(57)【要約】【課題】ＮＯｘセンサの排気管からの抜け外れを効果的に判定することで、排気エミッションの悪化防止に役立てることができる。【解決手段】エンジンの排気管に着脱可能に取付けられており、少なくとも酸素濃度を検出する濃度検出センサと、前記エンジンのエンジン負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段により前記エンジンに所定のエンジン負荷が検出されると、前記排気管内の酸素濃度が大気相当の濃度よりも少ない酸素濃度低下状態であると判定する状態判定部と、前記状態判定部により前記排気管内の酸素濃度が酸素濃度低下状態であると判定されており、かつ、前記濃度検出センサにより酸素濃度が大気相当の濃度であることが検出された場合に、前記濃度検出センサが前記排気管から抜け外れた状態にあると判定する抜け外れ判定部と、を備える。【選択図】図２
2018127922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気管に着脱可能に取付けられており、少なくとも酸素濃度を検出する濃度検出センサと、
前記エンジンのエンジン負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段により前記エンジンに所定のエンジン負荷が検出されると、前記排気管内の酸素濃度が大気相当の濃度よりも少ない酸素濃度低下状態であると判定する状態判定部と、
前記状態判定部により前記排気管内の酸素濃度が酸素濃度低下状態であると判定されており、かつ、前記濃度検出センサにより酸素濃度が大気相当の濃度であることが検出された場合に、前記濃度検出センサが前記排気管から抜け外れた状態にあると判定する抜け外れ判定部と、
を備えることを特徴とする判定装置。
【請求項２】
前記抜け外れ判定部は、前記排気管内の酸素濃度が酸素濃度低下状態であると判定されており、かつ、前記検出された酸素濃度が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続した場合に、前記抜け外れた状態にあると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
エンジンの排気管に着脱可能に取付けられており、少なくとも酸素濃度及びＮＯｘ濃度を検出する濃度検出センサと、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記エンジンのエンジン負荷を検出する負荷検出手段と、
前記回転数検出手段により検出された前記エンジンの回転数及び前記負荷検出手段により検出された前記エンジンのエンジン負荷に基づいて、前記エンジンの運転状態がＮＯｘを生成させる所定の運転状態にあるか否かを判定するＮＯｘ生成判定部と、
前記ＮＯｘ生成判定部により前記ＮＯｘを生成させる所定の運転状態であると判定されており、かつ、前記濃度検出センサによりＮＯｘ濃度がほぼゼロであるとともに酸素濃度が大気相当の濃度であることが検出された場合に、前記濃度検出センサが前記排気管から抜け外れた状態にあると判定する抜け外れ判定部と、
を備えることを特徴とする判定装置。
【請求項４】
前記抜け外れ判定部は、前記ＮＯｘを生成させる所定の運転状態であると判定されており、かつ、前記検出されたＮＯｘ濃度がほぼゼロであるとともに前記検出された酸素濃度が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続した場合に、前記抜け外れた状態にあると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の判定装置。
【請求項５】
前記抜け外れ判定部により前記抜け外れた状態にあると判定された場合に、前記抜け外れた状態であることを車両の使用者に報知する報知部
をさらに備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、判定装置に関し、特に、エンジンの排気システムにおける判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、尿素水から加水分解されて生成されるアンモニア（ＮＨ３）を還元剤として排気ガス中のＮＯｘを選択的に還元浄化する選択的還元触媒（以下、ＳＣＲという）を備える排気システムが知られている。
【０００３】
一般的に、この種の排気システムにおいては、例えば、ＳＣＲの上流側及び／又は下流側に設けられたＮＯｘセンサのＮＯｘ検出値に基づいて、排気システムのＮＯｘ浄化率が所定の目標値となるように還元剤の添加量をフィードバック制御している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８１４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、市場においては、ＮＯｘセンサを故意に排気管から抜き外し、ＮＯｘセンサのＮＯｘ検出値をほぼゼロにすることで、還元剤の消費を抑えるようとする使用者もいる。また、排気管のセンサ取付け部の腐食や破損等により、ＮＯｘセンサが使用者の意思に反して排気管から抜け外れてしまう場合もある。このようなＮＯｘセンサの抜け外れが生じると、還元剤の添加制御が機能しなくなることで、排気エミッションの悪化を招くおそれがある。
【０００６】
本開示の技術は、ＮＯｘセンサの排気管からの抜け外れを効果的に判定することで、排気エミッションの悪化防止に役立てることができる判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の技術は、エンジンの排気管に着脱可能に取付けられており、少なくとも酸素濃度を検出する濃度検出センサと、前記エンジンのエンジン負荷を検出する負荷検出手段と、前記負荷検出手段により前記エンジンに所定のエンジン負荷が検出されると、前記排気管内の酸素濃度が大気相当の濃度よりも少ない酸素濃度低下状態であると判定する状態判定部と、前記状態判定部により前記排気管内の酸素濃度が酸素濃度低下状態であると判定されており、かつ、前記濃度検出センサにより酸素濃度が大気相当の濃度であることが検出された場合に、前記濃度検出センサが前記排気管から抜け外れた状態にあると判定する抜け外れ判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記抜け外れ判定部は、前記排気管内の酸素濃度が酸素濃度低下状態であると判定されており、かつ、前記濃度検出センサにより検出された酸素濃度が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続した場合に、前記抜け外れた状態にあると判定する。
【０００９】
また、本開示の技術は、エンジンの排気管に着脱可能に取付けられており、少なくとも酸素濃度及びＮＯｘ濃度を検出する濃度検出センサと、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンのエンジン負荷を検出する負荷検出手段と、前記回転数検出手段により検出された前記エンジンの回転数及び前記負荷検出手段により検出された前記エンジンのエンジン負荷に基づいて、前記エンジンの運転状態がＮＯｘを生成させる所定の運転状態にあるか否かを判定するＮＯｘ生成判定部と、前記ＮＯｘ生成判定部により前記ＮＯｘを生成させる所定の運転状態であると判定されており、かつ、前記濃度検出センサによりＮＯｘ濃度がほぼゼロであるとともに酸素濃度が大気相当の濃度であることが検出された場合に、前記濃度検出センサが前記排気管から抜け外れた状態にあると判定する抜け外れ判定部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記抜け外れ判定部は、前記ＮＯｘを生成させる所定の運転状態であると判定されており、かつ、前記検出されたＮＯｘ濃度がほぼゼロであるとともに前記検出された酸素濃度が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続した場合に、前記抜け外れた状態にあると判定する。
【００１１】
さらに、前記抜け外れ判定部により前記抜け外れた状態にあると判定された場合に、前記抜け外れた状態であることを車両の使用者に報知する報知部をさらに備える。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の技術によれば、ＮＯｘセンサの排気管からの抜け外れを効果的に判定することで、排気エミッションの悪化防止に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るディーゼルエンジンの排気システムを示す概略構成図である。
【図２】第一実施形態に係る判定装置を示す概略構成図である。
【図３】第一実施形態に係る判定処理を説明するフローチャート図である。
【図４】第二実施形態に係る判定装置を示す概略構成図である。
【図５】第二実施形態に係る判定処理を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態に係る判定装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）１０の排気システム１を示す概略構成図である。エンジン１０の排気マニホールド１１には、排気ガスを大気に導出する排気管１２が接続されている。排気管１２には、排気上流側から順に、濃度検出センサの一例としての上流ＮＯｘセンサ１３、尿素水添加ノズル１４、ＳＣＲ１５及び濃度検出センサの一例としての下流ＮＯｘセンサ１６が設けられている。
【００１６】
また、排気システム１には、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ）３０が設けられている。ＥＣＵ３０は、排気システム１の各種制御を行うものであり、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備えている。ＥＣＵ３０は、上流ＮＯｘセンサ１３、尿素水添加ノズル１４、下流ＮＯｘセンサ１６、尿素水ポンプ１７、回転数検出手段の一例としてのエンジン回転数センサ１８、負荷検出手段の一例としてのアクセル開度センサ１９及び報知部２０と電気的に接続されている。
【００１７】
上流ＮＯｘセンサ１３は、例えば、２セル式等のＮＯｘセンサであって、酸素濃度及び当該酸素濃度から換算されるＮＯｘ濃度を検出し、酸素濃度及び／又はＮＯｘ濃度の検出値をＥＣＵ３０に入力する。上流ＮＯｘセンサ１３は、センサ部１３Ａを排気管１２内に挿入すると共に、当該センサ部１３Ａよりも基端側の雄螺子部１３Ｂを排気管１２のボス部１２Ａに貫通形成された雌螺穴に螺合させることで、排気管１２に取り付けられている。下流ＮＯｘセンサ１６は、上流ＮＯｘセンサ１３と同様に構成されており、上流ＮＯｘセンサ１３と同様に排気管１２に取り付けられている。
【００１８】
尿素水添加ノズル１４は、尿素水タンク２１から尿素水ポンプ１７により汲み上げられた尿素水をＳＣＲ１５よりも上流側の排気管１２内に添加する。尿素水添加ノズル１４から排気管１２内に噴射された尿素水は、排気熱により加水分解されてアンモニアが生成され、下流側のＳＣＲ１５に還元剤として供給される。尿素水の添加量は、上流ＮＯｘセンサ１３及び下流ＮＯｘセンサ１６の検出値に基づいて、ＥＣＵ３０によりフィードバック制御される。
【００１９】
ＳＣＲ１５は、例えば、多孔質セラミック担体にゼオライト等を担持して形成されている。ＳＣＲ１５は、還元剤として供給されるアンモニアを吸着すると共に、吸着したアンモニアにより通過する排気ガス中からＮＯｘを選択的に還元浄化する。
【００２０】
エンジン回転数センサ１８は、エンジン１０の図示しないクランクシャフトにおけるエンジン回転数Ｎｅを検出し、エンジン回転数Ｎｅの検出値をＥＣＵ３０に入力する。アクセル開度センサ１９は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量に応じたエンジン１０の燃料噴射量Ｑを検出し、燃料噴射量Ｑの検出値をＥＣＵ３０に入力する。
【００２１】
報知部２０は、上流ＮＯｘセンサ１３及び／又は下流ＮＯｘセンサ１６が排気管１２内から抜け外れた状態であることを車両の使用者に報知する。報知部２０は、例えば、車両の使用者が視認できるように、車両の運転席のパネル等（図示せず）に配置されており、例えば、文字表示、記号表示又はランプの点灯により警告表示を行う。
【００２２】
[第一実施形態]
図２は、第一実施形態に係る判定装置１００を示す概略構成図である。判定装置１００は、上流ＮＯｘセンサ１３、下流ＮＯｘセンサ１６、アクセル開度センサ１９、報知部２０及びＥＣＵ３０を備えている。
【００２３】
判定装置１００は、上流ＮＯｘセンサ１３及び／又は下流ＮＯｘセンサ１６が排気管１２内から抜け外れた状態であるか否かを判定する。なお、以下の説明においては、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２内から抜け外れた状態であるか否かを判定する場合について説明するが、下流ＮＯｘセンサ１６を判定する場合や上流ＮＯｘセンサ１３及び下流ＮＯｘセンサ１６の両方を判定する場合についても、上流ＮＯｘセンサ１３を判定する場合と同様である。
【００２４】
ＥＣＵ３０は、濃度状態判定部３１と、センサ抜け外れ判定部３２とを一部の機能要素として備えている。これらの各機能要素は、一体のハードウエアであるＥＣＵ３０に含まれるものとして説明するが、これらの何れか一部を別体のハードウエアに設けることもでき、ＲＯＭ（記録媒体）から読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウエアでも実現することができる。
【００２５】
濃度状態判定部３１は、アクセル開度センサ１９により入力されるエンジン１０の燃料噴射量Ｑに基づいて、排気管１２内を流れる排気ガス中の酸素濃度が大気相当の濃度（例えば、約１９〜２１％の範囲の濃度）よりも少ない酸素濃度低下状態であるか否かを判定する。
【００２６】
そして、濃度状態判定部３１は、例えば、燃料噴射量Ｑの燃料がエンジン１０に供給されている状態においては、エンジン１０内での燃料の燃焼により排気管１２内を流れる排気ガス中の酸素濃度が大気相当の濃度よりも少なくなるため、酸素濃度低下状態であると判定し、酸素濃度低下状態である間、その旨をセンサ抜け外れ判定部３２に通知する。一方、濃度状態判定部３１は、燃料がエンジン１０に供給されていない状態においては、エンジン１０内での燃料の燃焼がなされず、排気管１２内を流れる排気ガス中の酸素濃度が大気相当の濃度となるため、酸素濃度低下状態ではないと判定する。
【００２７】
センサ抜け外れ判定部３２は、酸素濃度低下状態である旨が通知されると、上流ＮＯｘセンサ１３から入力される酸素濃度検出値Ｓо１が大気相当の濃度であるか否かを判定する。そして、センサ抜け外れ判定部３２は、酸素濃度検出値Ｓо１が大気相当の濃度である場合に、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から抜け外れた状態にあると判定し、その旨を報知部２０に通知する。これにより、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２内から抜け外れた状態にあることが報知部２０によって車両の使用者に報知される。
【００２８】
このとき、センサ抜け外れ判定部３２は、ＥＣＵ３０に内蔵されているタイマにより、酸素濃度低下状態である旨が通知されている状態であって、かつ、酸素濃度検出値Ｓо１が大気相当の濃度である状態の時間を計測し、当該状態が所定の時間（例えば、１〜２分間）継続した場合に、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から抜け外れた状態にあると判定する。
【００２９】
ここで、抜け外れた状態とは、上流ＮＯｘセンサ１３及びＥＣＵ３０が電気的に接続されている状態であって、車両の使用者が故意に上流ＮＯｘセンサ１３を排気管１２から管外に外した場合又は車両の使用者の意思に反して上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から管外に外れた場合のことをいう。
【００３０】
図３は、第一実施形態に係る判定処理を説明するフローチャート図である。第一実施形態に係る判定処理は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）となった場合に開始される。
【００３１】
まず、濃度状態判定部３１は、排気管１２内の酸素濃度が酸素濃度低下状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、濃度状態判定部３１は、排気管１２内の酸素濃度が酸素濃度低下状態でない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻り、排気管１２内の酸素濃度が酸素濃度低下状態である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、酸素濃度低下状態である間、その旨をセンサ抜け外れ判定部３２に通知する。
【００３２】
続いて、センサ抜け外れ判定部３２は、酸素濃度検出値Ｓо１が大気相当の濃度であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、センサ抜け外れ判定部３２は、酸素濃度検出値Ｓо１が大気相当の濃度でない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻る。これに対して、センサ抜け外れ判定部３２は、酸素濃度検出値Ｓо１が大気相当の濃度である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、酸素濃度低下状態である旨が通知されている状態であって、かつ、酸素濃度検出値Ｓо１が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３３】
そして、センサ抜け外れ判定部３２は、上記状態が所定の時間継続しない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻る。これに対して、センサ抜け外れ判定部３２は、上記状態が所定の時間継続した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から抜け外れた状態にあると判定する（ステップＳ１４）。
【００３４】
続いて、センサ抜け外れ判定部３２は、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から抜け外れた状態にある旨を報知部２０に通知し、その後、抜け外れた状態にあることが報知部２０によって車両の使用者に報知され（ステップＳ１５）、第一実施形態に係る判定処理を終了する。
【００３５】
以上詳述したように、第一実施形態に係る判定装置１００によれば、濃度状態判定部３１が、アクセル開度センサ１９により燃料噴射量Ｑが検出されると、排気管１２内の酸素濃度が大気相当の濃度よりも少ない酸素濃度低下状態であると判定する。また、センサ抜け外れ判定部３２は、濃度状態判定部３１により排気管１２内の酸素濃度が酸素濃度低下状態であると判定されており、かつ、上流ＮＯｘセンサ１３により酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度であることが検出された場合に、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から抜け外れた状態にあると判定する。これにより、燃料噴射量Ｑ及び酸素濃度によって上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から抜け外れた状態を効果的に判定することで、排気エミッションの悪化防止に役立てることができる。
【００３６】
また、センサ抜け外れ判定部３２は、排気管１２内の酸素濃度が酸素濃度低下状態であると判定されており、かつ、酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続した場合に、抜け外れた状態にあると判定する。これにより、排気管１２内の酸素濃度が酸素濃度低下状態であり、かつ、酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続した場合に抜け外れた状態にあると判定することで、抜け外れた状態を一段と効果的に判定することができる。
【００３７】
さらに、報知部２０は、センサ抜け外れ判定部３２により抜け外れた状態にあると判定された場合に、当該抜け外れた状態であることを車両の使用者に報知する。これにより、車両の使用者が、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２内から抜け外れた状態であることを容易に認識することができる。
【００３８】
［第二実施形態］
図４は、第二実施形態に係る判定装置２００を示す概略構成図である。判定装置２００は、ＥＣＵ３０の機能要素を変更すると共に、エンジン回転数センサ１８をさらに備えることを除いて、第一実施形態の判定装置１００と同様に構成されている。
【００３９】
ＥＣＵ３０は、ＮＯｘ生成判定部３３と、センサ抜け外れ判定部３４とを一部の機能要素として備えている。
【００４０】
ＮＯｘ生成判定部３３は、エンジン回転数センサ１８により入力されるエンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度センサ１９により入力されるエンジン１０の燃料噴射量Ｑに基づいて参照されるマップ、又はエンジン回転数Ｎｅ及び燃料噴射量Ｑを代入値として含むモデル式等によって、エンジン１０から排出されるＮＯｘ生成量を演算することにより、エンジン１０の運転状態がＮＯｘを生成させる所定の運転状態であるか否かを判定する。
【００４１】
そして、ＮＯｘ生成判定部３３は、例えば、上記マップ又はモデル式等により演算されるＮＯｘ生成量が所定値以上である場合に、エンジン１０の運転状態がＮＯｘを生成させる所定の運転状態であると判定し、ＮＯｘを生成させる所定の運転状態である間、その旨をセンサ抜け外れ判定部３４に通知する。一方、ＮＯｘ生成判定部３３は、例えば、ＮＯｘ生成量が所定値より小さい場合に、エンジン１０の運転状態がＮＯｘを生成させる所定の運転状態でないと判定する。
【００４２】
センサ抜け外れ判定部３４は、ＮＯｘ生成判定部３３からＮＯｘを生成させる所定の運転状態である旨が通知されると、上流ＮＯｘセンサ１３から入力されるＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロであるとともに酸素濃度検出値Ｓо１が大気相当の濃度であるか否かを判定する。そして、センサ抜け外れ判定部３４は、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロ（例えば、ゼロ又は微量）であるとともに酸素濃度検出値Ｓо１が大気相当の濃度である場合に、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から抜け外れた状態にあると判定し、その旨を報知部２０に通知する。これにより、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２内から抜け外れた状態にあることが報知部２０によって車両の使用者に報知される。
【００４３】
このとき、センサ抜け外れ判定部３４は、ＥＣＵ３０に内蔵されているタイマにより、ＮＯｘを生成させる所定の運転状態である旨が通知されている状態であって、かつ、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロであるとともに酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度である状態の時間を計測し、当該状態が所定の時間継続した場合に、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から抜け外れた状態にあると判定する。
【００４４】
図５は、第二実施形態に係る判定処理を説明するフローチャート図である。第二実施形態に係る判定処理は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）となった場合に開始される。
【００４５】
まず、ＮＯｘ生成判定部３３は、エンジン１０の運転状態がＮＯｘを生成させる所定の運転状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。そして、濃度状態判定部３１は、ＮＯｘを生成させる所定の運転状態でない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、ステップＳ２１に戻り、ＮＯｘを生成させる所定の運転状態である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、ＮＯｘを生成させる所定の運転状態である間、その旨をセンサ抜け外れ判定部３４に通知する。
【００４６】
続いて、センサ抜け外れ判定部３４は、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロであるとともに酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００４７】
そして、センサ抜け外れ判定部３４は、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロであるとともに酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度でない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、ステップＳ２１に戻る。これに対して、センサ抜け外れ判定部３４は、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロであるとともに酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には、ＮＯｘを生成させる所定の運転状態である旨が通知されている状態であって、かつ、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロであるとともに酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００４８】
そして、センサ抜け外れ判定部３４は、上記状態が所定の時間継続しない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）には、ステップＳ２１に戻り、上記状態が所定の時間継続した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）には、第一実施形態におけるステップＳ１４及びＳ１５と同様の処理を実行し（ステップＳ２４、Ｓ２５）、その後、第二実施形態に係る判定処理を終了する。
【００４９】
以上詳述したように、第二実施形態の判定装置２００によれば、ＮＯｘ生成判定部３３が、エンジン回転数センサ１８により検出されたエンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度センサ１９により検出された燃料噴射量Ｑに基づいて、エンジン１０の運転状態がＮＯｘを生成させる所定の運転状態にあるか否かを判定する。
【００５０】
また、センサ抜け外れ判定部３４は、ＮＯｘを生成させる所定の運転状態であると判定されており、かつ、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロであるとともに酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続した場合に、抜け外れた状態にあると判定する。これにより、ＮＯｘを生成させる所定の運転状態であり、かつ、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロであるとともに酸素濃度検出値ＳＯ１が大気相当の濃度である状態が所定の時間継続した場合に抜け外れた状態にあると判定することで、抜け外れた状態を一段と効果的に判定することができる。
【００５１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００５２】
例えば、第一及び第二実施形態では、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２内から抜け外れた状態であるかを判定した場合について説明したが、下流ＮＯｘセンサ１６を判定する場合や上流ＮＯｘセンサ１３及び下流ＮＯｘセンサ１６の両方を判定する場合についても、上流ＮＯｘセンサ１３を判定する場合と同様である。なお、下流ＮＯｘセンサ１６を判定する場合については、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ２がほぼゼロとなることもあるが、酸素濃度検出値ＳＯ２が大気相当の濃度であることも同時に検出するため、抜け外れた状態であると誤判定することを防止して、抜け外れた状態を効果的に判定することができる。
【００５３】
また、第一実施形態では、上流ＮＯｘセンサ１３及び下流ＮＯｘセンサ１６を用いたが、酸素検出センサであってもよく、少なくとも酸素濃度を検出する濃度検出センサであればよい。さらに、第二実施形態では、ＮＯｘ濃度検出値ＳＮＯｘ１がほぼゼロであるか否かを判定したが、例えば、ＮＯｘ濃度が所定の濃度以下であればよく、所定の閾値以下であればよい。
【００５４】
さらに、第一及び第二実施形態では、アクセル開度センサ１９を用いたが、エンジンの負荷を検出するこの他種々のセンサ等でなる負荷検出手段に適用することができる。さらに、第一及び第二実施形態では、上流ＮＯｘセンサ１３及び下流ＮＯｘセンサ１６を用いたが、いずれか一方のみ設けられていてもよい。
【００５５】
さらに、第一及び第二実施形態では、所定の時間（例えば、１〜２分間）継続した場合に、上流ＮＯｘセンサ１３が排気管１２から抜け外れた状態にあると判定したが、例えば、エンジン１０の運転状態等に応じて継続時間を１分より短く又は２分より長くしてもよく、また、継続時間でなくても、累積時間が所定の時間経過した場合に抜け外れた状態にあると判定してもよい。
【００５６】
さらに、第一及び第二実施形態では、エンジン１０はディーゼルエンジンを用いたが、ガソリンエンジン等の他の内燃機関にも広く適用することができる。
【００５７】
さらに、第一及び第二実施形態では、報知部２０が警告表示を行ったが、音声により報知してもよい。また、報知部２０に代えて又は報知部２０に追加して、エンジン１０の機能を制限する機能制限部を一部の機能要素として有していてもよい。機能制限部は、例えば、エンジン１０からのＮＯｘの排出量を抑制するようにエンジン１０からの出力に速度制限をかける又はトルク制限をかけることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  排気システム
１０  エンジン
１２  排気管
１３  上流ＮＯｘセンサ
１６  下流ＮＯｘセンサ
１８  エンジン回転数センサ
１９  アクセル開度センサ
２０  報知部
３０  ＥＣＵ
３１  濃度状態判定部
３２，３４  センサ抜け外れ判定部
３３  ＮＯｘ生成判定部
１００，２００  判定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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