(57)【要約】【課題】操作者がシートベルトを装着した時のみ走行可能に制御することができる走行制御装置等を提供する。【解決手段】走行ポンプ５１から出力される操作指令油圧を油圧分配器５２で分配した走行指令油圧を、油路切替スイッチ５３に入力し、油路切替スイッチ５３は、シートベルト装着が検出か未検出かに応じて油路を切り替える。シートベルト装着が検出されたとき、油路切替スイッチ５３から左走行バルブ５４及び右走行バルブ５５に走行指令油圧が出力される。そして、左走行レバー又は右走行レバーに前進又は後進の操作がなされることにより、左走行バルブ５４又は右走行バルブ５５から走行ポンプ５１に走行指令油圧が出力され、走行ポンプ５１は入力される走行指令油圧に基づいて左走行装置２１及び右走行装置２２に走行油圧を出力し走行駆動させる。【選択図】図３
2018004011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動により走行油圧及び操作指令油圧を出力する走行ポンプと、
シートベルトの装着を検出する検出部と、
前記操作指令油圧の少なくとも一部の走行指令油圧が入力され、前記検出部が前記シートベルトの装着を検出したときに前記走行指令油圧を出力し、前記検出部が前記シートベルトの装着を検出していないときに前記走行指令油圧を解放するように油路を切り替える油路切替スイッチと、
前記油路切替スイッチから前記走行指令油圧が入力され、操作者の走行操作の有無に応じて前記走行指令油圧を前記走行ポンプに出力し又は解放する走行バルブと、を備え、
前記走行ポンプは、前記走行バルブから前記走行指令油圧が入力されたときのみ前記走行油圧を走行装置に出力する、
走行制御装置。
【請求項２】
前記走行ポンプが出力する前記操作指令油圧を、前記走行指令油圧と作業機の制御に用いる作業指令油圧とに分配する油圧分配器を更に備え、
前記油路切替スイッチには、前記油圧分配器が出力する前記走行指令油圧が入力される、
請求項１に記載の走行制御装置。
【請求項３】
前記油路切替スイッチは、第１入力端子、第１出力端子及び第２出力端子を備え、前記第１入力端子を終端し前記第１出力端子と前記第２出力端子を互いに短絡したＡブロックと、前記第１入力端子と前記第１出力端子とを短絡し第２出力端子を終端したＢブロックと、からなり、前記Ａブロックと前記Ｂブロックとをスライドさせることによって油路を切り替え、前記検出部がシートベルトの装着を検出したとき前記Ｂブロックの前記第１入力端子と前記第１出力端子を通って前記走行指令油圧を出力し、
前記走行バルブは第２入力端子及び第３入力端子を備え、
前記油路切替スイッチの前記第１出力端子を前記走行バルブの前記第２入力端子に接続し、前記油路切替スイッチの前記第２出力端子を前記走行バルブの前記第３入力端子に接続し、前記油路切替スイッチの前記第２出力端子は油タンクに接続することで油圧が解放されており、
操作者の前進又は後進の操作があったとき、前記走行バルブの前記第２入力端子から入力された前記走行指令油圧を前記走行ポンプに出力する、
請求項１又は２に記載の走行制御装置。
【請求項４】
前記走行装置は左走行装置と右走行装置とからなり、
前記走行バルブは左走行バルブと右走行バルブとからなり、
前記左走行バルブ及び前記右走行バルブそれぞれに前記油路切替スイッチから前記走行指令油圧が入力され、
前記走行ポンプは、前記左走行バルブから前記走行指令油圧が入力されたときのみ前記走行油圧を前記左走行装置に出力し、前記右走行バルブから前記走行指令油圧が入力されたときのみ前記走行油圧を前記右走行装置に出力する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の走行制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の走行制御装置を備える作業車両。
【請求項６】
走行ポンプから走行油圧が入力されることにより走行する走行装置の走行制御方法であって、
シートベルトの装着を検出する検出ステップと、
前記検出ステップでシートベルトの装着を検出したときに走行指令油圧を出力し、前記検出ステップでシートベルトの装着を検出していないときに走行指令油圧を解放するように油路を切り替える油路切替ステップと、
前記油路切替ステップで前記走行指令油圧を出力したとき、当該走行指令油圧を操作者の走行操作の有無に応じて走行ポンプに供給する供給ステップと、
前記供給ステップで前記走行指令油圧を前記走行ポンプに供給したときのみ前記走行油圧を前記走行装置に出力して走行する走行ステップと、
を有する走行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行を制御する走行制御装置、作業車両及び走行制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
森林で木材や土砂などを運搬する運搬車両は、無限軌道からなる走行装置を備える場合が多い。このような車両において、エンジン駆動により油圧を走行装置又は荷台昇降装置に出力することで走行し又は荷台を昇降させる。
【０００３】
この運搬車両には運転席があり、運転席に着座した操作者が、操作レバー及び操作スイッチ等を操作する。操作者は安全のため、着席時にはシートベルトを装着することが望ましい。
【０００４】
シートベルトを確実に装着させるために、普通自動車等においてシートベルト装着時にのみエンジンを駆動させる技術が知られている。また、土木作業車両又は建設車両等において、シートベルト装着時にのみ、作業機を駆動可能とする技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載の建設機械は、操作量に応じてパイロット油圧を出力するパイロットバルブと、作業機に供給される作動油の量を制御するコントロールバルブと、パイロットバルブとコントロールバルブとに作動油を供給する油圧ポンプと、を備え、シートベルトがオペレータに装着されていないときは、油圧ポンプとパイロットバルブとに連通する油圧回路を遮断することにより、作業機が駆動しないように制御できると説明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２１３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
森林で木材や土砂などを運搬する運搬車両においては、前進及び後進の走行制御を運転席に備えられた走行レバーで行うが、運転席に操作者がいないときにも周囲の者が誤って走行レバーに触れて、走行を開始してしまう場合があり、大変危険である。また、走行時にはシートベルトを確実に装着させ、衝突などの事故時に操作者の安全性を向上させる必要がある。
【０００８】
一方、このような運搬車両は、メンテナンスのために、エンジンのみ駆動して、走行停止した状態で操作者が運転席を離れて整備を行う場合もある。また、森林内での作業中に、走行停止した状態で、操作者が運転席を離れて荷台昇降装置を操作する場合もある。
【０００９】
つまり、運転席に操作者が着座しシートベルトを装着したときにのみ前進及び後進の走行を制御し、運転席に操作者が着座していない場合でも、エンジンを駆動し、荷台昇降装置等を動作可能とする形態が作業実態に適合しているが、従来そのような形態の運搬車両がなかった。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、操作者がシートベルトを装着した時のみ走行可能に制御することができる走行制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る走行制御装置は、
エンジン駆動により走行油圧及び操作指令油圧を出力する走行ポンプと、
シートベルトの装着を検出する検出部と、
前記操作指令油圧の少なくとも一部の走行指令油圧が入力され、前記検出部が前記シートベルトの装着を検出したときに前記走行指令油圧を出力し、前記検出部が前記シートベルトの装着を検出していないときに前記走行指令油圧を解放するように油路を切り替える油路切替スイッチと、
前記油路切替スイッチから前記走行指令油圧が入力され、操作者の走行操作の有無に応じて前記走行指令油圧を前記走行ポンプに出力し又は解放する走行バルブと、を備え、
前記走行ポンプは、前記走行バルブから前記走行指令油圧が入力されたときのみ前記走行油圧を走行装置に出力する、
ことを特徴とする。
【００１２】
前記走行ポンプが出力する前記操作指令油圧を、前記走行指令油圧と作業機の制御に用いる作業指令油圧とに分配する油圧分配器を更に備え、
前記油路切替スイッチには、前記油圧分配器が出力する前記走行指令油圧が入力されるようにしてもよい。
【００１３】
前記油路切替スイッチは、第１入力端子、第１出力端子及び第２出力端子を備え、前記第１入力端子を終端し前記第１出力端子と前記第２出力端子を互いに短絡したＡブロックと、前記第１入力端子と前記第１出力端子とを短絡し第２出力端子を終端したＢブロックと、からなり、前記Ａブロックと前記Ｂブロックとをスライドさせることによって油路を切り替え、前記検出部がシートベルトの装着を検出したとき前記Ｂブロックの前記第１入力端子と前記第１出力端子を通って前記走行指令油圧を出力し、
前記走行バルブは第２入力端子及び第３入力端子を備え、
前記油路切替スイッチの前記第１出力端子を前記走行バルブの前記第２入力端子に接続し、前記油路切替スイッチの前記第２出力端子を前記走行バルブの前記第３入力端子に接続し、前記油路切替スイッチの前記第２出力端子は油タンクに接続することで油圧が解放されており、
操作者の前進又は後進の操作があったとき、前記走行バルブの前記第２入力端子から入力された前記走行指令油圧を前記走行ポンプに出力するようにしてもよい。
【００１４】
前記走行装置は左走行装置と右走行装置とからなり、
前記走行バルブは左走行バルブと右走行バルブとからなり、
前記左走行バルブ及び前記右走行バルブそれぞれに前記油路切替スイッチから前記走行指令油圧が入力され、
前記走行ポンプは、前記左走行バルブから前記走行指令油圧が入力されたときのみ前記走行油圧を前記左走行装置に出力し、前記右走行バルブから前記走行指令油圧が入力されたときのみ前記走行油圧を前記右走行装置に出力するようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明の第２の観点に係る作業車両は、第１の観点に係る走行制御装置を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の第３の観点に係る走行制御方法は、
走行ポンプから走行油圧が入力されることにより走行する走行装置の走行制御方法であって、
シートベルトの装着を検出する検出ステップと、
前記検出ステップでシートベルトの装着を検出したときに走行指令油圧を出力し、前記検出ステップでシートベルトの装着を検出していないときに走行指令油圧を解放するように油路を切り替える油路切替ステップと、
前記油路切替ステップで前記走行指令油圧を出力したとき、当該走行指令油圧を操作者の走行操作の有無に応じて走行ポンプに供給する供給ステップと、
前記供給ステップで前記走行指令油圧を前記走行ポンプに供給したときのみ前記走行油圧を前記走行装置に出力して走行する走行ステップと、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操作者がシートベルトを装着した時のみ走行可能に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る運搬車両の外観図である。
【図２】運転席内部を示した図である、（ａ）が側面図であり（ｂ）は上面図である。
【図３】走行制御装置及び周辺装置を示した図である。
【図４】シートベルト未装着時の走行制御装置及び周辺回路を示した図である。
【図５】シートベルト装着時かつ前進時の走行制御装置及び周辺回路を示した図である。
【図６】シートベルト装着時かつ後進時の走行制御装置及び周辺回路を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施形態）
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る運搬車両１の外観図である。運搬車両１は、図１に示すように、運転席１０、走行装置２０、荷台３０を備える。また、運転席１０の横のボックス１８内には、エンジン４０、走行制御装置５０を備え、荷台３０の下方には、荷台昇降装置６０を備える。
【００２１】
走行装置２０は、左走行装置２１、右走行装置２２からなり、無限軌道から構成される。エンジン４０の駆動により、走行制御装置５０の走行ポンプ５１から走行油圧が走行装置２０に出力され、進行方向に応じて左走行装置２１又は右走行装置２２が回転駆動する。
【００２２】
荷台３０には木材や土砂等を積載する。荷台昇降装置６０の油圧シリンダーを伸縮させることにより、荷台３０の傾きを変更する。これにより荷台３０に積載している積載物の積み下ろしをすることができる。
【００２３】
図２は運転席１０の内部を示す図であり、（ａ）が側面から見た図であり、（ｂ）が上方から見た図である。図２に示すように、運転席１０には、シート１１、シートベルト１２、左走行装置２１の前進又は後進の選択操作を行う左走行レバー１３、右走行装置２２の前進又は後進の選択操作を行う右走行レバー１４を備える。またエンジン４０や走行制御装置５０が格納されたボックス１８の上部のシート１１寄りには、エンジン４０の回転調整を操作するスロットルレバー１５と、荷台３０の昇降を制御する荷台昇降レバー１６を備える。
【００２４】
図２において、シートベルト１２は格納された状態を示している。シート１１に操作者が着席した後にシートベルト１２を引っ張り出して、反対側にある固定具１７に差し込んで固定し装着する。固定具１７にはシートベルト検出部が内蔵されており、シートベルト１２の先端が固定具１７に固定されたとき、シートベルト検出部はシートベルト１２が装着されていることを検出し、検出信号を出力する。
【００２５】
図３は、走行制御装置５０とその周辺装置の構成を示す図である。走行制御装置５０は、図３に示すような油圧回路からなり、エンジン４０の駆動により左走行装置２１及び右走行装置２２に対して走行油圧を出力し、荷台昇降装置６０に対して昇降油圧を出力する走行ポンプ５１を備える。また、走行制御装置５０は、走行ポンプ５１が出力する操作指令油圧を分配する油圧分配器５２と、油圧分配器５２から出力される走行指令油圧の出力先を切り替える油路切替スイッチ５３と、を備える。更に、走行制御装置５０は、油路切替スイッチ５３を通過した走行指令油圧が入力される左走行バルブ５４と右走行バルブ５５を備える。
【００２６】
油路切替スイッチ５３は、シートベルト検出部から入力される検出信号に応じて油路を切り替えるスイッチであり、１つの入力端子と、２つの出力端子（ａ端子とｂ端子）を有する。油路切替スイッチ５３は、図３に示すように、入力端子が終端しており出力端子のａ端子とｂ端子が短絡しているＡブロックと、入力端子とａ端子が短絡しておりｂ端子が終端しているＢブロックと、からなる。このＡブロックとＢブロックとが互いに接合されており、接合面に垂直の方向にスライドして油路を切り替えるものである。油圧切替スイッチ５３のｂ端子は作動油タンク５６に繋がっているため、常に油圧が解放されおり、Ｌｏｗレベルの油圧を保っている。
【００２７】
左走行バルブ５４と右走行バルブ５５は、それぞれ入力端子であるＰ端子とＴ端子を備えており、Ｐ端子が油圧切替スイッチ５３のａ端子に接続されている。一方、Ｔ端子が油圧切替スイッチ５３のｂ端子に接続されている。このため、Ｔ端子は常に油圧が解放されおり、Ｌｏｗレベルの油圧を保っている。
【００２８】
左走行バルブ５４は、左走行レバー１３の操作に基づいて、油路切替スイッチ５３から入力された走行指令油圧を走行ポンプ５１内の左走行装置２１の駆動制御部に出力する。左走行バルブ５４は、左走行レバー１３を前方に倒したときＰ端子から入力される走行指令油圧を前進に対応するＬＦ端子から出力し、左走行レバー１３を後方に倒したとき、Ｐ端子から走行指令油圧を後進に対応するＬＢ端子から出力する。
【００２９】
左走行バルブ５４は、左走行レバー１３が前後いずれにも倒れていない時は、Ｔ端子とＬＦ端子及びＬＢ端子が接続されている状態であるため、左走行バルブ５４から出力する走行指令油圧は解放されＬｏｗレベルを保つ。
【００３０】
同様に右走行バルブ５５は、右走行レバー１４の操作に基づいて、油路切替スイッチ５３から入力された走行指令油圧を走行ポンプ５１内の右走行装置２２の駆動制御部に出力する。右走行バルブ５５は、右走行レバー１４を前方に倒したときＰ端子から入力される走行指令油圧を前進に対応するＲＦ端子から出力し、右走行レバー１４を後方に倒したとき、Ｐ端子から入力される走行指令油圧を後進に対応するＲＢ端子から出力する。
【００３１】
右走行バルブ５５は、右走行レバー１４が前後いずれにも倒れていない時は、Ｔ端子とＲＦ端子及びＲＢ端子が接続されている状態であるため、右走行バルブ５５から出力する走行指令油圧は解放されＬｏｗレベルを保つ。
【００３２】
以上のように構成された運搬車両１の動作について詳細に説明する。
【００３３】
まず、運搬車両１の操作者はエンジンスイッチを入れてエンジン４０を駆動させる。操作者や周囲の人の安全の為、運搬車両１の走行時には操作者はシートベルトを装着する。一方、運搬車両１を走行させずにメンテナンスや積載物の積み下ろしを行う時には、操作者が着座しない状態又は着座してシートベルトを外した状態で作業する場合がある。
【００３４】
図４は、シートベルト未装着時の走行制御装置５０の油圧状態を示したものであり、実線は油圧がＨｉｇｈレベルの油路、破線は油圧がＬｏｗレベルの油路を示している。操作者が着座しない状態又は着座してシートベルトを外した状態で作業するときは、シートベルト１２を装着していないために、シートベルト検出部からの検出信号は未装着を示している。その検出信号に基づいて、油路切替スイッチ５３は、図４に示すように油圧分配器５２からの油路がＡブロックに接続された状態となっている。
【００３５】
このため、左走行バルブ５４と右走行バルブ５５のＰ端子及びＴ端子が短絡された状態となり、またＴ端子から作動油タンク５６に作動油が排出されるため、油路切替スイッチ５３と、左走行バルブ５４及び右走行バルブ５５との間の油路は油圧が解放されＬｏｗレベルとなる。
【００３６】
ここで、操作者又は他の周囲の者が誤って左走行レバー１３又は右走行レバー１４に触れてレバーを倒して、左走行バルブ５４及び右走行バルブ５５のＰ端子が各出力端子に結合しても、左走行バルブ５４及び右走行バルブ５５から走行ポンプ５１に繋がる油路はＬｏｗレベルの油圧が保たれる。
【００３７】
これにより、走行ポンプ５１は走行指令油圧がＬｏｗレベルであることを受けて、走行ポンプ５１から左走行装置２１及び右走行装置２２に走行油圧が出力されることはない。つまり、左走行装置２１及び右走行装置２２は走行駆動しない。
【００３８】
一方、油圧分配器５２から昇降バルブ５７に入力される昇降指令油圧は、荷台昇降レバー１６の操作に基づいて荷台昇降装置６０に出力され又は解放される。このとき走行ポンプ５１からは昇降油圧が荷台昇降装置６０に出力されているため、昇降指令油圧に基づいて油圧シリンダーが伸縮する。
【００３９】
次に操作者がシートベルト１２を装着したときの動作について説明する。図５，６は、シートベルト装着時の走行制御装置５０の油圧状態を示したものであり、実線は油圧がＨｉｇｈレベルの油路、破線は油圧がＬｏｗレベルの油路を示している。操作者がシートベルト１２を装着しているとき、シートベルト検出部からの検出信号は装着を示している。その検出信号に基づいて、油路切替スイッチ５３は、図５，６に示すように油圧分配器５２からの油路がＢブロックに接続された状態となっている。
【００４０】
このため、油路切替スイッチ５３の入力端子と、左走行バルブ５４及び右走行バルブ５５のＰ端子が繋がった状態となり、油路切替スイッチ５３と左走行バルブ５４及び右走行バルブ５５のＰ端子との間の油路はＨｉｇｈレベルの油圧となる。
【００４１】
ここで、操作者が前進するために右走行レバー１３及び左走行レバー１４を前に倒したとき、図５に示すように、左走行バルブ５４及び右走行バルブ５５のＰ端子がＬＦ端子及びＲＦ端子と短絡される。これにより、左走行バルブ５４のＬＦ端子及び右走行バルブ５５のＲＦ端子から走行指令油圧が出力され、走行ポンプ５１に繋がる油路がＨｉｇｈレベルの油圧となる。
【００４２】
走行ポンプ５１は、ＬＦ端子及びＲＦ端子から走行指令油圧が入力されたことを受けて、走行ポンプ５１から左走行装置２１及び右走行装置２２に走行油圧を前進方向に出力する。これにより、左走行装置２１及び右走行装置２２は前進駆動する。このときエンジン４０の回転調整をするスロットルレバー１５を操作することにより、走行スピードを任意に調整することができる。
【００４３】
一方、操作者が後進するために右走行レバー１３及び左走行レバー１４を後ろに倒したとき、図６に示すように、左走行バルブ５４及び右走行バルブ５５のＰ端子がＬＢ端子及びＲＢ端子と短絡される。これにより、左走行バルブ５４のＬＢ端子及び右走行バルブ５５のＲＢ端子から走行指令油圧が出力され、走行ポンプ５１に繋がる油路がＨｉｇｈレベルの油圧となる。
【００４４】
走行ポンプ５１は、ＬＢ端子及びＲＢ端子から走行指令油圧が入力されたことを受けて、走行ポンプ５１から左走行装置２１及び右走行装置２２に走行油圧を後進方向に出力する。これにより、左走行装置２１及び右走行装置２２は後進駆動する。このときエンジン４０の回転調整をするスロットルレバー１５を操作することにより、走行スピードを任意に調整することができる。
【００４５】
なお、荷台昇降装置６０の制御については、シートベルト装着時も未装着時と同様に、油圧分配器５２から昇降バルブ５７に入力される昇降指令油圧は、荷台昇降レバー１６の操作に基づいて荷台昇降装置６０に出力され又は解放される。このとき走行ポンプ５１からは昇降油圧が荷台昇降装置６０に出力されているため、昇降指令油圧に基づいて油圧シリンダーが伸縮する。
【００４６】
また、図５，６では、左走行レバー１３及び右走行レバー１４を共に前に倒したとき、又は、共に後ろに倒した時に左走行装置２１及び右走行装置２２が前進又は後進する場合について説明したが、左走行レバー１３のみを前又は後ろに倒すことで、ＬＦ端子又はＬＢ端子から出力する走行指令油圧のみがＨｉｇｈレベルとなり、左走行装置２１のみが前進又は後進駆動する。これにより右旋回する。同様に、右走行レバー１４のみを前又は後ろに倒すことで、ＲＦ端子又はＲＢ端子から出力する走行指令油圧のみがＨｉｇｈレベルとなり、右走行装置２２のみが前進又は後進駆動する。これにより左旋回する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態においては、走行ポンプ５１から出力される操作指令油圧を油圧分配器５２で分配した走行指令油圧を、油路切替スイッチ５３に入力し、油路切替スイッチ５３は、シートベルトの装着が検出か未検出かに応じて油路を切り替える。シートベルトの装着が検出されたとき、油路切替スイッチ５３から左走行バルブ５４及び右走行バルブ５５に走行指令油圧が出力される。そして、左走行レバー１３又は右走行レバー１４に前進又は後進の操作がなされることにより、左走行バルブ５４又は右走行バルブ５５から走行ポンプ５１に走行指令油圧を出力する。走行ポンプ５１は入力される走行指令油圧に基づいて左走行装置２１及び右走行装置２２に走行油圧を出力し走行駆動させることとした。これにより、シートベルトの装着を検出しているときのみ左走行レバー１３又は右走行レバー１４の操作に応じて左走行装置２１及び右走行装置２２を走行駆動させることができる。
【００４８】
このように本発明は、走行ポンプから出力する操作指令油圧の少なくとも一部の走行指令油圧が入力される油路切替スイッチが、シートベルトの装着を検出したときに走行指令油圧を出力し、シートベルトの装着を検出していないときに走行指令油圧を解放するように油路を切り替え、走行バルブが、油路切替スイッチから入力される走行指令油圧を操作者の走行操作に応じて走行ポンプに出力し又は解放し、走行ポンプが、走行バルブから走行指令油圧が入力されたときのみ走行油圧を走行装置に出力することとした。これにより、操作者がシートベルトを装着した時のみ走行可能に制御することできる。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
【００５０】
例えば、本実施形態は、土砂や木材を運搬する運搬車両１の走行制御装置５０について説明したが、この走行制御装置５０を他の作業車両に適用してもよい。例えば、破砕作業車、掘削作業車等の各種作業車両の走行制御に適用してもよい。この場合、油圧分配器５２が分配する指令圧力は、走行指令油圧と他の作業用の指令圧力とに分配する。
【００５１】
また、油路切替スイッチ５３の切り替えをシートベルト１２の装着又は未装着を示す検出信号のみに基づいて行うとしたが、他の検出信号と乗算した結果に基づいて切り替えを行ってもよい。例えばシート１１に設置した圧力センサで操作者の着席又は未着席を検出し、当該検出信号とシートベルトの検出信号を乗算した結果に基づいて切り替えることにより、操作者が着席して且つシートベルトを装着したときにのみ走行装置２０が走行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…運搬車両
１０…運転席
１１…シート
１２…シートベルト
１３…左走行レバー
１４…右走行レバー
１５…スロットルレバー
１６…荷台昇降レバー
１７…固定具
１８…ボックス
２０…走行装置
２１…左走行装置
２２…右走行装置
３０…荷台
４０…エンジン
５０…走行制御装置
５１…走行ポンプ
５２…油圧分配器
５３…油路切替スイッチ
５４…左走行バルブ
５５…右走行バルブ
５６…作動油タンク
５７…昇降バルブ
６０…荷台昇降装置
【図１】
2018004011.tif 000003
【図２】
2018004011.tif 000004
【図３】
2018004011.tif 000005
【図４】
2018004011.tif 000006
【図５】
2018004011.tif 000007
【図６】
2018004011.tif 000008