(57)【要約】【課題】差動装置の焼付き、破損などの不具合の警戒状態を正確に判定することができる車両における差動装置の監視装置およびその監視方法を提供すること。【解決手段】車両における差動装置の監視装置は、エンジンの出力トルクをプロペラシャフトから差動装置を介して左右の駆動輪へ伝達する車両における差動装置の監視装置において、左右の駆動輪の回転速度差、および、エンジンの出力トルクに基づいて、差動装置の不具合の警戒状態を判定する判定部を備える。例えば、判定部の判定結果に基づいて、不具合の警戒情報を報知する報知部をさらに備える。【選択図】図２
2018096426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力トルクをプロペラシャフトから差動装置を介して左右の駆動輪へ伝達する車両における差動装置の監視装置において、
前記左右の駆動輪の回転速度差、および、前記エンジンの出力トルクに基づいて、前記差動装置の不具合の警戒状態を判定する判定部を備える、車両における差動装置の監視装置。
【請求項２】
前記判定部の判定結果に基づいて、前記不具合の警戒情報を報知する報知部をさらに備える、請求項１に記載の車両における差動装置の監視装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記不具合の警戒状態を判定してからの経過時間に応じて前記不具合の警戒情報を報知する、請求項２に記載の車両における差動装置の監視装置。
【請求項４】
前記車両は、前記差動装置による差動を制限する差動制限装置を備え、
前記報知部は、前記不具合の警戒情報の報知として、前記差動制限装置の操作案内を報知する、請求項２または３に記載の車両における差動装置の監視装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記左右の駆動輪の回転速度差、および、前記エンジンの出力トルクに基づいて、前記不具合の警戒状態に至る前段階である前記差動装置の不具合の警戒準備状態を判定し、前記不具合の警戒準備状態を判定してからの経過時間に基づいて、前記不具合の警戒状態を判定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両における差動装置の監視装置。
【請求項６】
前記左右の駆動輪の回転速度差は、前記プロペラシャフトの回転速度に基づいて定められる、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両における差動装置の監視装置。
【請求項７】
エンジンの出力トルクをプロペラシャフトから差動装置を介して左右の駆動輪へ伝達する車両における差動装置の監視方法において、
前記左右の駆動輪の回転速度差、および、前記エンジンの出力トルクに基づいて、前記差動装置の不具合の警戒状態を判定する、車両における差動装置の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両における差動装置の監視装置およびその監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が脱輪、泥濘地などで動けなくなって脱出を試みる場合に、左右の駆動輪の回転数差が大きくなり、アクセルペダルの踏み込み操作を続けると、差動装置の焼付き、破損に至る場合がある。
【０００３】
差動装置の焼付き、破損などの不具合にならないためには、ドライバーの判断により、泥濘地からの脱出を諦める。また、差動制限装置（デフロック装置）を備えた車両の場合に、手動でデフロックスイッチをオンすることにより、差動装置による差動を制限する。
【０００４】
しかし、実際は、予期しない出来事によりドライバーが冷静さを失い、判断を誤って、自力で脱出を試みることができずに、最終的に差動装置の不具合が生じる場合が多い。また、差動制限装置を備えた車両であっても、デフロックスイッチをオンすることなく、差動装置の不具合が生じる場合がある。
【０００５】
トライバーに対して差動装置の焼付き警戒情報を報知すれば、ドライバーは、泥濘地からの脱出を諦め、また、デフロックスイッチをオンすることができる。これにより、差動装置の不具合を防止することができる。
【０００６】
例えば、特許文献１には、左右輪の回転数を検出するための回転数検出センサーが設けられ、左右輪の回転数差に基づいて、差動制御装置を作動させる手段が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２２８９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、左右輪の回転数差が設定値以上であって、かつ、差動装置に対する負荷が比較的大きな場合に、差動装置の焼付き、破損などの不具合が生じる。一方、左右輪の回転数の差が設定値以上であっても、差動装置に対する負荷が比較的小さな場合には、差動装置の不具合は生じない。つまり、上記特許文献１に記載されるように、左右輪の回転数差を検出するだけでは、差動装置の不具合の警戒状態を正確に判定することができないという問題点がある。
【０００９】
本開示の目的は、差動装置の焼付き、破損などの不具合の警戒状態を正確に判定することができる車両における差動装置の監視装置およびその監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の車両における差動装置の監視装置は、
エンジンの出力トルクをプロペラシャフトから差動装置を介して左右の駆動輪へ伝達する車両における差動装置の監視装置において、
前記左右の駆動輪の回転速度差、および、前記エンジンの出力トルクに基づいて、前記差動装置の不具合の警戒状態を判定する判定部を備える。
【００１１】
本開示の車両における差動装置の監視方法は、
エンジンの出力トルクをプロペラシャフトから差動装置を介して左右の駆動輪へ伝達する車両における差動装置の監視方法において、
前記左右の駆動輪の回転速度差、および、前記エンジンの出力トルクに基づいて、前記差動装置の不具合の警戒状態を判定する。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、差動装置の焼付き、破損などの不具合の警戒状態を正確に判定するができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の一実施の形態に係る車両の構成の一例を示すブロック図
【図２】本実施の形態に係る差動装置の監視装置の一例を示すブロック図
【図３】左右の駆動輪の回転速度差およびエンジンの出力トルクと、差動装置の不具合の警戒状態との相関関係の一例を示す図
【図４】差動装置の監視装置の動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本開示の一例として示す車両１は、図１に示すように、エンジン３、トランスミッション４、プロペラシャフト５から構成される駆動伝達系２を有する。
【００１５】
エンジン３は、燃料が噴射されることによって駆動力を発生しエンジン３の出力軸を回転駆動する。エンジン３の出力軸は、トランスミッション４の入力軸に連結され、トランスミッション４の出力軸は、プロペラシャフト５、差動装置６を介して左右の駆動輪８に連結されている。
【００１６】
差動装置６は、プロペラシャフト５の回転を減速して、駆動輪８に伝達しつつ、左右の駆動輪８の回転速度差を吸収する機能を有する。具体的に、差動装置６の最終減速比（ファイナルギア比）を例えば５．０とし、プロペラシャフト５の回転速度を１０００ｒｐｍとした場合に、左右の駆動輪８の回転速度がそれぞれ２００ｒｐｍのとき、左右の駆動輪８の回転数速度差は０ｒｐｍである。また、一方の駆動輪８の回転速度が４００ｒｐｍ、他方の駆動輪８の回転速度が０ｒｐｍのとき、一方の駆動輪８は空転状態にあり、左右の駆動輪８の回転速度差は４００ｒｐｍである。
【００１７】
差動装置６には、差動制限装置７が付設されている。差動制限装置７は、差動装置６の差動を制限して駆動輪８の空転を防止し、エンジン３からの駆動力を路面に確実に伝達しようとするものである。差動制限装置７およびデフロック操作部９（後述する）は、マスターコントローラー１０（後述する）に接続されている。
【００１８】
図２は、本開示にかかる車両１における差動装置６の監視装置の一例を示すブロック図である。
図１および図２に示すように、マスターコントローラー１０と、エンジン制御装置２０と、報知部３０とは、共通バス４０で相互に接続され、車内シリアル通信ネットワークを構成している。
【００１９】
マスターコントローラー１０は、図４に示す処理プログラムを実行するものである。
エンジン制御装置２０は、プロペラシャフト５の回転速度、駆動輪８の回転速度、アクセル開度、エンジン回転数を各センサーから信号入力し、必要に応じて燃料噴射量を出力する。
【００２０】
エンジン制御装置２０は、例えば、駆動輪８の回転数に比例して発生するセンサーＳ１（図１参照）からのパルス信号を基に、時間当たりのパルス信号の数量から駆動輪８の回転速度を取得する。なお、駆動輪８の回転速度の計測には、車輪回転速度センサーであるＡＢＳセンサーを兼用してもよい。また、エンジン制御装置２０は、例えば、プロペラシャフト５の回転数に比例して発生するセンサーＳ２（図１参照）からのパルス信号を基に、時間当たりのパルス信号の数量からプロペラシャフト５の回転速度を取得する。また、エンジン制御装置２０は、例えば、アクセル開度センサーからのアクセルペダル（図示略）の踏み込み量を基にアクセル開度を取得する。また、エンジン制御装置２０は、例えば、ロータリーエンコーダーからの信号を基にエンジン回転数を取得する。
【００２１】
エンジン制御装置２０は、メモリ２２を含み、所定時間毎の駆動輪８の回転速度などの上記運転情報をメモリ２２に記憶する。
【００２２】
マスターコントローラー１０（本発明の「差動装置の監視装置」に対応）は、算出部１２、判定部１４、エンジントルクマップ（図示略）およびルックアップテーブル（図示略）を有している。
【００２３】
エンジントルクマップは、アクセル開度およびエンジン回転数とエンジンの出力トルク（以下「トルク」と略称する）との関係を示す表である。
【００２４】
ルックアップテーブルは、左右の駆動輪８の回転速度差およびトルクと、差動装置６の焼付き、破損などの不具合の警戒状態との相関関係を示す表である。ルックアップテーブルは、後述する不具合警戒線に基づいて作成される。
【００２５】
図３は、不具合の警戒要領域と警戒不要領域との境界を表す不具合警戒線の一例を示す図である。図３の横軸に左右の駆動輪８の回転速度差ｒｐｍを示し、縦軸にトルクＮｍを示す。不具合警戒線は、車種、車型および差動装置６の構造などによって異なる。不具合警戒線は、例えば、実験やシミュレーションにより求められる。
【００２６】
図３に回転速度差Ｎｓ１、トルクＴ１で示す一例においては、左右の駆動輪８の回転速度差が大きいが、トルクが小さく、不具合警戒線を越えないために、不具合を警戒する必要がない。また、図３に回転速度差Ｎｓ２、トルクＴ２で示す一例においては、左右の駆動輪８の回転速度差が小さくても、トルクが大きく、不具合警戒線を越えるために、不具合を警戒する必要がある。
【００２７】
算出部１２は、メモリ２２から読み出した所定時間毎のアクセル開度およびエンジン回転数に基づいて、エンジントルクマップを参照して所定時間毎のトルクを算出する。算出部１２は、左右の駆動輪８の回転速度から、両者間の回転速度差を算出する。
【００２８】
判定部１４は、両者間の回転速度差、および、算出部１２により算出されたトルクに基づいて、ルックアップテーブルを参照して、不具合の警戒状態を判定する。
【００２９】
マスターコントローラー１０は、不具合の警戒状態を判定してからの経過時間をタイマー（図示略）から読み取る。マスターコントローラー１０は、判定部１４の判定結果および経過時間に基づいて、不具合の警戒情報を報知部３０に表示させる。
【００３０】
マスターコントローラー１０は、さらに、差動制限装置７を操作するためのデフロック操作の案内を報知部３０に表示させる。マスターコントローラー１０は、デフロック操作部９からの操作信号を受けて、差動装置６による差動を制限するように差動制限装置７を制御する。
【００３１】
＜差動装置６の監視装置の動作＞
次に、車両１における差動装置６の監視装置の動作について図４を参照して説明する。
図４は、差動装置６の監視装置の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、エンジン３の始動により開始される。また、エンジン制御装置２０は、所定時間毎のアクセル開度およびエンジン回転数を入力し、メモリ２２に記憶する。また、エンジン制御装置２０は、所定時間毎の左右の駆動輪８の回転速度を入力し、メモリ２２に記憶する。
【００３２】
ステップＳ１１０において、算出部１２は、メモリ２２から読み出された所定時間毎のアクセル開度およびエンジン回転数に基づいて、エンジントルクマップを参照して、エンジンのトルクを算出する。
【００３３】
ステップＳ１２０において、算出部１２は、左右の駆動輪８の回転速度に基づいて、両者間の回転速度差を算出する。
【００３４】
ステップＳ１３０において、判定部１４は、左右の駆動輪８の回転速度差、および、算出部１２により算出されたトルクに基づいて、差動装置６が不具合の警戒状態であるか否かを判定する。
【００３５】
不具合の警戒状態でない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、本フローを終了する。不具合の警戒状態である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、マスターコントローラー１０は、不具合の警戒状態を判定してからの経過時間をタイマーから読み取る（ステップＳ１４０）。
【００３６】
ステップＳ１５０において、マスターコントローラー１０は、経過時間に応じた不具合の警戒情報を報知部３０に表示させる。具体的には、マスターコントローラー１０は、経過時間が所定時間未満の場合に、アクセルペダルの踏み込み操作を続けると不具合が発生することを知らせるための不具合の注意を報知部３０に表示させる。また、マスターコントローラー１０は、経過時間が所定時間以上の場合に、アクセルペダルの踏み込み操作の中止を促すための不具合の警報を報知部３０に表示させる。なお、マスターコントローラー１０は、不具合の警報と共に、デフロック操作の案内を報知部３０に表示させてもよい。
【００３７】
ステップＳ１６０において、マスターコントローラー１０は、例えば、ドライバーによる報知終了操作情報に基づいて、報知の終了か否かを判断する。
【００３８】
報知の終了である場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、本フローを終了する。報知の終了でない場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、マスターコントローラー１０は、処理をステップＳ１３０に戻す。
【００３９】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係る車両１における差動装置６の監視装置によれば、判定部１４は、左右の駆動輪８の回転速度差、および、トルクに基づいて、不具合の警戒状態を判定する。これにより、差動装置６の不具合の警戒状態を正確に判定することができる。ひいては、判定結果に基づいて、不具合の警戒情報を報知すれば、トライバーの判断により、差動装置６の不具合を未然に防止することができる。
【００４０】
また、報知部３０は、不具合の警戒状態の判定からの経過時間に応じて、警戒情報を報知する。これにより、ドライバーは、不具合の警戒状態に入ってからの時間経過に応じて的確な判断を下すことができ、ひいては、差動装置６の不具合をより確実に防止することができる。
【００４１】
＜本実施の形態の変形例＞
上記実施の形態では、判定部１４は、左右の駆動輪８の回転速度差、および、トルクに基づいて、不具合の警戒状態を判定する。
【００４２】
これに対して、変形例１では、判定部１４は、左右の駆動輪８の回転速度差、および、トルクに基づいて、不具合の警戒状態に至る前段階である差動装置６の不具合の警戒準備状態を判定し、不具合の警戒準備状態を判定してからの経過時間に基づいて、不具合の警戒状態を判定する。
【００４３】
変形例１に係る差動装置６の監視装置では、不具合の警戒状態を判定する判定基準として、不具合の警戒準備状態を判定してからの経過時間を追加することより、判定基準がより現実に即したものとなり、差動装置６の不具合の警戒状態をより正確に判定することができる。
【００４４】
上記実施の形態では、不具合の警戒状態を判定する判定基準の一つである左右の駆動輪８の回転速度差は、各駆動輪８の回転速度を検出するためのセンサーＳ１からの出力信号に基づいて直接的に求められる。
【００４５】
これに対して、変形例２では、左右の駆動輪８の回転速度差は、プロペラシャフト５の回転速度と、左右の駆動輪８のそれぞれの回転速度との回転速度差に基づいて間接的に求められる。この間接的に求められる回転速度差は、プロペラシャフト５の回転速度が差動装置６により減速される前の回転速度であるため、直接的に求められる回転速度差に比較してより大きく現れる。これにより、変形例２に係る差動装置６の監視装置では、駆動輪８の空転状態をより確実に検出することができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態および各変形例では、判定部１４が差動装置６の不具合の警戒状態を判断した場合に、マスターコントローラー１０は、警戒情報として、デフロック操作の案内を報知部３０に表示させる。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、差動制限装置７を付設していない差動装置６においては、マスターコントローラー１０は、警戒情報として、アクセルペダルの踏み込み操作の中止を促すための不具合の警報を報知部３０に表示させればよい。
【００４７】
また、上記実施の形態および各変形例では、報知部３０として表示部が用いられる。本発明はこれに限らず、例えば、不具合の警報を音で報知するブザーなどの警報音発生器であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本開示の車両における差動装置の監視装置およびその監視方法は、差動装置の焼付き、破損などの不具合の警戒状態を正確に判定することが要求される車両として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１  車両
２  駆動伝達系
３  エンジン
４  トランスミッション
５  プロペラシャフト
６  差動装置
７  差動制限装置
８  駆動輪
９  デフロック操作部
１０  マスターコントローラー
１２  算出部
１４  判定部
２０  エンジン制御装置
２２  メモリ
３０  報知部
４０  共通バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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