(57)【要約】【課題】ドワイトロイド式焼結機において、エアシール板のシール部からの漏風を的確に検知する。【解決手段】任意の１つのウィンドボックス２a上を通過する各パレット台車１毎に、（i）酸素濃度センサーＡにより、ウィンドボックス２a内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値ｘを得る、（ii）光学測定装置Ｂにより、エアシール板３によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値ｙを得る、（iii）読取装置Ｃにより、パレット台車１のパレット番号を読み取る、という（i）〜（iii）の測定及び読み取りを行い、読取装置Ｃで読みとったパレット番号と対応付けられた測定値ｘ，ｙに基づき、エアシール板３によるシール部から漏風しているパレット台車１を特定する。【選択図】図２
2018004184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各パレット台車（１）に、ウィンドボックス（２）の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板（３）が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板（３）によるシール部からの漏風を検知するための検知方法であって、
任意の１つのウィンドボックス（２a）上を通過する各パレット台車（１）毎に、下記（i）〜（iii）の測定及び読み取りを行い、
（i）酸素濃度センサー（Ａ）により、ウィンドボックス（２a）内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値ｘを得る。
（ii）光学測定装置（Ｂ）により、エアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値ｘを得る。
（iii）読取装置（Ｃ）により、パレット台車（１）のパレット番号を読み取る。
読取装置（Ｃ）で読みとったパレット番号と対応付けられた測定値ｘ，ｙに基づき、エアシール板（３）によるシール部から漏風しているパレット台車（１）を特定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
【請求項２】
測定値ｘ，ｙがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車（１）について、エアシール板（３）によるシール部から漏風していると判定することを特徴とする請求項１に記載のドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
【請求項３】
光学測定装置（Ｂ）により、パレット台車（１）の前端位置及び／又は後端位置でのエアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定することを特徴とする請求項1又は２に記載のドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
【請求項４】
光学測定装置（Ｂ）は、エアシール板（３）によるシール部を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してシール部の隙間の大きさを求めることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
【請求項５】
読取装置（Ｃ）は、パレット台車（１）に表示されたパレット番号を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してパレット番号を識別することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
【請求項６】
各パレット台車（１）に、ウィンドボックス（２）の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板（３）が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板（３）によるシール部からの漏風を検知するための検知システムであって、
任意の１つのウィンドボックス（２a）内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサー（Ａ）と、
ウィンドボックス（２a）を通過するパレット台車（１）のエアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置（Ｂ）と、
ウィンドボックス（２a）を通過するパレット台車（１）のパレット番号を読み取る読取装置（Ｃ）と、
酸素濃度センサー（Ａ）により測定したウィンドボックス（２a）内の酸素濃度の測定値ｘと、光学測定装置（Ｂ）により測定したエアシール板（３）によるシール部の隙間の測定値ｙと、読取装置（Ｃ）が読み取ったパレット台車（１）のパレット番号を記憶する記憶手段（Ｄ）と、
記憶手段（Ｄ）に記憶されているパレット番号と測定値ｘ，ｙを対応させて表示する表示手段（Ｅ）を有することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【請求項７】
表示手段（Ｅ）は、測定値ｘ，ｙがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車（１）について、警告を表示するものであることを特徴とする請求項６に記載のドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【請求項８】
各パレット台車（１）に、ウィンドボックス（２）の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板（３）が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板（３）によるシール部からの漏風を検知するための検知システムであって、
任意の１つのウィンドボックス（２a）内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサー（Ａ）と、
ウィンドボックス（２a）を通過するパレット台車（１）のエアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置（Ｂ）と、
ウィンドボックス（２a）を通過するパレット台車（１）のパレット番号を読み取る読取装置（Ｃ）と、
酸素濃度センサー（Ａ）により測定したウィンドボックス（２a）内の酸素濃度の測定値ｘと、光学測定装置（Ｂ）により測定したエアシール板（３）によるシール部の隙間の測定値ｙと、読取装置（Ｃ）が読み取ったパレット台車（１）のパレット番号を記憶する記憶手段（Ｄ）と、
記憶手段（Ｄ）に記憶されているパレット番号と対応付けられた測定値ｘ，ｙに基づき、エアシール板（３）によるシール部から漏風しているパレット台車（１）を特定する判定手段（Ｆ）を有することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【請求項９】
判定手段（Ｆ）は、測定値ｘ，ｙがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車（１）について、エアシール板（３）によるシール部から漏風していると判定するものであることを特徴とする請求項８に記載のドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【請求項１０】
光学測定装置（Ｂ）は、パレット台車（１）の前端位置及び／又は後端位置でのエアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定可能なものであることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【請求項１１】
光学測定装置（Ｂ）は、エアシール板（３）によるシール部を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してシール部の隙間の大きさを求めるものであることを特徴とする請求項６〜１０のいずれかに記載のドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【請求項１２】
読取装置（Ｃ）は、パレット台車（１）に表示されたパレット番号を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してパレット番号を識別するものであることを特徴とする請求項６〜１１のいずれかに記載のドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドワイトロイド式焼結機において、パレット台車に備えられたエアシール板によるシール部からの漏風を検知するための検知方法及び検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドワイトロイド式焼結機は、連結された複数のパレット台車が無限軌道上を連続的に移動するものであり、無限軌道の上部側を移動するパレット台車の下方位置に、軌道に沿って複数のウィンドボックスが連続的に設置されている。無限軌道の上部側を移動中のパレット台車に対して、鉄鉱石にコークス粉と石灰粉を混合した焼結原料を原料ホッパーから装入し、その原料装入層の表面のコークスに点火装置で点火するとともに、吸気装置（排風機）でパレット台車下方のウィンドボックスから空気を吸引することにより、原料装入層のコークスを燃焼させ、その燃焼熱で鉄鉱石を焼結させて、焼結鉱を製造する。
【０００３】
ウィンドボックスを通じた空気の吸引を効率良く行うためには、パレット台車の両側部（サイドウォール）とウィンドボックスとの間の気密性が確保される必要があり、このため、パレット台車の両側部の下端には、ウィンドボックス上端に当接してシール部を構成するためのエアシール板（エアシールバーという場合もある）が設けられている。このエアシール板は、スプリングで付勢されることでウィンドボックス上端に摺動可能に当接し、パレット台車の移動に伴ってウィンドボックスの上端面（スライドベッド面）上を摺動する。
【０００４】
ドワイトロイド式焼結機では、長期の使用による磨耗や腐食などによって、パレット間やエアシール板によるシール部などに不必要な隙間が生じ、その隙間から外気が侵入し、漏風が発生する。図６は、エアシール板（シール部）の隙間から漏風が生じている様子を示しており、１はパレット台車、２はウィンドボックス、３はパレット台車１の両側部の下端に設けられるエアシール板である。このエアシール板３は、内蔵されたスプリング８で付勢され、その先端がウィンドボックス２の上端に当接することでシール部を構成しつつ、パレット台車１の移動に伴ってウィンドボックスの上端面（スライドベッド面）上を摺動するものであるが、長期の使用による磨耗や腐食によってシール部に隙間を生じると、図示するような漏風が発生する。
【０００５】
漏風が発生するとパレット台車上の原料装入層への空気の流通量が減少し、原料装入層の焼成が不十分となることから、これを防止するために漏風分だけ吸気装置での吸引量を増大させ、原料装入層への空気の流通量を補う必要がある。このため、吸気装置を駆動させる電力消費量が増大し、焼結鉱の製造コストが増大してしまう。
従来、ドワイトロイド式焼結機での漏風を検知する技術として、例えば、以下のような提案がなされている。
【０００６】
特許文献１には、ドライアイスや液体窒素などから外気温度より低い気体を発生させ、焼結機内に設置した温度計が低下した場合に、漏風検査箇所から漏風していると判定する漏風の検知方法が示されている。
また、特許文献２には、ウィンドボックス内の酸素濃度を酸素センサーで測定し、その酸素濃度が閾値よりも高いパレット台車を、パレット台車に表示された２次元コードを読み取ることで認識し、漏風低減のために優先的に補修すべきパレットとして特定できるようにした方法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１６９７９６号公報
【特許文献２】国際公開第２０１１／１０８５３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の方法では、常に焼結機脇で気体を発生させ続ける必要があり、作業員が長時間拘束されてしまうため、連続的な実施が難しいという問題がある。
また、特許文献２の方法では、酸素濃度による漏風の評価は可能としていることから、不良パレットを判別できる可能性はあるが、仮に不良パレットを判別できたとしても、パレット台車のどこから漏風しているのか、すなわち、エアシール板のシール部から漏風しているのか、他の箇所から漏風しているのかが判別できない問題がある。
【０００９】
したがって本発明の目的は、以上のような従来技術の課題を解決し、ドワイトロイド式焼結機における漏風を常時連続して監視できるとともに、エアシール板のシール部からの漏風を的確に検知することができる検知方法及び検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一般に、パレット台車の構造上の理由から、エアシール板及びこれによるシール部は台車側板の裏側に隠れており、その大部分は外部からは見ることはできないが、隣り合うパレット台車の連結部（すなわち、各パレット台車の前端と後端）において、エアシール板及びこれによるシール部の端部が台車側板から僅かに露出し、これを外部から視認することができる。本発明者らはこの点に着目し、漏風を常時監視できるとともに、エアシール板のシール部からの漏風を的確に検知できる方法について検討を重ねた結果、外部から視認できるエアシール板のシール部の隙間の大きさを光学測定装置で測定し、この測定値とウィンドボックス内で測定される酸素濃度値に基づいて、エアシール板のシール部から漏風を生じているパレット台車を的確に特定できる方法を創案した。
【００１１】
すなわち、上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
［1］各パレット台車（１）に、ウィンドボックス（２）の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板（３）が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板（３）によるシール部からの漏風を検知するための検知方法であって、
任意の１つのウィンドボックス（２a）上を通過する各パレット台車（１）毎に、下記（i）〜（iii）の測定及び読み取りを行い、
（i）酸素濃度センサー（Ａ）により、ウィンドボックス（２a）内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値ｘを得る。
（ii）光学測定装置（Ｂ）により、エアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値ｘを得る。
（iii）読取装置（Ｃ）により、パレット台車（１）のパレット番号を読み取る。
読取装置（Ｃ）で読みとったパレット番号と対応付けられた測定値ｘ，ｙに基づき、エアシール板（３）によるシール部から漏風しているパレット台車（１）を特定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
【００１２】
［2］上記［1］の漏風検知方法において、測定値ｘ，ｙがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車（１）について、エアシール板（３）によるシール部から漏風していると判定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
［3］上記［1］又は［2］の漏風検知方法において、光学測定装置（Ｂ）により、パレット台車（１）の前端位置及び／又は後端位置でのエアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
［4］上記［1］〜［3］のいずれかの漏風検知方法において、光学測定装置（Ｂ）は、エアシール板（３）によるシール部を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してシール部の隙間の大きさを求めることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
［5］上記［1］〜［4］のいずれかの漏風検知方法において、読取装置（Ｃ）は、パレット台車（１）に表示されたパレット番号を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してパレット番号を識別することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
【００１３】
［6］各パレット台車（１）に、ウィンドボックス（２）の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板（３）が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板（３）によるシール部からの漏風を検知するための検知システムであって、
任意の１つのウィンドボックス（２a）内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサー（Ａ）と、
ウィンドボックス（２a）を通過するパレット台車（１）のエアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置（Ｂ）と、
ウィンドボックス（２a）を通過するパレット台車（１）のパレット番号を読み取る読取装置（Ｃ）と、
酸素濃度センサー（Ａ）により測定したウィンドボックス（２a）内の酸素濃度の測定値ｘと、光学測定装置（Ｂ）により測定したエアシール板（３）によるシール部の隙間の測定値ｙと、読取装置（Ｃ）が読み取ったパレット台車（１）のパレット番号を記憶する記憶手段（Ｄ）と、
記憶手段（Ｄ）に記憶されているパレット番号と測定値ｘ，ｙを対応させて表示する表示手段（Ｅ）を有することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
［7］上記［6］の漏風検知システムにおいて、表示手段（Ｅ）は、測定値ｘ，ｙがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車（１）について、警告を表示するものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【００１４】
［8］各パレット台車（１）に、ウィンドボックス（２）の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板（３）が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板（３）によるシール部からの漏風を検知するための検知システムであって、
任意の１つのウィンドボックス（２a）内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサー（Ａ）と、
ウィンドボックス（２a）を通過するパレット台車（１）のエアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置（Ｂ）と、
ウィンドボックス（２a）を通過するパレット台車（１）のパレット番号を読み取る読取装置（Ｃ）と、
酸素濃度センサー（Ａ）により測定したウィンドボックス（２a）内の酸素濃度の測定値ｘと、光学測定装置（Ｂ）により測定したエアシール板（３）によるシール部の隙間の測定値ｙと、読取装置（Ｃ）が読み取ったパレット台車（１）のパレット番号を記憶する記憶手段（Ｄ）と、
記憶手段（Ｄ）に記憶されているパレット番号と対応付けられた測定値ｘ，ｙに基づき、エアシール板（３）によるシール部から漏風しているパレット台車（１）を特定する判定手段（Ｆ）を有することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【００１５】
［9］上記［8］の漏風検知システムにおいて、判定手段（Ｆ）は、測定値ｘ，ｙがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車（１）について、エアシール板（３）によるシール部から漏風していると判定するものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
［10］上記［6］〜［9］のいずれかの漏風検知システムにおいて、光学測定装置（Ｂ）は、パレット台車（１）の前端位置及び／又は後端位置でのエアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定可能なものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
［11］上記［6］〜［10］のいずれかの漏風検知システムにおいて、光学測定装置（Ｂ）は、エアシール板（３）によるシール部を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してシール部の隙間の大きさを求めるものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
［12］上記［6］〜［11］のいずれかの漏風検知システムにおいて、読取装置（Ｃ）は、パレット台車（１）に表示されたパレット番号を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像を画像処理してパレット番号を識別するものであることを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知システム。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の漏風検知方法及びシステムは、焼結機のウィンドボックス内で測定される酸素濃度と光学測定装置で測定されるエアシール板（シール部）の隙間の大きさを利用するものであるため、漏風を常時連続して監視することができるとともに、エアシール板のシール部から漏風を生じているパレット台車を的確に特定することができる。このためエアシール板のシール部から漏風を生じているパレット台車の補修を的確に行うことができ、吸気装置の電力消費量を低く抑えることができるため、焼結鉱の製造コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態において、漏風検知を行う焼結機位置（ウィンドボックス）を示す説明図
【図２】本発明の一実施形態において、ウィンドボックスとその上を移動中の複数のパレット台車について、酸素濃度の測定位置、エアシール板（シール部）の隙間の測定箇所、読み取りされるパレット番号などを模式的に示す説明図
【図３】図２の隣り合うパレット台車の連結部において、エアシール板（シール部）に生じた隙間を模式的に示す説明図
【図４】本発明の一実施形態において、ウィンドボックス及びパレット台車の幅方向を縦断面した状態で、酸素濃度センサー、エアシール板（シール部）の隙間を撮影するカメラ及びパレット番号を撮影するカメラの設置位置を模式的に示す説明図
【図５】本発明の実施例において、ウィンドボックスとその上を移動中の複数のパレット台車について、酸素濃度の測定位置、エアシール板（シール部）の隙間の測定箇所、読み取りされるパレット番号などを模式的に示す説明図
【図６】エアシール板（シール部）の隙間から漏風が生じている様子を模式的に示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、ドワイトロイド式焼結機の全体図であり、本実施形態において漏風検知を行う焼結機位置（ウィンドボックス）を示している。図において、１はパレット台車、２はウィンドボックス、９は原料装入装置、１０は焼結原料用ホッパー、１１は床敷き用ホッパー、１２は点火装置、１３は排鉱部、２０は各ウィンドボックス２のウィンドレグ、Ｓは原料装入層である。本実施形態において漏風検知を行う焼結機位置は、酸素濃度計が設置されているウィンドボックス２ａの上方である。この漏風検知を行う焼結機位置は、パレット台車１内の原料装入層Ｓの点火が完了してから焼結反応が完了するまでの範囲とすることが好ましい。点火前や焼結反応完了後の位置では、パレット台車１上から吸引される空気が燃焼に用いられずにウィンドボックス２内に流れるため、酸素濃度の変動を検知しにくいからである。
【００１９】
図２は、漏風検知を行うウィンドボックス２aとその上を移動中の複数のパレット台車１について、酸素濃度の測定位置、エアシール板（シール部）の隙間の測定箇所、読み取りされるパレット番号などを模式的に示したものである。図２に示すように、１つのウィンドボックス２aの上には、２〜３台の移動中のパレット台車１が位置している。
図３は、図２の隣り合うパレット台車１Ｘ，１Ｙの連結部において、エアシール板３（シール部）に生じた隙間を模式的に示したものであり、この連結部、すなわち両パレット台車１Ｘ，１Ｙの前端と後端では、パレット台車の側板６からエアシール板３によるシール部が露出している。図３において、７はシール部（エアシール板３とウィンドボックス２aの上端面間のシール部）に形成される隙間であり、エアシール板３の磨耗等によってこのような隙間７が生じると、外部の空気を吸い込む漏風が生じる。
【００２０】
この実施形態では、図４に示すように、ウィンドボックス２a内の酸素濃度を測定する酸素濃度センサーＡを設置するとともに、エアシール板３によるシール部を撮影するカメラ４と、パレット台車１に表示されたパレット番号を撮影するカメラ５を、それぞれを機外（焼結機の側方位置）に設置している。カメラは４は、エアシール板３によるシール部の隙間の大きさを測定する光学測定装置Ｂを構成するものであり、この光学測定装置Ｂは、カメラ４の撮影画像を画像処理してシール部の隙間の大きさを求める。また、カメラ５は、各パレット台車１のパレット番号の読取装置Ｃを構成するものであり、この読取装置Ｃは、カメラ５の撮影画像を画像処理してパレット番号を識別する。
なお、図４では、酸素濃度センサーＡ、光学測定装置Ｂ（カメラ４など）及び読取装置Ｃ（カメラ５など）などの漏風検知手段は、焼結機幅方向の一方の側（紙面に向かって左側）にのみ表されているが、焼結機幅方向の他方の側（紙面に向かって右側）にも、同様の漏風検知手段が設置され、漏風検知が行われる。
【００２１】
本発明では、ウィンドボックス２a上を通過する各パレット台車１毎に、下記（i）〜（iii）の測定及び読み取りを行う。
（i）酸素濃度センサーＡにより、ウィンドボックス２a内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値ｘを得る。
（ii）光学測定装置Ｂにより、エアシール板３によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値ｘを得る。
（iii）読取装置Ｃにより、パレット台車１のパレット番号を読み取る。
【００２２】
酸素濃度センサーＡは、ウィンドボックス２aを構成するウィンドレグ２０（ウィンドレグ２０の上端位置）内に設置されている。酸素濃度センサーＡとしては、例えば、プローブタイプのジルコニア式などを使用できるが、高温・粉塵に対する耐用性があり、正確な濃度測定が可能なものであれば、種類を問わない。このようにウィンドボックス２aに酸素濃度センサーＡを設置し、酸素濃度を連続的に測定できるようにすれば、漏風の判断は可能である。
【００２３】
光学測定装置Ｂを構成するカメラ４としては、ＣＣＤカメラなどを用いることができる。図２及び図３に、このカメラ４による撮影箇所を示す。先行するパレット台車１Ｘの後端と、後行するパレット台車１Ｙの前端において、パレット台車の側板６からエアシール板３によるシール部が露出しており、このシール部を撮影する。この場合、先行するパレット台車１Ｘの後端のシール部、後行するパレット台車１Ｙの前端のシール部のいずれか一方、若しくは両方を撮影対象とすることができる。
【００２４】
光学測定装置Ｂでは、画像処理コントローラ１４において、カメラ４で撮影した画像の濃淡を２値化し、所定の閾値以上の濃度の画素を隙間と判断し、その画素数×変換係数から隙間の大きさを求める。カメラ４によるシール部（隙間）の撮影の際、撮影対象に影ができると濃淡の判断に支障が生じることがあるので、左右又は上下の２箇所から撮影対象に照明を当てるようにすることが好ましい。
また、読取装置Ｃを構成するカメラ５についても、ＣＣＤカメラなどを用いることができる。図２に示すように、各パレット台車１の側板等にはパレット番号が表示されており、カメラ５によりこのパレット番号を撮影する。読取装置Ｃでも、画像処理コントローラ１５において、カメラ５で撮影した画像を上記に準じた方法で画像処理し、パレット番号を読み取る。
【００２５】
そして、本発明では、読取装置Ｃで読みとったパレット番号と対応付けられた測定値ｘ（ウィンドボックス２a内の酸素濃度の測定値ｘ）と測定値ｙ（エアシール板３によるシール部の隙間の測定値ｙ）に基づき、エアシール板３によるシール部から漏風しているパレット台車１を特定する。すなわち、読取装置Ｃで読みとったパレット番号と対応付けられたパレット台車１がウィンドボックス２a上を通過した際の、酸素濃度センサーＡにより測定したウィンドボックス２a内の酸素濃度の測定値ｘと、光学測定装置Ｂにより測定したエアシール板３によるシール部の隙間の測定値ｙに基づき、エアシール板３によるシール部から漏風しているパレット台車１を特定する。
【００２６】
ウィンドボックス２a内の酸素濃度の測定値ｘが高くなった時には、ウィンドボックス２a上を通過しているいずれかのパレット台車１から漏風が生じている可能性が高いと判断できる。さらに、この酸素濃度の測定値ｘが高くなった際に、シール部の隙間の測定値ｙが大きいパレット台車１があれば、そのパレット台車１がエアシール板３によるシール部から漏風していると判断することができる。
このため、ウィンドボックス２a内の酸素濃度と、エアシール板３によるシール部の隙間の大きさについて、所定の閾値を設けておき、ウィンドボックス２a内の酸素濃度の測定値ｘと、エアシール板３によるシール部の隙間の測定値ｙが、それぞれ閾値以上となったパレット台車１について、エアシール板３によるシール部から漏風していると判定するようにすることが好ましい。
【００２７】
本発明法では、作業員の個々の評価基準に委ねることなく、酸素濃度センサーＡで測定されるウィンドボックス内の酸素濃度と、光学測定装置Ｂで測定されるエアシール板３のシール部の隙間の大きさに基づく定量的な評価を行うため、エアシール板３のシール部から漏風を生じているパレット台車１を的確に特定することができる。
【００２８】
以上のような本発明の漏風検知方法の実施に供される検知システムの一実施形態では、上述した酸素濃度センサーＡ、光学測定装置Ｂ（例えば、カメラ４と画像処理コントローラ１４を備える光学測定装置）、読取装置Ｃ（例えば、カメラ５と画像処理コントローラ１５を備える光学測定装置）に加えて、記憶手段Ｄと表示手段Ｅを有する（図４の実線）。このうち、記憶手段Ｄは、酸素濃度センサーＡにより測定したウィンドボックス２a内の酸素濃度の測定値ｘと、光学測定装置Ｂにより測定したエアシール板３によるシール部の隙間の測定値ｙと、読取装置Ｃが読み取ったパレット台車１のパレット番号を記憶する。また、表示手段Ｅは、記憶手段Ｄに記憶されているパレット番号と測定値ｘ，ｙを対応させて表示（パレット番号と測定値ｘ，ｙをリンクさせて表示）するものであり、測定値ｘ，ｙがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車（１）について、警告を表示するものであることが好ましい。
【００２９】
また、本発明の漏風検知方法の実施に供される検知システムの他の実施形態では、表示手段Ｅに代えて、記憶手段Ｄに記憶されているパレット番号と対応付けられた測定値ｘ，ｙに基づき、エアシール板３によるシール部から漏風しているパレット台車１を特定する判定手段Ｆを有する（図４の仮想線）。この判定手段Ｆは、測定値ｘ，ｙがそれぞれ所定の閾値以上となったパレット台車１について、エアシール板３によるシール部から漏風していると判定するものであることが好ましい。
ここで、記憶手段Ｄ（記憶部）、表示手段Ｅ（表示部）、判定手段Ｆ（判定部）は、コンピュータが備える機能に基づき実現される手段である。
【００３０】
以上述べた実施形態では、光学測定装置Ｂとして、カメラ４（ＣＣＤカメラなど）と画像処理コントローラ１４を備えたものを用い、読取装置Ｃとして、カメラ５（ＣＣＤカメラなど）と画像処理コントローラ１５を備えたものを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、光学測定装置Ｂとして、レーザー光を照射し、その反射光を受光することにより隙間を算出読み取る装置を用いることもできる。
【実施例】
【００３１】
ドワイトロイド式焼結機の実操業において、図２〜図４に示す実施形態による漏風検知を行った。表１に示したのは、操業の一時期においてパレット番号１２９、１３、１１１、２１（通し番号３８〜４１）のパレット台車１がウィンドボックス２aの上を通過した際のデータ、すなわち、酸素センサーＡで測定した酸素濃度の測定値ｘ、光学測定装置Ｂで測定したエアシール板３によるシール部の隙間の測定値ｙ、読取装置Ｃで読み取ったパレット番号であり、表示部Ｅに表示された監視画面である。図５に、操業の一時期においてウィンドボックス２a上を移動中の複数のパレット台車１と、酸素濃度センサーＡによる酸素濃度の測定位置、光学測定装置Ｂによるエアシール板（シール部）の隙間の測定箇所、読取装置Ｃにより読み取られるパレット番号などを模式的に示した。なお、表１に示した南側・北側の各データは、焼結機パレット移動方向に対する両側（南側・北側）でそれぞれ漏風検知を行って得られたデータである。
【００３２】
光学測定装置Ｂのカメラ４によるシール部の撮影では、図３に示すように、先行のパレット台車１Ｘの「後端のシール部」と、後行のパレット台車１Ｙの「前端のシール部」が同時に撮影される。ここで、表１において、例えば、通し番号４０，パレット番号１１１のパレット台車の場合、酸素濃度の測定値ｘは、このパレット台車の「前端のシール部」の隙間を測定した際のものである。すなわち、酸素濃度の測定値ｘ（北側：８．８０vol％、南側：８．２２vol％）と、「前端のシール部」の隙間の測定値ｙ（北側前端：０．０ｍｍ、南側前端：０．６ｍｍ）は同時に測定されたデータである。これに対して、同じパレット番号において、「後端のシール部」の隙間の測定値ｙ（北側後端：０．７ｍｍ、南側後端：０．０ｍｍ）は、後続の通し番号４１，パレット番号２１のパレット台車の「前端のシール部」の隙間を測定した際に、同時に得られたデータである。以上の関係は、他の通し番号，パレット番号のパレット台車についても同様である。
【００３３】
この実施例では、ウィンドボックス２a内の酸素濃度の閾値を９．１vol％とし、エアシール板３によるシール部の隙間の閾値を４．１ｍｍとした。通し番号４１，パレット番号２１のパレット台車の南側は、酸素濃度の測定値ｘが９．５０vol％、「後端のシール部」の隙間の測定値ｙが４．５ｍｍであり、測定値ｘ，ｙともに閾値以上であっため、表示部Ｅではこのパレット台車に警告が表示され、このパレット台車の南側後端で漏風が生じていると判断された。これに対して、通し番号３８，パレット番号１２９のパレット台車の北側は、酸素濃度の測定値ｘが９．１８vol％であり、閾値以上であるが、シール部の隙間の測定値ｙはいずれも閾値を下回るため、表示部Ｅではこのパレット台車に警告が表示されることはなく、漏風が生じているとは判断されなかった。
【００３４】
【表１】
2018004184.tif 000003
【符号の説明】
【００３５】
Ａ  酸素濃度センサー
Ｂ  光学測定装置
Ｃ  読取装置
Ｄ  記憶手段
Ｅ  表示手段
Ｆ  判定手段
１，１Ｘ，１Ｙ  パレット台車
２，２a  ウィンドボックス
３  エアシール板
４，５  カメラ
６  側板
７  隙間
８  スプリング
９  原料装入装置
１０  焼結原料用ホッパー
１１  床敷き用ホッパー
１２  点火装置
１３  排鉱部
１４，１５  画像処理コントローラ
２０  ウィンドレグ
Ｓ  原料装入層
【図１】
2018004184.tif 000004
【図２】
2018004184.tif 000005
【図３】
2018004184.tif 000006
【図４】
2018004184.tif 000007
【図５】
2018004184.tif 000008
【図６】
2018004184.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月5日(2017.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
各パレット台車（１）に、ウィンドボックス（２）の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板（３）が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板（３）によるシール部からの漏風を検知するための検知方法であって、
任意の１つのウィンドボックス（２a）上を通過する各パレット台車（１）毎に、下記（i）〜（iii）の測定及び読み取りを行い、
（i）酸素濃度センサー（Ａ）により、ウィンドボックス（２a）内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値ｘを得る。
（ii）光学測定装置（Ｂ）により、エアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値ｙを得る。
（iii）読取装置（Ｃ）により、パレット台車（１）のパレット番号を読み取る。
読取装置（Ｃ）で読みとったパレット番号と対応付けられた測定値ｘ，ｙに基づき、エアシール板（３）によるシール部から漏風しているパレット台車（１）を特定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
すなわち、上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
［1］各パレット台車（１）に、ウィンドボックス（２）の上端に摺動可能に当接してシール部を構成するためのエアシール板（３）が備えられたドワイトロイド式焼結機において、エアシール板（３）によるシール部からの漏風を検知するための検知方法であって、
任意の１つのウィンドボックス（２a）上を通過する各パレット台車（１）毎に、下記（i）〜（iii）の測定及び読み取りを行い、
（i）酸素濃度センサー（Ａ）により、ウィンドボックス（２a）内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値ｘを得る。
（ii）光学測定装置（Ｂ）により、エアシール板（３）によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値ｙを得る。
（iii）読取装置（Ｃ）により、パレット台車（１）のパレット番号を読み取る。
読取装置（Ｃ）で読みとったパレット番号と対応付けられた測定値ｘ，ｙに基づき、エアシール板（３）によるシール部から漏風しているパレット台車（１）を特定することを特徴とするドワイトロイド式焼結機における漏風検知方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明では、ウィンドボックス２a上を通過する各パレット台車１毎に、下記（i）〜（iii）の測定及び読み取りを行う。
（i）酸素濃度センサーＡにより、ウィンドボックス２a内の酸素濃度を測定し、酸素濃度の測定値ｘを得る。
（ii）光学測定装置Ｂにより、エアシール板３によるシール部の隙間の大きさを測定し、隙間の測定値ｙを得る。
（iii）読取装置Ｃにより、パレット台車１のパレット番号を読み取る。