【事件の表示】
　特許第３３９０２１９号「裁断刃研磨装置」の請求項１ないし３に係る発明の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３３９０２１９号の請求項１ないし３に係る発明の特許を維持する。
【理　由】
第１．手続きの経緯 
　特許３３９０２１９号の請求項１ないし３に係る発明についての特許出願は、平成５年８月２０日に出願され、平成１５年１月１７日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、請求項１ないし３に係る発明の特許について、申立人　ガーバー・テクノロジー・インコーポレイテッドより、特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１６年７月２６日に訂正請求がなされたものである。 
　
第２．訂正の適否 
（１）訂正の内容 
　上記訂正請求の内容は、以下の通りである。 
○訂正事項１：設定登録時の願書に添付した明細書及び図面（以下、「本件明細書」という。）の特許請求の範囲の請求項１において、
　「前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を回動するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段」を、
　「前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させる状態を保ち、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段」と訂正する。
○訂正事項２：本件明細書の特許請求の範囲の請求項２において、
　「前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段」を、
　「前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させる状態を保ち、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段」と訂正する。
○訂正事項３：本件明細書の明細書【００１１】段落において、
　「前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を回動するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段」を、
　「前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させる状態を保ち、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段」と訂正する。
○訂正事項４：本件明細書の明細書【００１２】段落において、
　「前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させ、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段」を、
　「前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させる状態を保ち、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段」と訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否 
　上記訂正事項１についてみると、その内の「回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し」の点は、発明の構成としての、「切換手段」に関し、前記ロック手段によって摺動環が拘止されたときの回動筒体の回動量を限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。 
　また、「摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させる状態を保ち」の点は、「接触させる状態を保つ」点を明確にするものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。 
　上記訂正事項２は、上記訂正事項１と同様であり、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。 
　上記訂正事項３，４は、発明の詳細な説明の記載と、請求項１，２の記載との整合性をとるものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　そして、いずれの訂正事項も、願書に添付した明細書の記載の範囲内のものであるから新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。 
（３）むすび 
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条ただし書及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
第３．特許異議の申立てについて 
（１）特許異議の申立ての概要 
　申立人は、甲第１号証乃至甲第４号証の２を提出し、請求項１ないし３に係る発明は、甲第１号証乃至甲第４号証の２に記載された発明であるから、上記各請求項に係る発明の特許は特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してなされたものであり、また、請求項１ないし３に係る発明は、少なくとも甲第１号証乃至甲第４号証の２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるから、上記各請求項に係る発明の特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであり、取り消されるべきであると主張している。 
（２）本件発明 
　上記第２．（３）で述べたとおり、上記訂正が認められるから、本件特許の請求項１ないし３に係る発明（以下、「本件発明１」ないし「本件発明３」という。）は、上記訂正請求による訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された、次のとおりのものである。 
　【請求項１】　裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃を研磨するための装置において、
　前記裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動されて裁断方向を変更可能な回動筒体と、
　前記回動筒体内で、裁断刃に接触および離反可能に設けられる研磨手段と、
　前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向に追随して回動可能な摺動環と、
　前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、
　前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させる状態を保ち、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段とを含むことを特徴とする裁断刃研磨装置。
　【請求項２】　裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃を研磨するための装置において、
　前記裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動される回動筒体と、
　前記回動筒体内で、裁断刃に接触および離反可能に設けられる研磨手段と、
　前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向に摺動変位可能な摺動環と、
　前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を拘止可能なロック手段と、
　前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって前記研磨手段を裁断刃に接触させる状態を保ち、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段とを含み、
　前記研磨手段は、裁断刃の両側方に設けられ、
　前記切換手段は、前記回動筒体の回動方向に従って、裁断刃に研磨手段を接触させる側方を切換えることを特徴とする裁断刃研磨装置。
　【請求項３】　前記摺動環にはカム面が形成され、
　前記切換手段は、カム面に沿って案内されるホロアと、一端側にホロアが設けられ、他端側に前記研磨手段が設けられる揺動腕とを含むことを特徴とする請求項１または２記載の裁断刃研磨装置。
（３）引用刊行物 
　上記取消理由通知において引用された刊行物は以下の通りである。 
刊行物１：米国特許第４，０３３，２１４号明細書（甲第１号証） 
刊行物２：米国特許第４，２９４，０４７号明細書（甲第２号証の１） 
刊行物３：特開昭５６−１０２４５９号公報（甲第２号証の２） 
刊行物４：米国特許第４，７３２，０６４号明細書（甲第３号証の１） 
刊行物５：特開昭６３−２１６６６０号公報（甲第３号証の２） 
刊行物６：米国特許第４，８４１，８２２号明細書（甲第４号証の１） 
刊行物７：特開昭６２−２９７０９２号公報（甲第４号証の２） 
（４）刊行物に記載された発明 
　上記刊行物１ないし７には、下記の事項が記載されていると認められる。
（４−１）
　刊行物１である米国特許第４，０３３，２１４号明細書には、特許異議申立書に添付された抄訳を参照すれば、以下のとおり記載されている。
「より詳細には、図７において概して符号２１０にて特定される刃研磨装置は裁断ヘッドの下部から垂下し、かかる構成より裁断刃を裁断作業のどの時点でも鋭利に使用可能な状態にする。刃研磨装置２１０は図１１に示される一対の研磨ホイールであって裁断刃２４の刃先の両側に近接し、かつ、刃先から若千スペースを設けて位置する研磨ホイールを有する。研磨作業中に研磨ホイール２１２，２１４は交互に裁断刃２４に接触し、θ軸１２２を中心に刃研磨装置２１０全体と裁断刃２４とを回転させることにより研磨ホイールは自身の回転軸を中心に回転駆動される。このように研磨ホイールを操作するのに遊星駆動列が採用されている。
　図７および図１０に最も明確に示すように、大型のリングギア２２０がブッシュ１９４に載置されブッシュ１９４および裁断刃２４を支持するスリーブ１４２とに対し回転するが、研磨操作中、リングギアは通常、裁断刃と共に回転する。遊星ギア２２２はフランジプレート１８０のオフセットアーム２２４に回転自在に載置され、リングギア２２０の歯に係合する。遊星ギア２２２は回転駆動軸２２６上端部に固定され、２つの溝を有するプーリ２２８は回転駆動軸の中段に固定されギア２２２と回転する。弾性リングからなる駆動ベルト２３０が、プーリ２２８と図１１に最も明確に示される支柱２３２により裁断刃２４の近傍に支持される研磨ホイール２１４との間に渡されている。別の駆動ベルト（図示せず）がプーリ２２８の他の溝から図１１に示す支柱２３４上に支持されるホイール２１２との間に渡されている。
　両支柱２３２および２３４は支持ブロック２３６内で、駆動軸２２６の下端で回転自在に固定されている。支持ブロック２３６と駆動プーリ２２８間で一対のワッシャ２３８により摩擦結合が形成され、支持ブロックとプーリ間の摩擦力に関しては圧力スプリング２４０を支持ブロック２３６の下のナット２４２を手で調節することにより変えることができる。
　刃研磨装置２１０はまた、ハウジング１４０から懸架するロックまたはプレーキ組立体２５０を含み、それは電動ソレノイド２５２とブレーキレバー２５４から構成されている。ブレーキレバー２５４はブラケット２５６を介してリングギア２２０の周表面に接近する位置に支持されている。ブレーキレバー２５４は回転自在にブラケット２５６に接続し、かつ、電動ソレノイド２５２の電機子に接続している。かかる構成により、図７に示すように電機子が電動ソレノイドのハウジングに引っ込むことによりブラケット上のブレーキレバーが時計方向に回転し、ブレーキレバーとリングギア２２０が制動または固定状態になる。そしてリングギア２２０はハウジング１４０および搭載プレート４０に対し固定された状態となる。
　ブレーキ組立体を作動させリングギア２２０を固定させることで、θ駆動モータ１２０による裁断刃２４の回転に伴い遊星ギア２２２と駆動プーリ２２８と研磨ホイール２１２，２１４とが裁断刃と共にθ軸上で回転し、同時に研磨ホイールに回転運動を与える。また、駆動プーリ２２８と支持ブロック２３６との間に形成される摩擦結合が一方の研磨ホイールを偏向し、一側で裁断刃の刃先に接触する。刃に接触する精密な研磨ホイールは、θ軸１２２上でのモータ１２０による刃の回転方向と刃研磨装置２１０の回転駆動部とに依存する。例えば図１１に示すように、時計方向に回転すれば２１２の研磨ホイールが裁断刃２４に接触し、反時計回りに回転すれば２１４の研磨ホイールが裁断刃に接触する。研磨刃が回転するのと同時に研磨刃を往復運動させることにより研磨ホイールが刃先のほぼ全範囲をカバーすることができる。駆動モータ１２０による θ軸上での裁断刃の回転により研磨装置に動力が提供されるため、研磨作業は裁断刃がシート部材から引き離された状態で行われる。
　研磨作業は裁断作業時に周期的な間隔をおいて行ってもよく、また裁断刃が横断し集められた裁断路が所定長を超えた時にいっ行なうようにしてもよい。研磨作業が終了すると駆動モータ１２０が再び加圧され裁断刃２４のθ軸上１２２での回転が止み、ソレノイド２５２が再び加圧されてリングギア２２０を開放する。次にセンタリングスプリング２６０が支持ブロック２３６にて作動し、研磨ホイール２１２，２１４を裁断刃２４の中心位置まで動かし刃先から離間させる。」（第６欄第４９行目〜第８欄第４行目）
　以上の記載によれば、刊行物１には以下の事項が記載されていると認められる。
「切断装置の切断刃の研磨器であって、リングギア２２０を固定させることでにより、θ駆動モータ１２０によるフランジプレート１８０の回転に伴い遊星ギア２２２と駆動プーリ２２８と研磨ホイール２１２，２１４とが裁断刃２４と共にθ軸上で回転し、同時に駆動プーリ２２８と支持ブロック２３６との間の摩擦力によって研磨ホイールを偏向させて、裁断刃に接触させて研磨する研磨器。」
（４−２）
　刊行物２である米国特許第４，２９４，０４７号明細書は、関連する日本国内出願が刊行物３として公開されているので、記載事項の摘記に関しては刊行物３の引用による。
（４−３）
　刊行物３である特開昭５６−１０２４５９号公報には、以下のとおり記載されている。
「図示の装置１０は概略的に符号７６，７６で示す２組の研磨ホイールを具備し、各組のホイール７６は対応するヨーク７８上で回転可能に軸支された２個の研磨ホイール３４，３４を含む。ヨーク７８，７８は、スリーブ５２上で半径方向に突出した部分に軸支されかつこの突出部分から懸垂された軸８０に支持される。軸８０の上方端部にキー止めされたピニオン８２は、スリーブ５２の下方端部で回転自在に支持されたリング歯車８４に噛合係合する。軸に装着された駆動プーリ８６，８６は、研磨ホイール３４，３４を保持する軸に装着された対応するプーリ８８，８８に駆動ベルトにより連結される。リング歯車８４と係合可能で、制御器２４からの指令に応じて作動するソレノイド駆動ブレーキ９０は、リング歯車のプラツトフオーム４９に対する回動を阻止すべくリング歯車を固定するように作動する。」（公報第３頁右下欄第１７行〜第４頁左上欄第１３行）
「刃は、第３図に示す裁断領域から第２図に示す研麿領域へ上昇され、研磨領域内で往復運動させることによって、研磨される。研磨ホイ−ル３４の少なくとも一つは、駆動モータ５６を作動させることによって、刃と研磨係合するように偏倚され、その間に刃２０は研磨領域内で往復運動をしている。ヨーク７６の偏心的な装着による遠心力が研磨ホイール３４，３４の一方または他方を刃２０の関連した側面に係含するように偏倚させる。ブレーキ９０が作動されプラットフォーム４９に対する固定位置にリング歯車８４を固着し、リング歯車に対するスリーブ５２の回転がビニオン８２を介して軸８０を回転させ、それ故に研磨ホイール３４，３４を刃２０と係合状態で回転させる。第２図に図示する下方の研磨ホイール３４は、刃２０が研磨ストロークの下限から上限へ上方に移動するときに、先行裁断刃先２８の対応する側面と研磨係合状態に維持される。刃２０が研磨領域内のストロークの上限に接近して上限の方へ移動するとき、下方のホイール３４は、刃２０の先行刃先の下で、下方裁断刃先２８と係合しながら第４図に図示する位置から第５図に図示する位置へ動かされる。更に詳しく云えば、刃２０は研磨ストロークの下限から上限へ上方に移行するとき、下方研磨ホイール３４の一面は先行裁断刃先２６の対応する側面と研磨併合するように偏倚される。そして刃が研磨ストロークの上限に接近して上限へ移動するときに、ホイールの周辺部分が下方裁断刃先と研磨係合するように動かされる。刃２０が研磨ホイール３４に対して上限に図示されている第６図に示すように、刃が研磨ストロークの上限に達するとき、刃２０の下方端部が研磨ホイール３４と研磨係合することに注目されよう。かくして、下方研磨ホイール３４と刃２０の下方端部との係合が、下方のヨーク組立体の枢軸運動を効果的に制限する。本発明に基づいて、第２図に示す下方ヨーク組立体だけが下方裁断刃先３０を研磨するのに使用される。
　一方、上方ヨーク組立体は通常の方法で先行裁断刃先２６の上方部分を研磨する作用をなす。刃２０の反対側に位置する他方の研磨ホイール３４，３４は、刃２０の回転方向及びθ軸のまわりの刃支持部分を逆転させることによって、刃と研磨係合するように動かされることは理解されよう。」（公報第４頁右上欄第１０行〜右下欄第１３行）
　以上の記載によれば、刊行物３には以下の事項が記載されていると認められる。
「シート裁断装置の往復運動刃研磨装置であって、リング歯車８４を固定することにより、駆動モータ５６によってスリーブ５２を回転させ、スリーブ５２上のヨーク７６の偏心的な装着による遠心力が研磨ホイール３４を刃２０の側面に係含するように偏倚させる往復運動刃研磨装置。」
（４−４）
　刊行物４である米国特許第４，７３２，０６４号明細書は、関連する日本国内出願が刊行物５として公開されているので、記載事項の摘記に関しては刊行物５の引用による。
（４−５）
　刊行物５である特開昭６３−２１６６６０号公報には、以下のとおり記載されている。
「裁断機械１０に用いられる改良されたブレード研磨装置は、第２図に示されるように一般的に７４、７４によって指示される２組の研磨輪を含む。研磨輪７４の各組は、第４図最も良く示されるように、２個の研磨輪７５、７５を含む、各研磨輪７５は、協働する軸７６の端部に固着される。軸７５は、ヨーク（ｙｏｋｅｓ；くびき、棒）７８上において水平の軸線α（第６図）の回りに回転するように軸受される。各研磨輪７５は、第５図及び第６図に最も良く示されるように、ほぼ平らな研磨部分８０及び環状の研磨部分８２を有する。
　くさび形のワッシャ８４は、ほぼ平らなそして傾斜した取り付け面８６及び反対側の平らな面８８を有し、軸７６の端部におけるフランジ８６と研磨輪７５の間に固定される。平らな面８８は、フランジ８６にもたれて配置される。研磨輪７５は傾斜した取り付け面８６にもたれて取り付けられ、第５図に最も良く示されるようにねじ９０及び平坦なワッシャ９２によって軸７６の端部に固着される。第５図に示されるように、傾斜した取り付け面８６は、平ら研磨部分８０及び環状研磨部分８２の対称の軸鎖βを、協働する軸線αに対して角度、典型的には２度と６度の間の角度をなすように位置決めする。軸線α及び軸線βの間の角度関係は、取り付けワッシャ８４の平らな面８８に対する傾斜した面８６の傾斜によって制御され得る。
　ヨーク７８、７８は、軸９４上で回転するように軸線Ｏから偏心的に支持される。第２図に示されるように、軸９４は、スリーブ５２上の半径方向突出部９６に軸受けされ該突出部から懸架される。ピニオン９８が軸９４の上端にキー止めされ、スリーブ５２の下端において自由に回転するように支持される円形歯車１００に噛み合わされる。第４図に示されるように、駆動プ−リ１０２、１０２が、軸９４にキー止めされ、駆動ベルト１０３によって各軸７６にキー止めされる協働するプ−リ１０４、１０４に連結される。ソレノイド作動ブレ−キ１０６が、円形歯車１００に係合可能であり、コントローラ２４からの信号に応答して作動し、プラットホ−ム４０に対する円形歯車の回転を止める。
　研磨サイクルの間、裁断ブレード２０は、ソレノイド７２及びレバ−７０の作動により、第２図に示される研磨区域へ上昇され、そこで裁断ブレード２０は、回転する偏心軸５６及びモータ６８の作動により、往復動される。Ｏ駆動モータ５６は、コントローラ２４によって作動され、スリーブ５２及び裁断ブレード２０を軸線Ｏの回りに回転する。コント口−ラ２４は、ソレノイド作動ブレ−キ１０６を作動し、ピニオン９８がスリーブ５２の回転によって軸線Ｏの回りに円形歯車１００内の軌道を回る間、円形歯車の回転を止める。ピニオン９８が軌道を回ることによって、軸９４並びにプーリｌ０２、１０２及び１０４、１０４が回転され、協働する研磨輪７５、７５が回転される。ヨーク７８、７８の軸線Ｏの回りへの偏心的な取り付けのために、遠心力がヨークの軸線Ｏの回りの回転の方向に依存して一方又は他方の研磨輪７５、７５に働き、裁断ブレード２０が研磨区域において往復動するとき、一方又は他方の研磨軸７５、７５を偏倚させ裁断ブレード２０に研磨係合させる。
　研磨輪７の傾斜した取り付けが、研磨サイクルの間、第５図においてＡで指示される制限された研磨面の突出部と裁断ブレ−ド２０の切刃の間の係合を確実にする。研磨輪の回転と裁断ブレ−ドの往復動が一緒になって研磨面の突出部Ａと切刃に沿う異なる位置との間の無作為の係合を生じさせ、裁断ブレードの全切刃が、次に更に述べるように効果的に研磨される。
　研磨サイクルの間、下方研磨輪７５の研磨部分は裁断ブレード２０の下方へ揺動することを許され、第６図に示されるように、裁断ブレード研磨ストロークの底部において下方切刃４４の向かい合う面に係合する。突出部Ａは、また突出部Ａが各研磨輪の回転において最上部位置及び最下部位置へ達すると先導切刃４２の下方部分の向かい合う面に係合する。突出部Ａは、また第２図に示される裁断ブレード研磨ストロ−クの頂部において下方卸刃４４に係合する。同様に、上方研麿輪７５の突出部Ａは、突出部Ａが最上部位置及び最下部位置にあるとき先導切刃４２の上方部分の向かい合う面に係合する。裁断ブレード２０の反対側における他方の研磨輪７５、７５は、同様に取り付けられ、各研磨サイクルの間、軸線Ｏの回りの裁断ブレ−ド２０の回転方向を逆にすることによって裁断ブレ−ドに研磨係合される。
　研磨輪７５、７５が、対称の各軸線の回りに回転する方法で周期的に割り出しをされ、各研磨輪の全研磨面に沿って磨耗を分散できることが理解されよう。」（公報第５頁右上欄第１９行〜第６頁左下欄第１０行）
　以上の記載によれば、刊行物５には以下の事項が記載されていると認められる。
「シート材料裁断機械の往復動裁断ブレードの切刃を研磨する装置であって、円形歯車１００を固定することにより、Ｏ駆動モータ５６による回転と、ヨーク７８の軸線Ｏの回りへの偏心的な取り付けのために発生する遠心力が研磨輪７５を裁断ブレード２０に研磨係含する研磨装置。」　
（４−６）
　刊行物６である米国特許第４，８４１，８２２号明細書は、関連する日本国内出願が刊行物７として公開されているので、記載事項の摘記に関しては刊行物７の引用による。
（４−７）
　刊行物７である特開昭６２−２９７０９２号公報には、以下のとおり記載されている。
　「第８図及び第９図について説明すると、研磨機構７８は研磨ア−ム１４８を備えている、この研磨ア−ム１４８はハブ１５０に固着されていて、ツ−ルキャリッジの壁７６に関して第１の垂直軸線１５２を中心に回動する。そのアーム１４８の外端部には研磨ホイール１５６が取り付けられていて、それはア−ム１４８に関して第２の垂直軸線１５４を中心に回転する。この研磨ホイール１５６は本体の端部と端部との中間に駆動用溝１５８が形成されている。またその本体の外表面には砥粒１６１が接着している。研磨ホイールは、モータ１６０により、プーリー１６２及びホイールの溝１５８に係合するＯ−リング駆動ベルトを介して駆動される。テンションスプリング１６６によって、アーム１４８は、通常は、第８図の一点鎖線で示すように後退位置に保持されて停止杆１６８に接触している。この位置から、アームは、第８図の実線に示すような、研磨作動位置にまで移動することができる。すなわち、図り実線の位置のところで研磨ホイ−ルはナイフ６２と係合することになる。アーム１４８にこのような動きを与えるために、研磨機構７８は、垂直軸線１７２を中心に回動する出力部材をもち垂直方向に延びたピン１７４を備えた回転電磁ソレノイドアクチュエータ１７０を有している。このアクチュエータ１７０の付勢を除くと、ビン１７４は内部スプリングによつて第８図の点線によって示される位置に変位させられる。ソレノイドアクチュエ−夕１７０が付勢されると、ピン１７４は、第８図に示すように、軸線１７２を中心に反時計方向に、点線の位置から実線の位置に回動する。この回動にあたって、ピン１７４はハブ１５０に固定された水平ピン１７６と係合し、その結果、研磨アーム１４８をその後退位置から作動位置へ回動する。
　研磨サイクルのあいだは、ベースフレーム４６をまずツールキャリッジに関して上昇させて非裁断位置にもって来ることによって、ガイド６０から下方に突き出しているナイフの部分を研磨ホイール１５６の垂直レベルにもってくる。それから、ナイフを研磨するのに適切な角度位置にくるようにθ軸線を中心に回動する。そうすると、研磨ホイールは、そのアーム１４８が揺動することによって、ナイフと接触することになる、研磨作業中はナイフは往復運動している。その運動速度は、望ましくは、布地を裁断するときよりも小さくして、研磨ホイ−ルがナイフの鋭がらした部分１４８の全域にわたって係合して研ぐことができるようにしてやる。研磨ホイールの本体はほぼ円錐形を呈している。すなわち、その上端部は底部よりも直径が小さく、そして、研磨ホイールにナイフを押し付けるときにナイフが曲がるのに対処している。そして、研磨ホイールをこのようにほぼ円錐形にしたことによってそれと係合するナイフのその長さ方向にわたつてそれにほぼ均一の研磨効果を与えてやることができる。第９図に示す円錐角度αは教度のオーダーであるが、第９図ではこれを明確に示すために誇張して描いている。また、研磨ホイ−ル５６の本体を円筒形にしてその軸線１５４をθ軸線５９に関して傾斜させることによっても前の場合と同じ効果が得られる。
　前の説明及び第８図から以下のことも理解されよう。すなわち、ナイフ６２をθ軸線５９を中心とする角度位置に設定することにより、研磨ホイール５６はあるときはナイフの一方の側を研ぎ、またほかのときはナイフの他方の側を研ぐといった交互の研磨作用を行なって、第１２図に示すような両刃エッジを形成することができる。すなわち、第８図に示すように、ある研磨サイクルにあってはナイフ６２は一点鎖線に示す位直におかれ、別の研磨サイクルにあつてはナイフ６２は実線に示す位置におかれる。また別の方法として、ナイフ６２が研がれるときはいつもそのナイフはθ軸線を中心とする同一の角度位置に回動されて、ナイフの一方の側だけ研がれて、第１５図で示すような鋭がったエッジが形成される。また、θ軸線を中心とするナイフの角度は、鋭がつたエッジの鋭利さを制御するために、変更することができる。すなわち、研磨された表面の角度はナイフの側面に一致する。例えば、繰り返し研磨した結果ナイフの幅が狭くなったときはナイフの鋭利さを変えてやることが望ましい。これは数値制御装置１６の制御のもとで行うことができる。」（公報第１５頁左下欄第１２行〜第１６頁左下欄第１２行）
　以上の記載によれば、刊行物７には以下の事項が記載されていると認められる。
「シート状材料を裁断するカーターヘッドの研磨機構であって、回転電磁ソレノイドアクチュエータ１７０によって研磨作動位置にまで移動するア−ム１４８に、モータ１６０により駆動される研磨ホイール１５６を取り付け、これにより、カーターヘッドのナイフを研磨する研磨機構。」
（５）対比・判断 
　上記刊行物１ないし７のいずれにも、本件発明１ないし３の構成に欠くことのできない事項である、「ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し、摺動環と回動筒体との相対的な摺動変位によって研磨手段を裁断刃に接触させる状態を保ち、拘止されないとき、研磨手段を裁断刃から離反させる状態に保つ切換手段」を備えることが記載も示唆もされていない。
　そして、本件発明１ないし３は当該事項を備えることにより、回動筒体の角変位によって確実に研磨状態に移行し、研磨状態を保つことができ、摩擦力や遠心力を利用しないで研磨操作をすることができるものであり、これにより、「以上のように本発明によれば、裁断刃の回転方向にかかわらず、裁断刃に回動筒体内で研磨手段を接触させて、必要時のみ迅速に研磨することができる。研磨手段は回動筒体内で、裁断刃に近接して配置することができるので、研磨誤差を生じることなしに研磨時間を短縮し、生産性を向上することができる。また、研磨は必要時のみ行うので、砥石などの摩耗を少なくして耐久性を向上することができる。」という、明細書記載の格別顕著な作用効果を奏するものと認められる。 
　したがって、本件発明１ないし３は、上記刊行物１ないし７に記載の発明であるとすることができないばかりではなく、これらの発明に基いて当業者が容易に発明することができたものとすることはできない。 
（６）むすび 
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、本件発明１ないし３についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めることができない。
　また、他に本件請求項１ないし３に係る特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めるべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項１ないし３に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　よって、結論のとおり決定する。  
【異議決定日】
平成１７年４月２１日（２００５．４．２１）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
裁断刃研磨装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃を研磨するための装置において、
　前記裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動されて裁断方向を変更可能な回動筒体と、
　前記回動筒体内で、裁断刃に接触および離反可能に設けられる研磨手段と、
　前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向に追随して回動可能な摺動環と、
　前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、
　前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を
予め定める角度だけ角変位
る状態を保ち
　【請求項２】　裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃を研磨するための装置において、
　前記裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動される回動筒体と、
　前記回動筒体内で、裁断刃に接触および離反可能に設けられる研磨手段と、
　前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向に摺動変位可能な摺動環と、
　前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を拘止可能なロック手段と、
　前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、
回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し、
る状態を保ち
　前記研磨手段は、裁断刃の両側方に設けられ、
　前記切換手段は、前記回動筒体の回動方向に従って、裁断刃に研磨手段を接触させる側方を切換えることを特徴とする裁断刃研磨装置。
　【請求項３】　前記摺動環にはカム面が形成され、
　前記切換手段は、カム面に沿って案内されるホロアと、一端側にホロアが設けられ、他端側に前記研磨手段が設けられる揺動腕とを含むことを特徴とする請求項１または２記載の裁断刃研磨装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、シート材料を予めプログラムされた裁断パターンにしたがって連続的に裁断する裁断装置の裁断刃を研磨するための装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　典型的な第１の先行技術は、たとえば特公昭５６−８７５９５（特開昭５２−８７７８０）号公報に開示されている。この先行技術では、切断刃の切刃縁の両側に僅かに離間させて一対の回転研磨砥石を設け、これらの砥石を回転駆動しながら、刃先の向きを変える際の遠心力の作用によって各砥石を切断刃に押しあてるように構成されている。
　【０００３】
　第２の他の先行技術として、特公昭５８−５１５９（特開昭５６−１０２４５９）号公報および特開昭６３−２１６６０号公報がある。
　【０００４】
　第３の先行技術は、たとえば特公平４−３３５９５（特開昭６２−２９７０９２）号公報に開示されている。この先行技術では、円柱状の砥石を専用のモータによって回転駆動させ、この砥石の裁断刃への押しあては、ヘッドのケーシング上に設けられた研磨アームをロータリーソレノイドによって揺動するように構成されている。
　【０００５】
　さらに第４の先行技術は、たとえば特開平３−８６４９３号公報に開示されている。この先行技術では、裁断刃を挟む両側に直円柱状の砥石を設け、この砥石を高速回転させながら裁断刃に近接させ、裁断刃を上下動させて刃先を研磨するように構成されている。
　【０００６】
　さらに第５の先行技術は、たとえば特開昭６２−２５１０９８号公報に開示されている。この先行技術では、円形の砥石をヘッドケーシング上に設けたモータ・クラッチ機構によって回転させるとともに、回転方向に応じて摩擦張力によって前記砥石を切断刃に押しあてるように構成されている。
　【０００７】
　さらに他の先行技術は、たとえば特開平５−５７５８２号公報に開示されている。この先行技術では、一対の円形の砥石を相互に交差しないように配置し、研磨時には装置全体を裁断刃に近接させて刃先を研磨するように構成されている。
　【０００８】
　【発明が解決しようとする課題】
　上記第１の先行技術では、研磨装置がフットプレッサ上に設けられているけれども、砥石の裁断刃への押しあては、刃先の向きの回転によって発生する遠心力を利用するものであるため、研磨を必要としない場合であっても、裁断方向が変化する毎に遠心力が発生して、砥石が刃先に押しあてられてしまい、したがって裁断刃を不所望に多く研磨して砥石の寿命を著しく低下させてしまうとともに、騒音を生じるという問題を有する。
　【０００９】
　また第２〜第５の先行技術では、裁断中に裁断刃を研磨する必要が生じた場合には、先ず裁断刃を上昇させて生地から抜取った後に、外設の砥石に裁断刃を押しあてるようにその裁断刃を回転させる必要があり、そのために時間がかかり、生産性が低下してしまう。また、砥石と裁断刃とが近接して配置されていないため、研磨誤差を発生させるという問題を有する。
　【００１０】
　したがって本発明の目的は、砥石の摩耗を少なくして耐久性を向上し、研磨誤差を生じることなしに研磨時間を短縮して生産性を向上することができる裁断刃研磨装置を提供することである。
　【００１１】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃を研磨するための装置において、
　前記裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動されて裁断方向を変更可能な回動筒体と、
　前記回動筒体内で、裁断刃に接触および離反可能に設けられる研磨手段と、
　前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向に追随して回動可能な摺動環と、
　前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を前記裁断テーブルに対して拘止可能なロック手段と、
　前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、回動筒体を
予め定める角度だけ角変位
る状態を保ち
　【００１２】
　また本発明は、裁断テーブル上に載置されたシート材料を、往復動させて裁断する裁断刃を研磨するための装置において、
　前記裁断刃が挿通され、裁断刃を往復動可能に支持し、往復動方向に平行な軸を中心として回動される回動筒体と、
　前記回動筒体内で、裁断刃に接触および離反可能に設けられる研磨手段と、
　前記回動筒体の外周上に設けられ、回動筒体の回動方向に摺動変位可能な摺動環と、
　前記回動筒体の半径方向外方に設けられ、前記摺動環を拘止可能なロック手段と、
　前記ロック手段によって摺動環が拘止されたとき、
回動筒体を予め定める角度だけ角変位するように駆動し、
る状態を保ち
　前記研磨手段は、裁断刃の両側方に設けられ、
　前記切換手段は、前記回動筒体の回動方向に従って、裁断刃に研磨手段を接触させる側方を切換えることを特徴とする裁断刃研磨装置である。
　【００１３】
　また本発明の前記摺動環にはカム面が形成され、
　前記切換手段は、カム面に沿って案内されるホロアと、一端側にホロアが設けられ、他端側に前記研磨手段が設けられる揺動腕とを含むことを特徴とする。
　【００１４】
　【作用】
　本発明に従えば、研磨手段は回動筒体内に設けられる。ロック手段が摺動環を裁断テーブルに対して拘止すると、回動筒体が回動されるとき、摺動環は回動筒体に対して相対的に摺動変位する。裁断刃の刃先の向きにかかわらず、切換手段は、研磨手段を裁断刃に接触させ、裁断刃の研磨が行われる。摺動環がロック手段によって拘止されないときは、回動筒体が回動されても、摺動環は回動筒体に追随して回動するだけであり、研磨手段は裁断刃から離反した状態に保たれる。
　【００１５】
　また本発明に従えば、裁断刃の両側方に研磨手段が設けられ、回動筒体の回動方向に沿って研磨する側方を切換えることができる。
　【００１６】
　また本発明に従えば、切換手段には、両側にホロアおよび研磨手段が設けられる揺動腕が含まれる。ホロアを案内する摺動環のカム面や揺動腕の形状などによって、切換動作を容易に調整することができる。
　【００１７】
　【実施例】
　図１は、本発明の一実施例の裁断装置に備えられる裁断ヘッド１の基本的構成を示す簡略化した斜視図である。多数の剛毛ブラシ４によって構成される平坦な支持面５上には、衣服などの生地である複数のシート材料３が積重して載置される。これらのシート材料３を所定の形状に裁断するための裁断装置の裁断ヘッド１は、基本的に、裁断刃６と、裁断刃６を前記支持面５に垂直なＺ軸方向に裁断刃振動用モータによって往復振動させるヘッドブロック９と、ヘッドブロック９をＺ軸方向に昇降変位させる空気圧シリンダ１１と、裁断刃６の刃先がシート材料３の表面７から予め定める間隔Ｌ１を有するように、前記空気圧シリンダ１１をＺ軸方向に移動させる移動手段１３と、裁断刃６の周縁部で支持面５上に載置されたシート材料３を押さえる押さえ部材であるフットプレッサ１４と、前記フットプレッサ１４のＺ軸方向の位置を検出する位置検出手段１６と、この位置検出手段１６からの出力に応答して、前記移動手段１３を制御する制御手段１７とを含む。
　【００１８】
　前記ヘッドブロック９には、図示しないクランク機構が内蔵され、このクランク機構によって前記裁断刃６がＺ軸に沿って往復振動される。Ｚ軸を中心に裁断刃６を角変位させるためのＲ軸手段１５も設けられ、予めプログラミングされた裁断方向に刃先を向けながら裁断動作を行うように構成される。このようなヘッドブロック９は、一対の平行な案内軸４９ａ，４９ｂに沿って前記空気圧シリンダ１１によって裁断刃６とともに上下に変位駆動される。裁断開始位置あるいは大きな角度で裁断方向を変換する位置などにおいて、空気圧シリンダ１１のピストン棒１８が縮退して裁断刃６がシート材料３を突き刺す。裁断終了位置にくるとピストン棒１８が伸長して裁断刃６がシート材料３から抜取られる。このようにして、裁断刃６がシート材料３から抜取られた状態の非裁断位置では、その裁断刃６の先端６ａが前記予め定める間隔Ｌ１を有するように設定されている。空気圧シリンダ１１は、摺動板１０に固定される。ヘッドブロック９が下降するときの下限は、ストッパによって規定され、裁断刃６の裁断位置は固定される。
　【００１９】
　前記移動手段１３は、摺動板１０に固定されたナット部材１０ａに螺合するねじ棒１９と、ねじ棒１９の上端部に固定されたプーリ２０と、ねじ棒１９を双方向Ａ１，Ａ２に回転駆動するためのＺ軸リフトモータ２１と、Ｚ軸リフトモータ２１の出力軸２３に固定されるプーリ２４と、各プーリ２０，２４間にわたって巻掛けられて張架されるタイミングベルト２５と、前記ナット部材１０ａの上限位置と下限位置とを検出する一対のリミットスイッチ２６ａ，２６ｂとを有する。
　【００２０】
　前記Ｚ軸リフトモータ２１は、フレーム１２に取付けられ、たとえばステッピングモータが用いられる。また、前記ねじ棒１９のリードは３ｍｍ／ｒｅｖ程度に選ばれる。また、各リミットスイッチ２６ａ，２６ｂは、上下に間隔Ｌ２＝５０ｍｍをあけて配置され、前記Ｚ軸リフトモータ２１のパルスレートが１０００パルス／ｓｅｃの場合、摺動板１０を４０ｍｍ／ｓｅｃで昇降変位駆動することができる。各リミットスイッチ２６ａ，２６ｂのいずれか一方のスイッチング態様が変化すると、制御手段１７は停止信号を出力して前記Ｚ軸リフトモータ２１を停止させる。前記摺動板１０は、裁断ヘッド１のフレーム１２に形成された案内溝（図示せず）に沿ってＺ軸方向に摺動自在である。
　【００２１】
　フットプレッサ１４は、案内軸１４ａ，１４ｂの下端に固定される。案内軸１４ａ，１４ｂの上端にはばねが設けられ、フットプレッサ１４をＺ軸上でシート材料３の表面７から離反する方向に付勢する。摺動板１０に固定される空気圧シリンダ２７と、空気圧シリンダ２７のピストン棒２８の先端部に固定される取付片２９と、この取付片２９の下端部に軸支されるローラ２９ａとは、フットプレッサ１４をＺ軸上で表面７側に押圧する。空気圧シリンダ２７のピストン棒２８のストロークＬ３は、たとえば２０〜３０ｍｍに選ばれている。
　【００２２】
　シート材料３の積層厚を検出するために、フットプレッサ１４を用いることができる。空気圧シリンダ２７を伸長させた状態から、Ｚ軸リフトモータ２１によって摺動板１０を下降させる。下降中に、フットプレッサ１４がシート材料３の表面７に当接したら前記Ｚ軸リフトモータ２１を停止する。このようなフットプレッサ１４の当接状態は、位置検出手段１６によって検出される。
　【００２３】
　前記位置検出手段１６は、フットプレッサ１４に当接するローラ２９ａが軸支される取付片２９から上方に立上がるラック３３と、このラック３３に噛合するピニオン３４と、ピニオン３４の回転量を検出するロータリエンコーダ３５とを含んで構成される。ロータリエンコーダ３５は、Ｒ軸本体１５ａに対して固定される。このようなロータリエンコーダ３５のカウント値の変化が任意の設定値Ｌ４に達したら、前記Ｚ軸リフトモータ２１を停止する。前記ヘッドブロック９は、Ｚ軸に沿って往復振動する出力軸５０を有し、この出力軸５０には前記裁断刃６が角変位および着脱自在に設けられる。裁断刃６は、大略的に直円筒状のＲ軸本体１５ａおよび作動リング５１内を挿通する。作動リング５１は、Ｒ軸本体１５ａの内周側に設けられモータ５２からタイミングベルト５２ａを介して上部の歯車５１ａに回転力が伝達されることによって、Ｚ軸まわりに矢符Ａ１，Ａ２方向に回動され、裁断刃６の刃先が裁断プログラムに従った裁断方向に向けられる。Ｒ軸本体１５ａは、摺動板１０に固定される。前述の案内軸１４ａ，１４ｂの他端は、作動リング５１内で保持される。
　【００２４】
　作動リング５１内には、裁断刃６を挟んで上下に各対を成す研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂが設けられ、裁断時には、非接触状態である。前記作動リング５１に同軸にかつ相互に回転自在に設けられる内歯歯車５５によって各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂは回転駆動される。研磨時には、前記内歯歯車５５の下方に同軸に設けられるカムリング５７を外部から拘束する。作動リング５１の回転方向に従って、一方対の研磨ローラ５３ａ，５４ａまたは他方対の研磨ローラ５３ｂ，５４ｂのいずれかが交互に裁断刃６に接触するように揺動される。前記内歯歯車５５は、モータ５８からタイミングベルト５９を介する動力によって回転駆動される。
　【００２５】
　空気圧シリンダ１１を伸長させて裁断刃６が前記移動手段１３によって設定される非裁断位置に引上げられたときは、各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂが刃先を研磨した後、刃幅検出手段６０の作動ピン６１を前進させて検出ピン６２を押圧した後、退避させて、たとえば、移動量と押圧力の変化とから前記裁断刃６の刃先の摩耗量を計測することもできる。すなわち、検出ピン６２が前進して刃先に接触すると押圧力が検出される。検出ピン６２を退避させて、押圧力が消失するときが刃先の位置を示す。裁断刃６が摩耗すれば、刃先の位置が検出ピン６２の前進側に変化する。
　【００２６】
　図２〜図５は、裁断刃６の研磨に関連する構成を示す。図２は部分断面図、図３および図５は図２の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た断面図、図４は図２の右側から見た断面図であり、図５は一部を省略して研磨状態を示す。
　【００２７】
　モータ５８からの駆動力は、プーリ５８ａおよびタイミングベルト５９を介して、内歯歯車５５の外周側に伝達される。内歯歯車５５の内周側に噛合する遊星歯車６５の回転を各研磨ローラ５３ａ，５３ｂ；５４ａ，５４ｂに伝達するのは回転伝達手段６７であり、前記作動リング５１の回転を係止し、かつその係止状態を解除するのはロック手段６９である。
　【００２８】
　作動リング５１は、摺動板１０に対して固定されるＲ軸本体１５ａに上下一対の軸受７１，７２を介して回転自在に軸支される。作動リング５１の上方には原点カム５６が取付けられる。原点カム５６の周縁部に近接して、原点検出器７３が設けられる。原点カム５６の突起部が原点検出器７３の位置にあるときを、裁断刃６の刃先の向きの基準とする。
　【００２９】
　回転伝達手段６７では、遊星歯車６５は軸７５ａに固定される。この軸７５ａの近傍には、軸７５ａと平行にもう１つの軸７５ｂが配置され、各軸７５ａ，７５ｂには、相互に噛合する歯車７６ａ，７６ｂがそれぞれ固定され、前記遊星歯車６５の回転力を一方の歯車７６ａを介して他方の歯車７６ｂに伝達し、この歯車７６ｂが固定される軸７５ｂに伝達される。一方の軸７５ａにはまた、軸線方向に間隔をあけて一対のプーリ７７ａ，７８ａが固定される。他方の軸７５ｂについても同様である。これらのプーリ対間には、揺動部材７９ａ，７９ｂの一端部が揺動自在に装着される。各揺動部材７９ａ，７９ｂの他端部には、軸８０ａ，８０ｂが挿通され、各軸８０ａ，８０ｂの各両端部には前記研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂが回転自在に装着される。
　【００３０】
　Ｒ軸本体１５ａには取付片８１が固定され、取付片８１には前記ロック手段６９が設けられる。ロック手段６９は、前記取付片８１に固定される空気圧シリンダ８２と、空気圧シリンダ８２のピストン棒の先端部に固着される当接片８３とを有し、この当接片８３はカムリング５７の歯付部５７ａの外周面に当接／離反して、カムリング５７の回転を係止し、かつその係止状態を解除することができる。
　【００３１】
　図５に示すように、カムリング５７には、その内周面から半径方向外方に凸となるカム溝８４ａ，８４ｂと、当接部８５の両側に周方向に延びる２つの透孔８６ａ，８６ｂとが形成される。前記カム溝８４ａ，８４ｂには、前記揺動部材７９ａ，７９ｂに一体的に形成されるホロア８７ａ，８７ｂが嵌まり込み、カム面に沿って案内される。各揺動部材７９ａ，７９ｂには、引張コイルばね８８の両端部がそれぞれ係止され、研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂが相互に近接する方向に付勢される。これによって各ホロア８７ａ，８７ｂが半径方向外方、すなわち各ホロア８７ａ，８７ｂが各カム溝８４ａ，８４ｂに臨んだときに、各カム面に弾発的に当接する方向にばね付勢される。
　【００３２】
　前記裁断刃６は、作動リング５１内に立設される案内部材８９の案内溝内に嵌まり込んで案内され、案内部材８９には取付片９０が固定される。取付片９０には、２つの揺動アーム９１ａ，９１ｂがピン９２ａ，９２ｂによって揺動自在に連結され、各揺動アーム９１ａ，９１ｂの遊端部９３ａ，９３ｂは前記透孔８６ａ，８６ｂ内に嵌まり込む。各揺動アーム９１ａ，９１ｂは、引張コイルばね９４によって各遊端部９３ａ，９３ｂが相互に近接する方向にばね付勢される。カムリング５７の歯付部５７ａから当接片８３が離反しているときには、カムリング５７と作動リング５１とは一体で回転し、ホロア８７ａ，８７ｂは両カム溝８４ａ，８４ｂの中央に留まる。
　【００３３】
　この状態で、空気圧シリンダ８２に圧縮空気が供給されると、そのピストン棒が伸長して当接片８３が歯付部５７ａの外周面に当接し、これによってカムリング５７の回転が阻止される。Ｒ軸駆動用のモータ５２が回転駆動されると、作動リング５１が一方向Ｃに僅かに回転し、一方のホロア８７ａがカム溝８４ａ内に嵌まり込み、また一方の揺動アーム９１ｂの遊端部９３ｂが当接部８５に当接した状態で、引張コイルばね９４のばね力に抗して、他方の揺動アーム９１ａから離反する方向に角変位して拡げられる。この状態においては、遊星歯車６５の公転動作が拘束され、前記内歯歯車５５の回転が遊星歯車６５、各軸７５ａ，７５ｂ、各歯車７６ａ，７６ｂに、各プーリおよびベルト９５，９５ｂを介して各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂに伝達されて回転駆動される。これらの研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂの回転数は、４５００〜８０００ｒｐｍ程度に選ばれ、研磨ローラ５４ａ側で裁断刃６の刃先を研磨する。
　【００３４】
　また、Ｒ軸駆動用のモータ５２が逆方向に回転駆動を開始すると、その回転は上述のようにして各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂに伝達されるとともに、作動リング５１は、前記回転方向Ｃとは逆方向に回転されて、他方のホロア８７ｂがカム溝８４ｂ内に嵌まり込み、これによって研磨ローラ５４ｂ側によって裁断刃６の他側面が研磨される。このような裁断刃６の研磨時において、各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂの裁断刃６への当接圧力は、前記引張コイルばね８８のばね力によって調整することができる。また研磨量は、各カム溝８４ａ，８４ｂの内周面９６からの深さｄによって設定することができる。このようにして、裁断刃６がどのような回転位置にあっても、ロック手段６９によってカムリング５７の回転を停止させた状態で、研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂを裁断刃６に接触させて研磨することができる。
　【００３５】
　図６は、裁断刃６の研磨動作を説明するためのフローチャートである。まず、ステップｓ１で、研磨動作が開始され、ステップｓ２で裁断中であった裁断刃６が上昇してシート材料３から引抜かれ、ステップｓ３で内歯歯車駆動用モータ５８を作動させて、４５００〜８０００ｒｐｍで回転させる。
　【００３６】
　ステップｓ４で、Ｒ軸モータ５２を停止して、ロック手段６９を作動させて、当接片８３を摺動環であるカムリング５７の歯付部５７ａの外周面に当接させ、カムリング５７の回転を係止する。これによって、ステップｓ５で回動筒体である作動リング５１をカムリング５７に対して矢符Ｃ方向へ−１５°回転して、裁断刃６の片面に研磨ローラ５３ａ，５４ａが押しあてられて、約０．２〜３秒程度研磨する。
　【００３７】
　次に、ステップｓ６で、Ｒ軸モータ５２の回転方向を逆方向に切換えて、作動リング５１を＋３０°回転させ、研磨ローラ５３ｂ，５４ｂによって裁断刃６の他方の片面を研磨し、ステップｓ７でＲ軸モータ５２を反転させて、各研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂを裁断刃６に接触しない初期位置に復帰させる。その後、ステップｓ８で当接片８３を歯付部５７ａの外周面から退避させるとともに、ステップｓ９で内歯歯車駆動用モータ５８を停止して、ステップｓ１０で研磨動作が終了し、次の裁断動作に移る。
　【００３８】
　このようにして、他の裁断パターンに移るためなどに裁断刃６がシート材料３から引抜かれて裁断動作が中断したとき、裁断刃をその向きにかかわらず、均一にかつ迅速に研磨することができる。
　【００３９】
　図７は、本発明の他の実施例を示す断面図である。本実施例のカムリング１５７には、その内周面から半径方向内方に突出する２つの案内突部１８４ａ，１８４ｂが周方向に間隔をあけて形成され、これらのカム面１９７ａ，１９７ｂには、カムリング１５７に対して相対的な作動リングの正／逆方向の回転動作に応じて各ローラ１８７ａ，１８７ｂが案内される。各ローラ１８７ａ，１８７ｂは、各軸７５ａ，７５ｂに角変位自在に連結されたアーム１９３ａ，１９３ｂの各遊端部に軸支され、これらのアーム１９３ａ，１９３ｂの各遊端部と各揺動部材１７９ａ，１７９ｂとの間には、圧縮コイルばね１６８ａ，１６８ｂがそれぞれ介在され、カム面１９７ａ，１９７ｂによって半径方向内方に押し上げられたローラ１８７ａ，１８７ｂの変位によって、各揺動部材１７９ａ，１７９ｂを相互に近接する方向に押圧し、これによって研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂを裁断刃６に押し付けることができる。また、各揺動部材１７９ａ，１７９ｂには、引張コイルばね１８８ａ，１８８ｂの各一端部が係止され、引張コイルばね１８８ａ，１８８ｂの各他端部は、作動リング５１に係止される。これらの引張コイルばね１８８ａ，１８８ｂによって、各揺動部材１７９ａ，１７９ｂおよび研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂを相互に離反する方向に付勢して、研磨動作が終了した後、復帰させることができる。
　【００４０】
　本実施例では、研磨ローラ５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂの押しあて量を、案内突起１８４ａ，１８４ｂの高さや、圧縮コイルばね１６８ａ，１６８ｂの強さによって、容易に調整することができる。
　【００４１】
　【発明の効果】
　以上のように本発明によれば、裁断刃の刃先の向きにかかわらず、裁断刃に回動筒体内で研磨手段を接触させて、必要時のみ迅速に研磨することができる。研磨手段は回動筒体内で、裁断刃に近接して配置することができるので、研磨誤差を生じることなしに研磨時間を短縮し、生産性を向上することができる。また、研磨は必要時のみ行うので、砥石などの摩耗を少なくして耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例の裁断刃研磨装置を備える裁断ヘッド１を示す簡略化した斜視図である。
　【図２】
　図１の実施例の裁断刃研磨装置に関連する構成を示す裁断ヘッド１の断面図である。
　【図３】
　図２の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た拡大断面図である。
　【図４】
　図３の右側から見た断面図である。
　【図５】
　図１の実施例で研磨ローラ５４ａ，５４ｂを駆動するための構成を示す一部の断面図である。
　【図６】
　図１の実施例の裁断刃６の研磨動作を説明するためのフローチャートである。
　【図７】
　本発明の他の実施例の断面図である。
　【符号の説明】
　１　裁断ヘッド
　３　シート材料
　６　裁断刃
　１４　フットプレッサ
　１５ａ　Ｒ軸本体
　５１　作動リング
　５２，５８　モータ
　５３ａ，５４ａ；５３ｂ，５４ｂ　研磨ローラ
　５５　内歯歯車
　５７，１５７　カムリング
　６５　遊星歯車
　６７　回転伝達手段
　６９　ロック手段
　７１，７２　軸受
　７９ａ，７９ｂ；１７９ａ，１７９ｂ　揺動部材
　８２　空気圧シリンダ
　８３　当接片
　８４ａ，８４ｂ　カム溝
　８７ａ，８７ｂ　ホロア
　８８；１８８ａ，１８８ｂ　引張コイルばね
　８９　案内部材
　１８４ａ，１８４ｂ　案内突部
　１８７ａ，１８７ｂ　ローラ
　１９３ａ，１９３ｂ　アーム