(57)【要約】【課題】搬送経路に２枚以上の用紙が保持されている場合に、用紙同士が衝突することを回避することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】被転写体に画像を転写する一次転写手段と、被転写体に転写された画像を記録媒体に転写する二次転写手段と、二次転写手段により表面に画像が転写された記録媒体Ｐの表裏を反転すると共に、少なくとも２枚の記録媒体Ｐを保持可能な搬送経路と、記録媒体Ｐの収容部において媒体切れを検知する検知手段と、を備え、媒体切れが検知された場合に、少なくとも２枚の記録媒体Ｐが前記搬送経路に保持されている状態から二次転写手段により記録媒体Ｐの裏面に画像を転写する場合は、媒体切れが検出されていない場合よりも記録媒体Ｐを搬送するタイミングを遅らせるように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被転写体に画像を転写する一次転写手段と、
前記被転写体に転写された画像を記録媒体に転写する二次転写手段と、
前記二次転写手段により表面に画像が転写された前記記録媒体の表裏を反転すると共に、少なくとも２枚の前記記録媒体を保持可能な搬送経路と、
前記記録媒体の収容部において媒体切れを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合に、少なくとも２枚の前記記録媒体が前記搬送経路に保持されている状態から前記二次転写手段により前記記録媒体の裏面に前記画像を転写する場合は、前記検知手段により前記媒体切れが検出されていない場合よりも前記記録媒体を搬送するタイミングを遅らせるように制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記被転写体を清掃する清掃手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、検知されてから、前記搬送経路に保持された前記記録媒体が搬送されるまでの期間に、前記清掃手段により前記被転写体が清掃されるように制御すると共に、前記検知手段により前記媒体切れが検知され、かつ少なくとも２枚の記録媒体が前記搬送経路に保持されている状態から前記二次転写手段により前記記録媒体の裏面に前記画像を転写する場合は、１枚の記録媒体が前記搬送経路に保持されている場合よりも前記清掃手段の清掃強度を高くするように制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、１枚の記録媒体が搬送経路に保持されている状態から前記二次転写手段により前記記録媒体の裏面に前記画像を転写する場合、前記清掃手段の清掃強度を変更しないように制御する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体切れが検知された場合、前記媒体切れが発生した前記記録媒体に対して使用されたトナーの使用量を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、トナーの使用量と清掃強度とが対応付けられた対応関係を用いて、前記検出手段により検出されたトナーの使用量に対応する清掃強度を決定する
請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、前記清掃手段により前記被転写体が清掃されている期間に前記記録媒体の供給元を切り換える切換手段を更に備えた
請求項２〜４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記清掃手段は、前記二次転写手段に転写電圧を印加することにより前記被転写体を清掃する
請求項２〜５の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記清掃手段は、清掃ブラシ及びゴムブレードの少なくとも一方を備える
請求項２〜５の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、前記二次転写手段を前記記録媒体の搬送経路から離間させる離着手段を更に備えた
請求項１〜７の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、前記記録媒体に形成させる画像の元画像と、前記記録媒体に形成された画像との差分を取得し、取得した差分が予め定めた閾値以上であった場合、算出した差分が予め定めた閾値以上である旨を表示手段に表示させる
請求項１〜８の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記記録媒体に前記画像を形成する際に課金する課金手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、前記記録媒体に形成させる画像の元画像と、前記記録媒体に形成された画像との差分を取得し、取得した差分が予め定めた閾値以上であった場合、前記課金手段による課金を中止する
請求項１〜９の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合に、前記記録媒体の搬送方向の長さが、少なくとも２枚の記録媒体を前記搬送経路に保持可能な長さであった場合で、かつ、前記二次転写手段により前記記録媒体の裏面に前記画像を転写する場合は、前記検知手段により前記媒体切れが検出されていない場合よりも前記記録媒体を搬送するタイミングを遅らせるように制御する
請求項１〜１０の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記記録媒体を搬送するタイミングは、前記搬送経路に保持された前記少なくとも２枚の前記記録媒体のうちの１枚目の前記記録媒体と２枚目の前記記録媒体とが衝突するタイミングより速いタイミングである
請求項１〜１１の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記記録媒体を搬送するタイミングは、前記少なくとも２枚の前記記録媒体が収容部から搬送される周期をＴ１、及び前記記録媒体の搬送方向の長さ分が搬送される時間をｘとすると、前記検知手段により前記媒体切れが検知されてから（Ｔ１×３−ｘ）で表される時間が経過したタイミングである
請求項１〜１２の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、表面に複数色のトナー像を色毎に担持する像担持体と、当該像担持体上の各色のトナー像を順次中間転写体上に重ね合わせて転写する一次転写手段と、転写材の裏面に接触し所定の転写電圧を印加することで前記中間転写体上のトナー像を前記転写材に転移させる二次転写手段と、当該二次転写手段の表面に付着したトナーを前記中間転写体へ移動させるために前記二次転写手段に前記転写電圧と逆極性の電圧および転写電圧と同極性の電圧を印加する二次転写手段クリーニングバイアス印加手段を有する画像形成装置において、当該装置の紙詰まり発生などによる非常停止時には、停止後の再立上げ動作時に、前記二次転写手段クリーニングバイアス印加手段によって前記二次転写手段のクリーニングを行うことを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、記録媒体を収納する給紙機構と、前記給紙機構の中から指定された特定の給紙機構の指定を記憶する記憶部と、複数のローラーに無端走行可能に張架された中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上にトナー画像を形成する画像形成部と、前記中間転写ベルトとの間を通過する記録媒体に、前記中間転写ベルト上に形成されたトナー画像を転写させる転写部と、前記転写部による前記トナー画像の転写位置に、前記給紙機構に収納されている記録媒体を搬送する搬送部と、前記中間転写ベルトから残留トナーを除去するクリーニング動作を行うクリーニング部と、前記搬送部に搬送させる記録媒体が収納された前記給紙機構を指定した複数の画像形成ジョブを受け付けるジョブ受付部と、前記ジョブ受付部に受け付けられた画像形成ジョブの実行中に、前記搬送部による前記転写位置への記録媒体の搬送が、前記転写部による画像転写タイミングに遅れているか否かを検出する遅れ検出部と、前記遅れ検出部によって前記記録媒体の搬送遅れが検出されたときに、前記中間転写ベルト上の残留トナーを前記転写部によりデフォルトの転写量で前記転写部上に転写させると共に、前記クリーニング部によりデフォルトのクリーニング時間で前記クリーニング動作が行われるように制御を行うクリーニング制御部と、前記遅れ検出部によって前記記録媒体の搬送遅れが検出されたときに、前記ジョブ受付部に受け付けられて実行待ち状態の画像形成ジョブのうち、前記記憶部に記憶されている前記特定の給紙機構を指定した後続の画像形成ジョブがある場合には、当該後続の画像形成ジョブを、この時点で実行中の画像形成ジョブに続けて実行される設定とするジョブ設定部と、前記ジョブ受付部に受け付けられた画像形成ジョブを実行する動作制御部とを備え、前記クリーニング制御部は、前記ジョブ設定部により前記後続の画像形成ジョブが設定される場合、前記転写部への残留トナー転写の量を増加させると共に、前記クリーニング部による前記クリーニング時間を当該残留トナー転写量の増加分に応じた時間だけ短縮させ、前記動作制御部は、前記クリーニング制御部の制御で前記転写部への残留トナー転写と前記クリーニング動作とが前記クリーニング部によって行われた後に、前記後続の画像形成ジョブを実行させる画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７３６３０号公報
【特許文献２】特開２０１３−０７６８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置において用紙切れが検知された場合、次の用紙に対する画像の形成が中止される。しかし、用紙切れが検知された時点において、中間転写ベルトには次の用紙に形成される画像の一部が既に形成されている場合があるため、中間転写ベルトの清掃が必要となる。そして、中間転写ベルトを清掃する場合、清掃が完了するまで次の用紙の搬送を停止させる。
【０００６】
一方、用紙の両面に画像を形成する場合、表面に画像が形成された用紙は、次に裏面に画像を形成させるために、例えば搬送経路に一時的に保持される。ここで、搬送経路に２枚以上の用紙が保持されている場合には、上述したように中間転写ベルトを清掃するために次の用紙の搬送を停止させると、複数の用紙が搬送経路に同時に保持されることにより、保持されている用紙同士が衝突する可能性がある。
【０００７】
本発明は、搬送経路に２枚以上の用紙が保持されている場合に、用紙同士が衝突することを回避することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る画像形成装置は、被転写体に画像を転写する一次転写手段と、前記被転写体に転写された画像を記録媒体に転写する二次転写手段と、前記二次転写手段により表面に画像が転写された前記記録媒体の表裏を反転すると共に、少なくとも２枚の前記記録媒体を保持可能な搬送経路と、前記記録媒体の収容部において媒体切れを検知する検知手段と、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合に、少なくとも２枚の前記記録媒体が前記搬送経路に保持されている状態から前記二次転写手段により前記記録媒体の裏面に前記画像を転写する場合は、前記検知手段により前記媒体切れが検出されていない場合よりも前記記録媒体を搬送するタイミングを遅らせるように制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載の発明において、前記被転写体を清掃する清掃手段を更に備え、前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、検知されてから、前記搬送経路に保持された前記記録媒体が搬送されるまでの期間に、前記清掃手段により前記被転写体が清掃されるように制御すると共に、前記検知手段により前記媒体切れが検知され、かつ少なくとも２枚の記録媒体が前記搬送経路に保持されている状態から前記二次転写手段により前記記録媒体の裏面に前記画像を転写する場合は、１枚の記録媒体が前記搬送経路に保持されている場合よりも前記清掃手段の清掃強度を高くするように制御する
。
【００１０】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項２記載の発明において、前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、１枚の記録媒体が搬送経路に保持されている状態から前記二次転写手段により前記記録媒体の裏面に前記画像を転写する場合、前記清掃手段の清掃強度を変更しないように制御する。
【００１１】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項２又は３記載の発明において、前記媒体切れが検知された場合、前記媒体切れが発生した前記記録媒体に対して使用されたトナーの使用量を検出する検出手段を更に備え、前記制御手段は、トナーの使用量と清掃強度とが対応付けられた対応関係を用いて、前記検出手段により検出されたトナーの使用量に対応する清掃強度を決定する。
【００１２】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項２〜４の何れか１項記載の発明において、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、前記清掃手段により前記被転写体が清掃されている期間に前記記録媒体の供給元を切り換える切換手段を更に備える。
【００１３】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項２〜５の何れか１項記載の発明において、前記清掃手段は、前記二次転写手段に転写電圧を印加することにより前記被転写体を清掃する。
【００１４】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項２〜５の何れか１項記載の発明において、前記清掃手段は、清掃ブラシ及びゴムブレードの少なくとも一方を備える。
【００１５】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項１〜７の何れか１項記載の発明において、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、前記二次転写手段を前記記録媒体の搬送経路から離間させる離着手段を更に備える。
【００１６】
請求項９に係る画像形成装置は、請求項１〜８の何れか１項記載の発明において、前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、前記記録媒体に形成させる画像の元画像と、前記記録媒体に形成された画像との差分を取得し、取得した差分が予め定めた閾値以上であった場合、算出した差分が予め定めた閾値以上である旨を表示手段に表示させる。
【００１７】
請求項１０に係る画像形成装置は、請求項１〜９の何れか１項記載の発明において、前記記録媒体に前記画像を形成する際に課金する課金手段を更に備え、前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合、前記記録媒体に形成させる画像の元画像と、前記記録媒体に形成された画像との差分を取得し、取得した差分が予め定めた閾値以上であった場合、前記課金手段による課金を中止する。
【００１８】
請求項１１に係る画像形成装置は、請求項１〜１０の何れか１項記載の発明において、前記制御手段は、前記検知手段により前記媒体切れが検知された場合に、前記記録媒体の搬送方向の長さが、少なくとも２枚の記録媒体を前記搬送経路に保持可能な長さであった場合で、かつ、前記二次転写手段により前記記録媒体の裏面に前記画像を転写する場合は、前記検知手段により前記媒体切れが検出されていない場合よりも前記記録媒体を搬送するタイミングを遅らせるように制御する。
【００１９】
請求項１２に係る画像形成装置は、請求項１〜１１の何れか１項記載の発明において、前記記録媒体を搬送するタイミングは、前記搬送経路に保持された前記少なくとも２枚の前記記録媒体のうちの１枚目の前記記録媒体と２枚目の前記記録媒体とが衝突するタイミングより速いタイミングである。
【００２０】
請求項１３に係る画像形成装置は、請求項１〜１２の何れか１項記載の発明において、前記記録媒体を搬送するタイミングは、前記少なくとも２枚の前記記録媒体が収容部から搬送される周期をＴ１、及び前記記録媒体の搬送方向の長さ分が搬送される時間をｘとすると、前記検知手段により前記媒体切れが検知されてから（Ｔ１×３−ｘ）で表される時間が経過したタイミングである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、搬送経路に少なくとも２枚の用紙が保持されている場合に、用紙同士が衝突することを回避することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、用紙切れが検知され、かつ少なくとも２枚の用紙が搬送経路に保持されている場合であっても、被転写体に対する清掃強度を一定とした場合と比較して、被転写体に対する清掃効果を向上させることができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、用紙切れが検知され、かつ１枚の用紙が搬送経路に保持されている場合であっても、被転写体に対する清掃強度を高くする場合と比較して、電力消費を軽減させることができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、用紙切れが検知された場合に、被転写体に対するトナーの使用量を考慮せずに被転写体に対する清掃強度を決定する場合と比較して、各々の部品の消耗を抑制することができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、用紙切れが検知された場合に、清掃手段により被転写体が清掃されているタイミングを考慮せずに用紙の供給元を切り換える場合と比較して、一連の画像形成に要する時間を短縮することができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、専用の被転写体の清掃手段を用いる場合と比較して、新たな被転写体の清掃手段を設けることなく被転写体を清掃することができる。
【００２７】
請求項７の発明によれば、二次転写手段を被転写体の清掃手段として用いる場合と比較して、複雑な制御を行うことなく被転写体を清掃することができる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、用紙切れが検知された場合であっても、二次転写手段を装着させておく場合と比較して、用紙に汚れが発生することを回避することができる。
【００２９】
請求項９の発明によれば、用紙に形成される画像の元画像と、用紙に形成された画像との差分が閾値以上であっても、差分が閾値以上である旨を表示させない場合と比較して、用紙に汚れが発生している旨をユーザに認知させることができる。
【００３０】
請求項１０の発明によれば、用紙に形成される画像の元画像と、用紙に形成された画像との差分が閾値以上であっても課金する場合と比較して、用紙に対する画像形成に失敗した際に不当に課金することを回避することができる。
【００３１】
請求項１１の発明によれば、用紙の搬送方向の長さを用いずに、少なくとも２枚の用紙が搬送経路に保持されているか否かを判定する場合と比較して、少なくとも２枚の用紙が搬送経路に保持されているか否かを簡易に判定することができる。
【００３２】
請求項１２の発明によれば、搬送経路に保持されている少なくとも２枚の用紙のうちの１枚目の用紙と２枚目の用紙とが衝突するタイミングを考慮せずに、用紙を搬送するタイミングを決定する場合と比較して、より確実に用紙同士が衝突することを回避することができる。
【００３３】
請求項１３の発明によれば、少なくとも２枚の用紙の搬送周期、及び用紙の搬送方向の長さ分が搬送される時間を考慮せずに、用紙を搬送するタイミングを決定する場合と比較して、より確実に用紙同士が衝突することを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置において用紙切れが発生した場合に、中間転写ベルトの清掃が必要な領域を示す概略側面図である。
【図４】第１実施形態に係る画像形成装置において用紙切れが発生していない場合の用紙搬送処理について説明するための模式図である。
【図５】第１実施形態に係る画像形成装置において用紙切れが発生した場合に、用紙を搬送させるタイミングを制御しなかった場合の用紙搬送処理について説明するための模式図である。
【図６】第１実施形態に係る画像形成装置において用紙切れが発生した場合に、用紙を搬送させるタイミングを制御した場合の用紙搬送処理について説明するための模式図である。
【図７】第１実施形態に係る用紙搬送処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図９】第２実施形態に係る対応表の一例を示す表である。
【図１０】第２実施形態に係る用紙搬送処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図１２】第３実施形態に係る画像形成装置において用紙切れが発生した場合に、二次転写ロールの離着を制御した場合の用紙搬送処理について説明するための模式図である。
【図１３】第３実施形態に係る用紙搬送処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１４】第４実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図１５】第４実施形態に係る画像形成装置において用紙切れが発生した場合に、用紙トレイの切り換えを制御した場合の用紙搬送処理について説明するための模式図である。
【図１６】第４実施形態に係る用紙搬送処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１７】第５実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図１８】第５実施形態に係る画像形成装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１９】第５実施形態に係る画像形成処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図２０】実施形態に係る対応表の別例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付図面を参照して、本実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００３６】
［第１実施形態］
【００３７】
まず、第１実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００３８】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の像保持体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを有している。以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色を区別して説明する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記号を省略して記載する。
【００３９】
各々の像保持体１２の周囲には、図示は省略するが、像保持体１２の外周面を帯電する一次帯電用の帯電部材、形成する画像の画像データに基づいて像保持体１２にレーザ光による露光を行う露光装置、及び、帯電した像保持体１２の外周面に、露光装置の露光によって形成された静電潜像を、各々の色のトナーで現像してトナー像として可視化する現像部材が設けられている。
【００４０】
一方、像保持体１２の上方には、無端状の中間転写ベルト１４が巻き掛けられると共に、回転駆動して中間転写ベルト１４を図１のＡ方向に周回させる駆動ロール１４Ａが設けられている。また、中間転写ベルト１４の上方には、中間転写ベルト１４の外周面を清掃する清掃ブラシ及びゴムブレードの少なくとも一方を有する清掃部１６が設けられている。清掃ブラシは、中間転写ベルト１４の周回方向、又は周回方向とは反対方向に回転しながら中間転写ベルト１４に接触することにより中間転写ベルト１４を清掃すると共に、回転速度が変更されることにより中間転写ベルト１４に対する清掃強度が変更される。また、ゴムブレードは、中間転写ベルト１４に接触することにより中間転写ベルト１４を清掃すると共に、中間転写ベルト１４に対する接触圧力が変更されることにより中間転写ベルト１４に対する清掃強度が変更される。なお、中間転写ベルト１４は、被転写体の一例である。
【００４１】
また、中間転写ベルト１４の周回経路の内側には、中間転写ベルト１４を挟んで像保持体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと対向してそれぞれ配置される一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが設けられている。なお、一次転写ロール１８は、一次転写手段の一例である。
【００４２】
このような構成により、各々の像保持体１２と各々の一次転写ロール１８との間に発生した電界によって、各々の像保持体１２上に形成されたＹＭＣＫの各色のトナー像が、中間転写ベルト１４上に多重に転写される。
【００４３】
また、中間転写ベルト１４の一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによる転写位置よりＡ方向における下流側には、二次転写ロール２０、及び転写電圧制御部２０Ａが設けられている。また、中間転写ベルト１４を挟んで二次転写ロール２０と対向して、二次転写ロール２０による転写電圧を制御する転写電圧制御部２０Ａが設けられている。転写電圧制御部２０Ａは、二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に発生する電界の大きさを制御することにより、二次転写ロール２０による転写電圧を制御する。なお、二次転写ロール２０は、二次転写手段の一例である。また、二次転写ロール２０及び転写電圧制御部２０Ａは、清掃手段の一例である。
【００４４】
中間転写ベルト１４上に多重に転写された各色のトナー像は、中間転写ベルト１４により搬送され、二次転写ロール２０及び転写電圧制御部２０Ａ間で発生する電界によって、用紙搬入経路Ｒ１に沿って搬送される記録媒体としての用紙Ｐに二次転写される。なお、本実施形態では、記録媒体として用紙Ｐを用いる場合について説明するが、これに限らず、フィルム等であっても良い。
【００４５】
さらに、二次転写ロール２０に対して用紙Ｐの搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」と言う）には、用紙Ｐに転写されたトナー像を熱及び圧力により用紙Ｐに定着させる定着装置２２が設けられている。また、定着装置２２の下流側には、排出経路Ｒ２に沿って搬送された用紙Ｐを画像形成装置１０の外部に排出する排出ロール対２４が設けられている。
【００４６】
また、二次転写ロール２０に対して用紙Ｐの搬送方向の上流側（以下、単に「上流側」と言う）には、複数の用紙Ｐが収容される用紙トレイ２６が設けられている。また、用紙トレイ２６には、次に画像形成の対象とする用紙Ｐの有無を検知することにより用紙切れを検知する用紙切れ検知部２８が設けられている。
【００４７】
さらに、二次転写ロール２０の下流側には、定着装置２２によって片面に画像が定着された用紙Ｐの表裏を反転させる反転装置３０が設けられている。すなわち、用紙Ｐの両面に画像を形成させる場合には、表面に画像が形成された用紙Ｐが、排出ロール対２４によってそのまま排出されずに、反転装置３０によって表裏が反転された状態で、両面用搬送経路Ｒ３に沿って搬送される。なお、両面用搬送経路Ｒ３は、搬送経路の一例である。
【００４８】
両面用搬送経路Ｒ３には、オン状態及びオフ状態の何れかに切り換え可能で、オン状態に切り換えられている間は用紙Ｐの搬送を停止させ、オフ状態に切り換えられている間は用紙Ｐの搬送を促す停止部３２が設けられている。また、停止部３２には、停止部３２をオン状態に切り換えて用紙Ｐを停止させるタイミング、及び、停止部３２をオフ状態に切り替えて用紙Ｐの搬送を促すタイミングを制御するタイミング制御部３４が設けられている。
【００４９】
タイミング制御部３４が停止部３２をオン状態に切り換えて用紙Ｐの搬送を停止させた場合、表面に画像が形成された用紙Ｐが両面用搬送経路Ｒ３に保持された状態が維持される。また、タイミング制御部３４が停止部３２をオフ状態に切り換えて用紙Ｐの搬送を促した場合、表面に画像が形成された用紙Ｐが二次転写ロール２０による転写位置まで搬送され、用紙Ｐの裏面に画像が形成される。
【００５０】
次に、上述した構成による作用として、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合の一連の流れについて説明する。
【００５１】
まず、露光装置に、用紙Ｐに形成させる画像の画像データに基づく各色の階調データが順次入力される。また、露光装置から階調データに応じて出射されたレーザ光は、帯電部材によって帯電した像保持体１２の外周面に走査露光され、像保持体１２の外周面に静電潜像が形成される。像保持体１２上に形成された静電潜像は、現像部材によって、ＹＭＣＫの各色のトナー像として可視化される。
【００５２】
さらに、中間転写ベルト１４が周回している間に、像保持体１２上に形成された各色のトナー像は、各々の像保持体１２と各々の一次転写ロール１８との間に発生する電界によって、中間転写ベルト１４上に多重に転写される。
【００５３】
一方、用紙トレイ２６に収容された用紙Ｐは、用紙トレイ２６に収容された用紙Ｐが二次転写ロール２０による転写位置まで搬送される経路である用紙搬入経路Ｒ１へ搬入され、二次転写ロール２０による転写位置まで搬送される。そして、中間転写ベルト１４上に多重に転写された各色のトナー像は、二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に発生する電界により、用紙Ｐの表面に二次転写される。
【００５４】
さらに、表面にトナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置２２による定着位置まで搬送され、用紙Ｐの表面に転写されたトナー像は、定着装置２２によって用紙Ｐに定着する。その後、用紙Ｐは、反転装置３０によって表裏が反転され、両面用搬送経路Ｒ３に沿って搬送される。
【００５５】
また、表裏が反転された用紙Ｐは、両面用搬送経路Ｒ３に保持された状態で、タイミング制御部３４により、二次転写ロール２０による二次転写のタイミングに合うようにタイミングが制御され、二次転写ロール２０による転写位置まで搬送される。そして、用紙Ｐの裏面に、二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に発生する電界により、中間転写ベルト１４上に転写された各色のトナー像が二次転写される。
【００５６】
裏面にトナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置２２による定着位置まで搬送される。用紙Ｐの裏面に転写されたトナー像は、定着装置２２によって用紙Ｐに定着する。その後、表面及び裏面にトナー像が定着した用紙Ｐは、排出ロール対２４によって外部に排出される。
【００５７】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。
【００５８】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）４２を備えて構成される。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ７０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）４４、及び不揮発性メモリ等を有する記憶部４６を備えて構成される。なお、ＣＰＵ４０は、制御手段、及び切換手段の一例である。
【００５９】
また、画像形成装置１０は、外部装置と通信情報の送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部４８、及びユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を通知する操作表示部５０を備えて構成される。なお、操作表示部５０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタン、各種情報等が表示されるタッチパネル式のディスプレイと、テンキー、スタートボタン等のハードウェアキーとを含む。なお、操作表示部５０は、表示手段の一例である。
【００６０】
また、画像形成装置１０は、画像処理部５２を備えている。画像処理部５２は、画像形成を指示するための画像形成指示情報から、形成される画像毎に画像形成情報を生成する。本実施形態では、画像形成指示情報は、用紙Ｐのサイズ、及び用紙Ｐに形成させる複数の画像の画像データを含んでいる。画像処理部５２は、画像形成指示情報から、形成される画像毎に、用紙Ｐに形成させる複数の画像の画像データと、表面に画像を形成させる指示か裏面に画像を形成させる指示かを示すデータと、を含む画像形成情報を生成する。また、画像処理部５２は、生成した画像形成情報を、画像形成を行う順に、ＣＰＵ４０に対して出力する。
【００６１】
また、ＣＰＵ４０は、用紙切れ検知部２８に接続されている。用紙切れ検知部２８は、用紙トレイ２６内に次の用紙Ｐが無いことを検知した場合に、用紙切れが発生したことを示す用紙切れ信号をＣＰＵ５０に対して出力する。ＣＰＵ４０は、用紙切れ検知部２８から出力された用紙切れ信号を受信した場合に、用紙切れが検知されたと判定する。なお、用紙切れ検知部２８は、検知手段の一例である。
【００６２】
また、ＣＰＵ４０は、転写電圧制御部２０Ａに接続されている。ＣＰＵ４０は、転写電圧制御部２０Ａを制御することにより、二次転写を行う際に二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に発生する電界の大きさが所望の大きさになるように制御することにより、二次転写ロール２０による転写電圧の大きさを制御する。
【００６３】
また、ＣＰＵ４０は、タイミング制御部３４に接続されている。ＣＰＵ４０は、タイミング制御部３４を制御することにより、停止部３２のオン状態及びオフ状態を切り換えるタイミングを制御する。これにより、用紙Ｐを両面用搬送経路Ｒ３で停止させるタイミング、及び、用紙Ｐを二次転写ロール２０による転写位置に搬送させるタイミングが制御される。
【００６４】
そして、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、記憶部４６、通信回線Ｉ／Ｆ部４８、操作表示部５０、画像処理部５２、用紙切れ検知部２８、転写電圧制御部２０Ａ、及びタイミング制御部３４の各部がアドレスバス、データバス、及び 制御バス等のバスを介して互いに接続されている。
【００６５】
ここで、本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合、像保持体１２に対するトナー像の形成、中間転写ベルト１４に対するトナー像の一次転写、及び用紙Ｐに対するトナー像の二次転写を中止させる。しかし、用紙切れが検知された時点において、次の用紙Ｐに形成させるトナー像の一部が中間転写ベルト１４に既に一次転写されている可能性がある。
【００６６】
例えば、一例として図３に示すように、用紙搬入経路Ｒ１の長さを長さＬとする。用紙切れが検知された時点における、二次転写ロール２０による転写位置から長さＬだけＡ方向における上流側に遡った位置より上流側の中間転写ベルト１４の領域Ｒ４には、トナー像が既に一次転写されている可能性がある。そのため、用紙切れが検知された場合には、中間転写ベルト１４の清掃が必要となる。
【００６７】
ここで、図４を参照して、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合の流れを説明する。なお、図４乃至図６、図１２、図１５では、用紙Ｐの裏面に画像を形成する場合については、用紙Ｐをドットで塗りつぶして表している。
【００６８】
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、一例として図４に示すように、用紙トレイ２６に収容されている１枚目の用紙Ｐが用紙搬送タイミングに応じて転写位置に搬送され、形成開始タイミングに応じて１枚目の用紙Ｐの表面に画像が形成される。同様に、用紙トレイ２６に収容されている２枚目の用紙Ｐが用紙搬送タイミングに応じて転写位置に搬送され、形成開始タイミングに応じて２枚目の用紙Ｐの表面に画像が形成される。
【００６９】
なお、用紙搬送タイミングとは、用紙トレイ２６から用紙Ｐの搬送が開始されるタイミング、又は停止部３２から用紙Ｐの搬送が開始されるタイミングであり、形成開始タイミングとは、一次転写ロール１８により一次転写が開始されるタイミングである。また、表面に画像が形成された１枚目の用紙Ｐ及び２枚目の用紙Ｐは、両面用搬送経路Ｒ３に順次搬送され、両面用搬送経路Ｒ３に２枚の用紙Ｐが保持された状態となる。
【００７０】
次に、用紙トレイ２６に収容されている３枚目の用紙Ｐが用紙搬送タイミングに応じて転写位置に搬送され、形成開始タイミングに応じて用紙Ｐの表面に画像が形成される。その次には、両面用搬送経路Ｒ３に保持された１枚目の用紙Ｐが用紙搬送タイミングに応じて転送位置に搬送され、形成開始タイミングに応じて１枚目の用紙Ｐの裏面に画像が形成される。次に、用紙トレイ２６に収容されている４枚目の用紙Ｐが用紙搬送タイミングに応じて転写位置に搬送され、形成開始タイミングに応じて用紙Ｐの表面に画像が形成される。
【００７１】
このように、複数の用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、用紙トレイ２６から搬入された用紙Ｐの表面と、両面用搬送経路Ｒ３から搬送された用紙Ｐの裏面とに対して、交互に画像が形成される。
【００７２】
なお、複数の用紙Ｐに対して画像形成を連続して行い、かつ画像形成に必要な動作（準備）に変更がなく、かつ同一の用紙トレイ２６から用紙Ｐを搬送する場合、用紙搬送タイミングは予め定めた周期Ｔ１で到来すると共に、形成開始タイミングも同様の周期Ｔ１で到来する。予め定めた周期Ｔ１は、一連の画像形成の処理において、連続して搬送される複数の用紙Ｐ同士が相互に衝突しないような周期である。
【００７３】
一方、二次転写ロール２０による中間転写ベルト１４の清掃は、用紙切れが検知されてから、次の用紙Ｐが二次転写ロール２０による転写位置に搬送されるまでの期間に行われる。なお、二次転写ロール２０による中間転写ベルト１４の清掃は、二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に電界を発生させ、中間転写ベルト１４に付着したトナーを二次転写ロール２０によって磁気的に引き剥がすことによって行われる。
【００７４】
一例として図５に示すように、３枚目の用紙Ｐが搬送される直前に用紙切れが検知された場合、上述したように中間転写ベルト１４の清掃を行うために、二次転写ロール２０による二次転写を一時的に中断する。そのため、停止部３２により１枚目の用紙Ｐの搬送を停止させて、中間転写ベルト１４の清掃が完了するまで１枚目の用紙Ｐを両面用搬送経路Ｒ３における停止部３２による停止位置に停止させる。この際、両面用搬送経路Ｒ３に保持された１枚目の用紙Ｐ及び２枚目の用紙Ｐの双方が両面用搬送経路Ｒ３に保持されている場合には、１枚目の用紙Ｐが停止部３２により停止している一方、２枚目の用紙Ｐは搬送されるため、２枚目の用紙Ｐの先端が１枚目の用紙Ｐの後端に衝突する可能性がある。
【００７５】
そこで、一例として図６に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、少なくとも２枚の用紙Ｐが両面用搬送経路Ｒ３に保持されている状態から、二次転写ロール２０により両面用搬送経路Ｒ３に保持されている用紙Ｐの裏面にトナー像を二次転写する場合は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知されていない場合よりも用紙Ｐを搬送するタイミングを遅らせるように制御する。
【００７６】
この際、両面用搬送経路Ｒ３に保持された１枚目の用紙Ｐの搬送を開始する先行用紙搬送タイミングを、両面用搬送経路Ｒ３に保持された２枚目の用紙Ｐの先端が１枚目の用紙Ｐの後端に衝突するタイミングよりも速いタイミングとなる範囲内で遅らせる。例えば、周期をＴ１、用紙Ｐの搬送方向の長さ（以下、「用紙長」ともいう。）分が搬送される時間をｘとすると、先行用紙搬送タイミングが、３枚目の用紙Ｐの用紙トレイ２６からの搬送タイミングから（Ｔ１×３−ｘ）より長く遅れると、両面用搬送経路Ｒ３に保持された２枚目の用紙Ｐの先端が１枚目の用紙Ｐの後端に衝突する。そこで、本実施形態では、先行用紙搬送タイミングを、３枚目の用紙Ｐの用紙トレイ２６からの搬送タイミングから（Ｔ１×３−ｘ）だけ遅れるように遅らせる。これにより、両面用搬送経路Ｒ３に保持された２枚目の用紙Ｐの先端が１枚目の用紙Ｐの後端に衝突することが回避される。
【００７７】
なお、本実施形態では、３枚目の用紙Ｐの用紙トレイ２６からの搬送タイミングから（Ｔ１×３−ｘ）だけ遅れるように、先行用紙搬送タイミングを遅らせる場合について説明するが、これに限らない。例えば、３枚目の用紙Ｐの用紙トレイ２６からの搬送タイミングから（Ｔ１×３−ｘ）より短い時間だけ遅れるように、先行用紙搬送タイミングを遅らせても良い。
【００７８】
一方、両面搬送経路Ｒ３に２枚以上の用紙Ｐが保持されている場合には、両面搬送経路Ｒ３に１枚の用紙Ｐが保持されている場合と比較して、連続する用紙Ｐ同士の間隔が短いため、二次転写ロール２０による中間転写ベルト１４の清掃時間が短縮されることになる。
【００７９】
そこで、本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、少なくとも２枚の用紙Ｐが両面用搬送経路Ｒ３に保持されている状態から二次転写ロール２０により用紙Ｐの裏面にトナー像を二次転写する場合は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知されていない場合よりも二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に発生する電界の大きさが大きくなるように転写電圧制御部２０Ａを制御する。この際、転写電圧制御部２０Ａには、二次転写ロール２０による転写電圧とは逆極性の電圧が印加されていることを考慮し、この逆極性の電圧を大きくすることにより、二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に発生する電界の大きさを大きくする。
【００８０】
なお、この際、中間転写ベルト１４の短縮された清掃時間による清掃効果が、短縮されていない清掃時間による清掃効果と等しくなるように、中間転写ベルト１４の清掃強度、すなわち二次転写ロール２０による転写電圧を制御すると良い。
【００８１】
このように、本実施形態では、二次転写ロール２０による中間転写ベルト１４の清掃強度を高くすることによって、清掃時間を短縮させた場合でも、清掃時間を短縮させていない場合と同様の清掃効果が得られる。
【００８２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０が実行する用紙搬送処理を行う際の処理の流れを、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８３】
なお、本実施形態では、用紙搬送処理のプログラムは予め記憶部４６に記憶されているが、これに限らない。例えば、用紙搬送処理のプログラムは、外部装置から通信回線Ｉ／Ｆ部４８を介して受信して実行されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された用紙搬送処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込まれることにより、用紙搬送処理が実行されるようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施形態では、用紙搬送処理のプログラムは、画像形成装置１０の電源が投入されている間、予め定めた時間（例えば、０．１秒）が経過する毎に実行される。
【００８５】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ４０が、画像処理部５２から上述した画像形成情報を受け付けたか否かを判定する。
【００８６】
ステップＳ１０１で画像形成情報を受け付けたと判定した場合（Ｓ１０１，Ｙ）はステップＳ１０３に移行する。また、ステップＳ１０１で画像形成情報を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１０１，Ｎ）は画像形成情報を受け付けるまで待機する。
【００８７】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ４０が、ステップＳ１０１で受け付けた画像形成情報によって示される画像形成の指示が、用紙Ｐの表面に対する画像形成の指示であるか否かを判定する。
【００８８】
ステップＳ１０３で画像形成の指示が用紙Ｐの表面に対する画像形成の指示であると判定した場合（Ｓ１０３，Ｙ）はステップＳ１０５に移行する。また、ステップＳ１０３で画像形成の指示が用紙Ｐの裏面に対する画像形成の指示であると判定した場合（Ｓ１０３，Ｎ）はステップＳ１１１に移行する。
【００８９】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ４０が、次の用紙Ｐがあるか否かを判定する。本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知されていない場合に、次の用紙Ｐがあると判定する。
【００９０】
ステップＳ１０５で次の用紙Ｐがあると判定した場合（Ｓ１０５，Ｙ）はステップＳ１０７に移行する。また、ステップＳ１０５で次の用紙Ｐが無いと判定した場合（Ｓ１０５，Ｎ）はステップＳ１１５に移行する。
【００９１】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ４０が、次の用紙Ｐの搬送を開始する。本実施形態では、用紙トレイ２６に収容されている用紙Ｐが用紙搬入経路Ｐ１に搬入される。
【００９２】
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ４０が、次の用紙Ｐの搬送を開始してから予め定めた時間Ｔ１（上述した周期Ｔ１に対応する時間Ｔ１）が経過したか否かを判定する。
【００９３】
ステップＳ１０９で次の用紙Ｐの搬送を開始してから時間Ｔ１が経過したと判定した場合（Ｓ１０９，Ｙ）はステップＳ１０１に移行する。また、ステップＳ１０９で次の用紙Ｐの搬送を開始してから時間Ｔ１が経過していないと判定した場合（Ｓ１０９，Ｎ）は、次の用紙Ｐの搬送を開始してから時間Ｔ１が経過するまで待機する。
【００９４】
一方、ステップＳ１１１では、ＣＰＵ４０が、次の用紙Ｐの搬送を開始する。本実施形態では、用紙トレイ２６に収容されている用紙Ｐが用紙搬入経路Ｐ１に搬入される。
【００９５】
ステップＳ１１３では、ＣＰＵ４０が、用紙Ｐに対する画像形成が終了したか否かを判定する。ステップＳ１１３で用紙Ｐに対する画像形成が終了したと判定した場合（Ｓ１１３，Ｙ）は本用紙搬送処理のプログラムの実行を終了する。また、ステップＳ１１３で用紙Ｐに対する画像形成が終了していないと判定した場合（Ｓ１１３，Ｎ）はステップＳ１１５に移行する。
【００９６】
ステップＳ１１５では、ＣＰＵ４０が、次の用紙Ｐがあるか否かを判定する。本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知されていない場合に、次の用紙Ｐがあると判定する。ステップＳ１１５で次の用紙Ｐの搬送を開始してから時間Ｔ１が経過したと判定した場合（Ｓ１１５，Ｙ）はステップＳ１０１に移行する。また、ステップＳ１１５で次の用紙Ｐの搬送を開始してから時間Ｔ１が経過していないと判定した場合（Ｓ１１５，Ｎ）は、次の用紙Ｐの搬送を開始してから時間Ｔ１が経過するまで待機する。
【００９７】
また、ステップＳ１１７では、ＣＰＵ４０が、ステップＳ１０１で受け付けた画像形成情報によって示される画像形成の指示を中止する。
【００９８】
ステップＳ１１９では、ＣＰＵ４０が、用紙Ｐに対する画像形成が終了したか否かを判定する。ステップＳ１１９で用紙Ｐに対する画像形成が終了したと判定した場合（Ｓ１１９，Ｙ）は本用紙搬送処理のプログラムの実行を終了する。また、ステップＳ１１９で用紙Ｐに対する画像形成が終了していないと判定した場合（Ｓ１１９，Ｎ）はステップＳ１２１に移行する。
【００９９】
ステップＳ１２１では、ＣＰＵ４０が、次の画像形成情報があるか否かを判定する。ステップＳ１２１で次の画像形成情報があると判定した場合（Ｓ１２１，Ｙ）はステップＳ１２３に移行する。ステップＳ１２１で次の画像形成情報がないと判定した場合（Ｓ１２１，Ｎ）はステップＳ１２７に移行する。
【０１００】
ステップＳ１２３では、ＣＰＵ４０が、ステップＳ１２１であるとされた画像形成情報によって示される画像形成の指示が、用紙Ｐの表面に対する画像形成の指示であるか否かを判定する。
【０１０１】
ステップＳ１２３で画像形成の指示が用紙Ｐの表面に対する画像形成の指示であると判定した場合（Ｓ１２３，Ｙ）はステップＳ１２５に移行する。また、ステップＳ１２３で画像形成の指示が用紙Ｐの裏面に対する画像形成の指示であると判定した場合（Ｓ１２３，Ｎ）はステップＳ１２７に移行する。
【０１０２】
ステップＳ１２５では、ＣＰＵ４０が、ステップＳ１２１であるとされた画像形成情報によって示される画像形成の実行を中止し、ステップＳ１０１に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１２７では、ＣＰＵ４０が、用紙長が予め定めた閾値より短いか否かを判定する。本実施形態では、用紙トレイ２６毎に用紙のサイズが対応付けられており、用紙Ｐの供給元となっている用紙トレイ２６に対応する用紙長を取得する場合について説明するが、これに限らない。例えば、用紙Ｐの用紙長を光センサ等により計測しても良い。また、予め定めた閾値は、両面用搬送経路Ｒ３に２枚以上の用紙Ｐを保持可能となる用紙Ｐの搬送方向の長さである。用紙長がこの予め定めた閾値より短い場合には、両面用搬送経路Ｒ３に２枚以上の用紙Ｐが保持される。一方、用紙長が予め定めた閾値以上である場合には、両面用搬送経路Ｒ３に１枚の用紙Ｐしか保持されない。
【０１０４】
ステップＳ１２７で用紙長が予め定めた閾値より短いと判定した場合（Ｓ１２７，Ｙ）は、両面用搬送経路Ｒ３に２枚以上の用紙Ｐが保持される可能性があるものとし、ステップＳ１２９に移行する。また、ステップＳ１２７で用紙長が予め定めた閾値以上であると判定した場合（Ｓ１２７，Ｎ）は、両面用搬送経路Ｒ３に２枚以上の用紙Ｐが保持される可能性がないものとし、ステップＳ１３１に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１２９では、ＣＰＵ４０は、両面用搬送経路Ｒ３に１枚の画像しか保持されていない場合と比較して、清掃時間を短縮させた清掃を実行した後、ステップＳ１３３に移行する。すなわち、本実施形態では、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとが衝突しない最大の間隔（Ｔ１×３−ｘ）を１枚目の用紙搬送タイミングとする。これにより、両面用搬送経路Ｒ３に保持されている２枚以上の用紙Ｐが衝突することが回避される。また、用紙切れが検知されてから用紙Ｐが二次転写ロール２０による転写位置まで搬送されるまでの間の清掃時間が短縮される。この際、二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に発生する電界の大きさが大きくなるように、転写電圧制御部２０Ａを制御することにより、清掃強度を高くする。これにより、清掃時間が短縮された場合であっても、清掃時間を短縮していない場合と同様の清掃効果が得られる。
【０１０６】
なお、清掃部１６が清掃ブラシを有している場合には、二次転写ロール２０による中間転写ベルト１４の清掃の代わりに、清掃ブラシによる中間転写ベルト１４の清掃を行っても良い。この場合には、通常の清掃よりも清掃ブラシの回転速度を速くしてトナーの吸引力を大きくすることにより、通常の清掃よりも中間転写ベルト１４の清掃強度を上げる。また、清掃部１６がゴムブレードを有している場合には、二次転写ロール２０による中間転写ベルト１４の清掃の代わりに、ゴムブレードによる中間転写ベルト１４の清掃を行っても良い。この場合には、通常の清掃よりもゴムブレードの接触圧力を強くしてトナーの吸引力を大きくすることにより、通常の清掃よりも中間転写ベルト１４の清掃強度を上げる。
【０１０７】
また、清掃部１６が清掃ブラシを有している場合には、二次転写ロール２０による中間転写ベルト１４の清掃と同時に、清掃ブラシによる中間転写ベルト１４の清掃を行っても良い。この場合には、通常の清掃よりも清掃ブラシの回転速度を速くしてトナーの吸引力を大きくすることにより、通常の清掃よりも中間転写ベルト１４の清掃強度を上げる。また、清掃部１６がゴムブレードを有している場合には、二次転写ロール２０による中間転写ベルト１４の清掃と同時に、ゴムブレードによる中間転写ベルト１４の清掃を行っても良い。この場合には、通常の清掃よりもゴムブレードの接触圧力を強くしてトナーの吸引力を大きくすることにより、通常の清掃よりも中間転写ベルト１４の清掃強度を上げる。
【０１０８】
ステップＳ１３１では、ＣＰＵ４０は、両面用搬送経路Ｒ３に１枚の画像しか保持されていない場合と同様の、通常の清掃時間の清掃を実行した後、ステップＳ１３３に移行する。
【０１０９】
ステップＳ１３３では、次の用紙Ｐを二次転写ロール２０による転写位置まで搬送し、ステップＳ１０１に戻る。
【０１１０】
このように、本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、少なくとも２枚の用紙Ｐが両面用搬送経路Ｒ３に保持されている状態から二次転写ロール２０により用紙Ｐの裏面に画像を転写する場合は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検出されていない場合よりも用紙Ｐを搬送するタイミングを遅らせるように制御する。これにより、搬送経路に少なくとも２枚の用紙が保持されている場合に、用紙同士が衝突することが回避される。
【０１１１】
また、本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、少なくとも２枚の用紙Ｐが両面用搬送経路Ｒ３に保持されている状態から二次転写ロール２０により用紙Ｐの裏面に画像を転写する場合は、二次転写ロール２０による清掃強度を高くするように制御する。これにより、被転写体に対する清掃効果が向上する。
【０１１２】
一方、本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、１枚の用紙Ｐが両面用搬送経路Ｒ３に保持されている状態から二次転写ロール２０により用紙Ｐの裏面に画像を転写する場合は、二次転写ロール２０による清掃強度を変更しないように制御する。これにより、電力消費が軽減される。
【０１１３】
用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、中間転写ベルト１４を清掃する際、従来は十分な清掃効果を得るために中間転写ベルト１４を２周以上回転させる場合があったが、本実施形態では、中間転写ベルト１４の回転数を１周とした場合でも十分な清掃効果が得られる。
【０１１４】
［第２実施形態］
【０１１５】
次に、第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【０１１６】
第１実施形態では、用紙切れが検知された場合に、転写電圧制御部２０Ａによる転写電圧の値を予め定めた電圧値に上げる場合について説明した。一方、第２実施形態では、用紙切れが検知された場合に、画像形成を行ったピクセルカウント値（形成された画像の画素数）に基づいて転写電圧制御部２０Ａによる転写電圧の値を決定する場合について説明する。
【０１１７】
第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａは、図８に示すように、ピクセルカウント検出部３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋと、対応表記憶部３８と、を備えている。
【０１１８】
ピクセルカウント検出部３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、各々の像保持体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにそれぞれ設けられている。ピクセルカウント検出部３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、各々の像保持体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに形成する画像の画像データから、中間転写ベルト１４に既に形成された画像における各々の色のピクセルカウント値を計数する。なお、ピクセルカウント検出部３６は、検出手段の一例である。
【０１１９】
対応表記憶部３８は、用紙切れが発生した時点における、中間転写ベルト１４に形成された画像のピクセルカウント値と、転写電圧制御部２０Ａによる転写電圧の値と、の対応関係を表す対応表を予め記憶している。この対応表は、予めユーザに実験により作成され、あるいはユーザの要望に応じて作成され、対応表記憶部３８に記憶されている。
【０１２０】
一例として図９に示すように、対応表において、中間転写ベルト１４に形成された画像の色毎のピクセルカウント値と、中間転写ベルト１４に形成された画像における各色のピクセルカウント値に対応する、転写電圧とが、対応付けられている。図９に示す例では、Ｙのピクセルカウント値ｐが閾値ＴＹより小さく、Ｍのピクセルカウント値ｐが閾値ＴＭより小さく、Ｃのピクセルカウント値ｐが閾値ＴＣより小さく、Ｋのピクセルカウント値ｐが閾値ＴＫより小さい場合、転写電圧はＯＵＴ１とする。
【０１２１】
本実施形態では、用紙切れが発生した際に、対応表に基づき、二次転写ロール２０による転写電圧の値が、用紙切れが発生した時点で中間転写ベルト１４に形成されている画像のピクセルカウント値に対応する転写電圧の値となるように、転写電圧制御部２０Ａを制御する。
【０１２２】
また、本実施形態では、対応表記憶部３８に、中間転写ベルト１４に形成された画像のピクセルカウント値と、転写電圧制御部２０Ａによる転写電圧の値と、の対応関係を表す対応表が記憶されている場合について説明するが、これに限らない。例えば、対応表記憶部３８に、中間転写ベルト１４に形成された画像のピクセルカウント値と、転写電圧制御部２０Ａによる転写電圧の値と、の対応関係を表す対応関係を示す数式が記憶されていても良い。この場合には、数式に基づき、中間転写ベルト１４に形成された画像のピクセルカウント値から、転写電圧制御部２０Ａによる転写電圧の値を算出する。また、二次転写ロール２０による転写電圧の値が、算出した転写電圧の値となるように、転写電圧制御部２０Ａを制御する。
【０１２３】
なお、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａの構成は、ピクセルカウント検出部３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋと、対応表記憶部３８とを備えている点を除いて、上記第１実施形態に係る画像形成装置１０と同じであるため、各構成の説明を省略する。
【０１２４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０Ａが実行する用紙搬送処理を行う際の処理の流れを、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１２５】
なお、本実施形態では、用紙搬送処理のプログラムは予め記憶部４６に記憶されているが、これに限らない。例えば、用紙搬送処理のプログラムは、外部装置から通信回線Ｉ／Ｆ部４８を介して受信して実行されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された用紙搬送処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込まれることにより、用紙搬送処理が実行されるようにしてもよい。
【０１２６】
また、本実施形態では、用紙搬送処理のプログラムは、画像形成装置１０Ａの電源が投入されている間、予め定めた時間（例えば、０．１秒）が経過する毎に実行される。
【０１２７】
ステップＳ２０１乃至Ｓ２１７では、ＣＰＵ４０が、図７のステップＳ１０１乃至Ｓ１１７と同様の処理を行う。
【０１２８】
ステップＳ２１９では、ＣＰＵ４０が、中間転写ベルト１４に画像を形成している最中であるか否かを判定する。すなわち、本ステップでは、実行中の画像形成において用いられる用紙Ｐが用紙切れであると判定された時点で、実行中の画像形成における画像の中間転写ベルト１４への一次転写が既に開始されているか否かが判定される。
【０１２９】
ステップＳ２１９で中間転写ベルト１４に画像を形成している最中であると判定した場合（Ｓ２１９，Ｙ）はステップＳ２２１に移行する。また、ステップＳ２１９で中間転写ベルト１４に画像を形成していないと判定した場合（Ｓ２１９，Ｎ）は、本用紙搬送処理のプログラムの実行を終了する。
【０１３０】
ステップＳ２２１では、ＣＰＵ４０は、実行中の画像形成、すなわち中間転写ベルト１４へのトナー像の形成を停止させる。
【０１３１】
ステップＳ２２３では、ＣＰＵ４０は、ピクセルカウント検出部３６から、実行中の画像形成において形成される画像の、既に形成されている部分について各々の色のピクセルカウント値を取得する。
【０１３２】
ステップＳ２２５では、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２２３で取得した各々の色のピクセルカウント値と、対応表記憶部３８に記憶された対応表から、各々の色のピクセルカウント値に応じた転写電圧を決定する。
【０１３３】
ステップＳ２２７乃至Ｓ２３５では、ＣＰＵ４０が、図７のステップＳ１１９乃至Ｓ１２７と同様の処理を行う。
【０１３４】
ステップＳ２３７では、ステップＳ２３９と同様にして、ステップＳ２２５で決定された転写電圧を用いて二次転写ロール２０による二次転写を行うと共に、両面用搬送経路Ｒ３に１枚の画像しか保持されていない場合と比較して、清掃時間を短縮させた清掃を実行した後、ステップＳ２４１に移行する。
【０１３５】
なお、清掃部１６が清掃ブラシ及びゴムブレードの少なくとも一方を備えている場合には、清掃ブラシの回転速度を速くしたり、ゴムブレードの接触圧力を強くしたりすることにより、トナーの吸引力を大きくしても良い。ゴムブレードの回転速度を速くする場合には、対応表記憶部３８に、各々の色のピクセルカウント数と、清掃ブラシの回転速度を対応付けた対応表を記憶しておくと良い。また、ゴムブレードの接触圧力を大きくする場合には、対応表記憶部３８に、各々の色のピクセルカウント数と、ゴムブレードの接触圧力を対応付けた対応表を記憶しておくと良い。
【０１３６】
ステップＳ２３９では、ＣＰＵ４０は、両面用搬送経路Ｒ３に１枚の画像しか保持されていない場合と同様の、通常の清掃時間の清掃を実行した後、ステップＳ２４１に移行する。
【０１３７】
ステップＳ２４１では、次の用紙Ｐを二次転写ロール２０による転写位置まで搬送し、ステップＳ２０１に戻る。
【０１３８】
このように、本実施形態では、トナーの使用量と清掃強度とが対応付けられた対応表を用いて、ピクセルカウント検出部３６により検出されたトナーの使用量に対応する清掃強度を決定する。
【０１３９】
すなわち、中間転写ベルト１４に形成されたトナー像のピクセルカウント値、すなわち中間転写ベルト１４におけるトナーの付着量が少ない場合には、清掃強度を弱くしても高い清掃効果が得られ、消費電力が軽減され、各々の部材が高寿命化される。また、特に、Ｙの色は人間に視認され難いため、他の色に比べて弱い清掃強度としても構わない。
【０１４０】
［第３実施形態］
【０１４１】
次に、第３実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【０１４２】
第２実施形態では、用紙切れが検知された場合に、画像形成を行ったピクセルカウント値に基づいて転写電圧制御部２０Ａによる転写電圧の値を決定する場合について説明した。一方、第３実施形態では、用紙切れが検知された場合に、二次転写ロール２０を用紙搬入経路から離間させる場合について説明する。
【０１４３】
第３実施形態に係る画像形成装置１０Ｂは、図１１に示すように、二次転写ロール２０の位置をＢ方向に移動させることにより、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させたり、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａに当接させたりする離着部５４を備えている。
【０１４４】
離着部５４は、二次転写ロール２０の位置を移動させるモータ等を有する駆動装置を備えている。また、離着部５４は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させる。これにより、用紙切れが検知された時点で、中間転写ベルト１４にトナー像が既に形成されている場合でも、当該トナー像が用紙Ｐに二次転写されない。そのため、二次転写ロール２０の転写電圧によって中間転写ベルト１４の清掃を行わなくても、用紙Ｐが中間転写ベルト１４に形成されたトナー像により汚染するのを回避することができる。なお、この場合には、中間転写ベルト１４に形成されたトナー像は、清掃部１６により清掃される。
【０１４５】
また、離着部５４は、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させてから、用紙Ｐの画像形成対象の領域が通過した後に、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａに当接させる。これにより、以降の用紙Ｐに対して、中間転写ベルト１４に形成されたトナー像の二次転写が実行される。なお、離着部５４は、離着手段の一例である。
【０１４６】
本実施形態では、一例として図１２に示すように、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、少なくとも２枚の用紙Ｐが両面用搬送経路Ｒ３に保持されている状態から、二次転写ロール２０により両面用搬送経路Ｒ３に保持されている用紙Ｐの裏面にトナー像を二次転写する場合は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検出されていない場合よりも用紙Ｐを搬送するタイミングを遅らせるように制御する。これにより、両面用搬送経路Ｒ３に保持されている２枚目の用紙Ｐの先端が１枚目の用紙Ｐの後端に衝突することが回避される。
【０１４７】
また、画像形成装置１０Ｂでは、中間転写ベルト１４上のトナー像が二次転写ロール２０による転写位置を通過している間、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させる。なお、中間転写ベルト１４に一次転写されたトナーは、清掃部１６によって清掃される。
【０１４８】
なお、第３実施形態に係る画像形成装置１０Ｂの構成は、離着部５４を備えている点を除いて、上記第１実施形態に係る画像形成装置１０と同じであるため、各構成の説明を省略する。
【０１４９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０Ｂが実行する用紙搬送処理を行う際の処理の流れを、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１５０】
なお、本実施形態では、用紙搬送処理のプログラムは予め記憶部４６に記憶されているが、これに限らない。例えば、用紙搬送処理のプログラムは、外部装置から通信回線Ｉ／Ｆ部４８を介して受信して実行されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された用紙搬送処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込まれることにより、用紙搬送処理が実行されるようにしてもよい。
【０１５１】
また、本実施形態では、用紙搬送処理のプログラムは、画像形成装置１０Ｂの電源が投入されている間、予め定めた時間（例えば、０．１秒）が経過する毎に実行される。
【０１５２】
ステップＳ３０１乃至Ｓ３２７では、ＣＰＵ４０が、図７のステップＳ１０１乃至Ｓ１２７と同様の処理を行う。
【０１５３】
ステップＳ３２９では、ＣＰＵ４０が、前の用紙Ｐ、すなわち用紙切れになる直前に画像形成を行っていた用紙Ｐに対する画像形成が完了したか否かを判定する。
【０１５４】
ステップＳ３２９で前の用紙Ｐに対する画像形成が完了したと判定した場合（Ｓ３２９，Ｙ）はステップＳ３３１に移行する。また、ステップＳ３２９で前の用紙Ｐに対する画像形成が完了していないと判定した場合（Ｓ３２９，Ｎ）は、用紙Ｐに対する画像形成が完了するまで待機する。
【０１５５】
ステップＳ３３１では、ＣＰＵ４０は、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させる。
【０１５６】
ステップＳ３３３では、ＣＰＵ４０は、中間転写ベルト１４上における、次の用紙Ｐに形成される画像の形成領域が、二次転写ロール２０による転写位置を通過したか否かを判定する。
【０１５７】
ステップＳ３３３で次の用紙Ｐに形成される画像の形成領域が転写位置を通過したと判定した場合（Ｓ３３３，Ｙ）はステップＳ３３５に移行する。また、ステップＳ３３３で次の用紙Ｐに形成される画像の形成領域が転写位置を通過していないと判定した場合（Ｓ３３３，Ｎ）は、次の用紙Ｐに形成される画像の形成領域が転写位置を通過するまで待機する。
【０１５８】
ステップＳ３３５では、ＣＰＵ４０は、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａに当接させ、ステップＳ３３９に移行する。
【０１５９】
一方、ステップＳ３３７では、ＣＰＵ４０は、両面用搬送経路Ｒ３に１枚の画像しか保持されていない場合と同様の、通常の清掃時間の清掃を実行した後、ステップＳ３３９に移行する。
【０１６０】
ステップＳ３３９では、次の用紙Ｐを二次転写ロール２０による転写位置まで搬送し、ステップＳ３０１に戻る。
【０１６１】
このように、本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させる。これにより、用紙に汚れが発生することが回避される。
【０１６２】
［第４実施形態］
【０１６３】
次に、第４実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【０１６４】
第４実施形態では、用紙切れが検知された場合に、二次転写ロール２０を用紙搬入経路から離間させる場合について説明した。一方、第４実施形態では、用紙切れが検知された場合に、中間転写ベルト１４の清掃を行っている間に用紙Ｐを供給する用紙トレイを切り換える場合について説明する。
【０１６５】
第４実施形態に係る画像形成装置１０Ｃは、図１４に示すように、用紙Ｐが収容されている複数の用紙トレイ２６Ａ、２６Ｂを備えている。本実施形態では、用紙トレイ２６Ａ及び用紙トレイ２６Ｂには、同様の用紙Ｐが収容されている。用紙トレイ２６Ａ及び用紙トレイ２６Ｂのうち、画像形成を行う用紙Ｐの供給元となっている一方が用紙切れとなった場合に、用紙Ｐの供給元を切り換え、他方を用紙Ｐの供給元とする。
【０１６６】
本実施形態では、一例として図１５に示すように、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、少なくとも２枚の用紙Ｐが両面用搬送経路Ｒ３に保持されている状態から、二次転写ロール２０により両面用搬送経路Ｒ３に保持されている用紙Ｐの裏面にトナー像を二次転写する場合は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検出されていない場合よりも先行用紙搬送タイミングを遅らせるように制御する。これにより、両面用搬送経路Ｒ３に保持されている２枚目の用紙Ｐの先端が１枚目の用紙Ｐの後端に衝突することが回避される。
【０１６７】
また、画像形成装置１０Ｃでは、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、少なくとも２枚の用紙が両面用搬送経路Ｒ３に保持されている状態から二次転写ロール２０により用紙Ｐの裏面にトナー像を二次転写する場合は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検出されていない場合よりも二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に発生する電界の大きさが大きくなるように転写電圧制御部２０Ａを制御する。
【０１６８】
これにより、二次転写ロール２０による中間転写ベルト１４の清掃強度が高くなることによって、短時間で、二次転写ロール２０と転写電圧制御部２０Ａとの間に発生する電界の大きさが大きくなるように転写電圧制御部２０Ａを制御しない場合の清掃効果と同様の清掃効果が得られる。
【０１６９】
また、画像形成装置１０Ｃでは、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、中間転写ベルト１４の清掃を行っている間に、用紙トレイ２６Ａ、２６Ｂの切り換えを行う。これにより、中間転写ベルト１４の清掃を行っている間に、用紙トレイ２６Ａ、２６Ｂの切り換えが完了し、一連の画像形成の処理に要する時間が短縮される。
【０１７０】
なお、第３実施形態に係る画像形成装置１０Ｃの構成は、複数の用紙トレイ２６Ａ、２６Ｂを備えている点を除いて、上記第１実施形態に係る画像形成装置１０と同じであるため、各構成の説明を省略する。
【０１７１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０Ｃが実行する用紙搬送処理を行う際の処理の流れを、図１６に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１７２】
なお、本実施形態では、用紙搬送処理のプログラムは予め記憶部４６に記憶されているが、これに限らない。例えば、用紙搬送処理のプログラムは、外部装置から通信回線Ｉ／Ｆ部４８を介して受信して実行されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された用紙搬送処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込まれることにより、用紙搬送処理が実行されるようにしてもよい。
【０１７３】
また、本実施形態では、用紙搬送処理のプログラムは、画像形成装置１０Ｃの電源が投入されている間、予め定めた時間（例えば、０．１秒）が経過する毎に実行される。
【０１７４】
ステップＳ４０１乃至Ｓ４２７では、ＣＰＵ４０が、図７のステップＳ１０１乃至Ｓ１２７と同様の処理を行う。
【０１７５】
ステップＳ４２９では、ＣＰＵ４０が、ステップＳ１２９と同様の処理を行う。
【０１７６】
ステップＳ４３１では、ＣＰＵ４０が、用紙Ｐの供給元とする用紙トレイ２６Ａ、２６Ｂを切り替え、ステップＳ４３７に移行する。
【０１７７】
一方、ステップＳ４３３では、ＣＰＵ４０は、両面用搬送経路Ｒ３に１枚の画像しか保持されていない場合と同様の、通常の清掃時間の清掃を実行する。
【０１７８】
ステップＳ４３５では、ＣＰＵ４０が、用紙Ｐの供給元とする用紙トレイ２６Ａ、２６Ｂを切り替え、ステップＳ４３７に移行する。
【０１７９】
ステップＳ４３７では、次の用紙Ｐを二次転写ロール２０による転写位置まで搬送し、ステップＳ４０１に戻る。
【０１８０】
このように、本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合、二次転写ロール２０により中間転写ベルト１４が清掃されている間に用紙Ｐの供給元を切り換える。これにより、一連の画像形成に要する時間が短縮される。
【０１８１】
［第５実施形態］
【０１８２】
次に、第５実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【０１８３】
第５実施形態では、用紙Ｐに対して画像を形成する毎に課金すると共に、用紙Ｐの裏面に汚れが発生している場合、汚れが発生している旨の通知を行う場合について説明する。
【０１８４】
第５実施形態に係る画像形成装置１０Ｄは、図１７に示すように、用紙Ｐに形成された画像を読み取る光センサ５６と、画像データを記憶する画像データ記憶部５８と、を備えている。
【０１８５】
光センサ５６は、二次転写ロール２０によりトナー像が二次転写され、用紙搬送経路を搬送される用紙Ｐに対して光を出射させる出射装置と、出射装置から出射された光が用紙Ｐにより反射した反射光を受光する受光装置と、を備えている。光センサ５６は、受光装置により受光された光のＲＧＢ成分の値を表す信号を、後述する画像データ変換部６２に出力する。
【０１８６】
画像データ記憶部５８は、用紙Ｐに形成させる画像を示す画像データと、用紙Ｐに形成された画像を光センサ５６により読み取って得られた画像を示す画像データと、を記憶する。
【０１８７】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０Ｄの機能的な構成について説明する。
【０１８８】
本実施形態に係る画像形成装置１０Ｄは、一例として図１８に示すように、センサ制御部６０、画像データ変換部６２、画像データ比較部６４、汚れ判定部６６、表示制御部６８、及び、課金制御部７０を備えている。
【０１８９】
センサ制御部６０は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、用紙Ｐの裏面に形成された画像を読み取るように光センサ５６を制御する。
【０１９０】
画像データ変換部６２は、光センサ５６から出力された信号を入力し、入力した信号によって示されるＲＧＢ成分の値を、ＹＭＣＫ成分の値に変換する。また、画像データ変換部６２は、変換したＹＭＣＫ成分の値から、用紙Ｐの裏面に形成された画像を示す画像データを生成し、生成した画像データ（画像データＢ）を画像データ記憶部５８に記憶させる。なお、画像データ変換部６２には、画像処理部５２から入力した、用紙Ｐの裏面に形成される画像の元画像のＹＭＣＫ成分の値を示す画像データ（画像データＡ）が記憶されている。
【０１９１】
画像データ比較部６４は、画像データ記憶部５８に記憶されている、用紙Ｐの裏面に形成される画像の元画像を示す画像データと、用紙Ｐの裏面に形成された画像を示す画像データと、の差分画像を生成する。例えば、予め定めたサイズ（例えば、６００ｄｐｉで２５５×２５５ドット）のウインドウを用いて、中心画素を１ドットずつずらしながら画像データをスキャンする。スキャンしたウインドウ内の全画素についてＹＭＣＫ成分を合わせた平均値を算出し、これを中心画素の平均値とする。そして、画像データ比較部６４は、これらの平均値の差分を各々対応する画素とした差分画像を生成する。なお、平均値をとる際には、画素データが閾値Ｔｈ＿Ｈ以上、または閾値Ｔｈ＿Ｌ以下の場合はサンプルから除外しても良い。
【０１９２】
汚れ判定部６６は、画像データ比較部６４により生成した差分画像の平均値の差分の合計又は平均が予め定めた閾値以上である場合に、用紙Ｐの裏面に汚れが発生していると判定する。この閾値は、ユーザにより操作表示部５０を用いて入力され、記憶部４６に予め記憶されている。
【０１９３】
表示制御部６８は、汚れ判定部６６により用紙Ｐの裏面に汚れが発生していると判定された場合に、用紙Ｐの裏面に汚れが発生している旨を示す情報を操作表示部５０に表示させる。
【０１９４】
課金制御部７０は、用紙Ｐに画像を形成する毎に、課金を行う。また、課金制御部７０は、汚れ判定部６６により用紙Ｐの裏面に汚れが発生していると判定された場合には、用紙Ｐに対する画像の形成により発生する課金を中止する。なお、課金制御部７０は、課金手段の一例である。
【０１９５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０Ｄが実行する画像形成処理を行う際の処理の流れを、図１９に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１９６】
なお、本実施形態では、画像形成処理のプログラムは予め記憶部４６に記憶されているが、これに限らない。例えば、画像形成処理のプログラムは、外部装置から通信回線Ｉ／Ｆ部４８を介して受信して実行されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された画像形成処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等で読み込まれることにより、画像形成処理が実行されるようにしてもよい。
【０１９７】
また、本実施形態では、画像形成処理のプログラムは、画像形成装置１０Ｄの電源が投入されている間、予め定めた時間（例えば、０．１秒）が経過する毎に実行される。
【０１９８】
ステップＳ５０１では、ＣＰＵ４０が、第１実施形態乃至第４実施形態の何れかの用紙搬送処理、すなわち図７、図１０、図１３、及び図１６の何れかに示した用紙搬送処理を実行する。
【０１９９】
なお、ステップＳ５０１の用紙搬送処理において、画像処理部５２は、用紙Ｐに画像を形成する際に、用紙Ｐに形成する画像の画像データを比較用画像データとして取得し、取得した画像データを画像データ記憶部５８に記憶させる。
【０２００】
また、ステップＳ５０１の用紙搬送処理において、センサ制御部６０は、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合に、光センサ５６により、用紙Ｐの裏面に形成された画像の画像データを取得する。
【０２０１】
ステップＳ５０３では、汚れ判定部６６は、用紙Ｐの裏面に汚れが発生していないか否かを判定する。本実施形態では、画像データ比較部６４が、比較用画像データによって示される画像と、光センサ５６により得られた画像データによって示される画像との差分画像を生成し、汚れ判定部６６が、生成した差分画像に基づいて用紙Ｐの裏面に汚れが発生していないか否かを判定する。例えば、上記差分画像の画素数が予め定めた閾値以上である場合に、用紙Ｐの裏面に汚れが発生していると判定する。
【０２０２】
ステップＳ５０３で用紙Ｐの裏面に汚れが発生していないと判定した場合（Ｓ５０３，Ｙ）はステップＳ５０５に移行する。また、ステップＳ５０３で用紙Ｐの裏面に汚れが発生していると判定した場合（Ｓ５０３，Ｎ）はステップＳ５０１に移行する。
【０２０３】
ステップＳ５０５では、表示制御部６８が、用紙Ｐの裏面に汚れが発生している旨を操作表示部５０に表示させることにより、用紙Ｐの裏面に汚れが発生していることをユーザに通知する。
【０２０４】
ステップＳ５０７では、課金制御部７０が、用紙Ｐに対する画像形成により発生する課金を中止する。
【０２０５】
ステップＳ５０９では、中間転写ベルト１４に汚れが発生している可能性を考慮し、ＣＰＵ４０が、中間転写ベルト１４の清掃を実行して、ステップＳ５０１に移行する。
【０２０６】
このように、本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合、用紙Ｐに形成させる画像の元画像と、用紙Ｐに形成された画像との差分を取得し、取得した差分が予め定めた閾値以上であった場合、算出した差分が予め定めた閾値以上である旨を操作表示部５０に表示させる。これにより、用紙に汚れが発生している旨がユーザに認知される。
【０２０７】
また、本実施形態では、用紙切れ検知部２８により用紙切れが検知された場合、用紙Ｐに形成させる画像の元画像と、用紙Ｐに形成された画像との差分を取得し、取得した差分が予め定めた閾値以上であった場合、課金制御部７０による課金を停止させる。これにより、用紙に対する画像形成に失敗した際に不当に課金することが回避される。
【０２０８】
なお、本実施形態では、用紙切れ検知部２８が用紙Ｐの用紙切れを検知する場合について説明したが、これに限らない。例えば、用紙切れ検知部２８は、用紙Ｐの用紙切れの代わりに、用紙Ｐの搬送に失敗を検知しても良い。あるいは、用紙切れ検知部２８は、用紙Ｐの用紙切れに加えて、用紙Ｐの搬送の失敗を検知しても良い。この場合には、用紙切れ検知部２８は、用紙Ｐの用紙切れ、及び用紙Ｐの搬送の失敗の何れか一方を検知した場合に、上述した用紙搬送処理において用紙切れが発生したと判定する。
【０２０９】
また、中間転写ベルト１４にベタ画像等のトナー濃度が濃い画像が形成されている場合には、中間転写ベルト１４におけるトナーの付着量が多く、中間転写ベルト１４の清掃時間を短縮させるとトナーを除去し切れない場合がある。従って、ステップＳ１２７、ステップＳ２３５、ステップＳ４２７において、中間転写ベルト１４に形成された画像のトナー濃度が閾値より小さい場合のみ、肯定判定とし、清掃時間を短縮するようにしても良い。
【０２１０】
また、第２実施形態では、対応表記憶部３８に、用紙切れが発生した時点における、中間転写ベルト１４に形成された画像のピクセルカウント値と、転写電圧制御部２０Ａによる転写電圧の値と、の対応関係を表す対応表を予め記憶されている場合について説明した。しかし。これに限らず、対応表記憶部３８に、用紙切れが発生した時点における、中間転写ベルト１４に形成された画像のピクセルカウント値と、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させるか否かを示す離間の有無と、の対応関係を示す対応表が記憶されていても良い。
【０２１１】
一例として図２０に示すように、対応表において、中間転写ベルト１４に形成された画像の色毎のピクセルカウント値と、中間転写ベルト１４に形成された画像における各色のピクセルカウント値に対応する、上記離間の有無とが、対応付けられている。図２０に示す例では、離間の有無は、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させる場合には「有り」となり、離間させない場合には「無し」となるように記されている。例えば、Ｙのピクセルカウント値ｐが閾値ＴＹより小さく、Ｍのピクセルカウント値ｐが閾値ＴＭより小さく、Ｃのピクセルカウント値ｐが閾値ＴＣより小さく、Ｋのピクセルカウント値ｐが閾値ＴＫより小さい場合、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させないことが記されている。
【０２１２】
この場合には、用紙切れが発生した際に、対応表に基づき、用紙切れが発生した時点で中間転写ベルト１４に形成されている画像のピクセルカウント値に対応する離間の有無に基づき、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させるか否かが制御される。これにより、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させなくても用紙Ｐに汚れに発生しない可能性が高い場合には、二次転写ロール２０を転写電圧制御部２０Ａから離間させず、電力消費量が削減される。
【符号の説明】
【０２１３】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  画像形成装置
１２  像保持体
１４  中間転写ベルト
１６  清掃部
１８  一次転写ロール
２０  二次転写ロール
２０Ａ  転写電圧制御部
２２  定着部
２４  排出ロール対
２６、２６Ａ、２６Ｂ  用紙トレイ
２８  用紙切れ検知部
３０  反転装置
３２  停止部
３４  タイミング制御部
３６  ピクセルカウント検出部
３８  対応表記憶部
４０  ＣＰＵ
４２  ＲＯＭ
４４  ＲＡＭ
４６  記憶部
４８  通信回線Ｉ／Ｆ部
５０  操作表示部
５２  画像処理部
５４  離着部
５６  光センサ
５８  画像データ記憶部
Ｐ  用紙
【図１】
2018049065.tif 000003
【図２】
2018049065.tif 000004
【図３】
2018049065.tif 000005
【図４】
2018049065.tif 000006
【図５】
2018049065.tif 000007
【図６】
2018049065.tif 000008
【図７】
2018049065.tif 000009
【図８】
2018049065.tif 000010
【図９】
2018049065.tif 000011
【図１０】
2018049065.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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