(57)【要約】【課題】ワークの損傷を抑制可能な搬送装置を提供する。【解決手段】  搬送装置１は、循環部２０とガイド部３０とを備える。循環部２０のベルト２２は、搬送面Ｐに沿って搬送方向に移動する中間領域２２ｐと、搬送面Ｐから逸れるように移動する端部領域２２ｒと、を含む。循環部２０は、ベルト２２の循環に伴って循環するサン２３を、搬送面Ｐに載置された電極Ｅに接触させながら中間領域２２ｐにおいて電極Ｅを搬送する。ガイド部３０の第１ガイド部３１は、搬送方向の後段側ほど搬送面Ｐに近づくように搬送面Ｐに対して傾斜した傾斜面３１ｓを含む。サン２３は、傾斜面３１ｓにガイドされながら中間領域２２ｐから端部領域２２ｒにわたって移動することによって、ベルト２２の前段側に向けて倒されつつ搬送面Ｐから逸れるように移動する。【選択図】図４
2018027843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に載置されたシート状のワークを搬送方向に沿って搬送する搬送装置であって、
一対のプーリーと、前記一対のプーリーに架け渡され、プーリーの回転に応じて循環するベルトと、所定の間隔で前記ベルトに突設された複数の可倒式突設部と、を有する循環部と、
前記可倒式突設部を倒すようにガイドするためのガイド部と、
を備え、
前記ベルトは、前記搬送面に沿って前記搬送方向に移動する中間領域と、前記中間領域から連続し、前記搬送面から逸れるように移動する端部領域と、を含み、
前記循環部は、前記ベルトの循環に伴って循環する前記可倒式突設部を、前記搬送面に載置された前記ワークに接触させながら、前記中間領域において前記ワークを搬送し、
前記ガイド部は、前記搬送面の上方において前記中間領域と前記端部領域との境界上に配置された第１ガイド部を有し、
前記第１ガイド部は、前記搬送方向の後段側ほど前記搬送面に近づくように前記搬送面に対して傾斜した傾斜面を含み、
前記可倒式突設部は、前記傾斜面にガイドされながら前記中間領域から前記端部領域にわたって移動することによって、前記ベルトの前段側に向けて倒されつつ前記搬送面から逸れるように移動する、
搬送装置。
【請求項２】
前記循環部は、前記ベルトに併設され、前記搬送方向に移動可能な状態において前記ワークを支持する支持部をさらに有し、前記支持部に支持された状態の前記ワークを前記ベルトの循環に応じて前記可倒式突設部により前記搬送方向に押圧することによって前記ワークを搬送し、
前記搬送面は、前記支持部における前記ワークの支持面である、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記搬送面の下方において前記端部領域上に配置され、前記第１ガイド部によりガイドされた前記可倒式突設部をさらにガイドする第２ガイド部を含み、
前記可倒式突設部は、姿勢が維持されながら前記傾斜面から前記第２ガイド部に受け渡されるように前記第２ガイド部に連続的に接触する、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とは、一体に構成されている、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とは、別体に構成されている、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ワークは、シート状の電極を含み、
前記可倒式突設部における前記電極との接触部分は、樹脂からなる、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記傾斜面は、前記可倒式突設部の前記ベルトの循環面に対する角度が、９０°未満となるように、前記可倒式突設部を倒すようにガイドする、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電極搬送装置が記載されている。この電極搬送装置は、全体として、電極供給装置が供給する電極板を、電極板をセパレータで挟み込んで電極シートを形成する挟込装置まで搬送する。電極搬送装置は、電極の搬送方向に沿って配置された搬送ベルト機構、渡りガイドコロ機構、及びニッピングローラを有する。搬送ベルト機構は、電極板を、渡りガイドコロ機構及びニッピングローラまで搬送する。搬送ベルト機構の中心ベルト部には、突起状のストッパであるリア位置規制部が配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０７５３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の電極搬送装置にあっては、電極板は、その走行方向の後端がリア位置規制部に突き当てられ、リア位置規制部からの動力を受けながら搬送されていく。これにより、電極板を等間隔で搬送することを図っている。なお、電極板がニッピングローラに挟み込まれるときに、リア位置規制部が電極板をさらにニッピングローラ側に向けて駆動すると、電極板の両側から電極板に力が加えられる結果、電極板に損傷が生じたり、位置ずれが生じたりするおそれがある。そこで、特許文献１では、搬送ベルト機構の搬送方向に対し、ガイドコロ機構による搬送方向が斜め上方向を向くように配置し、電極板がニッピングローラに挟み込まれる前に、電極板がガイドコロ機構上に乗移り、リヤ位置規制部より離れる構造を採用している。
【０００５】
ところで、リヤ位置規制部の移動方向に対し、電極板が上方向に離れる構造では、電極板とリヤ位置規制部とが離れる位置は、電極板形状の影響を受ける。例えば、電極板に反りがあり、電極板が搬送面より高い位置でリヤ位置規制部に当接すると、電極板とリヤ位置規制部とが離れる位置が、より手前になる。このような場合、電極板がガイドコロ機構上を惰性で滑走する距離が延び、ニッピングローラに挟み込まれる電極板の姿勢にバラツキが生じやすくなる。電極板（搬送対象）とリヤ位置規制部とを離間させるその他の構造としては、例えば、リア位置規制部に相当する突設部を可倒式に構成しつつ、その軌道上にジャマ板を設けることが考えられる。このような構成によれば、可倒式の突設部がジャマ板に接触するタイミングで突設部が倒されていき、突設部をワークから離間させることが可能である。しかし、ワークが未だ搬送装置上にある状態で突設部を倒す場合、ジャマ板によって倒された突設部が、搬送方向の前段側（徐閏側）に位置する別のワークに接触し、ワークが損傷することを抑制できることが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、ワークの損傷を抑制可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送装置は、搬送面に載置されたシート状のワークを搬送方向に沿って搬送する搬送装置であって、一対のプーリーと、一対のプーリーに架け渡され、プーリーの回転に応じて循環するベルトと、所定の間隔でベルトに突設された複数の可倒式突設部と、を有する循環部と、可倒式突設部を倒すようにガイドするためのガイド部と、を備え、ベルトは、搬送面に沿って搬送方向に移動する中間領域と、中間領域から連続し、搬送面から逸れるように移動する端部領域と、を含み、循環部は、ベルトの循環に伴って循環する可倒式突設部を、搬送面に載置されたワークに接触させながら、中間領域においてワークを搬送し、ガイド部は、搬送面の上方において中間領域と端部領域との境界上に配置された第１ガイド部を有し、第１ガイド部は、搬送方向の後段側ほど搬送面に近づくように搬送面に対して傾斜した傾斜面を含み、可倒式突設部は、傾斜面にガイドされながら中間領域から端部領域にわたって移動することによって、ベルトの前段側に向けて倒されつつ搬送面から逸れるように移動する。
【０００８】
この搬送装置においては、プーリーの回転に応じて循環するベルトに対して、所定の間隔で可倒式突設部が設けられている。そして、ワークは、搬送面に載置された状態において、ベルトの循環に伴って循環する可倒式突設部に接触しながら搬送される。したがって、搬送方向におけるワークの位置を突設部によって規定しながら、ワークが搬送される。このとき、可倒式突設部は、ガイド部によってガイドされ、ベルトの前段側に向けて倒されつつ搬送面から逸れるように移動する。これにより、可倒式突設部が倒されるタイミングで、可倒式突設部とワークとの接触が解除される。したがって、当該タイミングを後工程の装置におけるワークの駆動のタイミングと同期させれば、ワークに損傷が生じたりワークに位置ずれが生じたりすることが抑制される。特に、可倒式突設部は、第１ガイド部の傾斜面によってガイドされて倒される。したがって、可倒式突設部が急激に倒されて前段側のワークに接触したり、倒された姿勢が急激に元に戻ってワークに接触したりすることが避けられる。このため、ワークの損傷を確実に抑制可能である。
【０００９】
本発明に係る搬送装置においては、循環部は、ベルトに併設され、搬送方向に移動可能な状態においてワークを支持する支持部をさらに有し、支持部に支持された状態のワークをベルトの循環に応じて可倒式突設部により搬送方向に押圧することによってワークを搬送し、搬送面は、支持部におけるワークの支持面であってもよい。この場合、簡単な構成により、搬送方向におけるワークの位置を規定しながらワークを搬送することができる。
【００１０】
本発明に係る搬送装置においては、ガイド部は、搬送面の下方において端部領域上に配置され、第１ガイド部によりガイドされた可倒式突設部をさらにガイドする第２ガイド部を含み、可倒式突設部は、姿勢が維持されながら傾斜面から第２ガイド部に受け渡されるように第２ガイド部に連続的に接触してもよい。このように、搬送面の下方においても、第２ガイド部により可倒式突設部をガイドすることにより、可倒式突設部がワークに接触する位置において可倒式突設部の姿勢が元に戻ることが確実に抑制される。
【００１１】
本発明に係る搬送装置においては、第１ガイド部と第２ガイド部とは、一体に構成されていてもよいし、別体に構成されていてもよい。第１ガイド部と第２ガイド部とを一体にすれば、部品点数の削減が可能である。第１ガイド部と第２ガイド部とを別体にすれば、第１ガイド部の位置と第２ガイド部の位置とを、互いに独立して調整可能である。
【００１２】
本発明に係る搬送装置においては、ワークは、シート状の電極を含み、可倒式突設部における電極との接触部分は、樹脂からなってもよい。このように、搬送対象のワークが、他部品との接触に相対的にシビアな電極である場合には、可倒式突設部の接触部分を樹脂から構成することにより、ワークの損傷を抑制することが有効である。
【００１３】
本発明に係る搬送装置においては、傾斜面は、可倒式突設部の循環面に対する角度が、９０°未満となるように、可倒式突設部を倒すようにガイドしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ワークの損傷を抑制可能な搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る搬送装置の平面図である。
【図２】図１に示された搬送装置の側面図である。
【図３】図２に示された搬送装置の一部を示す模式的な断面図である。
【図４】サンが搬送面から退避する様子を示す模式的な断面図である。
【図５】変形例に係るガイド部を示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して搬送装置の一実施形態について説明する。なお、図面の説明においては、同一の要素同士、又は、相当する要素同士には同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る搬送装置の平面図である。図２は、図１に示された搬送装置の側面図である。図３は、図２に示された搬送装置の一部を示す模式的な断面図である。図３においては、ハッチングが省略されている。図１，２に示されるように、搬送装置１は、シート状のワークを所定の搬送方向に沿って搬送する。シート状のワークは、ここでは、二次電池に用いられる電極（正極又は負極）Ｅである。電極Ｅは、金属箔Ｅａと、金属箔Ｅａ上に形成された活物質層Ｅｂと、を含む。金属箔Ｅａの少なくとも１つの面は、一部が活物質層Ｅｂに覆われており、且つ、残部が活物質層Ｅｂから露出している。
【００１８】
金属箔Ｅａにおける活物質層Ｅｂから露出した部分には、電気的な接続に用いられるタブＥｃが突設されている。搬送装置１は、一例として、このような電極Ｅの製造工程が行われる装置、すなわち、電極Ｅの前駆体にあたり、帯状の金属箔上に活物質層が形成された電極材料より電極Ｅを切り出す装置から、その後に電極ＥにセパレータＳを設ける（例えば電極Ｅをセパレータで包む）工程が行われる装置Ｄまで、電極Ｅを搬送する。装置Ｄは、ここでは、一対のニップロールＮを備えており、搬送装置１により搬送された電極ＥをニップロールＮにより挟み込みながらさらに搬送する。一例として、ニップロールＮには、セパレータＳが架け渡されており、電極Ｅは搬送されながらセパレータＳに挟まれた状態とされる。このように、電極Ｅの搬送方向は、例えば、装置Ｄに向かうように設定される。
【００１９】
搬送装置１は、搬送面Ｐと、循環部２０と、ガイド部３０と、を備えている。搬送装置１は、搬送面Ｐに載置された電極Ｅを搬送方向に沿って搬送する。循環部２０は、一対のプーリー２１と、一対のプーリー２１に架け渡されたベルト２２と、所定の間隔でもってベルト２２に突設された複数の可倒式のサン（複数の可倒式突設部）２３と、を有する。
【００２０】
ベルト２２は、プーリー２１の回転に応じて循環する。ベルト２２は、搬送面Ｐに沿って移動する一対の中間領域２２ｐと、中間領域２２ｐに連続し、搬送面Ｐから逸れるように移動する端部領域２２ｒと、を含む。中間領域２２ｐは、連続的に循環するベルト２２におけるプーリー２１間に位置する箇所によって順次構成される領域である。上側の中間領域２２ｐは搬送方向に移動し、下側の中間領域２２ｐは搬送方向の反対方向に移動する。
【００２１】
端部領域２２ｒは、連続的に循環するベルト２２におけるプーリー２１上に位置する箇所によって順次構成される領域である。一方の端部領域２２ｒは、一方のプーリー２１の外形に沿って円弧を描きながら、一方の中間領域２２ｐから他方の中間領域２２ｐに向けて（例えば下方に）移動する。他方の端部領域２２ｒは、他方のプーリー２１の外形に沿って円弧を描きながら、他方の中間領域２２ｐから一方の中間領域２２ｐに向けて（例えば上方に）移動する。したがって、端部領域２２ｒは、搬送面Ｐから遠ざかる（逸れる）ように移動する領域、又は、搬送面Ｐに接近する（合流する）ように移動する領域である。中間領域２２ｐと端部領域２２ｒとの境界Ｂは、プーリー２１の回転の中心Ｃ上に位置する。
【００２２】
サン２３は、ベルト２２の循環面（外表面）２２ｓに突設されている。サン２３は、例えば、ベルト２２の全幅にわたって循環面２２ｓから突設する矩形板状の突設部を有している。サン２３は、例えばバネ等の弾性部材の弾性力によって、循環面２２ｓに対して例えば９０°の姿勢を維持しながら、ベルトの循環に伴って循環する。サン２３は、弾性力に抗するように力が加えられることにより、ベルト２２の前段側（上流側）に向けて倒れることが可能とされている。サン２３は、少なくとも電極Ｅとの接触部分が樹脂から構成されている。ここでは、サン２３の全体が樹脂から構成されている。なお、サン２３における電極Ｅとの接触部分とは、サン２３が電極Ｅを搬送のために押圧する際に電極Ｅに接触する部分であり、サン２３のうちの搬送方向の後段側の表面を含む部分である。
【００２３】
フリーローラ（支持部）２４は、搬送方向に沿って配列され、搬送方向に交差（直交）する回転軸の周りに回転可能な状態で支持されている。フリーローラ２４は、互いに平行な２つの列にならって配列されている。平面視において、フリーローラ２４の２つの列の間には、ベルト２２が配置されている。すなわち、フリーローラ２４は、ベルト２２の両側に配列されている。側面視において、ベルト２２の循環面２２ｓは、フリーローラ２４の頂部の集合により規定される平面よりも低い位置に配置されている。したがって、ここでは、フリーローラ２４が、循環部２０に供給された電極Ｅを、搬送方向に沿って移動可能な状態において支持する。電極Ｅは、ベルト２２の循環面２２ｓに接しない。
【００２４】
したがって、循環部２０は、ベルト２２の循環に伴って循環するサン２３によって、フリーローラ２４に移動可能に支持された電極Ｅを押圧することにより、フリーローラ２４の頂部の集合により規定される平面に沿って電極Ｅを搬送する。したがって、ここでの搬送面Ｐは、フリーローラ２４の頂部の集合により規定される平面（フリーローラ２４の電極Ｅの支持面）である。換言すれば、循環部２０は、ベルト２２の循環に伴って循環するサン２３を、搬送面Ｐに載置された電極Ｅに接触させながら、中間領域２２ｐにおいて電極Ｅを搬送する。
【００２５】
ガイド部３０は、サン２３の弾性力に抗するようにサン２３に対して力を加えることにより、サン２３をベルトの前段側に向けて倒すようにガイドする。ガイド部３０は、第１ガイド部３１と第２ガイド部３２とを有する。ここでは、第１ガイド部３１と第２ガイド部３２とは、互いに別体に構成されている。第１ガイド部３１及び第２ガイド部３２は、サン２３の軌道上に配置されている。
【００２６】
第１ガイド部３１は、少なくともその始端３１ｐが中間領域２２ｐと端部領域２２ｒとの境界Ｂ上に位置するように、搬送面Ｐの上方に配置されている。第１ガイド部３１と搬送面Ｐとの間には隙間が形成されており、電極Ｅは当該隙間を通って搬送される。第１ガイド部３１は、搬送面Ｐに臨む傾斜面３１ｓを含む。傾斜面３１ｓは、搬送方向の後段側（ベルト２２の下流側）に向かうほど搬送面Ｐに近づくように搬送面Ｐに対して傾斜している。ここでは、傾斜面３１ｓは平面状である。傾斜面３１ｓは、サン２３に接触することにより、サン２３をベルト２２の前段側に向けて倒すようにサン２３をガイドする。傾斜面３１ｓは、例えば、サン２３のベルト２２の循環面２２ｓ（中間領域２２ｐにおいては搬送面Ｐ）に対する角度が９０°未満となるように、サン２３を倒すようにガイドする。
【００２７】
したがって、サン２３は、傾斜面３１ｓにガイドされながら（接触しながら）、ベルト２２の中間領域２２ｐから端部領域２２ｒにわたって移動することによって、ベルト２２の前段側に向けて倒されつつ、搬送面Ｐから逸れるように移動する。これにより、サン２３と傾斜面３１ｓとが接触するタイミングで、サン２３と電極Ｅとの接触が解除される。サン２３と傾斜面３１ｓとが接触するタイミングは、電極ＥがニップロールＮに挟み込まれて駆動力が付与されるタイミングに同期されている。したがって、電極Ｅに対して、サン２３からの駆動力と、ニップロールＮからの駆動力とが同時に付与されることが避けられる。
【００２８】
第２ガイド部３２は、端部領域２２ｒ上に位置するように搬送面Ｐの下方に配置されている。第２ガイド部３２は、一例として、ここでは円柱状に形成されている。第２ガイド部３２には、第１ガイド部３１によってガイドされた（倒されながら移動した）サン２３をさらにガイドする。サン２３は、第１ガイド部３１によって規定された姿勢を維持しながら第２ガイド部３２に受け渡されるように、第２ガイド部３２に連続的に接触する。すなわち、第２ガイド部３２は、第１ガイド部３１によって倒されたサン２３が元に戻らないようにサン２３の弾性力に抗するようにサン２３に力を加える。
【００２９】
このように、サン２３は、第１ガイド部３１及び第２ガイド部３２によってガイドされて倒されながら移動することによって、互いに隣接する電極Ｅ同士の間隙を通りながら搬送面Ｐの下方側に退避する。
【００３０】
サン２３とガイド部３０との関係について、具体的に説明する。図４は、サンが搬送面から退避する様子を示す模式的な断面図である。図４においては、ハッチングが省略されている。ある１つのサン２３に着目すると、図３に示されるように、サン２３は、ベルト２２の循環に伴って、第１ガイド部３３に向けて中間領域２２ｐにおいて搬送方向に移動していく。このとき、サン２３の循環面２２ｓ（中間領域２２ｐにおいては搬送面Ｐ）に対する角度は、例えば９０°である。そのままサン２３が移動していくことにより、サン２３の頂部（ベルト２２と反対側の端部）が第１ガイド部３１の傾斜面３１ｓに接触する。
【００３１】
図４の（ａ）に示されるように、サン２３の頂部が傾斜面３１ｓに接触した状態において、サン２３がさらに移動することにより、サン２３の頂部が傾斜面３１ｓに摺動しながら、サン２３の基端部（ベルト２２側の端部）を基点としてサン２３がベルト２２の前側に向けて徐々に倒されていく。なお、このとき、サン２３は、中間領域２２ｐでの直線的な移動から、端部領域２２ｒでの円弧状の移動に移行している。
【００３２】
側面視による搬送面Ｐとサン２３との交点の移動に注目すると、サン２３が第１ガイド部３１（傾斜面３１ｓ）に接触する前は、電極Ｅと交点の移動速度は等しい。サン２３が第１ガイド部３１に接触すると、電極Ｅの移動速度に対し、交点の移動速度は遅くなり、電極Ｅとサン２３は離間する。ここで、仮に、サン２３が、直角な角部を有するジャマ板に接触して倒れた場合、交点の移動速度はほぼ０となってサン２３が倒れるのに対し、第１ガイド部３１に接触した場合は、交点の移動を伴い、速度変化は緩やかなものとなる。
【００３３】
図４の（ｂ）に示されるように、サン２３がさらに移動していくことにより、サン２３の傾倒が徐々に大きくなりながら、互いに隣り合う電極Ｅの間を通って、サン２３が搬送面Ｐから徐々に退避していく。そして、図４の（ｃ）に示されるように、サン２３がさらに移動してサン２３の搬送面Ｐから退避が完了しつつあるときに、搬送面Ｐよりも下方において、サン２３が傾斜面３１ｓから第２ガイド部３２に受け渡される。一例として、サン２３が傾斜面３１ｓから第２ガイド部に受け渡される瞬間には、サン２３の循環面２２ｓに対する角度が変化しない。
【００３４】
すなわち、サン２３の角度の変化は、第１ガイド部３１から第２ガイド部３２にわたって連続的である。換言すれば、サン２３は、その姿勢が維持されながら傾斜面３１ｓから第２ガイド部３２に受け渡されるように、第１ガイド部３１から第２ガイド部３２に連続的に接触する。そして、サン２３が搬送面Ｐから完全に退避した後に、サン２３の第２ガイド部３２との接触が解除され、サン２３の姿勢が元に戻る。なお、サン２３が搬送面Ｐから完全に退避された状態とは、サン２３の姿勢が元に戻ったときにも（すなわち、サン２３の姿勢が循環面２２ｓに対して９０°の姿勢であっても）、サン２３の頂部が搬送面Ｐに至らない状態である。
【００３５】
以上説明したように、搬送装置１においては、プーリー２１の回転に応じて循環するベルト２２に対して、所定の間隔でサン２３が設けられている。そして、電極Ｅは、搬送面Ｐに載置された状態において、ベルト２２の循環に伴って循環するサン２３に接触しながら搬送される。したがって、搬送方向における電極Ｅの位置をサン２３によって規定しながら、電極Ｅが搬送される。このとき、サン２３は、ガイド部３０によってガイドされ、ベルト２２の前段側に向けて倒されつつ搬送面Ｐから逸れるように移動する。
【００３６】
これにより、サン２３が倒されるタイミングで、サン２３と電極Ｅとの接触が解除される。したがって、当該タイミングを後工程（例えば電極ＥにセパレータＳを設ける工程）の装置Ｄにおける電極Ｅの駆動のタイミングと同期させれば、電極Ｅに損傷が生じたり電極Ｅに位置ずれが生じたりすることが抑制される。また、サン２３は、第１ガイド部３１の傾斜面３１ｓによってガイドされ、緩やかに電極Ｅから離れる。したがって、サン２３が仮に、前段側（上流側）の電極Ｅと接触した場合にも、電極Ｅとサン２３の速度差は小さく、電極Ｅの損傷を抑制可能である。
【００３７】
なお、サン２３が前段側の電極Ｅへの接触を避けることは、互いに隣り合う電極Ｅの間隙を大きくすることによっても、抑制可能である。一方で、後工程に対して一定時間内に一定量の電極Ｅを供給するためには、電極Ｅ間の間隙を大きくすることは、電極Ｅの搬送速度を大きくすることに相当する。電極Ｅの搬送速度を大きくすることは、電極Ｅに不用意な損傷を生じさせたり、他の工程との同期を困難にしたりする原因となり得る。したがって、電極Ｅの間隔を不必要に大きくすることなく、上記のように傾斜面３１ｓを利用してサン２３を徐々に倒しながらも、ベルト２２と平行になるほどに大きく倒すことなく、退避させることが特に有効である。
【００３８】
また、搬送装置１においては、循環部２０は、ベルト２２に併設され、搬送方向に移動可能な状態において電極Ｅを支持するフリーローラ２４をさらに有している。また、循環部２０は、フリーローラ２４に支持された状態の電極Ｅをベルト２２の循環に応じてサン２３により搬送方向に押圧することによって電極Ｅを搬送する。そして、搬送面Ｐは、フリーローラ２４における電極Ｅの支持面である。このため、簡単な構成により、搬送方向における電極Ｅの位置を規定しながら電極Ｅを搬送することができる。
【００３９】
また、搬送装置１においては、ガイド部３０は、搬送面Ｐの下方において端部領域２２ｒ上に配置され、第１ガイド部３１によりガイドされたサン２３をさらにガイドする第２ガイド部３２を含む。そして、サン２３は、その姿勢が維持されながら傾斜面３１ｓから第２ガイド部３２に受け渡されるように第２ガイド部３２に連続的に接触する。このように、搬送面Ｐの下方においても、第２ガイド部３２によりサン２３をガイドすることにより、サン２３が電極Ｅに接触する位置においてサン２３の姿勢が元に戻ることが確実に抑制される。
【００４０】
また、搬送装置１においては、第１ガイド部３１と第２ガイド部３２とは、互いに別体に構成されている。このため、第１ガイド部３１の位置と第２ガイド部３２の位置とを、互いに独立して調整可能である。
【００４１】
また、電極Ｅより見た場合に、サン２３の速度が遅くなることで、電極Ｅとサン２３の接触が解除される。したがって、電極Ｅとサン２３の接触位置に上下方向のバラツキがあっても、電極Ｅの搬送方向において、電極Ｅとサン２３の接触が解除される位置に影響しない。電極Ｅの仕様は、電極Ｅを用いる蓄電装置によって異なるが、例えば、蓄電装置がリチウムイオン二次電池の場合、電極Ｅは比較的薄く、製造工程において前駆体である電極材料がリールにより巻き取られたり、ロールプレス工程を経ることで、反りを有することがある。このような場合、電極Ｅとサン２３の接触位置が、上下方向にばらつくこともあるが、本装置ではそれによる悪影響は無い。
【００４２】
さらに、搬送装置１においては、搬送対象のワークは、シート状の電極Ｅである。また、サン２３は樹脂からなる。このように、搬送対象のワークが、他部品との接触に相対的にシビアな電極Ｅである場合には、サン２３を樹脂から構成することにより、電極Ｅの損傷を抑制することが有効である。
【００４３】
以上説明の実施形態は、本発明に係る搬送装置の一実施形態について説明したものである。したがって、本発明に係る搬送装置は、上述した搬送装置１に限定されない。本発明に係る搬送装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上述した搬送装置１を任意に変更したものとすることができる。
【００４４】
例えば、前述の実施形態では、ベルト２２を挟むように左右両側にプーリー２１が配置されているが、この配置を逆に、中心にフリーローラを配置し、その両側に二本のベルトが配置された構造であってもよい。このような構造では、図５に示される例のように、ガイド部３０において、第１ガイド部３１と第２ガイド部３２とを、互いに一体に構成することができる。この場合、ガイド部３０における搬送面Ｐよりも上方に位置する部分が第１ガイド部３１に相当し、搬送面Ｐよりも下方に位置する部分が第２ガイド部３２に相当する。また、第２ガイド部３２は、第１ガイド部３１の傾斜面３１ｓと一続きの傾斜面３２ｓを有している。第２ガイド部３２は、この傾斜面３２ｓによって、第１ガイド部３１によりガイドされたサン２３をさらにガイドする。なお、このガイド部３０は、電極Ｅの外側に配置される。
【００４５】
また、第１ガイド部３１の傾斜面３１ｓ及び第２ガイド部３２の傾斜面３２ｓは、平面状に限らず、曲面状であってもよい。ここでは、傾斜面３１ｓ，３２ｓは、ガイド部３０の内側に向けて凸（搬送面Ｐから離れる方向に凸）となる単一の曲面を構成しており、一例として部分的な円柱面である。
【００４６】
また、サン２３は、全体が樹脂からなるものに限定されない。サン２３は、例えば、金属のバネ及び板部材（例えば蝶番の片方）における電極Ｅに接触する部分に対して樹脂部材を設ける構成としてもよい。このとき、金属の板状部材を搬送方向の両側から挟むように樹脂板を設けてもよい。
【００４７】
また、循環部２０における可倒式の突設部は、サン２３に限らず、例えば柱状のピンや爪のような別の突設部であってもよい。この場合、ベルト２２の幅方向について、互いに離間するように２つ以上の突設部を設けてもよい。
【００４８】
さらに、搬送装置１の搬送対象であるワークは、電極（正極及び負極）Ｅに限定されない。搬送装置１の搬送対象は、シート状のワークであればよく、別の例として、電極Ｅに対してセパレータが設けられた（例えば電極Ｅが袋状のセパレータに包まれた）セパレータ付電極であってもよい。その場合、後工程の装置Ｄが、セパレータＳを設ける装置とは別の装置になる。
【符号の説明】
【００４９】
１…搬送装置、２０…循環部、２１…プーリー、２２…ベルト、２２ｐ…中間領域、２２ｒ…端部領域、２２ｓ…循環面、２３…サン（可倒式突設部）、２４…フリーローラ（支持部）、３０…ガイド部、３１…第１ガイド部、３１ｓ…傾斜面、３２…第２ガイド部、Ｅ…電極（ワーク）、Ｐ…搬送面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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