(57)【要約】      （修正有）【課題】多数の紙束における複数種類のシート紙の配分を簡易に調整可能とする。【解決手段】丁合装置は、それぞれが多数のシート紙を積載可能な複数の給紙棚５，６，７と、給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載されたシート紙を一枚ずつ送り出す送出機構２１，２２，２３と、複数の送出機構によりそれぞれ送り出されたシート紙を重ねて搬送する共通搬送路と、複数の給紙棚のうちの少なくとも１つの設定対象棚について、当該設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かを、作成すべき連続する複数の紙束のそれぞれに関して設定する設定手段と、設定対象棚に対応付けられた送出機構を、設定手段によりシート紙を入れ込むとして設定された紙束を作成するタイミングでシート紙を送り出すように制御する制御手段と、を備える。【選択図】図２
2018027846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが多数のシート紙を積載可能な複数の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を重ねて搬送する共通搬送路と、
前記複数の給紙棚のうちの少なくとも１つの設定対象棚について、当該設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かを、作成すべき連続する複数の紙束のそれぞれに関して設定する設定手段と、
前記設定対象棚に対応付けられた前記送出機構を、前記設定手段により前記シート紙を入れ込むとして設定された紙束を作成するタイミングで前記シート紙を送り出すように制御する制御手段と、を具備した丁合装置。
【請求項２】
前記設定手段は、設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かをｎ組の紙束のそれぞれに関して設定し、
前記制御手段は、作成すべき紙束の組数がｎ組よりも大きい場合には、前記設定手段による前記ｎ組の紙束に関する設定を繰り返し適用して前記制御手段を制御する、請求項１に記載の丁合装置。
【請求項３】
前記丁合装置は、タッチパネルをさらに備え、
前記設定手段は、連続する複数の紙束のそれぞれに関連付けられた表示オブジェクトを前記タッチパネルに表示させ、タッチ操作がなされた前記表示オブジェクトに関連付けられた紙束について、前記シート紙を入れ込むか否かを変更する、請求項１に記載の丁合装置。
【請求項４】
それぞれが多数のシート紙を積載可能な複数の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を重ねて搬送する共通搬送路と、を具備した丁合装置の動作を制御するためのコンピュータを、
前記複数の給紙棚のうちの少なくとも１つの設定対象棚について、当該設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かを、作成すべき連続する複数の紙束のそれぞれに関して設定する設定手段と、
前記設定対象棚に対応付けられた前記送出機構を、前記設定手段により前記シート紙を入れ込むとして設定された紙束を作成するタイミングで前記シート紙を送り出すように制御する制御手段と、して機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、丁合装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数種類のシート紙を重ね合わせた紙束を、シート紙を種類毎に重ねた複数の紙束から形成する丁合装置は、例えば新聞の折り込み広告の束を作成するため等に利用されている。
丁合装置は、シート紙を種類毎に積載するための給紙棚を、上下方向に並べた状態で複数備える。そして丁合装置は、給紙棚に積載されたシート紙を、適宜のタイミングで共通搬送路へと送り出すことにより、当該共通搬送路において複数種のシート紙が重なり合った紙束を形成する。
この丁合装置では、全種類のシート紙のそれぞれの枚数が、それらを重ね合わせて形成するべき紙束の部数以上であれば、全ての紙束に全種類のシート紙を含めることができる。
しかしながら、例えば新聞の折り込み広告の場合は、その束を作成するために利用できるシート紙の枚数が、広告主毎の事情によりまちまちであることが一般的である。このため、ある種類のシート紙は、作成すべき紙束のうちの一部にしか含めることができない場合がある。具体的には、広告主Ａから5,000枚のシート紙が提供されたのに対して、広告主Ｂから3,000枚のシート紙が提供されたのであるならば、5,000部の紙束のうちの3,000部にしか広告主Ｂから提供されたシート紙を含めることができない。
このような状況に対応するために丁合装置として、スキップ機能と呼ばれる機能を備えたものが知られている。例えば、本願の出願人の製品であるＴＺ−シリーズは、ある給紙棚に関して、総部数を5,000枚、枚数を3,000枚、開始位置を「3」と設定すると、連続する10部の紙束のうちの3〜8番目に上記の給紙棚からシート紙を送り出すサイクルを繰り返す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２８８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような従来の技術によると、例えば上記の具体例では、あるシート紙を含んだ紙束が６部連続して作成された後、当該シート紙を含まない紙束が４部連続して作成される。このため、他の給紙棚においても当該スキップ設定を利用する場合には、作成された紙束のそれぞれで含まれるシート紙の種類数が偏ってしまう恐れがあった。
なお、このような偏りは、スキップ設定する複数の給紙棚のそれぞれにおける開始位置の設定を適切にずらすことにより、ある程度は低減できる場合があるが、必ずしも適正に設定できるとは限らず、また調整の自由度も低かった。
なお、特許文献１には、用紙セットの作成順と、宛名情報と、用紙を送り出すべき給紙トレイとを対応付けて表した丁合マップに基づいて丁合を行う丁合装置が開示されている。
しかしながら、当該技術は、用紙セットを配送すべき先に応じた組み合わせの用紙セットを作成するものであり、多数の用紙セットにおける複数種類のシート紙の配分を調整するものではない。また、特許文献１の技術では、丁合装置の利用者は、どの給紙トレイから給紙するのかの設定を用紙セット毎に行わねばならず、その作業は非常に煩雑となる。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、多数の紙束における複数種類のシート紙の配分を簡易に調整可能な丁合装置及びその制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明の一態様の丁合装置は、それぞれが多数のシート紙を積載可能な複数の給紙棚と、給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載されたシート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、複数の送出機構によりそれぞれ送り出されたシート紙を重ねて搬送する共通搬送路と、複数の給紙棚のうちの少なくとも１つの設定対象棚について、当該設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かを、作成すべき連続する複数の紙束のそれぞれに関して設定する設定手段と、設定対象棚に対応付けられた送出機構を、設定手段によりシート紙を入れ込むとして設定された紙束を作成するタイミングでシート紙を送り出すように制御する制御手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の上記の態様によれば、多数の紙束における複数種類のシート紙の配分を簡易に調整可能な丁合装置及びその制御プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る丁合装置の外観を示す斜視図。
【図２】シート紙の搬送のために図１に示す丁合装置の内部に設けられた機構の構造を示す図。
【図３】図２中の送出機構の具体的な構造を一部破断して示す図。
【図４】図１に示す丁合装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図５】設定テーブルの内容を模式的に示す図。
【図６】図４に示されるプロセッサが実行する設定処理のフローチャート。
【図７】図４に示されるプロセッサが実行する設定処理のフローチャート。
【図８】図４に示されるタッチパネルに表示される設定画面の一例を示す図。
【図９】図４に示されるタッチパネルに表示される設定画面の一例を示す図。
【図１０】図４に示されるタッチパネルに表示される設定画面の一例を示す図。
【図１１】図４に示されるプロセッサが実行する制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施形態に係る丁合装置１００の外観を示す斜視図である。
なお図１における左手前側を丁合装置１００の前側、右手奥側を丁合装置１００の後側、左手奥側を左側、右手前側を右側と定義する。
丁合装置１００は、支持体１、支持体２、天板３、底板４、複数の給紙棚５、複数の給紙棚６、給紙棚７、ホッパー８、上パネル９、下パネル１０、複数の主パネル１１及びタッチパネル１２を含む。
【００１０】
支持体１及び支持体２は、矩形板様の外観形状をなし、その長手方向が上下方向に向くとともに、それぞれが左側及び右側に位置するように互いに対向する。
天板３は、支持体１及び支持体２のそれぞれの上端付近で、支持体１と支持体２とを連結する。底板４は、支持体１及び支持体２のそれぞれの下端付近で、支持体１と支持体２とを連結する。
【００１１】
丁合装置１００は、本実施形態では１１個の給紙棚５を備える。給紙棚５は、支持体１，２の間に上下方向に並んで配列された状態で支持体１，２により支持されている。給紙棚５は、その上面にシート紙を積載する。給紙棚５は、前側からのシート紙の投入を受ける。
給紙棚６は、図１では１つのみが示されるが、給紙棚５と同数である。つまり本実施形態では、給紙棚６は１１個である。給紙棚６は、支持体１，２の間に上下方向に並んで配列された状態で支持体１，２により支持されている。給紙棚６は、その上面にシート紙を積載する。給紙棚６は、後側からのシート紙の投入を受ける。給紙棚６のそれぞれは、給紙棚５のいずれかと横方向に並ぶ。
ただし、給紙棚５，６の数は、３以上の任意の数であってよい。また、給紙棚５，６の少なくとも一部は、支持体１，２に対して着脱可能であってもよい。また、給紙棚５の数と給紙棚６の数とが異なっていても良い。
【００１２】
給紙棚７は、支持体１，２の間に最下段の給紙棚５の下方に隣接する状態で配置され、支持体１，２により支持されている。給紙棚７は、その上面に、折り紙として使用されるシート紙を積載する。給紙棚７は、前側からのシート紙の投入を受ける。なお折り紙とは、２つ折り状態で紙束を挟み込むシート紙を指す。
ホッパー８は、支持体１，２の間に給紙棚７の下方に隣接する状態で配置され、底板４により支持されている。ホッパー８は、その上面に、形成済みの紙束を積載する。
【００１３】
上パネル９は、支持体１の前面に取り付けられ、動作スイッチ９ａ、排出スイッチ９ｂ及びテストスイッチ９ｃを備える。動作スイッチ９ａは、丁合動作の開始及び停止の指示を入力する。排出スイッチ９ｂは、丁合装置１００の内部に留まったシート紙を排出するための動作の開始指示を入力する。テストスイッチ９ｃは、試験的な丁合動作の開始指示を入力する。なお、図１には示されないが、支持体１の後面にも、上パネル９が取り付けられている。
【００１４】
下パネル１０は、支持体１の前面に取り付けられ、ロックスイッチ１０ａ及び速度調整ダイヤル１０ｂを備える。ロックスイッチ１０ａは、丁合動作の緊急停止指示を入力する。速度調整ダイヤル１０ｂは、折り込みのスピードの指定を入力する。なお、図１には示されないが、支持体１の後面にも、下パネル１０が取り付けられている。ただし、支持体１の後面に取り付けられた下パネル１０は、速度調整ダイヤル１０ｂに代えて、電源スイッチを備える。電源スイッチは、外部の商用電源からの電力取り込みをオン／オフする。
【００１５】
なお、図１では給紙棚７の影となるために示されていないが、支持体１の前面には、排出調整ダイヤル及び折り調整ダイヤルが設けられている。排出調整ダイヤルは、形成された紙束を排出する速度の指定を入力する。折り調整ダイヤルは、給紙棚７に積載されたシート紙を折り紙とする際の折り位置の指定を入力する。
【００１６】
丁合装置１００は、主パネル１１を、給紙棚５の数よりも１つ多く備える。つまり本実施形態では、主パネル１１は１２個である。これら１２個の主パネル１１は、給紙棚５及び給紙棚７のそれぞれの横に並ぶ状態で、支持体２の前面に取り付けられ、給紙スイッチ１１ａ、ミススイッチ１１ｂ、連段スイッチ１１ｃ及び捌き調整ダイヤル１１ｄを備える。ただし、最上部に位置する給紙棚５及び給紙棚７の横に並んだ主パネル１１は、連段スイッチ１１ｃを備えない。主パネル１１はそれぞれ、横に並んだ給紙棚５，７に対応付けられている。給紙スイッチ１１ａ及びミススイッチ１１ｂは、対応付けられた給紙棚を有効設定とするか否かの指定を入力する。連段スイッチ１１ｃは、連段機能の適用の有無の指定を入力する。捌き調整ダイヤル１１ｄは、対応付けられた給紙棚に積載されたシート紙から後述する送出機構により１枚のシート紙を送り出すためにシート紙に加える力の大きさの指定を入力する。なお、図１には示されないが、支持体２の後面にも、給紙棚６のそれぞれに対応付けて主パネル１１が取り付けられている。つまり丁合装置１００が備える主パネル１１の総数は２３個である。
【００１７】
タッチパネル１２は、支持体２の側面に取り付けられる。タッチパネル１２は、丁合装置１００の動作に関わる各種の情報を表示する。タッチパネル１２は、丁合装置１００の動作に関わる各種の設定の指定を入力する。
【００１８】
図２はシート紙Ｓの搬送のために丁合装置１００の内部に設けられた機構の構造を模式的に示す図である。なお、図２において、図１と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
丁合装置１００は、シート紙Ｓの搬送に係わる機構の要素として、複数の送出機構２１、複数の送出機構２２、送出機構２３、複数のガイド２４、複数の縦搬送ローラ２５、複数の縦搬送ローラ２６、シート折り部２７及び搬送ベルト２８を含む。
【００１９】
送出機構２１は、給紙棚５のそれぞれに対応して設けられている。つまり本実施形態において送出機構２１は１１個である。送出機構２１は、対応付けられた給紙棚５に積載されたシート紙Ｓを一枚ずつ送り出す。
【００２０】
図３は送出機構２１の具体的な構造を一部破断して示す図である。
送出機構２１は、主動給紙ローラ２１ａ、従動給紙ローラ２１ｂ、タイミングベルト２１ｃ、捌き板２１ｄ、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆ、給紙センサ２１ｇ、残紙センサ２１ｈ及びジャミングセンサ２１ｉを含む。
【００２１】
主動給紙ローラ２１ａおよび従動給紙ローラ２１ｂは、図示しないブラケットにより上下揺動可能とされている。主動給紙ローラ２１ａおよび従動給紙ローラ２１ｂは、図３には示されないモータにより発生されて図３には示されない第１の電磁クラッチを介して伝達される駆動力により回転する。従動給紙ローラ２１ｂは、タイミングベルト２１ｃにより主動給紙ローラ２１ａに連結されており、主動給紙ローラ２１ａの回転に伴って回転する。主動給紙ローラ２１ａには、図３には示されない電磁ブレーキが取り付けられている。
【００２２】
捌き板２１ｄは、主動給紙ローラ２１ａの下方に配置され、主動給紙ローラ２１ａの周面に押し当てられている。捌き板２１ｄは、例えばゴム材より形成されており、シート紙Ｓに対して大きな摩擦力を与える。これにより捌き板２１ｄは、主動給紙ローラ２１ａとの間に差し込まれた複数枚のシート紙Ｓのうちの下方に位置するものを止め、一番上に位置する一枚のみが主動給紙ローラ２１ａにより送り出されるようにする。
【００２３】
搬送ローラ２１ｅ，２１ｆは、それぞれの周面が互いに接するように対向して配置されている。また搬送ローラ２１ｅ，２１ｆは、主動給紙ローラ２１ａによって給紙棚５から送り出されたシート紙Ｓが、搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間へと進入するように、主動給紙ローラ２１ａに隣接して配置されている。搬送ローラ２１ｅ，２１ｆは、主動給紙ローラ２１ａによって送り込まれたシート紙Ｓをガイド２４に向けて送り出す。
搬送ローラ２１ｅ，２１ｆは、上述のモータにより発生されて図３には示されない第２の電磁クラッチを介して伝達される駆動力により回転する。
【００２４】
給紙センサ２１ｇは、アクチュエータ２１ｇ−１及びマイクロスイッチ２１ｇ−２から構成される。アクチュエータ２１ｇ−１は、搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間へと進入したシート紙Ｓにより押し下げられる。マイクロスイッチ２１ｇ−２は、上記のように押し下げられたアクチュエータ２１ｇ−１によりオンされる。かくして、給紙センサ２１ｇは、搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間にシート紙Ｓが存在する状態にあることを検出する。
【００２５】
残紙センサ２１ｈは、給紙棚５に積載されたシート紙Ｓを検出する。残紙センサ２１ｈとしては、例えば反射型の光センサが用いられる。従って、残紙センサ２１ｈがシート紙Ｓを検出できないとき、給紙棚５にシート紙Ｓが適正に積載されていないと判定できる。
【００２６】
ジャミングセンサ２１ｉは、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆにより送り出されたシート紙Ｓを検出する。従って、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆによるシート紙Ｓの送り出しを開始してからある程度の時間が経過してもジャミングセンサ２１ｉがシート紙Ｓを検出し続けている場合には、ジャミングが生じていると判定できる。
【００２７】
図２に示す様に、送出機構２２は、給紙棚６のそれぞれに対応して設けられている。つまり本実施形態において送出機構２２は１１個である。送出機構２２は、対応付けられた給紙棚６に積載されたシート紙Ｓを一枚ずつ送り出す。送出機構２２の構造は、送出機構２１と同様であるので、その図示及び説明は省略する。
送出機構２３は、給紙棚７に対応して設けられている。送出機構２３は、給紙棚７に積載されたシート紙Ｓを一枚ずつ送り出す。送出機構２３の構造は、送出機構２１と同様であるので、その図示及び説明は省略する。
【００２８】
ガイド２４は、１つずつの送出機構２１，２２に対応して１つが設けられる。つまり本実施形態においてガイド２４は１１個である。ガイド２４は、上下方向に一列に並ぶ。ガイド２４は、対応する送出機構２１，２２からそれぞれ送り出されるシート紙Ｓを縦搬送ローラ２５と縦搬送ローラ２６との間に送り込む。また、最上部に位置するもの以外のガイド２４は、上側に隣接する縦搬送ローラ２５，２６から送り出されたシート紙Ｓを下側に隣接する縦搬送ローラ２５と縦搬送ローラ２６との間に送り込む。
【００２９】
縦搬送ローラ２５，２６は、ガイド２４に対応して設けられている。つまり本実施形態において縦搬送ローラ２５，２６は１１個ずつである。縦搬送ローラ２５，２６は、それぞれの周面が互いに接するように対向して配置されている。また縦搬送ローラ２５，２６は、ガイド２４により送り込まれたシート紙Ｓが、縦搬送ローラ２５と縦搬送ローラ２６との間へと進入するように、対応するガイド２４の下方に隣接して配置されている。縦搬送ローラ２５，２６は、ガイド２４によって送り込まれたシート紙Ｓを下方に送り出す。
かくして、ガイド２４及び縦搬送ローラ２５，２６により、複数の給紙棚５，６から送り出されたシート紙Ｓを搬送するための共通搬送路が形成される。
【００３０】
シート折り部２７は、搬送ベルト２７ａ、折りボックス２７ｂ、折りボックスセンサ２７ｃ、折込み用ナイフ２７ｄ及び折りローラ２７ｅ，２７ｆを含む。
搬送ベルト２７ａは、給紙棚７から送出機構２３により送り出されたシート紙Ｓを、その先端が折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方を通過して折りボックス２７ｂ内に到達するまで搬送する。
折りボックス２７ｂは、シート紙Ｓの端部を保持する。折りボックス２７ｂがシート紙Ｓの端部を保持しているとき、当該シート紙Ｓの中央部が折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方に位置する。折りボックス２７ｂは、折り調整ダイヤルの回動に伴い、図２には示されない移動機構により横方向に移動される。
折りボックスセンサ２７ｃは、折りボックス２７ｂによりシート紙Ｓが保持されていることを検出する。
折り込み用ナイフ２７ｄは、共通搬送路でのシート紙Ｓの搬送タイミングに同期して、図示しない往復機構により上下される。折り込み用ナイフ２７ｄは、上記のように搬送ベルト２７ａによりシート紙Ｓの先端が折りボックス２７ｂへと送り込まれるときには、上方に位置してシート紙Ｓに干渉しない。折り込み用ナイフ２７ｄは、図示しない折りナイフ駆動部により下方に移動されることにより、折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方に位置しているシート紙Ｓの中央部を折りローラ２７ｅと折りローラ２７ｆとの間に向けて撓ませる。
折りローラ２７ｅ，２７ｆは、縦搬送ローラ２５，２６の下方に位置している。折りローラ２７ｅ，２７ｆは、最下段の縦搬送ローラ２５，２６から送り込まれるシート紙Ｓの束とともに、上記のように撓ませた状態で折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方に位置しているシート紙Ｓとを纏めて下方へ送り出す。これにより、上記のように撓ませた状態で折りローラ２７ｅ，２７ｆの上方に位置していたシート紙Ｓは、最下段の縦搬送ローラ２５，２６から送り込まれるシート紙Ｓの束を挟み込む状態で二つ折りとされた折り紙となる。
【００３１】
搬送ベルト２８は、折りローラ２７ｅ，２７ｆから送り出された折り紙付きのシート紙の束（紙束）Ｂを、丁合装置１００の前側へと搬送し、ホッパー８に向けて排出する。
【００３２】
図４は丁合装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図４に示される要素のうちで図１〜図３にも示されている要素については、同一の符号を付している。
【００３３】
丁合装置１００は、棚対応ユニット３１を、給紙棚５及び給紙棚７のそれぞれに対応して１つずつを有する。棚対応ユニット３１は、対応する給紙棚５に対して設けられている主パネル１１の給紙スイッチ１１ａ、ミススイッチ１１ｂ及び連段スイッチ１１ｃと、対応する給紙棚５に対して設けられている送出機構２１に含まれた給紙センサ２１ｇ、残紙センサ２１ｈ、ジャミングセンサ２１ｉ、第１の電磁クラッチ２１ｊ、第２の電磁クラッチ２１ｋ及び電磁ブレーキ２１ｍとを、入出力回路３１ａにそれぞれ接続して形成されている。ただし、最上段の給紙棚５及び給紙棚７に対応した棚対応ユニット３１については、連段スイッチ１１ｃを含まない。入出力回路３１ａは、接続された各種スイッチ及び各種センサの状態を表し、かつそれがどのスイッチ又はセンサに関するものであるかを識別可能とした検出情報を生成し、データ伝送路４３へと送出する。入出力回路３１ａは、第１の電磁クラッチ２１ｊ、第２の電磁クラッチ２１ｋ及び電磁ブレーキ２１ｍのそれぞれに対する制御情報がデータ伝送路４３を介して送られてくると、当該制御情報に応じて第１の電磁クラッチ２１ｊ、第２の電磁クラッチ２１ｋ又は電磁ブレーキ２１ｍの励磁状態を変化させる。
なお、給紙棚に対応する棚対応ユニット３１は、連段スイッチ１１ｃを備えず、代わりに折りボックスセンサ２７ｃを入出力回路３１ａに接続している。
【００３４】
丁合装置１００は、棚対応ユニット３２を、給紙棚６のそれぞれに対応して１つずつを有する。棚対応ユニット３２は、棚対応ユニット３１と同様にして形成される。ただし、棚対応ユニット３２が備える給紙センサ、残紙センサ、ジャミングセンサ、第１の電磁クラッチ、第２の電磁クラッチ及び電磁ブレーキは、対応する給紙棚６に対して設けられている送出機構２２に含まれたものである。
【００３５】
入出力回路３３には、動作スイッチ９ａ、排出スイッチ９ｂ、テストスイッチ９ｃ、ロックスイッチ１０ａ、速度調整ダイヤル１０ｂ、インバータ３４、モータ３５、排出調整ダイヤル３７、排出用モータ３８及び後部表示部３９がそれぞれ接続されている。入出力回路３３は、接続された各種スイッチ、各種ダイヤル及び折りエンコーダ３６の状態を表し、かつそれがどのデバイスに関するものであるかを識別可能とした検出情報を生成し、データ伝送路４３へと送出する。入出力回路３３は、モータ３５、排出用モータ３８及び後部表示部３９のそれぞれに対する制御情報がデータ伝送路４３を介して送られてくると、当該制御情報に応じてモータ３５、排出用モータ３８及び後部表示部３９の動作状態を変化させる。
【００３６】
インバータ３４は、入出力回路３３からモータ３５の動作制御のために出力される直流の駆動信号からモータ３５を駆動するための交流の駆動信号を得て、モータ３５へと供給する。
モータ３５は、シート紙Ｓを搬送するための前述した各種のローラやベルトを駆動するための駆動力を発生する。このモータ３５は、図３の説明において、主動給紙ローラ２１ａ、従動給紙ローラ２１ｂ及び搬送ローラ２１ｅ，２１ｆを回転させるための駆動力を発生するものとして説明されているものである。
エンコーダ３６は、共通搬送路でのシート紙Ｓの搬送タイミングに応じたタイミング信号を生成する。
【００３７】
排出調整ダイヤル３７は、図１では示されていないが支持体１の前面に設けられているものとして説明済みのものである。
排出用モータ３８は、丁合装置１００の内部に留まったシート紙を排出するための駆動力を発生する。
後部表示部３９は、支持体１の後面に設けられている。後部表示部３９は、丁合作業時に各種の異常や使用状態を照光ランプにより表示する。
【００３８】
プロセッサ４１は、記憶部４２とともに丁合装置１００を制御するコンピュータを構成する。
プロセッサ４１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ４１は、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムに従って、丁合装置１００としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。
【００３９】
記憶部４２は、上記コンピュータの主記憶部分及び補助記憶部分に相当する。記憶部４２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。記憶部４２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステムやアプリケーションプログラムを記憶する。記憶部４２は、アプリケーションプログラムの一部を揮発性のメモリ領域に記憶する場合もある。また記憶部４２は、プロセッサ４１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを不揮発性または揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。記憶部４２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ４１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。
データ伝送路４３は、プロセッサ４１が各部と授受する各種のデータを伝送する。なお、タッチパネル１２は、データ伝送路４３に接続されている。
【００４０】
次に以上のように構成された丁合装置１００の動作について説明する。なお、丁合装置１００の動作の多くは、既存の同種の丁合装置における動作と同様であるので、その詳細な説明は省略する。そしてここでは、スキップ機能に関わる動作について詳細に説明する。
【００４１】
まず、丁合装置１００では、給紙棚５，６，７の個々について、その給紙棚からの給紙の有効・無効、その給紙棚からの給紙に関するエラー検出をするか否か、ならびにその給紙棚と１つ上の給紙棚との連段の有無を設定可能とする。このため記憶部４２は、これらの設定状況を管理するための設定テーブルを記憶する。
【００４２】
プロセッサ４１は、主パネル１１にて操作者による操作が行われた場合には、その操作に応じて設定テーブルの記述を更新する。すなわちプロセッサ４１は、棚番号が「ｎ」である給紙棚に対応付けられた主パネル１１において給紙スイッチ１１ａ又はミススイッチ１１ｂが操作される毎に、設定テーブルにて棚番号「ｎ」に関連付けられた給紙の有効／無効を反転する。なおプロセッサ４１は、給紙スイッチ１１ａが操作されたことに応じて給紙を有効に変更した場合には、設定テーブルにて棚番号「ｎ」に関連付けられたエラー検知を「しない」とする。またプロセッサ４１は、ミススイッチ１１ｂが操作されたことに応じて給紙を有効に変更した場合には、設定テーブルにて棚番号「ｎ」に関連付けられたエラー検知を「する」とする。さらにプロセッサ４１は、棚番号が「ｎ」である給紙棚に対応付けられた主パネル１１において連段スイッチ１１ｃが操作される毎に、設定テーブルにて棚番号「ｎ」に関連付けられた連段の有無を反転する。
【００４３】
丁合装置１００では、後述する制御処理によるスキップ機能により、給紙棚５，６の個々について、給紙を任意のパターンでスキップ可能とする。このため記憶部４２は、スキップ機能の管理のための管理テーブルを記憶する。
図５はスキップ機能の管理のための管理テーブルの内容を模式的に示す図である。ただし管理テーブルには、図５に示される以外の情報が含まれていてもよい。
管理テーブルは、給紙棚５，６の個々を識別するための棚番号に関連付けて、連続する第1回から第10回のそれぞれの給紙タイミングについての給紙の有効／無効を示す。なお、図５においては、「０」が無効を、また「１」が有効をそれぞれ表す。つまり管理テーブルは、各給紙棚５，６に積載されたシート紙Ｓを連続する１０部の紙束Ｂに含めるか否かのパターンを示す。また管理テーブルは、棚番号に関連付けて、その棚番号に対応する給紙棚から設定されたパターンで給紙する場合に該当の給紙棚から給紙するシート紙Ｓの総枚数を記憶可能である。さらに管理テーブルは、第1回から第10回のそれぞれの給紙タイミングに全ての給紙棚５，６から給紙されるシート紙の枚数を記憶可能である。
なお、管理テーブルが示す情報がどのように更新されるかについては後述する。
【００４４】
図６及び図７は記憶部４２に記憶されたアプリケーションプログラムの１つである制御プログラムに基づいてプロセッサ４１が実行する設定処理のフローチャートである。なお、以下に説明するプロセッサ４１の処理の手順は一例であり、同様な結果を得ることが可能であれば、各ステップの処理順序を適宜に入れ替えてもよいし、また他の処理が追加されてもよい。
図６及び図７に示す設定処理及び後述する制御処理について記述した制御プログラムは、典型的には丁合装置１００の使用者への譲渡の際には、記憶部４２に記憶されている。しかし、上記の制御プログラムが記憶部４２に記憶されない状態で、丁合装置１００が使用者へ譲渡されてもよい。この場合には、制御プログラムは、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して使用者へ譲渡される。あるいは制御プログラムは、ネットワークを介して使用者へ譲渡される。そして、この制御プログラムが、上記の別途に譲渡された丁合装置１００の記憶部４２に使用者又は保守作業者の指示の下に書き込まれてもよい。
【００４５】
プロセッサ４１は、丁合動作が実施されていない状態においてスキップ機能に関する設定の開始を指示する予め定められた操作が例えばタッチパネル１２で行われたことに応じて、図６及び図７に示す設定処理を開始する。
【００４６】
ステップＳａ１においてプロセッサ４１は、管理テーブルを初期化する。具体的にはプロセッサ４１は、管理テーブル内の図５に示される各値をいずれも「０」にクリアする。
ステップＳａ２においてプロセッサ４１は、設定画面の表示をタッチパネル１２に開始させる。
【００４７】
図８は初期状態における設定画面ＳＣ１を示す図である。
設定画面ＳＣ１は、総数入力欄５０、多数の設定セル５１、22個の枚数表示欄５２、10個のバランス値表示欄５３、やめるボタン５４、クリアボタン５５及び完了ボタン５６をそれぞれ示す。
【００４８】
総数入力欄５０は、作成する紙束Ｂの総部数を操作者が入力するための欄である。
設定セル５１の総数は220個である。110個の設定セル５１は、給紙棚５のそれぞれと1サイクル内の10回の給紙タイミングのそれぞれとの組み合わせにそれぞれ対応するようにマトリクス状に配列されている。別の110個の設定セル５１は、給紙棚６のそれぞれと1サイクル内の10回の給紙タイミングのそれぞれとの組み合わせにそれぞれ対応するようにマトリクス状に配列されている。なお、枚数表示欄５２の左側に示されている数字は、給紙棚５，６の棚番号である。そして設定セル５１は、対応付けられた給紙棚からの対応付けられた回での給紙を有効とするか否かを変更するために操作者によりタッチされる。また設定セル５１は、対応付けられた給紙棚からの対応付けられた回での給紙が管理テーブルにおいて有効及び無効のいずれに設定されているかを、表示形態の違いにより表す。設定セル５１の表示形態の違いは、典型的には表示色の違いである。一例として設定セル５１の表示色は、給紙を有効とする場合及び無効とする場合で、白色及び藍色とされる。ただし、設定セル５１の表示形態の違いは、塗り潰しパターンの違い又は点滅の有無などとしてもよいし、あるいはそれら及び表示色の違いのうちの２つ以上を組み合わせて表現されてもよい。ここでは、管理テーブルが初期化されているから、図８に示す設定セル５１の状態は、いずれも無効を表している。
【００４９】
枚数表示欄５２は、給紙棚５，６のそれぞれに対応付けられ、対応する給紙棚５，６の棚番号の右側に位置している。枚数表示欄５２は、対応付けられた給紙棚５，６に対する設定状況において、総数入力欄に入力された総部数の紙束Ｂを作成する間に当該給紙棚から給紙される枚数を表示するための欄である。
【００５０】
バランス値表示欄５３は、1サイクル内の10回の給紙タイミングのそれぞれに対応付けられている。バランス値表示欄５３の下側に示される数字は、その上に位置するバランス値表示欄５３が対応している給紙タイミングが何回目であるかを表している。バランス値表示欄５３は、対応する給紙タイミングに関するバランス値を表示するための欄である。バランス値は、対応する給紙タイミングにおいて給紙する給紙棚５，６の数を表す。つまりバランス値は、対応する給紙タイミングにおける給紙棚５，６からの給紙により形成される紙束Ｂに含まれるシート紙Ｓの枚数を表す。かくして、操作者は、10個のバランス値表示欄５３にそれぞれ表示されるバランス値を比較することにより、1サイクル内の10回の給紙タイミングのそれぞれで作成される紙束Ｂ毎のシート紙Ｓの枚数のバランスを確認できる。
【００５１】
やめるボタン５４は、スキップに関する設定の全てを無効として設定を終了する場合に操作者によりタッチされる。
クリアボタン５５は、スキップに関する設定をクリアする場合に操作者によりタッチされる。
完了ボタン５６は、スキップに関する設定を有効として設定を終了する場合に操作者によりタッチされる。
【００５２】
ステップＳａ３においてプロセッサ４１は、やめるボタン５４がタッチされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、やめるボタン５４へのタッチがタッチパネル１２で検出されていないならばＮｏと判定し、ステップＳａ４へと進む。
ステップＳａ４においてプロセッサ４１は、総数入力欄５０がタッチされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、総数入力欄５０へのタッチがタッチパネル１２で検出されていないならばＮｏと判定し、ステップＳａ３へと戻る。
かくしてプロセッサ４１は、ステップＳａ３及びステップＳａ４においては、やめるボタン５４又は総数入力欄がタッチされるのを待ち受ける。
【００５３】
操作者は、スキップに関する設定を取りやめたい場合は、やめるボタン５４にタッチする。このようなやめるボタン５４へのタッチがタッチパネル１２により検出されたならば、プロセッサ４１はステップＳａ３でＹｅｓと判定し、ステップＳａ５へと進む。
ステップＳａ５においてプロセッサ４１は、タッチパネル１２での設定画面の表示を終了させ、この上で図６及び図７に示す設定処理を終了する。このとき、管理テーブルは初期化された状態のままである。
【００５４】
一方で操作者は、スキップに関する設定を行うのであれば、まずは総数入力欄５０にタッチする。このような総数入力欄５０へのタッチがタッチパネル１２により検出されたならば、プロセッサ４１はステップＳａ４にてＹｅｓと判定し、ステップＳａ６へと進む。
ステップＳａ６においてプロセッサ４１は、テンキーをタッチパネル１２に表示させる。テンキーの表示形態は任意であってよいが、ポップアップ表示とすることが想定される。
テンキーは、0及び1〜9までの各数値を入力するための置数ボタンと、中止ボタンと、確定ボタンとを含む。
【００５５】
ステップＳａ７においてプロセッサ４１は、中止ボタンがタッチされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、中止ボタンへのタッチがタッチパネル１２で検出されていないならばＮｏと判定し、ステップＳａ８へと進む。
ステップＳａ８においてプロセッサ４１は、置数操作が行われたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、置数操作がタッチパネル１２で検出されていないならばＮｏと判定し、ステップＳａ７へと戻る。
かくしてプロセッサ４１は、ステップＳａ７及びステップＳａ８においては、中止ボタンがタッチされるか、置数操作がなされるのを待ち受ける。
【００５６】
操作者は、総数の入力を取りやめる場合は、テンキー中の中止ボタンにタッチする。このような中止ボタンへのタッチがタッチパネル１２により検出されたならば、プロセッサ４１はステップＳａ７にてＹｅｓと判定し、ステップＳａ９へと進む。
ステップＳａ９においてプロセッサ４１は、タッチパネル１２でのテンキーの表示を終了させ、この上でステップＳａ３及びステップＳａ４の待ち受け状態に戻る。このとき、総数は「0」のままである。
【００５７】
操作者は、作成しようとする紙束Ｂの総部数を指定するための置数操作を行う。具体的には操作者は、テンキー中の置数ボタンを操作して作成しようとする紙束Ｂの総部数を置数し、最後にテンキー中の確定ボタンにタッチする。このような置数操作がタッチパネル１２により検出されたならば、プロセッサ４１はステップＳａ８にてＹｅｓと判定し、ステップＳａ１０へと進む。
ステップＳａ１０においてプロセッサ４１は、上記の置数操作により指定された数値を総数として設定する。つまりプロセッサ４１は、置数操作により指定された数値を総数の値として記憶部４２に記憶させる。
ステップＳａ１１においてプロセッサ４１は、タッチパネル１２でのテンキーの表示を終了させ、この上で図７中のステップＳａ１２へと進む。
図７中のステップＳａ１２においてプロセッサ４１は、上記のように総数として設定した数値を総数入力欄内に表すように設定画面を更新する。
【００５８】
ステップＳａ１３においてプロセッサ４１は、やめるボタン５４がタッチされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、やめるボタン５４へのタッチがタッチパネル１２で検出されていないならばＮｏと判定し、ステップＳａ１４へと進む。
ステップＳａ１４においてプロセッサ４１は、完了ボタン５６がタッチされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、完了ボタン５６へのタッチがタッチパネル１２で検出されていないならばＮｏと判定し、ステップＳａ１５へと進む。
ステップＳａ１５においてプロセッサ４１は、クリアボタン５５がタッチされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、クリアボタン５５へのタッチがタッチパネル１２で検出されていないならばＮｏと判定し、ステップＳａ１６へと進む。
ステップＳａ１６においてプロセッサ４１は、設定セル５１のいずれかがタッチされたか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、設定セル５１へのタッチがタッチパネル１２で検出されていないならばＮｏと判定し、ステップＳａ１３へと戻る。
かくしてプロセッサ４１は、ステップＳａ１３〜ステップＳａ１６においては、設定セル５１、やめるボタン５４、クリアボタン５５及び完了ボタン５６のいずれかへのタッチがなされるのを待ち受ける。なお、本実施形態においては、この待ち受け状態においては総数入力欄５０へのタッチを確認しておらず、従って総数の変更設定は許容していない。しかしながら、この待ち受け状態において総数入力欄５０がタッチされたか否かの確認も行うようにしてもよい。そしてこの場合は、総数入力欄５０へのタッチがタッチパネル１２により検出されたならば、プロセッサ４１は、図６中のステップＳａ６へと戻るようにすればよい。
【００５９】
プロセッサ４１がこのようなステップＳａ１３〜ステップＳａ１６の待ち受け状態にあるとき、操作者は、スキップに関する設定を変更するためには、設定セル５１に適宜にタッチする。このような設定セル５１へのタッチがタッチパネル１２により検出されたならば、プロセッサ４１はステップＳａ１６にてＹｅｓと判定し、ステップＳａ１７へと進む。
ステップＳａ１７においてプロセッサ４１は、多数の設定セル５１の中のいずれがタッチされたのかを判定する。
ステップＳａ１８においてプロセッサ４１は、タッチされた設定セル５１に対応する棚番号と回数との組み合わせに関して管理テーブルに記述された値を反転させることにより、有効／無効の設定を更新する。
ステップＳａ１９においてプロセッサ４１は、上記のように有効／無効の設定を更新した給紙棚に関する枚数を計算し、この枚数に関する管理テーブルの記述を更新する。具体的にはプロセッサ４１は、該当する給紙棚について給紙が有効として設定されている給紙タイミングの数ｊを数える。次にプロセッサ４１は、ステップＳａ１０で設定した総数ｋを1サイクル内の回数ｍで除算して生じる余りｐを求める。次にプロセッサ４１は、第ｐ回までの給紙タイミングの中で給紙が有効として設定されている給紙タイミングの数ｑを数える。そしてプロセッサ４１は、総数ｋを回数ｍで除算して求まる商ｒにｉを乗じるとともに、さらに数ｑを加えて求まる数を上記の枚数とする。
例えば、総数ｋ＝5,000、回数ｍ＝10、かつ数ｉ＝5であるならば、ｐ＝0である。ｐ＝0の場合、ｑ＝0とする。従って、プロセッサ４１は、ｒ×ｉ＋ｑ＝500×5＋0＝2,500として枚数を計算する。
また例えば、総数ｋ＝125、回数ｍ＝10であり、かつ給紙が有効として設定されている給紙タイミングが第1，2，3，4，5回であるならば、ｉ＝5、ｐ＝5であり、ｑ＝5となる。従って、プロセッサ４１は、ｒ×ｉ＋ｑ＝12×5＋5＝65として枚数を計算する。
また例えば、総数ｋ＝125、回数ｍ＝10であり、かつ給紙が有効として設定されている給紙タイミングが第2，4，6，8，10回であるならば、ｉ＝5、ｐ＝5であり、ｑ＝2となる。従って、プロセッサ４１は、ｒ×ｉ＋ｑ＝12×5＋2＝62として枚数を計算する。
なお、枚数を算出するためにｑを加算しているのは、ｒ番目のサイクルの次のサイクルにおける第ｐ回目の給紙タイミングが最後の給紙タイミングになるため、当該最後の給紙タイミングを含むサイクルに関しての給紙枚数を加味するためである。
ステップＳａ２０においてプロセッサ４１は、上記のように有効／無効の設定を更新した給紙タイミングに関するバランス値を計算し、このバランス値に関する管理テーブルの記述を更新する。具体的にはプロセッサ４１は、該当する給紙タイミングについて給紙が有効として設定されている給紙棚の数を数え、これを該当する給紙タイミングに関するバランス値とする。
この後にプロセッサ４１は、ステップＳａ１２に戻り、これ以降の処理を前述したのと同様に繰り返す。かくして、設定画面は、ステップＳａ１８〜ステップＳａ２０における管理テーブルの更新に応じて、その内容が変更されることになる。
【００６０】
図８に示す設定画面ＳＣ１において、総数として5,000枚が指定され、さらに給紙棚５に関する設定セルのマトリクスのうちの左上を基準として8行目及び2列目の設定セルが操作者によりタッチされたとする。この場合にプロセッサ４１は、管理テーブルにおいて棚番号「4」及び「2回」の組み合わせに関連付けられた値を「1」に更新する。またプロセッサ４１は、管理テーブルにおいて棚番号「4」に対応付けられた枚数を、［5,000÷10×1］として求まる「500」に更新する。またプロセッサ４１は、管理テーブルにおいて2回目の給紙タイミングに対応付けられたバランス値を「1」に更新する。
そしてこのような操作の結果として、プロセッサ４１は、タッチパネル１２での表示を図９に示す設定画面ＳＣ２に更新する。
なお図９において、ハッチングで示す設定セル５１は、給紙が有効に設定されていることを表す。
【００６１】
設定セルが操作者により順次にタッチされたことに応じてプロセッサ４１がステップＳａ１７〜ステップＳａ２０を繰り返すことにより、管理テーブルは例えば図５に示す状態に更新される。そして管理テーブルが図５に示す状態であるときにプロセッサ４１がステップＳａ１２を実行することにより、タッチパネル１２での表示は図１０に示す設定画面ＳＣ３に更新される。
【００６２】
図５及び図１０に示す設定状況においては、棚番号が「4」「10」及び「15」以外である給紙棚５，６について管理テーブルでは、いずれも全ての給紙タイミングで給紙が無効とされている。ただし、記憶部４２は、管理テーブルとは別に、管理テーブルにおける設定を有効とするか否かを示すスキップフラグを給紙棚５，６のそれぞれに対応付けて記憶している。このスキップフラグは全て、初期状態においては「無効」を示す状態とされる。そしてプロセッサ４１は、ステップＳａ１８にて管理テーブルの値を「有効」を示す値に更新した場合に、その値が対応付する給紙棚５，６に対応付けられたスキップフラグが「無効」を示す状態にあるならば、「有効」を示す状態に更新する。
棚番号が「4」である給紙棚５については、1サイクルの中の第2，4，6，8，10回の給紙タイミングにおける給紙が有効とされ、その他の給紙タイミングにおける給紙は無効とされている。従って、棚番号が「4」である給紙棚５からは、5,000部の紙束Ｂのうちの1／2に対して給紙が行われるのであり、棚番号「4」に対応する枚数表示欄５２には「2500」と示されている。
棚番号が「10」である給紙棚５については、1サイクルの中の第1〜6回の給紙タイミングにおける給紙が有効とされ、その他の給紙タイミングにおける給紙は無効とされている。従って、棚番号が「10」である給紙棚５からは、5,000部の紙束Ｂのうちの3／5に対して給紙が行われるのであり、棚番号「10」に対応する枚数表示欄５２には「3000」と示されている。
棚番号が「15」である給紙棚６については、1サイクルの中の第2，3，7，9回の給紙タイミングにおける給紙が有効とされ、その他の給紙タイミングにおける給紙は無効とされている。従って、棚番号が「15」である給紙棚６からは、5,000部の紙束Ｂのうちの2／5に対して給紙が行われるのであり、棚番号「15」に対応する枚数表示欄５２には「2000」と示されている。
【００６３】
例えば第1回の給紙タイミングにおいては、棚番号が「10」である給紙棚５のみ給紙が有効とされている。このため、第1回の給紙タイミングに関するバランス値は「1」であり、対応するバランス値表示欄５３に「1」と示されている。また例えば第2回の給紙タイミングにおいては、棚番号が「4」「10」「15」である給紙棚５，６のそれぞれの給紙が有効とされている。このため、第2回の給紙タイミングに関するバランス値は「3」であり、対応するバランス値表示欄５３に「3」と示されている。
【００６４】
操作者は、このような設定の全てを無効としてスキップに関する設定を終えたい場合は、設定画面においてやめるボタン５４にタッチする。このようなやめるボタン５４へのタッチがタッチパネル１２により検出されたならば、プロセッサ４１はステップＳａ１３にてＹｅｓと判定し、ステップＳａ２１へと進む。
ステップＳａ２１においてプロセッサ４１は、タッチパネル１２における設定画面の表示を終了する。
ステップＳａ２２においてプロセッサ４１は、管理テーブルをクリアする。そしてこの上でプロセッサ４１は、この設定処理を終了する。
【００６５】
操作者は、上記のような設定の全てを無効としてスキップに関する設定をやり直したい場合は、設定画面においてクリアボタン５５にタッチする。このようなクリアボタン５５へのタッチがタッチパネル１２により検出されたならば、プロセッサ４１はステップＳａ１５にてＹｅｓと判定し、図６中のステップＳａ１へと戻る。
【００６６】
操作者は、上記のような設定を有効としてスキップに関する設定を終えたい場合は、完了ボタン５６にタッチする。このような完了ボタン５６へのタッチがタッチパネル１２により検出されたならば、プロセッサ４１はステップＳａ１４にてＹｅｓと判定し、設定処理を終了する。このときにプロセッサ４１は、管理テーブルをそのままとしておく。
かくして制御プログラムに基づく設定処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは設定手段として機能する。そして図１０に示す設定画面が表す設定状況においては、棚番号4，10，15が設定手段による設定の対象である設定対象棚となっている。
なお、設定画面は、プロセッサ４１が設定処理を終了したのちにも継続してタッチパネル１２により表示されてもよいし、プロセッサ４１が設定処理を終了するのにともなって表示が終了されてもよい。
【００６７】
プロセッサ４１は、丁合動作が実施されていない状態において動作スイッチ９ａが操作されたことに応じて、図１１に示す制御処理を開始する。プロセッサ４１は、給紙棚５，６の個々に関して、図１１に示す制御処理をほぼ同時に開始し、かつ並列的に実行する。なお、この制御処理に関する以下の説明においては、給紙棚５，６のうちのこの制御処理の対象となるものを対象棚と称する。
【００６８】
ステップＳｂ１においてプロセッサ４１は、設定テーブルを参照し、対象棚の給紙が有効に設定されているか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、対象棚の給紙が無効に設定されているためにＮｏと判定したならば、当該制御処理を終了する。これに対して、対象棚の給紙が有効に設定されているならば、プロセッサ４１はＹｅｓと判定してステップＳｂ２へと進む。
ステップＳｂ２においてプロセッサ４１は、変数ｎの値を「1」とする。
【００６９】
ステップＳｂ３においてプロセッサ４１は、対象棚に対応する残紙センサ２１ｈがオンとなっているか否かを確認する。対象棚にシート紙Ｓが正しく載置されていれば、残紙センサ２１ｈはオンとなっている。そしてプロセッサ４１は、残紙センサ２１ｈがオンであるならばＹｅｓと判定し、ステップＳｂ４へと進む。
【００７０】
ステップＳｂ４においてプロセッサ４１は、対象棚に関しての一次給紙を開始する。一次給紙は、対象棚に積載されたシート紙Ｓのうちの一枚のみの先端を搬送ローラ２１ｅ，２１ｆとの間まで移動させるためにシート紙Ｓを送り出す動作である。具体的には、プロセッサ４１は、対象棚に対応する送出機構２１，２２において、第１の電磁クラッチ２１ｊを励磁状態とするとともに、電磁ブレーキ２１ｍを非励磁状態とする。これにより、主動給紙ローラ２１ａ及び従動給紙ローラ２１ｂがそれぞれ回転する。そうすると、対象棚に積載されたシート紙Ｓのうちの一枚が主動給紙ローラ２１ａ及び従動給紙ローラ２１ｂによって搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間に送り込まれる。そしてシート紙Ｓの先端が搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間まで到達すると、給紙センサ２１ｇがオンする。
【００７１】
ステップＳｂ５においてプロセッサ４１は、対象棚に対応する給紙センサ２１ｇがオンするのを待ち受ける。そして上述のように給紙センサ２１ｇがオンとなったならば、Ｙｅｓと判定して、ステップＳｂ６へと進む。
【００７２】
ステップＳｂ６においてプロセッサ４１は、一次給紙を停止する。具体的には、プロセッサ４１は、第１の電磁クラッチ２１ｊを非励磁状態とするとともに、電磁ブレーキ２１ｍを励磁状態とし、主動給紙ローラ２１ａ、従動給紙ローラ２１ｂ及び搬送ローラ２１ｅ，２１ｆの回転を停止する。かくして、シート紙Ｓの先端が搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間に位置する状態で、一次給紙が停止される。
【００７３】
ステップＳｂ７において、対象棚に対して定められた給紙タイミングが到来するのを待ち受ける。この給紙タイミングは、給紙棚５，６のそれぞれから送出されたシート紙Ｓがガイド２４及び縦搬送ローラ２５，２６により形成された共通搬送路において重なり合うように、例えば丁合装置１００の設計者又はメンテナンス作業者により予め定められている。そしてプロセッサ４１は、給紙タイミングが到来したためにＹｅｓと判定したならば、ステップＳｂ８へと進む。
【００７４】
ステップＳｂ８においてプロセッサ４１は、1サイクルの中の第ｎ回の給紙タイミングについての対象棚の給紙が有効であるか否かを確認する。つまりプロセッサ４１は、対象棚に対応付けられたスキップフラグが無効状態にあるならば、管理テーブルを参照すること無しにＹｅｓと判定する。しかしながらプロセッサ４１は、対象棚に対応付けられたスキップフラグが有効状態にあるならば、管理テーブルにおいて対象棚の棚番号と第ｎ回との組み合わせに対応付けて記述された値が「1」であるか否かを確認する。そして当該値が「1」であるならば、プロセッサ４１はＹｅｓと判定する。例えばプロセッサ４１は、管理テーブルが図５に示す状態であり、変数ｎの値が「1」であるならば、棚番号「4」の給紙棚５を対象棚とするならばＮｏと、また棚番号「10」の給紙棚５を対象棚とするならばＹｅｓと判定することになる。そしてプロセッサ４１は、有効に設定されているためにＹｅｓと判定した場合には、ステップＳｂ９へと進む。
なお、プロセッサ４１は、このステップＳｂ８における確認を、ステップＳｂ２ののちに行ってもよい。そしてこの場合にプロセッサ４１は、Ｙｅｓと判定したならばステップＳｂ３へと進み、さらにステップＳｂ７にてＹｅｓと判定したならばステップＳｂ９へと進むようにする。またプロセッサ４１は、ステップＳｂ８でＮｏと判定したならば、上記と同様にステップＳｂ１２へと進む。
【００７５】
ステップＳｂ９においてプロセッサ４１は、二次給紙を開始する。二次給紙は、共通搬送路へとシート紙Ｓを送り出す動作である。具体的には、プロセッサ４１は、対象棚に対応する送出機構２１，２２において、第１の電磁クラッチ２１ｊ及び第２の電磁クラッチ２１ｋをともに励磁状態とする。これにより、主動給紙ローラ２１ａ、従動給紙ローラ２１ｂ及び搬送ローラ２１ｅ，２１ｆがそれぞれ回転する。そうすると、先端が搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間に位置していたシート紙Ｓがガイド２４に案内されつつ、縦搬送ローラ２５と縦搬送ローラ２６との間へと送り込まれる。丁合動作の実施中は、縦搬送ローラ２５，２６は常時回転しており、上記のように送り込まれたシート紙Ｓは縦搬送ローラ２５，２６により共通搬送路を下方へと搬送される。この際、上記のシート紙Ｓは、共通搬送路の上流側より共通搬送路へと送り込まれた別のシート紙Ｓが存在するならば、その別のシート紙Ｓと共通搬送路において重なり合う。
【００７６】
ステップＳｂ１０においてプロセッサ４１は、対象棚に対応する給紙センサ２１ｇがオフとなるのを待ち受ける。
さて、シート紙Ｓが搬送ローラ２１ｅと搬送ローラ２１ｆとの間をほぼ抜け切ると、給紙センサ２１ｇがオフとなる。そしてプロセッサ４１は、このようにして給紙センサ２１ｇがオフとなったならばステップＳｂ１０にてＹｅｓと判定し、ステップＳｂ１１へと進む。
【００７７】
ステップＳｂ１１においてプロセッサ４１は、二次給紙を停止する。具体的には、プロセッサ４１は、第２の電磁クラッチ２１ｋを非励磁状態とし、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆの回転を停止させる。なお、プロセッサ４１は、給紙センサ２１ｇがオフとなる前であっても、二次給紙を開始してから予め定められた時間が経過したならば、第１の電磁クラッチ２１ｊを非励磁状態とし、主動給紙ローラ２１ａ及び従動給紙ローラ２１ｂの回転を停止させる。主動給紙ローラ２１ａ及び従動給紙ローラ２１ｂが回転を停止しても、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆが回転していれば、搬送ローラ２１ｅ，２１ｆにより挟み込まれているシート紙Ｓは主動給紙ローラ２１ａと捌き板２１ｄとの間を通して引き出される。
こののちにプロセッサ４１は、ステップＳｂ１２へと進む。
なおプロセッサ４１は、1サイクルの中の第ｎ回の給紙タイミングについての対象棚の給紙が管理テーブルにおいて無効に設定されているためにステップＳｂ８にてＮｏと判定した場合には、ステップＳｂ９〜ステップＳｂ１１をパスしてステップＳｂ１２へと進む。これにより、１回分の給紙がスキップされる。
【００７８】
ステップＳｂ１２においてプロセッサ４１は、変数ｎの値を１つ増加させる。
ステップＳｂ１３においてプロセッサ４１は、増加後の変数ｎの値が10以下であるか否かを確認する。そしてプロセッサ４１は、変数ｎの値が10以下であるためにＹｅｓと判定したならば、ステップＳｂ３へと戻り、それ以降の処理を前述と同様に繰り返す。これによりプロセッサ４１は、1サイクル中の各回の給紙タイミングに関する管理テーブルでの設定に従って対象棚から給紙するか、あるいは給紙をスキップする。
例えばプロセッサ４１は、管理テーブルが図５に示す状態であり、棚番号「4」の給紙棚５を対象棚とするならば、1サイクル中の第2，4，6，8，10回の各給紙タイミングでは対象棚からの給紙を実施し、第1，3，5，7，9回の各給紙タイミングでは対象棚からの給紙をスキップする。またプロセッサ４１は、棚番号「15」の給紙棚６を対象棚とするならば、1サイクル中の第2，3，7，9回の各給紙タイミングでは対象棚からの給紙を実施し、第1，4，5，6，8，10回の各給紙タイミングでは対象棚からの給紙をスキップする。
かくして制御プログラムに基づく制御処理をプロセッサ４１が実行することによって、プロセッサ４１を中枢部分とするコンピュータは制御手段として機能する。
【００７９】
1サイクル中の10回の給紙タイミングのそれぞれについてステップＳｂ３〜ステップＳｂ１２を繰り返すと、変数ｎが10以下では無くなる。プロセッサ４１はこの場合、ステップＳｂ１３にてＮｏと判定し、ステップＳｂ２に戻る。つまりプロセッサ４１は、変数ｎの値を「1」に戻した上で、次のサイクルについて上記と同様の処理を繰り返す。
このようにして対象棚からの給紙を繰り返すことにより、対象棚に積載されたシート紙Ｓの全てを給紙し終えると、残紙センサ２１ｈがオフとなる。そしてこれに応じてプロセッサ４１は、ステップＳｂ３にてＮｏと判定し、他の処理へと移行する。なお、ここで移行する処理については、その説明を省略する。
【００８０】
以上のように丁合装置１００によれば、給紙の実施と給紙のスキップとのパターンを、操作者が任意に設定することが可能である。従って、多数の紙束Ｂにおける複数種類のシート紙Ｓの配分を簡易に調整可能となる。
【００８１】
また丁合装置１００の設定画面では、例えば図８に示す設定画面ＳＣ１のようにマトリクス状に配置した設定セル５１へのタッチにより上記のパターンの設定を行うことができる。これにより、どの給紙棚５，６のどの給紙タイミングについての設定が変更されるのかを、操作者が直感的に確認できる。
【００８２】
また丁合装置１００の設定画面では、マトリクス状に配置した設定セル５１の表示形態を異ならせることにより給紙の有効／無効を示している。このため、給紙の実施と給紙のスキップとのパターンとしてどのようなパターンが設定されているのかを、操作者が直感的に確認できる。
【００８３】
また丁合装置１００の設定画面では、枚数表示欄５２のそれぞれにおいて、対応付けられた給紙棚５，６のそれぞれからの給紙枚数を表示している。この表示に基づいて操作者は、現在のスキップの設定で所要の給紙枚数となるか否かを認識することができ、これを調整するようにスキップの設定を行うことが可能である。
すなわち例えば、図１０に示す設定画面ＳＣ３が表示されている状況において、棚番号「15」の給紙棚６から給紙しようとしているシート紙Ｓが2,500枚であるとする。このとき操作者は、棚番号「15」に対応付けられた枚数表示欄５２における「2000」との表示に基づき、現設定では給紙枚数が不足することを認識できる。そしてこの場合に操作者は、棚番号「15」に対応付けられ、かつ図１０において白抜きで示された設定セル５１のいずれか１つにタッチし、有効な給紙タイミングを増やすことにより、棚番号「15」の給紙棚６から給紙枚数を2,500枚に設定できる。
【００８４】
また丁合装置１００の設定画面では、1サイクルの中の各給紙タイミングにそれぞれ対応付けたバランス値表示欄５３のそれぞれにおいて、1サイクルの中の給紙タイミング毎の給紙枚数を示すバランス値を表示している。この表示に基づいて操作者は、現時点における設定において、給紙タイミング毎の給紙枚数の相対的な多少を認識することができ、これを調整するようにスキップの設定を行うことが可能である。
すなわち例えば操作者は、棚番号「15」の給紙棚６からの給紙が無効とされている給紙タイミングのうちでは、第1，5，8，10回における給紙枚数が相対的に少ないことを、バランス値表示欄５３での表示から認識できる。これにより操作者は、棚番号「15」の給紙棚６からの給紙が無効とされている給紙タイミングの１つを有効に変更する場合には、その変更対象を第1，5，8，10回から選ぶことにより、給紙タイミング毎の給紙枚数のばらつきを低減するようにスキップの設定を行える。
【００８５】
上記の実施形態は次のような種々の変形実施が可能である。
【００８６】
プロセッサ４１は、給紙タイミング毎での給紙の有効／無効の設定を、例えば数値入力などの別の操作に応じて行ってもよい。例えば、図１０に示す棚番号「15」の給紙棚６からの給紙に関する設定は、棚番号「15」を指定する操作と、有効とする回数「2，3，7，9」を指定する操作に応じて行うことができる。
【００８７】
プロセッサ４１は、全ての給紙タイミングについて個別に有効／無効を設定してもよい。ただしこれは、作成する紙束Ｂの部数が多い場合には、操作性の著しい低下をもたらす。そこでプロセッサ４１は、前記実施形態のように1サイクルの中の給紙タイミングのそれぞれについて有効／無効の設定を行うモードと、全ての給紙タイミングについて個別に有効／無効の設定を行うモードとを備え、これらを操作者の指示に応じて選択的に適用してもよい。あるいはプロセッサ４１は、上記２つのモードを備え、作成する紙束Ｂの部数が予め定めたしきい値以下である場合に限り後者のモードを自動的に適用してもよい。
【００８８】
上記の実施形態では、ステップＳａ１での管理テーブルの初期化により、全ての給紙設定を無効状態としている。このため、全ての給紙タイミングで給紙を実行するべき給紙棚については、操作者は対応する10個の設定セルのそれぞれにタッチする必要がある。
しかしながら、ステップＳａ１においては、これとは逆に全ての給紙設定を有効状態としても良い。このようにすれば、各給紙タイミングにおいて給紙を行うことを基本とし、一部の給紙タイミングで給紙をスキップする場合には、スキップ設定のための操作を簡略化できる。
さらに、ステップＳａ１での初期化により、全ての給紙設定を無効状態及び有効状態のいずれとするかを、操作者による指示に応じてプロセッサ４１が切り換えるようにすれば、一部の給紙タイミングで給紙を実施する場合と、一部の給紙タイミングで給紙をスキップする場合との双方に対応可能となり、より便利となる。
【００８９】
この他、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１，２…支持体、３…天板、４…底板、５，６，７…給紙棚、８…ホッパー、９…上パネル、９ａ…動作スイッチ、９ｂ…排出スイッチ、９ｃ…テストスイッチ、１０…下パネル、１０ａ…ロックスイッチ、１０ｂ…速度調整ダイヤル、１１…主パネル、１１ｂ…ミススイッチ、１１ａ…給紙スイッチ、１１ｄ…調整ダイヤル、１１ｃ…連段スイッチ、１２…タッチパネル、２１，２２，２３…送出機構、２４…ガイド、２５，２６…縦搬送ローラ、２７…シート折り部、２８…搬送ベルト、３１，３２…棚対応ユニット、３１ａ…入出力回路、３３…入出力回路、３４…インバータ、３５…モータ、３６…エンコーダ、３７…排出調整ダイヤル、３８…排出用モータ、３９…後部表示部、４１…プロセッサ、４２…記憶部、４３…データ伝送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年8月16日(2017.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが多数のシート紙を積載可能な複数の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を重ねて搬送する共通搬送路と、
前記複数の給紙棚のうちの少なくとも１つの設定対象棚について、当該設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かを、作成すべき連続するｎ組（ｎは複数）の紙束のそれぞれに関して設定する設定手段と、
前記設定対象棚に対応付けられた前記送出機構を、前記設定手段により前記シート紙を入れ込むとして設定された紙束を作成するタイミングで前記シート紙を送り出すように制御するもので、作成すべき紙束の組数がｎ組よりも大きい場合には、前記設定手段による前記ｎ組の紙束に関する設定を繰り返し適用する制御手段と、を具備した丁合装置。
【請求項２】
前記丁合装置は、タッチパネルをさらに備え、
前記設定手段は、連続する複数の紙束のそれぞれに関連付けられた表示オブジェクトを前記タッチパネルに表示させ、タッチ操作がなされた前記表示オブジェクトに関連付けられた紙束について、前記シート紙を入れ込むか否かを変更する、請求項１に記載の丁合装置。
【請求項３】
それぞれが多数のシート紙を積載可能な複数の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を重ねて搬送する共通搬送路と、を具備した丁合装置の動作を制御するためのコンピュータを、
前記複数の給紙棚のうちの少なくとも１つの設定対象棚について、当該設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かを、作成すべき連続するｎ組（ｎは複数）の紙束のそれぞれに関して設定する設定手段と、
前記設定対象棚に対応付けられた前記送出機構を、前記設定手段により前記シート紙を入れ込むとして設定された紙束を作成するタイミングで前記シート紙を送り出すように制御するもので、作成すべき紙束の組数がｎ組よりも大きい場合には、前記設定手段による前記ｎ組の紙束に関する設定を繰り返し適用する制御手段と、して機能させるための制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明の一態様の丁合装置は、それぞれが多数のシート紙を積載可能な複数の給紙棚と、給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載されたシート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、複数の送出機構によりそれぞれ送り出されたシート紙を重ねて搬送する共通搬送路と、複数の給紙棚のうちの少なくとも１つの設定対象棚について、当該設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かを、作成すべき連続するｎ組（ｎは複数）の紙束のそれぞれに関して設定する設定手段と、設定対象棚に対応付けられた送出機構を、設定手段によりシート紙を入れ込むとして設定された紙束を作成するタイミングでシート紙を送り出すように制御するもので、作成すべき紙束の組数がｎ組よりも大きい場合には、設定手段によるｎ組の紙束に関する設定を繰り返し適用する制御手段と、を備えた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
この他、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施が可能である。
以下に、本願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］  それぞれが多数のシート紙を積載可能な複数の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を重ねて搬送する共通搬送路と、
前記複数の給紙棚のうちの少なくとも１つの設定対象棚について、当該設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かを、作成すべき連続する複数の紙束のそれぞれに関して設定する設定手段と、
前記設定対象棚に対応付けられた前記送出機構を、前記設定手段により前記シート紙を入れ込むとして設定された紙束を作成するタイミングで前記シート紙を送り出すように制御する制御手段と、を具備した丁合装置。
［付記２］  前記設定手段は、設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かをｎ組の紙束のそれぞれに関して設定し、
前記制御手段は、作成すべき紙束の組数がｎ組よりも大きい場合には、前記設定手段による前記ｎ組の紙束に関する設定を繰り返し適用して前記制御手段を制御する、付記１に記載の丁合装置。
［付記３］  前記丁合装置は、タッチパネルをさらに備え、
前記設定手段は、連続する複数の紙束のそれぞれに関連付けられた表示オブジェクトを前記タッチパネルに表示させ、タッチ操作がなされた前記表示オブジェクトに関連付けられた紙束について、前記シート紙を入れ込むか否かを変更する、付記１に記載の丁合装置。
［付記４］  それぞれが多数のシート紙を積載可能な複数の給紙棚と、
前記給紙棚のそれぞれに対応付けられ、当該対応付けられた給紙棚に積載された前記シート紙を一枚ずつ送り出す送出機構と、
複数の前記送出機構によりそれぞれ送り出された前記シート紙を重ねて搬送する共通搬送路と、を具備した丁合装置の動作を制御するためのコンピュータを、
前記複数の給紙棚のうちの少なくとも１つの設定対象棚について、当該設定対象棚から送り出したシート紙を入れ込むか否かを、作成すべき連続する複数の紙束のそれぞれに関して設定する設定手段と、
前記設定対象棚に対応付けられた前記送出機構を、前記設定手段により前記シート紙を入れ込むとして設定された紙束を作成するタイミングで前記シート紙を送り出すように制御する制御手段と、して機能させるための制御プログラム。