(57)【要約】【課題】省スペースでドアの脱落を防止できるドア装置及びエレベーターを提供する。【解決手段】本発明のドア装置は、ベース部材１１と、ベース部材１１に設けられ、水平方向に延びるドアレール１５と、ドアレール１５に移動可能に吊り下げられたドアユニット２１とを備える。ドアユニット２１は、ドアレール１５上を転動するハンガーローラー２６と、ハンガーローラー２６を回転可能に支持するドアハンガー２５と、ドアハンガー２５が固定されるドア２４と、ドアハンガー２５に回転可能に支持され、ベース部材の下部に上下方向で対向する振れ止めローラー２７とを有する。ドアユニット２１は、振れ止めローラー２７の下方に配置され、ドア２４の平面に対して傾斜した傾斜面２８ｃを有する脱落防止部品２８を有する。また、ベース部材１１には、脱落防止部品２８の傾斜面２８ｃに対向する係止傾斜面１７ａを有するベース部材側曲げ部１７が設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口の上方に設けられたベース部材と、
前記ベース部材に設けられ、水平方向に延びるドアレールと、
前記ドアレール上を転動するハンガーローラーと、前記ハンガーローラーを回転可能に支持するドアハンガーと、前記ドアハンガーが固定されるドアと、前記ドアハンガーに回転可能に支持され、前記ベース部材の下部に上下方向で対向する振れ止めローラーとを有し、前記ドアレールに移動可能に吊り下げられたドアユニットと、を備え、
前記ドアユニットは、前記振れ止めローラーの下方に配置され、前記ドアの平面に対して傾斜した傾斜面を有する脱落防止部品を有し、
前記ベース部材には、前記脱落防止部品の前記傾斜面に対向する係止傾斜面を有するベース部材側曲げ部が設けられている
ことを特徴とするドア装置。
【請求項２】
前記脱落防止部品は、前記ドアハンガーと一体構造とした
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
前記脱落防止部品は、ねじを用いて前記ドアハンガーに固定されており、
前記脱落防止部品の前記ねじが貫通する孔は、前記脱落防止部品の固定位置を上下方向に調節可能な大きさに設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のドア装置。
【請求項４】
昇降路内を昇降動作する乗りかごと、前記昇降路における前記乗りかごが停止する乗り場に設けられた建屋側ドア装置と、前記乗りかごに設けられ、前記建屋側ドア装置と対向するかご側ドア装置とを備えたエレベーターにおいて、
前記建屋側ドア装置と前記かご側ドア装置の少なくとも一方は、
出入口の上方に設けられたベース部材と、
前記ベース部材に設けられ、水平方向に延びるドアレールと、
前記ドアレール上を転動するハンガーローラーと、前記ハンガーローラーを回転可能に支持するドアハンガーと、前記ドアハンガーが固定されるドアと、前記ドアハンガーに回転可能に支持され、前記ベース部材の下部に上下方向で対向する振れ止めローラーとを有し、前記ドアレールに移動可能に吊り下げられたドアユニットと、を備え、
前記ドアユニットは、前記振れ止めローラーの下方に配置され、前記ドアの平面に対して傾斜した傾斜面を有する脱落防止部品を有し、
前記ベース部材には、前記脱落防止部品の前記傾斜面に対向する係止傾斜面を有するベース部材側曲げ部が設けられている
ことを特徴とするエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア装置及びそのドア装置を備えたエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターが設置される建築構造物の各階には、エレベーターに人や物が乗り降りするための出入口が設けられている。また、エレベーターの乗りかごにも人や物が出入りするための開口部が設けられている。そして、建築構造物の出入口や乗りかごの開口部には、それぞれ開閉可能なドア装置が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、ドアの離脱を防止するエレベーターのドア装置が記載されている。この特許文献１に記載されたドア装置は、乗場ドアロック装置の取付板と、連結板及びハンガープレートと、連結板の折り曲げを防止する離脱防止手段とを備えている。離脱防止手段は、乗場ドアに加えられた衝撃によって連結板が折り曲げられようとするときに、連結板が折り曲がることを阻止して、乗場ドアが離脱されることを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０１６７３９号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたドアの離脱防止機構は、ハンガープレートに設けられた係止具と、連結板に設けられたフック部材とを、ドアの平面と平行な面で互いに係合させる構造であった。この構造では、係止具とフック部材を配置するために必要なスペースを小さくすることが難しく、エレベーターのドア装置のサイズに制約がある場合に適用できないことがあった。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、省スペースでドアの脱落を防止できるドア装置及びエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のドア装置は、出入口の上方に設けられたベース部材と、ベース部材に設けられ、水平方向に延びるドアレールと、ドアユニットとを備える。ドアユニットは、ハンガーローラーと、ドアハンガーと、ドアと、振れ止めローラーとを有し、ドアレールに移動可能に吊り下げられている。ハンガーローラーは、ドアレール上を転動し、ドアハンガーは、ハンガーローラーを回転可能に支持し、ドアに固定される。振れ止めローラーは、ドアハンガーに回転可能に支持され、ベース部材の下部に上下方向で対向する。また、ドアユニットは、振れ止めローラーの下方に配置され、ドアの平面に対して傾斜した傾斜面を有する脱落防止部品を有する。そして、ベース部材には、脱落防止部品の傾斜面に対向する係止傾斜面を有するベース部材側曲げ部が設けられている。
【０００８】
また、本発明のエレベーターは、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、昇降路における乗りかごが停止する乗り場に設けられた建屋側ドア装置と、乗りかごに設けられ、建屋側ドア装置と対向するかご側ドア装置とを備える。そして、建屋側ドア装置とかご側ドア装置の少なくとも一方は、上述のドア装置が適用されている。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成のドア装置及びエレベーターによれば、省スペースでドアの脱落を防止することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエレベーターの構成例を示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るドア装置を示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るドア装置の上部を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るドア装置の上部の一部を拡大した説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るドア装置を示す正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るドア装置の上部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のドア装置及びエレベーターを実施するための形態について、図１〜図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１２】
＜第１実施形態＞
［エレベーターの構成］
まず、本発明の第１実施形態に係るエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベーターの構成例を示す構成図である。
【００１３】
図１に示すように、第１実施形態に係るエレベーター１は、建物構造物内に形成された昇降路１００内を昇降する乗りかご３及びつり合いおもり４と、主ロープ５と、シーブ６を有する巻上機７と、そらせ車８とを備えている。主ロープ５は、乗りかご３及びつり合いおもり４を吊持する。シーブ６には、主ロープ５が巻き掛けられ、そらせ車８には、主ロープ５が装架される。
【００１４】
昇降路１００は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１１０が設けられている。巻上機７及びそらせ車８は、機械室１１０に配置されている。乗りかご３は、主ロープ５を介して、つり合いおもり４と連結されている。このように構成されたエレベーター１は、巻上機７のシーブ６が回転することで主ロープ５が駆動され、乗りかご３及びつり合いおもり４が互いに反対に昇降路１００内を昇降する。
【００１５】
なお、図１では、建築構造物の階床として、模式的に最下階１２０と最上階１３０のみを示している。しかし、建築構造物としては、３階床以上あるものであってもよい。そして、各階床には、建屋側ドア装置１４０が設けられている。建屋側ドア装置１４０は、乗りかご３が停止した際に乗りかご３に設けられたかご側ドア装置３０と対向する。そして、建屋側ドア装置１４０は、かご側ドア装置３０と共に開閉する。
【００１６】
［ドア装置］
次に、かご側ドア装置３０及び建屋側ドア装置１４０の構成について、図２〜図４を参照して説明する。
図２は、本発明の第１実施形態に係るドア装置を示す正面図である。図３は、本発明の第１実施形態に係るドア装置の上部を示す側面図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るドア装置の上部の一部を拡大した説明図である。
【００１７】
かご側ドア装置３０及び建屋側ドア装置１４０は、同じ構成を有している、そのため、ここでは、かご側ドア装置３０と建屋側ドア装置１４０を総称してドア装置３０，１４０という。ドア装置３０，１４０は、エレベーターに係る出入口（建築構造物の昇降路１００に設けた出入口や、乗りかご３の開口部）を開閉する。
【００１８】
ここで、エレベーターに係る出入口が向く方向を奥行き方向とし、奥行き方向と上下方向に直交する方向を左右方向とする。したがって、奥行き方向及び左右方向は、水平方向の一部である。
【００１９】
図２に示すように、ドア装置３０，１４０は、エレベーターに係る出入口の上方に設けられ、左右方向に延びたベース部材１１と、ベース部材１１に移動可能に吊り下げられた一対のドアユニット２１とを有している。
【００２０】
図３に示すように、ベース部材１１は、左右方向に垂直な側面形状が略Ｌ字状に形成されており、上下方向に垂直な平面を有する上板部１３と、上板部１３に連続して下方に延びる正面部１４とを有している。正面部１４の上下方向の中間部には、折り曲げ加工によって形成されたドアレール１５が設けられている。このドアレール１５は、左右方向に延びている。
【００２１】
また、正面部１４の下部には、振れ防止係合部１６と、ベース部材側曲げ部１７が設けられている。振れ防止係合部１６は、ドアレール１５の下方に配置されており、上下方向に略垂直であり、下方を向く係合面１６ａを有している。振れ防止係合部１６の係合面１６ａには、後述の振れ止めローラー２７が転動可能に係合する。
【００２２】
ベース部材側曲げ部１７は、正面部１４の下端を折り曲げ加工することにより形成されており、ドアユニット２１の後述するドア２４の平面に対して傾斜している。このベース部材側曲げ部１７のドアユニット２１に対向する面と反対側の面は、係止傾斜面１７ａになっている。この係止傾斜面１７ａは、ドアユニット２１の後述する脱落防止部品２８の傾斜面２８ｃに所定の距離を空けて対向する。
【００２３】
図２に示すように、一対のドアユニット２１は、左右方向に並んで配置されている。ドアユニット２１は、ドア２４と、ドアハンガー２５と、ハンガーローラー２６と、振れ止めローラー２７と、脱落防止部品２８とを有する。ドア２４は、左右方向及び上下方向に平行な平面を有する長方形の板状に形成されている。
【００２４】
ドアハンガー２５は、ドア２４の上辺に固定されている。このドアハンガー２５は、側面形状がＬ字状に形成されており、ドア２４に固定される固定部２５ａと、固定部２５ａに連続して上方に延びる支持片２５ｂとを有している。
【００２５】
ハンガーローラー２６は、ドアハンガー２５の支持片２５ｂにおける上部に回転可能に支持され、ベース部材１１のドアレール１５に回転可能に係合している。また、振れ止めローラー２７は、ドアハンガー２５の支持片２５ｂにおける下部に回転可能に支持されており、ベース部材１１の振れ防止係合部１６における係合面１６ａに回転可能に係合している。これにより、ドア２４の上下方向に移動が係止され、ドア２４の上下方向の振動を抑制している。
【００２６】
脱落防止部品２８は、振れ止めローラー２７と一緒にねじ２９を用いてドアハンガー２５の支持片２５ｂに固定されている。この脱落防止部品２８は、支持片２５ｂに固定された固定部２８ａと、固定部２８ａに連続し、振れ止めローラー２７の下方に配置された係合部２８ｂとを有している。係合部２８ｂは、ドア２４の平面に対して傾斜しており、傾斜面２８ｃを有している。脱落防止部品２８の傾斜面２８ｃは、ベース部材１１のベース部材側曲げ部１７における係止傾斜面１７ａと所定の距離の間隙を空けて略平行に対向している。
【００２７】
例えば、ドア２４に対して図３における右側から水平方向に外力が加わった場合、ドア２４及びドアハンガー２５が変形及び移動し、ドアレール１５からハンガーローラー２６が脱落しようとする。このとき、ドアハンガー２５に設けた脱落防止部品２８は、ドア２４及びドアハンガー２５の変形及び移動によってベース部材側曲げ部１７と接触する。そして、脱落防止部品２８がベース部材側曲げ部１７から受ける反力により、ドア２４及びドアハンガー２５の変形及び移動が抑制され、ハンガーローラー２６がドアレール１５から脱落することを防止する。
【００２８】
図４に示すように、脱落防止部品２８及びベース部材側曲げ部１７は、ドア２４の平面に対して傾斜するように曲げ加工されている。そのため、ドア２４に対して図４における右側から水平方向に外力が加わった場合に、脱落防止部品２８がベース部材側曲げ部１７から受ける反力Ｆは、水平方向分力Ｆｘと、垂直方向分力Ｆｙとに分けられる。
【００２９】
また、垂直方向分力Ｆｙは、ドアハンガー２５を介して振れ止めローラー２７に作用する。これにより、振れ止めローラー２７は、ベース部材１１に設けた振れ防止係合部１６に下方から押し付けられ、反力Ｆｙ’を受ける。その結果、脱落防止部品２８及びベース部材側曲げ部１７が受ける垂直方向分力Ｆｙを低減できるため、脱落防止部品２８及びベース部材側曲げ部１７の薄板化及び小型化が可能となり、省スペースでドア２４の脱落を防止することができる。
【００３０】
また、脱落防止部品２８の傾斜面２８ｃとベース部材側曲げ部１７の係止傾斜面１７ａは、ドア２４の平面に対して傾斜しているため、脱落防止部品２８は、１箇所の曲げにより成形できる。このように、曲げ部を最小限に抑えることにより、曲げ加工時に考慮すべき、曲げ半径や加工機の掴み代等を小さくして部品寸法の制約を低減することができ、脱落防止部品２８の小型化が可能となる。その結果、ドア装置３０，１４０の小型化を図ることができ、ドア装置のサイズに制約があるエレベーターにも容易に適用することができる。
【００３１】
一方、特許文献１（国際公開第２０１０／０１６７３９号パンフレット）に記載されたドアの離脱防止機構における係止具及びフック部材を成形するには、少なくとも２回以上の折り曲げ加工が必要である。そのため、曲げ半径や加工機の掴み代等を小さくして部品寸法の制約を低減することが難しくなり、ドア装置の薄型化及び小型化を妨げてしまう。その結果、特許文献１（国際公開第２０１０／０１６７３９号パンフレット）に記載されたドアの離脱防止機構は、ドア装置のサイズに制約がある場合に適用が困難になる。
【００３２】
また、本実施形態のドア装置３０，１４０では、ドア２４の正常な開閉時に、脱落防止部品２８とベース部材側曲げ部１７との接触を回避するため、脱落防止部品２８とベース部材側曲げ部１７との間に所定の距離の間隙を設けている。この間隙の距離は、脱落防止部品２８の上下方向の取り付け位置を変更するのみで、容易に調整することができる。すなわち、脱落防止部品２８の上下方向の取り付け位置を変更すると、ベース部材側曲げ部１７に対する係合部２８ｂの位置が上下方向及び水平方向に変位する。これにより、脱落防止部品２８とベース部材側曲げ部１７との間の間隙を容易に調整することができ、調整作業の工数を少なくすることができる。
【００３３】
また、本実施形態のドア装置３０，１４０では、脱落防止部品２８を、振れ止めローラー２７と一緒にねじ２９を用いてドアハンガー２５に固定する。これにより、ドア装置３０，１４０の組立工数を削減することができる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
［ドア装置］
次に、本発明の第２実施形態に係るドア装置の構成について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、本発明の第２実施形態に係るドア装置を示す正面図である。また、図６は、本発明の第２実施形態に係るドア装置の上部を示す側面図である。
【００３５】
第２実施形態に係るかご側ドア装置３１及び建屋側ドア装置１４１は、第１実施形態に係るドア装置３０，１４０と同様の構成を有しており、異なる部分は、脱落防止部品２８の代わりにドアハンガー側曲げ部３９を有する点である。その他の構成は、第１実施形態に係るドア装置３０，１４０と同じであるため、共通する構成には、同一の符号を付して、説明を省略する。
【００３６】
図５に示すように、一対のドアユニット３２は、左右方向に並んで配置されている。ドアユニット３２は、ドア２４と、ドアハンガー３５と、ハンガーローラー２６と、振れ止めローラー２７とを有する。ドアハンガー３５は、ドア２４の上辺に固定されている。
【００３７】
図６に示すように、ドアハンガー３５は、側面形状がＬ字状に形成されており、ドア２４に固定される固定部３５ａと、固定部３５ａに連続して上方に延びる支持片３５ｂとを有している。ドアハンガー３５の支持片３５ｂにおける上部には、ハンガーローラー２６が回転可能に支持されている。また、ドアハンガー３５の支持片３５ｂにおける下部には、振れ止めローラー２７が回転可能に支持されている。
【００３８】
また、支持片３５ｂにおける下部には、ドアハンガー側曲げ部３９が設けられている。このドアハンガー側曲げ部３９は、支持片３５ｂに長方形の上辺を残したコ字状の切り込みを形成し、支持片３５ｂの平面に対して傾斜するように折り曲げ加工することにより形成されている。すなわち、ドアハンガー側曲げ部３９は、支持片３５ｂ（ドアハンガー３５）と一体構造になっている。
【００３９】
ドアハンガー側曲げ部３９は、ドア２４の平面に対して傾斜しており、傾斜面３９ａを有している。ドアハンガー側曲げ部３９の傾斜面３９ａは、ベース部材１１のベース部材側曲げ部１７における係止傾斜面１７ａと所定の距離の間隙を空けて略平行に対向している。
【００４０】
第２実施形態に係るドア装置３１，１４１は、第１実施形態に係るドア装置３０，１４０と同様の効果を得ることができる。すなわち、ドア２４に対して図３における右側から水平方向に外力が加わった場合に、ドア２４及びドアハンガー３５の変形及び移動が抑制され、ハンガーローラー２６がドアレール１５から脱落することを防止することができる。
【００４１】
また、ドアハンガー側曲げ部３９及びベース部材側曲げ部１７が受ける垂直方向分力を低減できるため、ドアハンガー側曲げ部３９及びベース部材側曲げ部１７の薄板化及び小型化が可能となり、省スペースでドア２４の脱落を防止することができる。さらに、ドアハンガー側曲げ部３９を形成するための曲げ部を最小限に抑えることにより、曲げ加工時に考慮すべき、曲げ半径や加工機の掴み代等を小さくして部品寸法の制約を低減することができ、ドアハンガー側曲げ部３９の小型化が可能となる。その結果、ドア装置３１，１４１の小型化を図ることができ、ドア装置のサイズに制約があるエレベーターにも容易に適用することができる。
【００４２】
なお、第２実施形態に係るドア装置３１，１４１では、ドアハンガー側曲げ部３９が支持片３５ｂ（ドアハンガー３５）と一体構造になっているため、第１実施形態に係るドア装置３０，１４０よりも部品点数を削減することができる。
【００４３】
［変形例］
以上、本発明のドア装置及びエレベーターの実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のドア装置及びエレベーターは、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形実施が含まれる。例えば、上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００４４】
例えば、上述した第１及び第２実施形態では、ベース部材側曲げ部１７を設ける構成とした。しかしながら、本発明に係るドア装置としては、ベース部材１１とは別に、係止部品を設け、その係止部品をベース部材１１に取り付けることで、ベース部材側曲げ部１７と同じ機能を有するようにしてもよい。
【００４５】
また、上述した第１及び第２実施形態では、ベース部材側曲げ部１７、脱落防止部品２８の係合部２８ｂ、及びドアハンガー側曲げ部３９は、ドア２４の平面に対して傾斜している。しかし、本発明に係るドア装置としては、係止傾斜面１７ａや、傾斜面２８ｃ，３９ａを有していればよく、その形状は適宜設定することができる。
【００４６】
また、上述した第１及び第２実施形態では、係止傾斜面１７ａと傾斜面２８ｃ（３９ａ）が所定の間隙を空けて対向している。しかし、本発明に係るドア装置としては、ベース部材側曲げ部と脱落防止部品２８（ドアハンガー側曲げ部３９）のいずれか一方が、ドア２４の平面に対して傾斜する傾斜面を有していればよく、例えば、どちらか一方が球面に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…エレベーター、  ３…乗りかご、  ４…つり合いおもり、  ５…主ロープ、  ６…シーブ、  ７…巻上機、  ８…そらせ車、  １１…ベース部材、  １３…上板部、  １４…正面部、  １５…ドアレール、  １６…防止係合部、  １６ａ…係合面、  １７…ベース部材側曲げ部、  １７ａ…係止傾斜面、  ２１，３２…ドアユニット、  ２４…ドア、  ２５，３５…ドアハンガー、  ２６…ハンガーローラー、  ２７…振れ止めローラー、  ２８…脱落防止部品、  ２８ａ…固定部、  ２８ｂ…係合部、  ２８ｃ，３９ａ…傾斜面、  ３０，３１…かご側ドア装置、  ３９…ドアハンガー側曲げ部、  １００…昇降路、  １１０…機械室、  １２０…最下階、  １３０…最上階、  １４０，１４１…建屋側ドア装置
【図１】
2018104137.tif 000003
【図２】
2018104137.tif 000004
【図３】
2018104137.tif 000005
【図４】
2018104137.tif 000006
【図５】
2018104137.tif 000007
【図６】
2018104137.tif 000008