(57)【要約】【課題】色変換テーブルの階調劣化を防ぐことのできる色変換テーブル作成方法を提供する。【解決手段】デバイスカラー値をインク量に変換するために用いる色変換テーブルを作成する方法であって、仮の前記色変換テーブルを用いて印刷された測色用チャートの測色結果である測色データの入力を受け付けるステップと、前記測色データから、所望の色彩値が得られる前記デバイスカラー値を算出するステップと、色空間における前記測色データの疎密度に基づき前記デバイスカラー値の信頼度を算出するステップと、前記信頼度の値に基づき、前記デバイスカラー値から作成される補正テーブルの数値を補間演算する補間方法を決定するステップと、決定した前記補間方法により前記補正テーブルの数値を演算するステップと、前記補正テーブルを使用して前記仮の前記色変換テーブルを補正することにより、真の前記色変換テーブルを作成するステップと、を含む。【選択図】図７
2018082374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイスカラー値をインク量に変換するために用いる色変換テーブルを作成する方法であって、
仮の前記色変換テーブルを用いて印刷された測色用チャートの測色結果である測色データの入力を受け付ける測色データ入力ステップと、
前記測色データから、所望の色彩値が得られる前記デバイスカラー値を算出するデバイスカラー値算出ステップと、
色空間における前記測色データの疎密度に基づき前記デバイスカラー値の信頼度を算出する信頼度算出ステップと、
前記信頼度の値に基づき、前記デバイスカラー値から作成される補正テーブルの数値を補間演算する補間方法を決定する補間方法決定ステップと、
決定した前記補間方法により前記補正テーブルの数値を演算する補正テーブル演算ステップと、
前記補正テーブルを使用して前記仮の前記色変換テーブルを補正することにより、真の前記色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成ステップと、
を含むことを特徴とする色変換テーブル作成方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記信頼度の値を所定のしきい値と比較することによって前記補間方法を決定することを特徴とする色変換テーブル作成方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記信頼度の平均値、最大値、最小値、および中央値のいずれか一つを前記所定のしきい値と比較することによって前記補間方法を決定することを特徴とする色変換テーブル作成方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項において、
前記補間方法は、近似曲線補間またはスプライン曲線補間であることを特徴とする色変換テーブル作成方法。
【請求項５】
仮の色変換テーブルを用いて印刷された測色用チャートの測色結果である測色データの入力を受け付ける測色データ入力部と、
前記測色データから、所望の色彩値が得られるデバイスカラー値を算出するデバイスカラー値算出部と、
色空間における前記測色データの疎密度に基づき前記デバイスカラー値の信頼度を算出する信頼度算出部と、
前記信頼度の値に基づき、前記デバイスカラー値から作成される補正テーブルの数値を補間演算する補間方法を決定する補間方法決定部と、
決定した前記補間方法により前記補正テーブルの数値を演算する補正テーブル演算部と、
前記補正テーブルを使用して前記仮の前記色変換テーブルを補正することにより、真の前記色変換テーブルを作成する色変換テーブル補正処理部と、
を備えることを特徴とする色変換テーブル作成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色変換テーブル作成方法および色変換テーブル作成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されているように、色変換テーブル作成において、原色の色彩値の最大値を決定し、その制限の上で補間演算処理を用いて各色の１次元テーブルを作成し、当該１次元テーブルを使用して１次元の色彩値補正を行う技術が知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５０９０５９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の色変換テーブル作成方法では、補間演算の誤差を考慮していないため、補間演算によって出力された補間値が真値とずれている状態で１次元テーブルが作成されることがある。そのため、当該１次元テーブルに基づいて作成された色変換テーブルが印刷時に使用されると、印刷された色の色彩値と真の色彩値とに差分が生じること（色再現性の低下）や階調劣化が生じるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
上記の目的を達成するために、本発明の色変換テーブル作成方法は、デバイスカラー値をインク量に変換するために用いる色変換テーブルを作成する方法であって、仮の前記色変換テーブルを用いて印刷された測色用チャートの測色結果である測色データの入力を受け付ける測色データ入力ステップと、前記測色データから、所望の色彩値が得られる前記デバイスカラー値を算出するデバイスカラー値算出ステップと、色空間における前記測色データの疎密度に基づき前記デバイスカラー値の信頼度を算出する信頼度算出ステップと、前記信頼度の値に基づき、前記デバイスカラー値から作成される補正テーブルの数値を補間演算する補間方法を決定する補間方法決定ステップと、決定した前記補間方法により前記補正テーブルの数値を演算する補正テーブル演算ステップと、前記補正テーブルを使用して前記仮の前記色変換テーブルを補正することにより、真の前記色変換テーブルを作成する色変換テーブル作成ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、算出したデバイスカラー値の信頼度を算出し、信頼度の値に応じて色変換テーブルを補正することができる。そのため、例えば、当該信頼度が低いデバイスカラー値については、色変換テーブルの補正に与える影響度合いが小さくなるように補正して色変換テーブルを作成することによって、色再現性の低下を防ぐ、ないし、階調劣化を防ぐことができる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例に記載の色変換テーブル作成方法は、前記信頼度の値を所定のしきい値と比較することによって前記補間方法を決定することが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、補間方法を決定するための信頼度の値を所定のしきい値によって正確に区分することができる。そのため、信頼度の値に応じて確実に補正テーブルの補間方法を決定することができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例に記載の色変換テーブル作成方法は、前記信頼度の平均値、最大値、最小値、および中央値のいずれか一つを前記所定のしきい値と比較することによって前記補間方法を決定することが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、複数のデバイスカラー値における信頼度の値を、その代表値（平均値、最大値、最小値、または中央値）と所定のしきい値とを比較することによって、正確に区分することができる。そのため、複数のデバイスカラー値における信頼度の全体的傾向に応じて確実に補正テーブルの補間方法を決定することができる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例に記載の色変換テーブル作成方法は、近似曲線補間またはスプライン曲線補間を前記補間方法とすることが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、信頼度の値に応じて決定される補間方法として、近似曲線補間またはスプライン曲線補間を選択できる。その結果、近似曲線補間を選択することによって、算出したデバイスカラー値の補間結果への影響度合いを小さくすることができる。また、スプライン曲線補間を選択することによって、算出したデバイスカラー値の補間結果への影響度合いを大きくすることができる。従って、当該信頼度の値に基づいて、算出したデバイスカラー値の補間結果への影響度合いを制御することができる。
【００１４】
［適用例５］
本発明の色変換テーブル作成システムは、仮の色変換テーブルを用いて印刷された測色用チャートの測色結果である測色データの入力を受け付ける測色データ入力部と、前記測色データから、所望の色彩値が得られるデバイスカラー値を算出するデバイスカラー値算出部と、色空間における前記測色データの疎密度に基づき前記デバイスカラー値の信頼度を算出する信頼度算出部と、前記信頼度の値に基づき、前記デバイスカラー値から作成される補正テーブルの数値を補間演算する補間方法を決定する補間方法決定部と、決定した前記補間方法により前記補正テーブルの数値を演算する補正テーブル演算部と、前記補正テーブルを使用して前記仮の前記色変換テーブルを補正することにより、真の前記色変換テーブルを作成する色変換テーブル補正処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、算出したデバイスカラー値の信頼度を算出し、信頼度の値に応じて色変換テーブルを補正することができる。そのため、例えば、当該信頼度が低いデバイスカラー値については、色変換テーブルの補正に与える影響度合いを小さくして色変換テーブルを作成することによって、色再現性の低下を防ぐ、ないし、階調劣化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る色変換テーブル（ＬＵＴ）を適用した印刷装置を備える印刷システムの一例を示す構成図である。
【図２】色変換テーブルの一部を示した図である。
【図３Ａ】色変換テーブルを３次元で表現した図である。
【図３Ｂ】３次元色変換テーブルにおけるＲＧＢ値とＣＭＹ値との相関を示した図である。
【図４Ａ】本発明を適用した色変換テーブル作成システムの一例を示す構成図である。
【図４Ｂ】色変換テーブル補正部の一例を示す構成図である。
【図５】ＲＧＢ画像データをＣＭＹ画像データに変換する処理を示した図である。
【図６Ａ】補正前のＲＧＢ値と補正後のＲＧＢ値とを対応づけた補正テーブルを示す図である。
【図６Ｂ】補正後の色変換テーブルの一例を示す図である。
【図７】色変換テーブル作成方法の一例を示すフローチャートである。
【図８】仮の色変換テーブルの一例を示す図である。
【図９Ａ】補間処理Ｂにおける色彩値空間上の計算方法を示す図である。
【図９Ｂ】補間処理ＢにおけるＲＧＢ空間上の計算方法を示す図である。
【図１０Ａ】補間処理Ｂにおける面積の大きさと補間誤差の関係を示す図である。
【図１０Ｂ】補間処理Ｂにおける面積の大きさと補間誤差の関係を示す図である。
【図１１】補正テーブルと当該信頼度とその平均値とを対応づけた例を示す図である。
【図１２Ａ】補正テーブルのＲとＲ’の対応について、２次元座標グラフで表し近似曲線を記載した図である。
【図１２Ｂ】補正テーブルのＲとＲ’の対応について、２次元座標グラフで表しスプライン曲線を記載した図である。
【図１３Ａ】補正テーブルのＲとＲ’の対応について、２次元座標グラフ上のスプライン曲線で表し、Ｒ５０、Ｒ２００を求める方法を示した図である。
【図１３Ｂ】補間処理Ｃに基づき、Ｒ５０、Ｇ５０、Ｂ５０、Ｒ２００、Ｇ２００、Ｂ２００を求めた結果を示す図である。
【図１４Ａ】色変換テーブルが保持していない階調値を補間処理Ａにて求めた結果を表す図である。
【図１４Ｂ】補正テーブルに基づき補正された真の色変換テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
（印刷システムの概要）
図１は、本発明に係る色変換テーブル（ＬＵＴ）１０８を適用した印刷装置１０９を備える印刷システム１００の一例を示す構成図である。図１に示す印刷装置１０９は、色変換テーブル１０８を用いて色変換処理を行った画像データに基づいて印刷を行う。
【００１９】
図１に示すように、印刷システム１００は、ホストコンピューター１０１と、カラーインクジェットプリンターである印刷装置１０９を備える。
【００２０】
ホストコンピューター１０１は、印刷装置１０９に対して印刷指示を行う印刷装置１０９のホスト装置であり、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。従って、ホストコンピューター１０１は、図示していないが、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）、ディスプレイ（表示装置）、操作装置（指示装置）等で構成される。
【００２１】
図１に示すように、ホストコンピューター１０１は、機能構成として、アプリケーション部１０２とプリンタードライバー部１０３を備える。
【００２２】
アプリケーション部１０２は、印刷装置１０９に対する印刷要求元であり、印刷要求時には、ユーザーのホストコンピューター１０１に対する指示操作等により、プリンタードライバー部１０３に対して印刷対象の画像データ（以下、元画像データと称す）を送信する。当該元画像データは、文字、グラフィクスなどの印刷対象をオブジェクト単位で表現した標準フォーマット（例えば、ＧＤＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に則ったフォーマット）のデータである。また、元画像データにおいては、画像の色は、一例として、ＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）の多値（例えば、０〜２５５の２５６階調）で表現される。なお、アプリケーション部１０２は、処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ、ＲＡＭなどによって構成される。
【００２３】
プリンタードライバー部１０３は、印刷装置１０９用のドライバー機能を担う部分であり、上記アプリケーション部１０２から出力された元画像データに各種処理を施して、印刷装置１０９用の印刷データを生成し、当該印刷データを印刷装置１０９に送信する。プリンタードライバー部１０３は、処理内容を記述したドライバープログラム、当該プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ、処理に使用される各種データ、及び、ドライバープログラムと各種データとを記憶するメモリー等で構成される。
【００２４】
図１に示すように、プリンタードライバー部（制御部）１０３は、機能構成として、レンダリング部１０４、色変換部１０５、ハーフトーン処理部１０６、コマンド生成部１０７、色変換テーブル１０８を備える。
【００２５】
レンダリング部１０４は、アプリケーション部１０２から出力された元画像データに対してレンダリング処理を実行する部分であり、元画像データを画素単位の画像データに変換する。すなわち、レンダリング部１０４は、元画像データを、各画素がデバイスカラー値（一例として、ここではＲＧＢ）の多値（例えば、各０〜２５５の２５６階調）を有する画像データに変換する。当該画素単位の画像データを、以下、ＲＧＢ画像データと称す。
【００２６】
色変換部１０５は、レンダリング部１０４で生成されたＲＧＢ画像データを、印刷装置１０９で使用されるインク量（一例として、ここではＣＭＹ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ））で表現される色データ（以下、ＣＭＹ画素データと称す）に変換する処理（色変換処理）を実行する部分である。ＣＭＹ画素データは、各画素がＣＭＹの多値（例えば、各０〜２５５の２５６階調）を有するインク量データである。従って、ＣＭＹ画素データは、印刷装置１０９における各インクのインク量を表現するデータである。
【００２７】
ハーフトーン処理部１０６は、画素単位の画像データを印刷ドットの有無で表現された画像データに変換するハーフトーン処理を実行する部分である。本実施形態では、ハーフトーン処理部１０６は、ＣＭＹ画素データをＣＭＹの各印刷ドットの有無で表現されたデータ（以下、ドットデータと称す）に変換する。印刷ドットは、印刷装置１０９によるインクの吐出によって印刷媒体（紙）上に形成されるドットであり、一例として、大、中、小の大きさの異なる複数ドットが用いられる。この場合、ドットデータは、インクが吐出される印刷媒体の位置毎に、各色の、大ドットの有無、中ドットの有無、小ドットの有無を表す情報を備える。
【００２８】
コマンド生成部１０７は、印刷対象の画像データを含む印刷要求を印刷装置１０９用のコマンドで表現する部分である。コマンド生成部１０７が生成した印刷要求は、印刷データとしてホストコンピューター１０１から印刷装置１０９へ送信される。コマンド生成部１０７は、印刷要求（印刷データ）を生成する際に、ドットデータを印刷装置１０９用のコマンドで表現して印刷データに含める。
【００２９】
色変換テーブル１０８は、アプリケーション部１０２から出力された画像データの色表現を、印刷装置１０９で使用されるインク色の色表現に変換するためのデータを収めたテーブルであり、すなわち、色変換部１０５による色変換処理のためのテーブルである。本実施形態では、ＲＧＢ色空間の色表現をＣＭＹ色空間の色表現に変換するためのものである。
【００３０】
色変換テーブル１０８は、ＲＧＢの各色８ビット（２５６階調）で表現される３次元データの色値である（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、ＣＭＹの各色８ビット（２５６階調）で表現される３次元データの色値である（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に割り当てる情報を備える。従って、色変換テーブル１０８を利用すると、ＲＧＢで表現された任意の色をＣＭＹで表現することができる。但し、各色８ビット（２５６階調）で表現される全ての色（約１６７７万色）について、対応するデータを持っておくと、そのデータ量が膨大となるため、実際には、色変換テーブル１０８は、各色を２５６階調より少ない所定数ｎの階調によって表現した色についてのみデータを備える。
【００３１】
図２は、２次元の表形式で表現した色変換テーブル１０８の一部を示した例である。図２において、左側３列はＲＧＢ画像データのＲＧＢ値（デバイスカラー）であり、右側３列はＣＭＹ画像データにおいてＲＧＢ値に対応するＣＭＹ値（インク量）である。表形式で表した色変換テーブル１０８において階調値を示す行の数は、階調数ｎの３乗である。色変換部１０５は、色変換テーブル１０８においてＲＧＢ値を主キーにして、変換されたデータとしてＣＭＹ値を決定する。具体的には、色変換部１０５に、例えば、ＲＧＢ＝（５０、５０、５０）が入力されると、色変換テーブル１０８においてＲＧＢ値が（５０、５０、５０）である行（上から２行目）のＣＭＹ値（２００、２００、２００）が出力値（変換されたデータ）として決定される。
【００３２】
図３Ａは、色変換テーブルを３次元で表現した図である。図３Ａに示す例は、ＲＧＢの各色を１８階調（ｎ＝１８）で表現した場合を示している。図３Ｂは、図３Ａの単位立方体の８頂点（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）に紐づいているＣＭＹの値である。この色変換テーブルでは、ＲＧＢ色空間におけるＲＧＢの各軸を１７分割した各グリッド（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対して、ＣＭＹの値（Ｃ，Ｍ，Ｙ）が割り当てられている。
【００３３】
変換する色がグリッド上にない場合には、色変換部１０５が「四面体補間」などの補間法を用いて対応する（Ｃ，Ｍ，Ｙ）値を算出する。「四面体補間」などの補間法を用いて色変換テーブルのグリッド上にない（Ｃ，Ｍ，Ｙ）値を算出する補間処理を、補間処理Ａとする。この場合、例えば、図３ＡにおいてＯ点で示される色について色変換をする場合には、Ｏ点を含む単位立方体の８つのグリッド点（Ａ〜Ｈ）に対応付けられている（Ｃ，Ｍ，Ｙ）値（図３Ｂに示す値）からＯ点に対する（Ｃ，Ｍ，Ｙ）値を求めることができる。
【００３４】
色変換テーブル１０８は、ＲＯＭ、ＨＤＤ等に記憶される。
【００３５】
印刷装置１０９は、ホストコンピューター１０１の印刷指示に従って印刷処理を実行する、カラーインクジェットプリンターである。印刷装置１０９は、インクを印刷媒体に吐出するノズルを備えた印刷ヘッド１１６の主走査方向への動作と、印刷媒体である紙の副走査方向への動作を同期させて印刷を行い、印刷ヘッド１１６の動作の双方向においてインクを吐出する往復印刷を行う。
【００３６】
印刷装置１０９は、図１に示されるように、コントローラー部１１０と印刷機構部１１２とを備える。
【００３７】
コントローラー部１１０は、処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラムを格納するＲＯＭ、ＡＳＩＣ等で構成される。機能構成としては、図１に示すように、印刷制御部１１１を備える。
【００３８】
印刷制御部１１１は、印刷指示による印刷データを受信して、当該印刷データに従った印刷処理を印刷機構部１１２に実行させる部分である。印刷制御部１１１は、主走査部１１３と副走査部１１７の各部を制御する。
【００３９】
印刷機構部１１２は、コントローラー部１１０の指示に従って印刷媒体（紙）に印刷処理を実行する部分である。印刷機構部１１２は、図１に示されるように、主走査部１１３と副走査部１１７を備える。なお、図１の破線で囲われる印刷制御部１１１と印刷機構部１１２を印刷部１１９と称する。
【００４０】
主走査部１１３は、ＣＭＹの各色のインクを吐出するノズルを備える印刷ヘッド１１６、印刷ヘッド１１６を搭載して主走査方向に移動するキャリッジ１１５、及び、キャリッジ１１５を駆動するためのキャリッジモーター１１４等を備える。
【００４１】
（色変換テーブル作成システムの構成）
次に、色変換テーブル作成システム３００について、図４Ａから図６Ｂを参照して説明する。
【００４２】
図４Ａは、本発明を適用した色変換テーブル作成システム３００の一例を示す構成図である。色変換テーブル作成システム３００は、色変換テーブル作成部３０１、色変換テーブル補正部３０２、およびプロファイル作成部３０３を含む。色変換テーブル作成部３０１は、仮の色変換テーブル（図２）を作成する。色変換テーブル補正部３０２は、補正テーブル（図６Ａ）を作成し、作成された補正テーブルに基づき仮の色変換テーブルを補正して、真の色変換テーブル（図６Ｂ）を作成する。プロファイル作成部３０３は、真の色変換テーブルに基づき、プロファイルを作成する。プロファイルとは、デバイスカラー値と色彩値を関連づけるテーブルである。色変換テーブル作成システム３００の処理は、色変換テーブル作成部３０１の処理後、色変換テーブル補正部３０２の処理を行い、プロファイル作成部３０３の処理を行って完了する。
色変換テーブル作成部３０１は、色変換テーブルの作成を担う部分であり、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹ値との対応付けを行う。色変換テーブル補正部３０２は、色変換テーブルの補正を担う部分であり、例えば、ＲＧＢ値と色彩値の関係が線形になるようにＲＧＢ値とＣＭＹ値との対応付けを変更する。プロファイル作成部３０３は、色変換テーブルのプロファイルの作成を担う部分であり、例えば、あるＲＧＢ値が所望の色彩値になるようにプロファイルを作成する。
【００４３】
図４Ｂは、図４Ａの色変換テーブル補正部３０２のシステムの一例を示す構成図である。仮の色変換テーブルを用いて印刷された測色用チャートの測色結果である測色データの入力を受け付ける測色データ入力部３０４と、測色データから、所望の色彩値が得られるデバイスカラー値を算出するデバイスカラー値算出部３０５と、色空間における測色データの疎密度に基づきデバイスカラー値の信頼度を算出する信頼度算出部３０６と、信頼度の値に基づき、デバイスカラー値から作成される補正テーブルの数値を補間演算する補間方法を決定する補間方法決定部３０７と、決定した補間方法により補正テーブルの数値を演算する補正テーブル演算部３０８と、補正テーブルを使用して仮の色変換テーブルを補正することにより、真の色変換テーブルを作成する色変換テーブル補正処理部３０９と、を備える。
【００４４】
図５は、色変換部１０５が色変換テーブル１０８に基づいて、ＲＧＢ画像データ４００をＣＭＹ画像データ４０１に変換する処理を模式的に示した図である。ＲＧＢ画像データ４００を色変換部１０５に入力すると、色変換部１０５は、色変換テーブル１０８を参照してＣＭＹ画像データ４０１を出力する。
【００４５】
色変換テーブル１０８において、ＲＧＢ値とＣＭＹ値が所望の対応関係になっていない場合、当該色変換テーブル１０８に基づいて変換されたＣＭＹ画像を印刷すると、所望の色彩値が得られない。ゆえに、色再現性の低下や、階調劣化が発生する。従って、補正テーブルを作成し、色変換テーブルのＲＧＢ値とＣＭＹ値との対応関係を所望の対応関係に補正することで、色再現性の低下を防ぐ、および、階調劣化の発生を防ぐ。
【００４６】
次に、補正テーブルによって、色変換テーブル１０８を補正する処理について説明する。
図６Ａは、補正前のＲＧＢ値（デバイスカラー）と補正後のＲＧＢ値（デバイスカラー）を対応づけた補正テーブルの例である。図６Ａの左側３列は、補正前のＲＧＢ値（デバイスカラー）を示し、右側３列は補正後のＲＧＢ値（デバイスカラー）を示しており、各行ごとに１対１で対応づけられている。補正テーブルは、Ｒ、Ｇ、またはＢの各色８ビット（２５６階調）で表現される各１次元データの色値である（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、所望の特性に合うＲ’、Ｇ’、またはＢ’（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）に割り当てる情報を備える。
当該補正テーブルは、色変換テーブル１０８を補正するためのテーブルであるため、色変換テーブル１０８と同じ階調数ｎのデータを備える。
【００４７】
図６Ｂは、図２の色変換テーブル１０８を図６Ａの補正テーブルに基づき補正した例である（真の色変換テーブル）。図６Ｂは、図２と同様の表であり、左側３列はＲＧＢ値（デバイスカラー）、右側３列はＣＭＹ値（インク量）である。図６Ｂの色変換テーブル１０８は、図６Ａの補正テーブルを参照して、図２の色変換テーブル１０８を変更することで作成される。上述のように、補正テーブルは、所望の色彩値特性に合わせて図２の色変換テーブル１０８を補正するためのデータを収めたテーブルである。
【００４８】
補正テーブル（図６Ａ参照）は、具体的には例えば、補正前のＲＧＢ値であるＲＧＢ＝（５０、５０、５０）を入力すると、補正後のＲＧＢ値であるＲＧＢ’＝（１００、１００、１００）が得られるテーブルである。図２の色変換テーブル１０８からＲＧＢ＝（１００、１００、１００）の行を探すと、ＣＭＹ＝（１５０、１５０、１５０）が得られる。上述の処理を基に、補正前のＲＧＢ値（デバイスカラー）のＲＧＢ＝（５０、５０、５０）を入力すると、ＣＭＹ＝（１５０、１５０、１５０）が得られるように対応関係を変更して新しい色変換テーブル１０８を作ることができる。つまり、ＲＧＢ＝（５０、５０、５０）を入力してＣＭＹ＝（２００、２００、２００）が得られるはずだった色変換テーブル１０８（図２参照）を、ＲＧＢ＝（５０、５０、５０）を入力してＣＭＹ＝（１５０、１５０、１５０）（この数値は、ＲＧＢ＝（１００、１００、１００）を入力したときに得られるＣＭＹ値）が得られる色変換テーブル１０８に補正することができる。
【００４９】
前述のように図６Ａの補正テーブルに基づき図２の色変換テーブル１０８を補正した図６Ｂの色変換テーブル１０８のみを記憶しておく方法のほか、図６Ａの補正テーブルと図２の色変換テーブル１０８をそれぞれ記憶しておき、図５の色変換部１０５において、それぞれ順に参照して補正前のＲＧＢ値からＣＭＹ値を得てもよい。
【００５０】
補正テーブルは、測色用チャートを印刷し、測色結果（測色データ）を基に補間演算処理を行い、所望の色彩値が得られるＲＧＢ値を算出することで完成される。所望の色彩値が得られるＲＧＢ値を算出するための当該補間処理を、補間処理Ｂとする。
なお、ｍ個の階調値全てに対して所望の色彩値が得られるＲＧＢ値を算出すると、測色用チャートのパッチ数や計算量が多くなるため、実際には、ｍ個の階調値から所定数ｍ’（ｍ’＜ｍ）個を抽出した階調値のみ、所望の色彩値が得られるＲＧＢ値を算出する。以降、ｍ’を補正テーブルの作成グリッド数、その階調値を補正テーブルの作成グリッド位置とする。
【００５１】
図４Ａに示す色変換テーブル補正部３０２における本実施形態に係る色変換テーブル作成方法は、以下の手順で処理が実行される。図７は、色変換テーブル作成方法の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは、特許文献１のような色変換テーブル作成方法によって作成された仮の色変換テーブルを用いて実行される。なお、図７は、色変換テーブル補正部３０２が実行する処理である。
【００５２】
ここでは、６階調の仮の色変換テーブル１０８を６階調の補正テーブルに基づき補正することによって、ＲＧＢ値上でグレーを表す値（ＲＧＢ値がすべて同値。以下グレー軸と表記）を印刷したときの色彩値を、無彩色にする真の色変換テーブル１０８を作成する例を説明する。また、補正テーブルの作成グリッド数を４、作成グリッド位置を０、１００、２００、２５５とし、所望の色彩値が得られるＲＧＢ値を算出するグリッド位置を１００と２００の２点とする。この一例は、０と２５５のグリッド位置では、得られる色彩値を変更しない。
【００５３】
図８は、６階調の仮の色変換テーブル１０８の一例を表す。仮の色変換テーブル１０８を使って、ＲＧＢ値で作成された測色用チャートをＣＭＹ値へ変換して印刷する（ステップＳ１）。さらに、当該印刷結果を測色器によって測色し、色彩値を取得する（ステップＳ２）。当該測色データを色変換テーブル作成システム３００に入力する（ステップＳ３：測色データ入力ステップ）。
【００５４】
ステップＳ３で入力された当該測色データに基づき、当該測色用チャートのＲＧＢ値と色彩値の対応関係を作成し、所望の色彩値（無彩色）が得られるＲＧＢ値を補間処理Ｂによって求める（ステップＳ４：デバイスカラー値算出ステップ）。
図９Ａと図９Ｂは、補間処理Ｂの概略を示す説明図である。図９Ａの色彩値Ｃ０は所望の色彩値であり、色彩値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、Ｃ０を囲む測色データ内の３点である。また、図９ＢのＲＧＢ０は、Ｃ０が得られるＲＧＢ値であり、ＲＧＢ１、ＲＧＢ２、ＲＧＢ３は、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に対応するＲＧＢ値である。Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、ＲＧＢ１、ＲＧＢ２、ＲＧＢ３は既知であり、ＲＧＢ０は未知である。
【００５５】
ＲＧＢ０は次の手順で算出される。まず、Ｃ０をＣ１、Ｃ２、Ｃ３の３点で構成されるベクトルと所定の係数（ａ、ｂ）によって表現する。点Ａから点Ｂへと結ぶベクトルをｖｅｃｔｏｒ（ＡＢ）と表記するとして計算式を示すとｖｅｃｔｏｒ（Ｃ１Ｃ０）＝ａ×ｖｅｃｔｏｒ（Ｃ１Ｃ２）＋ｂ×ｖｅｃｔｏｒ（Ｃ１Ｃ３）となる。Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は既知であるため、所定の係数（ａ、ｂ）は計算上求められる。次に、ＲＧＢ０をＲＧＢ１、ＲＧＢ２、ＲＧＢ３の３点で構成されるベクトルと所定の係数（ｃ、ｄ）によって表現する。計算式を示すと、ｖｅｃｔｏｒ（ＲＧＢ１ＲＧＢ０）＝ｃ×ｖｅｃｔｏｒ（ＲＧＢ１ＲＧＢ２）＋ｄ×ｖｅｃｔｏｒ（ＲＧＢ１ＲＧＢ２）となる。ｃとｄの係数に、ａとｂの値を代入することで、ＲＧＢ０の値が算出される。上記の線形計算によって、未知であるＲＧＢ０を計算する。従って、補間処理Ｂは、線形補間の一種である。
【００５６】
次に、補間処理Ｂの計算に使用したＣ１、Ｃ２、Ｃ３の３点を頂点とする三角形の面積（疎密度）を算出しその逆数を、計算で求めたＲＧＢ０の信頼度とする（ステップＳ５：信頼度算出ステップ）。当該面積の逆数を信頼度とする理由は、当該面積が小さいほど、補間誤差（真値と補間処理Ｂにて求めた値との差分）が小さくなるからである。逆に、当該面積が大きいと、補間誤差が大きくなる可能性が高まり、補間処理Ｂにて求めた値の信頼性は低下する。
【００５７】
次に、当該面積の大きさと補間誤差の関係を示す。
図１０Ａと図１０Ｂは、面積の大きさと補間誤差の関係を示すために用いる説明図である。図１０Ａと図１０Ｂは、曲線Ｃ上の点Ｍを、曲線Ｃ上で、かつ、点Ｍとは異なる個所の２点（点Ａと点Ｂ）を使って線形補間で求める一例である。線形補間とは、２点の間が、曲線ではなく直線で結ばれると仮定して、その間に存在する点を求める処理である。線形補間によって求めた値を補間値と呼ぶこととする。
【００５８】
図１０Ａにて、点Ａ１と点Ｂ１を用いて、その間にある点Ｍを線形補間で求めようとすると、実際に求められる点は、点Ａ１と点Ｂ１を結ぶ線分上にある点Ｍ１である。本来求めるべき点Ｍは曲線Ｃ上に存在し、実際求められた点Ｍ１は点Ａ１と点Ｂ１を結ぶ線分上に存在するため、点Ｍと点Ｍ１には差分Ｅ１が生じる。
【００５９】
一方、図１０Ｂで示す曲線Ｃ上の点Ａ２と点Ｂ２は、図１０Ａで示す点Ａ１と点Ｂ１よりも、点Ｍとの距離が近い。点Ａ２と点Ｂ２を用いて、その間にある点Ｍを線形補間で求めようとすると、実際に求められる点は、点Ａ２と点Ｂ２を結ぶ線分上にある点Ｍ２である。本来求めるべき点Ｍは曲線Ｃ上に存在し、実際求められた点Ｍ２は点Ａ２と点Ｂ２を結ぶ線分上に存在するため、点Ｍと点Ｍ２には差分Ｅ２が生じる。点Ａ２と点Ｂ２は、点Ａ１とＢ１に比べて、点Ｍに近いため、差分Ｅ２は、差分Ｅ１より小さくなる。差分がより小さいということは、求めるべき値により近づいたということを意味する。
【００６０】
ゆえに、線形補間で間の点を求めるとき、計算に使用する点群が、求めたい値に近づけば近づくほど、正確に計算することができる。補間処理Ｂに当てはめると、補間に使用する点群Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３が各々近ければ近いほど、正確に補間値を計算することができることを意味する。つまり、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の３点を頂点とする三角形の面積が小さいほど、補間処理Ｂにて求められた補間値はより正確であり、より信頼できるといえる。ゆえに、補間処理Ｂにて求められた補間値の信頼性が高いことを示す数値として、当該三角形の面積の逆数を使用する。
【００６１】
図１１は、４個の作成グリッド位置ごとに所望の色彩値（無彩色）が得られるＲＧＢ値を算出し、当該信頼度とその平均値をグレー軸上のＲＧＢ値と対応づけた例である。図１１の表の左側３列は、補正前のＲＧＢ値（デバイスカラー）を示し、左から数えて４列目から６列目は補正後のＲＧＢ値（デバイスカラー）を示している。左から数えて７列目は当該ＲＧＢ値における信頼度を示しており、所望の色彩値（無彩色）が得られるＲＧＢ値を算出しないグリッドにおいては信頼度が算出できないため空欄となる。信頼度を示す列の最下行に信頼度の平均値（以降、信頼度平均値Ａとする）を示している。
具体例では、補正前デバイスカラーが各々ＲＧＢ＝（０、０、０）とＲＧＢ＝（２５５、２５５、２５５）では、補正テーブルによる変更を行わないため、補正後デバイスカラーは各々ＲＧＢ＝（０、０、０）とＲＧＢ＝（２５５、２５５、２５５）である。補正前デバイスカラーのＲＧＢ＝（１００、１００、１００）とＲＧＢ＝（１５０、１５０、１５０）では、所望の色彩値（無彩色）が得られるＲＧＢ値を算出したため、補正後デバイスカラーがそれぞれＲＧＢ＝（９０、９５、１１０）とＲＧＢ＝（１６０、１４５、１４０）と記載する。
【００６２】
補正前デバイスカラーのＲＧＢ＝（５０、５０、５０）とＲＧＢ＝（２００、２００、２００）では、所望の色彩値（無彩色）が得られるＲＧＢ値を算出しないため、図１１中のＲ５０、Ｇ５０、Ｂ５０、Ｒ２００、Ｇ２００、Ｂ２００は、ステップＳ５終了時点で未知の値である。補正テーブルは、最終的に色変換テーブル１０８を補正するために参照されるため、未知の値であるＲＧＢ＝（５０、５０、５０）とＲＧＢ＝（２００、２００、２００）におけるＲ５０、Ｇ５０、Ｂ５０、Ｒ２００、Ｇ２００、Ｂ２００の値を決定する必要がある。既知の値であるＲＧＢ＝（０、０、０）とＲＧＢ＝（１００、１００、１００）とＲＧＢ＝（１５０、１５０、１５０）とＲＧＢ＝（２５５、２５５、２５５）に基づき、未知の値であるＲ５０、Ｇ５０、Ｂ５０、Ｒ２００、Ｇ２００、Ｂ２００を決定する処理を、補間処理Ｃとする。
【００６３】
補間処理Ｃは、具体的には、既知の値であるＲＧＢ＝（０、０、０）とＲＧＢ＝（１００、１００、１００）に基づき、その間に存在するＲＧＢ＝（５０、５０、５０）の補正後デバイスカラーを計算する処理である。補間処理Ｃにおいて、間に存在する値の補間方法は、数種類考えられる。例えば、既知の値を端点として線形補間を行う方法や、既知の値を通る近似曲線を用いて間の値を推定する方法などが考えられる。
【００６４】
次に、補間処理Ｃにおける補間方法を決定するため、信頼度平均値Ａ（信頼度の最大値、最小値、または中央値であってもよい）と所定のしきい値とを比較する（ステップＳ６：補間方法決定ステップの一部）。ここで用いる所定のしきい値とは、当該信頼度が高いグループ、低いグループに分ける境界値であり、事前の評価試験等によって求められている既知の値である。
当該比較結果に応じて、４グリッドで構成された補正テーブルを６階調の補正テーブルへ補間する補間処理Ｃの補間方法を決定する（ステップＳ７：補間方法決定ステップの一部）。
【００６５】
具体的には、所定のしきい値が０．２０である場合、信頼度平均値Ａの０．１５と数値の大小比較を行うと、本例では、信頼度平均値Ａはしきい値未満である。この場合、補正テーブルの補間方法を、近似曲線による補間方法とすることを決定する。当該信頼度平均値Ａがしきい値未満であることは、補間処理Ｂで求めた所望の色彩値（無彩色）が得られるＲＧＢ値の信頼性が全体的に低いことを意味し、所望の色彩値（無彩色）が得られるＲＧＢ値による補間結果への影響度合いを小さくできる近似曲線に基づき補正テーブルを補間することが好ましいからである。
【００６６】
図１２Ａは図１１の補正テーブルのＲとＲ’の対応について、Ｒを横軸、Ｒ’を縦軸とした２次元座標グラフで表した図である。Ｒ０、Ｒ１００、Ｒ１５０、Ｒ２５５は、それぞれ横軸値（Ｒ）が０、１００、１５０、２５５のときの縦軸値（Ｒ’）の値を表す点である。曲線Ｃは、Ｒ０、Ｒ１００、Ｒ１５０、Ｒ２５５に基づき作成した近似曲線である。曲線Ｃは、Ｒ０とＲ２５５の２点は通り、Ｒ１００とＲ１５０の２点は通らない滑らかな曲線を描く。
【００６７】
一方、所定のしきい値が０．１０である場合、信頼度平均値Ａ０．１５と数値の大小比較を行うと、信頼度平均値Ａは、しきい値以上である。この場合、補正テーブルの補間方法を、例えばスプライン曲線補間による補間方法とすることを決定する。信頼度平均値Ａがしきい値以上であることは、補間処理Ｂで求めた所望の色彩値（無彩色）が得られるＲＧＢ値の信頼性が全体的に高いことを意味し、所望の色彩値（無彩色）が得られるＲＧＢ値による補間結果への影響度合いを大きくできるスプライン曲線補間に基づき補正テーブルを補間することが好ましいからである。
【００６８】
図１２Ｂは図１１の補正テーブルのＲとＲ’の対応について、Ｒを横軸、Ｒ’を縦軸とした２次元座標グラフで表した図である。Ｒ０、Ｒ１００、Ｒ１５０、Ｒ２５５は、それぞれ横軸値（Ｒ）が０、１００、１５０、２５５のときの縦軸値（Ｒ’）の値を表す点である。曲線Ｄは、Ｒ０、Ｒ１００、Ｒ１５０、Ｒ２５５に基づき作成したスプライン曲線を表す。曲線Ｄは、Ｒ０、Ｒ１００、Ｒ１５０、Ｒ２５５の４点を通る滑らかな曲線を描く。
【００６９】
次に、決定された補間方法に基づき、補正テーブルを作成する（ステップＳ８：補正テーブル演算ステップ）。４個のグリッドで構成されている補正テーブルを、決定された補間方法で、６階調の補正テーブルに補間する。具体的には、決定された補間方法が近似曲線補間である場合、６階調に拡張したときの各階調値にあたる補間値を近似曲線から算出し、その値を補正テーブルの値とする。
【００７０】
図１３Ａは、図１１の補正テーブルのＲとＲ’の対応について、２次元座標グラフ上のスプライン曲線で表し、Ｒ５０、Ｒ２００を求める方法を示した図である。Ｒ０、Ｒ１００、Ｒ１５０、Ｒ２５５は、それぞれ横軸値（Ｒ）が０、１００、１５０、２５５のときの縦軸値（Ｒ’）の点である。曲線Ｄは、Ｒ０、Ｒ１００、Ｒ１５０、Ｒ２５５に基づき作成したスプライン曲線を表す。Ｒ５０、Ｒ２００は、それぞれ横軸値（Ｒ）が５０、２００のときの、曲線Ｄ上の点である。Ｒ０、Ｒ１００、Ｒ１５０、Ｒ２５５の４個のグリッドで構成されている補正テーブルにおいて横軸値が５０、２００のときの縦軸値（Ｒ’）を求めるには、Ｒ５０、Ｒ２００の縦軸値（Ｒ’）を求めればよい（補間処理Ｃ）。具体的には、曲線Ｄ上で横軸値が５０における縦軸値を計算することによって、Ｒ５０＝４５を得る。同様に、曲線Ｄ上で横軸値が２００における縦軸値を計算することによって、Ｒ２００＝１９７を得る。当該計算をＧとＢについても同様に実施する。これによって４個のグリッドで構成されている補正テーブルを、６階調の補正テーブルへ補間して作成することができる。
【００７１】
図１３Ｂは、補間処理Ｃに基づき、図１１のＲ５０、Ｇ５０、Ｂ５０、Ｒ２００、Ｇ２００、Ｂ２００を求めた結果を示す補正テーブルである。図１３Ｂの表の左側３列は、補正前のＲＧＢ値（デバイスカラー）を示し、右側３列は補正後のＲＧＢ値（デバイスカラー）を示している。補正前のＲＧＢ＝（５０、５０、５０）のとき、補正後のＲＧＢ’＝（４５、４７、５５）であり、補正前のＲＧＢ＝（２００、２００、２００）のとき、補正後のＲＧＢ’＝（１９７、２００、２０７）である。
【００７２】
作成された６階調の補正テーブルに基づき６階調の色変換テーブル１０８を補正することによって、真の色変換テーブル１０８を作成する（ステップＳ９：色変換テーブル作成ステップ）。具体的には、補正テーブルを参照してグレー軸のＲＧＢ値における補正後のＲＧＢ’値を取得し、補正後のＲＧＢ’値を基に色変換テーブル１０８を参照する。色変換テーブル１０８を参照する際、補間処理Ａを行って色変換テーブル１０８が保持していない階調値を求め、当該階調値を基に補正後のＲＧＢ’値に対するＣＭＹ’値を取得する。グレー軸のＲＧＢ値とＣＭＹ’値を対応付け、真の色変換テーブル１０８とする。
【００７３】
図１４Ａは、図６Ｂで示した色変換テーブル１０８が保持していない階調値を補間処理Ａにて求めた結果を表す表である。図１４Ａの表の左側３列は、ＲＧＢ値（デバイスカラー）を示し、右側３列はＣＭＹ値（インク量）を示している。図６Ｂでは、ＲＧＢ＝（５０、５０、５０）、ＲＧＢ＝（１００、１００、１００）、ＲＧＢ＝（１５０、１５０、１５０）、ＲＧＢ＝（２００、２００、２００）、ＲＧＢ＝（２５５、２５５、２５５）の階調値を保持している。
一方、補正テーブルに基づきＣＭＹ値（インク量）を算出すべき階調値である、ＲＧＢ＝（４５、４７、５５）、ＲＧＢ＝（９０、９５、１１０）、ＲＧＢ＝（１６０、１４５、１４０）、ＲＧＢ＝（１９７、２００、２０７）は、図６Ｂの色変換テーブル１０８には存在しない。そこで、図６Ｂの色変換テーブル１０８から補間処理Ａを用いて、当該階調値におけるＣＭＹ値（インク量）を計算する。例えば、ＲＧＢ＝（４５、４７、５５）に対してＣＭＹ＝（２１０、２０８、２００）、ＲＧＢ＝（９０、９５、１１０）に対してＣＭＹ＝（１６５、１６０、１４５）、ＲＧＢ＝（１６０、１４５、１４０）に対してＣＭＹ＝（１１５、１１０、９５）、ＲＧＢ＝（１９７、２００、２０７）に対してＣＭＹ＝（５８、５５、４８）が得られる。
【００７４】
図１４Ｂは、図１３Ｂの補正テーブルに基づき、図１４Ａの色変換テーブル１０８を補正した結果である真の色変換テーブル１０８を表す。図１４Ｂの表の左側３列は、ＲＧＢ値（デバイスカラー）を示し、右側３列はＣＭＹ値（インク量）を示している。例えば、ＲＧＢ＝（５０、５０、５０）は、図１３Ｂの補正テーブルを参照するとＲＧＢ’＝（４５、４７、５５）となる。ＲＧＢ’＝（４５、４７、５５）は、図１４Ａの色変換テーブル１０８を参照すると、ＣＭＹ＝（２１０、２０８、２００）となる。ゆえに真の色変換テーブル１０８は、ＲＧＢ＝（５０、５０、５０）に対してＣＭＹ＝（２１０、２０８、２００）を対応づける。本作業を補正テーブルのすべての階調に対して実施することで、真の色変換テーブル１０８は作成される。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態による色変換テーブル作成方法では、補間処理Ｂにより求めた所望の色彩値が得られるデバイスカラー値の信頼度を算出し、信頼度の値に応じて色変換テーブル１０８を補正することができるため、色再現性の低下を防ぐ、ないし、階調劣化を防ぐことができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、所望の色彩値が得られるデバイスカラー値の信頼度平均値Ａを所定のしきい値により判定し、補正テーブル全体の補間方法を切り替える処理として記載したが、所望の色彩値が得られるデバイスカラー値に対応する信頼度に応じて当該デバイスカラー値の間の区間の補間方法を個別に切り替える処理であっても本発明を適用することができる。具体的には、補正前のデバイスカラー値と補正後のデバイスカラー値を２次元座標で表したとき、信頼度の高い座標値（補正前のデバイスカラー値と所望の色彩値が得られるデバイスカラー値の組）同士の間は線形補間を採用し、信頼度の低い座標値同士は近似曲線による補間を採用するなどである。また、例えば、近似曲線による補間方法を使う際には、信頼度を重みとして重み付き近似曲線算出方法を用いてもよい。当該算出方法を用いた場合には、信頼度の高い座標値は必ず通り、信頼度の低い座標値は通らない滑らかな曲線を作成することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、デバイスカラー値としてＲＧＢ値を例にして説明したが、デバイスカラー値としてＣＭＹＫ値（インク量ではなく、画像信号値としてのＣＭＹＫ値）を適用してもよい。
【００７８】
本発明の保護範囲は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００７９】
１００…印刷システム、１０１…ホストコンピューター、１０２…アプリケーション部、１０３…プリンタードライバー部、１０４…レンダリング部、１０５…色変換部、１０６…ハーフトーン処理部、１０７…コマンド生成部、１０８…色変換テーブル、１０９…印刷装置、１１０…コントローラー部、１１１…印刷制御部、１１２…印刷機構部、１１３…主走査部、１１４…キャリッジモーター、１１５…キャリッジ、１１６…印刷ヘッド、１１７…副走査部、１１８…紙送りモーター、１１９…印刷部、３００…色変換テーブル作成システム、３０１…色変換テーブル作成部、３０２…色変換テーブル補正部、３０３…プロファイル作成部、３０４…測色データ入力部、３０５…デバイスカラー値算出部、３０６…信頼度算出部、３０７…補間方法決定部、３０８…補間テーブル演算部、３０９…色変換テーブル補正処理部、４００…ＲＧＢ画像データ、４０１…ＣＭＹ画像データ。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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