(57)【要約】【課題】好適な焦点調節を行うことが可能なレンズ鏡筒及びカメラシステムを提供する。【解決手段】カメラボディを取付け可能な取付部と、フォーカシングレンズを有する結像光学系と、フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの限界の位置に対応する至近限界位置と、フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの限界の位置に対応する無限限界位置との間でフォーカシングレンズを駆動可能な駆動部と、カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、結像光学系が像面に合焦可能な最も至近側の位置に対応する至近合焦位置及び結像光学系が像面に合焦可能な最も無限遠側の位置に対応する無限合焦位置のうち何れか一方と、至近限界位置と、無限限界位置とを送受信部がカメラボディに送信するように送受信部を制御する制御部とを有するレンズ鏡筒。【選択図】図１
2018088014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディを取付け可能な取付部と、
フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの第１位置と、前記フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの、前記第１位置よりも無限側の第２位置との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な駆動部と、
前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、
前記フォーカシングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、
第１伝送路を介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な至近側の位置に対応する至近合焦位置と前記結像光学系が像面に合焦可能な無限遠側の位置に対応する無限合焦位置とのうちの至近合焦位置と、前記第１位置と、前記第２位置とを前記送受信部が前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部とを備え、
前記レンズ位置信号は、前記無限合焦位置を基準にして表されるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１位置は、前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの限界の位置に対応する至近限界位置であり、前記第２位置は、前記フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの限界の位置に対応する無限限界位置であるレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒において、
前記至近合焦位置は、前記結像光学系が像面に合焦可能な最も至近側の位置に対応する至近合焦位置に対応し、無限合焦位置は、前記結像光学系が像面に合焦可能な最も無限遠側の位置に対応するレンズ鏡筒。
【請求項４】
カメラボディを取付け可能な取付部と、
フォーカシングレンズを有する結像光学系と、
前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの第１位置と、前記フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの、前記第１位置よりも無限側の第２位置との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な駆動部と、
前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、
前記フォーカシングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、
第１伝送路を介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な至近側の位置に対応する第３位置と、前記第１位置と、前記第２位置とを前記送受信部が前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記制御部は、前記第３位置と前記結像光学系が像面に合焦可能な無限遠側の位置に対応する第４位置とのうちの第３位置を送信するレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項５に記載のレンズ鏡筒において、
前記レンズ位置信号は、前記第４位置を基準にして表されるレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒と、
前記取付部に取付可能なカメラボディとを有するカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば一眼レフレックスカメラのような交換レンズ式のカメラシステムにおいては、交換レンズ毎にフォーカシングレンズの駆動可能範囲が異なる可能性がある。従って、自動焦点調節を行うカメラボディは、交換レンズからフォーカシングレンズの駆動可能範囲に関する情報を受信する必要がある。例えば特許文献１には、フォーカシングレンズの無限側駆動リミット位置および至近側駆動リミット位置を交換レンズからカメラボディに送信するレンズ交換式デジタルカメラが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７５８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のレンズ交換式デジタルカメラは、最短撮影距離に対応するフォーカシングレンズの位置に関する情報の授受を行わないので、自動焦点調節においてフォーカシングレンズの駆動に無駄が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によるレンズ鏡筒は、カメラボディを取付け可能な取付部と、フォーカシングレンズを有する結像光学系と、前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの第１位置と、前記フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの、前記第１位置よりも無限側の第２位置との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な駆動部と、前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、前記フォーカシングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、第１伝送路を介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な至近側の位置に対応する至近合焦位置と前記結像光学系が像面に合焦可能な無限遠側の位置に対応する無限合焦位置とのうちの至近合焦位置と、前記第１位置と、前記第２位置とを前記送受信部が前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部とを備え、前記レンズ位置信号は、前記無限合焦位置を基準にして表される。
本発明の第２の態様によるレンズ鏡筒は、カメラボディを取付け可能な取付部と、フォーカシングレンズを有する結像光学系と、前記フォーカシングレンズの至近側の駆動制御をするときの第１位置と、前記フォーカシングレンズの無限遠側の駆動制御をするときの、前記第１位置よりも無限側の第２位置との間で前記フォーカシングレンズを駆動可能な駆動部と、前記カメラボディとの間で信号の送受信が可能な送受信部と、前記フォーカシングレンズの位置を検出しレンズ位置信号を出力するレンズ位置検出部と、第１伝送路を介して前記レンズ位置信号を前記カメラボディに繰り返し送信し、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記結像光学系が像面に合焦可能な至近側の位置に対応する第３位置と、前記第１位置と、前記第２位置とを前記送受信部が前記カメラボディに送信するように前記送受信部を制御する制御部とを備える。
本発明の第３の態様によるカメラシステムは、第１または第２の態様によるレンズ鏡筒と、前記取付部に取付可能なカメラボディとを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、好適な焦点調節を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。
【図２】本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。
【図３】接続部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。
【図４】フォーカシングレンズ２１０ｄの駆動範囲を示す模式図である。
【図５】ＲＯＭ２１５に記憶されている位置情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能なレンズ鏡筒２００とから構成される。レンズ鏡筒２００は、不図示のズーム環に対する操作により焦点距離を変更可能な、いわゆるズームレンズである。
【０００９】
カメラボディ１００にはレンズ鏡筒２００が取り付け可能なレンズマウント１０１が設けられている。またレンズ鏡筒２００には、ボディ側のレンズマウント１０１に対応し、カメラボディ１００が取り付け可能なレンズマウント２０１が設けられている。レンズ鏡筒２００が装着されると、レンズマウント１０１上に設けられた複数の接点から成る接続部１０２が、レンズ鏡筒２００のレンズマウント２０１上に設けられた複数の接点から成る接続部２０２に接続される。接続部１０２，２０２は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への電力供給、および、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との信号の送受信に利用される。
【００１０】
カメラボディ１００内のレンズマウント１０１後方には撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１７ａ，１７ｂが設けられている。ユーザはこれらのボタン１７ａ，１７ｂを用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。
【００１１】
図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。レンズ鏡筒２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｅにより構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｅには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｄが含まれている。この結像光学系２１０は、不図示のズーム環により焦点距離を変更可能に構成されている。
【００１２】
レンズ鏡筒２００内部には、レンズ鏡筒２００の各部の制御を司るレンズ側制御部２０３が設けられている。レンズ側制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部２０３には、レンズ側送受信部２１７、レンズ駆動部２１２、レンズ位置検出部２１３、焦点距離検出部２１４、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。
【００１３】
レンズ側送受信部２１７は、接続部１０２、２０２を介してカメラボディ１００との信号の送受信が可能である。レンズ駆動部２１２は例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、レンズ駆動部２１２に入力された信号に応じて、フォーカシングレンズ２１０ｄを後述する範囲で駆動する。レンズ位置検出部２１３は、例えばレンズ駆動部２１２が有するステッピングモータに入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出し、レンズ位置信号を出力する。あるいは、レンズ鏡筒２００に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出してもよい。焦点距離検出部２１４は、例えばズームエンコーダ等を用いて結像光学系２１０の焦点距離を検出し、焦点距離信号を出力する。
【００１４】
ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３が実行する所定の制御プログラムや、後述する位置情報テーブル等が予め記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性
の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。
【００１５】
撮像素子１０４の前面には、シャッター１１５およびフィルター１１６が設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。シャッター１１５は、撮像素子１０４の露光状態を制御する。フィルター１１６は、光学的ローパスフィルターと赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルターである。
【００１６】
カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ側制御部１０３が設けられている。ボディ側制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部１０３にはボディ側送受信部１１７が接続されている。ボディ側送受信部１１７は接続部１０２に接続されており、レンズ側送受信部２１７と信号の送受信を行うことができる。
【００１７】
カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ側制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。
【００１８】
（自動焦点調節の説明）
ボディ側制御部１０３は、周知の自動焦点調節処理を実行可能に構成されている。自動焦点調節処理は、現在の焦点調節状態を検出する焦点検出処理と、この検出結果に応じてフォーカシングレンズを駆動し焦点調節を行う焦点調節処理とを含む。自動焦点調節処理において、ボディ側制御部１０３は２種類の焦点検出処理を使い分けることが可能に構成されている。具体的には、ボディ側制御部１０３はいわゆる撮像面位相差検出方式の焦点検出処理と、いわゆるコントラスト検出方式の焦点検出処理とを使い分けることが可能である。ボディ側制御部１０３は、撮影状況や被写体の特性等に応じてこれら２種類の焦点検出処理を使い分ける。
【００１９】
ボディ側制御部１０３による撮像面位相差検出方式の焦点検出処理について説明する。本実施形態の撮像素子１０４は、フォーカス検出用の画素（焦点検出用画素と呼ぶ）を有する。フォーカス検出用画素は、特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているものと同様のものである。ボディ側制御部１０３は、焦点検出用画素からの画素出力データを用いて周知の位相差検出演算を行うことにより、焦点検出処理を行う。なお、この位相差検出演算については、例えば特開２００７−３１７９５１号公報に記載されているものと同様のものであるため、説明を省略する。ボディ側制御部１０３は、この焦点検出処理により得られたデフォーカス量に基づいてフォーカシングレンズ２１０ｄを駆動させることにより、自動焦点調節を行う。
【００２０】
ボディ側制御部１０３によるコントラスト検出方式の焦点検出処理について説明する。ボディ側制御部１０３は、撮像素子１０４が有する撮像用画素からの画素出力データを用いて、いわゆる山登り法に基づく周知のコントラスト検出演算を行い、焦点評価値（コントラスト値）を算出する。ボディ側制御部１０３はこのコントラスト検出演算を、フォーカシングレンズ２１０ｄを後述する範囲で駆動させながら行い、焦点評価値がピークとなるフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出することにより、自動焦点調節を行う。
【００２１】
（データ通信の説明）
図３は接続部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。図３に示すように、接続部１０２および２０２にはそれぞれ、信号の送受信を行うための８つの接点が存在する。すな
わち、カメラボディ１００とレンズ鏡筒２００との間には、各々の接点に対応する８つの信号線が存在する。なお、これらの接点以外にも、例えばカメラボディ１００からレンズ鏡筒２００に電源供給を行うための接点等が存在するが、ここでは図示および説明を省略する。以下、これら８つの信号線を、図３に示すように、ＨＣＬＫ，ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＤＡＴ，ＣＬＫ，ＲＤＹ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴと呼ぶ。
【００２２】
上述した８つの信号線のうち、ＨＣＬＫ，ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＤＡＴは第１伝送路３１０を構成する。同様に、ＣＬＫ，ＲＤＹ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴは第２伝送路３２０を構成する。以下、これら２種類の伝送路のについて説明する。
【００２３】
第１伝送路３１０は、レンズ側送受信部２１７がフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を表すレンズ位置信号をカメラボディ１００に送信するために利用される。ボディ側送受信部１１７は、所定周期（例えば１ミリ秒）ごとに、ＨＲＥＱの信号レベルを変化させる。レンズ側制御部２０３はＨＲＥＱの信号レベルの変化に応じて通信準備処理を開始する。この通信準備処理とは具体的には、レンズ位置検出部２１３にフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出させ、カメラボディ１００に送信するレンズ位置信号を出力させる処理である。
【００２４】
通信準備処理が完了すると、レンズ側送受信部２１７はＨＡＮＳの信号レベルを変化させる。ボディ側送受信部１１７はＨＡＮＳの信号レベルの変化に応じて、ＨＣＬＫにクロック信号を出力する。レンズ側送受信部２１７はこのクロック信号に同期してＨＤＡＴにレンズ位置信号を出力する。
【００２５】
第２伝送路３２０は、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００への制御指示データの送信や、レンズ鏡筒２００からカメラボディ１００への各種データの送信に利用される。第２伝送路３２０は全二重の伝送路である。すなわち、カメラボディ１００からレンズ鏡筒２００に対するデータの送信と同時に、レンズ鏡筒２００からカメラボディ１００に対するデータの送信が行われる。
【００２６】
ボディ側制御部１０３は、第２伝送路３２０を用いて通信を行う必要が生じると、ボディ側送受信部１１７を制御し、ＣＬＫへクロック信号を出力させる。このときボディ側送受信部１１７は、クロック信号に同期してＢＤＡＴに送信対象のデータを出力する。他方、レンズ側送受信部２１７は、クロック信号に同期してＬＤＡＴに送信対象のデータを出力する。なおレンズ側送受信部２１７は、データの送受信が可能な場合とそうでない場合とで、ＲＤＹの信号レベルを変化させる。例えば、レンズ側送受信部２１７がデータの送受信のできない状態である場合にはＲＤＹの信号レベルをＨに、データの送受信が可能な状態である場合にはＬにする。ボディ側送受信部１１７は通信の開始前にＲＤＹの信号レベルを確認し、レンズ側送受信部２１７がデータの送受信のできない状態であった場合には通信を行わない。
【００２７】
ボディ側送受信部１１７は以上で説明した第２伝送路３２０を用いて、レンズ鏡筒２００に各種の制御信号を送信する。制御信号の例としては、フォーカシングレンズ２１０ｄを無限遠方向に特定のパルス数分（例えば１０パルス分）移動させる制御信号や、絞り（不図示）を特定の段数分（例えば２段分）絞る制御信号などがある。
【００２８】
ボディ側送受信部１１７が第２伝送路３２０を用いて送信する信号には他に、レンズ鏡筒２００の各種情報を要求する要求信号がある。要求信号の例としては、結像光学系２１０の現在の焦点距離を表す信号の要求信号や、絞り（不図示）の現在の絞り値を表す信号の要求信号などがある。レンズ側送受信部２１７は上記の要求信号を受信すると、対応する信号を第２伝送路３２０を介してボディ側送受信部１１７に送信する。
【００２９】
なお、ボディ側送受信部１１７が上記の第２伝送路３２０を利用してレンズ側送受信部２１７から何らかの信号を受信するために必要な時間は、第１伝送路３１０を利用してレンズ位置信号を受信するために必要な時間と比べて大きくなる。これは、第１伝送路３１０ではＨＲＥＱの信号レベルを変化させるだけでレンズ側送受信部２１７にデータを要求していることを伝えられていたのに対し、第２伝送路３２０ではまずＣＬＫおよびＢＤＡＴを用いて特定の情報の要求をレンズ側送受信部２１７に送信する必要があるためである。従って、レンズ側送受信部２１７は、至近合焦位置の送信頻度よりも高い頻度でレンズ位置信号を繰り返し送信することが可能である。
【００３０】
（レンズ駆動部２１２による駆動範囲の説明）
図４はフォーカシングレンズ２１０ｄの駆動範囲を示す模式図である。フォーカシングレンズ２１０ｄは、図４に一点鎖線で示す光軸４００上を、無限遠方向４１０および至近方向４２０に向けて移動可能に構成されている。無限遠方向４１０の端部４３０および至近方向４２０の端部４４０には不図示のストッパーが設けられ、フォーカシングレンズ２１０ｄの移動を制限する。つまり、フォーカシングレンズ２１０ｄは無限遠方向４１０の端部４３０から、至近方向４２０の端部４４０まで移動可能に構成されている。
【００３１】
ただし、レンズ駆動部２１２が実際にフォーカシングレンズ２１０ｄを移動させる範囲は、上述の端部４３０から端部４４０までの範囲より小さい。この移動範囲について具体的に述べると、レンズ駆動部２１２は無限遠方向４１０の端部４３０より内側に設けられた無限限界位置４５０から、至近方向４２０の端部４４０より内側に設けられた至近限界位置４６０までの範囲でフォーカシングレンズ２１０ｄを駆動する。すなわちレンズ駆動部２１２は、フォーカシングレンズ２１０ｄを至近側の駆動限界の位置に対応する至近限界位置４６０と無限遠側の駆動限界の位置に対応する無限限界位置４５０との間で駆動する。
【００３２】
無限限界位置４５０は、無限合焦位置４７０より外側に設けられる。なお無限合焦位置４７０とは、無限遠の被写体に合焦するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置、すなわち結像光学系２１０が合焦可能な最も無限遠側の位置に対応するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置である。無限限界位置４５０をこのような位置に設ける理由は、いわゆる山登り法による自動焦点調節を行う場合に、無限合焦位置４７０に焦点評価値のピークが存在することがあるためである。無限合焦位置４７０を無限限界位置４５０に一致させてしまうと、無限合焦位置４７０に存在する焦点評価値のピークをピークとして認識することができないという問題があるので望ましくない。同様に、至近限界位置４６０は、至近合焦位置４８０より外側に設けられる。ここで至近合焦位置４８０とは、至近の被写体に合焦するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置、すなわち結像光学系２１０が合焦可能な最も至近側の位置に対応するフォーカシングレンズ２１０ｄの位置である。
【００３３】
本実施形態では、フォーカシングレンズ２１０ｄの位置はレンズ駆動部２１２に与える信号のパルス数により表される。また、パルス数は無限合焦位置４７０を原点（基準）とする。例えば図４に示すように、無限限界位置４５０は−１００パルスの位置、至近合焦位置４８０は９８００パルスの位置、至近限界位置４６０は９９００パルスの位置である。この場合、フォーカシングレンズ２１０ｄを無限限界位置４５０から至近限界位置４６０まで移動させるためには、レンズ駆動部２１２に１００００パルスの信号を与えればよい。
【００３４】
なお、無限限界位置４５０、至近限界位置４６０、および至近合焦位置４８０が上記の数値と異なっていてもよいことは勿論であり、更にレンズ鏡筒の種別や個体により異なっていてもよい。
【００３５】
（位置情報テーブルの説明）
ボディ側制御部１０３は、例えば自動焦点調節を行う際に、上述の無限限界位置４５０、至近限界位置４６０、および至近合焦位置４８０を知る必要がある。しかしながら、前述の通り結像光学系２１０の焦点距離は可変であり、至近合焦位置４８０は焦点距離に応じて変動する。
【００３６】
そこで本実施形態では、各焦点距離に応じた至近合焦位置４８０を位置情報テーブルという形で予めＲＯＭ２１５に記憶しておき、現在の焦点距離に応じた至近合焦位置４８０をレンズ側送受信部２１７から第２伝送路によりボディ側送受信部１１７に定期的に送信する。
【００３７】
図５は、ＲＯＭ２１５に記憶されている位置情報を示す図である。ＲＯＭ２１５には、図５（ａ）に示す位置情報テーブル５１０が予め記憶されている。位置情報テーブル５１０は、至近合焦位置と結像光学系２１０の焦点距離とを関連付けたテーブルである。図５（ａ）に示す位置情報テーブル５１０によれば、例えば結像光学系２１０の焦点距離が２０ｍｍのとき、至近合焦位置は９８００パルスの位置である。また、焦点距離が３０ｍｍのときには、至近合焦位置は９７５０パルスの位置である。
【００３８】
レンズ側制御部２０３は、結像光学系２１０の焦点距離の変化に応じて、焦点距離検出部２１４から出力された焦点距離信号を用いて、現在の焦点距離に対応する至近合焦位置を位置情報テーブル５１０から取得し、ＲＡＭ２１６に記憶させる。そして、レンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００から第２伝送路３２０を介して至近合焦位置の要求信号を受信すると、これに応じてレンズ側送受信部２１７を制御し、ＲＡＭ２１６に記憶されている至近合焦位置をボディ側送受信部１１７に送信させる。
【００３９】
ＲＯＭ２１５には更に、図５（ｂ）に示す限界位置情報テーブル５２０が記憶されている。限界位置情報テーブル５２０は、至近限界位置４６０と無限限界位置４５０とを含むテーブルである。
【００４０】
レンズ側制御部２０３は、ＲＡＭ２１６に至近合焦位置を記憶させる際、上記の限界位置情報テーブル５２０が含む至近限界位置４６０と無限限界位置４５０とを合わせてＲＡＭ２１６に記憶させる。そして、レンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００から要求信号を受信すると、ＲＡＭ２１６に記憶されているこれら３つの情報を合わせてボディ側送受信部１１７に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。ボディ側制御部１０３は、ボディ側送受信部１１７が受信したこれらの情報に基づいて、フォーカシングレンズ２１０ｄを目的の位置へ移動させるためのパルス数の決定や、コントラスト方式の焦点検出処理におけるフォーカシングレンズ２１０ｄのスキャン範囲の決定を行う。
【００４１】
なお、位置情報テーブル５１０は、結像光学系２１０に設定可能な全ての焦点距離に対応する至近合焦位置を含んでいる必要はない。位置情報テーブル５１０に含まれていない焦点距離が設定された場合には、レンズ側制御部２０３は前後の焦点距離に対応する至近合焦位置から、実際の焦点距離に対応する至近合焦位置を補間演算により算出する。
【００４２】
上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。（１）レンズ側制御部２０３が、結像光学系２１０が合焦可能な最も至近側の位置に対応する至近合焦位置と、至近側の駆動限界の位置に対応する至近限界位置と、無限遠側の駆動限界の位置に対応する無限限界位置とを取得する。そしてレンズ側制御部２０３が、至近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置とをレンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。このようにしたので、自
動焦点調節におけるフォーカシングレンズの駆動量を低減させることができる。
【００４３】
（２）結像光学系２１０は焦点距離を変更可能であり、焦点距離検出部２１４は結像光学系２１０の焦点距離を検出して焦点距離信号を出力する。ＲＯＭ２１５には結像光学系２１０の焦点距離と至近合焦位置とを関連付けた位置情報テーブルが記憶されている。レンズ側制御部２０３は、結像光学系２１０の焦点距離の変化に応じて、焦点距離検出部２１４から出力された焦点距離信号を用いて至近合焦位置をＲＯＭ２１５から取得してＲＡＭ２１６に記憶させる。レンズ側制御部２０３はその後、カメラボディ１００から受信した要求信号に応じて、ＲＡＭ２１６に記憶されている至近合焦位置をレンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御する。このようにしたので、最新の至近合焦位置が適切なタイミングでカメラボディ１００に送信される。
【００４４】
（３）レンズ位置検出部２１３はフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を検出してレンズ位置信号を出力する。レンズ側送受信部２１７は、レンズ位置検出部２１３により出力されたレンズ位置信号を、第１伝送路３１０を介してカメラボディ１００に繰り返し送信する。他方、至近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置とは、第１伝送路３１０とは異なる第２伝送路３２０を介してカメラボディ１００に送信される。このようにしたので、レンズ位置信号の送信が至近合焦位置等の送信により妨げられることがない。
【００４５】
（４）レンズ位置信号は、結像光学系２１０の無限合焦位置を基準にしてフォーカシングレンズ２１０ｄの位置を表す。このようにしたので、無限合焦位置をカメラボディ１００に送信する必要がない。
【００４６】
（５）レンズ側送受信部２１７は、至近合焦位置の送信頻度よりも高い頻度でレンズ位置信号を繰り返し送信する。このようにしたので、自動焦点調節のレスポンスが向上する。
【００４７】
以上、着脱可能なレンズ鏡筒とカメラボディから成るカメラシステムであるレンズ交換式カメラシステムの実施形態について説明してきたが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない。次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００４８】
（変形例１）
レンズ側制御部２０３が位置情報テーブル５１０を参照する以外の方法により焦点距離に応じた至近合焦位置を取得するようにしてもよい。例えば、焦点距離から結像光学系２１０の至近合焦位置を演算する演算部をレンズ側制御部２０３に設け、この演算部に至近合焦位置を演算させるようにしてもよい。
【００４９】
（変形例２）
上述の実施形態では、焦点距離の変化が検出されると、これに応じて対応する至近合焦位置がＲＡＭ２１６に記憶されるようになっていた。しかしながら、至近合焦位置をカメラボディ１００に送信するのは、カメラボディ１００からの要求信号を受信したときであった。本発明は、このようにＲＡＭ２１６を介して至近合焦位置を送信するのではなく、焦点距離の変化に応じてカメラボディ１００に至近合焦位置を送信するようにした実施形態についても適用することが可能である。
【００５０】
（変形例３）
レンズ側送受信部２１７によるレンズ位置信号と、至近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置との送信は、ボディ側制御部１０３が自動焦点調節処理を実行している間にのみ行われるようにしてもよい。あるいは、自動焦点調節処理の実行中とそれ以外の場合
とで、送信頻度が変化するようにしてもよい。
【００５１】
（変形例４）
上述の実施形態では、レンズ側制御部２０３が、至近合焦位置と、至近限界位置と、無限限界位置とをレンズ側送受信部２１７がカメラボディ１００に送信するようにレンズ側送受信部２１７を制御していた。カメラボディ１００に送信されるこれら３つの位置のうち、至近限界位置の代わりに、実際の至近側の駆動限界の位置より内側（無限遠側）寄りの位置を送信するようにレンズ側制御部２０３を構成してもよい。ただしこの位置は、至近合焦位置よりも至近限界位置に近い位置でなければならない。換言すれば、至近限界位置の代わりに、至近限界位置と至近合焦位置との間の中間位置を送信してもよい。このようにした場合、ボディ側制御部１０３は、上記の中間位置を至近限界位置と認識してフォーカシングレンズ２１０ｄを目的の位置へ移動させるためのパルス数の決定や、コントラスト方式の焦点検出処理におけるフォーカシングレンズ２１０ｄのスキャン範囲の決定を行う。無限限界位置についても同様に、実際の無限側の駆動限界の位置より内側（至近側）寄りの位置を代わりに送信するようにしてよい。すなわち、無限限界位置の代わりに、無限限界位置と無限合焦位置との間の中間位置を送信してもよい。
【００５２】
なお、カメラボディ１００に至近限界位置の代わりに送信される位置（または至近限界位置そのもの）と至近合焦位置との間の距離は、カメラボディ１００に無限限界位置の代わりに送信される位置（または無限限界位置そのもの）と無限合焦位置との間の距離よりも大きいことが望ましい。これは、至近合焦位置近傍の方が、無限合焦位置近傍よりも合焦が困難であることに拠る。このように構成することで、至近合焦位置近傍における偽合焦を抑止することができる。
【００５３】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１…カメラ、１００…カメラボディ、１０３…ボディ側制御部、１１７…ボディ側送受信部、２００…レンズ鏡筒、２０１…レンズマウント、２０２…接続部、２０３…レンズ側制御部、２１０…結像光学系、２１０ｄ…フォーカシングレンズ、２１２…レンズ駆動部、２１３…レンズ位置検出部、２１４…焦点距離検出部、２１５…ＲＯＭ、２１６…ＲＡＭ、２１７…レンズ側送受信部、３１０…第１伝送路、３２０…第２伝送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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