【事件の表示】
　特許第３３７４７３８号「コンベヤ装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３７４７３８号の請求項１、２に係る特許を取り消す。
【理　由】
Ｉ．手続の経緯
（１）特許第３３７４７３８号の請求項１及び請求項２に係る発明についての出願は、平成１０年１月７日に特許出願され、平成１４年１１月２９日にその発明について特許権の設定登録がなされた（公報発行日：平成１５年２月１０日）。
（２）その後、その特許について、平成１５年６月１１日に松野靖恵、平成１５年６月１２日に志知昭治、平成１５年６月１６日に小川慶子、及び平成１５年８月８日にオークラ輸送機株式会社より特許異議が申立てられ、平成１５年１０月２４日付けで取消理由が通知され（発送日：平成１５年１１月７日）、その指定期間内である平成１６年１月６日に特許異議意見書及び訂正請求書が提出された。
　
II．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の記載について、「上流のゾーンの作動装置からの駆動指令信号」とあるのを、「上流のゾーンの作動装置からの荷の搬入と停止の駆動指令信号」と訂正する。
　イ．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項２の記載について、「駆動指令信号を伝送する」とあるのを、「荷の搬入の駆動指令信号を伝送する」と訂正する。
　ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明の段落【０００６】の記載について、「上流のゾーンの作動装置からの駆動指令信号」とあるのを、「上流のゾーンの作動装置からの荷の搬入と停止の駆動指令信号」と訂正する。
　エ．訂正事項ｄ
　発明の詳細な説明の段落【０００７】の記載について、「上流のゾーンの作動装置からの駆動指令信号」とあるのを、「上流のゾーンの作動装置からの荷の搬入と停止の駆動指令信号」と訂正する。
　オ．訂正事項ｅ
　発明の詳細な説明の段落【０００８】の記載について、「駆動指令信号を伝送する」とあるのを、「荷の搬入の駆動指令信号を伝送する」と訂正する。
　カ．訂正事項ｆ
　発明の詳細な説明の段落【０００９】の記載について、「駆動指令信号を伝送され」とあるのを、「荷の搬入の駆動指令信号を伝送され」と訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、発明を特定する事項である「上流のゾーンの作動装置からの駆動指令信号」をこれに含まれる事項である「上流のゾーンの作動装置からの荷の搬入と停止の駆動指令信号」に変更し、しかも、「上流のゾーンの作動装置からの荷の搬入と停止の駆動指令信号」については、願書に添付された明細書の段落【００１６】、段落【００２０】、及び段落【００２２】に記載されているから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、また、上記訂正事項ｃ及び上記訂正事項ｄは、上記訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　上記訂正事項ｂは、発明を特定する事項である「駆動指令信号を伝送する」をこれに含まれる事項である「荷の搬入の駆動指令信号を伝送する」に変更し、しかも、「荷の搬入の駆動指令信号を伝送する」については、願書に添付された明細書の段落【００１６】、段落【００２０】、及び段落【００２２】に記載されているから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、また、上記訂正事項ｅ及び上記訂正事項ｆは、上記訂正事項ｂと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する平成１５年改正前の特許法第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
III．取消理由についての判断
（１）訂正明細書の請求項１及び請求項２に係る発明
　上記「II．訂正の適否についての判断」に記載したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１及び請求項２に係る発明は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１及び請求項２に記載された次の事項により特定されるとおりのものである（II．訂正の適否についての判断（１）訂正の内容ア．訂正事項ａ及びイ．訂正事項ｂ参照。）。
「【請求項１】フレーム本体に、荷の搬送路を形成する多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向で少なくともゾーンに分けるとともに、各ゾーン毎に在荷検出装置を設けたコンベヤ装置であって、ゾーン毎に、前記搬送用ローラをフリーローラとモータ内蔵の駆動ローラで形成し、これらフリーローラと駆動ローラを互いに巻回された駆動伝達用索体で連結し、ゾーン毎に、前記在荷検出装置と前記駆動ローラに接続され、駆動ローラを駆動する作動装置を設け、各作動装置は、上流のゾーンの作動装置からの
荷の搬入と停止の
【請求項２】各作動装置は、上流のゾーンへ搬送状態信号を伝送し、下流のゾーンの作動装置へ、前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき、
荷の搬入の
　なお、下線は、訂正個所を示すため、当審で付したものである。
（２）刊行物に記載された発明
　刊行物１（特開平４−２０１９１７号公報：異議申立人小川慶子が提出した甲第１号証）には、
・「この発明は、アキュームレーションコンベアに関する。」（２頁上左欄６〜７行）
・「アキュームレーションコンベアを、複数のユニットコンベアを順次連接し、各ユニットコンベアおよび供給コンベアの下流側に運搬物を感知するセンサーを設け、各センサーは各ユニットコンベア毎に設けたコンベア作動装置および制御装置に接続し、上流側ユニットコンベアのセンサーの運搬物感知によって、それに連接する下流側ユニットコンベアのセンサーが運搬物不感知状態で下流側ユニットコンベアが作動し、作動しているユニットコンベアのセンサーの不感知によって、そのユニットコンベアが停止する構成とする。」（３頁上左欄１３行〜同頁上右欄４行）
・「アキュームレーションコンベアの上流側の供給コンベアより、運搬物が運ばれ、供給コンベアのセンサーに感知されると、それに連接する下流側のユニットコンベアが作動し、運搬物を運ぶ。」（３頁上右欄１８行〜同頁下左欄２行）
・「複数のローラー１はシャフト２を介してフレーム３間に回転自在に取付ける。フレーム３は脚部６によって支持される。７はサポートである。ダクトフレーム８は、ローラー１下の位置のフレーム３間にフレーム３と平行して取付ける。各々のローラー１の左右端部には溝４があり、溝４はベルト５を掛合する。この実施例では、４個の運搬物をアキュームできるコンベアとし、１つのフレーム３間に４つのユニットコンベアを構成する。各ユニットコンベアは連続する５個のローラーを１組とし、上流側より各ユニットコンベアのロ−ラーｌａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとして構成する。ローラー１ａの最下流側のローラーとモータ９の回転軸のプーリ１０間にベルト５を掛け渡す。この最下流側ローラ１ａの回転は、他端の溝４と隣接するローラー１ａの溝４でベルト５によって連続する。以下同様に一つのユニットコンベアのローラー１ａは連続する。」（３頁下右欄８行〜４頁上左欄９行）
・「モータ９の代わりに、ユニット中の１個のローラをモータローラとしてもよい。」（４頁上左欄１８〜１９行）
・「制御装置１２は、各センサー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと供給コンベア１３のセンサー１８、および排出コンベア１６からの信号発信部（図示せず）および、モータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは電気的に接続している。」（４頁上右欄１６〜２０行）
・「次に、この発明を第１の実施例である第４図乃至第１９図にしたがって説明する。第１の運搬物１５ａが、供給コンベア１３によって運搬され（第４図）、光軸１４を遮り、供給コンベア１３のセンサー１８によって感知される。するとこのセンサー１８と接続しているモータ９ａが作動し、その回転を５個のローラー１ａにベルト５を介して伝え、ローラー１ａは回転する（第５図）。運搬物１５ａが、第１ユニットコンベアのローラーｌａに運ばれ、第１ユニットコンベアのセンサー１７ａの光軸１１ａを遮ると、このセンサー１７ａに接続する第２ユニットコンベアのモータ９ｂが作動し、この回転をローラー１ｂに伝え、第２ユニットコンベアの５個のローラーｌｂは回転する（第６図）。同様に、運搬物１５ａが、第２ユニットコンベアのセンサー１７ｂの光軸１１ｂに感知されると、これと接続する第３ユニットコンベアのモータ９ｃが作動し、この回転をローラー１ｃに伝える。このとき、第１ユニットコンベアのセンサー１７ａの光軸１１ａが運搬物１５ａによって遮られなくなると、第１ユニットコンベアのモータ９ａは停まり、ローラー１ａも停まる（第７図）。同様にして、運搬物１５ａは第３ユニットコンベアに載る。このとき上流側の第２ユニットコンベアのローラーｌｂは停まる（第８図）。」（４頁下左欄１行〜同頁下右欄９行）
・「運搬物１５ａが第４コニットコンベアのローラー１ｄ上に載り、光軸１１ｄを遮りセンサー１７ｄによって感知される。排出コンベア１６が作動している信号が入っている場合は、このままモータ９ｄは作動しつづける。第９図のように反対に排出コンベアが作動していない信号が入っている場合は、光軸ｌ１ｄの遮りで第４ユニットコンベアのモータ９ｄは停まり、ローラーｌｄの回転も停まり、運搬物１５ａは第４ユニットコンベアのローラーｌｄ上に停止する。」（４頁下右欄１０〜２０行）
・「次に、排出コンベア１６が作動したという信号が第４ユニットコンベアのセンサー１７ｄに人力されると、モータ９ｄが作動し、ローラーｌｄが回転する。」（５頁上左欄１７〜２０行）
・「したがって、この発明によれば、運搬物同士が接触する恐れがないので、運搬物を損傷させない効果がある。また、ユニットコンベアが、運搬物の当接前に回転しているので、運搬物の運搬がスムースに行え、運搬物を傷めないという効果がある。更に、運搬物の係わっていないユニットコンベアは作動しないので、省エネルギーの効果がある。」（５頁下右欄１６行〜６頁上左欄５行）
と記載されている。
　上記各記載、及び第１図ないし第２５図の記載からみて、刊行物１には、
　フレーム３に、荷の搬送路を形成する複数の搬送用ローラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを配設し、これら搬送用ローラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを搬送方向で少なくともゾーンに分けるとともに、各ゾーン毎にセンサー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを設けたコンベヤ装置であって、ゾーン毎に、前記搬送用ローラ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをフリーローラとモータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ駆動のローラで形成し、これらフリーローラとモータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ駆動のローラを互いに巻回されたベルト５で連結し、全てのゾーンの前記センサー１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄと前記モータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄに接続され、モータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ駆動のローラを駆動する制御装置１２を設け、制御装置１２は、上流のゾーンのセンサーからの運搬物感知、および前記センサーにより検出される運搬物感知に応じて、前記モータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ駆動のローラを駆動するコンベヤ装置。
　モータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの代わりに、ユニット中の１個のローラをモータローラとしてもよいこと
　排出コンベア１６が作動したという信号が第４ユニットコンベアのセンサー１７ｄに人力されると、モータ９ｄが作動し、ローラーｌｄが回転すること
及び
　運搬物が、ユニットコンベアのローラーに運ばれ、ユニットコンベアのセンサーの光軸を遮ると、このセンサーに接続する下流のユニットコンベアのモータが作動し、この回転をローラーに伝え、その下流のユニットコンベアの５個のローラーは回転すること
が記載されていると認められる。
　刊行物２（米国特許第５２８５８８７号明細書：異議申立人松野靖恵が提出した甲第１号証の２、異議申立人志知昭治が提出した甲第２号証、異議申立人小川慶子が提出した甲第２号証、異議申立人オークラ輸送機株式会社が提出した甲第１号証）には、
・「The present invention relates generally to accumulating conveyors and more particularly to a control system for a zero pressure accumulating conveyor wherein loads accumulate without contacting one another.」（１欄６〜９行）［本発明は、一般的には、アキュムレーティングコンベヤに関し、特に、荷が互いに接触することなく集積する無圧式アキュムレーティングコンベヤ用の制御装置に関する。］
・「Referring now to the drawings, the accumulating conveyor of the present invention is shown therein and indicated generally by the numeral 10. The conveyor 10 includes a conveyor frame having two side rails 12 and a plurality of zones 18 extending from an upstream end of the conveyor 10 to a downstream end. Each zone 18 includes at least one drive roller 16, and a plurality of slave-driven idler rollers 14. The idler rollers 14 are driven by the drive roller 16 for the same zone. More particularly, the idler rollers 14 are operatively connected to the drive roller 16 by a belt 20 so that the idler rollers 14 are driven by the drive roller 16. The rollers 14 and 16 collectively define a 1oad-carrying surface on which the loads are transported. In the preferred embodiment of the invention, each drive roller 16 includes a self-contained drive assembly and thus requires no external drive means. Briefly, the drive roller 16 includes a hollow, roller tube having a DC permanent magnet motor 30 (FIG.3) disposed inside the roller tube.」（２欄６６行〜３欄１７行）［ここで、図面を参照すると、本発明のアキュムレーティング・コンベヤが、それらに示されており、全体として符号１０で指示されている。コンベヤ１０は、二本のサイドレール１２、及びコンベヤ１０の上流端から下流端まで延在する複数のゾーン１８を有するコンベヤフレームを含んでいる。各ゾーン１８は、少なくとも一つの駆動ローラ１６と複数の従動アイドラローラ１４を含んでいる。これらアイドラローラ１４は当該ゾーン用の駆動ローラ１６により駆動される。より詳しく言えば、アイドラローラ１４はベルト２０により駆動ローラ１６に作用的に接続され、従動ローラ１４は駆動ローラ１６により駆動されることになる。これらローラ１４と１６は合わさって荷が搬送される荷運送面を形成する。本発明の望ましい実施例においては、各駆動ローラ１６は自納式駆動組立体を含み、それ故、外部駆動手段を必要としない。簡潔に言えば、駆動ローラ１６は、ローラ管内に配される、直流永久磁石モータ３０（図３）を有する中空のローラ管を含んでいる。］
・「Referring now to FIG.2, there is a schematic diagram of the control system of the present invention. The control system includes an individual zone controller 22 for each zone of the conveyor and a sensor 26 disposed between each zone 18 and at each end of the conveyor l0. The controllers 22 are operatively connected between a power bus 24 and the drive roller 16 for the same zone. Each controller 22 is also connected to a respective sensor 26 which provides an electrical input signal to the zone controller 22 indicative of the presence or absence of a load in that zone. The senors 26 detect the presence of a load zone 18 and provide an input signal to their respective controller 22.」（３欄４９〜６１行）［ここで、図２を参照すると、本発明の制御装置の概略図が示されている。本制御装置は、コンベヤの各ゾーン用の個別ゾーンコントローラ２２と、各ゾーン１８の間とコンベヤ１０の両端に配されるセンサ２６を含んでいる。これらコントローラ２２は、電力バス２４と、当該ゾーン用の駆動ローラ１６との間に作用的に接続されている。各コントローラ２２は、また、当該ゾーン内の荷の存在又は不在を指示するゾーンコントローラ２２への電気入力信号を供給する対応センサ２６にもそれぞれ接続されている。これらセンサ２６は、荷ゾーン１８の存在を検知して、対応するコントローラ２２に入力信号を供給する。］
・「The controllers 22 are operatively connected to one another to form a daisy-chain. That is, each controller is connected by a 5-wire data bus 28 to the immediately adjacent upstream and downstream zones. Each controller 22 receives an input signal from the adjacent zone or zones which is indicative of the presence or absence of a load in the adjacent zones, and outputs a signal to the adjacent zone or zones which is indicative of the presence or absence of a load in that zone. The controller 22 is shown in more detail in FIGS.3-6. FIG. 3, which is a schematic block diagram, illustrates the main components of the controller 22. Each controller 22 includes a logic circuit 32, a voltage regulating circuit 34, and a power circuit 36.」（４欄１〜１４行）［コントローラ２２は、互いに作用的に接続され、デイジーチエーン（ヒナギクの花輪）を形成する。すなわち、各コントローラは５線データバス２８により直接接する上流側及び下流側ゾーンに接続されている。各コントローラ２２は、隣接する一つのゾーン又は複数のゾーンからの、隣接ゾーン内の荷の存在又は不在を指示する、入力信号を受け、隣接する一つのゾーン又は複数のゾーンへの、当該ゾーン内の荷の存在又は不在を指示する、信号を出力する。コントローラ２２は、図３〜６に、より詳細に、示される。図３は、概略ブロック図であり、コントローラ２２の主な構成部品を示している。各コントローラ２２は、論理回路３２、電圧調整回路３４、及び電源回路３６を含んでいる。］
・「As shown in the truth table, the controller 22 generates an enabling signal which is sent to the power circuit and instructs the power circuit to turn on or off. The logic circuit 32 will instruct the power circuit 34 to turn “on or run when a load is present in the controlled zone and the immediately adjacent downstreain zone is empty (discharge mode), or when the controlled zone is empty and the immediately adjacent upstream zone is full (accept mode). Conversely, the logic circuit will instruct the power circuit 34 to turn “off or stop when a load is present in both the controlled zone and the immediately adjacent downstream zone (accumulate mode), or when no load is present in the controlled zone or the immediately adjacent upstream zone (standby mode). The E input, which indicates the direction of the conveyor, is used by the controller 22 to determine which of the inputs (A, B, C  D) represents the upstream, downstream and controlled zones. When an override signal is received by the controller 22, all zones 18 will be turned “on irrespective of the 1ocation of the loads on the conveyor 22.」（５欄３８〜５８行）［真理値表に示されるように、コントローラ２２は電源回路に送信される有効化信号を生成してこの電源回路にオン又はオフを指定する。論理回路３２は、荷が制御されるゾーンにが有るとともにその直近の下流側のゾーンが空の時（排出モード）、または制御されるゾーンが空で直近の上流側のゾーンが充填の時（受入モード）に、電源回路３４に対し『オン』、すなわち駆動を指定する。逆に、制御されるゾーン及びその直近の下流側のゾーンの両方に荷が有る時（集積モード）、または制御されるゾーン又はその直近の上流側のゾーンに荷無しである時（待機モード）は、論理回路は電源回路３４に対し『オフ』、すなわち停止を指定する。Ｅ入力は、コンベヤの方向を指示しており、入力（Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤ）のうちどれが、上流の、下流の及び制御されるゾーンを示するかを決めるのにコントローラ２２により使用される。オーバーライド信号がコントローラ２２により受信されると、コンベヤ２２上の荷の位置に拘りなく、すべてのゾーン１８が『オン』される。］
・「Based on the foregoing, it should be apparent that the accumulating conveyor of the present invention has significant advantages over prior art conveyors due to the fact that typically only 20%-50% of the system will be actually in motion at any given time. As a result, there will be a significant reduction in the energy required to operate the system, a significant reduction in the amount of noise produced, and extended system life due to reduced mechanical wear. The conveyor of the present sysytem is also easy to install and maintain. The system substantially reduces the mechanical components. There is no need for compressed air or associated plumbing.」（８欄１０〜２２行）［以上のことによれば、本発明のアキュムレーティングコンベヤは、典型的には任意の時に装置の２０〜５０％のみが現実に稼動しているとの事実から、先行技術のコンベヤに比し大きな利点を持つことは明らかである。結果として、装置を作動するのに要求されるエネルギーについての大きな低減、発生される騒音量についての大きな低減、及び、低減されている機械摩耗を原因とする長くなった装置寿命が生ずることになる。本装置のコンベヤは、また、設置し及び保守するのが容易である。本装置は、使用される機械的構成要素を、実質的に低減する。圧縮空気又は関連する配管の必要性はない。］
・「a logic circuit responsive to said first, second, third, and fourth condition inputs and said direction input for activating the controlled zone when either: (a) a load is present in the controlled zone and no load is present in the downstream zone; or (b) a load is present in the upstream zone and no load is present in the controlled zone.」（９欄１３行〜１０欄２行）［前記第１、第２、第３、及び第４の状態入力、並びに前記方向入力とに応答して、（ａ）制御されるゾーンに荷が有ってその下流側のゾーンには荷が無いか、又は（ｂ）上流側ゾーンに荷が有って制御されるゾーンには荷が無い時に、制御されるゾーンを活性化する論理回路］
と記載されている。
　上記各記載、及びFIG.１ないしFIG.１４の記載からみて、刊行物２には、
　conveyor frame ［コンベヤフレーム］に、荷の搬送路を形成する複数の搬送用roller［ローラ］１４、１６を配設し、これら搬送用roller［ローラ］１４、１６を搬送方向で少なくともzone［ゾーン］１８に分けるとともに、各zone［ゾーン］１８毎にsensor［センサ］２６を設けたconveyor［コンベヤ］１０であって、zone［ゾーン］１８毎に、前記搬送用roller［ローラ］１４、１６をidler roller ［アイドラローラ］１４とDC permanent magnet motor［直流永久磁石モータ］３０内蔵のdrive roller ［駆動ローラ］１６で形成し、これらidler roller［アイドラローラ］１４とdrive roller［駆動ローラ］１６を互いに巻回されたbelt［ベルト］２０で連結し、zone［ゾーン］１８毎に、前記sensor［センサ］２６と前記drive roller［駆動ローラ］１６に接続され、drive roller［駆動ローラ］１６を駆動するzone controller［ゾーンコントローラ］２２を設け、各zone controller［ゾーンコントローラ］２２は、上流のzone［ゾーン］１８のzone controller［ゾーンコントローラ］２２からの荷の有無信号、前記sensor［センサ］２６により検出される荷の有無信号、および下流のzone［ゾーン］１８のzone controller［ゾーンコントローラ］２２からの荷の有無信号に応じて、前記drive roller［駆動ローラ］１６を駆動するconveyor［コンベヤ］。
が記載されていると認められる。
　刊行物４（特開平７−１７２５４９号公報：異議申立人松野靖恵が提出した甲第３号証、異議申立人志知昭治が提出した甲第１号証、異議申立人小川慶子が提出した甲第３号証、異議申立人オークラ輸送機株式会社が提出した甲第３号証）には、
・「本発明は、コンベヤ搬送設備を形成するコンベヤ装置に関するものである。」（２頁１欄２２〜２３行）
・「コンベヤ装置は、荷を搬送する無端状のベルトやローラ、これら無端状のベルトやローラを駆動するモータなどからなる駆動手段、無端状のベルトやローラ上の荷の有無を検出するセンサ、これら装置を支持するコンベヤ本体などから構成されており、このコンベヤ装置を複数台結合して構成した従来のコンベヤ搬送設備では、中央の大型制御盤により各コンベヤ装置を直接制御する集中制御方式がとられていた。【０００３】上記、集中制御方式がとられたコンベヤ搬送設備を構成するコンベヤ装置では、駆動手段とセンサが直接中央の大型制御盤と接続され制御されることから、各コンベヤ装置に中継ボックスを設けてモータやセンサの配線をまとめ、この中継ボックスから外部ケーブルにより大型制御盤と接続していた。【０００４】しかし、このようなコンベヤ装置では、自動化が進むにつれて、モータやセンサの数が増加し、中継ボックスにまとめられる配線の数が増加し、よって外部ケーブルの量が増加し、現地工事が難しいものとなり、また工期が延びるという問題があるため、分散制御方式が採用されてきている。【０００５】この分散制御方式では、複数のコンベヤ装置に１台の割にコントローラを設け、中央の制御盤からは起動指令などの信号を送るだけとし、外部ケーブルの量を減らすようにしてきている。」（２頁１欄２５〜４８行）
・「本発明は上記問題を解決するものであり、コンベヤ搬送設備のレイアウト変更、片付け（撤去）、片付け後の再度組み立てを容易とした、センサ付きのコンベヤ装置を提供することを目的とするものである。」（２頁２欄１４〜１７行）
・「コンベヤ装置１は、基本的に、荷を搬送するローラとこのローラを支持するコンベヤ本体２と、電源ライン（交流）３に分岐ユニット４Ａを介して接続され、ローラ用モータを正転、あるいは逆転させてローラを可逆駆動するドライバー５と、ローラ上の荷の有無を検出する光電スイッチなどからなり、上流端と下流端に設置される２台の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂと、電源ライン３に分岐ユニット４Ｂを介して接続された直流電源７と、直流電源７から給電され、在荷検出センサ６Ａ，６Ｂの検出信号を入力し、隣接するコンベヤ装置１と信号を送受信し、コンベヤ本体２の駆動方向を判断してドライバー５の起動と停止を制御する制御機能を備えたコントローラ８から構成されている。また、コンベヤ装置１を連ねて構築されるコンベヤ搬送設備の搬送端に位置するコンベヤ装置１には、操作・表示用のコンソール９が取付けられ、コントローラ８に接続される。【００１９】前記コントローラ８はワンボードコントローラであり、共通したソフトウェア・パッケージ（メモリ）１１を備え、コンベヤ本体２の向きに対して前後方向に先端にコネクタ１２Ａ，１２Ｂを設けた伝送（光通信）ライン１３を備え、各コネクタ１２に対応したポ−ト１４Ａ，１４Ｂを有している。この２組のコネクタ１２Ａ，１２Ｂおよび伝送ライン１３は、それぞれ隣接するコンベヤ装置１のコントローラ８のコネクタと接続される。またコントローラ８は、入力接点回路（ＤＩ回路）ｌ５を有し、このＤＩ回路１５に接続されたコネクタ１６Ａ，１６Ｂを介して在荷検出センサ６Ａ，６Ｂに接続され，また出力接点回路（ＤＯ回路）１７を有し、このＤＯ回路１７に接続されたコネクタ１８Ａ，１８Ｂを介してドライバー５に接続されている。コントローラ８のＣＰＵ（制御手段）１９に、メモリ１１、ポート１４Ａ，１４Ｂ、ＤＩ回路１５、ＤＯ回路１７が接続され、さらにコネクタ２０を介してコンソール９が直接接続されている。」（３頁３欄１６〜４８行）
・「第１例〔パラメータ設定（０）；センサ２台使用の場合〕（図３参照）まず、設定されたパラメータにより、２台の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂを使用することを認識して（ステップ−１）、続いて切出し遅延時間Ｔを設定する（ステップ−２）。【００２１】そして、ポート１４Ａ、あるいは１４Ｂを介して停止信号が入力されると（ステップ−３）、停止信号を他方のポートを介して隣接したコンベヤ装置１へ伝送し（ステップ−４）、ドライバー５を停止して、搬送を停止し（ステップ−５）、後述する起動フラグＦをリセット（Ｆ＝０）して終了する（ステップ−６）。【００２２】ステップ−３において、停止信号がにれていないとき、起動フラグＦがセット（Ｆ＝１）されているかを確認し（ステップ−７）、セットされていない場合、ポート１４Ａ、あるいは１４Ｂを介して起動信号が入力されているかを確認する（ステップ−８）。起動信号が入力されていると、起動フラグＦをセット（Ｆ＝１）し（ステップ−９）、起動信号が入力されたポート側を上流側と認識し（ステップ−１０）、起動信号を下流側のポートを介して下流側に隣接したコンベヤ装置１へ伝送し（ステップ−１１）、次に認識した搬送方向により、その下流側の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂを選択する（ステップ−１２）。【００２３】ステップ−７において、起動フラグＦがセットされている場合、またはステップ−１２の終了後、ポートを介して下流側に隣接したコンベヤ装置１から移載許可信号が入力しているかを確認し（ステップ−１３）、確認されると、移載許可フラグＧをセットし（ステップ−１４）、確認されないと、下流側に隣接したコンベヤ装置１から移載不許可信号が入力しているかを確認する（ステップ−１５）。この移載不許可信号が確認されると、移載許可フラグＧをリセットする（ステップ−１６）。【００２４】次に、選択された在荷検出センサ６Ａ，６Ｂの在荷検出信号が入力されているかを確認し（ステップ−１７）、検出信号が入力されていると、ドライバー５を停止して、搬送を停止し（ステップ−１８）、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載不許可信号を出力する（ステップ−１９）。【００２５】次に、移載許可フラグＧがセットされているかを確認し（ステップ−２０）、セットを確認すると、切出し遅延時間Ｔをカウントする（ステップ−２１）。このステップ−２１後、あるいはステップ−１７において、荷が検出されていない場合、ドライバー５を駆動し（ステップ−２２）、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載許可信号を出力する（ステップ−２３）。【００２６】このプログラムにより、ポートを介して入力された起動信号により搬送方向（上流，下流側）を判断し、その下流側の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂを選択して、在荷検出センサ６Ａ，６Ｂにより荷を検出するとドライバー５を停止して、搬送を停止し、下流側に隣接したコンベヤ装置１から入力した移載許可信号により、切出し遅延時間後、ドライバー５を駆動して荷を下流側のコンベヤ装置１へ移載する。また、上流側のコンベヤ装置１へは在荷検出センサ６Ａ，６Ｂにより荷を検出すると、移載不許可信号を出力し、荷を検出しなくなると、また移載許可信号を受けてドライバー５が駆動されると、移載許可信号を出力する。また、ポートを介して入力された停止信号により、ドライバー５を停止して、搬送を停止する。また、一方のポートを介して入力された起動信号と停止信号を他方のポートを介して隣接するコンベヤ装置１へ伝送する。」（３頁４欄１２行〜４頁５欄２４行）
・「第２例〔パラメータ設定（１）；センサ１台使用の場合〕（図４参照）まず、設定されたパラメータにより、１台の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂを使用することを認識し（ステップ−１）、１台の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂを選択し（ステップ−２）、続いて切出し遅延時間Ｔを設定する（ステップ−３）。【００２７】そして、ポート１４Ａ、あるいは１４Ｂを介して停止信号が入力されると（ステップ−４）、停止信号を他方のポートを介して隣接したコンベヤ装置１へ伝送し（ステップ−５）、ドライバー５を停止して、搬送を停止し（ステップ−６）、後述する起動フラグＦをリセットする（ステップ−７）。【００２８】ステップ−４において停止信号が入力されていない場合、起動フラグＦがセットされているかを確認し（ステップ−８）、セットされていない場合、ポート１４Ａ、あるいは１４Ｂを介して起動信号が入力されているかを確認する（ステップ−９）。起動信号が入力されていると、起動フラグＦをセット（Ｆ＝１）し（ステップ−１０）、起動信号が入力されたポート側を上流側と認識し（ステップ−１１）、起動信号を下流側のポートを介して下流側に隣接したコンベヤ装置１へ伝送する（ステップ−１２）。【００２９】ステップ−８において、起動フラグＦがセットされている場合、またはステップ−１２の終了後、ポートを介して下流側に隣接したコンベヤ装置１から移載許可信号が入力しているかを確認し（ステップ−１３）、確認されると、移載許可フラグＧをセットし（ステップ−１４）、確認されないと、下流側に隣接したコンベヤ装置１から移載不許可信号が入力しているかを確認する（ステップ−１５）。この移載不許可信号が確認されると、移載許可フラグＧをリセットする（ステップ−１６）。【００３０】次に、選択された在荷検出センサ６Ａ，６Ｂの在荷検出信号が入力されているかを確認し（ステップ−１７）、検出信号が入力されていないと、移載許可フラグＧがセットされているかを確認する（ステップ−１８）。このフラグＧがセットされていない場合、またステップ−１７において荷が検出されている場合には、ドライバー５を停止して、搬送を停止し（ステップ−１９）、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載不許可信号を出力する（ステップ−２０）。【００３１】次に、移載許可フラグＧがセットされているかを確認し（ステップ−２１）、セットを確認すると、切出し遅延時間Ｔをカウントする（ステップ−２２）。このステップ−２２後、あるいはステップ−１８において移載許可フラグＧがセットされている場合、ドライバー５を駆動し（ステップ−２３）、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載許可信号を出力する（ステップ−２４）。【００３２】このプログラムにより、１台の在荷検出センサ６Ａ，あるいは６Ｂを選択して、この在荷検出センサ６Ａ，６Ｂにより荷を検出するとドライバー５を停止して、搬送を停止し、ポートを介して入力された起動信号により判断された下流側に隣接したコンベヤ装置１から入力した移載許可信号により、ドライバー５を駆動して荷を下流側のコンベヤ装置１へ移載する。また上流側のコンベヤ装置１へは在荷検出センサ６Ａ，６Ｂにより荷を検出すると、移載不許可信号を出力し、荷を検出しなくなると、また移載許可信号を受けてドライバー５が駆動されると、移載許可信号を出力する。また、ポートを介して入力された停止信号により、ドライバー５を停止して、搬送を停止する。また、一方のポートを介して入力された起動信号と停止信号を他方のポートを介して隣接するコンベヤ装置１へ伝送する。」（４頁５欄２５行〜同頁６欄３９行）
・「本発明のコンベヤ装置１を配置し、接続して構成したコンベヤ搬送設備の一例を図６（ａ）に示す。」（５頁７欄３６〜３８行）
と記載されている。
　上記各記載、及び図１ないし図７の記載からみて、刊行物４には、
　フレーム体（コンベヤ搬送設備を構成する、接続したコンベヤ装置１のコンベヤ本体２等からなる部分）に、荷の搬送路を形成する搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向で少なくとも区画（各コンベヤ装置１に対応する区画）に分けるとともに、各区画（各コンベヤ装置１に対応する区画）毎に在荷検出センサ６Ａ、６Ｂを設けたコンベヤ搬送設備であって、区画（各コンベヤ装置１に対応する区画）毎に、前記搬送用ローラをモータ駆動のローラで形成し、区画（各コンベヤ装置１に対応する区画）毎に、前記在荷検出センサ６Ａ、６Ｂと前記モータに接続され、モータ駆動のローラを駆動する作動装置（コントローラ８、ドライバー５等を含む部分）を設け、各作動装置（コントローラ８、ドライバー５等を含む部分）は、認識された上流の区画（各コンベヤ装置１に対応する区画）の作動装置（コントローラ８、ドライバー５等を含む部分）からの起動信号又は停止信号、前記在荷検出センサ６Ａ、６Ｂにより検出される在荷信号、および認識された下流の区画（各コンベヤ装置１に対応する区画）の作動装置（コントローラ８、ドライバー５等を含む部分）からの移載許可信号又は移載不許可信号に応じて、前記モータ駆動のローラを駆動するコンベヤ搬送設備。
及び
　ｉ）ドライバー５は、ローラ用モータを正転、あるいは逆転させてローラを可逆駆動すること、ii）移載許可フラグＧがセットされていない場合、また荷が検出されている場合には、ドライバー５を停止して、搬送を停止し、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載不許可信号を出力すること、iii）ドライバー５を駆動し、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載許可信号を出力すること、及び、荷を検出しなくなると、また移載許可信号を受けてドライバー５が駆動されると、移載許可信号を出力すること
が記載されていると認められる。
　刊行物５（特開平７−２０６１３２号公報：異議申立人オークラ輸送機株式会社が提出した甲第２号証）には、
・「本発明は、複数の搬送手段を搬送方向に沿って設けた搬送装置に関する。」（２頁１欄２１〜２２行）
・「さらに、このシーケンサ３２は、信号線３３，３４を介して上流側コンベヤ１４および下流側コンベヤ１５の駆動装置１６，１７に接続されているとともに、１００Ｖあるいは２００Ｖの電源線３５が接続されている。そして、上流側コンベヤ１４の駆動装置１６に、アキュームコンベヤ１２が搬送物Ｗを受入れ可能であるか否かを示す信号を送信するとともに、下流側コンベヤ１５の駆動装置１７から、搬送物Ｗを受入れ可能であるか否かを示す信号を受信するようになっている。」（３頁４欄３２〜４０行）
・「さらに、下流側コンベヤ１５の搬送路に搬送物Ｗがない状態では、払出しセンサ３８からの信号に基づき駆動装置１７が作動して下流側コンベヤ１５が駆動されるとともに、この駆動装置１７から、シーケンサ３２に受入れ可能を示す信号が送信されている。」（４頁５欄３５〜４０行）
と記載されている。
　上記各記載、及び図１ないし図７の記載からみて、刊行物５には、
　搬送装置１１において、払出しセンサ３８からの信号に基づき駆動装置１７が作動して下流側コンベヤ１５が駆動されるとともに、この駆動装置１７から、シーケンサ３２に受入れ可能を示す信号が送信されること
が記載されていると認められる。
（３）請求項１及び請求項２に係る発明と刊行物に記載された発明との対比・判断
　「駆動指令信号」については、平成１６年１月６日付け訂正明細書には、「上流のゾーンの作動装置からの荷の搬入と停止の駆動指令信号」（２頁２９行〜３頁１行）、「上流のゾーンの作動装置からの荷の搬入と停止の駆動指令信号」（３頁５〜６行）、「下流のゾーンの作動装置へ、前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき、荷の搬入の駆動指令信号を伝送する」（３頁１２〜１４行）、「下流のゾーンの作動装置へ、駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により荷有りを検出しているとき、荷の搬入の駆動指令信号が伝送され、下流のゾーンの作動装置は、この駆動指令信号と次の下流側のゾーンの作動装置から伝送されてくる搬送状態信号に応じて駆動ローラを駆動する。」（３頁１６〜１９行）、「上流のゾーンのドライブ基板２１からの『搬入』と『停止』の信号からなる駆動指令信号と」（５頁４〜５行）、「下流のゾーンのドライブ基板２１へ『搬入』と『停止』の信号からなる駆動指令信号を出力している。」（５頁９〜１０行）、「ステップ−１において、在荷検出信号により荷無しを確認すると、上流のゾーンのドライブ基板２１からの駆動指令信号が『搬入』か『停止』かを確認する。【００１９】駆動指令信号が『搬入』のとき、ステップ−３によりドライブモータローラ４を起動し、駆動指令信号が『停止』のとき、ステップ−４によりドライブモータローラ４を停止する。」（７頁１５〜２０行）、「在荷検出信号により荷有りを確認すると、下流のゾーンのドライブ基板２１へ『搬入』の駆動指令信号を出力する。」（８頁１４〜１５行）、「在荷検出信号により荷無しを確認すると、下流のゾーンのドライブ基板２１へ『停止』の駆動指令信号を出力する。」（８頁１７〜１８行）、「続いてステップ−５により下流のゾーンのドライブ基板２１へ『停止』の駆動指令信号を出力する。」（８頁２１〜２３行）、「下流のゾーンのドライブ基板２１へ、ドライブモータローラ４が起動中でかつ光電スイッチ２２により荷有りを検出しているとき、『搬入』駆動指令信号が出力される。下流のゾーンでは、この駆動指令信号により、上記のようにドライブモータローラ４の起動／停止が判断される。」（８頁２８行〜９頁２行）、及び「また『搬入』駆動指令信号は、本ゾーンで荷２を検出していないとき、下流のゾーンへ出力されないことから、荷２が蓄積されていない最初の状態のとき、『搬入』駆動指令信号が下流のゾーンへ次々と伝達され、搬送に寄与していないゾーンが駆動されることを防止できる（荷２の有無に関係なく搬入駆動指令信号が下流のゾーンへ出力されると、本ゾーンでは荷無しの状態であるから、各ゾーンは起動してしまう）」（９頁６〜１１行）と記載されており、表１において、「上流ゾーン駆動指令信号」について「搬入」と「停止」があること、「下流ゾーンへの出力駆動指令信号」において、「搬入」と「停止」があることが記載されているので、「駆動指令信号」は、駆動するか停止するかを指令する信号であり、どのような条件で発せられる指令信号であるかの限定はそれ自体にはないと解される（そして、請求項２において、「下流のゾーンの作動装置へ、前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき、荷の搬入の駆動指令信号を伝送すること」と特定されている如く、「前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき」との条件を付加することを待って、条件は特定されるものと解される。）。
　また、実施の形態についての説明である図６の記載及び「ステップ−１において、在荷検出信号により荷無しを確認すると、上流のゾーンのドライブ基板２１からの駆動指令信号が『搬入』か『停止』かを確認する。【００１９】駆動指令信号が『搬入』のとき、ステップ−３によりドライブモータローラ４を起動し、駆動指令信号が『停止』のとき、ステップ−４によりドライブモータローラ４を停止する。」（平成１６年１月６日付け訂正明細書７頁１５〜２０行）との記載から、駆動指令信号が「荷の搬入」であっても、必ずしもドライブモータローラ４が起動されるとは限らないと解される。
ｉ）請求項１に係る発明について
　請求項１に係る発明と刊行物２に記載された発明とを対比すると、刊行物２に記載された発明の「conveyor frame ［コンベヤフレーム］」、「搬送用roller［ローラ］１４、１６」、「zone［ゾーン］１８」、「sensor［センサ］２６」、「conveyor［コンベヤ］１０」、「idler roller ［アイドラローラ］１４」、「DC permanent magnet motor［直流永久磁石モータ］３０」、「drive roller［駆動ローラ］１６」、「belt［ベルト］２０」、「zone controller［ゾーンコントローラ］２２」、「荷の有無信号」は、それぞれ、請求項１に係る発明の「フレーム本体」、「搬送用ローラ」、「ゾーン」、「在荷検出装置」、「コンベヤ装置」、「フリーローラ」、「モータ」、「駆動ローラ」、「駆動伝達用索体」、「作動装置」、「在荷信号」に相当するので、両者は、
　フレーム本体に、荷の搬送路を形成する複数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向で少なくともゾーンに分けるとともに、各ゾーン毎に在荷検出装置を設けたコンベヤ装置であって、ゾーン毎に、前記搬送用ローラをフリーローラとモータ内蔵の駆動ローラで形成し、これらフリーローラと駆動ローラを互いに巻回された駆動伝達用索体で連結し、ゾーン毎に、前記在荷検出装置と前記駆動ローラに接続され、駆動ローラを駆動する作動装置を設け、各作動装置は、上流のゾーンの作動装置からの信号、前記在荷検出装置により検出される在荷信号、および下流のゾーンの作動装置からの信号に応じて、前記駆動ローラを駆動するコンベヤ装置。
の点で一致し、
（イ）請求項１に係る発明では、多数の搬送用ローラであるのに対し、刊行物２に記載された発明では、複数の搬送用ローラである点、（ロ）請求項１に係る発明では、各作動装置は、上流のゾーンの作動装置からの荷の搬入と停止の駆動指令信号、前記在荷検出装置により検出される在荷信号、および下流のゾーンの作動装置からの搬送状態信号に応じて、前記駆動ローラを駆動するのに対し、刊行物２に記載された発明では、各作動装置は、上流のゾーンの作動装置からの在荷信号、前記在荷検出装置により検出される在荷信号、および下流のゾーンの作動装置からの在荷信号に応じて、前記駆動ローラを駆動する点
で相違する。
　相違点（イ）について検討する。
「多数の」については、平成１６年１月６日付け訂正明細書には、「本発明は、フレーム本体に、荷の搬送路を形成する多数の搬送用ローラを配設し」（１頁２３〜２４行）、「本体フレーム側に、多数の搬送用ローラを配設し」（１頁２９行〜２頁１行）、「フレーム本体に、荷の搬送路を形成する多数の搬送用ローラを配設し」（２頁２２〜２３行）と記載されており、格別の限定はなく、刊行物２には、FIG.10からFIG.14に２４個の搬送用ローラの例が示されており、しかも格別限定されるべきものであるとの記載もないので、多数の搬送用ローラであるとすることは、当業者が、容易に想到し得たことである。
　相違点（ロ）について検討する。
　請求項１に係る発明と刊行物４に記載された発明とを対比すると、刊行物４に記載された発明の「在荷検出センサ６Ａ、６Ｂ」、「コンベヤ搬送設備」、「作動装置（コントローラ８、ドライバー５等を含む部分）」は、それぞれ、請求項１に係る発明の「在荷検出装置」、「コンベヤ装置」、「作動装置」に相当するので、刊行物４には、
　フレーム体に、荷の搬送路を形成する搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向で少なくとも区画に分けるとともに、各区画毎に在荷検出装置を設けたコンベヤ装置であって、区画毎に、前記搬送用ローラをモータ駆動のローラで形成し、区画毎に、前記在荷検出装置と前記モータに接続され、モータ駆動のローラを駆動する作動装置を設け、各作動装置は、認識された上流の区画の作動装置からの起動信号又は停止信号、前記在荷検出装置により検出される在荷信号、および認識された下流の区画の作動装置からの移載許可信号又は移載不許可信号に応じて、前記モータ駆動のローラを駆動するコンベヤ装置。
が記載されていると認められる。そして、起動信号または停止信号は、信号を受ける装置に対して、荷の搬入と停止を指令していると認められる。
　刊行物１には、運搬物が、ユニットコンベアのローラーに運ばれ、ユニットコンベアのセンサーの光軸を遮ると、このセンサーに接続する下流のユニットコンベアのモータが作動し、この回転をローラーに伝え、その下流のユニットコンベアの５個のローラーは回転すること、が記載されていると認められるので、上流のゾーンからの荷の搬入の駆動指令信号、が記載されていると認められる。
　更に、刊行物４には、ｉ）ドライバー５は、ローラ用モータを正転、あるいは逆転させてローラを可逆駆動すること、ii）移載許可フラグＧがセットされていない場合、また荷が検出されている場合には、ドライバー５を停止して、搬送を停止し、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載不許可信号を出力すること、iii）ドライバー５を駆動し、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載許可信号を出力すること、及び、荷を検出しなくなると、また移載許可信号を受けてドライバー５が駆動されると、移載許可信号を出力すること、が記載されていると認められるので、ドライバー５が駆動されると移載許可信号を伝送することが記載されていると認められるところ、モータはドライバー５により駆動されるので、下流の区画の作動装置からのローラの「起動中」の搬送状態信号に応ずること、が記載されていると認められる。
　また、コンベヤ装置において、下流の区画の「起動中」か「停止中」かの搬送状態信号に応じてローラを駆動することは、周知事項である（必要なら、刊行物１、刊行物５、実願平４−８５８９５号（実開平６−４５９３７号）のＣＤ−ＲＯＭ参照；刊行物１には、「排出コンベア１６が作動したという信号が第４ユニットコンベアのセンサー１７ｄに人力されると、モータ９ｄが作動し、ローラーｌｄが回転する」（５頁上左欄１７〜２０行）と記載されており、刊行物５には、「さらに、このシーケンサ３２は、信号線３３，３４を介して上流側コンベヤ１４および下流側コンベヤ１５の駆動装置１６，１７に接続されているとともに、１００Ｖあるいは２００Ｖの電源線３５が接続されている。そして、上流側コンベヤ１４の駆動装置１６に、アキュームコンベヤ１２が搬送物Ｗを受入れ可能であるか否かを示す信号を送信するとともに、下流側コンベヤ１５の駆動装置１７から、搬送物Ｗを受入れ可能であるか否かを示す信号を受信するようになっている。」（３頁４欄３２〜４０行）、及び「さらに、下流側コンベヤ１５の搬送路に搬送物Ｗがない状態では、払出しセンサ３８からの信号に基づき駆動装置１７が作動して下流側コンベヤ１５が駆動されるとともに、この駆動装置１７から、シーケンサ３２に受入れ可能を示す信号が送信されている。」（４頁５欄３５〜４０行）と記載されており、実願平４−８５８９５号（実開平６−４５９３７号）のＣＤ−ＲＯＭには、「簡単な制御ユニットの使用により、検出間隔の長い搬送物に対しても確実にラインプレッシャゼロでアキュームレートできる、多数搬送ゾーンを連設した駆動ローラコンベヤの提供を目的とする。」（６頁７〜９行）及び「前記ステップ１２で、下流ゾーンＺｎ−１上に搬送物を検出したときは、（この場合は搬送物の長さが１ゾーン以上の場合で、図２に示す位置に搬送物６がある場合である。）ステップ１３で、下流ゾーンの搬送ローラが回転してるかどうかをチェックする。回転しているときは、リレーＣＲｎ−１および接点Ｃｎ−１がＯＮとなる。なお、図２のように搬送物６は下流ゾーンＺｎ−１上にもあるため接点Ｐｎ−１．ａがＯＮで、タイマＴもＯＮとなる。ついで、ステップ１５で、１〜２秒おいて接点ＴａがＯＮとなり、ついでステップ１６で、ソレノイドＳｎがＯＮであるため、当該ゾーンの搬送ローラが駆動する。前記ステップ１３で、下流ゾーンの搬送ローラが回転していないときは、ステップ１４で、接点Ｃｎ‐１がＯＦＦでソレノイドＳｎがＯＦＦとなり、当該ゾーンの搬送ローラは駆動を停止、コンベヤ停止となる。」（８頁１５〜２５行）と記載されている。）。
　したがって、刊行物１及び刊行物４、並びに刊行物２に記載された発明は、コンベヤ装置という同一の技術分野に属するものなので、刊行物１及び刊行物４に記載された発明、並びにコンベヤ装置における前記周知事項を刊行物２に記載されたコンベヤ装置に適用し、もって、各作動装置は、上流のゾーンの作動装置からの荷の搬入と停止の駆動指令信号、前記在荷検出装置により検出される在荷信号、および下流のゾーンの作動装置からの搬送状態信号に応じて、前記駆動ローラを駆動すること、とすることは、当業者が容易に想到し得たことである。
　次に、効果の予測性について、検討する。
　平成１６年１月６日付け訂正明細書の「その結果、省エネルギーを実現することができる。さらにドライブモータローラ４を使用することにより、全て電気でコンベヤ装置１を駆動でき、エア配管が不要となり、コンベヤ装置１の構造を簡単にすることができる。」（９頁１２〜１４行）及び、「【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ゾーン毎の作動装置に簡単な判断機能を付加するだけで、アキュームレーション機能を実現でき、よってコンベヤ装置全体の制御を統括する従来のような制御装置が不要となり、コストを低減することができる。」（９頁１６〜２０行）との効果は、刊行物１には、「更に、運搬物の係わっていないユニットコンベアは作動しないので、省エネルギーの効果がある。」（６頁上左欄３〜５行）と記載され、刊行物２には、「Based on the foregoing, it should be apparent that the accumulating conveyor of the present invention has significant advantages over prior art conveyors due to the fact that typically only 20%-50% of the system will be actually in motion at any given time. As a result, there will be a significant reduction in the energy required to operate the system, a significant reduction in the amount of noise produced, and extended system life due to reduced mechanical wear. The conveyor of the present sysytem is also easy to install and maintain. The system substantially reduces the mechanical components. There is no need for compressed air or associated plumbing.」（８欄１０〜２２行）［以上のことによれば、本発明のアキュムレーティングコンベヤは、典型的には任意の時に装置の２０〜５０％のみが現実に稼動しているとの事実から、先行技術のコンベヤに比し大きな利点を持つことは明らかである。結果として、装置を作動するのに要求されるエネルギーについての大きな低減、発生される騒音量についての大きな低減、及び、低減されている機械摩耗を原因とする長くなった装置寿命が生ずることになる。本装置のコンベヤは、また、設置し及び保守するのが容易である。本装置は、使用される機械的構成要素を、実質的に低減する。圧縮空気又は関連する配管の必要性はない。］と記載されており、刊行物４には、「上記、集中制御方式がとられたコンベヤ搬送設備を構成するコンベヤ装置では、駆動手段とセンサが直接中央の大型制御盤と接続され制御されることから、各コンベヤ装置に中継ボックスを設けてモータやセンサの配線をまとめ、この中継ボックスから外部ケーブルにより大型制御盤と接続していた。【０００４】しかし、このようなコンベヤ装置では、自動化が進むにつれて、モータやセンサの数が増加し、中継ボックスにまとめられる配線の数が増加し、よって外部ケーブルの量が増加し、現地工事が難しいものとなり、また工期が延びるという問題があるため、分散制御方式が採用されてきている。【０００５】この分散制御方式では、複数のコンベヤ装置に１台の割にコントローラを設け、中央の制御盤からは起動指令などの信号を送るだけとし、外部ケーブルの量を減らすようにしてきている。」（２頁１欄３３〜４８行）と記載されているので、また、コンベヤ装置全体の制御を統括する制御装置が不要となれば、コストを低減することは、当然のことなので、当業者が予測できたものである。
　そして、請求項１に係る発明の構成によってもたらされる他の効果も、刊行物１、刊行物２、及び刊行物４に記載された発明、並びに周知事項から当業者であれば予測できる程度のものである。
　したがって、請求項１に係る発明は、刊行物１、刊行物２、及び刊行物４に記載された発明、並びに周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
ii）請求項２に係る発明について
　請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明に「各作動装置は、上流のゾーンへ搬送状態信号を伝送し、下流のゾーンの作動装置へ、前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき、荷の搬入の駆動指令信号を伝送すること」という構成要件を付加して限定したものであるから、請求項２に係る発明と刊行物２に記載された発明とを対比すると、両者の一致点は、請求項１に係る発明と刊行物２に記載された発明との対比における一致点と実質的に同じであり、相違点は請求項１に係る発明と刊行物２に記載された発明との対比における相違点（イ）（ロ）と実質的に同じものに加えて、
（ハ）請求項２に係る発明では、各作動装置は、上流のゾーンへ搬送状態信号を伝送し、下流のゾーンの作動装置へ、前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき、荷の搬入の駆動指令信号を伝送するのに対し、刊行物２に記載された発明では、その構成を有しない点
である。
　相違点（ハ）について検討する。
　刊行物１には、運搬物が、ユニットコンベアのローラーに運ばれ、ユニットコンベアのセンサーの光軸を遮ると、このセンサーに接続する下流のユニットコンベアのモータが作動し、この回転をローラーに伝え、その下流のユニットコンベアの５個のローラーは回転すること、が記載されていると認められるので、下流のゾーンの作動を司る装置へ、駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき、荷の搬入の駆動指令信号を伝送すること、が記載されているものと認められ、及び「更に、運搬物の係わっていないユニットコンベアは作動しないので、省エネルギーの効果がある。」（６頁上左欄３〜５行）と記載されている。
　刊行物４には、フレーム体に、荷の搬送路を形成する搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向で少なくとも区画に分けるとともに、各区画毎に在荷検出装置を設けたコンベヤ装置であって、区画毎に、前記搬送用ローラをモータ駆動のローラで形成し、区画毎に、前記在荷検出装置と前記モータに接続され、モータ駆動のローラを駆動する作動装置を設け、各作動装置は、認識された上流の区画の作動装置からの起動信号又は停止信号、前記在荷検出装置により検出される在荷信号、および認識された下流の区画の作動装置からの移載許可信号又は移載不許可信号に応じて、前記モータ駆動のローラを駆動するコンベヤ装置、が記載されていると認められ、更に、刊行物４には、ｉ）ドライバー５は、ローラ用モータを正転、あるいは逆転させてローラを可逆駆動すること、ii）移載許可フラグＧがセットされていない場合、また荷が検出されている場合には、ドライバー５を停止して、搬送を停止し、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載不許可信号を出力すること、iii）ドライバー５を駆動し、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載許可信号を出力すること、及び、荷を検出しなくなると、また移載許可信号を受けてドライバー５が駆動されると、移載許可信号を出力すること、が記載されていると認められるので、ドライバー５が駆動されると移載許可信号を伝送すること、が記載されていると認められるところ、モータはドライバー５により駆動されるので、刊行物４には、各作動装置は、上流の区画へローラの「起動中」の搬送状態信号を伝送することが記載されていると認められる。
　また、コンベヤ装置において、上流の区画へ「起動中」か「停止中」かの搬送状態信号を伝送することは、周知事項である（必要なら、刊行物１、刊行物５、実願平４−８５８９５号（実開平６−４５９３７号）のＣＤ−ＲＯＭ参照；刊行物１には、「排出コンベア１６が作動したという信号が第４ユニットコンベアのセンサー１７ｄに人力されると、モータ９ｄが作動し、ローラーｌｄが回転する」（５頁上左欄１７〜２０行）と記載されており、刊行物５には、「さらに、このシーケンサ３２は、信号線３３，３４を介して上流側コンベヤ１４および下流側コンベヤ１５の駆動装置１６，１７に接続されているとともに、１００Ｖあるいは２００Ｖの電源線３５が接続されている。そして、上流側コンベヤ１４の駆動装置１６に、アキュームコンベヤ１２が搬送物Ｗを受入れ可能であるか否かを示す信号を送信するとともに、下流側コンベヤ１５の駆動装置１７から、搬送物Ｗを受入れ可能であるか否かを示す信号を受信するようになっている。」（３頁４欄３２〜４０行）、及び「さらに、下流側コンベヤ１５の搬送路に搬送物Ｗがない状態では、払出しセンサ３８からの信号に基づき駆動装置１７が作動して下流側コンベヤ１５が駆動されるとともに、この駆動装置１７から、シーケンサ３２に受入れ可能を示す信号が送信されている。」（４頁５欄３５〜４０行）と記載されており、実願平４−８５８９５号（実開平６−４５９３７号）のＣＤ−ＲＯＭには、「簡単な制御ユニットの使用により、検出間隔の長い搬送物に対しても確実にラインプレッシャゼロでアキュームレートできる、多数搬送ゾーンを連設した駆動ローラコンベヤの提供を目的とする。」（６頁７〜９行）及び「前記ステップ１２で、下流ゾーンＺｎ−１上に搬送物を検出したときは、（この場合は搬送物の長さが１ゾーン以上の場合で、図２に示す位置に搬送物６がある場合である。）ステップ１３で、下流ゾーンの搬送ローラが回転してるかどうかをチェックする。回転しているときは、リレーＣＲｎ−１および接点Ｃｎ−１がＯＮとなる。なお、図２のように搬送物６は下流ゾーンＺｎ−１上にもあるため接点Ｐｎ−１．ａがＯＮで、タイマＴもＯＮとなる。ついで、ステップ１５で、１〜２秒おいて接点ＴａがＯＮとなり、ついでステップ１６で、ソレノイドＳｎがＯＮであるため、当該ゾーンの搬送ローラが駆動する。前記ステップ１３で、下流ゾーンの搬送ローラが回転していないときは、ステップ１４で、接点Ｃｎ‐１がＯＦＦでソレノイドＳｎがＯＦＦとなり、当該ゾーンの搬送ローラは駆動を停止、コンベヤ停止となる。」（８頁１５〜２５行）と記載されている。）。
　したがって、刊行物１及び刊行物４、並びに刊行物２に記載された発明は、コンベヤ装置という同一の技術分野に属するものなので、刊行物１及び刊行物４に記載された発明、並びに周知事項を刊行物２に記載されたコンベヤ装置に適用し、もって、各作動装置は、上流のゾーンへ搬送状態信号を伝送し、下流のゾーンの作動装置へ、前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき、荷の搬入の駆動指令信号を伝送する、とすることは、当業者が容易に想到し得たことである。
　上記相違点（イ）（ロ）と実質的に同じ相違点については、「ｉ）請求項１に係る発明について」のところに記載したのと同様な理由により当業者が容易に想到することができたものである。
　そして、請求項２に係る発明の構成によってもたらされる、「ｉ）請求項１に係る発明について」のところに記載した効果以外の他の効果も、刊行物１、刊行物２、及び刊行物４に記載された発明、並びにコンベヤ装置における前記周知事項から当業者であれば予測できた程度のものである。
　したがって、請求項２に係る発明は、刊行物１、刊行物２、及び刊行物４に記載された発明、並びに周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
IV． むすび
　以上のとおりであるから、請求項１及び請求項２に係る発明は、上記引用刊行物に記載された発明及び周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項１及び請求項２に係る発明についての特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　したがって、請求項１及び請求項２に係る発明についての特許は、特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１６年８月２５日（２００４．８．２５）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
コンベヤ装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　フレーム本体に、荷の搬送路を形成する多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向で少なくともゾーンに分けるとともに、各ゾーン毎に在荷検出装置を設けたコンベヤ装置であって、
　ゾーン毎に、前記搬送用ローラをフリーローラとモータ内蔵の駆動ローラで形成し、これらフリーローラと駆動ローラを互いに巻回された駆動伝達用索体で連結し、
　ゾーン毎に、前記在荷検出装置と前記駆動ローラに接続され、駆動ローラを駆動する作動装置を設け、
　各作動装置は、上流のゾーンの作動装置からの
荷の搬入と停止の駆動指令信号
を特徴とするコンベヤ装置。
　【請求項２】　各作動装置は、上流のゾーンへ搬送状態信号を伝送し、下流のゾーンの作動装置へ、前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき、
荷の搬入の駆動指令信号
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、フレーム本体に、荷の搬送路を形成する多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向で少なくともゾーンに分けて各ゾーン毎に駆動できるようにしたコンベヤ装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来の上記コンベヤ装置（アキュームレイトコンベヤ）としては、たとえば特開平４−２０１９１７号公報に開示されているように、本体フレーム側に、多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向で複数のユニットに分けるとともに、各ユニット毎に、ユニット単位で前記搬送用ローラを駆動するモータとユニット内での荷の有無を検出するセンサ（在荷検出装置）を設け、各ユニットのモータとセンサに接続され、各モータを駆動する制御装置を設けている。
　【０００３】
　前記制御装置は、各ユニットにおいて、ユニットのセンサにより運搬物を検出すると、下流のユニットに運搬物が無いときにこのユニットを作動し、運搬物が有ると作動させないようにして、運搬物の衝突を起こすことなくストレージ動作を実行している。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、従来のアキュームレイトコンベヤ装置では、コンベヤ装置全体の制御を行う高価な制御装置が必要であり、コンベヤ装置を組み合わせて構成される搬送設備では、コストが大幅に増加するという問題があった。
　【０００５】
　本発明は上記問題を解決するものであり、制御装置を削除してコストの低減を実現でき、さらに省エネルギーを実現できるコンベヤ装置を提供することを目的とするものである。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　上記問題を解決するため第１発明のコンベヤ装置は、フレーム本体に、荷の搬送路を形成する多数の搬送用ローラを配設し、これら搬送用ローラを搬送方向で少なくともゾーンに分けるとともに、各ゾーン毎に在荷検出装置を設けたコンベヤ装置であって、
　ゾーン毎に、前記搬送用ローラをフリーローラとモータ内蔵の駆動ローラで形成し、これらフリーローラと駆動ローラを互いに巻回された駆動伝達用索体で連結し、ゾーン毎に、前記在荷検出装置と前言弊動ローラに接続され、駆動ローラを駆動する作動装置を設け、各作動装置は、上流のゾーンの作動装置からの
荷の搬入と停止の駆動指令信号
　【０００７】
　上記構成により、ゾーン毎の作動装置により上流のゾーンの作動装置からの
荷の搬入と停止の駆動指令信号
　【０００８】
　また第２発明のコンベヤ装置は、上記第１発明のコンベヤ装置であって、各作動装置は、上流のゾーンへ搬送状態信号を伝送し、下流のゾーンの作動装置へ、前記駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により在荷有りを検出しているとき、
荷の搬入の駆動指令信号
　【０００９】
　上記構成により、下流のゾーンの作動装置へ、駆動ローラを起動し、かつ在荷検出装置により荷有りを検出しているとき、
荷の搬入の駆動指令信号
　【００１０】
　【実施の形態】
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は本発明の実施の形態におけるコンベヤ装置の平面図、図２は同コンベヤ装置の要部側面図である。
　【００１１】
　コンベヤ装置１は、荷２の搬送方向（矢印Ａ方向）へ並べた複数のゾーンから構成されている。
　各ゾーンは、コンベヤ本体３に、１本のモータ内蔵の駆動ローラであるドライブモータローラ４と９本のフリーローラ５をその回転方向に並べて支持し、各ローラ４，５間を互いに巻回された駆動伝達用索体であるベルト６により連結して構成されている。
　【００１２】
　ドライブモータローラ４は、図３に示すように、荷２の搬送面を形成するローラ管１１と、ローラ管１１を支持する、コンベヤ本体３に固定された給電軸１２およびコンベヤ本体３に出退自在に支持された支軸１３と、ローラ管１１の内部にローラ管に接触しないように設けた、給電軸１２を介して給電されるモータの固定子１４および永久磁石からなる回転子１５と、この回転子１５に連結された減速機構１６と、この減速機構１６により伝動された回転子１５の回転力をローラ管１１へ伝動する駆動ホイール１７により形成されている。また支軸１３はばね体１９により、軸方向へ出退自在に保持されている。
　【００１３】
　このドライブモータローラ４の上記モータの固定子１４へ給電されると、回転子１５が回転し、この回転力は減速機構１６および駆動ホイール１７を介してローラ管１１へ伝達され、ローラ管１１が回転し、よって各ゾーンのローラ４，５が矢印Ａの方向に回転し、荷２が矢印Ａの方向に搬送される。またモータの固定子１４への給電が遮断されると、回転子１５が停止し、よってゾーンのローラ４，５が停止し、荷２が停止される。
　【００１４】
　また図１および図２において、２１はドライブモータローラ４の作動装置であるドライブ基板であり、コンベヤ本体３に内蔵されている。またローラ４，５の下方でコンベヤ本体３の内側面に、ローラ４，５間に光を照射して、ローラ４，５上の荷２の有無を検出する反射型の光電スイッチ２２が取り付けられており、この光電スイッチ２２は、ドライブ基板２１に接続されている。
　【００１５】
　また図４に示すように、上流と下流のゾーンの各ドライブ基板２１間は接続されており、またコンベヤ装置１間のドライブ基板２１も接続されている。また図５に示すように、最上流のゾーンのドライブ基板２１には搬送設備全体を制御する設備コントローラ２３が接続され、最下流のドライブ基板２１には、終端からの荷２の落下を防止するストッパ２４のコントローラ２５が接続されている。
　【００１６】
　そして図４，図５に示すように、各ドライブ基板２１には、光電スイッチ２２の在荷検出信号と、上流のゾーンのドライブ基板２１からの「搬入」と「停止」の信号からなる駆動指令信号と、下流のゾーンのドライブ基板２１からの「起動中」と「停止中」の信号からなる搬送状態信号が入力されており、各ドライブ基板２１はこれら入力信号に応じて、ドライブモータローラ４の起動／停止を判断している。また各ドライブ基板２１は、上流のゾーンのドライブ基板２１へ「起動中」と「停止中」の信号からなる搬送状態信号を出力し、下流のゾーンのドライブ基板２１へ「搬入」と「停止」の信号からなる駆動指令信号を出力している。なお、設備コントローラ２３とストッパ２４のコントローラ２５へは出力を行う必要はない。
　【００１７】
　【表１】
　【００１８】
　各ドライブ基板２１のドライブモータローラ４の駆動方法を説明する（図６および表１参照）。
ステップ−１
　まず、在荷検出信号によりゾーンのローラ４，５上に荷２があるかどうか確認する。
ステップ−２
　ステップ−１において、在荷検出信号により荷有りを確認すると、下流のゾーンのドライブ基板２１からの搬送状態信号が「起動中」か「停止中」かを確認する。
ステップ−３
　搬送状態信号が「起動中」のとき、ドライブモータローラ４を起動する。
ステップ−４
　ステップ−２において、搬送状態信号が「停止中」のときドライブモータローラ４を停止する。
ステップ−５
　ステップ−１において、在荷検出信号により荷無しを確認すると、上流のゾーンのドライブ基板２１からの駆動指令信号が「搬入」か「停止」かを確認する。
　【００１９】
　駆動指令信号が「搬入」のとき、ステップ−３によりドライブモータローラ４を起動し、駆動指令信号が「停止」のとき、ステップ−４によりドライブモータローラ４を停止する。
　【００２０】
　上記ドライブモータローラ４の駆動方法により、表１に示すように、光電スイッチ２２により検出される在荷検出信号により、ゾーン内に荷２が有ることが確認されると、下流ゾーンの搬送状態を確認し、下流ゾーンが起動中のときのみドライブモータローラ４を起動し、停止中のときドライブモータローラ４を停止する。したがって、荷２がゾーンより搬出されて下流ゾーンの荷２に衝突することが防止される。またゾーン内に荷２が無く、上流のゾーンのドライブ基板２１からが搬入指令信号を入力しているとき、ドライブモータローラ４を起動する。したがって、上流のゾーンから荷２が搬入される。各ゾーンのドライブ基板２１の動作により、アキュームレーション機能が実現される。
　【００２１】
　次に各ドライブ基板２１による信号の出力方法を説明する（図７および表１参照）。
ステップ−１
　ドライブモータローラ４が起動中か停止中かを確認する。
ステップ−２
　ドライブモータローラ４が起動中のとき、上流のゾーンのドライブ基板２１へ「起動中」の搬送状態信号を出力する。
ステップ−３
　次に、在荷検出信号によりゾーンのローラ４，５上に荷２があるかどうか確認する。
ステップ−４
　在荷検出信号により荷有りを確認すると、下流のゾーンのドライブ基板２１へ「搬入」の駆動指令信号を出力する。
ステップ−５
　ステップ−３において在荷検出信号により荷無しを確認すると、下流のゾーンのドライブ基板２１へ「停止」の駆動指令信号を出力する。
ステップ−６
　ステップ−１において、ドライブモータローラ４が停止中であることを確認すると、上流のゾーンのドライブ基板２１へ「停止中」の搬送状態信号を出力し、続いてステップ−５により下流のゾーンのドライブ基板２１へ「停止」の駆動指令信号を出力する。
　【００２２】
　上記信号の出力方法により、上流のゾーンのドライブ基板２１へドライブモータローラ４の駆動状態により搬送状態信号が出力される。上流のゾーンでは、この搬送状態信号により、上記のようにドライブモータローラ４の起動／停止が判断される。さらに、下流のゾーンのドライブ基板２１へ、ドライブモータローラ４が起動中でかつ光電スイッチ２２により荷有りを検出しているとき、「搬入」駆動指令信号が出力される。下流のゾーンでは、この駆動指令信号により、上記のようにドライブモータローラ４の起動／停止が判断される。
　【００２３】
　このように、ドライブ基板２１に簡単な判断機能を付加するだけで、アキュームレーション機能を実現でき、よってコンベヤ装置全体の制御を統括する従来のような制御装置が不要となり、コストを低減することができる。また「搬入」駆動指令信号は、本ゾーンで荷２を検出していないとき、下流のゾーンへ出力されないことから、荷２が蓄積されていない最初の状態のとき、「搬入」駆動指令信号が下流のゾーンへ次々と伝達され、搬送に寄与していないゾーンが駆動されることを防止できる（荷２の有無に関係なく搬入駆動指令信号が下流のゾーンへ出力されると、本ゾーンでは荷無しの状態であるから、各ゾーンは起動してしまう）。その結果、省エネルギーを実現することができる。さらにドライブモータローラ４を使用することにより、全て電気でコンベヤ装置１を駆動でき、エア配管が不要となり、コンベヤ装置１の構造を簡単にすることができる。
　【００２４】
　【発明の効果】
　以上説明したように本発明によれば、ゾーン毎の作動装置に簡単な判断機能を付加するだけで、アキュームレーション機能を実現でき、よってコンベヤ装置全体の制御を統括する従来のような制御装置が不要となり、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の実施の形態におけるコンベヤ装置の平面図である。
　【図２】
　同コンベヤ装置の要部側面図である。
　【図３】
　同コンベヤ装置のドライブモータローラの説明図である。
　【図４】
　同コンベヤ装置の制御構成図である。
　【図５】
　同コンベヤ装置の制御構成図である。
　【図６】
　同コンベヤ装置のドライブ基板の動作を説明するフローチャートである。
　【図７】
　同コンベヤ装置のドライブ基板の動作を説明するフローチャートである。
　【符号の説明】
　　１　　コンベヤ装置
　　２　　荷
　　３　　コンベヤ本体
　　４　　ドライブモータローラ（駆動ローラ）
　　５　　フリーローラ
　　６　　ベルト（駆動伝達用索体）
　１１　　ローラ管
　１２　　給電軸
　１３　　支軸
　１４　　モータの固定子
　１５　　モータの回転子
　１６　　減速機構
　１７　　駆動ホイール
　１９　　ばね体
　２１　　ドライブ基板（作業装置）
　２２　　光電スイッチ（在荷検出装置）
　２３　　設備コントローラ
　２４　　ストッパ
　２５　　ストッパのコントローラ