(57)【要約】【課題】受信成功率の向上と消費電力の抑制とを両立することができる電波受信装置を提供する。【解決手段】電波受信装置４は、リモートコントローラ２からの遠隔操作信号Ｓｒを受信可能なアンテナ６と、電波受信装置４の動作を制御する受信制御部７とを有している。電波受信装置４は、間欠的に受信準備動作を繰り返し実行することにより、リモートコントローラ２から送信される電波に対して待機する。電波受信装置４には、受信電波を増幅する受信電波増幅部１０が設けられている。受信制御部７には、通信の誤答率としての受信データのビット誤り率Ｋｘを判定するビット誤り率判定部１１が設けられている。受信制御部７には、ビット誤り率Ｋｘの判定結果に応じて増幅頻度を変更する増幅頻度設定部１２が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定期または不定期に受信準備動作を実行することにより、端末から無線送信される電波を、前記受信準備動作のタイミングで受信する電波受信装置において、
定期または不定期に受信される前記電波を増幅する受信電波増幅部と、
前記受信した電波から得られるフレームの、前記端末から送信された電波のフレームとして期待されるフレームに対する乖離の度合いである乖離度を判定する判定部と、
単位時間あたりに受信される前記電波の増幅回数である増幅頻度を、前記乖離度に応じた回数に設定する増幅頻度設定部と、を備える電波受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電波受信装置において、
前記端末から送信される前記電波は、複数のフレームで構成される電波受信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電波受信装置において、
前記電波から得られるフレームは、複数の「０」および「１」のビットの組み合わせにより構成され、
前記判定部は、複数の前記ビットのうち、正当に取得できたビットの数を確認することにより、前記乖離度である誤答率を判定する電波受信装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電波受信装置において、
前記増幅頻度設定部は、前記乖離度が、前記電波を正規に受信できることが期待できる範囲に収まっているとき、前記増幅頻度を増加させ、
前記乖離度が、前記電波を正規に受信できることが期待できない範囲にあるとき、前記増幅頻度を変更しない、または前記増幅頻度を減少させる電波受信装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電波受信装置において、
前記増幅頻度設定部は、前記乖離度の推移を監視し、前記乖離度が、前記電波を正規に受信できることが期待できる範囲に収まる状況が、所定回数以上となるとき、前記増幅頻度を増加させる電波受信装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電波受信装置において、
前記増幅頻度設定部は、前記増幅頻度を増加させた後、受信状況が改善されたと判断したとき、前記増幅頻度を減少させる電波受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、端末から送信される電波を電波受信装置で受信して、各種動作を実行させる制御部を有する通信システムが周知である（たとえば、特許文献１などを参照）。電波受信装置は、消費電力を抑えるため、端末から間欠的に送信される電波の受信に対して待機する受信待機状態に設定される。端末は、電波を送信するとき、当該電波（無線信号）を複数のフレームで無線送信する。受信待機状態の回数は、言い換えると電波の受信頻度は、複数のフレームのうち少なくとも１つまたは２つを受信できる頻度に設定される。また、電波受信装置は、電波をさらに確実に受信できるように、受信頻度に対応して受信した電波を増幅している。電波の受信頻度と電波の増幅頻度は互いに対応している。電波受信装置は、受信待機状態のときにタイミングが合うフレームを受信することにより、端末から送信される電波を受信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２７８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電波受信装置の増幅頻度を増加させると、フレームの増幅される機会が増えるので、電波受信装置の受信成功率が向上する。また、端末から送信される電波を、先のフレームで受信することができる確率も向上するので、平均的な応答速度も向上する。しかし、増幅頻度が増加してしまうと、電波受信装置の消費電力が大きくなってしまう。よって、受信成功率の向上と消費電力の抑制とを両立できる技術が求められていた。
【０００５】
本発明の目的は、受信成功率の向上と消費電力の抑制とを両立することができる電波受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成しうる電波受信装置は、定期または不定期に受信準備動作を実行することにより、端末から無線送信される電波を、前記受信準備動作のタイミングで受信する電波受信装置において、定期または不定期に受信される前記電波を増幅する受信電波増幅部と、前記受信した電波から得られるフレームの、前記端末から送信された電波のフレームとして期待されるフレームに対する乖離の度合いである乖離度を判定する判定部と、単位時間あたりに受信される前記電波の増幅回数である増幅頻度を、前記乖離度に応じた回数に設定する増幅頻度設定部と、を備えている。
【０００７】
この構成によれば、端末から送信される電波を受信準備動作のタイミングで受信する電波受信装置において、単位時間あたりに受信された電波の増幅頻度は、乖離度に応じた回数に設定される。このように、増幅頻度が乖離度に応じて、すなわち電波が正規受信されたか否かに応じて変更されるため、受信成功率の向上と消費電力の抑制を両立できる。
【０００８】
上記の電波受信装置において、前記端末から送信される前記電波は、複数のフレームで構成されることが好ましい。
この構成によれば、端末から電波が送信されたとき、電波を構成する複数のフレームのうち、いずれか１つの電波が受信できれば通信が確立する。このため、電波を正規受信することができ、受信成功率を向上させることができる。
【０００９】
上記の電波受信装置において、前記電波から得られるフレームは、複数の「０」および「１」のビットの組み合わせにより構成され、前記判定部は、複数の前記ビットのうち、正当に取得できたビットの数を確認することにより、前記乖離度である誤答率を判定することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、フレームを構成するビットの「０」または「１」を何ビット正規に取得できたのかを確認するという簡単な方法で、誤答率を判断することができる。
上記の電波受信装置において、前記増幅頻度設定部は、前記乖離度が、前記電波を正規に受信できることが期待できる範囲に収まっているとき、前記増幅頻度を増加させ、前記乖離度が、前記電波を正規に受信できることが期待できない範囲にあるとき、前記増幅頻度を変更しない、または前記増幅頻度を減少させることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、電波が正規に受信できることを期待できる範囲に乖離度が収まっているとき、電波受信装置の増幅頻度を増加させるので、増幅頻度が必要とされるときに、的確に受信頻度を増加させることができる。また、電波が正規に受信できることを期待できない範囲に乖離度があるとき、増幅頻度を増加させないので、無駄に増幅頻度を多くすることが抑制される。よって、電波受信装置の消費電力を抑制できる。
【００１２】
上記の電波受信装置において、前記増幅頻度設定部は、前記乖離度の推移を監視し、前記乖離度が、前記電波を正規に受信できることが期待できる範囲に収まる状況が、所定回数以上となるとき、前記増幅頻度を増加させることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、乖離度の推移を鑑みて、増幅頻度を増加させるか否かを判断するため、増幅頻度の変更を的確に行いやすい。
上記の電波受信装置において、前記増幅頻度設定部は、前記増幅頻度を増加させた後、受信状況が改善されたと判断したとき、前記増幅頻度を減少させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、増幅頻度が増加した後、受信状況が改善したと判断されると、増幅頻度を減少するため、電波受信装置の消費電力が抑えられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電波受信装置によれば、受信成功率の向上と消費電力の抑制とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態のリモートエンジンスタータシステムの概略構成図。
【図２】端末の送信電波、電波受信装置の受信準備動作、および受信電波増幅との関係性を示すタイミングチャート。
【図３】電波受信の標準動作を示すタイミングチャート。
【図４】ビット誤り率の算出方法を示す説明図。
【図５】（ａ）は、増幅頻度の増加時における電波受信の動作を示すタイミングチャート、（ｂ）は、増幅頻度の減少時における電波受信の動作を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、電波受信装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１には、リモートコントローラ２（端末）による遠隔操作によってエンジンの動作状態（始動／停止）を切り替え可能なリモートエンジンスタータシステム３が設けられている。リモートエンジンスタータシステム３は、リモートコントローラ２から送信される遠隔操作信号Ｓｒを車両１の電波受信装置４で受信し、遠隔操作信号Ｓｒに基づいてエンジン５の動作状態を切り替える。
【００１８】
リモートコントローラ２は、遠隔操作信号Ｓｒを複数（たとえば５つ）のフレームＦ１〜Ｆ５で送信する。各フレームＦ１〜Ｆ５は、データの先頭から、たとえばプリアンブル、データ、および終了ビットから構成されている。リモートコントローラ２は、遠隔操作信号ＳｒをたとえばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波によって無線送信する。
【００１９】
電波受信装置４は、遠隔操作信号Ｓｒ（ＵＨＦ電波）を受信可能なアンテナ６と、電波受信装置４の動作を制御する受信制御部７とを有している。また、電波受信装置４には、車内のバス８を介して、エンジン５の動作を制御するエンジンＥＣＵ９が接続されている。受信制御部７は、アンテナ６で受信した遠隔操作信号Ｓｒに基づいて、エンジンＥＣＵ９にエンジン５の動作状態の切り替えを実行させる。
【００２０】
図２に示すように、電波受信装置４は、間欠的（定期または不定期）に受信準備動作を繰り返し実行することにより、リモートコントローラ２から送信される電波に対して待機する。なお、受信準備動作は、電波受信装置４がリモートコントローラ２から送信される電波を受信しているかどうかを確認する動作である。単位時間あたりの受信準備動作の回数（受信準備動作の周期）、言い換えると受信頻度は、たとえば通常動作（初期設定での動作）のときには、複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち少なくとも２つのフレームを受信することができる程度に設定されている。電波受信装置４は、リモートコントローラ２から送信される遠隔操作信号Ｓｒを、複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、受信準備動作に合うタイミングのフレームを取得することによって受信する。なお、遠隔操作信号Ｓｒを当該取得するフレームの途中で受信を開始した場合、そのフレームを破棄し、連続する次のフレームを先頭から取得することにより、遠隔操作信号Ｓｒを受信する。
【００２１】
また、電波受信装置４には、受信電波を増幅する受信電波増幅部１０が設けられている（図１参照）。電波受信装置４は、間欠的に受信電波を増幅する動作を繰り返し実行することにより、リモートコントローラ２から送信される電波を増幅して、当該電波を読み取りやすくしている。なお、単位時間あたりの受信電波の増幅の回数（増幅の周期）、言い換えると増幅頻度は、たとえば通常動作（初期設定での動作）のときには、複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち少なくとも１つのフレームに対応した受信電波を増幅することができる程度に設定されている。すなわち、増幅頻度は、受信頻度の半分の頻度である。なお、増幅頻度は、電波受信装置４の消費電力を抑える観点から、必要最小限の頻度に設定されることが好ましい。また、受信電波増幅部１０が受信した電波を増幅するタイミングは、電波受信装置４が受信準備動作を実行するタイミングと一致するように設定されている。
【００２２】
また、図１に示すように、受信制御部７には、通信の誤答率としての受信データのビット誤り率Ｋｘ（乖離度）を判定するビット誤り率判定部１１（判定部）が設けられている。ビット誤り率判定部１１は、受信データを構成する「０」または「１」のビットにおいて、ビットの誤答率を計算することにより、ビット誤り率Ｋｘを判定する。ビット誤り率Ｋｘは、受信データが正規データに近いか否かを判定するための指標であり、この値が大きければ、受信データを正しく受信できているとはいえない。ただし、ビット誤り率Ｋｘが低ければ（すなわち、「０」に近ければ）、受信データは正規データに近いといえる。
【００２３】
受信制御部７には、ビット誤り率Ｋｘの判定結果に応じて増幅頻度を切り替える増幅頻度設定部１２が設けられている。増幅頻度設定部１２は、電波を正常に受信できていないものの、受信データのビット誤り率Ｋｘに基づいて受信電波が正規データに近いと判定できたとき、増幅頻度を増加する。これに対し、増幅頻度設定部１２は、電波受信時、ビット誤り率Ｋｘに基づいて受信データが正規データから大きく乖離すると判定したとき、増幅頻度を標準値のままに維持する。
【００２４】
つぎに、電波受信装置４の動作について説明する。まず、電波を受信したときの標準動作について説明する。
図３に示すように、電波受信装置４は、標準動作時、リモートコントローラ２から１つの電波（遠隔操作信号Ｓｒ）の送信時に送られる複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、２つのフレームを受信できる周期で受信準備動作を間欠的に実行する。また、電波受信装置４は、標準動作時、リモートコントローラ２から１つの遠隔操作信号Ｓｒの送信時に送られる複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、１つのフレームを受信できる周期で増幅する動作を間欠的に実行する。つぎに、リモートコントローラ２でエンジンスタート操作がされると、リモートコントローラ２から遠隔操作信号Ｓｒとしてエンジン始動要求信号がＵＨＦ電波により送信される。
【００２５】
電波受信装置４は、リモートコントローラ２から送信されたエンジン始動要求信号を、受信準備動作が完了したタイミングに合うフレームＦ１〜Ｆ５で受信する。たとえば図３の場合、１番目のフレームＦ１でエンジン始動要求信号の受信を開始し、フレームＦ１の受信電波を増幅する。電波受信装置４は、フレームＦ１を構成する「０」および「１」のビットを、同一のフレーム内において全て正しく読み取ることができると、１番目のフレームＦ１の受信を完了する。
【００２６】
電波受信装置４は、１番目のフレームＦ１の受信を完了すると、フレームＦ１に含まれているＩＤコードを照合し、ＩＤ照合が成立することを確認すると、同じ１番目のフレームＦ１内に含まれているエンジン始動コマンドに従い、エンジン始動要求をエンジンＥＣＵ９に出力する。エンジンＥＣＵ９は、受信制御部７からエンジン始動要求が入力されると、エンジン５の動作状態を停止状態から始動状態に切り替える。
【００２７】
つぎに、増幅頻度を増加させる制御について説明する。
図４に示すように、ビット誤り率判定部１１は、たとえばフレームＦ１を受信したとき、フレームＦ１を構成する「０」、「１」のビットの一致度を確認することにより、ビット誤り率Ｋｘを算出する。すなわち、ビット誤り率判定部１１は、リモートコントローラ２から送信されたフレームとして期待されるフレームのビットと、受信されたフレームＦ１を構成するビットとの乖離度を確認し、期待されるフレームに対する受信されたフレームＦ１のビット誤り率を算出する。ビット誤り率判定部１１は、以下の（ａ）〜（ｃ）のいずれかが成立するとき、増幅頻度を増加させるべきと判定する。
【００２８】
（ａ）ビット誤り率Ｋｘが基準値Ｋｓ以下となる状態が１回でも発生したとき。
（ｂ）ビット誤り率Ｋｘが基準値Ｋｓ以下となる状態が連続して複数回（規定の回数）発生したとき。
【００２９】
（ｃ）引き続く規定回数の受信（たとえば過去１０回の受信）のうち、ビット誤り率Ｋｘが基準値Ｋｓ以下となる状態が所定回数発生したとき。
なお、ビット誤り率Ｋｘが基準値Ｋｓ以下となる状態とは、もう少しで電波の受信が確立すると考えられる状態をいう。つまり、電波の受信は確立しないものの、電波の伝送誤りなどによってフレーム中のビットの誤りが少しであり、増幅頻度を増加させれば、受信が確立すると思われる状況をいう。なお、ビット誤り率Ｋｘが基準値Ｋｓよりも大きいときは、たとえばノイズの影響が大きいなどの理由により受信状況の改善は難しいと考えられるため、増幅頻度を増加させる制御を行うことなく、そのまま待機する。
【００３０】
増幅頻度設定部１２は、増幅頻度を増加すべきとビット誤り率判定部１１によって判定されると、たとえばリモートコントローラ２から送信される複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、２つ以上のフレームを増幅できる周期に増幅頻度を変更する（増幅頻度を増加させる）。
【００３１】
つぎに、増幅頻度を減少させる制御について説明する。
ビット誤り率判定部１１は、以下の（ｄ），（ｅ）のいずれかが成立するとき、増幅頻度を減少させるべきと判定する。
【００３２】
（ｄ）受信データが正規データと考えられる状態が連続して複数回（規定の回数）発生したとき。
（ｅ）ビット誤り率Ｋｘが基準値Ｋｓ以下となる状態が、規定回数以下に収まったとき。
【００３３】
増幅頻度設定部１２は、増幅頻度を減少すべきとビット誤り率判定部１１によって判定されると、たとえばリモートコントローラ２から送信される複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、１つ未満のフレームを増幅できる周期に増幅頻度を変更する（増幅頻度を減少させる）。これにより、リモートコントローラ２からの電波送信時、複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、いずれかを受信できる状況を確保しつつ、増幅頻度を減少させることによって電波受信装置４の消費電力を抑えることができる。
【００３４】
つぎに、増幅頻度を増減させることにより、電波の正規受信を確保しつつ、電波受信装置４の消費電力を抑える制御について詳しく説明する。
図３に示されるように、たとえば増幅頻度が初期状態であるとき、増幅頻度設定部１２は、リモートコントローラ２から送信される複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、１つのフレームを増幅できる周期に増幅頻度を設定している。このとき、ビット誤り率判定部１１により、上記の（ａ）〜（ｃ）のいずれかが成立する旨判定されるとき、増幅頻度を増加させるべきと判定される。そして、増幅頻度設定部１２は増幅頻度を増加させる。
【００３５】
図５（ａ）に示されるように、ビット誤り率判定部１１により増幅頻度を増加させるべきと判定される場合、増幅頻度設定部１２が、たとえばリモートコントローラ２から送信される複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、２つのフレームを増幅できる周期に増幅頻度を増加させている。さらに多くのフレームが増幅される分、リモートコントローラ２からの電波送信時、複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、いずれかを正規受信できる可能性が高くなる。
【００３６】
これに対し、図３に示される初期状態において、十分に電波を正規受信できている場合、上記の（ｄ），（ｅ）のいずれかが成立するので、ビット誤り率判定部１１により、増幅頻度を減少させるべきと判定される。この場合、十分に電波を正規受信できているので、リモートコントローラ２からの電波送信時、複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、さらに多くのフレームを受信する必要はないためである。このため、この場合には、電波を正規受信できる状況を確保しつつも、電波受信装置４の消費電力を抑えることを優先する。なお、十分に電波を正規受信できている場合には、増幅頻度設定部１２は、増幅頻度をそのまま維持するようにしてもよい。
【００３７】
そして、図５（ｂ）に示されるように、ビット誤り率判定部１１により増幅頻度を減少させるべきと判定される場合、増幅頻度設定部１２が、たとえばリモートコントローラ２から送信される複数のフレームＦ１〜Ｆ５のうち、１つのフレームも増幅しない程度の周期に増幅頻度を減少させる。すなわち、増幅頻度設定部１２は、リモートコントローラ２から送信される複数のフレームＦ１〜Ｆ５のいずれも増幅しない増幅頻度に設定する。増幅頻度が減少する分、電波受信装置４の消費電力を抑えることができる。なお、増幅頻度を減少させることにより、十分に電波を正規受信できなくなった場合、増幅頻度を減少させる前の十分に電波を正規受信できた状態の増幅頻度に復帰させてその状態を維持する。
【００３８】
ところで、増幅頻度設定部１２が増幅頻度を増加させた後であっても、電波の伝送環境が改善するなどの理由により、増幅頻度を減少させてもよくなる場合が生じることがある。このため、増幅頻度設定部１２は、増幅頻度を減少すべきとビット誤り率判定部１１によって判定されると、たとえば電波受信装置４の増幅頻度を標準値（元の増幅頻度）に戻す。これにより、電波受信装置４の消費電力を抑えることができる。
【００３９】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）電波受信装置４は、通常、必要最低限の増幅頻度で受信した電波を増幅しているので、電波受信装置４の消費電力を低く抑えることができる。また、電波受信装置４は、たとえば電波受信時における受信した電波のフレームのビット誤り率Ｋｘを算出し、ビット誤り率Ｋｘが基準値Ｋｓ以下となるとき、電波を正常受信できないものの、もう少しで電波を正常受信できるとして、増幅頻度を増加させる。電波受信装置４の増幅頻度を変えることができるので、増幅頻度を最適な頻度に設定できる。よって、電波受信装置４において、受信成功率の向上と消費電力の抑制とを両立することができる。
【００４０】
（２）リモートコントローラ２から送信されたフレームとして期待されるフレーム（正規のフレーム）と、受信されたフレームとの乖離は、当該フレームにおけるビット誤り率Ｋｘから判断できる。よって、当該フレームを構成するビットの「０」、「１」を何ビット正確に取得できたのかを確認するという簡単な方法によって、受信データの乖離を判断することができる。
【００４１】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・受信準備動作の周期は、たとえば電波を受信しない待機時間の長さに応じて可変としてもよい。すなわち、電波を受信しない状況が長く続くとき、受信準備動作の回数を減らすことも可能である。
【００４２】
・受信頻度の回数は、整数に限らない。たとえば、２．５回などの小数点を含む回数であってもよい。また、増幅頻度の回数も同様に、整数に限らない。
・電波の周波数は、たとえばＬＦ（Low Frequency）など、他の周波数帯の電波であってもよい。
【００４３】
・リモートコントローラ２から送信される電波は、複数のフレームＦ１〜Ｆ５から構成されるのに限らず、たとえば、単一のフレームのみから構成されていてもよい。
・受信頻度の標準値（初期状態の値）は、たとえば２回と設定されたが、これに限らない。たとえば、通信環境が良い場合には、受信頻度は２回未満であってもよいし、通信環境が悪い場合には、受信頻度は３回以上に設定されてもよい。
【００４４】
・増幅頻度の標準値は、たとえば１回と設定されたが、これに限らない。たとえば、増幅頻度は１回未満であってもよいし、２回以上であってもよい。
・増幅頻度の標準値を１回および２回などに設定しておき、通信環境がよいとき、増幅頻度を標準値よりも少なく切り替えていき、通信環境が悪化したと判断されたとき、増幅頻度を標準値に戻すようにしてもよい。
【００４５】
・リモートコントローラ２から送信されたフレームとして期待されるフレーム（正規のフレーム）と、受信されたフレームとの乖離の度合いは、ビット誤り率Ｋｘに限らず、ビット正答率によって判断されてもよい。また、１ビットあたりのパルス長が正当であるか否かから判断してもよい。すなわち、正規のフレームと受信されたフレームとの乖離した度合いを求めるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００４６】
・増幅頻度を増加させる際、ビット誤り率Ｋｘに応じた値に設定されてもよい。すなわち、ビット誤り率Ｋｘが高ければ、増幅頻度をより大きく増加させるようにできる。この場合、ビット誤り率Ｋｘに応じて増幅頻度が単調増加するものに限らない。たとえば、ビット誤り率Ｋｘに応じて増幅頻度が二次関数的に増加するものであってもよいし、ビット誤り率Ｋｘに応じて増幅頻度が指数関数的に増加するものであってもよい。また、増幅頻度を減少させる際、ビット誤り率Ｋｘに応じた値に設定されてもよい。
【００４７】
・本実施形態では、リモートエンジンスタータシステム３に適用されることに具体化したが、これに限らない。たとえば、電子キー（ワイヤレスキー）からの通信を契機に狭域無線によりＩＤ照合を行って、車載機器（たとえば、車両ドアの施解錠）を制御するワイヤレスキーシステムに適用してもよい。
【００４８】
・端末は、リモートコントローラ２に限らず、様々な機器や装置に変更可能である。
・本実施形態は、車両１に適用されるのに限らず、他の装置、機器、およびシステムに適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…車両、２…リモートコントローラ、３…リモートエンジンスタータシステム、４…電波受信装置、５…エンジン、６…アンテナ、７…受信制御部、８…バス、９…エンジンＥＣＵ、１０…受信電波増幅部、１１…ビット誤り率判定部（判定部）、１２…増幅頻度設定部、Ｆ１〜Ｆ５…フレーム、Ｋｓ…基準値、Ｋｘ…ビット誤り率（乖離度）、Ｓｒ…遠隔操作信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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