(57)【要約】      （修正有）【課題】車載装置においてサーバとの通信が不可となる状況を少なくすることができる技術を提供する。【解決手段】車載装置１０は、携帯通信網を介してサーバ４０と通信可能な無線通信部１２と、携帯通信網を介してサーバと通信可能な携帯通信装置２０に近距離通信で接続可能な近距離通信部１３と、車両電子制御装置３０から車両情報を取得するとともに、該車両情報を通知情報として前記無線通信部から前記サーバに送信する車載装置制御部１１と、前記無線通信部が故障しているか否かを判定する故障判定部１７と、を備える。前記車載装置制御部は、前記通知情報を前記無線通信部から前記サーバに送信する際に、前記故障判定部により前記無線通信部が故障していると判定された場合には、前記携帯通信装置から前記通知情報を前記サーバに送信させる。【選択図】図１
2018160085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯通信網を介してサーバと通信可能な無線通信部と、
携帯通信網を介してサーバと通信可能な携帯通信装置に近距離通信で接続可能な近距離通信部と、
車両電子制御装置から車両情報を取得するとともに、該車両情報を通知情報として前記無線通信部から前記サーバに送信する車載装置制御部と、
前記無線通信部が故障しているか否かを判定する故障判定部と、
を備え、
前記車載装置制御部は、
前記通知情報を前記無線通信部から前記サーバに送信する際に、前記故障判定部により前記無線通信部が故障していると判定された場合には、前記携帯通信装置から前記通知情報を前記サーバに送信する、
車載装置。
【請求項２】
前記無線通信部が通信圏内であるか否かを判定する圏内判定部をさらに備え、
前記車載装置制御部は、
前記通知情報を前記無線通信部から前記サーバに送信する際に、前記故障判定部により前記無線通信部が故障していないと判定された場合であって、前記圏内判定部により前記無線通信部が通信圏外であると判定された場合には、前記携帯通信装置から前記通知情報を前記サーバに送信する、
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
車両の加速度を測定する加速度センサをさらに備え、
前記車載装置制御部は、
前記加速度センサの測定結果に基づいて車両に衝撃が発生したと判断された場合であって、前記車両電子制御装置から取得した速度情報がゼロであった場合には、事故が発生したと判断し、事故が発生したことを前記通知情報として前記無線通信部から前記サーバに送信する、
請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車載装置と、
前記携帯通信装置と、
を備えた車両情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置およびその車載装置を備えた車両情報収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、都市部の交通管制をするために、各車両の車載機から送られてくる車両情報（プローブ情報ともいう）をサーバに集めるシステムが知られている。ただし、電波状況によって、車載機の通信モジュールでサーバと通信できないことがあり、この場合、車両情報をサーバに集めることができない。
【０００３】
特許文献１には、事故判定手段にて事故を検出したときに、携帯通信装置から、あらかじめ設定されている特定番号へ発信させる装置が提案されている。しかしながら、事故発生時以外の状況で携帯通信装置を使用してサーバと通信する装置は知られていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５０１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような点を考慮して創案されたものである。本発明の目的は、サーバとの通信が不可となる状況を少なくすることができる車載装置および車両情報収集システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る車載装置は、
携帯通信網を介してサーバと通信可能な無線通信部と、
携帯通信網を介してサーバと通信可能な携帯通信装置に近距離通信で接続可能な近距離通信部と、
車両電子制御装置から車両情報を取得するとともに、該車両情報を通知情報として前記無線通信部から前記サーバに送信する車載装置制御部と、
前記無線通信部が故障しているか否かを判定する故障判定部と、
を備え、
前記車載装置制御部は、
前記通知情報を前記無線通信部から前記サーバに送信する際に、前記故障判定部により前記無線通信部が故障していると判定された場合には、前記携帯通信装置から前記通知情報を前記サーバに送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サーバとの通信が不可となる状況を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る車両情報収集システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に係る車両情報収集システムの動作の一例を示すフローチャート。
【図３】第１の実施形態に係る車両情報収集システムにおいて車載装置がサーバに通知情報を送信する工程を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態に係る車両情報収集システムの動作の一変形例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施形態の第１の態様に係る車載装置は、
携帯通信網を介してサーバと通信可能な無線通信部と、
携帯通信網を介してサーバと通信可能な携帯通信装置に近距離通信で接続可能な近距離通信部と、
車両電子制御装置から車両情報を取得するとともに、該車両情報を通知情報として前記無線通信部から前記サーバに送信する車載装置制御部と、
前記無線通信部が故障しているか否かを判定する故障判定部と、
を備え、
前記車載装置制御部は、
前記通知情報を前記無線通信部から前記サーバに送信する際に、前記故障判定部により前記無線通信部が故障していると判定された場合には、前記携帯通信装置から前記通知情報を前記サーバに送信する。
【００１０】
このような態様によれば、車載装置制御部は、通常は、車両情報を通知情報として無線通信部からサーバに送信するが、その際に故障判定部により無線通信部が故障していると判定された場合には、通知情報を無線通信部の代わりに携帯通信装置からサーバに送信する。これにより、サーバとの通信において２系統の通信手段、すなわち無線通信部および携帯通信装置が相補的に活用されるため、サーバとの通信が不可となる状況を少なくすることができ、車両情報を安定的にサーバに通知できるようになる。
【００１１】
実施形態の第２の態様に係る車載装置は、第１の態様に係る車載装置であって、
前記無線通信部が通信圏内であるか否かを判定する圏内判定部をさらに備え、
前記車載装置制御部は、
前記通知情報を前記無線通信部から前記サーバに送信する際に、前記故障判定部により前記無線通信部が故障していないと判定された場合であって、前記圏内判定部により前記無線通信部が通信圏外であると判定された場合には、前記携帯通信装置から前記通知情報を前記サーバに送信する。
【００１２】
このような態様によれば、車載装置制御部は、車両情報を通知情報として無線通信部からサーバに送信する際に、無線通信部が故障していなくても、圏内判定部により無線通信部が通信圏外であると判定された場合には、通知情報を無線通信部の代わりに携帯通信装置からサーバに送信する。これにより、サーバとの通信が不可となる状況をより少なくすることができ、通知情報をより安定的にサーバに通知できるようになる。
【００１３】
実施形態の第３の態様に係る車載装置は、第１または２の態様に係る車載装置であって、
車両の加速度を測定する加速度センサをさらに備え、
前記車載装置制御部は、
前記加速度センサの測定結果に基づいて車両に衝撃が発生したと判断された場合であって、前記車両電子制御装置から取得した速度情報がゼロであった場合には、事故が発生したと判断し、事故が発生したことを前記通知情報として前記無線通信部から前記サーバに送信する。
【００１４】
このような態様によれば、車載装置制御部は、加速度センサの測定結果と車両電子制御装置から取得した速度情報に基づいて事故が発生したか否かを判断し、事故が発生したと判断した場合には、通常は、事故が発生したことを通知情報として無線通信部からサーバに送信する。この際に、故障判定部により無線通信部が故障していると判定された場合には、車載装置制御部は、通知情報を無線通信部の代わりに携帯通信装置からサーバに送信する。これにより、サーバとの通信において２系統の通信手段、すなわち無線通信部および携帯通信装置が相補的に活用されるため、サーバとの通信が不可となる状況を少なくすることができ、事故が発生したことを安定的にサーバに通知できるようになる。
【００１５】
実施形態の第４の態様に係る車両情報収集システムは、
第１〜３のいずれかの態様に係る車載装置と、
前記携帯通信装置と、
を備える。
【００１６】
以下に、添付の図面を参照して、実施の形態の具体例を詳細に説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、同一符号の構成要素の詳しい説明は繰り返さない。
【００１７】
（車両情報収集システムの構成）
図１は、第１の実施形態に係る車両情報収集システム１の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、車両情報収集システム１は、車載装置１０と、携帯通信装置２０と、を有している。
【００１９】
このうち携帯通信装置２０は、３Ｇ／４Ｇなどの携帯通信網５０を介してサーバ４０と通信可能な装置であり、たとえば、スマートフォンや携帯電話、タブレット端末などのモバイル端末である。
【００２０】
図１に示すように、携帯通信装置２０は、後述する車載装置１０の近距離通信部１３と近距離通信で接続可能な近距離通信部２１と、携帯通信網５０に対して通信圏内であるか否かを判定する圏内判定部２２と、を有している。近距離通信としては、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した通信方式が利用され得る。
【００２１】
一方、車載装置１０は、図１に示すように、携帯通信網５０を介してサーバ４０と通信可能な無線通信部１２と、携帯通信装置２０に近距離通信で接続可能な近距離通信部１３と、車両電子制御装置（ＥＣＵ）３０から車両情報を取得する車載装置制御部１１と、無線通信部１２が故障しているか否かを判定する故障判定部１７と、無線通信部１２が通信圏内であるか否かを判定する圏内判定部１８と、車両の加速度を測定する加速度センサ１４と、を有している。
【００２２】
無線通信部１２は、携帯通信網５０に接続するための通信インターフェースである。無線通信部１２と携帯通信装置２０とは通信帯域が互いに異なっているのが好ましい。また、無線通信部１２と携帯通信装置２０とは通信帯域が互いに同じであっても、電気通信事業者（通信キャリア）が異なっているのが好ましい。これらの場合には、無線通信部１２と携帯通信装置２０のうち、一方がサーバ４０と通信不可能な状況にあっても、他方がサーバ４０と通信可能な状況にあるという確率を高めることができる。
【００２３】
図示された例では、車載装置制御部１１は、ＣＡＮインターフェース３１、１６を介して、車両電子制御装置（ＥＣＵ）３０から車両情報を取得する。ここで、車両情報とは、たとえば、ＧＰＳにより測位される位置情報、走行距離、速度、エンジン回転数などの情報である。
【００２４】
車載装置制御部１１は、車両電子制御装置３０から取得した車両情報を通知情報として無線通信部１２または携帯通信装置２０からサーバ４０に送信する。車載装置制御部１１の詳細については、後述する。
【００２５】
（車両情報収集システムの動作の一例）
次に、このような構成からなる車両情報収集システム１の動作の一例を説明する。図２は、車両情報収集システム１の動作の一例を示すフローチャートである。図３は、車両情報収集システム１において車載装置１０がサーバ４０に通知情報を送信する工程を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、図２に示すように、車載装置１０の近距離通信部１３と携帯通信装置２０の近距離通信部２１とが近距離通信で接続する（ステップＳ１１）。
【００２７】
次に、車載装置１０の車載装置制御部１１が、車両電子制御装置３０から車両情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００２８】
次に、車載装置制御部１１は、車両電子制御装置３０から取得した車両情報を通知情報とし（ステップＳ１３）、該通知情報を無線通信部１２または携帯通信装置２０からサーバ４０に送信する（ステップＳ２０）。
【００２９】
より詳しくは、図３に示すように、まず、故障判定部１７により無線通信部１２が故障しているか否かが判定される（ステップＳ２１）。
【００３０】
故障判定部１７により無線通信部１２が故障していないと判定された場合には（ステップＳ２１：故障していない）、圏内判定部１８により無線通信部１２が通信圏内であるか否かが判定される（ステップＳ２２）。
【００３１】
圏内判定部１８により無線通信部１２が通信圏内であると判定された場合には（ステップＳ２２：圏内）、車載装置制御部１１は、無線通信部１２から通知情報（ここでは車両情報）をサーバ４０に送信する。
【００３２】
一方、故障判定部１７により無線通信部１２が故障していると判定された場合には（ステップＳ２１：故障している）、車載装置制御部１１は、携帯通信装置２０が使用可能か否かを判定する（ステップＳ２４）。たとえば、車載装置制御部１１は、携帯通信装置２０の圏内判定部１８により通信圏内であると判定された場合には、携帯通信装置２０が使用可能であると判定し、携帯通信装置２０の圏内判定部１８により通信圏外であると判定された場合には、携帯通信装置２０が使用不可能であると判定する。
【００３３】
携帯通信装置２０が使用可能であると判定された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、車載装置制御部１１は、無線通信部１２の故障情報を、携帯通信装置２０からサーバ４０に送信する（ステップＳ２５）。また、車載装置制御部１１は、無線通信部１２の故障情報を、修理工場やディーラーに送信してもよい。
【００３４】
車載装置制御部１１は、無線通信部１２の故障情報を携帯通信装置２０からサーバ４０に送信したのち（ステップＳ２５）、通知情報（ここでは車両情報）を携帯通信装置２０からサーバ４０に送信する（ステップＳ２６）。
【００３５】
故障判定部１７により無線通信部１２が故障していると判定されたあとに（ステップＳ２１：故障している）、携帯通信装置２０が使用不可能であると判定された場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、車載装置制御部１１は、サーバ４０との通信が再開するまで、通知情報（ここでは車両情報）を図示しない記憶部に記憶して保持し続ける（ステップＳ２８）。
【００３６】
また、圏内判定部１８により無線通信部１２が通信圏外であると判定された場合には（ステップＳ２２：圏外）、車載装置制御部１１は、携帯通信装置２０が使用可能か否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００３７】
携帯通信装置２０が使用可能であると判定された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、車載装置制御部１１は、通知情報（ここでは車両情報）を携帯通信装置２０からサーバ４０に送信する（ステップＳ２６）。この場合、無線通信部１２の故障情報はサーバ４０に送信されないため、サーバ４０は、携帯通信装置２０から通知情報が送られてくる理由が、無線通信部１２の故障によるのか、それとも無線通信部１２が通信圏外であることによるのかを、判別することができる。
【００３８】
圏内判定部１８により無線通信部１２が通信圏外であると判定されたあとに（ステップＳ２２：圏外）、携帯通信装置２０が使用不可能であると判定された場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、車載装置制御部１１は、サーバ４０との通信が再開するまで、通知情報（ここでは車両情報）を図示しない記憶部に記憶して保持し続ける（ステップＳ２８）。
【００３９】
以上のような実施の形態によれば、車載装置制御部１１は、通常は、車両情報を通知情報として無線通信部１２からサーバ４０に送信するが、その際に故障判定部１７により無線通信部１２が故障していると判定された場合には、通知情報を無線通信部１２の代わりに携帯通信装置２０からサーバ４０に送信する。これにより、サーバ４０との通信において２系統の通信手段、すなわち無線通信部１２および携帯通信装置２０が相補的に活用されるため、サーバ４０との通信が不可となる状況を少なくすることができ、車両情報を安定的にサーバ４０に通知できるようになる。
【００４０】
また、本実施の形態によれば、車載装置制御部１１は、車両情報を通知情報として無線通信部１２からサーバ４０に送信する際に、無線通信部１２が故障していなくても、圏内判定部１８により無線通信部１２が通信圏外であると判定された場合には、通知情報を無線通信部１２の代わりに携帯通信装置２０からサーバ４０に送信する。これにより、サーバ４０との通信が不可となる状況をより少なくすることができ、通知情報をより安定的にサーバ４０に通知できるようになる。
【００４１】
（車両情報収集システムの動作の一変形例）
次に、車両情報収集システム１の動作の一変形例を説明する。図４は、車両情報収集システム１の動作の一変形例を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、図４に示すように、車載装置１０の近距離通信部１３と携帯通信装置２０の近距離通信部２１とが近距離通信で接続する（ステップＳ３１）。
【００４３】
次に、車載装置１０の加速度センサ１４にて車両への衝撃を監視し（ステップＳ３２）、車載装置制御部１１は、加速度センサ１４の測定結果に基づいて、車両に衝撃が発生したか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００４４】
車載装置制御部１１により車両に衝撃が発生していないと判定された場合には（ステップＳ３３：発生してない）、ステップＳ３２から処理が繰り返される。
【００４５】
車載装置制御部１１により車両に衝撃が発生したと判定された場合には（ステップＳ３３：発生した）、車載装置制御部１１は、車両電子制御装置３０から取得した車両の速度がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００４６】
車載装置制御部１１により速度がゼロでないと判定された場合には（ステップＳ３４：速度がゼロでない）、ステップＳ３２から処理が繰り返される。
【００４７】
車載装置制御部１１により速度がゼロであると判定された場合には（ステップＳ３４：速度がゼロである）、車載装置制御部１１は、車両に事故が発生したと判断し、事故が発生したことを通知情報とし（ステップＳ３５）、該通知情報を無線通信部１２または携帯通信装置２０からサーバ４０に送信する（ステップＳ２０）。車載装置１０がサーバ４０に事故が発生したことを通知情報として送信する工程は、車載装置１０がサーバ４０に車両情報を通知情報として送信する工程と同様であり、説明を省略する。
【００４８】
以上のような実施の形態によれば、車載装置制御部１１は、加速度センサ１４の測定結果と車両電子制御装置３０から取得した速度情報に基づいて事故が発生したか否かを判断し、事故が発生したと判断した場合には、通常は、事故が発生したことを通知情報として無線通信部１２からサーバ４０に送信する。この際に、故障判定部１７により無線通信部１２が故障していると判定された場合には、車載装置制御部１１は、通知情報を無線通信部１２の代わりに携帯通信装置２０からサーバ４０に送信する。これにより、サーバ４０との通信において２系統の通信手段、すなわち無線通信部１２および携帯通信装置２０が相補的に活用されるため、サーバ４０との通信が不可となる状況を少なくすることができ、事故が発生したことを安定的にサーバ４０に通知できるようになる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態および個々の変形例の記載ならびに図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態および個々の変形例の記載または図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。上述した実施の形態および個々の変形例の構成要素は、発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１      車両情報収集システム
１０    車載装置
１１    車載装置制御部
１２    無線通信部
１３    近距離通信部
１４    加速度センサ
１５    操作スイッチ
１６    ＣＡＮインターフェース
１７    故障判定部
１８    圏内判定部
２０    携帯通信装置
２１    近距離通信部
２２    圏内判定部
３０    車両電子制御装置
３１    ＣＡＮインターフェース
４０    サーバ
５０    携帯通信網
【図１】
2018160085.tif 000003
【図２】
2018160085.tif 000004
【図３】
2018160085.tif 000005
【図４】
2018160085.tif 000006