(57)【要約】【課題】人参が収容されたコンテナをより安定した姿勢で機体外に移動させること。【解決手段】人参収穫機１は、圃場の人参を収穫する収穫装置Ｃと、収穫装置Ｃにより収穫された人参を走行車体の左右方向の何れか一方側に搬送する作物搬送装置Ｄと、作物搬送装置Ｄにより搬送された人参を収容するコンテナ５を載置可能なパレット５０を走行車体３の前後方向の少なくとも何れか一の方向に搬送し、且つ、搬送されてきたパレット５０を圃場に降下させるパレット移動機構Ｅと、を備えたことを特徴とする。【選択図】図３
2018088892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の作物を収穫する収穫装置（Ｃ）と、
前記収穫装置（Ｃ）により収穫された前記作物を走行車体（３）の左右方向の何れか一方側に搬送する作物搬送装置（Ｄ）と、
前記作物搬送装置（Ｄ）により搬送された前記作物を収容する収容部材（５）を載置可能な載置部材（５０）を前記走行車体（３）の前後方向の少なくとも何れか一の方向に搬送し、且つ、前記搬送されてきた前記載置部材（５０）を前記圃場に降下させる、又は別の運搬装置に向けて上昇させる移動機構（Ｅ、Ｅ２）と、を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記移動機構（Ｅ）は、
前記載置部材（５０）を載せながら、前記走行車体の前後方向の内、前方向に搬送する載置部材搬送装置（６０）と、
前記搬送されてきた前記載置部材を下方から支持すると共に、前記圃場に降下させる第１昇降装置（１００）と、を有している、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記移動機構（Ｅ２）は、
前記載置部材（５０）を下方から支持すると共に、降下又は上昇させる第２昇降装置（２００）と、
前記第２昇降装置（２００）を載せながら前方向又は後方向に搬送する昇降装置搬送機構（３００）と、を有しており、
前記昇降装置搬送機構（３００）により前記後方向に搬送させられた前記第２昇降装置（２００）は、前記載置部材（５０）を前記圃場に降下させ、又は前記別の運搬装置に向けて上昇させることが可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記載置部材（５０）は、前記収容部材（５）を前記走行車体の左右方向に複数列配置可能に構成されており、
前記作物搬送装置（Ｄ）の搬送終端部に回動可能に設けられ、前記作物を前記収容部材（５）に案内する案内部材（３４、３５）と、
前記案内部材（３４、３５）を回動させて、前記複数列配置された前記収容部材に対して前記作物の案内方向を切り替える案内部材回動部（３３、３６）と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の作業車両。
【請求項５】
前記第１昇降装置（１００）は、
前記載置部材を下方から支持し、先端部が前記走行車体の前方に向けられており、且つ平面視でフォーク状を成す第１支持アーム（１１０）と、
前記第１支持アーム（１１０）の根元部の左右両側を昇降可能に支持する、正面視で門型の第１門型フレーム（１２０）と、
前記第１支持アーム（１１０）を昇降させる第１昇降駆動部（１３０）と、を有し、
前記第１支持アーム（１１０）の上面側にはローラ部材（１１３）が回動可能に取り付けられており、
前記載置部材搬送装置（６０）により搬送されてきた前記載置部材（５０）は前記第１門型フレーム（１２０）の内側を通過し、前記ローラ部材（１１３）と接触しながら前記第１支持アーム（１１０）上を移動する、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項６】
前記第２昇降装置（２００）は、
前記載置部材を下方から支持する先端部が前記走行車体の後方に向けられており、且つ平面視でフォーク状を成す第２支持アーム（２１０）と、
前記第２支持アーム（２１０）の根元部の左右両側を昇降可能に支持する、正面視で門型の第２門型フレーム（２２０）と、
前記第２支持アーム（２１０）を昇降させる第２昇降駆動部（２３０）と、を有している、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、圃場にて作物の収穫等を行う作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば圃場にて作物の収穫等を行う作業車両の一例として、野菜収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この様な従来の作業車両によれば、収穫された作物を収容するための収容部材を載置する載置部に設けられたコンベアの送り運転により、収容部材の機外への取出が容易に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の作業車両では、収容部材を機体から降ろす際に、載置部の前側が下方に向けて傾斜し収容部材を圃場側に降ろす構成のため、収容部材の下部に収容された収穫物が傷付き出荷できない場合があった。
【０００６】
本発明は、従来の作業車両の課題を考慮し、収容部材をより安定した姿勢で機体外に移動させることが可能な作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
圃場の作物を収穫する収穫装置（Ｃ）と、
前記収穫装置（Ｃ）により収穫された前記作物を走行車体（３）の左右方向の何れか一方側に搬送する作物搬送装置（Ｄ）と、
前記作物搬送装置（Ｄ）により搬送された前記作物を収容する収容部材（５）を載置可能な載置部材（５０）を前記走行車体（３）の前後方向の少なくとも何れか一の方向に搬送し、且つ、前記搬送されてきた前記載置部材（５０）を前記圃場に降下させる、又は別の運搬装置に向けて上昇させる移動機構（Ｅ、Ｅ２）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。
【０００８】
また、第２の本発明は、
前記移動機構（Ｅ）は、
前記載置部材（５０）を載せながら、前記走行車体の前後方向の内、前方向に搬送する載置部材搬送装置（６０）と、
前記搬送されてきた前記載置部材を下方から支持すると共に、前記圃場に降下させる第１昇降装置（１００）と、を有している、ことを特徴とする上記第１の本発明の作業車両である。
【０００９】
また、第３の本発明は、
前記移動機構（Ｅ２）は、
前記載置部材（５０）を下方から支持すると共に、降下又は上昇させる第２昇降装置（２００）と、
前記第２昇降装置（２００）を載せながら前方向又は後方向に搬送する昇降装置搬送機構（３００）と、を有しており、
前記昇降装置搬送機構（３００）により前記後方向に搬送させられた前記第２昇降装置（２００）は、前記載置部材（５０）を前記圃場に降下させ、又は前記別の運搬装置に向けて上昇させることが可能である、ことを特徴とする上記第１の本発明の作業車両である。
【００１０】
また、第４の本発明は、
前記載置部材（５０）は、前記収容部材（５）を前記走行車体の左右方向に複数列配置可能に構成されており、
前記作物搬送装置（Ｄ）の搬送終端部に回動可能に設けられ、前記作物を前記収容部材（５）に案内する案内部材（３４、３５）と、
前記案内部材（３４、３５）を回動させて、前記複数列配置された前記収容部材に対して前記作物の案内方向を切り替える案内部材回動部（３３、３６）と、を備えたことを特徴とする上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の作業車両である。
【００１１】
また、第５の本発明は、
前記第１昇降装置（１００）は、
前記載置部材を下方から支持し、先端部が前記走行車体の前方に向けられており、且つ平面視でフォーク状を成す第１支持アーム（１１０）と、
前記第１支持アーム（１１０）の根元部の左右両側を昇降可能に支持する、正面視で門型の第１門型フレーム（１２０）と、
前記第１支持アーム（１１０）を昇降させる第１昇降駆動部（１３０）と、を有し、
前記第１支持アーム（１１０）の上面側にはローラ部材（１１３）が回動可能に取り付けられており、
前記載置部材搬送装置（６０）により搬送されてきた前記載置部材（５０）は前記第１門型フレーム（１２０）の内側を通過し、前記ローラ部材（１１３）と接触しながら前記第１支持アーム（１１０）上を移動する、ことを特徴とする上記第２の本発明の作業車両である。
【００１２】
また、第６の本発明は、
前記第２昇降装置（２００）は、
前記載置部材を下方から支持する先端部が前記走行車体の後方に向けられており、且つ平面視でフォーク状を成す第２支持アーム（２１０）と、
前記第２支持アーム（２１０）の根元部の左右両側を昇降可能に支持する、正面視で門型の第２門型フレーム（２２０）と、
前記第２支持アーム（２１０）を昇降させる第２昇降駆動部（２３０）と、を有している、ことを特徴とする上記第３の本発明の作業車両である。
【発明の効果】
【００１３】
第１の本発明によれば、収穫された作物が収容された収容部材（５）を載置部材（５０）に載置したまま降下又は上昇させる移動機構（Ｅ）を設けることで、収容部材（５）をより安定した姿勢で機体外に移動させることが可能となる。
【００１４】
また、収穫された作物が収容された収容部材（５）を載置部材（５０）に載置したまま走行車体の前後方向の少なくとも何れか一方に搬送可能で、且つ、降下又は上昇が可能な移動機構（Ｅ）を設けることで、収穫された作物が収容された収容部材を人力で移動させる必要が無いため作業効率が向上し、また、収容部材への作物の収容量の増加が図られる。
【００１５】
また、作業車両を操縦する作業者が作業車両に乗ったまま、収容部材（５）が載置された載置部材（５０）を、下したい位置で下すことが出来る。
【００１６】
第２の本発明によって、上記第１の本発明の効果に加えて、作業車両を操縦する作業者が作業車両に乗ったまま、収容部材（５）が載置された載置部材（５０）を第１昇降装置（１００）で圃場に降下させることが出来、作業効率が向上し、また、収容部材への作物の収容量の増加が図られる。
【００１７】
第３の本発明によって、上記第１の本発明の効果に加えて、作業車両を操縦する作業者が作業車両に乗ったまま、収容部材（５）が載置された載置部材（５０）を第２昇降装置（２００）で圃場に降下させ、又は別の運搬装置に向けて上昇させることが出来、作業効率が向上し、また、収容部材への作物の収容量の増加が図られる。
【００１８】
第４の本発明によって、上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の効果に加えて、複数列は位置された収容部材（５）に対して、作物の案内方向を素早く切り替えることが出来て、作業効率が向上する。
【００１９】
第５の本発明によって、上記第２の本発明の効果に加えて、収容部材（５）が載置された載置部材（５０）を第１昇降装置（１００）で圃場に降下させた後、作業車両を後進させることにより、第１支持アーム（１１０）を載置部材（５０）から離脱させることが出来、作業効率が向上する。
【００２０】
第６の本発明によって、上記第３の本発明の効果に加えて、作業車両を操縦する作業者が作業車両に乗ったまま、収容部材（５）が載置された載置部材（５０）を第２昇降装置（２００）で圃場に降下させた後、又は別の運搬装置に向けて上昇させた後、作業車両を前進させることにより、第２支持アーム（２１０）を載置部材（５０）から離脱させることが出来、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の左側面図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の右側面図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の平面図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の背面図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機のシュータ駆動アーム及びシュータ部材の回動位置を説明するための概略部分背面図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機に設けられたパレット移動機構を右前方斜め上方から左後方を見た斜視図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の右側面図であり、パレットの前方向への搬送動作を説明するための図
【図８】（ａ）：本発明にかかる実施の形態１の人参収穫機における第１昇降装置の部分拡大右側面図であり、第１支持アームが最上位置に位置する状態を示す図、（ｂ）：人参収穫機の第１昇降装置の部分拡大右側面図であり、第１支持アームが最下位置に位置する状態を示す図、（ｃ）人参収穫機の第１昇降装置の部分拡大右側面図であり、人参収穫機が後進して、爪部がパレットから離脱しつつある状態を示す図
【図９】本発明にかかる実施の形態２における第２の人参収穫機の右側面図
【図１０】本発明にかかる実施の形態２における第２の人参収穫機の平面図
【図１１】本発明にかかる実施の形態２における第２の人参収穫機の背面図
【図１２】本発明にかかる実施の形態２の第２の人参収穫機２に設けられた第２パレット移動機構を右後方斜め上方から左前方を見た斜視図
【図１３】本発明にかかる実施の形態２の第２の人参収穫機の平面図であり、第２昇降装置が後方向に搬送されて最後端位置に位置している状態を示す図
【図１４】本発明にかかる実施の形態２における第２の人参収穫機の右側面図であり、第２昇降装置が後方向に搬送されて最後端位置に位置している状態を示す図
【図１５】本発明にかかる実施の形態２における第２の人参収穫機の平面図であり、第２昇降装置が前方向に搬送されて最前端位置に位置している状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の作業車両の一例としての人参収穫機について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機１について説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態の人参収穫機１の左側面図であり、図２は、本実施の形態の人参収穫機１の右側面図である。
【００２５】
なお、図１は、後述する実施の形態２における第２の人参収穫機２の右側面図を兼ねている。
【００２６】
また、図３は、本実施の形態の人参収穫機１の平面図であり、図４は、本実施の形態の人参収穫機１の背面図である。
【００２７】
なお、図４では、選別ベルト装置３０は、最上昇位置にある状態（最上昇姿勢）を実線で示し、水平位置にある状態（水平姿勢）を二点鎖線で示した。また、図４では、選別ベルト装置３０が最上昇位置にあるときは、作物落下口３２ａがシュータ部材３５により塞がれている状態を示した（図５の第３位置Ｋ３参照）。また、図４では、選別ベルト装置３０が水平位置にあるときは、シュータ部材３５が第１位置Ｋ１（図５参照）に位置する状態を実線で示した。
【００２８】
本実施の形態の人参収穫機１は、図１〜図４に示す通り、
（１）走行車体の下方に配置された左右一対のクローラ４Ｌ、４Ｒ等から構成された走行部Ａと、
（２）走行および機器操作のための操縦部Ｂと、
（３）走行車体３の左側に設けられ、圃場から人参を引き抜いて後側斜め上方に搬送し所定の処理を施す収穫部Ｃと、
（４）所定の処理が施された人参を、補助作業者が選別作業をするための選別部Ｄと、
（５）走行車体３の右側に設けられ、選別後の人参が収容されるコンテナ５を複数載置したパレット５０を、走行車体３の前後方向を基準として前方向又は後方向に搬送し、前方向に搬送されたパレット５０を圃場に降下させるパレット移動機構Ｅと、を備える。
【００２９】
なお、本実施の形態の収穫部Ｃは、本発明の収穫装置の一例にあたり、本実施の形態の選別部Ｄは、本発明の作物搬送装置の一例にあたる。また、本実施の形態のパレット移動機構Ｅは、本発明の移動機構の一例にあたる。また、本実施の形態のコンテナ５は、本発明の収容部材の一例にあたり、本実施の形態のパレット５０は、本発明の載置部材の一例にあたる。
【００３０】
以下、主要部の構成を具体的に説明する。
【００３１】
まず、操縦部Ｂについて説明する。
【００３２】
操縦部Ｂには、図１に示す様に、操縦座席１１と、操縦座席１１の前側に配置された操作パネル１２と、走行車体３の前後進及び走行速度を切り替える変速操作レバー１３と、操作パネル１２の右側に配置された支持アーム操作部１４（図３参照）と、走行車体３の左右旋回操作を行う旋回操作レバー等が設けられている。
【００３３】
なお、支持アーム操作部１４は、後述する第１支持アーム１１０（図３、図６参照）を昇降させるための操作を行う操作部である。
【００３４】
次に、収穫部Ｃについて説明する。
【００３５】
収穫部Ｃには、図１に示す様に、人参の茎葉部を挟持し人参本体部を吊り下げた状態で後側斜め上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上げ搬送ベルト２１と、引上げ搬送ベルト２１の前側に人参の茎葉部を引き起こすための引き起こし装置２２と、引上げ搬送ベルト２１の後部において引上げ搬送ベルト２１により搬送されてくる人参の茎葉部を切断する茎葉処理装置２３と、茎葉部が切断されて落下する人参本体部を受けて、人参本体部に残る茎葉を取り除く残葉処理装置等が設けられている。
【００３６】
次に、選別部Ｄについて説明する。
【００３７】
選別部Ｄには、平面視で走行車体３の左右方向に亘って配置されると共に上下に昇降可能に構成された選別ベルト装置３０と、選別ベルト装置３０を回動支点３０ａを中心として先端側を上下に昇降させるための油圧式選別ベルト昇降シリンダ３０ｂと、選別ベルト装置３０の後方に配置された補助座席３９等が設けられている。
【００３８】
また、選別ベルト装置３０には、
（１）収穫部Ｃの残葉処理装置等で処理された人参を搬送始端部において受け取り、パレット移動機構Ｅ側に突き出した搬送終端部に搬送する無端状の選別搬送ベルト３１と、
（２）選別搬送ベルト３１の前側、後側、及び下側を覆う選別搬送ベルトカバー３２と、
（３）選別搬送ベルトカバー３２の搬送終端部の両側において、アーム駆動モータ３３の回動軸に根元部３４ａが固定されると共にアーム駆動モータ３３の駆動力により所定位置に回動可能（図５の矢印Ｊ参照）に取り付けられた左右一対のシュータ駆動アーム３４と、
（４）左右一対のシュータ駆動アーム３４の先端部３４ｂに固定されたシュータ駆動モータ３６の駆動力により所定位置に回動可能（図５の矢印Ｋ参照）に支持された略四角形状のシュータ部材３５等、が設けられている。
【００３９】
なお、アーム駆動モータ３３は、選別搬送ベルトカバー３２の内壁面側に固定されている。
【００４０】
図５は、シュータ駆動アーム３４及びシュータ部材３５の回動位置を説明するための概略背面図である。
【００４１】
シュータ部材３５の駆動モータ（図示省略）は、図５に示す様に、シュータ駆動アーム３４が下げ位置Ｊ１に位置するときに、シュータ部材３５が第１位置Ｋ１に回動する様に制御部（図示省略）により制御され、選別搬送ベルト３１により搬送されてくる人参を、外側（図５中の右側）に載置されたコンテナ５に案内する構成である（図５中の太い実線で示した矢印参照）。
【００４２】
また、シュータ部材３５の駆動モータ（図示省略）は、図５に示す様に、シュータ駆動アーム３４が上げ位置Ｊ２に位置するときに、シュータ部材３５が第２位置Ｋ２に回動する様に制御部により制御され、選別搬送ベルト３１により搬送されてくる人参を、内側（図５中の左側）に載置されたコンテナ５に案内する構成である（図５中の太い二点鎖線で示した矢印参照）。
【００４３】
また、図５に示す様に、後述する所定の動作が実施された場合（例えば、コンテナ５を載置したパレット５０が前方向へ搬送される場合）、その所定の動作に連動して、シュータ駆動アーム３４が上げ位置Ｊ２に回動すると共に、シュータ部材３５が第３位置Ｋ３に回動する様に、それぞれの駆動モータが制御部により制御される構成である。これにより、選別搬送ベルトカバー３２の搬送終端側において斜め下向きに開口された作物落下口３２ａが、シュータ部材３５により塞がれる構成である。
【００４４】
また、選別搬送ベルトカバー３２の補助座席３９側の壁面には、パレット搬送装置６０による前方向への搬送駆動のＯＮ・ＯＦＦ操作、及び後方向への搬送駆動のＯＮ・ＯＦＦ操作を行うためのパレット搬送装置駆動用スイッチ４０が設けられている。これにより、補助作業者が選別作業中でもＯＮ・ＯＦＦ操作が可能となる。
【００４５】
なお、選別ベルト装置３０は、補助作業者が補助座席３９に座った状態で、選別搬送ベルト３１により搬送されてくる人参の中から不良と判断したものを手で選別除去可能に構成されている。
【００４６】
次に、パレット移動機構Ｅについて、主として図６を用いて説明する。
【００４７】
図６は、本実施の形態の人参収穫機１に設けられたパレット移動機構Ｅを右前方斜め上方から左後方を見た斜視図である。
【００４８】
パレット移動機構Ｅには、図６に示す様に、
（１）選別ベルト装置３０（図２、図３参照）により搬送されてくる人参を収容するためのコンテナ５を前後左右に１つずつ、合計４個載置したパレット５０を載せながら、走行車体３の前後方向を基準として、前方向又は後方向に搬送するパレット搬送装置６０と、
（２）前方向に搬送されてきたパレット５０を下方から支持すると共に、圃場に降下させる第１昇降装置１００と、が設けられている。
【００４９】
なお、本実施の形態のパレット搬送装置６０は、本発明の載置部材搬送装置の一例にあたり、本実施の形態の第１昇降装置１００は、本発明の第１昇降装置の一例にあたる。
【００５０】
コンテナ５は、上面側が開放された箱状部材である。パレット５０は、所定厚みを有し、平面視で略長方形状の板状部材であり、その底面には、後述する爪部１１１が納まる様に溝部５１が２つ平行に形成されている。溝部５１の深さは、爪部１１１の厚みより深く形成されている。
【００５１】
また、パレット搬送装置６０は、図４、図６に示す様に、
（１）パレット５０を載せながら搬送するための細長い円筒形状の複数の駆動ローラ６１と、
（２）それら複数の駆動ローラ６１の両端部を回動可能に支持すると共に、パレット５０の前後方向への搬送を案内するガイドプレート６２ａが上面に立設された左右一対のローラ支持フレーム６２Ｌ、６２Ｒと、
（３）左右一対のローラ支持フレーム６２Ｌ、６２Ｒに形成されたガイドプレート６２ａの間隔を、平面視で、パレット５０の短辺の幅より所定距離だけ広めに確保すると共に、左右一対のローラ支持フレーム６２Ｌ、６２Ｒを、その下面において互いに連結固定する板状の支持フレーム固定部材６３と、を備えている。
【００５２】
なお、駆動ローラ６１はモータ（図示省略）により駆動される。
【００５３】
パレット搬送装置６０は、左側のローラ支持フレーム６２Ｌを介して、走行車体３のメインフレーム３ａ（図４参照）の右側面に固定されている。
【００５４】
また、第１昇降装置１００は、図６に示す様に、
（１）パレット５０の溝部５１の底面５１ａ（図４、図６参照）を下方から支持すると共に先端部１１０ａが走行車体３の前方に向けられており且つ平面視でフォーク状に平行に突き出した２本の爪部１１１と、当該２本の爪部１１１の根元部を連結固定すると共にその左右両端部において垂直に立ち上がった左右一対の立ち上がり部１１２Ｌ、１１２Ｒが形成された爪固定部材１１２とを有する第１支持アーム１１０と、
（２）第１支持アーム１１０を、左右一対の立ち上がり部１１２Ｌ、１１２Ｒを介して昇降可能に支持する、正面視で門型の第１門型フレーム１２０と、
（３）第１門型フレーム１２０の上端面の左右中央部に設けられた、第１支持アーム１１０を昇降させる第１昇降駆動部１３０と、を備えている。
【００５５】
また、第１支持アーム１１０の２本の爪部１１１の前側と後側において、その上面からローラ表面が露出する様に、ローラ部材１１３が回動自在に取り付けられている。
【００５６】
また、パレット搬送装置６０により搬送されてきたパレット５０は第１門型フレーム１２０の内側を通過し、パレット５０の溝部５１の底面５１ａ（図４、図６参照）がローラ部材１１３と接触しながら第１支持アーム１１０上に沿って先端部１１０ａ付近まで前方に向けて移動する構成である。
【００５７】
また、第１門型フレーム１２０は、断面が略コの字形状の左右一対の支柱部１２１Ｌ、１２１Ｒと、左右一対の支柱部１２１Ｌ、１２１Ｒの上端部を連結した、断面が略コの字形状の天井部１２２と、を有しており、左右一対の支柱部１２１Ｌ、１２１Ｒの内壁面側には、第１支持アーム１１０の左右一対の立ち上がり部１１２Ｌ、１１２Ｒを上下方向にスライド可能に案内するための断面が略コの字形状の立ち上がり部ガイド部材１２３が設けられている。
【００５８】
また、天井部１２２の左右中央部に配置された第１昇降駆動部１３０には、駆動モータ（図示省略）と、駆動モータの駆動軸に固定されたチェーン巻き取り部（図示省略）と、が設けられており、チェーン巻き取り部に一端部が固定され、他端部が爪固定部材１１２の左右両端側に固定された左右一対のチェーン部材１２４が、左右一対の支柱部１２１Ｌ、１２１Ｒの内側、及び天井部１２２の内側を経由して移動可能に配置されている。
【００５９】
なお、図６は、チェーン部材１２４がチェーン巻き取り部により完全に巻き取られて、第１支持アーム１１０が最上位置に位置する状態を示している。
【００６０】
また、第１昇降装置１００は、左側の支柱部１２１Ｌの下端部を介して、走行車体３のメインフレーム３ａ（図４参照）の右側面に固定されている。
【００６１】
なお、本実施の形態のシュータ駆動アーム３４とシュータ部材３５は、本発明の案内部材の一例にあたり、本実施の形態のアーム駆動モータ３３とシュータ駆動モータ３６は、本発明の案内部材回動部の一例にあたる。
【００６２】
また、本実施の形態の第１支持アーム１１０は、本発明の第１支持アームの一例にあたり、本実施の形態のローラ部材１１３は、本発明のローラ部材の一例にあたる。また、本実施の形態の第１門型フレーム１２０は、本発明の第１門型フレームの一例にあたり、本実施の形態の第１昇降駆動部１３０は、本発明の第１昇降駆動部の一例にあたる。
【００６３】
次に、主として図２、図５、図７〜図８（ｃ）を用いて、本実施の形態の人参収穫機１のパレット移動機構Ｅに関する動作を中心に説明する。
【００６４】
図７は、人参収穫機１の右側面図であり、パレット５０の前方向への搬送動作を説明するための図であり、パレット５０の第１支持アーム１１０側への移動が完了し停止している状態を示す図である。
【００６５】
また、図８（ａ）は、人参収穫機１における第１昇降装置１００の部分拡大右側面図であり、第１支持アーム１１０が最上位置に位置する状態を示す図であり、図８（ｂ）は、人参収穫機１における第１昇降装置１００の部分拡大右側面図であり、第１支持アーム１１０が最下位置に位置する状態を示す図であり、図８（ｃ）は、人参収穫機１における第１昇降装置１００の部分拡大右側面図であり、人参収穫機１が後進して、爪部１１１がパレット５０から離脱しつつある状態を示す図である。
【００６６】
圃場の所定の位置には、空状態のコンテナ５を４つ載置したパレット５０（図６参照）が複数枚、予め用意されているものとする。
【００６７】
まず、人参の収穫作業を行うために圃場に停車中の人参収穫機１の操縦座席１１に座っている作業者は、操作パネル１２に配置されたスイッチ（図示省略）を操作して、パレット５０をパレット搬送装置６０に載置する際に邪魔にならない様にするために、予め選別ベルト装置３０を最上昇位置（図４の実線で示された選別ベルト装置３０参照）に移動させる。
【００６８】
なお、制御部（図示省略）からの指令により、選別ベルト装置３０が最上昇位置に移動することに連動してシュータ部材３５が回動し、作物落下口３２ａがシュータ部材３５により塞がれる（図４の実線で示された選別ベルト装置３０及びシュータ部材３５参照）。
【００６９】
次に、停車中の人参収穫機１におけるパレット搬送装置６０の駆動ローラ６１の上に、上記の予め用意されているパレット５０をフォークリフト（荷役自動車）（図示省略）を用いて載せる。
【００７０】
なお、このとき、駆動ローラ６１の上に載せられたパレット５０の底面の溝部５１は、人参収穫機１の前後方向に沿っており、且つ、平面視で、前方に位置している２本の爪部１１１の後方への延長線上に対応する位置にある。
【００７１】
その後、操縦座席１１に座っている作業者は、操作パネル１２に配置されたスイッチ（図示省略）を再び操作して、選別ベルト装置３０を水平位置（図４の二点鎖線で示された選別ベルト装置３０参照）に移動させる。
【００７２】
このとき、制御部（図示省略）からの指令により、選別ベルト装置３０が水平位置に移動することに連動してアーム駆動モータ３３とシュータ駆動モータ３６が回動し、シュータ部材３５が第１位置Ｋ１（図５参照）に移動する。
【００７３】
次に、操縦座席１１に座っている作業者が、人参収穫機１の変速操作レバー１３等を操作して前進走行を開始させると共に人参の収穫作業を開始させると、圃場から引き抜かれ所定の処理が施された人参が、収穫部Ｃ側から選別搬送ベルト３１上に送られてくる。補助作業者は、補助座席３９に座った状態で、選別搬送ベルト３１により搬送されてくる人参の中から、不良と判断したものを手で選別除去することで、良品と判断された人参だけが、搬送終端部の作物落下口３２ａから落下し、シュータ部材３５に当たり右側に案内されて、平面視でパレット５０において前列右側に載置されたコンテナ５ＦＲ（図５、図６参照）の中に落下する。
【００７４】
補助作業者は、前列右側に載置されたコンテナ５ＦＲ（図５、図６参照）が人参で満杯になったことを目視で確認すると、選別搬送ベルトカバー３２の補助座席３９側の壁面に配置されたシュータ案内切替スイッチ（図示省略）を操作することにより、制御部（図示省略）からの指令により、アーム駆動モータ３３とシュータ駆動モータ３６が連動して回動し、シュータ部材３５が第１位置Ｋ１から第２位置Ｋ２に素早く移動する（図５参照）。
【００７５】
これにより、人参が収容されるべきコンテナが、右側の列から左側の列のコンテナ５ＦＬに速やかに切り替わる。
【００７６】
即ち、搬送終端部の作物落下口３２ａから落下してくる人参は、平面視で前列左側に載置されたコンテナ５ＦＬ（図５、図６参照）の中へ落下を開始する。この場合、作物落下口３２ａから落下してくる人参の大多数は、第２位置Ｋ２に移動したシュータ部材３５に接触することは無くそのまま落下するが、例えば勢いよく飛び出した人参が第２位置Ｋ２に位置するシュータ部材３５に接触した場合でも、前列左側に載置されたコンテナ５ＦＬに落下する様に構成されている。
【００７７】
次に、補助作業者は、前列左側に載置されたコンテナ５ＦＬ（図５、図６参照）が人参で満杯になったことを目視で確認すると、選別搬送ベルトカバー３２の補助座席３９側の壁面に配置されたパレット搬送装置駆動用スイッチ４０（図３参照）を操作することにより、制御部（図示省略）からの指令により、シュータ駆動モータ３６が回動し、シュータ部材３５が第２位置Ｋ２から第３位置Ｋ３に素早く移動して、作物落下口３２ａがシュータ部材３５により塞がれた後（図５参照）、これに連動して、パレット搬送装置６０の駆動ローラ６１が正回転の駆動を開始し、平面視で、パレット５０において後列の左右側に載置されたコンテナ５ＢＬ、５ＢＲが選別搬送ベルト３１の搬送終端部の下方のセット位置にくる様に、パレット５０が前方に向けて搬送される。
【００７８】
なお、パレット５０が前方に向けて搬送されることにより、パレット５０の前半部分は、前列左右のコンテナ５ＦＬ、５ＦＲと共に、第１門型フレーム１２０の内側を通過し、第１支持アーム１１０の２本の爪部１１１の中間付近まで送られてくる（図６参照）。このとき、パレット５０の底面側に形成された２本の溝部５１が、第１支持アーム１１０の２本の爪部１１１上を移動する。
【００７９】
また、制御部は、上述したシュータ部材３５による作物落下口３２ａの閉塞動作開始の指令と同時に、選別搬送ベルト３１の搬送速度を１／３〜１／４程度まで下げると共に、人参収穫機１の走行速度を１／２〜１／３程度まで下げる様に各部に指令を送る。
【００８０】
これにより、パレット５０が前方に向けて搬送されている間は、作物落下口３２ａがシュータ部材３５により閉塞されており、人参が落下するのを停止させると共に、走行速度及び選別搬送ベルト３１による搬送速度を低下させることで、選別搬送ベルト３１の搬送終端部での人参の滞留や溢れ出しによる落下を防止できる。
【００８１】
一方、選別搬送ベルトカバー３２の搬送終端部に取り付けられている位置検知センサ（図示省略）は、パレット５０が駆動ローラ６１の駆動により前方向に搬送されて、後列の左右側に載置されたコンテナ５ＢＬ、５ＢＲがセット位置まで移動したことを検知すると、その検知結果を制御部に送る。
【００８２】
制御部は、その検知結果に基づいて、駆動ローラ６１の駆動を停止させると共に、シュータ駆動モータ３６に回動開始の指令を送り、シュータ部材３５を第３位置Ｋ３から第２位置Ｋ２に素早く移動させる（図５参照）。また、制御部は、この回動開始の指令と同時に、選別搬送ベルト３１の搬送速度を元の速度に復帰させ、且つ、人参収穫機１の走行速度を元の速度に復帰させるための指令を送る。
【００８３】
これにより、後列左側のコンテナ５ＢＬ（図５、図６参照）に対して、人参の落下が速やかに再開される。
【００８４】
次に、補助作業者は、後列左側に載置されたコンテナ５ＢＬ（図５、図６参照）が人参で満杯になったことを目視で確認すると、シュータ案内切替スイッチ（図示省略）を操作することにより、制御部（図示省略）からの指令により、アーム駆動モータ３３とシュータ駆動モータ３６が連動して回動し、シュータ部材３５が第２位置Ｋ２から第１位置Ｋ１に素早く移動する（図５参照）。
【００８５】
これにより、人参が収容されるべきコンテナが、左側の列のコンテナ５ＢＬから右側の列のコンテナ５ＢＲに速やかに切り替わる。
【００８６】
以上のことから、本実施の形態によれば、一つのパレット５０に載置されている全てのコンテナ５に対して、人力を使わずに、収穫された人参を効率的に収容することが出来ると共に、人参収穫機１を走行させながら人参の収穫作業を停止させることなく連続して行えるので作業効率が向上する。
【００８７】
次に、補助作業者は、後列右側に載置されたコンテナ５ＢＲ（図５、図６参照）が人参で満杯になったことを目視で確認した場合、パレット５０上に載置されたコンテナ５は全て人参で満杯になっているので、操縦座席１１に座っている作業者に対して口頭で、人参収穫機１の前進走行及び収穫動作の停止を依頼する。
【００８８】
操縦座席１１に座っている作業者は、補助作業者からの口頭による指示を受けて、人参収穫機１の前進走行及び収穫動作を停止させる。
【００８９】
次に、補助作業者がパレット搬送装置駆動用スイッチ４０（図３参照）を操作することにより、制御部（図示省略）からの指令により、アーム駆動モータ３３とシュータ駆動モータ３６が連動して回動し、シュータ部材３５が第１位置Ｋ１から第３位置Ｋ３に素早く移動して、作物落下口３２ａがシュータ部材３５により塞がれた後（図５参照）、これに連動して、パレット搬送装置６０の駆動ローラ６１が駆動を開始し、パレット５０が前方に向けて搬送される。
【００９０】
パレット５０の前半部分は、上述した通り、第１支持アーム１１０側に既に移動しているので、パレット５０の後半部分の底面と駆動ローラ６１の表面との接触により、パレット５０が前方に向けて搬送される。このとき、２本の爪部１１１の表面側には、ローラ部材１１３が回動自在に配置されているので、パレット５０の移動がスムーズに行われる。
【００９１】
そして、パレット５０の最後端部の底面が、パレット搬送装置６０の最前端に配置された駆動ローラ６１を通過することにより、パレット５０の移動が停止される（図７参照）。図７では、パレット５０が、パレット搬送装置６０側から第１支持アーム１１０側へ完全に移動し停止している状態を示す
補助作業者は、パレット５０の移動が停止したことを目視で確認すると、パレット搬送装置駆動用スイッチ４０（図３参照）を操作して、駆動ローラ６１の回動を停止させる。
【００９２】
なお、パレット５０がパレット搬送装置６０側から第１支持アーム１１０側へ移動して、パレット５０の最後端部が、第１門型フレーム１２０の支柱部１２１Ｌ、１２１Ｒの間を通過したことを、通過検知センサ（図示省略）を設けた構成としても良い。この構成の場合、通過検知センサ（図示省略）の検知結果により駆動ローラ６１の回動を自動で停止させることが出来るので、上述した様に、パレット５０の移動が停止したことを、補助作業者が目視で確認し、パレット搬送装置駆動用スイッチ４０を手動で操作して、駆動ローラ６１の回動を停止させるという作業は不要となり、作業効率が向上する。
【００９３】
次に、主として図８（ａ）〜図８（ｃ）を用いて、作業者が、支持アーム操作部１４（図３参照）を操作することにより、パレット５０を圃場に降下させる動作等について説明する。
【００９４】
パレット５０が、パレット搬送装置６０側から第１支持アーム１１０側へ完全に移動し停止している場合、図８（ａ）に示す様に、パレット５０の後端側では、パレット５０の底面５０ａ（図５、図８（ａ）参照）が爪固定部材１１２の上面１１２ａ（図６、図８（ａ）参照）に接触し、パレット５０の前端側では、パレット５０の溝部５１の底面５１ａが２本の爪部１１１の前側にあるローラ部材１１３と接触している。
【００９５】
これにより、第１支持アーム１１０側へ移動したパレット５０は、側面視で、後側から前側に亘り若干下方に傾斜しており、パレット５０の底面５０ａの前端側は２本の爪部１１１の下面１１１ａより下方に位置している（図８（ａ）参照）。
【００９６】
作業者が、支持アーム操作部１４（図３参照）を用いて降下開始の操作をすると、制御部（図示省略）からの指令により、第１昇降駆動部１３０が動作して左右一対のチェーン部材１２４の下端部が下方に伸びると共に、それに連結された爪固定部材１１２及び２本の爪部１１１が降下する（図８（ｂ）参照）。
【００９７】
なお、爪固定部材１１２が降下するとき、左右一対の立ち上がり部１１２Ｌ、１１２Ｒが左右一対の立ち上がり部ガイド部材１２３により案内されるので、安定した降下が行える。
【００９８】
そして、制御部は、図８（ｂ）に示す様に、２本の爪部１１１が圃場面７に接触する手前の最降下位置で停止する様に、第１昇降駆動部１３０を制御する。
【００９９】
また、２本の爪部１１１が最降下位置で停止した状態では、図８（ｂ）に示す様に、パレット５０の底面５０ａの前端側が圃場面７と接触しており、パレット５０の底面５０ａの後端側は、圃場面７より若干上方に位置している。
【０１００】
次に、作業者は、人参収穫機１の変速操作レバー１３等を操作して、低速で後進走行を行う。
【０１０１】
これにより、パレット５０は、その底面５０ａの前端側が圃場面７と接触しているので、移動せずその場に留まるが、人参収穫機１が後進することで、２本の爪部１１１がパレット５０の溝部５１から抜けていく。
【０１０２】
この様にして圃場に置かれたパレット５０は、フォークリフト（荷役自動車）（図示省略）により回収される。
【０１０３】
以上のことから、本実施の形態によれば、人力を使わずに、パレット５０を第１昇降装置１００により安定した姿勢で降下させ、圃場面７に降ろすことが出来るので、作業効率が向上すると共に、コンテナ５に収容された人参を傷つけることも無い。
【０１０４】
次に、再び人参収穫作業を開始するために、人参収穫機１の操縦座席１１に座っている作業者は、人参収穫機１を走行させて、収穫作業の再開位置に移動させると共に、上記と同様に、操作パネル１２に配置されたスイッチ（図示省略）を操作して、次のパレット５０をパレット搬送装置６０に載置する際に邪魔にならない様にするために、予め選別ベルト装置３０を最上昇位置（図４の実線で示された選別ベルト装置３０参照）に移動させる。
【０１０５】
収穫作業の再開位置において停車中の人参収穫機１のパレット搬送装置６０の駆動ローラ６１の上に、予め用意されているパレット５０をフォークリフト（荷役自動車）（図示省略）を用いて載せる。
【０１０６】
その後、収穫作業を再開し、上述した内容と同様の動作を繰り返す。
【０１０７】
なお、圃場での人参収穫作業が終了して、人参収穫機１が圃場の外を移動する場合、じゃまにならない様にするために、シュータ部材３５は収納状態となる。
【０１０８】
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２における第２の人参収穫機２について説明する。
【０１０９】
本実施の形態の第２の人参収穫機２と、上記実施の形態１の人参収穫機１との主な相違点は、パレット移動機構（本実施の形態では、これを第２パレット移動機構Ｅ２と称す）である。
【０１１０】
図９は、本実施の形態の第２の人参収穫機２の右側面図である。
【０１１１】
また、図１０は、本実施の形態の第２の人参収穫機２の平面図であり、図１１は、本実施の形態の第２の人参収穫機２の背面図である。
【０１１２】
なお、図９、及び図１０では、後述する第２昇降装置２００が人参収容作業開始位置、即ち、前列のパレット５が選別搬送ベルト３１の搬送終端部の下方のセット位置に位置している状態を示す図である。
【０１１３】
また、図１１では、選別ベルト装置３０は、最上昇位置にある状態（最上昇姿勢）を実線で示し、水平位置にある状態（水平姿勢）を二点鎖線で示した。また、図１１では、選別ベルト装置３０が最上昇位置にあるときは、作物落下口３２ａがシュータ部材３５により塞がれている状態を示した（図５の第３位置Ｋ３参照）。また、図１１では、選別ベルト装置３０が水平位置にあるときは、シュータ部材３５が第１位置Ｋ１（図５参照）に位置する状態を実線で示した。
【０１１４】
本実施の形態の第２の人参収穫機２は、図１、図９〜図１１に示す通り、
（１）走行車体の下方に配置された左右一対のクローラ４Ｌ、４Ｒ等から構成された走行部Ａと、
（２）走行および機器操作のための操縦部Ｂと、
（３）走行車体３の左側に設けられ、圃場から人参を引き抜いて後側斜め上方に搬送し所定の処理を施す収穫部Ｃと、
（４）所定の処理が施された人参を、補助作業者が選別作業をするための選別部Ｄと、
（５）走行車体３の右側に設けられ、選別後の人参が収容されるコンテナ５を複数載置したパレット５０を、走行車体３の前後方向を基準として前方向又は後方向に搬送し、後方向に搬送されたパレット５０を圃場に降下させる、又はトラック（図示省略）の荷台に向けて上昇させる第２パレット移動機構Ｅ２と、を備える。
【０１１５】
なお、本実施の形態の第２パレット移動機構Ｅ２は、本発明の移動機構の一例にあたる。
【０１１６】
以下、主として図１２を用いて、第２パレット移動機構Ｅ２を中心に説明する。
【０１１７】
また、上記実施の形態１の構成と同じ構成には同じ符号を付し、その具体的な説明は省略する。
【０１１８】
図１２は、本実施の形態の第２の人参収穫機２に設けられた第２パレット移動機構Ｅ２を右後方斜め上方から左前方を見た斜視図である。
【０１１９】
第２パレット移動機構Ｅ２には、図１２に示す様に、
（１）選別ベルト装置３０（図９、図１０参照）により搬送されてくる人参を収容するためのコンテナ５を前後左右に１つずつ、合計４個載置したパレット５０を下方から支持すると共に、降下又は上昇させる第２昇降装置２００と、
（２）第２昇降装置２００を載せながら、走行車体３の前後方向を基準として、前方向又は後方向に搬送する昇降装置搬送機構３００と、が設けられている。
【０１２０】
また、昇降装置搬送機構３００により後方向に搬送させられた第２昇降装置２００は、パレット５０を圃場に降下させたり、或いはトラック（図示省略）の荷台に向けて上昇させたりすることが可能に構成されている（図１４参照）。
【０１２１】
なお、本実施の形態の第２昇降装置２００は、本発明の第２昇降装置の一例にあたり、本実施の形態の昇降装置搬送機構３００は、本発明の昇降装置搬送機構の一例にあたる。
【０１２２】
また、第２昇降装置２００は、図９〜図１２に示す様に、
（１）パレット５０の溝部５１の底面５１ａ（図１１、図１２参照）を下方から支持すると共に先端部１１０ａが走行車体３の後方に向けられており且つ平面視でフォーク状に平行に突き出した２本の爪部１１１（図１０、図１２参照）と、当該２本の爪部１１１の根元部を連結固定すると共にその左右両端部において垂直に立ち上がった左右一対の立ち上がり部１１２Ｌ、１１２Ｒが形成された爪固定部材１１２とを有する第２支持アーム２１０（図１０、図１２参照）と、
（２）第２支持アーム２１０を、左右一対の立ち上がり部１１２Ｌ、１１２Ｒを介して昇降可能に支持する、正面視で門型の第２門型フレーム２２０（図１０、図１２参照）と、
（３）第２支持アーム２１０を昇降させる第２昇降駆動部２３０（図１０、図１２参照）と、を備えている。
【０１２３】
また、第２支持アーム２１０は、２本の爪部１１１にローラ部材１１３（図６参照）が設けられていない点と、先端部１１０ａが走行車体３の後方に向けられている点を除き、上述した第１支持アーム１１０（図６参照）と基本的に同じ構造である。
【０１２４】
また、第２門型フレーム２２０は、天井部１２２に上述した第１昇降駆動部１３０（図６参照）が設けられていない点と、左右一対の支柱部１２１Ｌ、１２１Ｒ（図１２参照）の下端部の左右両側面に立設された支持軸の先端に左右一対の後側ガイドローラ２２１（図９、図１１、図１２参照）が回転自在に配置されている点と、後述する油圧シリンダ固定ステー２３３の左右両端の背面部と左右一対の支柱部１２１Ｌ、１２１Ｒ（図１２参照）の下端部の前側面部とが溶接固定されている点を除き、上述した第１門型フレーム１２０（図６参照）と基本的に同じ構造である。
【０１２５】
また、第２昇降駆動部２３０は、図９、図１２等に示す様に、
（１）第２支持アーム２１０を左右一対の第２チェーン部材２３１を介して上昇又は降下させる昇降用油圧シリンダ２３２と、
（２）昇降用油圧シリンダ２３２が中央部に固定されており、左右両端部の側面に立設された支持軸の先端に左右一対の前側ガイドローラ２２２（図９、図１１、図１２参照）が回転自在に配置された油圧シリンダ固定ステー２３３と、
（３）平面視で略Ｔ字状の板状部材であって、昇降用油圧シリンダ２３２のピストンロッド２３２ａに固定されていると共に、第２支持アーム２１０を第２チェーン部材２３１を介して吊り下げるための吊り下げアーム２３４と、を備えている。
【０１２６】
また、左右一対の第２チェーン部材２３１は、第２支持アーム２１０の爪固定部材１１２の左右両端と、吊り下げアーム２３４の左右両端とを連結している。
【０１２７】
また、昇降装置搬送機構３００は、
（１）第２昇降装置２００を載せながら前後方向に搬送する複数の昇降装置搬送輪３２０（図１０、図１２参照）と、
（２）後側ガイドローラ２２１と前側ガイドローラ２２２とを前後方向に一定の範囲内でスライド可能に支持することにより第２昇降装置２００を前後方向にスライド可能に支持する支持本体部３１０ａの下面に、複数の昇降装置搬送輪３２０を回動可能に支持する長板状の支持プレート３１０ｂが下方に向けて立設された左右一対のスライドレール３１０Ｌ、３１０Ｒ（図１０、図１２参照）と、
（３）左右一対のスライドレール３１０Ｌ、３１０Ｒの間において第２昇降装置２００の前後方向へのスライドが可能な距離を確保するために、左右一対の支持プレート３１０ｂの下端部を互いに連結固定する板状のスライドレール固定部材３３０（図１０、図１１参照）と、を備えている。
【０１２８】
また、昇降装置搬送輪３２０は、左右両端が左右一対の支持プレート３１０ｂにより回動可能に支持された回動軸３２１と、回動軸３２１上において平面視で２つの爪部１１１に対応する位置に配置された２つの搬送輪３２２とを有しており（図１０、図１１参照）、搬送輪３２２は駆動モータ（図示省略）により駆動される。
【０１２９】
なお、本実施の形態２では、パレット５０の溝部５１の深さは、上記実施の形態１と同様に爪部１１１の厚みより深く形成されており、且つ、パレット５０の底面が、回動軸３２１と干渉しない様に、パレット５０の厚み及び搬送輪３２２の直径が設定されている。
【０１３０】
駆動モータにより回動する搬送輪３２２は、２つの爪部１１１、爪固定部材１１２、及び油圧シリンダ固定ステー２３３のそれぞれの下面と接触することにより、第２昇降装置２００を前方向又は後方向へ搬送する。
【０１３１】
また、第２昇降装置２００が前方向に搬送されて最前端位置まで移動した場合であっても（図１５参照）、作業者が乗降できるように、第２門型フレーム２２０の左側の支柱部１２１Ｌの前端部と、操作パネル１２の右側に配置されている支持アーム操作部１４の後端部との間には、平面視で乗降スペースＷ（図１５参照）が確保されている。
【０１３２】
なお、本実施の形態２では、支持アーム操作部１４は、第２支持アーム２１０（図１０、図１２参照）を昇降させるための操作を行う操作部である。
【０１３３】
また、操作パネル１２の左側には、第２昇降装置２００を前方向又は後方向に任意の距離を移動させるための搬送輪駆動用第１スイッチ４１（図１０、図１５参照）が設けられている。これにより、第２昇降装置２００が前方向に搬送されて最前端位置に位置している場合であっても（図１５参照）、作業者が搬送輪駆動用第１スイッチ４１を所望期間だけ後方搬送側にＯＮ操作し続けることにより、昇降装置搬送輪３２０が後方搬送の駆動を開始し、第２昇降装置２００を所望の距離だけ後方に移動させることが出来る。これにより、簡単な操作で、乗降スペースＷを更に拡大することができる。
【０１３４】
また、選別搬送ベルトカバー３２の補助座席３９側の壁面には、昇降装置搬送輪３２０による第２昇降装置２００の前方向への搬送駆動のＯＮ・ＯＦＦ操作、及び後方向への搬送駆動のＯＮ・ＯＦＦ操作を行うための搬送輪駆動用第２スイッチ４２（図１０、図１５参照）が設けられている。これにより、補助作業者は、選別作業中でも搬送輪駆動用第２スイッチ４２を操作することが出来、昇降装置搬送輪３２０による前方搬送及び後方搬送のＯＮ・ＯＦＦを容易に行える。
【０１３５】
また、搬送輪駆動用第１スイッチ４１、及び搬送輪駆動用第２スイッチ４２には、上記の搬送駆動のＯＮ・ＯＦＦの切り替え機能の他に、第２昇降装置２００を最後端位置まで移動させて自動停止させるための最後端自動停止機能も兼ね備えた構成である。
【０１３６】
また、本実施の形態２では、第２昇降装置２００が前方向又は後方向に搬送されている場合において、平面視で、第２門型フレーム２２０の左側の支柱部１２１Ｌが、水平位置に位置する選別ベルト装置３０に近づき、所定距離以内に入ったことが、選別ベルト装置３０に取り付けられた支柱部検知センサ（図示省略）により検知された場合、制御部（図示省略）は、その検知結果に基づいて、水平位置に位置している選別ベルト装置３０を速やかに上昇させて、第２門型フレーム２２０との衝突を回避する構成である。
【０１３７】
また、選別ベルト装置３０が、制御部により自動的に上昇する際、「選別ベルト装置が上昇しますので、ご注意下さい。」という注意喚起のメッセージが、操作パネル１２及び選別ベルト装置３０に設けられたスピーカ（図示省略）から発せられる。
【０１３８】
なお、制御部による選別ベルト装置３０の自動上昇機能は、上記構成に限らず例えば、搬送輪駆動用第１スイッチ４１又は搬送輪駆動用第２スイッチ４２において、作業者又は補助作業者が上記の最後端自動停止機能を使用した場合にのみ、選別ベルト装置３０の自動上昇を連動させる構成としても良い。
【０１３９】
本実施の形態の第２支持アーム２１０は、本発明の第２支持アームの一例にあたり、本実施の形態の第２門型フレーム２２０は、本発明の第２門型フレームの一例にあたる。また、本実施の形態の第２昇降駆動部２３０は、本発明の第２昇降駆動部の一例にあたる。
【０１４０】
次に、主として図５、図９〜図１１、図１３〜図１５を用いて、本実施の形態の第２の人参収穫機２のパレット移動機構Ｅ２に関する動作を中心に説明する。
【０１４１】
また、図１３は、本実施の形態の第２の人参収穫機２の平面図であり、第２昇降装置２００が後方向に搬送されて最後端位置に位置している状態を示す図である。
【０１４２】
また、図１４は、本実施の形態の第２の人参収穫機２の右側面図であり、第２昇降装置２００が後方向に搬送されて最後端位置に位置している状態を示すと共に、第２支持アーム２１０がその基準高さに位置する状態（図１４中の実線で示した第２支持アーム２１０参照）から、圃場側に下降（図１４中の太い矢印Ｇ参照）した最下位置に位置する状態（図１４中の二点鎖線で示した第２支持アーム２１０参照）を示す図である。
【０１４３】
なお、第２支持アーム２１０の基準高さとは、人参がコンテナへ収容される収容作業中において、第２支持アーム２１０が前後方向へ搬送されるときの第２支持アーム２１０の圃場面７（図１４参照）からの高さのことである。
【０１４４】
また、本実施の形態２では、第２支持アーム２１０が基準高さに位置する状態（図１４中の実線で示した第２支持アーム２１０参照）から、別の運搬装置であるトラック（図示省略）の荷台に向けて上昇（図１４中の細い矢印Ｈ参照）させて最上位置（図示省略）に位置させることも可能である。
【０１４５】
図１５は、本実施の形態の第２の人参収穫機２の平面図であり、第２昇降装置２００が前方向に搬送されて最前端位置に位置している状態を示す図である。
【０１４６】
なお、本実施の形態のトラックは、本発明の別の運搬装置の一例にあたる。
【０１４７】
圃場の所定の位置には、空状態のコンテナ５を４つ載置したパレット５０（図６参照）が複数枚、予め用意されているものとする。
【０１４８】
まず、人参の収穫作業を行うために圃場に停車中の第２の人参収穫機２の操縦座席１１に座っている作業者は、操作パネル１２の左側に配置された搬送輪駆動用第１スイッチ４１（図１５参照）を操作して最後端自動停止機能をＯＮする。これにより、制御部からの指令により昇降装置搬送輪３２０が後方向への搬送駆動を開始し、第２昇降装置２００は最後端位置まで移動し自動停止する（図１３、図１４参照）。
【０１４９】
なお、第２昇降装置２００が後方向に向けて搬送される途中において、第２門型フレーム２２０の左側の支柱部１２１Ｌが、水平位置に位置する選別ベルト装置３０に近づいて、所定距離以内に入ったことが、選別ベルト装置３０に取り付けられた支柱部検知センサ（図示省略）により検知されると、衝突を回避するために、制御部からの指令により選別ベルト装置３０が最上昇位置（図１１の実線で示された選別ベルト装置３０参照）に自動的に上昇する。また、このとき、スピーカから上述した注意喚起のメッセージが発せられる。
【０１５０】
なお、上記実施の形態１と同様に、制御部（図示省略）からの指令により、選別ベルト装置３０が最上昇位置に移動することに連動してシュータ部材３５が回動し、作物落下口３２ａがシュータ部材３５により塞がれる（図１１の実線で示された選別ベルト装置３０及びシュータ部材３５参照）。
【０１５１】
次に、作業者は、支持アーム操作部１４を操作することで、制御部からの指令を受けた昇降用油圧シリンダ２３２は、ピストンロッド２３２ａを下方に向けて移動させ、最後端位置に位置する第２支持アーム２１０を基準高さの位置から圃場側に降下させ、最下位置で停止させる（図１４中の二点鎖線で示した第２支持アーム２１０参照）。
【０１５２】
なお、本実施の形態２では、第２支持アーム２１０が最後端位置に位置していない状態において、作業者が、支持アーム操作部１４を操作して、第２支持アーム２１０を降下又は上昇させようとしても、制御部による判定により、その様な操作は受け付けられない構成である。
【０１５３】
次に、作業者は、停車中の第２の人参収穫機２を後進走行させて、圃場に予め用意されているパレット５０の底面に設けられた２か所の溝部５１に対して、第２支持アーム２１０の２本の爪部１１１の先端部１１０ａを差し込み、爪部１１１の根元まで突っ込む。そして、作業者は、支持アーム操作部１４を操作することで、ピストンロッド２３２ａを上方に向けて移動させ、第２支持アーム２１０を最下位置から基準高さの位置まで上昇させる（図１４中の実線で示した第２支持アーム２１０参照）。
【０１５４】
これにより、空のコンテナ５が載置されたパレット５０を、人手を用いずに、第２支持アーム２１０上に載置し基準位置に移動させることが出来るので作業効率が向上する。
【０１５５】
その後、操縦座席１１に座っている作業者は、操作パネル１２に配置されたスイッチ（図示省略）を操作して、選別ベルト装置３０を水平位置（図１１の二点鎖線で示された選別ベルト装置３０参照）に移動させる。
【０１５６】
このとき、上記実施の形態１と同様に、制御部（図示省略）からの指令により、選別ベルト装置３０が水平位置に移動することに連動してアーム駆動モータ３３とシュータ駆動モータ３６が回動し、シュータ部材３５が第１位置Ｋ１（図５参照）に移動する。
【０１５７】
次に、補助座席３９に座っている補助作業者は、搬送輪駆動用第２スイッチ４２（図１３参照）を操作することにより、昇降装置搬送輪３２０が駆動を開始し、第２昇降装置２００の前方向への搬送が行われる。そして、位置検知センサ（図示省略）により、パレット５０の前列の左右側に載置されたコンテナ５ＦＬ、５ＦＲ（図１３参照）がセット位置（収容作業開始位置）まで移動したことが検知されると、制御部の指令により昇降装置搬送輪３２０の駆動が停止される（図９、図１０参照）。なお、図９、図１０に示す第２昇降装置２００の位置が、収容作業開始位置である。
【０１５８】
これにより、パレット５０の前列の左右側に載置されたコンテナ５ＦＬ、５ＦＲがセット位置に位置し、コンテナ５への人参収容作業の準備が整う。
【０１５９】
次に、操縦座席１１に座っている作業者が、上記実施の形態１と同様に、第２の人参収穫機２の変速操作レバー１３等を操作して前進走行を開始させると共に人参の収穫作業を開始させる。補助作業者は、補助座席３９に座った状態で人参の選別作業を行うことにより、良品と判断された人参だけが、搬送終端部の作物落下口３２ａから落下し、シュータ部材３５に当たり右側に案内されて、平面視でパレット５０において前列右側に載置されたコンテナ５ＦＲ（図５、図９、図１０参照）の中に落下する。
【０１６０】
補助作業者は、前列右側に載置されたコンテナ５ＦＲ（図５、図９、図１０参照）が人参で満杯になったことを目視で確認すると、上記実施の形態１の場合と同様に、選別搬送ベルトカバー３２の補助座席３９側の壁面に配置されたシュータ案内切替スイッチ（図示省略）を操作することにより、シュータ部材３５が第１位置Ｋ１から第２位置Ｋ２に素早く移動する（図５参照）。
【０１６１】
これにより、人参が収容されるべきコンテナが、右側の列から左側の列のコンテナ５ＦＬに速やかに切り替わる。
【０１６２】
次に、補助作業者は、前列左側に載置されたコンテナ５ＦＬ（図５、図１０参照）が人参で満杯になったことを目視で確認すると、選別搬送ベルトカバー３２の補助座席３９側の壁面に配置された搬送輪駆動用第２スイッチ４２（図１０参照）を操作することにより、制御部（図示省略）からの指令により、シュータ駆動モータ３６が回動し、シュータ部材３５が第２位置Ｋ２から第３位置Ｋ３に素早く移動して、作物落下口３２ａがシュータ部材３５により塞がれた後（図５参照）、これに連動して、昇降装置搬送機構３００の昇降装置搬送輪３２０が正回転の駆動を開始することにより、第２支持アーム２１０とその上に載置されているパレット５０が前方向に搬送されて、平面視で、パレット５０において後列の左右側に載置されたコンテナ５ＢＬ、５ＢＲ（図１５参照）が選別搬送ベルト３１の搬送終端部の下方のセット位置にくる。
【０１６３】
また、上記実施の形態１の場合と同様に、制御部は、上述したシュータ部材３５による作物落下口３２ａの閉塞動作開始の指令と同時に、選別搬送ベルト３１の搬送速度を１／３〜１／４程度まで下げると共に、人参収穫機１の走行速度を１／２〜１／３程度まで下げる様に各部に指令を送る。
【０１６４】
これにより、上記実施の形態１の場合と同様に、パレット５０が前方に向けて搬送されている間は、作物落下口３２ａがシュータ部材３５により閉塞されており、人参が落下するのを停止させると共に、走行速度及び選別搬送ベルト３１による搬送速度を低下させることで、選別搬送ベルト３１の搬送終端部での人参の滞留や溢れ出しによる落下を防止できる。
【０１６５】
一方、上記実施の形態１の場合と同様に、選別搬送ベルトカバー３２の搬送終端部に取り付けられている位置検知センサ（図示省略）は、パレット５０が昇降装置搬送輪３２０の駆動により前方向に搬送されて、後列の左右側に載置されたコンテナ５ＢＬ、５ＢＲ（図１５参照）がセット位置まで移動したことを検知すると、その検知結果を制御部に送る。
【０１６６】
制御部は、その検知結果に基づいて、昇降装置搬送輪３２０の駆動を停止させると共に、シュータ駆動モータ３６に回動開始の指令を送り、シュータ部材３５を第３位置Ｋ３から第２位置Ｋ２に素早く移動させる（図５参照）。また、制御部は、この回動開始の指令と同時に、選別搬送ベルト３１の搬送速度を元の速度に復帰させ、且つ、人参収穫機１の走行速度を元の速度に復帰させるための指令を送る。
【０１６７】
これにより、後列左側のコンテナ５ＢＬ（図５、図１５参照）に対して、人参の落下が速やかに再開される。
【０１６８】
次に、補助作業者は、上記実施の形態１の場合と同様に、後列左側に載置されたコンテナ５ＢＬ（図５、図１５参照）が人参で満杯になったことを目視で確認すると、シュータ案内切替スイッチ（図示省略）を操作することにより、制御部（図示省略）からの指令により、アーム駆動モータ３３とシュータ駆動モータ３６が連動して回動し、シュータ部材３５が第２位置Ｋ２から第１位置Ｋ１に素早く移動する（図５参照）。
【０１６９】
これにより、人参が収容されるべきコンテナが、左側の列のコンテナ５ＢＬから右側の列のコンテナ５ＢＲに速やかに切り替わる。
【０１７０】
以上のことから、本実施の形態によれば、一つのパレット５０に載置されている全てのコンテナ５に対して、人力を使わずに、収穫された人参を効率的に収容することが出来ると共に、第２の人参収穫機２を走行させながら人参の収穫作業を停止させることなく連続して行えるので作業効率が向上する。
【０１７１】
次に、補助作業者は、後列右側に載置されたコンテナ５ＢＲ（図５、図１５参照）が人参で満杯になったことを目視で確認した場合、パレット５０上に載置されたコンテナ５は全て人参で満杯になっているので、操縦座席１１に座っている作業者に対して口頭で、第２の人参収穫機２の前進走行及び収穫動作の停止を依頼する。
【０１７２】
操縦座席１１に座っている作業者は、補助作業者からの口頭による指示を受けて、第２の人参収穫機２の前進走行及び収穫動作を停止させる。
【０１７３】
次に、作業者又は補助作業者は、搬送輪駆動用第１スイッチ４１又は搬送輪駆動用第２スイッチ４２を操作することにより、上述した最後端自動停止機能を使用する。このとき、最後端自動停止機能の使用に連動して、制御部からの指令により、選別ベルト装置３０が自動的に上昇することにより、後方に搬送されてくる第２門型フレーム２２０との衝突が回避される。スピーカからは呪術した注意喚起のメッセージが発せられる。
【０１７４】
これにより、人参が満載されたコンテナ５を載せたパレット５０が載置された第２支持アーム２１０が、昇降装置搬送輪３２０の逆回転の駆動により後方向に搬送されて、最後端位置で自動停止する（図１３、図１４参照）。
【０１７５】
次に、作業者は、支持アーム操作部１４（図１３参照）を操作することにより、制御部からの指令を受けた昇降用油圧シリンダ２３２は、ピストンロッド２３２ａを下方に向けて移動させ、最後端位置に位置する第２支持アーム２１０を基準高さの位置から圃場側に降下させ、最下位置で停止させる（図１４中の二点鎖線で示した第２支持アーム２１０参照）。
【０１７６】
これにより、第２支持アーム２１０が最下位置に降下した状態において、パレット５０の底面５０ａ（図５、図１４参照）は圃場面７（図１４参照）に接触しているが、２本の爪部１１１の下面１１１ａ（図１４参照）は、圃場面７から離れているので、作業者が、第２の人参収穫機２を前進走行させることにより、パレット５０が圃場面７に残されたまま、２本の爪部１１１が前方へ抜けていく。
【０１７７】
その後、作業者は、第２の人参収穫機２を後進走行させて、圃場に予め用意されているパレット５０の底面に設けられた２か所の溝部５１に対して、第２支持アーム２１０の２本の爪部１１１の先端部１１０ａを差し込み、爪部１１１の根元まで突っ込む。そして、作業者は、支持アーム操作部１４を操作することで、ピストンロッド２３２ａを上方に向けて移動させ、第２支持アーム２１０を最下位置から基準高さの位置まで上昇させる（図１４中の実線で示した第２支持アーム２１０参照）。
【０１７８】
これにより、空のコンテナ５が載置されたパレット５０を、人手を用いずに、第２支持アーム２１０上に載置し基準位置に移動させることが出来るので作業効率が向上する。
【０１７９】
その後、上述した操作を繰り返すことにより、空のコンテナ５に順次、人参を収容することが出来る。
【０１８０】
なお、別のトラック（図示省略）の荷台にパレット５０を載置する場合は次の通りである。
【０１８１】
即ち、作業者は、支持アーム操作部１４（図１３参照）を操作することにより、制御部からの指令を受けた昇降用油圧シリンダ２３２は、ピストンロッド２３２ａを上方に向けて移動させ、最後端位置に位置する第２支持アーム２１０を基準高さの位置から、第２の人参収穫機２の後方に停止しているトラックの荷台に向けて上昇させ、最上位置で停止させる（図１４中の矢印Ｈ参照）。
【０１８２】
その後、昇降用油圧シリンダ２３２を少し降下させることにより、パレット５０の底面５０ａ（図５、図１４参照）はトラックの荷台面（図示省略）に接触しているが、２本の爪部１１１の下面１１１ａ（図１４参照）は、トラックの荷台面から離れているので、作業者が、第２の人参収穫機２を前進走行させることにより、パレット５０がトラックの荷台面に残されたまま、２本の爪部１１１が前方へ抜けていく。
【０１８３】
これにより、人参を満載したコンテナ５が載置されたパレット５０を、第２の人参収穫機２からトラックの荷台に直接に載置することが出来、一層の軽労化が図られる。
【０１８４】
その後、第２支持アーム２１０を最下位置に降下させて、圃場にある次のパレット５０を第２支持アーム２１０上に載置する動作は、上述した内容と同様である。
【０１８５】
また、荷台に空のコンテナ５が載置されたパレット５０が積載された別のトラックが用意されている場合には、第２支持アーム２１０をそのトラックの荷台の高さまで上昇させた後、第２の人参収穫機２を後進走行させて、荷台にある次のパレット５０を第２支持アーム２１０上に載置しても良い。
【０１８６】
以上のことから、本実施の形態によれば、人力を使わずに、パレット５０を第２昇降装置２００により安定した姿勢で降下又は上昇させ、圃場面７に又はトラックの荷台に降ろすことが出来、且つ、圃場又はトラックの荷台に用意されているパレット５０を人手を使わずに第２支持アーム２１０上に載置出来るので、コンテナ５に収容された人参を傷つけることが無いと共に、作業効率が向上する。
【０１８７】
次に、再び人参収穫作業を開始するために、第２の人参収穫機２の操縦座席１１に座っている作業者は、第２の人参収穫機２を走行させて、収穫作業の再開位置に移動させると共に、上記と同様の動作を繰り返す。
【０１８８】
なお、圃場での人参収穫作業が終了して、第２の人参収穫機２が圃場の外を移動する場合、上記実施の形態１と同様に、じゃまにならない様にするために、シュータ部材３５は収納状態となる。
【０１８９】
なお、上記実施の形態では、パレット５０に載置するコンテナ５の数が４個の場合について説明したが、これに限らず例えば、６個でも良いし、コンテナ５の数は幾つでも良い。
【０１９０】
また、上記実施の形態では、シュータ部材３５が第３位置Ｋ３に移動する条件は予め決められており、その条件が満たされた場合において、制御部（図示省略）からの指令により自動的に移動する場合について説明したが、これに限らず例えば、上記条件に基づくシュータ部材３５の自動移動構成に加えて、又は上記条件に基づくシュータ部材３５の自動移動構成に代えて、シュータ部材３５を第３位置Ｋ３に移動させるための専用スイッチを設けた構成であっても良い。この構成の場合、補助作業者又は作業者は、選別搬送ベルト３１の搬送終端部の作物落下口３２ａから人参が落下するのを一時的に停止させたいときに、専用スイッチを操作することにより、作物落下口３２ａから人参が落下するのを、何時でも停止させることが出来る。
【０１９１】
また、上記実施の形態では、空状態のコンテナ５が載置されたパレット５０を、フォークリフト（荷役自動車）等を用いて、パレット搬送装置６０の駆動ローラ６１の上に載せる場合について説明したが、これに限らず例えば、空状態のコンテナ５が載置されたパレット５０を、第１昇降装置１００の第１支持アーム１１０と駆動ローラ６１とを利用して、パレット搬送装置６０の駆動ローラ６１の上に載せる構成としても良い。この構成の場合、圃場に置かれているパレット５０を第１支持アーム１１０によりすくい上げて所定高さまで上昇させた後、駆動ローラ６１に逆回転の駆動を開始させると共に、所定高さに位置するパレット５０を、人力で後方に、即ち駆動ローラ６１側に押すことにより、比較的小さな力でパレット５０を駆動ローラ６１上に載置することが出来る。
【０１９２】
また、上記実施の形態では、コンテナ５への人参の収容作業は、まず前列の右側のコンテナ５ＦＲ（図６参照）、次に前列の左側のコンテナ５ＦＬ、次に後列の左側のコンテナ５ＢＬ、最後に後列の右側のコンテナ５ＢＲの順に行う様にシュータ部材３５が移動する場合について説明したが、これに限らず例えば、まず前列の左側のコンテナ５ＦＬ、次に前列の右側のコンテナ５ＦＲ、次に後列の左側のコンテナ５ＢＬ、最後に後列の右側のコンテナ５ＢＲの順に行う様に、シュータ部材３５を移動させる構成であっても良い。また、これに限らず、コンテナ５への人参の収容の順番はどのような順番であっても良い。例えば、上記第２の人参収穫機２の場合、まず後列の左右のコンテナ５ＢＬ、５ＢＲに人参を収容し、その後、前列の左右のコンテナ５ＦＬ、５ＦＲに人参を収容する構成としても良い。
【０１９３】
また、上記実施の形態では、人参を左側の列のコンテナ５ＦＬ、５ＢＬに収容する場合、シュータ部材３５を第２位置Ｋ２に移動させる場合について説明したが、これに限らず例えば、作物落下口３２ａから落下してくる人参が、左側の列のコンテナ５ＦＬ、５ＢＬに落下することを妨げない位置であればどこに位置していても良い。
【０１９４】
また、上記実施の形態では、シュータ駆動モータ３６により、シュータ部材３５が作物落下口３２ａを閉鎖する構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、シュータ部材３５がシュータ駆動アーム３４の先端部３４ｂに固定された構成であっても良い。この構成の場合、シュータ駆動アーム３４が下げ位置Ｊ１に位置するときに（図５参照）、シュータ部材３５が第１位置Ｋ１に位置する様に固定されている。これにより、人参は、シュータ駆動アーム３４が下げ位置Ｊ１に位置するときに、右側の列のコンテナ５ＦＲ、５ＢＲに落下し、また、シュータ駆動アーム３４が上げ位置Ｊ２に位置するときに、
左側の列のコンテナ５ＦＬ、５ＢＬに落下する。
【０１９５】
また、上記実施の形態では、位置検知センサ（図示省略）を設け、パレット５０が駆動ローラ６１の駆動により前方向に搬送されて、後列の左右側に載置されたコンテナ５ＢＬ、５ＢＲがセット位置まで移動したことを検知することにより、制御部が駆動ローラ６１の駆動を自動的に停止させる構成について説明したが、これに限らず例えば、位置検知センサを備えず、後列の左右側に載置されたコンテナ５ＢＬ、５ＢＲがセット位置まで移動したことを補助作業者が目視で確認したとき、補助作業者がパレット搬送装置駆動用スイッチ４０（図３参照）を操作して駆動ローラ６１の駆動を手動で停止させる構成としても良い。
【０１９６】
また、上記実施の形態では、パレット搬送装置６０は、左側のローラ支持フレーム６２Ｌを介して、走行車体３のメインフレーム３ａ（図４参照）の右側面に固定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、パレット搬送装置６０が、左側のローラ支持フレーム６２Ｌを介して、走行車体３のメインフレーム３ａ（図４参照）の右側面に回動可能に連結されていても良い。この構成によれば、パレット搬送装置６０は、左側のローラ支持フレーム６２Ｌ側を回動軸として、右側のローラ支持フレーム６２Ｒ側が背面視で反時計回りに回動し、左側のローラ支持フレーム６２Ｌの上方まで移動することにより、収納可能となる。また、この構成の場合、パレット搬送装置６０を収納した状態で、第１昇降装置１００をフォークリフト（荷役自動車）の昇降爪として使用することも可能である。
【０１９７】
また、上記実施の形態では、第１支持アーム１１０側へ移動したパレット５０は、側面視で、後側から前側に亘り若干下方に傾斜しており、その傾斜状態のまま、第１支持アーム１１０が最降下位置まで降下する場合について、説明したが、これに限らず例えば、作業者又は補助作業者が、第１支持アーム１１０側へ移動して若干下方に傾斜した状態のパレット５０を、ローラ部材１１３の回転を利用して軽い力で前方へ押すことにより、パレット５０を水平状態にすることが出来る。これによれば、２本の爪部１１１が最降下位置で停止した状態では、パレット５０の底面５０ａの全体が圃場面７と接触する。
【０１９８】
また、上記実施の形態では、第１支持アーム１１０側へ移動したパレット５０は、側面視で、後側から前側に亘り若干下方に傾斜しており、その傾斜状態のまま、第１支持アーム１１０が最降下位置まで降下する場合について、説明したが、これに限らず例えば、左右一対の爪部１１１の先端側に設けられたそれぞれのローラ部材１１３をモータ駆動により回動する構成としても良い。これにより、左右一対の爪部１１１の先端側のローラ部材１１３がモータの駆動力により回動するので、パレット５０が前方へ移動し水平状態にすることが出来る。これによれば、２本の爪部１１１が最降下位置で停止した状態では、パレット５０の底面５０ａの全体が圃場面７と接触する。
【０１９９】
また、上記実施の形態では、収穫する作物が人参である場合を説明したが、これに限らず例えば、大根やその他の根菜類等であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２００】
本発明の作業車両によれば、収容部材をより安定した姿勢で機体外に移動させることが可能であり、根菜類収穫機等の作業車両として有用である。
【符号の説明】
【０２０１】
Ａ      走行部
Ｂ      操縦部
Ｃ      収穫部
Ｄ      選別部
Ｅ      パレット移動機構
Ｅ２    第２パレット移動機構
１      人参収穫機
２      第２の人参収穫機
３      走行車体
４Ｌ    左側のクローラ
４Ｒ    右側のクローラ
５      コンテナ
３０    選別ベルト装置
５０    パレット
６０    パレット搬送装置
１００  第１昇降装置
１１０  第１支持アーム
１１１  爪部
１２０  第１門型フレーム
１３０  第１昇降駆動部
【図１】
2018088892.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018088892.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018088892.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2018088892.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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