(57)【要約】【課題】ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）を輸送する搬送ライン（１３２）用のスイッチ（１０２）を提供すること。【解決手段】ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）を輸送する搬送ライン（１３２）用のスイッチ（１０２）であって、搬送ライン（１３２）が第１のライン部分（１３４）および第２のライン部分（１３６）を備える、スイッチ（１０２）が開示される。スイッチ（１０２）は湾曲した第１のガイド表面（１０４）および第２のガイド表面（１０６）を備える。スイッチ（１０２）は、ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）が湾曲した第１のガイド表面（１０４）に沿って第１のライン部分（１３４）から第２のライン部分（１３６）まで輸送可能な第１の位置と、ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）が第１のライン部分（１３４）上の第２のガイド表面（１０６）に沿って更に輸送可能な第２の位置、との間を移動可能である。更にスイッチアセンブリ（１００）および搬送ライン（１３２）が開示される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）を輸送する搬送ライン（１３２）用のスイッチ（１０２）であって、前記搬送ライン（１３２）が第１のライン部分（１３４）および第２のライン部分（１３６）を備え、前記スイッチ（１０２）が湾曲した第１のガイド表面（１０４）および第２のガイド表面（１０６）を備え、前記スイッチ（１０２）が、前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）が湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）に沿って前記第１のライン部分（１３４）から前記第２のライン部分（１３６）まで輸送可能な第１の位置と、前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）が前記第１のライン部分（１３４）上の前記第２のガイド表面（１０６）に沿って更に輸送可能な第２の位置、との間を移動可能である、スイッチ（１０２）。
【請求項２】
前記スイッチ（１０２）が、前記第１の位置において前記第１のライン部分（１３４）に入るように構成され、前記スイッチ（１０２）が前記第２の位置において前記第１のライン部分（１３４）から後退し、それにより前記第２のガイド表面（１０６）が前記第１のライン部分（１３４）の境界部（（１３４））と同一平面となるように構成される、実施形態１に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項３】
前記第２のガイド表面（１０６）が直線状である、請求項１または２に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項４】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）が、１０°〜１８０°、好ましくは２５°〜１２０°、より好ましくは４５°〜９０°の角度（β）で湾曲している、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項５】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）および前記第２のガイド表面（１０６）が前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）に係合するように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項６】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）および前記第２のガイド表面（１０６）がそれぞれ、前記第１のライン部分（１３４）の輸送方向に面するように構成された入力端部（１０８、１１０）を備え、湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）および前記第２のガイド表面（１０６）の前記入力端部（１０８、１１０）が互いに隣接して配置される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項７】
前記スイッチ（１０２）が前記第１の位置と前記第２の位置との間を直線的に移動可能である、請求項１〜６のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項８】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）が２０ｍｍ〜８０ｍｍ、好ましくは２５ｍｍ〜６０ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍ〜４５ｍｍの半径で湾曲している、請求項１〜７のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項９】
前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）が単一のラボラトリ診断容器キャリアである、請求項１〜８のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項１０】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）および／または前記第２のガイド表面（１０６）が前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）に部分的に係合するように構成された突出部（１２０、１２２）を備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）、および前記スイッチ（１０２）を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように構成された駆動装置（１２４）、を備えるスイッチアセンブリ（１００）。
【請求項１２】
前記駆動装置（１２４）がステッピングモータ（１２６）、歯付きラック（１２８）、歯付きホイール（１３０）および直線ギアを備え、特に、前記歯付きラック（１２８）が前記スイッチ（１０２）に接続し、前記直線ギアおよび前記歯付きホイール（１３０）が前記ステッピングモータ（１２６）に接続し、前記歯付きホイール（１３０）が前記歯付きラック（１２８）と係合する、請求項１１に記載のスイッチアセンブリ（１００）。
【請求項１３】
前記駆動装置（１２４）が、２０ｍｍ〜８０ｍｍ、好ましくは２５ｍｍ〜６０ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍ〜４５ｍｍのハブを有する前記スイッチ（１０２）を移動させるように構成される、請求項１１または１２に記載のスイッチアセンブリ（１００）。
【請求項１４】
前記スイッチ（１０２）が前記第１の位置にあるかどうかを検出するように構成されており、かつ／または前記スイッチ（１０２）が前記第２の位置にあるかどうかを検出するように構成される、少なくとも１つの光バリアを更に備える、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のスイッチアセンブリ（１００）。
【請求項１５】
第１のライン部分（１３４）、第２のライン部分（１３６）、および請求項１〜１０のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）または請求項１１〜１４のいずれか一項に記載のスイッチアセンブリ（１００）を、備えるラボラトリ診断容器キャリア（１４２）を輸送する搬送ライン（１３２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラボラトリ診断容器キャリアを輸送する搬送ライン用のスイッチ、スイッチアセンブリ、および搬送ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多様な自動化機器の導入により、医療分野では検査作業の省力化が進行している。例えば、病院内での検査の場合、入院患者および外来患者の検体が病院のいくつかの部から収集され、検査室で一括して処理される。検体毎の検査項目は、オンライン情報処理システムを利用して医師から検査室に伝えられる。検査結果は次いで、オンラインで検査室から医師に報告される。血液または尿に関する多くの検査項目では、遠心処理、開栓処理、分注処理などの検査のための前処理を実施する必要がある。そのような前処理作業を行うには、総検査作業時間の内の相当な時間を要する。
【０００３】
次に、一般的な検体検査自動化システムで実施される処理フローについて説明する。患者から収集された血液などの体液を保持する試験管などの容器が、容器キャリアによって保持される。そのような容器キャリアは知られており、例えばＥＰ２９０７５７６、ＷＯ２０１６／０１２５１７、または米国特許第５６５１９４１号に記載されている。試験管などの容器を保持する容器キャリアは、一般的な検体検査自動化システム内へ装填される。装填された検体のバーコード情報がシステム内で読み取られ、その結果、検体の種別が認識される。上記のように、遠心処理、開栓処理、分注処理などが検査処理の前処理として実施される。
【０００４】
前処理の内容は検体の種別に応じて異なり、例えば尿試験の場合、遠心処理を実施する必要はない。遠心分離を実施する必要のある検体の種別は、遠心分離後に開栓処理および分注処理が実施される検体である。通常は分取として知られる分注処理は、親検体から子検体が生成される処理である。例えば、分注された子検体は、システムにオンライン接続された複数の分析器へ同時に輸送することができる。すべての処理が完了した検体は、貯蔵モジュール内に貯蔵される。
【０００５】
検体検査自動化システムは、１日にまたは更には１時間当たり数百から数千の検体が処理される、比較的大規模な施設に導入される。そのような大規模な施設では、生化学試験、免疫学検査、凝固検査、および血液学検査などの複数の検査のために、１人の患者から多くの検体が収集される。従って、数百から数千人の患者に対する数の検体キャリアを検体検査自動化システム内へ装填する必要があり、それに応じて、そのような検体検査システムを設置する空間が必要とされる。
【０００６】
それぞれのサンプルを複数の分析器へ搬送するために、通常は搬送ラインが設置される。そのような搬送ラインは通常、ラインの異なる部分に存在する搬送ベルトなどのいくつかの搬送手段を備える。また、ＷＯ２０１１／１３８４４８に記載されているような容器キャリア用の輸送システムを搬送ラインとして使用することができる。
【０００７】
様々な理由により、容器キャリアを搬送ラインの様々なライン部分に誘導することが必要である。例えば、ある種のエラーの場合で初期化後に、試験管内のプローブは試験管識別ステーションに戻される必要がある。各システムと共にシステム全体を逆向きに稼働することは不可能である。
【０００８】
ＥＰ２８８９２３６Ａ１は、方向変更機構を備える検体輸送装置について記載している。方向変更機構は、異なる輸送方向を有する２つの輸送ラインの交差点に配置される。方向変更機構は、方向変更アームおよび方向変更アーム駆動モータを含む。方向変更アーム可動端は湾曲した形状を有する。方向変更アームは、主輸送ライン上を移動する検体の輸送方向の切り換えを可能にする。
【０００９】
後者の検体輸送装置によって提供される利点にもかかわらず、なおいくつかの欠点がある。検体の誘導は円滑でなく確実でない。特に、方向変更アームは容器キャリアではなく試験管と係合し、それにより試験管と容器キャリアが傾いて倒れる危険がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＥＰ２９０７５７６
【特許文献２】ＷＯ２０１６／０１２５１７
【特許文献３】米国特許第５６５１９４１号
【特許文献４】ＷＯ２０１１／１３８４４８
【特許文献５】ＥＰ２８８９２３６Ａ１
【特許文献６】ＥＰ２９０２７９０Ａ１
【発明の概要】
【００１１】
本明細書で開示されるのは、容器キャリアの輸送方向を円滑にかつ確実に変更することを可能にする、ラボラトリ診断容器キャリアを輸送する搬送ライン用のスイッチ、スイッチアセンブリおよび搬送ラインである。
【００１２】
開示されたラボラトリ診断容器キャリアを輸送する搬送ライン用のスイッチ、スイッチアセンブリおよび搬送ライン、の実施形態は独立請求項の特徴を有する。単独の形で、またはあらゆる任意の組合せで実現されるであろう特定の実施形態は、従属請求項に示される。
【００１３】
以下で使用する場合、「有する」、「備える」、もしくは「含む」という用語、またはこれらのあらゆる任意の文法的変形は非排他的に使用される。従って、これら用語は、この文脈で記載される対象中に、これら用語によって導入される特徴のほかには更なる特徴が存在しない状況、および１つまたは複数の更なる特徴が存在する状況、の両方を意味し得る。一例として、「ＡはＢを有する」、「ＡはＢを備える」および「ＡはＢを含む」という表現は、Ｂのほかに、Ａに他の要素が存在しない状況（すなわち、Ａが唯一かつ排他的にＢからなる状況）、ならびにＢのほかに、要素Ｃ、要素ＣおよびＤ、または更なる要素などの、１つまたは複数の更なる要素が対象Ａに存在する状況、の両方を意味し得る。
【００１４】
更に、特徴または要素が１つまたは複数存在し得ることを示す、「少なくとも１つ」、「１つまたは複数」という用語または類似の表現は、典型的には、対応する特徴または要素を導入するときに一度だけ使用されることに留意されたい。以下、ほとんどの場合、対応する特徴または要素を参照するとき、対応する特徴または要素が一度またはそれ以上存在し得るにもかかわらず、「少なくとも１つ」または「１つまたは複数」という表現は繰り返されない。
【００１５】
更に、以下で使用する場合、「詳細には」、「より詳細には」、「具体的には」、「より具体的には」という用語、または類似の用語が、代替の可能性を制限することなく、任意選択の特徴と併せて使用される。従って、これらの用語によって導入される特徴は、任意選択の特徴であり、特許請求の範囲を制限することを決して意図していない。本発明は、当業者には理解されるように、代替の特徴を使用することによって実施することができる。同様に、「本発明の一実施形態」または類似の表現によって導入される特徴は、本発明の代替実施形態に関するいかなる制限も、本発明の範囲に関するいかなる制限も、本発明の他の任意選択の特徴または任意選択でない特徴によって導入される特徴を組み合わせる可能性に関するいかなる制限もなく、任意選択の特徴であることを意図している。
【００１６】
開示したラボラトリ診断容器キャリアを輸送する搬送ライン用のスイッチは、湾曲した第１のガイド表面および第２のガイド表面を備え、搬送ラインは第１のライン部分および第２のライン部分を備える。スイッチは、ラボラトリ診断容器キャリアが湾曲した第１のガイド表面に沿って第１のライン部分から第２のライン部分まで輸送可能な第１の位置と、ラボラトリ診断容器キャリアが第１のライン部分上の第２のガイド表面に沿って更に輸送可能な第２の位置、との間を移動可能である。
【００１７】
本明細書で使用する場合、「ラボラトリ診断容器」という用語は、分析、より詳細には医療分析の分野で検体または試薬を貯蔵するのに好適な任意の種類の入れ物を指す。そのような容器は通常、管として設計される。本明細書で使用する場合、「ラボラトリ診断容器キャリア」という用語は、基本的に１つまたは複数のラボラトリ診断容器を保持し、搬送ラインを通って供給されるように構成された任意のデバイスを指す。従って、容器キャリアは、単一のラボラトリ診断容器を受容するのに好適な単一の容器キャリア、または複数の容器を受容するのに好適なラックとして構成することができる。いかなる制限もなく、特定の実施形態は、いわゆる試験管ホルダを参照して説明する。そのような試験管ホルダは、検体または試薬を含む１つの単一の試験管を保持し、コンベアラインを介してその試験管を検体検査自動化システムの異なるモジュールへ搬送することができる。試験管ホルダは、試験管を固定するためのばねを有する筐体と、試験管ホルダ本体筐体と、底蓋筐体とを備える。試験管を固定するためのばねを有する筐体は円柱状の構造を有し、筐体の中心部分は試験管の挿入を許容するように丸く穿孔されており、上向きに延びる突出部の内部にばね部を備える。ばねを有する筐体は通常、円柱状の形状を有するが、筐体が等距離または等角度に備えられたばね部によって試験管を垂直に保持することができる限り、任意の形状を有することができ、筐体の外形は、多角柱の形状とすることができることに留意されたい。試験管ホルダ本体筐体は、円筒形の形状を有し、望ましくは内部に空胴部を有する。空胴部内には、固有のＩＤ番号を有するタグ、試験管を安定して搬送するための重りなどが収容される。また、試験管ホルダ本体筐体および底蓋筐体は、搬送される試験管の外形よりも大きく、かつコンベアラインの幅よりも小さい外径を有する。試験管ホルダ本体筐体および底蓋筐体の形状は、例えば、多角形の形状とすることができることに留意されたい。その場合でも、断面方向の最大長は、望ましくはコンベアラインの幅よりも小さい。本発明と共に使用することができる特定の試験管ホルダは、ＥＰ２９０２７９０Ａ１に記載されており、容器キャリアに関するその内容は、参照として本出願に組み込まれる。
【００１８】
従って、スイッチが２つのガイド表面を提供し、ガイド表面に沿って容器キャリアが２つの位置のそれぞれ、第１の位置または第２の位置のいずれか、に輸送され得るため、スイッチは円滑かつ確実に容器キャリアを誘導することを可能にする。従って、容器キャリアはガイド表面に係合され、その目標とするライン部分に確実に誘導される。
【００１９】
スイッチは、第１の位置において第１のライン部分に入るように構成されてもよく、かつ第２の位置において第１のライン部分から後退し、それにより第２のガイド表面が第１のライン部分の境界部と同一平面となるように構成されてもよい。従って、スイッチは第１のライン部分の中へ、または第１のライン部分から外へ移動することができる。第２のガイド表面は、第１のライン部分から外に出るとき、第１のライン部分と第２のガイド表面との境界部が互いに円滑に移行するように設計される。従って、容器キャリアは境界部に沿って、ならびに第２のガイド表面に沿って円滑に輸送される。
【００２０】
第２のガイド表面は直線状であり得る。従って、第２のガイド表面に沿って誘導される場合、スイッチは容器キャリアの輸送方向の変更をもたらさない。
【００２１】
湾曲した第１のガイド表面は、１０°〜１８０°、好ましくは２５°〜１２０°、より好ましくは４５°〜９０°の角度で湾曲していてもよい。従って、第１のガイド表面は広い範囲の曲率を有して設計され、各曲率に対して円滑な誘導を提供し得る。
【００２２】
湾曲した第１のガイド表面および第２のガイド表面はラボラトリ診断容器キャリアに係合するように構成され得る。従って、湾曲した第１のガイド表面および第２のガイド表面の各々は、ラボラトリ診断容器ではなく、むしろラボラトリ診断容器キャリアと係合し、それによりラボラトリ診断容器およびラボラトリ診断容器キャリアが傾いて倒れることが防止される。
【００２３】
湾曲した第１のガイド表面、および第２のガイド表面は、それぞれ、第１のライン部分の輸送方向に面するように構成された入力端部を備えてもよく、湾曲した第１のガイド表面、および第２のガイド表面、の入力端部は互いに隣接して配置される。従って、ラボラトリ診断容器キャリアに対する輸送方向の変更を生じさせるために、スイッチは、かなり小さな距離だけを移動させる必要がある。
【００２４】
スイッチは第１の位置と第２の位置との間を直線的に移動可能であり得る。そのような移動は、ほんの少数の構造部材を用いて、かなり単純な方法で実現することができる。
【００２５】
湾曲した第１のガイド表面は、２０ｍｍ〜８０ｍｍ、好ましくは２５ｍｍ〜６０ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍ〜４５ｍｍの半径で湾曲していてもよい。従って、半径は搬送ラインの対応する適用または寸法に適合させることができる。
【００２６】
半径は第１のライン部分の幅に対応してもよい。従って、輸送方向の急激な変更が回避される。
【００２７】
ラボラトリ診断容器キャリアは単一のラボラトリ診断容器キャリアであり得る。従って、各ラボラトリ診断容器キャリアは単一のラボラトリ診断容器を保持するように構成され得る。
【００２８】
湾曲した第１のガイド表面および／または第２のガイド表面は、ラボラトリ診断容器キャリアを部分的に係合するように構成された突出部を備えることができる。
【００２９】
突出部はリブ状であり得る。
【００３０】
開示したスイッチアセンブリは、前述したようなスイッチ、およびスイッチを第１の位置と第２の位置との間で移動させるように構成された駆動装置を備える。従って、スイッチは自動化された方法で移動させ得る。
【００３１】
駆動装置はステッピングモータ、歯付きラック、歯付きホイールおよび直線ギアを備えることができる。従って、スイッチは確立された構造部材を用いて移動させることができ、それにより費用効率の高い方法で全体の構成を実現することができる。
【００３２】
歯付きラックはスイッチに接続してもよく、直線ギアおよび歯付きホイールはステッピングモータに接続してもよく、歯付きホイールは歯付きラックと係合する。従って、かなり小型の構成が提供される。
【００３３】
駆動装置は、２０ｍｍ〜８０ｍｍ、好ましくは２５ｍｍ〜６０ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍ〜４５ｍｍのハブを有するスイッチを用いて移動するように構成することができる。従って、かなり小型のハブを用いて輸送方向の変更を実現することができる。
【００３４】
スイッチアセンブリは更に、スイッチが第１の位置にあるかどうかを検出するように構成され、かつ／またはスイッチが第２の位置にあるかどうかを検出するように構成された、少なくとも１つの光バリアを備えてもよい。従って、スイッチの正確な位置をモニタすることができる。
【００３５】
開示されたラボラトリ診断容器キャリアを輸送する搬送ラインは、第１のライン部分、第２のライン部分、ならびに、前述したようなスイッチまたは前述したようなスイッチアセンブリを備える。
【００３６】
本発明は更に、計算機で実行可能な命令を含む計算機プログラムを開示および提案し、計算機プログラムは、プログラムが計算機または計算機ネットワーク上で実行されたときに、本明細書に包含された１つまたは複数の実施形態内の本開示による方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施する。具体的には、計算機プログラムは計算機読み取り可能なデータ媒体に保存することができる。従って、具体的には、上述の１つ、複数または更に全ての方法ステップが、計算機または計算機ネットワークを用いて、具体的には計算機プログラムによって実施することができる。
【００３７】
本開示は更に、プログラムコード手段を有する計算機プログラム製品を開示および提案し、計算機プログラム製品は、プログラムが計算機または計算機ネットワーク上で実行されたときに、本明細書に包含された１つまたは複数の実施形態内の本開示による方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施する。具体的には、プログラムコード手段は計算機読み取り可能なデータ媒体に保存することができる。
【００３８】
更に、本開示は、その内部に保存されたデータ構造を有するデータ媒体を開示および提案し、データ媒体は、計算機または計算機ネットワークの作業メモリまたは主メモリの内部など、計算機または計算機ネットワークの内部に読み込まれた後に、本明細書で開示された１つまたは複数の実施形態による方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施することができる。
【００３９】
本開示は更に、機械読み取り可能な媒体上に保存されたプログラムコード手段を有する計算機プログラム製品を提案および開示し、プログラムが計算機または計算機ネットワーク上で実行されたときに、本明細書で開示された１つまたは複数の実施形態による方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施する。本明細書で使用する場合、計算機プログラム製品は取引可能な製品としてのプログラムを意味する。製品は一般に、紙の形式、または計算機読み取り可能なデータ媒体などの任意のフォーマットで存在することができる。具体的には、計算機プログラム製品はデータネットワーク上で配布することができる。
【００４０】
最後に本開示は、本明細書で開示された１つまたは複数の実施形態による方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施するための、計算機システムまたは計算機ネットワークによって読み取り可能な命令を含有する被変調データ信号を提案および開示する。
【００４１】
詳細には、本開示の計算機実装された態様を参照すると、本明細書で開示された１つまたは複数の実施形態による方法／スイッチ／スイッチアセンブリの、１つもしくは複数の方法ステップまたは更に全ての方法ステップが、計算機または計算機ネットワークを用いて実施することができる。従って、一般に、データの提供および／または操作を含む任意の方法ステップが、計算機または計算機ネットワークを用いて実施することができる。一般に、これらの方法ステップは、典型的には、検体の提供および／または実測の実施における特定態様など、手作業を必要とする方法ステップを除いた、任意の方法ステップを含むことができる。
【００４２】
具体的には、本開示は更に、
−  少なくとも１つのプロセッサを備える計算機または計算機ネットワークであって、プロセッサが本明細書に記載された実施形態の１つによる方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施するように適合された、計算機または計算機ネットワークと、
−  計算機に読み込み可能なデータ構造であって、データ構造が計算機上で実行されている間に、本明細書に記載された実施形態の１つによる方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施するように適合された、計算機に読み込み可能なデータ構造と、
−  計算機プログラムであって、プログラムが計算機で実行されている間に、計算機プログラムが本明細書に記載された実施形態の１つによる方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施するように適合された、計算機プログラムと、
−  計算機プログラムであって、計算機プログラムが計算機または計算機ネットワーク上で実行されている間に、本明細書に記載された実施形態の１つによる方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施するためのプログラム手段を含む、計算機プログラムと、
−  前述の実施形態によるプログラム手段を含む計算機プログラムであって、プログラム手段が計算機に読み取り可能な記憶媒体に保存されている、計算機プログラムと、
−  記憶媒体であって、記憶媒体にデータ構造が保存され、データ構造が計算機または計算機ネットワークの、主記憶装置および／または作業用記憶装置の内部に読み込まれた後に、本明細書に記載された実施形態の１つによる方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施するように適合された、記憶媒体と、
−  プログラムコード手段を有する計算機プログラム製品であって、プログラムコード手段が計算機または計算機ネットワーク上で実行された場合、本明細書に記載された実施形態の１つによる方法／スイッチ／スイッチアセンブリを実施するために、プログラムコード手段が記憶媒体に保存可能であるか、または保存されている計算機プログラム製品と、を開示する。
【００４３】
本発明の知見を概説すると、以下の実施形態が好ましい。
【００４４】
第１の実施形態
ラボラトリ診断容器キャリアを輸送する搬送ライン用のスイッチであって、搬送ラインが第１のライン部分および第２のライン部分を備え、スイッチが湾曲した第１のガイド表面および第２のガイド表面を備え、スイッチは、ラボラトリ診断容器キャリアが湾曲した第１のガイド表面に沿って第１のライン部分から第２のライン部分まで輸送可能な第１の位置と、ラボラトリ診断容器キャリアが第１のライン部分上の第２のガイド表面に沿って更に輸送可能な第２の位置、との間を移動可能である。
【００４５】
第２の実施形態
スイッチが第１の位置において第１のライン部分に入るように構成され、スイッチが第２の位置において第１のライン部分から後退し、それにより第２のガイド表面が第１のライン部分の境界部と同一平面となるように構成された、実施形態１に記載のスイッチ。
【００４６】
第３の実施形態
第２のガイド表面が直線状である、実施形態１または２に記載のスイッチ。
【００４７】
第４の実施形態
湾曲した第１のガイド表面が、１０°〜１８０°、好ましくは２５°〜１２０°、より好ましくは４５°〜９０°の角度で湾曲している、実施形態１〜３のいずれか１つに記載のスイッチ。
【００４８】
第５の実施形態
湾曲した第１のガイド表面および第２のガイド表面がラボラトリ診断容器キャリアに係合するように構成された、実施形態１〜４のいずれか１つに記載のスイッチ。
【００４９】
第６の実施形態
湾曲した第１のガイド表面および第２のガイド表面がそれぞれ、第１のライン部分の輸送方向に面するように構成された入力端部を備え、湾曲した第１のガイド表面および第２のガイド表面の入力端部は互いに隣接して配置される、実施形態１〜５のいずれか１つに記載のスイッチ。
【００５０】
第７の実施形態
スイッチが第１の位置と第２の位置との間を直線的に移動可能である、実施形態１〜６のいずれか１つに記載のスイッチ。
【００５１】
第８の実施形態
湾曲した第１のガイド表面が２０ｍｍ〜８０ｍｍ、好ましくは２５ｍｍ〜６０ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍ〜４５ｍｍの半径で湾曲している、実施形態１〜７のいずれか１つに記載のスイッチ。
【００５２】
第９の実施形態
半径が第１のライン部分の幅に対応する、実施形態８に記載のスイッチ。
【００５３】
第１０の実施形態
ラボラトリ診断容器キャリアが単一のラボラトリ診断容器キャリアである、実施形態１〜９のいずれか１つに記載のスイッチ。
【００５４】
第１１の実施形態
湾曲した第１のガイド表面および／または第２のガイド表面がラボラトリ診断容器キャリアを部分的に係合するように構成された突出部を備える、実施形態１〜１０のいずれか１つに記載のスイッチ。
【００５５】
第１２の実施形態
突出部がリブ状である、実施形態１１に記載のスイッチ。
【００５６】
第１３の実施形態
実施形態１〜１２のいずれか１つに記載のスイッチ、およびスイッチを第１の位置と第２の位置との間で移動させるように構成された駆動装置、を備えるスイッチアセンブリ。
【００５７】
第１４の実施形態
駆動装置がステッピングモータ、歯付きラック、歯付きホイールおよび直線ギアを備える、実施形態１３に記載のスイッチアセンブリ。
【００５８】
第１５の実施形態
歯付きラックがスイッチに接続し、直線ギアおよび歯付きホイールがステッピングモータに接続し、歯付きホイールが歯付きラックと係合している、実施形態１４に記載のスイッチアセンブリ。
【００５９】
第１６の実施形態
駆動装置が、２０ｍｍ〜８０ｍｍ、好ましくは２５ｍｍ〜６０ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍ〜４５ｍｍのハブを有するスイッチを移動させるように構成された、実施形態１３〜１５のいずれか１つに記載のスイッチアセンブリ。
【００６０】
第１７の実施形態
更に、スイッチが第１の位置にあるかどうかを検出するように構成され、かつ／またはスイッチが第２の位置にあるかどうかを検出するように構成された、少なくとも１つの光バリアを備える、実施形態１３〜１６のいずれか１つに記載のスイッチアセンブリ。
【００６１】
第１８の実施形態
第１のライン部分、第２のライン部分、および実施形態１〜１２のいずれか１つに記載のスイッチまたは実施形態１３〜１７のいずれか１つに記載のスイッチアセンブリを備える、ラボラトリ診断容器キャリアを輸送する搬送ライン。
【００６２】
本発明の更なる特徴および実施形態について、次の実施形態の説明で、特に従属請求項に関連して、より詳細に開示する。本明細書において、当業者には理解されるように、それぞれの特徴は、単独の形でならびにあらゆる任意の実行可能な組合せで実現することができる。本発明の範囲は、これらの実施形態によって制限されない。実施形態は図に概略的に示される。図において、これらの図における同一の参照番号は、同一または機能的に同等の要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】スイッチアセンブリの斜視図を示す。
【図２】スイッチアセンブリを下から見た斜視図を示す。
【図３】スイッチが第１の位置にある搬送ラインの斜視図を示す。
【図４】スイッチが第１の位置にある搬送ラインの上面図を示す。
【図５】スイッチが第２の位置にある搬送ラインの斜視図を示す。
【図６】スイッチが第２の位置にある搬送ラインの上面図を示す。
【図７】スイッチが第１の位置にあって動作中の搬送ラインの斜視図を示す。
【図８】スイッチが第１の位置にあって動作中の搬送ラインの上面図を示す。
【図９】スイッチが第２の位置にあって動作中の搬送ラインの斜視図を示す。
【図１０】スイッチが第２の位置にあって動作中の搬送ラインの上面図を示す。
【図１１】スイッチが第１の位置にあって動作中の搬送ラインの上面図を示す。
【図１２】図１１の線Ａ−Ａに沿って見た断面の詳細の拡大図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６４】
図１はスイッチアセンブリ１００の斜視図を示す。スイッチアセンブリ１００はスイッチ１０２を備える。スイッチ１０２は湾曲した第１のガイド表面１０４および第２のガイド表面１０６を備える。第２のガイド表面１０６は直線状である。湾曲した第１のガイド表面および第２のガイド表面１０６はそれぞれ、入力端部１０８、１１０を備える。湾曲した第１のガイド表面１０４および第２のガイド表面１０６の入力端部１０８、１１０は互いに隣接して配置される。詳細には、入力端部１０８、１１０に対する接線１１２、１１４は鋭角ｃｔをなす。角度αは２°〜３５°、好ましくは２°〜３０°、より好ましくは２°〜２５°、２０°など、または更に２０°、の範囲にあってもよい。湾曲した第１のガイド表面１０４は、１０°〜１８０°、好ましくは２５°〜１２０°、より好ましくは４５°〜９０°、８５°など、または更に９０°の角度βで湾曲していてもよい。角度βは、第１のガイド表面１０４の入力端部１０８に対する接線１１２と、第１のガイド表面１０４の出力端部１１８に対する接線１１６との間で定義される。湾曲した第１のガイド表面１０４は、２０ｍｍ〜８０ｍｍ、好ましくは２５ｍｍ〜６０ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍ〜４５ｍｍ、４０ｍｍなどの半径で湾曲している。第１のガイド表面１０４および第２のガイド表面１０６はそれぞれ、その上部においてリブ状突出部１２０、１２２を備える。第１のガイド表面１０４のリブ状突出部１２０は、第１のガイド表面１０４の湾曲部に沿って延びている。第２のガイド表面１０６のリブ状突出部１２２は、第２のガイド表面１０６の直線構成体に沿って延びている。
【００６５】
図２はスイッチアセンブリ１００を下から見た斜視図を示す。スイッチ１０２は第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。より詳細には、スイッチ１０２は第１の位置と第２の位置との間で直線的に移動可能である。スイッチアセンブリ１００はスイッチ１０２を第１の位置と第２の位置との間で移動させるように構成された駆動装置１２４を備える。駆動装置１２４はステッピングモータ１２６、歯付きラック１２８、歯付きホイール１３０および直線ギア（詳細は示さず）を備える。歯付きラック１２８はスイッチ１０２に接続される。歯付きラック１２８はスイッチ１０２の下側に取り付けられる。ステッピングモータ１２６はスイッチ１０２の下方に位置する。直線ギアおよび歯付きホイール１３０はステッピングモータ１２６に接続される。歯付きホイール１３０は歯付きラック１２８と係合する。駆動装置１２４は、２０ｍｍ〜８０ｍｍ、好ましくは２５ｍｍ〜６０ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍ〜４５ｍｍ、４０ｍｍなどのハブを有するスイッチ１０２を移動させるように構成される。ステッピングモータ１２６の動作が、直線ギアを動作させ、かつ歯付きホイール１３０を回転させる。歯付きホイール１３０の回転が、歯付きラック１２８、および従ってスイッチ１０２の直線的な移動を生じさせる。任意選択的に、スイッチアセンブリ１００は更に、スイッチ１０２が第１の位置にあるかどうかを検出するように構成され、かつ／またはスイッチ１０２が第２の位置にあるかどうかを検出するように構成された、少なくとも１つの光バリア（詳細は示さず）を備えても良い。
【００６６】
図３は搬送ライン１３２の斜視図を示し、スイッチ１０２が第１の位置にあるスイッチアセンブリ１００が設置されている。図４はスイッチ１０２が第１の位置にある搬送ライン１３２の上面図を示す。図５はスイッチ１０２が第２の位置にある搬送ライン１３２の斜視図を示す。図６はスイッチ１０２が第２の位置にある搬送ライン１３２の上面図を示す。搬送ライン１３２は、第１のライン部分１３４および第２のライン部分１３６を備える。第２のライン部分１３６は第１のライン部分１３４に対して直角に配置される。図３および図４に示すように、スイッチ１０２は第１の位置内の第１のライン部分１３４に入るように構成される。更に、図５および図６に示すように、スイッチ１０２は第２の位置において第１のライン部分１３４から後退し、それにより第２のガイド表面１０６が第１のライン部分１３４の境界部１３８と同一平面になるように構成される。湾曲した第１のガイド表面１０４の半径は、第１のライン部分１３４の幅１４０に対応する。
【００６７】
図７はスイッチ１０２が第１の位置にあって動作中の搬送ライン１３２の斜視図を示す。図８はスイッチ１０２が第１の位置にあって動作中の搬送ライン１３２の上面図を示す。図９はスイッチ１０２が第２の位置にあって動作中の搬送ライン１３２の斜視図を示す。図１０はスイッチ１０２が第２の位置にあって動作中の搬送ライン１３２の上面図を示す。搬送ライン１３２はラボラトリ診断容器キャリア１４２を輸送するように構成される。ラボラトリ診断容器キャリア１４２は単一のラボラトリ診断容器キャリアである。図７〜図１０は搬送ライン１３２上で輸送され得る複数のラボラトリ診断容器キャリア１４２を示すことに留意されたい。以下で更に詳細に説明するように、湾曲した第１のガイド表面１０４および第２のガイド表面１０６はラボラトリ診断容器キャリア１４２に係合するように構成される。図７および図８に示すように、スイッチ１０２の第１の位置において、ラボラトリ診断容器キャリア１４２は第１のガイド表面１０４に沿って、第１のライン部分１３４から第２のライン部分１３６に輸送可能である。図９および図１０に示すように、スイッチ１０２の第２の位置において、ラボラトリ診断容器キャリア１４２は更に、第１のライン部分１３４上の第２のガイド表面１０６に沿って輸送可能である。
【００６８】
図１１はスイッチ１０２が第１の位置にあって動作中の搬送ライン１３２の上面図を示す。例示の目的で、試験管などのラボラトリ診断容器１４４を保持する単一の試験管ホルダである、１つのラボラトリ診断容器キャリア１４２ひとつだけを示す。湾曲した第１のガイド表面１０４はラボラトリ診断容器キャリア１４２に係合し、それによりラボラトリ診断容器キャリア１４２を第２のライン部分１３６に輸送する。
【００６９】
図１２は図１１の線Ａ−Ａに沿って見た断面の詳細の拡大図を示す。ラボラトリ診断容器キャリア１４２は、試験管を固定するためのばね１４８を有する筐体１４６と、試験管ホルダ本体筐体１５０と、底蓋筐体（詳細には示さず）とを備える。試験管を固定するためのばね１４８を有する筐体１４６は、円柱状の構造を有し、試験管の挿入を可能にするようにその中心部分が丸く穿孔されており、上向きに延びる突出部の内部にばね部１５２を備える。ばね１４８を有する筐体１４６は通常、円柱状の形状を有するが、筐体１４６が等距離または等角度に設けられたばね１４８のばね部１５２によって試験管を垂直に保持することができる限り、任意の形状を有することができることに留意されたい。試験管ホルダ本体筐体１５０は円筒形の形状を有する。筐体１４６は試験管ホルダ本体筐体１５０および底部蓋筐体の上に配置される。図１１に示すように、試験管ホルダ本体筐体１５０は、ばね１４８を有する筐体の幅１５６よりも大きい幅１５４を有する。従って、平面図で見ると試験管ホルダ本体筐体１５０は筐体１４６から横方向に突出している。
【００７０】
上述のように、第１のガイド表面１０４はリブ状突出部１２０を備える。リブ状突出部１２０はラボラトリ診断容器キャリア１４２に部分的に係合する。言い換えれば、以下で更に詳細に説明するように、リブ状突出部１２０はラボラトリ診断容器キャリア１４２の一部に係合する。リブ状突出部１２０は、リブ状突出部１２０の前部表面１５８が筐体１４６と係合し、一方でリブ状突出部１２０の下方に位置する第１のガイド表面１０４の部分１６０が試験管ホルダ本体筐体１５０と係合するように構成される。更に、リブ状突出部１２０の下側１６２と、試験管ホルダ本体筐体１５０の頂部表面１６４との間の距離はかなり小さく、それにより、傾き始めたときに試験管ホルダ本体筐体１５０の頂部表面１６４がリブ状突出部１２０の下側１６２と直ちに係合するため、ラボラトリ診断容器キャリア１４２が傾いて倒れない可能性がある。従って、ラボラトリ診断容器キャリア１４２は円滑かつ確実に第１のガイド表面１０４に沿って誘導され得る。第２のガイド表面１０６のリブ状突出部１２２は、第１のガイド表面１０４のリブ状突出部１２０と同一に設計されてもよいことを明示的に述べておく。
【符号の説明】
【００７１】
１００  スイッチアセンブリ
１０２  スイッチ
１０４  第１のガイド表面
１０６  第２のガイド表面
１０８  入力端部
１１０  入力端部
１１２  接線
１１４  接線
１１６  接線
１１８  出力端部
１２０  リブ状突出部
１２２  リブ状突出部
１２４  駆動装置
１２６  ステッピングモータ
１２８  歯付きラック
１３０  歯付きホイール
１３２  搬送ライン
１３４  第１のライン部分
１３６  第２のライン部分
１３８  境界部
１４０  幅
１４２  ラボラトリ診断容器キャリア
１４４  ラボラトリ診断容器
１４６  筐体
１４８  ばね
１５０  試験管ホルダ本体筐体
１５２  ばね部
１５４  幅
１５６  幅
１５８  前部表面
１６０  部分
１６２  下側
１６４  頂部表面
α  角度
β  角度
【図１】
2018205316.tif 000003
【図２】
2018205316.tif 000004
【図３】
2018205316.tif 000005
【図４】
2018205316.tif 000006
【図５】
2018205316.tif 000007
【図６】
2018205316.tif 000008
【図７】
2018205316.tif 000009
【図８】
2018205316.tif 000010
【図９】
2018205316.tif 000011
【図１０】
2018205316.tif 000012
【図１１】
2018205316.tif 000013
【図１２】
2018205316.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月3日(2018.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）を輸送する搬送ライン（１３２）用のスイッチ（１０２）であって、前記搬送ライン（１３２）が第１のライン部分（１３４）および第２のライン部分（１３６）を備え、前記スイッチ（１０２）が湾曲した第１のガイド表面（１０４）および第２のガイド表面（１０６）を備え、前記スイッチ（１０２）が、前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）が湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）に沿って前記第１のライン部分（１３４）から前記第２のライン部分（１３６）まで輸送可能な第１の位置と、前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）が前記第１のライン部分（１３４）上の前記第２のガイド表面（１０６）に沿って更に輸送可能な第２の位置、との間を移動可能である、スイッチ（１０２）。
【請求項２】
前記スイッチ（１０２）が、前記第１の位置において前記第１のライン部分（１３４）に入るように構成され、前記スイッチ（１０２）が前記第２の位置において前記第１のライン部分（１３４）から後退し、それにより前記第２のガイド表面（１０６）が前記第１のライン部分（１３４）の境界部（（１３４））と同一平面となるように構成される、実施形態１に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項３】
前記第２のガイド表面（１０６）が直線状である、請求項１または２に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項４】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）が、１０°〜１８０°の角度（β）で湾曲している、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項５】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）および前記第２のガイド表面（１０６）が前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）に係合するように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項６】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）および前記第２のガイド表面（１０６）がそれぞれ、前記第１のライン部分（１３４）の輸送方向に面するように構成された入力端部（１０８、１１０）を備え、湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）および前記第２のガイド表面（１０６）の前記入力端部（１０８、１１０）が互いに隣接して配置される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項７】
前記スイッチ（１０２）が前記第１の位置と前記第２の位置との間を直線的に移動可能である、請求項１〜６のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項８】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）が２０ｍｍ〜８０ｍｍの半径で湾曲している、請求項１〜７のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項９】
前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）が単一のラボラトリ診断容器キャリアである、請求項１〜８のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項１０】
湾曲した前記第１のガイド表面（１０４）および／または前記第２のガイド表面（１０６）が前記ラボラトリ診断容器キャリア（１４２）に部分的に係合するように構成された突出部（１２０、１２２）を備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）、および前記スイッチ（１０２）を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように構成された駆動装置（１２４）、を備えるスイッチアセンブリ（１００）。
【請求項１２】
前記駆動装置（１２４）がステッピングモータ（１２６）、歯付きラック（１２８）、歯付きホイール（１３０）および直線ギアを備え、前記直線ギアおよび前記歯付きホイール（１３０）が前記ステッピングモータ（１２６）に接続し、前記歯付きホイール（１３０）が前記歯付きラック（１２８）と係合する、請求項１１に記載のスイッチアセンブリ（１００）。
【請求項１３】
前記駆動装置（１２４）が、２０ｍｍ〜８０ｍｍのハブを有する前記スイッチ（１０２）を移動させるように構成される、請求項１１または１２に記載のスイッチアセンブリ（１００）。
【請求項１４】
前記スイッチ（１０２）が前記第１の位置にあるかどうかを検出するように構成されており、かつ／または前記スイッチ（１０２）が前記第２の位置にあるかどうかを検出するように構成される、少なくとも１つの光バリアを更に備える、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のスイッチアセンブリ（１００）。
【請求項１５】
第１のライン部分（１３４）、第２のライン部分（１３６）、および請求項１〜１０のいずれか一項に記載のスイッチ（１０２）または請求項１１〜１４のいずれか一項に記載のスイッチアセンブリ（１００）を、備えるラボラトリ診断容器キャリア（１４２）を輸送する搬送ライン（１３２）。
【外国語明細書】
2018205316000001.pdf