(57)【要約】【課題】タイヤに故障が発生したことを即時に検出することが可能なタイヤの故障検出方法及びタイヤの故障検出装置を提供する。【解決手段】車両の片ヒンジ式のドア２０の末端部に設置したカメラ２１を備える。ドア２０が開いて中間開度位置に達した時点で、カメラ２１によりタイヤ１１を撮影する。この際、撮影角を小さくすることができるので、タイヤ１１を鮮明に撮影できる。そして、撮影したタイヤ画像に基づいて、タイヤに生じる亀裂、ひび割れ、剥離等の故障を検出する。従って、タイヤ１１に故障が生じている場合には、いち早くこれを検出することが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるタイヤの故障を検出する故障検出装置の故障検出方法であって、前記故障検出装置は、
前記車両に設けられて開閉動作する開閉可動部に搭載され、前記開閉可動部が開いた可動位置にて前記タイヤを撮影可能に配置したカメラで前記タイヤを撮影し、
撮影したタイヤの画像に基づいて前記タイヤの故障を検出すること
を特徴とするタイヤの故障検出方法。
【請求項２】
前記開閉可動部は乗降用のドアであり、前記カメラは前記ドアに取り付けられていること
を特徴とする請求項１に記載のタイヤの故障検出方法。
【請求項３】
前記ドアは片側ヒンジ式のドアであり、前記カメラは前記ドアに設けられるドアノブの下方に取り付けられていること
を特徴とする請求項２に記載のタイヤの故障検出方法。
【請求項４】
前記カメラは、前記ドアの最大幅位置よりも低い位置に取り付けられていること
を特徴とする請求項２または３に記載のタイヤの故障検出方法。
【請求項５】
前記可動位置は、前記ドアの中間開度位置であること
を特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のタイヤの故障検出方法。
【請求項６】
太陽光の照射方向を取得し、前記カメラでタイヤを撮影するときの、前記照射方向に対する車両の向きを求め、車両が前記照射方向に対して所定の向きにあるときに撮影した画像を用いてタイヤの故障を検出すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のタイヤの故障検出方法。
【請求項７】
前記ドアは、スライドドアであり、
前記カメラは、前記スライドドアの内面側で、該スライドドアの全開時に、前記タイヤの前端部と後端部との間で、且つ、前記タイヤの上端部とホイールセンターとの間となる位置に設けられること
を特徴とする請求項２に記載のタイヤの故障検出方法。
【請求項８】
前記スライドドアがスライド移動時に、前記カメラがホイールセンターを通る垂直ラインを通過するタイミングで、前記タイヤを撮影すること
を特徴とする請求項７に記載のタイヤの故障検出方法。
【請求項９】
前記故障検出装置は、前記撮影した画像からタイヤに存在する汚れを検出し、前記画像から汚れ部分を除去した後に、タイヤの故障を検出すること
を特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の故障検出方法。
【請求項１０】
車両に搭載されるタイヤの故障を検出する故障検出装置であって、
前記車両の開閉可動部に搭載され、該開閉可動部が開いた可動位置にて前記タイヤを撮影可能に配置したカメラと、
前記開閉可動部が開いたときに、前記カメラで撮影された前記タイヤの画像に基づいて、前記タイヤの故障を検出する故障検出回路と、
を備えたことを特徴とするタイヤの故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤに生じる亀裂、ひび割れ、剥離等の故障を検出する故障検出方法及び故障検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤに生じる亀裂、ひび割れ、剥離等の故障を検出する方法として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１には、タイヤのビード部に照明光を照射しながらタイヤを撮影し、撮影した画像の濃度を解析して傷が発生しているか否かを判断することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、実車での検査を行うものではない。このため、タイヤに故障が発生したことを即時に認識することが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、タイヤに故障が発生したことを即時に検出することが可能なタイヤの故障検出方法及びタイヤの故障検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願発明は、車両の開閉可動部に搭載され、開閉可動部が開いた可動位置にてタイヤを撮影可能に配置したカメラでタイヤを撮影し、撮影したタイヤの画像に基づいてタイヤの故障を検出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、タイヤに故障が発生したことを即時に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る故障検出装置を含む車両の構成を示す説明図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る故障検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る故障検出装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施形態に係り、タイヤに亀裂が生じている様子を模式的に示す説明図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施形態に係り、タイヤにひび割れが生じている様子を模式的に示す説明図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の実施形態に係り、タイヤに剥離が生じている様子を模式的に示す説明図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係り、前側のタイヤを転舵したときにカメラによる撮影を実施する様子を示す説明図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係り、カメラの設置位置がドア閉時の最大幅よりも内側であることを示す説明図である。
【図７】図７は、第１実施形態の変形例に係る故障検出装置を含む車両の構成を示す説明図であり、ドアミラーにカメラを設置した様子を示す。
【図８】図８は、本発明の第２実施形態に係る故障検出装置を含む車両の構成を示す説明図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態に係る故障検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３実施形態に係る故障検出装置を含む車両の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態の説明］
図１は、本発明の第１実施形態に係るタイヤの故障検出方法が採用される故障検出装置が搭載された車両の構成を示す説明図、図２は故障検出装置の電気的な構成を示すブロック図である。第１実施形態では、前席の左右、後席の左右のそれぞれに片ヒンジ式のドア（開閉動作する開閉可動部）が設けられた、いわゆる４ドアの車両にカメラを搭載して、タイヤの故障を検出するものである。
【００１０】
図１に示すように、車両１００には、右前側のタイヤ１１FR、左前側のタイヤ１１FL、右後側のタイヤ１１RR、左後側のタイヤ１１RLの、合計４個のタイヤが設けられている。更に、右前側のドア２０FR、左前側のドア２０FL、右後側のドア２０RR、左後側のドア２０RLの、合計４個の片側ヒンジ式のドアが設けられている。各ドアは、片側に設けられたヒンジ１２により回転可能に支持されている。各ドアには、該ドアがドア閉位置とドア全開位置との間に設定されるポイント（開閉の力が一時的にゼロとなる点；以下「中間開度位置」という）に達したことを検出する開度センサ２２FR、２２FL、２２RR、２２RLが設けられている（図２参照）。
【００１１】
なお、以下では、タイヤ、ドア、及び開度センサの個々を特定して示す場合には「FR」、「RL」等のサフィックスを付して示し、特定しない場合にはサフィックスを付さずに示すことにする。例えば、右前側のドアを特定して示す場合には「ドア２０FR」と示し、特定しない場合には「ドア２０」と示す。
【００１２】
本実施形態に係る故障検出装置１０は、右前側のドア２０FRの末端部（ヒンジ１２の反対側となる端部）の車外側適所（例えば、ドアノブ近傍）に設けられた前部カメラ２１FRと、右後側のドア２０RRの末端部（ヒンジ１２の反対側となる端部）の車内側適所に設けられた後部カメラ２１RRを備えている。なお、図１では、右側のドア（２０FR、２０RR）に搭載されるカメラについてのみ示しているが、左側のドア（２０FL、２０RL）についても同様に、カメラが設けられている。即ち、左前側のドア２０FLの末端部には前部カメラ２１FLが設けられ、左後側のドア２０RLの末端部には後部カメラ２１RLが設けられている。
【００１３】
右前側のドア２０FRに設けられた前部カメラ２１FRは、ドア２０FRがドア閉位置とドア全開位置との間に設定される中間開度位置に達したときに、右前側のタイヤ１１FRが画角に入るように設定されている。換言すれば、右前側のドア２０FRが中間開度位置（開閉可動部が開いた可動位置）に達したときに、右前側のタイヤ１１FRを撮影することが可能である。この際、前部カメラ２１FRからタイヤ１１FRのホイールセンターを結ぶ線分と、ホイールセンターの法線方向（ホイール面に直交する方向）とのなす角度、即ち撮影角θ１が小さい方が良い。従って、撮影角θ１が小さくなるように、前部カメラ２１FRを設置するのが好ましい。図１に示す例では、撮影角θ１は、例えば６０度である。
【００１４】
右後側のドア２０RRに設けられた後部カメラ２１RRは、ドア２０RRが中間開度位置に達したときに、右後側のタイヤ１１RRが画角に入るように設定されている。換言すれば、右後側のドア２０RRが中間開度位置に達したときに、右後側のタイヤ１１RRを撮影することが可能である。この際、前述した前部カメラ２１FRと同様に、撮影角θ２が小さくなるように、後部カメラ２１RRを設置するのが好ましい。図１に示す例では、撮影角θ２は、例えば４５度である。
【００１５】
更に、本実施形態に係る故障検出装置は、制御回路３０を備えている。図２に示すように、制御回路３０は、カメラ駆動回路２３と、故障検出回路２５、及びメモリ２６を備えている。
【００１６】
カメラ駆動回路２３は、開度センサ２２によりドア２０の開度が中間開度位置に達したことが検出されたとき、カメラ２１を作動させてタイヤ１１を撮影する。例えば、右前側のドア２０FRが開き、中間開度位置に達したことが開度センサ２２FRにて検出された場合には、カメラ２１FRを作動させて右前側のタイヤ１１FRを撮影する。
【００１７】
メモリ２６は、カメラ２１で撮影されたタイヤの画像を記憶する。
故障検出回路２５は、カメラ２１で撮影された画像を取得し、更に、画像を解析してタイヤに生じる亀裂、剥離、ひび割れ等の故障を検出する。そして、故障が検出された場合には、故障検出信号を図示省略の警報回路等に出力する。また、画像を解析してタイヤ表面に存在する汚れを検出する処理を行う。
【００１８】
上述した制御回路３０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備えるマイクロコンピュータを用いて実現可能である。マイクロコンピュータを制御回路３０として機能させるためのコンピュータプログラムを、マイクロコンピュータにインストールして実行する。これにより、マイクロコンピュータは、制御回路３０が備えるカメラ駆動回路２３、故障検出回路２５として機能する。なお、ここでは、ソフトウェアによって制御回路３０を実現する例を示すが、専用のハードウェアを用意して制御回路３０を構成することも可能である。また、制御回路３０は、車両にかかわる他の制御に用いる電子制御ユニット（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）と兼用してもよい。
【００１９】
次に、上述のように構成された第１実施形態に係るタイヤの故障検出装置の処理手順を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。初めに、ステップＳ１１において、カメラ駆動回路２３は、開度センサ２２の検出信号に基づき、ドアが開放されているか否かを判断する。
【００２０】
ドアが開放されている場合には、ステップＳ１２において、カメラ駆動回路２３は、ドア２０の開度が中間開度位置に達したか否かを判断する。
【００２１】
中間開度位置に達した場合には、ステップＳ１３において、カメラ駆動回路２３は、カメラ２１を作動させてタイヤ１１を撮影する。例えば、右前側のドア２０FRが開いて中間開度位置に達した場合には、カメラ２１FRを作動させて右前側のタイヤ１１FRを撮影する。
【００２２】
ステップＳ１４において、カメラ駆動回路２３は、撮影したタイヤ１１の画像をメモリ２６に記憶する。
【００２３】
ステップＳ１５において、故障検出回路２５は、タイヤ１１の画像に故障を判定するための画像処理を加える。ステップＳ１６において、タイヤ１１に亀裂、剥離、ひび割れ等の故障が発生しているか否かを判断する。
【００２４】
図４は、タイヤ側面部の故障事例を示す説明図であり、図４Ａは亀裂、図４Ｂはひび割れ、図４Ｃは剥離を示している。図４Ａ〜図４Ｃに示すように。タイヤの故障形態は、亀裂、ひび割れ、剥離等があり、タイヤの側面の画像に基づいてこれらの故障を判定する。故障の判定には、画像の濃淡によりタイヤのビード部の亀裂進展を判定する方法を用いることができる。より具体的には、画像を微小サイズの領域に分割し、その濃淡をグレースケールの階層で定量化する。その周囲の領域に対して同じ処理を施し、該当領域のグレースケールと比較することにより該当領域がタイヤ表面の原色と異なる色調になっていることを判定することができる。また、「てかり」や「反射」は、グレースケール階調の最小値、或いは最大値に一致した領域面積が予め定めた領域面積の閾値を超えた場合は、その領域を判定領域から除くことが好ましい。
【００２５】
そして、故障が発生していないと判定された場合には、図３に示す処理を終了する。故障が発生していると判定された場合には、図３に示すステップＳ１７において、故障検出回路２５は、図示省略の後段機器に、タイヤ１１に故障が発生していることを示す故障発生信号を出力する。
こうして、ドア２０の開動作に連動してタイヤ１１を撮影し、撮影した画像に基づいて故障の発生を検出できるのである。
【００２６】
このようにして、本発明の第１実施形態に係る故障検出装置１０では、各ドア２０に設置したカメラ２１でタイヤ１１を撮影し、撮影した画像に基づいてタイヤ１１の故障を検出するので、実車しているときにタイヤ１１の故障検出が可能となる。従って、従来のように、タイヤを取り外して専用の検査ユニットに取り付ける等の作業が不要となり、簡便且つ確実にタイヤに生じる亀裂、ひび割れ、剥離等の故障を検出することが可能になる。
【００２７】
また、ドア２０が中間開度位置に達したときにタイヤ１１を撮影するので、カメラの撮影角θ１、θ２を小さくすることができ、タイヤ１１の側面画像を高精度に撮影してタイヤ１１に生じる故障を検出することが可能となる。
【００２８】
特に乗降用ドアは、乗員が車両に乗車する際に必然的に開閉するので、そのタイミングでタイヤの故障を検知することができることになり、走行前のタイヤ故障の確認に有用である。
【００２９】
また、カメラ２１をドア２０の末端部（ヒンジ１２から最も離れた位置）に設けているので、タイヤ１１に対する撮影角を小さくすることができる。従って、より高精度にタイヤ１１の故障を検出することができる。
【００３０】
図５は、前側のタイヤ１１を右方向に転舵した状態で、前側のドア２０FRを開いたときの前部カメラ２１FRと右前側のタイヤ１１FRとの位置関係を示す説明図である。図５に示すように、タイヤ１１FRを右側に転舵したときには撮影角θ３を小さくすることができるので、より鮮明なタイヤ１１FRの画像を撮影することができる。また、前側のタイヤ１１を左方向に転舵した状態で左側のドア２０FLが開いたときに、左前側のタイヤ１１FLを撮影することにより、より鮮明なタイヤ１１FRの画像を撮影することができる。
【００３１】
更に、本実施形態では、各カメラ２１を各ドア２０のヒンジ１２の反対側となる末端部に設けている。このため、タイヤ１１を撮影する際の撮影角を小さくすることができる。更に、カメラ２１をドアノブの近傍に設けることにより、より撮影角が小さい状態でタイヤ１１を撮影することができ、タイヤ１１の画像を鮮明に撮影することが可能となる。
【００３２】
また、図６に示すように、ドア２０に搭載するカメラ２１は、ドア２０が閉じられているときのドア２０の最大幅の高さＬ１よりも低い位置（例えば、高さＬ２（＜Ｌ１））となるように設置するのがよい。特に、ドアノブの近傍に設置することが好ましい。こうすることにより、カメラ２１の先端部Ｑ１はドアの最大幅Ｑ２よりも内側となるので、ドア２０を開いたときにドア２０が壁等の障害物に接触して、カメラ２１が損傷するということを防止できる。
【００３３】
更に、本実施形態では、片ヒンジ式のドア２０が中間開度位置に達したときにカメラ２１を作動させてタイヤ１１を撮影するので、撮影角を小さくすることができ、タイヤ１１を高精度に撮影することが可能となる。なお、カメラ２１による撮影のタイミングは中間開度位置に限定されず、中間開度位置以外の地点で撮影するようにしてもよい。
【００３４】
また、タイヤ１１の撮影を行う条件として、ＧＰＳデータやナビゲーションシステムの経路情報を用いて太陽光による「てかり」「反射」の影響を回避することもできる。具体的には、現在の時刻に基づいて太陽光の照射方向を取得する。更に、太陽の照射方向に対する車両の向きを求め、太陽光がカメラ２１の画角に入らないときに、タイヤ１１を撮影する。即ち、車両が太陽の照射方向に対して所定の向きにあるときにタイヤ１１を撮影する。こうすることにより、太陽光に起因して生じるタイヤ表面の「てかり」や「反射」等の影響を低減できるので、画像の「白とび」の処理を施す必要が無くなり、タイヤの故障検出の精度を高めることができる。更に、太陽光のみならず、夜間照明の方向を考慮することにより、夜間においても「てかり」や「反射」等の影響を低減することができ、タイヤ故障検出の精度を高めることができる。
【００３５】
［第１実施形態の第１変形例の説明］
次に、第１実施形態の第１変形例について説明する。図７に示すように、変形例に係る故障検出装置では、車両に搭載される２つのドアミラー３５Ｒ、３５Ｌに前部カメラ２１FR、２１FLを設置する。この際、ドア２０FRが中間開度位置に達したときに、右前側のタイヤ１１がカメラ２１FRで撮影可能な位置となるように設定する。撮影角θ４で撮影することができる。また、図示を省略するが、左側のドアミラー３５Ｌについても同様に前部カメラ２１FLを設置する。
【００３６】
そして、前述した第１実施形態と同様に、ドア２０FRが開いて中間開度位置に達した際に、前部カメラ２１FRで右前側のタイヤ１１FRを撮影することにより、右前側のタイヤ１１FRの画像を取得できる。同様に、左側の前部カメラ２１FLで左前側のタイヤ１１FLを撮影することにより、左前側のタイヤ１１FLの画像を取得できる。右後側のタイヤ１１RR、及び左後側のタイヤ１１RLの画像は前述した第１実施形態と同様の方法で撮影する。
【００３７】
このようにして、第１変形例に係る故障検出装置では、前側のタイヤ１１FR、１１FLを撮影するための前部カメラ２１FR、２１FLをそれぞれドアミラー３５Ｒ、３５Ｌに搭載するので、前述した第１実施形態と同様に、前側のタイヤ１１FR、１１FLを高精度に撮影することができる。このため、タイヤ１１に生じる故障を高精度に検出することが可能となる。また、カメラ２１をドアミラー３５Ｒ、３５Ｌに設けるのでカメラ２１の設置スペースの確保を容易にすることが可能となる。
【００３８】
［第１実施形態の第２変形例の説明］
第２変形例では、タイヤの画像に基づいて汚れ部分を除去する処理を実施する。亀裂やひび割れ、剥離は、タイヤ表面に凹部が生じる。これに対して、汚れが生じた場合には、タイヤ表面に対して凸部となる。従って、画像処理により、凸部が生じている領域を検出し、この領域は汚れが発生している領域として検出し、この領域を除外して亀裂、ひび割れ、剥離等のタイヤの故障を検出する。こうすることにより、タイヤに生じる汚れによる誤判定を防止し、高精度にタイヤに生じる故障を検出することが可能となる。
【００３９】
［第２実施形態の説明］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図８は、第２実施形態に係るタイヤの故障検出装置が搭載された車両の構成を示す説明図、図９は故障検出装置５０の電気的な構成を示すブロック図である。図８に示すように第２実施形態では、右側ドア３３Ｒ、及び左側ドア３３Ｌの２個の乗降用ドア（ヒンジ式のドア）が設けられた、いわゆる２ドアの車両１０１にカメラを搭載して、タイヤを撮影し故障を検出するものである。
【００４０】
図８に示すように、右側ドア３３Ｒの、ヒンジ１２の反対側の末端部の外面には前部カメラ４２FRが搭載され、末端部の内面には後部カメラ４２RRが搭載されている。前部カメラ４２FRは、右側ドア３３Ｒが中間開度位置に達したときに、右前側のタイヤ１１FRを撮影可能な位置となるように設定され、後部カメラ４２RRは、右後側のタイヤ１１RRを撮影可能な位置となるように設定されている。
【００４１】
なお、左側ドア３３Ｌについても同様に、前部カメラ４２FL、後部カメラ４２RLが設けられており、左側ドア３３Ｌが中間開度位置に達した際に、左前側のタイヤ１１FL、及び左後側のタイヤ１１RLを撮影することができる（図９参照）。
【００４２】
前部カメラ４２FRがタイヤ１１FRを撮影する際の撮影角θ５は例えば６０度である。後部カメラ４２RRがタイヤ１１RRを撮影する際の撮影角θ６は例えば４５度である。
【００４３】
また、第１実施形態と同様に制御回路３０を備えている。図９に示す制御回路３０は、前述した図２と同様であるので同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
カメラ駆動回路２３は、開度センサ４１Ｒ、４１Ｌに接続されており、開度センサ４１Ｒ、４１Ｌにてドア３３が中間開度位置に達したことが検出された際に、カメラ４２に作動信号を出力する。例えば、乗員の乗降時に右側ドア３３Ｒが開き、該右側ドア３３Ｒが中間開度位置に達すると、前部カメラ４２FRにより右前側のタイヤ１１FRが撮影され、且つ、後部カメラ４２RRにより右後側のタイヤ１１RRが撮影される。
【００４５】
同様に、左側ドア３３Ｌが開き、該左側ドア３３Ｌが中間開度位置に達すると、前部カメラ４２FLにより左前側のタイヤ１１FLが撮影され、且つ、後部カメラ４２RLにより左後側のタイヤ１１RLが撮影される。そして、撮影された各画像に基づいて、タイヤ１１に生じる亀裂、ひび割れ、剥離等の故障を検出することが可能となる。
【００４６】
このようにして、第２実施形態に係る故障検出装置では、右側のドアの末端部に前部カメラ４２FR、及び後部カメラ４２RRを設け、左側のドアの末端部に前部カメラ４２FL、及び後部カメラ４２RLを設けているので、右側ドア３３Ｒを開いて中間開度位置に達したときに、右前側のタイヤ１１FR、右後側のタイヤ１１RRの双方を撮影することが可能となる。同様に、左側ドア３３Ｌを開いて中間開度位置に達したときに、左前側のタイヤ１１FL、左後側のタイヤ１１RLの双方を撮影することが可能となる。従って、乗降用のドアが２つの車両であっても、確実に各タイヤ１１を撮影して故障判定することが可能となる。
【００４７】
［第３実施形態の説明］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１０は、本発明の第３実施形態に係るタイヤの故障検出装置が搭載された車両の構成を示す側面図である。第３実施形態では、後席の左右のそれぞれにスライド式のドアが設けられた車両にカメラを搭載して、タイヤの故障を検出するものである。前側のタイヤの故障検出については、前述した第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
図１０に示すように、車両１０２には後部座席の乗降用ドアとして、前後方向にスライド移動可能なスライドドア６１が設けられている。スライドドア６１は、電動式或いは手動式である。なお、図１０では、左側後部座席のスライドドア６１のみを示しているが、右側後部座席にも同様にスライドドアが設けられている。また、前側のタイヤ、及び前側のドアの記載を省略している。
【００４９】
図１０に示すように、スライドドア６１の後方端部６１ａは、全閉時には符号ｑ１の位置に停止し、全開時には符号ｑ２の位置にて停止する。即ち、スライドドア６１は、開閉範囲Ｌ３の間で前後方向にスライド移動する。
【００５０】
スライドドア６１の内面側の下方には、後部カメラ５５が設けられている。後部カメラ５５は、スライドドア６１の全開時（後方端部６１ａがｑ２に達したとき）に、後方のタイヤ１１RLの側面を撮影可能な位置に設置されている。詳細には、後部カメラ５５は、タイヤ１１RLの前端部ｒ１と後端部ｒ２の間で、且つ、タイヤ１１RLの上端部ｐ２とホイールセンターｐ１との間となる位置の高さに設けられている。なお、スライドドア６１の全開時に、タイヤ１１RLのホイールセンターの鉛直線上に後部カメラ５５が位置するように設置するように配置するのが好ましい。
【００５１】
このように、スライドドア６１を開いて全開位置に達し、後部カメラ５５がタイヤ１１RLのホイールセンターに達したときに後部カメラ５５を作動させてタイヤ１１RLを撮影することにより、タイヤ１１RLの画像を取得することができる。右側のスライドドアについても同様に、後部カメラを作動させてタイヤ１１RRの画像を取得することができる。そして、取得したタイヤ１１の画像に基づいて、前述した第１実施形態と同様の処理により、タイヤ１１に生じる亀裂、ひび割れ、剥離などの故障を検出することが可能となる。また、後部のタイヤ１１を近い位置で撮影することができるので、鮮明なタイヤの画像を取得することが可能となる。
【００５２】
なお、スライドドア６１の全開時に限らず、スライドドア６１のスライド移動時に後部カメラ５５にてタイヤ１１RLを撮影するようにしてもよい。カメラがタイヤ１１のホイールセンターを通る垂直ラインを通過するタイミングでタイヤ１１を撮影することにより、より小さい撮影角でタイヤを撮影することが可能となる。
【００５３】
以上、本発明のタイヤの故障検出方法、故障検出装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０、５０    故障検出装置
１１    タイヤ
１１FL  左前側のタイヤ
１１FR  右前側のタイヤ
１１RL  左後側のタイヤ
１１RR  右後側のタイヤ
１２    ヒンジ
２０    ドア
２０FL  左前側のドア
２０FR  右前側のドア
２０RL  左後側のドア
２０RR  右後側のドア
２１FL  前部カメラ
２１FR  前部カメラ
２１RL  後部カメラ
２１RR  後部カメラ
２２    開度センサ
２２FL  左前側の開度センサ
２２FR  右前側の開度センサ
２２RL  左後側の開度センサ
２２RR  右後側の開度センサ
２３    カメラ駆動回路
２５    故障検出回路
２６    メモリ
３０    制御回路
３３    ドア
３３Ｌ  左側ドア
３３Ｒ  右側ドア
３５Ｌ  ドアミラー
３５Ｒ  ドアミラー
４１Ｌ  開度センサ
４１Ｒ  開度センサ
４２    カメラ
４２FL  前部カメラ
４２FR  前部カメラ
４２RL  後部カメラ
４２RR  後部カメラ
５５    後部カメラ
６１    スライドドア
６１ａ  後方端部
１００  車両
１０１  車両
１０２  車両
Ｌ３    開閉範囲
【図１】
2018205164.tif 000003
【図２】
2018205164.tif 000004
【図３】
2018205164.tif 000005
【図４Ａ】
2018205164.tif 000006
【図４Ｂ】
2018205164.tif 000007
【図４Ｃ】
2018205164.tif 000008
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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