(57)【要約】      （修正有）【課題】梯子を用いた作業において災害の回避に対して効果的な研修を行うことができる梯子昇降体験装置を提供する。【解決手段】梯子２は起立して配置され、駆動装置は複数設けられ、複数の駆動装置は、梯子の一方側に位置する第一駆動装置３と、梯子の他方側に位置する第二駆動装置４と、を備える。【選択図】図１
2018205376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
梯子と、
前記梯子を動かすことが可能な駆動装置と、
を備える梯子昇降体験装置。
【請求項２】
前記梯子は起立して配置され、
前記駆動装置は複数設けられ、
複数の前記駆動装置は、
前記梯子の一方側に位置する第一駆動装置と、
前記梯子の他方側に位置する第二駆動装置と、を備える
請求項１に記載の梯子昇降体験装置。
【請求項３】
前記梯子は起立して配置され、
前記駆動装置は、
前記梯子を支持する支持構造と、
前記支持構造を動かすことが可能な駆動機構と、を備える
請求項１又は２に記載の梯子昇降体験装置。
【請求項４】
前記駆動機構は複数設けられ、
複数の前記駆動機構は、
水平面内において前記梯子の幅方向と直交する第一方向に前記支持構造を動かすことが可能な第一駆動機構と、
水平面内において前記第一方向と直交する第二方向に前記第一駆動機構を動かすことが可能な第二駆動機構と、を備える
請求項３に記載の梯子昇降体験装置。
【請求項５】
前記支持構造が前記梯子を支持した状態で、前記駆動機構によって前記支持構造を動かす場合に、前記梯子の変位を許容することが可能な変位許容部を更に備える
請求項３又は４に記載の梯子昇降体験装置。
【請求項６】
前記変位許容部は、前記梯子の変位範囲で弾性変形可能な弾性変形部を備える
請求項５に記載の梯子昇降体験装置。
【請求項７】
前記梯子は起立して配置され、
前記駆動装置は、
水平面内において前記梯子の幅方向と直交する第一方向に延びる第一レールを備える第一ガイド構造と、
水平面内において前記第一方向と直交する第二方向に延びる第二レールを備えるとともに、前記第一方向及び前記第二方向と直交する第三方向において前記第一ガイド構造と重なる位置に配置された第二ガイド構造と、を備える
請求項１から６の何れか一項に記載の梯子昇降体験装置。
【請求項８】
前記駆動装置によって前記梯子を動かす場合に、前記梯子の動きを規制可能な規制部を更に備える
請求項１から７の何れか一項に記載の梯子昇降体験装置。
【請求項９】
前記駆動装置は、エアシリンダを備える
請求項１から８の何れか一項に記載の梯子昇降体験装置。
【請求項１０】
前記駆動装置は、
前記エアシリンダの駆動速度を制御可能なスピードコントローラを更に備える
請求項９に記載の梯子昇降体験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梯子昇降体験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場などに潜んでいる危険箇所を被研修者に対して提示することにより被研修者の災害発生の察知能力を高める業務研修が行われている。従来、このような研修を効果的に行うための装置が提案されている。例えば、特許文献１には、脚立を用いた作業を行う際の脚部の固定等の段取り作業の重要性を体感させる脚立ぐらつき安全体感装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１９７０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は脚立を用いた作業に限定されるため、梯子を用いた作業において災害の回避に対して効果的な研修を行うことが要求される場合、この要求を満足することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、梯子と、前記梯子を動かすことが可能な駆動装置と、を備える梯子昇降体験装置である。
【０００６】
本発明の一態様によれば、梯子を使用して被研修者に災害の様子を体験させる場合、駆動装置を駆動させることによって災害発生時の梯子の動きを体験させることができるため、災害の発生に至るプロセス、発生状況、原因について当事者の立場に立って考えさせることができる。そのため、梯子を使用する作業現場に潜む危険を察知する能力、災害へつながる行動を阻止する能力、実行力を養うことができ、安全に対する意識を高めることができる。したがって、梯子を用いた作業において災害の回避に対して効果的な研修を行うことができる。
【０００７】
また、本発明の一態様の梯子昇降体験装置において、前記梯子は起立して配置され、前記駆動装置は複数設けられ、複数の前記駆動装置は、前記梯子の一方側に位置する第一駆動装置と、前記梯子の他方側に位置する第二駆動装置と、を備える。
この構成によれば、複数の駆動装置を駆動させることによって被研修者に災害発生時の梯子の複雑な動きを体験させることができるため、梯子を用いた作業において災害の回避に対してより一層効果的な研修を行うことができる。加えて、第一駆動装置を梯子の上側に配置し、第二駆動装置を梯子の下側に配置した場合には、以下の効果を奏する。第一駆動装置を駆動させることによって、「梯子の倒れ」、「梯子上部の滑り」を実現することができる。一方、第二駆動装置を駆動させることによって、「梯子の沈下」、「梯子下部の滑り」を実現することができる。したがって、被研修者に災害発生時の「梯子の倒れ」、「梯子上部の滑り」、「梯子の沈下」、「梯子下部の滑り」を体験させることができるため、より一層効果的な研修を行う上で実益がある。
【０００８】
また、本発明の一態様の梯子昇降体験装置において、前記梯子は起立して配置され、前記駆動装置は、前記梯子を支持する支持構造と、前記支持構造を動かすことが可能な駆動機構と、を備える。
この構成によれば、駆動機構を駆動させることによって支持構造を動かすことができるため、支持構造が梯子を支持した状態で梯子を安定して動かすことができる。
【０００９】
また、本発明の一態様の梯子昇降体験装置において、前記駆動機構は複数設けられ、複数の前記駆動機構は、水平面内において前記梯子の幅方向と直交する第一方向に前記支持構造を動かすことが可能な第一駆動機構と、水平面内において前記第一方向と直交する第二方向に前記第一駆動機構を動かすことが可能な第二駆動機構と、を備える。
この構成によれば、第一駆動機構又は第二駆動機構を駆動させることによって、水平面内において直交する二軸に梯子を動かすことができるため、被研修者に災害発生時の梯子の複雑な動きを体験させることができる。したがって、梯子を用いた作業において災害の回避に対してより一層効果的な研修を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の一態様の梯子昇降体験装置において、前記支持構造が前記梯子を支持した状態で、前記駆動機構によって前記支持構造を動かす場合に、前記梯子の変位を許容することが可能な変位許容部を更に備える。
この構成によれば、変位許容部によって梯子の変位を許容することができるため、梯子をスムーズに動かすことができる。
【００１１】
また、本発明の一態様の梯子昇降体験装置において、前記変位許容部は、前記梯子の変位範囲で弾性変形可能な弾性変形部を備える。
この構成によれば、弾性変形部によって梯子のガタツキを抑制することができるため、被研修者に災害発生時の梯子の動きを体験させる際に、振動及び騒音が生じることを抑制することができる。
【００１２】
また、本発明の一態様の梯子昇降体験装置において、前記梯子は起立して配置され、前記駆動装置は、水平面内において前記梯子の幅方向と直交する第一方向に延びる第一レールを備える第一ガイド構造と、水平面内において前記第一方向と直交する第二方向に延びる第二レールを備えるとともに、前記第一方向及び前記第二方向と直交する第三方向において前記第一ガイド構造と重なる位置に配置された第二ガイド構造と、を備える。
この構成によれば、第一ガイド構造及び第二ガイド構造を集約することができるため、駆動装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１３】
また、本発明の一態様の梯子昇降体験装置において、前記駆動装置によって前記梯子を動かす場合に、前記梯子の動きを規制可能な規制部を更に備える。
この構成によれば、規制部によって梯子の動きを規制することができるため、梯子が意図しない領域まで動いてしまうことを回避することができる。
【００１４】
また、本発明の一態様の梯子昇降体験装置において、前記駆動装置は、エアシリンダを備える。
この構成によれば、駆動装置の駆動源としてソレノイドを設けた場合と比較して、梯子を動かすときのストロークを長くすることができるため、被研修者に災害発生時の梯子の動きを広い範囲で体験させることができる。
【００１５】
また、本発明の一態様の梯子昇降体験装置において、前記駆動装置は、前記エアシリンダの駆動速度を制御可能なスピードコントローラを更に備える。
この構成によれば、スピードコントローラによってエアシリンダの駆動速度を制御することができるため、被研修者に災害発生時の梯子の動きを任意の速度で体験させることができる。加えて、梯子を動かすときのストロークを長くした場合には、被研修者に災害発生時の梯子のダイナミックな動きを体験させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、梯子を用いた作業において災害の回避に対して効果的な研修を行うことができる梯子昇降体験装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る梯子昇降体験装置の配置の一例を示す図。
【図２】実施形態に係る上側駆動装置の一例を示す分解斜視図。
【図３】実施形態に係る上側駆動装置の一例を示す平面図。
【図４】図３の矢視ＩＶを示す図。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面を示す図。
【図６】実施形態に係る下側駆動装置の一例を示す平面図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面を示す図。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面を示す図。
【図９】実施形態に係る第三弾性変形部の一例を示す図。
【図１０】実施形態に係る上側駆動装置のＸ方向への動作の一例を示す図。
【図１１】実施形態に係る上側駆動装置のＹ方向への動作の一例を示す図。
【図１２】実施形態に係る下側駆動装置の動作の一例を示す図。
【図１３】実施形態に係る梯子昇降体験装置の機能構成を示すブロック図。
【図１４】実施形態に係る梯子昇降体験装置の動作の一例を示す図。
【図１５】実施形態に係る梯子昇降体験装置の動作の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１９】
［梯子昇降体験装置１］
図１は、実施形態に係る梯子昇降体験装置１の配置の一例を示す図である。
以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。そして、水平面内の所定方向をＸ方向（第一方向）、水平面内においてＸ方向と直交する方向をＹ方向（第二方向）、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれに直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ方向（第三方向）とする。なお、梯子昇降体験装置１において各構成要素の＋Ｚ方向側を「上側」、−Ｚ方向側を「下側」とする。
【００２０】
図１に示すように、研修設備ＥＱの建屋の一階ＦＬＲ１から二階ＦＬＲ２に向けての吹き抜け部ＳＷには、複数の梯子昇降体験装置１が設けられている。実施形態において、吹き抜け部ＳＷには、２台の梯子昇降体験装置１がＹ方向に並んで配置されている。図中符号ＢＤは、梯子昇降体験装置１の研修内容の説明が表示された研修内容説明板を示す。
【００２１】
梯子昇降体験装置１は、梯子２と、梯子２を動かすことが可能な複数の駆動装置３，４と、駆動装置３，４によって梯子２を動かす場合に梯子２の動きを規制可能な規制部５，６（図２、図６参照）と、梯子２の変位を許容することが可能な変位許容部７，８と、を備える。
【００２２】
［梯子２］
梯子２は、起立して配置されている。梯子２は、Ｚ方向に長手を有している。具体的に、梯子２は、研修設備ＥＱの建屋の一階ＦＬＲ１から二階ＦＬＲ２に向けて延びている。梯子２の上端は、二階ＦＬＲ２の床面よりも上方に位置している。梯子２の下端は、一階ＦＬＲ１の床面寄りに位置している。
梯子２は、Ｚ方向に長手を有するとともに、Ｙ方向に間隔をあけて配置された一対の柱部２ａと、一対の柱部２ａに固定されるとともに、Ｚ方向に間隔をあけて配置された複数の足場部２ｂと、を備える。
【００２３】
実施形態において、Ｘ方向（第一方向）は、水平面内において梯子２の幅方向と直交する方向である。ここで、梯子２の幅方向は、一対の柱部２ａが対向する方向である。言い換えると、梯子２の幅方向は、足場部２ｂの長手方向である。
実施形態において、Ｙ方向（第二方向）は、水平面内において梯子２の幅方向である。
【００２４】
［駆動装置３，４］
駆動装置３，４は、梯子２の一方側である上側に位置する第一駆動装置３（以下「上側駆動装置３」ともいう。）と、梯子２の他方側である下側に位置する第二駆動装置４（以下「下側駆動装置４」ともいう。）と、である。上側駆動装置３は、二階ＦＬＲ２の床面に固定されている。下側駆動装置４は、一階ＦＬＲ１の床面に固定されている。
【００２５】
［上側駆動装置３］
図２は、実施形態に係る上側駆動装置３の一例を示す分解斜視図である。図３は、実施形態に係る上側駆動装置３の一例を示す平面図である。図４は、図３の矢視ＩＶを示す図である。図５は、図３のＶ−Ｖ断面を示す図である。
図２に示すように、上側駆動装置３は、梯子２の上側を支持する上側支持構造１０（支持構造）と、上側支持構造１０をＸ方向（第一方向）に動かすことが可能な第一駆動機構２０（駆動機構）と、第一駆動機構２０をＹ方向（第二方向）に動かすことが可能な第二駆動機構３０（駆動機構）と、を備える。
【００２６】
［上側支持構造１０］
上側支持構造１０は、第一駆動源２１からのＸ方向の駆動力を梯子２に伝達可能な駆動力伝達部１１（以下「上側Ｘ駆動力伝達部１１」ともいう。）と、上側Ｘ駆動力伝達部１１が連結された連結フレーム１２と、を備える。
【００２７】
［上側Ｘ駆動力伝達部１１］
上側Ｘ駆動力伝達部１１は、伝達部本体１１ａと、上側Ｘ駆動力受部１１ｂと、一対の回転体１１ｃと、を備える。
【００２８】
図３の平面視で、伝達部本体１１ａは、コの字状をなす。具体的に、伝達部本体１１ａは、Ｘ方向に長手を有するとともにＹ方向に間隔をあけて配置された一対の側壁部１１ａ１と、Ｙ方向に長手を有するとともに一対の側壁部１１ａ１の−Ｘ方向端同士を連結する連結壁部１１ａ２と、を備える。なお、一対の側壁部１１ａ１は、Ｙ方向に梯子２の幅よりも大きい間隔をあけて配置されている。
【００２９】
上側Ｘ駆動力受部１１ｂは、第一駆動源２１からのＸ方向の駆動力を受ける部分である。図３に示すように、上側Ｘ駆動力受部１１ｂは、伝達部本体１１ａの連結壁部１１ａ２におけるＹ方向中央部に固定されている。図４に示すように、上側Ｘ駆動力受部１１ｂは、伝達部本体１１ａの連結壁部１１ａ２から下方に延出している。
【００３０】
図３に示すように、一対の回転体１１ｃは、Ｘ方向に梯子２の厚みよりも大きい間隔をあけて配置されている。一対の回転体１１ｃは、Ｙ方向に平行な軸線の回りに回転可能である。回転体１１ｃは、Ｙ方向に長手を有する円柱状をなすローラ１１ｃ１と、伝達部本体１１ａの側壁部１１ａ１に対してローラ１１ｃ１を回転可能に軸支するシャフト１１ｃ２と、を備える。例えば、ローラ１１ｃ１は金属ローラである。
【００３１】
［連結フレーム１２］
図２に示すように、連結フレーム１２は、Ｘ方向に長手を有するとともにＺ方向に開口する矩形枠状をなす。連結フレーム１２の＋Ｘ方向端部には、上側Ｘ駆動力伝達部１１の連結壁部１１ａ２が固定されている。
【００３２】
［第一駆動機構２０］
第一駆動機構２０は、第一駆動源２１、第一フレーム２３、第一ガイド構造２４及びＹ駆動力受部２５を備える。
【００３３】
［第一駆動源２１］
実施形態において、第一駆動源２１は、エアシリンダである。第一駆動源２１は、Ｘ方向に長手を有する第一シリンダ本体２１ａと、Ｘ方向に長手を有するとともに第一シリンダ本体２１ａに対してＸ方向に移動可能な第一ロッド２１ｂと、を備える。
【００３４】
第一シリンダ本体２１ａは、不図示のブラケットを介して第一フレーム２３に固定されている。
第一ロッド２１ｂの＋Ｘ方向端（以下「第一ロッド２１ｂ先端」という。）は、上側支持構造１１の上側Ｘ駆動力受部１１ｂに連結されている。
【００３５】
［第一フレーム２３］
第一フレーム２３は、Ｘ方向に長手を有するとともにＺ方向に開口する矩形枠状をなす。第一フレーム２３の＋Ｘ方向端部のＹ方向中央部には、Ｘ方向に開口する貫通孔２３ａが形成されている。貫通孔２３ａは、第一ロッド２１ｂの直径よりも大きい。すなわち、貫通孔２３ａは、第一ロッド２１ｂのＸ方向への移動を許容する。第一ロッド２１ｂ先端は、貫通孔２３ａから＋Ｘ方向側に突出している。なお、貫通孔２３ａには、第一ロッド２１ｂの軸方向（Ｘ方向）に働く力（スラスト）及び第一ロッド２１ｂに直交する方向に働く力（ラジアル）の少なくとも一方を受け止める軸受が設けられていてもよい。
【００３６】
［第一ガイド構造２４］
第一ガイド構造２４は、Ｘ方向に延びる一対の第一レール２４ａと、一対の第一レール２４ａに沿ってＸ方向に移動可能な複数の第一スライダ２４ｂと、を備える。
【００３７】
一対の第一レール２４ａは、Ｙ方向に間隔をあけて配置されている。第一レール２４ａは、第一フレーム２３のＹ方向端部の上面に固定されている。
実施形態において、第一スライダ２４ｂは、一対の第一レール２４ａ上に２つずつ配置されている。第一スライダ２４ｂの上面には、上側支持構造１０の連結フレーム１２におけるＹ方向端部の下面が固定されている。
【００３８】
［Ｙ駆動力受部２５］
Ｙ駆動力受部２５は、第二駆動源３１からのＹ方向の駆動力を受ける部分である。Ｙ駆動力受部２５は、第一フレーム２３の＋Ｙ方向側壁部におけるＸ方向中央部に固定されている。図５に示すように、Ｙ駆動力受部２５は、第一フレーム２３の＋Ｙ方向側壁部から＋Ｙ方向に延出した後に屈曲して下方に延出している。
【００３９】
［第二駆動機構３０］
図２に示すように、第二駆動機構３０は、第二駆動源３１、第二フレーム３３及び第二ガイド構造３４を備える。
【００４０】
［第二駆動源３１］
実施形態において、第二駆動源３１は、エアシリンダである。第二駆動源３１は、Ｙ方向に長手を有する第二シリンダ本体３１ａと、Ｙ方向に長手を有するとともに第二シリンダ本体３１ａに対してＹ方向に移動可能な第二ロッド３１ｂと、を備える。
【００４１】
第二シリンダ本体３１ａは、不図示のブラケットを介して第二フレーム３３に固定されている。
第二ロッド３１ｂの＋Ｙ方向端（以下「第二ロッド３１ｂ先端」という。）は、第一駆動機構２０のＹ駆動力受部２５に連結されている。
【００４２】
［第二フレーム３３］
第二フレーム３３は、Ｙ方向に長手を有するとともにＺ方向に開口する矩形枠状をなす。第二フレーム３３の＋Ｙ方向端部は、第二ロッド３１ｂ先端の＋Ｙ方向への最大移動位置よりも＋Ｙ方向側に位置する。すなわち、第二フレーム３３は、第二ロッド３１ｂのＹ方向への移動を許容する。
【００４３】
［第二ガイド構造３４］
第二ガイド構造３４は、Ｚ方向において第一ガイド構造２４と重なる位置に配置されている。実施形態において、第二ガイド構造３４は、第一ガイド構造２４の下側に配置されている。
【００４４】
第二ガイド構造３４は、Ｙ方向に延びる一対の第二レール３４ａと、一対の第二レール３４ａに沿ってＹ方向に移動可能な複数の第二スライダ３４ｂと、を備える。
一対の第二レール３４ａは、Ｘ方向に間隔をあけて配置されている。第二レール３４ａは、第二フレーム３３のＸ方向端部の上面に固定されている。
実施形態において、第二スライダ３４ｂは、一対の第二レール３４ａ上に２つずつ配置されている。第二スライダ３４ｂの上面には、第一駆動機構２０の第一フレーム２３におけるＸ方向端部の下面が固定されている。
【００４５】
［下側駆動装置４］
図６は、実施形態に係る下側駆動装置４の一例を示す平面図である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面を示す図である。図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面を示す図である。
図６に示すように、下側駆動装置４は、梯子２（図７参照）の下側を支持する下側支持構造４０（支持構造）と、下側支持構造４０をＸ方向（第一方向）に動かすことが可能な第三駆動機構５０（駆動機構）と、を備える。
【００４６】
［下側支持構造４０］
下側支持構造４０は、第三駆動源５１からのＸ方向の駆動力を梯子２（図７参照）に伝達可能な下側Ｘ駆動力伝達部４１と、第三駆動源５１からのＸ方向の駆動力を受ける下側Ｘ駆動力受部４２と、を備える。
【００４７】
［下側Ｘ駆動力伝達部４１］
図８に示すように、下側Ｘ駆動力伝達部４１は、下側支持部４１ａ、第一基板４１ｂ、第二基板４１ｃ、下側第一連結構造４３及び下側第二連結構造４４（図９参照）を備える。
【００４８】
下側支持部４１ａは、梯子２の一対の柱部２ａの下端をＹ方向に平行な軸線（図８に示す一点鎖線部）の回りに回動可能に支持する部分である。下側支持部４１ａは、第一基板４１ｂの上面に固定されている。
【００４９】
図６の平面視で、第一基板４１ｂは、Ｙ方向に長手を有する矩形板状をなす。なお、第一基板４１ｂは、Ｙ方向において梯子２の幅よりも大きい。
【００５０】
図６の平面視で、第二基板４１ｃは、Ｙ方向に長手を有する矩形板状をなす。なお、第二基板４１ｃは、Ｘ方向において第一基板４１ｂよりも大きい。
【００５１】
図６に示すように、下側Ｘ駆動力受部４２は、第二基板４１ｃの−Ｘ方向側部におけるＹ方向中央部に固定されている。図７に示すように、下側Ｘ駆動力受部４２は、第二基板４１ｃの−Ｘ方向側部から起立している。
【００５２】
図９に示すように、下側第一連結構造４３は、第一基板４１ｂと下側変位許容部８とを連結する。下側第一連結構造４３は、第一ボルト４３ａ及び第一ナット４３ｂを備える。
下側第二連結構造４４は、第二基板４１ｃと下側変位許容部８とを連結する。下側第二連結構造４４は、第二ボルト４４ａ及び第二ナット４４ｂを備える。
【００５３】
［第三駆動機構５０］
図６に示すように、第三駆動機構５０は、第三駆動源５１、プレート５２、第三フレーム５３及び第三ガイド構造５４を備える。
【００５４】
［第三駆動源５１］
実施形態において、第三駆動源５１は、エアシリンダである。第三駆動源５１は、Ｘ方向に長手を有する第三シリンダ本体５１ａと、Ｘ方向に長手を有するとともに第三シリンダ本体５１ａに対してＸ方向に移動可能な第三ロッド５１ｂと、を備える。第三ロッド５１ｂの＋Ｘ方向端（以下「第三ロッド５１ｂ先端」という。）は、下側Ｘ駆動力受部４２に連結されている。
【００５５】
［プレート５２］
プレート５２は、Ｘ方向に長手を有するとともにＺ方向に厚みを有する矩形板状をなす。プレート５２の上面には、第三シリンダ本体５１ａと、第三フレーム５３とが固定されている。図中符号５１ｃは、第三シリンダ本体５１ａをプレート５２に固定するための固定部材を示す。
【００５６】
［第三フレーム５３］
第三フレーム５３は、Ｘ方向に長手を有するとともにＺ方向に開口する矩形枠状をなす。第三フレーム５３の＋Ｘ方向端部は、第三ロッド５１ｂ先端の＋Ｘ方向への最大移動位置よりも＋Ｘ方向側に位置する。すなわち、第三フレーム５３は、第三ロッド５１ｂのＸ方向への移動を許容する。
【００５７】
［第三ガイド構造５４］
第三ガイド構造５４は、Ｘ方向に延びる一対の第三レール５４ａと、一対の第三レール５４ａに沿ってＸ方向に移動可能な複数の第三スライダ５４ｂと、を備える。
【００５８】
一対の第三レール５４ａは、Ｙ方向に間隔をあけて配置されている。第三レール５４ａは、第三フレーム５３のＹ方向端部の上面に固定されている。
実施形態において、第三スライダ５４ｂは、一対の第三レール５４ａ上に２つずつ配置されている。図７に示すように、第三スライダ５４ｂの上面には、下側支持構造４０の第二基板４１ｃの下面が固定されている。
【００５９】
［規制部５，６］
規制部５，６は、上側駆動装置３に設けられた上側規制部５（図２参照）と、下側駆動装置４に設けられた下側規制部６（図６参照）と、を備える。
【００６０】
［上側規制部５］
図２に示すように、上側規制部５は、上側駆動装置３によって梯子２を動かす場合に、梯子２の動きを規制することが可能である。上側規制部５は、第一駆動機構２０によって上側支持構造１０をＸ方向に動かす場合に、Ｘ方向の定位置で上側支持構造１０の動きを規制可能な第一規制機構６０と、第二駆動機構３０によって第一駆動機構２０をＹ方向に動かす場合に、Ｙ方向の定位置で第一駆動機構２０の動きを規制可能な第二規制機構６４と、を備える。
【００６１】
［第一規制機構６０］
第一規制機構６０は、上側支持構造１０とともにＸ方向に移動可能な一対の上側Ｘ移動部６１と、第一駆動機構２０とともにＸ方向に静止する一対の上側Ｘ静止部６２と、を備える。
【００６２】
一対の上側Ｘ移動部６１は、上側支持構造１０における連結フレーム１２のＹ方向端部に固定されている。図３の平面視で、一対の上側Ｘ移動部６１は、連結フレーム１２のＸ方向中心位置よりも−Ｘ方向寄りに配置されている。図４に示すように、上側Ｘ移動部６１は、連結フレーム１２のＹ方向端部から下方に延出する連結ブラケット６１ａと、連結ブラケット６１ａの下部の＋Ｘ方向側に設けられた連結弾性部６１ｂと、を備える。
図３の平面視で、連結ブラケット６１ａは、Ｌ字状をなす。例えば、連結ブラケット６１ａは、金属板を折り曲げて形成されている。例えば、連結弾性部６１ｂは、防振ゴムである。
【００６３】
図２に示すように、一対の上側Ｘ静止部６２は、第一駆動機構２０における第一フレーム２３のＹ方向端部に固定されている。図３の平面視で、一対の上側Ｘ静止部６２は、第一フレーム２３の＋Ｘ方向端部に配置されている。上側Ｘ静止部６２は、第一フレーム２３のＹ方向端部からＹ方向外方に突出する第一Ｘブラケット６２ａと、第一Ｘブラケット６２ａの−Ｘ方向側に設けられ、連結弾性部６１ｂと対向する第一Ｘ弾性部６２ｂと、を備える。
図３の平面視で、第一Ｘブラケット６２ａは、Ｌ字状をなす。例えば、第一Ｘ弾性部６２ｂは、防振ゴムである。
【００６４】
［第二規制機構６４］
図２に示すように、第二規制機構６４は、第一駆動機構２０とともにＹ方向に移動可能な一対のＹ移動部６５と、第二駆動機構３０とともにＹ方向に静止する一対のＹ静止部６６と、を備える。
【００６５】
一対のＹ移動部６５は、第一駆動機構２０における第一フレーム２３のＸ方向端部に固定されている。図３の平面視で、一対のＹ移動部６５は、第一フレーム２３のＹ方向中心位置よりも＋Ｙ方向寄りに配置されている。図２に示すように、Ｙ移動部６５は、第一フレーム２３のＸ方向端部から下方に延出する第一Ｙブラケット６５ａと、第一Ｙブラケット６５ａの下部の＋Ｙ方向側に設けられた第一Ｙ弾性部６５ｂと、を備える。
図３の平面視で、第一Ｙブラケット６５ａは、Ｌ字状をなす。例えば、第一Ｙブラケット６５ａは、金属板を折り曲げて形成されている。例えば、第一Ｙ弾性部６５ｂは、防振ゴムである。
【００６６】
一対のＹ静止部６６は、第二駆動機構３０における第二フレーム３３のＸ方向端部に固定されている。図３の平面視で、一対のＹ静止部６６は、第二フレーム３３の＋Ｙ方向端部に配置されている。Ｙ静止部６６は、第二フレーム３３のＸ方向端部からＸ方向外方に突出する第二ブラケット６６ａと、第二ブラケット６６ａの−Ｙ方向側に設けられ、第一Ｙ弾性部６５ｂと対向する第二弾性部６６ｂと、を備える。
図３の平面視で、第二ブラケット６６ａは、Ｌ字状をなす。例えば、第二弾性部６６ｂは、防振ゴムである。
【００６７】
［下側規制部６］
図６に示すように、下側規制部６は、下側駆動装置４によって梯子２（図７参照）を動かす場合に、梯子２の動きを規制することが可能である。下側規制部６は、第三駆動機構５０によって下側支持構造４０をＸ方向に動かす場合に、Ｘ方向の定位置で下側支持構造４０の動きを規制することが可能である。
【００６８】
下側規制部６は、下側支持構造４０とともにＸ方向に移動可能な下側Ｘ移動部６８と、第三駆動機構５０とともにＸ方向に静止する下側Ｘ静止部６９と、を備える。
【００６９】
下側Ｘ移動部６８は、下側支持構造４０における第二基板４１ｃの＋Ｘ方向端部に固定されている。図６の平面視で、下側Ｘ移動部６８は、第二基板４１ｃのＹ方向中央部に配置されている。図７に示すように、下側Ｘ移動部６８は、第二基板４１ｃの＋Ｘ方向端部から上方に突出する支持ブラケット６８ａと、支持ブラケット６８ａの＋Ｘ方向側に設けられた一対の支持弾性部６８ｂと、を備える。
図７の側面視で、支持ブラケット６８ａは、Ｌ字状をなす。例えば、支持ブラケット６８ａは、金属板を折り曲げて形成されている。例えば、支持弾性部６８ｂは、防振ゴムである。
【００７０】
下側Ｘ静止部６９は、第三駆動機構５０における第三フレーム５３の＋Ｘ方向端部に固定されている。図６の平面視で、下側Ｘ静止部６９は、第三フレーム５３の＋Ｘ方向端部のＹ方向中央部に配置されている。図７に示すように、下側Ｘ静止部６９は、第三フレーム５３の＋Ｙ方向端部から上方に突出する第三ブラケット６９ａと、第三ブラケット６９ａの−Ｘ方向側に設けられ、支持弾性部６８ｂと対向する第三弾性部６９ｂと、を備える。
図７の側面視で、第三ブラケット６９ａは、Ｌ字状をなす。例えば、第三弾性部６９ｂは、防振ゴムである。
【００７１】
［変位許容部７，８］
変位許容部７，８は、上側駆動装置３に設けられた上側変位許容部７（図２参照）と、下側駆動装置４に設けられた下側変位許容部８（図７参照）と、である。変位許容部７，８は、第一支持構造１０及び第二支持構造４０が梯子２を支持した状態で、上側駆動装置３又は下側駆動装置４によって梯子２を動かす場合に、梯子２の変位を許容することが可能である。
【００７２】
［上側変位許容部７］
図２に示すように、上側変位許容部７は、梯子２の変位を許容することが可能な一対の回転体１１ｃと、梯子２の変位範囲で少なくともＸ方向に弾性変形可能な第一弾性変形部７ａと、梯子２の変位範囲で少なくともＹ方向に弾性変形可能な第二弾性変形部７ｂと、を備える。ここで、梯子２の変位範囲とは、第一支持構造１０及び第二支持構造４０が梯子２を支持した状態で、上側駆動装置３又は下側駆動装置４によって梯子２を動かす場合に、梯子２が変位可能な範囲を意味する。
【００７３】
第一弾性変形部７ａは、梯子２において一対の回転体１１ｃと対向する部分に複数設けられている。複数の第一弾性変形部７ａは、梯子２における一対の柱部２ａのＸ方向両側端にそれぞれ固定されている。実施形態において、複数の第一弾性変形部７ａは、一対の柱部２ａのＸ方向両側端に１つずつ配置されている。第一弾性変形部７ａは、柱部２ａに沿って延びるシート状をなす。第一弾性変形部７ａの延在長さは、梯子２の可動量よりも長い。ここで、梯子２の可動量とは、第一支持構造１０及び第二支持構造４０が梯子２を支持した状態で、上側駆動装置３又は下側駆動装置４によって梯子２を動かす場合に、梯子２が変位可能な量を意味する。例えば、第一弾性変形部７ａは、防振ゴムである。
【００７４】
第二弾性変形部７ｂは、梯子２において伝達部本体１１ａの一対の側壁部１１ａ１と対向する部分に複数設けられている。複数の第二弾性変形部７ｂは、梯子２における一対の柱部２ａのＹ方向外側面にそれぞれ固定されている。実施形態において、複数の第二弾性変形部７ｂは、一対の柱部２ａのＹ方向外側面に１つずつ配置されている。第二弾性変形部７ｂは、Ｙ方向に厚みを有する中空形状をなす。例えば、第二弾性変形部７ｂは、防振ゴムである。
【００７５】
［下側変位許容部８］
図７に示すように、下側変位許容部８は、梯子２の変位を許容することが可能な下側支持部４１ａと、梯子２の変位範囲で弾性変形可能な第三弾性変形部８ａと、を備える。
【００７６】
第三弾性変形部８ａは、下側支持構造４０において第一基板４１ｂと第二基板４１ｃとの間に複数設けられている。複数の第三弾性変形部８ａは、第一基板４１ｂ及び第二基板４１ｃのそれぞれに下側第一連結構造４３及び下側第二連結構造４４（図９参照）によって固定されている。実施形態において、複数の第三弾性変形部８ａは、第一基板４１ｂと第二基板４１ｃとの間においてＸ方向に間隔をあけて２つ配置されている。第三弾性変形部８ａは、Ｚ方向に厚みを有するブロック状をなす。例えば、第三弾性変形部８ａは、防振ゴムである。
【００７７】
図９は、実施形態に係る第三弾性変形部８ａの一例を示す図である。
図９に示すように、第三弾性変形部８ａは、Ｚ方向軸線を中心軸とする柱状をなす本体部８ａ１と、本体部８ａ１の上側において径方向外方に膨出する第一膨出部８ａ２と、本体部８ａ１の下側において径方向外方に膨出する第二膨出部８ａ３と、を備える。
【００７８】
第一膨出部８ａ２には、下側第一連結構造４３における第一ボルト４３ａの頭部が埋設されている。第一ボルト４３ａの軸部（雄ネジ部）は、第三弾性変形部８ａの上側に位置する第一基板４１ｂの上方に突出している。第一ボルト４３ａの突出部には、第一ナット４３ｂが連結されている。
第二膨出部８ａ３には、下側第二連結構造４４における第二ボルト４４ａの頭部が埋設されている。第二ボルト４４ａの軸部（雄ネジ部）は、第三変形部の下側に位置する第二基板４１ｃの下方に突出している。第二ボルト４４ａの突出部には、第二ナット４４ｂが連結されている。
【００７９】
［上側駆動装置３の動作］
図１０は、実施形態に係る上側駆動装置３のＸ方向への動作の一例を示す図である。
図１０に示すように、第一駆動機構２０は、上側支持構造１０をＸ方向に動かすことが可能である。図１０においては、第一駆動機構２０が上側支持構造１０を＋Ｘ方向に最大限動かした後の最大Ｘ移動位置を実線で示し、上側支持構造１０の移動前の初期位置を二点鎖線で示している。
上側支持構造１０の最大Ｘ移動位置では、上側Ｘ移動部６１の連結弾性部６１ｂが上側Ｘ静止部６２の第一Ｘ弾性部６２ｂに当接することによって、上側支持構造１０の＋Ｘ方向への移動を規制している。
【００８０】
図１１は、実施形態に係る上側駆動装置３のＹ方向への動作の一例を示す図である。
図１１に示すように、第二駆動機構３０は、第一駆動機構２０をＹ方向に動かすことが可能である。図１１においては、第二駆動機構３０が第一駆動機構２０を＋Ｙ方向に最大限動かした後の最大Ｙ移動位置を実線で示し、第一駆動機構２０の移動前の初期位置を二点鎖線で示している。
第一駆動機構２０の最大Ｙ移動位置では、Ｙ移動部６５の第一Ｙ弾性部６５ｂがＹ静止部６６の第二弾性部６６ｂに当接することによって、第一駆動機構２０の＋Ｙ方向への移動を規制している。
【００８１】
［下側駆動装置４の動作］
図１２は、実施形態に係る下側駆動装置４の動作の一例を示す図である。
図１２に示すように、第三駆動機構５０は、下側支持構造４０をＸ方向に動かすことが可能である。図１２においては、第三駆動機構５０が下側支持構造４０を＋Ｘ方向に最大限動かした後の最大Ｘ移動位置を実線で示し、下側支持構造４０の移動前の初期位置を二点鎖線で示している。
下側支持構造４０の最大Ｘ移動位置では、下側Ｘ移動部６８の支持弾性部６８ｂが下側Ｘ静止部６９の第三弾性部６９ｂに当接することによって、下側支持構造４０の＋Ｘ方向への移動を規制している。
【００８２】
［梯子昇降体験装置１の機能構成］
図１３は、実施形態に係る梯子昇降体験装置１の機能構成を示すブロック図である。
図１３に示すように、梯子昇降体験装置１は、電源部７０、操作部７１、エアコンプレッサ７２、複数の電磁弁７３ａ〜７３ｃ、複数のエアシリンダ７４ａ〜７４ｃ及び複数のスピードコントローラ７５ａ〜７５ｃを備える。
【００８３】
電源部７０は、操作部７１に電力を供給可能である。
操作部７１は、ユーザの入力を受け付ける。操作部７１には、複数のスイッチ７１ａ〜７１ｃが設けられている。複数のスイッチ７１ａ〜７１ｃは、第一スイッチ７１ａ、第二スイッチ７１ｂ及び第三スイッチ７１ｃである。第一スイッチ７１ａは、第一駆動機構２０を駆動させるためのスイッチである。第二スイッチ７１ｂは、第二駆動機構３０を駆動させるためのスイッチである。第三スイッチ７１ｃは、第三駆動機構５０を駆動させるためのスイッチである。
【００８４】
エアコンプレッサ７２は、複数のエアシリンダ７４ａ〜７４ｃに向けて圧縮空気を供給可能である。
複数の電磁弁７３ａ〜７３ｃは、第一電磁弁７３ａ、第二電磁弁７３ｂ及び第三電磁弁７３ｃである。電磁弁７３ａ〜７３ｃは、エアコンプレッサ７２からエアシリンダ７４ａ〜７４ｃに向かう圧縮空気の流れを制御可能である。
【００８５】
複数のエアシリンダ７４ａ〜７４ｃは、第一エアシリンダ７４ａ、第二エアシリンダ７４ｂ及び第三エアシリンダ７４ｃである。第一エアシリンダ７４ａ、第二エアシリンダ７４ｂ及び第三エアシリンダ７４ｃは、それぞれ第一駆動源２１、第二駆動源３１及び第三駆動源５１に相当する（図２参照）。
【００８６】
複数のスピードコントローラ７５ａ〜７５ｃは、第一スピードコントローラ７５ａ、第二スピードコントローラ７５ｂ及び第三スピードコントローラ７５ｃである。スピードコントローラ７５ａ〜７５ｃは、エアシリンダ７４ａ〜７４ｃの駆動速度を制御可能である。各スピードコントローラ７５ａ〜７５ｃは、それぞれ各電磁弁７３ａ〜７３ｃと各エアシリンダ７４ａ〜７４ｃとの間に配置されている。すなわち、各エアシリンダ７４ａ〜７４ｃには、各スピードコントローラ７５ａ〜７５ｃを介して圧縮空気が供給される。
【００８７】
［梯子昇降体験装置１の動作］
図１４は、実施形態に係る梯子昇降体験装置１の動作の一例を示す図である。
図１４に示すように、第一スイッチ７１ａ（図１３参照）を押すことによって、第一駆動機構２０を駆動させ、上側支持構造１０をＸ方向に動かすことが可能である。図１４においては、上側支持構造１０の初期位置を実線で示し、上側支持構造１０の最大Ｘ移動位置を二点鎖線で示している。
【００８８】
一方、第三スイッチ７１ｃ（図１３参照）を押すことによって、第三駆動機構５０を駆動させ、下側支持構造４０をＸ方向に動かすことが可能である。図１４においては、下側支持構造４０の初期位置を実線で示し、下側支持構造４０の最大Ｘ移動位置を二点鎖線で示している。
【００８９】
例えば、第三スイッチ７１ｃを押さずに第一スイッチ７１ａのみを押した場合、上側支持構造１０が＋Ｘ方向に移動することによって、下側支持部４１ａのＹ方向に平行な軸線の回りの矢印Ｖ１方向（反時計回り）に梯子２を回動させることが可能である。図１４においては、第一スイッチ７１ａ及び第三スイッチ７１ｃを押す前の梯子２の姿勢を実線で示し、第一スイッチ７１ａのみを押した場合の梯子２の姿勢を二点鎖線Ｊ１で示している。第一スイッチ７１ａのみを押した場合、梯子２は上側ほど＋Ｘ方向側に位置するように傾斜する。
【００９０】
例えば、第一スイッチ７１ａを押さずに第三スイッチ７１ｃのみを押した場合、下側支持構造４０が＋Ｘ方向に移動することによって、下側支持部４１ａのＹ方向に平行な軸線の回りの矢印Ｖ２方向に（時計回り）梯子２を回動させることが可能である。図１４においては、第三スイッチ７１ｃのみを押した場合の梯子２の姿勢を二点鎖線Ｊ２で示している。第三スイッチ７１ｃのみを押した場合、梯子２は下側ほど＋Ｘ方向側に位置するように傾斜する。
【００９１】
例えば、第一スイッチ７１ａ及び第三スイッチ７１ｃの双方を押した場合、上側支持構造１０及び下側支持構造４０が＋Ｘ方向に移動することによって、梯子２の姿勢を変更可能である。図１４においては、第一スイッチ７１ａ及び第三スイッチ７１ｃの双方を押した場合の梯子２の姿勢を二点鎖線Ｊ３で示している。
【００９２】
図１５は、実施形態に係る梯子昇降体験装置１の動作の他の例を示す図である。
図１５に示すように、第二スイッチ７１ｂ（図１３参照）を押すことによって、第二駆動機構３０を駆動させ、第一駆動機構２０をＹ方向に動かすことが可能である。図１５においては、第一駆動機構２０の初期位置を実線で示し、第一駆動機構２０の最大Ｙ移動位置を二点鎖線で示している。
【００９３】
例えば、第二スイッチ７１ｂを押した場合、第一駆動機構２０が＋Ｙ方向に移動することによって、梯子２の姿勢を変更可能である。図１５においては、第二スイッチ７１ｂを押す前の梯子２の姿勢を実線で示し、第二スイッチ７１ｂを押した場合の梯子２の姿勢を二点鎖線で示している。第二スイッチ７１ｂを押した場合、梯子２は上側ほど＋Ｙ方向側に位置するように傾斜する。
【００９４】
以上説明したように、上記実施形態に係る梯子昇降体験装置１は、梯子２と、梯子２を動かすことが可能な駆動装置３，４と、を備える。
この構成によれば、梯子２を使用して被研修者に災害の様子を体験させる場合、駆動装置３，４を駆動させることによって災害発生時の梯子２の動きを体験させることができるため、災害の発生に至るプロセス、発生状況、原因について当事者の立場に立って考えさせることができる。そのため、梯子２を使用する作業現場に潜む危険を察知する能力、災害へつながる行動を阻止する能力、実行力を養うことができ、安全に対する意識を高めることができる。したがって、梯子２を用いた作業において災害の回避に対して効果的な研修を行うことができる。
【００９５】
また、上記実施形態では、梯子２は起立して配置され、複数の駆動装置３，４は、梯子２の上側に位置する上側駆動装置３と、梯子２の下側に位置する下側駆動装置４と、を備えることで、以下の効果を奏する。複数の駆動装置３，４を駆動させることによって被研修者に災害発生時の梯子２の複雑な動きを体験させることができるため、梯子２を用いた作業において災害の回避に対してより一層効果的な研修を行うことができる。加えて、上側駆動装置３を駆動させることによって、「梯子２の倒れ」、「梯子２上部の滑り」を実現することができる。一方、下側駆動装置４を駆動させることによって、「梯子２の沈下」、「梯子２下部の滑り」を実現することができる。したがって、被研修者に災害発生時の「梯子２の倒れ」、「梯子２上部の滑り」、「梯子２の沈下」、「梯子２下部の滑り」を体験させることができるため、より一層効果的な研修を行う上で実益がある。
【００９６】
また、上記実施形態では、梯子２は起立して配置され、駆動装置３，４は、梯子２を支持する支持構造１０，４０と、支持構造１０，４０をそれぞれ動かすことが可能な駆動機構２０，５０と、を備えることで、以下の効果を奏する。駆動機構２０，５０を駆動させることによって支持構造１０，４０をそれぞれ動かすことができるため、支持構造１０，４０が梯子２を支持した状態で梯子２を安定して動かすことができる。
【００９７】
また、上記実施形態では、複数の駆動機構２０，３０，５０は、Ｘ方向（第一方向）に支持構造１０，４０をそれぞれ動かすことが可能な駆動機構２０，５０と、Ｙ方向（第二方向）に第一駆動機構２０を動かすことが可能な第二駆動機構３０と、を備えることで、以下の効果を奏する。駆動機構２０，３０，５０を駆動させることによって、水平面内において直交する二軸に梯子２を動かすことができるため、被研修者に災害発生時の梯子の複雑な動きを体験させることができる。したがって、梯子２を用いた作業において災害の回避に対してより一層効果的な研修を行うことができる。
【００９８】
また、上記実施形態では、支持構造１０，４０が梯子２を支持した状態で、駆動機構２０，３０，５０によって梯子を動かす場合に、梯子２の変位を許容することが可能な変位許容部７，８を更に備えることで、以下の効果を奏する。変位許容部７，８によって梯子２の変位を許容することができるため、梯子２をスムーズに動かすことができる。
【００９９】
また、上記実施形態では、変位許容部７，８が梯子２の変位範囲で弾性変形可能な弾性変形部７ａ，７ｂ，８ａを備えることで、以下の効果を奏する。弾性変形部７ａ，７ｂ，８ａによって梯子２のガタツキを抑制することができるため、被研修者に災害発生時の梯子２の動きを体験させる際に、振動及び騒音が生じることを抑制することができる。
【０１００】
また、上記実施形態では、梯子２は起立して配置され、上側駆動装置３は、Ｘ方向（第一方向）に延びる第一レール２４ａを備える第一ガイド構造２４と、Ｙ方向（第二方向）に延びる第二レール３４ａを備えるとともに、Ｚ方向（第三方向）において第一ガイド構造２４と重なる位置に配置された第二ガイド構造３４と、を備えることで、以下の効果を奏する。第一ガイド構造２４及び第二ガイド構造３４を集約することができるため、上側駆動装置３のコンパクト化を図ることができる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、駆動装置３，４によって梯子２を動かす場合に梯子２の動きを規制可能な規制部５，６を更に備えることで、以下の効果を奏する。規制部５，６によって梯子２の動きを規制することができるため、梯子２が意図しない領域まで動いてしまうことを回避することができる。
【０１０２】
また、上記実施形態では、駆動装置３，４がエアシリンダ７４ａ，７４ｂ，７４ｃを備えることで、以下の効果を奏する。駆動装置３，４の駆動源としてソレノイドを設けた場合と比較して、梯子２を動かすときのストロークを長くすることができるため、被研修者に災害発生時の梯子２の動きを広い範囲で体験させることができる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、エアシリンダ７４ａ，７４ｂ，７４ｃの駆動速度を制御可能なスピードコントローラ７５ａ，７５ｂ，７５ｃを更に備えることで、以下の効果を奏する。スピードコントローラ７５ａ，７５ｂ，７５ｃによってエアシリンダ７４ａ，７４ｂ，７４ｃの駆動速度を制御することができるため、被研修者に災害発生時の梯子２の動きを任意の速度で体験させることができる。加えて、梯子２を動かすときのストロークを長くした場合には、被研修者に災害発生時の梯子２のダイナミックな動きを体験させることができる。
【０１０４】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【０１０５】
上記実施形態では、第一駆動装置３を梯子２の上側に配置し、第二駆動装置４を梯子２の下側に配置した例を挙げたが、これに限らない。例えば、第一駆動装置３を梯子２の下側に配置し、第二駆動装置４を梯子２の上側に配置してもよい。例えば、第三駆動機構５０をＹ方向に動かすことが可能な第四駆動機構を更に備えていてもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、変位許容部７，８が弾性変形部７ａ，７ｂ，８ａを備える例を挙げたが、これに限らない。例えば、変位許容部がユニバーサルジョイントであってもよい。
【０１０７】
また、上記実施形態では、弾性変形部７ａ，７ｂ，８ａが防振ゴムである例を挙げたが、これに限らない。例えば、弾性変形部はスプリングであってもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、梯子昇降体験装置１の動作として、第一スイッチ７１ａ及び第三スイッチ７１ｃの少なくとも一方を押した場合、第二スイッチ７１ｂを押した場合を例に挙げたが、これに限らない。例えば、梯子昇降体験装置１の動作として、第一スイッチ７１ａ、第二スイッチ７１ｂ及び第三スイッチ７１ｃの全てを押してもよい。これにより、梯子２の動きをより一層複雑にすることができる。
【０１０９】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１…梯子昇降体験装置、２…梯子、３…上側駆動装置（第一駆動装置、駆動装置）、４…下側駆動装置（第二駆動装置、駆動装置）、５，６…規制部、７，８…変位許容部、７ａ、７ｂ，８ａ…弾性変形部、１０…上側支持構造（支持構造）、２０…第一駆動機構（駆動機構）、２４…第一ガイド構造、２４ａ…第一レール、３０…第二駆動機構（駆動機構）、３４…第二ガイド構造、３４ａ…第二レール、４０…下側支持構造（支持構造）、４０…第三駆動機構（駆動機構）、７４ａ，７４ｂ，７４ｃ…エアシリンダ、７５ａ，７５ｂ，７５ｃ…スピードコントローラ
【図１】
2018205376.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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