(57)【要約】【課題】固視不良に対して好適に対処することが可能な眼科装置を提供する。【解決手段】実施形態の第１の態様の眼科装置は、光束投射部と、固視系と、撮影部と、解析部と、制御部とを含む。光束投射部は、光スキャナを含み、被検眼の眼底に光束を投射するように構成される。固視系は、眼底に固視光を投射するように構成される。撮影部は、固視光が投射されている眼底を動画撮影して正面観察画像を取得するように構成される。解析部は、正面観察画像を解析して眼底の所定部位の位置を特定するように構成される。制御部は、解析部により特定された所定部位の位置と光束投射部による光束の投射目標範囲との間の位置関係に基づいて固視系及び光スキャナの少なくとも一方を制御するように構成される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光スキャナを含み、被検眼の眼底に光束を投射する光束投射部と、
前記眼底に固視光を投射する固視系と、
前記固視光が投射されている前記眼底を動画撮影して正面観察画像を取得する撮影部と、
前記正面観察画像を解析して前記眼底の所定部位の位置を特定する解析部と、
前記解析部により特定された前記所定部位の位置と前記光束投射部による前記光束の投射目標範囲との間の位置関係に基づいて前記固視系及び前記光スキャナの少なくとも一方を制御する制御部と
を含む眼科装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記位置関係に基づいて前記光束の投射目標範囲を変更するように前記光スキャナを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記位置関係に基づいて固視位置を変更するように前記固視系を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記正面観察画像を表示手段に表示させ、且つ、
前記光束の投射目標範囲を示す画像を前記正面観察画像に重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定部位の位置を表す画像を前記正面観察画像に重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記光束の投射目標範囲に対する前記所定部位の位置の偏位を既定閾値と比較し、且つ、
前記偏位が前記既定閾値を超える場合にのみ、前記固視系及び前記光スキャナの少なくとも一方の制御を実行する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置と、被検眼を治療するための眼科治療装置とが含まれる。
【０００３】
眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を利用して断層像を得る光干渉断層計や、眼底を写真撮影する眼底カメラや、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底の画像を得る走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、手術用顕微鏡などがある。
【０００４】
眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）や、眼圧計や、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープや、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザや、視野状態を測定する視野計・マイクロペリメータなどがある。
【０００５】
眼科治療装置の例として、疾患部等の治療対象部位にレーザー光を投射するレーザー治療装置や、特定の目的（白内障手術、角膜屈折矯正手術等）のための手術装置、手術用顕微鏡などがある。
【０００６】
多くの眼科装置には、被検眼（又は僚眼）に固視標を提示するための構成が設けられている。固視標には、被検眼の所望の部位のデータを取得するために視線を誘導する機能や、データの取得中に被検眼を固定する機能などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１５８７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、固視標を提示していても所望の部位のデータを取得できないことがある。例えば、被検眼の視力に問題がある場合や、被検者が老人又は子供である場合、固視標の上記機能を十分に発揮できないことがある。また、被検眼の随意的又は不随意的な動きが固視を妨げることもある。このような現象は固視不良（ｆｉｘａｔｉｏｎ  ｌｏｓｓ）などと呼ばれる。
【０００９】
この発明の目的は、固視不良に対して好適に対処することが可能な眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の第１の態様の眼科装置は、光束投射部と、固視系と、撮影部と、解析部と、制御部とを含む。光束投射部は、光スキャナを含み、被検眼の眼底に光束を投射するように構成される。固視系は、眼底に固視光を投射するように構成される。撮影部は、固視光が投射されている眼底を動画撮影して正面観察画像を取得するように構成される。解析部は、正面観察画像を解析して眼底の所定部位の位置を特定するように構成される。制御部は、解析部により特定された所定部位の位置と光束投射部による光束の投射目標範囲との間の位置関係に基づいて固視系及び光スキャナの少なくとも一方を制御するように構成される。
実施形態の第２の態様の眼科装置において、制御部は、解析部により特定された所定部位の位置と光束投射部による光束の投射目標範囲との間の位置関係に基づいて、光束投射部による光束の投射目標範囲を変更するように光スキャナを制御するように構成される。
実施形態の第３の態様の眼科装置において、制御部は、解析部により特定された所定部位の位置と光束投射部による光束の投射目標範囲との間の位置関係に基づいて、固視系による固視位置を変更するように固視系を制御するように構成される。
実施形態の第４の態様の眼科装置において、制御部は、正面観察画像を表示手段に表示させ、且つ、光束投射部による光束の投射目標範囲を示す画像を正面観察画像に重ねて表示させるように構成される。
実施形態の第５の態様の眼科装置において、制御部は、解析部により特定された所定部位の位置を表す画像を正面観察画像に重ねて表示させるように構成される。
実施形態の第６の態様の眼科装置において、制御部は、光束投射部による光束の投射目標範囲に対する解析部により特定された所定部位の位置の偏位を既定閾値と比較し、且つ、この偏位が既定閾値を超える場合にのみ、固視系及び光スキャナの少なくとも一方の制御を実行するように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
このように構成された実施形態によれば、固視不良に対して好適に対処することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図２】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図３Ａ】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図３Ｂ】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図４】実施形態に係る眼科装置の動作の例を表すフローチャート。
【図５】実施形態に係る眼科装置が表示する画面の例を表す概略図。
【図６Ａ】実施形態に係る眼科装置が表示する画面の例を表す概略図。
【図６Ｂ】実施形態に係る眼科装置が表示する画面の例を表す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の眼科装置は、少なくとも、眼底の正面観察画像を取得するための構成（撮影部）と、眼底に光束を投射するための構成（光束投射部）とを含む。
【００１４】
眼底の正面観察画像とは、眼底を正面（角膜側）から見たときの眼底の形態を表す画像であって、複数の画像フレームからなる動画像である。このような正面観察画像を取得可能な眼科装置の例として、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、手術用顕微鏡、スリットランプ顕微鏡、光干渉断層計などがある。光干渉断層計が適用される場合、例えば、眼底の３次元領域を反復的にスキャンして複数の３次元画像を取得し、これら３次元画像をレンダリングすることによって正面観察画像が得られる。なお、以下、正面観察画像を単に観察画像と記載することがある。
【００１５】
眼底に光束を投射するための構成は、例えば、眼科撮影装置、眼科測定装置、及び眼科治療装置のいずれかに設けられる。眼底に光束を投射するための構成は、光束を偏向するための光スキャナを含む。光スキャナを含む眼科撮影装置の例として、光干渉断層計、走査型レーザー検眼鏡などがある。光スキャナを含む眼科測定装置の例として、マイクロペリメータ、眼軸長測定装置、網膜特性測定装置などがある。光スキャナを含む眼科治療装置の例として、レーザー治療装置がある。
【００１６】
実施形態の眼科装置は、眼底の正面観察画像を取得するための構成と、眼底に光束を投射するための構成とに加え、他の構成を含んでいてもよい。
【００１７】
以下に説明する例示的な実施形態の眼科装置は、眼底カメラと光干渉断層計とを含む。この光干渉断層計にはスウェプトソースＯＣＴが適用されているが、ＯＣＴのタイプはこれに限定されず、他のタイプのＯＣＴ（スペクトラルドメインＯＣＴ、タイムドメインＯＣＴ、アンファスＯＣＴ等）が適用されてもよい。
【００１８】
〈構成〉
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。
【００１９】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００２０】
〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。更に、眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの前眼部を撮影して正面画像（前眼部像）を取得することができる。
【００２１】
眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。
【００２２】
照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部）を照明する。被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。
【００２３】
撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。
【００２４】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は固視標や視力測定用視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。
【００２５】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。
【００２６】
移動可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ（発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ等）における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。
【００２７】
アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。ＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。
【００２８】
フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスを実行できる。
【００２９】
視度補正レンズ７０及び７１は、孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に選択的に挿入可能である。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。
【００３０】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用光路（測定光の光路）には、ＯＣＴユニット１００側からダイクロイックミラー４６側に向かって順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。
【００３１】
光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。
【００３２】
光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用光路を通過する測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４２は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。
【００３３】
ＯＣＴ合焦レンズ４３は、ＯＣＴ用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光ＬＳの光路に沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。
【００３４】
〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。
【００３５】
光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００３６】
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。
【００３７】
コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。
【００３８】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【００３９】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【００４０】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。
【００４１】
ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット２００に送る。
【００４２】
本例では、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられているが、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。
【００４３】
〈制御系〉
眼科装置１の制御系の構成例を図３Ａ及び図３Ｂに示す。図３Ａ及び図３Ｂにおいて、眼科装置１に含まれる構成要素の一部が省略されている。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば、演算制御ユニット２００に設けられる。
【００４４】
〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。
【００４５】
〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部（図１〜図３Ｂに示された各要素を含む）を制御する。例えば、主制御部２１１は、図示しない駆動機構を制御することで撮影合焦レンズ３１を移動する。また、主制御部２１１は、図示しない駆動機構を制御することでＯＣＴ合焦レンズ４３を移動する。また、主制御部２１１は、参照駆動部１１４Ａを制御することでコーナーキューブ１１４を移動する。
【００４６】
移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、少なくとも眼底カメラユニット２をｘ方向（左右方向）に移動するための機構と、ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、ｚ方向（奥行き方向、前後方向）に移動するための機構とを含む。ｘ方向に移動するための機構は、例えば、ｘ方向に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構とを含む。ｙ方向に移動するための機構は、例えば、例えば、ｙ方向に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構とを含む。ｚ方向に移動するための機構は、例えば、ｚ方向に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部２１１からの制御を受けて動作する。
【００４７】
主制御部２１１は、ＬＣＤ３９を制御する。例えば、主制御部２１１は、手動又は自動で設定された固視位置に対応するＬＣＤ３９の画面上の位置に固視標を表示する。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９に表示されている固視標の表示位置を（連続的に又は段階的に）変更することができる。それにより、固視標を移動することができる（つまり、固視位置を変更することができる）。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばＧＵＩを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、データ処理部２３０により行われる。
【００４８】
〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像や眼底像や前眼部像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
【００４９】
〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、プロセッサを含み、ＤＡＱ１３０からの出力（検出信号のサンプリング結果）に基づき画像を形成する。例えば、画像形成部２２０は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、Ａライン毎のサンプリング結果に基づくスペクトル分布に信号処理を施してＡライン毎の反射強度プロファイルを形成し、これらＡラインプロファイルを画像化してスキャンラインに沿って配列する。上記信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。
【００５０】
〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、プロセッサを含み、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。データ処理部２３０は、３次元画像形成部２３１と、画像投影部２３２と、位置合わせ部２３３と、解析部２３４と、偏位比較部２３５とを含む。
【００５１】
〈３次元画像形成部２３１〉
３次元画像形成部２３１は、被検眼Ｅの３次元領域のＯＣＴスキャン（換言すると、３次元画像を取得するためのスキャン）が行われたときに動作する。
【００５２】
なお、３次元領域のＯＣＴスキャンが行われなかった場合、３次元画像形成部２３１、画像投影部２３２及び位置合わせ部２３３は動作しない。
【００５３】
３次元領域をスキャンするためのスキャンモード（スキャンパターン）の例として、ラスタースキャン（３次元スキャン）、ラジアルスキャン、マルチクロススキャンなどがある。ラスタースキャンは、互いに平行な複数のラインを順次にスキャンするモードである。ラジアルスキャンは、放射状に配列された複数のラインを順次にスキャンするモードである。マルチクロススキャンは、互いに平行な所定本数のラインからなる第１ライン群と、第１ライン群に直交する所定本数のラインからなる第２ライン群とを順次にスキャンするモードである。
【００５４】
３次元画像形成部２３１により形成される３次元画像の種類は任意である。３次元画像とは、典型的には、３次元座標系により画素の位置が定義された画像を意味する。例示的な実施形態において、３次元画像形成部２３１は、３次元画像としてスタックデータ又はボリュームデータを形成する。
【００５５】
スタックデータは、３次元領域のスキャンにより収集されたデータに基づき画像形成部２２０が形成した複数の断面像（Ｂスキャン像。例えばｘｚ断面像。）を１つの３次元座標系（３次元空間）に埋め込むことによって形成される。すなわち、スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数のＢスキャン像を、これらスキャンラインの位置関係に基づいて３次元的に配列させることによって得られる。
【００５６】
ボリュームデータは、スタックデータに含まれる複数のＢスキャン像の間の画素を補間してボクセル化することによって形成される。ボリュームデータはボクセルデータなどと呼ばれる。
【００５７】
このようにして形成された３次元画像を表示する場合、データ処理部２３０はレンダリング処理を行うことができる。レンダリング処理の例として、ボリュームレンダリング、最大値投影（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ、ＭＩＰ）などがある。
【００５８】
データ処理部２３０は、３次元画像から２次元断面像を形成することができる。この処理の例として、多断面再構成（Ｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ、ＭＰＲ）などがある。
【００５９】
〈画像投影部２３２〉
画像投影部２３２は、３次元画像形成部２３１により形成された３次元画像から正面投影像を形成する。正面投影像は、３次元画像を所定方向に投影することにより形成される２次元画像である。３次元画像を投影する処理は、所定方向に沿って配列された複数の画素の値を加算する処理を含む。
【００６０】
正面投影像の典型的な例として、プロジェクション画像とシャドウグラムがある。プロジェクション画像は、３次元画像を所定方向（ｚ方向、深さ方向、Ａスキャン方向）に投影することによって形成される。眼底カメラユニット２により得られた眼底像と同様に、眼底Ｅｆの３次元画像から形成された正面投影像には、眼底Ｅｆの表面の形態が表現されている。
【００６１】
シャドウグラムは、３次元画像の一部（例えば特定の層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。眼底Ｅｆの表面組織（内境界膜及びその近傍の層）を含む部分データを投影することで、眼底像と同様に、眼底Ｅｆの表面の形態が表現された正面投影像が得られる。
【００６２】
〈位置合わせ部２３３〉
位置合わせ部２３３は、眼底カメラユニット２により得られた眼底像と、画像投影部２３２により形成された正面投影像との間の位置合わせ（レジストレーション）を行う。
【００６３】
眼底カメラユニット２により観察画像が得られる場合、位置合わせ部２３３は、逐次に取得される画像フレームのそれぞれについてレジストレーションを行うことができる。或いは、所定のフレーム間隔でレジストレーションを行ってもよい。
【００６４】
一連のＯＣＴスキャン（例えばラスタースキャン）が繰り返し実行される場合、画像形成部２２０及び３次元画像形成部２３１は、逐次に実行される一連のＯＣＴスキャンのそれぞれにて収集された一連のデータから３次元画像を形成する。つまり、画像形成部２２０及び３次元画像形成部２３１は、一連のＯＣＴスキャンの繰り返しに同期して、３次元画像を形成するための処理を繰り返し実行する。更に、画像投影部２３２は、逐次に形成される３次元画像のそれぞれから正面投影像を形成することができる。位置合わせ部２３３は、逐次に形成される正面投影像のそれぞれについてレジストレーションを行うことができる。
【００６５】
眼底カメラユニット２により観察画像が得られ、且つ、一連のＯＣＴスキャンが繰り返し実行される場合において、位置合わせ部２３３は、観察画像のフレームレートと、一連のＯＣＴスキャンの繰り返しレートとに基づいて、観察画像の画像フレームと正面投影像とを対応付けてレジストレーションを行うことができる。このとき、主制御部２１１は、観察画像の画像フレームを取得タイミングと、一連のＯＣＴスキャンの繰り返しタイミングとを同期させることができる。
【００６６】
レジストレーションは、例えば、双方の画像（眼底像及び正面投影像）から特徴領域を検出する第１処理と、双方の特徴領域を基準として双方の画像を位置合わせする第２処理とを含む。
【００６７】
第１処理で検出される特徴領域は、例えば、視神経乳頭に相当する領域、黄斑に相当する領域、特徴的な血管に相当する領域、病変部に相当する領域、レーザー治療痕に相当する領域のいずれかであってよい。第１処理において、位置合わせ部２３３は、画素値や画素配列を参照して特徴領域を検出することができる。
【００６８】
第２処理において、位置合わせ部２３３は、例えば、眼底像から検出された特徴領域と正面投影像から検出された特徴領域とを一致させるように、眼底像と正面投影像との相対位置を調整する。このとき、位置合わせ部２３３は、特徴領域の輪郭や代表点（中心点、重心点等）を特定し、それらを一致させるようにレジストレーションを行ってもよい。また、位置合わせ部２３３は、双方の特徴領域の一致の度合を評価し、所定閾値以上の評価値が得られたときに双方の特徴領域が一致したと判定するようにしてもよい。
【００６９】
〈解析部２３４〉
解析部２３４は、眼底カメラユニット２（照明光学系１０及び撮影光学系３０）により取得された眼底Ｅｆの観察画像を解析して眼底Ｅｆの所定部位の位置を特定する。解析部２３４により特定された所定部位の位置と、ＯＣＴスキャンの目標範囲との間の位置関係に基づいて、スキャン範囲のシフト及び／又は固視標の移動が実行される。
【００７０】
ここで、眼底Ｅｆの所定部位は任意であってよい。例えば、所定部位は、黄斑、視神経乳頭、病変部、注目血管等であってよい。
【００７１】
また、解析部２３４により特定される所定部位の位置は、例えば、眼底カメラユニット２により取得された観察画像における位置（つまり画像フレームにおける位置）であってよい。
【００７２】
解析部２３４は、位置特定部２３４１と位置関係取得部２３４２とを含む。
【００７３】
〈位置特定部２３４１〉
位置特定部２３４１は、眼底カメラユニット２により取得された観察画像を解析して眼底Ｅｆの所定部位の位置を特定する。この処理は、例えば、観察画像に含まれる複数の画像フレームの少なくとも一部に対して逐次に実行される。
【００７４】
位置特定部２３４１は、画像フレームに含まれる画素の値（輝度値）に基づいて眼底Ｅｆの所定部位の位置を特定する。この位置特定処理は、例えば、輝度値に関する閾値処理、２値化、エッジ検出、パターンマッチング、ノイズ除去、モーフォロジー処理、ラベリング等、公知の画像処理を含む。
【００７５】
典型的な例において、位置特定部２３４１は、視神経乳頭の画像を特定するために、閾値処理を利用して、既定閾値を超える輝度値を有する画素を探索することができる。或いは、位置特定部２３４１は、視神経乳頭の画像を特定するために、２値化、エッジ検出、パターンマッチング等を利用して、略楕円形の画像領域を探索することができる。
【００７６】
更に、位置特定部２３４１は、例えば、位置特定部２３４１は、特定された所定部位の画像の位置、サイズ、形状等のうちのいずれかの情報に基づいて、眼底Ｅｆの所定部位の位置を特定することができる。このような処理により特定可能な部位として、視神経乳頭（その中心、重心、外縁、外縁に外接する矩形等）、病変部（その中心、重心、外縁、外縁に外接する矩形等）などがある。
【００７７】
眼底Ｅｆの２つ（又はそれ以上）の部位の画像が特定された場合、例えば、位置特定部２３４１は、これら画像の位置、相対位置、サイズ、相対サイズ、形状、相対形状等のうちのいずれかの情報に基づいて、眼底Ｅｆの所定部位の位置を特定することができる。このような処理により特定可能な部位として、視神経乳頭（その中心、重心、外縁、外縁に外接する矩形等）、病変部（その中心、重心、外縁、外縁に外接する矩形等）などがある。
【００７８】
〈位置関係取得部２３４２〉
位置関係取得部２３４２は、位置特定部２３４１により特定された眼底Ｅｆの所定部位の位置と、ＯＣＴにおけるスキャン目標範囲との間の位置関係を求める。
【００７９】
ここで、スキャン目標範囲は、任意に設定されてよい。例えば、スキャン目標範囲は、ＯＣＴのためのアライメントの目標範囲、ＯＣＴスキャンが行われる範囲の一部又は全部、又は、観察画像の画像フレームの範囲の一部又は全部であってよい。
【００８０】
典型的な例において、位置関係取得部２３４２は、スキャン目標範囲に対する眼底Ｅｆの所定部位の位置の偏位を求めることができる。ここで、スキャン目標範囲に対する眼底Ｅｆの所定部位の位置の偏位は、眼底Ｅｆの所定部位の位置に対するスキャン目標範囲の偏位と実質的に等しい。
【００８１】
例えば、位置関係取得部２３４２は、眼底Ｅｆの所定部位の位置と、スキャン目標範囲における既定位置との間の差（偏位ベクトル）を求めることができる。すなわち、位置関係取得部２３４２は、眼底Ｅｆの所定部位の位置を始点とし且つスキャン目標範囲における既定位置を終点とする偏位ベクトル、又は、スキャン目標範囲における既定位置を始点とし且つ眼底Ｅｆの所定部位の位置を終点とする偏位ベクトルを求める。
【００８２】
スキャン目標範囲における既定位置は、任意に設定されてよい。例えば、スキャン目標範囲における既定位置は、スキャン目標範囲の中心、複数のスキャンラインが交差する位置、又は、スキャン目標範囲の外縁上の位置（頂点位置、辺の中点位置等）に設定される。
【００８３】
スキャン目標範囲における既定位置は、広がりを持つ領域であってよい。例えば、スキャン目標範囲の中心を含む所定領域を既定位置とすることができる。或いは、スキャン目標範囲の外縁を既定位置とすることも可能である。
【００８４】
このような場合、位置関係取得部２３４２は、例えば、眼底Ｅｆの所定部位の位置と、スキャン目標範囲における所定領域との間の最短距離に沿って偏位ベクトルを求めることができる。他の例において、位置関係取得部２３４２は、眼底Ｅｆの所定部位の位置と、所定領域中の代表位置（中心、重心、外縁上の位置等）とを結ぶように偏位ベクトルを求めることができる。
【００８５】
逆に、眼底Ｅｆの所定部位の位置は、広がりを持つ領域であってよい。例えば、位置関係取得部２３４２は、位置特定部２３４１により特定された位置を中心とする領域（円形領域、矩形領域等）と、スキャン目標範囲における既定位置とに基づいて、偏位ベクトルを求めることができる。当該領域の大きさは、例えば、撮影倍率、スキャン目標範囲のサイズ等により設定される。
【００８６】
スキャン目標範囲における既定位置と、眼底Ｅｆの所定部位の位置との双方が、広がりを持つ領域であってもよい。この場合、位置関係取得部２３４２は、双方の領域の位置関係を求めることができる。
【００８７】
例えば、位置関係取得部２３４２は、眼底Ｅｆの所定部位の領域（例：乳頭重心及びその近傍）が、スキャン目標範囲の外縁の内側に含まれるか否かを判定することができる。この判定は、例えば、眼底Ｅｆの所定部位（例：乳頭重心）の位置と、スキャン目標範囲の中心との差の大きさに関する判定と、実質的に同じ処理である。
【００８８】
〈偏位比較部２３５〉
偏位比較部２３５は、位置関係取得部２３４２により求められた偏位と既定閾値とを比較する。この偏位は、例えば、前述した偏位ベクトルの大きさである。偏位比較部２３５は、例えば、位置関係取得部２３４２により求められた偏位が既定閾値を超えるか否か判定する。
【００８９】
既定閾値は任意に設定されてよい。例えば、固視の精度を高めたい場合には既定閾値を小さな値に設定することができる。
【００９０】
〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。
【００９１】
ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。他の実施形態において、ユーザーインターフェイスの少なくとも一部が眼科装置に含まれていなくてよい。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
【００９２】
〈動作〉
眼科装置１の動作について説明する。動作の例を図４に示す。
【００９３】
（Ｓ１：固視光の投射を開始）
まず、固視位置が指定される。固視位置の指定は、手動又は自動で行われる。自動の場合の典型的な例において、主制御部２１１は、固視位置を指定するためのＧＵＩを表示部２４１に表示する。ユーザーは、このＧＵＩ及び操作部２４２を用いて、所望の固視位置を設定する。自動の場合の典型的な例において、主制御部２１１は、外部から入力された情報に基づいて固視位置を指定する。この情報の例として、電子カルテシステムから入力された被検者の電子カルテや、手動又は自動で指定された撮影モードなどがある。本例では、固視位置として「視神経乳頭」が指定されたとする。
【００９４】
主制御部２１１は、指定された固視位置に対応する画面の位置に固視標を表示するようにＬＣＤ３９を制御する。それにより、被検眼Ｅに固視光が投射される。固視光は、例えば、撮影が完了するまで継続的に被検眼Ｅに投射される。
【００９５】
（Ｓ２：観察画像の取得を開始）
主制御部２１１は、被検眼Ｅの観察画像の取得を開始するように照明光学系１０及び撮影光学系３０を制御する。前述のように、観察画像は、被検眼Ｅを正面から撮影して得られる動画像である。この段階では、前眼部の観察画像が得られる。
【００９６】
主制御部２１１は、観察画像を表示部２４１にリアルタイムで表示する。更に、主制御部２１１は、観察画像として逐次に得られる画像フレームをデータ処理部２３０に転送する。
【００９７】
なお、固視光の投射を開始するタイミング（ステップＳ１）と、観察画像の取得を開始するタイミング（ステップＳ２）は、図４に示す順序に限定されない。例えば、観察画像の取得を開始した後に固視標の投射を開始するように制御を行ってもよい。或いは、観察画像の取得と固視標の投射とを同時に開始するように制御を行ってもよい。
【００９８】
（Ｓ３：アライメント・フォーカシング）
次に、主制御部２１１は、アライメント光を被検眼Ｅに投射するようにアライメント光学系５０を制御し、且つ、フォーカス光を被検眼Ｅに投射するようにフォーカス光学系６０を制御する。
【００９９】
更に、主制御部２１１は、従来と同じ要領でオートアライメント及びオートフォーカスを実行する。或いは、ユーザーがマニュアルアライメント及びマニュアルフォーカスの一方又は双方を行うようにしてもよい。それにより、眼底Ｅｆに対するアライメント及びフォーカシングが完了する。
【０１００】
なお、ステップＳ３の中間段階で、眼底カメラユニット２により得られる観察画像は、前眼部観察画像から眼底観察画像に移行する。
【０１０１】
（Ｓ４：所定部位の位置を特定）
アライメント及びフォーカシングが完了すると、位置特定部２３４１は、ステップＳで取得が開始された観察画像を解析して眼底Ｅｆの所定部位の位置を特定する。本例では、位置特定部２３４１は、視神経乳頭の位置を特定する。特定された位置は、乳頭重心の位置と推定される。位置特定部２３４１による位置特定の結果は、位置関係取得部２３４２に送られる。
【０１０２】
（Ｓ５：位置関係を取得）
位置関係取得部２３４２は、位置特定部２３４１により特定された眼底Ｅｆの所定部位の位置と、後段にて実行されるＯＣＴにおけるスキャン目標範囲との間の位置関係（偏位ベクトル）を求める。位置関係取得部２３４２により取得された情報（偏位。例えば、偏位ベクトル又はその大きさ。）は、偏位比較部２３５に送られる。
【０１０３】
（Ｓ６：確認画面を表示）
主制御部２１１は、固視状態を確認するための画面（確認画面）を表示部２４１に表示する。なお、確認画面の表示を開始するタイミングは任意であってよい。例えば、ステップＳ１よりも前のタイミング、又は、ステップＳ１〜Ｓ５の間のタイミングで、確認画面の表示を開始することができる。
【０１０４】
更に、主制御部２１１は、ステップＳ２で取得が開始された観察画像を確認画面に表示する。このとき、観察画像は、動画像として表示される。
【０１０５】
確認画面の例を図５に示す。確認画面３００には、ステップＳ２で取得が開始された観察画像Ｇが表示されている。観察画像Ｇには、視神経乳頭の画像（視神経乳頭画像）Ｇａが描出されている。なお、固視不良等により、視神経乳頭画像Ｇａが観察画像Ｇに描出されていない場合もある。
【０１０６】
確認画面３００には、キャプチャーボタン３１０が設けられている。キャプチャーボタン３１０は、ＯＣＴ撮影を行うための指示を受け付けるソフトウェアキーである。典型的な例において、確認画面３００には、図示しないポインターが表示される。ユーザーは、操作部２４２を用いてキャプチャーボタン３１０をクリックすることで、ＯＣＴ撮影の指示を入力することができる。表示部２４１がタッチパネルである場合、ユーザーは、キャプチャーボタン３１０をタップすることで、ＯＣＴ撮影の指示を入力することができる。
【０１０７】
更に、主制御部２１１は、ＯＣＴにおけるスキャン目標範囲を表す画像（スキャン目標範囲画像）を確認画面３００に表示することができる。スキャン目標範囲画像は、例えば主制御部２１１により作成される。スキャン目標範囲画像は、例えば、観察画像Ｇに重ねて表示される。
【０１０８】
図４に示すスキャン目標範囲画像Ｔは、ＯＣＴのためのアライメントの目標範囲を表す。本例では、スキャン目標範囲Ｔの内部に視神経乳頭画像Ｇａが描出されるように固視ズレの補正が行われる。
【０１０９】
このようなスキャン目標範囲は、例えば、ＯＣＴスキャンのパターン・サイズ、観察画像のサイズ（観察倍率）、ＯＣＴスキャンの対象部位（固視位置）等、既定の条件に応じて、主制御部２１１により決定される。
【０１１０】
なお、スキャン目標範囲画像の形態はこれに限定されない。例えば、ＯＣＴスキャンが行われる範囲の一部又は全部を示すスキャン目標範囲、又は、観察画像の画像フレームの範囲の一部又は全部を示すスキャン目標範囲を、観察画像Ｇとともに表示することができる。
【０１１１】
図示は省略するが、主制御部２１１は、ステップＳ４において位置特定部２３４１により特定された所定部位（視神経乳頭、乳頭重心等）の位置に基づく画像（注目部位画像）を確認画面３００に表示することができる。注目部位画像は、例えば、観察画像Ｇに重ねて表示される。
【０１１２】
注目部位画像の例を説明する。第１の例において、注目部位画像は、位置特定部２３４１により特定された位置（乳頭重心等）を示す画像である。このような注目部位画像は、例えば、特定された位置に対応する正面投影像Ｈ中の位置に表示される点像、当該位置を指し示す矢印画像、又は、これらに類する画像であってよい。第２の例において、注目部位画像は、位置特定部２３４１による位置特定の対象部位の範囲（視神経乳頭の外縁等）を示す画像である。
【０１１３】
注目部位画像に加えて、又は、注目部位画像に代えて、主制御部２１１は、ステップＳ５において位置関係取得部２３４２により取得された位置関係に基づく画像（位置関係画像）を確認画面３００に表示することができる。位置関係画像は、例えば、観察画像Ｇに重ねて表示される。
【０１１４】
（Ｓ７：偏位を閾値と比較）
偏位比較部２３５は、ステップＳ５において位置関係取得部２３４２により取得された偏位を既定閾値と比較する。
【０１１５】
（Ｓ８：偏位≦閾値？）
ステップＳ７の比較により、偏位が閾値を超える（偏位＞閾値）と判定された場合（Ｓ８：Ｎｏ）、処理はステップＳ９に移行する。他方、偏位が閾値以下（偏位≦閾値）と判定された場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０に移行する。
【０１１６】
（Ｓ９：スキャン範囲／固視位置を制御）
ステップＳ８の比較により、偏位が閾値を超える（偏位＞閾値）と判定された場合（Ｓ８：Ｎｏ）、主制御部２１１は、ＯＣＴにおけるスキャン範囲及び固視標の表示位置の少なくとも一方を制御する。スキャン範囲の制御は光スキャナ４２の制御により実現される。一方、固視標の表示位置の制御はＬＣＤ３９の制御により実現される。
【０１１７】
制御の対象（光スキャナ４２及び／又はＬＣＤ３９）は、予め決定されるか、或いは、当該処理において決定される。典型的な例において、光スキャナ４２及び／又はＬＣＤ３９の一方の制御を常に行うように構成されていてよい。制御の対象の決定は、例えば、被検者の特性・属性、被検眼の特性・属性、観察画像から把握された特徴、過去に行われた検査から把握された特徴など、任意の情報を参照して行うことができる。
【０１１８】
光スキャナ４２の制御が行われる場合、主制御部２１１は、例えば、位置関係取得部２３４２により取得された偏位を打ち消すように、ＯＣＴにおけるスキャン範囲をシフトする。換言すると、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの所定部位（視神経乳頭等）がスキャン目標範囲に含まれるように、スキャン目標範囲の位置を移動させる。この場合、主制御部２１１は、例えば、図６Ａに示すように、図５のスキャン目標範囲画像Ｔと異なる位置（シフト後の位置）に新たなスキャン目標範囲Ｔ１を表示させることができる。
【０１１９】
ＬＣＤ３９の制御が行われる場合、主制御部２１１は、例えば、位置関係取得部２３４２により取得された偏位を打ち消すように固視標の表示位置を変更する。換言すると、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの所定部位（視神経乳頭等）がスキャン目標範囲に含まれるように、被検眼Ｅの位置を移動させる。この場合、例えば、図６Ｂに示すように、図５の観察画像Ｇと異なる眼底Ｅｆの領域（シフト後の領域）を描写した新たな観察画像Ｇ１が表示される。
【０１２０】
このような光スキャナ４２及び／又はＬＣＤ３９の制御により、後段のＯＣＴ撮影におけるスキャン範囲と被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）との相対位置が調整される。つまり、光スキャナ４２を制御する場合、スキャン範囲をシフトすることによって上記相対位置が変化する。他方、ＬＣＤ３９を制御する場合、眼底Ｅｆの移動を促すことによって上記相対位置が変化する。
【０１２１】
光スキャナ４２及び／又はＬＣＤ３９の制御が行われた後、処理はステップＳ４に戻る。そして、ステップＳ４〜Ｓ８が再度実行される。ステップＳ８において再度「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳ９が再度実行された後、ステップＳ４〜Ｓ８のルーチンが再度実行される。このような一連の処理は、ステップＳ８において「Ｙｅｓ」と判定されるまで繰り返される。
【０１２２】
なお、検査の開始又は観察画像の取得の開始等の所定タイミングから所定時間が経過したとき、エラー判定を行うことができる。或いは、ユーザーがエラー判定を行ってもよい。このようなエラー判定は、好適な固視状態を得ることが困難である場合に行われる。
【０１２３】
（Ｓ１０：固視ＯＫを表示）
他方、ステップＳ７の比較により、偏位が閾値以下（偏位≦閾値）と判定された場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、好適な固視状態が得られたことを示す情報を確認画面３００に表示する。
【０１２４】
この情報は、予め決められたテキスト又は画像であってよい。例えば、「固視ＯＫ」、「撮影可能」等のテキストを表示することができる。また、好適な固視状態が得られたことをユーザーが直感的に認識できるような所定の画像を表示することができる。
【０１２５】
他の例において、ステップＳ８で「Ｎｏ」と判定されている間は、不適当な固視状態を示す情報を表示し、ステップＳ８で「Ｙｅｓ」と判定されたときに、好適な固視状態を示す情報の表示に切り替えるようにしてもよい。
【０１２６】
（Ｓ１１：眼底ＯＣＴ撮影）
ユーザーは、好適な固視状態になったことをステップＳ１０で表示される情報から把握することができる。或いは、ユーザーは、観察画像Ｇを参照することで、好適な固視状態になったことを把握することができる。
【０１２７】
好適な固視状態になったことを把握したら、ユーザーは、確認画面３００のキャプチャーボタン３１０を操作する。キャプチャーボタン３１０が操作されると、主制御部２１１は、眼底ＥｆのＯＣＴ撮影を実行するように光スキャナ４２及びＯＣＴユニット１００を制御する。ＯＣＴ撮影により取得されたデータは、画像診断や画像解析に用いられる。
【０１２８】
ここで、ステップＳ９においてスキャン範囲がシフトされた場合、シフト後のスキャン範囲がＯＣＴ撮影に適用される。また、ステップＳ９が２回以上実行された場合、つまり、ステップＳ８で２回以上「Ｎｏ」と判定された場合、最後に実行されたステップＳ９にて設定されたスキャン範囲がＯＣＴ撮影に適用される。
【０１２９】
ＯＣＴ撮影において、ラスタースキャン等が実行された場合、３次元画像形成部２３１は３次元画像が形成することができる。更に、画像投影部２３２は、この３次元画像から正面投影像を形成することができる。加えて、位置合わせ部２３３は、この正面投影像と観察画像とのレジストレーションを行うことができる。
【０１３０】
（Ｓ１２：眼底撮影）
例えば眼底ＯＣＴ撮影が終了した後、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの撮影を行うように眼底カメラユニット２を制御する。典型的には、可視光を用いたカラー撮影が行われる。ステップＳ２３で取得された眼底像（撮影画像）は、ＯＣＴ撮影により取得されたデータとともに、又は、それとは別個に、画像診断や画像解析に用いられる。
【０１３１】
ステップＳ１１のＯＣＴ撮影において、ラスタースキャン等が実行された場合、３次元画像形成部２３１は３次元画像が形成することができる。更に、画像投影部２３２は、この３次元画像から正面投影像を形成することができる。加えて、位置合わせ部２３３は、この正面投影像と、ステップＳ１２で取得された撮影画像とのレジストレーションを行うことができる。以上で、本動作例に係る処理は終了となる。
【０１３２】
〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。
【０１３３】
実施形態の眼科装置は、光束投射部と、固視系と、撮影部と、解析部と、制御部とを含む。
【０１３４】
光束投射部は、光スキャナを含み、被検眼の眼底に光束を投射するように構成される。上記の典型的な実施形態では、ＯＣＴユニット１００に含まれる要素と、測定光ＬＳを被検眼Ｅに導く光路を形成する光学素子との組み合わせが、光束投射部として機能する。
【０１３５】
なお、実施形態の眼科装置は、光束投射部により眼底に投射された光束の戻り光を検出する検出部を更に含んでもよい。例えば、光干渉断層計、走査型レーザー検眼鏡、眼軸長測定装置、網膜特性測定装置等のいずれかの機能を眼科装置が備える場合、このような検出部が設けられる。
【０１３６】
固視系は、眼底に固視光を投射するように構成される。上記の典型的な実施形態では、ＬＣＤ３９と、これから出力された光（固視光）を被検眼Ｅに導く光路を形成する光学素子との組み合わせが、固視系として機能している。
【０１３７】
撮影部は、固視系により固視光が投射されている眼底を動画撮影して正面観察画像を取得するように構成される。上記の典型的な実施形態では、照明光学系１０及び撮影光学系３０の組み合わせが撮影部として機能している。
【０１３８】
解析部は、撮影部により取得された正面観察画像を解析することで、眼底の所定部位の位置を特定するように構成される。解析部により特定される位置は、典型的には、撮影部により取得された正面観察画像における位置、つまり、観察対象範囲における位置である。上記の典型的な実施形態では、解析部２３４が解析部として機能している。
【０１３９】
制御部は、解析部により特定された所定部位の位置と光束投射部による光束の投射目標範囲との間の位置関係に基づいて、固視系及び光束投射部の光スキャナの少なくとも一方を制御するように構成される。上記の典型的な実施形態では、主制御部２１１が制御部として機能している。
【０１４０】
光スキャナの制御を行う場合、制御部は、解析部により特定された所定部位の位置と光束投射部による光束の投射目標範囲との間の位置関係に基づいて、光束の投射目標範囲を変更することができる。上記の典型的な実施形態では、主制御部２１１は、光スキャナ４２を制御することによって投射目標範囲を変更している。
【０１４１】
固視系の制御を行う場合、制御部は、解析部により特定された所定部位の位置と光束投射部による光束の投射目標範囲との間の位置関係に基づいて、固視位置を変更することができる。上記の典型的な実施形態では、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９を制御することによって固視位置を変更している。
【０１４２】
このように構成された実施形態によれば、眼底の所定部位（例えば乳頭重心）と投射目標範囲との位置関係に基づいて、光束投射部により光束が投射される範囲と被検眼との相対位置を変更することができる。したがって、固視不良が発生しているとき（つまり、眼底の所定部位と投射目標範囲との位置関係が適当でないとき）、固視不良の解消を図るために、被検眼の固視位置を調整したり、光束投射部により光束が投射される範囲の位置を調整したりすることができる。それにより、固視不良に対して好適に対処することが可能となる。
【０１４３】
実施形態において、制御部は、撮影部により取得された正面観察画像を表示手段に表示させるように構成されてよい。更に、制御部は、光束投射部による光束の投射目標範囲を示す画像を正面観察画像に重ねて表示させるように構成されてよい。上記の典型的な実施形態では、表示部２４１が表示手段として機能している。また、上記の典型的な実施形態では、投射目標範囲を示す画像として、スキャン目標範囲画像Ｔが表示されている。
【０１４４】
このように構成された実施形態によれば、ユーザーは、眼底の所定部位を観察すること、光束の投射目標範囲を把握すること、眼底の所定部位と投射目標範囲との相対位置を把握することができる。
【０１４５】
更に、この実施形態において、制御部は、眼底の所定部位の位置を表す画像を正面観察画像に重ねて表示させるように構成されてよい。上記の典型的な実施形態では、注目部位画像が、眼底の所定部位の位置を表す画像に相当する。
【０１４６】
実施形態において、制御部は、光束の投射目標範囲と位置特定部により特定された眼底の所定部位の位置との間の偏位を既定閾値と比較し、この偏位が既定閾値を超える場合にのみ、固視系及び光束投射部の光スキャナの少なくとも一方の制御を実行するように構成されてよい。
【０１４７】
この実施形態によれば、眼底の所定部位の位置に対する投射目標範囲の偏位が大きいときには固視不良を解消するための制御を実行し、偏位が十分に小さくなったときに検査（測定、撮影等）に移行することができる。
【０１４８】
以上に説明した実施形態はこの発明の一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１４９】
１  眼科装置
１０  照明光学系
３０  撮影光学系
３９  ＬＣＤ
４２  光スキャナ
１００  ＯＣＴユニット
２１１  主制御部
２３４  解析部
２３４１  位置特定部
２３４２  位置関係取得部
２３５  偏位比較部
２４１  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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