(57)【要約】【課題】インクを吐出しない状態で長時間放置した場合の回復動作においてインクの消費量を抑制しつつ、吐出不良の発生を抑制することができるインクジェット記録装置およびインク粘度判定方法を提供すること。【解決手段】記録ヘッド内を所定の圧力で加圧して、加圧前後の圧力差からノズル先端部におけるインクの増粘状態を判定し、インクの増粘状態に応じた吸引回復を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口からインクを吐出する吐出手段と、
前記吐出手段の内部に圧力を付与する圧力付与手段と、前記圧力付与手段の圧力付与後の前記吐出手段の内部の圧力変化状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じた前記吐出手段の吐出性能を回復するための回復動作を行う回復手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記圧力付与手段として、前記吐出手段と連通し所定の圧力を内部に貯留可能な貯留手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記貯留手段と前記吐出手段との間の連通部の連通と遮断を切り替える弁を有し、前記連通部を遮断した状態で前記貯留手段に圧力を貯留し、その後に前記連通部を連通させることで、前記吐出手段に圧力を付与することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記貯留手段の内部の圧力を検出する検出手段を有し、前記判定手段は該検出手段の検出結果に基づいて前記吐出手段の内部の圧力変化の状態を判定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回復手段は、前記判定手段の判定結果における圧力の変化量が大きいほど前記吐出口に小さい吸引圧を付与する回復動作を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記回復手段は、前記貯留手段に貯留した圧力により前記記録手段の回復を行うことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
吐出口からインクを吐出する吐出手段と、
前記吐出手段の内部に圧力を付与する圧力付与手段と、
前記圧力付与手段の圧力付与後の前記吐出手段の内部の圧力変化状態を判定する圧力判定手段と、
前記圧力判定手段の判定結果に基づいて前記記録ヘッド内部のインクの粘度を判定する粘度判定手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
吐出口からインクを吐出する記録ヘッドの内部に圧力を付与する圧力付与工程と、
圧力付与後の前記記録ヘッドの内部の圧力変化の状態を検出する圧力検出工程と、
前記圧力検出工程の検出結果に基づいて前記記録ヘッドの内部のインクの粘度を判定する粘度判定工程と、
を有することを特徴とするインク粘度判定方法。
【請求項９】
前記粘度判定工程において、前記圧力検出工程における圧力の変化量が小さいほど前記記録ヘッド内部のインクの粘度が高いと判定する請求項８に記載のインク粘度判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドが備えたノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびインク粘度判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置では、インクを吐出しない状態で長時間放置すると、ノズル先端からインクの水分が蒸発してインクが増粘し、所望の吐出ができなくなる吐出不良を生じることがある。また、インクとして顔料インクを用いた場合、長時間放置することで顔料インク中の顔料成分が沈降して、インクが増粘することもある。
【０００３】
このような長期間放置後に発生する吐出不良を抑制するには、記録ヘッド内に存在する増粘したインクの量に応じて、吐出動作を回復させる回復動作を行う必要がある。しかし、記録ヘッド内の増粘したインクの量を把握することは困難であり、完全な回復を見込んで、増粘したインクが最も多い場合の条件で回復動作を常に行っていると、回復動作を必要以上に行ってしまい、無駄にインクを消費してしまうという課題があった。
【０００４】
そこで特許文献１では、直近のクリーニング時間からの経過時間及び直近のクリーニング以降における記録ヘッドの非キャップ時間の累計から記録ヘッド内のインク増粘度を判定して、クリーニングの強度を決定し、インク消費量を抑制することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９６３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクの増粘の度合いは、使用環境温度や湿度によっても変わる。特許文献１では、この使用環境温度や湿度を考慮することなくクリーニングの強度を決定している。更に特許文献１では、顔料インクを用いた場合で、顔料成分の沈降度合の差によって増粘度合が異なる点についても考慮できていない。その結果、無駄にインクを消費している可能性があった。
【０００７】
よって本発明は、インクの消費量を抑制しつつ、吐出不良の発生を抑制することができるインクジェット記録装置およびインク粘度判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出する吐出手段と、前記吐出手段の内部に圧力を付与する圧力付与手段と、前記圧力付与手段の圧力付与後の前記吐出手段の内部の圧力変化状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じた前記吐出手段の吐出性能を回復するための回復動作を行う回復手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクの消費量を抑制しつつ、吐出不良の発生を抑制することができるインクジェット記録装置およびインク粘度判定方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】フルラインタイプのインクジェット記録装置を示した図である。
【図２】記録装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図３】インクジェット記録装置におけるインクの供給系の概略構成図である。
【図４】インクタンクと記録ヘッドとの拡大断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、インク保持部材の拡大図である。
【図６】長期間放置後の記録処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
図１は、フルラインタイプのインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を示した図である。記録装置１１０は、パーソナルコンピュータなどの形態のホスト装置１２０に接続されており、このホスト装置１２０から記録装置１１０に画像情報などが送られる。記録装置１１０には、インクを吐出可能な４つの記録ヘッド２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）が記録媒体としてのロール紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並ぶように配置されている。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する。それぞれの記録ヘッド２２には、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギ発生素子を用いて、複数の吐出口から対応するインクを吐出するノズルが構成されている。
【００１２】
吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギを利用して、ノズル先端の吐出口からインクを吐出する。これらの吐出口は、矢印Ａの搬送方向と交差（本実施形態の場合は、直交）する方向に配列されている。これらの記録ヘッド２２は、所謂長尺なラインヘッドであり、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、矢印Ａの搬送方向する方向に並んで配置されている。これらの記録ヘッド２２の長さは、記録装置１１０において記録可能な記録媒体の最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これらの記録ヘッド２２は、画像の記録動作中は所定の記録位置に位置決めされている。
【００１３】
記録ヘッド２２の回復動作（インクの吐出状態を良好に維持する動作）のために、記録装置１１０には回復ユニット４００が組み込まれている。回復ユニット４００には、それぞれの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにおける吐出口の形成面（吐出口形成面）からインクを除去するための回復機構５０が備えられている。回復機構５０は、それぞれの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ毎に独立して設けられている。回復機構５０には、記録ヘッド２２の吐出口形成面をワイピングするためのワイパ、そのワイパを保持するワイパ保持部材、ワイパに付着したインクを除去するためのインク除去部材、および吐出口面に密着するキャップ等が備えられている。
【００１４】
ロール紙Ｐは、ロール状に巻かれた記録媒体であり、巻き解きながら供給ユニット２５から供給されて、記録装置１１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロール紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させるための搬送モータ２６ｂ、および搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。なお、搬送機構２６は、搬送ローラを用いてロール紙Ｐを搬送する構成であってもよく、またユニット化した搬送ユニットを構成するものであってもよい。
【００１５】
ロール紙Ｐに画像を記録する際には、搬送中のロール紙Ｐにおける記録開始位置が記録ヘッド２２Ｋの下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて、記録ヘッド２２Ｋにおける複数の吐出口からブラックインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクを吐出してカラー画像をロール紙Ｐに記録する。記録装置１１０には、それぞれの記録ヘッド２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）にインクを供給するインクタンク２８（２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙ）が備えられている。さらに、記録装置１１０には、それぞれの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに対するインクの供給動作および回復動作をするための各種ポンプなどが備えられている。
【００１６】
図２は、記録装置１１０の制御系の構成を示したブロック図である。ホスト装置１２０から送信された記録データやコマンドなどの情報は、インターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、記録装置１１０の記録データの受信、記録動作、ロール紙Ｐのハンドリング等の記録装置１１０における制御の全般を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。
【００１７】
画像を記録する場合には、まず出力ポート１１４とモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２およびヘッド昇降モータ１１８を駆動制御して、それぞれの記録ヘッド２２を対応するキャッピング機構５０から離して記録位置に移動させる。キャッピングモータ１２２は、キャッピング機構５０を図１中の矢印Ｂ１、Ｂ２方向に移動させるためのモータであり、ヘッド昇降モータ１１８は、記録ヘッド２２を図１中の矢印Ｃ１、Ｃ２方向の昇降させるためのモータである。
【００１８】
その後、出力ポート１１４とモータ駆動部１１６を介して、ロール紙Ｐを繰り出すためのロールモータ（図示せず）、および定速度でロール紙Ｐを搬送するための搬送モータ２６ｂ等を駆動制御して、ロール紙Ｐを矢印Ａ方向に搬送する。一定速度で搬送されるロール紙Ｐに対してインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）は、先端検知センサ（図示せず）によるロール紙Ｐの先端の検出タイミングに基づいて決定される。
【００１９】
ＣＰＵ１００は、ロール紙Ｐの搬送に同期して、インク色毎に対応する記録データをイメージメモリ１０６から順次に読み出し、この読み出したデータを記録ヘッド制御回路１１２を介して対応する記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに転送する。弁１７、弁２０及び弁３３は、ＣＰＵ１００に接続されており、ＣＰＵ１００によって開閉の動作が行われる。また、インク検知センサ２４はＣＰＵ１００に接続されており、ＣＰＵ１００は、インク検知センサ２４からの出力に基づいて、後述する液室内に所定量のインクがあるか否かを判断する。また、バッファ圧力検知センサ２１は、ＣＰＵ１００に接続されており、ＣＰＵ１００はバッファ圧力検知センサ２１からの出力に基づいて、記録しない状態で長期放置後も行う、記録前の回復シーケンスを選択する。
【００２０】
ＣＰＵ１００は、プログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて、後述する負圧緩和処理（図６参照）を含む種々の処理を実行する。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。ワークＲＡＭ１０８は、作業用のメモリなどとして使用される。ＣＰＵ１００は、それぞれの記録ヘッド２２のクリーニング動作や回復動作時には、出力ポート１１４とモータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動制御し、インクの加圧および吸引等を行わせる。
【００２１】
図３は、インクタンク２８と記録ヘッド２２との間のインクの供給系を示した図であり、図４は、図３におけるインクタンク２８と記録ヘッド２２との拡大断面図である。また、図５（ａ）、（ｂ）は、インク保持部材１４の拡大図である。インクタンク２８は、内部の液室６がジョイント部５のみによって外部に連通する、実質的な密閉空間を形成する密閉型のインクタンクであり、密閉空間を形成する液室６は、少なくとも一部が柔軟性を有した部材によって形成されている。液室６には、それを拡張する方向に付勢するバネ７Ａが備えられている。このバネ７Ａによって、液室６内に所定の負圧が発生する。したがってインクタンク２８は、負圧を付与するようにインクを密閉空間内に収容する。バネ７Ａは、液室６の内部空間を拡大させるように、圧力板７Ｂを介して液室６を内部から外部に向かって付勢する。バネ７Ａ及び圧力板７Ｂによって、負圧発生部が形成されている。ジョイント部５には不織布のフィルタ８が取り付けられている。
【００２２】
記録ヘッド２２のジョイント部３１には、フィルタ１３とインク保持部材１４とが取り付けられている。フィルタ１３は、ＳＵＳ製のメッシュにより形成されている。そのメッシュは金属繊維を織り込んだ構成であり、フィルタ１３の目（インク導通部）の平均的な幅は１０μｍ程度である。フィルタ１３は、このような細かな目を持つことにより、外部からのゴミが記録ヘッド２２内に侵入することを防止する。インク保持部材１４には、図５のように、内部に円筒状の流路１４Ａが複数形成されており、それらの流路１４Ａの内径は１．０ｍｍ程度である。記録ヘッド２２側のフィルタ１３に対して、インクタンク２８側のフィルタ８が圧接することによって、記録ヘッド２２とインクタンク２８が接続されて、インクタンク２８の液室６が記録ヘッド２２の液室１０とが連通する。記録ヘッド２２の液室１０と連通したインクタンク２８の液室６からインクが供給される。
【００２３】
記録ヘッド２２の液室１０内には、インク層１１が形成される空間部と、空気層１２が形成される空間部と、がある。インクタンク２８から記録ヘッド２２内に導入されたインクは、インク保持部材１４の流路１４Ａ内に保持されて、その流路１４Ａの下端においてインクのメニスカスを形成する。
【００２４】
記録ヘッド２２の吐出口９からインクが吐出されて、液室１０内のインクが消費されると、インク層１１のインクの減少および空気層１２が増大することにより、液室１０内の圧力が低下する。液室１０内が所定圧よりも低下したときに、流路１４Ａの下端に形成されているインクのメニスカスが破れて、インクタンク２８から記録ヘッド２２内にインクが供給される。
【００２５】
このようなインクの供給によって液室１０内が元の所定圧に戻ると、インクタンク２８から記録ヘッド２２内へのインクの供給が止まって、流路１４Ａの下端にインクのメニスカスが再び形成される。このように、インクの消費に伴う液室１０内の圧力低下を解消するように、保持部材１４の流路１４Ａを通してインクタンク２８から記録ヘッド２２内にインクが供給される。流路１４Ａは、インクタンク２８の密閉空間内の記録ヘッド２２の液室１０内との間の差圧によるインクタンク２８から記録ヘッド２２へのインクの供給を許容する。
【００２６】
液室１０内には、インク層１１の高さを検知するためのインク検知センサ２４が備えられている。インク検知センサ２４には、２つの金属製の電極板２４Ａ、２４Ｂが並列に配備されている。インク層１１の液面が電極板２４Ａ、２４Ｂの下端の高さ以上の位置にあるときは、電極板２４Ａ、２４Ｂ同士が電気的に導通し、インク層１１の液面が電極板２４Ａ、２４Ｂの下端よりも下に位置するときは、電極板２４Ａ、２４Ｂ間が電気的に絶縁される。このような電極板２４Ａ、２４Ｂの間の電気的な変化に基づいて、ＣＰＵ１００により、インク層１１の液面の高さが所定の高さ（電極板２４Ａ、２４Ｂの下端位置）以下であるか否かを検知することができる。
【００２７】
記録ヘッド２２には、ジョイント部３１とは別に、外部と連通するための連通路１５が形成されており、その連通路１５の開口部にはフィルタ２７が備えられている。連通路１５は、開閉可能な第１の弁１７を介してバッファ室（負圧室）１６に連通部で連通可能に構成されている。バッファ室１６は、ポンプ１８と接続されており、容積が３０ｍｌ程度の空間を有し、空間内に圧力を貯留可能に構成されている。ポンプ１８は、正逆回転可能なチューブポンプであり、連通するバッファ室１６内の圧力を調整可能である。バッファ室１６には、大気に連通する流路１９が接続されており、その流路１９には開閉可能な第２の弁２０が備えられている。また、バッファ室１６には、圧力センサ２１が設けられており、バッファ室１６内部の気圧を測定することができる。ポンプ１８は、廃インクタンク３２と接続されている。
【００２８】
バッファ室１６には、開閉可能な第３の弁３３を介してキャップ３４が接続されている。キャップ３４は、記録ヘッド２２の吐出口９の形成面（吐出口形成面）に密着可能に構成されている。また、キャップ３４は、吐出口９の形成面に密着して、吐出口９に負圧を付与可能に構成されている。キャップ３４が吐出口形成面に密着して、吐出口９をキャッピングした状態で、キャップ３４の内部をポンプ１８によって吸引することにより、吐出口９からキャップ３４内にインクを吸引排出（吸引回復動作）することができる。
【００２９】
また、記録に寄与しないインクを吐出口９からキャップ３４内に吐出する予備吐出動作、および記録ヘッド２２内のインクを加圧して、それを吐出口９からキャップ３４内に強制的にインクを排出させる加圧回復動作を実施することもできる。その加圧回復動作では、バッファ室１６および第１の弁１７を通して、ポンプ１８によって発生させた加圧力を記録ヘッド２２内に作用させる。このような回復処理によりキャップ３４内に受容されたインクは、ポンプ１８によって発生させた吸引力によって、バッファ室１６を通して廃インクタンク３２に排出する。
【００３０】
各色のインクタンク２８には、種々の情報を記憶可能な記憶素子４１（記憶部）が備えられている。インクタンク２８を記録ヘッド２２に接続させるように、そのインクタンク２８を記録装置の本体（装置本体）に装着すると、インクタンク２８の記憶素子４１の記憶情報は、装置本体側の情報読取り部４０によって読み取られる。ＣＰＵ１００は、記憶素子４１から読み取った情報に基づいて制御を実施することができ、またインクタンク２８の記憶素子４１に情報を記憶させることも可能である。
【００３１】
（特徴的構成）
本実施形態では、長期間放置後の記録処理では、記録前予備吐出回復と吸引回復との２種類の回復処理が選択的に行われる。吸引回復を行うにあたっては、異なる３段階の吸引力（−２０ｋＰａ、−４０ｋＰａ、−６０ｋＰａ）で吸引回復が行われ、その吸引力を決定するにあたり、ポンプ１８によって所定の圧力で記録ヘッド２２内の気圧を高める。所定の圧力を加えた場合に、インクの増粘度合が高ければ、圧力によるインクの変動は少ない。そのため、バッファ室１６での所定の圧力と、気圧を高めた際の記録ヘッド２２内の気圧との差は少なくなる（実際の測定では記録ヘッド内の圧力と同じになるバッファ室の圧力を測定）。逆に、インクの増粘度合が低ければ、圧力によるインクの変動は大きくなり、液面が受ける圧力により吐出口９からインクを押し出す方向にインクが移動する。そのため、バッファ室１６での所定の圧力と、気圧を高めた際の記録ヘッド２２内の気圧との差（圧力変化）は大きくなる。
【００３２】
このように、記録ヘッド２２内の気圧を高めて、気圧を高める前後の差圧を確認することで、インクの増粘度合を確認することができる。インクの増粘の度合いは、使用環境温度や湿度によっても変わり、インクとして顔料インクを用いた場合では、顔料成分の沈降度合いの差によっても増粘度合が異なる。本実施形態の方法では、これら使用環境温度や湿度および顔料成分の沈降度合いが異なることで、バッファ室１６での所定の圧力と、気圧を高めた際の記録ヘッド２２内の気圧との差圧も変化する。従って、本実施形態の方法を用いることで、使用環境温度や湿度および顔料成分の沈降度合いを考慮してインクの増粘度合を決定することができる。そして、決定したインクの増粘度合に基づいて、キャップ３４で吐出口９に負圧を付与する。
【００３３】
図６は、長期間放置後の記録処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態における長期間放置後の記録処理を説明する。ステップＳ００１で記録命令を受信すると、ステップＳ００２で、最終吐出日時を確認して、回復選択シーケンスを実行するタイミングであるか否かを判断する。本実施形態では、７日間（１６８時間）を判断の条件とし、最終吐出日時からの経過時間が７日間未満であれば、回復選択シーケンスは行わない。経過時間が７日間未満であれば、ステップＳ００３に移行して、記録前予備吐出回復を実施して、ステップＳ００４で記録動作を行う。
【００３４】
ステップＳ００２で、最終吐出日時からの経過時間が７日間以上であれば、ステップＳ００５に移行して回復選択シーケンスを行う。回復選択シーケンスでは、以下の処理を行う。まず、バッファ弁２０と供給弁１７と回復弁３３を密閉する。次に、ポンプ１８を加圧方向に回してバッファ室１６に圧力を貯留し、バッファ室１６の第一圧力を圧力センサ２１で測定する。バッファ室１６に貯留する圧力としては、＋５ｋＰａであることが好ましい。その後、供給弁１７を２秒間開放して記録ヘッド２２の内部と連通させる。次に、記録ヘッド２２の内部と同じになったバッファ室１６の第二圧力を、圧力センサ２１で測定する。
【００３５】
このような回復選択シーケンスを行い、第二圧力を得たら、ステップＳ００６で、第一圧力と第二圧力との差が３ｋＰａより大きいかを確認する。差が３ｋＰａより大きい場合は、バッファ内の圧力緩和が大きい。つまり、ノズル先端部におけるインクの増粘度合が少ないと判断する。この場合、ステップＳ００７に移行して、吸引圧を−２０ｋＰａとして吸引回復シーケンスを実施する。吸引回復シーケンスの具体的な動作としては、バッファ弁２０と供給弁１７と回復弁３３を密閉後、ポンプ１８を吸引方向に回転してバッファ室１６内の圧力を−２０ｋＰａにする。その後、キャップ３４と吐出形成面とを密着させて、吐出口９をキャッピングした状態にして、回復弁３３を開放することで、吐出口９からキャップ３４内にインクを吸引排出させる。その後、ステップＳ００３で上述した記録前予備吐回復を実行して、ステップＳ００４で記録を行う。
【００３６】
ステップＳ００６で、第一圧力と第二圧力との差が３ｋＰａ以下である場合、ステップＳ００８に移行して、第一圧力と第二圧力との差が１．５ｋＰａより大きいかを確認する。差が１．５ｋＰａより大きい場合は、バッファ内の圧力緩和が中程度である。つまり、ノズル先端部におけるインクの増粘度合いは中程度であると判断する。この場合、ステップＳ００９に移行して、吸引圧を−４０ｋＰａとして吸引回復シーケンスを実施する。ここでの吸引回復シーケンスから記録までの動作は、上述したものと同様であり、バッファ内に貯める圧力が異なるだけである。
【００３７】
ステップＳ００８で、第一圧力と第二圧力との差が１．５ｋＰａ以下である場合、ステップＳ０１０に移行して、吸引圧を−６０ｋＰａとして吸引回復シーケンスを実施する。ここでの吸引回復シーケンスから記録までの動作は、上述したものと同様であり、バッファ内に貯める圧力が異なるだけである。
【００３８】
このように、長時間放置した場合の回復動作において、記録ヘッド内を所定の圧力で加圧して、加圧前後の圧力差からノズル先端部におけるインクの増粘状態を判定し、インクの増粘状態に応じた吸引回復を行う。これによって、インクを吐出しない状態で長時間放置した場合の回復動作においてインクの消費量を抑制しつつ、吐出不良の発生を抑制することができるインクジェット記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００３９】
９  吐出口
１０  液室
１６  バッファ室
１８  ポンプ
２１  圧力センサ
２２  記録ヘッド
２８  インクタンク
３４  キャップ
５０  回復機構
１１０  記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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