(57)【要約】【課題】小さい力でカメラを外部に露出できる車両用カメラ装置を提供する。【解決手段】車両用カメラ装置は、車両に設けられる開口部７３を開閉する蓋体２０と、車両に搭載されて移動により開口部７３から露出するカメラ４０と、カメラ４０を移動させる駆動装置とを備える。カメラ４０は、駆動装置により、蓋体２０に向かって移動し、蓋体２０は、回転中心軸から外れたところをカメラ４０で押されることにより開く。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開口部を開閉する蓋体と、前記車両に搭載されて移動により前記開口部から露出するカメラと、前記カメラを移動させる駆動装置とを備え、
前記カメラは、前記駆動装置により、前記蓋体に向かって移動し、前記蓋体は、回転中心軸から外れたところを前記カメラで押されることにより開く
車両用カメラ装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、モータを備え、前記モータの動力で回転して前記カメラを移動させるレバーとを備え、
前記カメラが移動して前記蓋体に接触するときの、前記カメラの移動方向に沿う線と、前記レバーの回転中心を円の中心として前記レバーと前記カメラとの接点を通る円の接線との間の角度が、設定角度範囲以下である
請求項１に記載の車両用カメラ装置。
【請求項３】
前記カメラは、支持部材に支持され、
前記支持部材は、前記カメラを収容するカメラ収容室を有し、前記カメラ収容室内には、前記カメラを前記開口部に向かって案内するガイドが設けられる
請求項２に記載の車両用カメラ装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記ガイドとして、３つのガイドを有し、
第１ガイドと第２ガイドとは、前記カメラを挟むように配置され、第３ガイドは、前記カメラに対して前記第１ガイドと前記第２ガイドとは異なるところに配置され、前記カメラは、前記第１ガイド〜前記第３ガイドに係合する３つの係合部を有する
請求項３に記載の車両用カメラ装置。
【請求項５】
前記駆動装置の前記レバーは、前記カメラが有する３つの前記係合部のうち少なくとも１つに係合する
請求項４に記載の車両用カメラ装置。
【請求項６】
前記カメラにおいて前記蓋体を押す部分である押圧部と、前記蓋体において前記押圧部により押される被押圧部との少なくとも一方は、緩衝材で被覆される
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される車両用カメラ装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載の車両用カメラ装置では、カメラが取り付けられた蓋体を回転させる。使用時において、カメラは、蓋体とともに回転し、開口部から露出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５８５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、省エネの観点から、使用時にカメラを外部に露出させる車両用カメラ装置において、カメラを外部に露出させるために要する力は小さいことが望ましい。この点において、従来技術には改善の余地がある。本発明の目的は、小さい力でカメラを外部に露出できる車両用カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決する車両用カメラ装置は、車両に設けられる開口部を開閉する蓋体と、前記車両に搭載されて移動により前記開口部から露出するカメラと、前記カメラを移動させる駆動装置とを備え、前記カメラは、前記駆動装置により、前記蓋体に向かって移動し、前記蓋体は、回転中心軸から外れたところを前記カメラで押されることにより開く。
【０００６】
上記構成によれば、カメラは、蓋体に向かって移動し、蓋体において回転中心軸から外れたところを押す。このため、カメラを蓋体とともに持ち上げるように回転させる従来構造のカメラに比べて小さい力で蓋体を回転させることができる。このため、小さい力でカメラを外部に露出できる。
【０００７】
（２）上記車両用カメラ装置において、前記駆動装置は、モータを備え、前記モータの動力で回転して前記カメラを移動させるレバーとを備え、前記カメラが移動して前記蓋体に接触するときの、前記カメラの移動方向に沿う線と、前記レバーの回転中心を円の中心として前記レバーと前記カメラとの接点を通る円の接線との間の角度が、設定角度範囲以下である。
この構成によれば、レバーからカメラへの力の伝達において、力の分散が抑制される。
【０００８】
（３）上記車両用カメラ装置において、前記カメラは、支持部材に支持され、前記支持部材は、前記カメラを収容するカメラ収容室を有し、前記カメラ収容室内には、前記カメラを前記開口部に向かって案内するガイドが設けられる。
この構成によれば、カメラがガイドで案内される。
【０００９】
（４）上記車両用カメラ装置において、前記支持部材は、前記ガイドとして、３つのガイドを有し、第１ガイドと第２ガイドとは、前記カメラを挟むように配置され、第３ガイドは、前記カメラに対して前記第１ガイドと前記第２ガイドとは異なるところに配置され、前記カメラは、前記第１ガイド〜前記第３ガイドに係合する３つの係合部を有する。
この構成によれば、カメラは、カメラの周囲に配置される３つのガイドと３つの係合部との係合により支持されるため、移動のとき、カメラの回転が抑制される。これにより、カメラはスムーズに移動する。
【００１０】
（５）上記車両用カメラ装置において、前記駆動装置の前記レバーは、前記カメラが有する３つの前記係合部のうち少なくとも１つに係合する。
この構成によれば、カメラが有する３つの係合部の少なくとも１つとレバーとが係合する構造であるため、レバーが係合する専用の突起がカメラにある場合に比べて、車両用カメラ装置を簡素にできる。
【００１１】
（６）上記車両用カメラ装置において、前記カメラにおいて前記蓋体を押す部分である押圧部と、前記蓋体において前記押圧部により押される被押圧部との少なくとも一方は、緩衝材で被覆される。この構成により、カメラの押圧部が蓋体に当接するときの衝突音を小さくできる。
【発明の効果】
【００１２】
上記車両用カメラ装置は、小さい力でカメラを外部に露出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両用カメラ装置を備える車両の背面図。
【図２】蓋体が閉じた状態の車両用カメラ装置の斜視図。
【図３】蓋体が開いた状態の車両用カメラ装置の斜視図。
【図４】所定方向からみた車両用カメラ装置の分解斜視図。
【図５】別の方向からみた車両用カメラ装置の分解斜視図。
【図６】図４のＡ−Ａ線に沿う車両用カメラ装置の断面図。
【図７】図４のＢ−Ｂ線に沿う車両用カメラ装置の断面図。
【図８】駆動装置及びカメラの斜視図。
【図９】レバー及びカメラの斜視図。
【図１０】レバー及び蓋体の動作を示す車両用カメラ装置の断面図。
【図１１】レバー及び蓋体の動作を示す車両用カメラ装置の断面図。
【図１２】レバー及び蓋体の動作を示す車両用カメラ装置の断面図。
【図１３】カメラ及び蓋体の動作を示す車両用カメラ装置の断面図。
【図１４】カメラ及び蓋体の動作を示す車両用カメラ装置の断面図。
【図１５】カメラ及び蓋体の動作を示す車両用カメラ装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図１５を参照して、車両用カメラ装置について説明する。
以下の説明で、車両１の「上下方向」とは、車両が平地に配置されたとき鉛直方向に沿う方向を示す。車両用カメラ装置の「上下方向」とは、車両用カメラ装置が搭載された車両が平地に配置された状態における、鉛直方向に沿う方向を示す。車両用カメラ装置の「前後方向」は、車両の前後方向と同じ方向を示す。車両用カメラ装置の左右方向は、車両の左右方向と同じ方向を示す。
【００１５】
図１に示されるように、車両用カメラ装置１０は、車両１に搭載され、使用時に車両１の外部の景色を撮影する。車両用カメラ装置１０は、例えば、車両１の後部に設けられ、車両１の後方斜め下を撮影する。
【００１６】
図２に示されるように、車両用カメラ装置１０は、非使用時、外部から視認できないように、車両１内に収容され、蓋体２０で隠されている。
図３に示されるように、車両用カメラ装置１０は、使用時、蓋体２０が開き、車両１の開口部７３から露出して、車両１の外部を撮影する。
蓋体２０は、車両１の外装の一部を構成する。蓋体２０の外面には、例えば、車両１のエンブレム等のマークが装飾され得る。車両１の開口部７３は、車両１の孔に取り付けられるブラケット７０の開口部７３である。
【００１７】
図４及び図５に示されるように、車両用カメラ装置１０は、車両１に設けられる開口部７３を開閉する蓋体２０と、開口部７３から露出するカメラ４０と、カメラ４０を移動させる駆動装置６０とを備える。
【００１８】
カメラ４０は、レンズ４１ａを有する撮影装置４１と、撮影装置４１を収容するケース４２とを備える。ケース４２は、撮影装置４１を斜めに収容する撮影装置収容室４２ａを有する。撮影装置収容室４２ａは、上方と下方とに開口部４２ｂ，４２ｃを有する。下方の開口部４２ｃ付近に、撮影装置４１のレンズ４１ａが配置される。撮影装置４１のレンズ面は、後方に向かって斜め下方に向く。下方の開口部４２ｃの上側には、蓋体２０を押圧する押圧部４３が設けられる。好ましくは、押圧部４３には、緩衝材が取り付けられる。押圧部４３は、カメラ４０において最も後方の位置にある。
【００１９】
ケース４２の左側には、後述の第１ガイド５２に係合する第１係合部４５が設けられる。ケース４２の右側には、後述の第２ガイド５３に係合する第２係合部４６と、後述の第３ガイド５４に係合する第３係合部４７とが設けられる。
第１係合部４５と第２係合部４６とは、撮影装置収容室４２ａを間にして、反対方向に配置され、ケース４２から突出するように延びる。第３係合部４７は、第２係合部４６の下方に配置され、ケース４２から突出するように延びる。第１係合部４５〜第３係合部４７と後述の第１ガイド５２〜第３ガイド５４との係合により、カメラ４０が支持される。後述するように、第１係合部４５は、駆動装置６０の動力を受ける動力受部としても機能する。第１係合部４５の断面は円形である。
【００２０】
カメラ４０は、支持部材５０に移動可能に支持される。
支持部材５０は、カメラ４０が収容するカメラ収容室５１を有する。カメラ収容室５１は、後方に向かって開口する。カメラ収容室５１内の左側面には、第１ガイド５２が、前後方向に沿って延びる。カメラ収容室５１内の右側面には、第２ガイド５３及び第３ガイド５４が前後方向に沿って延びる。第３ガイド５４は、第２ガイド５３の下方に配置される。
【００２１】
第１ガイド５２〜第３ガイド５４は、同じ形状を有する。好ましくは、第１ガイド５２〜第３ガイド５４は、直線的に延び、互いに平行に構成される。本実施形態では、第１ガイド５２〜第３ガイド５４は、後方に向かって下方に傾斜する。第１ガイド５２〜第３ガイド５４は、凹形状の溝または貫通孔として構成される。溝または貫通孔の上下方向の幅は、係合部４５〜４７の直径よりも僅かに大きい。
【００２２】
図６に示されるように、第１ガイド５２には、カメラ４０の第１係合部４５が挿通する。図７に示されるように、第２ガイド５３には、カメラ４０の第２係合部４６が挿通する。第３ガイド５４には、カメラ４０の第３係合部４７が挿通する。カメラ４０は３点で支持されて、カメラ４０の回転が規制される。カメラ４０は、支持部材５０に対して前後方向に移動可能である。
【００２３】
ブラケット７０は、カメラ４０及び支持部材５０の後方に配置される。
ブラケット７０は、蓋体２０を回転可能に支持する。ブラケット７０は、車両１に取り付けられる。ブラケット７０は、開口部７３を構成する枠部７１と、枠部７１に設けられて車体に締結される一対の締結部７２と、枠部７１の内側に設けられる一対の蓋支持部７４と、枠部７１の上部に設けられて前方に突出する覆い部７６とを有する。
【００２４】
ブラケット７０の開口部７３は、蓋体２０により閉じられる。
一対の蓋支持部７４は、カメラ４０が通る挿通口７５を構成するように、間隔をあけて配置される。一対の蓋支持部７４には、それぞれ、軸部材７７を支持する軸支持部７４ａと、蓋体２０の移動を止めるストッパ７４ｂとが設けられている。一対の蓋支持部７４と枠部７１の覆い部７６との間には、蓋体２０の上部が入り得る隙間（以下、「上部隙間ＳＰ」という。）が設けられる。
【００２５】
蓋体２０は、軸部材７７を介してブラケット７０に回転可能に取り付けられる。蓋体２０は、付勢部材により閉じる方向に付勢されている。
蓋体２０は、軸部材７７に係合する爪２１を有する。また、蓋体２０の裏面（カメラ４０に向く面）において、蓋体２０の回転中心軸Ｃ（図１２参照）から外れたところに（実施形態では、回転中心軸Ｃよりも下方の部分）、カメラ４０により押される被押圧部２２がある（図１３参照）。被押圧部２２は、蓋体２０の裏面であり、凹凸がない面として構成され、かつ滑らかに湾曲する。好ましくは、被押圧部２２には、弾性を有する緩衝材が取り付けられる。蓋体２０の上部は、蓋体２０の回転により、上部隙間ＳＰに入り込む（図１２参照）。
【００２６】
駆動装置６０は、支持部材５０の左側に配置される。駆動装置６０は、支持部材５０の左側に配置されるケース６９内に収容される。
【００２７】
図８及び図９を参照して、駆動装置６０について説明する。
図８及び図９は、駆動装置６０の各部品とカメラ４０との係合関係を示す。図８において、支持部材５０の図示は省略されている。
【００２８】
駆動装置６０は、モータ６１と、モータ出力軸に取り付けられるウォームギア６２と、ウォームホイール６３と、ウォームホイール６３と同軸の第１ギア６４と、第１ギア６４に噛み合う第２ギア６５とを有する。第２ギア６５には、第２ギア６５の回転中心軸に沿って延びる出力軸６６が設けられる。出力軸６６は、支持部材５０に配置される軸受６８で支持される。また、出力軸６６は、支持部材５０の左側壁の孔５５（図５参照）を挿通して、支持部材５０のカメラ収容室５１内まで延びる。出力軸６６においてカメラ収容室５１内の部分には、出力軸６６と一体に回転するように、レバー６７が取り付けられる。レバー６７において回転軸部（出力軸６６が接続される部分）から離れたところには、長孔６７ａが設けられている。レバー６７の長孔６７ａには、カメラ４０の第１係合部４５が挿通する。
【００２９】
モータ６１の動力は次のように伝達される。モータ出力軸の回転によりウォームギア６２が回転すると、ウォームギア６２に噛み合うウォームホイール６３が回転し、ウォームホイール６３と同軸の第１ギア６４に噛み合う第２ギア６５が回転する。第２ギア６５の回転とともにレバー６７が回転すると、レバー６７の長孔６７ａに係合するカメラ４０の第１係合部４５が押される。これに伴い、カメラ４０が前方または後方に移動する。
【００３０】
図１０〜図１５を参照して、車両用カメラ装置１０の動作について説明する。
図１０〜図１２は、車両用カメラ装置１０において、カメラ４０の第１係合部４５とレバー６７とが係合する係合部分を通り、左右方向に沿う線に垂直な面の断面図を示す。
図１３〜図１５は、車両用カメラ装置１０において、カメラ４０の押圧部４３と蓋体２０の被押圧部２２とが接触する部分を通り、左右方向に沿う線に垂直な面の断面図を示す。
【００３１】
図１０及び図１３は、カメラ４０がカメラ収容室５１に収容されている状態（以下、「収容状態」）における、車両用カメラ装置１０の断面図である。
図１１及び図１４は、カメラ４０の押圧部４３が蓋体２０の被押圧部２２に接触しかつカメラ４０が蓋体２０を押していない状態（以下、「接触状態」）における、車両用カメラ装置１０の断面図である。
図１２及び図１５は、蓋体２０が回転してカメラ４０のレンズ４１ａが外部に露出する状態（以下、「露出状態」）における、車両用カメラ装置１０の断面図である。
【００３２】
図１０及び図１３に示されるように、カメラ４０が収容状態にあるとき、レバー６７は、前方に傾き、カメラ４０は、押圧部４３が蓋体２０の被押圧部２２に接触しない位置に配置される。レバー６７の回転によりカメラ４０が後方に移動すると、カメラ４０の押圧部４３が蓋体２０の被押圧部２２に接触する。
【００３３】
図１１及び図１４に示されるように、カメラ４０が蓋体２０に接触するとき（接触状態）、レバー６７は、後方に僅かに傾き、カメラ４０の押圧部４３は、蓋体２０の被押圧部２２の上部に接触する。カメラ４０の押圧部４３と蓋体２０の被押圧部２２との接触後、レバー６７の回転によりカメラ４０が更に後方に移動すると、カメラ４０の移動とともに蓋体２０が回転し、カメラ４０がブラケット７０の開口部７３から露出する。
【００３４】
図１２及び図１５に示されるように、カメラ４０が開口部７３から露出するとき（露出状態）、レバー６７は、後方に大きく傾き、カメラ４０の押圧部４３は、蓋体２０の被押圧部２２の下部に接触する。
【００３５】
図１１及び図１４を参照して、接触状態における各部品の配置関係を説明する。
図１１及び図１４に示されるように、カメラ４０が接触状態にあるとき、カメラ４０の移動方向に沿う線ＬＡと、レバー６７の回転中心を中心とする円であってレバー６７とカメラ４０との接点を通る円においてその接点の接線ＬＢと、の間の角度θは、設定角度範囲以下である（図１１参照）。設定角度範囲は、例えば、−５度以上＋５度以下である。すなわち、カメラ４０の押圧部４３と蓋体２０の被押圧部２２とが接触したとき、線ＬＡと接線ＬＢが平行または略平行になる。これにより、レバー６７からカメラ４０に伝達される力の分散が抑制される。
また、カメラ４０が接触状態にあるとき、カメラ４０の移動方向に沿う線ＬＡと、蓋体２０の回転中心を中心とする円であって押圧部４３と被押圧部２２の接点を通る円においてその接点の接線ＬＣと、の間の角度φは、設定角度範囲以下である（図１４参照）。設定角度範囲は、例えば、−２０度以上＋２０度以下である。すなわち、カメラ４０の押圧部４３と蓋体２０の被押圧部２２とが接触したとき、線ＬＡと接線ＬＣが平行または略平行になる。これにより、カメラ４０から蓋体２０に加えられる力の分散が抑制される。
【００３６】
次に、駆動装置６０の力の伝達に関して説明する。
カメラ４０が後方に移動して初めて蓋体２０に接触するところにカメラ４０が配置されるとき、すなわちカメラ４０が接触状態になるとき、レバー６７から第１係合部４５に加えられる力の方向は、カメラ４０が移動する方向に略一致する。加えて、蓋体２０の回転で被押圧部２２が移動する方向に略一致する。このように、この接触状態のとき、駆動装置６０から蓋体２０までの動力伝達経路における力の分散が小さくなるように、各部品の位置関係が規定されている。これによって、駆動装置６０の最大出力を従来構造よりも小さくできる。以下、その理由を説明する。
【００３７】
蓋体２０の回転動作において蓋体２０が開き始めるとき、蓋体２０を回転させるために要する力が最も大きくなる。蓋体２０と開口部７３との間に付着した水の氷結や異物の挟み込みにより、蓋体２０が開口部７３に固着することがあるからである。上記構成では、蓋体２０の回転動作において最も力を要する蓋体２０の開き始めのとき、すなわち、カメラ４０の押圧部４３と蓋体２０の被押圧部２２とが接触するとき、駆動装置６０から蓋体２０までの動力伝達経路における力の分散が小さくなるように、各部品の係合関係が規定されている。このように、蓋体２０を回転させるために力が最も要するところで、駆動装置６０の力が効率的に利用される構造（すなわち、力が分散されずに利用される構造）を有することから、この構造を備えない構造に比べて、駆動装置６０の最大出力を低減できる。駆動装置６０の最大出力の低減は、モータ６１の小型化に寄与するため、車両用カメラ装置１０の小型化が可能になる。
【００３８】
次に、車両用カメラ装置１０の作用及び効果について説明する。
（１）車両用カメラ装置１０において、カメラ４０は、駆動装置６０により、蓋体２０に向かって移動する。蓋体２０は、回転中心軸から外れたところをカメラ４０で押されることにより開く。
この構成によれば、カメラ４０が蓋体２０に向かって移動し、蓋体２０において回転中心軸から外れたところを押す。このため、カメラ４０を持ち上げるように回転させる従来構造のカメラ４０に比べて小さい力で蓋体２０を回転させることができる。このため、小さい力でカメラ４０を外部に露出できる。
【００３９】
（２）カメラ４０が移動して蓋体２０に接触するときの、カメラ４０の移動方向に沿う線ＬＡと、レバー６７の回転中心を円の中心としてレバー６７とカメラ４０との接点における接線ＬＢとの間の角度θが設定角度範囲以下であることが好ましい。この構成によれば、レバー６７からカメラ４０への力の伝達において、力の分散が抑制される。
【００４０】
（３）支持部材５０のカメラ収容室５１内には、カメラ４０を開口部７３に向かって案内する第１ガイド５２〜第３ガイド５４が設けられる。この構成によれば、カメラ４０がガイドで案内される。
（４）支持部材５０は、３つのガイドを有する。第１ガイド５２と第２ガイド５３とは、カメラ４０を挟むように配置され、第３ガイド５４は、カメラ４０に対して第１ガイド５２と第２ガイド５３とは異なるところに配置される。カメラ４０は、第１ガイド５２〜第３ガイド５４に係合する第１係合部４５〜第３係合部４７を有する。この構成によれば、カメラ４０は、カメラ４０の周囲に配置される３つのガイド５２〜５４と３つの係合部４５〜４７により支持されるため、移動のとき、カメラ４０の回転が抑制される。これにより、カメラ４０はスムーズに移動する。
【００４１】
（５）駆動装置６０のレバー６７は、カメラ４０が有する３つの係合部４５〜４７のうちの１つに係合する。この構成によれば、カメラ４０が有する３つの係合部４５〜４７のうちの１つとレバー６７とが係合する構造であるため、レバー６７が係合する専用の突起がカメラ４０にある場合に比べて、車両用カメラ装置１０を簡素にできる。
【００４２】
（６）カメラ４０の押圧部４３と、蓋体２０の被押圧部２２との少なくとも一方は、緩衝材で被覆される。この構成により、カメラ４０の押圧部４３が蓋体２０に当接するときの衝突音を小さくできる。
【００４３】
＜その他の実施形態＞
・実施形態において、レバー６７は、第１係合部４５に係合するが、その係合場所は限定されない。レバー６７は、第２係合部４６または第３係合部４７に係合し得る。
【符号の説明】
【００４４】
１…車両、１０…車両用カメラ装置、２０…蓋体、２１…爪、２２…被押圧部、４０…カメラ、４１ａ…レンズ、４１…撮影装置、４２…ケース、４２ａ…撮影装置収容室、４２ｂ…開口部、４２ｃ…開口部、４３…押圧部、４５…第１係合部、４６…第２係合部、４７…第３係合部、５０…支持部材、５１…カメラ収容室、５２…第１ガイド、５３…第２ガイド、５４…第３ガイド、５５…孔、６０…駆動装置、６１…モータ、６２…ウォームギア、６３…ウォームホイール、６４…第１ギア、６５…第２ギア、６６…出力軸、６７…レバー、６７ａ…長孔、６８…軸受、６９…ケース、７０…ブラケット、７１…枠部、７２…締結部、７３…開口部、７４…蓋支持部、７５…挿通口、７６…覆い部、７７…軸部材、ＳＰ…上部隙間、ＬＡ…線、ＬＢ…接線、ＬＣ…接線、θ…角度、φ…角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018079766.tif 000012
【図１１】
2018079766.tif 000013
【図１２】
2018079766.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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