【事件の表示】
　特許第３４２２７８９号「自動販売機の商品投出装置」の請求項１、５、６、８に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４２２７８９号の請求項１、５、６に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３４２２７８９号の請求項１〜９に係る発明についての出願は、平成１３年１月２２日（優先権主張平成１２年１０月１６日）に出願され、平成１５年４月２５日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、富士電機リテイルシステムズ株式会社及び小林敏樹より、それぞれ特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成１６年１２月７日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否
２−１．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下のとおりである。
２−１−１．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の記載において、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、」とあるのを、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ、」と、また「後退阻止部材は前記突起部材と係合すると共に所定の信号に応じて移動し、」とあるのを、「後退阻止部材は前記突起部材と係合することによって、前記主商品支持部材が略水平姿勢に維持されると共に所定の信号に応じて移動し、」と、訂正する。
　
２−１−２．訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項５の記載において、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、」とあるのを、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ、」と訂正する。
　
２−１−３．訂正事項ｃ
　明細書中の段落【００１４】の記載について、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、」とあるのを、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ、」と、また「後退阻止部材は前記突起部材と係合すると共に所定の信号に応じて移動し、」とあるのを、「後退阻止部材は前記突起部材と係合することによって、前記主商品支持部材が略水平姿勢に維持されると共に所定の信号に応じて移動し、」と訂正する。
　
２−１−４．訂正事項ｄ
　明細書中の段落【００１８】の記載について、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、」とあるのを、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ、」と訂正する。
　
２−１−５．訂正事項ｅ
　特許請求の範囲の請求項８を削除し、特許請求の範囲の請求項９を繰り上げて、特許請求の範囲の請求項８とする。
　
２−１−６．訂正事項ｆ
　明細書中の段落【００１８】の記載について、「請求項８に記載の発明は、主商品支持部材は水平よりも５〜１０°程度、自由端側が上になるまで揺動可能であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置である。」とあるのを削除し、また「請求項９に記載の発明は、」とあるのを、「請求項８に記載の発明は、」と訂正する。
　
２−２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張変更の存否
２−２−１．訂正事項ａについて
　訂正事項ａは、発明を特定する事項である「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ」に、「約９０°の角度に渡って形成された」を付加するものであり、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ」は、例えば、願書に添付された明細書の段落【０１３５】等に記載されているから、また、発明を特定する事項である「後退阻止部材は前記突起部材と係合すると共に所定の信号に応じて移動し」に、「係合することによって、前記主商品支持部材が略水平姿勢に維持される」を付加するものであり、「後退阻止部材は前記突起部材と係合することによって、前記主商品支持部材が略水平姿勢に維持されると共に所定の信号に応じて移動し」は、例えば、願書に添付された明細書の段落【０１３７】等に記載されているから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、更に実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
２−２−２．訂正事項ｂについて
　訂正事項ｂは、発明を特定する事項である「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ」に、「約９０°の角度に渡って形成された」を付加するものであり、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ」は、例えば、願書に添付された明細書の段落【０１３７】等に記載されているから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、更に実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
２−２−３．訂正事項ｃ、ｄについて
　訂正事項ｃは、上記訂正事項ａと、訂正事項ｄは、上記訂正事項ｂと、整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、更に実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
２−２−４．訂正事項ｅについて
　訂正事項ｅは、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、更に実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
２−２−５．訂正事項ｆについて
　訂正事項ｆは、上記訂正事項ｅと、整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、更に実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
２−３．むすび
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する特許法第１２６条第２、３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立ての概要
（１）異議申立人小林敏樹は、請求項１に係る発明は、下記甲第１号証もしくは下記甲第２号証もしくは下記甲第３号証に記載の発明に、甲第４号証に記載の発明を適用して、また請求項５に係る発明は、下記甲第１号証もしくは下記甲第２号証に記載の発明に、甲第４号証に記載の発明を適用して、当業者が容易になし得たものであるので、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであるから、取り消すべき旨主張している。
　甲第１号証：特開平７−１６０９４１号公報（刊行物２）
　甲第２号証：特開平７−２１４５７号公報（刊行物３）
　甲第３号証：特開２０００−１１３３０８号公報（刊行物4）
　甲第４号証：特開平１１−２５０３３５号公報（刊行物５）
　
（２）異議申立人富士電機リテイルシステムズ株式会社は、下記の甲第１、２号証により、請求項１、５、６、８に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、また、請求項８に記載の発明の特許は、発明の詳細な説明に記載されたものでなく、特許法第３６条第６項に規定する要件を満たしていない特許出願に対してなされたものであるから、取り消すべき旨主張している。
　甲第１号証：特開２０００−１１３３０８号公報（刊行物４）
　甲第２号証：特開平１１−２５０３３５号公報（刊行物５）
　
４．特許異議申立の申立てについての判断
　異議申立人富士電機リテイルシステムズ株式会社が取消を求めた特許第３４２２７８９号の請求項８に係る特許は、上記「２−２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張変更の存否」において示したように、訂正（削除）により存在しないものとなった。
　
４−１．本件発明
　本件特許第３４２２７８９号の請求項１〜８に係る発明（以下、「本件発明１〜８」という。）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜８に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。
　
　【請求項１】自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ、後退阻止部材は前記突起部材と係合することによって、前記主商品支持部材が略水平姿勢に維持されると共に所定の信号に応じて移動し、主商品支持部材との後退阻止が解除され、これと前後して突出手段によって次期商品支持部材を突出させ、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
　
　【請求項２】自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、突起部材は弓状の突起が設けられたものであり、後退阻止部材は前記突起部材と係合すると共に所定の信号に応じて移動し、主商品支持部材との後退阻止が解除され、これと前後して突出手段によって次期商品支持部材を突出させ、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
　
　【請求項３】自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、ソレノイドと、ソレノイドに接続された連動部材を有し、前記主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、突起部材は弓状の突起が設けられたものであり、連動部材の下端部には、軸が一体に取り付けられ、当該軸は上下にのみ移動し、前記主商品支持部材が略水平姿勢にあるとき、軸は、前記した主商品支持部材の突起部材と係合して突起部材の後退が阻止されて主商品支持部材は突出した状態を維持し、軸がソレノイドによって上昇して軸と突起部材の係合が解けると、主商品支持部材を支える部材を失い、主商品支持部材は、上からの荷重によって揺動し、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
　
　【請求項４】弓状の突起は、約９０°の角度に渡って形成されたものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動販売機の商品投出装置。
　
　【請求項５】自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、ソレノイドと、ソレノイドに接続された連動部材を有し、前記主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ、連動部材の下端部には、軸が一体に取り付けられ、当該軸は上下にのみ移動し、前記主商品支持部材が略水平姿勢にあるとき、軸は、前記した主商品支持部材の突起部材と係合して突起部材の後退が阻止されて主商品支持部材は突出した状態を維持し、軸がソレノイドによって上昇して軸と突起部材の係合が解けると、主商品支持部材を支える部材を失い、主商品支持部材は、上からの荷重によって揺動し、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
　
　【請求項６】主商品支持部材は、金属製のフラッパ部材と樹脂製の突起部材が嵌合構造によって一体化されたものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置。
　
　【請求項７】次期商品支持部材には補助支持部材が設けられ、前記補助支持部材は常時突出方向に付勢され、補助支持部材は枠状であって開口を持ち、前記次期商品支持部材が前記開口内入り込むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置。
　
　【請求項８】自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、後退阻止部材は前記突起部材と係合すると共に所定の信号に応じて移動し、主商品支持部材との後退阻止が解除され、これと前後して突出手段によって次期商品支持部材を突出させ、さらに、次期商品支持部材には補助支持部材が設けられ、前記補助支持部材は常時突出方向に付勢され、補助支持部材は枠状であって開口を持ち、前記次期商品支持部材が前記開口内入り込むことを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
　　
４−２．特許法第２９条第２項違反について
　
　刊行物３：特開平７−２１４５７号
　　　（異議申立人小林俊樹の甲第２号証
　　　　異議申立人富士電機リテイルシステムズ(株)の参考資料１）
　刊行物５：特開平１１−２５０３３５号公報
　　　（異議申立人小林俊樹の甲第４号証
　　　　異議申立人富士電機リテイルシステムズ(株)の甲第２号証）
　
４−２−１．刊行物３の記載
　当審が通知した取消の理由に引用された刊行物３には、図面とともに、以下の事項が記載されている。
　「【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関するものである。」（段落【０００１】）、
　「そこで、本発明は、コラム内に細缶と太缶のいずれを収納するかにより商品搬出路の広さの切替を行なう必要がなく搬出が可能な自動販売機の商品搬出装置を提供するものである。」（段落【０００６】）、
　「符号２４は、最下段の缶を支持するための支持片である。これは、図３及び図４に示すように、水平な軸部２６の下部より突設した板状の支持部２８と、軸部２６の両端部より上方に突出した突出部３０，３０と、軸部２６の後部より突出したバネ受け部３２とよりなる。また、軸部２６には、第１シャフトが貫通する孔３６が設けられている。この孔３６を貫通した第１シャフト３４は、一対の支持壁２２，２２の下部に架設されて、第１シャフト３４を中心に支持片２４が回動し、支持部２８が開口部２０より突出する。また、バネ受け部３２と枠体１４のバネ止め部４０との間には、コイル状のバネ３８が設けられており、支持部２８が常に上方へ回転するように付勢している。」（段落【００２９】）、
　「符号４２は、販売状態において２段目の缶を支持する仮止め片である。これは、図５及び図６に示すように、水平な軸部４４より上方に突出した板状の上突部４６と、軸部４４より下方に突出した板状の下突部４８と、上突部４６の後部より連続して延設された第３突部５０とよりなる。上突部４６と下突部４８とのなす角度はほぼ１４０°となっている。第３突部５０の後面は、受圧面５８をなし、下突部４８との間にＶ字型の凹部５２が形成されている。第３突部５０の中央部には切欠部６０が設けられている。軸部４４には、孔５４が設けられ第２シャフト５６が貫通している。この第２シャフト５６は、枠体１４の一対の支持壁２２，２２の上部に架設され、これを中心に、仮止め片４２が回動して、開口部２０より上突部４６もしくは下突部４８が突出する。上突部４６が開口部２０より突出している場合には、下突部４８のほとんどは開口部２０の内側にあり、凹部５２がほぼ真下に向いている。下突部４８が開口部２０より突出している場合には、上突部４６が開口部２０より内側にあり、受圧面５８が斜め下に向いている。」（段落【００３０】）、
　「符号６２は、枠体１４の上部中央に設けられたソレノイドであって、駆動部６４を上下動させる。ソレノイド６２は、販売待機状態においては駆動部６４を下方の位置に静止させ、ソレノイド６２に販売指令信号が入力すると駆動部６４を引上げる。」（段落【００３１】）、
　「符号６６は、駆動部６４の下端に連結された保持部材である。これは、金属板を折曲して形成したものであり、後板６８と、後板６８の両側部より前方に折曲された側板７０，７０と、後板６８より上方に延設された連結板７２とよりなる。そして、連結板７２に、ソレノイド６２の駆動部６４が連結されている。また、両側板７０，７０には、開口部７４が設けられている。この開口部７４，７４には、移動シャフト７６が貫通している。移動シャフト７６は、枠体１４の支持壁２２，２２の中央部に縦方向に設けられた長孔７８に貫通しており、上下方向に移動自在となっている。後板６８の下端部より突設したバネ受け部８０と枠体１４のバネ止め部４０との間にはコイル状のバネ８２が設けられており、これにより保持部材６６を下方に付勢し、ソレノイド６２が販売待機状態にある場合には、駆動部６４及び保持部材６６を常に下方に位置させている。」（段落【００３２】）、
　「符号１０４は固定板であって、商品搬出装置１０の相対向するコラムの壁に固定されている。したがって、この固定板１０４と商品搬出装置１０との距離は、太缶Ｃ１または細缶Ｃ２のどちらを投入しても同じであり、この間の空間が、商品搬出路１０６となる。」（段落【００３４】）。
　「(１)販売待機状態（図１１参照）（なお、(１)は、○内に１とあるが、以下、(　)内に数字を記入することにする）
　支持片２４の支持部２８が商品搬出路１０６内に突出して最下段の太缶Ｃ１と２段目以上の太缶Ｃ１を支持している。この場合に、突出部３０の前面に移動シャフト７６が当接しているため、支持部２８が、太缶Ｃ１の重さによって時計方向に回転しない。
　また、仮止め片４２の下突部４８は、最下段の太缶Ｃ１によって商品搬出装置１０側へ押圧され、上突部４６の一部が商品搬出路１０６内に突出している。また、凹部５２は、ほぼ真下を向いている。」（段落【００３７】〜【００３８】）、
　「(２)販売状態（図１２参照）
　(１)の販売待機状態においてソレノイド６２に販売指令信号が入力すると、駆動部６４及び保持部材６６が仮止め片４２の切欠き部６０の間を通過して上方に引き上げられる。すると、今まで移動シャフト７６によって支持されていた支持片２４が、その支持をなくし第１シャフト３４を中心に支持部２８が時計方向に回動し、最下段の太缶Ｃ１が落下する。この場合に、上方に移動した移動シャフト７６は、仮止め片４２の凹部５２に進入して、凹部５２の左壁５２ａに沿って移動することにより、この左壁５２ａが図１１において左方向に押された状態となって、上突部４６は、第２シャフト５６を中心に時計方向に回動して商品搬出路１０６内に突出する。突出した上突部４６によって、２段目の太缶Ｃ１が支持される。この場合に、凹部５２の最奥部に進入した移動シャフト７６は、それ以上上方に移動できないため、仮止め片４２の回動が阻止され、上突部４６は２段目の太缶Ｃ１を支持できる。」（段落【００３９】）、
　「(３)復帰状態
　(２)の販売状態において、ソレノイド６２の吸引力がなくなると、保持部材６６がバネ８２の付勢力によって下方に移動し、仮止め片４２の凹部５２に進入していた移動シャフト７６も、下方に移動する。支持片２４は、最下段の太缶Ｃ１を落下させた後にバネ３８の付勢力によって反時計方向に回動する。そして、移動シャフト７６が支持片２４の突出部３０の前面に位置して、支持片２４の時計方向への回動を阻止する。
　移動シャフト７６の支持がなくなった仮止め片４２は、第２シャフト５６を中心に図１２において反時計方向に回転し、今まで支持していた２段目の太缶Ｃ１を支持部２８に落下させる。これにより、販売待機状態に復帰する。」（段落【００４０】〜【００４１】）。
　
　そうすると、刊行物３には次のような発明（以下、「刊行物３に記載の第１発明」という）が記載されている。
　自動販売機の商品搬出路に取り付けられ、商品搬出路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下段に位置する商品を支持する支持部と、支持部の上側に位置して２段目の商品を支持する仮止め片と、支持部を商品搬出路側に突出する方向に常時付勢するバネと、支持部の後退を阻止する移動シャフトと、仮止め片をソレノイドによって突出させる手段を有し、
　支持部は、商品搬出路の壁面側に回動可能に軸止めされ、突出部が設けられ、
　移動シャフトは上記突出部に係合し支持部を商品搬出路側に維持すると共に所定の信号に応じて移動し、支持部の後退を阻止することが解除され、この後に突出させる手段によって仮止め片を突出させ、
　支持部の動作は仮止め片の動作とは独立しており、
　移動シャフトにより支持部の後退の阻止が解除され商品の重量によって支持片が押し開かれ最下段に位置する商品が排出され支持部が無荷重となると支持部はバネの力によって戻るようにした自動販売機の商品搬出装置。
　
　また、刊行物３には次のような発明（以下、「刊行物３に記載の第２発明」という）も記載されている。、
　自動販売機の商品搬出路に取り付けられ、商品搬出路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下段に位置する商品を支持する支持部と、支持部の上側に位置して２段目の商品を支持する仮止め片と、支持部を商品搬出路側に突出する方向に常時付勢するバネと、ソレノイドと、ソレノイドに連駆動部を介して接続された保持部材とを有し、
　支持部は、商品搬出路の壁面側に回動可能に軸止めされ、突出部が設けられ、
　保持部材の下端部には、開口部が設けられ、ソレノイドの動作、不動作に応じて上下のみに移動する移動シャフトが該開口部を貫通して設けられ、販売待機状態にあるときに、支持部が商品搬出路の方に突出し、移動シャフトは支持部の突出部に係合し、支持部の突出部の後退が阻止されて、支持部は突出状態を維持し、移動シャフトがソレノイドの動作によって上昇して支持部の突出部との係合が解けると、支持部を支える部材を失い、支持部は上からの商品の荷重によって揺動し、
　支持部の動作は仮止め片の動作とは独立しており、
　移動シャフトの上方への移動により支持部の後退の阻止が解除され商品の重量によって支持片が押し開かれ最下段に位置する商品が排出され支持部が無荷重となると支持部はバネの力によって戻るようにした自動販売機の商品搬出装置。
　
４−２−２．刊行物５の記載
　当審が通知した取消の理由に引用された刊行物５には、図面とともに、以下の事項が記載されている。
　「【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機の商品搬出装置に関するものである。」（段落【０００１】）、
　「電磁ソレノイド３が売り切れスイッチ２の左方に配設され、面板１ａに固定されている。電磁ソレノイド３のピストン３ａが下方へ差し向けられている。駆動板４がピストン３ａに取り付けられ下方へ延びている。駆動板４の上部左右側縁に後方への折り返し部４ａが形成されている。駆動板４の下端部に後方への巻き込み部４ｂが形成されている。
　上下に延在する桁部材５が、駆動板４の右方に配設されている。桁部材５は開口縁上フランジ１ｋから開口縁下フランジ１ｍヘ差し渡されている。桁部材５の上部に上下に延在する長孔５ａが形成され、下部に上下に延在する長孔５ｂが形成されている。開口縁左フランジ１ｊの長孔１ｊ1 と桁部材５の長孔５ａとは左右方向に整列している。開口縁左フランジ１ｊの長孔１ｊ2 と桁部材５の長孔５ｂとは左右方向に整列している。
　左右に延在する軸部材６が開口縁左フランジ１ｊの長孔１ｊ1 と桁部材５の長孔５ａとに挿通されている。軸部材６は駆動板４の折り返し部４ａを貫通している。左右に延在する軸部材７が開口縁左フランジ１ｊの長孔１ｊ2 と駆動板４の巻き込み部４ｂと桁部材５の長孔５ｂとに挿通されている。復帰バネ８が軸部材７の下方に配設されている。復帰バネ８の上端は駆動板４下端の巻き込み部４ｂに係止され、下端は下フランジ１ｅに係止されている。駆動板４、軸部材６、７により、電磁ソレノイド３の駆動力を後述する規制レバー９、搬出レバー１１へ伝達するリンク機構が構成されている。
　開口１ｈ内に規制レバー９が配設されている。規制レバー９は、桁部材５の左右両側に延在している。規制レバー９の前面に且つ桁部材５の左右両側に、突起９ａが形成されている。突起９ａに、規制レバー９が直立した状態で前方から後方ヘ向けて斜め下向きにＵ型溝９ａ1 が形成されている。規制レバー９の前面右端下部に、回動規制爪９ｂが一体形成されている。回動規制爪９ｂは、規制レバー９の右端から右方へ突出している。軸部材６の右方部分が突起９ａのＵ型溝９ａ1 と係合している。左右に延在する軸部材１０が、開口縁右フランジ１ｉと桁部材５と開口縁左フランジ１ｊとを回動可能に貫通している。軸部材１０は規制レバー９の下端近傍部を貫通している。
　開口１ｈ内に、且つ規制レバー９の下方に、搬出レバー１１が配設されている。搬出レバー１１は、桁部材５の左右両側に延在している。搬出レバー１１の前面下端近傍部に且つ桁部材５の左右両側に、突起１１ａが形成されている。軸部材７の右方部分が突起１１ａの前端部に当接している。左右に延在する軸部材１２が、開口縁右フランジ１ｉと桁部材５と開口縁左フランジ１ｊとを回動可能に貫通している。軸部材１２は搬出レバー１１の上端近傍部を貫通している。」（段落【００１１】〜【００１５】）、
　「ユーザーが自動販売機の商品選択ボタンを押すと、商品搬出装置Ａの電磁ソレノイド３が通電される。図７に示すように、電磁ソレノイド３のピストン３ａが上方へ引き込まれ、駆動板４が復帰バネ８の付勢力に逆らって上方へ移動する。軸部材７は駆動板４に付随して長孔１ｊ2 、５ｂに案内されつつ上方ヘ移動する。軸部材７と搬出レバー１１の突起１１ａの前端部との当接が解除され、搬出レバー１１は自重と商品１００の荷重とにより軸部材１２を中心にして揺動し、軸部材１２の下方に鉛直に垂下する。軸部材６は駆動板４に付随して長孔１ｊ1、５ａに案内されつつ上方ヘ移動する。軸部材６は、規制レバー９のＵ型溝９ａ1内を開放端へ向けて移動する。規制レバー９は自重により軸部材１０を中心にして揺動し、規制レバー９の上端が、面板１ａの後方ヘ突出する。規制レバー９の回動規制爪９ｂが、開口１ｈの側縁部に当接して、規制レバー９の揺動が停止する。この結果、図６で一点鎖線で示すように、搬出レバー１１が商品通路Ｂからケース１内ヘ退却し、規制レバー９が商品通路Ｂ内へ突出する。積層された複数の商品１００中の最下端の商品１００が搬出レバー１１の支持を失って落下し、商品通路Ｂから搬出される。落下した商品１００の上方の積層された複数の商品
１００が僅かに下方へ移動する。規制レバー９が積層された複数の商品１００中の最下端の商品１００に係合し、積層された複数の商品１００を支持する。
　商品１００の搬出後、電磁ソレノイド３への通電が停止される。復帰バネ８が収縮して軸部材７、６を下方へ移動させる。軸部材７が搬出レバー１１の突起１１ａの上縁に当接しつつ下方へ移動し、搬出レバー１１を軸部材１２を中心にして揺動させ、搬出レバー１１の下端部を面板１ａの後方ヘ突出させる。軸部材６が規制レバー９のＵ型溝９ａ1 の下縁に当接しつつ下方ヘ移動し、規制レバー９を軸部材１０の回りに揺動させ、規制レバー９の上端を開口１ｈへ向けて退却させる。軸部材７が長孔１ｊ2 、５ｂの下端に当接し、軸部材６が長孔１ｊ1 、５ａの下端に当接し、軸部材６、７の移動、規制レバー９、搬出レバー１１の揺動が停止する。この結果、商品搬出装置Ａは図１に示す状態となり、図６で実線で示すように、規制レバー９がケース１内へ退却し、搬出レバー１１が商品通路Ｂ内へ突出する。積層された複数の商品１００が僅かに下方へ移動する。搬出レバー１１が積層された複数の商品１００中の最下端の商品１００に係合し、積層された複数の商品１００を支持する。」（段落【００２４】〜【００２５】）。
　
４−３．本件発明１について
４−３−１．対比
　ここで本件発明１と刊行物３に記載の第１発明とを対比する。
　刊行物３に記載の発明の「商品搬出路」、「支持部」、「仮止め片」、「バネ」、「移動シャフト」、「突出させる手段」、支持部に設けられた「突出部」は、その果たしている機能からして、それぞれ、本件発明１の「商品通路」、「主商品支持部材」、「次期商品支持部材」、「付勢手段」、「後退阻止部材」、「突出手段」、主商品支持部材に設けられた「突起部材」に相当する。
　そうすると、本件発明１と刊行物３に記載の第１発明とは、
　「自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、突起部材が設けられ、後退阻止部材は、突起部材と係合することによって、主商品支持部材を商品通路側に突出させ維持されると共に所定の信号に応じて移動し、主商品支持部材との後退阻止が解除され、これと前後して突出手段によって次期商品支持部材を突出させ、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。」
で一致し、次の点で相違している。
　本件発明１が、主商品支持部材に設けられる突起部材が、「主商品支持部材は、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ」るような事項を有しているのに対し、刊行物３に記載の第１発明では、支持部に設けられる突出部がそのような事項を有していない点（相違点１）で、また本件発明１が、「後退阻止部材は前記突起部材と係合することによって、前記主商品支持部材が略水平姿勢に維持される」事項を有しているのに対し、刊行物３に記載の第１発明では、支持部は商品通路側に突出しているものの、「略水平姿勢に維持される」事項を有していない点（相違点２）で、相違している。
　
４−３−２．判断
　上記相違点について検討する。
（１）相違点１について
　刊行物５には、自動販売機の商品搬出装置（本件発明１の「商品投出装置」に相当）が記載され、最下端の商品に係合し商品を支持する搬出レバー（本件発明１の「主商品支持部材」に相当）に突起（本件発明１の「突起部材」に相当）を、搬出レバーの前面下端部に形成し、軸部分（本件発明１の「後退阻止部材」に相当）が該突起の前端部に当接していることが記載されている。
　そして刊行物５の「突起」は、搬出レバーの自由端側であって商品通路の搬出レバーを取り付けた軸のある壁面側部位に形成されており、突起をどのように形成するかは、販売待機状態において、搬出レバーをどのような角度で維持されるかによって決定されるものであると認められる。
　そうすると、「主商品支持部材は、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ、後退阻止部材は前記突起部材と係合することによって、前記主商品支持部材が略水平姿勢に維持される」ことは、刊行物５に記載された事項に基づいて当業者が適宜なし得る事項である。
　
（２）相違点２について
　販売待機状態で、刊行物３に記載の発明では、移動シャフトが突出部に係合することにより、支持部は移動シャフトにより後退が阻止され、突出した状態が維持されるが、支持部が商品をどのような状態で維持させるか、即ち商品を支持部が軸止めされた壁面側の反対側の壁面に寄せて保持させたいとか、の条件で、支持部の維持される位置が決定されるものであり、支持部を略水平姿勢に維持されるようにすることは、当業者が適宜設計し得るものである。
　
　したがって、本件発明１は、刊行物３、５に記載の発明に基づいて当業者が容易になし得たものであるから、本件発明１の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
　
４−４．本件発明５について
４−４−１．対比
　ここで本件発明５と刊行物３に記載の第２発明とを対比する。
　刊行物３に記載の発明の「商品搬出路」、「支持部」、「仮止め片」、「バネ」、ソレノイドに連駆動部を介して接続された「保持部材」、「移動シャフト」、「突出部」は、その果たしている機能からして、それぞれ、本件発明５の「商品通路」、「主商品支持部材」、「次期商品支持部材」、「付勢手段」、ソレノイドに連結された「連動部材」、「軸」、「突起部材」に相当する。
　そして本件発明５の「後退阻止部材」は、本件発明５の特許請求の範囲において定義されていないが、本件発明５の特許請求の範囲に記載中の「軸は、前記した主商品支持部材の突起部材と係合して
突起部材の後退が阻止されて
　そうすると、本件請求項５の発明と刊行物３に記載の第２発明とは、
　「自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、ソレノイドと、ソレノイドに接続された連動部材を有し、
　前記主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、突起部材が設けられ、
　連動部材の下端部には、軸が取り付けられ、当該軸は上下にのみ移動し、
　前記主商品支持部材が、販売待機状態にあり主商品支持部材が商品搬出路の方に突出しているときに、軸は主商品支持部材の支持部の突出部に係合し、突起部材の後退が阻止されて主商品支持部材は突出した状態を維持し、移動シャフトがソレノイドの動作によって上昇して支持部の突出部との係合が解けると、主商品支持部材を支える部材を失い、主商品支持部材は、上からの荷重によって揺動し、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。」
で一致し、下記の点で相違している。
　相違点１：本件発明５が、前記主商品支持部材の突起部材は、「主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に約９０°の角度に渡って形成された突起部材が設けられ」るような事項を有しているのに対し、刊行物３に記載の第２発明では、支持部に設けられる突出部がそのような事項を有していない点。
　相違点２：軸が、主商品支持部材の突起部材と係合して突起部材の後退を阻止するようにしているときに、本件発明５が「前記主商品支持部材が略水平姿勢にある」ように維持しているのに対し、刊行物３に記載の第２発明では、支持部は商品搬出路に突出するものの水平に維持されるかどうか不明な点。
　相違点３：「連動部材の下端部には、軸が取り付けられ」る事項が、本件発明５が「連動部材の下端部には、軸が一体に取り付けられ」ているのに対し、刊行物３に記載の第２発明では、「保持部材の下端部には、開口部が設けられ、ソレノイドの動作、不動作に応じて上下のみに移動する移動シャフトが該開口部を貫通して設けられ」ている点。
　
４−４−２．判断
　上記相違点について検討する。
（１）相違点１について、
　相違点１については、本件請求項１に記載の発明と刊行物に記載の第１の発明の相違点１と同じであるので、その判断は、上記「４−３−２（１）」で述べた通りである。
　
（２）相違点２について
　販売待機状態で、刊行物３に記載の発明では、支持部は、移動シャフトと支持部の突出部と係合して後退が阻止され、突出した状態が維持されるが、支持部が商品をどのような状態で維持させるか、即ち商品を支持部が軸止めされた壁面側の反対側の壁面に寄せて保持させたいとか、の条件で、支持部の維持される位置が決定されるものであり、支持部を略水平姿勢に維持されるようにすることは、当業者が適宜設計し得るものである。
　
（３）相違点３について
　刊行物３に記載の第２発明の移動シャフトは、ソレノイドの動作、不動作に応じて上下のみに移動するものであり、移動シャフトは、ソレノイドの動作、不動作に応じて一体的に動作するものであるから、本件発明５のように「連動部材の下端部には、軸が一体に取り付け」るようにすることは、当業者が適宜なし得ることと認められる。
　
　したがって、本件発明５は、刊行物３、５に記載の発明に基づいて当業者が容易になし得たものであるから、本件発明５の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
　
４−５．本件発明６について
４−５−１．対比
　本件発明６と刊行物３に記載の第１発明と対比する。
　本件発明６は、本件発明１を引用しているので、上記４−３−１．で述べた相違点１、２で相違し（相違点１、２）、また本件発明６が、「主商品支持部材は、金属製のフラッパ部材と樹脂製の突起部材が嵌合構造によって一体化されたものである」のに対し、刊行物３にはそのような事項が記載されていない点で相違（相違点３）している。
　
４−５−２．判断
（１）相違点１、２について
　上記４−３−２．で述べたとおりである。
　
（２）相違点３について
  刊行物５記載の搬出レバー（本願発明の「主商品支持部材」に相当）は、商品通路に突出する部分（本願発明の「フラッパ部材」に相当）と突起（本願発明の「突起部材」に相当）とからなっており、商品通路に突出する部分と突起をどのような材料とするかは、また部材と部材とを一体化するときに嵌合構造とすることは、当業者が適宜なし得ることと認められる。
　
　したがって、本件発明６は、刊行物３、５に記載の発明に基づいて当業者が容易になし得たものであるから、本件発明５の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、請求項１、５、６に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから、同法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
自動販売機の商品投出装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に
約９０°の角度に渡って形成された
ことによって、前記主商品支持部材が略水平姿勢に維持される
　【請求項２】　自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、突起部材は弓状の突起が設けられたものであり、後退阻止部材は前記突起部材と係合すると共に所定の信号に応じて移動し、主商品支持部材との後退阻止が解除され、これと前後して突出手段によって次期商品支持部材を突出させ、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
　【請求項３】　自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、ソレノイドと、ソレノイドに接続された連動部材を有し、前記主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、突起部材は弓状の突起が設けられたものであり、連動部材の下端部には、軸が一体に取り付けられ、当該軸は上下にのみ移動し、前記主商品支持部材が略水平姿勢にあるとき、軸は、前記した主商品支持部材の突起部材と係合して突起部材の後退が阻止されて主商品支持部材は突出した状態を維持し、軸がソレノイドによって上昇して軸と突起部材の係合が解けると、主商品支持部材を支える部材を失い、主商品支持部材は、上からの荷重によって揺動し、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
　【請求項４】　弓状の突起は、約９０°の角度に渡って形成されたものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動販売機の商品投出装置。
　【請求項５】　自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、ソレノイドと、ソレノイドに接続された連動部材を有し、前記主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に
約９０°の角度に渡って形成された
　【請求項６】　主商品支持部材は、金属製のフラッパ部材と樹脂製の突起部材が嵌合構造によって一体化されたものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置。
　【請求項７】　次期商品支持部材には補助支持部材が設けられ、前記補助支持部材は常時突出方向に付勢され、補助支持部材は枠状であって開口を持ち、前記次期商品支持部材が前記開口内入り込むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置。
　【請求項
８
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に内蔵されて商品を排出する商品投出装置に関するものであり、缶や壕などの直径の異なる複数種類の円筒状、又は角筒状の商品の取り扱いが可能な自動販売機の商品投出装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】ビールやジュース等の飲料を無人販売する装置として、自動販売機が多用される。これらの飲料を販売する自動販売機では、図２４に示す様に奥行き方向に複数の商品収納棚１が設けられている。そしてその商品通路２の最下部に、商品投出装置７が取り付けられている。ここで商品投出装置７は、商品通路２内の商品を一個づつ排出するものであり、図２５に示すように最下部（最下流側）に位置する商品を保持する主フラッパ２００と、当該フラッパ２００が後退した時、一時的に二番目の商品を保持する次期商品押さえフラッパ２０１を持つ。そして主フラッパ２００を商品通路側２に出し、次期商品押さえフラッパ２０１を収納した状態で、商品排出信号を待つ。すなわち主フラッパ２００によって最も下流にある商品を支持し、次期商品押さえフラッパ２０１は邪魔にならないように、収納されている。
　【０００３】そして硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド等が機能して主フラッパ２００を収納し、これと連動して次期商品押さえフラッパ２０１を商品通路２側に出す。その結果、最も下流にあった商品は主フラッパ２００が開放されることにより下部に落下し、その一つ上にあった商品は、次期商品押さえフラッパ２０１によって一旦支持されてその位置に留まる。したがってただ一つの商品だけが落下し、購買者に供給される。最下部にあった商品が落下したことが確認されると、主フラッパ２００を出し、これと連動して次期商品押さえフラッパ２０１を引き込める。その結果、当初、下流から二番目にあった商品が主フラッパ２００上に載置され、次の排出信号を待つ。
　【０００４】この様に従来技術においては、二つのフラッパ２００，２０１の動作は連動しており、その傾斜角度は常に１対１の関係にあった。具体的に説明すると、従来技術においては、二つのフラッパ２００，２０１は、例えば主フラッパ２００が３０°に傾斜している時は次期商品押さえフラッパ２０１は２０°に傾斜しているといった関係にあった。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】ところでビールやジュースといった飲料の缶には、太缶、中太缶、細缶と称される三種類のものが一般に普及している。また近年、ペットボトル入りの飲料も自動販売機で販売される様になった。さらにビタミン等が配合されたドリンク剤は、専ら瓶入りで製造販売され、これらの瓶入りの飲料についても自動販売機で販売される。そこで自動販売機は直径や形状の異なる複数種類の商品を取り扱い得ることが大切である。
　【０００６】しかしながら、缶の直径が異なると、商品の落下速度や、フラッパが当接する位置・角度が微妙に異なる。さらに近年多用される角形ペットボトルは、商品の落下速度とフラッパが当接する位置・角度が、缶とは著しく異なる。そのため従来技術の商品投出装置では、商品の詰まりや、二個出しが多発した。また従来技術の商品投出装置を使用した自動販売機は、前記した商品詰まりや二個出しを解消するために、商品通路の末端部の幅を、商品に合わせて個別に調節せざるを得ない。
　【０００７】しかしながら、商品通路の末端部の幅を個別に調節する作業は、誠に面倒である。また多くの場合、商品通路の末端部の幅を調節する作業は、手さぐりによるものとなるため、幅の調整が十分でない場合も多い。そのため当業者の間において、商品通路の幅の調整を行なうことなく各種サイズの缶やペットボトルを円滑に搬出することができる商品投出装置の開発が望まれていた。そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、複数形状の商品に適用可能であり、商品通路出口側の設定作業を無くし、且つ商品の搬出トラブルを防止できる自動販売機の商品投出装置を提供することを目的とする。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】上記した課題を解決するための本発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、所定の信号に応じて後退阻止部材による商品支持部材の後退阻止を解除し、これと前後して突出手段によって次期商品支持部材を突出させることを特徴とする自動販売機の商品投出装置である。
　【０００９】本発明により、自動販売機の商品通路出口側の設定作業を行うことなく、複数種類の形状の商品を円滑に排出することができ、商品の搬出トラブルを防止することができる。
　【００１０】
　【発明の実施の形態】そして上記した課題を解決するための発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、所定の信号に応じて後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止を解除し、これと前後して突出手段によって次期商品支持部材を突出させることを特徴とする自動販売機の商品投出装置である。
　【００１１】本発明の自動販売機の商品投出装置は、主商品支持部材と次期商品支持部材を持ち、両者の動作を切り離して行うものである。すなわち従来技術においては、主商品支持部材と次期商品支持部材の動作は連動しており、例えば主商品支持部材が３０°に傾斜している時は次期商品支持部材は２０°に傾斜しているといった１対１の関係にあった。従来技術の商品投出装置の基本思想は、商品通路の幅を変更して複数種類の商品に対応させるものであったから、上記した様に主商品支持部材と次期商品支持部材の動作を連動させている。しかしながら、本発明の基本思想の様に、商品通路の幅を変更せずに複数種類の商品に対応させようとすると、商品の大きさや形状に応じて主商品支持部材と次期商品支持部材の最適な相対関係が異なる。そこで本発明は、主商品支持部材と次期商品支持部材の動作を切り離して行わしめることとした。すなわち本発明の自動販売機の商品投出装置では、主商品支持部材は付勢手段により商品通路側に突出し、さらに後退阻止部材によって後退が阻止される。これに対して次期商品支持部材は、突出手段によって動力をもって突出される。本発明の自動販売機の商品投出装置では、主商品支持部材が付勢手段によって商品通路側に突出し、さらに後退阻止部材によって後退が阻止される。そのため主商品支持部材は、突出したままの状態を維持し、商品の移動を阻止することができる。一方、所定の信号によって後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除されると、商品の重量によって主商品支持部材が後退し、最も下流にある商品が排出される。またこれと前後して突出手段によって次期商品支持部材が突出し、下流側から二番目の商品が保持される。そのため一度に二個の商品が排出されることはない。また本発明では、主商品支持部材は商品の重量によって後退するものであるから、次期商品支持部材の動作とは独立している。
　【００１２】さらに本発明では、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起が設けられ、後退阻止部材は前記突起と係合すると共に所定の信号に応じて移動し、主商品支持部材との後退阻止が解除される構成となっている。
　【００１３】本発明の自動販売機の商品投出装置では、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされている。そして主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起が設けられ、後退阻止部材がこの突起と係合する。したがって主商品支持部材上に商品が載置されても主商品支持部材は後退せず、商品を保持することができる。一方、後退阻止部材は、所定の信号に応じて移動する。その結果、主商品支持部材の後退阻止が解除され、商品が排出される。
　【００１４】すなわち請求項１に記載の発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に
約９０°の角度に渡って形成された
ことによって、前記主商品支持部材が略水平姿勢に維持される
　【００１５】請求項２に記載の発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、突起部材は弓状の突起が設けられたものであり、後退阻止部材は前記突起部材と係合すると共に所定の信号に応じて移動し、主商品支持部材との後退阻止が解除され、これと前後して突出手段によって次期商品支持部材を突出させ、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置である。
　【００１６】請求項３に記載の発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、ソレノイドと、ソレノイドに接続された連動部材を有し、前記主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に突起部材が設けられ、突起部材は弓状の突起が設けられたものであり、連動部材の下端部には、軸が一体に取り付けられ、当該軸は上下にのみ移動し、前記主商品支持部材が略水平姿勢にあるとき、軸は、前記した主商品支持部材の突起部材と係合して突起部材の後退が阻止されて主商品支持部材は突出した状態を維持し、軸がソレノイドによって上昇して軸と突起部材の係合が解けると、主商品支持部材を支える部材を失い、主商品支持部材は、上からの荷重によって揺動し、前記主商品支持部材の動作は次期商品支持部材の動作とは独立しており、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除され商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ最下部に位置する商品が排出され主商品支持部材が無荷重となると主商品支持部材は前記付勢手段の力によって戻ることを特徴とする自動販売機の商品投出装置である。
　【００１７】請求項４に記載の発明は、弓状の突起は、約９０°の角度に渡って形成されたものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動販売機の商品投出装置である。
　【００１８】請求項５に記載の発明は、自動販売機の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に常時付勢する付勢手段と、ソレノイドと、ソレノイドに接続された連動部材を有し、前記主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材の自由端側であって商品通路の壁面側の部位に
約９０°の角度に渡って形成された
　【００１９】請求項６に記載の発明は、主商品支持部材は、金属製のフラッパ部材と樹脂製の突起部材が嵌合構造によって一体化されたものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置である。
　【００２０】請求項７に記載の発明は、次期商品支持部材には補助支持部材が設けられ、前記補助支持部材は常時突出方向に付勢され、補助支持部材は枠状であって開口を持ち、前記次期商品支持部材が前記開口内入り込むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置である。
　【００２１】
請求項８
　【００２２】また他の構成として、後退阻止部材は二以上のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成し、一つのリンクＡは主商品支持部材と係合して主商品支持部材の移動を阻止し、他のリンクＢは前記リンクＡの移動を阻止することも可能である。
　【００２３】本構成の自動販売機の商品投出装置は、安全性を高めた機能を持つものである。すなわち請求項１等に記載の自動販売機の商品投出装置は、後退阻止部材を持ち、当該後退阻止部材で主商品支持部材の動作を規制している。そのため、例えば商品が詰まった時、手指を挿入して後退阻止部材を移動させると、後退阻止部材が外れた状態となり、各部材が動作して手指が挟まれる。そこで本発明は、後退阻止部材を二以上のリンクＡ，Ｂで構成し、一つのリンクＡは主商品支持部材と係合して主商品支持部材の移動を阻止し、他のリンクＢは前記リンクＡの移動を阻止する構成として、後退阻止部材が容易に動かない様にした。
　【００２４】また後退阻止部材は二以上のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成され、主商品支持部材と一つのリンクＡは摺動及び回動可能な接点を介して接合され、他のリンクＢは前記リンクＡと回動可能な接点を介して接合され、リンクＡが主商品支持部材の移動方向に対して略垂直方向に位置するとき、リンクＢはリンクＡが上記した関係を崩す方向に対して略垂直方向に位置することも可能である。
　【００２５】本構成の自動販売機の商品投出装置についても、安全性が高い機能を持つものである。本構成の自動販売機の商品投出装置では、後退阻止部材は二以上のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成され、リンクＡが直接的に主商品支持部材の動作を規制する働きをし、リンクＢは、リンクＡの動作を規制する働きをする。すなわち主商品支持部材と一つのリンクＡは摺動及び回動可能な接点を介して接合されているから、リンクＡが主商品支持部材の移動方向に対して略垂直方向に位
置するとき、主商品支持部材の移動が阻止される。これに対してリンクＡが主商品支持部材の移動方向に対して傾斜した位置にあるとき、リンクＡと主商品支持部材の接触点が摺動し、主商品支持部材が移動する。一方、本構成では、リンクＡが主商品支持部材の移動方向に対して略垂直方向に位置するとき、すなわち前記した様にリンクＡが主商品支持部材の移動を阻止しているとき、リンクＢは、リンクＡが前記した主商品支持部材を固定する関係を崩す移動方向に対して略垂直方向に位置する。したがってリンクＢによってリンクＡの移動が阻止される。そのため手指等によって、リンクＡを押さえても、リンクＡは、リンクＢに保持され、リンクＡは動かず後退阻止が解除されない。
　【００２６】また他の構成として、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、後退阻止部材はリンクＡを有し、主商品支持部材とリンクＡは摺動及び回動可能な接点を介して接合され、リンクＡが主商品支持部材の揺動に抗して商品支持部材の後退を阻止することも考えられる。
　【００２７】本構成の自動販売機の商品投出装置では、後退阻止部材はリンクＡを有する。そしてリンクＡが主商品支持部材の揺動に抗して商品支持部材の後退を阻止する。リンクＡは、例えば主商品支持部材の揺動方向に対して略垂直方向に位置することによって商品支持部材の後退を阻止することができる。またリンクＡを、主商品支持部材の揺動方向に対して垂直方向から少しずれた位置に配置し、リンクＡに生じる回転力を他のストッパによって阻止することによっても商品支持部材の後退を阻止することができる。
　【００２８】また主商品支持部材は、常時水平又は水平に対して２０°以内の傾斜角度で商品を支持することが望ましい。
　【００２９】本発明の自動販売機の商品投出装置では、主商品支持部材は、常時水平又は水平に対して２０°以内の傾斜角度で商品を支持する。本発明の自動販売機の商品投出装置では、主商品支持部材は、従来技術に比べて水平に近い状態で商品を支持している。すなわち従来技術の商品投出装置の基本思想は、前記した様に商品通路の幅を変更して複数種類の商品に対応させるものであり、商品通路の幅を変更して商品が理想的な位置に留まる様に調整していた。しかしながら、本発明の基本思想の様に、商品通路の幅を変更せずに複数種類の商品に対応させる場合、主商品支持部材が傾斜していると、商品の径によって、商品と商品通路の壁面或いは主商品支持部材との接触位置が変わり、商品の最低位置が安定しない。そこで本発明では、主商品支持部材を水平に近い姿勢とし、商品の径や形状によらず最低位置が常に一定となる様に配慮した。
　【００３０】また他の構成として、主商品支持部材は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされ、主商品支持部材を商品通路側に突出した状態で仮止めする仮止め手段を有し、後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除された時、商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ、商品が通過すると付勢手段によって主商品支持部材が再度商品通路側に突出し、主商品支持部材は前記仮止め手段によって仮止めされ、さらに次期商品の重量によって揺動・後退し、後退阻止部材によってそれ以上の揺動・後退が阻止されることも考えられる。
　【００３１】本構成の自動販売機の商品投出装置は、商品通路の壁面側に揺動可能に軸止めされている。そして後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除された時、商品の重量によって主商品支持部材が押し開かれ、商品が通過すると付勢手段によって主商品支持部材が再度商品通路側に突出する。ここで本発明の自動販売機の商品投出装置は、主商品支持部材を商品通路側に突出した状態で仮止めする仮止め手段を備え、主商品支持部材は仮止め手段によって仮止めされる。そのため本発明の自動販売機の商品投出装置では、主商品支持部材が突出した状態に復帰したときに商品支持部材が振動しない。そのため主商品支持部材の動作が確実であり、次期商品支持部材側から落下してくる商品を、一定のタイミングで受け止めることができる。そのため複数種類の形状の商品を円滑に排出することができる。
　【００３２】また他の構成として、仮止め手段は、主商品支持部材と共に動作する駆動側部材と、他の部材に取り付けられた固定側部材を有することも可能である。
　【００３３】本構成の自動販売機の商品投出装置では、仮止め手段は、主商品支持部材と共に動作する駆動側部材と、他の部材に取り付けられた固定側部材によって構成されている。そのため構造が簡単であり、動作が確実である。
　【００３４】また他の構成として、駆動側部材又は固定側部材のいずれかを他方側に付勢する仮止め付勢手段を有し、駆動側部材及び固定側部材は、相互に係合する係合部を有し、駆動側部材は主商品支持部材の揺動軸近傍に位置し、所定の回転角度となった時に固定側部材と係合することも可能である。
　【００３５】本構成の自動販売機の商品投出装置では、駆動側部材及び固定側部材は、相互に係合する係合部を備える。そして駆動側部材は主商品支持部材の揺動軸近傍に位置する。そのため駆動側部材は主商品支持部材と共に回転・揺動する。ここで主商品支持部材は、付勢手段によって常時突出側に揺動する様に付勢されているので、主商品支持部材が揺動して駆動側部材が所定の回転角度となった時に固定側部材と係合する。また駆動側部材又は固定側部材のいずれかは仮止め付勢手段によって他方側に付勢されている。そのため主商品支持部材が揺動して、駆動側部材が所定の回転角度となった時、仮止め付勢手段の力によって駆動側部材と固定側部材が速やかに係合する。また主商品支持部材がバウンドした時は、駆動側部材と固定側部材の係合が解けるが、主商品支持部材は付勢手段によって突出側に付勢されているので、主商品支持部材は再度揺動して駆動側部材が所定の回転角度となり、固定側部材と係合する。これら一連の動作により、主商品支持部材の運動エネルギーが消費され、主商品支持部材は一旦静止する。
　【００３６】また他の構成として、商品投出装置が取り付けられた自動販売機の商品投出部の構造において、商品投出装置の一部又は商品投出装置が取り付けられた壁面であって次期商品支持部材の上部の位置に商品投出装置側突起が設けられ、前記商品投出装置に対向する壁面であって、前記商品投出装置側突起と主商品支持部材の最上部の位置との間の高さの位置に壁側突起が設けられている構成を採用することも可能である。
　【００３７】本構成の自動販売機の商品投出部構造では、商品投出装置の一部又は商品投出装置が取り付けられた壁面であって次期商品支持部材の上部の位置に突起が設けられている。また前記商品投出装置に対向する壁面であって、前記商品投出装置側突起と主商品支持部材の最上部の位置との間の高さの位置にも突起が設けられている。そのため本発明の自動販売機の商品投出部構造によると、商品投出装置の次期商品支持部材及び主商品支持部材と、商品との位置関係が適切なものとなり、排出可能な商品の範囲が広い。すなわち本発明の自動販売機の商品投出部構造によると、太缶、中太缶、細缶等の各種サイズの商品を無調整で排出することができる。
　【００３８】
　【実施例】（実施例１）
以下さらに本発明の実施例について説明する。図１は、本発明の第１実施例の自動販売機の商品投出装置の正面図である。図２は、図１の自動販売機の商品投出装置の側面図である。図３は、図１の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図である。図４は、図１の自動販売機の商品投出装置のリンクＢの後端部の様子を示す斜視図である。図５は、図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によって太缶を投出する際の動作を説明する説明図である。図６は、図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図である。図７は、図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投出する際の動作を説明する説明図である。図８は、図１の実施例の商品投出装置の自動販売機内における配置を説明する説明図である。
　【００３９】図において、２０は、本発明の実施例の自動販売機の商品投出装置を示す。本実施例の商品投出装置２０は、枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラッパ（商品支持部材）２２，２３が設けられたものである。ここで下部（下流側）のフラッパ２３は、商品通路の最も下流にある商品を保持するものであり、主商品支持部材として機能する。下部フラッパ２３には、後退阻止部材２５が配備されている。また上部フラッパ２２は、下から２個目の商品を保持するものであり、次期商品支持部材として機能する。さらに上部フラッパ２２には、補助支持部材２６が装備されている。また本実施例の商品投出装置２０は、他にソレノイド２７、連動部材２８等を持つ。
　【００４０】順次説明すると、フレーム２１は、鋼の薄板をプレスした後、曲げ加工して作られたものであり、上下のフラッパ２２，２３が取り付けられる部位に、略正方形の開口１０１が設けられている。ただし、下部フラッパ２３が装着される部位の開口には、板状部材１０３が設けられており、開口１０１の下部の一部を閉塞している。すなわちフレーム２１の下部フラッパ２３の裏面側の位置には板状部材１０３が設けられている。板状部材１０３が設けられた位置は、フレーム２１の中心から向かって左側であり、商品投出装置２０を背中合わせに重ねた時に、後記するリンクＢを覆う部位である。
　【００４１】またフレーム２１の正面側であって、上部フラッパ２２が取り付けられる開口１０１の上部には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一である。すなわち商品投出装置側突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状は、図２，５，６，７の様に台形であり、傾斜部１０９，１０７と平面部１０８を持つ。
　【００４２】次期商品支持部材たる上部フラッパ２２は、樹脂で成形されたものであり、図２，３の様に本体部３０とガイド溝部３１を持つ。本体部３０は板状であり、一辺側（図面　下辺）に軸孔３２が設けられている。そして本体部３０の背面にガイド溝部３１が設けられている。すなわち本体部３０の背面には、３個（１個のみ図示）の板状突起３３が設けられ、当該板状突起３３にガイド溝３４が形成されている。板状突起３３の平面は、前記した本体部３０の平面に対して垂直である。ガイド溝部３１は、一端が開放されている。板状突起３３と本体部３０を含む平面では、ガイド溝３４は本体部３０に対して４５°程度の角度を持つ。
　【００４３】一方、補助支持部材２６は、枠状であって中央に長方形の大きな開口３５を持つ。開口３５の長さは、前記した上部フラッパ２２の長さよりも長い。そして補助支持部材２６の一辺側には軸孔３６が形成されている。
　【００４４】次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２３は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。またその一辺に軸孔４０が設けられている。
　【００４５】一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺側に軸孔４１が設けられ、さらに下面側にガイド部４４が設けられたものである。ガイド部４４は、板状部４３の平面に対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成されている。ガイド溝４５は、図２の様に円弧状をしている。金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８は、図示しない嵌合構造によって一体化されており、フラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔４１は連通する。
　【００４６】後退阻止部材２５は、本実施例では、二つのリンクＡ，Ｂによって構成されている。リンクＡは、二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂを持ち、これが向き合わせに配され、その一面側（商品通路側）に隠し板６２が溶接されたものである。リンクＢは二本の帯状の部材である。
　【００４７】連動部材２８は板状の部材であり、下部にフック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通されている。また連動部材２８は、フレーム２１に設けられたソレノイド２７に接続されており、フレーム２１に対して上下に昇降する。
　【００４８】次に各部材の組み立て構造について説明する。上記した各部材は、いずれもフレーム２１に取り付けられている。すなわち上部フラッパ２２は、フレーム２１の開口１０１を覆う位置に設けられ、本体部３０の軸孔３２に軸５０が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。ここで上部フラッパ２２は、その下部に軸５０が挿通されており、上辺側が自由端となる。また図示しないストッパが設けられており、上部フラッパ２２は、垂直から約３０°程度の範囲内において揺動する。上部フラッパ２２がフレーム２１に取り付けられた状態においては、上部フラッパ２２の背面側のガイド溝部３１はフレーム２１の背面側に位置する。そしてガイド溝部３１のガイド溝３４には、連接部材２８の軸４８が係合している。
　【００４９】また補助支持部材２６についても一辺側に設けられられた軸孔３６に軸５１が挿通されてフレーム２１に取り付けられている。ここで補助支持部材２６は、その上部に軸５１が挿通されており、下辺側が自由端となる。補助支持部材２６についても図示しないストッパが設けられており、垂直姿勢から水平姿勢に至る範囲において揺動する。また補助支持部材２６は、常時水平姿勢となる様にバネ５４によって付勢されている。すなわち補助支持部材２６は、常時突出方向に付勢されている。なお補助支持部材２６を付勢する手段は、バネに限定されるものではなく、他の弾性体を活用することもできる。
　【００５０】また補助支持部材２６と上部フラッパ２２の位置関係は、補助支持部材２６の揺動軸５１が上部にあり、上部フラッパ２２の揺動軸５０が下部にある。そして補助支持部材２６は、下端側がフレーム２１に対して突出方向に揺動し、上部フラッパ２２は上端側がフレーム２１に対して突出方向に揺動する。また上部フラッパ２２が収納された状態の時、すなわち閉じた状態のとき、上部フラッパ２２の上端の高さは、補助支持部材２６の揺動軸５１の高さと一致する。そのためフレーム２１に取り付けられた状態においては、側面から見て、上部フラッパ２２と補助支持部材２６の揺動軌跡は交差する。
　【００５１】しかしながら、上記した様に補助支持部材２６は枠状であって開口３５を持ち、かつ開口３５の長さは、上部フラッパ２２の長さよりも長いので、上部フラッパ２２は、補助支持部材２６の開口３５内にすっぽりと入り込む。したがって側面から見て、上部フラッパ２２と補助支持部材２６の揺動軌跡は交差するものの、補助支持部材２６の位置に係わらず、上部フラッパ２２は全揺動範囲に渡って揺動することができる。
　【００５２】一方、補助支持部材２６は、上部フラッパ２２の位置によって動作範囲の制約を受ける。すなわち上部フラッパ２２が垂直の状態にあるとき、上部フラッパ２２の先端が補助支持部材２６の先端と係合し、補助支持部材２６は、水平姿勢を維持して揺動できない。補助支持部材２６は、上部フラッパ２２が最も突出した状態にあるとき、先端側の枠５６の内側が上部フラッパ２２の突端部５７と係合して固定される。
　【００５３】次に下部フラッパ２３側の組み立て構造について説明する。下部フラッパ２３は、前記した上部フラッパ２２の下部（下流側）に位置して取り付けられる。すなわち下部フラッパ２３は、本体部分に設けられた軸孔４０と、接合部材３８に設けられた軸孔４１の双方に軸５８が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しい。言い換えると、下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、販売対象となる缶又は瓶の内で最も小さいものと略等しく、好ましくは、この距離は最も小径の缶等の±１０％の範囲にある。
　【００５４】本実施例では、下部フラッパ２３は、その上部に軸５８が挿通されており、下部側が自由端となる。また図示しないストッパが設けられており、下部フラッパ２３は、垂直から略水平の範囲内において揺動する。また下部フラッパ２３は、常時略水平姿勢となる様にバネ５９（図１）からなる付勢手段によって付勢されている。すなわち下部フラッパ２３は、バネ５９によって常時突出方向に付勢され、水平姿勢を保つ。なお下部フラッパ２３の姿勢は、水平から２０°程度の範囲、より好ましくは、１５°〜２０°程度の範囲内の傾斜であることが望ましい。またこの場合の傾斜方向は、自由端側が下であり、揺動中心が上である。この様に自由端側を下にする理由は、商品を商品投出装置２０と対向する壁側に寄せ、補助支持部材２６の揺動範囲から商品を遠ざけるためである。なお下部フラッパ２３を付勢する手段は、バネに限定されるものではなく、他の弾性体を活用することもできる。
　【００５５】そして下部フラッパ２３のガイド溝４５にリンクＡの先端がピン６０を介して係合している。従ってリンクＡの先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在であり、かつピン６０を介して回動することもできる。またリンクＡの他端側は、ピン６３によってフレームの一部６５に設けられた孔１０５に揺動可能に軸止されている。
　【００５６】リンクＢの先端は、リンクＡの中間部分にピン６４を介して取り付けられている。一方、リンクＢの後端側には軸６６が挿通され、さらに軸６６は、フレームの一部６５に設けられたガイド溝６７と係合している。なお、ガイド溝６７は、僅かに湾曲し、略垂直方向にのびる。従ってリンクＢの後端側は、ガイド溝６７にそって略垂直方向に移動する。またリンクＢに挿通された軸６６には、図４の様に連動部材２８のフック４７の下端が係合可能である。ただし連動部材２８のフック４７は、軸６６の下端側にあるものの、両者は一体ではない。より具体的には、フック４７を上昇させると、軸６６はフックに引っかけられて上に移動するが、軸６６は単独で上昇することもできる。
　【００５７】下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関係は、図２の通りであり、下部フラッパ２３が略水平姿勢にあるとき、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置する。したがって、下部フラッパ２３から受ける力は、リンクＡに対して軸方向にのみ作用し、リンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。またこのとき、リンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。すなわちリンクＢは、リンクＡが上記した関係を崩す方向に対して垂直方向に位置する。より具体的には、リンクＡはフレーム２１側（商品通路の側壁側）に移動すると下部フラッパ２３を支持し得なくなるが、リンクＢによってリンクＡがフレーム２１側に移動することを阻止している。本実施例では、リンクＡから受ける力は、リンクＢに対して軸方向にのみ作用し、リンクＢは揺動しない。すなわち前記したリンクＡは、下部フラッパ２３の移動を阻止し、リンクＢは前記リンクＡの移動を阻止する。
　【００５８】一方、リンクＢの後端側が移動してこれらの関係が崩れると、下部フラッパ２３の姿勢を維持することができなくなる。すなわちリンクＢの後端側が上部に僅かに移動すると、リンクＡから受ける力によってリンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇する。その結果、リンクＢと結合したリンクＡが揺動する。すなわちリンクＡの先端側のピン６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。そのため下部フラッパ２３から受ける力によってリンクＡに揺動方向の力が生じ、リンクＡは閉じる方向に移動する。その結果下部フラッパ２３は、収納方向に移動する。
　【００５９】上記した自動販売機の商品投出装置２０は、図２，５，６，７の様に、自動販売機の商品通路２の下部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０６には、図５，６，７の様に上部フラッパ２２が飛び出した状態の時の、上部フラッパ２２の最高高さに相当する位置に、壁側突起７０が設けられている。壁側突起７０の断面形状は、図２，５，６，７の様に、略直角三角形である。すなわち突端部１１１の下部は、水平壁１１０となっており、上部は比較的なだらかな傾斜壁１１２となっている。壁側突起７０の傾斜壁１１２は、上流側から下流側にかけて次第に突出量が増大する様に傾斜する傾斜面（傾斜部）１１２を形成する。そしてこの傾斜面の角度、すなわち傾斜壁１１２の傾斜角度θは、１５°以下であり、より好ましくは１２°以下である。一方、商品投出装置２０のフレーム２１にも、前記した様に商品投出装置側突起７１があり、両突起７０，７１の高さは段違い状態となっている。すなわち商品通路の対向壁側の突起７０と商品投出装置２０側の商品投出装置側突起７１は近似した高さにあり、商品投出装置２０側の突起７１が僅かに高い位置にある。なお壁側突起７０の高さと商品投出装置側突起７１の高さは、略等しい。具体的には両者の差は、１５％以下であり、具体的数値としては２ｍｍ以下である。またより推奨される両者の差は１．５ｍｍ以下である。
　【００６０】ここで本実施例の商品投出装置２０と、商品通路の対向壁１０６の各部の位置関係を、詳細に説明すると、商品通路２の幅をＷとした時、商品投出装置２０に設けられた突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。また対向壁１０６に設けられた壁側突起７０の突端部１１１と、これに対向する位置における商品投出装置２０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。さらに商品投出装置２０に設けられた突起７１と対向壁側の突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。また上部フラッパ（次期商品支持部材）２２が突出した状態における補助支持部材２６と壁側突起７０の突端部１１１との最短距離Ｗｄは、商品通路２の幅Ｗの６５％以下である。
　【００６１】さらに壁側突起７０の突端部１１１の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の直径を持つ円筒が下部フラッパ２３に支持されたときに当該円筒の一部が壁側突起７０の突端部１１１と当接し、商品通路２の幅Ｗの７０％の直径を持つ円筒が下部フラッパ２３に支持されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０の突端部１１１と接しない関係にある。なお商品通路２の幅Ｗの８８％は、狙いとする大径商品（太缶）の平均的な直径に相当する寸法である。また商品通路２の幅Ｗの７０％は、狙いとする小径商品（細缶）の平均的な直径に相当する寸法である。壁側突起７０の突端部１１１の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置関係を、上記の通りとすることにより、狙いとする大径商品及び小径商品の双方を円滑に投出することができる。
　【００６２】次に本実施例の自動販売機の商品投出装置２０の全体的な作用について説明する。図５は、本実施例の自動販売機の商品投出装置２０によって太缶を投出する場合の様子を示す。本実施例の商品投出装置２０を太缶の排出に使用する場合は、図５（ａ）の様に最も下端の缶７２は、下部フラッパ２３によって支持される。太缶７２が下部フラッパ２３に載置された時、太缶７２の一部、より具体的には、太缶７２の中心軸を通る水平軸に対して１０°〜２０°程度上方の位置が壁側突起７０の突端部１１１と接する。なお本実施例においては、太缶７２は壁側突起７０の突端部１１１、下部フラッパ２３及び商品投出装置２０の一部の３点で支持され、商品通路の対向壁１０６とは接しない。
　【００６３】またこの時の下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関係は、前記した通りであり、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。したがって太缶の荷重は、リンクＡによって阻止され、さらにリンクＡはリンクＢによって固定される。そのため下部フラッパ２３は略水平姿勢を維持し、太缶は落下しない。
　【００６４】またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。補助支持部材２６は、バネ５４によって突出方向に付勢されているが、太缶７２に押されて図５（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっている。
　【００６５】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる軸６６を引き上げる。そうすると、リンクＢとリンクＡの上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によってリンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇する。すなわち連動部材２８のフック４７は、軸６６を引っかけているのに過ぎず、軸６６は、フック４７を離れて上部に移動することができるから、リンクＢの後端側は、連動部材２８の上昇よりも早く上昇する。そしてリンクＢに連れてリンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。そのため太缶の荷重によって、下部フラッパ２３は、押し開かれる。その結果、最下部に位置する太缶７２が落下し商品が排出される。
　【００６６】そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッパ２２のガイド溝３４との位置関係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図５（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突出する。ここで前記した様に、補助支持部材２６は枠状であって開口３５を持ち、かつ開口３５の長さは、上部フラッパ２２の長さよりも長いので、上部フラッパ２２は、補助支持部材２６の開口３５内にすっぽりと入り込み、補助支持部材２６の位置に係わらず、上部フラッパ２２は全揺動範囲に渡って揺動することができるので、上部フラッパ２２は障害なく突出することができる。その結果、上部フラッパ２２の突端部５７が下から２個日の缶７３と当接し、缶７３の落下を防ぐ。
　【００６７】この時の太缶７３の様子は、図５（ｂ）の様であり、太缶７３は、商品投出装置２０の突起７１の平面部１０８と、対向壁１０６の壁側突起７０の傾斜壁１１２に挟まれ、さらに下部が上部フラッパ２２の突端部５７で支持されて安定する。
　【００６８】この様に缶７３が上部フラッパ２２によって保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下部フラッパ２３は、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定する。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。
　【００６９】また上部フラッパ２２が戻ると、缶７３は、つっかえが外された状態となって落下するが、本実施例では、商品投出装置２０と対向壁１０６の双方に突起７０，７１が設けられているので、缶７３は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。すなわち本実施例では、商品投出装置２０側の突起７１と壁側突起７０が段違い状態となっており、商品投出装置２０側の突起７１が壁側突起７０に比べて僅かに高い位置にある。また対向壁１０６側の突起７０は、断面形状が、図２，５，６，７の様に、略直角三角形であり、突端部１１１の下部の上部は比較的なだらかな傾斜壁１１２となっている。さらに商品投出装置２０に設けられた突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満であり、商品通路２の他の部分に比べて狭く規制されている。また対向壁１０６に設けられた壁側突起７０の突端部１１１と、これに対向する位置における商品投出装置２０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満であり、商品通路２の他の部分に比べて狭く規制されている。
　【００７０】そのため缶７３は、上部フラッパ２２が戻った際、対向壁１０６側の壁側突起７０の傾斜壁１１２に沿って商品投出装置２０側に移動する。そして缶７３は、商品投出装置２０に設けられた突起７１と壁側突起７０との最短距離Ｗｃの部位を通過し、下部に至る。ここで本実施例では、商品投出装置２０に設けられた突起７１と壁側突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満の広さを持つので、比較的太い缶でも容易に通過することができる。
　【００７１】また本実施例では、下部フラッパ２３が水平から２０°程度の範囲の角度をもって自由端側が下に傾斜しているので、缶７３は対向壁１０６側に移動する。その結果、缶７３は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。
　【００７２】以上は、太缶を販売する場合の動作であるが、次に角ペットボトルを販売する場合の動作について説明する。角ペットボトルを販売する場合の注意点として角ペットボトルを回転させずに排出することが挙げられる。すなわち円筒缶は、商品通路を落下する時の回転姿勢がどうであれ商品通路やフラッパ２２，２３等との当接関係は変わらないが、角ペットボトルでは、回転姿勢によって商品支持部材等との当接関係が大きく変化する。たとえば角ペットボトルが角の部分を先頭に落下すると、下部フラッパ２３に角ペットボトルの角の部分が接し、不安定な状態で支持されることとなる。そのため角ペットボトルの様な角状の商品は、平面部分が最下部となる様に落下させることが望ましい。そこで本実施例では、壁側突起７０の傾斜壁１１２を１５°以下のなだらかなものとし、角ペットボトルが回転しない様に配慮している。すなわち本発明者らの研究によると、壁側突起７０の変化率（勾配）が急激であると角ペットボトルの角が壁側突起７０に引っ掛かり、角ペットボトルの両側面の落下速度に違いが生じる。そのため角ペットボトルが回転して角の部分が最下部となってしまうことが分かった。一方、当該傾斜面の角度が商品通路に対して１５°以下である場合は、商品の回転が発生する頻度は極めて少ないものとなる。すなわち傾斜面の角度が小さい場合は、角ペットボトルの両側面の落下速度の違いが少なく、角ペットボトルが回転しない。傾斜面の角度が商品通路に対して１５°以下である場合は、角ペットボトルがたとえ回転したとしても回転角度が小さく、角ペットボトルが下部フラッパ２３と接した時に自然に元の姿勢に復帰する。これに対して傾斜面の角度が商品通路に対して１５°を越えると、数十回に１回の割合で角ペットボトルが正規の姿勢に復帰しない場合が生じる。そこで本実施例では、壁側突起７０の傾斜壁１１２を１５°以下のなだらかなものとし、角ペットボトルの回転を阻止している。
　【００７３】角ペットボトルを販売する場合の基本的な動作は、図６の通りであり、下端の角ペットボトル７４が下部フラッパ２３によって支持され、この時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。また補助支持部材２６は、角ペットボトル７４に押されて図６（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっている。
　【００７４】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８が引き上げられ、リンクＢとリンクＡの上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によってリンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇し、角ペットボトルの荷重によって、下部フラッパ２３は、押し開き方向に移動する。そのため最下部に位置する角ペットボトル７４が落下し商品が排出される。
　【００７５】そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化して上部フラッパ２２が突出し、角ペットボトル７５の落下を防ぐ。
　【００７６】そのため下部フラッパ２３は無荷重となり、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定する。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。その結果、角ペットボトル７５は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持される。
　【００７７】続いて細缶を販売する場合の動作を図７に基づいて説明する。細缶を販売する場合の動作は、先の太缶等の場合と大きく異なる。すなわち本実施例の商品投出装置２０を細缶の排出に使用する場合は、図７（ａ）の様に最も下端の缶７６は、下部フラッパ２３によって支持される。このとき、缶７６はいずれの部分も突起７０の突端部１１１と接しない。すなわち細缶７６は、対向壁１０６、下部フラッパ２３及び商品投出装置２０の一部の３点で支持され突起７０とは接しない。本実施例では、細缶７６の一部は対向壁１０６と接しているが、当該接触部位は対向壁１０６に設けられた突起７０の下部近傍であり、細缶７６の最上部の高さは突起７０の突端部１１１の高さを越えるものの、細缶７６外周の曲率が大きく、且つ突起７０の高さが低いために突起７０の突端部１１１は細缶７６と接しない。
　【００７８】このとき、下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関係は、前述の太缶の場合と同一であり、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置する。したがって細缶の荷重は、リンクＡによって阻止され、さらにリンクＡはリンクＢによって固定され、下部フラッパ２３は略水平姿勢を維持し、細缶は落下しない。
　【００７９】またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。ここで前記した太缶及び角ペットボトルを販売する場合は、補助支持部材２６は、太缶に押されて図５（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっていたが、細缶を販売する場合には、補助支持部材２６は突出した姿勢となる。すなわち細缶は径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいため、補助支持部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となる。
　【００８０】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる軸６６を引き上げる。そうすると、リンクＢとリンクＡの上記した関係が崩れ、リンクＡから受ける力によってリンクＢに横方向（揺動方向）の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇する。そしてリンクＢに連れてリンクＡが揺動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わり、細缶の荷重によって、下部フラッパ２３は、閉塞方向に移動する。そのため最下部に位置する細缶７６が落下し商品が排出される。
　【００８１】そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図７（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突出する。ここで本実施例では、前記した様に細缶の径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいため、補助支持部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となっている。そのため上部フラッパ２２は、補助支持部材２６が水平姿勢となった状態で揺動し、その先端部が補助支持部材２６の先端部と係合する。したがって補助支持部材２６は、図７（ｂ）の様に先端側が上部フラッパ２２によってつっかえられた状態となり、揺動しない。またこのとき補助支持部材２６の最先端は、上部フラッパ２２の先端よりも対向壁１０６側に突出しているので、全体としての突出量は、上部フラッパ２２単独の場合に比べてより先端側に位置する。
　【００８２】そのため補助支持部材２６の最先端は、図７（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の落下を防ぐ。すなわち上部フラッパ２２は、実質的に補助支持部材２６によって延長され、細缶７７と接して細缶７７の落下を防ぐ。
　【００８３】そのため下部フラッパ２３は無荷重となり、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定する。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。そうすると、２個目の細缶７７をおさえていた補助支持部材２６は、つっかえとなる部材を失い、細缶７７の重量におされて傾斜する。そして細缶７７は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持される。
　【００８４】次に本実施例の自動販売機の商品投出装置２０の安全性に対する機能について説明する。商品が詰まって出なくなった時、使用者やメンテナンス要員が商品取り出し口から手を差し入れ、詰まった商品を抜き出す場合がある。この時、下部フラッパ２３が動作すると、下部フラッパ２３に手を挟まれ、痛い。これに対して、本実施例の自動販売機の商品投出装置２０では、自動販売機の商品取り出し口から手を差し入れて触ることができるのは、リンクＡである。ここでもしリンクＡが移動するならば、下部フラッパ２３が倒れ、手が挟まれることとなる。しかしながら本実施例の自動販売機の商品投出装置２０では、リンクＡは、リンクＢによって支持されており、外部から押してもリンクＡは動かない。またリンクＢを移動させれば、下部フラッパ２３が倒れるが、リンクＢの前方には、リンクＡの隠し板６２があり、外部から手等をいれても隠し板６２が障害となってリンクＢに触れることはできない。そのため下部フラッパ２３は動作せず、下部フラッパ２３に手を挟まれることはない。
　【００８５】また自動販売機の内部には、複数の商品通路２が設けられているので、レイアウト上、商品投出装置２０，２０’は、図８の様に背中合わせに配置されることとなる。また本実施例の商品投出装置２０は、下部フラッパ２３が水平に近い状態で缶を保持するので、フレーム２１に大きな開口があると、商品取り出し口から手を差し入れた時に、一方の商品投出装置２０の開口部分から隣の商品投出装置２０’のリンクＢ等に触れ、下部フラッパ２３が閉じる事態が予想される。そこで本実施例の商品投出装置２０では、板状部材１０３が設けられ、開口１０１の一部を閉塞している。より具体的には、本実施例の商品投出装置２０では、下部フラッパ２３が装着される部位の開口であって、商品投出装置２０，２０’を背中合わせに重ねた時、リンクＢを覆う部位に板状部材１０３が設けられ、開口１０１の一部を閉塞している。そのため本実施例の商品投出装置２０では、商品取り出し口から手を差し入れても、隣接する商品投出装置２０が動作することはない。なお本実施例では、板状部材１０３は、図の様にフレーム２１の開口１０１の下端部であって、向かって左側だけに設けられている。これはフレーム２１の開口１０１の下側であって右半分には、前記した様にリンクＡの隠し板６２が存在するため、向かって右側の部位から開口１０１に手が入ることがないからである。また開口１０１の上部には上部フラッパ２２があり、当該上部フラッパ２２は下部が揺動中心となっており、さらに当該部位には常時商品が存在して手が入らないため、開口１０１の上部には隠し板はない。
　【００８６】（実施例２）
次に本発明の第２実施例について説明する。図９は、本発明の第２実施例の自動販売機の商品投出装置の正面図である。図１０は、図９の実施例の自動販売機の商品投出装置のフレームの正面図である。図１１は、図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図である。図１２は、図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の待機状態を裏面側から見た斜視図である。図１３，１４は、図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図である。図１５は、図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の商品排出直後の状態を裏面側から見た斜視図である。図１６は、図１２の円Ａ部分の拡大図であり、自動販売機の商品投出装置の仮止め部材の斜視図である。図１７，１８は、図９の実施例の自動販売機の商品投出装置によって缶を投出する際の動作を説明する説明図である。
　【００８７】本実施例の自動販売機の商品投出装置１２０は、前記した実施例の商品投出装置２０の下部フラッパ２３の一部を改良したものである。本実施例の自動販売機の商品投出装置１２０で採用する上部フラッパ２２の構成は、先と全く同一である。そのため下部フラッパ２３の基本構成や上部フラッパ２２の構成については簡単な説明に止め、特徴部分たる下部フラッパの改良部分に重点をおいて説明する。また先の実施例と共通する部品や、同一の機能を発揮する部品については、同一の番号を付して重複して説明を省略する。
　【００８８】以下説明すると、商品投出装置１２０は、先の実施例と同様に枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラッパ（商品支持部材）２２，２３が設けられたものである。フレーム２１は、鋼板を曲げ加工して作られたものであり、上下のフラッパ２２，２３が取り付けられる部位に、開口１０１が設けられている。しかしながら開口１０１の下部フラッパ２３が装着される部位の開口には、板状部材１０３が設けられており、開口１０１の一部を閉塞している。板状部材１０３が設けられ位置は、フレーム２１の中心から向かって左側であり、商品投出装置２０を背中合わせに重ねた時に、後記するリンクＢを覆う部位である。
　【００８９】またフレーム２１の正面側であって、上部フラッパ２２が取り付けられる部位の開口１０１の上部には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一である。すなわち突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状は、図２，５，６，７の様に台形であり、傾斜部１０９，１０７と平面部１０８を持つ。
　【００９０】また本実施例では、フレーム２１の裏面側に図１３〜１５の様に二本の支持棒１１７，１１８が設けられている。支持棒１１７，１１８は、後記する固定側部材１２５を含めて、全て樹脂によって作られている支持棒１１７，１１８には、図１３〜１５の様に３個の長穴１２４，１２１，１２２と、一つの丸穴１２３が設けられている。この内、最も上部に設けられた長穴１２４は、直線状であり、連接部材２８の軸４８をガイドするものである。また中間部の長穴１２１は、リンクＢの後端側を軸６６を介して支持するものであり、図１２に示すように弓形をしている。より詳細には、長穴１２１は、両端部が直線状であって支持棒１１７，１１８の軸方向にのび、中間部が円弧状をしている。すなわち長穴１２１は、両端に直線部１２１ａ，ｂを持ち、その中間部に円弧部１２１ｃを持つ。支持棒１１７，１１８の長穴１２１は、リンクＢの後端側をガイドするものである。最も下部に設けられた長孔１２２は、リンクＡの後端側を支持する軸１３２が挿通される。
　【００９１】また丸孔１２３には、下部フラッパ２３の揺動軸５８が挿通される。ここで本実施例の商品投出装置１２０では、一方の支持棒１１８の丸孔１２３に、仮止め手段１１５の一部たる固定側部材１２５が設けられている。固定側部材１２５は、図１６に示すように、丸孔１２３の端面に設けられた３個の切欠穴１３７である。すなわち商品投出装置１２０では、支持棒１１８の、下部フラッパ２３の揺動軸５８を挿通する丸孔１２３端面に、３個の切欠穴１３７が等間隔に設けられている。
　【００９２】上部フラッパ２２は、下から２個目の商品を保持するものであり、次期商品支持部材として機能する。上部フラッパ２２の構造は、前記した実施例と同一であり、補助支持部材２６が装備されている。
　【００９３】次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２３は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。またその一辺の両端に軸孔４０が設けられている。
　【００９４】一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺側の両端及び中央に軸孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設けられ、さらに下面側にガイド部４４が設けられたものである。ここで本実施例の商品投出装置１２０では、板状部４３の中央の軸孔４１ｂに仮止め手段１１５の一部たる駆動側部材１１６が設けられている。駆動側部材１１６は、図１６に示すように、軸穴４１ｂの端面に設けられた３個の突起１３８である。すなわち商品投出装置１２０では、板状部４３の中央の軸孔４１ｂの端面に３個の突起１３８が等間隔に設けられている。そして駆動側部材１１６を構成する突起１３８は、特定の回転姿勢の際に、支持棒１１８の丸孔１２３の端面に設けられた３個の切欠穴１３７（固定側部材１２５）と係合する。
　【００９５】またガイド部４４は、板状部４３の平面に対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成されている。ガイド溝４５は、図１１，１７の様に直線状をしている。金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８は、図示しない嵌合構造によって一体化されており、フラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔４１ａ，ｂ，ｃは連通する。
　【００９６】後退阻止部材２５は、本実施例では、二つのリンクＡ，Ｂによって構成されている。リンクＡは、一枚の板体を曲げ加工して略「コ」の字状に構成されたものであり、二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂを持ち、その一面側（商品通路側）に隠し板６２が形成されたものである。帯状部材６１ａ，６１ｂの一方には丸孔１３０が設けられている。また帯状部材６１ａ，６１ｂの他方には長孔１３１が設けられている。
　【００９７】またリンクＡの隠し板６２の中央部分は、二箇所の部分で半円状に切り返されている。当該切り返し部１３５は、帯状部材６１ａ，６１ｂと平行に折り立てられている。そして切り返し部１３５には、孔１３６が設けられている。リンクＢは二個の樹脂で作られたリンク片によって構成されている。各リンク片の全体形状は板状であり、一方の辺部側の部位には側面同士を貫通する貫通孔１２６が設けられている。また他辺側には切欠部が設けられ、前記した貫通孔１２６と平行にピン１２７が設けられている。
　【００９８】連動部材２８は先の実施例と同一であり、下部にフック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通されている。また連動部材２８は、フレーム２１に設けられたソレノイド２７に接続されており、フレーム２１に対して上下に昇降する。
　【００９９】次に各部材の組み立て構造について説明する。上記した下部フラッパ２３の各部材は、いずれもフレーム２１に取り付けられている。すなわち下部フラッパ２３は、本体部分に設けられた軸孔４０と、接合部材３８に設けられた軸孔４１の双方に軸５８が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、先の実施例と同一である。
　【０１００】本実施例においても、下部フラッパ２３は、その上部に軸５８が挿通されており、下部側が自由端となる。また図示しないストッパが設けられており、下部フラッパ２３の揺動範囲が規制されている。ここで先の実施例においては、下部フラッパ２３の揺動範囲は垂直から略水平姿勢までの範囲であったが、本実施例においては、下部フラッパ２３は、水平よりも５〜１０°程度、自由端側が上になるまで揺動可能である。また本実施例においては、下部フラッパ２３は、常時開き姿勢となる様にバネ５９（図１）からなる付勢手段によって付勢されている。すなわち下部フラッパ２３は、バネ５９によって常時突出方向に付勢されている。
　【０１０１】また本実施例においては、バネ１４０によって下部フラッパ２３が軸方向に付勢されている。すなわち本実施例の商品投出装置１２０では、下部フラッパ２３を揺動させる軸５８にバネ１４０が挿通されている。当該バネ１４０の取付け位置は、図１２〜１６に示すように支持棒１１７（固定側部材１２５が設けられていない側）と下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の軸孔４１ｂの間の部分である。ここで支持棒１１７は、フレーム２１に対して一体的に取り付けられているから、下部フラッパ２３は、バネ１４０の作用によって他方の支持棒１１８側に向かって押圧されている。前記した様に下部フラッパ２３（板状部４３）の中央の軸孔４１ｂには仮止め手段１１５の一部たる駆動側部材１１６が設けられており、他方の支持棒１１８には固定側部材１２５が設けられているから、バネ１４０によって駆動側部材１１６が、固定側部材１２５に向かって常時付勢されている。
　【０１０２】また下部フラッパ２３側に設けられた駆動側部材１１６は、下部フラッパ２３の揺動に伴って揺動し、下部フラッパ２３が最も開いた状態の時に駆動側部材１１６と固定側部材１２５が係合する。より具体的には、下部フラッパ２３が揺動して、自由端側が水平よりも５〜１０°程度上位に位置するとき、下部フラッパ２３に設けられた３個の突起１３８の位置が、固定側部材１２５に設けられた３個の切欠孔１３７の位置と合致し、駆動側部材１１６と固定側部材１２５が互いに係合する。
　【０１０３】そして下部フラッパ２３のガイド溝４５にリンクＡの先端が軸６０を介して係合している。すなわちリンクＡの帯状部材６１ａ，６１ｂの丸孔１３０に軸６０が挿通され、さらにその軸６０の両端が下部フラッパ２３のガイド溝４５と係合している。従ってリンクＡの先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在であり、かつ軸６０を介して回動することもできる。またリンクＡの他端側に設けられた長孔１３１には、軸１３２が挿通され、さらに軸１３２は、支持棒１１７，１１８の端部（図面下部）の長穴１２２及びフレームの一部２１に設けられた長孔１３３に挿通されている。リンクＡの他端側は、前記した様に軸１３２を介して支持棒１１７，１１８に取り付けられているので、当該軸１３２を中心として揺動可能である。またさらに軸１３２が支持される支持棒１１７，１１８及びフレーム２１には、長孔１２２，１３３が設けられているので、リンクＡは長孔１２２，１３３の範囲に限って直線移動することができる。
　【０１０４】リンクＢの先端は、リンクＡの隠し板６２に設けられた切り返し部１３５に回動可能に取り付けられている。すなわちリンクＢの先端に設けられたピン１２７が、切り返し部１３５に設けられた孔１３６と係合している。一方、リンクＢの後端側には軸１２８が挿通され、支持棒１１７，１１８の中間部の長穴１２１と係合している。長穴１２１は、弓状であって僅かに湾曲し、略垂直方向にのびる。従ってリンクＢの後端側は、長穴１２１にそって略垂直方向に移動する。
　【０１０５】またリンクＢに挿通された軸１２８には、図１１〜１５の様に連動部材２８のフック４７の下端が係合可能である。フック４７と軸１２８との関係は先の実施例と同様であり、フック４７を上昇させると、軸１２８はフックに引っかけられて上に移動するが、軸１２８は単独で上昇することもできる。
　【０１０６】下部フラッパ２３とリンクＡ，Ｂの位置関係は、図１７（ａ）の通りであり、下部フラッパ２３が水平よりも僅かに自由端側が下にある時、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の略接線方向にリンクＡが位置する。より正確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３２を中心として、他端がフレーム２１に近接する方向（図の反時計回り）に回転力を得る位置にある。ただし、前記した様に、リンクＡの下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向に対するずれは僅かであり、リンクＡに掛かる回転力はごく小さいものである。また当該位置は、ガイド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部はガイド溝４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リンクＡの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合される。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレーム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッパ２３から受ける力は、主にリンクＡに対して軸方向力として作用する。そのため下部フラッパ２３が商品から受ける力は、その大部分がリンクＡの軸方向に作用し、下部フラッパ２３が商品から受ける力は、リンクＡによって支持される。またリンクＡに僅かに生じる回転力は、リンクＢによって支持される。
　【０１０７】すなわちこのとき、リンクＢは下端が長穴１２１の下端側の直線部１２１ｂに位置する。この時のリンクＢの姿勢は、リンクＡの揺動軌跡の接線からわずかに外れており、リンクＢは、リンクＡの揺動中心軸１３２を中心としてリンクＡが閉塞方向（反時計回り）に回転したとき、リンクＢの下端が下方向に力を受ける位置にある。本実施例においては、下部フラッパ２３が略水平姿勢にあるとき、下部フラッパ２３の荷重は主にリンクＡのみによって支持され、僅かに生じるリンクＡの回転方向分力をリンクＢが負担する。そのため下部フラッパ２３上の商品の重量によってはリンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。
　【０１０８】またリンクＡを強制的に閉塞方向に移動させると、リンクＢの下端が下方向に移動し、長穴１２１の下端側の直線部１２１ｂの末端に突き当たり、リンクＡから受ける力をリンクＢが負担する。したがって本実施例においても、リンクＡを操作して下部フラッパ２３を下げることはできない。
　【０１０９】一方、リンクＢの後端側が上昇すると、リンクＢはリンクＡの揺動軌跡の接線方向を越える。そのためリンクＡから閉塞方向に力を受けるとリンクＢの後端部が長孔１２１の直線部１２１ｂを離れて中間の円弧部１２１ｃに移動する。そのためリンクＢの後端側が上昇すると、リンクＢはリンクＡの揺動を阻止することができない。またリンクＢの後端側が上昇すると、前記したリンクＡの回転方向分力によってリンクＡが自然に閉塞方向に移動し、リンクＡは、先端がガイド溝４５の末端部を離れ、さらに下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向を越える。すなわち本実施例では、リンクＢがリンクＡの回動を阻止するストッパとしての機能を果たしているが、リンクＢの後端側が上昇すると、あたかもストッパが外れた状態となる。したがって下部フラッパ２３を下げる力（下部フラッパ２３を時計方向に回転させる力）によってリンクＡが閉塞方向に力を受け、リンクＡの先端がガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３が傾斜し収納方向に移動する。すなわちリンクＡの移動によってリンクＡは下部フラッパ２３の揺動を阻止することができない状態となる。そのため結果的に、リンクＢの後端側を上昇させると、下部フラッパ２３の揺動阻止が解除される。
　【０１１０】上記した自動販売機の商品投出装置１２０は、図１７，１８の様に、自動販売機の商品通路２の下部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０６には、図の様に上部フラッパ２２が飛び出した状態の時の、上部フラッパ２２の最高高さに相当する位置に、壁側突起７０が設けられている。壁側突起７０の断面形状は、先の実施例と同一であり、略直角三角形である。傾斜壁１１２の傾斜角度θは、１５°以下であり、より好ましくは１２°以下である。
　【０１１１】また本実施例の商品投出装置１２０と、商品通路の対向壁１０６の各部の位置関係等についても、先の実施例と同一であり、商品通路２の幅をＷとした時、商品投出装置１２０に設けられた突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。さらに対向壁１０６に設けられた壁側突起７０の突端部１１１と対向する位置における商品投出装置１２０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。また商品投出装置１２０に設けられた突起７１と対向壁１０６側の壁側突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。また上部フラッパ（次期商品支持部材）２２が突出した状態における補助支持部材２６と壁側突起７０の突端部１１１との最短距離Ｗｄは、商品通路の幅Ｗの６５％以下である。
　【０１１２】さらに壁側突起７０の突端部１１１の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）２３の位置関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の円筒が下部フラッパ２３に支持されたときに当該円筒の一部が壁側突起７０の突端部１１１と当接し、商品通路２の幅Ｗの７０％の円筒が下部フラッパ２３に支持されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０の突端部１１１と接しない関係にある。
　【０１１３】次に本実施例の自動販売機の商品投出装置１２０の全体的な作用について説明する。図１７，１８は、本実施例の自動販売機の商品投出装置１２０によって細缶を投出する場合の様子を示す。また図１２〜１５は、この時の商品投出装置１２０を裏面側から観察したものであり、図１２は、図１７（ａ）に相当する時期の様子であり、図１３は、図１７（ｂ）に相当する時期の様子であり、図１４は、図１８（ａ）に相当する時期の様子であり、図１５は、図１８（ｂ）に相当する時期の様子である。
　【０１１４】また図１７，１８の下部に設けられた長孔の図は、支持棒１１７，１１８及びフレームの一部２１に設けられた長孔１２２，１３３と、リンクＡの後端側を支持する軸１３２との位置関係を示すものである。さらにその下部に描かれた図は、下部フラッパ２３側に設けられた駆動側部材１１６と、支持捧１１８に設けられた固定側部材１２５の関係を図示するものである。すなわち当該図は、仮止め手段１１５の動作を示すものである。
　【０１１５】本実施例の商品投出装置１２０によって缶の排出に使用する場合は、図１７（ａ）の様に最も下端の缶７６は、下部フラッパ２３によって支持される。このとき、下部フラッパ２３は揺動可能範囲の上限よりもやや下側の位置にある。すなわち本実施例では、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よりも５〜１０°程度上になるまで揺動可能であるが、缶７６を支持する際には、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よりも下となる様に傾斜している。この時の下部フラッパ２３とリンクＡの関係は、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の略接線方向にリンクＡが位置するものとなっている。より正確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３２を中心として、他端が近接する方向（図の反時計回り）に回転力を得る位置にある。また当該位置は、ガイド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部はガイド溝４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リンクＡの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合される。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレーム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッパ２３の荷重は、その大部分がリンクＡの軸方向力によって抗され、さらに僅かに生じるリンクＡの回転力がリンクＢに抗され、リンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。
　【０１１６】なおこの時のリンクＡの軸方向荷重は、図１７（ａ）の上部の図の様にリンクＡの長孔１３１の上端縁が軸１３２を押し、さらに当該軸１３２が、支持棒１１７，１１８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３の下端縁を押圧してフレーム２１に支持される。
　【０１１７】またこのとき、仮止め手段１１５は図の様に係合していない。リンクＢは下端が長穴１２１の下端部に位置する。
　【０１１８】またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。先の実施例で説明したのと同様に、細缶は径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図１７の様に細缶７７の直径と略等しいため、補助支持部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となる。
　【０１１９】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる軸１２８を引き上げる。そうすると、リンクＢの端部が上昇してリンクＡを閉塞側に引き込む。するとリンクＡの先端部は、ガイド溝４５の末端を離れ、さらに下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向からも外れる。そのため缶７６の重量によって下部フラッパ２３が傾斜し、さらにリンクＡの先端部は、ガイド溝４５に沿って摺動して下部フラッパ２３の傾斜が進行し、下部フラッパ２３が傾斜し収納方向に移動する。
　【０１２０】一方、リンクＡから受ける力によってリンクＢに揺動方向の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇する。すなわち本実施例においても、連動部材２８のフック４７は、軸１２８を引っかけているのに過ぎず、軸１２８は、フック４７を離れて上部に移動することができるから、リンクＢの後端側は、連動部材２８の上昇よりも早く上昇する。そしてリンクＢに連れてリンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。そのため細缶７６の荷重によって、下部フラッパ２３は、押し開かれる。そのため最下部に位置する細缶７６が落下し図１７（ｂ）の様に商品が排出される。
　【０１２１】そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図１７（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突出する。本実施例についても、細缶の径が小さく、且つ下部フラッパ２３を揺動させる軸５８の位置と、前記した補助支持部材２６を揺動させる軸５１との距離は、図７の様に細缶７７の直径と略等しいため、補助支持部材２６は細缶７６，７７と接触せず、バネ５４に付勢されて水平姿勢となっている。そのため上部フラッパ２２は、補助支持部材２６が水平姿勢となった状態で揺動し、その先端部が補助支持部材２６の先端部と係合する。したがって補助支持部材２６は、図７（ｂ）の様に先端側が上部フラッパ２２によってつっかえられた状態となり、揺動しない。またこのとき補助支持部材２６の最先端は、上部フラッパ２２の先端よりも対向壁１０６側に突出しているので、全体としての突出量は、上部フラッパ２２単独の場合に比べてより先端側に位置する。
　【０１２２】そのため補助支持部材２６の最先端は、図１７（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の落下を防ぐ。すなわち上部フラッパ２２は、実質的に補助支持部材２６によって延長され、細缶７７と接して細缶７７の落下を防ぐ。
　【０１２３】そのため下部フラッパ２３は無荷重となり、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定する。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。そうすると、２個目の細缶７７をおさえていた補助支持部材２６は、つっかえとなる部材を失い、細缶７７の重量におされて傾斜する。そして細缶７７は、下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持される。
　【０１２４】この様に缶７７が上部フラッパ２２によって保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下部フラッパ２３は、バネ５９の力によって上端まで戻る。すなわち本実施例の本実施例の商品投出装置１２０では、下部フラッパ２３は、自由端側が揺動軸５８よりも５〜１０°程度上になるまで揺動可能であるため、下部フラッパ２３は、バネ５９の力によって図１８（ｃ）の様に自由端側が揺動軸５８よりも上になるまで揺動する。この時、本実施例の商品投出装置１２０では、リンクＡと支持棒１１７，１１８等に長孔１３１，１２２，１３３が設けられており、この長孔１３１，１２２，１３３に挿通された軸１３２を介してリンクＡとフレーム２１が接続されているので、下部フラッパ２３は跳ね上がるが如く動作して上端部に至る。具体的に説明すると、下部フラッパ２３が最も上昇した位置にあるとき、リンクＡに生じる引っ張り力は、図１８（ｃ）の上部の図の様にリンクＡの長孔１３１の下端縁が軸１３２を引き、さらに当該軸１３２が、支持棒１１７，１１８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３の上端縁を引いてフレーム２１に支持される。従って、実質的にリンクＡが軸方向に移動し、伸び上がる様に移動して迅速に下部フラッパ２３を上端部に至らしめる。
　【０１２５】そして下部フラッパ２３が上端部に至ると、下部フラッパ２３と共に仮止め手段１１５の駆動側部材１１６が回転して３個の突起１３８の位置が、固定側部材１２５に設けられた３個の切欠穴１３７の位置と合致する。また駆動側部材１１６は、バネ１４０によって固定側部材１２５に向かって常時付勢されているので、駆動側部材１１６と固定側部材１２５は互いに係合する。そのため下部フラッパ２３は上端部の位置で一旦停止し、振動しない。
　【０１２６】また下部フラッパ２３がバウンドした時は、駆動側部材１１６と固定側部材１２５の係合が一旦解け、下部フラッパ２３は一時的に自由端側が下になるが、下部フラッパ２３はバネによって常時、商品通路２を閉塞する方向に付勢されているので、下部フラッパ２３は再度揺動して駆動側部材１１６と固定側部材１２５が係合する。これら一連の動作により、下部フラッパ２３の運動エネルギーが消費され、下部フラッパ２３は一旦静止する。
　【０１２７】そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。その結果、缶７６が下部フラッパ２３の上に落下する。すると下部フラッパ２３にかかる重みによって下部フラッパ２３が揺動し、バネ１４０の力に抗して仮止め手段１１５の係合が外れる。ここで仮止め手段１１５を構成する駆動側部材１１６及び固定側部材１２５は、いずれも樹脂で作られているので、仮止め手段１１５は円滑に係合が解ける。そして結果的に前記した様な、下部フラッパ２３の自由端側が揺動軸５８よりもやや下となる様に傾斜し、下部フラッパ２３の揺動軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置することによって缶の重量に耐えて略水平姿勢を維持する。
　【０１２８】なお上部フラッパ２２が戻ると、缶７６は、つっかえが外された状態となって落下するが、本実施例では、商品投出装置１２０と対向壁１０６の双方に突起７０，７１が設けられているので、缶７７は、ややジグザグ状に移動して下部フラッパ２３に載置される。
　【０１２９】以上、細缶を販売する場合を例に動作を説明したが、他の太さの缶を販売する場合もについても同様に一連の動作が行なわれる。さらに角ペットボトルを販売する場合も同様の動作をする。本実施例についても先の実施例と同様、販売時に角ペットボトルが回転することはない。
　【０１３０】また本実施例の自動販売機の商品投出装置１２０の安全性についても、前記した実施例と同様であり、使用者やメンテナンス要員が商品取り出し口から手を差し入れても、下部フラッパ２３に手を挟まれることはない。
　【０１３１】以上説明した第２実施例では、仮止め手段１１５の駆動側部材１１６を下部フラッパ２３を揺動させる軸孔に設けた。この構成は構造が簡単であり且つ動作が確実であるため推奨されるが、仮止め手段の位置は、他の部位であってもよい。例えば下部フラッパ２３のフラッパ部材の側面に設けることも可能である。
　【０１３２】（実施例３）
次に本発明の第３実施例について説明する。図１９は、本発明の第３実施例の自動販売機の商品投出装置の側面図である。図２０は、図１９の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図である。図２１は、図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置によって太缶を投出する際の動作を説明する説明図である。図２２は、図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図である。図２３は、図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投出する際の動作を説明する説明図である。本実施例の自動販売機の商品投出装置８０は、下部フラッパ８１の構造だけが先の実施例と異なり、上部フラッパ２２等の構成は、先と全く同一である。すなわち商品投出装置８０は、先の実施例と同様に枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラッパ（商品支持部材）２２，８１が設けられたものである。
　【０１３３】またフレーム２１の正面側であって、上下のフラッパ２２，８１が取り付けられる開口１０１の上部には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一である。すなわち突起７１ａ，７１ｂの縦断面形状は、図２１，２２，２３の様に台形であり、傾斜部１０９，１０７と平面部１０８を持つ。
　【０１３４】上部フラッパ２２は、下から２個目の商品を保持するものであり、次期商品支持部材として機能する。上部フラッパ２２の構造は、前記した実施例と同一であり、補助支持部材２６が装備されている。
　【０１３５】本実施例の自動販売機の商品投出装置８０では、下部フラッパ８１は、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の突起部材８２が一体化されたものである。フラッパ部材３７は、前記した第１実施例と同一であり、金属製であり、長方形の板状をしている。またその一辺に軸孔４０が設けられている。一方、突起部材８２は、板状部４３の一辺側に軸孔４１が設けられ、さらに下面側に弓状の突起８５が設けられたものである。弓状の突起８５は、約９０°の角度に渡って形成されたものである。
　【０１３６】金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の突起部材８２は、図示しない嵌合構造によって一体化されており、フラッパ部材３７の軸孔４０と突起部材８２の軸孔４１は連通する。そして下部フラッパ８１は、本体部分に設けられた軸孔４０と、突起部材８２に設けられた軸孔４１の双方に軸８３が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。
　【０１３７】一方、連動部材２８の下端部には、軸８６が一体に取り付けられている。軸８６は、フレーム２１の一部に設けられたガイド孔９０と係合しており、上下にのみ移動する。本実施例では、軸８６は、後退阻止部材として機能する。すなわち本実施例の自動販売機の商品投出装置８０では、下部フラッパ８１が略水平姿勢にあるとき、後退阻止部材たる軸８６は、前記した下部フラッパ８１の突起８５と係合する。そのため突起８５は後退が阻止され、必然的に突出した状態を維持する。
　【０１３８】一方、後退阻止部材たる軸８６が上昇して軸８６と突起８５との係合が解けると、下部フラッパ８１を支える部材を失い、下部フラッパ８１は、上からの荷重によって揺動する。
　【０１３９】本実施例の商品投出装置８０と、商品通路の対向壁１０６の各部の位置関係は、前記した第１、第２実施例と同一であり、商品通路２の幅をＷとした時、商品投出装置８０に設けられた突起７１と対向壁１０６間の距離Ｗａは、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。また対向壁１０６に設けられた壁側突起７０の突端部１１１と対向する位置における商品投出装置８０との距離Ｗｂについても、商品通路２の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。さらに商品投出装置２０に設けられた突起７１と対向壁１０６側の壁側突起７０との最短距離Ｗｃについても、商品通路の幅Ｗの８５％以上９５％未満である。また上部フラッパ（次期商品支持部材）２２が突出した状態における補助支持部材２６と壁側突起７０の突端部１１１との最短距離Ｗｄは、商品通路の幅Ｗの６５％以下である。
　【０１４０】さらに壁側突起７０の突端部１１１の位置及び高さと下部フラッパ（主商品支持部材）８１の位置関係は、商品通路２の幅Ｗの８８％の直径を持つ円筒が下部フラッパ８１に支持されたときに当該円筒の一部が壁側突起７０の突端部１１１と当接し、商品通路２の幅Ｗの７０％の直径を持つ円筒が下部フラッパ８１に支持されたときには当該円筒のいずれの部位も壁側突起７０の突端部１１１と接しない関係にある。
　【０１４１】次に、本実施例の自動販売機の商品投出装置８０の全体的な作用を図２１〜２３を参照しつつ説明する。本実施例の商品投出装置８０を太缶の排出に使用する場合は、図２１（ａ）の様に最も下端の缶７２は、下部フラッパ８１によって支持される。このとき、下部フラッパ８１の突起の先端は、後退阻止部材たる軸８６と係合しており、突起８５は後退が阻止され、下部フラッパ８１は突出した状態を維持している。そのため太缶７２は落下しない。
　【０１４２】またこの時の上部フラッパ２２及びは、補助支持部材２６の動作は、先の実施例と同一であり、上部フラッパ２２は後退し、補助支持部材２６は引き込んだ姿勢となっている。
　【０１４３】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下端に設けられた後退阻止部材たる軸８６が下部フラッパ８１の突起８５を離れる。その結果、下部フラッパ８１は揺動が可能となり、太缶の荷重によって、下部フラッパ８１は、押し開きに移動する。そのため最下部に位置する太缶７２が落下し商品が排出される。
　【０１４４】以下の動作は、先の実施例と同様であり、ソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図２２（ｂ）の様に上部フラれているので、仮止め手段１１５は円滑に係合が解ける。そのため下部フラッパ８１は無荷重となり、バネ（図示せず）の力に付勢されて元の姿勢に復帰する。そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。
　【０１４５】また角ペットボトルを販売する場合の動作や、細管を販売する時の動作も、前記した実施例と同一である。すなわち角ペットボトルを販売する場合の動作は、図２２の通りであり、下端の角ペットボトル７４が下部フラッパ８１によって支持され、この時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退し、補助支持部材２６は、角ペットボトルに押されて図２２（ａ）の様に引き込んだ姿勢となっている。
　【０１４６】また細缶を販売する場合の動作は、図２３の通りであり、最も下端の缶７６は、下部フラッパ８１によって支持される。また上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退しているが、補助支持部材２６は細缶と接触せず、バネに付勢されて水平姿勢となる。
　【０１４７】続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８を引き上げ、後退阻止部材たる軸８６が下部フラッパ８１の突起８５を離れ、下部フラッパ８１は揺動が可能となり、細缶の荷重によって、下部フラッパ８１は、押し開き方向に移動する。そのため最下部に位置する細缶７６が落下し商品が排出される。
　【０１４８】そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、上部フラッパ２２が突出し、その先端部が補助支持部材２６の先端部と係合する。したがって補助支持部材２６は、図２３（ｂ）の様に先端側が上部フラッパ２２によってつっかえられた状態となり、閉じず、２個目の細缶７７と接し、缶７７の落下を防ぐ。そのため下部フラッパ８１は無荷重となり、バネの力によって水平姿勢に戻る。
　【０１４９】以上説明した実施例では、商品支持部材はいずれもウイング形のものを例示したが、単に突出する様な形式のものでもよい。また商品投出装置側突起は、商品投出装置２０，８０，１２０と一体のものとして説明したが、他の部位に設けられていても同様の効果が期待できる。
　【０１５０】
　【発明の効果】以上説明した様に、本発明の自動販売機の商品投出装置は、商品通路出口側の設定作業を行うことなく複数種類の形状の商品を円滑に排出することができ、商品の搬出トラブルを防止することができる効果がある。
　【０１５１】また本発明の自動販売機の商品投出装置は、主商品支持部材と次期商品支持部材を持ち、両者の動作を切り離して行うことができ、外径や形状の異なる商品を円滑に支持することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
　【図１】本発明の第１実施例の自動販売機の商品投出装置の正面図
　【図２】図１の自動販売機の商品投出装置の側面図
　【図３】図１の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図
　【図４】図１の自動販売機の商品投出装置のリンクＢの後端部の様子を示す斜視図
　【図５】図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によって太缶を投出する際の動作を説明する説明図
　【図６】図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図
　【図７】図１の実施例の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投出する際の動作を説明する説明図
　【図８】図１の実施例の商品投出装置の自動販売機内における配置を説明する説明図
　【図９】本発明の第２実施例の自動販売機の商品投出装置の正面図
　【図１０】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置のフレームの正面図
　【図１１】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図
　【図１２】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の待機状態を裏面側から見た斜視図
　【図１３】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図
　【図１４】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の商品排出時の状態を裏面側から見た斜視図
　【図１５】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置の商品排出直後の状態を裏面側から見た斜視図
　【図１６】図１２の円Ａ部分の拡大図であり、自動販売機の商品投出装置の仮止め部材の斜視図
　【図１７】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置によって缶を投出する際の動作を説明する説明図
　【図１８】図９の実施例の自動販売機の商品投出装置によって缶を投出する際の動作を説明する説明図
　【図１９】本発明の第３実施例の自動販売機の商品投出装置の側面図
　【図２０】図１９の自動販売機の商品投出装置の分解斜視図
　【図２１】図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置によって太缶を投出する際の動作を説明する説明図
　【図２２】図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置によって角ペットボトルを投出する際の動作を説明する説明図
　【図２３】図１９の実施例の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投出する際の動作を説明する説明図
　【図２４】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した自動販売機本体の概略構成を示す断面図
　【図２５】従来の自動販売機の商品投出装置の概略構成を示す断面図
　【符号の説明】
　２０，８０，１２０　自動販売機の商品投出装置
　２１　フレーム
　２２　上部フラッパ
　２３，８１　下部フラッパ
　２５　後退阻止部材
　２６　補助支持部材
　２７　ソレノイド
　２８　連動部材
　３１　ガイド溝部
　３４　ガイド溝
　３５　開口
　３７　フラッパ部材
　３８　接合部材
　５１　揺動軸
　７０　壁側突起
　７１　商品投出装置側突起
　８３　軸（後退阻止部材）
　８５　突起
　１３８　突起
　１３７　切欠穴
　Ａ　リンク
　Ｂ　リンク