(57)【要約】【課題】より小さい領域へ光を照射して微細な図形を路面に描画することが可能な車両用照明装置を提供する。【解決手段】マーキングライト照射ユニット１６で、レンズ２４を介してＬＥＤ２２から出射された光が路面へ向けて照射される。ＬＥＤ２２の出射角θの広がりを有した光は、スリット板２３により遮蔽され、スリット板２３に設けられた出射孔２３Ａから一部の光が通過される。これにより、出射孔２３Ａの大きさに応じた細い線状の光を照射することができる。【選択図】図４
2018098066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられた光源から所定の照射角度で出射された帯状の光を路面方向に照射し、かつ前記帯状の光の照射方向が変更可能とされた照射部と、
前記照射部の前記光源の光の出射側に設けられ、かつ予め定めた情報を示す図形の形に路面が照明されるように前記光源から出射された前記帯状の光の一部を遮蔽する遮蔽部と、
を備えた車両用照明装置。
【請求項２】
前記遮蔽部は、前記帯状の光の一部を遮蔽する遮蔽部分に、前記光源から出射された前記帯状の光の一部を通過させる前記図形と相似形の出射孔を有する
請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記予め定めた情報は、人物に注意喚起を促す文字情報である
請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記照射部は、前記車両から予め定めた距離だけ離れた路面上における第１照射領域を照射する光を発光する第１発光部、及び前記第１照射領域から車両より離れた方向に予め定めた距離だけ離れた第２照射領域を照射する光を発光する第２発光部を前記光源として含み、
前記遮蔽部は、前記第１発光部から出射された光の一部を通過させる第１出射孔、及び前記第１出射孔より大きさが小さくかつ、前記第２発光部から出射された光の一部を通過させる第２出射孔を前記出射孔として含む
請求項２又は請求項３に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
人物を検出する検出部と、
前記検出部によって人物が検出された場合に、検出された人物から予め定めた距離離れた領域に光を照射するように、前記照射部を制御する制御部と、
を含む
請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて光を照射する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＬＥＤチップを搭載した発光装置を備え、発光装置から発光された光を投影レンズにより路面へ照射する車両用灯具が提案されている。この車両用灯具では、発光装置から発光された光の出射側に、光の一部をカットし、路面へ照射する光にカットラインを形成するためのシェードが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７５３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両から路面へ光を照射することで歩行者等の人物に注意喚起するための情報を報知することは可能である。ところが、シェードにより形成されるカットラインでは、大きい領域への光の照射は可能であるが、路面に照射された光により情報を報知するのには不十分である。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、光源から出射された光の一部を遮蔽しない場合と比較して、より小さい領域へ光を照射して微細な図形を路面に描画することが可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の車両用照明装置は、車両に取り付けられた光源から所定の照射角度で出射された帯状の光を路面方向に照射し、かつ前記帯状の光の照射方向が変更可能とされた照射部と、前記照射部の前記光源の光の出射側に設けられ、かつ予め定めた情報を示す図形の形に路面が照明されるように前記光源から出射された前記帯状の光の一部を遮蔽する遮蔽部と、を備える。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、照射部は、車両に取り付けられた光源から所定の照射角度で出射された帯状の光を路面方向に照射し、かつ帯状の光の照射方向が変更可能とされている。遮蔽部は、照射部の光源の光の出射側に設けられ、かつ予め定めた情報を示す図形の形に路面が照明されるように光源から出射された帯状の光の一部を遮蔽する。
【０００８】
これにより、遮蔽部により路面へ向けて照射される帯状の光の一部を遮蔽するので、光の一部を遮蔽しない場合と比較して、より小さい領域へ光を照射して微細な図形の形に路面を照明することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用照明装置において前記遮蔽部は、前記帯状の光の一部を遮蔽する遮蔽部分に、前記光源から出射された前記帯状の光の一部を通過させる前記図形と相似形の出射孔を有する。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、遮蔽部分が有する出射孔によって、光源から出射された帯状の光の一部を通過させることができるので、出射孔の形状を予め定めた情報を示す図形に形成すれば、微細な図形を路面に描画することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用照明装置において、前記予め定めた情報は、人物に注意喚起を促す文字情報である。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、文字情報を示す図形が路面に描画されるので、歩行者等の人物に対して視認しやすい情報を提示することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の車両用照明装置において、前記照射部は、前記車両から予め定めた距離だけ離れた路面上における第１照射領域を照射する光を発光する第１発光部、及び前記第１照射領域から車両より離れた方向に予め定めた距離だけ離れた第２照射領域を照射する光を発光する第２発光部を前記光源として含み、前記遮蔽部は、前記第１発光部から出射された光の一部を通過させる第１出射孔、及び前記第１出射孔より大きさが小さくかつ、前記第２発光部から出射された光の一部を通過させる第２出射孔を前記出射孔として含む。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、路面上で車両からの距離に対応する第１発光部及び第１出射孔と、第２発光部及び第２出射孔との各々により、路面へ向けて光を照射できるので、車両からの距離に応じた路面上の位置に図形の形の光を照射することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用照明装置において、人物を検出する検出部と、前記検出部によって人物が検出された場合に、検出された人物から予め定めた距離離れた領域に光を照射するように、前記照射部を制御する制御部と、を含む。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、検出部により人物が検出された場合に、制御部は、人物から予め定めた距離離れた領域に光を照射するように照射部を制御する。これにより、人物に対して光により注意を促すことができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、光源から出射された光の一部を遮蔽しない場合と比較して、より小さい領域へ光を照射して微細な図形を路面に描画することが可能な車両用照明装置を提供することできる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る車両用照明装置のマーキングライト照射ユニットで照射される光の説明図である。
【図３】ＬＥＤアレイ方式のマーキングライト照射ユニットの一例を示す図である。
【図４】マーキングライト照射ユニットの一例を示す模式図である。
【図５】マーキングライト照射ユニットから照射された光の説明図である。
【図６】マーキングライト照射ユニットの一例を示す模式図である。
【図７】図形で情報提示可能なスリット板の一例を示すイメージ図である。
【図８】多数のスリットにより出射孔を加工した微細加工領域の一例を示すイメージ図である。
【図９】マーキングライト照射ユニットによる光で歩行者に情報提示した場面の一例を示すイメージ図である。
【図１０】自車両の運転者が目視する場面の一例を示すイメージ図である。
【図１１】マーキングライト照射ユニットの一例を示す模式図である。
【図１２】光源を回転させる方式のマーキングライト照射ユニットの一例を示すイメージ図である。
【図１３】ブレードスキャン方式のマーキングライト照射ユニットの一例を示すイメージ図である。
【図１４】本実施形態に係る車両用照明装置の制御装置で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る車両用照明装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【００２０】
本実施形態に係る車両用照明装置１０は、照射部の一例としてのマーキングライト照射ユニット１６が、制御装置１８に接続されており、制御装置１８によってマーキングライト照射ユニット１６が制御される。
【００２１】
マーキングライト照射ユニット１６は、歩行者等の人物に注意を促すために帯状の光を路面方向に照射する。本実施形態では、マーキングライト照射ユニット１６が、自車両の進行方向に存在する人物に車両の接近の注意を促す。マーキングライト照射ユニット１６から照射する光の色及び明るさは、前照灯と同じ色及び明るさの光でもよいし、前照灯とは異なる色及び明るさの少なくとも一方が異なる光を照射してもよい。なお、前照灯と同じ色及び明るさである場合には、前照灯がロービームの状態におけるハイビーム領域や、ハイビーム状態でのハイビームが到達する領域より更に遠くの領域に存在する人物に対して注意を促すことが可能である。
【００２２】
また、本実施形態では、前照灯の光源とは別にマーキングライト照射ユニット１６を設ける例として説明するが、前照灯と同一の光源としてもよい。
【００２３】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＡＭ１８Ｂ、ＲＯＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ１８Ｄを含むマイクロコンピュータで構成され、マーキングライト照射ユニット１６の点灯、消灯、及び照射方向を制御する。
【００２４】
制御装置１８のＲＯＭ１８Ｃには、マーキングライト照射ユニット１６を制御するためのテーブルや照射制御を実行するための制御プログラム１８Ｐが記憶されている。ＲＡＭ１８Ｂは、ＣＰＵ１８Ａによって行われる各種演算等を行う作業メモリ等として使用される。
【００２５】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、車両前方を撮影するカメラ１２及びミリ波レーダ１４が接続されており、カメラ１２の撮影結果及びミリ波レーダ１４の受信結果が制御装置１８に入力される。なお、カメラ１２及び制御装置１８が、検出部の一例に相当し、ミリ波レーダ１４及び制御装置１８が、制御部の一例に相当する。
【００２６】
制御装置１８は、カメラ１２の撮影結果から、画像のパターンマッチング等の画像処理などにより、歩行者や自転車乗員等を含む人物を検出する。
【００２７】
また、制御装置１８は、ミリ波レーダ１４から送信されて人物を含む障害物で反射されたミリ波の受信結果から、自車両と障害物との相対距離及び相対速度を検出する。
【００２８】
さらに、制御装置１８は、カメラ１２の撮影結果による画像から検出した歩行者等の人物、及びミリ波レーダ１４を用いて検出した自車両と障害物との相対距離及び相対速度を用いて、歩行者等の人物の進行方向を検出する。なお、歩行者等の人物の進行方向は、カメラ１２の撮影結果で時間的に連続する複数画像から検出してもよい。
【００２９】
制御装置１８は、歩行者等の人物を検出した場合、歩行者等の人物から例えばその人物の前方に予め定めた距離離れた領域に光を照射するように、マーキングライト照射ユニット１６を制御する。なお、予め定めた距離としては、歩行者等の人物が路面に投影された光を視認し易い距離であり、例えば、人物の身長と同程度の距離（変動距離）や、１．５〜２ｍなどの距離（固定距離）等を適用することができる。また、予め定めた距離は、歩行者の視野角が下方向に７０°程度であるので、視野角７０°に対応する距離以上を適用することが好ましい。また、路面に照射された光は、歩行者等の人物から遠すぎても視認し難いので、視野角７０°に対応する距離以上から数メートルの範囲の歩行者等の人物が視認し易い距離に光を照射することが好ましい。
【００３０】
ここで、本実施形態に係る車両用照明装置１０に具備されたマーキングライト照射ユニット１６による光の照射について説明する。
【００３１】
図２は、人物の一例としての歩行者が自車両の前を横断するべく歩行する場面の一例を示す図である。図２では、矢印ＦＨが車両高さ方向を示し、矢印ＦＶが車両進行方向を示し、矢印ＦＲが車両幅方向を示す。
図２に示すように、歩行者が自車の前を横断しようとしている場合には、歩行者の前方にマーキングライト照射ユニット１６によって光を照射することで、車両の接近の注意を促すことができる。また、歩行者が道路に沿って歩いている場合等においてもマーキングライト照射ユニット１６によって光を照射することで、注意を促すことができ、急な横断等を抑制することができる。
【００３２】
次に、マーキングライト照射ユニット１６の具体例を説明する。
【００３３】
図３は、複数のＬＥＤが配列されたＬＥＤアレイ方式のマーキングライト照射ユニット１６の一例を示す図である。
【００３４】
図３に示すように、ＬＥＤアレイ方式のマーキングライト照射ユニット１６では、基板２０上に複数のＬＥＤ２２が配列されている。複数のＬＥＤ２２各々は、車両上下方向（矢印ＦＨ方向及び逆方向）に縦長の光を出力する。なお、車両上下方向に複数のＬＥＤ２２を配列して車両上下方向に縦長の光を出力するようにしてもよい。また、複数のＬＥＤ２２は、車両の車幅方向（（矢印ＦＲ方向及び逆方向））に沿って配列されている。複数のＬＥＤ２２の光の出射側にはレンズ２４が設けられ、レンズ２４を介してＬＥＤ２２からの光が車両前方に照射される。ＬＥＤアレイ方式のマーキングライト照射ユニット１６では、複数のＬＥＤ２２のうちの何れか１つ又は複数を選択的に点灯することにより、車両前方に向って任意の方向に帯状の光を照射することができる。つまり、制御装置１８は、検出した歩行者等の人物から予め定めた距離離れた領域に対応するＬＥＤ２２を点灯することにより、歩行者等の人物から予め定めた距離離れた領域の路面に帯状の光を照射することができる。
【００３５】
ところで、マーキングライト照射ユニット１６によって、人物から予め定めた距離離れた領域、例えば、歩行者前方の領域に照射する場合、より細い線状の光を照射することで歩行者等の人物が、マーキングライト照射ユニット１６から照射された光を認識する度合いが向上する。
【００３６】
そこで、本実施形態に係るマーキングライト照射ユニット１６は、ＬＥＤ２２から出射される帯状の光の一部を遮蔽して形成される線状の光を路面へ向けて照射する。
【００３７】
図４は、本実施形態に係るマーキングライト照射ユニット１６を模式的に示す一例の図である。図４では、説明を簡単にするために、基板２０上に配列された複数のＬＥＤ２２のうち、１つのＬＥＤ２２Ｋについて模式的に示したものである。
図４に示すように、マーキングライト照射ユニット１６では、レンズ２４を透過してＬＥＤ２２Ｋから出射された光が路面へ向けて照射される。ＬＥＤ２２Ｋから出射された光はＬＥＤ２２Ｋに定められた出射角θの車両幅方向の広がりを有している。この出射角θにより広がった光が路面に照射されることで、路面に照射される帯状の光の幅が広がってしまう。この広がりを抑制するために、本実施形態に係るマーキングライト照射ユニット１６は、ＬＥＤ２２Ｋから出射された光の一部を遮蔽する遮蔽部としてのスリット板２３を、ＬＥＤ２２Ｋの出射側に設ける。スリット板２３は、ＬＥＤ２２Ｋから出射された光を通過させる車両上下方向に延びた細長い長方形状の出射孔２３Ａを有している。これにより、図５に示すように、マーキングライト照射ユニット１６では、スリット板２３によって、ＬＥＤ２２Ｋから出射された光は、出射孔２３Ａを通過した光のみとなり、出射孔２３Ａの大きさに応じた細い線状の光を照射することができる。
【００３８】
ここで、スリット板２３が有する出射孔２３Ａは、細いスリット幅を有する長方形状に限らず、微細な出射孔を複数形成したり、出射孔の形状を円形及び多角形等の形状にして形成する微細な加工が可能である。また、複数の微細な出射孔を加工することで、スリット板２３の出射孔２３Ａを通過する光の形状を所定の図形等の形状にすることができる。このため、スリット板２３が有する出射孔２３Ａの形状を、例えば、歩行者等の人物に注意を促す文字等の情報を示す形状に形成することで、マーキングライト照射ユニット１６の光照射により人物に注意を促す情報提示をすることがきる。
【００３９】
また、マーキングライト照射ユニット１６から照射される光は、複数のＬＥＤ２２を選択的に点灯することにより、任意の方向に線状の光が照射されるが、線状の光が照射された路面上の位置は、スリット板２３上の位置に対応する。つまり、スリット板２３が有する出射孔２３Ａの位置と、光が照射された路面上の位置とが対応する。このため、スリット板２３上の任意の複数の位置に出射孔２３Ａを設けることにより、出射孔２３Ａを設けた各々の位置に対応する路面上の位置に、出射孔２３Ａの形状に応じた光を照射して、出射孔２３Ａの形状に応じた図形で情報提示をすることができる。
【００４０】
図６は、路面上の３か所の位置に対応する出射孔２３Ａとして３つの図形孔２３Ｃ−１、２３Ｃ−２、２３Ｃ−３を備えたスリット板２３を備えたマーキングライト照射ユニット１６を模式的に示す一例の図である。図６は、図３におけるＡ−Ａ断面に相当する。図６に示す例では、１個のＬＥＤ２２Ｋにより３つの図形孔２３Ｃ−１、２３Ｃ−２、２３Ｃ−３各々を通過した光が路面に照射、つまり、１個のＬＥＤ２２Ｋにより路面上の３か所の位置に光が照射される。
【００４１】
図７は、図形で情報提示可能なスリット板２３の一例を示す図である。
図７に示すスリット板２３は、出射孔として、微細加工領域２３Ｂが設けられている。微細加工領域２３Ｂには、自車両からマーキングライト照射ユニット１６の照射光が路面上に照射される位置までの距離に対応する複数の位置に図形孔２３Ｃが設けられている。図６に示す例では、自車両から２０ｍ、４０ｍ、６７ｍの路面上の位置に対応して幅Ｗ及び高さＨが定められたサイズの図形孔２３Ｃ−１、２３Ｃ−２、２３Ｃ−３が車両上下方向に沿って設けられている。これら図形孔２３Ｃ−１、２３Ｃ−２、２３Ｃ−３の各々に、光照射により歩行者等の人物に注意を促す情報を加工する。歩行者等の人物に注意を促す情報の一例として、「トマレ」の文字情報があり、その文字部分に多数のスリット（出射孔）を形成して、路面上に「トマレ」の文字が描画されるように加工する。
【００４２】
図８は、多数のスリット（出射孔）によって、歩行者等の人物に注意を促す情報を加工した微細加工領域２３Ｂの一例を示す図である。
図８では、図形孔２３Ｃ−１の範囲内に「トマレ」の文字情報を加工した状態を示している。図８（Ａ）は、図形孔２３Ｃ−１の範囲内に「トマレ」の文字情報を加工することを模式的に示している。図８（Ｂ）は、多数のスリット（出射孔）を形成して「トマレ」の文字に相当する光が通過するように加工した図形孔２３Ｃ−１を示している。図８（Ｃ）は、微細なスリットを備えたセルを組み合わせて図形孔２３Ｃ−１の範囲内に「トマレ」の文字に相当する光が通過するように加工した図形孔２３Ｃ−１を示している。
【００４３】
なお、路面上に描画する図形は、マーキングライト照射ユニット１６からの光が斜め照射されることになるので、描画する路面上の位置に対応する倍率によるサイズ及び図形のアスペクト比を定めて図形孔２３Ｃを形成することが好ましい。描画する路面上の位置に対応して一辺が１ｍの四角形領域に図形を描画する際の図形孔の一例を、次の表に示す。
【表１】
2018098066.tif 000003
【００４４】
また、スリット板２３には、自車両から２０ｍ、４０ｍ、６７ｍの路面上の位置に対応したサイズ（幅Ｗ及び高さＨ）で車両上下方向上側から図形孔２３Ｃ−１、２３Ｃ−２、２３Ｃ−３が順に設けた一例を説明した。これは、レンズ２４の屈折によりスリット板２３の車両上下方向下側を通過する光は上方へ出射され、車両上下方向上側を通過する光は下方へ出射されることで、像が反転されるためである。また、表１には、路面上に描画する図形として文字画像を採用する場合に、光が斜め照射されること想定して設定した文字の形状比率（アスペクト比）の一例を示した。つまり、例えば、２０ｍ車両前方の路面上の位置で一辺が１ｍの四角形領域に描画する際、スリット板２３から出射された光は、車幅方向に２．８度で、かつ車両進行方向に０．１度の広がりを有する。このため、車幅方向に２．８度で、かつ車両進行方向に０．１度に広がることを想定して文字の形状比率（アスペクト比）を定めた。
【００４５】
図９は、マーキングライト照射ユニット１６からの光により歩行者に情報提示した場面の一例を示す図である。
図９に示す例では、６種類の距離に対応する６か所の位置に「トマレ」の文字に相当する光が通過するように加工した図形孔が設けられたスリット板２３を備えたマーキングライト照射ユニット１６により、６か所の位置に「トマレ」の図形が描画された場面を示している。図９に示すように歩行者は、路面に描画された「トマレ」の文字を視認することで、急な横断等の行動を抑制することができる。
【００４６】
図１０は、マーキングライト照射ユニット１６からの光により歩行者に情報提示した際に、自車両の運転者が目視する場面の一例を示す図である。
図１０に示すように、自車両の運転者は、路面に対して低い確度から目視することになるので、文字を表す光の線の間隔が狭くなり、「トマレ」の文字がつぶれた状態で、歩行者に向かって光が照射されているように視認される。これにより、自車両の運転者に対しては歩行者に向かって光が照射される単純な情報提示となり、自車両の運転者に対して煩わしさを与えることはない。
【００４７】
図６に示す例では、１個のＬＥＤ２２により路面上の３か所の位置に光が照射される。この場合、歩行者に対して有効な光を照射、つまりマーキングライト照射ユニット１６から歩行者に情報提示するのに有効な位置に光を照射することが好ましい。歩行者に情報提示するのに有効な位置に光を照射するためには、路面上の好ましい位置にマーキングライト照射ユニット１６から光を照射すればよい。
【００４８】
次に、マーキングライト照射ユニット１６によって歩行者に対して有効な光を照射する場合の一例を説明する。
【００４９】
図１１は、歩行者に対して有効な光の照射が可能なマーキングライト照射ユニット１６を模式的に示す一例の図である。図１１に示す例では、路面上の３か所の位置各々に対応する３個のＬＥＤ２２−１、２２−２、２２−３各々により３つの図形孔２３Ｃ−１、２３Ｃ−２、２３Ｃ−３各々を通過した光が路面に照射、つまり、３個のＬＥＤ２２−１、２２−２、２２−３各々は３つの図形孔２３Ｃ−１、２３Ｃ−２、２３Ｃ−３各々に対応され、路面上の３か所の位置各々に独立して光を照射することが可能である。
【００５０】
上記では、複数のＬＥＤが配列されたＬＥＤアレイ方式のマーキングライト照射ユニット１６を用いた場合を説明したが、マーキングライト照射ユニットは、複数のＬＥＤが配列されたＬＥＤアレイ方式に限定されるものではない。次に、本実施形態に係るマーキングライト照射ユニットに適用可能なマーキングライト照射ユニットを説明する。
【００５１】
図１２は、光源を回転させる方式のマーキングライト照射ユニット１６の一例を示す図である。
【００５２】
図１２に示す光源を回転させる方式では、ＬＥＤ等の各種光源２６、光源２６の光照射側に設けたレンズ２８、並びに、光源２６及びレンズ２８を車幅方向に回転させるスイブルアクチュエータ３０を備えている。光源２６は、車両上下方向に縦長の光を出力、または車両上下方向にもＬＥＤ等の光源２６を配列して車両上下方向に縦長の光を出力する。光源２６の光照射方向にはレンズ２８が設けられ、レンズ２８を介して光源２６からの光が車両前方に照射される。なお、車両上下方向に縦長の光を出力させるために、光源２６から照射された光をレンズ２８によって車両上下方向に縦長の光に変換して出力してもよい。この方式では、光源２６を点灯して線状の光を照射し、スイブルアクチュエータ３０を駆動することにより、車両上下方向の線状の光の照射方向を車幅方向に移動する。すなわち、制御装置１８が、検出した人物から予め定めた距離離れた領域に対応する位置に、線状の光を照射するように、スイブルアクチュエータ３０を制御することにより、線状の光を人物から予め定めた距離離れた領域に照射することができる。
【００５３】
なお、光源２６から出射された光の一部を遮蔽するスリット板２３は、光源２６及びレンズ２８の間に設ければよい。
【００５４】
図１３は、回転ミラーを回転させるブレードスキャン方式のマーキングライト照射ユニット１６の一例を示す図である。
【００５５】
図１３のブレードスキャン方式のマーキングライト照射ユニット１６では、ＬＥＤ等の光源３２、回転ミラー３４、及びレンズ３６を備えている。光源３２は、車両上下方向に縦長の光を出力、または車両上下方向にもＬＥＤ等の光源３２を配列して車両上下方向に縦長の光を出力する。光源３２の光照射方向には回転ミラー３４及びレンズ３６が設けられ、光源３２から照射された光が回転ミラー３４で反射されてレンズ３６を介して車両前方に線状の光が照射される。また、回転ミラー３４を回転することで車幅方向へ反射方向を変更することが可能とされている。この方式は、例えば、特開2016-074235号公報の記載の技術を適用し、回転ミラー３４を高速回転させながら、光源３２を点灯することにより、車両の前方に扇状の光を照射することができる。ここで、光源３２を常に点灯せずに、人物から予め定めた距離離れた領域の方向へ反射する回転ミラー３４の位置に同期して光源３２を点灯することで、線状の光を人物から予め定めた距離離れた領域に照射することができる。すなわち、制御装置１８が、検出した人物から予め定めた距離離れた領域に対応する回転ミラー３４の位置に同期して光源３２を点灯するように、光源３２の点灯を制御することにより、線状の光を人物から予め定めた距離離れた領域の路面に照射することができる。或いは、検出した人物から予め定めた距離離れた領域に線状の光を反射して照射するように回転ミラー３４を回転して、回転ミラー３４を停止した状態で光源３２を点灯してもよい。
【００５６】
なお、光源３２から出射された光の一部を遮蔽するスリット板２３は、光源３２及び回転ミラー３４の間に設ければよい。
【００５７】
また、図１３のブレードスキャン方式のマーキングライト照射ユニット１６では、前照灯と光源を共用できる。但し、図１３のブレードスキャン方式では、ハイビーム用の光源、ロービーム用の光源、及びマーキングライト用の光源を設けることで前照灯と共用可能となる。
【００５８】
次、本実施形態に係る車両用照明装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。
図１４は、本実施形態に係る車両用照明装置１０の制御装置１８で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。また、図１４の処理は、マーキングライト照射ユニット１６から光を照射して情報を提示する処理を実行指示する図示しないスイッチがオンされた場合に開始してもよい。
【００５９】
ステップＳ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、カメラ１２の撮影画像を取得して、撮影画像から人物の検出を開始する。詳細には、撮影画像からパターンマッチング等の各種画像処理技術を用いて人物の検出を開始する。
【００６０】
次のステップＳ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、人物を検出したか否かを判断する。人物が検出され、ＣＰＵ１８ＡがステップＳ１０２で肯定判断した場合には、ステップＳ１０４へ処理を移行し、否定判断した場合にはステップＳ１１２へ処理を移行する。
【００６１】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、ステップＳ１００で検出した人物の前方領域を導出する。ステップＳ１０４では、カメラ１２の撮影画像から検出した人物の位置、及びミリ波レーダ１４の受信信号に基づいて検出した自車両と障害物との相対距離及び相対速度を用いて、人物の進行方向を検出する。なお、人物の進行方向は、カメラ１２で撮影した複数の時間的に連続する撮影画像により、検出した人物の位置変動から検出してもよい。
【００６２】
次のステップＳ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、ステップＳ１０４で導出した人物の前方領域へマーキングライト照射ユニット１６から光が照射されるようにマーキングライト照射ユニット１６を制御する。これにより、検出された人物から予め定めた距離離れた領域に光が照射される。照射される光は、少なくともスリット板２３によりＬＥＤ２２から出射された光の一部が遮蔽され、歩行者等の人物に認知されやすい光となる。従って、歩行者等の人物は、光に気付き易く、歩行者等の人物に対して効果的に注意を促すことが可能となる。
【００６３】
マーキングライト照射ユニット１６から光を照射する際には、人物の前方側の予め定めた距離離れた領域に照射することに限定されない。例えば、人物から車幅方向の道路中央側に予め定めた距離離れた領域に照射してもよい。人物の前方側にマーキングライトを照射することにより、照射された人物がマーキングライトに気付き易くなる。一方、人物から車幅方向の道路中央側に予め定めた距離離れた領域に照射することにより、道路の横断に対する注意を促すことができる。
【００６４】
次のステップＳ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、マーキングライト照射ユニット１６から光を照射することを終了するか否かを判定する。ステップＳ１０８で実行される終了判定の一例は、マーキングライト照射ユニット１６からの光の照射が予め定めた所定時間を経過したか否かを判断する判定がある。また、終了判定のその他の一例は、対象とした歩行者等の人物が、自車両から予め定めた距離だけ離れたか否かを判断する判定がある。
【００６５】
次のステップＳ１１０では、ＣＰＵ１８Ａが、ステップＳ１０８の判定結果に基づき、マーキングライト照射ユニット１６から光を照射することを終了するか否かを判断する。ステップＳ１１０で肯定判断された場合にはステップＳ１１２へ移行し、マーキングライト照射ユニット１６から光を照射することを終了した後に、ステップＳ１１４へ処理を移行する。一方、ステップＳ１１０で否定判断された場合にはステップ１００に戻り、上述の処理を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ１１４では、ＣＰＵ１８Ａが、マーキングライト照射ユニット１６から光を照射する情報提示処理を終了するか否かを判断する。情報提示処理の終了判断は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオフされた場合、情報提示処理を指示する図示しないスイッチがオフされた場合に、肯定判断される。ステップＳ１１４で肯定判断された場合には図１４に示す処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１１４で否定判断された場合にはステップＳ１００へ処理を戻し、上述の処理を繰り返す。
【００６７】
このように、本実施形態では、人物が検出された場合に、検出した人物から予め定めた距離離れた領域に領域が制限された光を照射するので、マーキングライト照射ユニット１６から制限されない光を照射するよりも、歩行者等の人物に気付き易い光を照射できる。また、歩行者等の人物に気付き易い光を照射することで、車両の接近に対する注意を効果的に促すことができる。
【００６８】
なお、上記の実施形態では、カメラ１２及びミリ波レーダ１４により、自車両と人物等の障害物との相対距離及び相対速度を検出する例を説明したが、カメラ１２及びミリ波レーダ１４を用いることに限定されるものではない。つまり、自車両と人物等の障害物との相対距離及び相対速度等の関連情報を検出可能な装置であれば、既存の各種装置を用いることができる。例えば、ステレオカメラを用いて、ミリ波レーダを用いることなく、自車両と障害物との相対距離及び相対速度を検出してもよい。
【００６９】
また、上記の実施形態における車両用照明装置１０の制御装置１８で行われる図１４に示す処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００７０】
さらに、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１０    車両照明装置
１２    カメラ（検出部）
１４    ミリ波レーダ（制御部）
１６    マーキングライト照射ユニット（照射部）
１８    制御装置（検出部及び制御部）
２２    ＬＥＤ（光源）
２３    スリット板（遮蔽部）
２３Ａ  出射孔（出射孔）
２４    レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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