(57)【要約】【課題】被かしめ部材に対するピンの保持力を向上させることができるかしめ構造及びかしめ方法を提供する。【解決手段】ピン６００は、貫通孔５１０に挿入される挿入部６２０と、挿入部６２０の一端部に貫通孔５１０よりも大径に形成され、被かしめ部材５００の一方側の面と当接する鍔部６１０と、挿入部６２０の他端部が塑性変形することにより貫通孔５１０よりも大径に形成され、被かしめ部材５００の他方側の面と当接する頭部６４０と、を具備し、貫通孔５１０は、一方側から他方側へ向かうにつれて拡径されるように形成された第一テーパー部５１０ａを有し、挿入部６２０は、第一テーパー部５１０ａに沿って形成された第二テーパー部６２０ａを有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側から他方側へ貫通する貫通孔を有する被かしめ部材と、
前記貫通孔に挿入された状態で前記被かしめ部材に固定されたピンと、
を具備し、
前記ピンは、
前記貫通孔に挿入される挿入部と、
前記挿入部の一端部に前記貫通孔よりも大径に形成され、前記被かしめ部材の一方側の面と当接する鍔部と、
前記挿入部の他端部が塑性変形することにより前記貫通孔よりも大径に形成され、前記被かしめ部材の他方側の面と当接する頭部と、
を具備し、
前記貫通孔は、
前記一方側から前記他方側へ向かうにつれて拡径されるように形成された第一テーパー部を有し、
前記挿入部は、
前記第一テーパー部に沿って形成された第二テーパー部を有する、
かしめ構造。
【請求項２】
被かしめ部材の貫通孔に挿入されたピンを押圧して塑性変形させることで、前記被かしめ部材に前記ピンを固定するかしめ方法であって、
被押圧面に穴が形成されたピンを前記被かしめ部材の前記貫通孔に挿入した状態で支持する第一工程と、
前記ピンの前記被押圧面を押圧しながら、前記ピンの前記穴の側面を径方向外側に押圧することで、前記ピンを塑性変形させる第二工程と、
を具備する、
かしめ方法。
【請求項３】
前記第二工程において、
前記ピンの前記穴に挿入された回転部材が歳差運動することにより、前記ピンの前記穴の側面を径方向外側に押圧する、
請求項２に記載のかしめ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被かしめ部材にピンが固定されて形成されたかしめ構造及び被かしめ部材にピンを固定するかしめ方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被かしめ部材にピンを固定するかしめ方法の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、ヘッドと当該ヘッドに接続された軸部を有するかしめ部材で複数の板材を締結するかしめ工具が記載されている。特許文献１に記載の技術においては、かしめ部材の軸部を複数の板材の締結穴に差し込んだ状態で、かしめ工具で軸部の先端を押圧して潰すことにより、複数の部材を締結している。また、かしめ部材は、軸方向に貫通する貫通孔（機能孔）を有している。そして、かしめ工具は押圧面から延びる突軸を有しており、突軸がかしめ部材の貫通孔に挿通された状態で、かしめ工具の押圧面でかしめ部材の先端を押圧する。これにより、かしめ部材の貫通孔が潰れないようにすることができ、貫通孔の形状を保持することができる。
【０００４】
ところで、板材（被かしめ部材）に対するかしめ部材の保持力の向上は常に望まれるところである。しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、前述のとおり、かしめ部材の貫通孔の形状を保持したまま複数の部材を締結することを目的としており、板材に対するかしめ部材の保持力の向上を目的とするものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６０３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、被かしめ部材に対するピンの保持力を向上させることができるかしめ構造及びかしめ方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、一方側から他方側へ貫通する貫通孔を有する被かしめ部材と、前記貫通孔に挿入された状態で前記被かしめ部材に固定されたピンと、を具備し、前記ピンは、前記貫通孔に挿入される挿入部と、前記挿入部の一端部に前記貫通孔よりも大径に形成され、前記被かしめ部材の一方側の面と当接する鍔部と、前記挿入部の他端部が塑性変形することにより前記貫通孔よりも大径に形成され、前記被かしめ部材の他方側の面と当接する頭部と、を具備し、前記貫通孔は、前記一方側から前記他方側へ向かうにつれて拡径されるように形成された第一テーパー部を有し、前記挿入部は、前記第一テーパー部に沿って形成された第二テーパー部を有するものである。
【０００９】
請求項２においては、被かしめ部材の貫通孔に挿入されたピンを押圧して塑性変形させることで、前記被かしめ部材に前記ピンを固定するかしめ方法であって、被押圧面に穴が形成されたピンを前記被かしめ部材の前記貫通孔に挿入した状態で支持する第一工程と、前記ピンの前記被押圧面を押圧しながら、前記ピンの前記穴の側面を径方向外側に押圧することで、前記ピンを塑性変形させる第二工程と、を具備するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記第二工程において、前記ピンの前記穴に挿入された回転部材が歳差運動することにより、前記ピンの前記穴の側面を径方向外側に押圧するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、被かしめ部材に対するピンの保持力を向上させることができる。
【００１３】
請求項２においては、被かしめ部材に対するピンの保持力を向上させることができる。
【００１４】
請求項３においては、被かしめ部材に対するピンの保持力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るかしめ装置を示した正面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るかしめ方法のフローチャート。
【図３】ヘッド及びロッドが回転している状態を示した正面図。
【図４】ロッドの突起部がピン穴に挿入されている状態を示した正面図。
【図５】ロッドの押圧面がピンの被押圧面を押圧している状態を示した正面図。
【図６】ピンの先端が塑性変形した状態を示した正面図。
【図７】ピンが被かしめ部材に固定された状態を示した正面図。
【図８】本発明の一実施形態に係るかしめ構造を示した正面図。
【図９】本発明の一実施形態に係るかしめ構造の別例を示した正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、図中の矢印Ｕ及び矢印Ｄで示した方向を、それぞれ上方向及び下方向と定義して説明を行う。
【００１７】
本発明の一実施形態に係るかしめ方法は、かしめ装置１００によって被かしめ部材３００にピン２００を固定する方法である。まず、図１を用いて、かしめ装置１００によって固定される前のピン２００及び被かしめ部材３００について説明する。
【００１８】
ピン２００は、かしめ装置１００によって被かしめ部材３００に固定されるものである。ピン２００は、略円柱状に形成される。ピン２００は、軸線方向を上下方向に向けて配置される。ピン２００は、鍔部２１０、挿入部２２０及びピン穴２３０を具備する。
【００１９】
鍔部２１０は、ピン２００の軸線方向中途部において径方向外側に突出する部分である。鍔部２１０は、平面視円形の板状に形成される。
【００２０】
挿入部２２０は、後述する被かしめ部材３００の貫通孔３１０に挿入される部分である。挿入部２２０は、鍔部２１０から上方へ延びる円柱状に形成される。挿入部２２０の上端部には、かしめ装置１００によって押圧される被押圧面２２０ａが形成される。
【００２１】
ピン穴２３０は、被押圧面２２０ａの中心に形成される穴である。ピン穴２３０は、平面視円状に形成される。ピン穴２３０は、ピン２００の軸線方向（上下方向）に沿って延びるように形成される。
【００２２】
被かしめ部材３００は、かしめ装置１００によってピン２００が固定される板材である。被かしめ部材３００には、貫通孔３１０が形成されている。
【００２３】
貫通孔３１０は、ピン２００を固定するための孔である。貫通孔３１０は、被かしめ部材３００を板厚方向に貫通するように形成される。貫通孔３１０の径は、ピン２００の挿入部２２０の外径よりも少し大きくなるように、且つ、ピン２００の鍔部２１０の外径よりも小さくなるように形成される。
【００２４】
このように構成される被かしめ部材３００は、ピン２００の鍔部２１０に載置されると共に、ピン２００の挿入部２２０を貫通孔３１０に挿入した状態で、かしめ装置１００によって固定される。
【００２５】
次に、図１を用いて、本発明の一実施形態に係るかしめ装置１００について説明する。
【００２６】
かしめ装置１００は、被かしめ部材３００にピン２００を固定するものである。かしめ装置１００は、冶具１１０、ヘッド１３０及びロッド１４０を具備する。
【００２７】
冶具１１０は、ピン２００を支持するものである。冶具１１０は、ピン２００を支持可能な適宜の形状に形成される。
【００２８】
ヘッド１３０は、回転及び昇降可能に構成されるものである。ヘッド１３０は、冶具１１０の上方に設けられる。ヘッド１３０は、図示せぬモータにより、上下方向に延びる回転軸Ｓ回りに回転可能に設けられる。また、ヘッド１３０は、図示せぬシリンダにより、昇降可能に（上下方向に移動可能に）設けられる。
【００２９】
ロッド１４０は、ピン２００を押圧するものである。ロッド１４０は、ヘッド１３０の下部に固定される。これにより、ロッド１４０は、回転軸Ｓ回りに、ヘッド１３０と一体回転可能となる。ロッド１４０は、本体部１４１及び突起部１４２を具備する。
【００３０】
本体部１４１は、ロッド１４０の主たる構造体を形成するものである。本体部１４１は、円柱状に形成される。本体部１４１は、軸線方向がヘッド１３０の回転軸Ｓに対して傾斜するように設けられる。具体的には、本体部１４１は、当該本体部１４１の軸線と回転軸Ｓとの間の水平方向の距離が、上方へ向かうに従い大きくなるように設けられる。本体部１４１の下面には、ピン２００を押圧する押圧面１４１ａが形成される。
【００３１】
突起部１４２は、押圧面１４１ａから突出する部分である。突起部１４２は、本体部１４１よりも小径で、ピン穴２３０と略同径の円柱状に形成される。突起部１４２は、本体部１４１と軸線方向が一致するように形成される。つまり、突起部１４２は、軸線方向がヘッド１３０の回転軸Ｓに対して傾斜するように設けられる。突起部１４２は、軸線方向下側に向かうに従い径が小さくなるように形成される。突起部１４２の下部は、曲面状（球面状）に形成される。突起部１４２は、下端部の円中心が回転軸Ｓ上に位置するように形成される。
【００３２】
次に、図２から図７を用いて、本発明の一実施形態に係るかしめ方法について説明する。
【００３３】
本発明の一実施形態に係るかしめ方法は、かしめ装置１００を用いて被かしめ部材３００にピン２００を固定する（かしめる）方法である。図２に示すように、本発明の一実施形態に係るかしめ方法は、第一工程及び第二工程によって行われる。
【００３４】
まず、第一工程が行われる（ステップＳ１０１）。第一工程においては、図３に示すように、冶具１１０にピン２００を配置する。このとき、ピン２００の下部（鍔部２１０よりも下方の部分）は冶具１１０の内側（中空部）に収容され、ピン２００の鍔部２１０は冶具１１０の上面に載置される。また、ピン２００は、ピン穴２３０の軸線方向とヘッド１３０の回転軸Ｓとが一致するように配置される。
【００３５】
次に、被かしめ部材３００を配置する。被かしめ部材３００は、ピン２００の挿入部２２０が貫通孔３１０に挿入されるようにして、ピン２００の鍔部２１０に載置される。
【００３６】
次に、第二工程が行われる（ステップＳ１０２）。第二工程においては、図３に示すように、モータ（不図示）を駆動することにより、ヘッド１３０を回転軸Ｓ回りに回転させる。これにより、ロッド１４０は、歳差運動（首振り運動）を行う。具体的には、ロッド１４０は、軸線方向が一定の傾きを保ったまま、上端部が水平円を描くように回転する。
【００３７】
次に、図４に示すように、シリンダ（不図示）を駆動することにより、ヘッド１３０を下降させる。このとき、ロッド１４０の突起部１４２は、軸線方向をピン穴２３０の軸線方向に対して斜め方向に向けた状態で、ピン穴２３０に挿入される。
【００３８】
図５に示すように、さらにヘッド１３０を下降させる。突起部１４２は、ピン穴２３０の側面を押圧しながら回転軸Ｓ回りに回転（歳差運動）することで、ピン穴２３０を径方向外側へ押し広げる。その結果、ピン２００の挿入部２２０の先端部の肉は、径方向外側に広がるように移動する。
【００３９】
図６に示すように、さらにヘッド１３０を下降させて、突起部１４２をピン穴２３０の奥まで挿入する。ピン穴２３０の奥まで挿入された突起部１４２が回転軸Ｓ回りに回転（歳差運動）することで、挿入部２２０のさらに下方の部分（貫通孔３１０の内周面と対向する部分）の肉まで径方向外側に広がるように移動する。その結果、挿入部２２０は、被かしめ部材３００の貫通孔３１０に押し付けられることとなる。
【００４０】
このように突起部１４２でピン穴２３０の側面を径方向外側へ押し広げながら、ロッド１４０の押圧面１４１ａでピン２００の被押圧面２２０ａを下方へ押圧する。このとき、ロッド１４０は回転軸Ｓに対して傾斜しているので、押圧面１４１ａの全面ではなく一部が被押圧面２２０ａと当接する。押圧面１４１ａの一部が被押圧面２２０ａを押圧した状態でロッド１４０が回転軸Ｓ回りに回転することにより、ピン２００の先端部は比較的強い圧力で下方へ押し潰される。このとき、ピン穴２３０には突起部１４２が挿入されているので、下方へ押し潰されたピン２００の先端部の肉は、径方向外側に移動する。
【００４１】
このようにして、ピン２００の挿入部２２０の先端部は、径方向外側に広がるように塑性変形する。
【００４２】
その後、図７に示すように、ヘッド１３０を上昇させ、本発明の一実施形態に係るかしめ方法の工程は終了する。このようにして、ピン２００を被かしめ部材３００に固定することができる。
【００４３】
次に、図８を用いて、本発明の一実施形態に係るかしめ構造１について説明する。
【００４４】
かしめ構造１は、図１等に示すピン２００が被かしめ部材３００に固定されて（かしめられて）形成されるものである。以下では、かしめ前とかしめ後の差を明確にするために、かしめ後の被かしめ部材３００を被かしめ部材５００と称し、かしめ後のピン２００をピン６００と称することとする。また、被かしめ部材５００及びピン６００のうち被かしめ部材３００及びピン２００と同一の構成については、適宜説明を省略する。
【００４５】
被かしめ部材５００は、前述の被かしめ部材３００と対応するものである。被かしめ部材５００には、貫通孔５１０が形成されている。
【００４６】
貫通孔５１０は、前述の貫通孔３１０と対応するものである。貫通孔５１０は、被かしめ部材５００を板厚方向に貫通するように形成される。貫通孔５１０には、第一テーパー部５１０ａが形成される。
【００４７】
第一テーパー部５１０ａは、上方へ向かうにつれて拡径されるように傾斜した部分である。第一テーパー部５１０ａは、貫通孔５１０の上端部に形成される。
【００４８】
ピン６００は、前述のピン２００と対応するものである。ピン６００は、鍔部６１０、挿入部６２０、ピン穴６３０及び頭部６４０を具備する。
【００４９】
鍔部６１０は、前述の鍔部２１０と対応するものである。鍔部６１０は、後述する挿入部６２０の下端部に貫通孔５１０よりも大径に形成される。鍔部６１０は、上面が被かしめ部材５００の下面と当接するように形成される。
【００５０】
挿入部６２０は、前述の挿入部２２０と対応するものである。挿入部６２０は、鍔部２１０から上方へ延びる略円柱状に形成される。挿入部６２０は、被かしめ部材５００の貫通孔５１０に挿入されている。挿入部６２０には、第二テーパー部６２０ａが形成される。
【００５１】
第二テーパー部６２０ａは、上方へ向かうにつれて拡径されるように形成される部分である。第二テーパー部６２０ａは、挿入部６２０の上部に、第一テーパー部５１０ａに沿って（当接するように）形成される。
【００５２】
ピン穴６３０は、前述のピン穴２３０と対応するものである。ピン穴６３０は、上方へ向かうにつれて拡径されるように形成される。
【００５３】
頭部６４０は、挿入部６２０の上端部が塑性変形することにより形成される部分である。頭部６４０は、挿入部６２０よりも大径に形成される。また、頭部６４０は、貫通孔５１０（第一テーパー部５１０ａ）の上端部よりも大径に形成される。頭部６４０は、被かしめ部材５００の上面と当接するように形成される。
【００５４】
前述の如く、第二テーパー部６２０ａは、ピン穴２３０（ピン穴６３０）が径方向外側へ押し広げられ、これにより挿入部２２０（挿入部６２０）の先端部の肉が径方向外側に広がるように移動することで形成される。そして、第一テーパー部５１０ａは、第二テーパー部６２０ａが貫通孔３１０（貫通孔５１０）の側面に押し付けられることによって形成される。また、頭部６４０は、挿入部２２０（挿入部６２０）の上端部が押し潰されることで、径方向外側に広がるように形成される。
【００５５】
このように構成されるかしめ構造１においては、ピン６００は鍔部６１０及び頭部６４０によって、被かしめ部材５００の貫通孔５１０から抜けないようになっている。また、ピン６００は、鍔部６１０と被かしめ部材５００の下面との間の摩擦力、挿入部６２０と貫通孔５１０の側面との間の摩擦力、頭部６４０と被かしめ部材５００の上面との間の摩擦力により、被かしめ部材５００に固定（保持）されている。
【００５６】
本実施形態に係るかしめ方法によれば、ロッド１４０の突起部１４２がピン２００のピン穴２３０に挿入された状態で、押圧面１４１ａによりピン２００の被押圧面２２０ａを押圧するので、ピン２００の先端部が径方向内側（ピン穴２３０側）に逃げるのを抑制することができる。よって、ピン２００の先端部は、径方向外側に広がり易くなる。
【００５７】
さらに、本実施形態に係るかしめ方法によれば、ロッド１４０は、押圧面１４１ａによってピン２００に下方への力を付与すると共に、突起部１４２によってピン穴２３０を径方向外側へ押し広げるので、ピン２００の先端部は、さらに径方向外側に広がり易くなる。
【００５８】
よって、被かしめ部材３００の上面とピン２００の先端部（潰れた部分）との接触面積が増えるので、ピン２００と被かしめ部材３００との間の摩擦力が増加する。このため、被かしめ部材３００に対するピン２００の保持力（かしめ強度）を向上させることができる。よって、ロッド１４０の押圧面１４１ａによるピン２００の被押圧面２２０ａへの押圧力を従来よりも小さなものとしても、従来と同等のかしめ強度を確保することができる。
【００５９】
また、ロッド１４０の突起部１４２は、ピン２００の被かしめ部材３００から突出している部分よりも深く（被かしめ部材３００の上面よりも下方まで）挿入されてピン２００のピン穴２３０の側面を径方向外側へ押圧する。よって、ピン２００の被かしめ部材３００の貫通孔３１０に挿入されている部分（貫通孔３１０の内周面と対向する部分）が、径方向外側へ押し広げられる。よって、ピン２００の径方向外側へ押し広げられた部分は、被かしめ部材３００の貫通孔３１０に押し付けられる。このため、被かしめ部材３００の貫通孔３１０の内周面とピン２００の外周面との摩擦力を向上させることができる。したがって、かしめ強度を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施形態に係るかしめ構造１によれば、第一テーパー部５１０ａ及び第二テーパー部６２０ａが形成されていることにより、頭部６４０の一部が破断したとしても、ピン６００が下方へ抜け難くすることができる。よって、被かしめ部材５００に対してピン６００が保持され易くすることができる。また、第一テーパー部５１０ａ及び第二テーパー部６２０ａが形成されていることで、貫通孔３１０（貫通孔５１０）をプレスで成型した際にダレや寸法公差が生じても、ピン６００をかしめることによりダレや寸法公差を許容することができる。
【００６１】
以上の如く、本実施形態に係るかしめ構造１は、一方側から他方側へ貫通する貫通孔５１０を有する被かしめ部材５００と、前記貫通孔５１０に挿入された状態で前記被かしめ部材５００に固定されたピン６００と、を具備し、前記ピン６００は、前記貫通孔５１０に挿入される挿入部６２０と、前記挿入部６２０の一端部に前記貫通孔５１０よりも大径に形成され、前記被かしめ部材５００の一方側の面と当接する鍔部６１０と、前記挿入部６２０の他端部が塑性変形することにより前記貫通孔５１０よりも大径に形成され、前記被かしめ部材５００の他方側の面と当接する頭部６４０と、を具備し、前記貫通孔５１０は、前記一方側から前記他方側へ向かうにつれて拡径されるように形成された第一テーパー部５１０ａを有し、前記挿入部６２０は、前記第一テーパー部５１０ａに沿って形成された第二テーパー部６２０ａを有するものである。
このように構成することにより、被かしめ部材３００に対するピン２００の保持力を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施形態に係るかしめ方法は、被かしめ部材３００の貫通孔３１０に挿入されたピン２００を押圧して塑性変形させることで、前記被かしめ部材３００に前記ピン２００を固定するかしめ方法であって、被押圧面２２０ａにピン穴２３０が形成されたピン２００を前記被かしめ部材３００の前記貫通孔３１０に挿入した状態で支持する第一工程と、前記ピン２００の前記被押圧面２２０ａを押圧しながら、前記ピン２００の前記ピン穴２３０の側面を径方向外側に押圧することで、前記ピン２００を塑性変形させる第二工程と、を具備するものである。
このように構成することにより、被かしめ部材３００に対するピン２００の保持力を向上させることができる。
【００６３】
また、前記第二工程において、前記ピン２００の前記ピン穴２３０に挿入されたロッド１４０（回転部材）が歳差運動することにより、前記ピン２００の前記ピン穴２３０の側面を径方向外側に押圧するものである。
このように構成することにより、被かしめ部材３００に対するピン２００の保持力を向上させることができる。
【００６４】
なお、冶具１１０は、支持部の実施の一形態である。
また、ロッド１４０は、押圧部及び回転部材の実施の一形態である。
また、ピン穴２３０は、ピンの穴の一形態である。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００６６】
例えば、本実施形態においては、ピン２００を１つの部材（被かしめ部材３００）に固定するものとしたが、ピン２００を複数の部材に固定して、当該複数の部材を互いに締結するものであってもよい。
【００６７】
また、本実施形態においては、ロッド１４０全体が回転軸Ｓ方向に対して斜め方向に延びるように形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、突起部１４２が回転軸Ｓ方向に対して斜め方向に突出するように形成されていればよい。
【００６８】
また、本実施形態のかしめ構造１においては、第一テーパー部５１０ａ及び第二テーパー部６２０ａはそれぞれ、貫通孔５１０及び挿入部６２０の一部に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、図９に示すように、貫通孔５１０及び挿入部６２０に全体的に形成されていてもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、かしめ前には被かしめ部材３００の貫通孔３１０にテーパー形状（第一テーパー部５１０ａ）は形成されていないものとしたが、かしめ前からテーパー形状が形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１    かしめ構造
２００    ピン
２２０ａ  被押圧面
２３０    ピン穴
３００    被かしめ部材
３１０    貫通孔
５００    被かしめ部材
５１０    貫通孔
５１０ａ  第一テーパー部
６００    ピン
６１０    鍔部
６２０    挿入部
６２０ａ  第二テーパー部
６４０    頭部
【図１】
2018079481.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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