(57)【要約】      （修正有）【課題】電極間の素子電流が異常値であると判定した場合に、センサが測定不能になったり、センサ素子が破損することを抑制すると共に、ガス濃度の検出を停止させないようにしたガス濃度検出装置を提供する。【解決手段】ガス濃度検出装置７は、素子電流を測定する電流測定手段７ｂと、素子電流が異常値か否かを判定する判定手段７ｃと、判定手段が異常値であると判定した場合に、素子への印加電圧を、素子電流と印加電圧との所定の関係から素子電流に基づいて求めた想定電圧とは異なる異常時印加電圧に変更する印加電圧変更手段７ｄと、を備えた。【選択図】図３
2018159555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体電解質体と該固体電解質体に設けられる少なくとも一対の電極とを有するセンサ素子を備えた限界電流式のガス濃度センサに適用され、いずれか１つの前記一対の電極間に流れる素子電流に基づいて被測定ガス中の特定成分のガス濃度を検出するガス濃度検出装置において、
該センサ素子へ印加電圧を印加する電圧印加手段であって、前記素子電流と前記印加電圧との所定の関係に基づき、所定タイミングで印加する電圧の大きさを変更可能な電圧印加手段と、
前記素子電流を測定する電流測定手段と、
前記素子電流が異常値か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が異常値であると判定した場合に、前記印加電圧を、前記関係から前記素子電流に基づいて求めた想定電圧とは異なる異常時印加電圧に変更する印加電圧変更手段と、
を備えたことを特徴とするガス濃度検出装置。
【請求項２】
前記異常時印加電圧は、前記素子電流が大きい場合の異常値と判断された場合には前記想定電圧よりも低く、前記素子電流が小さい場合の異常値と判断された場合には前記想定電圧よりも高いことを特徴とする請求項１記載のガス濃度検出装置。
【請求項３】
前記印加電圧変更手段は、前記異常時印加電圧を、前記被測定ガス中の酸素濃度又は前記被測定ガスの温度に応じて変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のガス濃度検出装置。
【請求項４】
前記異常時印加電圧は、前記素子電流が大きい場合の異常値と判断された場合には、判定時の１つ前のタイミングにおける前記素子電流とその時の前記印加電圧における限界電流領域の範囲内における最大値とし、前記素子電流が小さい場合の異常値と判断された場合には、判定時の１つ前のタイミングにおける前記素子電流とその時の前記印加電圧における限界電流領域の範囲内における最小値とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のガス濃度検出装置。
【請求項５】
前記判定手段は、判定時の素子電流と前記関係から求めた判定想定電圧と、所定の異常判定閾値との比較に基づいて、前記異常値であると判定する請求項１〜４のいずれか一項に記載のガス濃度検出装置。
【請求項６】
前記判定手段は、判定時の１つ前のタイミングにおける前記素子電流と、判定時のタイミングにおける前記素子電流との間の変動が閾値を超えた場合に、前記異常値であると判定する請求項１又は２に記載のガス濃度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定ガス中の特定成分のガス濃度を検出するガス濃度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばエンジンの排気管等の排気系に装着され、排気ガス中における特定ガス成分（酸素）の濃度を検出するガスセンサとして、固体電解質体の表面に１対の電極を配置したセンサ素子を有する限界電流式の空燃比センサが知られている。
この空燃比センサは、センサ素子へ印加する印加電圧に応じて一対の電極間に流れる限界電流を検出し、限界電流に基づいて酸素濃度を検出するものである。また、限界電流を示す下限電圧と上限電圧の間の限界電流域は、限界電流が高くなる（つまり酸素濃度が高くなる）ほど、高電圧側にシフトするので、印加電圧を電流に応じて直線的に増加させて限界電流域から外れないように調整している。
【０００３】
しかしながら、限界電流が高くなる（つまり酸素濃度が高くなる）と、遂には印加電圧を示す直線が限界電流域を超え、電子伝導による電流が生じるおそれがある。そしてこの場合は、酸素濃度の増加に対して電流の増加する割合が急激に大きくなるため、センサが測定不能になったり、センサ素子が破損してしまう。
そこで、一対の電極間に流れる電流が所定の値以上になった場合には、印加電圧を一定値に制限し、限界電流域を超えないようにする技術も開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許2655885号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一対の電極間に電圧を印加したときの電流にノイズが重畳されて異常値となることがあり、例えばノイズの重畳により電流が大きくなる場合、この異常値に基づいて印加電圧を増加させてしまうと、限界電流域から大幅に外れた高電圧が印加される可能性がある。この場合には、酸素濃度が高くなくても上述と同様に電子伝導による電流が生じてしまい、センサが測定不能になったり、センサ素子が破損するおそれがある。これは、ノイズにより電流が小さくなり電流がマイナスの値になる場合でも同様である。
一方、電流が急激に変化しても、ノイズではなく雰囲気中の酸素濃度が実際に急変した場合もあり、この場合に異常値と判定して酸素濃度の検出を停止させてしまうことは好ましくない。従って、異常値の可能性があっても酸素濃度の検出を続行したいという要望がある。
【０００６】
そこで、本発明は、電極間の電流が異常値であると判定した場合に、センサが測定不能になったり、センサ素子が破損することを抑制すると共に、ガス濃度の検出を停止させないようにしたガス濃度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明のガス濃度検出装置は、固体電解質体と該固体電解質体に設けられる少なくとも一対の電極とを有するセンサ素子を備えた限界電流式のガス濃度センサに適用され、前記一対の電極間に流れる素子電流に基づいて被測定ガス中の特定成分のガス濃度を検出するガス濃度検出装置において、該センサ素子へ印加電圧を印加する電圧印加手段であって、前記素子電流と前記印加電圧との所定の関係に基づき、所定タイミングで印加する電圧の大きさを変更可能な電圧印加手段と、前記素子電流を測定する電流測定手段と、前記素子電流が異常値か否かを判定する判定手段と、前記判定手段が異常値であると判定した場合に、前記印加電圧を、前記関係から前記素子電流に基づいて求めた想定電圧とは異なる印加電圧に変更する印加電圧変更手段と、を備えたことを特徴とする
【０００８】
このガス濃度検出装置によれば、素子電流にノイズ等が重畳されて異常値となっても、この異常値に基づいて印加電圧を増加させることがなく、所定の異常時印加電圧に留めることができる。その結果、限界電流域から大幅に外れた電圧が印加され、センサが測定不能になったり、センサ素子が破損することを抑制できる。
また、電流が急激に変化しても、ノイズではなく雰囲気中の酸素濃度が実際に急変した場合もあり、この場合に異常値と判定して酸素濃度の検出を停止させることなく、上限印加電圧にて酸素濃度の検出を続行することができる。
【０００９】
本発明のガス濃度検出装置において、異常時印加電圧は、前記素子電流が大きい場合の異常値と判断された場合には前記想定電圧よりも低く、前記素子電流が小さい場合の異常値と判断された場合には前記想定電圧よりも高くてもよい。
このガス濃度検出装置によれば、素子電流が大きくなる異常と、素子電流が小さくなる異常とに共に対処することができる。
【００１０】
本発明のガス濃度検出装置において、前記印加電圧変更手段は、前記異常時印加電圧を、前記被測定ガス中の酸素濃度又は前記被測定ガスの温度に応じて変更してもよい。
このガス濃度検出装置によれば、センサの検出精度が向上する。特に、リーン雰囲気の環境下において限界電流域から外れた高電圧が印加される場合や、リッチ雰囲気の環境下において限界電流域から外れた低電圧（マイナス電圧）が印加される場合には、ブラックニングと称される、固体電解質体のイオン伝導性が劣化する不具合が生じやすいが、酸素濃度に応じて印加電圧の限界である異常時印加電圧を変更すれば、ブラックニングを抑制できる。
【００１１】
本発明のガス濃度検出装置において、前記上限印加電圧は、前記素子電流が大きい場合の異常値と判断された場合には、判定時の１つ前のタイミングにおける前記素子電流と前記印加電圧における限界電流領域の範囲内における最大値を異常時印加電圧とし、前記素子電流が小さい場合の異常値と判断された場合には、判定時の１つ前のタイミングにおける前記素子電流と前記印加電圧における限界電流領域の範囲内における最小値を異常時印加電圧としてもよい。
このガス濃度検出装置によれば、少なくともノイズ等が重畳されない正常値の素子電流が得られたときの限界電流域の限界値を印加電圧に採用するので、限界電流域から大幅に外れた電圧が印加されるおそれがさらに少なくなる。
【００１２】
本発明のガス濃度検出装置において、前記判定手段は、判定時の素子電流と前記関係から求めた判定想定電圧と、所定の異常判定閾値との比較に基づいて、前記異常値であると判定してもよい。
このガス濃度検出装置によれば、印加電圧手段により印加予定の電圧を実際に算出して異常判定するため、異常な電圧が印加される前に異常判定を行い、異常な電圧が印加されるのを確実に抑制できる。
【００１３】
本発明のガス濃度検出装置において、前記判定手段は、判定時の１つ前のタイミングにおける前記素子電流と、判定時のタイミングにおける前記素子電流との間の変動が閾値を超えた場合に、前記異常値であると判定してもよい。
このガス濃度検出装置によれば、時系列的な素子電流の変動を監視すればよいので、コンピュータ処理の軽減ができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、電極間の素子電流が異常値であると判定した場合に、センサが測定不能になったり、センサ素子が破損することを抑制すると共に、ガス濃度の検出を停止させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るガス濃度検出装置と、ガス濃度センサとを含むシステムのブロック図である。
【図２】厚み方向から見たときのセンサ素子の部分破断図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿うセンサ素子の断面とガス濃度検出装置の構成を示す図である。
【図４】空燃比センサの印加電圧とポンプ電流との関係（Ｖ−Ｉ特性）を示す図である。
【図５】印加電圧を設定する具体的方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態におけるガス濃度検出装置７と、ガス濃度センサ５とを含むシステムのブロック図、図２は厚み方向から見たときのセンサ素子９の部分破断図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿うセンサ素子９の断面とガス濃度検出装置７の構成を示す図である。
【００１７】
図１において、例えば車両のエンジン１の排気管３に、空燃比センサ（ガス濃度センサ）５が取付けられており、ガス濃度検出装置７は、この空燃比センサ５からの出力に基づいて、エンジン１から排出される排気ガス（被測定ガス）中の特定成分のガス濃度（本実施形態では酸素濃度、従って、空燃比）を検出する。
【００１８】
図２及び図３に示すように、空燃比センサ５は、酸素濃度を検出する積層型のセンサ素子９を備えている。このセンサ素子９は長尺の素子であり、図示しないハウジング等に収容されている。
詳しくは、センサ素子９は、層状の固体電解質体（固体電解質層）１１と、拡散抵抗層１３と、中間絶縁層１５と、第１外側絶縁層１７と、第２外側絶縁層１９と、を備えると共に、測定室２１と基準酸素室２３とを備えている。
【００１９】
このうち、固体電解質層１１は、例えば部分安定化ジルコニア等の酸素イオン導電性を有する電解質体からなる矩形板状をなしている。そして、固体電解質層１１の測定室２１に対向する表面（図３の上面）に第１電極２５が配置され、基準酸素室２３に対向する表面（図３の下面）に第２電極２７が配置されている。つまり、一対の両電極２５、２７は、固体電解質層１１を挟んで対向して配置されている。なお、両電極２５、２７は例えば白金からなる。
また、両電極２５、２７及び固体電解質層１１を素子部１０と称する。
【００２０】
拡散抵抗層１３は、固体電解質層１１と第１外側絶縁層１７との間に配置された多孔質層であり、例えばアルミナ、ジルコニア等からなる。この拡散抵抗層１３により、外部（排気管３内の空間）から測定室２１内に導入される排気ガス（酸素）の量が律速され、両電極２５、２７に流れる素子電流が限界電流となる。
中間絶縁層１５は、固体電解質層１１と第１外側絶縁層１７との間に配置された緻密な（ガス不透過性の）層であり、例えばアルミナ、ジルコニア等からなる。この中間絶縁層１５は、拡散抵抗層１３と共に測定室２１の周囲を囲むように配置され、中間絶縁層１５の外周の一部が形成されず、その部位に拡散抵抗層１３が介在している。
【００２１】
第１外側絶縁層１７は、測定室２１、中間絶縁層１５及び拡散抵抗層１３を、図３の上方から覆うように配置された緻密な層であり、例えばアルミナ、ジルコニア等からなる。
第２外側絶縁層１９は、基準酸素室２３の周囲を覆うように配置された緻密な層であり、例えばアルミナ、ジルコニア等からなる。なお、図示しないが第２外側絶縁層１９には、センサ素子９を加熱するヒータが埋設されている。
測定室２１は、外部から拡散抵抗層１３を介して排気ガスが導入される直方体形状の空間であり、その内部の固体電解質層１１に第１電極２５が配置されている。
基準酸素室２３は、大気が導入される長尺の空間であり、図３の上方に開口し、その内部の固体電解質層１１に第２電極２７が配置されている。
【００２２】
次に、ガス濃度検出装置７の電気的構成について説明する。
図３に示すように、ガス濃度検出装置７は、センサ素子９（従って、空燃比センサ５）の動作を制御して、排気ガスの酸素濃度（従って、空燃比）を検出する装置であり、マイコン３１と電気制御回路３３とを備えている。
マイコン３１は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えた電子制御装置である。ＲＯＭには、後述する印加電圧線やヒステリシスなど、制御に必要なデータが記憶されている。
電気制御回路３３は、マイコン３１によって制御され、両電極２５、２７間に電圧（印加電圧Ｖｐ）を印加すると共に、両電極２５、２７に流れる素子電流（ポンプ電流Ｉｐ）を測定する。
マイコン３１及び電気制御回路３３は、電圧印加手段７ａ、電流測定手段７ｂ、判定手段７ｃ、印加電圧変更手段７ｄをそれぞれ実現する。
【００２３】
次に、空燃比センサ５の基本的な動作のうち、酸素のポンピングについて説明する。
図３に示すように、センサ素子９の周囲の排気ガスは、拡散抵抗層１３を介して測定室２１内に導入される。なお、ここでは第１電極２５が正、第２電極２７が負となるように電圧を印加する場合について説明する。
【００２４】
まず、排気ガス中の燃料がストイキ（理論空燃比：Ａ/Ｆ＝１４．６）より少ない場合（いわゆるリーンの場合）には、排気ガス中の酸素は、両電極２５、２７間に印加電圧Ｖｐを印加することにより、第１電極２５にて酸素イオンとなる。これにより、酸素イオンが第１電極２５から固体電解質層１１を通過して第２電極２７へ移動することができ、この酸素イオンは第２電極２７で酸素となって基準酸素室２３に排出される。つまり、測定室２１から酸素の汲み出しが行われ、第２電極２７から第１電極２５に正電流である素子電流（以下、ポンプ電流Ｉｐともいう）が流れる。
【００２５】
一方、排気ガス中の燃料がストイキより多い場合（いわゆるリッチの場合）には、リーンの場合とは逆に、基準酸素室２３内の酸素は、第２電極２７にて酸素イオンとなる。これにより、酸素イオンが第２電極２７から固体電解質層１１を通過して第１電極２５へ移動することができ、この酸素イオンは第１電極２５で酸素となって測定室２１に排出される。つまり、測定室２１へ酸素の汲み入れが行われ、第１電極２５から第２電極２７に負電流である素子電流（ポンプ電流Ｉｐ）が流れる。
従って、後述するように、ポンプ電流Ｉｐに基づいて排気ガス中の空燃比を検出することができる。
【００２６】
次に、印加電圧Ｖｐとポンプ電流Ｉｐとの関係、及びガス濃度検出に用いる印加電圧線ＩＤについて説明する。なお、印加電圧線ＩＤが特許請求の範囲の「所定の関係」に相当する。
図４に示すように、印加電圧Ｖｐとポンプ電流Ｉｐとの関係を示すグラフ（特性ラインＴＬ）は、印加電圧Ｖｐの増加に比例してポンプ電流Ｉｐが変化する比例部分ＨＢと、電圧軸に平行な平坦部分、及びこの平坦部分よりも印加電圧Ｖｐが高い領域で印加電圧Ｖｐの増加に比例してポンプ電流Ｉｐが増加する高電圧部分ＨＣとを有している。
高電圧部分ＨＣでは、電子伝導による電流が生じ、酸素濃度の増加に対して電流の増加する割合が急激に大きくなるため、ガス濃度センサ５が測定不能になったり、センサ素子９が破損するので、高電圧部分ＨＣでセンサ素子９を動作させないようにする必要がある。
【００２７】
比例部分ＨＢは、センサ素子９の素子部１０（詳しくは固体電解質層１１）の直流内部抵抗Ｒｉ（以下、単にインピーダンスＲともいう）に影響される抵抗支配領域である。つまり、抵抗支配領域では、印加電圧Ｖｐの増加に比例してポンプ電流Ｉｐが増加する。なお、インピーダンスＲは、センサ素子９（固体電解質層１１）の温度（素子温度）によっても変化する。
また、平坦部分は、印加電圧Ｖｐが変化してもポンプ電流Ｉｐが実質的に変化せず一定の値（限界電流）を保つ領域である。この平坦部分は、酸素濃度（従って、空燃比）に対応したポンプ電流Ｉｐを示す限界電流域ＧＤであり、限界電流の変化が、空燃比の変化に対応している。
【００２８】
つまり、空燃比がリーン側になるほど、ポンプ電流Ｉｐが示す限界電流は増加し、空燃比がリッチ側になるほど、限界電流は減少するので、限界電流から空燃比を求めることができる。
例えば、図４に示す特性ラインＴＬにおいて、各空燃比に応じた各限界電流域ＧＤのすべてを通るように、印加電圧特性を示す１本の直線状の印加電圧線ＩＤを設定し、印加電圧線ＩＤに従って所定の印加電圧Ｖｐを印加し、その際に得られる（限界電流を示す）ポンプ電流Ｉｐに基づいて、空燃比を求めることができる。
【００２９】
次に、図５を参照し、印加電圧Ｖｐを設定する具体的な手順について説明する。
まず、電圧印加手段７ａは、両電極２５、２７間に初期の印加電圧Ｖ０を印加する。この印加電圧Ｖ０は、特性ラインＴＬ０の限界電流域ＧＤの範囲内であり、電流測定手段７ｂは、ポンプ電流Ｉ０を限界電流として測定し、限界電流Ｉ０に対応する酸素濃度（空燃比）を求める。
次の測定タイミングにて、電圧印加手段７ａは、直前のタイミングで測定されたポンプ電流Ｉ０に応じた印加電圧線ＩＤに基づき、両電極２５、２７間に印加電圧Ｖ１を印加する。例えば、印加電圧線ＩＤとしては、以下の一次式を用いることができる。
印加電圧Ｖｐ＝α×（ポンプ電流Ｉｐ）＋β    （１）
α、βとしては定数を用いることができるが、本実施形態ではα＝Ｒｉとする。従って、印加電圧線ＩＤは直流内部抵抗Ｒｉ（すなわち、センサ素子９の温度）によっても変化する。このように、ポンプ電流Ｉｐから印加電圧線ＩＤによって求められ、次のタイミングで印加される印加電圧Ｖｐを、適宜「想定電圧」という。
【００３０】
上記式（１）にＩｐ＝Ｉ０を代入すると、印加電圧（想定電圧）Ｖ１は、印加電圧線ＩＤが特性ラインＴＬ０と丁度交わるときの値となる。このとき、排気ガス中の酸素濃度（空燃比）が変化しなければ、印加電圧Ｖ１に対してポンプ電流（限界電流）Ｉ０が検出される。
一方、排気ガス中の酸素濃度（空燃比）が増えた場合、印加電圧Ｖ１に対するポンプ電流Ｉ１はＩ０より大きくなる。従って、電流測定手段７ｂは、ポンプ電流Ｉ１を限界電流として測定し、限界電流Ｉ１に対応する酸素濃度（空燃比）を求める。次いで、電圧印加手段７ａは、上記式（１）にＩｐ＝Ｉ１を代入したときの印加電圧Ｖ２を印加する。印加電圧Ｖ２は、印加電圧線ＩＤが特性ラインＴＬ１と丁度交わるときの値であり、特性ラインＴＬ１は特性ラインＴＬ０よりも酸素濃度が高いときのラインである。
このようにして、酸素濃度が高くなるほど、限界電流域ＧＤが高電圧側にシフトするのに応じ、印加電圧を増加させて限界電流域ＧＤから外れないようにしている。
【００３１】
又、排気ガス中の酸素濃度（空燃比）が減った場合、印加電圧Ｖ１に対するポンプ電流Ｉ１'はＩ０より小さくなる。従って、電流測定手段７ｂは、ポンプ電流Ｉ１'を限界電流として測定し、限界電流Ｉ１'に対応する酸素濃度（空燃比）を求める。次いで、電圧印加手段７ａは、上記式（１）にＩｐ＝Ｉ１'を代入したときの印加電圧Ｖ２'を印加する。印加電圧Ｖ２'は、印加電圧線ＩＤが特性ラインＴＬ１'と丁度交わるときの値であり、特性ラインＴＬ１'は特性ラインＴＬ０よりも酸素濃度が低いときのラインである。
このようにして、酸素濃度が低くなるほど、限界電流域ＧＤが低電圧側にシフトするのに応じ、印加電圧を減少させて限界電流域ＧＤから外れないようにしている。
【００３２】
ところが、上述の印加電圧Ｖ１を印加したタイミングで、得られたポンプ電流Ｉ１にノイズが重畳され、過大なポンプ電流Ｉｅが検出されることがある。このとき、上記式（１）にＩｐ＝Ｉｅを代入すると、印加電圧Ｖｅも高くなり過ぎるので、特性ラインＴＬ０、ＴＬ１の限界電流域ＧＤの上限を大幅に超えた高電圧Ｖｅが印加される可能性がある。なお、特性ラインＴＬｅは、ポンプ電流Ｉｅを限界電流とするラインである。
そこで、判定手段７ｃがポンプ電流Ｉｅを異常値であると判定した場合には、図５に示すように、印加電圧変更手段７は、次のタイミングで印加する印加電圧を、印加電圧線ＩＤからポンプ電流Ｉｅに基づいて求めた想定電圧Ｖｅよりも低い上限印加電圧Ｖｕに変更する。そして、電圧印加手段７ａは、この印加電圧Ｖｕを印加する。
【００３３】
これにより、ポンプ電流Ｉ１にノイズ等が重畳されて異常値Ｉｅとなっても、この異常値Ｉｅに基づいて印加電圧をＶｅに増加させることがなく、前回の測定タイミング（特性ラインＴＬ０）の限界電流域ＧＤの上限印加電圧Ｖｕに留めることができる。その結果、限界電流域ＧＤから大幅に外れた高電圧が印加され、センサが測定不能になったり、センサ素子が破損することを抑制できる。
また、電流が急激に大きくなっても、ノイズではなく雰囲気中の酸素濃度が実際に急増した場合もあり、この場合に異常値と判定して酸素濃度の検出を停止させることなく、上限印加電圧Ｖｕにて酸素濃度の検出を続行することができる。
【００３４】
一方、上述の印加電圧Ｖ１を印加したタイミングで、得られたポンプ電流Ｉ１'にノイズが重畳され、非常に小さなポンプ電流Ｉｅ'が検出されることがある。このとき、上記式（１）にＩｐ＝Ｉｅ'を代入すると、印加電圧Ｖｅ'も低くなり過ぎるので、特性ラインＴＬ０、ＴＬ１'の限界電流域ＧＤの上限を大幅に超えた低電圧Ｖｅ'が印加される可能性がある。なお、特性ラインＴＬｅ'は、ポンプ電流Ｉｅ'を限界電流とするラインである。
そこで、判定手段７ｃがポンプ電流Ｉｅ'を異常値であると判定した場合には、図５に示すように、印加電圧変更手段７は、次のタイミングで印加する印加電圧を、印加電圧線ＩＤからポンプ電流Ｉｅ'に基づいて求めた想定電圧Ｖｅ'よりも高い下限印加電圧Ｖｕ'に変更する。そして、電圧印加手段７ａは、この印加電圧Ｖｕ'を印加する。
【００３５】
これにより、ポンプ電流Ｉ１'にノイズ等が重畳されて異常値Ｉｅ'となっても、この異常値Ｉｅ'に基づいて印加電圧をＶ'ｅに低下させることがなく、前回の測定タイミング（特性ラインＴＬ０）の限界電流域ＧＤの下限印加電圧Ｖｕ'に留めることができる。その結果、限界電流域ＧＤから大幅に外れた低電圧が印加され、センサが測定不能になったり、センサ素子が破損することを抑制できる。
また、電流が急激に小さくなっても、ノイズではなく雰囲気中の酸素濃度が実際に急減した場合もあり、この場合に異常値と判定して酸素濃度の検出を停止させることなく、下限印加電圧Ｖｕ'にて酸素濃度の検出を続行することができる。
【００３６】
ここで、本実施形態では、上限印加電圧Ｖｕは、判定手段７ｃの判定時（つまり、印加電圧Ｖ１を印加し、ポンプ電流Ｉｅが生じたとき）の１つ前のタイミング（つまり、印加電圧Ｖ０を印加し、ポンプ電流Ｉ０が生じたとき）におけるポンプ電流Ｉ０を、限界電流とみなしたときの限界電流域ＧＤの上限値である。
又、下限印加電圧Ｖｕ'は、判定手段７ｃの判定時（つまり、印加電圧Ｖ１を印加し、ポンプ電流Ｉｅ'が生じたとき）の１つ前のタイミング（つまり、印加電圧Ｖ０を印加し、ポンプ電流Ｉ０が生じたとき）におけるポンプ電流Ｉ０を、限界電流とみなしたときの限界電流域ＧＤの下限値である。
【００３７】
このようにすると、少なくともノイズが重畳されない正常値のポンプ電流Ｉ０が得られたときの特性ラインＴＬ０に基づき、限界電流域ＧＤの上限値を上限印加電圧Ｖｕに採用するか、又は限界電流域ＧＤの下限値を下限印加電圧Ｖｕ'に採用するので、限界電流域ＧＤから大幅に外れた高電圧又は低電圧が印加されるおそれがさらに少なくなる。
また、低酸素の環境下では、限界電流域ＧＤから外れた高電圧が印加されると、ブラックニングと称される、固体電解質体に含まれる金属酸化物が還元されて金属が生成され、イオン伝導性が劣化する不具合が生じやすい。そこで、本実施形態では、上限印加電圧Ｖｕが限界電流域ＧＤから決められ、酸素濃度に応じて印加電圧の限界である上限印加電圧が変更されるので、リッチ（低酸素）になるほど上限印加電圧Ｖｕも小さくなる。その結果、低酸素下で高電圧が印加されることをより一層抑制し、ブラックニングを抑制できる。
【００３８】
また、本実施形態では、判定手段７ｃは、想定電圧Ｖｅが上限印加電圧Ｖｕよりも高い場合、又は想定電圧Ｖｅ'が下限印加電圧Ｖｕ'よりも低い場合に、それぞれポンプ電流Ｉｅ、Ｉｅ'が異常値であると判定する。ここで、上限印加電圧Ｖｕ又は下限印加電圧Ｖｕ'が特許請求の範囲の「異常時印加電圧」に相当する。さらに本実施形態では、この上限印加電圧Ｖｕ又は下限印加電圧Ｖｕ'が「異常判定閾値」にも相当する。
但し、異常値の判定方法はこれに限定されず、例えば、判定時の素子電流と、所定の異常判定閾値との比較に基づいて、異常値であると判定してもよい。判定時の１つ前のタイミングにおけるポンプ電流Ｉ０と、判定時のタイミングにおけるポンプ電流Ｉｅとの間の変動が閾値を超えた場合に、異常値であると判定してもよい。これは、通常の測定では、ポンプ電流が変動する幅（つまり、排気ガス中の酸素濃度が変化する幅）はある程度の範囲内であるので、この範囲を超えた場合には、ポンプ電流が異常値であるとみなしてもよいからである。
同様に、１つ前のタイミングにおける想定電圧と、判定時の想定電圧との間の変動が閾値を超える場合に、異常値であると判定してもよい。又、異常判定閾値を、ガス濃度センサが使用される環境に応じて（素子温度等）、予め定めておいてもよい。
【００３９】
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の思想と範囲に含まれる様々な変形及び均等物に及ぶことはいうまでもない。
例えば、ポンプ電流Ｉｐの測定と共に、センサ素子９の温度（直流内部抵抗Ｒｉ）を測定し、式（１）で印加電圧Ｖｐを求める際に、Ｒｉによる補正を加えてもよい。これにより、センサの検出精度が向上する。
ポンプ電流に応じた印加電圧を示す所定の関係は、上記印加電圧線ＩＤに限られず、例えば直線以外の曲線や、ＲＯＭ等に格納したマップ等であってもよい。
又、上記実施形態では、式（１）でポンプ電流Ｉｐから印加電圧Ｖｐを求め、求めたＶｐを電極間に印加したが、電極間の印加電圧がＶｐとなるようにポンプ電流を調整してもよい。この場合は、印加電圧を直接調整するのではなく、ポンプ電流を調整することで、間接的に電極間の電圧が所定電圧となるようにしている。この場合でも、電極間の電圧とその時のポンプ電流との関係から、酸素濃度を測定することができる。
【符号の説明】
【００４０】
５    ガス濃度センサ
７    ガス濃度検出装置
７ａ    電圧印加手段
７ｂ    電流測定手段
７ｃ    判定手段
７ｄ    印加電圧変更手段
９    センサ素子
１１    固体電解質体
２５，２７    一対の電極
Ｖｐ，Ｖ０，Ｖ１    印加電圧
Ｉｐ、Ｉ０，Ｉ１    素子電流（ポンプ電流）
Ｉｅ    異常値
Ｖｅ    想定電圧
Ｖｕ、Ｖｕ'    異常判定閾値（上限印加電圧又は下限印加電圧）
ＩＤ    所定の関係
ＧＤ    限界電流域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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