(57)【要約】【課題】荷重アンバランスが発生しても、駆動装置間を連結するシャフトでのねじりを低減できるようにした乗客コンベアを提供する。【解決手段】荷重アンバランスにより分散配置した駆動装置１３ａ，１３ｂ間を連結したシャフト１２に発生したねじりを検出するねじり発生検出器としてのひずみゲージ１４ａ，１４ｂを設け、制御装置１０にねじり発生検出器による検出があったときシャフト１２のねじり発生を是正するように駆動装置１３ａ，１３ｂを制御する調整指令情報を与える調整指令情報出力部１０ｃを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトによって対向部間を連結した一対の駆動スプロケットと、前記各駆動スプロケットの近傍にそれぞれ前記各駆動スプロケットを回転するよう分散して配置した一対の駆動装置と、前記駆動装置により回転する一対の前記駆動スプロケットを介して移動されるように無端状に連結した複数のステップと、一対の前記駆動装置を制御する制御装置を備えた乗客コンベアにおいて、
前記駆動装置の一方に接続される第一のインバーター装置と前記駆動装置の他方に接続される第二のインバーター装置と、を有し、
前記制御装置は、前記シャフトのねじり発生を検出し、前記第一のインバーター装置及び前記第二のインバーター装置から取得される前記駆動装置の負荷情報に基づいて前記シャフトのねじり発生を是正するように前記第一のインバーター装置及び前記第二のインバーター装置を介して駆動装置を制御する、乗客コンベア。
【請求項２】
シャフトによって対向部間を連結した一対の駆動スプロケットと、前記各駆動スプロケットの近傍にそれぞれ前記各駆動スプロケットを回転するよう分散して配置した一対の駆動装置と、一対の前記駆動装置により回転する一対の前記駆動スプロケットを介して移動されるように無端状に連結した複数のステップと、前記駆動装置を制御する制御装置を備えた乗客コンベアにおいて、
荷重アンバランスによる前記シャフトのねじり発生を検出するねじり発生検出器を設け、前記制御装置に前記ねじり発生検出器による検出があったとき前記シャフトのねじり発生を是正するように一対の前記駆動装置を制御する調整指令情報を与える調整指令情報出力部を設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
前記ねじり発生検出器は、前記シャフトに取り付けたひずみゲージまたはトルクセンサを用いたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記ねじり発生検出器は、前記駆動スプロケットにおける前記シャフトとの連結部近傍に配置したトルクセンサを用いたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記ねじり発生検出器は、一対の前記駆動スプロケットにおける対向部に配置したレーザ発光部とレーザ受光部を用いたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記ねじり発生検出器は、前記シャフトに取り付けたロータリエンコーダを用いたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
一対の前記駆動装置にそれぞれ接続されたインバーター装置を設け、前記制御装置は、前記ねじり発生検出器からの検出情報を取り込んでアンバランスの発生を検出するアンバランス発生検出部と、前記アンバランス発生検出部によりアンバランスが発生していると判定したとき、前記駆動装置における負荷情報を取り込んでアンバランスを是正する調整指令情報を算出する演算部を備え、前記調整指令情報出力部は、前記演算部における調整指令情報を前記インバーター装置から前記駆動装置に与えてアンバランスを是正することを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の駆動装置を備えた乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、全長方向の両端部のそれぞれにアイドラスプロケットを設け、これらのアイドラスプロケットに、乗客用の踏み段を固定した無端状の踏み段チェーンを巻き掛け、上記それぞれのアイドラスプロケットの中間に、上記踏み段チェーンを駆動および制動する１個または複数個の駆動装置を配置するとともに、この駆動装置が、インボリュート歯形を持ち上記踏み段チェーンと係合する駆動歯車を具備し、この駆動歯車を上記踏み段チェーンの上側のチェーン及び下側のチェーンの一方のみに係合させたことを特徴とする乗客コンベアが記載されている。
【０００３】
また特許文献２には、複数の踏段を無段状に連結した２条の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを巻掛けた１対のチェーン駆動回転体と、前記チェーン駆動回転体の外側にそれぞれ設けた駆動回転体と、前記駆動回転体を駆動する２台の駆動装置を備えた乗客コンベアにおいて、前記２台の駆動装置を機械室の幅方向に並設し、２台それぞれの駆動装置から外側方向に出力軸を突出させて、それぞれに小回転体を嵌着させ、一方の前記駆動装置の出力軸に嵌着された小回転体を介して、前記駆動回転体の一方を駆動させ、他方の駆動装置の出力軸に嵌着された小回転体を介して、前記駆動回転体の他方を駆動させるように構成したことを特徴とする乗客コンベアが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３０８５６号公報
【特許文献２】特開平１０−１０９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された乗客コンベアは、一対の駆動装置を分散して配置することによって配置空間部を効果的かつ有効に活用することができるが、ステップ上に乗った乗客の荷重が片側に偏ったりして荷重アンバランスが生じると、一対の駆動装置間を連結するシャフトにねじりが発生し、最悪の場合にシャフトが破断する可能性があるため、シャフトを大径化して強固にしなければならなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、荷重アンバランスが発生しても、駆動装置間を連結するシャフトでのねじりを低減できるようにした乗客コンベアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様である乗客コンベアは、シャフトによって対向部間を連結した一対の駆動スプロケットと、各駆動スプロケットの近傍にそれぞれ各駆動スプロケットを回転するよう配置した一対の駆動装置と、駆動装置により回転する一対の駆動スプロケットを介して移動されるように無端状に連結した複数のステップと、駆動装置を制御する制御装置を備える。さらに、乗客コンベアの制御装置は、シャフトのねじり発生を検出し、シャフトのねじり発生を是正するように駆動装置を制御する。
【０００８】
また、本発明の一態様である乗客コンベアは、シャフトによって対向部間を連結した一対の駆動スプロケットと、各駆動スプロケットの近傍にそれぞれ各駆動スプロケットを回転するよう分散して配置した一対の駆動装置と、駆動装置により回転する駆動スプロケットを介して移動されるように無端状に連結した複数のステップと、駆動装置を制御する制御装置を備える。さらに、乗客コンベアは、荷重アンバランスによる前記シャフトのねじり発生を検出するねじり発生検出器を設け、制御装置にねじり発生検出器による検出があったときシャフトのねじり発生を是正するように駆動装置を制御する調整指令情報を与える調整指令情報出力部を設けた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様である乗客コンベアによれば、荷重アンバランスが発生しても、駆動装置間を連結するシャフトでのねじりを低減できる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例による乗客コンベアを示す概略構成図である。
【図２】図１に示した乗客コンベアを示す平面図である。
【図３】本実施例の変形例１による乗客コンベアを示す平面図である。
【図４】本実施例の変形例２による乗客コンベアを示す平面図である。
【図５】本実施例の変形例３による乗客コンベアを示す平面図である。
【図６】本実施例の変形例４による乗客コンベアの要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態による乗客コンベアの概略構成図である。
【００１３】
乗客コンベアは、上部水平枠２ａ、中間枠２ｂおよび下部水平枠２ｃからなる枠体２と、上部水平枠２ａ内に配置された駆動スプロケット３と、下部水平枠２ｃ内に配置された従動スプロケット４と、駆動スプロケット３の回転によって従動スプロケット４が連動して回転するように連結するステップチェーン５と、ステップチェーン５に無端状に連結された複数個のステップ６と、各ステップ６の両側方に立設された欄干パネル７およびスカートガード８と、欄干パネル７に設けられた図示しないガイドレールに案内されてステップ６と同期して走行する移動手摺９と、上部水平枠２ａ内における駆動スプロケット３の近傍に配置された制御装置１０およびインバーター装置１１などを備えて構成されている。  図２は、上述した駆動スプロケット３の近傍を示す平面図である。
【００１４】
上述した駆動スプロケット３は、ステップ６の幅方向に中心軸を配置した共通のシャフト１２と、このシャフト１２の軸方向の両端部にそれぞれ配置した一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂを有し、シャフト１２によって一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂの対向側間が連結されている。各駆動スプロケット３ａ，３ｂの近傍には、それぞれモータを含む一対の駆動装置１３ａ，１３ｂが分散して配置され、駆動装置１３ａによって駆動スプロケット３ａを回転駆動し、また駆動装置１３ｂによって駆動スプロケット３ｂを回転駆動するように構成されている。両駆動スプロケット３ａ，３ｂにはそれぞれステップチェーン５が掛けられている。駆動装置１３ａはインバーター装置１１ａを通して制御装置１０によって制御され、駆動装置１３ｂはインバーター装置１１ｂを通して制御装置１０によって制御される構成となっている。
【００１５】
シャフト１２における各駆動スプロケット３ａ，３ｂとの連結側端部には、荷重アンバランスによるシャフト１２のねじり発生を検出するねじり発生検出器、例えばひずみゲージ１４ａ，１４ｂがそれぞれ貼り付けられている。各ひずみゲージ１４ａ，１４ｂは、連結側端部毎に一個ずつでも良いし、シャフト１２の周方向または軸方向の近傍にそれぞれ複数個を取り付けても良い。
【００１６】
制御装置１０は、両インバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷情報（負荷電流）の他に、各ひずみゲージ１４ａ，１４ｂの検出情報を取り込んでいる。制御装置１０は、ひずみゲージ１４ａとひずみゲージ１４ｂの検出値の間に設定値以上の差が発生したことを検出するアンバランス発生検出部１０ａを有する。アンバランス発生検出部１０aは、ひずみゲージ１４からの検出情報を受け、検出情報に基づいてアンバランスの発生の有無を判定する。たとえば、アンバランス発生検出部１０aは、ひずみゲージ１４ａとひずみゲージ１４ｂの検出値を比較し、設定値以上の差になった場合、アンバランスが発生したと判定する。制御装置１０は、このアンバランス発生検出部１０ａによりシャフト１２に所定値以上のアンバランスが発生していると判定したとき、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでアンバランスを是正する駆動トルクなどの調整指令情報を算出する演算部１０ｂを有する。演算部１０ｂは、アンバランス発生検出部１０aより通知を受けた場合、駆動装置１３の稼働情報を取り込んで、アンバランスを是正に必要な調整情報を生成する。
【００１７】
制御装置１０は、演算部１０ｂにおける調整指令情報をインバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えてシャフト１２のアンバランスを是正する調整指令情報出力部１０ｃなどを備えている。
【００１８】
すなわち、制御装置１０は、複数の駆動装置により回転するシャフト１２の状態に関する情報をセンサーにより取得しシャフトのねじりが発生した場合に複数の駆動装置にそのねじりを解消させるための指令を出す。
【００１９】
例えば、ステップ６に乗った乗客が片側に偏ったりしたために、ステップ６に連結したステップチェーン５に張力差が発生し、両駆動スプロケット３ａ，３ｂにおける荷重アンバランスによってシャフト１２にねじり変位が発生したとする。
【００２０】
このとき、各ひずみゲージ１４ａ，１４ｂの検出情報を取り込んでいる制御装置１０のアンバランス発生検出部１０ａで、ひずみゲージ１４ａとひずみゲージ１４ｂの検出値の間に設定値以上の差が発生していることを判定したとする。この場合、制御装置１０の演算部１０ｂは、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでシャフトねじりを是正する調整指令情報を算出する。演算部１０ｂにおける調整指令情報は、制御装置１０の調整指令情報出力部１０ｃからインバーター装置１１ａ，１１ｂを通して駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えられる。このため、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２に発生していたアンバランスが抑制される。
【００２１】
このような乗客コンベアによれば、シャフト１２の両端部に駆動スプロケット３ａ，３ｂをそれぞれ配置し、駆動スプロケット毎にその近傍に駆動装置１３ａ，１３ｂを分散して配置しているため、共通の駆動装置とした場合よりも小型の駆動装置１３ａ，１３ｂとすることができる。このため、枠体２内の空間部を効果的かつ有効に活用して比較的の小型の駆動装置１３ａ，１３ｂを配置して、省スペース化を図ることができる。また、一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間をシャフト１２で連結しているため、回転中の両駆動スプロケット３ａ，３ｂの位相を同期させることができる。
【００２２】
ところが、一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間をシャフト１２で連結するため、ステップ６に乗客が偏って乗るとシャフト１２にねじり変位が発生してしまう。しかし上述したように、この種のねじりがシャフト１２に発生した場合、分散して配置した駆動装置１３ａ，１３ｂの特長を生かして、制御装置１０により駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２に発生していたねじり変位を抑制することができる。このため、駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結するシャフト１２を小型軽量にすることができる。
【００２３】
図３は、本実施例の変形例１による乗客コンベアを示す平面図である。
【００２４】
先の実施例との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部についてのみ説明する。一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結したシャフト１２の軸方向中間部には、ねじり発生検出器であるトルクセンサ１５が設けられている。
【００２５】
制御装置１０は、先の実施例の場合とほぼ同様に、両インバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷情報（負荷電流）の他に、トルクセンサ１５の検出情報を取り込んでいる。制御装置１０は、アンバランス発生検出部１０ａを有し、アンバランス発生検出部１０ａは、トルクセンサ１５の検出値を受けると、検出値が設定値以上になった否かを検出する。制御装置１０は、演算部１０ｂを有し、アンバランス発生検出部１０ａによりシャフト１２に所定値以上のアンバランスが発生していると判定したとき、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでアンバランスを是正する調整指令情報を算出する。制御装置１０は、調整指令情報出力部１０ｃを備え、調整指令情報出力部１０ｃは、調整指令情報をインバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えてシャフト１２のアンバランスを是正する調整指令情報を出力する。
【００２６】
例えば、ステップ６に乗った乗客が片側に偏ったりしたために、両駆動スプロケット３ａ，３ｂにおける荷重にアンバランスが発生し、シャフト１２にねじりトルクが発生したとする。
【００２７】
このとき、トルクセンサ１５の検出情報を取り込んでいる制御装置１０のアンバランス発生検出部１０ａで、トルクセンサ１５の検出値が所定の設定値を超えたことを判定したとする。この場合、制御装置１０の演算部１０ｂは、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでシャフトトルクを抑制する調整指令情報を算出する。演算部１０ｂにおける調整指令情報は、制御装置１０の調整指令情報出力部１０ｃからインバーター装置１１ａ，１１ｂを通して駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えられる。このため、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２のねじりトルクが抑制される。
【００２８】
このような乗客コンベアによれば、一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間をシャフト１２で連結するため、ステップ６に乗客が偏って乗るとシャフト１２にねじりが発生してしまう。しかし上述したように、トルクセンサ１５によってこの種のねじりトルクがシャフト１２に発生したことを検出した場合、分散して配置した駆動装置１３ａ，１３ｂの特長を生かして、制御装置１０により駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２に発生していたねじりトルクを抑制することができる。このため、駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結するシャフト１２を小型軽量にすることができる。
【００２９】
図４は、変形例２による乗客コンベアを示す平面図である。
【００３０】
先の実施例との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部についてのみ説明する。図３に示した実施例では、一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結したシャフト１２にトルクセンサ１５を設けたが、本実施例ではいずれか一方の駆動スプロケット３ａ，３ｂにおけるシャフト１２の連結部近傍にねじり発生検出器であるトルクセンサ１６を設けている。
【００３１】
制御装置１０は、先の実施例の場合とほぼ同様に、両インバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷情報（負荷電流）の他に、トルクセンサ１６の検出情報を取り込んでいる。制御装置１０は、トルクセンサ１６の検出値が設定値以上になったことを検出するアンバランス発生検出部１０ａと、このアンバランス発生検出部によりシャフト１２に所定値以上のねじりトルクが発生していると判定したとき、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでアンバランスを是正する調整指令情報を算出する演算部１０ｂと、演算部における調整指令情報をインバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えてアンバランスを是正する調整指令情報出力部１０ｃなどを備えている。
【００３２】
例えば、ステップ６に乗った乗客が片側に偏ったりしたために、両駆動スプロケット３ａ，３ｂにおける荷重にアンバランスが発生し、シャフト１２にねじりトルクが発生したとする。
【００３３】
このとき、シャフト１２にねじりトルクは駆動スプロケット３ａにおけるシャフト１２の連結部近傍に配置したトルクセンサ１６によって検出される。このときトルクセンサ１６の検出情報を取り込んでいる制御装置１０のアンバランス発生検出部１０ａで、トルクセンサ１６の検出値が所定の設定値を超えたことを判定したとする。この場合、制御装置１０の演算部１０ｂは、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでシャフトトルクを抑制する調整指令情報を算出する。演算部１０ｂにおける調整指令情報は、制御装置１０の調整指令情報出力部１０ｃからインバーター装置１１ａ，１１ｂを通して駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えられる。このため、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２のねじりトルクが抑制される。
【００３４】
このような乗客コンベアによれば、一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間をシャフト１２で連結するため、ステップ６に乗客が偏って乗るとシャフト１２にねじりが発生してしまう。しかし上述したように、トルクセンサ１６によってこの種のねじりトルクがいずれか一方の駆動スプロケット３ａ，３ｂにおけるシャフト１２の連結部近傍に発生したことを検出した場合、分散して配置した駆動装置１３ａ，１３ｂの特長を生かして、制御装置１０により駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２に発生していたねじりを抑制することができる。このため、駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結するシャフト１２を小型軽量にすることができる。
【００３５】
図５は、本実施例の変形例３による乗客コンベアを示す平面図である。
【００３６】
先の実施例との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部についてのみ説明する。図３に示した実施例では、一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結したシャフト１２にトルクセンサ１５を設けたが、本実施例では両駆動スプロケット３ａ，３ｂの対向部にねじり発生検出器としてそれぞれレーザ発光部１７ａとレーザ受光部１７ｂが設けられている。シャフト１２のねじりが初期状態であれば、レーザ発光部１７ａからの照射光がレーザ受光部１７ｂで受光され、一方、シャフト１２のねじりが所定値を超えた場合、レーザ発光部１７ａからの照射光がレーザ受光部１７ｂで受光されないようにしている。
【００３７】
制御装置１０は、先の実施例の場合とほぼ同様に、両インバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷情報（負荷電流）の他に、レーザ発光部１７ａとレーザ受光部１７ｂからの検出情報を取り込んでいる。制御装置１０は、レーザ発光部１７ａからの照射光がレーザ受光部１７ｂで受光されないことを検出するアンバランス発生検出部１０ａと、このアンバランス発生検出部１０ａによりシャフト１２に所定値以上のアンバランスが発生していると判定したとき、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでアンバランスを是正する調整指令情報を算出する演算部１０ｂと、演算部における調整指令情報をインバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えてアンバランスを是正する調整指令情報出力部１０ｃなどを備えている。
【００３８】
例えば、ステップ６に乗った乗客が片側に偏ったりしたために、両駆動スプロケット３ａ，３ｂにおける荷重にアンバランスが発生したとする。
【００３９】
このとき、シャフト１２に発生したアンバランスは、レーザ発光部１７ａからの照射光がレーザ受光部１７ｂで受光されないことによって検出される。このときレーザ発光部１７ａとレーザ受光部１７ｂの検出情報を取り込んでいる制御装置１０のアンバランス発生検出部で、レーザ受光部１７ｂの検出値が所定の設定値を超えたことを判定したとする。この場合、制御装置１０の演算部は、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでアンバランスを抑制する調整指令情報を算出する。演算部における調整指令情報は、制御装置１０の調整指令情報出力部１０ｃからインバーター装置１１ａ，１１ｂを通して駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えられる。このため、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２のアンバランスが抑制される。
【００４０】
このような乗客コンベアによれば、一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間をシャフト１２で連結するため、ステップ６に乗客が偏って乗るとシャフト１２にねじりが発生してしまう。しかし上述したように、レーザ発光部１７ａとレーザ受光部１７ｂによってこの種のアンバランスがシャフト１２において発生したことを検出した場合、分散して配置した駆動装置１３ａ，１３ｂの特長を生かして、制御装置１０により駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２に発生していたアンバランスを抑制することができる。このため、駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結するシャフト１２を小型軽量にすることができる。
【００４１】
図６は、本実施例の変形例４による乗客コンベア示す平面図である。
【００４２】
先の実施例との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略し、相違部についてのみ説明する。一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結したシャフト１２の軸方向端部付近には、回転量を検出するロータリエンコーダ１８ａ，１８ｂが設けられている。
【００４３】
制御装置１０は、先の実施例の場合とほぼ同様に、両インバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷情報（負荷電流）の他に、ロータリエンコーダ１８ａ，１８ｂの検出情報を取り込んでいる。制御装置１０は、ロータリエンコーダ１８ａ，１８ｂの検出値の差分が設定値以上になったことを検出するアンバランス発生検出部１０ａと、このアンバランス発生検出部１０ａによりシャフト１２に所定値以上のアンバランスが発生していると判定したとき、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでアンバランスを是正する調整指令情報を算出する演算部１０ｂと、演算部１０ｂにおける調整指令情報をインバーター装置１１ａ，１１ｂから駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えてシャフト１２のアンバランスを是正する調整指令情報出力部１０ｃなどを備えている。
【００４４】
例えば、ステップ６に乗った乗客が片側に偏ったりしたために、両駆動スプロケット３ａ，３ｂにおける荷重にアンバランスが発生し、シャフト１２にねじりトルクが発生したとする。
【００４５】
このとき、ロータリエンコーダ１８ａ，１８ｂの検出情報を取り込んでいる制御装置１０のアンバランス発生検出部１０ａで、ロータリエンコーダ１８ａ，１８ｂの検出値の差分が所定の設定値を超えたことを判定したとする。この場合、制御装置１０の演算部１０ｂは、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流などの負荷情報を取り込んでシャフトトルクを抑制する調整指令情報を算出する。演算部１０ｂにおける調整指令情報は、制御装置１０の調整指令情報出力部１０ｃからインバーター装置１１ａ，１１ｂを通して駆動装置１３ａ，１３ｂのモータに与えられる。このため、駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２のねじりトルクが抑制される。
【００４６】
このような乗客コンベアによれば、一対の駆動スプロケット３ａ，３ｂ間をシャフト１２で連結するため、ステップ６に乗客が偏って乗るとシャフト１２にねじりが発生してしまう。しかし上述したように、ロータリエンコーダ１８ａ，１８ｂによってこの種のねじりトルクがシャフト１２に発生したことを検出した場合、分散して配置した駆動装置１３ａ，１３ｂの特長を生かして、制御装置１０により駆動装置１３ａ，１３ｂのモータにおける負荷電流が調整されてシャフト１２に発生していたねじりトルクを抑制することができる。このため、駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結するシャフト１２を小型軽量にすることができる。
【００４７】
以上説明した各実施例の乗客コンベアによれば、分散配置した駆動スプロケット３ａ，３ｂ間を連結するシャフト１２に発生したねじりを軽減することができるので、シャフト１２を小型軽量にすることができる。また定常状態で、シャフト１２の損傷に至る前に、シャフト材料の疲労限度を超えるトルク発生を発生した場合、乗客コンベアを停止させ、点検や部品交換を行い、安全性を高めることもできる。
【００４８】
尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。またある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
２    枠体
３    駆動スプロケット
３ａ，３ｂ  駆動スプロケット
５    ステップチェーン
６    ステップ
１０  制御装置
１０ａ  アンバランス発生検出部
１０ｂ  演算部
１０ｃ  調整指令情報出力部
１１ａ，１１ｂ  インバータ装置
１２  シャフト
１３ａ，１３ｂ  駆動装置
１４ａ，１４ｂ  ひずみゲージ
１５  トルクセンサ
１７ａ  レーザ発光部
１７ｂ  レーザ受光部
１８ａ，１８ｂ  ロータリエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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