(57)【要約】【課題】異なる形状を持つ複数の種類のワークに合わせたテーパ補正を容易に行うことができるセンター及び工作機械を提供する。【解決手段】心押センター３５は、互いに異なる形状の第１及び第２のワークの端部を支持するセンター本体３７と、センター本体３７に連結され、挿入対象である心押台に挿入されるアダプタ３６と、を備える。センター本体３７は、第１のワークの端部を支持し、第１の中心軸Ｏａを持つ中心部３７ｂと、第２のワークの端部を支持し、第１の中心軸Ｏａと異なる位置にある第２の中心軸Ｏｂを持つ偏心部３７ｃと、センター本体３７をアダプタ３６に対して回転させることで、第１の中心軸Ｏａを中心に第２の中心軸Ｏｂを回転させるテーパ調整機構３９と、を備える。【選択図】図２
2018027600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる形状の第１及び第２のワークの端部を支持するセンター本体と、
前記センター本体に連結され、挿入対象に挿入されるアダプタと、を備え、
前記センター本体は、
前記第１のワークの端部を支持し、第１の中心軸を持つ中心部と、
前記第２のワークの端部を支持し、前記第１の中心軸と異なる位置にある第２の中心軸を持つ偏心部と、
前記センター本体を前記アダプタに対して回転させることで、前記第１の中心軸を中心に前記第２の中心軸を回転させるテーパ調整機構と、を備える、
ことを特徴とするセンター。
【請求項２】
前記テーパ調整機構は、
前記センター本体及び前記アダプタの一方に固定され、前記センター本体及び前記アダプタの他方に挿通される棒状の連結部材と、
前記他方に形成され、前記連結部材が挿通されるとともに、前記第１の中心軸を中心に前記連結部材の径よりも長い円弧状に延びる円弧孔を有する部位と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のセンター。
【請求項３】
前記第１及び第２のワークの一端を支持する請求項１又は２に記載のセンターと、
前記センターの前記アダプタが挿入されるセンター収容孔を有する心押台と、
前記第１及び第２のワークの他端を支持する主軸ユニットと、
前記主軸ユニット及び前記心押台が設置される旋回テーブルと、
前記旋回テーブルを旋回させるテーブル旋回機構と、を備える、
ことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センター及び工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工作機械の一種として被加工物であるワークを研削する研削盤が知られている。例えば、研削盤は、ワークの一端を支持する主軸センターと、ワークの他端を支持する心押センターと、回転させた砥石をワークの周面に接触させることでワークを研削する砥石台と、主軸センター、心押センターを載置したテーブル及び砥石台を支持するベッドと、を備える。研削盤は、ワーク又は砥石を送り方向（主軸センターと心押センターとを結ぶ方向）に送ることでワークの全域を研削する。
【０００３】
ところで、研削盤の構成部品の加工精度や組み付け誤差により、支持されるワークが延びる支持ワーク軸方向が送り方向に対してずれることで、研削後にワークの外周面にテーパが形成される。特許文献１及び２には、このテーパを補正する方法が開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示される研削盤は、さらに、主軸センター及び心押センターが固定されるとともにベッド上に旋回可能に設けられる旋回テーブルと、旋回テーブルの旋回角度を調整する旋回調整機構と、を備える。この旋回調整機構は、上記テーパを補正するべく、支持ワーク軸方向が送り方向に一致するように旋回テーブルを旋回させる。
【０００５】
特許文献２に開示される研削盤は、心押センターと、心押センターを支持する心押台と、心押センターの同軸上に位置する心押軸と、心押軸の軸心を心押センターの軸心に近づけるように調整するテーパ調整機構と、を備える。このテーパ調整機構は、心押軸の軸心を調整することで支持ワーク軸方向を送り方向に一致させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−５２１２６号公報
【特許文献２】特開２００９−２３３８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記研削盤において、例えば、形状が異なる複数の種類のワークが研削されることがある。この場合、各種類のワークの何れにおいてもテーパが許容範囲内となるように上記テーパ調整機構又は旋回調整機構等を通じたテーパ補正が必要であり、この補正が困難であった。
【０００８】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、異なる形状を持つ複数の種類のワークに合わせたテーパ補正を容易に行うことができるセンター及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るセンターは、互いに異なる形状の第１及び第２のワークの端部を支持するセンター本体と、前記センター本体に連結され、挿入対象に挿入されるアダプタと、を備え、前記センター本体は、前記第１のワークの端部を支持し、第１の中心軸を持つ中心部と、前記第２のワークの端部を支持し、前記第１の中心軸と異なる位置にある第２の中心軸を持つ偏心部と、前記センター本体を前記アダプタに対して回転させることで、前記第１の中心軸を中心に前記第２の中心軸を回転させるテーパ調整機構と、を備える。
【００１０】
また、上記センターにおいて、前記テーパ調整機構は、前記センター本体及び前記アダプタの一方に固定され、前記センター本体及び前記アダプタの他方に挿通される棒状の連結部材と、前記他方に形成され、前記連結部材が挿通されるとともに、前記第１の中心軸を中心に前記連結部材の径よりも長い円弧状に延びる円弧孔を有する部位と、を備える、ようにしてもよい。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械は、前記第１及び第２のワークの一端を支持する上記センターと、前記センターの前記アダプタが挿入されるセンター収容孔を有する心押台と、前記第１及び第２のワークの他端を支持する主軸ユニットと、前記主軸ユニット及び前記心押台が設置される旋回テーブルと、前記旋回テーブルを旋回させるテーブル旋回機構と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、異なる形状を持つ複数の種類のワークに合わせたテーパ補正を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る円筒研削盤の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るセンターの一部を断面として示した正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るセンターの一部の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るセンターの側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る第１のワーク、主軸センター及び心押センターの断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る第２のワーク、主軸センター及び心押センターの断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る第１の中心軸に対する第２の中心軸の回転態様を示した概略図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る第２のワークのテーパ補正時における支持ワーク軸方向を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係るセンター及び工作機械を円筒研削盤に具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
（円筒研削盤１の構成）
図１に示すように、円筒研削盤１は、ベッド１０と、主軸センター２１を有する主軸ユニット２０と、心押センター３５を有する心押ユニット３０と、直進テーブル４０と、旋回テーブル５０と、砥石６１を保持する砥石台６０と、テーブル旋回機構７０と、を備える。
【００１６】
ベッド１０の上面には、直進テーブル４０がＺ方向、すなわち図１の左右方向に沿ってスライド可能に設置されている。直進テーブル４０の上面には、Ｙ方向、すなわち図１の紙面垂直方向に延びる回転軸Ｏ１を中心に旋回する旋回テーブル５０が設けられている。旋回テーブル５０は、上方から見てＺ方向に長い長方形状をなしている。旋回テーブル５０の上面には、主軸ユニット２０及び心押ユニット３０がＺ方向に沿って配置されている。主軸ユニット２０は旋回テーブル５０の一端側、すなわち図１の左端側に位置する。心押ユニット３０は旋回テーブル５０の他端側、すなわち図１の右端側に位置する。円筒研削盤１は、ベッド１０に対して直進テーブル４０をＺ方向に沿う送り方向Ｓに移動させるテーブル並進駆動部（図示しない）を備える。このテーブル並進駆動部は、例えばモータ（図示しない）及びボールねじ（図示しない）により構成される。このテーブル並進駆動部により、直進テーブル４０は、旋回テーブル５０、主軸ユニット２０及び心押ユニット３０とともに送り方向Ｓに移動する。
【００１７】
図１に示すように、テーブル旋回機構７０は、旋回テーブル５０を直進テーブル４０に対して回転軸Ｏ１を中心に旋回させる。具体的には、テーブル旋回機構７０は、ねじ軸部７１と、アーム７２と、ブロック７３と、一対の球面座金７４ａ，７４ｂと、テーパ調整ノブ７５と、を備える。ブロック７３は、直進テーブル４０の上面であって、旋回テーブル５０の側方に固定されている。ブロック７３には、Ｘ方向に貫通するねじ穴７３ａが形成されている。アーム７２は、旋回テーブル５０の他端側に固定される固定部７２ａと、Ｘ方向に貫通する穴７２ｃ１が形成される穴部７２ｃと、穴部７２ｃ及び固定部７２ａを連結する連結部７２ｂと、を備える。ねじ軸部７１は、穴部７２ｃの穴７２ｃ１を通じて、ブロック７３のねじ穴７３ａに螺合される。一対の球面座金７４ａ，７４ｂは、アーム７２の穴部７２ｃを挟むように位置する。各球面座金７４ａ，７４ｂは、それぞれ球面状の凸面と凹面が接するように２枚１組で用いられ、アーム７２の角度が変位しても、各球面座金７４ａ，７４ｂの球面で調整できるようになっている。テーパ調整ノブ７５は、ねじ軸部７１を回転させるための操作部であって、ねじ軸部７１の端部に固定される。作業者によりテーパ調整ノブ７５が回転されることによりねじ軸部７１が軸回転する。これにより、ねじ軸部７１に対するアーム７２の穴部７２ｃの位置が変位することで、アーム７２の固定部７２ａを通じて旋回テーブル５０が回転軸Ｏ１を中心に回転する。テーパ調整ノブ７５の回転操作方向に応じて、旋回テーブル５０の回転方向が決まる。
【００１８】
図１及び図５に示すように、主軸ユニット２０は、旋回テーブル５０の上面に取り付けられる主軸台２２と、円筒状のワークＷの第１の端部Ｅ１、すなわち図５の左端側をワークＷの内部から支持する主軸センター２１と、ワークＷの第１の端部Ｅ１側をワークＷの外部から把持する複数の駆動爪２３と、を備える。主軸台２２は略直方体に形成されている。主軸センター２１及び駆動爪２３は、主軸台２２における心押ユニット３０に対向する面に設けられている。図５に示すように、主軸センター２１は、円柱の先端が円錐台状に先細りする形状をなす。すなわち、主軸センター２１は、その円錐台状の周面であるテーパ面２１ａを備える。主軸センター２１は、そのテーパ面２１ａがワークＷの第１の端部Ｅ１側の内周面に接することでワークＷの第１の端部Ｅ１側を支持する。複数の駆動爪２３は、主軸センター２１の周囲を囲むように等角度間隔で位置する。複数の駆動爪２３は、主軸センター２１側に変位することでワークＷをその外周側から把持する。複数の駆動爪２３はワークＷを把持した状態で主軸センター２１を中心として回転する。
【００１９】
図１に示すように、心押ユニット３０は、旋回テーブル５０の上面に取り付けられる心押台３１と、ワークＷの第２の端部Ｅ２、すなわち図５の右端部をワークＷの内部から支持する心押センター３５と、を備える。心押台３１は略直方体に形成されている。心押台３１には、Ｚ方向に延びるセンター収容孔３１ａが形成されている。心押センター３５は、その後端側からセンター収容孔３１ａに収容されている。この後端は、心押センター３５におけるワークＷと接する先端と反対側の端部である。心押センター３５は、センター収容孔３１ａに収容された状態で、Ｚ方向に主軸センター２１に対向して位置する。心押センター３５の具体的構成については後述する。
【００２０】
図１に示すように、砥石６１は略円板状に形成されている。砥石台６０は、砥石６１の中心を貫く回転軸６１ｏを中心に砥石６１を回転可能に支持する。砥石台６０は、回転軸６１ｏとともに砥石６１を回転させる砥石回転駆動部６０ａと、砥石台６０をＸ方向、すなわち図１の上下方向に移動させる砥石並進駆動部６０ｂと、を備える。砥石回転駆動部６０ａは、例えばモータ（図示しない）により構成される。砥石並進駆動部６０ｂは、例えばモータ（図示しない）及びボールねじ（図示しない）により構成される。砥石６１は、砥石並進駆動部６０ｂにより、主軸ユニット２０と心押ユニット３０との間に保持されるワークＷに対して近接及び接触することができる。回転中の砥石６１の外周面がワークＷの外周面に接触することでワークＷは研削される。この状態で、上記テーブル並進駆動部（図示しない）によって直進テーブル４０をＺ方向に沿う送り方向Ｓに移動させることでワークＷの全域が研削される。
【００２１】
図２に示すように、心押センター３５は、アダプタ３６と、センター本体３７と、テーパ調整機構３９と、を備える。テーパ調整機構３９は、第１の中心軸Ｏａを中心としたアダプタ３６に対するセンター本体３７の回転を許容するための機構である。詳しくは、テーパ調整機構３９は、連結部材の一例である複数のボルト３８と、アダプタ３６におけるねじ穴３６ｃ１を有する部位と、センター本体３７における円弧孔３７ａ３を有する部位と、を備える。アダプタ３６は、センター本体３７に締結される締結部３６ａと、心押ユニット３０のセンター収容孔３１ａに差し込まれる差し込み部３６ｂと、を備える。締結部３６ａは円板状に形成されている。締結部３６ａの前面３６ｃには、穴部３６ｅと、複数、本例では３つのねじ穴３６ｃ１と、が形成されている。穴部３６ｅは、締結部３６ａの前面３６ｃの中央に位置し、円形状に形成される。ねじ穴３６ｃ１はボルト３８の棒状の軸部３８ａが螺合する。図４に示すように、複数のねじ穴３６ｃ１は締結部３６ａの周方向に沿って等角度間隔で配置されている。図２に示すように、締結部３６ａの後面３６ｄの中央には、第１の中心軸Ｏａを持つ先細りの円錐台状からなる差し込み部３６ｂが形成されている。差し込み部３６ｂはセンター収容孔３１ａに挿入されることで、差し込み部３６ｂの外周面がセンター収容孔３１ａの内周面に当接する。このとき、差し込み部３６ｂ、ひいては心押センター３５は、楔のように機能するため、センター収容孔３１ａに固定された状態となる。
【００２２】
図２に示すように、センター本体３７は、基部３７ａと、中心部３７ｂと、偏心部３７ｃと、を備える。基部３７ａは、アダプタ３６の締結部３６ａに固定される部位である。詳しくは、基部３７ａは、異なる径を有する第１及び第２の円板部３７ａ１，３７ａ２を備える。第１及び第２の円板部３７ａ１，３７ａ２は同一の第１の中心軸Ｏａを有する。第１の円板部３７ａ１は、アダプタ３６側に位置し、第２の円板部３７ａ２よりも大きい径を有する。第２の円板部３７ａ２は、第１の円板部３７ａ１の偏心部３７ｃ側の面に位置する。基部３７ａの第１の円板部３７ａ１には、その厚さ方向に貫通する複数、本例では３つの円弧孔３７ａ３が形成されている。図４に示すように、各円弧孔３７ａ３は、第１の中心軸Ｏａを中心とした同一円上に位置し、その円に沿って円弧状に延びている。各円弧孔３７ａ３は、ボルト３８の軸部３８ａの径と略同一の幅を有し、軸部３８ａの径よりも大きい長さを有する。本例では、各円弧孔３７ａ３は、第１の中心軸Ｏａを中心に７０°にわたる範囲に形成されている。複数の円弧孔３７ａ３は、第１の中心軸Ｏａを中心に等角度間隔で配置されている。基部３７ａの後面３７ｄには、後面３７ｄの中央に位置する円柱状の回転軸３７ｅが形成されている。回転軸３７ｅは締結部３６ａの穴部３６ｅに挿入される。これにより、基部３７ａの後面３７ｄは、円弧孔３７ａ３とねじ穴３６ｃ１が連通するように、アダプタ３６の前面３６ｃに面接触する。各ボルト３８は、センター本体３７の円弧孔３７ａ３に挿通されつつ、アダプタ３６のねじ穴３６ｃ１に螺合されている。これにより、センター本体３７がアダプタ３６に固定される。このとき、ボルト３８が円弧孔３７ａ３内を相対的に移動することで、センター本体３７はアダプタ３６に対して第１の中心軸Ｏａを中心に回転できる。
【００２３】
図２に示すように、中心部３７ｂは、基部３７ａの前面３７ｆの中央に位置し、第１の中心軸Ｏａを中心として先端が先細りする円錐台状に形成された円柱状をなす。すなわち、中心部３７ｂは、その先端側に傾斜したテーパ面３７ｂ１を有する。このテーパ面３７ｂ１は、第１のワークＷ１を支持する面である。偏心部３７ｃは、中心部３７ｂの先端面の中央から距離Ｄだけずれて位置し、第２の中心軸Ｏｂを中心とした先細りした略円錐台状に形成されている。偏心部３７ｃは、その先端側に傾斜したテーパ面３７ｃ１を有する。このテーパ面３７ｃ１は、後述する油圧マンドレル１００を介して第２のワークＷ２を支持する面である。偏心部３７ｃの第２の中心軸Ｏｂは、中心部３７ｂの第１の中心軸Ｏａに対して距離Ｄだけずれて位置する。よって、偏心部３７ｃは基部３７ａに対して偏心している。距離Ｄは、例えば、数μｍ〜数十μｍに設定され、本例では１０μｍに設定される。
【００２４】
図３に示すように、センター本体３７における第１の円板部３７ａ１の外周面には、目盛３７ｃ２が形成されている。目盛３７ｃ２には、第１の円板部３７ａ１の周方向に沿って０〜１０までの整数が配列されている。また、アダプタ３６の締結部３６ａの外周面には、目盛３７ｃ２の何れかに対応して位置する指示線３６ｃ２が形成されている。センター本体３７をアダプタ３６に対して回転させることで、ボルト３８が各円弧孔３７ａ３の一端に位置するときには指示線３６ｃ２が目盛３７ｃ２の「０」に対応して位置し、ボルト３８が各円弧孔３７ａ３の他端に位置するときには指示線３６ｃ２が目盛３７ｃ２の「１０」に対応して位置する。目盛３７ｃ２及び指示線３６ｃ２の使用方法については後で詳述する。
【００２５】
（第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２の保持方法）
図５及び図６に示すように、センター本体３７は、異なる形状の第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２毎にワークを支持する部位を中心部３７ｂ及び偏心部３７ｃ間で使い分ける。第１のワークＷ１は、図５に示すように、略円筒状に形成され、図５の左端部である第１の端部Ｅ１側の内部に内部壁Ｗ１ａを有する。第２のワークＷ２は、図６に示すように、その長手方向に貫通した略円筒状に形成される。第２のワークＷ２の径は、第１のワークＷ１の径よりも大きい。第２のワークＷ２は、油圧マンドレル１００を介して主軸センター２１と心押センター３５の間で支持されている。油圧マンドレル１００は、第２のワークＷ２の変形を抑制するため第２のワークＷ２内に挿通される円柱状をなす。油圧マンドレル１００は、油圧によりその径の大きさが変化する。油圧マンドレル１００は、その長手方向の両端に位置する筒状の第１及び第２の端部１００ａ，１００ｂを備える。図６の右端部である第２の端部１００ｂは、内径及び外径ともに左端部である第１の端部１００ａよりも小さい。
【００２６】
図５に示すように、主軸センター２１と心押センター３５との間で第１のワークＷ１が保持される際、主軸センター２１のテーパ面２１ａが第１のワークＷ１の第１の端部Ｅ１側の内周面に当接し、心押センター３５の中心部３７ｂのテーパ面３７ｂ１が第１のワークＷ１の第２の端部Ｅ２側の内周面に当接する。図６に示すように、主軸センター２１と心押センター３５との間で第２のワークＷ２が保持される際、主軸センター２１のテーパ面２１ａが油圧マンドレル１００の第１の端部１００ａの内周面に当接し、心押センター３５の偏心部３７ｃのテーパ面３７ｃ１が油圧マンドレル１００の第２の端部１００ｂの内周面に当接する。
【００２７】
（円筒研削盤１のテーパ補正方法）
次に、第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２のテーパ補正の方法について説明する。なお、このテーパは、図８に示すように、主軸センター２１と心押センター３５との間を結ぶ支持ワーク軸方向ＯｃがＺ方向に沿う送り方向Ｓに対してずれることで生じる。よって、テーパ補正は、支持ワーク軸方向Ｏｃが送り方向Ｓに沿うように調整することである。
【００２８】
まず、第１のワークＷ１のテーパ補正を行うにあたって、作業者は、主軸センター２１と心押センター３５との間で第１のワークＷ１を保持しつつ第１のワークＷ１を研削する。作業者は、研削後の第１のワークＷ１の外周面に形成されたテーパを補正するべく、テーブル旋回機構７０を通じて旋回テーブル５０を回転させ、支持ワーク軸方向Ｏｃを送り方向Ｓに一致させる。これにより、第１のワークＷ１のテーパ補正が完了する。
【００２９】
次に、第２のワークＷ２のテーパ補正を行うにあたって、作業者は、主軸センター２１と心押センター３５との間で第２のワークＷ２を保持しつつ第２のワークＷ２を研削する。作業者は、研削後の第２のワークＷ２の外周面に形成されたテーパを補正するべく、心押センター３５の調整を行う。具体的には、作業者は、図３に示すように、目盛３７ｃ２に対する指示線３６ｃ２の位置を参照しつつ、センター本体３７をアダプタ３６に対して回転させる。これにより、偏心部３７ｃが中心部３７ｂに対して偏心しているため、図７に示すように、偏心部３７ｃの第２の中心軸Ｏｂは、中心部３７ｂの第１の中心軸Ｏａを中心に回転する。例えば、指示線３６ｃ２が目盛３７ｃ２の「０」に対応して位置するとき、図７に示すように、Ｙ方向から見て偏心部３７ｃの第２の中心軸Ｏｂが中心部３７ｂの第１の中心軸Ｏａに一致する。指示線３６ｃ２が目盛３７ｃ２の「１０」に対応して位置するとき、図７の破線で示すように、Ｙ方向から見て偏心部３７ｃの第２の中心軸Ｏｂが中心部３７ｂの第１の中心軸Ｏａから距離Ｄ、例えば１０μｍだけずれる。このように、図８に示すように、Ｘ方向に沿って第２の中心軸Ｏｂを変位させることで、支持ワーク軸方向Ｏｃを送り方向Ｓと同一方向に設定することができる。以上で、第２のワークＷ２のテーパ補正も完了する。この第２のワークＷ２のテーパ補正においては、Ｙ方向、すなわち上から見たとき支持ワーク軸方向Ｏｃが送り方向Ｓと同一方向であればよく、Ｘ方向、すなわち横から見たとき支持ワーク軸方向Ｏｃが送り方向Ｓと同一方向でなくてもよい。この第２のワークＷ２のテーパ補正により、中心部３７ｂの第１の中心軸Ｏａがずれることはないため、上記完了済みの第１のワークＷ１のテーパ補正に影響が及ぶことはない。
【００３０】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００３１】
（１）心押センター３５は、互いに異なる形状の第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２の端部を支持するセンター本体３７と、センター本体３７に連結され、挿入対象である心押台３１に挿入されるアダプタ３６と、を備える。センター本体３７は、第１のワークＷ１の端部を支持し、第１の中心軸Ｏａを持つ中心部３７ｂと、第２のワークＷ２の端部を支持し、第１の中心軸Ｏａと異なる位置にある第２の中心軸Ｏｂを持つ偏心部３７ｃと、センター本体３７をアダプタ３６に対して回転させることで、第１の中心軸Ｏａを中心に第２の中心軸Ｏｂを回転させるテーパ調整機構３９と、を備える。
この構成によれば、心押センター３５を備えた円筒研削盤１において第１のワークＷ１のテーパ補正が完了した状態で、テーパ調整機構３９を通じて第２の中心軸Ｏｂを回転させることで、第２のワークＷ２についてテーパ補正を行うことができる。これにより、上記特許文献１又は２に記載のように１つの手段で複数のワークのテーパ補正を行う場合に比べて、第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２に合わせたテーパ補正を容易に行うことができる。また、既存の円筒研削盤に心押センター３５を装着するだけで、簡単にこの作用及び効果を得ることができる。
【００３２】
（２）テーパ調整機構３９は、アダプタ３６に固定され、センター本体３７に挿通される棒状の連結部材であるボルト３８と、センター本体３７に形成され、ボルト３８が挿通されるとともに、第１の中心軸Ｏａを中心にボルト３８の軸部３８ａの径よりも長く円弧状に延びる円弧孔３７ａ３を有する部位と、を備える。
この構成によれば、上記特許文献２に記載したような構成に比べて、テーパ調整機構３９を簡易に構成することができる。
【００３３】
（３）円筒研削盤１は、第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２の一端を支持する心押センター３５と、心押センター３５のアダプタ３６が挿入されるセンター収容孔３１ａを有する心押台３１と、第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２の他端を支持する主軸ユニット２０と、主軸ユニット２０及び心押台３１が設置される旋回テーブル５０と、旋回テーブル５０を第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２に交わる方向に延びる回転軸Ｏ１を中心に旋回させるテーブル旋回機構７０と、を備える。
この構成によれば、テーブル旋回機構７０を通じて旋回テーブル５０が旋回されることで第１のワークＷ１のテーパ補正が行われる。そして、テーパ調整機構３９を通じて第１の中心軸Ｏａを中心としてセンター本体３７を回転させることで、第２のワークＷ２のテーパ補正が行われる。このように、円筒研削盤１は、第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２毎に異なるテーパ補正手段を持つことで、１つのテーパ補正手段で複数のワークのテーパ補正を行う場合に比べて、第１及び第２のワークＷ１，Ｗ２に合わせたテーパ補正を容易に行うことができる。
【００３４】
（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００３５】
上記実施形態においては、センター本体３７に円弧孔３７ａ３が形成され、アダプタ３６にねじ穴３６ｃ１が形成されていたが、反対に、センター本体３７にねじ穴３６ｃ１が形成され、アダプタ３６に円弧孔３７ａ３が形成されていてもよい。この場合、ボルト３８はアダプタ３６の後面３６ｄ側から挿入される。この構成においても、センター本体３７はアダプタ３６に対して回転可能である。
【００３６】
上記実施形態においては、連結部材であるボルト３８はアダプタ３６のねじ穴３６ｃ１に螺合されていたが、ボルト３８に代えて連結部材をアダプタ３６と一体の棒状に形成されていてもよい。例えば、この場合、この連結部材をセンター本体３７の円弧孔３７ａ３に挿通した状態で、この連結部材の先端に抜け止め部材を嵌め込む。この抜け止め部材により、この連結部材からセンター本体３７が抜けることが防止される。
【００３７】
上記実施形態においては、心押ユニット３０が心押センター３５を備えていたが、主軸ユニット２０及び心押ユニット３０の両方が心押センター３５を備えていてもよいし、主軸ユニット２０のみが心押センター３５を備えていてもよい。この場合、心押センター３５が設けられていない心押ユニット３０又は主軸ユニット２０においては駆動爪２３に代えてチャックを通じてワークＷを把持してもよい。また、駆動爪２３及びチャックを省略してもよい。
【００３８】
上記実施形態においては、工作機械として心押センター３５を備える円筒研削盤１が採用されていたが、工作機械であればよく、例えば、心押センター３５を備えた旋盤又は転造盤であってもよい。
【００３９】
上記実施形態における偏心部３７ｃ及び中心部３７ｂは反対に位置していてもよい。また、偏心部３７ｃ及び中心部３７ｂの少なくとも何れか一方は複数設けられていてもよい。
【００４０】
上記実施形態における目盛３７ｃ２及び指示線３６ｃ２は適宜変更可能である。例えば、目盛３７ｃ２及び指示線３６ｃ２をそれぞれ反対の位置に設けてもよいし、目盛３７ｃ２の間隔も変更してもよい。また、目盛３７ｃ２及び指示線３６ｃ２は省略されてもよい。
【００４１】
上記実施形態においては、第２のワークＷ２は、油圧マンドレル１００を介して主軸センター２１と心押センター３５の間で支持されていたが、この油圧マンドレル１００を省略してもよい。この場合、心押センター３５の偏心部３７ｃが第２のワークＷ２の端部を直接に支持すればよい。
【００４２】
上記実施形態においては、偏心部３７ｃは中心部３７ｂに対して１０μｍだけ偏心していたが、偏心量はこれに限定されない。
【００４３】
上記実施形態における心押センター３５において、偏心部３７ｃを超硬合金で形成し、その他をスチールで形成してもよい。この場合、例えば、超硬合金及びスチールはろう付けされてもよい。
【００４４】
上記実施形態における心押センター３５は心押台３１内に内蔵される図示しないバネによりワークＷ側に付勢されてもよい。
【００４５】
上記実施形態における砥石台６０は砥石６１とともに送り方向Ｓに移動するように構成されてもよい。この場合、直進テーブル４０及びテーブル並進駆動部（図示しない）は省略されてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…円筒研削盤
１０…ベッド
２０…主軸ユニット
２１…主軸センター
２１ａ…テーパ面
２２…主軸台
２３…駆動爪
３０…心押ユニット
３１…心押台
３１ａ…センター収容孔
３５…心押センター
３６…アダプタ
３６ａ…締結部
３６ｂ…差し込み部
３６ｃ１…ねじ穴
３６ｃ２…指示線
３７…センター本体
３７ａ…基部
３７ａ３…円弧孔
３７ｂ…中心部
３７ｂ１…テーパ面
３７ｃ…偏心部
３７ｃ１…テーパ面
３７ｃ２…目盛
３８…ボルト
３８ａ…軸部
３９…テーパ調整機構
４０…直進テーブル
５０…旋回テーブル
６０…砥石台
６０ａ…砥石回転駆動部
６０ｂ…砥石並進駆動部
６１…砥石
６１ｏ…回転軸
７０…テーブル旋回機構
７１…ねじ軸部
７２…アーム
７２ａ…固定部
７２ｂ…連結部
７２ｃ…穴部
７３…ブロック
７３ａ…ねじ穴
７４ａ，７４ｂ…球面座金
７５…テーパ調整ノブ
１００…油圧マンドレル
Ｗ１…第１のワーク
Ｗ２…第２のワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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