(57)【要約】【課題】  着雪や着氷、および霜の付着、凍結などを迅速かつ確実に抑止し、良好な視認性を得ることのできる融雪型ＬＥＤ交通信号機を提供すること。【解決手段】  信号灯器としてＬＥＤ灯器が採用されているＬＥＤ交通信号機において、ＬＥＤ灯器の発光面からの照明光に赤外線を混在させたことを特徴とする、融雪型のＬＥＤ交通信号機。ＬＥＤ灯器の発光面の中に発熱用赤外線ＬＥＤを配置して、または発光面とは別に発熱用赤外線ＬＥＤ発光ユニットを灯器内に取り付けて行う。照明光に混在させた赤外線により、信号機のレンズカバーおよび／または信号灯器の内部に配置した赤外線吸収体を発熱させる、または、直接氷を加熱することにより融雪する。赤外線ＬＥＤの波長は９００〜１５００ｎｍ、発光電流は７．４ｍＡ以上、望ましくは１１．４ｍＡ以上である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
灯器としてＬＥＤ灯器が採用されている屋外用ＬＥＤ機器において、ＬＥＤ灯器の発光面からの照明光に赤外線を混在させたことを特徴とする、融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【請求項２】
照明光に赤外線を混在させることが、ＬＥＤ灯器の発光面の中に発熱用赤外線ＬＥＤを配置して、または発光面とは別に発熱用赤外線ＬＥＤ発光ユニットを灯器内に取り付けて行う、請求項１に記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【請求項３】
照明光に混在させた赤外線により、ＬＥＤ機器のレンズカバーおよび／またはＬＥＤ灯器の内部に配置した赤外線吸収体を発熱させる、または、直接氷を加熱することにより融雪する、請求項１または２に記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【請求項４】
赤外線ＬＥＤの波長は７００〜４０００ｎｍ、最大発光電流は、連続通電だと２０ｍＡ〜５０ｍＡ、パルス通電だと１Ａ〜２Ａである、請求項２または３に記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【請求項５】
レンズカバーは、赤外線吸収タイプの耐候性樹脂のカバーである、請求項３または４に記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【請求項６】
ＬＥＤ灯器の内部に配置した赤外線吸収体はカーボン製の赤外線吸収素材である、請求項３ないし５のいずれかに記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【請求項７】
赤外線ＬＥＤは発光面の上部に取りつける、請求項２ないし６のいずれかに記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【請求項８】
発熱用赤外線ＬＥＤは、ＬＥＤ灯器に付属させた温度スイッチにより、冬期以外は電源をオフにしておく、請求項２ないし７のいずれかに記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【請求項９】
灯器としてＬＥＤ灯器が採用されている屋外用ＬＥＤ機器が、信号灯器としてＬＥＤ灯器が採用されているＬＥＤ交通信号機である、請求項１ないし８のいずれかに記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着雪や着氷、および霜の付着、凍結などを迅速かつ確実に抑止し、良好な視認性を得ることのできる融雪型の屋外用ＬＥＤ機器、好ましくは融雪型のＬＥＤ（発光ダイオード）交通信号機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、全国にある多くの信号機が白熱電球式からＬＥＤ信号式へ置き換えられている。つまり、都道府県警察が整備している全国の信号灯器は、車両用３色灯器が１２５万灯、歩行者用灯器が９８万灯の計２２３万灯が設置されている。そのうち、車両用３色灯５１万灯、歩行者用灯器３３万灯の合計８４万灯がＬＥＤ灯器に更新されている。関東、東北地方での信号灯器のＬＥＤ化率は、車両用３色灯器、歩行者用共に３０〜４０％程度、矢印の灯器で６０〜９０％である。北海道では３色灯器、歩行者用が１１〜１３％、矢印が６０％程度である。今後、時間と共に１００％ＬＥＤ灯器に変わっていく。
【０００３】
これはＬＥＤ信号機が白熱球信号機と比べて消費電力が少ない、耐久性が高い、視認性が高いなどの利点を有するからである。このようにＬＥＤ信号灯器は省電力、長寿命、高視認性などの長所を持つが、一方で、発光スペクトルに赤外線成分を殆ど含まないため、寒冷地域では冬期においてＬＥＤ信号灯器の表面に着雪・凍結した雪によって信号機の表示が見えなくなり、交通障害や交通事故の危険性がある。雪が降る地域では着雪や着氷により信号機の表示が見えなくなるという新たな問題が明らかになったのである。
そこで、既設灯器（約４割）には改修が、新設灯器には改良型への整備が必要とされている。
【０００４】
現在の、ＬＥＤ着雪対策ＷＧが青森県警察本部、関東学院大学、青森県産業技術センター、２１あおもり、能力開発大学で構成され、（１）超撥水塗料；シリカ（酸化シリコン）のロータス効果で超撥水膜を信号灯器表面に形成等、（２）融雪ヒーター；ガラス上にパターン化した無電解ニッケルメッキ膜ヒーター設置、（３）振動システム；能力開発大学でピエゾ効果を活用等について研究開発がされているが、現状では実採用に踏み切るだけの有力な方法とは言えない。
【０００５】
なお、このような信号灯への着雪や着氷を防ぐためには、信号灯の表示窓、あるいはその近辺の部分にヒータを設ける方法が一般的に知られている。
例えば、信号機の表示灯の庇と同形の発熱体をこの庇（ひさし）に取付け、発熱体上部の雪を融かす融雪装置（特許文献１）、信号機の表示面に直に取付け可能なヒータとして、透明導電膜であるＩＴＯ膜を発熱抵抗体として用いた透明導電膜ヒータ（特許文献２）、光源を白熱電球からＬＥＤ光源に変更した信号灯の窓の表面に、所定のパターンに形成された金属線抵抗体がシート状の可撓性透明基材の表面または内部に設けられた構成を有する面状ヒータを貼り付けて、該信号灯の窓の表面に氷または雪が付着する際に該金属線抵抗体に通電し、白熱電球からＬＥＤ光源への変更により生じた電球の発熱量不足を補足して氷または雪の付着を防止することを特徴とする氷雪付着防止方法（特許文献３）が開示されている。
また、遠赤外線面状発熱シートを信号機の表示面の庇に設け、遠赤外線の放射により、庇だけでなく表示面への着雪も防止できる交通信号機（特許文献４）、通気口を有するＬＥＤ信号灯アセンブリーを具備し、表示面のレンズを加熱するため、通気口の近傍に遠赤外線面状発熱シートを配置したＬＥＤ交通信号機（特許文献５）、レンズカバーと、発熱シート体と、ＬＥＤマスク板と、ＬＥＤレンズモジュールと、プリント基板保護カバーと、を順次配置してなるＬＥＤ信号灯と前記ＬＥＤ信号灯を収容する信号機本体とを具備してなる融雪型ＬＥＤ信号機（特許文献６）が開示されている。発熱シート体は、遠赤外線面状発熱シートをラミネートフィルムでラミネート加工したものが用いられている。
【０００６】
これらの融雪対策をしたＬＥＤ交通信号機は、ある程度の着雪や着氷、および霜の付着、凍結などの抑止効果を示したものの、融雪スピードがそれほど速くなかったり、或いはＬＥＤ信号灯のほぼ全面にわたりほぼ均一に遠赤外線を放射しうるものではなかったりするなど、必ずしも満足し得るものではなかった。さらに、吹雪、地吹雪などにより着雪や着氷が確認されており根本的な解決には至っていない。信号機以外に屋外で使用されるＬＥＤ機器においても同様に根本的な解決には至っていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３０３３９９号公報
【特許文献２】特開２００７−２２０６３６号公報
【特許文献３】特開２０１３−０３０３９１号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１６１８７７号公報
【特許文献５】実用新案登録第３１６３９２８号公報
【特許文献６】特許第５３１４７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであり、着雪や着氷、および霜の付着、凍結などを迅速かつ確実に抑止し、良好な視認性を得ることのできる融雪型ＬＥＤ交通信号機、信号機以外に屋外で使用されるＬＥＤ機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは赤外線ＬＥＤを用いて効率よく信号機のレンズを加熱し、さらに信号機のレンズ上の着雪、着氷を直接加熱することで着雪や着氷を防止するアイデアを考え、基礎特性を測定した。大手信号機メーカーから現在採用されているＬＥＤ信号灯器の提供を受け、研究、実験を繰り返して、実用化の見通しを立てて、本発明に到達したものである。
【００１０】
本発明は、下記（１）ないし（９）の屋外用ＬＥＤ機器を要旨としている。
（１）灯器としてＬＥＤ灯器が採用されている屋外用ＬＥＤ機器において、ＬＥＤ灯器の発光面からの照明光に赤外線を混在させたことを特徴とする、融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
（２）照明光に赤外線を混在させることが、ＬＥＤ灯器の発光面の中に発熱用赤外線ＬＥＤを配置して、または発光面とは別に発熱用赤外線ＬＥＤ発光ユニットを灯器内に取り付けて行う、上記（１）に記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
（３）照明光に混在させた赤外線により、ＬＥＤ機器のレンズカバーおよび／またはＬＥＤ灯器の内部に配置した赤外線吸収体を発熱させる、または、直接氷を加熱することにより融雪する、上記（１）または（２）に記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
（４）赤外線ＬＥＤの波長は７００〜４０００ｎｍ、最大発光電流は、連続通電だと２０ｍＡ〜５０ｍＡ、パルス通電だと１Ａ〜２Ａである、上記（２）または（３）に記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
（５）レンズカバーは、赤外線吸収タイプの耐候性樹脂のカバーである、上記（３）または（４）に記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
（６）ＬＥＤ灯器の内部に配置した赤外線吸収体はカーボン製の赤外線吸収素材である、上記（３）ないし（５）のいずれかに記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
（７）赤外線ＬＥＤは発光面の上部に取りつける、上記（２）ないし（６）のいずれかに記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
（８）発熱用赤外線ＬＥＤは、ＬＥＤ灯器に付属させた温度スイッチにより、冬期以外は電源をオフにしておく、上記（２）ないし（７）のいずれかに記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
（９）灯器としてＬＥＤ灯器が採用されている屋外用ＬＥＤ機器が、信号灯器としてＬＥＤ灯器が採用されているＬＥＤ交通信号機である、上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の融雪型の屋外用ＬＥＤ機器。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、ＬＥＤ交通信号機、信号機以外に屋外で使用されるＬＥＤ機器は、着雪・着氷や霜の付着、凍結等を有効に抑止し、良好な視認性を得ることができる。
すなわち、本発明によれば、照明光に混在させた赤外線など波長の長い電磁波は信号機やＬＥＤ機器のレンズに、空気などの構成分子と共鳴度が高いために熱運動としてエネルギーを与えやすく、すなわち、赤外線ＬＥＤユニットが発光し、前方の信号機やＬＥＤ機器のレンズ、着雪や着氷を暖め、着雪や着氷を除去したり、それらの付着を抑止し、良好な視認性を得ることができる。
特に、照明光と同じＬＥＤを使用するので、環境、省エネに合致したものとなると共に、高信頼性、長寿命、生産コストの低減をも実現できる。
従って、本発明によれば、特に信号灯器としてＬＥＤ灯器が採用されているＬＥＤ交通信号機において、交通の安全の確保と交通の流れの円滑を図るために有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】赤外線ＬＥＤを用いた信号機の着雪防止方法
【図２】赤外線ＬＥＤユニットの設置位置
【図３】赤外線ユニットの設置位置による信号機上部の温度変化
【図４】黒鉛フォイルに代表されるカーボン製の赤外線吸収体の配置
【図５】ＬＥＤ電流が２．９[ｍＡ]の温度変化
【図６】ＬＥＤ電流が７．１[ｍＡ]の温度変化
【図７】ＬＥＤ電流が１１．４[ｍＡ]の温度変化
【図８】各電流の最高温度の時間変化
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、ＬＥＤ交通信号機について説明する。信号機以外に屋外で使用されるＬＥＤ機器に同様に適用可能である。
本発明は、信号灯器としてＬＥＤ灯器が採用されているＬＥＤ交通信号機において、照明光に赤外線を混在させたことを特徴とする、融雪型のＬＥＤ交通信号機を提供するものである。
照明光への赤外線の混在は、ＬＥＤ灯器の発光面の中に発熱用赤外線ＬＥＤを配置して、または発光面とは別に発熱用赤外線ＬＥＤ発光ユニットを灯器内に取り付けて行う。発光面の中に発熱用赤外線ＬＥＤを配置するとは、プリント基板上に多数のＬＥＤを配置したＬＥＤモジュールと同一基板上に赤外線ＬＥＤを配置することであり、発光面とは別に発熱用赤外線ＬＥＤ発光ユニットを灯器内に取り付けて行うとは、信号機内部に赤外線ＬＥＤユニットを設置することであり、いずれの場合も、レンズに向かって赤外線を照射することで信号機のレンズを加熱し、さらに信号機のレンズ上の着雪、着氷を直接加熱することである。
【００１４】
交通信号機は、一般に道路や鉄道における交通の安全の確保、若しくは交通の流れの円滑を図るために、進行・停止などの信号を示す装置である。
ＬＥＤ交通信号機としては、道路用の交通信号機、鉄道用の交通信号機など、交通用の信号機であれば特に制限されない。道路用の交通信号機としては、車両用の交通信号機、歩行者用の交通信号機、自転車用の交通信号機、路面電車用の交通信号機などが挙げられる。
また、ＬＥＤ交通信号機の形状としては、縦型の交通信号機であってもよいし、横型の交通信号機であってもよい。
【００１５】
１つのＬＥＤモジュールと対応するレンズからなる（すなわち、１つの信号灯からなる）ＬＥＤ交通信号機をはじめ、例えば、赤信号、黄信号、青信号の３色の信号灯からなるものや、歩行者用の信号灯のように、赤信号と青信号の２色の信号灯からなるものであってもよい。
【００１６】
本発明のＬＥＤ交通信号機を構成するＬＥＤ信号灯アセンブリー（組み立て部品）は、プリント基板と、ＬＥＤと、レンズと、プリント基板保護カバーと、を有した普通に使用されているものである。
具体的には、ＬＥＤ信号灯アセンブリーは、プリント基板上に多数のＬＥＤを円周状に配置し、前記ＬＥＤの前方にレンズを装着すると共に、前記プリント基板の後方に、通気孔を備えたプリント基板保護カバーを設けたものである。通気孔は、放熱のために、プリント基板保護カバーに備えられている。
このようなＬＥＤ信号灯アセンブリーとしては、通常用いられているものを使用することができる。
なお、プリント基板保護カバーは、通常、スチール製またはステンレス・スチール製のものであるが、必要に応じてプラスチック製のものとすることもできる。
【００１７】
信号機本体は、上記のようなＬＥＤ信号灯アセンブリーを収容する筺体であり、ＬＥＤ交通信号機の種類等により、種々の形状を有するものである。
なお、信号機本体は、通常、アルミニウム製やステンレス・スチール製であるが、庇についてはプラスチック製のものもある。
【００１８】
略逆Ｕ字状の庇は、ＬＥＤ信号灯アセンブリーのレンズの上部を覆うように信号機本体の前面に設けられていることが多いが、それに限定されない。
【００１９】
本発明のＬＥＤ交通信号機は、このようにＬＥＤ信号灯アセンブリーと、信号機本体と、庇と、を具備したＬＥＤ交通信号機において、
前記ＬＥＤ信号灯アセンブリーにおいて、プリント基板上に多数のＬＥＤを配置したＬＥＤモジュール、前記ＬＥＤの前方に信号機レンズを装着すると共に、前記ＬＥＤモジュールと同一基板上に赤外線ＬＥＤを配置すること、または、信号機内部、すなわち前記ＬＥＤモジュール内部に赤外線ＬＥＤユニットを設置することを特徴とするものである。
【００２０】
（１）ＬＥＤ灯器の発光面の中に赤外線ＬＥＤを配置して、照明光に赤外線を混在させ、または発光面とは別に赤外線ＬＥＤ発光ユニットを灯器内に取り付け、カバーや赤外線吸収体（例えばカーボン）を発熱させたり、または直接氷、雪を加熱して融雪する。
（２）近赤外、中赤外での水の吸収波長:７５０ｎｍ、９７０ｎｍ、１．４μｍ、１．９μｍ、２．２５μｍである。したがって、赤外線ＬＥＤの波長は７００〜４０００ｎｍ、最大発光電流は、通常は、連続通電だと２０ｍＡ〜５０ｍＡ、パルス通電だと１Ａ〜２Ａ（１０００ｍＡ〜２０００ｍＡ)である。
（３）信号機のレンズカバーは、例えば赤外線吸収タイプのポリカーボネートのような耐候性樹脂が望ましい。また、信号灯器の内部に配置した黒鉛フォイルに代表されるカーボン製の赤外線吸収素材を発熱させることも好ましい。
（４）赤外線ＬＥＤは発光面のどの部位に取り付けてもよいが、発光面の上部に重点的に取りつけると融雪効果が高い。
（５）新設信号機には本発明のＬＥＤ灯器（発光ユニット）を装着すればいい。既設信号灯器への対策としては、既設ＬＥＤ灯器の発光面(規格品)を本開発品に取り替えることを推奨するが、信号灯器の内部に赤外線ＬＥＤユニットを配置し、内部に配置した赤外線吸収体を発熱させるか、レンズカバーを発熱させることも好ましい。
（６）発熱用赤外線ＬＥＤは、夏季に発熱すると信号灯器の寿命を短縮するリスクがあるので、信号灯器に付属させた温度スイッチ等により、冬期以外は電源をオフにしておく。
【００２１】
照明光に混在させた赤外線は、信号機のレンズカバーを発熱させる作用があり、融雪効果を発揮する。レンズカバーを例えば赤外線吸収タイプのポリカーボネート製のような耐候性樹脂のレンズカバーとすることにより、一層その作用は大きくなり、着雪・着氷や霜の付着、凍結等による視覚の妨害を防止する効果がより大きいもとなる。
【００２２】
また、信号灯器の内部に赤外線吸収体は例えば黒鉛フォイルに代表されるカーボン製の赤外線吸収素材を配置することによっても一層その作用は大きくなり、着雪・着氷や霜の付着、凍結等により視覚の妨害を防止する効果がより大きいもとなる。
赤外線の照明光への混在のさせ方は、発光面の上部に重点的に混在させると融雪効果が高い。発熱用赤外線ＬＥＤは、信号灯器に付属させた温度スイッチ等により、冬期以外は電源をオフにしておくことができる。信号灯器の寿命を短縮するリスクを避けるために夏季に発熱することがないようにすることができる。
【００２３】
また、上記実施形態では、ＬＥＤ交通信号機について説明したが、本発明のＬＥＤ機器はこれに限定されず、様々な場面、場所で利用されている野外ＬＥＤ標識に適用可能である。例えば、トンネルの入り口および内部や外部に設置されているＬＥＤ標識、ＥＴＣ出入アームのＬＥＤ標識、高速道路の料金所（トールバリア）で使用されるＬＥＤ標識、工事現場における交通規制情報を表示するＬＥＤ標識などにも本発明は適用できる。また、屋外に配置された、各種の案内、警報、規則、指示情報等を表示する情報板、可変掲示板、屋外ディスプレイとして機能する屋外用ＬＥＤ機器にも本発明は適用できる。
【００２４】
本発明を実施例により詳細に説明する。本発明は、これらの実施例により限定されることはない。
【実施例】
【００２５】
本実施例の研究では赤外線ＬＥＤを用いて効率よく信号機のレンズを加熱し、さらに信号機のレンズ上の着雪、着氷を直接加熱することで着雪や着氷を防止するアイデアを考え基礎特性を測定した。
［着雪防止のアイデア］
図１に本研究で考えた着雪防止のアイデアを示す。
信号機内部に赤外線ＬＥＤユニット(秋月電子通商社製ＡＥ-ＬＥＤ５６Ｖ２、波長:９４０[ｎｍ]、放射角:５５[ｄｅｇを設置し、レンズに向かって赤外線を照射することで信号機のレンズを加熱し、さらに信号機のレンズ上の着雪、着氷を直接加熱する。
【００２６】
［赤外線ＬＥＤユニット設置場所による温度変化］
赤外線ＬＥＤユニットの設置位置と信号機のレンズの温度分布の関係を調べるため、赤外線ＬＥＤユニットを図２に示すように、信号機内の上部、中央上部、中央部、中央下部、下部に設置し、レンズ表面の温度分布を赤外線サーモグラフィで測定した。
【００２７】
次に信号機は設置状態と同様に垂直に固定し温度変化を測定した結果、上部から下部のどの位置に赤外線ユニットを設置しても信号機上部が最も加熱されることがわかった。これは加熱された空気が信号機内部の上部に集まるためだと考えられる。
次に赤外線ユニットの設置位置による信号機上部の温度の時間変化を測定した。図３に結果を示す。
赤外線ＬＥＤユニットは信号機の上部に配置することで最も効率よくレンズを暖めることが分かった。
【００２８】
［冷凍庫内での測定］
実際の使用環境に近づけるため冷凍庫（Ａｂｉｔｅｌａｘ社製ＡＣＦ-２９５Ｒ）内で測定を行った。図４に示すように、赤外線ユニットを３個使用し、その上に白金温度計(熱研社製ＳＮ-１７０Ｎ)を４箇所取り付けて温度測定した。
【００２９】
［電流値変化による温度変化］
各赤外線ＬＥＤユニットのＬＥＤの電流値を２．９、７．１、１１．４[ｍＡ]と変化させ温度変化を測定した。測定結果を図５(２．９[ｍＡ])、図６(７．１[ｍＡ])、図７(１１．４[ｍＡ])に示す。
【００３０】
次に赤外線ＬＥＤの電流値が２．９、７．１、１１．４[ｍＡ]の場合の最高温度の時間変化を図８に示す。
【００３１】
冷凍庫内(冷凍庫内の温度:-３５℃)での測定結果では１１．４[ｍＡ]時のみ０[℃]を超える値となった。そこでレンズ表面で雪を溶かすことができるか確認するために、霧吹きを用いてレンズ表面に氷を作った。１１．４[ｍＡ]で加熱を行ったところ、ほぼ溶かすことができた。このことからレンズ表面についた雪も溶かす可能性が確認され、着雪防止には十分な熱量でないかと考えられる。また、赤外線ＬＥＤに１１．４[ｍＡ]流した時の信号機全体の消費電力は約３０[Ｗ]と従来の白熱球信号機の約５０％であった。
【００３２】
［まとめ］
本研究では赤外線ＬＥＤを用いてＬＥＤ信号機の着雪や着氷を防止する方法を提案し基礎データを測定した。今回の冷凍庫内での測定データでは赤外線ＬＥＤに１１．４[ｍＡ]流した場合、表面の温度が０[℃]以上となり氷が解けることがわかった。また、消費電力は従来の白熱球信号機の約５０％であることもわかった。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
信号機が白熱電球式からＬＥＤ信号式へ置き換えられるに伴い新たに明らかになった、着雪や着氷により信号機の表示が見えなくなるという問題が、発熱用赤外線ＬＥＤを取り付けだけというごく普通の技術的方法で解決できることは、寒冷地における信号が見え難いことによる交通傷害や交通事故の危険性が根本的な解決に至る可能性が期待される。信号機以外に屋外で使用されるＬＥＤ機器についても同様の効果が期待されることはいうまでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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