【手続補正書】
【提出日】平成27年6月30日(2015.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合材部品を製造するための製造セル（１１０）を使用する方法であって、前記製造セル（１１０）が、強化繊維をマンドレル治具に積層することを含むクリーン作業を実施するための、クリーンセクション（１３０）であって、該クリーンセクション（１３０）が、未硬化複合材料を処理するクリーンルームの要求性能を満たす、前記クリーンセクション（１３０）と、前記積層体を硬化後に加工することを含むダーティ作業を実施するための、隣接ダーティセクション（１２０）と、前記クリーンセクション（１３０）と前記ダーティセクション（１２０）との間を移動することができる共通エンドエフェクタ位置決めシステム（１４０）と、前記ダーティセクション（１２０）内の汚染物質が前記クリーンセクション（１３０）に侵入するのを防止する手段とを備え、該方法は：
マンドレル治具を前記ダーティセクション（１２０）内で製造するために、前記エンドエフェクタ位置決めシステム（１４０）を用いることと、
前記マンドレル治具及び前記エンドエフェクタ位置決めシステム（１４０）を前記クリーンセクション（１３０）内に移動させることと、
強化繊維を前記マンドレル治具に堆積するために、前記エンドエフェクタ位置決めシステム（１４０）を用いることと、
前記マンドレル治具を硬化セクション（１９０）に移動させ、硬化処理を実施することと、
前記マンドレル治具及び前記エンドエフェクタ位置決めシステム（１４０）を前記ダーティセクション（１２０）に戻るように移動させることと、
硬化後の前記部品を前記マンドレル治具の上で加工することと
を備える方法。
【請求項２】
前記エンドエフェクタ位置決めシステムを、前記クリーンセクションに移動させる前にクリーニングすることを更に備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
複合材積層作業を実施する交換可能なエンドエフェクタ群を含むクリーンセクション（１３０）であって、該クリーンセクション（１３０）が、未硬化複合材料を処理するクリーンルームの要求性能を満たす、前記クリーンセクション（１３０）と、
前記クリーンセクション（１３０）に隣接するダーティセクション（１２０）であって、該ダーティセクション（１２０）が、加工作業を実施する交換可能なエンドエフェクタ群を含む、前記ダーティセクション（１２０）と、
前記クリーンセクション（１３０）と前記ダーティセクション（１２０）との間を移動することができることにより、前記エンドエフェクタ群を選択し、そして使用して、前記積層作業を前記クリーンセクション（１３０）内で実施し、そして前記加工作業を前記ダーティセクション（１２０）内で実施するエンドエフェクタ位置決めシステム（１４０）と
を備える、製造セル（１１０）。
【請求項４】
前記ダーティセクション（１２０）内の汚染物質が前記クリーンセクション（１３０）に侵入するのを防止する手段（１８０）を更に備える、請求項３に記載の製造セル。
【請求項５】
前記エンドエフェクタ位置決めシステム（１４０）を前記クリーンセクション（１３０）と前記ダーティセクション（１２０）との間で移動させる手段（１６０）を更に備える、請求項３又は４に記載の製造セル。
【請求項６】
温度、湿度、及びパーティクル数を前記クリーンセクション（１３０）内で維持して複合材料プロセスの要求性能を満たす手段（１３２）を更に備える、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の製造セル。
【請求項７】
前記エンドエフェクタ位置決めシステム（１４０）及び選択エンドエフェクタ群を、前記クリーンセクション（１３０）及び前記ダーティセクション（１２０）の両方のセクション内で制御するための、共通コントローラ（１４４）を更に備える、請求項３乃至６のいずれか一項に記載の製造セル。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
マンドレル治具を製造し、そして当該マンドレル治具を同じサイトで使用すると、物流コストを更に大幅に節約することができ、そして流通時間を短くすることができる。これとは異なり、積層用マンドレル治具を１つのサイトで製造し、そして当該積層用マンドレル治具を別のサイトで使用すると、マンドレル治具を製造サイトに発送する工程、及び当該治具を製造サイトで梱包から取り出し、そして当該治具をセットする工程のような余分の工程を含んでしまう。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
マトリックスに埋め込まれた強化繊維を有する部品を製造するセルであって、該セルは：
前記強化繊維をマンドレル治具に積層することを含むクリーン作業を実施するための、クリーンセクションであって、該クリーンセクションが、未硬化複合材料を処理するクリーンルームの要求性能を満たす、前記クリーンセクションと、
前記積層体を硬化後に加工することを含むダーティ作業を実施するための、隣接ダーティセクションと、
前記クリーンセクションと前記ダーティセクションとの間を移動することができる共通エンドエフェクタ位置決めシステムと、
前記ダーティセクション内の汚染物質が前記クリーンセクションに侵入するのを防止する手段と
を備える、セル。
（態様２）
前記マンドレル治具を前記クリーンセクションと前記ダーティセクションとの間で移動させる手段を更に備える、態様１に記載のセル。
（態様３）
前記エンドエフェクタ位置決めシステムはガントリーを含む、態様１又は２に記載のセル。
（態様４）
温度、湿度、及びパーティクル数を前記クリーンセクション内で維持して複合材料プロセスの要求性能を満たす手段を更に備える、態様1乃至３のいずれか一つに記載のセル。
（態様５）
各セクションは、交換可能なエンドエフェクタを収容するエンドエフェクタワークステーションを含み、前記エンドエフェクタ位置決めシステムは、複数の交換可能なエンドエフェクタを使用することにより、前記クリーン作業及び前記ダーティ作業を実施する、態様１乃至４のいずれか一つに記載のセル。
（態様６）
前記ダーティセクション内の前記エンドエフェクタ群は、加工用エンドエフェクタ群を含み；そして前記クリーンセクション内の前記エンドエフェクタ群は、積層用／材料切断用エンドエフェクタ群を含む、態様５に記載のセル。
（態様７）
更に、前記エンドエフェクタ位置決めシステムが使用することができる非破壊検査用エンドエフェクタ群を備える、態様５又は６に記載のセル。
（態様８）
前記マンドレル治具を製造するための、エンドエフェクタ群を前記ダーティセクション内に更に備える、態様５乃至７のいずれか一つに記載のセル。
（態様９）
スプライスダブラー及びフィラーを前記マンドレル治具で製造するエンドエフェクタ群を更に備える、態様５乃至８のいずれか一つに記載のセル。
（態様１０）
硬化処理のための、前記クリーンセクションに隣接する硬化セクションを更に備える、態様１乃至９のいずれか一つに記載のセル。
（態様１１）
前記エンドエフェクタ位置決めシステム及び選択エンドエフェクタ群を前記クリーンセクション及び前記ダーティセクションの両方のセクション内で制御するための、共通コントローラを更に備える、態様１乃至１０のいずれか一つに記載のセル。
（態様１２）
複合材部品を製造する態様１に記載の製造セルを使用する方法であって、該方法は：
マンドレル治具を前記ダーティセクション内で製造するために、前記エンドエフェクタ位置決めシステムを用いることと、
前記マンドレル治具及び前記エンドエフェクタ位置決めシステムを前記クリーンセクション内に移動させることと、
強化繊維を前記治具に堆積するために、前記エンドエフェクタ位置決めシステムを用いることと、
前記マンドレル治具及び前記エンドエフェクタ位置決めシステムを前記ダーティセクションに戻るように移動させることと、
硬化後の前記部品を前記治具の上で加工することと
を備える方法。
（態様１３）
前記エンドエフェクタ位置決めシステムを、前記クリーンセクションに移動させる前にクリーニングすることを更に備える、態様１２に記載の方法。
（態様１４）
前記強化繊維をマンドレル治具に積層するために専用に用いられるクリーンセクションと、
前記積層体を硬化後に加工するために専用に用いられる隣接ダーティセクションと、
前記クリーンセクションと前記ダーティセクションとの間を移動することができる共通エンドエフェクタ位置決めシステムと
を備える、製造セル。
（態様１５）
各セクションは、交換可能なエンドエフェクタ群を収容するエンドエフェクタワークステーションを含み、前記エンドエフェクタ位置決めシステムは、複数の交換可能なエンドエフェクタを使用することにより、前記繊維積層及び前記加工を行なう、態様１４に記載の製造セル。
（態様１６）
複合材積層作業を実施する交換可能なエンドエフェクタ群を含むクリーンセクションであって、該クリーンセクションが、未硬化複合材料を処理するクリーンルームの要求性能を満たす、前記クリーンセクションと、
前記クリーンセクションに隣接するダーティセクションであって、該ダーティセクションが、加工作業を実施する交換可能なエンドエフェクタ群を含む、前記ダーティセクションと、
前記クリーンセクションと前記ダーティセクションとの間を移動することができることにより、前記エンドエフェクタ群を選択し、そして使用して、前記積層作業を前記クリーンセクション内で実施し、そして前記加工作業を前記ダーティセクション内で実施するエンドエフェクタ位置決めシステムと
を備える、製造セル。
（態様１７）
前記ダーティセクション内の汚染物質が前記クリーンセクションに侵入するのを防止する手段を更に備える、態様１６に記載の製造セル。
（態様１８）
前記エンドエフェクタ位置決めシステムを前記クリーンセクションと前記ダーティセクションとの間で移動させる手段を更に備える、態様１６又は１７に記載の製造セル。
（態様１９）
温度、湿度、及びパーティクル数を前記クリーンセクション内で維持して複合材料プロセスの要求性能を満たす手段を更に備える、態様１６乃至１８のいずれか一つに記載の製造セル。
（態様２０）
前記エンドエフェクタ位置決めシステム及び選択エンドエフェクタ群を、前記クリーンセクション及び前記ダーティセクションの両方のセクション内で制御するための、共通コントローラを更に備える、態様１６乃至１９のいずれか一つに記載の製造セル。