(57)【要約】【課題】撮影を効率よく進行させるための適格な撮影ガイドを提示する情報取得装置を提供すること。【解決手段】カメラによる部位の撮影時に撮影ガイド画面を表示する情報取得装置において、撮影対象となる複数の部位の構成を示す構成情報１５４ａを取得する構成情報取得部と、構成情報に示される部位の撮影状況を判定する判定部と、取得された構成情報を含み、構成情報に示される部位に前記判定部の判定に基づく撮影状況を示す状況情報を付加した撮影ガイド画面２０１を作成する撮影ガイド画面作成部と、を備える。【選択図】図６
2018117329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによる部位の撮影時に撮影ガイド画面を表示する情報取得装置において、
撮影対象となる複数の部位の構成を示す構成情報を取得する構成情報取得部と、
構成情報に示される部位の撮影状況を判定する判定部と、
前記取得された構成情報を含み、前記構成情報に示される部位に前記判定部の判定に基づく撮影状況を示す状況情報を付加した撮影ガイド画面を作成する撮影ガイド画面作成部と、を備える、
ことを特徴とする情報取得装置。
【請求項２】
前記撮影対象となる複数の部位は、工事箇所である
ことを特徴とする請求項1に記載の情報取得装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記部位の撮影状況として、部位が撮影済であるかを判定し、
前記撮影ガイド画面作成部は、前記状況情報として、前記部位が撮影済であるか否かを示す情報を付加する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項４】
前記構成情報は、前記複数の部位の全体が撮影された画像である
ことを特徴とする請求項３に記載の情報取得装置。
【請求項５】
前記構成情報は、前記複数の部位の設計図に基づく画像である
ことを特徴とする請求項３に記載の情報取得装置。
【請求項６】
部位が撮影された画像に基づいて当該部位の形状を計測する計測部を、さらに備え、
撮影ガイド画面作成部は、前記計測された部位の形状を、撮影ガイド画面に付加する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報取得装置。
【請求項７】
前記計測の要求精度を満足するための撮影距離を前記カメラの特性に基づき算出し、前記算出した撮影距離と前記カメラの特性に基づき、対応する撮影範囲を設定する撮影範囲設定部とを、さらに備え、
前記撮影ガイド画面作成部は、前記構成情報に前記設定された撮影範囲を示す情報を付加した撮影ガイド画面を作成する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報取得装置。
【請求項８】
カメラによる部位の撮影時に撮影ガイド画面を表示する情報取得装置において、
撮影対象となる複数の部位の構成を示す構成情報を取得する構成情報取得部と、
部位が撮影された画像に基づいて当該部位の形状を計測する計測部と、
前記計測の要求精度を満足するための撮影距離を前記カメラの特性に基づき算出し、前記算出した撮影距離と前記カメラの特性に基づき、対応する撮影範囲を設定する撮影範囲設定部と、
前記取得された構成情報を含み、前記構成情報に示される部位に前記設定された撮影範囲を付加した撮影ガイド画面を作成する撮影ガイド画面作成部と、を備える、
ことを特徴とする情報取得装置。
【請求項９】
カメラによる部位の撮影時に撮影ガイド画面を表示するガイド画面表示方法において、
撮影対象となる複数の部位の構成を示す構成情報を取得し、
構成情報に示される部位の撮影状況を判定し、
前記取得された構成情報を含み、前記構成情報に示される部位に前記判定に基づく撮影状況を示す状況情報を付加した撮影ガイド画面を作成する、
ことを特徴とするガイド画面表示方法。
【請求項１０】
カメラによる部位の撮影時に撮影ガイド画面を表示するガイド画面表示をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
撮影対象となる複数の部位の構成を示す構成情報を取得する取得ステップと、
構成情報に示される部位の撮影状況を判定する判定ステップと、
前記取得された構成情報を含み、前記構成情報に示される部位に前記判定ステップに基づく撮影状況を示す状況情報を付加した撮影ガイド画面を作成する作成ステップと、含む
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事画像等を撮影する情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラにより撮影された画像は、銀塩写真に比べて圧倒的に即時性が優れていることから、様々な業務分野で証拠写真としての利用が広がっている。例えば、建設現場や土木工事現場では、デジタルカメラで撮影された画像データが証拠写真として利用される。工事現場では、柱や壁あるいは基礎工事箇所等の工事箇所が撮影され、工事画像が管理される。工事現場における施工状態の撮影は１つの現場で数百枚〜数千枚単位ともなる。デジタルカメラによる工事撮影システムにおける作業改善のための技術も種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１―２４９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工事現場での撮影では、同一種類で複数の工事箇所（例えば、柱、壁や梁、土台等）につき、全てを撮影しなければならない場合も少なくない。設計図等を参照しながら各工事箇所に指示された撮影箇所・撮影内容を確認し、１つ１つ撮影を行っていくのは、手間のかかる作業であり、撮影漏れや重複撮影等も発生しやすい。
本願発明は、上記課題に鑑み、撮影を効率よく進行させるための適格な撮影ガイドを提示する情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、カメラによる部位の撮影時に撮影ガイド画面を表示する情報取得装置において、撮影対象となる複数の部位の構成を示す構成情報を取得する構成情報取得部と、構成情報に示される部位の撮影状況を判定する判定部と、前記取得された構成情報を含み、前記構成情報に示される部位に前記判定部の判定に基づく撮影状況を示す状況情報を付加した撮影ガイド画面を作成する撮影ガイド画面作成部と、を備えることを特徴とする情報取得装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影を効率よく進行させるための適格な撮影ガイドを提示する情報取得装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】工事現場での撮影状況の例を示す図である。
【図１Ｂ】工事現場での撮影状況の例を示す図である。
【図２】情報取得システム全体の構成図である。
【図３】情報取得装置のハードウェアブロック図である。
【図４Ａ】ガイド画面表示処理を説明するフローチャート１である。
【図４Ｂ】ガイド画面表示処理を説明するフローチャート２である。
【図５】情報取得装置の処理モードを設定する設定画面の例である
【図６】第１構成情報によるガイド画面の例である。
【図７Ａ】単眼式で、撮影画像から部位形状を計測する原理を示す図である。
【図７Ｂ】２眼式で、撮影画像から部位形状を計測する原理を示す図である。
【図８】設計図取得時の設定画面の例である。
【図９】設計図に基づく第２構成情報によるガイド画面の例である。
【図１０Ａ】「結果確認」で表示される画面例である。
【図１０Ｂ】「結果確認」で表示される画面例である。
【図１１】撮影漏れや重複撮影を防止するための他の解決策を示す図である。
【図１２】第２実施形態における、ガイド画面表示処理を説明するフローチャートである。
【図１３】第２実施形態での、撮影範囲ガイドＧが表示されたガイド画面である。
【図１４Ａ】正対状態での撮影画像によって柱の間隔を計測する原理を示す図である
【図１４Ｂ】斜め方向からの撮影画像によって柱の間隔を計測する原理を示す図である
【図１４Ｃ】撮影画像によって床の土台の間隔を計測する原理を示す図である
【図１５Ａ】第２実施形態で、第２構成情報が表示されたガイド画面の例である。
【図１５Ｂ】第２実施形態で、第３構成情報が表示されたガイド画面の例である。
【図１５Ｃ】第２実施形態で、パノラマ画像が表示されたガイド画面の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。本発明の情報取得システム１として、工事撮影に利用される例を説明する。工事撮影は、工事現場で工事内容の証拠写真を取得するための撮影である。図１Ａ及び図１Ｂは、工事撮影の具体例を示す図である。図１Ａは、複数の柱Ｐが施工された室内で、撮影機器（以下では、情報取得装置１０と呼ぶ）を携えた撮影者が、撮影準備をしている様子である。図１Ｂは、撮影者が情報取得装置１０を構えて工事箇所である柱Ｐの1本を撮影している様子である。なお、以下では柱Ｐのような撮影対象となる工事箇所を、部位あるいは撮影部位とも呼ぶ。
【０００９】
図２は、情報取得システム１全体の構成図である。情報取得システム１は、大きくは、情報取得装置１０と外部装置４０から構成される。情報取得装置１０は、撮影画像を取得する装置である。情報取得装置１０としては、デジタルカメラ、カメラ付きの情報処理装置、あるいはカメラと情報処理端末（例えば、タブレット型の情報処理端末）が組み合わさったシステムのいずれでもよい。外部装置４０は、例えば、情報取得装置１０と通信回線で接続され、情報取得装置１０による撮影結果を格納するサーバである。
【００１０】
情報取得装置１０は、カメラ部１００、制御部１２０、記憶部１５０、表示部１６０、タッチパネル１６５及び通信部１７０等を有する。なお、カメラ部１００は、単にカメラとも呼ぶ。
【００１１】
カメラ部１００は、撮影部１０２、画像処理部１０４、操作部１０６、操作判定部１０８及び威勢センサ１１０を有する。撮影部１０２は、不図示のレンズ部１０２ａ、撮像素子１０２ｂ等を有し、被写体像を画像信号に変換する。画像処理部１０４は、撮影部１０２から出力される画像信号をデジタルデータに変換して、各種の画像処理を行う。
【００１２】
操作部１０６は、撮影部１０２のレンズ部１０２ａの焦点位置や焦点距離を調整するための指示部材である。操作判定部１０８は、操作部１０６に対する操作を判定する、威勢センサ１１０は、カメラ部１００の姿勢や方向を検出するセンサである。威勢センサ１１０は、例えば、傾きセンサ（加速度センサ）や電子コンパスを有する。
【００１３】
制御部１２０は、情報取得装置１０全体を統括的に制御する。制御部１２０は、情報処理部１２２、撮像制御部１２４、構成情報取得部１２６、撮影済部位判定部１２８、計測部１３０、撮影距離算出部１３２、撮影範囲設定部１３４、参考情報作成部１３５、ガイド画面作成部１３６及び表示制御部１３８等を有する。
【００１４】
情報処理部１２２は、各種の判断処理や、外部装置４０やカメラ部１００から入力される情報を管理する。撮像制御部１２４は、タッチパネル１６５から入力された指示に基づきカメラ部１００を制御して、カメラ部１００の動作モードを切換えたり、撮影等を実行させる。
【００１５】
構成情報取得部１２６は、外部装置４０の設計図情報４２２あるいはカメラ部１００で撮影された画像から構成情報を取得する。構成情報は、撮影対象となる複数の部位の構成を示す情報である。撮影対象となる部位とは、柱、壁や梁等の工事個所である。以下では、構成情報として、第１構成情報と第２構成情報の２種類を主に説明する。第１構成情報は、撮影画像に基づく複数の部位の構成を示す情報である。第２構成情報は、設計図に基づく複数の部位の構成を示す情報である。
【００１６】
構成情報取得部１２６は、カメラ部１００で撮影された画像であって、複数の部位の全体が撮影された画像を、第１構成情報として取得する。また、構成情報取得部１２６は、外部装置４０の設計図から第２構成情報を取得する。構成情報の詳細は後述する。
【００１７】
撮影済部位判定部１２８は、複数の部位を順に撮影する経緯で、撮影した部位を判定するものである。工事現場では、形状の類似した部位が多数あるため、撮影済部位を撮影中に特定していくことで、重複撮影の無駄を抑えるとともに、撮影漏れを防止することができる。
【００１８】
計測部１３０は、撮影画像から部位の形状を計測し、計測値を出力する。部位の形状とは、部位が柱の場合には、例えば柱の幅（直径）や高さである。部位が梁の場合は、梁の厚さ等である。
【００１９】
撮影距離算出部１３２は、カメラ部１００から撮影される部位（被写体）までの距離を算出する。撮影距離算出部１３２は、例えば、撮影部１０２の合焦レンズの位置で撮影距離を算出してもよい。また、撮影部１０２が２眼式の場合は、撮影距離算出部１３２は、左右の撮像素子１０２ｂの位相差で撮影距離を算出してもよい。
【００２０】
撮影範囲設定部１３４は、部位の形状の計測値に対する要求精度に応じて、撮影範囲を設定する。撮影距離を長くすると、撮影範囲が広がり、複数の部位をまとめて撮影することができるが、その分だけ撮像素子１０２ｂの分解能等の関係で、計測の精度が低下する。つまり、高い精度で部位の形状を計測したい場合には、近接して撮影することが必要になる。
【００２１】
撮影範囲設定部１３４は、計測の要求精度を満足するための撮影距離をカメラ部１００の特性に基づき算出する。カメラ部１００の特性は、レンズ部１０２ａのＭＴＦ、ディストーションや撮像素子１０２ｂの分解能等である。そして、撮影範囲設定部１３４は、算出した撮影距離とカメラ部１００の特性（レンズ部１０２ａの画角）に基づき、対応する撮影範囲を設定する。レンズ部１０２ａの画角は、Ｆ値、焦点距離やピント位置等により決まる。
【００２２】
参考情報作成部１３５は、予め撮影された画像や、一般的な標準参考撮影手順（外部のＤＢ（Data Base）や記憶部１５０に記録された）を参考に、工事撮影の参考となる参考情報を作成するものである。例えば、参考情報作成部１３５は、現場で一般的に利用される撮影手順を「標準撮影ガイド」として提供する。また、参考情報作成部１３５は、同じビルの別なフロアの既に撮影で使用された撮影手順を「類似撮影ガイド」として提供してもよい。
【００２３】
ガイド画面作成部１３６は、取得された構成情報を含み、構成情報に示される部位に撮影済部位判定部の判定に基づく撮影状況を示す状況情報を付加したガイド画面を作成する。撮影状況とは、例えば、撮影の経過や進行である。ガイド画面は、撮影経過中に、随時表示される。
【００２４】
そして、ガイド画面作成部１３６は、状況情報が付加された構成情報の他に、部位の撮影画像（ライブビュー画像あるいはレックビュー画像）と、撮影条件情報をガイド画面に含ませる。撮影条件情報は、計測された部位形状（寸法）、撮影距離、部位の形状の要求精度、要求精度が確保される推奨撮影距離等である。なお、ガイド画面を撮影ガイド画面とも呼ぶ。
【００２５】
また、ガイド画面作成部１３６は、撮影範囲設定部１３４で設定された撮影範囲を構成情報に付加したガイド画面を作成する。設定された撮影範囲は、構成情報を示す画面上で撮影範囲ガイドとして示される。撮影範囲ガイドの詳細は、第２実施形態で説明する。
【００２６】
また、ガイド画面は、カメラ部１００の性能、機能の情報をもととして、撮影計測時の環境、撮影計測の対象物に従って、効率的に精度良く、適切な撮影が出来るような情報を、撮影者に報知するものである。これらの情報や、測定精度、対象物、環境などに加えて、撮影ガイド作成部１３６は、参考情報作成部１３５で作成された参考情報を表示、通知等できるようにしてもよい。これらにより、部位の正しい測定や効率的に一度に多くの測定が出来るようなガイド画面が表示される。ガイド画面作成部１３６は、カメラ部１００の性能や計測部１３０の精度、実際の各部位の配置や大きさなどからガイド画面を作成するが、必要に応じて、撮影者が撮影できる位置やスペースなどを考慮して、ガイド画面を作成してもよい。
【００２７】
表示制御部１３８は、撮影画像、モード等を設定するための設定画面、あるいはガイド画面等を表示部１６０に表示させる。
【００２８】
記憶部１５０は、不揮発性の記憶部である。記憶部１５０には、不揮発性の記憶部であって、撮影画像１５２、構成情報１５４及びカメラ部特性情報１５６等が格納される。撮影画像１５２は、カメラ部１００で撮影記録された画像データである。構成情報１５４は、構成情報取得部１２６で取得された情報である。構成情報１５４としては、第１構成情報または第２構成情報のいずれか、あるいは、第１構成情報及び第２構成情報の両方でもよい。
【００２９】
カメラ部特性情報１５６は、カメラ部１００の特にレンズ部１０２ａや撮像素子１０２ｂに関する特性情報である。レンズ部１０２ａの特性情報は、仕様以外に、明るさ、解像度、ディストーション等である。撮像素子１０２ｂの特性情報は、画素サイズ、ピクセル数や画素ピッチ等である。
【００３０】
表示部１６０は、例えばＬＣＤで、撮影画像やガイド画面等を表示する。タッチパネル１６５は、表示部１６０と一体的に構成される操作部で、撮影者からの各種指示が入力される。通信部１７０は、外部装置４０と種々情報通信を行うインターフェースである。通信部１７０は、外部装置４０とネットワーク（不図示）を経由して通信を行う。通信部１７０は、接続先やその要求などを受信や接続設定等で判別可能で、それによって様々な計測の要求仕様などを制御部１２０が判定可能となっている。この通信によって、外部装置４０が、要求仕様を送信するようにしてもよい。
【００３１】
外部装置４０は、制御部４００、通信部４１０および記憶部４２０を有する。外部装置４０は、工事撮影を管理するサーバである。制御部４００は、外部装置４０を統括的に制御する。通信部４１０は、外部の装置、例えば情報取得装置１０と情報通信を行うインターフェースである。記憶部４２０には、設計図情報４２２が含まれる。記憶部４２０には、情報取得装置１０で撮影された撮影結果（撮影部位の画像、後述レポート等）が保存される。
【００３２】
図３は、情報取得装置１０のハードウェアブロック図である。情報取得装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０ａ、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１２０ｂ、ＲＯＭ（Read Only memory）１２０ｃ、フラッシュメモリ１５０ａ、表示部１６０、タッチパネル１６５及び通信部１７０を有する。
【００３３】
ＣＰＵ１２０ａは、ＲＯＭ１２０ｃに格納される制御プログラムを読込んで実行して、ソフトウェア処理により情報取得装置１０の制御を行う。ＤＲＡＭ１２０ｂは、制御プログラムや各種データを一時的に記憶するワーキングエリアを提供する。ＲＯＭ１２０ｃは、制御プログラムを不揮発的に記憶する。制御部１２０は、ＣＰＵ１２０ａ、ＤＲＡＭ１２０ｂ及びＲＯＭ１２０ｃにより構成される。
【００３４】
フラッシュメモリ１５０ａは、各種データテーブルや撮影画像を記憶する。記憶部１５０は、フラッシュメモリ１５０ａにより構成される。表示部１６０、タッチパネル１６５及び通信部１７０は、前述したので、説明は省略する。
【００３５】
<第１実施形態>
第１実施形態は、ガイド画面に構成情報を表示し、撮影の進行に合わせて、ガイド画面に示される構成情報の各部位が撮影済であるか等を示す状況情報を、構成情報の当該部位に付加していく処理である。
【００３６】
図４Ａ及び４Ｂは、第１実施形態におけるガイド画面表示処理を説明するフローチャート１，２である。ガイド画面表示処理は、主に情報取得装置１０の制御部１２０により実行される。
【００３７】
まず、制御部１２０は、情報取得装置１０で工事モードが選択されたかを判断する（ステップＳ１００）。図５は、表示部１６０に表示された画面で、情報取得装置１０の処理モードを設定する設定画面である。
【００３８】
図５の設定画面３０１は、モード設定画面であって、上から２番目の工事モードが選択された状態である。Ｋ１は、戻るボタンである。図５の設定画面３０２は、工事モードが選択されて、工事モードに含まれる具体的な処理が表示された画面である。工事モードには、「工事撮影」、「画像再生」、「設計図取得」、「結果格納」及び「結果確認」のサブモードが含まれる。
【００３９】
「工事撮影」は、撮影対象となる各部位を撮影する処理である。「画像再生」は、撮影された画像を再生する処理である。
【００４０】
「設計図取得」は、外部装置４０の記憶部４２０から設計図情報４２２を、構成情報１５４の中の第２構成情報として取得する処理である。「結果確認」は、情報取得装置１０で撮影された各部位の画像に基づき、撮影者あるいは管理者が撮影内容を確認する処理である。撮影者あるいは管理者は、後述する確認画面で、撮影漏れや撮影した部位に不具合がないことを確認する。「結果格納」は、情報取得装置１０で撮影された結果（撮影画像や部位の形状情報）を、外部装置４０に送信して、外部装置４０に格納させる処理である。
【００４１】
制御部１２０は、情報取得装置１０で工事モードが選択されていないと判断すると（ステップＳ１００のＮＯ）、選択された他のモードを実行する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
制御部１２０は、情報取得装置１０で工事モードが選択されたと判断すると（ステップＳ１００のＹＥＳ）、図５の工事モードの設定画面３０２で、「工事撮影」が選択されたかを判断する（ステップＳ１０４）。
【００４３】
制御部１２０は、「工事撮影」が選択されたと判断すると（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、カメラ部１００による画像取得及び取得された画像によるライブビュー画像表示を開始する（ステップＳ１０６）。
【００４４】
制御部１２０は、構成情報１５４が有るかを判断する（ステップＳ１０８）。なお、以下で構成情報１５４の種類を区別する場合には、第１構成情報１５４ａ、第２構成情報１５４ｂと表記して区別する。
【００４５】
制御部１２０は、記憶部１５０に、第１構成情報１５４ａまたは第２構成情報１５４ｂが格納されているかを判断する。制御部１２０は、構成情報がないと判断すると（ステップＳ１０８のＮＯ）、撮影者が構成情報取得を選択するかを判断する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
制御部１２０は、画面上で、撮影者に構成情報取得するか否かを選択させる。制御部１２０は、撮影者が構成情報取得を選択しないと判断すると（ステップＳ１１０のＮＯ）、構成情報を利用しない通常の撮影を行う（ステップＳ１１８）。なお、第１構成情報１５４ａまたは第２構成情報１５４ｂのいずれかが記憶部１５０に格納された状態で、更に他の構成情報の取得を、画面上で選択できるようにしてよい。
【００４７】
制御部１２０は、撮影者が構成情報取得を選択すると判断すると（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、取得する構成情報種類が全体画像（第１構成情報１５４ａ）であるかを、撮影者の指定により判断する（ステップＳ１１２）。制御部１２０は、取得する構成情報種類として全体画像が指定されたと判断すると（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、撮影者に全体画像撮影を指示する。全体画像撮影が撮影者により行われる。制御部１２０は、撮影者により撮影された全体画像を第１構成情報１５４ａとして記憶部１５０に記録する（ステップＳ１１４）。
【００４８】
一方、制御部１２０は、構成情報１５４の種類が全体画像でない、つまり、指定された構成情報１５４の種類が設計図であると判断すると（ステップＳ１１２のＮＯ）、通信部１７０を介して、外部装置４０の記憶部４２０から設計図情報４２２を取得して、第２構成情報１５４ｂとして記憶部１５０に記録する（ステップＳ１１６）。制御部１２０は、ステップＳ１１４またはステップＳ１１６の後、ステップＳ１０８に進む。
【００４９】
制御部１２０は、構成情報１５４が有ると判断すると（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、利用する構成情報１５４の種類を撮影者に選択させる（ステップＳ１３０）。ガイド画面作成部１３６は、選択された構成情報１５４とライブビュー画像を合成した画像から、ガイド画面を作成する。制御部１２０は、構成情報１５４とライブビュー画像を含むガイド画面を表示部１６０に表示する（ステップＳ１３２）。構成情報の画像とライブビュー画像は、分割されて表示される。
【００５０】
なお、第１構成情報１５４ａまたは第２構成情報１５４ｂのいずれか一方のみが記憶部１５０に格納されている場合には、ステップＳ１３０は省略され、ステップＳ１３２で記憶部１５０に格納されている構成情報１５４が表示される。
【００５１】
そして、計測部１３０は、ライブビュー画像に基づき、部位形状を計測する。ガイド画面作成部１３６は、ガイド画面に計測された結果（部位形状）を加える。制御部１２０は、計測結果が加わったガイド画面を表示する（ステップＳ１３４）。
【００５２】
図６に、第１構成情報１５４ａから構成されるガイド画面の例を示す。図６のガイド画面２０１と２０３は、ライブビュー画像と第１構成情報１５４ａが合成された画面である。図６のガイド画面２０２は、レックビュー画像と第１構成情報１５４ａが合成された画面である。以下の画面例は、図１Ａで示したような、複数の柱Ｐが施工された室内で、撮影部位として柱Ｐを、一本ずつ順番に撮影される場面である。
【００５３】
図６の第１構成情報１５４ａは、３本の柱Ｐを撮影部位とする情報である。また、構成情報１５４は、３本の柱Ｐが施工された室内の全体画像（第１構成情報１５４ａ）である。全体画像は、予め撮影され記憶部１５０に記録された画像である。また、ライブビュー画像には、現在、カメラ部１００で撮影されている柱Ｐの１本が表示される。ガイド画面２０１は、撮影者が、撮影構図を探している状態である。
【００５４】
そして、計測部１３０によって、ライブビュー画像に基づき、部位形状として柱Ｐの横幅が計測される。ガイド画面２０１には、計測値がガイド画面２０１の部位形状Ｎ１（３０ｃｍ）として表示される。
【００５５】
図７Ａ、図７Ｂは、撮影画像によって部位形状Ｎ１（ここでは、柱Ｐの幅）を計測する原理を模式的に示す図である。いずれも、撮影状態のカメラ部１００を上から見た状態である。図７Ａは、撮影部１０２が単眼式の例で、図７Ｂは、撮影部１０２が２眼式の例である。
【００５６】
図７Ａで、部位（柱Ｐ）の幅Ｗ、撮像素子１０２ｂの幅Ｘ０、レンズ部１０２ａの画角φ、レンズ部１０２ａの焦点距離Ｆ、撮影距離Ｄとする。幅Ｘ０、画角φ、焦点距離Ｆは、カメラ部特性情報１５６に含まれる。撮影距離Ｄは、検出されたピント位置により撮影距離算出部１３２で算出される。以上により、撮影部１０２が単眼式では、柱Ｐの幅Ｗは、以下式で算出される。
Ｗ＝Ｄ×Ｘ／Ｆ・・・式（１）
φ＝２×ａｒｃｔａｎ（Ｘ０／（２×Ｆ））・・・式（２）
なお式（２）においてＦ（焦点距離）とした部分は、正確には焦点距離Ｆにフォーカシングによる像面移動を加えた像面距離（固定焦点系の場合はその固定された像面距離）となるべきところだが、説明の簡易化のためＦとした。以下本明細書では、特に断り無く同様の簡易化を用いる。
【００５７】
図７Ｂで、レンズ部１０２ａＲ及び撮像素子１０２ｂＲは、撮影者から見て、右側のレンズと撮像素子とする。また、レンズ部１０２ａＬ及び撮像素子１０２ｂＬは、撮影者から見て、左側のレンズと撮像素子とする。また、左右の撮像素子１０２ｂの視差Ｂ、相対像位置ΔＸとする。そして、レンズ部１０２ａＲの光軸上に柱Ｐの中心が配置されたとする。撮影部１０２が２眼式では、撮影距離Ｄは、撮影距離算出部１３２により視差Ｂと相対像位置ΔＸを利用して算出される。
Ｄ＝Ｆ×Ｂ／ΔＸ・・・式（３）
式（３）により算出されたＤにより、式（１）でＷが算出される。
【００５８】
図４Ａに戻る。制御部１２０は、撮影者による操作の有無を判断する（ステップＳ１３６）。撮影者による操作とは、例えば、操作部１０６のズーム操作である。制御部１２０は、撮影者による操作が有りと判断すると（ステップＳ１３６のＹＥＳ）、撮像制御部１２４は、操作結果を反映した制御を行う（ステップＳ１３８）。
【００５９】
制御部１２０は、撮影者による操作がないと判断すると（ステップＳ１３６のＮＯ）、撮影指示を待つ（ステップＳ１４０）。撮影指示は色々な形態が可能である。ここでは、ガイド画面２０１で構成情報１５４の特定の部位がクリックされた場合を撮影指示とする。
【００６０】
図６のガイド画面２０１に示すように、撮影者が、第１構成情報１５４ａの右端の柱Ｐをクリックしたとする。制御部１２０は、撮影指示がされたと判断して（ステップＳ１４０のＹＥＳ）、撮影及び計測を実行する（ステップＳ１４２）。計測部１３０によって、撮影された柱の幅が計測される。また、撮影済部位判定部１２８は、第１構成情報１５４ａの右端の柱Ｐがクリックされたことから、撮影部位が右端の柱Ｐであると判定する。
【００６１】
撮影後に、制御部１２０は、図６のガイド画面２０２を表示する。ガイド画面２０２はガイド画面作成部１３６により作成される。ガイド画面２０２の左には、レックビュー画像が表示される。計測部１３０は、レックビュー画像に基づき、柱Ｐの幅を計測する。そして、ガイド画面作成部１３６は、計測部１３０による柱Ｐの幅の計測結果を、部位形状Ｎ１（３０ｃｍ）として表示する。また、ガイド画面作成部１３６は、第１構成情報１５４ａの下側に、ＯＫボタンを加える。ＯＫボタンは、撮影結果がＯＫであるかを撮影者に判定させるボタンである。
【００６２】
制御部１２０は、撮影指示がないと判断すると（ステップＳ１４０のＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。制御部１２０は、ＯＫボタンがクリックされたかを判断する（ステップＳ１４４）。制御部１２０は、ＯＫボタンがクリックされていないと判断すると、ステップＳ１０４に戻る（ステップＳ１４４のＮＯ）。
【００６３】
制御部１２０は、ＯＫボタンがクリックされたと判断すると（ステップＳ１４４のＹＥＳ）、構成情報１５４と対応させて、撮影結果を記憶部１５０に記録する（ステップＳ１４６）。具体的には、制御部１２０は、撮影済部位判定部１２８による判定結果（第１構成情報１５４ａで右端の柱Ｐが撮影された）ことを記憶部１５０に記録する。また、撮影画像及び部位形状（柱の幅）の計測結果を記憶部１５０に記録する。
【００６４】
なお、撮影指示操作と、構成情報１５４で撮影部位を指定する操作を別々にしてもよい。具体的には、不図示のレリーズボタンの押下操作を撮影指示操作とし、ガイド画面２０１での第１構成情報１５４ａの特定の部位に対するクリック操作を撮影部位を指定する操作としてもよい。また、撮影指示操作と撮影部位を指定する操作は、いずれが先でもよい。撮影済部位判定部１２８は、第１構成情報１５４ａに対するクリックの位置で、撮影済の部位を判定する。
【００６５】
制御部１２０は、構成情報に、撮影状況を示す電子マーカを付加したガイド画面を表示する（ステップＳ１４８）。電子マーカＱは、状況情報の１例である。図６のガイド画面２０３は、撮影済の部位（柱Ｐ）に「済」と記載された電子マーカＱが付加された画面である。ガイド画面作成部１３６は、撮影済部位判定部１２８の判定に基づき、撮影済の部位に、状況情報である電子マーカＱを付加する。制御部１２０は、ステップＳ１０４に戻る。
【００６６】
また、制御部１２０は、「工事撮影」が選択されていないと判断すると（ステップＳ１０４のＮＯ）、「画像再生」が選択されたかを判断する（ステップＳ１６０）。
制御部１２０は、「画像再生」が選択されたと判断すると（ステップＳ１６０のＹＥＳ）、画像再生を行う（ステップＳ１６２）。制御部１２０は、再生画像の変更指示がされたかを判断し（ステップＳ１６４）、再生画像の変更指示がされたと判断すると（ステップＳ１６４のＹＥＳ）、指示に応じて再生画像を変更する（ステップＳ１６６）。制御部１２０は、再生画像の変更指示がされていないと判断すると（ステップＳ１６４のＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００６７】
また、制御部１２０は、「画像再生」が選択されていないと判断すると（ステップＳ１６０のＮＯ）、「設計図取得」が選択されたかを判断する（ステップＳ１７０）。制御部１２０は、「設計図取得」が選択されたと判断すると（ステップＳ１７０のＹＥＳ）、通信部１７０を介して外部装置４０に設計図情報４２２を要求し、外部装置４０から送信される設計図情報４２２を受信する（ステップＳ１７２）。ステップＳ１７２の処理は、前述したステップＳ１１６の処理と同様な処理である。制御部１２０は、受信した設計図情報４２２を第２構成情報１５４ｂとして記憶部１５０に記録する。
【００６８】
以下で、受信した設計図情報４２２に基づく第２構成情報１５４ｂによるガイド画面表示処理を簡単に説明する。
【００６９】
図８の設定画面３１０は、設計図取得時の設定画面の例である。工事モードの設定画面３１０で「設計図取得」が選択されると、外部装置４０から設計図が取得される。図７の設定画面３１１は、取得された設計図の中から、表示させる箇所を具体的に指定する画面である。撮影者は、カーソルを移動させて、表示させる構成情報場所を指定する。
【００７０】
図８の設定画面３１２は、設定画面３１１で指定された場所（Ａ社社屋４ＦのＤ室）の設計図３１２ｂが表示された画面である。室内に６本の柱ＰＡが配置された状態である。設定画面３１１の採用ボタンがクリックされると、表示中のＡ社社屋４ＦのＤ室の設計図が、第２構成情報１５４ｂとして採用される。
【００７１】
図９は、第２構成情報１５４ｂによるガイド画面の例である。ガイド画面作成部１３６は、設計図の中から撮影者に指定された箇所を、第２構成情報１５４ｂとして抽出して、ガイド画面２１０を作成する。図９のガイド画面２１０〜ガイド画面２１２は、前述した図６のガイド画面２０１〜ガイド画面２０３の第１構成情報１５４ａを、第２構成情報１５４ｂに置き換えた画面である。
【００７２】
そして、ガイド画面２１０で、第２構成情報１５４ｂの下段右の柱ＰＡをクリックして撮影を指示すると、撮影後に、ガイド画面２１１が表示される。さらに、ガイド画面２１１でＯＫボタンがクリックされると、第２構成情報１５４ｂの下段右の柱ＰＡに、撮影済を示す電子マーカＱが付加されたガイド画面２１２が表示される。
【００７３】
図４ＢのステップＳ１７０に戻る。制御部１２０は、「設計図取得」が選択されていないと判断すると（ステップＳ１７０のＮＯ）、「結果確認」が選択されたかを判断する（ステップＳ１８０）。「結果確認」のプロセスについて、図１０Ａ及び図１０Ｂの各設定画面を参照して説明する。図１０Ａは、工事モードで「結果確認」が選択された設定画面３２０を示す。
【００７４】
制御部１２０は、「結果確認」が選択されたと判断すると（ステップＳ１８０のＹＥＳ）、場所指定表示をする（ステップＳ１８２）。図１０Ａの設定画面３２１が、結果確認する場所を指定する画面の例である。ここでは、前述の図９で示したＡ社社屋４ＦのＤ室が、結果確認する場所に指定されたとする。図１０Ａの設定画面３２２は、指定されたＡ社社屋４ＦのＤ室の撮影結果である。
【００７５】
設定画面３２２では、設計図上の６本の柱ＰＡに、その番号と撮影状況を示す状況情報が付される。ＯＫマークは、各柱ＰＡの撮影状況を示す状況情報の１つである。ＯＫマークは、その柱ＰＡが撮影済で、かつ柱ＰＡの計測値（柱の幅）が規格に合致していることを示す。
【００７６】
制御部１２０は、撮影結果のレポート作成指示がされたかを判断する（ステップＳ１８４）。制御部１２０は、図１０Ａの設定画面３２２のレポートＯＫがクリックされたら、作成指示がされたと判断する。
【００７７】
制御部１２０は、レポート作成指示がされていないと判断すると（ステップＳ１８４のＮＯ）、レポート作成を行わない。そして、例えば、設定画面３２２のガイド画面で、３番の柱ＰＡがクリックされると、制御部１２０は、図１０Ｂの設定画面３２３に示すような、詳細確認画面を表示する（ステップＳ１８８）。詳細確認画面には、記憶部１５０に格納された３番の柱ＰＡの撮影画像（証拠画像）と計測値が表示される。
【００７８】
制御部１２０は、レポート作成指示がされたと判断すると（ステップＳ１８４のＹＥＳ）、作成されたレポートをテキストベースで表示する（ステップＳ１８６）。図１０Ｂの設定画面３２４は、作成されたレポートのテキストベースの内容例である。
【００７９】
制御部１２０は、「結果確認」が選択されていないと判断すると（ステップＳ１８０のＮＯ）、「結果格納」が選択されたかを判断する（ステップＳ１９０）。制御部１２０は、「結果格納」が選択されたと判断すると（ステップＳ１９０のＹＥＳ）、撮影結果を外部装置４０に送信する（ステップＳ１９２）。撮影結果には、撮影画像やステップＳ１８４で作成されたレポート等が含まれる。外部装置４０は、送信された撮影結果を記憶部４２０に格納する。
制御部１２０は、「結果格納」が選択されていないと判断すると（ステップＳ１９０のＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。また、ステップＳ１６６、ステップＳ１７２、ステップＳ１８６、ステップＳ１８８またはステップＳ１９２等の後も、ステップＳ１０４に戻る。
【００８０】
図１１は、撮影対象の部位が略同一形状で多数ある場合に、撮影漏れや重複撮影を防止するための他の解決策を示す図である。撮影前に、撮影対象である柱Ｐに対して、識別マーカＬＡを貼付しておく。撮影者は、識別マーカＬＡを確認しながら撮影を進行させることにより、撮影漏れや重複撮影を防止することができる。図１１は、識別マーカＬＡを１つおきに柱Ｐに貼付した例である。
また、識別マーカＬＡには、個別の情報を付加してもよい。例えば、識別マーカＬＡ１は、撮影順番を示す通し番号が記載された例である。また、識別マーカＬＡ２は、撮影順番の方向を示す矢印が記載された例である。
【００８１】
以上説明した第１実施形態のガイド画面表示処理によれば、撮影の進行に合わせて、撮影状況を示す状況情報が示されたガイド画面が表示されるので、設計図等を参照しながら各工事箇所に指示された撮影箇所・撮影内容をいちいち確認しなくても、撮影漏れや重複撮影等を防止することができる。
【００８２】
<第２実施形態>
第２実施形態のガイド画面表示処理は、計測の要求精度に応じた撮影範囲を設定し、ガイド画面の構成情報の部位に撮影範囲を付加して表示するものである。情報取得システム１の構成や、情報取得装置１０のハードウェアは第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００８３】
図１２は、第２実施形態におけるガイド画面表示処理を説明するフローチャートである。第１実施形態と異なる処理を説明し、第１実施形態と共通する処理の説明は省略する。また、図４Ｂのフローチャートは、第１実施形態と第２実施形態で共通するので、記載は省略する。
【００８４】
図１２において、ステップ２００〜ステップ２１８及びステップ２３０〜ステップ２４８は、図４Ａのステップ１００〜ステップ１１８及びステップ１３０〜ステップ１４８と同一であるので、説明は省略する。図１２のステップ２２０〜ステップ２２６が、第２実施形態特有の処理である。
【００８５】
なお、以下では、図１３を適宜参照して説明する。なお、図１３のガイド画面は、構成情報として第１構成情報１５４ａが表示される例である。計測部１３０は、ライブビュー画像に基づき、撮影対象の部位の間隔Ｔを計測する（ステップＳ２２０）。ガイド画面作成部１３６は、間隔Ｔの情報（１ｍ）を付加したガイド画面２２０（図１３）を作成する。ガイド画面２２０には、参考情報作成部１３５による参考情報を表示させるボタンが設けられる。「標準ガイド表示」は、標準撮影ガイドを表示させるボタンである。「類似ガイド表示」は、類似撮影ガイドを表示させるボタンである。
【００８６】
図１４Ａ〜図１４Ｃは、撮影画像によって柱の間隔を計測する原理を示す図である。
図１４Ａは、柱Ｐを正面から撮影する場合である。図１４Ａで、柱Ｐの間隔Ｔ、レンズ部１０２ａの焦点距離Ｆ、像幅Ｙ１、撮影距離Ｄとする。焦点距離Ｆは、カメラ部特性情報１５６に含まれる。撮影距離Ｄは、ピント検出等により撮影距離算出部１３２で算出される。以上により、柱Ｐの間隔Ｔは、以下式で算出される。
Ｔ＝Ｄ×Ｙ１／Ｆ・・・式（４）
【００８７】
図１４Ｂは、柱Ｐを斜め方向から撮影する場合である。図１４Ｂで、柱Ｐの間隔Ｔ、レンズ部１０２ａの焦点距離Ｆ、像幅Ｙ１、撮影距離Ｄ１、Ｄ２とする。焦点距離Ｆは、カメラ部特性情報１５６に含まれる。撮影距離Ｄ１、Ｄ２は、ピント検出等により撮影距離算出部１３２で算出される。柱Ｐの間隔Ｔは、以下式に基づき算出される。
ΔＤ＝Ｄ２−Ｄ１・・・式（５）
Ｔ＝Ｗ１／ｃｏｓθ＝Ｗ１／ｃｏｓ（ａｒｃｔａｎ（ΔＤ／Ｗ１））・・・式（６）
【００８８】
このように、カメラ部１００が柱Ｐに正対する向きでなく、斜めの方向からでも、柱Ｐの間隔Ｔを算出することができる。斜め方向から撮影することで、全体画像の撮影が容易になり、撮影時の自由度も増す。
【００８９】
図１４Ｃは、床の土台や天井の梁や桁を撮影する場合の計測原理である。撮影対象の部位は、柱のような垂直な部材には限られないからである。例えばＰは床の部材である。床の部材を撮影する場合には、撮影者は、図１４Ｃのようにカメラ部１００を斜め下向きにして、撮影を行う。カメラ部１００の傾きは、威勢センサ１１０により検出される。土台Ｐの間隔Ｔは、以下式に基づき算出される。
ΔＤ＝Ｄ２−Ｄ１・・・式（７）
Ｔ＝Ｗ１／ｃｏｓθ・・・式（８）
【００９０】
図１２に戻る。制御部１２０は、計測の要求精度を入力するよう、撮影者に指示する（ステップＳ２２２）。計測の要求精度が既に入力済の場合には、制御部１２０は、この処理を行わない。例えば、柱Ｐの要求精度として、１ｍｍが入力されたとする。
【００９１】
制御部１２０は、撮影距離及び画角を判定する（ステップＳ２２４）。撮影範囲設定部１３４は、計測の要求精度を満足する撮影距離を算出する。計測の要求精度が高い程、短い撮影距離が算出される。前述のように、撮影範囲設定部１３４は、計測の要求精度を満足するための撮影距離をカメラ部１００の特性（レンズ部１０２ａのＭＴＦ、ディストーションや撮像素子１０２ｂの分解能等）に基づき算出する。カメラ部１００の特性は、カメラ部特性情報１５６に含まれる。
【００９２】
撮影範囲設定部１３４は、算出した撮影距離とカメラ部１００の特性に基づき、前記計測の要求精度を満足する撮影範囲を設定する。ガイド画面作成部１３６は、設定された撮影範囲に基づき、構成情報１５４の所定位置に撮影範囲ガイドＧを付加する。制御部１２０は、構成情報１５４の所定位置に撮影範囲ガイドＧが付加されたガイド画面を表示する（ステップＳ２２６）。
【００９３】
図１３のガイド画面２２１は、撮影範囲ガイドＧが付加されたガイド画面の例である。ガイド画面２２１の「精度１ｍｍ」は、入力された要求精度である。また、「推奨撮影距離１ｍ」は、要求精度を満足するよう算出された距離である。第１構成情報１５４ａには、撮影範囲ガイドＧが表示される。撮影範囲ガイドＧは、推奨撮影距離１ｍで撮影される範囲を示す。撮影範囲ガイドＧにより、２本の柱Ｐが画面の左右に配置されるような構図が提案される。なお、左側の画面は、ライブビュー画像である。この精度要求は手動入力でも、予め記録されたものでも、画像や状況や、要求される出力形態から対象物の判定に応じて変更する数値であってもよい。
【００９４】
ガイド画面２２１では、左から１番目と２番目の柱Ｐが含まれるような範囲を１回目の撮影とし、３番目と４番目の柱Ｐが含まれるような範囲を２回目の撮影とし、５番と６番目の柱Ｐが含まれるような範囲を３回目の撮影とすることを、推奨している。ガイド画面２２１には、撮影回数が全３回であることも表示される。１ｍ以内の距離で、６本の柱Ｐを１本ずつ撮影しても要求精度は満足されるが、２本まとめて撮影した方が、精度が満足されかつ効率が良いからである。
【００９５】
図１３のガイド画面２２２は、１回目撮影の終了後の画面である。１番目と２番目の柱Ｐを覆う撮影範囲ガイドＧが、例えばハッチングＱ２で表示される。ハッチングＱ２が、図６の電子マーカＱに相当する。つまり、ハッチングＱ２は状況情報である。これにより、１番目と２番目の柱Ｐが撮影済であることが明確になる。
【００９６】
なお、ガイド画面は、実際に撮影が出来るかも考慮して作成した方が良く、建築物の構造や危険な場所などの情報を外部のデータベース等から取得して、実際にそのガイド通りの撮影が可能かまでを判定できるようにしてもよい。つまり、ガイドした撮影範囲から、どの位置で撮影すれば良いかが画角や撮影距離から計算できるので、地図情報を持っていれば、撮影位置が適当かが判断可能となる。その場合は、後述の図１４のように、正面からではなく斜めから撮影を推奨してもよい。斜め撮影時も安全な場所かどうかを推測すればよい。撮影ガイドを仮決めしてから撮影位置を検証する方法以外にも、安全で適当な場所の候補（地図や平面図、建造物の設計データ等で判断）から、適宜、撮影領域や精度を求めて、撮影場所を決めて行く方法もある。
【００９７】
図１５Ａ〜図１５Ｃは、撮影範囲ガイドＧの他の態様を示す例である。図１５Ａは、第２構成情報１５４ｂを含むガイド画面の例である。第２構成情報１５４ｂを含むガイド画面２３０で、撮影範囲ガイドＧが横線で表示された例である。撮影済の撮影範囲ガイドＧには、図６のガイド画面２０３と同様な電子マーカＱが表示される。また、ガイド画面２３０に表示された「撮影距離ＯＫ」は、現在の撮影距離が推奨撮影距離以内であることを示す。現在の撮影距離は、撮影距離算出部１３２によって算出される。
【００９８】
図１５Ｂは、新たな形態の構成情報１５４を含むガイド画面の例である。新たな形態の構成情報１５４は、６本の柱Ｐが平面的に展開された状態で、これを第３構成情報１５４ｃとする。
【００９９】
ガイド画面２３１では、第３構成情報１５４ｃに３つ撮影範囲ガイドＧが、対応する柱Ｐを覆うように表示される。撮影範囲ガイドＧに記載された番号（１，２，３）は、撮影順番を示す。番号１の撮影範囲ガイドＧには、状況情報として撮影済みを示す電子マーカＱが表示される。
【０１００】
図１５Ｃは、複数回の撮影がパノラマ画像風に繋げて表示されたガイド画面２３２の例である。構成情報は、図１５Ｂと同じ第３構成情報１５４ｃが表示される。ガイド画面２３２では、画像の端部が重複するような撮影が提案される。そのため、ガイド画面２３２の第３構成情報１５４ｃで、撮影画像の端部が重複するような撮影範囲ガイドＧが表示される。なお、図１５Ｃのガイド画面２３２は、１回目撮影が終了して、２回目撮影の状態である。
【０１０１】
ガイド画面２３２の下側に横長で表示される画像は、２枚の画像が貼り合わせされた画像である。左側が１回目の撮影済画像（レックビュー画像）である。右側が２回目の画像で、ライブビュー画像である。中央部分Ｖが、１回目画像と２回目画像の重複部分である。
【０１０２】
以上説明した第２実施形態のガイド画面表示処理によれば、設計図等を参照しながら各工事箇所に指示された撮影箇所・撮影内容をいちいち確認しなくても、撮影漏れや重複撮影等を防止することができるのに加えて、部位計測の要求精度を満足する撮影範囲が明示されるので、適切な工事画像撮影を簡単に行うことができる。
【０１０３】
以上説明した建築物の部位を測定する以外にも、特定エリアの建造物群、森の木の一本一本、畑の作物やその他エリアの動植物などを対象の各部位と考えても良い。また、マクロ的には、顕微鏡画像で測定する部品や配線パターンや半導体等の三次元的な測定にも応用でき、それぞれの対象物を各部位と考えて、本願を適用が可能となる。
【０１０４】
つまり、特定な領域に存在して群となっている各部位を適切、正確、効率的に測定する用途であれば、本願のカバー範囲と言える。また、これらの各対象物は形状が建造物ほど単純ではないが、測定したい部位の始点終点は、エッジを強調するなどの単純な輪郭判定のみならず、様々な画像処理で測定をしやすくするステップを介在させてもよく、頻繁に測定され手本となる測定例が多い場合は、それらを教師画像、教師測定例として、人工知能に機械学習させた結果を利用した判定を行っても良い。
【０１０５】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０６】
１  情報取得システム
１０  情報取得装置
４０  外部装置
１００    カメラ部
１２０    制御部
１２６    構成情報取得部
１２８    撮影済部位判定部
１３０    計測部
１３２    撮影距離算出部
１３４    撮影範囲設定部
１３５    参考情報作成部
１３６    ガイド画面作成部
１５０    記憶部
１５４      構成情報
１５４ａ      第１構成情報
１５４ｂ      第２構成情報
１５６      カメラ部特性情報
１６０    表示部
１６５    タッチパネル
１７０    通信部
２０１、２０２、２０３、２２０、２２１、２２２、２３０、２３１，２３２    ガイド画面
３００、３０１、３０２、３１０、３１１、３１２、３２０、３２１、３２２、３２３、３２４      設定画面
４００    制御部
４１０    通信部
４２０    記憶部
４２２    設計図情報
【図１Ａ】
2018117329.tif 000003
【図１Ｂ】
2018117329.tif 000004
【図２】
2018117329.tif 000005
【図３】
2018117329.tif 000006
【図４Ａ】
2018117329.tif 000007
【図４Ｂ】
2018117329.tif 000008
【図５】
2018117329.tif 000009
【図６】
2018117329.tif 000010
【図７Ａ】
2018117329.tif 000011
【図７Ｂ】
2018117329.tif 000012
【図８】
2018117329.tif 000013
【図９】
2018117329.tif 000014
【図１０Ａ】
2018117329.tif 000015
【図１０Ｂ】
2018117329.tif 000016
【図１１】
2018117329.tif 000017
【図１２】
2018117329.tif 000018
【図１３】
2018117329.tif 000019
【図１４Ａ】
2018117329.tif 000020
【図１４Ｂ】
2018117329.tif 000021
【図１４Ｃ】
2018117329.tif 000022
【図１５Ａ】
2018117329.tif 000023
【図１５Ｂ】
2018117329.tif 000024
【図１５Ｃ】
2018117329.tif 000025