(57)【要約】【課題】ターンテーブルを元の状態に戻さなくても連続して方向転換できるようにする。【解決手段】介護リフト装置１は、天井等に設けられたターンテーブル４０と、ターンテーブル４０から一方向に延びる一方向レール１０と、ターンテーブルから前記一方向と直交する他方向に延びる他方向レール２０と、一方向レール１０及び他方向レール２０並びにターンテーブル４０を走行可能に構成された走行台３０と、走行台３０に吊り下げられる、歩行障害者Ｈを吊り上げるための吊具３８とを備えている。  ターンテーブル４０は、互いに直交し合う第１レール４１及び第２レール４２を備え、第１レール４１が一方向レール１０に連続すると共に第２レール４２が他方向レール２０に連続する第１状態Ｓ１と、第１レール４１が他方向レール２０に連続すると共に第２レール４２が一方向レール１０に連続する第２状態Ｓ２とに回転により変更可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行障害者（Ｈ）の頭上に位置する高さに鉛直軸回りに回転可能に設けられたターンテーブル（４０）と、ターンテーブル（４０）を回転させる回転装置（５０）と、ターンテーブル（４０）から一方向に延びる一方向レール（１０）と、ターンテーブルから前記一方向と直交する他方向に延びる他方向レール（２０）と、一方向レール（１０）及び他方向レール（２０）並びにターンテーブル（４０）を走行可能に構成された走行台（３０）と、走行台（３０）に吊り下げられる、歩行障害者（Ｈ）を吊り上げるための吊具（３８）とを備えた介護リフト装置において、
ターンテーブル（４０）は、互いに直交し合う第１レール（４１）及び第２レール（４２）を備え、第１レール（４１）が一方向レール（１０）に連続すると共に第２レール（４２）が他方向レール（２０）に連続する第１状態（Ｓ１）と、第１レール（４１）が他方向レール（２０）に連続すると共に第２レール（４２）が一方向レール（１０）に連続する第２状態（Ｓ２）とに回転により変更可能に構成されたことを特徴とする介護リフト装置。
【請求項２】
ターンテーブル（４０）の縁側から中央側への走行台（３０）の走行は許容する一方、中央側から縁側への走行は阻止する保持用状態（Ｒ＋）と、縁側から中央側への走行も中央側から縁側への走行も許容する保持解除状態（Ｒ−）とに切替可能に構成された保持機構（６０）と、該切替を行う切替装置（７０）とを備えた請求項１記載の介護リフト装置。
【請求項３】
走行台（３０）がターンテーブル（４０）の中央部にきたことを検知する検知器（８０）と、該検知に基づいて回転装置（５０）と切替装置（７０）とを制御する制御装置（９０）とを備え、
制御装置（９０）は、直進モードと方向転換モードとに切替可能で、
直進モードにすると、保持解除状態（Ｒ−）にすると共に、走行台（３０）がターンテーブル（４０）の中央部にきてもターンテーブル（４０）を回転させず、
方向転換モードにすると、保持用状態（Ｒ＋）にすると共に、走行台（３０）がターンテーブル（４０）の中央部にくるとターンテーブル（４０）を９０°回転させることで第１状態（Ｓ１）及び第２状態（Ｓ２）の一方から他方に変更してから保持解除状態（Ｒ−）にするように構成された請求項２記載の介護リフト装置。
【請求項４】
保持機構（６０）は、
第１レール（４１）におけるターンテーブル（４０）の中央部を挟む両側と、第２レール（４２）におけるターンテーブル（４０）の中央部を挟む両側とに、走行台（３０）の走行を阻む保持用位置（ｒ＋）と阻まない保持解除位置（ｒ−）とに変位可能に設置された保持部材（６１）と、
保持部材（６１）を保持用位置（ｒ＋）に付勢する保持用スプリング（６５）とを備え、
保持部材（６１）が保持用位置（ｒ＋）に配された状態で、走行台（３０）がターンテーブル（４０）の縁側から中央側に走行するときは、走行台（３０）によって保持部材（６１）が保持解除位置（ｒ−）に押し退けられ、走行台（３０）がターンテーブル（４０）の中央側から縁側に走行しようとするときは、保持部材（６１）が保持解除位置（ｒ−）に押し退けられないように構成され、
切替装置（７０）は、保持部材（６１）を保持用スプリング（６５）の付勢力に抗して保持解除位置（ｒ−）に固定するように押圧することで保持解除状態（Ｒ−）にし、該押圧を行わないことで保持用状態（Ｒ＋）にするように構成された請求項２又は３記載の介護リフト装置。
【請求項５】
各保持部材（６１）がターンテーブル（４０）に対してその径方向に変位可能に取り付けられる共に、該保持部材（６１）をターンテーブル（４０）の中央側に付勢する衝撃吸収用スプリング（６７）が設置されたことで、保持用状態（Ｒ＋）で走行台（３０）がターンテーブル（４０）の中央側から縁側に走行しようとしたときには、保持部材（６１）がターンテーブル（４０）の中央側から縁側に変位すると共に衝撃吸収用スプリング（６７）が弾性変形することで衝撃を吸収できるように構成された請求項４記載の介護リフト装置。
【請求項６】
切替装置（７０）は、ターンテーブル（４０）に対して相対回転可能に構成されて該相対回転により、各保持部材（６１）を保持解除位置（ｒ−）に固定するように押圧する押圧位置（Ｐ＋）と、該押圧を行わない非押圧位置（Ｐ−）とに変位可能に設けられた円盤カム（７７）と、該相対回転をさせるカム回転装置（７２）とを備えた請求項４又は５記載の介護リフト装置。
【請求項７】
カム回転装置（７２）は、鉛直軸回りに回転可能に構成されたカム用回転部材（７４）と、カム用回転部材（７４）を鉛直軸回りに一方向（Ｄ２）に回転させるカム用モータ（７３）と、カム用回転部材（７４）の力を円盤カム（７７）に伝達するカム用伝達機構（７５）とを含み構成され、
カム用伝達機構（７５）は、円盤カム（７７）が非押圧位置（Ｐ−）に配された状態からカム用回転部材（７４）が前記一方向（Ｄ２）に１８０°回転すると、ターンテーブル（４０）に対して円盤カム（７７）を前記一方向又はその反対方向の一方（Ｄ２）に相対回転させることで円盤カム（７７）を押圧位置（Ｐ＋）に変位させ、円盤カム（７７）が押圧位置（Ｐ＋）に配された状態からカム用回転部材（７４）が前記一方向（Ｄ２）に１８０°回転すると、ターンテーブル（４０）に対して円盤カム（７７）を前記一方向又はその反対方向の他方（Ｄ１）に相対回転させることで円盤カム（７７）を非押圧位置（Ｐ‐）に変位させるように構成された請求項６記載の介護リフト装置。
【請求項８】
回転装置（５０）は、ターンテーブル（４０）を第１状態（Ｓ１）から所定の第２回転方向（Ｄ２）に９０°回転させることで第２状態（Ｓ２）に変更し、第２状態（Ｓ２）から第２回転方向とは反対の第１回転方向（Ｄ１）に９０°回転させることで第１状態（Ｓ１）に変更するように構成された請求項１〜７のいずれか一項に記載の介護リフト装置。
【請求項９】
回転装置（５０）は、鉛直軸回りに回転可能に構成されたテーブル用回転部材（５４）と、テーブル用回転部材（５４）を第１回転方向（Ｄ１）及び第２回転方向（Ｄ２）のうちの一方（Ｄ２）に回転させるテーブル用モータ（５３）と、テーブル用回転部材（５４）の力をターンテーブル（４０）に伝達するテーブル用伝達機構（５５）とを含み構成され、
テーブル用伝達機構（５５）は、第１状態（Ｓ１）からテーブル用回転部材（５４）が前記一方（Ｄ２）に１８０°回転するとターンテーブル（４０）を第２回転方向（Ｄ２）に９０°回転させることで第２状態にし、第２状態からテーブル用回転部材（５４）が前記一方（Ｄ２）に１８０°回転するとターンテーブル（４０）を第１回転方向（Ｄ１）に９０°回転させることで第１状態（Ｓ１）にするように構成された請求項８記載の介護リフト装置。
【請求項１０】
一方向レール（１０）及び他方向レール（２０）並びに第１レール（４１）及び第２レール（４２）の各レールは、レール長方向に延びるスリット（ｓ）を備えたガイド板（Ｇ）を備え、
走行台（３０）は、ガイド板（Ｇ）の下方からスリット（ｓ）を通過してガイド板（Ｇ）の上方に突出する突出部（３１）と、該突出部（３１）に水平軸回りに回転可能に取り付けられてガイド板（Ｇ）に上方から当接するローラ（３２）とを含み構成された請求項１〜９のいずれか一項に記載の介護リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行障害者を吊り上げることで、歩行障害者の足にかかる体重負荷の全部又は一部を免荷する介護リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１７に示す従来例（特許文献１）の介護リフト装置は、天井等に鉛直軸回りに回転可能に設けられたターンテーブル１９４と、ターンテーブル１９４を回転させる回転装置（図示略）と、ターンテーブル１９４から一方向に延びる一方向レール１９１と、ターンテーブル１９４から他方向に延びる他方向レール１９２と、レール１９１，１９２を走行可能に構成された走行台１９３と、走行台１９３に吊り下げられる、歩行障害者を吊り上げるための吊具（図示略）とを含み構成されている。そして、方向転換は、歩行障害者がターンテーブル１９４の真下にきて走行台１９３がターンテーブル１９４のレール１９４ａ内に収まった時に、ターンテーブル１９４を回転させることで行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−３１０４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、例えば、歩行障害者が複数人いる場合であって、１人目の歩行障害者の走行台１９３が、図１７(ａ)に示すように一方向レール１９１からターンテーブル１９４のレール１９４ａに進んで、図１７(ｂ)に示すようにターンテーブル１９４で方向転換して、図１７(ｃ)に示すように他方向レール１９２に進んだ直後に、それと全く同じ経路を、２人目の歩行障害者が進もうとした場合には、図１７(ｄ)に示すようにターンテーブル１９４のレール１９４ａが他方向レール１９２側を向いているので、図１７(ｅ)に示すようにターンテーブル１９４を一旦元の状態に回転させて戻してからでないと、図１７(ａ)〜(ｃ)に示す１人目と同様の動作をすることができない。そのため、ターンテーブル１９４を元の状態に戻すのが手間になる。
【０００５】
そこで、ターンテーブルを元の状態に戻さなくても連続して方向転換できるようにすることを、本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の介護リフト装置は、歩行障害者の頭上に位置する高さに鉛直軸回りに回転可能に設けられたターンテーブルと、ターンテーブルを回転させる回転装置と、ターンテーブルから一方向に延びる一方向レールと、ターンテーブルから前記一方向と直交する他方向に延びる他方向レールと、一方向レール及び他方向レール並びにターンテーブルを走行可能に構成された走行台と、走行台に吊り下げられる、歩行障害者を吊り上げるための吊具とを備えた介護リフト装置において、ターンテーブルは、互いに直交し合う第１レール及び第２レールを備え、第１レールが一方向レールに連続すると共に第２レールが他方向レールに連続する第１状態と、第１レールが他方向レールに連続すると共に第２レールが一方向レールに連続する第２状態とに回転により変更可能に構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、走行台の一方向レールから他方向レールへの方向転換は、走行台が第１状態のターンテーブルの第１レールに進んできてから第２状態にすることでも、走行台が第２状態のターンテーブルの第２レールに進んできてから第１状態にすることでもできる。また、走行台の他方向レールから一方向レールへの方向転換は、走行台が第１状態のターンテーブルの第２レールに進んできてから第２状態にすることでも、走行台が第２状態のターンテーブルの第１レールに進んできてから第１状態にすることでもできる。そのため、ターンテーブルを元の状態に戻さなくても連続して方向転換できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の介護リフト装置を示す斜視図である。
【図２】同介護リフト装置において、(ａ)はIIａ−IIａ断面を示す平面図、(ｂ)はIIｂ−IIｂ断面を示す側面図、(ｃ)はIIｃ−IIｃ断面を示す正面図である。
【図３】同介護リフト装置において、(ａ)はIIIａ−IIIａ断面を示す側面図、(ｂ)は(ａ)を下から見た底面図である。
【図４】同介護リフト装置において、(ａ)はIVａ−IVａ断面を示す平面図、(ｂ)はIVｂ−IVｂ断面を示す側面図である。
【図５】同介護リフト装置において、(ａ)は第１状態を示す平面図、(ｂ)はその状態からターンテーブルが第２回転方向に回転している途中の状態を示す平面図、(ｃ)は第２状態になったときを示す平面図、(ｄ)は第２状態を示す平面図、(ｅ)はその状態からターンテーブルが第１回転方向に回転している途中の状態を示す平面図、(ｆ)は第１状態になったときを示す平面図である。
【図６】同介護リフト装置において、(ａ)は第１状態のターンテーブルに走行台が一方向レールから進んできたときを示す底面図、(ｂ)はその状態からターンテーブルが回転して第２状態になったときを示す底面図、(ｃ)は第２状態のターンテーブルに走行台が一方向レールから進んできたときを示す底面図、(ｄ)はその状態からターンテーブルが回転して第１状態になったときを示す底面図である。
【図７】同介護リフト装置において、(ａ)は第１状態のターンテーブルに走行台が他方向レールから進んできたときを示す底面図、(ｂ)はその状態からターンテーブルが回転して第２状態になったときを示す底面図、(ｃ)は第２状態のターンテーブルに走行台が他方向レールから進んできたときを示す底面図、(ｄ)はその状態からターンテーブルが回転して第１状態になったときを示す底面図である。
【図８】同介護リフト装置において、(ａ)はVIIIａ−VIIIａ断面を示す側面図、(ｂ)はVIIIｂ−VIIIｂ断面を示す底面図である。
【図９】同介護リフト装置において、(ａ)は保持部材が保持解除位置に配されている状態を示す側面部、(ｂ)はXIｂ−XIｂ断面を示す側面図、(ｃ)はXIｃ−XIｃ断面を示す底面図である。
【図１０】同介護リフト装置において、(ａ)は走行台がターンテーブルの縁側から中央側に走行しているときを示す側面断面図、(ｂ)は走行台がターンテーブルの中央側から縁側に走行しようとしているときを示す側面図である。
【図１１】同介護リフト装置において、(ａ)は切替装置を示す平面図、(ｂ)はその部分拡大図である。
【図１２】同介護リフト装置において、(ａ)はXIIａ−XIIａ断面を示す平面図、(ｂ)はXIIｂ−XIIｂ断面を示す側面図である。
【図１３】同介護リフト装置において、(ａ)はVIIIａ−VIIIａ断面を示す平面図、(ｂ)はVIIIｂ−VIIIｂ断面を示す側面図である。
【図１４】同介護リフト装置において、(ａ)は検出器を示す側面図、(ｂ)はその真下に走行台３０がきたときを示す側面図、(ｃ)は制御装置による制御を示すブロック図である。
【図１５】同介護リフト装置の直進モードにおいて、(ａ)は走行台が第１レールに進んだときを示す側面図、(ｂ)は走行台がターンテーブルの中央部に進んだときを示す側面図、(ｃ)は走行台がターンテーブルの中央部を通過した後を示す側面図である。
【図１６】同介護リフト装置の方向転換モードにおいて、(ａ)は走行台が第１レールに進んだときを示す側面図、(ｂ)は走行台がターンテーブルの中央部に進んだときを示す側面図、(ｃ)はターンテーブルが回転したときを示す側面図、(ｄ)は保持解除状態になったときを示す側面図である。
【図１７】従来例の介護リフト装置において、(ａ)は走行台がターンテーブル内に進んだときを示す底面図、(ｂ)はターンテーブルを回転させたときを示す底面図、(ｃ)は走行台がターンテーブルから他方向レールに進んだときを示す底面図、(ｄ)は他の走行台がターンテーブルの手前にきたときを示す底面図、(ｅ)はターンテーブルを元の状態に回転させて戻したときを示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
一方向レールは、ターンテーブルを挟む両側にあってもよいし、片側だけにあってもよい。また、他方向レールも、ターンテーブルを挟む両側にあってもよいし、片側だけにあってもよい。よって、ターンテーブルは、十字路にあってもよいし、Ｔ字路にあってもよいし、Ｌ字路にあってもよい。
【００１０】
介護リフト装置の上記以外の部分の態様は、特に限定されないが、ターンテーブルの回転時に走行台がふらつかない点で、次の態様が好ましい。すなわち、介護リフト装置は、ターンテーブルの縁側から中央側への走行台の走行は許容する一方、中央側から縁側への走行は阻止する保持用状態と、縁側から中央側への走行も中央側から縁側への走行も許容する保持解除状態とに切替可能に構成された保持機構と、該切替を行う切替装置とを備えている。このようにすれば、ターンテーブルが回転する前に保持用状態にし、回転し終わってから保持解除状態にすることで、ターンテーブルの回転時に走行台がふらつかないようにできる。
【００１１】
介護リフト装置は、回転装置と切替装置とをそれぞれ個別に手動で操作するものであってもよいが、より操作が簡単になる点で次の態様が好ましい。すなわち、介護リフト装置は、走行台がターンテーブルの中央部にきたことを検知する検知器と、該検知に基づいて回転装置と切替装置とを制御する制御装置とを備えている。制御装置は、直進モードと方向転換モードとに切替可能で、直進モードにすると、保持解除状態にすると共に、走行台がターンテーブルの中央部にきてもターンテーブルを回転させず、方向転換モードにすると、保持用状態にすると共に、走行台がターンテーブルの中央部にくるとターンテーブルを９０°回転させることで第１状態及び第２状態の一方から他方に変更してから保持解除状態にするように構成されている。このように構成すれば、歩行障害者やその介護者等のユーザーは、直進モードか方向転換モードかを選択するだけでよく、回転装置と切替装置とを個別に操作する必要がなくなる。
【００１２】
保持機構の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。すなわち、保持機構は、第１レールにおけるターンテーブルの中央部を挟む両側と、第２レールにおけるターンテーブルの中央部を挟む両側とに、走行台の走行を阻む保持用位置と阻まない保持解除位置とに変位可能に設置された保持部材と、保持部材を保持用位置に付勢する保持用スプリングとを備え、保持部材が保持用位置に配された状態で、走行台がターンテーブルの縁側から中央側に走行するときは、走行台によって保持部材が保持解除位置に押し退けられ、走行台がターンテーブルの中央側から縁側に走行しようとするときは、保持部材が保持解除位置に押し退けられないように構成されている。切替装置は、保持部材を保持用スプリングの付勢力に抗して保持解除位置に固定するように押圧することで保持解除状態にし、該押圧を行わないことで保持用状態にするように構成されている。
【００１３】
各保持部材は、ターンテーブルに対してその径方向に変位不能に固定されていてもよいが、衝撃を吸収できる点で、次の態様が好ましい。すなわち、各保持部材がターンテーブルに対してその径方向に変位可能に取り付けられる共に、該保持部材をターンテーブルの中央側に付勢する衝撃吸収用スプリングが設置されたことで、保持用状態で走行台がターンテーブルの中央側から縁側に走行しようとしたときには、保持部材がターンテーブルの中央側から縁側に変位すると共に衝撃吸収用スプリングが弾性変形することで衝撃を吸収できるように構成されている。
【００１４】
切替装置の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。すなわち、切替装置は、ターンテーブルに対して相対回転可能に構成されて該相対回転により、各保持部材を保持解除位置に固定するように押圧する押圧位置と、該押圧を行わない非押圧位置とに変位可能に設けられた円盤カムと、該相対回転をさせるカム回転装置とを備えている。
【００１５】
カム回転装置の態様は、特に限定されないが、カム用モータを逆回転させなくてもよい点で、次の態様が好ましい。すなわち、カム回転装置は、鉛直軸回りに回転可能に構成されたカム用回転部材と、カム用回転部材を鉛直軸回りに一方向に回転させるカム用モータと、カム用回転部材の力を円盤カムに伝達するカム用伝達機構とを含み構成されている。カム用伝達機構は、円盤カムが非押圧位置に配された状態からカム用回転部材が前記一方向に１８０°回転すると、ターンテーブルに対して円盤カムを前記一方向又はその反対方向の一方に相対回転させることで円盤カムを押圧位置に変位させ、円盤カムが押圧位置に配された状態からカム用回転部材が前記一方向に１８０°回転すると、ターンテーブルに対して円盤カムを前記一方向又はその反対方向の他方に相対回転させることで円盤カムを非押圧位置に変位させるように構成されている。
【００１６】
回転装置の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。但し、ターンテーブルに繋いだ配線等が捩れにくくなる点で[１]の態様であることが好ましい。
［１］回転装置は、ターンテーブルを第１状態から所定の第２回転方向に９０°回転させることで第２状態に変更し、第２状態から第２回転方向とは反対の第１回転方向に９０°回転させることで第１状態に変更するように構成されている。
［２］テーブル回転装置は、ターンテーブルを第１状態から一方向に９０°回転させることで第２状態にし、第２状態から同一方向に９０°回転させることで第１状態にするように構成されている。
【００１７】
上記[１]の回転装置の具体的な態様は、特に限定されないが、テーブル用モータを逆回転させなくてもよい点で、次の態様が好ましい。すなわち、回転装置は、鉛直軸回りに回転可能に構成されたテーブル用回転部材と、テーブル用回転部材を第１回転方向及び第２回転方向のうちの一方に回転させるテーブル用モータと、テーブル用回転部材の力をターンテーブルに伝達するテーブル用伝達機構とを含み構成されている。テーブル用伝達機構は、第１状態からテーブル用回転部材が前記一方に１８０°回転するとターンテーブルを第２回転方向に９０°回転させることで第２状態にし、第２状態からテーブル用回転部材が前記一方に１８０°回転するとターンテーブルを第１回転方向に９０°回転させることで第１状態にするように構成されている。
【００１８】
各レール及び走行台の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。すなわち、一方向レール及び他方向レール並びに第１レール及び第２レールの各レールは、レール長方向に延びるスリットを備えたガイド板を備え、走行台は、ガイド板の下方からスリットを通過してガイド板の上方に突出する突出部と、該突出部に水平軸回りに回転可能に取り付けられてガイド板に上方から当接するローラとを含み構成されている。
【００１９】
吊具の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［１］吊具は、歩行障害者が歩行できるように、歩行障害者をその体重負荷の一部を免荷するように吊り上げるものである。
［２］吊具は、歩行障害者を完全に吊り上げることで歩行障害者の足にかかる体重負荷の全部を免荷するものである。
【００２０】
走行台の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［１］走行台は、歩行障害者が歩くとそれに引っ張られることで走行する。
［２］走行台は、歩行障害者を完全に吊り上げた状態で介護者が歩行障害者を押すことで走行する。
［３］走行台を走行させる走行装置が設置されており、走行台は、歩行障害者が歩行するとその歩調を合わせて走行装置により走行（自走）する。
［４］走行台を走行させる走行装置が設置されており、走行台は、歩行障害者を完全に吊り上げた状態で走行装置により走行する。
【実施例１】
【００２１】
次に、本発明の実施例を示す。但し、本発明は実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。
【００２２】
介護リフト装置１は、図１に示すように、一方向レール１０と他方向レール２０と、走行台３０と、吊具３８と、ターンテーブル４０とを備えている。
【００２３】
一方向レール１０は、一方向に延びるレールであり、他方向レール２０は、前記一方向と直交する他方向に延びるレールである。一方向レール１０及び他方向レール２０は、天井に埋め込まれる形で取り付けられている。
【００２４】
走行台３０は、一方向レール１０及び他方向レール２０並びにターンテーブル４０を走行可能に構成されている。走行台３０には、吊紐３４が吊り下げられており、吊紐３４の下端にスプリングハンガー３５が取り付けられている。走行台３０の内部には、吊紐３４を上方に巻き上げたり、下方に繰出したりするための巻上装置（図示略）が取り付けられている。スプリングハンガー３５は、ハンガー基部３５ａと、ハンガー基部３５ａの内側に設けられた捻りコイルバネ（図示略）と、捻りコイルバネの左右両端から左右に延びる左右２つのハンガーアーム３５ｂとを含み構成されている。
【００２５】
吊具３８は、歩行障害者Ｈが歩行できるように、歩行障害者Ｈをその体重負荷の一部を免荷するように吊り上げるものである。吊具３８は、歩行障害者Ｈを周囲から囲んで保持する吊具本体３８ｂと、吊具本体３８ｂから上方に延びる左右２本のストラップ３８ａとを含み構成されている。左右２本のストラップ３８ａは、左右２つのハンガーアーム３５ｂにそれぞれ掛けられる。それにより、吊具３８は、走行台３０に吊り下げられる。歩行障害者Ｈがレール長方向に歩行すると、それに引っ張られることで走行台３０が同方向に走行する。
【００２６】
ターンテーブル４０は、天井に埋め込まれる形で鉛直軸回りに回転可能に取り付けられている。ターンテーブル４０は、レール１０，２０の十字路にあるものと、Ｔ字路にあるものとがある。
【００２７】
図２に示すように、一方向レール１０及び他方向レール２０並びに第１レール４１及び第２レール４２の各レールは、中空で略四角形の断面形状をしており、底部がガイド板Ｇを構成している。ガイドＧは、幅方向中央部に、レール長方向に延びるスリットｓを備えている。走行台３０は、レールの下方からスリットｓを通過してガイド板Ｇの上方に突出する突出部３１と、該突出部３１に水平軸回りに回転可能に取り付けられてガイド板Ｇに上方から当接するローラ３２とを含み構成されている。
【００２８】
図３に示すように、天井にテーブルフレーム４８が取り付けられ、テーブルフレーム４８にテーブルシャフト４５が鉛直軸回りに回転可能に取り付けられる。そのテーブルシャフト４５に、ターンテーブル４０がテーブルシャフト４５と一体で回転するように固着されている。ターンテーブル４０は、円板状の天板４３及び底板４４と、天板４３と底板４４との間に設けられた第１レール４１及び第２レール４２とを備えている。第１レール４１と第２レール４２とは、互いに直交し合う方向に水平に延びている。天板４３は、各第１及び第２レール４１，４２の天井部を構成している。底板４４は、各第１及び第２レール４１，４２の底部（ガイド板Ｇ）を構成している。ターンテーブル４０は、回転により、第１状態Ｓ１に変更可能に構成されている。第１状態Ｓ１は、第１レール４１が一方向レール１０に連続すると共に第２レール４２が他方向レール２０に連続する状態である。
なお、以下では、底面視で右回を「第１回転方向Ｄ１」といい、底面視で左回りを「第２回転方向Ｄ２」という。
【００２９】
図４に示すように、介護リフト装置１は、ターンテーブル４０を回転させる回転装置５０を備えている。回転装置５０は、テーブル用回転部材５４と、テーブル用モータ５３と、テーブル用伝達機構５５とを備えている。テーブル用回転部材５４は、テーブルフレーム４８の上方に設置されており、鉛直軸回りに回転可能に構成されている。テーブル用モータ５３は、テーブル用回転部材５４を第２回転方向Ｄ２に回転させる。
【００３０】
テーブル用伝達機構５５は、テーブル用回転部材５４の力をテーブルシャフト４５に伝達する。テーブル用伝達機構５５は、一端部がテーブル用回転部材５４に軸着された第一リンク５５ａと、一端部が第一リンク５５ａの他端部に軸着され、他端部がテーブルシャフト４５にそれと一体で回転するように固着された第二リンク５５ｂとからなる。
【００３１】
図５(ａ)に示す第１状態Ｓ１から、テーブル用回転部材５４が第２回転方向Ｄ２に、図５(ｂ)に示す状態を経て図５(ｃ)に示すように１８０°回転すると、テーブル用伝達機構５５は、テーブルシャフト４５及びターンテーブル４０を第２回転方向Ｄ２に９０°回転させて第２状態Ｓ２に変更する。第２状態Ｓ２は、第１レール４１が他方向レール２０に連続すると共に第２レール４２が一方向レール１０に連続する状態である。さらに、図５(ｄ)に示すその第２状態Ｓ２から、テーブル用回転部材５４が同第２回転方向Ｄ２に、図５(ｅ)に示す状態を経て図５(ｆ)に示すように１８０°回転すると、テーブル用伝達機構５５は、テーブルシャフト４５及びターンテーブル４０を第１回転方向Ｄ１に９０°回転させて第１状態Ｓ１に変更する。
【００３２】
走行台３０の一方向レール１０から他方向レール２０への方向転換は、図６(ａ)に示すように走行台３０が一方向レール１０から第１状態Ｓ１のターンテーブル４０の第１レール４１に進んでから、図６(ｂ)に示すようにターンテーブル４０を第２回転方向Ｄ２に９０°回転させることで第２状態にすることでも、図６(ｃ)に示すように走行台３０が一方向レール１０から第２状態Ｓ２のターンテーブル４０の第２レール４２に進んでから、図６(ｄ)に示すようにターンテーブル４０を第１回転方向Ｄ１に９０°回転させることで第１状態Ｓ１にすることでもできる。
【００３３】
また、走行台３０の他方向レール２０から一方向レール１０への方向転換は、図７(ａ)に示すように走行台３０が他方向レール２０から第１状態Ｓ１のターンテーブル４０の第２レール４２に進んでから、図７(ｂ)に示すようにターンテーブル４０を第２回転方向Ｄ２に９０°回転させることで第２状態にすることでも、図７(ｃ)に示すように走行台３０が他方向レール２０から第２状態Ｓ２のターンテーブル４０の第１レール４１に進んでから、図７(ｄ)に示すようにターンテーブル４０を第１回転方向Ｄ１に９０°回転させることで第１状態Ｓ１にすることでもできる。
【００３４】
図８に示すように、介護リフト装置１は、走行台３０を保持するための保持機構６０を備えている。保持機構６０は、保持部材６１と、保持用スプリング６５とを備えている。保持部材６１は、第１レール４１におけるターンテーブル４０の中央部を挟む両側と、第２レール４２におけるターンテーブル４０の中央部を挟む両側とに、それぞれ１つずつ設置されている。
【００３５】
図９(ａ)(ｂ)に示すように、各保持部材６１は、軸材６２を中心に回転することにより、走行台３０の走行を阻まない保持解除位置ｒ−と、走行台３０の走行を阻む保持用位置ｒ＋とに変位可能に構成されている。保持用スプリング６５は、軸材６２に取り付けられており、保持部材６１を保持用位置ｒ＋に付勢する。第１及び第２レール４１，４２の天井部（天板４３）には、保持部材６１の上部を通すための通し孔４７が設けられている。保持部材６１には保持部材６１が保持用位置ｒ＋に配されている時に第１又は第２レール４１，４２の天井面に当接するストッパ６３が取り付けられている。
【００３６】
図９(ｃ)に示すように、各軸材６２は、第１又は第２レール４１，４２の側壁に貫設されてレール長方向に延びるスリット４６を挿通している。各軸材６２の両端部には、該軸材６２をターンテーブル４０の径方向にガイドするガイド部材６８が挿通されている。これらスリット４６とガイド部材６８とにより、各保持部材６１が、ターンテーブル４０に対してその径方向に変位可能に構成されている。各保持部材６１に対しては、軸材６２をターンテーブル４０の中央側に付勢する衝撃吸収用スプリング６７が設置されている。
【００３７】
保持部材６１が保持用位置ｒ＋に配された状態で、図１０(ａ)に示すように、走行台３０がターンテーブル４０の縁側から中央側へ変位するときは、走行台３０が保持部材６１を保持用スプリング６５の付勢力に抗して保持解除位置ｒ−に押し上げる。他方、図１０(ｂ)に示すように、保持部材６１が保持用位置ｒ＋に配された状態で、走行台３０がターンテーブル４０の中央側から縁側へ変位しようとするときは、走行台３０は保持部材６１を保持解除位置ｒ−に押し上げることができない。このとき、保持部材６１がターンテーブル４０の中央側から縁側に変位すると共に、衝撃吸収用スプリング６７が弾性変形により縮むことで衝撃が吸収される。
【００３８】
図１１(ａ)に示すように、介護リフト装置１は、保持機構６０の状態を切り替えるための切替装置７０を備えている。切替装置７０は、円盤カム７７とカム回転装置７２とを備えている。円盤カム７７は、ターンテーブル４０の天板４３の上方に設置されており、テーブルシャフト４５に回転可能に外嵌されることで、ターンテーブル４０に対して相対回転可能に構成されている。円盤カム７７は、保持部材６１を下方に押し下げるための押圧用突起７８を備えている。円盤カム７７は、回転により非押圧位置Ｐ−に配置可能に構成されている。非押圧位置Ｐ−は、押圧用突起７８が保持部材６１を押し下げない位置である。押圧用突起７８及び保持部材６１には、円盤カム７７の回転時に押圧用突起７８が保持部材６１を押し下げられるようにするための、該回転時に互いに摺接し合う傾斜面７８ａ，６１ａが設けられている。
【００３９】
図１１(ｂ)に示すように、カム回転装置７２は、カム用回転部材７４と、カム用モータ７３と、カム用伝達機構７５とを含み構成されている。カム用回転部材７４は、ターンテーブル４０の天板４３と円盤カム７７との間に設置されており、鉛直軸回りに回転可能に構成されている。カム用モータ７３は、ターンテーブル４０の天板４３に取り付けられており、カム用回転部材７４を第２回転方向Ｄ２に回転させる。
【００４０】
カム用伝達機構７５は、カム用回転部材７４の力を円盤カム７７に伝達する。カム用伝達機構７５は、カム用回転部材７４に回転可能に取り付けられたローラ７５ａと、円盤カム７７に貫設されて該円盤カム７７の径方向に延びるスリット７５ｂとを含み構成されている。ローラ７５ａは、スリット７５ｂの内側面に当接する。
【００４１】
円盤カム７７が非押圧位置Ｐ−に配された状態から、図１２(ａ)に示すようにカム用回転部材７４が第２回転方向Ｄ２に１８０°回転すると、カム用伝達機構７５は、ターンテーブル４０に対して円盤カム７７を第２回転方向Ｄ２に相対回転させる。それにより、円盤カム７７が押圧位置Ｐ＋に変位する。押圧位置Ｐ＋は、押圧用突起７８が保持部材６１を保持用スプリング６５の付勢力に抗して保持解除位置ｒ−に固定するように押圧する位置である。それにより、図１２(ｂ)に示すように、保持機構６０が保持解除状態Ｒ−になる。保持解除状態Ｒ−は、ターンテーブル４０の縁側から中央側への走行台３０の走行も中央側から縁側への走行も許容する状態である。
【００４２】
また、円盤カム７７が押圧位置Ｐ＋に配された状態から、図１３(ａ)に示すようにカム用回転部材７４が第２回転方向Ｄ２に１８０°回転すると、カム用伝達機構７５は、ターンテーブル４０に対して円盤カム７７を第１回転方向Ｄ１に相対回転させる。それより、円盤カム７７が非押圧位置Ｐ‐に変位する。それにより、図１３(ｂ)に示すように、保持機構６０が保持用状態Ｒ＋になる。保持用状態Ｒ＋は、ターンテーブル４０の縁側から中央側への走行台３０の走行は許容する一方、中央側から縁側への走行は阻止する状態である。
【００４３】
図１４に示すように、介護リフト装置１は、検知器８０と、制御装置９０とを備えている。検知器８０は、検知器本体８５と、伝達部材８１と、リターンスプリング８２とを備えている。伝達部材８１は、上下方向に変位可能に構成されている。図１４(ａ)に示すように、走行台３０がターンテーブル４０の中央部にいないときは、伝達部材８１は、自重及びリターンスプリング８２の付勢力で下方に下がることで検知器本体８５のスイッチ８６を下方に押しさげる。他方、図１４(ｂ)に示すように、走行台３０がターンテーブル４０の中央部にくると、伝達部材８１は、走行台３０により押し上げられることにより、スイッチ８６を押さなくなる。検知器本体８５は、スイッチ８６が押されなくなると検知信号を制御装置９０に送信する。
【００４４】
図１４(ｃ)に示すように、制御装置９０は、該検知信号に基づいてテーブル用モータ５３とカム用モータ７３とを制御する。制御装置９０は、コントローラ９５によって直進モードと方向転換モードとに切替可能に構成されている。
【００４５】
制御装置９０は、直進モードにすると、図１５(ａ)に示すように保持解除状態Ｒ−にする。このとき、図１５(ｂ)に示すように走行台３０がターンテーブル４０の中央部にきて検知信号を受信してもターンテーブル４０を回転させない。よって、図１５(ｃ)に示すように、走行台３０は、そのまま直進することになる。
【００４６】
他方、該制御装置９０は、方向転換モードにすると、図１６(ａ)に示すように、保持用状態Ｒ＋にする。このとき、図１６(ｂ)に示すように走行台３０がターンテーブル４０の中央部にきて検知信号を受信するとターンテーブル４０を図１６(ｃ)に示すように９０°回転させることで、第１状態Ｓ１及び第２状態Ｓ２の一方から他方（図ではＳ１からＳ２）に変更する。その後、図１６(ｄ)に示すように、保持解除状態Ｒ−にする。
【００４７】
本発明によれば、次の効果が得られる。
［Ａ］第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に変更することでも、第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に変更すことでも、方向転換できるため、ターンテーブル４０を元の状態に戻さなくても連続して方向転換できる。
［Ｂ］ターンテーブル４０は、９０°の範囲内で回転するだけなので、ターンテーブル４０に繋ぐ配線等は、該９０°の回転を許容するだけの長さにすればよく、該配線等がもつれたり、捩れたりしにくい。
［Ｃ］保持機構６０があるため、ターンテーブル４０の回転時に走行台３０がふらつかない。
［Ｄ］制御装置９０があるため、歩行障害者Ｈやその介護者等の介護リフト装置１のユーザーは、直進モードか方向転換モードかを選択するだけでよく、回転装置５０と切替装置７０とを個別に操作する必要がない。よって、操作が簡単である。
［Ｅ］方向転換モードにおいて、走行台３０がターンテーブル４０の中央部で止まれずに保持部材６１に衝突した場合には、衝撃吸収用スプリング６７が縮むことで、衝撃が吸収される。
［Ｆ］テーブル用回転部材５４を第２回転方向Ｄ２に１８０°回転させることで第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に切り替え、さらに同第２回転方向Ｄ２に１８０°回転させることで第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に切り替えるため、テーブル用モータ５３を逆回転させる必要がない。
［Ｇ］カム用回転部材７４を第２回転方向Ｄ２に１８０°回転させることで保持用状態Ｒ＋から保持解除状態Ｒ−に切り替え、さらに同第２回転方向Ｄ２に１８０°回転させることで保持解除状態Ｒ−から保持用状態Ｒ＋に切り替えるため、カム用モータ７３を逆回転させる必要がない。
【符号の説明】
【００４８】
１    介護リフト装置
１０    一方向レール
２０    他方向レール
３０    走行台
３１    突出部
３２    ローラ
３８    吊具
４０    ターンテーブル
４１    第１レール
４２    第２レール
５０    回転装置
５３    テーブル用モータ
５４    テーブル用回転部材
５５    テーブル用伝達機構
６０    保持機構
６１    保持部材
６５    保持用スプリング
６７    衝撃吸収用スプリング
７０    切替装置
７２    カム回転装置
７３    カム用モータ
７４    カム用回転部材
７５    カム用伝達機構
７７    円盤カム
８０    検知器
９０    制御装置
Ｄ１  第１回転方向
Ｄ２  第２回転方向
Ｈ    歩行障害者
Ｇ    ガイド板部
ｓ    スリット
Ｒ＋  保持用状態
Ｒ−  保持解除状態
ｒ＋  保持用位置
ｒ−  保持解除位置
Ｐ＋  押圧位置
Ｐ−  非押圧位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2018117770.tif 000016
【図１５】
2018117770.tif 000017
【図１６】
2018117770.tif 000018
【図１７】
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