(57)【要約】【課題】機械への取り付け精度に優れると共に、樹脂層に発生する不具合及び異物の侵入等を抑制できるリニアモータ用電機子を提供すること。【解決手段】電機子２０は、コア２１の機械取付側に設けられるブロック取付部２３と、樹脂の含浸性を有し、コア２１及びブロック取付部２３の表面を被覆する保護シート２５と、コア２１の機械取付側に配置される機械取付面２４ａを有し、ブロック取付部２３に取り付けられるブロック２４と、前記コア２１を被覆する前記保護シートを覆う樹脂層２６と、を備え、ブロック２４の機械取付面２４ａは、樹脂層２６から露出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動方向に沿って異なる極性の磁石が交互に配置された界磁磁極と協働してリニアモータを構成し、本体となるコア及び前記コアに装着されたコイルを備えるリニアモータ用電機子であって、
前記コアの機械取付側に設けられるブロック取付部と、
樹脂の含浸性を有し、前記コア及び前記ブロック取付部の表面を被覆する保護シートと、
前記コアの機械取付側に配置される機械取付面を有し、前記ブロック取付部に取り付けられるブロックと、
前記コアを被覆する前記保護シートを覆う樹脂層と、
を備え、
前記ブロックの前記機械取付面は、前記樹脂層から露出する、
リニアモータ用電機子。
【請求項２】
前記ブロック取付部は、
前記コアの機械取付側の表面から内側に窪んだ空間を有し、前記空間に前記ブロックの少なくとも一部が嵌め込まれる、
請求項１に記載のリニアモータ用電機子。
【請求項３】
前記ブロックは、
少なくとも一部に、前記コアの機械取付側の表面から前記ブロック取付部の空間に嵌め込み可能な形状を有する、
請求項２に記載のリニアモータ用電機子。
【請求項４】
前記ブロックは、
少なくとも一部に、前記コアの側面側から前記ブロック取付部の空間に嵌め込み可能な形状を有する、
請求項２に記載のリニアモータ用電機子。
【請求項５】
前記ブロック取付部に取り付けられた前記ブロックは、前記機械取付面が前記樹脂層の表面から突出している、
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のリニアモータ用電機子。
【請求項６】
駆動方向に沿って異なる極性の磁石が交互に配置された界磁磁極と、
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のリニアモータ用電機子と、
を備えたリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータ用電機子及びそれを用いたリニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＯＡ機械の磁気ヘッド駆動機構、工作機械の主軸／テーブル送り機構等、各種の産業機械の駆動装置としてリニアモータの使用が提案されている。この種のリニアモータにおいては、構造を単純化するために、界磁磁極として複数の永久磁石を用いたものが多用される傾向にある。
【０００３】
上述した用途のリニアモータにおいて、電機子への異物の侵入等を抑制するため、電機子の本体となるコアの表面に樹脂層を形成する場合がある。コアの表面に樹脂層を形成すると、コアと樹脂との線膨張率の違いにより、高温又は低温環境下において、反り、うねり、破損、寸法精度の低下等の不具合が発生するおそれがある。これを解消するため、コアの表面を織布により覆い、この織布を介して樹脂層を形成する試みがなされている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１９９４２７号公報
【特許文献２】特許第３６９８５８５号公報
【特許文献３】特許第４８８６３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電機子を機械に精度よく取り付けるには、コアの機械取付面に対して面出し研削を行う必要がある。そのため、コアの機械取付面は、織布で覆うことができない。しかし、機械取付面が織布で覆われていないと、機械取付面を介した電機子への異物の侵入等を抑制することが難しくなるため、電機子の品質、信頼性を低下させる要因となる。
従って、従来、機械への取り付け精度に優れると共に、樹脂層に発生する不具合及び電機子への異物の侵入等を抑制できるリニアモータ用電機子及びリニアモータが望まれていた。
【０００６】
本発明の目的は、機械への取り付け精度に優れると共に、樹脂層に発生する不具合及び異物の侵入等を抑制できるリニアモータ用電機子及びリニアモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、駆動方向に沿って異なる極性の磁石が交互に配置された界磁磁極と協働してリニアモータを構成し、本体となるコア（例えば、後述するコア２１）及び前記コアに装着されたコイル（例えば、後述するコイル２２）を備えるリニアモータ用電機子（例えば、後述する電機子２０）であって、前記コアの機械取付側に設けられるブロック取付部（例えば、後述するブロック取付部２３）と、樹脂の含浸性を有し、前記コア及び前記ブロック取付部の表面を被覆する保護シート（例えば、後述する織布２５）と、前記コアの機械取付側に配置される機械取付面（例えば、後述する機械取付面２４ａ）を有し、前記ブロック取付部に取り付けられるブロック（例えば、後述するブロック２４）と、前記コアを被覆する前記保護シートを覆う樹脂層（例えば、後述する樹脂層２６）と、を備え、前記ブロックの前記機械取付面は、前記樹脂層から露出する。
【０００８】
前記ブロック取付部は、前記コアの機械取付側の表面から内側に窪んだ空間を有し、前記空間に前記ブロックの少なくとも一部が嵌め込まれることが好ましい。
【０００９】
前記ブロックは、少なくとも一部に、前記コアの機械取付側の表面から前記ブロック取付部の空間に嵌め込み可能な形状を有することが好ましい。
【００１０】
前記ブロックは、少なくとも一部に、前記コアの側面側から前記ブロック取付部の空間に嵌め込み可能な形状を有することが好ましい。
【００１１】
前記ブロック取付部に取り付けられた前記ブロックにおいては、前記機械取付面が前記樹脂層の表面から突出していることが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、駆動方向に沿って異なる極性の磁石が交互に配置された界磁磁極（例えば、後述する界磁磁極１０）と、上述したリニアモータ用電機子（例えば、後述する電機子２０）と、を備えたリニアモータ（例えば、後述するリニアモータ１）に関する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、機械への取り付け精度に優れると共に、樹脂層に発生する不具合及び異物の侵入等を抑制できるリニアモータ用電機子及びリニアモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のリニアモータ１を説明する図である。
【図２】電機子２０の構成を説明する図である。
【図３Ａ】コア２１のＹ−Ｚ平面における断面図である。
【図３Ｂ】ブロック２４のＹ−Ｚ平面における断面図である。
【図４Ａ】第１実施形態の電機子２０の製造手順を説明する図である。
【図４Ｂ】第１実施形態の電機子２０の製造手順を説明する図である。
【図４Ｃ】第１実施形態の電機子２０の製造手順を説明する図である。
【図５】第２実施形態の電機子１２０の電機子１２０の分解斜視図である。
【図６Ａ】コア１２１のＹ−Ｚ平面における断面図である。
【図６Ｂ】ブロック１２４のＹ−Ｚ平面における断面図である。
【図７Ａ】第２実施形態の電機子１２０の製造手順を説明する図である。
【図７Ｂ】第２実施形態の電機子１２０の製造手順を説明する図である。
【図７Ｃ】第２実施形態の電機子１２０の製造手順を説明する図である。
【図８】第３実施形態の電機子２２０を説明する図である。
【図９Ａ】第３実施形態の電機子２２０の一形態を示す断面図である。
【図９Ｂ】第３実施形態の電機子２２０の他の形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、本明細書に添付した図面は、いずれも模式図であり、理解しやすさ等を考慮して、各部の形状、縮尺、縦横の寸法比等を、実物から変更又は誇張している。また、図面においては、部材の断面を示すハッチングを適宜に省略する。
本明細書等において、形状、幾何学的条件、これらの程度を特定する用語、例えば、「平行」、「方向」等の用語については、その用語の厳密な意味に加えて、ほぼ平行とみなせる程度の範囲、概ねその方向とみなせる範囲を含む。
また、本明細書等では、後述するコア２１の奥行方向及びブロック２４の長手方向をＸ（Ｘ１−Ｘ２）方向、コア２１の幅方向及びブロック２４の配列方向をＹ（Ｙ１−Ｙ２）方向、コア２１の厚み方向及びブロック２４の高さ方向をＺ（Ｚ１−Ｚ２）方向とする。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のリニアモータ１を説明する図である。図１に示すリニアモータ１の基本的な構成は、後述する第２、第３実施形態に共通である。
図２は、電機子２０の分解斜視図である。
図３Ａは、コア２１のＹ−Ｚ平面における断面図である。図３Ｂは、ブロック２４のＹ−Ｚ平面における断面図である。図３Ｂは、ブロック２４のネジ部２４ｂが形成された部分の断面図を示している。
【００１７】
図１に示すように、リニアモータ１は、界磁磁極１０と、電機子２０と、を備える。このうち、電機子２０は、後述する樹脂層２６（図４Ｃ参照）が形成された形態を示す。
界磁磁極１０は、電機子２０の駆動方向（図中、Ａ方向）に沿って、異なる極性の磁石が交互に配置された固定子である。界磁磁極１０は、支持面１１上に、複数の永久磁石１２が略平行又は若干スキューして配列されている。界磁磁極１０は、電機子２０の駆動方向に沿って、Ｎ極の永久磁石１２とＳ極の永久磁石１２とが交互に配置されている。永久磁石１２は、例えば、接着剤等により支持面１１に接合されている。
【００１８】
電機子２０は、界磁磁極１０と協働してリニアモータを構成する。電機子２０は、ブロック２４の機械取付面２４ａ（後述）を介して、機械（不図示）に固定される。
電機子２０は、図２に示すように、コア２１、コイル２２、ブロック取付部２３、ブロック２４、保護シートとしての織布２５及び樹脂層２６を備える。なお、図２は、電機子２０の分解（展開）斜視図であるため、樹脂層２６の図示を省略している。樹脂層２６については、後述する。また、図２では、コイル２２に電力を供給する配線等の図示を省略する。
【００１９】
コア２１は、電機子２０の本体となる部分であり、磁性材料からなる板材を、Ｘ方向に複数重ね合わせた積層体として構成されている。
コイル２２は、磁界を発生させる電機子巻線である。コイル２２は、コア２１の内部に形成された複数のスロット（不図示）に収容される。各コイル２２に単相交流又は三相交流を印加すると、コイル２２に生じた移動磁界と界磁磁極１０の磁界との間に吸引力及び反発力が作用して、その駆動方向（Ｙ方向）の成分により電機子２０に推力が与えられる。電機子２０は、この推力により、図１に示すように、界磁磁極１０の永久磁石１２が配列されたＡ（Ａ１−Ａ２）方向に沿って直線的に移動する。
【００２０】
ブロック取付部２３は、コア２１の機械取付側（Ｚ１側）の表面から内側に窪んだ空間である。ブロック取付部２３には、ブロック２４の少なくとも一部が嵌め込まれる。本実施形態のブロック取付部２３は、図３Ａに示すように、Ｙ−Ｚ平面における断面が矩形状の溝である。また、ブロック取付部２３は、図２に示すように、コア２１のＸ（Ｘ１−Ｘ２）方向に沿って延在している。ブロック取付部２３の溝幅（Ｙ方向）は、ブロック取付部２３に織布２５が被覆された状態でブロック２４を嵌め込んだときに、ブロック２４がコア２１の厚み方向（Ｚ１方向）に容易に抜けない程度の固定力が得られる寸法とすることが好ましい。
【００２１】
ブロック取付部２３によるブロック２４の固定力が弱いと、ブロック２４に取り付けられた機械の姿勢が不安定になる。また、ブロック２４の固定力を強くするために、ブロック取付部２３の溝幅を狭くしすぎると、ブロック２４をブロック取付部２３に嵌め込んだ際に、織布２５がずれてしまったり、破れてしまったりする不具合が生じる。また、ブロック取付部２３に嵌め込まれた各ブロック２４の機械取付面２４ａのＺ方向の高さが不均等になりやすいため、ブロック２４の面出し研削に時間がかかる。更には、ブロック取付部２３に対して、ブロック２４が傾いて嵌め込まれた場合、電機子２０と機械との組み付け、固定が困難となるおそれがある。
なお、本実施形態では、１つのコア２１に５つのブロック取付部２３を設けた例を示すが、ブロック取付部２３の個数は、製品仕様等により変更可能である。
【００２２】
ブロック２４は、ブロック取付部２３に取り付けられる金属部品である。図３Ｂに示すように、ブロック２４のＹ−Ｚ平面における断面は、図２に示すブロック取付部２３の溝と相似形（相似形とみなせる形を含む）となる矩形状に形成されている。
ブロック２４は、図３Ｂに示すように、機械取付面２４ａ、ネジ部２４ｂを備える。
【００２３】
機械取付面２４ａは、ブロック２４をブロック取付部２３に嵌め込んだ際に、上側（Ｚ１側）となる面である。なお、機械取付面２４ａの向きは、上側に制限されない。機械取付面２４ａには、リニアモータ１の駆動対象となる機械（不図示）が取り付けられる。ブロック２４をブロック取付部２３に嵌め込み、樹脂層２６を形成した後、機械取付面２４ａに対して面出し研削が行われる。
【００２４】
ネジ部２４ｂは、機械側のボルト（不図示）が挿入される部分である。図３Ｂに示すように、ネジ部２４ｂには、雌ネジが形成されている。ネジ部２４ｂに機械側のボルトを嵌合させ、締結することにより、ブロック２４の機械取付面２４ａに機械を取り付けることができる。図２に示すように、ネジ部２４ｂは、ブロック２４の長手方向（Ｘ方向）に沿って２カ所に設けられているが、少なくとも１カ所以上に設けられていればよい。ネジ部２４ｂの個数、ネジ穴径等は、製品仕様により変更可能である。
【００２５】
織布２５は、コア２１及びブロック取付部２３の表面を被覆するシート状の部材である。織布２５は、例えば、ガラスクロス織布、炭素繊維織布等の樹脂の含浸性を有する材料により形成される。なお、織布は、樹脂の含浸性を有する材料であればよく、先に例示した材料のほか、例えば、多孔質のシート材等であってもよい。織布２５をコア２１の表面に被せると共に、織布２５をブロック取付部２３の溝の内側にも挿入し、折り込んだ織布２５の端部、折り込み部分等を粘着テープ、接着剤等で固定することにより、コア２１の表面全体を織布２５で被覆することができる。
【００２６】
織布２５は、コア２１の表面をすべて覆う程度の大きさであることが望ましいが、必ずしもコア２１の全面を覆う必要はない。織布２５は、コア２１の表面に後述する樹脂層２６が形成された際に、少なくともコア２１で発生した熱応力が樹脂層２６に伝達しやすい部分を覆うこと、及び、液体がかかった際に電機子２０の内部への侵入を阻むことができればよい。
【００２７】
樹脂層２６は、織布２５に被覆されたコア２１及びブロック取付部２３を覆う樹脂成形物である。樹脂層２６は、例えば、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、アクリル樹脂により形成される。樹脂層２６は、例えば、織布２５により被覆されたコア２１及びブロック取付部２３をモールド成形することにより形成できる。
【００２８】
次に、第１実施形態の電機子２０の製造手順について説明する。
図４Ａ〜図４Ｃは、第１実施形態の電機子２０の製造手順を説明する図である。図４Ａ〜図４Ｃは、図３Ａと同じく、コア２１のＹ−Ｚ平面における断面図である。
【００２９】
まず、図４Ａに示すように、コア２１及びブロック取付部２３の表面を織布２５で被覆する。
次に、図４Ｂに示すように、織布２５に被覆されたブロック取付部２３に対して、ブロック２４をコア２１の厚み方向（Ｚ方向）から嵌め込み、ブロック取付部２３に取り付ける。ブロック取付部２３にブロック２４を嵌め込むことにより、ブロック取付部２３の溝の内面は、織布２５がより密着した状態で被覆される。
【００３０】
次に、図４Ｃに示すように、織布２５に被覆されたコア２１及びブロック取付部２３を樹脂材料によりモールド成形して、樹脂層２６を形成する。樹脂層２６は、織布２５に被覆された部分にのみ形成されるため、ブロック２４の機械取付面２４ａは、樹脂層２６から露出する。
この後、電機子２０（ブロック取付部２３）に嵌め込まれたブロック２４の機械取付面２４ａに対して面出し研削を行うことにより、面出し研削がされた機械取付面２４ａの露出した電機子２０が完成する。
【００３１】
上述した第１実施形態の電機子２０によれば、機械取付面２４ａが織布２５で覆われていないため、機械取付面２４ａに対して面出し研削を行うことができる。そのため、第１実施形態の電機子２０は、機械に精度よく取り付けができる。
【００３２】
第１実施形態の電機子２０には、織布２５により被覆されたコア２１及びブロック取付部２３を覆うように樹脂層２６が形成されている。このように、コア２１と樹脂層２６とは、織布２５を間に介して一体化されているため、電機子２０の内部における線膨張率をほぼ均一にできる。そのため、第１実施形態の電機子２０は、高温又は低温環境下において、線膨張率の違いにより発生する反り、うねり、破損、寸法精度の低下等の不具合を抑制できる。
【００３３】
第１実施形態の電機子２０は、コア２１及びブロック取付部２３のほぼ全面が樹脂層２６により覆われているため、切削液等の液体（異物）の侵入を抑制できる。
従って、第１実施形態の電機子２０によれば、機械への取り付け精度に優れると共に、樹脂層２６に発生する不具合及び異物の侵入等を抑制できる。
【００３４】
また、第１実施形態の電機子２０において、ブロック２４のＹ−Ｚ平面における断面は、ブロック取付部２３の溝と相似形となる矩形状に形成されている。そのため、第１実施形態の電機子２０は、織布２５に被覆されたブロック取付部２３に対して、コア２１の厚み方向（Ｚ方向）からブロック２４を容易に嵌め込むことができる。なお、ブロック２４は、後述する第２実施形態のように、コア２１の奥行方向（Ｘ方向）から嵌め込んでもよい。
【００３５】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態の電機子１２０の電機子１２０の分解斜視図である。
図６Ａは、コア１２１のＹ−Ｚ平面における断面図である。図６Ｂは、ブロック１２４のＹ−Ｚ平面における断面図である。図６Ｂは、ブロック１２４のネジ部１２４ｂが形成された部分の断面図を示している。
なお、第２実施形態の説明及び図面において、第１実施形態と同様の機能を果たす構成要件には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を付して、重複する説明を適宜に省略する。
【００３６】
第２実施形態の電機子１２０は、図５に示すように、コア１２１、コイル２２、ブロック取付部１２３、ブロック１２４、織布２５及び樹脂層２６を備える。なお、図５は、電機子２０の分解（展開）斜視図であるため、樹脂層２６の図示を省略している。
【００３７】
第２実施形態の電機子１２０は、コア１２１に設けられたブロック取付部１２３及びブロック１２４の形状等が第１実施形態と異なる。
第２実施形態のブロック取付部１２３は、図６Ａに示すように、Ｙ−Ｚ平面における断面が逆Ｔ字形状の溝である。ブロック取付部１２３において、「Ｔ」の縦棒に相当する部分は、Ｚ１側に開口している。また、ブロック取付部１２３は、図５に示すように、コア１２１のＸ（Ｘ１−Ｘ２）方向に沿って延在している。ブロック取付部１２３の溝形状は、ブロック取付部１２３に織布２５が被覆された状態でブロック１２４を嵌め込んだ場合に、ブロック１２４がコア１２１の奥行方向（Ｘ方向）に容易に抜けない程度の固定力が得られる寸法とすることが好ましい。
【００３８】
第２実施形態のブロック１２４は、図６Ｂに示すように、Ｙ−Ｚ平面における断面が、図６Ａに示すブロック取付部１２３の溝と相似形となる逆Ｔ字形状に形成されている。ブロック１２４において、「Ｔ」の縦棒に相当する部分は、Ｚ１側に突出している。ブロック１２４は、図６Ｂに示すように、機械取付面１２４ａ、ネジ部１２４ｂを備える。本実施形態のブロック１２４は、ブロック取付部１２３に嵌め込まれた状態で、機械取付面１２４ａが樹脂層２６から突出するように高さ寸法（Ｚ方向）が設定されている。
【００３９】
次に、第２実施形態の電機子１２０の製造手順について説明する。
図７Ａ〜図７Ｃは、第２実施形態の電機子１２０の製造手順を説明する図である。
まず、図７Ａに示すように、コア１２１及びブロック取付部１２３の表面を織布２５で被覆する。
【００４０】
次に、図７Ｂに示すように、織布２５に被覆されたブロック取付部１２３にブロック１２４を嵌め込み、取り付ける。本実施形態のブロック１２４は、図５Ａに示すように、コア２１の奥行方向（Ｘ方向）から嵌め込む。ブロック取付部１２３にブロック１２４を嵌め込むことにより、ブロック取付部１２３の溝の内面は、織布２５がより密着した状態で被覆される。
【００４１】
次に、図７Ｃに示すように、織布２５に被覆されたコア１２１及びブロック取付部１２３を樹脂材料によりモールド成形して、樹脂層２６を形成する。樹脂層２６は、織布２５に被覆された部分にのみ形成されるため、ブロック１２４の機械取付面１２４ａは、樹脂層２６から露出する。
【００４２】
この後、電機子１２０（ブロック取付部１２３）に嵌め込まれたブロック１２４の機械取付面１２４ａに対して面出し研削を行うことにより、面出し研削がされた機械取付面１２４ａの露出した電機子１２０が完成する。本実施形態の電機子１２０は、図７Ｃに示すように、ブロック取付部１２３に嵌め込まれた状態で、機械取付面１２４ａが樹脂層２６から突出する。
上述した第２実施形態の電機子１２０においても、第１実施形態と同様に、機械への取り付け精度に優れると共に、樹脂層２６に発生する不具合及び異物の侵入等を抑制できる。
【００４３】
第２実施形態のブロック取付部１２３は、Ｙ−Ｚ平面における断面が逆Ｔ字形状の溝であり、ブロック１２４のＹ−Ｚ平面における断面も、ブロック取付部１２３の溝と相似形となる逆Ｔ字形状に形成されている。これによれば、ブロック１２４をブロック取付部１２３に嵌め込むと、ブロック１２４とブロック取付部１２３とが互いに嵌合した状態となるため、ブロック１２４に対してＺ１方向に応力等が加わっても、ブロック１２４がブロック取付部１２３から引き抜かれることがない。このように、第２実施形態の電機子１２０は、機械（不図示）に取り付けた際に、機械に対するブロック１２４の固定力をより高めることができる。
【００４４】
第２実施形態のブロック１２４は、ブロック取付部１２３に嵌め込まれた状態で、機械取付面１２４ａが樹脂層２６から突出するように高さ寸法（Ｚ方向）に設定されている。これによれば、機械取付面１２４ａを面出し研削したときに、樹脂層２６を研削する必要がないため、液体等の異物の侵入をより効果的に抑制できる。
【００４５】
（第３実施形態）
図８は、第３実施形態の電機子２２０を説明する図である。図８では、織布２５、樹脂層２６等の図示を省略する。
図９Ａは、第３実施形態の電機子２２０の一形態を示す断面図である。図９Ｂは、第３実施形態の電機子２２０の他の形態を示す断面図である。
なお、第３実施形態の説明及び図面において、第１及び第２実施形態と同様の機能を果たす構成要件には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を付して、重複する説明を適宜に省略する。
【００４６】
図８に示すように、第３実施形態の電機子２２０は、コイル２２を冷却するための冷却管２７を備える。冷却管２７は、コア２２１に設けられた配置溝２８（後述）に配置される。第３実施形態の電機子２２０において、その他の基本的な構成は、第２実施形態の電機子１２０と同じであるため、ブロック１２４等の説明を省略する。
なお、本実施形態では、配置溝２８を機械取付面側（Ｚ１側）に設けた例を示すが、冷却管２７は、例えば、その一部又は全部がコア２２１の内部に設けられる形態もある。また、本実施形態では、冷却管２７とブロック１２４とが交互に配置された例を示すが、例えば、冷却管２７がブロック１２４に対して一つおきに配置される形態もある。このように、配置溝２８の形状、設置場所等は、図８に示す例に限定されない。
【００４７】
次に、冷却管２７を備えた電機子２２０において、コア２２１に織布２５を被覆する形態について説明する。
図９Ａに示す電機子２２０Ａは、織布２５が配置溝２８の内側に挿入されている。冷却管２７は、織布２５を介して配置溝２８に配置されている。冷却管２７を配置溝２８に配置することにより、配置溝２８の溝の内面は、織布２５がより密着した状態で被覆される。本形態において、配置溝２８に配置された冷却管２７は、樹脂層２６に直接覆われる。
なお、本形態において、織布２５は、冷却管２７と配置溝２８（コア２２１）との間に挟まれる。そのため、織布２５として、熱伝導率及び伸縮性の高い部材を用いることが好ましい。例えば、炭素繊維が挙げられるが、これに限定されない。
【００４８】
図９Ｂに示す電機子２２０Ｂは、冷却管２７が配置溝２８に直接配置されている。織布２５は、冷却管２７の上に被覆されている。本形態において、配置溝２８に配置された冷却管２７は、織布２５を介して樹脂層２６に覆われる。
上述した図９Ａ，図９Ｂのいずれの形態においても、配置溝２８又はその部分を、織布２５により、コア２２１及びブロック取付部１２３と同時に被覆できる。
なお、第３実施形態において、ブロック及びブロック取付部の形状は、第１実施形態と同じであってもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述の実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、各実施形態に共通な構成もあるため、部材名の符号を省略して説明する。
【００５０】
（変形形態）
実施形態では、ブロックのネジ部に雌ネジを形成した例について説明したが、これに限定されない。ネジ部に雄ネジを形成してもよいし、鉤状のフック等でもよい。すなわち、機械側の取付面と嵌合可能であれば、機械取付面にどのような構造を適用してもよい。例えば、小型の電機子であれば、ネジ部の代わりに、機械と機械取付面との間を接着剤、粘着テープ等で固定してもよい。この場合、ネジ部を設ける必要がないため、機械取付面を平坦面とすることができる。
保護シートは、実施形態では織布であったが、これに制限されない。
【００５１】
実施形態では、界磁磁極（図１参照）を直線状とした例について説明したが、これに限定されない。界磁磁極は、例えば、円弧状、リング状であってもよい。
実施形態では、ブロック取付部のＹ−Ｚ平面における断面を矩形状の溝、逆Ｔ字形状の溝とした例について説明したが、これに限定されない。ブロック取付部のＹ−Ｚ平面における断面は、他の形状であってもよいし、ブロックのＹ−Ｚ平面における断面も、ブロック取付部の溝と相似形でなくてもよい。例えば、ブロック取付部のＹ−Ｚ平面における断面を逆Ｔ字形状として、ブロックのＹ−Ｚ平面における断面をＬ字形としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１：リニアモータ、１０：界磁磁極、２０，１２０，２２０：電機子、２１，２２１：コア、２２：コイル、２３，１２３：ブロック取付部、２４，１２４：ブロック、２４ａ，１２４ａ：機械取付面、２５：織布（保護シート）、２６：樹脂層
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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