(57)【要約】【課題】撮像手段を内装したランプにおける付着物や傷による撮像品質の低下を防止した車両用ランプを提供する。【解決手段】透光カバー１２を有するランプハウジング１に撮像手段４が内装され、透光カバー１２を透して撮像手段４で撮像を行うように構成された車両用ランプであり、透光カバー１２の外面には、撮像手段４の撮像領域を含む領域、例えば透光カバー１２の全面に透明な保護材（保護フィルム，保護透明板）１４１（１４）が着脱可能に配設される。付着物や傷が生じたときには保護材１４１を交換することにより撮像品質の低下が防止できる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光カバーを有するランプハウジングに撮像手段が内装され、当該透光カバーを透して前記撮像手段で撮像を行うように構成された車両用ランプであって、前記透光カバーの外面には、前記撮像手段の撮像領域に透光性のある保護材が着脱可能に配設されていることを特徴とする車両用ランプ。
【請求項２】
前記保護材は前記透光カバーの全面に配設されている請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項３】
前記保護材は、柔軟な透明材料で形成された保護フィルムで構成される請求項２に記載の車両用ランプ。
【請求項４】
前記保護材は、強化ガラスあるいは樹脂で形成された保護透明板で構成される請求項１に記載の車両用ランプ。
【請求項５】
前記保護材は、少なくとも一部が有色に着色され、あるいは図柄が施されている請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用ランプ。
【請求項６】
前記ランプハウジング内には照明用のランプユニットが配設され、前記撮像手段は車両の前方領域を撮像し、撮像した画像に基づいて前記ランプユニットの配光制御を行う請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用ランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ランプに関し、特にランプハウジング内にカメラ等の撮像手段を配設した自動車のヘッドランプに適用して好適な車両用ランプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車では、自動運転制御やヘッドランプの自動配光制御を実現するために、自動車にカメラ（撮像装置）を配設し、このカメラで自動車の前方領域で撮像し、撮像した画像を解析して前方領域に存在する対向車や先行車等の他車両を検出することが提案されている。例えば、自動車のヘッドランプ（前照灯）の配光を制御する技術として、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。このＡＤＢは、カメラで撮像した画像から検出した対向車や先行車等の他車両を眩惑することがないようにヘッドランプのハイビーム配光パターンを制御する技術である。
【０００３】
自動車の前方領域を撮像することのみを考えれば、カメラは自動車のフロントウインドウの内側の高い位置に配設することが好ましいが、ＡＤＢに適用した場合には、ヘッドランプのランプ光軸とカメラの撮像光軸とが可及的に近い位置関係にあることが好ましい。そのため、特許文献１のように、ヘッドランプのランプハウジングにカメラを内装した技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６４９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カメラをヘッドランプに内装すると、ランプハウジングの透光カバーを透してカメラで撮像することになる。透光カバーは透明ガラスや透明樹脂で形成されているため、透光カバーの外面に異物が付着し、あるいは外面に傷が生じることがある。カメラの撮像領域、すなわちカメラの撮像画角内に付着物や傷が存在すると、これらが撮像した画像に写し込まれて画像品質が低下し、鮮明な画像が得られない。また、これらの付着物や傷は、当該画像を画像解析する際のノイズとなり、他車両の検出精度が低下することになる。
【０００６】
本発明の目的は、撮像手段を内装したランプにおける付着物や傷による撮像品質の低下を防止した車両用ランプを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、透光カバーを有するランプハウジングに撮像手段が内装され、当該透光カバーを透して前記撮像手段で撮像を行うように構成された車両用ランプであって、前記透光カバーの外面には、前記撮像手段の撮像領域に透光性のある保護材が着脱可能に配設されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の好ましい形態では、前記保護材は前記透光カバーの全面に配設される。また、前記保護材は、柔軟な透明材料で形成された保護フィルム、あるいは強化ガラスや樹脂で形成された保護透明板で構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、保護材により透光カバーの外面に付着物や傷が生じることが防止される。付着物や傷が生じた場合でも、これらは保護材の外面に生じるので、保護材を取り外すことにより、あるいは別の保護材と交換することにより付着物や傷を除去した状態にでき、撮像手段での好適な撮像が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態にかかるヘッドランプを装備した自動車の一部の概略正面図。
【図２】図１の右ヘッドランプの水平断面図。
【図３】ヘッドランプの概略ブロック構成図。
【図４】透光カバーに生じた付着物や傷と、これらが撮像された状態を示す図。
【図５】保護材（保護フィルム）を剥がす状態を示したランプの外観斜視図。
【図６】保護材（保護透明板）を貼る前の状態のランプの外観斜視図。
【図７】保護フィルムの変形例の正面図。
【図８】保護透明板の変形例の斜視図。
【図９】保護材のさらに異なる３つの変形例の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車のヘッドランプに適用した実施形態の正面図であり、自動車ＣＡＲの車体ＢＤの右前部に右ヘッドランプＲ−ＨＬが取り付けられている。この車体ＢＤの左前部には、図１には表れないが、前記右ヘッドランプＲ−ＨＬと左右対称に構成された左ヘッドランプが取り付けられている。
【００１２】
前記右ヘッドランプＲ−ＨＬは、ランプハウジング１内にメインランプユニット２とサブランプユニット３が配設され、さらに本発明にかかる撮像手段としてのカメラ４が配設されている。ここでは、ランプハウジング１内の車幅方向の外側位置にメインランプユニット２が配設され、その内側にサブランプユニット３が配設され、さらにその内側にカメラ４が配設されている。
【００１３】
図２は前記右ヘッドランプＲ−ＨＬの水平方向の断面図である。前記ランプハウジング１は、前面領域が開口された容器状をしたランプボディ１１と、このランプボディ１１の当該開口を覆うように固定された透光カバー１２とで構成されている。この透光カバー１２は、詳細については後述するが、透明な無色の樹脂によって所要形状に湾曲された板状に形成されており、その外面には全面にわたって保護材１４が貼り付けられている。この透光カバー１２は、前記メイン及びサブの各ランプユニット２，３から出射した光を透光して自動車の前方領域を照射させる。さらに、前記カメラ４は透光カバー１２を透して自動車の前方領域を撮像することが可能とされている。
【００１４】
前記ランプハウジング１内にはエクステンション１３が配設されており、このエクステンション１３によって当該ランプハウジング１の内部が図２の左側から順次メインランプ部、サブランプ部、カメラ部に区画されている。このエクステンション１３は外側に向けられた表面にアルミニウム塗装あるいはアルミニウムめっきが施され、疑似リフレクタとして構成されている。
【００１５】
前記メインランプユニット２は、複数個の白色ＬＥＤ（発光ダイオード）２１を光源とし、各白色ＬＥＤ２１で発光した白色光をリフレクタ２２で反射し、この反射光を投影レンズ２３により自動車の前方に投影して照明を行うプロジェクタ型のランプユニットとして構成されている。複数の白色ＬＥＤ２１を選択して発光させることにより、メインランプユニット２の配光をハイビーム配光とロービーム配光に切り替えることが可能とされている。さらに、ハイビーム配光の配光パターンの一部領域のみを照明しないようにするＡＤＢ配光での照明も可能とされている。
【００１６】
前記サブランプユニット３は、ここではクリアランスランプとして構成されている。このクリアランスランプ３は、白色ＬＥＤ３１を光源とし、この白色ＬＥＤ３１で発光した白色光をリフレクタ３２で反射し、このリフレクタ３２の前側に配置されたインナーレンズ３３によって自動車の前に所要の配光パターンで照明するリフレクタ型のランプユニットとして構成されている。
【００１７】
前記カメラ４は、ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子を備えるカメラとして構成されている。このカメラ４は前記エクステンション１３の後面側に配設されており、ヘッドランプＲ−ＨＬの前方から透光カバー１２を透して見たときに、外部からは観察できないようにされている。これはヘッドランプＲ−ＨＬの意匠性を確保するためである。カメラ４のレンズ鏡筒４１はエクステンション１３に設けた開口窓１３１に臨む位置に配置されており、この開口窓１３１を透して自動車の前方領域を撮像することが可能である。
【００１８】
さらに、前記ランプハウジング１内には、前記エクステンション１３によって外部に露見されない位置にランプＥＣＵ（電子制御ユニット）５が配設されている。このランプＥＣＵ５は、後述するように前記メインランプユニット２、サブランプユニット３、カメラ４に電気的に接続されており、カメラ４で撮像した画像に基づいてメインランプユニット２及びサブランプユニット３の点灯状態を制御するようになっている。
【００１９】
図３は前記各ランプユニット２，３、カメラ４及びランプＥＣＵ５のブロック構成図である。ランプＥＣＵ５は、メインランプ制御部５１、サブランプ制御部５２、カメラ制御部５３を備えている。一方、前記ランプＥＣＵ５は自動車ＣＡＲに設けられて当該自動車ＣＡＲの走行に係わる総合的な制御を行うための車両ＥＣＵ６に接続されている。また、自動車ＣＡＲの乗員に各種情報を報知するためのモニター７が車室内に配置されており、このモニター７は前記車両ＥＣＵ６に接続されている。このモニター７はナビゲーション装置の表示パネルで構成されてもよい。
【００２０】
前記ランプＥＣＵ５は車両ＥＣＵ６からの制御信号を受けてメインランプユニット２、サブランプユニット３、カメラ４の制御を実行する。ここでは、前記メインランプ制御部５１はメインランプユニット２の点消灯制御と、ハイビーム／ロービームの配光制御と、ＡＤＢ制御を実行する。前記サブランプ制御部５２は、サブランプユニット３の点消灯を制御する。さらに、前記カメラ制御部５３はカメラ４での撮像に係わる制御、例えば撮像タイミングの制御や撮像した画像の取込動作、取り込んだ画像に基づく検出動作等を制御する。
【００２１】
具体的には、前記カメラ制御部５３は、カメラ４で撮像して得られた画像を解析して自動車の前方に存在する他車両、すなわち対向車と先行車を検出する他車両検出部５３１と、カメラ４で撮像して得られた画像を解析して透光カバー１２の外面に生じた付着物や傷、ここでは後述するように保護材１４の外面に生じた付着物や傷を検出する傷等検出部５３２と、傷等検出部５３２で付着物や傷を検出したときに前記モニター７に警告を報知する報知部５３３を備えている。
【００２２】
前記メインランプ制御部５１は、前記カメラ制御部５３の他車両検出部５３１で検出された他車両に対応した適切な配光を設定するための配光設定部５１１と、設定された配光に基づいてメインランプユニット２の複数の白色ＬＥＤ２１の点消灯を制御する点灯制御部５１２を備えている。
【００２３】
この構成により、メインランプ制御部５１は、他車両検出部５３１においてカメラ４で撮像された画像から自車の前方領域に存在する対向車や先行車を検出したときには、配光設定部５１１においてメインランプユニット２の配光をハイビーム配光、ロービーム配光、ＡＤＢ配光のいずれかに設定する。点灯制御部５１２は設定された配光を実現するために複数の白色ＬＥＤ２１を合一的あるいは選択的に点灯制御する。これにより、対向車や先行車を眩惑することなく、自車両の前方領域を可及的に明るく照明する配光制御が実現されることになる。この際における各配光についてはここでは説明は省略する。
【００２４】
なお、詳細な説明は省略したが、図３に示される自動車の左ヘッドランプＬ−ＨＬの構成は、右ヘッドランプＲ−ＨＬと左右対称の構成であり、この左ヘッドランプＬ−ＨＬに設けられているランプＥＣＵ（図示せず）も前記車両ＥＣＵ６に接続されている。これにより、左ヘッドランプＬ−ＨＬにおいても、独立してメインランプユニットでのハイビーム配光、ロービーム配光、ＡＤＢ配光の制御が実行される。
【００２５】
このようなメインランプユニット２での配光制御に際し、前記カメラ４においては、透光カバー１２を透して自動車の前方領域を撮像する。このとき、透光カバー１２の外面の一部領域、特にカメラ４の撮像画角の範囲、すなわち撮像領域に付着物や傷が存在していると、撮像した画像には付着物や傷の画像が写し込まれることになる。例えば、図４（ａ）のように、透光カバー１２の撮像領域ＣＡ内に付着物Ｘ１と傷Ｘ２が存在していると、カメラ４で撮像した画像には、図４（ｂ）のように、付着物Ｘ１と傷Ｘ２の画像、あるいはこれらのぼやけた画像が写し込まれる。そのため、撮像された画像中に存在する他車両ＣＡＲ１，ＣＡＲ２に、これら付着物Ｘ１と傷Ｘ２の画像が重なると、画像解析による他車両の検出精度が低下され、結果として配光制御の精度も低下してしまう。
【００２６】
このような場合、付着物は洗浄によって除去し、傷は補修することが考えられる。しかし、洗浄によっても付着物が除去できない場合があり、傷の除去も難しい場合がある。透光カバー１２を新品と交換することも考えられるが、透光カバー１２がランプボディ１１に溶着等によって固定されているようなランプハウジング１では交換は難しい。結局、ヘッドランプ全体を交換することになり、部品代と工事代等によって高コストなものになる。
【００２７】
この実施形態では、前記透光カバー１２は、前記したように透明な無色の樹脂で形成されており、前記ランプボディ１１に熱あるいはレーザにより溶着されているが、その外面には全面にわたって保護材１４が着脱可能に貼り付けられた構成とされている。この保護材１４は、ここでは無色透明なＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等の樹脂で形成された柔軟な保護フィルム１４１として構成されており、その内面には粘着剤が塗布されている。この保護フィルム１４１は、柔軟性と粘着剤の粘着性を利用して透光カバー１２の外面に密接した状態で貼り付けられている。また、この保護フィルム１４１は、粘着剤を用いての貼り付けであるので、透光カバー１２の外面から剥がすことが可能である。
【００２８】
この保護フィルム１４１を設けることにより、透光カバー１２の外面は外部に露呈されることが防止され、外部環境から保護され、当該外面に付着物や傷が生じることが防止される。したがって、付着物や傷が生じる場合には、これらの付着物や傷は保護フィルム１４１の外面に生じることになる。保護フィルム１４１の外面に付着物や傷が生じたときには、保護フィルム１４１の外面に対して洗浄あるいは修復を行うことでこれらを除去することが可能である。また、透光カバー１２の外面にハードコート処理を施すことが不要になり、透光カバー１２の黄変が抑制される。
【００２９】
一方、洗浄によっても付着物が除去できず、修復によっても傷が除去できない場合には、図５に概略外観図を示すように、当該保護フィルム１４１を透光カバー１２から剥がし、新品の保護フィルムに交換する。これにより、透光カバー１２の外面のカメラ４の撮像領域に付着物や傷が生じたときにも、これら付着部や傷を容易かつ迅速に除去した状態にすることができ、カメラ４で撮像した画像の品質の低下が防止できる。また、撮像した画像から他車両を高精度に検出することができ、メインランプユニット２のハイビーム配光、ロービーム配光、ＡＤＢ配光等における好適な配光制御が実現できる。
【００３０】
保護フィルム１４１は、粘着剤を含めて全体が無色透明であるので、メインランプユニット２やサブランプユニット３の配光特性、特に照明時の照度に与える影響は殆どない。また、カメラ４で撮像する際の露光量の低下も殆どない。新品の保護フィルムの用意がないときには、貼り付けられている保護フィルム１４１を剥がして透光カバー１２の外面を露呈させた状態とするだけでも、少なくとも保護フィルム１４１に生じている付着物や傷を除去した状態にすることは可能である。
【００３１】
保護フィルム１４１を交換するタイミングは、カメラ制御部５３からモニター７に報知される。傷等検出部５３２は、自動車の走行時にカメラ４で撮像された画像を経時的に取得し、取得した複数の画像を順次比較する。自動車が走行しているときには、撮像される画像は経時的に変化されるが、保護フィルム１４１に生じた付着物や傷は常に画像中の一定の位置に撮像される。したがって、所定時間継続して比較した複数の画像において不動の対象物の存在を検出したときに、これが付着物あるいは傷であると検出する。
【００３２】
報知部５３３は検出された付着物や傷のサイズ、形状、光透過度等を計測する。これらの計測により、検出された付着物や傷が他車両検出部５３１において他車両を検出する際の障害になるか、あるいは検出精度に大きな影響を与えるものであるか否かを判定する。そして、他車両検出に影響を与えると判定した場合には、車両ＥＣＵ６に向けて警告信号を出力し、モニター７において保護フィルム１４１に付着物や傷が存在し、配光制御に影響を及ぼす状況であることを報知する。
【００３３】
例えば、報知部５３３では、計測された対象物が、小さな円形状で光透過度が所定値よりも高い場合には付着物は水滴であると判定し、水滴は時間の経過とともに除去されるので警告は報知しない。計測された対象物が不定形状で光透過度が所定値よりも低い場合には泥等の付着物であると判定し、警告を報知する。計測された対象物の形状が線状の場合には傷であると判定し、警告を報知する。報知はモニター７に限られるものではなく、オーディオ機器を利用した音声による報知であってもよい。
【００３４】
自動車の乗員はモニター７あるいは音声で報知された警告を確認したときには、保護フィルム１４１の付着物の洗浄、傷の修復を実行する。これら洗浄、修復によっても、依然として警告が報知される場合には、保護フィルム１４１を新品と交換する。あるいは、洗浄や修復を行うことなく、直ちに保護フィルム１４１を新品と交換してもよい。
【００３５】
本発明にかかる保護材は、保護透明板で構成されてもよい。例えば、図６に示すように、保護材１４として透光カバー１２の外面と同じ形状をした無色透明な強化ガラスで保護透明板１４２が形成され、これを無色透明な粘着剤によって透光カバー１２の外面に貼り付ける構成とする。強化ガラスは樹脂に比較して傷が付き難いので、傷に対しては樹脂の保護フィルムよりも有利である。また、強化ガラスは樹脂に比較して外面に付着した付着物を洗浄により除去し易い点でも有利である。
【００３６】
保護材１４として前記保護透明板１４２を用いた場合においても、保護フィルム１４２の場合と同様に、付着物や傷が生じた保護透明板１４２を透光カバー１２の外面から剥がし、新品の保護透明板に交換することにより、カメラ４の撮像領域における付着物や傷を除去した状態とし、カメラ４で撮像した画像品質の低下が防止できる。これにより、撮像した画像から他車両を高精度に検出し、メインランプユニット２の好適な配光制御が実現できる。
【００３７】
ここで、保護透明板１４２は、形状保持性のある樹脂、例えば硬質樹脂あるいはある程度の剛性のある軟質樹脂で構成してもよい。この場合には、図６に破線で示すように、保護透明板１４２の一部にフックｆを一体に形成しておき、このフックｆを透光カバー１２の縁部に係合させることにより、いわゆるパッチン方式の着脱が可能になり、着脱作業を容易に行うことができる。
【００３８】
本発明における保護材１４は、透光カバー１２の全面にわたって配設するのではなく透光カバー１２の外面のうち、カメラ４の撮像領域に対応する領域にのみ配設してもよい。例えば、図７に一例を示すように、カメラ４の撮像領域を含む形状、寸法に形成した保護フィルム１４３を、透光カバー１２の外面のカメラ４に対向する領域に粘着する。カメラ４は透光カバー１２及び保護フィルム１４３を透して撮像を行うことになる。
【００３９】
この構成では、保護フィルム１４３に付着物や傷が生じて、これら付着物や傷が除去できないときには、当該保護フィルム１４３を新品と交換すればよい。これにより、カメラ４で撮像する画像に付着物や傷が写し込まれることが無く、他車両の検出精度が向上されることは前記実施形態と同じである。保護フィルム以外の透光カバーの領域の外面に付着物や傷が生じても、カメラで撮像した画像には影響を及ぼすことがなく、またランプユニットの配光に及ぼす影響も少ないので、問題になることはない。この保護フィルム１４３の場合には、保護フィルム１４３のサイズが小さくて済み、低コストに構成できる。
【００４０】
この部分的な保護材は、強化ガラスや樹脂からなる保護透明板で構成してもよく、図示は省略するが、当該保護透明板を粘着材により透光カバー１２の外面のカメラ撮像領域にのみ粘着してもよい。あるいは、図８に示すように、透光カバー１２の外面のうちカメラ４の撮像領域を含む領域に、透光カバー１２の外面から厚み方向に浅い凹部１２１を形成し、この凹部１２１に保護透明板１４４を嵌め込むようにしてもよい。ここでは、透光カバー１２の上辺からカメラ４の撮像領域を含む領域に、厚み方向に浅い凹部１２１を形成し、この上辺の側から凹部１２１内に保護透明板１４４を差し込む構成とされている。
【００４１】
この場合、凹部１２１の両側縁の断面形状が「あり溝」形状とされ、これに対応して保護透明板１４４の両側縁をテーパ状にし、この両側縁が「あり溝」に差し込むように構成されてもよい。保護透明板１４４の上縁は接着剤等によって透光カバー１２の上辺に接着される。これにより、凹部１２１に差し込まれた保護透明板１４４は凹部１２１から脱落されることが防止できる。なお、上辺の接着剤を除去すれば保護透明板１４４を凹部１２１から引き出すことができ、新品の保護透明板への交換も容易である。
【００４２】
以上の実施形態においては、保護材１４としての保護フィルムや保護透明板が無色透明に構成された例について説明したが、有色の保護フィルムや保護透明板として構成されてもよい。さらに、透光カバー１２の全面にわたって配設される保護フィルムや保護透明板の場合には、一部が有色に構成されてもよく、あるいは模様等の意匠的な図柄が施されてもよい。
【００４３】
例えば、図９（ａ）では、保護フィルム１４５は透光カバー１２の全面に貼り付けられているが、クリアランスランプ３に対向する領域Ａ１を青色に着色した保護フィルムとして形成されている。クリアランスランプ３を点灯したときに領域Ａ１を透過する光は青色光に変換され、青色光でのクリアランスランプ照明が実現できる。このときメインランプユニット２とカメラ４に対向する領域は無色であるので、メインランプユニット２の配光に及ぼす影響はなく、カメラ４での撮像に影響を受けることもない。
【００４４】
図９（ｂ）は、保護材１４としての保護フィルム１４６の周縁領域Ａ２に意匠的な図柄Ｐが印刷されている。昼間等のヘッドランプの非点灯時には、この図柄Ｐによりヘッドランプの外観上の意匠的効果が高められる。一方、ヘッドランプの点灯時には、領域Ａ２に印刷されている図柄Ｐは点灯した光によって外部から観察される一方で、各ランプユニット２，３の配光に影響を及ぼすことはなく、またカメラ４での撮像に影響を及ぼすこともない。図柄はステッカーやシールのように構成され、保護フィルム１４６の外面に貼り付ける構成であってもよい。
【００４５】
図９（ｃ）は、樹脂で形成した保護透明板１４７の外面の所要領域、特に配光や撮像に影響を与えない領域Ａ３に微細な凹凸ステップＳが樹脂成形により一体に形成されている。この凹凸ステップＳは各ランプユニット２，３の点灯時の配光に影響を及ぼすことはなく、またカメラ４での撮像に影響を及ぼすこともない領域に形成されている。この保護透明板１４７では、昼間のランプユニット２，３の非点灯時に、凹凸ステップＳにより太陽光を散乱状態に反射することで、ヘッドランプの意匠的な効果が高められる。
【００４６】
以上の他にも、図示は省略するが、保護フィルムや保護透明板を異なる色で構成したものを複数個用意しておき、あるいは前記したような図柄や凹凸ステップが異なるものを複数用意しておき、これらを適宜交換して用いることにより、ヘッドランプの意匠的な効果を変化させ、自動車全体の印象を変化させることができる。
【００４７】
本発明にかかる保護材は、実施形態に記載したものに限られるものではない。透光性のあるシート状あるいは板状の透明材料で形成され、透光カバーの外面に密着状態に貼り付けられ、かつ容易に剥がすことが可能であれば、実施形態に記載した材料に限定されるものではない。
【００４８】
特に、保護材の外面に泥や水滴等の付着物が付着し難くするために、保護材の外面に超撥水処理を施し、あるいは親水性処理を施してもよい。また、ランプユニットから出射された光が保護材によって反射されてカメラに入射することを抑制するために、保護材の外面や内面に反射防止処理を施してもよい。
【００４９】
実施形態の説明では本発明をヘッドランプに適用した例を示したが、透光カバーを有するランプハウジング内に撮像手段を配設する車両用ランプであれば、補助ランプあるいは標識ランプへの適用も可能である。また、透光カバーがアウターレンズとして構成されているランプハウジングにおいては、当該アウターレンズに対して本発明の保護材を適用することも可能である。
【００５０】
実施形態の説明では、ヘッドランプの配光制御のための撮像手段をランプハウジング内に配設した例を示したが、自動車の自動運転、あるいは自動車のその他の制御を行うための撮像手段をランプハウジング内に配設した車両用ランプについても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ランプハウジング
２  メインランプユニット
３  サブランプユニット
４  カメラ（撮像手段）
５  ランプＥＣＵ
６  車両ＥＣＵ
７  モニター
１１  ランプボディ
１２  透光カバー
１３  エクステンション
１４（１４１〜１４７）  保護材（保護フィルム，保護透明板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018088341.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018088341.tif 000009
【図８】
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【図９】
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