(57)【要約】      （修正有）【課題】狙いの基準位置への停止精度を向上させることができる穿孔装置を提供する。【解決手段】穿孔用モーター３２に接続された穿孔シャフトの回転を穿孔刃の上下動に変換する上下動変換部と、穿孔用モーター３２の端子間を短絡する短絡スイッチ９とを備えた穿孔装置３であって、穿孔用モーター３２の端子間抵抗を流れるブレーキ電流を検出するブレーキ電流検出器１０と、穿孔処理後に短絡スイッチ９を一旦オンさせ、ブレーキ電流検出器１０によって検出されるブレーキ電流検出値と予め設定されたブレーキ電流基準値とを比較するブレーキ電流比較部６２と、ブレーキ電流比較部６２の比較結果に基づいて、短絡スイッチ９をオンさせて短絡ブレーキをかけるタイミングを決定するブレーキタイミング決定部６３と、を備えている。【選択図】図４
2018134719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃と、穿孔用モーターと、前記穿孔用モーターに接続された穿孔シャフトの回転を前記穿孔刃の上下動に変換する上下動変換部と、前記穿孔用モーターの端子間を短絡する短絡スイッチとを備え、前記穿孔シャフトを基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理と、前記短絡スイッチをオンさせて前記穿孔シャフトの回転に短絡ブレーキをかけて前記基準位置に停止させるブレーキ処理とを実行する穿孔装置であって、
前記穿孔用モーターの端子間抵抗を流れるブレーキ電流値を検出するブレーキ電流検出器と、
前記穿孔処理後に前記短絡スイッチを一旦オンさせ、前記ブレーキ電流検出器によって検出されるブレーキ電流検出値と予め設定されたブレーキ電流基準値とを比較するブレーキ電流比較部と、
該ブレーキ電流比較部の比較結果に基づいて、前記短絡スイッチをオンさせて前記短絡ブレーキをかけるタイミングを決定するブレーキタイミング決定部と、を具備することを特微とする穿孔装置。
【請求項２】
前記ブレーキタイミング決定部は、前記ブレーキ電流検出値が前記ブレーキ電流基準値よりも大きい場合、前記短絡ブレーキを開始するタイミングを遅くし、前記ブレーキ電流検出値が前記ブレーキ電流基準値よりも小さい場合、前記短絡ブレーキを開始するタイミングを早くすることを特徴とする請求項１記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記ブレーキタイミング決定部は、前記ブレーキ電流検出値が前記ブレーキ電流基準値よりも大きい場合、前記短絡ブレーキをかけるブレーキ期間を短くし、前記ブレーキ電流検出値が前記ブレーキ電流基準値よりも小さい場合、前記短絡ブレーキをかけるブレーキ期間を長くすることを特徴とする請求項１記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記穿孔シャフトの回転を検出して回転位置信号を出力する回転検出部を具備し、
前記ブレーキ電流比較部は、前記短絡スイッチをオンさせる直前の前記穿孔シャフトの回転速度を前記回転位置信号に基づいて測定しておき、測定した回転速度に対応する前記ブレーキ電流基準値と、前記ブレーキ電流検出値とを比較することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の穿孔装置。
【請求項５】
記録紙を受け入れ、各種後処理を行う後処理装置において、
請求項１乃至４のいずれかに記載の穿孔装置を備える後処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の後処理装置と、
画像を形成した前記記録紙を前記後処理装置に出力する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔装置として、上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃と、穿孔用モーターと、穿孔用モーターの回転を穿孔刃の上下動に変換する上下動変換部と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
通常、穿孔装置によるパンチ孔の穿孔は、通常、数十ｍｓ間の短時間で行うため、大きな負荷変動を伴う。従って、特許文献１のように、穿孔用モーターとしてＤＣモーターが用いられることが多いが、ＤＣモーターはイナーシャが大きい。そのため、高速回転状態からブレーキ（短絡ブレーキや逆転ブレーキ）をかけても、ブレーキと同時には止まらず、惰性で回転し、基準位置に停止させることが難しい。
【０００４】
そこで、特許文献１では、モーター駆動中の所定の時間のモーター駆動量によってモーター停止動作開始位置、すなわちブレーキをかけるタイミングを変化させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４５８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ブレーキのかかり具合は、温度条件によって異なるため、ブレーキをかけるタイミングを変化させるだけでは、狙いの基準位置に精度良く停止させることができないという問題点があった。停止後に再度本来の狙いの基準位置へ移動させる必要があり、生産性の低下を招いている。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、狙いの基準位置への停止精度を向上させることができる穿孔装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の穿孔装置は、上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃と、穿孔用モーターと、前記穿孔用モーターに接続された穿孔シャフトの回転を前記穿孔刃の上下動に変換する上下動変換部と、前記穿孔用モーターの端子間を短絡する短絡スイッチとを備え、前記穿孔シャフトを基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理と、前記短絡スイッチをオンさせて前記穿孔シャフトの回転に短絡ブレーキをかけて前記基準位置に停止させるブレーキ処理とを実行する穿孔装置であって、前記穿孔用モーターの端子間抵抗を流れるブレーキ電流値を検出するブレーキ電流検出器と、前記穿孔処理後に前記短絡スイッチを一旦オンさせ、前記ブレーキ電流検出器によって検出されるブレーキ電流検出値と予め設定されたブレーキ電流基準値とを比較するブレーキ電流比較部と、該ブレーキ電流比較部の比較結果に基づいて、前記短絡スイッチをオンさせて前記短絡ブレーキをかけるタイミングを決定するブレーキタイミング決定部とを具備することを特微とする。
さらに、本発明の穿孔装置において、前記ブレーキタイミング決定部は、前記ブレーキ電流検出値が前記ブレーキ電流基準値よりも大きい場合、前記短絡ブレーキを開始するタイミングを遅くし、前記ブレーキ電流検出値が前記ブレーキ電流基準値よりも小さい場合、前記短絡ブレーキを開始するタイミングを早くしても良い。
さらに、本発明の穿孔装置において、前記ブレーキタイミング決定部は、前記ブレーキ電流検出値が前記ブレーキ電流基準値よりも大きい場合、前記短絡ブレーキをかけるブレーキ期間を短くし、前記ブレーキ電流検出値が前記ブレーキ電流基準値よりも小さい場合、前記短絡ブレーキをかけるブレーキ期間を長くしても良い。
さらに、本発明の穿孔装置において、前記穿孔シャフトの回転を検出して回転位置信号を出力する回転検出部を具備し、前記ブレーキ電流比較部は、前記短絡スイッチをオンさせる直前の前記穿孔シャフトの回転速度を前記回転位置信号に基づいて測定しておき、測定した回転速度に対応する前記ブレーキ電流基準値と、前記ブレーキ電流検出値とを比較しても良い。
また、本発明の後処理装置は、記録紙を受け入れ、各種後処理を行う後処理装置であって、上述の穿孔装置を備える。
また、本発明の画像形成システムは、上述の穿孔装置を備えた後処理装置と、画像を形成した前記記録紙を前記後処理装置に出力する画像形成装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コイル抵抗の温度に起因する制動トルクのバラツキを、ブレーキ電流検出値として検出し、検出したブレーキ電流検出値に応じて短絡ブレーキのかけ方を制御することができるため、狙いの基準位置への停止精度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る穿孔装置の実施の形態を備えた後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示す穿孔装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す回転検出部及び基準位置検出部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る穿孔装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図５】ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値と同一である場合のブレーキ処理を説明するための波形図である。
【図６】ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値よりも大きい場合のブレーキ処理を説明するための波形図である。
【図７】ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値よりも小さい場合のブレーキ処理を説明するための波形図である。
【図８】本発明に係る穿孔装置の実施の形態による位置修正動作を説明する波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１２】
本実施の形態の画像形成システムは、図１を参照すると、記録紙に形成した画像を記録して出力する画像形成装置１と、画像形成装置１から出力された記録紙を受け入れ、受け入れた記録紙に対して各種の後処理を実行する後処理装置２とを備えている。
【００１３】
画像形成装置１は、電子写真方式を利用した複写機やＭＦＰ（Multifunction Peripheral/Printer/Product）等であり、原稿読取部１１と、原稿給送部１２と、画像形成部１３と、記録紙供給部１４とを備えている。画像形成装置１は、ユーザー認証によってログインされた状態で受け付けた操作に基づいて、コピージョブ、スキャンジョブ、ファクシミリ送信ジョブ、プリンタージョブ等の画像形成動作を実行する。
【００１４】
原稿読取部１１は、原稿台にセットされた原稿や原稿給送部１２から給送される原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を原稿の画像データに変換するＣＣＤ等の光電変換部とを備えている。
【００１５】
画像形成部１３は、印刷データに基づいてトナー像を形成し、形成したトナー像を記録紙供給部１４から搬送されてくる記録紙に転写させ、記録紙に転写されたトナー像を所定の定着温度で定着させて記録する。
【００１６】
後処理装置２は、穿孔装置３を備えている。なお、後処理装置２には、複数枚の記録紙をスタックしてステープルで綴じるステープル装置や、記録紙を折り曲げる中折り装置等を備えるようにしても良い。
【００１７】
穿孔装置３は、図２を参照すると、記録紙の幅方向に所定の間隔を開けて配置され、上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃３１と、穿孔用モーター３２と、ギア列を介して穿孔用モーター３２の回転軸に接続されて穿孔シャフト３３と、穿孔シャフト３３の回転を穿孔刃３１の上下動に変換する上下動変換部３４と、回転検出部４と、基準位置検出部５と、を備えている。
【００１８】
上下動変換部３４は、例えば、穿孔刃３１を支持する支持部材に、穿孔シャフト３３に支持されている偏心カムの周縁を係合させることで、穿孔シャフト３３の回転に伴って穿孔刃３１を上下動させる。この場合、穿孔シャフト３３の回転により、偏心カムの回転中心から遠い周縁を穿孔刃３１の支持部材に係合させることで、パンチ孔を穿孔する穿孔処理を実行する。そして、偏心カムの回転中心から近い周縁が穿孔刃３１の支持部材に係合し、穿孔刃３１が記録紙に接触しない状態が、次の穿孔処理に備えて待機する基準位置となる。
【００１９】
回転検出部４は、穿孔シャフト３３（偏芯カム）の回転を検出するための検出部である。回転検出部４は、図２及び図３を参照すると、穿孔シャフト３３の一方の端部側に取付けられたパルス板４１と、透過型のフォトインタラプタ等で構成された回転量検出センサー４２と、を備えている。
【００２０】
パルス板４１は、円板状に形成され、中央（中心）には、穿孔シャフト３３が貫通している。パルス板４１には、複数のスリット孔４３が周方向の全周の範囲に亘って均等に並べられて形成されている。そして、回転量検出センサー４２は、複数のスリット孔４３の回転軌跡に対向する位置に配置され、スリット孔４３の有無（通過又は遮断）に応じたパルスを回転位置信号として出力する。本実施の形態において、パルス板４１には、３６個のスリット孔４３が形成され、回転量検出センサー４２は、パルス板４１が１回転した場合に１０度毎に３６個のスリット孔４３を検出する。これにより、回転検出部４から出力される回転位置信号は、穿孔シャフト３３が１０度回転する毎ごとにパルスが出力されるパルス信号となる。
【００２１】
基準位置検出部５は、穿孔シャフト３３（偏芯カム）の基準位置を検出するための検出部である。基準位置検出部５は、図２及び図３を参照すると、穿孔シャフト３３の一方の端部側に取付けられた基準位置検知板５１と、透過型のフォトインタラプタ等で構成された基準位置検出センサー５２と、を備えている。
【００２２】
基準位置検知板５１は、円板状に形成され、中央（中心）には、穿孔シャフト３３が貫通している。基準位置検知板５１には、基準位置検出用の切り欠き部５３が形成されている。切り欠き部５３は、パルス板４１におけるスリット孔４３の複数個分の角度に亘って形成されている。そして、基準位置検出センサー５２は、切り欠き部５３の回転軌跡に対向する位置に配置され、切り欠き部５３の有無（通過又は遮断）に応じたパルスを基準位置信号として出力する。基準位置検出センサー５２は、基準位置検知板５１が１回転した場合に１個のパルスを検出する。なお、本実施の形態において、基準位置検出センサー５２によって切り欠き部５３が検出された後、回転量検出センサー４２によって２個のスリット孔４３が検出された位置が基準位置に設定されている。
【００２３】
図４には、穿孔装置３の概略構成を示すブロック図が示されている。
穿孔装置３は、上述の構成に加えて、制御部６と、穿孔用モーター３２に電源を供給するモーター用電源７と、記憶部８と、短絡スイッチ９と、ブレーキ電流検出器１０とを備えている。
【００２４】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには穿孔装置３の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部６のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、装置全体の制御を行う。また、制御部６は、穿孔制御部６１、ブレーキ電流比較部６２、ブレーキタイミング決定部６３、停止位置判定部６４として機能する。
【００２５】
記憶部８は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、ブレーキ電流基準値８１が記憶されている。ブレーキ電流基準値８１は、穿孔用モーター３２の端子間抵抗（以下、コイル抵抗と称す）が標準温度（例えば、２０℃）である場合の、穿孔シャフト３３の回転速度に応じたブレーキ電流の値である。なお、短絡ブレーキ時に発生する誘電圧は、穿孔シャフト３３の回転速度に逆起電力定数を乗算することで算出できる。そして、ブレーキ電流は、短絡ブレーキ時に発生する誘電圧を、コイル抵抗の標準温度での抵抗値で除算することで算出できる。従って、コイル抵抗の標準温度での抵抗値と、逆起電力定数とを記憶しておくことで、穿孔シャフト３３の回転速度に応じたブレーキ電流基準値８１を算出するようにしても良い。
【００２６】
短絡スイッチ９は、穿孔用モーター３２の端子を短絡させ、短絡ブレーキをかけるスイッチである。
【００２７】
ブレーキ電流検出器１０は、短絡ブレーキ時に穿孔用モーター３２の端子間に流れるブレーキ電流を検出し、検出したブレーキ電流値を制御部６に出力する。
【００２８】
穿孔制御部６１は、穿孔シャフト３３を基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理を実行する。穿孔制御部６１は、上位装置から穿孔指令が入力されると、モーター用電源７から穿孔用モーター３２に正の電圧を供給させ、穿孔処理を開始する。また、穿孔制御部６１は、穿孔処理の開始に伴い、回転検出部４から出力される回転位置信号のパルスのカウントを開始する。そして、穿孔制御部６１は、パルスのカウント値が予め設定された値（本実施の形態では、１９カウント）に到達すると、モーター用電源７から穿孔用モーター３２への電圧供給を停止させ、穿孔処理を終了する。
【００２９】
ブレーキ電流比較部６２は、モーター用電源７から穿孔用モーター３２への電圧供給が停止された後、短絡ブレーキ時に穿孔用モーター３２のコイル抵抗を流れるブレーキ電流値を確認するブレーキ電流値確認動作として、予め設定されたタイミングで、短絡スイッチ９を予め設定された所定期間オンさせる。そして、ブレーキ電流比較部６２は、ブレーキ電流検出器１０によって検出されたブレーキ電流値（以下、ブレーキ電流検出値と称す）と、ブレーキ電流基準値８１とを比較し、比較結果をブレーキタイミング決定部６３に出力する。
【００３０】
ブレーキタイミング決定部６３は、ブレーキ電流比較部６２による比較結果に基づいて、短絡ブレーキをかけ始めるタイミング（以下、ブレーキ開始タイミングと称す）を決定し、決定したブレーキ開始タイミングで短絡スイッチ９をオンさせて、穿孔シャフト３３を基準位置に停止させるブレーキ処理を実行する。
【００３１】
停止位置判定部６４は、短絡ブレーキ処理によって、穿孔シャフト３３が基準位置で停止したか否かを判定する。そして、停止位置判定部６４は、穿孔シャフト３３が基準位置で停止しなかった場合、モーター用電源７から穿孔用モーター３２に正もしくは負の電圧を供給させ、穿孔シャフト３３の回転位置を修正する。
【００３２】
次に、穿孔装置３による穿孔処理及びブレーキ処理について図５乃至図８を参照して詳細に説明する。
図５を参照すると、制御部６は、上位装置から穿孔指令が入力されると、穿孔制御部６１として機能する。穿孔制御部６１は、モーター用電源７から穿孔用モーター３２への正の電圧の供給を開始させ、穿孔処理の実行を開始する。これにより、穿孔用モーター３２のコイル抵抗には、正のモーター電流が流れ、穿孔シャフト３３が回転する。そして、穿孔シャフト３３が回転により、偏心カムの回転中心から遠い周縁が穿孔刃３１の支持部材に係合することで、穿孔刃３１が記録紙に向けて繰り出されてパンチ孔が穿孔される。
【００３３】
また、穿孔制御部６１は、穿孔処理の開始に伴い、回転検出部４から出力される回転位置信号のパルスのカウントを開始する。そして、穿孔制御部６１は、パルスのカウント値が１９カウントに到達すると、モーター用電源７から穿孔用モーター３２への電圧供給を停止させ、穿孔処理を終了する。
【００３４】
制御部６は、穿孔制御部６１による穿孔処理が終了すると、ブレーキ電流比較部６２として機能する。ブレーキ電流比較部６２は、モーター用電源７から穿孔用モーター３２への電圧供給が停止され、穿孔処理が終了した後、ブレーキ電流値確認動作として、予め設定されたタイミング（図５に示す例では、パルスのカウント値が２０カウントに到達するタイミング）で、短絡スイッチ９を所定期間Ｔａだけオンさせる。短絡スイッチ９のオンによってコイル抵抗には、回転速度に応じたブレーキ電流が流れ、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流比較部６２に入力される。なお、所定期間Ｔａは、ブレーキ電流検出器１０がブレーキ電流値を検出するための時間である。
【００３５】
また、ブレーキ電流比較部６２は、ブレーキ電流値確認動作として短絡スイッチ９をオンさせる直前の穿孔シャフト３３の回転速度を、回転検出部４から出力される回転位置信号に基づき、パルス周期を計測することで測定しておき、測定した回転速度に対応するブレーキ電流基準値８１を特定する。
【００３６】
そして、ブレーキ電流比較部６２は、ブレーキ電流検出値と、特定したブレーキ電流基準値８１とを比較し、比較結果をブレーキタイミング決定部６３に出力する。ブレーキ電流基準値８１は、コイル抵抗が標準温度である場合のブレーキ電流値である。従って、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも大きい場合は、コイル抵抗の温度が標準温度よりも高いことを示し、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも小さい場合は、コイル抵抗の温度が標準温度よりも低いことを示す。
【００３７】
次に、ブレーキタイミング決定部６３は、ブレーキ電流比較部６２による比較結果に基づいて、短絡ブレーキをかけ始めるタイミングを決定し、決定したタイミングで短絡スイッチ９をオンさせて、穿孔シャフト３３を基準位置に停止させるブレーキ処理を実行する。
【００３８】
ブレーキタイミング決定部６３には、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１と同一である場合のブレーキ開始タイミングが基準タイミングとして予め設定されている。基準タイミングは、コイル抵抗が標準温度である場合、基準タイミングで短絡スイッチ９をオンさせて短絡ブレーキをかけ始めると、穿孔シャフト３３が基準位置で止まる設計上のタイミングである。本実施の形態では、図５を参照すると、パルスのカウント値の２０カウントへの到達からＴｂ秒後が基準タイミングとして設定されている。
【００３９】
ブレーキタイミング決定部６３は、図６に示すように、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも大きい場合、基準タイミングよりも遅いタイミングをブレーキ開始タイミングとして決定する。ブレーキタイミング決定部６３は、ブレーキ電流検出値とブレーキ電流基準値８１との差分に応じ、差分が大きいほど長い調整時間ΔＴを算出する。そして、ブレーキタイミング決定部６３は、基準タイミングＴｂに調整時間ΔＴを加算したタイミングをブレーキ開始タイミングとして決定する。
【００４０】
コイル抵抗の標準温度よりも高い場合に、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも大きくなる。そして、ブレーキ電流をＩとし、トルク定数をＫｔとすると、制動トルクＴは、Ｔ＝Ｉ×Ｋｔで表される。従って、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも大きくなると、制動トルクＴも大きくなり、短絡ブレーキの利きが良くなる。従って、基準タイミングよりも遅いタイミングをブレーキ開始タイミングとして決定することで、穿孔シャフト３３が基準位置の手前で止まってしまうことを防止することができる。
【００４１】
ブレーキタイミング決定部６３は、図７に示すように、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも小さい場合、基準タイミングよりも早いタイミングをブレーキ開始タイミングとして決定する。ブレーキタイミング決定部６３は、ブレーキ電流検出値とブレーキ電流基準値８１との差分に応じ、差分が大きいほど長い調整時間ΔＴを算出する。そして、ブレーキタイミング決定部６３は、基準タイミングＴｂに調整時間ΔＴを減算したタイミングをブレーキ開始タイミングとして決定する。
【００４２】
コイル抵抗の標準温度よりも低い場合に、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも小さくなる。そして、ブレーキ電流をＩとし、トルク定数をＫｔとすると、制動トルクＴは、Ｔ＝Ｉ×Ｋｔで表される。従って、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも小さくなると、制動トルクＴも小さくなり、短絡ブレーキの利きが悪くなる。従って、基準タイミングよりも早いタイミングをブレーキ開始タイミングとして決定することで、穿孔シャフト３３が基準位置を超えた位置で止まってしまうことを防止することができる。
【００４３】
穿孔用モーター３２においてコイル抵抗の温度監視は回転子側であるので直接監視することはできない。しかし、ブレーキ電流を監視できれば、間接的にコイル抵抗の温度変化を監視することができる。従って、連続運転等による自己発熱でコイル抵抗の上昇が発生しても、その度にブレーキ開始タイミングの更新が可能である。
【００４４】
なお、回転検出部４から出力される回転位置信号に基づき、パルスのカウント値によって穿孔シャフト３３の回転位置が測定可能であると共に、パルス周期を計測することで穿孔シャフト３３の回転速度が測定可能である。従って、本実施の形態では、所定の回転位置（２０カウント）からの時間をブレーキ開始タイミングとしたが、穿孔シャフト３３の回転位置をブレーキ開始タイミングとしても良い。
【００４５】
また、本実施の形態では、ブレーキ開始タイミングを制御するように構成したが、ブレーキ電流検出値とブレーキ電流基準値８１との比較結果に応じて、ブレーキ期間（距離や時間）を制御するようにしても良い。この場合、ブレーキ電流検出値とブレーキ電流基準値８１とが同一である場合のブレーキ期間を基準期間として予め設定する。そして、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも大きい場合、差分に応じて基準期間を短くし、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値８１よりも小さい場合、差分に応じて基準期間を長くする。なお、ブレーキ期間は、連続している必要はなく、分割して短絡ブレーキをかけるようにしても良い。また、ブレーキ期間をブレーキ電流値確認動作に連続して設定するようにしても良い。
【００４６】
次に、制御部６は、停止位置判定部６４として機能し、ブレーキ処理によって、穿孔シャフト３３が基準位置で停止したか否かを判定する。
【００４７】
停止位置判定部６４は、図８（ａ）に示すように、基準位置検出センサー５２によって切り欠き部５３が検出されて、基準位置信号がハイレベルになった後、回転量検出センサー４２によって２個のスリット孔４３が検出されて、回転位置信号が２回立ち上がり、予め設定された経過期間Ｔ０が経過しても次の回転位置信号の立ち下がりが検出されない場合、穿孔シャフト３３が基準位置で停止したと判定し、穿孔動作を終了させる。
【００４８】
停止位置判定部６４は、図８（ｂ）に示すように、基準位置検出センサー５２によって切り欠き部５３が検出されて、基準位置信号がハイレベルになった後、回転量検出センサー４２によって２個のスリット孔４３が検出されて、回転位置信号が２回立ち上がる前に、経過期間Ｔ０が経過した場合、穿孔シャフト３３が基準位置の手前で停止したと判定し、穿孔シャフト３３の回転位置を修正する。停止位置判定部６４は、穿孔シャフト３３が基準位置の手前で停止した場合、穿孔シャフト３３が基準位置に到達するまで、モーター用電源７から穿孔用モーター３２に正の電圧（＋Ｖ）を断続的に供給させる。
【００４９】
停止位置判定部６４は、図８（ｃ）に示すように、基準位置検出センサー５２によって切り欠き部５３が検出されて、基準位置信号がハイレベルになった後、回転量検出センサー４２によって２個以上のスリット孔４３が検出されて、回転位置信号が２回立ち上がり、経過期間Ｔ０が経過する前に次の回転位置信号の立ち下がりが検出された場合、穿孔シャフト３３が基準位置を通り越して停止したと判定し、穿孔シャフト３３の回転位置を修正する。停止位置判定部６４は、穿孔シャフト３３が基準位置を通り越して停止した場合、穿孔シャフト３３が基準位置に戻るまで、モーター用電源７から穿孔用モーター３２に負の電圧（−Ｖ）を断続的に供給させる。
【００５０】
なお、停止位置判定部６４による判定結果に応じて、基準タイミングを修正し次回のブレーキ処理に反映させると良い。この場合、停止位置が基準位置の手前であった場合、基準タイミングを早めると共に、停止位置が基準位置を超えてしまった場合、基準タイミングを遅くする。これにより、コイル抵抗の温度以外の装置間バラツキ等を補正することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態は、上下動によって記録紙にパンチ孔を穿孔する穿孔刃３１と、穿孔用モーター３２と、穿孔用モーター３２に接続された穿孔シャフト３３の回転を穿孔刃３１の上下動に変換する上下動変換部３４と、穿孔用モーター３２の端子間を短絡する短絡スイッチ９とを備え、穿孔シャフト３３を基準位置から回転させてパンチ孔を穿孔する穿孔処理と、短絡スイッチ９をオンさせて穿孔シャフト３３の回転に短絡ブレーキをかけて基準位置に停止させるブレーキ処理とを実行する穿孔装置３であって、穿孔用モーター３２の端子間抵抗を流れるブレーキ電流を検出するブレーキ電流検出器１０と、穿孔処理後に短絡スイッチ９を一旦オンさせ、ブレーキ電流検出器１０によって検出されるブレーキ電流検出値と予め設定されたブレーキ電流基準値とを比較するブレーキ電流比較部６２と、ブレーキ電流比較部６２の比較結果に基づいて、短絡スイッチ９をオンさせて短絡ブレーキをかけるタイミングを決定するブレーキタイミング決定部６３とを備えている。
この構成により、コイル抵抗の温度に起因する制動トルクＴのバラツキを、ブレーキ電流検出値として検出し、検出したブレーキ電流検出値に応じて短絡ブレーキのかけ方を制御することができるため、狙いの基準位置への停止精度を向上させることができる。
【００５２】
さらに、本実施の形態によれば、ブレーキタイミング決定部６３は、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値よりも大きい場合、短絡ブレーキを開始するタイミングを遅くし、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値よりも小さい場合、短絡ブレーキを開始するタイミングを早くする。
【００５３】
さらに、本実施の形態によれば、ブレーキタイミング決定部６３は、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値よりも大きい場合、短絡ブレーキをかけるブレーキ期間を短くし、ブレーキ電流検出値がブレーキ電流基準値よりも小さい場合、短絡ブレーキをかけるブレーキ期間を長くする。
【００５４】
さらに、本実施の形態によれば、穿孔シャフト３３の回転を検出して回転位置信号を出力する回転量検出センサー４２を具備し、
ブレーキ電流比較部６２は、短絡スイッチ９をオンさせる直前の穿孔シャフト３３の回転速度を回転位置信号に基づいて測定しておき、測定した回転速度に対応するブレーキ電流基準値と、ブレーキ電流検出値とを比較する。
この構成により、コイル抵抗の温度に起因する制動トルクＴのバラツキを、ブレーキ電流検出値として正確に検出することができる。
【００５５】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００５６】
１  画像形成装置
２  後処理装置
３  穿孔装置
４  回転検出部
５  基準位置検出部
６  制御部
７  モーター用電源
８  記憶部
９  短絡スイッチ
１０  ブレーキ電流検出器
１１  原稿読取部
１２  原稿給送部
１３  画像形成部
１４  記録紙供給部
３１  穿孔刃
３２  穿孔用モーター
３３  穿孔シャフト
３４  上下動変換部
４１  パルス板
４２  回転量検出センサー
４３  スリット孔
５１  基準位置検知板
５２  基準位置検出センサー
５３  切り欠き部
６１  穿孔制御部
６２  ブレーキ電流比較部
６３  ブレーキタイミング決定部
６４  停止位置判定部
８１  ブレーキ電流基準値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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