【事件の表示】
　特許第３４６５５８２号「撮影タイミング制御装置及びＸ線撮影装置」の請求項１ないし１２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３４６５５８２号の請求項１ないし８に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３４６５５８２号発明は、平成１０年４月２１日に特許出願され、平成１５年８月２９日にその特許の設定登録がなされ、その後、株式会社モリタ製作所より特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１６年１１月１６日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
２．１　訂正の内容
　　　　「別紙参照」
　
２．２　訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
(１）訂正事項ａについて、
　訂正事項ａは、請求項１、４、７及び１１を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。また、請求項２以下の請求項番号の繰り上げは、請求項番号の欠落によって不明瞭となることを防止するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。そして、上記訂正は、特許明細書の記載事項の範囲内の訂正であり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張しまたは変更するものではない。
(２）訂正事項ｂ、ｃ、ｆおよびｇについて
　訂正事項ｂ、ｃ、ｆおよびｇは、それぞれ請求項２、３、８および９に記載中の、「前記対象物の撮影のためのセンサーを駆動させる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、」の記載を削除することによって、「前記センサーを駆動させる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、」の記載と重複されて記載されており不明瞭であったものを明りょうにすると共に、「センサー」を「ＣＣＤセンサー」に訂正し、「基準信号を発生する基準信号発生手段」を「一定間隔で基準信号を発生する基準信号発信手段」と訂正することによって、それぞれ「センサー」、「基準信号発生手段」を限定的に減縮し、「駆動信号制御手段とを備えた撮影タイミング制御装置」を「駆動信号制御手段とを備え、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御することを特徴とする撮影タイミング制御装置。」と訂正することによって、「撮影タイミング制御装置」にさらに「前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御する」との限定を付加するものである。よって、上記訂正は、明りょうでない記載の釈明を目的とすると共に、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。そして、上記訂正は特許明細書の段落【００１５】、【００３８】、【００３９】および【００４１】の記載をその根拠とするものであるから、特許明細書の記載事項の範囲内の訂正であり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張しまたは変更するものではない。
(３）訂正事項ｄ、ｅ、ｈおよびｉについて
　訂正事項ｄ、ｅ、ｈおよびｉは、それぞれ訂正事項ｂ、ｃ、ｆおよびｇによって訂正された請求項に従属する請求項に関する訂正であって、独立請求項が訂正されたこととの整合をとって、表現を訂正したものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、特許明細書の記載事項の範囲内の訂正であり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張しまたは変更するものではない。
(４）訂正事項ｊ〜ｕについて
　訂正事項ｊ〜ｕは、訂正事項ａ〜ｉによって訂正された特許請求の範囲の記載に整合するように、明細書の記載を訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、特許明細書の記載事項の範囲内の訂正であり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張しまたは変更するものではない。
　
２．３　むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、改正前の特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する特許法第１２６条第２項から第４項までの規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立について
３．１　申立の理由の概要
　申立人株式会社モリタ製作所は、本件特許発明に対して、証拠として甲第１号証（特表平５−５００１７４号公報）、甲第２号証（特開平８−２１５１９１号公報）、甲第３号証（特開昭６３−４０３８１号公報）、および甲第４号証（特開昭５４−１０５４５４号公報）を提出し、本件請求項１に係る発明は、甲第１号証または甲第２号証に記載された発明であるか、または甲第１号証および甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易になし得たものであるから、また、本件請求項２ないし１２に係る発明は、甲第１号証および甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易になし得たものであり、いずれの発明も、特許法第２９条第１項第３号または特許法第２９条第２項の規定に該当し、同法第１１３条第２号の規定により、その特許は取り消されるべきものである旨主張している。
　なお、甲第３号証および甲第４号証は予備的に提出されたものであって、取り消し理由には引用されていない。
　
３．２　本件発明
　上記のとおり訂正請求が認められたので、本件請求項１ないし請求項８に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」ないし「本件発明８」という。）は、訂正明細書の請求項１ないし請求項８に記載された事項によって特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】　上記訂正事項ｂ参照
　【請求項２】　上記訂正事項ｃ参照
　【請求項３】　上記訂正事項ｄ参照
　【請求項４】　上記訂正事項ｅ参照
　【請求項５】　上記訂正事項ｆ参照
　【請求項６】　上記訂正事項ｇ参照
　【請求項７】　上記訂正事項ｈ参照
　【請求項８】　上記訂正事項ｉ参照　」
　
３．３　引用刊行物に記載の発明
　当審によって通知された取り消し理由に引用された刊行物１：特表平５−５００１７４号公報（申立人の提出した甲第１号証）および刊行物２：特開平８−２１５１９１号公報（同甲第２号証）にはそれぞれ以下の事項が記載されている。
(１）刊行物１（特表平５−５００１７４号公報）
　歯科診断分野におけるパノラマデジタルＸ線画像処理に関して記載されており、
(1a）Fig．１、Fig．３Ａ、Fig．３Ｂおよびこれらの図に関する明細書中の説明から、
「あらかじめ設定された撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のためのリニアセンサアレイを駆動するための積分時間信号を作成するプログラムされた積分間隔３０と、前記リニアセンサアレイを駆動させる駆動信号を送信するピクセルクロック３４と、前記積分時間信号により前記ピクセルクロック３４の駆動を制御する積分時間制御３２とを備えた撮影タイミング制御装置。」（以下、これを「引用発明１」という。）が把握される。
(1b）さらに、「この経過時間は一連の時間間隔に分割されて、ＥＰＲＯＭ等のメモリデバイス３０に記憶される。積分クロックである積分時間制御手段３２がデバイス３０及び放射検出器２０に電気的に接続されて、各時間間隔中にピクセル信号の積分を制御する。」（第５頁左上欄１１〜１５行）、
(1c）「各時間間隔の持続時間は変化してもよい。」（第５頁右上欄１〜３行）、
(1d）「ピクセルクロック３４及び放射検出器２０は、積分時間制御回路３２によりトリガされて、ピクセルデータ信号をプリプロセッサ４０にダンプする。」（第５頁右上欄６〜９行）等が記載されており、
(1e）また、Ｐをピクセルの有効幅、Ｖｔをフィルム速度として、各列のピクセルに対する積分時間τは　τ＝Ｐ／Ｖｔ　で表せることが記載されている。（第６頁右上欄）
　
(２）刊行物２（特開平８−２１５１９１号公報）
　歯科診断または治療のために人体頭部の全顎について断層撮影を行うパノラマＸ線撮影装置に関して記載されており、
「【００１２】また本発明に従えば、ＴＤＩ法に従ってＸ線ＣＣＤ検出手段を駆動する速度ｖは、前記関数値ｆ（θ）とアームの角速度ωとの積に基づいて設定されるので、Ｘ線撮像フィルムによって実績があるデータに基づいて関数値ｆ（θ）をテーブル化しておくことなどによって、迅速かつ容易に設定することができる。」、
「【００１６】図１に示すように、人体の頭部などの被写体１は、対向配備されるＸ線源２およびＸ線ＣＣＤ検出器３の間でＸ線の放射経路に介在する形となる。Ｘ線源２およびＸ線ＣＣＤ検出器３は、旋回可能なアーム４の両端に取付けられる。Ｘ線ＣＣＤ検出器３には、照射されたＸ線を可視光に変換するシンチレータ３ａ、シンチレータ３ａの像を導く光ファイバプレート（略称「ＦＯＰ」）３ｂ、光ファイバ３ｂによって導かれた画像を撮像するＦＦＴＣＣＤ素子３ｃが含まれる。アーム４は、アームモータ５によって回転駆動される。アーム４の旋回角度は、角度検出器６によって検出される。角度検出器６には、アームモータ５の回転軸に取付けられるカム６ａと、カム６ａによって可動接点が変位されるポテンショメータ６ｂが含まれる。アーム４の旋回角速度は、タコジェネレータ７によって検出される。
　【００１７】図２に示すように、ＦＦＴＣＣＤ素子３ｃの撮像した画像は、ＣＰＵ８がタイミングを制御するＣＣＤ駆動回路９によってＴＤＩ法に従う蓄積が行われる。画像信号は、アナログ／デジタル（以下、「Ａ／Ｄ」と略称する）１０によってデジタル信号に変換され、ＣＰＵ８に入力される。ＣＰＵ８は、画像信号をＶＲＡＭ１１に書込む。ＶＲＡＭ１１に書込まれた画像は、画像読出し回路１２によって読出され、画像表示装置１３でパノラマＸ線断層画像として表示される。
　【００１８】ＦＦＴＣＣＤ素子３ｃを駆動するためのＴＤＩクロック信号は、アナログ乗算器１４によってタコジェネレータ７からの角速度ωと、角度検出器６からの角度θの関数ｆ（θ）とを表す信号を乗算して、さらに電圧／周波数（以下、「Ｖ／Ｆ」と略称する）コンバータ１５によって周波数変換して得られる。角度検出器６のカム６ａは、アームの旋回角度θに対するフィルム送り速度の関係に基づいて形状が設定されている。タコジェネレータ７内には、交流信号として導出される角速度ωに対応する信号を電圧レベルに変換するための整流回路７ａが設けられている。」、
「【００２３】ＦＦＴＣＣＤ素子３ｃの受光部２０は、垂直シフトレジスタ２１の配列方向２１ａについて１ピクセルの幅ｄを有するものとすると、次の第２式のような関係式でクロック周波数Ｆｔｄｉが求められる。
　【００２４】　【数４】（略）　」、
が記載されている。
　
３．４　対比・判断
(１）請求項１について
　本件発明１と刊行物１および刊行物２に記載のものとを対比すると、刊行物１および刊行物２にはいずれも本件発明１の具備する
「一定間隔で基準信号を発生する基準信号発信手段と、前記タイミング情報と前記基準信号とにより前記駆動信号を制御する駆動信号制御手段とを備え、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御する」構成について記載されていない。
　また、かかる点は異議申立人の提出した証拠のいずれにも記載されていない。
　そして、本件発明１はかかる点を有することによって、他の構成と相まって明細書に記載の効果を奏するものである。
　そこで、この点についてさらに詳細に検討する。
　
（１−１）本件発明１と刊行物１に記載のもの（以下、「引用発明１」という。）とを対比すると、
　引用発明１における、「積分時間信号」、「プログラムされた積分間隔３０」、「ピクセルクロック３４」、「クロック」、「ピクセルクロック３４」、および「積分時間制御３２」が、それぞれ本件発明１における「タイミング情報」、「タイミング情報作成手段」、「基準信号送信手段」、「基準信号」、「基準信号発生手段」、および「駆動信号制御手段」に相当するから、両者は以下の一致点および相違点を有する。
　
一致点：「あらかじめ設定された撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動するためのタイミング情報を作成するタイミング情報作成手段と、前記センサーを駆動させる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、基準信号を発生する基準信号発生手段と、前記タイミング情報により前記駆動信号を制御する駆動信号制御手段とを備えた撮影タイミング制御装置。」
　
相違点(a）：本件発明１では、タイミング情報が「前記基準信号のカウント数の数列」であるのに対し、引用発明１では、タイミング情報に対応する信号に関しては、積分時間を示す積分クロックが記載されているが、その情報内容は明記されていない点。
相違点(b）：本件発明１では、「前記タイミング情報と前記基準信号とにより前記駆動信号を制御する駆動信号制御手段とを備え、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御する」構成を有するのに対し、引用発明１では、積分時間信号によって駆動信号を制御しており、基準信号を制御に用いているか否かは不明である点。
相違点(c) ：基準信号発信手段が、本件発明１では、一定間隔で基準信号を発生しているのに対し、引用発明１では、その点については明記されていない点。
　
　前記相違点について検討する。
　本件発明１におけるタイミング情報は、図６(a）の時間とフィルム送り速度との関係からフィルム送りの経過時間とフィルムの移動距離との関係を求め、さらに、求めた前記関係に基づいて、各位置でのセンサーの画素間隔に相当する距離のフィルムの移動に要する時間を基準信号（クロックパルス）の数として求めたものと認められる。このとき、基準信号の数が小数となる場合には四捨五入して整数としている。（本件発明１の相違点(a）に係る構成）
　そして、センサーの駆動信号を制御するには、基準信号をタイミング情報のカウント数の数列で示される数だけカウントした後の最初の基準信号のタイミングを送信開始時点として一連の駆動信号を送信している。（本件発明１の相違点(b）に係る構成）
　したがって、基準信号はタイミング情報の各区間にまたがって連続的に一定間隔を維持している。（本件発明１の相違点(c) に係る構成）
　これに対して、引用発明１では、積分時間は　τ＝Ｐ／Ｖｔ　で表わされることが記載されており（第６頁右上欄）、また、Fig.１に示されるようにプログラムされた積分時間を読み出して積分時間制御を行なうことが理解されるが、積分時間の具体的な求め方等については明記されておらず、積分時間を基準信号のカウント数の数列で求めることを示唆する記載も認められない。
　また、ピクセルクロックは積分時間制御回路によりトリガされる（第５頁右上欄６〜９行）のであるから、ピクセルクロックは積分区間毎に発信開始しているものと理解され、ピクセルクロックからの信号を各積分区間にまたがって連続的に一定間隔の信号とすることは出来ない。
　以上のとおりであるから、本件発明１の上記各相違点に係る、タイミング情報を基準信号のカウント数の数列で構成すること、および一定間隔で発生される基準信号を用いており、タイミング情報と基準信号とによりセンサーの駆動信号を制御すること等の構成が、引用発明１から容易に想到できたとすることはできない。
　
　そして、本件発明１は、上記各相違点に係る構成を有することによって、その他の構成と相俟って、明細書記載の効果を奏するものと認められる。
　
（１−２）本件発明１と刊行物２に記載のものとを対比すると、刊行物２のものは、本件発明１が具備する
「一定間隔で基準信号を発生する基準信号発信手段と、前記タイミング情報と前記基準信号とにより前記駆動信号を制御する駆動信号制御手段とを備え、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御する」構成を具備していない。
　また、刊行物２のものは、ＦＥＴＣＣＤ素子を駆動するためのクロック信号（本件発明における基準信号に相当）自体をフィルム送り速度に対応させて変化させるものであって、原理的には本件特許明細書で説明されている従来例に相当するものとして理解されるから、このものから、基準信号を変化させないことを前提としている本件発明の上記構成を想到することが容易になし得たものというべき根拠は何ら存在しない。
　
（１−３）以上のとおりであるから、本件発明１は、刊行物１または２（異議申立人が提出した甲第１号証または甲第２号証）に記載された発明ではなく、また、それらに基づいて当業者が容易に発明できたものでもない。
　
(２）請求項２について
　請求項２は、請求項１の構成を有し、さらに「前記タイミング情報を一時格納する格納手段」の構成を、限定的に付加したものであるから、請求項１に係る発明が刊行物１および２から容易になし得たものと認められない以上、請求項２に係る発明についても刊行物１および２から容易になし得たものと認めることはできない。
　
(３）請求項３について
　請求項３は、請求項１または２の構成を有し、さらに限定的に構成を付加したものであるから、請求項１または２に係る発明が刊行物１および２から容易になし得たものと認められない以上、請求項３に係る発明についても刊行物１および２から容易になし得たものと認めることはできない。
　
(４）請求項４について
　請求項４は、請求項１ないし３の構成を有し、さらに限定的に構成を付加したものであるから、請求項１ないし３に係る発明が刊行物１および２から容易になし得たものと認められない以上、請求項４に係る発明についても刊行物１および２から容易になし得たものと認めることはできない。
　
(５）請求項５ないし８について
　請求項５ないし８は、それぞれ請求項１ないし４に対応するものであって、それぞれの構成要件として「Ｘ線照射部」を付加することによって、請求項１ないし４が「撮影タイミング制御装置」の発明であったものを、請求項５ないし８では「Ｘ線撮影装置」の発明としたものである。請求項５ないし８はいずれも請求項１ないし４の構成を有し、さらに限定的に構成を付加したものとなっているから、請求項１ないし４に係る発明が刊行物１および２から容易になし得たものと認められない以上、請求項５ないし８に係る発明についても刊行物１および２から容易になし得たものと認めることはできない。
　
３．５　むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由によっては本件請求項１ないし８に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし８に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
撮影タイミング制御装置及びＸ線撮影装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項
１
ＣＣＤ
ＣＣＤ
、一定間隔で
、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御することを特徴とする
　【請求項
２
ＣＣＤ
ＣＣＤ
、一定間隔で
、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御する
　【請求項
３
手段
前記
情報
１または２
　【請求項
４
３
　【請求項
５
ＣＣＤ
ＣＣＤ
、一定間隔で
、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御する
　【請求項
６
ＣＣＤ
ＣＣＤ
ＣＣＤ
、一定間隔で
、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御する
　【請求項
７
ＣＣＤ
５または６
　【請求項
８
５
７
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明はＸ線撮影装置に関し、特にパノラマ撮影を行う場合に良好なＸ線撮影装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　パノラマＸ線撮影装置の先行技術としては、実公平４−４８１６９号公報、特開平８−２１５１９１号公報には撮影中順次クロック周波数を変化させながらＣＣＤを駆動することでパノラマＸ線撮影を行う技術が開示されている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　実公平４−４８１６９号公報、特開平８−２１５１９１号公報では順次クロック周波数を変化させるＣＣＤ駆動方式を記しているが、駆動回路で実際のパノラマＸ線撮影に必要な多くのクロック周波数を選択するには、最大クロック周波数と最小クロック周波数との比が３対１程度となりかつ最大クロック周波数と最小クロック周波数の間で少しずつ異なるクロック周波数が得られるように多くのクロック周波数発生素子を用意しておくか、一つのクロック発生素子を用意し最大クロック周波数と最小クロック周波数との比が３対１程度となりかつ最大クロック周波数と最小クロック周波数の間で少しずつ異なるクロック周波数が得られるような分周回路を持つ必要があり、実際に駆動回路を実現するのは大変難しいものとなる。
　【０００４】
　本発明は上記課題に鑑み、ＣＣＤ駆動回路においてクロック周波数を発するクロック周波数発信素子は一つとしクロック周波数を切り替えることなくパノラマＸ線撮影を行うことを可能にすることを目的の一つとする。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　上記課題を解決するため本発明は、あらかじめ設定された撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のための
ＣＣＤ
ＣＣＤ
一定間隔で基準信号を発生する基準信号発信手段と、
と前記基準信号とにより
、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御することを
　【０００６】
　【０００７】
　また、あらかじめ設定された撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のための
ＣＣＤ
ＣＣＤ
一定間隔で
、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御することを
　【０００８】
　また、撮影対象物に応じたフィルム送り速度の時間的変化を表すデータと、ＣＣＤセンサーの水平方向での画素の配置間隔距離と、基準信号発生
手段
情報
　【０００９】
　【００１０】
　また、Ｘ線照射部と、撮影対象物の撮影のための
ＣＣＤ
ＣＣＤ
ＣＣＤ
一定間隔で
、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御することを
　【００１１】
　また、Ｘ線照射部と、撮影対象物の撮影のための
ＣＣＤ
ＣＣＤ
前記センサーを駆動させる駆動信号を送信する駆動信号送信手段と、
、一定間隔で
、前記タイミング情報は、前記基準信号のカウント数の数列であり、前記駆動信号制御手段は、前記数列のカウント数毎に前記基準信号を発信するタイミングで前記駆動信号を送信するよう制御することを
　【００１２】
　【発明の実施の形態】
　本発明によれば、あらかじめ設定された撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動するためのタイミング情報
と、一定の基準信号とを併せて
とともに、センサーの駆動信号制御をより一層容易に行なうことが出来る。
　【００１３】
　【００１４】
　以下本発明による撮影タイミング制御装置及びＸ線撮影装置の実施の形態について、歯科用のパノラマＸ線撮影装置を例にとって、図面を用いて説明する。
　【００１５】
　図１は第１の実施の形態を示すパノラマＸ線撮影装置の構成ブロック図である。図１において１はＸ線を発生させるＸ線発生部、２はＣＣＤセンサーが挿入されるセンサーカセッテを装着するカセッテ装着部、３はＣＣＤセンサーが挿入されるセンサーカセッテ、４はＣＣＤセンサー、５は基準信号及び駆動開始信号を発信する動作管理部、６は対象歯列の撮影のためＣＣＤセンサーに駆動信号を発信する駆動信号制御回路、７はＣＣＤセンサーを駆動するタイミング情報を出力する駆動タイミング情報出力部、８は撮影開始信号を発信し、また撮影された画像情報の処理を行うデータ処理回路、９は撮影された画像を表示する表示手段である。
　【００１６】
　図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明に係るパノラマＸ線撮影装置の概観を示すそれぞれ上面図、側面図である。図２において、１０はＸ線を照射するＸ線照射部でＸ線発生装置が内蔵されている。１１は被撮影者であり、被撮影者１１はＸ線照射部１０とＣＣＤセンサー４が挿入されたセンサーカセッテ３を装着するカセッテ装着部に挟まれて位置している。１２はＸ線照射部１０とカセッテ装着部２とを連結する旋回アームであり、支柱１３によって旋回自在に支持されている。このように構成されたパノラマＸ線撮影装置は、Ｘ線照射部１０より発せられたＸ線が被撮影者１１を貫通しセンサーカセッテ３に挿入されたＣＣＤセンサー４によって検知されることによりＸ線撮影が行われるが、図２（ｃ）に示すように、旋回アーム１２が支柱１３に支持されつつ旋回することによりＸ線照射部１０も旋回し、パノラマ画像を撮影することができる。
　【００１７】
　図３は、カセッテ装着部２に装着される、センサーカセッテ３の形状並びに構成を示す斜視図である。センサーカセッテ３は内部にＣＣＤセンサー４を納めたセンサーユニットを配し、その位置はセンサーカセッテ３をカセッテ装着部２に装着したときＸ線発生部１からカセッテ装着部２を見てセンサーカセッテ内部に配されたＣＣＤセンサー４の有効画素部がカセッテ装着部２の有する二次スリットと重なるようにするものである。
　【００１８】
　図４は本発明の実施の形態に用いられる長尺ＣＣＤセンサーの第１の例を示す構成概略図である。本実施の形態では基盤の外形で縦約２７ｍｍ、横約２１ｍｍ、厚さ約４ｍｍのＣＣＤセンサーを用い、そのうち有効面素の部分の大きさが縦約２５ｍｍ、横約１９ｍｍのインタライントランスファ型のＣＣＤセンサーを７個用いる。
　【００１９】
　各々のＣＣＤセンサーをＸ線発生部１からカセッテ装着部２を見て奥行き方向に鉛直方向に対して約１０度の傾きとなるように傾け、また上下隣接するＣＣＤセンサーで有効画素部の重なりが１ｍｍとなるように配する。これは、ＣＣＤセンサーが、基盤上にセンサー部分の素子が載せられているため、センサー素子の存在しない基板のみの部分では、照射されたＸ線は画像として取り込むことが出来ないので、連続したパノラマ撮影画像が得られないからである。
　【００２０】
　これにより長手方向約１６６ｍｍの長さを持つ長尺ＣＣＤセンサーが実現できる。なおＣＣＤセンサーの外形並びに有効画素部の大きさ、またＣＣＤセンサーを傾ける角度は本実施例に用いたものに限定されることはなく、複数のＣＣＤセンサーにより構成される長尺センサーがセンサーカセッテ３に納めることができるものであればよい。
　【００２１】
　また上下に隣接するＣＣＤセンサーの有効画素部の重なりは１ｍｍに限定されるものではなく、Ｘ線発生部１からＣＣＤセンサー４を見たときに上下に隣接するＣＣＤセンサーの上部のＣＣＤセンサーの有効画素部下端と下部のＣＣＤセンサーの有効画素上端との間に隙間がなければよい。
　【００２２】
　図５は本発明の実施の形態に用いられる第２の例による長尺ＣＣＤセンサーの構成概略図である。
　【００２３】
　本実施の態様では基盤の外形縦約２７ｍｍ、横約２１ｍｍ、厚さ約４ｍｍであり、そのうち有効画素の部分の大きさが縦約２５ｍｍ、横約１９ｍｍのインタライントランスファ型のＣＣＤセンサーを７個用いる。
　【００２４】
　７個のＣＣＤセンサーのうち上から２つ目、４つ目、６つ目をＸ線発生部１からカセッテ装着部２を見て奥行き方向に約４．５ｍｍ下げ、また上下隣接するＣＣＤセンサーで有効画素部の重なりが１ｍｍとなるように配する。これにより長手方向約１６９ｍｍの長さを持つ長尺ＣＣＤセンサーが実現できる。
　【００２５】
　なおＣＣＤセンサーの外形並びに有効画素部の大きさ、またＣＣＤセンサーを傾ける角度は本実施例に用いたものに限定されることはなく、複数のＣＣＤセンサーにより構成される長尺センサーがセンサーカセッテ３に納めることができるものであればよい。
　【００２６】
　また上下に隣接するＣＣＤセンサーの有効画素部の重なりは１ｍｍに限定されるものではなく、Ｘ線発生部１からＣＣＤセンサー４を見たときに上下に隣接するＣＣＤセンサーの上部のＣＣＤセンサーの有効画素部下端と下部のＣＣＤセンサーの有効画素上端との間に隙間がなければよい。
　【００２７】
　以上のように構成されたパノラマＸ線撮影装置について、以下撮影手順を説明する。
　【００２８】
　まず、センサーカセッテ３をカセッテ装着部２に装着し、被撮影者１１をＸ線照射部１０とセンサーカセッテ３との間に位置させる。
　【００２９】
　次に、撮影装置本体において撮影対象歯列を選択し、駆動タイミング情報出力部７から駆動信号制御回路６に撮影装置本体で選択された撮影対象歯列に応じた駆動タイミング情報を送る。
　【００３０】
　駆動タイミング情報は図６に示す過程を経て導出される。以下図の説明を行いつつ駆動タイミング情報を導出する手順を説明する。
　【００３１】
　図６（ａ）は撮影装置本体において選択された撮影対象歯列に応じたフィルム送り速度Ｖ（ｔ）の変化を表すグラフであり、横軸を撮影開始からの経過時間、縦軸を各時間におけるフィルム送り速度としている。このグラフの曲線は、例えば歯科医が被撮影者１１の歯列を観察し、当該被撮影者の歯列に適合する任意の曲線を、複数のサンプルから選択することにより特定される。
　【００３２】
　図６（ｂ）は図６（ａ）に示されるフィルム送り速度Ｖ（ｔ）から、フィルムが撮影開始からある距離移動するのに要する時間を求めたものであり、横軸を撮影開始からのフィルムの移動距離、縦軸を撮影開始からの時間としている。
　【００３３】
　図（ｃ）は図６（ｂ）の一部拡大図であり、図中ａはセンサーカセッテ３内に装着した状態におけるＣＣＤセンサー４の水平方向での画素の配置間隔であり、ｎは０以上の整数であり、ｔｎはフィルムが撮影開始より距離ｎａ移動するまでに要した時間である。
　【００３４】
　ｔｎを基準信号の発信間隔時間ｗで割ったものをＴｎ、ｔｎ＋１を基準信号の発信間隔時間ｗで割ったものをＴｎ＋１とし、Ｔｎ＋１とＴｎの差を求め、求められた差の小数第一位を四捨五入して整数Ｗｎを得る。０以上の各ｎについて求めたＷｎを順次並べた数値列が前記撮影対象歯列に応じた駆動タイミング情報となる。
　【００３５】
　図６（ｄ）に横軸をｎ、縦軸を各ｎに対応するＷｎの値としたグラフを示す。
　次に、駆動信号制御回路６において駆動タイミング情報による送信タイミングの制御を行いながらＣＣＤセンサー４への駆動信号の送信を開始する。ＣＣＤセンサーの駆動について、図７を参照して説明する。
　【００３６】
　撮影動作管理部５において基準信号の発信を開始し、この基準信号はカウンタ部１６に入力される。また、撮影動作管理部５は駆動信号制御回路６に駆動開始信号を送る。この駆動開始信号は駆動信号制御回路６を初期化する信号で、この駆動開始信号を受取ることによって、駆動信号制御回路６の動作が開始される。
　【００３７】
　撮影動作管理部５からの駆動開始信号により参照レジスタ１５が初期化され、最初の駆動タイミング情報が書き込まれる。
　【００３８】
　駆動タイミング情報保持部１４は一回の撮影に必要な駆動タイミング情報を駆動タイミング情報出力部７から受け取り保持する。上述したとおり、駆動タイミング情報は駆動信号送信部１７が一連の駆動信号を送信する間隔を表す数値の列である。
　【００３９】
　例えば、その数列は｛１，５，４，３｝のように表される。このタイミング情報は最初にＣＣＤセンサー４を駆動した後に、５回目のパルスが出るタイミングでＣＣＤセンサー４を駆動し、その次は、４回目のパルスが出るタイミングでＣＣＤセンサー４を駆動し、最後にその後３回目のパルスが出るタイミングでＣＣＤセンサー４を駆動することを意味している。
　【００４０】
　またデータ処理回路８から駆動信号制御回路６に発信される撮影開始信号により次の駆動タイミング情報を参照レジスタ１５に書き込み、その後カウンター部１６が駆動信号送信部１７に駆動信号送信開始信号を送る都度順次駆動タイミング情報を参照レジスタ１５に書き込む。
　【００４１】
　カウンター部１６は撮影動作管理部５からの駆動開始信号によりカウント数を０にセットし撮影動作管理部５が一定間隔で発信する基準信号のカウントを始める。また一つカウントする都度カウント数と参照レジスタ１５に書き込まれている値との比較を行い、カウント数が参照レジスタ１５に書き込まれている値と等しくなったときに駆動信号送信回路１７に駆動信号送信開始信号を送り、同時にカウント数を０にリセットする。
　【００４２】
　参照レジスタ１５に書き込まれている値とカウンタ部１７のカウント数とによって、駆動信号送信部１７から駆動信号が送信されるが、図８にこの駆動信号を制御する、駆動信号制御信号の一例を示す。参照レジスタ１５に駆動タイミング情報として｛１，５，４，３｝という数列が書き込まれていたとすると、最初にＨ信号が発信され、その後５回目の発信のタイミングでＨ信号が発信される。このＨ信号は駆動信号送信部１７に送信され、駆動信号送信部はこのＨ信号を受取ることで、ＣＣＤセンサー４に一連の駆動信号を送信する。即ちＣＣＤセンサーの駆動信号を制御するのである。
　【００４３】
　また、駆動信号送信部１７から送信される駆動信号によって、ＣＣＤセンサー４においてフォトダイオードから垂直レジスタへの電荷の転送と垂直レジスタ内での水平転送レジスタ方向に向かっての一段分の電荷の転送と水平転送レジスタ内の電荷をデータ処理回路８に送り出す動作がされる。
　【００４４】
　また、データ処理回路８は例えばＸ線照射開始によるＣＣＤセンサー４の出力する画像信号の変化を検知したのち駆動信号制御回路６に撮影開始信号を送る。この撮影信号はＣＣＤセンサーによって検知された画像情報をメモリに格納することを指示する信号である。このメモリに格納された画像情報によって表示画像の生成を行う。ＣＣＤセンサー４に駆動信号が送信された後は、ＣＣＤセンサー４からのデータ処理回路８への画像信号出力を開始する。
　【００４５】
　撮影終了後データ処理回路８により生成された表示画像を表示手段９に表示する。
　【００４６】
　本実施の形態によれば、一定のクロック周波数をもとにした基準信号をカウントすることでＣＣＤセンサー内部の電荷転送制御を行うことで、簡易な回路構成で容易にパノラマＸ線撮影を実現できる。
　【００４７】
　また駆動タイミング情報を撮影対象歯列に応じたフィルム送り速度から導出することで、フィルムの移動とＣＣＤの垂直転送レジスタ内での電荷の移動とで同期がとれ容易に撮影対象歯列に応じたパノラマＸ線撮影を行うことができる。
　【００４８】
　【発明の効果】
　本発明によれば、本発明によれば、あらかじめ設定された撮影対象物情報であるフィルム送り速度の時間的変化を表す曲線から導出され前記撮影対象物の撮影のためのセンサーを駆動するためのタイミング情報
と、一定の基準信号とを併せて
とともに、センサーの駆動信号制御をより一層容易に行なうことが出来る。
　【００４９】
　【００５０】
　また、撮影タイミング情報の制御を簡易且つ容易に設計できるため、Ｘ線撮影装置を安価に提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の実施の形態を示すパノラマＸ線撮影装置の構成ブロック図
　【図２】
　本発明の実施の形態を示すパノラマＸ線撮影装置の概略構成図
　【図３】
　本発明の実施の形態に用いるセンサーカセッテの形状並びに構成を示す斜視図
　【図４】
　本発明の実施の形態に用いる長尺ＣＣＤセンサーの構成概略図
　【図５】
　本発明の実施の形態に用いる長尺ＣＣＤセンサーの構成概略図
　【図６】
　本発明の実施の形態による駆動タイミング情報の導出手順を説明するグラフ
　【図７】
　本発明の実施の形態における駆動信号制御回路のブロック図
　【図８】
　本発明の実施の形態における駆動信号制御信号を示すタイミングチャート
　【符号の説明】
　１　：Ｘ線発生部
　２　：カセッテ装着部
　３　：センサーカセッテ
　４　：ＣＣＤセンサー
　５　：撮影動作管理部
　６　：駆動信号制御回路
　７　：駆動タイミング情報出力部
　８　：データ処理回路
　９　：表示装置
　１０　：駆動タイミング情報保持部
　１４　：駆動タイミング情報保持部
　１５　：参照レジスタ
　１６　：カウンター部
　１７　：駆動信号送信部