【事件の表示】
　特願２０１０−　３０２１３「力イメージング入力のデバイスとシステム」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年　５月２０日出願公開、特開２０１０−１１３７３８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１９年３月２９日に出願された特願２００７−８９７５３号の一部を分割して、平成２２年２月１５日に出願（パリ条約による優先権主張２００６年３月３０日、米国）されたものであって、平成２４年３月２日付けで拒絶査定がされ（発送日同月１２日）、これに対し、同年７月１２日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、同時に手続補正がなされたものである。
　
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２４年７月１２日付け手続補正書の特許請求の範囲に記載された次のとおりのものである。
　
「第１方向に向けられた第１の複数の導電トレースを含む第１層と、
　第２方向に向けられた第２の複数の導電トレースを含む第２層と、
　前記第１層と前記第２層との間に並置され、前記第１層に力が加えられた時に前記第１の複数の導電トレースの各導電トレースを含む前記第１層が前記第２の複数の導電トレースの各導電トレースを含む前記第２層のより近くに移動するように変形可能な誘電体膜とを含み、
　前記第１と第２の複数の導電トレースが、前記力が前記第１層に加えられる時にキャパシタンス・イメージを作成するように適合され、前記キャパシタンス・イメージが、前記加えられた力の強さを示す
　力イメージング・タッチ・パッド。」
　
　
３．引用例について
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願優先日前に公開された、実願昭５９−０７４５８９号（実開昭５９−１８９１３７号）のマイクロフィルム（以下、「引用例」という。）には、図面とともに以下の記載がある（下線は当審において付与。）。 
 　　 
（１）　１ページ３行−２ページ４行
「２．実用新案登録請求の範囲
１  可撓性の誘電体部材と、前記部材の一方の面上にある複数個の可撓性の導体素子と、前記部材の他方の面上にある複数個の導体素子と、前記一方の複数個の導体素子に第１の信号を非導電的に印可する手段と、前記もう一方の複数個の導体素子に結合され、前記第１の信号に応答して前記部材への力を表わす第２の信号を発生する手段とを含むことを特徴とする
力センサー
　
　・・・（中略）・・・
　
４．実用新案登録請求の範囲第３項記載の力センサーにおいて、
前記誘電体部材が横方向の広がり特性が比較的低いような材料である力センサー
　
（２）　２ページ９行−３ページ８行
「考案の分野
　本考案は、力センサー装置に関する。
考案の背景
　製造、制御、
データ処理
の分野において、人間
によつて物体に加えられる力又は圧力を信号として取り出すことがしばしば必要となる
　
一対の導体間の電気容量が両導体間の距離に反比例することはよく知られている
　１９８１年６月１０日開催の「プロシーデングス  オブ  トランスデユーサ・テンプコン８１コンフエレンス」におけるケイ・ニコル（K.Nicol）教授の「力分布を静的、動的に測定するための新しい容量性トランスデユーサ・システム」と題する論文にはコンデンサー電極の距離変化に基づく電気容量の変化を測定することによつて、力分布を計測するための弾性誘電体を用いたコンデンサーのマトリツクス・アレイが記述されている。」
　
（３）　４ページ７行−７ページ１６行
「詳細な説明
　第１図は
ロボツト素子の取付けに適した触覚型力センサー
片面に平行に配列された可撓性の金属帯１１０−１〜１１０−６を取付けた可撓性の絶縁層１１５、可撓性の誘電体層１０８及び表面にコンホーマルな金属帯１０３−１〜１０３−６が平行に取付けられたコンホーマル・ベースよりなる積層物により構成されて
ここで「可撓性」とは、層１１５及びその上の金属帯並びに層１０８が変形を受けた後に応力を加えない位置に戻ることを意味するものであ
また「コンホーマル」とはベース１０１及びその上の金属帯がこのセンサを搭載したロボツトのにぎり部
の形状に一致するよう容易に変形できることを意味している
このようなコンホーマルな特性は必要不可欠なものではなく、ただ取付上好都合なだけのものであ
　金属帯１３０−１〜１３０−６（審決注：「
金属帯１０３−１〜１０３−６
は金属帯１１０−１〜１１０−６と直交し
これら２組の金属帯は可撓性の
誘電体１０８
によつてへだてられて
誘電体１０８は固体、フオーム（即ち海綿状で膨張したプラスチツクのような材料）、
網
あるいはその他の材料よりなつた弾力性のあるものであ
誘電体シールドは２組の金属帯群の交点の１点が圧縮された場合、触覚センサーのいかなる場所でも金属帯どうしが分離することのないよう横方向の広がり特性がなるべく低いことが必要であ
フオーム型の材料又はランダムに織つた
網状
材料がこの要求に合致
前述の異なるセンサー素子を結合するのに都合のよいような材料が種々知られて
　
応力を加えない状態では、電極間隔は誘電体１０８の厚さ分の距離doであり、直交する金属帯群の各交点は
　
co（ｉ，ｊ）＝KA／4πdo（ｉ，ｊ）
の容量を示
ここで、Ｋは弾性体層の誘電定数を示し、Ａは金属帯交点の面積、do（ｉ，ｊ）はｉ，ｊが各金属帯を示す整数として金属帯ｉ及びｊの交点の間隔を示
　
物体が絶縁層１１５に接触することによつて、誘電体層１０８が変形し、これによつて直交する金属帯群の各交点の間隔がそれぞれの交点に加えられる力の関数として変化することにな
各交点に加えられる力Ｆ（ｉ，ｊ）によつて弾力性のある層１０８の厚さは、ｋを層１０８の弾性定数として
　　
dF（ｉ，ｊ）＝（１／ｋ）（Ｆ（ｉ，ｊ））
の関係に従つて比例的に変化
各交点のこの力、変化及び容量は次のような関係にあ
　
１／ｃ（ｉ，ｊ）＝（4π／KA）（do（ｉ，ｊ）−dF（ｉ，ｊ））
　
Ｆ（ｉ，ｊ）＝（kKA／4π）（１／co（ｉ，ｊ）−１／ｃ（ｉ，ｊ））
したがつて誘電体層に対する接触圧の分布は交点の容量ｃ（ｉ，ｊ）又はインピーダンスの容量成分を測定することによつて求めることができ
　既述のとおり
センサー１００はロボツトのにぎり部への取付けに適したものとなつて
一方センサー１００は、ロボツト部品の接合部の間に取付けてそこに加えられる応力を監視するようにすることもでき
　
（４）　１０ページ１−１７行
「第１図の金属帯は、平行な導体で直交関係にあるが、他の幾何学的配置であつてもよい。例えば一方の組の導体が同心円状の帯であつて、他方の組がこれに直交する曲線状の帯であつてもよい。このような幾何学的形状は特別な形の物体を識別するのに都合がよい。
　以上の他、種々の変形を行うことが可能である。
例えばこの触覚センサー装置をセンサーの各層及び導体素子を既存の技術でよく知られているように透明にしてタツチ・スクリーン・コントロールとして利用することができ
都合のよいことに圧迫されている面の中心は正確に決定できるので
作製され
タツチ・スクリーンが制御に分配できる区域数は非常に多
コンピユータ制御におけるキイタツチも同様に製作することができる
　
　よって、引用例には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が開示されていると認められる。 
　
「ロボツト素子の取付けに適した触覚型力センサーであって、片面に平行に配列された可撓性の金属帯１１０−１〜１１０−６を取付けた可撓性の絶縁層１１５、可撓性の誘電体層１０８及び表面にコンホーマルな金属帯１０３−１〜１０３−６が平行に取付けられたコンホーマル・ベースよりなる積層物により構成されており、
　ここで「可撓性」とは、層１１５及びその上の金属帯並びに層１０８が変形を受けた後に応力を加えない位置に戻ることを意味するものであり、また「コンホーマル」とはベース１０１及びその上の金属帯がこのセンサを搭載したロボツトのにぎり部の形状に一致するよう容易に変形できることを意味しているが、このようなコンホーマルな特性は必要不可欠なものではなく、ただ取付上好都合なだけのものであり、
　金属帯１０３−１〜１０３−６は金属帯１１０−１〜１１０−６と直交し、これら２組の金属帯は可撓性の誘電体１０８によつてへだてられており、
　誘電体１０８は固体、フオーム（即ち海綿状で膨張したプラスチツクのような材料）、網あるいはその他の材料よりなつた弾力性のあるものであり、誘電体シールドは２組の金属帯群の交点の１点が圧縮された場合、触覚センサーのいかなる場所でも金属帯どうしが分離することのないよう横方向の広がり特性がなるべく低いことが必要であり、フオーム型の材料又はランダムに織つた網状材料がこの要求に合致し、前述の異なるセンサー素子を結合するのに都合のよいような材料が種々知られており、
　応力を加えない状態では、電極間隔は誘電体１０８の厚さ分の距離doであり、直交する金属帯群の各交点は
　co（ｉ，ｊ）＝KA／4πdo（ｉ，ｊ）
の容量を示し、ここで、Ｋは弾性体層の誘電定数を示し、Ａは金属帯交点の面積、do（ｉ，ｊ）はｉ，ｊが各金属帯を示す整数として金属帯ｉ及びｊの交点の間隔を示し、
　物体が絶縁層１１５に接触することによつて、誘電体層１０８が変形し、これによつて直交する金属帯群の各交点の間隔がそれぞれの交点に加えられる力の関数として変化することになり、各交点に加えられる力Ｆ（ｉ，ｊ）によつて弾力性のある層１０８の厚さは、ｋを層１０８の弾性定数として
　dF（ｉ，ｊ）＝（１／ｋ）（Ｆ（ｉ，ｊ））
の関係に従つて比例的に変化し、各交点のこの力、変化及び容量は次のような関係にあり、
　１／ｃ（ｉ，ｊ）＝（4π／KA）（do（ｉ，ｊ）−dF（ｉ，ｊ））
　Ｆ（ｉ，ｊ）＝（kKA／4π）（１／co（ｉ，ｊ）−１／ｃ（ｉ，ｊ））
したがつて誘電体層に対する接触圧の分布は交点の容量ｃ（ｉ，ｊ）又はインピーダンスの容量成分を測定することによつて求めることができ、
　センサー１００はロボツトのにぎり部への取付けに適したものとなつており、一方センサー１００は、ロボツト部品の接合部の間に取付けてそこに加えられる応力を監視するようにすることもでき、
　例えばこの触覚センサー装置をセンサーの各層及び導体素子を既存の技術でよく知られているように透明にしてタツチ・スクリーン・コントロールとして利用することができ、都合のよいことに圧迫されている面の中心は正確に決定できるので、作製された、タツチ・スクリーンが制御に分配できる区域数は非常に多く、コンピユータ制御におけるキイタツチも同様に製作することができる、
触覚型力センサー。」
　
　
４．対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
　
（１）　引用発明において「金属帯１０３−１〜１０３−６は金属帯１１０−１〜１１０−６と直交し」ていることは、本願発明の「
第１方向に向けられた
第２方向に向けられた
　よって、引用発明の「片面に平行に配列された可撓性の
金属帯１１０−１〜１１０−６
金属帯１０３−１〜１０３−６
　
（２） 引用発明の「誘電体１０８」は、本願発明の「誘電体膜」に相当する。
　引用発明において、「これら２組の金属帯は可撓性の誘電体１０８によつてへだてられて」いることは、本願発明の誘電体膜が、「前記第１層と前記第２層との間に並置され」ることに相当する。
　引用発明の誘電体１０８が、「
応力を加えない状態では、電極間隔は誘電体１０８の厚さ分の距離do
物体が絶縁層１１５に接触することによつて、誘電体層１０８が変形し
直交する金属帯群の各交点の間隔がそれぞれの交点に加えられる力の関数として変化することになり
各交点に加えられる力Ｆ（ｉ，ｊ）によつて弾力性のある層１０８の厚さは
　dF（ｉ，ｊ）＝（１／ｋ）（Ｆ（ｉ，ｊ））
の関係に従つて
比例的に変化し
　１／ｃ（ｉ，ｊ）＝（4π／KA）（do（ｉ，ｊ）−dF（ｉ，ｊ））」に変化することは、「応力を加えない状態」での各交点の距離「do（ｉ，ｊ）」が、各交点に力Ｆ（ｉ，ｊ）が加えられた状態で「do（ｉ，ｊ）−dF（ｉ，ｊ）」まで、差分「dF（ｉ，ｊ）＝（１／ｋ）（Ｆ（ｉ，ｊ））」だけ減少しているから、引用発明のこの各交点の距離が減少していることが、本願発明の「前記第１層に力が加えられた時に前記第１の複数の導電トレースの各導電トレースを含む前記第１層が前記第２の複数の導電トレースの各導電トレースを含む前記第２層のより近くに移動するように変形可能な」ことに相当するといえる。
　
（３）　引用発明の金属帯ｉ及びｊの「各交点のこの力、変化及び容量は次のような関係にあり、
　１／ｃ（ｉ，ｊ）＝（4π／KA）（do（ｉ，ｊ）−dF（ｉ，ｊ））
　Ｆ（ｉ，ｊ）＝（kKA／4π）（１／co（ｉ，ｊ）−１／ｃ（ｉ，ｊ））
したがつて誘電体層に対する接触圧の分布は交点の容量ｃ（ｉ，ｊ）
を測定することによつて求めることができ
　
（４）　引用発明の「誘電体層に対する接触圧の分布」を求めることができる、「ロボツト素子の取付けに適した触覚型力センサー」と、本願発明の「力イメージング・タッチ・パッド」とは、「力イメージング装置」である点で共通するといえる。
　
　したがって、本願発明と引用発明との一致点・相違点は次のとおりである。
　
＜一致点＞
「第１方向に向けられた第１の複数の導電トレースを含む第１層と、
　第２方向に向けられた第２の複数の導電トレースを含む第２層と、
　前記第１層と前記第２層との間に並置され、前記第１層に力が加えられた時に前記第１の複数の導電トレースの各導電トレースを含む前記第１層が前記第２の複数の導電トレースの各導電トレースを含む前記第２層のより近くに移動するように変形可能な誘電体膜とを含み、
　前記第１と第２の複数の導電トレースが、前記力が前記第１層に加えられる時にキャパシタンス・イメージを作成するように適合され、前記キャパシタンス・イメージが、前記加えられた力の強さを示す
　力イメージング装置。」
　
＜相違点＞ 
　本願発明は、「力イメージング・タッチ・パッド」に係るのに対して、引用発明は「ロボツト素子の取付けに適した触覚型力センサー」に係る点。
　
　
５．当審の判断
＜相違点＞について
　一般的に、コンピュータの入力手段等として、「タッチ・パッド」は、周知技術である（＜Ａ＞特開昭６１−１９８３２１号公報。１ページ右欄３−８行「従来、タッチ入力装置としては、例えば、第４図および第５図に示すように、シート体ｌの下面に印刷した導電体２と、シート体３の上面に印刷した抵抗体４とで、感圧導電体５を挟着した構造を有する
タッチパッド１０からなるものが提案されている
タッチパッド
タッチパッド
携帯電話機の表示部１２に透明部材で形成されたタッチパッド２０を設ける
ユーザーの手元に操作用のタッチパッド４が設置さ
図１２Ａは、６００個（２０×３０）の圧力センサ１０２を備えた検出部１００の操作面にユーザーの手が載せられているときの各圧力センサ１０２の検出結果（多値）を示している
接触領域画像を作成する。このような表示により、ユーザーは、自分の手の下に位置する各圧力センサ１０２の位置を画面上で確かめることができる
　引用例には、「例えばこの触覚センサー装置をセンサーの各層及び導体素子を既存の技術でよく知られているように透明にしてタツチ・スクリーン・コントロールとして利用することができる。」ことが記載され、「例えば」、「タッチ・スクリーン」等に適用できる旨の示唆があると認められる。また、引用発明における「力イメージ」を作成する手段が、周知技術の「タッチ・パッド」についても有用かつ適用可能であることは当業者に自明である。
　したがって、引用発明に上記周知技術を採用することによって、「力イメージング・タッチ・パッド」に係る、上記相違点に係る構成とすることは当業者が容易になし得たことである。
　
　さらに、本願発明の効果も、引用発明及び周知技術に基づいて、当業者が予測し得る範囲内のものである。
　
　なお、請求人は、平成２４年８月２２日付け手続補正書の３ページ２１行−同ページ最下行において、「（３）本願発明と引用発明との対比・・・（中略）・・・しかしながら、・・・（中略）・・・すなわち、本願補正後の請求項１に係る発明は、第１層及び第２層がお互いに近づいた時に、
複数の導電トレースのそれぞれも一緒に近づく
わずか数個の金属帯だけが近づくものであり、すべての金属帯が近づくものではありません
　しかし、本願発明を規定する本願の請求項１には、「前記第１層に力が加えられた時に前記第１の複数の導電トレースの各導電トレースを含む前記第１層が前記第２の複数の導電トレースの各導電トレースを含む前記第２層のより近くに移動するように変形可能な誘電体膜」との「変形可能な誘電体膜」の記載はあるが、力イメージング装置の積層構造について、各層の寸法や強度、加えられる力の大小等について規定する記載はなく、本願発明を、力が加えられた時に、「すべての金属帯が近づくもの」に限られると解釈すべき根拠はない。
  念のため、本願明細書を参照しても、「金属帯の局所的な変形」が除かれることは、記載がないと認められる。
　一方、本願明細書には、以下の記載がある。
（１）　段落【０００６】（【課題を解決するための手段】）
「【課題を解決するための手段】
　【０００６】
　一実施態様で、
本発明は、
力が加えられる時に、ばね膜は、変形し、トレースの２つの組をより近くに移動する
加えられた力の位置
を示すイメージを生成するのに使用される
（２）　段落【００１２】−【００１３】
　「図２Ａを参照すると、力検出器１００の断面図が、その荷重をかけられていない状態または「力なし」状態で示されている。この状態では、感知層１１０と駆動層１３５との導電経路（１１５、１４０）の間の相互キャパシタンスは、定常状態信号または静止キャパシタンス信号（図１のコネクタ１２０、１４５を介して測定される）を提供する。図２Ｂを参照すると、
外力２００が化粧層１０５に加えられる時に
トレース１４０（駆動層１３５上の）が、一時に１つずつ電気的に刺激され、刺激されたトレースとトレース１１５（感知層１１０上の）のそれぞれとに関連する相互キャパシタンスが、測定される。このようにして
強度のイメージを得ることができる
【００１３】
　図３を参照すると、力検出器タッチ・パッド１００を利用する力イメージング・システム３００のブロック図が示されている。図示されているように、力イメージング・システム３００には、コネクタ１２０（感知信号３１０用）、１４５（駆動信号３１５用）を介してタッチ・パッド・コントローラ３０５に結合された力検出器１００が含まれる。タッチ・パッド・コントローラ３０５は、
検出器１００に加えられた力の（空間）分布を表す信号を
（３）　段落【００３０】
「材料、構成要素、回路要素のさまざまな変更が、添付の特許請求の範囲から逸脱せずに可能である。たとえば、図１〜１０による
駆動トレースおよび感知トレースを、直交するものとして説明した。しかし、駆動トレースが、感知トレースを横切るかこれと交差する形は、一般に、使用される座標系に依存する。たとえば、デカルト座標系では、感知トレースは、駆動トレースに直交であり、これによって、別個のｘ座標とｙ座標を有するノードが形成される
　上記（１）−（３）記載から、本願の実施例は、「力が加えられる時に、ばね膜は、変形し、トレースの２つの組をより近くに移動する」場合、複数の駆動トレースと感知トレースとを直交配置して、各交点の容量を順次一つずつ測定する構成によって、加えられた力の位置を含む力イメージを生成するものであって、位置を特定する観点からは、各交点の容量変化（すなわち各交点の変形）が独立していた方が望ましいものと解される。
　なお、請求人が「第１層及び第２層がお互いに近づいた時に、
複数の導電トレースのそれぞれも一緒に近づく
　したがって、本願発明から「金属帯の局所的な変形」するものが除かれることを前提とする請求人の主張は採用できない。
　
６．むすび
　したがって、本願発明は、引用発明、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。