【事件の表示】
　特許第３２４１３５２号「インクジェットヘッド及びインクジェット式記録装置」の請求項１乃至１７に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２４１３５２号の請求項１乃至１７に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本件特許第３２４１３５２号発明は、平成１１年１１月２２日に出願され、平成１３年１０月１９日にその特許の設定登録がなされ、その後、渡辺等より請求項１乃至１７に係る発明について特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１４年１２月２７日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許請求の範囲の請求項１，３，１３，１４，１５，１６の各請求項中の「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、」を「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　
（２）訂正の目的、新規事項の有無、拡張変更の存否の各要件についての判断
　本訂正は、後発のインク滴が常に先発のインク滴よりも吐出速度が速いことを、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項（特に明細書段落００１０参照）の範囲内で限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とし、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　
（３）訂正の適否のまとめ
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する特許法第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．異議申立てについての判断
（１）異議申立ての概要
　１）申立理由１
　異議申立人渡辺等は、甲第１号証を提出し、本件請求項１，２，１３乃至１７に係る発明の特許は、特許法第２９条の２の規定に違反してされた旨主張している。
　
　２）申立理由２
　異議申立人渡辺等は、甲第２乃至５号証を提出し、本件請求項１乃至１７に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされた旨主張している。
　
（２）本件請求項１乃至１７に係る発明
　本件請求項１乃至１７に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１乃至１７に記載された事項により特定される次のとおりのものである（以下においては、発明を特定する事項の意味で「構成」あるいは「構成要件」を用いることもある）。
「【請求項１】インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成され、
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項２】請求項１に記載のインクジェットヘッドであって、
　前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後に前記ヘッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑制するための補助パルス信号を生成し、前記信号選択部は、前記アクチュエータに対して前記Ｎ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び前記補助パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項３】インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成され、
　前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後に前記へッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑制するための補助パルス信号を生成し、
　前記信号選択部は、前記アクチュエータに対して、Ｐが１のときには前記基準駆動信号のうちの１番目のインク吐出用パルス信号を供給する一方、Ｐが２以上のときには前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び前記補助パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項４】請求項２または３のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用パルス信号と前記補助パルス信号との間の間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１．５倍に設定されているインクジェットヘッド。
　【請求項５】請求項２〜４のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記補助パルス信号の電位差は、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号の最小電位差の０．１〜０．３倍に設定されているインクジェットヘッド。
　【請求項６】請求項１〜５のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス信号は、基準電位としての第１電位と該第１電位と異なる第２電位とを有する矩形状または台形状のパルス信号からなり、
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記アクチュエータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエータへの該基準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のいずれか一つの状態に選択的に切り替わるスイッチング回路からなり、
　前記スイッチング回路は、前記基準駆動信号の電位が前記第１電位のときに前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わるように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項７】請求項１〜５のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、
　前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動するための負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動するための正圧電位との間の基準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号と、
　各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記アクチュエータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエータへの該基準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のいずれか一つの状態に選択的に切り替わるスイッチング回路からなり、
　前記スイッチング回路は、前記基準駆動信号の電位が負圧電位になってから該基準駆動信号の供給を開始するように、該基準駆動信号の負圧電位維持波形の波形維持開始時から所定時間経過後に前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わるインクジェットヘッド。
　【請求項８】請求項２または３のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス信号は、基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に駆動する負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、
　前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に駆動する補助負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該補助負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該補助負圧電位から鼓基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、
　前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用パルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位降下波形の電位下降開始時までの間の間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１倍に設定されているインクジェットヘッド。
　【請求項９】請求項２または３のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、
　前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動する負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号と、
　各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、
　前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に駆動するための補助負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該補助負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該補助負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、
　前記基準駆動信号の最後の後続パルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位降下波形の電位降下開始時までの間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１倍に設定されているインクジェットヘッド。
　【請求項１０】請求項２または３のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、
　前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動する負庄電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号と、
　各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、
　前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を加圧する側に駆動するための補助加圧電位にまで上昇する電位上昇波形と、該補助正圧電位を維持する正圧電位維持波形と、該補助正圧電位から該基準電位にまで下降する電位降下波形とからなり、
　前記基準駆動信号の最後の後続パルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位上昇波形の電位上昇開始時までの間隔は、前記アクチュエータの固有周期の１〜１．５倍に設定されているインクジェットへッド。
　【請求項１１】請求項１〜１０のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号間の間隔が徐々に前記アクチュエータの固有周期に近づき且つ徐々に長くなるように形成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１２】請求項１〜５、７、９、または１０のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号内の電位差が徐々に大きくなるように形成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１３】インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成され、
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給するように構成され、
　一印字周期内にＰ個のインク滴を、互いに合体して一つのインクドットを形成するように吐出するインクジェットヘッド。
　【請求項１４】インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成され、
　前記信号選択部は、一印字周期内のインク吐出数が１つの場合には、前記基準駆動信号のうちのＮ番目のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１５】インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成され、
　前記信号選択部は、一印字周期内に少なくとも第１、第２および第３のインク滴を吐出する場合には、前記基準駆動信号のうちのＮ−２番目、Ｎ−１番目およびＮ番目のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１６】インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成され、
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号の後側のインク吐出用パルス信号をインク吐出数に応じた数だけ選択して供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１７】請求項１〜１６のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドと、
　前記インクジェットヘッドのインク吐出時に該インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる相対移動手段とを備えているインクジェット式記録装置。」
　
（３）甲各号証とその記載事項
　甲各号証とその記載事項は次のとおりである。
　１）甲第１号証：特願平１０−１５７８７４号（以下、「先願」という）の願書に最初に添付された明細書又は図面（以下、「先願明細書」といい、特開平１１−３４８３２０号公報で代用する）
　『インクを収容する複数の圧力室（インク室６１３）と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズル（ノズル６１８）とが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータ（アクチュエータ壁６０３）と、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号（噴射パルスＰＦ１〜ＰＦ３）を所定の一印字周期内に２以上の自然数Ｎ個含んだ基準駆動信号を生成すると共にその後に一定間隔を置いて補助パルス信号（非噴射パルスＰＳ）を生成する駆動信号生成部（基準データ記憶回路４，駆動信号生成回路６）と、前記基準駆動信号に含まれるＮ以下の自然数Ｐ個のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部（駆動信号修正回路８）とを備えたインクジェットヘッドであって、前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び補助パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。』（以下、「先願発明」という）等が図面と共に記載されている。
　
　２）甲第２号証：特開平１０−８１０１３号公報
　『インクを収容する複数の圧力室（圧力発生室３７）と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズル（ノズル穴３２Ａ）とが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータ（圧電振動子２１）と、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号（第１〜４パルス、ただし第４パルスは微振動パルス）を所定の一印字周期内に２以上の自然数Ｎ個含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部（駆動信号発生回路８）と、前記基準駆動信号に含まれるＮ以下の自然数Ｐ個のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部（スイッチ回路２０等）とを備えたインクジェットヘッドであって、前記信号選択部は、階調値に応じて前記基準駆動信号のうちのインク吐出用パルス信号のいずれか１つ或いは複数組み合わせて供給するように構成されているインクジェットヘッド。』等が図面と共に記載されている。
　
　３）甲第３号証：特開平１０−２０２８５９号公報
　『インクを収容する複数の圧力室（インク室６１３）と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズル（ノズル６１８）とが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータ（アクチュエータ壁６０３）と、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号（噴射パルス信号Ａ，Ｂ）を所定の一印字周期内に２以上の自然数Ｎ個含んだ基準駆動信号を生成すると共にその後に一定間隔を置いて補助パルス信号（非噴射パルス信号Ｃ）を生成する駆動信号生成部（ＲＯＭ１１４等）とを備えたインクジェットヘッド。』等が図面と共に記載されている。
　
　４）甲第４号証：特開平１０−２９６９７６号公報
　圧電素子を用いて一印字周期内に複数のインク滴を連続吐出するインクジェットヘッドにおいて、インク滴が記録媒体に到達する前に一体化してしまうと、大部分が記録媒体に吸収されて１滴だけ噴射した場合と余り変わらないことから、インク滴が記録媒体に到達するまでに一体化しないようにすること、等が記載されている。
　
　５）甲第５号証：特開平１１−２１６８８０号公報
　圧電素子を用いて一印字周期内に複数のインク滴を連続吐出するインクジェットヘッドにおいて、非階調２値印字の場合には、通電波形における−Ｖ電圧と＋Ｖ電圧の印加時間Ｔ１，Ｔ２を、圧力波がインク室の一端から他端まで伝播する時間ＡＬに設定することで、インク室内の圧力振動を徐々に振幅が増大するようにし、インク滴吐出時の圧力を徐々に増大させてインク滴が１つの大きな塊となって飛翔するようにすること、等が記載されている。
　
（４）対比・判断
　１）申立理由１について
　［本件請求項１に係る発明について］
　本件請求項１に係る発明（前者）と先願発明（後者）とを対比するに、両者は、「インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。」において一致し、次の点で相違する。
　＜相違点＞前者では、「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成され」るのに対し、後者ではこれらのことが定かでない点。
　
　上記相違点について検討する。
　先願明細書段落０００６〜０００９の記載によれば、先願発明におけるインク滴の連続吐出は、圧力室を負圧にする電圧の印加を圧力波の片道伝播時間Ｔだけ維持すると正圧に転ずることを利用したものであり、正圧に転ずるタイミングに合わせて印加電圧を戻すことで、正に転じた圧力と変形前の状態に戻ることにより発生した圧力との合圧力で連続吐出を行うものである。
　また、同段落００４３の記載によれば、他の実施例として、インク吐出用パルス信号は１つのみ作っておいて、これを繰り返し出力してもよいものである。
　これらの記載と、図１においてパルスＰＦ１〜３の各波形が同様に記載されていることを勘案すると、先願発明におけるインク吐出用パルス信号は全て同一とみるのが自然であって、先願明細書には、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成されたインク吐出用パルス信号については記載も示唆もないとみるのが相当である。
　申立人は、先願明細書の段落０００９の「インク滴が連続して噴射され、複数個のインク滴が合体して被記録媒体に到達し、あるいは複数個のインク滴が被記録媒体上で僅かにずれて重なる。つまり、連続噴射するインク滴の数を変えることにより、インク付着面積をコントロールすることができる。」の記載をとらえて、複数個のインク滴が合体して被記録媒体に到達するのであるから、前に吐出したインク滴よりも後に吐出したインク滴の吐出速度が速くなるように形成されていることは開示されているに等しい旨主張している。
　しかしながら、上述したように、パルスＰＦ１〜３の各波形が同じであって、他にインク滴の吐出時の速度についての記載もなく、連続吐出する各インク滴の吐出時の速度が意図的に異ならされているとは考え難いのであり、一般的に、連続吐出する各インク滴の吐出時の速度が同じであっても、吐出時の速度や空気抵抗や被記録媒体までの距離や吐出時のインク滴の連続状態やインクの粘性や温度環境などの諸要因によっては、インク滴が合体して被記録媒体に到達することもあれば合体せずにずれて到達することもあるため、むしろ、該段落０００９の上記「」の記載はそのような一般的なことを単に示していると考えられることから、この主張は採用することができない。
　ところで、申立理由２のために提示された甲第３号証の段落０００８や００４１には噴射されたインク滴がインク室のインクと分離する前に次のインク滴を噴射して飛翔中に一体化することが記載され、同じく提示された甲第５号証の段落００２５には非階調２値印字の場合に通電波形における−＋各電圧の印加時間を圧力波伝播時間に設定することでインク滴吐出時の圧力を徐々に増大させてインク滴を１つの大きな塊として飛翔させることが記載されている。
　これらの記載は、それぞれに図示された連続する噴射パルスの各波形が同様であることも勘案すると、インク吐出用パルス信号を後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成していることを示すとは言い難く、また、同じく提示された甲第４号証の段落００４８には望ましくない例として各パルス幅が片道伝播時間に等しいかその奇数倍であれば圧力波振動の振幅が徐々に増大して後から噴射されたインク滴が高速となって一体化することが記載されているが、これも又インク吐出用パルス信号を後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成していることを示すものではない。
　仮に、インク吐出用パルス信号を後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成することが周知技術であると仮定して検討してみても、先願発明において、後から吐出されるインク滴の吐出速度を先に吐出されるインク滴よりも順次速くして一体化することが当然に考慮される課題であるとするには、先願明細書の記載からみて根拠に乏しく、当然に考慮される課題でないときには該周知技術の適用により新たな効果を奏することになり、加えて、先願発明におけるインク滴の吐出が、上述したように、圧力室を負圧にする電圧の印加を圧力波の片道伝播時間Ｔだけ維持すると正圧に転ずることを利用したものであって、かつ、インク吐出用パルス信号が全て同一であることからすれば、インク吐出用パルス信号を後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成するためには、駆動信号生成部（基準データ記憶回路４，駆動信号生成回路６）などに相当程度の改変を要すると考えられるため、先願発明に該周知技術を適用することが、単なる周知技術の適用であるとか、課題解決のための具体化手段における微差にすぎないなどということはできない。
　したがって、上記相違点を実質的な相違点でないとはいえず、本件請求項１に係る発明は先願発明と実質的に同一とはいえないから、その特許は申立理由１の理由によっては取り消すことができない。
　
　［本件請求項２，１３乃至１７に係る発明について］
　本件請求項２，１３乃至１７に係る発明は、それぞれ、上記相違点に係る構成を構成要件として含むから、それらの特許は、少なくとも、上記本件請求項１に係る発明についての判断と同様の理由により、申立理由１の理由によっては取り消すことができない。
　
　２）申立理由２について
　［本件請求項１に係る発明について］
　本件請求項１に係る発明（前者）と甲第２号証記載の発明（後者）とを対比するに、両者は、「インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッド。」において一致し、次の点で相違する。
　＜相違点１＞前者では、「前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給する」のに対し、後者の信号選択部は、階調値に応じて基準駆動信号のうちのインク吐出用パルス信号のいずれか１つ或いは複数組み合わせて供給する点。
　＜相違点２＞前者では、「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成され」ているのに対し、後者にはこのような構成はない点。
　
　相違点１について検討するに、基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給することについては、甲第３乃至５号証のいずれにも記載されておらず示唆もない。
　申立人は、甲第３号証の段落００３６の「本実験の駆動方法では・・・噴射パルス信号Ａ、Ｂに対応して２つのインク滴が噴射され、・・・体積の合計は、５５ｐｌであった。比較実験として、噴射パルス信号Ａをなくし、噴射パルス信号Ｂと非噴射パルス信号Ｃのみにて駆動した場合、・・・体積は３０ｐｌであった。この結果から・・・１ドットの印字命令に対して、噴射パルス数を２倍にしたことで、噴射インク滴の体積が増加していることが分かる。」の記載をとらえて、インク吐出用パルス信号を後側から選択して供給することが開示されているかのように主張しているが、この記載は、本実験の駆動方法では単に噴射パルス数を２倍にすれば噴射インク滴の体積も増加することを示しているだけであって、インク吐出用パルス信号を後側から選択して供給することまでは読み取れないから、この主張は採用できない。
　また、申立人は、甲第３号証には最後の噴射パルスと補助パルスとの印字タイミングを所定範囲に保つことが記載されており、これを甲第２号証記載の発明に適用するときには、通常、インク吐出用パルス信号を後側から選択して供給することになる旨主張しているが、甲第２号証記載の発明は階調値に応じて複数のインク吐出用パルス信号の中から先頭のもののみや途中のもののみも選択しなければならないものであって、後側から選択するだけでは発明の目的が達成できなくなるものであるから、この主張も採用することができない。
　これらのことから、相違点１を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　相違点２について検討するに、上記申立理由１についての項でも述べたように、甲第３乃至５号証にはインク吐出用パルス信号を後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成することについて記載も示唆もない。
　仮に、インク吐出用パルス信号を後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が順次速くなるように形成することが周知技術であると仮定しても、それだけでは甲第２号証の例えば図４に示されたパルス波形をそのようになすことが容易であるとすることはできない。
　これらのことから、相違点２も当業者が容易になし得ることとはいえない。
　そして、本件請求項１に係る発明は、上記相違点１，２に係る構成を備えることにより、甲第２乃至５号証記載の発明から予測し得る以上の作用効果を奏し得るものである。
　したがって、本件請求項１に係る発明は甲第２乃至５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではないから、その特許は申立理由２の理由によっては取り消すことができない。
　
　［本件請求項２に係る発明について］
　本件請求項２に係る発明は、本件請求項１に係る発明の構成要件の全てを構成要件として含むから、その特許は、少なくとも、上記本件請求項１に係る発明についての判断と同様の理由により、申立理由２の理由によっては取り消すことができない。
　
　［本件請求項３に係る発明について］
  本件請求項３に係る発明（前者）と甲第２号証記載の発明（後者）とを対比するに、両者は次の点で相違し（以下において前出の相違点と同じ場合は前出と同じ相違点番号とする）、その余の点で一致する。
　＜相違点２＞（前出の相違点２参照）
　＜相違点３＞前者では、「前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後に前記へッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑制するための補助パルス信号を生成し、前記信号選択部は、前記アクチュエータに対して、Ｐが１のときには前記基準駆動信号のうちの１番目のインク吐出用パルス信号を供給する一方、Ｐが２以上のときには前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び前記補助パルス信号を供給する」のに対し、後者にはこれがない点。
　
　相違点２の検討は前出の場合と同様であり、相違点２を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　相違点３について検討するに、最後に補助パルス信号を供給する点は甲第３号証に記載があるが、Ｐが１のときには基準駆動信号のうちの１番目のインク吐出用パルス信号を供給する一方、Ｐが２以上のときには基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給する点は、甲第３乃至５号証のいずれにも記載されておらず示唆もないため、相違点３を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　そして、本件請求項３に係る発明は、上記相違点２，３に係る構成を備えることにより、甲第２乃至５号証記載の発明から予測し得る以上の作用効果を奏し得るものである。
　したがって、本件請求項３に係る発明は甲第２乃至５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではないから、その特許は申立理由２の理由によっては取り消すことができない。
　
　［本件請求項４乃至１２に係る発明について］
　本件請求項４乃至１２に係る発明は、少なくとも、本件請求項１または本件請求項３のいずれかの請求項に係る発明の構成要件の全てを構成要件として含むから、それらの特許は、少なくとも、上記本件請求項１または本件請求項３のいずれかの請求項に係る発明についての判断と同様の理由により、申立理由２の理由によっては取り消すことができない。
　
　［本件請求項１３に係る発明について］
  本件請求項１３に係る発明（前者）と甲第２号証記載の発明（後者）とを対比するに、両者は次の点で相違し、その余の点で一致する。
　＜相違点１＞（前出の相違点１参照）
　＜相違点２＞（前出の相違点２参照）
　＜相違点４＞前者では、「一印字周期内にＰ個のインク滴を、互いに合体して一つのインクドットを形成する」のに対し、後者は定かでない点。
　
　相違点１の検討は前出の場合と同様であり、相違点１を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　相違点２，４について検討するに、相違点４に係る構成は相違点２に係る構成に伴うものであるが、上述したように、相違点２は当業者が容易になし得ることとはいえないから、相違点２，４は全体として当業者が容易になし得ることとはいえない。
　そして、本件請求項１３に係る発明は、上記相違点１乃至３に係る構成を備えることにより、甲第２乃至５号証記載の発明から予測し得る以上の作用効果を奏し得るものである。
　したがって、本件請求項１３に係る発明は甲第２乃至５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではないから、その特許は申立理由２の理由によっては取り消すことができない。
　
　［本件請求項１４に係る発明について］
  本件請求項１４に係る発明（前者）と甲第２号証記載の発明（後者）とを対比するに、両者は次の点で相違し、その余の点で一致する。
　＜相違点２＞（前出の相違点２参照）
　＜相違点５＞前者では、「前記信号選択部は、一印字周期内のインク吐出数が１つの場合には、前記基準駆動信号のうちのＮ番目のインク吐出用パルス信号を供給する」のに対し、後者はこれがない点。
　
　相違点２の検討は前出の場合と同様であり、相違点２を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　相違点５について検討するに、一印字周期内のインク吐出数が１つの場合に、Ｎ個用意されたインク吐出用パルス信号のうち常に最後のインク吐出用パルス信号を選択することについては、甲第３乃至５号証のいずれにも記載されておらず示唆もないため、相違点５を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　そして、本件請求項１４に係る発明は、上記相違点２，５に係る構成を備えることにより、甲第２乃至５号証記載の発明から予測し得る以上の作用効果を奏し得るものである。
　したがって、本件請求項１４に係る発明は甲第２乃至５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではないから、その特許は申立理由２の理由によっては取り消すことができない。
　
　［本件請求項１５に係る発明について］
  本件請求項１５に係る発明（前者）と甲第２号証記載の発明（後者）とを対比するに、両者は次の点で相違し、その余の点で一致する。
　＜相違点２＞（前出の相違点２参照）
　＜相違点６＞前者では、「前記信号選択部は、一印字周期内に少なくとも第１、第２および第３のインク滴を吐出する場合には、前記基準駆動信号のうちのＮ−２番目、Ｎ−１番目およびＮ番目のインク吐出用パルス信号を供給する」のに対し、後者はこれがない点。
　
　相違点２の検討は前出の場合と同様であり、相違点２を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　相違点６について検討するに、一印字周期内のインク吐出数が３つの場合に、Ｎ個用意されたインク吐出用パルス信号のうち常に後側の３つのインク吐出用パルス信号を選択することについては、甲第３乃至５号証のいずれにも記載されておらず示唆もないため、相違点６を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　そして、本件請求項１５に係る発明は、上記相違点２，６に係る構成を備えることにより、甲第２乃至５号証記載の発明から予測し得る以上の作用効果を奏し得るものである。
　したがって、本件請求項１５に係る発明は甲第２乃至５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではないから、その特許は申立理由２の理由によっては取り消すことができない。
　
　［本件請求項１６に係る発明について］
  本件請求項１６に係る発明（前者）と甲第２号証記載の発明（後者）とを対比するに、両者は次の点で相違し、その余の点で一致する。
　＜相違点２＞（前出の相違点２参照）
　＜相違点７＞前者では、「前記信号選択部は、前記基準駆動信号の後側のインク吐出用パルス信号をインク吐出数に応じた数だけ選択して供給する」のに対し、後者はこれがない点。
　
　相違点２の検討は前出の場合と同様であり、相違点２を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　相違点７について検討するに、Ｎ個用意されたインク吐出用パルス信号のうち常に後側からインク吐出数に応じた数だけインク吐出用パルス信号を選択することについては、甲第３乃至５号証のいずれにも記載されておらず示唆もないため、相違点７を当業者が容易になし得ることとはいえない。
　そして、本件請求項１６に係る発明は、上記相違点２，７に係る構成を備えることにより、甲第２乃至５号証記載の発明から予測し得る以上の作用効果を奏し得るものである。
　したがって、本件請求項１６に係る発明は甲第２乃至５号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではないから、その特許は申立理由２の理由によっては取り消すことができない。
　
　［本件請求項１７に係る発明について］
　本件請求項１７に係る発明は、少なくとも、本件請求項１乃至１６のいずれかの請求項に係る発明の構成要件の全てを構成要件として含むから、その特許は、少なくとも、上記本件請求項１乃至１６のいずれかの請求項に係る発明についての判断と同様の理由により、申立理由２の理由によっては取り消すことができない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件請求項１乃至１７に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１乃至１７に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年４月２８日（２００３．４．２８）
【訂正の要旨】
　▲１▼　訂正事項１
　特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項１中の「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、」を、「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　▲２▼　訂正事項２
　特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項３中の「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、」を、「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　▲３▼　訂正事項３
　特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項１３中の「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、」を、「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　▲４▼　訂正事項４
　特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項１４中の「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、」を、「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　▲５▼　訂正事項５
　特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項１５中の「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、」を、「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　▲６▼　訂正事項６
　特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項１６中の「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、」を、「前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
（５４）【発明の名称】
インクジェットヘッド及びインクジェット式記録装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項２】　請求項１に記載のインクジェットヘッドであって、
　前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後に前記ヘッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑制するための補助パルス信号を生成し、
　前記信号選択部は、前記アクチュエータに対して前記Ｎ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び前記補助パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項３】　インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後に前記ヘッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑制するための補助パルス信号を生成し、
　前記信号選択部は、前記アクチュエータに対して、Ｐが１のときには前記基準駆動信号のうちの１番目のインク吐出用パルス信号を供給する一方、Ｐが２以上のときには前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び前記補助パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項４】　請求項２または３のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用パルス信号と前記補助パルス信号との間の間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１．５倍に設定されているインクジェットヘッド。
　【請求項５】　請求項２〜４のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記補助パルス信号の電位差は、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号の最小電位差の０．１〜０．３倍に設定されているインクジェットヘッド。
　【請求項６】　請求項１〜５のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス信号は、基準電位としての第１電位と該第１電位と異なる第２電位とを有する矩形状または台形状のパルス信号からなり、
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記アクチュエータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエータへの該基準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のいずれか一つの状態に選択的に切り替わるスイッチング回路からなり、
　前記スイッチング回路は、前記基準駆動信号の電位が前記第１電位のときに前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わるように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項７】　請求項１〜５のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、
　前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動するための負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動するための正圧電位との間の基準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号と、
　各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記アクチュエータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエータへの該基準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のいずれか一つの状態に選択的に切り替わるスイッチング回路からなり、
　前記スイッチング回路は、前記基準駆動信号の電位が負圧電位になってから該基準駆動信号の供給を開始するように、該基準駆動信号の負圧電位維持波形の波形維持開始時から所定時間経過後に前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わるインクジェットヘッド。
　【請求項８】　請求項２または３のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス信号は、基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に駆動する負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、
　前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に駆動する補助負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該補助負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該補助負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、
　前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用パルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位降下波形の電位下降開始時までの間の間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１倍に設定されているインクジェットヘッド。
　【請求項９】　請求項２または３のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、
　前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動する負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号と、
　各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、
　前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に駆動するための補助負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該補助負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該補助負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、
　前記基準駆動信号の最後の後続パルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位降下波形の電位降下開始時までの間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１倍に設定されているインクジェットヘッド。
　【請求項１０】　請求項２または３のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、
　前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動する負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号と、
　各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、
　前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を加圧する側に駆動するための補助加圧電位にまで上昇する電位上昇波形と、該補助正圧電位を維持する正圧電位維持波形と、該補助正圧電位から該基準電位にまで下降する電位降下波形とからなり、
　前記基準駆動信号の最後の後続パルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位上昇波形の電位上昇開始時までの間隔は、前記アクチュエータの固有周期の１〜１．５倍に設定されているインクジェットヘッド。
　【請求項１１】　請求項１〜１０のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号間の間隔が徐々に前記アクチュエータの固有周期に近づき且つ徐々に長くなるように形成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１２】　請求項１〜５、７、９、または１０のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号内の電位差が徐々に大きくなるように形成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１３】　インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給するように構成され、
　一印字周期内にＰ個のインク滴を、互いに合体して一つのインクドットを形成するように吐出するインクジェットヘッド。
　【請求項１４】　インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　前記信号選択部は、一印字周期内のインク吐出数が１つの場合には、前記基準駆動信号のうちのＮ番目のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１５】　インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　前記信号選択部は、一印字周期内に少なくとも第１、第２および第３のインク滴を吐出する場合には、前記基準駆動信号のうちのＮ−２番目、Ｎ−１番目およびＮ番目のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１６】　インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、
　圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、
　前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
　前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が
順次
　前記信号選択部は、前記基準駆動信号の後側のインク吐出用パルス信号をインク吐出数に応じた数だけ選択して供給するように構成されているインクジェットヘッド。
　【請求項１７】　請求項１〜１６のいずれか一つに記載のインクジェットヘッドと、
　前記インクジェットヘッドのインク吐出時に該インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる相対移動手段と
を備えているインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、インクジェットヘッド及びインクジェット式記録装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　例えば特開平１０−８１０１２号公報に開示されているように、記録紙に１つのドットを形成するための一印字周期中に、インクジェットヘッドの各ノズルから複数のインク滴を吐出し、複数のインク滴によって１つのドットを形成するインクジェット式記録装置が提案されている。
　【０００３】
　この種のインクジェット式記録装置は、インクを収容する圧力室と圧力室に連通するノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子の圧電効果によって上記ノズルからインク滴を吐出させるように圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータと、アクチュエータに駆動信号を供給する駆動信号供給手段とを有するインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドと記録紙とを相対移動させる相対移動手段とを備えている。そして、上記相対移動手段によりインクジェットヘッドと記録紙とが相対移動されているときに、上記駆動信号供給手段によりアクチュエータに対して一印字周期中に１または２以上の駆動パルスを含む駆動信号を供給し、ノズルから１または２以上のインク滴を吐出させる。このようにして吐出された複数のインク滴は、記録紙上に吐出順に着弾し、一つのインクドットを形成する。このようなドットが記録紙上に複数個整列することにより、当該記録紙に所定の画像が形成される。そして、一印字周期中に吐出するインク滴の数を調整することにより、ドットの濃淡や大きさが調整され、いわゆる多階調印刷が可能となる。
　【０００４】
　一方、米国特許第５，２８５，２１５号に開示されているように、後から吐出するインク滴の方が先に吐出するインク滴よりも吐出速度が速くなるようにすることで、同じノズルから吐出された２つのインク滴同士を着弾前に合体させ、大きなインク滴にしてから着弾させる技術も知られている。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　前述したように、一印字周期中に１または２以上のインク滴を吐出するためには、アクチュエータに対し、吐出数に応じた数の駆動パルスを供給する必要がある。しかし、駆動信号の供給手法に何らの工夫も施さず、単にインク滴の吐出数に応じた数の駆動パルスを供給するだけでは、記録紙上に良好なインクドットを形成することは困難である。
　【０００６】
　例えば、高速の印刷を行う場合には、インクジェットヘッドと記録紙との相対移動速度が大きいため、同じノズルから吐出された複数のインク滴は、記録紙上の互いにずれた位置に順次着弾しやすくなる。そのため、インクドットが長円になり、印字品質が低下しやすい。そこで、このような場合には、インク滴の吐出間隔ができるだけ短くなるように、複数のインク滴を連続的に吐出するとともに、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるようにする必要がある。
　【０００７】
　また、一印字周期が終了した時のインクメニスカス振動が次の印字周期にまで残存していると、インクの吐出性能は不安定になる。そこで、メニスカス振動の悪影響を受けにくい駆動信号の供給手法が望まれている。
　【０００８】
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一印字周期中に同一のノズルから１または２以上のインク滴を吐出するインクジェットヘッド及びそれを備えたインクジェット式記録装置のインク吐出性能の高性能化を図ることにある。
　【０００９】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェットヘッドは、インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているものである。
　【００１０】
　このことにより、駆動信号生成部は、一印字周期中に最大Ｎ個のインク滴を吐出可能なように、Ｎ個のインク吐出用パルス信号を含んだ基準駆動信号を生成する。一方、信号選択部は、所定の画像信号に応じて一印字周期中にＰ個のインク滴を吐出させるように、上記Ｎ個のインク吐出用パルス信号のうちからＮ−Ｐ＋１番目以降の合計Ｐ個のインク吐出用パルス信号を選択し、アクチュエータに供給する。ここで、上記Ｐ個のインク吐出用パルス信号は、基準駆動信号において連続的に生成されたパルス信号であるので、各パルス間の時間間隔は短い。従って、Ｐ個のインク滴は間髪を入れずに連続的に吐出されることになる。また、Ｎ個のインク吐出用パルス信号は後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように生成されているので、上記Ｐ個のインク吐出用パルス信号によって吐出される合計Ｐ個のインク滴は、吐出速度が順次速くなるように吐出される。従って、Ｐ個のインク滴の着弾位置のずれは少なく、また、これらＰ個のインク滴を着弾前に合体させることも容易となる。以上により、インク滴の吐出数にかかわらず、良好なインクドットが形成されることになり、インク吐出性能は向上する。
　【００１１】
　また、駆動信号生成部がインク吐出のために生成する駆動信号は、１種類の基準駆動信号のみであるので、インクの吐出数に応じた数の駆動信号を生成する必要がなく、制御系の構成が簡易になり、また、コストが安価になる。
　【００１２】
　前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後に前記ヘッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑制するための補助パルス信号を生成し、前記信号選択部は、前記アクチュエータに対して前記Ｎ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び前記補助パルス信号を供給するように構成されていることが好ましい。
　【００１３】
　このことにより、アクチュエータに対し、基準駆動信号のＮ−Ｐ＋１番目以降の合計Ｐ個のインク吐出用パルス信号が供給された後に、補助パルス信号が供給される。その結果、Ｐ個のインク滴を吐出した後のインクメニスカス振動は抑制され、次の印字周期におけるインクの吐出性能は安定化する。
　【００１４】
　本発明に係る他のインクジェットヘッドは、インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、前記駆動信号生成部は、前記基準駆動信号を生成した後に前記ヘッド本体におけるインクのメニスカス振動を抑制するための補助パルス信号を生成し、前記信号選択部は、前記アクチュエータに対して、Ｐが１のときには前記基準駆動信号のうちの１番目のインク吐出用パルス信号を供給する一方、Ｐが２以上のときには前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号及び前記補助パルス信号を供給するように構成されているものである。
　【００１５】
　このことにより、一印字周期中に１個（Ｐ＝１）のインク滴を吐出する場合には、アクチュエータに対し、基準駆動信号に含まれるＮ個のインク吐出用パルス信号のうちの１番目のパルス信号のみが供給される。１番目のパルス信号は２番目以降のパルス信号に比べると波形が安定しており、また、印字周期のうちの最も早い時期に生成されるので、インクの吐出タイミングが正確になるとともに、インクの吐出性能は安定し、インクの着弾位置の精度は向上する。なお、この場合、１個のインク滴を吐出するだけなので、一印字周期の全体のインク吐出量は少なく、メニスカス振動の影響は小さい。そのため、補助パルス信号を供給しなくても問題はない。また、一印字周期中に２個以上（Ｐ≧２）のインク滴を吐出する場合であっても、前述した理由により、インク滴の吐出数にかかわらず良好なインクドットが形成され、インク吐出性能は向上する。なお、この場合、アクチュエータに対して、基準駆動信号が供給された後に補助パルス信号が供給されるので、メニスカス振動の影響による吐出性能の低下は抑制される。
　【００１６】
　前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用パルス信号と前記補助パルス信号との間の間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１．５倍に設定されていることが好ましい。なお、アクチュエータの固有周期とは、音響要素（具体的にはインク）を含んだ振動系全体の固有周期をいう。
　【００１７】
　このことにより、インクのメニスカス振動が効率的に抑制されることになる。
　【００１８】
　前記補助パルス信号の電位差が小さすぎるとメニスカス振動を十分に抑制することが難しくなる一方、その電位差が大きすぎると、意図しないインク吐出が発生するおそれがある。そこで、前記補助パルス信号の電位差は、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号の最小電位差の０．１〜０．３倍に設定されていることが好ましい。
　【００１９】
　このことにより、インクを吐出させることなくメニスカス振動を効率的に抑制するために好適な補助パルス信号が得られることになる。
　【００２０】
　前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス信号は、基準電位としての第１電位と該第１電位と異なる第２電位とを有する矩形状または台形状のパルス信号からなり、前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記アクチュエータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエータへの該基準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のいずれか一つの状態に選択的に切り替わるスイッチング回路からなり、前記スイッチング回路は、前記基準駆動信号の電位が前記第１電位のときに前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わるように構成されていてもよい。
　【００２１】
　このことにより、基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、第１電位及び第２電位の２つの電位のみを有する矩形状または台形状のパルス信号によって構成されるので、基準駆動信号の波形が簡易化される。従って、基準駆動信号を生成する駆動信号生成部は、構成が簡易になる。
　【００２２】
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動するための負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動するための正圧電位との間の基準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号と、各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、前記信号選択部は、前記基準駆動信号を前記アクチュエータに供給するＯＮ状態及び該アクチュエータへの該基準駆動信号の供給を中止するＯＦＦ状態のいずれか一つの状態に選択的に切り替わるスイッチング回路からなり、前記スイッチング回路は、前記基準駆動信号の電位が負圧電位になってから該基準駆動信号の供給を開始するように、該基準駆動信号の負圧電位維持波形の波形維持開始時から所定時間経過後に前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わるように構成されていてもよい。
　【００２３】
　このことにより、スイッチング回路は、基準駆動信号の波形の立ち下がりから所定の時間遅れを伴って切り替わるように、基準駆動信号の負圧電位維持波形の波形維持開始時から所定時間経過後に、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。そのため、基準駆動信号の電位が下降している途中にスイッチング回路が切り替わることはないので、アクチュエータに対して、基準電位、負圧電位及び正圧電位以外の意図しない電位の維持波形を含んだような不安定な駆動信号が供給されることはない。
　【００２４】
　前記基準駆動信号の各インク吐出用パルス信号は、基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に駆動する負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に駆動する補助負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該補助負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該補助負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、前記基準駆動信号のＮ番目のインク吐出用パルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位降下波形の電位下降開始時までの間の間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１倍に設定されていてもよい。
　【００２５】
　このことにより、２つの電位（基準電位と負圧電位）の電位維持波形を有する基準駆動信号を用い、且つ、アクチュエータのいわゆるプルプッシュ動作に基づくインク吐出作用とメニスカス振動抑制作用を利用して、安定したインク吐出を実現することができる。
　【００２６】
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動する負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号と、各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を減圧する側に駆動するための補助負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該補助負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該補助負圧電位から該基準電位にまで上昇する電位上昇波形とからなり、前記基準駆動信号の最後の後続パルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位降下波形の電位降下開始時までの間隔は、前記アクチュエータの固有周期の０．５〜１倍に設定されていてもよい。
　【００２７】
　このことにより、３つの電位（基準電位と負圧電位と正圧電位）の電位維持波形を有する基準駆動信号を用い、且つ、アクチュエータのいわゆるプルプッシュ動作に基づくインク吐出作用とメニスカス振動抑制作用を利用して、安定したインク吐出を実現することができる。
　【００２８】
　前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、前記圧力室内を減圧する側に前記アクチュエータを駆動する負圧電位と該圧力室内を加圧する側に該アクチュエータを駆動する正圧電位との間の基準電位から該負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該負圧電位から前記正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる初期パルス信号と、各々の所定の正圧電位から各々の所定の負圧電位にまで下降する電位降下波形と、該各負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、該各負圧電位から各々の所定の正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とからなる１または２以上の後続パルス信号とからなり、前記補助パルス信号は、前記基準電位から前記アクチュエータを前記圧力室内を加圧する側に駆動するための補助加圧電位にまで上昇する電位上昇波形と、該補助正圧電位を維持する正圧電位維持波形と、該補助正圧電位から該基準電位にまで下降する電位降下波形とからなり、前記基準駆動信号の最後の後続パルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から前記補助パルス信号の電位上昇波形の電位上昇開始時までの間隔は、前記アクチュエータの固有周期の１〜１．５倍に設定されていてもよい。
　【００２９】
　このことにより、３つの電位（基準電位と負圧電位と正圧電位）の電位維持波形を有する基準駆動信号を用い、且つ、アクチュエータのいわゆるプルプッシュ動作に基づくインク吐出作用と、いわゆるプッシュプル動作に基づくメニスカス振動抑制作用とを利用して、安定したインク吐出を実現することができる。
　【００３０】
　ところで、アクチュエータに供給されるインク吐出用パルス信号の間隔がアクチュエータの固有周期に近いほど、インクの吐出速度は速くなる。そこで、前記基準駆動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号間の間隔が徐々に前記アクチュエータの固有周期に近づき且つ徐々に長くなるように形成されていてもよい。
　【００３１】
　このことにより、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるので、基準駆動信号の好適な具体的構成を得ることができる。
　【００３２】
　一方、アクチュエータに供給されるインク吐出用パルス信号のパルス高さ（電位差）が大きいほど、インクの吐出速度は速くなる。そこで、前記基準駆動信号は、Ｎ個のインク吐出用パルス信号内の電位差が徐々に大きくなるように形成されていてもよい。
　【００３３】
　このことにより、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるので、基準駆動信号の好適な具体的構成を得ることができる。
　【００３４】
　本発明に係る他のインクジェットヘッドは、インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、前記信号選択部は、前記基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のインク吐出用パルス信号を供給するように構成され、一印字周期内にＰ個のインク滴を、互いに合体して一つのインクドットを形成するように吐出するものである。
　【００３５】
　本発明に係る他のインクジェットヘッドは、インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、前記信号選択部は、一印字周期内のインク吐出数が１つの場合には、前記基準駆動信号のうちのＮ番目のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているものである。
　【００３６】
　本発明に係る他のインクジェットヘッドは、インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、前記信号選択部は、一印字周期内に少なくとも第１、第２および第３のインク滴を吐出する場合には、前記基準駆動信号のうちのＮ−２番目、Ｎ−１番目およびＮ番目のインク吐出用パルス信号を供給するように構成されているものである。
　【００３７】
　本発明に係るインクジェットヘッドは、インクを収容する複数の圧力室と該各圧力室にそれぞれ連通する複数のノズルとが形成されたヘッド本体と、圧電素子を有し、該圧電素子の圧電効果によって前記各圧力室内のインクに圧力を付与する複数のアクチュエータと、前記ノズルからインク滴を吐出させるように前記アクチュエータを駆動するインク吐出用パルス信号を所定の一印字周期内にＮ個（Ｎは２以上の自然数）含んだ基準駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記基準駆動信号に含まれるＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のインク吐出用パルス信号を前記アクチュエータに対し選択的に供給する信号選択部とを備えたインクジェットヘッドであって、前記基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、前記信号選択部は、前記基準駆動信号の後側のインク吐出用パルス信号をインク吐出数に応じた数だけ選択して供給するように構成されているものである。
　【００３８】
　本発明に係るインクジェット式記録装置は、前記インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのインク吐出時に該インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる相対移動手段とを備えていることとしたものである。
　【００３９】
　このことにより、インク吐出性能に優れたインクジェット式記録装置が得られる。
　【００４０】
　【発明の実施の形態】
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
　【００４１】
　＜実施形態１＞
　図１は、実施形態１に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す。このインクジェット式記録装置は、キャリッジ１６に支持固定されたインクジェットヘッド１を備えている。キャリッジ１６には、図１では図示を省略するキャリッジモータ２８（図６参照）が設けられ、このキャリッジモータ２８によりインクジェットヘッド１及びキャリッジ１６が主走査方向（図１及び図２に示すＸ方向）に延びるキャリッジ軸１７にガイドされ、その方向に往復移動するようになっている。なお、このキャリッジ１６、キャリッジ軸１７及びキャリッジモータ２８により、インクジェットヘッド１と記録紙４１とを相対移動させる相対移動手段が構成されている。
　【００４２】
　記録紙４１は、図１では図示を省略する搬送モータ２６（図６参照）によって回転駆動される２つの搬送ローラ４２に挟まれていて、この搬送モータ２６及び各搬送ローラ４２により、上記主走査方向と垂直な副走査方向（図１及び図２に示すＹ方向）に搬送されるようになっている。
　【００４３】
　インクジェットヘッド１は、図２〜図５に示すように、インクを収容する複数の圧力室４と各圧力室４にそれぞれ連通する複数のノズル２とが形成されたヘッド本体４０と、各圧力室４内のインクに圧力を付加して各ノズル２からインク滴をそれぞれ吐出させる複数のアクチュエータ１０とを有している。アクチュエータ１０は、後述の如く、いわゆるたわみ振動型の圧電素子１３を用いたものであって、圧力室４の収縮及び膨張に伴う圧力室４内の圧力変化によって、ノズル２からインク滴を吐出しかつ圧力室４にインクを充填するようになっている。
　【００４４】
　圧力室４は、図２に示すように、インクジェットヘッド１の内部に主走査方向Ｘに延びるように長溝状に形成されていて、副走査方向に互いに所定間隔をあけて配設されている。この圧力室４の一端部（図２では右側の端部）には、ノズル２がインクジェットヘッド１の下面において副走査方向Ｙに互いに所定間隔をあけて開口するように設けられている。圧力室４の他端部（図２では左側の端部）にはインク供給路５の一端部がそれぞれ接続され、この各インク供給路５の他端部は、副走査方向Ｙに延びるように設けられたインク供給室３に接続されている。
　【００４５】
　また、インクジェットヘッド１は、図３に示すように、ノズル２が形成されたノズルプレート６と、圧力室４及びインク供給路５を区画形成する区画壁７と、アクチュエータ１０とが順に積層されて構成されている。このノズルプレート６は厚さ２０μｍのポリイミド板からなり、区画壁７は厚さ２８０μｍのステンレス製ラミネート板からなっている。
　【００４６】
　アクチュエータ１０は、図４及び図５に誇張して示すように、圧力室４に臨設された振動板１１と、振動板１１を振動させる薄膜の圧電素子１３と、個別電極１４とが順に積層されて構成されている。振動板１１は、厚さ２μｍのクロム板からなっていて、各圧電素子１３に個別電極１４と共に電圧を印加するための共通電極としての機能をも有している。圧電素子１３は、圧力室４に対応して設けられていて、厚さ３μｍのＰＺＴ（ジルコル酸チタン酸鉛）からなる超薄型のものである。個別電極１４は厚さ０．１μｍの白金板からなっており、アクチュエータ１０の全体の厚さは約５μｍとなっている。なお、互いに隣接する圧電素子１３（個別電極１４）の間には、ポリイミドからなる絶縁板１５が設けられている。
　【００４７】
　次に、図６のブロック図を参照しながら、インクジェット式記録装置の制御回路２０を説明する。制御回路２０は、ＣＰＵからなる主制御部２１と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ２２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ２３と、搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８をそれぞれ駆動制御するためのドライバ回路２５，２７及びモータ制御回路２４と、印刷データを受信するデータ受信回路２９と、駆動信号生成回路３０と、複数の選択回路３１，３１，…とを備えている。各選択回路３１には、アクチュエータ１０が接続されている。駆動信号生成回路３０は、一印字周期中に、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）のインク吐出用パルス信号を有する基準駆動信号と、インクメニスカス振動を抑制するための補助パルス信号とを生成する。選択回路３１は、インクジェットヘッド１がキャリッジ１６と共に主走査方向Ｘに移動しているときに、上記基準駆動信号に含まれる１または２以上のパルス信号をアクチュエータ１０に選択的に入力させる回路である。具体的には、選択回路３１は、駆動信号生成回路３０からアクチュエータ１０への信号供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング回路により構成されており、アクチュエータ１０に対して、基準駆動信号に含まれるＮ個のインク吐出用パルス信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のパルス信号を供給する。
　【００４８】
　次に、インクジェット式記録装置の動作について説明する。まず、データ受信回路２９が画像データを受信すると、主制御部２１はＲＯＭ２２に記憶された処理ルーチンに基づいて、モータ制御回路２４及びドライバ回路２５，２７を介して搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８をそれぞれ制御し、駆動信号生成回路３０は基準駆動信号を生成する。さらに、主制御部２１は、上記画像データに基づいて、一印字周期中に吐出すべきインク滴の数に関する情報を、各選択回路３１に出力する。そして、選択回路３１は、上記情報に基づいて、基準駆動信号に含まれるＮ個のパルス信号のうちからＰ個（ＰはＮ以下の自然数）のパルス信号を選択し、アクチュエータ１０に供給する。また、選択回路３１は、駆動信号生成回路３０からの補助パルス信号も供給する。これにより、インクジェットヘッド１のノズル２から、一印字周期内に１または２以上のインク滴が吐出される。
　【００４９】
　次に、一例として、図７〜図９を参照しながら、一印字周期中にノズル２から１つのインク滴を吐出する際の動作と、２つのインク滴を吐出する際の動作とを説明する。
　【００５０】
　まず、図７（ａ）または図８（ａ）を参照しながら、駆動信号生成回路３０により生成される駆動信号について説明する。駆動信号生成回路３０は一印字周期内に、５つのインク吐出用パルス信号Ｐ１〜Ｐ５からなる基準駆動信号と、１つの補助パルス信号Ｓ１とを生成する。各パルス信号Ｐ１〜Ｐ５は、基準電位（２０Ｖ）から圧力室４内を減圧する側にアクチュエータ１０を駆動する負圧電位（０Ｖ）にまで下降する電位降下波形と、負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、負圧電位から基準電位にまで上昇する電位上昇波形とから構成されている。補助パルス信号Ｓ１は、基準電位（２０Ｖ）から補助負圧電位（１５Ｖ）にまで下降する電位降下波形と、補助負圧電位を維持する補助負圧電位維持波形と、補助負圧電位から基準電位にまで上昇する電位上昇波形とから構成されている。すなわち、各パルス信号Ｐ１〜Ｐ５，Ｓ１は、アクチュエータ１０に引き押し動作（いわゆるプルプッシュ動作）を行わせる信号である。なお、本例においては各パルス信号Ｐ１〜Ｐ５，Ｓ１の波形は矩形波であるが、これらの信号波形は台形波であってもよい。
　【００５１】
　基準駆動信号のパルス信号Ｐ１〜Ｐ５は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように、パルス間の時間間隔が徐々にアクチュエータ１０の固有周期に近づき、且つ徐々に長くなるように形成されている。具体的には、パルス信号Ｐ１〜Ｐ５の間隔は、順に７．５μｓ、９μｓ、９．５μｓ、１０μｓ、１２μｓに設定されている。なお、ここでいうアクチュエータ１０の固有周期とは、圧力室４内のインクの影響をも含めた振動系全体の固有周期であり、本例では１２μｓである。このような固有周期は、例えば米国特許第４，６９７，１９３号明細書に記載されているヘルムホルツ固有振動周波数ｆの逆数で表される。
　【００５２】
　パルス信号間の時間間隔が上述のように設定されていることにより、例えば図９に示すように、３つのインク滴Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３が順に吐出される場合には、インク滴Ｑ１〜Ｑ３の吐出速度ｖ１〜ｖ３は、ｖ１＜ｖ２＜ｖ３となる。そして、第２インク滴Ｑ２は記録紙に着弾する前に第１インク滴Ｑ１に追いつき、第１インク滴Ｑ１と第２インク滴Ｑ２とが合体してインク滴Ｑ１２となる。さらに、第３インク滴Ｑ３はインク滴Ｑ１２に追いつき、第３インク滴Ｑ３とインク滴Ｑ１２とが合体してインク滴Ｑ１２３が形成される。このように、本実施形態では、順に吐出された複数のインク滴は記録紙に着弾する前に合体し、一つのインク滴となって記録紙に一つのインクドットを形成する。
　【００５３】
　基準駆動信号のうちの最後のパルス信号（Ｎ番目のパルス信号）である第５パルス信号Ｐ５と補助パルス信号Ｓ１との間隔は、アクチュエータ１０の固有周期の０．５〜１．５倍に設定されている。なお、上記間隔はアクチュエータ１０の固有周期の０．５〜１倍が特に好ましく、本例では、１０μｓに設定されている（固有周期の約０．８３倍）。補助パルス信号Ｓ１の補助負圧電位は、基準駆動信号のパルス信号Ｐ１〜Ｐ５の負圧電位の０．１倍〜０．３倍が好ましく、本例では、０．２５倍に設定されている。
　【００５４】
　次に、選択回路３１の動作について説明する。インク吐出数が１の場合には、図７（ｂ）に示すように、選択回路３１は、基準駆動信号の電位が第４パルス信号Ｐ４と第５パルス信号Ｐ５との間の基準電位のときに、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。そして、補助パルス信号Ｓ１が終了して電位が基準電位にあるときに、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。このような選択回路３１のＯＮ／ＯＦＦ動作により、図７（ｃ）に示すように、アクチュエータ１０には第５パルス信号Ｐ５と補助パルス信号Ｓ１とが供給されることになる。
　【００５５】
　一方、インク吐出数が２の場合には、図８（ｂ）に示すように、選択回路３１は、基準駆動信号の電位が第３パルス信号Ｐ３と第４パルス信号Ｐ４との間の基準電位のときに、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。そして、インク吐出数が１の場合と同様、補助パルス信号Ｓ１の後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。このような選択回路３１のＯＮ／ＯＦＦ動作により、図８（ｃ）に示すように、アクチュエータ１０には第４パルス信号Ｐ４と第５パルス信号Ｐ５と補助パルス信号Ｓ１とが供給されることになる。
　【００５６】
　このように、本実施形態によれば、駆動信号生成回路３０では１種類の基準駆動信号のみを生成する一方、選択回路３１のＯＮ／ＯＦＦ動作によって当該基準駆動信号の一部または全部を適宜選択し、インク吐出数に応じた数のパルス信号をアクチュエータ１０に供給することとしたので、駆動信号生成回路３０を簡易化することができ、制御回路２０を簡易かつ安価に構成することができる。
　【００５７】
　基準駆動信号のパルス信号は、後から吐出されるインク滴の方が先に吐出されるインク滴よりも吐出速度が速くなるように形成され、選択回路３１において、基準駆動信号の後ろ側のパルス信号をインク吐出数に応じた数だけ選択することとしたので、複数のインク滴を着弾前に合体させることができ、インク吐出数が変わっても、インク滴の飛翔速度（インク吐出数が１つの場合は当該インク滴の吐出速度、インク吐出数が２以上の場合は合体後のインク滴の飛翔速度）をほぼ一定にすることができる。従って、高速印字が可能になるとともに、印字品質が向上する。
　【００５８】
　基準駆動信号の維持波形の電位は基準電位及び負圧電位の２つの電位のみであるので、電位が基準電位にある間に選択回路３１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えるだけで、アクチュエータ１０にパルス信号を良好に供給することができる。すなわち、パルス信号間には、ある程度の時間の基準電位維持波形が設けられているので、選択回路３１の切り替えタイミングが多少ずれたとしても、選択回路３１が上記基準電位維持波形の間に切り替わる限り、アクチュエータ１０には良好なパルス信号が供給されることになる。従って、アクチュエータ１０に対して駆動信号が安定して供給されるので、インクの吐出性能は向上する。
　【００５９】
　＜実施形態２＞
　実施形態２は、実施形態１に対して、駆動信号生成回路３０が生成する基準駆動信号及び補助パルス信号と、選択回路３１の切り替えタイミングとに変更を加えたものである。
　【００６０】
　図１０に示すように、実施形態２の基準駆動信号は、初期パルス信号Ｒ１と当該初期パルス信号Ｒ１に続く４つの後続パルス信号Ｒ２〜Ｒ５とを有している。初期パルス信号Ｒ１は、基準電位（１０Ｖ）から負圧電位（０Ｖ）にまで下降する電位降下波形と、負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、負圧電位から正圧電位（２０Ｖ）にまで上昇する電位上昇波形とから構成されている。後続パルス信号Ｒ２〜Ｒ５はそれぞれ、正圧電位から負圧電位にまで降下する電位降下波形と、負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、負圧電位から正圧電位にまで上昇する電位上昇波形とから構成されている。補助パルス信号Ｔ１は、基準電位から補助負圧電位（５Ｖ）にまで下降する電位降下波形と、補助負圧電位を維持する補助負圧電位維持波形と、補助負圧電位から基準電位にまで上昇する電位上昇波形とから構成されている。
　【００６１】
　選択回路３１は、実施形態１と同様に、基準駆動信号の後ろ側のパルス信号をインク吐出数に応じた数だけ選択するように構成されている。但し、実施形態２の選択回路３１は、実施形態１と異なり、パルス信号の負圧電位維持波形の波形維持開始時から所定時間経過後に、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。つまり、選択回路３１は、パルス信号の電位降下から所定の時間遅れを伴って切り替わるように構成されている。
　【００６２】
　パルス信号の電位降下終了時と同時に基準駆動信号を供給する制御回路では、切り替えタイミングが遅れた場合には問題はないが、切り替えタイミングが早すぎる場合には、電位が降下中の駆動信号が供給されることになり、アクチュエータの動作は不安定になる。しかし、本実施形態によれば、選択回路３１の切り替えタイミングは、電位が負圧電位に下降してから所定時間経過後に設定されているので、たとえ切り替えタイミングの誤差が生じたとしても、選択回路３１は常に電位が負圧電位にある間に切り替わることになる。従って、アクチュエータの動作は安定する。なお、電位が負圧電位になってから選択回路３１が切り替わるまでの間に時間差があることにより、アクチュエータ１０に最初に供給されるパルス信号は、その後に供給されるパルス信号に比べて、パルス幅の小さな信号となる。しかし、最初に吐出されるインク滴よりも後から吐出されるインク滴の方が吐出速度が速いため、合体後のインク滴の飛翔挙動は、主として後から吐出されるインク滴の飛翔挙動に支配される。従って、本実施形態では、選択回路３１の切り替えタイミングを遅らせているにもかかわらず、インク吐出に際して実用上問題はなく、良好なインク吐出性能を発揮することができる。
　【００６３】
　＜実施形態３＞
　図１１及び図１２に示すように、実施形態３も、実施形態１に対して、駆動信号生成回路３０が生成する信号と選択回路３１の切り替えタイミングとに変更を加えたものである。
　【００６４】
　実施形態３の基準駆動信号は、初期パルス信号Ｕ１と当該初期パルス信号Ｕ１に続く４つの後続パルス信号Ｕ２〜Ｕ５とを有している。初期パルス信号Ｕ１は、基準電位（２０Ｖ）から負圧電位（０Ｖ）にまで下降する電位降下波形と、負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、負圧電位から所定の正圧電位（１５Ｖ）にまで上昇する電位上昇波形とから構成されている。後続パルス信号Ｕ２〜Ｕ５はそれぞれ、各々の正圧電位（１５Ｖ、１７Ｖ、２２Ｖ、２６Ｖ）から負圧電位（０Ｖ）にまで降下する電位降下波形と、負圧電位を維持する負圧電位維持波形と、負圧電位から各々の正圧電位（１７Ｖ、２２Ｖ、２６Ｖ、２６Ｖ）にまで上昇する電位上昇波形とから構成されている。後から吐出するインク滴の吐出速度が先に吐出するインク滴の吐出速度よりも速くなるように、後続パルス信号Ｕ２〜Ｕ５は、電位差（パルス高さ）が徐々に大きくなるように形成されている。具体的には、初期パルス信号Ｕ１の電位差は、１番目のインク滴の吐出性能向上のために２０Ｖとし、残りの後続パルス信号Ｕ２〜Ｕ５の電位差は、それぞれ１５Ｖ、１７Ｖ、２２Ｖ、２６Ｖに設定されている。
　【００６５】
　最後の後続パルス信号Ｕ５の電位上昇波形の後は、電位が正圧電位（２６Ｖ）から基準電位（２０Ｖ）にまで下降する補助電位降下波形と、その後基準電位を維持する補助電位維持波形とが設けられている。本実施形態では、この補助電位降下波形と補助電位維持波形とにより、インクのメニスカス振動を抑制するための補助パルス信号が形成されている。なお、後続パルス信号Ｕ５の電位上昇波形の電位上昇終了時と補助パルス信号の補助電位降下波形の電位降下開始時との間隔は、アクチュエータ１０の固有周期の０．５〜１倍に設定されていることが好ましい。
　【００６６】
　図１１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、本実施形態では、インク滴の吐出数が１の場合には、選択回路３１は初期パルス信号Ｕ１を選択する。すなわち、選択回路３１は印字周期の開始と同時にＯＮ状態になり、初期パルス信号Ｕ１の電位上昇波形の途中または終了後にＯＦＦ状態になる。
　【００６７】
　一方、インク滴の吐出数が２以上の場合には、選択回路３１は基準駆動信号の後ろ側のパルス信号を吐出数に応じて選択する。図１２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、吐出数が２の場合には、選択回路３１は後続パルス信号Ｕ４の電位降下終了時と同時または所定時間経過後にＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、アクチュエータ１０に対し、２つのパルス信号Ｕ４及びＵ５を供給する。
　【００６８】
　このように、本実施形態では、一印字周期中に１個のインク滴を吐出する場合には初期パルス信号Ｕ１を供給し、一印字周期中に２個以上のインク滴を吐出する場合には、基準駆動信号のうちの後ろ側のパルス信号を供給することとした。従って、インク滴の吐出数が２以上のときには前述した諸効果を得ることができる一方、インク滴の吐出数が１のときには、吐出タイミングの正確性及び吐出安定性を更に向上させることができる。
　【００６９】
　＜他の実施形態＞
　基準駆動信号のインク吐出用パルス信号は、アクチュエータにプルプッシュ動作を行わせるようなパルス信号に限定されるものではなく、いわゆるプッシュプル動作を行わせるようなパルス信号であってもよい。
　【００７０】
　補助パルス信号は、前記実施形態１〜３の補助パルス信号に限定されるものではなく、他のパルス信号により構成されていてもよい。例えば、アクチュエータ１０にいわゆるプッシュプル動作を行わせるように、基準電位から正圧電位にまで上昇する電位上昇波形と、正圧電位を維持する正圧電位維持波形と、正圧電位から基準電位にまで下降する電位降下波形とから構成されていてもよい。この場合、基準駆動信号の最後のパルス信号における電位上昇波形の電位上昇終了時から補助パルス信号の電位上昇波形の電位上昇開始時までの間隔は、アクチュエータ１０の固有周期の１〜１．５倍に設定されていることが好ましい。
　【００７１】
　【発明の効果】
　以上のように、一の発明によれば、一印字周期中にＰ個のインク滴を吐出するに際して、駆動信号生成部においてＮ個のパルス信号を含んだ基準駆動信号を生成し、その基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のパルス信号をアクチュエータに供給することとしたので、複数のインク滴により記録媒体上に良好なインクドットを形成することができる。
　【００７２】
　また、他の発明によれば、Ｐが１のときには基準駆動信号のうちの１番目のパルス信号を供給する一方、Ｐが２以上のときには基準駆動信号のうちのＮ−Ｐ＋１番目以降のパルス信号及び補助パルス信号を供給することとしたので、１個のインク滴を吐出する際の吐出性能を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　インクジェット式記録装置の概略構成図である。
　【図２】
　インクジェットヘッドの部分平面図である。
　【図３】
　図２のＡ−Ａ断面図である。
　【図４】
　アクチュエータ近傍の部分断面図である。
　【図５】
　図２のＢ−Ｂ断面図である。
　【図６】
　制御回路のブロック図である。
　【図７】
　実施形態１におけるインク吐出数が１の場合のタイミングチャートであり、（ａ）は駆動信号生成回路によって生成される駆動信号を、（ｂ）は選択回路のＯＮ／ＯＦＦ信号を、（ｃ）はアクチュエータに供給される駆動信号をそれぞれ示す。
　【図８】
　実施形態１におけるインク吐出数が２の場合の図７相当図である。
　【図９】
　インク滴の飛翔挙動を示す模式図である。
　【図１０】
　実施形態２の図７相当図である。
　【図１１】
　実施形態３におけるインク吐出数が１の場合の図７相当図である。
　【図１２】
　実施形態３におけるインク吐出数が２の場合の図７相当図である。
　【符号の説明】
　　１　インクジェットヘッド
　　２　ノズル
　　４　圧力室
　１０　アクチュエータ
　１１　振動板
　１３　圧電素子
　１４　個別電極
　１６　キャリッジ（相対移動手段）
　３０　駆動信号生成回路（駆動信号生成部）
　３１　選択回路（信号選択部）
　４０　ヘッド本体
　４１　記録紙（記録媒体）