(57)【要約】【課題】自走式掃除機でトイレ室の床面を効率よく水拭きでき、自走式掃除機を使用しないときには邪魔にならないように待機させておくことができるトイレ用自走式清掃装置を提供することにある。また、その装置を組み込んだ洋風便器装置を提供することも目的とされる。【解決手段】トイレ用清掃装置１は、洋風便器装置３０の便器本体３１の周壁内空間３２ａに配される掃除機待機部２０と、周壁３２の内外間を行き来し、かつ周壁３２外を走行しながら床面３を水拭き清掃する自走式掃除機１０とを備えている。自走式掃除機１０は、掃除機待機部２０に待機しているときに、掃除機待機部２０を介して、水拭き清掃水として便器洗浄水が供給されるようになっている。【選択図】図１
2018082732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洋風便器装置の便器本体の周壁内空間に配される掃除機待機部と、前記周壁の内外間を行き来し、かつ前記周壁外を走行しながら床面を水拭き清掃する自走式掃除機とを備えており、
前記自走式掃除機は、前記掃除機待機部に待機しているときに、前記掃除機待機部を介して、水拭き清掃水として便器洗浄水が供給されるようになっていることを特徴とするトイレ用清掃装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記自走式掃除機は、掃除機本体に着脱自在に水拭き雑巾を取りつけてなり、
前記掃除機待機部は、前記便器洗浄水の供給路より分岐した掃除水給水路に接続される給水口と、便器用排水口に通じる排水口とを有した掃除水タンクを備えており、該掃除水タンクより前記水拭き雑巾に対して前記水拭き清掃水を供給することを特徴とするトイレ用清掃装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記掃除機待機部は、便器用電源回路を介して給電される充電部を備えている一方、前記自走式掃除機は、前記掃除機待機部に待機しているときに前記充電部より給電される給電部を備えていることを特徴とするトイレ用清掃装置。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれか１項に記載のトイレ用清掃装置を備えたことを特徴とする洋風便器装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記周壁には、前記自走式掃除機が出入りするための開閉シャッター付きの開口が形成されていることを特徴とする洋風便器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレ用清掃装置および洋風便器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、障害物を避けながら自走し床面を掃除する掃除機ロボット（自走式掃除機）が種々提案、実施されている。たとえば特許文献１に記載の自走式掃除機は、吸引用と水拭き用のロボットを１つの装置で構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７６２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、屋内における水拭き清掃の対象部位としてはトイレの床面がある。上記文献のものはトイレの床面の清掃にも使用することはできるが、衛生上のことを考慮すれば、トイレモップなどのトイレ用掃除具と同様、自走式掃除機についてもトイレ専用のものを使用したい。さらに、その自走式掃除機はすぐに使えるようにトイレ室内に配備しておきたいとの要望もある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮して提案されたものである。その目的は、自走式掃除機でトイレ室の床面を効率よく水拭きでき、自走式掃除機が清掃動作をしないときには邪魔にならないようにトイレ室内に待機させておくことができるトイレ用自走式清掃装置を提供することにある。また、その装置を組み込んだ洋風便器装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のトイレ用清掃装置は、洋風便器装置の便器本体の周壁内空間に配される掃除機待機部と、前記周壁の内外間を行き来し、かつ前記周壁外を走行しながら床面を水拭き清掃する自走式掃除機とを備えており、前記自走式掃除機は、前記掃除機待機部に待機しているときに、前記掃除機待機部を介して、水拭き清掃水として便器洗浄水が供給されるようになっていることを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するため、本発明の洋風便器装置は、本発明のトイレ用清掃装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るトイレ用清掃装置によれば、上述の構成となっているため、トイレ室の床面を効率よく水拭きでき、自走式掃除機を使用しないときには邪魔にならないようにトイレ室内に待機させておくことができる。
【０００９】
本発明に係る洋風便器装置によれば、上述の構成となっているため、トイレ用清掃装置を用いてトイレ室の床面を効率よく水拭きでき、自走式掃除機が清掃動作をしないときには邪魔にならないようにトイレ室内に待機させておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るトイレ用清掃装置を模式的に示した概略側面図、（ｂ）は同トイレ用清掃装置を模式的に示した概略斜視図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るトイレ用清掃装置および洋風便器装置を模式的に示した概略要部縦断面図である。
【図３】洋風便器装置に内装した同トイレ用清掃装置を模式的に示した概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面にもとづいて説明する。まず、本実施形態に係るトイレ用清掃装置１の基本構成について説明する。なお、以下の実施形態の説明における上下方向等の方向は、トイレ用清掃装置１が内装されている洋風便器装置３０が設置された状態を基準としている。
【００１２】
本トイレ用清掃装置１は、洋風便器装置３０の便器本体３１の周壁内空間３２ａに配される掃除機待機部２０と、周壁３２の内外間を行き来し、かつ周壁３２外を走行しながら床面３を水拭き清掃する自走式掃除機１０とを備えている。この自走式掃除機１０は、掃除機待機部２０に待機しているときに、掃除機待機部２０を介して、水拭き清掃水として便器洗浄水が供給されるようになっている。
【００１３】
以下、本トイレ用清掃装置１およびこの装置を備えた洋風便器装置３０について詳細に説明する。
【００１４】
トイレ用清掃装置１は、図１（ａ）に示した自走式掃除機１０と、図１（ｂ）に示した掃除機待機部２０とを有した構成となっている。掃除機待機部２０は、上述したように洋風便器装置３０の周壁内空間３２ａに固定された状態に設けてある（図２および図３参照）。
【００１５】
洋風便器装置３０は、周壁３２を有した便器本体３１、便器本体３１に取りつけられた便座３１ｃ、便蓋３１ｄ、便器本体３１内に配設されたボウル部３１ａを有している。図３においては、洋風便器装置３０のこの概略構成を２点鎖線で示した。また、洋風便器装置３０の便器本体３１には、ボウル部３１ａから便器用排出口３７に通じる排水管３１ｂが内装されている。この洋風便器装置３０の便器本体３１にはさらに、便器洗浄水の供給路３５、掃除水供給路３６が設けられている。
【００１６】
そして、この洋風便器装置３０は、上述したようにトイレ用清掃装置１を有している。図２に示すように、便器本体３１の周壁３２には、トイレ用清掃装置１の掃除機ロボットとして用いられる自走式掃除機１０が周壁３２の内外間を出入りするための開口３３が設けてある。さらに、その開口３３を開閉するための開閉シャッター３４が併設されている。開閉シャッター３４は自走式掃除機１０からの指令で開閉するように動作し、そのための開閉駆動部３４ａおよびその開閉指令を無線で受けるための受信部３４ｂを備えている。
【００１７】
このように、洋風便器装置３０の周壁に自走式掃除機１０が出入りするための開閉シャッター３４付きの開口３３が形成されているので、自走式掃除機１０を使用しない場合に簡易に周壁内空間３２ａに収容させることができる。また、上述したような開閉シャッター３４の開閉を自走式掃除機１０からの指令でできるようにすれば、内外間の行き来を人の手を煩わせることなく簡単に実施することができる。また、開口３３を塞ぐ開閉シャッター３４が設けてあれば、周壁３２内が、出入りのとき以外は隠されるため、見栄えが悪くなることはない。
【００１８】
自走式掃除機１０は、図１（ａ）に示すように、掃除機本体１１と、４つの車輪１３と、給電部１２と、水拭き雑巾１５を下方に移動させるための昇降部１４と、着脱自在に取りつけられた水拭き雑巾１５とを備えている。昇降部１４は、伸縮自在とされた蛇腹状のものが掃除機本体１１の裏面に取りつけてある。また、昇降部１４は、床面３や後述するスロープ台２７を走行中には下端に取りつけた水拭き雑巾１５が床面３に接するよう縮んだ状態となっている（図２（ａ）参照）。一方、水拭き雑巾１５に水拭き清掃水を供給するときには、昇降部１４は下方へ伸びた状態となる（図２（ｂ）参照）。
【００１９】
なお図例では、昇降部１４および水拭き雑巾１５は自走式掃除機１０の走行方向における中央部に設けられているが、前端部または後端部に設けられてもよく、また隅々まで水拭きできるように前端から後端までの長さのものが取りつけられてもよい。
【００２０】
また、掃除機本体１１には、二次電池を有した電源部１１ａ、モーターなどの駆動部１１ｃ、各部を制御する制御部１１ｂ、無線通信部１１ｄ、種々のセンサー（不図示）などが設けられている。
【００２１】
自走式掃除機１０は、洋風便器装置３０に設けられた操作部（不図示）などで掃除指令の操作がなされると、制御部１１ｃに内蔵したプログラム等にしたがい自走しながら、トイレ室の床面３を水拭き清掃するように構成されている。掃除指令は、後述する掃除機待機部２０の停車部２２ａに停止中に便器本体３１より受けられるものでもよいし、無線通信部１１ｄを通じて停止中、走行中に関係なくいつでも受けられるものでもよい。また、自走式掃除機１０は、制御部１１ｂから無線通信部１１ｄを介して便器本体３１に設けた開閉シャッター３４を開閉する動作指令を送出するようになっている。
【００２２】
一方、掃除機待機部２０は、図２および図３に示すように、便器本体３１の周壁内空間３２ａに配置されている。掃除機待機部２０は、充電および給水がなされる掃除機ステーションであり、充電部２１と、給水部２２と、自走式掃除機１０が床面３から、給水部２２に設けられた停車部２２ａへ移動するためのスロープ台３７とを備えている（図２および図３参照）。
【００２３】
充電部２１は、洋風便器装置３０に設けられた便器用電源回路（不図示）を介して給電を受け、待機位置である停車部２２ａに停止中の自走式掃除機１０の給電部１２を通じて自走式掃除機１０の電源部１１ａの二次電池を充電する構成とされる。
【００２４】
給水部２２は外形が高さのある台状とされており、その台の内部には掃除水タンク２３が配されている。この掃除水タンク２３は、上部に昇降部動作空間２２ｃを配した凹部２２ｂを有している。そしてその台の上面には、凹部２２ｂの上方開口が昇降部１４の真下に位置するように自走式掃除機１０が停車できる停車部２２ａが設けられている（図２および図３参照）。
【００２５】
凹部２２ｂは底部２２ｄを有し、その下方および周囲に水拭き清掃水を溜められる掃除水タンク２３が形成されている。凹部２２ｂの底部２２ｄには、水拭き雑巾１５を掃除水タンク２３に溜めた水拭き清掃水に浸漬させる程度の大きさの開口２２ｅが形成されている。所定の位置で少しずつ水分を吸い取りできるように水拭き雑巾１５を水拭き清掃水に浸けられるように、水位を開口２２ｅと略同高さ位置に一定に保つことが望ましく、そのために水位センサー２４が設けられている。
【００２６】
また、掃除水タンク２３の水位が底部２２ｄより高くなった場合でも、凹部２２ｂ内に水拭き雑巾１５に水拭きできる程度の水分を供給できるような水拭き清掃水が滲出され得るように、底部２２ｄに微小幅のスリットあるいは微小孔を設けてもよい。この場合は、水位センサー２４で、掃除水タンク２３の水拭き清掃水の水位が底部２２ｄよりも低くならないように監視すればよい。また、毛細管現象を利用して水拭き雑巾１５に水分が供給されるようにしてもよい。ようするに、水拭き雑巾１５に水拭きに適した量の水分が供給できるように水拭き雑巾１５を浸漬できる構成であればよい。もちろん、雑巾絞り機を併設して、水拭きにふさわしいように脱水できる構成にしてもよい。
【００２７】
給水部２２は、掃除水タンク２３に通じる給水口２５、排水口２６を有している。給水口２５、排水口２６はそれぞれ電磁弁２５ａ、２６ａを有している。水位センサー２４が水位低下を判断したときや、操作部からの供給または補給指令があったときに、水拭き清掃水が給水口２５から掃除水タンク２３に供給されるようになっている。また、操作部から排出指令があったときには、掃除水タンク２３の水が排水口２６を通じて外部に排出される。さらに、操作部からの清掃水入れ替え指令があったときには、掃除水タンク２３の水が排水口２６を通じて外部に排出され、その後、清浄な水が給水口２５から掃除水タンク２３に供給されるようになっている。
【００２８】
給水口２５は、図３に示すように、便器洗浄水の供給路３５より分岐した掃除水供給路３６に接続されている。たとえば、本実施形態では、洋風便器装置３０として、水洗タンク（ロータンク）を備えていない、いわゆるタンクレスタイプの例を示しており、掃除水タンク２３には水拭き清掃水として、便器洗浄水（水道水）が供給される。洋風便器装置３０は水洗タンクを有した構成としてもよく、その場合は、掃除水タンク２３には水洗タンクより水拭き清掃水が供給されるようにすればよい。また排水口２６は、図３に示すように、洋風便器装置３０の排水管３１ｂが接続された便器用排水口３７に排出されるように接続されている。
【００２９】
自走式掃除機１０は、このように掃除水タンク２３に溜められた水拭き清掃水の供給を、上述したような昇降部１４の下降動作により受け、さらに充電されることでスタンバイ状態となる。自走式掃除機１０の水拭き走行は、所定の指令などで開始されればよく、指令があれば、掃除機待機部２０より出動し、トイレ室の床面３を隈なく水拭き清掃し、掃除機待機部２０に戻ってくる連続動作を実行する。
【００３０】
また、水拭き雑巾１５に水拭き清掃水を供給するタイミングは、自走式掃除機１０の累積駆動時間（累積走行時間）が所定時間に到達したときとすればよい。また、水分が蒸発することを考慮して、駆動時間に関係なく、給水が所定時間なかった場合にも供給されるようにしてもよい。もちろん、手動で給水できるようにしてもよい。給電タイミングについても同様とすればよい。
【００３１】
給水の手段としては、自走式掃除機１０の中に常時給水用のタンクを備えるようにし、そこから水拭き雑巾１５に少しずつ水分を補給する構成としてもよい。また、水拭き雑巾１５は、平面ファスナーなどの着脱手段で昇降部１４の下部に取りつければよいが、交換の頻度を少なくするためにキャタピラー式に配するようにして、少しずつずらしながら使用できるようにしてもよい。
【００３２】
以上に説明したように、本トイレ用清掃装置１は水拭き清掃できるようになっているため、トイレ室の床面３を人手によらず隅々まで水拭きで清掃することができる。このトイレ用清掃装置１はトイレ室専用であるため、移動させる必要がなく、効率的な水拭き清掃を実施することができる。また、自走式掃除機１０はトイレ室、居室兼用ではないため、衛生的でもある。
【００３３】
また、自走式掃除機１０は便器本体３１の周壁３２内に待機させるようになっているため、自走式掃除機１０が清掃動作をしないとき（待機しているとき）には、人がトイレ室を使用しているときでも邪魔にならない。さらに、周壁内空間３２ａに配される掃除機待機部２０は、自走式掃除機１０に給電、給水できる構成となっているため、待機中の自走式掃除機１０をスタンバイ状態にすることができる。つまり、周壁内空間３２ａが自走式掃除機１０の充電、給水ステーションとなり得る。
【００３４】
さらに、給電には便器用電源回路が用いられ、給水（水拭き清掃水）には便器用洗浄水が用いられるため、給電や給水のために自走式掃除機１０をトイレ室外に移動させる必要がなく、利便性が高く、衛生的でもある。
【００３５】
なお、上述した自走式掃除機は自走式のいわゆる掃除機ロボットであるが、手動モードでの動作が可能なものであってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１            トイレ用清掃装置
３            床面
１０          自走式掃除機
１２          給電部
１５          水拭き雑巾
２０          掃除機待機部
２１          充電部
２３          掃除水タンク
２５          給水口
２６          排水口
３０          洋風便器装置
３１          便器本体
３２          周壁
３２ａ        周壁内空間
３３          開口
３４          開閉シャッター
３５          供給路
３６          掃除水給水路
３７          便器用排水口
【図１】
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【図２】
2018082732.tif 000004
【図３】
2018082732.tif 000005