【事件の表示】
　特許第３２１４３９８号「クラスタ圧延機の形状制御方法」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２１４３９８号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
理由
１．手続の経緯
　特許出願　　　　　　平成９年６月３日
　特許権設定登録　　　平成１３年７月２７日
　異議申立て（申立人川崎製鉄株式会社、請求項１、２に対して）
　　　　　　　　　　　　平成１４年４月２日
　取消理由通知（請求項１、２に対して）
　　　　　　　　　　　平成１４年８月１３日（平成１４年７月１６日付）
　訂正請求　　　　　　平成１４年１０月８日
２．訂正の適否
（１）訂正の内容
・訂正事項１
　明細書の【発明の名称】の記載「クラスタ圧延機及びクラスタ圧延機の形状制御方法」を「クラスタ圧延機の形状制御方法」に訂正する。
・訂正事項２
　明細書の【特許請求の範囲】における請求項１を削除し、請求項２を請求項１とする。すなわち、請求項１の記載を「圧延後の板形状を検出する形状検知機構と、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたクラスタ圧延機において、前記形状検知機構で検出した板形状の検出値から板形状の歪分布に対応する４次直交関数を演算し、この４次直交関数の係数のうち１次の係数を目標値に一致する様に圧下レベリング制御機構で圧下レベリング制御を実施し、４次直交関数の係数のうち２次の係数を目標値に一致する様に対称ロールベンダ制御機構で対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致する様に非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち４次の係数を目標値に一致する様にバックアップロールクラウン制御機構でバックアップロールクラウン制御を実施することを特徴としたクラスタ圧延機の形状制御方法。」に訂正する。
・訂正事項３
　明細書の段落０００１における記載「本発明はクラスタ圧延機及びクラスタ圧延機の形状制御方法に関する。」を「本発明はクラスタ圧延機の形状制御方法に関する。」に訂正する。
・訂正事項４
　明細書の段落００１０における記載「上記目的を達成するために請求項１は、クラスタ圧延機に、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、前記中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、前記中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたことを特徴とする。」を「上記目的を達成するために請求項１は、圧延後の板形状を検出する形状検知機構と、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたクラスタ圧延機において、前記形状検知機構で検出した板形状の検出値から板形状の歪分布に対応する４次直交関数を演算し、この４次直交関数の係数のうち１次の係数を目標値に一致する様に圧下レベリング制御機構で圧下レベリング制御を実施し、４次直交関数の係数のうち２次の係数を目標値に一致する様に対称ロールベンダ制御機構で対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致する様に非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち４次の係数を目標値に一致する様にバックアップロールクラウン制御機構でバックアップロールクラウン制御を実施する形状制御方法である。」に訂正する。
・訂正事項５
　明細書の段落００１２及び００１３を削除し、段落００１４〜００２８のそれぞれの段落を表示する段落番号【００１４】〜【００２８】を【００１２】〜【００２６】にそれぞれ繰り上げて訂正する。
・訂正事項６
　明細書の段落００２９における記載
「【００２９】
　　【発明の効果】
　本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
　請求項１は、クラスタ圧延機に、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、前記中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、前記中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたことを特徴とする。」を
「【００２７】
　本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
　請求項１は、形状検知機構で検出した板形状の検出値から板形状の歪分布に対応する４次直交関数を演算し、この４次直交関数の係数のうち１次の係数を目標値に一致する様に圧下レベリング制御機構で圧下レベリング制御を実施し、４次直交関数の係数のうち２次の係数を目標値に一致する様に対称ロールベンダ制御機構で対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致する様に非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち４次の係数を目標値に一致する様にバックアップロールクラウン制御機構でバックアップロールクラウン制御を実施する形状制御方法である。」と訂正する。
・訂正事項７
　明細書の段落００３０における記載「【００３０】」を「【００２８】」に訂正する。
・訂正事項８
　明細書の段落００２９〜００３２を削除する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、および特許請求の範囲の拡張・変更の存否
・訂正事項１は、請求項１の削除に伴うものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
・訂正事項２は、請求項１の削除に伴うものであり、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
・訂正事項３〜８は、発明の詳細な説明を訂正事項２に整合させるもので、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　以上の訂正は、いずれも願書に添付した明細書または図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　
（３）訂正の適否についての結論
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する第１２６条第２項乃至３項の規定に適合するので、この訂正を認める。
３．特許異議の申立てについての判断
３−１．特許異議の申立ての概要
　申立人川崎製鉄株式会社は、本件請求項１に係る発明は下記の甲第１号証に記載された発明であるから、本件請求項１に係る発明についての特許は、特許法第２９条第１項第３号に違反してされたものであり、取り消すべきものであり、また、本件請求項２に係る発明は下記の甲第１号証〜甲第４号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件請求項２に係る発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、取り消すべきものである旨主張している。
　　甲第１号証：技術誌「住友金属」Ｖｏｌ．４６　Ｎｏ．５
　　　　　　　　　　　（１９９４）ｐ．２４−３１
  　甲第２号証 ：特開昭５８−１１６９１５号公報
　　甲第３号証：特開昭６３−１６８０４号公報
　　甲第４号証：「第９８回計測制御部会資料　冷間高速連続ミルの形状
　　　　　　　　制御」（昭和６３年１０月２７、２８日）
　３−２．本件発明
　本件特許第３２１４３９８号の請求項１に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された下記のとおりのものである（以下これを「本件発明」という）。
　「圧延後の板形状を検出する形状検知機構と、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたクラスタ圧延機において、　前記形状検知機構で検出した板形状の検出値から板形状の歪分布に対応する４次直交関数を演算し、この４次直交関数の係数のうち１次の係数を目標値に一致する様に圧下レベリング制御機構で圧下レベリング制御を実施し、４次直交関数の係数のうち２次の係数を目標値に一致する様に対称ロールベンダ制御機構で対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致する様に非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち４次の係数を目標値に一致する様にバックアップロールクラウン制御機構でバックアップロールクラウン制御を実施することを特徴としたクラスタ圧延機の形状制御方法。」
３−３．対比、判断
（訂正の結果、圧延機の関わる発明は削除されて、本件特許の発明は、圧延機の形状制御方法に関わる請求項１に係る発明のみとなったので、この請求項１に係る発明、即ち本件発明について検討する。なお、本件発明は、訂正前の本件明細書の請求項２に係る発明と同一のものである。）
　甲第１号証には、住友金属鹿島製鉄所に導入されたＮｏ．３冷間圧延機（以下、３ＣＭと略記する）に関する報告がなされており、具体的には、３ＣＭ がクラスタータイプの１２段リバースミル（甲第１号証Ｐ．２４右欄初行参照）であって、レイアウトを示す第１図には「形状検出ロール」が図示されている。また、甲第１号証のＰ．２８右欄本文には、「第７図に３ＣＭの自動形状制御システム図を示す．このシステムは，プリセット値制御とフィードバック制御からなる．形状の認識方法としては，第８図に示すように形状計信号を４次の正規化直交関数に展開し、各直交関数成分（Ａ１〜Ａ４）により認識している．ＡＦＣのアクチュエーターとして，油圧圧下レベリングは伸び率分布の１次及び３次成分を，中間ロールベンダーは２次成分を，またバックアップロールクラウン調整は４次成分を主体として形状制御を行っている」ことが記載されている。
ここで、４次の直交関数成分のうち、偶関数である２次成分と４次成分とは、圧延ライン中心に対して対称な成分であるから、これらが入力される中間ロールベンダーとバックアップクラウン調整の出力もまた、圧延ライン中心に対して対称に湾曲させるものとなることは明らかである。
 　以上を総合すると、甲第１号証には、上下のワークロールを中間ロールを介してバックアップしたクラスター圧延機において、圧延後の板形状を検出する形状検出ロールと、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、前記中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン調整機構とを備えているクラスタ圧延機の形状制御方法として、形状検出ロールで測定した形状計信号を４次の正規直交関数に展開し、この４次直交関数の係数のうち１次と３次の係数を非対称成分コントローラに入力してレベリング指令として左右の圧下装置に対して出力し、同２次成分を対称成分コントローラを介して中間ロールのベンダ制御盤に出力し、同４次成分をＡ４コントローラを介してバックアップロール（ＢＵＲ）クラウン調整指令として出力する形状制御方法が記載されている。
ここで、甲第１号証記載のクラスタ圧延機における「形状検出ロール」が本項記載の発明における「形状検出機構」の一形態に相当するものであることは明らかである。
   本件発明と甲第１号証に記載の上記形状制御方法とを対比すると、本件発明においては、中間ロールに非対称ロールベンダ制御機構を設けると共に、４次直交関数に展開した形状信号成分のうち、３次の係数を目標値に一致するように非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施しているのに対して、甲第１号証記載の技術においては、４次直交関数に展開した形状信号成分のうち、３次の係数を、１次の係数と共に非対称成分コントローラを介して圧下レベリング制御に出力している点で相違しているが、その余の部分では両者は一致している。
  上記の相違点について以下に検討する。
　甲第１号証記載の技術においても「中間ロールベンダーをオペレーター側駆動側独立に動作可能とし、非対称制御の実施可能な設備を開発した」ことが記載されている（ｐ．２５右欄２〜３行）。さらに、甲第２号証においても、多段クラスタ圧延機の形状制御方法に関して、４次直交関数のうち、３次成分に関して「３次成分Ｃ３ψ３（ｘ）は圧延材の片端だけに波が生じた場合などの非対称波の程度を示し、・・・４次成分Ｃ４ψ４（ｘ）は・・・示しており、これらの形状修正には、圧下装置３のレベリング、バックアップロールクラウン調整装置４、ワークロールベンディング装置５及び中間ワークロールベンディング装置６のうち、いずれか１つあるいは複数を組み合わせて操作することが有効である」ことが（第２頁右下欄５〜１４行）、また、甲第４号証には、圧延機の形状制御に関して、「ダイナミック制御は、形状の対称成分を抽出して対称ベンダを制御し、非対称成分を抽出して非対称ベンダを制御する」ことが（第４頁３〜４行）記載されている。
　しかしながら、甲第１号証の第２８頁右欄下段には「中間ロールベンダーは２次成分を、またバックアップロールクラウン調整は４次成分を主体として形状制御を行っている。」と記載されていることなどから、甲第１号証における非対称ロールベンダ制御機構についての上記の記載「中間ロールベンダーをオペレーター側駆動側独立に動作可能とし、非対称制御の実施可能な設備を開発した」は、中間ロールに設けた非対称ロールベンダ制御機構により、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致するようにすることを示唆するものではない。
　また、甲第２号証には、上述したように「３次成分Ｃ３ψ３（ｘ）は圧延材の片端だけに波が生じた場合などの非対称波の程度を示し、・・・４次成分Ｃ４ψ４（ｘ）は・・・示しており、これらの形状修正には、圧下装置３のレベリング、バックアップロールクラウン調整装置４、ワークロールベンディング装置５及び中間ロールベンディング装置６のうち、いずれか１つ或いは複数を組み合わせて操作することが有効である」ことが記載されているが、この記載は、中間ロールに非対称ロールベンダ制御機構を設けることを示す記載が同号証には認められないことを踏まえると、中間ロールに設けた非対称ロールベンダ制御機構により、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致するようにすることを示唆するものではない。
　さらにまた、甲第４号証には、「ダイナミック制御は、形状の対称成分を抽出して対称ベンダを制御し、非対称成分を抽出して非対称ベンダを制御する」ことが記載されているが、同号証に記載の圧延機は中間ロールを備えていないこと、また、その制御についても、圧下レベリング制御を行っていないことや「非対称成分」が非対称のすべての成分（１次、３次、・・・）を指していると考えられること（第３頁の「４．形状表現方法」の式（３）及びＦｉｇ．３参照）を考慮すると、甲第４号証に記載のものは本件発明とは別異のものであり、甲第４号証おける上記の記載は、中間ロールに設けた非対称ロールベンダ制御機構により、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致するようにすることを示唆するものではない。
　次に当審が通知した取消しの理由（特許法第２９条第２項）に刊行物として引用しなかった甲第３号証には、多段クラスタ圧延の形状制御について記載されてはいるが、中間ロールの制御に関して「・・・４次直交関数に展開し、２次の成分量に応じて中間ロールベンディング装置を操作し、４次の成分量に応じてバックアップロールクラウン調整装置のクオータ調整部およびエッジ調整部を作動させることにより板形状を修正すること」（特許請求の範囲）や「１次モード係数Ａ１　は圧下レベリングを操作することによって制御できる」こと（第３頁左上欄末行から２行〜末行）が記載されているものの、中間ロールに非対称ロールベンダ制御機構を設けることや、まして、４次直交関数に展開した形状信号成分のうち、３次の係数を目標値に一致するように非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施することを示唆する記載は認められない。　
　このように、上記の相違点に関わる構成の「中間ロールに非対称ロールベンダ制御機構を設けると共に、４次直交関数に展開した形状信号成分のうち、３次の係数を目標値に一致するように非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施している」点については、甲第１号証〜甲第４号証の何れにも記載も示唆も認められないので、本件発明は甲第１号証〜甲第４号証に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
             
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申し立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年１１月２９日（２００２．１１．２９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
・訂正事項１
　明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の【発明の名称】の記載「クラスタ圧延機及びクラスタ圧延機の形状制御方法」を「クラスタ圧延機の形状制御方法」に訂正する。
・訂正事項２
　特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の【特許請求の範囲】における請求項１を削除し、請求項２を請求項１とする。すなわち、請求項１の記載を「圧延後の板形状を検出する形状検知機構と、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたクラスタ圧延機において、前記形状検知機構で検出した板形状の検出値から板形状の歪分布に対応する４次直交関数を演算し、この４次直交関数の係数のうち１次の係数を目標値に一致する様に圧下レベリング制御機構で圧下レベリング制御を実施し、４次直交関数の係数のうち２次の係数を目標値に一致する様に対称ロールベンダ制御機構で対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致する様に非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち４次の係数を目標値に一致する様にバックアップロールクラウン制御機構でバックアップロールクラウン制御を実施することを特徴としたクラスタ圧延機の形状制御方法。」に訂正する。
・訂正事項３
　明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落０００１における記載「本発明はクラスタ圧延機及びクラスタ圧延機の形状制御方法に関する。」を「本発明はクラスタ圧延機の形状制御方法に関する。」に訂正する。
・訂正事項４
　明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落００１０における記載「上記目的を達成するために請求項１は、クラスタ圧延機に、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、前記中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、前記中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたことを特徴とする。」を「上記目的を達成するために請求項１は、圧延後の板形状を検出する形状検知機構と、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたクラスタ圧延機において、前記形状検知機構で検出した板形状の検出値から板形状の歪分布に対応する４次直交関数を演算し、この４次直交関数の係数のうち１次の係数を目標値に一致する様に圧下レベリング制御機構で圧下レベリング制御を実施し、４次直交関数の係数のうち２次の係数を目標値に一致する様に対称ロールベンダ制御機構で対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致する様に非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち４次の係数を目標値に一致する様にバックアップロールクラウン制御機構でバックアップロールクラウン制御を実施する形状制御方法である。」に訂正する。
・訂正事項５
　明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落００１２及び００１３を削除し、段落００１４〜００２８のそれぞれの段落を表示する段落番号【００１４】〜【００２８】を【００１２】〜【００２６】にそれぞれ繰り上げて訂正する。
・訂正事項６
　明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落００２９における記載
「【００２９】
　【発明の効果】
　本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
　請求項１は、クラスタ圧延機に、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、前記中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、前記中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたことを特徴とする。」を
「【００２７】
　本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
　請求項１は、形状検知機構で検出した板形状の検出値から板形状の歪分布に対応する４次直交関数を演算し、この４次直交関数の係数のうち１次の係数を目標値に一致する様に圧下レベリング制御機構で圧下レベリング制御を実施し、４次直交関数の係数のうち２次の係数を目標値に一致する様に対称ロールベンダ制御機構で対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致する様に非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち４次の係数を目標値に一致する様にバックアップロールクラウン制御機構でバックアップロールクラウン制御を実施する形状制御方法である。」と訂正する。
・訂正事項７
　明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落００３０における記載「【００３０】」を「【００２８】」に訂正する。
・訂正事項８
　明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落００２９〜００３２を削除する。
（５４）【発明の名称】
クラスタ
（５７）【特許請求の範囲】
　【
請求項１
　前記形状検知機構で検出した板形状の検出値から板形状の歪分布に対応する４次直交関数を演算し、この４次直交関数の係数のうち１次の係数を目標値に一致する様に圧下レベリング制御機構で圧下レベリング制御を実施し、４次直交関数の係数のうち２次の係数を目標値に一致する様に対称ロールベンダ制御機構で対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致する様に非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち４次の係数を目標値に一致する様にバックアップロールクラウン制御機構でバックアップロールクラウン制御を実施することを特徴としたクラスタ圧延機の形状制御方法。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明
はクラスタ
　【０００２】
　【従来の技術】
　クラスタ圧延機は、側面から見たときにぶどうの房（ＣＬＵＳＴＥＲ）の様に、ワークロールを中間ロール及びバックアップロールで囲んだ形式の圧延機の総称である。
　また、クラスタ圧延機に限らず、板を圧下する圧延機においては圧延後の板の形状（平坦度、板厚均一性など）が良好である程よい。そのために形状制御が重要となる。
　【０００３】
　ところで、圧延前の素材がスラブ、インゴットである場合は、造塊の段階で偏析が発生するなどして部位によって冶金的性質に差がでるため、単にワークロールのロールギャップを一様にするだけでは均一な圧延は行なえない。圧延材を更に圧延する場合も、圧延前の圧延材に歪が内在しているために、単にワークロールのロールギャップを一様にするだけでは均一な圧延は行なえない。
　従って、圧延機の形状制御は複雑で高度な技術が必要となる。
　【０００４】
　例えば、特開昭６１−２５５７１０号公報「クラスタ圧延機の形状制御装置」は、同公報の第１図に示されるとおり、クラスタ圧延機１はバックアップロールクラウン調整サーボ系７、ロールベンダサーボ系８及び圧下レベリングサーボ系９を備え、同公報の第（３）頁右下欄第２０行〜第（４）頁右上欄第１行によれば、「以上の実施例装置の動作は、まず…（略）…バックアップロールクラウン調整サーボ系７に指令してバックアップロールクラウンのプリセットを行なう。次に、圧延中は、…（略）…１次モードについては…（略）…圧下レベリングサーボ系９に入力し、Ａ１＊＝Ａ１になる様にフイードバック制御をする。同時に２次モードについても…（略）…ロールベンダサーボ系８に入力し、Ａ２＊＝Ａ２になる様にフイードバック制御をする。」というものである。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　上記１次モード及び２次モードを制御する従来の形状制御は、炭素鋼の圧延には有効である。しかし、比較的固いステンレス板では不十分であることが分かった。その具体例を次に説明する。
　【０００６】
　図１１（ａ），（ｂ）は従来の複合伸び圧延材のグラフである。
　（ａ）は形状制御なしでの圧延で得た圧延材のグラフであり、横軸は圧延材の断面ポジション、縦軸は各断面における伸び率（％）を示す。すなわち、このときの供試材は前工程までの製造上の要因から歪が板中心に対して非対称となり、中心から左側より中心から右側が大きく伸びる結果となる。この様に伸び率が板中心に対して非対称のものを以下「複合伸び」ということにする。
　【０００７】
　（ｂ）は１次モード及び２次モードによる従来の形状制御を施した圧延材のグラフであり、細線グラフは前記（ａ）の曲線を写したもので、太線グラフは従来の形状制御を施したときのグラフである。
　形状制御を実施すると左エッジ側の伸びが矢印▲１▼のごとく若干増加し、中心付近が矢印▲２▼のように伸びが増加し、右エッジ側の伸びが矢印▲３▼のように減少して、「形状制御なし」よりは「従来の形状制御」を施した方が、対称形に近づいたので、効果は認められる。
　なお、伸び量が対称であれば、次工程で再圧延するにしても圧延が容易になり、次工程で別の処理をするときでも取扱が容易になるから好ましい。
　【０００８】
　しかし、上記（ｂ）に示した従来の形状制御では対称形に程遠く、不満足である。
　そこで、本発明者らは上記（ｂ）を詳細に検討し、１次・２次モードが複合して作用しているが、概念的に次のごとく考察した。
　１次モードを制御したことにより、１次曲線の傾きを変更することができたので矢印▲１▼及び▲３▼の通りに細線グラフを時計回りに回転させることができた。
　そして、２次モードを制御したことにより、矢印▲２▼のごとく細線グラフは中心を頂点とした２次曲線に近づけることができた。
　しかし、ステンレスの複合伸び圧延においては、２次モード制御は矢印▲２▼に示すとおりに、グラフを平行移動する結果となって、非対称を対称に是正する作用に乏しいことが分かった。
　【０００９】
　そこで本発明の目的は、複合伸び圧延に好適なクラスタ圧延機を提供することにある。
　【
００１０
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために請求項１は、圧延後の板形状を検出する形状検知機構と、上ワークロールと下ワークロールとにおける左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構と、中間ロールを圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構と、バックアップロールを圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構とを備えたクラスタ圧延機において、前記形状検知機構で検出した板形状の検出値から板形状の歪分布に対応する４次直交関数を演算し、この４次直交関数の係数のうち１次の係数を目標値に一致する様に圧下レベリング制御機構で圧下レベリング制御を実施し、４次直交関数の係数のうち２次の係数を目標値に一致する様に対称ロールベンダ制御機構で対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち３次の係数を目標値に一致する様に非対称ロールベンダ制御機構で非対称ロールベンダ制御を実施し、４次直交関数の係数のうち４次の係数を目標値に一致する様にバックアップロールクラウン制御機構でバックアップロールクラウン制御を実施する形状制御方法である。
　【００１１】
　非対称ロールベンダ制御機構で非対称伸びを効果的に是正して対称伸びにすることができる。
　従って、複合伸び圧延材を良好に圧延することができ、圧延材の仕上り品質を大幅に改善することができる。
　【
００１２
　【発明の実施の形態】
　本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
　図１は本発明に係るクラスタ圧延機の概念図であり、クラスタ圧延機１は上下一対のワークロール２，２と、これらのワークロール２，２を中間ロール３，３，４，４を介してバックアップする大径バックアップロール６…（…は複数本を示す。以下同様。）及び小径バックアップロール７，７と、圧延機の出口において圧延材８の形状を測定する形状検知機構１０と、上下のワークロール２，２における左右のロールギャップを変更する圧下レベリング制御機構２０と、中間ロール３，３を圧延ライン中心に対称に湾曲させる対称ロールベンダ制御機構３０と、中間ロール４を圧延ライン中心に非対称に湾曲させる非対称ロールベンダ制御機構４０と、バックアップロール６を圧延ライン中心に対称に湾曲させるバックアップロールクラウン制御機構６０と、これらの機構１０〜６０を制御する制御部及びコントローラと、各種の演算部とからなる。
　以下、要部の構成若しくは原理を説明する。
　【
００１３
　図２（ａ）〜（ｄ）は本発明で採用した形状検知機構の原理図である。
　（ａ）において、形状検知機構１０は、例えばロール１１に軸方向に一定ピッチｔでロードセル１２…を埋め込んだものである。ロードセル１２は圧力を電気信号に置き換える荷重計のことである。
　（ｂ）はロール断面を示し、ロードセル１２…を一周に４〜８個を等ピッチ（等角度）で配置する。
　【
００１４
　（ｃ）は形状検知機構１０の作用図であり、圧延材８のある断面に張力Ｔが作用し且つロール１１に巻きついていれば、ロードセル１２に分力Ｌが作用する。巻付け角が一定であるから、この分力Ｌは張力Ｔに比例し、分力Ｌを知ることにより、張力Ｔを逆算することができる。
　（ｄ）は圧延材８の平面図であり、中央に対して左エッジが伸びていれば、左エッジは浮き加減になり、前記分力Ｌは小さくなり、逆算して求めた張力Ｔは小さくなる。従って、圧延材８を中央から左右に細かく分割して前記ロードセル１２…にて分力Ｌ…を計測し、張力Ｔ…を逆算すれば、各部における「伸び」を演算することができる。この伸びを形状の指標にする。
　【
００１５
　図３は圧下レベリング制御機構の原理図であり、圧下レベリング制御機構２０は、下部のワークロール２、下部の中間ロール３，４及び下部のバックアップロール６を一括して左右の油圧シリンダ２１，２２で上げ下げする様にしたものであり、圧下レベリング制御部２３の作用で、ワークロール２，２間隔、すなわち右のロールギャップＧｒ及び左のロールギャップＧｌを任意に変更することができる。
　【
００１６
　図４は対称ロールベンダ制御機構の原理図であり、対称ロールベンダ制御機構３０は、中間ロール３をロールチョック３１，３２で回転自在に支持し、かつロール端部をシリンダ３３，３４で図面上下に押し引きする構造とし、対称ロールベンタ制御部３５で左右のシリンダ３３，３４を同時に制御するように構成したものである。
　図５（ａ），（ｂ）は対称ロールベンダ制御機構の作用図である。
　（ａ）において中間ロール３の両端に下向きの力Ｆ１，Ｆ１を掛けたとすれば中間ロール３は上に凸に撓み且つ最大撓みは中央で発生する。
　（ｂ）において中間ロール３の両端に上向きの力Ｆ２，Ｆ２を掛けたとすれば中間ロール４は下に凸に撓み且つ最大撓みは中央で発生する。
　すなわち、この対称ロールベンダ制御は圧延ライン中心に対称にベンディングを掛けるものである。
　【
００１７
　図６は非対称ロールベンダ制御機構の原理図であり、非対称ロールベンダ制御機構４０は、中間ロール４をロールチョック４１，４２で回転自在に支持し、かつロール端部をシリンダ４３，４４で図面上下に押し引きする構造とし、非対称ロールベンダ制御部４５で左のシリンダ４３と右のシリンダ４４を個別に制御するように構成したものである。
　図７（ａ），（ｂ）は非対称ロールベンダ制御機構の作用図である。
　（ａ）において、例えば中間ロール４の左端に大きな下向き力Ｆ３を掛け、右端に小さな下向き力Ｆ４を掛けると最大撓みは圧延ライン中心から左により、曲り形状が非対称になる。この形状はＦ３とＦ４との差が大きいほど顕著である。（ｂ）において、中間ロール４の左端に下向き力Ｆ５、右端に上向き力Ｆ６を掛けると中間ロール４は横Ｓ字型、すなわち３次曲線的に変形する。
　【
００１８
　図８は本発明に係るバックアップロールクラウン制御機構の原理図であり、バックアップロールクラウン制御機構６０は、固定軸６１に偏心カム６２Ａ〜６２Ｃ及び６２Ｄ〜６２Ｇを嵌め、これらの偏心カム６２Ａ〜６２Ｃ及び６２Ｄ〜６２Ｇにリング６３Ａ〜６３Ｃ及び６３Ｄ〜６３Ｇを嵌めた、中央に円筒ロール６２Ｄを嵌め、この円筒ロール６２Ｄにリング６３Ｄを嵌めた構造のバックアップロール６を、バックアップロールクラウン制御部６５及び油圧制御部６６で、偏心カム６２Ａ〜６２Ｃ及び６２Ｄ〜６２Ｇを各々油圧シリンダなどである角度回すことにより、矢印▲４▼のごとくリング６３Ａ〜６３Ｃ及び６３Ｄ〜６３Ｇが出入させるように構成したものである。リング６３Ａ〜６３Ｃ及び６３Ｄ〜６３Ｇで図示せぬ中間ロールを介してワークロールを曲げることができる。
　なお、原則として偏心カム６２Ａと偏心カム６２Ｇとを同時に制御し、同様に偏心カム６２Ｂと６２Ｆ、偏心カム６２Ｃと６２Ｅとを同時に制御することで、このバックアップロールクラウン制御で圧延ライン中心に対称な２次曲線又は４次曲線を作ることができる。
　【
００１９
　以上に述べたクラスタ圧延機における形状制御方法を次に説明する。
　図９は本発明に係るクラスタ圧延機の形状制御フロー図であり、ＳＴ××はステップ番号を示す。
　ＳＴ０１：圧延に先立って、ラインを統轄しているコンピュータ（不図示）から、圧延条件（鋼種、板厚、板幅、圧下率、鋼材の入口における温度など）が与えられるので、この圧延条件に基づいて図１に示すプリセット演算部７１で、バックアップロールクラウンのクラウン形状を決定し、これに基づいてバックアップロールクラウン制御部６５でバックアップロール６をプリセット（初期設定）する。
　ＳＴ０２：同時に、圧延条件に基づいて図１の目標係数演算部７２で、モード係数の目標値である目標Ａ１〜目標Ａ４を演算する。
　ＳＴ０３：圧延を開始する。
　ＳＴ０４：図２の形状検知機構１０で圧延材の各部の伸び率を計測し、これを図１の形状演算部７３で形状信号βｉ（ｉは測定箇所でありチャンネルＮｏ．である）に変換する。
　【
００２０
　ＳＴ０５：図１の形状モード係数演算部７４には、予め次に示す４次正規直交関数がインプットされている。
　【
００２１
　【数１】
　【
００２２
　ＳＴ０４で求めた形状信号βｉを代入することにより、形状モード係数Ａ１，Ａ２，Ａ３及びＡ４を形状モード係数演算部７４で計算する。
　【
００２３
　ＳＴ０６：図１の形状コントローラ７５は、目標Ａ１〜目標Ａ４と形状モード係数Ａ１〜Ａ４とに基づいて、次の制御を実施する。
　形状モード係数Ａ１と目標Ａ１との偏差ΔＡ１を求め、このΔＡ１がゼロになるように、圧下レベリング制御機構２０で圧下レベリング制御を実施する。
　同様に形状モード係数Ａ２と目標Ａ２との偏差ΔＡ２を求め、このΔＡ２がゼロになるように、対称ロールベンダ制御機構３０で対称ロールベンダ制御を実施する。
　形状モード係数Ａ３と目標Ａ３との偏差ΔＡ３を求め、このΔＡ３がゼロになるように、非対称ロールベンダ制御機構４０で非対称ロールベンダ制御を実施する。
　形状モード係数Ａ４と目標Ａ４との偏差ΔＡ４を求め、このΔＡ４がゼロになるように、バックアップロールクラウン制御機構６０でバックアップロールクラウン制御を実施する。
　ＳＴ０７：圧延が継続中であればＳＴ０４に戻り、圧延完了であれば制御を終了する。
　なお、ＳＴ０１とＳＴ０２は同時進行ステップであるが、便宜上、順を付けた。
　【
００２４
　図１０は本発明による形状制御で実施した複合伸び圧延材のグラフである。
　横軸は圧延材の断面ポジション、縦軸は各断面における伸び率（％）を示す。細線で示した形状制御なしでは、非対称伸びが発生していることを示す。
　太線は、本発明の形状制御を実施したものであり、矢印▲６▼で示したとおりに右エッジ側が下り（伸びが減少し）、また中心付近の伸びが矢印▲７▼のごとく回転してほぼ水平なカーブになり、結果としてほぼ左右対称の形状を得ることができた。
　図の太線と前記図１１（ｂ）の太線とを比較すると、両者の差は明らかであり、この差は本発明で非対称ベンダ制御機構を採用し、形状モード係数Ａ３が目標Ａ３になるように非対称ロールベンダ制御を実施したことによるものである。
　【
００２５
　尚、本発明は、炭素鋼を対象とする圧延に適用できるが、非対称な複合伸びの出やすいステンレス、チタンなどの難圧延材の圧延に格別の効果がある。
　【
００２６
　また、クラスタ圧延機は図１に示すロールアレンジのものに限らず、バックアップロール６，７の本数に変更があってもよい。
　さらには、形状検知機構１０、圧下レベリング制御機構２０、対称ロールベンダ制御機構３０、非対称ロールベンダ制御機構４０及びバックアップロールクラウン制御機構６０は、実施例で説明した機能を発揮するものであれば、構造は実施例に限るものではない。
　【
００２７
　【発明の効果】
　本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
　請求項１
は、形
　【
００２８
　非対称ロールベンダ制御機構で非対称伸びを効果的に是正して対称伸びにすることができる。
　従って、複合伸び圧延材を良好に圧延することができ、圧延材の仕上り品質を大幅に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明に係るクラスタ圧延機の概念図
　【図２】
　本発明で採用した形状検知機構の原理図
　【図３】
　圧下レベリング制御機構の原理図
　【図４】
　対称ロールベンダ制御機構の原理図
　【図５】
　対称ロールベンダ制御機構の作用図
　【図６】
　非対称ロールベンダ制御機構の原理図
　【図７】
　非対称ロールベンダ制御機構の作用図
　【図８】
　本発明に係るバックアップロールクラウン制御制御の原理図
　【図９】
　本発明に係るクラスタ圧延機の形状制御フロー図
　【図１０】
　本発明による形状制御で実施した複合伸び圧延材のグラフ
　【図１１】
　従来の複合伸び圧延材のグラフ
　【符号の説明】
　１…クラスタ圧延機、２…ワークロール、３，４…中間ロール、６…バックアップロール、８…圧延材、１０…形状検知機構、２０…圧下レベリング制御機構、３０…対称ロールベンダ制御機構、４０…非対称ロールベンダ制御機構、６０…バックアップロールクラウン制御機構。