(57)【要約】【課題】注目部位の画像を確保しつつ、医業に集中できる医用画像診断装置を提供する。【解決手段】手指を載置可能な載置面を有し、手指を載置面に案内する溝部３１１が手指に対応して複数配置された操作部３１０と、載置面に案内されたそれぞれの手指の動作を検出するタッチセンサー３１２と、操作部３１０を可動に支持する支持部３２０と、を備えることを特徴とする医用画像診断装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手指を載置可能な載置面を有し、前記手指を前記載置面に案内する溝部が前記手指のそれぞれに対応して複数配置された操作部と、
前記載置面に案内された前記手指の動作を検出する検出部と、
前記操作部を可動に支持する支持部と、を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記溝部は、前記手指を挟持して前記載置面まで案内する側壁を有し、
前記載置面からの前記側壁の高さは、前記載置面に前記手指が載置されたときに、前記載置面から前記手指の頂上部までの高さよりも高いことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記検出部からの入力に応じて所定の機能を実施する制御部を備え、
前記制御部は、割り当てられた前記所定の機能を変更可能に制御することを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記操作部が把持される把持部を備え、
前記把持部は、曲面を有する形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記手指の移動方向に沿って前記載置面に配置されたタッチセンサーであり、
前記タッチセンサーは、所定の動作により検出が有効になることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記操作部は前記支持部と着脱可能であり、前記把持部の大きさに合わせて取り換え可能であることを特徴とする請求項４乃至請求項５に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記操作部は前記所定の機能を記憶するための記憶部を備え、
前記制御部は、前記操作部が前記支持部に接続された場合、前記記憶部に記憶された前記所定の機能を前記タッチセンサーに割り当てることを特徴とする請求項５乃至請求項６に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記操作部は、前記支持部を可動状態にするか、または、固定状態にするかを切り替えるモード切替部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記モード切替部が前記支持部を前記可動状態または前記固定状態に切り替えた場合、前記制御部は、前記タッチセンサーに前記所定の機能を割り当てることを特徴とする請求項８に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記操作部はジャイロセンサーを備え、
前記制御部は、前記ジャイロセンサーが検出した前記支持部の移動に基づいて、前記所定の機能を実施することを特徴とする請求項３乃至請求項９に記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記タッチセンサーは押下可能であり、
前記制御部は、前記モード切替部で前記支持部が可動状態に切り替わった場合、押下を有効にすることを特徴とする請求項８乃至請求項１０に記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、メインディスプレイとは別にサブディスプレイをタッチパネル化し、ユーザーインターフェイスを簡便にした医用画像診断装置が知られている。このような医用画像診断装置では、医療関係者は、患者の患部にプローブを正確に当てつつ、ユーザーインターフェイスを操作して診断することが必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８３５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の医用画像診断装置では、複数の画面や複数の操作項目を見ながら診断するため、プローブの指示位置が着目する部位から外れてしまうことや、複雑な操作により誤操作を誘発することから、診断を中断して復帰作業を行うために多くの手間と時間を要するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる医用画像診断装置は、手指を載置可能な載置面を有し、前記手指を前記載置面に案内する溝部が前記手指のそれぞれに対応して複数配置された操作部と、前記載置面に案内された前記手指の動作を検出する検出部と、前記操作部を可動に支持する支持部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、それぞれの手指を対応する操作部に案内する溝部が設けられ、案内された手指の動作を検知する検出部が溝部に設けられているため、表示画面から目を離すことなく、操作部に対応する手指を容易に対応させることができる。従って、診断時に画像から目をそらすことなく操作できるため、プローブの位置ずれを低減し、効率良く診断できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記溝部は、前記手指を挟持して前記載置面まで案内する側壁を有し、前記載置面からの前記側壁の高さは、前記載置面に前記手指が載置されたときに、前記載置面から前記手指の頂上部までの高さよりも高いことが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、側壁が手指の頂上部の高さよりも高いため、手指が検出部からずれることを防ぐことができ、誤操作を防止できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記検出部からの入力に応じて所定の機能を実施する制御部を備え、前記制御部は、割り当てられた前記所定の機能を変更可能に制御することが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、各検出部には任意の機能の割り当てが可能であるため、作業者が操作部を見ることなく作業をすることが可能となり、作業効率の向上を図れる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記操作部が把持される把持部を備え、前記把持部は、曲面を有する形状であることが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、操作部を把持する把持部を設けることで、操作部を可動に支持する支持部を操作することが簡便になる。更に、把持部を曲面形状にすることで、操作部が操作し易い形状となり、支持部の移動が容易になる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記検出部は、前記手指の移動方向に沿って前記載置面に配置されたタッチセンサーであり、前記タッチセンサーは、所定の動作により検出が有効になることが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、検出部にタッチセンサーを用いることで、作業者の手指は操作部を握ったまま指の動作だけで画像の調整が可能となり、従来技術のように、任意のボタンを探して、押したり回したりする作業がなくなるため、作業効率が向上する。
また、手指を置く複数の溝部に配置したタッチセンサーに誤作動防止機能を備えることで、所定の作業を間違いなく行うことが可能となり、更に作業効率の向上を図ることができる。
【００１６】
［適用例６］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記操作部は前記支持部と着脱可能であり、前記把持部の大きさに合わせて取り換え可能であることが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、操作部を着脱可能とすることで、作業者の手指の大きさに合わせて取り換えることができるため、操作部の操作性の向上を図れる。
【００１８】
［適用例７］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記操作部は前記所定の機能を記憶するための記憶部を備え、前記制御部は、前記操作部が前記支持部に接続された場合、前記記憶部に記憶された前記所定の機能を前記タッチセンサーに割り当てることが好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、操作部内に記憶部を設けることで、操作部と作業者を１対１で紐付することができるため、常に作業者のしやすい作業環境を操作部の変更だけで構築できるようになる。これにより、作業前の準備を操作部の変更だけで完了させることができ、作業効率の向上を図れる。
【００２０】
［適用例８］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記操作部は、前記支持部を可動状態にするか、または、固定状態にするかを切り替えるモード切替部を備えることが好ましい。
【００２１】
本適用例によれば、モード切替部が支持部の状態を切り替えることができるため、作業に見合った操作部を構築することが可能となり、これによって作業者の作業にとって不要な動きを除去することができ、作業効率の向上を図れる。
【００２２】
［適用例９］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記モード切替部が前記支持部を前記可動状態または前記固定状態に切り替えた場合、前記制御部は、前記タッチセンサーに前記所定の機能を割り当てることが好ましい。
【００２３】
本適用例によれば、支持部が可動か固定かを選択した場合に、タッチセンサーの機能も割り当てられるため、作業者は、モード切替の都度タッチセンサーに機能を割り当てる必要がなく、モード毎に所望の作業を適宜行うことが可能となり、作業効率の低下を抑制できる。
【００２４】
［適用例１０］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記操作部はジャイロセンサーを備え、前記制御部は、前記ジャイロセンサーが検出した前記支持部の移動に基づいて、前記所定の機能を実施することが好ましい。
【００２５】
本適用例によれば、操作部にジャイロセンサーを設けることで、例えば支持部の傾きを検知し、その傾いている方向に対しカーソルを移動させたり、あるいは支持部を前後左右に移動させ、その移動方向を検知し、その方向にカーソルを移動させたりと、カーソルの位置を任意に移動させることができ、これによって、狭いエリアでの操作が可能となり、装置の小型化を図れる。
【００２６】
［適用例１１］
上記適用例にかかる医用画像診断装置において、前記タッチセンサーは押下可能であり、前記制御部は、前記モード切替部で前記支持部が可動状態に切り替わった場合、押下を有効にすることが好ましい。
【００２７】
本適用例によれば、タッチセンサーに物理的な動作機構を持たせることで、カーソルの位置を決定したり、患者情報を選択したりという作業の際に、確実に押したことを知らせる手段として用いることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態に係る超音波画像診断装置の外観図。
【図２】操作部の外観図。
【図３Ａ】タッチセンサーに手指を載置した図。
【図３Ｂ】タッチセンサーに手指を載置した図。
【図４】操作部と支持部との分離を示す図。
【図５】超音波画像診断装置の機能構成を示す図。
【図６】画質調整モード時の回路図。
【図７】画像診断モード時の回路図。
【図８】支持部が固定または可動に切り替わる処理を示すフローチャート。
【図９】変形例１に係る操作部の外観図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。
【００３０】
（実施形態）
本実施形態では、医用画像診断装置として、超音波で体内の画像を生成する超音波画像診断装置１００を想定する。
図１は、超音波画像診断装置１００の外観図である。また、図２は、超音波画像診断装置１００の操作台３０の外観図である。
超音波画像診断装置１００は、モニター１０、本体２０、操作台３０を備える。
モニター１０は、表示部１０１とフレーム１０２で構成されている。また、本体２０は、入力部２０１、プローブ２０２を備える。また、操作台３０は、本体２０の一部に組み込まれ、操作部３１０、支持部３２０を備えている。
【００３１】
表示部１０１は診断結果等を視認する機能を有する。この表示部１０１は、液晶パネルであっても、有機ＥＬパネルであっても構わない。
入力部２０１は、診断前に必要な情報を入力する。本実施形態では、入力部２０１は、キーボードを想定するが、これには限定されない。例えば、タッチパネルであっても良い。
本実施形態では、作業者が超音波画像診断装置１００を用いて被検者を診断する場合、作業者の左手はプローブ２０２を把持し、右手の手首５１０は操作台３０に載せて操作指示する態様を想定する。
【００３２】
プローブ２０２は、本体２０の入力部２０１側と有線により接続されている。このプローブ２０２は、被検者の腹部や胸部等に押し当てられた場合、プローブ２０２の先端に配置された振動子（図示は略す）が、人間には聞こえない３ＭＨｚ〜１２ＭＨｚの高周波の超音波信号を放出する。
【００３３】
そして、振動子は、放出された超音波信号が被検者の臓器等で反射した超音波信号を検知する。超音波画像診断装置１００は、検知した超音波信号の減衰量等に基づいて、被検者の体内の画像を生成する。
【００３４】
図２に示すように、操作部３１０には溝部３１１が複数配置されている。各溝部３１１は、手指５００（図３Ａ参照）を載置可能な載置面を有し、載置面は側壁３１３で規定される。また、各溝部３１１の載置面にはタッチセンサー３１２が手指５００の移動方向に沿って配置されている。
作業者が手首５１０を操作台３０に載せた場合、それぞれの手指５００は側壁３１３により挟持されて載置面に案内される。これにより、それぞれの手指５００は決められた載置面に載置される。また、操作部３１０は支持部３２０と接続され、操作部３１０は可動時の持ち手の役割を担う。そのため、把持部３１５の形状は曲面を伴い持ちやすくなっている。操作部３１０は、移動量を検知するためのジャイロセンサー３１７（図５参照）を備えている。
【００３５】
支持部３２０は、Ｘ方向およびＹ方向に平行に動いても良く、また、Ｘ方向の軸中心に回転するθＸ方向や、Ｙ方向の軸中心に回転するθＹ方向に沿って動いても良い。
【００３６】
図３Ａおよび図３Ｂは、タッチセンサー３１２に手指５００を載置した図である。タッチセンサー３１２は、Ｓ１、Ｓ２・・・Ｓｎのように複数の単素子型タッチパネル３１６が並んでいる。単素子型タッチパネル３１６は、手指５００の接触状態に応じて信号を出力する。従って、超音波画像診断装置１００は、出力される信号に基づいて、手指５００の動きに応じた機能を実行することができる。
尚、タッチセンサー３１２は、単素子型タッチパネル３１６には限定されない。例えば、検出回路が同一パネル内に複数備えられているアレイセンサーであっても良い。
また、図３Ａに示すように、載置面からの側壁３１３の高さは、載置面に手指５００が載置された場合の載置面から手指５００の頂上部までの高さよりも高くなるように形成される。これにより、手指５００が溝部３１１から離れたり、タッチセンサー３１２を誤操作したりする事象を回避できる。
【００３７】
図４は、操作部３１０と支持部３２０との分離を示す図である。図４に示すように、操作部３１０と支持部３２０とは着脱可能な構造となっており、支持部３２０には操作部３１０を接続するためのロック機能を有したガイド３２１が備えられている。このため、作業者の手の大きさに合わせて、把持部３１５の大きさが異なる操作部３１０を取り換えることができる。
【００３８】
また、操作部３１０のスイッチ３１４は、モード切替部として機能し、モード切替により、支持部３２０の固定側と可動側とを切り替える。そのため、ガイド３２１を介し、支持部３２０と操作部３１０は電気的に接続された状態となる。
【００３９】
スイッチ３１４の操作により、支持部３２０が固定されたときは、画質調整モードとなり、支持部３２０が可動となったときは、画像診断モードとなる。ここで画像診断とは、臓器の大きさの測定や拍動の検出などを指す。
【００４０】
尚、スイッチ３１４は、押下することで断続する構成であっても良く、また、接触を検知するタッチセンサー３１２であっても良い。
【００４１】
図５は、超音波画像診断装置１００の機能構成を示す図である。スイッチ３１４は、モード切換機能を有し、スイッチ３１４を断続（ＯＮ／ＯＦＦ）することにより、支持部３２０、タッチセンサー３１２およびジャイロセンサー３１７は画質調整モードまたは画像診断モードに切り替わる。
制御部４００は、タッチセンサー３１２およびジャイロセンサー３１７から出力される検出信号に基づいて、画質調整機能または画像診断機能を実行する。画像生成部４１０は、制御部４００からの指示に基づいて、プローブ２０２から出力される画像信号に基づいて解析画像を生成し、生成した解析画像を表示部１０１に出力する。
【００４２】
ここで、画質調整モードおよび画像診断モードについて説明する。
超音波画像診断装置１００は、所定の状態になった場合、画質調整モードおよび画像診断モードの何れかの状態に自動的に切り替わる。
最初に、画質調整モードについて説明する。図６は、画質調整モード時の制御部４００の回路図である。
制御部４００は、入力部２０１、タッチセンサー３１２、誤作動防止スイッチ４０１、差分器４０２および記憶部４０３を備えている。
【００４３】
入力部２０１には各種パラメーターの基準値が入力されている。入力部２０１は、基準値を差分器４０２に送信し、Ｎ個のセンサー（センサー１からセンサーＮ）の何れかの変化量と演算させるかを任意に割り当てることができる。例えば、図６に示すセンサー１にはコントラストの機能を付与し、センサー２には輝度の機能を付与することが可能である。このようにして、複数の組み合わせを作ることができる。
【００４４】
タッチセンサー３１２は手指５００の動作を検知するため、手指をかざしたり、触れたりした場合、検知されてしまう。誤作動防止スイッチ４０１は、検知する動作を限定できる。誤作動防止スイッチ４０１は、タッチセンサー３１２を任意の動作、例えば複数回タップすることでＯＮ／ＯＦＦを切替えることができる。
【００４５】
差分器４０２は、タッチセンサー３１２の移動量と入力部２０１から送信される任意のパラメーターの基準値との差分値を出力する。タッチセンサー３１２は、動作開始時に、対応するパラメーターの初期値を持つため、差分器４０２を通過した信号から手指５００の移動量を抽出し、記憶部４０３に記憶する。記憶部４０３は記憶されている各パラメーターを画像生成部４１０に送信することで、画像の状態は任意の状態に保たれる。
【００４６】
記憶部４０３は、ジャイロセンサー３１７の情報も記憶する。しかしながら、図６の状態では差分値が０となるため、動作していないと判断され、画像生成部４１０から出力されない。
【００４７】
次に、画像診断モードについて説明する。図７は、画像診断モード時の制御部４００の回路図である。
支持部３２０が可動状態になると、タッチセンサー３１２はセンシング機能を停止して押下機能を有する状態に遷移する。この時、誤作動防止スイッチ４０１は押下モードになると、予め決められた信号に従いＯＮ／ＯＦＦ状態になる。従って、誤作動防止スイッチ４０１がＯＮになったタッチセンサー３１２は押下可能となる。
【００４８】
入力部２０１は、ジャイロセンサー３１７と演算する信号を除き、同じ信号を差分器４０２に送信する。この時、例えば、センサー１に接続されている誤作動防止スイッチ４０１がＯＮ状態に遷移すると、センサー１に接続されている差分器４０２は他と異なる信号となり、記憶部４０３に記憶される。
画像生成部４１０は複数の演算器を備えており、記憶部４０３から異なる信号を受け付けた場合、所定の処理を実行するカーソルがクリックされたと判定し、表示部１０１に反映させる。
【００４９】
制御部４００は、入力されたジャイロセンサー３１７の変化量と入力部２０１のカーソル初期位置とを演算して移動量を算出する。更に、制御部４００は、算出した移動量を記憶部４０３に記憶する。画像生成部４１０は、記憶部４０３に記憶した移動量に基づいて診断画像を生成し、生成した診断画像を表示部１０１に表示する。
【００５０】
尚、本実施形態では、タッチセンサー３１２、誤作動防止スイッチ４０１、差分器４０２および記憶部４０３は、操作部３１０に内蔵される態様を想定する。
また、操作部３１０は交換可能であり、交換された操作部３１０が支持部３２０に接続されると、操作部３１０の記憶部４０３に記憶されている初期設定値が読み出されて反映される。従って、初期設定値の設定が不要となり、作業者にとって効率のよい作業をすることが可能となる。
【００５１】
図８は、支持部３２０が固定または可動に切り替わる場合の処理を説明するフローチャートである。
この処理は、超音波画像診断装置１００の電源がＯＮ状態に遷移した場合に開始される。最初に、制御部４００は、患者情報を入力する静的状態であるか、否かを判定する（ステップＳ５０）。
ここで、静的状態であると判定した場合（ステップＳ５０でＹｅｓ）、制御部４００は、画像診断モードと判定し、支持部３２０は可動とし（ステップＳ５２）、処理を終了する。
【００５２】
他方で、静的状態でないと判定した場合（ステップＳ５０でＮｏ）、制御部４００は、走査モードであるか、否かを判定する（ステップＳ５４）。
ここで、走査モードであると判定した場合（ステップＳ５４でＹｅｓ）、制御部４００は、画質調整モードと判定し、支持部３２０は固定とし（ステップＳ５６）、ステップＳ６０に進む。
他方で、走査モードでないと判定した場合（ステップＳ５４でＮｏ）、制御部４００は、画像診断モードと判定し、支持部３２０は可動とし（ステップＳ５８）、ステップＳ６０に進む。
【００５３】
ステップＳ６０では、制御部４００は、画像保存の静的状態であるか、否かを判定する。
ここで、画像保存の静的状態であると判定した場合（ステップＳ６０でＹｅｓ）、制御部４００は、画像診断モードと判定し、支持部３２０は可動とし（ステップＳ６２）、処理を終了する。
他方で、画像保存の静的状態でないと判定した場合（ステップＳ６０でＮｏ）、ステップＳ５４に戻る。
【００５４】
以上に述べたように、本実施形態に係る超音波画像診断装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、作業者はモニター１０をから目を離すことなく、側壁３１３を頼りに操作部３１０を容易につかむことができ、タッチセンサー３１２を操作することで、手を移動させることなく、所望の画像を構成することが可能となる。
【００５５】
（２）本実施形態によれば、支持部３２０は傾けたりあるいは、移動させたりできるため、操作部３１０にジャイロセンサー３１７を搭載することで、画質の調整に加え、表示画面上のカーソルの移動を操作台３０だけで出来るため、作業者は手の位置を変える手間なく、作業を一貫して行うことが可能となる。
【００５６】
（３）本実施形態によれば、操作部３１０と支持部３２０が分離可能なため、女性や男性の手の大きさに合わせた作業環境の構築が簡便となる。さらに、操作部３１０に記憶部４０３が備えられているため、操作部３１０を交換すると、記憶部４０３に記憶されている機能が超音波画像診断装置１００に適用され、セッティングに所要する時間が短縮される。
【００５７】
（４）本実施形態によれば、任意のタッチセンサー３１２あるいはスイッチ３１４に割り当てられたモード切替機能により、支持部３２０の固定と可動が切替られ、所定の機能が各タッチセンサーに割り当てられるため、所望の作業を適宜手元で行うことが可能となり、作業効率が向上する。
【００５８】
（５）本実施形態によれば、各タッチセンサー３１２はモード切替により支持部３２０が可動になったとき、センシング機能は停止し、押下可能となるため、画面上のカーソルを動かして計測するときの決定や、患者情報を選択するときの決定が確実に行われるようになる。
【００５９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、下記の変形例に示すように、実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。
【００６０】
（変形例１）
図９は、変形例１に係る操作部３１０の外観図である。
上記実施形態では、操作部３１０は、図２、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、タッチセンサー３１２を有し、手指５００の動作を検知する構成であるものとして説明したが、この構成に限定するものではない。
【００６１】
操作部３１０の複数の溝部３１１の各々にダイヤル３１８を設ける。手指５００が一方向に移動して、ダイヤル３１８を回すことで、表示画像の画質を調整することができる。
【００６２】
スイッチ３１４により、支持部３２０が固定となった時は、ダイヤル３１８は動作可能となり、支持部３２０が可動となった時は、ダイヤル３１８は前後の動作は停止し、押下可能となる。ダイヤル３１８は物理的に回転するため、直観的にどれくらい移動させたかの判断が容易であるため、より正確な調整が可能となる。
【００６３】
以上述べたように、検出部がダイヤル３１８となることで、操作がより精確かつ直観的になることに加え、ダイヤルの物理的な移動量から処理量を算出するため、タッチセンサー３１２よりもアルゴリズムが簡略化される。
【００６４】
（変形例２）
上記した実施形態では、医用画像診断装置として超音波画像診断装置１００を説明したが、医用画像診断装置はコンピューター断層撮影画像診断装置（ＣＴ画像診断装置）であってもよい。
ＣＴ画像診断装置が可動部を備える場合、モード切替機能は第３の機能として、可動部の操作を加えることが好ましい。画質の調整、カーソルの移動、可動部の操作の３つが１つの場所でできるため、作業者の手間を減らすことに加え、操作部を小型にすることが可能となる。
【００６５】
（変形例３）
また、医用画像診断装置は、磁気共鳴画像診断装置（ＭＲＩ画像診断装置）であってもよい。この時、モード切替機能は第３の機能として、可動部、特にベッドを動かす操作を加えることが好ましい。画質の調整、カーソルの移動、可動部の操作の３つが１つの場所でできるため、作業者の手間を減らすことに加え、操作部を小型にすることが可能となる。
【００６６】
上述の変形例２および変形例３では、ＣＴ画像診断装置やＭＲＩ画像診断装置のように、装置に物理的な動作が含まれるその他の装置。例えば、作業用ロボットやテレビカメラの操作などにも本技術を採用することで、複数の操作を手元で一元化することが可能となり、作業エリアの省スペース化、作業効率の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０…モニター、２０…本体、３０…操作台、１００…超音波画像診断装置、１０１…表示部、１０２…フレーム、２０１…入力部、２０２…プローブ、３１０…操作部、３１１…溝部、３１２…タッチセンサー、３１３…側壁、３１４…スイッチ、３１５…把持部、３１６…単素子型タッチパネル、３１７…ジャイロセンサー、３１８…ダイヤル、４００…制御部、４０１…誤作動防止スイッチ、４０２…差分器、４０３…記憶部、４１０…画像生成部、５００…手指。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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