(57)【要約】【課題】マルチクロップした原稿画像データに利用者が意図したとおりの順序を付けることを利用者が容易にできるような画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿台の複数の原稿が並べられた領域から載置領域画像データを取得する載置領域画像データ取得手段と、前記載置領域画像データ取得手段により取得された前記載置領域画像データに基づいて、前記原稿台に並べられた複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データとそれらの位置を取得する原稿画像データ取得手段と、前記原稿台に並べられた複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データの位置に少なくとも基づいて、前記複数の原稿画像データに各々対応する前記複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求める載置順序取得手段と、前記載置順序取得手段により求まった順序を前記複数の原稿画像データに付加する順序付加手段を備える。【選択図】図９
2018098602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台の複数の原稿が並べられた領域から載置領域画像データを取得する載置領域画像データ取得手段と、
前記載置領域画像データ取得手段により取得された前記載置領域画像データに基づいて、前記原稿台に並べられた前記複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データとそれらの位置を取得する原稿画像データ取得手段と、
前記原稿台に並べられた複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データの位置に少なくとも基づいて、前記複数の原稿画像データに各々対応する前記複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求める載置順序取得手段と、
前記載置順序取得手段により求まった順序を前記複数の原稿画像データに付加する順序付加手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記原稿台に複数の原稿が並べられていく方向を推定する方向推定手段を更に備え、
前記載置順序取得手段は、前記方向推定手段により推定された方向及び前記原稿画像データ取得手段により取得された前記複数の原稿画像データの各々の位置に基づいて、前記複数の原稿画像データに各々対応する前記複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求めることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記方向推定手段は、
前記原稿台の別々の所定位置に原稿が置かれているか否かをそれぞれが検出する複数の載置検出手段と、
前記複数の載置検出手段による検出又は非検出の組合せの時間的変化に基づいて、前記原稿台に複数の原稿が並べられていく方向を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記原稿台に複数の原稿候補の各々が置かれた位置と順序を検出する順序検出手段を更に備え、
前記載置順序取得手段は、前記順序検出手段により検出された前記複数の原稿候補の各々が置かれた位置及び順序並びに前記原稿画像データ取得手段により取得された前記複数の原稿画像データの各々の位置に基づいて、前記複数の原稿画像データに各々対応する前記複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求めることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置であって、
前記順序検出手段は、前記原稿台に新たな原稿候補が載置された時と、前記原稿台から既存の原稿候補が取り除かれた時に、これらに基づいて前記原稿台に載置された複数の原稿候補及びその順序を検出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像読取装置であって、
前記載置順序取得手段は、前記順序検出手段により検出された前記複数の原稿候補の各々の位置と、前記原稿画像データ取得手段により取得した前記複数の原稿画像データの各々の位置とを比較し、何れの原稿画像データにも位置の対応関係が取れない原稿候補を除外することにより前記順序検出手段が検出した順序を更新し、更新後の前記複数の原稿候補の各々の位置と順序との対応関係と、対応が取れている前記原稿候補と前記原稿画像データの位置の対応関係を用いて前記複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求めることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項４乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置であって、
前記順序検出手段は、
前記原稿台を撮影して動画を取得する撮影手段と、
前記撮影手段が取得した前記動画に基づいて原稿候補が置かれた順序を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置であって、
前記判断手段は、前記撮影手段が取得した前記動画に基づいて個々の原稿領域候補を検出し、複数の原稿領域候補が検出された順序に基づいて前記原稿候補が置かれた順序を判断することを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする複合機。
【請求項１０】
原稿台の複数の原稿が並べられた領域から載置領域画像データを取得する載置領域画像データ取得ステップと、
前記載置領域画像データ取得ステップにより取得された前記載置領域画像データに基づいて、前記原稿台に並べられた前記複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データとそれらの位置を取得する原稿画像データ取得ステップと、
前記原稿台に並べられた複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データの位置に少なくとも基づいて、前記複数の原稿画像データに各々対応する前記複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求める載置順序取得ステップと、
前記載置順序取得ステップにより求まった順序を前記複数の原稿画像データに付加する順序付加ステップと、
を有することを特徴とする画像読取方法。
【請求項１１】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置としてコンピュータを機能させることを特徴とする画像読取用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及びこれを備える複合機、画像読取方法並びに画像読取用プログラムに関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置と画像読取装置を含む画像複写装置に、ネットワーク接続機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、データ入出力機能、データ格納機能などを追加した複合機においては、画像読取装置にマルチクロップ機能を追加したものがある。また、独立した画像読取装置においても、マルチクロップ機能を追加したものがある。ここで、マルチクロップ機能とは、原稿台の複数の写真などの原稿が載置された領域に対応する載置領域画像データを取得し、そこから、個々の原稿毎の原稿画像データを切り出す機能のことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３４９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、通常のマルチクロップ機能で切り出された原稿画像データの順序は、例えば、載置領域画像データにおける所定の走査順序に従ったものに固定されている。また、例えば、原稿画像データの順序は、載置領域画像データにおける利用者が選択したり指定した走査順序に従ったものである（例えば、特許文献１）。そして、このような順序に従って、原稿画像データが出力されたり、原稿画像データに番号が付けられたり、原稿データにファイル名が付けられたりする。
【０００５】
従って、利用者が意図した順序を原稿画像データに付けるためには、利用者は、走査順序を知ったうえで、原稿台に原稿を載置する順序を調整する必要があり、これは、利用者にとっては煩わしく、また、利用者の錯誤や間違いにより、必ずしも利用者が意図した通りの順序を原稿画像データに付けることができない。意図したとおりの順序でない場合、利用者は、例えば、原稿画像データのファイル名を手作業で修正する必要がある。また、順序に従って、複数の原稿画像データを１枚の用紙に印刷するのであれば、意図した通りの順序でない場合には、最初からやり直しになる。
【０００６】
そこで、マルチクロップした原稿画像データに利用者が意図したとおりの順序を付けることを利用者が容易に、しかも、間違いなくできるようにすることが望まれるが、原稿台に原稿を載置した順序をそのまま原稿画像データに付ける方法がそれに適している。
【０００７】
そこで、本発明は、マルチクロップ機能において原稿台に原稿を載置した順序をそのまま原稿画像データに付けることができる画像読取装置及びこれを備える複合機、画像読取方法並びに画像読取用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、
原稿台の複数の原稿が並べられた領域から載置領域画像データを取得する載置領域画像
データ取得手段と、
前記載置領域画像データ取得手段により取得された前記載置領域画像データに基づいて、前記原稿台に並べられた前記複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データとそれらの位置を取得する原稿画像データ取得手段と、
前記原稿台に並べられた複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データの位置に少なくとも基づいて、前記複数の原稿画像データに各々対応する前記複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求める載置順序取得手段と、
前記載置順序取得手段により求まった順序を前記複数の原稿画像データに付加する順序付加手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、上記の画像読取装置を備えることを特徴とする複合機が提供される。
【００１０】
更に、本発明によれば、
原稿台の複数の原稿が並べられた領域から載置領域画像データを取得する載置領域画像データ取得ステップと、
前記載置領域画像データ取得ステップにより取得された前記載置領域画像データに基づいて、前記原稿台に並べられた前記複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データとそれらの位置を取得する原稿画像データ取得ステップと、
前記原稿台に並べられた複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データの位置に少なくとも基づいて、前記複数の原稿画像データに各々対応する前記複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求める載置順序取得ステップと、
前記載置順序取得ステップにより求まった順序を前記複数の原稿画像データに付加する順序付加ステップと、
を有することを特徴とする画像読取方法が提供される。
【００１１】
更に、本発明によれば、上記の画像読取装置としてコンピュータを機能させることを特徴とする画像読取用プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、マルチクロップ機能において原稿台に原稿を載置した順序をそのまま原稿画像データに付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態の形態による複合機の概念的断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の形態による複合機の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の形態による複合機の外観を示す部分的な斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の形態による複合機に含まれる画像読取装置の原稿台の下に配置された複数の原稿有無検知センサを示す平面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態の形態による複合機に含まれる画像読取装置の側方断面図であり、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態の形態による複合機に含まれる画像読取装置の側方断面図であり、（ｃ）は、本発明の第３の実施の形態の形態による複合機に含まれる画像読取装置の側方断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の形態による複合機に含まれる画像読取装置の原稿台の下に配置された複数の原稿有無検知センサによる原稿の検知の有無の組合せと原稿サイズとの対応関係を示す表である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の形態による複合機に含まれる画像読取装置の原稿台に原稿を縦３×横３に載置した例を示す平面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の形態による複合機に含まれる画像読取装置の原稿台に縦３×横３に載置した原稿と複数の原稿有無検知センサとの位置関係を示す平面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の形態による原稿読取装置の機能ブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の形態による原稿読取装置により行われる原稿読取方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の形態による原稿読取装置の機能ブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の形態による原稿読取装置により行われる原稿読取方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１、図２、図３を参照すると、原稿読取装置８２０は、原稿を自動給送する原稿自動給送部ＳＰＦ(Single Pass Feeder)８２４と、原稿の画像を読み取る読取装置本体８２２と、を備えている。なお、原稿読取装置８２０は、図２に示す構成要素の他に、図２は示されないが図１に示される構成要素も含む。また、図１、図３に示すように、読取装置本体８２２には、原稿台８２６が備わる。原稿台８２６は、例えば、透明な平板ガラスにより構成され、原稿台８２６に載置された原稿の画像は、原稿台８２６の下側に設けられたイメージセンサにより読み取られる。
【００１６】
また、図４、図５（ａ）を参照すると、原稿台８２６の下には、原稿読取センサ８２８、ミラーベース８２９の他に、複数の原稿有無検知センサ（反射型）（以下、単に「センサ」というときがある。）Ｓ１乃至Ｓ８が配置されている。原稿台８２６の上方から見ると、複数の原稿有無検知センサ（反射型）Ｓ１乃至Ｓ８の配置は、図４に示すようになっている。
【００１７】
図４、図６を参照すると、原稿が原稿台８２６の左上隅に角を合わせて載置されるとして、原稿サイズがＡ５である場合には、センサＳ１は、原稿がその上にあることを検出するが、他のセンサＳ２乃至Ｓ８は、原稿がその上にあることを検出しない。また、原稿サイズがＢ５である場合には、センサＳ１、Ｓ２は、原稿がその上にあることを検出するが、他のセンサＳ３乃至Ｓ８は、原稿がその上にあることを検出しない。原稿サイズがＡ４である場合には、センサＳ１乃至Ｓ４は、原稿がその上にあることを検出するが、他のセンサＳ５乃至Ｓ８は、原稿がその上にあることを検出しない。他の原稿サイズについての説明は省略するが、図４、図６に示すとおりである。
【００１８】
ここで、図７に示すように、原稿台８２６に、写真などのような原稿Ａ乃至Ｉが３行×３列で載置されるとする。この場合、複数のセンサＳ１乃至Ｓ８と原稿Ａ乃至Ｉの位置関係は、図８に示すようになる。上から順に行数を数え、左から順に列数を数えるとした場
合、第１行第２列に原稿Ｂを載置した場合、センサＳ４、Ｓ５がそれを検出する。第１行第３列に原稿Ｃを載置した場合、センサＳ６、Ｓ７がそれを検出する。第２行第１列に原稿Ｄを載置した場合、センサＳ１がそれを検出する。第３行第１列に原稿Ｇを載置した場合、センサＳ２、Ｓ３がそれを検出する。第３行第３列に原稿Ｉを載置した場合、センサＳ８がそれを検出する。第１行第１列に原稿Ａを載置した場合と、第２行第２列に原稿Ｅを載置した場合と、第２行第３列に原稿Ｆを載置した場合と、第３行第２列に原稿Ｈを載置した場合には、それを検出するセンサはない。
【００１９】
従って、複数のセンサＳ１乃至Ｓ８が原稿が載置されていることを検出するか否かの組合せの時間的遷移に基づいて、原稿が載置されていく方向を推測することができる。
【００２０】
例えば、原稿が載置されていることを検出するセンサの組合せが
Ｓ４、Ｓ５
→Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７
→Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１
→Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
→Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ８
と変化するならば、原稿Ａ、原稿Ｂ、原稿Ｃ、原稿Ｄ、原稿Ｅ、原稿Ｆ、原稿Ｇ、原稿Ｈ、原稿Ｉがこの順に載置されたことを推測することができる。つまり列の周期よりも行の周期が短くなるように、左から右、上から下の順番に原稿が載置されたことを推測することができる。
【００２１】
また、例えば、原稿が載置されていることを検出するセンサの組合せが
Ｓ１
→Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
→Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５
→Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７
→Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８
と変化するならば、原稿Ａ、原稿Ｄ、原稿Ｇ、原稿Ｂ、原稿Ｅ、原稿Ｈ、原稿Ｃ、原稿Ｆ、原稿Ｉがこの順に載置されたことを推測することができる。つまり行の周期よりも列の周期が短くなるように、左から右、上から下の順番に原稿が載置されたことを推測することができる。
【００２２】
更に、例えば、原稿が載置されていることを検出するセンサの組合せが
Ｓ８
→Ｓ８、Ｓ２、Ｓ３
→Ｓ８、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１
→Ｓ８、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１、Ｓ６、Ｓ７
→Ｓ８、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ４、Ｓ５
と変化するならば、原稿Ｉ、原稿Ｈ、原稿Ｇ、原稿Ｆ、原稿Ｅ、原稿Ｄ、原稿Ｃ、原稿Ｂ、原稿Ａがこの順に載置されたことを推測することができる。つまり列の周期よりも行の周期が短くなるように、右から左、下から上の順番に原稿が載置されたことを推測することができる。
【００２３】
更に、例えば、原稿が載置されていることを検出するセンサの組合せが
Ｓ８
→Ｓ８、Ｓ６、Ｓ７
→Ｓ８、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ４、Ｓ５
→Ｓ８、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ２、Ｓ３
→Ｓ８、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ１
と変化するならば、原稿Ｉ、原稿Ｆ、原稿Ｃ、原稿Ｈ、原稿Ｅ、原稿Ｂ、原稿Ｇ、原稿Ｄ、原稿Ａがこの順に載置されたことを推測することができる。つまり行の周期よりも列の周期が短くなるように、右から左、下から上の順番に原稿が載置されたことを推測することができる。
【００２４】
この他に、列の周期よりも行の周期が短くなるように、左から右、下から上の順番に原稿が載置されたことを推測することができる場合、行の周期よりも列の周期が短くなるように、左から右、下から上の順番に原稿が載置されたことを推測することができる場合、列の周期よりも行の周期が短くなるように、右から左、上から下の順番に原稿が載置されたことを推測することができる場合、行の周期よりも列の周期が短くなるように、右から左、上から下の順番に原稿が載置されたことを推測することができる場合があるが、説明を省略する。
【００２５】
なお、原稿台８２６の全面を覆い尽くす数の原稿を原稿台８２６に載置しない場合も多いが、上記の原稿が載置されていることを検出するセンサの組合せの遷移の一部からも、原稿が載置された方向を推測できる場合もある。例えば、原稿が載置されていることを検出するセンサの組合せが
Ｓ４、Ｓ５
→Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７
と変化するならば、少なくとも原稿Ａ、原稿Ｂ、原稿Ｃがこの順に載置されたことを推測することができる。最上行において左から右の順番に原稿が載置されたことを推測することができる。
【００２６】
また、例えば、原稿が載置されていることを検出するセンサの組合せが
Ｓ４、Ｓ５
→Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７
→Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１
と変化するならば、少なくとも原稿Ａ、原稿Ｂ、原稿Ｃ、原稿Ｄ、原稿Ｅ、原稿Ｆがこの順に載置されたことを推測することができる。つまり列の周期よりも行の周期が短くなるように、左から右、上から下の順番に原稿が載置されたことを推測することができる。
【００２７】
図９に示すように、本実施形態による画像読取装置は、載置領域画像データ取得部１２１、原稿画像データ取得部１２３、方向推定部１２５、載置順序取得部１２９、順序付加部１３１を含む。また、方向推定部１２５は、センサＳ１乃至Ｓ８、推定部１４１を含む。
【００２８】
載置領域画像データ取得部１２１は、原稿台８２６の複数の原稿が並べられた領域から載置領域画像データを取得する。
【００２９】
原稿画像データ取得部１２３は、載置領域画像データ取得部１２１により取得された載置領域画像データに基づいて、原稿台８２６に並べられた複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データとそれらの位置を取得する。
【００３０】
方向推定部１２５は、原稿台８２６に複数の原稿が並べられていく方向を推定する。また、方向推定部１２５に含まれるセンサＳ１乃至Ｓ８は、原稿台８２６の別々の所定位置に原稿が置かれているか否かをそれぞれが検出するものであり複数の載置検出部として機能するが、方向推定部１２５に含まれる推定部１４１は、センサＳ１乃至Ｓ８による検出又は非検出の組合せの時間的変化に基づいて、原稿台８２６に複数の原稿が並べられていく方向を推定する。
【００３１】
載置順序取得部１２９は、方向推定部１２５により推定された方向及び原稿画像データ取得部１２３により取得された複数の原稿画像データの各々の位置に基づいて、複数の原稿画像データに各々対応する複数の原稿が原稿台８２６に載置された順序を求める。
【００３２】
順序付加部１３１は、載置順序取得部１２９により求まった順序を複数の原稿画像データに付加する。
【００３３】
次に、図１０を参照して、本実施形態による画像読み取り方法について説明する。
【００３４】
まず、利用者などにより原稿台８２６に原稿が順々に並べられる期間において、複数のセンサＳ１乃至Ｓ８が原稿の有無を検知した組合せの時間的遷移を検出して、これを保持する（ステップＳ２０１）。
【００３５】
次に、原稿の載置が終了したならば、利用者などの操作に従って、原稿台８２６の複数の原稿が並べられた領域に対応する載置領域画像データを取得する（ステップＳ２０３）。
【００３６】
次に、ステップＳ２０３で取得した原稿台８２６の複数の原稿が並べられた領域に対応する載置領域画像データに基づいて、原稿台８２６に並べられた複数の原稿（例えば、原稿Ａ乃至原稿Ｉ）に各々対応する複数の原稿画像データ（例えば、原稿画像データＡ乃至原稿画像データＩ）とそれらの位置（例えば、原稿台８２６の所定の位置を基準とした各原稿画像データの中心座標）を取得する（ステップＳ２０５）。
【００３７】
次に、ステップＳ２０１で保持した、複数のセンサＳ１乃至Ｓ８が原稿の有無を検知した組合せの時間的遷移に基づいて、原稿台８２６に複数の原稿が並べられていった方向を推定する（ステップＳ２０７）。列方向と行方向のどちらを優先するのか、上下方向の順序、左右方向の順序により、複数の原稿が並べられていった方向を定義することができるが、これらの３要素を推定する。この推定の方法については既に説明した。
【００３８】
次に、推定された方向及び複数の原稿画像データの各々の位置に基づいて、複数の原稿画像データ（例えば、原稿画像データＡ乃至原稿画像データＩ）に各々対応する複数の原稿（例えば、原稿Ａ乃至原稿Ｉ）が原稿台８２６に載置された順序を求める（ステップＳ２０９）。具体的には、ステップＳ２０５で取得した複数の原稿画像データ（例えば、原稿画像データＡ乃至原稿画像データＩ）の位置をステップＳ２０７で推定された方向に従ってスキャンすることによりそれらの位置に順序を割り当てる。
【００３９】
次に、ステップＳ２０９で求めた順序を複数の原稿画像データ（例えば、原稿画像データＡ乃至原稿画像データＩ）に付加する（ステップＳ２１１）。
【００４０】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、複数の原稿有無検知センサを用いて、原稿台８２６に複数の原稿が並べられていった方向を推定し、推定された方向及び複数の原稿画像データの各々の位置に基づいて、複数の原稿画像データに各々対応する複数の原稿が原稿台８２６に載置された順序を求めた。
【００４１】
これに対し、第２の実施形態では、原稿有無検知センサは用いず、その代わりに、図５（ｂ）に示すように、下方広角カメラ３０５により、原稿台８２６の複数の原稿が並べられた領域を下から撮影して取得した動画を分析して、原稿台８２６に順々に載置された複数の原稿の位置と、載置された順序を検出し、このように検出した位置及び順序並びに載置領域画像データから切り出した複数の原稿画像データの各々の位置に基づいて、載置領
域画像データから切り出した複数の原稿画像データに各々対応する複数の原稿が原稿台８２６に載置された順序を求める。また、カメラにより、原稿のみならず、原稿を原稿台８２６に載置する利用者の手や腕も撮影され、これらが原稿であると誤認識される可能性があるが、誤認識があっても、切り出した原稿画像データの順序を正しく検出することができるための処理を施す。また、一旦原稿台に載置された原稿がその後に除去された場合にも対応した処理を施す。
【００４２】
なお、図５（ｂ）に示すように、原稿台８２６の下には、固定された原稿読取センサ８２８、ミラーベース８２９の代わりに可動の原稿読取センサ８２８を設け、更に、下方広角カメラ３０５を設ける。こうすることにより、固定された原稿読取センサ８２８、ミラーベース８２９のような画像読取りのための部品が下方広角カメラ３０５により撮影されることを防止することができる。
【００４３】
図１１に示すように、本実施形態による画像読取装置は、載置領域画像データ取得部１２１、原稿画像データ取得部１２３、順序検出部１２７、載置順序取得部１２９、順序付加部１３１を含む。また、順序検出部１２７は、撮影部１４３、判断部１４５を含む。
【００４４】
載置領域画像データ取得部１２１は、原稿台８２６の複数の原稿が並べられた領域から載置領域画像データを取得する。
【００４５】
原稿画像データ取得部１２３は、載置領域画像データ取得部１２１により取得された載置領域画像データに基づいて、原稿台８２６に並べられた複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データとそれらの位置を取得する。
【００４６】
順序検出部１２７は、原稿台８２６に複数の原稿候補の各々が置かれた位置と順序を検出する。順序検出部１２７に含まれる撮影部１４３は、前記原稿台を撮影して動画を取得するものであり、下方広角カメラ３０５が対応する。順序検出部１２７に含まれる判断部１４５は、撮影部１４３が取得した動画に基づいて原稿候補が置かれた順序を判断する。また、順序検出部１２７は、原稿台８２６に新たな原稿候補が載置された時と、原稿台８２６から既存の原稿候補が取り除かれた時に、これらに基づいて原稿台８２６に載置された複数の原稿候補及びその順序を検出する。
【００４７】
載置順序取得部１２９は、順序検出部１２７により検出された複数の原稿候補の各々が置かれた位置及び順序並びに原稿画像データ取得部１２３により取得された複数の原稿画像データの各々の位置に基づいて、複数の原稿画像データに各々対応する前記複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求める。また、載置順序取得部１２９は、順序検出部１２７により検出された複数の原稿候補の各々の位置と、原稿画像データ取得部１２３により取得した複数の原稿画像データの各々の位置とを比較し、何れの原稿画像データにも位置の対応関係が取れない原稿候補を除外することにより順序検出部１２７が検出した順序を更新し、更新後の複数の原稿候補の各々の位置と順序との対応関係と、対応が取れている原稿候補と原稿画像データの位置の対応関係を用いて複数の原稿が原稿台８２６に載置された順序を求める。
【００４８】
順序付加部１３１は、載置順序取得部１２９により求まった順序を複数の原稿画像データに付加する。
【００４９】
次に、図１０を参照して、本実施形態による画像読み取り方法について説明する。
【００５０】
まず、下方広角カメラ３０５により原稿台８２６を撮影して原稿台８２６の複数の原稿が並べられた領域の静止画像データを所定周期で繰り返し取得する（ステップＳ２２１、
Ｓ２２３でＮＯ）。
【００５１】
直近のｎ個の静止画像データに基づいて、静止画像データが変化し、それがそのまま所定時間以上継続したことを検出したならば（ステップＳ２２３でＹＥＳ）、変化後に継続した静止画像データに対してマルチクロップ処理を行うことにより原稿候補を１以上取得する（ステップＳ２２５）。
【００５２】
次に、直近のステップＳ２２５でマルチクロップすることにより得られた各原稿候補の領域を確定する（ステップＳ２２７）。領域は、例えば、領域を含む最小限の矩形の左上座標（ｘ１，ｙ１）と右下座標（ｘ２，ｙ２）（合わせて（ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２））により定義されたものである。例えば、原稿候補が２つあるならば、Ａ（ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２）とＢ（ｘ１，ｙ１，ｘ２，ｙ２）を確定する。
【００５３】
次に、直近のステップＳ２２５で得られた原稿候補とその前のステップＳ２２５で得られた原稿候補を比較することにより、原稿候補の追加又は削除があったか否かを判断するが（ステップＳ２２９）、原稿候補の追加も削除も検出しなければ（ステップＳ２２９でＮＯ）、ステップＳ２２１に戻る。原稿候補の追加又は削除を検出したならば（ステップＳ２２９でＹＥＳ）、順序テーブルを更新する（ステップＳ２３１）。ここで、順序テーブルは、図１２に例示するように、原稿候補毎の領域とそれが追加された順序と座標を有するものであるが、原稿候補が追加された場合には、それは、それまでの最大の順序の次の順序と共に順序テーブルに追加され、原稿候補が削除された場合には、その原稿候補が順序テーブルから削除され、順序テーブルにおいて、それ以降の原稿候補の順序が繰り上げられる。
【００５４】
次に、スタートボタンが押されたことを検出しなければ（ステップＳ２３３でＮＯ）、ステップＳ２２１に戻るが、スタートボタンが押されたことを検出したならば（ステップＳ２３３でＹＥＳ）、ステップＳ２３５に進む。
【００５５】
ステップＳ２３５では、順序テーブルから領域が重複し順序が先行する原稿候補を除外する（ステップＳ２３５）。重複し順序が先行する原稿候補は、スタートボタンが押された時に原稿台８２６に載置されている原稿候補と領域が重複する原稿候補であり、且つ、その原稿候補よりも先に原稿候補とされたものであるが、これに対応する原稿は、除外された可能性があり、そうでなければ、これは、周辺に存在する順序が先の原稿候補に対応する原稿を載置する際に検出された手や腕などに対応するものであるからである。仮にそうでないとしても、スタートボタンが押された時に原稿台８２６に載置されている原稿候補を優先して原稿画像データに対応させる必要があるからである。
【００５６】
次に、原稿読取センサ８２８により原稿台８２６の複数の原稿が並べられた領域から載置領域画像データを取得する（ステップＳ２３７）。
【００５７】
次に、載置領域画像データに対してマルチクロップ処理をすることにより原稿台に並べられた複数の原稿に各々対応する複数の原稿画像データとそれらの位置を取得する（ステップＳ２３９）。
【００５８】
次に、ステップＳ２２７で検出された複数の原稿候補の各々の位置と、ステップＳ２３９で取得した複数の原稿画像データの各々の位置とを比較し、何れの原稿画像データにも位置の対応関係が取れない原稿候補を順序テーブルから除外することによりステップＳ２２７で検出した順序を更新し、更新後の順序テーブルにおける複数の原稿候補の各々の位置と順序との対応関係と、対応が取れている原稿候補と原稿画像データの位置の対応関係を用いて複数の原稿が前記原稿台に載置された順序を求める（ステップＳ２４１）。
【００５９】
次に、ステップＳ２４１で求めた順序を複数の原稿画像データに付加する（ステップＳ２４３）。
【００６０】
第１の実施の形態では、複数の原稿を原稿が行または列に揃っていないと、これらが原稿台８２６に載置された順序を必ずしも正しく求めることができないが、第２の実施の形態では、複数の原稿を原稿台８２６に載置する位置がランダムであっても、これらが原稿台８２６に載置された順序を正しく求めることができる。
【００６１】
［第３の実施の形態］
第２の実施の形態では、図５（ｂ）に示すような撮影部１４３としての下方広角カメラ３０５により原稿台８２６の複数の原稿が並べられた領域を下から撮影して動画を取得するが、第３の実施の形態では、図５（ｃ）に示すような撮影部１４３としての上方カメラ３０７により原稿台８２６の複数の原稿が並べられた領域を上から撮影して動画を取得する。
【００６２】
他の点は、第２の実施の形態と同様であるので、重複した説明を省略する。
【００６３】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、第１乃至第３の実施の形態による原稿読取装置を含む複合機８００に関するものである。図１及び図２は、複合機８００の構成などを示すものである。
【００６４】
図１及び図２に示すように、複合機８００は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置８２０と、シートに画像を形成する複合機本体（画像形成部本体）８３０と、原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０を操作するための操作パネル部８４３と、操作パネル部８４３による操作に基づいて原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０を制御する演算処理部８４１と、を備えている。
【００６５】
画像読取りのために原稿読取装置８２０を単体で用いること、画像形成のために複合機本体８３０を単体で用いることの他に、画像を複写するためにこれらを連動させることもできる。また、複合機８００は図示しない記憶装置及びファクシミリ装置を含んでいてもよい。記憶装置は、原稿読取装置により読み取られた画像やファクシミリ装置により受信した画像を格納することができる。ファクシミリ装置は、原稿読取装置により読み取られた画像や記憶装置に格納されている画像を送信することと、外部から画像を受信することができる。更に、複合機８００は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータと接続するためのインターフェースを含んでいてもよい。複合機８００に接続されたパーソナルコンピュータは、これが管理できるデータについて複合機の機能を利用することができる。
【００６６】
原稿読取装置８２０は、原稿を自動給送する原稿自動給送部ＳＰＦ(Single Pass Feeder)８２４と、原稿の画像を読み取る読取装置本体８２２と、を備えている。なお、原稿読取装置８２０は、図２に示す構成要素の他に、図２は示されないが図１に示される構成要素も含む。また、図１に示すように、読取装置本体８２２には、原稿台８２６が備わる。
【００６７】
複合機本体８３０は、シートを給送するシート給送部１０と、シートを手差し給送可能な手差し給送部２０と、シート給送部１０又は手差し給送部２０により給送されるシートに画像を形成する画像形成部３０と、を備えている。
【００６８】
シート給送部１０は、シートを積載するシート積載部１１と、シート積載部１１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部１２と、を備えている。シート積載部１
１は、回転軸１３を中心に回動する中板１４を備えており、中板１４は、シートを給送する際に回動してシートを上方に持ち上げる。分離給送部１２は、中板１４により持ち上げられたシートを給送するピックアップローラ１５と、ピックアップローラ１５により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ対１６と、を備えている。
【００６９】
手差し給送部２０は、シートを積載可能な手差しトレイ２１と、手差しトレイ２１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部２２と、を備えている。手差しトレイ２１は、複合機本体８３０に回動自在に支持されており、手差し給送する際には、所定の角度に固定させることでシートを積載可能になる。分離給送部２２は、手差しトレイ２１に積載されたシートを給送するピックアップローラ２３と、ピックアップローラ２３により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ２４及び分離パッド２５と、を備えている。
【００７０】
画像形成部３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋと、後述する感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋと、これらの表面を露光する露光装置３２と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋの表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写部（転写手段）３３と、転写したトナー像をシートに定着させる定着部３４と、を備えている。なお、符号の最後に付すアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、それぞれの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を示している。
【００７１】
４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋのそれぞれは、複合機本体８３０から取り外し可能に構成されており、交換可能となっている。なお、４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同様な構成であるため、イエロー（Ｙ）の画像を形成するプロセスカートリッジ３１Ｙの構成のみの説明し、プロセスカートリッジ３１Ｍ〜３１Ｋの説明は省略する。
【００７２】
プロセスカートリッジ３１Ｙは、像担持体としての感光体ドラム７４０Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙを帯電させる帯電器７４１Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像装置７４２Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙの表面に残留するトナーを除去するドラムクリーナと、を備えている。現像装置７４２Ｙは、感光体ドラム７４０Ｙを現像する現像装置本体（詳細には図示せず）と、現像装置本体にトナーを供給するトナーカートリッジ（詳細には図示せず）と、を備えている。トナーカートリッジは、現像装置本体に着脱可能に構成されており、収容されたトナーが無くなると、現像装置本体から取り外して、交換することができるようになっている。
【００７３】
露光装置３２は、レーザ光を照射する光源（図示せず）と、レーザ光を感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに導く複数のミラー（図示せず）等と、を備えている。転写部３３は、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を担持する中間転写ベルト３５と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト３５に一次転写する一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋと、中間転写ベルト３５に転写されたトナー像をシートに二次転写する二次転写ローラ３７と、中間転写ベルト３５に残留するトナーを除去するベルトクリーナ３８と、を備えている。中間転写ベルト３５は、駆動ローラ３９ａ及び従動ローラ３９ｂに掛け渡されており、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに押し付けられている。二次転写ローラ３７は、駆動ローラ３９ａとで中間転写ベルト３５をニップ（挟持）しており、ニップ部Ｎで中間転写ベルト３５が担持するトナー像をシートに転写する。定着部３４は、シートを加熱する加熱ローラ３４ａと、加熱ローラ３４ａに圧接する加圧ローラ３４ｂと、を備えている。
【００７４】
操作パネル部８４３は、所定の情報を表示する表示部８４５と、利用者が原稿読取装置
８２０及び複合機本体８３０への指示を入力する入力部８４７と、を備えている。本実施形態においては、操作パネル部８４３は、読取装置本体８２２の正面側に配設されている。なお、正面側は図１の紙面の手前側に対応し、裏面側は図１の背面側に対応する。
【００７５】
図２に示すように、演算処理部８４１は、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成部３０及び原稿読取装置８２０を駆動制御するＣＰＵ８４１ａと、ＣＰＵ８４１ａを動作させるための各種プログラムとＣＰＵ８４１ａが用いる各種情報等を記憶するメモリ８４１ｂと、を備えている。演算処理部８４１は、利用者による操作パネル部８４３への操作に基づいて、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成部３０及び原稿読取装置８２０の動作を統合して制御し、シートに画像を形成させる。
【００７６】
なお、演算処理部８４１に、原稿読取装置８２０の動作を制御するが含まれていてもよい。
【００７７】
次に、上述のように構成された複合機８００による画像形成動作（演算処理部８４１による画像形成制御）について説明する。本実施形態においては、原稿自動給送部８２４により給送され、読取装置本体８２２により読み取られた読取原稿の画像を、シート給送部１０により給送されるシートに画像形成部３０が形成する画像形成動作を例にとり説明する。
【００７８】
利用者による操作パネル部８４３の入力部８４７への入力により、画像形成開始信号が発信されると、利用者により原稿自動給送部８２４に載置された読取原稿が原稿読取位置に向けて自動給送され、原稿読取位置で読取装置本体８２２によって画像が読み取られる。
【００７９】
読取装置本体８２２により原稿の画像が読み取られると、読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置３２が感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに向けて、それぞれに対応する複数のレーザ光を照射する。このとき、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋは、それぞれ、帯電器７４１Ｙ〜７４１Ｋにより予め帯電されており、それぞれに対応するレーザ光が照射されることで感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれの静電潜像が形成される。その後、現像装置７４２Ｙ〜７４２Ｋにより感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれ形成された静電潜像が現像され、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって中間転写ベルト３５に重畳転写され、重畳転写されたトナー像（フルカラーのトナー像）は、中間転写ベルト３５に担持された状態でニップ部Ｎまで搬送される。
【００８０】
上述の画像形成動作に並行して、シート積載部１１に積載されたシートが、分離給送部１２によって１枚ずつに分離されながら、ピックアップローラ１５によりシート搬送路２６に給送される。そして、ニップ部Ｎのシート搬送方向上流にあるレジストローラ対２７で、斜行が補正されると共に、所定の搬送タイミングでニップ部Ｎに搬送される。ニップ部Ｎに搬送されたシートは、二次転写ローラ３７によって中間転写ベルト３５が担持するフルカラーのトナー像が転写される。
【００８１】
トナー像が転写されたシートは、定着部３４で加熱・加圧されることでトナー像が溶融定着され、排出ローラ対１８により装置外に排出される。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。
【００８２】
なお、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する場合には、第１面に画像が
形成されたシートが装置外に排出される前に、排出ローラ対１８を逆回転させて両面搬送路１７に搬送し、両面搬送路１７を介して画像形成部３０に再搬送する。そして、第１面と同様に、第２面に画像を形成し、装置外に排出する。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。
【００８３】
なお、上記の画像読取装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合わせにより実現することができる。また、上記の画像読取装置により行なわれる画像読取方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【００８４】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、マルチクロップ機能に利用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１２１  載置領域画像データ取得部
１２３  原稿画像データ取得部
１２５  方向推定部
１２７  順序検出部
１２９  載置順序取得部
１３１  順序付加部
Ｓ１乃至Ｓ８  センサ
１４１  推定部
１４３  撮影部
１４５  判断部
【図１】
2018098602.tif 000003
【図２】
2018098602.tif 000004
【図３】
2018098602.tif 000005
【図４】
2018098602.tif 000006
【図５】
2018098602.tif 000007
【図６】
2018098602.tif 000008
【図７】
2018098602.tif 000009
【図８】
2018098602.tif 000010
【図９】
2018098602.tif 000011
【図１０】
2018098602.tif 000012
【図１１】
2018098602.tif 000013
【図１２】
2018098602.tif 000014