(57)【要約】【課題】複数の印刷チップ間でのインク吐出量のばらつきを抑制しつつインク吐出性能の低下を抑制する。【解決手段】印刷装置は、複数の印刷チップと、調整可能電圧範囲内の基準電圧に対応するインク濃度である目標濃度を設定する目標濃度設定部と、複数の印刷チップについて、それぞれ入力電圧を較正する電圧較正部と、を備え、電圧較正部は、複数の印刷チップのうち、目標濃度がインク濃度の範囲から外れた範囲外印刷チップについて、基準電圧が入力された場合のインク濃度が範囲外印刷チップのインク濃度の範囲のうち目標濃度に近い側の限界濃度となるように入力電圧を較正し、目標濃度がインク濃度の範囲内である範囲内印刷チップについて、基準電圧が入力された場合のインク濃度が限界濃度に関連する関連濃度となるように入力電圧を較正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を行う印刷装置であって、
入力電圧に応じてインクを吐出するノズル群をそれぞれ有する複数の印刷チップであって、前記入力電圧の調整可能電圧範囲の電圧に応じて前記インクを吐出して前記媒体に印刷を行った場合に、前記調整可能電圧範囲に対応する前記媒体におけるインク濃度の範囲が、前記複数の印刷チップのうちの少なくとも２つの印刷チップにおいて互いに異なる、複数の印刷チップと、
前記調整可能電圧範囲内の基準電圧に対応する前記インク濃度である目標濃度を設定する目標濃度設定部と、
前記複数の印刷チップについて、それぞれ前記入力電圧を較正する電圧較正部と、
を備え、
前記電圧較正部は、
前記複数の印刷チップのうち、前記目標濃度が前記インク濃度の範囲から外れた印刷チップである範囲外印刷チップについて、前記範囲外印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、前記範囲外印刷チップの前記インク濃度の範囲のうち、前記目標濃度に近い側の限界濃度となるように、前記入力電圧を較正し、
前記複数の印刷チップのうち、前記目標濃度が前記インク濃度の範囲内である印刷チップである範囲内印刷チップについて、前記範囲内印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、前記限界濃度に関連する関連濃度となるように、前記入力電圧を較正する、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記範囲内印刷チップには、前記関連濃度が前記インク濃度の範囲から外れた前記範囲内印刷チップと、前記関連濃度が前記インク濃度の範囲内である前記範囲内印刷チップとが含まれ、
前記電圧較正部は、
前記範囲内印刷チップのうち、前記関連濃度が前記インク濃度の範囲から外れた前記範囲内印刷チップについて、該範囲内印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、該範囲内印刷チップの前記インク濃度の範囲のうちの前記限界濃度に近い側の限界の濃度となるように、前記入力電圧を較正し、
前記範囲内印刷チップのうち、前記関連濃度が前記インク濃度の範囲内である前記範囲内印刷チップについて、該範囲内印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、前記関連濃度となるように、前記入力電圧を較正する、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記関連濃度は、前記限界濃度である、
印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記複数の印刷チップには、複数の前記範囲外印刷チップが含まれ、
前記関連濃度は、複数の前記範囲外印刷チップのそれぞれの前記限界濃度の平均濃度である、
印刷装置。
【請求項５】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記関連濃度は、前記限界濃度に近い側の前記限界の濃度と、前記限界濃度と、の平均濃度である、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記複数の印刷チップについて、それぞれ前記入力電圧を制御して前記ノズル群から前記インクを吐出させて、テスト用画像を前記媒体に印刷する印刷制御部と、
前記媒体に印刷された前記テスト用画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像により得られた撮像画像から、前記複数の印刷チップについて、それぞれ前記インク濃度を検出する濃度検出部と、
を更に備え、
前記目標濃度設定部は、前記複数の印刷チップについて、それぞれ前記テスト用画像を印刷した際の前記入力電圧と検出された前記インク濃度とに基づき、前記目標濃度を設定する、
印刷装置。
【請求項７】
入力電圧に応じてインクを吐出するノズル群をそれぞれ有する複数の印刷チップであって、前記入力電圧の調整可能電圧範囲の電圧に応じて前記インクを吐出して媒体に印刷を行った場合に、前記調整可能電圧範囲に対応する前記媒体におけるインク濃度の範囲が、前記複数の印刷チップのうちの少なくとも２つの印刷チップにおいて互いに異なる、複数の印刷チップを有する印刷装置において、前記入力電圧を較正するためのコンピュータープログラムであって、
前記調整可能電圧範囲内の基準電圧に対応する前記インク濃度である目標濃度を設定する機能と、
前記複数の印刷チップについて、それぞれ前記入力電圧を較正する機能と、
をコンピューターに実現させ、
前記入力電圧を較正する機能は、
前記複数の印刷チップのうち、前記目標濃度が前記インク濃度の範囲から外れた印刷チップである範囲外印刷チップについて、前記範囲外印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、前記範囲外印刷チップの前記インク濃度の範囲のうち、前記目標濃度に近い側の限界濃度となるように、前記入力電圧を較正する機能と、
前記複数の印刷チップのうち、前記目標濃度が前記インク濃度の範囲内である印刷チップである範囲内印刷チップについて、前記範囲内印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、前記限界濃度に関連する関連濃度となるように、前記入力電圧を較正する機能と、
を含む、
コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置におけるインク吐出のための入力電圧の較正に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置として、ピエゾ素子やインク室やノズル等のインク吐出機構が半導体加工技術を応用してチップ化された印刷チップを搭載したインクジェットプリンターが用いられている。このような印刷装置では、印刷チップの個体差に起因して、同一機種であるにも関わらず、ピエゾ素子を駆動するための電圧（以下、「入力電圧」と呼ぶ）として同一の電圧が入力された場合に同じ量のインクが吐出されず、印刷結果において所望する濃度が得られないおそれがある。そこで、印刷装置においてテスト印刷を行なって入力電圧の較正を行い、所望する濃度を得る方法が提案されている。例えば、特許文献１では、基準電圧と、かかる基準電圧に所定の差分電圧を加減した電圧と、をそれぞれ入力してテスト用画像（パッチ）を印刷し、印刷された各テスト用画像におけるインク濃度を測定し、得られた各濃度と各電圧値との関係から、所定の濃度（例えば、濃度５０％など）を実現できる電圧が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８４０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の印刷チップが同一の印刷ヘッドに搭載された構成において、印刷チップ間でのインク吐出量のばらつきを抑制するために、各印刷チップについて、特許文献１のように入力電圧の較正を行った場合、所定の濃度を実現するための電圧として、各印刷チップにおける調整可能な電圧範囲（適切な量のインクを吐出可能な電圧範囲として予め定められた電圧範囲）を外れた電圧が設定されてしまい、インク吐出性能が低下する場合が起こり得る。この場合、例えば、非常に高い電圧が設定されたためにインク吐出時に浮遊ミストが生じ、紙面における着弾予定位置とは異なる位置や、印刷装置の機内にインク滴が付着するという問題が生じ得る。また、例えば、非常に低い電圧が設定されたためにノズルのメニスカスが不安定となり、ドット抜けが発生するという問題が生じ得る。このようなことから、複数の印刷チップ間でのインク吐出量のばらつきを抑制しつつ、インク吐出性能の低下を抑制可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、媒体に印刷を行なう印刷装置が提供される。この印刷装置は；入力電圧に応じてインクを吐出するノズル群をそれぞれ有する複数の印刷チップであって、前記入力電圧の調整可能電圧範囲の電圧に応じて前記インクを吐出して前記媒体に印刷を行った場合に、前記調整可能電圧範囲に対応する前記媒体におけるインク濃度の範囲が、前記複数の印刷チップのうちの少なくとも２つの印刷チップにおいて互いに異なる、複数の印刷チップと；前記調整可能電圧範囲内の基準電圧に対応する前記インク濃度である目標濃度を設定する目標濃度設定部と；前記複数の印刷チップについて、それぞれ前記入力電圧を較正する電圧較正部と；を備え；前記電圧較正部は；前記複数の印刷チップのうち、前記目標濃度が前記インク濃度の範囲から外れた印刷チップである範囲外印刷チップについて、前記範囲外印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、前記範囲外印刷チップの前記インク濃度の範囲のうち、前記目標濃度に近い側の限界濃度となるように、前記入力電圧を較正し；前記複数の印刷チップのうち、前記目標濃度が前記インク濃度の範囲内である印刷チップである範囲内印刷チップについて、前記範囲内印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、前記限界濃度に関連する関連濃度となるように、前記入力電圧を較正する。
【０００７】
この形態の印刷装置によれば、範囲外印刷チップについては、基準電圧が入力された場合のインク濃度が、インク濃度の範囲のうち、目標濃度側に近い側の限界濃度となるように入力電力が較正され、範囲内印刷チップについては、基準電圧が入力された場合のインク濃度が、限界濃度に関連する関連する関連濃度となるように入力電圧が較正されるので、複数の印刷チップにそれぞれ基準電圧が入力された場合のインク濃度を互いに近づけることができると共に、基準電圧が入力された場合のインク濃度が、インク濃度の範囲から外れた濃度となるようなインク吐出を抑制できる。このため、複数の印刷チップ間でのインク吐出量のばらつきを抑制しつつ、インク吐出性能の低下を抑制できる。
【０００８】
（２）上記形態の印刷装置において、前記範囲内印刷チップには、前記関連濃度が前記インク濃度の範囲から外れた前記範囲内印刷チップと、前記関連濃度が前記インク濃度の範囲内である前記範囲内印刷チップとが含まれ；前記電圧較正部は；前記範囲内印刷チップのうち、前記関連濃度が前記インク濃度の範囲から外れた前記範囲内印刷チップについて、該範囲内印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、該範囲内印刷チップの前記インク濃度の範囲のうちの前記限界濃度に近い側の限界の濃度となるように、前記入力電圧を較正し；前記範囲内印刷チップのうち、前記関連濃度が前記インク濃度の範囲内である前記範囲内印刷チップについて、該範囲内印刷チップに前記基準電圧が入力された場合の前記インク濃度が、前記関連濃度となるように、前記入力電圧を較正してもよい。この形態の印刷装置によれば、関連濃度がインク濃度の範囲から外れた範囲内印刷チップについては、該範囲内印刷チップに基準電圧が入力された場合のインク濃度が限界濃度に近い側の限界の濃度となるように、入力電圧が較正され、関連濃度がインク濃度の範囲内である範囲内印刷チップについては、該範囲内印刷チップに基準電圧が入力された場合のインク濃度が関連濃度となるように、入力電圧が較正されるので、範囲内印刷装置のいずれについても可能な限り関連濃度に近づけることができる。このため、複数の印刷チップ間でのインク吐出量のばらつきをより抑制できる。
【０００９】
（３）上記形態の印刷装置において、前記関連濃度は、前記限界濃度であってもよい。この形態の印刷装置によれば、関連濃度は限界濃度であるので、範囲内印刷チップと範囲外印刷チップとの間において、基準電圧が入力された場合のインク濃度のばらつきを、低減できる。
【００１０】
（４）上記形態の印刷装置において、前記複数の印刷チップには、複数の前記範囲外印刷チップが含まれ；前記関連濃度は、複数の前記範囲外印刷チップのそれぞれの前記限界濃度の平均濃度であってもよい。この形態の印刷装置によれば、関連濃度は、複数の範囲外印刷チップのそれぞれの限界濃度の平均濃度であるので、複数の範囲外印刷チップのいずれかの限界濃度を関連濃度に設定する構成に比べて、他の印刷チップに比べてインク濃度が大きく異なる印刷チップが生じることを抑制できる。
【００１１】
（５）上記形態の印刷装置において、前記関連濃度は、前記限界濃度に近い側の前記限界の濃度と、前記限界濃度と、の平均濃度であってもよい。この形態の印刷装置によれば、関連濃度は、限界濃度に近い側の限界の濃度と、限界濃度と、の平均濃度であるので、限界濃度に近い側の限界の濃度と、限界濃度と、のいずれかを関連濃度に設定する構成に比べて、他の印刷チップに比べてインク濃度が大きく異なる印刷チップが生じることを抑制でき、複数の印刷チップ間において、基準電圧が入力された場合のインク濃度のばらつきを、低減できる。
【００１２】
（６）上記形態の印刷装置において、前記複数の印刷チップについて、それぞれ前記入力電圧を制御して前記ノズル群から前記インクを吐出させて、テスト用画像を前記媒体に印刷する印刷制御部と；前記媒体に印刷された前記テスト用画像を撮像する撮像部と；前記撮像部による撮像により得られた撮像画像から、前記複数の印刷チップについて、それぞれ前記インク濃度を検出する濃度検出部と；を更に備え；前記目標濃度設定部は、前記複数の印刷チップについて、それぞれ前記テスト用画像を印刷した際の前記入力電圧と検出された前記インク濃度とに基づき、前記目標濃度を設定してもよい。この形態の印刷装置によれば、目標濃度設定部は、複数の印刷チップについて、それぞれテスト用画像を印刷した際の入力電圧と検出されたインク濃度とに基づき、目標濃度を設定するので、各印刷チップの実際の特性に応じた適切な目標濃度を設定できる。
【００１３】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置における入力電圧の較正方法や、印刷装置の製造方法や、これらの方法を実現するためのコンピュータープログラムや、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】印刷ヘッドの詳細構成を示す説明図である。
【図３】入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】媒体に印刷されたテスト用画像の一部を示す説明図である。
【図５】ステップＳ１１５における撮像領域の位置の変化を模式的に示す説明図である。
【図６】各印刷チップにおけるインク濃度範囲を特定する方法を説明するための説明図である。
【図７】目標度設定処理の詳細手順を示すフローチャートである。
【図８】４つの印刷チップのインク濃度範囲と、仮目標濃度との第１の関係を示す説明図である。
【図９】４つの印刷チップのインク濃度範囲と、仮目標濃度との第２の関係を示す説明図である。
【図１０】４つの印刷チップのインク濃度範囲と、仮目標濃度との第３の関係を示す説明図である。
【図１１】４つの印刷チップのインク濃度範囲と、仮目標濃度との第４の関係を示す説明図である。
【図１２】４つの印刷チップのインク濃度範囲と、仮目標濃度との第５の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の一実施形態としての印刷装置１００の概略構成を示すブロック図である。印刷装置１００は、いわゆるインクジェットプリンターであり、印刷制御装置１０から入力される印刷データに基づき媒体Ｐに対して複数のノズルからインクを吐出することにより、媒体Ｐ上にドットを形成し、画像や文字等を印刷する。本実施形態では、印刷装置１００は、４色のインク、Ｃ（シアン色）、Ｍ（マゼンタ色）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）のインクを吐出する。本実施形態において、媒体Ｐは、印刷用紙である。なお、印刷用紙に限らず、インクドットにより画像等を形成可能な任意の媒体を用いてもよい。
【００１６】
印刷装置１００は、制御部２００と、供給ユニット３１０と、媒体搬送ユニット３２０と、キャリッジ搬送ユニット３３０と、キャリッジ５５０と、撮像部５００と、印刷ヘッド４００と、を備える。
【００１７】
制御部２００は、印刷装置１００の全体的な制御を行う。制御部２００は、マイクロコンピューターにより構成されており、ＣＰＵ２２０と、メモリー２３０と、入出力インターフェイス（入出力Ｉ／Ｆ）２１０とを備えている。ＣＰＵ２２０と、メモリー２３０と、入出力インターフェイス２１０とは、いずれも内部バスに接続され、互いに通信可能に構成されている。
【００１８】
ＣＰＵ２２０は、メモリー２３０に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、印刷制御部２２１、濃度検出部２２２、濃度範囲特定部２２３、目標濃度設定部２２４および電圧較正部２２５として機能する。印刷制御部２２１は、印刷制御装置１０から入力される印刷データに基づく印刷を統合制御する。具体的には、印刷制御部２２１は、印刷データに基づき印刷ヘッド４００が有するノズル群を駆動させるための信号（以下、「入力信号」と呼ぶ）を生成して、印刷ヘッド４００に送信する。また、印刷制御部２２１は、供給ユニット３１０を制御して媒体Ｐの供給を制御する。また、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、媒体Ｐの搬送を行わせる。本実施形態では、媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙと呼ぶ。また、印刷制御部２２１は、キャリッジ搬送ユニット３３０を制御してキャリッジ５５０の往復動作を行わせる。本実施形態では、キャリッジ５５０の移動方向は、副走査方向Ｙと直交する方向であり、主走査方向Ｘと呼ぶ。
【００１９】
濃度検出部２２２は、後述の入力電圧較正処理において、かかる処理の一手順として印刷されたテスト用画像において、所定の領域の濃度を測定する。入力電圧較正処理とは、上述の入力信号の大きさ（以下、「入力電圧」と呼ぶ）を較正する処理である。かかる処理により、印刷結果における濃度が予定されている濃度となるように、入力電圧が較正される。本実施形態において「濃度」は、輝度を意味する。本実施形態では、「輝度」は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊として表わされるが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊に限らず、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間におけるＬ＊など、任意の色空間における輝度で表わされてもよい。なお、テスト用画像については、後述の入力電圧較正処理において、印刷結果を図示しつつ詳細に説明する。
【００２０】
濃度範囲特定部２２３は、後述の入力電圧較正処理において、濃度検出部２２２により検出された濃度と、テスト用画像を印刷する際の入力電圧の値とに基づき、印刷ヘッド４００が有する複数の印刷チップ（後述の印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ１６）について、それぞれインク濃度範囲を特定する。「インク濃度範囲」とは、各印刷チップにおいて調整可能電圧範囲の電圧に応じてインクを吐出して媒体Ｐに印刷を行った場合に、調整可能電圧範囲に対応する媒体Ｐにおけるインク濃度の範囲を意味する。調整可能電圧範囲とは、入力電圧について調整可能な電圧範囲であって、かかる範囲の電圧を入力電圧として各印刷チップに供給した場合に、浮遊ミストの発生やドット抜けが発生せずに正常にドットが形成されるような電圧範囲を意味する。かかる調整可能電圧範囲は、予め各印刷チップについて実験により定められてメモリー２３０に記憶されている。この調整可能電圧範囲は、印刷チップの個体差に起因して、印刷チップ毎に異なる場合がある。
【００２１】
目標濃度設定部２２４は、後述の入力電圧較正処理において、複数の印刷チップ（後述の印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ１６）について、それぞれ入力電圧を調整する際の目標濃度（以下、「本目標濃度」と呼ぶ）を設定する。本実施形態では、調整可能電圧範囲内の基準電圧Ｖ０に対応するインク濃度を意味する。
【００２２】
電圧較正部２２５は、後述の入力電圧較正処理において、複数の印刷チップ（後述の印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ１６）について、それぞれ入力電圧の較正を行う。濃度検出部２２２、濃度範囲特定部２２３、目標濃度設定部２２４および電圧較正部２２５のより詳細な処理内容については、後述の入力電圧較正処理において説明する。
【００２３】
入出力インターフェイス２１０は、印刷装置１００において、外部装置との接続を行うための各種インターフェイス群を備えている。外部装置としては、上述の印刷制御装置１０や、図示しないデジタルスチルカメラや、図示しないスマートフォンなどが該当する。各種インターフェイス群としては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＩＥＥＥ８０２．３において規定されている各種有線ＬＡＮや、ＩＥＥＥ８０２．１１において規定されている各種無線ＬＡＮにより通信を行うためのインターフェイス群が該当する。
【００２４】
ここで、印刷制御装置１０について、簡単に説明する。印刷制御装置１０は、印刷装置１００に対して印刷データを送信して印刷を実行させたり、印刷装置１００の状態を示す情報を取得して表示したりする装置である。本実施形態では、印刷制御装置１０は、印刷装置１００用のドライバソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピューターにより構成されている。印刷制御装置１０では、印刷データの生成と、印刷装置１００への印刷データの送信が行われる。印刷データの生成は、印刷装置における一般的な印刷データの生成手順と同様に行われる。具体的には、まず、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の階調値からなる画像データが、インク色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の各色の階調値からなる画像データに変換（色変換）される。次に、色変換後の画像データに対してハーフトーン処理が実行され、印刷装置１００で表現可能な４段階の階調値（２ビットデータ）に変換される。４段階とは、大きさが異なる２種類のドット（ＬドットおよびＳドット）の単独使用、組み合わせ使用、および不使用により表わされる４つの段階を意味する。次に、ハーフトーン処理後の画像データがラスタライズ処理される。その後、ラスタライズ処理後のデータに印刷制御コマンドが付加されて印刷データが生成される。
【００２５】
供給ユニット３１０は、用紙トレイを備え、かかる用紙トレイに収容されている媒体Ｐを、キャリッジ５５０が配置されている方向へと供給する。なお、用紙トレイに代えて、媒体Ｐが巻装されたロール体と、ロール駆動モーターと、ロール駆動輪列と、を備える構成であってもよい。
【００２６】
媒体搬送ユニット３２０は、搬送ローラー３２１を備える。媒体搬送ユニット３２０は、ＣＰＵ２２０（より詳細には、印刷制御部２２１）からの制御信号に応じて、搬送ローラー３２１を回転駆動させることにより、供給ユニット３１０から供給された媒体Ｐをキャリッジ搬送ユニット３３０に対して相対的に移動させる。図示は省略するが、媒体搬送ユニット３２０には、媒体Ｐの搬送量を検出する送り検出センサー、媒体Ｐの先端位置を検出する先端検出センサー等のセンサーが設けられている。印刷制御部２２１は、これらのセンサーからの信号を参照し、媒体搬送ユニット３２０の制御を行う。
【００２７】
キャリッジ搬送ユニット３３０は、ＣＰＵ２２０（より詳細には、印刷制御部２２１）からの制御信号に応じて、キャリッジ５５０を主走査方向Ｘに沿って往復移動させる。キャリッジ搬送ユニット３３０は、キャリッジガイド軸３３１と、図示しないキャリッジモーターと、を備える。キャリッジガイド軸３３１は、主走査方向Ｘに沿って配置され、両端部が印刷装置１００の筐体に固定されている。
【００２８】
キャリッジ５５０は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸３３１に取り付けられている。キャリッジ搬送ユニット３３０が印刷制御部２２１からの制御信号に応じてキャリッジモーターを駆動すると、キャリッジ５５０はキャリッジガイド軸３３１に沿って往復移動する。また、図示は省略するが、キャリッジ搬送ユニット３３０は、キャリッジ５５０の位置を検出するキャリッジ位置センサーを備える。印刷制御部２２１は、キャリッジ位置センサーからの信号を参照し、キャリッジ５５０の移動量の制御を行う。このようなキャリッジ５５０の主走査方向Ｘの往復動作が、印刷ヘッド４００からのインクの吐出と共に行われ、また、媒体Ｐが搬送されることにより、媒体Ｐに画像等が印刷される。
【００２９】
撮像部５００は、媒体Ｐに印刷された画像、すなわち媒体Ｐに形成されたドット群を撮像する。撮像部５００は、キャリッジ５５０の媒体Ｐに対向する面に配置されており、キャリッジ５５０が主走査方向Ｘに移動する際に撮像する。撮像部５００の撮像範囲の主走査方向Ｘに沿った長さは、媒体Ｐの主走査方向Ｘの長さよりも短い。したがって、撮像部５００は、キャリッジ５５０と共に主走査方向Ｘに移動しつつ連続して撮像することにより、媒体Ｐにおける主走査方向Ｘのすべての領域を撮像することができる。本実施形態では、撮像部５００は、エリアセンサーにより構成されている。なお、エリアセンサーに代えて、ラインセンサーにより構成されてもよい。
【００３０】
印刷ヘッド４００は、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のインクを吐出する複数のノズル（ノズル群）を有する印刷チップをそれぞれ４つずつ備えた合計４つの印刷ヘッドにより構成されている。印刷ヘッド４００は、キャリッジ５５０に搭載されており、キャリッジ５５０の往復動作に伴い、媒体Ｐ上を、主走査方向Ｘに往復移動する。
【００３１】
図２は、印刷ヘッド４００の詳細構成を示す説明図である。図２では、媒体Ｐからキャリッジ５５０に向かう方向に見たときの印刷ヘッド４００の構成を示している。印刷ヘッド４００は、第１印刷ヘッドＨｄ１と、第２印刷ヘッドＨｄ２と、第３印刷ヘッドＨｄ３と、第４印刷ヘッドＨｄ４とを備えている。各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４は、それぞれ４つの印刷チップを備えている。各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４が備える４つの印刷チップは、いずれも各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における同様な位置に同様に千鳥配置されている。具体的には、４つの印刷チップは、副走査方向Ｙに所定の間隔を空けて並ぶ２つの印刷チップからなる印刷チップ列が主走査方向Ｘに２つ並ぶように配置されており、２つの印刷チップ列は、互いに副走査方向Ｙに所定の距離だけずれて配置されている。また、各印刷チップと、各印刷チップに対して副走査方向Ｙに最も近い印刷チップとは、副走査方向Ｙにおいて一部重複する領域が設けられるように配置されている。第１印刷ヘッドＨｄ１は、第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２と第３印刷チップＣｈ３と第４印刷チップＣｈ４とを備える。第２印刷ヘッドＨｄ２は、第５印刷チップＣｈ５と第６印刷チップＣｈ６と第７印刷チップＣｈ７と第８印刷チップＣｈ８とを備える。第３印刷ヘッドＨｄ３は、第９印刷チップＣｈ９と第１０印刷チップＣｈ１０と第１１印刷チップＣｈ１１と第１２印刷チップＣｈ１２とを備える。第４印刷ヘッドＨｄ４は、第１３印刷チップＣｈ１３と第１４印刷チップＣｈ１４と第１５印刷チップＣｈ１５と第１６印刷チップＣｈ１６とを備える。各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ１６は、いずれもピエゾ素子やインク室やノズル等のインク吐出機構が半導体加工技術を応用してチップ化された印刷チップである。
【００３２】
第１印刷チップＣｈ１は、互いに吐出するインク色が異なる２つのノズル群（ノズル列）を備える。具体的には、第１印刷チップＣｈ１は、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１ノズル群ＣＬ１と、マゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第２ノズル群ＭＬ１とを備える。同様に、第２印刷チップＣｈ２はシアン色（Ｃ）インクを吐出する第３ノズル群ＣＬ２とマゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第４ノズル群ＭＬ２とを備え、第３印刷チップＣｈ３はシアン色（Ｃ）インクを吐出する第５ノズル群ＣＬ３とマゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第６ノズル群ＭＬ３とを備え、第４印刷チップＣｈ４はシアン色（Ｃ）インクを吐出する第７ノズル群ＣＬ４とマゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第８ノズル群ＭＬ４とを備える。このように、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４は、吐出するインク色の組み合わせが同じ２つのノズル群を備える。
【００３３】
第５印刷チップＣｈ５は、黄色（Ｙ）インクを吐出する第９ノズル群ＹＬ１と、黒色（Ｋ）インクを吐出する第１０ノズル群ＫＬ１とを備える。同様に、第６印刷チップＣｈ６は黄色（Ｙ）インクを吐出する第１１ノズル群ＹＬ２と黒色（Ｋ）インクを吐出する第１２ノズル群ＫＬ２とを備え、第７印刷チップＣｈ７は黄色（Ｙ）インクを吐出する第１３ノズル群ＹＬ３と黒色（Ｋ）インクを吐出する第１４ノズル群ＫＬ３とを備え、第８印刷チップＣｈ８は黄色（Ｙ）インクを吐出する第１５ノズル群ＹＬ４と黒色（Ｋ）インクを吐出する第１６ノズル群ＫＬ４とを備える。このように、４つの印刷チップＣｈ５〜Ｃｈ８は、吐出するインク色の組み合わせが同じ２つのノズル群を備える。
【００３４】
第９印刷チップＣｈ９は、黒色（Ｋ）インクを吐出する第１７ノズル群ＫＬ５と、黄色（Ｙ）インクを吐出する第１８ノズル群ＹＬ５とを備える。同様に、第１０印刷チップＣｈ１０は黒色（Ｋ）インクを吐出する第１９ノズル群ＫＬ６と黄色（Ｙ）インクを吐出する第２０ノズル群ＹＬ６とを備え、第１１印刷チップＣｈ１１は黒色（Ｋ）インクを吐出する第２１ノズル群ＫＬ７と黄色（Ｙ）インクを吐出する第２２ノズル群ＹＬ７とを備え、第１２印刷チップＣｈ１２は黒色（Ｋ）インクを吐出する第２３ノズル群ＫＬ８と黄色（Ｙ）インクを吐出する第２４ノズル群ＹＬ８とを備える。
【００３５】
第１３印刷チップＣｈ１３は、マゼンタ（Ｍ）色インクを吐出する第２５ノズル群ＭＬ５と、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第２６ノズル群ＣＬ５とを備える。同様に、第１４印刷チップＣｈ１４はマゼンタ（Ｍ）色インクを吐出する第２７ノズル群ＭＬ６とシアン色（Ｃ）インクを吐出する第２８ノズル群ＣＬ６とを備え、第１５印刷チップＣｈ１５はマゼンタ（Ｍ）色インクを吐出する第２９ノズル群ＭＬ７とシアン色（Ｃ）インクを吐出する第３０ノズル群ＣＬ７とを備え、第１６印刷チップＣｈ１６はマゼンタ（Ｍ）色インクを吐出する第３１ノズル群ＭＬ８とシアン色（Ｃ）インクを吐出する第３２ノズル群ＣＬ８とを備える。
【００３６】
各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ１６では、それぞれＣＰＵ２２０（より詳細には印刷制御部２２１）から入力信号が供給され、かかる入力電圧に応じて各ノズル群からインクが吐出される。印刷装置１００では、大きさが互いに異なる２種類のドット（ＬドットおよびＳドット）を、入力信号の種類（入力電圧）を変更することにより打ち分けている。各ドットサイズ用の入力信号は、同一の印刷チップに配置された２つのノズル群に対して共通して用いられる。例えば、第１印刷チップＣｈ１には、Ｌドットを形成するための信号として１種類の入力信号（入力電圧）が供給され、第１ノズル群ＣＬ１と第２ノズル群ＭＬ１とで共用される。また、第１印刷チップＣｈ１には、Ｓドットを形成されるための信号として１種類の入力信号（入力電圧）が入力され、第１ノズル群ＣＬ１と第２ノズル群ＭＬ１とで共用される。これに対して、異なる印刷チップに配置されたノズル群に対しては、同じ大きさのドットを形成するための入力信号として、互いに異なる入力信号（入力電圧）が供給され得る。例えば、第１印刷チップＣｈ１の第１ノズル群ＣＬ１に対してＬドットを形成するために供給される入力信号と、第２印刷チップＣｈ２の第３ノズル群ＣＬ２に対してＬドットを形成するために供給される入力信号とは、互いに異なる場合がある。このような、印刷チップ毎およびドットサイズ毎に用いられる入力信号の初期値（初期電圧値）は、予めメモリー２３０に格納されている。そして、この初期値は、印刷装置１００と同じ機種の印刷装置に共通する電圧値として、印刷装置１００の出荷前に設定されている。しかし、各印刷チップの個体差により、初期値の入力信号が供給されたとしても、吐出するインク量が異なり、所望する大きさのドットが得られないおそれがある。そこで、印刷装置１００では、後述する入力電圧較正処理を実行することにより、かかる個体差による入力信号（入力電圧）のずれを低減させ、印刷チップ間でのインク吐出量のばらつきを抑制しつつ、インク吐出性能の低下を抑制することができる。
【００３７】
Ａ２．入力電圧較正処理：
図３は、入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。印刷制御装置１０におけるメニュー画面から、ユーザーが入力電圧較正処理のメニューを選択して実行を指示すると、印刷制御装置１０からテスト用画像の画像データが印刷装置１００に送信される。印刷装置１００では、テスト用画像データを受信すると、入力電圧較正処理が実行される。
【００３８】
印刷制御部２２１は、入力されたテスト用画像の画像データに基づき、テスト用画像を媒体Ｐに印刷する（ステップＳ１０５）。このとき、メモリー２３０に記憶されている入力信号（入力電圧）を用いて、ＳドットおよびＬドットが形成される。
【００３９】
図４は、媒体Ｐに印刷されたテスト用画像ＴＩの一部を示す説明図である。図４では、テスト用画像ＴＩのうち、副走査方向Ｙに沿った一部のみを表している。テスト用画像ＴＩは、同じ大きさの矩形の領域（以下、「テスト領域」と呼ぶ）が多数集合して構成されている。図４では、４８個のテスト領域Ｔ１１〜Ｔ１６、Ｔ２１〜Ｔ２６、Ｔ３１〜Ｔ３６、Ｔ４１〜Ｔ４６、Ｔ５１〜Ｔ５６、Ｔ６１〜Ｔ６６、Ｔ７１〜Ｔ７６、Ｔ８１〜Ｔ８６が表されている。各テスト領域は、複数のドットにより形成されている。本実施形態では、インクデューティーが５０％となるように複数のドットが形成されて各テスト領域が印刷されている。インクデューティーとは、媒体Ｐにおける単位面積当たりのドットの記録率（印刷濃度）を意味する。また、各テスト領域は、インクを吐出した印刷チップと、ドットの大きさと、インク色（ノズル群）と、入力電圧差との各要素のうち、少なくとも１つの要素において互いに異なる。なお、上述の要素「入力電圧差」とは、後述する基準電圧からの電圧差を意味する。
【００４０】
具体的には、例えば、３つのテスト領域Ｔ１１〜Ｔ１３は、入力電圧差において互いに異なり、その他の、インクを吐出した印刷チップ（第１印刷チップＣｈ１）、ドットの大きさ（Ｓサイズ）、インク色（シアン色）において互いに同じである。テスト領域Ｔ１１は、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０から所定電圧だけ低い電圧Ｖ−が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。テスト領域Ｔ１２は、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。テスト領域Ｔ１３は、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０から所定電圧だけ高い電圧Ｖ＋が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。
【００４１】
また、例えば、テスト領域Ｔ１１とテスト領域Ｔ２１とは、ドットの大きさにおいて互い異なり、他の要素（インクを吐出した印刷チップ、インク色（ノズル群）、入力電圧差）において互いに同じである。具体的には、テスト領域Ｔ１１はＳドットにより形成され、テスト領域Ｔ２１はＬドットにより形成されている。これは、図２に示す第１ノズル群ＣＬ１において上半分のノズル群に対してＳドットを形成するための信号を供給し、下半分のノズル群に対してＬドットを形成するための信号を供給することにより実現可能である。ここで、テスト領域Ｔ１１は、上述のように、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０から所定電圧だけ低い電圧Ｖ−が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。同様に、テスト領域Ｔ２１は、Ｌドットを形成するための基準電圧Ｖ０から定電圧だけ低い電圧Ｖ−が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。
【００４２】
また、例えば、テスト領域Ｔ１１とテスト領域Ｔ１４とは、インク色（インクを吐出するノズル群）において互いに異なり、他の要素（インクを吐出した印刷チップ、ドットの大きさ、入力電圧差）において互いに同じである。また、例えば、テスト領域Ｔ１１とテスト領域Ｔ３１とは、インクを吐出した印刷チップにおいて互いに異なり、他の要素（ドットの大きさ、インク色（ノズル群）、入力電圧差）において互いに同じである。
【００４３】
本実施形態では、第１印刷チップＣｈ１により形成されるテスト領域Ｔ１１〜Ｔ２６と、第２印刷チップＣｈ２により形成されるテスト領域Ｔ３１〜Ｔ４６は、主走査方向Ｘの往復動のうち、往路にて形成される。他方、第３印刷チップＣｈ３により形成されるテスト領域Ｔ５１〜Ｔ６６と、第４印刷チップＣｈ４により形成されるテスト領域Ｔ７１〜Ｔ８６は、主走査方向Ｘにおける復路にて形成される。なお、図示は省略されているが、黒色（Ｋ）インクのテスト領域と、黄色（Ｙ）インクのテスト領域とが、図４に示す各テスト領域に引き続き形成されることとなる。
【００４４】
図３に戻って、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、テスト用画像が印刷された媒体Ｐを下流側から上流側へと戻す（ステップＳ１１０）。印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、テスト用画像が印刷された媒体Ｐを、再度上流から下流へと搬送させつつ、キャリッジ搬送ユニット３３０を制御してキャリッジ５５０を往復動させ、さらに、撮像部５００を制御して、媒体Ｐに印刷されたテスト用画像を複数の領域に区分して撮像し、得られた撮像画像をメモリー２３０に格納する（ステップＳ１１５）。
【００４５】
図５は、ステップＳ１１５における撮像領域ＩＡｒの位置の変化を模式的に示す説明図である。撮像部５００の撮像領域ＩＡｒは、副走査方向Ｙに長い長方形の形状を有する。かかる撮像領域の大きさは、副走査方向Ｙ方向に並ぶ２つのテスト領域がすべて収まり、且つ、これら２つのテスト領域に対して左右または上下に並ぶテスト領域の一部が収まる程度の大きさである。撮像領域ＩＡｒの位置は、主走査方向Ｘへの撮像部５００の移動と、副走査方向Ｙへの媒体Ｐの移動とに応じて変化する。図５では、撮像領域ＩＡｒの位置の例として、位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１２が、破線にて表されている。
【００４６】
ステップＳ１１５では、先ず、テスト領域Ｔ１１およびテスト領域Ｔ２１が撮像領域ＩＡｒの中央に収まる位置Ｌ１において撮像が行われる。その後、キャリッジ５５０の往路の動作に伴い、撮像領域は主走査方向Ｘに沿って右側に移動して、テスト領域Ｔ１１およびテスト領域Ｔ２１に対して右隣に位置するテスト領域Ｔ１２およびテスト領域Ｔ２２が撮像領域ＩＡｒの中央に収まる位置Ｌ２において次の撮像が行われる。このように撮像領域が主走査方向Ｘに沿って右側に移動しながら、右隣に位置する２つのテスト領域が中央に収まる位置ごとに撮像が行われる。図５では、移動途中の位置Ｌ５も表されている。その後、テスト用画像ＴＩにおける右端に位置するテスト領域Ｔ１６およびテスト領域Ｔ２６が中央に収まる位置Ｌ６において撮像が行われると、媒体Ｐの搬送が行われる。そして、位置Ｌ６に対して副走査方向Ｙにずれた位置Ｌ７において撮像が行われる。この位置Ｌ７は、テスト領域Ｔ３６およびテスト領域Ｔ４６が中央に収まる位置である。その後、キャリッジ５５０の復路の動作に伴い、撮像領域は、位置Ｌ７から主走査方向Ｘに沿って左側に移動していく。図５では、移動途中の位置Ｌ９が表されている。その後、テスト用画像ＴＩにおける左端に位置するテスト領域Ｔ３１およびテスト領域Ｔ４１が中央に収まる位置Ｌ１２において撮像が行われると、媒体Ｐの搬送が行われる。このようにして、左端から右端まで移動するまでの間に１つのテスト領域分だけ移動するたびに撮像が行われ、右端まで来たら副走査方向Ｙに２つのテスト領域分だけ移動し、右端から左端まで移動するまでの間に１つのテスト領域分だけ移動するたびに撮像する、という動作が繰り返され、テスト用画像ＴＩ全体が複数の領域に区分して撮像される。
【００４７】
図３に戻って、濃度検出部２２２は、各テスト領域において、インク濃度を検出する（ステップＳ１２０）。本実施形態では、濃度検出部２２２は、各テスト領域内において複数の点で濃度を測定し、得られた濃度の平均値を、各テスト領域の濃度として検出する。
【００４８】
図３に示すように、濃度範囲特定部２２３は、ステップＳ１２０で検出された濃度と、テスト用画像を印刷する際に、各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ１６に供給された入力電圧に基づき、各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ１６におけるインク濃度範囲を特定する（ステップＳ１２５）。
【００４９】
図６は、各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ１６におけるインク濃度範囲を特定する方法を説明するための説明図である。図６の横軸は入力電圧（Ｖ）であり、縦軸は検出された濃度（Ｌ＊）である。検出点ｐ１１は、テスト領域Ｔ１１で検出された濃度を示す。検出点ｐ１２は、テスト領域Ｔ１２で検出された濃度を示す。検出点ｐ１３は、テスト領域Ｔ１３で検出された濃度を示す。なお、各検出点ｐ１１〜ｐ１３の近傍には、各検出点が検出されたテスト領域が印刷された際の入力信号の電圧値を符号Ｖ０、Ｖ＋、Ｖ−を、付加して表している。
【００５０】
インク濃度範囲の特定は、各印刷チップ毎、インク色毎、およびドットサイズ毎に行われる。図６を用いて、第１印刷チップＣｈ１におけるシアン色のＳドットについての目標濃度の設定方法を説明する。まず、同じノズル群を用いて印刷された合計３つのテスト領域の濃度を、メモリー２３０に格納されている濃度値から読み出し、また、各テスト領域を印刷する際の入力電圧の値を読み出して、３つの検出点（濃度値および入力電圧）を特定する。例えば、第１ノズル群ＣＬ１を用いて印刷された３つのテスト領域Ｔ１１〜Ｔ１３の濃度と、入力電圧の値を読み出すことにより、図６に示す３つの検出点ｐ１１〜ｐ１３が特定される。次に、特定された３つの検出点ｐ１１〜ｐ１３を利用して、第１ノズル群ＣＬ１についての入力電圧と濃度の対応関係、すなわち、直線Ｒｐを求める。本実施形態において、直線Ｒｐは、３つの検出点ｐ１１〜ｐ１３の電圧値と濃度とを利用して、内挿法により求められる。同様にして、他のノズル群および他のドットサイズについても、同様にして対応関係が求められる。次に、メモリー２３０から、第１印刷チップＣｈ１のＳサイズのドットについての調整可能電圧範囲Ｖｒを読み出し、第１ノズル群ＣＬ１についての入力電圧と濃度の対応関係を参照して、調整可能電圧範囲Ｖｒに対応する濃度範囲Ｌｒｐを求め、かかる濃度範囲Ｌｒｐを、第１印刷チップＣｈ１のＳサイズのドットについてのインク濃度範囲Ｌｒｐとして特定する。同様にして、他の印刷チップ、他のノズル群および他のドットサイズについてもインク濃度範囲が特定される。
【００５１】
ここで、図６において破線で示す直線Ｒｑは、第３ノズル群ＣＬ２を用いて印刷された３つのテスト領域濃度から求められる第３ノズル群ＣＬ２についての入力電圧と濃度の対応関係を示す。第１ノズル群ＣＬ１と第３ノズル群ＣＬ２とは互いに異なる印刷チップに配置されているため、かかる印刷チップの個体差により、入力電圧と濃度の対応関係が互いに異なる。このため、第１印刷チップＣｈ１のＳサイズのドットについてのインク濃度範囲Ｌｒｑは、調整可能電圧範囲Ｖｒが同じであっても、第１印刷チップＣｈ１のＳサイズのドットについてのインク濃度範囲Ｌｒｐとは異なっている。
【００５２】
図３に示すように、ステップＳ１２５の実行後、目標濃度設定処理が実行される（ステップＳ１３０）。目標濃度設定処理とは、入力電圧を較正する際に参照する目標濃度（本目標濃度）を設定するための処理であり、各印刷チップについてドットサイズ毎に実行される。説明の便宜上、以下では、ドットサイズ毎の処理の説明を省略する。
【００５３】
図７は、目標度設定処理の詳細手順を示すフローチャートである。目標濃度設定部２２４は、仮目標濃度を設定する（ステップＳ２０５）。仮目標濃度は、同じ印刷ヘッド内の同じ色のインクの同じドットサイズについて、共通的に設定される。具体的には、目標濃度設定部２２４は、同じ印刷ヘッド内の同じ色のインクの同じドットサイズについて、基準電圧Ｖ０で印刷されたテスト用画像から検出された濃度の平均値を求め、かかる平均値を仮目標濃度として設定する。例えば、第１印刷ヘッドＨｄ１内のシアン色（Ｃ）のＳサイズについては、４つのテスト領域Ｔ１２、Ｔ３２、Ｔ５２、Ｔ７２の濃度の平均値が、仮目標濃度として設定される。
【００５４】
目標濃度設定部２２４は、ステップＳ２０５で設定された仮目標濃度が、上述のステップＳ１２５で特定されたインク濃度範囲から外れた印刷チップ（以下、「範囲外印刷チップ」と呼ぶ）があるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【００５５】
図８は、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のインク濃度範囲と、仮目標濃度との第１の関係を示す説明図である。図９は、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のインク濃度範囲と、仮目標濃度との第２の関係を示す説明図である。図１０は、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のインク濃度範囲と、仮目標濃度との第３の関係を示す説明図である。図１１は、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のインク濃度範囲と、仮目標濃度との第４の関係を示す説明図である。図１２は、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のインク濃度範囲と、仮目標濃度との第５の関係を示す説明図である。図８〜図１２では、第１印刷チップＣｈ１のインク濃度範囲Ｌｒ１と、第２印刷チップＣｈ２のインク濃度範囲Ｌｒ２と、第３印刷チップＣｈ３のインク濃度範囲Ｌｒ３と、第４印刷チップＣｈ４のインク濃度範囲Ｌｒ４と、仮目標濃度Ｌａｖとが表されている。図８〜図１２において、横軸は、濃度を示している。図８〜図１２は、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のインク濃度範囲と、仮目標濃度との関係が互いに異なる例を示している。
【００５６】
図８に示す第１の関係では、各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のインク濃度範囲Ｌｒ１〜Ｌｒ４は、いずれも仮目標濃度Ｌａｖを含んでいるため、範囲外印刷チップには該当しない。これに対して、図９に示す第２の関係におけるインク濃度範囲Ｌｒ４、図１０に示す第３の関係におけるインク濃度範囲Ｌｒ３、Ｌｒ４、図１１に示す第４の関係におけるインク濃度範囲Ｌｒ４、図１２に示す第５の関係におけるインク濃度範囲Ｌｒ１〜Ｌｒ４は、いずれも仮目標濃度Ｌａｖを含んでいない。このため、これらのインク濃度範囲に対応する印刷チップは、範囲外印刷チップに該当する。なお、ステップＳ２０５で設定された仮目標濃度が、上述のステップＳ１２５で特定されたインク濃度範囲内である印刷チップを「範囲内印刷チップ」と呼ぶ。
【００５７】
図７に示すように、上述のステップＳ２１０において範囲外印刷チップが無いと判定された場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、目標濃度設定部２２４は、仮目標濃度を、本目標濃度に設定する（ステップＳ２３５）。したがって、図８に示す第１の関係では、仮目標濃度Ｌａｖが本目標濃度に設定される。
【００５８】
これに対して、範囲外印刷チップがあると判定された場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、目標濃度設定部２２４は、同一の印刷ヘッドに含まれる全ての印刷チップが範囲外印刷チップであるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。目標濃度設定部２２４は、同一の印刷ヘッドに含まれる全ての印刷チップが範囲外印刷チップである場合に、「同一の印刷ヘッドに含まれる全ての印刷チップが範囲外印刷チップである」と判定する。これに対して、同一の印刷ヘッドに含まれる印刷チップの少なくとも一部が範囲内印刷チップである場合に、目標濃度設定部２２４は、「同一の印刷ヘッドに含まれる全ての印刷チップが範囲外印刷チップではない」と判定する。同一の印刷ヘッドに含まれる全ての印刷チップが範囲外印刷チップであると判定された場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、上述のステップＳ２３５が実行される。したがって、図１１に示す第５の関係では、仮目標濃度Ｌａｖが本目標濃度に設定される。
【００５９】
上述のステップＳ２１５において、同一の印刷ヘッドに含まれる全ての印刷チップが範囲外印刷チップではないと判定された場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、目標濃度設定部２２４は、範囲外印刷チップのインク濃度範囲のうち、仮目標濃度に近い側の限界濃度の平均濃度（以下、「平均限界濃度」と呼ぶ）を求める（ステップＳ２２０）。例えば、図９に示す第２の関係では、第４印刷チップＣｈ４のみが範囲外印刷チップであるため、インク濃度範囲Ｌｒ４のうちの仮目標濃度Ｌａｖに近い限界濃度Ｌｌ４１が、平均限界濃度Ｌａ１として求められる。また、例えば、図１０に示す第３の関係では、第３印刷チップＣｈ３および第４印刷チップＣｈ４が範囲外印刷チップであるため、インク濃度範囲Ｌｒ３のうちの仮目標濃度Ｌａｖに近い限界濃度Ｌｌ３１と、インク濃度範囲Ｌｒ４のうちの仮目標濃度Ｌａｖに近い限界濃度Ｌｌ４１との平均限界濃度Ｌａ２が求められる。また、例えば、図１１に示す第４の関係では、第４印刷チップＣｈ４のみが範囲外印刷チップであるため、インク濃度範囲Ｌｒ４のうちの仮目標濃度Ｌａｖに近い限界濃度Ｌｌ４１が、平均限界濃度Ｌａ３として求められる。
【００６０】
図７に示すように、目標濃度設定部２２４は、範囲内印刷チップのうち、ステップＳ２２０で求められた平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップがあるか否かを判定する（ステップＳ２２５）。
【００６１】
図９に示す第２の関係の３つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ３は、範囲内印刷チップに該当する。これら３つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ３は、いずれも自らのインク濃度範囲Ｌｒ１〜Ｌｒ３内に平均限界濃度Ｌａ１を含んでいる。したがって、第２の関係においては、平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップは無いと判定される。図１０に示す第３の関係においても同様に、範囲内印刷チップである２つの印刷チップＣｈ１、Ｃｈ２は、いずれも自らのインク濃度範囲Ｌｒ１、Ｌｒ２内に平均限界濃度Ｌａ２を含んでいる。したがって、第２の関係においても、平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップは無いと判定される。
【００６２】
これに対して、図１１に示す第４の関係における３つの範囲内印刷チップのうち、第３印刷チップＣｈ３については、自らのインク濃度範囲Ｌｒ３には平均限界濃度Ｌａ３は含まれていない。したがって、第４の関係においては、平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップがあると判定される。
【００６３】
図７に示すように、平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップは無いと判定された場合（ステップＳ２２５：ＮＯ）、目標濃度設定部２２４は、範囲内印刷チップについては、ステップＳ２２０で求められた平均限界濃度を本目標濃度に設定し、範囲外印刷チップについては、仮目標濃度を本目標濃度に設定する（ステップＳ２４０）。これに対して、平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップがあると判定された場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）、目標濃度設定部２２４は、該当する印刷チップ（平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップ）のインク濃度範囲における平均限界濃度に近い側の限界の濃度と、ステップＳ２２０で求められた平均限界濃度との平均値を、本目標濃度に設定する（ステップＳ２３０）。
【００６４】
上述のステップＳ２３０、Ｓ２３５、Ｓ２４０の実行後、目標濃度設定処理（ステップＳ１３０）は終了し、図３に示すステップＳ１３５が実行される。図３に示すように、電圧較正部２２５は、各印刷チップについて、ステップＳ１３０で設定された目標濃度である本目標濃度に対応する電圧に可能な限り近い電圧を、新たな基準電圧として設定し（ステップＳ１３５）、入力電圧較正処理は終了する。このステップＳ１３５により、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４について設定される基準電圧について、上述の第１の関係〜第４の関係毎に、具体的に説明する。
【００６５】
図８に示す第１の関係においては、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のいずれについても、本目標濃度として、仮目標濃度Ｌａｖが設定される。したがって、第１印刷チップＣｈ１については、インク濃度範囲Ｌｒ１において仮目標濃度Ｌａｖに対応する電圧が、新たな基準電圧として設定される。仮目標濃度Ｌａｖに対応する電圧は、上述のステップＳ１２５において求められた第１印刷チップＣｈ１についての入力電圧と濃度との対応関係（図６に示す第１ノズル群ＣＬ１についての入力電圧と濃度の対応関係を示す直線Ｒｐ）を参照して決定することができる。同様に、他の３つの印刷チップＣｈ２〜Ｃｈ４についても同様に、それぞれ自身のインク濃度範囲Ｌｒ２〜Ｌｒ４において仮目標濃度Ｌａｖに対応する電圧が、新たな基準電圧として設定される。
【００６６】
図９に示す第２の関係においては、上述のステップＳ２４０が実行され、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、範囲内印刷チップである３つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ３については、本目標濃度として平均限界濃度Ｌａ１が設定され、範囲外印刷チップである第４印刷チップＣｈ４については、本目標濃度として、仮目標濃度Ｌａｖが設定される。したがって、３つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ３については、各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ３インク濃度範囲Ｌｒ１〜Ｌｒ３において平均限界濃度Ｌａ１に対応する電圧が、新たな基準電圧として設定される。また、第４印刷チップＣｈ４については、インク濃度範囲Ｌｒ４において仮目標濃度Ｌａｖに近い側の限界濃度Ｌｌ４１に対応する電圧が、新たな基準電圧として設定される。第２の関係においては、平均限界濃度Ｌａ１と限界濃度Ｌｌ４１とは同じであるので、結果的に、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４について設定される新たな基準電圧は、互いに一致する。
【００６７】
図１０に示す第３の関係において、範囲内印刷チップである２つの印刷チップＣｈ１、Ｃｈ２については、本目標濃度として、平均限界濃度Ｌａ２が設定される。したがって、２つの印刷チップＣｈ１、Ｃｈ２のインク濃度範囲Ｌｒ１、Ｌｒ２において平均限界濃度Ｌａ２に対応する電圧が、新たな基準電圧として設定される。他方、残りの２つの印刷チップＣｈ３、Ｃｈ４については、本目標濃度として、仮目標濃度Ｌａｖが設定される。したがって、第３印刷チップＣｈ３については、インク濃度範囲Ｌｒ３において仮目標濃度Ｌａｖに近い側の限界濃度Ｌｌ３１に対応する電圧が、新たな基準電圧として設定される。同様に、第４印刷チップＣｈ４については、インク濃度範囲Ｌｒ４において仮目標濃度Ｌａｖに近い側の限界濃度Ｌｌ４１に対応する電圧が、新たな基準電圧として設定される。
【００６８】
図１１に示す第４の関係において、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のいずれについても、本目標濃度として、平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップである第３印刷チップＣｈ３のインク濃度範囲Ｌｒ３における平均限界濃度Ｌａ３に近い側の限界濃度Ｌｌ３２と、平均限界濃度Ｌａ３との平均濃度Ｌｌｘが、設定される。したがって、かかる平均濃度Ｌｌｘを自身のインク濃度範囲に含む２つの印刷チップＣｈ１、Ｃｈ２については、インク濃度範囲Ｌｒ１、Ｌｒ２において平均濃度Ｌｌｘに対応する電圧が、新たな基準電圧として設定される。第３印刷チップＣｈ３については、自身のインク濃度範囲Ｌｒ３に平均濃度Ｌｌｘが含まれていないため、平均濃度Ｌｌｘに近い側の限界濃度Ｌｌ３２が、新たな基準電圧として設定される。同様に、第４印刷チップＣｈ４についても、自身のインク濃度範囲Ｌｒ４に平均濃度Ｌｌｘが含まれていないため、平均濃度Ｌｌｘに近い側の限界濃度Ｌｌ４１が、新たな基準電圧として設定される。
【００６９】
図１２に示す第５の関係において、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のいずれについても、本目標濃度として、仮目標濃度Ｌａｖが設定される。したがって、第１印刷チップＣｈ１については、仮目標濃度Ｌａｖに近い側の限界濃度Ｌｌ１２が新たな基準電圧として設定される。第２印刷チップＣｈ２については、仮目標濃度Ｌａｖに近い側の限界濃度Ｌｌ２１が新たな基準電圧として設定される。第３印刷チップＣｈ３については、仮目標濃度Ｌａｖに近い側の限界濃度Ｌｌ３２が新たな基準電圧として設定される。第４印刷チップＣｈ４については、仮目標濃度Ｌａｖに近い側の限界濃度Ｌｌ４１が新たな基準電圧として設定される。
【００７０】
上述した第１〜第５の関係において４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４について設定される基準電圧からも理解できるように、本実施形態において、電圧較正部２２５は、上述の入力電圧較正処理を実行することにより、複数の印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４について、以下の（ｉ）〜（ｉｉｉ）を満たすように入力電圧を較正する。
（ｉ）範囲外印刷チップについては、基準電圧が入力された場合のインク濃度が範囲外印刷チップのインク濃度範囲のうち目標濃度に近い側の限界濃度となるように、入力電圧を較正し、範囲内印刷チップについては、基準電圧が入力された場合のインク濃度が限界濃度に関連する関連濃度となるように、入力電圧を較正する。上述の「関連濃度」とは、本実施形態では、限界濃度、限界濃度の平均値（平均限界濃度）、平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップのインク濃度範囲における平均限界濃度に近い側の限界の濃度と平均限界濃度との平均濃度、を含む広い概念を意味する。
（ｉｉ）範囲内印刷チップに、関連濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップと、関連濃度がインク濃度範囲内である範囲内印刷チップとが含まれている場合に、範囲内印刷チップのうち、関連濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップについて、基準電圧が入力された場合のインク濃度が該範囲内印刷チップのインク濃度範囲のうちの限界濃度に近い側の限界の濃度となるように入力電圧を較正し、関連濃度がインク濃度範囲内である範囲内印刷チップについて、該範囲内印刷チップに基準電圧が入力された場合のインク濃度が、関連濃度となるように、入力電圧を較正する。
【００７１】
上述した第１印刷ヘッドＨｄ１が有する４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４についての処理と同様な処理が、他の３つのヘッドＨｄ２〜Ｈｄ４がそれぞれ備える４つの印刷チップについても実行される。
【００７２】
以上説明した第１実施形態の印刷装置１００によれば、範囲外印刷チップについては、基準電圧が入力された場合のインク濃度が、インク濃度の範囲のうち、目標濃度側に近い側の限界濃度となるように入力電力が較正され、範囲内印刷チップについては、基準電圧が入力された場合のインク濃度が、関連濃度となるように入力電圧が較正されるので、同一の印刷ヘッドが有する４つの印刷チップにそれぞれ基準電圧が入力された場合のインク濃度を互いに近づけることができると共に、基準電圧が入力された場合のインク濃度が、インク濃度の範囲から外れた濃度となるようなインク吐出を抑制できる。このため、同一の印刷ヘッドが有する４つの印刷チップ間でのインク吐出量のばらつきを抑制しつつ、インク吐出性能の低下を抑制できる。
【００７３】
また、関連濃度がインク濃度の範囲から外れた範囲内印刷チップについては、該範囲内印刷チップに基準電圧が入力された場合のインク濃度が限界濃度に近い側の限界の濃度となるように、入力電圧が較正され、関連濃度がインク濃度の範囲内である範囲内印刷チップについては、該範囲内印刷チップに基準電圧が入力された場合のインク濃度が関連濃度となるように、入力電圧が較正されるので、範囲内印刷装置のいずれについても可能な限り関連濃度に近づけることができる。このため、同一の印刷ヘッドが有する４つの印刷チップ間でのインク吐出量のばらつきをより抑制できる。
【００７４】
また、関連濃度が限界濃度である場合には、範囲内印刷チップと範囲外印刷チップとの間において、基準電圧が入力された場合のインク濃度のばらつきを、低減できる。
【００７５】
また、関連濃度が複数の範囲外印刷チップのそれぞれの限界濃度の平均濃度である場合には、複数の範囲外印刷チップのいずれかの限界濃度を関連濃度に設定する構成に比べて、他の印刷チップに比べてインク濃度が大きく異なる印刷チップが生じることを抑制できる。
【００７６】
また、関連濃度が、限界濃度に近い側の限界の濃度と、限界濃度と、の平均濃度（平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップのインク濃度範囲における平均限界濃度に近い側の限界の濃度と平均限界濃度との平均濃度）である場合には、限界濃度に近い側の限界の濃度と、限界濃度と、のいずれかを関連濃度に設定する構成に比べて、他の印刷チップに比べてインク濃度が大きく異なる印刷チップが生じることを抑制できる。
【００７７】
また、目標濃度設定部２２４は、同一の印刷ヘッドが有する４つの印刷チップについて、それぞれテスト用画像ＴＩを印刷した際の入力電圧と検出されたインク濃度とに基づき、目標濃度を設定するので、各印刷チップの実際の特性に応じた適切な目標濃度を設定できる。
【００７８】
Ｂ．変形例：
Ｂ１．変形例１：
上記実施形態では、平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップがあると判定された場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）、該当する印刷チップ（平均限界濃度がインク濃度範囲から外れた範囲内印刷チップ）のインク濃度範囲における平均限界濃度に近い側の限界の濃度と、平均限界濃度との平均値が、本目標濃度に設定されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、この場合、該当する印刷チップのインク濃度範囲における平均限界濃度に近い側の限界の濃度が目標濃度に設定されてもよい。また、例えば、この場合であっても、平均限界濃度が目標濃度に設定されてもよい。
【００７９】
Ｂ２．変形例２：
上記実施形態において、目標濃度設定部２２４は、仮目標濃度を設定する際に、同じ印刷ヘッド内の同じ色のインクの同じドットサイズについて、基準電圧Ｖ０で印刷されたテスト用画像から検出された濃度の平均値を求め、かかる平均値を仮目標濃度として設定したが、本発明はこれに限定されない。予め定められた固定値を仮目標濃度として設定してもよい。例えば、予め複数の印刷チップについて基準電圧Ｖ０でテスト用画像を印刷し、かかるテスト用画像から濃度を検出して、かかる濃度の平均値を仮目標濃度の固定値として、予めメモリー２３０に記憶させておいてもよい。そして、ステップＳ２０５では、かかる固定値をメモリー２３０から読み出せばよい。
【００８０】
Ｂ３．変形例３：
上記実施形態において、印刷装置１００は、４色のインク（シアン色、マゼンタ色、黄色、黒色）により印刷を行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ライトシアン色（Ｌｃ）や、ライトマゼンタ色（Ｌｍ）のインクを用いて印刷を行ってもよい。上記実施形態では、各印刷チップはそれぞれ２つのノズル群を備えていたが、２つに限らず、任意の数のノズル群を備えてもよい。また、各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４は、いずれも４つの印刷チップを備えていたが、４つに限らず、任意の数の印刷チップを備えてもよい。また、各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４において４つの印刷チップは千鳥配列されていたが、直列配列されていてもよい。また、印刷装置１００はインクジェットプリンターであったが、入力電圧に応じてインクを吐出する任意の方式のプリンターであってもよい。
【００８１】
Ｂ４．変形例４：
上記実施形態の第１〜第４の関係では、４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のインク濃度範囲Ｌｒ１〜Ｌｒ４が互いに異なっていたが、これら４つの印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、いずれかの印刷チップのインク濃度範囲が一致していてもよい。すなわち、一般には、調整可能電圧範囲対応するインク濃度範囲が、４つの印刷チップのうちの少なくとも２つの印刷チップにおいて互いに異なるような４つの印刷チップを備える印刷装置に、本発明を適用してもよい。
【００８２】
Ｂ５．変形例５：
上記実施形態では、テスト用画像ＴＩが印刷された媒体Ｐを下流側から上流側へと戻すステップＳ１１０を経た後に、媒体Ｐに印刷されたテスト用画像ＴＩを撮像する構成であったが、これに限らず、撮像ができる構成であればよい。例えば、テスト用画像ＴＩが印刷された媒体Ｐを下流側から上流側へと戻す動作を行わずに撮像部が撮影開始位置に移動してもよい。
【００８３】
Ｂ６．変形例６：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００８４】
本発明は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
ＣＬ１…第１ノズル群、ＣＬ２…第３ノズル群、ＣＬ３…第５ノズル群、ＣＬ４…第７ノズル群、ＣＬ５…第２６ノズル群、ＣＬ６…第２８ノズル群、ＣＬ７…第３０ノズル群、ＣＬ８…第３２ノズル群、Ｃｈ１〜Ｃｈ１６…第１印刷チップ〜１６印刷チップ、Ｈｄ１〜Ｈｄ４…第１印刷ヘッド〜第４印刷ヘッド、ＩＡｒ…撮像領域、ＫＬ１…第１０ノズル群、ＫＬ２…第１２ノズル群、ＫＬ３…第１４ノズル群、ＫＬ４…第１６ノズル群、ＫＬ５…第１７ノズル群、ＫＬ６…第１９ノズル群、ＫＬ７…第２１ノズル群、ＫＬ８…第２３ノズル群、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ９，Ｌ１２…位置、Ｌａ１…平均限界濃度、Ｌａ２…平均限界濃度、Ｌａ３…平均限界濃度、Ｌａｖ…仮目標濃度、Ｌｌ１２…限界濃度、Ｌｌ２１…限界濃度、Ｌｌ３１…限界濃度、Ｌｌ３２…限界濃度、Ｌｌ４１…限界濃度、Ｌｌｘ…平均濃度、Ｌｒ１〜Ｌｒ４…インク濃度範囲、Ｌｒｐ…インク濃度範囲、Ｌｒｑ…インク濃度範囲、ＭＬ１…第２ノズル群、ＭＬ２…第４ノズル群、ＭＬ３…第６ノズル群、ＭＬ４…第８ノズル群、ＭＬ５…第２５ノズル群、ＭＬ６…第２７ノズル群、ＭＬ７…第２９ノズル群、ＭＬ８…第３１ノズル群、Ｐ…媒体、Ｒｐ…直線、Ｒｑ…直線、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６，Ｔ３１〜Ｔ３６，Ｔ４１〜Ｔ４６，Ｔ５１〜Ｔ５６，Ｔ６１〜Ｔ６６，Ｔ７１〜Ｔ７６，Ｔ８１〜Ｔ８６…テスト領域、ＴＩ…テスト用画像、Ｖ０…基準電圧、Ｖｒ…調整可能電圧範囲、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、ＹＬ１…第９ノズル群、ＹＬ２…第１１ノズル群、ＹＬ３…第１３ノズル群、ＹＬ４…第１５ノズル群、ＹＬ５…第１８ノズル群、ＹＬ６…第２０ノズル群、ＹＬ７…第２２ノズル群、ＹＬ８…第２４ノズル群、ｐ１１〜ｐ１３…検出点、１０…印刷制御装置、１００…印刷装置、２００…制御部、２１０…入出力インターフェイス、２２０…ＣＰＵ、２２１…印刷制御部、２２２…濃度検出部、２２３…濃度範囲特定部、２２４…目標濃度設定部、２２５…電圧較正部、２３０…メモリー、３１０…供給ユニット、３２０…媒体搬送ユニット、３２１…搬送ローラー、３３０…キャリッジ搬送ユニット、３３１…キャリッジガイド軸、４００…印刷ヘッド、５００…撮像部、５５０…キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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