(57)【要約】【課題】未硬化の繊維強化樹脂混練物が裁断刃に付着する問題を解決する。【解決手段】裁断分離装置（１００）は、繊維と樹脂との混練物（Ｋ１）を製造して該混練物を前方に向けて押し出す吐出部（１５ａ）に配置される。裁断分離装置は、上下方向に進退動して、下方位置で吐出部から押し出される混練物の前端領域を裁断して裁断混練物Ｋ２を生成し、上方位置で混練物から離れる裁断刃（１１１）と、裁断混練物よりも上方かつ裁断刃よりも前方に配置されて、下方位置から上方位置へ復帰する裁断刃に付着して上昇する裁断混練物に線接触し、該裁断混練物を復帰中の裁断刃から剥がして落下させる戻し部（１５０）とを備える。【選択図】図２
2018134704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維と樹脂との混練物を製造し、前記混練物を前方に向けて押し出す混練装置の吐出部に配置される裁断分離装置であって、
上下方向に進退動して、下方位置で前記吐出部から押し出される前記混練物の前端領域を裁断して裁断混練物を生成し、上方位置で前記混練物から離れる裁断刃と、
前記裁断混練物よりも上方かつ前記裁断刃よりも前方に配置されて、前記下方位置から前記上方位置へ復帰する前記裁断刃に付着して上昇する前記裁断混練物に線接触し、該裁断混練物を前記復帰中の前記裁断刃から剥がして落下させる戻し部とを備える、裁断分離装置。
【請求項２】
前記戻し部は、前記裁断混練物の上面に当接するローラと、前記混練物の幅方向に延びて前記ローラを枢支する枢軸と、前記枢軸を支持するブラケットを含む、請求項１に記載の裁断分離装置。
【請求項３】
前記ブラケットは前記枢軸の上下方向位置を調整可能である、請求項２に記載の裁断分離装置。
【請求項４】
前記裁断刃の表面を被覆するフッ素コーティングを有する、請求項１〜３のいずれかに記載の裁断分離装置。
【請求項５】
前記裁断刃よりも後方に配置されて、前記混練物を下方から支持して前方に移動させる第１のコンベアと、前記裁断刃よりも前方に配置されて、前記裁断混練物を下方から支持して前方に移動させる第２のコンベアをさらに備える、請求項１〜４のいずれかに記載の裁断分離装置。
【請求項６】
前記混練物よりも上方かつ前記裁断刃よりも後方に配置されて、前記下方位置から前記上方位置へ復帰する前記裁断刃に付着して上昇する前記混練物に線接触し、該混練物を前記復帰中の前記裁断刃から剥がして落下させる第２の戻し部をさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載の裁断分離装置。
【請求項７】
繊維と樹脂との混練物を製造し、前記混練物を吐出する混練装置と、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の裁断分離装置と、
前記裁断混練物を成形する成形装置と、
前記裁断混練物を前記裁断分離装置から前記成形装置の成形型に搬送する搬送装置とを具備する、繊維強化樹脂成形体の製造装置。
【請求項８】
前記裁断分離装置は、前記搬送装置を含む、請求項７に記載の繊維強化樹脂成形体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断分離装置及び繊維強化樹脂成形体の製造装置に関し、特定的には、繊維と樹脂との混練物を裁断及び分離する裁断分離装置、及び、裁断された混練物を繊維強化樹脂成形体に製造する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維強化樹脂成形体は、例えば、混練装置で繊維と樹脂との混練物を製造し、裁断装置でこの混練物を裁断し、成形装置で裁断された混練物を成形することにより製造される。裁断装置は、例えば特開２０１６−１１２６３７号公報（特許文献１）に開示されている。具体的には特許文献１には、刃物移動機構の寸法を大きくすることなく裁断刃物にスイング動作をさせて、裁断刃物を速い速度で移動させる裁断装置が開示されている。
【０００３】
また繊維強化樹脂成形体ではなく、粘土や石鹸、かまぼこ等の練り製品や豆腐、酒粕、こんにゃくといった軟質固形状物を裁断する装置として、例えば特開昭６０−１４８４２１号公報（特許文献２）に記載の技術が知られている。特許文献２の装置は、その第４図に示すように、上流側および下流側のベルトコンベアと、これらのベルトコンベア間に配置される切断器と、この切断スライドシャフトよりも上流側および下流側に配置されてベルトコンベアと向き合う複数の押さえローラとを備える。そしてこれらのベルトコンベアを流れてくる長尺な軟質固形状物を、上流側の押さえローラおよび下流側の押さえローラの双方で上方から押さえつつ、切断器のピアノ線を上下に動かして、長尺な軟質固形状物を切断するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１２６３７号公報
【特許文献２】特開昭６０−１４８４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来のような裁断装置にあっては、以下に説明するような問題を生ずる。すなわち樹脂の種類によっては、未だ硬化していない軟質状態において粘着質であるため、特許文献１の裁断刃物に繊維強化樹脂が付着してしまうという問題があった。特に、裁断された繊維強化樹脂が小さい程、裁断面が大きい程、裁断刃物に繊維強化樹脂が付着し易くなる。そうすると樹脂が前方へ移動しなくなり、製造ラインに支障を来たす。
【０００６】
また特許文献２のピアノ線では、比較的軟質な材料しか切断できず、耐久性の問題がある。また、樹脂に含まれる繊維を裁断することができなかった。またピアノ線の上流側および下流側に、ベルトコンベアと向き合う複数の押さえローラを配置するため、粘着質の樹脂がベルトコンベアおよび押さえローラに付着してしまうという問題があった。そうすると樹脂が前方へ整然と移動しなくなり、製造ラインに支障を来たす。
【０００７】
本発明は、上述の実情に鑑み、長尺な未硬化の繊維強化樹脂を裁断刃で裁断する際に、裁断後の繊維強化樹脂が裁断刃に付着する問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的のため本発明による裁断分離装置は、繊維と樹脂との混練物を製造しこの混練物を前方に向けて押し出す混練装置の吐出部に配置される裁断分離装置であって、上下方向に進退動して下方位置で吐出部から押し出される混練物の前端領域を裁断して裁断混練物を生成し上方位置で混練物から離れる裁断刃と、裁断混練物よりも上方かつ裁断刃よりも前方に配置されて下方位置から上方位置へ復帰する裁断刃に付着して上昇する裁断混練物に線接触し、該裁断混練物を復帰中の裁断刃から剥がして落下させる戻し部とを備える。
【０００９】
かかる本発明によれば、裁断後に裁断混練物が裁断刃に付着するという不都合を解決することができ、裁断混練物を整然と前方へ搬送することができる。なお混練物および裁断混練物は吐出部から押し出されて前方へ移動するが、好ましくは混練物および裁断混練物の搬送を容易にする搬送手段を備えるとよい。
【００１０】
本発明の一実施形態として戻し部は、裁断混練物の上面に当接するローラと、裁断混練物の幅方向に延びてローラを枢支する枢軸と、枢軸を支持するブラケットを含む。これによりローラは自由な回動を許容されて、裁断混練物は自重でローラから容易に外れることができる。他の実施形態としてローラに代えて下向きの稜角を有する断面多角形の筒を含んでもよい。他の実施形態としてローラあるいは筒は、回転しないようにブラケットに固定されていてもよい。いずれにせよ戻し部は、裁断混練物に向かって下向きに膨出する形状の曲面を有すればよい。かかる戻し部として例えば、裁断混練物の幅方向に延びる断面半円形の棒状体がある。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態として、ブラケットは枢軸の上下方向位置を調整可能である。かかる実施形態によればローラは、吐出部から押し出される混練物の上下方向寸法に応じ、ローラと混練物の間で適切な上下方向隙間を確保するように、保持される他の実施形態として、ローラの上下方向位置は固定されてもよい。
【００１２】
本発明のさらに好ましい実施形態として裁断分離装置は、裁断刃の表面を被覆するフッ素コーティングを有する。かかる実施形態によれば、混練物および裁断混練物が裁断刃に付着し難くし、たとえ付着しても外れ易くされる。より好ましくは、ローラの外周面を被覆するフッ素コーティングを有するとよい。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施形態として裁断分離装置は、裁断刃よりも後方に配置されて、混練物を下方から支持して前方に移動させる第１のコンベアと、裁断刃よりも前方に配置されて、裁断混練物を下方から支持して前方に移動させる第２のコンベアをさらに備える。かかる実施形態によれば、混練物および裁断混練物を変形させることなく速やかに前方へ搬送させることができる。他の実施形態として、コンベア以外の搬送手段、例えばフリーローラや、すべり台のような傾斜面等を有してもよい。
【００１４】
戻し部は裁断刃よりも前方のみに設置されてもよいが、好ましくは混練物よりも上方かつ裁断刃よりも後方に配置されて、下方位置から上方位置へ復帰する裁断刃に付着して上昇する混練物に線接触し、該混練物を復帰中の裁断刃から剥がして落下させる第２の戻し部をさらに備えるとよい。かかる実施形態によれば混練物が裁断刃に付着するという不都合を解決することができ、混練物を整然と前方へ搬送することができる。
【００１５】
本発明の繊維強化樹脂成形体の製造装置は、繊維と樹脂との混練物を製造して該混練物を吐出する混練装置と、上述した裁断分離装置と、裁断混練物を成形する成形装置と、裁断混練物を裁断分離装置から成形装置の成形型に搬送する搬送装置とを備える。かかる本発明の繊維強化樹脂成形体の製造装置によれば、裁断分離装置の裁断部で混練装置から押し出された混練物を、成形する形状に応じて適切に裁断できる。また、裁断分離装置において切断された混練物を成形装置の成形型内に適切に配置できるので、適切な形状の繊維強化樹脂成形体を製造できる。したがって、本発明の繊維強化樹脂成形体の製造装置は、製造する形状の制約を低減できる。
【００１６】
本発明の繊維強化樹脂成形体の製造装置において好ましくは、裁断分離装置は、搬送装置を含んでいる。裁断分離装置の裁断部で裁断された混練物を成形装置に速やかに移動させることができる。このため、効率よく繊維強化樹脂成形体を製造することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の裁断分離装置によれば、混練物を前方へ整然と移動させることができる。また、本発明の繊維強化樹脂成形体の製造装置は、製造する形状の制約を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における繊維強化樹脂成形体の製造装置を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態における裁断分離装置を模式的に示す断面図であり、裁断刃が上方位置にされた状態を表す。
【図３】裁断刃が下方位置まで下降した形態における裁断分離装置を模式的に示す断面図である。
【図４】裁断刃が下方位置から上昇する途中形態における裁断分離装置を模式的に示す断面図である。
【図５】裁断刃が図４からさらに上昇する途中形態における裁断分離装置を模式的に示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態における裁断分離装置を模式的に示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態における裁断分離装置を模式的に示し、図６における矢印Ｒの方から見たときの正面図である。
【図８】本発明の実施の形態における裁断分離装置の構成要素である把持部及び移送部を模式的に示す平面図である。
【図９】裁断刃の刃先部を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付しその説明は繰り返さない。また、本明細書において、原料が導入される方を上流側及び後方（図１〜図６において紙面左側）とし、原料が排出される方を下流側、押し出し方向、及び前方（図１〜図６において紙面右側）とする。また上下流方向を前後方向とする。また上下流方向を横断する幅方向を左右方向とする。また幅方向内側を内方とし、幅方向外側を外方とする。図１に示すように、本実施の形態の繊維強化樹脂成形体の製造装置１は、混練装置２と、裁断分離装置１００と、搬送装置３と、成形装置４とを備えている。混練装置２は、樹脂と繊維との混練物を製造し、混練物を吐出する。裁断分離装置１００は、吐出部から押し出された混練物を裁断して、裁断混練物を生成する。搬送装置３は、裁断混練物を成形装置４に搬送する。成形装置４は、裁断混練物を成形して、繊維強化樹脂成形体を製造する。
【００２０】
＜混練装置＞
混練装置２は、ＬＦＴ−Ｄ法により、熱可塑性樹脂に繊維が混入されてなる成形体材料としての混練物を製造する装置である。つまり、熱可塑性樹脂と複数本の連続した繊維の束とを導入し、繊維を裁断しながら開繊させ、樹脂と繊維とを混練して混練物を生成する。熱可塑性樹脂及び繊維は特に限定されないが、熱可塑性樹脂はポリアミド樹脂であることが好ましく、繊維はガラス繊維、炭素繊維などであることが好ましい。炭素繊維を用いた場合には、製造装置１において熱可塑性ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック：Carbon
Fiber Reinforced Plastics）成形体が製造される。
【００２１】
混練装置２は、第１混練機１０と、第２混練機２０と、繊維供給部３０とを含んでいる。第１混練機１０は、熱可塑性樹脂と繊維とを混練する。第２混練機２０は、第１混練機１０に導入される熱可塑性樹脂を、第１混練機１０内での繊維との混練に先立って、混練・溶融する。繊維供給部３０は、第１混練機１０に繊維を供給する。
【００２２】
第１混練機１０は、混練軸１１と、シリンダー１２と、駆動部１３ａと、減速機１３ｂと、堰体１４と、ダイ１５とを含んでいる。
【００２３】
混練軸１１は、スクリュー１１ａと、回転軸１１ｂとを有している。第１混練機１０は、１本の混練軸１１を有する単軸混練機であってもよく、複数本の混練軸１１を含む多軸混練機であってもよいが、本実施の形態では、互いに並列に配置された２本の混練軸１１を含んだ２軸混練機としている。２本の回転軸１１ｂの回転方向は同じであってもよく、あるいは異なっていてもよい。
【００２４】
この２本の混練軸１１を内部に収容するようにシリンダー１２が設けられている。シリンダー１２と混練軸１１との隙間は、熱可塑性樹脂及び／または繊維が通過する流路となる。シリンダー１２は、第２混練機２０から供給される熱可塑性樹脂を第１混練機１０内に導入するための樹脂供給口１２ａと、繊維供給部３０から供給される複数本の連続した繊維を第１混練機１０内に導入するための繊維供給口１２ｂとを有している。繊維供給口１２ｂには、導入される連続した繊維を切断するための部材が設けられてもよいが、本実施の形態ではそのような部材は省略されており、繊維供給部３０から導入される連続した繊維をそのまま第１混練機１０内へ送る。
【００２５】
混練軸１１の一方（上流側）の軸端には、混練軸１１にトルクを分配する減速機１３ｂを経由して駆動部１３ａが接続されている。減速機１３ｂは、２本の混練軸１１を所定の回転速度で同期させて回転させる。
【００２６】
混練軸１１の他方（下流側）の軸端側には、堰体１４が接続されている。堰体１４は、ブレーカープレートと中間軸受とを兼用でき、流路と交差する方向に延びるように配置されているので、熱可塑性樹脂と繊維との混練物に背圧を与える。
【００２７】
堰体１４は、混練物の流路となる開口部を有している。本実施の形態の堰体１４は、２本の混練軸１１のスクリュー１１ａのそれぞれの回転方向に沿う円弧状の開口部を複数有している。開口部は、混練軸１１ごとに対応して設けられている。
【００２８】
この堰体１４においてスクリュー１１ａと反対側には、ダイ１５が設けられている。ダイ１５は、混練物を排出する吐出部１５ａを有している。
【００２９】
第２混練機２０は、上述した第１混練機１０のシリンダー１２の樹脂供給口１２ａに導入される熱可塑性樹脂を予め溶融するものであって、スクリュー２１ａおよび回転軸２１ｂを有する混練軸２１と、シリンダー２２と、駆動部２３ａと、減速機２３ｂと、ホッパー２４とを含んでいる。第２混練機２０は、１本の混練軸２１を有する単軸混練機であってもよく、複数本の混練軸２１を含む多軸混練機であってもよい。混練軸２１は、スクリュー２１ａのみが回転軸２１ｂに組み込まれていてもよく、回転軸２１ｂの中間部にはスクリューに代えてパドルが組み込まれていてもよい。シリンダー２２は、溶融された熱可塑性樹脂を第１混練機１０に供給する吐出部２２ａを有している。駆動部２３ａ及び減速機２３ｂは、混練軸２１を所定の回転速度で回転させる。ホッパー２４は、混練軸２１とシリンダー２２との間で混練される熱可塑性樹脂の原料２５を受ける。
【００３０】
繊維供給部３０は、上述した第１混練機１０のシリンダー１２の繊維供給口１２ｂに導入される繊維原料３２を供給する。繊維供給部３０は、複数本の連続する繊維の束が巻回された繊維原料３２を載置する載置部３１を含んでいる。載置部３１は、繊維原料３２から繊維の束の先端を取り出し、第１混練機１０のシリンダー１２の繊維供給口１２ｂに導入するための第１及び第２案内部３１ａ、３１ｂを有している。
【００３１】
＜裁断分離装置＞
図１に示すように、裁断分離装置１００は、混練物を前方に向けて押し出す混練装置２の吐出部１５ａと向き合うように配置されている。裁断分離装置１００は、混練装置２の吐出部１５ａから押し出された連続する混練物Ｋ１を、成形装置４の成形型５０に投入する非連続的な裁断混練物Ｋ２に変えるためのものである。主に図２〜図６を参照して、本実施の形態の裁断分離装置１００について説明する。
【００３２】
裁断分離装置１００は、裁断部１１０と、把持部１２０と、移送部１３０と、コンベア１４０と、戻し部１５０とを含んでいる。
【００３３】
裁断部１１０は、吐出部１５ａから押し出された混練物Ｋ１の前端領域を裁断して、裁断混練物Ｋ２を生成する。裁断混練物Ｋ２は、後述する成形装置４の成形型５０に投入されるので、成形型５０のキャビティに適するサイズ及び重量に切断されたものである。裁断部１１０は、混練物を裁断する裁断刃１１１と、この裁断刃１１１の裁断動作を駆動および制御する制御部１１２とを有している。
【００３４】
裁断刃１１１は、吐出部１５ａから押し出されて前方に移動する長尺の混練物Ｋ１を、裁断する。この裁断刃１１１は、吐出部１５ａから押し出される混練物Ｋ１の上方に配置され、混練物Ｋ１よりも上方の上方位置（図２）から混練物Ｋ１と同じ高さになる下方位置（図３）まで進動（下降）することにより、混練物Ｋ１を裁断する。また下方位置（図３）から上方位置（図２）まで退動（上昇）し、上方位置（図２）に復帰することにより、次の裁断を準備する。
【００３５】
裁断刃１１１は、包丁の如き板状であり、下流側の前面１１１ｆおよび上流側の後面１１１ｂまで厚み一定の刀身１１１ｃと、刀身１１１ｃから下向きに尖っている刃先部１１１ｄとを有する。前面１１１ｆおよび後面１１１ｂは裁断刃１１１の進退動方向と略平行な平坦面である。上下流方向と直交するように左右方向に延びる刃先部１１１ｄは、水平よりも、一方が高く他方が低くなるよう傾斜していることが好ましい。これにより刃先部１１１ｄは混練物Ｋ１に容易に貫入する。
【００３６】
刃先部１１１ｄは裁断刃１１１の下縁に設けられる片刃であって、刃先部１１１ｄの後面１１１ｂは、刀身１１１ｃおよび刃先部１１１ｄに共通する平坦面とされる。刃先部１１１ｄの刃面１１１ｇは、前方へ指向するとともに裁断刃１１１の進退動方向に対して傾斜している。図９は裁断刃１１１の刃先部１１１ｄを示す拡大図である。水平面に対する刃面１１１ｇの刃角θは、１０°以上３５°以下の範囲に含まれる所定値である。なお刃角θが１０°未満の場合、混練物Ｋ１を切断し難くなってしまう。また刃角θが３５°を超える場合、刃先部１１１ｄの耐久性が悪化する。裁断刃１１１の上流側の後面１１１ｂには、混練物Ｋ１の熱融着を防止するように表面処理されている。また下流側の前面１１１ｆおよび刃面１１１ｇにも表面処理されることが好ましい。この表面処理は例えばフッ素コーティングである。
【００３７】
図２に表される制御部１１２は、裁断刃１１１の進退動を制御する。制御部１１２は、前方に押し出される混練物Ｋ１に対して直交するように裁断刃１１１を移動させる。あるいは図示しない変形例として混練物Ｋ１の押し出し方向に対して傾斜するように裁断刃１１１を移動させてもよい。このような裁断刃１１１の進退動を補助するために、バネなどを利用してもよい。制御部１１２は、例えば、サーボモータ制御装置である。
【００３８】
また、裁断される混練物Ｋ１中の繊維長を混練装置２で短くした場合には、切断の確実性を高めるために、裁断前の混練物Ｋ１の同じ位置に、裁断刃１１１が複数回進退動されるように（複数度切りアクション）制御してもよい。このような混練物Ｋ１の同じ位置での複数回の裁断を実現するために、例えば、第１コンベア１４１を停止させる。このような複数度切りアクションは、効率の観点から２度切りアクションであることが好ましい。なお、裁断部１１０には、裁断刃１１１を保持する部材（図示せず）が設けられてもよい。また、裁断刃１１１を下方で支持するための受け板（図示せず）が設けられてもよい。
【００３９】
戻し部１５０は、裁断刃１１１の前方に隣り合って配置される。戻し部１５０と裁断刃１１１の間には隙間がある。また戻し部１５０は、裁断混練物Ｋ２（および混練物Ｋ１）よりも上方に配置され、通常は裁断混練物Ｋ２（および混練物Ｋ１）と接触しない。ただし混練物Ｋ１を裁断する際に裁断混練物Ｋ２が裁断刃１１１に付着して持ち上がると、戻し部１５０は裁断混練物Ｋ２に線接触し、裁断混練物Ｋ２を下方に落として元の位置に戻す。
【００４０】
戻し部１５０は、ローラ１５１、枢軸１５２、およびブラケット１５３を有する。ローラ１５１は、混練物Ｋ１の幅方向、つまり押し出し方向と交差する方向、に延びる円筒体である。枢軸１５２は、ローラ１５１の中心孔を貫通するシャフトである。ブラケット１５３は枢軸１５２の両端と連結して、ローラ１５１および枢軸１５２を支持する。またブラケット１５３は、ローラ１５１および枢軸１５２の上下方向位置を適宜調整可能である。これによりローラ１５１は、吐出部１５ａから押し出される混練物Ｋ１の上下方向寸法に対応する上下方向位置に調整されて保持される。ローラ１５１の外周面は表面処理されることが好ましい。この表面処理は例えばフッ素コーティングである。
【００４１】
なお図示しない変形例として、ローラ１５１を円柱体として、該円柱体の両端面をピボットで回転自在に支持してもよい。ローラ１５１は裁断混練物Ｋ２と線接触する間に上下方向に移動する必要がない。線接触による接触面積は小さく、裁断混練物Ｋ２の接着力が小さいためである。ローラ１５１は若干の回動を許容されることにより、裁断混練物Ｋ２はローラ１５１から容易に外れ、自重で落下する。また図示しない変形例としてローラ１５１は回動不能に支持されてもよい。
【００４２】
把持部１２０は、混練物Ｋ１が裁断部１１０で裁断されて裁断混練物Ｋ２が生成される位置で、当該裁断混練物Ｋ２を把持する。把持部１２０は、裁断混練物Ｋ２の両側方を把持する。換言すると、把持部１２０は、裁断混練物Ｋ２の移動方向と交差（本実施の形態では直交）する両側を挟むように把持する。さらに換言すると、把持部１２０は、裁断混練物Ｋ２において移送部１３０による把持部１２０の移動方向と交差する両側面に突き刺さる。
【００４３】
本実施の形態では、把持部１２０は、混練物Ｋ１から裁断された裁断混練物Ｋ２を両側から掴むように構成されている。具体的には、把持部１２０は、吐出部１５ａから吐出される混練物の両外側にそれぞれ配置されるとともに、内方に向けて突出する突起部１２１と突起部１２１を内方及び外方、すなわち左右（横）方向に移動させる往復手段１２２を含んでいる。
【００４４】
往復手段１２２は、突起部１２１に連結されている。往復手段１２２は、突起部１２１を裁断混練物に刺し込むために突起部１２１を内方に移動させるとともに、裁断混練物に刺し込まれた突起部１２１を外方に移動させて裁断混練物から外す。往復手段１２２は特に限定されず、その動力源は特に限定されないが、例えば、エアー、油圧、電気などである。
【００４５】
１対の突起部１２１は、互いに向き合うフォーク状あるいは剣山状の細く尖った針状突起を有し、往復手段１２２によって互いに近づいたり離れたりするよう同時に進退動する。１対の突起部１２１が内方（図７に示す矢印の方向）に移動されると、混練物に刺し込まれる。突起部１２１は、混練物Ｋ２の熱融着を防止するように表面処理されている。この表面処理は例えばフッ素コーティングである。
【００４６】
移送部（ガイド）１３０は、把持部１２０を前方に向けて移動させて、裁断後の混練物Ｋ２を裁断前の混練物Ｋ１と分離する。移送部１３０は、前後方向に把持部１２０を移動させる往復手段１３３を含んでいる。つまり、移送部１３０により、把持部１２０は前後方向の往復移動が可能に構成されている。図６では、移送部１３０は、第２コンベア１４２と第３コンベア１４３との間を把持部１２０が往復するように把持部１２０を移動させる。
【００４７】
具体的には、図７及び図８に示すように、把持部１２０の往復手段１２２上に、連結部材１３１が連結されている。この連結部材１３１上に、固定部材１３２が連結されている。この固定部材１３２の後方に、固定部材１３２を前後方向に移動させる往復手段１３３が取り付けられている。往復手段１３３は、突起部１２１及び往復手段１２２を有する把持部１２０と、連結部材１３１と、固定部材１３２とを含むユニットを、前後方向に往復移動させる。往復手段１３３は特に限定されず、その動力源は特に限定されないが、例えば、エアー、油圧、電気などである。
【００４８】
なお、把持部１２０の左右方向の移動及び移送部１３０の前後方向の移動は、リニアガイドなどを用いてもよい。
【００４９】
図２に示すように、コンベア１４０は、裁断前の混練物Ｋ１を下方から支持して前方に移動させる。コンベア１４０は、混練物を連続的に搬送する機械であり、本実施の形態では、輪状にしたベルトを台車の上で回転させ、その上に混練物を載置して移動させるベルトコンベアを用いている。
【００５０】
本実施の形態のコンベア１４０は、第１コンベア１４１と、第２コンベア１４２と、第３コンベア１４３とを含んでいる。上流側（後方）から下流側（前方）に向けて、第１コンベア１４１、第２コンベア１４２、及び第３コンベア１４３の順に配置されている。
【００５１】
第１コンベア１４１は、吐出部１５ａと裁断部１１０（裁断刃１１１）との間に配置され、吐出された混練物Ｋ１を下方から支持して、裁断部１１０に向けて前方に移動させる。第１コンベア１４１の載置面（上面）と、吐出された混練物Ｋ１の下面とは、同一平面上に位置している。つまり第１コンベア１４１の載置面は、混練物Ｋ１の下面に接触する。
【００５２】
第２コンベア１４２は、第１コンベア１４１の前方に配置され、把持部１２０に把持された裁断混練物を下方から支持して前方に移動させる。つまり、第２コンベア１４２は、裁断部１１０で裁断された位置の裁断混練物Ｋ２を、前方に移動させる。第２コンベア１４２の載置面は、第１コンベア１４１の載置面と同一平面上に位置している。つまり、混練装置２から押し出される混練物Ｋ１は、１平面上で裁断される。このため、混練装置２から押し出される混練物Ｋ１の伸縮を防止して、混練物Ｋ１を裁断できるので、裁断混練物Ｋ２の品質を高めることができる。
【００５３】
第３コンベア１４３は、第２コンベア１４２の前方に配置され、把持部１２０から離れた裁断混練物Ｋ２を下方から支持して前方に移動させる。第３コンベア１４３は、後述する搬送装置３に相当する。第３コンベア１４３の載置面は、第２コンベア１４２の載置面と同一平面上に位置している。つまり、裁断混練物Ｋ２は、押し出し方向において前方に直進するように搬送される。これにより、裁断混練物Ｋ２の伸縮を防止して、搬送されるので、裁断混練物Ｋ２の品質を高めることができる。
【００５４】
第１〜第３コンベア１４１〜１４３には、混練物が冷えて固まらないように混練物を加熱する加熱部（図示せず）が設けられている。加熱部は、例えば混練物に過熱蒸気を加えて保温する機能を有しており、例えばトンネル炉としてもよい。
【００５５】
なお、第２コンベア１４２と第３コンベア１４３とは分離されたものではなく、１つのコンベアであってもよい。また、各コンベアの代わりに、フリーローラや、すべり台のような傾斜面等を用いてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態の裁断分離装置１００において、吐出部１５ａ前方に、吐出される混練物Ｋ１のバイパス経路（図示せず）を設けてもよい。バイパス経路は、例えば、吐出部１５ａと第１コンベア１４１との間に配置される。バイパス経路は、混練物Ｋ１が不良であると判断されたときに、その混練物Ｋ１の一次的な保管、または、その混練物Ｋ１を混練装置２に戻す経路として用いられる。
【００５７】
次に裁断分離装置１００の作用を詳細に説明する。
【００５８】
図２に示すように、コンベア１４０で後方から前方へ長尺な混練物Ｋ１が搬送され、裁断部１１０よりも前方の前端領域が所定の長さに達すると、裁断刃１１１が図２に示す上方位置から図３に示す下方位置に進動し、第１コンベア１４１と第２コンベア１４２の間に入り込む。これにより刃先部１１１ｄが混練物Ｋ１の上面に当接して貫入し、混練物Ｋ１の前端領域を裁断する。裁断された前端領域は裁断混練物Ｋ２となる。なお裁断刃１１１の下降速度は、混練物Ｋ１の前進速度よりも極めて速い。したがって裁断刃１１１による裁断中に、混練物Ｋ１が裁断刃１１１の後面１１１ｂに押しつけられることはない。
【００５９】
次に図４に示すように裁断刃１１１が退動し、第１コンベア１４１と第２コンベア１４２の間から抜け出す。裁断刃１１１の上昇速度は、混練物Ｋ１の前進速度よりも極めて速いので、混練物Ｋ１は後面１１１ｂに付着しない。ただし裁断混練物Ｋ２が裁断刃１１１の前面１１１ｆに付着して、裁断刃１１１とともに上昇する場合がある。この理由として、裁断混練物Ｋ２の裁断直後の裁断面の粘着度が大きいため、下流側に指向する刃面１１１ｇが裁断混練物Ｋ２に押しつけられて刃面１１１ｇが裁断混練物Ｋ２に付着するため、裁断混練物Ｋ２に接触する刃面１１１ｇの接触面積が大きく裁断混練物Ｋ２が刃面１１１ｇに付着するため、また裁断刃１１１の刃面１１１ｇが裁断混練物Ｋ２に一瞬押しつけられることにより裁断混練物Ｋ２の一部が上方へ回り込み前面１１１ｆに付着するため、等が考えられる。
【００６０】
そうすると裁断混練物Ｋ２は次に戻し部１５０と当接し、上昇を規制される。一方で裁断刃１１１は上方位置（図２）に向けて上昇する。これにより裁断混練物Ｋ２は裁断刃１１１から引き剥がされる。
【００６１】
図４に示すように裁断混練物Ｋ２の上面が、戻し部１５０のうちローラ１５１の最下端と線接触する。このように裁断混練物Ｋ２と戻し部１５０の接触面積が小さいため、裁断混練物Ｋ２は自重によって戻し部１５０から離れて下方に落下し、図５に示すように第２コンベア１４２の載置面に復帰する。
【００６２】
＜搬送装置＞
図１に示すように、搬送装置３は、裁断分離装置１００の裁断部１１０で所定の大きさに切断された混練物を成形装置４に移動する。本実施の形態では、搬送装置３は、裁断分離装置１００の第３コンベア１４３と、第１載置部４１と、第１把持部４２と、スライド部４３とを含んでいる。
【００６３】
第１載置部４１は、第３コンベア１４３から搬送された裁断混練物Ｋ２を載置する台である。この第１載置部４１に載置された裁断混練物を把持して成形型５０に投入するために、第１把持部４２が設けられている。第１把持部４２は、例えばロボットアームである。
【００６４】
第１把持部４２により、裁断混練物は、スライド部４３上に載置された成形型５０の下型５２上に配置される。スライド部４３は、水平方向に移動可能に構成されており、下型５２をホルダ４４上に移動させる。スライド部４３は、例えばスライドテーブルである。
【００６５】
＜成形装置＞
成形装置４は、裁断混練物を加圧成形して、繊維強化樹脂成形体を製造する。成形装置４は、ホルダ４４と、プレート４５と、第２把持部４６と、第２載置部４７と、上型５１と下型５２とを有する成形型５０とを含んでいる。
【００６６】
ホルダ４４は、スライド部４３により裁断混練物が配置された下型５２を支持する。プレート４５は、成形型５０の上型５１を支持する。
【００６７】
成形型５０は、上型５１と下型５２とを含み、上型５１と下型５２との空洞部分であるキャビティに裁断混練物が配置され、上型５１と下型５２とが閉じられることにより、この裁断混練物を加圧成形する。
【００６８】
成形型５０により製造された繊維強化樹脂成形体を把持するために、第２把持部４６が設けられている。第２把持部４６により把持された繊維強化樹脂成形体を、第２載置部４７に載置する。第２載置部４７は、完成品である繊維強化樹脂成形体を載置する台である。
【００６９】
続いて、本実施の形態の繊維強化樹脂成形体の製造方法について説明する。
【００７０】
まず、樹脂と繊維とを混練して、混練物を製造する。この工程では、図１に示す混練装置２により、以下のように、成形体材料としての混練物を生成する。
【００７１】
第２混練機２０のホッパー２４を経由して熱可塑性樹脂の原料２５を供給する。駆動部２３ａ及び減速機２３ｂを用いて混練軸２１を所定の回転速度で回転させ、混練軸２１によりシリンダー２２内の熱可塑性樹脂の原料２５を溶融・混練する。
【００７２】
また、複数本の連続した繊維原料３２を準備する。複数本とは、例えば１万２千本以上であり、２万４千本以上であってもよく、５万本以上であってもよい。本実施の形態では、繊維原料３２として、１万２千本以上の繊維の束（ロービング）とし、この繊維の束を複数束準備する。複数本の連続した繊維が巻回された繊維原料３２を繊維供給部３０の載置部３１に載置し、繊維原料３２の先端部を第１案内部３１ａに通し、第２案内部３１ｂに支持させる。
【００７３】
次に、第１混練機１０に、第２混練機２０で溶融した樹脂と、繊維供給部３０で準備した複数本の連続した繊維とを導入する。この工程では、第２混練機２０の吐出部２２ａから排出される溶融された樹脂を、第１混練機１０の樹脂供給口１２ａに導入する。また、繊維供給部３０の第１案内部３１ａ及び第２案内部３１ｂから導かれる複数本の繊維の先端部を、第１混練機１０の繊維供給口１２ｂに導入する。
【００７４】
次に、繊維を裁断しながら熱可塑性樹脂と繊維とを混練することで混練物を製造する。具体的には、駆動部１３ａを用いて回転軸１１ｂを回転させることにより、混練軸１１を所定の回転速度で回転させる。混練軸１１のスクリュー１１ａ（パドルを含む場合はスクリュー１１ａ及びパドル）の回転によって、混練軸１１とシリンダー１２との間に形成される流路を移動する樹脂及び繊維に圧力が加えられるので、繊維を裁断しながら、樹脂と繊維とを混練する。
【００７５】
スクリュー１１ａの回転に伴って、混練軸１１とシリンダー１２との間の流路を移動した混合物は、最下流に位置するスクリュー１１ａと堰体１４との間に充満され、スクリュー１１ａが回転しない領域で適度な背圧が加えられるので、ショートパスした未開繊の繊維をばらばらにできる。開繊された繊維には、樹脂が含浸される。この混練物Ｋ１は、堰体１４の開口部を通過し、ダイ１５の吐出部１５ａから排出される。
【００７６】
次に、裁断分離装置１００で、混練装置２から吐出される混練物Ｋ１を裁断して裁断混練物Ｋ２を生成し、裁断前の混練物Ｋ１と分離する。具体的には、以下の工程を実施する。
【００７７】
図２〜図５に示すように、裁断部１１０により混練装置２から前方に吐出される混練物Ｋ１を裁断して、裁断混練物Ｋ２を生成する。この工程では、混練装置２の吐出部１５ａから押し出された混練物Ｋ１を第１コンベア１４１で下方から支持して前方に移動させつつ、裁断刃１１１を混練物Ｋ１上から下方に向けて進動させる。これにより、長尺の混練物Ｋ１を裁断して、適切なサイズ及び重量を有する裁断混練物Ｋ２を生成する。裁断混練物Ｋ２は、第２コンベア１４２で下方から支持される。
【００７８】
裁断混練物Ｋ２は、戻し部１５０によって第２コンベア１４２に戻された位置で、図６に示す把持部１２０により把持される。この工程は具体的には、図７に示す往復手段１２２により突起部１２１を矢で示す内方に移動させて、裁断混練物Ｋ２に突起部１２１を刺し込む。
【００７９】
その後、移送部１３０により、把持部１２０を前方に向けて移動させ、後方の混練物Ｋ１から分離する。この工程では、図６に仮想線で示すように、裁断混練物Ｋ２を把持部１２０に把持した状態で、移送部１３０の往復手段１３３により、把持部１２０を第３コンベア１４３まで前方に移動する。
【００８０】
次いで、把持部１２０の往復手段１２２により突起部１２１を外方に移動させて、裁断混練物Ｋ２から突起部１２１を外す。これにより、裁断混練物Ｋ２は、第３コンベア１４３に載置される。この状態で、移送部１３０の往復手段１３３により、把持部１２０を第２コンベア１４２まで後方に移動する。これにより、図６に実線で示すように把持部１２０を戻し位置に配置できる。
【００８１】
このように、往復手段１２２で把持部１２０の突起部１２１を左右方向に移動するとともに、往復手段１３３で把持部１２０を前後方向に移動することを繰り返す。このため、混練装置２から前方に吐出される混練物Ｋ１を裁断及び分離する工程を連続して実施できる。
【００８２】
次に、図１に示すように、搬送装置３を用いて、裁断混練物を成形装置４の成形型５０のキャビティに配置する。具体的には、第３コンベア１４３で、裁断混練物が冷却されない状態を維持しながら、第１載置部４１に搬送する。そして、第１載置部４１上に載置された裁断混練物を第１把持部４２が把持して、スライド部４３上に配置された下型５２に移動させる。スライド部４３により、裁断混練物が配置された下型５２をホルダ４４上に位置させる。
【００８３】
次に、混練物を加圧成形する。具体的には、プレート４５に取り付けられた上型５１を下方に移動させて、上型５１と下型５２とを合わせて加圧成形する。この工程により、繊維強化樹脂成形体を製造できる。
【００８４】
製造した繊維強化樹脂成形体を、図１に示すように第２把持部４６で把持し、第２載置部４７上に載置する。
【００８５】
ところで本実施形態の裁断分離装置１００は、繊維と樹脂との混練物Ｋ１を製造し、混練物Ｋ１を前方に向けて押し出す第１混練機１０の吐出部１５ａに配置されるものであって、上下方向に進退動して下方位置（図３）で吐出部１５ａから押し出される混練物Ｋ１の前端領域を裁断して裁断混練物Ｋ２を生成し、上方位置（図２）で混練物Ｋ１から離れる裁断刃１１１と、裁断混練物Ｋ２よりも上方かつ裁断刃１１１よりも前方に配置されて、下方位置から上方位置へ復帰する裁断刃１１１に付着して上昇する裁断混練物Ｋ２に線接触し（図４）、該裁断混練物Ｋ２を復帰中の裁断刃１１１から剥がして落下させる（図５）戻し部１５０とを備える。これにより、裁断混練物Ｋ２を整然と前方へ搬送することができ、裁断混練物Ｋ２が裁断刃１１１に付着するという不都合を解決することができる。
【００８６】
また本実施形態の戻し部１５０は、裁断混練物Ｋ２の上面に当接するローラ１５１と、混練物Ｋ１の幅方向に延びてローラ１５１を枢支する枢軸１５２と、枢軸１５２を支持するブラケット１５３を含む。これによりローラ１５１は自由な回動を許容されて、裁断混練物Ｋ２は自重でローラ１５１から容易に外れることができる。
【００８７】
また本実施形態のブラケット１５３は枢軸１５２の上下方向位置を調整可能である。これにより吐出部１５ａから押し出される混練物Ｋ１の上下方向寸法に応じ、ローラ１５１は、吐出部１５ａから押し出される混練物Ｋ１の上面との間で上下方向隙間を確保するように保持される。
【００８８】
また本実施形態の裁断刃１１１は、裁断刃１１１の前面１１１ｆ、後面１１１ｂ、刃面１１１ｇを被覆するフッ素コーティングを有する。これにより混練物Ｋ１および裁断混練物Ｋ２が裁断刃１１１に付着し難くし、たとえ付着しても外れ易くされる。
【００８９】
また本実施形態の裁断分離装置１００は、裁断刃１１１よりも後方に配置されて、混練物Ｋ１を下方から支持して前方に移動させる第１のコンベア１４１と、裁断刃１１１よりも前方に配置されて、裁断混練物Ｋ２を下方から支持して前方に移動させる第２のコンベア１４２をさらに備える。これにより、混練物Ｋ１および裁断混練物Ｋ２を変形させることなく速やかに前方へ搬送させることができる。
【００９０】
なお図示しない変形例として裁断分離装置１００は、混練物Ｋ１よりも上方かつ裁断刃１１１よりも後方に配置されて、下方位置から上方位置へ復帰する裁断刃１１１に付着して上昇する混練物Ｋ１に線接触し、該混練物Ｋ１を復帰中の裁断刃１１１から剥がして落下させる第２の戻し部をさらに備えてもよい。これにより混練物Ｋ１を整然と前方へ搬送することができ、混練物Ｋ１が裁断刃１１１に付着するという不都合を解決することができる。
【００９１】
また本実施形態の裁断分離装置１００及び繊維強化樹脂成形体の製造装置１によれば、裁断分離装置１００の裁断部１１０で混練装置２から押し出された混練物Ｋ２を裁断できる。このため、成形装置４の成形型５０で成形する形状に応じたサイズ及び重量の裁断混練物Ｋ２を生成できる。このように、成形型５０に合わせて適切に混練物を裁断することができるので、利用可能な成形型５０の制約を低減できる。
【００９２】
また、裁断分離装置１００において混練物Ｋ１を連続して裁断すると、裁断混練物Ｋ２と、上流側の混練物Ｋ１とは、裁断面でわずかに接触しない程度の間隔に位置する。しかし、本実施の形態では、裁断混練物Ｋ２を把持部１２０で把持して、移送部１３０により把持部１２０を強制的に前方に移動して、裁断後の混練物Ｋ２を裁断前の混練物Ｋ１から引き離す。これにより、裁断混練物Ｋ２が混練装置２から押し出される裁断前の混練物Ｋ１と接触することを防止できるので、成形する形状に応じて適切に裁断された混練物Ｋ２の形状を維持できる。そして、搬送装置３によって、この裁断混練物Ｋ２は、成形型５０に応じて適切に裁断された形状を維持して、成形装置４に搬送される。
【００９３】
したがって、本実施の形態の裁断分離装置１００及び繊維強化樹脂成形体の製造装置１は、製造する繊維強化樹脂成形体の形状の制約を低減し、かつ効率よく繊維強化樹脂成形体を製造することができる。
【００９４】
また、本実施の形態の裁断分離装置１００及び繊維強化樹脂成形体の製造装置１において、繊維と樹脂との混練物を製造し、この混練物Ｋ１を前方に向けて押し出す混練装置２の吐出部１５ａに配置され、吐出部１５ａから押し出された混練物Ｋ１を裁断して裁断混練物Ｋ２を生成する裁断部１１０と、裁断混練物Ｋ２を把持する把持部１２０と、この把持部１２０を移動させる移送部１３０とを備え、把持部１２０は、裁断混練物Ｋ２の両側方を把持する。
【００９５】
本実施の形態の混練装置２は、必要な物性に応じて混練物中の繊維長を調整することができる。このような混練装置２のダイ１５の吐出部１５ａから吐出される混練物Ｋ１は、前方に直進して吐出されるとは限らず、搬送方向に対して左右のいずれか一方にずれて吐出されることがある。また、裁断部１１０での裁断において、裁断刃１１１が斜めに降りてくる際に引っ張られて、中心からずれてしまうことがある。これらの場合、成形装置４の成形型５０に混練物を投入する位置がずれる可能性が生じる。しかし、本実施の形態では、混練物Ｋ１の混練装置２から出てきた際の曲り、裁断刃が斜めに降りてくる際に成形物が引っ張られることによる中心からずれなどが生じても、把持部１２０は裁断混練物Ｋ２をセンターに位置決めするために両側方から把持できる。つまり、把持部１２０は、裁断混練物Ｋ２のセンタリング機能を有しているので、把持した裁断混練物Ｋ２の移動において、位置精度を向上できる。これにより、裁断した混練物Ｋ２を成形装置４の成形型５０内に適切に配置できる。成形型５０内での混練物の流動挙動は、裁断混練物が投入される位置と密接な関係があるので、安定した品質の繊維強化樹脂成形体を製造することができる。
【００９６】
なお、本実施の形態の裁断分離装置１００及び繊維強化樹脂成形体の製造装置１において、把持部１２０が裁断混練物Ｋ２の両側方を把持する場合には、把持部１２０は裁断部１１０で裁断された位置で裁断混練物Ｋ２を把持しなくてもよい。つまり、把持部１２０は、後工程の位置決め時までの差支えのない位置で裁断混練物Ｋ２を把持してもよい。
【００９７】
また、把持部１２０が裁断混練物Ｋ２の両側方を把持する場合には、移送部１３０は、把持部１２０を前方に移動させ裁断混練物Ｋ２を裁断前の混練物Ｋ１と分離しなくてもよい。
【００９８】
しかし、裁断分離装置及び繊維強化樹脂成形体の製造装置において、把持部１２０は裁断混練物Ｋ２の両側方を把持し、移送部１３０は把持部１２０を前方に移動させて裁断混練物Ｋ２を裁断前の混練物Ｋ１と分離することが好ましい。この場合、裁断混練物Ｋ２が中心から側方にずれるなど所定位置からずれても、把持部１２０は裁断混練物Ｋ２を容易に把持できるため、高い位置精度で、把持した裁断混練物Ｋ２を前方中心へ移動できる。それに加えて、把持部１２０は裁断部１１０で裁断された位置で裁断混練物Ｋ２を把持することがより好ましい。この場合、長尺の混練物Ｋ１を連続して裁断して、効率よく裁断混練物Ｋ２を製造できる。したがって、裁断した混練物Ｋ２を成形装置４の成形型５０内により適切に、かつ効率よく配置できる。
【００９９】
本実施の形態の裁断分離装置１００及び繊維強化樹脂成形体の製造装置１において好ましくは、裁断前の混練物Ｋ１を下方から支持して前方に移動させるコンベア１４０をさらに備えている。
【０１００】
本発明者は、混練装置２から所定の速度で混練物Ｋ１が押し出されるので、吐出直後に動力を有していないフリーローラを配置して混練物Ｋ１の押し出される力を利用することを考えた。しかし、鋭意検討の結果、フリーローラの代わりに、搬送能力の高いコンベア１４０が配置されている場合の方が、効率よく裁断混練物Ｋ２を生成できることを本発明者は見出した。すなわち、混練装置２から押し出される混練物Ｋ１をコンベア１４０で所定の速度で移動することにより、効率よく裁断できることがわかった。それに加えて、混練装置２から押し出される混練物Ｋ１の吐出速度と、第１コンベア１４１の搬送速度とを同期させる（同じ速度にする）ことにより、押し出される混練物Ｋ１の伸縮が防止されるので、製造する繊維強化樹脂成形体の品質を高めることができる。
【０１０１】
本実施の形態の裁断分離装置１００及び繊維強化樹脂成形体の製造装置１において好ましくは、コンベア１４０は、吐出部１５ａと裁断部１１０との間に配置されるとともに、吐出された混練物Ｋ１を下方から支持して前方に移動させる第１のコンベア（図２では第１コンベア１４１）と、この第１のコンベアの前方に配置されるとともに、把持部１２０に把持された裁断混練物Ｋ２を下方から支持して前方に移動させる第２のコンベア（図２では第２及び第３コンベア１４２、１４３）とを含んでいる。
【０１０２】
第１のコンベア（第１コンベア１４１）により、混練装置２から押し出される混練物Ｋ１を所定の速度で移動できるとともに、第２のコンベア（第２及び第３コンベア１４２、１４３）により裁断混練物Ｋ２を所定の速度で移動できる。つまり、第１コンベア１４１、第２コンベア１４２及び第３コンベア１４３の速度を同一とすることも異なるようにすることも可能になる。このため、第１コンベア１４１を混練装置２の混練物Ｋ１の押出速度に応じた速度に設定し、第２コンベア１４２及び第３コンベア１４３を下流工程の動作ピッチに応じた速度に設定することもできる。したがって、裁断混練物Ｋ２の搬送ピッチを任意に設定できるので、成形する形状等に併せて適切な速度で移動できるため、より効率よく繊維強化樹脂成形体を製造できる。
【０１０３】
本実施の形態の裁断分離装置１００及び繊維強化樹脂成形体の製造装置１において好ましくは、移送部１３０は、前後方向に把持部１２０を移動させる往復手段１３３を含んでいる。
【０１０４】
これにより、混練物が裁断された位置と、この裁断位置から前方に離れた位置とを把持部１２０が往復運動する。このため、裁断混練物Ｋ２が裁断前の混練物Ｋ１と接着することを防止しながら、混練装置２から押し出される混練物Ｋ１を連続して裁断できる。したがって、裁断混練物Ｋ２をより効率よく製造できるので、繊維強化樹脂成形体をより効率よく製造できる。
【０１０５】
本実施の形態の繊維強化樹脂成形体の製造装置１において、裁断分離装置１００は、搬送装置３（第３コンベア１４３）を含んでいる。
【０１０６】
これにより、裁断分離装置１００の裁断部１１０で裁断された混練物Ｋ２を把持部１２０で把持して、移送部１３０で第３コンベア１４３に移動させることができる。このため、より効率よく繊維強化樹脂成形体を製造することができる。
【０１０７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
この発明になる裁断分離装置および繊維強化樹脂成形体の製造装置は、生産設備において有利に利用される。
【符号の説明】
【０１０９】
１  製造装置、      ２  混練装置、      ３  搬送装置、      
４  成形装置、      １０  第１混練機、      １１，２１  混練軸、      
１１ａ，２１ａ  スクリュー、      １１ｂ，２１ｂ  回転軸、      
１２，２２  シリンダー、      １２ａ  樹脂供給口、      
１２ｂ  繊維供給口、      １３ａ，２３ａ  駆動部、      
１３ｂ，２３ｂ  減速機、      １４  堰体、      １５  ダイ、      
１５ａ  吐出部、      ２０  第２混練機、      ２４  ホッパー、      
２５  原料、      ３０  繊維供給部、      ３１ａ  第１案内部、      
３１ｂ  第２案内部、      ３２  繊維原料、      
４２  第１把持部、      ４３  スライド部、      ４４  ホルダ、      
４５  プレート、      ４６  第２把持部、      ５０  成形型、      
５１  上型、      ５２  下型、      １００  裁断分離装置、      
１１０  裁断部、      １１１  裁断刃、      １１１ｂ  後面、      
１１１ｃ  刀身、      １１１ｄ  刃先部、      １１１ｆ  前面、      
１１１ｇ  刃面、      １１２  制御部、      １２０  把持部、      
１２１  突起部、      １２２，１３３  往復手段、      
１３０  移送部、      １３１  連結部材、      １３２  固定部材、      
１４０  コンベア、      １４１  第１コンベア、      
１４２  第２コンベア、      １４３  第３コンベア、      
１５１  ローラ、      １５２  枢軸、      １５３  ブラケット、      
Ｋ１  混練物、      Ｋ２  裁断混練物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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