【事件の表示】
　平成３年特許願第１０５４１８号「チップ実装システム」拒絶査定に対する審判事件［平成４年１１月２０日出願公開、特開平４−３３４０９９］について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成３年５月１０日の出願であって、本願の請求項１及び２に係る発明は、平成１１年４月９日付け手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、本願明細書の特許請求の範囲の請求項１及び２に記載されたとおりのものと認められるところ、本願の請求項１に係る発明は、次のとおりのものと認める。
「【請求項１】複数個のストック部を有するノズルストッカーと、移動テーブルに駆動されてＸＹ方向へ移動しながら各々のストック部に収納されたノズルを上方から観察し、各々のノズルに設けられた識別手段から、各々のノズルの品種を判別するカメラと、このカメラの観察結果に基づいて、各々のストック部に収納されたノズルの品種が登録されるストッカデータテーブルと、チップを基板に搭載するためのマウントデータ及び又はチップデータに基づいて、基板に搭載するチップの品種を判別し、且つ上記ストッカデータテーブルのストッカデータに基づいて、移動テーブルに駆動されてＸＹ方向へ移動しながら、上記ノズルストッカーに収納されたノズルとノズル交換を行い、交換されたノズルにより、パーツフィーダのチップをピックアップして、位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載する移載ヘッドをとから構成されることを特徴とするチップ実装システム。」（以下、「本願発明」という。）
　
２．引用刊行物記載の発明
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願前である昭和６３年１２月２日に日本国内において頒布された特開昭６３−２９６３９６号公報（以下、「引用刊行物」という。）には、図面第１図〜第４図、第１３図〜第１５図、第１８図、第２１図、第２２図と共に、次の事項が記載されている。
（１）発明が解決しようとする問題点として、「本発明は、上記の如き吸引具着脱機能を備えた部品装着装置に、多種類の吸引具を自動的に、且つ種類を誤つことなく交換できる仕組を備えさせようとするものである。」（第２頁左上欄第７行〜第１０行）
（２）問題点を解決するための手段として、「本発明では、真空吸着装置を支持装置より作業ステーションから作業ステーションへと移動させるものとし、真空吸着装置が停止する位置のいくつかには、真空吸着装置を目標に向かって接近させ、また、そこから離脱させる駆動装置を配置する。真空吸着装置の吸引具は着脱可能であり、これに対応して、複数個の吸引具保持部を有する吸引具ストッカを配置する。個々の吸引具には種類識別記号を付す。更に、吸引具ストッカに保持された、または真空吸着装置に装着された吸引具の種類識別記号を読み取る識別装置を設ける。」（第２頁左上欄第１２行〜右上欄第２行）
（３）作用として、「真空吸着装置は作業ステーションから作業ステーションへと移動しつつ部品のピックアンドプレース作業を行なう。吸引具を交換する必要が生じた時は、真空吸着装置を吸引具ストッカに接近させ、また離脱させ、不要となった吸引具を吸引具ストッカに置き、所望の吸引具を吸引具ストッカから取り上げる。交換対象となる吸引具の種類識別記号を識別装置が監視し、取り違えを防ぐ。」（第２頁右上欄第４行〜第１１行）
（４）実施例の全体的構成の説明として、「部品装着装置（１０）を構成するユニットの平面的配置関係を第２図に模型的に示す。そのユニットとは、装着ユニット（１１）、部品供給ニユット（１２）、基板支持ユニット（１３）、基板ローディングユニット（１４）、基板アンローディングユニット（１５）である。装着ユニット（１１）は、ロータリーインデックステーブル型の支持装置の周縁に複数個の真空吸着装置を配置したものである。部品供給ユニット（１２）は、直線的に移動する支持台（２０）の上に複数個の部品供給装置（２１）を並べ、これらの部品供給装置（２１）の中から所要の部品を貯蔵したものを選択できるようにしている。部品貯蔵手段として使用するのはテープである。第１図に示す部品供給テープ（２２）がそれであって、図の構成では、プラスチック素材にエンボス加工を施すことにより一定ピッチで形成した凹部（２３）に部品（１）を１個づつ入れ、その上をカバーテープ（２４）で覆い、カバーテープ（２４）を剥ぎ取りながら部品供給テープ（２２）を１ピッチづつ送って、部品装着ユニット（１１）に部品（１）を引き渡す。基本支持ユニット（１３）は基板（２）を位置決めして載置する２次元移動テーブル型の基板支持装置（３０）がその主体をなす。」（第２頁右上欄第１５行〜左下欄第１７行）
（５）実施例の装着ユニットの説明として、「装着ユニット（１１）の主体をなすものは、第１図に示すロータリーインデックステーブル型の支持装置（６０）である。支持装置（６０）は、装置フレーム（６１）の軸受部（６２）に垂直に支持された回転軸（６３）の下端に固定されている。回転軸（６３）は装着フレーム（６１）の上に支持されたインデックスドライブ装置（６４）によって一方向に（本実施例の場合、上から見て時計回りに）間歇的に回転せしめられ、これにより支持装置（６０）は水平面内で間歇回転を行なう。」（第２頁右下欄第１１行〜第２０行）
（６）実施例の真空吸着装置の支持の説明として、「個々の真空吸着装置（７０）は、支持装置（６０）の外周に固定した軸受ブロック（７１）に昇降可能に支持されている。」（第３頁右上欄第４行〜第６行）
（７）実施例の吸引具分離ステーション、吸引具装着ステーションの説明として、「本実施例では、吸引具分離ステーション（Ｋ）と吸引具装着ステーション（Ｌ）とにまたがって１個の吸引具ストッカ（２３０）を配置し、また、吸引具分離ステーション（Ｍ）と吸引具装着ステーション（Ｎ）とにまたがってもう１個の吸引具ストッカ（２３１）を配置する。吸引具ストッカ（２３０）と（２３１）の構造は同一であり、ここでは両者の代表として吸引具ストッカ（２３０）をとり上げ、その構造を第１３図乃至第１７図に基き説明する。」（第８頁右下欄第３行〜第１１行）
（８）同じく、実施例の吸引具分離ステーション、吸引具装着ステーションの説明として、「ホルダ（２３９）は上端にフランジ（２４０）を有し、このフランジ（２４０）には、吸引具（９３）のフランジ（１０２）がはまり込む浅い溝（２４２）と、吸引具（９３）の、フランジ（１０２）よりも下の部分を通す透孔（２４３）からなる吸引具保持部（２４１）が一定間隔で形設されている（第１８図参照）。」（第９頁左上欄第５行〜第１０行）
（９）同じく、実施例の吸引具分離ステーション、吸引具装着ステーションの説明として、「前述の通り吸引具ストッカ（２３０）は吸引具分離ステーション（Ｋ）と吸引具装着ステーション（Ｌ）とにまたがって配置するものであるが、この吸引具装着ステーション（Ｌ）には、識別装置（２６０）を配置する。識別装置（２６０）は３個の反射型光センサにより構成される。図においては、光センサの構成部分のうち、発光部と受光部を兼ねる光ファイバー部（金属製チューブの中に光ファイバー束をおさめたもの）のみ示し、これらに（２６１）（２６２）（２６３）と符号をつける。光ファイバー部（２６１）（２６２）（２６３）の先端は、所定間隔で水平に並んだ状態でホルダ（２６４）に保持されている。ホルダ（２６４）は上部ブロック（２３３）に固定する。識別装置（２６０）は、ホルダ（２３９）の支持する吸引具（９３）のフランジ（１０２）と同じレベルにあって、フランジ（１０２）の両端に付された種類識別記号（２６５）（第２１図参照）を読み取る役目をする。種類識別記号（２６５）は、「真空吸着装置」の項でも触れたが、フランジ（１０２）の端部に刻んだノッチ（２６６）により構成される。ノッチ（２６６）を刻むべき個所は３個所であり、それらの個所の間隔は光ファイバー部（２６１）（２６２）（２６３）の配列間隔に等しい。」（第９頁右上欄第１６行〜左下欄第１７行）
（１０）同じく、実施例の吸引具分離ステーション、吸引具装着ステーションの説明として、「識別装置（２６０）は吸引具ストッカ（２３０）に保持された吸引具（９３）の種類識別記号（２６５）を読み取り、その情報を制御装置（２１５）に伝える。制御装置（２１５）はこの情報をメモリーに蓄え、プログラムに従って装置の動作を進める際、必要に応じて読み出す。さて種類識別記号（２６５）の構成であるが、これは、識別装置（２６０）がノッチ（２６６）を端部と認識することを利用して、ノッチ（２６６）の存在と不存在を２進記号の（１，０）に対応させ、第２２図に示すように３ビットで計７種を定義する。・・・（中略）・・・種類識別記号（２６５）の読み取りは、部品装着装置（１０）の運転を開始する前に吸引具ストッカ（２３０）の保持するすべての吸引具（９３）について行ない、その結果に基いて動作シーケンスを組む。識別装置（２６０）は、設置場所を適当に選べば、真空吸着装置（７０）に装着された吸引具（９３）の種類を識別するにも用いることができる。」（第１０頁右下欄第１１行〜第１１頁左上欄第１１行）
（１１）実施例の全体的動作の説明として、「部品供給ステーション（Ａ）で部品（１）を吸着した真空吸着装置（７０）は、・・・（中略）・・・部品認識ステーション（Ｆ）を出た真空吸着装置（７０）は部品装着ステーション（Ｉ）へと向かい、部品（１）の位置ずれデータに基き位置補正しておいた基板（２）に部品（１）を押しつけ、基板（２）に塗布してあった接着剤に部品（１）を付着させた後、部品（１）を残して上昇する。・・・（中略）・・・真空吸着装置（７０）に現在取り付けられている吸引具（９３）が、次回の部品装着作業にも使用できる種類のものであれば、真空吸着装置（７０）は吸引具ストッカ（２３０）（２３１）の上空を素通りする。すでなければ、真空吸着装置（７０）は吸引具ストッカ（２３０）又は（２３１）で吸引具（９３）を交換する。吸引具ストッカ（２３０）（２３１）は交互に使用される。・・・（中略）・・・このようにして次回の部品装着作業に必要な吸引具（９３）を装備した真空吸着装置（７０）は、吸引具認識ステーション（Ｏ）でその吸引具（９３）に関する検査を受けた後、部品供給ステーション（Ａ）に戻って、新たな部品装着作業を開始する。」（第１１頁左下欄第１０行〜第１２頁右上欄第１１行）
　
　上記各記載事項からみて、引用刊行物には、「複数個の吸引具保持部（２４１）を有する吸引具ストッカ（２３０，２３１）と（上記（７）、（８）の記載及び当該記載中で指摘されている図面参照）、各々の吸引具保持部（２４１）に収納された吸引具（９３）を観察し、各々の吸引具（９３）に設けられた種類識別記号（２６５）から、各々の吸引具（９３）の品種を判別する識別装置（２６０）と（上記（９）、（１０）の記載参照）、間歇回転しながら、上記吸引具ストッカ（２３０，２３１）に収納された吸引具（９３）と吸引具交換を行い、交換された吸引具（９３）により、部品供給ユニット（１２）の部品（１）を、基板支持ユニット（１３）に位置決めされた基板（２）に対してピックアンドプレース作業をする真空吸着装置（７０）と（上記（３）、（４）、（５）、（１１）の記載参照）から構成される部品装着装置（１０）」の発明（以下、「引用刊行物記載の発明」という。）が記載されていると認められる。
　
３．対比
　本願発明と引用刊行物記載の発明とを対比すると、引用刊行物記載の発明の「吸引具保持部（２４１）」は本願発明の「ストック部」に相当し、以下同様に、「吸引具ストッカ（２３０，２３１）」は「ノズルストッカー」に、「吸引具（９３）」は「ノズル」に、「種類識別記号（２６５）」は「識別手段」に、「部品供給ユニット（１２）」は「パーツフィーダ」に、「部品（１）」は「チップ」に、「基板支持ユニット（１３）」は「位置決め部」に、「真空吸着装置（７０）」は「移載ヘッド」に、それぞれ相当し、また、引用刊行物記載の発明の「識別装置（２６０）」は、本願発明の「カメラ」を下位概念として含むものといえるし、引用刊行物記載の発明の部品装着装置（１０）によって部品装着システムが構成されているといえる。
　また、上記２．（１０）で摘記した「識別装置（２６０）は吸引具ストッカ（２３０）に保持された吸引具（９３）の種類識別記号（２６５）を読み取り、その情報を制御装置（２１５）に伝える。制御装置（２１５）はこの情報をメモリーに蓄え、プログラムに従って装置の動作を進める際、必要に応じて読み出す。」及び「種類識別記号（２６５）の読み取りは、部品装着装置（１０）の運転を開始する前に吸引具ストッカ（２３０）の保持するすべての吸引具（９３）について行ない、その結果に基いて動作シーケンスを組む。」との記載から、引用刊行物記載の発明における制御装置（２１５）のメモリーは、本願発明の「ノズルの品種が登録されるストッカデータテーブル」に相当するものを含み、更に、上記２．（１０）の摘記事項及び上記２．（１１）の摘記事項（実施例の全体的動作の説明）からみて、引用刊行物記載の発明は、本願発明の「マウントデータ、チップデータ」に相当する情報に基づいて、基板（２）に搭載する部品（１）の品種を判別し、且つストッカデータに相当する情報に基づいて、吸引具ストッカ（２３０，２３１）に収納された吸引具（９３）と吸引具交換を行うものであると認められる。
　よって、本願発明と引用刊行物記載の発明とは、「複数個のストック部を有するノズルストッカーと、各々のストック部に収納されたノズルを観察し、各々のノズルに設けられた識別手段から、各々のノズルの品種を判別する識別装置と、この識別装置の観察結果に基づいて、各々のストック部に収納されたノズルの品種が登録されるストッカデータテーブルと、チップを基板に搭載するためのマウントデータ及び又はチップデータに基づいて、基板に搭載するチップの品種を判別し、且つ上記ストッカデータテーブルのストッカデータに基づいて、上記ノズルストッカーに収納されたノズルとノズル交換を行い、交換されたノズルにより、パーツフィーダのチップをピックアップして、位置決め部に位置決めされた基板に移送搭載する移載ヘッドとから構成されるチップ実装システム」である点で一致しているが、次の３点で相違している。
《相違点１》
　移載ヘッドの移動方式に関して、本願発明では、移載ヘッドが移動テーブルに駆動されてＸＹ方向へ移動するものであるのに対して、引用刊行物記載の発明では、真空吸着装置（７０）が間歇回転するものである点。
《相違点２》
　本願発明では、識別装置がカメラであるのに対して、引用刊行物記載の発明では、識別装置（２６０）がカメラであるとの具体的な言及がない点。
《相違点３》
　識別装置の移動方式に関して、本願発明では、識別装置であるカメラが「移動テーブルに駆動されてＸＹ方向へ移動しながら」各々のストック部に収納されたノズルを「上方から」観察するものであるのに対して、引用刊行物記載の発明では、識別装置（２６０）は固定されており、「吸引具ストッカ（２３０，２３１）が回転することにより」各々の吸引具保持部（２４１）に収納された吸引具（９３）を「側方から」観察するものである点。
　
４．相違点についての判断
　上記各相違点について、以下で検討する。
《相違点１について》
　移載ヘッドの移動方式として、移載ヘッドが移動テーブルに駆動されてＸＹ方向へ移動するようにすること、又は、移載ヘッドが間歇回転するようにすることは、いずれも周知の技術であり（移載ヘッドが移動テーブルに駆動されてＸＹ方向へ移動するようにすることの周知例としては、例えば、特開平２−１９４５９９号公報、特開平２−１３２８９７号公報、参照）、どちらの移載ヘッドの移動方式を採用するかは、当業者であれば、必要に応じて適宜選択しうる設計的事項にすぎない。
《相違点２について》
　識別装置としてのカメラは一般的なものであり、引用刊行物記載の発明の識別装置（２６０）としてカメラを採用することは、当業者であれば、容易に想到できたことである。
《相違点３について》
　複数の観察すべきものを識別装置により観察するに際して、識別装置と観察すべきものを収納したストッカーとを相対的に移動させるようにすることは技術常識であり、相対的な移動を実現するために、上記識別装置とストッカーとのどちらを移動させるべきか、また、観察する方向をどのように決めるかは、各種設計条件に対応して適宜選択すべき事項である。
　そして、引用刊行物記載の発明の種類識別記号（２６５）は上方からも観察して判別できるものであり、当該種類識別記号（２６５）を設けた吸引具（９３）を、上記《相違点１について》において示した周知例のように固定したストッカーに直列状に収納したものにおいて、識別装置（２６０）が移動テーブルに駆動されてＸＹ方向へ移動しながら各々のストック部に収納された吸引具（９３）を上方から観察する構成とすることは、当業者であれば、容易に想到できたことである。
　
　また、本願発明が奏する作用効果も、引用刊行物記載の発明及び上記周知の技術から予測される程度以上のものでもない。
　
５．むすび
　したがって、本願発明は、引用刊行物に記載された発明及び上記周知の技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。