(57)【要約】【課題】人体センサの誤検出によって便座装置の各機能が誤動作することを抑制できる便座装置を提供する。【解決手段】便座の位置を検出する便座用角度検出センサと、便蓋の位置を検出する便蓋用角度検出センサと、トイレ空間に使用者が入ってきたことを検出する入室センサと、入室センサによる検出結果に基づいて、便座及び便蓋の各機能を制御する制御部と、を備え、制御部は、便座用角度検出センサ及び便蓋用角度検出センサによる検出結果に基づいて、入室センサによる検出結果が有効であるか否かを判断する（Ｓ１３、Ｓ１４）。【選択図】図５
2018117808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座及び便蓋の位置を検出する検出部と、
トイレ空間内の使用者を検出する人体センサと、
前記人体センサによる検出結果に基づいて、前記便座及び前記便蓋の各機能を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記人体センサによる検出結果が有効であるか否かを判断する
便座装置。
【請求項２】
前記人体センサは、トイレ空間に使用者が入ってきたことを検出する入室センサを有し、
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記便蓋が閉状態を検出する場合には、前記入室センサによる検出結果が有効であると判断する
請求項１に記載の便座装置。
【請求項３】
前記人体センサは、前記便座に使用者が着座することを検出する着座センサを有し、
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記便座が閉状態及び前記便蓋が開状態を検出する場合には、前記着座センサによる検出結果が有効であると判断する
請求項１又は２に記載の便座装置。
【請求項４】
前記人体センサは、前記便座の前に使用者が立っていることを検出する起立センサを有し、
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記便座が開状態を検出する場合には、前記起立センサによる検出結果が有効であると判断する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トイレ室に入室して便座に近づいてきた使用者を検知する人体検知センサと、着座した使用者を検知する着座検知センサと、を備える便座装置が知られている。人体検知センサには、焦電センサが用いられ、着座検知センサには、着座スイッチが用いられる。
【０００３】
そして、この便座装置は、人体検知センサ及び着座検知センサからの検出結果に基づいて、便座装置の各機能を制御する。例えば、この便座装置は、人体検知センサ及び着座検知センサからの検知結果に基づいて、便蓋を自動開閉させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９００８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような便座装置では、人体検知センサとして用いられる焦電センサは、温度変化の影響などによって誤検知を起こしやすい。また、着座検知センサとして用いられる着座スイッチは、荷重によってスイッチが押されるため、便座及び便蓋が閉じている状態において、便蓋の上にモノがのっている場合に使用者が着座していると誤検知してしまうおそれがある。このため、人体検知センサ及び着座検知センサの誤検知が起きた場合には、誤検知によって検知された検知結果に基づいて便座装置の各機能を制御することになる。こうして、便座装置は、人体検出手段及び着座検出手段などのトイレ空間内の使用者を検出する人体センサの誤検出によって便座装置を誤動作させてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものである。その目的は、人体センサの誤検出によって便座装置が誤動作することを抑制できる便座装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する便座装置は、便座及び便蓋の位置を検出する検出部と、トイレ空間内の使用者を検出する人体センサと、前記人体センサによる検出結果に基づいて、前記便座及び前記便蓋の各機能を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記人体センサによる検出結果が有効であるか否かを判断する。
【０００８】
上記構成によれば、制御部は、便座及び便蓋の開閉状態に基づいて、人体センサによる検出結果が有効であるか否かを判断する。よって、制御部は、人体センサによる検出結果が有効であると判断する場合には、当該人体センサによる検出結果に基づいて、便座及び便蓋の各機能を制御する。すなわち、制御部は、人体センサによる検出結果が有効でないと判断する場合には、当該人体センサによる検出結果に基づいて、便座及び便蓋の各機能を制御しない。このため、制御部は、人体センサの誤検出による検出結果に基づいて、便座装置を制御することがない。こうして、人体センサの誤検出によって便座装置が誤動作することを抑制できる。
【０００９】
上記便座装置において、前記人体センサは、トイレ空間に使用者が入ってきたことを検出する入室センサを有し、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記便蓋が閉状態を検出する場合には、前記入室センサによる検出結果が有効であると判断することが好ましい。
【００１０】
便座及び便蓋の自動開閉機能を有する便座装置において、入室センサによりトイレ空間に使用者が入ってきたことを検出する場合には、制御部は、便座及び便蓋が開状態になるように制御する。例えば、便座が閉状態及び便蓋が開状態のときに、使用者が便座に着座しているにもかかわらず、入室センサによりトイレ空間に使用者が入ったと誤検出した場合には、制御部は、便座が開状態になるように制御する。この点、上記構成によれば、便座が閉状態及び便蓋が開状態のときに、誤検出により入室センサがトイレ空間に使用者が入ってきたことを検出したとしても、制御部は、当該検出結果を有効であると判断することがないため、当該検出結果に基づいて便座及び便蓋の各機能を制御することがない。このため、使用者がトイレ空間に入ってきたことを検出する入室センサの誤検出によって便座装置が誤動作することを抑制できる。
【００１１】
上記便座装置において、前記人体センサは、前記便座に使用者が着座することを検出する着座センサを有し、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記便座が閉状態及び前記便蓋が開状態を検出する場合には、前記着座センサによる検出結果が有効であると判断することが好ましい。
【００１２】
局部洗浄機能を有する便座装置において、着座センサにより使用者の着座を検出する場合には、制御部は、局部洗浄装置を使用可能に制御する。例えば、便座及び便蓋が閉状態であって便蓋の上にモノがのっている場合には、着座センサは使用者が便座に着座していると誤検出するおそれがある。そして制御部は、局部洗浄機能が動作可能な状態に制御して、使用者が便座に着座していないにもかかわらず、局部洗浄機能を動作させてしまうおそれがある。この点、上記構成によれば、便蓋及び便座が閉状態のときに、誤検出により着座センサが使用者が便座に着座していると検出したとしても、制御部は、当該検出結果を有効であると判断することがないため、当該検出結果に基づいて便座及び便蓋の各機能が制御されることがない。このため、使用者が便座に着座することを検出する着座センサの誤検出によって便座装置が誤動作することを抑制できる。
【００１３】
上記便座装置において、前記人体センサは、前記便座の前に使用者が立っていることを検出する起立センサを有し、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記便座が開状態を検出する場合には、前記起立センサによる検出結果が有効であると判断することが好ましい。
【００１４】
便座及び便蓋の自動開閉機能を有する便座装置において、起立センサにより便座の前に使用者が立っていることを検出する場合には、制御部は、便座及び便蓋が閉状態になることがないように規制する。例えば、便座が閉状態及び便蓋が開状態であって、誤検出により起立センサが使用者が便座の前に立っていると誤検出した場合には、制御部は、便座を開けるようと制御するおそれがある。この点、上記構成によれば、便座が閉状態及び便蓋が開状態のときに、誤検出により起立センサが使用者が便座の前に立っていることを検出したとしても、制御部は、当該検出結果を有効であると判断することがないため、当該検出結果に基づいて便座及び便蓋の各機能を制御することがない。このため、使用者が便座の前に立っていることを検出する起立センサの誤検出によって便座装置が誤動作することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る便座装置の斜視図。
【図２】便座及び便蓋が閉状態の便座装置の斜視図。
【図３】便座及び便蓋が開状態の便座装置の斜視図。
【図４】便座装置の制御部等のブロック図。
【図５】入室センサの検出結果が有効であるか否かを判断するために制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図６】着座センサの検出結果が有効であるか否かを判断するために制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図７】起立センサの検出結果が有効であるか否かを判断するために制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、便座装置の一実施形態について説明する。
【００１７】
図１に示すように、便座装置１は、当該便座装置１の主要な機能を備える本体部１０と、使用者が着座する便座３０と、便座３０を覆う便蓋４０と、スイッチが備えられた操作部５０と、を備える。なお、本実施形態の便座装置１は、便器８０の上面に取り付けられた状態で使用される。
【００１８】
本体部１０は、便器８０の上部後方に設けられている。本体部１０は、例えば、貯留した水を加熱する温水タンクと、温水タンクから供給される温水によって使用者の局部を洗浄する洗浄ノズルユニットと、温風を送風して使用者の局部を乾燥させる温風乾燥機などを備える。また、本体部１０は、トイレ空間に使用者が入ってきたことを検出する入室センサ１１と、使用者が便座３０に着座することを検出する着座センサ１２と、使用者が便座３０の前に立っていることを検出する起立センサ１３と、便座３０を開閉移動させる便座用開閉機構１４と、便蓋４０を開閉移動させる便蓋用開閉機構１７と、便座装置１の構成部材の動作を制御する制御部２０と、を備える。
【００１９】
図１に示すように、入室センサ１１は、本体部１０の上方右側に設けられている。入室センサ１１は、図２に示す便座３０及び便蓋４０が閉状態の場合及び、図１に示す便座３０が閉状態及び便蓋４０が開状態の場合には、便座３０及び便蓋４０に覆われることはない。一方で、入室センサ１１は、図３に示す便座３０及び便蓋４０が開状態の場合には、便座３０及び便蓋４０に覆われる。また、入室センサ１１は、使用者から放出される赤外線を受光することで、トイレ空間に使用者が入ってきたことを検出する焦電センサによって構成される。そして、入室センサ１１は、トイレ空間に使用者が入ってきた場合、すなわち、使用者から放出される赤外線を受光する場合には、ＯＮ信号を制御部２０に入力する。一方、入室センサ１１は、トイレ空間に使用者が入っていない場合、すなわち、使用者から放出される赤外線を受光しない場合には、ＯＦＦ信号を制御部２０に入力する。こうした点で、本実施形態では、入室センサ１１がトイレ空間内の使用者を検知する「人体センサ」の一例を構成する。
【００２０】
図１に示すように、着座センサ１２は、本体部１０に内蔵されている。着座センサ１２は、便座３０の回転軸に当接するように設けられている。また、着座センサ１２は、接触式のスイッチである。そして、着座センサ１２は、使用者が便座３０に着座している場合、すなわち、スイッチが押されている場合には、ＯＮ信号を制御部２０に入力する。一方、着座センサ１２は、使用者が便座３０に着座していない場合、すなわち、スイッチが押されていない場合には、ＯＦＦ信号を制御部２０に入力する。こうした点で、本実施形態では、着座センサ１２がトイレ空間内の使用者を検知する「人体センサ」の一例を構成する。
【００２１】
図１に示すように、起立センサ１３は、本体部１０の下方右側に設けられている。起立センサ１３は、図３に示す便座３０及び便蓋４０が開状態のときに現れる。また、起立センサ１３は、反射型の光学センサによって構成される。起立センサ１３は、便座３０の前方に光を照射する照射部と、反射した光を受光する受光部とを備える。よって、起立センサ１３は、照射部により照射された光が便座３０の前に立っている使用者にあたって反射した光を検出する。すなわち、起立センサ１３は、使用者が便座３０の前で立って小便をしていることを検出する。そして、起立センサ１３は、使用者が便座３０の前に立っている場合、すなわち、光を受光する場合には、ＯＮ信号を制御部２０に入力する。一方、起立センサ１３は、使用者が便座３０の前に立っていない場合、すなわち、光を受光していない場合には、ＯＦＦ信号を制御部２０に入力する。こうした点で、本実施形態では、起立センサ１３がトイレ空間内の使用者を検知する「人体センサ」の一例を構成する。
【００２２】
図１に示すように、便座用開閉機構１４は、本体部１０に内蔵されている。また、便座用開閉機構１４は、便座３０の回転軸に設けられている。図４に示すように、便座用開閉機構１４は、便座３０を回転させる便座用モータ１５と、便座３０の角度（位置）を検出する便座用角度検出センサ１６と、を備える。便座用モータ１５は、制御部２０からの駆動指令値に基づいて正転又は逆転する。便座用モータ１５を正転させた場合、便座用モータ１５が一方向へ回転して便座３０が開状態に移動する。便座用モータ１５を逆転させた場合、便座用モータ１５が他方向へ回転して便座３０が閉状態に移動する。便座用角度検出センサ１６は、例えば、絶対位置を検出できるロータリーポテンショメータによって構成される。便座用角度検出センサ１６により検出された便座３０の角度信号は、制御部２０に入力される。
【００２３】
図１に示すように、便蓋用開閉機構１７は、便座用開閉機構１４と同様に、本体部１０に内蔵されている。また、便蓋用開閉機構１７は、便蓋４０の回転軸に設けられている。図４に示すように、便蓋用開閉機構１７は、便蓋４０を回転させる便蓋用モータ１８と、便蓋４０の角度（位置）を検出する便蓋用角度検出センサ１９と、を備える。便蓋用モータ１８は、制御部２０からの駆動指令値に基づいて正転又は逆転する。便蓋用モータ１８を正転させた場合、便蓋用モータ１８が一方向へ回転して便蓋４０が開状態に移動する。便蓋用モータ１８を逆転させた場合、便蓋用モータ１８が他方向へ回転して便蓋４０が閉状態に移動する。便蓋用角度検出センサ１９は、例えば、絶対位置を検出できるロータリーポテンションメータによって構成される。便蓋用角度検出センサ１９により検出された便蓋４０の角度信号は、制御部２０に入力される。こうした点で、本実施形態では、便座用角度検出センサ１６及び便蓋用角度検出センサ１９が「検出部」の一例を構成する。
【００２４】
図１に示すように、便座３０は、本体部１０に対して揺動自在に設けられている。便座３０は、自動で開閉動作を行う。また、便座３０には、例えば、暖房機能が備えられており、使用者が着座する着座面が温まるようになっている。
【００２５】
図１に示すように、便蓋４０は、便座２０と同様に、本体部１０に対して揺動自在に設けられている。便蓋４０は、自動で開閉動作を行う。図１及び図３に示すように、便蓋３０は、開状態において、便座装置１の後方の位置に起立する。また、図２に示すように、便蓋３０は、閉状態において、便座２０の上面を覆う。そして、便座３０及び便蓋４０は、使用者がトイレ空間に入ってくると、開状態に移動する。また、便座３０及び便蓋４０は、使用者がトイレ空間からいなくなると閉状態に移動する。
【００２６】
図１に示すように、操作部５０は、トイレ空間の壁に設けられている。操作部５０は、便座装置１の動作を開始させたり停止させたりするためのボタンなどを有している。使用者がスイッチを押すと、各種スイッチに対応した指令信号が制御部２０に入力される。なお、操作部４０と制御部２０とは、無線で接続してもよいし、有線で接続してもよい。
【００２７】
次に、制御部２０と便座装置１の各構成との関係について説明する。
【００２８】
図４に示すように、制御部２０は、入室センサ１１、着座センサ１２、起立センサ１３、便座用角度検出センサ１６、便蓋用角度検出センサ１９及び操作部５０から情報が入力される。また、制御部２０は、便座用モータ１５及び便蓋用モータ１８に駆動指令値を出力する。
【００２９】
入室センサ１１は、トイレ空間に使用者が入ってきたことを検出すると制御部２０へＯＮ信号を出力する。また、制御部２０は、入室センサ１１からＯＮ信号が入力されると、便座用モータ１５及び便蓋用モータ１８を正転させるための駆動信号を便蓋用モータ１８へ出力する。
【００３０】
着座センサ１２は、使用者が便座３０に着座することを検出すると制御部２０へＯＮ信号を出力する。また、制御部２０は、着座センサ１２からＯＮ信号が入力されると、便座装置１の構成部材の動作を可能にする。例えば、制御部２０は、洗浄ノズルユニットなどの温水洗浄機能の動作を可能にする。
【００３１】
起立センサ１３は、使用者が便座３０の前に立っていることを検出するとＯＮ信号を制御部２０へ出力する。また、制御部２０は、起立センサ１３からＯＮ信号が入力されると、便座３０及び便蓋４０が閉状態にならないように規制する。
【００３２】
こうして、入室センサ１１及び起立センサ１３の検出結果に基づいて、便座３０及び便蓋４０の開閉動作の機能を制御する。また、着座センサ１２の検出結果に基づいて、温水洗浄機能を制御する。すなわち、人体センサの検出結果に基づいて、便座３０及び便蓋５０の開閉動作の機能及び温水洗浄機能を制御する。
【００３３】
なお、制御部２０は、入室センサ１１、着座センサ１２及び起立センサ１３の検出結果が有効であると判断される場合に、便座３０及び便蓋４０の各機能を制御する。
【００３４】
そして、制御部２０は、便座用角度検出センサ１６及び便蓋用角度検出センサ１９から入力される便座３０及び便蓋４０の角度信号に基づいて、便座３０及び便蓋４０の開閉状態を検出する。また、制御部２０は、便座用角度検出センサ１６及び便蓋用角度検出センサ１９から入力される便座３０及び便蓋４０の角度信号に基づいて、入室センサ１１、着座センサ１２及び起立センサ１３からの検出結果が有効であるか否かを判断する。
【００３５】
詳しくは、制御部２０は、便座３０及び便蓋４０の開閉状態に基づいて、入室センサ１１、着座センサ１２及び起立センサ１３からの検出結果が有効であるか否かを判断する。
【００３６】
次に、入室センサ１１の検出結果が有効であるか否かを判断する処理について説明する。トイレ空間に使用者がいないときには、図２に示す便座３０及び便蓋４０は閉状態にある。よって、使用者がトイレ空間に入ってきた場合には、図２に示す便座３０及び便蓋４０は閉状態にある。このため、図１に示す便座３０が閉状態及び便蓋４０が開状態及び、図３に示す便座３０及び便蓋４０が開状態の際に、入室センサ１１により使用者がトイレ空間に入ってきたと検出する場合には、誤検出であるおそれがある。このため、図２に示す便座３０及び便蓋４０は閉状態にある場合に、入室センサ１１の検出結果が有効であると判断する。
【００３７】
詳しくは、図５に示すフローチャートを参照して、入室センサ１１の検出結果が有効であるか否かを判断する処理ルーチンを説明する。なお、本処理ルーチンは、入室センサ１１の信号が制御部２０に入力されたときに実行される。
【００３８】
図５に示すように、制御部２０は、便座用角度検出センサ１６から入力される便座３０の角度信号に基づいて便座３０が閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。便座３０が閉状態であると判断された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部２０は、便蓋用角度検出センサ１９から入力される便蓋４０の角度信号に基づいて便蓋４０が閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。便蓋４０が閉状態であると判断された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２０は、入室センサ１１による検出結果が有効であると判断する（ステップＳ１３）。そして、制御部２０は本処理ルーチンをいったん終了する。
【００３９】
一方、先のステップＳ１１及びステップＳ１２において、便座３０が閉状態でないと判断された場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）及び便蓋４０が閉状態でないと判断された場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御部２０は、入室センサ１１による検出結果が有効でないと判断する（ステップＳ１４）。その後、制御部２０は、本処理ルーチンをいったん終了する。
【００４０】
なお、制御部２０は、入室センサ１１による検出結果が有効であると判断する場合には、入室センサ１１による検出結果に基づいて、便座装置１の構成部材の動作を制御する。よって、制御部２０は、入室センサ１１による検出結果が有効であると判断し、入室センサ１１からＯＮ信号が入力された場合には、便座用モータ１５及び便蓋用モータ１８を正転させるための駆動信号を便座用モータ１５及び便蓋用モータ１８へ出力する。そして、便座３０及び便蓋４０は、開状態へ移動する。一方で、制御部２０は、入室センサ１１による検出結果が有効でないと判断する場合には、入室センサ１１による検出結果に基づいて、便座装置１の構成部材の動作を制御することがない。
【００４１】
次に、着座センサ１２の検出結果が有効であるか否かを判断する処理について説明する。使用者が便座３０に着座する場合は、図１に示す便座３０が閉状態及び便蓋４０は開状態にある。よって、図２に示す便座３０及び便蓋４０が閉状態及び、図３に示す便座３０及び便蓋４０が開状態の際に、着座センサ１２により使用者が便座３０に着座したことを検出する場合には、誤検出であるおそれがある。このため、図１に示す便座３０が閉状態及び便蓋４０は開状態にある場合に、着座センサ１２の検出結果が有効であると判断する。
【００４２】
詳しくは、図６に示すフローチャートを参照して、着座センサ１２の検出結果が有効であるか否かを判断する処理ルーチンを説明する。なお、本処理ルーチンは、着座センサ１２の信号が制御部２０に入力されたときに実行される。
【００４３】
図６に示すように、制御部２０は、便座用角度検出センサ１６から入力される便座３０の角度信号に基づいて便座３０が閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。便座３０が閉状態であると判断された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部２０は、便蓋用角度検出センサ１９から入力される便蓋４０の角度信号に基づいて便蓋４０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。便蓋４０が開状態であると判断された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部２０は、着座センサ１２による検出結果が有効であると判断する。そして、制御部２０は本処理ルーチンをいったん終了する。
【００４４】
一方、先のステップＳ２１及びステップＳ２２において、便座３０が閉状態でないと判断された場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）及び便蓋４０が開状態でないと判断された場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部２０は、着座センサ１２による検出結果が有効でないと判断する（ステップＳ２４）。その後、制御部２０は、本処理ルーチンをいったん終了する。
【００４５】
なお、制御部２０は、着座センサ１２による検出結果が有効であると判断する場合には、着座センサ１２による検出結果に基づいて、便座装置１の構成部材の動作を制御する。よって、制御部２０は、着座センサ１２による検出結果が有効であると判断し、着座センサ１２からＯＮ信号が入力された場合には、温水洗浄機能の動作を可能にする。一方で、制御部２０は、着座センサ１２による検出結果が有効でないと判断する場合には、着座センサ１２による検出結果に基づいて、便座装置１の構成部材の動作を制御することがない。
【００４６】
次に、起立センサ１３の検出結果が有効であるか否かを判断する処理について説明する。使用者が便座３０の前に立っている場合は、図３に示す便座３０及び便蓋４０が開状態にある。よって、図１に示す便座３０が閉状態及び便蓋４０が開状態及び、図２に示す便座３０及び便蓋４０が閉状態の際に、起立センサ１３により使用者が便座３０の前に立っていることを検出する場合には、誤検出であるおそれがある。このため、図３に示す便座３０及び便蓋４０が開状態にある場合に、起立センサ１３の検出結果が有効であると判断する。
【００４７】
詳しくは、図７に示すフローチャートを参照して、起立センサ１３の検出結果が有効であるか否かを判断する処理ルーチンを説明する。なお、本処理ルーチンは、着座センサ１２の信号が制御部２０に入力されたときに実行される。
【００４８】
図７に示すように、制御部２０は、便座用角度検出センサ１６から入力される便座３０の角度信号に基づいて便座３０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。便座３０が開状態であると判断された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部２０は、便蓋用角度検出センサ１９から入力される便蓋４０の角度信号に基づいて便蓋４０が開状態であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。便蓋４０が開状態であると判断された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部２０は、起立センサ１３による検出結果が有効であると判断する。そして、制御部２０は本処理ルーチンをいったん終了する。
【００４９】
一方、先のステップＳ３１及びステップＳ３２において、便座３０が開状態でないと判断された場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）及び便蓋４０が開状態でないと判断された場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御部２０は、起立センサ１３による検出結果が有効でないと判断する（ステップＳ３４）。その後、制御部２０は、本処理ルーチンをいったん終了する。
【００５０】
なお、制御部２０は、起立センサ１３による検出結果が有効であると判断する場合には、起立センサ１３による検出結果に基づいて、便座装置１の構成部材の動作を制御する。よって、制御部２０は、起立センサ１３による検出結果が有効であると判断し、起立センサ１３からＯＮ信号が入力された場合には、便座３０及び便蓋４０が閉状態に移動しないように規制する。一方で、制御部２０は、起立センサ１３による検出結果が有効でないと判断する場合には、起立センサ１３による検出結果に基づいて、便座装置１の構成部材の動作を制御することがない。
【００５１】
ところで、図１に示す便座３０が閉状態及び便蓋４０が開状態において、使用者が便座３０に着座している場合に、入室センサ１１により着座している使用者をトイレ空間に入ったと誤検出するおそれがある。そして、入室センサ１１は、ＯＮ信号を制御部２０へ出力する。本実施形態と異なり、制御部が入室センサの検出結果が有効であるか否かを判断しない場合には、制御部は、入室センサからＯＮ信号が入力されると、便蓋モータに駆動信号を出力する。こうして、制御部は、便蓋を開状態に移動するように制御してしまうおそれがある。図５に示すように、本実施形態における制御部２０は、図２に示す便座３０及び便蓋４０が閉状態の場合に、入室センサ１１による検出結果が有効であると判断する。よって、制御部２０は、図１に示す便蓋４０が開状態及び便座３０が閉状態のときに、誤検出により入室センサ１１がトイレ空間に使用者が入ってきたと検出したとしても、当該検出結果を有効でないと判断するため、当該検出結果に基づいて便座３０を開状態に移動するように制御することがない。このため、入室センサ１１の誤検出によって便座装置１の各機能が誤動作することを抑制できる。
【００５２】
そして、図２に示す便座３０及び便蓋４０が閉状態において、便蓋４０の上にモノがのっている場合に、モノの荷重によってスイッチが押されて、着座センサ１２により使用者が着座していると誤検出するおそれがある。そして、着座センサ１２は、ＯＮ信号を制御部２０へ出力する。本実施形態と異なり、制御部が着座センサの検出結果が有効であるか否かを判断しない場合には、制御部は、着座センサからＯＮ信号が入力されると、温水洗浄機能の動作を可能にする。こうして、制御部は、温水洗浄機能を動作させてしまうおそれがある。図６に示すように、本実施形態における制御部２０は、図１に示す便座３０が閉状態及び便蓋４０が開状態の場合に、着座センサ１２による検出結果が有効であると判断する。よって、制御部２０は、図２に示す便座３０及び便蓋４０が閉状態のときに、誤検出により着座センサ１２が使用者の着座を検出したとしても、当該検出結果を有効でないと判断するため、当該検出結果に基づいて温水洗浄機能の動作を可能にすることがない。このため、着座センサ１２の誤検出によって便座装置１の各機能が誤動作することを抑制できる。
【００５３】
また、図１に示す便座３０が閉状態及び便蓋４０が開状態において、起立センサ１３を便座３０が覆っているため、起立センサ１３により便座３０を使用者が便座３０の前に立っていると誤検出するおそれがある。そして、起立センサ１３は、ＯＮ信号を制御部２０へ出力する。本実施形態と異なり、制御部が起立センサの検出結果が有効であるか否かを判断しない場合には、制御部は、起立センサからＯＮ信号が入力されると、便蓋モータに駆動信号を出力する。こうして、制御部は、便蓋を開状態に移動するように制御してしまうおそれがある。図７に示すように、本実施形態における制御部２０は、図３に示す便座３０及び便蓋４０が開状態の場合に、起立センサ１３による検出結果が有効であると判断する。よって、制御部２０は、図１に示す便座３０が閉状態及び便蓋４０が開状態のときに、誤検出により起立センサ１３が便座３０の前に使用者が立っていると検出したとしても、当該検出結果を有効でないと判断するため、当該検出結果に基づいて便座３０を開状態に移動するように制御することがない。このため、起立センサ１３の誤検出によって便座装置１の各機能が誤動作することを抑制できる。
【００５４】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
【００５５】
・便座装置１は、入室センサ１１、着座センサ１２及び起立センサ１３のうち少なくとも１つを備えるとしてもよい。
【００５６】
・入室センサ１１は、トイレ空間内の壁又は操作部５０に設けてもよい。
【００５７】
・着座センサ１２は、スイッチ式に限らず、赤外線式によって構成してもよい。
【００５８】
・便座用角度検出センサ１６及び便蓋用角度検出センサ１９は、ロータリーポテンショメータに限らず、便座３０及び便蓋４０の位置を検出するセンサによって構成されてもよい。便座用角度検出センサ１６及び便蓋用角度検出センサ１９は、例えば、ＧＭＲセンサ又はエンコーダによって構成されてもよい。
【００５９】
・入室センサ１１により使用者がトイレ空間に入ってきたことを検出する場合には、便蓋４０を開状態に移動させてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１：便座装置
１０：本体部
１１：入室センサ（人体センサの一例）
１２：着座センサ（人体センサの一例）
１３：起立センサ（人体センサの一例）
１４：便座用開閉機構
１５：便座用モータ
１６：便座用角度検出センサ（検出部の一例）
１７：便蓋用開閉機構
１８：便蓋用モータ
１９：便蓋用角度検出センサ（検出部の一例）
２０：制御部
３０：便座
４０：便蓋
５０：操作部
８０：便器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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