(57)【要約】【課題】  利用者が昇降操作を容易且つ確実に行うことができると共に、製造コストが低廉な階段昇降装置を提供する。【解決手段】  利用者が手動操作により階段を昇降することができる階段昇降装置１であって、乗載部１０と、乗載部１０を昇降駆動する昇降駆動手段２０とを備え、昇降駆動手段２０は、駆動プーリ２１ｂおよび従動プーリ２１ｂに巻き掛けられて乗載部１０を階段に沿って搬送可能な無端状の搬送体２３ｂと、駆動プーリ２１ｂの駆動軸２５に第１のラチェット機構を介して回動可能に連結される上昇用レバー２７ｂと、駆動軸２５にウォーム機構および第２のラチェット機構を介して回転可能に連結される下降用ハンドル２９とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が手動操作により階段を昇降することができる階段昇降装置であって、
乗載部と、前記乗載部を昇降駆動する昇降駆動手段とを備え、
前記昇降駆動手段は、
駆動プーリおよび従動プーリと、
前記駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられて前記乗載部を階段に沿って搬送可能な無端状の搬送体と、
前記駆動プーリの駆動軸に第１のラチェット機構を介して回動可能に連結される上昇用レバーと、
前記駆動軸にウォーム機構および第２のラチェット機構を介して回転可能に連結される下降用ハンドルとを備え、
前記第１のラチェット機構は、前記駆動プーリに回動力を伝達する前記上昇用レバーの回動方向を正逆切り替え可能な切替手段を有しており、
前記ウォーム機構は、前記下降用ハンドルの回転力を前記第２のラチェット機構に伝達し、
前記第２のラチェット機構は、前記駆動プーリが前記乗載部を下降させる方向に前記下降用ハンドルの回転力を伝達する階段昇降装置。
【請求項２】
前記乗載部は、利用者が着座可能な着座部を備えており、
前記上昇用レバーおよび前記第１のラチェット機構は、前記着座部を挟んで両側にそれぞれ設けられている請求項１に記載の階段昇降装置。
【請求項３】
前記搬送体の外面側には、側面視三角形状の係合ブロックが、長手方向に沿って複数設けられており、
前記係合ブロックは、前記搬送体の長手方向に間隔をあけて形成された複数の溝部とそれぞれ係合する複数の凸部を有しており、複数の前記凸部の一部が前記溝部内に固定されている請求項１または２に記載の階段昇降装置。
【請求項４】
前記搬送体の内面側を階段に向けて押圧する押圧板を更に備える請求項３に記載の階段昇降装置。
【請求項５】
前記乗載部の下方に突出し、先端部が階下の床面に当接する当接部材を更に備える請求項１から４のいずれかに記載の階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段昇降装置に関し、より詳しくは、利用者が手動操作により階段を昇降することができる階段昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の階段昇降装置として、例えば特許文献１に開示された構成が知られている。この装置は、利用者が搭乗可能な昇降台を備える昇降手段と、利用者のハンドル操作により昇降手段を駆動する駆動手段とを備えている。昇降台には、連結された重りによって、ハンドル操作による上昇時に補助力が作用し、ハンドル停止時にはウォーム機構によって昇降台の停止状態が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３９２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の装置は、上昇時に補助力を生じさせる重りの重量を、昇降台に搭乗した利用者等の重量とバランスさせる必要があるために、高重量の重りが必要になるため、階段への設置作業が煩雑になり易いという問題があった。また、これによって装置全体の重量も大きくなるため、十分な強度を確保するために製造コストが増大する問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、利用者が昇降操作を容易且つ確実に行うことができると共に、製造コストが低廉な階段昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の前記目的は、利用者が手動操作により階段を昇降することができる階段昇降装置であって、乗載部と、前記乗載部を昇降駆動する昇降駆動手段とを備え、前記昇降駆動手段は、駆動プーリおよび従動プーリと、前記駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられて前記乗載部を階段に沿って搬送可能な無端状の搬送体と、前記駆動プーリの駆動軸に第１のラチェット機構を介して回動可能に連結される上昇用レバーと、前記駆動軸にウォーム機構および第２のラチェット機構を介して回転可能に連結される下降用ハンドルとを備え、前記第１のラチェット機構は、前記駆動プーリに回動力を伝達する前記上昇用レバーの回動方向を正逆切り替え可能な切替手段を有しており、前記ウォーム機構は、前記下降用ハンドルの回転力を前記第２のラチェット機構に伝達し、前記第２のラチェット機構は、前記駆動プーリが前記乗載部を下降させる方向に前記下降用ハンドルの回転力を伝達する階段昇降装置により達成される。
【０００７】
この階段昇降装置において、前記乗載部は、利用者が着座可能な着座部を備えることができ、前記上昇用レバーおよび前記第１のラチェット機構は、前記着座部を挟んで両側にそれぞれ設けられた構成にすることができる。
【０００８】
また、前記搬送体の外面側に、側面視三角形状の係合ブロックが、長手方向に沿って複数設けられた構成にすることができる。前記係合ブロックは、前記搬送体の長手方向に間隔をあけて形成された複数の溝部とそれぞれ係合する複数の凸部を有しており、複数の前記凸部の一部が前記溝部内に固定されていることが好ましい。この構成においては、前記搬送体の内面側を階段に向けて押圧する押圧板を更に備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記乗載部の下方に突出し、先端部が階下の床面に当接する当接部材を更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利用者が昇降操作を容易且つ確実に行うことができると共に、製造コストが低廉な階段昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る階段昇降装置の側面図である。
【図２】図１に示す階段昇降装置の概略正面図である。
【図３】図１に示す階段昇降装置の要部拡大図である。
【図４】図１に示す階段昇降装置の上昇中の作動を説明するための側面図である。
【図５】図１に示す階段昇降装置の上昇後の作動を説明するための側面図である。
【図６】図１に示す階段昇降装置の下降中の作動を説明するための側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る階段昇降装置の側面図である。
【図８】図７に示す階段昇降装置の他の使用状態を示す側面図である。
【図９】図７に示す階段昇降装置の更に他の使用状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る階段昇降装置の側面図であり、図２は、図１に示す階段昇降装置の正面図である。図２においては、構成の理解を容易にするために、構成要素の一部の図示を省略している。図１および図２に示すように、階段昇降装置１は、利用者が乗載可能な乗載部１０と、乗載部１０を昇降駆動する昇降駆動機２０とが、フレーム２ａ，２ｂに支持されて構成されている。
【００１３】
乗載部１０は、フレーム２ａ，２ｂに取り付けられた支持板３ａ，３ｂに両側が支持されて、利用者が着座可能な着座部１１を備えている。乗載部１０は、必ずしも着座可能な構成に限定されず、例えば、利用者を起立状態、あるいは、車椅子と共に乗載するかご状の構成であってもよい。
【００１４】
昇降駆動機２０は、乗載部１０を挟んで左右両側に設けられた駆動プーリ２１ａ，２１ｂおよび従動プーリ２２ａ，２２ｂと、駆動プーリ２１ａ，２１ｂおよび従動プーリ２２ａ，２２ｂに巻き掛けられた無端ベルト状の搬送体２３ａ，２３ｂとを備えている。左右の駆動プーリ２１ａ，２１ｂおよび左右の従動プーリ２２ａ，２２ｂは、フレーム２ａ，２ｂを貫通する駆動軸２５および回転軸２６により、それぞれ連結されている。搬送体２３ａ，２３ｂの下方に位置する部分は、フレーム２ａ，２ｂに固定された押圧板４ａ，４ｂにより、内面側が押圧される。駆動プーリ２１ａ，２１ｂ、従動プーリ２２ａ，２２ｂおよび搬送体２３ａ，２３ｂは、必ずしも本実施形態のものに限定されず、例えば、搬送体２３ａ，２３ｂを無端チェーン状に形成して、駆動プーリ２１ａ，２１ｂおよび従動プーリ２２ａ，２２ｂを、それぞれチェーンホイール等としてもよい。
【００１５】
昇降駆動機２０は、乗載部１０を挟んで左右両側に設けられた上昇用レバー２７ａ，２７ｂを更に備えている。上昇用レバー２７ａ，２７ｂは、一端部が第１のラチェット機構２８ａ，２８ｂを介して駆動軸２５に回動可能に連結されており、正方向への回動時には、第１のラチェット機構２８ａ，２８ｂのドライブギアがラチェット爪と係合して、ドライブギアに固定された駆動軸２５が回動する一方、逆方向への回動時には、ドライブギアとラチェット爪との係合が解除されて、駆動軸２５に対して空転する。第１のラチェット機構２８ａ，２８ｂは、一端側がラチェット爪に係合する切替レバー２８１ａ，２８１ｂを備えており、切替レバー２８１ａ，２８１ｂの操作により、駆動軸２５を介して駆動プーリ２１ａ，２１ｂに回動力を伝達する上昇用レバー２７ａ，２７ｂの回動方向を、正逆切り替えることができる。このような第１のラチェット機構２８ａ，２８ｂの構成は、市販のラチェットレンチ等で周知であるため、詳細な説明を省略する。
【００１６】
また、昇降駆動機２０は、乗載部１０の近傍に配置された下降用ハンドル２９を更に備えている。下降用ハンドル２９は、ウォーム機構３０および第２のラチェット機構３３を介して、駆動軸２５に水平回転可能に連結されている。ウォーム機構３０は、下降用ハンドル２９の下端部に設けられたウォーム３１と、第２のラチェット機構３３に取り付けられたウォームホイール３２とを備えており、下降用ハンドル２９の回転力が、ウォーム３１とウォームホイール３２との噛合により第２のラチェット機構３３に伝達される一方、ウォームホイール３２からの駆動力はウォーム３１に伝達されないセルフロック機能を有している。第２のラチェット機構３３は、下降用ハンドル２９の正方向の回転時にドライブギアがラチェット爪と係合して、ドライブギアに固定された駆動軸２５が回転する一方、下降用ハンドル２９の逆方向の回転時には、ドライブギアとラチェット爪との係合が解除されて、駆動軸２５に対して空転する。
【００１７】
搬送体２３ａ，２３ｂは、係合ブロック２４ａ，２４ｂが、外面側の長手方向に沿って複数設けられている。図３に示すように、搬送体２３ａ（，２３ｂ）の外面側には、長手方向に間隔をあけて複数の溝部２３１ａ（，２３１ｂ）が形成されており、係合ブロック２４ａ（，２４ｂ）は、複数の溝部２３１ａ（，２３１ｂ）とそれぞれ係合する複数の凸部２４１ａ（，２４１ｂ）を有している。複数の凸部２４１ａ（，２４１ｂ）は、一部の凸部が溝部２３１ａ（，２３１ｂ）内に溶接等で固定される一方、他の凸部は溝部２３１ａ（，２３１ｂ）に対して着脱可能とされている。本実施形態では、係合ブロック２４ａ（，２４ｂ）の中央に配置された凸部の先端面２４２ａ（，２４２ｂ）が、溝部２３１ａ（，２３１ｂ）の底面に固定されている。この構成により、搬送体２３ａ（，２３ｂ）は、駆動プーリまたは従動プーリを通過する際に、係合ブロック２４ａ（，２４ｂ）によって湾曲が妨げられるおそれがないので、スムーズに駆動することができる。搬送体２３ａ，２３ｂの内面側は、本実施形態では平坦面としているが、外面側と同様に複数の溝部が形成されていてもよい。
【００１８】
次に、上記の構成を備える階段昇降装置１の作動を説明する。図４に示すように、利用者Ｕが階段Ｓを上る場合には、着座部１１に着座した利用者Ｕが階段Ｓに背を向ける向きで、搬送体２３ｂの係合ブロック２４ｂを階段Ｓの踏面Ｔに係合させる。この後、上昇用レバー２７ｂを前後に揺動することにより、一方向（上昇用レバー２７ｂを引く方向）への回動時に、図２に示す第１のラチェット機構２８を介して回動力が駆動軸２５に伝達され、他方向への回動時には空転する。これにより、駆動軸２５が一方向に回転することで、駆動プーリ２１ｂおよび従動プーリ２２ｂが図４の矢示方向に回転し、搬送体２３ｂの回転により係合ブロック２４ｂが踏面Ｔを押圧して、階段昇降装置１が階段Ｓに沿って上昇する。搬送体２３ｂは、内面側が押圧板４ｂにより押圧されて、係合ブロック２４ｂが階段Ｓに押し付けられるため、階段に沿った上昇を確実に行うことができる。なお、押圧板４ｂは、キャスター等で代用することも可能である。また、階段Ｓにレール等を設置可能な場合には、係合ブロック２４ｂは必須ではなく、レール等の表面と搬送体２３の外面との摩擦により階段昇降装置１を上昇させることも可能である。
【００１９】
上記の説明は、一方の上昇用レバー２７ｂについてのものであるが、他方の上昇用レバー２７ａも、一方の上昇用レバー２７ｂと同じタイミングで揺動させることにより、小さな力で階段昇降装置１を確実に上昇させることができる。但し、上昇用レバーおよび第１のラチェット機構は、駆動軸２５の中央付近に設置された単一の構成であってもよい。
【００２０】
階段Ｓの下り口には、利用者Ｕが着座部１１から降りやすいように、着座部１１に着座状態の利用者Ｕを下り口の上方まで案内する補助具を設置してもよい。図５に示すように、補助具４０は、基板４１と、階段Ｓから搬送路が連続するように基板４１に取り付けられた延長レール４２と、延長レール４２を支持する支持部材４３とを備えている。基板４１は、両端にそれぞれ係合部４１ａ，４１ｂを有しており、一方の係合部４１ａが下り口の縁部に係合すると共に、他方の係合部４１ｂが支持部材４３の下端部と係合する。延長レール４２は、図４に示す階段昇降装置１が階段Ｓを上りきった後も、更に斜め上方に移動可能となるように傾斜状態で支持されており、階段昇降装置１を係止するストッパ４１ｂが端部に設けられている。
【００２１】
図５に示すように、補助具４０の近傍には、側壁面から水平に延びる手すり５０を設けることが好ましく、延長レール４２に着座状態で案内された利用者Ｕは、手すり５０を持って立ち上がることができる。また、基板４１と延長レール４２との間、および、延長レール４２と支持部材４３との間は、ヒンジ４４，４５により回動可能に結合されていることが好ましく、不使用時に補助具４０を折り畳んでコンパクトに収納することができる。
【００２２】
図６に示すように、利用者Ｕが階段Ｓを下りる場合には、切替レバー２８１ａ，２８１ｂを操作した後に、下降用ハンドル２９を回転させる。下降用ハンドル２９の回転力は、図２に示すウォーム機構３０および第２のラチェット機構３３を介して駆動軸２５に伝達され、駆動プーリ２１ｂおよび従動プーリ２２ｂが図６の矢示方向に回転する。これにより、搬送体２３ｂが回転して、係合ブロック２４ｂが蹴込Ｒを押圧し、階段昇降装置１が階段Ｓに沿って下降する。なお、第１のラチェット機構２８ａ，２８ｂは、切替レバー２８１ａ，２８１ｂの操作により、上昇用レバー２７ａ，２７ｂに対して駆動軸２５を空転させる。こうして、階段昇降装置１および利用者Ｕの自重も利用しながら、階段昇降装置１をスムーズに下降させることができる。
【００２３】
図７は、本発明の他の実施形態に係る階段昇降装置の側面図である。図７に示す階段昇降装置１は、図１等に示す階段昇降装置１において、着座部１１の高さ位置を若干下げると共に、フレーム２ａ，２ｂ（図２参照）の先端部を延長して乗載部１０の下方に突出するように形成された当接部材３４ａ，３４ｂを備えており、その他の構成については、図１等に示す階段昇降装置１と同様である。
【００２４】
当接部材３４ａ，３４ｂは、階段昇降装置１が階段Ｓを昇降する際には、階段Ｓと干渉しないように、フレーム２ａ，２ｂの傾斜方向に沿って斜め下方に延びており、図７に示す階段昇降装置１の降下位置においては、当接部材３４ａ，３４ｂの先端部が、階下の床面Ｆと当接する。着座部１１の高さは、図７に示す降下位置において、着座部１１に座った利用者Ｕの足裏が自然に付くような位置であることが好ましい。
【００２５】
図７に示す階段昇降装置１によれば、降下位置にある階段昇降装置１の着座部１１から利用者Ｕが立ち上がる際、あるいは、着座部１１に利用者Ｕが着座する際に、当接部材３４ａ，３４ｂの先端部が床面Ｆに当接して階段昇降装置１の姿勢を確実に維持することができるので、乗載部１０に対する利用者Ｕの乗降を容易に行うことができる。当接部材３４ａ，３４ｂは、本実施形態ではフレーム２ａ，２ｂの一部から構成しているが、階段Ｓと干渉せずに階下の床面Ｆに当接可能となるように、乗載部１０の下方に突出する構成であれば、その配置や形状は特に限定されるものではない。
【００２６】
上記各実施形態の階段昇降装置１は、利用者Ｕが乗載部１０に乗載可能な構成としているが、乗載部１０には荷物等を搭載して、利用者Ｕが、階段Ｓを歩きながら、階段昇降装置１の外部から上昇用レバー２７ａ，２７ｂや下降用ハンドル２９を操作することも可能であり、重い荷物を持って階段Ｓを昇降する場合に比べて、利用者Ｕの負担を大幅に軽減することができる。
【００２７】
すなわち、利用者Ｕが階段を上る際には、図８に示すように、着座部１１に荷物Ｂを載せて、利用者Ｕが階段昇降装置１の下方から上昇用レバー２７ａ，２７ｂを操作することにより、荷物Ｂを階段の上方に容易に運ぶことができる。一方、利用者Ｕが階段を下りる際には、図９に示すように、利用者Ｕが階段昇降装置１の横で下降用ハンドル２９を操作することにより、荷物Ｂを階段の下方に安全に運ぶことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  階段昇降装置
４ａ，４ｂ  押圧板
１０  乗載部
１１  着座部
２０  昇降駆動機
２１ａ，２１ｂ  駆動プーリ
２２ａ，２２ｂ  従動プーリ
２３ａ，２３ｂ  搬送体
２３１ａ，２３１ｂ  溝部
２４ａ，２４ｂ  係合ブロック
２４１ａ，２４１ｂ  凸部
２５  駆動軸
２６  回転軸
２７ａ，２７ｂ  上昇用レバー
２８ａ，２８ｂ  第１のラチェット機構
２８１ａ，２８１ｂ  切替レバー
２９  下降用ハンドル
３０  ウォーム機構
３１  ウォーム
３２  ウォームホイール
３３  第２のラチェット機構
３４ａ，３４ｂ  当接部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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