(57)【要約】【課題】必要に応じて浸透液をヘッドの両方の端部ノズル列に配置させることで、印刷装置を小型化させることが可能な画像処理装置を提供すること。【解決手段】画像処理装置１１０は、ヘッド８０に浸透液を新たに配置させる必要が生じた場合に、ノズル列８１ａ〜８８ｂに配置されている色インクに基づいて生成させた印刷データから各色インクの使用量を算出すること、使用量に基づいて浸透液と入れ替える入替インクを決めることと、浸透液をヘッド８０の端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させるためのノズル列配置方法を決めることと、を含んで生成させた、ヘッド８０に配置させる液体を入れ替えさせる液体入替データを印刷装置１００に出力する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向かって液体を吐出する複数のノズル列を有するヘッドを備え、前記ノズル列の数に合わせて選択された前記液体を前記ヘッドに配置させる機能を有する印刷装置に印刷を実行させるデータを生成する画像処理装置であって、
前記液体は、色インク及び浸透液であり、
前記ヘッドに前記浸透液を新たに配置させる必要が生じた場合に、
前記ノズル列に配置されている前記色インクに基づいて生成させた印刷データから各色インクの使用量を算出することと、
前記使用量に基づいて前記浸透液と入れ替える入替インクを決めることと、
前記浸透液を前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に配置させるためのノズル列配置方法を決めることと、
を含んで生成させた、前記ヘッドに配置させる前記液体を入れ替えさせる液体入替データを前記印刷装置に出力すること、を特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記入替インクが前記端部ノズル列以外に配置されていた場合に、
前記端部ノズル列に充填されていた色インクを前記入替インクが充填されていたノズル列に配置すること、を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ノズル列配置方法で決められたノズル列配置に基づいて、プロファイルを生成すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
表示部及び入力部を備え、
前記使用量に基づいた前記入替インクの候補である入替候補インクを前記表示部に表示し、前記入力部で選択された前記入替候補インクを前記入替インクに決定すること、を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記入替インクは、シアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの色インク以外から決定されること、を特徴とする請求項１または請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
シアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの色インクを予め前記端部ノズル列以外のノズル列に配置させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
媒体に向かって液体を吐出する複数のノズル列を有するヘッドを備え、前記ノズル列の数に合わせて選択された前記液体を前記ヘッドに充填する機能を有する印刷装置であって、
前記液体は、色インク及び浸透液であり、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置から出力された、必要に応じて前記浸透液を前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に配置させるために、前記ヘッドに配置させる前記液体を入れ替えさせる液体入替データを受信する受信手段と、
前記液体入替データに基づいて前記色インクを前記液体の流れる液体流路から排出する排出手段と、
前記浸透液または前記浸透液及び前記色インクを前記ヘッドに充填する充填手段と、
を有していること、を特徴とする印刷装置。
【請求項８】
前記浸透液と入れ替える入替インクが前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に充填されていた場合、
前記排出手段にて前記入替インクの充填されている前記端部ノズル列の前記色インクを排出し、
前記充填手段にて前記端部ノズル列に前記浸透液を充填すること、を特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記浸透液と入れ替える入替インクが前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列以外に充填されていた場合、
前記排出手段にて前記入替インクの充填されている前記ノズル列の前記色インクと前記端部ノズル列の前記色インクとを排出し、
前記充填手段にて前記端部ノズル列に前記浸透液を充填し、前記入替インクの充填されていた前記ノズル列に前記端部ノズル列に充填されていた前記色インクを充填すること、を特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記排出手段は、前記液体流路の洗浄を含むこと、を特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の印刷装置と、
を備えていること、を特徴とする印刷システム。
【請求項１２】
媒体に向かって液体を吐出する複数のノズル列を有するヘッドを備え、前記ノズル列の数に合わせて選択された前記液体を前記ヘッドに配置させる機能を有する印刷装置に印刷を実行させるデータを生成する画像処理装置の液体入替データ生成方法であって、
前記液体は、色インク及び浸透液であり、
前記ヘッドに前記浸透液を新たに配置させる必要が生じた場合に、
前記ノズル列に配置されている前記色インクに基づいて生成させた印刷データから各色インクの使用量を算出するインク量算出ステップと、
前記使用量に基づいて前記浸透液と入れ替える入替インクを決める入替インク決定ステップと、
前記浸透液を前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に配置させるためのノズル列配置方法を決めるノズル列配置決定ステップと、
を含んで生成されること、を特徴とする液体入替データ生成方法。
【請求項１３】
前記入替インクが前記端部ノズル列以外に配置されているかを判定する入替インクノズル列判定ステップを含み、
前記入替インクが前記端部ノズル列以外に配置されていた場合に、
前記端部ノズル列に充填されていた色インクを前記入替インクが充填されていたノズル列に配置すること、を特徴とする請求項１２に記載の液体入替データ生成方法。
【請求項１４】
前記ノズル列配置決定ステップで決められたノズル列配置に基づいて、プロファイルを生成するプロファイル生成ステップを含むこと、を特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の液体入替データ生成方法。
【請求項１５】
前記入替インクの候補である入替候補インクを表示部に表示させる入替候補表示ステップと、表示させた入替候補インクの中から選択される前記入替インクを受け付ける入替インク受付ステップとを含むこと、を特徴とする請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の液体入替データ生成方法。
【請求項１６】
媒体に向かって液体を吐出する複数のノズル列を有するヘッドを備え、前記ノズル列の数に合わせて選択された前記液体を前記ヘッドに充填する機能を有する印刷装置の液体入替方法であって、
前記液体は、色インク及び浸透液であり、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置から出力された、必要に応じて前記浸透液を前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に配置させるために、前記ヘッドに配置させる前記液体を入れ替えさせる液体入替データを受信する受信工程と、
前記液体入替データに基づいて前記色インクを前記液体の流れる液体流路から排出する排出工程と、
前記浸透液または前記浸透液及び前記色インクを前記ヘッドに充填する充填工程と、
を含んでいること、を特徴する液体入替方法。
【請求項１７】
前記浸透液と入れ替える入替インクが前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に充填されていた場合、
前記排出工程において前記入替インクの充填されている前記端部ノズル列の前記色インクを排出し、
前記充填工程において前記端部ノズル列に前記浸透液を充填すること、を特徴とする請求項１６に記載の液体入替方法。
【請求項１８】
前記浸透液と入れ替える入替インクが前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列以外に充填されていた場合、
前記排出工程において前記入替インクの充填されている前記ノズル列の前記色インクと前記端部ノズル列の前記色インクとを排出し、
前記充填工程において前記端部ノズル列に前記浸透液を充填し、前記入替インクの充填されていた前記ノズル列に前記端部ノズル列に充填されていた前記色インクを充填すること、を特徴とする請求項１６に記載の液体入替方法。
【請求項１９】
前記排出工程は、前記液体流路の洗浄を含むこと、を特徴とする請求項１６から請求項１８のいずれか一項に記載の液体入替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、印刷装置、印刷システム、液体入替データ生成方法及び液体入替方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズル列を有するヘッドを主走査方向に往復移動させながら綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の媒体に向かってヘッドからインクなどの液体を吐出して媒体に画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置では、印刷表面に吐出させたンクを印刷裏面に浸透させて媒体の表裏に同一の画像を形成させる印刷方法がある。また、媒体へのインクの浸透を促進させる浸透液をインクの吐出前後で媒体に吐出させることで、すなわち、浸透液を吐出させるノズル列をヘッドの両端部に備えることで、媒体の表裏に好適に画像が形成されることが知られている。例えば、特許文献１には、６色のインク用のノズル列の両外側に、浸透液用のノズル列が配置されたヘッドを備えたインクジェット捺染装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の印刷装置（インクジェット捺染装置）は、色インクを吐出させるノズル列とは別に、浸透液を吐出させる専用のノズル列を備えているので、印刷装置の大型化を招いていた。また、通常は、全てのノズル列を色インクの吐出に使用し、必要に応じて色インクのいずれか一色のインクを浸透液に入れ替えるという使用方法もあるが、浸透液を吐出させるノズル列をヘッドの両端部に配置させるのが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る画像処理装置は、媒体に向かって液体を吐出する複数のノズル列を有するヘッドを備え、前記ノズル列の数に合わせて選択された前記液体を前記ヘッドに配置させる機能を有する印刷装置に印刷を実行させるデータを生成する画像処理装置であって、前記液体は、色インク及び浸透液であり、前記ヘッドに前記浸透液を新たに配置させる必要が生じた場合に、前記ノズル列に配置されている前記色インクに基づいて生成させた印刷データから各色インクの使用量を算出することと、前記使用量に基づいて前記浸透液と入れ替える入替インクを決めることと、前記浸透液を前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に配置させるためのノズル列配置方法を決めることと、を含んで生成させた、前記ヘッドに配置させる前記液体を入れ替えさせる液体入替データを前記印刷装置に出力すること、を特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、画像処理装置は、ヘッドに浸透液を新たに配置させる必要が生じた場合に、ノズル列に配置されている各色インクの使用量に基づいて入替インクを決定し、入替インクと浸透液とを入れ替えてヘッドの端部ノズル列に配置させる液体入替データを生成し、印刷装置に出力する。これにより、画像処理装置は、色インクと浸透液とを入れ替えて浸透液を端部ノズル列に配置させる手順となる液体入替データによって、印刷装置に、浸透液を容易に配置させることができる。すなわち、本適用例の画像処理装置を用いることで、印刷装置は浸透液を吐出する専用のノズル列を備える必要がなくなるので、印刷装置を小型化させることができる。したがって、必要に応じて浸透液をヘッドの両方の端部ノズル列に容易に配置させることと、これにより印刷装置を小型化させることとが可能な画像処理装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の画像処理装置は、前記入替インクが前記端部ノズル列以外に配置されていた場合に、前記端部ノズル列に充填されていた色インクを前記入替インクが充填されていたノズル列に配置すること、が好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、画像処理装置は、入替インクノズル列判定ステップにおいて入替インクが端部ノズル列以外に配置されていると判定した場合に、端部ノズル列に充填されていた色インクを入替インクが充填されていたノズル列に配置させる液体入替データを生成する。これにより、端部ノズル列に浸透液を配置させることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の画像処理装置は、前記ノズル列配置方法で決められたノズル列配置に基づいて、プロファイルを生成すること、を特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、画像処理装置は、浸透液を端部ノズル列に配置するために、新たに決められたノズル列配置に基づいて、プロファイル（例えば、ＩＣＣプロファイル）を生成する。画像処理装置は、印刷装置を新しいノズル列配置に変更させた後、このＩＣＣプロファイルによって、新しいノズル列配置に変更された印刷装置に印刷を実行させることができる。これにより、印刷装置に良好な色彩の印刷をさせることができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の画像処理装置は、表示部及び入力部を備え、前記使用量に基づいた前記入替インクの候補である入替候補インクを前記表示部に表示し、前記入力部で選択された前記入替候補インクを前記入替インクに決定すること、が好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、画像処理装置は、浸透液と入れ替えるための入替候補インクを表示する表示部を備えているので、ユーザーに入替候補インクを報知することができる。さらに画像処理装置は、ユーザーに入替候補インクを選択させる入力部を備えているので、入替インクを決定する際にユーザーの意思を反映させることができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の画像処理装置は、前記入替インクは、シアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの色インク以外から決定されること、を特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、画像処理装置は、印刷装置で表現する色の三原色であるシアン、イエロー、マゼンタに、黒色を表現するブラックを加えた色インクは、使用量が少なくても入替インクにしない。つまり、画像処理装置は、浸透液を使用する場合も、常にシアン、イエロー、マゼンタ及びブラックを含んだ色インクをヘッドに配置させる液体入替データを生成するので、印刷装置に良好な色彩の印刷をさせることができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の画像処理装置は、シアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの色インクを予め前記端部ノズル列以外のノズル列に配置させること、が好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、画像処理装置は、印刷装置で表現する色の三原色であるシアン、イエロー、マゼンタに、黒色を表現するブラックを加えた色インクを、常に端部ノズル列以外のノズル列に配置させる液体入替データを生成する。これにより、浸透液を使用する際に、浸透液と入れ替える入替インクが、端部ノズル列に配置されている可能性が高くなる。したがって、画像処理装置は、印刷装置に、浸透液を端部ノズル列に効率的に配置させることができる。
【００１８】
［適用例７］本適用例に係る印刷装置は、媒体に向かって液体を吐出する複数のノズル列を有するヘッドを備え、前記ノズル列の数に合わせて選択された前記液体を前記ヘッドに充填する機能を有する印刷装置であって、前記液体は、色インク及び浸透液であり、適用例１から適用例６のいずれか一項に記載の画像処理装置から出力された、必要に応じて前記浸透液を前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に配置させるために、前記ヘッドに配置させる前記液体を入れ替えさせる液体入替データを受信する受信手段と、前記液体入替データに基づいて前記色インクを前記液体の流れる液体流路から排出する排出手段と、前記浸透液または前記浸透液及び前記色インクを前記ヘッドに充填する充填手段と、を有していること、を特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、印刷装置は、新たに浸透液を端部ノズル列に配置させる液体入替データを受信する受信手段と、液体入替データに基づいて色インクを液体流路から排出する排出手段と、浸透液または浸透液及び色インクをヘッドに充填する充填手段と、を有している。印刷装置は、必要に応じて生成された色インクと浸透液とを入れ替えて浸透液を端部ノズル列に配置させる手順となる液体入替データに従って、液体の排出と液体の充填を行うことで、浸透液を端部ノズル列に容易に配置することができる。また、印刷装置は、浸透液を吐出する専用のノズル列を備える必要がなくなるので、装置の小型化を図ることができる。したがって、必要に応じて浸透液をヘッドの両端ノズル列に容易に配置させることで装置の小型化を図った印刷装置を提供することができる。
【００２０】
［適用例８］上記適用例に記載の印刷装置は、前記浸透液と入れ替える入替インクが前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に充填されていた場合、前記排出手段にて前記入替インクの充填されている前記端部ノズル列の前記色インクを排出し、前記充填手段にて前記端部ノズル列に前記浸透液を充填すること、が好ましい。
【００２１】
本適用例によれば、印刷装置は、入替インクが端部ノズル列に充填されていた場合に、排出手段によって、端部ノズル列の色インク（入替インク）を排出し、充填手段によって、端部ノズル列に浸透液を充填する。このように、印刷装置は、入替インクが端部ノズル列に充填されていた場合に、入替インクと浸透液とを効率的に入れ替えることができる。
【００２２】
［適用例９］上記適用例に記載の印刷装置は、前記浸透液と入れ替える入替インクが前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列以外に充填されていた場合、前記排出手段にて前記入替インクの充填されている前記ノズル列の前記色インクと前記端部ノズル列の前記色インクとを排出し、前記充填手段にて前記端部ノズル列に前記浸透液を充填し、前記入替インクの充填されていた前記ノズル列に前記端部ノズル列に充填されていた前記色インクを充填すること、が好ましい。
【００２３】
本適用例によれば、印刷装置は、入替インクが端部ノズル列以外に充填されていた場合に、排出手段によって、入替インクが充填されているノズル列と端部ノズル列との色インクとを排出し、充填手段によって、端部ノズル列に浸透液を充填し、入替インクが充填されていたノズル列に端部ノズル列に充填されていた色インクを充填する。このように、印刷装置は、入替インクが端部ノズル列以外に充填されていた場合でも、液体入替データに従って、入替インクと浸透液とを効率的に入れ替えることができる。
【００２４】
［適用例１０］上記適用例に記載の印刷装置において、前記排出手段は、前記液体流路の洗浄を含むこと、が好ましい。
【００２５】
本適用例によれば、印刷装置は、排出手段によって、液体流路から液体を排出させた後、液体流路内の洗浄を行うので、新しく充填させた液体に、今まで充填されていた液体が混入することを防止することができる。
【００２６】
［適用例１１］本適用例に係る印刷システムは、適用例１から適用例６のいずれか一項に記載の画像処理装置と、適用例７から適用例１０のいずれか一項に記載の印刷装置と、を備えていること、を特徴とする。
【００２７】
本適用例によれば、印刷システムは、適用例１から適用例６のいずれか一項に記載の画像処理装置と、適用例７から適用例１０のいずれか一項に記載の印刷装置と、を備えている。これにより、必要に応じて浸透液をヘッドの端部ノズル列に配置させることで装置の小型化を図った印刷システムを提供することができる。
【００２８】
［適用例１２］本適用例に係る液体入替データ生成方法は、媒体に向かって液体を吐出する複数のノズル列を有するヘッドを備え、前記ノズル列の数に合わせて選択された前記液体を前記ヘッドに配置させる機能を有する印刷装置に印刷を実行させるデータを生成する画像処理装置の液体入替データ生成方法であって、前記液体は、色インク及び浸透液であり、前記ヘッドに前記浸透液を新たに配置させる必要が生じた場合に、前記ノズル列に配置されている前記色インクに基づいて生成させた印刷データから各色インクの使用量を算出するインク量算出ステップと、前記使用量に基づいて前記浸透液と入れ替える入替インクを決める入替インク決定ステップと、前記浸透液を前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に配置させるためのノズル列配置方法を決めるノズル列配置決定ステップと、を含んで生成されること、を特徴とする。
【００２９】
本適用例によれば、液体入替データ生成方法は、ノズル列に配置されている各色インクの使用量を算出するインク量算出ステップと、各色インクの使用量に基づいて入替インクを決める入替インク決定ステップと、浸透液を端部ノズル列に配置させるためのノズル列配置方法を決めるノズル列配置決定ステップとを含んでいる。必要に応じて浸透液をヘッドの端部ノズル列に配置させる際に、この液体入替データ生成方法によって生成させた液体入替データに従って、印刷装置のノズル配置を変更させることで、浸透液を端部ノズル列に容易に配置することができる。すなわち、印刷装置は、浸透液を吐出する専用のノズル列を備える必要がなくなるので、印刷装置を小型化させることができる。したがって、必要に応じて浸透液をヘッドの両端ノズル列に容易に配置させることと、これにより印刷装置を小型化させることとが可能な液体入替データ生成方法を提供することができる。
【００３０】
［適用例１３］上記適用例に記載の液体入替データ生成方法は、前記入替インクが前記端部ノズル列以外に配置されているかを判定する入替インクノズル列判定ステップを含み、前記入替インクが前記端部ノズル列以外に配置されていた場合に、前記端部ノズル列に充填されていた色インクを前記入替インクが充填されていたノズル列に配置すること、を特徴とする。
【００３１】
本適用例によれば、液体入替データ生成方法は、入替インクノズル列判定ステップにおいて入替インクが端部ノズル列以外に配置されていると判定した場合に、端部ノズル列に充填されていた色インクを入替インクが充填されていたノズル列に配置させる液体入替データを生成する。これにより、端部ノズル列に浸透液を配置させることができる。
【００３２】
［適用例１４］上記適用例に記載の液体入替データ生成方法は、前記ノズル列配置決定ステップで決められたノズル列配置に基づいて、プロファイルを生成するプロファイル生成ステップを含むこと、を特徴とする。
【００３３】
本適用例によれば、液体入替データ生成方法は、浸透液を端部ノズル列に配置するために、新たに決められたノズル列配置に基づいて、プロファイル（例えば、ＩＣＣプロファイル）を生成する。ＩＣＣプロファイルを含む液体入替データによって、印刷装置を新しいノズル列配置に変更させた後、印刷装置に印刷を実行させることができる。これにより、印刷装置に良好な色彩の印刷をさせることができる。
【００３４】
［適用例１５］上記適用例に記載の液体入替データ生成方法は、前記入替インクの候補である入替候補インクを表示部に表示させる入替候補表示ステップと、表示させた入替候補インクの中から選択される前記入替インクを受け付ける入替インク受付ステップとを含むこと、が好ましい。
【００３５】
本適用例によれば、液体入替データ生成方法は、表示部に表示させた入替候補インクの中から選択される入替インクを受け付けるので、入替インクを決定する際にユーザーの意思を反映させることができる。
【００３６】
［適用例１６］本適用例に係る液体入替方法は、媒体に向かって液体を吐出する複数のノズル列を有するヘッドを備え、前記ノズル列の数に合わせて選択された前記液体を前記ヘッドに充填する機能を有する印刷装置の液体入替方法であって、前記液体は、色インク及び浸透液であり、適用例１から適用例６のいずれか一項に記載の画像処理装置から出力された、必要に応じて前記浸透液を前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に配置させるために、前記ヘッドに配置させる前記液体を入れ替えさせる液体入替データを受信する受信工程と、前記液体入替データに基づいて前記色インクを前記液体の流れる液体流路から排出する排出工程と、前記浸透液または前記浸透液及び前記色インクを前記ヘッドに充填する充填工程と、を含んでいること、を特徴する。
【００３７】
本適用例によれば、液体入替方法は、新たに浸透液を端部ノズル列に配置させる液体入替データを受信する受信工程と、液体入替データに基づいて色インクを液体流路から排出する排出工程と、浸透液または浸透液及び色インクをヘッドに充填する充填工程と、を含んでいる。液体入替方法は、必要に応じて生成された色インクと浸透液とを入れ替えて浸透液を端部ノズル列に配置させる手順となる液体入替データに従って、各工程を実施することで、浸透液を端部ノズル列に容易に配置することができる。また、本適用例の液体入替方法を用いることで、印刷装置は、浸透液を吐出する専用のノズル列を備える必要がなくなるので、装置の小型化を図ることができる。したがって、必要に応じて浸透液をヘッドの両端ノズル列に容易に配置させることと、これにより印刷装置を小型化させることとが可能な液体入替方法を提供することができる。
【００３８】
［適用例１７］上記適用例に記載の液体入替方法は、前記浸透液と入れ替える入替インクが前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列に充填されていた場合、前記排出工程において前記入替インクの充填されている前記端部ノズル列の前記色インクを排出し、前記充填工程において前記端部ノズル列に前記浸透液を充填すること、が好ましい。
【００３９】
本適用例によれば、液体入替方法は、入替インクが端部ノズル列に充填されていた場合に、排出工程によって、端部ノズル列の色インク（入替インク）を排出し、充填工程によって、端部ノズル列に浸透液を充填する。このように、液体入替方法は、入替インクが端部ノズル列に充填されていた場合に、入替インクと浸透液とを効率的に入れ替えることができる。
【００４０】
［適用例１８］上記適用例に記載の液体入替方法は、前記浸透液と入れ替える入替インクが前記ヘッドの端部に位置する前記ノズル列である端部ノズル列以外に充填されていた場合、前記排出工程において前記入替インクの充填されている前記ノズル列の前記色インクと前記端部ノズル列の前記色インクとを排出し、前記充填工程において前記端部ノズル列に前記浸透液を充填し、前記入替インクの充填されていた前記ノズル列に前記端部ノズル列に充填されていた前記色インクを充填すること、が好ましい。
【００４１】
本適用例によれば、液体入替方法は、入替インクが端部ノズル列以外に充填されていた場合に、排出工程によって、入替インクが充填されているノズル列と端部ノズル列との色インクとを排出し、充填工程によって、端部ノズル列に浸透液を充填し、入替インクが充填されていたノズル列に端部ノズル列に充填されていた色インクを充填する。このように、液体入替方法は、入替インクが端部ノズル列以外に充填されていた場合でも、液体入替データに従って入替インクと浸透液とを効率的に入れ替えることができる。
【００４２】
［適用例１９］上記適用例に記載の液体入替方法において、前記排出工程は、前記液体流路の洗浄を含むこと、が好ましい。
【００４３】
本適用例によれば、液体入替方法は、排出工程によって、液体流路から液体を排出させた後、液体流路内の洗浄を行うので、新しく充填させた液体に、今まで充填されていた液体が混入することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態に係る印刷システムの概略全体構成を示す模式図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線での断面図。
【図３】ヘッドユニットの概略構成を示す平面図。
【図４】切替え部を構成する切替え弁の側断面図。
【図５】切替え部を構成する切替え弁の平面図。
【図６】印刷システムの電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図７】画像を印刷させるための画像処理を説明する図。
【図８Ａ】ノズル列を説明する図。
【図８Ｂ】液体の配置を示す表。
【図８Ｃ】媒体表裏の光学濃度の差を示すグラフ。
【図９】液体入替データの生成方法を示すフローチャート。
【図１０Ａ】液体入替え前のヘッドのノズル列配置の一例を示す図。
【図１０Ｂ】液体入替え途中のヘッドのノズル列配置を示す図。
【図１０Ｃ】液体入替え後のヘッドのノズル列配置を示す図。
【図１１】液体入替方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１〜図３では、説明の便宜上、互いに直交する、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のうちの２軸又は３軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００４６】
（実施形態）
図１は、実施形態に係る印刷システムの概略全体構成を示す模式図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ線での断面図である。まず、本実施形態に係る印刷システム１２０の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に画像などを形成することで媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００と、印刷装置１００に印刷を実行させるデータを生成する画像処理装置１１０とを備えた印刷システム１２０を例に上げて説明する。
【００４７】
＜画像処理装置の概略構成＞
まず、画像処理装置１１０の構成について説明する。
図１に示すように、画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３などを備えている。プリンター制御部１１１は、入力部１１２、表示部１１３の制御や、印刷装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行うものであり、印刷装置１００の制御部１と協調して印刷システム１２０の全体を制御する。表示部１１３は、例えば液晶ディスプレイで構成されている。表示部１１３には、各種の情報が表示される。入力部１１２は、各種のハードキーや、表示部１１３（液晶ディスプレイ）の表面に設けられたタッチパネルなどで構成されている。表示部１１３は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタン等により、各種コマンドの選択肢を表示すると共に、ユーザーが、入力部１１２によりコマンドを選択することにより、各種コマンドが入力される。
【００４８】
＜印刷装置の概略構成＞
図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９２に取り付けられている。
【００４９】
媒体搬送部２０は、媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｘ軸方向）に搬送させるものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路について説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒体９５が搬送される方向をＸ軸とし、Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向をＹ軸とする。
【００５０】
媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。媒体９５としては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布または不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の促進のための前処理剤が塗布されていても良い。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。なお、供給軸部１１に保持されている媒体９５の巻き方向及び回転方向は一例であり、これに限定するものではない。供給軸部１１が逆方向に回転し、記録面が内側に巻かれたロールから媒体９５が供給される構成であってもよい。
【００５１】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。
【００５２】
搬送ベルト２３は、媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９５として扱うことができる。
【００５３】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００５４】
ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で媒体９５に画像が形成される。
【００５５】
本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側（＋Ｘ軸方向）に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側（−Ｘ軸方向）に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。
【００５６】
搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。
【００５７】
媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００５８】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。なお、図１に示した媒体回収部３０に保持されている媒体９５の巻き方向及び回転方向は一例であり、これに限定するものではない。巻取り軸部３１が逆方向に回転し、媒体９５の記録部が内側に巻き取られる構成であってもよい。
【００５９】
次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００６０】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００６１】
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００６２】
洗浄ユニット５０は、搬送ベルト２３を洗浄するものである。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３で構成されている。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。
【００６３】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせている。洗浄位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と当接する位置である。退避位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられている搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示している。
【００６４】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加してもよい。
【００６５】
洗浄ローラー５８の下側（−Ｚ軸側）は、洗浄槽５４に貯留されている洗浄液に浸漬している。洗浄位置において洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。
【００６６】
ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。
【００６７】
印刷部４０は、搬送ベルト２３に保持されている媒体９５に向けて液体としてのインクを液滴に吐出するものである。
図１及び図２に示すように、印刷部４０は、ヘッドユニット４２、ヘッドユニット４２が搭載されるキャリッジ４３などを有している。ヘッドユニット４２は、複数のサブユニットで構成され、本実施形態では、８つのサブユニット８１〜８８で構成されているヘッドユニット４２を例示している。ヘッドユニット４２は、後述するキャリッジ搬送部９３によってＹ軸方向に沿って往復移動する。
【００６８】
キャリッジ搬送部９３は、キャリッジ４３と共にヘッドユニット４２をＹ軸方向に沿って往復移動させるものである。キャリッジ搬送部９３は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸方向側）に設けられている。キャリッジ搬送部９３は、Ｙ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール９３ａ，９３ｂ、ガイドレール９３ａ，９３ｂに沿って設けられているキャリッジ位置検出装置（図示せず）などを有している。
【００６９】
ガイドレール９３ａ，９３ｂは、Ｙ軸方向において搬送ベルト２３の外側に立設しているフレーム部９２ａ，９２ｂの間に架設されている。ガイドレール９３ａ，９３ｂは、キャリッジ４３を支持している。キャリッジ４３は、ガイドレール９３ａ，９３ｂによってＹ方向に沿って案内され、Ｙ軸方向に往復移動可能な状態でガイドレール９３ａ，９３ｂに支持されている。キャリジ位置検出装置は、ガイドレール９３ａ，９３ｂに沿って延在し、キャリッジ４３のＹ軸方向における位置を検出できるようになっている。
【００７０】
キャリッジ搬送部９３は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、キャリッジ搬送部９３には、キャリッジ４３をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、ヘッドユニット４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。
【００７１】
＜ヘッドユニット＞
図３は、ヘッドユニットの概略構成を示す平面図である。図３は、図２におけるヘッドユニット４２を底面（−Ｚ軸側）から見た図である。
印刷装置１００は、媒体に向かって液体を吐出する複数のノズル列８１ａ〜８８ａ，８１ｂ〜８８ｂを有するヘッド８０を備えている。詳しくは、各サブユニット８１〜８８は、ａ列のノズル列８１ａ〜８８ａと、ｂ列のノズル列８１ｂ〜８８ｂとの２列のノズル列（例えば、サブユニット８１は、ノズル列８１ａ、ノズル列８１ｂの２列のノズル列）を有している。すなわち、ヘッド８０は、１６列のノズル列８１ａ〜８８ａ，８１ｂ〜８８ｂを有している。
【００７２】
各ノズル列８１ａ〜８８ａ，８１ｂ〜８８ｂには、例えば、Ｘ軸方向に並ぶ１８０個のノズル４１が１８０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）のノズルピッチで設けられている。ｂ列のノズル列８１ｂ〜８８ｂは、ａ列のノズル列８１ａ〜８８ａに対して、ノズルピッチの１／２に相当する距離だけＸ軸方向にシフトして配置されている。すなわち、ａ列のノズル列８１ａ〜８８ａのうちのいずれか１つのノズル列と、ｂ列のノズル列８１ｂ〜８８ｂのうちのいずれか１つのノズル列と、で構成されるノズル列対に同じ種類の液体を配置させることにより、３６０ｄｐｉの高い解像度で媒体９５上にドットを形成させることができるようになっている。
【００７３】
印刷装置１００は、ヘッド８０にインクなどの液体を供給するインク供給ユニット２００を備えている。インク供給ユニット２００には、液体の貯留された複数のインクカートリッジ２０１が、図示しないカートリッジホルダーに装着されている。本実施形態のインク供給ユニット２００には、１０種類のインクカートリッジ２０１ａ〜２０１ｊを装着できるようになっている。各インクカートリッジ２０１ａ〜２０１ｊには、例えば、シアン：Ｃｙ、マゼンタ：Ｍａ、イエロー：Ｙｅ、ブラック：Ｂｋ、グレー：Ｇｙ、ブルー：Ｂｕ、レッド：Ｒｄ、オレンジ：Ｏｒの色インク、媒体９５に吐出された色インクの浸透を促進させる浸透液：Ａｃ、後述する液体流路２０２内を洗浄する洗浄液：Ｗの液体が貯留されている。なお、インク供給ユニット２００は、印刷装置１００と同体で設けられていてもよいし、別体で設けられていてもよい。また、以下の説明では、色インクの種類を上記のアルファベット２文字を使用して、例えばレッドの色インクを「色インクＲｄ」などともいう。
【００７４】
各インクカートリッジ２０１ａ〜２０１ｊは、カートリッジチューブ２０３を介して、複数のインクカートリッジ２０１ａ〜２０１ｊのうちから任意のインクカートリッジを選択することによりヘッド８０に供給する液体の種類を切り替える切替え部２１０に、連通している。切替え部２１０は、ノズル列８１ａ〜８８ａ，８１ｂ〜８８ｂ毎に備えられており、各ノズル列８１ａ〜８８ａ，８１ｂ〜８８ｂには、インクカートリッジ２０１ａ〜２０１ｊのうちの任意の液体が供給されるようになっている。
なお、本実施形態では、８つのサブユニットと８つのノズル列対とで構成されたヘッド８０を示したが、これに限定するものではない。複数のノズル列が一体で設けられたヘッドであってもよい。
【００７５】
図４は、切替え部を構成する切替え弁の側断面図である。図５は、切替え部を構成する切替え弁の平面図である。図４及び図５を参照して切替え部２１０を構成する切替え弁２１１について説明する。なお、ここでは、説明を簡便にするため、４種類の液体のうちから任意の１種類の液体を選択してノズル列８１ａに供給する切替え弁２１１を説明する。
切替え弁２１１は、切替弁筐体２１２ａ、出入口板２１２ｂ、弁パッキンホルダー２１５、ゴム製の弁パッキン２１３、バネ２２０を備えている。弁パッキンホルダー２１５は、弁パッキン２１３を保持している。切替弁筐体２１２ａ１内に装着されたバネ２２０が、弁パッキンホルダー２１５を押圧する。それによって、弁パッキンホルダー２１５と出入口板２１２ｂとの間に弁パッキン２１３が保持される。出入口板２１２ｂには、その中央部に液体流路２０２を介してノズル列８１ａに接続される流出口２３０が設けられている。流出口２３０の周りには、それぞれカートリッジチューブ２０３を介して種類の異なる液体を貯留するインクカートリッジ２０１に接続される流入口２４０，２５０，２６０，２７０が設けられている。
【００７６】
そして、図示の状態では、流入口２４０と流出口２３０が流路２８０を介して連通した状態であり、他の３つの流入口２５０，２６０，２７０と流出口２３０とは連通していない。この状態から、弁パッキンホルダー２１５の尾部２９０を時計回り（図５側から見て反時計回り）に９０度回転させると、流路２８０の位置が変わり、ノズル列８１ａに接続された流出口２３０と連通する流入口が流入口２４０から流入口２５０へ移動する。さらに尾部２９０を９０度回転すると流出口２３０と連通する流入口が流入口２５０から流入口２６０へ移動する。さらに尾部２９０を９０度回転すると流出口２３０と連通する流入口が流入口２６０から流入口２７０へ移動する。さらに尾部２９０を９０度回転すると流出口２３０と連通する流入口が流入口２７０から元の流入口２４０へ移動する。このように、尾部２９０を回転させることにより、流出口２３０を介してノズル列８１ａと連通する流入口が、流入口２４０→流入口２５０→流入口２６０→流入口２７０→流入口２４０と切り替わる。このようにしてノズル列８１ａに供給する液体の種類を切り替えることができる。
【００７７】
切替え部２１０に、流入口の数を増やした切替え弁や、複数の切替え弁を用いることにより、インクカートリッジ２０１ａ〜２０１ｊのうちの任意の液体が、各ノズル列８１ａ〜８８ａ，８１ｂ〜８８ｂに供給される。これにより、ノズル列８１ａ〜８８ａ，８１ｂ〜８８ｂの数（本実施形態では、ａ列のノズル列８１ａ〜８８ａとｂ列のノズル列８１ｂ〜８８ｂとで対になるノズル列対の数）に合わせて選択された液体を、ヘッド８０に配置させることができる。なお、切替え弁２１１の構成は一例であり、電磁気を利用した電磁弁であってもよい。また、上述の説明では、切替え部２１０を独立して配置した構成を示したが、切替え部２１０は、インク供給ユニット２００に配置させてもよいし、ヘッド８０側に配置させてもよい。
【００７８】
＜メンテナンス部＞
図２に戻って、メンテナンス部７０について説明する。印刷装置１００は、ヘッド８０に対してメンテナンスを行うメンテナンス部７０を有している。メンテナンス部７０は、ヘッドユニット４２が往復移動するＹ軸方向において、搬送ベルト２３の一方の側（本実施形態では＋Ｙ軸方向側）に設けられている。メンテナンス部７０は、＋Ｚ軸方向からの平面視にてＹ軸方向に往復移動するヘッドユニット４２と重なる位置に設けられている。本実施形態では、メンテナンス部７は、ヘッド８０を吸引する吸引部７２、液体を除去するワイピング部７３、ヘッド８０のノズル４１（図３参照）から液体を吐出させるフラッシング部７４、ヘッド８０の乾燥を防ぐキャップ部７１を含んでいる。各メンテナンス部７０は、＋Ｙ軸方向の端部から−Ｙ軸方向に向かって、キャップ部７１、吸引部７２、ワイピング部７３、フラッシング部７４の順に配置されている。メンテナンス部７０は、エアーシリンダーなどで構成された昇降装置７６を備え、メンテナンス動作を行う際は、ヘッド８０に当接する当接位置又は近接する近接位置に上昇する。
【００７９】
キャップ部７１は、ヘッド８０に蓋をする装置である。ヘッド８０に備えられたノズル４１から吐出されるインクは、揮発性を有する場合があり、ヘッド８０に内在するインクの溶媒がノズル４１から揮発すると、インクの粘度が変わり、ノズル４１が目詰まりすることがある。キャップ部７１は、蓋体７１ａを備え、蓋体７１ａでヘッド８０に蓋をすることで、ノズル４１が目詰まりすることを防止するようになっている。
【００８０】
吸引部７２は、ヘッド８０をサブユニット８１〜８８毎に蓋をすると共にヘッド８０内のインクを吸引する装置である。吸引部７２は蓋体７２ａと負圧ポンプ７２ｂとを備え、蓋体７２ａでヘッド８０に蓋をした状態で負圧ポンプ７２ｂを駆動させ、蓋体７２ａ内を負圧状態にすることでヘッド８０内のインクを吸引する吸引動作により、ヘッド８０内の気泡や異物等を取り除くことができる。これにより、気泡や異物による吐出不良の回復や防止を図ることができる。
【００８１】
吸引部７２は、色インクなどの液体を液体の流れる液体流路２０２（図３参照）から排出する排出手段である。排出手段としての吸引部７２は、吸引動作を連続することで、後述する液体入れ替え時において、液体流路２０２内に残留する液体を、ヘッド８０を介して外部に排出させることができる。また、吸引部７２は、色インクや浸透液などの液体をヘッド８０に充填する充填手段である。充填手段としての吸引部７２は、インクカートリッジ２０１（図３参照）からヘッド８０までを連通させた状態で吸引動作を連続することで、液体をヘッド８０に充填させることができる。したがって、吸引部７２は、液体を排出したり充填したりする排出・充填手段として機能する。吸引された液体は、図示しない廃液タンクや印刷装置１００の外部に排出される。なお、本実施形態の印刷装置１００は、サブユニット８１〜８８毎に蓋をする吸引部７２を備えているが、吸引部７２は、ヘッド８０全体に蓋をする構成や、ノズル列８１ａ〜８８ｂ毎に蓋をする構成であってもよい。
【００８２】
ワイピング部７３は、ノズル４１の形成されるノズルプレート４６（図３参照）を拭く装置である。ノズルプレート４６は、各サブユニット８１〜８８において、媒体９５と対向する側の面に配置されている部材である。ノズルプレート４６に固化した液体や異物が付着していると、ノズル４１から吐出された液滴が媒体９５の予定外の場所に着弾してしまう吐出不良が生じることがある。ワイピング部７３は、ブレード７３ａ、ブレード７３ａをＸ軸方向に沿って移動させるワイピングモーター（図示せず）を備えている。ワイピング部７３が、ブレード７３ａでノズルプレート４６に付着した液体や異物を払拭することにより、吐出不良の回復や防止を図ることができる。
【００８３】
フラッシング部７４は、ノズル４１から吐出される液滴を捕捉する装置である。フラッシング部７４は、フェルトなどの多孔質の繊維を有するフラッシングボックス７４ａを備え、ヘッド８０内を洗浄するためにノズル４１から吐出される液滴を捕捉する。ヘッド８０内のインクが増粘した場合や固形物が混入した場合に、ノズル４１から液滴を吐出することにより、増粘したインクや固形物を除去してインクの状態を調整する。これにより、増粘したインクや固形物による吐出不良の回復や防止を図ることができる。
【００８４】
＜電気的構成＞
図６は、印刷システムの電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷システム１２０の電気的構成について図６を参照して説明する。
【００８５】
印刷システム１２０は、印刷装置１００と、印刷装置１００に印刷を実行させるデータを生成する画像処理装置１１０とを備えている。画像処理装置１１０としては、パーソナルコンピューター等を使用することができる。画像処理装置１１０は、印刷装置１００と同じ筐体に設けられた構成であってもよい。
【００８６】
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、印刷装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブなどの制御を行う。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、印刷装置１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
【００８７】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、印刷システム１２０全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレイ）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、印刷装置１００に印刷する画像、後述する入替候補インクに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
【００８８】
印刷装置１００は、印刷装置１００に備えられている各部の制御を行う制御部１を有している。
制御部１は、制御回路４、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ３、メモリー５、などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う画像処理装置１１０と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものであり、画像処理装置１１０で生成された印刷データや後述する液体入替データなどを受信する受信手段である。ＣＰＵ３は、各種の入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの記憶素子を有している。
【００８９】
制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によって媒体搬送部２０に備えられている各種モーターの駆動を制御して媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によってキャリッジ搬送部９３に備えられているモーターの駆動を制御してヘッドユニット４２が搭載されているキャリッジ４３を媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させる。制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によってヘッドユニット４２の駆動を制御して媒体９５に向かって液体を吐出させる。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。
【００９０】
制御部１が、キャリッジ搬送部９３及びヘッドユニット４２を制御してヘッド８０のノズル４１からインクを吐出させながらキャリッジ４３（ヘッドユニット４２）を移動させる主走査を行うことで、主走査方向にドットの並ぶラスターラインが形成される。そして、この主走査と、制御部１が媒体搬送部２０を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を繰り返すことで搬送方向にラスターラインが並び、媒体９５に画像などが形成される。
【００９１】
制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によって切替え部２１０に備えられている切替え弁２１１を制御してインクカートリッジ２０１ａ〜２０１ｊのうちから選択されたインクカートリッジと、ノズル列８１ａ〜８８ａ，８１ｂ〜８８ｂのうちの所定のノズル列とを連通させる。
また、制御部１は、制御回路４から出力する制御信号によって吸引部７２に備えられている負圧ポンプ７２ｂを制御して液体流路２０２内に残留する液体を排出させたり、インクカートリッジ２０１の液体をヘッド８０に充填させたりする。
【００９２】
＜画像処理＞
図７は、画像を印刷させるための画像処理を説明する図である。次に、印刷データの生成処理について、図７を参照して説明する。媒体９５への印刷は、画像処理装置１１０から印刷装置１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
【００９３】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データ（例えば、テキストデータやフルカラーのイメージデータなど）を受け取り、制御部１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データを制御部１に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理（ＩＣＣプロファイル生成）・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
【００９４】
ステップＳ１の解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、媒体９５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータという。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときのヘッド８０の移動方向（主走査方向）と対応している。
【００９５】
ステップＳ２の色変換処理は、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理である。この変換を行うシステムとして、カラーマネージメントシステムが使用される。カラーマネージメントシステムは、それらの色空間の対応関係を記述したプロファイル（例えば、ＩＣＣ(International Color Consortium)プロファイル）を使用して色空間を変換する。色空間変換は、画像データを取り扱う特定の機器に依存する依存色空間（ＲＧＢ色空間）から機器に依存しない非依存色空間（例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間）に変換し、その後、出力側の印刷装置１００の色空間（ＣＭＹＫ色空間）に変換することにより行われる。
ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、印刷装置１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、印刷装置１００がＣＭＹＫ色系の４種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の４次元空間の画像データを生成する。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００９６】
ステップＳ３のハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、制御部１が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザー法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
つまり、ハーフトーン処理後の画素データは、１ビットまたは２ビットのデータであり、この画素データは各画素でのドットの形成（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば、２ビット（４階調）の場合、ドット無しに対応するドット階調値［００］、小ドットの形成に対応するドット階調値［０１］、中ドットの形成に対応するドット階調値［１０］、及び、大ドットの形成に対応するドット階調値［１１］のように４段階に変換される。
【００９７】
ステップＳ４のラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば、２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、ヘッドユニット４２が往復移動しながら液滴を吐出する各主走査に割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００９８】
ステップＳ５のコマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
ステップＳ６の印刷データ送信処理は、生成された印刷データを、インターフェイス部１１９を介して印刷装置１００に送信する処理である。
プリンタードライバーによるステップＳ１からステップＳ６の処理は、ＣＰＵ１１５の制御のもとにＡＳＩＣ１１６及びＤＳＰ１１７によって行われる（図６参照）。
【００９９】
次に、浸透液の配置と媒体の表裏に形成された画像の光学濃度との関係について説明する。
図８Ａは、ノズル列を説明する図である。図８Ｂは、液体の配置を示す表である。図８Ｃは、媒体表裏の光学濃度の差を示すグラフである。図８Ａ〜図８Ｃを参照して浸透液の配置位置と光学濃度差との関係を説明する。
図８Ａは、浸透液の配置と媒体の表裏に形成された画像の光学濃度との関係を求めるために用いたヘッド（ノズル列）の構成を示している。図８Ａに示すように、ヘッドは４列のノズル列を有し、ノズル列を識別するために、各ノズル列に＃１〜＃４のノズル列番号を記している。なお、図８Ａでは、図の簡略化のため、４つのノズルで構成されたノズル列を図示している。
【０１００】
図８Ｂは、各ノズル列＃１〜＃４に配置させた液体（浸透液：Ａｃ、ブラック：Ｂｋ）の種類を示している。例えば、配置Ａは、ノズル列＃１及びノズル列＃４に浸透液を配置させ、ノズル列＃２及びノズル列＃３にブラックインクを配置させたことを表している。配置Ｂは、ノズル列＃１，＃４にブラックインクを配置させ、ノズル列＃２，＃３に浸透液を配置させている。配置Ｃは、ノズル列＃１，＃２にブラックインクを配置させ、ノズル列＃３，＃４に浸透液を配置させている。配置Ｄは、ノズル列＃１，＃２に浸透液を配置させ、ノズル列＃３，＃４にブラックインクを配置させている。すなわち、配置Ａのみが、ヘッドの端部に位置するノズル列である端部ノズル列（両端のノズル列）＃１，＃４に浸透液が配置されている。他の配置Ｂ〜Ｄでは、浸透液が端部ノズル列＃１，＃４のいずれか一方側に配置されるか、または端部ノズル列＃１，＃４に配置されていない。
【０１０１】
図８Ｃに示すグラフの縦軸は、媒体の表裏に形成された画像（色）の光学濃度の差ΔＯＤ（Optical Density）を表している。光学濃度の差ΔＯＤは、その値が小さいほど、媒体の表面と裏面とに形成された画像の濃さに差がないことを示している。図８Ｃに示すグラフの横軸は、印刷時において、ヘッドが主走査方向に移動するヘッド移動速度を表している。グラフ中に記載の実線は、配置Ａのヘッドで印刷させた時の光学濃度の差ΔＯＤ値を示し、破線は、配置Ｂ〜Ｄで印刷させた時の光学濃度の差ΔＯＤ値を示している。
【０１０２】
図８Ｃに示すように、配置Ａで形成させた画像は、配置Ｂ〜Ｄで形成させた画像より、光学濃度の差ΔＯＤが明らかに小さいことがわかる。浸透液を端部ノズル列＃１，＃４に配置させることにより、媒体の表裏に形成された画像の濃度差が少なくなるので、印刷画像の品質を向上させることができる。また、光学濃度の差ΔＯＤは、浸透液の吐出量を増やすほど改善されることが知られている。浸透液を端部ノズル列に配置させることは、換言すると、浸透液の消費量を抑えることができるともいえる。
【０１０３】
＜液体入替データ＞
図９は、液体入替データの生成方法を示すフローチャートである。図１０Ａは、液体入替え前のヘッドのノズル列配置の一例を示す図である。図１０Ｂは、液体入替え途中のヘッドのノズル列配置を示す図である。図１０Ｃは、液体入替え後のヘッドのノズル列配置を示す図である。図１０Ａ〜図１０Ｃは、ヘッド８０の各ノズル列８１ａ〜８８ｂに配置（充填）されている液体の配置（以下、ノズル列配置という）を示している。また、図１０Ａ〜図１０Ｃでは、図の簡略化のため、４つのノズルで構成されたノズル列８１ａ〜８８ｂを図示している。
次に、ヘッド８０に浸透液を新たに配置させる必要が生じた場合に、画像処理装置１１０で生成される、ヘッド８０に配置させる液体を入れ替えさせる液体入替データの生成方法について図９及び図１０Ａから図１０Ｃを参照して説明する。
【０１０４】
ステップＳ１０１は、印刷データを生成する印刷データ生成ステップである。プリンター制御部１１１（プリンタードライバー）は、アプリケーションから画像データを受け取り、画像処理を行う。
図１０Ａに示すように、印刷装置１００のヘッド８０には、ノズル列８１ａからノズル列８８ｂに向かって順に、Ｙｅ、Ｏｒ、Ｒｄ、Ｂｕ、Ｇｙ、Ｍａ、Ｃｙ、Ｂｋ、Ｂｋ、Ｃｙ、Ｍａ、Ｇｙ、Ｂｕ、Ｒｄ、Ｏｒ、Ｙｅの色インクが配置されている。プリンター制御部１１１は、このように８種類の色インクの配置されたヘッド８０に基づいて、上述したステップＳ１の解像度変換処理からステップＳ５のコマンド付加処理までの画像処理を行う。
【０１０５】
ステップＳ１０２は、ノズル列８１ａ〜８８ｂに配置されている色インクに基づいて生成させた印刷データから各色インクの使用量を算出するインク量算出ステップである。プリンター制御部１１１は、ステップＳ１０１で生成した印刷データより、各ノズル列８１ａ〜８８ｂから吐出される色インクの吐出量を積算し色インク毎の使用量を算出する。なお、印刷させる画像が複数ある場合、色インク毎の使用量は、画像毎の使用量を算出し、その平均値を用いてもよい。
【０１０６】
そして、プリンター制御部１１１は、使用量に基づいて浸透液Ａｃと入れ替える入替インクの候補である入替候補インクを抽出する。この時、プリンター制御部１１１は、色の三原色であるシアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの色インク以外から使用量の少ない色インクを入替候補インクとする。つまり、プリンター制御部１１１は、浸透液Ａｃを使用する場合も、常にシアン、イエロー、マゼンタ及びブラックを含んだ色インクをヘッドに配置させるので、印刷装置１００に良好な色彩の印刷をさせることができる。なお、抽出する入替候補インクは、１種類でも２種類以上であってもよい。
【０１０７】
ステップＳ１０３は、入替候補インクを表示部１１３に表示させる入替候補表示ステップである。プリンター制御部１１１は、ステップＳ１０２で抽出した入替候補インクを表示部１１３に表示する。これにより、入替候補インクをユーザーに報知することができる。
【０１０８】
ステップＳ１０４は、入替インクを受け付ける入替インク受付ステップ及び入替インクを決める入替インク決定ステップである。プリンター制御部１１１は、表示部１１３に表示された入替候補インクの中から、入替インクとして入力部１１２に入力された信号を受信する。プリンター制御部１１１は、受信した信号に基づいて浸透液Ａｃと入れ替える入替インクを決定する。これにより、入替インクを決定する際にユーザーの意思を反映させることができる。
【０１０９】
入替インクは、ステップＳ１０２からステップＳ１０４によって、シアン、イエロー、マゼンタ及びブラック以外の色インクから決定される。つまり、プリンター制御部１１１は、浸透液Ａｃを使用する場合も、常にＣｙ、Ｙｅ、Ｍａ、Ｂｋを含んだ色インクをヘッドに配置させる液体入替データを生成するので、印刷装置１００に色彩の良い印刷をさせることができる。なお、以下の説明では、色インクＲｄが入替インクに決定されたものとする。
【０１１０】
ステップＳ１０５は、入替インクが端部ノズル列８１ａ，８８ｂ以外に配置されているかを判定する入替インクノズル列判定ステップである。プリンター制御部１１１は、記憶部１１４に格納されている、ノズル列８１ａ〜８８ｂの色インクの配置（図１０Ａの配置）から入替インクとしての色インクＲｄが配置されているノズル列を求める。
【０１１１】
ステップＳ１０６は、浸透液Ａｃをヘッド８０の端部に位置するノズル列である端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させるためのノズル列配置方法を決めるノズル列配置決定ステップである。入替インク（色インクＲｄ）が端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置されていた場合（図示せず）、プリンター制御部１１１は、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに充填されている色インクＲｄを排出させ、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに浸透液を充填させるノズル列配置方法を示す液体入替データを生成する。
【０１１２】
また、図１０Ａに示すように、入替インク（色インクＲｄ）が端部ノズル列８１ａ，８８ｂ以外に配置されていた場合、プリンター制御部１１１は、色インクＲｄが充填されていたノズル列８２ａ，８７ｂに、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに充填されていた色インクＹｅを充填させ、色インクＹｅが充填されていた端部ノズル列８１ａ，８８ｂに、浸透液Ａｃを充填させる。つまり、プリンター制御部１１１は、図１０Ａに示すノズル列配置から、ノズル列８２ａ，８７ｂの色インクＲｄと端部ノズル列８１ａ，８８ｂの色インクＹｅとを排出させ（図１０Ｂに示すノズル列配置）、次にノズル列８２ａ，８７ｂに色インクＹｅを充填し、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに浸透液Ａｃを充填する（図１０Ｃに示すノズル列配置）液体入替データを生成する。
【０１１３】
なお、プリンター制御部１１１は、シアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの色インクを予め端部ノズル列８１ａ，８８ｂ以外に配置させることが好ましい。これにより、浸透液を新たに使用する際に、浸透液と入れ替える入替インクが、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置されている可能性が高くなる。したがって、画像処理装置１１０は、印刷装置１００に、浸透液を端部ノズル列８１ａ，８８ｂに効率的に配置させることができる。
また、本実施形態では、色インクが対称に配置されたヘッド８０の構成を例示したが、ヘッド８０内において、各色インクがａ列のノズル列８１ａ〜８８ａとｂ列のノズル列８１ｂ〜８８ｂとで対をなしていればよい。
【０１１４】
ステップＳ１０７は、ステップＳ１０６で決められたノズル列配置に基づいて、ＩＣＣプロファイルを生成するプロファイル生成ステップである。プリンター制御部１１１は、図１０Ｃに示す７種類の色インクを使用する色変換ＬＵＴに応じたＩＣＣプロファイルを生成してステップＳ２で示した色変換処理を行う。これにより、印刷装置１００に良好な色彩の印刷をさせることができる。色インクの配列が変わると色インクの着弾順序も変わり、したがって、形成された画像の色味も変わるので、変更された配列に応じたプロファイルを再度作成して色変換することで色味の変更を最小限にすることができる。
【０１１５】
ステップＳ１０８は、印刷データを再生成する印刷データ再生成ステップである。プリンター制御部１１１は、上述したステップＳ３からステップＳ６までを実行し印刷データを生成する。
【０１１６】
ステップＳ１０９は、生成された液体入替データ及び印刷データを印刷装置１００に送信する液体入替データ、印刷データ送信ステップである。プリンター制御部１１１は、ステップＳ１０１からステップＳ１０８によって生成された液体入替データ及び印刷データを、インターフェイス部１１９を介して印刷装置１００に出力する。これにより、画像処理装置１１０は、色インクと浸透液とを入れ替えて浸透液を端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させる手順となる液体入替データによって、印刷装置１００に、浸透液を容易に配置させることができる。そして、再生成した印刷データによって、印刷装置１００に好適に印刷を行わせることができる。
【０１１７】
＜液体入替方法＞
図１１は、液体入替方法を示すフローチャートである。
次に、画像処理装置１１０で生成された液体入替データに基づいて、ヘッド８０に配置させる液体を入れ替える液体入替方法について図１０Ａから図１０Ｃ及び図１１を参照して説明する。
【０１１８】
ステップＳ２０１は、ヘッド８０に配置させる液体を入れ替えさせる液体入替データ及び印刷データを受信する受信工程である。印刷装置１００の制御部１は、画像処理装置１１０から出力された液体入替データ及び印刷データを、受信手段としてのインターフェイス部２を介して受信し、メモリー５に格納する。
【０１１９】
ステップＳ２０２は、液体入替データに基づいて色インクを液体流路２０２から排出する排出工程である。また、排出工程では、液体流路２０２の洗浄も行われる。
例えば、入替インクが端部ノズル列８１ａ，８８ｂに充填されていた場合（図示せず）に生成された液体入替データが、メモリー５に格納された時、制御部１は、メモリー５に格納されている当該の液体入替データを参照し、入替インクの充填されている端部ノズル列８１ａ，８８ｂの色インクを排出する。詳しくは、制御部１は、切替え部２１０を制御して、端部ノズル列８１ａ，８８ｂと連通させるインクカートリッジ２０１を、入替インクの貯留されているインクカートリッジ２０１から洗浄液Ｗの貯留されているインクカートリッジ２０１に切り替える。
【０１２０】
そして、制御部１は、キャリッジ搬送部９３を制御して端部ノズル列８１ａ，８８ｂを排出手段としての吸引部７２と重なる位置に移動させ、吸引部７２を制御して端部ノズル列８１ａ，８８ｂを蓋体７２ａで蓋をし、負圧ポンプ７２ｂを駆動する。これにより、端部ノズル列８１ａ，８８ｂから色インクが排出され、色インクが洗浄液Ｗに置き換わる。この時、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに連通する液体流路２０２から端部ノズル列８１ａ，８８ｂまでが洗浄液Ｗで洗浄される。
【０１２１】
また、図１０Ａに示すように、入替インク（色インクＲｄ）が端部ノズル列８１ａ，８８ｂ以外に配置されていた場合に生成された液体入替データが、メモリー５に格納された時、制御部１は、メモリー５に格納されている当該の液体入替データを参照し、色インクＲｄの充填されているノズル列８２ａ，８７ｂの色インクと、端部ノズル列８１ａ，８８ｂの色インク（色インクＹｅ）と、を排出する。詳しくは、制御部１は、切替え部２１０を制御して、ノズル列８２ａ，８７ｂと連通させるインクカートリッジ２０１を、入替インク（色インクＲｄ）の貯留されているインクカートリッジ２０１から洗浄液Ｗの貯留されているインクカートリッジ２０１に切り替える。同時に、制御部１は、端部ノズル列８１ａ，８８ｂと連通させるインクカートリッジ２０１を、色インクＹｅの貯留されているインクカートリッジ２０１から洗浄液Ｗの貯留されているインクカートリッジ２０１に切り替える。
【０１２２】
そして、制御部１は、キャリッジ搬送部９３を制御してノズル列８２ａ，８７ｂ及び端部ノズル列８１ａ，８８ｂを吸引部７２と重なる位置に移動させ、吸引部７２を制御してノズル列８２ａ，８７ｂ及び端部ノズル列８１ａ，８８ｂを蓋体７２ａで蓋をし、負圧ポンプ７２ｂを駆動する。これにより、ノズル列８２ａ，８７ｂ及び端部ノズル列８１ａ，８８ｂから色インク（色インクＲｄまたは色インクＹｅ）を排出され、色インクが洗浄液Ｗに置き換わる（図１０Ｂ参照）。この時、ノズル列８２ａ，８７ｂに連通する液体流路２０２からノズル列８２ａ，８７ｂまで、及び端部ノズル列８１ａ，８８ｂに連通する液体流路２０２から端部ノズル列８１ａ，８８ｂまでが洗浄液Ｗで洗浄される。これにより、新たに充填させる液体に、今まで充填されていた液体が混入することを防止することができる。なお、本排出工程は、ヘッド８０一括で実施させてもよいし、サブユニット８１〜８８毎またはノズル列８１ａ〜８８ｂ毎に分けて実施させてもよい。
【０１２３】
ステップＳ２０３は、浸透液Ａｃまたは浸透液Ａｃ及び色インクをヘッド８０に充填する充填工程である。
例えば、入替インクが端部ノズル列８１ａ，８８ｂに充填されていた場合（図示せず）に生成された液体入替データが、メモリー５に格納された時、制御部１は、メモリー５に格納されている当該の液体入替データを参照し、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに浸透液Ａｃを充填する。詳しくは、制御部１は、切替え部２１０を制御して、端部ノズル列８１ａ，８８ｂと連通させるインクカートリッジ２０１を、洗浄液Ｗの貯留されているインクカートリッジ２０１から浸透液Ａｃの貯留されているインクカートリッジ２０１に切り替える。
【０１２４】
そして、制御部１は、キャリッジ搬送部９３を制御して端部ノズル列８１ａ，８８ｂを充填手段としての吸引部７２と重なる位置に移動させ、吸引部７２を制御して端部ノズル列８１ａ，８８ｂを蓋体７２ａで蓋をし、負圧ポンプ７２ｂを駆動する。これにより、端部ノズル列８１ａ，８８ｂから洗浄液Ｗが排出され、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに浸透液Ａｃが充填される。
【０１２５】
また、図１０Ａに示すように、入替インク（色インクＲｄ）が端部ノズル列８１ａ，８８ｂ以外に配置されていた場合に生成された液体入替データが、メモリー５に格納された時、制御部１は、メモリー５に格納されている当該の液体入替データを参照し、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに浸透液Ａｃを充填し、色インクＲｄの充填されていたノズル列８２ａ，８７ｂに端部ノズル列８１ａ，８８ｂに充填されていた色インクＹｅを充填する。詳しくは、制御部１は、切替え部２１０を制御して、ノズル列８２ａ，８７ｂと連通させるインクカートリッジ２０１を、洗浄液Ｗの貯留されているインクカートリッジ２０１から色インクＹｅの貯留されているインクカートリッジ２０１に切り替える。同時に、制御部１は、端部ノズル列８１ａ，８８ｂと連通させるインクカートリッジ２０１を、洗浄液Ｗの貯留されているインクカートリッジ２０１から浸透液Ａｃの貯留されているインクカートリッジ２０１に切り替える。
【０１２６】
そして、制御部１は、キャリッジ搬送部９３を制御してノズル列８２ａ，８７ｂ及び端部ノズル列８１ａ，８８ｂを吸引部７２と重なる位置に移動させ、吸引部７２を制御してノズル列８２ａ，８７ｂ及び端部ノズル列８１ａ，８８ｂを蓋体７２ａで蓋をし、負圧ポンプ７２ｂを駆動する。これにより、ノズル列８２ａ，８７ｂから洗浄液Ｗが排出され、ノズル列８２ａ，８７ｂに色インクＹｅが充填される。また、端部ノズル列８１ａ，８８ｂから洗浄液Ｗが排出され、端部ノズル列８１ａ，８８ｂに浸透液Ａｃが充填される（図１０Ｃ参照）。
なお、排出工程及び充填工程は、ヘッド８０一括で実施させてもよいし、サブユニット８１〜８８毎またはノズル列８１ａ〜８８ｂ毎に実施させてもよい。
【０１２７】
ステップＳ２０４は、媒体９５に印刷を行う印刷工程である。制御部１は、メモリー５に格納された印刷データに基づいて、媒体搬送部２０、キャリッジ搬送部９３、ヘッドユニット４２を協調制御し、ノズル列配置を変更したヘッド８０を用いて媒体９５に画像などを印刷する。
【０１２８】
以上述べたように、本実施形態に係る画像処理装置１１０、印刷装置１００、印刷システム１２０、液体入替データ生成方法、液体入替方法によれば、以下の効果を得ることができる。
画像処理装置１１０（プリンター制御部１１１）は、ヘッド８０に浸透液Ａｃを新たに配置させる必要が生じた場合に、ノズル列８１ａ〜８８ｂに配置されている各色インクの使用量に基づいて入替インクを決定し、入替インクと浸透液Ａｃとを入れ替えてヘッド８０の端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させる液体入替データを生成する。また、プリンター制御部１１１は、新しいノズル列配置に基づいた印刷データを生成し、印刷装置１００に液体入替データ及び印刷データを出力する。これにより、画像処理装置１１０は、浸透液Ａｃを端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させる手順となる液体入替データによって、印刷装置１００に、浸透液Ａｃを容易に配置させることができる。また、印刷データによって、新しいノズル列配置に変更後の印刷装置１００に印刷を実行させることができる。すなわち、本実施形態の画像処理装置１１０を用いることで、印刷装置１００は浸透液Ａｃを吐出する専用のノズル列を備える必要がなくなるので、印刷装置１００を小型化させることができる。したがって、必要に応じて浸透液Ａｃをヘッドの端部ノズル列８１ａ，８８ｂに容易に配置させることと、これにより印刷装置１００を小型化させることとが可能な画像処理装置１１０を提供することができる。
【０１２９】
印刷装置１００は、新たに浸透液Ａｃをヘッド８０の端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させる液体入替データを受信する受信手段としてのインターフェイス部２と、液体入替データに基づいて色インクを液体流路２０２から排出する排出手段としての吸引部７２と、浸透液Ａｃまたは浸透液Ａｃ及び色インクをヘッド８０に充填する充填手段としての吸引部７２と、を有している。印刷装置１００は、必要に応じて生成された、色インクと浸透液Ａｃとを入れ替えて浸透液Ａｃを端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させる手順となる液体入替データに従って、液体の排出と液体の充填を行うことで、浸透液Ａｃを端部ノズル列８１ａ，８８ｂに容易に配置することができる。また、印刷装置１００は、浸透液Ａｃを吐出する専用のノズル列を備える必要がなくなるので、装置の小型化を図ることができる。したがって、必要に応じて浸透液Ａｃをヘッド８０の両端ノズル列８１ａ，８８ｂに容易に配置させることで装置の小型化を図った印刷装置１００を提供することができる。
【０１３０】
印刷システム１２０は、必要に応じて浸透液Ａｃをヘッド８０の端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させる液体入替データを生成することにより印刷装置１００を小型化させることが可能な画像処理装置１１０と、液体入替データに従ってヘッド８０のノズル列配置を入れ替える印刷装置１００とを備えている。これにより、必要に応じて浸透液Ａｃをヘッド８０の端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させることで装置の小型化を図った印刷システム１２０を提供することができる。
【０１３１】
液体入替データ生成方法は、ノズル列８１ａ〜８８ｂに配置されている各色インクの使用量を算出するインク量算出ステップと、各色インクの使用量に基づいて入替インクを決める入替インク決定ステップと、浸透液Ａｃを端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させるためのノズル列配置方法を決めるノズル列配置決定ステップとを含んでいる。必要に応じて浸透液Ａｃをヘッド８０の端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させる際に、この液体入替データ生成方法によって生成させた液体入替データに従って、印刷装置１００のノズル列配置を変更させることで、浸透液Ａｃを端部ノズル列８１ａ，８８ｂに容易に配置することができる。すなわち、印刷装置１００は、浸透液Ａｃを吐出する専用のノズル列を備える必要がなくなるので、印刷装置１００を小型化させることができる。したがって、必要に応じて浸透液をヘッドの両端ノズル列に容易に配置させることと、これにより印刷装置１００を小型化させることとが可能な液体入替データ生成方法を提供することができる。
【０１３２】
液体入替方法は、新たに浸透液Ａｃを端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させる液体入替データを受信する受信工程と、液体入替データに基づいて色インクを液体流路２０２から排出する排出工程と、浸透液Ａｃまたは浸透液Ａｃ及び色インクをヘッド８０に充填する充填工程と、を含んでいる。液体入替方法は、必要に応じて生成された色インクと浸透液Ａｃとを入れ替えて浸透液Ａｃを端部ノズル列８１ａ，８８ｂに配置させる手順となる液体入替データに従って、各工程を実施することで、浸透液Ａｃを端部ノズル列８１ａ，８８ｂに容易に配置させることができる。また、本実施形態の液体入替方法を用いることで、印刷装置１００は、浸透液Ａｃを吐出する専用のノズル列を備える必要がなくなるので、装置の小型化を図ることができる。したがって、必要に応じて浸透液Ａｃをヘッド８０の両端ノズル列８１ａ，８８ｂに容易に配置させることと、これにより印刷装置１００を小型化させることとが可能な液体入替方法を提供することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１…制御部、２…受信手段としてのインターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…メモリー、７…メンテナンス部、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２３…搬送ベルト、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４１…ノズル、４２…ヘッドユニット、４３…キャリッジ、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０…メンテナンス部、７１…キャップ部、７２…排出手段及び充填手段としての吸引部、７２ａ…蓋体、７２ｂ…負圧ポンプ、７３…ワイピング部、７４…フラッシング部、８０…ヘッド、８１ａ，８８ｂ…端部ノズル列、８１ａ〜８８ａ，８１ｂ〜８８ｂ…ノズル列、８１〜８８…サブユニット、９３…キャリッジ搬送部、１００…印刷装置、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…インターフェイス部、１２０…印刷システム、２００…インク供給ユニット、２０１…インクカートリッジ、２０２…液体流路、２１０…切替え部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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