(57)【要約】【課題】道路標識と交差点との対応関係を示すことができる表示制御装置を得る。【解決手段】特定部１１ｂは、検出部１１ａが検出した道路標識が、どの交差点に対応しているかを特定する。表示制御部１１ｃは、検出された道路標識が対応すると特定部１１ｂによって特定された交差点に連続する他の交差点について、当該他の交差点を示す映像を表示するための映像信号を出力する。当該映像は、検出部１１ａが検出した道路標識又は当該道路標識の映像に対して、実際の交差点の配置関係に従った連続した位置に表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の前方で複数の交差点が設定距離内の交差点間距離で連続する場合、交差点での方面及び方向を示す道路標識が、どの交差点に対応しているかを特定する特定部と、
前記道路標識又は当該道路標識の映像に対して、当該道路標識が対応する交差点に連続する他の交差点を示す映像が、連続した位置に表示される映像信号を出力する表示制御部とを備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ用の表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、自車位置を重畳して示した映像が表示される映像信号を出力することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、目的地までの案内経路に基づく交差点での進行方向を重畳して示した映像が表示される映像信号を出力することを特徴とする請求項１または請求項２記載の表示制御装置。
【請求項４】
自車が第１交差点を通過する前に、前記表示制御部は、前記第１交差点の先にある第２交差点に対応する道路標識又は当該道路標識の映像に対して、前記第１交差点を示す映像が、連続した位置に表示される映像信号を出力することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項５】
自車が前記第１交差点を通過すると、前記表示制御部は、前記第２交差点に対応する道路標識又は当該道路標識の映像に対して連続させた前記第１交差点を示す映像を削除した映像信号を出力することを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の表示制御装置を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
自車の前方で複数の交差点が設定距離内の交差点間距離で連続する場合、交差点での方面及び方向を示す道路標識が、どの交差点に対応しているかを特定する特定ステップと、
前記道路標識又は当該道路標識の映像に対して、当該道路標識が対応する交差点に連続する他の交差点を示す映像が、連続した位置に表示される映像信号を出力する表示制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドアップディスプレイによる表示を制御する表示制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、実際の風景に含まれる実像としての方面看板に描かれた方角情報を示す矢印に重ねて、車両が走行すべきとされる方向を示す矢印の画像を表示させるヘッドアップディスプレイが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０８８５１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の交差点が連続する道路を走行している場合、ドライバは、道路標識と交差点との対応関係を理解しにくいことがある。例えば、２つ先の交差点に対応している道路標識を、ドライバが１つ先の交差点つまりすぐ先の交差点に対応している道路標識として勘違いしてしまうことがある。
上記特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイを用いた場合も、ドライバが道路標識と交差点との対応関係を勘違いしていると、曲がるべきでない交差点で曲がってしまうことになり、本来の案内経路を外れてしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、道路標識と交差点との対応関係を示すことができる表示制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る表示制御装置は、自車の前方で複数の交差点が設定距離内の交差点間距離で連続する場合、交差点での方面及び方向を示す道路標識が、どの交差点に対応しているかを特定する特定部と、道路標識又は当該道路標識の映像に対して、当該道路標識が対応する交差点に連続する他の交差点を示す映像が、連続した位置に表示される映像信号を出力する表示制御部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、道路標識又は当該道路標識の映像に対して、当該道路標識が対応する交差点に連続する他の交差点を示す映像が、連続した位置に表示されるので、道路標識と交差点との対応関係を示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイの構成を示す図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る表示制御装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】表示例を示す図である。
【図５】図４とは異なる表示例を示す図である。
【図６】図４及び図５とは異なる表示例を示す図である。
【図７】図４〜図６とは異なる表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１． 
図１は、実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイ１の構成を示す図である。図１には、ヘッドアップディスプレイ１と接続されたカメラ部２、位置算出部３及び経路算出部４等についても示している。また、図１には、ドライバ等のユーザが見る車両の前方の実像としての風景についても示している。
ヘッドアップディスプレイ１は、車両に搭載されており、表示装置１０及び表示制御装置１１を有する。ヘッドアップディスプレイ１の詳細については後述する。
【００１０】
カメラ部２は、車両に搭載されたカメラであり、車両の前方を撮影可能となっている。カメラ部２は、車両の前方を撮影して生成した撮影情報をヘッドアップディスプレイ１へ出力する。図１の例では、カメラ部２の撮影範囲には、第１交差点、第２交差点及び道路標識等が存在する。
【００１１】
位置算出部３は、例えば、車両に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機である。位置算出部３は、ＧＰＳ衛星が出力した電波を受信して自車位置を算出する。位置算出部３は、算出した自車位置を示す位置情報をヘッドアップディスプレイ１へ出力する。
【００１２】
経路算出部４は、例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置である。経路算出部４は、ユーザにより入力された目的地までの案内経路を算出する。経路算出部４は、算出した案内経路を示す経路情報をヘッドアップディスプレイ１へ出力する。なお、経路算出部４は、車両外部のサーバに設けられて、ユーザが入力した目的地を無線通信網を介して取得し、案内経路を算出するものであってもよい。
【００１３】
ヘッドアップディスプレイ１の表示装置１０は、表示制御装置１１が出力した映像信号に基づく表示を行う。表示装置１０は、例えば、液晶ディスプレイである。表示装置１０に表示された映像は、不図示のミラー等によりフロントガラス５に向けて反射され、ユーザから見てフロントガラス５越しに虚像として表示される。
【００１４】
ヘッドアップディスプレイ１の表示制御装置１１は、検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃを有する。
検出部１１ａは、車両の前方にある交差点を検出する。例えば、検出部１１ａは、カメラ部２が出力した撮影情報を用いた画像処理により、交差する道路の存在、又は、信号機等の設置状況等に基づき、道路の交差点を検出する。その際、検出部１１ａは、画像に写る各交差点での信号機若しくは車の大きさ又は道幅を比較することで、交差点間の距離を検出することができる。あるいは、検出部１１ａは、位置算出部３が出力した位置情報と、地図情報とを用いて、交差点を検出してもよい。この場合、検出部１１ａは、地図情報によってより正確に交差点間の距離を検出することができる。当該地図情報は、例えば、ナビゲーション装置である経路算出部４から取得することができる。
【００１５】
また、検出部１１ａは、車両の前方にある道路標識を検出する。例えば、検出部１１ａは、カメラ部２が出力した撮影情報を用いた画像処理により、道路標識を検出する。検出部１１ａが検出対象とする道路標識は、図１に示すような、交差点での方面及び方向を示す道路標識である。以下、「交差点での方面及び方向を示す道路標識」を単に道路標識と称する。検出部１１ａは、検出した道路標識に関する情報を特定部１１ｂへ出力する。当該情報は、道路標識の映像そのもの、又は、道路標識に記載された地名、道路名称及び交差点形状等を示すものである。
【００１６】
特定部１１ｂは、検出部１１ａが検出した道路標識が、車両から見たときにどの交差点に対応しているかを特定する。特定部１１ｂは、特定した結果を表示制御部１１ｃへ出力する。
特定部１１ｂは、例えば、検出部１１ａが出力した道路標識に関する情報と、位置算出部３が出力した位置情報と、地図情報に対応付けられた標識情報とを用いて、検出部１１ａが検出した道路標識が対応する交差点を特定する。経路算出部４を構成するナビゲーション装置が、例えば、車両が交差点の手前に来たとき、当該交差点に設置されている道路標識と同じものをモニタに映しながら経路案内を行うものである場合、当該ナビゲーション装置には、地図情報に対応付けられた標識情報が記憶されている。特定部１１ｂは、当該標識情報を経路算出部４から取得して、検出部１１ａが検出した道路標識と一致する道路標識を、標識情報内で検索する。特定部１１ｂは、一致した道路標識の地図上の位置と、位置算出部３が出力した位置情報が示す自車位置とを用いれば、検出部１１ａが検出した道路標識が、車両から見ていくつ先の交差点に対応しているかが分かる。
【００１７】
あるいは、特定部１１ｂは、検出部１１ａが出力した道路標識に関する情報と、位置算出部３が出力した位置情報と、経路算出部４から取得可能な地図情報とを用いて、対応する交差点を特定してもよい。特定部１１ｂは、検出部１１ａが検出した道路標識に記載された地名、道路名称及び交差点形状等を用いて、地図上で該当する交差点を検索する。該当する地図上の交差点と、位置算出部３が出力した位置情報が示す自車位置とを用いれば、検出部１１ａが検出した道路標識が、車両から見ていくつ先の交差点に対応しているかが分かる。
【００１８】
表示制御部１１ｃは、表示装置１０へ映像信号を出力することで、表示装置１０を介してフロントガラス５越しに表示される映像を制御する。表示制御部１１ｃは、検出された道路標識が対応すると特定部１１ｂによって特定された交差点に連続する他の交差点について、当該他の交差点を示す映像を表示するための映像信号を出力する。当該映像は、検出部１１ａが検出した道路標識又は当該道路標識の映像に対して、実際の交差点の配置関係に従った連続した位置に表示される。
【００１９】
次に、表示制御装置１１のハードウェア構成例について、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明する。
表示制御装置１１の検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。
【００２０】
図２Ａは、検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部の機能を、専用のハードウェアである処理回路１０１で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、若しくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部の機能を別個の処理回路１０１を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１０１で実現してもよい。
【００２１】
図２Ｂは、検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部の機能を、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０３で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。この場合、検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。ＣＰＵ１０３は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１１は、後述する図３のフローチャートで示すステップＳＴ１〜ＳＴ５が結果的に実行されることになるプログラム等を格納するためのメモリ１０２を有する。また、これらのプログラムは、検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ１０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の、不揮発性若しくは揮発性の半導体メモリ、又は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、若しくはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のディスク状の記録媒体等が該当する。
【００２２】
なお、検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、検出部１１ａについては専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃについては処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００２３】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組合せによって、上記の検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部の機能を実現することができる。
【００２４】
次に、上記のように構成された表示制御装置１１による処理の一例について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。以下の処理は、車両が走行を開始すると実行される。
検出部１１ａは、車両の前方にある交差点を検出する（ステップＳＴ１）。検出方法は、既に述べたとおりである。なお、以下では、図１に示すように車両の前方に第１交差点と、当該第１交差点の１つ先に第２交差点があり、検出部１１ａが、これら第１交差点と第２交差点とを検出した場合を例に説明する。
続いて、検出部１１ａは、第１交差点と第２交差点とが設定距離内の交差点間距離で連続するかを判定する（ステップＳＴ２）。当該設定距離は、ドライバ等のユーザが道路標識と交差点との対応関係に混乱を感じる程度、例えば１００ｍ〜２００ｍ程度に設定される。交差点と、当該交差点に連続する他の交差点との距離である交差点間距離の検出方法は、既に述べたとおりである。
【００２５】
第１交差点と第２交差点とが、設定距離よりも離れており、設定距離内の交差点間距離で連続していない場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、表示制御装置１１は、後述のステップＳＴ３〜ＳＴ５を行わずに処理を終える。
一方、第１交差点から見て第２交差点が設定距離内にあり、第１交差点と第２交差点とが設定距離内の交差点間距離で連続する場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、検出部１１ａは、車両の前方にある道路標識を検出する（ステップＳＴ３）。道路標識の検出方法は、既に述べたとおりである。検出部１１ａは、検出した道路標識に関する情報を特定部１１ｂへ出力する。
【００２６】
続いて、特定部１１ｂは、検出部１１ａが検出した道路標識が、どの交差点に対応しているかを特定する（ステップＳＴ４）。交差点の特定方法は、既に述べたとおりである。なお、ステップＳＴ３において検出部１１ａが道路標識を検出しなかった場合、表示制御装置１１は、後述のステップＳＴ４，ＳＴ５を行わずに処理を終える。特定部１１ｂは、特定した結果を表示制御部１１ｃへ出力する。
【００２７】
続いて、表示制御部１１ｃは、検出された道路標識が対応すると特定部１１ｂによって特定された交差点に連続する他の交差点について、当該他の交差点を示す映像を表示するための映像信号を、表示装置１０へ出力する（ステップＳＴ５）。
図４は、当該映像信号が出力されることでフロントガラス５越しに表示される映像の一例を示す図である。検出部１１ａが検出した道路標識に第２交差点が対応する場合、図４に示すように、表示制御部１１ｃは、当該道路標識に対して、第１交差点を示す映像が、実際の交差点の配置関係に従った連続した位置に表示される映像信号を出力する。第１交差点を示す映像は、図４中で十字路状の破線部分である。第１交差点の形状は、カメラ部２が出力した撮影情報を用いた画像処理によって、又は、地図情報と位置算出部３が出力した位置情報とを用いること等によって、表示制御部１１ｃによる特定が可能である。また、表示制御部１１ｃは、表示装置１０に、自車位置を第１交差点の手前に重畳して表示させる。自車位置は、図４中では、黒塗りの矩形として図示している。表示制御部１１ｃは、その後カメラ部２から撮影情報を順次取得して車両の交差点の通過状況を画像処理により算出することによって、または、地図情報とその後位置算出部３から順次取得する位置情報とを用いることによって、表示装置１０に、自車位置を移動させながら表示させる。
【００２８】
また、図５は、ステップＳＴ５で出力される映像信号によって、フロントガラス５越しに表示される映像の他の一例を示す図である。検出部１１ａが検出した道路標識に第２交差点が対応する場合、図５に示すように、表示制御部１１ｃは、当該道路標識の映像に対して、第１交差点を示す映像が、実際の交差点の配置関係に従った連続した位置に表示される映像信号を出力する。第１交差点の形状は、図４を用いて上記したように、表示制御部１１ｃによる特定が可能である。また、第２交差点に対応する道路標識の映像は、検出部１１ａが出力した、検出した道路標識に関する情報を用いて、表示制御部１１ｃで作成できる。図５の表示は、道路標識と車両との距離が離れており、ユーザから見える道路標識が小さい場合等に特に有益である。
【００２９】
図４及び図５に示すように、表示制御部１１ｃは、自車位置を重畳して示した映像が表示されるような映像信号を出力すると好ましい。これにより、ユーザは、道路標識が対応する交差点がいくつ先の交差点であるかを容易に理解することができる。
しかしながら、表示制御部１１ｃは、図６のように自車位置を重畳せずに表示を制御してもよい。図３で示した、車両の前方の交差点を検出して始まる表示制御装置１１の処理は、表示制御装置１１の処理速度を考慮しても第１交差点の手前でコンバイナ５越しの表示の開始が可能である。図６のような表示が開始されたとき、一般的にユーザは、既に通過した車両の後方にある交差点ではなく、これから通過する車両の前方にある交差点に関しての表示であると認識することができる。したがって、図６の例であれば、ユーザは、表示が開始された瞬間に、道路標識は１つ先の交差点ではなく２つ先の交差点に対応しているということを理解することができる。
【００３０】
図４及び図５の例では、車両が第１交差点を通過すると、表示制御部１１ｃは、第１交差点を示す映像を削除した映像信号を出力するようにしてもよい。つまり、車両が第１交差点を通過すると、図４及び図５中で十字路状の破線部分が、削除される。
【００３１】
なお、検出部１１ａが検出した道路標識に第１交差点が対応する場合、表示制御部１１ｃは、当該道路標識又は当該道路標識の映像に対して、第２交差点を示す映像が、実際の交差点の配置関係に従った連続した位置に表示される映像信号を出力する。
【００３２】
また、図７は、ユーザにより目的地が入力され、経路算出部４が経路情報をヘッドアップディスプレイ１へ出力している場合に、フロントガラス５越しに表示される映像の一例を示す図である。図７に示すように、表示制御部１１ｃは、経路情報に示される目的地までの案内経路に基づき、交差点での進行方向を重畳して示した映像が表示される映像信号を出力してもよい。
【００３３】
また、３つ以上の交差点が設定距離内の交差点間距離で連続する場合にも、上記した表示制御装置１１による処理は、適用可能である。つまり、例えば、第１交差点、第１交差点の１つ先の第２交差点、第２交差点の１つ先の第３交差点があり、道路標識が第２交差点に対応している場合、当該道路標識又は当該道路標識の映像を挟むように、第１交差点及び第３交差点を示す映像が表示される。
【００３４】
また、上記では、表示制御装置１１がヘッドアップディスプレイ１に備えられている場合を示した。しかしながら、表示制御装置１１を構成する検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部を車両外部のサーバ内に構築して、当該サーバがカメラ部２、位置算出部３、経路算出部４及び表示装置１０との間で情報を送受信することにより、フロントガラス５越しの表示を遠隔で制御するようにしてもよい。また、その際、カメラ部２、位置算出部３、経路算出部４及び表示装置１０と、サーバとを、車両内部に持ち込まれたスマートフォン等の携帯端末を介して互いに通信可能に接続することで、カメラ部２、位置算出部３、経路算出部４及び表示装置１０と、サーバとの間で情報の送受信が行われるように構築してもよい。
また、表示制御装置１１を構成する検出部１１ａ、特定部１１ｂ及び表示制御部１１ｃの各部を携帯端末内に構築して、当該携帯端末を表示制御装置１１として機能させてもよい。
【００３５】
以上のように、実施の形態１に係る表示制御装置１１によれば、道路標識又は当該道路標識の映像に対して、当該道路標識が対応する交差点に連続する他の交差点を示す映像が、連続した位置に表示される。これにより、表示制御装置１１は、道路標識と交差点との対応関係を示すことができる。したがって、予定していた走行経路を外れてしまうこと、また、ナビゲーション装置による経路案内がされているときに、本来の案内経路を外れてしまうことを防ぐことができる。
【００３６】
また、表示制御部１１ｃは、自車位置を重畳して示した映像が表示される映像信号を出力することとした。このようにすると、道路標識と交差点との対応関係をより分かりやすく示すことができる。
【００３７】
また、表示制御部１１ｃは、目的地までの案内経路に基づく交差点での進行方向を重畳して示した映像が表示される映像信号を出力することとした。このようにすると、案内経路を同時に示すことができる。
【００３８】
また、自車が第１交差点を通過する前に、表示制御部１１ｃは、第１交差点の先にある第２交差点に対応する道路標識又は当該道路標識の映像に対して、第１交差点を示す映像が、連続した位置に表示される映像信号を出力することとした。このようにすると、道路標識が対応付けられている交差点が、次の交差点の先にあることを示すことができる。
【００３９】
また、自車が第１交差点を通過すると、表示制御部１１ｃは、第２交差点に対応する道路標識又は当該道路標識の映像に対して連続させた第１交差点を示す映像を削除した映像信号を出力することとした。このようにすると、ユーザは、不要な情報を見なくて済む。
【００４０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ヘッドアップディスプレイ、２  カメラ部、３  位置算出部、４  経路算出部、５  フロントガラス、１０  表示装置、１１  表示制御装置、１１ａ  検出部、１１ｂ  特定部、１１ｃ  表示制御部、１０１  処理回路、１０２  メモリ、１０３  ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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