(57)【要約】      （修正有）【課題】薄型プッシャを有する外科用器具のための装填ユニットの提供。【解決手段】外科用器具との係合のための装填ユニット２００であって、複式プッシャ及び複式保持空洞を含む。少なくとも１つの複式プッシャは、第１のファスナの一部分に係合するように構成された第１の上面を有する第１の本体部分と、第２のファスナの一部分に係合するように構成された第２の上面を有する第２の本体部分と、第１の本体部分と第２の本体部分とを相互接続するブリッジと、を含む。第１の上面及び第２の上面の各々は、長手方向軸に対する鋭角を画定する。少なくとも１つの複式保持空洞が、その中に保持された複式プッシャの第１の本体部分の近位プッシャ誘導面に係合するように構成された第１の保持誘導面と、その中に保持された複式プッシャの第１の本体部分の遠位プッシャ誘導面に係合するように構成された第２の保持誘導面とを含む。【選択図】図１
2018134408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具と係合するように構成された装填ユニットであって、
長手方向軸を画定する近位本体部分と、
前記近位本体部分と機械的に連携するように配置されたエンドエフェクタであって、中にファスナを収納するように構成されたカートリッジアセンブリカートリッジアセンブリを含む、エンドエフェクタと、
前記カートリッジアセンブリ内で長手方向に平行移動可能な作動スレッドと、
前記カートリッジアセンブリ内に配置された複式プッシャ（ｄｏｕｂｌｅ  ｐｕｓｈｅｒ）であって、少なくとも１つの複式プッシャは、第１のファスナの一部分に係合するように構成された第１の上面を有する第１の本体部分と、第２のファスナの一部分に係合するように構成された第２の上面を有する第２の本体部分と、前記第１の本体部分と第２の本体部分とを相互接続するブリッジと、を含み、前記第１の本体部分は、近位プッシャ誘導面及び遠位プッシャ誘導面を含み、前記第２の本体部分は、近位プッシャ誘導面及び遠位プッシャ誘導面を含み、前記第１及び第２の上面の各々が、前記長手方向軸に対する鋭角を画定する、複式プッシャと、
前記カートリッジアセンブリ内に配置された複式保持空洞（ｄｏｕｂｌｅ  ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  ｃａｖｉｔｉｅｓ）であって、各複式保持空洞が、その中に１つの複式プッシャを保持するように構成され、少なくとも１つの複式保持空洞が、その中に保持された前記複式プッシャの前記第１の本体部分の前記近位プッシャ誘導面に係合するように構成された第１の保持誘導面と、その中に保持された前記複式プッシャの前記第１の本体部分の前記遠位プッシャ誘導面に係合するように構成された第２の保持誘導面とを含む、複式保持空洞と、を備える、装填ユニット。
【請求項２】
前記少なくとも１つの複式プッシャは、前記第１の本体部分の下面に配置された第１の斜面を含み、前記第１の斜面は、前記作動スレッドの第１の角度の付いたウェッジと係合するように構成されている、請求項１に記載の装填ユニット。
【請求項３】
前記少なくとも１つの複式プッシャは、前記第２の本体部分の下面に配置された第２の斜面を含み、前記第２の斜面は、前記作動スレッドの第２の角度の付いたウェッジと係合するように構成されている、請求項２に記載の装填ユニット。
【請求項４】
前記第１の斜面は、前記長手方向軸に対して平行な角度で配置され、前記第２の斜面は、前記長手方向軸に対して平行な角度で配置されている、請求項３に記載の装填ユニット。
【請求項５】
前記第１の斜面は、前記第１の本体部分の前記上面の一部分の直下に配置されている、請求項２に記載の装填ユニット。
【請求項６】
前記第２の斜面は、前記第２の本体部分の前記上面の一部分の直下に配置されている、請求項３に記載の装填ユニット。
【請求項７】
前記鋭角は、約３０°〜約６０°である、請求項１に記載の装填ユニット。
【請求項８】
前記少なくとも１つの複式保持空洞は、その中に保持された前記複式プッシャの前記第２の本体部分の前記近位プッシャ誘導面に係合するように構成された第３の保持誘導面と、その中に保持された前記複式プッシャの前記第２の本体部分の前記遠位プッシャ誘導面に係合するように構成された第４の保持誘導面とを含む、請求項１に記載の装填ユニット。
【請求項９】
前記ブリッジは、前記第１の本体部分の近位部分を前記第２の本体部分の遠位部分と相互接続する、請求項１に記載の装填ユニット。
【請求項１０】
前記エンドエフェクタの最外直径は、前記エンドエフェクタが接近位置にある状態で約１２ｍｍである、請求項１に記載の装填ユニット。
【請求項１１】
前記カートリッジアセンブリ内に少なくとも部分的に保持されたファスナを更に含み、少なくとも１つのファスナは、約５ｍｍの高さを有する、請求項１０に記載の装填ユニット。
【請求項１２】
外科用器具と共に使用するように構成されたエンドエフェクタであって、
カートリッジアセンブリと、
前記カートリッジアセンブリ内で長手方向軸に沿って平行移動可能な作動スレッドと、
前記カートリッジアセンブリ内に少なくとも部分的に配置され、前記作動スレッドと選択的に係合するように構成されたプッシャであって、少なくとも１つのプッシャは、第１のファスナに係合するように構成された第１の上面と、前記作動スレッドの第１のウェッジと係合するように構成された第１の斜面とを有し、前記第１の上面は、前記長手方向軸に対して鋭角で配置され、前記第１の斜面は、前記長手方向軸に対して平行な角度で配置されている、プッシャと、
前記カートリッジアセンブリ内に少なくとも部分的に保持された複数のファスナであって、前記複数のファスナの各ファスナは、前記複数のプッシャのうちの１つのプッシャと接触して配置され、前記複数のファスナの各ファスナは、約５ｍｍの高さを含む、複数のファスナと、を備え、
前記エンドエフェクタの最外直径は、約１２ｍｍである、エンドエフェクタ。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのプッシャは、第２のファスナに係合するように構成された第２の上面と、前記作動スレッドの第２のウェッジと係合するように構成された第２の斜面とを含む、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１４】
前記第１の上面は、前記第２の上面と平行である、請求項１３に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１５】
前記第１の斜面は、前記第１の上面の一部分の直下に配置されている、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１６】
前記第１の斜面は、前記第１の上面の一部分の直下に配置され、前記第２の斜面は、前記第２の上面の一部分の直下に配置されている、請求項１３に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１７】
前記鋭角は、約３０°〜約６０°である、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１８】
前記第１の上面は、前記少なくとも１つのプッシャの第１の本体部分上に含まれ、前記第２の上面は、前記少なくとも１つのプッシャの第２の本体部分上に含まれ、更に、前記第１の本体部分の近位部分を前記第２の本体部分の遠位部分と相互接続するブリッジを含む、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、組織を外科的に接合するための器具に関し、より具体的には、薄型プッシャを有する外科用器具のための装填ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
組織を外科的に接合するために使用される様々な種類の外科用器具は、当技術分野で知られ、離断、切除、吻合における組織または器官の閉鎖のため、胸部及び腹部手技における器官の閉塞のため、及び組織を電気外科的に結合または封止するために一般的に使用される。
【０００３】
そのような外科用器具の一例は、外科用ステープリング器具であり、それは、アンビルアセンブリ、外科用ファスナの配列を支持するためのカートリッジアセンブリ、カートリッジ及びアンビルアセンブリを接近させるための接近機構、及び外科用ファスナをカートリッジアセンブリから押し出すための発射機構を含み得る。
【０００４】
外科用ステープリング器具を使用して、外科医がアンビル及びカートリッジ部材を接近させることは一般的である。次に、外科医は、外科用ステープリング器具を発射して、外科用ファスナを組織に据え付けることができる。更に、外科医は、同じ器具または別の器具を使用して、外科用ファスナの列（複数可）に隣接する、またはその間の組織を切り取り得る。
【０００５】
加えて、装填ユニット（例えば、単回使用装填ユニットまたは使い捨て装填ユニット）は、外科用ステープリング器具の細長い、または内視鏡的な部分に取り付けられ得る。そのような装填ユニットにより、外科用ステープリング器具は、より高い多様性を有することができる。装填ユニットは、単回使用のために構成され得、及び／または多重使用のために構成され得る。
【０００６】
更に、エンドエフェクタ及び／または装填ユニットは、概して、その中に含有される様々な構成要素によって大きさが制限される。すなわち、典型的に利用可能なものより小さい直径を有するエンドエフェクタ及び／または装填ユニットの必要性が存在し得えるが、エンドエフェクタ及び／または装填ユニットの直径は、例えば、その中に含有されるプッシャ、Ｉ形梁、作動スレッド、及びファスナの大きさ、形状及び／または配向性によって典型的に制限される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、外科用器具と係合するように構成された装填ユニットに関する。装填ユニットは、保持空洞、エンドエフェクタ、作動スレッド、複式プッシャ（ｄｏｕｂｌｅ  ｐｕｓｈｅｒｓ）、及び複式保持空洞（ｄｏｕｂｌｅ  ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  ｃａｖｉｔｉｅｓ）を含む。保持空洞は、長手方向軸を画定する。エンドエフェクタは、保持空洞と機械的に連携するように配置され、カートリッジアセンブリ及びアンビルアセンブリを含む。カートリッジアセンブリ及びアンビルアセンブリの一方は、開放位置と接近位置との間にある他方のカートリッジアセンブリ及びアンビルアセンブリに対して可動である。カートリッジアセンブリは、ファスナをその中に収納するように構成されている。作動スレッドは、カートリッジアセンブリ内で長手方向に平行移動可能である。複式プッシャは、カートリッジアセンブリ内に配置されている。少なくとも１つの複式プッシャは、第１のファスナの一部分に係合するように構成された第１の上面を有する第１の本体部分、第２のファスナの一部分に係合するように構成された第２の上面を有する第２の本体部分、及び第１の本体部分と第２の本体部分とを相互接続するブリッジを含む。第１の本体部分は、近位プッシャ誘導面及び遠位プッシャ誘導面を含む。第１の上面及び第２の上面の各々は、長手方向軸に対する鋭角を画定する。複式保持空洞は、カートリッジアセンブリ内に配置され、各複式保持空洞は、１つの複式プッシャをその中に保持するように構成されている。少なくとも１つの複式保持空洞は、その中に保持された複式プッシャの第１の本体部分の近位プッシャ誘導面に係合するように構成された第１の保持誘導面と、その中に保持された複式プッシャの第１の本体部分の遠位プッシャ誘導面に係合するように構成された第２の保持誘導面とを含む。
【０００８】
開示された実施形態では、少なくとも１つの複式プッシャが、第１の本体部分の下面に配置された第１の斜面を含み得る。第１の斜面は、作動スレッドの第１の角度の付いたウェッジと係合するように構成され得る。また、少なくとも１つの複式プッシャが、第２の本体部分の下面に配置された第２の斜面を含み得ることが開示される。第２の斜面は、作動スレッドの第２の角度の付いたウェッジと係合するように構成され得る。加えて、第１の斜面が、長手方向軸に対して平行な角度で配置され得、第２の斜面が長手方向軸に対して平行な角度で配置され得ることが開示される。更に、第１の斜面が第１の本体部分の上面の一部分の直下に配置され得、第２の斜面が第２の本体部分の上面の一部分の直下に配置され得ることが開示される。
【０００９】
実施形態では、鋭角は、約３０°〜約６０°であり得る。
【００１０】
また、少なくとも１つの複式保持空洞は、その中に保持された複式プッシャの第２の本体部分の近位プッシャ誘導面に係合するように構成された第３の保持誘導面と、その中に保持された複式プッシャの第２の本体部分の遠位プッシャ誘導面に係合するように構成された第４の保持誘導面とを含み得ることが開示される。
【００１１】
開示された実施形態では、ブリッジは、第１の本体部分の近位部分を第２の本体部分の遠位部分に相互接続し得る。
【００１２】
更に、エンドエフェクタの最外直径は、エンドエフェクタが接近位置にある状態で約１２ｍｍであり得る。加えて、装填ユニットは、カートリッジアセンブリで少なくとも部分的に保持されたファスナを含み得ることが開示される。少なくとも１つのファスナは、約５ｍｍの高さを有し得る。
【００１３】
本開示は、外科用器具と共に使用するように構成されたエンドエフェクタに関する。エンドエフェクタは、カートリッジアセンブリ、アンビルアセンブリ、作動スレッド、プッシャ、及び複数のファスナを有する。カートリッジアセンブリ及びアンビルアセンブリの一方は、開放位置と接近位置との間にあるカートリッジアセンブリ及びアンビルアセンブリの他方に対して可動である。作動スレッドは、カートリッジアセンブリ内で長手方向軸に沿って平行移動可能である。プッシャは、カートリッジアセンブリ内に少なくとも部分的に配置され、作動スレッドと選択的に係合するように構成されている。少なくとも１つのプッシャは、第１のファスナに係合するように構成された第１の上面と、作動スレッドの第１のウェッジと係合するように構成された第１の斜面とを有する。第１の上面は、長手方向軸に対して鋭角で配置されている。第１の斜面は、長手方向軸に対して平行な角度で配置されている。複数のファスナは、カートリッジアセンブリで少なくとも部分的に保持される。複数のファスナの各ファスナは、複数のプッシャの１つのプッシャに接触して配置され、複数のファスナの各ファスナは、約５ｍｍの高さを含む。エンドエフェクタの最外直径は、約１２ｍｍである。
【００１４】
開示された実施形態では、少なくとも１つのプッシャは、第２のファスナに係合するように構成された第２の上面を含み得、第２の斜面は、作動スレッドの第２のウェッジと係合するように構成され得る。また、第１の上面が第２の上面と平行であり得ることが開示される。
【００１５】
実施形態では、第１の斜面は、第１の上面の一部分の直下に配置され得る。第２の斜面が第２の上面の一部分の直下に配置され得ることが更に開示される。
【００１６】
また、鋭角は、約３０°〜約６０°であり得ることが開示される。
【００１７】
開示された実施形態では、第１の上面は、少なくとも１つのプッシャの第１の本体部分上に含まれ得、第２の上面は、少なくとも１つのプッシャの第２の本体部分上に含まれ得、プッシャはまた、第１の本体部分の近位部分を第２の本体部分の遠位部分と相互接続するブリッジを含み得る。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用器具と係合するように構成された装填ユニットであって、
長手方向軸を画定する近位本体部分と、
上記近位本体部分と機械的に連携するように配置されたエンドエフェクタであって、中にファスナを収納するように構成されたカートリッジアセンブリカートリッジアセンブリを含む、エンドエフェクタと、
上記カートリッジアセンブリ内で長手方向に平行移動可能な作動スレッドと、
上記カートリッジアセンブリ内に配置された複式プッシャ（ｄｏｕｂｌｅ  ｐｕｓｈｅｒ）であって、少なくとも１つの複式プッシャは、第１のファスナの一部分に係合するように構成された第１の上面を有する第１の本体部分と、第２のファスナの一部分に係合するように構成された第２の上面を有する第２の本体部分と、上記第１の本体部分と第２の本体部分とを相互接続するブリッジと、を含み、上記第１の本体部分は、近位プッシャ誘導面及び遠位プッシャ誘導面を含み、上記第２の本体部分は、近位プッシャ誘導面及び遠位プッシャ誘導面を含み、上記第１及び第２の上面の各々が、上記長手方向軸に対する鋭角を画定する、複式プッシャと、
上記カートリッジアセンブリ内に配置された複式保持空洞（ｄｏｕｂｌｅ  ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  ｃａｖｉｔｉｅｓ）であって、各複式保持空洞が、その中に１つの複式プッシャを保持するように構成され、少なくとも１つの複式保持空洞が、その中に保持された上記複式プッシャの上記第１の本体部分の上記近位プッシャ誘導面に係合するように構成された第１の保持誘導面と、その中に保持された上記複式プッシャの上記第１の本体部分の上記遠位プッシャ誘導面に係合するように構成された第２の保持誘導面とを含む、複式保持空洞と、を備える、装填ユニット。
（項目２）
上記少なくとも１つの複式プッシャは、上記第１の本体部分の下面に配置された第１の斜面を含み、上記第１の斜面は、上記作動スレッドの第１の角度の付いたウェッジと係合するように構成されている、上記項目に記載の装填ユニット。
（項目３）
上記少なくとも１つの複式プッシャは、上記第２の本体部分の下面に配置された第２の斜面を含み、上記第２の斜面は、上記作動スレッドの第２の角度の付いたウェッジと係合するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の装填ユニット。
（項目４）
上記第１の斜面は、上記長手方向軸に対して平行な角度で配置され、上記第２の斜面は、上記長手方向軸に対して平行な角度で配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の装填ユニット。
（項目５）
上記第１の斜面は、上記第１の本体部分の上記上面の一部分の直下に配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の装填ユニット。
（項目６）
上記第２の斜面は、上記第２の本体部分の上記上面の一部分の直下に配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の装填ユニット。
（項目７）
上記鋭角は、約３０°〜約６０°である、上記項目のいずれか一項に記載の装填ユニット。
（項目８）
上記少なくとも１つの複式保持空洞は、その中に保持された上記複式プッシャの上記第２の本体部分の上記近位プッシャ誘導面に係合するように構成された第３の保持誘導面と、その中に保持された上記複式プッシャの上記第２の本体部分の上記遠位プッシャ誘導面に係合するように構成された第４の保持誘導面とを含む、上記項目のいずれか一項に記載の装填ユニット。
（項目９）
上記ブリッジは、上記第１の本体部分の近位部分を上記第２の本体部分の遠位部分と相互接続する、上記項目のいずれか一項に記載の装填ユニット。
（項目１０）
上記エンドエフェクタの最外直径は、上記エンドエフェクタが接近位置にある状態で約１２ｍｍである、上記項目のいずれか一項に記載の装填ユニット。
（項目１１）
上記カートリッジアセンブリ内に少なくとも部分的に保持されたファスナを更に含み、少なくとも１つのファスナは、約５ｍｍの高さを有する、上記項目のいずれか一項に記載の装填ユニット。
（項目１２）
外科用器具と共に使用するように構成されたエンドエフェクタであって、
カートリッジアセンブリと、
上記カートリッジアセンブリ内で長手方向軸に沿って平行移動可能な作動スレッドと、
上記カートリッジアセンブリ内に少なくとも部分的に配置され、上記作動スレッドと選択的に係合するように構成されたプッシャであって、少なくとも１つのプッシャは、第１のファスナに係合するように構成された第１の上面と、上記作動スレッドの第１のウェッジと係合するように構成された第１の斜面とを有し、上記第１の上面は、上記長手方向軸に対して鋭角で配置され、上記第１の斜面は、上記長手方向軸に対して平行な角度で配置されている、プッシャと、
上記カートリッジアセンブリ内に少なくとも部分的に保持された複数のファスナであって、上記複数のファスナの各ファスナは、上記複数のプッシャのうちの１つのプッシャと接触して配置され、上記複数のファスナの各ファスナは、約５ｍｍの高さを含む、複数のファスナと、を備え、
上記エンドエフェクタの最外直径は、約１２ｍｍである、エンドエフェクタ。
（項目１３）
上記少なくとも１つのプッシャは、第２のファスナに係合するように構成された第２の上面と、上記作動スレッドの第２のウェッジと係合するように構成された第２の斜面とを含む、上記項目に記載のエンドエフェクタ。
（項目１４）
上記第１の上面は、上記第２の上面と平行である、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目１５）
上記第１の斜面は、上記第１の上面の一部分の直下に配置されている、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目１６）
上記第１の斜面は、上記第１の上面の一部分の直下に配置され、上記第２の斜面は、上記第２の上面の一部分の直下に配置されている、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目１７）
上記鋭角は、約３０°〜約６０°である、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（項目１８）
上記第１の上面は、上記少なくとも１つのプッシャの第１の本体部分上に含まれ、上記第２の上面は、上記少なくとも１つのプッシャの第２の本体部分上に含まれ、更に、上記第１の本体部分の近位部分を上記第２の本体部分の遠位部分と相互接続するブリッジを含む、上記項目のいずれか一項に記載のエンドエフェクタ。
（摘要）
外科用器具との係合のための装填ユニットであって、複式プッシャ及び複式保持空洞を含む。少なくとも１つの複式プッシャは、第１のファスナの一部分に係合するように構成された第１の上面を有する第１の本体部分と、第２のファスナの一部分に係合するように構成された第２の上面を有する第２の本体部分と、第１の本体部分と第２の本体部分とを相互接続するブリッジと、を含む。第１の上面及び第２の上面の各々は、長手方向軸に対する鋭角を画定する。少なくとも１つの複式保持空洞が、その中に保持された複式プッシャの第１の本体部分の近位プッシャ誘導面に係合するように構成された第１の保持誘導面と、その中に保持された複式プッシャの第１の本体部分の遠位プッシャ誘導面に係合するように構成された第２の保持誘導面とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本開示の様々な実施形態は、添付図面を参照して本明細書に示される。
【００１９】
【図１】本開示の実施形態による外科用器具の透視図である。
【図２】本開示によるエンドエフェクタを有する装填ユニットの透視図であり、開放位置にあるエンドエフェクタを説明する。
【図３】図２の装填ユニットの側面図であり、接近位置にあるエンドエフェクタを説明する。
【図４】図３のエンドエフェクタの一部分の遠位端面図である。
【図５】図２に示される領域の詳細を説明する。
【図５Ａ】図５に示される領域の詳細を説明する。
【図５Ｂ】図５Ａのエンドエフェクタのカートリッジアセンブリの上面図である。
【図５Ｃ】図５のエンドエフェクタの使用によって生じるステープル線の上面図である。
【図６】図５Ｂのエンドエフェクタのカートリッジアセンブリの一部分の透視図であり、カートリッジアセンブリと係合した複数のファスナを含む。
【図７】図２のエンドエフェクタのカートリッジアセンブリの組立図である。
【図８】図１〜７のエンドエフェクタの二対の複式プッシャの透視図である。
【図９】図８の一対の複式プッシャの底面の透視図である。
【図１０】図８及び９の複式プッシャの１つの断面図である。
【図１１】図２のカートリッジアセンブリの作動スレッド及び図８の一対の複式プッシャの透視図である。
【図１２】図６に示される領域の詳細を説明する。
【図１３Ａ】本開示によるエンドエフェクタのカートリッジアセンブリの透視図であり、その中にプッシャがない状態である。
【図１３Ｂ】図１３Ａに示される領域の詳細を説明する。
【図１３Ｃ】図１３Ａに示される領域の詳細を説明し、カートリッジアセンブリ内にプッシャを追加した状態である。
【図１４】図４の線１４‐１４に沿って取られたエンドエフェクタの部分の切り取り図である。
【図１５】図４の線１５‐１５に沿って取られたエンドエフェクタの部分の切り取り図である。
【図１６】本開示の実施形態による複式プッシャの透視図である。
【図１７】本開示の実施形態によるシングルプッシャの透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
現在開示されている外科用器具、その中で使用するための装填ユニット、及びその中で使用するためのカートリッジアセンブリの実施形態は、図面を参照して詳述され、同様の参照番号は、いくつかの図面の各々における対応する要素を指定する。当技術分野でよく使用される通り、用語「近位」は、使用者または操作者、例えば、外科医または医師により近いその部分または構成要素を指すが、用語「遠位」は、使用者からより遠く離れたその部分または構成要素を指す。
【００２１】
本開示の外科用器具は、図１の参照番号１００として示される。概して、外科用器具１００は、ハンドルアセンブリ１１０、ハンドルアセンブリ１１０から遠位に延びる細長い部分１２０、及び細長い部分１２０の遠位端に隣接して配置された装填ユニット２００を備える。図１は、可動ハンドル１１２及び静止ハンドルを含むハンドルアセンブリを含む外科用器具１００を示すが、例えば、電動、モーター駆動の、油圧、ラチェット等の他の種類のハンドルを使用することができる。本明細書で使用される場合、「ハンドルアセンブリ」は、全ての種類のハンドルアセンブリを包含する。装填ユニット２００は、例えば、外科用器具１００がより高い多様性を有することができるように、外科用器具１００の細長い部分１２０に解放可能に取り付け可能である。この配置により、臨床医は、所与の手技のための特定の装填ユニット２００を選択することができる。本明細書で使用される場合、「装填ユニット」は、単回使用装填ユニット（「ＳＵＬＵ」）及び使い捨て装填ユニット（「ＤＬＵ」）の両方を包含する。加えて、または代替として、外科用器具１００は、外科用器具１００の再使用可能なジャーにおいて取り外し可能であり、交換可能なカートリッジを有し得る。
【００２２】
外科用ステープリング器具と使用するための装填ユニットの例は、Ｂｏｌａｎｏｓらの共同所有の米国特許第５，７５２，６４４号に開示され、その全体の内容は、本明細書の参照により本明細書に組み込まれる。更に、内視鏡的外科用ステープリング器具の詳細は、Ｍｉｌｌｉｍａｎらの共同所有の米国特許第６，９５３，１３９号に詳述され、その全体の内容は、本明細書の参照により本明細書に組み込まれる。
【００２３】
本開示による外科用器具１００では、発射ロッド（図示せず）は、ハンドルアセンブリ１１０の作動に応えて遠位に移動して、ファスナ６００（図６及び７）を配備する。図１に示される実施形態を参照すると、可動ハンドル１１２の少なくとも部分的な作動が、発射ロッドを長手方向に平行移動させる。発射ロッドの遠位への平行移動は、以下に更に詳述される通り、締め付け部材５００（図７）の遠位への平行移動を引き起こして、少なくとも１つのジャー部材を他方に対して接近させる。締め付け部材５００の遠位への平行移動はまた、作動スレッド５２０の対応する平行移動を引き起こし、それは、逐次的様式でプッシャ８００（図７）に係合し、それは、以下に更に詳述される通り（図７）、プッシャ８００をカートリッジアセンブリ４００の保持空洞１０００（図５Ａ）内で移動させて、そこからのファスナ６００の押出を引き起こす。
【００２４】
図２を参照すると、本開示による装填ユニット２００が示される。装填ユニット２００面に配置は、長手方向軸「Ａ−Ａ］を画定する近位本体部分２１０、ならびに第１のジャー部材またはアンビルアセンブリ３００、及び第２のジャー部材またはカートリッジアセンブリ４００を含むツールアセンブリまたはエンドエフェクタ２２０を含む。カートリッジアセンブリ４００は、カートリッジチャネル４０９内に配置されたカートリッジ４０８を含む（図７）。近位本体部分２１０は、本明細書の以下に詳述される通り、外科用器具１００の細長い部分１２０に取り外し可能に取り付けられるように構成されている（図１）。加えて、エンドエフェクタ２２０は、近位本体部分２１０（及び長手方向軸「Ａ−Ａ」）に対して旋回可能である。
【００２５】
本明細書に開示される装填ユニット２００の様々な特色により、装填ユニット２００は、約１５ｍｍの直径を有するより従来的な器具と比較して、比較的小さい直径「ｄ」（例えば、約１２ｍｍ）を有することができる。図３及び４に示される通り、装填ユニット２００、特にエンドエフェクタ２２０の直径「ｄ」は、アンビルアセンブリ３００の半径方向に最外の壁とカートリッジアセンブリ４００の半径方向に最外の壁との間で測定される。そのような薄型により、装填ユニット２００は、同様の内径を有するトロカールまたは他のアクセス装置に挿入されることができる。現在開示されているエンドエフェクタ２２０は、同等な直径を有する体内組織での開口（例えば、切開または自然に生じた穴）に挿入されることができると考えられる。理解できる通り、そのような薄型装填ユニット２００は、例えば、小児外科及び／または他の組織位置で有用である。
【００２６】
加えて、説明される実施形態では、装填ユニット２００の近位本体部分２１０の近位部分２１２は、外科用器具１００の細長い部分１２０に係合する大きさであり、そのように構成されている（図１）。外科用器具１００の細長い部分１２０は、装填ユニット２００の直径「ｄ」と同じまたは同様の直径（例えば、約１２ｍｍ）を含み、したがって、より高い多様性を可能にすることが想定される。
【００２７】
より具体的には、図２及び３を参照すると、装填ユニット２００の挿入先端２０２は、外科用器具１００の細長い部分１２０の遠位端に直線的に挿入可能である（図１）。挿入先端２０２の突起２０４は、細長い部分１２０の遠位端に隣接して形成されたスロット（図示せず）を通って直線的に移動する。続いて、装填ユニット２００は、突起２０４が、細長い部分１２０内のスロットを通って、長手方向軸「Ａ−Ａ］に対して横に移動するように、細長い部分１２０に対して長手方向軸「Ａ−Ａ］の周りを旋回される。加えて、装填ユニット２００と細長い部分１２０とが係合している間、ハンドルアセンブリ１１０の発射ロッドは、装填ユニット２００の駆動バー５１０の一部分（図７）に係合する。図７に示される通り、駆動バー５１０の遠位端は、締め付け部材５００に連結される。
【００２８】
図７を参照すると、締め付け部材５００は、アンビルアセンブリ３００（図２）に係合するように構成された上部５０２、カートリッジアセンブリ４００に係合するように構成された下部５０４、及び上部５０２と下部５０４とを接続する垂直部分５０３を含むＩ形状断面を含み、それは、刃先５０６をその遠位または先端面に含み得る。更に、締め付け部材５００の、エンドエフェクタ２２０を通る遠位への前進は、下部５０４を、カートリッジアセンブリ４００のカム面４０２（図３）に接触させる。したがって、締め付け部材５００の継続する遠位への前進は、カートリッジアセンブリ４００を、アンビルアセンブリ３００に対してその開放位置（図２）からその接近位置（図３）に旋回させる。アンビルアセンブリ３００は、静止カートリッジアセンブリ４００に対して旋回し得ることが更に想定される。したがって、所定量の発射ロッド、したがって駆動バー５１０の遠位への移動は、ジャー部材の接近を引き起こす。加えて、締め付け部材５００の刃先５０６は、締め付け部材５００上に含まれる場合、刃先５０６がカートリッジアセンブリ４００のナイフチャネル４０１（図５〜６）を通って移動するにつれて、ジャー部材の間に配置されている組織を分断する（組織が固定された後）。実施形態では、エンドエフェクタ２２０が湾曲したところで、ナイフチャネル４０１が長手方向軸を画定し得る。
【００２９】
作動スレッド５２０を更に参照すると、作動スレッド５２０の遠位への平行移動は、プッシャ８００に逐次的に係合し、プッシャ８００を矢印「Ｂ」の一般的な方向（図７）に移動させ、ファスナ６００をアンビルアセンブリ３００（図３）の方に押し出させる。上記の通り、ファスナ６００の押出に続き、締め付け部材５００の刃先５０６は、ステープルされた組織を分断し得る。
【００３０】
特に図７、１４、及び１５を参照すると、作動スレッド５２０の更なる詳細が開示される。作動スレッド５２０は、４つの角度の付いたウェッジ５２４ａ、５２４ｂ、５２４ｃ、５２４ｄを含み、以下に述べる通り、各々、プッシャ８００のカム面、傾斜面または斜面８４０、８５０に接触するように構成されている。作動スレッド５２０のウェッジ５２４ａ、５２４ｂ、５２４ｃ、５２４ｄとプッシャ８００のカム面８４０、８５０との間の係合は、プッシャ８００を、矢印「Ｂ］の一般的な方向（図７）に移動させ、それは、ファスナ６００の、カートリッジアセンブリ４００の保持空洞１０００からアンビルアセンブリ３００の各々のステープル形成ポケット（図示せず）への押出（例えば、ジャー部材の間に保持された組織を通って）を引き起こす。
【００３１】
図８〜１１を参照すると、プッシャ８００の更なる詳細が開示される。概して、プッシャ８００は、複数の複式プッシャを含み、各複式プッシャは、カートリッジアセンブリ４００の保持空洞１０００（図１４及び１５）内に保持された状態である。
【００３２】
特に図７及び８を参照すると、プッシャ８００は、第１の複式プッシャ８００ａ及び第２の複式プッシャ８００ｂを含む。第１の複式プッシャ８００ａは、カートリッジアセンブリ４００のナイフチャネル４０１の第１の側面に配置され、第２の複式プッシャ８００ｂは、カートリッジアセンブリ４００のナイフチャネル４０１の第２の側面に配置されている。各複式プッシャ８００ａは、２つのファスナ６００に係合するように構成され、ナイフチャネル４０１の第１の側面で、１つのファスナ６００は、内側の列にあり、１つのファスナ６００は、外側の列にある。各複式プッシャ８００ｂは、２つのファスナ６００に係合するように構成され、ナイフチャネル４０１の第２の側面で、１つのファスナ６００は、内側の列にあり、１つのファスナ６００は、外側の列にある。第１の複式プッシャ８００ａは、第２の複式プッシャ８００ｂの鏡像である。その結果、１つの複式プッシャ８００ａの詳細のみが本明細書に開示され、概して、プッシャまたは複式プッシャ８００と称される。
【００３３】
図８及び９を参照すると、複式プッシャ８００は、第１の本体部分８１０と、第２の本体部分８２０と、ブリッジ８３０と、第１カム部材、傾斜面、もしくは斜面８４０と、第２のカム部材、傾斜面、もしくは斜面８５０とを含む。複式プッシャ８００は、第１の本体部分８１０及び第２の本体部分８２０が長手方向軸「Ａ−Ａ］に対して角度α（図５Ｃを参照されたい）で配置されるように、カートリッジアセンブリ４００内に位置付けられている。角度αは、例えば、約３０°〜約６０°であり得るが、より大きいまたはより小さい角度も考えられる。
【００３４】
加えて、第１の本体部分８１０は、弓形近位縁部８１３及び弓形遠位縁部８１４を含み、第２の本体部分８２０は、弓形近位縁部８２３及び弓形遠位縁部８２４を含む（図９）。各近位縁部８１３、８２３及び遠位縁部８１４、８２４は、複式プッシャ８００のカートリッジアセンブリ４００に対する移動の誘導及び／または整列を補助するように、保持空洞１０００の対応する部分（図５）に係合するように構成されている。ブリッジ８３０は、第１の本体部分８１０と第２の本体部分８２０との間で垂直に延び、それらを相互接続する。より具体的には、ブリッジ８３０は、第１の本体部分８１０の近位部分と第２の本体部分８２０の遠位部分とを相互接続する。
【００３５】
図８を参照すると、複式プッシャ８００の第１の本体部分８１０の上面またはチャネル８１５及び第２の本体部分８２０の上面またはチャネル８２５は、各々、１つのファスナ６００のバックスパン６０２（図１１）に係合するように構成され、係合するための大きさである。上部チャネル８１５及び８２５は、弓形切断面を含み、それは、例えば、バックスパン６０２の円筒部分との係合を最適化する補助をする。
【００３６】
ここで図１０及び１１を参照すると、ウェッジ５２４ａ〜ｄは、複式プッシャ８００の第１及び第２のカム部材８４０、８５０に係合するように構成されている。より具体的には、ウェッジ５２４ｂは、第１の複式プッシャ８００ａの第１カム部材８４０に係合するように構成され、ウェッジ５２４ｃは、第２の複式プッシャ８００ｂの第１カム部材８４０に係合するように構成され、ウェッジ５２４ａは第１の複式プッシャ８００ａの第２のカム部材８５０に係合するように構成され、ウェッジ５２４ｄは、第２の複式プッシャ８００ｂの第２のカム部材８５０に係合するように構成されている。
【００３７】
使用時、作動スレッド５２０の、カートリッジアセンブリ４００を通る遠位動作は、作動スレッド５２０のウェッジ５２４ｂ及び５２４ｃを、複式プッシャ８００ａ、８００ｂの第１カム部材８４０に接触させ、ウェッジ５２４ａ及び５２４ｄを、複式プッシャ８００ａ、８００ｂの第２のカム部材８５０に接触させ、それは、その結果として、複式プッシャ８００ａ、８００ｂを、矢印「Ｂ］の一般的な方向（図７）に移動させる。各複式プッシャ８００ａ、８００ｂのこの動作は、２つの対応するファスナ６００を、カートリッジアセンブリ４００の保持空洞１０００から押し出させる。
【００３８】
図１０を参照すると、複式プッシャ８００の下面８０２に対する第１の本体部分８１０の上部チャネル８１５の高さ「ｈ１」は、複式プッシャ８００の下面８０２に対する第２の本体部分８２０の上部チャネル８２５の高さ「ｈ２」より大きい。高さ「ｈ１」は、約１．４２ｍｍ〜約１．６２ｍｍ（例えば、約１．５２ｍｍと同等）であり、高さ「ｈ２」は、約１．０４ｍｍ〜約１．２４ｍｍ（例えば、約１．１４ｍｍと同等）であることが開示される。
【００３９】
加えて、図８及び９を参照すると、第１カム部材８４０は、第１の本体部分８１０の上部チャネル８１５に対して鋭角（例えば、約３０°〜約６０°）で配置され、第２のカム部材８５０は、第２の本体部分８２０の上部チャネル８２５に対して鋭角（例えば、約３０°〜約６０°）で配置されている。第１カム部材８４０及び第２のカム部材８５０は、各々、ナイフチャネル４０１及び長手方向軸「Ａ−Ａ］と平行である。更に、第１カム部材８４０の一部分は、第１の本体部分８１０の上部チャネル８１５の直下に位置付けられ、第２のカム部材８５０の一部分は、第２の本体部分８２０の上部チャネル８２５の直下に位置付けられる。カム部材８４０、８５０の各々を上部チャネル８１５、８２５の下に位置付けることにより、ブリッジ８３０の下にカム面がないため、ブリッジ８３０は、低い高さ（複式プッシャ８００の下面８０２（図１０）に対して）を有することができる。更に、ブリッジ８３０の低い高さにより、プッシャ８００は、従来タイプのプッシャに対して低い高さを有することができる。プッシャ８００の高さが比較的小さいため、プッシャ８００が移動できる距離（すなわち、「プッシャストローク」）は、比較的大きい。そのような大きい「プッシャストローク」により、より大きいファスナ６００（例えば、約５ｍｍの高さを有する）をカートリッジアセンブリ４００と接続して使用することができる。更に、プッシャ８００は、図５Ｃに示される通り、ファスナ６００を矢筈模様に押し出すように構成されている。結果として生じるステープル線は、長手方向軸「Ａ−Ａ］に対して鋭角α（例えば、約３０°〜約６０°）で配置されているファスナ６００を含む。
【００４０】
図８を参照すると、プッシャ８００の第１の本体部分８１０は、第１の誘導ブロック８７０を含み、プッシャ８００の第２の本体部分８２０は、第２の誘導ブロック８８０を含む。誘導ブロック８７０、８８０は、以下に述べる通り、保持空洞１０００の対応する誘導面に係合するように構成されている。誘導ブロック８７０、８８０と保持空洞１０００の対応する誘導面との間の係合は、保持空洞１０００内に少なくとも部分的に保持されたプッシャ８００の動作を誘導するように構成されている。説明される実施形態では、誘導ブロック８７０の上面８７２は、第１の本体部分８１０の上面８１７と同一平面にあり、誘導ブロック８８０の上面８８２は、第２の本体部分８２０の上面８２７と同一平面にある。
【００４１】
誘導ブロック８７０は、長手方向軸「Ａ−Ａ］と平行に配置され、誘導ブロック８８０は、長手方向軸「Ａ−Ａ］と平行に配置され、幅「ｗ１」は、誘導ブロック８７０の近位面８７０ａと遠位面８７０ｂとの間で測定され、幅「ｗ２」は、誘導ブロック８８０の近位面８８０ａと遠位面８８０ｂとの間で測定される（図８）。幅「ｗ１」及び幅「ｗ２」の両方とも、約０．９２ｍｍ〜約１．１２ｍｍ（例えば、約１．０２ｍｍと同等）であり得る。誘導ブロック８７０、８８０の高さは、各々、第１の本体部分８１０及び第２の本体部分８２０の高さと同じであり得る。すなわち、誘導ブロック８７０の高さ「ｈ１」は、約１．４２ｍｍ〜約１．６２ｍｍ（例えば、約１．５２ｍｍと同等）であり得、誘導ブロック８８０の高さ「ｈ２」は、約１．０４ｍｍ〜約１．２４ｍｍ（例えば、約１．１４ｍｍと同等）であり得る（図１０を参照されたい）。
【００４２】
その結果、誘導ブロック８７０の高さ幅比は、約１．５：１であり、誘導ブロック８８０の高さ幅比は、約１．１：１である。そのような大きな比率（より従来的なプッシャに対して）は、比較的短いプッシャ８００の使用が可能となるように補助し、それは、比較的大きいファスナ６００（例えば、５ｍｍ）の、比較的小さい直径「ｄ」のエンドエフェクタ２００（例えば、１２ｍｍ）での使用が可能になるように補助する。
【００４３】
更に、複式プッシャ８００（すなわち、第１の複式プッシャ８００ａ及び第２の複式プッシャ８００ｂ）のいずれの配向性でも、第１の本体部分８１０の上部チャネル８１５の高さ「ｈ１」は、第２の本体部分８２０の上部チャネル８２５よりナイフチャネル４０１により近い。ここで、第１の本体部分８１０の上部チャネル８１５は、より小さいファスナ（例えば、４ｍｍのステープル）に係合し得るが、第２の本体部分８２０の上部チャネル８２５は、より大きいファスナ（例えば、５ｍｍのステープル）に係合し得る。
【００４４】
図１２を参照すると、プッシャ８００は、複数の特定の位置にある保持空洞１０００と係合する、及び／またはそれに誘導されるように構成されている。具体的には、プッシャ８００は、誘導ブロック８７０の近位面に配置された第１のプッシャ誘導面すなわち第１の誘導面８７３、誘導ブロック８７０の遠位面に配置された第２のプッシャ誘導面すなわち第２の誘導面８７４、誘導ブロック８８０近位面に配置された第３のプッシャ誘導面すなわち第３の誘導面８８３、及び誘導ブロック８８０の遠位面に配置された第４のプッシャ誘導面すなわち第４の誘導面８８４を含む。
【００４５】
図５及び５Ａ（または図５〜５Ｂ）に示される通り、例えば、保持空洞１０００は、カートリッジアセンブリ４００の組織接触面４１０に沿って角度の付いた、または矢筈模様で構成されている。保持空洞１０００は、その中に少なくとも部分的に保持されたプッシャ８００に係合する、及び／またはその動作を誘導するように構成された対応する誘導面を含む。特に、図１２を特に参照すると、保持空洞１０００は、プッシャ８００の第１の誘導面８７３に係合またはそれを誘導するように構成された第１の保持誘導面すなわち第１の誘導面１００２、プッシャ８００の第２の誘導面８７４に係合またはそれを誘導するように構成された第２の保持誘導面すなわち第２の誘導面１００４、プッシャ８００の第３の誘導面８８３に係合またはそれを誘導するように構成された第３の保持誘導面すなわち第３の誘導面１００６、及びプッシャ８００の第４の誘導面８８４に係合またはそれを誘導するように構成された第４の保持誘導面すなわち第４の誘導面１００８によって一部分において画定される。
【００４６】
プッシャ８００の様々な部分の配向性により、装填ユニット２００の直径「ｄ」（図２及び３）を、より従来的な器具より小さくすることができる。例えば、本開示の装填ユニット２００の直径「ｄ」は、約１２ｍｍであり得るが、より従来的な装填ユニットの直径は、約１５ｍｍであり得る。他のタイプの装填ユニットでは、プッシャの本体部分（すなわち、その上にファスナを直接的に支持する部分）は、対応する誘導面に保持スロット内で係合する誘導面を含む。本開示では、上述の通り、プッシャの誘導面は、プッシャ８００の誘導ブロック８７０及び８８０上に含まれる。誘導面は、プッシャ８００の本体部分上に含まれていない（または単に含まれていない）ため、プッシャ８００の全高は、従来タイプのプッシャに対して低減されることができる。プッシャ８００の高さが比較的小さいため、プッシャ８００が移動できる距離（すなわち、「プッシャストローク」）は、比較的大きい。そのような大きい「プッシャストローク」により、より大きいファスナ６００（例えば、約５ｍｍの高さを有する）をカートリッジアセンブリ４００と接続して使用することができる。
【００４７】
本開示はまた、互いに同じ高さを有するファスナ６００及び／または他の面に配置ファスナ６００とは異なる高さを有するファスナ６００を使用することを含む。例えば、カートリッジアセンブリ４００のナイフチャネル４０１から最も遠い外側の列に位置するファスナ６００は、ナイフチャネル４０１に最も近い内側の列に位置するファスナ６００（例えば、４ｍｍ）より大きい高さ（例えば、５ｍｍ）を有し得る。カートリッジアセンブリ４００の組織接触面４１０の階段状構成は、異なる高さを有するファスナ６００の使用を促進し得る。更に、異なる高さを有するファスナ、及び階段状組織接触面の詳細は、Ｃｚｅｒｎｉｋの共同所有の米国特許第２０１６／０２７０７８８号に開示され、その全体の内容は、本明細書の参照により本明細書に組み込まれる。
【００４８】
また、装填ユニット２００は、代替のプッシャと共に使用するように構成されることが想定される。図１６及び１７を参照すると、プッシャの代替の実施形態が示され、本開示の装填ユニット２００と共に使用可能である。図１６は、第１の代替のプッシャ９００を説明し、図１７は、第２の代替のプッシャ９５０を説明する。第１の代替のプッシャ９００は、プッシャ９００が第１の本体部分９１０、第２の本体部分９２０、及びブリッジ９３０を含むため、プッシャ８００と類似している。プッシャ９００はまた、プッシャ９００の各上部チャネル９１２、９２２の下に、及びそれに対して鋭角で配置された斜面９３５を含む。プッシャ８００と対照的に、プッシャ９００の誘導ブロック９４０は、ブリッジ９３０上に含まれる。
【００４９】
図１７に示される通り、プッシャ９５０は、プッシャ９５０が単一のファスナ６００に係合するように構成されるように、単一の本体部分９６０を含む。プッシャ９５０の本体部分９６０は、上部チャネル９６２を含み、上部チャネル９６２の下に、及びそれに対して鋭角で配置された斜面９７０を含む。加えて、プッシャ９５０は、本体部分９６０の両側面から延びる誘導ブロック９８０を含む。
【００５０】
代替のプッシャ９００、９５０を使用する装填ユニット２００は、プッシャ９００、９５０の形状に対応する形状である保持空洞１０００を含む。
【００５１】
本開示はまた、本明細書に開示される外科用器具１００及び／または装填ユニット２００を使用して外科手技を行う方法を含む。例えば、約１２ｍｍの直径を有する装填ユニット２００を使用して、約５ｍｍの高さを有するファスナを押し出すことを含む方法が開示される。そのような方法はまた、装填ユニット２００を、約１２ｍｍの直径を有するトロカールを少なくとも部分的に通って挿入することを含む。
【００５２】
本明細書に開示されるいかなる実施形態においても、ファスナまたはステープルは、ステープルカートリッジにおける角度の付いた配向性を有することができる。この配向性は、どのようにステープルプッシャが構成されるかに影響を与える。結果として、ステープル器具は、より大きい組織厚をステープルするため、または器具の外形寸法を最小限にするように用意されることができる。
【００５３】
手動ステープラーが図１に示されているが、本明細書に開示される実施形態のいずれも、モーターを含むか、またはモーターに取り付けられるか、またはロボットによる外科システムの一部になることができる。
【００５４】
上述は、多くの詳細を含有するが、これらの詳細は、本開示の範囲に対する制限としてではなく、その様々な実施形態の説明のみとして解釈されるべきである。したがって、上述は、制限としてではなく、様々な実施形態の例示のみとして解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲及び要旨内での他の変形を想定する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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