【手続補正書】
【提出日】平成27年6月26日(2015.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】電子的に制御された定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットするための方法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、流体定量供給システムを対象とする。特に、本発明は、定量供給可能な物質を含む指定された詰替容器のみを中に設置できるようにし、また必要に応じて、選択された配給業者が設置できるようにするディスペンサを対象とする。より具体的には、本発明は、電子キー式の流体定量供給システムで使用される稼動不能になったポンプをリセットすることを対象とする。
【背景技術】
【０００２】
レストラン、工場、病院、浴室、および家庭で使用するための流体ディスペンサを提供することは周知である。これらのディスペンサは、石鹸、抗菌性洗剤、消毒剤、ローションなどの流体を含むことがある。また、何らかのタイプのポンプ作動機構をディスペンサに設けることも知られており、使用者がレバーを押す、または引くと、ある量の流体を使用者の手に定量供給する。「ハンドフリー」ディスペンサも利用されることがあり、そのようなディスペンサでは、ディスペンサハウジングによって管理されたセンサの下に使用者が手をかざすだけで、ある量の流体が電動ポンプによって定量供給される。関連のタイプのディスペンサは、粉末、エアロゾル物質、または紙製品を定量供給するために使用されることがある。
【０００３】
ディスペンサは、ある量の流体を直接保持することがあるが、このようなディスペンサは、扱いにくく、保守が難しいことが分かっている。したがって、ある量の流体を保持する詰替バッグまたは容器を使用し、さらに、ポンプおよびノズル機構を提供することが知られている。これらの詰替バッグは、扱いにくさがなく容易に設置されるので有利である。さらに、ディスペンサは、使用量を監視して、詰替バッグが少ないときを示すことができ、また他のディスペンサ状態情報を提供することもできる。
【０００４】
認証されていない者が、品質の劣った製品を代用として定量供給システム内に入れるのを防止するために、電子キーまたは機械的キーなどの識別子を有する詰替容器が開発されている。具体的には、様々なタイプの機械的または電子キーを使用して、詰替容器および内部に含まれる流体を、特定のディスペンサと関連付けることができる。電子キーは、限定はしないが、磁気センサ、光センサ、無線周波識別デバイスなどを含むことがある。これらのタイプのディスペンサでは、識別子が詰替容器に適切に位置決めされること、または関連付けられること、および詰替容器がディスペンサハウジング内に適切に受け取られることが重要である。識別キーが適切に位置決めされていない場合、詰替容器は、定量供給システムによって読み取られず、動作不能にされる。しかし、詰替容器は、定量供給システムによって作動的なものとして検出されるが、依然としてポンプおよびノズル機構が動けないように設置されていることがある。詰替容器が不適切に設置されており、稼動不能である、または動けなくなっていることにより、詰替容器および／またはモータアセンブリによって管理されるポンプアクチュエータ、ならびにポンプアクチュエータを移動させる関連の連結機構の損壊が生じることがある。また、不適切に設置された詰替容器、または稼動不能になったポンプアクチュエータにより、過剰な流体が定量供給されることもある。
【０００５】
ディスペンサハウジングによって管理されるポンプアクチュエータ、または詰替容器によって管理されるポンプおよびノズル機構は、いくつかの理由により、動けなくなる、または稼動不能になることがある。例えば、ポンプは、前の定量供給サイクルからの流体物質によって閉塞されることがある。デブリまたは他の障害物がポンプアクチュエータの移動を阻止していることがあり、または上述したように、詰替容器がディスペンサハウジング内に適切に設置されていないことがある。例えば、ポンプがアクチュエータの下に設置され、ディスペンサおよび詰替容器の動作を妨げていることがある。従来、使用者が稼動不能状態を認識し、次いで使用者がディスペンサハウジング内の詰替容器を適切に手動でリセットすることによって、問題が解決されていた。したがって、従来のポンプ稼動不能イベントを解決する方法は信頼性が低く、残念ながら、実施された修理によってシステムがさらに損壊されることがあった。したがって、電子的に制御された定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットする改良された方法が当技術分野において必要である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述したことに鑑み、本発明の第１の態様は、電子キー式の定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットするための方法を提供することである。
【０００７】
詳細な説明を述べるにつれて明らかになる本発明の別の態様は、流体定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットするための方法であって、詰替容器に関連付けられるポンプアクチュエータを始動させるために、使用者の手の存在を検出するステップと、モータシャフトを第１の方向に回転させることによってポンプアクチュエータを作動させるモータに関連付けられる電流センサを監視するステップと、電流センサが所定の電流レベルを検出したときに、モータシャフトを第２の方向に逆動させて、ポンプアクチュエータを開始位置に戻すステップとを含む方法によって実現される。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、製品を充填された詰替容器と、前記詰替容器を受け取るように適合されたハウジングと、前記詰替容器から製品を定量供給するために前記詰替容器または前記ハウジングによって管理されるポンプとを備える定量供給システムであって、前記ポンプが、装填位置と定量供給位置とを有し、定量供給システムがさらに、前記ポンプに関連付けられた機構を備え、前記機構が、稼動不能状態が検出されたときに前記ポンプを前記装填位置に自動的に戻すように構成される定量供給システムを提供することである。
【０００９】
以下の説明から明らかになる本発明のこれらおよび他の態様、ならびに既存の従来技術の形態に勝る本発明の利点は、本明細書で以下に述べて特許請求する改良によって達成される。
【００１０】
本発明の目的、技法、および構造を完全に理解することができるように、以下の詳細な説明および添付図面を参照すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の概念に従って形成された、電子的に制御された定量供給システムの前面斜視図である。
【図２】電子的に制御された定量供給システムの概略図である。
【図３】定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットするための方法の操作流れ図である。
【図４】定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットするための方法の操作流れ図の代替実施形態を示す図である。
【図５】定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットするための方法の操作流れ図の別の代替実施形態を示す図である。
【図６】定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットするための方法の操作流れ図のさらに別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面、特に図１および図２を参照すると、定量供給システムが、全体を参照番号１０で表されているのを見ることができる。定量供給システム１０は、ハウジング１２を含み、ハウジング１２は、壁または他の固定面に取り付けることができる背面プレート１４を提供する。また、ハウジング１２は、フロントカバー１６も含み、フロントカバー１６は、図１には想像線で示されており、背面プレート１４に対して移動可能である。フロントカバー１６は、ヒンジ機構、偏向可能な移動止め、摩擦ばめ、または固定具などによって背面プレート１４に結合させることができる。壁に取り付けられるタイプの定量供給システムとして本発明を説明するが、本明細書での教示は、台に取り付けられるタイプ、自立タイプ、または他の同様のタイプの定量供給システムにも適用可能であることを理解されたい。いずれにせよ、フロントカバー１６は、定量供給システムからの流体材料の定量供給を可能にするために開口１８を提供する底面１７を含む。フロントカバー１６には、カバーセンサ２０が関連付けられ、カバーセンサ２０は、背面プレート１４に対するカバーの位置を検出する。すなわち、カバーセンサ２０は、フロントカバー１６が背面プレート１４から離して位置決めされている、または離隔されている時を常に検出する。そのような状況は、典型的には、詰替容器を交換するためにハウジングが開かれるときに生じるが、フロントカバーが背面プレートに完全には位置されていない場合にも生じることがある。カバーセンサ２０のために、ホール効果スイッチ、磁石センサ、光センサ、マイクロスイッチ、または他の同様の構成を使用することができる。また、定量供給システムは、開口１８の近くにハンドセンサ２４を提供し、ハンドセンサ２４は、定量供給イベントを開始するために、使用者の手などの物体がノズルの近位にあるときにそのような物体の存在を検出する。センサ２４は、赤外線または超音波センサ、容量センサ、または同様のタイプのセンサの形態でよい。
【００１３】
定量供給システム１０は、モータ２６を含み、モータ２６は、一方向型でも逆動可能でもよい回転可能なシャフト２７を有する。すなわち、いくつかの実施形態では、モータシャフトは一方向のみに回転することができるが、他の実施形態では、モータシャフトは逆動可能であることがあり、それにより、一方向に回転し、次いで必要な場合には方向を変える。電流センサ２８がモータ２６に接続され、動作中にモータによって引き出される電流の量を監視する。定量供給システム１０のための電力は、適当なサイズのバッテリコンパートメント内に収納された少なくとも１つのバッテリ２９によって提供される。再充電可能であることがあるバッテリが、必要な電力を提供し、図２では符号Ｖ+によって表されている。当業者には理解されるように、センサ２０および２４と、モータ２６とは、バッテリによって電力供給され、以下に述べる定量供給システム内部の他の構成要素もバッテリによって電力供給される。
【００１４】
詰替容器３２は、フロントカバーがバックカバー１４から開いているときに、ハウジング１２内に受け取られる。詰替容器３２は、定量供給すべき流体または製品を含み、これらは、特定の最終用途に必要とされる、石鹸、ローション、消毒剤、または任意の他の流体材料もしくは製品でよい。各詰替容器３２は、識別子キー３４（電子キーとも呼ぶ）を提供する。この実施形態では、識別子キーは、詰替容器３２のネックの周りに巻かれた円形のワイヤコイルである。この特定のタイプの電子キーに関する詳細な説明は、参照により本明細書に援用する「ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＬＬＹ  ＫＥＹＥＤ  ＤＩＳＰＥＮＳＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＡＮＤ  ＲＥＬＡＴＥＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  ＮＥＡＲ  ＦＩＥＬＤ  ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ  ＲＥＳＰＯＮＳＥ」という名称の米国特許出願第１１／０１３，７２７号明細書に提供されている。簡潔には、識別子キー３４は、コンデンサが取り付けられたワイヤコイルである。詰替容器３２がハウジング内に適切に設置されるとき、識別子キー３４は、他の２つの離隔されたコイルの間に受け取られる。離隔されたコイルの一方が通電されると、識別子キーとして使用されるワイヤコイルも通電され、コンデンサに特有の符号化された信号を放出する。符号化された信号は、他方の離隔されたコイルによって検出され、次いで、制御装置によって、記憶されているコードと比較される。符号化された信号が許容できるものである場合、システムは、所期の通りに動作する。符号化された信号が、記憶されているコードと一致しない場合、システムは、動作不能にされる。上述した識別子キー構成の代わりに、他の電子的、光学的、または機械的キーイングシステムを使用することができることを当業者は理解されよう。
【００１５】
詰替容器３２から軸方向にポンプ３６が延びており、ポンプ３６からノズルが延びている。詰替容器３２がハウジング内に設置されるとき、ポンプは、ハウジングに設けられたポンプアクチュエータ４０の内部に受け取られ、または他の方法でポンプアクチュエータ４０に結合され、ポンプアクチュエータ４０は、詰替容器から流体を定量供給するためにポンプを移動させる。詰替容器が設置されるとき、ポンプアクチュエータ４０は、最初は、参照番号４２によって一般的に表される装填位置にある。様々なタイプの歯車を備えることがある機械的連結機構４４が、モータ２６のシャフト２７をポンプアクチュエータ４０に相互接続させる。したがって、モータシャフトが特定の方向に回転するとき、連結機構４４は、回転運動を直線運動に変換し、それにより、ポンプアクチュエータ４０を望みの方向に移動させて、ポンプを作動させる。アクチュエータセンサ４６は、機械的連結機構４４および／またはモータ２６、および／またはポンプアクチュエータ４０に接続されて、ポンプアクチュエータが装填位置４２にあるか否かを検出する。大抵の実施形態はアクチュエータセンサ４６を提供するが、いくつかの実施形態では、アクチュエータセンサが提供されないこともあることを理解されたい。
【００１６】
キーリーダが、全体を参照番号５２によって表され、ハウジング１２に設けられている。バッテリ２９によって電力供給されるリーダ５２が、識別子キー３４の存在を検出する。上述したように、キーリーダ５２は、離隔されたワイヤコイルであることがあり、または、使用される識別子のタイプに応じて、リーダ５２は、バーコードセンサ、磁石を検出するためのホール効果センサ、または定量供給システム１０内部に詰替容器が受け取られていることを示す電子信号を検出および発生することが可能な任意のセンサでよい。
【００１７】
バッテリ２９によって電力供給される制御装置５６は、カバーセンサ２０、ハンドセンサ２４、モータ２６、電流センサ２８、およびアクチュエータセンサ４５に接続され、それらから対応する信号を受信して、それらの動作を制御する。制御装置５６は、定量供給システムの動作、および様々なセンサによって提供される入力の検出または入力の欠如に関係する任意のサブルーチンを実施するための必要なハードウェアおよびソフトウェアを提供する。制御装置５６は、突き合わせキー５８を管理し、突き合わせキー５８は、詰替容器に関連付けられる電子キーと比較される。すなわち、制御装置５６は、識別子キーおよびそれに関連付けられるコードを検出して、突き合わせキー５８に関連付けられるコードと比較する。コードおよび／またはキーが一致する場合、定量供給システムが使用可能にされる。しかし、一致しない場合、定量供給システムは、使用不可にされ、動作不能にされる。タイマ６０が、制御装置５６に接続されることがあり、または当業者には理解されるように制御装置内部に組み込まれることがある。
【００１８】
当業者は、モータ２６、制御装置５６、センサ、識別子キー３４、キーリーダ５２、および突き合わせキー（ここで、キー３４とリーダ５２は光学構成でよい）を、まとめて電子キーイング機構７０と呼ぶことができることを理解されよう。図２に示される電子キーイング機構７０はまた、制御装置、キー、およびリーダに直接関連付けられる任意の構成要素を含み、それらの構成要素を利用して、電子的に制御された定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットする。いくつかの方法について以下に述べるように、電子キーイング機構に含まれる構成要素の任意の１つまたは組合せからの選択された入力に応じて、機構７０は、稼動不能状態が検出されたときにポンプを装填位置に自動的に戻すように構成される。
【００１９】
通常動作では、詰替容器が適切に設置され、定量供給システム１０用の適切な詰替容器として検出され、フロントカバーが背面プレート１４に適切に閉じられた状態で、制御装置５６は、物体が開口１８の下に適切に配置されていることを示すハンドセンサ２４からの検出信号を待機する。検出信号を受信すると、制御装置５６は、モータ２６によって制御されるモータシャフト２７の回転を開始し、シャフトの回転運動が連結機構４４によって直線運動に変換される。連結機構の移動が、アクチュエータ４０を移動させ、これがさらに定量供給イベントを引き起こす。定量供給イベント中、ポンプアクチュエータ４０は、装填位置４２から作動位置６４（図２に想像線で示される）に移動し、その後、機械的連結機構、重力、またはポンプ内部に管理されたばね偏倚機構によって装填位置に戻る。
【００２０】
背景技術の項で論じたように、詰替容器がポンプアクチュエータに対して適切に設置されていない場合、システムが稼動不能になることがあり、または、システム内部の障害物、もしくは機械的連結機構に伴う他の問題によって稼動不能状態が生じることがある。さらに、時として、制御装置５６によって管理されるソフトウェアがフリーズして、ポンプアクチュエータ４０が装填位置に戻らなくなることがあることを理解されよう。稼動不能状態に対処するために、定量供給システムが適切に動作するようにポンプアクチュエータ４０を装填位置に戻すために、いくつかの操作シナリオを本明細書に開示する。
【００２１】
次に図３を参照すると、電子定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットするための方法が、全体を参照番号１００で表されている。この方法は、ステップ１０２によって表されるメイン操作ルーチンから始まる。このメイン操作ルーチンは、定量供給システムの通常動作、例えば、使用者の手の検出、通常動作モードでのモータの動作、および定量供給システムによって利用される任意の他のプログラミング機能を制御する。稼動不能状態が検出されると、ディスペンサの使用者または担当の技術者が、フロントカバー１６を開き、これが、ステップ１０４でカバーセンサ２０によって検出され、カバーセンサ２０はさらに、適切な信号を制御装置５６に送信する。ステップ１０６で、制御装置は、リセットプロセスが効率的に進むことを保証するために、タイマ６０を始動させる。そうせずに、タイマの利益がない場合には、バッテリは、望ましくなく電力を消耗することがある。任意の期間を設定することができるが、例示的実施形態では、５秒の期間を使用することができる。いずれにせよ、ステップ１０８に進み、制御装置５６は、詰替容器３２が取り外されているか否かを判断する。これは、電子キーおよびキーリーダ５２を利用することによって行われる。すなわち、詰替容器およびその関連の電子キーがキーリーダによってもはや検出されない場合、ステップ１１０で、制御装置は、タイマが期限切れか否かを問い合わせる。タイマが期限切れである場合、方法またはプロセスは、ステップ１０２に戻る。前述したように、このようなタイマの使用は、望ましくないバッテリ消耗を防止する。しかし、タイマが期限切れでない場合、プロセスは、ステップ１０８に戻り、詰替容器が技術者によっていずれ取り外されると考えられる。
【００２２】
詰替容器の取り外しがステップ１０８で検出されると、プロセスはステップ１１２に進み、制御装置５６は、モータ２６によって、ポンプアクチュエータを装填位置４２に移動させる。これによりポンプアクチュエータ４０がリセットされ、次いで、プロセスは、ステップ１１４で、定量供給システムによって管理されるメイン操作処置に戻る。この時、次いで使用者が詰替容器を適切に設置し直すことが期待され、その結果、定量供給システムは、稼動不能になることなく適切に動作する。
【００２３】
要約すると、定量供給システム１０は、詰替容器が定量供給システムから取り外されると常に、アクチュエータをデフォルトの「装填」位置４２に自動的に戻すようにプログラムされる。最初に、制御装置は、電子キーが検出されないことにより、詰替容器が取り外されていることを知る。詰替容器が取り外されると、前のポンプが稼動不能であったか否かに関わらず自動アクチュエータリセットが行われ、それにより、ポンプが稼動不能になったか否かを取り外し前に判断するためにアクチュエータの位置を問い合わせる必要をなくす。これは、アクチュエータの自動リセットが、次の詰替容器およびそのポンプが正しい位置に設置されることを保証するので、有利である。また、そのような構成は、ディスペンサドアが開かれているが、詰替容器が取り外されないまま所定の期間が過ぎるとリセット機能がタイムアウトするので、有利である。
【００２４】
次に図４を参照すると、電子定量供給システムにおいて稼動不能になったポンプをリセットするための別の方法が、全体を参照番号１４０で表されている。この方法１４０では、メイン操作は、全体を参照番号１４２で表されている。この実施形態では、使用者がフロントカバーを開く必要はなく、制御装置は、稼動不能状況を内部的に修正するように構成される。したがって、ステップ１４４で、ハンドセンサ２４が使用者の手の存在を検出し、ステップ１４６で、ランタイマを始動させる。任意の期間を設定することができるが、例示的実施形態では、３秒の期間を使用することができる。その後、ステップ１４８で、制御装置５６によってポンプアクチュエータサイクルが開始されて、モータ２６を始動し、またはモータ２６に通電し、モータ２６は、ポンプアクチュエータ４０を望みの様式で移動させる。ステップ１５０で、制御装置は、ランタイマが期限切れか否かを尋ねる。ステップ１５０は、定量供給サイクルの通常動作を可能にする。しかし、ステップ１５０でランタイマが期限切れであるとき、制御装置は、ステップ１５２で、モータ２６が依然として動作しているか否かを尋ねる。モータがもはや動作していない（これは通常動作で予想される）場合、ステップ１５２で、プロセスはメイン操作に進む。しかし、ステップ１５２で、モータが依然として動作していると判断された場合、プロセスはステップ１５４に進み、制御装置は、モータシャフト２７の回転を逆にして、アクチュエータを装填位置４２に戻す。アクチュエータが装填位置に戻されていることの確認は、センサ４６によって生成される信号によって確認される。ポンプアクチュエータが装填位置に完全に戻った後、操作はステップ１４２に戻る。
【００２５】
上述したリセット方法は、技術者がハウジングを開き、詰替容器を取り外し、次いで新たな容器を再設置する必要がないので、有利である。ポンプの作動のタイミングを図る最大ランタイム機能を利用することによって（ステップ１４６および１５０）、稼動不能状態が発生しているかどうかを簡単に判断することができる。稼動不能状態が発生している場合、ポンプは、望ましくないことに、より長い期間にわたって作動し続ける。この状況を解決するために、モータシャフトの回転が逆にされ、アクチュエータが位置決めし直される。この実施形態は、アクチュエータセンサ４６を利用し、アクチュエータセンサ４６は、制御装置５６に接続されて、連結機構を介してアクチュエータの位置を監視し、アクチュエータが装填位置に戻ることを保証する。
【００２６】
図５に示されるさらなる別の実施形態では、方法が、全体を参照番号１６０で表されている。この実施形態でもメイン操作ステップ１６２が提供され、ステップ１６４で、カバーセンサ２０が、フロントカバーが開かれている時を検出する。検出されると、ステップ１６６でタイマが始動され、続いて、ステップ１６８でモータが増分的に通電されて、アクチュエータを装填位置に移動させる。任意の期間を設定することができるが、例示的実施形態では、５秒の期間を使用することができる。この実施形態では、モータシャフトは一方向である。すなわち、モータは逆動可能ではない。
【００２７】
ステップ１７０で、制御装置は、タイマが期限切れか否かを尋ねる。ステップ１７０でタイマが期限切れでない場合、制御装置は、アクチュエータが装填位置にあるか否か（これは、アクチュエータセンサ４６によって確認される）を尋ねる。アクチュエータが装填位置でないと判断された場合、ステップ１７４で、この方法は、詰替容器を取り外すように使用者に要求する。ステップ１７４が終了すると、この方法は、ステップ１６８に戻り、モータが増分的に通電されて、アクチュエータを移動させ、ステップ１７０およびステップ１７２が繰り返される。ステップ１７０でタイマが期限切れであると判断された場合、ステップ１７８で、制御装置は、モータをオフに切り替える。あるいは、ステップ１７０でタイマが期限切れでないと判断されるが、ステップ１７２でアクチュエータが装填位置にあると判断された場合、モータがオフに切り替えられる。ステップ１７８の終了後、プロセスは、ステップ１８０で、フロントカバーが閉じられたとき（これは、センサ２０によって確認される）にメイン操作に戻る。
【００２８】
この方法は、フロントカバーが開かれたときにモータシャフトを自動的に寸動または回転させるように定量供給システムを構成することができるので、有利である。次いで、モータは、アクチュエータが適切な位置に戻されるまで、いくぶん連続的に動力を与える。ポンプが稼動不能になっている場合、アクチュエータは、稼動不能になったポンプおよび詰替容器が取り外されるまでその装填位置に戻らない。ポンプが稼動不能になっていない場合、モータシャフトが回転し、次いで停止する。なぜなら、アクチュエータは、ポンプアクチュエータの最後のサイクルから正しい位置にあるからである。ポンプが稼動不能であったか否かに関わらず、アクチュエータは、新たな詰替容器を受け取るために適正な位置に留められる。タイマ機能がバッテリ消耗を防止する。
【００２９】
図６に示されるさらなる別の実施形態では、方法が、全体を参照番号２００で表されている。この実施形態でもメイン操作ステップ２０２が提供されるが、他の実施形態とは異なり、カバーを開く必要がない。ステップ２０４で、ハンドセンサ２４が、使用者の手などの物体の存在を検出する。検出されると、ステップ２０６で、ポンプ作動サイクルが開始される。これは、制御装置５６が、センサ２４による物体の存在の指摘を受信し、モータ２６によって逆動可能シャフト２７の回転を開始することによって開始される。前の実施形態と同様に、シャフトの回転は、連結機構４４を係合し、定量供給サイクルの作動を開始する。定量供給サイクル中、制御装置５６は、電流センサ２８を監視して、モータ２６によって引き出される電流の量を検出する。ステップ２１０で、制御装置は、センサ２８によって求められるモータによって引き出される電流の量を定期的に監視する。ステップ２１０でセンサ２８が電流過負荷または他の異常を検出しない場合、ステップ２１２で、制御装置５６は、ステップ２１２での定量供給サイクル操作を継続し、その完了後、メイン操作ステップ２０２に操作を戻す。
【００３０】
しかし、ステップ２１０で、例えば、所定の電流レベル、または所定の電流レベルを超える電流量の検出により、電流過負荷または他のモータ動作異常が検出される場合、制御装置５６は、シャフト２７の回転方向を逆にするようにモータ２６に命令して、連結機構４４を介してアクチュエータを作動位置または他の中間位置から装填位置に戻す（これは、位置センサ４６によって確認される）。ステップ２１４の完了後、プロセスは、ステップ２０２でのメイン操作に戻る。
【００３１】
この方法は、モータが異常または過剰な量の電流を引き出すことが検出されたときにモータ方向を自動的に逆にするようにシステムを構成することができるので、有利である。異常量の電流の引出しは、動作サイクルの完全な完了を妨げる連結機構および／またはポンプアクチュエータ４０との何らかのタイプの干渉が存在することを示唆するものと考えられる。そのような機能は、他の実施形態のようにカバーセンサまたはキーリーダ構成要素の使用を必要とせず、他の実施形態と比べて、依然として同じ望ましい利益を提供しながら、稼動不能になったポンプを逆動させる単純な方法を提供する。
【００３２】
したがって、前述した方法に基づいて、様々なシナリオを利用して、ポンプアクチュエータを装填位置にリセットすることができ、それにより、詰替容器を損壊することなく、または望ましくない定量供給イベントを生じさせずに、稼動不能になったポンプを容易に修正することができることを理解されよう。これは、詰替容器からの流体の損失を抑え、また、定量供給システムの動作機構への生じ得る損壊を未然に防ぐ。
【００３３】
以上、本発明の目的は、上述した構造およびその使用法によって達成されていることが分かる。特許法に従って、最良の形態および好ましい実施形態のみを提示し、詳細に説明してきたが、本発明がそれらに限定されない、またはそれらによって限定されないことを理解されたい。したがって、本発明の真の範囲および範疇を理解するためには、添付の特許請求の範囲を参照すべきである。