(57)【要約】【課題】画像データの受信側の負担を減らす。【解決手段】画像データ転送システム（Ｇａ）は、画像データをブロック単位で画像処理し、当該画像処理後の各ブロックを、１パックのデータ量が目的のデータ量となるように１又は複数のパックに分割し、分割した各パックをネットワーク（Ｇ３）を介して送信する送信装置（Ｇ１）と、前記ネットワークを介して前記送信装置から送信された各パックを受信し、受信した各パックを連結してブロックを生成し、生成した各ブロックを画像処理して、当該画像処理後の各ブロックからなる画像データを生成する受信装置（Ｇ２）と、を備え、前記送信装置は、同じブロック内のすべてのパックを連続して前記受信装置に送信し、前記受信装置は、前記送信装置から連続して送信された前記同じブロック内のすべてのパックを連結して前記ブロックを生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データをブロック単位で画像処理し、当該画像処理後の各ブロックを、１パックのデータ量が目的のデータ量となるように１又は複数のパックに分割し、分割した各パックをネットワークを介して送信する送信装置と、
前記ネットワークを介して前記送信装置から送信された各パックを受信し、受信した各パックを連結してブロックを生成し、生成した各ブロックを画像処理して、当該画像処理後の各ブロックからなる画像データを生成する受信装置と、を備え、
前記送信装置は、同じブロック内のすべてのパックを連続して前記受信装置に送信し、
前記受信装置は、前記送信装置から連続して送信された前記同じブロック内のすべてのパックを連結して前記ブロックを生成することを特徴とする画像データ転送システム。
【請求項２】
前記送信装置は、前記ブロックごとに一括して完結する画像処理を施すことにより、目的のデータ量のブロックを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像データ転送システム。
【請求項３】
前記送信装置は、前記ブロックごとに独立した画像処理を施すことにより、画像処理後の異なる複数のブロックを同時に生成することを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像データ転送システム。
【請求項４】
前記送信装置は、前記異なる複数のブロックのパックを同時に送信し、
前記受信装置は、前記異なる複数のブロックのパックを同時に受信することを特徴とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像データ転送システム。
【請求項５】
前記受信装置は、前記ブロックごとに一括して完結する画像処理を施すことにより、目的のデータ量のブロックを生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像データ転送システム。
【請求項６】
前記受信装置は、前記ブロックごとに独立した画像処理を施すことにより、異なる複数のブロックを同時に生成する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像データ転送システム。
【請求項７】
前記送信装置は、前記画像処理として圧縮処理を施し、当該圧縮処理後の各ブロックを、単位時間あたりに転送するデータ量が前記ネットワークで転送可能な単位時間あたりのデータ量以下となるように、前記１又は複数のパックに分割し、
前記受信装置は、前記画像処理として伸長処理を施し、前記圧縮処理前の元のデータ量のブロックを生成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像データ転送システム。
【請求項８】
前記圧縮処理は、ＢＴＣ圧縮処理又は縮退圧縮処理であることを特徴とする請求項７に記載の画像データ転送システム。
【請求項９】
複数色の画像データを同時に転送する複数の転送ユニットを備え、単色の画像データを転送する場合は、前記複数の転送ユニットのうち、２以上の転送ユニットを使用して転送することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像データ転送システム。
【請求項１０】
前記ネットワークは、前記画像データをシリアル転送するネットワークであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像データ転送システム。
【請求項１１】
前記ネットワークの規格が、Ｖ-ｂｙ-Ｏｎｅ（登録商標）であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像データ転送システム。
【請求項１２】
送信装置において、
画像データをブロック単位で画像処理するステップと、
前記画像処理後の各ブロックを、１パックが一定のデータ量となるように１又は複数のパックに分割するステップと、
前記分割した各パックを、ネットワークを介して送信するステップと、
受信装置において、
前記ネットワークを介して前記送信装置から送信された各パックを受信するステップと、
前記受信した各パックを連結してブロックを生成し、生成した各ブロックを画像処理するステップと、
前記画像処理後の各ブロックからなる画像データを生成するステップと、を含み、
前記送信するステップでは、同じブロック内のすべてのパックを連続して前記受信装置に送信し、
前記受信するステップでは、前記送信装置から連続して送信された前記同じブロック内のすべてのパックを連結して前記ブロックを生成することを特徴とする画像データ転送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データ転送システム及び画像データの転送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機等の画像形成装置のなかには、画像データを画像処理して保存管理する装置と、当該画像データに基づいて用紙上に画像を形成する装置とに分離して、各装置にそれぞれの役割を担わせるものがある。前者の装置はコントローラー、後者の装置はエンジンと呼ばれている。コントローラーとエンジン間はネットワークで接続され、画像データはこのネットワークを介してコントローラーからエンジンへ転送される。
【０００３】
画像形成の高速化のため、転送時には画像データに圧縮処理を施すことが一般的である（例えば、特許文献１〜４参照。）。送信側では、圧縮した画像データを、単位時間あたりの転送データ量がネットワークの規定値以下となるように複数のパックに分割して、ライン単位で各パックを送信する。受信側では、各パックを受信して伸長処理するが、伸長処理は一定領域単位で行うため、一定領域のライン分のパックをすべて受信するまで、受信したパックをラインメモリー等に一時的に保持しなければならず、受信側の負担が大きい。
【０００４】
ネットワーク環境の拡大成長にともない、ネットワークを介して接続されるコントローラーとエンジンの数は増えている。様々な性能のコントローラーとエンジンの組み合わせが想定されるが、すべてのエンジンがコントローラーから送信された画像データを保持できるメモリー性能を備えているとは限らない。
【０００５】
従来は、転送レートを高めるための圧縮処理方法の改良が試みられているが、各パックをライン単位で時分割して送信する以上、圧縮処理方法の改良によって受信側の負担を減らすことはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１３００７１号公報
【特許文献２】特開２００９−３３４２７号公報
【特許文献３】特開２００５−２０４３３５号公報
【特許文献４】特開２０１５−１７０９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、画像データの受信側の負担を減らすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、
画像データをブロック単位で画像処理し、当該画像処理後の各ブロックを、１パックのデータ量が目的のデータ量となるように１又は複数のパックに分割し、分割した各パックをネットワークを介して送信する送信装置と、
前記ネットワークを介して前記送信装置から送信された各パックを受信し、受信した各パックを連結してブロックを生成し、生成した各ブロックを画像処理して、当該画像処理後の各ブロックからなる画像データを生成する受信装置と、を備え、
前記送信装置は、同じブロック内のすべてのパックを連続して前記受信装置に送信し、
前記受信装置は、前記送信装置から連続して送信された前記同じブロック内のすべてのパックを連結して前記ブロックを生成することを特徴とする画像データ転送システムが提供される。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、
前記送信装置は、前記ブロックごとに一括して完結する画像処理を施すことにより、目的のデータ量のブロックを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、
前記送信装置は、前記ブロックごとに独立した画像処理を施すことにより、画像処理後の異なる複数のブロックを同時に生成することを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、
前記送信装置は、前記異なる複数のブロックのパックを同時に送信し、
前記受信装置は、前記異なる複数のブロックのパックを同時に受信することを特徴とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、
前記受信装置は、前記ブロックごとに一括して完結する画像処理を施すことにより、目的のデータ量のブロックを生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１３】
請求項６に記載の発明によれば、
前記受信装置は、前記ブロックごとに独立した画像処理を施すことにより、異なる複数のブロックを同時に生成する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１４】
請求項７に記載の発明によれば、
前記送信装置は、前記画像処理として圧縮処理を施し、当該圧縮処理後の各ブロックを、単位時間あたりに転送するデータ量が前記ネットワークで転送可能な単位時間あたりのデータ量以下となるように、前記１又は複数のパックに分割し、
前記受信装置は、前記画像処理として伸長処理を施し、前記圧縮処理前の元のデータ量のブロックを生成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１５】
請求項８に記載の発明によれば、
前記圧縮処理は、ＢＴＣ圧縮処理又は縮退圧縮処理であることを特徴とする請求項７に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１６】
請求項９に記載の発明によれば、
複数色の画像データを同時に転送する複数の転送ユニットを備え、単色の画像データを転送する場合は、前記複数の転送ユニットのうち、２以上の転送ユニットを使用して転送することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１７】
請求項１０に記載の発明によれば、
前記ネットワークは、前記画像データをシリアル転送するネットワークであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１８】
請求項１１に記載の発明によれば、
前記ネットワークの規格が、Ｖ-ｂｙ-Ｏｎｅ（登録商標）であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像データ転送システムが提供される。
【００１９】
請求項１２に記載の発明によれば、
送信装置において、
画像データをブロック単位で画像処理するステップと、
前記画像処理後の各ブロックを、１パックが一定のデータ量となるように１又は複数のパックに分割するステップと、
前記分割した各パックを、ネットワークを介して送信するステップと、
受信装置において、
前記ネットワークを介して前記送信装置から送信された各パックを受信するステップと、
前記受信した各パックを連結してブロックを生成し、生成した各ブロックを画像処理するステップと、
前記画像処理後の各ブロックからなる画像データを生成するステップと、を含み、
前記送信するステップでは、同じブロック内のすべてのパックを連続して前記受信装置に送信し、
前記受信するステップでは、前記送信装置から連続して送信された前記同じブロック内のすべてのパックを連結して前記ブロックを生成することを特徴とする画像データ転送方法が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像データの受信側の負担を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像データ転送システムの主な構成を示すブロック図である。
【図２】縮退圧縮処理前、縮退圧縮処理後及び縮退伸長処理後の各画像データの１ブロックの例を示す図である。
【図３】縮退圧縮処理後の１ブロックのデータ構成例を示す図である。
【図４】２値パターンの予測に使用するテンプレートの一例を示す図である。
【図５】画像データの入力順を示す図である。
【図６】縮退圧縮処理後のブロックの生成順を示す図である。
【図７】２画素×４ラインのパック例を示す図である。
【図８】単位時間あたりに送信する各パックのデータ構成を示す図である。
【図９】縮退圧縮処理後の画像データの転送順を示す図である。
【図１０】縮退伸長処理後のブロックの生成順を示す図である。
【図１１】画像データ転送時のタイムチャートである。
【図１２】第２の実施の形態の画像データ転送システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】各色の転送ユニットにおいて転送する各パックを示す図である。
【図１４】第３の実施の形態の画像データ転送システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】２色の転送ユニットにおいて転送する各パックを示す図である。
【図１６】単位時間あたりに送信する各パックのデータ構成を示す図である。
【図１７】画像データ転送時のタイムチャートである。
【図１８Ａ】副走査方向に拡張して分割した各パックの送信順を示す図である。
【図１８Ｂ】主走査方向に拡張して分割した各パックの送信順を示す図である。
【図１９】比較例１の画像データ転送システムの構成を示すブロック図である。
【図２０】各色の転送ユニットから送信する各パックを示す図である。
【図２１】比較例１における縮退圧縮処理後の画像データの転送順を示す図である。
【図２２】画像データ転送時のタイムチャートである。
【図２３】比較例２の画像データ転送システムの構成を示すブロック図である。
【図２４】２色の転送ユニットにより送信する各パックを示す図である。
【図２５】画像データ転送時のタイムチャートである。
【図２６】比較例３の画像データ転送システムの構成を示すブロック図である。
【図２７】２色の転送ユニットにより送信する各パックを示す図である。
【図２８】画像データ転送時のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の画像データ転送システム及び画像データの転送方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像データ転送システムＧａの主な構成を機能ごとに示している。
図１に示すように、画像データ転送システムＧａは、ネットワークＧ３を介して画像データを送信する送信装置Ｇ１と、ネットワークＧ３を介して送信装置Ｇ１から送信された画像データを受信する受信装置Ｇ２と、を備えて構成されている。
【００２４】
ネットワークＧ３は、画像データの転送に使用できるのであれば特に限定されないが、ネットワークＧ３としてシリアル転送するネットワークを使用すると、転送速度の高速化を図ることができ、好ましい。また、転送速度の高速化、コスト削減等を図る観点からは、ネットワークＧ３の規格としてＶｂｙＯｎｅ（登録商標）を使用することが好ましい。
【００２５】
送信装置Ｇ１は、画像データをブロック単位で画像処理し、当該画像処理後の各ブロックを、１パックのデータ量が目的のデータ量となるように、１又は複数のパックに分割し、分割した各パックをネットワークＧ３を介して送信する。
受信装置Ｇ２は、ネットワークＧ３を介して送信装置Ｇ１から送信された各パックを受信し、受信した各パックを連結してブロックを生成し、生成した各ブロックを画像処理して、画像処理後の各ブロックからなる画像データを生成する。
【００２６】
送信装置Ｇ１及び受信装置Ｇ２が施すブロック単位の画像処理としては、ＢＴＣ（Block Truncation Coding）圧縮処理（ＢＴＣ伸長処理）、縮退圧縮処理（縮退伸長処理）、ブロック状のディザマトリクスを使用してブロック単位で２値化又は多値化するスクリーン処理等が挙げられる。なかでも、転送レートが向上することから、ＢＴＣ圧縮処理及び縮退圧縮処理が好ましく、圧縮率及び画像の再現性が高い縮退圧縮処理がより好ましい。
【００２７】
上記画像処理として、ブロックごとに一括して完結する画像処理を施し、目的のデータ量のブロックを生成することが好ましい。
これにより、１ブロック分の画像データを一度に生成することができる。また、単位時間あたりに転送できるデータ量に合わせて、１ブロックのデータ量を調整することができる。
【００２８】
また、上記画像処理として、ブロックごとに独立した画像処理を施すことにより、画像処理後の異なる複数のブロックを同時に生成することが好ましい。
これにより、ネットワークＧ３が単位時間あたりに転送可能なデータ量以下であれば、異なる複数のブロックの画像データを同時に転送することができ、転送レートが向上する。
【００２９】
画像処理の一例として挙げたＢＴＣ圧縮処理、縮退圧縮処理、スクリーン処理等は、いずれもブロックごとに一括して完結する画像処理であるとともに、ブロックごとに独立した画像処理である。
【００３０】
〔ＢＴＣ圧縮処理〕
ＢＴＣ圧縮処理では、画像データの各画素をブロック単位で分割し、分割した各ブロック内の画素値の最大値Ｍａｘ及び最小値ｍｉｎを用いて、ブロック内の各画素値を符号化する。例えば、８ｂｉｔの画素値を符号化して２ｂｉｔの画素値を得る場合は、最大値Ｍａｘ及び最小値ｍｉｎから下記閾値ＴＨａ１〜ＴＨａ３を算出する。そして、ブロック内の各画素値が、ｍｉｎ以上ＴＨａ１未満の場合は００、ＴＨａ１以上ＴＨａ２未満の場合は０１、ＴＨａ２以上ＴＨａ３未満の場合は１０、ＴＨａ３以上Ｍａｘ以下の場合は１１に符号化する。
ＴＨａ１＝ｍｉｎ＋（Ｍａｘ−ｍｉｎ）×１／６
ＴＨａ２＝ｍｉｎ＋（Ｍａｘ−ｍｉｎ）×３／６
ＴＨａ３＝ｍｉｎ＋（Ｍａｘ−ｍｉｎ）×５／６
【００３１】
〔ＢＴＣ伸長処理〕
ＢＴＣ伸長処理では、圧縮時に使用した８ｂｉｔの最大値Ｍａｘ及び最小値ｍｉｎを用いて、ブロック内の各画素値を復号化する。例えば、符号した２ｂｉｔの画素値が、００の場合はｍｉｎ、０１の場合はｍｉｎ＋（Ｍａｘ−ｍｉｎ）×１／３、１０の場合はｍｉｎ＋（Ｍａｘ−ｍｉｎ）×２／３、１１の場合はＭａｘに復号化して、８ｂｉｔの画素値を得ることができる。
【００３２】
〔縮退圧縮処理〕
縮退圧縮処理は、解像度変換を組み合わせたブロック単位の圧縮処理である。縮退圧縮処理としては、特許第４４２４４０４号公報、特許第５０２９５６０号公報等に記載の方法を使用することができる。
【００３３】
図２は、縮退圧縮処理前、縮退圧縮処理後及び縮退伸長処理後の各画像データの１ブロックの例を示している。
図２に示すように、１画素が８ｂｉｔのデータを有する、解像度１２００ｄｐｉの元画像データを８画素×８ラインのブロック単位で縮退圧縮処理し、１画素が４ｂｉｔの画素値を有する、解像度６００ｄｐｉの４画素×４ラインのブロックを生成することにより、１ブロックのデータ量を５１２ｂｉｔから６４ｂｉｔに減らすことができる。さらに、この４画素×４ラインのブロックを縮退伸長処理し、１画素が８ｂｉｔの画素値を有する、解像度１２００ｄｐｉの８画素×８ラインのブロックを生成すると、元画像データと同じデータ量のブロックを復元することができる。
【００３４】
図２に示すように８画素×８ラインをブロック単位とする場合、縮退圧縮処理時には、ＢＴＣ圧縮処理と同様に、画像データを８画素×８ラインのブロック単位で分割し、各ブロック内の画素値の最大値Ｍａｘ及び最小値ｍｉｎを抽出する。さらに、各ブロックを２画素×２ライン単位で分割し、分割した各２画素×２ラインが中間調領域及び高解像度領域のいずれであるかを判断する。この２画素×２ライン単位が縮退圧縮処理後の１画素単位である。中間調領域である２画素×２ラインはＢＴＣ圧縮処理と同様にして符号化し、高解像度領域である２画素×２ラインは２値パターン化により符号化して、２ｂｉｔの画素値を得る。
【００３５】
中間調領域は、下記条件（１）〜（４）のいずれかを満たす領域である。ＴＨａ１及びＴＨａ３は、ＢＴＣ圧縮処理と同様にして上記式により算出すればよい。
（１）２画素×２ライン中に、ＴＨａ１より大きくＴＨａ３以下の画素値の画素が少なくとも１つある
（２）２画素×２ラインのすべての画素値が、ＴＨａ１以下である
（３）２画素×２ラインのすべての画素値が、ＴＨａ３を超える
（４）Ｍａｘ−ｍｉｎ＜Ｔ（０≦Ｔ≦２５５）を満たす
２画素×２ラインの各画素値の平均値を算出し、この平均値を縮退圧縮処理後の１画素の画素値として、上記ＢＴＣ圧縮処理と同様に閾値ＴＨａ１〜ＴＨａ３により符号化する。
【００３６】
また、高解像度領域は、２画素×２ライン中に、ＴＨａ１以下の画素とＴＨａ３以上の画素が混在する領域である。２画素×２ライン中のＴＨａ１以下の画素値を０、ＴＨａ３以上の画素値を１に変換することにより、２画素×２ラインを２値パターン化することができる。２値パターン化した２画素×２ラインにおいて画素値が１の画素数が、１つの場合は００、２つの場合は０１又は１０、３つの場合は１１に符号化する。
【００３７】
符号化した２ｂｉｔの画素値の最上位に、４画素×４ラインのそれぞれが中間調領域であるか高解像度領域であるかを示す１ｂｉｔの識別データを、最下位に８ｂｉｔの最大値Ｍａｘ及び最小値ｍｉｎのうちの各１ｂｉｔを組み込み、１画素が４ｂｉｔのデータを有する４画素×４ラインのブロックを生成する。
【００３８】
図３は、縮退圧縮処理後の１ブロックのデータ構成例を示している。
図３に示すように、縮退圧縮処理後の４画素×４ラインのブロックを、各ｂｉｔ位［３］〜［０］のデータ層として表すと、４画素×４ラインの最上位のｂｉｔ位［３］には各画素の１ｂｉｔの識別データｆｌａｇが位置している。ｂｉｔ位[２]及び［１］には、符号化した２ｂｉｔの画素値ｂｉｊが位置している。また、最下位のｂｉｔ位［０］には、４画素×４ラインに８ｂｉｔの最大値Ｍａｘ及び最小値ｍｉｎが１ｂｉｔずつ位置している。図３において、Ｍａｘ［０］〜Ｍａｘ［７］及びｍｉｎ［０］〜ｍｉｎ［７］は、それぞれ最大値Ｍａｘ及び最小値ｍｉｎの０〜７ｂｉｔ位の各１ｂｉｔを表している。
【００３９】
〔縮退伸長処理〕
縮退伸長処理時、縮退圧縮処理後の４画素×４ラインのブロックのｂｉｔ位[０]から、８ｂｉｔの最大値Ｍａｘ及び最小値ｍｉｎを取得する。また、識別データｆｌａｇが中間調領域を示す画素は、ＢＴＣ伸長処理と同様にして復号化し、得られた８ｂｉｔの画素値を２画素×２ラインの各画素値として割り当てる。識別データｆｌａｇが高解像度領域を示す画素は、圧縮時の２値パターンを予測することにより復号化して、８ｂｉｔの画素値を得る。
【００４０】
２値パターンの予測はテンプレートを用いて行うことができる。
図４は、２ｂｉｔの画素値が００の画素の２値パターンの予測に使用するテンプレートの一例を示している。図４において、Ｘ１〜Ｘ３は各テンプレートの分類を示し、各テンプレートの左上の数字はテンプレートの識別番号を示している。
【００４１】
図４に示すように、各テンプレートには、予測される２画素×２ラインの２値パターンが対応付けられている。画素値が００の画素を各テンプレートと照合し、当該画素の周辺において、テンプレート中のＣ又はＭの位置の画素が下記条件を満たすテンプレートと一致すると判断する。一致するテンプレートに対応する２画素×２ラインの２値パターン中の１を最大値Ｍａｘ、０を最小値ｍｉｎに変換することにより、復号後の２画素×２ラインの８ｂｉｔの画素値を得ることができる。
【００４２】
（Ｃの位置の画素の条件）
（１）中間調領域の画素である
（２）Ｃの位置の画素と復号する画素の濃度差｜Cden−bijMax｜が閾値ＴＨｃ未満
（Ｍの位置の画素の条件）
（１）高解像度領域の画素である
（２）Ｍの位置の画素と復号する画素の濃度差｜MMax−bijMax｜が閾値ＴＨｍ未満
【００４３】
なお、Ｃｄｅｎは、Ｃの位置の画素の符号化した２ｂｉｔの画素値を復号化したときの８ｂｉｔの画素値である。ＭＭａｘは、Ｍの位置の画素が属するブロックの８ｂｉｔの最大値Ｍａｘである。ｂｉｊＭａｘは、復号する画素が属するブロックの８ｂｉｔの最大値Ｍａｘである。
閾値ＴＨｃ及びＴＨｍは、濃度差が小さいかどうかを判断するための閾値であり、例えばＴＨｃ＝３０、ＴＨｍ＝３５等のように、任意に設定することができる。
【００４４】
以下、画像処理として、送信装置Ｇ１において縮退圧縮処理、受信装置Ｇ２において縮退伸長処理を施す場合の処理手順を説明する。
【００４５】
〔送信装置〕
送信装置Ｇ１は、図１に示すように、入力部１１、画像処理部１２、分割部１３及び送信部１４を備えている。
【００４６】
入力部１１は、画像処理部１２にブロック単位で画像データを入力する。
ブロック単位が８画素×８ラインの場合、入力部１１は、図１に示すように、カスケード接続された３つのＦＩＦＯ（First In First Out）１１０を備え、８ラインの画像データを同時に画像処理部１２に入力する。
【００４７】
図５は、画像データの入力順を示している。
図５に示すように、副走査方向ｙの０及び１ライン目、２及び３ライン目、４及び５ライン目、６及び７ライン目の画像データを、それぞれ３つのＦＩＦＯ１１０により遅延させて同時に画像処理部１２に入力する。主走査方向ｘの終端に至ると、副走査方向ｙに８ラインシフトして主走査方向ｘの１画素目から同様の入力を繰り返すことにより、全画素をブロック単位で入力することができる。
【００４８】
画像処理部１２は、入力部１１から入力される画像データにブロック単位の縮退圧縮処理を施し、縮退圧縮処理後の各ブロックを生成する。
【００４９】
図６は、縮退圧縮処理後のブロックの生成順を示している。
図６に示すように、４画素×４ラインの各ブロックを主走査方向ｘに順次生成し、主走査方向ｘの終端に至ると、副走査方向ｙに４ラインシフトして同様にブロックの生成を繰り返す。
【００５０】
分割部１３は、画像処理部１２により生成した縮退圧縮処理後の各ブロックを、１又は複数のパックに分割する。
分割部１３は、１パックのデータ量が目的のデータ量となるように分割する。目的のデータ量を、ネットワークＧ３が転送可能な単位時間あたりのデータ量以下とすることにより、規定のデータ量で画像データを送信することができる。例えば、ネットワークＧ３の単位時間あたりに転送できるデータ量が４０ｂｉｔであり、画像処理後の４画素×４ラインの画像データのデータ量が６４ｂｉｔである場合、２以上に等分割すれば１パックのデータ量を４０ｂｉｔ以下とすることができる。
【００５１】
図７は、２画素×４ライン単位で分割したパックの例を示している。
図７に示すように、分割部１３は、分割により同じブロックから得られた２つのパックをパックストリームとして（１）、（２）番の順に連続して出力する。１パックのデータ量は３２ｂｉｔであるので、ネットワークＧ３の転送可能な４０ｂｉｔのうち、３２ｂｉｔの領域を使用することになる。
【００５２】
送信部１４は、分割部１３により分割した各パックを、単位時間あたり１パックずつ、ネットワークＧ３を介して受信装置Ｇ２に送信する。
送信時、送信部１４は、同じブロック内のすべてのパックを連続して受信装置Ｇ２に送信する。
図８は、単位時間あたりの各パックのデータ構成を示している。
図８に示すように、１クロックで２画素×４ラインの１パックを送信するため、２クロックで１ブロック分の画像データを送信することができる。
【００５３】
図９は、画像データの転送順の例を示している。
図９に示すように、１パック内の各画素の画像データをパックストリームとして、同じブロック内の各パックが連続して送信されている。
【００５４】
〔受信装置〕
受信装置Ｇ２は、図１に示すように、受信部２１、画像処理部２２及び画像メモリー２３を備えている。
【００５５】
受信部２１は、ネットワークＧ３を介して送信装置Ｇ１から送信された各パックの画像データ（パックストリーム）を受信し、画像処理部２２に出力する。
【００５６】
画像処理部２２は、受信部２１により受信した各パックを連結してブロックを生成し、生成した各ブロックを縮退伸長処理する。画像処理部２２は、縮退伸長処理後の各ブロックを順次画像メモリー２３に書き込むことにより、画像処理後の各ブロックからなる画像データを生成する。
ブロックの生成時、画像処理部２２は、送信装置Ｇ１から連続して送信された同じブロック内のすべてのパックを連結してブロックを生成する。
【００５７】
図１０は、縮退伸長処理後のブロックの生成順を示している。
図１０に示すように、８画素×８ラインの各ブロックを主走査方向ｘに順次生成し、主走査方向ｘの終端に至ると、副走査方向ｙに８ラインシフトして同様にブロックの生成を繰り返す。
【００５８】
画像メモリー２３は、少なくとも１ページの画像データを保持できるメモリーである。画像メモリー２３としては、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等を用いることができる。
【００５９】
図１１は、画像データ転送時のタイミングチャートを示している。図１１中の１マスは１ラインの画像データを表し、マス内の数字は副走査方向ｙのライン番号を表している。
図１１に示すように、送信装置Ｇ１では、８画素×８ラインの画像データを入力するごとに、画像処理部１２が縮退圧縮処理を施し、４画素×４ラインの各ブロックの画像データを生成する。この４画素×４ラインの画像データを、送信装置Ｇ１において図７に示すように分割した各パックを連続して送信する。
【００６０】
受信装置Ｇ２では、送信装置Ｇ１から連続して送信された１ブロック分のパックの画像データを受信するごとに、画像処理部２２が各パックを連結してブロックの画像データを生成し、縮退伸長処理を施して８画素×８ラインの各ブロックの画像データを生成する。
【００６１】
以上のように、第１の実施の形態の画像データ転送システムＧａは、画像データをブロック単位で画像処理し、当該画像処理後の各ブロックを、１パックのデータ量が目的のデータ量となるように１又は複数のパックに分割し、分割した各パックをネットワークＧ３を介して送信する送信装置Ｇ１と、ネットワークＧ３を介して送信装置Ｇ１から送信された各パックを受信し、受信した各パックを連結してブロックを生成し、生成した各ブロックを画像処理して、当該画像処理後の各ブロックからなる画像データを生成する受信装置Ｇ２と、を備えている。送信装置Ｇ１は、同じブロック内のすべてのパックを連続して受信装置Ｇ２に送信し、受信装置Ｇ２は、送信装置Ｇ１から連続して送信された同じブロック内のすべてのパックを連結してブロックを生成する。
【００６２】
同じブロック内のパックは時分割することなく連続して送信するため、送信装置Ｇ１及び受信装置Ｇ２の双方において画像データを一時的に保持するＦＩＦＯ１５等のメモリーが不要になる。装置構成のコンパクト化及びコストの削減を実現することができる。また、転送可能な単位時間あたりのデータ量を維持しながら、転送時の負担、特に受信装置Ｇ２の負担を減らすことができ、メモリー性能が低い受信装置Ｇ２でも画像データの転送が可能になる。
【００６３】
〔第２の実施の形態〕
上述の単色の画像データを転送する場合に限らず、複数色の画像データを同時に転送する場合にも、受信側の負担を減らすことが可能である。
【００６４】
図１２は、複数色の画像データを同時に転送できる画像データ転送システムＧｂの主な構成を機能ごとに示している。図１２において、上記画像データ転送システムＧａと機能が同じ構成部分には同じ符号を付している。
【００６５】
画像データ転送システムＧｂは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画像データを、送信装置Ｇ１から受信装置Ｇ２へ同時に転送することができる。画像データ転送システムＧｂは、図１２に示すように、１色の画像データの転送に必要な送信装置Ｇ１の入力部１１、画像処理部１２及び分割部１３と、受信装置Ｇ２の画像処理部２２を１つの転送ユニット５０として４つの転送ユニット５０を備え、各転送ユニット５０によりＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを同時に転送する。
【００６６】
ネットワークＧ３が転送できる単位時間あたりの４０ｂｉｔのデータ量のうち、１色の画像データの転送に割り当てるデータ量を８ｂｉｔとする場合、１パックのデータ量が８ｂｉｔ以下となるように、縮退圧縮処理後の４画素×４ラインの画像データを分割すればよい。例えば、１画素×２ライン単位で分割した場合、１ブロックから８パック得られるので、送信装置Ｇ１の各転送ユニット５０においてこの同じブロック内の８パックを連続して送信し、受信装置Ｇ２の各転送ユニット５０では連続して受信した８パックを連結してブロックを生成するごとに縮退伸長処理すればよい。
【００６７】
図１３は、１画素×２ライン単位で分割したパックの例を示している。
図１３に示すように、分割した同じブロック内の各パックを（１）〜（８）番の順に連続して送信する。１色のデータ量は８ｂｉｔであるので、ネットワークＧ３が転送可能な４０ｂｉｔのうち、３２ｂｉｔの領域を使用することになる。
同じブロック内の各パックを連続して送信しているので、上記単色の画像データを転送する場合と同様に、１ブロック分のパックを受信するまで受信した各パックを一時的に保持するためのメモリーが不要になり、受信装置Ｇ２の負担が小さい。
【００６８】
以上のように、第２の実施の形態の画像データ転送システムＧｂは、複数色の画像データを同時に送信及び受信する複数の転送ユニット５０を備え、第１の実施の形態と同様に、送信装置Ｇ１が、同じブロック内のすべてのパックを連続して受信装置Ｇ２に送信し、受信装置Ｇ２が、送信装置Ｇ１から連続して送信された同じブロック内のすべてのパックを連結してブロックを生成する。
したがって、複数色の画像データを同時転送する場合も、第１の実施の形態と同様に、装置構成のコンパクト化及びコストの削減を実現することができる。また、転送可能な単位時間あたりのデータ量を維持しながら、転送時の負担、特に受信装置Ｇ２の負担を減らすことができ、メモリー性能が低い受信装置Ｇ２でも画像データの転送が可能になる。
【００６９】
〔第３の実施の形態〕
図１２に示すように、複数色の画像データを同時に転送できる複数の転送ユニット５０を備えている画像データ転送システムＧｂにおいて、単色の画像データを転送する場合、他の色の転送ユニット５０を併用することにより、単色の画像データの転送レートを向上させることができる。
【００７０】
図１４は、Ｙ色とＫ色の転送ユニット５０を用いて、Ｋ色の画像データを転送する場合の画像データ転送システムＧｃの構成例を示している。この画像データ転送システムＧｃは、図１２に示す画像データ転送システムＧｂにおいて、Ｙ色とＫ色の各入力部１１のＦＩＦＯ１１０を接続する配線に切り替えることにより、構成することができる。
【００７１】
送信装置Ｇ１では、Ｙ色とＫ色の入力部１１によりそれぞれ８ラインの画像データをＹ色とＫ色の画像処理部１２に同時に入力できるので、各画像処理部１２において異なる２つのブロックの画像データを同時に生成することができる。送信部１４は、異なる２つのブロックのパックを同時に送信する。すなわち、送信部１４は、Ｙ色の分割部１３により分割した１ブロック内のすべてのパックを連続して送信するのと並行して、Ｋ色の分割部１３により分割した１ブロック内のすべてのパックを連続して送信する。
【００７２】
送信部１４では単位時間あたり２パックを送信するので、Ｙ色とＫ色の分割部１３は、２パック分のデータ量が、ネットワークＧ３が転送可能な単位時間あたりのデータ量以下となるように、１又は複数のパックに分割する。例えば、ネットワークＧ３が転送できる単位時間あたりのデータ量が４０ｂｉｔである場合、１色の転送ユニット５０で転送できるデータ量は２０ｂｉｔ以下であるので、Ｙ色とＫ色の分割部１３は、例えば１画素×４ライン単位で分割し、１パックのデータ量を１６ｂｉｔとすることができる。
【００７３】
図１５は、１画素×４ライン単位で分割した２つのブロックのパック例を示している。
図１５に示すように、Ｙ色の分割部１３は、０〜３ライン目のブロック内の各パックを（１）〜（４）番の順に連続して出力する。この出力と並行して、Ｋ色の分割部１３は、４〜７ライン目のブロック内の各パックを（１）〜（４）番の順に連続して出力する。
【００７４】
図１６は、単位時間あたりに同時に送信される２つのブロックのパックのデータ構成を示している。
図１６に示すように、Ｙ色とＫ色の転送ユニット５０から、１クロックで１画素×４ラインの１パックをそれぞれ送信するため、４クロックで２つのブロックの画像データを送信することができる。
【００７５】
受信装置Ｇ２では、受信部２１において異なる２つのブロックのパックを同時に受信し、Ｙ色の画像処理部２２が１つのブロックの各パックを連結するのと並行して、Ｋ色の画像処理部２２がもう１つのブロックの各パックを連結して、２つのブロックを同時に生成する。
【００７６】
図１７は、画像データ転送時のタイミングチャートを示している。図１７中の１マスは１ラインを表し、マス内の数字は副走査方向ｙのライン番号を表している。
図１７に示すように、送信装置Ｇ１では、２つの転送ユニット５０において０〜１５ライン目の２つのブロックの画像データを主走査方向ｘに８画素入力するごとに縮退圧縮処理を施す。縮退圧縮処理後の０〜７ライン目の２つのブロックの画像データを、図１５に示すように分割したパックを連続して送信する。
【００７７】
受信装置Ｇ２では、送信装置Ｇ１から連続して送信される各パックを連結して、０〜７ライン目の２つのブロックを生成すると縮退伸長処理を施し、０〜１５ライン目の２つのブロックの画像データを生成する。
【００７８】
以上のように、第３の実施の形態の画像データ転送システムＧｃは、第１の実施の形態と同様に、送信装置Ｇ１が、同じブロック内のすべてのパックを連続して受信装置Ｇ２に送信し、受信装置Ｇ２が、送信装置Ｇ１から連続して送信された同じブロック内のすべてのパックを連結してブロックを生成する。
また、画像データ転送システムＧｃは、複数色の画像データを同時に送信及び受信する複数の転送ユニット５０を備え、単色の画像データを転送する場合は、複数の転送ユニット５０のうち、２以上の転送ユニット５０を使用して転送する。
【００７９】
これにより、複数色の画像データを同時転送できる構成において単色の画像データを転送する場合も、第１の実施の形態と同様に受信側の負担を減らすことができるとともに、単色の画像データの転送レートを高めることができる。
【００８０】
〔比較例との対比〕
同じブロック内のすべてのパックを連続して送信するのではなく、ライン単位で時分割して送信する場合、送信側及び受信側の双方にＦＩＦＯ等のメモリーが必要になる。必要なメモリーの数は、パックの分割方法によって異なる。
【００８１】
図１８Ａは、副走査方向ｙに拡張して分割する場合の画像データの転送順を示している。
図１８Ａに示すように、副走査方向ｙに並ぶ１画素×２ラインを１パックとして分割してライン単位で転送する場合、各ブロック内の８つのパックを２ライン単位で分割して送信する。具体的には、主走査方向ｘの０〜３画素目のブロックのうち、（１−１）、（１―２）、（１−３）、（１−４）番のパックをこの順に連続して送信した後、４〜７画素目の隣のブロックの（１−１）、（１―２）、（１−３）、（１−４）番のパックをこの順に連続して送信する。主走査方向ｘの終端まで各ブロックの（１−１）、（１―２）、（１−３）、（１−４）番のパックを送信すると、主走査方向ｘの０〜３画素目のブロックに戻り、各ブロックの（２−１）、（２−２）、（２−３）、（２−４）番のパックを連続して送信することを繰り返す。
このように、ブロック単位で同時に生成された画像データを０及び１ライン目と２及び３ライン目に時分割して送信するため、０及び１ライン目の画像データを転送している間、２及び３ライン目の画像データを一時的に保持する１つのＦＩＦＯ１５が必要になる。
【００８２】
図１８Ｂは、主走査方向ｘに拡張して分割する場合の画像データの転送順を示している。
図１８Ｂに示すように、主走査方向ｘに並ぶ４画素×１ラインを１パックとして分割してライン単位で転送する場合、各ブロック内の４つのパックを１ライン単位で分割して送信する。具体的には、主走査方向ｘの０〜３画素目のブロックの（１）番の１パックを送信した後、主走査方向ｘの４〜７画素目のブロックの（１）番の１パックを送信する。主走査方向ｘの終端まで各ブロックの（１）番のパックを送信すると、主走査方向ｘの０〜３画素目のブロックに戻り、各ブロックの（２）番のパックを連続して送信する。（３）及び（４）番のパックについても同様にして送信する。
この場合、ブロック単位で同時に生成された画像データを０〜３ライン目の１ラインごとに時分割して送信するため、各ラインより前のラインの画像データを転送している間、各ラインの画像データを一時的に保持する３つのＦＩＦＯ１５が必要になる。
【００８３】
〔比較例１〕
図１９は、複数色の画像データを転送可能な画像データ転送システムＴａの構成例を示している。図１９において、上記画像データ転送システムＧｂと機能が同じ構成部分には同じ符号を付している。
画像データ転送システムＴａでは、縮退圧縮処理後の４画素×４ラインの１ブロックを、図１８Ａに示すように副走査方向に拡張して１画素×２ライン単位で分割し、２ライン単位で時分割して転送する。そのため、画像データ転送システムＴａでは、図１９に示すように、送信装置Ｇ１と受信装置Ｇ２のそれぞれにおいて１色ごとに１つのＦＩＦＯ１５が配置されている。
【００８４】
図２０は、画像データ転送システムＴａの各色の画像データの送信順を示している。
図２０に示すように、各色の転送ユニット５０において、各ブロックの（１−１）、（１―２）、（１−３）、（１−４）番のパックをこの順に連続して送信した後、ＦＩＦＯ１５により遅延させた各ブロックの（２−１）、（２−２）、（２−３）、（２−４）番のパックを連続して送信する。
【００８５】
図２１は、縮退圧縮処理後の画像データの転送順を示している。
図２１に示すように、各ブロックのパックは、主走査方向ｘに並ぶ順にライン単位で転送されている。
【００８６】
図２２は、画像データ転送時のタイミングチャートを示している。図２２中の１マスは１ラインを表し、マス内の数字は副走査方向ｙのライン番号を表している。
図２２に示すように、主走査方向ｘに並ぶ各ブロックのパックが、２ライン単位で時分割して送信されているため、０〜３ライン目、４〜７ライン目等のように４ライン分の画像データを受信した時点で縮退伸長処理が行われている。
【００８７】
〔比較例２〕
図２３は、複数色の画像データを同時転送できる複数の転送ユニットを備え、他の色の転送ユニットを併用して単色の画像データを転送する場合の画像データ転送システムＴｂの構成例を示している。この画像データ転送システムＴｂは、図１９に示す画像データ転送システムＴａにおいて、Ｙ色とＫ色の各入力部１１のＦＩＦＯ１１０を接続する配線に切り替えることにより、構成することができる。図２３において、画像データ転送システムＴａと機能が同じ構成部分には同じ符号を付している。
【００８８】
図２４は、画像データ転送システムＴａにおける単色の画像データの送信順を示している。
図２４に示すように、Ｙ色の転送ユニット５０において、副走査方向ｙの０〜３ライン目に位置する各ブロックの（１−１）、（１―２）、（１−３）、（１−４）番のパックをこの順に連続して送信した後、ＦＩＦＯ１５により遅延させた当該各ブロックの（２−１）、（２−２）、（２−３）、（２−４）番のパックをこの順に連続して送信する。Ｋ色の転送ユニット５０でも同様に、副走査方向ｙの４〜７ライン目に位置する各ブロックの（１−１）、（１―２）、（１−３）、（１−４）番のパックをこの順に連続して送信した後、ＦＩＦＯ１５により遅延させた当該各ブロックの（２−１）、（２−２）、（２−３）、（２−４）番のパックをこの順に連続して送信する。各色の転送ユニット５０は単位時間あたりに８ｂｉｔの１パックを転送するので、単位時間あたりにネットワークＧ３が転送可能な４０ｂｉｔのうち、１６ｂｉｔの領域を使用して単色の画像データを送信することができる。
【００８９】
図２５は、画像データ転送時のタイミングチャートを示している。図２５中の１マスは１ラインを表し、マス内の数字は副走査方向ｙのライン番号を表している。
図２５に示すように、２つのブロックの画像データが同時に送信されているため、０〜７ライン目、８〜１５ライン目等のように８ライン分の画像データを受信した時点で縮退伸長処理が行われている。
【００９０】
〔比較例３〕
図２６は、複数色の画像データを同時に転送できる複数の転送ユニットを備え、他の色の転送ユニットを併用して単色の画像データをする場合の画像データ転送システムＴｃの構成例を示している。図２６において、上記画像データ転送システムＧｂと機能が同じ構成部分には同じ符号を付している。画像データ転送システムＴｃは、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの４色の転送ユニット５０を使用可能であるが、そのうちＹ色とＫ色の各画像処理部２２に同時に画像データを入力できるように、各入力部１１のＦＩＦＯ１１１が接続されている。
【００９１】
画像データ転送システムＴｃでは、縮退圧縮処理後の４画素×４ラインの１ブロックを、図１８Ｂに示すように主走査方向ｘに拡張して４画素×１ライン単位で分割し、１ライン単位で時分割して転送する。そのため、画像データ転送システムＴｃでは、図２６に示すように、送信装置Ｇ１と受信装置Ｇ２のそれぞれにおいて１色ごとに３つのＦＩＦＯ１５が配置されている。
【００９２】
図２７は、画像データ転送システムＴｃの単色の画像データの転送順を示している。
図２７に示すように、画像データ転送システムＴｃでは、各ブロックを、主走査方向ｘの並び順が１、３、５・・・の奇数番目（ＥＶＥＮ）のブロックと、２、４、６・・・の偶数番目（ＯＤＤ）のブロックとに分ける。Ｙ色の転送ユニット５０では、ＥＶＥＮの各ブロックの（１）番のパックを順に連続して送信した後、当該各ブロックの（２）番のパックを順に連続して送信する。同様に、ＥＶＥＮの各ブロックの（３）番のパックを送信した後、（４）番のパックを送信する。Ｋ色の転送ユニット５０では、ＥＶＥＮがＯＤＤのブロックに代わること以外は、Ｙ色の転送ユニット５０と同様にして、ＯＤＤの各ブロックの（１）〜（４）番のパックを１ライン単位で時分割して送信する。
【００９３】
図２８は、画像データ転送時のタイミングチャートを示している。図２８中の１マスは１ラインを表し、マス内の数字は副走査方向ｙのライン番号を表している。
図２８に示すように、２つのブロックの画像データが１ライン単位で同時に送信されているため、０〜３ライン目、４〜７ライン目等のように４ライン分の画像データを受信した時点で縮退伸長処理が行われている。
【００９４】
図１７、図２５及び図２８に示すように、副走査方向ｙに拡張する比較例１は、主走査方向ｘに拡張する比較例２に比べて必要なＦＩＦＯ１５は少なくて済むが、転送レートが低い。比較例２は、転送レートが高いが、多くのＦＩＦＯ１５を必要とする。
一方、本実施の形態によれば、ＦＩＦＯ１５が不要であり、受信装置Ｇ２の負担がないため、受信装置Ｇ２の性能によらず画像データを転送することができる。また、単位時間あたりに転送するデータ量を目的のデータ量に維持しながら、比較例１より高い転送レートを得ることもできる。
【００９５】
上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、２色の転送ユニット５０を併用して単色の画像データを転送する例を説明したが、各転送ユニット５０で同時に転送する各パックのデータ量が、ネットワークＧ３が転送可能な単位時間あたりのデータ量以下になるのであれば、３色以上の転送ユニット５０を併用して３以上の異なるブロックを同時に転送することもできる。
【００９６】
また、同じブロック内のすべてのパックを連続して送信するのであれば、パックの分割方法も上述した例に限定されない。
【符号の説明】
【００９７】
Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ  画像データ転送システム
Ｇ１    送信装置
１１    入力部
１１０    ＦＩＦＯ
１２    画像処理部
１３    分割部
１４    送信部
Ｇ２    送信装置
２１    受信部
２２    画像処理部
２３    画像メモリー
５０    転送ユニット
Ｇ３    ネットワーク
Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ    画像データ転送システム（比較例）
１５    ＦＩＦＯ
【図１】
2018098730.tif 000003
【図２】
2018098730.tif 000004
【図３】
2018098730.tif 000005
【図４】
2018098730.tif 000006
【図５】
2018098730.tif 000007
【図６】
2018098730.tif 000008
【図７】
2018098730.tif 000009
【図８】
2018098730.tif 000010
【図９】
2018098730.tif 000011
【図１０】
2018098730.tif 000012
【図１１】
2018098730.tif 000013
【図１２】
2018098730.tif 000014
【図１３】
2018098730.tif 000015
【図１４】
2018098730.tif 000016
【図１５】
2018098730.tif 000017
【図１６】
2018098730.tif 000018
【図１７】
2018098730.tif 000019
【図１８Ａ】
2018098730.tif 000020
【図１８Ｂ】
2018098730.tif 000021
【図１９】
2018098730.tif 000022
【図２０】
2018098730.tif 000023
【図２１】
2018098730.tif 000024
【図２２】
2018098730.tif 000025
【図２３】
2018098730.tif 000026
【図２４】
2018098730.tif 000027
【図２５】
2018098730.tif 000028
【図２６】
2018098730.tif 000029
【図２７】
2018098730.tif 000030
【図２８】
2018098730.tif 000031