(57)【要約】【課題】体格がより低減されつつも、簡易に製造できる回転電機を提供する。【解決手段】ステータコイルは、ステータコアの軸方向外側位置において周方向に延びる平角線状のコイル片３２を複数含み、ステータコアの軸方向外側位置において、周方向第一の向きに延びるコイル片３２の先端部４０は、前記周方向第一の向きと逆向きの周方向第二の向きに延びる他のコイル片３２の先端部４０に接合されており、コイル片３２の先端部４０のうち軸方向外側端面４２は、軸方向外側に凸の円弧面である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータと同心に配されたステータコアと、前記ステータコアに巻回されたステータコイルと、を備えたステータと、
を備え、
前記ステータコイルは、前記ステータコアの軸方向外側位置において周方向に延びる平角線状のコイル片を複数有し、
前記ステータコアの軸方向外側位置において、周方向第一の向きに延びる前記コイル片の先端部は、前記周方向第一の向きと逆向きの周方向第二の向きに延びる他のコイル片の先端部に接合されており、
前記コイル片の先端部のうち軸方向外側端面は、軸方向外側に凸の円弧面である、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機であって、
互いに接合された前記コイル片は、それぞれの前記円弧面の中心軸が一致するように、その厚み方向に重ねられて接合されている、ことを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機であって、
前記コイル片の前記円弧面の半径は、前記コイル片の幅より大きい、ことを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記コイル片は、前記ステータコアに形成されたスロット内において軸方向に延びる脚部と、前記ステータコアの軸方向外側位置において周方向に延びる渡り部と、を有しており、
前記ステータコイルは、径方向に並ぶ２以上の前記コイル片を有し、
前記２以上のコイル片は、前記先端部の軸方向高さが同じになるように、径方向外側に配されるコイル片ほど、前記脚部および前記渡り部が成す屈曲角度が小さい、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記複数のコイル片の先端部は、全て同一形状である、ことを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記コイル片は、前記先端部を除いた残り全ての部分が、絶縁被膜で被覆されており、
前記絶縁被膜の厚みは、前記絶縁被膜で被覆されていないコイル片と、前記絶縁被膜で被覆されたコイル片との間に必要な絶縁距離以上である、
ことを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコイル片を接合してなるステータコイルを備えた回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のコイル片を接合してなるステータコイルが広く知られている（例えば特許文献１等）。コイル片は、ステータコアの軸方向外側において周方向に延びており、コイル片の先端は、他のコイル片の先端に溶接等により接合される。
【０００３】
ここで、従来技術では、図１１に示すように、コイル片３２は、周方向に延びた後、軸方向外側に屈曲して、軸方向と平行な外側方向に真っ直ぐに延びていた。この場合、軸方向外側に延びる距離ｈ１の分だけ、コイルエンド高さが高くなる。設置スペースが限られている回転電機、例えば、走行用モータとして電動車両に搭載される回転電機等の場合、こうしたコイルエンド高さ増加、ひいては、回転電機の体格増加は、大きな問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−００７７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、一部では、図１２に示すように、コイル片３２の先端を、軸方向外側に延ばさず、周方向に延びた状態のまま接合することが提案されている。かかる構成によれば、コイルエンド高さを低く抑えることができ、回転電機の体格を低減できる。
【０００６】
しかしながら、図１２に示すように、コイル片３２の先端部４０の軸方向外側端面４２を、平坦面とした場合、複数のコイル片３２の先端部４０の軸方向高さを揃えることが難しくなる。すなわち、通常、コイル片３２は、径方向に複数配設される。スロット間の距離は、径方向外側になるほど大きくなるため、コイル片３２の先端部４０の高さを揃えようとした場合、径方向外側のコイル片３２ほど、屈曲角度αが小さくなる。コイル片３２の屈曲角度αが変化すると、図１３に示すように、先端部４０の一部が、接合される他の接合部から食み出てしまう。こうした食み出しを避けるためには、屈曲角度αに応じて、コイル片３２の先端部４０の形状を変える必要がある。しかし、先端部４０の形状が異なる複数種類のコイル片３２を用意することは、製造の手間やコストの増加を招く。
【０００７】
そこで、本願では、体格がより低減されつつも、簡易に製造できる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願で開示する回転電機は、ロータと、前記ロータと同心に配されたステータコアと、前記ステータコアに巻回されたステータコイルと、を有したステータと、を備え、前記ステータコイルは、前記ステータコアの軸方向外側位置において周方向に延びる平角線状のコイル片を複数有し、前記ステータコアの軸方向外側位置において、周方向第一の向きに延びる前記コイル片の先端部は、前記周方向第一の向きと逆向きの周方向第二の向きに延びる他のコイル片の先端部に接合されており、前記コイル片の先端部のうち軸方向外側端面は、軸方向外側に凸の円弧面である、ことを特徴とする。
【０００９】
かかる構成とすることで、コイル片は、周方向に延びた状態のまま接合されているため、コイルエンド高さを低減でき、回転電機の体格を低減できる。また、各コイル片の軸方向外側端面が円弧面であるため、互いに接合される二つのコイル片の姿勢（軸方向外側位置における倒れ角度）が変わっても、当該二つのコイル片の先端部を適切に重ね合わせることができる。その結果、先端部の形状が異なる多種類のコイル片を用意する必要がなく、回転電機を簡易に製造できる。
【００１０】
また、互いに接合された前記コイル片は、それぞれの前記円弧面の中心軸が一致するように、その厚み方向に重ねられて接合されていてもよい。
【００１１】
かかる構成とすることで、互いに接合されるコイル片の先端部を、より適切に重ね合わせることができる。
【００１２】
また、前記コイル片の前記円弧面の半径は、前記コイル片の幅より大きくてもよい。
【００１３】
かかる構成とすることで、接合される二つのコイル片が重なり合うラップ部分の距離（
ラップ距離）を大きくすることができ、十分な接合面積を確保できる。
【００１４】
また、前記コイル片は、前記ステータコアに形成されたスロット内において軸方向に延びる脚部と、前記ステータコアの軸方向外側位置において周方向に延びる渡り部と、を有しており、前記ステータコイルは、径方向に並ぶ２以上の前記コイル片を有し、前記２以上のコイル片は、前記先端部の軸方向高さが同じになるように、径方向外側に配されるコイル片ほど、前記脚部および前記渡り部が成す屈曲角度が小さくてもよい。
【００１５】
かかる構成とすることで、径方向に並ぶコイル片の先端部の高さを、低い高さに揃えることができ、コイルエンド高さ、ひいては、回転電機の体格をより低減できる。
【００１６】
また、前記複数のコイル片の先端部は、全て、同一形状であってもよい。
【００１７】
かかる構成とすることで、コイル片の先端部の形状種類を一つにできるため、製造の手間やコストをより低減できる。
【００１８】
また、前記コイル片は、前記先端部を除いた残り全ての部分が、絶縁被膜で被覆されており、前記絶縁被膜の厚みは、前記絶縁被膜で被覆されていないコイル片と、前記絶縁被膜で被覆されたコイル片との間に必要な絶縁距離以上であってもよい。
【００１９】
かかる構成とすることで、絶縁被膜が施された部分と先端部との配置を工夫しなくても、両者の絶縁を確保できる。
【発明の効果】
【００２０】
本願で開示する回転電機によれば、コイル片は、周方向に延びた状態のまま接合されているため、コイルエンド高さを低減でき、回転電機の体格を低減できる。また、各コイル片の軸方向外側端面が円弧面であるため、互いに接合される二つのコイル片の姿勢（軸方向外側位置における倒れ角度）が変わっても、当該二つのコイル片の先端部を適切に重ね合わせることができる。その結果、先端部の形状が異なる多種類のコイル片を用意する必要がなく、回転電機を簡易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】回転電機の構成を示す図である。
【図２】ステータのコイルエンド周辺の斜視図である。
【図３】同じ相に属するコイル片のみを抜き出した図である。
【図４】ステータに組み付け前のコイル片の概略正面図である。
【図５】互いに接合されたコイル片の先端部近傍を示す図である。
【図６】互いに接合されたコイル片の先端部近傍を示す図である。
【図７】コイル片の絶縁距離を説明する図である。
【図８】ステータコイル製造の流れを説明するフローチャートである。
【図９】コイル材料の切断の様子を示す図である。
【図１０】コイル材料の切断の様子を示す図である。
【図１１】従来のコイル片の一例を示す図である。
【図１２】従来のコイル片の他の一例を示す図である。
【図１３】図１２のコイル片において、屈曲角度が変化した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本願に係る回転電機１０の構成について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、「軸方向」、「周方向」、「径方向」とは、回転電機１０の軸方向、周方向、径方向の意味である。図１は、回転電機１０の構成を示す概略図である。また、図２は、ステータ１４のコイルエンド周辺の斜視図であり、図３は、同じ相に属するコイル片３２のみを抜き出した図である。
【００２３】
回転電機１０は、ロータ１２と、ステータ１４と、回転軸１６と、を備える。ロータ１２は、ロータコア１８と、当該ロータコア１８内に設けられた１以上の永久磁石２０と、を備えている。ロータコア１８は、複数の電磁鋼板（例えばケイ素鋼板）を軸方向に積層してなる円柱形部材である。複数の永久磁石２０は、周方向に間隔を開けて配設されており、ロータ１２の磁極を構成する。ロータコア１８の中心には、回転軸１６が挿通され、固着されている。回転軸１６は、ロータ１２とともに自転する。
【００２４】
ステータ１４は、ステータコア２２と、ステータコイル２４と、を有している。ステータコア２２は、ロータ１２の外側に、ロータ１２と同心に配される。ステータコア２２は、複数の電磁鋼板（例えばケイ素鋼板）を軸方向に積層してなる。ステータコア２２は、略円筒形のヨーク２６と、当該ヨーク２６の内周縁から径方向内側に突出する複数のティース２８と、に大別される。複数のティース２８は、周方向に等間隔に並んでおり、隣接する二つのティース２８の間には、ステータコイル２４が挿入される空間であるスロット３０が形成されている。
【００２５】
なお、ここでは、ロータ１２がステータ１４の内側に配されたインナーロータ型の回転電機を例に挙げて説明しているが、本願で開示する技術は、ロータ１２とステータ１４が同心に配されるのであれば、他の形態の回転電機に適用されてもよい。したがって、本願で開示する技術は、例えば、ステータ１４の外側にロータ１２が同心に配されたアウターロータ型の回転電機や、ステータ１４の外側および内側の双方にロータ１２が配されたデュアルロータ型の回転電機等に適用されてもよい。アウターロータ型回転電機の場合、ティース２８は、ヨーク２６の外周縁から径方向外側に突出する。デュアルロータ型回転電機の場合、ステータ１４は、ヨーク２６の内周縁から径方向内側に突出するティースと、ヨーク２６の外周縁から径方向外側に突出するティースと、を有する。
【００２６】
ステータコイル２４は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイル（以下、Ｕ，Ｖ，Ｗを区別しない場合は「相コイル」と呼ぶ）を含んでいる。各相コイルの基端は、入力端子に接続されており、各相コイルの末端は、他の相コイルの末端に接続されて中性点を形成する。したがって、このステータコイル２４は、スター結線されている。ただし、ステータコイル２４の結線態様は、必要とするモータ特性等に応じて、適宜、変更してもよく、例えば、ステータコイル２４は、スター結線に替えて、デルタ結線されてもよい。
【００２７】
各相コイルは、複数のコイル片３２を接合して構成される。図４は、代表的なコイル片３２の概略正面図である。このコイル片３２は、相コイルを、組み付けやすい単位で分割したもので、断面略矩形の線状導体６０を、絶縁被膜６２で被覆してなる。コイル片３２は、ステータコア２２に組み付ける前の段階では、一対の直進部５０と、当該一対の直進部５０を連結する連結部３４と、を有した略Ｕ字状に成形されている。コイル片３２をステータコア２２に組み付ける際、一対の直進部５０は、それぞれ、スロット３０に挿入される。これにより、連結部３４は、ステータコア２２の軸方向他端側において、複数のティース２８を跨ぐように周方向に延びる。また、直進部５０は、スロット３０に挿入された後は、図４において、二点鎖線で示すように、その途中で周方向に屈曲される。これにより、直進部５０は、スロット３０内において軸方向に延びる脚部３６と、ステータコア２２の軸方向一端側において周方向に延びる渡り部３８と、になる。
【００２８】
なお、図４では、重ね巻用のコイル片３２を例示しており、一対の直進部５０は、互いに近づく方向に屈曲している。しかし、本願で開示する技術は、他の巻回態様のコイル片３２、例えば、波巻用のコイル片３２に適用されてもよい。波巻用のコイル片３２の場合、一対の直進部５０は、互いに離れる方向に屈曲する。また、ステータコイル２４は、ティースに環状に巻回された環状コイルを構成するコイル片３２だけでなく、異なる環状コイル同士を連結するための連結用コイル片や、三相コイルの末端同士を連結して中性点を形成するための中性点用コイル片等も有することがある。後述する先端部４０の形状は、これら連結用コイル片や、中性点用コイル片に適用されてもよい。
【００２９】
一つのスロット３０には、図４に示すコイル片３２の脚部３６が複数、径方向に並んでおり、ステータコア２２の軸方向一端側には、周方向に延びる渡り部３８が複数、径方向に並んでいる。図３に示すように、一つのスロット３０から飛び出て周方向第一の向き（例えば時計回りの向き）に延びる渡り部３８は、他のスロット３０から飛び出て周方向第二の向き（例えば反時計回りの向き）に延びる渡り部３８に接合される。
【００３０】
ここで、コイル片３２は、既述した通り、絶縁被膜６２で被覆されているが、先端部４０だけは、当該絶縁被膜６２が除去されている。これは、他のコイル片３２との電気的接続を確保するためである。また、図３、図４に示す通り、コイル片３２の先端部４０のうち、最終的に軸方向外側端面４２、すなわち、コイル片３２の幅方向一端面を、軸方向外側に凸の円弧面としている。このように先端部４０の軸方向外側端面４２を円弧面とする理由について、従来技術と比較して説明する。
【００３１】
従来の回転電機１０において、渡り部３８は、図１１に示すように、周方向に進んだ後、軸方向と平行な外側方向に真っ直ぐに延びていた。この場合、軸方向外側に延びる距離ｈ１の分だけ、コイルエンド高さが高くなり、回転電機１０の体格増加を招いていた。こうした体格の増加は、設置スペースが限られている回転電機、例えば、走行用モータとして電動車両に搭載される回転電機等では、大きな問題となる。また、軸方向外側に延びる距離ｈ１の分だけ、余分にコイル材料が必要となり、コストアップも招いていた。
【００３２】
そこで、コイルエンド高さを低減し、また、コイル材料を低減するために、図１２に示すように、渡り部３８を、周方向に延びた状態のまま、軸方向と平行な方向に屈曲させることなく、接合することが一部で提案されている。かかる技術によれば、コイルエンド高さを軸方向外側に延びる距離ｈ１の分だけ低減できる。
【００３３】
しかし、従来の技術では、先端部４０の軸方向外側端面４２を、平坦面としていた。この場合、渡り部３８と脚部３６とが成す屈曲角度αが変わると、図１３に示すように、先端部４０の一部が、接合対象の先端部４０から食み出してしまう。こうした食み出しを避けるためには、屈曲角度αごとに、先端部４０の形状を変える必要があった。このように屈曲角度αに応じて、先端部４０の形状を変えた場合、製造コストの手間や増加を招く。
【００３４】
特に、コイルエンド高さを最小に抑えようとした場合、コイル片３２の屈曲角度αは、径方向外側のコイル片３２ほど小さくなるため、先端部４０の形状種類数も多くなる。すなわち、コイルエンド高さを最小に抑えるためには、径方向に並ぶ複数のコイル片３２の先端部４０の軸方向高さを、全て、最小高さ（同じ高さ）に揃える必要がある。一方で、スロット間距離は、径方向外側になるほど長くなるため、径方向外側のコイル片３２ほど、渡り部３８の長さが長くなる。その結果、コイルエンド高さを最小に抑えようとした場合（先端部４０の軸方向高さを同じに揃えようとした場合）、径方向外側のコイル片３２ほど、屈曲角度αが小さくなる。
【００３５】
したがって、先端部４０の軸方向外側端面４２を平坦面としつつ、コイルエンド高さを最小に抑えようとした場合には、コイル片３２の径方向位置によって、屈曲角度αが変わるため、先端部４０の形状が異なる複数種類のコイル片３２を用意しなければならなかった。かかる複数種類のコイル片３２の製造は、手間であるばかりでなく、刃具種類の増加等に伴うコスト増加も招く。
【００３６】
そこで、本願で開示する技術では、コイル片３２の先端部４０の軸方向外側端面４２を、軸方向外側に凸の円弧面としている。かかる構成とすることで、屈曲角度αが変わっても、接合される二つの先端部４０を適切に重ね合わせることができる。これについて図５、図６を参照して説明する。
【００３７】
図５、図６は、互いに接合されたコイル片３２の先端部４０近傍を示す図である。図５の図示例は、図６の図示例に比べて、屈曲角度αが小さい。また、図５、図６において、クロスハッチングを施した箇所は、二つの先端部４０が重なり合ったラップ部分を示している。
【００３８】
コイル片３２の先端部４０を接合する際には、互いに接合される二つの先端部４０を、それぞれの円弧面（軸方向外側端面４２）の中心軸Ｏが一致するように、その厚み方向に重ねられて接合されている。このように中心軸を合わせて重ねることで、屈曲角度αが、大きい場合（図６の場合）でも、屈曲角度αが小さい場合（図５の場合）でも、互いに接合される二つの先端部４０の軸方向外側のラインが一致し、適切に、重ね合わせることができる。結果として、複数のコイル片３２の先端部４０を、同一形状にしても、径方向に並ぶ複数のコイル片３２の軸方向高さを同じにすることができる。
【００３９】
ところで、本願で開示する技術では、円弧面（軸方向外側端面４２）の半径Ｒを、大きめ、具体的には、コイル片３２の幅Ｗ以上としている（図４参照）。これは、十分な接合面積を確保するためである。すなわち、十分な接合面積を確保するためには、接合される二つの先端部４０が重なり合うラップ部分の長さ、すなわち、ラップ距離Ｄを大きくすればよい。ラップ距離Ｄは、ラップ部分の中心角度をβとした場合、Ｄ＝２・Ｒ・ｔａｎ（β／２）である。中心角度βは、屈曲角度αが小さいほど大きくできるため、半径Ｒが大きいほど、また、中心角度βが大きい（屈曲角度αが小さい）ほど、ラップ距離Ｄは大きくできる。
【００４０】
ただし、ラップ距離Ｄが過度に大きいと、周方向に隣接する他のコイル片３２との絶縁距離が確保できないおそれがある。これについて図７を参照して説明する。コイル片３２には、既述した通り、絶縁被膜６２で被覆された絶縁部分と、絶縁被膜６２が除去された先端部４０と、がある。コイル片３２で考慮すべき絶縁距離としては、絶縁部分と絶縁部分との間に必要な第一絶縁距離Ｃ１と、絶縁部分と先端部４０との間に必要な第二絶縁距離Ｃ２と、先端部４０と先端部４０との間に必要な第三絶縁距離Ｃ３と、がある。なお、当然ながら、Ｃ３＞Ｃ２＞Ｃ１である。
【００４１】
図７に示す状態では、軸方向に隣接するコイル片３２の被覆部分同士の距離Ｌ１は、第一絶縁距離Ｃ１以上でなければならない。ここで、絶縁被膜６２の厚みや材質にもよるが、一般的に、Ｃ１≒０であり、絶縁部分同士は、接触しても問題ない。したがって、距離Ｌ１は、０でも問題なく、距離Ｌ１については、特段の注意は不要である。
【００４２】
軸方向に隣接するコイル片３２の先端部４０と絶縁部分との距離Ｌ２は、第二絶縁距離Ｃ２以上でなければならない。本願で開示するコイル片３２では、絶縁被膜６２の厚みｔ（図４参照）を、この第二絶縁距離Ｃ２以上としている。かかる構成とすることで、コイル片３２の配置や屈曲角度α等を特別に工夫しなくても、先端部４０と絶縁部分との距離Ｌ２を、第二絶縁距離Ｃ２以上にできる。
【００４３】
周方向に隣接する先端部４０同士の距離Ｌ３は、第三絶縁距離Ｃ３以上でなければならない。ラップ距離Ｄを確保するために、半径Ｒを大きくし、先端部４０の長さを大きくすると、今度は、この距離Ｌ３が小さくなり、十分な絶縁距離が確保できないおそれがある。特に、屈曲角度αが大きくなる径方向内側では、ラップ距離Ｄが小さくなり、また、周方向に隣接する先端部４０同士の周方向距離Ｌ３も小さくなる。つまり、径方向内側になるほど、ラップ距離Ｄおよび第三絶縁距離Ｃ３双方の確保が難しくなる。そこで、先端部４０の長さや、半径Ｒ等を決定する際には、最も内径側に位置するコイル片３２を基準として決定することが望まれる。
【００４４】
次に、以上の構成のステータコイル２４の製造の流れについて図８を参照して説明する。図８は、ステータコイル２４の製造の流れを示すフローチャートである。ステータコイル２４を製造する場合には、まず、当該ステータコイル２４を構成するコイル片３２を製造する。コイル片３２は、長尺な平角線であるコイル材料を切断成形して製造される。また、コイル材料は、通常、ボビンにロール状に巻かれて保管されている。したがって、コイル片３２を製造する際には、まず、ボビンからコイル材料を引き出す（Ｓ１０）。このとき、引き出されたコイル材料には、巻き癖がついているため、複数の進直ローラ等を用いて、コイル材料を進直化する。
【００４５】
コイル材料を進直化できれば、続いて、コイル材料を、所望の長さに切断する（Ｓ１２）。図９、図１０は、この切断の様子を示すイメージ図である。コイル材料７０は、切断装置１００を用いて切断される。この切断装置１００には、先端部４０の形状に対応した形状の刃具１０２が、鏡像関係で二つ配されている。そして、切断装置１００をコイル材料７０に押し当てることで、一つのコイル片３２の終端と、他のコイル片３２の始端とが同時に形成される。ここで、既述した通り、先端部４０の一端面（軸方向外側端面４２）を円弧面とすることで、コイル片３２ごとに先端部４０の形状を変える必要がない。したがって、用意される刃具１０２の形状も一種類でよく、切断にかかる手間やコストを低減できる。なお、図１０において、符号７２は、切断カスを示している。
【００４６】
コイル材料を所定の長さに切断することで、成形前のコイル片３２が得られれば、続いて、このコイル片３２の先端部４０（始端および終端）の絶縁被膜６２を除去する（Ｓ１４）。この絶縁被膜６２の除去方法としては、種々、考えられる。例えば、絶縁被膜６２は、刃具を用いて機械的に除去されてもよいし、エッチング等により化学的に除去されてもよい。また、絶縁被膜６２は、レーザを用いて熱的に除去されてもよい。より具体的には、所定レベルのレーザ光を、先端部４０の表面および裏面の２面に当てることで、先端部４０の絶縁被膜６２を除去するようにしてもよい。
【００４７】
なお、コイル片３２同士を接合するためには、少なくとも、先端部４０のうち実際に接合される面（表面または裏面の一方の面）の絶縁被膜６２のみが除去されていればよく、その他の面（裏面または表面の他方の面、および、側面）の絶縁被膜６２は、残っていてもよい。しかし、現実的には、これら他の面は、残していても、後述する溶接工程で生じる熱等で劣化してゴミとなるため、この段階で、除去することが望ましい。
【００４８】
絶縁被膜６２が除去できれば、続いて、真っ直ぐなコイル片３２を、金型等を用いて屈曲させ、成形する（Ｓ１６）。例えば、コイル片３２を、図４に示すように、一対の直進部５０と、一対の直進部５０を連結する連結部３４と、を有した略Ｕ字状に成形する。
【００４９】
次に、コイル片３２の成形ができれば、続いて、このコイル片３２を、ステータコア２２のスロット３０に挿入していく（Ｓ１８）。そして、全てのコイル片３２が挿入できれば、直進部５０のうち、各スロット３０から突出している部分を、専用の治具を用いて、周方向に倒す（Ｓ２０）。これにより、直進部５０は、スロット３０内において軸方向に延びる脚部３６と、軸方向一端側において周方向に延びる渡り部３８とになる。
【００５０】
渡り部３８が形成できれば、続いて、周方向第一の向き（例えば時計回りの向き）に延びる渡り部３８の先端部４０と、周方向第二の向き（例えば反時計回りの向き）に延びる他の渡り部３８の先端部４０と、を接合する（Ｓ２２）。接合する際には、互いに接合する二つの先端部４０を厚み方向に重ね合わせる。また、このとき、二つの先端部４０の軸方向外側端面４２の中心軸Ｏを、一致させる。これにより、二つの先端部４０は、その軸方向外側のラインが一致し、適切に、重ね合わせることができる。
【００５１】
二つの先端部４０は、溶接により接合される。溶接方法としては、ＴＩＧ溶接に代表されるアーク溶接でもよいが、レーザ光源を熱源とするレーザ溶接でもよい。レーザ溶接の場合には、図３に示すように、重ね合わさった二つの先端部４０の接合面近傍に溶接用のレーザ光１１０を当てる。レーザ溶接の場合は、局所的に加熱できるため、先端部４０近傍のみを加熱することができ、絶縁被膜６２の熱劣化等を効果的に防止できる。結果として、適切な絶縁性能を維持したまま、複数のコイル片３２を電気的に接続できる。そして、全てのコイル片３２が、溶接できれば、ステータコイル２４が完成となる。
【００５２】
なお、ここで説明したコイル片３２の製造工程は、一例であり、適宜、変更されてもよい。例えば、コイル材料の切断と絶縁被膜６２の除去の順序は、前後してもよいし、絶縁被膜６２の除去とコイル片３２の成形の順序も前後してもよい。いずれにしても、先端部４０の軸方向外側端面４２を円弧面とすることで、先端部４０の形状種類を減らすことができるため、製造の手間やコストを低減できる。
【００５３】
以上の説明から明らかな通り、本願で開示する回転電機１０の場合、コイル片３２の先端部４０が円弧面となっている。そのため、各コイル片３２が配される径方向位置の違いによって屈曲角度αが異なったとしても、先端部４０の形状を変える必要がない。その結果、コイル片３２の製造に用いる刃具を多種類、用意する必要がなく、製造の手間およびコストを低減できる。また、屈曲角度αが変わっても、先端部４０の形状を変える必要がないため、複数のコイル片３２の先端部４０の高さを低い高さに揃えることができ、コイルエンド高さを低減できる。なお、先端部４０の軸方向外側端面４２が円弧面であれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、上述の例では、複数のコイル片３２の先端部４０を全て同一形状としているが、一部のコイル片３２の先端形状は、異なっていてもよい。例えば、径方向内側半分に位置するコイル片３２の軸方向外側端面４２を半径Ｒ１の円弧面とし、径方向外側半分に位置するコイル片３２の軸方向外側端面４２を半径Ｒ２の円弧面としてもよい。この場合でも、軸方向外側端面４２が平坦面である図１２の場合に比べて、先端部４０の形状種類を大幅に低減でき、製造の手間やコストを低減できる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  回転電機、１２  ロータ、１４  ステータ、１６  回転軸、１８  ロータコア、２０  永久磁石、２２  ステータコア、２４  ステータコイル、２６  ヨーク、２８  ティース、３０  スロット、３２  コイル片、３４  連結部、３６  脚部、３８  渡り部、４０  先端部、４２  軸方向外側端面、５０  直進部、６０  線状導体、６２  絶縁被膜、７０  コイル材料、１００  切断装置、１０２  刃具、１１０  レーザ光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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