(57)【要約】【課題】工作機械に取り付けられている溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗを簡易に且つ正確に計測する方法を提供する。【解決手段】溝入れ工具の刃先部１に対し、刃先部１の両端に形成されているコーナー部の刃幅方向一側に形成されている一側コーナー部２と刃幅方向他側に形成されている他側コーナー部４が夫々片方ずつ写り込むようにして刃先部１を上下または左右に分けて撮像し、刃先部１の一側を撮像した刃先部一側撮像画３と他側を撮像した刃先部他側撮像画５の各刃先部撮像画の各コーナー部の終端を取得し、これを基準にして刃先部一側撮像画３から刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１を計測し、刃先部他側撮像画５から刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２を計測し、これらの値に基づいて演算処理して刃幅Ｗを求める。【選択図】図１
2018027589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に取り付けられている溝入れ工具の刃先部の刃幅Ｗを計測する方法であって、前記溝入れ工具の刃先部の刃幅方向両端に夫々形成されているコーナー部の刃幅方向一側に形成されている一側コーナー部を含む前記刃先部の前記刃幅方向一側を前記工作機械に設けられている撮像手段で撮像した刃先部一側撮像画における前記刃先部の前記一側コーナー部の終端から前記刃先部の刃幅Ｗの途中までの前記刃先部一側撮像画に基づく刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と、前記コーナー部の刃幅方向他側に形成されている他側コーナー部を含む前記刃先部の前記刃幅方向他側を前記撮像手段で撮像した刃先部他側撮像画における前記刃先部の前記他側コーナー部の終端から前記刃先部の刃幅Ｗの途中までの前記刃先部他側撮像画に基づく刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを夫々求め、前記刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と前記刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とに基づいて演算処理して、前記溝入れ工具の刃先部の刃幅Ｗを求めることを特徴とする溝入れ工具の刃幅計測方法。
【請求項２】
前記刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と、前記刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２と、前記撮像手段の撮像範囲における溝入れ工具移動方向である撮像範囲幅方向長さＬ１と、前記刃先部一側撮像画を撮像した第一の撮像位置から前記刃先部他側撮像画を撮像した第二の撮像位置までの前記溝入れ工具若しくは前記撮像手段の移動距離Ｌ２とを夫々求めるとともに、次式、Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２−（Ｌ１−Ｌ２）を用いて前記演算処理して、前記溝入れ工具の刃先部の刃幅Ｗを求めることを特徴とする請求項１記載の溝入れ工具の刃幅計測方法。
【請求項３】
前記刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１を、前記刃先部一側撮像画における前記一側コーナー部の一側ノーズＲ中心点を通る一側刃幅方向直線と、この一側刃幅方向直線の前記溝入れ工具の刃先部の輪郭線との交点である前記一側コーナー部の終端とに基づいて求めるとともに、前記刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２を、前記刃先部他側撮像画における前記他側コーナー部の他側ノーズＲ中心点を通る他側刃幅方向直線と、この他側刃幅方向直線の前記溝入れ工具の刃先部の輪郭線との交点である前記他側コーナー部の終端とに基づいて求めることを特徴とする請求項２記載の溝入れ工具の刃幅計測方法。
【請求項４】
前記刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１を、前記一側コーナー部の終端と、前記一側刃幅方向直線上の前記刃先部一側撮像画の撮像画端部との間の画素数に基づいて求めるとともに、前記刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２を、前記他側コーナー部の終端と、前記他側刃幅方向直線上の前記刃先部他側撮像画の撮像画端部との間の画素数に基づいて求めることを特徴とする請求項３記載の溝入れ工具の刃幅計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に取り付けられている溝入れ工具の刃先部の刃幅を計測する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スローアウェイバイトは、チップ（刃先部）とシャンク（ホルダー）とが別々に形成され、このチップをシャンクに機械的接合により交換自在に取り付ける構成のものであり、摩耗したチップを交換できる等、利便性に優れることから、現状、最も一般的な切削工具となっている。
【０００３】
このスローアウェイバイトを使用する場合、作業者が加工条件に設定されている工具情報にあったチップを取り付けて使用しているが、この取付けチップの中には、ノーズＲやチップ幅等の加工における重要部位が微妙に異なり一見しただけでは加工条件に合った工具であるかどうかの判別が困難な見た目が同じようなチップも多くあり、よって、チップ取り付け時に誤って設定されている工具情報と異なるチップを取り付けてしまい加工不具合が生じることがあった。
【０００４】
そこで、このようなチップの付け間違いによる加工不具合の発生を防止するため、例えば、特許文献１に示すような工具判別装置が提案されている。
【０００５】
この特許文献１の工具判別装置は、次に使用する工具を撮像手段により撮像し、その撮像による工具画像データより形状認識手段によって工具を識別し、この形状認識手段によって識別した工具をＮＣプログラム等の加工条件に設定されている工具情報によって特定される工具とが一致しているか否かを判別手段により判別するものである。
【０００６】
ところで、上記のような工具判別装置において、判別対象の工具が溝入れ加工に使用する溝入れ工具の場合、形状の比較ではなく、溝入れ工具のチップ先端部（以下、刃先部という。）の刃幅を計測し、この計測した刃幅と工具情報における刃幅とを比較して判別する方法を用いる場合もある。
【０００７】
このような刃幅を計測する場合も、形状認識と同様、溝入れ工具の刃先部を撮像手段で撮像し、その画像データから刃幅を計測するが、溝入れ工具の刃先部は、外径切削用、内径切削用の刃先部に比べて刃幅が幅広であるため、カメラの撮像範囲内に収まらない場合があり、このような場合、刃先部を撮像範囲内に収めるためには、カメラの素子サイズを大きくするか、若しくは、レンズの拡大倍率を下げて撮像範囲を広げる必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−８５５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、素子サイズを大きくすることでカメラはより高額になるため、素子サイズの増大には限度があり、また、拡大倍率を下げると画像データの解像度が下がり計測精度が低下してしまうため、この溝入れ工具の刃先部の刃幅の計測方法に関しては、前述した問題が生じない新たな計測方法の確立が課題となっていた。
【００１０】
本発明は、このような現状の課題に鑑みなされたもので、素子サイズの大きい高額なカメラを用いたり、倍率を下げたりして撮像範囲を広げることなく、溝入れ工具の刃先部の刃幅の広狭に関わらず、この溝入れ工具の刃先部の刃幅を高精度で計測することができる方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１２】
工作機械に取り付けられている溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗを計測する方法であって、前記溝入れ工具の刃先部１の刃幅方向両端に夫々形成されているコーナー部の刃幅方向一側に形成されている一側コーナー部２を含む前記刃先部１の前記刃幅方向一側を前記工作機械に設けられている撮像手段で撮像した刃先部一側撮像画３における前記刃先部１の前記一側コーナー部２の終端２Ａから前記刃先部１の刃幅Ｗの途中までの前記刃先部一側撮像画３に基づく刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と、前記コーナー部の刃幅方向他側に形成されている他側コーナー部４を含む前記刃先部１の前記刃幅方向他側を前記撮像手段で撮像した刃先部他側撮像画５における前記刃先部１の前記他側コーナー部４の終端４Ａから前記刃先部１の刃幅Ｗの途中までの前記刃先部他側撮像画５に基づく刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを夫々求め、前記刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と前記刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とに基づいて演算処理して、前記溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗを求めることを特徴とする溝入れ工具の刃幅計測方法に係るものである。
【００１３】
また、前記刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と、前記刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２と、前記撮像手段の撮像範囲における溝入れ工具移動方向である撮像範囲幅方向長さＬ１と、前記刃先部一側撮像画３を撮像した第一の撮像位置から前記刃先部他側撮像画５を撮像した第二の撮像位置までの前記溝入れ工具若しくは前記撮像手段の移動距離Ｌ２とを夫々求めるとともに、次式、Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２−（Ｌ１−Ｌ２）を用いて前記演算処理して、前記溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗを求めることを特徴とする請求項１記載の溝入れ工具の刃幅計測方法に係るものである。
【００１４】
また、前記刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１を、前記刃先部一側撮像画３における前記一側コーナー部２の一側ノーズＲ中心点Ｏ１を通る一側刃幅方向直線Ａ１と、この一側刃幅方向直線Ａ１の前記溝入れ工具の刃先部１の輪郭線との交点である前記一側コーナー部２の終端２Ａとに基づいて求めるとともに、前記刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２を、前記刃先部他側撮像画５における前記他側コーナー部４の他側ノーズＲ中心点Ｏ２を通る他側刃幅方向直線Ａ２と、この他側刃幅方向直線Ａ２の前記溝入れ工具の刃先部１の輪郭線との交点である前記他側コーナー部４の終端４Ａとに基づいて求めることを特徴とする請求項２記載の溝入れ工具の刃幅計測方法に係るものである。
【００１５】
また、前記刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１を、前記一側コーナー部２の終端２Ａと、前記一側刃幅方向直線Ａ１上の前記刃先部一側撮像画３の撮像画端部Ｘ１との間の画素数に基づいて求めるとともに、前記刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２を、前記他側コーナー部４の終端４Ａと、前記他側刃幅方向直線Ａ２上の前記刃先部他側撮像画５の撮像画端部Ｘ２との間の画素数に基づいて求めることを特徴とする請求項３記載の溝入れ工具の刃幅計測方法に係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上述のような方法で工作機械に取り付けられている溝入れ工具の刃先部の刃幅を計測するから、素子サイズの大きい高額なカメラを用いたり倍率を下げたりして撮像範囲を広げることなく、刃幅が広いものも狭いものも同様に高精度で刃幅を計測することができる画期的な溝入れ工具の刃幅計測方法となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施例の計測例１の概要説明図（主に撮像範囲の説明）である。
【図２】本実施例の計測例１の概要説明図（主に撮像画の説明）である。
【図３】本実施例の計測例２の概要説明図（主に撮像範囲の説明）である。
【図４】本実施例の計測例２の概要説明図（主に撮像画の説明）である。
【図５】本実施例の計測例３の概要説明図（主に撮像範囲の説明）である。
【図６】本実施例の計測例３の概要説明図（主に撮像画の説明）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１９】
本発明は、溝入れ工具の刃先部１の刃幅を計測する際に、工作機械に設けられている撮像手段（例えばカメラ）で溝入れ工具の刃先部１を撮像し、この刃先部１が写っている刃先部撮像画から刃幅Ｗを求める（計測する）ものであるが、刃先部１全体が一枚の撮像画に写り込むようにして撮像するのではなく、刃先部１を刃先部一側撮像画３及び刃先部他側撮像画５の二枚の撮像画に分けて撮像する。
【００２０】
刃先部一側撮像画３は、刃先部１の刃幅方向一側に形成されている一側コーナー部２を含むようにして刃先部１の刃幅方向一側を撮像して得る。また、刃先部他側撮像画５は、これと反対側となる刃先部１の刃幅方向他側に形成されている他側コーナー部４を含むようにして刃先部１の刃幅方向他側を撮像して得る。
【００２１】
そして、刃先部一側撮像画３から、この刃先部一側撮像画３に写っている刃先部１の幅方向一側における一側コーナー部２の終端２Ａから刃先部１の刃幅Ｗの途中までの刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１を求め、刃先部他側撮像画５から、この刃先部他側撮像画５に写っている刃先部１の幅方向他側における他側コーナー部４の終端４Ａから刃先部１の刃幅Ｗの途中までの刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２を求め、この刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２に基づいて演算処理することで、溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗが求められるものである。
【００２２】
また、本発明における刃幅Ｗの演算処理については、例えば、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５とで撮像箇所に重なりが無く、且つ、刃先部１に対して非撮像箇所が無いように撮像した場合は、刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを足し合わせることで刃幅Ｗが算出される。
【００２３】
また、例えば、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５とで撮像箇所に重なりができるように撮像した場合は、刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを足し合わせた値から、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との重なり領域分を減じることで刃幅Ｗが算出される。
【００２４】
また、例えば、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５とで撮像箇所に重なりが無く、且つ、刃先部１に対して非撮像領域が生じるように撮像した場合、即ち、刃先部１の刃幅Ｗが、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との撮像範囲（撮像範囲の刃幅方向と同方向の長さ）の和よりも幅広である場合は、刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを足し合わせた値に、更に刃先部１の非撮像領域分を加えることで刃幅Ｗが算出される。
【００２５】
また、本発明においては、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との重なり領域の算出、および刃先部１の刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５とのいずれの撮像画にも撮像されていない非撮像領域の算出は、例えば、撮像手段の撮像範囲における溝入れ工具移動方向（言い換えると溝入れ工具の刃幅方向）である撮像範囲幅方向長さＬ１と、刃先部一側撮像画３を撮像した第一の撮像位置から刃先部他側撮像画５を撮像した第二の撮像位置までの溝入れ工具若しくは前記撮像手段の移動距離Ｌ２とに基づいて算出することができ、よって、刃幅Ｗは、次式、Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２−（Ｌ１−Ｌ２）を用いて算出することができる。
【００２６】
本発明は、このように刃先部１を刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との二枚の撮像画に分けて撮像し、これら刃先部一側撮像画３及び刃先部他側撮像画５から得られる刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１及び刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２、若しくは、これに加えて撮像範囲幅方向長さＬ１及び溝入れ工具又は撮像手段の撮像位置間の移動距離Ｌ２とに基づいて刃幅Ｗを計測するから、少なくとも一枚の撮像画で刃先部１全体を撮像する場合の二倍の拡大倍率で刃先部１を撮像することができ、従って、素子サイズの大きい高額な撮像手段（カメラ）を用いたり撮像倍率を下げたりして撮像範囲を広げることなく、刃幅Ｗが広いものも狭いものも同様に高精度で刃幅を計測することができる画期的な溝入れ工具の刃幅計測方法となる。
【実施例】
【００２７】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２８】
本実施例は、本発明の溝入れ工具の刃幅計測方法を用いた工具判別装置に係るものである。
【００２９】
本実施例の工具判別装置は、加工処理開始前に工作機械に取り付けられている工具が加工プログラムで設定されている工具であるか否かを判別するものであり、具体的には、加工に使用する工具の登録工具情報（例えば、長さ、幅、直径、ノーズＲ等の工具寸法情報や特徴的な形状、バーコード、マーク、ＩＤタグ等の工具個別情報等）を加工プログラム内で指令する、若しくは加工プログラムから制御装置内に保存された登録工具情報への参照を指令する等の方法で工具判別装置にインプットし、このインプットした登録工具情報と、工作機械に取り付けられている工具を撮像して得た撮像画から取得した取得工具情報とを比較し、取得工具情報が全て許容範囲内の値であった場合は、加工プログラムに設定されている正しい工具が取り付けられていると判別して次の作業ステップに進める指令（信号）を工作機械側（制御装置）に送り、複数の取得工具情報のうちの一つでも許容範囲値を外れた値であった場合は、加工プログラムに設定されている工具と異なる工具（チップ）、即ち、加工条件に合致しない不適切な工具（チップ）が取り付けられていると判別して作業を一時停止させる指令（信号）を工作機械側（制御装置）に送ることで、不適切な工具でワークを加工することを未然に防止するように構成されているものである。
【００３０】
また、本実施例の工具判別装置は、判別対象工具が溝入れ工具の場合、溝入れ工具の刃先部１（溝入れチップ）の刃幅Ｗ（チップ幅）に基づいて判別を行う構成とされている。
【００３１】
本実施例の工具判別装置は、この溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗを計測する場合、他の工具と同様、工作機械に取り付けられている撮像手段、具体的には、カメラで刃先部１を撮像し、この刃先部１を撮像して得た刃先部撮像画から刃幅Ｗを計測する構成とされている。
【００３２】
具体的には、この溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗは、溝入れ工具の刃先部１の刃幅方向両端に夫々形成されているコーナー部の刃幅方向一側に形成されている一側コーナー部２を含む刃先部１の刃幅方向一側を工作機械に設けられているカメラで撮像した刃先部一側撮像画３における刃先部１の一側コーナー部２の終端２Ａから刃先部１の刃幅Ｗの途中までの刃先部一側撮像画３に基づく刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と、コーナー部の刃幅方向他側に形成されている他側コーナー部４を含む刃先部１の刃幅方向他側をカメラで撮像した刃先部他側撮像画５における刃先部１の他側コーナー部４の終端４Ａから刃先部１の刃幅Ｗの途中までの刃先部他側撮像画５に基づく刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを夫々求め、この刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とに基づいた演算処理により求められる。
【００３３】
以下、本実施例の工具判別装置における溝入れ工具の刃幅計測方法および工具判別方法について、その処理手順に沿って具体的に説明する。
【００３４】
先ず、加工プログラムに設定されている溝入れ工具の刃幅寸法情報を取得する。
【００３５】
次に、工作機械（刃物台）に取り付けられている溝入れ工具の刃先部１を撮像し、刃先部撮像画を取得する。
【００３６】
この刃先部撮像画の取得は、工作機械の所定位置に固設したカメラ（ＣＣＤカメラやデジタルカメラ）を用い、溝入れ工具の刃先部１の刃幅方向一側を撮像した刃先部一側撮像画３と刃幅方向他側を撮像した刃先部他側撮像画５との二枚の刃先部撮像画を取得する。
【００３７】
具体的には、刃先部１の刃幅方向両端に夫々形成されているコーナー部の刃幅方向一側に形成されている一側コーナー部２が写り込むようにして刃先部１の刃幅方向一側を撮像して刃先部一側撮像画３を取得し、溝入れ工具を刃幅方向に平行に移動させて、刃幅方向他側に形成されている他側コーナー部４が写り込むようにして刃先部１の刃幅方向他側を撮像して刃先部他側撮像画５を取得する。
【００３８】
次に、この刃先部一側撮像画３及び刃先部他側撮像画５に対して適切な画像処理（例えば二値化やノイズ除去等）を行ない、各刃先部撮像画において刃先部１のエッジ検出を行なって刃先部１の輪郭形状を取得した後、刃先部一側撮像画３における刃先部１の一側コーナー部２の終端２Ａから刃先部１の刃幅Ｗの途中までの刃先部一側撮像画３に基づく刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と、コーナー部の刃幅方向他側に形成されている他側コーナー部４を含む刃先部１の刃幅方向他側をカメラで撮像した刃先部他側撮像画５における刃先部１の他側コーナー部４の終端４Ａから刃先部１の刃幅Ｗの途中までの刃先部他側撮像画５に基づく刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを夫々計測するための基準点を取得する。
【００３９】
本実施例の溝入れ工具の刃幅計測方法においては、この基準点を各コーナー部のノーズＲの中心点としており、具体的には、刃先部一側撮像画３においては、一側コーナー部２のノーズＲの中心点である一側ノーズＲ中心点Ｏ１を基準点として取得し、刃先部他側撮像画５においては、他側コーナー部４のノーズＲの中心点である他側ノーズＲ中心点Ｏ２を基準点として取得する。なお、この一側ノーズＲ中心点Ｏ１及び他側ノーズＲ中心点Ｏ２の取得は、例えばエッジ検出により取得した輪郭形状から最小二乗法等の手法を用いる等、適宜な手法を用いて取得する。
【００４０】
次に、刃先部一側撮像画３において一側ノーズＲ中心点Ｏ１を通る垂線若しくは水平線（内径・外径溝入れ時は垂線、上端面溝入れ時は水平線）の一側刃幅方向直線Ａ１を引き、この一側刃幅方向直線Ａ１の刃先部一側撮像画３における刃先部１の輪郭形状との交点となる一側コーナー部２の終端２Ａと、この刃先部一側撮像画３における一側刃幅方向直線Ａ１上の撮像画端部Ｘ１を取得して、この刃先部一側撮像画３における一側コーナー部２の終端２Ａから撮像画端部Ｘ１までの間の画素数を計測するとともに、刃先部他側撮像画５において他側ノーズＲ中心点Ｏ２を通る垂線若しくは水平線（内径・外径溝入れ時は垂線、上端面溝入れ時は水平線）の他側刃幅方向直線Ａ２を引き、この他側刃幅方向直線Ａ２の刃先部他側撮像画５における刃先部１の輪郭形状との交点となる他側コーナー部４の終端４Ａと、この刃先部他側撮像画５における他側刃幅方向直線Ａ２上の撮像画端部Ｘ２を取得して、の刃先部他側撮像画５における他側コーナー部４の終端４Ａから撮像画端部Ｘ２までの間の画素数を計測する。
【００４１】
次に、計測した各画素数に一画素あたりの距離（寸法）を乗して、刃先部１の刃先部一側撮像画３に写っている部分の刃幅（刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１）と、刃先部１の刃先部他側撮像画５に写っている部分の刃幅（刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２）とを算出し、この刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とに基づいて刃幅Ｗを算出する。
【００４２】
具体的には、刃幅Ｗの算出には、この刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２の他に、カメラの撮像範囲における溝入れ工具移動方向（又は撮像している刃先部１の刃幅方向）である撮像範囲幅方向長さＬ１と、刃先部一側撮像画３を撮像した第一の撮像位置から刃先部他側撮像画５を撮像した第二の撮像位置までの溝入れ工具又はカメラ（本実施例では溝入れ工具）の移動距離Ｌ２との値が用いられる。
【００４３】
撮像範囲幅方向長さＬ１は予め計測して既知の値として工具判別装置にインプットされており、また、溝入れ工具の移動距離Ｌ２は工作機械側からの制御情報として工具判別装置側にその都度インプットされる。
【００４４】
そして、この刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１、刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２、撮像範囲幅方向長さＬ１、溝入れ工具の移動距離Ｌ２の各値と、次式、Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２−（Ｌ１−Ｌ２）を用いて演算処理することで、溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗが求められる。
【００４５】
以下に溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗの計測例を示す。
【００４６】
≪計測例１≫
図１，２は、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５とで撮像箇所に重なりが無く、且つ、刃先部１に対して非撮像箇所が無いように撮像した場合、即ち、刃先部１の刃幅Ｗが、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との撮像範囲（撮像範囲の刃幅方向と同方向の長さ）の和よりも幅狭である場合である。
【００４７】
この場合、溝入れ工具の移動距離Ｌ２と撮像範囲幅方向長さＬ１とが同じ値、即ちＬ１＝Ｌ２となるので、次式、Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２−（Ｌ１−Ｌ２）において、（Ｌ１−Ｌ２）＝０となるから、刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを足し合わせることで刃幅Ｗが算出される。
【００４８】
≪計測例２≫
図３，４は、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５とで撮像箇所に重なりができるように撮像した場合、即ち、計測例１と同様に、刃先部１の刃幅Ｗが、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との撮像範囲（撮像範囲の刃幅方向と同方向の長さ）の和よりも幅狭である場合である。
【００４９】
この場合、溝入れ工具の移動距離Ｌ２と撮像範囲幅方向長さＬ１との差、具体的には、Ｌ１−Ｌ２の値が刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との重なり領域分となるので、刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを足し合わせた値から、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との重なり領域分を減じること、即ち、次式、Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２−（Ｌ１−Ｌ２）で刃幅Ｗが算出される。
【００５０】
≪計測例３≫
図５，６は、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５とで撮像箇所に重なりが無く、且つ、刃先部１に対して非撮像領域が生じるように撮像した場合、即ち、刃先部１の刃幅Ｗが、刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との撮像範囲（撮像範囲の刃幅方向と同方向の長さ）の和よりも幅広である場合である。
【００５１】
この場合、溝入れ工具の移動距離Ｌ２と撮像範囲幅方向長さＬ１との差、具体的には、Ｌ２−Ｌ１の値が刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との何れにも撮像されていない非撮像領域分となるので、刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１と刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２とを足し合わせた値に、この非撮像領域分を加えること、即ち、次式、Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２＋（Ｌ２−Ｌ１）＝Ｗ１＋Ｗ２−（Ｌ１−Ｌ２）で刃幅Ｗが算出される。
【００５２】
そして、最後に、この計測した刃幅Ｗを、先に取得した加工プログラムに設定されている溝入れ工具の刃幅寸法情報と比較し、計測した刃幅Ｗが、この刃幅寸法情報の値に対して許容範囲以内の数値であった場合は、加工プログラムに設定されている正しい工具が取り付けられていると判別して次の作業ステップに進める指令（信号）を工作機械側（制御装置）に送り、許容範囲外の数値であった場合は、加工プログラムに設定されている工具（チップ）と異なる工具（チップ）、即ち、加工条件に合致しない不適切な工具（チップ）が取り付けられていると判別して作業を一時停止させる指令（信号）を工作機械側（制御装置）に送り、判別処理が終了する。
【００５３】
このように、本実施例の溝入れ工具の刃幅計測方法は、刃先部１を刃先部一側撮像画３と刃先部他側撮像画５との二枚の撮像画に分けて撮像し、これら刃先部一側撮像画３及び刃先部他側撮像画５から得られる刃先部一側撮像画刃幅Ｗ１、刃先部他側撮像画刃幅Ｗ２、撮像範囲幅方向長さＬ１及び溝入れ工具の移動距離Ｌ２とに基づいて刃幅Ｗを計測するから、少なくとも一枚の撮像画で刃先部１全体を撮像する場合の二倍の拡大倍率で刃先部１を撮像することができ、従って、素子サイズの大きい高額な撮像手段（カメラ）を用いたり撮像倍率を下げたりして撮像範囲を広げることなく、刃幅Ｗが広いものも狭いものも同様に高精度で刃幅を計測することができる。
【００５４】
しかも、刃幅Ｗを計測する際は、各刃先部撮像画に写っているコーナー部のノーズＲの中心点を基準にしているから、測定位置の再現性に優れ、精度の高い判別が実現可能となる。
【００５５】
したがって、この溝入れ工具の刃幅計測方法を用いた本実施例の工具判別装置は、判別対象工具が溝入れ工具の場合、溝入れ工具の刃先部１の刃幅Ｗの広狭に関わらず、精度の高い判別が可能となる実用性に優れた工具判別装置となる。
【００５６】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００５７】
１  刃先部
２  一側コーナー部
２Ａ  終端
３  刃先部一側撮像画
４  他側コーナー部
４Ａ  終端
５  刃先部他側撮像画
Ａ１  一側刃幅方向直線
Ａ２  他側刃幅方向直線
Ｏ１  一側ノーズＲ中心点
Ｏ２  他側ノーズＲ中心点
Ｘ１  撮像画端部
Ｘ２  撮像画端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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