(57)【要約】【課題】円すいコロ軸受であっても、保持器や内輪の回転数の検出を高精度に行える回転センサ一体型の転がり軸受を実現して提供する。【解決手段】内輪１及び外輪２と、軸受空間５に配置される転動体３と、各転動体を転動可能に保持する保持器４と、支持枠４１と複数の窓穴４２と各窓穴を塞ぐフィルタ４３とで構成された樹脂製のシール部材４０とを備え、軸受空間５に潤滑油を流す内部潤滑式の転がり軸受の保持器４を磁性体で形成してその保持器の端部にパルサーリング７を一体に形成し、当該パルサーリングの凹部７ａと凸部７ｂに対面させる磁気回転センサ８をシール部材４０に装着した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪（１）及び外輪（２）と、内・外輪間の軸受空間（５）に配置される転動体（３）と、各転動体（３）をポケット（４ａ）に収容して転動可能に保持する保持器（４）と、前記軸受空間（５）の少なくとも一端側の開口部に設置された樹脂製のシール部材（４０）とを備え、
前記シール部材（４０）は、外輪（２）に支持される円筒部（４１ａ）とその円筒部の一端側内周に連なる端壁（４１ｂ）とを有する支持枠（４１）と、前記端壁（４１ｂ）に形成された複数の窓穴（４２）と、各窓穴（４２）を塞ぐフィルタ（４３）とで構成され、
前記軸受空間（５）に潤滑油を流し、その潤滑油中に混入している異物を前記フィルタ（４３）で濾し取る内部潤滑式の転がり軸受であって、
前記保持器（４）を磁性体で形成してその保持器（４）の前記シール部材（４０）の端壁（４１ｂ）に対向する側の端部にパルサーリング（７）を一体に形成し、
当該パルサーリング（７）の、周方向に定ピッチで配置されている凹部（７ａ）と凸部（７ｂ）に対面させる磁気回転センサ（８）を前記シール部材（４０）に装着した回転センサ付き転がり軸受。
【請求項２】
前記パルサーリング（７）の凹部（７ａ）を、前記ポケット（４ａ）に対して周方向位相がずれた位置に形成した請求項１に記載の回転センサ付き転がり軸受。
【請求項３】
内輪（１）及び外輪（２）と、内・外輪間の軸受空間（５）に配置される転動体（３）と、各転動体（３）をポケット（４ａ）に収容して転動可能に保持する保持器（４）と、前記軸受空間（５）の少なくとも一端側の開口部に設置された樹脂製のシール部材（４０）とを備え、
前記シール部材（４０）は、外輪（２）に支持される円筒部（４１ａ）とその円筒部の一端側内周に連なる端壁（４１ｂ）とを有する支持枠（４１）と、前記端壁（４１ｂ）に形成された複数の窓穴（４２）と、各窓穴（４２）を塞ぐフィルタ（４３）とで構成され、
前記軸受空間（５）に潤滑油を流し、その潤滑油中に混入している異物を前記フィルタ（４３）で濾し取る内部潤滑式の転がり軸受であって、
前記内輪（１）がパルサーリング（７）を備え、そのパルサーリング（７）の凹部（７ａ）と凸部（７ｂ）に対面させる磁気回転センサ（８）を前記シール部材（４０）に装着した回転センサ付き転がり軸受。
【請求項４】
内輪（１）及び外輪（２）と、内・外輪間の軸受空間（５）に配置される転動体（３）と、各転動体（３）をポケット（４ａ）に収容して転動可能に保持する保持器（４）と、前記軸受空間（５）の少なくとも一端側の開口部に設置された樹脂製のシール部材（４０）とを備え、
前記シール部材（４０）は、外輪（２）に支持される円筒部（４１ａ）とその円筒部の一端側内周に連なる端壁（４１ｂ）とを有する支持枠（４１）と、前記端壁（４１ｂ）に形成された複数の窓穴（４２）と、各窓穴（４２）を塞ぐフィルタ（４３）とで構成され、
前記軸受空間（５）に潤滑油を流し、その潤滑油中に混入している異物を前記フィルタ（４３）で濾し取る内部潤滑式の転がり軸受であって、
前記保持器（４）と内輪（１）がそれぞれパルサーリング（７）を備え、各パルサーリング（７）の凹部（７ａ）と凸部（７ｂ）に個別に対面させる磁気回転センサ（８）を前記シール部材（４０）に装着した回転センサ付き転がり軸受。
【請求項５】
前記磁気回転センサ（８）を、前記シール部材（４０）の円筒部（４１ａ）に装着した請求項１〜４のいずれかに記載の回転センサ付き転がり軸受。
【請求項６】
前記磁気回転センサ（８）として、アナログ波形の検出信号を出力するものを設けた請求項５に記載の回転センサ付き転がり軸受。
【請求項７】
前記シール部材（４０）の支持枠の円筒部（４１ａ）に、温度変化に伴う前記内輪（１）との間の距離変動を検出するギャップセンサを追設した請求項１〜５のいずれかに記載の回転センサ付き転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オイルポンプや自動車のトランスミッションなどに採用される回転軸支持用の転がり軸受、詳しくは、保持器や内輪の回転数を検出する回転センサを具備した回転センサ付き転がり軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転センサを一体化した転がり軸受の従来技術として、例えば、下記特許文献１〜５に示されるようなものがある。
【０００３】
特許文献１の転がり軸受は、玉軸受であって、Ｓ・Ｎ極を周方向に定ピッチで交互に着磁させたエンコーダやそれに代わる窓開けされた磁性体のプレス品（段落００２０参照）などと磁気検出素子とを組み合わせた回転センサを備えている。
【０００４】
前記エンコーダは、ホルダで支持して内輪に取り付けている。また、前記磁気検出素子は、外輪に固定したセンサハウジングに取り付けており、この磁気検出素子がエンコーダなどの回転を検出する。
【０００５】
特許文献２の転がり軸受も玉軸受である。この特許文献２の転がり軸受は、内輪に取り付けたトーンリング（パルサーリング。図２参照）と外輪に保持される磁気センサとを組み合わせた回転センサを備えている。
【０００６】
前記磁気センサは、外輪に固定したセンサハウジングに取り付けており、その磁気センサが内輪と一体回転するトーンリングの回転を検出する。
【０００７】
特許文献３には、センサ付き回転支持装置として、特許文献１の玉軸受と同様の構造の転がり軸受（図４参照）と、軸受の内輪で支えた回転軸にエンコーダを設け、そのエンコーダの回転を、軸受の外輪を嵌合させた軸受箱や外輪の端部に装着される支持環に組み付けられたセンサで検出する装置（図１及び図５参照）が記載されている。
【０００８】
特許文献４には、軸受の保持器の回転速度を軸受の外部に配置する公転センサで検出することが述べられている（段落００３２）。
【０００９】
特許文献５には、保持器に、Ｓ，Ｎ極を周方向に定ピッチで交互に形成したエンコーダを一体化させてセンサで保持器の回転を検出する監視装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ＷＯ２０１４−１８８４７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９０２８１号公報
【特許文献３】特開２００６−０９２４１２号公報
【特許文献４】特許第４６６８２２７号公報
【特許文献５】特開２００５−３４４８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
軸受の保持器は、その回転数が内輪の回転数と相違する。しかも、その回転数は印加される荷重などによって変動する。
【００１２】
その保持器の回転数を正確に測定することができれば、得られた測定データを利用して軸受の挙動や転動体の自転状況、損傷の有無などの状態監視などを行うことができるが、外輪固定、内輪回転の回転軸支持用の円すいコロ軸受には、保持器の回転数を検出する回転センサを備えたセンサ一体型のものが存在しない。
【００１３】
円すいコロ軸受は、構造上、外輪と内輪を別々にして組み立てを行うため、外輪に一体の回転センサを設置することが難しい。それがセンサ一体型円すいコロ軸受の実現を妨げていると考えられる。
【００１４】
なお、特許文献１の転がり軸受は、エンコーダを内輪に取り付けているので、保持器の回転数を正確に測定する要求には応えられない。
【００１５】
また、特許文献１の転がり軸受は、Ｓ・Ｎ極を周方向に交互に着磁させたエンコーダや窓開けされた磁性体のプレス品を別途設けるので、軸受ユニットの構造の複雑化、サイズ増、コスト増が伴う。
【００１６】
特許文献２の転がり軸受も、独立したトーンリングを内輪に取り付けて内輪の回転を測定するので、特許文献１の転がり軸受と同様に回転数を正確に測定する要求には応えられず、構造の複雑化、サイズ増、コスト増なども避けられない。
【００１７】
特許文献３のセンサ付き回転支持装置も、専用のエンコーダを内輪やそれに支持された回転軸に取り付ける必要があり、構造の複雑化、サイズ増、コスト増などが避けられない。
【００１８】
また、特許文献３には、保持器にエンコーダを設け、そのエンコーダの回転から保持器に保持された玉（転動体）の公転速度を検出することができるとの記載があるが（段落００２３）、保持器に設けるエンコーダの詳細については、何ら言及するところがない。
【００１９】
特許文献４は、軸受の保持器の回転速度を公転センサで検出することを述べているが、前記公転センサは外部センサである。
【００２０】
そのため、同文献の構造は、適用対象が、内輪と外輪間の軸受空間に潤滑油を通す内部潤滑式の、軸受空間の入口部に潤滑油中に混入した異物を濾し取るフィルタを有するシール部材が配置された転がり軸受ユニットであると、設置制限を受けて利用することができない。
【００２１】
特許文献５の監視装置は、保持器の一部をエンコーダとして構成しているが、Ｓ，Ｎ極を周方向に定ピッチで交互に形成したエンコーダは、監視装置の製造コストを高める。
【００２２】
また、特許文献５の監視装置は、軸受を収納するハウジングの端面にセンサを取り付けており、転がり軸受のみによる保持器の回転計測は行えない。
【００２３】
この発明は、円すいコロ軸受であっても、保持器や内輪の回転数の検出を高精度に行える回転センサ一体型の転がり軸受を実現して提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記の課題を解決するため、この発明においては、内輪及び外輪と、内・外輪間の軸受空間に配置される転動体と、各転動体を転動可能に保持する保持器と、前記軸受空間の少なくとも一端側の開口部に設置された樹脂製のシール部材とを備え、
前記シール部材は、外輪に支持される円筒部とその円筒部の一端側内周に連なる端壁とを有する支持枠と、前記端壁に形成された複数の窓穴と、各窓穴を塞ぐフィルタとで構成され、
前記軸受空間に潤滑油を流し、その潤滑油中に混入している異物を前記フィルタで濾し取る内部潤滑式の転がり軸受を改善の対象にして、
前記保持器を磁性体で形成してその保持器の前記シール部材の端壁に対向する側の端部にパルサーリングを一体に形成し、
当該パルサーリングの、周方向に定ピッチで配置されている凹部と凸部に対面させる磁気回転センサを前記シール部材に装着した（以下ではこれを第１の形態の回転センサ付き転がり軸受と言う）。
【００２５】
前記シール部材は、前記軸受空間の潤滑油が排出される側の端部、導入される側の端部のどちらに配置されていてもよい。
【００２６】
かかる第１の形態の回転センサ付き転がり軸受は、前記パルサーリングの凹部を、前記転動体を収容する保持器のポケットに対して周方向位相がずれた位置に形成したものが好ましい。
【００２７】
また、前記磁気回転センサを前記シール部材の円筒部に装着したものも好ましい。
【００２８】
この発明の転がり軸受ユニットは、前記内輪がパルサーリングを備え、その内輪のパルサーリングの凹部と凸部に対面させる磁気回転センサをさらに備えるもの（以下ではこれを第２の形態の回転センサ付き転がり軸受と言う）も考えられる。
【００２９】
また、前記保持器と内輪の双方がパルサーリングを備え、その保持器と内輪の各パルサーリングの凹凸部に対面させる磁気回転センサをさらに備えるもの（以下ではこれを第３の形態の回転センサ付き転がり軸受と言う）も考えられる。
【００３０】
前記第２、第３の形態の回転センサ付き転がり軸受は、内輪のパルサーリングに対面させる磁気回転センサも前記シール部材に装着して軸受に一体化しておく。
【００３１】
前記磁気回転センサは、デジタル波形の検出信号を出力するもの、アナログ波形（サイン波）の検出信号を出力するものを問わないが、アナログ波形の検出信号を出力するセンサを前記シール部材の円筒部に装着して用いると、軸受の温度測定も可能になる。
【００３２】
軸受の温度測定は、シール部材の円筒部に、内輪との間の距離の変化を検出するギャップセンサを追設する方法でも行える。その温度測定については、実施形態の項で詳しく説明する。
【発明の効果】
【００３３】
この発明では、保持器に一体に形成されたパルサーリング又は内輪に一体に設けられたパルサーリングと、外輪に支持されるシール部材に装着された磁気回転センサを組み合わせているので、適用対象が円すいコロ軸受であっても、軸受に一体化された磁気回転センサで保持器や内輪の回転数検出を高精度に行うことができ、得られた検出データに基づく軸受の状態監視が行えるようになる。
【００３４】
また、第１形態の回転センサ付き転がり軸受は、保持器をパルサーリングとして兼用しているので、専用のエンコーダや専用のパルサーリングを用いている従来の回転センサ付き転がり軸受ユニットと比べて、構造の簡素化、サイズ縮小、コスト低減が図れる。
【００３５】
磁気回転センサを潤滑油中に混入した異物を除去する目的で設けられるシール部材に装着したことにより、専用のセンサ支持具を設ける必要がなく、このことも構造の簡素化、サイズ縮小、コスト低減に寄与する。これは、第２形態の回転センサ付き転がり軸受においても得られる効果である。
【００３６】
なお、パルサーリングの凹部を、保持器のポケットに対して周方向位相がずれた位置に形成したものは、ポケットから前記凹部までの距離が適度に確保され、保持器の強度が低下しない。
【００３７】
また、磁気回転センサが前記シール部材の円筒部に装着されているものは、磁気回転センサが潤滑油の循環経路を遮断する面積が小さく、潤滑油の流れによって磁気回転センサに加わる力が低減される。
【００３８】
このほか、前記第３の形態の回転センサ付き転がり軸受は、保持器の回転数計測と同時に内輪の回転数計測が行え、保持器の回転数と内輪の回転数を比較することで軸受の挙動や状態を監視することが可能になる。
【００３９】
また、アナログ波形の検出信号を出力する磁気回転センサを前記シール部材の円筒部に装着したもの、或いは、前記円筒部にギャップセンサを追設したものは、回転数の測定のほかに軸受の温度測定が行える。その理由は後述する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の回転センサ付き転がり軸受を採用したオイルポンプの一例の概要を示す断面図である。
【図２】図１のオイルポンプに採用した回転センサ付き転がり軸受に一体化されているシール部材の一部を示す端面図である。
【図３】同上のシール部材の断面の一部を示す図である。
【図４】図１のオイルポンプに採用した回転センサ付き転がり軸受の要部を示す拡大断面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図６】図４の回転センサ付き転がり軸受の保持器の一部を展開して示す平面図である。
【図７】磁気回転センサをシール部材の支持枠のリブに取り付けた回転センサ付き転がり軸受の断面図である。
【図８】図７のＹ−Ｙ線に沿った縮小断面図である。
【図９】第２形態の回転センサ付き転がり軸受の要部を示す拡大断面図である。
【図１０】第３形態の回転センサ付き転がり軸受の要部を示す拡大断面図である。
【図１１】図１０のＺ−Ｚ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、この発明の回転センサ付き転がり軸受の実施の形態を添付図面の図１〜図１１に基づき、オイルポンプに利用したケースを例に挙げて説明する。
【００４２】
図１の１０はオイルポンプであり、軸受ユニット２０と、オイルを吸入圧縮して吐出するポンプロータ（図示せず）の含まれた作動機構部３０を内部に有している。
【００４３】
軸受ユニット２０は、ハウジング１１の内部に油潤滑される３つの並列配置の転がり軸受２１，２２，２３を備えている。
【００４４】
これ等の転がり軸受２１，２２，２３によってオイルポンプの回転軸１２が支持され、その回転軸１２に駆動されて前記作動機構部３０のポンプロータがオイルの吸入、圧縮、吐出を行う。
【００４５】
各転がり軸受２１，２２，２３は、内輪（内側軌道輪）１と、外輪（外側軌道輪）２と、その内輪の転動面１ａと外輪の転動面２ａとの間に配置される転動体（図のそれは円錐ころ）３と、周方向に定ピッチで配置されたその転動体３を、周方向に定ピッチで形成されたポケット４ａに収容して転動可能に保持する保持器４を備えた軸受である。
【００４６】
各転がり軸受２１，２２，２３の外輪２は、ハウジング１１の内径面に圧入固定されて回転不可となっている。
【００４７】
また、これ等の転がり軸受２１，２２，２３の内輪１は、回転軸１２の外周に相対回転不可に固定されている。
【００４８】
転がり軸受２１，２２，２３は、球体や円筒の転動体を用いた軸受であってもよい。また、その転がり軸受の設置数は自由に設定することができる。図１の符号５は、潤滑油を通す内外輪間の軸受空間、６は、転がり軸受２１，２２，２３の位置関係を維持するための間座である。間座６は複数用いられている。
【００４９】
オイルポンプ１０の内部には、ポンプロータで吸入圧縮して吐出されたオイルを通す潤滑油の循環経路１３が設けられている。
【００５０】
その循環経路１３は、一部が回転軸１２の軸心部にあけられた孔１３ａによって構成されている。その孔１３ａを通ったオイルは、転がり軸受２２の内輪１と外輪２間の軸受空間５、転がり軸受２１の内輪１と外輪２間の軸受空間５及びハウジング１１に形成された送出路１３ｂを順に通り、ポンプの外部に設置された作動機構部５０に流れる。
【００５１】
そして、さらに、作動機構部５０からハウジング１１に形成された戻り路１３ｃを通ってオイルポンプの内部の作動機構部３０に流れ、作動機構部３０内のポンプロータに汲み上げられて再び循環経路１３に送り出されるようになっている。
【００５２】
図示のオイルポンプ１０は、循環経路１３のオイル流れ方向最下流に位置した転がり軸受２１の内・外輪間に形成された軸受空間５の一端側開口、即ち、オイルが出て行く排出口にシール部材４０を設けている。
【００５３】
図示のシール部材４０は、図２、図３に示すように、窓穴４２を有する円環状の支持枠４１と、所定のメッシュサイズのフィルタ４３が複合化されて前記窓穴４２が前記フィルタ４３によって塞がれたものになっている。
【００５４】
図示の支持枠４１は、円筒部４１ａの一端側内周に窓穴４２を有する端壁４１ｂが連なり、さらに、その端壁４１ｂの内端に内側リング４１ｃがリブ４１ｄを介して連なった形に成形されており、円筒部４１ａをハウジング１１の穴に圧入したり、転がり軸受２１の外輪２に適当な連結部材（図示せず）を用いて連結したりして定位置に固定される。
【００５５】
この支持枠４１の窓穴４２は、周方向に所定の間隔をあけて複数設けられており、各窓穴４２は、オイルを通過させるフィルタ４３によって塞がれている。図示のフィルタ４３は、内側リング４１ｃの内側に突出する径方向突出部４３ａを有する。
【００５６】
例示のシール部材４０の支持枠４１は、繊維強化樹脂で構成され、フィルタ４３は樹脂製のメッシュが用いられている。支持枠４１とフィルタ４３の樹脂の材料は、特に限定されない。なお、シール部材４０は、図７、図１０に示すように、上述したフィルタの径方向突出部４３ａが無くて内側リング４１ｃが内輪１に対して摺動隙間をもって近接するものであってもよい。
【００５７】
転がり軸受２１の保持器４は、強磁性体の鉄板で形成されている。その保持器４のシール部材４０の端壁４１ｂに対向する側の端部には、図４〜図６に示すように、パルサーリング７が一体に形成されている。
【００５８】
パルサーリング７は、図６に示すように、軸方向（軸受の中心線が延びる方向）に入り込んだ凹部７ａと、入り込みの無い凸部７ｂを周方向に定ピッチで交互に配置したものである。
【００５９】
例示の転がり軸受２１のパルサーリング７の凹部７ａは、図６に示すように、保持器４のポケット４ａに対して周方向位相がずれた位置に形成されている。
【００６０】
そのため、ポケット４ａから凹部７ａまでの距離Ｌ（図６参照）が、凹部７ａがポケット４ａの軸方向延長上（周方向位相が一致する位置）にある形態と比べて増大しており、保持器４の強度低下が抑制される。
【００６１】
シール部材４０には、図４、図５に示すように、前記パルサーリング７の凹部７ａ、凸部７ｂに対面させる磁気回転センサ８が装着されている。磁気回転センサ８はパルサーリング７との間に磁場を生じさせ、パルサーリング７の回転に伴う磁場の強弱変化数からパルサーリング７の回転数を検出する周知のセンサである。
【００６２】
この磁気回転センサ８は、図７に示すように、軸受の軸心方向に向けて支持枠４１のリブ４１ｄに取り付けることもできる。図４の転がり軸受２１においては、好ましい形態として、軸受の半径方向に向けて支持枠４１の円筒部４１ａに取り付けている。
【００６３】
その磁気回転センサ８は、パルサーリング７の回転に伴い、検出信号の波形が変動する。その波形の単位時間当たりの変動数から保持器４の回転数を測定することができる。
【００６４】
また、樹脂製のシール部材４０は、環境温度の変化に応じて膨張・収縮する。その膨張・収縮により支持枠の円筒部４１ａに取り付けられた磁気回転センサ８は、転がり軸受２１の保持器４（それと一体のパルサーリング７）までの距離が変化する。
【００６５】
このため、磁気回転センサ８としてアナログ波形の検出信号を出力するものが用いられている場合には、上記距離の変動により、磁気回転センサ８から出力されるアナログ波形の出力値に変化が生じる。
【００６６】
その出力波形の変化は、温度変化と密接に関係している。従って、検知した出力波形の変動値を、事前に求めた出力波形の変動値と温度変化の関係と照らすことによって軸受の温度を求めることができる。
【００６７】
図９は、第２形態の回転センサ付き転がり軸受の一例を表している。この第２形態の回転センサ付き転がり軸受２４は、内輪１がパルサーリング７を備え、そのパルサーリング７の回転を検出する磁気回転センサ８を、パルサーリング７の凹部７ａと凸部７ｂに対面させて前記シール部材４０（図示せず）の支持枠の円筒部４１ａ（これも図示せず）に装着している。
【００６８】
この第２形態の回転センサ付き転がり軸受２４は、内輪１の回転数をその内輪１に一体化されたパルサーリング７と磁気回転センサ８で計測することができる。
【００６９】
また、磁気回転センサ８として、アナログ波形の検出信号を出力するものを用いると
温度変化に伴うシール部材４０の膨張・収縮により磁気回転センサ８からパルサーリング７までの距離が変動し、それに伴い、磁気回転センサ８の出力値に変化が生じる。従って、その出力値の変化から軸受の温度を検知することもできる。
【００７０】
温度測定を要しない第２形態の回転センサ付き転がり軸受２４は、磁気回転センサ８を
支持枠４１の端壁４１ｂに取り付けることもできる。ただし、磁気回転センサ８が支持枠４１の円筒部４１ａに取り付けられているものは、潤滑油の流れによって磁気回転センサに加わる力が低減されるので、設置規制を受けない場合には、円筒部４１ａに取り付けるのがよい。
【００７１】
軸受の温度検出は、第１形態、第２形態のどちらも、シール部材の支持枠４１の端壁４１ｂにギャップセンサ（図示せず）を取り付け、そのギャップセンサで内輪１や保持器４までの距離の変動を測定する方法でも行える。
【００７２】
ギャップセンサを備える形態の回転センサ付き転がり軸受は、磁気回転センサ８の出力信号を利用せずに温度測定を行うことができるので、デジタル波形の信号を出力する磁気回転センサ８を採用することができる。
【００７３】
図１０、図１１は、第３形態の回転センサ付き転がり軸受の一例を表している。この第３形態の回転センサ付き転がり軸受２５は、第１形態の転がり軸受と第２形態の転がり軸受を合体させたものと考えてよい。
【００７４】
保持器４に一体のパルサーリング７を具備させ、さらに、内輪１にもパルサーリング７を取り付け、その２つのパルサーリング７、７の回転を個別に検出する２個の磁気回転センサ８，８を、シール部材４０の支持枠４１に装着している。
【００７５】
２個の磁気回転センサ８の一方は、支持枠４１の円筒部４１ａに、他方は、支持枠４１のリブ４１ｄにそれぞれ取り付けられているが、２個の磁気回転センサ８が共に円筒部４１ａに取り付けられていてもよい。
【００７６】
この第３の形態の回転センサ付き転がり軸受２５は、保持器４の回転数計測と同時に内輪１の回転数計測が行え、保持器４の回転数と内輪１の回転数を比較することで自己の挙動や状態を監視することが可能である。
【００７７】
また、保持器４の回転数を検出する磁気回転センサ８がアナログ波形の検出信号を出力するもの、または、保持器４や内輪１との間の距離の変動を測定するギャップセンサが追設されているものについては、軸受の温度測定を行うこともできる。
【００７８】
この発明の回転センサ付き転がり軸受は、シール部材４０の支持枠４１の内面に永久磁石（図示せず）を取り付け、その永久磁石に吸着された潤滑油中の鉄粉、鉄片（異物）の量を検出する鉄粉センサを支持枠４１に追設したものなどであってもよい。
【００７９】
また、本出願人は、シール部材４０の内部の潤滑油移動経路を迷路にしたり、潤滑油中の鉄系の異物を磁石に吸着させたり、フィルタ４３で捕捉した異物を特定箇所に集合させたり、内輪１と支持枠４１との間に潤滑油の通路を配置したりして、軸受空間５からの異物の流出を抑制する工夫された構造の軸受の特許出願を先に行っている。この出願の回転センサ付き転がり軸受は、そのような工夫が施されたシール部材４０を備えるものであってもよい。
【００８０】
なお、図１の回転センサ付き転がり軸受２１は、シール部材４０を軸受空間５の潤滑油排出口に設置しているが、シール部材４０は、前記軸受空間５の潤滑油導入口にあってもよいし、軸受空間５の潤滑油導入口と潤滑油排出口の双方にあってもよい。
【００８１】
シール部材４０が軸受空間５の潤滑油導入口にあるものは、外部で発生した異物の転がり軸受２１への流入が阻止される。
【００８２】
また、そのシール部材４０が軸受空間５の潤滑油導入口と潤滑油排出口の双方にあるものは、外部で発生した異物の転がり軸受２１への流入と内部で発生した異物の外部への流出が共に阻止される。
【符号の説明】
【００８３】
１          内輪
２          外輪
３          転動体
４          保持器
４ａ        ポケット
５          軸受空間
６          間座
７          パルサーリング
７ａ        凹部
７ｂ        凸部
８          磁気回転センサ
１０        オイルポンプ
１１        ハウジング
１２        回転軸
１３        循環経路
１３ａ      孔
１３ｂ      送出路
１３ｃ      戻り路
２０        軸受ユニット
２１，２２  転がり軸受
２３〜２５  回転センサ付き転がり軸受
３０，５０  作動機構部
４０        シール部材
４１        支持枠
４１ａ      円筒部
４１ｂ      端壁
４１ｃ      内側リング
４１ｄ      リブ
４２        窓穴
４３        フィルタ
Ｌ          保持器のポケットからパルサーリングの凹部までの距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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