【手続補正書】
【提出日】平成27年10月7日(2015.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術用ロボットシステムであって、
ａ．患者の内部に完全に配置されるように寸法が設定されたロボットデバイスであって、
ｉ．第１肩部構成要素及び第２肩部構成要素を含む本体構成要素と、
ｉｉ．前記第１肩部構成要素によって前記本体構成要素に対して作動的に接続された第１可動セグメント式ロボット腕と、
ｉｉｉ．前記第２肩部構成要素によって前記本体構成要素に対して作動的に接続された第２可動セグメント式ロボット腕と、
ｉｖ．前記第１可動セグメント式ロボット腕に対して作動的に接続された第１動作構成要素と、
ｖ．前記第２可動セグメント式ロボット腕に対して作動的に接続された第２動作構成要素と、
を含む、ロボットデバイスと、
ｂ．患者の体を横断するポートと、
ｃ．前記ポートを患者の内部から外部まで横切り、前記本体構成要素に連結するための支持ロッドと、
ｄ．患者の外部から前記ポート及び前記支持ロッドを介して前記ロボットデバイスを制御するためのオペレーションシステムであって、前記ロボットデバイスと電気通信している、オペレーションシステムと、
を含む、手術用ロボットシステム。
【請求項２】
前記本体構成要素が患者の体腔内において組み立てられるように、前記第１肩部構成要素及び第２肩部構成要素が連結可能である、請求項１に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項３】
前記支持ロッドが第１支持ロッドセグメント及び第２支持ロッドセグメントを更に含む、請求項２に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項４】
前記第１支持ロッドセグメント及び前記第２支持ロッドセグメントが、前記第１肩部構成要素及び前記第２肩部構成要素にそれぞれ回転可能に結合されている、請求項３に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項５】
前記支持ロッドがオーバチューブ内に略封入されている、請求項４に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項６】
前記本体構成要素が円筒状である、請求項１に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項７】
前記第１肩部構成要素と前記第２肩部構成要素が互いに鈍角をなすように配置されている、請求項１に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項８】
前記第１動作構成要素が、把持構成要素、焼灼構成要素、縫合構成要素、撮像構成要素、動作腕構成要素、センサ構成要素及び照明構成要素からなる群より選択される、請求項１に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項９】
前記第２動作構成要素が、把持構成要素、焼灼構成要素、縫合構成要素、撮像構成要素、動作腕構成要素、センサ構成要素及び照明構成要素からなる群より選択される、請求項１に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項１０】
前記第１肩部構成要素、前記第２肩部構成要素、前記第１可動セグメント式ロボット腕、前記第２可動セグメント式ロボット腕、前記第１動作構成要素及び前記第２動作構成要素のうち少なくとも１つの動作、回転又は運動のための１つ又は複数のモータを更に含む、請求項１に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項１１】
前記ポートが体内に通気シールを形成する、請求項１に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項１２】
手術用ロボットシステムであって、
ａ．患者の内部に完全に配置されるように寸法が設定されたロボットデバイスであって、
ｉ．第１肩部構成要素と、
ｉｉ．第２肩部構成要素と、
ｉｉｉ．前記第１肩部構成要素を前記第２肩部構成要素に連結することによって形成される本体構成要素と、支持ロッドであって、前記第１肩部構成要素に回転可能に結合されており、前記支持ロッドを形成するために、前記第２肩部構成要素に回転可能に結合されている第２支持ロッド構成要素に接合することができる第１支持ロッド構成要素を更に含む支持ロッドと、
ｉｖ．前記支持ロッドを被覆することが可能なオーバチューブと、
ｖ．前記第１肩部構成要素によって前記本体構成要素に対して作動的に接続された第１可動セグメント式ロボット腕と、
ｖｉ．前記第２肩部構成要素によって前記本体構成要素に対して作動的に接続された第２可動セグメント式ロボット腕と、
ｖｉｉ．前記第１可動セグメント式ロボット腕に対して作動的に接続された第１動作構成要素と、
ｖｉｉｉ．前記第２可動セグメント式ロボット腕に対して作動的に接続された第２動作構成要素と、
を更に含む、ロボットデバイスと、
ｂ．患者の体を横断するポートと、
ｃ．患者の外部から前記ポート及び前記支持ロッドを介して前記ロボットデバイスを制御するためのオペレーションシステムであって、前記ロボットデバイスと電気通信している、オペレーションシステムと、
を含む、手術用ロボットシステム。
【請求項１３】
前記ロボットデバイスが患者の体腔内において組み立て可能である、請求項１２に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項１４】
前記本体構成要素が円筒状である、請求項１２に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項１５】
前記第１肩部構成要素と前記第２肩部構成要素が、互いに鈍角をなすように配置されている、請求項１２に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項１６】
前記第１動作構成要素が、把持構成要素、焼灼構成要素、縫合構成要素、撮像構成要素、動作腕構成要素、センサ構成要素及び照明構成要素からなる群より選択される、請求項１２に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項１７】
前記第２動作構成要素が、把持構成要素、焼灼構成要素、縫合構成要素、撮像構成要素、動作腕構成要素、センサ構成要素及び照明構成要素からなる群より選択される、請求項１２に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項１８】
前記第１肩部構成要素、前記第２肩部構成要素、前記第１可動セグメント式ロボット腕、前記第２可動セグメント式ロボット腕、前記第１動作構成要素及び前記第２動作構成要素のうち少なくとも１つの動作、回転又は運動のための１つ又は複数のモータを更に含む、請求項１２に記載の手術用ロボットシステム。
【請求項１９】
前記ポートが体内に通気シールを形成する、請求項１２に記載の手術用ロボットシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】手術用ロボットシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ａ】
2015524702.tif 000001
【図１Ｂ】
2015524702.tif 000002
【図２Ａ】
2015524702.tif 000003
【図２Ｂ】
2015524702.tif 000004
【図３】
2015524702.tif 000005
【図４】
2015524702.tif 000006
【図５】
2015524702.tif 000007
【図６Ａ】
2015524702.tif 000008
【図６Ｂ】
2015524702.tif 000009
【図７】
2015524702.tif 000010
【図８】
2015524702.tif 000011
【図９】
2015524702.tif 000012
【図１０】
2015524702.tif 000013
【図１１】
2015524702.tif 000014
【図１２Ａ】
2015524702.tif 000015
【図１２Ｂ】
2015524702.tif 000016
【図１２Ｃ】
2015524702.tif 000017
【図１２Ｄ】
2015524702.tif 000018
【図１３Ａ】
2015524702.tif 000019
【図１３Ｂ】
2015524702.tif 000020
【図１３Ｃ】
2015524702.tif 000021
【図１３Ｄ】
2015524702.tif 000022
【図１４】
2015524702.tif 000023
【図１５Ａ】
2015524702.tif 000024
【図１５Ｂ】
2015524702.tif 000025
【図１５Ｃ】
2015524702.tif 000026
【図１５Ｄ】
2015524702.tif 000027
【図１６Ａ】
2015524702.tif 000028
【図１６Ｂ】
2015524702.tif 000029
【図１６Ｃ】
2015524702.tif 000030
【図１６Ｄ】
2015524702.tif 000031
【図１７Ａ】
2015524702.tif 000032
【図１７Ｂ】
2015524702.tif 000033
【図１８】
2015524702.tif 000034
【図１９】
2015524702.tif 000035
【図２０Ａ】
2015524702.tif 000036
【図２０Ｂ】
2015524702.tif 000037
【図２１Ａ】
2015524702.tif 000038
【図２１Ｂ】
2015524702.tif 000039
【図２２Ａ】
2015524702.tif 000040
【図２２Ｂ】
2015524702.tif 000041