(57)【要約】【課題】２個のギヤードモータが隙間をあけた状態で連結されていても、２個のギヤードモータの連結状態を安定させることが可能なギヤードモータユニットを提供する。【解決手段】ギヤードモータユニット１は、隙間をあけた状態で配置される２個のギヤードモータ２、３を連結するための第１連結部材４および第２連結部材を備えており、第１連結部材４はケース１９Ａ、１９Ｂの前側に固定され、第２連結部材はケース１９Ａ、１９Ｂの後ろ側に固定されている。このギヤードモータユニット１では、第１連結部材４に凸部４ｃが形成され、凸部４ｃが嵌る凹部２５ａがケース１９Ａに形成されるとともに、ケース１９Ａに凸部２６ｃが形成され、凸部２６ｃが嵌る凹部４ｅが第１連結部材４に形成されている。また、第１連結部材４に凸部４ｄが形成され、凸部４ｄが嵌る凹部２５ａがケース１９Ｂに形成されている。【選択図】図１
2018088774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個のギヤードモータと、２個の前記ギヤードモータを連結するための第１連結部材および第２連結部材とを備え、
前記ギヤードモータは、モータと、前記モータの回転を減速して伝達する歯車列と、前記モータおよび前記歯車列が収容されるケースと、前記歯車列を介して前記モータに連結されるとともに一端側が前記ケースから突出する出力軸とを備え、
２個の前記ギヤードモータは、前記出力軸が同方向へ突出するとともに互いに平行になるように、かつ、２個の前記ギヤードモータの間に隙間をあけた状態で連結され、
２個の前記ギヤードモータのうちの一方の前記ギヤードモータの前記ケースを第１ケースとし、他方の前記ギヤードモータの前記ケースを第２ケースとし、前記出力軸の突出方向側を前側とし、その反対側を後ろ側とすると、
前記第１連結部材は、前記第１ケースおよび前記第２ケースの前側に固定され、
前記第２連結部材は、前記第１ケースおよび前記第２ケースの後ろ側に固定され、
前記第１連結部材に、後ろ側に向かって突出する第１凸部が形成され、前記第１ケースに、前記第１凸部が嵌る第１凹部が形成されるとともに、前記第１ケースに、前側に向かって突出する第２凸部が形成され、前記第１連結部材に、前記第２凸部が嵌る第２凹部が形成され、
前記第１連結部材および前記第２ケースのいずれか一方に、前記第１連結部材および前記第２ケースのいずれか他方に向かって突出する第３凸部が形成され、前記第１連結部材および前記第２ケースのいずれか他方に、前記第３凸部が嵌る第３凹部が形成されていることを特徴とするギヤードモータユニット。
【請求項２】
前記第１連結部材に後ろ側に向かって突出する前記第３凸部が形成され、前記第２ケースに前記第３凹部が形成されるとともに、前記第２ケースに、前側に向かって突出する第４凸部が形成され、前記第１連結部材に、前記第４凸部が嵌る第４凹部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータユニット。
【請求項３】
前記第１ケースに、前側に向かって突出する第５凸部が形成され、
前記第２ケースに、前側に向かって突出する第６凸部が形成され、
前記第１連結部材に、前記第５凸部が嵌る第５凹部と、前記第６凸部が嵌る第６凹部とが形成されていることを特徴とする請求項２記載のギヤードモータユニット。
【請求項４】
前記第１連結部材を前記第１ケースに固定するための第１ネジと、前記第１連結部材を前記第２ケースに固定するための第２ネジとを備え、
前記第１凸部には、前記第１ネジの軸部が挿通される第１挿通穴が前後方向で前記第１凸部を貫通するように形成され、
前記第３凸部には、前記第２ネジの軸部が挿通される第２挿通穴が前後方向で前記第３凸部を貫通するように形成されていることを特徴とする請求項２または３記載のギヤードモータユニット。
【請求項５】
前記第１連結部材は、２個の前記ギヤードモータの間に配置されるスペーサ部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のギヤードモータユニット。
【請求項６】
前記第２連結部材は、平板状に形成され、
前記ケースの後面には、前記第２連結部材が配置される配置凹部が前側に向かって窪むように形成され、
前記配置凹部の窪み量は、前記第２連結部材の厚さ以上となっていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のギヤードモータユニット。
【請求項７】
前記第１連結部材は、樹脂で形成され、前記第２連結部材は、金属で形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のギヤードモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結された２個のギヤードモータを有するギヤードモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、便座便蓋の開閉装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の開閉装置は、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとの２個のギヤードモータを備えている。第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとは、同一の構成を備えている。また、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとは、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとが互いに接触した状態で、連結ユニットおよび連結部材によって連結されている。
【０００３】
特許文献１に記載の開閉装置では、第１ギヤードモータに出力軸が装着されている。出力軸は、第１ギヤードモータの出力歯車に装着されており、第１ギヤードモータの動力で回動する。この出力軸は、便座に連結されている。また、連結ユニットは、ユニット出力軸と、ユニット入力軸と、ユニット歯車列とを備えている。ユニット出力軸は、ユニット歯車列およびユニット入力軸を介して第２ギヤードモータの出力歯車に連結されており、第２ギヤードモータの動力で回動する。このユニット出力軸は、便蓋に連結されている。また、出力軸とユニット出力軸とは、同一方向に突出している。
【０００４】
連結ユニットは、４本のネジによって第１ギヤードモータおよび第２ギヤードモータに固定されている。４本のネジのうちの１本のネジは、連結ユニットの突起を貫通する板部貫通穴に挿通されるとともに、第１ギヤードモータのケースの段部の奥側に形成されるネジ穴にねじ込まれている。また、他の１本のネジは、連結ユニットの突起を貫通する板部貫通穴に挿通されるとともに、第２ギヤードモータのケースの段部の奥側に形成されるネジ穴にねじ込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２０９９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の開閉装置では、連結ユニットがユニット歯車列を備えており、第１ギヤードモータの出力軸と第２ギヤードモータの出力軸（すなわち、ユニット出力軸）との軸間距離を短くすることが可能となっている。一方で、便座便蓋の開閉装置では、第１ギヤードモータの出力軸と第２ギヤードモータの出力軸との軸間距離を長くしたい場合もある。
【０００７】
この場合、第１ギヤードモータに装着される出力軸と同様の出力軸を第２ギヤードモータに装着するとともに、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとの間に隙間をあけた状態で第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとを連結すれば、連結ユニットの構成を簡素化しつつ、第１ギヤードモータの出力軸と第２ギヤードモータの出力軸との軸間距離を長くすることが可能になる。しかしながら、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとの間に隙間が形成されていると、第１ギヤードモータと第２ギヤードモータとの連結状態が不安定になるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、２個のギヤードモータが隙間をあけた状態で連結されていても、２個のギヤードモータの連結状態を安定させることが可能なギヤードモータユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のギヤードモータユニットは、２個のギヤードモータと、２個のギヤードモータを連結するための第１連結部材および第２連結部材とを備え、ギヤードモータは、モータと、モータの回転を減速して伝達する歯車列と、モータおよび歯車列が収容されるケースと、歯車列を介してモータに連結されるとともに一端側がケースから突出する出力軸とを備え、２個のギヤードモータは、出力軸が同方向へ突出するとともに互いに平行になるように、かつ、２個のギヤードモータの間に隙間をあけた状態で連結され、２個のギヤードモータのうちの一方のギヤードモータのケースを第１ケースとし、他方のギヤードモータのケースを第２ケースとし、出力軸の突出方向側を前側とし、その反対側を後ろ側とすると、第１連結部材は、第１ケースおよび第２ケースの前側に固定され、第２連結部材は、第１ケースおよび第２ケースの後ろ側に固定され、第１連結部材に、後ろ側に向かって突出する第１凸部が形成され、第１ケースに、第１凸部が嵌る第１凹部が形成されるとともに、第１ケースに、前側に向かって突出する第２凸部が形成され、第１連結部材に、第２凸部が嵌る第２凹部が形成され、第１連結部材および第２ケースのいずれか一方に、第１連結部材および第２ケースのいずれか他方に向かって突出する第３凸部が形成され、第１連結部材および第２ケースのいずれか他方に、第３凸部が嵌る第３凹部が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のギヤードモータユニットでは、２個のギヤードモータを連結するための第１連結部材が第１ケースおよび第２ケースの前側に固定され、２個のギヤードモータを連結するための第２連結部材が第１ケースおよび第２ケースの後ろ側に固定されている。また、本発明では、第１連結部材に第１凸部が形成され、第１凸部が嵌る第１凹部が第１ケースに形成されるとともに、第１ケースに第２凸部が形成され、第２凸部が嵌る第２凹部が第１連結部材に形成されている。また、第１連結部材および第２ケースのいずれか一方に第３凸部が形成され、第１連結部材および第２ケースのいずれか他方に第３凸部が嵌る第３凹部が形成されている。
【００１１】
すなわち、本発明では、第１連結部材および第１ケースの両方に凸部（第１凸部、第２凸部）と凸部が嵌る凹部（第１凹部、第２凹部）とが形成されるとともに、２個のギヤードモータと第１連結部材との嵌合部が少なくとも３箇所に形成されている。そのため、本発明では、２個のギヤードモータが隙間をあけた状態で連結されていても、連結された２個のギヤードモータのぐらつきを、少なくとも３箇所に形成される嵌合部によって抑制することが可能になる。したがって、本発明では、２個のギヤードモータが隙間をあけた状態で連結されていても、２個のギヤードモータの連結状態を安定させることが可能になる。
【００１２】
本発明において、第１連結部材に後ろ側に向かって突出する第３凸部が形成され、第２ケースに第３凹部が形成されるとともに、第２ケースに、前側に向かって突出する第４凸部が形成され、第１連結部材に、第４凸部が嵌る第４凹部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１連結部材および第２ケースの両方に凸部（第３凸部、第４凸部）と凸部が嵌る凹部（第３凹部、第４凹部）とが形成されるとともに、２個のギヤードモータと第１連結部材との嵌合部が４箇所に形成されているため、隙間をあけた状態で連結される２個のギヤードモータのぐらつきを、４箇所に形成される嵌合部によって効果的に抑制することが可能になる。したがって、２個のギヤードモータの連結状態をより安定させることが可能になる。
【００１３】
本発明において、第１ケースに、前側に向かって突出する第５凸部が形成され、第２ケースに、前側に向かって突出する第６凸部が形成され、第１連結部材に、第５凸部が嵌る第５凹部と、第６凸部が嵌る第６凹部とが形成されていることが好ましい。このように構成すると、隙間をあけた状態で連結される２個のギヤードモータのぐらつきを、６箇所に形成される嵌合部によってさらに効果的に抑制することが可能になる。したがって、２個のギヤードモータの連結状態をより一層安定させることが可能になる。
【００１４】
本発明において、ギヤードモータユニットは、第１連結部材を第１ケースに固定するための第１ネジと、第１連結部材を第２ケースに固定するための第２ネジとを備え、第１凸部には、第１ネジの軸部が挿通される第１挿通穴が前後方向で第１凸部を貫通するように形成され、第３凸部には、第２ネジの軸部が挿通される第２挿通穴が前後方向で第３凸部を貫通するように形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１凹部に対する第１凸部のずれを第１ネジによって抑制することが可能になり、また、第３凹部に対する第３凸部のずれを第２ネジによって抑制することが可能になる。したがって、隙間をあけた状態で連結される２個のギヤードモータのぐらつきを効果的に抑制することが可能になり、その結果、２個のギヤードモータの連結状態をより安定させることが可能になる。
【００１５】
本発明において、第１連結部材は、２個のギヤードモータの間に配置されるスペーサ部を備えることが好ましい。このように構成すると、２個のギヤードモータの間の隙間が広くなっていても、２個のギヤードモータの連結状態を安定させることが可能になる。
【００１６】
本発明において、第２連結部材は、平板状に形成され、ケースの後面には、第２連結部材が配置される配置凹部が前側に向かって窪むように形成され、配置凹部の窪み量は、第２連結部材の厚さ以上となっていることが好ましい。このように構成すると、ケースの後面からの第２連結部材の飛び出しを防止することが可能になる。
【００１７】
本発明において、たとえば、第１連結部材は、樹脂で形成され、第２連結部材は、金属で形成されている。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明のギヤードモータユニットでは、２個のギヤードモータが隙間をあけた状態で連結されていても、２個のギヤードモータの連結状態を安定させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるギヤードモータユニットを正面側から示す斜視図である。
【図２】図１に示すギヤードモータユニットを背面側から示す斜視図である。
【図３】図１に示すギヤードモータユニットから第１連結部材を取り外した状態の斜視図である。
【図４】図３に示すギヤードモータから前側ケースを取り外した状態の正面図である。
【図５】図１に示す第１連結部材を背面側から示す斜視図である。
【図６】図２に示す第２連結部材の斜視図である。
【図７】本発明の他の実施の形態にかかる第１連結部材を背面側から示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（ギヤードモータユニットの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるギヤードモータユニット１を正面側から示す斜視図である。図２は、図１に示すギヤードモータユニット１を背面側から示す斜視図である。
【００２２】
本形態のギヤードモータユニット１は、洋式便器の便座と便蓋とを開閉する自動開閉装置である。したがって、以下では、本形態のギヤードモータユニット１を「自動開閉装置１」とする。自動開閉装置１は、２個のギヤードモータ２、３と、２個のギヤードモータ２、３を連結するための連結部材４、５とを備えている。本形態では、たとえば、ギヤードモータ２が便蓋の開閉に用いられ、ギヤードモータ３が便座の開閉に用いられている。また、本形態の連結部材４は、第１連結部材であり、連結部材５は、第２連結部材である。
【００２３】
以下の説明では、互いに直交する３方向のそれぞれを「前後方向」、「左右方向」および「上下方向」とする。また、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側となるＸ２方向側を「後ろ」側とし、左右方向の一方側である図１等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側となるＹ２方向側を「左」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側となるＺ２方向側を「下」側とする。
【００２４】
ギヤードモータ２とギヤードモータ３とは、同一の構成を備えている。すなわち、ギヤードモータ２とギヤードモータ３とは、同一の部品によって構成されており、ギヤードモータ２の形状とギヤードモータ３の形状とは、同形状となっている。ギヤードモータ２とギヤードモータ３とは、左右方向で隣り合うように配置されている。本形態では、ギヤードモータ２が右側に配置され、ギヤードモータ３が左側に配置されている。また、ギヤードモータ２とギヤードモータ３とは、上下方向にずれた状態で配置されている。具体的には、ギヤードモータ２がギヤードモータ３よりもわずかに上側に配置されている。
【００２５】
ギヤードモータ２とギヤードモータ３とは、隙間をあけた状態で連結されている。すなわち、ギヤードモータ２とギヤードモータ３とは、左右方向におけるギヤードモータ２とギヤードモータ３との間に隙間をあけた状態で連結されている。連結部材４は、前側に配置され、連結部材５は、後ろ側に配置されている。また、連結部材４は、４本のネジ７〜１０によってギヤードモータ２、３に固定され、連結部材５は、３本のネジ１１〜１３によってギヤードモータ２、３に固定されている。
【００２６】
（ギヤードモータの構成）
図３は、図１に示す自動開閉装置１から連結部材４を取り外した状態の斜視図である。図４は、図３に示すギヤードモータ２、３から前側ケース２３を取り外した状態の正面図である。
【００２７】
上述のように、ギヤードモータ２とギヤードモータ３とは、同一の構成を備えている。ギヤードモータ２、３は、モータ１７と、モータ１７の回転を減速して伝達する歯車列１８と、モータ１７および歯車列１８が収容されるケース１９とを備えている。また、ギヤードモータ２、３は、歯車列１８を介してモータ１７に連結される出力軸２０を備えている。歯車列１８は、モータ１７の動力伝達経路において最も出力側に配置される出力歯車２１を備えている。出力軸２０は、出力歯車２１に装着されている。
【００２８】
出力軸２０は、出力軸２０の軸方向と前後方向とが一致するように配置されている。また、出力軸２０の前端側は、ケース１９から前側へ突出している。すなわち、前側は、出力軸２０の突出方向側である。また、出力軸２０の前端側は、ケース１９の上端部から前側へ突出している。ギヤードモータ２とギヤードモータ３とは、ギヤードモータ２の出力軸２０とギヤードモータ３の出力軸２０とが同方向（すなわち、前方向）へ突出するとともに互いに平行になるように連結されている。
【００２９】
ケース１９は、前後方向に分割される前側ケース２３と奥側ケース２４とから構成されている。前側ケース２３は、前側に配置され、奥側ケース２４は、後ろ側に配置されている。前側ケース２３は、後ろ側が開口する箱状に形成され、奥側ケース２４は、前側が開口する箱状に形成されている。前側ケース２３と奥側ケース２４とが前後方向で組み合わされると、ケース１９が形成される。前側ケース２３および奥側ケース２４は、樹脂で形成されている。
【００３０】
前側ケース２３は、前側ケース２３の前面の一部をなすカバー部材２５と、前側ケース２３の、カバー部材２５以外の部分をなすケース本体２６とから構成されている。カバー部材２５は、前側ケース２３の前面の下側部分を構成している。ケース本体２６は、前側ケース２３の前面の上側部分をなす前面部２６ａと、前側ケース２３の側面をなす筒状の側面部２６ｂとから構成されている。
【００３１】
カバー部材２５の右上端側には、凹部２５ａが形成されている。凹部２５ａは、カバー部材２５の前面から後ろ側に向かって窪むように形成されている。また、凹部２５ａは、カバー部材２５の右端まで通じている。すなわち、カバー部材２５の右上端側には、前側および右側が開口する凹部２５ａが形成されている。カバー部材２５の、凹部２５ａの下側にも、前側および右側が開口する凹部２５ｂが形成されている。また、カバー部材２５の左下端の隅にも凹部２５ｃが形成されている。
【００３２】
前後方向から見たときの凹部２５ａの形状は、略Ｕ形状となっている。具体的には、凹部２５ａの上下の両側面は、上下方向に直交する平面となっており、凹部２５ａの左側面は、前後方向から見たときの形状が半円となる凹曲面となっている。凹部２５ａの後面は、前後方向に直交する平面となっている。凹部２５ａの後面には、ネジ７、８の軸部が挿通される挿通穴２５ｄが形成されている。挿通穴２５ｄは、前後方向でカバー部材２５を貫通する丸穴となっている。また、凹部２５ｂ、２５ｃの後面も、前後方向に直交する平面となっている。
【００３３】
ケース本体２６の前面部２６ａの略中心には、出力軸２０が挿通される挿通穴が形成されている。この挿通穴は、前後方向で前面部２６ａを貫通している。また、前面部２６ａには、前側に向かって突出する２個の凸部（ボス）２６ｃ、２６ｄと、１個のネジ穴２６ｅとが形成されている。
【００３４】
凸部２６ｃ、２６ｄは、円柱状に形成されている。凸部２６ｃは、前面部２６ａの下端部に形成されるとともに、左右方向における前面部２６ａの略中心位置に形成されている。凸部２６ｄは、凸部２６ｃの右斜め上側に形成されている。また、凸部２６ｃは、出力軸２０の下側に配置され、凸部２６ｄは、出力軸２０の右側に配置されている。凸部２６ｃの外径は、凸部２６ｄの外径よりも大きくなっている。凸部２６ｃの高さ（前側への突出量）と凸部２６ｄの高さとはほぼ等しくなっている。
【００３５】
ネジ穴２６ｅは、凸部２６ｄの下側に形成されている。また、ネジ穴２６ｅは、凸部２６ｄの近傍に形成されている。前面部２６ａの左下端側には、前面部２６ａの前面から後ろ側に向かって窪む凹部２６ｆが形成されている。凹部２６ｆは、前面部２６ａの左端まで通じており、凹部２６ｆの前側および左側が開口している。凹部２６ｆの後面は、前後方向に直交する平面となっている。
【００３６】
奥側ケース２４の後面には、図２に示すように、前側に向かってわずかに窪む２個の凹部２４ａ、２４ｂが形成されている。凹部２４ａは、奥側ケース２４の後面の右端側に形成され、凹部２４ｂは、奥側ケース２４の後面の左端側に形成されている。凹部２４ａは、奥側ケース２４の右端まで通じている。凹部２４ｂは、奥側ケース２４の左端まで通じている。凹部２４ａと凹部２４ｂとは、上下方向においてほぼ同じ位置に配置されている。凹部２４ａの窪み量と凹部２４ｂの窪み量とは等しくなっている。
【００３７】
前後方向から見たときの凹部２４ａ、２４ｂの形状は、上下方向を長辺方向とする略長方形状となっている。凹部２４ａ、２４ｂの前面は、前後方向に直交する平面となっている。凹部２４ａの前面の下端側には、ネジ穴２４ｃが形成されている。凹部２４ｂの前面の上端側には、ネジ穴２４ｄが形成され、凹部２４ｂの前面の下端側には、ネジ穴２４ｅが形成されている。
【００３８】
ネジ穴２４ｄとネジ穴２４ｅとは、左右方向においてほぼ同じ位置に形成されている。また、ネジ穴２４ｃとネジ穴２４ｅとは、上下方向においてほぼ同じ位置に形成されている。ギヤードモータ２の凹部２４ｂとギヤードモータ３の凹部２４ａとには、後述のように、連結部材５が配置されている。本形態の凹部２４ａ、２４ｂは、連結部材５が配置される配置凹部である。
【００３９】
前側ケース２３と奥側ケース２４とは、３本のネジ２７によって固定されている。前側ケース２３には、ネジ２７の軸部が挿通される挿通穴（図示省略）が形成されている。具体的には、前側ケース２３の、凹部２５ｂ、２５ｃ、２６ｆの後ろ側に挿通穴が形成されている。この挿通穴は、前後方向で前側ケース２３を貫通する丸穴となっている。また、奥側ケース２４には、ネジ２７の軸部の先端側がねじ込まれるネジ穴２４ｆが形成されている（図４参照）。
【００４０】
ネジ２７の頭部は、凹部２５ｂ、２５ｃ、２６ｆの中に配置されている。凹部２５ｂ、２５ｃの中に頭部が配置されるネジ２７は、カバー部材２５とケース本体２６と奥側ケース２４とを固定している。凹部２６ｆの中に頭部が配置されるネジ２７は、ケース本体２６と奥側ケース２４とを固定している。
【００４１】
なお、ギヤードモータ２、３に連結部材４を固定するネジ７、８は、カバー部材２５とケース本体２６と奥側ケース２４とを固定する機能も果たしている。ケース本体２６には、ネジ７、８が挿通される挿通穴（図示省略）が形成されている。この挿通穴は、カバー部材２６の、挿通穴２５ｄの後ろ側に形成されており、前後方向でケース本体２６を貫通する丸穴となっている。また、奥側ケース２４には、ネジ７、８の軸部の先端側がねじ込まれるネジ穴２４ｇが形成されている（図４参照）。
【００４２】
（連結部材の構成）
図５は、図１に示す連結部材４を背面側から示す斜視図である。図６は、図２に示す連結部材５の斜視図である。
【００４３】
連結部材４は、樹脂で形成されている。また、連結部材４は、略平板状に形成されている。この連結部材４は、略平板状に形成される連結部材４の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。連結部材４は、ギヤードモータ２、３のケース１９の前側に固定されている。具体的には、連結部材４は、ギヤードモータ２、３のケース１９の上端部の前面に固定されている。連結部材４の後面は、ケース１９の前面に接触している。
【００４４】
連結部材４の右上端側には、ギヤードモータ２の出力軸２０と連結部材４との干渉を防止するための切欠き部４ａが形成されている。連結部材４の左上端には、ギヤードモータ３の出力軸２０と連結部材４との干渉を防止するための切欠き部４ｂが形成されている。以下の説明では、ギヤードモータ２のケース１９と、ギヤードモータ３のケース１９とを区別して表す場合には、ギヤードモータ２のケース１９を「ケース１９Ａ」とし、ギヤードモータ３のケース１９を「ケース１９Ｂ」とする。
【００４５】
ケース１９Ａの前側に配置される連結部材４の右側部分の下端面は、ケース１９Ｂの前側に配置される連結部材４の左側部分の下端面よりも上側に配置されている。連結部材４には、後ろ側に向かって突出する２個の凸部４ｃ、４ｄが形成されている。すなわち、連結部材４には、連結部材４の後面からケース１９に向かって突出する凸部４ｃ、４ｄが形成されている。凸部４ｃは、ケース１９Ａの凹部２５ａに嵌っている。凸部４ｄは、ケース１９Ｂの凹部２５ａに嵌っている。
【００４６】
また、連結部材４には、ケース１９Ａの凸部２６ｃが嵌る凹部４ｅと、ケース１９Ｂの凸部２６ｃが嵌る凹部４ｆと、ケース１９Ａの凸部２６ｄが嵌る凹部４ｇと、ケース１９Ｂの凹部２６ｄが嵌る凹部４ｈとが形成されている。さらに、連結部材４には、ネジ９、１０の軸部が挿通される２個の挿通穴４ｊが形成されている。また、連結部材４の前面には、補強用のリブ４ｋが形成されている。リブ４ｋは、凸部４ｃ、４ｄ、凹部４ｅ〜４ｈおよび挿通穴４ｊを避けた位置に形成されている。なお、リブ４ｋは、形成されていなくても良い。
【００４７】
凸部４ｃは、連結部材４の右下端側に形成されている。凸部４ｃには、ネジ７の軸部が挿通される挿通穴４ｐが形成されている。挿通穴４ｐは、前後方向で凸部４ｃを貫通する丸穴となっている。前後方向から見たときの凸部４ｃの外形は、略Ｕ形状となっている。具体的には、凸部４ｃの右側面は、左右方向に直交する平面となっており、凸部４ｃの上下の両側面は、上下方向に直交する平面となっている。また、凸部４ｃの左側面は、前後方向から見たときの形状が半円となる凸曲面となっている。凸部４ｃの上下方向の幅は、凹部２５ａの上下方向の幅よりもわずかに小さくなっている。
【００４８】
凸部４ｄは、連結部材４の下端側に形成されている。また、凸部４ｄは、左右方向における連結部材４の中央部分に形成されている。凸部４ｄには、ネジ８の軸部が挿通される挿通穴４ｑが形成されている。挿通穴４ｑは、前後方向で凸部４ｄを貫通する丸穴となっている。前後方向から見たときの凸部４ｄの外形は、円形状となっている。すなわち、凸部４ｄは、円筒状に形成されている。凸部４ｄの外径は、凹部２５ａの上下方向の幅よりもわずかに小さくなっている。
【００４９】
凹部４ｅ〜４ｈは、前後方向で連結部材４を貫通する丸穴となっている。凹部４ｅの内径と凹部４ｆの内径とは等しくなっている。また、凹部４ｇの内径と凹部４ｈの内径とは等しくなっている。凹部４ｅ、４ｆの内径は、凹部４ｇ、４ｈの内径よりも大きくなっている。凹部４ｅ、４ｆの内径は、凸部２６ｃの外径とほぼ等しくなっている。凹部４ｇ、４ｈの内径は、凸部２６ｄの外径とほぼ等しくなっている。
【００５０】
凹部４ｅは、凸部４ｃの左側に形成され、凹部４ｆは、凸部４ｄの左側に形成されている。凹部４ｇは、凸部４ｃの左上側に形成され、凹部４ｈは、凸部４ｄの左上側に形成されている。また、凹部４ｇは、切欠き部４ａの右側に形成され、凹部４ｈは、切欠き部４ｂの右側に形成されている。２個の挿通穴４ｊのそれぞれは、凹部４ｇ、４ｈのそれぞれの右下側に形成されている。
【００５１】
本形態のケース１９Ａは、第１ケースであり、ケース１９Ｂは、第２ケースである。また、本形態の凸部４ｃは、第１凸部であり、ケース１９Ａの凹部２５ａは、第１凹部であり、ケース１９Ａの凸部２６ｃは、第２凸部であり、凹部４ｅは、第２凹部である。また、凸部４ｄは、第３凸部であり、ケース１９Ｂの凹部２５ａは、第３凹部であり、ケース１９Ｂの凸部２６ｃは、第４凸部であり、凹部４ｆは、第４凹部である。
【００５２】
さらに、ケース１９Ａの凸部２６ｄは、第５凸部であり、ケース１９Ｂの凸部２６ｄは、第６凸部であり、凹部４ｇは、第５凹部であり、凹部４ｈは、第６凹部である。また、本形態のネジ７は、連結部材４をケース１９Ａに固定するための第１ネジであり、ネジ８は、連結部材４をケース１９Ｂに固定するための第２ネジであり、挿通穴４ｐは、第１挿通穴であり、挿通穴４ｑは、第２挿通穴である。
【００５３】
連結部材５は、金属で形成されている。また、連結部材５は、平板状に形成されている。この連結部材５は、平板状に形成される連結部材５の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。連結部材５は、ギヤードモータ２、３のケース１９の後ろ側に固定されている。具体的には、連結部材５は、ケース１９Ａの凹部２４ｂおよびケース１９Ｂの凹部２４ａの中に配置されて固定されている。連結部材５の前面は、ケース１９Ａの凹部２４ｂの前面およびケース１９Ｂの凹部２４ａの前面に接触している。連結部材５の厚さは、凹部２４ａ、２４ｂの窪み量以下となっている。すなわち、凹部２４ａ、２４ｂの窪み量は、連結部材５の厚さ以上となっている。
【００５４】
連結部材５は、ケース１９Ａの凹部２４ｂに配置される長方形状の配置部５ａと、ケース１９Ｂの凹部２４ａに配置される長方形状の配置部５ｂと、配置部５ａと配置部５ｂとを繋ぐ連結部５ｃとから構成されている。配置部５ａの上端は、配置部５ｂの上端よりも上側に配置され、配置部５ｂの下端は、配置部５ｂの下端よりも上側に配置されている。連結部５ｃは、配置部５ａの上端側と配置部５ｂの下端側とを繋いでいる。
【００５５】
配置部５ａには、ネジ１２の軸部が挿通される挿通穴５ｄと、ネジ１３の軸部が挿通される挿通穴５ｅとが形成されている。挿通穴５ｄは、配置部５ａの上端側に形成され、挿通穴５ｅは、配置部５ａの下端側に形成されている。配置部５ｂには、ネジ１１の軸部が配置される挿通穴５ｆが形成されている。挿通穴５ｆは、配置部５ｂの下端側に形成されている。挿通穴５ｄ〜５ｆは、前後方向で連結部材５を貫通する丸穴となっている。
【００５６】
連結部材４は、凸部４ｃがケース１９Ａの凹部２５ａに嵌り、凸部４ｄがケース１９Ｂの凹部２５ａに嵌り、ケース１９Ａの凸部２６ｃが凹部４ｅに嵌り、ケース１９Ｂの凸部２６ｃが凹部４ｆに嵌り、ケース１９Ａの凸部２６ｄが凹部４ｇに嵌り、ケース１９Ｂの凹部２６ｄが凹部４ｈに嵌った状態で、４本のネジ７〜１０によって、ケース１９Ａ、１９Ｂに固定されている。ネジ７の軸部の先端側は、ケース１９Ａのネジ穴２４ｇにねじ込まれ、ネジ８の軸部の先端側は、ケース１９Ｂのネジ穴２４ｇにねじ込まれている。ネジ９の軸部の先端側は、ケース１９Ａのネジ穴２６ｅにねじ込まれ、ネジ１０の軸部の先端側は、ケース１９Ｂのネジ穴２６ｅにねじ込まれている。
【００５７】
また、連結部材５は、ケース１９Ａの凹部２４ｂおよびケース１９Ｂの凹部２４ａの中に配置された状態で、３本のネジ１１〜１３によって、ケース１９Ａ、１９Ｂに固定されている。ネジ１１の軸部の先端側は、ケース１９Ｂのネジ穴２４ｃにねじ込まれ、ネジ１２の軸部の先端側は、ケース１９Ａのネジ穴２４ｄにねじ込まれ、ネジ１３の軸部の先端側は、ケース１９Ａのネジ穴２４ｅにねじ込まれている。
【００５８】
本形態では、主として連結部材４によって、ギヤードモータ２の出力軸２０とギヤードモータ３の出力軸２０との軸間距離が規定されている。また、本形態では、連結部材４および連結部材５が、ギヤードモータ２の出力軸２０とギヤードモータ３の出力軸２０との平行度を確保する機能を果たしている。
【００５９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、連結部材４がケース１９Ａ、１９Ｂの前側に固定され、連結部材５がケース１９Ａ、１９Ｂの後ろ側に固定されている。また、本形態では、連結部材４の凸部４ｃがケース１９Ａの凹部２５ａに嵌り、連結部材４の凸部４ｄがケース１９Ｂの凹部２５ａに嵌り、ケース１９Ａの凸部２６ｃが連結部材４の凹部４ｅに嵌り、ケース１９Ｂの凸部２６ｃが連結部材４の凹部４ｆに嵌り、ケース１９Ａの凸部２６ｄが連結部材４の凹部４ｇに嵌り、ケース１９Ｂの凹部２６ｄが連結部材４の凹部４ｈに嵌った状態で、連結部材４がネジ７〜１０によってケース１９Ａ、１９Ｂに固定されている。
【００６０】
すなわち、本形態の自動開閉装置１では、連結部材４およびケース１９の両方に、凸部４ｃ、４ｄ、２６ｃ、２６ｄと凸部４ｃ、４ｄ、２６ｃ、２６ｄが嵌る凹部４ｅ〜４ｈ、２５ａとが形成されるとともに、２個のケース１９と連結部材４との嵌合部が６箇所に形成されている。そのため、本形態では、ギヤードモータ２とギヤードモータ３とが隙間をあけた状態で連結されていても、連結されたギヤードモータ２、３のぐらつきを、６箇所に形成される嵌合部によって抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ギヤードモータ２とギヤードモータ３とが隙間をあけた状態で連結されていても、２個のギヤードモータ２、３の連結状態を安定させることが可能になる。
【００６１】
本形態では、ケース１９Ａの凹部２５ａに嵌る凸部４ｃに挿通穴４ｐが形成され、連結部材４をケース１９Ａに固定するためのネジ７の軸部が挿通穴４ｐに挿通されている。また、ケース１９Ｂの凹部２５ａに嵌る凸部４ｄに挿通穴４ｑが形成され、連結部材４をケース１９Ｂに固定するためのネジ８の軸部が挿通穴４ｑに挿通されている。そのため、本形態では、ケース１９Ａの凹部２５ａに対する凸部４ｃのずれをネジ７によって抑制することが可能になるとともに、ケース１９Ｂの凹部２５ａに対する凸部４ｄのずれをネジ８によって抑制することが可能になる。したがって、本形態では、隙間をあけた状態で連結される２個のギヤードモータ２、３のぐらつきを効果的に抑制することが可能になり、その結果、２個のギヤードモータ２、３の連結状態をより安定させることが可能になる。
【００６２】
本形態では、連結部材５が配置される凹部２４ａ、２４ｂの窪み量は、連結部材５の厚さ以上となっている。そのため、本形態では、ケース１９の後面からの連結部材５の飛び出しを防止することが可能になる。また、本形態では、３本のネジ１１〜１３によって連結部材５がケース１９Ａ、１９Ｂに固定されているため、自動開閉装置１に外力が作用しても、平板状に形成される連結部材５の変形を抑制することが可能になる。
【００６３】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６４】
上述した形態において、左右方向におけるギヤードモータ２とギヤードモータ３との間の隙間が広い場合には、図７に示すように、ギヤードモータ２とギヤードモータ３との間に配置されるスペーサ部４ｔが連結部材４に形成されていても良い。スペーサ部４ｔは、たとえば、長方形の平板状に形成されており、スペーサ部４ｔの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。また、スペーサ部４ｔは、連結部材４の後面から後ろ側へ伸びるように形成されている。スペーサ部４ｔの右面は、ケース１９Ａの左側面に接触し、スペーサ部４ｔの左面は、ケース１９Ｂの右側面に接触している。
【００６５】
この場合には、ギヤードモータ２とギヤードモータ３との間の隙間が広くなっていても、ギヤードモータ２とギヤードモータ３との間に配置されるスペーサ部４ｔを利用して、２個のギヤードモータ２、３の連結状態を安定させることが可能になる。なお、ケース１９Ａの左側面とスペーサ部４ｔの右面との間に隙間が形成されていても良いし、ケース１９Ｂの右側面とスペーサ部４ｔの左面との間に隙間が形成されていても良い。
【００６６】
上述した形態において、ケース１９Ｂに凸部２６ｃおよび凸部２６ｄのいずれか一方または両方が形成されていなくても良い。ケース１９Ｂに凸部２６ｄが形成され、凸部２６ｃが形成されていない場合、ケース１９Ｂの凸部２６ｄは第４凸部となり、凹部４ｈは第４凹部となる。また、凸部２６ｃおよび凸部２６ｄのいずれか一方がケース１９Ｂに形成されている場合には、連結部材４に凸部４ｄが形成されていなくても良い。この場合、ケース１９Ｂに形成される凸部２６ｃまたは凸部２６ｄが第３凸部となり、凹部４ｆまたは凹部４ｈが第３凹部となる。
【００６７】
また、上述した形態において、ケース１９Ａに凸部２６ｃおよび凸部２６ｄのいずれか一方または両方が形成されていなくても良い。ケース１９Ａに凸部２６ｄが形成され、凸部２６ｃが形成されていない場合、ケース１９Ａの凸部２６ｄは第２凸部となり、凹部４ｇは第２凹部となる。また、凸部２６ｃおよび凸部２６ｄのいずれか一方がケース１９Ａに形成されている場合には、連結部材４に凸部４ｃが形成されていなくても良い。
【００６８】
ケース１９Ａに凸部２６ｃおよび凸部２６ｄの両方が形成されていない場合、あるいは、凸部２６ｃおよび凸部２６ｄのいずれか一方がケース１９Ａに形成されかつ連結部材４に凸部４ｃが形成されていない場合、ケース１９Ａが第２ケースとなり、ケース１９Ｂが第１ケースとなる。また、この場合、凸部４ｄが第１凸部となり、ケース１９Ｂの凹部２５ａが第１凹部となり、ケース１９Ｂの凸部２６ｃまたは凸部２６ｄが第２凸部となり、凹部４ｆまたは凹部４ｇが第２凹部となり、ケース１９Ａの凸部２６ｃ、凸部２６ｄまたは凸部４ｃが第３凸部となり、凹部４ｅ、凹部４ｇまたはケース１９Ａの凹部２５ａが第３凹部となり、ネジ８が第１ネジとなり、ネジ７が第２ネジとなる。
【００６９】
上述した形態では、４本のネジ７〜１１によって連結部材４がケース１９Ａ、１９Ｂに固定されているが、連結部材４は、２本または３本のネジによってケース１９Ａ、１９Ｂに固定されていても良いし、５本以上のネジによってケース１９Ａ、１９Ｂに固定されていても良い。ただし、２個のギヤードモータ２、３の連結状態を安定させるためには、３本以上のネジによってケース１９Ａ、１９Ｂに固定されていることが好ましい。
【００７０】
上述した形態において、ネジ７の軸部が挿通される挿通穴が凸部４ｃから外れた位置に形成されていても良いし、ネジ８の軸部が挿通される挿通穴が凸部４ｄから外れた位置に形成されていても良い。また、上述した形態において、凹部２４ａ、２４ｂの窪み量は、連結部材５の厚さより小さくなっていても良い。また、上述した形態において、奥側ケース２４の後面に凹部２４ａ、２４ｂが形成されていなくても良い。
【００７１】
上述した形態において、凹部２４ａの前面の上端側にネジ穴が形成され、連結部材５の配置部５ｂの上端側にネジの軸部が挿通される挿通穴が形成されていても良い。この場合には、配置部５ｂの上端側の挿通穴に軸部が挿通され、凹部２４ａの上端側のネジ穴に軸部の先端側がねじ込まれるネジによって、連結部材５がケース１９Ｂに固定されても良い。また、この場合には、このネジとネジ１３とによって連結部材５がケース１９Ａ、１９Ｂに固定されても良い。
【００７２】
上述した形態において、連結部材４は、金属等の樹脂以外の材料で形成されていても良い。また、上述した形態において、連結部材５は、樹脂等の金属以外の材料で形成されていても良い。また、上述した形態では、ギヤードモータ２とギヤードモータ３とが上下方向でずれているが、ギヤードモータ２とギヤードモータ３とが上下方向で一致していても良い。
【００７３】
上述した形態において、ギヤードモータ２の構成とギヤードモータ３の構成とが若干相違していても良い。また、上述した形態では、ギヤードモータユニット１は、洋式便器の便座と便蓋とを開閉する自動開閉装置であるが、ギヤードモータユニット１は、便座便蓋以外の物を開閉する自動開閉装置であっても良い。また、ギヤードモータユニット１は、自動開閉装置以外の装置として使用されても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１  自動開閉装置（ギヤードモータユニット）
２、３  ギヤードモータ
４  連結部材（第１連結部材）
４ｃ  凸部（第１凸部）
４ｄ  凸部（第３凸部）
４ｅ  凹部（第２凹部）
４ｆ  凹部（第４凹部）
４ｇ  凹部（第５凹部）
４ｈ  凹部（第６凹部）
４ｐ  挿通穴（第１挿通穴）
４ｑ  挿通穴（第２挿通穴）
４ｔ  スペーサ部
５  連結部材（第２連結部材）
７  ネジ（第１ネジ）
８  ネジ（第２ネジ）
１７  モータ
１８  歯車列
１９  ケース
１９Ａ  第１ケース
１９Ｂ  第２ケース
２０  出力軸
２４ａ、２４ｂ  凹部（配置凹部）
２５ａ  凹部（第１凹部、第３凹部）
２６ｃ  凸部（第２凸部、第４凸部）
２６ｄ  凸部（第５凸部、第６凸部）
Ｘ１  前側
Ｘ２  後ろ側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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