(57)【要約】【課題】検査室における清掃効率を向上させることができる医用画像診断システムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、医用画像診断システムは、架台部と、床面に敷設されるレールと、レールを覆うレールカバーと、床面とレールカバーとの間に設けられる着脱部材と、架台部の下部に設けられ、レールに沿ってレールとレールカバーとの間を移動し、移動に伴ってレールカバーを着脱部材を介して床面に対して着脱する搬送部と、を備える。【選択図】      図１
2018134237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台部と、
床面に敷設されるレールと、
前記レールを覆うレールカバーと、
前記床面と前記レールカバーとの間に設けられる着脱部材と、
前記架台部の下部に設けられ、前記レールに沿って前記レールと前記レールカバーとの間を移動し、移動に伴って前記レールカバーを前記着脱部材を介して前記床面に対して着脱する搬送部と、
を具備する医用画像診断システム。
【請求項２】
前記搬送部は、
前記架台部を積載するベースと、
前記ベースの下部に設置され、前記ベースを前記レールに沿って移動させるための車輪と、
を有する請求項１記載の医用画像診断システム。
【請求項３】
前記搬送部は、
前記レールに沿って前記ベースを移動する場合に、前記レールカバーを前記レールの上部から前記ベースの上部へ持ち上げる第１ローラ部と、
前記レールに沿って前記ベースを移動する場合に、前記持ち上げられたレールカバーを前記ベースの上部から前記レールの上部へ押し下げる第２ローラ部と、
を有する請求項２記載の医用画像診断システム。
【請求項４】
前記第１ローラ部は、前記搬送部の進行方向側に設けられ、
前記第２ローラ部は、前記搬送部の進行方向の逆側に設けられる、
請求項３記載の医用画像診断システム。
【請求項５】
前記第２ローラ部は、前記持ち上げられたレールカバーを前記床面に押し付ける押下部を有する請求項３記載の医用画像診断システム。
【請求項６】
前記押下部は、
前記持ち上げられたレールカバーを前記床面に押し付ける弾性部材と、
前記弾性部材を前記ベースに支持する支持部材と、
を有する請求項５記載の医用画像診断システム。
【請求項７】
前記弾性部材は、スプリング、またはサスペンションである請求項６記載の医用画像診断システム。
【請求項８】
前記着脱部材は、前記床面に敷設された金属部材に対して磁気的に隙間なく密着する磁性部材を有する請求項１記載の医用画像診断システム。
【請求項９】
前記着脱部材は、前記レールに沿うように前記床面に設けられた溝に隙間なく嵌着する変形部材を有する請求項１記載の医用画像診断システム。
【請求項１０】
前記変形部材は、ゴム、または樹脂である請求項９記載の医用画像診断システム。
【請求項１１】
前記着脱部材は、面ファスナである請求項１記載の医用画像診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自走式のＸ線コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）装置（以降、Ｘ線ＣＴ装置と呼称する。）が普及しており、Ｘ線診断装置と組み合わせて手術現場等で利用されている。自走式のＸ線ＣＴ装置は、被検体を撮影する架台部を備えている。また、当該架台部の下部には、床面に敷設されたレールに沿って移動する搬送部が設置されている。自走式のＸ線ＣＴ装置は、レールに沿って搬送部を移動することで、架台部を所望の位置に移動することができる。
【０００３】
ところで、上記レールの上部には、手術で使用される薬品や血液等でレールが汚れることを防ぐためのレールカバーが設けられている。搬送部は、架台部をレールに沿って移動する場合に、レールとレールカバーとの間を移動する。すなわち、搬送部をレールに沿って移動するためには、レールとレールカバーとの間に隙間を設けなければならない。一方、手術等により検査室の床が汚れるため、水を撒いて清掃できるように、レールには防水性が求められている。しかしながら、レールとレールカバーとの間に隙間があるため、当該隙間からレール内に水が浸入する恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０５８０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本実施形態の目的は、検査室における清掃効率を向上させることができる医用画像診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、医用画像診断システムは、架台部と、床面に敷設されるレールと、前記レールを覆うレールカバーと、前記床面と前記レールカバーとの間に設けられる着脱部材と、前記架台部の下部に設けられ、前記レールに沿って前記レールと前記レールカバーとの間を移動し、移動に伴って前記レールカバーを前記着脱部材を介して前記床面に対して着脱する搬送部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す搬送経路に設けられるレールの外観を示す図である。
【図４】図４は、図３に示すレールを覆うレールカバーの外観を示す図である。
【図５】図５は、図４に示すレールカバーの裏面構造を示す図である。
【図６】図６は、図２に示す搬送部の構造を示す斜視図である
【図７】図７は、図６に示す搬送ベースに設けられるガイドローラ部を示す拡大図である。
【図８】図８は、図３に示す搬送経路に設置した搬送部を示す斜視図である。
【図９】図９は、Ｘ軸方向から見た、図８に示す搬送部を示す図である。
【図１０】図１０は、Ｚ軸方向から見た、図８に示す搬送部を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例１に係る医用画像診断システムにおいて、搬送部をＺ軸方向から見た図である。
【図１２】図１２は、変形例２に係る医用画像診断システムにおいて、搬送部をＺ軸方向から見た図である。
【図１３】図１３は、変形例３に係る医用画像診断システムにおいて、搬送部をＺ軸方向から見た示す図である。
【図１４】図１４は、変形例４に係る医用画像診断システムのうちの搬送ベースに設けられるガイドローラ部を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態に係る医用画像診断システムについて、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る医用画像診断システム１を示す斜視図である。図１に示す医用画像診断システム１は、例えば、架台部１０、コンソール１００および寝台部２０を有する医用画像診断装置と、搬送経路５０とを有する。以降、本実施形態に係る医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置であると仮定して説明する。また、図１に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台部１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
【００１０】
架台部１０は、被検体をＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。架台部１０は、被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線の検出データから投影データを収集する。架台部１０は、検査室に設置される。コンソール１００は、架台部１０を制御するコンピュータである。コンソール１００は、操作者によるＸ線ＣＴ装置の指示操作を受け付けるとともに、架台部１０によって収集された投影データからＣＴ画像を再構成する。コンソール１００は、検査室に隣接する制御室に設置される。架台部１０とコンソール１００とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。寝台部２０は、天板２１に被検体を載置する。搬送経路５０は、架台部１０の移動経路である。
【００１１】
図１に示す医用画像診断システム１において、例えば、架台部１０は、搬送経路５０上を移動し、天板２１に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。そして、架台部１０は、天板２１に載置された被検体を撮影する。次に、架台部１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるように搬送経路５０上を移動し、寝台部２０から離れた位置まで移動する。次に、医師等の利用者は、例えば、架台部１０により撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う。架台部１０は、搬送経路５０上を移動し、天板２１に載置された被検体を撮影可能な位置まで再び移動する。
【００１２】
ここで、医用画像診断システム１の各構成について、詳しく説明する。
【００１３】
（医用画像診断システムの構成）
図２は、本実施形態に係る医用画像診断システム１の構成を示すブロック図である。
【００１４】
（架台部の説明）
まず、本実施形態における架台部１０について説明する。図２に示すように、架台部１０は、回転フレーム１１、天板２１、Ｘ線管１３、Ｘ線検出器１５、Ｘ線高電圧装置１７、データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１９、操作パネル２７および架台制御回路２９を有する。
【００１５】
回転フレーム１１は、撮影空間をなす開口が形成された略円筒形状の筐体である。開口は、ＦＯＶと略一致する。図２に示すように回転フレーム１１には、開口を挟んで対向するように配置されたＸ線管１３とＸ線検出器１５とが取付けられている。回転フレーム１１は、アルミ等の金属により円環形状に形成された金属枠である。より詳細には、架台部１０は、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）を有する。回転フレーム１１は、当該メインフレームにより中心軸Ｚ回りに軸受等を介して回転可能に支持されている。
【００１６】
回転フレーム１１は、回転駆動部２３からの動力を受けて開口の中心軸Ｚ回りに一定の角速度で回転する。回転駆動部２３は、架台制御回路２９からの制御に従って回転フレーム１１を回転させるための動力を発生する。回転駆動部２３は、架台制御回路２９からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動部２３は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動部２３は、例えば、架台部１０に収容されている。
【００１７】
回転フレーム１１の開口内には天板２１が挿入される。天板２１には被検体Ｓが載置される。天板２１に載置された被検体Ｓの撮像部位がＦＯＶ内に含まれるように天板２１が位置決めされる。天板２１は、回転フレーム１１の中心軸Ｚに沿って移動可能に支持される。天板２１に載置された被検体Ｓの体軸が回転フレーム１１の中心軸Ｚに一致するように、天板２１が位置決めされる。
【００１８】
Ｘ線高電圧装置１７は、架台制御回路２９を介したコンソール１００による制御に従い、Ｘ線管１３に印加する管電圧と、Ｘ線管１３に供給するフィラメント電流（Filament current）とを発生する。Ｘ線高電圧装置１７としては、変圧式Ｘ線高電圧装置、定電圧形Ｘ線高電圧装置、コンデンサ式Ｘ線高電圧装置、インバータ式Ｘ線高電圧装置等の如何なる形式にも適用可能である。例えば、インバータ式の場合、Ｘ線高電圧装置１７は、インバータと高電圧変換器とを有する。インバータは、電源回路からの直流を、管電圧制御回路による制御に従うタイミングでスイッチングをし、交流の出力パルスに変換する。高電圧変換器は、インバータからの交流の出力パルスを直流の高電圧に変換する。
【００１９】
Ｘ線管１３は、高電圧ケーブル（図示せず）を介してＸ線高電圧装置１７に接続されている。Ｘ線管１３は、Ｘ線高電圧装置１７からの管電圧の印加およびフィラメント電流の供給を受け、Ｘ線の実焦点から天板２１に載置された被検体Ｓへ照射するＸ線を発生する。
【００２０】
Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１３から発生され被検体Ｓを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１５は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子（図示せず）を搭載する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線管１３からのＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換器とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。光電変換器は、シンチレータにて発生した蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。光電変換素子としては、光電子増倍管やフォトダイオード（Photo Diode）等の光子を電気信号に変換する回路素子が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器１５としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接変換型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接変換型の検出器（半導体検出器）であってもよい。Ｘ線検出器１５にはデータ収集回路１９が接続されている。
【００２１】
データ収集回路１９は、被検体Ｓにより減弱されたＸ線の強度を示すディジタルデータを１ビューごとに収集する。データ収集回路１９は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分器とアンプとＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。データ収集回路１９は、架台部１０内においてＸ線検出器１５に接続されている。積分器は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。アンプは、積分器から出力された積分信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するディジタルデータを生成する。変換後のディジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、および収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のディジタル値のセットである。データ収集回路１９は、例えば、生データを架台部１０に収容された非接触データ伝送回路（図示せず）を介してコンソール１００に供給する。
【００２２】
操作パネル２７は、スイッチボタン、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等により実現される。操作パネル２７は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、架台制御回路２９へ出力する。
【００２３】
架台制御回路２９は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。また、架台制御回路２９は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されてもよい。架台制御回路２９は、コンソール１００からの指令に従い、Ｘ線高電圧装置１７、データ収集回路１９および回転駆動部２３を制御する。当該プロセッサは、当該メモリに保存されたプログラムを読み出して実現することで上記機能を実現する。
【００２４】
例えば、本実施形態における架台制御回路２９は、プログラムの実行により、搬送機能２９１を実現する。搬送機能２９１において架台制御回路２９は、操作パネル２７、または後述する入力回路１０５を介した操作者からの架台移動指示に応じて、搬送部２５を搬送経路５０に沿って移動する。なお、当該メモリにプログラムを保存する代わりに、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。
【００２５】
（コンソールの説明）
次に、本実施形態におけるコンソール１００について説明する。図２に示すコンソール１００は、演算回路１０１、ディスプレイ１０３、入力回路１０５および記憶回路１０７を有する。演算回路１０１、ディスプレイ１０３、入力回路１０５および記憶回路１０７間のデータ通信は、バス（BUS）を介して行われる。
【００２６】
演算回路１０１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。演算回路１０１は、各種プログラムの実行により、前処理機能１１１、再構成機能１１３、画像処理機能１１５、およびシステム制御機能１１７を実現する。
【００２７】
前処理機能１１１において演算回路１０１は、架台部１０から伝送された生データに対数変換等の前処理を施す。前処理後の生データは投影データと呼ばれる。再構成機能１１３において演算回路１０１は、前処理機能１１１により生成された投影データに基づいて、被検体Ｓに関するＣＴ値の空間分布を表現するＣＴ画像を発生する。画像再構成アルゴリズムとしては、ＦＢＰ（filtered back projection）法や逐次近似再構成法等の既存の画像再構成アルゴリズムが用いられればよい。
【００２８】
画像処理機能１１５において演算回路１０１は、再構成機能１１３により再構成されたＣＴ画像に種々の画像処理を施す。例えば、演算回路１０１は、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）処理、ＣＰＲ（Curved MPR）処理等の３次元画像処理を施して表示画像を生成する。
【００２９】
システム制御機能１１７において演算回路１０１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を統括的に制御する。具体的には、演算回路１０１は、記憶回路１０７に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置の各部を制御する。
【００３０】
なお、前処理機能１１１、再構成機能１１３、画像処理機能１１５、およびシステム制御機能１１７は、一つの基板の演算回路１０１により実装されてもよいし、複数の基板の演算回路１０１により分散して実装されてもよい。
【００３１】
ディスプレイ１０３は、種々のデータおよび上記医用画像等を表示する。具体的には、ディスプレイ１０３は、表示インターフェース回路と表示機器とを有する。表示インターフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。ビデオ信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイまたは当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
【００３２】
入力回路１０５は、操作者からの各種指令を入力する。具体的には、入力回路１０５は、入力機器と入力インターフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、トラックボール、スクロールホイール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等が利用可能である。入力インターフェース回路は、入力機器からの出力信号をバスＢＵＳを介して演算回路１０１に供給する。なお、本実施形態において、入力回路１０５は、トラックボール、スクロールホイール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を演算回路１０１へ出力する電気信号の処理回路も入力回路１０５の例に含まれる。
【００３３】
記憶回路１０７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、記憶回路１０７は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、記憶回路１０７の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。例えば、記憶回路１０７は、ＣＴ画像や表示画像のデータを記憶する。また、記憶回路１０７は、本実施形態に係る制御プログラム等を記憶する。
【００３４】
（搬送部の説明）
次に、本実施形態における搬送部２５について説明する。搬送部２５は、架台部１０の下部に設置されている。搬送部２５は、例えば、架台制御回路２９による制御の下で、搬送経路５０に沿って移動する台車である。搬送部２５は、搬送経路５０に沿って移動することで、架台部１０を所望の位置に移動することができる。
【００３５】
ここで、本実施形態における搬送部２５と、当該搬送部２５が移動する搬送経路５０の構造について詳しく説明する。
【００３６】
（搬送経路の構造）
図３は、図１に示す搬送経路５０に設けられるレール５１ａおよび５１ｂの外観を示す図である。図４は、図３に示すレール５１ａおよび５１ｂを覆うレールカバー５５ａおよび５５ｂの外観を示す図である。図５は、図４に示すレールカバー５５ａおよび５５ｂの裏面構造を示す図である。
【００３７】
図３に示すように、レール５１ａおよび５１ｂが床面に設けられた溝の底面に敷設される。レール５１ａおよび５１ｂは、架台部１０を搬送するための搬送路である。レール５１ａは、架台部１０の進行方向右側の搬送路である。レール５１ｂは、架台部１０の進行方向左側の搬送路である。レール５１ａおよび５１ｂは、搬送ベース６０が走行可能な材質で構成され、例えば、溝に敷設可能なシート状に加工された材料で形成される。また、レール５１ａおよび５１ｂの長手方向に沿って、金属部材５３ａおよび５３ｂが床面に埋め込まれている。当該金属部材５３ａおよび５３ｂは、床面の一部に埋め込まれても、レール５１ａおよび５１ｂの周囲を覆うように床面に埋め込まれてもよい。
【００３８】
また、図４に示すように、レール５１ａおよび金属部材５３ａは、レールカバー５５ａで覆われている。レール５１ｂおよび金属部材５３ｂは、レールカバー５５ｂで覆われている。レールカバー５５ａおよび５５ｂは、例えば、手術で使用される薬品や血液、清掃時に撒かれる水等の液体がレール５１ａおよび５１ｂに浸入することを防ぐために設けられている。レールカバー５５ａおよび５５ｂは、例えば、ポリウレタン等の材質で形成される。
【００３９】
また、レールカバー５５ａおよび５５ｂのレール５１ａおよび５１ｂ側の面を裏面とした場合、図５に示すように、レールカバー５５ａおよび５５ｂの裏面に、シート状の磁性部材５７が取り付けられる。磁性部材５７は、レールカバー５５ａおよび５５ｂそれぞれの長手方向の両端に沿って取り付けられる。磁性部材５７は、レールカバー５５ａおよび５５ｂが床面に接触した場合に、床面に設けられる金属部材５３ａおよび５３ｂに磁気的に隙間なく密着する。磁性部材５７は、金属部材５３ａおよび５３ｂに対して磁気的に隙間なく密着することで、レール５１ａおよび５１ｂとレールカバー５５ａおよび５５ｂとの間に生じる隙間を埋める。これにより、薬品、血液、水等の液体がレール５１ａおよび５１ｂ内に浸入することを防ぐことができる。また、レールカバー５５ａおよび５５ｂの裏面に、レールカバー５５ａおよび５５ｂの強度を確保するための補強板（例えば、補強用のリブ）５９が取り付けられる。
【００４０】
以降、レール５１ａおよび５１ｂを区別しない場合には、単にレール５１と表記する。また、金属部材５３ａおよび金属部材５３ｂを区別しない場合には、単に金属部材５３と表記する。また、レールカバー５５ａおよび５５ｂを区別しない場合には、単にレールカバー５５と表記する。
【００４１】
（搬送部の構造）
図６は、図２に示す搬送部２５の構造を示す斜視図である。図６に示すように、搬送部２５は、搬送ベース６０を有する。搬送ベース６０は、例えば、架台部１０を積載可能な筐体である。搬送ベース６０は、架台部１０の下部に設置され、レール５１ａおよび５１ｂに沿って移動する。搬送ベース６０は、架台部１０をレール５１ａおよび５１ｂに沿って移動する場合に、レール５１ａおよび５１ｂとレールカバー５５ａおよび５５ｂとの間を移動する。すなわち、搬送ベース６０は、レールカバー５５ａおよび５５ｂの下を移動する。
【００４２】
搬送ベース６０は、車輪６１ａおよび６１ｂと、搬送駆動部６２と、ガイドローラ部６３ａおよび６３ｂとを有する。車輪６１ａおよび６１ｂは、搬送ベース６０の下部に設けられる。車輪６１ａは、レール５１ａに対応する位置に設けられる。車輪６１ｂは、レール５１ｂに対応する位置に設けられる。
【００４３】
搬送駆動部６２は、搬送ベース６０をレール５１ａおよび５１ｂに沿って移動するための動力を発生する。搬送駆動部６２は、例えば、架台制御回路２９からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより搬送駆動部６２に接続された車輪６１ａおよび６１ｂを回転する。搬送駆動部６２は、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。搬送駆動部６２は、例えば、搬送ベース６０に収容されている。
【００４４】
ガイドローラ部６３ａおよび６３ｂは、例えば、搬送ベース６０の四隅に設けられる。ガイドローラ部６３ａおよび６３ｂは、搬送ベース６０の移動に伴って、レールカバー５５ａおよび５５ｂをレール５１ａおよび５５ｂの上部から搬送ベース６０の上部へ誘導する。また、ガイドローラ部６３ａおよび６３ｂは、搬送ベース６０の移動に伴って、レールカバー５５ａおよび５５ｂを搬送ベース６０の上部からレール５１ａおよび５５ｂの上部へ誘導する。
【００４５】
図７は、図６に示す搬送ベース６０に設けられるガイドローラ部６３ａおよび６３ｂを示す拡大図である。以降、ガイドローラ部６３ａおよび６３ｂを区別しない場合には、単にガイドローラ部６３と表記する。ガイドローラ部６３は、第１ローラ部と、第２ローラ部とを有する。
【００４６】
第１ローラ部は、レール５１に沿って搬送ベース６０を移動する場合に、レールカバー５５をレール５１の上部から搬送ベース６０の上部へ持ち上げるものである。第１ローラ部は、搬送部２５の進行方向側に設けられる。第１ローラ部は、第１ローラ６３１と、第１ローラ支持部材６３３とを有する。
【００４７】
第１ローラ６３１は、略円筒形状を有し、所定の回転軸を中心として回転可能に支持される構造体である。第１ローラ６３１は、レール５１に沿って搬送ベース６０を移動する場合に、レールカバー５５をレール５１の上部から搬送ベース６０の上部へ持ち上げる。第１ローラ支持部材６３３は、当該第１ローラ６３１を搬送ベース６０に支持する。
【００４８】
第２ローラ部は、レール５１に沿って搬送ベース６０を移動する場合に、搬送ベース６０上に持ち上げられたレールカバー５５を搬送ベース６０の上部からレール５１の上部へ押し下げるものである。第２ローラ部は、搬送部２５の進行方向の逆側に設けられる。第２ローラ部は、第２ローラ６３５と、押下部とを有する。
【００４９】
第２ローラ６３５は、第１ローラ６３１と同様に、略円筒形状を有し、所定の回転軸を中心として回転可能に支持される構造体である。第２ローラ６３５は、レール５１に沿って搬送ベース６０を移動する場合に、第１ローラ６３１により搬送ベース６０の上部へ持ち上げられたレールカバー５５を搬送ベース６０の上部からレール５１の上部へ押し下げる。
【００５０】
押下部は、弾性を有する部材を用いて、搬送ベース６０の上部に持ち上げられたレールカバー５５を床面に押し付けるためのものである。押下部は、例えば、弾性部材６３７と、第２ローラ支持部材６３９とを有する。弾性部材６３７は、第２ローラ６３５に取り付けられ、第１ローラ６３１により搬送ベース６０の上部へ持ち上げられたレールカバー５５を床面に押し付ける。弾性部材６３７は、例えば、スプリング、またはサスペンションである。第２ローラ支持部材６３９は、弾性部材６３７を搬送ベース６０に支持する。
【００５１】
（搬送経路に搬送部を設置した場合の構造）
図８は、図３に示す搬送経路５０に設置した搬送部２５を示す斜視図である。図９は、Ｘ軸方向から見た、図８に示す搬送部２５を示す図である。図１０は、Ｚ軸方向から見た、図８に示す搬送部２５を示す図である。ここで、図８乃至図１０を用いて、搬送部２５が搬送経路５０に沿って移動した場合のレールカバー５５の動きについて説明する。例えば、搬送部２５が搬送経路５０に沿ってＺ軸の正方向に移動すると仮定して説明する。なお、Ｚ軸の正方向とは、図８乃至図１０に示すＺ軸の矢印の方向のことである。
【００５２】
まず、図８乃至図１０に示すように、床面に接触しているレールカバー５５は、レールカバー５５に設けられた磁性部材５７により、床面に設けられた金属部材５３に対して磁気的に隙間なく密着している。これにより、レール５１ａおよび５１ｂ内に液体が浸入することを防ぐことができる。
【００５３】
次に、床面に接触しているレールカバー５５は、搬送ベース６０の移動に伴って、搬送ベース６０の進行方向側に設けられた、第１ローラ６３１と、第２ローラ６３５とに引き込まれる。磁性部材５７により床面に隙間なく密着しているレールカバー５５は、床面から引き剥がされ、第１ローラ６３１によりレール５１の上部から搬送ベース６０の上部へ持ち上げられる。
【００５４】
次に、搬送ベース６０の上部へ持ち上げられたレールカバー５５は、搬送ベース６０の移動に伴って、搬送ベース６０上を移動する。さらに、搬送ベース６０の上部へ持ち上げられたレールカバー５５は、搬送ベース６０の進行方向の逆側に設けられた、第１ローラ６３１と、第２ローラ６３５とに引き込まれる。搬送ベース６０の上部へ持ち上げられたレールカバー５５は、第２ローラ６３５により搬送ベース６０の上部からレール５１の上部へ押し下げられる。
【００５５】
最後に、搬送ベース６０の上部からレール５１の上部へ押し下げられたレールカバー５５は、進行方向の逆側に設けられた弾性部材６３７により床面に押し付けられる。これにより、レールカバー５５に設けられた磁性部材５７を、再び床面に設けられた金属部材５３に対して磁気的に隙間なく密着させることができる。すなわち、レール５１ａおよび５１ｂ内に液体が浸入することを防ぐことができる。
【００５６】
上記構成によれば、本実施形態に係る医用画像診断システム１は、レール５１とレールカバー５５との間に磁性部材５７を設けている。レールカバー５５が床面に接触している部分では、磁性部材５７が、床面に設けられた金属部材５３に対して磁気的に隙間なく密着している。また、レール５１とレールカバー５５とが隙間なく密着するように、搬送ベース６０の前後に設けられた第２ローラ６３５でならすようにする。また、第２ローラ６３５に弾性部材６３７を設けることで、レール５１の表面に起伏がある場合であっても、常に一定以上の圧力をレールカバー５５に加えて、磁性部材５７を床面に設けられた金属部材５３に対して磁気的に隙間なく密着させることができる。これにより、本実施形態に係る医用画像診断システム１は、レール５１に防水性を付加し、検査室の床の清掃を容易にすることができる。
【００５７】
（変形例１）
上記実施形態に係る医用画像診断システム１では、架台部１０の移動に伴ってレールカバー５５を床面に対して着脱するために、床面に設けられた金属部材５３に対して磁気的に隙間なく密着するシート状の磁性部材５７をレールカバー５５に取り付けている。しかしながら、本実施形態に係る医用画像診断システム１は、これに限定されない。本実施形態に係る医用画像診断システム１は、例えば、架台部１０の移動に伴ってレールカバー５５を床面に対して着脱するために、レール５１に沿うように床面に設けられた溝に隙間なく嵌着する変形部材６５をレールカバー５５に取り付けてもよい。
【００５８】
図１１は、変形例１に係る医用画像診断システム１において、搬送部２５をＺ軸方向から見た図である。なお、図１１は、搬送部２５のうちのガイドローラ部６３の一方を拡大して、Ｚ軸方向から見ている図を示している。図１１に示すように、磁性部材５７の代わりに、レールカバー５５の長手方向の両端に沿って、変形部材６５が取り付けられている。変形部材６５は、ゴム、または樹脂である。また、図１１に示すように、床面に溝６７が設けられている。搬送部２５の位置する部分のレールカバー５５は、進行方向の逆側に設けられる弾性部材６３７により床面に押し付けられている。レールカバー５５を床面に押し付けることで、レールカバー５５に設けられた変形部材６５が変形し、床面に設けられた溝６７に隙間なく嵌着する。これにより、変形例１に係る医用画像診断システム１は、レール５１に防水性を付加し、検査室の床の清掃を容易にすることができる。
【００５９】
（変形例２）
上記実施形態に係る医用画像診断システム１では、架台部１０の移動に伴ってレールカバー５５を床面に対して着脱するために、床面に設けられた金属部材５３に対して磁気的に隙間なく密着するシート状の磁性部材５７をレールカバー５５に取り付けている。また、変形例１に係る医用画像診断システム１では、架台部１０の移動に伴ってレールカバー５５を床面に対して着脱するために、レール５１に沿うように床面に設けられた溝に隙間なく嵌着する変形部材６５をレールカバー５５に取り付けている。しかしながら、本実施形態に係る医用画像診断システム１は、これに限定されない。本実施形態に係る医用画像診断システム１は、例えば、架台部１０の移動に伴ってレールカバー５５を床面に対して着脱するために、面ファスナを床面とレールカバー５５との間に取り付けてもよい。
【００６０】
図１２は、変形例２に係る医用画像診断システム１において、搬送部２５をＺ軸方向から見た図である。なお、図１２は、図１１と同様に、搬送部２５のうちのガイドローラ部６３の一方を拡大して、Ｚ軸方向から見ている図を示している。図１２に示すように、磁性部材５７、または変形部材６５の代わりに、床面とレールカバー５５との間にレールカバー５５の長手方向の両端に沿って、面ファスナが取り付けられている。面ファスナは、ループ６９と、フック７１とを有する。例えば、ループ６９は、磁性部材５７、または変形部材６５の代わりに、レールカバー５５の長手方向の両端に沿って取り付けられている。また、フック７１は、レール５１に沿うように床面に設けられている。搬送部２５の位置する部分のレールカバー５５は、進行方向の逆側に設けられた弾性部材６３７により床面に押し付けられている。レールカバー５５を床面に押し付けることで、レールカバー５５に設けられたループ６９と、床面に設けられたフック７１とが隙間なく密着する。これにより、変形例２に係る医用画像診断システム１は、レール５１に防水性を付加し、検査室の床の清掃を容易にすることができる。
【００６１】
（変形例３）
上記実施形態に係る医用画像診断システム１では、レールカバー５５のＸ軸方向の幅と略一致する幅を有する第２ローラ６３５を、弾性部材６３７と第２ローラ支持部材６３９とを介して、搬送ベース６０に取り付けている。しかしながら、本実施形態に係る医用画像診断システム１は、これに限定されない。本実施形態に係る医用画像診断システム１は、例えば、複数のミニローラ７３を取り付けてもよい。
【００６２】
図１３は、変形例３に係る医用画像診断システム１において、搬送部２５をＺ軸方向から見た示す図である。なお、図１３は、図１１および図１２と同様に、搬送部２５のうちのガイドローラ部６３の一方を拡大して、Ｚ軸方向から見ている図を示している。図１２に示すように、例えば、レールカバー５５の長手方向の両端に沿って取り付けられた変形部材６５の位置と、レール５１に沿うように床面に設けられた溝６７の位置とに合わせて、複数のミニローラ７３を設けてもよい。
【００６３】
（変形例４）
上記実施形態に係る医用画像診断システムでは、搬送部２５の位置する部分のレールカバー５５は、レール５１に沿って搬送ベース６０を移動する場合に、進行方向側に設けられた第１ローラ６３１によりレール５１の上部から搬送ベース６０の上部へ持ち上げられている。すなわち、レール５１に沿って搬送ベース６０を移動する場合に、一時的にレール５１とレールカバー５５との間に隙間が生じてしまう。もしレールカバー５５上に薬品、血液、水等の液体が付着している状態で第１ローラ６３１によりレールカバー５５を持ち上げた場合、当該隙間からレール５１内に薬品、血液、水等の液体が浸入する恐れがある。
【００６４】
図１４は、変形例４に係る医用画像診断システム１のうちの搬送ベース６０に設けられるガイドローラ部６３を示す拡大図である。図１４に示すように、変形例４に係る医用画像診断システム１では、レールカバー５５上に付着した液体を取り除く除去機構６４１が支持部材６４３により搬送ベース６０に取り付けられている。例えば、除去機構６４１として、スポンジ等が取り付けられる。当該除去機構６４１は、搬送ベース６０の進行方向側に取り付けられる。当該除去機構６４１によりレールカバー５５上に付着している液体を除去することで、一時的に生じる当該隙間からレール５１内に、レールカバー５５に付着した液体が浸入することを防ぐことができる。
【００６５】
上記の説明の通り、本実施形態に係る医用画像診断システムは、架台部と、床面に敷設されるレールと、レールを覆うレールカバーと、床面とレールカバーとの間に設けられる着脱部材と、架台部の下部に設けられ、レールに沿ってレールとレールカバーとの間を移動し、移動に伴ってレールカバーを着脱部材を介して床面に対して着脱する搬送部と、を備える。
【００６６】
上記の構成により、本実施形態に係る医用画像診断システムは、レールとレールカバーとの間に着脱部材を設けることで、レールカバーを床面に対して隙間なく密着することができる。これにより、実施形態に係る医用画像診断システムは、レールに防水性を付加し、検査室の床の清掃を容易にすることができる。
【００６７】
かくして、本実施形態に係る医用画像診断システムは、検査室における清掃効率を向上させることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態において、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を想定して説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、Ｘ線診断装置、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＭＲＩ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＭＲＩ装置等にも、同様に適用することができる。
【００６９】
また、上記実施形態において、レール５１の数が２つである例を説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、レール５１の数は、１つでも、あるいは３つ以上であってもよい。
【００７０】
また、上記実施形態において、自走式の医用画像診断装置を有する医用画像診断システム１を例に挙げて説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、車輪６１を取り付けた搬送ベース６０を手動でレール５１上を移動させてもよい。または、手動で移動する機構を自走式と併せて備えてもよい。
【００７１】
また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のprocessor、circuit(circuitry)、processing circuit(circuitry)、operation circuit(circuitry)、arithmetic circuit(circuitry)、あるいは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。
【００７２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７３】
１…医用画像診断システム、１０…架台部、１１…回転フレーム、１３…Ｘ線管、１５…Ｘ線検出器、１７…Ｘ線高電圧装置、１９…データ収集回路（ＤＡＳ）、２０…寝台部、２１…天板、２３…回転駆動部、２５…搬送部、２７…操作パネル、２９…架台制御回路、５０…搬送経路、５１ａ，５１ｂ…レール、５３ａ，５３ｂ…金属部材、５５ａ，５５ｂ…レールカバー、５７…磁性部材、５９…補強板、６０…搬送ベース、６１ａ，６１ｂ…車輪、６２…搬送駆動部、６３ａ，６３ｂ…ガイドローラ部、６５…変形部材、６７…溝、６９…ループ、７１…フック、７３…ミニローラ、１００…コンソール、１０１…演算回路、１０３…ディスプレイ、１０５…入力回路、１０７…記憶回路、１１１…前処理機能、１１３…再構成機能、１１５…画像処理機能、１１７…システム制御機能、２９１…搬送機能、６３１…第１ローラ、６３３…第１ローラ支持部材、６３５…第２ローラ、６３７…弾性部材、６３９…第２ローラ支持部材、６４１…除去機構、６４３…支持部材、ＢＵＳ…バス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018134237.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018134237.tif 000011
【図１０】
2018134237.tif 000012
【図１１】
2018134237.tif 000013
【図１２】
2018134237.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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