(57)【要約】【課題】車椅子に設けられた被係止部材の高さが変っても、安定してロックすることができる車椅子固定装置を提供する。【解決手段】フックプレート１０６、２０６は、基端側から先端側に向かって延在するロック孔１１４、２１４の下部内周面１１６、２１６の一部に摺接部１１６ａ、２１６ａが設けられている。ロックバー３２０、４２０は、ロック孔１１４、２１４の摺接部１１６ａ、２１６ａに対して移動自在に摺接して、その摺接位置が変る毎にフックプレート１０６、２０６の揺動角度を変化させるとともに、常時、摺接部１１６ａ、２１６ａを介してフックプレート１０６、２０６を係止方向へ押圧するように付勢されている。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端が上下方向に揺動自在に軸支され、前記上下方向のうち、いずれか一方を係止方向とし、他方を反係止方向としたとき、上下両側部のうち、係止方向側の側部に車椅子の被係止部材を掛け止めするフック部を有するフック部材を備えていて前記フック部材により前記車椅子を固定する車椅子固定装置であって、
前記フック部材は、基端側から先端側に向かって延在する摺接部を有し、
前記摺接部に対して移動自在に摺接して、その摺接位置が変る毎に前記フック部材の揺動角度を変化させるとともに、常時、前記摺接部を介して前記フック部材を係止方向へ押圧するように付勢されたロック部材を有する車椅子固定装置。
【請求項２】
前記フック部材には、基端側から先端側に向かって延在する長孔状のロック孔が形成され、
前記摺接部を、前記ロック孔の下部内周面または上部内周面としている請求項１に記載の車椅子固定装置。
【請求項３】
前記摺接部は凹曲面を有するとともに、
前記ロック部材との摺接位置が変位した場合にも前記ロック部材と前記凹曲面との接点での接線角が一定となるように形成されている請求項１または請求項２に記載の車椅子固定装置。
【請求項４】
前記フック部材及び前記ロック部材の組合せを複数備えている請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車室に乗り入れた車椅子を固定する固定装置は、特許文献１及び特許文献２が公知である。特許文献１では、車椅子のフレームと車室フロア間を、複数のベルト部材と固縛部材とにより連結して、車椅子を固定することが行われている。また、特許文献１では、自動巻取装置により、固縛部材の長さを調整可能とすることも行われている。
【０００３】
特許文献２の固定装置は、車椅子の横移動を規制する車輪ガイドと、車室フロアに設けられたベルトガイドを通過させて、車椅子に掛け渡す固定ベルトと、前記固定ベルトを緊張状態に保持するベルト緊張手段とを備えている。
【０００４】
ところが、上記固定装置では、ベルト部材、固定ベルト等を車椅子に連結する人の作業が必要であり、煩雑であり手間を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０９９４６号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、車椅子を車室に固定する際、車椅子の特定部位に設けられた被係止部材を自動的に掛け止めして固定する車椅子固定装置が求められている。
しかし、乗り心地をよくするために車椅子の主輪（タイヤ）は、ゴム等によりできているため、着座する人の体重によって、前記被係止部材の高さが変ることから、安定してロックすることが難しい問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、車椅子に設けられた被係止部材の高さが変っても、安定してロックすることができる車椅子固定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、本発明の車椅子固定装置は、基端が上下方向に揺動自在に軸支され、前記上下方向のうち、いずれか一方を係止方向とし、他方を反係止方向としたとき、上下両側部のうち、係止方向側の側部に車椅子の被係止部材を掛け止めするフック部を有するフック部材を備えていて前記フック部材により前記車椅子を固定する車椅子固定装置であって、前記フック部材は、基端側から先端側に向かって延在する摺接部を有し、前記摺接部に対して移動自在に摺接して、その摺接位置が変る毎に前記フック部材の揺動角度を変化させるとともに、常時、前記摺接部を介して前記フック部材を係止方向へ押圧するように付勢されたロック部材を有するものである。
【０００９】
また、前記フック部材には、基端側から先端側に向かって延在する長孔状のロック孔が形成され、前記摺接部を前記ロック孔の下部内周面または上部内周面としてもよい。
また、前記摺接部は凹曲面を有するとともに、前記ロック部材との摺接位置が変位した場合にも前記ロック部材と前記凹曲面との接点での接線角が一定となるように形成されていてもよい。
【００１０】
また、前記フック部材及び前記ロック部材の組合せを複数備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車椅子に設けられた被係止部材の高さが変っても、安定してロックすることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は一実施形態の車椅子固定装置の平面図、（ｂ）は同じく車椅子固定装置の側面図。
【図２】車椅子固定装置の要部斜視図。
【図３】車椅子待ち状態のときの車椅子固定装置の要部平面図。
【図４】車椅子ロック状態のときの車椅子固定装置の要部平面図。
【図５】ロック解除のときの車椅子固定装置の要部平面図。
【図６】車椅子待ち状態のときの解除レバーの概略説明図。
【図７】車椅子ロック状態のときの解除レバーの概略説明図。
【図８】ロック解除のときの解除レバーの概略説明図。
【図９】車椅子待ち状態のときの車椅子固定装置の要部の概略説明図。
【図１０】車椅子ロック状態のときの車椅子固定装置の要部の概略説明図。
【図１１】ロック解除のときの車椅子固定装置の要部の概略説明図。
【図１２】車椅子がロック状態のときの車椅子固定装置の要部説明図。
【図１３】フックプレートとアウタープレートとインナープレートの断面図。
【図１４】フックプレートの作用の説明図。
【図１５】ロック孔の下部内周面の説明図。
【図１６】車椅子の概略説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態の車椅子固定装置１０を図１〜図１６を参照して説明する。
図１６を参照して、車椅子２０を簡単に説明する。車椅子２０は金属パイプで構成したフレーム２２に着座部２４、背もたれ２６、肘かけ２８、ステップ３０を備えている。フレーム２２は左右両側に配置された一対の主輪３２と、補助輪３４とで支えられており、走行自在としている。フレーム２２には、介助者が車椅子２０を押す場合に用いるグリップ３６が設けられている。本実施形態では、フレーム２２の下部には、被係止部材としてのアンカーバー３８が設けられている。金属製のアンカーバー３８は、その左右両端が上方に立ち上がった連結部３８ａを介してフレームの下部に一体に連結されていて、車椅子２０の幅方向（左右方向）に亘って設けられている。アンカーバー３８の左右方向の長さは、後述する車椅子固定装置１０のフックプレート１０６、２０６の離間距離よりも長くされている。また、本実施形態では、アンカーバー３８は断面が円形に形成されているが、断面の形状は限定しない。
【００１４】
なお、主輪３２及び補助輪３４は、エアータイヤ、またはノーパンクタイヤからなり、弾性を有している。
なお、車椅子２０のアンカーバー３８の接地面からの高さをｈ１とすると、この高さｈ１は、車椅子２０に着座する人の体重や、主輪３２及び補助輪３４がエアータイヤの場合はその空気圧の高低状態に応じて可変する。
【００１５】
＜車椅子固定装置１０＞
次に、車椅子固定装置１０について説明する。
図１（ａ）に示すように車椅子固定装置１０は、左右にそれぞれ配置された一対のフック装置１００、２００と、フック装置１００、２００をロック状態とする一対のロック機構３００、４００と、ロック状態のロック機構３００、４００に対してアンロック操作を行う操作部５００と、一対のインターロック機構６００、７００とを備えている。
【００１６】
図１（ａ）、図３〜図５に示すように、また、車椅子固定装置１０は、フック装置１００、２００のロック状態を解除するロック解除部８００を有する。
＜フック装置１００、２００＞
図１（ａ）、図１（ｂ）、図２に示すように、フック装置１００、２００は、図示しない車両の車室フロアに対して固定されたベース板１２の上面に対して車両の左右方向において相互に離間し、かつ前後方向に沿って配置されている。
【００１７】
フック装置１００は、ベース板１２に立設されたアウタープレート１０２及びインナープレート１０４と、両プレート１０２、１０４間に挟まれて、両プレート１０２、１０４の前端に対して基端が上下方向に揺動自在に軸１０８にて支持されたフックプレート１０６とにて構成されている。フックプレート１０６は、下側部がベース板１２に当接する回転位置を最下限位置としている。フックプレート１０６は、フック部材に相当する。
【００１８】
図１（ｂ）、図２、図１２に示すようにフックプレート１０６の後端（すなわち、先端）の下側部は、先端側へ行くほど上下幅が狭くなるように斜状のガイド部１１０が設けられている。また、フックプレート１０６は、ガイド部１１０の終端（前端）に隣接するフック部１１２が車椅子２０のアンカーバー３８に対して係止可能に上方へ凹設されている。すなわち、ガイド部１１０は、フック部１１２よりも後方（反侵入方向）側の部位に相当する。フック部１１２が車椅子２０のアンカーバー３８に対して係止されている状態は係止状態に相当する。また、フックプレート１０６の回転方向の中で下方向は係止方向に相当し、上方向は反係止方向に相当する。
【００１９】
図１（ｂ）、図１１、図１２に示すようにフックプレート１０６には前端（すなわち、基端）から後方向の略中央部に亘って、長孔状のロック孔１１４が貫通して形成されている。すなわち、ロック孔１１４は、フックプレート１０６の基端側から先端側に向かって延在している。
【００２０】
なお、図１２は、アンカーバー３８の高さｈ１が後述のインターロック部材７２０のロック片７２４がベース板１２に当接している状態時の係合凹部７２３の導入部７２５（図９参照）の高さｈよりも高い場合に、フック部１１２がアンカーバー３８に係止したとき（掛け止めしたとき）の係止状態を示している。この場合は、図１２に示すようにフックプレート１０６は、下側部が当接していたベース板１２から上方へ向かって離間する。
【００２１】
図１２に示すように、ロック孔１１４は、前後方向に延びる下部内周面１１６及び上部内周面１１７を有している。下部内周面１１６は、後述するロックバー３２０の径よりもその上下幅（すなわち、下部内周面１１６・上部内周面１１７間の距離）が長く形成された摺接部１１６ａと摺接部１１６ａの前端に連結された凹部１１６ｂとを有している。
【００２２】
また、摺接部１１６ａは、フック部１１２が車椅子２０のアンカーバー３８を係止した状態では、先端側に向かうほど、基端側よりも上方へいくように一定の曲率半径を備えた凹曲面を有するように形成されている。この凹曲面は、後述する断面円形状のロックバー３２０が前後方向に移動（すなわち、摺接）して、その摺接位置が変る毎に、フックプレート１０６の揺動角度の変化を許容するように形成されている。また、この凹曲面は、ロックバー３２０の摺接部１１６ａに対する摺接位置が、変位した場合にもロックバー３２０の接触点における凹曲面の接線角αが一定となるように形成されている。図１５は、接線角αに説明図である。同図に示すように接線角αは、摺接部１１６ａとロックバー３２０との接点Ｐ（接触点）でのロックバー３２０の移動方向と平行な線Ｌ１と、接点Ｐでの断面円形状をなすロックバー３２０の接線Ｌ２との角度である。図１５において、Ｏ１はロックバー３２０の中心軸を示している。
【００２３】
フックプレート１０６は、ロックバー３２０が後方へ移動して摺接部１１６ａを押圧した際に、その揺動角度が小さくされ、ロックバー３２０が前方へ移動した際には、摺接部１１６ａの押圧が解除されてその揺動角度が大きくなるのが許容される。なお、本実施形態では、揺動角度は、フックプレート１０６の下側部がベース板１２に当接した状態を基準とし、その状態から、フックプレート１０６が反係止方向へ揺動したときの角度である。
【００２４】
図１(ａ)に示すようにアウタープレート１０２及びインナープレート１０４はフックプレート１０６と平行に配置されているとともに、フックプレート１０６に対しては軸１０８に貫通されたスペーサ１０１ａ、１０１ｂ等により離間配置されている。図１２及び図１３に示すように、アウタープレート１０２及びインナープレート１０４には、貫通孔１１８、１２０がそれぞれ形成されている。貫通孔１１８、１２０は、基端から後方向に延びて長孔状に形成されている。貫通孔１１８、１２０の上部内周面１１８ａ、１２０ａは、同じ高さを有していて水平に配置され、図１２に示すフックプレート１０６のフック部１１２がアンカーバー３８を係止した状態（係止状態）では、ロック孔１１４の上部内周面１１７よりも下方に位置するように形成されている。
【００２５】
また、図１３に示すように、貫通孔１１８、１２０の下部内周面１１８ｂ、１２０ｂは、水平に延びているとともに、図１２に示す、フックプレート１０６がいずれの位置であっても、ロック孔１１４の下部内周面１１６よりも下方に位置している。また、貫通孔１１８、１２０の前後方向長さは、後述するロックバー３２０の往復軌道と干渉しないようにその長さが設定されている。
【００２６】
図２、図１２に示すようにアウタープレート１０２の後端面には、上下方向に延びるストッパ面１０２ａが形成されている。ストッパ面１０２ａの下部は、アンカーバー３８の高さｈ１より低い位置に設定されている。なお、ストッパ面１０２ａは、鉛直に設けられていてもよく、或いは、上方へ行くほど前方へ向くように斜状に設けられていてもよい。また、上下方向に延びるように円弧状であってもよい。ストッパ面１０２ａは、車椅子固定装置１０の後方から侵入してきた車椅子２０のアンカーバー３８に当接して車椅子２０の前方への移動を阻止する。
【００２７】
フック装置２００を構成する各部材は、フック装置２００とフック装置１００との間を前後方向に通過する仮想鉛直平面を基準に鏡面対称状（すなわち、左右対称状）に設けられている。このため、フック装置２００を構成する部材であって、フック装置１００を構成する部材に相当するものには、その部材に付した符号のうち、２桁までの符号を同じとし、３桁目の１００番を２００番に代えることによりその詳細な説明を省略する。
【００２８】
図１（ａ）、図２〜図５に示すように、上記のようにしてフック装置２００は、アウタープレート２０２、インナープレート２０４及び軸２０８で回転自在に支持されたフックプレート２０６を備えている。フックプレート２０６は、フック部材に相当する。図１（ａ）、図３〜図５に示すように、アウタープレート２０２の後端面にはストッパ面２０２ａを有する。
【００２９】
図３、図４に示すように、また、アウタープレート２０２及びインナープレート２０４には、貫通孔２１８、２２０を有する。
図９〜図１１に示すように、フックプレート２０６は、下部内周面２１６及び上部内周面２１７を有するロック孔２１４、ガイド部２１０及びフック部２１２を有する。
【００３０】
＜ロック機構３００、４００＞
次にロック機構３００について説明する。
図２〜図４に示すように、ロック機構３００は、ロックリンク部３１０と、ロックリンク部３１０に設けられたロックバー３２０と、前記ロックリンク部３１０に対して連結リンク３３０を介して連結されたロックレバー３４０とにて構成されている。ロックバー３２０は、ロック部材に相当する。
【００３１】
ロックリンク部３１０は、インナープレート１０４、２０４間のベース板１２において、インナープレート２０４側に寄った位置に立設された軸３１２に対して回動自在に支持された主ロックリンク３１３と、主ロックリンク３１３に対して回動自在に軸３１４にて支持された副ロックリンク３１５とにて構成されている。主ロックリンク３１３は、軸３１２に巻装された付勢部材としての捩りバネ（図示しない）により、反時計回り方向へ付勢されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように軸３１４は、主ロックリンク３１３に対してその長手方向に沿って設けられた長孔３１６に対して摺接自在に配置されている。また、副ロックリンク３１５において、主ロックリンク３１３の軸３１２側に向かう端部には、係止突部３１７が突出されている。
【００３３】
係止突部３１７は、副ロックリンク３１５が連結リンク３３０により反時計回り方向への回動が付与された際、軸３１４が長孔３１６が許容する範囲の前記長手方向の移動に伴って主ロックリンク３１３の上面に上方へ突設されたストッパピン３１８に対して内側部が係止可能に、斜状に形成されている。
【００３４】
すなわち、副ロックリンク３１５は、軸３１４が軸３１２側に向かって長孔３１６での移動とともに係止突部３１７の斜状の内側部がストッパピン３１８に当接することにより、副ロックリンク３１５の反時計回り方向への回動を促進するとともに、主ロックリンク３１３を、軸３１２の回りで反時計回りへ回動させるようにしている。
【００３５】
副ロックリンク３１５の反軸３１２側の端部（左端部）には、ロックバー３２０が一体に取付け固定されている。ロックバー３２０は、インナープレート１０４、フックプレート１０６及びアウタープレート１０２の貫通孔１２０、ロック孔１１４、貫通孔１１８に挿通されて自由端がアウタープレート１０２の外方へ突出されている。
【００３６】
ロックバー３２０は、ロックリンク部３１０の軸３１２の回りの往復回動により、水平線に沿って前後方向へ往復する往復軌道を有する。ロックバー３２０が移動する前後方向のうち、後方向は、ロック方向に相当し、前方向はアンロック方向に相当する。
【００３７】
前記ロック孔１１４の下部内周面１１６の摺接部１１６ａは、前述したように、フック部１１２が車椅子２０のアンカーバー３８を係止状態で、先端側に向かうほど、基端側よりも上方へいくように凹曲面を有するように形成されており、ロックバー３２０の往復軌道に対しては交差するように設定されている。
【００３８】
図２〜図４に示すようにロックレバー３４０は、インナープレート１０４、２０４間のベース板１２において、インナープレート２０４側に寄った位置であって、前後方向の中央部に立設された軸３４２に対して回動自在に支持されている。図２に示すように、軸３４２には、付勢部としての捩りバネ３４４が巻装されていて、ロックレバー３４０を常時、反時計回り方向に付勢している。連結リンク３３０の各端は、ロックレバー３４０の先端と、副ロックリンク３１５において、軸３１４とロックバー３２０間の部位とに連結されている。
【００３９】
図２〜図４に示すように、ロックレバー３４０の基端側の上面には、係合ピン３４６が立設されている。係合ピン３４６には、後述する操作部５００に設けられた係合部材５４０が常時係合され、係合部材５４０の位置に応じて、ロックレバー３４０の回動位置の選択が可能となっている。係合ピン３４６とロックレバー３４０との係合関係の詳細については後述する。
【００４０】
ロック機構４００について説明する。
図１（ａ）、図３及び図４に示すように、ロック機構４００は、ロックリンク部４１０と、ロックリンク部４１０に設けられた断面円形状のロックバー４２０と、前記ロックリンク部４１０に対して連結リンク４３０を介して連結されたロックレバー４４０（図２参照）とにて構成されている。ロックバー４２０はロック部材に相当する。ロックリンク部４１０は、インナープレート１０４、２０４間のベース板１２において、インナープレート１０４側に寄った位置に立設された軸４１２に対して回動自在に支持された主ロックリンク４１３と、主ロックリンク４１３に対して回動自在に軸４１４にて支持された副ロックリンク４１５とにて構成されている。主ロックリンク４１３は、軸４１２に巻装された付勢部材としての捩りバネ（図示しない）により、時計回り方向へ付勢されている。
【００４１】
図３及び図４に示すように軸４１４は、主ロックリンク４１３に対してその長手方向に沿って設けられた長孔４１６に摺接自在に配置されている。また、副ロックリンク４１５の軸４１２側に向かう端部には、係止突部４１７が突出されている。係止突部４１７は、副ロックリンク４１５が連結リンク４３０により時計回り方向への回動が付与された際、軸４１４が長孔４１６が許容する範囲の前記長手方向へ移動に伴って主ロックリンク４１３の上面に上方へ突設されたストッパピン４１８に対して内側部が係止可能に斜状に形成されている。
【００４２】
すなわち、副ロックリンク４１５は、軸４１４が軸４１２側に向かって長孔４１６での移動とともに係止突部４１７の斜状の内側部がストッパピン４１８に当接することにより、副ロックリンク４１５の時計回り方向の回動を促進するとともに、主ロックリンク４１３を、軸４１２の回りで時計回り方向へ回動するようにしている。
【００４３】
副ロックリンク４１５の反軸４１２側の端部（左端部）には、ロックバー４２０が一体に取付け固定されている。図３及び図４に示すようにロックバー４２０は、インナープレート２０４、フックプレート２０６及びアウタープレート２０２の貫通孔２２０、ロック孔２１４、貫通孔２１８に挿通されて自由端がアウタープレート２０２の外方へ突出されている。
【００４４】
ロックバー４２０は、ロックリンク部４１０の軸４１２の回りの往復回動により、水平線に沿って前後方向へ往復する往復軌道を有する。ロックバー４２０が移動する前後方向のうち、後方向は、ロック方向に相当し、前方向はアンロック方向に相当する。図９、図１０に示すように前記ロック孔２１４の下部内周面２１６は、前述したように、フック部２１２が車椅子２０のアンカーバー３８を係止状態で、先端側に向かうほど、基端側よりも上方へいくように斜状に形成されており、ロックバー４２０の往復軌道に対しては交差するように設定されている。図２に示すようにロックレバー４４０は、軸３４２に対してロックレバー３４０の下方に位置するように回動自在に支持されている。
【００４５】
図２に示すように、軸３４２には、付勢部としての図示しない捩りバネが巻装されていて、ロックレバー４４０を常時、反時計回り方向に付勢している。連結リンク４３０の各端は、ロックレバー４４０の先端と、副ロックリンク４１５において、軸４１４とロックバー４２０間の部位とに連結されている。
【００４６】
ロックレバー４４０の上面には、ロックレバー３４０の係合ピン３４６と同様に係合ピン（図示しない）が立設されている。該係合ピンには、後述する操作部５００に設けられた図示しない係合部材が常時係合され、該係合部材の位置に応じて、ロックレバー４４０の回動位置の選択が可能となっている。
【００４７】
＜操作部５００＞
図１（ａ）及び図２に示すように、操作部５００は、操作レバー５１０と、該操作レバー５１０の先端部（すなわち、前端部）に対してブラケット５３０を介して設けられた一対の係合部材５４０とを有している。なお、図２に示すように一対の係合部材５４０は、上下方向において離間して配置されているとともに、同形状となっており、図１（ａ）、図３〜図５では、下側の係合部材５４０は上側の係合部材５４０に隠れている。両係合部材５４０の詳細は後述する。
【００４８】
操作レバー５１０は、前部操作部材５１２と、該前部操作部材５１２に対して上方へ回動自在に軸支された後部操作部材５１４とを有している。前部操作部材５１２はベース板１２の後端側に設けられた取付エリア１４に対して固定された取付板１６に取付けられている。取付エリア１４には、上下方向に貫通した孔１４ａが形成されており、取付板１６は、その孔１４ａの周縁に配置された取付け部位に対してボルト着されている。
【００４９】
図６〜図８に示すように、フック装置１００とフック装置２００間の中央を通過する前記仮想鉛直平面に含まれる水平基準線Ｏを想定すると、取付板１６には、該水平基準線Ｏに沿って、長孔状のガイド孔１６ａが形成され、該ガイド孔１６ａの後端には、係止部１６ｂが右側に向かって凹設されている。図６〜図８に示すように、取付板１６において、ガイド孔１６ａよりも前方に位置する部位であって、水平基準線Ｏ上の部位には固定軸１８が立設されている。
【００５０】
図２に示すように、前部操作部材５１２は、その長手方向（すなわち、前後方向）に沿って透設された長孔状のガイド孔５１６に前記固定軸１８が抜け出し不能に挿入された状態で取付エリア１４に載置されている。また、前部操作部材５１２は、固定軸１８に対して、ガイド孔５１６が許容する前後方向に摺動自在に、かつ、固定軸１８の回りで回動自在となっている。
【００５１】
図１（ａ）、図２に示すように、前部操作部材５１２において、ガイド孔５１６よりも後方の部位には、ガイドピン５１８が固定されている。ガイドピン５１８の下端は、図６〜図８に示すように、取付板１６のガイド孔１６ａに対して前後方向に摺動自在に挿入されるとともに係止部１６ｂに対して係入離脱可能に形成されている。
【００５２】
前部操作部材５１２は図６に示すようにガイド孔５１６の前端に固定軸１８が当接した状態において、固定軸１８の回りの前部操作部材５１２の回動により、ガイドピン５１８がガイド孔１６ａの後端位置であって、係止部１６ｂには係入されていない状態と、図７に示すように、係止部１６ｂに係入された状態との選択が可能となっている。
【００５３】
図６に示すように、以下では、ガイド孔５１６の前端に固定軸１８が当接した状態で、かつ、ガイドピン５１８がガイド孔１６ａの後端位置であって、係止部１６ｂには係入されていない状態における、操作レバー５１０の位置を、「車椅子待ち操作位置」という。図７に示すように、以下では、ガイド孔５１６の前端に固定軸１８が当接した状態で、かつ、ガイドピン５１８が係止部１６ｂに係入されている状態の操作レバー５１０の位置を、操作レバー５１０の「車椅子ロック操作位置」という。
【００５４】
また、操作レバー５１０は、図６に示す「車椅子待ち操作位置」に位置する状態と、図８に示すガイド孔５１６の後端に固定軸１８が当接し、かつ、ガイドピン５１８がガイド孔１６ａの前端側に位置する状態との間の遷移が可能となっている。
【００５５】
図８に示すように、以下では、ガイド孔５１６の後端に固定軸１８が当接し、かつ、ガイドピン５１８がガイド孔１６ａの前端側に位置する状態における、操作レバー５１０の位置を、「ロック解除操作位置」という。
【００５６】
図１（ａ）及び図２に示すように前部操作部材５１２と、ベース板１２の取付エリア１４との間には、前部操作部材５１２を後方へ付勢する付勢バネ５２２と、右方へ付勢する付勢バネ５２４が掛装されている。図６に示すように、操作レバー５１０が「車椅子待ち操作位置」に位置する場合、付勢バネ５２２により、ガイドピン５１８は、ガイド孔１６ａの後端に係止されている。
【００５７】
＜上側の係合部材５４０＞
図２に示すように一対の係合部材５４０は前部操作部材５１２の前端に対してブラケット５３０を介して支持されて前方へ延出されている。
【００５８】
一対の係合部材５４０のうち、上側に配置された係合部材５４０についてまず説明する。図３〜図５に示すように上側の係合部材５４０の前端側部には、ロックレバー３４０の係合ピン３４６に当接する第１当接面５４２及び第１当接面５４２よりも後方側に位置する第２当接面５４４が設けられている。
【００５９】
図６に示すように操作レバー５１０が「車椅子待ち操作位置」に位置する際は、図３に示すように第１当接面５４２が係合ピン３４６を押圧して、ロックレバー３４０を付勢力蓄勢位置に位置させて捩りバネ３４４の付勢力を蓄勢する。
【００６０】
図７に示すように操作レバー５１０が、「車椅子ロック操作位置」に位置する際は、図４に示すように第２当接面５４４が係合ピン３４６に対する当接状態を保ちながら、捩りバネ３４４の付勢力を開放してロックレバー３４０を付勢力開放位置へ位置させる。図８に示すように、操作レバー５１０が「車椅子ロック操作位置」から「ロック解除操作位置」に移動する際は、捩りバネ３４４の付勢力に抗して係合部材５４０が、係合ピン３４６を介してロックレバー３４０を時計回り方向へ回動させる。この移動中に、係合ピン３４６に対する当接部位は、第２当接面５４４から第１当接面５４２に変わり、捩りバネ３４４の付勢力を蓄勢してロックレバー３４０を付勢力蓄勢位置に位置させる。
【００６１】
＜下側の係合部材５４０＞
下側の係合部材５４０の前端側部には、上側の係合部材５４０と同様に、ロックレバー３４０の下方に配置されたロックレバー４４０（図２参照）の係合ピン（図示しない）に当接する第１当接面及び第２当接面（ともに図示しない）を有している。
【００６２】
そして、図６に示すように操作レバー５１０が「車椅子待ち操作位置」に位置する際は、前記第１当接面がロックレバー４４０の係合ピン（図示しない）に押圧して、ロックレバー４４０を付勢力蓄勢位置に位置させて軸３４２に巻装された図示しない捩りバネの付勢力を蓄勢する。
【００６３】
図７に示すように操作レバー５１０が、「車椅子ロック操作位置」に位置する際は、前記第２当接面がロックレバー４４０の係合ピン（図示しない）に対する当接状態を保ちながら、軸３４２に巻装された捩りバネ（図示しない）の付勢力を開放してロックレバー４４０を付勢力開放位置へ位置させる。
【００６４】
図８に示すように、操作レバー５１０が「車椅子ロック操作位置」から「ロック解除操作位置」に移動する際は、軸３４２に巻装された捩りバネ（図示しない）の付勢力に抗して下側の係合部材５４０が、ロックレバー４４０の係合ピン（図示しない）を介してロックレバー４４０を時計回り方向へ回動させる。
【００６５】
この移動中に、ロックレバー４４０の係合ピンに対する当接部位は、第２当接面から第１当接面に変わり、軸３４２に巻装された捩りバネ（図示しない）の付勢力を蓄勢してロックレバー４４０を付勢力蓄勢位置に位置させる。
【００６６】
操作レバー５１０、上側及び下側の係合部材５４０とによりロック許容部が構成されている。
＜インターロック機構６００、７００＞
次に、図１（ａ）、図３〜図５、図９〜図１１を参照してインターロック機構６００、７００について説明する。インターロック機構６００、７００は、前記仮想鉛直平面を基準に鏡面対称状（すなわち、左右対称状）に設けられている。ここでは、インターロック機構７００について説明し、インターロック機構６００については、インターロック機構７００を構成する各部材に相当するものには、インターロック機構７００の各部材に付した符号のうち、２桁までの符号を同じとし、３桁目の７００番を６００番に代えることによりその詳細な説明を省略する。
【００６７】
また、インターロック機構７００とフック装置２００との関係も以下では説明するが、インターロック機構６００とフック装置１００間の関係も、インターロック機構７００とフック装置２００との関係と同様であるため、その説明を省略する。
【００６８】
図１（ａ）、図２に示すように、インターロック機構７００は、前部操作部材５１２の前端部に設けられたロックプレート７１０と、ロックプレート７１０と係合自在に設けられたインターロック部材７２０とにより構成されている。
【００６９】
図１(ａ)、図３に示すようにロックプレート７１０は、前部操作部材５１２において、前記係合部材５４０が配置された部位よりも後方側の右側部に対して右方向に張り出すように支持されている。ロックプレート７１０において、インターロック部材７２０の下方に位置する部位には、前後方向に延びるインターロック孔７１２が上下方向に貫通されている。
【００７０】
図９〜図１１に示すように、インターロック部材７２０は、アウタープレート２０２の後端の内側面に対して回動自在に軸７１１にて軸支されている。図２、図９に示すようにインターロック部材７２０は、板状に形成されるとともに、軸７１１を挟む上下両部にはそれぞれレバー片７２２と、後方側及び下方側へ膨出形成されたロック片７２４が設けられている。レバー片７２２とロック片７２４間には、略Ｌ字状の係合凹部７２３が凹設され、係合凹部７２３の後方へ延びる内側面の後端はアンカーバー３８を係合凹部７２３内に導入ガイドする導入部７２５としている。
【００７１】
インターロック部材７２０は、軸７１１に巻装された図示しない捩りバネにより付勢されている。この付勢により、インターロック部材７２０は、操作レバー５１０が「車椅子待ち操作位置」に位置しているときに、インターロック位置に位置するロックプレート７１０のインターロック孔７１２に対してロック片７２４が係入可能に配置されて、ベース板１２に当接可能になっている（図９参照）。ここで、インターロック部材７２０が、ロックプレート７１０のインターロック孔７１２に対してロック片７２４が係入してベース板１２に当接する位置は、係合位置に相当する。
【００７２】
この状態で、操作レバー５１０は、図６に示す「車椅子待ち操作位置」に位置するように保持されて、ガイドピン５１８が係止部１６ｂ内に係入しないようにしている。なお、軸７１１に巻装された図示しない捩りバネ３４４を省略してロック片７２４のインターロック孔７１２対する係入を、自重によりインターロック孔７１２に対して落とし込みにより行ってもよい。
【００７３】
このように、インターロック部材７２０が、インターロック孔７１２に係入されている状態は、インターロック状態という。また、インターロック部材７２０が、インターロック孔７１２に係入されていない状態は、インターロック解除状態という。
【００７４】
図９に示すように、インターロック部材７２０は、前記係合位置に位置する場合はロック片７２４がベース板１２に当接した状態で、係合凹部７２３の後方へ延びる内側面が略水平に配置されるよう形成されている。また、インターロック部材７２０は、導入部７２５がアンカーバー３８を係合凹部７２３内に導入しやすいようにその高さｈが設定されている。すなわち、アンカーバー３８の高さｈ１は、前述したように可変するが、その可変する範囲の最小値の高さよりも若干低い値に設定されている。また、図９に示すようにロック片７２４がベース板１２に当接した状態ではレバー片７２２は、上方へ延びるように配置されている。
【００７５】
また、レバー片７２２は、フックプレート２０６のフック部２１２への係入を開始したアンカーバー３８がフック部２１２への係入完了以前にアンカーバー３８に押圧されることにより、ロック片７２４がインターロック孔７１２から離脱されるように配置されている（図１０参照）。
【００７６】
図１０に示すように、また、アンカーバー３８が、係合凹部７２３内に位置した状態では、インターロック部材７２０は、非係合位置に位置して、インターロック孔７１２からロック片７２４が離脱した状態が保持されるようにしている。すなわち、インターロック機構７００はインターロック解除状態が保持されるようにしている。
【００７７】
また、図１０に示すようにインターロック孔７１２から、ロック片７２４が離脱した場合、図７に示すように、付勢バネ５２４の付勢力により、操作レバー５１０が「車椅子ロック操作位置」に位置して、この状態が維持されるようにしている。すなわち、この状態は車椅子固定装置１０の車椅子ロック状態となっており、アンカーバー３８がフックプレート２０６のフック部２１２に係入されるとともに、インターロック部材７２０の係合凹部７２３内に配置される。
【００７８】
図８に示すように操作レバー５１０が「ロック解除操作位置」に位置するときは、図１１に示すようにロックプレート７１０は、インターロック部材７２０のロック片７２４が、ベース板１２に当接する位置までの回動を許容する位置まで前方へ移動するようにされている。この位置にロックプレート７１０が移動したときは、係合凹部７２３内に位置するアンカーバー３８が後方へ離脱可能にされている。ここで、図４、図５に示すようにロックプレート７１０がインターロック孔７１２内にロック片７２４が係入しないロックプレート７１０の位置を、非インターロック位置という。
【００７９】
＜ロック解除部８００＞
図１、図３〜図５、図９〜図１１を参照して、次に、ロック解除部８００について説明する。
【００８０】
図１、図３に示すようにフックプレート２０６において、ロック孔２１４とフック部２１２間には、フック装置１００側に向かう被押上部８１０が設けられている。本実施形態では、被押上部８１０は、回転自在に支持されたローラとしているが、限定するものではなく、例えばバーであってもよい。なお、フックプレート１０６においても、被押上部８１０と同軸となるように被押上部８２０がフック装置２００側に向かって設けられている。
【００８１】
また、図１〜図５に示すように、前部操作部材５１２の前端には、ブラケット８３０を介して、左右一対の押上部材８４０、８５０が設けられている。押上部材８４０、８５０は、前端に行くほど下がるように斜状に配置され、被押上部８２０、８１０に対して押上可能に形成されている。具体的には、図３、図９に示すように、押上部材８４０、８５０は、前部操作部材５１２（操作レバー５１０）が「車椅子待ち操作位置」に位置しているときは、被押上部８１０、８２０からは離間するように配置されている。
【００８２】
図５、図１１に示すように、押上部材８４０、８５０は、前部操作部材５１２（操作レバー５１０）が「ロック解除操作位置」に位置するときは、被押上部８２０、８１０を押上げて、フックプレート１０６、２０６をそれぞれ反係止方向へ回動させて、フック部１１２、２１２に係入していたアンカーバー３８を解放可能にしている。
【００８３】
（実施形態の作用）
上記のように構成された車椅子固定装置１０の作用を説明する。
＜１．車椅子待ち＞
図３は、車椅子固定装置１０のフック装置１００、２００が車椅子待ち状態のときを示している。この状態のときは、インターロック部材６２０及びインターロック部材７２０は、ロック片６２４及び図９に示すロック片７２４がインターロック孔６１２、７１２にそれぞれ係入されていて、係合位置に位置している。また、図６に示すように前部操作部材５１２（操作レバー５１０）のガイドピン５１８が係止部１６ｂ内に係入しないようにされている。
【００８４】
＜２．車椅子ロック＞
車椅子固定装置１０により車椅子２０を固定する場合は下記の通りとなる。
図３の車椅子待ち状態において、車椅子固定装置１０の後方から、ストッパ面１０２ａ、２０２ａに、アンカーバー３８が当たるまで、車椅子２０を前方へ移動（侵入）させる。ここで、前記車椅子２０の前方向は、侵入方向に相当する。また、後方向は反侵入方向に相当する。
【００８５】
このとき、移動（侵入）してきた車椅子２０（図１６参照）のアンカーバー３８は、フックプレート１０６（図１２参照）のガイド部１１０及びフックプレート２０６のガイド部２１０（図１０参照）に当たって、フックプレート１０６、２０６を上方へ回動させて、フック部１１２、２１２内に係入されて係止状態となる。
【００８６】
なお、フックプレート１０６、２０６のガイド部１１０、２１０に対するアンカーバー３８の当たりは同時であっても、時差があってもよい。
インターロック機構６００、７００のインターロック部材６２０、７２０は、アンカーバー３８がフック部１１２、２１２に係入される完了以前にレバー片６２２、７２２が図示しない捩りバネの付勢力に抗して押圧されることにより、ロック片６２４、７２４がインターロック孔６１２、７１２から離脱して非係合位置に位置する。
【００８７】
本実施形態では、インターロック機構６００、７００は相互に独立しているが、両インターロック機構のインターロック部材６２０、７２０がインターロック孔６１２、７１２からともに離脱しないと、インターロックの解除がされない。このため、インターロック機構６００、７００のいずれか一方が、仮にインターロック解除状態となっても、車椅子固定装置１０全体としては、車椅子ロックが完了しない。一方、ロック片６２４、７２４がインターロック孔６１２、７１２からともに離脱すると、図７に示すように、付勢バネ５２４の付勢力により、固定軸１８の回りで前部操作部材５１２（操作レバー５１０）が回転してガイドピン５１８が係止部１６ｂ内に係入する。これにより、車椅子待ち状態では、係合ピン３４６等を第１当接面５４２で押圧していた一対の係合部材５４０が、図４に示すように移動することにより、ロックレバー３４０、４４０の拘束を解除する。
【００８８】
この結果、ロックレバー３４０、４４０は、軸３４２に巻装された捩りバネ３４４等の付勢力により係合ピン３４６等が第２当接面５４４に移動して当接するまで反時計回り方向へ回動する。
【００８９】
ロックレバー３４０、４４０の反時計回りの回動により、ロック機構３００、４００は、連結リンク３３０、４３０、及びロックリンク部３１０、４１０を介してロックバー３２０、４２０を、図３に示す状態から、後方向（ロック方向）に移動させる。
【００９０】
ここで、連結リンク３３０が、ロックリンク部３１０を作動させる場合について説明する。ロックレバー３４０の反時計回り方向の回動により、連結リンク３３０を介して副ロックリンク３１５が、反時計回り方向へ回動する。これにより、副ロックリンク３１５は、軸３１４が軸３１２側に向かって長孔３１６での移動とともに係止突部３１７の内側部がストッパピン３１８に当接することにより、副ロックリンク３１５の反時計回り方向への移動を促進し、主ロックリンク３１３を軸３１２の回りで反時計回りへ回動させる。
【００９１】
なお、連結リンク４３０が、ロックリンク部４１０を作動させる場合は、ロックリンク部４１０を構成する各部材の回転方向がロックリンク部３１０とは反対だけであるため、その詳細な説明を省略する。
【００９２】
上記のようにしてロックバー３２０、４２０の後方向（ロック方向）の移動により、図１２に示すようにロックバー３２０、４２０は、フックプレート１０６のロック孔１１４及びフックプレート２０６のロック孔２１４の摺接部１１６ａ、２１６ａを摺接して、フックプレート１０６、フックプレート２０６を下方へ押圧する。
【００９３】
ロックバー３２０、４２０の後方向（ロック方向）の移動は、フックプレート１０６、２０６のフック部１１２、２１２のアンカーバー３８に対する係入が完了するまで行われる。
【００９４】
図１０は、フックプレート２０６のフック部２１２にアンカーバー３８の係入が完了した状態（車椅子ロック状態）を示し、図１２は、フックプレート１０６のフック部１１２にアンカーバー３８の係入が完了した状態（車椅子ロック状態）を示している。この車椅子ロック状態では、軸３４２に巻装された捩りバネ３４４等により、ロックバー３２０、４２０は図４に示すように矢印方向ヘテンションがかかり、フックプレート１０６、２０６のフック部１１２、２１２でのアンカーバー３８との係合を保持する。
【００９５】
なお、図１０では、フックプレート２０６の下側部が、ベース板１２に当接しているのに対して、図１２では、フックプレート１０６の下側部が、ベース板１２から離間して図示されている。これは、フックプレート１０６、２０６の大きさは相互に同じとしているが、図１２では、アンカーバー３８の高さｈ１が、図１０で示すアンカーバー３８の高さよりも高くなっているためである。このようにアンカーバー３８の高さｈ１が異なるのは、前述したように車椅子２０に着座する人の体重等が異なるためであり、そのために車椅子２０の主輪３２が人の体重に応じて弾性的に変形するからである。
【００９６】
ここで、左右一対の主輪３２の変形が同じの場合、アンカーバー３８の高さに応じて、すなわち、追従してフックプレート１０６、２０６は、その揺動角度を変えてフック部１１２、２１２にて係止する。このとき、図１４及び図１５に示すように、捩りバネ３４４等により付勢されたロックバー３２０、４２０にて押圧されたロックバー３２０、４２０は、アンカーバー３８の高さに応じて摺接部１１６ａ、２１６ａに対する摺接位置が変化する。ロックバー３２０、４２０の摺接部１１６ａ、２１６ａに対する摺接位置が変位しても、ロックバー３２０の接触点（接点Ｐ）における凹曲面の接線角αが一定となっているため、ロックバー３２０、４２０によってアンカーバー３８を同じ保持力で安定してロック保持できる。
【００９７】
また、左右一対の主輪３２の変形が異なる場合であっても、フックプレート１０６、２０６のフック部１１２、２１２が係止するアンカーバー３８の各部位の高さが相互に異なった場合においても、両ロックバー３２０、４２０によってアンカーバー３８の各部位を同じ保持力で安定してロック保持できる。
【００９８】
＜３．ロック解除＞
次に、車椅子固定装置１０をロック解除する場合について説明する。
図７に示すように操作レバー５１０が「車椅子ロック操作位置」に位置している状態から、付勢バネ５２４の付勢力に抗して前部操作部材５１２（操作レバー５１０）を固定軸１８の回りで時計回り方向へ回動操作して、ガイドピン５１８を係止部１６ｂから外す。図８に示すように、この後、付勢バネ５２２及び軸３４２に巻装された捩りバネ３４４等の付勢力に抗して、操作レバー５１０を「ロック解除操作位置」まで移動させる。
【００９９】
この操作により、図５に示すように、操作レバー５１０が前方へ移動し、一対の係合部材５４０が係合ピン３４６を介してロックレバー３４０，ロックレバー４４０を付勢力蓄勢位置に位置させる。
【０１００】
ロックレバー３４０、４４０のこの回動により、連結リンク３３０、４３０を介して、ロックバー３２０、４２０を前方向（アンロック方向）に作動させる。ロックバー３２０、４２０のアンロック方向の移動により、フックプレート１０６、２０６の下方への拘束が解除される。これとともに、図５及び図１０に示すように、前部操作部材５１２（操作レバー５１０）の「ロック解除操作位置」への前方の移動により、押上部材８４０、８５０が、フックプレート１０６、２０６の被押上部８２０、８１０を押上げる。この結果、フックプレート１０６、２０６のフック部１１２、２１２に係合していたアンカーバー３８が解放される。この状態で、車椅子２０を後方へ移動させることにより、車椅子２０は車椅子固定装置１０から外される。
【０１０１】
ここで、車椅子２０のアンカーバー３８が、車椅子固定装置１０から外されたとき、操作レバー５１０は、図８に示す「ロック解除操作位置」に位置している。このため、図１１に示すように、インターロック部材６２０、７２０は、軸６１１、７１１に巻装された図示しない捩りバネの付勢により、ロックプレート７１０の後方側においてベース板１２にロック片７２４が当接する。
【０１０２】
この後、前部操作部材５１２（操作レバー５１０）を、後方へ移動させることにより図９に示す「車椅子待ち操作位置」に戻すと、インターロック孔６１２、７１２がロック片６２４、７２４が係入可能な位置に復帰する。これにより、軸６１１、７１１に巻装された図示しない捩りバネの付勢により、インターロック部材６２０、７２０のロック片６２４、７２４は、ロックプレート６１０、７１０のインターロック孔６１２、７１２に係入する。このようにして、車椅子固定装置１０は、フック装置１００、２００がアンロック時には、車椅子待ち状態に復帰する。
【０１０３】
本実施形態では、下記の特徴を有する。
（１）車椅子固定装置１０は、基端が上下方向に揺動自在に軸支され、前記上下方向のうち、上方を係止方向とし、下方を反係止方向としたとき、上下両側部のうち、係止方向側の下側部に車椅子のアンカーバー３８（被係止部材）を掛け止めするフック部１１２、２１２を有するフックプレート１０６、２０６（フック部材）を備えている。フックプレート１０６、２０６は、基端側から先端側に向かって延在するロック孔１１４、２１４の下部内周面１１６、２１６の一部に摺接部１１６ａ、２１６ａが設けられている。また、車椅子固定装置１０は、ロックバー３２０、４２０（ロック部材）を有している。ロックバー３２０、４２０（ロック部材）は、ロック孔１１４、２１４の摺接部１１６ａ、２１６ａに対して移動自在に摺接して、その摺接位置が変る毎にフックプレート１０６、２０６の揺動角度を変化させるとともに、常時、摺接部１１６ａ、２１６ａを介してフックプレート１０６、２０６（フック部材）を係止方向へ押圧するように付勢されている。この結果、車椅子に設けられた被係止部材の高さが変っても、フックプレート１０６、２０６が追従して揺動角度を変えることにより安定してロックすることができる効果を奏する。
【０１０４】
（２）本実施形態の車椅子固定装置１０フックプレート１０６、２０６（フック部材）には、基端側から先端側に向かって延在する長孔状のロック孔１１４、２１４が形成されている。また、摺接部１１６ａ、２１６ａを、ロック孔１１４、２１４の下部内周面１１６に設けている。
【０１０５】
この結果、摺接部を、フックプレート１０６、２０６のロック孔１１４、２１４の下部内周面の一部とした場合においても、上記（１）の効果を容易に実現できる。
（３）本実施形態の摺接部１１６ａ、２１６ａは、凹曲面を有するとともにロックバー３２０、４２０（ロック部材）の摺接位置が変位した場合にも凹曲面に対する接線角αが一定となるように形成されている。この結果、アンカーバー３８の高さが異なっても、ロックバー３２０、４２０（ロック部材）によってアンカーバー３８（被係止部材）を同じ保持力で安定してロック保持できる。
【０１０６】
（４）本実施形態では、フック部材としてのフックプレート及びロック部材としてのロックバーの組合せを一対設けている。この結果、被係止部材としてのアンカーバーの部位が相互に異なる高さになったとしても安定して車椅子をロックすることができる。
【０１０７】
なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更してもよい。
前記実施形態では、ロックプレート６１０、７１０にインターロック孔６１２、７１２を配置し、インターロック部材６２０、７２０にロック片６２４、７２４を設けたが、逆の関係にしてもよい。すなわち、インターロック部材７２０にインターロック孔を設けて、ロックプレート７１０に該インターロック孔に係入可能にロック片を設けてもよい。
【０１０８】
前記実施形態では、フック装置は、２個としたが、２個に限定するものではない、単数でもよく、或いは３個以上を設けてもよい。３個以上のフック装置を設ける場合、ロック機構をそれぞれのフック装置に対応するように設ける。
【０１０９】
複数のフック装置を設けた場合には、複数のフック装置で車椅子を固定してロックすることにより、車椅子を安定した状態で固定できる。
また、複数のフック装置を設ける場合には、前後方向にずらして配置してもよい。この場合、複数個のアンカーバー３８が各フック装置にて係止されるように車椅子２０に配置したり、或いは、単一のアンカーバーの場合には、各フック装置に係止する部位を有するようにそのアンカーバーの形状を変更すればよい。
【０１１０】
また、ロックバー３２０の往復軌道は、前記実施形態では、水平線に沿って前後方向へ往復するものとしたが、必ずしも、往復軌道は水平線に沿うことに限定するものではない。例えば、前後方向であって、水平線に対して傾斜していてもよい。この場合、フックプレートのロック孔の下部内周面は、この往復軌道に対して、前後方向で、かつ交差する方向に延出されていればよい。
【０１１１】
前記実施形態では、貫通孔１１８、１２０の上部内周面１１８ａ、１２０ａが同じ高さを有していて水平に配置されていたが、水平に限定するものではない。図１２に示すフックプレート１０６のフック部１１２がアンカーバー３８を係止した状態では、ロック孔１１４の上部内周面１１７よりも下方に位置するようにして斜状に形成されていてもよい。
【０１１２】
また、前記実施形態において、インナープレート１０４、２０４を省略してもよい。
また、前記実施形態において、アウタープレート１０２をインナープレート１０４の設置位置に交換して配置するとともに、アウタープレート２０２をインナープレート２０４の設置位置に交換して配置してもよい。この場合、インナープレート１０４、２０４の設置位置に交換配置したアウタープレートが新たなインナープレートとなり、この新たなインナープレートが、ストッパ面を有することになる。
【０１１３】
前記実施形態では、車椅子固定装置１０に固定する車椅子２０を車両の前方への移動を侵入方向とし、後方を反侵入方向とするように車椅子固定装置１０を車室フロアに配置したが、この配置に限定するものではない。車両を基準として、一方向を侵入方向とし、その反対の方向を反侵入方向として車椅子固定装置１０を車両に設置すればよい。
【０１１４】
例えば、侵入方向を後方向とし反侵入方向を前方向としてもよい。また、車椅子固定装置１０に固定する車椅子２０を車両の右方への移動を侵入方向とし、左方を反侵入方向とするように車室フロアに車椅子固定装置１０を配置してもよい。また、その逆に、車椅子固定装置１０に固定する車椅子２０を車両の左方への移動を侵入方向とし、右方を反侵入方向とするように車室フロアに車椅子固定装置１０を配置してもよい。
【０１１５】
前記実施形態では、ロック孔として長孔に形成したが、アウタープレート１０２、２０２のロック孔１１４、２１４の上部を開放した形状としてもよい。この場合、例えば、インナープレート１０４の貫通孔１２０の上部内周面１２０ａ及び貫通孔２２０の上部内周面は上記実施形態と同様に形成するものとする。
【０１１６】
前記実施形態では、係止方向を下方とし、反係止方向を上方向としたが、この実施形態で例示した方向に限定するものではない。例えば、係止方向を上方とし、反係止方向を下方向としてもよい。係止方向を上方向にした場合には、ロック孔１１４、２１４の上部内周面１１７、２１７が摺接部に相当する。
【０１１７】
前記実施形態では、ロックバー３２０、４２０をリンクを介して往復移動するようにしたが、ロックバー３２０、４２０を前後方向に移動自在に支持したスライダーに設けてもよい。そして、このスライダーに対して付勢部材、例えば、バネ等を掛け止めして、該付勢部材により、常時、ロックバー３２０、４２０を介して摺接部を押圧する方向、例えば、上記実施形態において、後方へ移動するようにした構成とすればよい。
【０１１８】
前記実施形態では、一定の曲率半径を有するように凹曲面を有する摺接部としたが、摺接部を斜状に形成してもよい。或いは、摺接部を異なる曲率半径を有する部位を連結して形成してもよい。
【０１１９】
また、前記実施形態では、摺接部に摺接するロックバーを断面円形状としたが、摺接部に接する接触する部位のみを断面円弧状に形成してもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１０…車椅子固定装置、１２…ベース板、１４…取付エリア、１４ａ…孔、
１６…取付板、１６ａ…ガイド孔、１６ｂ…係止部、１８…固定軸、
２０…車椅子、２２…フレーム、２４…着座部、２６…背もたれ、
２８…肘かけ、３０…ステップ、３２…主輪、３４…補助輪、
３６…グリップ、３８…アンカーバー（被係止部材）、３８ａ…連結部、
１００…フック装置、１０２…アウタープレート、１０２ａ…ストッパ面、
１０４…インナープレート、１０６…フックプレート（フック部材）、
１０８…軸、１１０…ガイド部、１１２…フック部、
１１４…ロック孔、１１６…ロック孔１１４の下部内周面、
１１６ａ…摺接部、１１６ｂ…凹部、１１７…ロック孔１１４の上部内周面、  １１８…アウタープレート１０２の貫通孔、
１１８ａ…上部内周面、１２０…インナープレート１０４の貫通孔、
１２０ａ…上部内周面、１３０…被押上部、２００…フック装置、
２０２…アウタープレート、２０２ａ…ストッパ面、
２０４…インナープレート、２０６…フックプレート（フック部材）、
２０８…軸、２１０…ガイド部、２１２…フック部、
２１４…ロック孔、２１６…ロック孔２１４の下部内周面、
２１６ａ…摺接部、２１６ｂ…凹部、
２１７…ロック孔２１４の上部内周面、
２１８…アウタープレート２０２の貫通孔、
２２０…インナープレート２０４の貫通孔、
２３０…被押上部、３００…ロック機構、３１０…ロックリンク部、
３１２…軸、３１３…主ロックリンク、３１４…軸、
３１５…副ロックリンク、３１６…長孔、３１７…係止突部、
３１８…ストッパピン、３２０…ロックバー（ロック部材）、
３３０…連結リンク、３４０…ロックレバー、３４２…軸、
３４４…捩りバネ、３４６…係合ピン、４００…ロック機構、
４１０…ロックリンク部、４１２…軸、４１３…主ロックリンク、
４１４…軸、４１５…副ロックリンク、４１６…長孔、４１７…係止突部、
４１８…ストッパピン、４２０…ロックバー（ロック部材）、
４３０…連結リンク、４４０…ロックレバー、
５００…操作部、５１０…操作レバー、５１２…前部操作部材、
５１４…後部操作部材、５１６…ガイド孔、５１８…ガイドピン、
５２２、５２４…付勢バネ、５３０…ブラケット、
５４０…係合部材（操作レバー５１０とともにロック許容部を構成する。）、
５４２…第１当接面、５４４…第２当接面、
５５０…ブラケット、６００…インターロック機構、
６１０…ロックプレート、６１１…軸、６１２…インターロック孔、
６２０…インターロック部材、６２２…レバー片、６２４…ロック片、
７００…インターロック機構、７１０…ロックプレート、７１１…軸、
７１２…インターロック孔、７２０…インターロック部材、
７２２…レバー片、７２３…係合凹部、７２４…ロック片、
７２５…導入部、８００…ロック解除部、８１０、８２０…被押上部、
８３０…ブラケット、８４０、８５０…押上部材、
ｈ…係合凹部７２３の導入部７２５の高さ、
ｈ１…車椅子２０のアンカーバー３８の高さ、Ｏ…基準線、Ｏ１…中心軸、
Ｌ１…ロックバー３２０の移動方向と平行な線、Ｌ２…接線、α…接線角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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