(57)【要約】【課題】画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断し、正常な用紙を出力すると共に異常のある用紙を出力しないようにする。【解決手段】読み取り部は、用紙が搬送される際に読み取り画像データを生成し、用紙が循環されて搬送される際に循環読み取り画像データを生成し、判断部は、読み取り画像データと出力画像データとの比較により一致が検出された場合には用紙に形成された画像が正常であると判断し、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって一致が検出された場合には用紙に形成された画像が正常であると判断し、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合には用紙に形成された画像が異常であると判断する。【選択図】図１
2018078366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成するのに用いられた出力画像データを記憶する記憶部と、
画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、
前記用紙に形成された画像を前記搬送部による搬送中に読み取って読み取り画像データを生成する読み取り部と、
前記出力画像データと前記読み取り画像データとの対応する画素同士を比較して一致か不一致かを判断する判断部と、
前記読み取り部で画像が読み取られた前記用紙を前記読み取り部に再び循環させる循環部と、
前記判断部により不一致が検出された場合に前記用紙を循環させて前記読み取り部に再び供給するよう前記循環部を制御する制御部と、
を備え、
前記読み取り部は、前記用紙が循環されて搬送される際に循環読み取り画像データを生成し、
前記判断部は、
前記読み取り画像データと前記出力画像データとの比較により一致が検出された場合には前記用紙に形成された画像が正常であると判断し、
前記循環読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって一致が検出された場合には前記用紙に形成された画像が正常であると判断し、
前記循環読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合には前記用紙に形成された画像が異常であると判断する、
ことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記読み取り部で生成される前記読み取り画像データに含まれる同期信号または有効領域信号から当該読み取り画像データの異常を検知し、
前記制御部は、前記判断部により異常が検出された場合に、前記用紙を循環させて前記読み取り部に再び供給するよう前記循環部を制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記判断部は、
前記読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出され、前記循環読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、
それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には、前記用紙に形成された画像が正常であると判断する、
ことを特徴とする請求項１−請求項２のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記読み取り画像データと前記循環読み取り画像データとの比較によって不一致が検出された場合、または、複数回の循環により得られた複数の前記循環読み取り画像データ間の比較によって不一致が検出された場合、不一致が検出された画素を比較対象から除外する、
ことを特徴とする請求項１−請求項３のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記用紙の面内であって前記搬送部による前記用紙の搬送と直交する方向に当該用紙を移動させる移動部を備え、
前記移動部は、同一の用紙について前記循環部による循環の前後における前記搬送部による当該用紙の複数の搬送について異なる移動量で前記用紙を移動させる、
ことを特徴とする請求項１−請求項４のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記判断部は、
前記読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出され、前記循環読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、
それぞれの不一致が前記移動部による移動と等しい位置の画素で発生した場合には、前記読み取り部の異常であり、前記用紙に形成された画像が正常であると判断する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記判断部は、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には前記用紙に形成された画像が異常であると判断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記搬送部による搬送または前記循環部による循環の際に前記用紙の表裏を反転させる反転部を備え、
前記読み取り部は、前記用紙の第１面と第２面を異なる読み取り手段で読み取るように構成されており、
前記読み取り部は、前記搬送部による搬送と前記循環部による循環との際に、前記用紙に形成された画像を異なる読み取り手段で読み取る、
ことを特徴とする請求項１−請求項７のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項９】
前記判断部は、循環前の比較と循環後の比較とで不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には前記用紙に形成された画像が正常であると判断し、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には前記用紙に形成された画像が異常であると判断する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像検査装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記用紙が前記循環部により循環されて搬送される際に搬送速度を低速に切り替え、
前記読み取り部は、前記用紙が循環されて搬送される際に、前記読み取り画像データよりも高解像度の前記循環読み取り画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項１−請求項９のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項１１】
前記判断部は、前記読み取り部の異常と判断した後は、前記読み取り部の異常により不一致が検出される画素を除外して、前記出力画像データと前記読み取り画像データとの対応する画素同士を比較して一致か不一致かを判断する、
ことを特徴とする請求項１−請求項１０のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項１２】
出力画像データを用いて用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１−請求項１１のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成する画像形成装置の後段に読み取り装置（出力物読み取り装置）を接続し、画像形成された用紙上の画像を読み取り装置で読み取る画像形成システムが存在している。同様に、用紙に画像を形成する画像形成部の下流側に読み取り部（スキャナ＝出力物読み取り部）を配置し、画像形成された用紙上の画像を読み取り部で読み取る画像形成装置が存在している。
【０００３】
また、近年は印刷物に対しての安定性が求められており、印刷物の不良を早期かつ正確に見つけて、市場に流出しない仕組みが求められている。このとき、出力画像を読み取って生成した読み取り画像データから、印字データの検査を実施して、出力画像を最適化する技術がある。この際に、出力画像の読み取り画像データを画像処理により最適化して、より精度の高い検査を実施する必要性を求められている。
【０００４】
例えば、検査を実施した結果、不良であると判断した場合に、それが印刷物の不良であるのか、外乱ノイズによる電気的異常により不良となったのか、読み取り部の汚れにより不良と検知されたのか、それぞれを区別して正しく判断することは極めて難しい。
この場合、不良印刷物を通常印刷物として出力することを避けるべく、検査を実行して不良と推定される印刷物についての通知を行い、通知された印刷物についてユーザが良・不良の判断を実施するようにしていた。
【０００５】
なお、この種の技術としては、以下の特許文献に各種の関連提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１８２４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上の特許文献１において、画像読み取り部は、読み取りガラスと、読み取りガラス上を搬送される原稿を読み取るイメージセンサ部と、読み取りガラスとイメージセンサ部との相対的な位置を変更する移動機構とを有する。背景色切替部は、画像読み取り部１対向するように配置され且つ白及び黒の色を有する白色部材及び黒色部材で構成される板状の背景部材を有し、画像読み取り部の画像読み取り光路上に位置する背景色を白又は黒に切り替える。白色部材をイメージセンサ部で読み取った各画素データに基づいて読み取りガラスに付着したごみが検出され、ごみが検出されなくなる位置にイメージセンサ部を移動する。
【０００８】
すなわち、読み取り部において背景色を白または黒に切り替えてゴミを検出し、ゴミ検出時にイメージセンサ部を移動することで対処している。この場合、読み取り部に、背景色切り替えの機構を設ける必要があり、汎用のセンサを用いることが難しくなる問題がある。また、電気的なノイズの場合には全く対処することが出来ない問題もある。
【０００９】
本発明は、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断し、正常な用紙を出力すると共に異常のある用紙を出力しないように適切な検査が可能な画像検査装置及び画像形成システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
（１）本発明の一側面が反映された画像検査装置は、用紙に画像を形成するのに用いられた出力画像データを記憶する記憶部と、画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、前記用紙に形成された画像を前記搬送部による搬送中に読み取って読み取り画像データを生成する読み取り部と、前記出力画像データと前記読み取り画像データとの対応する画素同士を比較して一致か不一致かを判断する判断部と、前記読み取り部で画像が読み取られた前記用紙を前記読み取り部に再び循環させる循環部と、前記判断部により不一致が検出された場合に前記用紙を循環させて前記読み取り部に再び供給するよう前記循環部を制御する制御部と、を備え、前記読み取り部は、前記用紙が循環されて搬送される際に循環読み取り画像データを生成し、前記判断部は、前記読み取り画像データと前記出力画像データとの比較により一致が検出された場合には前記用紙に形成された画像が正常であると判断し、前記循環読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって一致が検出された場合には前記用紙に形成された画像が正常であると判断し、前記循環読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合には前記用紙に形成された画像が異常であると判断する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一側面が反映された画像形成システムは、出力画像データを用いて用紙に画像を形成する画像形成装置と、上述したように本発明の一側面が反映された画像検査装置と、を備えたことを特徴とする。
（２）上記（１）において、前記判断部は、前記読み取り部で生成される前記読み取り画像データに含まれる同期信号または有効領域信号から当該読み取り画像データの異常を検知し、前記制御部は、前記判断部により異常が検出された場合に、前記用紙を循環させて前記読み取り部に再び供給するよう前記循環部を制御する、ことを特徴とする。
【００１２】
（３）上記（１）−（２）において、前記判断部は、前記読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出され、前記循環読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には、前記用紙に形成された画像が正常であると判断する、ことを特徴とする。
【００１３】
（４）上記（１）−（３）において、前記判断部は、前記読み取り画像データと前記循環読み取り画像データとの比較によって不一致が検出された場合、または、複数回の循環により得られた複数の前記循環読み取り画像データ間の比較によって不一致が検出された場合、不一致が検出された画素を比較対象から除外する、ことを特徴とする。
【００１４】
（５）上記（１）−（４）において、前記用紙の面内であって前記搬送部による前記用紙の搬送と直交する方向に当該用紙を移動させる移動部を備え、前記移動部は、同一の用紙について前記循環部による循環の前後における前記搬送部による当該用紙の複数の搬送について異なる移動量で前記用紙を移動させる、ことを特徴とする。
【００１５】
（６）上記（５）において、前記判断部は、前記読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出され、前記循環読み取り画像データと前記出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が前記移動部による移動と等しい位置の画素で発生した場合には、前記読み取り部の異常であり、前記用紙に形成された画像が正常であると判断する、ことを特徴とする。
【００１６】
（７）上記（６）において、前記判断部は、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には前記用紙に形成された画像が異常であると判断する、ことを特徴とする。
（８）上記（１）−（７）において、前記搬送部による搬送または前記循環部による循環の際に前記用紙の表裏を反転させる反転部を備え、前記読み取り部は、前記用紙の第１面と第２面を異なる読み取り手段で読み取るように構成されており、前記読み取り部は、前記搬送部による搬送と前記循環部による循環との際に、前記用紙に形成された画像を異なる読み取り手段で読み取る、ことを特徴とする。
【００１７】
（９）上記（８）において、前記判断部は、循環前の比較と循環後の比較とで不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には前記用紙に形成された画像が正常であると判断し、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には前記用紙に形成された画像が異常であると判断する、ことを特徴とする。
【００１８】
（１０）上記（１）−（９）において、前記搬送部は、前記用紙が前記循環部により循環されて搬送される際に搬送速度を低速に切り替え、前記読み取り部は、前記用紙が循環されて搬送される際に、前記読み取り画像データよりも高解像度の前記循環読み取り画像データを生成する、ことを特徴とする。
【００１９】
（１１）上記（１）−（１０）において、前記判断部は、前記読み取り部の異常と判断した後は、前記読み取り部の異常により不一致が検出される画素を除外して、前記出力画像データと前記読み取り画像データとの対応する画素同士を比較して一致か不一致かを判断する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
（１）本発明の一側面が反映された画像検査装置と画像形成システムでは、読み取り部は、用紙が搬送される際に読み取り画像データを生成し、判断部は、出力画像データと読み取り画像データとの対応する画素同士を比較して一致か不一致かを判断し、比較により一致が検出された場合には用紙に形成された画像が正常であると判断する。ここで、制御部は、判断部により不一致が検出された場合に用紙を循環させて読み取り部に再び供給するよう制御する。読み取り部は、用紙が循環されて搬送される際に循環読み取り画像データを生成する。判断部は、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって一致が検出された場合には用紙に形成された画像が正常であると判断し、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合には用紙に形成された画像が異常であると判断する。
【００２１】
以上のように、判断部により不一致が検出された場合には循環させた用紙を読み取り部で読み取って、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって、画像が正常か異常かを判断する。このため、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００２２】
（２）上記（１）において、読み取り部で生成される読み取り画像データに含まれる同期信号または有効領域信号から当該読み取り画像データの異常を検知することができるため、電気的なノイズに起因する異常が発生する可能性がある場合に、画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００２３】
（３）上記（１）−（２）において、読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、かつ、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には、画像そのものにおける不良ではなく、ランダムに発生する電気的なノイズの可能性が高いため、用紙に形成された画像が正常であると判断する。すなわち、電気的なノイズに起因する異常が発生する可能性がある場合に、画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００２４】
（４）上記（１）−（３）において、読み取り画像データと循環読み取り画像データとの比較によって不一致が検出された場合、または、複数回の循環により得られた複数の循環読み取り画像データ間の比較によって不一致が検出された場合、不一致が検出された画素を比較対象から除外して比較を行うことにより、読み取り部などに起因する異常が発生する可能性がある場合に、画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００２５】
（５）上記（１）−（４）において、同一の用紙について循環部による循環の前後における搬送部による当該用紙の複数の搬送について、用紙の搬送と直交する方向に異なる移動量で用紙を移動させることで、読み取り部の異常の影響を考慮して、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００２６】
（６）上記（５）において、読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が移動部による移動と等しい位置の画素で発生した場合には、読み取り部の異常であり、用紙に形成された画像が正常であると判断する。これにより、読み取り部の異常の影響を除外して、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００２７】
（７）上記（６）において、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には用紙に形成された画像が異常であると判断する、ことを特徴とする。
これにより、読み取り部の異常の影響を除外して、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００２８】
（８）上記（１）−（７）において、搬送部による搬送または循環部による循環の際に用紙の表裏を反転させる反転部を備え、読み取り部は、用紙の第１面と第２面を異なる読み取り手段で読み取るように構成されており、読み取り部は、搬送部による搬送と循環部による循環との際に、用紙に形成された画像を異なる読み取り手段で読み取ることで、読み取り部の各読み取り手段の異常の影響を考慮して、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００２９】
（９）上記（８）において、前記判断部は、循環前の比較と循環後の比較とで不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には前記用紙に形成された画像が正常であると判断し、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には前記用紙に形成された画像が異常であると判断する、ことを特徴とする。
【００３０】
（１０）上記（１）−（９）において、用紙が循環部により循環されて搬送される際に搬送速度を低速に切り替え、用紙が循環されて搬送される際には読み取り画像データよりも高解像度の循環読み取り画像データを生成することで、判断部により不一致が検出された場合における循環読み取り画像データと出力画像データとの比較を高精度に実行できるようになり、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００３１】
（１１）上記（１）−（１０）において、読み取り部の異常と判断した後は、読み取り部の異常により不一致が検出される画素を除外して、出力画像データと読み取り画像データとの対応する画素同士を比較して一致か不一致かを判断することにより、読み取り部の異常の影響を除外して、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して、本実施形態の画像検査装置及び画像形成システムを詳細に説明する。
〔構成（１）〕
ここで、画像検査装置及び画像形成システムの第１構成例として、図１と図２に基づいて詳細に説明する。ここで、画像形成装置１００、画像検査装置２００が、用紙の搬送方向に従って接続されて、画像形成システムが構成されている。
【００３４】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力の受け付けと画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、各種設定を記憶する記憶部１０４と、給紙トレイに収容された用紙を給紙可能な給紙部１０５と、装置内で用紙を搬送する搬送部１１０と、撮像素子により原稿の画像を読み取る原稿読み取り部１２０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部１５０と、用紙上に形成されたトナーによる画像を熱と圧力とで安定させる定着部１６０と、を備えて構成されている。
【００３５】
画像形成部１５０は、例えば図２に示されるように、トナー像が形成される像担持体と、像担持体を所定の電位で帯電させる帯電部と、帯電した像担持体に画像データに応じた露光をして静電潜像を形成する露光部と、静電潜像を現像してトナー像にする現像部と、各色の像担持体上のトナー像が合成される中間転写体と、中間転写体上のトナー像を用紙に転写する転写部と、を有して構成される。なお、ここでは、カラー画像を形成する画像形成部１５０を示したが、１色のみの画像形成部であっても良い。
【００３６】
画像形成装置１００の用紙搬送方向下流側には、画像検査装置２００が配置されている。画像検査装置２００は、制御部２０１と、通信部２０２と、読み取りのために用紙を搬送する搬送部２１０と、読み取り前の用紙を一時的に滞留させて搬送を待機状態にする搬送待機部２１５と、読み取られた用紙を循環させて再び読み取られるようにする循環部２２０と、用紙の面内であって搬送部２１０による用紙の搬送と直交する方向に当該用紙を移動させるシフト部２３０と、搬送部２１０による搬送または循環部２２０による循環の際に当該用紙の表裏を反転させる反転部２４０と、用紙上に画像形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読み取り部２５０と、画像形成部１００で用紙に画像を形成するのに用いられた出力画像データを記憶する画像データ記憶部２６０と、出力画像データと読み取り画像データとの対応する画素同士を比較して一致か不一致かを判断する判断部２７０と、判断部２７０の判断結果に応じて用紙の搬送経路を切り替える搬送切替部２８０と、正常な画像を出力すると共に異常な画像を出力しないようにする排出部２９０と、を有して構成されている。
【００３７】
ここで、画像形成装置１００で画像形成されて出力される用紙の画像を、画像検査装置２００において搬送中に読み取る構成となっている。
また、ここで、読み取り部２５０は、用紙の第１面（例えば、用紙の表面）を読み取る第１面読み取り部２５０ａと、用紙の第２面（例えば、用紙の裏面）を読み取る第２面読み取り部２５０ｂと、で用紙の両面を読み取るように構成されている。
【００３８】
以上の構成において、判断部２７０は、読み取り画像データと出力画像データとの比較によって一致が検出された場合には用紙に形成された画像が正常であると判断し、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって一致が検出された場合には用紙に形成された画像が正常であると判断し、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合には用紙に形成された画像が異常であると判断する。
【００３９】
また、判断部２７０は、読み取り部２５０で生成される読み取り画像データに含まれる同期信号または有効領域信号から当該読み取り画像データの異常を検知し、制御部２０１は、判断部２７０により異常が検出された場合に、循環部２２０の循環により用紙を読み取り部２５０に再び供給するよう循環部２２０を制御する。また、判断部２７０は、読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には、用紙に形成された画像が正常であると判断する。
【００４０】
また、判断部２７０は、読み取り画像データと循環読み取り画像データとの比較によって不一致が検出された場合、または、複数回の循環により得られた複数の循環読み取り画像データ間の比較によって不一致が検出された場合、不一致が検出された画素を比較対象から除外して、読み取り画像データと出力画像データとの比較、または、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較を行う。
【００４１】
また、シフト部２３０は、同一の用紙について循環部２２０による循環の前後における搬送部２１０による当該用紙の複数の搬送について異なる移動量で用紙を移動させる。また、判断部２７０は、読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が用紙上でシフト部２３０によるシフトと等しい位置の画素で発生した場合には、読み取り部２５０の異常であり、用紙に形成された画像が正常であると判断する。
【００４２】
また、判断部２７０は、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には用紙に形成された画像が異常であると判断する、ことを特徴とする。
また、搬送部２１０による搬送または循環部２２０による循環の際に用紙の表裏を反転部２４０で反転させ、読み取り部２５０は、搬送部２１０による搬送と循環部２２０による循環との際に、第１面読み取り部２５０ａと第２面読み取り部２５０ｂとの異なる読み取り手段で用紙に形成された画像を読み取る。
【００４３】
また、循環前の比較と反転を伴う循環後の比較とで不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には用紙に形成された画像が正常であると判断し、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には用紙に形成された画像が異常であると判断する。
【００４４】
また、搬送部２１０は、用紙が循環部２２０により循環されて搬送される際に搬送速度を低速に切り替え、読み取り部２５０は、用紙が循環されて搬送される際に、読み取り画像データよりも高解像度の循環読み取り画像データを生成する。また、判断部２７０は、読み取り部２５０の異常と判断した後は、読み取り部２５０の異常により不一致が検出される画素を除外して、出力画像データと読み取り画像データとの対応する画素同士を比較して一致か不一致かを判断する。
【００４５】
〔構成（２）〕
ここで、画像検査装置及び画像形成システムの第２構成例として、図３と図４に基づいて詳細に説明する。なお、第１構成例と重複する部分についての重複した説明は省略する。
【００４６】
ここで、画像形成装置１００、画像検査装置２００、後処理装置３００が、用紙の搬送方向に従って接続されて、画像形成システムが構成されている。また、画像検査装置２００における搬送切替部２８０と排出部２９０とは省略され、代わりに、後処理装置３００側で用紙を排出するように構成されている。
【００４７】
ここで、後処理装置３００は、制御部３０１と、通信部３０２と、後処理のために用紙を搬送する搬送部３１０と、断裁等の各種の後処理を用紙に施す後処理部３５０と、画像検査装置２００での判断結果に応じて用紙の搬送経路を切り替える搬送切替部３８０と、正常な画像を出力すると共に異常な画像を出力しないようにする排出部３９０と、を有して構成されている。
【００４８】
〔構成について補足〕
なお、上述した構成（１）と構成（２）の説明において、シフト部２３０については、後述する動作（３）を実行する場合に必要になる。従って、後述する動作（３）を実行しない場合には、シフト部２３０は設けなくても良い。また、反転部２４０については、後述する動作（４）を実行する場合に必要になる。従って、後述する動作（４）を実行しない場合には、シフト部２３０は設けなくても良い。また、読み取り部２５０については、後述する動作（４）を実行する場合に、第１面読み取り部２５０ａと、第２面読み取り部２５０ｂとの両面読み取りで構成される。従って、後述する動作（４）を実行しない場合には、読み取り部２５０は片面の読み取りで良い。
【００４９】
また、判断部２７０での比較による一致とは、出力画像データと読み取り画像データ（または循環読み取り画像データ）との間で、各々のデータについて全ての画素が完全に一致することまでは必要としない。例えば、画像形成のプロセスにより、文字や線の太さ、グレーの濃度などに若干の違いが生じるものの、正常と認めうる場合がある。そこで、文字や図形の線の太さや輪郭などには、若干の余裕を持たせて一致と認める。
【００５０】
一方、トナーなどによる画像の汚れ付着や、トナーの付着不良による文字や画像の欠け、画像読み取りの異常（読み取り部２５０内のセンサや光学系の汚れ）など、孤立点として現れる明らかな画素の違いを、判断部２７０が不一致として判断することが望ましい。
〔動作例（１）〕
以下、図５のフローチャートを参照して、本実施形態の動作（１）としての画像検査装置２００を含む画像形成システムの動作（画像検査方法、画像検査プログラムの処理手順）に関する実施形態について説明する。
【００５１】
以下、図５に示すフローチャートは、画像形成装置１００で画像形成される用紙１枚毎に、画像検査装置２００で実行される画像検査処理手順である。なお、以下の説明では、図１と図２に示される画像検査装置２００で画像の判断と排出の制御を行う場合を具体例にする。
【００５２】
まず、制御部２０１は、画像形成された用紙１枚について、画像検査によって検出されたエラー計数値であるエラーカウント（以下、単に「ＥＣ」と称する）について、ＥＣ＝０と初期化する（図５中のステップＳ１０１）。
また、制御部２０１は、画像形成装置１００で画像形成に使用された画像データ（以下、「出力画像データ」と称する）を通信部２０２を介して画像形成装置１００から受信し、画像データ記憶部２６０に記憶する（図５中のステップＳ１０２）。なお、画像形成装置１００は画像形成部１５０が用紙に画像形成する毎に、出力画像データを画像検査装置２００に送信する。
【００５３】
制御部２０１は、画像形成装置１００から出力された用紙を受け入れ、搬送部２１０によって一定速度で搬送するように制御し、この搬送の途中で読み取り部２５０により用紙の画像を読み取るように制御する。読み取り部２５０は、一定速度で搬送されている用紙の画像を読み取り、読み取り画像データを生成する（図５中のステップＳ１０３）。なお、この読み取り画像データは、必要に応じて画像データ記憶部２６０に記憶される。
【００５４】
そして、制御部２０１から指示を受けた判断部２７０は、出力画像データと読み取り画像データとについて、対応する画素同士を比較して、一致か不一致かを判断する（図５中のステップＳ１０４）。なお、判断部２７０は、必要に応じて双方の画像データのサイズを揃えるように拡大または縮小の画像処理を行っても良い。
【００５５】
この判断部２７０における画素同士の比較により各画素が一致した場合には（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部２０１はＥＣ＝０と設定し（図５中のステップＳ１０６）、判断部２７０は用紙に形成された画像は正常であると判断して制御部２０１に判断結果を通知する（図５中のステップＳ１０７）。そして、制御部２０１は、判断部２７０から画像が正常であるとの判断を受けると、搬送切替部２８０の経路を排出部２９０側に切り替えるように制御し、用紙を排出部２９０から排出させる（図５中のステップＳ１０８）。
【００５６】
一方、この判断部２７０における画素同士の比較により、いずれかの画素で不一致が検出された場合には（図５中のステップＳ１０５でＮＯ）、制御部２０１は、ＥＣ＝ＥＣ＋１とエラーカウントをインクリメントする（図５中のステップＳ１１１）。なお、判断部２７０は、不一致が検出された画素のアドレスを別途記憶しておく。
【００５７】
また、判断部２７０は、読み取り部２５０で生成される読み取り画像データに含まれる同期信号または有効領域信号から読み取り画像データの異常を検知することが可能である。図６（ａ）は、正常時の読み取り画像データにおける、Ｈレベルの部分は水平同期信号、Ｌレベルの部分は水平有効領域信号を示している。ここで、図６（ｂ）のｂ２３は、水平同期信号にノイズが混入した様子を示し、図６（ｃ）のｃ３４は、水平有効領域信号にノイズが混入した様子を示している。この場合、他の信号と比較して著しく信号の幅が変化している部分にはノイズが混入していると判断することができる。判断部２７０は、このような異常を検知した場合には、上述した画素同士の比較の不一致と同様に、エラーカウントＥＣをインクリメントする（図５中のステップＳ１０５でＮＯ、Ｓ１１１）。
【００５８】
制御部２０１は、このようにインクリメントされたエラーカウントＥＣについて、ＥＣ≧２であるかを判定する（図５中のステップＳ１１２）。ＥＣ＝１であれば（図５中のステップＳ１１２でＮＯ）、用紙について第１回目の読み取りにおいて、出力画像データと読み取り画像データとの間の画素同士の比較で不一致が検出されたことを意味する。すなわち、この画素同士の比較における不一致が、画像の異常によるものか、読み取り部の異常によるものか、ノイズの影響によるものかを、この時点では区別できていない。
【００５９】
そこで、制御部２０１は、循環部２２０内で用紙を循環させて読み取り部２５０に再び供給するよう循環部２２０を制御する（図５中のステップＳ１１３）。これにより、読み取り部２５０での用紙の読み取りによる読み取り画像データの生成（図５中のステップＳ１０３）、判断部２７０での出力画像データと読み取り画像データとの対応する画素同士の比較による一致か不一致かの判断（図５中のステップＳ１０４）、が再び実行される。
【００６０】
循環による２回目以降の循環読み取り画像データと出力画像データとの判断部２７０における画素同士の比較により、各画素が一致した場合には（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部２０１はＥＣ＝０と設定し（図５中のステップＳ１０６）、判断部２７０は用紙に形成された画像は正常であると判断して制御部２０１に判断結果を通知する（図５中のステップＳ１０７）。そして、制御部２０１は、判断部２７０から画像が正常であるとの判断を受けると、搬送切替部２８０の経路を排出部２９０側に切り替えるように制御し、用紙を排出部２９０から排出させる（図５中のステップＳ１０８）。
【００６１】
循環による２回目以降の循環読み取り画像データと出力画像データとの判断部２７０における画素同士の比較により、いずれかの画素で再び不一致が検出された場合には（図５中のステップＳ１０５でＮＯ）、制御部２０１は、ＥＣ＝ＥＣ＋１とエラーカウントをインクリメントする（図５中のステップＳ１１１）。なお、判断部２７０は、不一致が検出された画素のアドレスを別途記憶しておく。
【００６２】
２回目以降の循環による循環読み取り画像データで出力画像データとの間で不一致が検出されれば、制御部２０１によるエラーカウントＥＣについての判定（図５中のステップＳ１１２）においてＥＣ≧２と判定される（図５中のステップＳ１１２でＹＥＳ）。
ここで、制御部２０１は、判断部２７０に対して、循環前後の比較における不一致が、同一画素で発生したか、異なる画素で発生したかをを判断するように指示する。
【００６３】
すなわち、第１回目の読み取りで読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、かつ、第２回目の読み取りで循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には（図５中のステップＳ１１４でＹＥＳ）、判断部２７０は画像が異常であると判断して制御部２０１に判断結果を通知する（図５中のステップＳ１１５）。そして、制御部２０１は、判断部２７０から画像が異常であるとの判断を受けると、搬送切替部２８０の経路を蓄積部２９０’側に切り替えるように制御し、用紙を排出させないようにする（図５中のステップＳ１１６）。
【００６４】
また、第１回目の読み取りで読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、かつ、第２回目の読み取りで循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には（図５中のステップＳ１１４でＮＯ）、判断部２７０は不一致が異なる画素で発生したことを制御部２０１に通知する。この場合、不一致の画素が異なっていることは電気ノイズ等に起因するものと推定されるため、制御部２０１は、エラーカウントをＥＣ＝０とリセットして（図５中のステップＳ１１７）、循環部２２０内で用紙を循環させて読み取り部２５０に再び供給するよう循環部２２０を制御する（図５中のステップＳ１１８）。この場合、次の循環読み取り画像データ（図５中のステップＳ１０３）では電気ノイズ等が発生せずに、循環読み取り画像データと出力画像データとの判断部２７０における画素同士の比較（図５中のステップＳ１０４）で各画素が一致する（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ）可能性がある。
【００６５】
以上のように、判断部２７０により不一致が検出された場合には循環させた用紙を読み取り部２５０で読み取って、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって、画像が正常か異常かを判断する。このため、画像形成装置１００から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを、従来よりも適切に判断することが可能になる。
【００６６】
〔動作例（２）〕
以下、図７のフローチャートを参照して、本実施形態の動作（２）としての画像検査装置２００を含む画像形成システムの動作（画像検査方法、画像検査プログラムの処理手順）に関する実施形態について説明する。なお、動作（１）と重複する部分についての重複した説明は省略する。
【００６７】
以下、図７に示すフローチャートは、画像形成装置１００で画像形成される用紙１枚毎に、画像検査装置２００で実行される画像検査処理手順である。なお、以下の説明では、図１と図２に示される画像検査装置２００で画像の判断と排出の制御を行う場合を具体例にする。
【００６８】
制御部２０１は、上述したようにインクリメント（図７中のステップＳ１１１）されたエラーカウントＥＣについて、ＥＣ≧２であるかを判定する（図７中のステップＳ１１２）。ＥＣ＝１であれば（図７中のステップＳ１１２でＮＯ）、用紙について第１回目の読み取りにおいて、出力画像データと読み取り画像データとの間の画素同士の比較で不一致が検出されたことを意味する。すなわち、この画素同士の比較における不一致が、画像の異常によるものか、読み取り部の異常によるものか、ノイズの影響によるものかを、この時点では区別できていない。
【００６９】
そこで、制御部２０１は、循環部２２０内で用紙を循環させて読み取り部２５０に再び供給するよう循環部２２０を制御する（図７中のステップＳ１１３）。また、制御部２０１は、搬送部２１０の搬送速度を低減させて、搬送方向における読み取り部２５０での読み取り解像度を向上させる（図７中のステップＳ１１９）。例えば、搬送部２１０の搬送速度を１／２とすることで、生成される読み取り画像データ（図７中の循環による２回目以降のステップＳ１０３）で、搬送方向における読み取り部２５０での読み取り解像度は２倍に向上する。
【００７０】
この場合、判断部２７０は、出力画像データについて、副走査方向（＝搬送方向）に画素をコピーすることで画像サイズを大きくした上で、出力画像データと読み取り画像データとの対応する画素同士の比較による一致か不一致かの判断（図７中のステップＳ１０４）を再び実行する。
【００７１】
ここで、電気的ノイズであればランダムに発生するが、画像に汚れが存在していれば汚れが２倍の解像度で検出されるため、比較の精度が向上することになる。すなわち、循環読み取り画像データと出力画像データとの比較を高精度に実行できるようになり、画像形成装置から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００７２】
なお、このような解像度向上のための搬送速度の制御については、搬送速度を１／２にすることに限られず、任意の解像度（搬送速度）を選択することができる。
また、画像検査装置２００において搬送速度を低下させることで、画像形成装置１００から送られてくる次の用紙の検査のタイミングが重複する可能性がある。そのような場合、制御部２０１は、読み取り前の用紙を搬送待機部２１５に一時的に滞留させて搬送を待機状態にすることで対処することが可能になる。
【００７３】
〔動作例（３）〕
以下、図８のフローチャートを参照して、本実施形態の動作（３）としての画像検査装置２００を含む画像形成システムの動作（画像検査方法、画像検査プログラムの処理手順）に関する実施形態について説明する。なお、動作（１）と重複する部分についての重複した説明は省略する。
【００７４】
以下、図８に示すフローチャートは、画像形成装置１００で画像形成される用紙１枚毎に、画像検査装置２００で実行される画像検査処理手順である。なお、以下の説明では、図１と図２に示される画像検査装置２００で画像の判断と排出の制御を行う場合を具体例にする。
【００７５】
制御部２０１は、上述したようにインクリメント（図８中のステップＳ１１１）されたエラーカウントＥＣについて、ＥＣ≧２であるかを判定する（図８中のステップＳ１１２）。ＥＣ＝１であれば（図８中のステップＳ１１２でＮＯ）、用紙について第１回目の読み取りにおいて、出力画像データと読み取り画像データとの間の画素同士の比較で不一致が検出されたことを意味する。すなわち、この画素同士の比較における不一致が、画像の異常によるものか、読み取り部の異常によるものか、ノイズの影響によるものかを、この時点では区別できていない。
【００７６】
そこで、制御部２０１は、循環部２２０内で用紙を循環させて読み取り部２５０に再び供給するよう循環部２２０を制御する（図８中のステップＳ１１３）。また、制御部２０１は、シフト部２３０に指示を与え、同一の用紙について循環部２２０による循環の前後における搬送部２１０による当該用紙の複数の搬送について、搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に異なる移動量で用紙を移動させる（図８中のステップＳ１２０）。
【００７７】
そして、シフトされた用紙を読み取り部２５０が読み取って、循環読み取り画像データを生成する（図８中のステップＳ１０３）。この場合、判断部２７０は、出力画像データとシフト後の循環読み取り画像データとの対応する画素同士の比較による一致か不一致かの判断（図５中のステップＳ１０４）を実行する。
【００７８】
そして、判断部２７０における画素同士の比較により、出力画像データと循環読み取り画像データの各画素が一致した場合には（図８中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部２０１はＥＣ＝０であるかを確認する（図８中のステップＳ１０６’）。
ここで、ＥＣ＝０であれば（図８中のステップＳ１０６’でＹＥＳ）、１回目の読み取りによる読み取り画像データと出力画像データとが一致したものであり、判断部２７０は用紙に形成された画像は正常であると判断して制御部２０１に判断結果を通知する（図８中のステップＳ１０７ｃ）。そして、制御部２０１は、判断部２７０から画像が正常であるとの判断を受けると、搬送切替部２８０の経路を排出部２９０側に切り替えるように制御し、用紙を排出部２９０から排出させる（図８中のステップＳ１０８）。
【００７９】
一方、ＥＣ≠０であれば（図８中のステップＳ１０６’でＮＯ）、第１回目の読み取りでは読み取り画像データと出力画像データとが一致せず、シフトを伴った循環読み取りによる循環読み取り画像データと出力画像データとが一致したものである。この場合には、シフト（図８中のステップＳ１２０）により、読み取り部２５０の汚れ領域を使用せずに読み取ったために正常な循環読み取り画像データを得たと推定される。このため、判断部２７０は、読み取り部２５０に異常があると判断し制御部２０１に通知する（図８中のステップＳ１０７ａ）。また、第１回目の読み取り画像データで異常となっている画素が汚れの領域であると推定されるため、判断部２７０は、この画素を次回の比較の対象から除外するように設定する（図８中のステップＳ１０７ｂ）。また、判断部２７０は、読み取り部２５０は異常であるが、用紙に形成された画像は正常であると判断して制御部２０１に判断結果を通知する（図８中のステップＳ１０７ｃ）。そして、制御部２０１は、判断部２７０から画像が正常であるとの判断を受けると、搬送切替部２８０の経路を排出部２９０側に切り替えるように制御し、用紙を排出部２９０から排出させる（図８中のステップＳ１０８）。
【００８０】
また、制御部２０１は、上述したようにインクリメント（図８中のステップＳ１１１）されたエラーカウントＥＣについて判定してＥＣ≧２であれば（図８中のステップＳ１１２でＹＥＳ）、用紙について第１回目の読み取りと第２回目以降の読み取りにおいて画素同士の比較で不一致が検出されたことを意味する。すなわち、判断部２７０は、読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、シフトを伴った循環による循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって（図８中のステップＳ１１２でＹＥＳ）、それぞれの不一致が用紙上でシフト部２３０によるシフトと等しい位置の画素（すなわち、読み取り部２５０の撮像素子における同一の受光素子の位置）で発生した場合には（図８中のステップＳ１１４ａでＹＥＳ）、読み取り部２５０の汚れ領域に起因する不一致であると推定される。
【００８１】
このため、判断部２７０は、読み取り部２５０に異常があると判断し制御部２０１に通知する（図８中のステップＳ１０７ａ）。また、読み取り画像データとシフトを伴った循環による循環読み取り画像データで異常となっている画素が汚れの領域であると推定されるため、判断部２７０は、この画素を次回の読み取り画像データから除外するように設定する（図８中のステップＳ１０７ｂ）。また、判断部２７０は、読み取り部２５０は異常であるが、用紙に形成された画像は正常であると判断して制御部２０１に判断結果を通知する（図８中のステップＳ１０７ｃ）。そして、制御部２０１は、判断部２７０から画像が正常であるとの判断を受けると、搬送切替部２８０の経路を排出部２９０側に切り替えるように制御し、用紙を排出部２９０から排出させる（図８中のステップＳ１０８）。
【００８２】
また、制御部２０１は、上述したようにインクリメント（図８中のステップＳ１１１）されたエラーカウントＥＣについて判定してＥＣ≧２であって（図８中のステップＳ１１２でＹＥＳ）、第１回目の読み取りで読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、かつ、第２回目以降の読み取りでシフトを伴う循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が用紙上でシフト部２３０によるシフトと等しくない位置の画素で発生した場合であって（図８中のステップＳ１１４ａでＮＯ）、それぞれの不一致が同じ画素で発生した場合には（図８中のステップＳ１１４ｂでＹＥＳ）、判断部２７０は画像が異常であると判断して制御部２０１に判断結果を通知する（図８中のステップＳ１１５）。そして、制御部２０１は、判断部２７０から画像が異常であるとの判断を受けると、搬送切替部２８０の経路を蓄積部２９０’側に切り替えるように制御し、用紙を排出させないようにする（図８中のステップＳ１１６）。
【００８３】
また、第１回目の読み取りで読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、かつ、第２回目の読み取りで循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出された場合であって、それぞれの不一致が用紙上でシフト部２３０によるシフトと等しくない位置の画素で発生した場合であって（図８中のステップＳ１１４ａでＮＯ）、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には（図８中のステップＳ１１４ｂでＮＯ）、判断部２７０は不一致が異なる画素で発生したことを制御部２０１に通知する。この場合、不一致の画素が異なっていることは電気ノイズ等に起因するものと推定されるため、制御部２０１は、エラーカウントをＥＣ＝０とリセットして（図８中のステップＳ１１７）、循環部２２０内で用紙を循環させて読み取り部２５０に再び供給するよう循環部２２０を制御する（図８中のステップＳ１１８）。
【００８４】
なお、以上のステップＳ１２０でのシフト部２３０による主走査方向のシフトは、用紙を循環させる毎に異なるシフト量でシフトさせることが、不一致画素についての原因を特定する観点から望ましい。
以上のように、同一の用紙について循環部２２０による循環の前後における搬送部２１０による当該用紙の複数の搬送について、用紙の搬送と直交する方向に異なる移動量でシフト部２３０により用紙を移動させることで、読み取り部２５０の異常（図８中のステップＳ１０７ａ）、画像の異常（図８中のステップＳ１１５）、電気的なノイズに起因する異常（図９中のステップＳ１１４ａでＮＯ、Ｓ１１４ｂでＮＯ、Ｓ１１７）などを区別することができるようになり、画像形成装置１００から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００８５】
また、図８のフローチャートには記載していないが、制御部２０１は、用紙を循環させると共にシフトさせて読み取り部２５０に再び供給する際に（図８中のステップＳ１１３、Ｓ１２０）、動作（２）で説明した搬送速度の変更による解像度向上を加え、比較の精度を向上させるようにしても良い。
【００８６】
〔動作例（４）〕
以下、図９のフローチャートを参照して、本実施形態の動作（４）としての画像検査装置２００を含む画像形成システムの動作（画像検査方法、画像検査プログラムの処理手順）に関する実施形態について説明する。なお、動作（１）と重複する部分についての重複した説明は省略する。
【００８７】
以下、図９に示すフローチャートは、画像形成装置１００で画像形成される用紙１枚毎に、画像検査装置２００で実行される画像検査処理手順である。なお、以下の説明では、図１と図２に示される画像検査装置２００で画像の判断と排出の制御を行う場合を具体例にする。
【００８８】
制御部２０１は、上述したようにインクリメント（図９中のステップＳ１１１）されたエラーカウントＥＣについて、ＥＣ≧２であるかを判定する（図９中のステップＳ１１２）。ＥＣ＝１であれば（図９中のステップＳ１１２でＮＯ）、用紙について第１回目の読み取りにおいて、出力画像データと読み取り画像データとの間の画素同士の比較で不一致が検出されたことを意味する。すなわち、この画素同士の比較における不一致が、画像の異常によるものか、読み取り部の異常によるものか、ノイズの影響によるものかを、この時点では区別できていない。
【００８９】
そこで、制御部２０１は、循環部２２０内で用紙を循環させて読み取り部２５０に再び供給するよう循環部２２０を制御する（図９中のステップＳ１１３）。また、制御部２０１は、反転部２４０に指示を与え、同一の用紙について循環部２２０により循環された搬送部２１０による当該用紙の複数の搬送について、当該用紙の表裏を反転させる（図９中のステップＳ１２２）。なお、同一用紙について循環の前後のどちらかで反転をさせれば良いが、通常の場合は、第１回目の通常の搬送では反転無し、循環による第２回目の搬送では反転有り、などと制御することが処理速度の観点から望ましい。
【００９０】
そして、反転された用紙を読み取り部２５０が読み取って、循環読み取り画像データを生成する（図９中のステップＳ１０３）。ここで、第１回目の読み取りは第１面読み取り部２５０ａが行い、反転された後の第２回目の読み取りは第２面読み取り部２５０ｂが行う。この場合、判断部２７０は、出力画像データと反転後の循環読み取り画像データとの対応する画素同士の比較による一致か不一致かの判断（図５中のステップＳ１０４）を実行する。
【００９１】
そして、判断部２７０における画素同士の比較により、出力画像データと循環読み取り画像データの各画素が一致した場合には（図９中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部２０１はＥＣ＝０であるかを確認する（図９中のステップＳ１０６’）。
ここで、ＥＣ＝０であれば（図９中のステップＳ１０６’でＹＥＳ）、１回目の第１面読み取り部２５０ａでの読み取りによる読み取り画像データと出力画像データとが一致したものであり、判断部２７０は用紙に形成された画像は正常であると判断して制御部２０１に判断結果を通知する（図９中のステップＳ１０７ｃ）。そして、制御部２０１は、判断部２７０から画像が正常であるとの判断を受けると、搬送切替部２８０の経路を排出部２９０側に切り替えるように制御し、用紙を排出部２９０から排出させる（図９中のステップＳ１０８）。
【００９２】
一方、ＥＣ≠０であれば（図９中のステップＳ１０６’でＮＯ）、第１面読み取り部２５０ａでの第１回目の読み取りでは読み取り画像データと出力画像データとが一致せず、反転された用紙についての第２面読み取り部２５０ｂでの読み取りによる循環読み取り画像データと出力画像データとが一致したものである。この場合には、反転（図９中のステップＳ１２２）されたことにより使用された第２面読み取り部２５０ｂは正常であるが、反転前に使用された第１面読み取り部２５０ａは異常であると推定される。
【００９３】
このため、判断部２７０は、第１面読み取り部２５０ａに異常があると判断し制御部２０１に通知する（図９中のステップＳ１０７ａ）。また、第１回目の読み取り画像データで異常となっている画素が汚れの領域であると推定されるため、判断部２７０は、この画素を次回の比較の対象から除外するように設定する（図９中のステップＳ１０７ｂ）。
【００９４】
また、判断部２７０は、第１面読み取り部２５０ａは異常であるが、用紙に形成された画像は正常であると判断して制御部２０１に判断結果を通知する（図９中のステップＳ１０７ｃ）。そして、制御部２０１は、判断部２７０から画像が正常であるとの判断を受けると、搬送切替部２８０の経路を排出部２９０側に切り替えるように制御し、用紙を排出部２９０から排出させる（図９中のステップＳ１０８）。
【００９５】
以上のように、同一の用紙について循環部２２０による循環の前後における搬送部２１０による当該用紙の複数の搬送のどちらか一方について、反転部２４０で用紙を反転させることで、読み取り部２５０の異常（図９中のステップＳ１０７ａ）、画像の異常（図９中のステップＳ１１５）、電気的なノイズに起因する異常（図９中のステップＳ１１４でＮＯ、Ｓ１１７）などを区別することができるようになり、画像形成装置１００から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【００９６】
また、図９のフローチャートには記載していないが、制御部２０１は、用紙を循環させると共に反転させて読み取り部２５０に再び供給する際に（図９中のステップＳ１１３、Ｓ１２２）、動作（２）で説明した搬送速度の変更による解像度向上を加え、比較の精度を向上させるようにしても良い。
【００９７】
〔動作例（５）〕
以下、図１０のフローチャートを参照して、本実施形態の動作（５）としての画像検査装置２００を含む画像形成システムの動作（画像検査方法、画像検査プログラムの処理手順）に関する実施形態について説明する。なお、この動作（５）は動作（４）の改良であるため、動作（４）と重複する部分についての重複した説明は省略する。
【００９８】
まず、第１回目の読み取りで読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、かつ、第２回目の反転された読み取りで循環読み取り画像データと出力画像データとの比較によって不一致が検出され、それぞれの不一致が異なる画素で発生した場合には（図１０中のステップＳ１１４ａでＮＯ）、不一致の画素が異なっていることは電気ノイズ等に起因するものと推定されるため、制御部２０１は、エラーカウントをＥＣ＝０とリセットして（図１０中のステップＳ１１７）、循環部２２０内で用紙を循環させて読み取り部２５０に再び供給するよう循環部２２０を制御する（図１０中のステップＳ１１８）。
【００９９】
この場合において、電気ノイズ等が原因ではなく、第１面読み取り部２５０ａのある領域に汚れ等の異常があり、かつ、第２面読み取り部２５０ｂの別な領域に汚れ等の異常がある場合は、同一画素での不一致判断（図１０中のＳ１１４ａでＮＯ）と、ＥＣリセット及び用紙循環（図１０中のステップＳ１１７，Ｓ１１８）を、何度も繰り返すことになる。
【０１００】
そこで、同一画素での不一致判断（図１０中のＳ１１４ａでＮＯ）の場合に、
判断部２７０は、読み取り画像データと出力画像データとの比較による不一致が複数回にわたって特定の同じ画素で発生しており、かつ、反転された読み取りで循環読み取り画像データと出力画像データとの比較による不一致が複数回にわたって別の特定の同じ画素で発生しているかを判断する（図１０中のステップＳ１１４ｂ）。
【０１０１】
この条件に該当する場合には（図１０中のステップＳ１１４ｂでＹＥＳ）、判断部２７０は、第１面読み取り部２５０ａと第２面読み取り部２５０ｂの両方に異常があると判断し制御部２０１に通知する（図１０中のステップＳ１０７ａ）。また、第１面読み取り部２５０ａの読み取り画像データで異常となっている画素が汚れの領域であり、第２面読み取り部２５０ｂの読み取り画像データで異常となっている画素も汚れの領域であると推定されるため、判断部２７０は、この画素を次回の比較の対象から除外するように設定する（図１０中のステップＳ１０７ｂ）。
【０１０２】
以上のように、同一の用紙について循環部２２０による循環の前後における搬送部２１０による当該用紙の複数の搬送のどちらか一方について、反転部２４０で用紙を反転させることで、第１面読み取り部２５０ａの異常（図１０中のステップＳ１０６’でＮＯ、Ｓ１０７ａ）、第２面読み取り部２５０ｂの異常（図１０中のステップＳ１１４ｂでＮＯ、Ｓ１０７ａ）、画像の異常（図１０中のステップＳ１１５）、電気的なノイズに起因する異常（図１０中のステップＳ１１４ａでＮＯ、Ｓ１１４ｂでＮＯ、Ｓ１１７）などを区別することができるようになり、画像形成装置１００から出力される画像形成済みの用紙について画像が正常であるか異常であるかを適切に判断することが可能になる。
【０１０３】
〔動作例（６）〕
以上の動作（１）〜（５）で説明したそれぞれの技術を組み合わせることも可能である。例えば、用紙の読み取りについて、循環・シフト、循環・反転、循環・シフト、とすることで、第１面読み取り部２５０ａと第２面読み取り部２５０ｂそれぞれに対して、シフトを伴って循環させることが可能になる。これにより、画像形成装置１００から出力される画像形成済みの用紙について、画像が正常であるか異常であるか、第１面読み取り部２５０ａと第２面読み取り部２５０ｂとが正常であるか異常であるかを更に適切に判断することが可能になる。また、この場合も、動作（２）で説明した搬送速度の変更による解像度向上を加え、比較の精度を向上させるようにしても良い。
【０１０４】
〔その他の実施形態（１）〕
以上の実施形態において、図２に示す蓄積部２９０’と図４に示す蓄積部３９０’については、ボックス形式で内部に用紙を蓄積するのではなく、通常の排出部とは別に排紙する排紙トレイであっても構わない。
【０１０５】
〔その他の実施形態（２）〕
以上の実施形態において、図２に示す蓄積部２９０’と図４に示す蓄積部３９０’を設ける代わりに、排出部２９０や排出部３９０において、異常な画像が形成された用紙を通常よりもシフトした状態や回転した状態で排出することで、正常な画像が形成された用紙と区別して排出可能なものであっても良い。
【０１０６】
〔その他の実施形態（３）〕
図１〜図４では、画像形成装置１００と画像検査装置２００とが接続された状態を示したが、これに限定されるものではない。例えば、画像検査装置２００が画像形成装置１００とは切り離されて存在しており、画像形成された１枚または複数枚の用紙が載置される給紙部を備え、出力画像データをネットワーク経由で受信する構成であっても良い。この場合、給紙部に載置される用紙の順番と、ネットワーク経由で受信する出力画像データの順番が合致していれば、上述した画像検査を実行することが可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  画像形成装置
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０４  記憶部
１０５  給紙部
１１０  搬送部
１２０  原稿読み取り部
１３０  画像データ記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
１６０  定着部
２００  画像検査装置
２０２  通信部
２１０  搬送部
２５０  読み取り部
３００  後処理装置
【図１】
2018078366.tif 000003
【図２】
2018078366.tif 000004
【図３】
2018078366.tif 000005
【図４】
2018078366.tif 000006
【図５】
2018078366.tif 000007
【図６】
2018078366.tif 000008
【図７】
2018078366.tif 000009
【図８】
2018078366.tif 000010
【図９】
2018078366.tif 000011
【図１０】
2018078366.tif 000012