(57)【要約】【課題】上糸を糸調子器に通し損ねることを抑制できるミシンを提供する。【解決手段】ミシン１は、糸こま１００と縫い針１５０との間の上糸経路上に配置され、上糸の調子を調整する糸調子器１３と、前記上糸経路のうち、前記糸こま１００と前記糸調子器１３との間の第１上糸経路に前記上糸が存在しているか否かを検出する上糸検出部１２と、前記糸調子器１３を、前記上糸を挟持する挟持状態と、前記糸調子器１３が前記上糸を開放する開放状態と、に切り替える切替部と、前記上糸検出部１２の検出結果に基づいて、前記第１上糸経路に前記上糸が無い状態から前記第１上糸経路に前記上糸がある状態に移行した場合に、前記糸調子器１３を前記開放状態とする制御部２２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸供給源と縫い針との間の上糸経路上に配置され、上糸の調子を調整する糸調子器と、
前記上糸経路のうち、前記上糸供給源と前記糸調子器との間の第１上糸経路に前記上糸が存在しているか否かを検出する上糸検出部と、
前記糸調子器を、前記上糸を挟持する挟持状態と、前記糸調子器が前記上糸を開放する開放状態と、に切り替える切替部と、
前記上糸検出部の検出結果に基づいて、前記第１上糸経路に前記上糸が無い状態から前記第１上糸経路に前記上糸がある状態に移行した場合に、前記糸調子器を前記開放状態とする制御部と、を備える
ミシン。
【請求項２】
被縫製物を支持する支持台と、
前記被縫製物を前記支持台に向けて押さえる押さえ位置と、前記押さえ位置よりも前記支持台から離れた退避位置と、の間で変位する押さえ部と、
前記押さえ部を前記押さえ位置に配置させる第１の位置と、前記押さえ部を前記退避位置に位置させる第２の位置と、の間で変位する押さえレバーと、
前記押さえ部の位置を検出する位置検出部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記押さえ部が前記退避位置から前記押さえ位置に移動したときに、前記糸調子器を挟持状態とする
請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記制御部は、縫製を開始する場合には、前記糸調子器を前記挟持状態としてから縫製を開始する
請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のローラにより上糸を挟持する糸調子器と、下降したときに縫い針に上糸を通す糸通し装置と、当該糸通し装置の下降を検出する糸通しセンサと、ローラを、上糸を挟持する閉鎖位置（挟持状態）と上糸を開放する開放位置（開放状態）との間で駆動させる駆動装置と、糸通しセンサが糸通し装置の下降を検出したときに、ローラが開放位置となる様に駆動装置を駆動させる駆動制御手段と、を備えるミシンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２５７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなミシンにおいては、糸通し装置を使用しない場合にはローラが閉鎖位置のままとなる。この場合では、使用者が糸調子器を開放位置へ移動させる操作を手動で行う必要がある。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものである。その目的は、上糸を糸調子器に通し損ねることを抑制できるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するミシンは、上糸供給源と縫い針との間の上糸経路上に配置され、上糸の調子を調整する糸調子器と、前記上糸経路のうち、前記上糸供給源と前記糸調子器との間の第１上糸経路に前記上糸が存在しているか否かを検出する上糸検出部と、前記糸調子器を、前記上糸を挟持する挟持状態と、前記糸調子器が前記上糸を開放する開放状態と、に切り替える切替部と、前記上糸検出部の検出結果に基づいて、前記第１上糸経路に前記上糸が無い状態から前記第１上糸経路に前記上糸がある状態に移行した場合に、前記糸調子器を前記開放状態とする制御部と、を備える。
【０００７】
上記構成によれば、第１上糸経路に上糸が通されたときに、切替部によって糸調子器を開放状態に切り替えることができる。したがって、上糸を糸調子器に通し損ねることを抑制できる。
【０００８】
また、上記ミシンにおいて、被縫製物を支持する支持台と、前記被縫製物を前記支持台に向けて押さえる押さえ位置と、前記押さえ位置よりも前記支持台から離れた退避位置と、の間で変位する押さえ部と、前記押さえ部を前記押さえ位置に配置させる第１の位置と、前記押さえ部を前記退避位置に位置させる第２の位置と、の間で変位する押さえレバーと、前記押さえ部の位置を検出する位置検出部と、をさらに備え、前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記押さえ部が前記退避位置から前記押さえ位置に移動したときに、前記糸調子器を挟持状態とすることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、使用者が押さえレバーを変位させることによって押さえ部が押さえ位置に移動したときに、糸調子器が挟持状態とされる。このため、糸調子器が開放状態のまま縫製が開始されることを抑制できる。
【００１０】
また、上記ミシンにおいて、前記制御部は、縫製を開始する場合には、前記糸調子器を前記挟持状態としてから縫製を開始することが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、ミシンが縫い始める前に糸調子器を挟持状態にできる。これによって、糸調子器が開放状態のまま縫製が開始されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係るミシンの斜視図。
【図２】上記ミシンの内部の構成を示す斜視図。
【図３】上記ミシンの上部の構成を示す斜視図。
【図４】上記ミシンにおける糸調子器の上面図。
【図５】上記ミシンにおいて、押さえ部及び押さえレバーが移動する様子を示す正面図。
【図６】上記ミシンの電気的構成を示すブロック図。
【図７】糸調子器を開放状態とするときに制御部が実行する処理を示すフローチャート。
【図８】縫製の開始時に制御部が実行する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、ミシンの一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１に示すように、ミシン１は、略直方体をなすベース部２と、当該ベース部２の上面から延びるアーム部３と、を含んで構成される。なお、以降の説明では、ベース部２の長手方向を「幅方向Ｘ」とも言う。幅方向Ｘにおいて、ミシン１を正面視したときに右を向く方向を「右方向Ｘ１」とし、左を向く方向を「左方向Ｘ２」とする。
【００１５】
図１に示すように、ミシン１は、ベース部２において、被縫製物を支持する支持台４と、下糸供給源の一例としてのボビンを収容する釜部１６と、を備える。
【００１６】
また、図１及び図２に示すように、ミシン１は、アーム部３において、上糸を供給する上糸供給源の一例としての糸こま１００が設置される糸こま設置部１０と、上糸を手前方向に案内する糸案内１１と、上糸を検出する上糸検出部１２と、上糸の調子を調整する糸調子器１３と、上糸を糸調子器１３に案内する案内溝２３と、糸調子器１３の状態を切り替える切替部１４と、縫い針１５０を保持する針棒１５と、被縫製物を押さえる押さえ部１８と、当該押さえ部１８を上下動させる押さえレバー１９と、押さえ部１８の位置を検出する位置検出部２０と、縫製を開始させる開始ボタン２１と、切替部１４を駆動させる制御部２２と、を備える。
【００１７】
図３に示すように、アーム部３において、糸こま１００から縫い針１５０までの上糸が通される経路を「上糸経路Ａ」とも言う。また、糸こま１００から糸調子器１３までの上糸経路Ａを「第１上糸経路Ａ１」とも言い、糸調子器１３から縫い針１５０までの上糸経路Ａを「第２上糸経路Ａ２」とも言う。
【００１８】
図１に示すように、糸こま設置部１０は、アーム部３の上面における右側に立設している。糸こま設置部１０は、糸こま１００を回転可能に支持する。
【００１９】
糸案内１１は、アーム部３の上面において、糸こま設置部１０より左側に設けられている。糸案内１１は、鉛直上方に向かって延びた後、ミシン１の前方に屈曲している。
【００２０】
図３に示すように、糸こま１００から供給された上糸は、糸案内１１に巻き掛けられた後、ミシン１の手前方向に引き出される。このため、糸案内１１は、上糸が引き出される方向を幅方向Ｘから前後方向に変更する。
【００２１】
図３に示すように、上糸検出部１２は、糸案内１１において上糸が巻き掛けられる部位に設けられる。上糸検出部１２は、例えば、糸案内１１に上糸が巻き掛けられたときに作用する荷重により変位するスイッチであればよい。そして、上糸検出部１２は、糸案内１１に上糸が巻き掛けられた状態と上糸が巻き掛けられていない状態とで、異なる信号を出力する。こうして、上糸検出部１２は、第１上糸経路Ａ１に上糸が存在しているか否かを検出する。
【００２２】
図３に示すように、糸調子器１３は、糸案内１１と縫い針１５０との間の上糸経路Ａ上に設けられている。図４に示すように、糸調子器１３は、移動不能に配置された第１糸調子皿１３１と、第１糸調子皿１３１に対して移動可能に配置された第２糸調子皿１３２と、上糸の張力（調子）を調整する糸調子ダイヤル１３３と、を有する。
【００２３】
第１糸調子皿１３１及び第２糸調子皿１３２は、略円板状の部材である。糸調子器１３は、第１糸調子皿１３１と第２糸調子皿１３２とで上糸を挟持することにより、縫い針１５０に供給される上糸に張力を発生させる。また、糸調子ダイヤル１３３は、アーム部３の前面に露出するように設けられている。糸調子ダイヤル１３３は、使用者に操作されることにより、第１糸調子皿１３１と第２糸調子皿１３２とで上糸を挟持しているときに、縫い針１５０に供給される上糸の張力を調整する。
【００２４】
図４に示すように、案内溝２３は、アーム部３の手前側の外壁３Ａに形成された溝である。案内溝２３は、鉛直方向に亘って形成され、上糸経路Ａの一部を構成する。また、案内溝２３は、当該案内溝２３に上糸が通されたときに、糸調子器１３における第１糸調子皿１３１と第２糸調子皿１３２との間に上糸を案内する。
【００２５】
図４に示すように、切替部１４は、モータ１４０と、モータ１４０の動力を糸調子器１３の第２糸調子皿１３２に伝達する伝達機構１４１と、を有する。伝達機構１４１は、モータ１４０の回転運動を第２糸調子皿１３２の揺動運動に変換する。そして、切替部１４は、第２糸調子皿１３２を、第１糸調子皿１３１と当接させることで上糸を挟持する挟持位置と、第１糸調子皿１３１から離間させることで上糸を開放する開放位置との間で移動（揺動）させる。
【００２６】
以降の説明では、第２糸調子皿１３２が挟持位置に配置され、糸調子器１３が上糸を挟持する状態を「挟持状態」とし、第２糸調子皿１３２が開放位置に配置され、糸調子器１３が上糸を挟持不能な状態を「開放状態」とする。
【００２７】
なお、切替部１４は、糸調子器１３に糸を通すために当該糸調子器１３を開放状態とする構成である。一方、糸調子ダイヤル１３３は、挟持位置に位置する第２糸調子皿１３２が第１糸調子皿１３１を押圧する力を変化させることで、挟持状態の糸調子器１３の上糸の調子を調整する構成である。
【００２８】
図１に示すように、針棒１５は、棒状をなし、その長手方向が上下方向となるように、アーム部３の先端に支持されている。針棒１５は、アーム部３の先端から下方に向かって突出している。また、針棒１５は、アーム部３に上下動可能に支持されている。針棒１５の下端には、縫い針１５０が連結される。また、針棒１５は、制御部４０からの信号によって駆動する図示しないモータによって上下動される。針棒１５は、上下動して上糸と下糸を絡ませることによって、被縫製物に縫い目を形成する。
【００２９】
図１に示すように、押さえ部１８は、針棒１５に沿うように設けられる。押さえ部１８は、図５に二点鎖線で示すように、被縫製物を支持台４に向けて押さえる押さえ位置と、図５に実線で示すように、押さえ位置よりも支持台４から離れた退避位置との間で変位する。本実施形態では、退避位置は、押さえ位置よりも鉛直上方の位置とされる。
【００３０】
図５に示すように、押さえレバー１９は、アーム部３の先端に設けられる。押さえレバー１９は、例えば、細長い板状の部材である。押さえレバー１９の基端は、アーム部３に回転可能に支持されている。また、押さえレバー１９は、押さえ部１８と連結されている。
【００３１】
そして、押さえレバー１９は、図５に二点鎖線で示すように、押さえ部１８を押さえ位置に配置させる下降位置（第１の位置）と、図５に実線で示すように、押さえ部１８を退避位置に配置させる上昇位置（第２の位置）と、の間で回動する。こうして、押さえレバー１９は、使用者に操作されることにより、押さえ部１８を上下動する。
【００３２】
図５に示すように、位置検出部２０は、押さえレバー１９に設けられる。位置検出部２０は、例えばスイッチ機構である。位置検出部２０は、押さえレバー１９が下降位置に位置しているときと上昇位置に位置しているときとで異なる信号を出力する。
【００３３】
図１に示すように、開始ボタン２１は、アーム部３の手前側の表面に設けられる。開始ボタン２１は、例えば、プッシュボタンである。開始ボタン２１は、押されたときにＯＮ信号を出力し、押されていないときにＯＦＦ信号を出力する。
【００３４】
図６に示すように、制御部２２は、上糸検出部１２、切替部１４、位置検出部２０及び開始ボタン２１に電気的に接続されている。制御部２２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる周知のマイクロコンピュータで構成される。制御部２２は、ＲＯＭから読み出したプログラムをＣＰＵで実行することによって、上糸検出部１２、位置検出部２０及び、開始ボタン２１から取得した情報を判断し、切替部１４のモータ１４０の駆動を制御する。
【００３５】
次に、ミシン１の制御内容を説明する。
【００３６】
まず、図７に示すフローチャートを参照して、使用者がミシン１に上糸をセットするときに制御部２２が実行する処理の内容について説明する。なお、以降の説明では、糸調子器１３は、挟持状態であるとする。
【００３７】
ステップＳ１では、制御部２２は、糸案内１１に上糸が巻き掛けられたか否かを判定する。詳しくは、制御部２２は、所定の制御サイクルごとに上糸検出部１２の検出結果を取得する。そして、制御部２２は、今回の制御サイクルで取得した検出結果と前回の制御サイクルで取得した検出結果とを比較することで、糸案内１１に対する上糸の巻き掛け状態の変化を判定する。
【００３８】
上糸が糸案内１１に巻き掛けられていない状態から巻き掛けられた状態に変化しなかった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部２２は、本処理を一旦終了する。なお、この場合とは、上糸が糸案内１１に巻き掛けられていない状態が継続される場合、上糸が糸案内１１に巻き掛けられている状態が継続される場合、及び上糸が糸案内１１に巻き掛けられている状態から巻き掛けられていない状態に変化した場合である。
【００３９】
一方、上糸が糸案内１１に巻き掛けられていない状態から巻き掛けられた状態に変化した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、すなわち、第１上糸経路Ａ１に上糸が無い状態から上糸がある状態に移行した場合、ステップＳ２に示すように、制御部２２は、切替部１４を駆動して、糸調子器１３を開放状態にする。その後、制御部２２は、本処理を一旦終了する。
【００４０】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、使用者が開始ボタン２１を押すときに制御部２２が実行する処理の内容について説明する。なお、以降の説明では、糸調子器１３は、開放状態であるとする。
【００４１】
ステップＳ１１では、制御部２２は、開始ボタン２１が押されたか否かを判定する。開始ボタン２１が押された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部２２は、ステップＳ１２へ進む。一方、開始ボタン２１が押されなかった場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部２２は、本処理を一旦終了する。
【００４２】
ステップＳ１２では、制御部２２は、切替部１４を駆動して、糸調子器１３を挟持状態にする。これによって、縫製時に針棒１５が上糸を引き出すときに、上糸に張力が発生するため、縫い目がたるむことが抑制される。そして、制御部２２は、ステップＳ１３へ進む。
【００４３】
ステップＳ１３では、制御部２２は、針棒１５の上下動を開始させる。こうして、縫製が開始される。その後、制御部２２は、本処理を一旦終了する。
【００４４】
続いて、押さえレバー１９が下降したときに、糸調子器１３を挟持状態にする処理の内容について説明する。
【００４５】
制御部２２は、位置検出部２０の検出結果に基づいて、押さえレバー１９が下降したか否かを判定する。押さえレバー１９が上昇位置から下降位置に変位した場合、すなわち、押さえ部１８が退避位置から押さえ位置に移動した場合、制御部２２は、切替部１４を駆動して、糸調子器１３を挟持状態とする。一方、押さえレバー１９が下降しない場合、制御部２２は、切替部１４を駆動しない。
【００４６】
次に、ミシン１の作用について説明する。なお、以降の説明では、使用者が上糸を通す前のミシン１の状態として、押さえレバー１９が上昇位置に位置し、糸調子器１３が挟持状態であるとする。
【００４７】
まず、使用者は、糸こま１００を糸こま設置部１０に設置し、糸こま１００から上糸を左方向Ｘ２に引き出す。次に、使用者は、糸こま１００から引き出した上糸を糸案内１１に巻き掛けた後、手前方向に引き出す。このとき、上糸検出部１２が糸案内１１に上糸が巻き掛けられたことを検出するため、糸調子器１３が開放状態となる。その後、使用者は、案内溝２３に上糸を通すことによって、開放状態となった糸調子器１３に当該上糸を通す。そして、使用者は、縫い針１５０の孔に当該上糸を通す。
【００４８】
続いて、使用者は、被縫製物を支持台４の上に配置する。そして、使用者は、押さえレバー１９を下降位置に位置させる。すると、押さえ部１８が押さえ位置に移動し、被縫製物を押さえるとともに、糸調子器１３が挟持状態となる。その後、使用者は、開始ボタン２１を押して縫製を開始する。なお、使用者が押さえレバー１９を下げ忘れた場合であっても、使用者が開始ボタン２１を押すと、糸調子器１３が挟持状態となってから、縫製が開始される。
【００４９】
上述した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
【００５０】
（１）上糸検出部１２が糸案内１１に巻き掛けられた上糸を検出したときに、制御部２２が糸調子器１３を開放状態にする。このため、糸案内１１に上糸が巻き掛けられたときに、切替部１４によって糸調子器１３を開放状態に切り替えることができる。したがって、上糸を糸調子器１３に通し損ねることを抑制できる。
【００５１】
（２）位置検出部２０が押さえレバー１９の下降を検出した場合に、糸調子器１３を挟持状態とする。このため、使用者が押さえレバー１９を変位させることによって押さえ部１８が押さえ位置に移動したときに、糸調子器１３が挟持状態とされる。したがって、糸調子器１３が開放状態のまま縫製が開始されることを抑制できる。
【００５２】
（３）開始ボタン２１が押された場合に、制御部２２が糸調子器１３を挟持状態とした後、針棒駆動部を駆動して、縫製を開始する。このため、糸調子器１３が開放状態のまま縫製が開始されることを抑制できる。
【００５３】
以下に、上述した実施形態の別の実施形態を説明する。
【００５４】
・押さえレバー１９の回動運動を糸調子器１３の揺動運動に変換する変換機構を備えてもよい。これによれば、制御部２２が押さえレバー１９の位置に応じて、切替部１４を駆動しなくてもよい分、制御部２２の処理負荷を軽減できる。
【００５５】
・開始ボタン２１は、フットコントローラであってもよい。
【００５６】
・上糸検出部１２は、糸こま設置部１０と糸調子器１３との間のどこかに設置されていればよい。例えば、糸こま設置部１０の左方向Ｘ２に隣接して設けられていてもよいし、糸調子器１３の鉛直上方に隣接して設けられていてもよい。
【００５７】
・上糸検出部１２は、スイッチ機構に限らず、糸こま設置部１０と糸調子器１３との間の上糸が検出できればよい。例えば、糸案内１１にフォトセンサを設け、糸案内１１に上糸が巻き掛けられることによって、フォトセンサの受光状態が切り替わるようにしてもよい。
【００５８】
・制御部２２は、押さえレバー１９を上昇させたときに、糸調子器１３を開放状態としてもよい。このため、使用者が任意のタイミングで糸調子器１３を開放状態にできる。
【符号の説明】
【００５９】
１：ミシン
２：ベース部
３：アーム部
３Ａ：外壁
４：支持台
１０：糸こま設置部
１００：糸こま
１１：糸案内
１２：上糸検出部
１３：糸調子器
１３１：第１糸調子皿
１３２：第２糸調子皿
１３３：糸調子ダイヤル
１４：切替部
１４０：モータ
１４１：伝達機構
１５：針棒
１５０：縫い針
１６：釜部
１８：押さえ部
１９：押さえレバー
２０：位置検出部
２１：開始ボタン
２２：制御部
２３：案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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