(57)【要約】【課題】ワイパ駆動制御装置、ワイパ駆動制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動させるワイパ駆動制御装置であって、車両が走行を開始するまでの残り時間を推定する推定部と、推定部にて推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、所定の時間間隔よりも短い時間間隔にてワイパを少なくとも１回駆動させる制御部とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動させるワイパ駆動制御装置であって、
前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定する推定部と、
該推定部にて推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを少なくとも１回駆動させる制御部と
を備えるワイパ駆動制御装置。
【請求項２】
前記車両の進行方向における信号機の灯色遷移に係る情報を取得する取得部
を備え、
前記推定部は、前記取得部が取得した情報に基づき、走行を開始するまでの残り時間を推定する
請求項１に記載のワイパ駆動制御装置。
【請求項３】
前記ワイパが前記所定の時間間隔で駆動している場合に前記車両が停止したか否かを判断する判断部
を備え、
前記推定部は、前記ワイパが前記所定の時間間隔で駆動している場合に前記車両が停止したと前記判断部が判断した場合、前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定する
請求項１又は請求項２に記載のワイパ駆動制御装置。
【請求項４】
所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動するワイパ駆動制御方法であって、
前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定し、
推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを少なくとも１回駆動する
ワイパ駆動制御方法。
【請求項５】
所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動させるコンピュータに、
前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定し、
推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを少なくとも１回駆動する
処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ駆動制御装置、ワイパ駆動制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、降雨時にフロントガラスの雨滴を払拭するためのワイパが備えられている。また近年では、雨滴を検知するセンサを利用して、降雨時にワイパを自動的に動作させる機能、いわゆるオートワイパ機能が設けられた車両が存在する（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６９４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オートワイパ機能が有効である場合、車両の停車時にワイパの払拭回数を減らすような制御を行うため、発進時には雨滴がフロントウインドに溜まっている場合がある。
【０００５】
発進時の視認性を高めるために、ブレーキと連動し、ブレーキが解除された場合、ワイパを駆動させる技術が知られている。また、特許文献１には、自車の前に停車している先行車と連動し、先行車が走行を開始したタイミングでワイパを駆動させる技術が開示されている。
【０００６】
しかしながら、ブレーキと連動させる手法では、走行を開始した後のタイミングでワイパが駆動することになるため、発進前に周囲の安全確認を実施することができないという問題点を有している。また、特許文献１に開示されている手法では、先行車が存在しなければ、機能しないという問題点を有している。
【０００７】
本発明の目的は、走行を開始するよりも前のタイミングでワイパを駆動させることができるワイパ駆動制御装置、ワイパ駆動制御方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本態様に係るワイパ駆動制御装置は、所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動させるワイパ駆動制御装置であって、前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定する推定部と、該推定部にて推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを少なくとも１回駆動させる制御部とを備える。
【０００９】
本態様に係るワイパ駆動制御方法は、所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動するワイパ駆動制御方法であって、前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定し、推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを少なくとも１回駆動する。
【００１０】
本態様に係るコンピュータプログラムは、所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動させるコンピュータに、前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定し、推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを少なくとも１回駆動する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
上記によれば、走行を開始するよりも前のタイミングでワイパを駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係るワイパ駆動制御装置の概略構成を説明する説明図である。
【図２】ワイパの駆動タイミングを説明するタイミングチャートである。
【図３】ワイパ駆動制御装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図４】払拭レベルと駆動間隔との関係を記憶するテーブルの一例を示す模式図である。
【図５】ワイパ駆動制御装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１４】
本願の一態様に係るワイパ駆動制御装置は、所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動させるワイパ駆動制御装置であって、前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定する推定部と、該推定部にて推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを少なくとも１回駆動させる制御部とを備える。
【００１５】
上記一態様にあっては、車両が走行を開始するまでの残り時間が閾値時間以下となった場合、ワイパを駆動する時間間隔をより短くして少なくとも１回駆動するので、走行を開始する前のタイミングで払拭動作を実行する可能性が高くなり、視野の確保が可能となる。
【００１６】
本願の一態様に係るワイパ駆動制御装置は、前記車両の進行方向における信号機の灯色遷移に係る情報を取得する取得部を備え、前記推定部は、前記取得部が取得した情報に基づき、走行を開始するまでの残り時間を推定する。
【００１７】
上記一態様にあっては、信号機の灯色遷移に係る情報に基づき、信号機が赤色から青色に遷移するタイミングを特定することにより、走行を開始するまでの残り時間を推定することができる。
【００１８】
本願の一態様に係るワイパ駆動制御装置は、前記ワイパが前記所定の時間間隔で駆動している場合に前記車両が停止したか否かを判断する判断部を備え、前記推定部は、前記ワイパが前記所定の時間間隔で駆動している場合に前記車両が停止したと前記判断部が判断した場合、前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定する。
【００１９】
上記一態様にあっては、ワイパが所定の時間間隔で駆動している場合に、走行を開始するまでの時間を推定するので、ワイパを駆動する必要がない晴天時又は曇天時のワイパの駆動を禁止することができる。
【００２０】
本願の一態様に係るワイパ駆動制御方法は、所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動するワイパ駆動制御方法であって、前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定し、推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを少なくとも１回駆動する。
【００２１】
上記一態様にあっては、車両が走行を開始するまでの残り時間が閾値時間以下となった場合、ワイパを駆動する時間間隔をより短くして少なくとも１回駆動するので、走行を開始する前のタイミングで払拭動作を実行する可能性が高くなり、視野の確保が可能となる。
【００２２】
本願の一態様に係るコンピュータプログラムは、所定の時間間隔にて車両のワイパを駆動させるコンピュータに、前記車両が走行を開始するまでの残り時間を推定し、推定した残り時間が閾値時間以下となった場合、前記所定の時間間隔よりも短い時間間隔にて前記ワイパを少なくとも１回駆動する処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【００２３】
上記一態様にあっては、車両が走行を開始するまでの残り時間が閾値時間以下となった場合、ワイパを駆動する時間間隔をより短くして少なくとも１回駆動するので、走行を開始する前のタイミングで払拭動作を実行する可能性が高くなり、視野の確保が可能となる。
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係るワイパ駆動制御装置の概略構成を説明する説明図である。ワイパ駆動制御装置１００は、車両Ｃに設けられており、フロントウインドに付着した雨滴を払拭するワイパ１３０の駆動制御を行う。また、車両Ｃのフロントウインドには、フロントウインドに付着した雨滴量を検知するためのレインセンサ１１３が設けられており、レインセンサ１１３による検知結果はワイパ駆動制御装置１００へ出力される。
【００２５】
本実施の形態に係るワイパ駆動制御装置１００は、車両Ｃが停止している場合に信号機２０１の灯色遷移に係る情報を取得し、取得した灯色遷移に係る情報に基づいて、車両Ｃが走行を開始するまでの残り時間を推定する。このため、ワイパ駆動制御装置１００は、車外通信部１０６（図３を参照）を備えており、灯色遷移に係る情報を送信する路側通信装置２０２と通信できるように構成されている。ワイパ駆動制御装置１００は、推定した残り時間が設定された時間（閾値時間）以下となった場合、オートワイパ機能等により設定されているワイパ１３０の駆動間隔よりも短い駆動間隔にてワイパを少なくとも１回駆動させる。
【００２６】
なお、本実施の形態では、車両Ｃのフロントウインドに付着した雨滴をワイパ１３０により払拭する制御について説明するが、車両Ｃのリアウインドに付着するワイパ（不図示）についても、同様の制御を行ってもよいことは勿論のことである。
【００２７】
図２はワイパ１３０の駆動タイミングを説明するタイミングチャートである。通常の走行時において、ワイパ駆動制御装置１００は、所定の駆動間隔Ｔ１でワイパ１３０を駆動する。このとき、ワイパ１３０の駆動モードに関して、一定の時間間隔（駆動間隔）でワイパ１３０を継続的に駆動するマニュアルモード、または、レインセンサ１１３にて検知された雨滴量等に応じて、駆動間隔が異なる複数の払拭レベル（払拭方式）のうちから一の払拭レベルを選択し、選択した払拭レベルにてワイパ１３０を駆動するオートモードの何れが設定されていてもよい。
【００２８】
ワイパ駆動制御装置１００は、信号機２０１の灯色遷移に係る情報を取得した場合、信号機２０１の灯色が赤色から青色に切り替わるタイミングに基づき、車両Ｃが走行を開始するまでの残り時間を推定する。推定した時間が閾値時間ＴＨ以下（例えば１秒〜５秒以下）となった場合、ワイパ駆動制御装置１００は、駆動中のワイパ１３０の駆動間隔Ｔ１よりも短い駆動間隔Ｔ２（例えばＴ２＝Ｔ１／２）で、ワイパ１３０を少なくとも１回駆動させる。
【００２９】
図２の例では、駆動中のワイパ１３０の駆動間隔Ｔ１よりも短い駆動間隔Ｔ２で、ワイパ１３０を２回駆動した例を示しているが、駆動間隔Ｔ２でワイパ１３０を１回だけ駆動する構成であってもよく、駆動間隔Ｔ２でワイパ１３０を３回以上駆動する構成であってもよい。
【００３０】
図３はワイパ駆動制御装置１００の内部構成を説明するブロック図である。ワイパ駆動制御装置１００は、例えば、制御部１０１、記憶部１０２、入力部１０３、出力部１０４、車内通信部１０５、及び車外通信部１０６を備える。
【００３１】
制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１０１が備えるＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ハードウェア各部の動作を制御し、本実施の形態に係るワイパ駆動制御等を実行する。
【００３２】
なお、制御部１０１は、上記の構成に限定されるものではなく、シングルコアＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、マイコン、揮発性又は不揮発性のメモリ等を含む１又は複数の処理回路であればよい。また、制御部１０１は、日時情報を出力するクロック、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
【００３３】
記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１０２は、例えばワイパ１３０を駆動制御するために必要な制御プログラムやデータを記憶する。記憶部１０２が記憶するデータには、レインセンサ１１３について設定された感度、ワイパ１３０の駆動モード等の情報が含まれる。
【００３４】
入力部１０３は、各種スイッチ、センサ、機器等を接続するための入力インタフェースを備え、接続された各種スイッチ、センサ、機器等から各種情報を取得する。入力部１０３には、例えば、ワイパスイッチ１１１、感度設定スイッチ１１２、レインセンサ１１３、車速センサ１１４、ナビゲーション装置１１５、車外カメラ１１６等が接続される。
【００３５】
ワイパスイッチ１１１は、ワイパ１３０の駆動及び駆動停止の切り替え、並びにワイパ１３０を駆動させる際の駆動モードの切り替えを行うためのスイッチである。ワイパスイッチ１１１の操作により、ワイパ１３０の駆動モードが切り替えられた場合、又はワイパ１３０の駆動が停止された場合、ワイパスイッチ１１１の操作情報が入力部１０３に入力される。
【００３６】
本実施の形態では、ワイパ１３０の駆動モードに関して、マニュアルモードとオートモードとを備える。マニュアルモードが選択されている場合、ワイパ駆動制御装置１００は、一定の時間間隔（駆動間隔）でワイパ１３０を継続的に駆動する。一方、オートモードが選択されている場合、ワイパ駆動制御装置１００は、レインセンサ１１３にて検知された雨滴量等に応じて、駆動間隔が異なる複数の払拭レベル（払拭方式）のうちから一の払拭レベルを選択し、選択した払拭レベルにてワイパ１３０を駆動する。
【００３７】
図４は払拭レベルと駆動間隔との関係を記憶するテーブルの一例を示す模式図である。図４のテーブルでは、払拭レベル１で最も駆動間隔が長く、払拭レベル５で最も駆動間隔が短くなるように、払拭レベルと駆動間隔と間の関係が規定されている。このようなテーブルは、例えば記憶部１０２に記憶される。制御部１０１は、オートモードが選択されている場合、記憶部１０２に記憶されたテーブルを参照し、払拭レベルに応じて駆動間隔を決定し、決定した駆動間隔にてワイパ１３０の駆動を行う。例えば、制御部１０１は、レインセンサ１１３により検知された雨滴量が多い程、払拭頻度が高くなるように駆動間隔が短い払拭レベル（例えば払拭レベル４又は払拭レベル５）を選択してワイパ１３０の駆動を行うことが可能である。また、制御部１０１は、車速センサ１１４により計測される車速に応じて、払拭レベルを選択し、選択した払拭レベルにてワイパ１３０を駆動してもよい。例えば、車両Ｃの停止中は、走行中と比較して視野の確保が必要ではないため、払拭頻度が低くなるように駆動間隔が長い払拭レベル（例えば払拭レベル１）を選択してワイパ１３０の駆動を行うことが可能である。
【００３８】
感度設定スイッチ１１２は、レインセンサ１１３の感度を変更するためのスイッチである。感度設定スイッチ１１２の操作により、レインセンサ１１３の感度が変更された場合、感度設定スイッチ１１２の操作情報が入力部１０３に入力される。感度設定スイッチ１１２によりレインセンサ１１３の感度を高く設定した場合には、感度を低く設定した場合と比較して、雨滴がレインセンサ１１３により検知され易くなり、かつ同一の雨量であってもレインセンサ１１３にて検知される雨滴量は多くなる。上述の如く、オートモードでは、レインセンサ１１３により検知された雨滴量が多い程、払拭頻度が高い払拭レベルが選択されるので、レインセンサ１１３の感度を高くした場合、ワイパ１３０の駆動開始タイミングが早まり、しかもワイパ１３０の払拭頻度は高くなる。
【００３９】
レインセンサ１１３は、例えば車両Ｃのフロントウインドの上部に設けられ、フロントウインドに付着した雨滴量を検知し、検知結果をワイパ駆動制御装置１００へ出力する。レインセンサ１１３は、例えば光学式のセンサであり、発光素子及び受光素子を備える。レインセンサ１１３は、発光素子からフロントウインドへ基準光を出射して、フロントウインドによって反射される反射光を受光素子にて受光する。フロントウインドに雨滴が付着していなければ、発光素子からの基準光はフロントウインドによって全反射される。一方、フロントウインドに雨滴が付着していれば、発光素子からの基準光はフロントウインドを透過する。レインセンサ１１３は、感度設定スイッチ１１２によって設定された感度と、基準光に対する反射光の減衰の度合いとに基づき、雨滴量を検知することができる。
なお、レインセンサ１１３は光学式のセンサに限らず、静電容量式のレインセンサ、画像処理技術を用いたレインセンサ等であってもよい。
【００４０】
車速センサ１１４は、車両Ｃの走行速度（車速）を計測するセンサである。車速センサ１１４は、計測した車速をワイパ駆動制御装置１００へ出力する。
【００４１】
ナビゲーション装置１１５は、車両Ｃの乗員へナビゲーション情報を提供する装置であり、ＧＰＳ信号（GPS : Global Positioning System）を受信する受信部、情報を表示する表示部、音声を出力する音声出力部、乗員の操作を受付ける操作部等（不図示）を備える。ナビゲーション装置１１５は、受信部にて受信したＧＰＳ信号等の情報に基づき、表示部に各種情報を表示し、音声出力部から音声を出力することにより、乗員に対してナビゲーション情報を提供する。また、ナビゲーション装置１１５は、ＧＰＳ信号により得られる車両Ｃの現在位置情報や、車両Ｃの経路情報等を必要に応じてワイパ駆動制御装置１００へ出力する。
【００４２】
車外カメラ１１６は、車両Ｃの周辺を撮像する撮像装置である。車外カメラ１１６は、車両Ｃの前方、側方、後方等を撮像できるように車両Ｃの適所に設置されており、撮像して得られる映像データをワイパ駆動制御装置１００へ出力する。
【００４３】
出力部１０４は、各種機器を接続するための出力インタフェースを備え、接続された各種機器へ制御部１０１からの制御信号を出力する。出力部１０４には、例えば、ワイパ駆動装置１３１、表示装置１３２、音声出力装置１３３等が接続される。
【００４４】
ワイパ駆動装置１３１は、ワイパ１３０を往復運動させるモータ又はアクチュエータ、及びモータ又はアクチュエータを作動させるための駆動電圧を出力する駆動回路等を備える。ワイパ駆動装置１３１は、出力部１０４を通じて出力される制御部１０１からの制御信号に基づき、駆動回路から駆動電圧を出力し、モータ又はアクチュエータを作動させることにより、ワイパ１３０を駆動する。
【００４５】
表示装置１３２は、車両Ｃの乗員に対して報知すべき情報を表示する液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ、ＭＩＤ（Multi Information Display）等の装置である。表示装置１３２は、出力部１０４を通じて出力される制御部１０１からの情報を表示する。
【００４６】
音声出力装置１３３は、乗員Ｃの乗員に対して報知すべき情報を音声により出力するスピーカ等の装置である。音声出力装置１３３は、出力部１０４を通じて出力される制御部１０１からの音声に基づき、音声を出力する。
【００４７】
車内通信部１０５は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信インタフェースを備える。車内通信部１０５は、ＣＡＮなどの車内通信回線を介して、車両Ｃに設けられた各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と通信可能に接続されており、ＣＡＮプロトコルなどのプロトコルに従って各種ＥＣＵと情報の送受信を行う。
【００４８】
車外通信部１０６は、道路周辺に設置されたビーコン又は路側機などの路側通信装置２０２と通信するための通信装置であり、例えば、信号機２０１の灯色遷移に係る情報、走行経路上の交通流に係る情報等を取得する。なお、車外通信部１０６は、車両Ｃの乗員が所持するスマートフォンなどの携帯型通信端末を介して、外部の通信装置と通信を行うものであってもよい。
【００４９】
なお、図３に示した構成例では、各種スイッチ、センサ、機器等を入力部１０３に接続し、入力部１０３に接続された各種スイッチ、センサ、機器等から出力される情報を入力部１０３にて取得する構成としたが、一部のスイッチ、センサ、機器をＥＣＵに接続し、車内通信部１０５とＥＣＵとの間で通信を行うことにより、スイッチ、センサ、機器から出力される情報を取得する構成としてもよい。
【００５０】
図５はワイパ駆動制御装置１００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。ワイパ駆動制御装置１００は、図に示していないイグニッションスイッチがオンである場合、例えば定期的なタイミングで以下の処理を実行する。制御部１０１は、入力部１０３を通じて入力される車速センサ１１４からの車速に基づき、車両Ｃが走行状態から停止状態に遷移したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
停止状態に遷移していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部１０１は、以下の処理を実行することなく、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５２】
車両Ｃが走行状態から停止状態に遷移したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、マニュアルモード又はオートモードにてワイパが動作中であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００５３】
ワイパが動作中でないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部１０１は、以下の処理を実行することなく、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５４】
ワイパが動作中であると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車外通信部１０６を通じて、路側通信装置２０２から送信される信号機２０１の灯色遷移に係る情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
灯色遷移に係る情報を取得していないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１０１は、以下の処理を実行することなく、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５６】
灯色遷移に係る情報を取得したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車両Ｃの走行を開始するまでの時間を推定する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１０１は、信号機２０１の灯色が赤色から青色に遷移する時刻の情報を灯色遷移情報として取得した場合、信号機２０１の灯色が赤色から青色に遷移する時刻と現在時刻との差分を、車両Ｃの走行を開始するまでの時間として推定することができる。
【００５７】
次いで、制御部１０１は、内蔵タイマの出力を参照し、車両Ｃの走行を開始するまでの残り時間は閾値時間ＴＨ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。閾値時間ＴＨは、適宜の値（例えば１秒〜５秒）に予め設定され、記憶部１０２に記憶されていてもよい。また、閾値時間ＴＨは、乗員により任意に設定され、設定された閾値時間ＴＨが記憶部１０２に記憶されてもよい。ワイパ駆動制御装置１００は、ワイパスイッチ１１１を通じて閾値時間ＴＨの設定を受け付けてもよく、ナビゲーション装置１１５が備えるユーザインタフェースを通じて閾値時間ＴＨの設定を受付けてもよい。制御部１０１は、内蔵タイマの出力と、記憶部１０２に記憶されている閾値時間ＴＨとに基づき、車両Ｃの走行を開始するまでの残り時間が閾値時間ＴＨ以下であるか否かを判断することができる。
【００５８】
車両Ｃの走行を開始するまでの残り時間が閾値時間ＴＨより長いと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１０１は、残り時間が閾値時間ＴＨ以下となるまで待機する。
【００５９】
車両Ｃの走行を開始するまでの残り時間が閾値時間ＴＨ以下となったと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、現在設定されているワイパの駆動間隔Ｔ１よりも短い駆動間隔Ｔ２（例えばＴ２＝Ｔ１／２）を設定し、前回の払拭動作から設定時間（駆動間隔Ｔ２）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。設定時間が経過していない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部１０１は、設定時間（駆動間隔Ｔ２）が経過するまで待機する。
【００６０】
設定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、出力部１０４を通じてワイパ駆動装置１３１へ制御信号を出力することにより、ワイパ１３０を駆動させ、払拭動作を実行する（ステップＳ１０７）。なお、払拭動作は、同じ駆動間隔Ｔ２で予め定められた回数だけ繰り返してもよい。また、ステップＳ１０７で払拭動作を実行した後、駆動間隔Ｔ２を元の駆動間隔Ｔ１に戻し、マニュアルモード又はオートモードによるワイパ１３０の駆動制御を続行する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態では、車両Ｃが停止状態から走行を開始するまでの残り時間を推定し、残り時間が閾値時間ＴＨ以下となった場合、ワイパ１３０の駆動間隔Ｔ１をより短い駆動間隔Ｔ２に変更して払拭動作を行う。よって、本実施の形態では、車両Ｃが走行を開始するよりも前のタイミングでワイパ１３０による払拭動作が行われる可能性が高くなるので、車両Ｃの停止に伴って雨滴が溜まっている場合であっても、それらを払拭して視野を確保することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、信号機２０１の灯色遷移に係る情報に基づき、車両Ｃが走行を開始する残り時間を推定する構成について説明したが、走行開始の残り時間の推定方法は、上記に限定されるものではない。例えば、踏み切りにおける遮断機の開閉タイミングに係る情報を取得し、遮断機が閉状態から開状態に遷移するタイミングに基づき、車両Ｃが走行を開始する時間を推定してもよい。
【００６３】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６４】
１００  ワイパ駆動制御装置
１０１  制御部（推定部、判断部）
１０２  記憶部
１０３  入力部
１０４  出力部
１０５  車内通信部
１０６  車外通信部（取得部）
１１１  ワイパスイッチ
１１２  感度設定スイッチ
１１３  レインセンサ
１１４  車速センサ
１１５  ナビゲーション装置
１１６  車外カメラ
１３０  ワイパ
１３１  ワイパ駆動装置
１３２  表示装置
１３３  音声出力装置
２０１  信号機
２０２  路側通信装置
Ｃ  車両
【図１】
2018127064.tif 000003
【図２】
2018127064.tif 000004
【図３】
2018127064.tif 000005
【図４】
2018127064.tif 000006
【図５】
2018127064.tif 000007