(57)【要約】【課題】航空機の貨物倉に積み込むための改善された技術を提供すること【解決手段】荷物を扱うためのシステムおよび方法が提供される。１つの例示的なシステムは、それぞれ一意な識別子に関連付けられた荷物のサイズと重量を示す入力をチェックイン・システムから受信するインタフェースと、配送を選択し、前記配送のための荷物を識別し、前記配送にサービス提供するビークルの貨物倉の寸法に前記配送を相関付け、前記貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を示す入力を受信し、荷物マップを生成するコントローラとを備える。前記荷物マップは前記配送のための前記荷物の前記サイズと重量に基づき、は前記貨物倉内の前記配送のための荷物ごとの位置を示し、および前記積込み制限に準拠する。前記システムはさらに前記荷物マップを格納するメモリを含む。【選択図】図４
2018104194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ一意な識別子に関連付けられた荷物のサイズと重量を示す入力をチェックイン・システムから受信するインタフェースと、
配送を選択し、前記配送のための荷物を識別し、前記配送にサービス提供するビークルの貨物倉の寸法に前記配送を相関付け、前記貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を示す入力を受信し、前記配送のための前記荷物の前記サイズと重量に基づいて、前記貨物倉内の前記配送のための荷物ごとの位置を示し、前記積込み制限に準拠する荷物マップを生成するコントローラと、
前記荷物マップを格納するメモリと、
を備えた荷物マッピング・システム
を備える、システム。
【請求項２】
前記インタフェースは、前記貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を積込みシステムから受信し、
前記コントローラは、前記位置を識別するために前記荷物マップを分析し、前記位置の画像を表示するようにディスプレイに指示する命令を送信する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記インタフェースは、前記貨物倉から荷下ろしするための荷物を識別する入力を積込みシステムから受信し、
前記コントローラは前記荷物マップに基づいて、荷下ろしするための前記荷物に対する前記貨物倉内の位置を識別し、前記位置を積込みシステムに示すようにディスプレイに指示する命令を送信する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記インタフェースは前記荷物の各々をハード・クラスまたはソフト・クラスの何れかに割り当てる入力を受信し、
前記コントローラは、フライトに対する前記荷物の大きさ、重量、およびクラスに基づいて前記荷物マップを生成する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記積込み制限は前記貨物倉内の事前定義された空のボリュームを規定する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
配送のための荷物の寸法と重量を決定するステップと、
前記配送を提供するビークルの貨物倉の寸法を識別するステップと、
前記貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を識別するステップと、
前記貨物倉をボリューム要素に細分割し、各荷物を前記貨物倉の１つまたは複数のボリューム要素に関連付けることにより、前記ビークルの積込みの前に、前記貨物倉内の前記配送のための荷物ごとの位置を示し、前記積込み制限に準拠し、前記配送のための前記荷物の前記寸法と重量に基づく前記配送に対する荷物マップを生成するステップと、
を含む、方法。
【請求項７】
前記貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を受信するステップと、
前記荷物マップを分析して前記次の荷物に対する位置を識別するステップと、
前記位置の画像を表示するようにディスプレイを動作させるステップと、
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を受信するステップと、
前記荷物マップを分析して前記次の荷物に対する位置を識別するステップと、
前記位置を聴覚的に示すようにスピーカを動作させるステップと、
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記貨物倉から荷下ろしするための荷物を識別する入力を積込みシステムから受信するステップと、
前記荷物マップに基づいて、荷下ろしするための前記荷物に対する前記貨物倉内の位置を識別するステップと、
前記位置の画像を表示するようにディスプレイを動作させるステップと、
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記貨物倉から荷下ろしするための荷物を識別する入力を積込みシステムから受信するステップと、
前記荷物マップに基づいて、荷下ろしするための前記荷物に対する前記貨物倉内の位置を識別するステップと、
前記位置を聴覚的に示すようにスピーカを動作させるステップと、
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
前記荷物の各々をハード・クラスまたはソフト・クラスの何れかに割り当てる入力を受信するステップと、
前記配送のための前記荷物の前記寸法、重量、およびクラスに基づいて前記荷物マップを生成するステップと、
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
プロセッサにより実行されたとき、
配送のための荷物の寸法と重量を決定するステップと、
前記配送を提供するビークルの貨物倉の寸法を識別するステップと、
前記貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を識別するステップと、
前記貨物倉をボリューム要素に細分割し、各荷物を前記貨物倉の１つまたは複数のボリューム要素に関連付けることにより、前記ビークルの積込みの前に、前記貨物倉内の前記配送のための荷物ごとの位置を示し、前記積込み制限に準拠し、前記配送のための前記荷物の前記寸法と重量に基づく前記配送に対する荷物マップを生成するステップと、
を含む方法を実施するように動作可能なプログラムされた命令を具現化する非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１３】
前記方法はさらに、
前記貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を受信するステップと、
前記荷物マップを分析して前記次の荷物に対する位置を識別するステップと、
前記位置の画像を表示するようにディスプレイを動作させるステップと、
を含む、請求項１２に記載の媒体。
【請求項１４】
前記方法はさらに、
前記貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を受信するステップと、
前記荷物マップを分析して前記次の荷物に対する位置を識別するステップと、
前記位置を聴覚的に示すようにスピーカを動作させるステップと、
を含む、請求項１２に記載の媒体。
【請求項１５】
前記方法はさらに、
前記貨物倉から荷下ろしするための荷物を識別する入力を積込みシステムから受信するステップと、
前記荷物マップに基づいて、荷下ろしするための前記荷物に対する前記貨物倉内の位置を識別するステップと、
前記位置の画像を表示するようにディスプレイを動作させるステップと、
を含む、請求項１２に記載の媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は車両輸送の分野に関し、特に、一括積込みされるビークルへの貨物積込みに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空会社およびそれらの荷物サービス・プロバイダは、乗客の荷物を正しい航空機にタイムリーに配達するのを保証するために様々な技術を利用している。例えば、荷物が、対応する飛行目的地および乗客情報を示すバーコードまたはＲＦＩＤチップによりチェックイン・カウンタでタグ付けされることがある。当該荷物がついで自動的に集結地に運搬されてもよく、そこから荷物がそれらのタグに基づいて適切なフライトに配分される。荷物係は、当該荷物を航空機の貨物倉に輸送し、荷物ごとに航空機に積み込もうとし、これは荷物係による多くのアドホックな意思決定を含む。
【０００３】
荷物積込みに対する現在のアドホックな技術は柔軟であるが、どのように航空機に積み込まれるかを先験的に知るのは不可能である点で欠点がある。これは、飛行中の航空機の重力中心（燃料消費に影響を及ぼす）、積込みおよび／または積み下ろしの間の航空機のバランス、および特に所望の荷物（例えば、彼または彼女の荷物を迅速に受け取る必要がある乗客に属する荷物）を貨物倉から取り出す時間を考慮するとき、望ましいものには満たない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、航空会社およびそれらの荷物サービス・プロバイダは、上述の問題の深刻度を減らすように航空機の貨物倉に積み込むための改善された技術を求め続けている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で説明される諸実施形態では、フライト／配送のためのそれぞれの入ってくる荷物を、その荷物の積込みが始まる前に定量化する。航空機／ビークルに積み込まれる荷物の定量的な理解により、貨物倉（複数可）の幾何的な特性の理解と組み合わせて、本明細書で説明したシステムおよび方法は、貨物倉（複数可）内のチェックインされた荷物の各々の位置を示す荷物マップを生成する。これにより、重量とバランス、貨物倉（複数可）に残された残量等の正確な予測が可能となる。
【０００６】
例示的な１実施形態は、それぞれ一意な識別子に関連付けられた荷物のサイズと重量を示す入力をチェックイン・システムから受信するインタフェースを含むシステムである。当該システムはまた、配送を選択し、当該配送のための荷物を識別し、当該配送を、当該配送を提供するビークルの貨物倉の寸法に相関付け、貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を示す入力を受信し、荷物マップを生成するコントローラを備える。当該荷物マップは、当該配送のための荷物のサイズと重量に基づき、貨物倉内の当該配送のための荷物ごとの位置を示し、当該積込み制限に準拠する。当該システムはまた、当該荷物マップを格納するメモリを含む。
【０００７】
さらに例示的な実施形態は方法である。当該方法は、配送のための荷物の寸法と重量を決定するステップと、当該配送を提供するビークルの貨物倉の寸法を識別するステップと、貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を識別するステップと、当該ビークルの積込みの前に、当該配送に対する荷物マップを生成するステップとを含む。当該荷物マップは貨物倉内の当該配送のための荷物ごとの位置を示し、当該積込み制限に準拠し、当該配送のための当該荷物の寸法と重量に基づく。当該荷物マップを生成するステップは、貨物倉をボリューム要素に細分割し、各荷物を貨物倉の１つまたは複数のボリューム要素に関連付けるステップにより実施される。
【０００８】
さらに例示的な実施形態は、プロセッサにより実行されたとき、方法を実施するように動作可能なプログラムされた命令を具体化する非一時的コンピュータ可読媒体である。当該方法は、配送のための荷物の寸法と重量を決定するステップと、当該配送を提供するビークルの貨物倉の寸法を識別するステップと、貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を識別するステップと、当該ビークルの積込みの前に、当該配送に対する荷物マップを生成するステップとを含む。当該荷物マップは、貨物倉内の当該配送のための荷物ごとの位置を示し、当該積込み制限に準拠し、当該配送のための当該荷物の寸法と重量に基づく。当該荷物マップを生成するステップは貨物倉をボリューム要素に細分割し、各荷物を貨物倉の１つまたは複数のボリューム要素に関連付けるステップにより実施される。
【０００９】
他の例示的な実施形態（例えば、上述の実施形態に関連する方法およびコンピュータ可読媒体）が以下で説明されうる。説明した特徴、機能、および利点を様々な実施形態において独立に実現でき、または、さらに他の実施形態において組み合わせてもよく、そのさらなる詳細は以下の説明および図面を参照して理解することができる。
【００１０】
次に、本開示の幾つかの諸実施形態を、例としてのみ、添付図面を参照して説明する。同一の参照番号は全ての図面で同一の要素または同一のタイプの要素を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】例示的な実施形態における航空機のブロック図である。
【図２】例示的な実施形態における航空機の貨物倉を示す断面図である。
【図３】例示的な実施形態における荷物処理を示す図である。
【図４】例示的な実施形態における航空機に対する荷物を扱うためのシステムを示すブロック図である。
【図５】例示的な実施形態における貨物倉に対する荷物マップを予測的に生成するための方法を示す流れ図である。
【図６】例示的な実施形態における貨物倉のボリュームを示す図である。
【図７】例示的な実施形態における貨物倉に対する予測的荷物マップを示す図である。
【図８】例示的な実施形態における荷物マップに格納された情報を示すテーブルの図である。
【図９】例示的な実施形態における航空機生産およびサービス方法の流れ図である。
【図１０】例示的な実施形態における航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面および以下の記述は本開示の特定の例示的な諸実施形態を示す。したがって、本明細書では明示的に説明または図示していないが、本開示の原理を具体化し本開示の範囲内に含まれる様々な配置構成を当業者が想到できることは理解される。さらに、本明細書で説明された任意の例は、本開示の原理の理解を支援するためのものであり、かかる具体的に記載された例および条件への限定はないものとして解釈されるべきである。結果として、本開示は以下で説明する特定の実施形態または例には限定されず、特許請求の範囲およびそれらの均等物により限定される。
【００１３】
図１および２は、荷物の積込みおよび／または積み下ろしのときに荷物マップを利用することから利益を得ることができる例示的な航空機（例えば、旅客機）の構造を示す。特に、図１は例示的な実施形態における航空機１００の図である。航空機１００は機首１１０、翼１２０、機体１３０、機尾１４０、および貨物扉１５０を含む。図１はまた、航空機１００に対する下方向（Ｚ）を示す。
【００１４】
図２は、図１のビュー矢印２により示された航空機１００の断面図である。図２は航空機の機体１３０の一部を示す。機体１３０は貨物倉２００（ここでは、前部貨物倉）を含む。貨物倉２００は壁２３０、床２５０、および天井２４０により定義される。天井２４０はまた、航空機１００の乗客セクションに対する床の役割を果たす。貨物倉２００は、荷物を格納するために利用可能な３次元（３Ｄ）空間を占有する。図２は、外方向が航空機１００の外部表面（例えば、外板２６０）に向かって進み、内方向が航空機１００の内部（例えば、貨物倉２００）に向かって進むことを示す。図２はさらに貨物倉２００内の荷物２１０、ならびに収益貨物２２０を示す。荷物２１０が航空機１００で旅行している乗客の荷物、または特定のフライトで輸送されるべき他の商品を含んでもよいが、収益貨物２２０は現在のフライトで発送するのが望ましい商品を含むが、それが特定のフライトで輸送される必要はなく、特定の目的地に配送されるだけでよい。１つの実施形態では、貨物倉２００はセンサ２０２（例えば、貨物倉２００に積み込まれた荷物２１０を検出できる立体カメラまたは他の撮像システム）をさらに含む。
【００１５】
図３は例示的な実施形態における荷物処理を示す図である。図３に示すように、荷物２１０がチェックイン・カウンタ３００で受け取られる。チェックイン・カウンタ３００は、荷物２１０の重量を量り、かつ／または、荷物２１０をスキャンして、荷物２１０の３Ｄサイズ／寸法および重量を決定してもよい。荷物２１０はコンベヤ３１０に置かれ、タグ・リーダ３２０（例えば、無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）スキャナ、バーコード・スキャナ等）によりスキャンされてもよい。荷物２１０はコンベヤ３１０により集結地３３０に輸送される。集結地３３０から、タグ・リーダ３２０が個々の荷物２１０を識別し、荷物２１０のフライトにサービス提供しているであろう待機している航空機１００に荷物２１０を配送する。各航空機でのタグ・リーダ３２０により、それぞれの受け取られた荷物２１０を積込みの前に識別でき、これにより、当該荷物を事前定義された３Ｄ荷物マップに従って積み込むことができる。
【００１６】
図４は、例示的な実施形態における航空機に対する荷物を扱うためのシステム４００を示すブロック図である。システム４００は、所与のフライトに置かれるであろう荷物を定量化でき、そのフライトにサービス提供する航空機１００の１つまたは複数の貨物倉２００をどのように積み込むかを示す１つまたは複数の荷物マップを予測的に生成できるという点で、強化されている。例えば、航空機が前部および機尾貨物倉を利用する実施形態では、システム４００が、前部および機尾貨物倉の間の貨物の重量配分を最適化する荷物マップを生成することで、航空機の重力中心を最適化してもよい。
【００１７】
この実施形態では、システム４００は荷物マッピング・システム４１０を含む。荷物マッピング・システム４１０は、複数のフライトごとに荷物マップ４１９を予測的に生成する動作を実施する。荷物マッピング・システム４１０はコントローラ４１２、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１４、およびメモリ４１６を含む。メモリ４１６は、荷物マップ４１９、ならびに航空機のモデル（例えば、これらの貨物倉内部のドア位置および／または支柱または障害物位置を含む）を変更する貨物倉の体積と寸法を示す貨物倉データベース４１７を格納する。メモリ４１６は荷物データベース４１８をさらに含む。荷物データベース４１８は、フライト用の各荷物を定量化する情報を格納する。例えば、荷物ごとに荷物データベース４１８に格納された当該情報が、当該荷物に対する重量、寸法、密度、乗客名、出発ゲート、到着ゲート、フライト・ナンバ等を示してもよい。さらなる実施形態では、当該情報が、荷物の特定のブランドおよび／またはモデルに対して既知の事前定義された寸法を示してもよい。当該情報が、例えば、当該荷物に関連付けられた乗客がエコノミー・クラス、ビジネス・クラス、またはファースト・クラスの乗客であるかどうか、当該荷物が硬いものであるかどうか、当該荷物が壊れやすいとマークされているかどうか、接続便があるかどうか、乗客ステータスの指示（例えば、小さな子供と旅行している、車いすが必要等）および／または他の関心のある情報を含んでもよい。
【００１８】
コントローラ４１２は、荷物マップ４１９を生成し、Ｉ／Ｆ４１４を介して受信された情報を処理することで、荷物マッピング・システム４１０の動作を管理する。コントローラ４１２を、例えば、カスタム回路として、プログラムされた命令を実行するプロセッサとして、またはそれらの幾つかの組合せとして実装してもよい。Ｉ／Ｆ４１４が、イーサネット（登録商標）・ケーブル、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）ケーブル、ＩＥＥＥ８０２．１１無線プロトコル・インタフェース等を備えてもよい。
【００１９】
図４はさらに荷物チェックイン・システム４２０を示す。荷物チェックイン・システム４２０は、入ってくる荷物を定量化する。この実施形態では、チェックイン・システム４２０は、タグ・リーダ４２１（例えば、バーコードまたはＲＦＩＤチップリーダ）、荷物の重量を量る量り４２２、荷物の寸法を決定するスキャナ４２４、および剛性測定デバイス４２６を備える。剛性測定デバイス４２６は荷物に力を加えて、これらの荷物が剛性か軟性かを判定する。さらなる実施形態では、撮像システムにより取得された荷物の画像を分析して、硬い荷物から柔らかい荷物を視覚的に区別することを試みてもよい。
【００２０】
フライト・サーバ４３０は入ってくるフライトおよび／または出ていくフライトのリストを維持する。Ｉ／Ｆ４１４を介してフライト・サーバ４３０にアクセスすることにより、コントローラ４１２は航空機のどのモデルが各フライトにサービス提供しているかを判定する。当該情報を、充填するための貨物倉のサイズ、および、どの荷物が所与のフライトのために貨物倉に入るかを決定するために貨物倉データベース４１７内の情報と結合してもよい。
【００２１】
荷物輸送器４４０は荷物をチェックインから、待機する航空機４５０へと運搬する。この実施形態では、荷物輸送器４４０はタグ・リーダ４４２およびコンベヤ４４４を含む。タグ・リーダ４４２は、荷物ごとの目的地を決定するために、チェックインされた荷物のタグを読み取る。航空機４５０は貨物倉４５２および４５４を含む。荷物積込みシステム４６０も図４に示されている。この実施形態では、荷物積込みシステム４６０はタグ・リーダ４６２およびディスプレイ４６４を含む。積込みシステム４６０が、まさに積み込まれようとしている荷物を識別する情報を荷物マッピング・システム４１０に提供してもよい。荷物マッピング・システム４１０からの入力に基づいて、積込みシステム３６０が、航空機３５０の貨物倉（４５２、４５４）内にこれらの荷物を積み込む位置を示すようにディスプレイ４６４を更新してもよい。センサ４５１も図示されている。
【００２２】
システム４００の動作の例示的な詳細を図５に関して説明する。この実施形態に対して、乗客が空港に入り、入ってくるフライトに対して荷物をアクティブにチェックインしていると仮定する。チェックインされた荷物はそれらの意図された目的地の航空機に対してアクティブに運搬されており、荷物係はどのように各航空機に積み込むべきかを示す入力を待機している。
【００２３】
図５は、１例において１つまたは複数の貨物倉に対する荷物マップを予測的に生成するための方法５００を示す流れ図である。方法５００のステップを、図４のシステム４００を参照して説明するが、方法５００を他の荷物処理システムで実施してもよいことは当業者には理解される。本明細書で説明された流れ図のステップは全て包含的であるわけではなく、図示していない他のステップを含んでもよい。本明細書で説明されたステップを代替的な順序で実施してもよい。
【００２４】
チェックイン・システム４２０は、荷物２１０を受け取り、タグ・リーダ４２１を動作させて、受け取られた荷物２１０ごとに一意な識別子を決定する。さらに、量り４２２およびスキャナ４２４がそれぞれの受け取られた荷物２１０の重量およびサイズ／寸法を定量化する。例えば、スキャナ４２４が、これらの荷物の任意のチャック式のポケットおよび／またはメッシュ拡張可能／拡張ポケットのサイズを含む、各荷物２１０のサイズを「そのまま」定量化してもよい。チェックイン・システム４２０はさらに当該識別子を当該サイズと重量に関連付ける（ステップ５０２）。インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１４は、入ってくる荷物を対応するサイズおよび重量と関連付ける入力を（例えば、チェックイン・システム４２０から）受信する。したがって、荷物２１０が乗客によりチェックインされると、荷物マッピング・システム４２０は、これらの荷物２１０を記述する情報を取得し、荷物データベース４１８を更新する。コントローラ４１２は当該情報を処理し、配送（例えば、乗客のフライト）を選択する（ステップ５０４）。配送／フライトが、出発時間に基づいて、積込みが当該フライトに対して開始した（または事前定義された期間内に開始するであろう）ことを示す荷物係からの入力に基づいて選択されてもよく、または、当該フライトに対する全ての乗客がチェックインしたことに基づいて選択されてもよい。
【００２５】
当該配送／フライトが識別されると、コントローラ４１２は、（例えば、以前にステップ５０２で定量化されているフライトに対する荷物を識別することで）当該フライトに対する荷物の寸法と重量を決定することに進む（ステップ５０６）。１つの実施形態では、当該フライトに対する荷物２１０は当該フライトの乗客に対して積み込まれるであろう品目であり、したがって積込みの目的に対して最適でないと考えられる。コントローラ４１２が、荷物データベース４１８をレビューすることによって当該フライトに対する荷物２１０を識別してもよい。
【００２６】
コントローラ４１２はさらに、（例えば、当該フライトにサービス提供するであろう航空機のモデルを識別し、貨物倉データベース４１７にアクセスすることで）当該配送／フライトにサービス提供するビークル（例えば、航空機）の貨物倉２００の寸法を識別する（ステップ５０８）。このステップは、ビークルの貨物倉のサイズおよび形状が変化することを考慮し、積込みプロセスを複雑にする。コントローラ４１２はまた、貨物倉２００へ荷物を積み込むための積込み制限を識別する（ステップ５１０）。本明細書で使用する際、積込み制限は、貨物倉２００を積み込むときに達成すべき特定の目標を示す。例えば、積込み制限が、荷物マップが貨物倉内の事前定義された空のボリュームを含むことを要求／規定してもよい。かかる空のボリュームを、当該フライトにより生成される収益を高めるために収益貨物（例えば、郵便小包）で埋めてもよい。
【００２７】
積込み制限が決定されると、コントローラ４１２は配送／フライトに対する荷物マップ４１９を生成する。荷物マップ４１９は、貨物倉２００内のフライトのための荷物２１０ごとの位置を示し、当該積込み制限に準拠し、当該フライトに対する荷物２１０の寸法と重量に基づく（ステップ５１２）。このプロセスが、その重量および寸法に基づいて各荷物２１０を分類すること、確率的な（例えば、シミュレートされたアニーリング）または決定的な（例えば、ネルダー・ミード・シンプレックス）最適化技術に関与することを含んでもよく、スコアリング関数は当該積込み制限に基づく。したがって、（例えば、指定された寸法を有する）事前定義された空間のボリュームが貨物倉２００内でオープンなままであることを要求する積込み制限に対して、潜在的な積み出しを、それらがかかる空間のボリュームを提供するかどうかに基づいてスコア付けしてもよい。スコア付けのためのさらなる基準が、積込みの容易さ、航空機１００に提供されたバランス、推定された積込みまたは積み下ろし時間等を示してもよい。コントローラ４１２が、より多くの荷物２１０（またはより少ない荷物２１０）が当該配送／フライトのために貨物倉２００に積み込まれるという情報を受信した際に、荷物マップ４１９をさらに更新してもよい。
【００２８】
荷物２１０の受領とそれらの航空機への移動は大まかに逐次的なプロセスである。荷物マップ４１９が生成された後、荷物２１０が所望の順序で貨物倉に到着するように荷物２１０を再順序付けするのが望ましいかもしれない。これが、当該荷物のランダム・アクセスの一時記憶を含んでもよい。例えば、荷物係が荷物カートの先頭で開始し荷物を当該カートから積込み機構へ移動することに進むとき、荷物２１０が適切なシーケンスで貨物倉２００に到着するように、荷物２１０が荷物カートの列車上の予め決定された位置に積まれてもよい。
【００２９】
したがって、荷物マップ４１９が生成されると、荷物係は荷物マップ４１９に基づいて積込みシステム４６０で航空機１００に積み込むことに進む。これが、コントローラ４１２が、当該フライトに対する積込みの準備ができたそれぞれの次の荷物２１０を識別する要求／入力をタグ・リーダ４６２から受信し、当該要求に応答して、（例えば、命令／コマンドをディスプレイ４６４に送信して、当該要求内で示された次の荷物を配置する位置を視覚的に示すことで）貨物倉２００内の荷物に対する所望の位置を記述する情報を提示するようにディスプレイ４６４に指示する命令を生成することを含んでもよい。当該情報をテキストでおよび／またはグラフィカルに表示してもよい。これら技術をさらに利用して、鉄道車両、牽引自動車、配送バン等のような地上輸送ビークルに積み込み、より効率的な／迅速な積み下ろしと、出発から配送までの荷物追跡を可能とする。方法５００を利用して、１つまたは複数の貨物倉２００の積込みを、アドホックに実施するのではなく予測的に計画してもよい。例えば、コントローラ４１２が、航空機での要求された／事前定義された重量配分を確保するために、航空機の複数の貨物倉に対する複数の荷物マップを同時に生成／最適化してもよい。これは、航空機１００のバランスに及ぼす貨物の影響（航空機に積まれた燃料の量に影響する）を予測的に決定する能力を提供し、さらに収益貨物が航空機１００に適合するかどうかを予測的に判定することを可能とする。経験を積んだ荷物係が特定の積込み目標を達成するために必要とされない点で、追加の利益が達成される。なぜならば、これらの目標が達成されることを荷物マッピング・システム４１０が予測的に保証するからである。さらに、荷物２１０の既知のサイズと重量に基づく荷物マップの予測的な生成は、貨物倉の重量と構成（例えば、重力のバランスおよび／または中心）のより正確な判定をもたらし、これは飛行中の燃料利用の推定を容易にし、さらに飛行、離陸、および／または着陸計算の較正を促進する。例えば、インタフェース４１４が、貨物倉２００に積み込むための次の荷物２１０を識別する入力を積込みシステム４６０から受信するたびに、コントローラ４１２が、荷物マップ４１９を分析して荷物２１０を配置する位置を識別し、当該位置の画像を提供するための命令を（例えば、貨物倉２００の近くの荷物列車内の荷物処理ビークルに配置されるか、または、荷物係により利用されるモバイル・デバイスに配置された）ディスプレイ４６４に送信してもよい。さらなる実施形態では、コントローラ４１２が、荷物２１０の積込みまたは取出しのときの位置を聴覚的に示すために（例えば、モニタまたはプロジェクタのようなディスプレイ４６４にある）スピーカを動作させてもよい。ディスプレイ４６４がプロジェクタである実施形態では、ディスプレイ４６４が、積み込むための貨物倉２１０の一部を照らしてもよく、荷物２１０の画像を荷物マップ４１９で示されたそれらの所望の位置に従って投影してもよい。さらなる実施形態では、ディスプレイ４６４は、貨物倉２００の上の仮想現実または代替的な現実ビュー・オーバレイで荷物マップ４１９内に示された位置を提供できる、立体ヘッドセットを備える。
【００３０】
方法５００はさらに、荷物マップ４１９が貨物倉２００内の各荷物２１０の位置を示すので、貨物倉２００からの個々の荷物２１０の抽出を可能とすることで利点を提供する。即ち、インタフェース４１４が、貨物倉２００からオフロードするための荷物２１０を識別する入力を積込みシステム４６０から受信すると、コントローラ４１２は、荷物２１０を荷物マップ４１９に基づいてオフロードするための貨物倉２００内の位置を識別し、当該積込みシステムを介して当該位置を視覚的に示すための、インタフェース４１４を介してディスプレイ４６４に送信される命令を生成する。
【００３１】
削減される積込みの時間および／または労力に関するさらなる利益を、どのように航空機１００の貨物倉２００に積み込まれるかを予測的に判定することで実現してもよい。さらなる実施形態では、荷物が貨物倉２００から空港の回転式コンベヤに移動されると、乗客（または他の貨物受取人）が、モバイル・デバイス（例えば、携帯電話、タブレット等）にロードされたアプリケーションを介してこれらの荷物の位置を追跡してもよい。
【００３２】
さらなる例では、積込み制限が、荷物マップ４１９（または航空機／ビークルに対する１組の荷物マップ４１９）が、（例えば、側面から側面へのまたは前部から機尾への）所望の／事前定義された／要求された航空機の重力中心を確保する、フライトのための荷物に関する重量配分を規定／提供することを要求してもよい。１つの実施形態では、求めるものは、（航空機の動作制限内の）重力中心（または圧力中心）位置を最適化して、要求された尾翼平衡積荷を最小化し、もって飛行中の航空機のトリム抵抗を減らし、燃料経済を高めることである。機尾表面のない航空機に対しても、航空機の重力中心位置を最適化して抵抗を最小化する要求がありうる。実際、最も効率的な飛行および／または輸送特性を、荷物マップを生成するための基準を提供する積込み制限として使用してもよい。例えば、効率的な貨物積込みが、乗客および荷物係の安全性を高めつつ燃料消費と労力を減らすのを支援しうる。
【００３３】
さらなる実施形態では、コントローラ４１２が、航空機の客室内の乗客の座席位置を識別してもよい。ついで荷物マップを、これらの座席位置に基づいて客室の最も可能な積込みを考慮して決定してもよい。かかる計算がさらに、飛行中に航空機に積み込まれているであろう乗客の平均重量および／または持ち込み荷物の数を推定するための統計的方法を考慮してもよい。これが、航空機での総重量および／またはバランスの完全な計算を提供してもよい。さらなる実施形態では、持ち込み荷物を（例えば、フライト・アテンダントの支援および／またはボーディング・パスの指示により）事前に特定し、積み込み、および／または格納して、航空機の乗降を促進してもよい。
【００３４】
積込み制限のさらに別の例が、荷物を積込み中にそれらのハンドルに容易にアクセス可能であるように配向するか、または、顧客の嗜好（例えば、飛行中に荷物の所望の側が上を向くと要求する）に従って荷物２１０を積み上げることで、荷物マップ４１９がフライトのための荷物２１０を密度および／または重量の順序で下から上に積み上げて、労力を減らし荷物係に対する積込み／積み降ろしの人間工学を促進することを規定／要求してもよい。１つの実施形態では、積込み制限が、ファースト・クラスおよび／またはビジネス・クラスの荷物をエコノミー・クラスの荷物の上に（またはエコノミー・クラスの荷物に対する別の所望の位置に）配置して、ファースト・クラスおよび／またはビジネス・クラスの荷物が積み降ろしの間に最初に取り出されるのを保証してもよい。
【００３５】
図６は、例示的な実施形態における貨物倉のボリューム６００を示す図である。図６に示すように、ボリューム６００を、境界６１０により定義してもよい（ボックス形である必要はなく、丸い縁を有してもよく、または、不定形を有してもよい）。荷物マップ４１９の生成の間に、コントローラ４１２が、ボリューム６００をボリューム要素（「ボクセル」）に細分割し、ついで個々の荷物を１つまたは複数のボクセルに関連付けてもよい。荷物を荷物マップ内のボクセルに関連付けるとき、コントローラ４１２がさらに、突き出ているハンドル、車輪、または荷物から伸びている他の特徴を考慮するために、各荷物をパディングする空の空間の余分な部分を含んでもよい。図７は、例示的な実施形態における貨物倉２００に対する予測的荷物マップ７００を示す図である。図７に示すように、荷物マップ７００は、航空機１００内の荷物ごとの位置／ボリューム（例えば、ボリューム７１０）を示す。さらに、荷物マップ７００は、収益貨物を格納しうるオープン・ボリューム７２０を含む。図８は、例示的な実施形態における、荷物マップに格納された情報を示すテーブル８００を示す。特に、テーブル８００は、荷物識別子（ＩＤ）に基づいて個々の荷物を貨物倉に積み込むための位置、寸法、および重量を列挙する。荷物の位置および寸法に基づいて、その荷物が占有するボリュームが決定されてもよい。
【００３６】
さらなる実施形態では、インタフェース４１４は荷物２１０の各々をハード・クラス（例えば、側面が硬い）またはソフト・クラス（例えば、側面が柔らかい）の何れかに割り当てる入力をチェックイン・システム４２０から受信し、コントローラ４１２は、フライトに対する当該荷物の大きさ、重量、およびクラスに基づいて（例えば、硬いおよび／または密な荷物を貨物倉２００内のより下方に配置することで）荷物マップ４１９を生成する。
【００３７】
さらなる実施形態では、センサ２０２は、荷物マップ４１９に従う適切な積込みを保証するために、貨物倉２００内の各荷物２１０の位置および方位を検出する。荷物２１０が望み通りに積み込まれない場合、積込みシステム４６０がこの状況を検出し、荷物係が荷物２１０を再配置することを要求するか、または、この期待されていない積込み偏差を考慮した改良された荷物マップを荷物マッピング・システム４１０に要求してもよい。
【００３８】
例
以下の例では、追加のプロセス、システム、および方法を航空機サービスの文脈で説明する。添付図面をより具体的に参照すると、本開示の諸実施形態を、図９に示す航空機製造およびサービス方法９００ならびに図１０に示す航空機９０２の文脈で説明してもよい。事前生産の間に、例示的な方法９００が、航空機９０２の仕様および設計９０４および材料調達９０６を含んでもよい。生産の間に、航空機９０２のコンポーネントおよびサブアセンブリ製造９０８およびシステム統合９１０が行われる。その後、航空機９０２が、サービス９１４に置くために認証および配送９１２を受けてもよい。顧客によるサービスにおいて、航空機９０２が定期的な保守およびサービス９１６（これらがまた、修正、再構成、改良等を含んでもよい）に対してスケジュールされる。本明細書で具体化した装置および方法を、当該生産およびサービス方法９００（例えば、仕様および設計９０４、材料調達９０６、コンポーネントおよびサブアセンブリ製造９０８、システム統合９１０、認証および配送９１２、サービス９１４、保守およびサービス９１６）および／または航空機９０２の任意の適切なコンポーネント（例えば、機体９１８、システム９２０、内部９２２、推進９２４、電気９２６、油圧９２８、環境９３０）の任意の１つまたは複数の適切な段階の間に使用してもよい。
【００３９】
方法９００のプロセスの各々をシステムインテグレータ、サードパーティ、および／またはオペレータ（例えば、顧客）により実施または実行してもよい。この説明のため、システムインテグレータが、限定ではなく任意数の航空機製造業者および主要システム下請け業者を含んでもよく、サードパーティが、限定ではなく任意数のベンダ、下請け業者、およびサプライヤを含んでもよく、オペレータが航空会社、リース企業、軍用エンティティ、サービス組織等であってもよい。
【００４０】
図１０に示すように、例示的な方法９００により生産された航空機９０２が、複数のシステム９２０および内部９２２を有する機体９１８を含んでもよい。高レベルシステム９２０の例は推進システム９２４、電気システム９２６、油圧システム９２８、および環境システム９３０のうち１つまたは複数を含む。任意数の他のシステムを含めてもよい。航空宇宙の例が示されているが、本発明の原理を当該自動車業界のような他の業界に適用してもよい。
【００４１】
既に上述したように、本明細書で具体化した装置および方法を、当該生産およびサービス方法９００の段階のうち任意の１つまたは複数の間に使用してもよい。例えば、生産段階９０８に対応するコンポーネントまたはサブアセンブリを、航空機９０２がサービス中に生成されたコンポーネントまたはサブアセンブリと同様に組み立てまたは製造してもよい。また、１つまたは複数の装置の実施形態、方法の実施形態、またはそれらの組合せを、例えば、十分に航空機９０２のアセンブリを利用しまたは航空機９０２のコストを削減することによって当該生産段階９０８および９１０の間に利用してもよい。同様に、装置実施形態、方法実施形態、またはそれらの組合せのうち１つまたは複数を、航空機９０２がサービス中に、例えばおよび限定ではなく、保守およびサービス９１６に対して利用してもよい。例えば、本明細書で説明された技術およびシステムをステップ９０６、９０８、９１０、９１４、および／または９１６に対して使用してもよく、かつ／または機体９１８および／または内部９２２に対して使用してもよい。これら技術およびシステムを、例えば推進９２４、電気９２６、油圧９２８、および／または環境９３０を含むシステム９２０に対して利用してもよい。
【００４２】
１つの実施形態では、サービス９１４および／または保守およびサービス９１６の間に、コントローラ４１２は、外向きの飛行にサービス提供する航空機に積み込むための荷物マップ７００を生成する。荷物係および／またはロボットが、荷物が所望の方式で積み込まれることを保証するために、当該荷物マップに基づいて航空機にさらに積み込んでもよい。
【００４３】
図面に示されたまたは本明細書で説明された様々な制御要素（例えば、電気または電子コンポーネント）の何れかを、ハードウェア、ソフトウェアを実装するプロセッサ、ファームウェアを実装するプロセッサ、またはこれらの幾つかの組合せとして実装してもよい。例えば、要素を専用ハードウェアとして実装してもよい。専用ハードウェア要素を、「プロセッサ」、「コントローラ」、または幾つかの同様な用語と称してもよい。プロセッサにより提供されるとき、当該機能を単一の専用プロセッサにより、単一の共有されたプロセッサにより、または複数の個別プロセッサにより提供してもよく、その幾つかを共有してもよい。さらに、「プロセッサ」または「コントローラ」の用語の明示的な使用が、ソフトウェアを実行できるハードウェアを排他的に指すと解釈すべきではなく、限定ではなく、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特殊用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）または他の回路、フィールドプログラム可能ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウェアを格納するための読取専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、不揮発性記憶、論理、または幾つかの他の物理ハードウェアコンポーネントまたはモジュールを暗黙的に含んでもよい。
【００４４】
また、制御要素を、当該要素の機能を実施するプロセッサまたはコンピュータにより実行可能な命令として実装してもよい。命令の幾つかの例はソフトウェア、プログラムコード、およびファームウェアである。当該命令は、当該プロセッサにより実行されたとき、当該要素の機能を実施するように当該プロセッサに指示するように動作する。当該命令が当該プロセッサにより可読である記憶装置に格納されてもよい。当該記憶装置の幾つかの例は、磁気ディスクおよび磁気テープ、ハードドライブ、または光学的に可読デジタルデータ記憶媒体のようなデジタルまたは固体メモリ、磁気記憶媒体である。
【００４５】
本発明は以下の項で参照される。これらの項を特許請求の範囲と混同すべきではない。
【００４６】
Ａ１：それぞれが一意な識別子に関連付けられた荷物（２１０）に対するサイズと重量を示す入力をチェックイン・システム（４２０）から受信するインタフェース（４１４）と、
配送を選択し、当該配送のための荷物を識別し、当該配送にサービス提供するビークル（１００）の貨物倉（１５０）の寸法に当該配送を相関付け、貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を示す入力を受信し、当該配送のための当該荷物のサイズと重量に基づき、貨物倉内の当該配送のための荷物ごとの位置を示し、当該積込み制限に準拠する荷物マップ（４１９）を生成するコントローラと、
当該荷物マップを格納するメモリ（４１６）と、
を備える荷物マッピング・システム（４１０）
を備える、システム。
【００４７】
Ａ２：当該インタフェースは、貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を積込みシステム（４６０）から受信し、
当該コントローラは、当該位置を識別するために当該荷物マップを分析し、当該位置の画像を表示するようにディスプレイに指示する命令を送信する、
項Ａ１に記載のシステム。
【００４８】
Ａ３：当該インタフェースは、貨物倉から荷下ろしするための荷物を識別する入力を積込みシステム（４６０）から受信し、
当該コントローラは当該荷物マップに基づいて、荷下ろしするための当該荷物に対する貨物倉内の位置を識別し、当該位置を示すようにディスプレイに指示する命令を積込みシステムに送信する、
項Ａ１に記載のシステム。
【００４９】
Ａ４：当該インタフェースは、当該荷物の各々をハード・クラスまたはソフト・クラスの何れかに割り当てる入力を受信し、
当該コントローラは、フライトに対する当該荷物の大きさ、重量、およびクラスに基づいて当該荷物マップを生成する、
項Ａ１に記載のシステム。
【００５０】
Ａ５：当該積込み制限は貨物倉内の事前定義された空のボリュームを規定する、項Ａ１に記載のシステム。
【００５１】
Ａ６：当該ビークルは旅客機を含み、
当該配送はフライトを含み、
当該積込み制限は、航空機の要求された重力中心を保証する当該フライト向けの当該荷物に対する重量配分を規定する、
項Ａ１に記載のシステム。
【００５２】
Ａ７：当該配送は航空機上の乗客を輸送するフライトを含み、
当該積込み制限は、当該フライト向けの荷物が密度の順序で底から上に積まれることを規定する、
項Ａ１に記載のシステム。
【００５３】
Ａ８：当該チェックイン・システムは、当該荷物を受信し、タグを読み取って当該荷物に対する識別子を決定し、当該荷物に対するサイズと重量を決定し、当該識別子を当該サイズと重量に関連付ける、項Ａ１に記載のシステム。
【００５４】
Ａ９：タグを読み取り、荷物に対する識別子を、当該荷物を航空機に積み込む前に決定し、当該識別子に基づいて当該荷物マッピング・システムを問い合わせ、貨物倉内の当該荷物に対する当該荷物マップにより定義された位置を示す入力を受信し、荷物係により参照される当該位置を表示する積込みシステム（４６０）をさらに備える、項Ａ１に記載のシステム。
【００５５】
Ｂ１：配送のための荷物の寸法と重量を決定するステップ（５０６）と、
当該配送を提供するビークルの貨物倉の寸法を識別するステップ（５０８）と、
貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を識別するステップ（５１０）と、
貨物倉をボリューム要素に細分割し、各荷物を貨物倉の１つまたは複数のボリューム要素に関連付けるステップにより、当該ビークルの積込みの前に、貨物倉内の当該配送のための荷物ごとの位置を示し、当該積込み制限に準拠し、当該配送のための当該荷物の寸法と重量に基づく当該配送に対する荷物マップを生成するステップ（５１２）と、
を含む、方法。
【００５６】
Ｂ２：貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を受信するステップと、
当該荷物マップを分析して当該次の荷物に対する位置を識別するステップと、
当該位置の画像を表示するようにディスプレイを動作させるステップと、
をさらに含む、項Ｂ１に記載の方法。
【００５７】
Ｂ３：貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を受信するステップと、
当該荷物マップを分析して当該次の荷物に対する位置を識別するステップと、
当該位置を聴覚的に示すようにスピーカを動作させるステップと、
をさらに含む、項Ｂ１に記載の方法。
【００５８】
Ｂ４：貨物倉から荷下ろしするための荷物を識別する入力を積込みシステムから受信するステップと、
当該荷物マップに基づいて、荷下ろしするための当該荷物に対する貨物倉内の位置を識別するステップと、
当該位置の画像を表示するようにディスプレイを動作させるステップと、
をさらに含む、項Ｂ１に記載の方法。
【００５９】
Ｂ５：貨物倉から荷下ろしするための荷物を識別する入力を積込みシステムから受信するステップと、
当該荷物マップに基づいて、荷下ろしするための当該荷物に対する貨物倉内の位置を識別するステップと、
当該位置を聴覚的に示すようにスピーカを動作させるステップと、
をさらに含む、項Ｂ１に記載の方法。
【００６０】
Ｂ６：当該荷物の各々をハード・クラスまたはソフト・クラスの何れかに割り当てる入力を受信するステップと、
当該配送のための当該荷物の寸法、重量、およびクラスに基づいて当該荷物マップを生成するステップと、
をさらに含む、項Ｂ１に記載の方法。
【００６１】
Ｂ７：当該積込み制限は貨物倉内の事前定義された空のボリュームを規定する、項Ｂ１に記載の方法。
【００６２】
Ｂ８：当該ビークルは旅客機を含み、
当該配送はフライトを含み、
当該積込み制限は、航空機の重力中心を強化する当該フライト向けの当該荷物に対する重量配分を規定する、
項Ｂ１に記載の方法。
【００６３】
Ｂ９：当該配送は航空機上の乗客を輸送するフライトを含み、
当該積込み制限は、当該フライト向けの荷物が密度の順序で底から上に積まれることを規定する、
項Ｂ１に記載の方法。
【００６４】
Ｂ１０：当該ビークルは航空機を含み、当該方法は、
当該荷物マップに基づいて航空機に荷物を積むステップ
をさらに含む、項Ｂ１に記載の方法。
【００６５】
Ｃ１：プロセッサにより実行されたとき、
配送のための荷物の寸法と重量を決定するステップ（５０６）と、
当該配送を提供するビークルの貨物倉の寸法を識別するステップ（５０８）と、
貨物倉に荷物を積み込むための積込み制限を識別するステップ（５１０）と、
貨物倉をボリューム要素に細分割し、各荷物を貨物倉の１つまたは複数のボリューム要素に関連付けるステップにより、当該ビークルの積込みの前に、貨物倉内の当該配送のための荷物ごとの位置を示し、当該積込み制限に準拠し、当該配送のための当該荷物の寸法と重量に基づく当該配送に対する荷物マップを生成するステップ（５１２）と、
を含む方法を実施するように動作可能なプログラムされた命令を具現化する非一時的コンピュータ可読媒体。
【００６６】
Ｃ２：貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を受信するステップと、
当該荷物マップを分析して当該次の荷物に対する位置を識別するステップと、
当該位置の画像を表示するようにディスプレイを動作させるステップと、
をさらに含む、項Ｃ１に記載の媒体。
【００６７】
Ｃ３：貨物倉に積み込むための次の荷物を識別する入力を受信するステップと、
当該荷物マップを分析して当該次の荷物に対する位置を識別するステップと、
当該位置を聴覚的に示すようにスピーカを動作させるステップと、
をさらに含む、項Ｃ１に記載の媒体。
【００６８】
Ｃ４：貨物倉から荷下ろしするための荷物を識別する入力を積込みシステムから受信するステップと、
当該荷物マップに基づいて、荷下ろしするための当該荷物に対する貨物倉内の位置を識別するステップと、
当該位置の画像を表示するようにディスプレイを動作させるステップと、
をさらに含む、項Ｃ１に記載の媒体。
【００６９】
Ｃ５：貨物倉から荷下ろしするための荷物を識別する入力を積込みシステムから受信するステップと、
当該荷物マップに基づいて、荷下ろしするための当該荷物に対する貨物倉内の位置を識別するステップと、
当該位置を聴覚的に示すようにスピーカを動作させるステップと、
をさらに含む、項Ｃ１に記載の媒体。
【００７０】
Ｃ６：当該荷物の各々をハード・クラスまたはソフト・クラスの何れかに割り当てる入力を受信するステップと、
当該配送のための当該荷物の寸法、重量、およびクラスに基づいて当該荷物マップを生成するステップと、
をさらに含む、項Ｃ１に記載の媒体。
【００７１】
Ｃ７：当該積込み制限は貨物倉内の事前定義された空のボリュームを規定する、項Ｃ１に記載の媒体。
【００７２】
Ｃ８：当該ビークルは旅客機を含み、
当該配送はフライトを含み、
当該積込み制限は、航空機の重力中心を強化する当該フライト向けの当該荷物に対する重量配分を規定する、
項Ｃ１に記載の媒体。
【００７３】
Ｃ９：記配送は航空機上の乗客を輸送するフライトを含み、当該積込み制限は、当該フライト向けの荷物が密度の順序で底から上に積まれることを規定する、
項Ｃ１に記載の媒体。
【００７４】
Ｃ１０：当該ビークルは航空機を含み、当該方法はさらに、
当該荷物マップに基づいて航空機に荷物を積むステップ
を含む、項Ｃ１に記載の媒体。
【００７５】
特定の実施形態を本明細書で説明したが、本開示の範囲はこれらの特定の実施形態に限定されない。本開示の範囲は添付の特許請求の範囲およびそれらの任意の均等物により定義される。
【符号の説明】
【００７６】
４１０  荷物マッピング・システム
４１２  コントローラ
４１６  メモリ
４１７  貨物倉データベース
４１８  荷物データベース
４２０  荷物チェックイン・システム
４２１  タグ・リーダ
４２２  量り
４２４  スキャナ
４２６  剛性測定デバイス
４３０  フライト・サーバ
４４０  荷物輸送器
４４２  タグ・リーダ
４４４  コンベヤ
４５０  航空機
４５１  センサ
４５２  貨物倉
４６０  荷物積込みシステム
４６２  タグ・リーダ
４６４  ディスプレイ
【図１】
2018104194.tif 000003
【図２】
2018104194.tif 000004
【図３】
2018104194.tif 000005
【図４】
2018104194.tif 000006
【図５】
2018104194.tif 000007
【図６】
2018104194.tif 000008
【図７】
2018104194.tif 000009
【図８】
2018104194.tif 000010
【図９】
2018104194.tif 000011
【図１０】
2018104194.tif 000012
【外国語明細書】
2018104194000001.pdf