(57)【要約】【課題】空調対象外の屋内の共通空間の空気を複数の空気調和機で熱交換のために効率良く共用してシステム全体の消費エネルギーを抑制することのできる空気調和システムを提供する。【解決手段】複数の空気調和機２１〜２９の空調対象空間側熱交換部６５ｂは、空調対象空間である部屋ＲＭに連通し、部屋ＲＭの空気との熱交換を行う。共通空間側熱交換部６５ｃは、共通空間である天井裏ＡＴに連通し、空調対象空間側熱交換部６５ｂとの間で熱の伝達を行う。共通空間側熱交換部６５ｃの共通空間側ファン６３は、天井裏ＡＴから取り入れられる空気を共通空間側熱交換部６５ｃに流して天井裏ＡＴに吹き出させる。共通空間側ファン６３により天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きを変更することができるように構成されている【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内の空調対象空間の空調を行うために、前記空調対象空間の周囲の前記屋内に配置されている空調対象外の共通空間の空気との間で熱交換を行う複数の空気調和機（２１〜２９）を備える空気調和システム（１０）であって、
複数の前記空気調和機の少なくとも一部は、
前記空調対象空間に連通し、前記空調対象空間の空気との熱交換を行う空調対象空間側熱交換部（６５ｂ）と、
前記共通空間に連通し、前記空調対象空間側熱交換部との間で熱の伝達が行われる共通空間側熱交換部（６５ｃ）と、
前記共通空間から取り入れられる空気を前記共通空間側熱交換部に流して前記共通空間に吹き出させる共通空間側ファン（６３）と、
を備え、
前記共通空間側ファンにより前記共通空間に吹き出される空気の向きを変更することができるように構成されている、空気調和システム。
【請求項２】
前記共通空間側熱交換部は、前記共通空間側熱交換部の通風路を切り換えて前記共通空間側ファンから吹き出される空気の吹出方向を変更する通風路切換装置（８０）を有する、
請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記通風路切換装置は、シャッター（８１〜８４）を含み、前記シャッターの開閉によって前記共通空間側ファンから吹き出される空気の吹出方向を変更する、
請求項２に記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記共通空間側熱交換部は、前記共通空間側ファンから吹き出される空気が通過する吹出口と、前記吹出口に設けられた風向変更板（１８０）と、前記共通空間側ファンから吹き出される空気の吹出方向を変更するために前記風向変更板を駆動する風向変更板駆動装置（１８４，１８７）とを有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記共通空間側熱交換部は、前記共通空間に吹き出される空気の向きを前記共通空間側熱交換部の周囲において９０度以上角度が異なる少なくとも２つの方向に変更できるように構成されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記共通空間側熱交換部は、前記共通空間に吹き出される空気の向きを前記共通空間側熱交換部の四方のいずれにも変更できるように構成されている、
請求項５に記載の空気調和システム。
【請求項７】
前記共通空間側熱交換部は、前記共通空間に吹き出される空気の向きを前記共通空間側熱交換部の周囲において１８０度角度が異なる２つの方向に変更できるように構成されている、
請求項５に記載の空気調和システム。
【請求項８】
前記共通空間側熱交換部は、前記共通空間に吹き出される空気の向きを、運転している隣接の前記共通空間側熱交換部の方向を避けて変更できるように構成されている、
請求項１から７のいずれか一項に記載の空気調和システム。
【請求項９】
複数の前記共通空間側ファンにより前記共通空間に吹き出される空気の向きを設定する吹出方向設定部（１５０）をさらに備える、
請求項１から８のいずれか一項に記載の空気調和システム。
【請求項１０】
前記吹出方向設定部は、複数の前記共通空間側熱交換部及び前記共通空間側熱交換部から吹き出される空気の向きの表示と設定を行うためのマップ画面（１５１）を有する、
請求項９に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和システム、特に、屋内の空調対象空間の空調を行うために、空調対象空間の周囲の屋内に配置されている空調対象外の共通空間の空気との間で熱交換を行う空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空調対象外の天井裏などの屋内の共通空間を活用して空気調和を行う複数の一体型空気調和機を用いた空気調和システムが提案されている。例えば特許文献１（特開２００１−１７３９９１号公報）に記載されている一体型空気調和機は、冷凍サイクルを行うための凝縮器と蒸発器の両方が屋内、特に天井の付近に配置されている。共通空間の空気が複数の凝縮器又は蒸発器による熱交換に用いられている。そして、この共通空間の空気は、換気によって入れ替えられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されている換気の仕方では周囲の一体型空気調和機の排熱の影響を受けて熱交換効率が低下する場合がある。
【０００４】
本発明の課題は、空調対象外の屋内の共通空間の空気を複数の空気調和機で熱交換のために効率良く共用してシステム全体の消費エネルギーを抑制することのできる空気調和システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空気調和システムは、屋内の空調対象空間の空調を行うために、空調対象空間の周囲の屋内に配置されている空調対象外の共通空間の空気との間で熱交換を行う複数の空気調和機を備える空気調和システムであって、複数の空気調和機の少なくとも一部は、空調対象空間に連通し、空調対象空間の空気との熱交換を行う空調対象空間側熱交換部と、共通空間に連通し、空調対象空間側熱交換部との間で熱の伝達が行われる共通空間側熱交換部と、共通空間から取り入れられる空気を共通空間側熱交換部に流して共通空間に吹き出させる共通空間側ファンと、を備え、共通空間側ファンにより共通空間に吹き出される空気の向きを変更することができるように構成されている、ものである。
【０００６】
第１観点に係る空気調和システムによれば、共通空間側熱交換部で熱交換されて共通空間側ファンにより共通空間に吹き出される空気の向きを変更することができることから、効率良く熱交換できる方向に熱交換後の空気を吹き出させることができる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空気調和システムは、第１観点の空気調和システムにおいて、共通空間側熱交換部は、共通空間側熱交換部の通風路を切り換えて共通空間側ファンから吹き出される空気の吹出方向を変更する通風路切換装置を有する、ものである。
【０００８】
第２観点に係る空気調和システムによれば、通風路切換装置で空気の吹出方向を変更することから、空気調和機から共通空間に対して吹き出す箇所と方向を確実に限定して吹出方向の変更ができる構成を実現できる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空気調和システムは、第２観点の空気調和システムにおいて、通風路切換装置は、シャッターを含み、シャッターの開閉によって共通空間側ファンから吹き出される空気の吹出方向を変更する、ものである。
【００１０】
第３観点に係る空気調和システムによれば、通風路切換装置における吹出方向の変更をシャッターの開閉で実現していることから、通風路切換装置を低コストで構成することができる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る空気調和システムは、第１観点から第３観点のいずれかの空気調和システムにおいて、共通空間側熱交換部は、共通空間側ファンから吹き出される空気が通過する吹出口と、吹出口に設けられた風向変更板と、共通空間側ファンから吹き出される空気の吹出方向を変更するために風向変更板を駆動する風向変更板駆動装置とを有する、ものである。
【００１２】
第４観点に係る空気調和システムによれば、各空気調和機の共通空間側熱交換部からの吹出方向の変更を、風向変更板を駆動する風向変更板駆動装置で実現していることから、空気調和機から共通空間に吹き出す方向を確実に限定して吹出方向の変更ができる構成を実現できる。
【００１３】
本発明の第５観点に係る空気調和システムは、第１観点から第４観点のいずれかの空気調和システムにおいて、共通空間側熱交換部は、共通空間に吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部の周囲において９０度以上角度が異なる少なくとも２つの方向に変更できるように構成されている、ものである。
【００１４】
第５観点に係る空気調和システムによれば、共通空間に吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部の周囲において９０度以上角度が異なる少なくとも２つの方向に変更できることから、例えば共通空間側熱交換部が共通空間においてマトリクス状に配置されていても、空気調和システム全体として効率を良くできる吹き出し方向が存在するケースを増やすことができる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る空気調和システムは、第５観点の空気調和システムにおいて、共通空間側熱交換部は、共通空間に吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部の四方のいずれにも変更できるように構成されている、ものである。
【００１６】
第６観点に係る空気調和システムによれば、共通空間に吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部の四方のいずれにも変更できることから、空気調和システム全体として効率を良くできる吹き出し方向が存在するケースをさらに増やすことができる。
【００１７】
本発明の第７観点に係る空気調和システムは、第５観点の空気調和システムにおいて、う、共通空間側熱交換部は、共通空間に吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部の周囲において１８０度角度が異なる２つの方向に変更できるように構成されている、ものである。
【００１８】
第７観点に係る空気調和システムによれば、共通空間に吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部の周囲において１８０度角度が異なる２つの方向に変更できることから、真逆の方向に空気の流れを変更できるので、共通空間の空気の流路を大きく変えて効率良く共用することができる空気の流れを作り易くなる。
【００１９】
本発明の第８観点に係る空気調和システムは、第１観点から第７観点のいずれかの空気調和システムにおいて、共通空間側熱交換部は、共通空間に吹き出される空気の向きを、運転している隣接の共通空間側熱交換部の方向を避けて変更できるように構成されている、ものである。
【００２０】
第８観点に係る空気調和システムによれば、共通空間に吹き出される空気の向きを、運転している隣接の共通空間側熱交換部の方向を避けて変更できることから、隣接の共通空間側熱交換部が同じ排熱を行う場合、例えば両方が冷房運転をしている場合あるいは両方が暖房運転をしている場合には、自身の排熱によって隣接の共通空間側熱交換部の周囲の温度が熱交換の効率が悪くなる方向に変化するのを防止することができる。
【００２１】
本発明の第９観点に係る空気調和システムは、第１観点から第８観点のいずれかの空気調和システムにおいて、複数の共通空間側ファンにより共通空間に吹き出される空気の向きを設定する吹出方向設定部をさらに備える、ものである。
【００２２】
第９観点に係る空気調和システムによれば、吹出方向設定部によって空気調和システムの複数の共通空間側ファンより吹き出される空気の向きを設定できることから、吹出方向設定部を使って集中して設定できる。
【００２３】
本発明の第１０観点に係る空気調和システムは、第９観点の空気調和システムにおいて、吹出方向設定部は、複数の共通空間側熱交換部及び共通空間側熱交換部から吹き出される空気の向きの表示と設定を行うためのマップ画面を有する、ものである。
【００２４】
第１０観点に係る空気調和システムによれば、マップ画面を見て複数の共通空間側熱交換部及び共通空間側熱交換部から吹き出される空気の向きを確認しながら設定できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の第１観点に係る空気調和システムでは、共通空間の空気を複数の空気調和機で熱交換のために効率良く共用してシステム全体の消費エネルギーを抑制することができる。
【００２６】
本発明の第２観点又は第４観点に係る空気調和システムでは、共通空間の空気を複数の空気調和機で熱交換のために効率良く共用することができる構成が容易に実現できる。
【００２７】
本発明の第３観点に係る空気調和システムでは、共通空間の空気を複数の空気調和機で熱交換のために効率良く共用することができる構成が低コストで実現できる。
【００２８】
本発明の第５観点、第６観点又は第７観点に係る空気調和システムでは、多くの状況で効率良く共用してシステム全体の消費エネルギーを抑制することができる。
【００２９】
本発明の第８観点に係る空気調和システムでは、隣接する共通空間側熱交換部に対して熱交換後の空気を吹き出すことによって隣接する共通空間側熱交換部の熱交換効率が低下するのを防ぐことができる。
【００３０】
本発明の第９観点に係る空気調和システムでは、設定対象の共通空間側ファンの個数が多くなるほど設定の手間を省くことができる。
【００３１】
本発明の第１０観点に係る空気調和システムでは、吹き出される空気の向きの設定の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態に係る空気調和システムが設置されたビルの模式的な断面図。
【図２】実施形態に係る空気調和システムが設置されたビルの模式的な平面図。
【図３】実施形態に係る空気調和システムの構成の一例を示すブロック図。
【図４】空気調和システムを構成する一体型の空気調和機の模式的な断面図。
【図５】図４の空気調和機の冷媒回路の一例を示す回路図。
【図６】通風路切換装置を説明するための模式図。
【図７】実施形態の空気調和システムの動作の一例を示すフローチャート。
【図８】通風路切換装置の他の例を説明するための部分断面図。
【図９】通風路切換装置のさらに他の例を説明するための模式図。
【図１０】風向変更板駆動装置の一例を説明するための空気調和機の模式的な断面図。
【図１１】（ａ）風向変更板駆動装置の他の例を説明するための斜視図、（ｂ）図１１（ａ）の風向変更板を回転した後の状態を示す斜視図。
【図１２】吹出方向を変更するための装置を説明するための斜視図。
【図１３】セパレート型の空気調和機の模式的な断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
＜実施形態＞
（１）全体構成
本発明の一実施形態に係る空気調和システムについて図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２に示されている空気調和システム１０は、屋内９８の空調対象空間である部屋ＲＭの空調を行うために、部屋ＲＭの周囲の屋内９８に配置されている空調対象外の共通空間である天井裏ＡＴの空気との間で熱交換を行う。ここでは、部屋ＲＭが１つの場合について説明しているが、複数の部屋を空気調和システム１０で空調する場合にも本願発明を適用することができる。また、ここで説明する空気調和システム１０が空気の経路を制御するのは連続した１つの共通空間である。しかし、例えばビルの１階の天井裏と２階の天井裏のように独立した複数の共通空間の空気の経路を本発明に係る１台の空気調和システムで制御するように構成してもよい。
【００３４】
図１に示されている空気調和システム１０は、複数の一体型の空気調和機２１〜２９とコントローラ３０とを備えている。図３には、コントローラ３０と空気調和システム１０の他の構成機器との関係の概要が示されている。上述の９台の一体型の空気調和機２１〜２９は、全てコントローラ３０によって制御されている。空気調和システム１０は、コントローラ３０により、後述する共通空間側ファン６３（図４参照）により共通空間に吹き出される空気の向きを変更することができるように構成されている。
【００３５】
（２）詳細構成
（２−１）一体型の空気調和機２１〜２９
一体型の空気調和機２１〜２９は、互いに異なる構造の機器とすることもできるが、ここでは全て同じ構造の機器で構成されているものとして説明する。従って、全ての一体型の空気調和機２１〜２９の代表として空気調和機２１を例に挙げて図４及び図５を用いて説明する。空気調和機２１は、空調対象空間である部屋ＲＭの空気と熱交換を行う空調対象空間側熱交換器６１を含む空調対象空間側熱交換部６５ｂ、空調対象空間側熱交換器６１との間で熱の伝達が行われる共通空間側熱交換器６２を含む共通空間側熱交換部６５ｃ、天井裏ＡＴから取り入れられる空気を共通空間側熱交換器６２を含む共通空間側熱交換部６５ｃに流して再び天井裏ＡＴに吹き出させる共通空間側ファン６３、部屋ＲＭから取り入られる空気を空調対象空間側熱交換器６１に流して再び部屋ＲＭに吹き出させる空調対象空間側ファン６４、及びケーシング６５を有している。他の一体型の空気調和機２２〜２９も、空気調和機２１と同じように、空調対象空間側熱交換器６１、共通空間側熱交換器６２、共通空間側ファン６３及び空調対象空間側ファン６４をそれぞれのケーシング６５の内部に有している。従って、空気調和機２２〜２９の複数の共通空間側熱交換器６２が共通空間である天井裏ＡＴの空気を共用することができる。
【００３６】
空調対象空間側熱交換器６１及び共通空間側熱交換器６２には、例えば多数のフィン（図示せず）の間を通過する空気とそれらフィンを貫通する複数の伝熱管（図示せず）の中を流れる冷媒との熱交換を行わせるフィンアンドチューブ式の熱交換器をそれぞれに用いることができる。空調対象空間側熱交換器６１と共通空間側熱交換器６２の間では、図５に示されている冷媒回路６０を流れる冷媒によって熱の伝達が行われる。
【００３７】
共通空間側ファン６３及び空調対象空間側ファン６４には、例えば遠心送風機、軸流送風機又は横断流送風機（クロスフローファン）をそれぞれに用いることができる。図４に示されている共通空間側ファン６３及び空調対象空間側ファン６４はクロスフローファンである。ここで示されている共通空間側ファン６３及び空調対象空間側ファン６４は、共通空間側ファン６３及び空調対象空間側ファン６４の回転数をそれぞれ独立して変更可能に構成されている。従って、コントローラ３０は、空気調和機２１から空気調和機２９までの共通空間側ファン６３及び空調対象空間側ファン６４に流れる共通空間側送風量及び空調対象空間側送風量を、共通空間側と空調対象空間側とで独立して別々に制御することができ、また空気調和機２１〜２９について独立して個別に制御することができる。
【００３８】
空気調和機２１のケーシング６５の内部空間は、内部に配置された仕切板６５ａによって、空調対象空間側熱交換部６５ｂと共通空間側熱交換部６５ｃとに分けられている。図４に示されているように、空調対象空間側熱交換部６５ｂには、空調対象空間側熱交換器６１が含まれている。また、共通空間側熱交換部６５ｃには、共通空間側熱交換器６２が含まれている。部屋ＲＭに露出しているケーシング６５の側面には、部屋ＲＭから空気を取り入れるための部屋側吸気口６５ｄ及び部屋ＲＭに空気を吹き出すための部屋側吹出口６５ｅが形成されている。
【００３９】
また、天井裏ＡＴに露出しているケーシング６５の側面には、天井裏ＡＴから空気を取り入れるための共通空間側吸気口６５ｆ及び天井裏ＡＴに空気を吹き出すための４つの共通空間側吹出口５１〜５４（図６参照）が形成されている。図６には、ケーシング６５の共通空間側吹出口５１〜５４の周辺の状況が模式的に示されている。共通空間側吹出口５１〜５４は、ケーシング６５の四方に配置されている。この四方は、例えばケーシング６５の前後左右である。図１のビル９０の換気ファン４６が北側に設定されているとすると、例えば、共通空間側吹出口５１が東に向いており、共通空間側吹出口５２が北に向いており、共通空間側吹出口５３が西に向いており、共通空間側吹出口５４が南に向いている。共通空間側吹出口５１〜５４には、それぞれシャッター８１〜８４が設けられている。空気調和機２１は、シャッター８１〜８４により、共通空間側吹出口５１〜５４をそれぞれ開閉することができる構成になっている。シャッター８１〜８４が例えば電動シャッターであり、シャッター８１〜８４の開閉は、空気調和機２１の制御部２１ａにより制御される。従って、コントローラ３０は、制御部２１ａを介してシャッター８１〜８４の開閉を制御することができる。図３に示されているように、各空気調和機２２〜２９のシャッター８１〜８４の開閉は、空気調和機２２〜２９の制御部２２ａ〜２９ａによりそれぞれ制御される。従って、空気調和機２２〜２９についても、コントローラ３０は、制御部２２ａ〜２９ａを介して全ての空気調和機２２〜２９のシャッター８１〜８４の開閉を制御することができる。これら図６に示されているシャッター８１〜８４は、共通空間側吹出口５１〜５４に繋がる通風路を切り換える通風路切換装置８０を構成している。
【００４０】
図５には冷媒回路６０の一例が示されている。冷媒回路６０は、圧縮機６６、四路切換弁６７、共通空間側熱交換器６２、膨張機構６８、空調対象空間側熱交換器６１及びアキュムレータ６９が冷媒配管６０ａで接続されて構成されている。冷房運転時には、四路切換弁６７が実線の接続になり、圧縮機６６から吐出された冷媒が四路切換弁６７を介して共通空間側熱交換器６２に流れる。共通空間側熱交換器６２において天井裏ＡＴの空気との熱交換により冷やされた冷媒は、膨張機構６８で膨張されて空調対象空間側熱交換器６１に流れる。空調対象空間側熱交換器６１において部屋ＲＭの空気と熱交換により暖められた冷媒は、四路切換弁６７及びアキュムレータ６９を介して圧縮機６６に吸入される。暖房運転時には、四路切換弁６７が破線の接続になり、圧縮機６６から吐出された冷媒が四路切換弁６７を介して空調対象空間側熱交換器６１に流れる。空調対象空間側熱交換器６１において部屋ＲＭの空気との熱交換により冷やされた冷媒は、膨張機構６８で膨張されて共通空間側熱交換器６２に流れる。共通空間側熱交換器６２において天井裏ＡＴの空気と熱交換により暖められた冷媒は、四路切換弁６７及びアキュムレータ６９を介して圧縮機６６に吸入される。
【００４１】
空気調和機２１は、制御のために、温度センサ７１〜７６を備えている。温度センサ７１は、共通空間側熱交換器６２で熱交換される前の天井裏ＡＴの空気の温度を検知する。温度センサ７２は、空調対象空間側熱交換器６１で熱交換される前の部屋ＲＭの空気の温度を検知する。温度センサ７３は、膨張機構６８と空調対象空間側熱交換器６１との間において、空調対象空間側熱交換器６１の出入口の冷媒の温度を検知する。温度センサ７４は、膨張機構６８と共通空間側熱交換器６２との間において、共通空間側熱交換器６２の出入口の冷媒の温度を検知する。温度センサ７５は、アキュムレータ６９と圧縮機６６との間において、圧縮機６６に吸入される冷媒の温度を検知する。温度センサ７６は、圧縮機６６と四路切換弁６７との間において、圧縮機６６から吐出される冷媒の温度を検知する。空気調和機２１は、これら温度センサ７１〜７６を用いて例えば圧縮機６６に吸入される冷媒の過熱度が所定の範囲に収まるように制御される。また圧縮機６６から吐出される冷媒の温度が所定値以下になるように制御される。空気調和機２１の冷媒回路６０では、冷凍サイクル、特に蒸気圧縮式冷凍サイクルが実施される。圧縮機６６は、回転数（運転周波数）を変化させることで容量を変更可能に構成されている。空気調和機２１〜２９は、例えば、圧縮機６６の回転数、共通空間側ファン６３の回転数及び空調対象空間側ファン６４の回転数を調整することによって処理負荷量に対応することができる。
【００４２】
（２−２）排気口４３及び吸気口４４
排気口４３は、ビル９０の北壁９１に形成されている。吸気口４４は、ビル９０の東壁９２に形成されている。これら北壁９１と東壁９２は、ビル９０の内部である屋内９８と屋外９９との間に設けられた境界である。排気口４３及び吸気口４４を通して屋外９９と天井裏ＡＴとの間で空気を通気させる。ここでは、排気口４３及び吸気口４４が北壁９１と東壁９２に形成されているが、排気口４３及び吸気口４４の形成される場所は、北と東に限られるものではない。排気口４３及び吸気口４４が形成される場所は、例えば北と南、東南と南西、又は同じ北壁の東寄りと西寄りでもよい。
【００４３】
（２−３）換気ファン４６
換気ファン４６には、例えば遠心送風機、軸流送風機又は横断流送風機をそれぞれに用いることができる。図２に示されている換気ファン４６は、軸流送風ファンである。換気ファン４６は、排気口４３に取り付けられている排気ファンである。なお、ここでは、換気ファン４６が排気ファンである場合について説明するが、換気ファン４６は、吸気ファンであってもよい。また、換気ファン４６は、吸気と排気とを切り換え可能に構成されたファンであってもよい。
【００４４】
（２−４）コントローラ３０
コントローラ３０は、図３に示されているように、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）３１とメモリ３２とクロック３３とを含んでいる。コントローラ３０は、空気調和機２１〜２９の各制御部２１ａ〜２９ａに接続されている。空気調和機２１〜２９の運転状態に関する情報が制御部２１ａ〜２９ａからコントローラ３０に送信される。そのため、コントローラ３０は、空気調和機２１〜２９がそれぞれ運転されているか否かを検知することができる。また、コントローラ３０から制御部２１ａ〜２９ａには、各空気調和機２１〜２９のシャッター８１〜８４の開閉を制御するための信号が送信される。コントローラ３０は、換気ファン４６にも接続されている。コントローラ３０から換気ファン４６のオンとオフとを切り換えるための信号が送信される。さらにコントローラ３０は、吹出方向設定部１５０と通信可能に構成されている。
【００４５】
このコントローラ３０のメモリ３２には、例えば、後述する実施形態の空気調和システム１０の動作を制御するためのプログラムが記憶されている。ＭＰＵ３１がメモリ３２に記憶されているプログラムに従って制御部２１ａ〜２９ａに指令を送信する。ここでは、コントローラ３０がビル９０の内部に設置されている場合について説明するが、コントローラ３０はビル９０の外部に設置されていてもよく、コントローラ３０の記憶機能と処理機能が別々の場所に設けられていてもよい。
【００４６】
（２−５）吹出方向設定部１５０
空気調和システム１０が備える吹出方向設定部１５０により、複数の空気調和機２１〜２９の共通空間側ファン６３により天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きを設定することができるように構成されている。吹出方向設定部１５０は、複数の空気調和機２１〜２９の複数の共通空間側熱交換部６５ｃ及び共通空間側熱交換部６５ｃから吹き出される空気の向きの表示と設定を行うためのマップ画面１５１を有している。吹出方向設定部１５０には、例えばモバイルコンピュータ又はスマートフォンを用いることができる。吹出方向設定部１５０は、マップ画面１５１の上に複数の共通空間側熱交換部６５ｃをプロットすることができるように構成されている。例えば、図２に示されているような空気調和機２１〜２９のマトリクス状の配置がマップ画面１５１に表示される。そして、ユーザは、マップ画面１５１を見て複数の共通空間側熱交換部６５ｃ及び共通空間側熱交換部６５ｃから吹き出される空気の向きを確認しながら空気調和機２１〜２９の設定をすることができる。
【００４７】
（３）全体動作
（３−１）概要
図１に示されている換気ファン４６の駆動により、図２に矢印ＡＲ１で示されている天井裏ＡＴから排気口４３を通って屋外９９に吹き出す気流が発生する。矢印ＡＲ１で示されている気流の発生にともなって天井裏ＡＴが負圧になり、屋外９９から吸気口４４を通って天井裏ＡＴに流れ込む気流（矢印ＡＲ２で示された気流）が発生する。その結果、天井裏ＡＴでは、吸気口４４から排気口４３に向かう気流（矢印ＡＲ３で示された気流）が発生する。換気ファン４６は、コントローラ３０によってオンオフ制御される。
【００４８】
なお、ビル９０の構造及びビル９０の周囲の環境などから、排気口４３及び吸気口４４を設ける場所に制限が生じる場合がある。また、既に排気口４３及び吸気口４４が形成されている既存のビル９０に対して、後から空気調和機２１〜２９を設置せざるを得ない場合もある。これらの場合には、必ずしも天井裏ＡＴにおいて最適な空気の経路を設定できず、例えば図２に示されている北壁９１と東壁９２にしか排気口４３と吸気口４４を設けられないために南西に空気の流れが弱くなったりよどみが発生したりするようなこともある。空気の流れが弱くなったりよどみが発生したりすると、換気不足が生じ、換気不足の場所で好ましくない温度変化（冷房運転時であれば温度上昇、暖房運転時であれば温度降下。）が生じる。例えば、このような換気不足の場所の空気を使って熱交換をしなければならない共通空間側熱交換器６２を有する空気調和機２３は、排気口４３と吸気口４４を結ぶ直線状にある空気調和機２７に比べて熱交換効率が悪くなる傾向がある。
【００４９】
さらに、天井裏ＡＴに複数台配置されている空気調和機２１〜２９は、互いに天井裏ＡＴに吹き出す共通空間側熱交換器６２で熱交換された後の空気が吹き付けられる場合がある。例えば、冷房運転時に、空気調和機２１の南に配置されている空気調和機２２から北に向かって共通空間側熱交換器６２で熱交換された後の空気が吹き出されれば、空気調和機２１の共通空間側熱交換器６２に空気調和機２２の共通空間側熱交換器６２で熱交換された暖かい空気が供給される。このように、冷房運転時に空気調和機２１の共通空間側熱交換器６２に空気調和機２２から暖かい空気が供給されると、空気調和機２１の熱交換効率の低下を招く。そこで、このような場合に空気調和機２２は、空気調和機２１の共通空間側熱交換器６２に空気調和機２２の共通空間側熱交換器６２で熱交換された暖かい空気が供給されることによる熱交換効率の低下を抑制できる方向に共通空間側熱交換器６２での熱交換後の空気を吹き出す。そのために、空気調和システム１０は、空気調和機２２の共通空間側ファン６３から天井裏ＡＴに吹き出される空気の吹出方向を変更する。
【００５０】
このような空気調和システム１０における天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きの変更について図７のフローに沿って説明する。空気調和システム１０のコントローラ３０は、例えば、メモリ３２に記憶されている空気調和機２１〜２９の運転状態と天井裏ＡＴに吹き出す空気の向きとに関するデータを取得する（ステップＳ１）。空気調和機２１〜２９は、例えば、それぞれに対するオン・オフの設定、設定温度、部屋ＲＭから吸い込む空気の温度が異なるため、それぞれに運転されている場合と停止している場合がある。そこで、運転されている空気調和機２１〜２９の配置パターンに応じて、共通空間側ファン６３から吹出される空気をどの方向に向けるかというデータが予め準備されている。例えば、ビル９０の状態、空気調和機の台数、空気調和機の配置位置が異なると、運転されている空気調和機２１〜２９の配置パターンが同じでも共通空間側ファン６３から吹出される空気を向けるべき方向が異なるので、空気調和システム１０毎に運転状態と吹出方向に関するデータが準備される。
【００５１】
次に、コントローラ３０は、実際の空気調和機２１〜２９の運転に関するデータ、具体的には運転されているか停止しているかを示すデータを空気調和機２１〜２９の制御部２１ａ〜２９ａから予め設定されているインターバルを置いて取得する（ステップＳ２）。コントローラ３０は、例えばクロック３３をカウントすることによりインターバルを検知している。コントローラ３０では、取得した空気調和機２１〜２９の運転状態から、コントローラ３０は、運転状態の変化を判断する（ステップＳ３）。インターバル終了までに、新たに運転が開始された空気調和機又は停止された空気調和機が無くて運転状態に変化が無ければ、コントローラ３０は、各空気調和機２１〜２９の空調能力をそのまま維持して（ステップＳ４）、次のステップＳ６に進む。インターバル終了までに運転状態に変化が生じれば、コントローラ３０は、新たな運転されている空気調和機２１〜２９の配置パターンに応じて各空気調和機２１〜２９の空調能力を調整して（ステップＳ５）、次のステップＳ６に進む。例えば、吹出方向の先にある空気調和機が運転を開始すれば、その空気調和機が配置されている位置とは異なるところに共通空間側ファン６３から吹出される空気を向かわせる。ステップＳ６で、コントローラ３０は、空気調和システム１０の運転を停止するか否かを判断して、運転を続行する場合にはステップＳ２に戻り、運転を停止する場合には空気調和機２１〜２９の空調能力を調整するための動作であるステップＳ１〜Ｓ６を終了する。
【００５２】
（３−２）空気の向きの変更の具体例
図１及び図２に示されている空気調和機２１のように、隣接する空気調和機２２，２４のある方向と空気調和機が無い方向とがある場合には、空気調和機が無い方向に吹き出す。そのために、図２に示されている空気調和機２１の共通空間側吹出口５２についてシャッター８２を開けるように、コントローラ３０は指令を制御部２１ａに送信する。図２に示されている空気調和機２１の場合には、北側だけでなく、西側にも他の空気調和機が存在していないので、西側の共通空間側吹出口５３を開けることも考えられる。しかし、この場合には、共通空間側吹出口５３のシャッター８３を開いて空気調和機２１から西に向かって共通空間側ファン６３からの空気を吹き出すと空気がよどむ可能性がある。そのため、換気ファン４６に向かってスムーズに流れるように北側の共通空間側吹出口５２のシャッター８２を開いている。このように隣接する空気調和機の有無だけでなく、換気ファン４６の気流を考慮して、空気調和機の共通空間側ファン６３から吹き出される空気の向きを変更してもよい。
【００５３】
図２に示されている空気調和システム１０の状態では、一点鎖線で囲まれている空気調和機２３が停止され、空気調和機２９が運転されている。この場合に、空気調和機２６は、北と東と西に隣接する空気調和機２５と空気調和機２９と空気調和機２３が在るが、南には隣接する空気調和機がないため、南側のシャッター８２を開いて共通空間側ファン６３から吹き出される空気の向きを南に変更することが考えられる。しかし、天井裏ＡＴの空気の流れの傾向は、概ね南から北に向かっており、南に吹き出される空気は、天井裏ＡＴの気流に従ってどこかで北に向かうように流れる方向を変えることが考えられる。そのため、この場合には、空気調和機２６については、シャッター８１を開いて共通空間側吹出口５１から、停止されている空気調和機２６に向かって共通空間側ファン６３からの空気を吹き出す方が、システム全体としての熱交換効率を良くすることができる。このように、空気調和システム１０は、空気調和機２６の共通空間側熱交換部６５ｃが、天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きを、運転している隣接の空気調和機２９の共通空間側熱交換部６５ｃの方向を避けて変更できるように構成されてもよい。
【００５４】
なお、空気調和機の共通空間側ファン６３から吹き出される空気の向きを変更する際の判断基準が複数ある場合には、どの基準を優先するかという優先順位を例えば予めメモリ３２に記憶しておくように構成してもよい。このように優先順位を設けることで、共通空間側ファン６３から吹き出される空気の向きを変更するための複数の判断基準を導入することができる。例えば、空気調和機の有無を優先し、その次に運転されているか否かを優先するなどである。
【００５５】
また、１台の空気調和機に複数形成されている共通空間側吹出口の開閉を複数のシャッターで選択する場合に、上述の説明では、１台の全ての共通空間側吹出口のうちの１つだけを開ける場合について説明しているが、全ての共通空間側吹出口のうちの２つ、又は３つなどを同時に複数開くような選択ができるように構成されていてもよい。また、共通空間側吹出口は、自身の共通空間側吸込口の方に向かないように形成されることが好ましい。
【００５６】
（４）変形例
（４−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、空気調和システム１０の運転時に、コントローラ３０が共通空間側ファン６３から吹き出される空気の向きの変更を随時判断する場合について説明した。しかし、共通空間側ファン６３から吹き出される空気の向きの変更を設置時に一旦設定すれば、その後変更しないようするという方法であってもかまわない。例えば、ユーザ又はサービスマンが吹出方向設定部１５０を用いて空気調和機２１〜２９から吹出される空気の向きを設定した後は、空気調和機２１〜２９の運転状況によらず変更しないように構成してもよい。また、図６のように随時判断する場合と一旦設定した後は変更しない場合を、吹出方向設定部１５０のよって選択できるように構成してもよい。
【００５７】
（４−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、通風路切換装置８０の四方に共通空間側吹出口５１〜５４が配置されている場合について説明したが、図８に示されている通風路切換装置８０のように、１８０度角度が異なる方向に、共通空間側吹出口５５，５６が形成されているように構成することもできる。吹出方向の角度が１８０度異なることにより、例えば前方向と後方向あるいは右方向と左方向で吹出す方向を変更することができる。図８の通風路切換装置８０では、２つの通風路８５，８６のうちの一方を可動板８７によって塞ぐことで、通風路８５，８６を切り換えるように構成されてもよい。図８では、通風路８５が塞がれ、通風路８６から空気が吹出されている。この可動板８７を二点鎖線で示されているように移動して通風路８６を塞げば、通風路８５から空気を吹出させることができる。
【００５８】
（４−３）変形例１Ｃ
また、変形例１Ｂでは、吹出方向の角度が真逆の１８０度異なる場合について説明したが、例えば、９０度以上であってもよい。図９には、共通空間側吹出口５１，５２が９０度異なる場合が示されているが、９０度以上の他の角度に向けて共通空間側吹出口５１，５２が形成されていてもよい。この場合、水平面内に、共通空間側吹出口５１，５２が配置されて水平面内で９０度異なる方向に吹出しように構成されている場合（例えば、東向きと北向き）だけでなく、垂直面内に共通空間側吹出口５１，５２が配置されて水平面内で９０度異なる方向に吹出しように構成されてもよい。このように構成する例として、共通空間側吹出口５１から空気が水平方向に吹き出され、共通空間側吹出口５２から空気が鉛直上方に吹き出される構成がある。
【００５９】
（４−４）変形例１Ｄ
上記実施形態では、通風路切換装置８０のシャッター８１〜８４の開閉を切り換えることにより共通空間側ファン６３から天井裏ＡＴに吹き出される空気の吹出方向を変更する場合について説明したが、図１０に示されているように、複数の風向変更板１８０を用いて共通空間側ファン６３から天井裏ＡＴに吹き出される空気の吹出方向を変更するように構成してもよい。風向変更板１８０の向きは、複数の風向変更板１８０を繋いでいる連結棒１８１をモータ１８３により揺動される揺動棒１８２によってスライドさせることによって変更することができる。図１０の状態では実線で示された矢印の方向に空気が吹出されているが、連結棒１８１を共通空間側熱交換器６２のほうに向けてスライドさせることにより、破線で示された矢印の方に空気の吹出方向が変更される。これら連結棒１８１と揺動棒１８２とモータ１８３は風向変更板駆動装置１８４を構成する。
【００６０】
また、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されているように、複数の風向変更板１８０を駆動リング１８５に取り付けて、モータ１８６で駆動リング１８５を回転させるように構成してもよい。例えば図１１（ａ）では前方ＦＷに向かって空気が吹き出す。これを時計回りに２７０度回転させて図１１（ｂ）のようにすると、左側ＬＳに向かって空気を吹き出すように変更できる。このように、コントローラ３０でモータ１８６を制御して駆動リング１８５を回転させることにより水平面内の３６０度どの方向へも空気を吹き出させるように変更することができる。これら駆動リング１８５とモータ１８６は風向変更板駆動装置１８７を構成する。同様に、図１２に示されているように、コントローラ３０でモータ１８６を制御して駆動リング１８５で回転させることにより、共通空間側吹出口５１を水平面内の３６０度どの方向にも向けることができるように構成してもよい。
【００６１】
（４−５）変形例１Ｅ
上記実施形態では、空気調和機２１〜２９が一体型である場合について説明したが、空気調和機２１〜２９はセパレート型であってもよい。図１３には、空気調和機２１の構成の一例が示されている。図２に示されている空気調和機２１と図１３に示されている空気調和機２１の構成の違いは、ケーシング６５が完全に分離されているか否かである。図１３に示されている空気調和機２１では、空調対象空間側熱交換部６５ｂがケーシング６５の一つの筐体の中に収納され、共通空間側熱交換部６５ｃがケーシング６５の他の筐体の中に収納されている。空調対象空間側熱交換部６５ｂと共通空間側熱交換部６５ｃとは、図５に示された冷媒配管６０ａで繋がっている。そのため、冷媒配管６０ａの配管を変更することによって、共通空間側熱交換部６５ｃを天井裏ＡＴの任意の位置に配置することができる。また、図１３には、１台の空気調和機２１において、一つの共通空間側熱交換部６５ｃと一つの空調対象空間側熱交換部６５ｂとの間で熱の伝達が行われる構成について説明したが、１台の空気調和機２１において、一つの共通空間側熱交換部６５ｃと複数の空調対象空間側熱交換部６５ｂとの間で熱の伝達が行われるように構成してもよい。
【００６２】
（４−６）変形例１Ｆ
図２の空気調和機２５のように、四方の共通空間側吹出口５１〜５４のいずれにも、運転している隣接の空気調和機２２，２４，２６，２８がある場合には、例えば、運転している隣接の空気調和機２２，２４，２６，２８のうちの処理負荷量が最も少ない空気調和機に向けて空気調和機２５の共通空間側ファン６３からの空気を吹き出される空気の向きを変更するように構成されてもよい。処理負荷量は、例えば、部屋ＲＭの設定温度と部屋ＲＭから空気調和機２１〜２９に吸い込まれる空気の温度との温度差よって増減する。例えば、冷房運転において、設定温度が２８℃且つ吸い込まれる空気の温度が３０℃の場合に比べて設定温度が２８℃且つ吸い込まれる空気の温度が３２℃の場合の方が、処理負荷量は大きくなる。また、例えば、冷房運転において、設定温度が２８℃且つ吸い込まれる空気の温度が３０℃の場合に比べて設定温度が２６℃且つ吸い込まれる空気の温度が３０℃の場合の方が、処理負荷量は大きくなる。暖房運転では、例えば、設定温度が２４℃且つ吸い込まれる空気の温度が２０℃の場合に比べて設定温度が２４℃且つ吸い込まれる空気の温度が１８℃の場合の方が処理負荷量は大きく、設定温度が２２℃且つ吸い込まれる空気の温度が２０℃の場合に比べて設定温度が２４℃且つ吸い込まれる空気の温度が２０℃の場合の方が処理負荷量は大きくなる。このような処理負荷量の比較に必要なデータを、空気調和機２１〜２９の制御部２１ａ〜２９ａからコントローラ３０が取得できる。部屋ＲＭから各空気調和機２１〜２９に吸い込まれる空気の温度は、各空気調和機２１〜２９の温度センサ７２により制御部２１ａ〜２９ａにおいて検知することができる。
【００６３】
例えば、処理負荷量が同じであれば、空気調和機２１〜２９の定格能力の低いものに向かって空気調和機２５の共通空間側ファン６３からの空気を吹き出される空気の向きを変更するように構成されてもよい。この場合、空気調和機２１〜２９の定格能力は、例えば、コントローラ３０のメモリ３２に記憶されていてもよく、吹出方向設定部１５０を使って入力できるように構成されていてもよい。逆に、最初に定格能力の空気調和機２１〜２９を先に判断し、定格能力に差が無ければ処理負荷量によって吹出方向を判断するように構成してもよい。
【００６４】
（４−７）変形例１Ｆ
上記実施形態では、空調対象空間が１つの部屋ＲＭである場合について説明した。しかし、空調対象空間は、独立した１つの空間に限られるものではなく、複数の独立した空間であってもよい。例えば、空気調和機２１〜２３で一つの部屋を空調し、空気調和機２４〜２９で他の部屋を空調するように構成することもできる。
【００６５】
（４−８）変形例１Ｇ
上記実施形態では、共通空間側吸気口６５ｆがケーシング６５の上面に形成されている場合について説明したが、共通空間側吸気口６５ｆの形成箇所は、ケーシング６５の上面には限られない。例えば、共通空間側吸気口６５ｆの形成箇所は、ケーシング６５の側面であってもよい。
【００６６】
（５）特徴
（５−１）
上述の空気調和システム１０は、各空気調和機２１〜２９の共通空間側熱交換部６５ｃで熱交換されて共通空間側ファン６３により共通空間である天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きを変更することができる。このように構成されていることから、効率良く熱交換できる方向に熱交換後の空気を各空気調和機２１〜２９の共通空間側ファン６３により吹き出させることができる。その結果、空気調和システム１０は、天井裏ＡＴの空気を複数の空気調和機２１〜２９で熱交換のために効率良く共用してシステム全体の消費エネルギーを抑制することができる。なお、共通空間は、天井裏ＡＴに限られるものではなく、例えばビルの上下の階の天井裏をつなぐ吹き抜け又は部屋と部屋の間の壁を２重にしてその中に設けられた２つの壁の隙間であってもよい。
【００６７】
（５−２）
上述の空気調和システム１０は、通風路切換装置８０により共通空間側熱交換部６５ｃの通風路８５，８６，８７，８８を切り換えて共通空間側ファン６３から吹き出させる空気の吹出方向を変更する。このような構成により、空気調和機２１〜２９から吹出す箇所である共通空間側吹出口５１〜５４と方向を確実に限定して吹出方向を変更できる構成を実現できる。その結果、天井裏ＡＴの空気を複数の空気調和機２１〜２９で熱交換のために効率良く共用できる構成が容易に実現できる。
【００６８】
（５−３）
第１実施形態の通風路切換装置８０は、シャッター８１〜８４を含んで構成されている。なお、シャッター８１〜８４に代えて図８に示した可動板１００を用いてもよい。シャッター８１〜８４により低コストで通風路切換装置８０を構成し、シャッター８１〜８４の開閉で通風路切換装置８０の吹出方向の変更を実現できる。その結果、天井裏ＡＴの空気を複数の空気調和機２１〜２９で熱交換のための効率の良い共用が低コストで実現できる。
【００６９】
（５−４）
図１０又は図１１を用いて説明した風向変更板１８０と風向変更板を駆動する風向変更板駆動装置１８４，１８７を図２に示されている空気調和機２１〜２９に適用すれば、各空気調和機２１〜２９の共通空間側熱交換部６５ｃから吹き出す方向を確実に限定して吹出方向の変更ができる構成を実現できる。その結果、天井裏ＡＴの空気を複数の空気調和機２１〜２９で熱交換のために効率良く共用することができる構成が容易に実現できる。
【００７０】
（５−５）
図６、図８、図９及び図１２で説明したように、天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部６５ｃの周囲において９０度以上角度が異なる少なくとも２つの方向に変更できることから、例えば共通空間側熱交換部６５ｃが天井裏ＡＴにおいて図２に示されているようにマトリクス状に配置されていても、空気調和システム全体として効率を良くできる吹き出し方向が存在するケースを増やすことができる。その結果、多くの状況で効率良く共用してシステム全体の消費エネルギーを抑制することができる。なお、図６に示されているように、天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部６５ｃの四方のいずれにも変更できると、空気調和システム全体として効率を良くできる吹き出し方向が存在するケースをさらに増やすことができる。また、図８と図９に示されているように、天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部６５ｃの周囲において１８０度角度が異なる２つの方向に変更できるように構成されている場合も同様の効果を奏する。そして、天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きを共通空間側熱交換部６５ｃの周囲において１８０度角度が異なる２つの方向に変更する場合には、真逆の方向に空気の流れを変更できるので、天井裏ＡＴの空気の流路を大きく変えて効率良く共用することができる空気の流れを作り易くなる。
【００７１】
（５−６）
天井裏ＡＴに吹き出される空気の向きを、運転している隣接の共通空間側熱交換部６５ｃの方向を避けて変更する場合には、隣接の共通空間側熱交換部６５ｃが同じ排熱を行う場合、例えば両方が冷房運転をしている場合あるいは両方が暖房運転をしている場合には、自身の排熱によって隣接の共通空間側熱交換部６５ｃの周囲の温度が熱交換の効率が悪くなる方向に変化するのを防止することができる。その結果、隣接する共通空間側熱交換部６５ｃに対して熱交換後の空気を吹き出すことによって隣接する共通空間側熱交換部６５ｃの熱交換効率が低下するのを防ぐことができる。
【００７２】
（５−７）
吹出方向設定部１５０によって空気調和システムの複数の共通空間側ファン６３より吹き出される空気の向きを設定すれば、吹出方向設定部１５０を使って集中して設定できる。それにより、設定対象の共通空間側ファン６３の個数が多くなるほど設定の手間を省くことができる。また、吹出方向設定部１５０が複数の共通空間側熱交換部６５ｃ及び共通空間側熱交換部６５ｃから吹き出される空気の向きの表示と設定を行うためのマップ画面１５１を有する場合には、マップ画面１５１を見て複数の共通空間側熱交換部６５ｃ及び共通空間側熱交換部６５ｃから吹き出される空気の向きを確認しながら設定できる。それにより、吹き出される空気の向きの設定の利便性が向上する。
【符号の説明】
【００７３】
１０  空気調和システム
２１〜２９  空気調和機
３０  コントローラ
４６  換気ファン
５１〜５６  共通空間側吹出口
６５ｂ  空調対象空間側熱交換部
６５ｃ  共通空間側熱交換部
６３  共通空間側ファン
６４  空調対象空間側ファン
８０  通風路切換装置
８１〜８４  シャッター
１５０  吹出方向設定部
１５１  マップ画面
１８４，１８７  向変更板駆動装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開特開２００１−１７３９９１号公報
【図１】
2018096602.tif 000003
【図２】
2018096602.tif 000004
【図３】
2018096602.tif 000005
【図４】
2018096602.tif 000006
【図５】
2018096602.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018096602.tif 000013
【図１２】
2018096602.tif 000014
【図１３】
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