【事件の表示】
　特許第３１７０３７５号「熱延鋼板の温度予測方法」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３１７０３７５号の請求項１ないし３に係る特許を維持する。
【理　由】
Ｉ．手続の経緯
　本件特許第３１７０３７５号の発明についての出願は、平成５年１月２５日に特許出願され、平成１３年３月１６日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、吉田栄一より特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知され、その指定期間内である平成１５年３月１８日に訂正請求がなされたものである。
　    
II．訂正の適否
１．訂正の内容
（１）訂正事項ａ
　請求項１中の「ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、空冷熱伝達係数の各モデル式を、」を、「ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、下記【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を、」と、また、同中の「学習項により補正して温度予測計算を」を、「学習項により補正して下記【数１】式による温度予測計算を」と訂正し、末行に【数１】式、【数２】式（式、及び記号の説明の記載は省略）を挿入する。
（２）訂正事項ｂ  
　請求項２中の「ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる水冷熱伝達係数、テーブルロ一ラとの接触による熱伝達係数、空冷熱伝達係数の各モデル式を、」を、「ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、下記【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を」と、また、同中の「リアルタイムで補正して温度予測計算を」を、「リアルタイムで補正して下記【数１】式による温度予測計算を」と訂正し、末行に【数１】式、【数２】式（式、及び記号の説明の記載は省略）を挿入する。
（３）訂正事項ｃ
　明細書段落【０００８】中の「ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる水冷熱伝達係数、テーブルロ一ラとの接触による熱伝達係数、空冷熱伝達係数の各モデル式を、」を、「ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、下記【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を、」と、また、同中の「学習項により補正して温度予測計算を」を、「学習項により補正して下記【数１】式による温度予測計算を」と、更に、「サンプリング情報を用いて所定の」を「サンプリング情報を用いて下記【数１】式の」と訂正し、末行に【数１】式、【数２】式（式、及び記号の説明の記載は省略）を挿入する。
（４）訂正事項ｄ
　明細書段落【０００９】中の「ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、空冷熱伝達係数の各モデル式を、鋼板圧延中に繰返し実施した学習によりリアルタイムで補正して温度予測計算を行い、冷却水の注水を行うことを特徴とするもので、各モデル式に用いる学習項の決定は、前記方法と同様にして行われる。」を「ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、下記【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を、鋼板圧延中に繰返し実施した上記学習項によりリアルタイムで補正して、下記【数１】式による温度予測計算を行うことを特徴とする。」と訂正し、末行に【数１】式、【数２】式（式、及び記号の説明の記載は省略）を挿入する。
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（１）上記訂正事項ａ、ｂは、請求項１、２において、温度予測計算に用いる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、空冷熱伝達係数を下記【数２】式で表わされる各係数と具体的に限定し、「空冷熱伝達係数」を「対流熱伝達係数」と訂正し、温度予測計算を下記【数１】式による温度予測計算を行うことと具体的に限定し、更に【数１】式、【数２】式を挿入するものであって、特許請求の範囲を減縮ないし明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正である。そして、下記【数２】式で表わされる各係数と下記【数１】式による温度予測計算を行うことは、明細書段落【００１３】【００１４】の実施例の記載により裏付けられており、また、対流熱伝達係数は、同じく【数１】中αｃ：対流熱伝達係数の記載により裏付けられている。
　したがって、訂正事項ａ、ｂは、特許請求の範囲の減縮ないし明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。又該訂正は、願書に添付した明細書に記載された事項の範囲内のものであり、また実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（２）上記訂正事項ｃ、ｄは、上記特許請求の範囲の訂正に基づき訂正後の請求項と整合するよう発明の詳細な説明を訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当する。又、該訂正は、願書に添付した明細書に記載された事項の範囲内のものであり、また実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　
３．むすび
　したがって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
III．特許異議申立てについて
１．特許異議申立ての概要
　特許異議申立人は、証拠として下記の甲第１〜５号証を提出して、訂正前の請求項１〜３に係る発明は、甲第１〜５号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、該訂正前の請求項１〜３に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、これを取り消すべき旨主張する。
　　　　　　　　　　　　　　　　記
甲第１号証：社団法人日本鉄鋼協会編集、「第２版　わが国における最近のホットストリップ製造技術」、社団法人日本鉄鋼協会、昭和６２年８月１０日発行、目次、第９８〜９９頁（以下、「刊行物１」という）
甲第２号証：特開昭５３−２３７０号公報（以下、「刊行物２」という）
甲第３号証：特開昭５８−２２１６０６号公報（以下、「刊行物３」という）
甲第４号証：川崎製鉄技報、１０［１］川鉄製鉄株式会社、昭和５３年１０月発行、目次、第５８〜６９頁 （以下、「刊行物４」という）
甲第５号証：特開昭６４−６２２０６号公報（以下、「刊行物５」という）
　  　    　
２．本件発明
　本件特許第３１７０３７５号の請求項１〜３に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」〜「本件発明３」という）は、上記のとおり訂正が認められたから、平成１５年３月１８日付の訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜３に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】熱間圧延機の最終スタンドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取り温度のサンプリング情報に基づいて冷却装置の注水を制御することにより、冷却される熱延鋼板の温度予測方法において、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、下記【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を、仕上温度計〜中間温度計間及び中間温度計〜巻取温度計間で別々に決定した学習項により補正して下記【数１】式による温度予測計算を行うことを特徴とする熱延鋼板の温度予測方法。
　
　　
【請求項２】熱間圧延機の最終スタンドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取り温度のサンプリング情報に基づいて冷却装置の注水を制御することにより、冷却される熱延鋼板の温度予測方法において、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、下記【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を鋼板圧延中に繰返し実施した学習によりリアルタイムで補正して下記【数１】式による温度予測計算を行うことを特徴とする熱延鋼板の温度予測方法。
  
　
【請求項３】学習項による各種熱伝達係数のモデル式の補正が鋼板圧延中、鋼板の全長にわたって繰返し実施される請求項１記載の熱延鋼板の温度予測方法。」
　　     
３．各刊行物の記載事項
（１）刊行物１：（「第２版　わが国における最近のホットストリップ製造技術」）
（１ａ）「計算機制御システム」欄の巻取温度制御についての説明中に、「基本的な制御方法は、鋼板の速度や温度などの操業条件変化に適応して所望の巻取温度を得るため、ランアウトテーブル上に設置した冷却装置を複数個に分割した注水単位（バンク）をオンオフ制御するものてある。高精度なランアウト冷却機能の要求に対して制御対象となる鋼板の単位長さを短くすることや、バンクのオンオフにともなうステップ状の温度変化を小さくすることなどの制御が考慮されている。」（９９頁左欄１６〜２４行）
（１ｂ）「鋼板温度予測モデルにおいても、水冷、空冷、ローラーテーブルへの伝熱因子や比熱と変態発熱の物性値などを分離、独立して取扱うことが考慮されている。」（９９頁左欄２４〜２７行）
（１ｃ）「図２．９．１６」には、巻取り温度制御概念図が記載されており、ＦＴ：仕上出側温度計、ＭＴ：中間温度計、ＣＴ：巻取温度計の各温度計、「冷却過程パターン選択」、「熱伝達係数学習」、「鋼板速度予測計算」、「長手方向目標温度パターン」、「鋼板温度降下計算」及び「バルブセットアップ」の各ブロックが記載され、仕上げ出側温度計ＦＴ、中間温度計ＭＴ、巻取温度計ＣＴのサンプリング情報、ＣＴの情報による熱伝達係数学習、鋼板速度予測計算及び長手方向の目標温度パタ一ンに基づいて鋼板温度降下計算を行うと同時に、冷却過程パ夕一ンの選択を行ってバルブ操作により冷却制御を行う方法（９９頁）が記載されている。
　
（２）刊行物２：（特開昭５３−２３７０号公報）
（２ａ）熱間圧延後の熱間圧延鋼板の温度を制御する巻取温度制御装置についての発明が開示され、特許請求の範囲には、「・・・冷却過程と鋼板の温度によって決まる各ゾーン毎の冷却速度と、鋼板速度、及び前段のゾーンの出側目標温度に応じて目標温度を設定せしめ、該設定された目標温度と熱伝達率等に基づき対応するゾーンの複数個の注水用スプレーヘッダーの中で注水すべきスプレーヘッダー数を選択決定し、該決定に基づき選ばれたスプレーヘッダーに対して注水を指示し、該指示に基づき該当するスプレーヘッダーより鋼板に注水して冷却を行わせるようにしたことを特徴とする熱延鋼板の巻取温度制御装置。」と記載され、
（２ｂ）目標出側温度Ｔｉ及びへツダの長さＬｉのついての条件式（４）及び（５）には板厚ｈが含まれていること（４頁右上欄１４行、左下欄９行）が記載されている。
　　
（３）刊行物３：（特開昭５８−２２１６０６号公報）
（３ａ）「仕上圧延機出口における鋼帯の温度および厚みを一定の時間または距離間隔ごとにサンプリング測定をし、該サンプリング点をホットラン・テーブル全域に追跡し、以後のサンプリング時刻における該サンプリング点のホットラン・テーブル上の位置および温度を鋼帯速度とおよび冷却バンクの注水パターン実績値とから算出し、該算出位置および温度により該サンプリング点が巻取温度計に到達する時点の温度を予測し、該予測巻取温度と目標巻取温度とに差があれば、所定の優先注水順に従い、該サンプリング点の位置より下流側にある冷却バンクの注水パターンを変更することを特徴とする鋼帯の巻取温度制御方法。」（特許請求の範囲）が記載されている。
　  
（４）刊行物４：（川崎製鉄技報、１０［１］）
（４ａ）ホットストリップミルにおける制御冷却とその設備についての論文であって、「２．冷却設備の設計　2・1設備の概要」欄に、「ホットストリップミルにおいては、ランナウトテーブル上においてストリップを仕上出側温度ＴＦ（℃）から所定の巻取り温度ＴＣ（℃）まで冷却後、コイラーで巻取る。当冷却設備の配置をFig．１に、新旧の冷却設備の概要をTable１に、また冷却パターンの概念図をFig．２に示す。・・・最近、ＴＦからＴＣまでの冷却過程をも制御するFig．２（b）のような制御冷却が重要視されるようになり、当設備でも採用することになった。そのため水冷ゾーン長をてきるだけ長くし、制御ユニットを全長にわたって細分化した。」（５９頁左欄１９行〜右欄１行）と記載され、Fig．２（b）には、制御冷却の冷却パターンが図示され、α１〜α４はストリップの冷却係数を、Ｔ１〜Ｔ３は中間温度を示していることが記載され、
（４ｂ）「本システムによる冷却制御はFig．２（b）の制御冷却を可能とするため、全冷却ゾーンを１４の制御ゾーンに分割し、各ゾーンの複数個（５〜１０）の制御ユニットをオン・オフして注水制御を行う。」（６１頁左欄１〜５行）
（４ｃ）「2・2・2水冷ゾーン長さと単位冷却能力」欄には、「Fig．２（b）のような制御冷却を行う場合、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３およびα２，α３がストリップ品質に強い影響を有するのて、これらの値は各種製品に応して調整することが望ましい。」（６２頁左欄１〜４行）、「Table３に実機の各冷却ゾーンにおける単位冷却能力を、板厚およびTable２の最大、最小圧延速度別に示す。」（６２頁左欄１４〜１６行）
（４ｄ）「３．冷却制御　3・1制御用モデル式の作成」欄には、「ホットランテーブル上でのストリップの温度降下量を予測し、冷却制御を行うための制御用モデル式について以下に述べる。・・・ホットランテーブルをFig．４のように複数個の制御ゾーンに分割し、各制御ゾーンごとに温度降下量を計算できるモデル式を作成した。」（６５頁右欄５〜１７行）
（４ｅ）「3・1・1　空冷モデル式」の項目には、空冷モデル式には放射、対流、ロールへの接触伝熱を考慮に入れること（６６頁左欄５〜右欄３行）、「3・1・2　水冷モデル式」の項目には、水冷伝熱を考慮に入れること（６６頁右欄４行〜６７頁６行）、
「3・2・3　学習計算」の項目には、冷却設備などの経年変化を補正するために、制御計算値と実績値とを対比して次コイル以降の制御に反映させる学習制御を行うこと、学習方法には、制御の結果生じた誤差を各種の誤差要因に分離して学習する方法と、誤差を代表的な一つの要因に集約して学習する方法とが考えられるが、本システムでは後者の方式とし、（１３）式で求めた学習係数μを用いて基本水冷能力ｑ０を修正すること（６７頁右欄９〜６８頁５行）が記載されている。
　
（５）刊行物５：（特開昭６４−６２２０６号公報）
（５ａ）産業上の利用分野欄には、「本発明は、熱延鋼材の温度制御方法に関するもので、さらに詳言すれば、熱間圧延した熱延鋼材を巻取り機に巻取るに先立ってホットランテーブル上で熱延鋼材の全長にわたって、この熱延鋼材の温度を巻取りに適した目標温度まで正確に冷却することを目的としたものである。」（１頁右下欄４〜９行）
（５ｂ）「すなわち、冷却設備Ｒの入側と出側とて鋼帯Ｓを測温し、この測温値を用いて逐次最小二乗法により鋼帯Ｓの冷却設備Rにおける各冷却バンク毎の熱伝達係数の学習値を決定し、この決定された学習値により冷却バンク別に冷却制御を行うのである。」（３頁右上欄１２〜１７行）
（５ｃ）「…（１１）式で学習したΦMを即刻同一鋼帯Ｓの制御（つまり（１）式を使った設定計算）に使うことが可能てあり、」（４頁右上欄１７〜２０行）が記載されている。
　
４．対比判断
（１）本件発明１について
　本件発明１は、ランナウトテーブルの全域で予測値と実績値が精度よく一致する熱伝達係数を求め、これにより鋼板の温度予測を行って温度精度を向上させ、目標値との差を低減できるような熱延鋼板の温度予測方法を提供しようとするものであり、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、下記【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を、仕上温度計〜中間温度計間及び中間温度計〜巻取温度計間で別々に決定した学習項により補正して下記【数１】式による温度予測計算を行うことを特徴とする熱延鋼板の温度予測方法である。
　これに対して、刊行物１には、鋼板の速度や温度などの操業条件変化に適宜対応して所望の巻取温度を得るため、ランナアウトテーブル上に設置した冷却装置の注水装置をオンオフ制御すること、鋼板温度予測モデルにおいても、水冷、空冷、ローラテーブルへの伝熱因子や比熱と変態発熱の物性値などを分離独立して取扱うことが考慮されること、図２、９、１６には、仕上出側温度計ＦＴ、中間温度計ＭＴ、巻取温度計ＣＴのサンプリング情報、熱伝達係数学習、鋼板速度予測計算及び長手方向の目標温度パタ一ンに基づいて鋼板温度降下計算を行い、冷却過程パ夕一ンの選択を行ってバルブ操作により冷却制御を行う方法が記載されているが、本件発明１での仕上温度計〜中間温度計間及び中間温度計〜巻取温度計間で別々に決定した学習項により補正して温度予測計算を行うことを何ら示唆するものではない。
　また、刊行物２には、各ゾーン毎の冷却速度と、鋼板速度、及び前段のゾーンの出側目標温度に応じて目標温度を設定すること、刊行物３には、鋼帯の温度及び厚みを一定の時間または距離間隔ごとにサンプリング測定して巻取温度計に到達する時点の温度を予測することが記載されているが、刊行物２、３とも、学習項についての記載はなく、水冷熱伝達係数、対流熱伝達係数、ローラテーブルとの接触による熱伝達係数の各モデル式がそれぞれ学習項により補正される点についての開示はされていない。
　更に、刊行物４には、ホットランテーブルを複数の制御ゾーンに分割し、各制御ゾーンごとに温度降下量を計算できるモデル式にすること、空冷モデル式には、放射、対流、ロールへの接触伝熱を考慮に入れること、水冷モデル式には、水冷伝熱を考慮に入れること、学習計算の項には、冷却設備等の経年変化を補正するために制御計算値と実績値とを対比して、次コイル以降の制御に反映させる学習制御を行うことが記載されているが、これらの記載事項から複数の領域においてそれぞれ別々に決定した学習項により補正して温度予測計算を行うということは、直ちに結び付くものではない。
　刊行物５には、冷却設備の入側と出側で鋼帯Ｓを測温し、両側定値の差の測定温度差値に基づいて逐次最小二乗法により鋼帯Ｓの冷却設備における各冷却バンク毎の熱伝達係数の学習項を決定することは記載されている。
　そうすると、上記刊行物１〜５の記載によっては、本件発明１の「【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を、仕上温度計〜中間温度計間及び中間温度計〜巻取温度計間で別々に決定した学習項により補正して下記【数１】式による温度予測計算を行うこと」を当業者が容易に想到し得るものではない。
　そして、本件発明１は、上記した構成により明細書に記載された各種熱伝達モデル式が学習による熱伝達係数の補正機能により、仕上温度計〜中間位置温度計間及び中間位置温度計〜巻取温度計間で別々に補正されるため、ランナウトテーブル上の全域で、精度よく温度予測計算を行うことができ、冷却装置の注水により温度精度の向上が可能となるという刊行物１〜５の記載からは予測することのできない格別な効果を奏しているものである。
　したがって、本件発明１は、刊行物１〜５に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　
（２）本件発明２について
　本件発明２は、鋼板の全長にわたって熱伝達係数の修正を実施することにより、鋼板の全長で目標値との誤差を低減できるようにした熱延鋼板の温度予測方法を提供しようとするものであり、下記【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を鋼板圧延中に繰返し実施した学習によりリアルタイムで補正して下記【数１】式による温度予測計算を行うことを特徴とする熱延鋼板の温度予測方法である。
　これに対して、刊行物１〜５には、上記（１）で述べたとおりの記載はあるものの、これらの記載からは、本件発明２の「【数２】式で表わされる水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、対流熱伝達係数の各モデル式を鋼板圧延中に繰返し実施した学習によりリアルタイムで補正して下記【数１】式による温度予測計算を行うこと」を当業者が容易に想到し得るものではない。
　そして、本件発明２は、上記した構成により明細書に記載された鋼板圧延中に鋼板の全長にわたって繰返し学習計算を実施し、圧延中に発生する熱伝達係数の誤差をリアルタイムに修正することにより、従来法のフィードバック制御による注水調整に依存していたことにより発生していた局部的な冷却速度の目標値からのずれを軽減し、冷却速度精度の向上が可能となるという刊行物１〜５の記載からは予測することのできない格別な効果を奏しているものである。
　したがって、本件発明２は、刊行物１〜５に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　　
（３）本件発明３について
　本件発明３は、本件発明１を引用し、更に構成を限定するものであるから、上記と同じ理由によって、刊行物１〜５に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　
VI．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１〜３に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１〜３に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項１〜３に係る発明の特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の一部の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１５年５月２１日（２００３．５．２１）
【訂正の要旨】
　（１）特許請求の範囲を下記の通りに訂正する。
　【請求項１】熱間圧延機の最終スタンドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取り温度のサンプリング情報に基づいて冷却装置の注水を制御することにより、冷却される熱延鋼板の温度予測方法において、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、
下記【数２】式で表わされる
対流
下記【数１】式による
　【数１】
　【数２】
　【請求項２】熱間圧延機の最終スタンドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取り温度のサンプリング情報に基づいて冷却装置の注水を制御することにより、冷却される熱延鋼板の温度予測方法において、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、
下記【数２】式で表わされる
対流
下記【数１】式による
　【数１】
　【数２】
　【請求項３】学習項による各種熱伝達係数のモデル式の補正が鋼板圧延中、鋼板の全長にわたって繰返し実施される請求項１記載の熱延鋼板の温度予測方法。
　（２）明細書の段落番号【０００８】及び【０００９】の記載を下記の通りに訂正する。
　【０００８】
　【課題の解決手段及び作用】
　第１の目的を達成するための熱延鋼板の温度予測方法は、熱間圧延機の最終スタンドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取り温度のサンプリング情報に基づいて冷却装置の注水を制御することにより、冷却される熱延鋼板の温度予測方法において、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、下記【数２】式で表される水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、
対流
　【数１】
　【数２】
　【０００９】
　本方法によれば、ランナウトテーブル全域で精度よく実績値と一致する熱伝達係数が求められる結果、ランナウトテーブル全域で精度のよい温度予測計算ができるようになり、目標とする中間位置温度、巻取り温度、冷却速度について目標値との誤差を低減することができる。
　第２の目的を達成するための熱延鋼板の温度予測方法は、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、
下記【数２】式で表される
対流
を、
下記【数１】式による
　【数１】
　【数２】
（５４）【発明の名称】
熱延鋼板の温度予測方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】熱間圧延機の最終スタンドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取り温度のサンプリング情報に基づいて冷却装置の注水を制御することにより、冷却される熱延鋼板の温度予測方法において、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、
下記【数２】式で表わされる
対流
下記【数１】式による
　【数１】
　【数２】
　【請求項２】熱間圧延機の最終スタンドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取り温度のサンプリング情報に基づいて冷却装置の注水を制御することにより、冷却される熱延鋼板の温度予測方法において、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、
下記【数２】式で表わされる
対流
下記【数１】式による
　【数１】
　【数２】
　【請求項３】学習項による各種熱伝達係数のモデル式の補正が鋼板圧延中、鋼板の全長にわたって繰返し実施される請求項１記載の熱延鋼板の温度予測方法。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
本発明は、熱間仕上圧延機と巻取機との間に設けられた冷却装置により冷却される熱延鋼板の温度予測方法に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　熱間仕上圧延機より巻取機に至るランナウトテーブル上の熱延鋼板に対する冷却は、所要の材質の鋼板を得るうえから、所要の冷却速度で冷却することが望まれ、そのため従来は、冷却装置からの注水による冷却のほか、輻射熱、対流、テーブルローラへの熱伝導等の熱伝達や熱変態によるものを考慮した所定の計算式を用いて熱延鋼板の温度予測計算を行い、計算式中の冷却条件を種々に変えて予測値が目標値と合致するような計算式を求めたのち、実際に図１に示す仕上圧延機の最終スタンド１より巻取機２に向うランナウトテーブル上の熱延鋼板３に対し、冷却装置４により冷却を行って鋼板先端部の温度を仕上温度計ＦＤＴ５、中間温度計ＭＣＴ６及び巻取温度計ＣＴ７によりそれぞれ計測し、その実績値から計算式に用いる水冷熱伝達係数、テーブルローラの熱伝達係数、空冷熱伝達係数等の各種熱伝達係数モデル式を補正しており、この補正は従来、仕上温度計５から巻取温度計７の間で一つの学習項により行われ、また学習の対象となる鋼板の部位は、鋼板先端部の１ポイントに限っていた。
　【０００３】
　鋼板先端部以後は、以上のようにして補正された各種熱伝達係数を用いた計算式に基づいて温度予測が行われ、鋼板圧延中に発生する各種熱伝達係数の誤差による予測値と、各温度計５、６、７によって計測された実績値との差は、フィードバック制御による冷却装置４からの注水により解消していた。
　また、上述の学習項の選択に際し、ランナウトテーブル上の鋼板より計測された中間位置温度及び巻取温度の両方が、学習項により補正された各種熱伝達係数モデル式を使用した温度予測値と一致しない場合には、中間位置温度のみを一致させる学習項を選択するか、巻取温度のみを一致させる学習項を選択し、或いは両方の温度を平均的に満足する学習項を選択する方法を採用していた。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　近年は、材質面の要求から、ランナウトテーブル上の全域において、鋼板の温度を制御する冷却速度制御が必要とされるようになったが、上述する従来の方法におけるように、ランナウトテーブル上における鋼板の温度予測計算に用いる各種熱伝達係数モデル式の補正を、仕上温度計より巻取温度計までの間で、一つの学習項により補正した場合、中間位置温度のみを一致させるか、巻取温度のみを一致させ、或いは両方の温度を平均的に満足する学習項しか選択できないため、ランナウトテーブルの全域において精度のよい温度予測ができない難点があった。
　【０００５】
　また、学習の対象となる鋼板の部位が、鋼板先端部の一ポイントに限っており、学習項を一度選択すると、以後は、この選択された学習項により補正された各種熱伝達係数モデル式を用いて温度予測を行っているため、その後の鋼板圧延中において各種熱伝達係数に誤差を生じると、予測値と実績値との間に差を生じ、この差は次第に増大して鋼板の尾端部に向う程大きくなる傾向があり、これに対処するため、従来のように、予測値と実績値との間に差を生じたとき、中間温度計位置及び巻取温度計位置直前のフィードバック制御による注水で対処する方法では、注水以後は目標とする冷却速度が得られても、温度計位置直前の冷却速度が局部的に目標値から外れる難点がある。
　【０００６】
　本発明は、上記の問題を解消しようとするもので、その第１の目的は、ランナウトテーブルの全域で予測値と実績値が精度よく一致する熱伝達係数を求め、これにより鋼板の温度予測を行って温度精度を向上させ、目標値との差を低減できるような熱延鋼板の温度予測方法を提供しようとするものであり、第２の目的は、鋼板の全長にわたって熱伝達係数の修正を実施することにより、鋼板の全長で目標値との誤差を低減できるようにした熱延鋼板の温度予測方法を提供しようとするものである。
　【０００７】
　更に第３の目的は、ランナウトテーブルの全域及び鋼板の全長にわたって目標値との誤差を低減することができる熱延鋼板の温度予測方法を提供しようとするものである。
　【０００８】
　【課題の解決手段及び作用】
　第１の目的を達成するための熱延鋼板の温度予測方法は、熱間圧延機の最終スタンドと巻取機との間のランナウトテーブル上で、板厚、通板速度、熱間仕上温度、中間位置温度、巻取り温度のサンプリング情報に基づいて冷却装置の注水を制御することにより、冷却される熱延鋼板の温度予測方法において、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、下記【数２】式で表される水冷熱伝達係数、テーブルローラとの接触による熱伝達係数、
対流
　【数１】
　【数２】
　【０００９】
　本方法によれば、ランナウトテーブル全域で精度よく実績値と一致する熱伝達係数が求められる結果、ランナウトテーブル全域で精度のよい温度予測計算ができるようになり、目標とする中間位置温度、巻取り温度、冷却速度について目標値との誤差を低減することができる。
　第２の目的を達成するための熱延鋼板の温度予測方法は、ランナウトテーブル上の鋼板の温度予測計算に用いる、
下記【数２】式で表される
対流
を、
下記【数１】式による
　【数１】
　【数２】
　【００１０】
　本方法によれば、鋼板の全長で実績値と一致する熱伝達係数が求められ、鋼板全長で精度のよい温度予測計算ができるようになる。
　第３の目的を達成するための熱延鋼板の温度予測方法は、上記各方法の組合せ、すなわち前記第１の目的を達成するための温度予測方法における学習を鋼板圧延中に繰返し実施する事を特徴とするものである。
　【００１１】
　本方法によれば、ランナウトテーブル全域及び鋼板全長において、精度のよい温度予測計算ができるようになる。
　【００１２】
　【実施例】
　図２は学習項を計算する方法を説明するための図、図３は学習項を決定する方法を説明するための図、図４はランナウトテーブル上の鋼板に対し学習を繰返し実施する方法を説明するための図で、鋼板の温度予測計算は数１の（１）式によって実施される。
　【００１３】
　【数１】
　【００１４】
　ここで、上述の熱伝達係数αｃ、αｒ、αｌは更に次の数式２のモデル式（２）、（３）、（４）によって表され、各モデル式（２）、（３）、（４）の右辺最終係数であるＷが学習項を表している。
　【００１５】
　【数２】
　【００１６】
　上述の学習項Ｗの算定は、図２において、鋼板の学習計算に使用する部位が仕上温度計ＦＤＴから中間位置温度計ＭＣＴを通り、巻取温度計ＣＴに到達する間の温度実績、速度実績、注水実績をサンプリングし、（２）、（３）、（４）式の学習項Ｗを仮にＡという数値に設定して（１）式を用い、温度予測計算を行う。そして中間位置温度予測値及び巻取温度予測値を仮定する。
　【００１７】
　次に再び学習項Ｗを仮にＢという数値に設定して同様の計算を行い、中間温度予測値及び巻取温度予測値を仮定する。ここで、（１）式を使用して温度予測計算を行うときの起点温度は、中間位置温度の予測計算時においては仕上温度実績に、また巻取温度予測計算時においては中間位置温度実績にされる。
　なお学習項Ａ、Ｂは、これを用い、（１）式によって算出された温度予測値Ａ´、Ｂ´が図３に示すように実績温度Ｒの上下になるように選定される。
　【００１８】
　以上の計算により仮定した二つの中間位置温度予測値及び巻取温度予測値から、図３に示すような線形補間法により実績温度に一致する学習項Ｃを決定する。すなわち図３において、学習項Ａを用い、（１）式によって算出された温度予測値Ａ´と、学習項Ｂを用い、（１）式によって算出された温度予測値Ｂ´とから、線形補間法により実績温度Ｒになるために必要な学習項Ｃが決定される。
　【００１９】
　以上の計算手段に則って、鋼板の学習計算に使用する部分について、中間位置温度実績に一致する学習項及び巻取温度実績に一致する学習項を別々に決定する。
　次に、鋼板圧延中に学習を繰返し実施する方法を図４によって説明する。
　鋼板圧延中に学習計算ポイントを一定長さの圧延ごとに設定し、各ポイントごとに上述の計算手順に則って学習項を決定し、各種熱伝達係数の補正を行うのである。すなわち、１回目の学習計算ポイントで決定した学習項により補正された熱伝達係数が２回目の学習計算ポイントまで温度予測計算に用いられ、また２回目の学習計算ポイントで決定した学習項により補正された熱伝達係数が３回目の学習計算ポイントまで温度予測計算に用いられ、以上の繰返しが鋼板の尾端まで実施される。
　【００２０】
　本実施例の実施結果を表１により説明する。
　表１は、本実施例と従来技術により冷却制御を行った場合の巻取り温度精度を比較したものであり、鋼板の巻取り目標温度５０５℃及び５８５℃の２種類の例を示す。
　鋼板全長の温度実績平均値は、本実施例により、目標値に近付いており、鋼板内の温度変動は、本実施例により変動量が小さくなっている。
　【００２１】
　【表１】
　【００２２】
　なお上記実施例では、目標温度、鋼種、板厚を限定したが、本発明の適用範囲は、これに限定されることなく、他の鋼種、温度、サイズにも適用できる。
　【００２３】
　【発明の効果】
　本発明は以上のように構成され、次のような効果を奏する。
　請求項１記載の温度予測方法によれば、各種熱伝達モデル式が学習による熱伝達係数の補正機能により、仕上温度計〜中間位置温度計間及び中間位置温度計〜巻取温度計間で別々に補正されるため、ランナウトテーブル上の全域で、精度よく温度予測計算を行うことができ、冷却装置の注水により温度精度の向上が可能となる。
　【００２４】
　請求項２記載の温度予測方法によれば、鋼板圧延中に鋼板の全長にわたって繰返し学習計算を実施し、圧延中に発生する熱伝達係数の誤差をリアルタイムに修正することにより、従来法のフィードバック制御による注水調整に依存していたことにより発生していた局部的な冷却速度の目標値からのずれを軽減し、冷却速度精度の向上が可能となる。
　【００２５】
　請求項３記載の温度予測方法によれば、請求項１及び２記載の温度予測方法によって得られる効果を併せて奏することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】　ランナウトテーブル冷却設備のレイアウトを示す図。
　【図２】　学習項計算方法の説明図。
　【図３】　学習項決定方法の説明図。
　【図４】　ランナウトテーブル上の鋼板に対し、学習計算を繰返し実施する方法の説明図。
　【符号の説明】
　１・・最終スタンド
　２・・巻取機
　３・・熱延鋼板
　４・・冷却装置
　５、６、７・・温度計