【事件の表示】
　特願２００８−２４７２１８「ターボ過給機速度の物理モデルを使用してターボ過給機を制御する方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２１年　５月　７日出願公開、特開２００９−　９７５０６、請求項の数（１０）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
第１　手続の経緯　
　本願は、平成２０年９月２６日（パリ条約による優先権主張２００７年９月２８日、フランス国）の外国語書面出願であって、平成２０年１１月２６日付けで翻訳文が提出され、平成２４年４月２３日付けで拒絶理由が通知され、平成２４年７月１３日付けで意見書及び手続補正書が提出されたが、平成２５年１月２２日付けで拒絶査定がされ、これに対し、平成２５年４月２５日に拒絶査定不服審判が請求されたものである。
　
　
第２　本願発明
　本願の請求項１に係る発明は、平成２０年１１月２６日付け翻訳文提出書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
　
「【請求項１】
　タービンを有し、内燃機関に備えられたターボ過給機を制御する方法であって、前記機関の吸気マニホールド内の流体圧力に対応する設定圧力ＰiCが決められるターボ過給機を制御する方法において、以下の段階、すなわち、
　前記設定圧力ＰiCを所望の速度値Ｎdに変換することと、
　前記ターボ過給機の速度Ｎを、タービン出口における流体圧力の、タービン入口における流体圧力に対する比に関連付ける物理的関係を定義することと、
　前記関係を前記所望の速度値Ｎdに適用することによって、前記タービン内の所望の前記圧力の比ＰＲtCを算出することと、
　前記タービンに流入する流体の流量Ｗtの変化を前記タービン内の前記圧力比ＰＲtの関数として表す、様々なアクチュエータ制御則についての前記タービンのマップによって、前記タービンに流入する流体の流量の測定値Ｗtmおよび前記タービン内の前記所望の圧力比ＰＲtCから、前記タービンアクチュエータ用の制御則ＵVGTCを推定することと、
　前記吸気マニホールド内の圧力Ｐiが前記設定圧力ＰiCに等しくなるように前記制御則ＵVGTCをタービンアクチュエータに適用することと、を含むことを特徴とするターボ過給機を制御する方法。」（以下、本願の請求項１に係る発明を「本願発明」という。）
　
　
第３　原査定の理由の概要
　本願発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　　　　　　　　　　　　　　　記
　
刊行物１：国際公開第２００６／０２４５７７号
刊行物２：特開２００５−１５５３８４号公報
　
【請求項１〜５について】
（１）刊行物１の「給気圧力ｐｌｄ」は、第３〜４頁（日本語出願の特表２００８−５１０９２２号公報の段落【００１２】）の記載及び図１−２の「圧力センサ８」の位置を参酌すると、明らかに「吸気管２」内の圧力であって、「吸気管２」は、下流で分岐して各シリンダに接続されているから、「吸気管２」は、吸気分岐管（吸気マニホールド）と認められ、刊行物１の「給気圧力ｐｌｄ」は、吸気管２（吸気マニホールド）内の圧力であると認められる。
　出願人が出張する「吸気マニホールド内」が、サージタンク内ないしシリンダ直前の吸気管内を意味しているとしても、「給気圧力」として、シリンダ直前の吸気管内の圧力を採用することは、一般に行われていることであるので、刊行物１の「給気圧力ｐｌｄ」として、シリンダ直前の吸気管内の圧力を採用することは、適宜になし得ることにすぎない。
（２）請求項１の「前記関係を前記所望の速度値Ｎｄに適用することによって、前記タービン内の所望の前記圧力の比ＰＲｔＣを算出すること」は、拒絶の理由で示したとおり、刊行物２に記載の技術を刊行物１に記載のものに適用することで、容易になし得る。
（３）刊行物２の「ガス流量ｍドットturb（流体の流量）」は、マップを用いて他のパラメータから求められているが、それを直接計測することは、単に周知の技術を採用したにすぎない。
　したがって、意見書における出願人の主張には首肯できない。
　
　
第４　当審の判断
１．引用文献の記載事項
（１）引用文献１
　本願の優先日前に頒布された刊行物であり、原査定の拒絶の理由に引用された国際公開第２００６／０２４５７７号（以下、「引用文献１」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。（以下、「記載ａ」ないし「記載ｃ」という。）
　なお、以下、引用文献を摘記する記載においては、独語による文字表記を、「a」、「o」及び「u」の変音については、それぞれ変音記号の代わりに当該変音文字の後に「e」の文字を付して表記し（大文字も同様の対応であり、語法に応じて「ｅ」の文字は小文字とすることもある。）、所謂エスツェット文字については、当該文字に代えて「ss」と表記する。また、翻訳文として引用文献１のパテントファミリーである特表２００８−５１０９２２号公報を援用し、摘示箇所に対応する記載を『』内に示した。
　
　
ａ  「Wird nun erfindungsgemaess die Drehzahl des Verdichters zur Herleitung einer Stellgroesse verwendet, so erreicht man dadurch eine sehr schnelle Reaktion der Ladedruckregelung auf eine Veraenderung des vorgegebenen Soll-Ladedrucks. ・・・（中略）・・・ Die Verwendung des Abgasgegendruckes zur Herleitung der Stellgroesse ist dabei nicht erforderlich. 」（明細書第２ページ第２３行ないし同ページ第３１行）
　
『本発明により、操作変数を導くために圧縮機回転速度が使用される場合、これにより、給気圧力制御の、所定目標給気圧力の変化へのきわめて急速な応答が達成される。制御対象の変化された特性、例えば回転速度変化、負荷切換、排気ガス再循環変化に対して、または例えば操作対象内の外乱に対して、圧縮機回転速度は給気圧力よりもきわめて急速に応答する。この場合、所定の目標給気圧力が、オーバシュートなしに設定可能である。圧縮機ないしは排気ガス・ターボチャージャは、このようにして、超過回転速度からも保護される。このとき、操作変数を導くために排気背圧を使用することは必要ではない。』
　
ｂ　「In der Figur 1 ist eine Brennkraftmaschine1 mit einer als Ansaugkanal ausgebildeten Luftzufuhr 2 und einem Abgaskanal 3 dargestellt. ・・・（中略）・・・Zur Herleitung der Stellgroesse  arf fuer das Abgasrueckfuehrventil 7 verwendet das Steuergeraet 14 als Eingangsgroessen die Motordrehzahl nmot, die Drosselklappenstellung dk, die angesaugte Luftmasse Im, den Ladedruck pld und den Abgasgegendruck pag.」（明細書第３ページ第１８行ないし第４ページ第１０行）
　
『 図１に、吸気管として形成されている給気管２および排気管３を有する内燃機関１が示されている。排気管３内に排気ガス・ターボチャージャ・タービン４が配置され、吸気管２内に排気ガス・ターボチャージャ圧縮機５が配置されている。軸２０を介してタービン４は圧縮機５を駆動し、これにより、圧縮機５は回転速度ｎｖで回転する。さらに、内燃機関は、排気管３を吸気管２と結合する排気ガス再循環配管６を備えていてもよい。排気ガス再循環配管６内に制御可能な弁７が存在する。吸気管２内に、給気圧力ｐｌｄを測定するための圧力センサ８および吸込空気質量ｌｍを測定するための空気質量センサ９が配置されている。さらに、吸気管内に絞り弁１０が存在する。センサ１１は内燃機関の回転速度ｎｍｏｔを測定し、圧縮機５の範囲内の回転速度センサ１２は圧縮機５の回転速度ｎｖを測定する。排気管３内の圧力センサ１５はタービン４手前の排気背圧ｐａｇを測定する。アクチュエータ１３が設けられ、アクチュエータ１３はタービン形状に作用し、即ちタービン案内羽根の調節を行う。このアクチュエータ１３は、制御装置１４から操作変数ｖｔｇを受け取る。タービン形状に対する操作変数ｖｔｇを導くために、制御装置１４は、入力変数として、エンジン回転速度ｎｍｏｔ、絞り弁位置ｄｋ、吸込空気質量ｌｍ、給気圧力ｐｌｄおよび圧縮機５回転速度ｎｖを使用する。排気ガス再循環弁７に対する操作変数ａｒｆを導くために、制御装置１４は、入力変数として、エンジン回転速度ｎｍｏｔ、絞り弁位置ｄｋ、吸込空気質量ｌｍ、給気圧力ｐｌｄ、および排気背圧ｐａｇを使用する。』
　
ｃ　「Wie das Steuergerat 14 aus den genannten Eingangsgroessen  die Stellgroesse vtg fuer die Turbinengeometrie herleitet, wird anhand des Funktionsdiagramms in Figur 2 naeher beschrieben. ・・・（中略）・・・Der Abweichungswert Δnv fuer die Drehzahl des Verdichters 5 wird einem zweiten Regler R2 zugefuehrt, der schliesslich die Stellgroesse vtg fuer die veraenderbare Turbinengeometrie bildet.」（明細書第４ページ第１１行ないし第５ページ第９行）
　
『制御装置１４が上記入力変数からタービン形状に対する操作変数ｖｔｇをいかに導くかを、図２の機能図によって詳細に説明する。プロセッサＰＺは、エンジン回転速度ｎｍｏｔ、ドライバの希望を表わす絞り弁位置ｄｋ、および場合によってはここに示されていないエンジンの他の運転変数から、目標給気圧力ｐｌｄｓを決定する。目標給気圧力ｐｌｄｓを導くことは従来技術に属することであるので、目標給気圧力ｐｌｄｓを導くことに関してはここでは説明しない。第１の結合点Ｖ１において、目標給気圧力ｐｌｄｓおよび実際給気圧力ｐｌｄの間の偏差Δｐｌｄが決定される。給気圧力に対する偏差値ｐｌｄは、第１の制御器Ｒ１（例えば、ＰＩまたはＰＩＤ制御器）に供給される。第１の制御器Ｒ１の出力変数は、圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓに対応する。オプションとして、図２において点線で示されているように、制限要素Ｂが設けられていてもよく、制限要素Ｂの入力側に圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓが供給されている。ここで、制限要素Ｂは、圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓを圧縮機５の最大許容回転速度ｎｖｍｘと比較する。制限要素Ｂは、圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓおよび圧縮機５の最大許容回転速度ｎｖｍｘから最小値を形成し、この最小値を、制限された目標回転速度ｎｖｓｂとして、第２の結合点Ｖ２に出力する。したがって、制限要素Ｂは最小値選択要素として形成されている。制限要素Ｂを使用しない場合、圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓは制限されることなく第２の結合点Ｖ２に出力される。圧縮機５の最大許容回転速度ｎｖｍｘは、例えば、圧縮機５の回転速度ｎｖによる、排気ガス・ターボチャージャ構成部分４、５、２０の過大応力が回避されるように、特に破壊が確実に阻止されるように、試験台上において決定されてもよい。制限要素Ｂにより、圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓは、圧縮機５の最大許容回転速度ｎｖｍｘによって一義的に定義された範囲に制限される。ここで、本発明により、圧縮機５の回転速度を、追加変数として、給気圧力の制御に算入するように設計されている。このために、第２の結合点Ｖ２において、場合により制限された圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓｂおよび圧縮機５の実際回転速度ｎｖの間の偏差Δｎｖが決定される。圧縮機５の回転速度に対する偏差Δｎｖは第２の制御器Ｒ２に供給され、第２の制御器Ｒ２は、最終的に、可変タービン形状に対する操作変数ｖｔｇを形成する。』
　
　引用文献１の記載ａないし記載ｃ並びに図面の記載を整理すると、引用文献１には、次の発明が記載されている。
　
「タービン４を有し、内燃機関１に備えられたターボチャージャを制御する方法であって、前記機関の吸気管２内の給気圧力ｐｌｄに対応する目標給気圧力ｐｌｄｓが決められるターボチャージャを制御する方法において、以下の段階、すなわち、
　第１の結合点Ｖ１において、目標給気圧力ｐｌｄｓおよび実際給気圧力ｐｌｄの間の偏差Δｐｌｄが決定され、第１の制御器Ｒ１に供給されたのち、第１の制御器Ｒ１は圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓを出力することと、
　第２の結合点Ｖ２において、圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓおよび圧縮機５の実際回転速度ｎｖの間の偏差Δｎｖが決定され、第２の制御器Ｒ２に供給されたのち、第２の制御器Ｒ２は、可変タービン形状に対する操作変数ｖｔｇを形成することと、
　前記吸気管２内の給気圧力ｐｌｄが前記目標給気圧力ｐｌｄｓに等しくなるように前記操作変数ｖｔｇをアクチュエータ１３に適用することと、を含むターボチャージャを制御する方法。」（以下、「引用発明１」という。）
　
（２）引用文献２
　本願の優先日前に頒布された刊行物であり、原査定の拒絶の理由に引用された特開２００５−１５５３８４号公報（以下、「引用文献２」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。（以下、「記載ｄ」及び「記載ｅ」という。）
　
ｄ  「【００１７】
  第３の発明によれば、ターボチャージャが可変ノズルを備えるシステムにおいて、タービン通過ガス流量（mドットturb）、およびタービンがタービンシャフトに及ぼす機械エネルギLturbに、可変ノズルの開度の影響を反映させることができる。このため、本発明によれば、可変ノズルの開度によらず、正確な故障診断を実現することができる。」（段落【００１７】）
　
ｅ　「【００７９】
  タービン３０を流れるガス流量mドットturbは、タービン３０前後の圧力比、つまり、排気マニホールド圧力Pexと大気圧Patmとの比、およびタービン回転数、つまり、タービンシャフト３２の角速度ωsによりほぼ決定される。排気マニホールド圧力Pexは上記の排気マニホールドモデルにより算出することができ、大気圧Patmは大気圧センサにより検知することができる。更に、タービンシャフト３２の角速度ωsは、後述する「シャフト回転数モデル」により算出することができる。タービンガスモデルは、PexとPatmの比、および角速度ωsを軸とするmドットturbのマップを含んでおり、そのマップに圧力比Pex／Patmおよびωsを当てはめることにより、タービン３０を通過するガス流量mドットturbを算出する。
【００８０】
  ところで、上記の説明は、ターボチャージャ２６が可変ノズルを備えていない場合を前提としたものであるが、ガス流量mドットturbは、ターボチャージャ２６が可変ノズルを備えている場合でも算出することができる。具体的には、この場合は、タービン３０前後の圧力比と、タービン回転数と、可変ノズルの開度とを軸とするmドットturbのマップを準備し、可変ノズルの開度をも基礎パラメータとしてマップを参照することにより、タービン３０を通過するガス流量mドットturbを精度良く算出することができる」（段落【００７９】及び【００８０】）
　　
　引用文献２の記載ｄ及び記載ｅ並びに図面の記載を整理すると、引用文献２には、次の発明が記載されている。
「タービン３０前後の圧力比、つまり、排気マニホールド圧力Pexと大気圧Patmとの比と、タービン回転数、つまり、タービンシャフト３２の角速度ωsと、可変ノズルの開度とを軸とするmドットturbのマップを準備し、可変ノズルの開度をも基礎パラメータとしてマップを参照することにより、タービン３０を通過するガス流量mドットturbを精度良く算出すること。」（以下、「引用文献２記載の発明」という。）
　
　
２．対比
　本願発明と引用発明１を対比する。
　
　引用発明１における「タービン４」は、その構成、機能及び技術的意義からみて、本願発明における「タービン」に相当し、以下同様に、「内燃機関１」は「内燃機関」に、「ターボチャージャ」は「ターボ過給機」に、「目標回転速度ｎｖｓ」は「所望の速度値Ｎd」に、「可変タービン形状に対する操作変数ｖｔｇ」は「タービンアクチュエータ用の制御則ＵVGTC」に、「アクチュエータ１３」は「タービンアクチュエータ」に、それぞれ相当する。
　また、引用発明１の「吸気管２内の給気圧力ｐｌｄに対応する目標給気圧力ｐｌｄｓ」は、本願発明の「吸気マニホールド内の流体圧力に対応する設定圧力ＰiC」と「吸気流体の流体圧力に対応する設定圧力」という限りにおいて一致する。
　さらに、引用発明１の「第２の結合点Ｖ２において、圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓおよび圧縮機５の実際回転速度ｎｖの間の偏差Δｎｖが決定され、第２の制御器Ｒ２に供給されたのち、第２の制御器Ｒ２は、可変タービン形状に対する操作変数ｖｔｇを推定すること」は、本願発明の「前記タービンに流入する流体の流量Ｗtの変化を前記タービン内の前記圧力比ＰＲtの関数として表す、様々なアクチュエータ制御則についての前記タービンのマップによって、前記タービンに流入する流体の流量の測定値Ｗtmおよび前記タービン内の前記所望の圧力比ＰＲtCから、前記タービンアクチュエータ用の制御則ＵVGTCを推定すること」と「タービンアクチュエータ用の制御則を推定すること」という限りにおいて一致する。
　
　したがって、両者は、
　
「タービンを有し、内燃機関に備えられたターボ過給機を制御する方法であって、前記機関の吸気流体の流体圧力に対応する設定圧力が決められるターボ過給機を制御する方法において、以下の段階、すなわち、
　前記設定圧力を所望の速度値に変換することと、
　タービンアクチュエータ用の制御則を推定することと、
　前記吸気流体の圧力が前記設定圧力に等しくなるように前記制御則をタービンアクチュエータに適用することと、を含むターボ過給機を制御する方法。」である点で一致し、以下の点で相違する。
　
・相違点１
「吸気流体の流体圧力に対応する設定圧力」に関して、本願発明においては、「吸気マニホールド内の流体圧力に対応する設定圧力ＰiC」であるのに対して、引用発明１においては、「吸気管２内の給気圧力ｐｌｄに対応する目標給気圧力ｐｌｄｓ」である点（以下、「相違点１」という。）。
　
・相違点２
「ターボ過給機を制御する方法における段階」に関して、本願発明においては、「ターボ過給機の速度Ｎを、タービン出口における流体圧力の、タービン入口における流体圧力に対する比に関連付ける物理的関係を定義することと、前記関係を前記所望の速度値Ｎdに適用することによって、前記タービン内の所望の前記圧力の比ＰＲtCを算出すること」を含むものであるのに対して、引用発明１においては、そのような段階を含まない点（以下、「相違点２」という。）。
　
・相違点３
「タービンアクチュエータ用の制御則を推定する」ことに関して、本願発明においては、「前記タービンに流入する流体の流量Ｗtの変化を前記タービン内の前記圧力比ＰＲtの関数として表す、様々なアクチュエータ制御則についての前記タービンのマップによって、前記タービンに流入する流体の流量の測定値Ｗtmおよび前記タービン内の前記所望の圧力比ＰＲtCから」推定したものであるのに対して、引用発明１においては、「第２の結合点Ｖ２において、圧縮機５の目標回転速度ｎｖｓおよび圧縮機５の実際回転速度ｎｖの間の偏差Δｎｖが決定され、第２の制御器Ｒ２に供給されたのち、第２の制御器Ｒ２は、可変タービン形状に対する操作変数ｖｔｇを推定すること」である点（以下、「相違点３」という。）。
　
３．判断
　上記相違点について検討する。
　
・相違点１について
　引用文献１の記載ｂ及び図１から判断すると、引用発明１の吸気圧力ｐｌｄは、絞り弁１０の上流側にある吸気管２内の圧力センサ８で測定されており、さらに絞り弁１０の上流側と下流側で圧力が異なることは技術常識であることから、引用発明１の吸気圧力ｐｌｄは、絞り弁１０の下流側である吸気マニホールド内の圧力とは異なるものである。また、引用文献２にも本願発明の「吸気マニホールド内の流体圧力に対応する設定圧力ＰiC」を設定して制御することは記載も示唆もされていない。
　してみると、上記相違点１に係る本願発明の発明特定事項は、当業者が容易になし得ることができたとはいえない。
　
・相違点２について
　引用文献２の記載ｅから判断すると、引用文献２には、本願発明の「ターボ過給機の速度Ｎを、タービン出口における流体圧力の、タービン入口における流体圧力に対する比に関連付ける物理的関係を定義すること」については記載されているが、上述したように本願発明の「吸気マニホールド内の流体圧力に対応する設定圧力ＰiC」を設定して制御するものではないので、引用文献２には、「前記関係を前記所望の速度値Ｎdに適用することによって、前記タービン内の所望の前記圧力の比ＰＲtCを算出すること」については記載も示唆もされていない。
　してみると、引用発明１に引用文献２記載の発明を適用したとしても上記相違点２に係る本願発明の発明特定事項は、当業者が容易になし得ることができたとはいえない。
　
・相違点３について
　本願発明が「タービンアクチュエータ用の制御則ＵVGTCを推定する」にあたって、「前記タービンに流入する流体の流量Ｗtの変化を前記タービン内の前記圧力比ＰＲtの関数として表す、様々なアクチュエータ制御則についての前記タービンのマップによって、前記タービンに流入する流体の流量の測定値Ｗtmおよび前記タービン内の前記所望の圧力比ＰＲtCから」推定したものであるのに対して、引用発明１においては「第２の制御器Ｒ２」がどのように「タービンアクチュエータ用の制御則ＵVGTCを推定する」のか不明であり、引用文献２においても同様に不明であって本願発明の相違点３に係る発明特定事項を示すところではない。
　してみると、引用発明１に引用文献２記載の発明を適用したとしても上記相違点３に係る本願発明の発明特定事項は、当業者が容易になし得ることができたとはいえない。
　
　そして、本願発明は、相違点１ないし３に係る本願発明の発明特定事項を有することにより引用発明１の効果（上記「記載ａ」参照）及び引用文献２記載の発明の効果（上記「記載ｄ」参照）とは異なる「制御則は、固定容量ターボ過給機（アクチュエータはウェイストゲート型弁から成る）や、可変容量タービンを有するターボ過給機（アクチュエータはタービンのタービン翼から成る）といった、いくつかのターボ過給機技術に一般化することができる。」等の効果（本願明細書の段落【００８８】参照）を奏するものである。
　
第５　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明１及び引用文献２記載の発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることができないから、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。