(57)【要約】【課題】位置決め時に必要となる場合にのみ、位置決め部材を床面上に表出させることができ、所定位置に搬送物を精度良く載置することができる搬送物の位置決め装置を提供すること。【解決手段】位置決め装置１は、回動可能に軸支され、搬送物の位置決めを行う位置決め部材１０と、位置決め部材１０の連結ピン１２が係合される長穴２１が形成されたリンク部材２０と、伸縮ロッド３１を伸縮させてリンク部材２０を介し位置決め部材１０を回動させることにより、位置決め部材１０を床面Ｆから表出させる表出状態と床下に格納する格納状態とを切り替えるシリンダ３０と、リンク部材２０の下面をスライド可能に支持する支持台３５と、位置決め部材１０に設けられ、位置決め部材１０の前記表出状態時に、リンク部材２０の上面２０ａに接触して、支持台３５及びリンク部材２０とともに、位置決め部材１０に作用する搬送物の荷重を受ける荷重受け部材１３とを有する。【選択図】図１
2018127355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を所定位置に載置する際の位置決めを行う搬送物の位置決め装置において、
回動可能に軸支され、前記搬送物に設けられた係合穴に係合することにより前記搬送物の位置決めを行う位置決め部材と、
前記位置決め部材に設けられた連結ピンが移動可能に係合される長穴が形成されたリンク部材と、
前記リンク部材に連結される伸縮ロッドを備え、前記伸縮ロッドを伸縮させて前記リンク部材を介し前記位置決め部材を回動させることにより、前記位置決め部材を床面から表出させる表出状態と床下に格納する格納状態とを切り替えるシリンダと、
前記リンク部材の下面をスライド可能に支持する支持台と、
前記位置決め部材に設けられ、前記位置決め部材の前記表出状態時に、前記リンク部材の上面に接触して、前記支持台及び前記リンク部材とともに、前記位置決め部材に作用する前記搬送物の荷重を受ける荷重受け部材とを有する
ことを特徴とする搬送物の位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載する搬送物の位置決め装置において、
前記位置決め部材は、前記表出状態時に前記搬送物の位置決めを行うための傾斜面と、前記格納状態時に床面と同一面に位置する平坦面とを備えている
ことを特徴とする搬送物の位置決め装置。
【請求項３】
搬送物を所定位置に載置する際の位置決めを行う搬送物の位置決め装置において、
前記搬送物に設けられた係合穴に係合することにより前記搬送物の位置決めを行う位置決め部材と、
前記位置決め部材と蓋部材とが固定された回転軸と、
装置本体に固定され、前記回転軸の両端部を回転可能に支持する軸受と、
前記回転軸に固定されたピニオンと、
前記ピニオンに噛み合うラックと、
前記ラックに連結する伸縮ロッドを備え、前記伸縮ロッドを伸縮させ、前記ラックを移動させて前記ピニオンを介し前記回転軸を回転させることにより、前記位置決め部材を床面から表出させる表出状態と、前記位置決め部材を床下に格納するとともに前記蓋部材を床面と面一に配置する格納状態とを切り替えるシリンダとを有する
ことを特徴とする搬送物の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を所定位置に載置するための搬送物の位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナなどの搬送物を所定位置に載置するために、従来から突起やコーンなどの位置決め部材が利用されている。このような位置決め部材は、搬送物を載置する位置に床面上に配置されている。そして、吊り上げた搬送物を下降させていき、搬送物に設けられた係合穴を床面に配置された位置決め部材に係合させて搬送物を床面に載置することにより、搬送物を所定位置に位置決めして載置するようにしている。
【０００３】
ここで、位置決め部材は、常時、床面上に表出しているため、床面上を移動する車両の走行に支障をきたしたり、作業員が位置決め部材につまずいてしまうおそれがあった。そのため、例えば、特許文献１に記載されている揺動ストッパのような機構を用いて、位置決め時に必要となる場合にのみ、位置決め部材を回動させて床面上に表出させる位置決め装置を構成することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような位置決め装置では、搬送物を位置決めする際に、搬送物の重量が位置決め部材に下向きに作用するため位置決め部材が動いてしまい、精度良く位置決めすることができないおそれがある。また、搬送物が数トンの重量物である場合には、精度良く位置決めすることができないばかりでなく、位置決め装置自体が破損するおそれもある。
【０００６】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、位置決め時に必要となる場合にのみ、位置決め部材を床面上に表出させることができ、所定位置に搬送物を精度良く載置することができる搬送物の位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた本発明の一形態は、搬送物を所定位置に載置する際の位置決めを行う搬送物の位置決め装置において、回動可能に軸支され、前記搬送物に設けられた係合穴に係合することにより前記搬送物の位置決めを行う位置決め部材と、前記位置決め部材に設けられた連結ピンが移動可能に係合される長穴が形成されたリンク部材と、前記リンク部材に連結される伸縮ロッドを備え、前記伸縮ロッドを伸縮させて前記リンク部材を介し前記位置決め部材を回動させることにより、前記位置決め部材を床面から表出させる表出状態と床下に格納する格納状態とを切り替えるシリンダと、前記リンク部材の下面をスライド可能に支持する支持台と、前記位置決め部材に設けられ、前記位置決め部材の前記表出状態時に、前記リンク部材の上面に接触して、前記支持台及び前記リンク部材とともに、前記位置決め部材に作用する前記搬送物の荷重を受ける荷重受け部材とを有することを特徴とする。
【０００８】
この搬送物の位置決め装置では、シリンダを駆動することにより、伸縮ロッドが伸縮し、伸縮ロッドの伸縮に伴って伸縮ロッドに連結されたリンク部材がスライドする。このリンク部材のスライドにより、位置決め部材が回動させられる。すなわち、伸縮ロッドを伸ばしていくと、位置決め部材は、リンク部材により押し上げられるように回動して床面から表出させられる。一方、伸縮ロッドを縮めていくと、位置決め部材は、リンク部材により下方へ引き込まれるように回動して床下に格納される。従って、搬送物の位置決めを行う場合だけ、位置決め部材を床面上に表出させることができる。
【０００９】
そして、表出状態時には、位置決め部材は、荷重受け部材を介して支持台上に位置するリンク部材に支持されている。そのため、搬送物の位置決めを行う際に、搬送物の荷重が位置決め部材に作用すると、その荷重は支持台及びリンク部材とともに荷重受け部材によって受けられる。従って、搬送物の荷重が位置決め部材に作用した際に、位置決め部材が動くことなく精度良く搬送物の位置決めを行うことができる。また、搬送物の荷重により位置決め装置が破損することもない。
【００１０】
上記の搬送物の位置決め装置において、前記位置決め部材は、前記表出状態時に前記搬送物の位置決めを行うための傾斜面と、前記格納状態時に床面と同一面に位置する平坦面とを備えていることが望ましい。
【００１１】
このようにすることにより、傾斜面により搬送物の位置決めをスムーズかつ精度良く行うことができるとともに、格納状態時には、平坦面により床面と段差無く位置決め部材を床下に格納することができる。そのため、床面上を移動する車両の走行や作業者の通行に支障をきたすことがない。
【００１２】
また、上記課題を解決するためになされた本発明の別形態は、搬送物を所定位置に載置する際の位置決めを行う搬送物の位置決め装置において、前記搬送物に設けられた係合穴に係合することにより前記搬送物の位置決めを行う位置決め部材と、前記位置決め部材と蓋部材とが固定された回転軸と、装置本体に固定され、前記回転軸の両端部を回転可能に支持する軸受と、前記回転軸に固定されたピニオンと、前記ピニオンに噛み合うラックと、前記ラックに連結する伸縮ロッドを備え、前記伸縮ロッドを伸縮させ、前記ラックを移動させて前記ピニオンを介し前記回転軸を回転させることにより、前記位置決め部材を床面から表出させる表出状態と、前記位置決め部材を床下に格納するとともに前記蓋部材を床面と面一に配置する格納状態とを切り替えるシリンダとを有することを特徴とする。
【００１３】
この搬送物の位置決め装置では、シリンダを駆動することにより、伸縮ロッドが伸縮し、伸縮ロッドの伸縮に伴って伸縮ロッドに連結されたラックがスライドする。このラックのスライドにより、ラックに噛み合うピニオンが回転して回転軸が回転させられる。このようにして、回転軸を回転させることにより、回転軸に固定されている位置決め部材を、床面上に表出させる、あるいは床下に格納することができる。そのため、搬送物の位置決めを行う場合だけ、位置決め部材を床面上に表出させることができる。
【００１４】
そして、搬送物の位置決めを行う際に、搬送物の荷重が位置決め部材に作用すると、その荷重は回転軸を介して回転軸の両端部で軸受によって受けられる。この軸受は、装置本体に固定されている。そのため、搬送物の荷重が位置決め部材に作用した際に、位置決め部材が動くことなく精度良く搬送物の位置決めを行うことができる。また、搬送物の荷重により位置決め装置が破損することもない。
【００１５】
さらに、位置決め部材を床下に格納する格納状態時には、蓋部材が床面と面一に配置される。そのため、床面上を移動する車両の走行や作業者の通行に支障をきたすことがない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る搬送物の位置決め装置によれば、位置決め時に必要となる場合にのみ、位置決め部材を床面上に表出させることができ、所定位置に搬送物を精度良く載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の位置決め装置の正面図である。
【図２】第１実施形態の位置決め装置の平面図である。
【図３】第１実施形態の位置決め装置の格納状態を示す図である。
【図４】第２実施形態の位置決め装置の全体構成を示す平面図である。
【図５】第２実施形態の位置決め装置の正面図である。
【図６】第２実施形態の位置決め装置の側面図である。
【図７】第２実施形態の位置決め装置の格納状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る搬送物の位置決め装置の実施形態について、図面に基づき詳細に説明する。まず、第１実施形態について説明する。第１実施形態に係る位置決め装置１は、図１及び図２に示すように、位置決め部材１０と、リンク部材２０と、シリンダ３０と、支持台３５とを備えている。なお、位置決め装置１は、搬送物の対角線上に２つ、あるいは搬送物の隅にそれぞれ配置されるのが一般的であるが、特に配置位置が限定されることはない。
【００１９】
位置決め部材１０は、表出状態時に搬送物の位置決めを行うための傾斜面１０ａと、格納状態時に床面Ｆと同一面に位置する平坦面１０ｂとを備える半円錐形状をなす部材である。なお、図１及び図２には、位置決め部材１０近傍の床面Ｆだけを記載している。この位置決め部材１０に、吊り上げられた搬送物に設けられた係合穴（不図示）を係合させることにより、傾斜面１０ａに沿って搬送物の位置が調整されていき、搬送物が所定位置に載置されるようになっている。
【００２０】
このような位置決め部材１０は、軸１１に中心にして回動可能に軸支されている。これにより、位置決め部材１０を回動させることにより、床面から表出させる表出状態と床下に格納する格納状態とを切り替えることができるようになっている。
【００２１】
そして、位置決め部材１０には、表出状態時に、リンク部材２０の上面２０ａに接触して、支持台３５及びリンク部材２０とともに、位置決め部材１０に作用する搬送物の荷重を受ける荷重受け部材１３が設けられている。この荷重受け部材１３は、位置決め部材の半円錐の底部に設けられた半円形状の部材であり、リンク部材２０に接触している。具体的に、表出状態時には、荷重受け部材１３はリンク部材２０の上面２０ａに接触しており、格納状態時には、荷重受け部材１３はリンク部材２０の先端部２０ｂに接触している。
【００２２】
リンク部材２０は、先端部２０ｂが円弧状の略直方体形状をなす部材であり、下面２０ｃが支持台３５上をスライドするように配置されている。リンク部材２０の後端部２０ｄにシリンダ３０の伸縮ロッド３１が連結されている。これにより、リンク部材２０は、伸縮ロッド３１の伸縮動作にしたがって前後（図１の左右方向）にスライドするようになっている。
【００２３】
このリンク部材２０には、位置決め部材１０に設けられた連結ピン１２が移動可能に係合される長穴２１が形成されている。この長穴２１は、リンク部材２０のスライド方向（伸縮ロッド３１の伸縮方向）に沿って設けられている。この長穴２１に連結ピン１２が係合されることにより、リンク部材２０と位置決め部材１０とが連結されている。
【００２４】
シリンダ３０は、伸縮ロッド３１を備えており、その伸縮ロッド３１を介してリンク部材２０に連結されている。これにより、シリンダ３０を駆動して伸縮ロッド３１を伸縮させると、リンク部材２０が前後にスライドするようになっている。なお、シリンダ３０は、ブラケット３２を介して装置本体（筐体）に固定されている。
【００２５】
次に、上記の構成を有する位置決め装置１の動作について、図１及び図３を参照しながら説明する。まず、位置決め部材１０を床下に格納した格納状態について説明する。格納状態では、図３に示すように、シリンダ３０の伸縮ロッド３１が縮められており、リンク部材２０が最もシリンダ３０側に位置している。このとき、位置決め部材１０に設けられた荷重受け部材１３が、リンク部材２０の先端部２０ｂに接触している。そして、位置決め部材１０は、平坦面１０ｂが床面と同一面に位置するように床下に格納されている。
【００２６】
このような格納状態から表出状態にする場合には、シリンダ３０を駆動して伸縮ロッド３１を伸ばす。これにより、リンク部材２０が前方（シリンダ３０から離れる方向）へスライドする。このリンク部材２０の移動に伴って、位置決め部材１０が軸１１を中心にして押し上げられるように回動する。すなわち、リンク部材２０が、先端部２０ｂの円弧に沿って位置決め部材１０の荷重受け部材１３との接触点を移動させながら、位置決め部材１０を押し上げながら回動させていく。このとき、位置決め部材１０の連結ピン１２が、リンク部材２０の長穴２１内を移動する。
【００２７】
そして、図１に示すように、所定位置まで伸縮ロッド３１が伸びると、長穴２１の後方端２１ｂに連結ピン１２が接触し、シリンダ３０の駆動が停止してリンク部材２０のスライドが停止する。このとき、位置決め部材１０は、荷重受け部材１３の下面全体がリンク部材２０の上面に接触することにより、リンク部材２０に支持されて床面上に表出する。このようにして位置決め部材１０を床上に表出させた後、位置決め部材１０を利用して搬送物の位置決めを行う。
【００２８】
ここで、搬送物の位置決めを行う際、位置決め部材１０の傾斜面１０ａを滑りながら搬送物が徐々に下降していくため、位置決め部材１０に対して搬送物の荷重が下向きに作用する。このとき、位置決め部材１０は、荷重受け部材１３を介して支持台３５上に位置するリンク部材２０に支持されている。そのため、位置決め部材１０に作用する搬送物の荷重は、支持台３５及びリンク部材２０とともに荷重受け部材１３によって受けられる。従って、搬送物の荷重が位置決め部材１０に作用した際に、位置決め部材１０が動くことなく精度良く搬送物の位置決めを行うことができる。また、搬送物の荷重により位置決め装置が破損することもない。
【００２９】
一方、表出状態から格納状態にする場合には、シリンダ３０を駆動して伸縮ロッド３１を縮める。これにより、リンク部材２０が後方（シリンダ３０に近づく方向）へスライドする。そして、連結ピン１２が長穴２１の前方端２１ａに接触する。その後、さらにリンク部材２０が後方へスライドすると、リンク部材２０の移動に伴って、位置決め部材１０が軸１１を中心にして床下に引き込まれるように回動する。すなわち、リンク部材２０が、上面２０ａから先端部２０ｂの円弧に沿って、位置決め部材１０の荷重受け部材１３との接触点を移動させながら、位置決め部材１０を床下に引き込みながら回動させていく。
【００３０】
そして、図３に示すように、所定位置まで伸縮ロッド３１が縮むと、シリンダ３０の駆動が停止してリンク部材２０のスライドが停止する。このとき、位置決め部材１０の平坦面１０ｂが、床面と同一面に位置するため、床面と段差無く位置決め部材１０を床下に格納することができる。従って、格納状態において、床面を移動する車両の走行や作業者の通行に支障をきたすことがない。
【００３１】
以上、詳細に説明したように本実施形態に係る位置決め装置１によれば、シリンダ３０を駆動して伸縮ロッド３１を伸縮させ、伸縮ロッド３１に連結されたリンク部材２０をスライドさせることにより、位置決め部材１０が回動させられる。これにより、搬送物の位置決めを行う場合だけ、位置決め部材１０を床面Ｆ上に表出させることができる。そして、表出状態時には、位置決め部材１０は、荷重受け部材１３を介して支持台３５上に位置するリンク部材２０に支持されている。そのため、搬送物の位置決めを行う際に、搬送物の荷重が位置決め部材に作用しても、その荷重は支持台３５及びリンク部材２０とともに荷重受け部材１３によって受けられる。これにより、搬送物の荷重が位置決め部材１０に作用しても、位置決め部材１０が動くことがないので、精度良く搬送物の位置決めを行うことができる。
【００３２】
続いて、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、図４に示すように、搬送車両が走行する領域に本実施形態の位置決め装置５１を２つ配置し、搬送車両が走行しない領域に固定式の位置決め部材５５を２つ配置している。なお、位置決め装置５１の配置位置は、このような配置に限定されることはない。本実施形態の位置決め装置５１は、図４〜図６に示すように、位置決め部材６０と、回転軸７０と、軸受７１，７２と、ピニオン７５と、ラック７６と、シリンダ８０とを備えている。
【００３３】
位置決め部材６０は、表出状態時に搬送物の位置決めを行うための傾斜面（円錐面）６０ａを備える半円錐形状をなす部材である。なお、位置決め部材６０の形状は、半円錐形状に限られることなく、搬送物の位置決めを行うことができる形状であればよい。この位置決め部材６０に、吊り上げられた搬送物に設けられた係合穴（不図示）を係合させることにより、傾斜面６０ａに沿って搬送物の位置が調整されていき、搬送物が所定位置に載置されるようになっている。
【００３４】
このような位置決め部材６０は、回転軸７０に固定されており、回転軸７０とともに回転するようになっている。これにより、回転軸７０を回転させて位置決め部材６０を回転させることにより、床面から表出させる表出状態と床下に格納する格納状態とを切り替えることができるようになっている。
【００３５】
回転軸７０は、その両端を回転可能に軸受７１，７２によって支持されている。軸受７１，７２は、装置本体（筐体）に固定されている。つまり、回転軸７０は、軸受７１，７２を介して装置本体（筐体）に固定されている。
【００３６】
この回転軸７０には、位置決め部材６０と対向する位置に蓋部材６１が固定されている。この蓋部材６１は、板状部材であり、位置決め部材６０を床下に格納したときに床面と面一に配置されるようになっている。また、回転軸７０には、ピニオン７５が取り付けられている。
【００３７】
ピニオン７５にはラック７６が噛み合って配置されている。このラック７６は、シリンダ８０の伸縮ロッド８１に連結されている。これにより、ラック７６は、伸縮ロッド８１の伸縮動作にしたがって前後方向（シリンダの軸方向）に移動するようになっている。このラック７６の移動に伴ってピニオン７５とともに回転軸７０が回転するようになっている。
【００３８】
シリンダ８０は、伸縮ロッド８１を備えており、その伸縮ロッド８１を介してラック７６に連結されている。これにより、シリンダ８０を駆動して伸縮ロッド３１を伸縮させると、ラック７６が前後方向（シリンダ８０の軸方向）に移動するようになっている。なお、シリンダ８０は、ブラケット８２を介して装置本体（筐体）に固定されている。
【００３９】
次に、上記の構成を有する位置決め装置５１の動作について、図５及び図７を参照しながら説明する。まず、位置決め部材６０を床下に格納した格納状態について説明する。格納状態では、図７に示すように、シリンダ８０の伸縮ロッド８１が伸ばされており、ラック７６が最もシリンダ８０から離れたところに位置している。このとき、ラック７６は、ほぼ中央でピニオン７５と噛み合っている。そして、位置決め部材６０が床下に格納され、蓋部材６１が床面Ｆと同一面に位置している。
【００４０】
このような格納状態から表出状態にする場合には、シリンダ８０を駆動して伸縮ロッド８１を縮める。これにより、ラック７６が後方（シリンダ８０に近づく方向）へ移動する。このラック７６の移動に伴って、ピニオン７５とともに回転軸７０が回転する。そして、図５に示すように、所定位置まで伸縮ロッド８１が縮むと、回転軸７０が１８０°回転させられて、位置決め部材６０が床面Ｆ上に表出する。このとき、ラック７６は、端部でピニオン７５と噛み合っている。このようにして位置決め部材６０を床上に表出させた後、位置決め部材６０（及び５５）を利用して搬送物の位置決めを行う。
【００４１】
ここで、搬送物の位置決めを行う際、位置決め部材６０の傾斜面６０ａを滑りながら搬送物が徐々に下降していくため、位置決め部材６０に対して搬送物の荷重が下向きに作用する。このとき、位置決め部材６０は、回転軸７０に固定されている。そのため、搬送物の荷重は回転軸７０を介して回転軸７０の両端部で軸受７１，７２によって受けられる。そして、軸受７１，７２は、装置本体（筐体）に固定されているため、搬送物の荷重が位置決め部材６０に作用した際に、位置決め部材６０が動くことなく精度良く搬送物の位置決めを行うことができる。また、搬送物の荷重により位置決め装置５１が破損することもない。
【００４２】
一方、表出状態から格納状態にする場合には、シリンダ８０を駆動して伸縮ロッド８１を伸ばす。これにより、ラック７６が前方（シリンダ８０から離れる方向）へ移動する。このラック７６の移動に伴って、ピニオン７５とともに回転軸７０が回転する。そして、図７に示すように、所定位置まで伸縮ロッド８１が伸びると、回転軸７０が１８０°回転させられて、位置決め部材６０が床下に格納されるとともに、蓋部材６１が床面Ｆと同一面に位置する。従って、格納状態において、床面Ｆを移動する車両の走行や作業者の通行に支障をきたすことがない。
【００４３】
以上、詳細に説明したように本実施形態に係る位置決め装置５１によれば、シリンダ８０を駆動して伸縮ロッド８１を伸縮させ、伸縮ロッド８１に連結されたラック７６を移動させることにより、ピニオン７５とともに回転軸７０が回転して位置決め部材６０が回転する。これにより、搬送物の位置決めを行う場合だけ、位置決め部材６０を床面Ｆ上に表出させることができる。そして、表出状態時には、位置決め部材６０は回転軸７０に固定されているため、搬送物の荷重は回転軸７０を介して回転軸７０の両端部において装置本体（筐体）に固定されている軸受７１，７２によって受けられる。これにより、搬送物の荷重が位置決め部材６０に作用しても、位置決め部材６０が動くことがないので、精度良く搬送物の位置決めを行うことができる。
【００４４】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００４５】
１    位置決め装置
１０  位置決め部材
１０ａ  傾斜面
１０ｂ  平坦面
１２  連結ピン
１３  荷重受け部材
２０  リンク部材
２１  長穴
３０  シリンダ
３１  伸縮ロッド
３５  支持台
５１  位置決め装置
６０  位置決め部材
６０ａ  傾斜面
６１  蓋部材
７０  回転軸
７１  軸受
７２  軸受
７５  ピニオン
７６  ラック
８０  シリンダ
８１  伸縮ロッド
【図１】
2018127355.tif 000003
【図２】
2018127355.tif 000004
【図３】
2018127355.tif 000005
【図４】
2018127355.tif 000006
【図５】
2018127355.tif 000007
【図６】
2018127355.tif 000008
【図７】
2018127355.tif 000009