【手続補正書】
【提出日】平成26年11月14日(2014.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラブとボールとの間にインパクトが生じる特定のゴルフスイングに関係する運動特性を決定又は解析するための方法であって、前記特定のゴルフスイングが実行されたときに、インパクト後の前記ボールの運動の三次元方向を定める直接測定が行われる方法において、
ａ）運動特性は、角スピン特性又は角スピン特性且つオフセンタースピン特性とされるボールのスピン特性を含むことと、
ｂ）角スピン特性は、角スピン速度及び角スピン軸の三次元配向を含むことと、
ｃ）ボールのスピン特性は、前記ボールの表面又は前記ボールの内部マーク若しくは内部マーカーを追加又は検出する必要なく決定されることと、
ｄ）角スピンの軸の三次元配向は、前記特定のゴルフスイングが実行されたときにインパクト後の前記ボールの三次元運動方向を定める直接測定を使用することによって、及び、前記特定のゴルフスイングが実行されたときにインパクト前の前記クラブの三次元運動方向を正確に定める直接測定を使用することによって決定されることと、
ｅ）角スピン速度は、前記ボールの三次元運動方向、ボール速度の大きさ、前記クラブの三次元運動方向、クラブ速度の大きさ、及びクラブの三次元フェイス方向角度のうちから選択される、前記特定のゴルフスイングが実行されたときの運動特性を定める直接測定と共に、前記特定のゴルフスイングで使用されるボールに関する実際の情報の代わりに前記ボールに関する所定の情報を使用することによって決定されることとを特徴とする方法。
【請求項２】
前記方法が、
運動特性を解析し、ボールのスピン特性の原因を指示するステップと、
技師又は専門家の支援を受けずに、スピン特性、クラブの運動特性、及びボールの運動特性を自動的に測定、決定、及び解析又は解釈するステップと、
インパクト前に計測されたクラブの運動特性及びインパクト後に計測されたボールの運動特性からインパクト事象を効果的に再構成することによって、スピン特性を決定するステップと、
ボールのスピン特性に関する新しい情報を一層高い精度又は信頼性を以って生成するために、特定のスイングにおけるインパクト前のクラブの運動特性の計測値と特定のスイングにおけるインパクト後のボールの運動の測定値とから、潜在的に重複する情報を組み合わせることによって、スピン特性を決定するステップと、
ボールのスピン特性を決定するために必要とされるボール特性の値を、所定の標準特性に基づかせるステップと、
ボールのスピン特性を決定するために必要とされるボール特性の値を、ボールのスピン特性を決定する際に使用されるボールの運動特性の測定結果に著しい影響を及ぼさない所定の標準特性に基づかせるステップと、
のうち１つ以上のステップを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
運動特性が、人工知能手段によって組み合わされており、
前記人工知能手段が、
前記人工知能手段が、電子処理手段と関連して動作すること、
前記人工知能手段が、ニューラルネットワークシステムを備えており、前記ニューラルネットワークシステムが、インパクト前のクラブの運動特性の計測値とインパクト後のボールの運動特性の計測値とを具備する学習入力、及びボールのスピン特性を具備する学習出力によって学習すること、
ボールのスピン特性が、測定されたインパクト前のクラブの運動特性とインパクト後のボールの運動特性と人工知能システムからの組み合わされたデータとから決定されること、
ボールのスピン特性が、所定のボールデータと前記人工知能手段によって利用される所定のボールデータとから選択されたデータから決定されること、
ボールのスピン特性が、測定されたクラブの運動特性、及び計測されたクラブ情報と人工知能手段からの組み合わされたデータとから決定されるさらなるクラブ情報からの選択から決定されること、並びに
測定されたボールの運動特性と、測定されたクラブの運動特性と、測定されたクラブ情報、人工知能手段からの組み合わされたデータ、及び事前決定されたボールデータとからの選択を使用することによって、スイングが解析されること、
から選択される特徴を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法が、
ボールのスピン特性を決定する際に必要とされるボール特性の値が、事前決定されている標準特性に基づいており、標準特性として利用される特性が、ボールのスピン特性を決定する際に利用されるボールの運動特性の測定結果に著しい影響を及ぼさないこと、
サイドスピンのような角スピンの成分が、オフセンタースピンが存在しない場合又は考慮する必要が無い場合に適用されるスピン特性を決定することによって決定されること、
測定されたクラブの運動特性及び測定されたボールの運動特性が、角スピン速度データと、オフセンタースピンが存在しない場合に生じる角スピン軸データと、オフセンタースピンデータとからの選択を決定するために使用されること、
人工知能手段を使用することによってボールデータ及びクラブデータから組み合わされたデータが利用されること、
角スピン成分データが、角スピン速度データと、オフセンタースピンが存在しない場合に生じる角スピン軸データとから決定されること、
スピンデータが、角スピン速度データと角スピン成分データとオフセンタースピンデータとから決定されること、及び
事前決定されたボールデータも使用されること、
のうち少なくとも１つを含んでいることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記方法が、
角スピン特性が、インパクト前のクラブ速度及びクラブフェイス方向と、所定のクラブ条件及びボール条件に対してトライアルによって事前決定される定数値とを含む測定結果から決定されること、
クラブヘッドの質量が、インパクト前に測定されたクラブの運動特性と、インパクト後に測定されたボールの運動特性及びクラブの運動特性とから決定されること、
クラブフェイス方向角度が、変数がボールの方向角度であるトライアルによって確定された二次多項式のような数学的関係式から決定されること、
スピンデータが、インパクト前のクラブ速度ベクトルとインパクト後のボール速度ベクトルとを含む測定結果から決定されること、
角スピンデータが、インパクト前のクラブ速度ベクトルとインパクト後のボール速度ベクトルとインパクト前のクラブフェイス方向とを含む測定結果から決定されること、並びに
オフセンタースピンデータが、インパクト前のクラブ速度ベクトルとインパクト後のボール速度ベクトルとクラブフェイス上のインパクト位置とを含む測定結果から決定されること、
のうち少なくとも１つを含んでいることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記方法が、
クラブの運動特性及びボールの運動特性からの選択が、高速度カメラシステム、レーダー探知システム、又はビーム遮断システムを使用することによって測定されること、
クラブ及びボールからの選択の画像が、高速度で異なる角度から立体像としてキャプチャされること、
クラブシャフトの角度が、測定又は決定され、クラブの運動特性を決定する際に重要な尺度として使用されること、
クラブの運動特性が、ビーム遮断システムによって測定又は決定され、ビーム遮断システムが、
ａ）複数のビームがクラブの経路内に配設されているという特徴と、
ｂ）少なくとも３つのクラブ測定ビームがあるという特徴と、
ｃ）精度が重要である場合に、少なくとも４つのクラブ測定ビームがあるという特徴と、
ｄ）クラブ測定ビームが異なる角度に設定されているという特徴と、
からの選択を含んでいること、
ボールの運動特性は、ビーム遮断システムによって測定又は決定され、ビーム遮断システムが、
ａ）複数のビームが前記ボールの前記経路内に配設されているという特徴と、
ｂ）少なくとも２つのボール測定ビームがあるという特徴と、
ｃ）精度が重要である場合に、少なくとも４つのボール測定ビームがあるという特徴と、
ｄ）精度が重要である場合に、及び、ショットがロフト角に関して著しく変化する場合に、少なくとも６つのボール測定ビームがあるという特徴と、
ｅ）ボール測定ビームが異なる角度に設定されているという特徴と、
からの選択を含んでいること、
クラブの運動特性及びボールの運動特性からの選択が、ビーム遮断システムによって測定又は決定され、ビーム遮断システムが、
ａ）ビームが遮られるか、又は部分的に遮られた場合に変化が検出されるという特徴と、
ｂ）ビームが平坦であり、厚さがその幅に比べてかなり小さいという特徴と、
ｃ）ビームが水平方向において平行とされるという特徴と、
ｄ）ビームが縁の近くで強度を上げ、中心の近くで強度を下げるという特徴と、
ｅ）ビームが逆反射によって同じ経路に沿って戻るという特徴と、
ｆ）ビームがビームスプリッタによって分割されるという特徴と、
ｇ）ビームがレーザービームであり、ビームを修正するレーザーレンズを透過し、その垂直及び水平発散が照準レンズにおける開口に一致するという特徴と、
からの選択を含んでいること、
のうち少なくとも１つを含んでいることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記方法が、
クラブの運動特性が、ビーム遮断システムによって測定又は決定されるステップであって、ビームが、レーザービームであり、逆反射、ビームスプリッタによる透過及び反射、並びにセンサ手段による感知からの選定によって透過され、前記センサ手段が、
ａ）ビームが近赤外線波長のところで、又は近赤外線波長の前後に生成され、配設されているという特徴と、
ｂ）ビームが前記レーザーの方へ透過又は反射された戻る光の割合に比べて大きな割合の戻る光を前記センサ手段に反射又は透過する不均一なビームスプリッタによって分割されるという特徴と、
ｃ）ビームがクラブ及びボールがビームの領域内にあるときに瞬間的にスイッチオンされ、ビームの前記領域内にないときにスイッチオフされることによって非連続的に生成されるという特徴と、
からの選択を含んでおり、
ビームが、前記クラブがパイロットビームを遮断又はトリガーした場合に瞬間的にスイッチされ、前記パイロットビームが、
ａ）前記パイロットビームが、前記クラブが最初に前記ビーム内に入る前記領域内において前記クラブの前記経路にに配設されているという特徴、
ｂ）前記パイロットビームが、前記クラブがクラブ測定ビームを遮る前に前記パイロットビームが前記クラブによって遮られる経路内に配設されているという特徴、
ｃ）前記パイロットビームが、点ビームとして生成されるという特徴、
ｄ）前記パイロットビームの変化が、単一のセンサを使用することによって検出されるという特徴、
ｅ）前記パイロットビームが、連続動作に対する目の安全性レベルの範囲内の強度で生成されるという特徴、及び
ｆ）２つの前記パイロットビームのうち一方のパイロットビームが、前記第１のクラブ測定ビームのうち一方のクラブ計測ビームに対して平行又は略平行になるように配設されており、他方のパイロットビームが、前記第１のクラブ測定ビームのうち他方のクラブ計測ビームに平行又は略平行になるように配設されているという特徴、
からの選択を含んでおり、
前記ボールの位置が、インパクト前に前記ボールを部分的に遮るビームの変化を検出することによって監視され、
インパクトの時間が、前記ボールを遮るビームの変化によって、及び、解像度の精度を高めるために信号の濃淡階調を補間することによって検出され、
クラブの運動特性及びボールの運動特性に関連する測定が、既知の精度を有する位置又は移動又は物体を測定し、測定値と既知の値との差について補正することによって、システムソフトウェア内で較正されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記方法が、
クラブの運動特性及びボールの運動特性に関連する測定が、前記ビームを通過し且つ一定の速度で直線的に移動するように打撃されたボールを測定することによって、システムソフトウェア内で較正されるステップと、
ａ）クラブ測定がビームクラブ測定で実行及び処理されることによって、関連するクラブデータを得るステップと、
ｂ）クラブ速度及び方向を決定するために利用される、クラブ測定ビームにおける前記クラブに対する基準位置を決定するために、クラブデータを使用するステップと、
ｃ）クラブデータを正規化するために、クラブ速度データ及びクラブ方向データを使用するステップと、
ｄ）クラブタイプ及びクラブフェイス方向角度を決定するために、クラブ速度データ、クラブ方向データ、クラブデータ、及び正規化されたクラブデータを使用するステップであって、クラブフェイスのインパクト位置を決定するために、クラブタイプに関する記憶された又は利用可能な情報と共に、前記クラブ速度データ、前記クラブ方向データ、前記クラブデータ、及び前記正規化されたクラブデータを使用する前記ステップと、
ｅ）ボール測定がクラブ測定ビームで実行されるステップであって、前記ボール計測が、クラブ速度及び方向を決定するために使用されるボール測定ビームにおける、前記ボールに対する基準位置を決定するために利用される、前記ステップと、
ｆ）従前のステップから決定されたクラブデータ及びボールデータが、ボールのスピン特性を決定するために利用されるステップと、
のうち少なくとも１つのステップを含んでおり、
ニューラルネットワークシステムのような人工知能手段が、クラブタイプを決定し、前記人工知能手段の入力が、測定されたクラブの運動特性に関連するデータを含み、前記人工知能手段が、クラブの運動特性の学習入力から成る大きな集合及び対応するクラブタイプの学習出力によって学習されることを特徴とする請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
クラブとボールとの間にインパクトが生じる特定のゴルフスイングに関連する運動特性について決定及び解析からの選択を実施するための装置であって、前記装置が、ボール測定手段及びプロセッサ手段を備え、前記ボール測定手段が、前記特定のゴルフスイングが実行された場合における前記ボールの３Ｄ運動方向を決定可能とする、ボールの運動特性をインパクト後に直接測定するように動作可能である装置において、
ａ）前記装置が、角スピン特性、並びに角スピン特性及びオフセンタースピン特性からの選択を含むボールのスピン特性を含んでいる、前記特定のスイングに関連する運動特性を決定するように動作可能であることと、
ｂ）前記装置が、角スピン速度及び角スピン軸の３Ｄ配向を含む角スピン特性を決定するように動作可能であることと、
ｃ）前記装置が、前記ボールの表面又は内部のマーク若しくはマーカーを追加又は検出する必要なく、ボールのスピン特性を決定するように動作可能であることと、
ｄ）前記装置が、前記特定のゴルフスイングが実行された場合における前記クラブの３Ｄ運動方向を正確に決定可能とする、前記クラブの運動特性をインパクト前に直接測定するように動作可能であるクラブ測定手段も備えていることと、
ｅ）前記プロセッサ手段が、インパクト前における前記クラブの３Ｄ運動方向を定める直接測定を、及びインパクト後における前記ボールの３Ｄ運動方向を定める直接測定を使用することによって、前記角スピン軸の３Ｄ配向を決定するように動作可能であることと、
ｆ）前記プロセッサ手段が、前記特定のゴルフスイングで使用される前記ボールに関する実際の情報の代わりに、前記プロセッサ手段にとって利用可能な事前決定されたボール情報を、前記特定のゴルフスイングが実行された場合における直接測定に関する以下の特徴、すなわち、前記ボールの３Ｄ運動方向と、前記クラブの３Ｄ運動方向と、前記ボールの３Ｄ運動方向と、前記クラブ測定手段がクラブ速度を測定するように動作可能であるクラブ速度の大きさと、前記ボール測定手段がボール速度を測定するように動作可能であるボール速度の大きさと、前記クラブ測定手段及び前記ボール測定手段によって測定される運動特性を使用することによって前記プロセッサ手段が３Ｄフェイス方向角度を決定するように動作可能である前記クラブの３Ｄフェイス方向角度とのうちから選択された特性と共に使用することによって、角スピン速度を決定するように動作可能であることと、
を特徴とする装置。
【請求項１０】
前記装置が、
前記プロセッサ手段が、運動特性を解析するように、及び、ボールのスピン特性の原因を示すように動作可能であることと、
前記クラブ測定手段、前記ボール測定手段、及び処理手段が、技師や専門家を必要とせず、スピン特性、クラブの運動特性、及びボールの運動特性を測定及び決定し、前記スピン特性、前記クラブの運動特性、及び前記ボールの運動特性を解析及び解釈からの選択を実行するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、測定されたインパクト前におけるクラブの運動特性及び測定されたインパクト後におけるボールの運動特性からインパクト事象を効果的に再構成することによって、ボールのスピン特性を決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、前記特定のゴルフスイングのインパクト前におけるクラブの運動特性の測定結果と前記特定のゴルフスイングのインパクト後におけるボールの運動特性の測定結果とからの潜在的に重複する情報を組み合わせることによって、ボールのスピン特性に関連する一層高い精度及び一層高い信頼性からの選択についての新しい情報を生成するために、スピン特性を決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、事前決定されている標準特性に基づいて、ボールのスピン特性を決定する際に必要とされるボール特性の値を使用するように動作可能とされ、前記標準特性として使用される特性が、ボールのスピン特性を決定する際に使用されるボールの運動特性の測定結果に著しい影響を及ぼさないことと、
からの選択を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記装置が、運動特性を組み合わせるように動作可能である人工知能手段を含んでおり、
前記人工知能手段が、
前記人工知能手段が、電子プロセッサである前記プロセッサ手段と関連して動作するように動作可能とされることと、
前記人工知能手段が、学習入力及び学習出力によって学習するニューラルネットワークシステムを備えており、前記学習入力が、インパクト前におけるクラブの運動特性の測定結果とインパクト後におけるボールの運動特性の測定結果とを含んでおり、前記学習出力が、ボールのスピン特性を含んでいることと、
前記プロセッサ手段が、測定されたインパクト前におけるクラブの運動特性と、測定されたインパクト後におけるボールの運動特性と、前記人工知能手段からの組み合わされたデータとから、ボールのスピン特性を決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、事前決定されたボールデータからボールのスピン特性を決定すること、及び、前記事前決定されたボールデータを利用する前記人工知能手段から前記ボールのスピン特性を決定することからの選択を利用するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、測定されたクラブの運動特性、測定されたクラブ情報、及び、前記測定されたクラブ情報と前記人工知能手段からの組み合わされたデータとから決定されるさらなるクラブ情報から、ボールのスピン特性を決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、前記ゴルフスイングを解析するように動作可能であることと、
からの選択を含んでいることを特徴とする請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記装置が、
前記プロセッサ手段が、前記ゴルフスイングを解析する場合に、測定されたボールの運動特性と、測定されたクラブの運動特性と、測定されたクラブ情報及び前記人工知能手段からの組み合わされたデータから決定されるさらなるクラブ情報とからの選択を使用するようにも動作可能であること、
前記プロセッサ手段が、事前決定されている標準特性に基づいて、ボールのスピン特性を決定する際に必要とされるボール特性の値を使用するように動作可能とされ、前記標準特性として使用される特性が、ボールのスピン特性を決定する際に使用されるボールの運動特性の測定結果に著しい影響を及ぼさないことと、
前記プロセッサ手段が、前記ゴルフスイングを解析する場合に事前決定されたボールデータを使用するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、オフセンタースピンが存在しないか、又は考慮の必要が無い場合に作用するであろうスピン特性を決定することによって、サイドスピンのような角スピンの成分を決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、測定されたクラブの運動特性及び測定されたボールの運動特性から、角スピン速度データと、オフセンタースピンが存在しないた場合に生じるであろう角スピン軸データと、オフセンタースピンデータとからの選択を決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、決定の際に、人工知能を使用することによって、ボールデータ及びクラブデータからの組み合わされたデータを使用するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、角スピン速度データとオフセンタースピンが存在しない場合に生じるであろう角スピン軸データとから、角スピン成分データを決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、前記角スピン速度データと前記角スピン成分データと前記オフセンタースピンデータから、スピンデータを決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、決定の際に、事前決定されたボールデータを使用するように動作可能でもあることと、
からの選択を含んでいることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記装置が、
前記プロセッサ手段が、インパクト前におけるクラブ速度及びクラブフェイス方向と所定のクラブ条件及びボール条件に対するトライアルによって事前決定された定数値とを含んでいる測定結果から、角スピン特性を決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、クラブヘッドの質量を、インパクト前に測定されたクラブの運動特性、ならびにインパクト後に測定されたボールの運動特性及びクラブの運動特性から決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、前記変数がボールの方向角度であるトライアルによって確定された二次多項式のような数学的関係式から、クラブフェイス方向角度を決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、インパクト前におけるクラブ速度ベクトルとインパクト後におけるボール速度ベクトルとを含んでいる測定結果から、スピンデータを決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、インパクト前における前記クラブ速度ベクトルとインパクト後におけるボール速度ベクトルとインパクト前におけるクラブフェイス方向とを含んでいる測定結果から、角スピンデータを決定するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、インパクト前における前記クラブ速度ベクトルとインパクト後における前記ボール速度ベクトルとクラブフェイスのインパクト位置を含んでいる測定結果から、オフセンタースピンデータを決定するように動作可能であることと、
からの選択を含んでいることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記装置が、
前記ボール測定手段及び前記クラブ測定手段からの選択が、高速度カメラシステムとレーダー探知システムとビーム遮断システムとからの選択を備えていることと、
前記装置が、異なる角度から高速度で前記クラブ及び前記ボールからの選択の画像を立体像としてキャプチャするように動作可能であることと、
前記クラブ測定手段及び処理手段からの選択が、前記クラブシャフトの角度を測定又は決定するように、及び、前記クラブの運動特性を決定する際の重要な尺度として、前記クラブシャフトの角度を使用するように動作可能であることと、
前記クラブ測定手段が、ビーム生成手段及びビーム検出手段を具備するビーム遮断システムを備えており、前記ビーム生成手段及び前記ビーム検出手段が、
ａ）複数のビームを前記クラブの前記経路内に配設するタスク、
ｂ）少なくとも３本のクラブ測定ビームを前記クラブの前記経路内に配設するタスク、
ｃ）精度が重要である場合に、少なくとも４本のクラブ測定ビームを前記クラブの前記経路内に配設するタスク、及び
ｄ）クラブ測定ビームを異なる角度で配設するタスク、
から選択されたタスクを実行するように動作可能であることと、
前記ボール測定手段が、ビーム生成手段及びビーム検出手段を具備するビーム遮断システムを備えており、前記ビーム生成手段及び前記ビーム検出手段が、
ａ）複数のビームを前記ボールの前記経路内に配設するタスク、
ｂ）少なくとも２本のボール測定ビームを前記ボールの前記経路内に配設するタスク、
ｃ）精度が重要である場合に、少なくとも４本のボール測定ビームを前記ボールの前記経路内に配設するタスク、
ｄ）精度が重要である場合に、及び、ショットがロフト角に関して著しく変化する場合に、少なくとも６本のボール測定ビームを前記ボールの前記経路内に配設するタスク、及び
ｅ）ボール測定ビームを異なる角度で配設するタスク、
から選択されたタスクを実行するように動作可能であることと、
前記ボール測定手段及び前記クラブ測定手段からの選択が、ビーム生成手段及びビーム検出手段を具備するビーム遮断システムを備えており、前記ビーム生成手段及び前記ビーム検出手段が、
ａ）ビームが遮られるか、又は部分的に遮られた場合に変化を検出するタスク、
ｂ）厚さが幅に比べてかなり小さい平坦なビームを生成するタスク、
ｃ）照準レンズを使用することによって水平方向にコリメートされたビームを生成するタスク、
ｄ）縁の近傍で強度が高く且つ中心の近傍で強度が低いビームを生成するタスク、
ｅ）逆反射手段を使用することによってビームを同一の経路に沿って戻すタスク、
ｆ）ビームスプリッタ手段を使用することによってビームを分割するタスク、及び
ｇ）垂直発散及び水平発散が照準レンズの開口に一致するようにレーザービームを修正するレーザーレンズを備えているタスク、
から選択されたタスクを実行するように動作可能であることと、
からの選択を含んでいることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記装置が、
前記クラブ測定手段が、レーザービーム生成手段と、センサ手段を備える検出手段と、逆反射手段及びビームスプリッタ手段からの選択とを具備するビーム遮断システムを備えており、前記レーザービーム生成手段と前記検出手段と前記選択とが、
ａ）近赤外線波長で又は近赤外線波長の近傍でビームを生成及び配設するタスク又は活動と、
ｂ）前記レーザーに向かって透過又は反射される戻り光の割合に比べて大きな割合の前記センサ手段に対する戻り光を反射又は透過する不均一なビームスプリッタによって、ビームを分割するタスク又は活動と、
ｃ）前記クラブ及び前記ボールが前記ビームの領域内にある場合にビームを瞬間的にスイッチオンし、前記クラブ及び前記ボールが前記ビームの前記領域内にないときにビームをスイッチオフすることによって、ビームを非連続的に生成するタスク又は活動と、
から選択されたタスク又は活動を実行するように動作可能であることと、
ビームが、瞬間的にスイッチされ、前記装置が、
ａ）前記クラブが最初に前記ビーム内に入る前記領域内の前記クラブの前記経路内に１つ又は複数のパイロットビームを配設するタスク又は活動と、
ｂ）前記クラブがクラブ測定ビームを遮る前に前記クラブによって妨げられる経路内にパイロットビームを配設するタスク又は活動と、
ｃ）点ビームであるパイロットビームを生成するタスク又は活動と、
ｄ）単一センサを使用することによって前記パイロットビームの変化を検出するタスク又は活動と、
ｅ）連続動作に対する目の安全性レベルの範囲内の強度で前記パイロットビームを生成するタスク又は活動と、
ｆ）２つの前記パイロットビームのうち一方のパイロットビームが前記第１のクラブ測定ビームのうち一方のクラブ測定ビームに対して平行又は略平行になるように、及び、２つの前記パイロットビームのうち他方のパイロットビームが前記第１のクラブ測定ビームのうち他方のクラブ測定ビームに平行又は略平行になるように、２つの前記パイロットビームを配設するタスク又は活動と、
から選択されたタスク又は活動を実行するように動作可能であることと、
前記ビームが、インパクト前における前記ボールを部分的に遮るように配設されており、これにより、前記プロセッサ手段が、前記ビームの変化を検出することによってインパクト前における前記ボールを監視するように動作可能であることと、
前記処理手段が、前記ボールを塞ぐビームの変化を検出することによってインパクトの時間を決定するように動作可能とされ、解像度の精度を高めるために信号の濃淡階調を補間するように動作可能であることとと、
からの選択を含んでいることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記装置が、
前記プロセッサ手段が、既知の精度を有する位置又は移動又は物体を測定し、測定値と既知の値との差について補正することによって、クラブ測定手段及びボール測定手段からの選択をシステムソフトウェア内で較正するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、前記ビームを通過し且つ一定の速度で直線的に移動するように打撃されたボールを測定することによって、クラブ測定手段及びボール測定手段からの選択をシステムソフトウェア内で較正するように動作可能であることと、
前記装置が、
ａ）クラブ測定ビームでクラブ測定結果を取得し、前記クラブ測定結果を処理することによって、関連するクラブデータを得るステップと、
ｂ）前記クラブ測定ビームにおける前記クラブに対する基準位置を決定するために、クラブデータを使用するステップであって、クラブ速度及びクラブ方向を決定するために、前記基準位置を使用するステップと、
ｃ）クラブデータを正規化するために、クラブ速度及び方向データを使用するステップと、
ｄ）クラブタイプ及びクラブフェイス方向角度を決定するために、クラブ速度データ、クラブ方向データ、クラブデータ、及び正規化されたクラブデータを使用するステップであって、クラブフェイスのインパクト位置を決定するために、クラブタイプに関する記憶された又は利用可能な情報と共に、前記クラブ速度データ、前記クラブ方向データ、前記クラブデータ、及び前記正規化されたクラブデータを使用する前記ステップと、
ｅ）クラブ測定ビームでボール測定結果を取得し、前記ボール計測が、ボール測定ビームで前記ボールに対する基準位置を決定し、ボール速度及びボール方向を決定するために前記基準位置を使用するステップと、
ｆ）ボールのスピン特性を決定するために、従前のステップから決定されたクラブデータ及びボールデータを使用するステップと、
を実行するように動作可能であることと、
前記プロセッサ手段が、ニューラルネットワークシステムのような人工知能手段を備えており、前記人工知能手段の入力が測定されたクラブ運動特性に関連するデータを含むクラブのタイプを決定するように動作可能とされ、前記人工知能手段が、クラブの運動特性の学習入力から成る大きな集合と、対応するクラブタイプの学習出力とによって学習することと、
からの選択を含んでいることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の装置。