【事件の表示】
　特許第３３０９２４５号「プロジェクションナットの供給方法とその装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３０９２４５号の請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本件特許第３３０９２４５号発明は、平成８年１２月２８日の出願であって、同１４年５月２４日にその特許権の設定登録がなされ、その後、特許異議申立人西野茂美より、全請求項である請求項１〜請求項４に係る発明についての特許に対して、特許異議の申立てがなされた。そして、当審より平成１５年４月１６日付で取消しの理由を通知したところ、その指定期間内である同１５年６月２３日に特許権者より特許異議意見書及び全文訂正明細書を添付した訂正請求書が提出された。
第２　訂正の適否についての判断
１　訂正事項
（１）訂正事項ａ
　本件特許の設定登録時の明細書（以下「登録明細書」という。）の特許請求の範囲に記載の、
　「【請求項１】　円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、パーツフィーダに設置した計測手段により正規寸法以上のプロジェクションナットを排除して正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットだけを通過させ、ガイドロッドの外径は正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりもわずかに小さく設定されていると共に正規寸法以下のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されており、ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にそのガイドロッド先端部で弾き飛ばすことを特徴とするプロジェクションナットの供給方法。
　　【請求項２】　円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、正規寸法以上のプロジェクションナットを排除し正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットを通過させる計測手段をパーツフィーダの送出通路に設置し、ガイドロッドの外径は正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりもわずかに小さく設定されていると共に正規寸法以下のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
　　【請求項３】　請求項２において、ストッパ面に当たって一時係止されている正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔軸心とガイドロッドの軸心とが同軸とされていることによりプロジェクションナットの所定位置が設定されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
　　【請求項４】　請求項３において、計測手段は送出通路に閉断面状の形態で設置され、プロジェクションナットの高さあるいは幅が正規寸法またはそれ以下のものだけを通過させる構造とされていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。」を、
　「【請求項１】　円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、パーツフィーダに設置した計測手段により正規寸法以上のプロジェクションナットを排除して正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットだけを通過させ、ガイドロッドの外径は正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりもわずかに小さく設定されていると共に正規寸法以下のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されており、ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にそのガイドロッド先端部で弾き飛ばすことを特徴とするプロジェクションナットの供給方法。
　　【請求項２】　円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、正規寸法以上のプロジェクションナットを排除し正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットを通過させる計測手段をパーツフィーダの送出通路に設置し、
ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にその先端部で弾き飛ばす
　　【請求項３】　請求項２において、ストッパ面に当たって一時係止されている正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔軸心とガイドロッドの軸心とが同軸とされていることによりプロジェクションナットの所定位置が設定されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
　　【請求項４】　請求項３において、計測手段は送出通路に閉断面状の形態で設置され、プロジェクションナットの高さあるいは幅が正規寸法またはそれ以下のものだけを通過させる構造とされていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。」
と訂正する。
　（アンダーラインを付した部分は、訂正箇所である。）
（２）訂正事項ｂ
　登録明細書の段落０００６の記載を次の如く訂正する。
　「【０００６】
　　【問題を解決するための手段とその作用】
　本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１は、円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジュクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、パーツフィーダに設置した計測手段により正規寸法以上のプロジェクションナットを排除して正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットだけを通過させ、ガイドロッドの外径は正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりもわずかに小さく設定されていると共に正規寸法以下のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されており、ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジュクションナットを供給ロッドの進出時にそのガイドロッド先端部で弾き飛ばすことを特徴とするプロジェクションナットの供給方法であり、パーツフィーダにおいてあらかじめ正規寸法以上のナットを意図的に排除しておき、その後、正規寸法以下のナットを供給ロッドの箇所で供給をさせないようにするもので、パーツフィーダ側と供給ロッド側とに連携性を持たせているのである。
　請求項２は、円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、正規寸法以上のプロジェクションナットを排除し正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットを通過させる計測手段をパーツフィーダの送出通路に設置し、
ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にその先端部で弾き飛ばす
　請求項３は、請求項２において、ストッバ面に当たって一時係止されている正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔軸心とガイドロッドの軸心とが同軸とされていることによりプロジェクションナットの所定位置が設定されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置であり、上記のような寸法関係にしておくことによって、正規寸法以下のナットがストッパ面に当たってそこで一時係止がなされたとき、ガイドロッドが進出してくると、その先端部はナットの上面に当たるので、これによってナットへの串刺しはなされずに弾き飛ばされて、鋼板部品の方へ供給されないのである。
　請求項４は、請求項３において、計測手段は送出通路に閉断面状の形態で設置され、プロジェクションナットの高さあるいは幅が正規寸法またはそれ以下のものだけを通過させる構造とされていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置であり、パーツフィーダ側においていわゆる通過規制を行っているのである。」
２　訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
（１）訂正事項ａ
　訂正事項ａは、登録明細書の請求項２の「パーツフィーダの送出通路に設置し、ガイドロッドの外径は」の記載を、「パーツフィーダの送出通路に設置し、
ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にその先端部で弾き飛ばす
　そして、この訂正は、登録明細書の段落【００１３】〜段落【００１６】における記載に基づいている。
　上記の如く、訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮を目的とし、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（２）訂正事項ｂ            
　訂正事項ｂについては、上記の特許請求の範囲の記載を訂正することに伴い、明細書の発明の詳細な説明の欄の記載の整合性を確保しようとするものであり、この訂正は、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　また、この訂正は、新規事項の追加に該当せず、特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
３　むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項、及び同第３項で準用する特許法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
第３　特許異議の申立て及び取消しの理由についての判断
１　特許異議申立ての理由の概要
　特許異議申立人西野茂美は、異議申立の証拠として次の甲第１号証〜甲第９号証を提出している。     
（１）　甲第１号証：特開平７−２１５４２９号公報
（２）　甲第２号証：特開平５−６９９２９号公報
（３）　甲第３号証：特開平８−１４３１２７号公報
（４）　甲第４号証：特公昭４９−２２７４７号公報
（５）　甲第５号証：実願昭５２−３１０８８号（実開昭５３−１２６２７２号）のマイクロフィルム
（６）　甲第６号証：機械設計，日刊工業新聞社発行，１９７３年１１月号，第１７巻第１１号，ｐ．１７−２５，２７−２９，３４，５３−５４，９２
（７）　甲第７号証：特公昭４７−４１６５５号公報
（８）　甲第８号証：特公平７−６３８５６号公報
（９）　甲第９号証：実願昭５９−３８４７９号（実開昭６０−１５１８２１号）のマイクロフィルム　
　そして、特許異議申立人西野茂美は、本件特許の請求項１〜請求項４に係る発明は、甲第１号証〜甲第９号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易になし得た発明であるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであると主張している。
２　取消しの理由の概要
　取消しの理由は、特許異議申立人西野茂美の提出した特許異議申立書の取消し理由に沿ったものである。
３　本件特許発明
　上記のように本件特許については訂正が認められており、本件特許の請求項１〜請求項４に係る発明（以下「本件発明１〜４」という。）は、上記第２の１（１）に記載された、訂正後の請求項１〜請求項４に記載された事項により特定されるとおりのものと認める。
４　各甲号証の記載
　上記甲第１号証〜甲第９号証を以下刊行物１〜刊行物９という。
（１）刊行物１
　刊行物１には、次の事項が記載されている。
ア　「【請求項１】　整列手段より送り出された表裏を有する物品を、物品加工機へ送り込むための供給手段へ搬送する物品自動供給装置用シュートにおいて、整列手段と供給手段との間へ着脱自在に設けた所定長さの主体と、この主体の長さ方向に設けて前記物品が内部に収容されて移動自在となる移送空間と、該主体の移送空間内に設けて物品の表側または裏側のみが干渉する位置決め部材とを備えさせたことを特徴とする物品自動供給装置用シュート。
　　【請求項２】　主体の端部と、整列手段および供給手段の一方またはその両方に設けた取付位置合わせ手段とを備えさせたことを特徴とする請求項１記載の物品自動供給装置用シュート。」（特許請求の範囲、請求項１、請求項２）
イ　「　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、産業機械の部品製造業界において用いる物品自動供給装置用シュートに関する。」（段落０００１）
ウ　「【００１７】
　　【実施例】
　次に本発明に関する物品自動供給装置用シュートの実施の一例を図面に基づいて説明する。
　　　【００１８】
　図１および図６においてＡは、物品加工機Ｂへ物品ｗを送り込む物品自動供給装置で、例えば、自動車工業界において、図４に示すような自動車部品ｃの製造に採用されるものであって、整列手段１と、供給手段２と、シュート３とによりなる。
　　　【００１９】
　この装置Ａおよび加工機Ｂにおいて供給・加工される物品ｗは、例えば、図５に示すような自動車部品ｃにおけるナットであり、図４に示すような、成形板材ｄに溶着されるものであって、このナットｗは、その本体ｅの外側周縁部へ複数の溶接用の突起ｆを突出してある。
　　　【００２０】
　このナットｗを、該突起ｆが成形板材ｄ面に対応するように供給して、図１および図６に示すような、物品加工機Ｂである抵抗溶接機によって突起ｆがスポット溶接される。」（段落００１７〜００２０）
エ　「　【００２１】
　そして、前記した整列手段１は、機台４の上部に設けたホッパー５の下部に、回転式の振動コンベアからなるボウル６を設け、このボウル６内に投入されたナットｗを、その倒立または縦横の選別と、前記した突起ｆの向きを一方向に整列して、送出部材７へ送り管８を介して送るもので、送出部材７には、ナットｗの突起ｆの整列有無を検知する検出部材（図示せず）を内蔵してある。
　　　　【００２２】
　前記した供給手段２は、整列手段１の送出部材７からシュート３を介して送られたナットｗを、一旦、複数個蓄溜して一個ずつ間隔的（溶接の実行毎）に抵抗溶接機Ｂへ送り込む。
　　　【００２３】
　また、受入部９に送り込まれたナットｗは、エアシリンダ等の突き出し部材１０における送出杆１１の先端部に、そのねじ孔１２が係合されて全体が保持され、後記する抵抗溶接機Ｂの下電極のガイドピンまで送られる。
　　　【００２４】
　前記したシュート３は、整列手段１と供給手段２との間へ着脱自在に設けて、ナットｗを内装しつつ搬送するものであって、主体１３と、移送空間１４と、位置決め部材１５とにより基本的に構成される。」（段落００２１〜００２４）
オ　「【００２７】
　したがって、図３(a) に示すように、ナットｗが加工機Ｂに対して希望する姿勢により移送された場合は、該ナットｗの外周縁に形成された突起ｆによって、該突起ｆが移送空間１４における一側壁に当接したとき、主体１３と一側壁との間に前記した位置決め部材１５が干渉しない隙間が形成されて、ナットｗの移送空間１４内の移動が妨げられない。
　　　【００２８】
　しかし、図３(b) に示すように、ナットｗが加工機ｂに対して非正常姿勢により移送された場合は、該ナットｗの外周縁に形成された突起ｆが移送空間１４における他側壁に当接し、突起ｆとは反対側が位置決め部材１５に対応して干渉を受けるので、ナットｗの移送空間１４内の移動が妨げられる、すなわち、移送空間１４内の移動ができない。
　　　【００２９】
　そのため、供給手段２における受入部９へ送られることがなく、抵抗溶接機Ｂにはナットｗが供給されない。」（段落００２７〜００２９）
カ　「　【００３２】
　なお、前記した抵抗溶接機Ｂは、図１および図６に示すように、機体１９へ下電極２０と上電極２１とを対抗するように取り付け、板材ｄ上に供給されたナットｗを下電極２０より立設させたガイドピン２３へ、そのねじ孔１２を挿嵌して位置決めした後、上電極２１の昇降部材２４を操作させて、該上電極２１をナットｗの上面に対して加圧させて両電極２０，２１を通電させると、該ナットｗが板材ｄに溶着されて自動車部品ｃが製造される。」（段落００３２）
キ　図１を参照すると、ナットｗを所定位置に停止させるストッパ面が、供給手段２の下方に形成されていることが認められる。
ク　図６を参照すると、ボウル６は、円形であることが認められる。
　上記ア〜クの記載事項より刊行物１には、次の発明Ａ及びＢが記載されていると認められる。
発明Ａ
　円形のボウルに振動を与えてナットを送出する整列手段と、この整列手段からのナットをストッパ面にあてて所定位置に停止させ、その後、送出杆先端部をナットのねじ孔内に係合させてナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、送出部材に設置した検出部材により、正規寸法の整列したナットを通過させるナットの供給方法。
発明Ｂ
　円形のボウルに振動を与えてナットを送出する整列手段と、この整列手段からのナットをストッパ面にあてて所定位置に停止させ、その後、送出杆先端部をナットのねじ孔内に係合させてナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、送出部材に設置した検出部材により、正規寸法の整列したナットを供給する装置。
（２）刊行物２
　刊行物２には、次の事項が記載されている。          
　「【従来の技術】従来のこの種のパーツフィーダの上部概略斜視図を図３に、その素子ゲート部分の平面図を図４に示す。これらの図において、１はパーツフィーダで、本体部１１により全体を振動させ、素子収集部１２に収集された素子３を順次素子ゲート２に送って素子ゲート２の出口から一個−個送出される構造となっている。すなわち、パーツフィーダ１の上部周囲には台状部１３が螺旋状に形成されており、素子収集部１２に収集された素子３が、振動により遠心力と前進方向の力を与えられて螺旋状の台状部１３を進行するように、パーツフィーダ１が振動するようになっている。」（段落０００２）
（３）刊行物３                                             
　刊行物３には、次の事項が、記載されている。            
　「【従来の技術】パーツフィーダは、扁平な円筒形の内周面に設けられたらせん状の斜面をバイブレータにより振動させることにより、一定方向に整列したパーツのみが斜面を昇りながら進行し、シュートを通って加工機械へ供給される装置であって、バイブレータは上記した扁平な円筒形の下方に配設され、その外径は円筒形の外径よりも小さい。」（段落０００２）
（４）刊行物４
　刊行物４には、次の事項が、記載されている。
ア　「本発明は．例えば一定間隔で間歇的に移送されるボルトの軸部に座金又はナットを一個づつ嵌めていくとか．或いは板金工作物にナット又は座金類をスポット溶接する溶接機において、その電極個所にナット又は座金額を一個づつ供給するような場合に使用するナット又は座金類の自動供給装置に関するものである。」（第１欄第１７〜２３行）
イ　「次に本発明を実施例の図面に就いて詳述すれば、フイダ−（図示せず）から案内シュート２及び通孔１′を介して目的のナットＮを導入するようした供給ヘッド１の上面に莢管３を螺着し、莢管３内にスリーブ４を摺動自在に嵌挿してその外周に発条５を被嵌し、該スリーブ４内に摺動自在に嵌挿した細径スピンドル６を莢管３の上端に螺着したエアーシリンダー７のピストン桿８に連結し、エアーシリンダー７の作動によって、スピンドル６が下降し、次いでスリーブ４がピストン桿８に押圧されて下降するようなし、供給ヘッド１ の下面には平面Ｕ字型の板発条９を設けて、スピンドル６直下位置で目的のナットＮを一時係止せしめるようになしたものであり、之を用いて頭記スポット溶接機の芯金個所にナットを供給するに際しては．第４図に示す如く、スピンドル６をスポット溶接機の上下両電極Ｂ，Ｃ の軸芯に対し適宜角度傾斜せしめると共に其の下降下限でスピンドル６底端が下部電極Ｂの芯金Ｂ１に接触するよう取り付けたのち、エアーシリンダー７を上向きに作動させてスピンドル６の底端を通孔１′の上部にまで引き込めると案内シュート２及び供給ヘッド１内通孔１′にあるナットＮは前進して其の最前部のものが其の中心をスピンドル６の中心に合致して板発条９上に載置される。此処で又エアーシリンダー７を下向きに作動させるとスピンドル６は最前部ナットＮの中心孔を串刺しにして降下し、スピンドル６の底端が下部電極の芯金Ｂ１に接触すると続いてピストン桿８がスリーブ４を押圧して、板発条に一時係止されているナットＮを離脱させるのである。すると該スピンドル６に嵌まったナットＮは第４図に二点鎖線で示す如くスピンドル６に沿って辷り落ち芯金Ｂ１に自動的に嵌まり込み．板金工作物Ａのナット溶接個所に正しく，一個供給されるのであり、・・・　」（第２欄第１６行〜第３欄第１３行）
ウ　「そして案内シュート２を介して送られる目的のナット等を、スピンドル６の直下で一時的に係合するのに本発明では板発条９を使用しているが之に代え、第５図に示す如く当該個所に磁石１０を設け、該磁石１０によって一時的に磁着させるか（この場合、ヘッド１及びスピンドル６は銅合金の如き非磁性体材料で造られる）又は其の他の機構によって一時的に係止するようにしても同様の効果が得られることはいう迄もなく、・・・」（第４欄第２〜１０行）
（５）刊行物５
　刊行物５には、次の事項が、記載されている。
ア　「この考案は主として溶接ナット（プロジェクションナット）の表裏及び大小を選別して整列した後、溶接ナットの大小に応じて複数の排出口から、各々 別個に、連続的又は間欠的にスポット溶接機等へ送給するパーツフィーダのボウルに関する。」（第１頁第１５〜１９行）
イ　「底面１０にナット５０を投入した後、パーツフィーダの駆動部２を作動させると、山積みになったナット５０群は底面１０の中央が曲面状に膨出されているため、しだいに外側へ移動しながら、二重三重に折り重なったり横立したりした状態でトラック１１を順次Ａ方向に上昇移動する。トラック１１は外側下向に傾斜する斜面をもつため、ガイドレール等（後述）による選別時以外にはナット５０が落下することはない。ナット５０群はトラック１１上を未整列状態で上昇すると第一ガイドレール３１に達し、ここで第一ガイドレール３１と接触して折り重なったり横立したナットが適宜底面１０に落下され、一列で一層に整列された状態となる。この整列されたナット５０群は更にトラック１１を上昇移動し、第二ガイドレール３２及び第三ガイドレール３３を通過して第一ガイドプレート４１に達する。ナット５０群はすでに第一ガイドレール３１にて一列一層に整列されているため、特別な整列を施こすことなく第一ガイドプレート４１に達する。すなわち、ガイドレール３２，３３は、第一ガイドレール３１の補助的役割を果たし、移動中に万一未整列状態となった場合にのみナット５０群を整列する。このとき、ナット５０群に混入したキリコやゴミ等は上昇移動中に異動排出孔１５，１６から適宜排出される。」（第６頁第９行〜第７頁第１４行）
ウ　「第一ガイドプレート４１に達したナット５０群のうち、特大ナット（例えばＭ１０以上）は溝４１ｃに接触し不安定な状態となり落下し、Ｍ８以下のナットが溝４１ｃを通過し滑降山部１７に達する。滑降山部１７においては、ナットの自重とボウル１の振動により、所望する例えばＭ６のナツト及びＭ６の表向き５０ａのナットは、滑降山部１７の斜面を内側に向かつて滑り落ち、プレート４１ｂと周壁１３との間から落下し除去される。一方、Ｍ６の裏向き５０ｂ及びＭ８以上のナットは、その脚５０ｃがプレート４１ｂに接触したまま滑降山部１７を越えて、第−ゲートプレート５１を通過する（第４図Ａ，Ｂ参照）。すなわち、ここで裏向き５０ｂでＭ６及びＭ８以上のナットのみが通過され、他は落下される。第一ゲートプレート５１を通過したナット５０群は整列された状態でトラック１１を上昇移動し、段差１８に達する。すると、この段差１８に脚５０ｃが接触し表向き５０ａのナットは落下し、裏向き５０ｂのナットのみが選別されて通過し（第５図参照）、ナット５０群はすべて裏向き５０ｂ状態で−列一層に整列されて第四ガイドレール３４に達する。すでに前工程にてナット５０群は、Ｍ６・Ｍ８ですべて裏向き５０ｂでかつ一列一層に整列されているため、特別に整列を施こすことなく上昇移動される。すなわち、第四ガイドレール３４は、万一Ｍ１０以上の特大ナットが混入したり横立ち状態のナットが存在したりした場合にのみ、それらを除去する役割を果たす（第６図参照）。第四ガイドレール３４を通過したナット５０群は、第五ガイドレール３５を通過した後開口６１に達し、チェックゲート６２にて小ナットＭ６のみが選択されて排出口６から裏向き状態で、連設するスポット溶接機等（図示せず）に送給される。このとき、小ナットＭ６の許容される寸法誤差内のナットもすべて排出されるように設けるとよい（第７図Ａ，Ｂ参照）。」（第７頁第１５行〜第９頁第１１行）
エ　「一方、大ナットＭ８は、チェックゲート６２に接触し内側に押しもどされたり、開口６１ 内に脚５０ｃ先端が入り込んだりして横立ち状態となる場合があるが、脚５０ｃが第五ガイドレール３５に接触して保持されるため（第６図参照）、横立ち状態になることはない。大ナットは更にトラック１１を上昇移動し、第二ガイドプレート４２に達する。ここで、Ｍ６以下のナット及びＭ８の表向き５０ａのナットは、自重とボウル２の振動により滑降山部１９に沿って落下し、他はガイドプレート４２に接触した状態で滑降山部１９を越えて、第二ゲートプレート５２を通過し、トラック１１最終端の開口７１に達する（第４図Ａ，Ｂ及び第８図Ａ参照）。チェックゲート７１にて裏向き５０ｂでＭ８のナットのみ選別されて排出口７から同様にしてスポット溶接機等（図示せず）に送給され、他はすべて落下される。このとき、許容される寸法誤差内のナットも同時に裏向き５０ｂ状態で排出口７から送給される（第８図Ａ，Ｂ参照）。なお、万一混入された特大ナット（Ｍ１０以上）は、溝４２ｃに接触して落下し除去される。
　なお、選別を所望するナットの大小に応じて、ガイドレール，ガイドプレート，ゲートプレート及びチェックゲートはそれぞれ交換すればよく、また、排出口も二個所のみならず三個所にすれば、例えばＭ６，８，１０のナットが、さらに四個所にすればＭ５，６，８，１０のナットを送給可能となる。また、図例の四角ナットばかりでなく、他のナットや座金等の選別送給用のボウルとしても利用可能であることは言うまでもない。」（第９頁第１１行〜第１１頁第１行）
オ　「この考案によれば、二種類以上のナットの表裏及び大小選別ができ、かつ選別したナットを大小に応じて各々別個の排出口から送給することができ、従来の二個以上のボウルに匹敵する作用を一個のボウルにて行なうことができ、小型で高性能なボウルを提供することができる。また、多種類のナットの選別ができるため、スポット溶接機等には一個のボウルのみを設置すればよく、設置場所も狭くてすみ、パーツフィーダのボウルの駆動部も一個所ですみ、経済的である等の優れた効果がある。」（第１１頁第２〜１２行）
（６）刊行物６
　刊行物６には、次の事項が、記載されている。
ア　「　１．振動ボウルホッパフィーダ
　振動ボウルホッパフィーダ，略してボウルフィーダ（図３参照）は部品整列供給用のフィ−ダとして，もっも広く用いられているものである．・・・・・・ボウルフィ−ダの特徴は，振動と摩擦との巧みな利用によって，部品を坂道を昇らせていくことである．らせん状になった昇り坂を部品が前進していくので，途中に設けた整列機構によって除かれた不良姿勢の部品はボウルの底まで落下し，ふたたび坂道を上っていく．整列を十分に行なわせるためにはこのような「循環」を行なわせることが必須条件であって，これが振動の利用によって無理なく行なわれていることがボウルフィーダの大きな特徴であろう．」（第１９頁左欄第４〜２２行）
イ　「オリエンテーション
　ボウル内の通路にガイドや，障害物（アタッチメント）を設け，希望する姿勢の方向を通し，他はふたたびボウル底に，あるいはトラック上に方向を是正して落し，方向選別を行う．ボウル内のオリエンテーションは，部品の形状や用途は多種多様であるので，部品ごと，実際にそれを手にしながら，オリエンテーションの設計や加工を行なう。」（第２８頁右欄第５行〜第２９頁左欄第３行）
ウ　「３．ゲート
　整列された部品のみ通過させるためのゲートの形状は，ちょうど姿ゲージのようなもので，整列された部品のシルエットよりやや大きめの切欠きにしてある．
　この方法で問題となるのは，類似形状でサイズが異なるような異種部品が混入している場合である．その大きいものはゲートでひっかかりシュートへ送り出されないが，ゲートの切欠き形状を通過するような小さいものは整列された部品と同様，シュートへ送り出されるので，そのようなおそれのある部品については，あらかじめ選別しておく必要がある．」（第５４頁右欄第２９〜３９行）
（７）刊行物７
　刊行物７には、次の事項が、記載されている。
ア　「スポット溶接機（図示せず）の上下両電極１，２の軸芯に対して適宜角度α其の竪片を傾斜せしめた直角Ｌ型の非磁性体供給ヘッド３に竪軸芯に沿った外側壁面が平面の摺動孔４と横軸芯に沿った供給ナットと同じ断面形状の通路溝９とをそれぞれ交叉するよう穿設し、交叉箇所外端部には磁石を其の表面が摺動孔４の外側壁面と同一平面上にあらしめるよう装着して其の外側をボルト８締めし、摺動孔４内には非磁性体製スピンドル５を摺動自在に嵌挿し、スピンドル５には其の中心を貫通して目的ナットの螺糸孔よりも稍小径の案内棒を嵌着してスピンドルの下降下限に於いて案内棒の下端が下部電極１の芯金１′上端に合致するようなし、通路溝９内には目的のナット１０を案内シュート１１を介して導入して成る装置である。従って導入ナット群の最前端のものは其の側辺を磁石７に吸引されて摺動孔内に位置することになる。」（第２欄第１〜１８行）
イ　「次に斯くなされた本発明ナット供給装置の作用に就いて述べるに、下部電極１上に板金工作用１２を其のパルト孔に芯金１′を嵌挿してスイッチペタルを踏めば、先ずスピンドル５が下降行程に入り其の下部に設けた案内棒６が第２図に示す如く直下のナット１０孔を貫通して其の下端が芯金１′に接触合致する迄下降する。すると磁石７により吸着係止されていた最前部のナット１０は案内棒に嵌まった状態のまま押し下げられて磁石７による吸着係止から外脱し、第４図に示す如く案内棒６に沿って辷り落ち芯金１′に自動的に嵌り込み、板金工作物１２のナット溶接個所に正しく一個だけ供給される、そして此の操作が終りスピンドル５が上昇行程に入って上限に復帰すれば、第５図に示す如くスピンドル５の直下に次のナット１０′が磁石７に吸着され、該ナット１０′を次の下降行程で芯金上に供給する態勢を完了し、上部電極２が下降して芯金１′に嵌まっているナット１０を工作物１２にスポット溶接して上限に復帰し、工作物を移動すれば又スピンドルが下降する順序を繰り返し、以後電極に連動して下部電極上の工作物にナットを一個ずつ正確に供給する・・・・」（第２欄第１９行〜第３欄第３行）
（８）刊行物８
　刊行物８には、次の事項が、記載されている。
　「本発明のナットフィーダの供給ヘッドによれば、ロッドの先端には棒部の先にぎぼし状頭部を有するナット支持部が設けられ、そのぎぼし状頭部の元部の径を、棒部の径より僅かに大きく且つナットの孔径より僅かに小さく形成し、その棒部の長さをナットの厚さより僅かに長く形成し、ロッドの押出し時、そのナット支持部をナットに挿通させ、その棒部でナットを支持して供給するように構成したから、電磁コイルによる磁力を使用せずにナットをワーク上の定位置まで送ることができ、ロッドの材質を磁性体以外の材質としてもよく、供給ヘッドの構造を簡単で軽量化することかでき、電磁コイルを制御する制御回路も不要となる。また、従来の串刺し方式に比べ、ナットを自重で落下させずに、ロッド先端のナット支持部で支持しながらワーク上まで送るため、ナットを安定してワーク上の定位置に載置することができる。」（第６欄第１８〜３３行）
（９）刊行物９
　刊行物９には、次の事項が、記載されている。
ア　「傾斜状態とされた螺旋形段部に沿ってガイド溝またはガイド突条を設け、ガイド溝またはガイド突条と交叉する向きにナットの正常な通過形状を付与したチェックゲージを設け、チェックゲージで異常な表裏状態と判定されたナットが螺旋形段部から滑り落るように前記傾斜状態が設定されていることを特徴とするプロジェクションナット用パーツフィーダー。」（実用新案登録請求の範囲）
 イ　「第１図はパーツフィーダー１の外観図であって、起振部２の上側にボウル３が設置されている。ボウル３は円形であってその内周部に螺旋形段部が設けてあり、その終端部から送出用の供給管４が伸びている。第２図は螺旋形段部（以下段部と略称する）５の上部終端付近の拡大平面図であって、段部５の終端付近は図示のごとく拡幅され、その段部５に沿ってガイド溝６が形成してある。」（第２頁第１４行〜第３頁第２行）
ウ　「第７図はガイド溝の代りにガイド突条１２が段部５に沿って設けられている場合であり、ナットＮが裏向きになっていると、ガイド突条１２の高さ分だけナットＮが高くなるので、この部分が前述と同様に接触するのである。
　第６図および第７図のチェックゲージは、いわゆる門型の形状であるが、このゲージはナットの通過を許すか許さないかの役目を果すものであるから、第８図のようなほぼＬ字型の形状であってもよい。」 （第４頁第９〜１８行）
５　対比・判断
（１）本件発明１について
　本件発明１（前者）と刊行物１に記載の発明Ａ（後者）を対比すると、後者のナット、整列手段、送出杆は、それぞれ前者のプロジェクションナット、パーツフィーダ、供給ロッドに相当し、両者は、次の構成で一致している。
　円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ係合させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおける、正規寸法のプロジェクションナットを通過させるプロジェクションナットの供給方法。
　そして、次の点で相違している。
ア　前者は、プロジェクションナットを目的箇所へ供給する際に、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させて係合するのに対して、後者は、送出杆先端部をナットのねじ孔内に係合させる点。（相違点１）
イ　前者は、パーツフィーダに設置した計測手段により正規寸法以上のプロジェクションナットを排除して正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットだけを通過させるのに対し、後者は、この構成が不明である点。（相違点２）
ウ　前者は、ガイドロッドの外径は正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりもわずかに小さく設定されていると共に、正規寸法以下のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されているのに対して、後者は、この構成が不明である点。（相違点３）
エ　前者は、ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にそのガイドロッド先端部で弾き飛ばすのに対して、後者は、この構成が不明である点。（相違点４）
　上記相違点について検討するに、刊行物７には、相違点１の前者の構成について記載されているものの、相違点２〜相違点４の前者の構成は記載されていない。そして、相違点４の前者の「ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にそのガイドロッド先端部で弾き飛ばす」という構成は、すくなくとも相違点２及び相違点３の前者の二つの構成を有した場合に可能となるものであるから、相違点２〜４の前者のこれらの構成は、相互に関連し、密接不可分なものであるといえる。
　そして、相違点２〜４の前者の構成は、刊行物２〜６及び刊行物８〜９にも記載されておらず、また、これを示唆する記載も認められない。そして、本件発明１は、訂正明細書の段落００１４に記載の「本発明によれば、パーツフィーダに設置した計測手段で正規寸法以上のプロジェクションナットを予め排除しておき、正規寸法あるいはそれ以下のナットだけをストッパ面に到達させて位置決めを行い、その後、供給ロッドを進出させるものであるから、正規寸法のナットが一時係止されているときには正常なガイドロッドの串刺し作用がなされて、正しい部品供給がなされる。もし、正規寸法以下のナットがストッパ面に一時係止されているときには、ねじ孔がストッパ面側へ偏心しているので、ガイドロッドの先端部がナットの上面かまたはねじ孔の角部に当たり、串刺し作用が生じることなくナットは弾き飛ばされてしまう。したがって、前述のような異常寸法のナットが目的箇所へ供給されたり、溶接されるようなことが回避できるのである。」という、刊行物１〜９ににはみられない格別な効果を奏するものであるから、本件発明１を刊行物１〜９に記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
（２）本件発明２について
　本件発明２（前者）と刊行物１に記載の発明Ｂ（後者）を対比すると、後者のナット、整列手段、送出杆、及び供給する装置は、それぞれ前者のプロジェクションナット、パーツフィーダ、供給ロッド、及び供給装置に相当し、両者は、次の構成で一致している。
　円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ係合させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおける、正規寸法のプロジェクションナットを通過させるプロジェクションナットの供給装置。
　そして、次の点で相違している。
ア　前者は、プロジェクションナットを目的箇所へ供給する際に、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させて係合するのに対して、後者は、送出杆先端部をナットのねじ孔内に係合させる点。（相違点１）
イ　前者は、正規寸法以上のプロジェクションナットを排除し正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットを通過させる計測手段をパーツフィーダの送出通路に設置しているるのに対して、後者は、この構成が不明である点。（相違点２）
ウ　前者のガイドロッドは、ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にその先端部で弾き飛ばすものであり、その外径は正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりもわずかに小さく設定されていると共に正規寸法以下のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されているのに対して、後者は、この構成が不明である点。（相違点３）
　上記相違点について検討するに、刊行物７には、相違点１の前者の構成について記載されているものの、相違点２及び相違点３の前者の構成について記載されていない。そして、相違点３の前者の構成のうちの、ガイドロッドは、「ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にそのガイドロッド先端部で弾き飛ばす」という構成（この構成を「相違点３のの構成Ａ」という。）は、相違点２の前者構成と、相違点３の前者の構成のうちの、「ガイドロッドの外径は正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりもわずかに小さく設定されていると共に、正規寸法以下のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されている」という構成（この構成を「相違点３の構成Ｂ」という。）との、すくなくともこれらの二つの構成を有した場合に可能となるものであるから、相違点３の構成Ａと、相違点２及び相違点３の構成Ｂの構成は、相互に関連し、密接不可分なものであるといえる。
　そして、相違点２〜３の前者の構成は、刊行物２〜６及び刊行物８〜９にも記載されておらず、また、これを示唆する記載も認められない。そして、本件発明２は、訂正明細書の段落００１４に記載の「本発明によれば、パーツフィーダに設置した計測手段で正規寸法以上のプロジェクションナットを予め排除しておき、正規寸法あるいはそれ以下のナットだけをストッパ面に到達させて位置決めを行い、その後、供給ロッドを進出させるものであるから、正規寸法のナットが一時係止されているときには正常なガイドロッドの串刺し作用がなされて、正しい部品供給がなされる。もし、正規寸法以下のナットがストッパ面に一時係止されているときには、ねじ孔がストッパ面側へ偏心しているので、ガイドロッドの先端部がナットの上面かまたはねじ孔の角部に当たり、串刺し作用が生じることなくナットは弾き飛ばされてしまう。したがって、前述のような異常寸法のナットが目的箇所へ供給されたり、溶接されるようなことが回避できるのである。特に、パーツフィーダにおける計測機能と一時係止状態にあるナットへのガイドロッドの作動とが有機的に関連付けられているので、一連の作動がシステマティックに行われ、しかも正規寸法以下のナットを排除するための特別な機構などが全く不要なので、装置の簡素化にとって非常に有利である。」という、刊行物１〜９ににはみられない格別な効果を奏するものであるから、本件発明２を刊行物１〜９に記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
（３）本件発明３〜４について
　本件発明３〜４は、本件発明２の請求項２を直接又は間接に引用しているので、本件発明２と同様に、刊行物１〜９に記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
第４　むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、本件発明１〜４に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に、本件発明に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。　
【異議決定日】
平成１５年８月１９日（２００３．８．１９）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
プロジェクションナットの供給方法とその装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、パーツフィーダに設置した計測手段により正規寸法以上のプロジェクションナットを排除して正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットだけを通過させ、ガイドロッドの外径は正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりもわずかに小さく設定されていると共に正規寸法以下のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されており、ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にそのガイドロッド先端部で弾き飛ばすことを特徴とするプロジェクションナットの供給方法。
　【請求項２】　円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、正規寸法以上のプロジェクションナットを排除し正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットを通過させる計測手段をパーツフィーダの送出通路に設置し、
ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にその先端部で弾き飛ばす
　【請求項３】　請求項２において、ストッパ面に当たって一時係止されている正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔軸心とガイドロッドの軸心とが同軸とされていることによりプロジェクションナットの所定位置が設定されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
　【請求項４】　請求項３において、計測手段は送出通路に閉断面状の形態で設置され、プロジェクションナットの高さあるいは幅が正規寸法またはそれ以下のものだけを通過させる構造とされていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、プロジェクションナットを供給する分野におけるものであり、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させて、ナット供給を行うものに関している。
　【０００２】
　【従来の技術】
　円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーだとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいては、前記ガイドロッドの外径がプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大幅に小さく設定されている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする問題点】
　パーツフィーダのボウル内へ入れられるプロジェクションナットは、常に同一寸法の正規のものばかりであればよいのであるが、搬送中に何等かの原因で正規寸法以外のものが混入することがある。たとえば、ねじ孔内径が８ｍｍの正規寸法のナットを入れた部品箱とねじ孔内径が６ｍｍの異常寸法のナットを入れた部品箱とを並べて自動車の荷台に積載しているようなときには、走行中に荷台が振動するとナットが跳ねて隣の部品箱に入ることがある。あるいは、作業車がまちがって異常寸法のものを正規寸法のところへ入れることもある。このような現象により異常である６ｍｍのものがストッパ面に停止しても、ガイドロッドが細すぎるために串刺しにしてしまって通常通りに供給し、目的箇所の鋼板部品上に載置されてプロジェクション溶接がなされてしまう。このような現象が生じると、後工程でボルトを捩じ込もうとしても正規の８ｍｍ用ボルトが入らないというトラブルが発生する。
　【０００４】
　プロジェクションナットは製品の種類によって色々な寸法のものが採用されるのであるが、たとえば、自動車のドアーであればねじ孔内径が６ｍｍ、８ｍｍ、１０ｍｍといった３種類のナットが採用され、各ナットの高さや幅がねじ孔内径に応じて大きくなっており、ある箇所へのナットは８ｍｍが正規のもので、他派異常寸法ということになる。このような状況であるので上記のようなトラブルに対処しなければならないことになるのである。
　【０００５】
　さらに、従来のプロジェクションナットの供給をシステムとして見てみると、パーツフィーダ側の送出コントロールと供給ロッドの構造・寸法との有機的な関連性が設定されていないので、異常寸法のナットに対する解決策が満足にとれていないという問題がある。
　【０００６】
　【問題を解決するための手段とその作用】
　本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１は、円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、パーツフィーダに設置した計測手段により正規寸法以上のプロジェクションナットを排除して正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットだけを通過させ、ガイドロッドの外径は正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりもわずかに小さく設定されていると共に正規寸法以下のプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されており、ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にそのガイドロッド先端部で弾き飛ばすことを特徴とするプロジェクションナットの供給方法であり、パーツフィーダにおいてあらかじめ正規寸法以上のナットを意図的に排除しておき、その後、正規寸法以下のナットを供給ロッドの箇所で供給をさせないようにするもので、パーツフィーダ側と供給ロッド側とに連携性を持たせているのである。
　請求項２は、円形のボウルに振動を与えてプロジェクションナットを送出するパーツフィーダとこのパーツフィーダからのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、正規寸法以上のプロジェクションナットを排除し正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットを通過させる計測手段をパーツフィーダの送出通路に設置し、
ストッパ面に位置決めされた正規寸法以下のプロジェクションナットを供給ロッドの進出時にその先端部で弾き飛ばす
　請求項３は、請求項２において、ストッパ面に当たって一時係止されている正規寸法のプロジェクションナットのねじ孔軸心とガイドロッドの軸心とが同軸とされていることによりプロジェクションナットの所定位置が設定されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置であり、上記のような寸法関係にしておくことによって、正規寸法以下のナットがストッパ面に当たってそこで一時係止がなされたとき、ガイドロッドが進出してくると、その先端部はナットの上面に当たるので、これによってナットへの串刺しはなされずに弾き飛ばされて、鋼板部品の方へ供給されないのである。
　請求項４は、請求項３において、計測手段は送出通路に閉断面状の形態で設置され、プロジェクションナットの高さあるいは幅が正規寸法またはそれ以下のものだけを通過させる構造とされていることを特徴とするプロジェクションナットの供給装置であり、パーツフィーダ側においていわゆる通過規制を行っているのである。
　【０００７】
　【発明の実施の形態】
　つぎに、発明の実施の形態を図示の実施例にしたがって説明する。まず、図２の供給ロッドの作動ユニットについて説明すると、固定電極１と可動電極２とが同軸上に配置され、固定電極１上に鋼板部品３が載置してあり、その上に置かれたプロジェクションナット４に可動電極２が密着して電気抵抗溶接がなされる。供給ロッドの作動ユニットは符号５で全般的に示されている。作動ユニット５は主として供給ロッド６とそれを案内するガイド管７と後述のパーツフィーダに接続されているナット供給管８および磁石９からなっている。
　【０００８】
　作動ユニット５の詳細構造を図１で説明すると、ガイド管７の端面１０に矩形断面のナット供給管８の先端部分を密着させて溶接してある。ナット４は図３の二点鎖線図示のごとく正方形の形でねじ孔の軸線方向に所定の高さを有しており、こにような形状のナットを表裏や向きを正しく維持するために、ナット供給管８は矩形断面とされている。ナット供給管８の先端部には仮止室１１を形成する切欠き１２が設けてある。ガイド管７の下部には切除部１３によって平面１４が形成され、この平面はナット供給管８の端面１５と一連の同一平面を形成している。やや偏平な直方体をなした厚板状の磁石（永久磁石）９は、図１や図３から明らかなように平面１４と端面１５に押し付けた状態で固定されている。この固定方法の一例として、押え金具１６をボルト１７でねじ止めする方法を採用した。磁石９はやや厚い基板１８に孔１９を明け、そこに磁石２０をはめ込み、左右から被覆板２１、２２を密着させたもので、溶接でこの密着がなされている。磁石２０がナット４に対応した位置におかれ、被覆板２２の表面がストッパ面２８とされていて、ナットが磁石で吸着されて一時係止されていることにより、仮止室１１内における位置決めがなされている。
　【０００９】
　ガイド管７内のガイド孔２３内に挿入された供給ロッド６は、大径のロッド部２４と小径でナット４のねじ孔２９に進入するガイドロッド２５からなり、両者の境界部に押出し面２６が設けてある。ガイドロッド２５の外径は正規寸法のナットのねじ孔２９の内径よりもわずかに小さく設定してある。その寸法を例示すると、ガイドロッド２５の外径は７．４ｍｍ、ナットのねじ孔内径は８ｍｍである。また、ガイドロッド２５の外径は正規寸法以下のナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されている。図１は、ナット４が磁石９に吸引されて仮止室１１内に一時係止されている状態であり、このときにはガイドロッド２５の軸心とねじ孔２９の軸心とが同軸になっている。換言すると、このような同軸状態が得られるようにガイドロッド２５の軸心とストッパ面２８との間隔が設定されているのである。
　【００１０】
　供給ロッド６が進出してくると、ガイドロッド２５がナット４のねじ孔内に進入して押出し面２６でナット４を押し下げてゆき、ガイドロッド２５の先端が固定電極１のがガイドピン３０の直近で停止すると、今度はナット４がガイドピン２５を滑動してナットのねじ孔２９がガイドピン３０に嵌まり合うのである。供給ロッド６が進出中にナット４を押出し面２６に接触させておくために、供給ロッド６の進出速度をナットの落下速度とほぼ同じかまたはそれよりも速く設定してある。なお、供給ロッド６の進退作動は、図２に示したようなエアシリンダ２７で行わせるのが適当である。
　【００１１】
　つぎに、図６〜図１０にしたがってパーツフィーダ側について説明すると、円形のボウル３１の内側に螺旋形の送出通路３２が段状に形成され、この通路３２にナット供給管８が連続的に接続されている。ボウル３１の下側には起振部３３が設置され、円弧方向と上下方向との合成振動をボウル３１に伝達してナット送出を行うのである。計測手段３４はパーツフィーダに設置されているもので、具体的には送出通路３２に取り付けてある。図９、図１０に計測手段の具体例が図示されており、Ｌ字型のゲージ部材３５を鋼板を折り曲げて図９の符号３６の箇所で溶接してある。このようにゲージ部材３５によって閉断面状の形態になっており、図９のごとく正規寸法あるいはそれ以下のナット４は通過させるが、正規寸法以上のナットは通過させないで排除するのである。この排除を行わせるために、ゲージ部材３５の上流側端縁が傾斜部３７とされ、正規寸法よりも大きいナット３８が来たら、傾斜部３７を摺動しながら送出通路３２からずれてゆき、最後にはボウル３１の底部へ転落する。図９の計測手段３４はナット４の高さと幅の両方を計測する形式であるが、これを高さだけあるいは幅だけで選別することも容易に実施できる。
　【００１２】
　本発明の作動を説明すると、まず、正規寸法以上のナット３８が進んで来たときには、図１０のようにして排除される。そして、正規寸法のナット４は図９および図１０のごとく計測手段３４を通過して図１にようにストッパ面２８に一時係止されて、供給ロッド６の進出により前述のように正常な供給が果たされる。そのときの過渡状況は図４の通りであり、ねじ孔２９とガイドロッド２５との隙間はごく僅かであり、前述の例示寸法からすると片側の隙間は０．３ｍｍである。
　【００１３】
　今度は、正規寸法以下のナットは計測手段３４を通過して図５のようにストッパ面２８に一時係止されるが、同図の二点鎖線図示の正規寸法のナットと異常ナットとの寸法差は符号Ｌで示されており、したがって、ねじ孔２９もストッパ面２８側に偏心していて、供給ロッド６が進出するとガイドロッド２５の先端部がナットの上面に当たることになり、これによってナットは弾き飛ばされ、目的箇所へは供給されない。
　【００１４】
　【効果】
　本発明によれば、パーツフィーダに設置した計測手段で正規寸法以上のプロジェクションナットを予め排除しておき、正規寸法あるいはそれ以下のナットだけをストッパ面に到達させて位置決めを行い、その後、供給ロッドを進出させるものであるから、正規寸法のナットが一時係止されているときには正常なガイドロッドの串刺し作用がなされて、正しい部品供給がなされる。もし、正規寸法以下のナットがストッパ面に一時係止されているときには、ねじ孔がストッパ面側へ偏心しているので、ガイドロッドの先端部がナットの上面かまたはねじ孔の角部に当たり、串刺し作用が生じることなくナットは弾き飛ばされてしまう。したがって、前述のような異常寸法のナットが目的箇所へ供給されたり、溶接されるようなことが回避できるのである。特に、パーツフィーダにおける計測機能と一時係止状態にあるナットへのガイドロッドの作動とが有機的に関連付けられているので、一連の作動がシステマティックに行われ、しかも正規寸法以下のナットを排除するための特別な機構などが全く不要なので、装置の簡素化にとって非常に有利である。
　【００１５】
　ガイドロッドの外径は、正規寸法のナットのねじ孔内径よりもわずかに小さく設定してあるので、正規寸法以下のナットに対してガイドロッドの先端部が確実に干渉して弾き飛ばしがなされ、信頼性の高い作動が実現する。
　これは実施例について述べることのできる効果であるが、ストッパ面とガイドロッドの軸心との距離が、正規寸法のナットに合致させて設定してあるから、正規寸法以下のナットは上記距離を下回り、しかもねじ孔の内径も正規のものよりも小さくなるので、ガイドロッドの先端部はナットを確実に弾き飛ばすことになるのである。
　【００１６】
　さらに、ガイドロッドの外径は、正規寸法以下のナットのねじ孔内径よりも大きく設定してあるから、仮にねじ孔の軸心とガイドロッドの軸心とが同軸になったとしても、串刺し作用はなされずに確実に弾き飛ばしがなされる。
　【００１７】
　計測手段は、送出通路に閉断面状の形態で設置されているので、ナットの高さあるいは幅で正規寸法またはそれ以下のものだけを通過させることが確実に達成でき、前述の一連の作動の初期の機能を高い信頼性のもとに果たさせることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の実施の形態を示す縦断側面図である。
　【図２】
　作動ユニット全体を示す側面図である。
　【図３】
　図１の部分を下から見た平面図である。
　【図４】
　正規寸法のプロジェクションナットに供給ロッドが貫通している状態を部分的に示す縦断側面図である。
　【図５】
　正規寸法以下のプロジェクションナットと供給ロッドとの位置関係を示す部分的な縦断側面図である。
　【図６】
　パーツフィーダの簡略的な平面図である。
　【図７】
　パーツフィーダの簡略的な側面図である。
　【図８】
　図６の（８）−（８）断面図である。
　【図９】
　図６の（９）−（９）断面図である。
　【図１０】
　計測手段を拡大した部分的な平面図である。
　【符号の説明】
　３１　　ボウル
　４　　　プロジェクションナット
　２８　　ストッパ面
　６　　　供給ロッド
　２５　　ガイドロッド
　２９　　ねじ孔
　３４　　計測手段
　３２　　送出通路