(57)【要約】【課題】揚穀装置の詰まりを検出するセンサを設けた場合、揚穀装置付近のメンテナンス性が悪化するという課題がある。【解決手段】機体フレーム（１）上の左右一側に脱穀装置（３）を設け、他側にグレンタンク５を設け、脱穀装置（３）は、扱胴（２０）を軸装した扱室（１５）と、この扱胴（２０）の下方に配置され、唐箕（２１）の送風と送風方向の往復揺動により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚（２２）と、該揺動選別棚（２２）によって選別された穀粒をグレンタンク（５）に移送する揚穀装置（２６）を備え、揚穀装置（２６）の上端部に、エンジン（１８）に外気を供給するプレクリーナー（４５）を支持する支持部材（４６）を設け、この支持部材（４６）に揚穀装置（２６）の詰まりを検出するセンサ（３３）を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）上の左右一側に脱穀装置（３）を設け、他側にグレンタンク５を設け、
前記脱穀装置（３）は、扱胴（２０）を軸装した扱室（１５）と、この扱胴（２０）の下方に配置され、唐箕（２１）の送風と送風方向の往復揺動により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚（２２）と、該揺動選別棚（２２）によって選別された穀粒を前記グレンタンク（５）に移送する揚穀装置（２６）を備え、
揚穀装置（２６）の上端部に、エンジン（１８）に外気を供給するプレクリーナー（４５）を支持する支持部材（４６）を設け、この支持部材（４６）に揚穀装置（２６）の詰まりを検出するセンサ（３３）を設けたコンバイン。
【請求項２】
前記支持部材（４６）における前記揚穀装置（２６）側の部位と前記プレクリーナー（４５）側の部位を連結する補強部材（５０）を設けた請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記補強部材（５０）を縦板状に形成し、側面視において、補強部材（５０）と前記センサ（３３）が重なるように配置した請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記補強部材（５０）は、支持部材（４６）における前記グレンタンク（５）と反対側の部位に取付けた請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記支持部材（４６）を前記揚穀装置（２６）に着脱自在に構成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記プレクリーナー（４５）を前記揚穀装置（２６）の前方に配置し、前記センサ（３３）を前記支持部材（４６）の後部に取付けた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揚穀部に詰まりを検出するセンサを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置にて脱穀処理した穀粒をグレンタンクに供給する揚穀装置に、揚穀螺旋軸の回転数を計測する回転センサを設ける技術が知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、揚穀装置に、エンジンに外気を供給するエアクリーナーを支持させた構成は、公知である（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６５８８４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４２５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の技術は、揚穀装置の詰まりを検出するが、揚穀装置の回転センサ付近のメンテナンスについての考慮はなく、面倒であるという課題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の技術は、単に重量物のエアクリーナーを揚穀装置により支持し、プレクリーナーはこのエアクリーナーに取付けて支持する構成であるので、プレクリーナーの支持構成が複雑になるという課題がある。
【０００７】
本願は、揚穀装置と二番還元装置に詰まり感知センサを設けて詰まり防止を図ると共に、揚穀装置のメンテナンスの容易化を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）上の左右一側に脱穀装置（３）を設け、他側にグレンタンク５を設け、前記脱穀装置（３）は、扱胴（２０）を軸装した扱室（１５）と、この扱胴（２０）の下方に配置され、唐箕（２１）の送風と送風方向の往復揺動により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚（２２）と、該揺動選別棚（２２）によって選別された穀粒を前記グレンタンク（５）に移送する揚穀装置（２６）を備え、揚穀装置（２６）の上端部に、エンジン（１８）に外気を供給するプレクリーナー（４５）を支持する支持部材（４６）を設け、この支持部材（４６）に揚穀装置（２６）の詰まりを検出するセンサ（３３）を設けたコンバインである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記支持部材（４６）における前記揚穀装置（２６）側の部位と前記プレクリーナー（４５）側の部位を連結する補強部材（５０）を設けた請求項１に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記補強部材（５０）を縦板状に形成し、側面視において、補強部材（５０）と前記センサ（３３）が重なるように配置した請求項２に記載のコンバインである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記補強部材（５０）は、支持部材（４６）における前記グレンタンク（５）と反対側の部位に取付けた請求項３に記載のコンバインである。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記支持部材（４６）を前記揚穀装置（２６）に着脱自在に構成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインである。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記プレクリーナー（４５）を前記揚穀装置（２６）の前方に配置し、前記センサ（３３）を前記支持部材（４６）の後部に取付けた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明では、揚穀装置（２６）の上端部に、エンジン（１８）に外気を供給するプレクリーナー（４５）を支持する支持部材（４６）を設け、この支持部材（４６）に揚穀装置（２６）の詰まりを検出するセンサ（３３）を設けているので、プレクリーナー（４５）とセンサ（３３）を１つの支持部材により支持して、支持構造の簡略化することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明では、請求項１に記載の発明による効果に加え、支持部材（４６）における揚穀装置（２６）側の部位とプレクリーナー（４５）側の部位を連結する補強部材（５０）を設けたので、プレクリーナー（４５）を振動や破損を抑制することができる。また、揚穀装置（２６）の上部の剛性を高めて穀粒の搬送を円滑化することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明では、請求項２に記載の発明による効果に加え、側面視において、補強部材（５０）と詰まり感知センサ（３３）が重なるように配置したので、詰まり感知センサ（３３）を補強部材（５０）によって保護することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明では、請求項３に記載の発明による効果に加え、補強部材（５０）は、支持部材（４６）におけるグレンタンク（５）と反対側の部位に取付けたので、例えば、グレンタンク（５）を機体の外側方に移動させて揚穀装置（２６）のメンテナンスを行う際に、補強部材（５０）がメンテナンス作業の支障となることを防止できる。
【００１８】
請求項５記載の発明では、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明による効果に加え、支持部材（４６）を揚穀装置（２６）に着脱自在に構成したので、揚穀装置（２６）および詰まり感知センサ（３３）のメンテナンス作業を容易化できる。
【００１９】
請求項６記載の発明では、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明による効果に加え、プレクリーナー（４５）を揚穀装置（２６）の前方に配置し、詰まり感知センサ（３３）を支持部材（４６）の後部に取付けたので、これらの部材が相互に着脱作業メンテナンス作業の支障となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの要部の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】揚穀装置の蓋部材周辺の側面図。
【図５】同平面図。
【図６】同正面図。
【図７】（Ａ）ステーの平面図、（Ｂ）ステーの側面図、（Ｃ）ステーの正面図。
【図８】（Ａ）回転軸の平面図、（Ｂ）回転軸の側面図、（Ｃ）回転軸の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態の一例を図面により説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部に設けた走行装置、３は機体フレーム１上に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５はグレンタンク、６はグレンタンク５の前方の一側に設けた操縦部、７は操縦部の運転席である。
【００２２】
刈取装置４は、オーガー８を軸装したオーガーフレーム１１に、圃場の穀稈を掻き込むリール１２と、刈刃１３とを設けて構成し、オーガーフレーム１１には搬送エレベーター１４の先端を取付け、搬送エレベーター１４の基部は脱穀装置３の扱室１５に接続する。１６はラジエーターカバー、１７はエンジン１８  に外気を供給するエアクリーナー、１９はエアクリーナー１７に外気を供給するプレクリーナーである。
【００２３】
前記脱穀装置３は、上部に扱胴２０を軸装して前記扱室１５を構成する。
【００２４】
扱胴２０の主として下方側は扱網(図示省略)により包囲する。扱網の下方の始端側には唐箕２１を設ける。前記扱室１５の下方には前記唐箕２１の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室を形成し、風選室内には、唐箕２１の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚２２を設ける。
【００２５】
揺動選別棚２２の下方所定位置には一番コンベア２４を設け、一番コンベア２４の後側には二番コンベア２５を設ける。一番コンベア２４の搬送終端側（機体右側）には揚穀装置２６の下部を接続し、揚穀装置２６の上部は前記グレンタンク５の供給口２７に接続する。
【００２６】
また、二番コンベア２５の搬送終端側（機体右側）に二番還元装置３０を接続し、二番還元装置３０の上部は前記揺動選別棚２２の始端側所定位置に開口させる。二番還元装置３０は二番物を揺動選別棚２２の始端側に還元させて再選別処理する。
【００２７】
そして、前記揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方には、詰まり感知センサ（センサ）３３を設ける。
【００２８】
詰まり感知センサ３３は、揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れにも取付ける場合、揚穀装置２６と二番還元装置３０の夫々の上部の搬送螺旋３１の上部を包囲する蓋部材（カバー部材）３４にステー３５により取付ける。ステー３５は、この場合、長孔形状の取付孔３６を１個または２個設ける（図７参照）。各取付孔３６に係止具（螺子・ボルト・ナット等）３７を通して締結することにより、蓋部材３４にステー３５を取付ける。
【００２９】
詰まり感知センサ３３には、揚穀装置２６と二番還元装置３０の夫々の回転軸３８に設けた当接部４０が当接するように構成する。そして、詰まり感知センサ３３に当接部４０が当接する回数をカウントして、単位時間あたりの回転軸３８の回転数を計測し、この回転数が適正範囲内であるか否かにより、詰まり具合を判定する。
【００３０】
この場合、当接部４０は、平面形状（断面形状）を、図８のように当接面４０Ａ（円弧部）が二つある所謂小判型形状に形成すると、回転軸３８の一回転当たり詰まり感知センサ３３に当接部４０の当接面４０Ａが２回当接することになる。
【００３１】
また、当接部４０の平面形状（断面形状）を、所謂ギヤ（歯車）形状に形成すると、回転軸３８の一回転当たりギヤ数に応じた回数だけ、詰まり感知センサ３３に当接部４０が当接することになる。
【００３２】
４２は揚穀装置２６の回転軸３８に設けた跳ね出し体である。
【００３３】
前記揚穀装置２６の蓋部材３４は、プレクリーナー１９を揚穀装置２６に支持する支持部材４６を備えている。すなわち、前記脱穀装置３側に取付けたエンジン１８に外気を供給するプレクリーナー１９を、支持部材４６により蓋部材３４に連結する。
【００３４】
この構成により、プレクリーナー１９を確実に支持することができる。また、蓋部材３４の剛性を高めることができ、詰まり感知センサ３３の作動が安定して、詰まり検出精度が向上する。
【００３５】
支持部材４６は鋼板等の板状部材から形成されている。支持部材４６の後部は、蓋部材３４の上面側の前部（上板４７の前上部）に着脱自在に取付け、支持部材４６の前部をプレクリーナー１９に着脱自在に取付ける。なお、上板４７には、螺旋が巻きかけられた回転軸３８の外周を覆う円筒が形成され、この円筒の上部は開口している。支持部材４６は、蓋部材３４の上部に装着されることで、円筒の開口を覆う。
【００３６】
前記詰まり感知センサ３３を支持部材４６の機体走行方向での後部にステー３５により取付ける。
【００３７】
即ち、支持部材４６の上面から、回転軸３８の上端部に形成された当接部４０を上方に突出させ、当接部４０の回転軌跡中に詰まり感知センサ３３が位置する状態で詰まり感知センサ３３をステー３５により取付ける。
【００３８】
これにより、詰まり感知センサ３３やプレクリーナー１９の支持構造を簡略化し、重量を低減することができる。また、支持部材４６を取り外すことで、詰まり感知センサ３３やプレクリーナー１９を取り外すことができるので、揚穀装置２６内や回転軸３８の軸受部のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３９】
なお、詰まり感知センサ３３は非接触式として、当接部４０の通過回数をカウントする構成としてもよい。
【００４０】
また、蓋部材３４の排出口４８の周縁には、グレンタンク５側に突出する横フランジ部４９Ａとグレンタンク５の側板４９Ｂに当接する縦フランジ４９Ｃを設け、横フランジ部４９Ａにグレンタンク５の供給口２７を嵌合させ、縦フランジ４９Ｃにグレンタンク５の側板４９Ｂを当接させて、揚穀装置２６にグレンタンク５を接続する。
【００４１】
そのため、グレンタンク５は、後部の縦軸を中心とした回動により機体外側にオープンすることができるが、このようにオープンしたときに、グレンタンク５の供給口２７が揚穀装置２６の蓋部材３４から外れ、反対に、グレンタンク５を縦軸回動させて元の作業位置に戻すと、揚穀装置２６の蓋部材３４のフランジ部にグレンタンク５の供給口２７が嵌合して接続される。
【００４２】
支持部材４６には、この支持部材４６の前部と後部を連結して補強する補強部材５０を設ける。
【００４３】
これにより、プレクリーナー１９を強固に支持し、蓋部材３４の剛性を更に高めることができる。
【００４４】
補強部材５０は、縦板形状に形成し、支持部材４６の左側の側部（側端部）に配置する。また、側面視において、補強部材５０の後端部分と詰まり感知センサ３３とが重なるように配置する。
【００４５】
これにより、詰まり感知センサ３３を補強部材５０により保護できる。
【００４６】
即ち、補強部材５０が、蓋部材３４の上板４７の上面側にある詰まり感知センサ３３およびステー３５の側方に位置することで、詰まり感知センサ３３に機外からの飛散物や、作業用具等が接触することによる破損を防止することができる。
【００４７】
補強部材５０は、図７に示すように、蓋部材３４の脱穀装置３側の側面に取付ける。
【００４８】
これにより、グレンタンク５の外側オープン時に、補強部材５０がオープン動作の支障になることを防止できる。
【００４９】
つまり、グレンタンク５の外側へオープンさせると、蓋部材３４は脱穀装置３側に残り、解放されたグレンタンク側の開口部から蓋部材３４内のメンテナンス作業を行える。この際に、補強部材５０は脱穀装置３側に残るので、補強部材５０が、グレンタンク５の外側へのオープンや蓋部材３４内のメンテナンス作業の支障にならない。
【００５０】
次に、詰まり検出時の制御について説明する。詰まり感知センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、基準となる定格回転時の８５％以下となった場合に、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、いずれも、警報機５１を鳴動させる構成とし、さらに、定格回転時の８５％以下となった場合と、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合とで、異なる音で鳴動させるように構成する。
【００５１】
これにより、詰まり感知センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処が可能になる。
【００５２】
この詰まり感知センサ３３による、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数に対する警報機５１の警報は、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ鳴動させる構成としてもよい。
【００５３】
このようにすると、制御を簡素にし、警報機５１の誤作動を回避できる。
【００５４】
次に、前記警報機５１の条件に加えて、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数の差が１５％以上の時に、警報機５１を鳴動させる構成としてもよい。
【００５５】
この構成によって、警報機５１の作動精度を向上させることができる。
【００５６】
さらに、前記条件の夫々に適合する場合において、揚穀装置２６と二番還元装置３０の夫々の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、エンジン１８を停止させる。
【００５７】
この構成によって、詰まり被害の深刻化を回避できる。
【００５８】
また、揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、定格回転時の８５％以下となった場合、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合の警報機５１を鳴動させる構成において、警報灯５２を点灯する構成とする。
【００５９】
さらに、定格時の８５％以下の回転数となった場合は警報灯５２を点滅させると共に警報機５１を断続的に吹鳴させ、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合では警報灯５２の点灯・警報機５１の連続吹鳴させる構成とすることもできる。
【００６０】
この様に構成した場合、詰まり感知センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処が可能になる。
【００６１】
また、詰まり感知センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ警報機５１を鳴動させる構成では、警報灯５２を点滅させると共に警報機５１を断続的に吹鳴させ、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となってエンジン１８を停止させる場合には、警報灯５２を点灯させると共に警報機５１を連続的に吹鳴させる構成とする。
【００６２】
なお、これらの詰まり感知センサ３３による警報機５１および警報灯５２の制御条件および作動形態は任意であり、上記以外の組合せを採用することもできる。
【００６３】
以上のように構成されたコンバインは、機体を走行させると、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈が脱穀装置３に供給されると、回転する扱胴２０により脱穀され、脱穀された脱穀物は、揺動選別棚２２上に落下し、揺動選別棚２２の揺動と唐箕２１からの送風により選別され、穀粒は揺動選別棚２２の選別網から一番コンベア２４に回収され、一番コンベア２４に回収された穀粒は揚穀装置２６によりグレンタンク５に揚穀されて一次貯留される。
【００６４】
また、二番コンベア２５に回収された二番物は二番還元装置３０により揺動選別棚２２の始端部に還元され、再選別される。
【符号の説明】
【００６５】
１    機体フレーム
３    脱穀装置
５    グレンタンク
１５    扱室
１８    エンジン
１９    プレクリーナー
２０    扱胴
２１    唐箕
２２    揺動選別棚
２６    揚穀装置
３３    詰まり感知センサ（センサ）
３５    ステー
４６    支持部材
５０    補強部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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