(57)【要約】      （修正有）【課題】リラックス等の効果を高めることができる制御装置及びシステムを提供すること。【解決手段】マッサージ又はユーザの身体への電気信号の入力を行う機能、並びに、音楽データに基づき音声を出力する機能を有する対象装置に対し、マッサージの動作又は前記電気信号の入力の態様を規定するパターンデータを出力する制御装置である。制御装置３は、音楽データから、予め設定された抽出条件を充足するタイミングを抽出するタイミング抽出ユニット１３と、タイミング抽出ユニットが抽出したタイミングにおいてマッサージの動作又は電気信号の入力を行うように、パターンデータを作成するパターンデータ作成ユニット１５と、パターンデータ作成ユニットが作成したパターンデータを対象装置に出力する出力ユニット１７と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ又はユーザの身体への電気信号の入力を行う機能、並びに、音楽データに基づき音声を出力する機能を有する対象装置に対し、前記マッサージの動作又は前記電気信号の入力の態様を規定するパターンデータを出力する制御装置であって、
前記音楽データから、予め設定された抽出条件を充足するタイミングを抽出するタイミング抽出ユニットと、
前記タイミング抽出ユニットが抽出した前記タイミングにおいて前記マッサージの動作又は前記電気信号の入力を行うように、前記パターンデータを作成するパターンデータ作成ユニットと、
前記パターンデータ作成ユニットが作成した前記パターンデータを前記対象装置に出力する出力ユニットと、
を備える制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記抽出条件は、前回のタイミングの抽出から、所定数のビートが経過したという条件である制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御装置であって、
前記音楽データのテンポを検出するテンポ検出ユニットと、
前記テンポ検出ユニットで検出した前記テンポが速いほど、前記タイミング抽出ユニットが抽出するタイミングの数が増すように、前記抽出条件を変更する抽出条件変更ユニットと、
をさらに備える制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置であって、
前記音楽データから、予め定められた特徴を検出する特徴検出ユニットをさらに備え、
前記パターンデータ作成ユニットは、前記パターンデータの作成において、前記特徴検出ユニットが検出した前記特徴に応じて、前記マッサージの態様又は前記電気信号の入力の態様を設定する制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の制御装置であって、
前記特徴は、いずれかの音楽記号に対応する特徴である制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置であって、
前記音楽データにおいて使用されている楽器の種類を判断する楽器種類判断ユニットをさらに備え、
前記パターンデータ作成ユニットは、前記パターンデータの作成において、前記楽器種類判断ユニットで判断した楽器の種類に応じて前記マッサージの動作の種類又は前記電気信号の入力の態様を設定する制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記対象装置と、
を備えるシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のシステムであって、
前記対象装置は、
ユーザのバイタルデータを取得するバイタルデータ取得ユニットと、
前記バイタルデータが予め設定したバイタル条件に該当する場合、以下の（ａ）〜（ｄ）から選択される１以上を行うバイタル対応ユニットと、
をさらに備えるシステム。
（ａ）前記マッサージの強度又は速度を低減する。
（ｂ）前記マッサージを中止する。
（ｃ）前記電気信号の入力の強度又は頻度を低減する。
（ｄ）前記電気信号の入力を中止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は制御装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々なマッサージ器が知られている。その一例として、特許文献１に開示されているものがある。マッサージ器には、リラックス等の効果が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−８０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマッサージ器は、リラックス等の効果が必ずしも十分に高くなかった。本開示の一局面では、リラックス等の効果を高めることができる制御装置及びシステムを提供することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様は、マッサージ又はユーザの身体への電気信号の入力を行う機能、並びに、音楽データに基づき音声を出力する機能を有する対象装置に対し、前記マッサージの動作又は前記電気信号の入力の態様を規定するパターンデータを出力する制御装置であって、前記音楽データから、予め設定された抽出条件を充足するタイミングを抽出するタイミング抽出ユニットと、前記タイミング抽出ユニットが抽出した前記タイミングにおいて前記マッサージの動作又は前記電気信号の入力を行うように、前記パターンデータを作成するパターンデータ作成ユニットと、前記パターンデータ作成ユニットが作成した前記パターンデータを前記対象装置に出力する出力ユニットと、を備える制御装置である。
【０００６】
本開示の制御装置は、音楽データから抽出したタイミングにおいてマッサージの動作又は電気信号の入力を行うように、パターンデータを作成し、対象装置に出力する。対象装置は、パターンデータに基づいてマッサージ又は電気信号の入力を行うとともに、そのマッサージ又は電気信号の入力と同期して音楽を音声として出力することができる。その結果、対象装置によるリラックス等の効果を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】マッサージシステム１の構成を表すブロック図である。
【図２】マッサージ器制御装置３の機能的構成を表すブロック図である。
【図３】制御部２７の機能的構成を表すブロック図である。
【図４】マッサージ器制御装置３が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】音楽データから動作パターンデータを作成する方法を表す説明図である。
【図６】動作パターンデータを模式的に表す説明図である。
【図７】楽器の種類と動作の種類との対応関係を規定するマップを表す説明図である。
【図８】音楽データにおける特徴と動作の態様との対応関係を規定するマップを表す説明図である。
【図９】制御部２７が実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本開示の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
１．マッサージシステム１の構成  
マッサージシステム１の構成を図１〜図３に基づき説明する。図１に示すように、マッサージシステム１は、マッサージ器制御装置３と、マッサージ器５と、音源７と、を備える。マッサージシステム１はシステムに対応する。マッサージ器制御装置３は制御装置に対応する。マッサージ器５は対象装置に対応する。
【０００９】
マッサージ器制御装置３は、ＣＰＵ９と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ１１とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。マッサージ器制御装置３の各種機能は、ＣＰＵ９が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１１が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、マッサージ器制御装置３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００１０】
マッサージ器制御装置３は、ＣＰＵ９がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に示すように、タイミング抽出ユニット１３と、動作パターンデータ作成ユニット１５と、入出力ユニット１７と、テンポ検出ユニット１９と、抽出条件変更ユニット２１と、特徴検出ユニット２３と、楽器種類判断ユニット２５と、を備える。入出力ユニット１７は出力ユニットに対応する。動作パターンデータ作成ユニット１５はパターンデータ作成ユニットに対応する。
【００１１】
マッサージ器制御装置３が有する機能の一部又は全部は、一つ又は複数のＩＣ等を用いてハードウェア的に実現されてもよい。また、マッサージ器制御装置３は、コンピュータに代えて、又は、コンピュータに加えて、電子回路等のハードウェアを有していてもよい。電子回路は、デジタル回路及びアナログ回路のうち少なくとも一方を含み得る。
【００１２】
マッサージ器制御装置３はマッサージ器５に取り付けられている。マッサージ器制御装置３は、マッサージ器５及び音源７と、有線又は無線の通信を行うことができる。
マッサージ器５は、椅子型のマッサージ器である。マッサージ器５は、ユーザが腰掛けることができる座部、ユーザの背中を支持する背部、及び、ユーザの腕を支えるアームレスト部、及びユーザの脚を保持する脚保持部（いずれも図示略）を備えている。
【００１３】
マッサージ器５は、図１に示すように、制御部２７、アクチュエータ２９、バイタルセンサ３１、スピーカ３３、及び操作部３４を備える。
制御部２７は、ＣＰＵ３５と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ３７とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部２７の各種機能は、ＣＰＵ３５が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ３７が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部２７を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００１４】
制御部２７は、ＣＰＵ３５がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図３に示すように、マッサージユニット３９と、音声出力ユニット４１と、データ取得ユニット４３と、データ処理ユニット４４と、バイタルデータ取得ユニット４５と、バイタル対応ユニット４７と、を備える。
【００１５】
制御部２７が有する機能の一部又は全部は、一つ又は複数のＩＣ等を用いてハードウェア的に実現されてもよい。また、制御部２７は、コンピュータに代えて、又は、コンピュータに加えて、電子回路等のハードウェアを有していてもよい。電子回路は、デジタル回路及びアナログ回路のうち少なくとも一方を含み得る。
【００１６】
アクチュエータ２９は複数設けられている。アクチュエータ２９は、入力されたエネルギーを物理的運動に変換するものである。アクチュエータ２９としては、例えば、空気圧、油圧、水圧、超音波、電気、電磁、モーター、振動モーター、シリンダー等を利用するものが挙げられる。アクチュエータ２９の形態としては、例えば、もみ玉、ローラー、エアバック等が挙げられる。アクチュエータ２９の動作としては、例えば、叩く、揉む、さする、こねる、ほぐす、ひねる、なでる、しぼる、指圧、肘押し、振動、引き伸ばす等が挙げられる。
【００１７】
アクチュエータ２９は、上述した座部、背部、アームレスト部、及び脚保持部にそれぞれ設けられている。アクチュエータ２９は、制御部２７から送られる信号に応じて動作し、ユーザに対するマッサージの動作を行う。アクチュエータ２９が実行する動作の強さ、１つの動作の継続時間等は可変である。
【００１８】
バイタルセンサ３１は、ユーザのバイタルデータを取得する。バイタルデータとしては、心拍数、脈拍、血圧、血中酸素、脳波、体温、体重、脳内血流、呼吸、心電図、及び意識レベルから成る群から選択される１以上がある。バイタルセンサ３１の構成は、公知のセンサと同様とすることができる。スピーカ３３は音声を出力する。操作部３４はユーザの入力操作を受け付ける。
【００１９】
音源７は、１又は複数の音楽データを記憶している。音楽データは、それを用いて音楽を音声として出力することができるデータである。音源７は、記憶媒体から音楽データを取得し、記憶することができる。また、音源７は、ネットワークから音楽データを取得し、記憶することができる。また、音源７は、他の端末から通信により音楽データを取得し、記憶することができる。また、音源７は、オーディオ機器、自然の音等をマイクで拾い、それを音楽データとして記憶することができる。
【００２０】
２．マッサージ器制御装置３が実行する処理
マッサージ器制御装置３が実行する処理を図４〜図８に基づき説明する。この処理は、ユーザが操作部３４に対し、マッサージ開始の操作を行ったときに実行される。
【００２１】
図４のステップ１では、入出力ユニット１７が、音源７から音楽データを取得する。なお、ユーザは、マッサージ開始の操作を行うとき、音楽データを指定することができる。ユーザが音楽データを指定した場合は、その音楽データを取得する。ユーザが音楽データを指定しなかった場合は、デフォルトの音楽データ、又は前回の処理で使用した音楽データを取得する。
【００２２】
ステップ２では、テンポ検出ユニット１９が、前記ステップ１で取得した音楽データのテンポを検出する。テンポは、１分間における拍の数で表される数値である。
ステップ３では、抽出条件変更ユニット２１が、後述するタイミングＴｉ（ｉは０以上の整数）を抽出する抽出条件を、前記ステップ２で検出したテンポに応じて変更する。抽出条件とは、前回のタイミングＴｉ−１を抽出してから、ｍ個のビートが経過したという条件である。ｍは１以上の自然数である。本ステップでは、テンポが速いほど、ｍが小さくなるように、抽出条件を変更する。その結果、テンポが速いほど、一定時間において抽出されるタイミングＴｉの数が増す。
【００２３】
ステップ４では、タイミング抽出ユニット１３が、前記ステップ１で取得した音楽データにおいて、各ビートの先頭を抽出する。その例を図５に示す。図５において、ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７・・・はそれぞれ、抽出されたビートの先頭を表す。ｔ０は音楽データにおける最初のビートの先頭である。
【００２４】
ステップ５では、タイミング抽出ユニット１３が、前記ステップ３で変更した抽出条件を充足するタイミングＴｉを抽出する。その例を図５に示す。前記ステップ３で変更した抽出条件が、前回のタイミングＴｉ−１を抽出してから、３個のビートが経過したという条件であるとする。この場合、ｔ０、ｔ３、ｔ６において、それぞれ、タイミングＴ１、Ｔ２、Ｔ３・・・を抽出する。なお、最初のタイミングであるＴ１は、例えば、ｔ０とすることができる。
【００２５】
ステップ６では、楽器種類判断ユニット２５が、前記ステップ１で取得した音楽データにおいて使用されている楽器の種類を判断する。具体的には、音楽データを、同じ楽器が使用されている時間帯に区分し、時間帯ごとに楽器の種類を判断する。
【００２６】
例えば、図５に示すように、音楽データを、同じ種類の楽器が使用されているｔ０〜ｔ３の時間帯、ｔ３〜ｔ５の時間帯、ｔ５〜ｔ７の時間帯・・・のように区分し、時間帯ごとに、使用されている楽器の種類を判断する。その結果、ｔ０〜ｔ３の時間帯ではベースが使用され、ｔ３〜ｔ５の時間帯ではベースとギターが使用され、ｔ５〜ｔ７の時間帯ではピアノとドラムとギターとが使用されていると判断できる。
【００２７】
ステップ７では、特徴検出ユニット２３が、前記ステップ１で取得した音楽データにおいて、予め定められた特徴を検出する。特徴とは、音楽記号に対応する特徴である。音楽記号としては、例えば、スラー、クレッシェンド、デクレッシェンド等が挙げられる。例えば、音楽データの一部に、スラーに対応する、音を伸ばすという特徴がある場合、その特徴を検出する。図５に、スラーに対応する特徴、クレッシェンドに対応する特徴、及びデクレッシェンドに対応する特徴を検出した例を示す。
【００２８】
その他の音楽記号として、例えば、ディミヌエンド、フォルテッシモ、フォルテ、メゾフォルテ、メゾピアノ、ピアノ、ピアニッシモ、リタルダンド、アッチェレダント、フォルテピアノ、フォルツァンド、スフォルツァンド、リンフォルツァンド、アラルガンド、カランド、ビブラート、ドルチェ、スタッカート、テヌート、フェルマータ、メゾ・スタッカート、ラレンダント、ストリンジェンド、リテヌート、アニマート、ピウ・モッソ、メノ・モッソ等が挙げられる。
【００２９】
ステップ８では、動作パターンデータ作成ユニット１５が、動作パターンデータを作成する。動作パターンデータとは、マッサージ器５に対し、マッサージの動作を規定するデータである。動作パターンデータの例を図６に示す。動作パターンデータは、タイミングＴｉと、動作の種類と、動作の態様と、を含む。タイミングＴｉとは、マッサージにおける１つの動作が開始される時刻である。タイミングＴｉは前記ステップ５で抽出されたものである。動作パターンデータはパターンデータに対応する。
【００３０】
動作の種類は、叩く、揉む、擦る、振動する、のうちのいずれかである。動作パターンデータ作成ユニット１５は、タイミングＴｉごとに、前記ステップ６で判断した楽器の種類に応じて動作の種類を設定する。すなわち、タイミングＴｉにおける楽器の種類が特定の楽器である場合、動作パターンデータ作成ユニット１５は、タイミングＴｉに開始される動作の種類として、その特定の楽器に対応する動作の種類を設定する。
【００３１】
マッサージ器制御装置３は、予め、図７に示すような、楽器の種類と動作の種類との対応マップをメモリ１１に保持している。動作パターンデータ作成ユニット１５は、このマップを用いて、特定の楽器に対応する動作の種類を設定する。
【００３２】
なお、タイミングＴｉが、楽器の種類が切り替わる時点である場合、動作パターンデータ作成ユニット１５は、タイミングＴｉの直後に使用されている楽器の種類に応じて動作の種類を設定する。
【００３３】
動作の態様とは、音楽記号に対応する動作の態様である。例えば、スラーに対応する動作の態様は、１回の動作を通常よりも長時間行うという態様である。また、クレッショエンドに対応する動作の態様は、時間の経過とともに動作を徐々に強くするという態様である。また、デクレッシェンドに対応する動作の態様は、時間の経過とともに動作を除所に弱くするという態様である。
【００３４】
動作パターンデータ作成ユニット１５は、前記ステップ７で検出した特徴に応じて、動作の態様を設定する。マッサージ器制御装置３は、予め、図８に示すような、特徴と動作の態様との対応マップをメモリ１１に保持している。動作パターンデータ作成ユニット１５は、このマップを用いて、前記ステップ７で検出した特徴に対応する動作の態様を設定する。
【００３５】
例えば、図５に示すように、タイミングＴ１より後、タイミングＴ２より前にスラーの特徴を検出した場合は、図６に示すように、タイミングＴ１に開始される動作においてスラーに対応する動作の態様を設定する。
【００３６】
また、タイミングＴ２より後、タイミングＴ３より前にクレッシェンドの特徴を検出した場合は、図６に示すように、タイミングＴ２に開始される動作においてクレッシェンドに対応する動作の態様を設定する。
【００３７】
また、タイミングＴ３より後、タイミングＴ４より前にデクレッシェンドの特徴を検出した場合は、図６に示すように、タイミングＴ３に開始される動作においてデクレッシェンドに対応する動作の態様を設定する。
【００３８】
一方、前記ステップ７で特徴を検出しなかった場合は、動作の態様をデフォルトの態様に設定する。
ステップ９では、入出力ユニット１７が、前記ステップ８で作成した動作パターンデータをマッサージ器５に出力する。
【００３９】
３．制御部２７が実行する処理
制御部２７が実行する処理を図９に基づき説明する。この処理は、ユーザが操作部３４に対しマッサージ開始の操作を行ったときに実行される。
【００４０】
ステップ１１では、動作パターンデータを取得したか否かをデータ取得ユニット４３が判断する。この動作パターンデータは、前記ステップ９において、マッサージ器制御装置３が出力したものである。動作パターンデータを取得した場合はステップ１２に進み、取得していない場合はステップ１１の前に戻る。
【００４１】
ステップ１２では、データ取得ユニット４３が、音源７から音楽データを取得する。取得する音楽データは、前記ステップ１１で取得したと判断した動作パターンデータの作成に用いられた音楽データである。
【００４２】
ステップ１３では、データ処理ユニット４４が、前記ステップ１１で取得したと判断した動作パターンデータと、前記ステップ１２で取得した音楽データとを、それぞれ、ｎ個の区間に区分する。ｎは２以上の自然数である。区分における境目は、動作パターンデータと音楽データとで一致するようにする。すなわち、動作パターンデータの先頭からＸ秒後の時点で、動作パターンデータが区切られているならば、音楽データにおいても、その先頭からＸ秒後の時点で区切られているようにする。以下では、動作パターンデータにおけるｎ個の区間のうち、先頭からｊ番目の区間を動作パターンデータ区間Ａｊとする。また、音楽データにおけるｎ個の区間のうち、先頭からｊ番目の区間を音楽データ区間Ｂｊとする。ｊは、１〜ｎのうちのいずれかとなり得る自然数である。
【００４３】
ステップ１４では、データ処理ユニット４４が、ｊの値を１とする。
ステップ１５では、マッサージユニット３９が、動作パターンデータ区間Ａｊに基づき、アクチュエータ２９を駆動してマッサージを行う。具体的には、動作パターンデータ区間Ａｊ中のタイミングＴｉに至ったとき、それに対応付けられている動作の種類、及び動作の態様でアクチュエータ２９を駆動し、マッサージの動作を行う。動作パターンデータ区間ＡｊにタイミングＴｉが複数存在する場合は、順次、それぞれのタイミングＴｉでマッサージの動作を行う。
【００４４】
また、本ステップ１５では、マッサージと並行して、音声出力ユニット４１が、音楽データ区間Ｂｊに基づき、スピーカ３３を用いて音楽を音声として出力する。
マッサージユニット３９と音声出力ユニット４１とは、マッサージと音楽の出力とを同期しておこなう。すなわち、マッサージユニット３９が、動作パターンデータ区間Ａｊにおける任意の時点に対応するマッサージを行っているとき、音声出力ユニット４１は、音楽データ区間Ｂｊにおける同じ時点での音声を出力する。
【００４５】
ステップ１６では、ｊの値がｎに等しいか否かをデータ処理ユニット４４が判断する。ｊの値がｎに等しい場合は本処理を終了し、ｊの値がｎより小さい場合はステップ１７に進む。
【００４６】
ステップ１７では、データ処理ユニット４４が、ｊの値を１だけ増す。
ステップ１８では、バイタルデータ取得ユニット４５が、バイタルセンサ３１を用いて、ユーザのバイタルデータを取得する。
【００４７】
ステップ１９では、前記ステップ１８で取得したバイタルデータが、予め設定されたバイタル条件に該当するか否かをバイタル対応ユニット４７が判断する。バイタル条件とは、ユーザの健康にとってマッサージを中断することが望ましいと考えられる条件である。バイタル条件の例としては、心拍数、脈拍、血圧、血中酸素、脳波、体温、体重、脳内血流、呼吸、心電図、及び意識レベルから成る群から選択される１以上の数値が標準の範囲から外れているという条件が挙げられる。バイタルデータがバイタル条件に該当する場合はステップ２０に進み、該当しない場合はステップ１５に進む。
【００４８】
ステップ２０では、バイタルデータがバイタル条件に該当するため、マッサージを途中で中断することを報知する。報知は、画像、音声等により行うことができる。報知は、マッサージ器５が行ってもよいし、他の機器に指示して行わせてもよい。
【００４９】
４．マッサージ器制御装置３及びマッサージシステム１が奏する効果
（１Ａ）マッサージ器制御装置３は動作パターンデータを作成し、マッサージ器５に出力する。動作パターンデータは、音楽データから抽出したタイミングＴｉでマッサージの動作を開始するように、マッサージ器５の動作を規定する。マッサージ器５は、動作パターンデータに基づいてマッサージを行うとともに、そのマッサージと同期して音楽を音声として出力する。その結果、疲労回復、リラックス等の効果が一層高い。
【００５０】
（１Ｂ）タイミングＴｉを抽出する条件は、前回のタイミングＴｉ−１の抽出から、所定数のビートが経過したという条件である。そのため、マッサージの動作と音楽の出力とを一層同期させることができる。
【００５１】
（１Ｃ）マッサージ器制御装置３は、テンポ検出ユニット１９で検出したテンポが速いほど、一定時間において抽出するタイミングＴｉの数を増す。そのことにより、マッサージの動作におけるテンポを、音声として出力する音楽のテンポに近づけることができる。その結果、疲労回復、リラックス等の効果が一層高い。
【００５２】
（１Ｄ）マッサージ器制御装置３は、音楽データから特徴を抽出し、動作パターンデータの作成において、その特徴に対応する動作の態様を設定する。そのことにより、マッサージの動作パターンを、音楽データの特徴に対応させることができる。その結果、疲労回復、リラックス等の効果が一層高い。
【００５３】
（１Ｅ）マッサージ器制御装置３は、音楽データにおいて使用されている楽器の種類を判断し、動作パターンデータの作成において、判断した楽器の種類に応じてマッサージにおける動作の種類を設定する。そのことにより、マッサージにおける動作の種類を、音楽データにおいて使用されている楽器の種類に応じて変化させることができる。その結果、疲労回復、リラックス等の効果が一層高い。
【００５４】
（１Ｆ）マッサージ器５は、ユーザのバイタルデータを取得し、取得したバイタルデータがバイタル条件に該当する場合、マッサージを中止する。そのことにより、マッサージがユーザに悪影響を与えることを抑制できる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５５】
（１）音楽データからタイミングＴｉを抽出する抽出条件は他のものであってもよい。例えば、各小節の先頭、各小節の末尾、各小節の中間等の条件であってもよい。また、抽出条件は、音楽データが規定する音量、音の高さ等が閾値を超えるという条件であってもよい。
【００５６】
（２）抽出条件は、音楽データのテンポによらず一定であってもよい。
（３）動作パターンデータのとおりにアクチュエータ２９を動作させることが困難であると予測される場合は、動作パターンデータと音楽データのテンポを、音楽データにおける本来のテンポより遅くするようにしてもよい。動作パターンデータのとおりにアクチュエータ２９を動作させることが困難であると予測される場合としては、タイミングＴｉの時間的な間隔が短い場合等が挙げられる。
【００５７】
（４）特徴検出ユニット２３が検出する特徴は他の特徴であってもよい。例えば、音楽データが規定する音量が閾値以上である、音の周波数が閾値以上である、特定の楽器が使用されている、特定のメロディーに該当する等を特徴としてもよい。
【００５８】
（５）前記ステップ１９で肯定判断した場合、マッサージ及び音楽の出力を継続してもよい。この場合、例えば、マッサージの強度を通常より低減したり、マッサージの速度を通常より低減したりことができる。マッサージの強度とは、アクチュエータ２９が発生する力の大きさを意味する。マッサージの速度とは、アクチュエータ２９の動作速度を意味する。
【００５９】
（６）マッサージ器５は、バイタルセンサ３１を用いて取得したバイタルデータを用いて、マッサージの動作に対するフィードバック制御を行ってもよい。この場合、バイタルデータに基づき、ユーザの疲労回復、リラックスの効果が一層高まるように、マッサージの動作をフィードバック制御することができる。
【００６０】
（７）音楽の音声としての出力は、ヘッドフォン又はイヤフォンを用いて行ってもよい。マッサージ器５は、ヘッドフォン又はイヤフォン用の音声出力端子を備えることができる。また、音楽の音声としての出力は、マッサージ器５以外に場所に設置されたスピーカを用いて行ってもよい。
【００６１】
（８）マッサージ器制御装置３は、マッサージ器５の内部に搭載されていてもよいし、マッサージ器５とは別の場所に設置されていてもよい。また、マッサージ器制御装置３は、クラウドコンピュータであってもよい。マッサージ器制御装置３は、２以上のコンピュータを組み合わせて構成してもよい。  
【００６２】
（９）マッサージ器５は、低周波治療器であってもよい。この場合、動作パターンデータに従って、低周波のオン／オフ、強弱、周波数の変化等を行うことができる。
（１０）マッサージ器制御装置３は、マッサージ器５の代わりに、又は、マッサージ器５に加えて、ユーザの身体への電気信号の入力を行う機能を有する装置（以下では電気信号入力装置とする）に動作パターンデータを出力してもよい。
【００６３】
電気信号入力装置として、ＥＭＳ（Electrical Muscle Stimulation）が知られている。電気信号入力装置は、例えば、ユーザの皮膚に装着する電極を備える。電気信号入力装置は、電極から局所的に電気信号を入力する。ユーザの筋肉は電気信号に応じて動作（例えば収縮）する。電気信号入力装置は、筋肉の動作により脂肪を燃焼させる効果を奏する。
【００６４】
マッサージ器制御装置３が電気信号入力装置に出力する動作パターンデータは、基本的には第１実施形態と同様に作成することができる。電気信号入力装置は、動作パターンデータが規定するタイミングＴｉで電気信号を入力する。また、電気信号入力装置は、例えば、動作パターンデータにおける、音楽記号に対応する特徴や楽器の種類を反映する設定に応じて、電気信号の入力の態様（例えば、電気信号の強度、入力頻度、１回の入力の継続時間等）を変化させることができる。
【００６５】
電気信号入力装置は、例えば、ユーザのバイタルデータを取得し、取得したバイタルデータがバイタル条件に該当する場合、電気信号の入力を中止するか、電気信号の入力の強度又は頻度を低減する。そのことにより、電気信号の入力がユーザに悪影響を与えることを抑制できる。
【００６６】
（１１）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００６７】
（１２）上述したマッサージ器制御装置３の他、マッサージ器制御装置３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、マッサージ器制御方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１…マッサージシステム、３…マッサージ器制御装置、５…マッサージ器、７…音源、９…ＣＰＵ、１１…メモリ、１３…タイミング抽出ユニット、１５…動作パターンデータ作成ユニット、１７…入出力ユニット、１９…テンポ検出ユニット、２１…抽出条件変更ユニット、２３…特徴検出ユニット、２５…楽器種類判断ユニット、２７…制御部、２９…アクチュエータ、３１…バイタルセンサ、３３…スピーカ、３４…操作部、３５…ＣＰＵ、３７…メモリ、３９…マッサージユニット、４１…音声出力ユニット、４３…データ取得ユニット、４４…データ処理ユニット、４５…バイタルデータ取得ユニット、４７…バイタル対応ユニット
【図１】
2018027207.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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