２３】
隣接する番線Ｌ同士の乗務員用操作盤３は電気的に接続されている。これにより、１つの番線Ｌに限らない音声を全ての番線Ｌや選択した番線Ｌのホーム側スピーカ５及びドア側スピーカ１６から出力することができる。
【００２４】
図２及び図３に示すように、ホームドア装置１０は、プラットホーム１から天井７まで接続されて、プラットホーム１と軌道２とを区画するフルスクリーンタイプである。ホームドア装置１０は、開口部１３を有して、プラットホーム１と天井７とに固定される一対の壁部１１を備えている。壁部１１の間の開口部１３は一対のドア部１２によって開閉される。壁部１１とドア部１２とは互い違いに設置されている。ホームドア装置１０は、壁部１１とドア部１２とによってプラットホーム１と軌道２とを区画する。
【００２５】
壁部１１及びドア部１２の上部には、ヘッダーボックス１４が設けられている。ドア制御ユニット２０、モータ１５、及びドア側スピーカ１６は、ヘッダーボックス１４に設けられている。壁部１１には、開口部１３における物体や人等を検知するセンサ部１７が設けられている。センサ部１７は、ドア制御ユニット２０に電気的に接続され、検知結果をドア制御ユニット２０に出力する。
【００２６】
図４に示すように、ドア制御ユニット２０は、モータ１５の駆動を制御するモータ制御部２１と、案内音声の出力と自動再生音の出力との優先度が記憶されている記憶部２３と、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力する音を選択する選択部２２とを備えている。記憶部２３には、自動再生音の情報も記憶されている。またドア制御ユニット２０は、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５の音量を調整する調整部２４を備える。
【００２７】
モータ制御部２１は、センサ部１７から検知結果が入力される。センサ部１７は、開口部１３に存在する物体を検知する。モータ制御部２１は、乗務員用操作盤３及び駅務員用操作盤４に対する操作とセンサ部１７からの検知結果とに応じてモータ１５の駆動を制御する。モータ１５の駆動制御によってドア部１２が開閉動作する。
【００２８】
案内音声は、乗務員用操作盤３の乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用操作盤４の駅務員用マイク４ｂに入力される音声である。案内音声の例としては、車両の発車間際に乗員に早めの乗車を促す案内や、火災等の緊急時に避難誘導の案内等がある。なお、案内音声としては、マイク３ｂ，４ｂに入力される音声に限らず、マイク３ｂ，４ｂや操作盤３，４に設けられるスイッチ等を操作することによって出力される音であってもよい。
【００２９】
自動再生音は、ホームドア装置の動作状況に応じて設定された音であって、記憶部２３に記憶されている。選択部２２は、モータ制御部２１の制御状態に応じて記憶部２３から自動再生音を取得して再生する。自動再生音の例としては、ドア部１２が開動作時に出力される「扉が開きます」や、ドア部１２が閉動作時に出力される「扉が閉まります」や、センサ部１７が検知したときに出力される警報音声としての「危険ですのでお下がりください」や、警報音としてブザー音等がある。
【００３０】
なお、乗務員用操作盤３及び駅務員用操作盤４において、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力される自動再生音が音声の場合には、その音声の言語を選択することができるようにしてもよい。
【００３１】
選択部２２は、案内音声の出力及び自動再生音の出力の双方の要求がある際に、記憶部２３に記憶された優先度に応じて案内音声及び自動再生音のいずれか一方を選択してホーム側スピーカ５及びドア側スピーカ１６から出力させる音出力処理を行う。なお、本実施形態では、駅に設置された全てのホームドア装置１０のドア制御ユニット２０が音出力処理を行う。
【００３２】
ここで、優先度は、例えば次のように優先度の高いものから「警報音」→「警報音声」→「駅務員による案内音声」→「乗務員による案内音声」→「開動作音声・閉動作音声」の順に設定される。このように、案内音声同士及び自動再生音同士を含めた優先度が設定されている。
【００３３】
調整部２４は、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力される音量を調整する。この調整部２４が各ドア制御ユニット２０において音量を調整するため、各ホームドア装置１０において異ならせることができる。
【００３４】
次に、図５を参照して、上記のように構成されたホームドアシステムの動作について説明する。
図５に示すように、ドア制御ユニット２０は、案内音声の出力及び自動再生音の出力の少なくとも一方の要求があると音出力処理を開始する。ドア制御ユニット２０は、案内音声の出力及び自動再生音の出力の双方の要求があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、ドア制御ユニット２０の選択部２２は、乗務員用操作盤３又は駅務員用操作盤４から案内音声の入力があると、案内音声の出力の要求ありと判断し、乗務員用操作盤３又は駅務員用操作盤４から案内音声の入力がないと、案内音声の出力の要求なしと判断する。また、選択部２２は、モータ制御部２１の制御状態から自動再生音の出力が必要であると、自動再生音の出力の要求ありと判断し、モータ制御部２１の制御状態から自動再生音の出力が不要であると、自動再生音の出力の要求なしと判断する。よって、選択部２２は、案内音声の出力及び自動再生音の出力のいずれか一方の要求のみであると判断した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、出力中の音があるか否かを判断する（ステップＳ１６）。選択部２２は、出力中の音がないと判断した場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、要求のある音をドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力する（ステップＳ１８）。すなわち、選択部２２は、案内音声の出力又は自動再生音の出力の要求があるものを出力する。選択部２２は、出力中の音があると判断した場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、出力中の音を停止する（ステップＳ１７）。すなわち、選択部２２は、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５への出力を停止する。
【００３５】
一方、選択部２２は、案内音声の出力及び自動再生音の出力の双方の要求があると判断した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、優先度に応じて案内音声又は自動再生音を選択する（ステップＳ１２）。すなわち、選択部２２は、要求のある案内音声の優先度と要求のある自動再生音の優先度とを比較して、優先度の高い方の音を選択する。
【００３６】
続いて、ドア制御ユニット２０は、出力中の音があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、選択部２２は、出力中の音がないと判断した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１５に移行する。
【００３７】
一方、選択部２２は、出力中の音があると判断した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、出力中の音を停止する（ステップＳ１４）。すなわち、選択部２２は、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５への出力を停止する。なお、出力中の音が選択した音と一致している場合には、出力中の音を停止せず、そのまま出力中の音（選択した音）を出力し続けてもよい。
【００３８】
続いて、ドア制御ユニット２０は、選択した音を出力して（ステップＳ１５）、処理を終了する。すなわち、選択部２２は、優先度に応じて選択した案内音声又は自動再生音をドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力させる。なお、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力される音の音量は、調整部２４によって調整されている。
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３９】
（１）記憶部２３に記憶された優先度に応じて案内音声又は自動再生音を選択してドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力させるため、都度必要な案内音声や自動再生音を聞き取り易くすることができる。
【００４０】
（２）各ホームドア装置１０の周囲の状況に応じて各ホームドア装置１０のドア側スピーカ１６の出力を調整することができるため、利用者は案内音声や自動再生音を聞き取り易くなる。
【００４１】
（３）乗務員用操作盤３に乗務員用マイク３ｂが備えられ、駅務員用操作盤４に駅務員用マイク４ｂが備えられるため、ホームドア装置１０の操作と併せて利用者に音声案内を行うことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態において、全てのドア制御ユニット２０が音出力処理を行うようにした。しかしながら、案内音声の出力及び自動再生音の出力の双方の要求がある際に、選択部２２により選択された案内音声及び自動再生音のいずれか一方をドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力させる状態と、案内音声及び自動再生音の双方をドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力させる状態とを切り換えてもよい。
【００４３】
・例えば、図６に示すように、指定したホームドア装置１０のみ音出力処理を行うようにしてもよい。すなわち、まず音出力処理を行うホームドア装置１０を指定する（ステップＳ２１）。ホームドア装置１０の指定は、乗務員用操作盤３、駅務員用操作盤４、乗務員用マイク３ｂ、駅務員用マイク４ｂによって状況に応じて設定してもよい。また各ドア制御ユニット２０に対して音出力処理を行うか否かを予め設定することで指定してもよい。そして、指定されたホームドア装置１０であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、音出力処理を行う（ステップＳ２３）。また、指定されていないホームドア装置１０であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、出力中の音があるか否かを確認して（ステップＳ２４）、出力中の音があれば（ステップＳ２４：ＹＥＳ）出力中の音を停止した上で（ステップＳ２５）、案内音声の出力及び自動再生音の出力のうち要求のある音を出力する（ステップＳ２６）。なお、出力中の音が要求のある音と一致している場合には、出力中の音を停止せず、そのまま出力中の音（要求のある音）を出力し続けてもよい。このように、図６に示す処理を通じて、必要があるスピーカについてのみ、案内音声及び自動再生音の選択を行うことができるようになる。
【００４４】
・例えば、図７に示すように、異常が発生したホームドア装置１０のみ音出力処理を行うようにしてもよい。すなわち、異常が発生したホームドア装置１０であれば（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、音出力処理を行う（ステップＳ３２）。また、異常が発生したホームドア装置１０であれば（ステップＳ３１：ＮＯ）、出力中の音があるか否かを確認して（ステップＳ３３）、出力中の音があれば（ステップＳ３３：ＹＥＳ）出力中の音を停止した上で（ステップＳ３４）、案内音声の出力及び自動再生音の出力のうち要求のある音を出力する（ステップＳ３５）。なお、出力中の音が要求のある音と一致している場合には、出力中の音を停止せず、そのまま出力中の音（要求のある音）を出力し続けてもよい。ホームドア装置１０自体で異常が発生した際には、ドア制御ユニット２０自身で認識する。また、プラットホーム１において火災等の異常が発生した際には、火災報知器等の外部装置からドア制御ユニット２０が情報を取得して認識する。このように、図７に示す処理を通じて、必要があるスピーカについてのみ、案内音声及び自動再生音の選択を行うことができるようになる。
【００４５】
・上記実施形態では、音出力処理において優先度に応じて案内音声又は自動音声を選択する際に案内音声の出力の優先度と自動再生音の出力の優先度とを比較した。しかしながら、優先度の高いものから順に要求の有無を確認することで、優先度に応じて案内音声又は自動音声を選択するようにしてもよい。例えば、図８に示すように、ドア制御ユニット２０の選択部２２は、警報音の出力の要求があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。選択部２２は、警報音の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、警報音を選択する（ステップＳ４６）。そして、選択部２２は、出力中の音があるか否かを判断して（ステップＳ５１）、出力中の音があると判断した場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、出力中の音を停止した上で（ステップＳ５２）、選択した音を出力して（ステップＳ５３）、処理を終了する。なお、出力中の音が選択した音と一致している場合には、出力中の音を停止せず、そのまま出力中の音（選択した音）を出力し続けてもよい。一方、選択部２２は、警報音の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、警報音声の出力の要求があるか否かを判断する（ステップＳ４２）。選択部２２は、警報音声の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、警報音声を選択して（ステップＳ４７）、ステップＳ５１に移行する。一方、選択部２２は、警報音声の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、駅務員による案内音声があるか否かを判断する（ステップＳ４３）。選択部２２は、駅務員による案内音声の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、駅務員による案内音声を選択して（ステップＳ４８）、ステップＳ５１に移行する。一方、選択部２２は、駅務員による案内音声の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、乗務員による案内音声の出力の要求があるか否かを判断する（ステップＳ４４）。選択部２２は、乗務員による案内音声の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、乗務員による案内音声を選択して（ステップＳ４９）、ステップＳ５１に移行する。一方、選択部２２は、乗務員による案内音声の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４４：ＮＯ）、開動作音又は閉動作音の出力の要求があるか否かを判断する（ステップＳ４５）。選択部２２は、開動作音又は閉動作音の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、開動作音又は閉動作音を選択して（ステップＳ５０）、ステップＳ５１に移行する。一方、選択部２２は、開動作音又は閉動作音の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４５：ＮＯ）、ステップＳ５１に移行する。
【００４６】
・上記実施形態における案内音声の出力及び自動再生音の出力の優先度は一例であって、任意に設定することができる。
・上記実施形態において、各ホームドア装置１０において案内音声の出力と自動再生音の出力との優先度をそれぞれ設定してもよい。例えば、番線Ｌ毎に優先度を異ならせたり、プラットホーム１の位置に応じて優先度を異ならせたりしてもよい。
【００４７】
・上記実施形態において、乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用マイク４ｂにおいて出力を設定してもよい。このようにすれば、乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用マイク４ｂからの案内音声の出力を全て変更することができる。
・上記実施形態において、乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用マイク４ｂからの入力をドア制御ユニット２０において設定してもよい。このようにすれば、ドア制御ユニット20毎に乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用マイク４ｂからの入力を変更することができる。
【００４８】
・上記実施形態では、調整部２４がドア側スピーカ１６の音量及びホーム側スピーカ５の音量の両方を調整したが、調整部２４がドア側スピーカ１６の音量及びホーム側スピーカ５の音量のいずれか一方のみを調整してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、調整部２４を設けたが、各ドア制御ユニット２０によるドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５の音量調整が不要であれば、調整部２４を省略してもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、ドア側スピーカ１６をホームドア装置１０に設けたが、ドア側スピーカ１６をドア制御ユニット２０内に設けてもよい。
・上記実施形態において、ホーム側スピーカ５を省略してもよい。なお、ドア側スピーカ１６から乗務員の案内音声及び駅務員の案内音声が出力されるためドア側スピーカ１６がホーム側スピーカ５の代わりとして成り立つ。
【００５１】
・上記実施形態において、各ホームドア装置１０に個別操作盤を設けてもよい。個別操作盤は、ドア制御ユニット２０に接続されて、ホームドア装置１０を操作することができる。また、接続されている全てのホームドア装置１０を１個の個別操作盤によって操作することができるようにしてもよい。
・上記実施形態において、各ホームドア装置１０を総合的に制御する総合制御盤を設けてもよい。総合制御盤は、乗務員用操作盤３及び駅務員用操作盤４等から開閉指令が入力されると、総合的に判断して各ホームドア装置１０のドア部１２の開閉を制御する。
・上記実施形態では、乗務員用操作盤３に乗務員用マイク３ｂを備え、駅務員用操作盤４に駅務員用マイク４ｂを備えたが、マイクは乗務員用操作盤３や駅務員用操作盤４に接続されていなくてもよい。例えば、ホームドア装置１０のドア制御ユニット２０に直接接続されていてもよい。マイクの数は１個でも複数でもよい。
・上記実施形態では、駅務員用マイクをプラットホーム１に設けたが、駅務室等のプラットホーム１以外の場所に設置して、もよい。
・上記実施形態では、駅に設けられた全てのホームドア装置１０を互いに接続したが、ホームドア装置１０の接続の組み合わせは任意に設定可能である。例えば、各番線Ｌに設置されるホームドア装置１０のみを接続して、番線Ｌ毎に独立した接続としてもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、フルスクリーンタイプのホームドア装置１０としたが、ハーフタイプのホームドア装置としてもよい。例えば、図９及び図１０に示すように、ホームドア装置３０は、プラットホーム１の軌道２側の縁部に沿って設置される。ホームドア装置３０は、プラットホーム１に固定されて開口部３３を有する一対の戸袋部３１と、戸袋部３１に収納される板状のドア部３２とを備えている。戸袋部３１及びドア部３２の長さは、一般的な大人の身長よりも低く設定されている。戸袋部３１には、上記のドア制御ユニット（ＤＣＵ）２０と、ドア部３２を駆動するモータ３５と、ドア側スピーカ３６と、センサ部３７とを備えている。
【００５３】
・上記実施形態では、鉄道の駅のプラットホーム１にホームドアシステムを適用したが、鉄道の駅に限らず、バス等の車両の停留所のプラットホームにホームドアシステムを適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…プラットホーム、２…軌道、３…乗務員用操作盤、３ａ…乗務員用操作部、３ｂ…乗務員用マイク、４…駅務員用操作盤、４ａ…駅務員用操作部、４ｂ…駅務員用マイク、５…ホーム側スピーカ、７…天井、１０…ホームドア装置、１１…壁部、１２…ドア部、１３…開口部、１４…ヘッダーボックス、１５…モータ、１６…ドア側スピーカ、１７…センサ部、２０…ドア制御ユニット（ＤＣＵ）、２１…モータ制御部、２２…選択部、２３…記憶部、２４…調整部、３０…ホームドア装置、３１…戸袋部、３２…ドア部、３３…開口部、３５…モータ、３６…ドア側スピーカ、３７…センサ部、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…番線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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