【手続補正書】
【提出日】平成26年11月19日(2014.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視ビデオ画像を観察および対象に関連するトラッキング点を追跡するためのシステムであって、該システムは、
該対象の第一のビデオフィードを生成するように構成される第一のビデオカメラと、
該第一のビデオカメラから瞳孔間距離だけ間隔を置かれておりかつ該対象の第二のビデオフィードを生成するように構成される第二のビデオカメラと、
該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するトラッキングモジュールであって、該トラッキングモジュールは該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラを該対象に関連するトラッキング点と相対的な収束点へと向けさせ、それによって立体視を維持するように構成される、トラッキングモジュールと、
該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するズーミングモジュールであって、該ズーミングモジュールは該立体視ビデオ画像の拡大を提供するように構成される、ズーミングモジュールと、
を含む、システム。
【請求項２】
前記立体視ビデオ画像を表示するように構成されるビデオディスプレイ、
該立体視ビデオ画像を表示するように構成されるビデオディスプレイであって、該ビデオディスプレイは立体視を生成するために、ユーザーの右眼および左眼それぞれによる観察のための右眼ディスプレイおよび左眼ディスプレイを含む、ビデオディスプレイ、
該立体視ビデオ画像を表示するように構成されるビデオディスプレイであって、該ビデオディスプレイが単一のビデオスクリーンを含み、前記第一のビデオフィードおよび前記第二のビデオフィードがシャッター分離、偏光分離、および色分離のうちの少なくとも一つを使用して光学的に分離される、ビデオディスプレイ、または
該立体視ビデオ画像を表示するように構成されるビデオディスプレイであって、該ビデオディスプレイが単一のビデオスクリーンを含み、前記第一のビデオフィードおよび前記第二のビデオフィードがシャッター分離、偏光分離、および色分離のうちの少なくとも一つを使用して光学的に分離され、該ビデオディスプレイは、該ビデオディスプレイと同調し、それによって少なくとも一人の観察者が前記光学的に分離された立体視ビデオ画像を観察することを可能にするように構成される少なくとも一つの観察眼鏡をさらに含むビデオディスプレイ
をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記対象が医療環境における患者である、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記患者が歯科患者であり、前記トラッキング点に相対的な前記収束点が該歯科患者の口内の腔に関連している、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記第一のビデオフィードおよび前記第二のビデオフィードそれぞれから立体視ビデオ画像を生成するための右ビデオディスプレイおよび左ビデオディスプレイを含む頭に取り付け可能な立体視ディスプレイをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記瞳孔間距離が約５０ミリメートル（ｍｍ）から約７５ｍｍまでである、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラが、
共にズームするように構成されており、該ズームは光学ズームおよびデジタルズームのうちの少なくとも一つであるか、
それぞれズームし少なくとも約４倍から約１０倍までの倍率で画像を提供するように構成されるか、または
それぞれズームし少なくとも約１倍から約２０倍までの倍率で画像を提供するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記トラッキング点が
光学的に追跡可能なマーカーであって、該光学的に追跡可能なマーカーは、前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラの方向が該光学的に追跡可能なマーカーの位置の変化に基づいて調節されることを可能にするために前記患者の口内の腔にもしくは該患者の口内の腔近くに配置されるように構成されるか、
該患者の口内の腔にもしくは該患者の口内の腔近くに位置する歯科レトラクタ上に配置されるように構成される光学的に追跡可能なマーカーであるか、または
少なくとも２つの無線周波数マーカーに関連する仮想的な点であり、前記収束点が該少なくとも２つの無線周波数マーカーと相対的に決定される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記収束点が
ａ）前記トラッキング点からｘ、ｙ、およびｚ軸距離を有する仮想的な点であって、該収束点は該トラッキング点が動く場合に該トラッキング点と相対的に維持されるか、
ｂ）前記トラッキング点にあるか、または
ｃ）手で持って扱えるほどの大きさの道具上に位置するように構成される可動性のマーカーである、
請求項４に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラのうちの少なくとも一つがモーターもしくは複数のモーターに結合され、それによって互いに相対的な該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラが向けられる角度が変えられることを可能にし、該角度は前記患者の口内の腔からの該ビデオカメラの距離に少なくともある程度基づいて変えられることにより前記近接リアルタイム立体視ビデオ画像の立体視を該距離と無関係に維持する、請求項４に記載のシステム。
【請求項１１】
前記患者の口内の腔の中の照明を提供するように構成される歯科光源をさらに含み、該照明は前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラが前記近接リアルタイム立体視ビデオ画像のための選択された被写界深度を維持しながら前記拡大へとズームすることを可能にするために十分である、請求項４に記載のシステム。
【請求項１２】
前記頭に取り付け可能な立体視ディスプレイが分割視野を提供し、それによって操作者が該頭に取り付け可能な立体視ディスプレイを着用しながら自然な付近と前記立体視ビデオ画像の両方を観察することを可能にする、請求項５に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第一のビデオフィードおよび前記第二のビデオフィードが前記頭に取り付け可能な立体視ディスプレイとワイヤレスで通信されるか、または該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードが該頭に取り付け可能な立体視ディスプレイとワイヤード接続を通して通信される、請求項５に記載のシステム。
【請求項１４】
前記頭に取り付け可能な立体視ディスプレイ上にチャートの一つもしくは複数のページを表示するように構成されるチャート観察モジュールをさらに含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項１５】
立体視ビデオ画像を観察および追跡するための方法であって、該方法は、
第一のビデオカメラおよび第二のビデオカメラを対象の選択された領域へと向け、それによって該選択された領域の第一のビデオフィードおよび第二のビデオフィードそれぞれを生成することであって、該第一のビデオカメラは該第二のビデオカメラから選択された距離だけ離れており、該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラはそれぞれ該選択された領域の立体視を提供するために該選択された領域のもしくは該選択された領域近くの収束点に向けられる、ことと、
該収束点を該対象上のもしくは該対象近くの選択されたトラッキング点と関連付けることと、
該収束点の位置を該選択されたトラッキング点の動きと相対的に調節することと、
近接リアルタイム立体視ビデオ画像を生成するために該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードを、該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードを光学的に分離するディスプレイシステム上に表示することと、
を含む、方法。
【請求項１６】
前記対象が医療もしくは歯科患者である、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記近接リアルタイム立体視画像の所望の拡大を提供するために、前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラをズームすること、または
前記第一のビデオフィードを頭に取り付け可能なビデオディスプレイの右ビデオディスプレイ上に、前記第二のビデオフィードを該頭に取り付け可能なビデオディスプレイの左ビデオディスプレイ上に表示すること、または
前記第一のビデオフィードおよび前記第二のビデオフィードを共通のディスプレイ上に表示すること
をさらに含み、該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードはシャッター分離、偏光分離、および色分離のうちの少なくとも一つを使用して光学的に分離される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記選択されたトラッキング点が光学的に追跡可能なマーカーを含むか、
前記選択されたトラッキング点が光学的に追跡可能なマーカーを含み、該光学的に追跡可能なマーカーが、前記対象の口内の腔にもしくは該対象の口内の腔近くに配置されるか、
前記選択されたトラッキング点が光学的に追跡可能なマーカーを含み、該光学的に追跡可能なマーカーが歯科レトラクタ上に配置されるか、または
前記選択されたトラッキング点が、少なくとも２つの無線周波数マーカーと通信するトラッキングトランシーバーを含み、該少なくとも２つの無線周波数マーカーに関しては前記収束点は該トラッキングトランシーバーの位置と相対的に決定される、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記収束点が前記トラッキング点からｘ、ｙ、およびｚ軸距離を有し、該収束点は該トラッキング点が動く場合に該トラッキング点と相対的に維持される、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記選択されたトラッキング点の動きが前記対象が動く場合に生じる、請求項１５に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
歯科環境において立体視ビデオ画像を観察および追跡するためのシステムであって、該システムは、
患者の口内の腔の第一のビデオフィードを生成するように構成される第一のビデオカメラと、
該第一のビデオカメラから瞳孔間距離だけ間隔を置かれておりかつ該患者の口内の腔の第二のビデオフィードを生成するように構成される第二のビデオカメラと、
該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードそれぞれから近接リアルタイム立体視ビデオ画像を生成するための右ビデオディスプレイおよび左ビデオディスプレイを含む頭に取り付け可能な立体視ディスプレイと、
該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するトラッキングモジュールであって、該トラッキングモジュールは該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラを選択されたトラッキング点と相対的な所望の収束点へと向けさせ、それによって該患者の口内の腔、該第一のビデオカメラ、および該第二のビデオカメラのうちの少なくとも一つに関して動きが生じる場合に立体視を維持するように構成される、トラッキングモジュールと、
該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するズーミングモジュールであって、該ズーミングモジュールは該近接リアルタイム立体視ビデオ画像の所望の拡大を提供するように構成される、ズーミングモジュールと、
を含む、システム。
（項目２）
前記瞳孔間距離が約５０ミリメートル（ｍｍ）から約７５ｍｍまでである、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラが共にズームするように構成されており、該ズームは光学ズームおよびデジタルズームのうちの少なくとも一つである、項目１に記載のシステム。
（項目４）
前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラがそれぞれズームし少なくとも約４倍から約１０倍までの倍率で画像を提供するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラがそれぞれズームし少なくとも約１倍から約２０倍までの倍率で画像を提供するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目６）
前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラを前記患者の口内の腔の上に約５インチから約９６インチまでの距離で配置することをさらに含む、項目１に記載のシステム。
（項目７）
前記選択されたトラッキング点が光学的に追跡可能なマーカーであって、該光学的に追跡可能なマーカーは、前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラの方向が該光学的に追跡可能なマーカーの位置の変化に基づいて調節されることを可能にするために前記患者の口内の腔にもしくは前記患者の口内の腔近くに配置されるように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目８）
前記選択されたトラッキング点が前記患者の口内の腔にもしくは前記患者の口内の腔近くに位置する歯科レトラクタ上に配置されるように構成される光学的に追跡可能なマーカーである、項目１に記載のシステム。
（項目９）
前記トラッキング点が少なくとも２つの無線周波数マーカーを含み、前記収束点が該少なくとも２つの無線周波数マーカーと相対的に決定される、項目１に記載の方法。
（項目１０）
前記収束点が前記トラッキング点からｘ、ｙ、およびｚ軸距離を有する仮想的な点であって、該収束点は該トラッキング点が動く場合に該トラッキング点と相対的に維持される、項目１に記載のシステム。
（項目１１）
前記収束点が前記トラッキング点にある、項目１に記載のシステム。
（項目１２）
前記トラッキング点が、手で持って扱えるほどの大きさの道具上に位置するように構成される可動性のマーカーである、項目１に記載のシステム。
（項目１３）
前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラのうちの少なくとも一つがモーターもしくは複数のモーターに結合され、それによって互いに相対的な該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラが向けられる角度が変えられることを可能にし、該角度は前記患者の口内の腔からの該ビデオカメラの距離に少なくともある程度基づいて変えられることにより前記近接リアルタイム立体視ビデオ画像の立体視を該距離と無関係に維持する、項目１に記載のシステム。
（項目１４）
前記患者の口内の腔の中の照明を提供するように構成される歯科光源をさらに含み、該照明は前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラが前記近接リアルタイム立体視ビデオ画像のための選択された被写界深度を維持しながら前記所望の拡大へとズームすることを可能にするために十分である、項目０に記載のシステム。
（項目１５）
前記頭に取り付け可能な立体視ディスプレイが分割視野を提供し、それによって操作者が該頭に取り付け可能な立体視ディスプレイを着用しながら自然な付近と前記立体視ビデオ画像の両方を観察することを可能にする、項目０に記載のシステム。
（項目１６）
前記第一のビデオフィードおよび前記第二のビデオフィードが前記頭に取り付け可能な立体視ディスプレイとワイヤレスで通信される、項目１に記載のシステム。
（項目１７）
前記第一のビデオフィードおよび前記第二のビデオフィードが前記頭に取り付け可能な立体視ディスプレイとワイヤード接続を通して通信される、項目１に記載のシステム。
（項目１８）
前記頭に取り付け可能な立体視ディスプレイ上にカルテの一つもしくは複数のページを表示するように構成されるチャート観察モジュールをさらに含む、項目１に記載のシステム。
（項目１９）
立体視ビデオ画像を観察および追跡するためのシステムであって、該システムは、
対象の第一のビデオフィードを生成するように構成される第一のビデオカメラと、
該第一のビデオカメラから瞳孔間距離だけ間隔を置かれておりかつ対象の第二のビデオフィードを生成するように構成される第二のビデオカメラと、
該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するトラッキングモジュールであって、該トラッキングモジュールは該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラを選択されたトラッキング点と相対的な所望の収束点へと向けさせ、それによって立体視を維持するように構成される、トラッキングモジュールと、
該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラと関連するズーミングモジュールであって、該ズーミングモジュールは該近接リアルタイム立体視ビデオ画像の所望の拡大を提供するように構成される、ズーミングモジュールと、
を含む、システム。
（項目２０）
前記近接リアルタイム立体視ビデオ画像を表示するように構成されるビデオディスプレイをさらに含む、項目１９に記載のシステム。
（項目２１）
前記ビデオディスプレイは立体視を生成するために、ユーザーの右眼および左眼それぞれによる観察のための右眼ディスプレイおよび左眼ディスプレイを含む、項目２０に記載のシステム。
（項目２２）
ビデオディスプレイが単一のビデオスクリーンを含み、前記第一のビデオフィードおよび前記第二のビデオフィードがシャッター分離、偏光分離、および色分離のうちの少なくとも一つを使用して光学的に分離される、項目２０に記載のシステム。
（項目２３）
前記ビデオディスプレイと同調し、それによって少なくとも一人の観察者が前記光学的に分離された近接リアルタイム立体視ビデオ画像を観察することを可能にするように構成される少なくとも一つの観察眼鏡をさらに含む項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
前記対象が医療環境における患者である、項目１９に記載のシステム。
（項目２５）
前記患者が歯科患者であり、前記トラッキング点もしくは前記収束点が歯科患者の口内の腔にもしくは歯科患者の口内の腔近くにある、項目１９に記載のシステム。
（項目２６）
立体視ビデオ画像を観察および追跡するための方法であって、該方法は、
第一のビデオカメラおよび第二のビデオカメラを対象の選択された領域へと向け、それによって該選択された領域の第一のビデオフィードおよび第二のビデオフィードそれぞれを生成することであって、該第一のビデオカメラは該第二のビデオカメラから選択された距離だけ離れており、該第一のビデオカメラおよび該第二のビデオカメラはそれぞれ該選択された領域の立体視を提供するために該選択された領域のもしくは該選択された領域近くの収束点に向けられる、ことと、
該収束点を該対象上のもしくは該対象近くの選択されたトラッキング点と関連付けることと、
該収束点の位置を該選択されたトラッキング点の動きと相対的に調節することと、
近接リアルタイム立体視ビデオ画像を生成するために該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードを、該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードを光学的に分離するディスプレイシステム上に表示することと、
を含む、方法。
（項目２７）
前記対象が医療もしくは歯科患者である、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
前記近接リアルタイム立体視画像の所望の拡大を提供するために、前記第一のビデオカメラおよび前記第二のビデオカメラをズームすることをさらに含む、項目２６に記載の方法。
（項目２９）
前記第一のビデオフィードを頭に取り付け可能なビデオディスプレイの右ビデオディスプレイ上に、前記第二のビデオフィードを該頭に取り付け可能なビデオディスプレイの左ビデオディスプレイ上に表示することをさらに含む、項目２６に記載の方法。
（項目３０）
前記第一のビデオフィードおよび前記第二のビデオフィードを共通のディスプレイ上に表示することをさらに含み、該第一のビデオフィードおよび該第二のビデオフィードはシャッター分離、偏光分離、および色分離のうちの少なくとも一つを使用して光学的に分離される、項目２６に記載の方法。
（項目３１）
前記選択されたトラッキング点が光学的に追跡可能なマーカーを含む、項目２６に記載の方法。
（項目３２）
前記光学的に追跡可能なマーカーが、前記対象の口内の腔にもしくは前記対象の口内の腔近くに配置される、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
前記光学的に追跡可能なマーカーが歯科レトラクタ上に配置される、項目３１に記載の方法。
（項目３４）
前記選択されたトラッキング点が、少なくとも２つの無線周波数マーカーと通信するトラッキングトランシーバーを含み、該少なくとも２つの無線周波数マーカーに関しては前記収束点は該トラッキングトランシーバーの位置と相対的に決定される、項目２６に記載の方法。
（項目３５）
前記収束点が前記トラッキング点からｘ、ｙ、およびｚ軸距離を有し、該収束点は該トラッキング点が動く場合に該トラッキング点と相対的に維持される、項目２６に記載の方法。
（項目３６）
前記選択されたトラッキング点の動きが前記対象が動く場合に生じる、項目２６に記載の方法。
（項目３７）
前記選択された距離が瞳孔間距離である、項目２６に記載の方法。
本発明が開示および記述される前に、本発明は、本明細書内で開示される特定の構造、プロセス、ステップ、もしくは材料に限定されることはなく、関連分野の当業者により認識されるように、その均等物へとおよぶことが理解される。また、本明細書内で使用される用語は具体的な実施形態を記述する目的のみに使用されるのであり、限定する意図のないことが理解される。