(57)【要約】【課題】エンジンから走行用油圧ポンプ装置への揺れや振動が効果的に遮断されて、操作応答性を損なうことなく車体のピッチング現象やステアリングレバーの振動を低減する。【解決手段】車体フレーム２０に、エンジン３１が配置されたエンジン室２３Ｅと、走行用油圧ポンプ装置３２が配置されたポンプ室２３Ｐとを区画する隔壁板３０を設置し、隔壁板３０に走行用油圧ポンプ装置３２を支持させ、隔壁板３０の開口部３０ａに臨んで配置された走行用油圧ポンプ装置３２の入力軸と、エンジン３１の出力軸とを等速ジョイント３４を介して連結した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに駆動される走行用油圧ポンプ装置と、この走行用油圧ポンプ装置の圧油により左右の前輪、後輪をそれぞれ駆動する左右の走行用油圧モータと、ステアリングレバーにより連動部材を介して前記走行用油圧ポンプ装置を操作して左右の前記走行用油圧モータへの圧油量と供給方向を制御する操向装置と、を備えた荷役車両であって、
車体フレームに形成された機器収容室に、エンジン室とポンプ室とを区画するクロスメンバを設置し、
前記クロスメンバに前記走行用油圧ポンプ装置を支持させ、
前記クロスメンバの開口部に臨んで配置された前記走行用油圧ポンプ装置の入力軸と、前記エンジンの出力軸とを等速ジョイントを介して連結し、
前記等速ジョイントにより、前記エンジンから前記走行用油圧ポンプ装置に伝達される揺れおよび振動を吸収するように構成された
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
請求項１記載の荷役車両において、
連動部材は、ステアリングレバーと走行用油圧ポンプ装置の操作軸を連結する機械式リンク機構からなる
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項３】
請求項１または２記載の荷役車両において、
等速ジョイントは、走行用油圧ポンプ装置の入力軸とエンジンの出力軸との間に生じるラジアル方向の変位およびラジアル方向の傾斜と、スラスト方向の変位を吸収可能なカップリング式短軸型である
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の荷役車両において、
機器収容室は、左右の側部フレームと、前記側部フレームを互いに連結する連結フレームとにより形成され、
クロスメンバは、左右の側部フレーム間にわたって前記機器収容室の中間部を横断する強度部材である
ことを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に搭載されたエンジンにより走行用油圧ポンプ装置を駆動し、この走行用油圧ポンプ装置から送られる圧油により、走行装置を駆動する荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスキッドステアローダなど小型の荷役車両は、車体フレームの後部にエンジンを設置し、エンジンの前部に、左右の一体型走行用油圧ポンプ装置（たとえば２台の可変容量形アキシャルピストンポンプを搭載したＨＳＴポンプ）が設置され、さらに荷役用油圧ポンプが直結状態で取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５１１３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、エンジンの前部に走行用油圧ポンプが取り付けられ、エンジンの出力軸と走行用油圧ポンプの入力軸とが直結されていた。このため、走行時の前進と後進の切換、発進・加速、停止・減速、旋回などに発生するエンジンの慣性力に起因して、エンジンに前後、左右、上下方向の揺れが発生する。エンジンの揺れにより走行用油圧ポンプ装置が揺れ、走行用油圧ポンプの操作軸（ＨＳＴポンプでは斜板）に伝わり、操作用の斜板が動くために、車体が前後に揺れるピッチング現象が発生することがあった。
【０００５】
また運転席には左右一対のステアリングレバーが設けられており、これらステアリングレバーは、リンク機構などからなる機械式の連動部材を介して走行用油圧ポンプに連結されていた。このため、エンジンの（ピッチング現象に比べて小さい）微細な振動が走行用油圧ポンプ装置を介してステアリングレバーに伝達され、操縦者の疲労や誤操作を招くおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決して、エンジンから走行用油圧ポンプ装置への揺れや振動を効果的に遮断し、操作応答性を損なうことなく車体のピッチング現象を低減でき、またステアリングレバーの微細な振動を低減して、操縦者の快適な操作性を実現できる荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、エンジンに駆動される走行用油圧ポンプ装置と、この走行用油圧ポンプ装置の圧油により左右の前輪、後輪をそれぞれ駆動する左右の走行用油圧モータと、ステアリングレバーにより連動部材を介して前記走行用油圧ポンプ装置を操作して左右の前記走行用油圧モータへの圧油量と供給方向を制御する操向装置と、を備えた荷役車両であって、車体フレームに形成された機器収容室に、エンジン室とポンプ室とを区画するクロスメンバを設置し、前記クロスメンバに前記走行用油圧ポンプ装置を支持させ、前記クロスメンバの開口部に臨んで配置された前記走行用油圧ポンプ装置の入力軸と、前記エンジンの出力軸とを等速ジョイントを介して連結し、前記等速ジョイントにより、前記エンジンから前記走行用油圧ポンプ装置に伝達される揺れおよび振動を吸収するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
また上記構成において、連動部材は、ステアリングレバーと走行用油圧ポンプ装置の操作軸を連結する機械式リンク機構からなることが好ましい。
【０００９】
さらに上記構成において、等速ジョイントは、走行用油圧ポンプ装置の入力軸とエンジンの出力軸との間に生じるラジアル方向の変位およびラジアル方向の傾斜と、スラスト方向の変位を吸収可能なカップリング式短軸型であることが好ましい。これにより、等速ジョイントでエンジンのあらゆる方向の揺れおよび振動を効果的に吸収することができる。
【００１０】
さらにまた、上記構成において、機器収容室は、左右の側部フレームと、前記側部フレームを互いに連結する連結フレームとにより形成され、クロスメンバは、左右の側部フレーム間にわたって前記機器収容室の中間部を横断する強度部材であることが好ましい。これにより、車体フレームを補強することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クロスメンバに走行用油圧ポンプ装置を支持させ、等速ジョイントによりエンジンから走行用油圧ポンプ装置への揺れおよび振動が効果的に遮断することができ、操作応答性を損なうことなくピッチング現象を低減できる。また、走行用油圧ポンプ装置に連動部材を介して連結されたステアリングレバーの振動を低減することができ、操縦者の快適な操作性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るスキッドステアローダの車体フレームを示す平面図である。
【図２】(ａ)、(ｂ)は走行用油圧ポンプ装置と操向装置を示し、(ａ)は左側面図、(ｂ)は右側面図である。
【図３】車体フレームを示す斜視図である。
【図４】(ａ)〜(ｄ)はカップリング式短軸型等速ジョイントを示し、(ａ)は縦断面図、(ｂ)はラジアル方向の変位を示す説明図、(ｃ)はラジアル方向の傾斜を示す説明図、(ｄ)はスラスト方向の伸縮を示す説明図である。
【図５】スキッドステアローダを示す斜視図である。
【図６】スキッドステアローダの動力の伝達系統を説明する構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る荷役車両であるスキッドステアローダの実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】
（荷役車両の構造）
図５に示すように、小型の荷役車両であるスキッドステアローダは、車体１０に、前後一対の右前輪１２ＦＲ、右後輪１２ＲＲを有するとともに、前後一対の左前輪１２ＦＬ、左後輪１２ＲＬを有する走行装置１１と、バケット１３を有する荷役装置１４とを具備している。この荷役装置１４は、車体１０の運転席１９の両側に、後端部を中心に上下方向に起伏自在に支持されて前方に伸びる左右一対のブーム１５と、これらブーム１５の前端部に上下方向に回動自在に支持された前述のバケット１３と、車体１０とブーム１５の前端側との間に連結されてブーム１５を起伏させる左右一対のブームシリンダ１６と、ブーム１５の前端側とバケット１３との間に連結された左右一対のバケットシリンダ１７と、を具備している。そしてブームシリンダ１６により、ブーム１５を起伏してバケット１３を昇降させ、バケットシリンダ１７によりバケット１３を上下方向に回動して荷役作業を行う。この荷役装置１４には、図６に示すように、ブームシリンダ１６およびバケットシリンダ１７を操作する荷役コントロールバルブ１８が設けられている。
【００１５】
なお、車体１０の後部両側に一対のブーム１５を配置した荷役装置１４を説明したが、車体１０の左右一方の側方に１本のブームを配置し、バケットを片持ち状態で支持する構造であってもよい。
【００１６】
（荷役車両のフレーム構造）
車体フレーム２０は、図１，図３に示すように、箱形に構成された左右の側部フレーム２１Ｌ，２１Ｒ間に、底板（連結フレーム）２４およびフロントメンバ（連結フレーム）２５が取り付けられて、機器収容室２３が形成されている。底板２４は、機器収容室２３の後端部から中央部にかけて前部下方に所定角度で傾斜されており、このように底板２４が傾斜されることで、機器収容室２３内を清掃後の清掃用排水をスムーズに排出することができる。
【００１７】
また左右の側部フレーム２１Ｌ，２１Ｒの後部には、ブーム１５およびブームシリンダ１６の後端部を支持するブーム支持体２６Ｌ，２６Ｒがそれぞれ立ち上がり状態で設けられている。そしてブーム支持体２６Ｌ，２６Ｒ間には、連結フレームであるテール支持材２７やテールゲート（図示せず）、リアウェイト（図示せず）などが取り付けられる。さらに、底板２４の底部に、図示しないセンタウェイトが取り付けられる。
【００１８】
機器収容室２３のほぼ中央部に、前部のポンプ室２３Ｐと後部のエンジン室２３Ｅを区画する隔壁板（クロスメンバ）３０が左右側部フレーム２１Ｌ，２１Ｒにわたって横断方向に取り付けられており、この隔壁板３０が車体フレーム２０の強度部材の一部を構成している。エンジン室２３Ｅに４個のエンジン支持部２９が設けられ、これらエンジン支持部２９にエンジン３１の４つの受部がそれぞれ防振ゴム製の弾性マウントで上下に挟み込まれた状態でエンジン３１が前後方向に搭載されている。またポンプ室２３Ｐには、隔壁板３０の前面に走行用油圧ポンプ装置（たとえばＨＳＴポンプ）３２が取り付けられ、この走行用油圧ポンプ装置３２の前部に荷役用油圧ポンプ装置３３が一体に設けられている。この走行用油圧ポンプ装置３２は、前後位置に一体に配置された閉回路式可変容量形アキシャルピストンポンプからなる左ドライブポンプ３２Ｌおよび右ドライブポンプ３２Ｒを具備している。そして左ドライブポンプ３２Ｌの左側に、内部に配置された斜板を操作する操作軸４０Ｌが突出され、操作軸４０Ｌの反対側に固定軸５２Ｒが突出されている。また右ドライブポンプ３２Ｒの右側に、内部に配置された斜板を操作する操作軸４０Ｒが突出され、操作軸４０Ｒの反対側に固定軸５２Ｌが突出されている。
【００１９】
（動力系統）
図６に示すように、走行装置１１は、左ドライブポンプ３２Ｌから供給される圧油により駆動される左ドライブモータ（走行用油圧モータ）６１Ｌと、右ドライブポンプ３２Ｒから供給される圧油により駆動される右ドライブモータ（走行用油圧モータ）６１Ｒとを具備している。そして、左ドライブモータ６１Ｌにより左側減速機６２Ｌを介してチェーン式巻き掛け伝動機構を駆動し、左前輪ドライブアクスル６３ＦＬおよび左後輪ドライブアクスル６３ＲＬを介して左の前後輪１２ＦＬ，１２ＲＬがそれぞれ回転駆動される。また右ドライブモータ６１Ｒにより右側減速機６２Ｒを介してチェーン式巻き掛け伝動機構を駆動し、右前輪ドライブアクスル６３ＦＲおよび右後輪ドライブアクスル６３ＲＲを介して右の前後輪１２ＦＲ，１２ＲＲがそれぞれ回転駆動される。
【００２０】
また、荷役用油圧ポンプ装置３３から供給される圧油が、荷役コントロールバルブ１８を介してブームシリンダ１６およびバケットシリンダ１７（ならびにアタッチメントシリンダ）にそれぞれ供給されて、ブーム１５およびバケット１３がそれぞれ駆動される。ここで、左側、右側ドライブポンプ３２Ｒ，３２Ｌおよび荷役用油圧ポンプ装置３３には、たとえば定容量形ギヤポンプが使用され、右左ドライブモータ６１Ｒ，６１Ｌには、たとえば定容量形ラジアルピストンモータが使用される。
【００２１】
（エンジン、隔壁板、油圧ポンプ装置）
隔壁板３０の前面に走行用油圧ポンプ装置３２が支持され、隔壁板３０に形成された開口部３０ａに入力軸３２ｓが露出されている。そして、開口部３０ａに対応して配置されたエンジン３１の出力軸３１ｓと、走行用油圧ポンプ装置３２の入力軸３２ｓが等速ジョイント３４を介して連結されている。
【００２２】
すなわち、図４（ａ）に示すように、エンジン３１の出力軸３１ｓの端部にフライホイール３７が取り付けられ、フライホイール３７にエンジン側カップリング３８が取り付けられている。一方、走行用油圧ポンプ装置３２の入力軸３２ｓにポンプ側カップリング３５が取り付けられ、ポンプ側カップリング３５に軸受３６ａを介してポンプマウント３６が取り付けられている。そして、このポンプマウント３６が隔壁板３０に固定されている。さらにエンジン側カップリング３８とポンプ側カップリング３５の間に、等速ジョイント３４が介在されている。
【００２３】
この等速ジョイント３４は、カップリング式短軸型で、短軸３４ａ、内輪３４ｂ、球体３４ｃ、ケージ３４ｄ、外輪３４ｅを具備し、図４（ｂ）に示すラジアル方向の変位δと、図４（ｃ）に示すラジアル方向の傾斜θと、図４（ｄ）に示すスラスト方向の変位γとをそれぞれ所定範囲で吸収可能に構成されている。そして、ポンプ側カップリング３５と等速ジョイント３４の間、およびエンジン側カップリング３８と等速ジョイント３４の間に潤滑オイルが充填されている。また等速ジョイント３４は、折れ曲がり自在で伸縮自在なブーツ３４ｆにより覆われている。
【００２４】
（操向装置）
図１，図２に示すように、運転席１９のフロントフロア４１には、左右一対のステアリングレバー４２Ｌ，４２Ｒが立ち上がり姿勢で配置されている。そして、ステアリングレバー４２Ｌ，４２Ｒと左ドライブポンプ３２Ｌおよび右ドライブポンプ３２Ｒの操作軸４０Ｌ，４０Ｒとが機械式リンク機構（連動部材）４３Ｌ，４３Ｒを介して連動連結されている。
【００２５】
すなわち、左前後輪用のリンク機構４３Ｌは、図１、図２（ａ）に示すように、ステアリングレバー４２Ｌの基端部に固定されてステアリングレバー４２Ｌを前後方向に揺動自在に支持するステア支軸４４Ｌと、ステア支軸４４Ｌに取り付けられた操作アーム４６Ｌと、操作軸４０Ｌに取り付けられた受動レバー４７Ｌと、操作アーム４６Ｌと受動レバー４７Ｌとを互いに連動連結するリンクロッド４８Ｌとを具備している。またステアリングレバー４２Ｌの基端側と車体フレーム２０との間にショックアブソーバ４５Ｌが連結されている。さらに操作軸４０Ｌに固定されて受動レバー４７Ｌの反対側に伸びる中立レバー５０Ｌと、右ドライブポンプ３２Ｒの固定軸５２Ｌとの間にニュートラルスプリング５１Ｌが連結されている。
【００２６】
右側前後輪用のリンク機構４３Ｒは、図１、図２（ｂ）に示すように、ステアリングレバー４２Ｒの基端部に固定されてステアリングレバー４２Ｒを前後方向に揺動自在に支持するステア支軸４４Ｒと、ステアリングレバー４２Ｒの基端側と車体フレーム２０との間に連結されたショックアブソーバ４５Ｒと、ステア支軸４４Ｒに取り付けられた操作アーム４６Ｒと、操作軸４０Ｒに取り付けられた受動レバー４７Ｒと、操作アーム４３Ｒと受動レバー４７Ｒとを互いに連動連結するリンクロッド４８Ｒとを具備している。さらに操作軸４０Ｒに固定されて受動レバー４７Ｒの反対側に伸びる中立レバー５０Ｒと、左ドライブポンプ３２Ｌの固定軸５２Ｒとの間にニュートラルスプリング５１Ｒが連結されている。
【００２７】
したがって、左右のステアリングレバー４２Ｌ，４２Ｒを操作すると、リンク機構４３Ｌ，４３Ｒを介して走行用油圧ポンプ装置３２の操作軸４０Ｌ，４０Ｒが操作され、内装された斜板の角度に応じて左右ドライブポンプ３２Ｌ，３２Ｒから左右ドライブモータ６１Ｌ，６１Ｒへの圧油の吐出量と吐出方向が制御される。これにより、左右ドライブモータ６１Ｌ，６１Ｒが駆動されて、左の前後輪１２ＦＬ，１２ＲＬと右の前後輪１２ＲＬ，１２ＲＲの回転速度と回転方向が操作され、走行速度と走行方向とが操作される。また、左右のステアリングレバー４２Ｌ，４２Ｒと走行用油圧ポンプ装置３２の操作軸４０Ｌ，４０Ｒとが機械式のリンク機構４３Ｌ，４３Ｒを介して連動連結されているため、走行用油圧ポンプ装置３２の振動が左右のステアリングレバー４２Ｌ，４２Ｒに伝達されやすい構造であるが、本実施例では、エンジン３１で発生した振動は、等速ジョイント３４により減衰、吸収されて走行用油圧ポンプ装置３２に伝達されにくい構造となっている。
【００２８】
（実施例の効果）
上記実施例によれば、隔壁板３０に走行用油圧ポンプ装置３２を支持させるとともに、機器収容室２３のエンジン支持部２９に弾性マウントを介して支持されたエンジン３１の出力軸３１ｓと、走行用油圧ポンプ装置３２の入力軸３２ｓの間に、等速ジョイント３４を設けたので、前進と後進の切換、発進・加速、停止・減速、旋回などによりエンジンの慣性力に起因してエンジン３１で発生する揺れや、エンジン３１の自体の振動が走行用油圧ポンプ装置３２に伝達されるのを効果的に減衰、遮断することができる。したがって、ステアリングレバー４２Ｌ，４２Ｒから走行用油圧ポンプ装置３２への操作応答性を損なうことなく走行用油圧ポンプ装置３２によるピッチング現象を低減することができる。また、走行用油圧ポンプ装置３２にリンク機構４３Ｌ，４３Ｒを介して連結されたステアリングレバー４２Ｌ，４２Ｒの振動を大幅に低減することができ、操縦者の快適な操作性を実現することができる。
【００２９】
さらに、等速ジョイント３４をカップリング式短軸型とすることにより、エンジン３１の出力軸３１ｓのラジアル方向の変位δおよび傾斜θと、スラスト方向の変位γを吸収することができ、効果的にエンジン３１の振動を吸収することができる。
【００３０】
さらにまた、隔壁板３０をポンプ室２３Ｐとエンジン室２３Ｅとを区画する強度部材としたので、車体フレーム２０を有効に補強することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０    車体
１１    走行装置
１３    バケット
１４    荷役装置
１５    ブーム
１６    ブームシリンダ
１７    バケットシリンダ
２０    車体フレーム
２１Ｒ  右側部フレーム
２１Ｌ  左側部フレーム
２３    機器収容室
２３Ｐ  ポンプ室
２３Ｅ  エンジン室
２４    底板（連結部材）
２５    フロントメンバ（連結部材）
３０    隔壁板（クロスメンバ）
３０ａ  開口部
３１    エンジン
３１ｓ  出力軸
３２    走行用油圧ポンプ装置
３２ｓ  入力軸
３２Ｌ，３２Ｒ  左右ドライブポンプ
３４    等速ジョイント
３５    ポンプ側カップリング
３６    ポンプマウント
３８    エンジン側カップリング
４２Ｌ，４２Ｒ  ステアリングレバー
４３Ｌ，４３Ｒ  リンク機構（連動部材）
６１Ｌ，６１Ｒ  左右ドライブモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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