(57)【要約】【課題】  搬出入部においては自動車の載置面を平面状に形成することができ、格納時などにおいては載置面から突出する車止め装置を有するパレットを備えた機械式駐車設備を提供すること。【解決手段】  自動車を搭載するパレットと、パレットを配置する搬出入部と、搬出入部に配置されたパレットに自動車を搬送して搭載する搬送装置と、を備え、パレットは、自動車のタイヤの載置面における所定位置に、載置面の開口部から突出する配置状態と、載置面の開口部を平面とする格納状態と、に変化可能な可動式の車止め装置を有し、車止め装置は、搬出入部から移動させることで配置状態とする設定部を有し、搬出入部は、搬出入部に配置されたパレットの車止め装置を配置状態から格納状態とする解除部を有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を搭載するパレットと、
前記パレットを配置する搬出入部と、
前記搬出入部に配置された前記パレットに前記自動車を搬送して搭載する搬送装置と、
を備え、
前記パレットは、前記自動車のタイヤの載置面における所定位置に、前記載置面の開口部から突出又は陥没する配置状態と、前記載置面の前記開口部を平面状とする格納状態と、に変化可能な可動式の車止め装置を有し、
前記車止め装置は、前記搬出入部から移動させることで前記配置状態とする設定部を有し、
前記搬出入部は、該搬出入部に配置された前記パレットの前記車止め装置を前記配置状態から前記格納状態とする解除部を有している、
ことを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項２】
前記車止め装置は、前記自動車のタイヤと当接する車止め部材と、前記車止め部材を前記配置状態と前記格納状態とに状態変化させる作動部と、を有し、
前記解除部は、前記パレットを前記搬出入部に配置することで前記作動部を作動させて前記車止め部材を前記格納状態とするよう構成されている、
請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記車止め装置は、前記車止め部材を支持し、該車止め部材を前記配置状態と前記格納状態とに回動させる駆動軸を有し、
前記設定部は、前記車止め部材を前記配置状態にするよう前記駆動軸を回動させる付勢部材を有している、
請求項２に記載の機械式駐車設備。
【請求項４】
前記解除部は、前記パレットの配置に前記駆動軸を連動させて前記付勢部材の付勢方向と反対方向に回動させて前記車止め部材を前記格納状態とするよう構成されている、
請求項３に記載の機械式駐車設備。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記車止め部材が突出又は陥没する方向に前記駆動軸を回動させるばね部材で構成されている、
請求項３又は４に記載の機械式駐車設備。
【請求項６】
前記車止め装置は、前記開口部の下方に、該開口部よりも大きい水受け部を更に備え、
前記水受け部は、前記車止め装置が前記配置状態のときに水を溜める受水部と、前記車止め装置が前記格納状態のときに前記受水部の水を排出する排水口と、を有している、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【請求項７】
前記受水部は、前記車止め装置の下部に備えられ、上方と周壁の一部が開放した前記排水口を有する水受け容器を備え、
前記水受け容器は、前記車止め装置が前記配置状態のときの角度で前記受水部に水を溜め、前記車止め装置が前記格納状態のときの角度で前記排水口から前記受水部の水を排出するように構成されている、
請求項６に記載の機械式駐車設備。
【請求項８】
前記搬出入部は、前記パレットを搬器で昇降させて配置するエレベータ式駐車装置の前記搬出入部であり、
前記解除部は、前記パレットの前記搬器で支持するフレームより外方で、かつ前記パレットの幅寸法の内方に配置されている、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車を搭載するパレットの車止めが可動式となっている機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車を搭載するパレットには、格納時などにおいて自動車の移動を阻止するようにタイヤの前後位置に車止めが備えられている。車止めには、例えば、タイヤ載置面から突出するものや、タイヤ載置面を凹ませたものなどがある。
【０００３】
この種の先行技術として、例えば、車載台の所定位置に、軸に枢着して起伏自在となるようにしたホイールストッパを設け、常時、バネ力でホイールストッパを起立させるものがある（例えば、特許文献１参照）。このホイールストッパは、自動車が乗降する所定位置の床に突起を設け、車載台を所定位置に置くことで突起によりバネ力に抗してホイールストッパを伏臥状態とするようにしている。
【０００４】
また、他の先行技術として、パレットのタイヤ載置部に、タイヤが少し沈み込む凹部を設けて車止めの機能を持たせたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−３５８５０号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８３４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図７，８に示すように、上記特許文献２のような機械式駐車設備１００の場合、例えば、入庫の場合、搬器１０５（この例では、旋回機構１０６を有する）によってパレット１０４が搬出入部１０３に配置される。一方、パレット１０４に搭載される自動車Ｖは、入出庫部１０１において挟持搬送装置１１０が自動車Ｖの下方に挿入され、前後のタイヤＴを前後方向から挟持アーム１１１で挟持することで自動車Ｖが持ち上げられる。そして、挟持アーム１１１の先端部に備えられたローラ１１２を床面上で転動させながら挟持搬送装置１１０をレール１０２に沿って搬出入部１０３のパレット１０４上まで移動させられる。このとき、挟持アーム１１１のローラ１１２は、パレット１０４の左右位置に設けられたローラレール１０７上を転動させられる。このようにして、挟持搬送装置１１０によって、自動車Ｖのみがパレット１０４上に搬送され、その後、挟持アーム１１１を開放することで自動車Ｖがパレット１０４に搭載される。
【０００７】
しかし、このような機械式駐車設備１００のパレット１０４に上記特許文献１のようなホイールストッパを設けた場合、ホイールストッパを伏臥状態としたとしても車路面からの突出部分が存在する。そのため、自動車Ｖをパレット１０４上に搬送するときに突出部分を乗越えるためには挟持搬送装置１１０の挟持アーム１１１によって自動車Ｖを突出部分の分だけ余分に高く持ち上げる必要がある。
【０００８】
しかも、上記特許文献２のような機械式駐車設備１００では、自動車Ｖの最低地上高によって挟持搬送装置１１０の高さが制限されるため、挟持アーム１１１で自動車Ｖを余分に高く持ち上げるように挟持アーム１１１の高さを高くすると、搬送可能な自動車Ｖの最低地上高がその分だけ高くなり、挟持搬送装置１１０で収容可能な車種が減少する。また、搬出入部１０３の高さがその分余計に必要となり、機械式駐車設備１００の省スペース性が失われる。
【０００９】
なお、上記特許文献２のように車止めを沈み込む凹部とした場合には、挟持アーム１１１を開閉操作させるときに凹部の部分で騒音が生じる場合がある。
【００１０】
そこで、本発明は、搬出入部においては自動車の載置面を平面状に形成することができ、格納時などにおいては載置面から突出又は陥没する車止め部を有するパレットを備えた機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、自動車を搭載するパレットと、前記パレットを配置する搬出入部と、前記搬出入部に配置された前記パレットに前記自動車を搬送して搭載する搬送装置と、を備え、前記パレットは、前記自動車のタイヤの載置面における所定位置に、前記載置面の開口部から突出又は陥没する配置状態と、前記載置面の前記開口部を平面状とする格納状態と、に変化可能な可動式の車止め装置を有し、前記車止め装置は、前記搬出入部から移動させることで前記配置状態とする設定部を有し、前記搬出入部は、該搬出入部に配置された前記パレットの前記車止め装置を前記配置状態から前記格納状態とする解除部を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「搬送装置」は、パレット上に移動して自動車を搬入又は搬出する装置をいう。また、「所定位置」は、パレットに搭載する自動車のタイヤ移動を阻止できる位置をいう。
【００１２】
この構成によれば、パレットを搬出入部に配置することで解除部によって車止め装置が格納状態となって自動車の載置面を平面状に形成することができるので、搬送装置による搬出入部への自動車の搬出入時に車止め装置が障害にならないようにできる。これにより、搬送装置が自動車の下方に挿入して自動車を持ち上げて搬送する形式の機械式駐車設備の場合には、搬送装置の高さを下げることができ、搬送可能な自動車の最低地上高が低くなって収容可能な車種を増やすことができる。しかも、搬出入部においてパレットを旋回させる場合でも、パレットを持上げまたは旋回させることで車止め装置が突出又は陥没してタイヤの移動を阻止するようにできる。その上、車止め装置を可動式とすることで搬出入部における自動車の乗り入れ有効高さを低くすることもできる。
【００１３】
また、前記車止め装置は、前記自動車のタイヤと当接する車止め部材と、前記車止め部材を前記配置状態と前記格納状態とに状態変化させる作動部と、を有し、前記解除部は、前記パレットを前記搬出入部に配置することで前記作動部を作動させて前記車止め部材を前記格納状態とするよう構成されていてもよい。
【００１４】
このように構成すれば、パレットを搬出入部に配置することで、搬出入部の解除部がパレットの作動部を作動させて車止め部材を配置状態にすることができる。
【００１５】
また、前記車止め装置は、前記車止め部材を支持し、該車止め部材を前記配置状態と前記格納状態とに回動させる駆動軸を有し、前記設定部は、前記車止め部材を前記配置状態にするよう前記駆動軸を回動させる付勢部材を有していてもよい。
【００１６】
このように構成すれば、車止め装置の駆動軸を回動させることで車止め部材を配置状態又は格納状態にすることができ、車止め部材は付勢部材によって常時配置状態に保つようにできる。よって、パレットが搬出入部に配置されていない状態では車止め部材が配置状態となるように付勢部材で保ち、タイヤの移動を適切に阻止することができる。
【００１７】
また、前記解除部は、前記パレットの配置に前記駆動軸を連動させて前記付勢部材の付勢方向と反対方向に回動させて前記車止め部材を前記格納状態とするよう構成されていてもよい。
【００１８】
このように構成すれば、パレットを搬出入部に配置することに連動して、搬出入部の解除部がパレットの作動部で駆動軸を回動させて、車止め部材を格納状態とすることができる。
【００１９】
また、前記付勢部材は、前記車止め部材が突出又は陥没する方向に前記駆動軸を回動させるばね部材で構成されていてもよい。
【００２０】
このように構成すれば、車止め部材を配置状態に突出させる付勢部材を簡単な構成とし、ばね部材の付勢力で車止め部材の配置状態を安定して保つことができる。
【００２１】
また、前記車止め装置は、前記開口部の下方に、該開口部よりも大きい水受け部を更に備え、前記水受け部は、前記車止め装置が前記配置状態のときに水を溜める受水部と、前記車止め装置が前記格納状態のときに前記受水部の水を排出する排水口と、を有していてもよい。
【００２２】
このように構成すれば、車止め装置が配置状態のときにパレットに搭載した自動車から落ちた水が開口部に入っても水受け部の受水部に溜めて、搬出入部において排水するようにできる。
【００２３】
また、前記受水部は、前記車止め装置の下部に備えられ、上方と周壁の一部が開放した前記排水口を有する水受け容器を備え、前記水受け容器は、前記車止め装置が前記配置状態のときの角度で前記受水部に水を溜め、前記車止め装置が前記格納状態のときの角度で前記排水口から前記受水部の水を排出するように構成されていてもよい。
【００２４】
このように構成すれば、車止め装置の下部に備えられた水受け容器により、車止め装置が配置状態の角度のときには開口部から落ちる水を受水部に溜めることができる。一方、車止め装置が格納状態の角度になると、水受け容器の角度が変化して受水部の水を排水口から排出することができる。よって、搬出入部以外ではパレットから水が落ちるのを防ぎ、搬出入部に配置されることで水を下方へ排出するようにできる。
【００２５】
また、前記搬出入部は、前記パレットを搬器で昇降させて配置するエレベータ式駐車装置の前記搬出入部であり、前記解除部は、前記パレットの前記搬器で支持するフレームより外方で、かつ前記パレットの幅寸法の内方に配置されていてもよい。
【００２６】
このように構成すれば、エレベータ式駐車装置の搬器で搬出入部にパレットを配置する構成において、搬器によるパレットの搬送に影響すること無く、搬器による配置に連動して解除部が突出状態の車止め装置を格納状態としてタイヤの載置面の開口部を平面にすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、搬出入部に配置されたパレットは車止め装置が格納された状態では載置面が平面状となり、搬送装置による自動車の搬出入時に載置面に障害となる部材がなく、スムーズな搬出入が可能となる。しかも、パレットを搬出入部から移動させることで車止め装置が配置状態となるため、パレットに搭載された自動車のタイヤ移動を車止め装置によって適切に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の搬出入部におけるパレットと挟持搬送装置を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示すパレットの車止め装置を示す拡大平面図である。
【図３】図３は、図２に示す車止め装置のIII−III断面図である。
【図４】図４は、図２に示す車止め装置のIV−IV断面図である。
【図５】図５は、図３に示す車止め装置の断面における他の実施形態を示す図面であり、（Ａ）は配置状態の断面図、（Ｂ）は格納状態の断面図である。
【図６】図６は、図１に示す挟持搬送装置の挟持アームを開くときの軌跡を示す平面図である。
【図７】図７は、従来の機械式駐車設備の一例を示す入出庫部と搬出入部の平面図である。
【図８】図８は、図７に示す機械式駐車設備の入出庫部と搬出入部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、エレベータ式駐車装置２（図７，８と同様）を備えた機械式駐車設備１を例に説明する。搬送装置としては、自動車Ｖ（図７，８）のタイヤＴ（図７，８）を挟持して持ち上げ、その状態で自動車Ｖのみを搬送する挟持搬送装置１０（以下、単に「搬送装置１０」ともいう）を例に説明する。また、この実施形態では、車止め装置３０の配置状態が、パレット２０の載置面２２から突出する例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示す矢印Ａ（図７，８にも示す）の方向から搬出入部３を見た状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。
【００３０】
（搬出入部におけるパレットと挟持搬送装置）
図１は、一実施形態に係る機械式駐車設備１の搬出入部３におけるパレット２０と挟持搬送装置１０を示す平面図である。この図は、搬送装置１０によって搬送される自動車Ｖが無い状態で示している。
【００３１】
搬出入部３には、左右位置の前後方向に、搬送装置１０の挟持アーム１２の先端部に設けられたローラ１３が転動するローラレール４が設けられている。ローラレール４の左右外方には、ローラレール４と同一面でデッキ５が備えられている。パレット２０は、搬器（図８参照）によって格納部（図示略）と搬出入部３との間で搬送されて配置される。搬出入部３に配置されるパレット２０は、左右位置のローラレール４の間に配置される。ローラレール４には、パレット２０の裏面側に設けられたガイド部２１をガイドするガイドローラ６が設けられている。ガイドローラ６は、水平方向に配置された支持軸６ａに支持され、鉛直方向に回動自在となっている。パレット２０は、ガイド部２１がガイドローラ６に案内されて下降することで定位置に配置される。搬出入部３には、パレット２０を下方から支持する支持フレーム（図示略）が設けられており、パレット２０の上面がローラレール４、デッキ５と略同一面となるように支持される。パレット２０の上面には、左右位置に自動車ＶのタイヤＴの載置面２２が形成されている。
【００３２】
一方、搬送装置１０は、前後位置に装置本体１１が備えられている。装置本体１１は、自動車Ｖのタイヤ間距離（ホイールベース）に応じて前後方向の距離調整が可能となっている。また、装置本体１１の下面には、搬出入部３に配置されたパレット２０上を移動するための車輪（図示略）が設けられている。搬送装置１０は、この車輪で前後方向に自走し、パレット２０の上面を移動することができる。また、各装置本体１１の左右位置には、それぞれ挟持アーム１２が備えられている。挟持アーム１２の先端には、それぞれローラ１３が備えられている。各挟持アーム１２を閉じてタイヤＴ（図７）を持ち上げた状態で、挟持アーム１２のローラ１３は、ローラレール４上を転動してパレット２０の所定位置まで移動するようになっている。この搬送装置１０により、搬出入部３に配置されたパレット２０に自動車Ｖのみが搬送されて搭載される。図示する状態は、搬送装置１０がパレット２０の前後方向の中央部に停止した状態を示している。
【００３３】
そして、上記パレット２０の載置面２２には、パレット２０に搭載する種々の自動車ＶのタイヤＴが移動することを適切に阻止できる所定位置に車止め装置３０が備えられている。この例の車止め装置３０は、パレット２０の左右に形成された載置面２２の前後における対角位置の２箇所に１個ずつ設けられている。車止め装置３０は、載置面２２の開口部２３から突出する配置状態と、載置面２２の開口部２３を平面とする格納状態と、に変化可能な可動式となっている。
【００３４】
（車止め装置の構成）
図２は、上記パレット２０の車止め装置３０を示す拡大平面図である。図３は、図２に示す車止め装置３０のIII−III断面図であり、図４は、図２に示す車止め装置３０のIV−IV断面図である。この実施形態の車止め装置３０は、載置面２２から突出する。
【００３５】
図２に示すように、車止め装置３０は、自動車ＶのタイヤＴ（図８）が当接する車止め部材３１と、この車止め部材３１を配置状態と格納状態とに状態変化させる作動部３２と、車止め部材３１を配置状態と格納状態とに回動させる駆動軸３３と、車止め部材３１を突出させて配置状態とする設定部３４と、を有している。
【００３６】
パレット２０の下面には、フレーム材２４の位置から開口部２３の左右位置に向けてブラケット２５が設けられており、このブラケット２５に軸受２６が設けられている。駆動軸３３は、これらの軸受２６に回転可能に支持されている。駆動軸３３には前後に延びる揺動フレーム３５が設けられており、図示する位置の車止め装置３０では、揺動フレーム３５の一端部（パレット中心方向）に車止め部材３１が設けられ、揺動フレーム３５の他端部（パレット端部方向）に設定部３４が設けられている。また、駆動軸３３は、パレット２０の左右方向端部（この図では下方）に向けて延在しており、その端部に上記作動部３２が設けられている。
【００３７】
一方、搬出入部３には、パレット２０を定位置に配置することに連動して、車止め装置３０の作動部３２を作動させて車止め部材３１を配置状態から格納状態とする解除部４０が備えられている。解除部４０の詳細は後述する。
【００３８】
図３に示すように、上記設定部３４は、車止め部材３１を載置面２２から突出させた配置状態とするように駆動軸３３を回動させる付勢部材３６を有している。車止め部材３１は、付勢部材３６により、揺動フレーム３５の当接部３５ａが開口部２３の端部に当接した状態で配置状態が保たれている。この実施形態では、付勢部材３６としてばね部材３６が用いられている。ばね部材３６には、圧縮ばねが用いられている。ばね部材３６は、パレット２０の下面に設けられた円錐台３６ａと、駆動軸３３から車止め部材３１と反対方向に突出する位置に設けられたばね座３７の円錐台３６ａと、の間に設けられている。ばね部材３６を円錐台３６ａの間に設けることで、ばね座３７が駆動軸３３を中心に揺動してばね部材３６が湾曲したとしても（図３の状態）、ばね部材３６は円錐台３６ａに当接することはなく、ばね座３７をパレット２０の下面から離れる方向に付勢することができる。
【００３９】
また、車止め部材３１は、ばね部材３６によって常に配置状態となるように付勢されているので、車止め部材３１を配置状態とするために他の動力源を必要としない。よって、構成を簡略化することができる。
【００４０】
このように構成すれば、車止め部材３１を、駆動軸３３を中心に揺動させて配置状態にする付勢部材３６を簡単な構成にすることができる。しかも、車止め部材３１は、ばね部材３６によって常時配置状態を保つことが安定してできる。よって、パレット２０が搬出入部３に配置されていない状態では、車止め部材３１を配置状態としてタイヤＴの移動を適切に阻止することができる。
【００４１】
この実施形態では、ばね部材３６を圧縮ばねとしているが、車止め部材３１が突出するように前方から引っ張る引張ばね、車止め部材３１が突出するように駆動軸３３を回動させるねじりばね、車止め部材３１が突出するようにばね座３７の部分に設けられる重錘、などを用いることもできる。なお、車止め部材３１を陥没させる構成の場合、ばね部材３６などによって車止め部材３１が下方に揺動するように付勢すればよい。また、車止め部材３１は、タイヤＴが載置される位置に設けることができる。
【００４２】
また、上記車止め部材３１は、載置面２２から突出させた配置状態でタイヤ当接面３１ａにタイヤＴが当接して押す力が作用したとしても、突出した状態を保つような位置関係に駆動軸３３が配置されている。これにより、タイヤＴが車止め部材３１をばね部材３６の力より大きい力で押したとしても、車止め部材３１は機械的な構造によって突出した配置状態を保つことができる。
【００４３】
図４に示すように、上記作動部３２は、駆動軸３３の軸心に対して車止め部材３１と反対方向に延びるアーム部材３８と、そのアーム部材３８の端部に設けられた円柱部材３９とを有している。円柱部材３９は、パレット２０を搬出入部３に配置することで、以下に説明する解除部４０の当接部材４１によって上方に揺動させられて、駆動軸３３を介して車止め部材３１を格納状態に揺動させる。
【００４４】
図２に示すように、上記搬出入部３に備えられた解除部４０は、パレット２０が所定位置に配置されることで車止め部材３１の作動部３２に設けられた円柱部材３９が当接する位置に設けられた当接部材４１を有している。当接部材４１は、固定側であるローラレール４からパレット２０の下方に向けて突出するように設けられている。この当接部材４１の上面には、作動部３２の円柱部材３９が当接する部分に樹脂座４２が設けられており（図４）、当接時の音と衝撃を和らげている。
【００４５】
この実施形態ではエレベータ式駐車装置２の搬器によってパレット２０が搬出入部３に配置される構成であるため、作動部３２の円柱部材３９と解除部４０の当接部材４１は、パレット２０を搬器で支持するフレーム材２４より外方で、かつパレット２０の幅寸法の内方に配置されている。これにより、エレベータ式駐車装置２の搬器で搬出入部３にパレット２０を配置する動作に影響すること無く、パレット２０の配置に連動して解除部４０が駆動軸３３を介して突出状態の車止め部材３１を格納状態として、載置面２２の開口部２３を車止め部材３１で塞いで平面状にすることができる。
【００４６】
このように、配置状態と格納状態とに変化可能な可動式の車止め装置３０における車止め部材３１は、パレット２０を所定位置に配置する着床動作に連動して、搬出入部３に備えられた解除部４０の当接部材４１が作動部３２の円柱部材３９を上方に押し上げる。これにより、駆動軸３３をばね部材３６の付勢方向と反対方向に回動させて、配置状態の車止め部材３１を格納状態となるように揺動させる。この格納状態では、車止め部材３１によって開口部２３が載置面２２の上面とほぼ面一の平面状に塞がれた状態となる。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「平面状」は、載置面２２とほぼ面一の平面状の他、例えば、挟持アーム１２のローラ１３がスムーズに移動できる僅かな段差を有する平面状を含む。
【００４７】
したがって、搬送装置１０の挟持アーム１２に設けられたローラ１３が開口部２３の部分を通過するような場合でも、開口部２３が車止め部材３１で平面状に塞がれた状態であるためスムーズに通過させることができ、騒音も抑えることができる。よって、挟持搬送装置１０による搬出入部３への自動車Ｖの搬出入時に、車止め装置３０が障害にならないようにできる。
【００４８】
しかも、搬送装置１０が自動車Ｖの下方に挿入して自動車Ｖを持ち上げて搬送する形式の機械式駐車設備１の場合でも、車止めのために挟持アーム１２を大きくする必要もなく、搬送装置１０の高さを抑えて、搬送可能な自動車Ｖの最低地上高を低く抑え、搬送可能な車種を多くすることができる。その上、搬出入部３における自動車Ｖの乗り入れ有効高さを低くすることもできる。
【００４９】
そして、この車止め装置３０によれば、パレット２０を搬出入部３の所定位置から移動させることで、載置面２２から車止め部材３１が突出されて配置状態となり、昇降動作中及び棚格納時には車止め装置３０によって自動車Ｖの移動を抑止した状態にできる。
【００５０】
また、パレット２０を搬出入部３において旋回させる構成の場合でも、パレット２０を持ち上げることで車止め部材３１が突出してタイヤＴの移動を阻止する配置状態となるので、旋回時の遠心力で自動車Ｖが移動しようとしても適切に阻止することができる。しかも、パレット２０側に動力を設けず、旋回時にパレット２０を上昇させれば車止め部材３１が突出して配置状態となり、旋回後にパレット２０を下降させて所定位置に配置すれば車止め部材３１が格納されて格納状態となるように連動して動作させることができ、動力を要することなく状態変化させることができる。
【００５１】
なお、車止め装置３０の車止め部材３１を配置状態から格納状態として開口部２３を塞いで載置面２２を平面状にすることは、少なくとも、搬出入部３において挟持搬送装置１０で自動車Ｖをパレット２０に搬出入しているときのみでよい。
【００５２】
（水受け部を備えた車止め装置の構成）
図５は、図３に示す車止め装置３０の断面における他の実施形態を示す図面であり、（Ａ）は配置状態の断面図、（Ｂ）は格納状態の断面図である。なお、これらの図では、車止め部材３１、揺動フレーム３５、駆動軸３３、ばね座３７以外の構成の記載を省略している。
【００５３】
図５（Ａ）に示すように、上記車止め装置３０に水受け部５０を更に備えさせることができる。水受け部５０は、載置面２２に設けられた開口部２３の下方に、この開口部２３よりも大きい水受け容器５１を有している。水受け容器５１は、上方が開放し、周壁５２の一部（図の左端）が開放した排水口５４となった容器であり、排水口５４以外の部分が受水部５３となっている。水受け容器５１は、車止め部材３１の下方のばね座３７に固定されている。水受け容器５１は、揺動フレーム３５の下部に固定することもできる。この水受け容器５１は、車止め装置３０が配置状態のときの角度（図５（Ａ））で水を受けて受水部５３に溜め、車止め装置３０が格納状態のときの角度（図５（Ｂ））で排水口５４から受水部５３に溜めた水を排出するようになっている。
【００５４】
このような水受け部５０を設けることで、パレット２０に搭載した自動車Ｖから落ちた水が開口部２３から落ちたとしても、上面が開放した水受け容器５１の受水部５３に溜めて下方に落ちないようにできる。
【００５５】
したがって、パレット２０を格納している時など、車止め装置３０が配置状態の角度のときには、パレット２０に搭載された自動車Ｖからパレット２０上に落ちた水（雪なども含む）が開口部２３から下方に落ちたとしても、水受け容器５１によって受けて、下方のパレット２０に搭載された自動車Ｖに水が落ちないようにできる。
【００５６】
そして、図５（Ｂ）に示すように、パレット２０が、搬出入部３に配置されて車止め装置３０が格納状態の角度になることで、水受け容器５１の排水口５４が下向きとなり、受水部５３に溜めた水が排水口５４から排出される。よって、搬出入部３以外ではパレット２０から水が落ちるのを防ぎ、搬出入部３に配置されることで水受け容器５１に溜めた水を排出するようにできる。
【００５７】
（車止め装置の作用）
図６は、図１に示す挟持搬送装置１０の挟持アーム１２を開くときの軌跡を示す平面図である。上記車止め装置３０は、パレット２０に搭載可能な最大の自動車ＶにおけるタイヤＴの前後の所定位置に備えられている。一方、パレット２０に搭載される自動車Ｖのタイヤ間距離（ホイールベース）は種々混在するため、自動車Ｖをパレット２０の所定位置に搬送し、搬送装置１０の挟持アーム１２を開くときに、先端のローラ１３が車止め装置３０の部分を通過する場合がある（図示する二点鎖線）。このときは、自動車Ｖをパレット２０に降ろした後、挟持アーム１２を装置本体１１の側部に沿わせるように開くときであり、挟持アーム１２の重量のみで車止め装置３０の上部を通過することになる。このときの車止め装置３０は、車止め部材３１が格納状態で載置面２２が平面状となっているため、ローラ１３をスムーズに通過させることができ、衝撃音も抑えることができる。
【００５８】
（変形例）
上記した実施形態では、エレベータ式駐車装置２を備えた機械式駐車設備１を例に説明したが、パレット２０を搬出入部３に配置し、搬送装置１０で自動車Ｖのみをパレット２０上に搬送して搭載する駐車装置であれば適用でき、駐車装置は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５９】
また、上記車止め装置３０は、パレット２０の左右に形成された載置面２２の前後における対角位置の２箇所に１個ずつ設けられているが、載置面２２の前後の４箇所にそれぞれ設けることもできる。
【００６０】
また、上記した実施形態は一例を示しており、車止め部材３１の揺動角度を他の構造で規制することなども可能であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の構成を変更してもよく、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【００６１】
また、搬送装置１０は、上記した実施形態で例示したもの以外でも、例えば自動車Ｖの前後方向や左右方向外側から支持して搬送するものにも適用でき、本発明は、搬送の際、搬送装置１０の下面や挟持アーム１２先端に備えた車輪やローラ１３に相当する走行手段が車止め装置３０の上を通過するものに好適である。
【符号の説明】
【００６２】
１  機械式駐車設備
３  搬出入部
４  ローラレール
１０  挟持搬送装置（搬送装置）
１１  装置本体
１２  挟持アーム
１３  ローラ
２０  パレット
２２  載置面
２３  開口部
２４  フレーム材
３０  車止め装置
３１  車止め部材
３２  作動部
３３  駆動軸
３４  設定部
３５  揺動フレーム
３６  ばね部材（付勢部材）
３６ａ  円錐台
３７  ばね座
３８  アーム部材
３９  円柱部材
４０  解除部
４１  当接部材
５０  水受け部
５１  水受け容器
５３  受水部
５４  排水口
Ｖ  自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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