(57)【要約】【課題】電子部品を確実に固定して安定的に搬送しつつ、電子部品を容易にピックアップすることができる搬送パレットを得る。【解決手段】搬送パレットを、板１と、磁性体２と、調整部３を備える構成とする。板１は、非磁性体で形成され、第１の面で電子部品を保持する。磁性体２は、板１の第１の面とは反対側の第２の面側に備えられ、電子部品と磁力によって引き合う。調整部３は、第２の面と磁性体２の距離を変化させることで、磁力によって電子部品にかかる第１の面方向への力を変化させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性体で形成され、第１の面で電子部品を保持する板と、
前記板の前記第１の面とは反対側の第２の面側に備えられ、前記電子部品と磁力によって引き合う磁性体と、
前記第２の面と前記磁性体の距離を変化させることで、前記磁力によって前記電子部品にかかる前記第１の面方向への力を変化させる調整部と、
を備えることを特徴とする搬送パレット。
【請求項２】
前記調整部は、バネによって形成され、前記バネは、前記第２の面の方向への前記バネの弾性力が前記磁性体に加わるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送パレット。
【請求項３】
前記調整部は、前記磁性体を前記第２の面に対して垂直方向に動かすスライド機構を有していることを特徴とする請求項１に記載の搬送パレット。
【請求項４】
前記板は、前記第１の面の前記電子部品を保持する位置に凸部または凹部が形成されていることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の搬送パレット。
【請求項５】
前記板の前記第１の面のうち、少なくとも前記電子部品を保持する領域に粘着層が形成されていることを特徴とする請求項１から４いずれかに記載の搬送パレット。
【請求項６】
請求項１から５いずれかに記載の搬送パレットを保持するパレット保持手段と、
前記搬送パレットの前記調整部を制御して、前記磁性体と前記第２の面の距離を変化させ、前記電子部品と前記磁性体との間に働く磁力を調整する磁力調整手段と、
前記搬送パレット上の前記電子部品をピックアップして搬送する搬送手段と、
を備え、
前記搬送パレットの前記第１の面に前記電子部品が保持されている場合に、前記磁力調整手段は、前記電子部品と前記磁性体との間に働く力を低下させる向きに前記調整部を制御して前記磁性体の位置を動かし、前記電子部品と前記磁性体との間に働く力が低下したとき、前記搬送手段は、前記電子部品をピックアップして搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
前記電子部品がピックアップされて搬送されたとき、前記磁力調整手段は、前記調整部を制御して、前記第２の面と前記磁性体が接するように制御することを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
非磁性体で形成された板の第１の面で電子部品を保持し、
前記板の前記第１の面とは反対側の第２の面側に備えられた磁性体と前記電子部品が磁力によって引き合う力によって前記電子部品を前記第１の面に固定し、
前記第２の面と前記磁性体の距離を変化させることで、前記磁力によって前記電子部品にかかる前記第１の面方向への力を変化させることを特徴とする搬送方法。
【請求項９】
前記電子部品と前記磁性体との間に働く力を低下させる向きに前記磁性体の位置を動かし、
前記電子部品と前記磁性体との間に働く力が低下したときに、前記電子部品をピックアップして搬送することを特徴とする請求項８に記載の搬送方法。
【請求項１０】
前記電子部品と前記磁性体との間に働く力を低下させる向きに前記磁性体の位置を動かす際に、前記板と前記磁性体の間に取り付けられたバネを弾性変形させ、
前記電子部品のピックアップが終わったときに、前記バネの弾性力で前記磁性体の位置を前記板の方向に戻すことを特徴とする請求項９に記載の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の搬送技術に関するものであり、特に、搬送用のパレットを用いた搬送技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報装置や通信装置の小型化や高性能化が進み、情報装置や通信機器に使用される配線基板や半導体装置等の電子基板の微細化や高密度化が進んでいる。また、微細化や高密度化にともない、配線基板や半導体装置等の電子基板上に実装される部材も微細化されている。また、特性変動の抑制や高密度化のため、電子基板上に微細な部材を実装する際には、高い位置精度が要求される場合がある。
【０００３】
電子基板に実装する電子部品を搬送する際に、搬送する部品の位置決めおよび保持を行う方法として、粘着シートを上面に貼りつけた搬送パレットが用いられることがある。そのような、搬送パレットでは、上面に粘着性シートを貼り、粘着シート上に電子部品を配置することで電子部品を位置決め保持することができる。しかし、搬送中の位置ずれの防止のため、粘着シートの粘着力を上げた場合などに、電子部品の取り外しが困難となる恐れがある。そのため、粘着シートの粘着力によらずに、搬送中の電子部品を確実に固定しつつ、実装の際のピックアップを容易に行うことのできる技術があることが望ましく関連する技術の開発が行われている。そのような、搬送中の電子部品を確実に固定しつつ、実装の際のピックアップを容易に行う技術としては、例えば、特許文献１のような技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１は、テープに載せられた電子部品を搬送する部品供給装置に関するものである。特許文献１では、テープに載せられた電子部品を水平方向に搬送する際に、振動等が発生する恐れがある箇所において、下面側において、電子部品と同じ方向に移動する磁石で電子部品に下方向の力を加えて底面に密着させている。また、底面への密着を解除するときに、磁石と電子部品の距離が遠くなるように磁石の高さを下げることで、密着を解除して部品の取り出しを可能にしている。特許文献１は、部品の姿勢の乱れや抜け出しを防止しつつ、部品の取り出しを良好に行うことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１６３６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術は次のような点で十分ではない。特許文献１は、磁石を搬送用のテープとともに水平方向に移動して電子部品を底面に密着させ、部品の取り出し部で下方向に磁石を動かして密着を解除している。よって、特許文献１の技術は、搬送装置の側で電子部品を搬送する部分とともに磁石を動かす機構が必要になる。そのため、特許文献１の技術では、搬送パレットのように搬送する部分だけを取り出して移動させたいような場合に、搬送装置側の磁石が存在しなければ、電子部品を底面に固定することはできない。また、固定状態を安定化させるためには、搬送装置側の磁石の近くに搬送パレット上の電子部品が存在する必要がある。そのため、搬送パレットを搬送する際に、搬送パレットの位置や扱いに制約が生じる得る。しかし、搬送パレットを用いて電子部品の搬送を行う場合には、搬送パレット単体で自由に搬送できることが望ましい。よって、特許文献１の技術は、搬送パレットに電子部品を固定して安定的に搬送し、搬送先で電子部品を容易にピックアップするための技術としては十分ではない。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するため、電子部品を確実に固定して安定的に搬送しつつ、電子部品を容易にピックアップすることができる搬送パレットを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の搬送パレットは、板と、磁性体と、調整部を備えている。板は、非磁性体で形成され、第１の面で電子部品を保持する。磁性体は、板１の第１の面とは反対側の第２の面側に備えられ、電子部品と磁力によって引き合う。調整部は、第２の面と磁性体の距離を変化させることで、磁力によって電子部品にかかる第１の面方向への力を変化させる。
【０００９】
本発明の搬送方法は、非磁性体で形成された板の第１の面で電子部品を保持する。本発明の搬送方法は、板の第１の面とは反対側の第２の面側に備えられた磁性体と電子部品が磁力によって引き合う力によって電子部品を第１の面に固定する。本発明の搬送方法は、第２の面と磁性体の距離を変化させることで、磁力によって電子部品にかかる第１の面方向への力を変化させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、電子部品を確実に固定して安定的に搬送しつつ、電子部品を容易にピックアップすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の搬送パレットの構成を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の部品供給装置の構成の例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における途中工程の状態を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における途中工程の状態を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における途中工程の状態を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における途中工程の状態を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における途中工程の状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における途中工程の状態を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における途中工程の状態を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態の他の構成の例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態の他の構成の例を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態の構成の搬送パレットの使用状態を示す図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図１７】本発明の第５の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図１８】本発明の第６の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図１９】本発明の第７の実施形態の構成の概要を示す図である。
【図２０】本発明の第７の実施形態における動作状態の例を示す図である。
【図２１】本発明の他の構成の例を示す図である。
【図２２】本発明の他の構成の例を示す図である。
【図２３】本発明の他の構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態の搬送パレットの構成の概要を示したものである。本実施形態の搬送パレットは、板１と、磁性体２と、調整部３を備えている。板１は、非磁性体で形成され、第１の面で電子部品を保持する。磁性体２は、板１の第１の面とは反対側の第２の面側に備えられ、電子部品と磁力によって引き合う。調整部３は、第２の面と磁性体２の距離を変化させることで、磁力によって電子部品にかかる第１の面方向への力を変化させる。
【００１３】
本実施形態の搬送パレットは、板１の第２の面側に磁性体２を備えているので、電子部品を板１の第１の面に、磁性体２と磁力に引き合う力で固定することができる。また、調整部３において、第２の面と磁性体２の距離を変化させ、磁力によって電子部品にかかる第１の面方向への力を変化させることで、電子部品の第１の面への固定状態を解除することができる。そのため、本実施形態の搬送パレットを用いることで、搬送の際の電子部品の固定の安定化と、ピックアップが容易な構成を搬送パレット単体で得ることができる。その結果、本実施形態の搬送パレットを用いることで、電子部品を確実に固定して安定的に搬送しつつ、電子部品を容易にピックアップすることができる。
【００１４】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態の部品搬送システムの構成の概要を示したものである。
【００１５】
本実施形態の部品搬送システムは、搬送パレット１０と、部品供給装置２０を備えている。また、搬送パレット１０上には電子部品３０が保持されている。搬送パレット１０は、天板１１と、粘着シート１２と、磁性体１３と、板バネ１４を備えている。また、部品供給装置２０は、搬送パレット保持部２１と、磁力調整部２２と、ピックアップ部２３を備えている。
【００１６】
本実施形態の部品搬送システムは、搬送パレット１０上に電子部品３０を固定して、装置間を搬送し、部品供給装置２０において電子部品３０を搬送パレット１０からピックアップして、回路基板等の実装に用いるためのものである。電子部品３０は、搬送パレット１０の磁性体１３との間に働く磁力と粘着シート１２の粘着力によって、天板１１の上に固定される。
【００１７】
搬送パレット１０の構成について説明する。図３は、本実施形態の搬送パレット１０の構成を示したものである。
【００１８】
天板１１は、上面で電子部品３０を保持する。天板１１は、非磁性体の材料で形成されている。天板１１が非磁性体で形成されているため、天板１１は、電子部品３０と磁性体１３の間に磁力によって働く力に影響を及ぼさない。本実施形態の天板１１は、アルミニウムで形成されている。天板１１は、銅など他の非磁性体の材料によって形成されていてもよい。耐熱性を要求される場合には、天板１１は、例えば、金を用いて形成される。また、本実施形態の天板１１は、第１の実施形態の板１に相当する。
【００１９】
粘着シート１２は、粘着力を有し、天板１１の上面に形成されている。粘着シート１２は、粘着力で電子部品３０を固定する。粘着シート１２の粘着力は、電子部品３０のピックアップを行う際に、電子部品３０を容易に取り外すことができるように設定されている。粘着シート１２は、例えば、シリコーンゴムを用いて形成されている。粘着シート１２は、シリコーンゴム以外の材料によって形成されていてもよい。
【００２０】
磁性体１３は、磁石によって形成されている。磁性体１３は、電子部品３０に含まれる磁性体を磁力によって引き付ける力によって電子部品３０に下方向の力を加える。磁性体１３は、加えられる外力によって板バネ１４が弾性変形を行うことで高さ、すなわち、垂直方向の位置が変化する。外力が加えられていないときは、電子部品３０は、板バネ１４の弾性力によって上方向の力を受けるので、最上部、すなわち、電子部品３０の上面が天板１１と接する位置に存在する。また、本実施形態の磁性体１３は、第１の実施形態の磁性体２に相当する。
【００２１】
板バネ１４は、弾性変形した際に、弾性によって電子部品３０に上向きの力を加える。また、板バネ１４は、外力によって下方向に弾性変形する。弾性変形するバネであれば、板バネに代えて、他の構成のバネを用いてもよい。また、本実施形態の板バネ１４は、第１の実施形態の調整部３に相当する。
【００２２】
部品供給装置２０の構成について説明する。図４は、本実施形態の部品供給装置２０の構成の概要を示したものである。
【００２３】
搬送パレット保持部２１は、部品供給装置２０に搬送パレット１０をセットする際の取り付けステージである。搬送パレット保持部２１は、搬送パレット１０の平面が水平になるように搬送パレット１０を保持する。また、搬送パレット保持部２１は、搬送パレット１０の外周部を保持する。図２の例では、搬送パレット保持部２１は、搬送パレット１０の外周部の底面を、下側から保持しているが、搬送パレット１０の保持方法は、他の構成に基づくものであってもよい。
【００２４】
磁力調整部２２は、磁性体１３および板バネ１４に下方向の外力を加える。磁力調整部２２は、上下方向に動くことによって、板バネ１４の伸び量を変化させ、板バネ１４の高さ方向の長さを調整する。磁力調整部２２が、板バネ１４に外力を加えることで、天板１１の下面と磁性体１３の距離が変化し、電子部品３０と磁性体１３の距離が変化する。
【００２５】
ピックアップ部２３は、搬送パレット１０上から電子部品３０をピックアップし、電子部品３０を実装する回路基板上などに搬送する機能を有する。本実施形態のピックアップ部２３は、搬送アームと、搬送アームに取り付けられた真空吸着部によって構成されている。ピックアップ部２３は、搬送パレット１０上の電子部品３０を真空吸着によって保持してピックアップし、回路基板等がセットされているユニットに電子部品３０を搬送する。電子部品３０の保持は、真空吸着以外の方法によって行われてもよい。
【００２６】
電子部品３０は、磁性体の部材を内部に有している。電子部品３０の内部に存在する磁性体の部材としては、例えば、鉄などの磁性体を含む合金で形成されたリードフレームが該当する。また、電子部品３０全体が磁性体であってもよい。
【００２７】
本実施形態の部品搬送システムの動作について説明する。
【００２８】
始めに、搬送パレット１０の上面に電子部品３０を載置する際の動作について説明する。電子部品３０を、搬送パレットの上面に載置する動作が開始されると、搬送パレット１０が電子部品３０の載置を行う装置にセットされる。図５は、電子部品３０の載置を行う装置の搬送パレット１０をセットするユニットである搬送パレット保持部４１に、搬送パレット１０がセットされた状態を示している。
【００２９】
電子部品３０を搬送パレット１０の上面に載置する際に、磁性体１３の上面は、天板１１の下面に接している。すなわち、磁性体１３および板バネ１４に外力は加えられていないので、磁性体１３は、板バネ１４によって最上部に保持されている。
【００３０】
電子部品３０は、真空ピンセット等で搬送パレット１０の天板１１上に形成されている粘着シート１２の上面に載置される。図６は、電子部品３０が、搬送パレット１０の粘着シート１２上に載置された状態を示している。電子部品３０が天板１１上の粘着シート１２の上面に載置されると、電子部品３０は、磁性体１３の磁力によって下方向に引き寄せられる。そのため、電子部品３０は、天板１１の上面側に固定される。
【００３１】
電子部品３０が天板１１の上面側に固定されると、搬送パレット１０は、部品供給装置２０に搬送される。部品供給装置２０に搬送されると、搬送パレット１０は、搬送パレット保持部２１にセットされる。図７は、電子部品３０を上面に保持した搬送パレット１０が、部品供給装置２０の搬送パレット保持部２１にセットされた際の状態を示したものである。
【００３２】
搬送パレット１０が搬送パレット保持部２１にセットされると、磁力調整部２２は、磁性体１３に下向きの力を印加する。すなわち、磁力調整部２２は、板バネ１４が、下方向に伸びるように磁性体１３を下方向に引き下げる。磁力調整部２２は、電子部品３０が磁性体１３の磁力によって引き付けられる力が無くなる高さまで引き下げられる。図８は、磁力調整部２２が下方向に移動し、板バネ１４が下方向に伸び、磁性体１３の位置が下降した状態を示している。磁力調整部２２が引き下げられると、電子部品３０は、磁性体１３による下方向の力が働かなくなるので、粘着シート１２の粘着力のみによって天板１１に固定された状態となる。
【００３３】
磁力調整部２２によって、磁性体１３が引き下げられると、ピックアップ部２３は、搬送パレット１０上から電子部品３０をピックアップする。図９は、ピックアップ部２３が電子部品３０をピックアップした状態を示したものである。電子部品３０のピックアップを行う際に、磁性体１３は、磁力が電子部品３０に及ばない位置まで下げられているので、ピックアップ部２３は、電子部品３０を容易にピックアップすることができる。
【００３４】
電子部品３０をピックアップすると、ピックアップ部２３は、電子部品３０を実装する回路基板上などに搬送する。図１０は、電子部品３０の搬送が終わり、ピックアップ部２３が何も保持していない状態を示している。
【００３５】
ピックアップ部２３が電子部品３０を天板１１上からピックアップして搬送すると、磁力調整部２２は、磁性体１３を保持している状態を解除する。磁性体１３が磁力調整部２２に保持されなくなると、板バネ１４は、弾性力によって磁性体１３を上方に押し上げる。図１１は、板バネ１４の弾性力によって磁性体１３が上昇し、磁性体１３の上面と天板１１の下面が接した状態を示している。
【００３６】
板バネ１４が、磁性体１３を最上部、すなわち、磁性体１３の上面と、天板１１の下面が接する位置まで押し上げると、搬送パレット１０は、搬送パレット保持部２１から除去され、部材ストッカー等に収納される。
【００３７】
板バネ１４が、磁性体１３を最上部、すなわち、磁性体１３の上面と、天板１１の下面が接する位置まで押し上げると、天板１１上の粘着シート１２の上面に載置される電子部品３０を磁性体１３の磁力によって固定することが可能になる。すなわち、搬送パレット１０は、再び、電子部品３０を載せる搬送治具として用いることができる。
【００３８】
上記の説明では、磁力による電子部品３０の天板１１への固定状態を解除した後に、プックアップ部２３が電子部品３０を吸着する動作を行っているが、吸着後に固定状態を解除するようにしてもよい。
【００３９】
上記の説明では、磁石で形成されている磁性体１３を用いて磁性体を有する電子部品３０を固定して搬送する例について説明した。そのような、構成に代えて、フェライト等の磁性体や磁石で形成されている電子部品３１を、天板１１の下面側の磁性体１５と引き合う力によって天板１１に固定して搬送してもよい。図１２は、磁石で形成されている電子部品３１を、天板１１の下面側の鉄等の磁性体１５と引き合う力によって天板１１に固定して搬送する場合の搬送治具と、電子部品３１の構成を模式的に示したものである。
【００４０】
また、本実施形態の搬送パレット１０には、天板１１の上面に粘着シート１２が形成されていたが粘着シート１２は、形成されていなくてもよい。図１３は、本実施形態において搬送パレットに粘着シート１２が形成されていない場合の構成を示している。粘着シート１２が無い場合でも、電子部品３０は、磁性体１３との間で磁力に働く力によって天板１１の上面に固定されるので、構成を簡略化しつつ、電子部品３０を安定して搬送することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、電子部品３０と磁性体１３の間に磁力によって引き合う力が働かない状態で、電子部品３０のピックアップを行っているが、ピックアップに影響の無い程度に子部品３０と磁性体１３が引き合う力が残っていてもよい。
【００４２】
本実施形態の部品供給システムでは、搬送パレット１０の底面側に磁性体１３を備えているので、電子部品３０を天板１１上に確実に固定した状態で、搬送パレット１０の搬送を行うことができる。そのため、搬送パレット１０の搬送時に電子部品３０の位置ずれや脱落は生じない。
【００４３】
また、本実施形態の部品供給装置は、部品供給装置２０においてで電子部品３０を搬送パレット１０上からピックアップする際に、電子部品３０と磁性体１３の距離を広げ磁力を弱めて電子部品３０の天板１１への固定状態を解除している。そのため、搬送パレット１０上から電子部品３０をピックアップする動作を容易に行うことができる。
【００４４】
本実施形態の部品供給システムでは、電子部品３０のピックアップが終わった後に、板バネ１４の弾性力によって、磁性体１３の位置が天板１１の底面に接する状態まで戻っている。よって、本実施形態の搬送パレット１０は、再び、電子部品３０の搬送に用いることができる。そのため、本実施形態の搬送パレット１０を用いることで、電子部品３０の確実に搬送し、ピックアップする動作を、装置構成を複雑化することなく繰り返し行うことができる。以上より、本実施形態の部品供給システムは、電子部品を確実に固定して安定的に搬送しつつ、電子部品を容易にピックアップすることができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１４は、本実施形態の搬送パレット５０の構成を示したものである。本実施形態の搬送パレット５０は、天板５１と、凹部５２と、磁性体５３と、板バネ５４を備えている。
【００４６】
図１５は、搬送パレット５０の天板５１上に、電子部品３０が載置された状態を示している。電子部品３０の構成は、第２の実施形態と同様である。第２の実施形態の搬送パレット１０は、平面状の天板１１の上面に備えられた粘着シート１２上に電子部品３０を保持しているが、本実施形態の搬送パレット５０は、天板５１に形成された凹部５２で電子部品３０を保持することを特徴とする。
【００４７】
搬送パレット５０の構成について説明する。本実施形態の磁性体５３および板バネ５４の構成と機能は、第２の実施形態の同名称の部位とそれぞれ同様である。
【００４８】
天板５１は、上面に形成された凹部５２で電子部品３０を保持する。天板５１は、非磁性体の材料で形成されている。天板５１は、第２の実施形態の天板１１と同様の材料で形成されている。
【００４９】
凹部５２は、天板５１の上面の電子部品３０を載置する位置に形成されている。すなわち、凹部５２と天板５１を介して反対側の位置には、磁性体５３が備えられている。本実施形態の搬送パレット５０は、凹部５２の底面と天板５１の段差によって電子部品３０の水平方向の位置を維持することができる。凹部５２の底面と天板５１の段差は、電子部品３０をピックアップする際に、側面の影響を受けない深さに設定される。
【００５０】
本実施形態の搬送パレット５０は、部品供給システムにおいて第２の実施形態の搬送パレット１０と同様に使用することができる。すなわち、本実施形態の搬送パレット５０は、第２の実施形態の部品供給システムにおいて、搬送パレット１０に代えて用いることができる。本実施形態の搬送パレット５０は、天板５１の上面の凹部５２に電子部品３０を固定した状態で、部品供給装置に搬送される。
【００５１】
本実施形態の搬送パレット５０を部品供給システムで用いることで、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態の搬送パレット５０は、凹部５２の位置で電子部品３０を天板５１に固定しているので、粘着シートを用いなくても電子部品３０の位置ずれや脱落を防止することができる。また、本実施形態の搬送パレット５０では、粘着シートによる粘着力が存在しないため、電子部品３０のピックアップをより容易に行うことができる。
【００５２】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１６は、本実施形態の搬送パレット６０の構成を示したものである。図１６では、搬送パレット６０上に、電子部品３０が備えられている。電子部品３０の構成は、第２の実施形態と同様である。本実施形態の搬送パレット６０は、天板６１と、凸部６２と、磁性体６３と、板バネ６４を備えている。
【００５３】
第２の実施形態の搬送パレット１０は、平面状の天板１１の上面に備えられた粘着シート１２上に電子部品３０を保持しているが、本実施形態の搬送パレット６０は、天板５１に形成された凸部６２の間で電子部品３０を保持することを特徴とする。
【００５４】
搬送パレット６０の構成について説明する。本実施形態の磁性体６３および板バネ６４の構成と機能は、第２の実施形態の同名称の部位とそれぞれ同様である。
【００５５】
天板６１は、上面に形成された凸部６２で電子部品３０を保持する。天板６１は、非磁性体の材料で形成されている。天板６１は、第２の実施形態の天板１１と同様の材料で形成されている。
【００５６】
凸部６２は、天板６１の上面の電子部品３０を載置する位置に電子部品３０の底面付近の外周を取り囲むように形成されている。そのため、本実施形態の搬送パレット６０では、凸部６２の間に電子部品３０の水平方向の位置を維持することができる。凸部６２の高さは、電子部品３０をピックアップする際に、側面の影響を受けない深さに設定される。凸部６２は、天板６１と同様に非磁性体の材料によって形成されている。天板６１と凸部６２の材料は、同じであってもよく、異なっていてもよい。
【００５７】
本実施形態の搬送パレット６０は、部品供給システムにおいて第２の実施形態の搬送パレット６０と同様に使用することができる。すなわち、本実施形態の搬送パレット６０は、第２の実施形態の部品供給システムにおいて、搬送パレット６０に代えて用いることができる。本実施形態の搬送パレット６０は、天板６１の上面の凸部６２の間に電子部品３０を固定した状態で、部品供給装置に搬送される。
【００５８】
本実施形態の搬送パレット６０を部品供給システムで用いることで、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態の搬送パレット６０は、凸部６２の位置で電子部品３０を天板６１に固定しているので、粘着シートを用いなくても電子部品３０の位置ずれや脱落を防止することができる。また、本実施形態の搬送パレット６０では、粘着シートによる粘着力が存在しないため、電子部品３０のピックアップをより容易に行うことができる。
【００５９】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１７は、本実施形態の搬送パレット７０の構成を示したものである。図１７では、搬送パレット７０上に、電子部品３０が備えられている。電子部品３０の構成は、第２の実施形態と同様である。本実施形態の搬送パレット７０は、天板７１と、粘着シート７２と、磁性体７３と、スライド機構７４を備えている。
【００６０】
第２の実施形態の搬送パレット１０は、板バネ１４によって磁性体１３の高さ方向の位置を調整しているが、本実施形態の搬送パレット７０は、スライド機構７４によって磁性体７３の高さ方向の位置を調整することを特徴とする。
【００６１】
搬送パレット７０の構成について説明する。本実施形態の天板７１、粘着シート７２および磁性体７３の構成と機能は、第２の実施形態の同名称の部位とそれぞれ同様である。
【００６２】
スライド機構７４は、磁性体７３の高さ方向の位置を調整することができる。本実施形態の磁性体７３の高さ方向の位置の調整は、スライド機構７４全体が、天板７１に対して動くことによって行われる。磁性体７３の高さ方向の位置の調整は、スライド機構７４として備えられた上下方向のレールに従って、磁性体７３が上下動する構成であってもよい。
【００６３】
本実施形態の搬送パレット７０は、部品供給システムにおいて第２の実施形態の搬送パレット７０と同様に使用することができる。第２の実施形態の部品供給システムにおいて、搬送パレット７０に代えて用いる際に、部品供給装置は、スライド機構７４を制御して磁性体７３を上下動させる。
【００６４】
本実施形態の搬送パレット７０を部品供給システムで用いることで、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態の搬送パレット７０は、スライド機構７４によって、電子部品３０と磁性体７３の距離を制御しているので、電子部品３０と磁性体７３の間の距離の制御がより正確に出来る。そのため、電子部品３０と磁性体７３が磁力によって引き合う力の制御がより容易になり、電子部品３０に含まれる磁性体の特性や量が異なる場合にも対応することが可能になる。
【００６５】
（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１８は、本実施形態の搬送パレット８０の構成を示したものである。図１８では、搬送パレット８０上に、電子部品３０が備えられている。電子部品３０の構成は、第２の実施形態と同様である。本実施形態の搬送パレット８０は、天板８１と、粘着シート８２と、磁性体８３と、クリップ８４を備えている。
【００６６】
第２の実施形態の搬送パレット１０は、板バネ１４によって磁性体１３を天板１１の下方に保持しているが、本実施形態の搬送パレット８０は、磁性体８３をクリップ８４で天板８１の底面に接する位置に保持していることを特徴とする。
【００６７】
搬送パレット８０の構成について説明する。本実施形態の天板８１、粘着シート８２および磁性体８３の構成と機能は、第２の実施形態の同名称の部位とそれぞれ同様である。
【００６８】
クリップ８４は、天板８１と磁性体８３を一体として状態で水平方向から挟みこむことで、天板８１の底面に磁性体８３を保持する。クリップ８４は、例えば、天板８１の対向する２辺で天板８１および磁性体８３を挟みこむ。また、天板８１から磁性体８３を離すときは、クリップ８４を天板８１および磁性体８３から外すことで、天板８１と磁性体８３の固定が解除される。
【００６９】
本実施形態の搬送パレット８０は、部品供給システムにおいて第２の実施形態の搬送パレット８０と同様に使用することができる。本実施形態の搬送パレット８０を用いる場合、部品供給装置は、クリップ８４の天板８１からの脱着を行う機構、磁性体８３の底面側を保持する機構を有する。部品供給装置は、電子部品３０のピックアップを行う際に、磁性体８３の底面を保持した状態で、クリップ８４を天板８１から外し、磁性体８３を下降させる。電子部品３０と磁性体８３の間に磁力によって引き合う力が生じない位置まで磁性体８３を下降させると、部品供給装置は、電子部品３０のピックアップを行う。天板８１上から電子部品３０がピックアップされると、磁性体８３は天板８１と接する位置まで戻され、クリップ８４で天板８１と磁性体８３の固定が行われる。クリップ８４で天板８１と磁性体８３の固定が行われた搬送パレット８０は、部品供給装置から部材ストッカー等に戻され、再び、搬送に用いられる。
【００７０】
本実施形態の搬送パレット８０を部品供給システムで用いることで、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態の搬送パレット８０は、クリップ８４で天板８１と磁性体８３を固定しているので、搬送中に振動や衝撃によって磁性体８３の位置がずれることはない。そのため、本実施形態の搬送パレット８０を用いることで、電子部品３０をより確実に天板８１に固定した状態で、搬送パレット８０の搬送を行うことができる。
【００７１】
（第７の実施形態）
本発明の第７の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図１９は、本実施形態の部品供給システムの構成の概要を示したものである。本実施形態の部品供給システムは、搬送パレット１０と、部品供給装置９０を備えている。また、搬送パレット１０上には電子部品３０が保持されている。第２の実施形態では、搬送パレット１０の天板１１の平面が水平になるように搬送パレット１０がセットされていたが、本実施形態では、搬送パレット１０の天板１１の平面が、水平方向に対して角度を有することを特徴としている。
【００７２】
本実施形態の搬送パレット１０および電子部品３０は、第２の実施形態とそれぞれ同様である。
【００７３】
部品供給装置９０は、搬送パレット保持部９１と、磁力調整部９２と、ピックアップ部９３を備えている。
【００７４】
搬送パレット保持部９１は、部品供給装置９０に搬送パレット１０をセットする際の取り付け部である。搬送パレット保持部９１は、搬送パレット１０の平面の位置がずれないように所定の角度で搬送パレット１０を保持する。所定の角度は、部品供給装置９０の設計に基づいて設定されている。
【００７５】
磁力調整部９２は、板バネ１４に天板１１から離れる方向に外力を加える。磁力調整部９２は、天板１１の平面方向に対して垂直方向に動くことによって、板バネ１４の伸び量を変化させ、板バネ１４の伸び量を調整する。磁力調整部９２が、板バネ１４に外力を加えることで、天板１１の下面と磁性体１３の距離が変化し、電子部品３０と磁性体１３の距離が変化する。
【００７６】
ピックアップ部９３は、搬送パレット１０上から電子部品３０をピックアップし、電子部品３０を実装する回路基板上などに搬送する機能を有する。本実施形態のピックアップ部９３は、搬送アームと、搬送アームに取り付けられた真空吸着部によって構成されている。ピックアップ部９３は、搬送パレット１０上の電子部品３０を真空吸着によって保持してピックアップし、回路基板等がセットされているユニットに電子部品３０を搬送する。電子部品３０のピックアップは、他の方式に基づくものであってもよい。
【００７７】
本実施形態の部品供給システムの動作について説明する。搬送パレット１０に電子部品３０が固定され、部品供給装置９０の搬送パレット保持部９１にセットされるまでの動作は、第２の実施形態と同様である。
【００７８】
搬送パレット１０が搬送パレット保持部９１にセットされると、磁力調整部９２は、磁性体１３に天板１１から離れる方向に力を印加する。磁力調整部９２は、電子部品３０が磁性体１３の磁力によって引き付けられる力が、所定の力まで弱くなる位置まで磁性体１３を移動させる。磁力調整部９２は、天板１１上の電子部品３０が脱落しない程度に磁力が働く位置まで、磁性体１３を移動させる。
【００７９】
磁力調整部９２が天板１１から磁性体１３を離すと、電子部品３０は、磁性体１３との間の弱い磁力による力と、粘着シート１２の粘着力によって天板１１に固定された状態となる。
【００８０】
磁力調整部９２によって、磁性体１３が天板１１から離されると、ピックアップ部９３は、搬送パレット１０上から電子部品３０をピックアップする。ピックアップ部９３が電子部品３０を天板１１上からピックアップして搬送すると、磁力調整部９２は、磁性体１３を保持している状態を解除する。磁性体１３が磁力調整部９２に保持されなくなると、板バネ１４は、弾性力によって磁性体１３を天板１１と接する位置まで移動させる。板バネ１４が、磁性体１３を天板１１と接する位置まで押し上げると、搬送パレット１０は、搬送パレット保持部９１から除去され、部材ストッカー等に収納される。
【００８１】
上記の説明では、磁力による電子部品３０の天板１１への固定状態を解除した後に、ピックアップ部９３が電子部品３０を保持する動作を行っているが、ピックアップ部９３が電子部品３０を吸着等で保持した後に固定状態を解除するようにしてもよい。
【００８２】
また、本実施形態の搬送パレット１０は、粘着シート１２を備えない構成であってもよい。そのような構成の場合は、電子部品３０が天板１１から脱落しないように、電子部品３０と磁性体１３の距離が設定される。
【００８３】
本実施形態の部品供給システムで用いることで、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、電子部品３０をピックアップする際に、電子部品３０と磁性体１３に間に、磁力によって引き合う力が残るように電子部品３０と磁性体１３の距離を制御している。そのため、本実施形態では、搬送パレット１０の天板１１の平面が水平となるように設置されていない場合でも、電子部品３０の脱落や位置ずれを生じさせることなく、容易に搬送パレット１０上からピックアップすることが可能になる。その結果、本実施形態の部品供給システムでは装置設計の自由度が向上する。
【００８４】
第２乃至第７の実施形態の各構成は、互いに組み合わせて用いてもよい。例えば、第３または第４の実施形態の凹凸構造の搬送パレットの構成を、第５乃至第７の実施形態の搬送パレットの構造にそれぞれ適用してもよい。
【００８５】
第２乃至第７の実施形態では、搬送パレットがそれぞれ１つの電子部品を保持している例を示したが、搬送パレットは、複数の電子部品を同時に保持する構成であってもよい。図２１は、第２の実施形態の搬送パレット１０の構成において、２つの電子部品３０を保持した場合の構成を示している。図２１のように複数の電子部品３０に対応する位置に、それぞれ磁性体１３を備えることで、第２の実施形態と同様に電子部品３０の搬送およびピックアップを行うことができる。
【００８６】
図２２は、１つの磁性体１３が複数の電子部品３０の下方全体に存在するように形成されている例を示している。図２２のような構成においても、第２の実施形態と同様に電子部品３０の搬送およびピックアップを行うことができる。図２３は、磁性体１３ごとに板バネ１４を備えている構成を示している。図２３のような構成とすることで、個々の板バネ１４には大きな弾性力が要求されないので、磁性体１３の数が増えても板バネ１４の弾性力を適切に選択することができる。
【００８７】
また、図２１、図２２および図２３のような構成において、電子部品３０および磁性体１３の数は、３つ以上であってもよい。また、図２１、図２２および図２３のような構成は、第３乃至第７の実施形態においても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１    板
２    磁性体
３    調整部
１０    搬送パレット
１１    天板
１２    粘着シート
１３    磁性体
１４    板バネ
１５    磁性体
２０    部品供給装置
２１    搬送パレット保持部
２２    磁力調整部
２３    ピックアップ部
３０    電子部品
３１    電子部品
４１    搬送パレット保持部
５０    搬送パレット
５１    天板
５２    凹部
５３    磁性体
５４    板バネ
６０    搬送パレット
６１    天板
６２    凸部
６３    磁性体
６４    板バネ
７０    搬送パレット
７１    天板
７２    粘着シート
７３    磁性体
７４    スライド機構
８０    搬送パレット
８１    天板
８２    粘着シート
８３    磁性体
８４    クリップ
９０    部品供給装置
９１    搬送パレット保持部
９２    磁力調整部
９３    ピックアップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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