(57)【要約】【課題】複数種の超音波測定が可能で、かつ可搬性に優れた超音波プローブ、超音波測定装置、及び超音波プローブの駆動方法を提供する。【解決手段】超音波プローブ２は、超音波を被検体に送信し、前記被検体からの反射波を受信する超音波トランスデューサーと、前記超音波トランスデューサーから送信される前記超音波が通過する複数のレンズ面（第一レンズ面２１４Ａ、第二レンズ面２１４Ｂ、第三レンズ面２１４Ｃ）と、を備える。【選択図】図３
2018088963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を被検体に送信し、前記被検体からの反射波を受信する超音波トランスデューサーと、
前記超音波トランスデューサーから送信される前記超音波が通過する複数のレンズ面と、
を備えることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波プローブにおいて、
前記レンズ面は、３つ以上設けられる
ことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の超音波プローブにおいて、
前記超音波トランスデューサーから送信される前記超音波が通過する音響レンズを備え、
前記レンズ面は、前記音響レンズのそれぞれ異なる面に設けられる
ことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の超音波プローブにおいて、
複数の前記超音波トランスデューサーを含む超音波基板を備え、
複数の前記レンズ面は、メインレンズ面と複数のサブレンズ面とを含み、
前記メインレンズ面は、前記超音波基板に法線方向に位置する
ことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の超音波プローブにおいて、
複数の前記レンズ面は、前記超音波トランスデューサーとの距離がそれぞれ異なる
ことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の超音波プローブと、
前記超音波トランスデューサーを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする超音波測定装置。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波測定装置において、
前記超音波プローブは、複数の前記超音波トランスデューサーがアレイ状に配置された超音波基板を備え、
前記制御部は、
複数の前記レンズ面のうち、前記超音波を通過させる対象レンズ面を選択するレンズ面選択部と、
複数の前記超音波トランスデューサーからの前記超音波の波面が、前記対象レンズ面を通過するように複数の前記超音波トランスデューサーを遅延駆動させる駆動制御部と、
を備えることを特徴とする超音波測定装置。
【請求項８】
請求項７に記載の超音波測定装置において、
前記制御部は、
前記対象レンズ面に応じて、複数の前記超音波トランスデューサーのうち駆動させる前記超音波トランスデューサーを選択する駆動選択部を備える
ことを特徴とする超音波測定装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の超音波測定装置において、
前記制御部は、
前記超音波により前記被検体を測定する測定モードを選択するモード選択部を備え、
前記駆動制御部は、前記測定モードに応じて複数の前記超音波トランスデューサーを遅延駆動させる
ことを特徴とする超音波測定装置。
【請求項１０】
超音波を被検体に送信し、前記被検体からの反射波を受信する複数の超音波トランスデューサーがアレイ状に配置された超音波基板と、前記超音波トランスデューサーから送信される前記超音波が通過する複数のレンズ面と、を備える超音波プローブの駆動方法であって、
複数の前記レンズ面のうち、前記超音波を通過させる対象レンズ面を選択し、
複数の前記超音波トランスデューサーから送信される前記超音波の波面が、前記対象レンズ面を通過するように複数の前記超音波トランスデューサーを遅延駆動させる
ことを特徴とする超音波プローブの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブ、超音波測定装置、及び超音波プローブの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の内部断層像を観察する等の超音波を用いた測定（超音波測定）を実施する場合、被検体に対して超音波プローブを押し当て、当該超音波プローブから超音波を送信し、被検体の内部で反射された超音波を超音波プローブで受信していた（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の超音波測定装置は、コンベックスプローブ、リニアプローブ、及びセクタープローブを備える。このような超音波測定装置では、測定する部位や深度、取得する画像の種類等によって、用いる超音波プローブを使い分けることで、被検体の測定部位に応じた最適な超音波測定を実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のような超音波測定装置では、被検体の測定部位等に対応して、複数のプローブを用意する必要があり、可搬性が悪く、収納スペースも多く必要とした。
例えば、被災地等における複数の患者に対して超音波測定を実施する場合では、超音波測定装置を被災地まで運搬する必要がある。このような場合、超音波測定装置の本体と、複数の超音波プローブとを運搬する必要があり、超音波プローブの種類が多いと、搬送スペースの広さも確保する必要があり、可搬性が悪くなる。
【０００５】
本発明は、複数種の超音波測定が可能で、かつ可搬性に優れた超音波プローブ、超音波測定装置、及び超音波プローブの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一態様の超音波プローブは、超音波を被検体に送信し、前記被検体からの反射波を受信する超音波トランスデューサーと、前記超音波トランスデューサーから送信される前記超音波が通過する複数のレンズ面と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様の超音波プローブは、超音波トランスデューサーから送信される超音波が通過する複数のレンズ面を有する。このため、超音波測定を行う際の被検体の測定部位や測定方法に応じて、用いるレンズ面を切り替えることで、１つの超音波プローブにより、被検体の様々な測定部位を測定することができる。この場合、複数の超音波プローブを用意する必要がないので、例えば超音波プローブを含めた超音波測定装置を運搬する際の可搬性を良好にできる。また、被検体の異なる箇所に対して超音波測定を実施する際においても、異なる種類の超音波プローブに交換する必要がなく、１つの超音波プローブで、複数個所に対する超音波測定を実施でき、測定効率性も向上できる。
【０００８】
本態様の超音波プローブにおいて、前記レンズ面は、３つ以上設けられることが好ましい。
本態様では、レンズ面が３つ以上設けられている。つまり、被検体の測定部位や測定方法に応じたレンズ面が３つ以上設けられている。これにより、被検体に対する多くの測定部位に対して最適な超音波測定を実施できる。
【０００９】
例えば、人体を被検体とする場合、骨等による超音波プローブを押し当てる際の障害がない部位（例えば腹部等）では、広い範囲に対して超音波プローブの大面積のレンズ面を押し当てて（密着させて）超音波測定を実施することが好ましい。
一方、肋骨間等が存在する測定部位では、超音波プローブを押し当てて密着させることが困難となる。このような場合は、面積の小さいレンズ面を肋骨間に押し当てて超音波を実施することが好ましい。
ところで、超音波トランスデューサーから送信される超音波は、当該超音波トランスデューサーから法線方向に送信される超音波成分の音圧が最も高く、法線方向からの傾斜角が大きくなるほど音圧が小さくなる。また、送信超音波の音圧を大きくするためには、複数の超音波トランスデューサーを用いて、各超音波トランスデューサーから送信される超音波を合成することが好ましい。ここで、面積の大きいレンズ面から超音波を送信する場合、各超音波トランスデューサーを遅延制御することで、大きい音圧の超音波をレンズ面から送信することができ、これにより、測定位置を浅部から深部まで、超音波の焦点位置を変更することが可能となり、広い深度の測定が可能となる。
しかしながら、面積の小さいレンズ面では、各超音波トランスデューサーを遅延制御して、所望の深さに焦点を合わせることが困難となる。
これに対して、上記のような本態様では、３つ以上のレンズ面を有するため、広範囲の浅部から深部に亘る測定を実施するためのレンズ面、狭範囲の浅部を測定するためのレンズ面、狭範囲の深部を測定するためのレンズ面を構成できる。すなわち、超音波の遅延制御のみでは、測定深度の変更が困難な場合でも、２つのレンズ面を狭帯域の測定部位用とし、かつ、それぞれのレンズ形状によって、測定深度を変更することが可能となる。
したがって、超音波プローブの複数のレンズ面として、広範囲測定用のレンズ面、狭範囲浅部測定用のレンズ面、狭範囲深部測定用のレンズ面を備える構成とすることで、人体に対する様々な測定部位の、広い測定深度範囲に対して超音波測定を実施することができる。
【００１０】
本態様の超音波プローブにおいて、前記超音波トランスデューサーから送信される前記超音波が通過する音響レンズを備え、前記レンズ面は、前記音響レンズのそれぞれ異なる面に設けられることが好ましい。
本態様では、上述したような複数のレンズ面が１つの音響レンズのそれぞれ異なる面に設けられる。ここで、各レンズ面をそれぞれ異なる音響レンズとし、これらの音響レンズ間に音響レンズと略同じ音響インピーダンスの音響整合部材で連結する構成等も考えられる。しかしながら、この場合、各音響レンズと音響整合部材との間での超音波の反射や減衰が発生することで、超音波測定の精度が低下してしまう。これに対して、本態様では、１つの音響レンズ面のそれぞれ異なる面に上述した複数のレンズ面を形成するので、測定精度の低下を抑制できる。また、各レンズ面が互いに連続する構成とすることで、音響レンズのサイズを小型化でき、可搬性に優れた超音波プローブを提供できる。
【００１１】
本態様の超音波プローブにおいて、複数の前記超音波トランスデューサーを含む超音波基板を備え、複数の前記レンズ面は、メインレンズ面と複数のサブレンズ面とを含み、前記メインレンズ面は、前記超音波基板に法線方向に位置することが好ましい。
本態様では、超音波基板において複数の超音波トランスデューサーが配置されているので、これらの超音波トランスデューサーを遅延制御することで、任意の方向に超音波（超音波の波面）を送信することができる。しかしながら、超音波基板から送信される超音波は、超音波送信方向と超音波基板の法線方向との為す角度が大きくなるに従って音圧が低下する。超音波基板にて超音波を受信する場合も、受信する超音波の方向と、超音波基板の法線方向との角度が大きいと、受信感度が低下する。
これに対して、本態様では、超音波プローブにおいて、主に用いるメインレンズ面は、超音波基板の法線方向に位置する。つまり、メインレンズ面は、超音波基板から法線方向に出力される超音波が通過する。したがって、メインレンズ面を用いて超音波測定の測定精度を高くできる。
【００１２】
本態様の超音波プローブにおいて、複数の前記レンズ面は、前記超音波トランスデューサーとの距離がそれぞれ異なることが好ましい。
本態様では、複数のレンズ面と、超音波トランスデューサーとの距離がそれぞれ異なっている。超音波トランスデューサーからレンズ面までの距離が長い場合、超音波の減衰により測定精度が低下する場合がある。また、狭範囲の超音波測定を実施する場合では、レンズ面の面積が小さくなるが、この場合、超音波トランスデューサーとレンズ面との距離が近いと、レンズ面に対して超音波を適切に通過させることが困難となる。これに対して、本態様では、レンズ面と超音波トランスデューサーとの距離がそれぞれ異なっている。つまり、各レンズ面と超音波トランスデューサーとの距離は、実施する超音波測定に応じて、それぞれ異なる値に設定されている。これにより、各レンズ面に用いた超音波測定において、測定精度を高めることができる。
【００１３】
本発明の一態様に係る超音波測定装置は、上述したような超音波プローブと、前記超音波トランスデューサーを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
本態様では、制御部により、上述したような超音波プローブを制御することで、１つの超音波プローブで、被検体の複数の測定部位に対する超音波測定を実施することができる。
【００１４】
本態様の超音波測定装置において、前記超音波プローブは、複数の前記超音波トランスデューサーがアレイ状に配置された超音波基板を備え、前記制御部は、複数の前記レンズ面のうち、前記超音波を通過させる対象レンズ面を選択するレンズ面選択部と、複数の前記超音波トランスデューサーからの前記超音波の波面が、前記対象レンズ面を通過するように複数の前記超音波トランスデューサーを遅延駆動させる駆動制御部と、を備えることが好ましい。
本態様では、選択部は超音波を通過させるレンズ面（選択レンズ面）を選択し、駆動制御部は、その選択レンズ面に超音波が通過するように、各超音波トランスデューサーを遅延駆動させる。これにより、複数のレンズ面のうち所望の選択レンズ面を用いた超音波測定を実施することができる。
【００１５】
本態様の超音波測定装置において、前記制御部は、前記対象レンズ面に応じて、複数の前記超音波トランスデューサーのうち駆動させる前記超音波トランスデューサーを選択する駆動選択部を備えることが好ましい。
本態様では、駆動選択部は、対象レンズ面に応じて駆動させる超音波トランスデューサーを選択する。これにより、クロストーク等の問題となる不要な超音波の送信をカットでき、測定精度を高めることができる。
【００１６】
本態様の超音波測定装置において、前記制御部は、前記超音波により前記被検体を測定する測定モードを選択するモード選択部を備え、前記駆動制御部は、前記測定モードに応じて複数の前記超音波トランスデューサーを遅延駆動させることが好ましい。
ここで、測定モードとは、超音波測定を実施する測定方法であり、例えばリニア駆動モード、セクター駆動モード等が挙げられる。例えば、リニア駆動モードが選択された場合、駆動制御部は、各超音波トランスデューサーからの超音波を直線上に送信し、当該直線上で反射された反射波を受信する。また、セクター駆動モードが選択された場合、駆動制御部は、各超音波トランスデューサーを遅延制御し、各超音波トランスデューサーから送信された超音波を合成した波面の進行方向を扇状の領域内に移動させて走査する。
これにより、１つの超音波プローブを用いて、複数の測定方法（測定モード）での測定が可能となる。
【００１７】
本発明の一態様に係る超音波プローブの駆動方法は、超音波を被検体に送信し、前記被検体からの反射波を受信する複数の超音波トランスデューサーがアレイ状に配置された超音波基板と、前記超音波トランスデューサーから送信される前記超音波が通過する複数のレンズ面と、を備える超音波プローブの駆動方法であって、複数の前記レンズ面のうち、前記超音波を通過させる対象レンズ面を選択し、複数の前記超音波トランスデューサーから送信される前記超音波の波面が、前記対象レンズ面を通過するように複数の前記超音波トランスデューサーを遅延駆動させることを特徴とする。
本態様では、選択部は超音波を通過させるレンズ面（選択レンズ面）を選択し、駆動制御部は、その選択レンズ面に超音波が通過するように、各超音波トランスデューサーを遅延駆動させる。これにより、複数のレンズ面のうち所望の選択レンズ面を用いた超音波測定を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る一実施形態の超音波測定装置の概略構成を示す模式図。
【図２】本実施形態の超音波プローブの概略構成を示す正面図及び側面図。
【図３】本実施形態のヘッド部の概略構成を示す模式図。
【図４】本実施形態の超音波送受部の概略構成を示す図。
【図５】本実施形態の超音波基板の概略構成を示す平面図。
【図６】本実施形態の超音波基板をＹ方向に沿って切断した際の断面図。
【図７】本実施形態のヘッド部を把持部に対して１８０°回転させた際の超音波プローブの概略正面図。
【図８】本実施形態の超音波プローブの概略構成を示すブロック図。
【図９】本実施形態の超音波測定装置による超音波測定方法（超音波プローブの駆動方法）を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態の第一レンズ面を用いてリニア駆動モードにより超音波測定を実施する場合の駆動トランスデューサーを示す模式図。
【図１１】本実施形態の第二レンズ面を用いてリニア駆動モードにより超音波測定を実施する場合の駆動トランスデューサーを示す模式図。
【図１２】本実施形態の第三レンズ面を用いてリニア駆動モードにより超音波測定を実施する場合の駆動トランスデューサーを示す模式図。
【図１３】本実施形態の第一レンズ面を用いてセクター駆動モードにより超音波測定を実施する場合の超音波送信範囲を示す模式図。
【図１４】変形例１におけるヘッド部の概略構成を示す模式図。
【図１５】変形例２におけるヘッド部の概略構成を示す模式図。
【図１６】変形例２におけるヘッド部の回転機構を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の超音波測定装置１の概略構成を示す模式図である。
図１に示すように、超音波測定装置１は、超音波プローブ２と制御装置３とを備える。この超音波測定装置１は、超音波プローブ２を被検体（例えば、本実施形態では生体）に当接させて、制御装置３により超音波プローブ２を制御する。これにより、超音波プローブ２は、被検体である生体に対して超音波を送信し、生体の内部にて反射した超音波を受信する超音波測定を実施する。制御装置３は、超音波プローブ２からの超音波測定結果を受信し、例えば対象の内部断層画像を形成して表示部３１に表示させる。
以下、超音波測定装置１の各構成について詳細に説明する。
【００２０】
［超音波プローブ２の構成］
図２は、本実施形態の超音波プローブ２の概略構成を示す正面図及び側面図である。図３は、ヘッド部２１の概略構成を示す断面図である。
超音波プローブ２は、図２に示すように、ヘッド部２１と、把持部２２と、を備え、これらのヘッド部２１と把持部２２が連結されて構成されている。
【００２１】
［ヘッド部２１の構成］
ヘッド部２１は、図３に示すように、ヘッド部筐体２１１と、超音波送受部２１２と、音響部２１３と音響レンズ２１４と、を含んで構成されている。
【００２２】
（ヘッド部筐体２１１の構成）
ヘッド部筐体２１１は、略直方体形状となる本体部２１１Ａと、本体部２１１Ａの一面から連続する軸部２１１Ｂとを備える。
本体部２１１Ａは、図３に示すように、ＸＹ平面と平行な底部２１１Ｃと、底部２１１Ｃの＋Ｘ側の端部、及び、底部２１１Ｃの±Ｙ側の両端部から立ち上がる３つの側壁部２１１Ｄと、を備える。
底部２１１Ｃの＋Ｘ側の一部は、軸部２１１Ｂに連続し、超音波送受部２１２を固定する固定部２１１Ｅが設けられている。より具体的には、固定部２１１Ｅは、ＸＹ平面に対し、＋Ｘ側に向かうに従って＋Ｚ側に傾斜する傾斜面を備え、当該傾斜面に超音波送受部２１２が固定される。
また、固定部２１１Ｅは、軸部２１１Ｂの内部空間と連通する挿通孔２１１Ｆを備える。この挿通孔２１１Ｆには、超音波送受部２１２と接続された接続線２１１Ｆ１（例えばＦＰＣ）が挿通されている。
【００２３】
本実施形態では、本体部２１１Ａは、３つの側壁部２１１Ｄの＋Ｚ側端部、±Ｙ側に配置された側壁部２１１Ｄの−Ｘ側端部、及び底部２１１Ｃの−Ｘ側端部より、筐体開口部２１１Ｇが構成される。そして、本体部２１１Ａにおける内部空間（底部２１１Ｃ、側壁部２１１Ｄ、固定部２１１Ｅ、及び筐体開口部２１１Ｇにより囲われるスペース）には、超音波送受部２１２の超音波送受面と密着する音響部２１３が固定（充填）されている。また、本体部２１１Ａの筐体開口部２１１Ｇを覆って音響レンズ２１４が設けられ、当該音響レンズ２１４は、音響部２１３に密着されている。
【００２４】
軸部２１１Ｂは、例えば、底部２１１Ｃに対して垂直に設けられる円筒状部材である。
軸部２１１Ｂの本体部２１１Ａとは反対側の面には、当該軸部２１１Ｂの中心軸２１１Ｂ１に対して、例えば４５°で傾斜する傾斜面を有する接続部２１１Ｈが設けられている。具体的には、接続部２１１Ｈは、軸部２１１Ｂから突出する底部２１１Ｃの突出方向（図２における−Ｘ側）に向かうに従って、本体部２１１Ａからの距離が長くなり傾斜面を有する。そして、この接続部２１１Ｈは、把持部２２の把持側接続部２２２Ａ（図２参照）に対して回転可能に連結される。
【００２５】
具体的には、図２及び図３に示すように、接続部２１１Ｈの中心軸２１１Ｂ１上には、ヘッド側連結孔２１１Ｉが設けられている。また、把持部２２の把持側接続部２２２Ａは、平面であり、当該把持側接続部２２２Ａには、ヘッド側連結孔２１１Ｉと同軸となる把持側連結孔２２２Ｂが設けられている。
そして、ヘッド部２１と把持部２２とは、ヘッド側連結孔２１１Ｉと把持側連結孔２２２Ｂとを連通する連結ピン２３により連結され、ヘッド部２１が把持部２２に対して回転自在に保持される。
【００２６】
また、連結ピン２３は、図３に示すように、円筒状のピン部材であり、軸方向の両端部にフランジ２３１Ａ，２３１Ｂが設けられている。フランジ２３１Ａと接続部２１１Ｈとの間、及び、フランジ２３１Ｂと把持側接続部２２２Ａとの間には、防水部材２３２（例えばＯリング等）が設けられることで、防水性が確保される。
連結ピン２３には、ヘッド部２１の超音波送受部２１２と、把持部２２内に設けられる制御回路基板２２５（図８参照）と接続する接続線（リード線等）が配線されている。
【００２７】
さらに、ヘッド部２１の軸部２１１Ｂと、把持部２２との間には、ヘッド部２１を位置決めする位置決め部２４が設けられていてもよい。
位置決め部２４としては、如何なる構成としてもよいが、例えば、図３に示すように、ヘッド部２１の接続部２１１Ｈに設けられる突出ピン２４１と、把持側接続部２２２Ａに設けられる２つの係合溝２４２とにより構成することができる。
突出ピン２４１は、接続部２１１Ｈから進退自在に設けられ、図示略の付勢手段により把持側接続部２２２Ａ側に付勢されている。このような構成では、ヘッド部２１を回転させる際に、突出ピン２４１がヘッド部２１側に引っ込み、ヘッド部２１を所定位置に回転させて、突出ピン２４１が把持側接続部２２２Ａ側に設けられた係合溝２４２に対向すると、付勢手段により突出ピン２４１が押し出されて係合溝２４２に係合する。
【００２８】
本実施形態では、底部２１１Ｃが把持部２２の軸方向に対して垂直となる第一回転位置（図２の状態）と、底部２１１Ｃが把持部２２の軸方向に対して平行となる第二回転位置（図７参照）とに切り替える。ここで、第一回転位置では、把持部２２の軸方向に押し込むことで、生体と第一レンズ面２１４Ａとを好適に密着させることが可能となる。一方、第二回転位置では、把持部２２の軸方向に押し込むことで、生体と第二レンズ面２１４Ｂ又は第三レンズ面２１４Ｃとを好適に密着させることが可能となる。
したがって、係合溝２４２としては、ヘッド部２１が第一回転位置に位置した際に突出ピン２４１が対向する位置、及び、ヘッド部２１が第二回転位置に位置した際に突出ピン２４１が対向する位置のそれぞれに設けられることが好ましい。
【００２９】
（超音波送受部２１２の構成）
図４は、超音波送受部２１２の概略構成を示す図である。
超音波送受部２１２は、図３及び図４に示すように、ヘッド部筐体２１１の固定部２１１Ｅに、例えば両面テープ等の接着部材により固定される。この超音波送受部２１２は、図４に示すように、超音波の送受信を行う超音波基板４０と、超音波基板４０を補強する封止板５０と、超音波基板４０に接続される配線基板６０とを備えて構成されている。
【００３０】
図５は、本実施形態の超音波基板４０の概略構成を示す平面図である。
図５に示すように、超音波基板４０には、互いに交差（本実施形態では、直交を例示）するＸＡ方向（スキャン方向）及びＹ方向（スライス方向）に沿って、複数の超音波トランスデューサー４５（超音波素子）が２次元アレイ状に配置されている。なお、ＸＡ方向は、図２及び図３におけるＸＺ平面に平行な平面内に含まれ、Ｘ方向に対して所定角度（固定部２１１Ｅの底部２１１Ｃに対する傾斜角度）で傾斜する方向である。また、本実施形態では、Ｙ方向に配置された複数の超音波トランスデューサー４５により、１ＣＨ（チャネル）の送受信列Ｃｈ（素子群）が構成される。また、当該１ＣＨの送受信列ＣｈがＹ方向に沿って複数並んで配置されることで、１次元アレイ構造の超音波基板４０が構成される。ここで、超音波トランスデューサー４５が配置される領域をアレイ領域Ａｒとする。
なお、図４は、説明の便宜上、超音波トランスデューサー４５の配置数を減らしているが、実際には、より多くの超音波トランスデューサー４５が配置されている。
【００３１】
図６は、超音波基板４０をＹ方向に沿って切断した際の断面図である。
超音波基板４０は、図６に示すように、素子基板４１と、素子基板４１上に設けられる支持膜４２と、支持膜４２上に設けられる圧電素子４３と、を備えて構成されている。
素子基板４１は、例えばＳｉ等の半導体基板により構成されている。この素子基板４１は、各々の超音波トランスデューサー４５に対応した開口部４１Ａが設けられている。本実施形態では、各開口部４１Ａは、素子基板４１の基板厚み方向を貫通した貫通孔であり、当該貫通孔の一端側（封止板５０側）に支持膜４２が設けられる。
また、開口部４１Ａの支持膜４２が設けられない側には、音響部２１３と同一素材により構成された音響層４４が充填される。なお、この音響層４４は、音響部２１３と密着しており、音響層４４と音響部２１３との間での超音波の反射等の損失は抑制される。
ところで、超音波トランスデューサー４５から送信される超音波の周波数は、開口部４１Ａの開口幅の影響を強く受ける。詳細は後述するが、本実施形態では、第三レンズ面２１４Ｃを用いた超音波測定において、最も遠い深度まで超音波を送信する必要が生じる。したがって、各開口部４１Ａにおける開口幅は、第三レンズ面２１４Ｃを用いた超音波測定における測定深度に合わせて設計されていることが好ましい。
【００３２】
支持膜４２は、例えばＳｉＯ２及びＺｒＯ２の積層体等より構成され、素子基板４１の封止板５０側全体を覆って設けられている。すなわち、支持膜４２は、開口部４１Ａを構成する隔壁４１Ｂにより支持され、開口部４１Ａの封止板５０側を閉塞する。この支持膜４２の厚み寸法は、素子基板４１に対して十分小さい厚み寸法となる。
【００３３】
圧電素子４３は、各開口部４１Ａを閉塞する支持膜４２上にそれぞれ設けられている。この圧電素子４３は、例えば、支持膜４２側から下部電極４３１、圧電膜４３２、及び上部電極４３３を積層した積層体により構成されている。
ここで、支持膜４２のうち、開口部４１Ａを閉塞する部分は振動部４２１を構成し、この振動部４２１と、圧電素子４３とにより、１つの超音波トランスデューサー４５が構成される。
このような超音波トランスデューサー４５では、下部電極４３１及び上部電極４３３の間に所定周波数の矩形波電圧（駆動信号）が印加されることで、圧電膜４３２が撓んで振動部４２１が振動して超音波が送出される。また、生体から反射された超音波（反射波）により振動部４２１が振動されると、圧電膜４３２の上下で電位差が発生する。これにより、下部電極４３１及び上部電極４３３の間に発生する電位差を検出することで、受信した超音波を検出することが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態では、図５に示すように、下部電極４３１は、Ｙ方向に沿って直線状に形成されており、１ＣＨの送受信列Ｃｈを構成する複数の超音波トランスデューサー４５を接続する。この下部電極４３１の両端部には、駆動端子４３１Ａが設けられる。この駆動端子４３１Ａは、それぞれ回路基板に電気接続されている。
【００３５】
また、上部電極４３３は、Ｘ方向に沿って直線状に形成されており、Ｘ方向に並ぶ超音波トランスデューサー４５を接続する。そして、上部電極４３３の±Ｘ側端部は共通電極線４３３Ａに接続される。この共通電極線４３３Ａは、Ｙ方向に沿って複数配置された上部電極４３３同士を結線し、その端部には、回路基板に電気接続される共通端子４３３Ｂが設けられている。
【００３６】
封止板５０は、厚み方向から見た際の平面形状が例えば超音波基板４０と同形状に形成され、超音波基板４０の支持膜４２側に、例えば樹脂等の固定部材５１により固定されることで、超音波基板４０を補強する。
この封止板５０は、素子基板４１の駆動端子４３１Ａ及び共通端子４３３Ｂに対向する位置には、開口部（図示略）が設けられ、当該開口部を介して、駆動端子４３１Ａ及び共通端子４３３Ｂと配線基板６０とが、例えばＦＰＣ等により電気接続される。なお、封止板５０を厚み方向に貫通する貫通電極を設け、当該貫通電極により、駆動端子４３１Ａ及び共通端子４３３Ｂと、回路基板と、を電気接続してもよい。
【００３７】
配線基板６０は、駆動端子４３１Ａや共通端子４３３Ｂに接続される。この配線基板６０は、超音波基板４０の各駆動端子４３１Ａ及び各共通端子４３３Ｂと、把持部２２に設けられた制御回路基板２２５とを接続するための回路基板である。配線基板６０には、図示は省略するが、各駆動端子４３１Ａ及び各共通端子４３３Ｂと接続される端子部と、各端子部に接続される接続コネクトとを備える。接続コネクタには、例えばＦＰＣやリード線等により構成された接続線２１１Ｆ１が接続される。
この接続線２１１Ｆ１は、上述したように、固定部２１１Ｅに設けられた挿通孔２１１Ｆから、軸部２１１Ｂに引き出され、軸部２１１Ｂから円筒状の連結ピン２３を介して、把持部２２内の制御回路基板２２５に接続される。
【００３８】
（音響部２１３の構成）
図３に戻り、音響部２１３は、超音波基板４０に密着、又は、音響部２１３と略同じ音響インピーダンスを有する音響部材を介して固定される。
この音響部２１３は、上述したように、本体部２１１Ａにおける内部空間（底部２１１Ｃ、側壁部２１１Ｄ、固定部２１１Ｅ、及び筐体開口部２１１Ｇにより囲われるスペース）に設けられる。
そして、音響部２１３は、Ｙ方向に平行な複数（３つ）の音響面２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃを含んで構成されている。
第一音響面２１３Ａは、超音波基板４０の中心点を通る法線と交差する平面であり、３つの音響面２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃで最大の面積となる。
第二音響面２１３Ｂは、第一音響面２１３Ａの−Ｘ側から連続し、第一音響面２１３Ａに対して例えば４５°の角度で傾斜する平面である。
第三音響面２１３Ｃは、第二音響面の−Ｘ側から連続し、第二音響面２１３Ｂに対して例えば４５°の角度で傾斜し、第一音響面２１３Ａに対して例えば９０°で傾斜する平面である。なお、本実施形態では、第二音響面２１３Ｂ及び第三音響面２１３Ｃの面積は、略同一面積となる。
【００３９】
（音響レンズ２１４の構成）
図３において、音響レンズ２１４は、音響部２１３を略同一の音響インピーダンスにより形成される。このような音響レンズ２１４及び音響部２１３としては、例えばミラブル型シリコーンゴムにより形成することができる。ミラブル型シリコーンゴムは、例えばビニル基を含むジメチルポリシロキサン構造のシリコーンゴム、シリカ、及び加硫剤を含有する。具体的には、シリカは、シリコーンゴムに対する質量比４０質量％以上５０質量％以下の重量平均粒子径１５μｍ〜３０μｍのシリカ粒子として、シリコーンゴムに混入される。加硫剤として、例えば２，５−ジメチル−２，５−ジターシャリーブチルパーオキシシヘキサンを用いることができる。音響レンズ２１４におけるシリカの含有量を、音響部２１３におけるシリカの含有量より大きくすることで、音響レンズ２１４の硬度を高めることができる。
【００４０】
この音響レンズ２１４は、音響部２１３を覆い、音響部２１３に対して密着、又は、音響部２１３や音響レンズ２１４と略同じ音響インピーダンスを有する音響部材を介して固定される。
音響レンズ２１４は、複数のレンズ面を有する。具体的には、音響部２１３の第一音響面２１３Ａに密着する面と反対側に設けられた第一レンズ面２１４Ａ、第二音響面２１３Ｂに密着する面と反対側に設けられた第二レンズ面２１４Ｂ、第三音響面２１３Ｃに密着する面と反対側に設けられた第三レンズ面２１４Ｃを備える。ここで、本実施形態において、３つのレンズ面（第一レンズ２１４Ａ，第二レンズ面２１４Ｂ、及び第三レンズ面２１４Ｃ）が設けられる領域の領域中心Ｏの法線方向に、超音波基板４０のアレイ領域Ａｒが位置している。
第一レンズ面２１４Ａは、平面形状のレンズ面であり、３つのレンズ面のうち最も面積が大きい。
このような第一レンズ面２１４Ａから超音波を送信する場合、生体の広範囲に対して超音波を送信することができる。つまり、腹部等で、骨等の他の障害物がない測定部位を測定する際に、面積の広い第一レンズ面２１４Ａを好適に密着させることができ、測定部位の広い範囲に超音波を送信することが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態では、第一レンズ面２１４Ａは、メインレンズ面であり、超音波基板４０のアレイ領域Ａｒの中心点Ａｒ０を通る法線方向に位置する。この第一レンズ面２１４Ａは、複数のレンズ面のうちで、超音波基板４０に対する傾斜角度が最も小さい（平行に最も近い）。
つまり、超音波基板４０を用いた超音波測定では、超音波基板４０の法線方向から入射された超音波を受信する際に高い受信感度で受信信号を得ることができる。第一レンズ面２１４Ａでは、超音波基板４０の法線方向に最も近い角度で超音波の送受信を行うため、高い測定精度での超音波測定が可能となる。
【００４２】
さらに、第一レンズ面２１４Ａと超音波基板４０との距離は、他のレンズ面と超音波基板４０との距離よりも小さい。本実施形態では、第一レンズ面２１４Ａは、広範囲の測定部位に対して、深度の浅い領域から、深度の深い領域までを測定する。この際、超音波基板４０と第一レンズ面２１４Ａとの距離が長いと、超音波の減衰率が大きくなる。よって、メインレンズ面である第一レンズ面２１４Ａでは、最も高い測定精度が得られるように、上記のように他のレンズ面に比べて超音波基板４０からの距離が近い位置に配置される。
【００４３】
第二レンズ面２１４Ｂは、第一レンズ面２１４Ａの−Ｘ側端部から連続し、ＸＺ平面で切断した断面形状が円弧状となるシリンドリカル形状のレンズ面である。
第二レンズ面２１４Ｂは、レンズ表面の面積が第一レンズ面２１４Ａよりも小さい。このような第二レンズ面２１４Ｂは、例えば生体の肋骨間等の狭範囲を測定部位とする場合に、好適に第二レンズ面２１４Ｂを生体に密着させることが可能となる。
また、第二レンズ面２１４Ｂが円弧状となるので、第二レンズ面２１４Ｂを通過する際に超音波の進行方向が、第二レンズ面２１４Ｂの中心に向かう方向に変更される。つまり、第二レンズ面２１４Ｂを用いた超音波測定では、生体面の比較的表皮に近い位置を測定深度として測定することができる。
【００４４】
本実施形態では、第二レンズ面２１４Ｂは、サブレンズ面であり、第一レンズ面２１４Ａに比べて、超音波基板４０からの距離が長く、かつ、アレイ領域Ａｒの中心点Ａｒ０を通る法線方向から離れて位置する。したがって、このような第二レンズ面２１４Ｂに対して超音波を通過させるためには、超音波基板４０の各超音波トランスデューサー４５（送受信列Ｃｈ）を遅延駆動させる。これにより、第二レンズ面２１４Ｂに向かう方向に、各超音波トランスデューサー４５からの超音波の波面を進行させることが可能となる。
【００４５】
第三レンズ面２１４Ｃは、第二レンズ面２１４Ｂの−Ｘ側端部から連続し、第一レンズ面２１４Ａに対して９０°で傾斜する平面上のレンズ面である。
第三レンズ面２１４Ｃは、第二レンズ面２１４Ｂと同様、レンズ表面の面積が第一レンズ面２１４Ａよりも小さい。したがって、この第三レンズ面２１４Ｃも、例えば生体の肋骨間等の狭範囲を測定部位とする場合に、好適に生体に密着させることが可能となる。
また、第三レンズ面２１４Ｃは、表面が平面状となるので、第二レンズ面２１４Ｂを用いた超音波測定と比べて、より深い測定深度を測定することが可能となる。
本実施形態では、第三レンズ面２１４Ｃは、サブレンズ面であり、第一レンズ面２１４Ａに比べて、超音波基板４０からの距離が長く、かつ、アレイ領域Ａｒの中心点Ａｒ０を通る法線方向から離れて位置する。したがって、このような第三レンズ面２１４Ｃに対して超音波を通過させるためには、超音波基板４０の各超音波トランスデューサー４５（送受信列Ｃｈ）を遅延駆動させる。これにより、第三レンズ面２１４Ｃに向かう方向に、各超音波トランスデューサー４５からの超音波の波面を進行させることが可能となる。
【００４６】
ここで、各レンズ面は、それぞれ、超音波基板４０（超音波送受部２１２）に対して、垂直以外の角度で配置されている。これにより、各超音波トランスデューサー４５からの超音波が、各レンズ面に通過させることが可能となり、かつ、通過する超音波の音圧低下を抑制できる。
【００４７】
（把持部２２の構成）
図２に戻り、把持部２２は、把持本体部２２１と、把持本体部２２１からヘッド部２１側に延出する延出部２２２とを有する。
把持本体部２２１は、測定者が超音波プローブ２を用いる際に把持する部分であり、例えば、周面にグリップゴム等が設けられていてもよい。また、把持本体部２２１には、超音波プローブ２を駆動させるための駆動スイッチや、超音波測定を実施する旨の操作ボタン等が設けられてもよい。
【００４８】
延出部２２２は、把持本体部２２１の＋Ｚ方向に設けられる。
また、図２に示すように、延出部２２２の−Ｘ側の端面と、把持本体部２２１の−Ｘ側の端面との間には、段差部２２３が設けられ、段差部２２３の＋Ｚ側の面がヘッド部２１の底部２１１Ｃに対向する。
【００４９】
図７は、ヘッド部２１を把持部２２に対して１８０°回転させた際の超音波プローブの概略正面図である。
段差部２２３の高さ（図２におけるＸ方向の寸法）は、例えば、ヘッド部２１の底部２１１Ｃの外表面から、第一レンズ面２１４Ａの外表面までの寸法と略一致する。よって、ヘッド部２１を把持部２２に対して回転させた際に、図７に示すように、把持部２２の−Ｘ側端面と、ヘッド部２１の第一レンズ面２１４Ａとが略同一平面上に揃う。
ヘッド部２１を図７に示すような第二回転位置とすることで、第三レンズ面２１４Ｃを被検体に対して好適に押し込むことが可能となる。その際、上記のように、把持本体部２２１の−Ｘ側端面と、第一レンズ面２１４Ａとが同一平面となることで、超音波プローブ２を被検体の測定部位に押し当てる際に、把持本体部２２１の−Ｘ側端面を位置合わせの指標として用いることが可能となる。
また、ヘッド部２１を第二回転位置に回転させることで、超音波プローブ２のＸ方向の寸法を小さくできる。また、ヘッド部２１を第一回転位置に回転させることで、超音波プローブ２のＺ方向の寸法を小さくできる。すなわち、本実施形態では、超音波プローブ２の搬送時に収納スペース等に応じて、ヘッド部２１の位置を変更することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、延出部２２２の中心を、把持本体部２２１の中心よりも＋Ｘ側に偏心させることで、段差部２２３が構成されている。このため、把持本体部２２１の＋Ｘ側端面と、延出部２２２の＋Ｘ側端面との間にも段差部２２４が設けられる。
このような段差部２２４が設けられることで、例えば、測定者が把持本体部２２１を把持する際に、段差部２２４に指を添わすことができ、操作性の向上を図れる。また、超音波プローブ２を被検体に押し込む際に、当該段差部２２４を指で押す等により容易に応力を付与でき、被検体に音響レンズ２１４を確実に密着させることができる。
【００５１】
延出部２２２は、＋Ｚ側端面に把持側接続部２２２Ａを有し、把持側接続部２２２Ａに対してヘッド部２１が回転自在に連結されている。
この把持側接続部２２２Ａは、段差部２２３から離れるに従って（＋Ｘ側に向かうに従って）ヘッド部２１側に近接する傾斜面を有し、当該傾斜面に、ヘッド部２１の接続部２１１Ｈが当接される。
【００５２】
図８は、超音波プローブ２の概略構成を示すブロック図である。
把持部２２の内部には、図８に示すように、ヘッド部２１と接続線により接続される制御回路基板２２５が設けられている。この制御回路基板２２５は、ケーブル線又は無線通信により、制御装置３と通信可能に接続されており、制御装置３からの制御により、超音波基板４０の駆動を制御する。
【００５３】
具体的には、この制御回路基板２２５は、超音波トランスデューサー４５を駆動させる各種回路として、例えば選択回路２２５Ａ、送信回路２２５Ｂ、及び受信回路２２５Ｃ等を含む。また、制御回路基板２２５は、その他、共通端子４３３Ｂを所定の共通電位に維持するグラウンド回路等を備えていてもよい。
【００５４】
選択回路２２５Ａは、制御装置３の制御に基づいて、超音波トランスデューサー４５（送受信列Ｃｈ）と送信回路２２５Ｂとを接続する送信接続、及び超音波トランスデューサー４５（送受信列Ｃｈ）と受信回路２２５Ｃとを接続する送信接続を切り替える。
送信回路２２５Ｂは、制御装置３の制御により送信接続に切り替えられた際に、選択回路２２５Ａを介して各超音波トランスデューサー４５（各送受信列Ｃｈ）に超音波を発信させる旨の送信信号を出力する。
受信回路２２５Ｃは、制御装置３の制御により受信接続に切り替えられた際に、選択回路２２５Ａを介して超音波トランスデューサー４５（送受信列Ｃｈ）から入力された受信信号を制御装置３に出力する。受信回路２２５Ｃは、例えば低雑音増幅回路、電圧制御アッテネーター、プログラマブルゲインアンプ、ローパスフィルター、Ａ／Ｄコンバーター等を含んで構成されており、受信信号のデジタル信号への変換、ノイズ成分の除去、所望信号レベルへの増幅等の各信号処理を実施した後、処理後の受信信号を制御装置３に出力する。
【００５５】
［制御装置３の構成］
制御装置３は、図１に示すように、例えば、表示部３１と、操作部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、を備えて構成されている。この制御装置３は、例えば、タブレット端末やスマートフォン、パーソナルコンピューター等の端末装置を用いてもよく、超音波プローブ２を操作するための専用端末装置であってもよい。
表示部３１は、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、画像を表示させる。
操作部３２は、ユーザーが超音波測定装置１を操作するためのＵＩ（user interface）であり、例えば表示部３１上に設けられたタッチパネルや、操作ボタン、キーボード、マウス等により構成することができる。
記憶部３３は、超音波測定装置１を制御するための各種プログラムや各種データを記憶する。
制御部３４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路や、メモリー等の記憶回路により構成されている。そして、制御部３４は、記憶部３３に記憶された各種プログラムを読み込み実行することで、レンズ面選択部３４１、モード選択部３４２、駆動選択部３４３、駆動制御部３４４、画像形成部３４５、及び表示制御部３４６等として機能する。
【００５６】
レンズ面選択部３４１は、音響レンズ２１４のうち、超音波の送受信を行うレンズ面を選択する。つまり、本実施形態では、超音波プローブ２の第一レンズ面２１４Ａ、第二レンズ面２１４Ｂ、及び第三レンズ面２１４Ｃのいずれかを生体の測定部位に密着させる。そして、密着させたレンズ面から超音波を送信し、生体にて反射された反射波を当該レンズ面から超音波基板４０に入射させて受信させることで超音波測定が実施される。
レンズ面選択部３４１は、例えば操作部３２からの入力に従って、上記のような生体に密着されるレンズ面を、第一レンズ面２１４Ａ、第二レンズ面２１４Ｂ、及び第三レンズ面２１４Ｃのうちから対象レンズ面として選択する。
【００５７】
モード選択部３４２は、例えば操作部３２からの入力に従って、超音波測定を実施する際の測定方法（測定モード）を選択する。なお、測定モードとしては、例えばレンズ面からリニア方向に超音波を送信するリニア駆動モード、レンズ面から略扇状の範囲に超音波を送信するセクター駆動モード、コンベックスプローブを用いた際の内部断層画像を得る擬似コンベックス駆動モード等が挙げられる。
【００５８】
駆動選択部３４３は、レンズ面選択部３４１により選択された対象レンズ面から、モード選択部３４２により選択された測定モードでの超音波測定を実施する際に使用する超音波トランスデューサー４５を選択する。例えば、リニア駆動モードの場合、超音波トランスデューサー４５から一方向に送信された超音波の反射波を、当該超音波トランスデューサー４５にて受信する。したがって、対象レンズ面の法線方向に位置する超音波トランスデューサー４５を駆動トランスデューサーとして選択し、その他を非駆動トランスデューサーとする。
【００５９】
駆動制御部３４４は、各超音波トランスデューサー４５（駆動トランスデューサー）を駆動させて、超音波を送信させ、反射波を受信させる。この際、対象レンズ面から測定モードに応じた超音波が送信されるように、各駆動トランスデューサーの駆動タイミングを遅延駆動させる。
画像形成部３４５は、受信回路２２５Ｃから受信した受信信号を処理し、生体の内部断層画像を生成する。
表示制御部３４６は、表示部３１を制御して生成した内部断層画像を表示させる。
【００６０】
[超音波プローブ２の駆動方法]
次に、上述したような超音波プローブ２を用いた超音波測定装置１の駆動方法について説明する。
図９は、超音波測定装置１による超音波測定方法（超音波プローブ２の駆動方法）を示すフローチャートである。
本実施形態の超音波測定装置１を用いて超音波測定を実施する場合、測定者は測定対象である生体の測定部位に応じて、超音波プローブ２のヘッド部２１を回転させて回転位置を設定する。
つまり、第一レンズ面２１４Ａを用いて、広範囲の測定部位に対して超音波測定を実施する場合、ヘッド部２１を第一回転位置（図２の回転位置）に回転させる。また、第二レンズ面２１４Ｂや第三レンズ面２１４Ｃを用いて、狭範囲の測定部位に対して超音波測定を実施する場合、ヘッド部２１を第二回転位置（図７の回転位置）に回転させる。
【００６１】
超音波測定装置１は、超音波測定を実施する前に、先ず、測定者による操作部３２からの入力に基づいて、各種設定事項を取得する。
すなわち、レンズ面選択部３４１は、操作部３２からの入力に従って、対象レンズ面を選択する（ステップＳ１）。また、モード選択部３４２は、操作部３２の入力に従って、測定モードを選択する（ステップＳ２）。
【００６２】
この後、駆動選択部３４３は、ステップＳ１及びステップＳ２により選択された対象レンズ面及び測定モードに対応した駆動トランスデューサーを選択する（ステップＳ３）。
ステップＳ３において、駆動選択部３４３は、測定モードがセクター駆動モードである場合は、全ての超音波トランスデューサー４５を駆動トランスデューサーとする。
【００６３】
一方、駆動選択部３４３は、測定モードがリニア駆動モードである場合は、対象レンズ面の法線方向に位置する超音波トランスデューサー４５を駆動トランスデューサーとする。
図１０は、第一レンズ面２１４Ａを用いてリニア駆動モードにより超音波測定を実施する場合の駆動トランスデューサーを示す模式図、図１１は、第二レンズ面２１４Ｂを用いてリニア駆動モードにより超音波測定を実施する場合の駆動トランスデューサーを示す模式図、図１２は、第三レンズ面２１４Ｃを用いてリニア駆動モードにより超音波測定を実施する場合の駆動トランスデューサーを示す模式図である。
例えば、対象レンズ面が第一レンズ面２１４Ａである場合、図１０に示すように、第一レンズ面２１４Ａの法線方向から超音波基板４０上に、当該第一レンズ面２１４Ａを投影する。この場合、アレイ領域Ａｒのうち、＋Ｘ側の一部の領域Ａｒ１が、当該投影された第二レンズ面２１４Ｂの領域内に含まれる。したがって、第一レンズ面２１４Ａを用いたリニア駆動モードでは、領域Ａｒ１内に含まれる全ての超音波トランスデューサー４５を駆動トランスデューサーとし、他の超音波トランスデューサー４５を非駆動トランスデューサーとする。
【００６４】
対象レンズ面が第二レンズ面２１４Ｂである場合、図１１に示すように、第二レンズ面２１４Ｂ両端部を通る仮想面Ｌの法線方向から超音波基板４０上に、第二レンズ面２１４Ｂを投影する。この場合、アレイ領域Ａｒのうち、−Ｘ側の一部の領域Ａｒ２が、当該投影された第二レンズ面２１４Ｂの領域内に含まれる。したがって、第二レンズ面２１４Ｂを用いたリニア駆動モードでは、領域Ａｒ２内に含まれる超音波トランスデューサー４５を駆動トランスデューサーとし、その他の超音波トランスデューサー４５を非駆動トランスデューサーとする。
【００６５】
対象レンズ面が第三レンズ面２１４Ｃである場合、図１２に示すように、第三レンズ面２１４Ｃの法線方向から超音波基板４０上に、第三レンズ面２１４Ｃを投影する。この場合、アレイ領域Ａｒのうち、−Ｘ側の一部の領域Ａｒ３が、当該投影された第三レンズ面２１４Ｃの領域内に含まれる。したがって、第三レンズ面２１４Ｃを用いたリニア駆動モードでは、領域Ａｒ３内に含まれる超音波トランスデューサー４５を駆動トランスデューサーとし、その他の超音波トランスデューサー４５を非駆動トランスデューサーとする。
【００６６】
次に、駆動制御部３４４は、駆動トランスデューサーを駆動させて、超音波の送受信処理を実施する（ステップＳ４）。
このステップＳ４では、駆動制御部３４４は、先ず、選択回路２２５Ａを送信接続に切り替え、送信回路２２５ＢからステップＳ３にて選択された駆動トランスデューサー（送受信列Ｃｈ）に対して、駆動電圧を印加させて駆動させる。この後、駆動制御部３４４は、選択回路２２５Ａを受信接続に切り替え、受信回路２２５Ｃにて所定の超音波トランスデューサー４５からの受信信号を受信する。
【００６７】
この際、駆動制御部３４４は、送信する超音波がステップＳ１で選択された対象レンズ面を通過するように、かつ、ステップＳ２で選択された測定モードに応じた遅延制御で駆動させる。
例えば、第一レンズ面２１４Ａを用いたリニア駆動モードによる超音波測定を実施する場合、駆動制御部３４４は、第一遅延時間間隔で、各駆動トランスデューサーを−Ｘ側から順次駆動させる。これにより、各超音波トランスデューサー４５から出力された超音波が、第一音響面２１３Ａ（第一レンズ面２１４Ａ）に同時に到達し、第一レンズ面２１４Ａから法線方向に超音波が送信される。
【００６８】
また、第二レンズ面２１４Ｂを用いたリニア駆動モードによる超音波測定を実施する場合、駆動制御部３４４は、第二遅延時間間隔で、領域Ａｒ２内の各駆動トランスデューサー（送受信列Ｃｈ）を＋Ｘ側から順次駆動させる。これにより、各駆動トランスデューサーから出力された超音波が、第二音響面２１３Ｂに同時に到達する。また、当該超音波は、第二レンズ面２１４Ｂを通過する際に、図１１に示すように、所定の深さ位置にフォーカスされる。これにより、狭範囲浅部に対する超音波測定が可能となる。
第三レンズ面２１４Ｃを用いたリニア駆動モードにおいても同様であり、駆動制御部３４４は、第三遅延時間間隔で、領域Ａｒ３内の各駆動トランスデューサー（送受信列Ｃｈ）を＋Ｘ側から順次駆動させる。これにより、各駆動トランスデューサーから出力された超音波が、第三音響面２１３Ｃ（第三レンズ面２１４Ｃ）に同時に到達し、第三レンズ面２１４Ｃから法線方向に超音波が送信される。
【００６９】
なお、リニア駆動モードにおける受信処理では、駆動制御部３４４は、各駆動トランスデューサーからの受信信号を取得する。この際、駆動制御部３４４は、超音波送信時の遅延時間を考慮して受信信号の受信タイミングを遅延させる。例えば、駆動トランスデューサーにおいて遅延時間ｔだけ駆動タイミングを遅らせた場合、受信信号が出力されたタイミングから遅延時間ｔだけ遅らせたタイミングを受信タイミングとする。
【００７０】
図１３は、第一レンズ面２１４Ａを用いてセクター駆動モードにより超音波測定を実施する場合の超音波送信範囲を示す模式図である。
第一レンズ面２１４Ａを用いたセクター駆動モードによる超音波測定を実施する場合、駆動制御部３４４は、各超音波トランスデューサー４５（送受信列Ｃｈ）の駆動タイミングを制御して、所定の深度位置で超音波を収束させる。また、各超音波トランスデューサー４５（送受信列Ｃｈ）の駆動タイミングを変更して、超音波の収束位置を移動させて、扇状領域に対する超音波走査を行う。
【００７１】
例えば、駆動制御部３４４は、選択回路２２５Ａを送信接続に切り替え、生体内の所定の第一位置Ｐ１に送信超音波が収束するように、各超音波トランスデューサー４５を遅延駆動させる。この後、駆動制御部３４４は、選択回路２２５Ａを受信接続に切り替え、例えばアレイ領域Ａｒ内の中心に位置する送受信列Ｃｈにて超音波を受信する。
次に、駆動制御部３４４は、選択回路２２５Ａを送信接続に切り替え、超音波の収束位置を、測定範囲である扇領域の円弧に沿って移動させる。そして、駆動制御部３４４は、選択回路２２５Ａを受信接続に切り替え、例えばアレイ領域Ａｒ内の中心Ｐ３に位置する送受信列Ｃｈにて超音波を受信する。
以上を繰り返し、送信超音波を収束させる位置を、第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２まで移動させて超音波送信処理を行い、各超音波送信処理に対して、アレイ領域Ａｒ内の中心Ｐ３に位置する送受信列Ｃｈにて受信される超音波を受信する。
【００７２】
なお、ここでは、第一レンズ面２１４Ａを用いたセクター駆動モードについて説明したが、第二レンズ面２１４Ｂや第三レンズ面２１４Ｃを用いる場合も同様である。この際、セクター駆動モードでは、用いるレンズ面とは関係なく、アレイ領域Ａｒ内の全ての超音波トランスデューサーを駆動トランスデューサーとすることが好ましい。これにより、送信超音波の波面制御（送信方向の制御）を精度よく実施でき、かつ、超音波の音圧も大きくできる。
【００７３】
以上の後、画像形成部３４５は、受信信号に基づいて、生体の内部断層像を形成し、表示制御部３４６は、形成された内部断層像を表示部３１に表示させる（ステップＳ５）。
【００７４】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態の超音波プローブ２は、音響レンズ２１４に、第一レンズ面２１４Ａ、第二レンズ面２１４Ｂ、及び第三レンズ面２１４Ｃが設けられ、超音波トランスデューサー４５からの超音波の送信方向を制御することで、これらのレンズ面のいずれかを通過して超音波が生体に送信される。
このような構成では、生体の測定部位に応じたレンズ面を選択して超音波測定を実施できる。つまり、腹部等の広範囲の測定部位に対する超音波測定を実施する場合は、面積が大きい第一レンズ面２１４Ａを用い、肋骨間等の狭範囲の測定部位に対する超音波測定を実施する場合は、面積が小さい第二レンズ面２１４Ｂや第三レンズ面２１４Ｃを用いることができる。
また、第二レンズ面２１４Ｂの断面形状が円弧状となるため、第二レンズ面２１４Ｂを用いた超音波測定では、狭範囲の測定部位のうちの深度が浅い部分を測定することができる。一方、第三レンズ面２１４Ｃは平面形状となり、第二レンズ面２１４Ｂを用いる場合に比べて、深度が深い部分を測定することができる。
このような構成の超音波プローブ２では、測定部位を変更する際に他の超音波プローブ２に持ち変える手間を省略でき、超音波測定における測定効率性を向上させることができる。また、超音波プローブ２を搬送する場合でも、従来のように複数種の超音波プローブを搬送するための広いスペースが不要であり、可搬性を向上できる。
【００７５】
また、本実施形態では、１つの音響レンズ２１４のそれぞれ異なる位置に第一レンズ面２１４Ａ、第二レンズ面２１４Ｂ、及び第三レンズ面２１４Ｃが設けられている。このため、例えば、第一レンズ面２１４Ａを備えた第一音響レンズ、第二レンズ面２１４Ｂを備えた第二音響レンズ、及び第三レンズ面２１４Ｃを備えた第三音響レンズを組み合わせる場合に比べて、構成の簡略化を図れる。また、上記のように、複数の音響レンズを組み合わせて複数のレンズ面を構成する場合では、音響レンズ間の境界で超音波の反射等が発生して超音波が減衰する場合がある。これに対して、本実施形態では、このような超音波の減衰を抑制できる。
【００７６】
本実施形態では、メインレンズ面である第一レンズ面２１４Ａが、超音波基板４０のアレイ領域Ａｒの中心点Ａｒ０を通る法線上に位置する。このため、第一レンズ面２１４Ａを用いた超音波測定では、超音波基板４０の法線方向に最も近い角度で超音波を送受信することになり、送受信感度を向上させることができる。
【００７７】
本実施形態では、メインレンズ面である第一レンズ面２１４Ａと超音波基板４０との距離が、サブレンズ面である第二レンズ面２１４Ｂや第三レンズ面２１４Ｃの超音波基板４０との距離よりも短い。よって、第一レンズ面２１４Ａにおける超音波測定の測定精度を高くすることができる。
一方、第二レンズ面２１４Ｂや第三レンズ面２１４Ｃは、狭範囲の測定部位を測定する際に用いるレンズ面であり、第一レンズ面２１４Ａに比べて、面積が小さい。ここで、第二レンズ面２１４Ｂや第三レンズ面２１４Ｃと、超音波基板４０との距離が近いと、超音波トランスデューサー４５からレンズ面までの角度が大きくなり、アレイ領域Ａｒに配置される複数の超音波トランスデューサー４５のうちで、送信超音波をレンズ面に通過させることができない、又は、超音波の減衰率が大きくなる、超音波トランスデューサー４５の数が増大する。この場合、超音波の送受信効率が低下してしまうため、精度の高い超音波測定を実施できない。
これに対して、本実施形態では、第二レンズ面２１４Ｂと超音波基板４０との距離や、第三レンズ面２１４Ｃと超音波基板４０との距離は、第一レンズ面２１４Ａと超音波基板４０との距離よりも長くなっている。このため、第二レンズ面２１４Ｂや第三レンズ面２１４Ｃの面積が小さい場合でも、各超音波トランスデューサー４５からの超音波を、減衰率を抑制しつつ、これらのレンズ面を通過させることができ、測定精度の低下を抑制できる。
【００７８】
本実施形態の超音波測定装置１では、上述のような超音波プローブ２と、超音波プローブ２を制御する制御装置３とを備える。このような超音波測定装置１では、超音波プローブ２を制御することで、複数の測定部位に対する超音波測定を実施することができる。すなわち、超音波プローブ２を交換する必要が無く、超音波測定に係る手間を省略でき、測定効率性を向上できる。
【００７９】
本実施形態では、制御部３４は、レンズ面選択部３４１、駆動制御部３４４として機能する。つまり、レンズ面選択部３４１は、超音波プローブ２において超音波測定に用いられるレンズ面を対象レンズ面として選択する。そして、駆動制御部３４４は、アレイ領域Ａｒ内に設けられた複数の超音波トランスデューサー４５から送信される超音波が、対象レンズ面を通過するように、各超音波トランスデューサー４５を遅延駆動させる。
これにより、レンズ面の位置によらず、各超音波トランスデューサー４５からの超音波を対象レンズ面から送信することができ、超音波測定を実施することができる。
【００８０】
本実施形態では、制御部３４は、駆動選択部３４３として機能し、駆動選択部３４３により対象レンズ面を通過させる超音波を送信する超音波トランスデューサー４５を駆動トランスデューサーとして選択する。そして、駆動制御部３４４は、駆動トランスデューサーを駆動させ、その他の非駆動トランスデューサーを駆動させない。これにより、特にリニア駆動モード等において、非駆動トランスデューサーからの超音波によるクロストーク等の不都合を抑制でき、測定精度の高い超音波測定を実施できる。
【００８１】
本実施形態では、制御部３４は、モード選択部３４２として機能し、駆動制御部３４４は、モード選択部３４２により選択された測定モードに応じて、超音波トランスデューサー４５を遅延駆動させる。
これにより、対象レンズ面から超音波をリニア方向に送信するリニア駆動モード、対象レンズ面から扇状の測定範囲を測定するセクター駆動モード等の様々な超音波測定を実施できる。
すなわち、１つの超音波プローブ２を用いて、複数種の測定部位に対して、複数種の測定方法による超音波測定を実施することが可能となる。
【００８２】
［変形例］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【００８３】
［変形例１］
上記実施形態において、測定モードとして、リニア駆動モード及びセクター駆動モードを例示したが、擬似コンベックス駆動モードを更に選択可能としてもよい。
擬似コンベックス駆動モードでは、セクター駆動モードと同様の駆動方法を用いることができ、対象レンズ面から扇状の範囲に対して超音波測定を実施する。また、擬似コンベックス駆動モードでは、画像形成部３４５は、得られた超音波画像から、対象レンズ面以下の画像（超音波プローブ２に相当する画像）をカットし、円弧帯状の内部断層画像を形成する。
【００８４】
また、音響レンズ２１４に、擬似コンベックス駆動モードに対応したレンズ面を設ける構成としてもよい。図１４は、音響レンズ２１４の他の形状を示す例である。
図１４に示す音響レンズ２１４は、上記実施形態の第一レンズ面２１４Ａに替えて、第四レンズ面２１４Ｄが設けられる。この第四レンズ面２１４Ｄは、第二レンズ面２１４Ｂと同様、スキャン方向に対する断面形状が円弧状となるシリンドリカル形状に形成される。
このような第四レンズ面２１４Ｄを用いることで、擬似コンベックス駆動モードにおいて、従来のバルク型の圧電体を備える超音波プローブと同様の操作性で超音波測定を実施でき、かつ、当該従来の超音波プローブと同様の内部断層画像を得ることができる。
【００８５】
［変形例２］
上記実施形態では、音響レンズ２１４に、３つのレンズ面が形成される構成を例示したが、これに限定されず、例えば４つ以上のレンズ面が設けられていてもよい。
図１５は、４つのレンズ面を有する音響レンズ２１４を備えたヘッド部２１の概略構成を示す図である。
図１５に示すように、本変形例のヘッド部２１では、音響レンズ２１４に、第一レンズ面２１４Ａ、第二レンズ面２１４Ｂ、及び第三レンズ面２１４Ｃに加え、さらに、第一レンズ面２１４Ａの＋Ｘ側に連続する第五レンズ面２１４Ｅを備えている。
この第五レンズ面２１４Ｅは、例えば広範囲の測定部位の浅部に対する超音波測定を行う際に好適に用いることができる。また、上述した変形例１に示すような擬似コンベックス駆動モードとして用いることもできる。
【００８６】
図１６は、図１５に示すヘッド部２１の回転機構を示す概略図である。
上述のような４つ以上のレンズ面を有するヘッド部２１では、軸部２１１Ｂをヘッド部２１のＸ方向における略中心位置に設けることが好ましい。この場合、図１６に示す回転位置を第一回転位置として、第一レンズ面２１４Ａを用いた超音波測定を実施できる。また、図１６に示す位置から、時計回り方向に９０°だけヘッド部２１を回動させた第二回転位置とすることで、第二レンズ面２１４Ｂ及び第三レンズ面２１４Ｃを用いた超音波測定を実施できる。さらに、図１６に示す位置から、反時計回りに９０°だけヘッド部２１を回動させた第三回転位置とすることで、第五レンズ面２１４Ｅを用いた超音波測定を実施できる。
【００８７】
［変形例３］
上記実施形態では、レンズ面選択部３４１は、測定者による操作部３２の操作によって入力された操作信号に基づいて、対象レンズ面を選択したが、これに限定されない。
例えば、超音波プローブ２において、把持本体部２２１等に対象レンズ面を選択する操作ボタン等の操作部が設けられていてもよい。
【００８８】
また、超音波プローブ２に使用するレンズ面を検出するセンサー等を設けてもよい。例えば、音響レンズ２１４の各レンズ面に感圧センサーを設ける構成としてもよい。この場合、超音波プローブ２が生体に対して押し付けられた際に、感圧センサーにより圧力が検出されたレンズ面が対象レンズ面となる。つまり、レンズ面選択部３４１は、超音波プローブ２の各感圧センサーからの信号値を取得し、当該信号値が最大値となる感圧センサーに対応するレンズ面を対象レンズ面として選択すればよい。
さらに、把持部２２に対するヘッド部２１の回転位置を検出する回転位置検出センサーを設けてもよい。この場合、例えば、第二レンズ面２１４Ｂ又は第三レンズ面２１４Ｃにのみ感圧センサーを設ければよい。
すなわち、回転位置検出センサーにより、ヘッド部２１が第一回転位置に位置することが検出されると、第一レンズ面２１４Ａを対象レンズ面とする。また、第二レンズ面２１４Ｂに感圧センサーが設けられている場合、回転位置検出センサーにより第二回転位置が検出され、感圧センサーからの信号値が閾値以上である場合は、第二レンズ面２１４Ｂを対象レンズ面とし、閾値未満である場合は、第三レンズ面２１４Ｃを対象レンズ面とする。
上記のような構成では、使用するレンズ面を自動で検出することができるので、測定者によるレンズ面の選択操作が不要となり、超音波測定をさらに効率よく実施できる。
【００８９】
また、モード選択部３４２においても同様であり、上記実施形態では、操作部３２の操作入力により測定モードが選択される例を示したが、例えば超音波プローブ２に測定モードを選択する操作ボタン等の操作部が設けられ、当該操作部により測定モードが選択されてもよい。
【００９０】
［変形例４］
上記実施形態において、開口部４１Ａの開口幅が、第三レンズ面２１４Ｃを用いた狭範囲深部測定での周波数に応じて設計される例を示したが、これに限定されない。例えば、メインレンズ面である第一レンズ面２１４Ａにおける広範囲深部測定の周波数に応じて設計されていてもよい。この場合、第三レンズ面２１４Ｃを用いた超音波測定での測定深度が僅かに小さくなるが、他のレンズ面を用いた超音波測定における測定精度を向上できる。
【００９１】
さらに、アレイ領域Ａｒ内に、複数の開口幅の開口部４１Ａが設けられていてもよい。この場合、駆動選択部３４３は、測定深度に応じた周波数の超音波を出力可能な超音波トランスデューサー４５を、駆動トランスデューサーとして選択することができる。
【００９２】
［変形例５］
上記実施形態では、制御部３４が、レンズ面選択部３４１、モード選択部３４２、駆動選択部３４３、駆動制御部３４４として機能する例を示したが、これに限定されない。
例えば、制御回路基板２２５をレンズ面選択部、モード選択部、駆動選択部、及び駆動制御部の少なくとも１つとして機能させてもよい。
この場合、変形例３，４に示すように、超音波プローブ２において、対象レンズを選択するための操作部や、測定モードを選択するための操作部が設けられることが好ましい。
この場合、制御回路基板２２５は、送信回路２２５Ｂや受信回路２２５Ｃとして、各レンズ面、各測定モードに対応した複数の回路を有する構成とすればよい。そして、操作部により選択される対象レンズ面や測定モードに応じて、使用する送信回路や受信回路を切り替える。これにより、スイッチング制御のみの簡単な制御により、各レンズ面及び各測定モードに対応した超音波測定を実施することができる。
【００９３】
［変形例６］
上記実施形態では、スライス方向（Ｙ方向）に配置される各超音波トランスデューサー４５が同時駆動される１次元アレイ構造を有する超音波基板４０を例示したが、これに限定されない。例えば、超音波トランスデューサー４５を２次元アレイ構造に構成してもよい。この場合、各超音波トランスデューサー４５を遅延させることで、各超音波から出力された超音波を所望の位置に収束するように出力することができる。
【００９４】
［変形例７］
上記各実施形態において、音響レンズ２１４と音響部２１３とを一体構成としてもよい。
また、上記実施形態では、１つの音響レンズ２１４を例示したが、これに限定されない。例えば、第一レンズ面２１４Ａを備える第一音響レンズと、第二レンズ面２１４Ｂを備える第二音響レンズと、第三レンズ面２１４Ｃを備える第三音響レンズとを組み合わせる構成としてもよい。
さらに、音響レンズ２１４において、第一レンズ面２１４Ａと第二レンズ面２１４Ｂとが連続し、第二レンズ面２１４Ｂと第三レンズ面２１４Ｃとが連続する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、第一レンズ面２１４Ａと第二レンズ面２１４Ｂとの間や、第二レンズ面２１４Ｂと第三レンズ面２１４Ｃとの間に、超音波が通過しない面領域が設けられていてもよい。
【００９５】
［変形例８］
上記実施形態では、メインレンズ面である第一レンズ面２１４Ａと超音波基板４０との距離が、他のレンズ面との距離よりも短い構成を例示したが、これに限定されない。例えば、超音波基板４０と各レンズ面との距離が略同一である構成としてもよい。
【００９６】
［変形例９］
上記実施形態では、超音波トランスデューサー４５として、素子基板４１の支持膜４２側に封止板５０が設けられ、素子基板４１の開口部４１Ａから超音波を送信し、開口部４１Ａから入射する超音波を受信する例を示したが、これに限定されない。例えば、封止板５０が素子基板４１の支持膜４２とは反対側に設けられ、開口部４１Ａとは反対側に超音波を送信し、開口部４１Ａとは反対側から入射する超音波を受信する構成としてもよい。
また、下部電極４３１を駆動信号線とする例を示したが、上部電極４３３を駆動信号線として用いてもよい。
【００９７】
上記実施形態では、超音波トランスデューサー４５として、支持膜４２と、当該振動膜を振動させる超音波素子としての圧電素子４３と、を備える構成を例示した。しかしながら、これに限定されず、圧電素子以外の超音波素子を用いてもよい。例えば、基板上にエアギャップを介して振動膜を配置し、基板と振動膜との間に静電アクチュエーターを配置することで振動膜を振動させる超音波素子等を用いてもよい。
また、超音波トランスデューサー４５は、振動膜を備えず、圧電素子等の振動子を振動させることにより超音波送信するように構成されてもよい。
【００９８】
［変形例１０］
上記実施形態では、生体内を被検体とする超音波測定装置１を例示したが、これに限定されない。例えば、各種構造物を被検体として、当該構造物の欠陥の検出や老朽化の検査を行う超音波装置に、本発明を適用することもできる。また、例えば、半導体パッケージやウェハ等を被検体として、当該被検体の欠陥を検出する超音波装置にも本発明を適用することができる。
【００９９】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１…超音波測定装置、２…超音波プローブ、３…制御装置、２１…ヘッド部、２２…把持部、２３…連結ピン、２４…位置決め部、３４…制御部、４０…超音波基板、４５…超音波トランスデューサー、２１１…ヘッド部筐体、２１１Ａ…本体部、２１１Ｂ…軸部、２１１Ｂ１…中心軸、２１１Ｃ…底部、２１１Ｄ…側壁部、２１１Ｅ…固定部、２１１Ｆ…挿通孔、２１１Ｆ１…接続線、２１１Ｇ…筐体開口部、２１１Ｈ…接続部、２１１Ｉ…ヘッド側連結孔、２１２…超音波送受部、２１３…音響部、２１３Ａ…第一音響面、２１３Ｂ…第二音響面、２１３Ｃ…第三音響面、２１４…音響レンズ、２１４Ａ…第一レンズ面、２１４Ｂ…第二レンズ面、２１４Ｃ…第三レンズ面、２１４Ｄ…第四レンズ面、２１４Ｅ…第五レンズ面、２２１…把持本体部、２２２…延出部、２２２Ａ…把持側接続部、２２２Ｂ…把持側連結孔、２２５…制御回路基板、２３１Ａ，２３１Ｂ…フランジ、２３２…防水部材、２４１…突出ピン、２４２…係合溝、３４１…レンズ面選択部、３４２…モード選択部、３４３…駆動選択部、３４４…駆動制御部、Ａｒ…アレイ領域、Ａｒ２…領域、Ａｒ３…領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018088963.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2018088963.tif 000016
【図１５】
2018088963.tif 000017
【図１６】
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