(57)【要約】      （修正有）【課題】像保持体と現像ロールとの間の最近接距離の変動を低減させる構造を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】像保持体４１と、現像ロール４４１を備えた現像器と、像保持体４１上のトナー像を用紙上に転写する転写部と、像保持体４１を回転させるモータ７１と、現像ロール４４１を回転させるモータ７３と、像保持体４１が整数回（例えば１回）回転する時間と現像ロール４４１が整数回（例えば５回）回転する時間とが一致するようにモータ７１あるいはモータ７３の回転速度を制御するとともに、像保持体４１の回転に対する現像ロール４４１の回転の相対的な位相の調整を担う位相調整制御部３１と、位相調整制御部３１に、像保持体４１の回転に対する現像ロール４４１の回転の相対的な位相を互いに異なる複数の位相に順次に調整させて像保持体４１上にトナー像を形成させ、そのトナー像を用紙上に転写させる主制御部３０とを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状を有し回転しながら静電潜像が形成され該静電潜像がトナーで現像されてトナー像が形成され該トナー像を一時的に保持する像保持体と、
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、円筒形状を有し回転しながら該現像剤を表面に保持して前記像保持体に対面する現像位置に運び該現像剤中のトナーで該像保持体上の静電潜像を現像する現像ロールを備えた現像器と、
前記像保持体上に保持されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する転写部と、
前記像保持体を回転させる第１のモータと、
前記現像ロールを回転させる第２のモータと、
前記像保持体が第１の整数回回転する時間と前記現像ロールが第２の整数回回転する時間とが一致するように前記第１のモータの回転速度および前記第２のモータの回転速度のうちの少なくとも一方の回転速度を制御するとともに、該像保持体の回転に対する該現像ロールの回転の相対的な位相の調整を担う第１の制御部と、
前記第１の制御部に前記像保持体の回転に対する前記現像ロールの回転の相対的な位相を互いに異なる複数の位相に順次に調整させて該像保持体上にトナー像を形成させ該トナー像を用紙上に転写させる第２の制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の制御部が、搬送されてきた１枚の用紙上にトナー像が転写される時間以内の時間で前記像保持体が前記第１の整数回回転するとともに前記現像ロールが前記第２の整数回回転するように前記第１のモータおよび前記第２のモータを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の制御部が、順次に搬送されてきてトナー像の転写を受ける複数枚の用紙上の、用紙搬送方向の互いに同一の位置に、前記像保持体上に繰り返し形成される複数のトナー像の、該像保持体および前記現像ロールが特定の位相にあるときに形成された互いに同一の部分が転写されるように、該像保持体上への静電潜像の形成タイミングを調整することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、像保持体と現像ロールの最近接距離が数μｍ程度変動するだけで画像の濃度が変動することが知られている。
【０００３】
特許文献１，２には、複数の感光体の回転の位相を合わせることで色ずれを防止することが開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、感光体と、その感光体の周辺に配置されている、例えば現像ロールの回転周波数を整数比にすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３―０６６６７６号公報
【特許文献２】特開２００５−１９６００７号公報
【特許文献３】特開２００６−０２３５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、像保持体と現像ロールの回転の位相の候補から、像保持体と現像ロールとの間の距離の変動の少ない位相を選択することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１は、
円筒形状を有し回転しながら静電潜像が形成され該静電潜像がトナーで現像されてトナー像が形成され該トナー像を一時的に保持する像保持体と、
トナーとキャリアとを含む現像剤を収容し、円筒形状を有し回転しながら該現像剤を表面に保持して前記像保持体に対面する現像位置に運び該現像剤中のトナーで該像保持体上の静電潜像を現像する現像ロールを備えた現像器と、
前記像保持体上に保持されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する転写部と、
前記像保持体を回転させる第１のモータと、
前記現像ロールを回転させる第２のモータと、
前記像保持体が第１の整数回回転する時間と前記現像ロールが第２の整数回回転する時間とが一致するように前記第１のモータの回転速度および前記第２のモータの回転速度のうちの少なくとも一方の回転速度を制御するとともに、該像保持体の回転に対する該現像ロールの回転の相対的な位相の調整を担う第１の制御部と、
前記第１の制御部に前記像保持体の回転に対する前記現像ロールの回転の相対的な位相を互いに異なる複数の位相に順次に調整させて該像保持体上にトナー像を形成させ該トナー像を用紙上に転写させる第２の制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項２は、前記第１の制御部が、搬送されてきた１枚の用紙上にトナー像が転写される時間以内の時間で前記像保持体が前記第１の整数回回転するとともに前記現像ロールが前記第２の整数回回転するように前記第１のモータおよび前記第２のモータを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項３は、前記第２の制御部が、順次に搬送されてきてトナー像の転写を受ける複数枚の用紙上の、用紙搬送方向の互いに同一の位置に、前記像保持体上に繰り返し形成される複数のトナー像の、該像保持体および前記現像ロールが特定の位相にあるときに形成された互いに同一の部分が転写されるように、該像保持体上への静電潜像の形成タイミングを調整することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の画像形成装置によれば、像保持体と現像ロールの回転の位相の候補から、像保持体と現像ロールとの間の距離の変動の少ない位相を選択することができる。
【００１１】
請求項２の画像形成装置によれば、像保持体が第１の整数回回転するのに要する時間あるいは現像ロールが第２の整数回回転するのに要する時間が、１枚の用紙上にトナー像が転写される時間を超える場合と比べ、少ない用紙枚数での位相調整が可能である。
【００１２】
請求項３の画像形成装置によれば、複数の用紙上に形成された複数のトナー像の濃度ムラを同じ傾向の濃度ムラに統一できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の一実施形態に相当するコピー機の概略構成図である。
【図２】像保持体と現像ロールを軸方向に見た模式側面図である。
【図３】像保持体と現像ロールの斜視図である。
【図４】位相調整制御部による、像保持体と現像ロールの回転の位相調整方法の具体例を示した図である。
【図５】位相調整前後の濃度ムラレベルを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
本発明の実施形態を、以下図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、画像形成装置の一実施形態に相当するコピー機の概略構成図である。
【００１７】
なお、画像形成装置は、コピー機に限られず、例えば画像読取部を持たないプリンターなどでもよい。
【００１８】
このコピー機１はいわゆるタンデム式のカラーコピー機であり、コピー機１の上部には、原稿から画像を読み取る画像読取部１０と、ユーザインタフェース（ＵＩ）２０が備えられている。
【００１９】
画像読取部１０には画像読取センサが内蔵されていて、画像読取部１０にセットされた原稿の画像を読みとって画像データを生成する。
【００２０】
ユーザインタフェース（ＵＩ）２０はタッチパネル式の表示画面を有し、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行う。
【００２１】
このコピー機１には、コピー機１全体の動作を制御する主制御部３０が備えられている。
この主制御部３０は、画像読取部１０から画像データとして画像を入手し、その画像データが表す画像に対して画像処理を施す機能なども有している。
【００２２】
また、このコピー機１には、主制御部３０から送られてくる各色（ここでは一例としてＣＭＹＫの４色）の画像データに対応して各色のトナー像を形成する４台の画像形成エンジン４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋと、形成されたトナー像を用紙Ｐ上に転写する転写部５０と、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送する用紙搬送部６０とを備えている。
【００２３】
画像形成エンジン４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、電子写真方式でトナー像を形成するものである。これら４台の画像形成エンジン４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、互いに同一の構造を有する。そこで、これ以降、これら４台の画像形成エンジン４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋに共通する説明については色の区別を表わすＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの符号を省き、画像形成エンジン４０と称する。画像形成エンジン４０の各構成要素やこのコピー機１のその他の構成要素についても同様である。
【００２４】
画像形成エンジン４０には、矢印Ａ方向に回転する円筒形状の像保持体４１が備えられている。この像保持体４１には、回転しながらその表面に静電潜像が形成され、その静電潜像がトナーで現像されてトナー像が形成され、そのトナー像が一時的に保持される。
【００２５】
各画像形成エンジン４０は、像保持体４１の周りに、帯電器４２と、露光器４３と、現像器４４と、クリーナ４５とを備えている。
【００２６】
帯電器４２は、像保持体４１の表面を帯電する。
【００２７】
露光器４３は、主制御部３０から対応する色の画像データを受け取り、その受け取った画像データに応じて変調された露光光を像保持体４１に照射して像保持体４１上に静電潜像を形成する。
【００２８】
現像器４４は、現像ロール４４１を備え、トナーとキャリアとを含む現像剤を収容している。現像ロール４４１は、円筒形状を有し矢印Ｂ方向に回転しながら現像器４４に収容されている現像剤を表面に保持して像保持体４１に対面する現像位置に運ぶ。そして、その現像ロール４４１は、現像剤中のトナーで像保持体４１上の静電潜像を現像する。
【００２９】
ここで、本実施形態のコピー機１は、像保持体４１と現像ロール４４１との間の回転の位相を調整する機能を有する。この位相調整は、主制御部３０の制御の下で動作する位相調整制御部３１が担っている。この位相調整についての詳細は後述する。
【００３０】
現像ロール４４１での現像により像保持体４１上に形成された静電潜像は、転写部５０の作用により、搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。
【００３１】
転写後の像保持体４１上に残存するトナーは、クリーナ４５により像保持体４１から取り除かれる。
【００３２】
転写部５０は、矢印Ｃ方向に周回移動する無端状の転写ベルト５１と、像保持体４１から転写ベルト５１上にトナー像を転写する１次転写器５２と、転写ベルト５１から用紙Ｐ上にトナー像を転写する２次転写器５３とを備えている。
【００３３】
用紙搬送部６０は、用紙トレイＴから用紙Ｐを取り出すピックアップロール６１と、用紙トレイＴから取り出された用紙Ｐを捌いて１枚だけ搬送経路Ｒ上に送り出す捌きロール６２と、搬送経路Ｒに沿って用紙Ｐを搬送する多数の搬送ロール６３を備えている。
【００３４】
コピー機１には、搬送経路Ｒ上に定着器７０と冷却器７５とラインセンサ８０が備えられている。さらに、搬送経路Ｒの終端には、排紙トレイ８５が備えられている。
【００３５】
定着器７０は、トナー像が転写された用紙Ｐを複数の部材（ここでは一例として回転ロール）で挟んで熱と力を加えることでトナー像を用紙Ｐ上に定着させる。
【００３６】
冷却器７５は、定着器７０から出てきた用紙Ｐを冷却する。
【００３７】
ラインセンサ８０は、用紙Ｐ上に形成された画像を光電的に読み取って主制御部３０に伝える。主制御部３０では、その読取りにより得られた画像データに基づいて、それ以降に生成する画像の濃度や色味等を微調整する。
【００３８】
このコピー機１における基本的な画像形成動作では、まず、ユーザによって画像読取部１０に原稿がセットされ、ＵＩ２０が操作されてコピー開始が指示される。すると、主制御部３０による制御の下で画像読取部１０によって原稿の画像が読み取られて画像データが生成される。この読取りにより得られた画像データは、主制御３０に送られ、主制御部３０では、その画像データに対し、色分解処理やスクリーン処理など画像形成に必要な画像処理が施される。画像処理を経た各色の画像データは主制御部３０から露光器４３へと送られ、各像保持体４１上に各色に対応する静電潜像が形成され、さらにトナーで現像されてトナー像が形成される。各像保持体４１上に形成されたトナー像は転写ベルト５１上に順次に重なるように転写されて、カラーのトナー像が形成される。このカラーのトナー像は、用紙搬送部６０によって搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。カラーのトナー像が転写された用紙Ｐは、搬送経路Ｒに沿って搬送されることで定着器７０と冷却器７５とラインセンサ８０を順次に通過し、定着器７０によってトナー像が定着され、冷却器７５によって冷却され、用紙上に形成された画像がラインセンサ８０によってモニタされる。そして、その用紙Ｐは排紙トレイ８５上に排出される。
【００３９】
次に、本実施形態における像保持体４１と現像ロール４４１の回転の位相調整方法について説明する。
【００４０】
図２は、像保持体と現像ロールを軸方向に見た模式側面図である。
【００４１】
また、図３は、像保持体と現像ロールの斜視図である。
【００４２】
像保持体４１と現像ロール４４１の回転に伴って、それらの間の、図２に示す距離ｄが変動すると、それに応じて像保持体４１上の静電潜像がトナーで現像される際のトナーの付着量が変化し、最終的に用紙Ｐ上に形成される画像に濃度ムラが生じることになる。そこで、本実施形態では、像保持体４１と現像ロール４４１の回転の位相を調整することで、それらの間の距離ｄの、回転に伴う変動を抑える機能を有している。
【００４３】
ここには、像保持体４１と現像ロール４４１のほか、モータ７１とモータ７３が備えられている。モータ７１は、像保持体４１を矢印Ａ方向に回転させる駆動源としてのモータである。また、モータ７３は、現像ロール４４１を矢印Ｂ方向に回転させる駆動源としてのモータである。本実施形態では、モータ７１は像保持体４１を矢印Ａ方向に予め定められた一定の回転速度で回転させる。一方、モータ７３は、回転速度可変なモータであり、現像ロール４４１を矢印Ｂ方向に回転速度可変に回転させる。
【００４４】
また、ここには、像保持体４１と現像ロール４４１の各回転軸４１ａ，回転軸４４１aに、横に突き出た各突出片４１ｂ，４４１ｂが設けられている。これらの突出片４１ｂ，４４１ｂは、像保持体４１，現像ロール４４１の回転に伴って回転する。
【００４５】
さらにここには、突出片４１ｂ，４４１ｂが、特定の回転位置まで回転したことを検出する光電センサ７２，７４が備えられている。これらの光電センサ７２，７４は、像保持体４１，現像ロール４４１それぞれが１回転するごとに１回ずつ、各突出片４１ｂ，４４１ｂを検出することで、各回転の原点を検出する。
【００４６】
光電センサ７２，７４による突出片４１ｂ，４４１ｂの検出情報は、位相調整制御部３１に入力される。位相調整制御部３１は、像保持体４１が第１の整数回（本実施形態では１回）回転する時間と現像ロール４４１が第２の整数回（本実施形態では５回）回転する時間とが一致するように、モータ７１の回転速度に対するモータ７３の回転速度を制御する。また、この位相調整制御部３１は、主制御部３０の制御の下での、像保持体４１に対する現像ロール４４１の回転の相対的な位相の調整を担っている。
【００４７】
ここで、本実施形態では、像保持体４１が１回転するのに要する時間および現像ロール４４１が５回回転するのに要する時間は、搬送されてきた１枚の用紙Ｐ上にトナー像が形成される時間以内の時間である。すなわち、像保持体４１が１回回転し、現像ロール４４１が５回回転する間に像保持体４１上に形成されたトナー像は、そのトナー像の全域が、搬送されてきた１枚の用紙Ｐ上に転送される。ここで説明している位相調整では、後述するようにして用紙Ｐを消費するが、１回に形成されるトナー像全域が１枚の用紙Ｐ上に転写される構成の場合、少ない用紙枚数で位相調整が行われる。そして、後述するように、ユーザが各用紙Ｐを比較することで濃度ムラの少ない位相を選択する場合には、少ない用紙枚数で位相調整が行われた方がユーザによる比較の負担が少なくなる。
【００４８】
また、主制御部３０は、位相調整制御部３１を制御して、像保持体４１の回転に対する現像ロール４４１の回転の相対的な位相を、互いに異なる複数の位相に順次調整させる。そして、主制御部３０は、調整された各位相において像保持体４１上にトナー像を形成させ、そのトナー像を用紙Ｐ上に転写させる。ここで、モータ７１，７３は、本発明にいう、それぞれ第１のモータおよび第２のモータの各一例に相当する。また、位相調整制御部３１は、本発明にいう第１の制御部の一例に相当し、主制御部３０は、本発明にいう第２の制御部の一例に相当する。
【００４９】
図４は、位相調整制御部による、像保持体と現像ロールの回転の位相調整方法の具体例を示した図である。この図４において、横軸は時間軸ｔである。また、縦軸は、光電センサ７２または光電センサ７４により突出片４１ｂまたは突出片４４１ｂを検出したタイミングを表わすパルスを示している。
【００５０】
ここで、図４（Ａ）は、像保持体４１の突出片４１ｂが光電センサ７２により検出されたタイミングで生成されたパルスを示している。また、図４（Ｂ），（Ｃ）は、現像ロール４４１の突出片４４１ｂが光電センサ７４により検出されたタイミングで生成されたパルスを示している。これら図４（Ｂ），（Ｃ）のうちの図４（Ｂ）は、位相調整前、図４（Ｃ）は、位相調整前、調整中、および調整後の推移を示している。さらに、図４（Ｄ）は、現像ロール４４１の表面速度の変化を示している。
【００５１】
ここでは、像保持体４１は、一例として直径８０ｍｍを有し、モータ７１に駆動されて、図４（Ａ）に示すように１ｓ（秒）に１回転の速度で回転している。また、現像ロール４４１は、一例として直径３１．８３ｍｍを有し、図４（Ｂ）に示すように、像保持体４１が１回転する１ｓの間に、モータ７３に駆動されて５回転する速度で回転している。
【００５２】
図４（Ａ）と図４（Ｂ）とを比較すると、位相調整前は、パルスａに対し０．１２ｓ遅れてパルスｂが発生している。ここでは、この位相にある状態から出発し、図４（Ｃ）に示すように、パルスａに対しパルスｂが０．１０ｓ遅れて生成されるように位相を調整するものとする。
【００５３】
ここでは先ず、調整前において、パルスａ１の発生からパルスｂ１の発生までの時間が０．１２ｓであることを計測する。そして、位相調整制御部３１では、そのパルスｂ１から次のパルスｂ２までの間に、現像ロール４４１の回転速度をどのように調整すると、この時間が０．１０ｓとなるかを計算する。ここに示す例では、パルスｂ２から、像保持体４１についての次のパルスａ２に続く、現像ロール４４１についてのパルスｂ５までの間、現像ロール４４１の回転速度を２．６％速めて１５３．８５ｍ／ｓとする。すると、パルスａ２からパルスｂ５までの時間が０．１０ｓに調整される。
【００５４】
具体的には、
０．０２ｓ（位相を調整すべき時間）×５００ｍｍ／ｓ（現像ロール４４１の表面速度）
＝１０ｍｍ（ずれ量）
１０ｍｍ／０．７８ｓ（調整に要する時間）＝１２．８２ｍｍ／ｓ
５００ｍｍ／ｓ＋１２．８２ｍｍ／ｓ＝５１２．８２ｍｍ／ｓ
となる。
【００５５】
そして、現像ロール４４１の回転速度は、パルスｂ５の時点で元の回転速度である５００ｍｍ／ｓに戻される。こうすることにより、それ以降は、この測定される時間は常に０．１０ｓとなる。
【００５６】
ここでは、パルスａ１とパルスｂ１とが一致したタイミングで発生するように調整したときの位相を位相０°とし、パルスａ１と、パルスｂ１の次のパルスｂ２が一致したタイミングで発生するように調整したときの位相を位相３６０°（これはすなわち、位相０°に等しい）としたとき、主制御部３０は、位相調整制御部３１を制御して、位相がそれぞれ０°，４５°，９０°，１３５°，１８０°，２２５°，２７０°，３１５°となるように順次に調整させる。そして、主制御部３０は、各位相に調整された状態で、濃度ムラが目立つようにハーフトーンの一様なトナー像（例えば、コピー機１に記録されている画像に基づき生成される）を像保持体４１上に順次形成させ、そのトナー像を用紙Ｐ上に順次転写させ、定着させて、排紙トレイ８５上に順次排出させる。すなわち、上記各位相に調整した場合、１回に形成されるトナー像全域が１枚の用紙Ｐ上に転写される構成のときは、８枚の用紙Ｐが排出される。
【００５７】
本実施形態では、一例として、どの位相に調整すると濃度ムラが減るかという判断を、このコピー機１のユーザに委ねている。濃度ムラの影響は、例えばハーフトーンを多用する写真等の画像に強く現れ、一方、文字等を記録した画像には現れにくい。ユーザによっては、１枚の用紙上の常に同じ領域（例えば、用紙の上半分の領域）に写真を掲載し、他の領域には文字を記録した画像が必要となる。その場合、そのユーザにとっては、写真を掲載する領域の濃度ムラが抑えられていることが望ましい。このような用途の場合、そのユーザは、用紙上の画像全体としては濃度ムラは最小ではなくても、写真を掲載する領域の濃度ムラが抑えられる位相を選択することになる。
【００５８】
また、これを実現するためには、トナー像が転写される用紙ごとに、用紙上の用紙搬送方向の異なる位置に濃度ムラがあらわれては、濃度ムラの少ない定位置に写真を掲載することは困難である。そこで本実施形態の場合、順次に搬送されてきてトナー像の転写を受ける複数枚の用紙上の、用紙搬送方向の互いに同一の位置に、像保持体４１上に繰り返し形成される複数のトナー像の、像保持体４１および現像ロール４４１が特定の位相にあるときに形成された互いに同一の部分が転写されるように、像保持体４１上への静電潜像の形成タイミングや用紙Ｐの搬送タイミングが調整されている。
【００５９】
ユーザにより選択された位相は、図１に示すＵＩ２０のユーザ操作により設定される。像保持体４１と現像ロール４４１は、それ以降、主制御部３０および位相調整制御部３１の制御により、その位相を保ちながら回転する。
【００６０】
なお、ここでは、どの位相に調整するかを、ユーザが目視で選択するものとして説明したが、ユーザによっては用紙上の特定の領域の濃度ムラを抑えるのではなく、用紙全域の濃度ムラを平均的に抑えたいユーザも存在する。その場合には、ラインセンサ８０で濃度ムラを読み取り、その濃度ムラがトナー像全域について平均的に最小となるように位相を自動選択する構成を採用してもよい。あるいは、ラインセンサ８０を備えていないコピー機１等の場合は、用紙上に記録された濃度ムラ判定用の画像を画像読取部１０で読み取って、その濃度ムラがトナー像全域について平均的に最小となるように位相を自動選択してもよい。
【００６１】
図５は、位相調整前後の濃度ムラレベルを示した図である。ここで、図５（Ａ）は位相調整前、図５（Ｂ）は位相調整後である。
【００６２】
これら、図５（Ａ），（Ｂ）において、横軸は時間軸ｔ、縦軸は、回転に伴う変動量を表わしている。
【００６３】
グラフＡは、回転に伴う像保持体４１の変動量、グラフＢは回転に伴う現像ロール４４１の変動量を表わしている。そして、グラフＣは、グラフＡとグラフＢの差分であり、このグラフＣは、像保持体４１と現像ロール４４１との間の隙間（図２に示す距離ｄ）の変動量を表わしている。
【００６４】
図５（Ａ）に示す、位相調整前の距離ｄの変動量の最大点ｃ１と比べ、図５（Ｂ）に示す、位相調整後の距離ｄの変動量の最大点ｃ２の方が低く、その分、濃度ムラが抑えられている。
【００６５】
なお、ここでは、像保持体４１の１回転に要する時間と現像ロール４４１の５回転に要する時間とが一致する例について説明したが、これは一例に過ぎず、像保持体４１が２回転する時間と現像ロール４４１が７回転する時間とが一致する場合等、像保持体４１が第１の整数回回転する時間と現像ロール４４１が第２の整数回回転する時間とが一致する構成を採用し、上記の位相調整を経ることにより濃度ムラが抑えられる。
【符号の説明】
【００６６】
１      コピー機
１０    画像読取部
２０    ユーザインタフェース（ＵＩ）
３０    制御部
３１    位相調整制御部
４０    画像形成エンジン
４１    像保持体
４１ａ  回転軸
４１ｂ  突出片
４２    帯電器
４３    露光器
４４    現像器
４４１  現像ロール
４４１a  回転軸
４４ｂ  突出片
４５    クリーナ
５０    転写部
６０    用紙搬送部
７０    定着器
７１，７３  モータ
７２，７４  光電センサ
８０    ラインセンサ
【図１】
2018205629.tif 000003
【図２】
2018205629.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018205629.tif 000006
【図５】
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