(57)【要約】【課題】複数回のキー押下をしなくても、保存済みの測定データをいつでも確認（表示）することのできる測量機を提供する。【解決手段】上記課題を解決するために、測量機（1）は、ターゲットを測距および測角して測定データを得る測定モードと前記測定データを処理するためのデータ処理モードとその他の機能モードとを実行する演算部（11）と、前記測定データを保存する記憶部（12）と、前記各モードを実行するための画面を表示する表示部（6）と、前記各モードを実行するための操作キー（21）と、前記測定モードまたは前記その他の機能モードが選択され表示されている間に、保存されている前記測定データを前記画面に表示させる呼出キー（22）と、を備える。【選択図】図４
2018096922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットを測距および測角して測定データを得る測定モードと、前記測定データを処理するためのデータ処理モードと、その他の機能モードとを実行する演算部と、
前記測定データを保存する記憶部と、
前記各モードを実行するための画面を表示する表示部と、
前記各モードを実行するための操作キーと、
前記測定モードまたは前記その他の機能モードが選択され表示されている間に、保存されている前記測定データを前記表示部に表示させる呼出キーと、
を備えることを特徴とする測量機。
【請求項２】
前記呼出キーを押下すると、前記表示部に、前回までに測定した前記測定データと今回測定における前記測定データが対比表示されることを特徴とする請求項１に記載の測量機。
【請求項３】
再度前記呼出キーを押下すると、前記呼出キーで表示させた画面から元の画面に戻ることを特徴とする請求項１または２に記載の測量機。
【請求項４】
前記呼出キーで表示させる画面を、少なくとも前記測定データ、既知データ、コードデータから選択可能とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の測量機。
【請求項５】
前記測定モード、前記データ処理モード、前記その他のモードのいずれかが選択され表示されている間に、電卓を前記表示部に表示させる電卓キーをさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の測量機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測量機に係り、特に、測量機の画面表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
測量機（トータルステーション）は、測定点に置かれたターゲット対し測距光を照射し、その反射光を受光して測距および測角を行う「測定モード」を有する。測定モードで得られた測定データは保存され、「データ処理モード」により測定後に処理・確認できるようになっている。これらの操作は、測量機に備えられた表示部の操作キーから行える。
【０００３】
図９に示すように、一般的な測量機１００では、上記表示部の画面は階層的に表示される。測量機１００の電源を入れると、メインメニューが表示され、「測定モード」「データ処理モード」が選択できるようになる。測定を行うときは「測定モード」を選択し、測定データの処理をしたいときは「データ処理モード」を選択し、目的とする画面が表示されるまで、画面の誘導に従って操作キーを操作していく。
【０００４】
例えば特許文献１の測量機は、操作キーにも階層を付けて、複数のキー機能を共有して一画面に表示させることで、キー操作の簡易化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２４７７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の測量機１００では、「測定モード」を操作している間に、以前の測定データを確認（表示）したい場合は、表示の階層構造に従ってエスケープキー（ＥＳＣまたはＢａｃｋキー）を複数回押下して、一度画面をメインメニューまで戻してから、「データ処理モード」を選択する必要があった（図９を参照）。特許文献１の測量機であっても、順に階層を追って画面が表示されることに変わりは無いので、上記のような場合は、複数回キーを押下する必要があった。このような操作キーの押下の繰り返しは面倒であるし、また操作ミスを誘発する要因にもなるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、複数回のキー押下をしなくても、保存済みの測定データをいつでも確認（表示）することのできる測量機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の測量機は、ターゲットを測距および測角して測定データを得る測定モードと、前記測定データを処理するためのデータ処理モードと、その他の機能モードとを実行する演算部と、前記測定データを保存する記憶部と、前記各モードを実行するための画面を表示する表示部と、前記各モードを実行するための操作キーと、前記測定モードまたは前記その他の機能モードが選択され表示されている間に、保存されている前記測定データを前記表示部に表示させる呼出キーと、を備える。
【０００９】
上記態様において、前記呼出キーを押下すると、前記画面に、前回までに測定した前記測定データと今回測定における前記測定データが対比表示されるのも好ましい。
【００１０】
上記態様において、再度前記呼出キーを押下すると、前記呼出キーで表示させた画面から元の画面に戻るのも好ましい。
【００１１】
上記態様において、前記呼出キーで表示させる画面を、少なくとも前記測定データ、既知データ、コードデータから選択可能とするのも好ましい。
【００１２】
上記態様において、前記測定モード、前記データ処理モード、前記その他のモードのいずれかが選択され表示されている間に、電卓を前記画面に表示させる電卓キーをさらに備えるのも好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の測量機によれば、複数回のキー押下をしなくても、保存済みの測定データをいつでも確認（表示）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る測量機の右方斜視図である。
【図２】同測量機の構成ブロック図である。
【図３】同測量機の表示部の正面図である。
【図４】同測量機における表示画面の階層構造のイメージ図である。
【図５】viewキーを押下したときの同測量機の表示部に表示される画面である。
【図６】compare viewにしたときの同測量機の表示部に表示される画面である。
【図７】同測量機における表示画面の階層構造のイメージ図である。
【図８】電卓キーを押下したときの同測量機の表示部に表示される画面である。
【図９】従来の測量機における表示画面の階層構造のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に示すように、実施の形態に係る測量機１は、モータドライブトータルステーションである。測量機１は、下方から、整準部２の上に設けられた基盤部３と、基盤部３上を鉛直軸周りに回転する筐体４と、筐体４の中央で水平軸周りに回転する望遠鏡５と、表示パネル６ｄを有する表示部６と、表示部６に設けられたキー群７を有する。
【００１７】
また、図２には、測量機１の構成ブロック図が示されている。測量機１は、ＣＰＵ（演算部）１１と、上記の表示パネル６ｄと、上記のキー群７と、ＲＯＭ（記憶部）１２と、測距部１３と、測角部１４と、ブザー１５とを有する。この他に、測量機１はターゲットを自動で追尾する追尾部を有していてもよい。
【００１８】
測距部１３は、図１の望遠鏡５内にその光学系が配置されており、例えばＬＥＤ等の発光部から測距光を送光し、ターゲットからの反射光を例えばフォトダイオード等の受光部で受光し、測距信号を得る。
【００１９】
測角部１４は、ロータリーエンコーダであって、図１の筐体４内に上記鉛直軸および水平軸に対して配置されている。測角部１４は、上記鉛直軸および水平軸の回転角度を求め、望遠鏡５の視準光軸の水平角および鉛直角を求める。
【００２０】
ブザー１５は、プログラムが実行された時、プログラムエラーが生じた時、キー群７が押下された時などに、適宜通知音を発生する。
【００２１】
表示パネル６ｄは、液晶ディスプレイであり、この他に有機ＥＬディスプレイ等であってもよい。
【００２２】
キー群７は、操作キー２１と、Ｖｉｅｗキー（呼出キー）２２と、電卓キー２３を有する。各キーについて、図３を参照して説明する。
【００２３】
操作キー２１は、ファンクションキー２１ａと、数値入力キー２１ｂと、実行キー２１ｃと、スクロールキー２１ｄを有する。ファンクションキー２１ａ（Ｆ１〜Ｆ４）には、それぞれに機能モードが割り当てられている。この機能モードは後述するメインメニューからも選択可能であるが、例えば、Ｆ１を押下すると、測距部１３および測角部１４を用いて基本的な測距を行う「測定モード」のメニュー画面に進む。Ｆ２を押下すると、ＲＯＭ１２に保存されている測定データを処理するための「データ処理モード」のメニュー画面に進む。Ｆ３を押下すると、「チルト測定モード」のメニュー画面に進む。Ｆ４を押下すると「条件設定モード」のメニュー画面に進む。この他に、測量機１は、測定データにデータ処理を施して二次的な測定を得ることができる「応用測定モード」，「条件設定モード」，「インフォメーション表示モード」等も有しており、ファンクションキー２１ａにはユーザーが任意の機能モードを割り当てることができる。なお、以降の記載において、測量機１に搭載されている機能モードのうち、「測定モード」, 「データ処理モード」以外を「その他の機能モード」と総称することとする。
【００２４】
数値入力キー２１ｂは、「０〜９」の数字キーと、「．」小数点キーと、数値のプラスマイナスを入力するための「＋／−」キーを有する。実行キー２１ｃは、表示パネル６ｄに表示された操作を決定するときに使用される。スクロールキー２１ｄは、表示パネル６ｄに表示された操作を選択するときに使用される。Ｖｉｅｗキー２２と電卓キー２３の機能については後述する。
【００２５】
ＣＰＵ１１およびＲＯＭ１２は、図１の筐体４内に配置されている。表示パネル６ｄ，キー群７, ＲＯＭ１２，測距部１３，測角部１４およびブザー１５は、ＣＰＵ１１と接続されている。ＣＰＵ１１は、「測定モード」を処理するためのプログラム、「データ処理モード」を処理するためのプログラム、「その他の機能モード」のそれぞれを処理するためのプログラムを実行する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１において実行される各種プログラムが保存されており、また、測距部１３および測角部１４で得た測定データが保存される。
【００２６】
ここで、Ｖｉｅｗキー２２の機能について、図４および図５を参照しながら説明する。
【００２７】
図４に示すように、測量機１の電源が投入されると、ステップＳ３１で、表示パネル６ｄに、「測定モード」「データ処理モード」「その他の機能モード（チルト測定モード／条件設定モード／応用測定モード／インフォメーション表示モード等）」を選択するメインメニューが表れる。ステップＳ３２で、操作キー２１から「測定モード」が選択されると、ステップＳ３３に移行して、測距部１３および測角部１４による測定が開始され、ターゲットまでの距離と角度が測定され、表示パネル６ｄに測定データが表示される（図５の測定画面４１）。測定が終了すると、ステップＳ３４に移行して、ステップＳ３３の測定データがＲＯＭ１２に保存され、終了する。
【００２８】
なお、図５の測定画面４１は一例であるが、測定データとして、「Ｎ（Ｎｏｒｔｈ座標）」，「Ｅ（Ｅａｓｔ座標）」，「Ｚ（標高）」，「ＺＡ（鉛直角）」，「ＨＡ-Ｒ（水平角）」，「ＰＴ（点名）」および「ＣＤ（メモコード）」が表示される。なお、「ＯＢＳ（Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ）」は今回の測定データ（観測値）を示している。「ＨＴ」を選択すると器械高が表示される。「ＳＨＶ」を選択するとＮＥＺ座標表示と距離表示の切換えが行える。「ＭＥＡＳ」を選択すると次の測定が行える。「ＯＣＣ」を選択すると器械点の設定が可能になる。
【００２９】
一方、図４のステップＳ３１のメインメニューから、ステップＳ３５で、「データ処理モード」が選択されると、ステップＳ３６に移行して、どのようなデータ処理を行うか（データを見る／編集する／入力する／削除する／計算する等）選択する画面が表示される。ステップＳ３７で「データを見る」を選択すると、ステップＳ３８に移行して、表示するデータの種別（測定データ／既知点データ／コードデータ）を選択させる画面が表示される（図５のデータ種別選択画面４２）。ステップＳ３８で、データの種別を選択すると、ステップＳ３９に移行して、目的の測定データが表示される（図５のデータ表示画面４３）。
【００３０】
なお、図５のデータ種別選択画面４２は一例であるが、「３：Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｄａｔａ（測定データ）」を選択すると、保存されている測定データが日付順に呼出される。「２：Ｋｎｏｗｎ  Ｄａｔａ（既知データ）」を選択すると、あらかじめ登録されている器械点，後視点，既知点，杭打ち点などの座標データが呼出される。「１：Ｃｏｄｅ  Ｄａｔａ（コードデータ）」を選択すると、あらかじめ登録されているコード（ＰＴ，ＣＤ）ごとに、保存されている測定データが呼出される。なお、データ種別選択画面４２には、この他に各種設定データ(環境条件，器械設定等)の種別を用意してもよい。
【００３１】
以上のように、測量機１の表示部６には、図４に示す階層構造で画面が表示される。つまり、保存済みの測定データを確認したい時は、通常は、「データ処理モード」の階層に沿った操作が必要である。ここで、Ｖｉｅｗキー２２の機能を説明する。
【００３２】
Ｖｉｅｗキー２２は、「測定モード」の途中で、すなわち図４の「測定モード」において表示パネル６ｄに図５の測定画面４１が表示されている時に、保存済みの測定データを確認したい時等に使用される。
【００３３】
図５に示すように、Ｖｉｅｗキー２２を押下すると、測定画面４１から、データ表示画面４３に切り換わる。このパターンは、Ｖｉｅｗキー２２を押したときにどのデータを表示させるか予め登録した場合である。予め登録していない場合は、Ｖｉｅｗキー２２を押下すると、データ種別選択画面４２に切り換わる。ここからデータ種別を選択すれば、データ表示画面４３に至ることができる。元の画面に戻りたい時は、再度Ｖｉｅｗキー２２を押下すると、測定画面４１が表示される。
【００３４】
以上のように、Ｖｉｅｗキー（呼出キー）２２を押下すると、「測定モード」の途中であっても、「データ処理モード」のデータ表示画面４３を、いつでも表示部６に表示させることができる。このため、「測定モード」を操作している間に、以前の測定データを確認（表示）したい場合に、表示の階層構造に従ってメインメニューまで戻らなくても、ダイレクトにデータ表示画面４３を表示させることができる。そして、元の画面（元の機能モード）に戻りたい時も、再度Ｖｉｅｗキー２２を押下するだけでよい。いずれの場合も、キー操作が簡易であり、キーの押し間違いを防止できる。
【００３５】
また、Ｖｉｅｗキー２２を押すとデータ種別選択画面４２に切り換わるようにもすることで、測定中にメインメニューに戻ってＶｉｅｗキー２２を押したときにどのデータを表示させるか予め登録する手間を省くことができる。
【００３６】
なお、Ｖｉｅｗキー２２は、上記した「測定モード」の時だけに限らず、「その他の機能モード」が実行されている間であっても、使用することができる。すなわち、どの機能モードの途中であっても、メインメニューまで戻らずに、ダイレクトにデータ表示画面４３を表示させることができる。但し、測定中，条件設定中，データ出力中などは、ＣＰＵ１１の処理が完了するまで機能させないようにするのも好ましい。
【００３７】
より好ましくは、Ｖｉｅｗキー（呼出キー）２２を押下したときに表示される図５のデータ表示画面４３を、新旧データが比較される表示にする。一例を図６に示す。図６では、Ｖｉｅｗキー２２を押下すると、新旧データ比較画面４３´に切り換わる。新旧データ比較画面４３´では、「測定モード」で今回測定された測定データ４４と、Ｖｉｅｗキー２２で呼出した前回測定データ４５が、上下に並べて表示されている。なお、対比の態様は、左右に並べる、項目ごとに並べる等、他の対比態様であってもよい。以降の記載において、この対比表示機能を「ｃｏｍｐａｒｅ ｖｉｅｗ」と称する。ｃｏｍｐａｒｅ ｖｉｅｗでは、全ての測定データを一画面で表示しきれない場合は、図６の新旧データ比較画面４３´´で示すように、スクロールで表示されるようにしてもよい。
【００３８】
以上のように、Ｖｉｅｗキー２２を押下した時に、「ｃｏｍｐａｒｅ ｖｉｅｗ」によって、新旧のデータが対比表示されることにより、ユーザーは一度のキー操作で、新旧データの対比確認が行える。
【００３９】
なお、Ｖｉｅｗキー２２を押下した時に、「ｃｏｍｐａｒｅ ｖｉｅｗ」の表示にするか否かは、図４のステップＳ３１のメインメニューで予め設定されてもよいし、好ましくは、図５のデータ表示画面４３および図６の新旧データ比較画面４３´に、「ｃｏｍｐａｒｅ ｖｉｅｗ」の有無を設定する「ＣＯＭＰＡＲＥ」ボタン４６を表示するようにしてもよい。すなわち、図５のデータ表示画面４３で「ＣＯＭＰＡＲＥ」ボタン４６を選択すれば、図６の新旧データ比較画面４３´に切り換わり、図６の新旧データ比較画面４３´で「ＣＯＭＰＡＲＥ」ボタン４６を選択すれば、比較のない図５のデータ表示画面４３に切り換わる。
【００４０】
電卓キー２３の機能について、図７および図８を参照しながら説明する。
【００４１】
図７に示すように、電源が投入されると、図４と同様に、ステップＳ３１でメインメニューが表れる。ステップＳ３５として、メインメニューから「データ処理モード」が選択されると、ステップＳ３６で、どのようなデータ処理を行うか選択できる。ステップＳ３７´で「データを計算する（Ｃａｌｃｕｌａｔｏｒ）」を選択すると、ステップＳ３８´に移行して、計算式を入力することができる（図８の電卓画面（数値入力）５１）。計算が終了すると、ステップＳ３９´に移行して、計算結果（図８の電卓画面（結果表示）５２）が表示部６に表示される。なお、図８の電卓画面５１の四則演算子は、例えばファンクションキー２１ａで切り換えられるようになっている。
【００４２】
以上のように、通常は、電卓機能を使用したい時は、「データ処理モード」を選択し、その階層に沿った操作が必要である。ここで、電卓キー２３の機能を説明する。
【００４３】
電卓キー２３は、「測定モード」の途中で、すなわち図４の「測定モード」において表示部６に図５の測定画面４１が表示されている時に、電卓機能を使いたい時等に使用される。
【００４４】
図８に示すように、電卓キー２３を押下すると、測定画面４１から、図８の電卓画面５１に切り換わる。計算結果が得られた後は、再度電卓キー２３を押下すると、電卓画面５２から、元の測定画面４１に戻ることができる。または、電卓画面５２から「ＯＫ」ボタンが選択されれば、元の測定画面４１に戻るようにしてもよい。なお、電卓キー２３を押下した時は、電卓画面５１の計算式に、計算対象となることが多い、測定画面４１に表れている今回測定データの値が、自動で入力されるようにするのも好ましい。
【００４５】
以上のように、電卓キー２３を押下すると、「測定モード」の途中であっても、「データ処理モード」の電卓画面５１を、いつでも表示部６に表示させることができる。このため、「測定モード」を操作している間に、電卓機能を使用したい場合に、表示の階層構造に従ってメインメニューまで戻らなくても、ダイレクトに電卓画面５１を表示させることができる。そして、元の画面（元の機能モード）に戻りたい時も、再度電卓キー２３を押下するだけでよい。いずれの場合も、キー操作が簡易であり、キーの押し間違いを防止できる。
【００４６】
なお、電卓キー２３も、「測定モード」の時だけに限らず、「その他の機能モード」が実行されている間であっても、使用することができる。また、「データ処理モード」の途中であっても、使用することができる。すなわち、どの機能モードの途中であっても、メインメニューまで戻らずに、ダイレクトに電卓画面５１を表示させることができる。但し、測定中，条件設定中，データ出力中などは、ＣＰＵ１１の処理が完了するまで機能させないようにするのも好ましい。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施の形態および変形例を述べたが、本形態および各変形を当業者の知識に基づいて組み合わせることは可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１  測量機
６  表示部
６ｄ  表示パネル
１１  ＣＰＵ（演算部）
１２  ＲＯＭ（記憶部）
１３  測距部
１４  測角部
２１  操作キー
２２  ｖｉｅｗキー（呼出キー）
２３  電卓キー
４１  測定画面
４２  データ種別選択画面
４３  データ表示画面
４３´  新旧データ比較画面
５１  電卓画面（数値入力）
５２  電卓画面（結果表示）
【図１】
2018096922.tif 000003
【図２】
2018096922.tif 000004
【図３】
2018096922.tif 000005
【図４】
2018096922.tif 000006
【図５】
2018096922.tif 000007
【図６】
2018096922.tif 000008
【図７】
2018096922.tif 000009
【図８】
2018096922.tif 000010
【図９】
2018096922.tif 000011