(57)【要約】【課題】小型のリード付き部品の製造におけるアライメント装置において、挿入孔が形成されたホルダーをキャリア治具としたり、回路基板に設けた部品取り付け用の挿入孔にリード付き部品のリードを挿入して位置決めする時にリードの挿入不良が発生する問題があった。【解決手段】リード付き部品を着脱装置によってピックアップする工程と、リードをホルダーの挿入孔に挿入する工程との間にリード付き部品のアライメント制御部を設けた。アライメント制御部は、リード付き部品をリードの延在方向に沿った回転軸を中心として回転可能に保持する保持部材と保持部材に保持されたリード付き部品の回転方向の位置決めを行う回転制御部材とから構成した。リード付き部品のアライメントを改善した後にリードをホルダーの挿入孔に挿入するようにした。【選択図】図３
2018160806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードを有するリード付き部品の位置決めを行うアライメント装置であって、前記リード付き部品を前記リードの延在方向に沿った所定の回転軸を中心として回転可能に保持する保持部材と、前記保持部材に保持された前記リード付き部品の回転を制御して前記回転軸を中心とする前記リード付き部品の回転方向の位置決めを行う回転制御部材と、を有することを特徴とするアライメント装置。
【請求項２】
前記保持部材は、前記リード付き部品を、保持位置へ向けて案内する傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載のアライメント装置。
【請求項３】
前記保持部材は、前記リード付き部品を案内する前記傾斜面を備えたすり鉢状ガイド部と、前記すり鉢状ガイド部の底部に形成された前記リード付き部品のリードを逃がすための貫通孔と、を有することを特徴とする請求項２に記載のアライメント装置。
【請求項４】
前記すり鉢状ガイド部は、前記リード付き部品の前記回転軸と交差する方向の位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とする請求項３に記載のアライメント装置。
【請求項５】
前記位置決め部は、前記すり鉢状ガイド部の前記傾斜面であることを特徴とする請求項４に記載のアライメント装置。
【請求項６】
前記位置決め部は、前記すり鉢状ガイド部の前記傾斜面に設けられた段差部であることを特徴とする請求項４に記載のアライメント装置。
【請求項７】
前記回転制御部材は、前記保持部材に保持された前記リード付き部品のリードを挟持することによって、前記回転軸を中心とする前記リード付き部品の回転方向の位置決めを行う１対の回転制御爪を有することを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載のアライメント装置。
【請求項８】
前記回転制御爪は、前記保持部材に保持された前記リード付き部品のリードの先端を挟持することを特徴とする請求項７に記載のアライメント装置。
【請求項９】
前記リード付き部品は、水晶振動子を構成する気密端子であることを特徴とする請求項１〜８の何れか一つに記載のアライメント装置。
【請求項１０】
前記リードは、前記リード付き部品を外部と電気的に接続するためのアウターリードであり、前記保持部材は、前記リード付き部品の前記アウターリードが設けられた側の面を下から支えるように保持することを特徴とする請求項７に記載のアライメント装置。
【請求項１１】
前記リードは、前記リード付き部品を外部と電気的に接続するためのアウターリードであり、前記保持部材は、前記リード付き部品の前記アウターリードが設けられた側とは反対側の面を上へ引き上げるように保持することを特徴とする請求項７に記載のアライメント装置。
【請求項１２】
前記保持部材は、前記アライメント装置に対して前記リード付き部品を着脱する着脱部材であることを特徴とする請求項１１に記載のアライメント装置。
【請求項１３】
前記保持部材は、前記リード付き部品を真空吸着により保持することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一つに記載のアライメント装置。
【請求項１４】
前記保持部材は、前記回転軸を中心として回転可能であることを特徴とする請求項１〜１３の何れか一つに記載のアライメント装置。
【請求項１５】
前記リード付き部品が接触する領域は、ダイヤモンドライクカーボンで構成されていることを特徴とする請求項１〜１４の何れか一つに記載のアライメント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレクトロニクス分野をはじめ、ＯＡ、家電、自動車などに広く用いられるリード付き部品に関し、特に、腕時計、携帯電子機器などに用いる小型のリード付き部品の製造におけるアライメント装置に関する
【背景技術】
【０００２】
例えば、腕時計のムーブメントには基板が搭載されており、電子回路及び正確な時間の基準信号を作るための小型の水晶振動子が実装されている。ここで用いられる水晶振動子は２本のリードを備えた気密端子に水晶片を接合し、封止管で気密封止した構成のものであり、例えば、直径１．５ｍｍ、長さ５．０ｍｍの筒状の外形を有し、また、リードには細い２本の金属線を用いている。このような小型でリードを備える水晶振動子の製造においては、水晶の発振周波数の精度を高めるために、気密端子に対する水晶片の接合位置を所定内の精度にする必要があった。
【０００３】
このような要求に対しては、挿入孔が形成されたホルダーをキャリア治具として用い、ホルダーの挿入孔に水晶振動子の気密端子（以下、リード付き部品と記載する）のリードを挿入し、さらに、座ぐり部でリード付き部品の位置決めと保持を行うことによって、ホルダーに対するリード付き部品の位置精度を向上させ、その後、予めホルダーに位置決めされている水晶片の接合と封止管の圧入を行うような製造方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
特許文献１に示した従来技術は、キャリア治具としてのホルダーを水晶振動子が完成する最終工程まで使用して、次の様な要件を満たすような改善を行っている。（１）ホルダーに対してリード付き部品を高精度で保持すること、（２）リード付き部品への封止管の圧入において変形や破損を防止すること、等である。
【０００５】
従来技術は、ホルダーの構成において、それまでリード付き部品を位置決め・保持するための座ぐり部が形成された保持部とリードを挿入するための挿入孔（貫通孔）が形成された台座部とから一体的に樹脂材料で構成されていたが、例えば保持部には金属材料を用い、台座部には弾性のある樹脂材料を用いて２体構成にした。これにより、座ぐり部のリード付き部品との接触による摩耗を低減することができ、同時に台座部の弾性を利用して気密端子への封止管圧入時の応力を分散することができた。
【０００６】
このように、従来技術はホルダーに対してリード付き部品を高精度で保持し、繰り返し使用することが可能になり、治具費用の削減効果を提供することができた。また、台座部の弾性効果により、リード付き部品への封止管の圧入において変形や破損を防止して製造の歩留りの向上を提供することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−８８７５２号公報（第１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示す従来技術において、リード付き部品のリードをホルダーの挿入孔に挿入する工程で挿入率が悪く歩留まりが低下するという新たな課題が発生したのである。従来技術には挿入の課題について特に記載はされていないが、ここで、リードの挿入の課題について説明する。一般的にリード付き部品の挿入には、自動供給装置としてパーツフィーダーを用いてリード付き部品を整列させ、先頭の部品から順次ピックアップヘッドを用いてピックアップし、ホルダーの挿入孔に挿入する工程を採用するが、以下に、挿入不良に係る工程の要部とともに課題について説明する。
【０００９】
図１０（ａ）は、従来のアライメント装置におけるパーツフィーダーのシュート４５（整列部）を示しリード付き部品１が整列した状態を示している。先頭のリード付き部品１ａは分離され、挿入側のリード４ｂ（以下、アウターリードと記載する）を下方にして分離保持装置４７（破線部）の所定の位置に保持されピックアップを待つ状態になっている。ここでは、所定量のリード付き端子１がパーツフィーダーのボール（図示せず）に投入され、順次姿勢を揃え、矢印Ａの方向に走行しシュート４５に整列（１ｂ、１ｃ、１ｄ〜１ｎ）するようになっている。次に図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＫ−Ｋ´断面を示しアウターリード４ｂがガイド溝４６に整列した状態を拡大表示している。ここで、アウターリード４ｂの直径ｄに対して、ガイド溝４６の幅ｔ０は、余裕αを加えてリード付き部品１の走行を滑らかにしている。この余裕αは、リード付き部品１の回転方向の傾き（例えばθ１又はθ２）を発生させる原因となるのでリード挿入不良を起こしてしまうのである。一方、図１０（ａ）において、分離保持装置４７に保持されたリード付き部品１ａがピックアップされると、次のリード付き部品１ｂがＢ方向に分離され分離保持装置４７に保持されるが、ここでは回転方向の傾きは解消されない。
【００１０】
図１１（ａ）は、ピックアップヘッド４０（以下、着脱部材と記載する）によってリード付き部品１（図１０の１ａ）をピックアップする直前の状態を示している。着脱部材４０は、矢印Ｃの方向（下方向）に移動しリード付き部品１を吸着部４１で吸着する（このとき吸引孔４２にエアによる負圧が加えられる）。次に、着脱部材４０は矢印Ｃ´の方向（上方向）に移動し続いて矢印Ｄの方向（横方向）に移動する。図１１（ｂ）は、着脱部材４０によってリード付き部品１のアウターリード４ｂをホルダー１１の挿入孔１１ｂに挿入する直前の状態を示している。次に、着脱部材４０は、矢印Ｅの方向（下方向）に移動しリード付き部品１を所定の位置まで挿入する。次に着脱部材４０は、矢印Ｅ´の方向（上方向）に移動し、続いて図１１（ａ）の位置に戻る。
【００１１】
図１２（ａ）は、図１１（ｂ）のＬ−Ｌ´断面を示し、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＭ−Ｍ´断面を示している。ここで、図１２（ａ）、（ｂ）は、アウターリード４ｂと挿入孔１１ｂとの並び（以下、アライメントと記載する）が揃った状態を示している。したがって、ここではリードの挿入不良は起きない。次に、図１２（ｃ）は、同様に図１１（ｂ）のＬ−Ｌ´断面を示し、図１２（ｄ）は、図１２（ｃ）のＮ−Ｎ´断面を示している。ここで、図１２（ｃ）では、挿入孔１１ｂに対してアウターリード４ｂの位置が回転方向に例えばθ１傾斜している。このため図１２（ｄ）では、挿入孔１１ｂとアウターリード４ｂとのズレβが発生している。このように、リード付き部品１に回転方向の傾きθ１があるとアライメント不良となり、その状態で挿入するとアウターリード４ｂの先端が保持部１１ｃの座ぐり部１１ａの面に当接してリードを押し曲げてしまうのである。
【００１２】
このような挿入不良を低減するために、ホルダー１１の挿入孔１１ｂの入り口に面取り部１１ｅを設ける（図１２（ｂ）、（ｄ）参照）ことによって、挿入孔とアウターリード４ｂのズレβを吸収する方法が考えられるがリード付き部品１の回転方向の傾きの大きさによっては効果が得られない。また、図１０（ｂ）に示すように、パーツフィーダーのシュート４５において、アウターリード４ｂを案内するガイド溝４６の幅ｔ０を小さくする（余裕αを小さくする）ことによって、アウターリード４ｂのアライメントを改善することが考えられるが、アウターリード４ｂの外径のバラツキや変形などによりリード付き部品１の走行抵抗が増加してシュート４５での詰まり又は停止等の新たな問題が発生するのである。
【００１３】
このように、特許文献１に示した従来技術は、ホルダーをキャリア治具として用い、挿入孔にリード付き部品のアウターリードを挿入し、さらに座ぐり部で位置決めと保持を行うことによってリード付き部品の位置精度の向上を可能にしたが、ホルダーの挿入孔に対するリード付き部品のアライメント不良によるリードの挿入不良という新たな課題を解消することができない。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、上記問題点を解決しようとするものであり、リード付き部品のアライメント装置であって、リード付き部品のアライメントの改善ができるアライメント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明におけるアライメント装置の構成は以下の通りである。
リードを有するリード付き部品の位置決めを行うアライメント装置であって、リード付き部品をリードの延在方向に沿った所定の回転軸を中心として回転可能に保持する保持部材と、保持部材に保持されたリード付き部品の回転を制御して回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを行う回転制御部材とを有することを特徴とする。
【００１６】
これにより、リード付き部品を保持部材に配置するときに、リードの延在方向に沿った所定の回転軸を中心として回転可能に保持することができる。またリード付き部品を保持した状態で回転制御部材により所定の回転軸を中心として回転させて回転方向の位置決めを行うことができる。その結果、ホルダーの挿入孔に対するリード付き部品のアウターリードのアライメントを改善することが可能になりリードの挿入不良を低減し製造の歩留まり向上を提供することができる。
【００１７】
また、保持部材は、リード付き部品を、保持位置へ向けて案内する傾斜面を有するとよい。
【００１８】
これにより、保持部材は、リード付き部品を傾斜面によって保持位置へ向けて案内することができる。
【００１９】
また、保持部材は、リード付き部品を案内する傾斜面を備えたすり鉢状ガイド部と、すり鉢状ガイド部の底部に形成されたリード付き部品のリードを逃がすための貫通孔を有するとよい。
【００２０】
これにより、保持部材は、長いリードを有するリード付き部品であっても貫通孔を通してリード付き部品を挿入することができる。また、すり鉢状ガイド部の傾斜面によって保持されたリード付き部品を保持位置へ案内し、保持することができる。
【００２１】
また、すり鉢状ガイド部は、リード付き部品の回転軸と交差する方向の位置決めを行う位置決め部を有するとよい。
【００２２】
これにより、保持部材は、すり鉢状ガイド部の任意の位置を、リード付き部品の回転軸と交差する方向の位置決めを行う位置決め部とすることができる。
【００２３】
また、位置決め部は、すり鉢状ガイド部の傾斜面であるとよい。
【００２４】
これにより、保持部材は、すり鉢状のガイド部の傾斜面の任意の位置を、リード付き部品の回転軸と交差する方向の位置決めを行う位置決め部とすることができる。
【００２５】
また、位置決め部は、すり鉢状ガイド部の傾斜面に設けられた段差部であるとよい。
【００２６】
これにより、保持部材は、すり鉢状のガイド部の傾斜面の任意の位置に段差部を設け、設けられた段差部において回転軸と交差する方向の位置決めを行う位置決め部とすることができる。
【００２７】
また、回転制御部材は、保持部材に保持されたリード付き部品のリードを挟持することによって、回転軸を中心とするリード付き部品の回転方向の位置決めを行う１対の回転制御爪を有するとよい。
【００２８】
これにより、保持部材に保持され、回転軸と交差する方向に位置決めされたリード付き部品のリードを回転制御部材の１対の爪によって挟持することで、リード付き部品の回転方向の位置決めを確実且つ高精度に行うことができる。この結果、ホルダーの挿入孔に対するアウターリードのアライメントを改善し挿入不良を低減することができる。
【００２９】
また、回転制御爪は、保持部材に保持されたリード付き部品のリードの先端を挟持するとよい。
【００３０】
これにより、保持部材に保持されたアウターリード付き部品のリードの先端側を挟持して位置決めを行うことにより、リードの変形等に対応したアライメントの改善が可能となりリードの挿入不良をより低減することができる。
【００３１】
また、リード付き部品は、水晶振動子を構成する気密端子であるとよい。
【００３２】
これにより、リード付き部品のアライメント装置を、気密端子を用いる水晶振動子の製造に適用することができる。その結果、水晶振動子の製造において気密端子のアライメントを改善して、リードの挿入不良を低減し歩留まり向上を提供することができる。
【００３３】
また、保持部材は、リード付き部品のアウターリードが設けられた側の面を下から支えるように保持するとよい。
【００３４】
これにより、リード付き部品のアウターリード側の面を保持部材で保持した状態で、リードの延在方向に沿った所定の回転軸を中心としてリード付き部品を回転させることができる。
【００３５】
また、保持部材は、リード付き部品のアウターリードが設けられた側とは反対側の面を上へ引き上げるようにするとよい。
【００３６】
これにより、リード付き部品のアウターリードが設けられた側とは反対側の面を保持部材で保持した状態で、リードの延在方向に沿った所定の回転軸を中心としてリード付き部品を回転させることができる。
【００３７】
保持部材は、アライメント装置に対してリード付き部品を着脱する着脱部材であるとよい。
【００３８】
これにより、着脱部材が保持部材を兼ねることができる。
【００３９】
また、保持部材は、リード付き部品を真空吸着により保持するとよい。
【００４０】
これにより、保持部材は確実にリード付き部品を保持することができる。
【００４１】
また、保持部材は、回転軸を中心として回転可能であるとよい。
【００４２】
これにより、リード付き部品を安定して回転させることができる。
【００４３】
また、リード付き部品が接触する領域は、ダイヤモンドライクカーボンで構成されているとよい。
【００４４】
これにより、リード付き部品と接触する領域との摩擦抵抗を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明のアライメント装置によれば、リード付き部品のリードのアライメントを改善してからホルダーの挿入孔に挿入することにより、リード付き部品のリードのホルダー挿入孔への挿入不良を低減し、歩留まり向上を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施形態のアライメント装置１００を示す断面図である。
【図２】図１のアライメント制御部６０を示す斜視図である。
【図３】図２のアライメント制御部６０を示す平面図及び断面図及び斜視図である。
【図４】図３のアライメント制御部６０の動作を示す部分断面図である。
【図５】アライメント制御部の他の構成例を示す断面図及び斜視図である。
【図６】アライメント制御部の他の構成例を示す断面図である。
【図７】本発明を水晶振動子の製造に適用した例を示す斜視図である。
【図８】図７の適用例の水晶片接合工程と封止管圧入工程を示す断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のアライメント装置１１０を示す断面図である。
【図１０】従来のアライメント装置の整列部を示す斜視図及び部分断面図である。
【図１１】従来のアライメント装置の吸着工程及び挿入工程を示す断面図である。
【図１２】図１１の挿入工程におけるアライメントを示す平面図及び断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
ただし、以下に示す実施形態は、本発明の思想を具体化するためのリード付き部品のアライメント装置を例示するものであって、本発明は以下に説明する構成に特定するものではない。特に実施の形態に記載されている構成部材の材質、形状、その相対的配置等は特定的な記載がない限りは本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく説明例に過ぎない。また、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は説明をわかりやすくするために誇張していることがある。
【００４８】
本発明は、リード付き部品のアライメント装置であって、リード付き部品のアライメントの改善ができるアライメント装置を提供するものである。
【００４９】
このようなアライメント装置を実現するために、リード付き部品を、回転軸を中心として回転可能に保持する保持部材とリード付き部品の回転方向の位置決めを行う回転制御部材とからなるアライメント制御部を所定の位置に具備したものである。以下、図面を用いてリード付き部品のアライメント装置を詳述するが、説明にあっては同一要素には同一番号を付し重複する説明は省略するものとする。また、発明に関係のない部分は省略している。
【００５０】
まず、図１〜図６を用いて本発明の第１の実施形態のアライメント装置１００を説明し、図７、図８を用いて水晶振動子の構成に用いられる気密端子をリード付き部品の事例として、水晶振動子の製造装置にアライメント装置を適用した例を説明する。次に、図９を用いて第２の実施形態のアライメント装置１１０を説明する。
【００５１】
［第１の実施形態のアライメント装置１００の説明：図１〜図４］
まず、図１、図２、図３、図４を用いて本発明の第１の実施形態のアライメント装置１００を説明する。図１はアライメント装置１００の構成を示す断面図であり、図２はアライメント制御部を示す斜視図であり、図３はアライメント制御部６０を示す平面図、断面図及び斜視図であり、図４はアライメント制御部６０の動作を示す部分断面図である。尚、最初に図１を用いてアライメント装置１００の構成と動作を説明し、次に図２、図３、図４を用いてアライメント制御部６０の構成と動作を詳細に説明する。
【００５２】
第１の実施形態のアライメント装置１００の特徴は、リード付き部品をホルダーに挿入する工程の前にアライメント制御部を配設し、アライメント制御部は回転軸を中心として回転可能に保持する保持部材とリード付き部品の回転方向の位置決めを行う回転制御部材とから構成した点である。
【００５３】
［第１の実施形態のアライメント装置１００の構成の説明：図１］
図１（ａ）において、アライメント装置１００は、例えばパーツフィーダーのシュート４５（図１０参照）からリード付き部品１が分離され、アウターリード４ｂを下方にして分離保持装置４７（破線にて図示）に保持されている。分離保持装置４７に保持されたリード付き部品１の上に着脱部材４０が所定の位置で停止し待機するようになっている。ここで、リード付き部品１は、金属製の筒状部品であるステム２に充填材３が充填され、充填材３内には金属製の２本のリード４が貫通され充填材３に固定されている。尚、リード４は部品搭載側をインナーリード４ａ、挿入側をアウターリード４ｂと称する。
【００５４】
着脱部材４０は、下方に吸着部４１を有し吸着部４１は吸入孔４２に接続している。吸入孔４２は、伸縮可能なチューブによってエア制御部（図示せず）に接続され、所定のエア負圧を所定のタイミングで所定の時間加えられるようになっている。これによって、着脱部材４０は、下方に移動してリード付き部品１に接近し、所定の位置でリード付き部品１を吸着し、また上方に移動することができるようになっている。
【００５５】
次に、図１（ｂ）において、分離保持装置４７（図１（ａ）参照）と、後述するホルダー１１（図１（ｃ）参照）との間の所定の位置にアライメント制御部６０（破線にて表示）が配設されている。着脱部材４０は、分離保持装置４７からリード付き部品１を移送してアライメント制御部６０に挿入できるようになっている。アライメント制御部６０は、アライメントが所定の精度にないリード付き部品１であってもアライメントを改善することができるようになっている。
【００５６】
次に、図１（ｃ）において、アライメント制御部６０に隣接した所定の位置にホルダー１１が配設されている。ここで、着脱部材４０はアライメント制御部６０からアライメントが改善されたリード付き部品１をホルダー１１の上に移送して、ホルダー１１に形成された挿入孔の上の所定位置に停止し上下に移動してリード付き部品１を挿入できるようになっている。ここで、ホルダー１１は、保持部１１ｃと台座部１１ｄが所定の精度で積層され固定されており、また保持部１１ｃには座ぐり部１１ａが所定の間隔で所定数形成されリード付き部品１のステム２の外周が座ぐり部１１ａの内周に嵌合できるようになっている。また、各座ぐり部１１ａと台座部１１ｄには、挿入孔１１ｂが所定の孔径、所定の間隔で貫通形成されリード付き部品１のアウターリード４ｂが挿入できるようになっている。このように、着脱装置４０は、水平方向及び上下方向に所定の精度で移動・停止ができるようになっていて、分離保持装置４７、アライメント制御部６０、ホルダー１１に対して所定の位置に移動・停止しリード付き部品１を着脱できるようになっている。
【００５７】
［アライメント装置１００の動作の説明：図１］
図１（ａ）において、着脱部材４０は、分離保持装置４７に分離保持されたリード付き部品１の上に待機しており、所定のタイミングで矢印Ｃの方向（下方向）に移動し、吸着部４１の内周に対してリード付き部品１のステム２の外周が嵌合して所定の位置で停止する。次いで吸引孔４２に所定のエア負圧が加えられリード付き部品１を吸着する。次に、着脱部材４０は、矢印Ｃ´の方向（上方向）に移動し、続いて矢印Ｄの方向（横方向）に移動し、図１（ｂ）に示すアライメント制御部６０の上の所定の位置に移動する。次に、矢印Ｅ方向（下方向）に移動し、リード付き部品１をアライメント制御部６０の所定の位置にエア負圧の解除とともに解放し静かに着地させる。ここで、着脱部材４０は、アライメント制御部６０の上の所定位置（Ｅ´方向）で待機する。
【００５８】
次に、アライメント制御部６０においてリード付き部品１のアライメントの改善を行う（詳しい説明は後述する）。そして、着脱部材４０は、再びＥ方向（下方向）に移動し、アライメントが改善されたリード付き部品１を着脱部材４０の吸着部４１に再び吸着する。次に、着脱部材４０は、矢印Ｅ´の方向（上方向）に移動し、続いて図１（ｃ）において、矢印Ｆの方向（横方向）に移動する。ここで、着脱部材４０は、ホルダー１１に形成された座ぐり部１１ａに対して、リード付き部品１を構成するステム２の外周が嵌合する位置に位置決めされる。そして、着脱部材４０は、矢印Ｇの方向（下方向）に移動してリード付き部品１が下方に移動するとともにアウターリード４ｂがそれぞれ挿入孔１１ｂに挿入されステム２の外周が座ぐり部１１ａに嵌合する。これによりリード付き部品１はホルダー１１に所定の精度で位置決め保持される。そして、エア負圧の解除とともにリード付き部品１を開放して矢印Ｇ´の方向（上方向）に戻り、次いで図１（ａ）に示す初期の待機位置に戻り、次のリード付き部品１の吸着に向けて待機する。
【００５９】
［アライメント制御部６０の構成の説明：図２、図３］
次に、図２、図３を用いてアライメント制御部６０の構成を説明する。図２は、アライメント制御部６０の斜視図を示し、リード付き部品１を挿入する前、後の状況を示す。図３は、アライメント制御部６０の平面図及び断面図を示す。
【００６０】
図２において、図２（ａ）は、リード付き部品１を保持部材２０に挿入する前の状態を示し、図２（ｂ）は、リード付き部品１を保持部材２０に挿入した後の状態を示している。図２（ａ）において、アライメント制御部６０は、すり鉢状ガイド部２１とその底部に貫通孔２２を備えた保持部材２０と、保持部材２０の下方に所定の間隙を介して移動可能な一対の回転制御爪３１からなる回転制御部材３０と、から構成されている。
【００６１】
図２（ａ）において、保持部材２０は、例えばＳＵＳ系の材料を用い中央部にすり鉢状ガイド部２１（凹部）を備え、すり鉢状ガイド部２１はその中心に向かう傾斜面２３によって形成されている。また、底部には貫通孔２２（直径ｔ１）が形成されている。回転制御部材３０を構成する２つの回転制御爪３１は、例えばＳＵＳ系の材料を用い保持部材２０に対して稼働可能な所定の間隙（後述する）を備え、保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の中心に対して互いに向かい合うように配設され、中心に向かって互いに所定の移動精度で移動（Ｈ方向）し、また互いに遠ざかる方向に所定の移動精度で移動（Ｈ´方向）できるようになっている。また、回転制御爪３１が保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の中心に向かう移動量は調整可能になっており、アウターリード４ｂの回転方向の位置決めを最適に行い、またリードの挟みこみ等による傷が付かないようになっている。尚、ここでは、アライメント制御部６０を構成する他の機構部及び駆動部及び枠体部などは図示を省略している。
【００６２】
図２（ａ）において、リード付き部品１は、アウターリード４ｂの延在方向に沿った回転軸９を保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の中心に向けて挿入され、すり鉢状ガイド部２１の中心に形成された貫通孔２２をアウターリード４ｂが通過できるようになっている。そして、リード付き部品１のステム２の外周部が、すり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３に近づき、所定の位置で着脱部材４０（図示せず）から解放されるようになっている。リード付き部品１が解放されると、リード付き部品１は、保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３によって受け止められ、リード付き部品１のステム２の外周部が傾斜面２３によって案内され、すり鉢状ガイド部２１の中心に近づいて停止するようになっている。図２（ｂ）は、リード付き部品１の回転軸９が鉢状ガイド部の中心軸に一致するように案内され保持された状態を示している。
【００６３】
図３は、図２（ｂ）に示したアライメント制御部６０にリード付き部品１が案内され保持された状態を平面図と断面図に示す。図３（ａ）は、その平面図を示し、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＰ−Ｐ´断面を示す。また、図３（ｃ）は、他の形状の貫通孔を有する保持部材２０ａの斜視図を示す。
【００６４】
図３（ａ）において、保持部材２０に形成されたすり鉢状ガイド部２１の中心部にリード付き部品１が挿入された状態を示している。リード付き部品１の上面側には、回転軸９を中心にして２本のインナーリード４ａがθ１の角度で傾斜して配置されている。また、回転制御部材３０を構成する２つの回転制御爪３１は回転軸９を中心にして互いに向かい合って対峙している（破線部参照）。
【００６５】
図３（ｂ）において、保持部材２０に形成されたすり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３にリード付き部品１のステム２の外周部が保持されており、この位置がリード付き部品１の位置決め部になっている。また、アウターリード４ｂは、貫通孔２２（直径ｔ１）を通過して、さらに２つの回転制御爪３１が対峙する間隙ｔ２を通過している。２つの回転制御爪３１は保持部材２０の底面との所定の間隙ｕを隔てて配置されている。また、２つの回転制御爪３１の先端部には面取り部３２が設けられ、面取り部３２の間隔ｔ３は貫通孔２２より大きくなっていて、例えばアウターリード４ｂの傾斜角θ１が大きいときにアウターリード４ｂの先端を面取り部３２で中心方向へ案内できるようになっている。また、２つの回転制御爪３１の先端部３３間の対峙距離ｔ２は図３（ａ）に示したリードの傾斜角度θ１の大きさに合せて調整可能になっている。また、図３（ｃ）に示すように保持部材２０ａのすり鉢状ガイド部２１の底部に設けた貫通孔は、長孔形状の貫通孔２２ａ（幅ｔ４）としてもよく後述する。
【００６６】
［アライメント制御部６０の動作の説明：図４］
図４は、アライメント制御部６０におけるリード付き部品１の回転方向の位置決め動作を示し、図３（ｂ）のＱ−Ｑ´断面を拡大して示している。図４（ａ）は、アライメント制御部６０にリード付き部品１を挿入して回転制御爪３１が作動前の状態を示す。図４（ｂ）は、回転制御爪３１が作動してアウターリード４ｂに接触する時の状態を示す。図４（ｃ）は、回転制御爪３１が作動を続けてリードの位置決めを行った状態を示す。
【００６７】
まず、図４（ａ）、（ｂ）において、リード付き部品１は、保持部材２０のすり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３によって受け止められ、リード付き部品１のステム２の外周部が傾斜面２３によって案内され保持された状態である（図３参照）。この状態では、リード付き部品１の回転軸９がすり鉢状ガイド部の中心軸に一致するようにして停止している。
【００６８】
図４（ａ）において、リード付き部品１の２つのアウターリード４ｂは、リード付き部品１の回転軸９を中心にしてθ１回転してアライメント不良の状態になっている。大きい円（一点鎖線）は、リード付き部品１を示し、小さい円（一点鎖線）は、保持部材２０に形成された貫通孔２２を示す。２つの回転制御爪３１は、回転軸９に向けて作動する（Ｈ方向）前の待機位置にある。また、互いに向き合い２つの先端部３３の間の対峙距離ｔ２は、アウターリード４ｂの傾斜角度θ１の変動幅（バラツキ）を考慮して所定の寸法に調整されている。また、回転制御爪３１の面取り部３２は、その一部が貫通孔２２から見える（斜線部３２ａ参照）位置になっている。これにより、例えばアウターリード４ｂの傾斜角θ１が図より大きい場合でもアウターリード４ｂの先端は面取り部３２（３２ａ）によって中心方向へ案内されるので挿入不良は発生しないようになっている。
【００６９】
次に、図４（ｂ）において、２つの回転制御爪３１は、回転軸９に向けて作動（Ｈ方向）し、それぞれの先端部３３がアウターリード４ｂに接触する位置にある。このとき、アウターリード４ｂの傾斜角度はθ１のままである。また、２つの先端部３３の間の距離は、ｔ２からｔ２αに狭くなっている。２つの回転制御爪３１は、さらに回転軸９に向けて（Ｈ方向）作動し、アウターリード４ｂをｆ方向に回転させる。このとき、リード付き部品１は、アウターリード４ｂの回転に伴い、その外周部がすり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３を摺動しながら、ｆ方向に回転する。
【００７０】
次に、図４（ｃ）において、２つの回転制御爪３１は、アウターリード４ｂをｆ方向に回転させてその傾斜角度はθ１からθ２へ変化する。また、２つの先端部３３の間の距離は、ｔ２αからｔ２βとなりさらに狭くなる。このとき、０＜θ２となる様に２つの回転制御爪３１の停止位置（ｔ２β）を調整することによって、アウターリード４ｂに対して挟みこみによるキズや変形を発生させることなく回転方向の位置決めを行うことができる。また、２つの回転制御爪３１は、位置決め動作を終了した後は、それぞれ、対峙位置（Ｈ´方向）に戻り対峙距離ｔ２（図４（ａ）参照）で停止してもよいが、２つの回転制御爪３１は、位置決め動作を終了した状態で停止し、２つの回転制御爪３１がアウターリード４ｂを挟持した状態のまま、リード付き部品１を着脱部材でピックアップすることが望ましい。尚、図４（ａ）〜図４（ｃ）を用いて説明したリード付き部品１の回転方向の位置決め動作において、リード付き部品１は、すり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３を位置決め部として位置決めされ、リード付き部品１の回転軸９は、すり鉢状ガイド部の中心位置に保持することができる。
【００７１】
［効果の説明］
上記に説明した第１の実施形態のアライメント装置１００は、リード付き部品１の製造工程の所定の位置にリード付き部品１のアライメント制御部６０を設け、リード付き部品１をすり鉢状のガイド部２１を備えた保持部材２０に所定の回転軸を中心として回転可能に保持した状態で、一対の回転制御爪からなる回転制御部材によって挟持し回転方向の位置決めを行うことができる。この結果、リード付き部品のリードのアライメントを改善して、リード付き部品のリードのホルダー挿入孔への挿入不良を低減し、歩留まりの向上を提供することができる。また、アライメント装置１００は、ＯＡ、家電、自動車、腕時計、携帯電子機器などに広く用いられる半導体素子、水晶振動子、抵抗、コンデンサ等のリード付き部品に適用することができる。
【００７２】
尚、リード付き部品を保持する形状は、傾斜面を備えたすり鉢状のガイド部としたが、これに限定されず、例えば逆角錐状としてもよく、あるいは他の逆錐状の形状としてもよい。また、アライメント制御部へ挿入するリード付き部品のリードの傾斜角θ１は、６０°以下に管理することが望ましく、さらに望ましくは４５°以下となるように管理すると良い。その理由は、θ１が例えば６０°以上になると回転制御爪による２本のリードの回転が滑らかに行われず挟んで潰す危険性が増すためである。また、保持部材２０の底面と回転制御爪３１との間隙ｕはアウターリード４ｂの長さと挟持する位置を考慮して所定の間隙とすることが望ましい。また、図３（ｃ）に示すように保持部材２０ａのすり鉢状ガイド部２１の底部に設けた貫通孔は、長孔形状の貫通孔２２ａ（幅ｔ４）としてもよい。このような長孔形状とすることで、リード付き部品１の挿入時にアウターリード４ｂの回転方向が規制されるので回転制御爪３１に設けた面取り部３２が不要になり構造を簡素化できる。尚、面取り部３２を廃止する場合は、貫通孔２２ａの幅ｔ４は、回転制御爪３１の先端部３３の間の距離ｔ２に対してｔ４＜ｔ２と設定することが望ましい（リード先端と回転制御爪３３の当接防止のため）。
【００７３】
ここで、特に限定はしないが、アライメント制御部６０の保持部材２０及び回転制御爪３１に用いる主な材料をあげておく。例えば、ＳＵＳ、Ｆｅ等の金属材料あるいはＰＯＭ、Ｎｙｌｏｎ等の樹脂材料、あるいは金属材料と樹脂材料とを複合したもの等である。なお、保持部材２０の傾斜面２３の表面や回転制御爪３１の表面などのリード付き部品１と接触する領域には、例えばダイヤモンドライクカーボンのコーティングを行うことにより、リード付き部品１のステム２やリード４との摩擦抵抗を小さくすることができる。
【００７４】
［アライメント制御部６１の説明：図５］
次に、図５を用いてアライメント制御部６１を説明する。図５（ａ）は、アライメント制御部６１の断面図（図３（ｂ）に相当）を示す。図５（ｂ）は、丸孔形状の貫通孔２２を有する保持部材２０ｂの斜視図を示し、図５（ｃ）は、長孔形状の貫通孔２２ａを有する保持部材２０ｃの斜視図を示す。また、図５（ｄ）は、段差部２４に筒状部２５によるガイド形状を設けた保持部材２０ｄの断面図を示す。
【００７５】
アライメント制御部６１の特徴は、アライメント制御部の構成部材である保持部材２０のすり鉢状ガイド部に段差部２４を設けることにより、リード付き部品１の回転軸と交差する方向のより確実な位置決めを可能にした点である。アライメント制御部６１の基本的な構成は、アライメント制御部６０と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００７６】
図５（ａ）において、アライメント制御部６１を構成する保持部材２０ｂは、前述した保持部材２０と同様に、すり鉢状ガイド部２１が傾斜面２３によって形成されている。また、すり鉢状ガイド部２１は保持部材２０ｂの底面より所定の距離ｓの位置に段差部２４を備えており、その中心には貫通孔２２（直径ｔ１）を有している。段差部２４の直径ｔ５は、リード付き部品１のステム２の外径より少し大きい値に設定されている。図５（ｂ）は、保持部材２０ｂの斜視図であり、すり鉢状ガイド部２１に形成された段差部２４の形状をわかりやすいように図示している。
【００７７】
このように、すり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３の一部に段差部２４を設けることによって、保持部材２０ｂにリード付き部品１を着脱部材４０で挿入するときに、段差部２４を位置決め部としてリード付き部品１の回転軸９と交差する方向を確実に位置決めすることができる。これにより、回転制御爪３１による回転方向の位置決めをより正確に行うことができる。この結果、リード付き部品のリードのアライメントを改善してリード付き部品のリードのホルダー挿入孔への挿入不良を低減し、歩留まりの向上を提供することができる。
【００７８】
尚、段差部２４は傾斜面２３の任意の位置に設けてよい。例えば、傾斜面２３の中間部に形成してもよく、その位置は傾斜面２３の傾斜角度やリード付き部品の外径等を考慮して決めることができる。また、複数の段差部を設けて複数の形状の異なるリード付き部品に対応できるようにしてもよい。また、段差部２４の直径ｔ５は、リード付き部品１のステム２の外形のバラツキを考慮して設定することが望ましい。また、段差部２４の底面からの距離ｓは、保持部材２０ｂと回転制御爪３１とが稼働可能な距離を加味してアウターリード４ｂの所定の位置を挟持するように調整可能に構成してもよい。また、貫通孔２２は、円形としたが、図５（ｃ）に示す保持部材２０ｃのように長孔形状（幅ｔ４）の貫通孔２２ａとしてもよい。長孔形状の貫通孔２２ａを採用する場合は、リード付き部品１の挿入時のアウターリード４ｂの回転方向の角度θ１のバラツキを考慮してリードの先端が段差部２４に当接しないように貫通孔２２ａの幅ｔ４を設定することが望ましい。また、図５（ｄ）に示す保持部材２０ｄのように、段差部２４の外側部から筒状に立ちあがるガイド形状の筒状部２５を設けてもよい。このような形状を設けることにより、リード付き部品１の回転軸９と交差する方向の位置精度をより向上することができる。
【００７９】
［アライメント制御部６２の説明：図６］
次に、図６を用いてアライメント制御部６２を説明する。図６は、アライメント制御部６２の断面図を示す。
【００８０】
アライメント制御部６２の特徴は、回転制御部材３０を構成する回転制御爪３１で、アウターリード４ｂの先端側を挟持することにより、リードの変形に対応できるようにした点である。アライメント制御部６２の基本的な構成はアライメント制御部６０と同一であるので、同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００８１】
図６において、アライメント制御部６２が前述のアライメント制御部６１と異なる点は、保持部材２０ｂと２つの回転制御爪３１の距離ｒが大きくなっている。これにより、回転制御爪３１の先端部３３は、リード付き部品１のアウターリード４ｂの先端に近い位置を挟持することができる。例えば、アウターリード４ｂの先端側に例えば捻じれや曲がり等が発生している場合には、回転制御爪３１の先端部３３は２本のアウターリード４ｂの捻じれや曲がり等に相応した回転方向の位置決めが行われアライメントが改善される。
【００８２】
このように、アライメント制御部６２は、２本のアウターリード４ｂの先端側において、捻じれや曲がりに相応した位置決めが行われるため、アウターリード４ｂの先端側でのアライメントが改善されて挿入精度を向上することができる。この結果、リード付き部品のリードのアライメントを改善して、リード付き部品のリードのホルダー挿入孔への挿入不良を低減し、歩留まりの向上を提供することができる。
【００８３】
尚、保持部材２０ｂと回転制御爪３１の距離ｒは、リード付き部品１のアウターリード４ｂの長さ及びアウターリード４ｂの変形のバラツキ等を考慮して所定の値に設定することが望ましい。また、保持部材２０ｂの底部に形成されている貫通孔２２（直径ｔ１）や、２つの回転制御爪３１の先端部３３の間隔ｔ２についても、アウターリード４ｂの変形のバラツキ等を考慮して所定の位置に設定することが望ましい。
【００８４】
［アライメント装置１００を水晶振動子の製造に用いた適用例の説明：図７、図８］
次に、アライメント装置１００を水晶振動子の製造に用いた適用例を説明する。ここでは、水晶振動子の製造装置において、キャリア治具であるホルダー１１に係る要部工程のみを図７、図８を用いて説明する。図７は、リード付き部品１をホルダー１１に挿入する工程を斜視図にて示し、図８は、ホルダー１１に挿入され位置決めされたリード付き部品１に水晶片５を接合し封止管７を圧入する工程を部分断面図にて示す。尚、本適用例の説明では、以下リード付き部品を『気密端子』と記載して説明する。
【００８５】
［ホルダーに気密端子を挿入する工程の説明：図７］
図７において、ホルダー１１は、保持部１１ｃと台座部１１ｄが所定の精度で積層され固定されている。保持部１１ｃには、座ぐり部１１ａが所定の間隔で所定数が形成されている。座ぐり部１１ａには気密端子１のステム２の外周が嵌合して位置決め保持されるようになっている。また、各座ぐり部１１ａと台座部１１ｄには、挿入孔１１ｂが所定の孔径、所定の間隔で貫通して形成されている。
【００８６】
まず、水晶振動子の製造装置のホルダー供給部（図示せず）に所定数のホルダー１１が投入される。キャリア治具としてのホルダー１１は、ホルダー供給部から気密端子１の挿入工程に送られて待機する。待機中のホルダー１１は順次ホルダー位置決め部に供給され所定の位置に位置決めされるようになっている。図７において、所定の位置に位置決め保持されたホルダー１１に気密端子１の挿入が行われる。アライメント制御部６０（図３参照）においてアライメントを改善された気密端子１は、着脱装置４０によってピックアップされ、ホルダー１１の所定の挿入位置に移動し、アウターリード４ｂが挿入孔１１ｂに挿入され、さらにステム２の外周部が座ぐり部１１ａに挿入される。これにより気密端子１はホルダー１１に位置決めされ保持される。次に、ホルダー１１は所定距離（１ピッチ）移動して次の気密端子１が挿入される。この動作を繰り返すことによって所定数の気密端子１がホルダー１１に挿入され保持される。
【００８７】
［気密端子に水晶片の接合及び封止管を挿入する工程の説明：図８］
次に、気密端子１が所定数搭載されたホルダー１１は、図８（ａ）に示す水晶片接合工程に移動する。ここでホルダー１１に位置決め保持された気密端子１は、インナーリード４ａにペースト状ハンダ（図示せず）が塗布され、そこに水晶片５を接触させ、ハンダを加熱・溶解し、水晶片５と気密端子１のインナーリード４ａとを接合し、電気的・機械的に接続される。次に、ホルダー１１は周波数調整工程（図示せず）に移動し水晶片５の発振周波数を所定の方法にて調整する。次に、ホルダー１１は封止管の封止工程に移動し真空等の所定の雰囲気中で封止管７が圧入され封止される。
【００８８】
次に、ホルダー１１は電気特性検査工程（図示せず）に移動し水晶振動子としての電気特性検査が行われる。最後に、ホルダー１１は水晶振動子の取り外し工程（図示せず）に移動し水晶振動子をホルダー１１から取り外して水晶振動子５０（図８（ｂ）参照）が完成する。
【００８９】
このように、水晶振動子５０の製造装置にアライメント装置１００を適用することによって、気密端子１のリードのアライメントを改善して気密端子１のリードの挿入孔への挿入不良を低減し歩留まりの向上を提供することができる。尚、水晶振動子の製造装置において、ホルダー１１を各製造工程に供給し各製造工程を行う説明をしたが、これに限定されず目的に応じて変更してもよい。また、アライメント装置１００は、水晶振動子の製造工程に適用する説明をしたがこれに限定されず、例えば、半導体素子、抵抗、コンデンサ等のリード付き部品に適用して、実装基板に実装する時のアライメント装置として適用してもよい。
【００９０】
［第２の実施形態のアライメント装置１１０の説明：図９］
次に、図９を用いて本発明の第２の実施形態のアライメント装置１１０を説明する。まず、図９（ａ）は、アライメント装置１１０を構成する着脱部材４０の吸着部４１の詳細断面を示す。次に、図９（ｂ）は、パーツフィーダーのシュート４５（図１０参照）からリード付き部品１が分離されアウターリード４ｂを下方にして分離保持装置４７に保持され、着脱部材４０によって吸着される前の状態を示し、図９（ｃ）は、図９（ｂ）で着脱部材４０により吸着されたリード付き部品１が所定の位置に移動し、吸着部４１にリード付き部品１が吸着保持され１対の回転制御爪３１によってアライメントが改善される前の状態を示す。図９（ｄ）は、図９（ｃ）においてリード付き部品１のアライメントが改善された後の状態を示し、図９（ｅ）は、アライメントが改善されたリード付き部品１を、所定角度（θ）を回転させてホルダー１１の挿入孔１１ｂの配列方向に一致させ、次いでリード付き部品１がホルダー１１の挿入位置に移動し停止した状態を示す。
【００９１】
第２の実施形態のアライメント装置１１０の特徴は、リード付き部品１を着脱部材４０に吸着保持した状態のままで、回転制御爪３１によって回転方向の位置決めを行うように構成した点であり、アライメント装置１１０の他の基本的な構成は、アライメント装置１００と同一であるので同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００９２】
図９（ａ）において、着脱部材４０の吸着部４１ａは、すり鉢状ガイド部２１（下方に開く凹部）を備え、すり鉢状ガイド部２１はその中心に向かう傾斜面２３により形成されている。また、すり鉢状ガイド部２１は吸引孔４２に接続している。吸引孔４２はリード付き部品１のインナーリード４ａがすり鉢状ガイド部２１の一部に当接しない大きさであって、且つ、インナーリード４ａの回転を妨げない程度の直径になっており、インナーリード４ａは、吸引孔４２の内部に収まるようになっている。着脱部材４０がリード付き部品１を、吸引孔４２を通じて所定の吸引力によって吸着すると、リード付き部品１は、着脱部材４０のすり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３によって受け止められ、リード付き部品１のステム２の外周部上端（インナーリード４ａが設けられた側の端部）が傾斜面２３によって案内され、すり鉢状ガイド部２１の中心に近づいて停止するようになっている。図９（ａ）は、リード付き部品１の回転軸９が鉢状ガイド部２１の中心軸に一致するように案内され傾斜面２３に回転可能に保持された状態を示している。
【００９３】
図９（ｂ）において、着脱部材４０は、下方に移動してリード付き部品１を吸着する。そして、再び上方に移動し次のステージに移動することができるようになっている。尚、図９（ｂ）は、前述した第１の実施形態の図１（ａ）に相当するが、説明のためにリード付き部品を９０°異なる方向から見た断面を示している。また、説明のためにアウターリード４ｂのアライメントがずれた状態を示している。
【００９４】
図９（ｃ）において、リード付き部品１は、着脱部材４０の吸着部４１ａに吸着され回転可能に保持された状態になっている。ここでは、１対の回転制御爪３１が配置され、Ｈ及びＨ‘方向に移動しアウターリード４ｂを挟持することによってリード付き部品１が回転しアライメントが改善される。このように、ステム２の外周部は傾斜面２３に対して回転可能に保持されているのでアライメント制御が可能になっている。
【００９５】
図９（ｄ）において、アライメントが改善されたリード付き部品１は所定の角度（θ）を回転させ、ホルダー１１の挿入孔１１ｂの配列方向に一致させる。そして、図９（ｅ）において、リード付き部品１のアウターリード４ｂが挿入孔１１ｂの上部の所定位置に移動し、アウターリード４ｂと挿入孔１１ｂが揃った状態で挿入され、次いでリード付き部品１のステム２の外周が座ぐり部１１ａの内周に嵌合してホルダー１１に保持される。なお、図９（ｄ）において、アライメントが改善されたリード付き部品１を所定の角度（θ）回転させているが、これは、アライメントが改善されたリード付き部品１のアウターリード４ｂとホルダー１１の挿入孔１１ｂの配列方向が互いに９０°異なる場合に必要なことであり、アライメントが改善されたリード付き部品１のアウターリード４ｂとホルダー１１の挿入孔１１ｂの配列方向が互いに一致しているときは、図９（ｄ）において、アライメントが改善されたリード付き部品１を所定の角度（θ）回転させる必要はない。
【００９６】
［効果の説明］
上記に説明した第２の実施形態のアライメント装置１１０は、着脱部材を保持部材として用いる構成によりリード付き部品１のアライメントを制御することができるので、装置の構成を簡略化でき、また生産性を向上することができる。尚、リード付き部品１は、ステム２の外周部がすり鉢状ガイド部２１の傾斜面２３に回転可能（摺動可能）に保持されるとしたが、それに替えてまたはそれと組み合わせて、着脱部材４０がリード付き部品１の回転軸９を中心として、リード付き部品１を保持したまま回転するようにしてアライメントを改善してもよい。
【００９７】
以上、アライメント装置の各種実施形態及び構成例及びその適用例について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態及び構成例及び適用例に限定されるものではなく、細部の構成、配置、素材、数量等において、本発明の思想を逸脱しない範囲で、任意に変更、追加、削除することができる。即ち、それらのすべてを行う必要もなく、特許請求の範囲に記載した内容の範囲で種々に変更や省略をすることができる。
【００９８】
例えば、上述の第１の実施形態においては、リード付き部品１を保持部材２０に貫通孔２２を介して真空吸着してもよく、このようにすれば、リード付き部品１を保持部材２０に確実に保持することができる。また、上述の第１の実施形態においては、保持部材２０がリード付き部品１の回転軸９を中心として、リード付き部品１を保持したまま回転するようにしてもよく、このようにすれば、リード付き部品１を安定して回転させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、エレクトロニクス分野をはじめ、ＯＡ、家電、自動車などに広く用いられる半導体素子、水晶振動子、抵抗、コンデンサ等のリード付き部品に適用出来るものであり、特に、腕時計、携帯電子機器などに用いる小型のリード付き部品の製造におけるアライメント装置に関し、挿入孔にリード付き部品のリードを挿入するときの挿入不良を低減し、製造工程の歩留り向上を必要とする装置に好適である。
【符号の説明】
【０１００】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｎ  リード付き部品（気密端子）
２    ステム
３    充填材
４    リード
４ａ  インナーリード
４ｂ  アウターリード
５    水晶片
７    封止管
９    回転軸
１１    ホルダー
１１ａ    座ぐり部
１１ｂ    挿入孔（貫通孔）
１１ｃ    保持部
１１ｄ    台座部
１１ｅ    面取り部（挿入孔）
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ    保持部材
２１    すり鉢状ガイド部
２２、２２ａ    貫通孔
２３    傾斜面
２４    段差部
２５    筒状部
３０    回転制御部材
３１    回転制御爪
３２、３２ａ    面取り部（回転制御爪）
３３    回転制御爪の先端部
４０    着脱部材（ピックアップヘッド）
４１、４１ａ    吸着部
４２    吸引孔
４５    パーツフィーダーのシュート（整列部）
４６    ガイド溝
４７    分離保持装置
５０    水晶振動子
６０、６１、６２    アライメント制御部
１００、１１０    アライメント装置
【図１】
2018160806.tif 000003
【図２】
2018160806.tif 000004
【図３】
2018160806.tif 000005
【図４】
2018160806.tif 000006
【図５】
2018160806.tif 000007
【図６】
2018160806.tif 000008
【図７】
2018160806.tif 000009
【図８】
2018160806.tif 000010
【図９】
2018160806.tif 000011
【図１０】
2018160806.tif 000012
【図１１】
2018160806.tif 000013
【図１２】
2018160806.tif 000014