【事件の表示】
　特許第３２２２６１６号「車載用ナビゲーション装置」の請求項１ないし８に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３２２２６１６号の請求項１ないし８に係る特許を維持する。
【理　由】
第１．手続の経緯
　
　特許第３２２２６１６号の請求項１ないし８に係る発明についての出願は、平成５年４月２３日の特許出願であって、平成１３年８月１７日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人中石幸明により特許異議の申立てがなされ、当審において取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１４年１１月５日に訂正請求がなされたものである。
　
第２．訂正の適否
　
１．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下の１ないし９のとおりである。
　
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１を、次のように訂正する。
「【請求項１】
　記憶手段に記憶されている道路地図情報を読み出して表示制御手段の制御の下で表示手段に車両周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への誘導経路を表示する車載用ナビゲーション装置において、
　前記表示制御手段は、
　前記表示手段を少なくとも第１の領域および第２の領域に分割し、前記第１の領域に車両周辺の道路地図を、そして前記第２の領域にルート図を表示し、
　上記車両周辺の道路地図を設定された縮尺の詳細地図として表示する一方、この詳細地図には、車両の現在位置、目的地への道路に沿った誘導経路、目標物を表示し、
　上記第１の領域に表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　前記ルート図には、前記目的地への道路に沿った誘導経路を縦方向に配置し、
　車両の現在位置と前記第１の領域内の誘導経路上に存在する主要な目標物とを前記ルート図の誘導経路上に配置するとともに、前記目標物は車両の進行方向を下から上方向に向くような配置で表示し、
　前記表示手段の前記第２の領域に複数のタッチスイッチを設け、
　前記表示制御手段は、前記表示手段の前記第２の領域内に表示されている主要な目標物に対応するタッチスイッチが操作されると、その主要な目標物に関する詳細な情報を前記表示手段に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
　
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項２を、次のように訂正する。
「【請求項２】
　表示手段と表示制御手段とを備え、
　上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方に上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、
　上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物を表示し、
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、
　さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標物を表示し、
　さらに上記ルート図は、上記誘導経路の上に車両の現在位置を表示し、
　上記表示領域の一方に表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　また上記一方の表示領域の道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示し、
　上記他方の表示領域に表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示し、
　また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示し、
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示され、
　上記他方の表示領域の下端付近と上記縦一列の目標物の内上記車両位置に最も近い上記目標物の長方形との間に表示された上記誘導経路の上に上記車両の現在位置を表示したことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
　
（３）訂正事項３
　特許請求の範囲の請求項３を、次のように訂正する。
「【請求項３】
　表示手段と表示制御手段とを備え、
　上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方に上記車両周辺の道路地図が設定された縮尺の詳細地図として表示され、また上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、
　上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示し、
　上記表示領域の一方に表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、
　さらに上記ルート図には、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物の内から選択された目標物を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
　
（４）訂正事項４
　特許請求の範囲の請求項４を、次のように訂正する。
「【請求項４】
　請求項３の車載用ナビゲーション装置において、
　上記表示手段は横長であり、その表示画面を左右の縦長の画面に分割し、縦長画面の一方に前記車両周辺の道路地図と、そして他方には上記ルート図をそれぞれ縦長に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
　
（５）訂正事項５
　特許請求の範囲の請求項５を、次のように訂正する。
「【請求項５】
　表示手段と表示制御手段とを備え、
　上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方に上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、
　上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示し、
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、
　さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物であり上記ルート図に表示すべき目標物を表示し、
　上記表示領域の一方に表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　また上記一方の表示領域の道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示し、
　上記他方の表示領域に表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示し、
　また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示し、
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示されることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
　
（６）訂正事項６
　特許請求の範囲の請求項６を、次のように訂正する。
「【請求項６】
　請求項５の車載用ナビゲーション装置において、
　さらに上記ルート図には、上記車両の現在位置から上記目標物までの距離を当該目標物の名称表示位置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
　
（７）訂正事項７
　特許請求の範囲の請求項７を、次のように訂正する。
「【請求項７】
　請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置において、
　上記他方の表示領域の下端付近と上記車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示された誘導経路を、上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に表示した誘導経路より長くすることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
　
（８）訂正事項８
　特許請求の範囲の請求項８を、次のように訂正する。
「【請求項８】
　請求項５の車載用ナビゲーション装置において、
　上記表示手段は横長であり、その表示画面を左右の縦長の画面に分割し、縦長画面の一方に前記車両周辺の道路地図と、そして他方には上記ルート図をそれぞれ縦長に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
　
（９）訂正事項９
　明細書の段落【０００６】の記載を、次のように訂正する。
「【０００６】
【課題を解決するための手段】
　クレーム対応図である図１に対応づけて本発明を説明する。
（１）請求項１の発明は、記憶手段１００に記憶されている道路地図情報を読み出して表示手段１０１に車両周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への誘導経路を表示する車載用ナビゲーション装置に適用され、表示制御手段１０２は次のような表示を行う。
　表示手段１０１を少なくとも第１の領域１０１ａおよび第２の領域１０１ｂに分割し、第１の領域１０１ａに車両周辺の道路地図を、そして第２の領域１０１ｂにルート図を表示する。また、上記車両周辺の道路地図を設定された縮尺の詳細地図として表示する一方、この詳細地図には、車両の現在位置、目的地への道路に沿った誘導経路、目標物を表示する。上記第１の領域に表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでいる。
　さらに、第２の領域１０１ｂにルート図を表示し、ルート図には、誘導経路を縦方向に配置し、車両の現在位置と第１の領域１０１ａ内の誘導経路上に存在する主要な目標物とをルート図の誘導経路上に配置するとともに、目標物は車両の進行方向を下から上方向に向くような配置で表示する。
　さらにまた、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂに複数のタッチスイッチ１０３を設け、表示制御手段１０２は、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂ内に表示されている主要な目標物に対応するタッチスイッチ１０３が操作されると、その主要な目標物に関する詳細な情報を表示手段１０１に表示する。
（２）請求項２の発明による車載用ナビゲーション装置は、表示手段１０１と表示制御手段１０２とを備える。
　上記表示制御手段１０２により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方１０１ａに上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方１０１ｂに上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物を表示し、上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標物を表示し、さらに上記ルート図は、上記誘導経路の上に車両の現在位置を表示する。
　上記表示領域の一方１０１ａに表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、また上記一方の表示領域１０１ａの道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示し、上記他方の表示領域１０１ｂに表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示する。
　また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示する。
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示される。そして、上記他方の表示領域１０１ｂの下端付近と上記縦一列の目標物の内上記車両位置に最も近い上記目標物の長方形との間に表示された上記誘導経路の上に上記車両の現在位置を表示する。
（３）請求項３の発明による車載用ナビゲーション装置は、表示手段１０１と表示制御手段１０２とを備える。上記表示制御手段１０２により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方１０１ａに上記車両周辺の道路地図が設定された縮尺の詳細地図として表示され、また上記表示領域の他方１０１ｂに上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示する。上記表示領域の一方１０１ａに表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでいる。
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに上記ルート図には、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物の内から選択された目標物を表示する。
（４）請求項５の発明による車載用ナビゲーション装置は、表示手段１０１と表示制御手段１０２とを備える。上記表示制御手段１０２により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方１０１ａに上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方１０１ｂに上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示する。
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物であり上記ルート図に表示すべき目標物を表示する。
　上記表示領域の一方１０１ａに表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、また上記一方の表示領域１０１ａの道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示する。
　上記他方の表示領域１０１ｂに表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示し、また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示する。
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示される。」
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　
（１）訂正事項１について
　訂正事項１は、請求項１における「車両周辺の道路地図」を、明細書の段落【００１１】，【００１２】，【００１７】の記載に基づいて、「設定された縮尺の道路地図」であり「駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んで」いるものと限定して構成要件を加えるものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（２）訂正事項２について
　訂正事項２は、請求項２を削除し、請求項３を繰り上げると共に、請求項３における「車両周辺の道路地図」を、明細書の段落【００１１】，【００１２】，【００１７】の記載に基づいて、「設定された縮尺の道路地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んで」いるものに限定し、さらに、請求項３における「ルート図」を明細書の段落【００１２】，【００１３】、及び第４図に示される形態に限定するものである。よって、訂正事項２は、構成要件を加えるものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）訂正事項３について
　訂正事項３は、請求項３を削除し、請求項４を繰り上げると共に、請求項４における「車両周辺の道路地図」を、明細書の段落【００１１】，【００１２】，【００１７】の記載に基づいて、「設定された縮尺の道路地図」であり「駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んで」いるものと限定して構成要件を加えるものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（４）訂正事項４について
　訂正事項４は、請求項４を削除し、訂正後の請求項３の従属項とすると共に、請求項４における「表示手段」及び「表示領域」の形状を第４図に示される形状に限定するものであり、構成要件を付加するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（５）訂正事項５について
　訂正事項５は、請求項５を削除すると共に、請求項４における「車両周辺の道路地図」を、明細書の段落【００１１】，【００１２】，【００１７】の記載に基づいて、「設定された縮尺の道路地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んで」いるものに限定し、さらに、請求項４における「ルート図」を明細書の段落【００１２】，【００１３】、及び第４図に示される形態に限定するものである。よって、訂正事項５は、構成要件を加えるものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（６）訂正事項６について
　訂正事項６は、請求項６を削除し、訂正後の請求項５の従属項とすると共に、請求項４における「ルート図」を、請求項５及び明細書の段落【００１４】に記載される形態に限定して構成要件を付加するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（７）訂正事項７について
　訂正事項７は、請求項７を削除し、訂正後の請求項５の従属項とすると共に、請求項４における「ルート図」を第４図に示される形態に限定して構成要件を付加するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（８）訂正事項８について
　訂正事項８は、請求項８を削除し、訂正後の請求項５の従属項とすると共に、請求項４における「表示手段」及び「表示領域」の形状を第４図に示される形状に限定するものであり、構成要件を付加するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（９）訂正事項９について
　訂正事項９は、特許請求の範囲の訂正に伴う明りょうでない記載の釈明に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
３．むすび
　
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。 
　
第３．特許異議申立てについて
　
１．申立ての理由の概要
　
（１）理由１
　異議申立人中石幸明は、請求項１ないし８に係る発明は、甲第１号証（特開平２−５７９１０号公報）、甲第２号証（トヨタクラウンエレクトロマルチビジョン取扱書）、甲第３号証（実開平２−４５４１２号公報）、甲第４号証（特開平３−１９４４１７号公報）、甲第５号証（特開昭６１−９５３８６号公報）、甲第６号証（特開昭６１−２１２７１８号公報）、甲第７号証（特開平３−１５４５２４号公報）、及び甲第８号証（トヨタセルシオエレクトロマルチビジョン取扱書）に記載される発明であるか、あるいは甲第１ないし８号証をもとに容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第１項第３号、あるいは第２９条第２項に規定する発明に該当し、その特許は取り消されるべきものである旨主張している。
　
（２）理由２
　異議申立人中石幸明は、請求項７，８に係る発明は、その特許請求の範囲が発明の詳細な説明に記載されていない事項を記載しており、特許法第３６条第５項の規定に違反するものであり、また、請求項７，８は、発明の詳細な説明に記載されていない事項を拒絶理由通知に対する補正（平成１２年１０月１０日）で追加したものであり、特許法第１７条の２第３項の規定に違反するものであるので、その特許は取り消されるべきものである旨主張している。
　
２．本件発明
　
　平成１４年１１月５日付けで提出された訂正明細書の請求項１ないし８に係る発明（以下、本件発明１ないし８という。）は、その特許請求の範囲の請求項１ないし８に記載されたとおりのものである（上記、「第２．訂正の適否」の「１．訂正の内容」参照。）。
　
３．甲各号証に記載された発明
　
（１）甲第１号証（特開平２−５７９１０号公報）には次の事項が記載されている。
ａ．「本発明は、予め走行前に設定されたコースに従って案内情報を出力するナビゲーションする装置に関し、特に設定されたコースの道路図を表示するナビゲーション装置の道路描画方式に関する。」（第１頁右下欄第５行から８行）
ｂ．「従来のナビゲーンョン装置は、予め設定されたコースを指示する場合、第１６図に示すようにＣＲＴ画面に地図を表示し、その上に、自車位置２とコース１、目的地位置３及びそれまでの走行軌跡等を重ねて表示するものであった。」（第１頁右下欄第１６行から２０行）
ｃ．「しかしながら、従来のナビゲーション装置では、走行中の車両の中でしかも車載用ＣＲＴのような例えば６インチ等の小さな画面に地図等を表示するため、運転者にとってはそのコースの情報が分かりにくいという問題があった。」（第２頁左上欄第２行から６行）
ｄ．「そのために本発明のナビゲーション装置の道路描画方式は、予め設定されたコースに従って案内情報を出力するナビゲーション装置において、案内経路と交差点に連結する道路を表示する表示手段と、道路および交差点の関係を記憶する道路データと、道路を多数の位置座標として記憶する地図データとを備え、前記道路データおよび地図データから表示すべき道路の位置座標を読みだし、該位置座標を回転、縮拡して前記表示手段の設定された描画領域の座標に変換することを特徴とする。」（第２頁右上欄第３行から１３行）
ｅ．「従って、画像データをもつことなく自動的に区間道路を描画して表示可能にするため、案内図が簡潔に表示され余分な情報がなくなり、不必要な情報と混同し見誤ることもなくなる。」（第２頁左下欄第１０行から１３行）
ｆ．「データ処理制御部１６は、ナビゲーション装置の中枢となるものであって、入力部１３から目的地と現在地が設定されると、道路データより、この２点を結ぶコースを探索、設定し、ファイル２１に格納されたそのコースのナビゲーションプログラムを呼び出して実行する。各ナビゲーションプログラムは、走行するコースに沿って、表示部１８の画面に案内図を表示したり、交差点やコース途中における特徴的な写真を写し出したり、交差点までの残り距離その他の案内情報を表示したりするように構成される。そのための道路データや地図データを格納しているのがファイル２２、２３であり、表示部１８への画像の出力を制御するのが画像出力制御部１７である。上記ナビゲーションシステムでは、走行前に入力部１３から現在地及び目的地を入力してコースを選択すると、データ処理制御部１６は、そのコースに対応するナビゲーションプログラムをファイル２１の中から読み出して実行する。ナビゲーションプログラムは、そのコースに従って距離計１１や舵角計１２からの計測情報を基に自車位置を算出し、表示部１８及びスピーカ２０を通してコースの案内図及び現在地等の表示、通過途中の特徴物の案内、交差点の案内等を行う。」（第３頁左上欄第１１行から同頁右上欄第１４行）
ｇ．「ナビゲーション装置は、先に述べたように予め走行前に設定されたコースに従って運転者にコース案内を行うものであり、案内図から運転者に提供すべき情報の内容は自ずと限られてくる。本発明は、かかる点に鑑み、コース外は勿論運転者に提供すべき情報以外の情報は除き、運転者に提供すべき情報のみを表した地図をコース道路図とするものである。」（第３頁左下欄第３行から１０行）
ｈ．「第３図において、ファイル２２は、各コースの道路データ、地図データを格納したものであり、コース選択部３２は、予め走行前に入力指定された現在地と目的地との組み合わせからコースを探索し、ファイル２２から対応する道路データ、地図データを読み出すものである。自車位置算出部３１は、選択されたコースの情報と走行履歴（距離計と舵角計の信号による演算結果）から自車位置を算出するものであり、この自車位置と道路データおよび地図データから表示部１８に表示する画面の編集を行うのが画像編集部３３である。画像編集部３３は、所定のコースを走行し自車位置が移動してゆくに従って、自車位置と目的地位置から道路図の表示範囲を変え、第１図に示すように自車位置２が画面の下に表示され、進行方向が画面の上になるように道路図を回転させながら表示する。また、道路図を回転させると、画面上の表示文字が回転し見にくくなるので、表示文字が水平になるようにする。従って、第１図の表示画面に示すように、コース以外の部分の地図は、僅かに交差点４の付近を残して削除され、逆に、前に通過した交差点４、次に通過する交差点５および案内交差点６の名称が付記されている。なお、７は次の交差点６までの距離を示すインジケータ部である。」（第３頁左下欄第１５行から同頁右下欄１９行）
ｉ．「以上の説明から明らかなように、本発明によれば、案内図としての画像データをもつことなく、自動的に区間道路のコースに関する情報のみを表示した地図を案内図として表示手段の画面に表示するので、小さな画面でも案内図を簡潔に表示することができ、余分な情報がなく不必要な情報と必要な情報が混在して見誤るというようなこともない。従って、運転者に運転中の僅かな時間でも案内図からコース走行に必要な情報を的確に与えることができ、運転者に安心感を与えることができる。」（第５頁左下欄第１５行から同頁右下欄第５行）
　これらの記載事項と第１図に示された事項から、甲第１号証には次の発明が記載されているものと認められる。
「表示手段を第１の領域および第２の領域に左右に分割し、第１の領域に、案内経路、経路上の交差点名、該交差点に連結する交差点付近の道路、自車位置を表示するコース道路図を表示し、第２の領域に、前に通過した交差点、次に通過する交差点の名称、その間に配置される矢印図形、及び次の交差点までの距離を示すインジケータを表示する車載用ナビゲーション装置。」
　
（２）平成１年８月１８日に頒布された甲第２号証（トヨタクラウンエレクトロマルチビジョン取扱書）には、その第１０，１１頁に、高速道路案内図を表示しているときに、案内ルート上の青色の力ーソルを止めたインターチェンジにその拡大図があると画面右下にインター図スイッチが表示され、この画面上のスイッチを押すとインターチェンジ付近の地図が表示されるナビゲーション装置が記載されているものと認められる。
　
（３）甲第３号証（実開平２−４５４１２号公報）には、地図情報の高速道路案内機能により高速道路を表示させる車両のテレビ表示装置において、高速道路図に実際のインターチェンジ間の距離に応じて各インターチェンジを表示させると共に各インターチェンジ間の距離を表示させ、且つ自車位置をテレビ画面中心に表示するという発明が記載されているものと認められる。
　
（４）甲第４号証（特開平３−１９４４１７号公報）には次の事項が記載されている。
ａ．「この発明は、走行情報表示装置に関し、例えば車などの移動手段を持つものが移動距離、進行方位を検出し、現在位置を地図上に表示し、かつ様々な情報を使用者に提供するナビゲーションシステムなどで用いられるものに関する。」（第１頁右下欄第８行から１２行）
ｂ．「一般モードの画面では、第２図(a)に示すように、一般道路(23)、現在位置(25)、高速道路が表示範囲にあれば高速道路(24)及び高速モードキー(20)を表示する。この表示は、例えば縦横それぞれ数kmの範囲で表示されている。一般モード表示時の演算装置(3)における処理の概略的な流れを第３図に示す。車の現在位置(25)の近傍、即ち画面の表示範囲に高速道路(24)があるかどうかを判定し（ステップ30）、ある場合は高速モードキー(20)を表示する（ステップ31）。この状態で使用者が高速モードキー(20)を押した時、高速モードに切り替わる。」（第３頁左下欄第９行から２０行）
ｃ．「高速モード画面には、第２図(b)，(c)に示すように、例えばインターチェンジ（ＩＣ）、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）など高速道路上の車の現在位置から一定範囲内の主要となる名称のみを記述した専用の地図を表示し、高速道路優先にマップマッチングなどの処理を行って車の現在位置(25)を表示する。また、平均時速、目的地までの残り距離、目的地までの所要時間、次のＩＣあるいは次の次のＳＡまでの残り距離、所要時間、車の現在方位などの情報を同一画面上に表示する。」（第４頁左上欄第６行から１６行）
ｄ．「さらに、この画面には一般モードキー(21)が表示されており、高速モードの解除はこの一般モードキー(21)を選択することで、一般モード画面に変更できる。」（第４頁左下欄第５行から８行）
　これらの記載事項と第２図に示された事項から、甲第４号証には次の発明が記載されているものと認められる。
「一般モード画面と高速モード画面が切換可能であり、高速モード画面にはインターチェンジ（ＩＣ）、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）など高速道路上の車の現在位置から一定範囲内の主要となる名称を表示すると共に、平均時速、目的地までの残り距離、目的地までの所要時間などの情報を表示する車載用ナビゲーション装置。」
　
（５）甲第５号証（特開昭６１−９５３８６号公報）には次の事項が記載されている。
ａ．「この発明は例えば運転者に進路情報等を与える車載用ナビゲータ装置に関する。」（第１頁右下欄第２，３行）
ｂ．「このうち経路が第３図(a)に示す如く、現在地ＰＮおよび目的地ＰＯとともに表示される。尚、現在地ＰＮは点滅表示される。このように、最適経路が表示された状態で自動車が走行されると制御部１３ではインターフエイス回路１１より供給される走行状態に対応する信号に基づき、ステップＳ３で示す如く、現在地が演算され、この現在地が表示装置１７の画面上に逐次地図とともに表示される。」（第２頁左下欄第１６行から右下欄第５行）
ｃ．「曲がり角に接近している場合はステップＳ６に示す如く、前記光ディスク１５より、この曲がり角に対応した風景のうち、進行方向の矢印が最適経路と一致する画像データが読出され、第３図(b)に示す如く表示装置１７に表示される。この後、ステップＳ７に示す如く、インターフエイス回路１１より供給される方位情報に対応した信号に基づき自動車が曲ったか否かが判別され、曲がっていない場合は制御が前記ステップＳ６に移行され、対応する風景が表示される。また、対応する角を曲がった場合はステップＳ８に示す如く、インターフエイス回路１１より供給される例えば走行距離に対応した信号に基づいて目的地に到着したか否かが判別され、到着していない場合は制御が前記ステップＳ３に移行され、再び地図と現在地が表示される。」（第２頁右下欄第１１行から第３頁左上欄第７行）
ｄ．「上記実施例によれば、表示装置１７の画面上に通常は所要の地図を表示し自動車が所要の曲がり角に接近した場合、その曲がり角に対応した運転者側から見た風景を切換え表示している。したがって、運転者はその風景表示によって曲がり角が近づいたこと知ることができるとともに、その風景を短時間見ただけで、その場所の状況を容易に理解でき、実際にその場所に到達した場合、どちらに曲がればよいか速やかに認識することができる。このため、道路の選択を間違える可能性が少なくなり、また、風景は一瞥するだけで理解できるため、表示装置１７を目視する時間が短くなり、安全性を従来に比べて向上することができるものである。尚、上記実施例では、地図と風景とを切換えて別々に表示するようにしたが、これに限らず、例えば第４図に示す如く、表示装置１７の画面上半分に風景を表示し、下半分に地図を表示するようにしてもよい。また、風景の画像データとしては実際の風景に限定されるものではなく、その場所の特徴ある構造物等をイラスト的に表示するようにしてもよい。」（第３頁左上欄第９行から同頁右上欄第１１行）
　また、第３図(b)には、車両の進行方向を上向きで表示し、経路を上向きで表示して下方部分の路幅を広く、上方部分を狭く表示することが記載されているものと認められる。
　これらの記載事項と第３図に示された事項から、甲第５号証には次の発明が記載されているものと認められる。
「表示手段に車両の現在地、目的地及び経路を含む道路地図を表示する車載用ナビゲーション装置であり、車両の現在地と経路を車両の進行方向が上方向を向くように表示し、道幅を表示領域の下方部分で広く上方部分で狭く表示する曲がり角の風景を有し、曲がり角に近づくと曲がり角の風景を表示し、曲がり角を通過すると風景の表示を終了させる車載用ナビゲーション装置。」
及び、「表示手段の画面上半分に曲がり角の風景を、下半分に道路地図を表示する車載用ナビゲーション装置。」
　
（６）甲第６号証（特開昭６１−２１２７１８号公報）には次の事項が記載されている。
ａ．「本発明は、目的地へ車両を誘導案内するための表示が行なわれる車両用経路誘導装置に関するものである。」（第１頁右下欄第１行から３行）
ｂ．「第１６図において、まず次交差点（Ｚ１）の検定領域内に車両が進入したことが確認されると（ステップ１８４）、例えば次交差点（Ｚ１）で車両が右折する場合には第１７図に示されるようにその交差点部分が拡大表示され（ステップ１８８）、これとともに交差点脱出方向が矢印表示され、さらに同図の矢印基部Ｃにおいてその交差点（Ｚ１）までの残り距離がセグメント表示される（ステップ１９０）。その後次交差点（Ｚ１）の手前１００ｍに車両が達すると（ステップ１８６）、例えば第１８図に示されるように交差点の脱出方向を示す矢印前端部Ｅが点滅されて注意が促される（ステップ１９２）。そして次交差点（Ｚ１）の通過が確認されると（ステップ１９４）、この交差点通過方向の表示が停止されるとともに（ステップ１９６）、次に説明する走行軌跡の表示が再開される。」（第５頁左下欄第１０行から同頁右下欄第７行）
ｃ．「第２０図はこの第１９図の処理による表示例を示すものであり、同図から理解されるようにその表示地図は模式化され、各交差点を結ぶ道路は直線表示されている。」（第６頁左上欄第１０行から１３行）
　これらの記載事項と図面に示された事項から、甲第６号証には次の発明が記載されているものと認められる。
「交差点に近づくと交差点通過方向の拡大表示が行われ、交差点を通過すると交差点通過方向の拡大表示を終了させる車載用ナビゲーション装置。」
　
（７）甲第７号証（特開平３−１５４５２４号公報）には次の事項が記載されている。
ａ．「本発明は、車載情報機器における情報表示方法に関わる。」（第２頁右上欄第２０行から同頁左下欄第１行）
ｂ．「今、第６図に示す如きデータが送られている通信エリアに車両が進入すると、例えば第７図に示す表示を表示器62上に行う。この例では、受信されたデータを必ずしも全て使用してはいない。道路形状は遠近法を応用した形で表現してある。本線720は黄色で示し、分岐路721はそれと異なる色（緑）で表している。」（第３頁左下欄第１１行から１７行）
ｃ．「本実施例では背景色は黒としてある。これに対して文字色は、明色系統が見易くなるのでここでは白を用いてある。また地名723，724と異なり行先が高速道路名725，726などのように路線名称で有る場合は、区別するため、色を違える方が認識し易くなる。ここでは高速道路については緑色に白抜きの文字を用いることにより、実際に用いられている標記方法に近くし、認識し易くしてある。また交差点までの距離727や交差点名称728などについては文字を大きくして注意の喚起をはかるようにしてある。交差点までの距離も路上装置から送られてくるが、車速センサ616からの信号を利用すると、車両の進行に併って表示距離の数値を減らして行くことができる。」（第３頁右下欄第３行から１７行）
ｄ．「距離が零以下になると交差点を通過中若しくは通過した後という判断になり表示をクリアしてステップＳ11において次のデータ受信を待つ。」（第４頁左上欄第１７行から１９行）
　これらの記載事項と図面に示された事項から、甲第７号証には次の発明が記載されているものと認められる。
「交差点に近づくと交差点形状、交差点名称等の交差点情報を表示し、交差点を通過すると表示を終了させる車載用の情報表示装置。」
　
（８）平成４年８月２０日に頒布された甲第８号証（トヨタセルシオエレクトロマルチビジョン取扱書）には、第１０頁の最下部の四角の囲みの中に、曲がる交差点に近づいたときは交差点の拡大図を表示することが記載されており、交差点拡大図には、進行方向を上向きにして表示するとともに誘導経路及び誘導経路上に現在位置マークを表示することが記載されているものと認められる。
　
４．対比・判断
　
（１）本件発明１について
　本件発明１が備える第１の領域に表示される車両周辺の道路地図は、設定された縮尺の詳細地図として表示され、車両の現在位置及び目的地への誘導経路、目標物、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を表示するものである。また、第２の領域に表示されるルート図は、誘導経路、車両の現在位置、主要な目標物を車両の進行方向を下から上方向に向くような配置で表示するものである。
　そして、本件発明１は、その第１の領域に表示された車両周辺の道路地図により、運転者が誘導経路以外の道路地図情報を確認でき、第２の領域に表示されたルート図により誘導経路及びその周辺の情報を一目で視認できるというものである。
　これに対して、甲第１号証に記載される発明が備える第１の領域に表示されるコース道路図は、運転者に必要最小限の情報を提供することを目的として、案内経路付近の情報、すなわち経路上の交差点名や該交差点に連結する交差点付近の道路のみを限定して表示するものである。
　そして、甲第１号証に記載される発明は、第１の領域に表示されるコース道路図と第２の領域に表示される交差点の名称及び矢印図形の２つの領域に表示される情報により、運転者が運転中の僅かな時間でも必要な情報を的確に得ることができるというものである。
　ここで、本件発明１と甲第１号証の発明とを比較すると、甲第１号証に記載される発明が備える第２の領域に表示される交差点の名称及び矢印図形は、車両の現在位置に対して案内経路上の前後の交差点名を縦方向に表示しその間の矢印図形を表示していることから、矢印図形が車両位置を示すものと認められ、本件発明１のルート図に相当するものと認められる。
　しかし、甲第１号証に記載される発明のコース道路図は、本件発明１の車両周辺の道路地図とその目的及び構成が相違し、本件発明１の車両周辺の道路地図には該当するとは認められない。
　よって、甲第１号証に記載される発明は、本件発明１の第１の領域に車両周辺の道路地図を表示するという事項を備えていない。
　そして、本件発明１は、第１の領域に車両周辺の道路地図を表示し第２の領域にルート図を表示することにより、車両周辺の道路地図により運転者が誘導経路以外の道路地図情報を確認でき、ルート図により誘導経路及びその周辺の情報を一目で視認できるという顕著な作用効果を奏するものである。
　さらに、甲第２ないし８号証に記載される発明は、本件発明１の上記の第１の領域に車両周辺の道路地図を表示し第２の領域にルート図を表示するという事項を備えていない。
　したがって、本件発明１は、上記甲各号証に記載された発明ではなく、また、上記甲各号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
（２）本件発明２について
　本件発明２のルート図は、誘導経路、車両の現在位置、主要な目標物を車両の進行方向を下から上方向に向くような配置で表示し、車両位置よりも先の目標物を誘導経路に沿って順に縦一列に表示するものである。
　一方、甲第１号証に記載される発明が備える他方の領域に表示される交差点の名称及び矢印図形は、車両の現在位置に対して案内経路上の前後の交差点名を縦方向に表示しその間の矢印図形を表示するものである。これは、矢印図形が車両位置を示しており、その車両の現在位置に対して案内経路上の前後の交差点名を縦方向の下側と上側に表示するものと認められる。
　これらの構成を比較すると、甲第１号証に記載される発明が備える交差点の名称及び矢印図形は、本件発明２のルート図とは表示される情報が異なるとともに、表示の形態も異なるものであると認められる。
　また、甲第１号証に記載される発明は、上記（１）で述べたことと同様に一方の領域に車両周辺の道路地図を表示するという事項を備えていない。
　よって、本件発明２と甲第１号証の発明とを比較すると、甲第１号証に記載される発明は、本件発明２の一方の領域に車両周辺の詳細地図を表示し他方の領域にルート図を表示するという事項を備えていないものと認められる。
　そして、本件発明２は、第１の領域に車両周辺の道路地図を表示し第２の領域にルート図を表示することにより、車両周辺の道路地図により運転者が誘導経路以外の道路地図情報を確認でき、ルート図により誘導経路及びその周辺の情報を一目で視認できるという顕著な作用効果を奏するものである。
　さらに、甲第２ないし８号証に記載された発明は、本件発明２の一方の領域に車両周辺の道路地図を表示し他方の領域にルート図を表示するという事項を備えていない。
　したがって、本件発明２は、上記甲各号証に記載された発明ではなく、また、上記甲各号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
（３）本件発明３について
　本件発明３は、本件発明１と同様の構成を有しており、上記（１）と同様の理由により、上記甲各号証に記載された発明ではなく、また、上記甲各号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
（４）本件発明５について
　本件発明５は、本件発明２と同様の構成を有しており、上記（２）と同様の理由により、上記甲各号証に記載された発明ではなく、また、上記甲各号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
（５）本件発明４及び６ないし８について
　本件発明４及び６ないし８は、本件発明３あるいは５をさらに限定したものであり、上記（３）、（４）と同様の理由により、甲各号証に記載された発明ではなく、また、甲各号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
（６）異議申し立ての理由２について
　請求項７，８は特許法第３６条第５項の規定に違反しているとの特許異議申立人の主張については、訂正前の請求項７，８が実質的に削除されたため異議申立理由は解消している。
　また、請求項７，８は特許法第１７条の２第３項の規定に違反しているとの特許異議申立人の主張については、本件に係る特許出願は平成５年４月２３日の出願であるため、特許法第１７条の２第３項の規定は異議申立理由に該当せず、当該主張は理由がない。
　
５．むすび
　
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては本件発明１ないし８についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１ないし８についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１４年１２月９日（２００２．１２．９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
（１）特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項１】
　記憶手段に記憶されている道路地図情報を読み出して表示制御手段の制御の下で表示手段に車両周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への誘導経路を表示する車載用ナビゲーション装置において、
　前記表示制御手段は、
　前記表示手段を少なくとも第１の領域および第２の領域に分割し、前記第１の領域に車両周辺の道路地図を、そして前記第２の領域にルート図を表示し、
　上記車両周辺の道路地図を設定された縮尺の詳細地図として表示する一方、この詳細地図には、車両の現在位置、目的地への道路に沿った誘導経路、目標物を表示し、
　上記第１の領域に表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　前記ルート図には、前記目的地への道路に沿った誘導経路を縦方向に配置し、
　車両の現在位置と前記第１の領域内の誘導経路上に存在する主要な目標物とを前記ルート図の誘導経路上に配置するとともに、前記目標物は車両の進行方向を下から上方向に向くような配置で表示し、
　前記表示手段の前記第２の領域に複数のタッチスイッチを設け、
　前記表示制御手段は、前記表示手段の前記第２の領域内に表示されている主要な目標物に対応するタッチスイッチが操作されると、その主要な目標物に関する詳細な情報を前記表示手段に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
（２）特許請求の範囲の請求項２を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項２】
　表示手段と表示制御手段とを備え、
　上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方に上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、
　上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物を表示し、
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、
　さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標物を表示し、
　さらに上記ルート図は、上記誘導経路の上に車両の現在位置を表示し、
　上記表示領域の一方に表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　また上記一方の表示領域の道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示し、
　上記他方の表示領域に表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示し、
　また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示し、
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示され、
　上記他方の表示領域の下端付近と上記縦一列の目標物の内上記車両位置に最も近い上記目標物の長方形との間に表示された上記誘導経路の上に上記車両の現在位置を表示したことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
（３）特許請求の範囲の請求項３を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項３】
　表示手段と表示制御手段とを備え、
　上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方に上記車両周辺の道路地図が設定された縮尺の詳細地図として表示され、また上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、
　上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示し、
　上記表示領域の一方に表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、
　さらに上記ルート図には、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物の内から選択された目標物を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
（４）特許請求の範囲の請求項４を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項４】
　請求項３の車載用ナビゲーション装置において、
　上記表示手段は横長であり、その表示画面を左右の縦長の画面に分割し、縦長画面の一方に前記車両周辺の道路地図と、そして他方には上記ルート図をそれぞれ縦長に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
（５）特許請求の範囲の請求項５を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項５】
　表示手段と表示制御手段とを備え、
　上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方に上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、
　上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示し、
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、
　さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物であり上記ルート図に表示すべき目標物を表示し、
　上記表示領域の一方に表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　また上記一方の表示領域の道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示し、
　上記他方の表示領域に表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示し、
　また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示し、
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示されることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
（６）特許請求の範囲の請求項６を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項６】
　請求項５の車載用ナビゲーション装置において、
　さらに上記ルート図には、上記車両の現在位置から上記目標物までの距離を当該目標物の名称表示位置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
（７）特許請求の範囲の請求項７を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項７】
　請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置において、
　上記他方の表示領域の下端付近と上記車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示された誘導経路を、上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に表示した誘導経路より長くすることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
（８）特許請求の範囲の請求項８を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項８】
　請求項５の車載用ナビゲーション装置において、
　上記表示手段は横長であり、その表示画面を左右の縦長の画面に分割し、縦長画面の一方に前記車両周辺の道路地図と、そして他方には上記ルート図をそれぞれ縦長に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。」
（９）明細書の記載を、特許請求の範囲の記載に対応させるために、明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落【０００６】の記載を次のように訂正する。
「【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　クレーム対応図である図１に対応づけて本発明を説明する。
（１）請求項１の発明は、記憶手段１００に記憶されている道路地図情報を読み出して表示手段１０１に車両周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への誘導経路を表示する車載用ナビゲーション装置に適用され、表示制御手段１０２は次のような表示を行う。
　表示手段１０１を少なくとも第１の領域１０１ａおよび第２の領域１０１ｂに分割し、第１の領域１０１ａに車両周辺の道路地図を、そして第２の領域１０１ｂにルート図を表示する。また、上記車両周辺の道路地図を設定された縮尺の詳細地図として表示する一方、この詳細地図には、車両の現在位置、目的地への道路に沿った誘導経路、目標物を表示する。上記第１の領域に表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでいる。
　さらに、第２の領域１０１ｂにルート図を表示し、ルート図には、誘導経路を縦方向に配置し、車両の現在位置と第１の領域１０１ａ内の誘導経路上に存在する主要な目標物とをルート図の誘導経路上に配置するとともに、目標物は車両の進行方向を下から上方向に向くような配置で表示する。
　さらにまた、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂに複数のタッチスイッチ１０３を設け、表示制御手段１０２は、表示手段１０１の第２の領域１０１ｂ内に表示されている主要な目標物に対応するタッチスイッチ１０３が操作されると、その主要な目標物に関する詳細な情報を表示手段１０１に表示する。
（２）請求項２の発明による車載用ナビゲーション装置は、表示手段１０１と表示制御手段１０２とを備える。
　上記表示制御手段１０２により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方１０１ａに上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方１０１ｂに上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物を表示し、上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標物を表示し、さらに上記ルート図は、上記誘導経路の上に車両の現在位置を表示する。
　上記表示領域の一方１０１ａに表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、また上記一方の表示領域１０１ａの道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示し、上記他方の表示領域１０１ｂに表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示する。
　また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示する。
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示される。そして、上記他方の表示領域１０１ｂの下端付近と上記縦一列の目標物の内上記車両位置に最も近い上記目標物の長方形との間に表示された上記誘導経路の上に上記車両の現在位置を表示する。
（３）請求項３の発明による車載用ナビゲーション装置は、表示手段１０１と表示制御手段１０２とを備える。上記表示制御手段１０２により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方１０１ａに上記車両周辺の道路地図が設定された縮尺の詳細地図として表示され、また上記表示領域の他方１０１ｂに上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示する。上記表示領域の一方１０１ａに表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでいる。
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに上記ルート図には、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物の内から選択された目標物を表示する。
（４）請求項５の発明による車載用ナビゲーション装置は、表示手段１０１と表示制御手段１０２とを備える。上記表示制御手段１０２により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方１０１ａに上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方１０１ｂに上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示する。
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物であり上記ルート図に表示すべき目標物を表示する。
　上記表示領域の一方１０１ａに表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、また上記一方の表示領域１０１ａの道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示する。
　上記他方の表示領域１０１ｂに表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示し、また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示する。
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示される。」
（５４）【発明の名称】
車載用ナビゲーション装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　記憶手段に記憶されている道路地図情報を読み出して
表示制御手段の制御の下で
　前記表示制御手段は、
　前記表示手段を少なくとも第１の領域および第２の領域に分割し、前記第１の領域に車両周辺の道路地図
を、そして
　上記車両周辺の道路地図を設定された縮尺の詳細地図として表示する一方、この詳細地図には、車両の現在位置、目的地への道路に沿った誘導経路、目標物を表示し、
　
上記第１の領域に表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　前記ルート図には、
前記目的地への道路に沿った
　車両の現在位置と前記第１の領域内の誘導経路上に存在する主要な目標物とを前記ルート図の誘導経路上に配置するとともに、前記目標物は車両の進行方向を下から上方向に向くような配置で表示
し、
　前記表示手段の前記第２の領域に複数のタッチスイッチを設け、
　前記表示制御手段は、前記表示手段の前記第２の領域内に表示されている主要な目標物に対応するタッチスイッチが操作されると、その主要な目標物に関する詳細な情報を前記表示手段に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
　
【請求項２】
　表示手段と表示制御手段とを備え、
　上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方に上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、
　上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物を表示し、
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、
　さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標物を表示し、
　さらに上記ルート図は、上記誘導経路の上に車両の現在位置を表示し、
　上記表示領域の一方に表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　また上記一方の表示領域の道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示し、
　上記他方の表示領域に表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示し、
　また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示し、
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示され、
　上記他方の表示領域の下端付近と上記縦一列の目標物の内上記車両位置に最も近い上記目標物の長方形との間に表示された上記誘導経路の上に上記車両の現在位置を表示したことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
　
【請求項３】
　表示手段と表示制御手段とを備え、
　上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方に上記車両周辺の道路地図が設定された縮尺の詳細地図として表示され、また上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、
　上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示し、
　上記表示領域の一方に表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、
　さらに上記ルート図には、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物の内から選択された目標物を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
　
【請求項４】
　請求項３の車載用ナビゲーション装置において、
　上記表示手段は横長であり、その表示画面を左右の縦長の画面に分割し、縦長画面の一方に前記車両周辺の道路地図と、そして他方には上記ルート図をそれぞれ縦長に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
　
【請求項５】
　表示手段と表示制御手段とを備え、
　上記表示制御手段により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方に上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方に上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、
　上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示し、
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、
　さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物であり上記ルート図に表示すべき目標物を表示し、
　上記表示領域の一方に表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、
　また上記一方の表示領域の道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示し、
　上記他方の表示領域に表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示し、
　また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示し、
　これより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示されることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
　
【請求項６】
　請求項５の車載用ナビゲーション装置において、
　さらに上記ルート図には、上記車両の現在位置から上記目標物までの距離を当該目標物の名称表示位置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
　
【請求項７】
　請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置において、上記他方の表示領域の下端付近と上記車両位置の最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示された誘導経路を、上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に表示した誘導経路より長くすることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
　
【請求項８】
　請求項５の車載用ナビゲーション装置において、
　上記表示手段は横長であり、その表示画面を左右の縦長の画面に分割し、縦長画面の一方に前記車両周辺の道路地図と、そして他方には上記ルート図をそれぞれ縦長に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、表示装置に道路地図と車両の現在地を表示して乗員を目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　車両周辺の道路地図上に目的地までの経路および自車位置を表示して乗員を目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置が実用化されている（例えば、日産新型車解説書Ｙ３２−１　１９９１年６月参照）。この種のナビゲーション装置では、車両の現在位置を検出し、道路地図情報の中から車両周辺の情報を抽出して車両周辺の道路地図上に現在位置を示すマークや主要目標物の名称などを表示している。
　【０００３】
　また、目的地までの経路とその経路周辺の情報だけを簡易的に表示する車載用ナビゲーション装置が提案されている（例えば、特開平２−５７９１０号公報参照）。このナビゲーション装置では、道路地図情報の中から目的地までの走行経路とその経路周辺の情報だけを抽出し、その経路図を拡縮および回転させて表示画面内に車両の進行方向を天の方向にして表示している。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上述した前者の車載用ナビゲーション装置では、小さな表示画面内に多くの情報を表示しているので、一目で必要な情報を視認しずらいという問題がある。また、後者の車載用ナビゲーション装置では、目的地までの経路以外の道路地図情報が表示されないので不便であるという問題がある。
　【０００５】
　本発明の目的は視認性を向上した車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　クレーム対応図である図１に対応づけて本発明を説明する。
（１）請求項１の発明は、記憶手段１００に記憶されている道路地図情報を読み出して表示手段１０１に車両周辺の道路地図、車両の現在位置および目的地への誘導経路を表示する車載用ナビゲーション装置に適用され、
表示制御手段１０２は次のような表示を行う。
　表示手段１０１を少なくとも第１の領域１０１ａおよび第２の領域１０１ｂに分割し、第１の領域１０１ａに車両周辺の道路地図
を、そして
また、上記車両周辺の道路地図を設定された縮尺の詳細地図として表示する一方、この詳細地図には、車両の現在位置、目的地への道路に沿った誘導経路、目標物を表示する。上記第１の領域に表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでいる。
　さらに、第２の領域１０１ｂにルート図を表示し、ルート図には、誘導経路を縦方向に配置し、車両の現在位置と第１の領域１０１ａ内の誘導経路上に存在する主要な目標物とをルート図の誘導経路上に配置するとともに、目標物は車両の進行方向を下から上方向に向くような配置で表示
する。
　
さらにまた、
（２）請求項２の発明による車載用ナビゲーション装置は、表示手段１０１と表示制御手段１０２とを備える。
　上記表示制御手段１０２により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方１０１ａに上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方１０１ｂに上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに複数の目標物を表示し、上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って前記道路地図に表示されている目標物のうちルート図に表示すべき目標物を表示し、さらに上記ルート図は上記誘導経路の上に車両の現在位置を表示する。
　上記表示領域の一方１０１ａに表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、また上記一方の表示領域１０１ａの道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示し、上記他方の表示領域１０１ｂに表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示する。
　また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示する。
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示される。そして、上記他方の表示領域１０１ｂの下端付近と上記縦一列の目標物の内上記車両位置に最も近い上記目標物の長方形との間に表示された上記誘導経路の上に上記車両の現在位置を表示する。
（３）請求項３の発明による車載用ナビゲーション装置は、表示手段１０１と表示制御手段１０２とを備える。上記表示制御手段１０２により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方１０１ａに上記車両周辺の道路地図が設定された縮尺の詳細地図として表示され、また上記表示領域の他方１０１ｂに上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示する。上記表示領域の一方１０１ａに表示される詳細地図は駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでいる。
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに上記ルート図には、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物の内から選択された目標物を表示する。
（４）請求項５の発明による車載用ナビゲーション装置は、表示手段１０１と表示制御手段１０２とを備える。上記表示制御手段１０２により、表示領域を左右に分け、車両周辺の道路地図とルート図とを、上記表示領域の一方１０１ａに上記車両周辺の道路地図がまた上記表示領域の他方１０１ｂに上記ルート図がそれぞれ表示されるようになし、上記車両周辺の道路地図には車両の現在位置および目的地への誘導経路、さらに目標物を表示する。
　上記ルート図は、車両の進行方向が表示の上下方向における上方向を向くように上記誘導経路を表示し、さらに上記ルート図は、車両の進行方向が上を向くように表示された上記誘導経路に沿って、上記車両周辺の道路地図の目標物であり上記ルート図に表示すべき目標物を表示する。
　上記表示領域の一方１０１ａに表示される車両周辺の道路地図は設定された縮尺の詳細地図であって、駅やホテルや役所を含む主要施設の情報を含んでおり、また上記一方の表示領域１０１ａの道路地図には、表示された詳細地図の目的地への道路に沿って上記誘導経路を表示する。
　上記他方の表示領域１０１ｂに表示される上記ルート図には、上記詳細地図の道路に沿って表示された上記誘導経路をまっすぐに表示し、また上記ルート図には、車両位置よりも先の目標物を長方形の中にその名称が表示される構成で、上記まっすぐにされた誘導経路に沿って順に縦一列に表示する。
　これにより上記ルート図における車両位置よりも先の目標物と上記まっすぐにされた誘導経路の表示の関係が、上記他方の表示領域の下端付近と車両位置に最も近い上記目標物の名称が表示されている長方形との間に誘導経路が表示され、また上記車両位置に最も近い上記目標物とその上の目標物との間に誘導経路が表示されるようになし、この誘導経路の下端部分が上記他方の表示領域の下端部分に表示される。
　【０００７】
　【作用】
　表示手段１０１の表示画面を領域分割して詳細な情報を提供する道路地図と、誘導経路に関する情報を提供するルート図とをそれぞれの領域に表示する。
　【０００８】
　【実施例】
　図２，３は一実施例のナビゲーション装置の構成を示す。この装置は、図に示すようにＣＰＵ１を中心としたマイクロコンピュータにより構成される。ＣＰＵ１は、システムバス２を介して各種機器とデータの授受を行なって、種々の演算処理を行なう。３は車両の進行方位を検出する方位センサであり、増幅器４，Ａ／Ｄ変換器５およびＩ／Ｏコントローラ６を介してシステムバス２へ接続される。７は車速センサーであり、例えばトランスミッションの出力軸の１回転当たり所定数のパルス信号を発生し、Ｉ／Ｏコントローラ６を介してシステムバス２へ接続される。ＣＰＵ１は、このパルス信号を計数して積算し、車両の走行距離を算出するとともに、単位時間当たりのパルス数から車速を算出する。８は装置へ種々の指令やデータを入力するキーであり、Ｉ／Ｏコントローラ９を介してシステムバス２へ接続される。なお、このキー８にはＣＲＴ表面に設けられたタッチスイッチが含まれる。１０は音声出力用スピーカーであり、サウンドジェネレータ１１およびＩ／Ｏコントローラ９を介してシステムバス２へ接続される。
　【０００９】
　１２はＧＰＳ信号電波を受信する受信機（以下、ＧＰＳレシーバと呼ぶ）であり、拡張Ｉ／Ｏコントローラ１３を介してシステムバス２へ接続される。なお、車両の現在位置は、このＧＰＳレシーバ１１からの位置情報，方位センサ３からの車両の進行方位情報，および車速センサ７からの走行距離情報に基づいてＣＰＵ１で演算される。さらに、１４はアンテナ１５を備えた受信機であり、道路および交差点に設置される路上ビーコンから交通渋滞、道路工事、交通規制などの道路交通情報や位置情報を受信する。
　【００１０】
　また図３において、１６は道路地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭであり、インタフェース用ＳＣＳＩコントローラ１７を介してシステムバス２へ接続される。１８はＶＤＴ（Ｖｉｓｕａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ）として機能するＣＲＴであり、グラフィックコントローラ１９を介してシステムバス２へ接続され、車両周辺の道路地図を表示するとともに、その道路地図上に車両の現在位置を示すマークを表示する。なお、このＣＲＴ１８の表面にはタッチパネルが設けられており、画面に表示された項目に指などを触れるとその項目に対応するキー８のタッチスイッチがオンする。さらに、システムバス２には、ＣＲＴ１８の画像記憶用Ｖ−ＲＡＭ２０、後述する制御プログラムなどを格納するＲＯＭ２１、データの一時記憶用Ｄ−ＲＡＭ２２、漢字ＲＯＭ２３、イグニッションオフ時に現在位置などを記憶する電池バックアップのＲＡＭ２４が接続される。
　【００１１】
　ここで、道路地図データについて説明する。道路地図は、全国をＪＩＳ−Ｘ０４１０に規定される小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に区分して管理されており、ＣＰＵ１により必要な範囲の道路地図が地域メッシュ単位で読み出される。また、道路地図は、道路を交差点や屈曲点などを示すノードと、ノードとノードとを結ぶ直線、すなわちリンクとの集合体としてデータ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や属性情報とともに記憶されている。この属性情報には、高速道路、国道、一般道などの道路種別、各交差点や各道路の連結情報、道路周辺の駅、ホテル、役所などの主要施設の情報などが含まれている。
　【００１２】
　次に、ＣＲＴ１８に表示する道路地図について説明する。図４はＣＲＴ１８の表示例を示す。ＣＲＴ１８の表示領域３１には、通常の道路地図を表示する。ここで、通常の道路地図とは例えば１／１．２５万から１／２０万までの縮尺の道路地図であり、ＣＲＴ１８の表示領域３１に設定した縮尺で表示する。図４は市川から千葉駅を経て目的地、成田に向かう道路地図の表示例を示し、３３ａは車両の現在位置を示すマーク、３４は目的地までの誘導経路である。
　【００１３】
　一方、ＣＲＴ１８の表示領域３２には、誘導経路上にある主要な目標物、すなわち交差点、インターチェンジ、サービスエリア、ランプなどを直線上に配置した地図を表示する。この明細書では、表示領域３１に表示する通常の道路地図を詳細地図と呼び、これに対して表示領域３２に表示する地図をルート図と呼ぶ。このルート図は、詳細地図の表示領域３１内の誘導経路３４を直線で表示し、進行方向を天の方向として経路３４上にある主要目標物の名称を上記直線上に配置し、車両の現在位置を示すマーク３３ｂを中心にして表示する。図４に示す表示例では、誘導経路３４上にある千葉駅と都町の交差点名称を表示する。ここで、誘導経路上に多くの主要目標物がある場合、それらをすべて表示すると詳細地図のように一目で視認しずらい地図になるので、なんらかの方法で表示すべき主要目標物を選別しなければならない。例えば、主要目標物の種類によってインターチェンジ＞ランプ＞交差点のように優先順位をつけ、詳細地図の縮尺に応じて表示すべき主要目標物を選別する。
　【００１４】
　また、このルート図上の主要な目標物の名称は、実際の誘導経路３４に沿った車両の現在位置から主要な目標物までの距離に比例した位置に表示する。この表示例では、ルート図における車両の現在位置３３ｂから千葉駅および都町の名称の表示位置までが、詳細地図における車両の現在位置３３ａから誘導経路３４を経て千葉駅および都町の各交差点までの距離に比例する。なお、主要目標物の名称の表示位置にその地点までの距離を表示するようにしてもよい。また、ルート図の表示領域３２に現在位置から目的地までの距離を表示するようにしてもよい。
　【００１５】
　ＣＲＴ１８の表面のルート図の表示領域３２にはタッチパネルが設けられ、所定のピッチの碁盤の目状にキー８のタッチスイッチが配置される。ルート図に表示された主要目標物の名称はこれらのタッチスイッチの押しボタンとして用いられ、主要目標物の名称表示位置に指などを触れるとその目標物の拡大図や詳細な情報（以下では、目標物情報と呼ぶ）がＣＲＴ１８に表示される。例えば、図４に示すルート図の中の千葉駅の表示位置に触れると、詳細地図およびルート図に代って図５に示すような千葉駅前の交差点の詳細な地図、目的地への進行方向、その交差点までの距離などの目標物情報が表示される。なお、この目標物情報はその地点を通過したことが検知されるか、所定の表示時間が経過するか、あるいはキャンセルボタン３５が押されると、図４に示す詳細地図およびルート図表示に戻る。
　【００１６】
　図６，７はＣＰＵ１の制御プログラム例を示すフローチャートである。これらのフローチャートと図４，５に示すＣＲＴ１８の表示例により、実施例の動作を説明する。ナビゲーション装置の不図示の電源スイッチが投入されると、ＣＰＵ１はこの制御プログラムの実行を開始する。ステップＳ１において、キー８により入力された車両の現在位置や目的地などの初期設定を行う。なお、車両の現在位置が設定されない場合は、バックアップＲＡＭ２３に記憶されている前回走行直後の車両の位置を読み出し、改めて車両の現在位置としてＤ−ＲＡＭ２２に記憶する。ステップＳ２で車両の現在位置から目的地までの道路地図データをＣＤ−ＲＯＭ１６から読み出し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。このとき、目的地が遠くてデータ量が所定値を超える場合は、適当に分割してまず車両周辺のデータから読み出す。続くステップＳ３で現在位置から目的地までの経路探索を行って最適な誘導経路を設定し、Ｄ−ＲＡＭ２２に記憶する。なお、経路探索については種々の方法が提案されており、すでに公知となっているので詳細な説明を省略する。
　【００１７】
　ステップＳ４では、車両周辺の道路地図データの各ノードおよび各リンクの位置座標を設定された詳細地図の縮尺に変換し、ＣＲＴ１８の表示領域３１に表示可能なデータを抽出する。続くステップＳ５で、抽出された道路地図データを画像データに変換し、グラフィックコントローラ１９を介してＣＲＴ１８の表示領域３１に表示する。なお、このとき図４に示すように車両の現在位置にマーク３３ａを表示するとともに、目的地までの誘導経路３４を太線で表示する。
　【００１８】
　ステップＳ６でルート図の表示範囲を決定する。すなわち、詳細地図の表示領域３１に表示されている誘導経路３４の全範囲をルート図の表示範囲とする。さらに、ステップＳ７では表示範囲の誘導経路３４上にある主要な目標物の中からルート図に表示すべき目標物を決定する。ここでは、図４に示すように詳細地図の表示領域３１内の誘導経路３４上にある千葉駅と都町の交差点を表示すべき目標物として決定する。次に、ステップＳ８において表示すべき目標物の表示位置を決定する。すなわち、詳細地図の表示領域３１内の道路地図データに基づいて車両の現在位置から誘導経路３４を経て表示目標物に至るまでの距離を演算し、ルート図の縦方向のほぼ中央に設定した車両の現在位置マーク３３ｂから各表示目標物の名称までの距離が実際の距離に比例するように表示位置を決定する。ステップＳ９で表示目標物の名称とその表示位置データなどに基づいて画像データを生成し、グラフィックコントローラ１９を介してＣＲＴ１８の表示領域３２にルート図を表示する。
　【００１９】
　次に図７のステップＳ１５へ進み、車両の走行距離、進行方位、ＧＰＳ信号などに基づいて車両の現在位置を演算し、続くステップＳ１６で車両が移動したか否かを判別する。車両が移動したらステップＳ１７へ進み、移動していなければ図６のステップＳ４へ戻る。ステップＳ１７では目的地に到着したか否かを判別し、到着したらプログラムの実行を終了し、到着していなければステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８で車両が誘導経路３４上にいるか否かを判別し、誘導経路３４上にいれば図６のステップＳ４へ戻り、誘導経路３４を外れていればプログラムの実行を終了する。
　【００２０】
　図８は目標物情報の表示処理を行う割り込みルーチンを示す。ＣＲＴ１８のルート図の表示領域３２に設けられたキー８のタッチスイッチによって、いずれかの表示目標物に触れられたことが検出されるとＣＰＵ１に割り込みが発生し、ＣＰＵ１はこの目標物表示ルーチンを実行する。ステップＳ２１で、Ｄ−ＲＡＭ２２に読み出された道路地図データの中から指定された目標物に関するデータを検索し、続くステップＳ２２で、現在ＣＲＴ１８に表示中の詳細地図およびルート図の画像データをＶ−ＲＡＭ２０に記憶し、ＣＲＴ１８の地図表示画面を消去する。ステップＳ２３において、指定目標物に関するデータを画像データに変換し、図５に示すような目標物情報をＣＲＴ１８に表示するとともに、表示タイマーをスタートさせる。
　【００２１】
　ステップＳ２４でキー８によりキャンセルボタン３５が押されたか否かを判別し、キャンセルボタン３５が押されたらステップＳ２６へ進み、そうでなければステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では表示中の目標物を通過したか否かを判別し、通過したらステップＳ２６へ進み、そうでなければステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７では表示タイマーがタイムアップして所定の表示時間が経過したか否かを判別し、所定時間が経過したらステップＳ２６へ進み、そうでなければステップＳ２４へ戻る。ステップＳ２６で表示中の目標物情報を消去し、続くステップＳ２８でＶ−ＲＡＭ２０に格納した詳細地図およびルート図をふたたびＣＲＴ１８に表示する。
　【００２２】
　このように、ＣＲＴ１８の表示画面を２つの表示領域３１，３２に分割し、表示領域３１に車両の現在値３３ａ、誘導経路３４を表示した詳細地図を表示し、表示領域３２に誘導経路３４を直線で表し、車両の現在位置３３ｂと詳細地図の表示領域３１内の誘導経路３４上に存在する主要な目標物とを上記直線上に配置したルート図を表示するようにしたので、表示画面の切り換え操作をせずに、詳細地図で誘導経路以外の道路地図情報を確認でき、ルート図で誘導経路およびその周辺の情報を一目で視認できる。また、ルート図の表示領域３２にタッチスイッチを設け、表示されている主要目標物に対応するタッチスイッチが操作されると、ＣＲＴ１８に表示中の詳細地図およびルート図を消去してその主要目標物に関する詳細な情報を表示するようにしたので、誘導経路上の主要目標物に関する情報を簡単に取り出せる。さらに、ルート図における車両の現在位置３３ｂおよび各主要目標物を実際の誘導経路３４に沿った距離に比例する位置に表示するようにしたので、現在位置と各主要目標物との位置関係を一目で把握できる。
　【００２３】
　なお、ＣＲＴ上の詳細地図およびルート図の表示領域は上述した実施例に限定されない。また、目標物情報の表示形態および表示内容は上述した実施例に限定されない。
　【００２４】
　以上の実施例の構成において、ＣＤ−ＲＯＭ１６が記憶手段を、ＣＲＴ１８が表示手段を、ＣＰＵ１が表示制御手段をそれぞれ構成する。以上説明したように、表示手段を少なくとも第１の領域と第２の領域に分割し、第１の領域に現在位置および誘導経路を表示した車両周辺の道路地図を表示し、第２の領域に誘導経路を直線で表し、車両の現在位置と第１の領域内の誘導経路上に存在する主要な目標物とを上記直線上に配置したルート図を表示するようにしたので、表示画面の切り換え操作をせずに、第１の領域の道路地図で誘導経路以外の道路地図情報を確認でき、第２の領域のルート図で誘導経路およびその周辺の情報を一目で視認できる。また、表示手段の第２の領域に複数のタッチスイッチを設け、表示されている主要目標物に対応するタッチスイッチが操作されると、その主要目標物に関する詳細な情報を表示するようにしたので、誘導経路上の主要目標物に関する情報を簡単に取り出せる。さらに、ルート図における車両の現在位置および各主要目標物を実際の誘導経路に沿った距離に比例する位置に表示するようにしたので、現在位置と各主要目標物との位置関係を一目で把握できる。
　【００２５】
　【発明の効果】
　本発明によれば、車載用ナビゲーション装置の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】クレーム対応図。
　【図２】一実施例の構成を示すブロック図。
　【図３】一実施例の構成を示すブロック図。
　【図４】詳細地図およびルート図の表示例を示す図。
　【図５】目標物情報の表示例を示す図。
　【図６】道路地図およびルート図の表示処理プログラム例を示すフローチャート。
　【図７】道路地図およびルート図の表示処理プログラム例を示すフローチャート。
　【図８】目標物情報表示処理ルーチンを示すフローチャート。
　【符号の説明】
　１　ＣＰＵ
　２　システムバス
　３　方位センサ
　４　増幅器
　５　Ａ／Ｄ変換器
　６，９　Ｉ／Ｏコントローラ
　７　車速センサ
　８　キー
　１０　スピーカ
　１１　サウンドジェネレータ
　１２　ＧＰＳレシーバ
　１３　拡張Ｉ／Ｏ
　１４　受信機
　１５　アンテナ
　１６　ＣＤ−ＲＯＭ
　１７　ＳＣＳＩコントローラ
　１８　ＣＲＴ
　１９　グラフィックコントローラ
　２０　Ｖ−ＲＡＭ
　２１　ＲＯＭ
　２２　Ｄ−ＲＡＭ
　２３　漢字ＲＯＭ
　２４　バックアップＲＡＭ
　３１，３２　表示領域
　３３ａ，３３ｂ　現在位置マーク
　３４　誘導経路
　３５　キャンセルボタン
　１００　記憶手段
　１０１　表示手段
　１０１ａ　第１の領域
　１０１ｂ　第２の領域
　１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ　表示制御手段
　１０３　タッチスイッチ