(57)【要約】【課題】減速機ケースの種類を増やすことなく、減速機ケースの向きの変更に対応できるようにする。【解決手段】減速機１Ａは、出力軸線Ｓ１を中心として設けられる出力軸受孔３８と、第１中間軸線Ｓ１を中心として設けられる第１中間軸受部３６Ａと、第１入力軸線Ｌ１を中心として設けられる第１入力軸受孔３４Ａと、第２入力軸線Ｌ２を中心として設けられる第２入力軸受孔３４Ｂと、を有する減速機ケース２と、出力軸受孔３８に配置される出力ギアセット７と、第１中間軸受部３６Ａに配置される第１中間ギアセット５と、第１入力軸受孔３４Ａと第２入力軸受孔３４Ｂとの何れか一方に配置される入力ギアセット４と、を含み、出力軸線Ｓ１と第１入力軸線Ｌ１と第２入力軸線Ｌ２とは互いに直交して配置され、第１中間軸線Ｓ２は、出力軸線Ｓ１と平行に配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸線を中心として設けられる出力軸受部と、第１中間軸線を中心として設けられる第１中間軸受部と、第１入力軸線を中心として設けられる第１入力軸受部と、第２入力軸線を中心として設けられる第２入力軸受部と、を有する減速機ケースと、
前記出力軸受部に配置される出力ギアセットと、
前記第１中間軸受部に配置される第１中間ギアセットと、
前記第１入力軸受部と前記第２入力軸受部との何れか一方に配置される入力ギアセットと、を含み、
前記出力軸線と前記第１入力軸線と前記第２入力軸線とは互いに直交して配置され、
前記第１中間軸線は、前記出力軸線と平行に配置されることを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記出力軸線は、前記第１入力軸線と前記第２入力軸線とに対してそれぞれオフセットしており、前記出力軸線と前記第１入力軸線とのオフセット量と、前記出力軸線と前記第２入力軸線とのオフセット量とは異なることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項３】
前記第１入力軸受部と前記第２入力軸受部とは、互いに直径が等しい円形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の減速機。
【請求項４】
前記減速機ケースは、第２中間軸線を中心として設けられる第２中間軸受部をさらに含み、前記第２中間軸線は、前記出力軸線及び第１中間軸線と平行に配置されることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の減速機。
【請求項５】
前記第１入力軸線は前記第１中間軸線に対し、前記第２入力軸線は前記第２中間軸線に対してそれぞれオフセットしており、前記第１入力軸線と前記第１中間軸線とのオフセット量と、前記第２入力軸線と前記第２中間軸線とのオフセット量とは等しいことを特徴とする請求項４に記載の減速機。
【請求項６】
前記第１入力軸受部が設けられる前記減速機ケースの外面から前記第１中間軸線までの前記第１入力軸線方向の距離と、前記第２入力軸受部が設けられる前記減速機ケースの外面から前記第２中間軸線までの前記第２入力軸線方向の距離とは等しいことを特徴とする請求項４又は５に記載の減速機。
【請求項７】
前記出力軸線と前記第１中間軸線との間の距離と、前記出力軸線と前記第２中間軸線との間の距離とは等しいことを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載の減速機。
【請求項８】
前記第１中間軸受部と前記第２中間軸受部とは、互いに直径が等しい円形状であることを特徴とする請求項４乃至７の何れかに記載の減速機。
【請求項９】
前記第１入力軸線と前記第２入力軸線とは、前記第１中間軸線に対してそれぞれオフセットしており、前記第１入力軸線と前記第１中間軸線とのオフセット量と、前記第２入力軸線と前記第１中間軸線とのオフセット量とは等しいことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の減速機。
【請求項１０】
前記第１入力軸受部が設けられる前記減速機ケースの外面から前記第１中間軸線までの前記第１入力軸線方向の距離と、前記第２入力軸受部が設けられる前記減速機ケースの外面から前記第１中間軸線までの前記第２入力軸線方向の距離とは等しいことを特徴とする請求項９に記載の減速機。
【請求項１１】
前記第１入力軸受部と前記第２入力軸受部とのうち、前記入力ギアセットが配置されない他方側には、カバーが設けられることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の減速機。
【請求項１２】
前記カバーは、前記減速機ケースの取付用の脚プレートと兼用されることを特徴とする請求項１１に記載の減速機。
【請求項１３】
前記脚プレートには、前記第１入力軸受部及び前記第２入力軸受部にいんろう結合する凸部が設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の減速機。
【請求項１４】
前記入力ギアセット、前記第１中間ギアセット、前記出力ギアセットの順番に回転が伝達されることを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の減速機。
【請求項１５】
前記第２中間軸受部に第２中間ギアセットが配置されて、前記入力ギアセット、前記第１中間ギアセット、前記第２中間ギアセット、前記出力ギアセットの順番に回転が伝達されることを特徴とする請求項４乃至８の何れかに記載の減速機。
【請求項１６】
出力軸線を中心として設けられる出力軸受部と、第１中間軸線を中心として設けられる第１中間軸受部と、第１入力軸線を中心として設けられる第１入力軸受部と、第２入力軸線を中心として設けられる第２入力軸受部と、を含んで前記第１入力軸受部と前記第２入力軸受部との何れか一方に入力ギアセットが配置可能で、
前記出力軸線と前記第１入力軸線と前記第２入力軸線とは互いに直交して配置され、
前記第１中間軸線は、前記出力軸線と平行に配置されることを特徴とする減速機ケース。
【請求項１７】
前記出力軸線は、前記第１入力軸線と前記第２入力軸線とに対してそれぞれオフセットしており、前記出力軸線と前記第１入力軸線とのオフセット量と、前記出力軸線と前記第２入力軸線とのオフセット量とは異なることを特徴とする請求項１６に記載の減速機ケース。
【請求項１８】
前記第１入力軸受部と前記第２入力軸受部とは、互いに直径が等しい円形状であることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の減速機ケース。
【請求項１９】
第２中間軸線を中心として設けられる第２中間軸受部をさらに含み、前記第２中間軸線は、前記出力軸線及び第１中間軸線と平行に配置されることを特徴とする請求項１６乃至１８の何れかに記載の減速機ケース。
【請求項２０】
前記第１入力軸線は前記第１中間軸線に対し、前記第２入力軸線は前記第２中間軸線に対してそれぞれオフセットしており、前記第１入力軸線と前記第１中間軸線とのオフセット量と、前記第２入力軸線と前記第２中間軸線とのオフセット量とは等しいことを特徴とする請求項１９に記載の減速機ケース。
【請求項２１】
前記第１入力軸受部が設けられる外面から前記第１中間軸線までの前記第１入力軸線方向の距離と、前記第２入力軸受部が設けられる外面から前記第２中間軸線までの前記第２入力軸線方向の距離とは等しいことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の減速機ケース。
【請求項２２】
前記出力軸線と前記第１中間軸線との間の距離と、前記出力軸線と前記第２中間軸線との間の距離とは等しいことを特徴とする請求項１９乃至２１の何れかに記載の減速機ケース。
【請求項２３】
前記第１中間軸受部と前記第２中間軸受部とは、互いに直径が等しい円形状であることを特徴とする請求項１９乃至２２の何れかに記載の減速機ケース。
【請求項２４】
前記第１入力軸線と前記第２入力軸線とは、前記第１中間軸線に対してそれぞれオフセットしており、前記第１入力軸線と前記第１中間軸線とのオフセット量と、前記第２入力軸線と前記第１中間軸線とのオフセット量とは等しいことを特徴とする請求項１６乃至２３の何れかに記載の減速機ケース。
【請求項２５】
前記第１入力軸受部が設けられる外面から前記第１中間軸線までの前記第１入力軸線方向の距離と、前記第２入力軸受部が設けられる外面から前記第１中間軸線までの前記第２入力軸線方向の距離とは等しいことを特徴とする請求項２４に記載の減速機ケース。
【請求項２６】
請求項１に記載の減速機であって、前記第１入力軸受部に前記入力ギアセットが配置される第１減速機と、
請求項１に記載の減速機であって、前記第２入力軸受部に前記入力ギアセットが配置される第２減速機と、を含み、
前記第１減速機の前記減速機ケースに取り付けられる前記入力ギアセットの取付ブラケットと、前記第２減速機の前記減速機ケースに取り付けられる前記入力ギアセットの取付ブラケットとは同一形状であることを特徴とする減速機のシリーズ。
【請求項２７】
請求項１に記載の減速機であって、前記第１減速機の前記減速機ケースよりも小さい前記減速機ケースを備えた第３減速機をさらに含み、
前記第３減速機の前記減速機ケースの前記第１入力軸受部は、前記第１減速機の前記第１入力軸受部と同一形状であることを特徴とする請求項２６に記載の減速機のシリーズ。
【請求項２８】
前記第３減速機の前記減速機ケースの前記第２入力軸受部は、前記第１減速機の前記第２入力軸受部と同一形状であることを特徴とする請求項２７に記載の減速機のシリーズ。
【請求項２９】
前記第１減速機と前記第２減速機とは、同一形状の脚プレートをそれぞれ備えることを特徴とする請求項２６乃至２８の何れかに記載の減速機のシリーズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力ギアセットからの回転入力を出力ギアセットから減速して出力する減速機と、当該減速機に使用される減速機ケースと、当該減速機が異なる減速比で複数用意されてなる減速機のシリーズとに関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機においては、出力ギアセットの出力軸及び減速機ケースの大きさによって決定される枠番を予め準備し、且つ同一の枠番で異なる減速比を系列化してシリーズとして準備することにより、多様なユーザへの対応を可能としている。この場合、同一枠番でも異なる減速比ごとに専用の減速機ケースを用意すると、シリーズ全体として共用できる部分が少なく、コストがかさむことになる。特に、相手機械への据付方法やモータの容量が異なるシリーズとした場合、据付方法やモータの容量ごとに異なる減速機ケースを用意する必要が生じる。
そこで、特許文献１では、モータカバーと減速機ケースとの取り合い寸法や、モータ軸のハイポイドピニオン及びそれに噛み合うハイポイドギアとの軸心のずれ量等を据付方法にかかわらず一定とすることで、据付方法の異なる複数の減速機ケースに対してモータを共用できるようにした発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４０３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記減速機のシリーズにおいては、複数の減速機ケースに対してモータが連結される面は一面のみであるため、減速機ケースの向きを変更（例えば縦長型と横長型）したい場合、減速機の向きに合わせてモータの連結面を形成した減速機ケースを新たに用意する必要があり、結局部品の種類が増えることになる。
【０００５】
そこで、本発明は、減速機ケースの種類を増やすことなく、減速機ケースの向きの変更に対応できる減速機と、減速機ケースと、減速機のシリーズとを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、減速機であって、出力軸線を中心として設けられる出力軸受部と、第１中間軸線を中心として設けられる第１中間軸受部と、第１入力軸線を中心として設けられる第１入力軸受部と、第２入力軸線を中心として設けられる第２入力軸受部と、を有する減速機ケースと、出力軸受部に配置される出力ギアセットと、第１中間軸受部に配置される第１中間ギアセットと、第１入力軸受部と第２入力軸受部との何れか一方に配置される入力ギアセットと、を含み、出力軸線と第１入力軸線と第２入力軸線とは互いに直交して配置され、第１中間軸線は、出力軸線と平行に配置されることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、出力軸線は、第１入力軸線と第２入力軸線とに対してそれぞれオフセットしており、出力軸線と第１入力軸線とのオフセット量と、出力軸線と第２入力軸線とのオフセット量とは異なることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、第１入力軸受部と第２入力軸受部とは、互いに直径が等しい円形状であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、減速機ケースは、第２中間軸線を中心として設けられる第２中間軸受部をさらに含み、第２中間軸線は、出力軸線及び第１中間軸線と平行に配置されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４の構成において、第１入力軸線は第１中間軸線に対し、第２入力軸線は第２中間軸線に対してそれぞれオフセットしており、第１入力軸線と第１中間軸線とのオフセット量と、第２入力軸線と第２中間軸線とのオフセット量とは等しいことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５の構成において、第１入力軸受部が設けられる減速機ケースの外面から第１中間軸線までの第１入力軸線方向の距離と、第２入力軸受部が設けられる減速機ケースの外面から第２中間軸線までの第２入力軸線方向の距離とは等しいことを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６の何れかの構成において、出力軸線と第１中間軸線との間の距離と、出力軸線と第２中間軸線との間の距離とは等しいことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項４乃至７の何れかの構成において、第１中間軸受部と第２中間軸受部とは、互いに直径が等しい円形状であることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８の何れかの構成において、第１入力軸線と第２入力軸線とは、第１中間軸線に対してそれぞれオフセットしており、第１入力軸線と第１中間軸線とのオフセット量と、第２入力軸線と第１中間軸線とのオフセット量とは等しいことを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項９の構成において、第１入力軸受部が設けられる減速機ケースの外面から第１中間軸線までの第１入力軸線方向の距離と、第２入力軸受部が設けられる減速機ケースの外面から第１中間軸線までの第２入力軸線方向の距離とは等しいことを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０の何れかの構成において、第１入力軸受部と第２入力軸受部とのうち、入力ギアセットが配置されない他方側には、カバーが設けられることを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１の構成において、カバーは、減速機ケースの取付用の脚プレートと兼用されることを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、請求項１２の構成において、脚プレートには、第１入力軸受部及び第２入力軸受部にいんろう結合する凸部が設けられていることを特徴とする。
請求項１４に記載の発明は、請求項１乃至１３の何れかの構成において、入力ギアセット、第１中間ギアセット、出力ギアセットの順番に回転が伝達されることを特徴とする。
請求項１５に記載の発明は、請求項４乃至８の何れかの構成において、第２中間軸受部に第２中間ギアセットが配置されて、入力ギアセット、第１中間ギアセット、第２中間ギアセット、出力ギアセットの順番に回転が伝達されることを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１６に記載の発明は、減速機ケースであって、出力軸線を中心として設けられる出力軸受部と、第１中間軸線を中心として設けられる第１中間軸受部と、第１入力軸線を中心として設けられる第１入力軸受部と、第２入力軸線を中心として設けられる第２入力軸受部と、を含んで第１入力軸受部と第２入力軸受部との何れか一方に入力ギアセットが配置可能で、出力軸線と第１入力軸線と第２入力軸線とは互いに直交して配置され、第１中間軸線は、出力軸線と平行に配置されることを特徴とする。
請求項１７に記載の発明は、請求項１６の構成において、出力軸線は、第１入力軸線と第２入力軸線とに対してそれぞれオフセットしており、出力軸線と第１入力軸線とのオフセット量と、出力軸線と第２入力軸線とのオフセット量とは異なることを特徴とする。
請求項１８に記載の発明は、請求項１６又は１７の構成において、第１入力軸受部と第２入力軸受部とは、互いに直径が等しい円形状であることを特徴とする。
請求項１９に記載の発明は、請求項１６乃至１８の何れかの構成において、第２中間軸線を中心として設けられる第２中間軸受部をさらに含み、第２中間軸線は、出力軸線及び第１中間軸線と平行に配置されることを特徴とする。
請求項２０に記載の発明は、請求項１９の構成において、第１入力軸線は第１中間軸線に対し、第２入力軸線は第２中間軸線に対してそれぞれオフセットしており、第１入力軸線と第１中間軸線とのオフセット量と、第２入力軸線と第２中間軸線とのオフセット量とは等しいことを特徴とする。
請求項２１に記載の発明は、請求項１９又は２０の構成において、第１入力軸受部が設けられる外面から第１中間軸線までの第１入力軸線方向の距離と、第２入力軸受部が設けられる外面から第２中間軸線までの第２入力軸線方向の距離とは等しいことを特徴とする。
請求項２２に記載の発明は、請求項１９乃至２１の何れかの構成において、出力軸線と第１中間軸線との間の距離と、出力軸線と第２中間軸線との間の距離とは等しいことを特徴とする。
請求項２３に記載の発明は、請求項１９乃至２２の何れかの構成において、第１中間軸受部と第２中間軸受部とは、互いに直径が等しい円形状であることを特徴とする。
請求項２４に記載の発明は、請求項１６乃至２３の何れかの構成において、第１入力軸線と第２入力軸線とは、第１中間軸線に対してそれぞれオフセットしており、第１入力軸線と第１中間軸線とのオフセット量と、第２入力軸線と第１中間軸線とのオフセット量とは等しいことを特徴とする。
請求項２５に記載の発明は、請求項２４の構成において、第１入力軸受部が設けられる外面から第１中間軸線までの第１入力軸線方向の距離と、第２入力軸受部が設けられる外面から第１中間軸線までの第２入力軸線方向の距離とは等しいことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項２６に記載の発明は、減速機のシリーズに係り、請求項１に記載の減速機であって、第１入力軸受部に入力ギアセットが配置される第１減速機と、請求項１に記載の減速機であって、第２入力軸受部に入力ギアセットが配置される第２減速機と、を含み、第１減速機の減速機ケースに取り付けられる入力ギアセットの取付ブラケットと、第２減速機の減速機ケースに取り付けられる入力ギアセットの取付ブラケットとは同一形状であることを特徴とする。
請求項２７に記載の発明は、請求項２６の構成において、請求項１に記載の減速機であって、第１減速機の減速機ケースよりも小さい減速機ケースを備えた第３減速機をさらに含み、第３減速機の減速機ケースの第１入力軸受部は、第１減速機の第１入力軸受部と同一形状であることを特徴とする。
請求項２８に記載の発明は、請求項２７の構成において、第３減速機の減速機ケースの第２入力軸受部は、第１減速機の第２入力軸受部と同一形状であることを特徴とする。
請求項２９に記載の発明は、請求項２６乃至２８の何れかの構成において、第１減速機と第２減速機とは、同一形状の脚プレートをそれぞれ備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１入力軸受部と第２入力軸受部とを有する共通の減速機ケースを使用して減速機ケースの向きが異なるタイプの減速機を得ることができる。よって、減速機ケースの種類を増やすことなく減速機ケースの向きの変更に対応可能となる。
特に、請求項２及び１７に記載の発明によれば、上記効果に加えて、出力軸線に対する第１入力軸線及び第２入力軸線のオフセット量を異ならせたことで、共通の減速機ケースを使用して、入力方向を変えるだけで横長タイプと縦長タイプとを簡単に構成することができる。
特に、請求項３及び１８に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第１、第２入力軸受部を互いに直径が等しい円形状としたことで、減速機ケースの２カ所の第１、第２入力軸受部のどちらでも、共通の入力ギアセットを使用できる。
特に、請求項４及び１９に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第２中間軸受部の採用により、３段減速に対応可能となる。
特に、請求項５及び２０に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第１入力軸線と第１中間軸線とのオフセット量と、第２入力軸線と第２中間軸線とのオフセット量とを等しくしたことで、第１、第２入力軸受部のどちらでも共通の入力ギアセットと中間ギアセットとを使用できる。
特に、請求項６及び２１に記載の発明によれば、上記効果に加えて、減速機ケースの外面からの距離の設定により、第１、第２入力軸受部のどちらでも共通の入力ギアセットと中間ギアセットとを使用できる。
特に、請求項７及び２２に記載の発明によれば、上記効果に加えて、出力軸線から第１中間軸線及び第２中間軸線までの距離をそれぞれ等しくしたことで、減速機ケースの２カ所の第１、第２中間軸受部のどちらでも、共通の中間ギアセットと出力ギアセットとを使用することができる。
特に、請求項８及び２３に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第１、第２中間軸受部を互いに直径が等しい円形状としたことで、共通の中間ギアセットを使用することができる。
特に、請求項９及び２４に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第１入力軸線と第１中間軸線とのオフセット量と、第２入力軸線と第１中間軸線とのオフセット量とを等しくしたことで、減速機ケースの２カ所の第１、第２入力軸受部のどちらでも、共通の入力ギアセットと中間ギアセットとを使用することができる。
特に、請求項１０及び２５に記載の発明によれば、上記効果に加えて、減速機ケースの外面からの距離の設定により、２カ所の第１、第２入力軸受部のどちらでも、共通の入力ギアセットと中間ギアセットとを使用することができる。
特に、請求項１１に記載の発明によれば、上記効果に加えて、カバーの採用により、使用しない側の入力軸受部をカバーで塞ぎ、横長タイプと縦長タイプとを共通の部品で構成することができる。
特に、請求項１２に記載の発明によれば、上記効果に加えて、カバーは、減速機ケースの取付用の脚プレートと兼用されることで、脚プレートをカバーに代えて使用できる。
特に、請求項１３に記載の発明によれば、上記効果に加えて、脚プレートに凸部を設けたことで、凸部を利用して減速機ケースに対して脚プレートを位置決めすることができる。
特に、請求項１４に記載の発明によれば、上記効果に加えて、共通の減速機ケースを使用して、２段減速の減速機を構成することができる。
特に、請求項１５に記載の発明によれば、上記効果に加えて、共通の減速機ケースを使用して、３段減速の減速機を構成することができる。
特に、請求項２６に記載の発明によれば、上記効果に加えて、各減速機の減速機ケースに取り付けられる取付ブラケットを同一形状としているので、横長タイプと縦長タイプとで取付ブラケットを共通化することができる。
特に、請求項２７に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第３減速機の減速機ケースの第１入力軸受部を、第１減速機の第１入力軸受部と同一形状としているので、異なる枠番の減速機ケースにも同一の取付ブラケットを使用でき、部品のさらなる共通化が図られる。
特に、請求項２８に記載の発明によれば、上記効果に加えて、第３減速機の減速機ケースの第２入力軸受部を、第１減速機の第２入力軸受部と同一形状としているので、異なる枠番の減速機ケースにも同一の取付ブラケットを使用でき、部品のさらなる共通化が図られると共に、２方向からの取り付けも可能となる。
特に、請求項２９に記載の発明によれば、上記効果に加えて、同一形状の脚プレートをそれぞれ備えることで、共通の脚プレートを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】減速機（３段減速横長タイプ）の縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】減速機ケースの説明図で、（Ａ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ断面、（Ｂ）は第１取付面の説明図、（Ｃ）は第２取付面の説明図である。
【図４】カバーの説明図で、（Ａ）は外側（取付面側）、（Ｂ）は内側（減速機ケース側）をそれぞれ示す。
【図５】減速機（３段減速縦長タイプ）の縦断面図である。
【図６】減速機（３段減速横長タイプ：脚プレート付き）の縦断面図である。
【図７】脚プレートの説明図で、（Ａ）は外側（取付面側）、（Ｂ）は内側（減速機ケース側）をそれぞれ示す。
【図８】減速機（３段減速縦長タイプ：脚プレート付き）の縦断面図である。
【図９】減速機（２段減速横長タイプ）の縦断面図である。
【図１０】減速機（２段減速縦長タイプ：脚プレート付き）の縦断面図である。
【図１１】減速機（減速機単独横長タイプ）の縦断面図である。
【図１２】減速機（減速機単独縦長タイプ）の縦断面図である。
【図１３】減速機（異なる枠番の減速機ケースを用いた横長タイプ）の縦断面図である。
【図１４】減速機（異なる枠番の減速機ケースを用いた縦長タイプ）の縦断面図である。
【図１５】減速機（中間ギアセットが同じ位置となる減速機ケースを用いた横長タイプ）の縦断面図である。
【図１６】減速機（中間ギアセットが同じ位置となる減速機ケースを用いた縦長タイプ）の縦断面図である。
【図１７】入力軸受孔の変更例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各図に示す減速機及びモータにおいて、同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
［３段減速横長タイプ］
図１は、減速機の一例を示すモータ付きの減速機の縦断面図、図２はＡ−Ａ線断面図である。この減速機１Ａは、箱状の減速機ケース２にモータ３を連結してなり、減速機ケース２内には、入力ギアセット４と、第１中間ギアセット５と、第２中間ギアセット６と、出力ギアセット７とが設けられている。
入力ギアセット４は、モータ３を取り付けるための取付ブラケット８と、取付ブラケット８を貫通してボールベアリング９を介して支持されるハイポイドピニオンである入力ピニオン１０とを備える。１１は、ボールベアリング９の内側に設けられて入力ピニオン１０の貫通部分をシールするシール部材である。
【００１２】
モータ３は、筒状のモータケース１２内に固定されるステータ１３と、ステータ１３を貫通して軸心に回転軸１５を備えたロータ１４とを有する。回転軸１５の後端は、モータケース１２の後面を閉塞する後カバー１６に、ボールベアリング１７を介して支持される。モータケース１２及び後カバー１６は、取付ブラケット８にボルト１８，１８・・によって組み付けられ、回転軸１５の前部には、入力ピニオン１０が一体に結合されている。
【００１３】
第１中間ギアセット５は、入力ピニオン１０と直交方向に支持される第１中間軸１９と、第１中間軸１９へ一体に結合される大径の１軸ギア２０と、１軸ギア２０と同軸で第１中間軸１９に形成され、１軸ギア２０より小径となる１軸ピニオン２１とを備える。ここでの１軸ギア２０はハイポイドギア、１軸ピニオン２１は平歯車である。
第２中間ギアセット６も、入力ピニオン１０と直交方向に支持される第２中間軸２２と、第２中間軸２２へ一体に結合されて１軸ピニオン２１が噛合する大径の２軸ギア２３と、２軸ギア２３と同軸で第２中間軸２２に形成され、２軸ギア２３より小径となる２軸ピニオン２４とを備える。２軸ギア２３及び２軸ピニオン２４は共に平歯車である。
出力ギアセット７は、入力ピニオン１０と直交方向に支持されて両端が減速機ケース２から突出する中空の出力軸２５と、出力軸２５へ一体に結合されて２軸ピニオン２４が噛合する大径の出力ギア２６とを備える。出力ギア２６は平歯車である。
【００１４】
各ギアセットが収容される減速機ケース２は、一面を開口させた深底のケース本体３０と、ケース本体３０の開口を閉塞する蓋体３１とからなる箱形状となっている。ケース本体３０において、一方（図１の右側）の短手端面と、当該端面と直交して隣接する一方（図１の下側）の長手端面とには、取付ブラケット８が取り付け可能な第１取付面３２Ａと第２取付面３２Ｂとが形成されている。第１取付面３２Ａには、図３に示すように、取付ブラケット８をボルト止めするための４つのネジ孔３３Ａ，３３Ａ・・が形成されると共に、第１入力軸受部としての円形状の第１入力軸受孔３４Ａが貫通形成されている。また、第２取付面３２Ｂにも、取付ブラケット８をボルト止めするための４つのネジ孔３３Ｂ，３３Ｂ・・が形成されると共に、第２入力軸受部としての円形状の第２入力軸受孔３４Ｂが貫通形成されている。両取付面３２Ａ，３２Ｂにおいて、ネジ孔３３Ａ，３３Ｂは互いに同じ間隔で且つ同じ形状で形成され、第１、第２入力軸受孔３４Ａ，３４Ｂも同じ大きさで形成されている。
【００１５】
さらに、ケース本体３０と蓋体３１とには、第１中間ギアセット５の第１中間軸１９の両端と第２中間ギアセット６の第２中間軸２２の両端とをそれぞれボールベアリング３５，３５を介して支持する円形状の第１中間軸受部３６Ａと第２中間軸受部３６Ｂとがそれぞれ凹設されると共に、出力ギアセット７の出力軸２５の両端をボールベアリング３７，３７を介して支持する出力軸受部としての円形状の出力軸受孔３８，３８がそれぞれ貫通形成されている。３９，３９は、ボールベアリング３７，３７の外側で出力軸受孔３８，３８と出力軸２５との間に介在されるシール部材である。
【００１６】
ここでは図３（Ａ）に示すように、第１入力軸受孔３４Ａの軸線である第１入力軸線Ｌ１と、第２入力軸受孔３４Ｂの軸線である第２入力軸線Ｌ２と、出力軸受孔３８の軸線である出力軸線Ｓ１とは互いに直交しており、第１、第２中間軸受部３６Ａ，３６Ｂの軸線である第１、第２中間軸線Ｓ２，Ｓ３は、出力軸線Ｓ１と平行に配置されている。
また、出力軸線Ｓ１は、第１入力軸線Ｌ１から図３（Ａ）の上側へ僅かにオフセットしており、第２入力軸線Ｌ２からは、第１入力軸線Ｌ１のオフセット量よりも大きくオフセットしている。
【００１７】
さらに、第１入力軸線Ｌ１は第１中間軸線Ｓ２に対し、第２入力軸線Ｌ２は第２中間軸線Ｓ３に対してそれぞれオフセットしており、第１入力軸線Ｌ１と第１中間軸線Ｓ２とのオフセット量Ｄ１と、第２入力軸線Ｌ２と第２中間軸線Ｓ３とのオフセット量Ｄ２とは等しくなっている。
加えて、第１取付面３２Ａと直交する長手方向で、第１取付面３２Ａから第１中間軸線Ｓ２までの距離Ｄ３と、第２取付面３２Ｂと直交する短手方向で、第２取付面３２Ｂから第２中間軸線Ｓ３までの距離Ｄ４とは等しくなっている。また、出力軸線Ｓ１から、第１、第２中間軸線Ｓ２，Ｓ３までのそれぞれの直線距離Ｄ５，Ｄ６は、互いに等しくなっている。
【００１８】
図１，２では、減速機ケース２の第１取付面３２Ａに取付ブラケット８が、ネジ孔３３Ａ，３３Ａ・・に螺合するボルト４０，４０・・によって固定されている。取付ブラケット８には、第１入力軸受孔３４Ａに嵌合して位置決めする嵌合凸部８ａが突設されている。このとき入力ピニオン１０は、第１入力軸受孔３４Ａを貫通して減速機ケース２内に突出し、第１中間軸線Ｓ２からオフセットした位置で１軸ギア２０に噛合している。
一方、第２取付面３２Ｂには取付ブラケット８が取り付けられないため、第２入力軸受孔３４Ｂは、カバー４１によって閉塞されている。このカバー４１は、図４に示すように、外周面に弾性体を貼着したキャップ状で、開口側を中にして第２入力軸受孔３４Ｂに嵌着される。よって、減速機ケース２内に充填されたグリスの漏れは防止できる。
【００１９】
以上の如く構成された減速機１Ａにおいては、図１のようにモータ３が第１取付面３２Ａに連結されることで、減速機ケース２の長手方向に沿ってモータ３が横向きに連結される横長形状となる。
ここでモータ３に通電されてロータ１４及び回転軸１５が回転すると、入力ピニオン１０を介して第１中間ギアセット５の１軸ギア２０へ回転が伝達され、第１中間軸１９が減速して回転する。第１中間軸１９の回転により、１軸ピニオン２１を介して第２中間ギアセット６の２軸ギア２３へ回転が伝達され、第２中間軸２２が減速して回転する。第２中間軸２２の回転により、２軸ピニオン２４を介して出力ギアセット７の出力ギア２６へ回転が伝達され、出力軸２５が減速して回転する。すなわち、入力ピニオン１０からの回転入力は３段減速で出力軸２５へ出力される。
【００２０】
［３段減速縦長タイプ］
図５に示す減速機１Ｂは、取付ブラケット８を減速機ケース２の第２取付面３２Ｂにボルト４０，４０・・で固定して、横向きのモータ３に対して減速機ケース２を縦向き姿勢で連結したものである。このとき、減速機ケース２内では、第１中間ギアセット５と第２中間ギアセット６との位置を図１の横長タイプから互いに入れ替えて、第２入力軸受孔３４Ｂ側に第１中間ギアセット５を、第１入力軸受孔３４Ａ側に第２中間ギアセット６をそれぞれ配置しておく。減速機ケース２の第１、第２中間軸受部３６Ａ，３６Ｂの形状は一致しているので、両ギアセット５，６の位置交換は可能である。よって、カバー４１は、第１入力軸受孔３４Ａに嵌着される。
この場合も、第２入力軸受孔３４Ｂから突出する入力ピニオン１０を第１中間ギアセット５の１軸ギア２０に噛合させて同様に３段減速で出力させることができる。
【００２１】
［３段減速横長タイプ（脚プレート付き）］
図１，２の横長タイプの減速機１Ａを相手機械に取り付ける場合、図６に示すように、取付ブラケット８が取り付けられない第２取付面３２Ｂに、カバー４１に代えて、脚プレート４２をボルト４０，４０・・で固定することができる。この脚プレート４２は、図７に示すように、取付ブラケット８の固定用のネジ孔３３Ａ（３３Ｂ）に対応するザグリ孔４３，４３・・を有しており、両外側には、ボルトによる固定用の透孔４５，４５を形成したフランジ４４，４４が延設されている。なお、ザグリ孔４３は、枠番が異なる減速機ケースの取付面にも対応できるように、大きさや位置を変えたザグリ孔４３ａ，４３ａ・・が複数形成されている。
また、第２入力軸受孔３４Ｂに当接する内面には、第２入力軸受孔３４Ｂの外周に沿った同心円のリング溝４６が凹設されて、ここにＯリング４７が嵌着されて第２入力軸受孔３４Ｂをシールしている。
［３段減速縦長タイプ（脚プレート付き）］
同様に、縦長タイプの減速機１Ｂを相手機械に取り付ける場合も、図８に示すように、カバー４１に代えて、取付ブラケット８が取り付けられない第１取付面３２Ａに、脚プレート４２を固定すればよい。但し、ここではザグリ孔４３の外側に位置する大径のザグリ孔４３ａ，４３ａ・・が使用されて、大径のボルト４０ａ，４０ａ・・によって固定されている。第１取付面３２Ａには、ザグリ孔４３ａ，４３ａに対応したネジ孔４８，４８・・が形成されている（図３（Ｂ））。
【００２２】
［２段減速横長タイプ］
図９は、同じ減速機ケース２を用いて２段減速の減速機１Ｃとした例を示している。
ここでは、図１，２の第１中間ギアセット５と第２中間ギアセット６とに代えて、第３中間ギアセット５０が用いられる。この第３中間ギアセット５０は、回転軸１５と直交方向の第３中間軸５１と、第３中間軸５１へ一体に結合される大径のハイポイドギアである１軸ギア５２と、１軸ギア５２と同軸で第３中間軸５１に形成され、１軸ギア５２より小径となる１軸ピニオン５３とを備える。
この第３中間ギアセット５０の第３中間軸５１は、第１入力軸受孔３４Ａ側の第１中間軸受部３６Ａに軸支され、取付ブラケット８が第１取付面３２Ａに固定されて、第１入力軸受孔３４Ａから内部に突出する入力ピニオン１０を１軸ギア５２に噛合させている。１軸ピニオン５３は、出力ギア２６に噛合している。第２入力軸受孔３４Ｂには、カバー４１が嵌着されているが、脚プレート４２を設けてもよい。
よって、モータ３の回転軸１５が回転すると、入力ピニオン１０を介して第３中間ギアセット５０の１軸ギア５２へ回転が伝達されて第３中間軸５１が減速して回転し、１軸ピニオン５３を介して出力ギア２６へ回転が伝達され、出力軸２５が減速して回転する。
【００２３】
［２減速縦長タイプ（脚プレート付き）］
一方、図１０に示す減速機１Ｄのように、第３中間ギアセット５０の第３中間軸５１を、第２入力軸受孔３４Ｂ側の第２中間軸受部３６Ｂに軸支させて、取付ブラケット８を減速機ケース２の第２取付面３２Ｂに固定すれば、横向きのモータ３に対して減速機ケース２を縦向き姿勢で連結することができる。なお、ここでの第１取付面３２Ａには、脚プレート４２が設けられており、この脚プレート４２には、第１入力軸受孔３４Ａにいんろう結合する凸部４９が設けられて、位置決めが図られている。勿論脚プレート４２に代えてカバー４１を嵌着してもよい。
この場合も、第２入力軸受孔３４Ｂから突出する入力ピニオン１０を第３中間ギアセット５０の１軸ギア５２に噛合させて、図９と同様に入力ピニオン１０の入力を２段減速して出力軸２５から出力させることができる。
【００２４】
［減速機単独横長タイプ］
図１１は、モータのない単独の減速機１Ｅを示すもので、減速機ケース２内は図１と同じ３段減速の構成で、第１取付面３２Ａに取り付けられる取付ブラケット８には、モータ連結アダプタ５５が固定されている。このモータ連結アダプタ５５は、図示しないモータの前端に設けられるフランジに連結される円盤状で、前端には、取付ブラケット８に固定するための取付部５６が複数設けられ、取付部５６が、ボルト１８に代えて用いられる取付ボルト５７によって取付ブラケット８に固定される。また、モータ連結アダプタ５５の軸心には、入力ピニオン１０へ一体回転可能に差し込み結合される軸用アダプタ５８が、ボールベアリング５９を介して支持されている。
よって、モータの出力軸を軸用アダプタ５８に差し込み結合すると共に、モータのフランジをモータ連結アダプタ５５の後部に嵌合させて図示しないボルトで結合することで、減速機１Ｂにモータが連結されると共に、出力軸が軸用アダプタ５８を介して入力ピニオン１０と結合される。なお、第２入力軸受孔３４Ｂにはカバー４１が嵌着されているが、脚プレート４２を固定してもよい。また、第１、第２中間ギアセット５，６に代えて第３中間ギアセット５０を用いて２段減速とすることもできる。
【００２５】
［減速機単独縦長タイプ］
図１２に示す減速機１Ｆは、減速機１Ｂにおいて、第１中間ギアセット５と第２中間ギアセット６との位置を入れ替えて、取付ブラケット８及びモータ連結アダプタ５５の取付面を第２取付面３２Ｂに変えて縦長タイプとしたものである。ここでは第１取付面３２Ａに脚プレート４２を固定しているが、カバー４１を嵌着してもよい。また、第３中間ギアセット５０を用いて２段減速とすることもできる。
【００２６】
［減速機１Ａ〜１Ｆ及びこれらのシリーズの効果］
このように、上記形態の減速機１Ａ〜１Ｆによれば、出力軸線Ｓ１を中心として設けられる出力軸受孔３８と、第１中間軸線Ｓ２を中心として設けられる第１中間軸受部３６Ａと、第１入力軸線Ｌ１を中心として設けられる第１入力軸受孔３４Ａと、第２入力軸線Ｌ２を中心として設けられる第２入力軸受孔３４Ｂとを有する減速機ケース２と、出力軸受孔３８に配置される出力ギアセット７と、第１中間軸受部３６Ａに配置される第１中間ギアセット５と、第１入力軸受孔３４Ａと第２入力軸受孔３４Ｂとの何れか一方に配置される入力ギアセット４と、を含み、出力軸線Ｓ１と第１入力軸線Ｌ１と第２入力軸線Ｌ２とは互いに直交して配置され、第１中間軸線Ｓ２は、出力軸線Ｓ１と平行に配置されることで、共通の減速機ケース２を使用して横長及び縦長２タイプの減速機を得ることができる。よって、減速機ケース２の種類を増やすことなく減速機ケース２の向きの変更に対応可能となる。
【００２７】
特にここでは、出力軸線Ｓ１は、第１入力軸線Ｌ１と第２入力軸線Ｌ２とに対してそれぞれオフセットしており、出力軸線Ｓ１と第１入力軸線Ｌ１とのオフセット量と、出力軸線Ｓ１と第２入力軸線Ｌ２とのオフセット量とは異なることで、共通の減速機ケース２を使用して、入力方向を変えるだけで横長タイプと縦長タイプとを簡単に構成することができる。
また、第１入力軸受孔３４Ａと第２入力軸受孔３４Ｂとは、互いに直径が等しい円形状であるので、減速機ケース２の２カ所の第１、第２入力軸受孔３４Ａ，３４Ｂのどちらでも、共通の入力ギアセット４を使用できる。
【００２８】
さらに、減速機ケース２は、第２中間軸線Ｓ３を中心として設けられる第２中間軸受部３６Ｂをさらに含み、第２中間軸線Ｓ３は、出力軸線Ｓ１及び第１中間軸線Ｓ２と平行に配置されることで、３段減速に対応可能となる。
加えて、第１入力軸線Ｌ１は第１中間軸線Ｓ２に対し、第２入力軸線Ｌ２は第２中間軸線Ｓ３に対してそれぞれオフセットしており、第１入力軸線Ｌ１と第１中間軸線Ｓ２とのオフセット量Ｄ１と、第２入力軸線Ｌ２と第２中間軸線Ｓ３とのオフセット量Ｄ２とは等しくなっているので、第１、第２入力軸受孔３４Ａ，３４Ｂのどちらでも、共通の入力ギアセット４と第１、第２中間ギアセット５，６とを使用できる。
【００２９】
そして、第１入力軸受孔３４Ａが設けられる減速機ケース２の第１取付面３２Ａから第１中間軸線Ｓ２までの第１入力軸線Ｌ１方向の距離Ｄ３と、第２入力軸受孔３４Ｂが設けられる減速機ケース２の第２取付面３２Ｂから第２中間軸線Ｓ３までの第２入力軸線Ｌ２方向の距離Ｄ４とを等しくしたことで、第１、第２入力軸受孔３４Ａ，３４Ｂのどちらでも、共通の入力ギアセット４と第１、第２中間ギアセット５，６とを使用できる。
また、出力軸線Ｓ１と第１中間軸線Ｓ２との間の距離Ｄ５と、出力軸線Ｓ１と第２中間軸線Ｓ３との間の距離Ｄ６とを等しくしたことで、第１、第２中間軸受部３６Ａ，３６Ｂのどちらでも、共通の第１、第２中間ギアセット５，６と出力ギアセット７とを使用することができる。
さらに、第１中間軸受部３６Ａと第２中間軸受部３６Ｂとを、互いに直径が等しい円形状としているので、第１、第２中間軸受部３６Ａ，３６Ｂのどちらでも、共通の中間ギアセット５，６を使用することができる。
【００３０】
一方、第１入力軸受孔３４Ａと第２入力軸受孔３４Ｂとのうち、入力ギアセット４が配置されない側には、カバー４１が設けられることで、使用しない側をカバー４１で塞ぎ、横長タイプと縦長タイプとを共通の部品で構成できる。
また、カバーは、減速機ケース２の取付用の脚プレート４２と兼用されることで、脚プレート４２をカバーに代えて使用できる。
さらに、図１０の脚プレート４２には、第１入力軸受孔３４Ａ及び第２入力軸受孔３４Ｂにいんろう結合する凸部４９が設けられているので、凸部４９を利用して、減速機ケース２に対して脚プレート４２を位置決めすることができる。
【００３１】
そして、図９，１０の減速機１Ｃ，１Ｄでは、入力ギアセット４、第３中間ギアセット５０、出力ギアセット７の順番に回転が伝達されることで、共通の減速機ケース２を使用して、２段減速の減速機を構成することができる。
また、図１，５−６，８，１１−１２の減速機１Ａ，１Ｂ，１Ｅ，１Ｆでは、第１中間軸受部３６Ａ又は第２中間軸受部３６Ｂに第２中間ギアセット６が配置されて、入力ギアセット４、第１中間ギアセット５、第２中間ギアセット６、出力ギアセット７の順番に回転が伝達されることで、共通の減速機ケース２を使用して、３段減速の減速機を構成することができる。
【００３２】
さらに、このシリーズでは、第１入力軸受孔３４Ａに入力ギアセット４が配置される図１，６，９，１１の減速機１Ａ，１Ｃ，１Ｅと、第２入力軸受孔３４Ｂに入力ギアセット４が配置される図５，８，１０，１２の減速機１Ｂ，１Ｄ，１Ｆとを含み、各減速機１の減速機ケース２に取り付けられる入力ギアセット４の取付ブラケット８をそれぞれ同一形状としているので、横長タイプと縦長タイプとで取付ブラケット８を共通化することができる。
特に、減速機１Ａ，１Ｂ，１Ｆは、同一形状の脚プレート４２をそれぞれ備えることで、共通の脚プレート４２を使用することができる。
【００３３】
そして、減速機のシリーズには、以下の減速機を含めることもできる。
［異なる枠番の減速機ケースを用いた横長タイプ］
図１３は、同じモータ３を用いて減速機ケースの大きさが異なる減速機１Ｇを示す。ここで用いられる減速機ケース２Ａは、減速機１Ａの減速機ケース２よりも一回り小さく、出力ギアセット７の出力ギア２６や出力軸２５も小径となっている。しかし、この減速機ケース２Ａの第１取付面３２Ａ及び第２取付面３２Ｂに設けられる取付ブラケット８用のネジ孔３３Ａ，３３Ｂ、第１、第２入力軸受孔３４Ａ，３４Ｂは、減速機ケース２と同じ位置で同じ大きさ及び形状で形成されている。
この減速機ケース２Ａにおいても、減速機ケース２と同様に、第１入力軸線Ｌ１と第２入力軸線Ｌ２と出力軸線Ｓ１とは互いに直交しており、第１、第２中間軸線Ｓ２，Ｓ３は、出力軸線Ｓ１と平行に配置されている。また、出力軸線Ｓ１は、第１入力軸線Ｌ１から図１３の上側へ僅かにオフセットしており、第２入力軸線Ｌ２からは、第１入力軸線Ｌ１のオフセット量よりも大きくオフセットしている。
【００３４】
さらに、第１入力軸線Ｌ１は第１中間軸線Ｓ２に対し、第２入力軸線Ｌ２は第２中間軸線Ｓ３に対してそれぞれオフセットしており、第１入力軸線Ｌ１と第１中間軸線Ｓ２とのオフセット量と、第２入力軸線Ｌ２と第２中間軸線Ｓ３とのオフセット量とは等しくなっている。
加えて、第１取付面３２Ａから第１中間軸線Ｓ２までの距離と、第２取付面３２Ｂから第２中間軸線Ｓ３までの距離とは等しくなっている。また、出力軸線Ｓ１から、第１、第２中間軸線Ｓ２，Ｓ３までの直線距離も、互いに等しくなっている。
図１３では、第１入力軸受孔３４Ａ側の第１中間軸受部３６Ａに第３中間ギアセット５０を配置し、第１取付面３２Ａに取り付けた取付ブラケット８を介してモータ３を連結して、２段減速の横長タイプとなっている。
【００３５】
［異なる枠番の減速機ケースを用いた縦長タイプ］
一方、図１４に示す減速機１Ｈのように、第３中間ギアセット５０を第２入力軸受孔３４Ｂ側の第２中間軸受部３６Ｂに配置して、第２取付面３２Ｂに取付ブラケット８を固定してモータ３を連結すれば、２段減速の縦長タイプとなる。
なお、図１３，１４では取付ブラケット８が固定されない第２入力軸受孔３４Ｂ，第１入力軸受孔３４Ａにそれぞれカバー４１を嵌着しているが、脚プレート４２を固定してもよい。また、第３中間ギアセット５０に代えて第１、第２中間ギアセット５，６を用いて３段減速とすることもできる。
【００３６】
［減速機１Ｇ，１Ｈを含むシリーズの効果］
図１３，１４の減速機１Ｇ，１Ｈを含むシリーズにおいても、共通の減速機ケース２，２Ａを使用して横長及び縦長２タイプの減速機を得ることができる。よって、シリーズ内の減速機の数が多くなっても、２つの減速機ケース２，２Ａのみで減速機ケース２，２Ａの向きの変更に対応可能となる。また、減速機ケース２Ａにおける各軸線間の位置関係は減速機ケース２と同じであるので、同様の効果を奏することができる。
特にここでは、減速機ケース２Ａの第１入力軸受孔３４Ａを、減速機１Ａ〜１Ｆの第１入力軸受孔３４Ａと同一形状としているので、異なる枠番の減速機ケース２Ａにも同一の取付ブラケット８を使用でき、部品のさらなる共通化が図られる。
また、減速機ケース２Ａの第２入力軸受孔３４Ｂを、減速機１Ａ〜１Ｆの第２入力軸受孔３４Ｂと同一形状としているので、異なる枠番の減速機ケース２Ａにも同一の取付ブラケット８を使用でき、部品のさらなる共通化が図られると共に、２方向からの取り付けも可能となる。
【００３７】
［中間ギアセットが同じ位置となる減速機ケースを用いた横長タイプ］
図１５は、減速機１Ａ等と同じモータ３を使用して減速機ケースの大きさも同じであるが、第２入力軸受孔３４Ｂの位置が異なっている減速機１Ｉを示す。ここでの減速機ケース２Ｂでは、第２入力軸受孔３４Ｂが、図１での第２取付面３２Ｂと反対側の長手端面となる取付面３２Ｃに設けられて、取付面３２Ｃ側の第１中間軸受部３６Ａに第３中間ギアセット５０が設けられる２段減速となっている。
ここでも、第１入力軸線Ｌ１と第２入力軸線Ｌ２と出力軸線Ｓ１とは互いに直交しており、第１、第２中間軸線Ｓ２，Ｓ３は、出力軸線Ｓ１と平行に配置されている。また、出力軸線Ｓ１は、第１入力軸線Ｌ１から図１５の下側へオフセットしており、第２入力軸線Ｌ２からは、第１入力軸線Ｌ１のオフセット量よりも大きくオフセットしている。
【００３８】
さらに、第１入力軸線Ｌ１と第２入力軸線Ｌ２とは、第１中間軸線Ｓ２に対して互いに等しい量でオフセットしている。
加えて、第１取付面３２Ａから第１中間軸線Ｓ２までの距離Ｄ７と、取付面３２Ｃから第１中間軸線Ｓ２までの距離Ｄ８とは等しくなっている。
図１５では、第１取付面３２Ａに取付ブラケット８及びモータ３を連結して、第１入力軸受孔３４Ａから突出する入力ピニオン１０を第３中間ギアセット５０の１軸ギア５２に噛合させて、２段減速の横長タイプとなっている。
【００３９】
［中間ギアセットが同じ位置となる減速機ケースを用いた縦長タイプ］
一方、図１６に示す減速機１Ｊのように、取付面３２Ｃに取付ブラケット８及びモータ３を連結して第２入力軸受孔３４Ｂから突出する入力ピニオン１０を第３中間ギアセット５０の１軸ギア５２に噛合させると、２段減速の縦長タイプとなる。よって、第３中間ギアセット５０は位置を変える必要がなくなるが、縦長タイプではモータ３の位置が上寄りとなる。
なお、図１５，１６では第３中間ギアセット５０を用いて２段減速としているが、第３中間ギアセット５０に代えて第１、第２中間ギアセット５，６を用いて３段減速とすることもできる。
【００４０】
［減速機１Ｉ，１Ｊを含むシリーズの効果］
図１５，１６の減速機１Ｉ，１Ｊを含むシリーズにおいても、共通の減速機ケース２，２Ａ，２Ｂを使用して横長及び縦長２タイプの減速機を得ることができる。よって、シリーズ内の減速機の数が多くなっても、３つの減速機ケース２，２Ａ，２Ｂのみで減速機ケース２，２Ａ，２Ｂの向きの変更に対応可能となる。また、同じ取付ブラケット８が使用できるため、モータ３を共通化できる。
特にここでは、第１入力軸線Ｌ１と第２入力軸線Ｌ２とは、第１中間軸線Ｓ２に対してそれぞれ等しい量でオフセットしているので、減速機ケース２Ｂの２カ所の第１、第２入力軸受孔３４Ａ，３４Ｂのどちらでも、共通の入力ギアセット４と第３中間ギアセット５０とを使用することができる。
また、第１取付面３２Ａから第１中間軸線Ｓ２までの距離Ｄ７と、取付面３２Ｃから第１中間軸線Ｓ２までの距離Ｄ８とを等しくしているので、２カ所の第１、第２入力軸受孔３４Ａ，３４Ｂのどちらでも、共通の入力ギアセット４と第３中間ギアセット５０とを使用することができる。
【００４１】
なお、上記シリーズの減速機ケースは、出力軸の軸方向と直交する面で分割される深底のケース本体と蓋体とで形成しているが、これに限らず、略同一となる半割形状で形成してもよい。また、分割面も、例えば出力軸の軸方向と平行な面として分割（出力軸の半径方向に分割）することも可能である。さらに、何れの場合も２分割に限らず、３分割以上で減速機ケースを形成することも可能である。
加えて、上記形態では出力軸の両端が減速機ケースから突出する構造となっているが、何れか一端のみが減速機ケースから突出する構造であっても差し支えない。
【００４２】
一方、第１、第２入力軸受孔の形状も、図３で示した円形状に限らず、図１７に示すように、取付ブラケット８の嵌合凸部８ａが嵌合する四角形状の第１、第２入力軸受孔３４Ａ，３４Ｂとすることもできる。
【符号の説明】
【００４３】
１Ａ〜１Ｊ・・減速機、２，２Ａ，２Ｂ・・減速機ケース、３・・モータ、４・・入力ギアセット、５・・第１中間ギアセット、６・・第２中間ギアセット、７・・出力ギアセット、８・・取付ブラケット、１０・・入力ピニオン、１２・・モータケース、１３・・ステータ、１４・・ロータ、１５・・回転軸、１９・・第１中間軸、２０・・１軸ギア、２１・・１軸ピニオン、２２・・第２中間軸、２３・・２軸ギア、２４・・２軸ピニオン、２５・・出力軸、２６・・出力ギア、３０・・ケース本体、３１・・蓋体、３２Ａ・・第１取付面、３２Ｂ・・第２取付面、３２Ｃ・・取付面、３３Ａ，３３Ｂ，４８・・ネジ孔、３４Ａ・・第１入力軸受孔、３４Ｂ・・第２入力軸受孔、３６Ａ・・第１中間軸受部、３６Ｂ・・第２中間軸受部、３８・・出力軸受孔、４０・・ボルト、４１・・カバー、４２・・脚プレート、４９・・凸部、５０・・第３中間ギアセット、５１・・第３中間軸、５２・・１軸ギア、５３・・１軸ピニオン、５５・・モータ連結アダプタ、Ｓ１・・出力軸線、Ｓ２・・第１中間軸線、Ｓ３・・第２中間軸線、Ｌ１・・第１入力軸線、Ｌ２・・第２入力軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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