(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の搬送部を有する搬送装置において、搬送部間の受け渡し時に粒状物の位置ずれが生じるのを抑制する。【解決手段】この搬送装置は、格子状に配列された複数の貫通孔６００，７００を備える第１循環部６１および第２循環部７１をそれぞれ有する、第１搬送部３１および第２搬送部３２を備える。第１循環部は上流側から順に、第１吸着領域６１１、ブロー領域６１２および第１遮断領域６１３が隣り合う円筒面状の送出部を有する。第２循環部は上流側から順に、第２遮断領域７１１と、ブロー領域と対向する位置Ｐ１から下流側へ続く第２吸着領域７１２が隣り合い、送出部に対向する円筒面状の受取部を有する。これにより、受け渡し箇所の前後において、一方の搬送部に保持される粒状物に、他方の搬送部の内部の気圧の影響が及ばない。したがって、粒状物の位置ずれを抑制できる。【選択図】図６
2018079241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状物を搬送するための搬送装置であって、
循環帯状の第１循環部を有する第１搬送部と、
前記第１搬送部の下流側に配置され、循環帯状の第２循環部を有する第２搬送部と、
を備え、
前記第１循環部および前記第２循環部はそれぞれ、搬送方向および幅方向に間隔を空けて格子状に配列された複数の貫通孔を備え、
前記第１循環部は、円筒面状の送出部を有し、
前記第２循環部は、前記送出部に間隙を介して対向する円筒面状の受取部を有し、
前記送出部において、上流側から下流側に向かって順に、
前記貫通孔に対して前記第１循環部の内部から吸引力が働く第１吸着領域と、
前記貫通孔に対して前記第１循環部の内部から気体が吹き付けられるブロー領域と、
前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第１遮断領域と、
が搬送方向に隣り合って配置され、
前記受取部において、上流側から下流側に向かって順に、
前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第２遮断領域と、
前記ブロー領域と対向する位置から下流側へと続き、前記貫通孔に対して前記第２循環部の内部から吸引力が働く第２吸着領域と、
が搬送方向に隣り合って配置される、搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記第２搬送部は、
円筒状の一対のプーリ
をさらに有し、
前記第２循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環する、搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記第２搬送部は、
前記第２循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、
前記第２循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する第１遮蔽部材と、
前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、
をさらに有し、
前記プーリはそれぞれ、
幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、
複数の前記保持部を幅方向に繋ぐ連結部と、
を有し、
前記第２循環部の前記貫通孔は、前記保持部と幅方向に重ならない位置に配置され、
前記第１遮蔽部材は、前記第２吸着領域の上流側かつ前記第２遮断領域と重なる位置において、幅方向に隣り合う前記保持部の間に配置される複数の第１遮蔽部を有する、搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記第１循環部が、円筒状に循環する、搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置であって、
前記第１搬送部は、
前記第１循環部の内部に配置される円筒部と、
大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、
大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、
をさらに有し、
前記第１循環部が、前記円筒部の周囲を円筒状に循環し、
前記円筒部は、
円筒状の外周面と、
前記第１吸着領域の内側に配置され、前記外周面から内側へ凹む凹部と、
前記凹部内の空間と前記吸引機構とを繋ぐ吸引通路部と、
前記ブロー領域に配置され、前記外周面に設けられた吹出口と、
前記吹出口と前記加圧機構とを繋ぐ加圧通路部と、
を有し、
前記第１遮断領域と重なる搬送方向位置において、前記円筒部の前記外周面は、前記貫通孔と、前記吸引通路部および前記加圧通路部との連通を遮断する、搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記第１搬送部は、
円筒状の一対のプーリ
をさらに有し、
前記第１循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環する、搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送装置であって、
前記第１搬送部は、
前記第１循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、
前記第１循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する遮蔽面を有する第２遮蔽部材と、
前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、
大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、
前記ブロー領域に配置され、前記貫通孔と前記加圧機構とを繋ぐ吹出口と、    
をさらに有し、
前記プーリはそれぞれ、
幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、
複数の前記保持部を幅方向に繋ぐ連結部と、
を有し、
前記第１循環部の前記貫通孔は、前記保持部と重ならない位置に配置され、
前記第２遮蔽部材は、幅方向に隣り合う前記保持部の間に配置される複数の第２遮蔽部を有する、搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記粒状物は、錠剤である、搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部と、
を有する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤や錠菓等の粒状物を搬送する搬送装置、および、当該搬送装置により搬送される粒状物の表面に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印字される。また、錠菓には、マークやイラストが印刷されることがある。従来、インクジェット式の印刷装置を用いて錠剤や錠菓等の粒状物の表面に印刷を行う技術が知られている。このような印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の印刷装置では、搬送機構（搬送コンベア）により搬送される錠剤に対してインクジェットヘッドからインクを吐出させて、錠剤に印刷処理を行っている。このような印刷装置は、搬送機構に粒状物を供給するための供給部を有する。特許文献１に記載の印刷装置では、ドラム状およびベルト状の複数の搬送部により搬送される錠剤に対して印刷処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２３３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
粒状物が複数の搬送部により搬送される場合、上流側の搬送部から下流側の搬送部へと粒状物が受け渡される際に、粒状物の位置ずれが生じやすい。粒状物に位置ずれが発生すると、下流側における印刷処理において、印刷位置にずれが生じる虞がある。したがって、不良品が発生する虞がある。不良品発生率を低減するためには、複数の搬送部を有する搬送装置において、粒状物の搬送部間の受け渡し時に、粒状物の位置ずれが生じるのを抑制することが好ましい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、複数の搬送部を有する搬送装置において、粒状物の搬送部間の受け渡し時に、粒状物の位置ずれが生じるのを抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物を搬送するための搬送装置であって、循環帯状の第１循環部を有する第１搬送部と、前記第１搬送部の下流側に配置され、循環帯状の第２循環部を有する第２搬送部と、を備え、前記第１循環部および前記第２循環部はそれぞれ、搬送方向および幅方向に間隔を空けて格子状に配列された複数の貫通孔を備え、前記第１循環部は、円筒面状の送出部を有し、前記第２循環部は、前記送出部に間隙を介して対向する円筒面状の受取部を有し、前記送出部において、上流側から下流側に向かって順に、前記貫通孔に対して前記第１循環部の内部から吸引力が働く第１吸着領域と、前記貫通孔に対して前記第１循環部の内部から気体が吹き付けられるブロー領域と、前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第１遮断領域と、が搬送方向に隣り合って配置され、前記受取部において、上流側から下流側に向かって順に、前記貫通孔に対する気圧の作用が遮断される第２遮断領域と、前記ブロー領域と対向する位置から下流側へと続き、前記貫通孔に対して前記第２循環部の内部から吸引力が働く第２吸着領域と、が搬送方向に隣り合って配置される。
【０００８】
本願の第２発明は、第１発明の搬送装置であって、前記第２搬送部は、円筒状の一対のプーリをさらに有し、前記第２循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環する。
【０００９】
本願の第３発明は、第２発明の搬送装置であって、前記第２搬送部は、前記第２循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、前記第２循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する第１遮蔽部材と、前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、をさらに有し、前記プーリはそれぞれ、幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、複数の前記保持部を幅方向に繋ぐ連結部と、を有し、前記第２循環部の前記貫通孔は、前記保持部と幅方向に重ならない位置に配置され、前記第１遮蔽部材は、前記第２吸着領域の上流側かつ前記第２遮断領域と重なる位置において、幅方向に隣り合う前記保持部の間に配置される複数の第１遮蔽部を有する。
【００１０】
本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの搬送装置であって、前記第１循環部が、円筒状に循環する。
【００１１】
本願の第５発明は、第４発明の搬送装置であって、前記第１搬送部は、前記第１循環部の内部に配置される円筒部と、大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、をさらに有し、前記第１循環部が、前記円筒部の周囲を円筒状に循環し、前記円筒部は、円筒状の外周面と、前記第１吸着領域の内側に配置され、前記外周面から内側へ凹む凹部と、前記凹部内の空間と前記吸引機構とを繋ぐ吸引通路部と、前記ブロー領域に配置され、前記外周面に設けられた吹出口と、前記吹出口と前記加圧機構とを繋ぐ加圧通路部と、を有し、前記第１遮断領域と重なる搬送方向位置において、前記円筒部の前記外周面は、前記貫通孔と、前記吸引通路部および前記加圧通路部との連通を遮断する。
【００１２】
本願の第６発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの搬送装置であって、前記第１搬送部は、円筒状の一対のプーリをさらに有し、前記第１循環部は、一対の前記プーリの間に環状に掛け渡された搬送ベルトであり、一対の前記プーリの周囲を循環する。
【００１３】
本願の第７発明は、第６発明の搬送装置であって、前記第１搬送部は、前記第１循環部により囲まれた空間の幅方向の側面を覆うカバー部と、前記第１循環部および前記カバー部により囲まれる内部空間と、前記貫通孔との連通を遮断する遮蔽面を有する第２遮蔽部材と、前記内部空間に大気圧よりも低い負圧を発生させる吸引機構と、大気圧よりも高い陽圧を発生させる加圧機構と、前記ブロー領域に配置され、前記貫通孔と前記加圧機構とを繋ぐ吹出口と、をさらに有し、前記プーリはそれぞれ、幅方向に間隔を空けて配置され、円筒状の外周面を有する、複数の円板部と、複数の前記保持部を幅方向に繋ぐ連結部と、を有し、前記第１循環部の前記貫通孔は、前記保持部と重ならない位置に配置され、前記第２遮蔽部材は、幅方向に隣り合う前記保持部の間に配置される複数の第２遮蔽部を有する。
【００１４】
本願の第８発明は、第１発明ないし第７発明のいずれかの搬送装置であって、前記粒状物は、錠剤である。
【００１５】
本願の第９発明は、第１発明ないし第８発明のいずれかの搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記粒状物の表面に対してインク滴を吐出する印刷部と、を有する、印刷装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本願の第１発明〜第９発明によれば、粒状物の搬送部間の受け渡し時に、粒状物の位置ずれが生じることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】印刷装置の構成を示した図である。
【図２】搬送ドラム付近の斜視図である。
【図３】印刷部の下面図である。
【図４】制御部と印刷装置内の各部との接続を示したブロック図である。
【図５】搬送機構付近の構成を示した概略図である。
【図６】受渡部付近の構成を示した断面図である。
【図７】第１プーリ、第１遮蔽部材および第２遮蔽部材の斜視図である。
【図８】第１遮蔽部材の斜視図である。
【図９】印刷装置の使用前における搬送機構の各部の位置関係を示した概略図である。
【図１０】印刷装置の使用開始時における搬送機構の各部の位置調整の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の粒状物が搬送される方向を「搬送方向」、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」、搬送方向および幅方向に対して垂直な方向を「高さ方向」と称する。
【００１９】
＜１．印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の構成を示した図である。この印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよいし、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明において搬送対象となる粒状物は、錠剤に限らず、ラムネ等の錠菓であってもよい。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、供給機構２０、搬送機構３０、印刷部４０、検査機構５０および制御部１０を有する。
【００２１】
供給機構２０は、ホッパー２１、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、供給フィーダ２４およびガイド部２５（図２参照）を有する。供給機構２０は、装置内に投入された錠剤９を、搬送機構３０へ受け渡すための機構である。
【００２２】
ホッパー２１は、多数の錠剤９を一括して装置内に受け入れるための投入部である。ホッパー２１は、印刷装置１の筐体１００の最上部に配置されている。ホッパー２１は、筐体１００の上面に位置する開口部２１１と、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の傾斜面２１２とを有する。開口部２１１へ投入された複数の錠剤９は、傾斜面２１２に沿って直進フィーダ２２へ流れ込む。
【００２３】
直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および供給フィーダ２４は、ホッパー２１へ投入された複数の錠剤９を、搬送機構３０まで搬送する機構である。直進フィーダ２２は、平板状の振動トラフ２２１を有する。ホッパー２１から振動トラフ２２１に供給された複数の錠剤９は、振動トラフ２２１の振動によって、回転フィーダ２３側へ搬送される。
【００２４】
回転フィーダ２３は、円板状の回転台２３１を有する。振動トラフ２２１から回転台２３１の上面に落下した複数の錠剤９は、回転台２３１の回転による遠心力で、回転台２３１の外周部付近へ集まる。
【００２５】
供給フィーダ２４は、後述する保持部６１０のそれぞれに錠剤９を１つずつ供給する供給部である。図２は、供給フィーダ２４の一部、搬送ドラム３１および上側搬送コンベア３２の一部を含む斜視図である。図１および図２に示すように、供給フィーダ２４は、回転台２３１の外周部から搬送機構３０の後述する搬送ドラム３１まで、鉛直下向きに延びる。
【００２６】
図２に示すように、供給フィーダ２４の内部には、鉛直方向に延びる複数（図２の例では８個）の空洞部２４１が設けられている。空洞部２４１の下端部は、搬送ドラム３１の後述するドラム循環部６１の外表面に対向して配置されている。回転台２３１の外周部へ搬送された複数の錠剤９は、それぞれ、複数の空洞部２４１のいずれか１つに供給され、空洞部２４１内を鉛直下向きに落下する。このように、複数の錠剤９は、複数の空洞部２４１に分散供給されることによって、複数の搬送列に整列される。そして、各搬送列の複数の錠剤９が、先頭のものから順に搬送ドラム３１へ供給される。これにより、錠剤９は、ドラム循環部６１の外表面に設けられた保持部６１０のそれぞれへと１つずつ供給される。
【００２７】
ガイド部２５は、供給フィーダ２４から搬送ドラム３１の後述する保持部６１０に供給された錠剤９の姿勢を調整する機構である。ガイド部２５は、板ばね部材２５１と、複数（図２の例では８個）の樹脂部２５２とにより構成される。また、ガイド部２５は、供給フィーダ２４に固定される固定部２５ａと、ドラム循環部６１の外周面に対して垂直な方向（高さ方向）に変形可能な複数の接触部２５ｂとを有する。
【００２８】
板ばね部材２５１は、ＳＵＳなどの金属により形成される板状の部材である。なお、板ばね部材２５１は、金属以外の材料により形成されてもよい。板ばね部材２５１は、固定部２５ａを構成する基端部と、基端部から分岐した複数（図２の例では８個）の先端部とを有する。樹脂部２５２は、板ばね部材２５１の先端部の下面に固定される。板ばね部材２５１の先端部と樹脂部２５２とにより、接触部２５ｂが構成される。なお、ガイド部２５は、高さ方向に変形可能な弾性部材であれば、板ばね部材２５１および樹脂部２５２に代えて、他の部材を用いてもよい。
【００２９】
ガイド部２５の下方を錠剤９が通過すると、ガイド部２５の接触部２５ｂの下面が上下に変形しながら錠剤９に接触する。これにより、錠剤９の姿勢を、安定した搬送姿勢へと調整する。本実施形態では、ガイド部２５が、搬送列の数と同じ８個の接触部２５ｂを有する。このため、１つの保持部６１０に保持された錠剤９に接触する接触部２５ｂは、他の保持部６１０に保持された錠剤９に接触しない。したがって、１つの錠剤９に接触する接触部２５ｂの動きが、他の錠剤９に接触する接触部２５ｂの動きに影響を与えない。したがって、接触部２５ｂによる錠剤９の姿勢の調整が、他の錠剤９の姿勢に影響を受けない。
【００３０】
搬送機構３０は、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４を有する。
【００３１】
搬送ドラム３１は、供給フィーダ２４から上側搬送コンベア３２へ、複数の錠剤９を受け渡す搬送部である。搬送ドラム３１には、図２に示すように、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部６１０が設けられている。保持部６１０は、搬送ドラム３１の外表面に設けられた凹部である。搬送ドラム３１の複数の保持部６１０は、複数の搬送列の各々に対応する幅方向位置において、搬送方向に配列されている。保持部６１０の底部には、貫通孔６００が設けられている。貫通孔６００は、後述する吸引機構６４と繋がっている。吸引機構６４を動作させると、貫通孔６００を介して、ガイド部２５の下流側に位置する複数の保持部６１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。保持部６１０は、当該負圧によって、供給フィーダ２４から供給される錠剤９を、１つずつ吸着保持する。
【００３２】
そして、搬送ドラム３１上において上側搬送コンベア３２に対向する位置まで移動した保持部６１０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤９の吸着を解除する。搬送ドラム３１は、このように、供給フィーダ２４から供給される複数の錠剤９を吸着保持しつつ回転し、それらの錠剤９を、上側搬送コンベア３２へ受け渡す。搬送ドラム３１から上側搬送コンベア３２に錠剤９が受け渡される際、搬送ドラム３１が吸着保持する錠剤９の面と、上側搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面とが異なる。このため、搬送ドラム３１に保持されている間と、上側搬送コンベア３２に保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転する。
【００３３】
上側搬送コンベア３２は、搬送ベルト７１と、一対のプーリ７２とを有するベルトコンベア状の搬送部である。搬送ベルト７１は、一対のプーリ７２の間に、環状に掛け渡されている。上側搬送コンベア３２により搬送される錠剤９に対して、印刷部４０の後述する第１印刷部４１により、印刷処理が施される。また、上側搬送コンベア３２は、下側搬送コンベア３３へと複数の錠剤９を受け渡す。
【００３４】
上側搬送コンベア３２には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部７１０が設けられている。保持部７１０は、搬送ベルト７１の外表面に設けられた凹部である。上側搬送コンベア３２の複数の保持部７１０の搬送方向および幅方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の保持部６１０の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。保持部７１０の底部には、貫通孔７００が設けられている。貫通孔７００は、後述する吸引機構７５と繋がっている。吸引機構７５を動作させると、貫通孔７００を介して、所定の領域に位置する複数の保持部７１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。保持部７１０は、当該負圧によって、錠剤９を１つずつ吸着保持する。
【００３５】
上側搬送コンベア３２上において下側搬送コンベア３３に対向する位置まで移動した保持部７１０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤９の吸着を解除する。これにより、上側搬送コンベア３２は、下側搬送コンベア３３へ錠剤９を受け渡す。上側搬送コンベア３２から下側搬送コンベア３３に錠剤９が受け渡される際、上側搬送コンベア３２が吸着保持する錠剤９の面と、下側搬送コンベア３３が吸着保持する錠剤９の面とが異なる。このため、上側搬送コンベア３２に保持されている間と、下側搬送コンベア３３に保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転する。
【００３６】
下側搬送コンベア３３は、上側搬送コンベア３２とほぼ同等の構成をしている。下側搬送コンベア３３は、搬送ベルト７１と、一対のプーリ７２とを有するベルトコンベア状の搬送部である。下側搬送コンベア３３により搬送される錠剤９に対して、印刷部４０の後述する第２印刷部４２により、印刷処理が施される。
【００３７】
下側搬送コンベア３３の下方には、下側搬送コンベア３３と搬出コンベア３４とを接続するシュート３４１が配置されている。下側搬送コンベア３３上においてシュート３４１に対向する位置まで移動した保持部７１０には、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、錠剤９の吸着を解除する。これにより、下側搬送コンベア３３は、シュート３４１内へ錠剤９を落下させる。これにより、下側搬送コンベア３３からシュート３４１を介して搬出コンベア３４へと、錠剤９が受け渡される。
【００３８】
搬出コンベア３４は、印刷後の複数の錠剤９を、印刷装置１の筐体１００の外部へ搬出する搬送部である。搬出コンベア３４の上流側の端部は、シュート３４１の下方に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、筐体１００の外部に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、例えば、印刷処理後の錠剤９を包装する包装装置と接続される。搬出コンベア３４には、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。下側搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された複数の錠剤９は、搬出コンベア３４によって、筐体１００の外部へ搬出される。
【００３９】
このように、供給機構２０と搬送機構３０とにより、錠剤９を搬送するための搬送装置が構成される。なお、搬送機構３０の各部の詳細な構成については、後述する。
【００４０】
印刷部４０は、第１印刷部４１と、第２印刷部４２とを有する。
【００４１】
第１印刷部４１は、錠剤９の一方側の表面に画像を印刷するための印刷処理部である。図１に示すように、第１印刷部４１は、４つのヘッド４００を有するヘッドユニット４１０を有する。図３は、１つのヘッド４００の下面図である。図３には、搬送ベルト７１の各部が、二点鎖線で示されている。また、図３には、搬送ベルト７１に保持された複数の錠剤９が、破線で示されている。
【００４２】
ヘッドユニット４１０の有する４つのヘッド４００はそれぞれ、搬送機構３０により搬送される錠剤９の表面に向けてインク滴を吐出して印刷処理を行うインクジェット式のヘッドである。４つのヘッド４００は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色）のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４００から吐出されるインクには、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。
【００４３】
図３中に拡大して示したように、ヘッド４００の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル４０１が設けられている。本実施形態では、ヘッド４００の下面に、複数のノズル４０１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル４０１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル４０１を二次元的に配置すれば、各ノズル４０１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル４０１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。
【００４４】
ノズル４０１からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル４０１内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。なお、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル４０１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。
【００４５】
第２印刷部４２は、錠剤９の他方側の面に画像を印刷するための処理部である。第２印刷部４２の構成は、第１印刷部４１と同等であるため、説明を省略する。
【００４６】
検査機構５０は、図１に示すように、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第１印刷検査カメラ５３と、第３外観検査カメラ５４と、第２印刷検査カメラ５５と、不良品回収部５６とを有する。
【００４７】
第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影するカメラである。第２外観検査カメラ５２は、第１印刷部４１の上流側において、上側搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の一方側の表面を撮影するカメラである。第１外観検査カメラ５１および第２外観検査カメラ５２により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、各保持部６１０，７１０における錠剤９の有無、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等を検出する。
【００４８】
第１印刷検査カメラ５３は、第１印刷部４１の下流側において、上側搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の一方側の表面を撮影するカメラである。第１印刷検査カメラ５３により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、第１印刷部４１による印刷処理の不良の有無を検出する。
【００４９】
第３外観検査カメラ５４は、第２印刷部４２の上流側において、下側搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影するカメラである。第３外観検査カメラ５４により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、下側搬送コンベア３３の各保持部７１０における錠剤９の有無、各錠剤９の形状不良の有無、各錠剤９の向き等を検出する。
【００５０】
第２印刷検査カメラ５５は、第２印刷部４２の下流側において、下側搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の他方側の表面を撮影するカメラである。第２印刷検査カメラ５５により得られた撮影画像は、制御部１０へ入力される。制御部１０は、得られた撮影画像に基づいて、第２印刷部４２による印刷処理の不良の有無を検出する。
【００５１】
不良品回収部５６は、上記の５つのカメラ５１〜５５により得られた撮影画像に基づいて、形状不良と判断された錠剤９および印刷不良と判断された錠剤９を回収する。不良品回収部５６は、加圧機構（図示せず）と回収箱５６１とを有する。加圧機構が、不良が検出された錠剤９を保持する保持部７１０に対して、下側搬送コンベア３３の内側から局所的に加圧された気体を吹き付けることにより、当該錠剤９の吸着を解除する。これにより、不良が検出された錠剤９が、回収箱５６１へと回収される。
【００５２】
制御部１０は、印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、制御部１０と、印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰやデータＤが、記憶されている。
【００５３】
図４に示すように、制御部１０は、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構および加圧機構を含む）、上側搬送コンベア３２（モータ、吸引機構および加圧機構を含む）、下側搬送コンベア３３（モータ、吸引機構および加圧機構を含む）、搬出コンベア３４、第１印刷部４１および第２印刷部４２のヘッド４００、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、第１印刷検査カメラ５３、第３外観検査カメラ５４、第２印刷検査カメラ５５および不良品回収部５６と、それぞれ通信可能に接続されている。
【００５４】
制御部１０は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータＤをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。
【００５５】
＜２．各搬送部の構成＞
続いて、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２および下側搬送コンベア３３の３つの搬送部の詳細な構成について、図５および図６を参照しつつ説明する。図５は、搬送機構３０の構成を示した概略図である。図６は、搬送機構３０の各受渡部３０１，３０２，３０３付近の構成を示した断面図である。
【００５６】
図２、図５および図６に示すように、搬送ドラム３１は、循環帯状のドラム循環部６１と、ドラム循環部６１の内部に配置される円筒部６２と、ドラム循環部６１および円筒部６２の幅方向の側面を覆うドラムカバー部６３と、吸引機構６４と、加圧機構６５とを有する。
【００５７】
ドラム循環部６１は、樹脂製の円筒状の部材である。ドラム循環部６１は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図１、図２、図５および図６の矢印の方向へ回転する。
【００５８】
ドラム循環部６１は、略円筒形状の外周面を有する。図２に示すように、ドラム循環部６１の外周面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部６１０が設けられている。複数の保持部６１０は、供給フィーダ２４の各々に対応する幅方向位置において、搬送ドラム３１の外周面に格子状に配列されている。
【００５９】
保持部６１０はそれぞれ、ドラム循環部６１の外表面に設けられた凹部である。保持部６１０の底部には、貫通孔６００が設けられている。すなわち、ドラム循環部６１は、搬送方向および幅方向に間隔を空けて格子状に配列された複数の貫通孔６００を有する。
【００６０】
ドラム循環部６１は、その搬送方向位置に応じて、ドラム吸着領域６１１、ドラムブロー領域６１２およびドラム遮断領域６１３を有する。ドラム吸着領域６１１では、貫通孔６００に対してドラム循環部６１の内部から吸引力が働く。ドラムブロー領域６１２では、貫通孔６００に対してドラム循環部６１の内部から気体が吹き付けられる。ドラム遮断領域６１３では、貫通孔６００に対するドラム循環部６１の内部からの気圧の作用が遮断される。
【００６１】
ドラム吸着領域６１１は、供給フィーダ２４およびガイド部２５の下流側に配置される。すなわち、ドラム吸着領域６１１は、供給フィーダ２４から搬送ドラム３１へ錠剤９が受け渡される第１受渡部３０１の下流側に配置される。これにより、供給フィーダ２４から供給され、ガイド部２５で姿勢が調整された錠剤９が、ドラム吸着領域６１１において保持部６１０内に吸着保持される。
【００６２】
ここで、図５に示すように、ドラム循環部６１のうち、上側搬送コンベア３２と間隙を介して対向する円筒面状の部位を、ドラム送出部６１ａと称する。図６に示すように、ドラム送出部６１ａのうち、上側搬送コンベア３２と最も近接する位置に、ドラムブロー領域６１２が配置される。ドラム送出部６１ａには、少なくとも、ドラム吸着領域６１１の下流側端部と、ドラムブロー領域６１２と、ドラム遮断領域６１３の上流側端部とが含まれる。ドラム送出部６１ａにおいて、上流側から下流側へと向かって順に、ドラム吸着領域６１１、ドラムブロー領域６１２およびドラム遮断領域６１３が、搬送方向に隣り合って配置される。
【００６３】
円筒部６２は、ドラム循環部６１の内部に配置される部材である。円筒部６２は、印刷装置１の筐体１００に対して固定される。円筒部６２は、円筒状の外周面６２１と、凹部６２２と、吸引通路部６２３と、複数の吸引口６２４と、加圧通路部６２５と、複数の吹出口６２６とを有する。
【００６４】
外周面６２１は、ドラム循環部６１の円筒状の内周面と微小な間隙を介して対向する。凹部６２２は、外周面６２１から径方向内側へ凹む。凹部６２２は、搬送方向の一部のみに設けられている。凹部６２２の幅方向の範囲は、幅方向に並ぶ全ての搬送列を包含する。また、凹部６２２の搬送方向の範囲は、保持部６１０の複数の行を包含する。本実施形態では、図６に示すように、およそ８行分の保持部６１０を包含するように、凹部６２２が設けられている。
【００６５】
吸引通路部６２３は、円筒部６２内を回転軸方向に延びる。吸引通路部６２３の回転軸方向（すなわち幅方向）の一方側の端部は、ドラムカバー部６３によって覆われる。あるいは、吸引通路部６２３の一方側の端部は、円筒部６２の一方側の端部に達しない。吸引通路部６２３の他方側の端部は、吸引機構６４と接続される。
【００６６】
吸引口６２４は、凹部６２２の内部に配置され、凹部６２２内の空間と、吸引通路部６２３とを繋ぐ。すなわち、吸引通路部６２３および吸引口６２４は、凹部６２２内の空間と、吸引機構６４とを繋ぐ。本実施形態では、吸引口６２４は、搬送方向の４箇所において、それぞれ、幅方向に７箇所に、合計２８個配置される。なお、吸引口６２４の数やその配置については、この限りではない。吸引機構６４を駆動させると、吸引通路部６２３および吸引口６２４を介して、凹部６２２内に、大気圧よりも低い負圧が生じる。当該負圧によって、凹部６２２と重なる位置に配置された保持部６１０に保持される錠剤９が、貫通孔６００へと吸着される。
【００６７】
これにより、ドラム循環部６１のうち、円筒部６２の凹部６２２と径方向に重なる搬送方向領域が、ドラム吸着領域６１１となる。
【００６８】
加圧通路部６２５は、円筒部６２内を回転軸方向に延びる。加圧通路部６２５の回転軸方向の一方側の端部は、ドラムカバー部６３によって覆われる。あるいは、加圧通路部６２５の一方側の端部は、円筒部６２の一方側の端部に達しない。加圧通路部６２５の他方側の端部は、加圧機構６５と接続される。
【００６９】
吹出口６２６は、凹部６２２の下流側において、外周面６２１に設けられる。なお、吹出口６２６は、凹部６２２の下流側端部の近傍に設けられる。吹出口６２６は、錠剤９の搬送列に対応した位置に配置される。すなわち、吹出口６２６は、ドラム循環部６１の貫通孔６００と幅方向に一致する位置に配置される。このため、本実施形態では、吹出口６２６は、搬送列の数と同じ８個配置される。
【００７０】
加圧通路部６２５は、吹出口６２６と加圧機構６５とを接続する。このため、加圧機構６５を駆動させると、加圧通路部６２５を介して吹出口６２６から外側へ向かって気体が吹き出す。ドラム循環部６１が回転し、貫通孔６００と吹出口６２６とが重なる位置に配置されるタイミングで加圧機構６５を駆動させることにより、所定の搬送方向位置において、保持部６１０には、大気圧よりも高い陽圧が作用する。これにより、当該保持部６１０に保持される錠剤９に対して、貫通孔６００を介して気体が吹き付けられ、錠剤９の吸着が解除される。
【００７１】
これにより、ドラム循環部６１のうち、吹出口６２６と径方向に重なる搬送方向領域が、ドラムブロー領域６１２となる。
【００７２】
なお、本実施形態では、ドラム循環部６１と円筒部６２とが径方向に隣り合って配置されたが、本発明はこの限りではない。ドラム循環部６１と円筒部６２の間に、ドラム循環部６１とともに回転する円筒状の中間部材が介在していてもよい。ただし、その場合、当該中間部材には、貫通孔６００と、中間部材の内部とを連通させるための貫通孔が設けられているものとする。
【００７３】
上側搬送コンベア３２は、搬送ベルト７１と、一対のプーリ７２と、枠体７３と、一対のサイドカバー７４と、吸引機構７５と、第１遮蔽部材７６と、第２遮蔽部材７７と、加圧機構７８とを有する。
【００７４】
搬送ベルト７１は、上記の通り、一対のプーリ７２の間に、環状に掛け渡されている。搬送ベルト７１は、図示を省略した駆動機構によって、プーリ７２間を回動する。プーリ７２は、印刷装置１の筐体１００に対して固定された略円筒状の部材である。このため、搬送ベルト７１のプーリ７２と接触する部分は、円筒面状になっている。搬送ベルト７１は、図示を省略した駆動機構によって、プーリ７２間を回動する。
【００７５】
また、図２および図６に示すように、搬送ベルト７１の外表面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の保持部７１０が設けられている。保持部７１０はそれぞれ、搬送ベルト７１の外表面に設けられた凹部である。保持部７１０の底部には，貫通孔７００が設けられている。搬送ベルト７１は、搬送方向および幅方向に間隔を空けて格子状に配列された複数の保持部７１０および貫通孔７００を有する。
【００７６】
ここで、図５に示すように、上側搬送コンベア３２の一対のプーリ７２のうち、搬送ドラム３１および下側搬送コンベア３３に近接するプーリ７２を第１プーリ７２１と称する。また、他方のプーリ７２（図１参照）を第２プーリ７２２と称する。また、搬送ベルト７１のうち、第１プーリ７２１に接触する円筒面状の部位を第１プーリ接触部７０１と称する。また、搬送ベルト７１のうち、第２プーリ７２２に接触する円筒面状の部位を第２プーリ接触部７０２（図１参照）と称する。
【００７７】
搬送ベルト７１は、プーリ７２間においては、平面状となっている。プーリ７２間において、搬送ベルト７１の内周面は、枠体７３に支持される。本実施形態の枠体７３は、プーリ７２の間において、搬送ベルト７１の幅方向端部を支持する。ここで、搬送ベルト７１のうち、第１プーリ接触部７０１と第２プーリ接触部７０２との間に配置された平面状の２つの部位を第１平面部７０３および第２平面部７０４と称する。なお、第１平面部７０３は、第１プーリ接触部７０１の下流側かつ第２プーリ接触部７０２の上流側においてプーリ７２の上部に掛け渡された部位である。また、第２平面部７０４は、第２プーリ接触部７０２の下流側かつ第１プーリ接触部７０１の上流側においてプーリ７２の下部に掛け渡された部位である。
【００７８】
搬送ベルト７１は、その搬送方向位置に応じて、上側遮断領域７１１、吸着領域７１２、ブロー領域７１３および下側遮断領域７１４を有する。上側遮断領域７１１および下側遮断領域７１４では、貫通孔７００に対する搬送ベルト７１の内部からの気圧の作用が遮断される。吸着領域７１２では、貫通孔７００に対して搬送ベルト７１の内部から吸引力が働く。ブロー領域７１３では、貫通孔７００に対して搬送ベルト７１の内部から気体が吹き付けられる。
【００７９】
上側搬送コンベア３２の第１プーリ７２１は、搬送ドラム３１の下方、かつ、下側搬送コンベア３３のプーリ７２の一方の上方に配置される。これにより、第１プーリ接触部７０１は、その上部が搬送ドラム３１と近接して配置され、その下部が下側搬送コンベア３３と近接して配置される。ここで、図５に示すように、第１プーリ接触部７０１のうち、搬送ドラム３１と間隙を介して対向する円筒状の部位を、コンベア受取部７１ａと称する。また、第１プーリ接触部７０１のうち、その下部に配置され、下側搬送コンベア３３と間隙を介して対向する円筒面状の部位を、コンベア送出部７１ｂと称する。
【００８０】
また、図６に示すように、コンベア受取部７１ａのうち、搬送ドラム３１と最も近接する位置、すなわち、ドラムブロー領域６１２と対向する位置を錠剤受取位置Ｐ１と称する。上側遮断領域７１１は、錠剤受取位置Ｐ１の上流側に配置される。吸着領域７１２は、錠剤受取位置Ｐ１から下流側へと続く。このように、コンベア受取部７１ａにおいて上流側から下流側へと向かって順に、上側遮断領域７１１と、吸着領域７１２とが、搬送方向に隣り合って配置される。
【００８１】
吸着領域７１２は、錠剤受取位置Ｐ１から下流側へ続き、第１平面部７０３、第２プーリ接触部７０２および第２平面部７０４の全域と、第１プーリ接触部７０１の下部まで拡がる。このため、コンベア受取部７１ａの錠剤受取位置Ｐ１において搬送ドラム３１から受け取った錠剤９は、第１平面部７０３、第２プーリ接触部７０２および第２平面部７０４を通ってコンベア送出部７１ｂへと搬送される。
【００８２】
コンベア送出部７１ｂのうち、下側搬送コンベア３３と最も近接する位置に、ブロー領域７１３が配置される。コンベア送出部７１ｂには、少なくとも、吸着領域７１２の下流側端部と、ブロー領域７１３と、下側遮断領域７１４の上流側端部とが含まれる。コンベア送出部７１ｂにおいて、上流側から下流側へと向かって順に、吸着領域７１２、ブロー領域７１３および下側遮断領域７１４が、搬送方向に隣り合って配置される。
【００８３】
ここで、図７は、第１プーリ７２１、第１遮蔽部材７６および第２遮蔽部材７７の斜視図である。また、図８は、第１遮蔽部材７６の斜視図である。なお、第１プーリ７２１と第２プーリ７２２とは、同一形状をしているため、以下では第１プーリ７２１のみについて説明する。図６および図７に示すように、プーリ７２は、中心軸に沿って円柱状に延びる連結部７２３と、中心軸を中心として円板状に拡がる複数の円板部７２４とを有する。円板部７２４の外端面は、搬送ベルト７１の内周面と接触する。円板部７２４はそれぞれ、搬送ベルト７１の貫通孔７００と重ならない幅方向位置に配置される。これにより、貫通孔７００を介して、保持部７１０の内部と、円板部７２４同士の間の空間とが連通する。
【００８４】
サイドカバー７４は、プーリ７２および搬送ベルト７１の幅方向の両端部を覆う部材である。幅方向他方側のサイドカバー７４には、搬送ベルト７１とサイドカバー７４とにより囲まれた内部空間７０と、吸引機構７５とを繋ぐための通気孔７４１（図５参照）が設けられている。これにより、吸引機構７５を駆動させると、通気孔７４１を介して、内部空間７０内に、大気圧よりも低い負圧が生じる。したがって、内部空間７０内に配置されたプーリ７２の円板部７２４間の空間にも、負圧が生じる。貫通孔７００と内部空間７０とが連通すると、当該負圧によって、保持部７１０に保持される錠剤９が、貫通孔７００へと吸着される。
【００８５】
第１遮蔽部材７６は、搬送ベルト７１の内周面に接触し、貫通孔７００を遮蔽するための部材である。第１遮蔽部材７６は、第１プーリ７２１の近傍に配置される。図６、図７および図８に示すように、第１遮蔽部材７６は、複数の第１遮蔽部７６１と、第１固定部７６２とを有する。第１遮蔽部７６１はそれぞれ、第１プーリ７２１の円板部７２４間に配置される。第１遮蔽部７６１は、円弧状の端面である第１遮蔽面７６０を有する。複数の円板部７２４の外端面と、複数の第１遮蔽部７６１の第１遮蔽面７６０とにより、搬送ベルト７１の内表面に沿う曲面が形成される。図６に示すように、第１固定部７６２は、第１遮蔽部７６１から搬送ベルト７１の第１平面部７０３に沿って延びて、枠体７３に固定される。
【００８６】
第１遮蔽面７６０が配置された搬送方向位置では、第１遮蔽部材７６の第１遮蔽部７６１によって貫通孔７００と内部空間７０との連通が遮断される。これにより、当該搬送方向位置において、貫通孔７００に対する気圧の作用が遮断される。搬送ベルト７１のうち、第１遮蔽面７６０と径方向に重なる搬送方向位置が、上側遮断領域７１１となる。また、上側遮断領域７１１の下流側に隣接する領域では、第１遮蔽面７６０による貫通孔７００の遮蔽がなされないため、貫通孔７００が負圧となった内部空間７０と連通する。したがって、上側遮断領域７１１の下流側に隣接する領域は、吸着領域７１２となる。
【００８７】
第２遮蔽部材７７は、搬送ベルト７１の内周面に接触し、貫通孔７００を遮蔽するための部材である。また、第２遮蔽部材７７は、同時に、貫通孔７００に対して高い陽圧を作用させるための加圧通路部７７４を構成するための部材である。
【００８８】
第２遮蔽部材７７は、第１プーリ７２１の近傍に配置される。図６および図７に示すように、第２遮蔽部材７７は、複数の第２遮蔽部７７１と、第２固定部７７２とを有する。第２遮蔽部７７１はそれぞれ、第１プーリ７２１の円板部７２４間に配置される。第２遮蔽部７７１は、円弧状の端面である第２遮蔽面７７０を有する。複数の円板部７２４の外端面と、複数の第２遮蔽部７７１の第２遮蔽面７７０とにより、搬送ベルト７１の内表面に沿う曲面が形成される。図６に示すように、第２固定部７７２は、第２遮蔽部７７１から搬送ベルト７１の第２平面部７０４に沿って延びて、枠体７３に固定される。
【００８９】
第２遮蔽部材７７は、第２遮蔽面７７０の下端部付近に配置される吹出口７７３と、吹出口７７３から第２遮蔽部材７７内を延びる加圧通路部７７４とを有する。吹出口７７３は、第２遮蔽面７７０のうち、上流側端部付近に設けられる。吹出口７７３は、搬送ベルト７１の搬送列に対応した位置に配置される。すなわち、吹出口７７３は、搬送ベルト７１の貫通孔７００と幅方向に一致する位置に配置される。このため、本実施形態では、吹出口７７３は、搬送列の数と同じ８個配置される。
【００９０】
加圧通路部７７４は、吹出口７７３から第２固定部７７２の端部まで延びる。加圧通路部７７４の吹出口７７３と反対側の端部は、加圧機構７８と接続される。すなわち、加圧通路部７７４は、吹出口７７３と加圧機構７８とを接続する。このため、加圧機構７８を駆動させると、加圧通路部７７４を介して吹出口７７３から外側へ向かって気体が吹き出す。搬送ベルト７１が回動し、貫通孔７００と吹出口７７３とが重なる位置に配置されるタイミングで加圧機構７８を駆動させることにより、所定の搬送方向位置において、保持部７１０には、大気圧よりも高い陽圧が作用する。これにより、当該保持部７１０に保持される錠剤９に対して、貫通孔７００を介して気体が吹き付けられ、錠剤９の吸着が解除される。
【００９１】
第２遮蔽面７７０が配置された搬送方向領域のうち、吹出口７７３が配置された搬送方向位置は、貫通孔７００に対して搬送ベルト７１の内部から気体が吹き付けられるブロー領域７１３となる。また、第２遮蔽面７７０が配置された搬送方向領域のうち、吹出口７７３の下流側の領域は、第２遮蔽部材７７の第２遮蔽部７７１によって貫通孔７００と内部空間７０との連通が遮断される。これにより、当該搬送方向位置において、貫通孔７００に対する気圧の作用が遮断される。このため、搬送ベルト７１のうち、吹出口７７３の下流側において第２遮蔽面７７０と径方向に重なる搬送方向位置が、下側遮断領域７１４となる。また、ブロー領域７１３の上流側に隣接する領域では、第２遮蔽面７７０による貫通孔７００の遮蔽がなされないため、貫通孔７００が負圧となった内部空間７０と連通する。したがって、下側遮断領域７１４の上流側に隣接する領域は、吸着領域７１２となる。
【００９２】
下側搬送コンベア３３は、上側搬送コンベア３２とほぼ同等の構成をしている。このため、下側搬送コンベア３３の詳細な説明を省略する。なお、上側搬送コンベア３２のコンベア送出部７１ｂのブロー領域７１３と、下側搬送コンベア３３のコンベア受取部７１ａの吸着領域７１２の上流側端部付近の錠剤受取位置Ｐ２とが対向して配置される。
【００９３】
上記構成により、搬送ドラム３１のドラム送出部６１ａと、上側搬送コンベア３２のコンベア受取部７１ａとにより、錠剤９の受け渡しが行われる第２受渡部３０２が構成される。第２受渡部３０２において、搬送ドラム３１が「第１搬送部」、ドラム循環部６１が「第１循環部」、ドラム送出部６１ａが「送出部」、上側搬送コンベア３２が「第２搬送部」、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１が「第２循環部」、上側搬送コンベア３２のコンベア受取部７１ａが「受取部」を構成する。また、搬送ドラム３１において、ドラム吸着領域６１１が「第１吸着領域」、ドラムブロー領域６１２が「ブロー領域」、ドラム遮断領域６１３が「第１遮断領域」を構成する。上側搬送コンベア３２において、上側遮断領域７１１が「第２遮断領域」、吸着領域７１２が「第２吸着領域」を構成する。
【００９４】
ここで、第２受取り部３０２では、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２から上側搬送コンベア３２の錠剤受取位置Ｐ１へと受け渡した錠剤９は、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２の下流側に隣接する部分と対向した状態で、上側搬送コンベア３２上を搬送される。このため、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２の下流側に隣接する部分において、ドラム循環部６１の内部から貫通孔６００に対して負圧や加圧等の気圧の作用が働くと、上側搬送コンベア３２へ受け渡された錠剤９に、当該気圧の作用が及ぶ虞がある。そうすると、当該気圧の作用によって、上側搬送コンベア３２へ受け渡された錠剤９の位置ずれが生じる虞がある。
【００９５】
この搬送機構３０では、搬送ドラム３１のドラム送出部６１ａが、ドラム遮断領域６１３を有する。これにより、ドラムブロー領域６１２から上側搬送コンベア３２の錠剤受取位置Ｐ１へと受け渡された錠剤９に、搬送ドラム３１の内部の気圧変化に起因して、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。
【００９６】
また、第２受取り部３０２における錠剤９の受け渡し前において、錠剤９は、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２の上流側において、上側搬送コンベア３２の錠剤受取り位置Ｐ１の上流側に隣接する部分と対向した状態で搬送される。このため、上側搬送コンベア３２の錠剤受取り位置Ｐ１の上流側に隣接する部分において、搬送コンベア７１の内部から貫通孔７００に対して負圧や加圧等の気圧の作用が働くと、搬送ドラム３１上を搬送される錠剤９に、当該気圧の作用が及ぶ虞がある。そうすると、当該気圧の作用によって、受け渡し前の錠剤９の位置ずれが生じる虞がある。
【００９７】
この搬送機構３０では、上側搬送コンベア３２の上側コンベア受取部７１ａが、錠剤受取位置Ｐ１の上流側に隣接する位置に上側遮断領域７１１を有する。これにより、錠剤９の受け渡し前において上側搬送コンベア３２の内部の気圧変化に起因して、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。このように、第２受渡部３０２における錠剤９の受け渡しの前後において、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。したがって、印刷装置１において、不良品の発生率を低減できる。
【００９８】
また、上記構成により、上側搬送コンベア３２のコンベア送出部７１ｂと、下側搬送コンベア３３のコンベア受取部７１ａとにより、錠剤９の受け渡しが行われる第３受渡部３０３が構成される。第３受渡部３０３において、上側搬送コンベア３２が「第１搬送部」、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１が「第１循環部」、上側搬送コンベア３２のコンベア送出部７１ｂが「送出部」、下側搬送コンベア３３が「第２搬送部」、下側搬送コンベア３３の搬送ベルト７１が「第２循環部」、下側搬送コンベア３３のコンベア受取部７１ａが「受取部」を構成する。また、上側搬送コンベア３２において、吸着領域７１２が「第１吸着領域」、ブロー領域７１３が「ブロー領域」、下側遮断領域７１４が「第１遮断領域」を構成する。下側搬送コンベア３３において、上側遮断領域７１１が「第２遮断領域」、吸着領域７１２が「第２吸着領域」を構成する。
【００９９】
上側搬送コンベア３２のコンベア送出部７１ｂが下側遮断領域７１４を有することにより、上側搬送コンベア３２のブロー領域７１３から下側搬送コンベア３３の錠剤受取位置Ｐ２へと受け渡した錠剤９に、上側搬送コンベア３２の内部の気圧変化に起因して、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。
【０１００】
下側搬送コンベア３３のコンベア受取部７１ａが錠剤受取位置Ｐ２の上流側に隣接する位置に上側遮断領域７１１を有することにより、錠剤９の受け渡し前において下側搬送コンベア３３の内部の気圧変化に起因して、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。このように、第３受渡部３０３における錠剤９の受け渡しの前後において、錠剤９の位置ずれが生じるのが抑制される。したがって、印刷装置１において、不良品の発生率をさらに低減できる。
【０１０１】
＜３．搬送部の位置調整について＞
続いて、印刷装置１の使用前における搬送機構３０の各部の位置調整について図４、図９および図１０を参照しつつ説明する。図９は、印刷装置１の使用前における搬送機構３０の各部の位置関係を示した概略図である。図９中には、印刷装置１の使用時における上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４の位置が、破線にて示されている。図１０は、印刷装置１の使用開始時における搬送機構３０の各部の位置調整の流れを示したフローチャートである。
【０１０２】
この印刷装置１は、複数の種類の錠剤９に対して印刷処理を行うことが可能である。錠剤９は、その種類によって厚み、大きさ、形状等が異なる。このため、搬送対象（印刷対象）となる錠剤９の種類によって、適切な保持部６１０，７１０，７１０の形状が異なる。この印刷装置１では、搬送対象とする錠剤９の種類によってドラム循環部６１および搬送ベルト７１を交換可能である。
【０１０３】
また、ドラム循環部６１および搬送ベルト７１を印刷対象の種類ごとに交換するか否かに関わらず、搬送対象となる錠剤９の種類によって、錠剤９の受渡箇所における搬送部間の適切な間隔が異なる。このため、供給フィーダ２４の下端部と搬送ドラム３１との間隔、搬送ドラム３１のドラムブロー領域６１２と上側搬送コンベア３２の錠剤受取位置Ｐ１との間隔、および、上側搬送コンベア３２のブロー領域７１３と下側搬送コンベア３３の錠剤受取位置Ｐ２との間隔は、搬送対象となる錠剤９の種類によって変更することが好ましい。
【０１０４】
各受渡部３０１，３０２，３０３における搬送部間の間隔が適切でないと、錠剤９に欠け等の欠陥が生じたり、錠剤９の位置ずれが生じる可能性が高くなる。そうなると、不良品の発生率が高くなってしまう。このため、各受渡部３０１，３０２，３０３における搬送部間の間隔を適切に保つことが重要である。
【０１０５】
本実施形態の搬送機構３０は、図４および図９中に概念的に示すように、搬送ドラム３１の位置を移動させる第１移動機構３５、上側搬送コンベア３２の位置を移動させる第２移動機構３６、下側搬送コンベア３３の位置を移動させる第３移動機構３７、および、搬出コンベア３４の位置を移動させる第４移動機構３８を有する。また、印刷装置１は、制御部１０に対して上方を入力するための入力部１１を有する。入力部１１は、例えば、キーボードやマウスと、ディスプレイとにより構成されてもよいし、タッチパネルにより構成されてもよい。図４に示すように、制御部１０は、第１移動機構３５、第２移動機構３６、第３移動機構３７および第４移動機構３８と、入力部１１と、それぞれ通信可能に接続されている。
【０１０６】
印刷装置１の使用開始前には、図９に示すように、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４は、それぞれ、待機位置Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に配置される。そして、位置調整を行うことによって、搬送ドラム３１、上側搬送コンベア３２、下側搬送コンベア３３および搬出コンベア３４は、それぞれ、印刷位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に移動される。
【０１０７】
搬送機構３０の各搬送部３１〜３４が待機位置Ａ１〜Ａ４に配置されている場合、印刷位置Ｂ１〜Ｂ４に配置されている場合と比べて、互いの間隔が大きい。具体的には、供給フィーダ２４の下端部と、待機位置Ａ１における搬送ドラム３１との間隔は、供給フィーダ２４の下端部と、印刷位置Ｂ１における搬送ドラム３１との間隔よりも大きい。待機位置Ａ２における搬送ドラム３１と待機位置Ａ３における上側搬送コンベア３２との間隔は、印刷位置Ｂ２における搬送ドラム３１と印刷位置Ｂ３における上側搬送コンベア３２との間隔よりも大きい。また、待機位置Ａ３における上側搬送コンベア３２と待機位置Ａ４における下側搬送コンベア３３の間隔は、印刷位置Ｂ３における上側搬送コンベア３２と印刷位置Ｂ４における下側搬送コンベア３３の間隔よりも大きい。
【０１０８】
本実施形態では、上側搬送コンベア３２は、待機位置Ａ２と印刷位置Ｂ２とで、錠剤９の受け渡しを行う側のプーリ７２（第１プーリ７２１）が移動するが、他方のプーリ７２（第２プーリ７２２）は移動しない。また、下側搬送コンベア３３についても同様に、待機位置Ａ３と印刷位置Ｂ３とで、錠剤９の受け渡しと行う一方のプーリ７２が移動するが、他方のプーリ７２は移動しない。このように、少なくとも、錠剤９の受け渡しを行う箇所において、搬送部間の間隔を調整できればよい。
【０１０９】
図１０に示すように、印刷装置１の使用開始前の位置調整時には、まず、ユーザが、各循環部の準備を行う（ステップＳ１）。具体的には、搬送ドラム３１のドラム循環部６１と、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１と、下側搬送コンベア３３の搬送ベルト７１とを、搬送対象となる錠剤９の種類に応じて、必要があれば交換する。
【０１１０】
続いて、ユーザが、印刷対象（搬送対象）となる錠剤９の種類に関する情報を入力部１１を介して制御部１０へと入力する（ステップＳ２）。本実施形態では、制御部１０の記憶部１０３内には、予め、錠剤９の種類ごとの搬送機構３０の各部の印刷位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の情報が含まれるデータが記憶されている。このため、錠剤９の種類が入力されると、制御部１０は、当該データを記憶部１０３から呼び出して、以下のステップＳ３〜Ｓ７の工程を行う。なお、ステップＳ２において入力される情報は、錠剤９の形状や大きさに関する情報であってもよい。
【０１１１】
制御部１０が印刷位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を認識した後、制御部１０は、第１移動機構３５に、搬送ドラム３１を待機位置Ａ１から印刷位置Ｂ１へと移動させる（ステップＳ３）。これにより、搬送ドラム３１が待機位置Ａ１から供給フィーダ２４側へと近づいて、供給フィーダ２４と搬送ドラム３１との間隔が、錠剤９の種類に応じた間隔となる。
【０１１２】
次に、制御部１０は、第２移動機構３６に、上側搬送コンベア３２を待機位置Ａ２から印刷位置Ｂ２へと移動させる（ステップＳ４）。これにより、上側搬送コンベア３２が待機位置Ａ２から搬送ドラム３１側へと近づいて、搬送ドラム３１と上側搬送コンベア３２との間隔が、錠剤９の種類に応じた間隔となる。
【０１１３】
その後、制御部１０は、第３移動機構３７に、下側搬送コンベア３３を待機位置Ａ３から印刷位置Ｂ３へと移動させる（ステップＳ５）。これにより、下側搬送コンベア３３が待機位置Ａ３から上側搬送コンベア３２側へと近づいて、上側搬送コンベア３２と下側搬送コンベア３３との間隔が、錠剤９の種類に応じた間隔となる。
【０１１４】
そして、制御部１０は、搬出コンベア３４を待機位置Ａ４から印刷位置Ｂ４へと移動させる（ステップＳ６）。これにより、搬出コンベア３４が待機位置Ａ４から下側搬送コンベア３３へと近づく。
【０１１５】
このように、錠剤９の種類に応じて、搬送機構３０の各搬送部３１〜３４間の距離を設定する。これにより、搬送機構３０の各搬送部３１〜３４間における錠剤９の受け渡しを、錠剤９の種類に応じた間隔で行うことができる。したがって、搬送部３１〜３４間における錠剤９の受け渡しを行う際に、錠剤９の欠損や、錠剤９の位置ずれが生じるのを抑制できる。
【０１１６】
ステップＳ３〜Ｓ６における搬送機構３０の各搬送部３１〜３４の移動が完了すると、続いて、保持部６１０，７１０を有する循環部であるドラム循環部６１および搬送ベルト７１の搬送方向位置の調整を行う（ステップＳ７〜Ｓ９）。
【０１１７】
まず、制御部１０が、ドラム循環部６１を回転させて、搬送ドラム３１のドラム循環部６１の搬送方向位置を初期位置に調整する（ステップＳ７）。本実施形態では、初期位置において、ドラム循環部６１が、保持部６１０の構成する行と行との間の部位が、供給フィーダ２４の下端部と対向して配置される。これにより、搬送機構３０による搬送開始前に供給フィーダ２４内に供給された錠剤９が、保持部６１０の縁部に衝突して欠損するのが抑制される。
【０１１８】
次に、制御部１０は、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１を回動させて、搬送ベルト７１の搬送方向位置を初期位置に調整する（ステップＳ８）。上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１の初期位置は、搬送ドラム３１のドラム循環部６１の初期位置に依存して決められる。具体的には、上側搬送コンベア３２の保持部７１０の搬送方向位置と、搬送ドラム３１の保持部６１０の搬送位置とが、第２受渡部３０２において互いに対向する位置に配置される。
【０１１９】
続いて、制御部１０は、下側搬送コンベア３３の搬送ベルト７１を回動させて、搬送ベルト７１の搬送方向位置を初期位置に調整する（ステップＳ９）。下側搬送コンベア３３の搬送ベルト７１の初期位置は、上側搬送コンベア３２の搬送ベルト７１の初期位置に依存して決められる。具体的には、下側搬送コンベア３３の保持部７１０の搬送方向位置と、上側搬送コンベア３２の保持部７１０の搬送方向位置とが、第３受渡部３０３において互いに対向する位置に配置される。
【０１２０】
ステップＳ７〜ステップＳ９において、循環部６１，７１の各保持部６１０，７１０の搬送方向位置を調節することにより、各受渡部３０１，３０２，３０３において、保持部６１０，７１０間の錠剤９の受け渡しをスムーズに行うことができる。したがって、錠剤９の位置ずれを抑制できる。
【０１２１】
なお、本実施形態では、供給フィーダ２４と搬送ドラム３１との間隔を調整するために搬送ドラム３１を移動させた。しかしながら、供給フィーダ２４と搬送ドラム３１との間隔を調整するために、供給フィーダ２４側を移動させてもよい。同様に、各搬送部３１〜３４の移動の順番や、移動の方向は、上記のものに限られない。
【０１２２】
＜４．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【０１２３】
上記の搬送機構３０は、印刷装置１の内部に備えられたが、本発明はこれに限られない。本発明の搬送機構３０は、印刷装置１以外の用途に用いられてもよい。
【０１２４】
また、上記の印刷装置１は、第１印刷部４１および第２印刷部４２によって、錠剤９の両面に印刷を行う装置であった。しかしながら、本発明の錠剤印刷装置は、錠剤９の片面のみに印刷を行う装置であってもよい。
【０１２５】
また、印刷装置１の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１  印刷装置
９  錠剤
１０  制御部
２４  供給フィーダ
３０  搬送機構
３１  搬送ドラム
３２  上側搬送コンベア
３３  下側搬送コンベア
３４  搬出コンベア
６１  ドラム循環部
６１ａ  ドラム送出部
６２  円筒部
６３  ドラムカバー部  
６４  吸引機構
６５  加圧機構
７０  内部空間
７１  搬送ベルト
７１ａ  コンベア受取部
７１ｂ  コンベア送出部
７２  プーリ
７４  サイドカバー
７５  吸引機構
７６  第１遮蔽部材
７７  第２遮蔽部材
７８  加圧機構
６００  貫通孔
６１０  保持部
６１１  ドラム吸着領域
６１２  ドラムブロー領域
６１３  ドラム遮断領域
６２１  外周面
６２２  凹部
６２３  吸引通路部
６２４  吸引口
６２５  加圧通路部
６２６  吹出口
７００  貫通孔
７１０  保持部
７１１  上側遮断領域
７１２  吸着領域
７１３  ブロー領域
７１４  下側遮断領域
７２３  連結部
７２４  円板部
７６０  第１遮蔽面
７６１  第１遮蔽部
７６２  第１固定部
７７０  第２遮蔽面
７７１  第２遮蔽部
７７２  第２固定部
７７３  吹出口
７７４  加圧通路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018079241.tif 000009
【図８】
2018079241.tif 000010
【図９】
2018079241.tif 000011
【図１０】
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