(57)【要約】【課題】内燃機関の冷間始動時にＥＧＲバルブを暖め、排気内の水蒸気がＥＧＲバルブによって冷やされて凝縮水が発生することを抑制する。【解決手段】この内燃機関の制御装置が適用された内燃機関は、内燃機関の排気の一部を吸気通路へと還流するＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路の途中に設けられ、当該ＥＧＲ通路内の排気の流通又は非流通を切り換えるＥＧＲバルブとを備えている。ＥＧＲバルブは、排気流れ方向の上流側から下流側に連通する連通路と、連通路の開口部を開閉する弁と、弁を駆動する電動モータとを備えている。内燃機関の始動時に当該内燃機関の冷却水温Ｔ［℃］が第１温度Ｔ１［℃］未満である場合には、開口部の閉状態を維持しつつ、弁を閉側又は開側に駆動させるように電動モータへの通電を行う暖機処理を実行し、冷却水温Ｔ［℃］が第１温度Ｔ１［℃］以上の温度に設定された第２温度Ｔ２［℃］以上である場合には、暖機処理を中止している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気の一部を吸気通路へと還流するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路の途中に設けられ、当該ＥＧＲ通路内の排気の流通又は非流通を切り換えるＥＧＲバルブとを備え、前記ＥＧＲバルブは、排気流れ方向の上流側から下流側に連通する連通路と、前記連通路の開口部を開閉する弁と、前記弁を駆動する電動モータとを備えている内燃機関に適用される制御装置であって、
前記内燃機関の始動時に当該内燃機関の冷却水温が第１温度未満である場合には、前記開口部の閉状態を維持しつつ、前記弁を閉側又は開側に駆動させるように前記電動モータへの通電を行う暖機処理を実行し、
前記冷却水温が前記第１温度以上の温度に設定された第２温度以上である場合には、前記暖機処理を中止する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の内燃機関には、ＥＧＲ通路に、当該ＥＧＲ通路における排気の流通又は非流通を切り換えるためのＥＧＲバルブが設けられている。このＥＧＲバルブを開状態とすることで排気通路からＥＧＲ通路を介して排気の一部を吸気通路へと還流させ、内燃機関の燃費性能を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５‐２０６２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のＥＧＲバルブにおいて、内燃機関の冷間始動時にはＥＧＲバルブも低温となっている蓋然性が高い。ＥＧＲバルブが低温であるときにＥＧＲバルブを開状態としてＥＧＲ通路内に排気を還流させると、排気内の水蒸気がＥＧＲバルブによって冷やされて凝縮水が発生することがある。仮に、発生した凝縮水がＥＧＲバルブやＥＧＲ通路等に滞留すると、これらＥＧＲバルブやＥＧＲ通路の腐食の原因となり得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、内燃機関の排気の一部を吸気通路へと還流するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路の途中に設けられ、当該ＥＧＲ通路内の排気の流通又は非流通を切り換えるＥＧＲバルブとを備え、前記ＥＧＲバルブは、排気流れ方向の上流側から下流側に連通する連通路と、前記連通路の開口部を開閉する弁と、前記弁を駆動する電動モータとを備えている内燃機関に適用される制御装置であって、前記内燃機関の始動時に当該内燃機関の冷却水温が第１温度未満である場合には、前記開口部の閉状態を維持しつつ、前記弁を閉側又は開側に駆動させるように前記電動モータへの通電を行う暖機処理を実行し、前記冷却水温が前記第１温度以上の温度に設定された第２温度以上である場合には、前記暖機処理を中止する。
【０００６】
上記構成では、内燃機関の冷却水温が第１温度未満である場合に電動モータへの通電を行う暖機処理を実行している。この電動モータへの通電により電動モータが発熱し、その熱によってＥＧＲバルブ全体を暖めることができる。したがって、排気内の水蒸気がＥＧＲバルブによって冷やされて凝縮水が発生することは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】内燃機関の概略図。
【図２】ＥＧＲバルブの断面図。
【図３】内燃機関の始動時にＥＣＵが実行する始動時バルブ制御のフローチャート。
【図４】ＥＧＲバルブの動作を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、内燃機関の制御装置の実施形態について図１〜図４を参照して説明する。先ず、内燃機関Ｅにおける吸気及び排気の通路構成についての概略を説明する。なお、以下の説明において単に上流、下流というときは、吸気や排気の流れ方向における上流、下流を示すものとする。
【０００９】
図１に示すように、内燃機関Ｅは、外部から吸気を導入するための吸気通路１０と、燃料を吸気と混合して燃焼させる気筒２０と、気筒２０からの排気を外部に排出するための排気通路３０とを備えている。
【００１０】
吸気通路１０における上流側の部分は、吸気管１１で構成されている。吸気管１１の内部には、気筒２０に供給される吸気の量を調整するためのスロットルバルブ１２が設けられている。吸気管１１の下流端には、吸気マニホールド１３が接続されている。吸気マニホールド１３における上流側の部分は、吸気脈動等を抑制するためのサージタンク１３ａとして構成されている。吸気マニホールド１３の下流端には、吸気ポート１５が接続されている。吸気ポート１５の下流端は気筒２０の内部に開口している。
【００１１】
図１に示すように、気筒２０には、排気通路３０における排気ポート３１の上流端が接続され、この排気ポート３１の上流端が気筒２０の内部に開口している。排気ポート３１の下流端には、排気マニホールド３２が接続されている。排気マニホールド３２の下流端には、排気管３３が接続されている。排気管３３には、排気の一部を吸気通路１０へと還流するＥＧＲ通路６０が接続されている。ＥＧＲ通路６０の下流端は吸気通路１０におけるサージタンク１３ａ（吸気マニホールド１３）に接続されている。ＥＧＲ通路６０の途中には、還流する排気を冷却するためのＥＧＲクーラ７０が設けられている。ＥＧＲ通路６０におけるＥＧＲクーラ７０よりも下流側には、還流する排気の量を制御するためのＥＧＲバルブ８０が設けられている。なお、内燃機関Ｅは、気筒２０、吸気ポート１５、及び排気ポート３１をそれぞれ複数備えているが、図１では１組のみを図示している。
【００１２】
ＥＧＲバルブ８０は、内燃機関Ｅの制御装置である電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ４０と略記する。）と電気的に接続されていて、当該ＥＣＵ４０によって制御される。
ＥＣＵ４０は、各種演算を行う中央演算処理装置や、制御用のプログラムやデータが記憶された記憶部などを備えている。ＥＣＵ４０の記憶部には、ＥＧＲバルブ８０を開閉制御するためのＥＧＲ制御プログラムが記憶されている。ＥＣＵ４０は、ＥＧＲ制御プログラムに従ってＥＧＲバルブ８０の開度を決定し、その開度に応じた駆動信号Ｓ１をＥＧＲバルブ８０に出力する。この実施形態では、ＥＣＵ４０は、ＥＧＲバルブ８０の開閉制御として、内燃機関Ｅの始動時に実行される始動時バルブ制御と、始動時バルブ制御の終了後に行われる排気還流制御とを実行する。
【００１３】
ＥＣＵ４０の記憶部には、始動時バルブ制御を実行する際に用いられるパラメータとして、第１温度Ｔ１［℃］、第２温度Ｔ２［℃］、及び判定時間Ｘ１［ｓｅｃ］が記憶されている。
【００１４】
第１温度Ｔ１［℃］は、その温度未満では、ＥＧＲ通路６０内に排気を還流させたときに排気内の水蒸気がＥＧＲバルブ８０によって冷やされて凝縮水が発生しやすい冷却水の温度であり、実験等によって予め求められている。第１温度Ｔ１［℃］は、例えば６０［℃］である。第２温度Ｔ２［℃］は、ＥＧＲ通路６０内に排気を還流させたときにＥＧＲ通路６０内に凝縮水が発生しづらい冷却水の温度であり、実験等によって予め求められている。第２温度Ｔ２［℃］は、例えば６５［℃］である。判定時間Ｘ１［ｓｅｃ］は、第１温度Ｔ１［℃］未満であった冷却水の冷却水温Ｔ［℃］が、内燃機関Ｅが正常に運転されることで第２温度Ｔ２［℃］に達すると推定される時間よりも長い時間が、実験等によって予め設定されている。判定時間Ｘ１［ｓｅｃ］は、例えば２０［ｓｅｃ］である。
【００１５】
ＥＣＵ４０は、内燃機関Ｅ内を循環する冷却水の冷却水温Ｔ［℃］を検出する水温センサ４１と電気的に接続されている。水温センサ４１からは、冷却水の冷却水温Ｔ［℃］を示す検出信号Ｓ２が出力され、その検出信号Ｓ２がＥＣＵ４０に入力される。
【００１６】
次に、図２を参照してＥＧＲバルブ８０の構造を説明する。
ＥＧＲバルブ８０は、全体として円柱状になっている。ここでは、図２において左側を軸線方向一方側、図２において右側を軸線方向他方側と呼称して説明する。
【００１７】
ＥＧＲバルブ８０のハウジング８１は、全体として円柱状になっている。ハウジング８１には、外周面から軸線方向一方側の端面へと延びる連通路８２が連通している。連通路８２には、ハウジング８１の外周面における上流側の開口部８２ａから排気が流入し、ハウジング８１の軸線方向一方側の端面における下流側の開口部８２ｂから排気が流出する。連通路８２は断面略円形状になっている。また、連通路８２における下流側の開口部８２ｂの内径は他の部分の内径よりもわずかに大きくなっていて、この部分が弁座として機能している。
【００１８】
図２に示すように、ハウジング８１には、当該連通路８２における下流側の開口部８２ｂの中心軸線上を延びている挿通孔８３が設けられている。挿通孔８３は、軸線方向一方側が連通路８２に開口しており、軸線方向他方側がハウジング８１における軸線方向他方側の端面に開口している。
【００１９】
ハウジング８１の内部には、連通路８２の開口部８２ｂを開閉するための弁８５が備えられている。弁８５の弁体８６は略円盤状になっており、弁体８６の中心軸と連通路８２の開口部８２ｂの中心軸とが同軸上になっている。弁体８６の外径は、連通路８２の開口部８２ｂの内径と略同じ大きさになっている。ＥＧＲバルブ８０においては、弁体８６の外面と連通路８２の開口部８２ｂの内面とが接触することで、連通路８２における排気の流通を止めることができる。
【００２０】
弁体８６における軸線方向他方側の端面からは、棒状のシャフト８７が軸線方向他方側に向かって延びている。シャフト８７は、挿通孔８３に挿通されており、当該シャフト８７における軸線方向他方側の端部はハウジング８１の軸線方向他方側の端面よりも軸線方向他方側まで延びている。
【００２１】
ハウジング８１の軸線方向他方側には、全体として有蓋円筒状のケーシング８８が固定されている。ケーシング８８の内部には、電気駆動される電動モータ８９が備えられている。電動モータ８９には、シャフト８７における軸線方向他方側の端部が連結されている。電動モータ８９は、ＥＣＵ４０に電気的に接続されており、ＥＣＵ４０から出力される駆動信号Ｓ１に基づき回転駆動される。そして、電動モータ８９の回転に伴って弁８５のシャフト８７が軸線方向に移動されることで、弁体８６が軸線方向（図２において左右方向）に移動可能となっている。この実施形態では、電動モータ８９としてステップモータが採用されており、ＥＣＵ４０からは駆動信号Ｓ１としてパルス信号が出力されている。電動モータ８９は、駆動信号Ｓ１として出力される１パルスごとに所定角度ずつ回転可能になっている。なお、図２では、電動モータ８９を簡略化して図示している。
【００２２】
次に、図３、図４を参照して、内燃機関Ｅの始動時においてＥＣＵ４０が実行する始動時バルブ制御について説明する。ここで、本実施形態では、内燃機関Ｅの停止時にＥＧＲバルブ８０における連通路８２を閉状態としている。そのため、始動時バルブ制御を実行する内燃機関Ｅの始動時にも、ＥＧＲバルブ８０における連通路８２は閉状態となっている。なお、ＥＧＲバルブ８０における連通路８２の閉状態とは、弁体８６の外面と連通路８２の開口部８２ｂの内面とが接触することで、連通路８２における排気の流通を止めることができる状態のことである。
【００２３】
内燃機関Ｅが始動されると、ＥＣＵ４０は、始動時バルブ制御におけるステップＳ１１の処理を開始する。図３に示すように、ステップＳ１１において、ＥＣＵ４０は、水温センサ４１から出力される検出信号Ｓ２に基づき、内燃機関Ｅの冷却水温Ｔ［℃］が第１温度Ｔ１［℃］未満であるか否かを判定する。ステップＳ１１において、冷却水温Ｔ［℃］が第１温度Ｔ１［℃］以上であると判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、ＥＣＵ４０は始動時バルブ制御を終了する。なお、ＥＣＵ４０は、始動時バルブ制御の終了後、排気還流制御を実行する。排気還流制御では、ＥＣＵ４０は、スロットルバルブ１２の開度、車両の車速、その他の内燃機関Ｅの種々のパラメータに基づいて、ＥＧＲバルブ８０の開度を決定する。そして、ＥＣＵ４０は、決定したＥＧＲバルブ８０の開度に応じた駆動信号Ｓ１をＥＧＲバルブ８０に出力する。一方、ステップＳ１１において、冷却水温Ｔ［℃］が第１温度Ｔ１［℃］未満であると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０の処理はステップＳ１２に進む。
【００２４】
ステップＳ１２において、ＥＣＵ４０は冷却水温Ｔ［℃］が第１温度Ｔ１［℃］未満であると判定されてからの時間である計時時間Ｘ［ｓｅｃ］の計時を開始する。次に、ＥＣＵ４０の処理はステップＳ１３に進む。
【００２５】
ステップＳ１３において、ＥＣＵ４０は弁８５を閉側（図２において右側）に駆動させるように電動モータ８９への通電を行う。具体的には、ＥＣＵ４０は、弁８５を閉側に駆動させるような電動モータ８９への駆動信号Ｓ１として数パルスのパルス信号を出力する。これにより、内燃機関Ｅの始動時において、弁８５が開口部８２ｂを閉状態としていながらもわずかに開側に位置がずれている場合であっても、図４に実線で示すように、弁８５が駆動可能範囲の最も閉側に位置する。なお、このステップＳ１３において出力される駆動信号Ｓ１のパルス数は、弁８５の弁体８６が開口部８２ｂを閉状態にできる範囲内で最も開側に位置している状態から、弁８５が駆動可能範囲の最も閉側に位置している状態まで移動できるパルス数になっている。次に、ＥＣＵ４０の処理はステップＳ１４に進む。
【００２６】
図３に示すように、ステップＳ１４において、ＥＣＵ４０は弁８５を開側（図２において左側）に駆動させるように電動モータ８９への通電を行う。具体的には、ＥＣＵ４０は、弁８５を開側に駆動させるような電動モータ８９への駆動信号Ｓ１として数パルスのパルス信号を出力する。すると、図４に二点鎖線で示すように、弁８５は、ＥＧＲバルブ８０における連通路８２（開口部８２ｂ）の閉状態を維持しつつ、開側に移動する。このステップＳ１４で出力する駆動信号Ｓ１のパルス数は、上述したステップＳ１３で出力した駆動信号Ｓ１のパルス数と同数である。なお、本実施形態では、ステップＳ１３における弁８５を閉側に駆動させるように電動モータ８９への通電を行う処理及びステップＳ１４における弁８５を開側に駆動させるように電動モータ８９への通電を行う処理がそれぞれ暖機処理である。ステップＳ１４の処理の後、ＥＣＵ４０の処理はステップＳ１５に進む。
【００２７】
図３に示すように、ステップＳ１５において、ＥＣＵ４０は冷却水温Ｔ［℃］が第２温度Ｔ２［℃］未満であるか否かを判定する。ステップＳ１５において、冷却水温Ｔ［℃］が第２温度Ｔ２［℃］未満であると判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０の処理はステップＳ１６に進む。
【００２８】
ステップＳ１６において、計時時間Ｘ［ｓｅｃ］が判定時間Ｘ１［ｓｅｃ］未満であるか否かを判定する。ステップＳ１６において、計時時間Ｘ［ｓｅｃ］が判定時間Ｘ１［ｓｅｃ］未満であると判定された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は処理をステップＳ１３に戻す。こうしてＥＣＵ４０は、ステップＳ１３〜Ｓ１６までの処理を再び行う。
【００２９】
一方、ステップＳ１５において、冷却水温Ｔ［℃］が第２温度Ｔ２［℃］以上であると判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、ＥＣＵ４０の処理はステップＳ１７に進む。また、ステップＳ１６において、計時時間Ｘ［ｓｅｃ］が判定時間Ｘ１［ｓｅｃ］以上であると判定された場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、ＥＣＵ４０の処理はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、ＥＣＵ４０は暖機処理を中止する。具体的には、ＥＣＵ４０は、計時時間Ｘ［ｓｅｃ］をリセットする。また、ＥＣＵ４０は、弁８５を閉側に駆動させるように電動モータ８９への通電を行い、弁８５を駆動可能範囲の最も閉側に位置させる。こうしてＥＣＵ４０は暖機処理を中止して始動時バルブ制御を終了する。ＥＣＵ４０は、始動時バルブ制御が終了すると、排気還流制御を実行する。
【００３０】
なお、本実施形態では、ステップＳ１１において、冷却水温Ｔ［℃］が第１温度Ｔ１［℃］以上であって第２温度Ｔ２［℃］未満である場合には、暖機処理を実行することなく、始動時バルブ制御を終了している。仮に、このような冷却水温Ｔ［℃］である場合に暖機処理を実行したとしても、比較的早期に暖機処理を中止して、始動時バルブ制御を終了することになる。そこで、本実施形態では、このように暖機処理の効果が小さいと想定される場合には、暖機処理の実行を行っていない。
【００３１】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態では、内燃機関Ｅの冷却水温Ｔ［℃］が第１温度Ｔ１［℃］以上であると判定された場合に電動モータ８９への通電を行う暖機処理を実行している。この電動モータ８９への通電により電動モータ８９が発熱し、その熱によってＥＧＲバルブ８０全体を暖めることができる。したがって、暖機処理を行わない場合に比べて、排気還流制御を開始する時点（始動時バルブ制御が終了した時点）でのＥＧＲバルブ８０の温度を高くすることができる。その結果、排気内の水蒸気がＥＧＲバルブ８０によって冷やされて凝縮水が発生することは抑制できる。
【００３２】
また、暖機処理を繰り返し実行しているときには、弁体の外面と連通路８２における開口部８２ｂの内面とが繰り返し摺動し、摩擦熱が発生する。この摩擦熱も、ＥＧＲバルブ８０の暖機に寄与する。
【００３３】
ところで、上述したように内燃機関Ｅが停止しているとき（始動時バルブ制御が実行される前）にはＥＧＲバルブ８０における連通路８２が閉状態になっている。とはいえ、弁８５が駆動可能範囲の最も閉側に位置しているとは限らず、わずかに開側に位置がずれていることもある。仮にこのような状態からさらに弁８５を開側に駆動させた場合には、弁体８６の外面と連通路８２の開口部８２ｂの内面とが接触しない位置まで弁８５が移動して、開口部８２ｂが開状態になってしまうこともあり得る。この点、上記実施形態では、暖機処理において、まずは弁８５を閉側に駆動させる。これにより、弁８５を駆動可能範囲の最も閉側に位置させることができる。このように弁８５を最も閉側に移動させておけば、その後、暖機処理において弁８５を開側に移動させても、開口部８２ｂが開状態になることはなく、連通路８２（開口部８２ｂ）の閉状態をより確実に維持できる。
【００３４】
ところで、仮に水温センサ４１によって検出した冷却水温Ｔ［℃］のみに基づいて暖機処理の中止を判定している場合には、水温センサ４１等に異常が起きると、内燃機関Ｅの冷却水温Ｔ［℃］が第２温度Ｔ２［℃］以上であるにも拘らず、暖機処理が中止されずに実行され続けることもあり得る。このような場合には、始動時バルブ制御が継続されてしまい、排気還流制御に移行できないおそれがある。
【００３５】
そこで、本実施形態では、冷却水温Ｔ［℃］が第２温度Ｔ２［℃］以下であると判定された場合であっても計時時間Ｘ［ｓｅｃ］が判定時間Ｘ１［ｓｅｃ］以上であると判定された場合には、暖機処理（始動時バルブ制御）を中止している。これにより、冷却水温Ｔ［℃］が第２温度Ｔ２［℃］以上で、ＥＧＲバルブ８０も十分に暖められているにも拘らず、始動時バルブ制御が継続されてしまうことを抑制できる。
【００３６】
なお、上記の実施形態は、以下のように変更できる。
・上記実施形態では、第２温度Ｔ２［℃］は第１温度Ｔ１［℃］よりも大きな温度に設定されていたが、第２温度Ｔ２［℃］は第１温度Ｔ１［℃］と同じ温度に設定されていてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、ステップＳ１３及びステップＳ１４の暖機処理において、先に弁８５を閉側に駆動させた後に、弁８５を開側に駆動させていたが、これに限らない。例えば、始動時バルブ制御の開始時にＥＧＲバルブ８０が確実に最も閉側に位置しているのであれば、先に弁８５を開側に駆動させてもよい。また、例えば、最初に弁８５を開側に駆動させる際の駆動信号Ｓ１のパルス数を少なくして、ＥＧＲバルブ８０における連通路８２（開口部８２ｂ）の閉状態を維持できるのであれば、暖機処理において、先に弁８５を開側に駆動させてもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、ステップＳ１６において、計時時間Ｘ［ｓｅｃ］が判定時間Ｘ１［ｓｅｃ］未満であるか否かを判定していたが、この処理を省略してもよい。水温センサ４１に異常がある場合には、内燃機関Ｅの適切な運転に支障が出るおそれがあるため、内燃機関Ｅを制御するにあたって始動時バルブ制御の処理とは別に何らかの処理が実行されるはずである。この処理によって内燃機関Ｅの適切な運転ができるのであれば、始動時バルブ制御におけるステップＳ１６を省略しても問題はない。
【００３９】
・上記実施形態では、ステップＳ１７において暖機処理を中止する際に、弁８５を閉側に駆動させるように電動モータ８９への通電を行い、弁８５を駆動可能範囲の閉側端に位置させていたが、この処理を省略してもよい。この処理を省略したとしても、暖機処理を中止する際には、ＥＧＲバルブ８０における連通路８２の閉状態が維持されているため、意図せずに排気が還流されてしまうことはない。
【００４０】
・上記実施形態では、連通路８２の開口部８２ｂと弁８５の弁体８６との摩擦熱によってＥＧＲバルブ８０全体を暖めていたが、他の部分が摺動することによる摩擦熱によりＥＧＲバルブ８０が暖められることもある。例えば、弁８５のシャフト８７の外径と挿通孔８３の内径とが略同じ大きさになっている場合には、上記の摩擦熱に加えて、弁８５のシャフト８７の外面と挿通孔８３の内面との間で発生する摩擦熱によってＥＧＲバルブ８０全体を暖めることもできる。
【００４１】
・上記実施形態では、電動モータ８９としてステップモータを採用していたが、これに限らない。例えば、電動モータ８９としてＤＣモータを採用してもよい。この場合には、電動モータ８９への駆動信号Ｓ１として直流電流を出力すればよい。また、比較的に低電圧の駆動信号Ｓ１を出力したり、僅かな時間だけ駆動信号Ｓ１を出力したりすることで、ＥＧＲバルブ８０における連通路８２（開口部８２ｂ）の閉状態を維持しつつ、弁８５を微小に駆動させることができる。
【００４２】
・上記実施形態では、連通路８２の開口部８２ａが上流側、連通路８２の開口部８２ｂが下流側となるようにＥＧＲバルブ８０を配置していたが、連通路８２の開口部８２ａが下流側、連通路８２の開口部８２ｂが上流側となるようにＥＧＲバルブ８０を配置してもよい。
【００４３】
・上記実施形態で挙げた第１温度Ｔ１［℃］、第２温度Ｔ２［℃］、判定時間Ｘ１［ｓｅｃ］はあくまでも例示であり、他の値に変更してもよい。内燃機関ＥにおけるＥＧＲバルブ８０の構成や、その他の流路構成に応じて適切な値を設定すればよい。
【符号の説明】
【００４４】
Ｅ…内燃機関、Ｔ…冷却水温、Ｘ…計時時間、Ｓ１…駆動信号、Ｓ２…検出信号、Ｔ１…第１温度、Ｔ２…第２温度、Ｘ１…判定時間、１０…吸気通路、１１…吸気管、１２…スロットルバルブ、１３…吸気マニホールド、１３ａ…サージタンク、１５…吸気ポート、２０…気筒、３０…排気通路、３１…排気ポート、３２…排気マニホールド、３３…排気管、４０…ＥＣＵ、４１…水温センサ、６０…ＥＧＲ通路、７０…ＥＧＲクーラ、８０…ＥＧＲバルブ、８１…ハウジング、８２…連通路、８２ａ…開口部、８２ｂ…開口部、８３…挿通孔、８５…弁、８６…弁体、８７…シャフト、８８…ケーシング、８９…電動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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