【手続補正書】
【提出日】平成26年11月25日(2014.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１本の架線（１）での運行用に設計された車両の少なくとも１つのトロリーポール（３）の自動着線および離線のための装置であって、
・前記トロリーポール（３）を動かすように構成されている少なくとも１つのアクチュエータ（９）と、
・少なくとも１つの画像検出および画像評価ユニット（６）とを有しており、当該画像検出および画像評価ユニットは、前記トロリーポール（３）が前記架線（１）に着線する、または前記架線（１）から離線するように前記アクチュエータ（９）を制御するように構成されている、装置において、
前記画像検出および画像評価ユニット（６）はパターン認識によって前記少なくとも１つのアクチュエータ（９）を制御するように構成されている、
ことを特徴とする、少なくとも１つのトロリーポール（３）の自動着線および離線のための装置。
【請求項２】
前記トロリーポール（３）の立体光学画像と前記架線の立体光学画像を検出するように構成されている、前記画像検出および画像評価ユニット（６）の立体光学カメラを有している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
コミュニケーション素子と記憶素子とを備えた電子回路を有しており、
前記電子回路は、前記立体光学カメラ（６）からの信号と他の入力量とから、前記アクチュエータ（９）への制御命令によって、前記トロリーポール（３）のスライダーシュー（２）を、当該スライダーシュー（２）が前記架線（１）と電気的に接触するよう位置付けるように構成されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
・それぞれ１つのスライダーシュー（２）を有する２本のトロリーポール（３）と、
・２本の架線（１）と、
・各トロリーポール（３）を動かす、少なくとも２つのアクチュエータ（９）と
を有している、請求項１から３までのいずれか一項記載の装置。
【請求項５】
少なくとも一本の架線（１）での運行用に設計された車両の少なくとも１本のトロリーポール（３）の自動着線および離線のための方法であって、
・前記トロリーポール（３）と前記架線（１）の画像検出と、
・前記トロリーポール（３）と前記架線（１）の位置を求めるための画像評価と、
・前記トロリーポール（３）が前記架線（１）に着線する、または前記架線（１）から離線するための、前記画像評価に基づいた、前記トロリーポール（３）と作用接続関係にあるアクチュエータ（９）の制御とを行う方法において、
前記画像評価をパターン認識によって行う
ことを特徴とする、少なくとも１本のトロリーポール（３）の自動着線および離線のための方法。
【請求項６】
前記画像検出と前記画像評価を立体光学的に行う、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記制御部は、前記架線（１）の算出された位置と前記トロリーポール（３）のスライダーシュー（２）の算出された位置とから、前記アクチュエータ（９）への命令を求め、
ここでは、前記カメラ（６）によって撮影された二次元画像を介して、前記架線（１）をそれぞれ実質的に真っ直ぐな線として識別し、ここから三次元空間におけるそれぞれ２つの実質的に平坦な面を車両に対して相対的に算出し、当該面の投影は前記二次元画像においては実質的に真っ直ぐな線であり、従って当該面内に前記架線（１）が延在しなければならず、その後、前記２つの面は交差し、これによって車両に対して相対的に、実質的に真っ直ぐな線が空間内で共通部分として得られ、
これと同様に、前記トロリーポール（３）の属するスライダーシュー（２）の位置を、空間内で、同様に立体光学的に、空間における前記複数の線の接近交点として求め、当該複数の線は前記２つの二次元画像内の前記スライダーシュー（２）の選択された点を投影することによって求められる、請求項６記載の方法。
【請求項８】
着線および離線、すなわち前記トロリーポール（３）の架線（１）への当接および引き戻し、及び／又は、ポールロック装置（８）への係止の命令が、前記制御部の上位レベルによって与えられ、ここで当該制御部は格納されている電子地図に基づいており、当該電子地図内には、車両が基本的に着線して運行されるべき領域が経路図上にマークされており、
前記車両が前記領域を離れると、自動離線の命令が出され、
これとは反対に前記車両が、前記架線（１）を有する領域に達すると、自動着線が要求され、着線のために、前記電子地図上の車両の各位置がグローバル・ナビゲーション・サテライト・システムを介して求められる、請求項７記載の方法。
【請求項９】
曲がっている架線(１)用のポイントの代わりに、曲がる箇所の後方で架線（１）が新たに始まり、前記制御部によって、曲がる車両は、ポイント領域で短時間離線し、その後新た始まる架線（１）に再び着線し、
これは同様に、車両が交差点を通過する状況および車両に割り当てられた架線（１）が中断されている状況にも該当する、請求項７または８記載の方法。
【請求項１０】
短時間の離線は、前記車両が、同様に装備された別の車両と遭遇すること、または同じ架線（１）を使用しているこのような車両を通過することよっても、前記制御部によって誘導され、
このために前記２つの車両は、デジタル無線接続（８）を介して互いにコミュニケーションをとり、ここで協力的に、２つの車両のうちのどちらが離線するかを決める、請求項７から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
さらに前記制御部は、
光学的パターン認識が、予測されていなかった中断または障害物をシグナリングする場合、または、
機械的なセンサーを介して障害物が識別された場合、または
車両運転手が相応する命令を出した場合に、
離線を開始する、請求項７から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
さらに前記制御部は、
光学的パターン認識が、デジタル無線接続の妨害時の他の車両のトロリーポール（３）をシグナリングする場合、または、
機械的なセンサーを介して、光学的に識別されなかった、他の車両の集電部が識別された場合、または
車両運転手が相応する命令を出した場合に、
離線を開始する、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記制御部は、空間内での真っ直ぐな線としての前記架線（１）のこれまでの位置と、道路空間内での、ひいては前記架線（１）と相対的な、これまでの、ないしは目下の速度差と配向差から生じる車両の運動ベクトルとから、前記カメラ（６）の二次元画像における線としての前記架線（１）の相応する新しい可能な位置に高い確率を割り当て、当該結果を光学パターン認識において利用する、請求項７から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
前記制御部は、車両の走行すべき路線も書き込まれている、格納されている電子地図を介して、前記位置特定と連続的に得られる経験値の形態の統計的手法との組合せにおいて、エネルギーの最適化のために、どの区間においてエネルギー蓄積部からの二次エネルギーが必要であるかを算出し、
さらに土地の高さプロファイルも登坂区間と降坂区間を特定するために使用されて、前記降坂区間では磨耗最小化のためにも離線を行う、請求項７から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
着線状態においても運転エネルギーの一部が前記エネルギー蓄積部から調達される、又は、回生エネルギーが走行用モータから、若しくはさらに前記エネルギー蓄積部からも電線網へ戻される、ないしはこれとは逆に前記架線（１）を介して前記エネルギー蓄積部が同時に充電されるように、前記制御部は予期される消費特性を考慮して、車両内のエネルギーの流れを決める、請求項７から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
請求項７から１５までのいずれか１項記載の方法を実施するための、請求項１に記載の装置。