(57)【要約】【課題】搬送される物品ないしそのパッケージ表面への全方向からのアクセスを可能にする上述したタイプの搬送システムを創作する。【解決手段】搬送装置は、少なくとも一本の上側ベルト体の高さを、一本の下側ベルト体に対して調節可能とする四本のリフトコラムを含んでなり、リフトコラムは、搬送方向に作用する縦方向の連結部なしに、少なくとも部分的に上側ベルト体の上方へ突き出している。【選択図】図１
2018027855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別の物品（Ｐ）を搬送するための搬送システム（１）であって、
ａ）搬送方向（Ｘ）及び該搬送方向に対して垂直水平方向に延びた幅方向（Ｙ）に拡がるベースフレーム（２）を有し、
ベースフレーム（２）は、搬送及び幅方向（Ｘ，Ｙ）に対して垂直をなして延びた高さ方向（Ｚ）に配置された少なくとも一本の下側ベルト体（Ｕ1、Ｕ2）を直接又は間接に支持し、
ｂ）Ｘ−Ｙ方向に延びた想定上の四角形、特に長方形の少なくとも三箇所の角部に、それぞれ一本のＺ方向に延びたリフトコラム（３）がベースフレームに配置され、
該リフトコラム（３）は、それぞれのリフトコラム（３）に高さ方向に変位可能に備えられた、リフト機構の一部をなすスピンドルナット（４）を介して、少なくとも一本の上側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2）を支える搬送システムにおいて、
ｃ）少なくとも一本のリフトコラム（３）は、そのスピンドルナット（４）の上方においてＸ方向に延びて据え付けられた縦方向の連結部を介して、他のリフトコラム（３）と連結されていないことを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
少なくとも一本のリフトコラム（３）は、そのスピンドルナット（４）の上方においてＹ方向に延びて据え付けられた横方向の連結部を介して、他のリフトコラム（３）と連結されていないことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
少なくとも二本のリフトコラム（３）は、それらのそれぞれのスピンドルナット（４）の上方において他のリフトコラム（３）に対して据え付けられた縦方向及び横方向の連結部なしに、Ｚ方向において自由に上方へ突出し、
こうして、下側及び上側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2、Ｕ1、Ｕ2）の間を搬送される物品への全方向からのアクセスが保証されることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。
【請求項４】
ａ）少なくとも一本の下側ベルト体（Ｕ1、Ｕ2）の上方におけるリフトコラム（３）同士のＸ方向間隔（Ｘ3）が、上側又は下側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2、Ｕ1、Ｕ2）のＸ方向長さの少なくとも半分の長さであり、及び／又は
ｂ）少なくとも一本の下側ベルト体（Ｕ1、Ｕ2）の上方及び少なくとも一本の上側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2）の下方におけるリフトコラム（３）同士のＹ方向間隔（Ｙ3）が、搬送されるべき物品（Ｐ）の最大Ｙ方向幅を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項５】
それぞれのリフトコラム（３）は、好ましくは、スピンドル（５）及びスピンドルナット（４）によって形成される、リフト機構を有し、
四つのリフト機構は、すべて−好ましくは、引張り強さを有する動力伝達要素、例えばチェーン又は歯付ベルトを介して−互いに連結されて、マニュアル又は自動的に同期作動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項６】
それぞれのスピンドルナット（４）のためにリニアガイド（６）が設けられ、これにより、それぞれのスピンドルナットの、Ｘ−Ｙ面におけるねじれ及び／又はＸ−Ｙ面に対する傾きが、防止されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項７】
一本の横材（Ｑo）が、
一つのスピンドルナット（４）又は該スピンドルナットに組み付けられたホルダ（７）から、
Ｙ方向において対向する他のリフトコラム（３）のスピンドルナット（４）又は該スピンドルナットに組み付けられたホルダ（７）まで延び、
該横材（Ｑo）に少なくとも一本の上側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2）がＹ方向に変位可能に備えられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項８】
横材（Ｑo）は、そのＹ方向に沿って一連の係止突起（９）を有し、
少なくとも一本の上側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2）に連結された係止レバー（１０）が、該レバーが係止突起を解除する解除位置から、該レバーが直接又は間接に一つ又は複数の係止突起（９）と係合する作動位置へと可動であり、
これによって、ベルト体（Ｏ1、Ｏ2）の横材（Ｑo）に沿ったＹ方向における位置を固定することを特徴とする請求項７に記載の搬送システム。
【請求項９】
係止レバー（１０）は解除位置において部分（１００）が少なくとも一本の上側及び下側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2、Ｕ1、Ｕ2）の間の領域に突出し、係止レバー（１０）が係合していないときの物品搬送が阻止されることを特徴とする請求項８に記載の搬送システム。
【請求項１０】
モータ（Ｍo、Ｍu）によって駆動されるシャフト（Ｗo、Ｗu）が、Ｙ方向において、少なくとも一本の上側ないし下側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2、Ｕ1、Ｕ2）のベルト又は歯付ベルト車（Ｓ）まで延び、
該ベルト又は歯付ベルト車は、好ましくは対向して組み付けられる二つのフリーホイールスリーブ（Ｈ）によって、シャフトに回転確動式に、ただしＹ方向に変位可能に、連結されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項１１】
ベルト体を支える横材（Ｑo）及びモータ（Ｍo）が、それぞれのスピンドルナット（４）と着脱式に連結可能なホルダ（７）に組み付けられていることにより、
少なくとも一本の上側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2）が、そのモータ（Ｍo）とともにモジュールユニットとして装置（１）から完全に取り外すことができることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項１２】
ベルト体を支える横材（Ｑu）及びモータ（Ｍu）が、共通のユニットとしてリフトコラムに着脱式に組み付けられていることにより、
少なくとも一本の下側ベルト体（Ｕ1、Ｕ2）が、そのモータ（Ｍu）とともにモジュールユニットとして装置（１）から完全に取り外すことができることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項１３】
少なくとも一本の上側又は下側ベルト体（Ｏ1、Ｏ2、Ｕ1、Ｕ2）が、Ｘ方向で見て、リフトコラム（３）の両側まで延びていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項１４】
ベースフレーム（２）に、搬送されるべき物品（Ｐ）と連携すべき処理ツール（Ｃ、Ｄ）を収容するための少なくとも一つのキャリアユニット（Ｔ）が配置されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項１５】
キャリア（Ｔ）は、処理ツールをポジショニングするための手段を介して、Ｘ、Ｙ及び／又はＺ方向に調節可能であることを特徴とする請求項１４に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の個別の物品を搬送するための搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送システムは、従来の技術において、物品例えば医薬品パッケージ、食品パッケージ又は−一つ若しくは複数のマークで表示ないし標識されるべき及び／又はマークが検査目的のために検知されるべき−その他の製品のマーキング及び検査ならびにトレーシングに使用される。この種のマーキング／検査装置は、既存の製造設備内においてわずかな場所しかとらないように、好ましくは密に並置して配置される。その際、本発明の好ましいアプリケーションの一つには、個々のパッケージのバンドル化若しくはユニット化によってパッケージをシリアライゼーション及びアグリゲーションする分野も含まれ、そのために個々のパッケージ（またそれらからなるユニットも含め）はそれらのマーキング又はその他の特性に関してチェックないし手直し処理されなければならない。
【０００３】
最新の全自動化された製造設備ないし検査設備において、極めて多様な特性（形状／寸法、材料、色、重量等）を有する物品の取扱いを可能にするために、これらの設備は高度なフレキシビリティーを有していなければならない。物品（以下、“製品”とも称する）は、好ましくは高い通過速度（例えば１〜４ｍ／ｓ）で設備を通過しなければならないために、さまざまな物品特性への設備の適合化ならびに装備替えも迅速かつ誤りなく行なわれなければならない。
【０００４】
そのため、処理されるべき物品が下側コンベアベルト上に載せられるか又はそれと同時に上側コンベアベルトによって挟掴されて両ベルト間で運搬されるようにする、下側及び上側コンベアベルトを有するコンベア装置が知られている。物品は挟掴された状態で時間的及び場所的に正確に可動されるため、例えば押印として設けられたマークを、高い運搬速度に際しても、非常に正確に、多くの場合、百分の数ミリ程度の許容差にて、所定の設置箇所にてパッケージ／物品に取り付けることが可能である。運搬される物品のこうした高精度の運動ないしポジショニングは、マークの取り付け（バーコード等の押印）時のクオリティーあるいは、例えば品質管理を目的とした、（スキャナー又はカメラによる）マークの検知に際するクオリティーにとって決定的な意義を有する。
【０００５】
この場合、上側コンベアベルトならびに下側コンベアベルトのいずれもそれぞれ並列して側方に離間配置された二本のベルト体から形成されることが知られている。これによって、側方に離間したベルト体の間にも処理ツール例えばプリントヘッド、カメラ、スキャナー、光バリア等を配置し又は作用させることが可能であり、こうして、例えばパッケージの底部領域にも十分に達し得るようにすることができる。また、側方に離間して設けられたベルトによって、運搬中の物品のねじれ変位が防止される。さらに別の利点は、パッケージ同士を顕著に離間させて、側端を下にして、下側ベルト体に載せることができ、そのため、安全ラベルないしシールをパッケージの側面に問題なく貼付し、横倒しして上側面又は下側面を上に出すことが可能であり、他方で、パッケージは確実にベルト体の間に保持されるという点にある。好ましくは、処理は動的に、したがって、物品の可動中に行なわれる。理論的には、物品を短時間停止させることのできる完全に静的な処理も考えられる。下側ベルト体は前もって組み付けられてその高さ位置は実質的に不変であるが、他方、上側ベルト体は、パッケージを上下のベルト体間で異なった高さ位置にて挟掴して運搬し得るようにすべく、リフト機構を介して高さ位置を可変化することが可能である。
【０００６】
ただし、その際、ベルト体の懸架ないしその安定化に有用なフレーム又は補強要素により、運搬される物品へのアクセスが制限される。ベルト体の間をガイドされる物品への全方向からのアクセスはこれによって妨げられ、搬送システムのフレキシブルな使用可能性が相応して制限されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、搬送される物品ないしそのパッケージ表面への全方向からのアクセスを可能にする上述したタイプの搬送システムを創作することであった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、請求項１に記載の装置によって達成される。さらにその他の有利な実施形態は従請求項に記載した通りである。
【０００９】
本発明は、特別なフレーム又は補強要素によって、ベルト体ないしベルト体によって搬送される物品へのアクセスが妨げられないように、リフトコラムによって高さ調節可能なベルト体を創作することができるとの認識を基礎としている。高さ調節は、四角形、特に基本フレームの角部にポジショニングされた、それぞれ少なくとも一つのスピンドルナットを支える四本のスピンドルによって行なわれる。搬送方向に対して交差して、スピンドルナットによって保持された横材が延び、該横材に上側ベルト体が固定されている。スピンドルの回転によって、横材の高さとともに上側ベルト体の高さも可変的に調節することができる。搬送される物品に対する特に良好なアクセスは、リフトコラムを上側ベルト体の上方において縦方向の連結部又は横方向の連結部によって相互に支持して安定化させることを少なくとも部分的に不要とすることによって達成される。これにより、特に、すべてのリフトコラムないしスピンドルを搬送方向において支える縦方向の連結部を不要とすることができるため、これによって供される空間を処理ツールのポジショニングないしアプリケーションに使用することが可能である。したがって、従来の技術と比較して、搬送システムをさらにコンパクトかつ省スペースを意図した構造とすることができる。
【００１０】
“スピンドルナット”及び“スピンドル”としては、最も広義の意味で、回転運動から直線運動が生み出されるあらゆる相補係合伝動システムが理解されることとする。この場合、スピンドルは、好ましくは、ラックとして形成されていてよく、他方、スピンドルナットはラックと？み合って駆動される歯車を含んでいる。反対に、スピンドルナットが、ベルト体と連結された、好ましくは垂直方向ラックを含み、該ラックがベースフレームに配置された動力駆動式ピニオン（この場合“スピンドル”）を介して上下動されるようにすることも可能であろう。ただし、最も好ましいスピンドルとはスクリューシャフトであり、それに沿って、シャフトと相補係合する形のシャフトナット（スピンドルナット）を螺挿することのできるタイプのものである。
【００１１】
その際、第一の実施形態による本発明の搬送システムは、好ましくは水平に搬送方向Ｘに拡がるとともに、該方向に対して垂直をなして延びた、同じく好ましくは水平な幅方向Ｙに拡がるベースフレームを含んでいる。ベースフレームは、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙに対して垂直をなして延びた高さ方向Ｚにおいて一定の高さに配置された少なくとも一本の下側ベルト体を直接又は間接に支えている。この高さは、シンプルな実施形態において、基本的に固定的であって、変化することはない。“搬送方向Ｘ”とは、以下において、方向Ｘであってもその逆方向であってもよい。これら双方の方向が“搬送方向Ｘ”として一括にされていることとする。ベースフレームはさらに、想定された四角形、特に長方形の角部、つまりベースフレームに配置されて、それぞれＺ方向に向かって上方へ延びた四本のリフトコラムを支持している。ただし、好ましくは−ただし、必ずというわけではないが−想定上の長方形の長さ及び幅はベースフレームのそれと一致しているために、リフトコラムはフレームの角部に位置している。いずれのリフトコラムにもスピンドルが配置されており、該スピンドルは、Ｚ方向に延びた回転軸を中心とした回転によって、スピンドル上に着座したスピンドルナットをＺ方向において上下動させることができる。その際、スピンドルナットは共同して少なくとも一本の上側ベルト体を支えており、該支持体は、スピンドルナットが垂直方向に移動し得るために、その高さ位置を自由に調節することが可能である。少なくとも一本の下側ベルト体は、ベースフレームに代えて、好ましくは同じくリフトコラムに固定されていてよい。
【００１２】
リフトコラムは、空間的所与条件からその必要がある場合には、四角形の角部に代えて、台形又はその他の四角形の角部に配置されていてもよい。したがって、例えば、一対のリフトコラムのＹ方向間隔が、他の一対のリフトコラムのそれよりも大きな間隔を有していてもよいであろう。一般に、リフトコラムは、それらによって形成される空間へのアクセスが処理ツールの配置にとって最もよく保証されるようにして配置されなければならない。
【００１３】
本発明によれば、少なくとも一本のリフトコラムは、そのスピンドルナットの上方においてＸ方向に延びて据え付けられた縦方向の連結部によって、他方のリフトコラムと連結されるようには構成されていない。少なくとも一本のリフトコラムのためのこの種の長手方向補強要素を意図的に不要とすることにより、直接に、四本のリフトコラムの上端ないしそれらの下端によってベースフレーム上に直方体の形で定義される空間へのアクセスの向上がもたらされる（Ｘ方向に延びた縦方向の連結部とは、Ｘ方向に離間した二本のリフトコラムを直接又は間接に連結する支保要素として理解される）。
【００１４】
少なくとも一本のリフトコラムがＸ方向における支保要素の欠如によってその安定性が損なわれるという事情は、有利なことに、そのことによって生ずる前述した空間へのアクセスの向上によって、十二分に補償される。これは、特に、Ｘ方向においてコラムに作用する力（特に、上側ベルト体の加速力又は制動力）が小さく及び／又は二本のリフトコラム又は残りの三本のリフトコラムのすべてがＸ方向において不変に相互に支えあう場合に当てはまる。
【００１５】
上記のケースは、例えば、四つのリフトコラムのうちの三つをそれぞれの上端において支持するＬ形のアッパーフレームであって、Ｌ形の一つのアームが搬送方向のＸ方向に延びているアッパーフレームによって与えられるであろう。また、Ｘ方向に延びた縦方向の連結部を設けることなく、Ｙ方向においてそれぞれ互いに対向して直立しているリフトコラムが横材によって互いに連結されている実施形態もまた、上側及び下側ベルト体の間で搬送される物品に対する上方からの支障のないアクセスを可能にする。
【００１６】
さらに好ましい実施形態において、少なくとも一本のリフトコラムはＸ方向においても、またＹ方向においても、そのスピンドルナットの上方において、他方のリフトコラムと支持されるようにして連結されておらず、したがって、Ｚ方向において自由に上方へ突き出している。この実施態様がもはや、Ｙ方向において対向するリフトコラムが横材によって相互に支持されるケースを含んでいないことは確かである。ただし、この場合、少なくとも一本の自由に直立するリフトコラム全周における上述した空間へのアクセスはさらに向上することになる。
【００１７】
最後に、本発明の特に好ましい実施形態において、少なくとも二本のリフトコラムは、他方のリフトコラムに対する縦方向の連結部も横方向の連結部もなしに、したがって、上方へ向かって自由にＺ方向に突き出している。この実施態様は、他の二本のリフトコラムが長手方向又は幅方向において互いに連結されているか又は同じく自由に直立してＺ方向において上方へ突き出している構成の態様を含んでいる。Ｌ形のアッパーフレームはもはやこの場合に含まれていないので、新たに、内部空間へのアクセスの向上がもたらされることになる。
【００１８】
最大のアクセス自由度を得るために、すべてのリフトコラムは自由に直立した態様で形成されているのが好ましい。
【００１９】
リフトコラムによって形成される空間への特に優れたアクセスは、さらに、少なくとも一本の下側ベルト体の上方におけるリフトコラム同士のＸ方向間隔が、上側又は下側ベルト体のＸ方向長さの少なくとも半分の長さであることによってもたらされる。搬送されるべき物品の最大Ｙ方向幅は、好ましくは、もっぱら、少なくとも一本の下側ベルト体と少なくとも一本の上側ベルト体との間の中間空間におけるリフトコラム同士のＹ方向間隔によって決定される。できるだけ幅広の物品を搬送し得るようにすべく、この間隔はできるだけ大きいのが好適である。
【００２０】
本発明のさらに別の有利な実施形態によれば、それぞれのリフトコラムに配置されたスピンドルはそれに付属のスピンドルナットとともに、それぞれ、一つのリフト機構を形成し、その際、四つのリフト機構はすべて互いに連結され、マニュアル式又は自動式に同期作動が可能である。こうした連結によりすべてのスピンドルを同時に回転させることができるため、すべてのスピンドルナットは一様に上下動することになる。これによって、スピンドルナットに支えられた少なくとも一本の上側ベルト体の均等なリフトアップ又はリフトダウンが行なわれる。こうした高さ調節は、すべてのスピンドルが連結されていることによって、迅速に行なわれるだけでなく、非常に正確に行なわれることができるため、単一又は複数の上側ベルト体は絶対並進運動させられる。こうした連結は、好適には、それぞれのスピンドルがその下端において（ベースフレームの上方、内部又は下方）同じ高さレベルにそれぞれスピンドルと回転確動結合された歯車又は一つのベルト車を有することによって実現することができ、その際、適切なチェーン又は歯付ベルトが個々のリフトコラムのすべての歯車ないしベルト車に閉周回巻付けされて、適切にプレストレスされる。四本のスピンドルのうちの少なくとも一本のスピンドルの手動式又は動力式回転により、その他のスピンドルも、それらが互いに連結されていることにより、同一回転運動を実施するために、スピンドルに支えられたスピンドルナットもすべて同時かつ一様に上下動することになる。これによって、リフトコラム間における横材ないしベルト体の傾きないしアンバランスが回避される。マニュアル式駆動装置は、例えば、小形クランク、ハンドル車又は、リフトコラムの上端において当該スピンドルと回転確動結合された調整ねじによって形成することが可能である。ただし、複数のマニュアル操作式ハンドル車の組み合せ又は、選択的に一つ又は複数本のスピンドルに作用し得る自動運転式駆動装置も考えられる。その際、自動式駆動装置は電子式に同期化することが可能であるため、この場合には、個々のスピンドルの機械式連結を不要とすることもできよう。
【００２１】
歯付ベルトに代えて使用されるチェーンは、有利なことに、鎖環を取り去ったり、付け加えたりすることができるため、個々のスピンドル間のＹ方向間隔又はＸ方向間隔の可変化を容易に実現することが可能である。さらに、歯付ベルトの使用と比較して、スキップの危険が減り、しかも、チェーンは歯付ベルトよりも抵抗力があり、耐摩耗性の点で優れている。
【００２２】
好ましくは、それぞれのスピンドルナットのためにリニアガイドが設けられ、これにより、それぞれのスピンドルナットのＸ−Ｙ面に対するねじれ及び／又はＸ−Ｙ面に対する傾き、が防止される。これによって、スピンドルナット及びそれとともに少なくとも一本の上側ベルト体の特に正確なガイドが達成される。
【００２３】
本発明の有利な実施形態において、一方のスピンドルナット又は該スピンドルナットに組み付けられたホルダから、一本の横材が、Ｙ方向において対向するリフトコラムのスピンドルナット又は該スピンドルナットに組み付けられたホルダまで延びている。この横材には、少なくとも一本の上側ベルト体がＹ方向に変位可能に支持されている。この横材は、スピンドルナットが垂直方向へ移動変位可能であることによって、Ｚ方向にポジショニングすることができ、一方、少なくとも一本のベルト体のＹ方向へのポジショニングは、横材に沿ったＹ方向へ横方向の変位によって行なわれる。好ましくは、スライド変位はマニュアル式に行なわれる。ただし、例えばリニア駆動装置による自動的なポジショニングも考えられる。横材はできるだけ長くＹ方向に延びているのが好ましく、こうして、少なくとも一本の上側ベルト体は、相応して自由に幅方向全体にわたって、リフトコラムによって定義される空間内の適切なＹ方向位置にポジショニングされることができる。少なくとも又は正確に二本の上側又は下側ベルト体が設けられている特に好ましい態様において、双方のベルト体はＹ方向に変位可能に横材に支持されており、したがって、双方のベルト体は相応して自由にポジショニングされることが可能である。
【００２４】
少なくとも一本の上側ベルト体ならびにまた少なくとも一本の下側ベルト体を安定的にポジショニングし得るように、ベルト体ごとに、Ｙ方向において互いに対向するリフトコラム対によって支えられる少なくとも二本の横材が設けられている。少なくとも一本の上側ベルト体は高さ可変式のスピンドルナット及び該スピンドルナットに結合された横材によって保持され、他方、下側ベルト体を支える横材は実質的に定置されてリフトコラム又はベースフレームに固定されていてよい。ただし、本発明の特別な実施形態によれば、下側ベルト体の高さも、例えば、リフトコラムに配置された係止機構、クランプ機構又は調整機構によって調節可能である。これによって、少なくとも一本の上側ベルト体の高さ位置は搬送されるべきパッケージの垂直方向厚さによって必然的に定められるわけではないという利点が得られる。それどころかむしろ、上側及び下側ベルト体は、両者の間に定められる間隔を種々相異した高さレベルにおいても占めることができることになる。これによって、新たに、搬送システムのフレキシビリティーが向上する。
理論的には、搬送されるべき物品の運搬には一本のみの下側ベルト体及び一本のみの上側ベルト体の使用で十分である（しかも、その際、搬送されるべき物品への最大限のアクセス可能性が供されることになる）といえども、搬送される物品の空間内の姿勢をよりよく定めることができるようにすべく、好ましくは、少なくとも二本の上側及び／又は下側ベルト体が使用される。例えば、一本の上側ベルト体が互いにＹ方向に離間した二本の下側ベルト体と共同して使用されることも可能であり、その場合には、ベルト体のベルトと製品との間に、Ｘ方向で見て、三つの接触点が生ずる。逆に、二本の上側ベルト体が一本の下側ベルト体と共同して使用されることも可能である。ただし、特に好適かつ安定的な製品搬送は、それぞれ二本の、互いにＹ方向に離間した上側及び下側ベルト体の使用によって生じ、これにより、ベルト体と製品との間に四つの接触点ないし接触線が生ずる。搬送中における製品のねじれ及び／又はずれはこれによって実質的に排除される。さらに、こうして搬送ないし保持される製品は、ベルト体のＹ方向間隔ができるだけ大きく選択されることにより、搬送方向たるＸ方向に延びた想定上の傾倒軸周りの傾倒が最もよく防止可能である。
【００２５】
その際、上側ベルト体と下側ベルト体とはＺ方向において上下に一直線をなして整合しているのが好ましい。ただし、これは絶対に必要というわけではない。むしろ、それぞれの個々のベルト体がその横材に沿って水平に変位可能であることにより、それぞれのベルト体をＹ方向において任意にポジショニングすることが可能であり、こうして、製品の上側面が、例えば、密接して並列配置された二本の上側ベルト体によって保持される一方で、下側ベルト体はＹ方向に広く離間させておくことができる。これは、製品がその下側面中央にて押印付けされるべき場合に好適であるといえよう。この場合、下側ベルト体が広く離間してポジショニングされていることは支障にはならない。製品の上側面の端に、同所から側壁にかけて付されるべき封印が貼付されなければならないこともあろうが、製品の上側面中央に密接して並置されている上側ベルト体も、この場合、同じく支障にはならない。
【００２６】
上側ベルト体、該支持体を支える横材、スピンドルナットに配されたホルダ及び上側ベルト体を駆動するモータからなるユニットは全体として“上側搬送体”とも称される。同様に、下側ベルト体、該支持体のモータ、付属の横材及び、リフトコラム又はベースフレームに配された該横材のホルダからなるユニットは“下側搬送体”と称される。
【００２７】
本発明の有利な実施形態において、一本のベルト体を支える横材は、そのＹ方向の延びに沿って、一連の係止突起を有する。これらの係止突起は、横材に沿ったベルト体のＹ方向位置を正確に調整設定し、該位置を確実に保持し得るようにするために使用される。加えてさらに、ベルト（及びそれとともに搬送方向）のずれ又はベルト体の傾きが防止される。
【００２８】
係止突起は、自動的又はマニュアル式に（特に好ましくは工具を使用せずに）操作可能な係止機構の一部を形成している。ベルト体に結合された係止レバーは、そのために、該レバーが係止突起を解除する解除位置から、該レバーが一つ又は複数の係止突起に係合する作動位置へと旋回移動することができ、こうして、ベルト体は横材に沿ったそのＹ方向位置に固定される。係止レバーは、作動位置において、直接自動的に横材の係止突起に係合することができる。係合は、別法として、係止レバーによって当接され、自ら係止突起に係合し若しくは該突起を解除するアダプタを介して行なわれることもできる。係合は、特に安定したポジショニングを達成するために、同時に複数の係止突起で行なわれることも可能である。好ましくは、それぞれのベルト体は、ベルト体を支える少なくとも二本の横材のそれぞれ一つと連携する少なくとも二つの係止機構を有している。
【００２９】
Ｙ方向におけるベルト体のポジショニングが、例えば、エンコーダ付きリニア駆動装置によって行なわれる場合には、上述したタイプの係止機構を不要とすることができよう。
【００３０】
ベルト体は、本発明により、解除位置において、横材に沿って自由に変位可能である。前もって定められたＹ方向位置へのポジショニングを容易に行なえるようにすべく、横材は、Ｙ方向に配された係止突起に加えて、機械的ポジショニング補助手段が係合するラスタ状パターンを有していてよい。これは、Ｙ方向に密に直列して横材に配された、係止機構に弾性支持されたボールが係合する窪みであってよい。変位中、順次個々のパターン窪みに係合するボールによって、例えば好ましくは２〜５ｍｍ間隔で位置する当該Ｙ方向位置の選択がプリセットされる。ボールはその間に位置するスライド変位位置から係止機構を排除する。同時に、窪みは、好適には、これらの位置にて横材の係止突起が係止レバー又はアダプタの係止突起と適切にずれて対向するために、これらの位置にて係止レバーの逆転によって係止突起の相互係合が十分に可能であり、決して二つの歯が衝突することがないようにして、選択されている。横材の係止突起は、弾性支持されたボールが、本来そのために設けられる窪みに係合する必要なく、係止突起に沿って可動することにより、同時にパターン窪みとしても機能することが可能である。
本発明の特に好適な実施形態において、係止レバーは、解除位置において、その部分が上側及び下側ベルト体間の領域に突き出している。この場合、運搬される物品が突き出したレバー部分に当接し、直ちに判明するように、それに引っ掛かったままであることにより、物品の運搬は行なわれない。このことから、設備運営者は、運転中に、ベルト体がＹ方向において横材に沿ってまだポジショニング固定されておらず、したがって、係止レバーがなお作動位置に向けて旋回されなければならない旨を認識することができる。
【００３１】
それぞれのベルト体は、運搬方向において前方及び後方のベルト車又はロールに巻き掛けられて案内及び／又は駆動される少なくとも一つの周回エンドレスベルトを含んでいる。ベルトのＹ方向幅は、運搬されるパッケージの表面が過度に覆われないようにすべく、好ましくはどちらかといえば狭い。ベルトのＺ方向厚さは基本的に自由選択可能であり、Ｘ方向及びＹ方向においてパッケージとベルトとの間にもたらされるべき摩擦力ないしＺ方向における挟掴力に求められる要件に応じて定まる。好ましくは、少なくとも一本の下側ベルト体のベルトの厚さは約１ｍｍであり、他方、少なくとも一本の上側ベルト体のベルトの厚さは約２〜３ｍｍである。特に上側ベルト体のベルトの柔軟性と圧縮性次第で、個々のパッケージの高さ変動もそれによって相殺することが可能である。
【００３２】
少なくとも一本の上側及び／又は下側ベルト体のベルトは、ベルト体の間に位置する物品を搬送するために、モータによって駆動される（他方のベルト体のベルトが十分に低摩擦軸受されて、従動可能であれば、一つのみのベルトの駆動で十分であろう）。少なくとも一本の上側ベルト体を駆動するモータは、好ましくは、少なくとも一本のベルト体を支える横材とともにスピンドルナットないし該スピンドルナットに配置されたホルダに固定されているために、モータはベルト体とともにＺ方向に移動変位することができる。
【００３３】
下側ベルト体用のモータ（これは、特別な実施形態において、同じくＺ方向に移動することができる）は、好ましくは、下側ベルト体用の横材とともにベースフレーム、リフトコラム又は、該リフトコラムに配置されたホルダに固定されている。上側搬送体及び下側搬送体の構造が実質的に同一であることによって同一部品の使用が可能であり、そのために、部品点数及び軸受コストを低減することができるという利点が得られる。
【００３４】
トルクをベルトに伝達するために、それぞれのモータから、それぞれ一本のシャフトがＹ方向において少なくとも一本の当該ベルト体のベルト車に向かって延びている。その際、ベルト車はシャフトに回転確動支持されるとともに、Ｙ方向に変位可能にシャフトに支持されているため、ベルト体をＹ方向において自由選択的にポジショニングすることができる。
【００３５】
本発明による搬送装置での使用のみに限定されるわけではない、特に好適な実施形態のベルト車回転確動結合は、ベルト車（又は、トルクが伝達されるべきそれぞれ他方の可動機械要素）が、互いに対向配置された二つのフリーホイールスリーブによって、シャフトに着座固定されることによって実現される（フリーホイールスリーブカップリング）。フリーホイールスリーブはほとんど遊びなくロック方向に作用することから、対向して嵌め込まれる二つのフリーホイールスリーブの使用によって、ベルト車とシャフトの間の、ほぼ回転角度遊びのない、両回転方向における回転確動結合が達成される。本発明によれば、これによって、ベルト体のベルトが正確に駆動され、（動的運転時ならびに静的運転時における）物品のその時々のＸ方向位置が相応して正確に決定されることができることになる。同時に、双方のフリーホイールスリーブは、シャフトに沿って共同して自由に変位可能である。シャフトが円周方向にプロファイリングされ、ベルト車が相応した相補的形状（例えば四角プロファイル）を有してなる、ベルト車とシャフトの間の従来の回転確動式の−ただし変位可能な−結合に際する事情は本発明によるそれとは別様であろう。こうした場合には、遊びはほとんど回避不能であり、これによって、望ましくない運転騒音及びポジショニングエラーが生じる。後者はさらに、搬送システムにおける製品処理に際し、製品が上流側に配置されたコンベアから受け取られあるいは下流側に配置されたコンベアに引き渡されるべき場合にも問題を生ずることになる。
【００３６】
フリーホイールスリーブカップリングは、有利には、シングルレーン式又はマルチレーン式の運搬システム、検査システムあるいは計量システムに適している。その際、個々のレーンのためにそれぞれ、特に一本の共通のシャフトを介して駆動可能であってよい一つ又は複数本のベルト体が設けられている。そのために、シャフトは個々のベルト体のベルト又は帯を駆動するベルト車又はロールを貫いて延び、フリーホイールスリーブカップリングを介してそれらと回転確動式に、ただし変位可能に連結されている。したがって、個々のベルト体はシャフトに沿って自由に変位可能であり、こうして、例えばレーンを定義し、レーン中心間隔又は一般に個々のベルト体の間隔を変化させあるいは、レーンごとのベルト体の数を変更若しくは決定することができる。
【００３７】
さらに、駆動シャフトが、直接に駆動プーリ又は駆動ロールを貫いて延びたのではなく、それらから離間している実施形態も考えられる。その際、駆動シャフトからそれぞれのベルト体までの個々の駆動連結は、またもフリーホイールスリーブカップリングを介し、変位可能にシャフトと連結されており、この場合、ベルト体ないしその駆動プーリ又は駆動ロールは相応して（例えば、非駆動ガイド手段に沿って）ともに変位可能であり、こうして、新たな位置を占めることができる。
【００３８】
言うまでもなく、この種のシステム特にマルチレーン式計量システムのベルト体の帯又はベルトは、それぞれ一つ又は複数のレーンないしそれに付属する帯又はベルトをフリーホイールスリーブカップリングによって駆動する、複数の、互いに独立して稼動されるシャフトを介しても駆動可能である。
【００３９】
フリーホイールスリーブカップリングは、トルクが回転確動式に、ただし変位可能にベルト車又はロールからシャフトに伝達されるようにして、“逆の形”で利用されることもできることは言うまでもない。
【００４０】
双方のフリーホイールスリーブは、好ましくは、ベルト車に形成されたハブに圧嵌めされ、接着され又はその他の、当業者にそれ自体として知られている方法により、摩擦係止固定及び／又は相補係合固定されることが可能である。
【００４１】
ベルト車は、ベルト体に対し、ベルト体に固定された二枚の案内板がその両側に嵌め込まれることによってＹ方向に固定される。好ましくは、これらの案内板は同時に、搬送される物品が、同所において、搬送方向において下流側又は上流側に位置する隣接したコンベアに引き渡されるかないし該コンベアから受け取られるかする受け渡し用スキッドとして機能する。
【００４２】
本発明の有利な実施形態において、それぞれ一本の上側及び下側ベルト体を駆動する二つのモータはいずれも、ベルト体の（Ｙ方向で見て）同一の側に配置され、同所において該モータは好ましくはＺ方向においても基本的に上下に整列されている。これによって、ケーブル布線が容易になる。加えてさらに、組み付けに際してうっかりして上側搬送体と下側搬送体を取り違えることが防止されるが、というのも、その場合には、図１からわかるように、モータが互いにぶつかり合ってしまうからである。また、モータの回転運動の高精度検知を行なうためにそれぞれの駆動軸にポジショニングされていてよいエンコーダも、好ましくは、ベルト体の（Ｙ方向で見て）同一側に、同じく好ましくは、Ｚ方向において基本的に上下に配置されている。これにより、双方のエンコーダのために（特に干渉防止として）一つの共通のハウジングを設けることができ、ケーブル布線も単純になる。
【００４３】
本発明のさらに別の有利な実施形態において、少なくとも一本の上側ベルト体とそのモータからなるユニット（上側搬送体）はモジュールユニットとして装置から完全に取り外すことが可能である。これは、ベルト体を支える横材とそのモータが共同してスピンドルナットから着脱可能であることによって実現される。これは、好適には、スピンドルナットにねじ留め可能又は該ナットと係合可能な、それ自体は横材の一端を収容し−その領域にモータも着座すべき限り−モータも収容するホルダを介して行なわれる。四つのホルダが四つのスピンドルナットから容易に着脱可能であることにより、上側搬送体を装置から取り外すことが可能である。
【００４４】
同じことはモータを含めた少なくとも一本の下側ベルト体（下側搬送体）にも大略当てはまるが、ただし、この場合、横材及びモータがスピンドルナットではなく、リフトコラム又はフレームと直接に結合されたホルダに配置されている点が相違している。
【００４５】
本発明の有利な実施形態において、少なくとも一本の上側又は下側ベルト体はＸ方向において、四本のリフトコラムによって形成される空間から突き出している。これによって、隣接する運搬装置への／からの製品の受け渡しが容易になる。加えてさらに、上側及び下側ベルト体の間に、Ｘ方向長さの相違が存在することにより、この差を形成する自由空間が補助的な処理ツール（プリントヘッド、センサ、ラベル貼り機等）の配置を可能にする。好ましくは、ベルト体には、横材を選択的に貫通させるために提供される、Ｘ方向に直列に配置された複数の支持開口部が設けられている。これによって、一連の図面からもわかるように、横材及びそれと同時にリフトコラムに対するベルト体のＸ方向位置を変化させることができる。
【００４６】
本発明による搬送システムによって搬送される物品をそれらの搬送中に処理可能とするには、それぞれの要件に応じ、種々異なった処理ツールが必要である。こうしたツールとは、カメラ、スキャナー、光電バリア、ラベリング又はプリンティング装置及び、当業者にそれ自体として知られている読取り及び／又はマーキング手段である。本発明によりベルト体がリフトコラムに懸架され、アッパーフレーム部材が不要とされることにより、処理ツールを特にフレキシブルに、ベルト体ないし該ベルト体によって搬送される物品周囲のさまざまに相異した位置に配置することが可能となる。これは、好ましくは、処理ツールを収容し、ベースフレームに対して相対的に空間内の一又は複数方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）にマニュアル式又は自動式に移動調節可能な少なくとも一台のキャリアユニットによって行なわれる。これを補完し又は別法として、個々の処理ツールを直接にベルト体に取り付けることも可能である。これにより、処理ツールがベルト体と共同して移動変位し得るために、特に上側ベルト体の高さ位置が変更される場合にも処理ツールを新たにポジショニングする必要がないという利点が得られる。
【００４７】
本発明による装置は、それを供給装置と搬出装置との間に配置することにより、本装置をモジュールとして極めて多様な生産ラインに統合することができることを特徴としている。ベルト体が自由移動調節可能であることにより、運搬ないし処理されるべきそれぞれの製品に最もよく適合させることが可能である。また、上側又は下側横材に共同して配置された上側又は下側ベルト体（“上側搬送体”ないし“下側搬送体”）も、装置に特に構造的な改変を施す必要なく、モジュールとして取外し、任意に交換することが可能である。
【００４８】
長方形の角部に四本のスピンドルを有する実施形態が特に安定的であるために好ましいとはいえ、基本的に三本のみのリフトコラムとスピンドルを有する実施態様も考えられる。これらは四角形、特に長方形の四角部のうちの三箇所の角部に配置されていてよく、その際、各スピンドルは該スピンドルによってのみ変位可能な一本の横材を支えるか又はスピンドルのうちの少なくとも二本のスピンドルが少なくとも一本の横材を共同して支えている。
【００４９】
以下、例示した図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。各図は以下を示している。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による搬送装置の斜視図である。
【図２】図１に示した装置の側面図である。
【図３ａ】横材の係止機構の詳細図である。
【図３ｂ】横材の係止機構の詳細図である。
【図４】二本のリフトコラムとその間に位置する横材及びモータを示す図である。
【図５ａ】駆動シャフトへのフリーホイールスリーブの嵌め込みを示す図である。
【図５ｂ】駆動シャフトへのフリーホイールスリーブの嵌め込みを示す図である。
【図６】処理ツールを備えた図１に示した装置の斜視図である。
【図７】スピンドル連結手段を備えたベースフレームの底面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１は、本発明による搬送装置の実施形態の斜視図である。基本的に長方形のベースフレーム２は、長手方向Ｘ及び該方向に対して垂直に走る幅方向Ｙに水平に延びている。Ｘ座標は同時に、物品が装置によって搬送される搬送方向を表しており、その際、搬送はＸ方向又は逆の方向にも行なうことが可能である。ベースフレーム２の四箇所の角部にはそれぞれ、高さ方向Ｚに向かって基本的に自由に上方へ突き出したリフトコラム３が配置されている。リフトコラム３はいずれも、スピンドル５及び、スピンドル５によってＺ方向に可動するスピンドルナット４を含んでいる。スピンドル５は、それらの上端及び下端領域において、詳細不図示の軸受によって軸支されている。スピンドルナット４はそれぞれ、ホルダ７を支えている（ここに述べた要素についていえば、図中において、図が斜視図でありかつ分かり易さを優先させるために、必ずしもすべての要素に符号が付されているわけではない）。Ｙ方向において互いに対向しているホルダ７はそれぞれ共同して一本の上側横材Ｑoを支えている。双方の上側横材Ｑoは、Ｙ方向において互いに離間して双方の上側横材Ｑoに固定された二本のベルト体Ｏ1、Ｏ2の前端及び後端領域を貫いて突き出ている。
リフトコラム３の四本のスピンドルは、（ベースフレーム２によって隠蔽された）それらの下端に回転確動する歯車Ｆを備えており、該歯車はすべて共通して、ベースフレーム２に設けられた溝内をガイドされるプレストレスされた一本のチェーンＧによって回転させられる（これについては、図７参照）。こうして、一本のスピンドルの回転はその他のすべてのスピンドルに同時に伝達される。図１の手前に示されたリフトコラム３はその上端に、このリフトコラムのスピンドルと回転確動結合されたハンドル車８を装備している。このハンドル車の回転により、チェーンＧによる連結を介して、すべてのスピンドル５が同方向に回転し、これによって、スピンドルに着座しているスピンドルナット４が同期してＺ方向に上下動させられる。
【００５２】
二本の上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2はそれぞれ一つのエンドレスベルトＲ1、Ｒ2を含み（特に、図３ａ、３ｂ、４参照）、これらのエンドレスベルトはそれらの長手方向に沿ってそれぞれのベルト体によりＺ方向に支持され、ベルト体の両端部において二つのベルト車Ｓ（図５参照）に巻き掛けられて案内される。ベルトを巻き掛け案内又は駆動するすべての部品は好ましくは等しく歯付き仕様とされているために、この場合、歯付ベルトとして形成されたベルト（Ｒ1、Ｒ2）により、駆動装置によって発生する妨害周波数の数を有利に低減させ、特に単一のそれに低減させることができる。それぞれの上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2のベルト車の一方は上側モータＭoによって駆動される。そのために、モータシャフトＷoはＹ方向において双方の上側ベルト体の双方のベルト車を貫いて延び、その際、これらのベルト車のそれぞれは回転確動式に、ただしＹ方向にずらされて、シャフトＷo上に着座配置されている。双方の上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2を駆動するモータＭoは、上側横材Ｑoとともに、スピンドルナット４のホルダ７に取り付けられているために、モータＭoは、横材Ｑoとともに、スピンドルナット４の垂直方向運動に追従し、こうして、上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2は所望のＺ方向高さにポジショニングされる。上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2のモータ側の端部には、上側横材Ｑoに加えてさらに一本の安定化シャフトＷsが上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2を貫いてホルダ７の間を延びており、こうして、これらの要素が支持されるとともに、モータＭoによって駆動されるシャフトＷoが曲げモーメント又は引張り／圧縮応力から広範に保護される。
【００５３】
上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2の下方には、二本の下側ベルト体Ｕ1、Ｕ2が配置されている。これらのベルト体も二本の下側横材（図１にあっては、そのうち一方のみが可視である）を介してリフトコラム３に支持されている。ただし、下側横材Ｑuは基本的に定置されてリフトコラム３に配置されており、特に、スピンドル５を介して高さ方向Ｚの方向に可動することはできない。
【００５４】
双方の下側ベルト体は−上側ベルト体と同様に−モータＭuを介して駆動され、該モータはＺ方向においてモータＭoの下方に配置されている。したがって、双方のモータＭo、Ｍuは（Ｙ方向において）ベルト体の同一側に位置しており、これにより、ケーブル布線が容易になるとともに、うっかり逆に組み付けたりすることが防止される。この場合、上側モータＭoはＺ方向において、上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2の上側面上方に向かって突き出している。同様に、下側モータＭuはＺ方向において、下側ベルト体Ｕ1、Ｕ2の下側面下方に向かって延び出ている。かくて、これらのモータ間の空間は、有利には、搬送される物品用に確保される。
【００５５】
上側及び下側ベルト体Ｏ1、Ｏ2、Ｕ1、Ｕ2の間にあって、ベルト体のベルトの駆動によって、搬送システムを通って、Ｘ方向に個別の物品が搬送され、その際、物品はその間に、つまり、好ましくは物品が運動している間に、さまざまな処理ツールによって処理されることができる。
【００５６】
図２は、図１に示した装置をＸ方向に向かって眺めた図を示している。Ｙ方向における互いに対する内のり間隔Ｙ3を有する二本のリフトコラム３が認められる。方向Ｘ（この場合、描図面に対して垂直をなしている）に搬送されるべき製品Ｐは上側及び下側ベルト体Ｏ1、Ｏ2、Ｕ1、Ｕ2の間に配置されている（分かり易さを優先させて、図中には、物品Ｐのみが示されている）。さらに、そのシャフトＷoが双方の上側ベルト体のベルト車（図中詳細不図示）を貫いてＹ方向に延びた上側モータＭoによって双方の上側ベルト体が駆動される様子を見て取ることができる。双方の下側ベルト体Ｕ1、Ｕ2も同様にして下側モータＭuによって駆動される。さらに、双方の上側ベルト体がモータＭoともども、横材及びシャフトとともに“上側搬送体”として、双方のホルダ７を介して、（図中隠蔽された）スピンドル５によってリフトコラム３に沿って上下動可能なスピンドルナット４上に配置されていることがわかる。下側ベルト体とそのモータＭuも、同じくホルダ７’−これとともに下側ベルト体及びそのモータが“下側搬送体”と称される−を介してリフトコラム３に取り付けられているが、ただし、ホルダ７’は−ホルダ７とは異なり−基本的に定置配置されており、スピンドルを介して垂直方向に可動することはできない。
【００５７】
さらに、図２から、搬送されるべき物品Ｐに供される搬送路は、一方において、上側ベルト体と下側ベルト体の垂直方向間隔により、他方において、双方（ないし四本すべての）リフトコラム３の水平方向間隔Ｙ3によって決定されることがよくわかる。モータＭo、Ｍuが上側ベルト体の上側及び下側ベルト体の下側に配置されることにより、この搬送路は、有利には、物品搬送に全面的に供与され、最大のＹ方向幅を有する物品を搬送することが可能である。
【００５８】
図３は、上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2の固定詳細図である。図３ａには、双方の上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2を貫通し、両側端部でホルダ７に組み付けられている双方の上側横材Ｑoの一方が示されている（図１参照）。横材ＱoはそのＹ方向延びに沿って、その歯面がＺ方向と平行に走る係止突起９を有している。それぞれのベルト体には、解除位置から作動位置へかつまたその逆に可動な二つの係止レバー１０が配置されている。図３ａに示した作動位置において、係止レバー１０によって当接されたアダプタＥがＸ方向において横材Ｑoの係止突起に係合する結果、アダプタＥ及びそれとともにそれぞれのベルト体は係止突起によって定められたそのＹ方向位置から変位することがない。
【００５９】
図３ｂには、係止レバー１０を有する係止機構が解除位置にある状態が示されている。この場合、アダプタＥが横材Ｑoの係止突起に係合していないために、それぞれのベルト体はＹ方向に自由に変位可能である。同時に、係止レバー１０の部分１００は下側及び上側ベルト体間の領域に突き出している。この場合、製品の搬送は阻止され、設備運営者は直ちに、ベルト体がそのＹ方向位置においてまだ固定されていないことを認識する。好ましくは、各係止機構のすべての要素はそれぞれ、互いに結合された、したがって係留式の個別部品から構成される。係止レバーに特別な色例えば鮮紅色などを付することにより、該レバーのその時々の旋回位置を特に容易に認識できるようにすることが可能である。横材に配置された目盛り及び／又は付加的なポジショニング補助手段、例えば（不図示の）ボール式係止機構によって、ベルト体にとって特定のＹ方向位置を特に容易に設定し得るようにすることができる。
【００６０】
好適には、それぞれのベルト体を搬送方向Ｘと平行に整列させることを確実とし得るように、それぞれのベルト体には少なくとも二つの、Ｘ方向において互いに離間した係止機構が配置されている。それぞれのベルト体が少なくとも二本の横材によって保持される場合には、それぞれの横材にこの種の機構が配置されていてよい。さらに、それぞれのベルト体はＸ方向に互いに離間した、例えば長方形の複数の支持開口部Ａを有し、それらのうちのそれぞれ一つが横材Ｑoによって貫通されることがわかる。横材に対するベルト体のＸ方向位置は、横材が選択的にいずれか一つの支持開口部Ａを貫いてガイドされることにより設定することができる。
【００６１】
図４は、二本のリフトコラム３及びその間に配置された一連の要素が可視となる視角から眺めた、本発明による搬送装置の一部の斜視図である。またも、それぞれ一つのスピンドルナット４と同所に配置されたホルダ７を介して、上側横材Ｑoとそれに固定された二本の上側ベルト体Ｏ1、Ｏ2を支える二本のスピンドル５が認められる。後方に示したリフトコラム３には、スピンドル５に沿って垂直方向に可動するスピンドルナット４をガイドし、その傾きを防止するリニアガイド６が認められる。この種のガイドは、装置のスピンドルナット４のために、すべてのリフトコラムに設けられている。
【００６２】
図４において右側に示した、スピンドルナット４によって支持されたホルダ７は、一方で、上側横材Ｑoを、他方で、上側モータＭoを支えている。手前側のリフトコラム３のスピンドル５（及びチェーン又は歯付ベルトによる不図示の連結手段によって、他の三本のスピンドルも）は、手前側に示したリフトコラムの上端に位置するハンドル車８を介して操作可能である。
【００６３】
さらに、ラックとして形成された横材に沿ってベルト体のＹ方向位置を決定する、それぞれのベルト体に設けられた係止機構も見て取れる。
【００６４】
図１において可視の下側駆動シャフトＷuは、図５ａにおいて、拡大部分図として示されている。その際、シャフトＷuは、双方の下側ベルト体Ｕ1及びＵ2の二つのベルト車Ｓを貫いて突き出ている。いずれのベルト車Ｓも、この場合、回転確動式に、ただし、ベルト体の全体をＹ方向に変位可能にすべく、Ｙ方向にスライドし得るようにしてシャフトＷuに軸支されている。その際、シャフトＷuに対するベルト車の回転確動結合は、対向作用する二つのフリーホイールスリーブＨが双方のベルト車Ｓのそれぞれのハブに圧嵌めされる（図５ｂ、参照）ことによって行なわれる。フリーホイールスリーブは、Ｙ方向に自由に変位可能にシャフトＷuに配置され、かつ、圧入によってその外側面はベルト車の内径に緊着している。対向作用するフリーホイールスリーブＨは、円周方向への遊びが極度にわずかであると同時にＹ方向には非常に容易に変位可能な、それぞれのベルト車ＳとシャフトＷuとの回転確動結合を形成する。それぞれのベルト車Ｓの側方に嵌めこまれ、それぞれベルト体に固定された二枚の案内板Ｌによって、ベルト体に対するそれぞれのベルト車のＹ方向位置が、好ましくは軸方向遊びなしに、決定される。できるだけ低摩擦の軸支を可能にするため、軸方向において案内板とベルト車との間には、滑り摩擦係数の優れたプラスチックディスクＫが配置される。案内板Ｌは、ベルト体から離れた面が、ややコーン状の輪郭を有し、これを介して案内板が隣接する搬送装置ないし搬送ベルトに接続可能であるために、隣接するそれから受け取られるか又はそちらへ搬送されるべき製品は、できるだけ衝撃を生じないようにして、受け渡しすることが可能である。
【００６５】
図６において、図１に示した本発明による装置が見て取れるが、この場合、キャリアＴは直接にベースフレーム２に配置されている。キャリアＴは、クロステーブルならびにリフト機構を介して、ベースフレーム２ないし上側及び下側ベルト体Ｏ1、Ｏ2、Ｕ1、Ｕ2に対して相対的に、空間内をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動することができる。キャリアＴには、処理ツールとして、上側ベルト体と下側ベルト体の間にあってこれらのベルトによって搬送される製品を側方から処理し得るカメラＣならびに二つのプリントヘッドＤが配置されている。観察者とは反対側の装置背面側には、同じように操作可能な、処理ツールを備えたさらに別の、符号の付されていないキャリアが配置されており、これらは第一のキャリアＴのそれとは種類及び位置の点で相違していてよい。複数のキャリアＴが、例えば二台のキャリアに同時に作用可能なリニア駆動装置によって同期してポジショニング可能であってもよい。
【００６６】
図７は、リフトコラム３のスピンドル５とその他の一連のスピンドルとの回転確動連結を単純化して示した部分図である。同図には、ベースフレーム２の一部が下側から斜めに眺めた斜視図の形で示されている。ベースフレーム２の一箇所の角部に配置されたリフトコラム３からそのスピンドル５がベースフレームを貫いて下方に延びており、同所において、歯車Ｆがスピンドル５と回転確動結合されている。単純化して図示したチェーンＧはベースフレーム２に設けられた溝内を走り、歯車を約９０°取り巻いている。チェーンＧは、その他のリフトコラムの同様に形成されたその他のスピンドルに向かって導かれ、調節し得るようにプレストレスされている。チェーンがすべてのスピンドルを回転させることにより、つまり、該チェーンが−例えばハンドル車８によって−一本のスピンドルを介してもたらされたトルクを他のすべてのスピンドルに伝達する結果として、それらのスピンドルナットは同期して上下動することができる。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ          支持開口部
Ｃ          カメラ
Ｄ          プリントヘッド
Ｅ          アダプタ
Ｆ          歯車
Ｇ          チェーン
Ｋ          プラスチックディスク
Ｈ          フリーホイールスリーブ
Ｌ          案内板
Ｍo、Ｍu    上側／下側モータ
Ｏ1、Ｏ2    上側ベルト体
Ｐ          搬送されるべき物品（製品）
Ｑo、Ｑu     上側／下側横材
Ｒ1、Ｒ2    ベルト
Ｓ          冠歯車又はベルト車
Ｔ          キャリア
Ｕ1、Ｕ2    下側ベルト体
Ｗo、Ｗu    上側／下側モータシャフト
Ｗs          安定化シャフト
Ｘ          長手方向
Ｘ3          二本のリフトコラムのＸ方向間隔
Ｙ          幅方向
Ｙ3          二本のリフトコラムのＹ方向間隔
Ｚ          高さ方向
１          搬送システム
２          ベースフレーム
３          リフトコラム
４          スピンドルナット
５          スピンドル
６          リニアガイド
７、７’    ホルダ
８          ハンドル車
９          係止突起
１０        係止レバー
１００      係止レバーの部分
【図１】
2018027855.tif 000003
【図２】
2018027855.tif 000004
【図３ａ】
2018027855.tif 000005
【図３ｂ】
2018027855.tif 000006
【図４】
2018027855.tif 000007
【図５ａ】
2018027855.tif 000008
【図５ｂ】
2018027855.tif 000009
【図６】
2018027855.tif 000010
【図７】
2018027855.tif 000011
【外国語明細書】
2018027855000001.pdf
2018027855000002.pdf
2018027855000003.pdf
2018027855000004.pdf