(57)【要約】【課題】ユーザが送電装置の位置を認識することを容易にする技術を提供する。【解決手段】撮像手段と、前記撮像手段により撮像された映像から、無線で電力を送電する送電装置の識別情報を検出する検出手段と、前記映像において前記識別情報が検出された位置を示す位置情報を前記映像に重畳して表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置を提供する。【選択図】図６
2018098680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像から、無線で電力を送電する送電装置の識別情報を検出する検出手段と、
前記映像において前記識別情報が検出された位置を示す位置情報を前記映像に重畳して表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記送電装置と無線通信することにより、前記送電装置の前記識別情報を決定する決定手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記無線通信を通じて前記送電装置から前記送電装置の仕様を示す仕様情報を受信し、
前記表示制御手段は、前記映像において前記識別情報が検出された位置に対応する前記映像中の位置に、前記仕様情報を重畳して表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記送電装置は、発光手段を含み、
前記決定手段は、前記無線通信を通じて前記送電装置に所定の発光パターンを通知することにより、前記送電装置の前記識別情報を前記所定の発光パターンに決定し、
前記送電装置は、前記所定の発光パターンに従って前記発光手段を発光させる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記発光手段は、前記送電装置の給電領域の指標となる位置関係で配置された複数の発光部材を備え、
前記表示制御手段は、前記映像において前記所定の発光パターンで発光する前記複数の発光部材が検出された複数の位置に基づく領域を示す情報を、前記位置情報として前記映像に重畳して表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記決定手段が複数の送電装置と無線通信が可能な場合、前記決定手段は、前記複数の送電装置それぞれに対して異なる発光パターンを通知することにより、前記複数の送電装置それぞれに対して異なる識別情報を決定する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記送電装置は、前記送電装置の固有情報を表示するオブジェクトの近傍に設置され、
前記決定手段は、前記無線通信を通じて前記送電装置から前記送電装置の前記固有情報を受信することにより、前記送電装置の前記識別情報を前記固有情報に決定する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記オブジェクトは、前記送電装置の給電領域の指標となる位置関係で配置された複数の図形を含み、
前記表示制御手段は、前記映像において前記複数の図形が検出された複数の位置に基づく領域を示す情報を、前記位置情報として前記映像に重畳して表示する
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記送電装置から無線で電力を受電する受電手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイの背後の領域の映像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記映像から、無線で電力を送電する送電装置の識別情報を検出する検出手段と、
前記映像において前記識別情報が検出された位置を示す位置情報を前記ディスプレイに表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
撮像手段を備える撮像装置が実行する制御方法であって、
前記撮像手段により撮像された映像から、無線で電力を送電する送電装置の識別情報を検出する検出工程と、
前記映像において前記識別情報が検出された位置を示す位置情報を前記映像に重畳して表示手段に表示する表示制御工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
透過型のディスプレイと、前記ディスプレイの背後の領域の映像を撮像する撮像手段と、を備える撮像装置が実行する制御方法であって、
前記撮像手段により撮像された前記映像から、無線で電力を送電する送電装置の識別情報を検出する検出工程と、
前記映像において前記識別情報が検出された位置を示す位置情報を前記ディスプレイに表示する表示制御工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置の、撮像手段を除く各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器の電池は、小型化、高出力化、大容量化が進んでいる。電子機器の電池には、充電可能な二次電池が用いられることが多い。電子機器の二次電池を充電する方法としては、専用充電器を用いるものや、外部機器から有線で電力供給を受け電子機器本体内で充電するものなどが一般的であった。しかし、近年は、外部機器との有線接続を行うことなく、電磁波で電力供給を受け電子機器本体内で充電する無線給電が普及している。
【０００３】
無線給電においては、送電側となる送電装置のアンテナから放射した電磁波を受電側となる受電装置のアンテナが受けることにより、電力の送受電が行われる。送電装置と受電装置とは、互いの送受電情報を通信によって取得してから、通信によって決定した電力で送電と受電とを行うことで、安全に送受電制御する方法が一般的である。
【０００４】
無線給電のための制御通信を行うため、無線電力を送受電する周波数とは異なる周波数での通信を用いるものがある。例えば、ＨＦ帯の６．７８ＭＨｚや１３．５６ＭＨｚを無線電力のキャリア周波数として用い、制御通信はＵＨＦ帯の２．４５ＧＨｚを中心とするキャリア周波数を用いる無線給電方式が提案されている。このように電力の周波数と制御通信の周波数とが異なる無線給電方式の制御通信は、一般的に帯域外（アウトオブバンド）通信方式と呼ばれている。
【０００５】
帯域外通信方式には、無線規格の１つとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）を用いることが可能である。ＢＬＥでは、ペリフェラルの役割である装置がアドバタイズパケットを送信する。セントラルの役割である装置は、アドバタイズパケットを受信すると、接続を要求し、接続を確立し、接続確立後、データの送受信を行う。
【０００６】
ＢＬＥの通信可能範囲は比較的広いため、ユーザが送電装置を視認できず、送電装置の位置が不明であり、送電装置と受電装置との距離が比較的離れている状態であっても、送電装置と受電装置との間でＢＬＥ通信を行うことが可能である。しかし、送電装置の給電可能範囲は比較的狭いため、無線給電を実施するためには、ユーザは受電装置を送電装置に近接させる必要がある。従って、送電装置がユーザから視認困難な状態に配置されている場合は、ユーザが送電装置の位置を認識して受電装置を送電装置へ近接させることが困難な場合がある。
【０００７】
送電装置がユーザから視認困難な状態に配置されている場合の例としては、机に送電装置を埋設して配置する場合が挙げられる。このような場合、ユーザは、送電装置の位置を認識して受電装置を送電装置へ近接させることが困難である。しかし、送電装置を容易に視認可能にするために机に送電装置を半埋設して配置すると、机のデザインを損なうという問題がある。
【０００８】
特許文献１は、周囲に存在する複数の機器に対して無線を介して指示を発行し、周囲に存在する機器の物理位置を検出して表示画面上の仮想位置に変換し、この仮想位置に機器を表すアイコンを表示する通信装置を開示している。この通信装置は、表示されたアイコンに対する入力部からの指示操作に応じて、アイコンで表された機器に対して無線を介して命令を発行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３２０２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の表示画面には、通信装置の周囲に存在する機器の物理的視覚状態（肉眼での視覚状態）に近い表示は提供されず、仮想位置における機器のアイコン表示が提供されるだけである。従って、ユーザは、表示画面を見ても、機器の正確な位置を認識することは困難であり、せいぜい機器の大雑把な位置を把握できるだけである。前述の通り、無線給電を行う場合は送電装置と受電装置とを物理的に近接させる必要があるため、特許文献１の技術では、送電装置が視認困難な状態に配置されている場合の問題に対処できない。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザが送電装置の位置を認識することを容易にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像された映像から、無線で電力を送電する送電装置の識別情報を検出する検出手段と、前記映像において前記識別情報が検出された位置を示す位置情報を前記映像に重畳して表示手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１３】
なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザが送電装置の位置を認識することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】受電装置１０１の構成を示すブロック図。
【図２】送電装置２０１の構成を示すブロック図。
【図３Ａ】受電装置１０１及び送電装置２０１が実行する処理のフローチャート。
【図３Ｂ】受電装置１０１及び送電装置２０１が実行する処理のフローチャート。
【図３Ｃ】受電装置１０１及び送電装置２０１が実行する処理のフローチャート。
【図３Ｄ】受電装置１０１及び送電装置２０１が実行する処理のフローチャート。
【図４Ａ】第１の実施形態に係る、受電装置１０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの例を示す図。
【図４Ｂ】第１の実施形態に係る、受電装置１０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの他の例を示す図。
【図５】複数の送電装置の配置例、及び、受電装置１０１と複数の送電装置との位置関係を示す図。
【図６】受電装置１０１のＲＸ表示部Ａ１５４の表示例を示す図。
【図７】第２の実施形態に係る、送電装置の識別情報基本図形と識別情報マークの例を示す図。
【図８Ａ】第２の実施形態及び第３の実施形態に係る、受電装置１０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの例を示す図。
【図８Ｂ】第２の実施形態及び第３の実施形態に係る、受電装置１０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの他の例を示す図。
【図９】第３の実施形態に係る、基線長を基準とする送電装置の給電領域表示の処理手順を説明する図。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）第３の実施形態に係る、受電装置１０１のＲＸ表示部Ａ１５４の表示例を示す図、（Ｄ）送電装置からの電力受電を開始する旨を示す情報の表示例を示す図。
【図１１】送電装置の発光部や識別情報マークが隠されている状況を説明する図。
【図１２Ａ】受電装置１０１、送電装置２０１、及び無線通信装置１３０１が実行する処理のフローチャート。
【図１２Ｂ】受電装置１０１、送電装置２０１、及び無線通信装置１３０１が実行する処理のフローチャート。
【図１２Ｃ】受電装置１０１、送電装置２０１、及び無線通信装置１３０１が実行する処理のフローチャート。
【図１２Ｄ】受電装置１０１、送電装置２０１、及び無線通信装置１３０１が実行する処理のフローチャート。
【図１２Ｅ】受電装置１０１、送電装置２０１、及び無線通信装置１３０１が実行する処理のフローチャート。
【図１３Ａ】第４の実施形態に係る、受電装置１０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの例を示す図。
【図１３Ｂ】第４の実施形態に係る、無線通信装置１３０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの例を示す図。
【図１３Ｃ】第４の実施形態に係る、無線通信装置１３０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの他の例を示す図。
【図１４】受電装置１０１、無線通信装置１３０１、及び送電装置２０１〜４０１の配置例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。
【００１７】
また、以下の各実施形態において例示する構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。
【００１８】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る受電装置１０１の構成を示すブロック図である。受電装置１０１は、送電装置２０１から無線で電力の受電が可能な装置である。本実施形態の説明に使用するブロック図は、本実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続は省略している。また、本実施形態の説明に不要なブロックと動作の詳細な説明は省略している。
【００１９】
ＲＸ制御部１０２は、受電装置１０１の無線給電制御を司るＣＰＵ、ワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、処理手順を記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を内包する制御部である。
【００２０】
ＲＸ受電アンテナＡ１１３は、送電装置２０１から無線で電力を受電することのできるアンテナである。ＲＸ受電アンテナＡ１１３は、例えばＨＦ帯である６．７８ＭＨｚ又は１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有するように制御可能なアンテナである。
【００２１】
キャパシタＡ１１２は、ＲＸ受電アンテナＡ１１３とＬＣ共振回路を形成し、アンテナとしての共振周波数を決定するためのキャパシタである。図１において、キャパシタＡ１１２はＲＸ受電アンテナＡ１１３に並列に接続しているが、キャパシタＡ１１２はＲＸ受電アンテナＡ１１３に直列に接続していてもよい。
【００２２】
ＲＸ電圧検出回路Ａ１１４は、ＲＸ受電アンテナＡ１１３に発生した電圧を検出する電圧検出回路であり、電圧検出閾値Ｖｔｈ未満の場合は検出信号を出力せず、電圧検出閾値Ｖｔｈ以上の場合は検出信号を出力する。ＲＸ電圧検出回路Ａ１１４の動作電源は、ＲＸ受電アンテナＡ１１３に発生した電流を用いてもよいし、他の回路から供給する構成でもよい。
【００２３】
ＲＸ整流平滑回路Ａ１１１は、送電装置２０１から受電した電力により発生したＡＣ電圧をＤＣ電圧に整流する整流平滑回路である。ＲＸ整流平滑回路Ａ１１１でＤＣ電圧に整流された電圧は、ＲＸ定電圧回路Ａ１８１で定電圧化され、後段のＲＸ充電制御回路１８２へ供給される。
【００２４】
ＲＸ充電制御回路１８２は、ＲＸ電池１０３を充電可能な充電制御回路である。ＲＸ充電制御回路１８２は、ＲＸ電池１０３を充電する機能の他に、他の回路（例えば、ＲＸ制御部１０２や、後述するＲＸ撮像処理部１５１）などへＲＸ電池１０３の電圧を出力する機能も備えるものとする。ＲＸ電池１０３は、例として１セルのリチウムイオン電池であるとする。
【００２５】
ＲＸ定電圧回路Ｂ１８６は、ＲＸ整流平滑回路Ａ１１１でＤＣ電圧に整流された電圧を定電圧化し、後段のＲＸ制御部１０２、ＲＸ通信部Ｂ１２１、ＲＸ通信部Ｃ１３１へ供給する定電圧回路である。
【００２６】
ＲＸ定電圧回路Ａ１８１は、ＲＸ電池１０３を充電可能な電流を供給可能な回路で構成してもよい。ＲＸ定電圧回路Ｂ１８６は、ＲＸ定電圧回路Ａ１８１よりも供給可能な電流が少ない回路で構成してもよい。ＲＸ定電圧回路Ｂ１８６がＲＸ整流平滑回路Ａ１１１とＲＸ充電制御回路１８２の両方から電流を受けられるように、ダイオード１８７及びダイオード１８８のＯＲ接続が設けられている。このようにダイオードをＯＲ接続することで、ＲＸ制御部１０２、ＲＸ通信部Ｂ１２１、及びＲＸ通信部Ｃ１３１は、ＲＸ受電アンテナＡ１１３で受電する無線電力とＲＸ電池１０３の電力とのいずれかの電力が供給されていれば動作可能である。
【００２７】
ＲＸ通信部Ｂ１２１は、他の装置と近接無線通信を行うことのできる通信部である。ＲＸ通信部Ｂ１２１は、例えば非接触ＩＣリーダーからのデータ読み取り及びデータ書き込みの可能な非接触ＩＣであってもよい。ＲＸ通信部Ｂ１２１で行う近接無線通信は、国際標準規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ２１４８１に対応しているものとする。
【００２８】
ＲＸ通信アンテナＢ１２３は、他の装置と近接無線通信を行うことのできるアンテナである。ＲＸ通信アンテナＢ１２３は、例えばＨＦ帯である１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナである。キャパシタＢ１２２は、ＲＸ通信アンテナＢ１２３とＬＣ共振回路を形成し、アンテナとしての共振周波数を決定するためのキャパシタである。
【００２９】
ＲＸ通信部Ｃ１３１は、他の装置と近距離無線通信を行うことができ、送電装置２０１との間で、無線電力給電を行うための制御データ通信も行える、通信部である。ＲＸ通信部Ｃ１３１で行う近距離無線通信は、近距離無線規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）に対応しているものとする。
【００３０】
ＲＸ整合回路Ｃ１３２は、ＲＸ通信部Ｃ１３１と後述のＲＸ通信アンテナＣ１３３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＲＸ整合回路Ｃ１３２は、ＲＸ制御部１０２の制御によって調整可能な回路でもよいし、固定定数回路でもよい。また、ＲＸ整合回路Ｃ１３２には、過大な電圧が発生しないよう保護回路が備えられている。
【００３１】
ＲＸ通信アンテナＣ１３３は、他の装置と近距離無線通信を行うことのできるアンテナである。ＲＸ通信アンテナＣ１３３は、例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナである。
【００３２】
ＲＸ通信部Ｄ１４１は、他の装置と無線通信を行うことのできる通信部である。ＲＸ通信部Ｄ１４１で行う無線通信は、ＷＬＡＮ規格であるＩＥＥＥ８０２．１１に対応しているものとする。
【００３３】
ＲＸ整合回路Ｄ１４２は、ＲＸ通信部Ｄ１４１と後述のＲＸ通信アンテナＤ１４３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＲＸ整合回路Ｄ１４２は、ＲＸ制御部１０２の制御によって調整可能な回路でもよいし、固定定数回路でもよい。また、ＲＸ整合回路Ｄ１４２には、過大な電圧が発生しないよう保護回路が備えられている。
【００３４】
ＲＸ通信アンテナＤ１４３は、他の装置と無線通信を行うことのできるアンテナである。ＲＸ通信アンテナＤ１４３は、例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナである。
【００３５】
ＲＸ撮像処理部１５１は、ＲＸ撮像部１５２で撮影された画像をデジタルデータに変換するための撮像処理部である。ＲＸ撮像部１５２は、レンズ及びその駆動系で構成される光学ユニットと、撮像素子とで構成される。
【００３６】
ＲＸメモリーカード１５３は、ＲＸ撮像処理部１５１で処理された画像のデジタルデータの書き込み及び読み込みを行うことができるメモリーカードであり、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成される。
【００３７】
ＲＸ表示部Ａ１５４は、受電装置１０１の操作情報やＲＸ撮像部１５２で撮影した画像を表示することのできる表示部であり、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶表示器）で構成される。
【００３８】
ＲＸ表示部Ｂ１５５は、受電装置１０１の処理状態を示すインジケーターであり、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）で構成される。
【００３９】
ＲＸ操作部１５６は、操作キーやボタン等で構成される操作部であり、ユーザによる操作情報をＲＸ制御部１０２へ伝える。
【００４０】
ＲＸコネクタ１６０は、ＵＳＢインターフェースに代表されるような外部インターフェースのコネクタであり、受電装置１０１はＲＸコネクタ１６０を介して他の装置と接続することができる。また、受電装置１０１はＲＸコネクタ１６０を介して接続された他の装置から電力供給を受け、ＲＸ定電圧回路Ａ１８１、ＲＸ充電制御回路１８２を介してＲＸ電池１０３を充電することも可能である。
【００４１】
図２は、第１の実施形態に係る送電装置２０１の構成を示すブロック図である。送電装置２０１は、受電装置１０１へ無線で電力の送電が可能な装置である。本実施形態の説明に使用するブロック図は、本実施形態の説明に不要なブロックへの電源接続は省略している。また、本実施形態の説明に不要なブロックと動作の詳細な説明は省略している。
【００４２】
ＴＸ制御部２０２は、送電装置２０１の無線給電制御を司るＣＰＵ、ワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、処理手順を記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を内包する制御部である。
【００４３】
ＴＸ送電部Ａ２１１は、受電装置へ電力を無線送電するための回路であり、主にトランジスタ増幅回路、水晶発振回路などで構成される。
【００４４】
ＴＸ整合回路Ａ２１２は、ＴＸ送電部Ａ２１１と後述のＴＸ送電アンテナＡ２１３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＴＸ整合回路Ａ２１２は、ＴＸ制御部２０２の制御によって調整可能な回路とする。また、ＴＸ整合回路Ａ２１２には、無線で電力を送電する場合に過大な電圧が発生しないよう保護回路が備えられている。
【００４５】
ＴＸ送電アンテナＡ２１３は、受電装置１０１へ無線で電力を送電することのできるアンテナである。ＴＸ送電アンテナＡ２１３は、例えばＨＦ帯である６．７８ＭＨｚ又は１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナである。
【００４６】
反射電力検出回路２１５は、送電装置２０１のＴＸ送電アンテナＡ２１３から出力される電力の進行波と反射波を進行波電圧ＶＦ及び反射波電圧ＶＲとして検出する反射電力検出回路であり、例えばＣＭ型方向性結合器で構成される。ＣＭ型方向性結合器は一般的な回路であるので説明は省略する。
【００４７】
ＴＸ通信部Ｃ２３１は、他の装置と近距離無線通信を行うことができ、受電装置１０１との間で、無線電力給電を行うための制御データ通信も行える、通信部である。ＴＸ通信部Ｃ２３１で行う近距離無線通信は、近距離無線規格であるＢＬＥに対応しているものとする。
【００４８】
ＴＸ整合回路Ｃ２３２は、ＴＸ通信部Ｃ２３１と後述のＴＸ通信アンテナＣ２３３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＴＸ整合回路Ｃ２３２は、ＴＸ制御部２０２の制御によって調整可能な回路でもよいし、固定定数回路でもよい。また、ＴＸ整合回路Ｃ２３２には、過大な電圧が発生しないよう保護回路が備えられている。
【００４９】
ＴＸ通信アンテナＣ２３３は、他の装置と近距離無線通信を行うことのできるアンテナである。ＴＸ通信アンテナＣ２３３は、例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナである。
【００５０】
ＴＸ表示部Ｂ２５５は、送電装置２０１の処理状態を示すインジケーターであり、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）で構成される。ＴＸ表示部Ｂ２５５のＬＥＤは、可視光のＬＥＤであってもよいし、ユーザには視認できないが受電装置１０１のＲＸ撮像部１５２では撮像可能な９４０ｎｍ付近に発光波長を有する赤外線ＬＥＤであってもよい。
【００５１】
図３Ａ〜図３Ｄ乃至図６を参照して、受電装置１０１及び送電装置２０１が実行する処理について説明する。ここで説明する処理は、受電装置１０１のＲＸ表示部Ａ１５４において送電装置２０１の位置を拡張現実として表示する処理と、受電装置１０１と送電装置２０１との間で無線給電を行う処理とを含む。
【００５２】
図３Ａ〜図３Ｄは、受電装置１０１及び送電装置２０１が実行する処理のフローチャートである。本フローチャートでは、特に断らない限り、受電装置１０１の各ステップはＲＸ制御部１０２により実行され、送電装置２０１の各ステップはＴＸ制御部２０２により実行されるものとする。
【００５３】
図４Ａは、第１の実施形態に係る、受電装置１０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの例を示す図である。受電装置１０１と送電装置２０１との間のＢＬＥ通信は、図４Ａに示すＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＲｅａｄ及びＷｒｉｔｅを通じて実施される。以降の説明では、Ｒｅａｄ及びＷｒｉｔｅを略して「Ｒ／Ｗ」と記載する。図４ＡのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、受電装置１０１が無線給電サービスを指定するＵＵＩＤ１と、送電装置の発光パターンを指定するためのユニークなサービスを指定するＵＵＩＤ２とを含む。図４ＡのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、ＵＵＩＤ２（Ｓｅｒｖｉｃｅ２）のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを送電装置毎に書き換え、複数の送電装置へ各々ユニークな発光パターンを割り付ける場合に用いることができる。図４ＡのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、下記２種類のＳｅｒｖｉｃｅを記憶するものとする。
【００５４】
Ｓｅｒｖｉｃｅ１：  ＵＵＩＤ１に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、例えば前述の無線給電サービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは、例えば次のものが挙げられる。“受電装置名称”、“電力受電可否”、“電池電圧”、“最大受電電力”、“送受電要求電力”、“充電完了フラグ”、“送電装置名称”、“電力送電可否”。
【００５５】
Ｓｅｒｖｉｃｅ２：  ＵＵＩＤ２に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。Ｓｅｒｖｉｃｅ２は、例えば前述の送電装置の発光パターンを指定するためのユニークなサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは、例えば次のものが挙げられる。“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“発光パターン”。
【００５６】
図５は、複数の送電装置の配置例、及び、受電装置１０１と複数の送電装置との位置関係を示す図である。以下の説明においては、６台の送電装置が存在するものとし、各送電装置を「送電装置Ｘ０１」（Ｘは２〜７の整数）と記載することにより区別する。図５では、６台の送電装置のうち、送電装置２０１、送電装置３０１、送電装置４０１のみ図示する。図５において、送電装置２０１、送電装置３０１、送電装置４０１は、机１１００に埋設して配置されているものとする。いずれの送電装置も、図２を参照して説明した構成を有する。各送電装置の構成要素の符号は、３桁の整数「ＸＹＺ」として記載し、下２桁「ＹＸ」は、図２の各ブロックの符号の下２桁に対応するものとする。従って、例えば送電装置３０１のＴＸ制御部３０２は、図２のＴＸ制御部２０２に対応する。
【００５７】
図６は、第１の実施形態に係る、受電装置１０１のＲＸ表示部Ａ１５４の表示例を示す図である。図６の詳細については、図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートと並行して説明する。
【００５８】
図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートにおいて、まずは受電装置１０１の動作を説明する。本実施形態では、受電装置１０１がアドバタイズ信号を送信し、送電装置２０１がスキャンを行うことで互いに装置を発見して接続処理を行い、近距離無線通信の接続を確立するものとする。同様の処理は、送電装置３０１〜７０１に対しても行われる。図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートの処理は、図５（Ａ）に示すように、複数の送電装置が埋設された机１１００から離れた位置に受電装置１０１が配置されている状態から開始する。
【００５９】
Ｓ１０１で、受電装置１０１は、ユーザによるＲＸ操作部１５６の操作により送電装置可視化モードが開始されたかを判断する。送電装置可視化モードが開始されなければ、受電装置１０１はＳ１０１の判断を繰り返す。送電装置可視化モードが開始された場合、処理はＳ１０２へ進む。
【００６０】
Ｓ１０２で、受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２を用いた撮像を開始する。この時、レンズ及びその駆動系で構成される光学ユニットが受電装置１０１に収納状態であれば、受電装置１０１は、光学ユニットを繰り出して既定の画角が撮像できるようにしてもよい。
【００６１】
Ｓ１０３で、受電装置１０１は、ＲＸ表示部Ａ１５４へ撮像した画像（映像）の表示を開始する。Ｓ１０３におけるＲＸ表示部Ａ１５４の表示例を図６（Ａ）に示す。受電装置１０１のＲＸ撮像部１５２は、送電装置が６台埋設された机１１００を撮像し、その映像をＲＸ表示部Ａ１５４に表示する。Ｓ１０３の時点では、ＲＸ表示部Ａ１５４は、机１１００と各送電装置に関して、ユーザの物理的視覚状態とほぼ同じ映像を表示している。
【００６２】
Ｓ１０４で、受電装置１０１のＲＸ通信部Ｃ１３１は、アドバタイズ信号を送信し、送電装置に対するアドバタイズを行う。Ｓ１０４で送信するアドバタイズ信号には、４８ビットのユニークなＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスアドレス（以下、「ＢＤＡＤＤＲＥＳＳ」と記載する）を含んでいる。各送電装置は、ＢＤＡＤＤＲＥＳＳによって受電装置１０１の個体を識別可能である。
【００６３】
Ｓ１０５で、受電装置１０１は、ＲＸ通信部Ｃ１３１に対して送電装置からの接続要求があるかを判断する。送電装置からの接続要求がない場合、処理はＳ１０４へ戻り、送電装置からの接続要求がある場合、処理はＳ１０６へ進む。
【００６４】
Ｓ１０６で、受電装置１０１は、送電装置（ここでは、送電装置２０１とする）とＢＬＥ通信リンクを確立して通信を行う。この時、図４Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥには、送電装置２０１によって例えば下記の値がＲ／Ｗされる。
“送電装置名称”：Ｗｒｉｔｅ  “ＴＸ２”
“対応給電規格”：Ｗｒｉｔｅ  “ＷＰＴ”
“クラス”：Ｗｒｉｔｅ  “Ｃｌａｓｓ２”
“発光パターン”：Ｒｅａｄ  “Ｐａｔｔｅｒｎ２”
【００６５】
なお、Ｗｒｉｔｅされる“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”については、受電装置１０１は、予め値を“ＢＬＡＮＫ”に設定しておく。Ｒｅａｄされる“発光パターン”については、受電装置１０１は、予め値を“Ｐａｔｔｅｒｎ２”に設定しておく。これにより、受電装置１０１は、Ｓ１０６における通信相手の送電装置２０１へ“発光パターン”を付与することができる。
【００６６】
Ｓ１０７で、受電装置１０１は、送電装置２０１との通信が成功したかを判断する。通信が成功しない場合、処理はＳ１０４へ戻り、通信が成功した場合、処理はＳ１０８へ進む。
【００６７】
Ｓ１０８で、受電装置１０１は、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを参照する。そして、受電装置１０１は、“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“発光パターン”の組み合わせを、ＲＸ制御部１０２に記憶する。これにより、“Ｐａｔｔｅｒｎ２”の発光パターンと送電装置２０１とが関連付けられる。
【００６８】
発光パターンは、送電装置２０１の識別情報としての役割を果たす。従って、Ｓ１０８の処理は、受電装置１０１が無線通信により送電装置２０１の識別情報を決定する役割を果たす。なお、複数の送電装置を区別する必要が無い場合は、受電装置１０１は、無線通信により識別情報を決定する代わりに、予め特定の発光パターンを識別情報として保持していてもよい。例えば、全ての送電装置が同一の発光パターンを保持するように工場出荷時に構成されており、受電装置１０１がこの発光パターンを保持するように工場出荷時に構成されていればよい。
【００６９】
Ｓ１０９で、受電装置１０１は、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの値を変更する。例えば、値を下記のように変更すれば、先にＳ１０６で通信した送電装置２０１以外の送電装置に対して異なる“発光パターン”を付与できるようになる。
“送電装置名称”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“対応給電規格”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“クラス”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“発光パターン”：Ｒｅａｄ  “Ｐａｔｔｅｒｎ３”
【００７０】
Ｓ１１０で、受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２で撮像した映像から、Ｓ１０８で記憶した“発光パターン”に一致する発光パターンを検出する。この時の映像の表示例を、図６（Ｂ）に示す。図示されているように、ＴＸ表示部Ｂ２５５がＰａｔｔｅｒｎ２の発光パターンで発光している。なお、図６（Ｂ）においては他の送電装置のＴＸ表示部（ＴＸ表示部Ｂ３５５等）も他のパターンで発光しているが、これについては後述する。発光パターンが検出されると、受電装置１０１は、下記（１−１）から（１−３）の項目の画像を重ね合わせて拡張現実の映像としてＲＸ表示部Ａ１５４に表示する表示制御を行う。
（１−１）ＲＸ撮像部１５２で撮像した実映像
（１−２）実映像において検出された発光パターンの位置に基づく、送電装置の位置情報（位置又は給電領域）
（１−３）検出された発光パターンに対応する“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”の情報（Ｓ１０８で“発光パターン”と組み合わせて記憶した情報を利用）
【００７１】
上記（１−１）及び（１−２）から、ユーザは送電装置２０１の位置を認識することができる。また、上記（１−３）は送電装置２０１の仕様を示す情報（仕様情報）を含むため、ユーザは送電装置２０１の仕様を認識することができると共に、複数の送電装置を区別することができる。この時の映像の表示例を、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示す。図６（Ｃ）には、ＴＸ表示部Ｂ２５５の位置を示す矢印が、図６（Ｄ）にはＴＸ表示部Ｂ２５５の位置に基づく給電領域を示す円が、それぞれ表示されている。また、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）には、送電装置の名称（ＴＸ２）等が表示されている。なお、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）においては他の送電装置に関する情報も表示されているが、これについては後述する。
【００７２】
Ｓ１１１で、受電装置１０１は、送電装置２０１からのパワーポーリングが受信されたかを判断する。パワーポーリングとは、例えば、ＲＸ受電アンテナＡ１１３に受けた電磁波の電力のことを意味する。パワーポーリングが受信されない場合、処理はＳ１１２へ進み、パワーポーリングが受信された場合、処理はＳ１１６に進む。
【００７３】
Ｓ１１２で、受電装置１０１は、送電装置可視化モードのタイムアウトであるかを判断する。送電装置可視化モードの制限時間は、例えば３分である。この場合、受電装置１０１は、送電装置可視化モードを開始してから３分未満であれば、送電装置可視化モードのタイムアウトでないと判断し、処理をＳ１０４へ戻す。送電装置可視化モードを開始してから３分経過した場合、受電装置１０１は、送電装置可視化モードのタイムアウトであると判断し、処理をＳ１１３へ進める。
【００７４】
Ｓ１１３で、受電装置１０１は、Ｓ１１０において開始した拡張現実表示を終了する。Ｓ１１４で、受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２での撮像を終了する。この時、レンズ及びその駆動系で構成される光学ユニットが受電装置１０１の外に繰り出した状態であれば、受電装置１０１は、レンズ及びその駆動系で構成される光学ユニットを収納してもよい。その後、図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートの処理は終了する。
【００７５】
処理がＳ１１２からＳ１０４に戻った場合、受電装置１０１は、他の送電装置に関して同様の処理を行う。即ち、受電装置１０１は、Ｓ１１１においてパワーポーリングが受信されるか、又はＳ１１２においてタイムアウトが発生するまでの間、近傍の複数の送電装置と通信を行い、各送電装置に異なる“発光パターン”を付与する。その結果、送電装置２０１〜７０１には、下記の“発光パターン”が付与される。
送電装置２０１：“Ｐａｔｔｅｒｎ２”
送電装置３０１：“Ｐａｔｔｅｒｎ３”
送電装置４０１：“Ｐａｔｔｅｒｎ４”
送電装置５０１：“Ｐａｔｔｅｒｎ５”
送電装置６０１：“Ｐａｔｔｅｒｎ６”
送電装置７０１：“Ｐａｔｔｅｒｎ７”
【００７６】
前述の図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）は、計６台の送電装置に“発光パターン”が付与された後のＳ１１０におけるＲＸ表示部Ａ１５４の表示例である。また、前述の図６（Ｂ）は、Ｓ１０６において計６台の送電装置に“発光パターン”が付与された後、Ｓ１１０の処理が行われる前の、ＲＸ表示部Ａ１５４の表示例である。Ｓ１０５において受電装置１０１が送電装置２０１〜７０１からほぼ同時に接続要求を受信した場合、最初にＳ１１０の処理が実行される前にＴＸ表示部Ｂ２５５〜７５５の発光が開始し、ＲＸ表示部Ａ１５４が図６（Ｂ）の表示状態になる可能性がある。
【００７７】
図６（Ｂ）では、ＲＸ撮像部１５２が撮像した机１１００の映像が、ＲＸ表示部Ａ１５４に表示されている。更に、各送電装置のＴＸ表示部Ｂ２５５〜７５５が、各々異なる“発光パターン”で発光している状態が撮像され、ＲＸ表示部Ａ１５４に表示されている。ＴＸ表示部Ｂ２５５〜７５５が赤外線ＬＥＤの場合、図６（Ｂ）の表示は、ユーザの物理的視覚状態とは異なる。
【００７８】
図６（Ｃ）では、ＲＸ撮像部１５２が撮像した机１１００の映像が、ＲＸ表示部Ａ１５４に表示されている。更に、各送電装置に対し、各送電装置に対応する“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”の情報を重ね合わせて拡張現実としてＲＸ表示部Ａ１５４に表示されている。図６（Ｃ）では、机１１００に埋設されている各送電装置は矢印でその位置が示されている。即ち、図６（Ｃ）では、ＲＸ表示部Ａ１５４は、机１１００と、各送電装置の位置を示す矢印と、各送電装置に対応した送電装置情報２６０〜７６０とを表示している。この表示は、ユーザの物理的視覚状態とは異なる、拡張現実の映像の表示である。
【００７９】
図６（Ｄ）では、ＲＸ撮像部１５２が撮像した机１１００の映像が、ＲＸ表示部Ａ１５４に表示されている。更に、各送電装置に対し、各送電装置に対応する“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”の情報を重ね合わせて拡張現実としてＲＸ表示部Ａ１５４に表示されている。図６（Ｄ）では、机１１００に埋設されている各送電装置の給電領域が丸印で示されている。即ち、図６（Ｄ）では、ＲＸ表示部Ａ１５４は、机１１００と、各送電装置の給電領域表示２６１〜７６１と、各送電装置に対応した送電装置情報とを表示している。この表示は、ユーザの物理的視覚状態とは異なる、拡張現実の映像の表示である。
【００８０】
図３Ａ〜図３Ｄに戻り、Ｓ１１６以降の処理について説明する。Ｓ１１６で、受電装置１０１は、Ｓ１１０において開始した拡張現実表示を終了する。Ｓ１１７で、受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２での撮像を終了する。この時、レンズ及びその駆動系で構成される光学ユニットが受電装置１０１の外に繰り出した状態であれば、受電装置１０１は、レンズ及びその駆動系で構成される光学ユニットを収納してもよい。Ｓ１１７の時点における受電装置１０１と送電装置との位置関係は、例えば図５（Ｂ）に示すように、複数の送電装置が埋設された机１１００上の送電装置のいずれかの上部位置に受電装置１０１が配置された状態である。
【００８１】
Ｓ１１８で、受電装置１０１は、ＲＸ表示部Ａ１５４に対して、送電装置からの電力受電を開始する旨を示す情報を表示する。Ｓ１１９で、受電装置１０１のＲＸ通信部Ｃ１３１は、アドバタイズ信号を送信し、送電装置に対するアドバタイズを行う。
【００８２】
Ｓ１２０で、受電装置１０１は、ＲＸ通信部Ｃ１３１に対して送電装置からの接続要求があるかを判断する。送電装置からの接続要求がない場合、処理はＳ１１９へ戻り、送電装置からの接続要求がある場合、処理はＳ１２１へ進む。
【００８３】
Ｓ１２１で、受電装置１０１は、送電装置（ここでは、送電装置２０１とする）とＢＬＥ通信リンクを確立して通信を行う。この時、図４Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥには、送電装置２０１によって下記の値がＲ／Ｗされる。
“受電装置名称”：Ｒｅａｄ  “ＲＸ１”
“電力受電可否”：Ｒｅａｄ  “可”
“電池電圧”：Ｒｅａｄ  “３．４Ｖ”
“最大受電電力”：Ｒｅａｄ  “３．０Ｗ”
“送受電要求電力”：Ｒｅａｄ  “２．８Ｗ”
“充電完了フラグ”：Ｒｅａｄ  “未”
“送電装置名称”：Ｗｒｉｔｅ  “ＴＸ２”
“電力送電可否”：Ｗｒｉｔｅ  “可”
【００８４】
なお、Ｒｅａｄされる“受電装置名称”、“電力受電可否”、“電池電圧”、“最大受電電力”、“送受電要求電力”、“充電完了フラグ”については、受電装置１０１は、予め値を設定しておく。これにより、受電装置１０１は、Ｓ１２１における通信相手の送電装置２０１へ各種情報を送信することができる。Ｗｒｉｔｅされる“送電装置名称”、“電力送電可否”については、受電装置１０１は、予め値を“ＢＬＡＮＫ”に設定しておく。これにより、受電装置１０１は、Ｓ１２１における通信相手の送電装置２０１から各種情報を受信することができる。
【００８５】
次に、送電装置２０１が電力を送電できない場合（詳細はＳ２１４及びＳ２１５を参照して後述）、Ｓ１２２の処理が行われる。Ｓ１２２で、受電装置１０１は、送電装置２０１と通信を行う。この時、図４Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥには、送電装置２０１によって下記の値がＲ／Ｗされる。
“電力送電可否”：Ｗｒｉｔｅ  “不可”
【００８６】
Ｓ１２３で、受電装置１０１は、送電装置２０１が送電可能な状態であるかを判断する。この判断は、Ｓ１２１及びＳ１２２の通信により書き込まれた“電力送電可否”の値に基づいて行われる。“電力送電可否”が“不可”の場合、処理はＳ１１９へ戻り、“電力送電可否”が“可”の場合、処理はＳ１２４へ進む。
【００８７】
Ｓ１２４で、受電装置１０１は、ＲＸ充電制御回路１８２を制御し、ＲＸ電池１０３の充電条件を“送受電要求電力”に最適になるように設定を行う。Ｓ１２５で、受電装置１０１は、送電装置２０１から無線で電力を受電する。
【００８８】
Ｓ１２６で、受電装置１０１は、ＲＸ電池１０３が充電完了状態であるかを判断する。ＲＸ電池１０３が充電完了状態でない場合、処理はＳ１２７へ進み、ＲＸ電池１０３が充電完了状態である場合、処理はＳ１２８へ進む。
【００８９】
Ｓ１２７で、受電装置１０１は、ＲＸ電池１０３が充電完了状態でないことを送電装置２０１へ通知するために、ＲＸ電池１０３の最新の状態を取得する。そして、受電装置１０１は、ＲＸ電池１０３と充電に要する電力に従って、“電池電圧”、“送受電要求電力”を最新の値に設定し、送電装置２０１と通信を行う。その後、処理はＳ１２４へ戻る。
【００９０】
Ｓ１２６においてＲＸ電池１０３が充電完了状態であった場合、Ｓ１２８で、受電装置１０１は、ＲＸ電池１０３が充電完了状態であることを送電装置２０１へ通知するために、“電力受電可否”、“電池電圧”、“充電完了フラグ”を最新の値に設定する。そして、受電装置１０１は、送電装置２０１と通信を行う。その後、図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートの処理は終了する。
【００９１】
なお、Ｓ１２７及びＳ１２８の通信においては、図４Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥについて、上記更新した最新の値が送電装置２０１によってＲ／Ｗされる。
【００９２】
以上、図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートにおける受電装置１０１の動作について説明を行った。続いて、図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートにおける送電装置２０１の動作を説明する。なお、送電装置３０１〜７０１の動作は、送電装置２０１の動作と同様である。図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートの処理は、図５（Ａ）のように複数の送電装置が埋設された机１１００から離れた位置に受電装置１０１が配置されている場合から開始する。
【００９３】
Ｓ２０１で、送電装置２０１は、ＴＸ通信部Ｃ２３１を介して受電装置１０１からのアドバタイズ信号を受信したかを判断する。受電装置１０１からのアドバタイズ信号を受信していない場合、処理はＳ２０１へ戻る。受電装置１０１からのアドバタイズ信号を受信した場合、処理はＳ２０２へ進む。
【００９４】
Ｓ２０２で、送電装置２０１は、アドバタイズ信号が示す受電装置１０１が、「未受信の受電装置」であるかを判断する。「未受信の受電装置」とは、送電装置２０１がその受電装置からＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥ（図４Ａ）をまだ受信していないことを意味する。ここでは、受電装置１０１からのアドバタイズ信号に含まれる４８ビットのユニークなＢＤＡＤＤＲＥＳＳによって受電装置の個体が識別可能であるので、送電装置２０１は、受電装置１０１が未受信の受電装置か受信済みの受電装置かを判断することができる。受電装置１０１が未受信の受電装置でない場合、処理はＳ２０１へ戻る。受電装置１０１が未受信の受電装置である場合、処理はＳ２０３へ進む。
【００９５】
Ｓ２０３で、送電装置２０１は、接続要求を送信する。Ｓ２０４で、送電装置２０１は、受電装置１０１とＢＬＥ通信リンクを確立して通信を行う。Ｓ２０４の通信において、送電装置２０１は、図４Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの下記の値をＲ／Ｗする。
“送電装置名称”：Ｗｒｉｔｅ  “ＴＸ２”
“対応給電規格”：Ｗｒｉｔｅ  “ＷＰＴ”
“クラス”：Ｗｒｉｔｅ  “Ｃｌａｓｓ２”
“発光パターン”：Ｒｅａｄ  “Ｐａｔｔｅｒｎ２”
【００９６】
Ｓ２０５で、送電装置２０１は、受電装置１０１との通信が成功したかを判断する。受電装置１０１との通信が成功していない場合、処理はＳ２０１へ戻る。受電装置との通信が成功した場合、処理はＳ２０６へ進む。
【００９７】
Ｓ２０６で、送電装置２０１は、Ｓ２０４で取得した受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの“発光パターン”をＴＸ制御部２０２に記憶する。
【００９８】
Ｓ２０７で、送電装置２０１は、Ｓ２０６で記憶した“発光パターン”に従って、ＴＸ表示部Ｂ２５５を発光する。Ｓ２０８で、送電装置２０１は、ＴＸ送電部Ａ２１１を制御してパワーポーリングを行う。Ｓ２０８でのパワーポーリングは、例えば、周波数６．７８ＭＨｚ、送電電力０．５Ｗの電磁波であるとする。
【００９９】
Ｓ２０９で、送電装置２０１は、ＴＸ通信部Ｃ２３１を介して受電装置からのアドバタイズ信号を受信したかを判断する。受電装置１０１からのアドバタイズ信号を受信していない場合、処理はＳ２１０へ進む。受電装置１０１からのアドバタイズ信号を受信した場合、処理はＳ２１２へ進む。
【０１００】
Ｓ２１０で、送電装置２０１は、ＴＸ表示部Ｂ２５５の発光がタイムアウトであるかを判断する。発光の制限時間は、例えば３分である。この場合、送電装置２０１は、ＴＸ表示部Ｂ２５５の発光を開始してから３分未満であれば、発光がタイムアウトでないと判断し、処理をＳ２０６へ戻す。ＴＸ表示部Ｂ２５５の発光を開始してから３分経過した場合、送電装置２０１は、発光がタイムアウトであると判断し、処理をＳ２１１へ進める。
【０１０１】
Ｓ２１１で、送電装置２０１は、ＴＸ表示部Ｂ２５５の発光を停止する。その後、処理はＳ２０１へ戻る。
【０１０２】
Ｓ２１２で、送電装置２０１は、ＴＸ通信部Ｃ２３１を介して受電装置１０１へ接続要求を送信する。Ｓ２１３で、送電装置２０１は、受電装置１０１とＢＬＥ通信リンクを確立して通信を行う。Ｓ２１３の通信において、送電装置２０１は、図４Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの下記の値をＲ／Ｗする。
“受電装置名称”：Ｒｅａｄ  “ＲＸ１”
“電力受電可否”：Ｒｅａｄ  “可”
“電池電圧”：Ｒｅａｄ  “３．４Ｖ”
“最大受電電力”：Ｒｅａｄ  “３．０Ｗ”
“送受電要求電力”：Ｒｅａｄ  “２．８Ｗ”
“充電完了フラグ”：Ｒｅａｄ  “未”
“送電装置名称”：Ｗｒｉｔｅ  “ＴＸ２”
“電力送電可否”：Ｗｒｉｔｅ  “可”
【０１０３】
Ｓ２１４で、送電装置２０１は、反射電力検出回路２１５で検出される進行波電圧ＶＦ及び反射波電圧ＶＲを元に、例えば定在波比ＶＳＷＲを計算する。そして、送電装置２０１は、定在波比ＶＳＷＲの閾値に従って、送電装置２０１のＴＸ送電アンテナＡ２１３上に受電装置１０１が存在するかを判断する。本実施形態において、送電装置２０１がパワーポーリングの電力を送電したときに、その電力を吸収する受電装置１０１がＴＸ送電アンテナＡ２１３上に存在する場合には、一般的にＶＳＷＲは低くなる。よって、閾値は例えば３であり、この場合、送電装置２０１は、ＶＳＷＲが３未満であれば、受電装置１０１がＴＸ送電アンテナＡ２１３上に存在すると判断する。受電装置１０１がＴＸ送電アンテナＡ２１３上に存在しない場合、処理はＳ２１５へ進み、受電装置１０１がＴＸ送電アンテナＡ２１３上に存在する場合、処理はＳ２１６へ進む。
【０１０４】
Ｓ２１５で、送電装置２０１は受電装置１０１とＢＬＥ通信を行い、受電装置１０１に対して電力送電ができないことを通知する。その後、処理はＳ２０７へ戻る。Ｓ２１５の通信において、送電装置２０１は、図４Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの下記の値をＷｒｉｔｅする。
“電力送電可否”：Ｗｒｉｔｅ  “不可”
【０１０５】
Ｓ２１６で、送電装置２０１は、ＴＸ表示部Ｂ２５５の発光を停止する。Ｓ２１７で、送電装置２０１は、受電装置１０１が受電可能な状態であるかを判断する。この判断は、Ｓ２１３の通信により読み取られた“電力受電可否”の値に基づいて行われる。“電力受電可否”が“不可”の場合、送電装置２０１は、受電装置１０１が受電可能な状態でないと判断し、処理をＳ２２２へ進める。“電力受電可否”が“可”の場合、送電装置２０１は、受電装置１０１が受電可能な状態であると判断し、処理をＳ２１８へ進める。
【０１０６】
Ｓ２１８で、送電装置２０１は、Ｓ２１３の通信により読み取られた“最大受電電力”、“送受電要求電力”に従って送電電力を設定する。例えば、送電装置２０１は、“最大受電電力”（３．０Ｗ）を超えないように、“送受電要求電力”（２．８Ｗ）に従って、送電電力を２．８Ｗに設定する。
【０１０７】
Ｓ２１９で、送電装置２０１は、ＴＸ送電部Ａ２１１を制御して受電装置１０１へ無線で電力を送電する。Ｓ２２０で、送電装置２０１は、受電装置１０１とＢＬＥ通信を行う。Ｓ２２０の通信において、送電装置２０１は、図４Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの下記の値をＷｒｉｔｅする。なお、“電池電圧”及び“充電完了フラグ”の値は、ＲＸ電池１０３が充電状態に応じて変化する。
“電力受電可否”：Ｒｅａｄ  “可”
“電池電圧”：Ｒｅａｄ  “３．４Ｖ”
“送受電要求電力”：Ｒｅａｄ  “２．８Ｗ”
“充電完了フラグ”：Ｒｅａｄ  “未”
【０１０８】
Ｓ２２１で、送電装置２０１は、受電装置１０１のＲＸ電池１０３が充電完了状態であるかを判断する。この判断は、Ｓ２２０の通信により読み取られた“充電完了フラグ”の値に基づいて行われる。“充電完了フラグ”が“未”の場合、送電装置２０１は、ＲＸ電池１０３が充電完了状態でないと判断し、処理をＳ２１７へ戻す。“充電完了フラグ”が“完了”の場合、送電装置２０１は、ＲＸ電池１０３が充電完了状態であると判断し、処理をＳ２２２へ進める。
【０１０９】
Ｓ２２２で、送電装置２０１は、ＴＸ送電部Ａ２１１からの無線の電力を停止し、図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートの処理を終了する。
【０１１０】
以上、図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートにおける送電装置２０１の動作について説明を行った。図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートの説明では、受電装置１０１は、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの送電装置の発光パターンを指定するためのサービスとして、図４Ａに示すＳｅｒｖｉｃｅ２を利用するものとした。図４Ａに示すＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは、次の値で構成される。“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“発光パターン”。受電装置１０１は、Ｓ１０６において、通信相手の送電装置へ“発光パターン”を付与し、Ｓ１０８において、“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“発光パターン”を記憶する。そして、受電装置１０１は、Ｓ１０９において、他の送電装置に異なる“発光パターン”を付与できるようにするために、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの値を変更する。
【０１１１】
しかし、本実施形態において、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの送電装置の発光パターンを指定するためのサービスは、図４Ａに示すＳｅｒｖｉｃｅ２に限定されない。本実施形態は、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの送電装置の発光パターンを指定するためのサービスとして、図４Ｂに示すＳｅｒｖｉｃｅ２〜７を利用することも可能である。
【０１１２】
図４Ｂに示すＳｅｒｖｉｃｅ２〜７のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは、次の値で構成される。“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“発光パターン”、“発光パターン割付フラグ”。Ｓｅｒｖｉｃｅ２〜７の発光パターン割付順の一例について説明する。受電装置１０１は、Ｓ１０６において、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの“発光パターン割付フラグ”をＳｅｒｖｉｃｅ番号の若い順に読み、“未”に設定されているＳｅｒｖｉｃｅを検出する。最初は、Ｓｅｒｖｉｃｅ２が検出される。そして、受電装置１０１は、通信相手の送電装置へＳｅｒｖｉｃｅ２の“発光パターン”を付与する。Ｓ１０８において、受電装置１０１は、Ｓｅｒｖｉｃｅ２の“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“発光パターン”を記憶する。そして、Ｓ１０９で、受電装置１０１は、Ｓｅｒｖｉｃｅ２の“発光パターン割付フラグ”を“済”に設定する。この処理を送電装置２０１〜７０１に対して順に実行することで、各送電装置に対して下記のＳｅｒｖｉｃｅ及び“発光パターン”を付与することができる。
送電装置２０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ２  “Ｐａｔｔｅｒｎ２”
送電装置３０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ３  “Ｐａｔｔｅｒｎ３”
送電装置４０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ４  “Ｐａｔｔｅｒｎ４”
送電装置５０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ５  “Ｐａｔｔｅｒｎ５”
送電装置６０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ６  “Ｐａｔｔｅｒｎ６”
送電装置７０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ７  “Ｐａｔｔｅｒｎ７”
【０１１３】
なお、上記の付与例は、受電装置１０１が送電装置２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、７０１の順で発光パターンの付与を行った場合の例である。また、上の説明では、受電装置１０１は“発光パターン割付フラグ”をＳｅｒｖｉｃｅ番号の若い順に読むこととしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、受電装置１０１は“発光パターン割付フラグ”をＳｅｒｖｉｃｅ番号の大きい順に読んでもよい。
【０１１４】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、送電装置２０１は、所定の発光パターンに従ってＴＸ表示部Ｂ２５５を発光させる。受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２で撮像した映像から、この発光パターンを検出する。受電装置１０１は、映像において発光パターンが検出された位置を示す位置情報を、映像に重畳してＲＸ表示部Ａ１５４に表示する。これにより、ユーザが送電装置の位置を認識することが容易になる。また、受電装置１０１がＴＸ表示部Ｂ２５５を撮像可能である限り、送電装置２０１の大部分がユーザから視認不可能なように設置されていても、受電装置１０１は送電装置２０１の位置情報を映像に重畳して表示することができる。従って、送電装置２０１の設置により美観が低下することを抑制することができる。
【０１１５】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、受電装置１０１が送電装置２０１〜７０１を識別するために、ＴＸ表示部Ｂ２５５の発光パターンを利用する構成について説明した。第２の実施形態では、受電装置１０１が送電装置２０１〜７０１を識別するために、送電装置２０１〜７０１が備える識別情報マークを利用する構成について説明する。第２の実施形態において、受電装置１０１及び送電装置２０１〜７０１の基本的な構成は、第１の実施形態と同様である（図１及び図２参照）。また、第２の実施形態において、受電装置１０１及び送電装置２０１〜７０１の配置は、第１の実施形態と同様である（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）。以下、主に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【０１１６】
図７は、第２の実施形態に係る、送電装置の識別情報基本図形と識別情報マークの例を示す図である。図７（Ａ）は、送電装置の識別情報マークの基本図形を構成する、中心点２６５と、４つの基準点２６６、２６７、２６８、２６９とを表した図である。４つの基準点２６６、２６７、２６８、２６９は、１辺が２Ｌの正方形であり、中心点２６５は、４つの基準点２６６、２６７、２６８、２６９の中心に位置するものとする。本実施形態において、Ｌを基線長と呼ぶものとする。
【０１１７】
図７（Ｂ）は、送電装置２０１の識別情報マーク２７０の例を示した図である。中心点２７５と、４つの基準点２７６、２７７、２７８、２７９に、正方形が配置されている。また、識別情報マーク２７０は、送電装置２０１の送電装置名称２８１と、４８ビットのユニークなＢＤＡＤＤＲＥＳＳ２８０とを含む。識別情報マーク２７０は、例えば送電装置２０１の外装表面にインクなどで可視化して表示してあるものとする。しかしながら、識別情報マーク２７０は、送電装置２０１の近傍に配置される限り、即ち、送電装置２０１の位置と識別情報マーク２７０の位置との間に関連性がある限り、送電装置２０１と分離していても構わない。ＢＤＡＤＤＲＥＳＳ２８０は、１６進数の全桁数表記でなく一部の桁を表記してもよいし、２次元バーコードとして表記してもよい。
【０１１８】
図７（Ｃ）は、送電装置３０１の識別情報マーク３７０の例を示した図である。中心点３７５と、４つの基準点３７６、３７７、３７８、３７９に、正方形が配置されている。また、識別情報マーク３７０は、送電装置３０１の送電装置名称３８１と、４８ビットのユニークなＢＤＡＤＤＲＥＳＳ３８０とを含む。識別情報マーク３７０は、例えば送電装置３０１の外装表面にインクなどで可視化して表示してあるものとする。しかしながら、識別情報マーク３７０は、送電装置３０１の近傍に配置される限り、即ち、送電装置３０１の位置と識別情報マーク３７０の位置との間に関連性がある限り、送電装置３０１と分離していても構わない。ＢＤＡＤＤＲＥＳＳ３８０は、１６進数の全桁数表記でなく一部の桁を表記してもよいし、２次元バーコードとして表記してもよい。
【０１１９】
送電装置４０１〜７０１の識別情報マーク４７０〜７７０は、送電装置２０１〜３０１の識別情報マーク２７０〜３７０と同様である。
【０１２０】
なお、識別情報マークの具体的構成は、図７に示すものに限定されない。本実施形態では、送電装置の固有情報を表示するもの、即ち送電装置の識別情報としての役割を果たすものであれば、任意のオブジェクトを識別情報マークとして利用可能である。例えば、ＢＤＡＤＤＲＥＳＳを示す２次元バーコードは、識別情報マークとして利用可能である。
【０１２１】
受電装置１０１は、各送電装置の個体を識別するために、ＲＸ撮像部１５２で撮影された映像から中心点、４つの基準点、基線長を特徴量として、射影変換及びアフィン変換を用いて識別情報マークをパターン認識し、情報を解析することができる。射影変換、アフィン変換、パターン認識は、撮像素子とレンズからなる光学系を用いる装置において一般的に用いられる手法であるので、詳細な説明は省略する。
【０１２２】
図８Ａは、第２の実施形態に係る、受電装置１０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの例を示す図である。受電装置１０１と送電装置２０１とのＢＬＥ通信は、図８Ａに示すＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＲ／Ｗを通じて実施される。図８ＡのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、受電装置１０１が無線給電サービスを指定するＵＵＩＤ１と、送電装置の識別情報マークを指定するためのユニークなサービスを指定するＵＵＩＤ２とを含む。図８ＡのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、受電装置１０１が各送電装置の異なる識別情報マークをＲＸ撮像部１５２で撮像することにより送電装置の個体を識別する構成において利用される。この時、受電装置１０１は、ＵＵＩＤ２（Ｓｅｒｖｉｃｅ２）のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを送電装置毎に書き換える。図８ＡのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、下記２種類のＳｅｒｖｉｃｅを記憶するものとする。
【０１２３】
Ｓｅｒｖｉｃｅ１：  ＵＵＩＤ１に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、第１の実施形態と同様である（図４Ａ参照）。
【０１２４】
Ｓｅｒｖｉｃｅ２：  ＵＵＩＤ２に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。Ｓｅｒｖｉｃｅ２は、例えば前述の送電装置の識別情報マークを指定するためのユニークなサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは、例えば次のものが挙げられる。“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“識別方法”、“パターン種類”、“基線長”、“給電領域表示長”、“発光パターン”。
【０１２５】
第２の実施形態において、受電装置１０１及び送電装置２０１〜７０１が実行する処理は、第１の実施形態と概ね同じである（図３Ａ〜図３Ｄ参照）。但し、発光パターンを利用する構成と識別情報マークを利用する構成との相違に応じて、受電装置１０１及び送電装置２０１〜７０１が実行する処理にも適宜変更が加えられる。特に、図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートにおいて、送電装置２０１〜７０１の発光パターンに関連する処理であるＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２１１、Ｓ２１６については、省略される。以下、第１の実施形態との相違のうち、特に説明が必要な相違について、説明を行う。
【０１２６】
Ｓ１０６で、受電装置１０１は、送電装置（ここでは、送電装置２０１とする）とＢＬＥ通信リンクを確立して通信を行う。この時、図８Ａに示すＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥには、送電装置２０１によって例えば下記の値がＲ／Ｗされる。
“送電装置名称”：Ｗｒｉｔｅ  “ＴＸ２”
“対応給電規格”：Ｗｒｉｔｅ  “ＷＰＴ”
“クラス”：Ｗｒｉｔｅ  “Ｃｌａｓｓ２”
“識別方法”：Ｗｒｉｔｅ  “識別情報マーク”
“パターン種類”：Ｗｒｉｔｅ  “正方形”
“基線長”：Ｗｒｉｔｅ  “２０ｍｍ”
“給電領域表示長”：Ｗｒｉｔｅ  “Ｌ×３”
“発光パターン”：Ｒｅａｄ  “ＢＬＡＮＫ”
【０１２７】
なお、Ｗｒｉｔｅされる“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“識別方法”、“パターン種類”、“基線長”、“給電領域表示長”については、受電装置１０１は、予め値を“ＢＬＡＮＫ”に設定しておく。Ｒｅａｄされる“発光パターン”については、本実施形態では“識別方法”として“発光パターン”を用いないため、受電装置１０１は、予め値を“ＢＬＡＮＫ”に設定しておく。
【０１２８】
“識別方法”の“識別情報マーク”には、送電装置２０１の固有情報（ここでは、送電装置名称“ＴＸ２”及びＢＤＡＤＤＲＥＳＳ“００：００：００：００：００：０２”）が含まれる。
【０１２９】
Ｓ１０８で、受電装置１０１は、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを参照する。そして、受電装置１０１は、“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“識別方法”、“パターン種類”、“基線長”、“給電領域表示長”と、ＲＸ撮像部１５２で撮像された識別情報マークとを関連付けて記憶する。
【０１３０】
“識別情報マーク”に含まれる送電装置２０１の固有情報は、送電装置２０１の識別情報としての役割を果たす。従って、Ｓ１０８の処理は、受電装置１０１が無線通信により送電装置２０１の識別情報を決定する役割を果たす。なお、複数の送電装置を区別する必要が無い場合は、受電装置１０１は、無線通信により識別情報を決定する代わりに、予め特定の文字列等を識別情報として保持していてもよい。例えば、全ての送電装置が同一の文字列を示す２次元コードの近傍に配置されており、受電装置１０１が文字列を保持するように工場出荷時に構成されていればよい。
【０１３１】
Ｓ１０９で、受電装置１０１は、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの値を変更する。例えば、値を下記のように変更すれば、先にＳ１０６で通信した送電装置２０１以外の送電装置の識別情報マークを識別できるようになる。
“送電装置名称”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“対応給電規格”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“クラス”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“識別方法”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“パターン種類”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“基線長”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“給電領域表示長”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
“発光パターン”：Ｒｅａｄ  “ＢＬＡＮＫ”
【０１３２】
Ｓ１１０で、受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２で撮像した映像から、Ｓ１０８で記憶した“識別情報マーク”（送電装置名称“ＴＸ２”及びＢＤＡＤＤＲＥＳＳ“００：００：００：００：００：０２”）に一致する識別情報マークを検出する。この検出のために、受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２で撮像した映像に対して文字認識処理を行う。なお、識別情報マークが２次元バーコードの形式で送電装置名称及びＢＤＡＤＤＲＥＳＳを含む場合は、受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２で撮像した映像に対して２次元バーコードの読み取り処理を行う。識別情報マークが検出されると、受電装置１０１は、下記（２−１）から（２−３）の項目の画像を重ね合わせて拡張現実として受電装置１０１のＲＸ表示部Ａ１５４に表示する。
（２−１）ＲＸ撮像部１５２で撮像した実映像
（２−２）ＲＸ撮像部１５２で撮像した識別情報マークの位置に基づく、位置情報（位置又は給電領域）
（２−３）検出された識別情報マークに対応する、“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”の情報（Ｓ１０８で“識別情報マーク”と組み合わせて記憶した情報を利用）
【０１３３】
以上の通り、受電装置１０１は、Ｓ１０６において通信相手の送電装置の識別情報マークを認識する。そして、Ｓ１０８において、受電装置１０１は、“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“識別方法”、“パターン種類”、“基線長”、“給電領域表示長”と、ＲＸ撮像部１５２で撮像された識別情報マークとを関連付けて記憶する。
【０１３４】
本実施形態において図３Ａ〜図３Ｄのフローチャートの処理を実行する場合、Ｓ１０９で、受電装置１０１は、Ｓ１０６の通信相手の送電装置以外の送電装置の識別情報マークを認識して送電装置情報を記憶する必要がある。そのために、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの値を変更することを説明した。
【０１３５】
しかし、本実施形態において、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの送電装置の識別情報マークを指定するためのユニークなサービスは、図８Ａに示すＳｅｒｖｉｃｅ２に限定されない。本実施形態は、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの送電装置の識別情報マークを指定するためのユニークなサービスとして、図８Ｂに示すＳｅｒｖｉｃｅ２〜７を利用することも可能である。
【０１３６】
送電装置２０１〜７０１に対してＳｅｒｖｉｃｅ２〜７を割り当てる手順は、第１の実施形態と同様である。なお、第２の実施形態では“発光パターン”は使用されないが、“発光パターン割付フラグ”については、各Ｓｅｒｖｉｃｅが割り当て済みであるか否かを識別するために、第１の実施形態と同様に使用される。その結果、送電装置２０１〜７０１に関して、下記のＳｅｒｖｉｃｅ及び“識別情報マーク”を対応付けて記憶することができる。
送電装置２０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ２  “識別情報マーク２７０”
送電装置３０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ３  “識別情報マーク３７０”
送電装置４０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ４  “識別情報マーク４７０”
送電装置５０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ５  “識別情報マーク５７０”
送電装置６０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ６  “識別情報マーク６７０”
送電装置７０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ７  “識別情報マーク７７０”
【０１３７】
なお、上記の対応付けの例において、識別情報マーク２７０〜７７０には、各送電装置の固有情報（ここでは、送電装置名称及びＢＤＡＤＤＲＥＳＳ）が含まれる。
【０１３８】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、送電装置２０１は、識別情報マーク２７０（固有情報を表示するオブジェクト）の近傍に設置される。受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２で撮像した映像から、この固有情報を検出する。受電装置１０１は、映像において固有情報が検出された位置を示す位置情報を、映像に重畳してＲＸ表示部Ａ１５４に表示する。これにより、ユーザが送電装置の位置を認識することが容易になる。また、受電装置１０１が識別情報マーク２７０を撮像可能である限り、送電装置２０１の大部分がユーザから視認不可能なように設置されていても、受電装置１０１は送電装置２０１の位置情報を映像に重畳して表示することができる。従って、送電装置２０１の設置により美観が低下することを抑制することができる。
【０１３９】
［第３の実施形態］
第１の実施形態及び第２の実施形態では、送電装置２０１〜７０１の位置又は給電領域を仮想現実表示する構成について説明した（図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）参照）。第３の実施形態では、送電装置２０１〜７０１の給電領域を仮想現実表示する構成に関して、給電領域（「給電可能領域」とも呼ぶ）を特定する構成の具体例について説明する。第３の実施形態において、受電装置１０１及び送電装置２０１〜７０１の基本的な構成は、第１の実施形態と同様である（図１及び図２参照）。また、第３の実施形態において、受電装置１０１及び送電装置２０１〜７０１の配置は、第１の実施形態と同様である（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）。以下、主に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【０１４０】
以下の説明においては、第１の実施形態と同様、受電装置１０１が送電装置２０１〜７０１を識別するために、ＴＸ表示部Ｂ２５５の発光パターンを利用するものとする。但し、送電装置２０１のＴＸ表示部Ｂ２５５は、５つの発光部材（発光部２９５、２９６、２９７、２９８、２９９）を備えるものとする。また、本実施形態は、発光パターンを利用する構成に限定されず、第２の実施形態と同様、受電装置１０１が送電装置２０１〜７０１を識別するために、送電装置２０１〜７０１が備える識別情報マークを利用してもよい。
【０１４１】
第３の実施形態に係る受電装置１０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの例は、図８Ａ及び図８Ｂと同じである。以下の説明においては、図８ＢのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースを使用するものとする。
【０１４２】
第３の実施形態において、受電装置１０１及び送電装置２０１〜７０１が実行する処理は、第１の実施形態と概ね同じである（図３Ａ〜図３Ｄ参照）。但し、給電可能領域を特定する処理の具体例の追加に伴い、受電装置１０１及び送電装置２０１〜７０１が実行する処理にも適宜変更が加えられる。以下、第１の実施形態との相違のうち、特に説明が必要な相違について、説明を行う。
【０１４３】
Ｓ１０６で、受電装置１０１は、送電装置（ここでは、送電装置２０１とする）とＢＬＥ通信リンクを確立して通信を行う。この時、図８Ｂに示すＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥには、送電装置２０１によって例えば下記の値がＲ／Ｗされる。
“送電装置名称”：Ｗｒｉｔｅ  “ＴＸ２”
“対応給電規格”：Ｗｒｉｔｅ  “ＷＰＴ”
“クラス”：Ｗｒｉｔｅ  “Ｃｌａｓｓ２”
“識別方法”：Ｗｒｉｔｅ  “発光パターン”
“パターン種類”：Ｗｒｉｔｅ  “正方形”
“基線長”：Ｗｒｉｔｅ  “２０ｍｍ”
“給電領域表示長”：Ｗｒｉｔｅ  “Ｌ×３”
“発光パターン”：Ｒｅａｄ  “Ｐａｔｔｅｒｎ２”
“発光パターン割付フラグ”：Ｗｒｉｔｅ  “ＢＬＡＮＫ”
【０１４４】
なお、Ｗｒｉｔｅされる“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“識別方法”、“パターン種類”、“基線長”、“給電領域表示長”、“発光パターン割付フラグ”については、受電装置１０１は、予め値を“ＢＬＡＮＫ”に設定しておく。Ｒｅａｄされる“発光パターン”については、受電装置１０１は、予め値を“Ｐａｔｔｅｒｎ２”に設定しておく。これにより、受電装置１０１は、Ｓ１０６における通信相手の送電装置２０１へ“発光パターン”を付与することができる。
【０１４５】
Ｓ１１０で、受電装置１０１は、下記（３−１）から（３−３）の項目の画像を重ね合わせて拡張現実の映像としてＲＸ表示部Ａ１５４に表示する。
（３−１）ＲＸ撮像部１５２で撮像した実映像
（３−２）実映像において検出された発光パターンの位置に基づく、送電装置の給電領域（給電可能範囲）。
（３−３）検出された発光パターンに対応する“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”の情報（Ｓ１０８で“発光パターン”と組み合わせて記憶した情報を利用）
【０１４６】
上記の拡張現実の表示を実現するための処理の詳細について、図９を参照して説明する。図９は、第３の実施形態に係る、基線長を基準とする送電装置の給電領域表示の処理手順を説明する図である。
【０１４７】
図９（Ａ）は、受電装置１０１がＲＸ撮像部１５２で送電装置２０１の発光パターンを撮像し、ＲＸ表示部Ａ１５４へ撮像した映像を表示した図である。送電装置２０１のＴＸ表示部Ｂ２５５に含まれる５つの発光部材（発光部２９５〜２９９）が、映像として表示されている。
【０１４８】
なお、ＴＸ表示部Ｂ２５５が含む発光部材の数は５つに限定されず、その配置も図９（Ａ）に示すものに限定されない。一般化すると、ＴＸ表示部Ｂ２５５は、送電装置の給電領域の指標となる位置関係で配置された複数の発光部材を含む。例えば、２つの発光部材の中間を中心、距離の３倍を直径とする円を給電領域と定義する場合は、ＴＸ表示部Ｂ２５５は、この定義に対応する位置に２つの発光部材を含めばよい。このことは、受電装置１０１が送電装置２０１〜７０１を識別するために、発光パターンの代わりに送電装置２０１〜７０１が備える識別情報マークを利用する場合も同様である。この場合、本実施形態の説明における発光部材（又は発光部）を、識別情報基本図形（図７（Ｂ）などに示す小さな正方形）に読み替えればよい。
【０１４９】
図９（Ｂ）は、受電装置１０１がＲＸ撮像部１５２で撮像した５つの発光部２９５〜２９９を、図７（Ａ）に示す中心点２６５と、４つの基準点２６６〜２６９に割り当てることを示す図である。受電装置１０１は、中心点、基準点、“パターン種類”、“基線長”を特徴量として、射影変換及びアフィン変換を行う。これにより、図７（Ｂ）に示す画像が得られる。射影変換及びアフィン変換は、撮像素子とレンズからなる光学系を用いる装置において一般的に用いられる手法であるので、詳細な説明は省略する。図９（Ａ）から図９（Ｂ）のように射影変換及びアフィン変換を行う際のパラメータは後の処理で使用されるので、受電装置１０１は、パラメータを一時的に記憶する。なお、図９（Ｂ）に示す射影変換及びアフィン変換の図は、受電装置１０１のＲＸ制御部１０２で行う内部的な処理を図として表すものであるので、受電装置１０１のＲＸ表示部Ａ１５４には表示されない。
【０１５０】
図９（Ｃ）は、受電装置１０１が、射影変換及びアフィン変換を行った結果に対応する図９（Ｂ）に対して、“基線長”（Ｌ）及び“給電領域表示長”（Ｌ×３）に基づいて、射影変換前給電領域２７１を定義する様子を示す図である。受電装置１０１は、中心点２６５から半径３Ｌの範囲に、送電装置２０１の射影変換前給電領域２７１を定義する。なお、図９（Ｃ）に示す射影変換前給電領域２７１を提示する図は、受電装置１０１のＲＸ制御部１０２で行う内部的な処理を図として表すものであるので、受電装置１０１のＲＸ表示部Ａ１５４には表示されない。
【０１５１】
図９（Ｄ）は、ＲＸ表示部Ａ１５４に表示される拡張現実の映像を示す図である。この表示を行うために、受電装置１０１は、図９（Ｃ）の射影変換前給電領域２７１に対して、図９（Ｂ）の処理で記憶した射影変換及びアフィン変換のパラメータを用いて射影変換及びアフィン変換の逆変換を行う。そして、受電装置１０１は、逆変換後の給電領域２７２を、実映像と重ね合わせ、拡張現実として表示する。
【０１５２】
なお、射影変換及びアフィン変換は、給電領域の正確性を向上させるという効果はあるが、本実施形態にとって必須ではない。例えば、前述のように２つの発光部材の中間を中心、距離の３倍を直径とする円を給電領域と定義し、射影変換及びアフィン変換を行わない場合を考える。この場合、ＲＸ撮像部１５２の角度によっては、「２つの発光部材の中間を中心、距離の３倍を直径とする円」と「実際の給電領域」との誤差が大きくなる可能性はあるが、依然として、この円は給電領域の指標にはなる。
【０１５３】
図９（Ａ）から図９（Ｄ）においては、映像中に送電装置２０１しか含まれていない。しかしながら、映像中に複数の送電装置が含まれている場合は、受電装置１０１は、図９（Ａ）から図９（Ｄ）の処理を、各送電装置に対して同様に行う。
【０１５４】
図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は、第３の実施形態に係る、受電装置１０１のＲＸ表示部Ａ１５４の表示例を示す図である。受電装置１０１と送電装置２０１〜７０１の距離が遠い場合は、図１０（Ａ）に示すように、受電装置１０１は、ＲＸ表示部Ａ１５４へ各送電装置の給電領域を小さく表示する。
【０１５５】
受電装置１０１と送電装置２０１〜７０１の距離が近づくにつれ、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）に示すように、受電装置１０１は、ＲＸ表示部Ａ１５４へ各送電装置の給電領域を大きく表示する。但し、ＲＸ撮像部１５２の画角の外に出た送電装置については表示されない。
【０１５６】
受電装置１０１と送電装置（ここでは、送電装置２０１とする）との距離が更に近づくと、図３ＢのＳ１１１で、受電装置１０１は、送電装置２０１からのパワーポーリングを受信する。続いて、Ｓ１１６で、受電装置１０１は、Ｓ１１０において開始した拡張現実表示を終了する。Ｓ１１７で、受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２での撮像を終了する。Ｓ１１８で、受電装置１０１は、ＲＸ表示部Ａ１５４に対して、送電装置からの電力受電を開始する旨を示す情報を表示する。この表示例を、図１０（Ｄ）に示す。
【０１５７】
ところで、送電装置の発光部や識別情報マークの上に他の装置が配置されている場合など、発光部や識別情報マークが隠されている場合は、受電装置１０１は、この送電装置に関する情報を仮想現実表示に含めることができない。この場合について、図１１を参照して説明する。
【０１５８】
例えば、机１１００に埋設して配置されている送電装置２０１〜７０１のうち、送電装置７０１上に他の装置１５０１が配置されている場合を考える。この場合、受電装置１０１は、ＲＸ撮像部１５２で撮像を行っても、送電装置７０１を識別するための映像が得られない。そのため、ＲＸ表示部Ａ１５４の表示は、図１０（Ａ）及び（Ｂ）と異なり、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すようになる。ここでは、送電装置７０１の送電装置情報７６０と給電領域７７２とが表示されない。
【０１５９】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、受電装置１０１は、送電装置の給電領域を映像に重畳してＲＸ表示部Ａ１５４に表示する。これにより、ユーザが送電装置の給電領域を認識することが容易になる。
【０１６０】
［第４の実施形態］
第１の実施形態から第３の実施形態では、受電装置１０１が撮像及び拡張現実表示を行う構成について説明した。しかしながら、撮像及び拡張現実表示については、受電装置１０１と異なる装置が行ってもよい。そこで、第４の実施形態では、受電装置１０１とは異なる無線通信装置１３０１が撮像及び拡張現実表示を行う構成について説明する。無線通信装置１３０１は、例えばヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）である。第４の実施形態において、受電装置１０１及び送電装置２０１〜７０１の基本的な構成は、第１の実施形態と同様である（図１及び図２参照）。但し、受電装置１０１は、撮像及び拡張現実表示に関係する構成要素（ＲＸ撮像処理部１５１、ＲＸ撮像部１５２、ＲＸ表示部Ａ１５４など）を備えなくてもよい。また、無線通信装置１３０１の構成は、図１に示す受電装置１０１の構成と同様である。但し、無線通信装置１３０１は、受電に関係する構成要素（ＲＸ整流平滑回路Ａ１１１など）を備えなくてもよい。無線通信装置１３０１の各構成要素の符号は、４桁の整数「１３ＹＺ」として記載し、下２桁「ＹＸ」は、図１の各ブロックの符号の下２桁に対応するものとする。また、無線通信装置１３０１の構成要素を示す場合、図１の「ＲＸ」は「ＨＭＤ」に置き換える。従って、例えば無線通信装置１３０１のＨＭＤ制御部１３０２は、図１のＲＸ制御部１０２に対応する。以下、主に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【０１６１】
以下の説明においては、第３の実施形態と同様、無線通信装置１３０１が送電装置２０１〜７０１を識別するために、５つの発光部材を備えるＴＸ表示部Ｂ２５５の発光パターンを利用するものとする。しかし、本実施形態は、発光パターンを利用する構成に限定されず、第２の実施形態と同様、無線通信装置１３０１が送電装置２０１〜７０１を識別するために、送電装置２０１〜７０１が備える識別情報マークを利用してもよい。
【０１６２】
図１２Ａ〜図１２Ｅは、受電装置１０１、送電装置２０１、及び無線通信装置１３０１が実行する処理のフローチャートである。本フローチャートでは、特に断らない限り、受電装置１０１の各ステップはＲＸ制御部１０２により実行され、送電装置２０１の各ステップはＴＸ制御部２０２により実行されるものとする。また、無線通信装置１３０１の各ステップはＨＭＤ制御部１３０２により実行されるものとする。図１２Ａ〜図１２Ｅにおいて、図３Ａ〜図３Ｄと同一又は同様の処理が行われるステップには図３Ａ〜図３Ｄと同一の符号を付す。但し、図１２Ａ〜図１２Ｅにおいて、「Ｓ１」から始まる符号で示されるステップは、受電装置１０１ではなく無線通信装置１３０１によって実行される。
【０１６３】
図１３Ａは、第４の実施形態に係る、受電装置１０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの例を示す図である。図１３ＡのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、受電装置１０１が無線給電サービスを指定するＵＵＩＤ１を含む。図１３ＡのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、下記１種類のＳｅｒｖｉｃｅを記憶するものとする。
【０１６４】
Ｓｅｒｖｉｃｅ１：  ＵＵＩＤ１に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、例えば前述の無線給電サービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは、例えば次のものが挙げられる。“受電装置名称”、“電力受電可否”、“電池電圧”、“最大受電電力”、“送受電要求電力”、“充電完了フラグ”、“送電装置名称”、”電力送電可否”。
【０１６５】
図１３Ｂは、第４の実施形態に係る、無線通信装置１３０１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの例を示す図である。図１３ＢのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、無線通信装置１３０１が送電装置の発光パターン指定するためのユニークなサービスを指定するＵＵＩＤ２を含む。図１３ＢのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、ＵＵＩＤ２（Ｓｅｒｖｉｃｅ２）のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを送電装置毎に書き換え、複数の送電装置へ各々ユニークな発光パターンを割り付ける場合に用いることができる。図１３ＢのＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースは、下記１種類のＳｅｒｖｉｃｅを記憶するものとする。
【０１６６】
Ｓｅｒｖｉｃｅ２：  ＵＵＩＤ２に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ。Ｓｅｒｖｉｃｅ２は、例えば前述の送電装置の発光パターンを指定するためのユニークなサービスであり、Ｓｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは、例えば次のものが挙げられる。“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”、“識別方法”、“パターン種類”、“基線長”、“給電領域表示長”、“発光パターン” 、“給電開始フラグ”。
【０１６７】
受電装置１０１と送電装置２０１とのＢＬＥ通信、及び、無線通信装置１３０１と送電装置２０１とのＢＬＥ通信は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＲ／Ｗで実施される。
【０１６８】
図１４は、受電装置１０１、無線通信装置１３０１、及び送電装置２０１〜４０１の配置例を示す図である。図１４において、送電装置２０１〜４０１は、机１１００に埋設して配置されているものとする。なお、図１４には３つの送電装置しか示されていないが、第１の実施形態において図５を参照して説明した構成と同様、本実施形態においても６つの送電装置（送電装置２０１〜７０１）が机１１００に埋設されているものとする。
【０１６９】
本実施形態において、無線通信装置１３０１のＨＭＤ表示部Ａ１３５４における拡張現実の表示例は、第３の実施形態で説明した図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）と同様である。但し、ＲＸ表示部Ａ１５４と異なり、無線通信装置１３０１のＨＭＤ表示部Ａ１３５４は、透過型のディスプレイ（ＬＣＤ）で構成される。ＨＭＤ撮像部１３５２は、このディスプレイの背後の領域の映像を撮像するように構成される。そして、ＨＭＤ表示部Ａ１３５４は、ＨＭＤ撮像部１３５２で撮像した実映像は表示せず、送電装置情報のみを表示するものとする。なお、ＨＭＤ表示部Ａ１３５４は、ＨＭＤ撮像部１３５２で撮像した実映像と送電装置情報とを重ね合わせて表示してもよい。
【０１７０】
図１２Ａ〜図１２Ｅのフローチャートにおいて、まずは無線通信装置１３０１の動作を説明する。本実施形態では、無線通信装置１３０１がアドバタイズ信号を送信し、送電装置２０１がスキャンすることで互いに装置を発見して接続処理を行い、近距離無線通信の接続を確立するものとする。同様の処理は、送電装置３０１〜７０１に対しても行われる。図１２Ａ〜図１２Ｅのフローチャートの処理は、図１４（Ａ）のように複数の送電装置が埋設された机１１００から離れた位置に無線通信装置１３０１及び受電装置１０１が配置されている状態から開始する。
【０１７１】
Ｓ１１０で、無線通信装置１３０１は、下記（４−２）から（４−３）の項目の画像を重ね合わせて拡張現実の映像としてＨＭＤ表示部Ａ１３５４に表示する。なお、無線通信装置１３０１は、下記（４−１）から（４−３）の項目の画像を重ね合わせて拡張現実の映像としてＨＭＤ表示部Ａ１３５４に表示してもよい。
（４−１）ＨＭＤ撮像部１３５２で撮像した実映像。
（４−２）実映像において検出された発光パターンの位置に基づく、送電装置の給電領域（給電可能範囲）。
（４−３）検出された発光パターンに対応する“送電装置名称”、“対応給電規格”、“クラス”の情報（Ｓ１０８で“発光パターン”と組み合わせて記憶した情報を利用）
【０１７２】
Ｓ１５１で、無線通信装置１３０１は、送電装置２０１とＢＬＥ通信を行い、送電装置２０１と受電装置１０１との間の無線給電が開始されたことを示す情報を受信する。Ｓ１５１の通信において、図１３Ｂに示す無線通信装置１３０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥには、送電装置２０１によって“給電開始フラグ”がＷｒｉｔｅされる。無線通信装置１３０１は、送電装置３０１〜７０１に対しても、同様の通信を行う。なお、無線通信装置１３０１は、Ｗｒｉｔｅされる“給電開始フラグ”の値を予め“ＢＬＡＮＫ”に設定しておく。
【０１７３】
Ｓ１５２で、無線通信装置１３０１は、いずれかの送電装置が受電装置１０１に対して給電を開始したかを判断する。“給電開始フラグ”の値が“ＢＬＡＮＫ”であれば、無線通信装置１３０１は、いずれの送電装置も受電装置１０１に対して給電を開始していないと判断し、処理をＳ１１２へ進める。“給電開始フラグ”の値が“開始”であれば、無線通信装置１３０１は、いずれかの送電装置が受電装置１０１に対して給電を開始したと判断し、処理をＳ１１６へ進める。
【０１７４】
Ｓ１１６の時点における受電装置１０１と送電装置との配置は、例えば図１４（Ｂ）に示すように、複数の送電装置が埋設された机１１００上の送電装置のいずれかの上部位置に受電装置１０１が配置された状態である。
【０１７５】
以上、図１２Ａ〜図１２Ｅのフローチャートにおける無線通信装置１３０１の動作について説明を行った。続いて、図１２Ａ〜図１２Ｅのフローチャートにおける送電装置２０１の動作を説明する。なお、送電装置３０１〜７０１の動作は、送電装置２０１の動作と同様である。
【０１７６】
Ｓ２５１で、送電装置２０１は、無線通信装置１３０１とＢＬＥ通信を行い、送電装置２０１と受電装置１０１との間の無線給電が開始したことを通知する。Ｓ２５１の通信において、送電装置２０１は、図１３Ｂに示す無線通信装置１３０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの“給電開始フラグ”の値を下記のようにＷｒｉｔｅする。
“給電開始フラグ”：Ｗｒｉｔｅ  “開始”
【０１７７】
以上、図１２Ａ〜図１２Ｅのフローチャートにおける送電装置２０１の動作について説明を行った。続いて、図１２Ａ〜図１２Ｅのフローチャートにおける受電装置１０１の動作を説明する。
【０１７８】
Ｓ３１１で、受電装置１０１は、送電装置２０１からのパワーポーリングが受信されたかを判断する。パワーポーリングとは、例えば、ＲＸ受電アンテナＡ１１３に受けた電磁波の電力のことを意味する。パワーポーリングが受信されない場合、Ｓ３１１の処理が繰り返される。パワーポーリングが受信された場合、処理はＳ３１８に進む。
【０１７９】
Ｓ３１８で、受電装置１０１は、第３の実施形態で説明した図１０（Ｄ）に示すように、ＲＸ表示部Ａ１５４に対して、送電装置からの電力受電を開始する旨を示す情報を表示する。Ｓ３１９で、受電装置１０１のＲＸ通信部Ｃ１３１は、アドバタイズ信号を送信し、送電装置に対するアドバタイズを行う。
【０１８０】
Ｓ３２０で、受電装置１０１は、ＲＸ通信部Ｃ１３１に対して送電装置からの接続要求があるかを判断する。送電装置からの接続要求がない場合、処理はＳ３１９へ戻り、送電装置からの接続要求がある場合、処理はＳ３２１へ進む。
【０１８１】
Ｓ３２１で、受電装置１０１は、送電装置（ここでは、送電装置２０１とする）とＢＬＥ通信リンクを確立して通信を行う。この時、図１３Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは、送電装置２０１によって下記の値がＲ／Ｗされる。
“受電装置名称”：Ｒｅａｄ  “ＲＸ１”
“電力受電可否”：Ｒｅａｄ  “可”
“電池電圧”：Ｒｅａｄ  “３．４Ｖ”
“最大受電電力”：Ｒｅａｄ  “３．０Ｗ”
“送受電要求電力”：Ｒｅａｄ  “２．８Ｗ”
“充電完了フラグ”：Ｒｅａｄ  “未”
“送電装置名称”：Ｗｒｉｔｅ  “ＴＸ２”
“電力送電可否”：Ｗｒｉｔｅ  “可”
【０１８２】
なお、Ｒｅａｄされる“受電装置名称”、“電力受電可否”、“電池電圧”、“最大受電電力”、“送受電要求電力”、“充電完了フラグ”については、受電装置１０１は、予め値を設定しておく。これにより、受電装置１０１は、Ｓ１２１における通信相手の送電装置２０１へ各種情報を送信することができる。Ｗｒｉｔｅされる“送電装置名称”、“電力送電可否”については、受電装置１０１は、予め値を“ＢＬＡＮＫ”に設定しておく。これにより、受電装置１０１は、Ｓ３２１における通信相手の送電装置２０１から各種情報を受信することができる。
【０１８３】
次に、送電装置２０１が電力を送電できない場合（詳細は第１の実施形態においてＳ２１４及びＳ２１５を参照して説明した通り）、Ｓ３２２の処理が行われる。Ｓ３２２で、受電装置１０１は、送電装置２０１と通信を行う。この時、図１３Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥには、送電装置２０１によって下記の値がＲ／Ｗされる。
“電力送電可否”：Ｗｒｉｔｅ  “不可”
【０１８４】
Ｓ３２３で、受電装置１０１は、送電装置２０１が送電可能な状態であるかを判断する。この判断は、Ｓ３２１及びＳ３２２の通信により書き込まれた“電力送電可否”の値に基づいて行われる。“電力送電可否”が“不可”の場合、処理はＳ３１９へ戻り、“電力送電可否”が“可”の場合、処理はＳ３２４へ進む。
【０１８５】
Ｓ３２４で、受電装置１０１は、ＲＸ充電制御回路１８２を制御し、ＲＸ電池１０３の充電条件を“送受電要求電力”に最適になるように設定を行う。Ｓ３２５で、受電装置１０１は、送電装置２０１から無線で電力を受電する。
【０１８６】
Ｓ３２６で、受電装置１０１は、ＲＸ電池１０３が充電完了状態であるかを判断する。ＲＸ電池１０３が充電完了状態でない場合、処理はＳ３２７へ進み、ＲＸ電池１０３が充電完了状態である場合、処理はＳ３２８へ進む。
【０１８７】
Ｓ３２７で、受電装置１０１は、ＲＸ電池１０３が充電完了状態でないことを送電装置２０１へ通知するために、ＲＸ電池１０３の最新の状態を取得する。そして、受電装置１０１は、ＲＸ電池１０３と充電に要する電力に従って、“電池電圧”、“送受電要求電力”を最新の値に設定し、送電装置２０１と通信を行う。その後、処理はＳ３２４へ戻る。
【０１８８】
Ｓ３２６においてＲＸ電池１０３が充電完了状態であった場合、Ｓ３２８で、受電装置１０１は、ＲＸ電池１０３が充電完了状態であることを送電装置２０１へ通知するために、“電力受電可否”、“電池電圧”、“充電完了フラグ”を最新の値に設定する。そして、受電装置１０１は、送電装置２０１と通信を行う。その後、図１２Ａ〜図１２Ｅのフローチャートの処理は終了する。
【０１８９】
なお、Ｓ３２７及びＳ３２８の通信においては、図１３Ａに示す受電装置１０１のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥについて、上記更新した最新の値が送電装置２０１によってＲ／Ｗされる。
【０１９０】
以上、図１２Ａ〜図１２Ｅのフローチャートにおける受電装置１０１の動作について説明を行った。図１２Ａ〜図１２Ｅのフローチャートの説明では、無線通信装置１３０１は、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの送電装置の発光パターンを指定するサービスとして、図１３Ｂに示すＳｅｒｖｉｃｅ２を利用するものとした。
【０１９１】
しかし、本実施形態において、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの送電装置の発光パターンを指定するためのサービスは、図１３Ｂに示すＳｅｒｖｉｃｅ２に限定されない。本実施形態は、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒデータベースの送電装置の発光パターンを指定するためのサービスとして、図１３Ｃに示すＳｅｒｖｉｃｅ２〜７を利用することも可能である。
【０１９２】
この場合、第１の実施形態において図４Ｂを参照して説明した構成と同様、本実施形態においても、各送電装置に対して下記のＳｅｒｖｉｃｅ及び“発光パターン”を付与することができる。
送電装置２０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ２  “Ｐａｔｔｅｒｎ２”
送電装置３０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ３  “Ｐａｔｔｅｒｎ３”
送電装置４０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ４  “Ｐａｔｔｅｒｎ４”
送電装置５０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ５  “Ｐａｔｔｅｒｎ５”
送電装置６０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ６  “Ｐａｔｔｅｒｎ６”
送電装置７０１：Ｓｅｒｖｉｃｅ７  “Ｐａｔｔｅｒｎ７”
【０１９３】
なお、上の説明では、無線通信装置１３０１が送電装置２０１〜７０１を識別するために、５つの発光部を備えるＴＸ表示部Ｂ２５５の発光パターンを利用するものとした。しかし、前述の通り、本実施形態は、第２の実施形態と同様、無線通信装置１３０１が送電装置２０１〜７０１を識別するために、送電装置２０１〜７０１が備える識別情報マークを利用してもよい。
【０１９４】
この場合、無線通信装置１３０１は、送電装置にＲ／Ｗされる図１３Ｂに示すＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの“発光パターン”を“ＢＬＡＮＫ”に設定する。
【０１９５】
以上説明したように、第４の実施形態によれば、受電装置１０１とは異なる無線通信装置１３０１が撮像及び拡張現実表示を行うことが可能となる。
【０１９６】
［その他の実施形態］
第１の実施形態から第４の実施形態では、無線通信は、近距離無線通信規格であるＢＬＥを用いて行われるものとした。しかし、各実施形態の無線通信はＢＬＥに限定されない。例えば、ＷＬＡＮ規格であるＩＥＥＥ８０２．１１及び近距離無線規格であるＩＥＥＥ８０２．１５．１など、他の無線通信規格を用いることもできる。この場合、受電装置１０１のＲＸ通信部Ｃ１３１、送電装置２０１のＴＸ通信部Ｃ２３１、無線通信装置１３０１のＨＭＤ通信部Ｃ１３３１が、他の無線通信規格をサポートする。
【０１９７】
また、第１の実施形態から第４の実施形態では、無線通信の接続について、受電装置１０１及び無線通信装置１３０１からアドバタイズ信号を送信し、アドバタイズ信号を受信した送電装置２０１が接続要求を送信する構成を説明した。しかし、無線通信の接続のための構成は、これに限定されない。例えば、送電装置２０１からアドバタイズ信号を送信し、アドバタイズ信号を受信した受電装置１０１及び無線通信装置１３０１が接続要求を送信する構成であっても、各実施形態に適用可能である。即ち、各実施形態は、送電装置２０１と受電装置１０１の間、及び、送電装置２０１と無線通信装置１３０１の間で無線通信を行う構成であれば、任意の無線通信技術を利用可能である。
【０１９８】
また、第１の実施形態から第４の実施形態では、受電装置１０１のＲＸ受電アンテナＡ１１３及び送電装置２０１のＴＸ送電アンテナＡ２１３は、ＨＦ帯である６．７８ＭＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナであるものとした。しかし、アンテナの構成はこれに限定されない。例えば、受電装置１０１と送電装置２０１とで無線で電力を送受電可能なＲＸ受電アンテナＡ１１３及びＴＸ送電アンテナＡ２１３であれば、共振周波数は同じＨＦである１３．５６ＭＨｚでもよいし、他の周波数帯であってもよい。
【０１９９】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０２００】
１０１…受電装置、１０２…ＲＸ制御部、１５２…ＲＸ撮像部、１５４…ＲＸ表示部Ａ、１３１…ＲＸ通信部Ｃ、２０１…送電装置、１３０１…無線通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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