(57)【要約】      （修正有）【課題】ＳＬＯ画像からゴーストを除去するための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科撮影装置は、走査系と、検出系と、画像形成部１１０と、画像合成部１２３とを含む。走査系は、被検眼の眼底を光で走査する。検出系は、この光の被検眼からの戻り光のうち互いに異なる第１偏光成分と第２偏光成分とを検出する。画像形成部は、第１偏光成分の検出結果に基づいて第１画像を形成し、第２偏光成分の検出結果に基づいて第２画像を形成する。画像合成部は、第１画像と第２画像との合成画像を形成する。【選択図】図３
2018078977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底を光で走査する走査系と、
前記光の前記被検眼からの戻り光のうち互いに異なる第１偏光成分と第２偏光成分とを検出する検出系と、
前記第１偏光成分の検出結果に基づいて第１画像を形成し、前記第２偏光成分の検出結果に基づいて第２画像を形成する画像形成部と、
前記第１画像と前記第２画像との合成画像を形成する画像合成部と
を備える眼科撮影装置。
【請求項２】
前記走査系は、直線偏光の光で前記眼底を走査する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記直線偏光の光の偏光軸と前記第１偏光成分の偏光軸とが成す角度と、前記直線偏光の光の偏光軸と前記第２偏光成分の偏光軸とが成す角度とが異なる
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記走査系は、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光で前記眼底を走査し、且つ、前記第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光で前記眼底を走査し、
前記検出系は、前記第１走査光の前記被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を前記第１偏光成分として検出し、且つ、前記第２走査光の前記被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を前記第２偏光成分として検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記走査系は、直線偏光の光を出力する光源部を含み、
前記走査系の光軸を中心に前記光源部の少なくとも一部を回転させる第１駆動部と、
前記第１駆動部を制御することにより、前記第１走査光での走査と前記第２走査光での走査とを切り替える第１制御部と
を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記走査系は、１／２波長板を含み、
前記走査系の光軸を中心に前記１／２波長板を回転させ、又は、前記走査系の光路に対して前記１／２波長板を挿脱する第２駆動部と、
前記第２駆動部を制御することにより、前記第１走査光での走査と前記第２走査光での走査とを切り替える第２制御部と
を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記走査系は、直線偏光の光の偏光軸を回転する偏光回転器を含み、
前記偏光回転器を制御することにより、前記第１走査光での走査と前記第２走査光での走査とを切り替える第３制御部を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記走査系は、所定方向の直線偏光の光で前記眼底を走査し、
前記検出系は、前記光の前記被検眼からの戻り光のうち前記所定方向に対して第１角度を成す偏光成分を前記第１偏光成分として検出し、且つ、前記所定方向に対して前記第１角度と異なる第２角度を成す偏光成分を前記第２偏光成分として検出する
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
前記検出系は、
前記被検眼からの戻り光を直線偏光の光に変換する直線偏光子と、
前記直線偏光子により生成された前記直線偏光の光を検出する光検出器と
を含み、
前記検出系の光軸を中心に前記直線偏光子を回転する第３駆動部と、
前記第３駆動部を制御することにより、前記第１偏光成分の検出と前記第２偏光成分の検出とを切り替える第４制御部と
を備える
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記検出系は、
前記被検眼からの戻り光を２つの偏光成分に分割する第１偏光ビームスプリッターと、
前記２つの偏光成分の一方を前記第１偏光成分として検出する第１光検出器と、
前記２つの偏光成分の他方を前記第２偏光成分として検出する第２光検出器と
を含む
ことを特徴とする請求項８に記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
前記走査系は、円偏光又は楕円偏光の光で前記眼底を走査する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項１２】
前記走査系は、円偏光又は楕円偏光の光である第３走査光及び第４走査光のそれぞれで前記眼底を走査し、
前記検出系は、前記第３走査光の前記被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を前記第１偏光成分として検出し、且つ、前記第４走査光の前記被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を前記第２偏光成分として検出する
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科撮影装置。
【請求項１３】
前記検出系は、
前記円偏光又は楕円偏光の光の前記被検眼からの戻り光を２つの偏光成分に分割する第２偏光ビームスプリッターと、
前記２つの偏光成分の一方を前記第１偏光成分として検出する第３光検出器と、
前記２つの偏光成分の他方を前記第２偏光成分として検出する第４光検出器と
を含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科撮影装置。
【請求項１４】
前記画像合成部は、前記第１画像の少なくとも一部である第１領域と、前記第１領域に対応する前記第２画像の領域である第２領域とを加算平均合成する加算平均合成部を含む
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１５】
前記画像合成部は、
前記第１画像及び前記第２画像のうちの一方の画像の一部である第１部分領域と、前記第１部分領域に対応する他方の画像の領域である第２部分領域とを特定する部分領域特定部を含み、
前記第１部分領域及び前記第２部分領域の一方のみを含む前記合成画像を形成する
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１６】
前記画像合成部は、
前記第１画像及び前記第２画像のうちの一方の画像の一部である第１部分領域と、前記第１部分領域に対応する他方の画像の領域である第２部分領域とを特定する部分領域特定部と、
前記第１部分領域と異なる前記第１画像の領域である第３部分領域と、前記第３部分領域に対応する前記第２画像の領域である第４部分領域とを加算平均合成する加算平均合成部と、
前記第１部分領域及び前記第２部分領域の一方と、前記加算平均合成部により形成された加算平均画像とを合成して前記合成画像を形成する合成処理部と
を含む
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野において画像診断は重要な位置を占め、近年では走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）の活用が進んでいる。ＳＬＯは、共焦点光学系を利用して微弱なレーザー光で眼底を高速でスキャンすることにより画像を形成する装置であり、眼疾患のスクリーニングや診断に利用されている。
【０００３】
ＳＬＯ画像には、各種のノイズ光に起因するゴースト（フレア）が混入する。ゴーストを生じるノイズ光としては、対物レンズ等の光学素子からの反射光や、角膜等の眼組織からの反射光がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２８６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、ＳＬＯ画像からゴーストを除去するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る眼科撮影装置の第１の態様は、被検眼の眼底を光で走査する走査系と、上記光の上記被検眼からの戻り光のうち互いに異なる第１偏光成分と第２偏光成分とを検出する検出系と、上記第１偏光成分の検出結果に基づいて第１画像を形成し、上記第２偏光成分の検出結果に基づいて第２画像を形成する画像形成部と、上記第１画像と上記第２画像との合成画像を形成する画像合成部とを備える。
実施形態に係る眼科撮影装置の第２の態様は、上記走査系が、直線偏光の光で上記眼底を走査することを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第３の態様は、上記直線偏光の光の偏光軸と上記第１偏光成分の偏光軸とが成す角度と、上記直線偏光の光の偏光軸と上記第２偏光成分の偏光軸とが成す角度とが異なることを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第４の態様は、上記走査系が、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光で上記眼底を走査し、且つ、上記第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光で上記眼底を走査し、上記検出系が、上記第１走査光の上記被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を上記第１偏光成分として検出し、且つ、上記第２走査光の上記被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を上記第２偏光成分として検出することを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第５の態様は、上記走査系が、直線偏光の光を出力する光源部を含み、上記走査系の光軸を中心に上記光源部の少なくとも一部を回転させる第１駆動部と、上記第１駆動部を制御することにより、上記第１走査光での走査と上記第２走査光での走査とを切り替える第１制御部とを備えることを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第６の態様は、上記走査系が、１／２波長板を含み、上記走査系の光軸を中心に上記１／２波長板を回転させ、又は、上記走査系の光路に対して上記１／２波長板を挿脱する第２駆動部と、上記第２駆動部を制御することにより、上記第１走査光での走査と上記第２走査光での走査とを切り替える第２制御部とを備えることを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第７の態様は、上記走査系が、直線偏光の光の偏光軸を回転する偏光回転器を含み、上記偏光回転器を制御することにより、上記第１走査光での走査と上記第２走査光での走査とを切り替える第３制御部を備えることを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第８の態様は、上記走査系が、所定方向の直線偏光の光で上記眼底を走査し、上記検出系が、上記光の上記被検眼からの戻り光のうち上記所定方向に対して第１角度を成す偏光成分を上記第１偏光成分として検出し、且つ、上記所定方向に対して上記第１角度と異なる第２角度を成す偏光成分を上記第２偏光成分として検出することを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第９の態様は、上記検出系が、上記被検眼からの戻り光を直線偏光の光に変換する直線偏光子と、上記直線偏光子により生成された上記直線偏光の光を検出する光検出器とを含み、上記検出系の光軸を中心に上記直線偏光子を回転する第３駆動部と、上記第３駆動部を制御することにより、上記第１偏光成分の検出と上記第２偏光成分の検出とを切り替える第４制御部とを備えることを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第１０の態様は、上記検出系が、上記被検眼からの戻り光を２つの偏光成分に分割する第１偏光ビームスプリッターと、上記２つの偏光成分の一方を上記第１偏光成分として検出する第１光検出器と、上記２つの偏光成分の他方を上記第２偏光成分として検出する第２光検出器とを含むことを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第１１の態様は、上記走査系が、円偏光又は楕円偏光の光で上記眼底を走査することを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第１２の態様は、上記走査系が、円偏光又は楕円偏光の光である第３走査光及び第４走査光のそれぞれで上記眼底を走査し、上記検出系が、上記第３走査光の上記被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を上記第１偏光成分として検出し、且つ、上記第４走査光の上記被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を上記第２偏光成分として検出することを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第１３の態様は、上記検出系が、上記円偏光又は楕円偏光の光の上記被検眼からの戻り光を２つの偏光成分に分割する第２偏光ビームスプリッターと、上記２つの偏光成分の一方を上記第１偏光成分として検出する第３光検出器と、上記２つの偏光成分の他方を上記第２偏光成分として検出する第４光検出器とを含むことを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第１４の態様は、上記画像合成部が、上記第１画像の少なくとも一部である第１領域と、上記第１領域に対応する上記第２画像の領域である第２領域とを加算平均合成する加算平均合成部を含むことを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第１５の態様は、上記画像合成部が、上記第１画像及び上記第２画像のうちの一方の画像の一部である第１部分領域と、上記第１部分領域に対応する他方の画像の領域である第２部分領域とを特定する部分領域特定部を含み、上記第１部分領域及び上記第２部分領域の一方のみを含む上記合成画像を形成することを特徴とする。
実施形態に係る眼科撮影装置の第１６の態様は、上記画像合成部が、上記第１画像及び上記第２画像のうちの一方の画像の一部である第１部分領域と、上記第１部分領域に対応する他方の画像の領域である第２部分領域とを特定する部分領域特定部と、上記第１部分領域と異なる上記第１画像の領域である第３部分領域と、上記第３部分領域に対応する上記第２画像の領域である第４部分領域とを加算平均合成する加算平均合成部と、上記第１部分領域及び上記第２部分領域の一方と、上記加算平均合成部により形成された加算平均画像とを合成して上記合成画像を形成する合成処理部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態によれば、ゴーストを除去するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図４Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図５】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図６】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図７】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図８】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図９】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図１０】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。
【図１１】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する動作の一例の概略を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１３】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１４】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１５】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１６】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１７】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１８】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１９】実施形態に係る眼科撮影装置が実行する動作の一例の概略を示すフローチャートである。
【図２０】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２１】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
眼科撮影装置の例示的な実施形態を以下に説明する。引用文献の内容や公知技術を実施形態に援用することができる。
【００１０】
実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底を光ビームでスキャンして画像を形成するＳＬＯである。実施形態に係る眼科撮影装置は、ＳＬＯ機能のみを備えてもよいし、他の機能を更に備えてもよい。他の機能は、任意の撮影機能又は測定機能であってよい。典型的な実施形態において、眼科撮影装置は、ＳＬＯ機能と光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）機能とを備えていてよい。
【００１１】
以下、特に明記しない限り、対物レンズの光軸に沿う方向をＺ方向とし、これに直交する所定方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向の双方に直交する方向をＹ方向とする。典型的には、被検者を基準とした左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とすることができる。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、３次元直交座標系を定義する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底を光で走査し（走査系）、この光の被検眼からの戻り光のうち互いに異なる第１偏光成分と第２偏光成分とを順次に検出し（検出系）、第１偏光成分の検出結果に基づいて第１画像を形成し、第２偏光成分の検出結果に基づいて第２画像を形成し、第１画像と第２画像との合成画像を形成する。典型的な例においては第１偏光成分の偏光軸と第２偏光成分の偏光軸とが互いに直交するが、実施形態はこれに限定されない。
【００１３】
第１実施形態では、偏光軸（偏光方向）が異なる直線偏光の光で眼底を順次に走査する。すなわち、走査系は、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光で眼底を走査し、且つ、第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光で眼底を走査する。検出系は、第１走査光の戻り光の所定の偏光成分を第１偏光成分として検出し、且つ、第２走査光の戻り光の所定の偏光成分を第２偏光成分として検出する。典型的な例においては第１偏光軸と第２偏光軸とは直交するが、実施形態はこれに限定されない。また、第１偏光成分として検出される所定の偏光成分の偏光軸と、第２偏光成分として検出される所定の偏光成分の偏光軸とは、任意であってよい。
【００１４】
更に、第１実施形態では、直線偏光の光を出力する光源部の少なくとも一部を、走査系の光軸を中心に回転することにより、第１走査光と第２走査光とを切り替える。光源部は、光を発生する光源を少なくとも含む。光源から出力される光が直線偏光である場合、光源部は、例えば、この光源のみを含む。光源部が光源のみを含む場合、第１走査光と第２走査光とを切り替えるために光源部全体（つまり光源）が回転される。他方、光源から出力される光が直線偏光でない場合、この光を直線偏光に変換するための光学素子（偏光子）も光源部に含まれる。この場合、第１走査光と第２走査光とを切り替えるために少なくとも偏光子が回転される。
【００１５】
第１実施形態において、合成画像を形成する処理は、第１画像の少なくとも一部である第１領域と、この第１領域に対応する第２画像の領域である第２領域とを加算平均合成する処理を含んでよい。また、合成画像を形成する処理は、第１画像（又は第２画像）の一部である第１部分領域と、この第１部分領域に対応する第２画像（又は第１画像）の一部である第２部分領域とを特定する処理を含んでよい。
【００１６】
＜構成＞
第１実施形態に係る眼科撮影装置の構成の例を図１〜図３に示す。図１は、光学系の例を表す。図２は、走査系の光路と検出系の光路とを合成する光学素子（光路合成部材）の例を表す。図３は、処理系の例を示す。
【００１７】
＜光学系＞
図１に示す光学系は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを光ビームでスキャンしてデータを収集する。そのために、光学系は、光ビームで眼底Ｅｆをスキャンする走査系と、被検眼Ｅからの光ビームの戻り光を検出する検出系とを含む。検出系からの出力（つまり、光学系により収集されたデータ）に基づいて眼底Ｅｆの画像が構築される。
【００１８】
他の実施形態において、このようなＳＬＯ光学系に加えて、ＯＣＴスキャンを行うためのＯＣＴ光学系や、前眼部を観察・撮影するための前眼部撮影系や、眼底Ｅｆに固視標を投影する固視系や、アライメント指標やフォーカス指標を投影する指標投影系などが設けられていてもよい。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に光学系を移動可能であってよい。それにより、光学系のアライメントやトラッキングを行うことができる。
【００１９】
図１に概略を示す光学系において、走査系は、第１光源１Ａと、第１コリメートレンズ２Ａと、第１偏光子３Ａと、第２光源１Ｂと、第２コリメートレンズ２Ｂと、第２偏光子３Ｂと、ダイクロイックミラー（又はハーフミラー等）４と、光路合成部材５と、レンズ６と、反射ミラー７と、レンズ８と、光スキャナ９と、リレーレンズ１０と、対物レンズ１１とを含む。
【００２０】
第１光源１Ａ及び／又は第２光源１Ｂは、走査系（眼科撮影装置）に含まれない外部光源であってもよい。この場合、例えば、第１光源１Ａ（又は第２光源１Ｂ）により発生された光は、図示しない光ファイバを通じて走査系に導かれる。第１コリメートレンズ２Ａ、第１偏光子３Ａ、第２コリメートレンズ２Ｂ、第２偏光子３Ｂ等についても同様に、走査系の外部に設けられてもよい。
【００２１】
光源の個数は２つに限定されず、１以上の任意の個数であってよい。また、光源から出力される光の波長も任意である。例えば、光源は、任意の波長帯の赤外光源、及び、任意の波長帯の可視光源の少なくとも一方を含んでよい。
【００２２】
一例において、第１光源１Ａは、波長５３２ｎｍの光を出力する可視光源であり、第２光源１Ｂは、波長８００ｎｍの光を出力する近赤外光源である。第１光源１Ａ及び第２光源１Ｂのそれぞれは、例えば、レーザーダイオード、スーパールミネッセントダイオード、レーザードリブンライトソース等を含む。アライメントが好適な状態において、第１光源１Ａ及び第２光源１Ｂのそれぞれは、眼底Ｅｆに対して光学的に共役な位置（又はその近傍）に配置される。
【００２３】
第１コリメートレンズ２Ａは、第１光源１Ａから出力された光を平行光束にする。第１偏光子３Ａは、第１コリメートレンズ２Ａにより生成された平行光束から、所定の偏光軸の直線偏光の光を生成する。生成された直線偏光の光（走査光）は、ダイクロイックミラー４に導かれる。第１光源１Ａからダイクロイックミラー４までの光路（第１走査光路）を符号ＯＰ１で示す。なお、第１光源１Ａが直線偏光の光を出力する場合、第１偏光子３Ａを設ける必要はない。
【００２４】
同様に、第２コリメートレンズ２Ｂは、第２光源１Ｂから出力された光を平行光束にする。第２偏光子３Ｂは、第２コリメートレンズ２Ｂにより生成された平行光束から、所定の偏光軸の直線偏光の光を生成する。生成された直線偏光の光（走査光）は、ダイクロイックミラー４に導かれる。第２光源１Ｂからダイクロイックミラー４までの光路（第２走査光路）を符号ＯＰ２で示す。なお、第２光源１Ｂが直線偏光の光を出力する場合、第２偏光子３Ｂを設ける必要はない。
【００２５】
ダイクロイックミラー４は、第１走査光路ＯＰ１と第２走査光路ＯＰ２とを合成する。換言すると、ダイクロイックミラー４は、第１走査光路ＯＰ１から入射する走査光を透過させ、第２走査光路ＯＰ２から入射する走査光を反射する。逆に、第１走査光路ＯＰ１から入射する走査光を反射し、第２走査光路ＯＰ２から入射する走査光を透過するようなダイクロイックミラー（又はハーフミラー等）を用いた構成を適用することもできる。ダイクロイックミラー４と光路合成部材５との間の光路（つまり、ダイクロイックミラー４により形成される第１走査光路ＯＰ１と第２走査光路ＯＰ２との合成光路）を走査光路ＯＰ３と呼ぶ。
【００２６】
本例では、ダイクロイックミラー４は、第１走査光路ＯＰ１の光軸と第２走査光路ＯＰ２の光軸とを合成する。換言すると、ダイクロイックミラー４は、第１走査光路ＯＰ１と第２走査光路ＯＰ２とを同軸で合成する。第１偏光子３Ａを通過した走査光は、第１走査光路ＯＰ１の光軸上及びその近傍を進行し、ダイクロイックミラー４を透過し、走査光路ＯＰ３の光軸上及びその近傍を進行して光路合成部材５に投射される。同様に、第２偏光子３Ｂを通過した走査光は、第２走査光路ＯＰ２の光軸上及びその近傍を進行し、ダイクロイックミラー４により反射され、走査光路ＯＰ３の光軸上及びその近傍を進行して光路合成部材５に投射される。
【００２７】
光路合成部材５は、走査系の光路と検出系の光路とを合成する。本例では、光路合成部材５は、走査光路ＯＰ３と後述の検出光路ＯＰ５とを合成する。光路合成部材５は、走査光路ＯＰ３から入射する走査光を反射して、被検眼Ｅに向かう光路ＯＰ４に入射させる。更に、光路合成部材５は、光路ＯＰ４から入射する被検眼Ｅからの戻り光を透過させて、検出光路ＯＰ５に入射させる。このような光路合成部材５の例を図２に示す。なお、他の実施形態において、光路合成部材は、走査光を透過させ、且つ、被検眼Ｅからの戻り光を反射するよう構成及び／又は配置されてもよい。
【００２８】
図２に示す光路合成部材５は、遮蔽部５ａと、透過部５ｂと、反射部５ｃとを備える。本例において、反射部５ｃは円板状に形成され、且つ、透過部５ｂは円環状に形成されているが、これらは他の形状であってもよい。
【００２９】
反射部５ｃは、走査光路ＯＰ３から入射する走査光を被検眼Ｅに導くために反射する。反射部５ｃは、例えば、反射ミラーであり、又は、光反射作用を有する薄膜、コーティング等であってよい。円板状の反射部５ｃの中心は、実質的に、走査光路ＯＰ３の光軸上に配置される。反射部５ｃは、例えば、走査光のビーム断面の全体を反射できるようなサイズに設計される。走査光路ＯＰ３の光軸上及びその近傍を進行する走査光は、光路合成部材５により反射され、光路ＯＰ４の光軸上及びその近傍を進行する。
【００３０】
透過部５ｂは、前述したように反射部５ｃの周囲に設けられており、光路ＯＰ４から入射する被検眼Ｅからの戻り光を、検出系の光検出器１６Ａ、１６Ｂ（後述）に導くために透過させる。透過部５ｂは、例えば、透光性を有する材料で形成され、又は、円環状の開口として形成されてよい。透過部５ｂは、例えば、被検眼Ｅからの戻り光のビーム断面の所定領域を透過させるようなサイズに設計される。被検眼Ｅからの戻り光には、光学素子からの反射光や眼組織からの反射光等のノイズ光が混入しており、ノイズ光は光路ＯＰ４の光軸上及びその近傍を進行する。このノイズ光の少なくとも一部が十分に遮蔽されるように、透過部５ｂの内側の円のサイズを設計することができる。
【００３１】
遮蔽部５ａは、遮光性を有する材料で形成され、又は、遮光作用を有する薄膜、コーティング等であってよい。
【００３２】
典型的には、光路合成部材５は、ガラスや合成樹脂等からなる透明な基板に、遮蔽部５ａとして機能する薄膜等と、反射部５ｃとして機能する薄膜等とを形成することによって作成された部材であってよい。他の例において、光路合成部材５は、反射部５ｃとして機能する反射部材と、透過部５ｂとして機能する透光部材と、遮蔽部５ａとして機能する遮光部材とを組み合わせることによって作成された部材であってよい。なお、これらは例示であり、光路合成部材５は、走査系の光路と検出系の光路とを合成可能な任意の構成を備えていてよい。
【００３３】
前述したように、他の実施形態において、走査系の光路と検出系の光路とを合成する光路合成部材は、走査光を透過させ、且つ、被検眼Ｅからの戻り光を反射するよう構成されてよい。この場合、例えば、図２において符号５ｂで示す領域が反射部として構成され、且つ、符号５ａで示す領域が透光部として構成された光路合成部材を用いることが可能である。
【００３４】
光路合成部材５を経由して光路ＯＰ４に入射した走査光（平行光束）は、レンズ６により収束光となり、反射ミラー７により反射され、レンズ８により屈折され、光スキャナ９に導かれる。
【００３５】
光スキャナ９は、走査光を２次元的に偏向する。例えば、光スキャナ９は、Ｘ方向に光を偏向する第１光スキャナと、Ｙ方向に光を偏向する第２光スキャナとを含む。典型的には、第１光スキャナ及び第２光スキャナの一方は低速スキャナ（ガルバノミラー等）であり、他方は高速スキャナ（レゾナントミラー、ポリゴンミラー、ＭＥＭＳミラー等）である。アライメントが好適な状態において、光スキャナ９（例えば、第１光スキャナの反射面、第２光スキャナの反射面、又は、第１光スキャナと第２光スキャナとの間の所定位置）は、被検眼Ｅの瞳孔に対して光学的に共役な位置（又はその近傍）に配置される。それにより、被検眼Ｅの瞳孔内の点（又はその近傍）を中心に走査光を振ることができ、眼底Ｅｆの広い範囲をスキャンすることが可能になる。
【００３６】
光スキャナ９を経由した走査光は、リレーレンズ１０により屈折され、対物レンズ１１によって被検眼Ｅに結像される。アライメントが好適である場合、走査光は、例えば、眼底Ｅｆの表面に結像される。また、光路ＯＰ４の光軸に沿った方向に対物レンズ１１を移動することにより、走査系及び検出系のフォーカス調整（及び視度補正）を行うことができる。なお、フォーカス調整を行うための専用のレンズを設けることもできる。
【００３７】
走査光は、眼底Ｅｆにおいて反射、散乱される。被検眼Ｅから出射した光には、眼底Ｅｆの表面からの反射光だけでなく、眼底Ｅｆにおける散乱光、水晶体からの反射光、角膜表面からの反射光などが含まれる。被検眼Ｅから出射した光には、例えば、対物レンズ１１の後面（リレーレンズ１０側の面）で反射された走査光の一部が更に混入する。このような戻り光は、走査光とは逆向きに光路ＯＰ４を進行し、光路合成部材５に導かれる。
【００３８】
光路合成部材５に投射された戻り光の一部は、円環状の透過部５ｂを通って検出光路ＯＰ５に入射する。このとき、光路ＯＰ４の光軸上及びその近傍領域に含まれるノイズ光（水晶体、角膜、対物レンズ１１等からの反射光など）は、反射部５ｃの裏面（走査光を反射する面の反対側の面）に投射されるので、検出光路ＯＰ５に入射しない。つまり、被検眼Ｅからの戻り光に含まれるノイズ光（の少なくとも一部）が光路合成部材５によって除去される。
【００３９】
検出光路ＯＰ５に入射した戻り光は、ダイクロイックミラー（又はハーフミラー等）１２に投射される。ダイクロイックミラー１２は、検出光路ＯＰ５を第１検出光路ＯＰ６と第２検出光路ＯＰ７とに分割する。第１走査光路ＯＰ１からの走査光で眼底Ｅｆを走査する場合、その戻り光はダイクロイックミラー１２を透過して第１検出光路ＯＰ６に入射する。他方、第２走査光路ＯＰ２からの走査光で眼底Ｅｆを走査する場合、その戻り光はダイクロイックミラー１２により反射されて第２検出光路ＯＰ７に入射する。
【００４０】
第１検出光路ＯＰ６に入射した戻り光は、第１直線偏光子１３Ａに導かれる。第１直線偏光子１３Ａは、戻り光を直線偏光の光に変換する光学素子、つまり、戻り光に含まれる所定の偏光成分を抽出する光学素子である。第１直線偏光子１３Ａとしては、例えば、偏光ビームスプリッター又は偏光板が用いられる。
【００４１】
第１直線偏光子１３Ａにより生成された直線偏光の光は、第１集光レンズ１４Ａにより屈折されて、第１共焦点絞り１５Ａに投射される。アライメントが好適な状態において、第１共焦点絞り１５Ａは、眼底Ｅｆに対して光学的に共役な位置（又はその近傍）に配置される。第１共焦点絞り１５Ａは、直線偏光の光に含まれるノイズ光（眼底散乱光等）の少なくとも一部を遮断し、眼底Ｅｆの表面からの反射光を選択的に通過させるように作用する。
【００４２】
第１共焦点絞り１５Ａを通過した直線偏光の光は、第１光検出器１６Ａによって検出される。第１光検出器１６Ａは、例えば、アバランシェフォトダイオード又は光電子増倍管を含む。
【００４３】
一方、第２検出光路ＯＰ７に入射した戻り光は、第２直線偏光子１３Ｂに導かれる。第２直線偏光子１３Ｂは、戻り光を直線偏光の光に変換する光学素子であり、例えば偏光ビームスプリッター又は偏光板である。
【００４４】
第２直線偏光子１３Ｂにより生成された直線偏光の光は、第２集光レンズ１４Ｂにより屈折されて、第２共焦点絞り１５Ｂに投射される。アライメントが好適な状態において、第２共焦点絞り１５Ｂは、眼底Ｅｆに対して光学的に共役な位置（又はその近傍）に配置される。第２共焦点絞り１５Ｂは、直線偏光の光に含まれるノイズ光（眼底散乱光等）の少なくとも一部を遮断し、眼底Ｅｆの表面からの反射光を選択的に通過させるように作用する。
【００４５】
第２共焦点絞り１５Ｂを通過した直線偏光の光は、第２光検出器１６Ｂによって検出される。第２光検出器１６Ｂは、例えば、アバランシェフォトダイオード又は光電子増倍管を含む。
【００４６】
本例において、検出系は、対物レンズ１１と、リレーレンズ１０と、光スキャナ９と、レンズ８と、反射ミラー７と、レンズ６と、光路合成部材５と、ダイクロイックミラー１２と、第１直線偏光子１３Ａと、第１集光レンズ１４Ａと、第１共焦点絞り１５Ａと、第１光検出器１６Ａと、第２直線偏光子１３Ｂと、第２集光レンズ１４Ｂと、第２共焦点絞り１５Ｂと、第２光検出器１６Ｂとを含む。
【００４７】
＜処理系＞
第１実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を図３に示す。処理系は、各種のデータ処理（信号処理、画像処理、演算、制御、記憶等）を実行するための１以上のプロセッサを含む。
【００４８】
なお、「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているコンピュータプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００４９】
第１実施形態に係る眼科撮影装置の処理系は、第１光源１Ａ、第２光源１Ｂ、光スキャナ９、第１光検出器１６Ａ、第２光検出器１６Ｂなど、図１に示す光学系に含まれる要素の一部を含む。更に、処理系は、走査光回転駆動部３０と、制御部１００と、画像形成部１１０と、データ処理部１２０と、ユーザインターフェイス部１３０とを含む。
【００５０】
＜走査光回転駆動部３０＞
前述したように、眼底Ｅｆを走査するための走査光は直線偏光である。走査光回転駆動部３０は、走査光の偏光方向（偏光軸）を回転するために走査系の光学素子を駆動する。本例では、少なくとも第１偏光子３Ａが回転される。その回転可能範囲は任意であってよく、例えば９０度である。
【００５１】
制御部１００（主制御部１０１）の制御の下に、又は、手動での操作に応じて、走査光回転駆動部３０は、第１偏光子３Ａを第１回転状態と第２回転状態とに切り替えることができる。それにより、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光と、第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光とを、選択的に生成することができる。
【００５２】
同様に、第２偏光子３Ｂも走査光回転駆動部３０により回転される。第２偏光子３Ｂを第１回転状態と第２回転状態とに切り替えることにより、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光と、第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光とを、選択的に生成することができる。
【００５３】
第１偏光子３Ａが設けられない場合、つまり、第１光源１Ａが直線偏光の光を発生する場合、走査光回転駆動部３０は、第１光源１Ａを回転させるように構成される。この場合、制御部１００（主制御部１０１）の制御の下に、又は、手動での操作に応じて、走査光回転駆動部３０は、第１光源１Ａ（及び第１コリメートレンズ２Ａ）を第１回転状態と第２回転状態とに切り替えることができる。それにより、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光と、第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光とを、選択的に生成することができる。第２偏光子３Ｂが設けられない場合についても同様である。
【００５４】
走査光回転駆動部３０は、回転対象（第１偏光子３Ａ等の光学素子、第１光源１Ａ等の光源など）を回転させるための任意の構成を有する。典型的な例において、走査光回転駆動部３０は、制御部１００（主制御部１０１）からの制御信号にしたがって駆動力を発生するアクチュエータと、このアクチュエータから発生された駆動力にしたがって回転対象を回転させる機構とを含む。アクチュエータは、例えば、パルスモータである。
【００５５】
＜制御部１００＞
制御部１００は、眼科撮影装置の各部を制御するための構成を備える。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１の機能は、１以上のプロセッサ等によって実現される。記憶部１０２には、各種のデータ、各種の情報、各種のコンピュータプログラムなどが記憶される。記憶部１０２は、半導体メモリ、磁気記憶装置などを含む。
【００５６】
眼科撮影装置が実行する処理は、ハードウェア資源（プロセッサ等）とソフトウェア（コンピュータプログラム等）との協働によって実現される。また、眼科撮影装置に設けられた各種の機構の少なくとも一部にはアクチュエータがそれぞれ設けられている。主制御部１０１は、それぞれのアクチュエータに向けて制御信号を送る。
【００５７】
＜主制御部１０１＞
主制御部１０１は、プロセッサを含み、各種の制御信号の生成及び送信を行う。それにより、眼科撮影装置の各部が制御される。例えば、主制御部１０１は、第１光源１Ａ、第２光源１Ｂ、光スキャナ９、第１光検出器１６Ａ、第２光検出器１６Ｂ、走査光回転駆動部３０等を制御する。
【００５８】
第１光源１Ａ及び第２光源１Ｂの制御には、点灯、消灯、光量調整などが含まれる。光スキャナ９の制御には、走査位置の制御、走査範囲の制御、走査パターンの制御、走査速度の制御などが含まれる。第１光検出器１６Ａ及び第２光検出器１６Ｂの制御には、露光調整、ゲイン調整、検出レート（検出反復周波数）調整などが含まれる。
【００５９】
図示は省略するが、眼科撮影装置は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に光学系を移動するための光学系移動機構を備えていてよい。光学系移動機構の制御は、アライメント等において実行される。
【００６０】
ＳＬＯ撮影を行うとき、主制御部１０１は、第１光源１Ａ（又は第２光源１Ｂ）を所定のタイミングで点灯（点滅）させつつ、所定の走査パターン（例えばラスタースキャン）にしたがって光スキャナ９を制御する。
【００６１】
＜記憶部１０２＞
記憶部１０２には、眼科撮影装置により利用される情報、データ、コンピュータプログラム等が記憶される。また、記憶部１０２には、眼科撮影装置により取得されたデータや、外部から取得したデータが格納される。
【００６２】
＜画像形成部１１０＞
画像形成部１１０は、光学系により収集されたデータに基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。より具体的には、画像形成部１１０は、従来のＳＬＯと同様に、第１光検出器１６Ａ（又は第２光検出器１６Ｂ）から入力される検出信号と、制御部１００から入力される画素位置信号とに基づいて、画像を形成する。
【００６３】
前述したように、第１実施形態では、第１偏光子３Ａ等を回転することにより、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光でのスキャンと、第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光でのスキャンとが切り替えられる。
【００６４】
第１走査光で眼底Ｅｆをスキャンすることにより収集されたデータに基づいて、画像形成部１１０は第１画像を形成する。つまり、第１走査光の被検眼Ｅからの戻り光の所定の偏光成分である第１偏光成分の検出データに基づいて、画像形成部１１０は第１画像を形成する。
【００６５】
更に、第２走査光で眼底Ｅｆをスキャンすることにより収集されたデータに基づいて、画像形成部１１０は第２画像を形成する。つまり、第２走査光の被検眼Ｅからの戻り光の所定の偏光成分である第２偏光成分の検出データに基づいて、画像形成部１１０は第２画像を形成する。
【００６６】
本例では、第１直線偏光子１３Ａ（第２直線偏光子１３Ｂ）が回転されないので、第１光検出器１６Ａ（第２光検出器１６Ｂ）により検出される光の偏光軸は、第１走査光の場合と第２走査光の場合とで同じである。しかし、第１走査光の偏光軸（第１偏光軸）と第２走査光の偏光軸（第２偏光軸）とは互いに異なるので、第１走査光の場合における検出データ（第１偏光成分）と第２走査光の場合における検出データ（第２偏光成分）とは互いに異なる。なお、第１走査光の場合と第２走査光の場合とで、第１直線偏光子１３Ａ（第２直線偏光子１３Ｂ）の回転状態を切り替えるようにしてもよい。つまり、第１走査光の場合と第２走査光の場合とで、偏光軸が互いに異なるような第１偏光成分と第２偏光成分とを検出するようにしてもよい。
【００６７】
典型的な例において、走査光の偏光の向きと第１直線偏光子１３Ａ（第２直線偏光子１３Ｂ）の偏光の向きとの関係を、直交ニコル状態と平行ニコル状態とに切り替えることができる。例えば、第１走査光の場合には、第１走査光の偏光軸（第１偏光軸）と、第１直線偏光子１３Ａ（第２直線偏光子１３Ｂ）の偏光軸とが互いに直交するように、第１偏光子３Ａ（第２偏光子３Ｂ）の回転状態と、第１直線偏光子１３Ａ（第２直線偏光子１３Ｂ）の配置とが決定される（直交ニコル状態）。更に、第２走査光の場合には、第２走査光の偏光軸（第２偏光軸）と、第１直線偏光子１３Ａ（第２直線偏光子１３Ｂ）の偏光軸とが互いに平行であるように、第１偏光子３Ａ（第２偏光子３Ｂ）の回転状態と、第１直線偏光子１３Ａ（第２直線偏光子１３Ｂ）の配置とが決定される。
【００６８】
＜データ処理部１２０＞
データ処理部１２０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部１１０又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
【００６９】
第１実施形態において、データ処理部１２０は、画像形成部１１０により形成された第１画像と第２画像との合成画像を形成する。そのために、データ処理部１２０は、部分領域特定部１２１と、加算平均合成部１２２と、合成処理部１２３とを含む。
【００７０】
以下、典型的な例として、第１走査光の場合には直交ニコル状態が適用され、且つ、第２走査光の場合には平行ニコル状態が適用される場合について説明する。しかし、第１実施形態におけるＳＬＯ撮影の態様は、これに限定されない。他の態様の場合においても以下と同様の処理を適用することが可能である。
【００７１】
直交ニコル状態で得られた画像（第１画像）の例を図４Ａに示す。平行ニコル状態で得られた画像（第２画像）の例を図４Ｂに示す。図４Ａに示すように、直交ニコル状態で得られた第１画像Ｇ１には、眼（主として角膜と網膜神経線維層）の偏光特性の影響により、画像の周辺部分に双曲線状の暗部領域（信号を取得できない部分）が生じる。
【００７２】
一般に、この暗部領域に相当する部位からの戻り光の偏光軸は、対物レンズによる反射光の偏光軸と実質的に平行である。実際、図４Ｂに示す第２画像Ｇ２には、対物レンズによる反射光（画像中央部の明るい領域）と、第１画像Ｇ１中の双曲線状の暗部領域に相当する部位の画像とが描出されている。なお、第１画像Ｇ１に描出されている眼底Ｅｆの部位は、第２画像Ｇ２には描出されていない（つまり、第２画像Ｇ２の暗部領域となっている）。
【００７３】
したがって、直線偏光を用いる場合、対物レンズからの反射を防止しつつ眼底の走査領域全体からの信号を一度に取得することは困難である。そこで、詳細は後述するが、第１実施形態のように直線偏光を用いる実施形態では、対物レンズからの反射を含まない直交ニコル状態と、対物レンズからの反射を含む平行ニコル状態とでそれぞれ画像を取得し、これら画像を合成することによって、ゴーストが無く、且つ、眼底の走査領域全体が描出された画像を取得する。
【００７４】
なお、第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２との合成画像を形成する前に、又は、合成画像を形成する処理において（つまり、合成画像を形成処理の一部として）、データ処理部１２０は、第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２との間の位置合わせ（レジストレーション）を行うことができる。
【００７５】
レジストレーションは、例えば、次に示す処理を含む：（１）眼底Ｅｆの所定の特徴部位（視神経乳頭、黄斑、血管、疾患部、レーザー治療痕など）に相当する第１画像Ｇ１中の特徴領域を特定する処理；（２）同じ特徴部位に相当する第２画像Ｇ２中の特徴領域を特定する処理；（３）これら特徴領域を一致させるような第１画像Ｇ１と第２画像Ｇ２との間の変換パラメータ（例えば、アフィン変換行列）を求める処理。レジストレーションの手法はこれには限定されず、同じ対象を表現する複数の画像を位置合わせするための任意の公知の手法を適用することができる。
【００７６】
第１画像Ｇ１を形成するための走査と、第２画像Ｇ２を形成するための走査との間の時間間隔が、被検眼Ｅの眼球運動に掛かる時間と比較して、十分に短い場合がある。例えば、後述の実施形態のように、偏光ビームスプリッターを用いて第１偏光成分と第２偏光成分とを同時に検出する場合がある。このような場合には、被検眼Ｅの眼球運動を実質的に無視できるので、第１画像Ｇ１の画素と第２画像Ｇ２の画素との間に自然な対応関係を設定することができる。
【００７７】
＜部分領域特定部１２１＞
典型的な実施形態では、画像形成部１１０により形成された第１画像及び第２画像が、部分領域特定部１２１に入力される。部分領域特定部１２１は、第１画像及び第２画像のうちの一方の画像の一部である第１部分領域と、第１部分領域に対応する他方の画像の領域である第２部分領域とを特定する。
【００７８】
図４Ａに示す第１画像Ｇ１（直交ニコル状態で得られた画像）と、図４Ｂに示す第２画像Ｇ２（平行ニコル状態で得られた画像）とが入力された場合について説明する。例えば、部分領域特定部１２１は、第２画像Ｇ２の中央部に描出されたゴースト（対物レンズ１１からの反射等）を含むように部分領域（中央領域）Ｈ２を特定する。
【００７９】
対物レンズ１１からの反射に起因するゴーストが映り込む範囲（位置、大きさ等）は、眼科撮影装置の光学系の設計や実際の構造によって決定される。したがって、例えば、レイトレーシング等のシミュレーションや、実際の測定を行うことにより、中央領域Ｈ２の範囲を事前に設定することができる。部分領域特定部１２１は、第２画像Ｇ２における当該既定範囲を中央領域Ｈ２として特定することができる。なお、シミュレーションは、例えば、眼科撮影装置の設計時、製造時、出荷前、設置後などの任意のタイミングで行うことができる。また、実際の測定は、眼科撮影装置の製造時、出荷前、設置後などの任意のタイミングで行うことができる。
【００８０】
部分領域特定部１２１は、更に、第２画像Ｇ２の中央領域Ｈ２に対応する第１画像Ｇ１の部分領域（中央領域）Ｈ１を特定する。１つの具体例において、部分領域特定部１２１は、前述の既定範囲に対応する第１画像Ｇ１の部分領域を中央領域Ｈ１として特定することができる。他の具体例において、部分領域特定部１２１は、特定された中央領域Ｈ２に対応する第１画像Ｇ１の部分領域をレジストレーションの結果に基づいて特定し、この部分領域を中央領域Ｈ１として設定することができる。
【００８１】
＜加算平均合成部１２２＞
典型的な実施形態では、部分領域特定部１２１により実行された上記特定処理の結果が加算平均合成部１２２に入力される。部分領域特定部１２１が、第１画像及び第２画像のうちの一方の画像の一部である第１部分領域と、第１部分領域に対応する他方の画像の領域である第２部分領域とを特定した場合、加算平均合成部１２２は、第１部分領域と異なる第１画像の領域である第３部分領域と、第３部分領域に対応する第２画像の領域である第４部分領域とを加算平均合成する。
【００８２】
図５に示す中央領域Ｈ２が第２画像Ｇ２から特定され、且つ、図６に示す中央領域Ｈ１が第１画像Ｇ１から特定された場合について説明する。例えば、加算平均合成部１２２は、第１画像Ｇ１において中央領域Ｈ１を除いた部分領域（周辺領域）Ｊ１と（図７を参照）、第２画像Ｇ２において中央領域Ｈ２を除いた部分領域（周辺領域）Ｊ２と（図８を参照）を加算平均合成する。
【００８３】
なお、上記の第３部分領域は、第１画像において第１部分領域と異なる領域であればよい。例えば、第３部分領域は、第１画像における第１部分領域の補集合でもよいし、この補集合の一部でもよいし、この補集合の少なくとも一部と第１部分領域の少なくとも一部との和集合でもよい。第４部分領域についても同様である。
【００８４】
加算平均合成とは、対応する画素の値の平均値を求めて新たな画像（加算平均画像）の画素値に設定する処理である。図７及び図８に示す例では、周辺領域Ｊ１に含まれる画素群と、周辺領域Ｊ２に含まれる画素群との間には、レジストレーション等により、一対一の対応関係が与えられる。加算平均合成部１２２は、互いに対応付けられた周辺領域Ｊ１の画素（第１画素）及び周辺領域Ｊ２の画素（第２画素）の組み合わせのそれぞれについて、第１画素の値（輝度値等）と第２画素の値（輝度値等）とを加算し、それにより得られた和の値を２で除算する。それにより、当該第１画素及び当該第２画素に対応する加算平均画像の画素の値が得られる。
【００８５】
このようにして得られる加算平均画像の例を図９に示す。図９に示す加算平均画像Ｇ３は、第１画像Ｇ１の周辺領域Ｊ１と第２画像Ｇ２の周辺領域Ｊ２とを加算平均合成して得られた画像である。前述したように、第１画像Ｇ１（周辺領域Ｊ１）中の暗部領域に対応する眼底Ｅｆの部位が第２画像Ｇ２（周辺領域Ｊ２）に描出されており、逆に、第２画像Ｇ２（周辺領域Ｊ２）中の暗部領域に対応する眼底Ｅｆの部位が第１画像Ｇ１（周辺領域Ｊ１）に描出されている。したがって、周辺領域Ｊ１と周辺領域Ｊ２とを加算平均合成することにより、周辺領域の全体にわたって眼底Ｅｆが好適に描出される。
【００８６】
＜合成処理部１２３＞
典型的な実施形態では、部分領域特定部１２１により実行された上記特定処理の結果と、加算平均合成部１２２により得られた加算平均画像とが、合成処理部１２３に入力される。合成処理部１２３は、部分領域特定部１２１により特定された第１部分領域及び第２部分領域の一方と、加算平均合成部１２２により形成された加算平均画像とを合成することにより合成画像を形成する。
【００８７】
図４Ａ〜図９に示す例においては、合成処理部１２３は、第１画像Ｇ１中の中央領域Ｈ１と、第２画像Ｇ２中の中央領域Ｈ２のうち、対物レンズ１１による反射が含まれない中央領域Ｈ１を選択する。選択される部分領域は予め設定されており、例えば直交ニコル状態で得られた画像中の部分領域のように、対物レンズ１１による反射が（比較的）含まれない側の部分領域が選択される。
【００８８】
或いは、第１画像及び第２画像の明るさ（輝度値等）を解析することにより、対物レンズ１１による反射が（比較的）含まれない画像を選択し、この画像中の部分領域を選択することができる。
【００８９】
合成処理部１２３は、例えば、加算平均合成部１２２により形成された加算平均画像において上記既定範囲（中央領域Ｈ１及び中央領域Ｈ２の範囲）に対応する部分領域（除外領域）を特定する。更に、合成処理部１２３は、加算平均画像から特定された除外領域を、第１部分領域及び第２部分領域のうちから選択された部分領域で置き換えることができる。或いは、合成処理部１２３は、加算平均画像から特定された除外領域上に、第１部分領域及び第２部分領域のうちから選択された部分領域を重ね合わせることができる。
【００９０】
図４Ａ〜図９に示す例では、合成処理部１２３は、図９に示す加算平均画像Ｇ３の中心領域に、図６に示す中央領域Ｈ１を合成する。それにより、図１０に示すような合成画像Ｇが形成される。
【００９１】
なお、「合成画像を形成する」には、前述したように第１画像と第２画像とに基づいて単一の画像データ（合成画像）を形成することだけでなく、第１画像と第２画像とに基づいて画像合成表示することも含まれる。後者の例として、中央領域Ｈ１及び加算平均画像Ｇ３（更には、これらの間の位置関係）を取得しておき、レイヤー表示機能等を用いて加算平均画像Ｇ３上に中央領域Ｈ１をオーバーレイすることができる。
【００９２】
合成処理部１２３は、合成画像に対して画像処理を施すことができる。例えば、中央領域Ｈ１と加算平均画像Ｇ３との境界を目立たなくするための処理を行うことができる。この処理は、例えば、第１部分領域Ｈ１の信号対ノイズ比（ＳＮＲ）と、加算平均画像Ｇ３のＳＮＲとを合わせるための画像処理を含んでよい。合成画像に対して施される処理はこれに限定されず、例えば、輝度やコントラスト等の任意の条件（特性）に関する補正や調整を行うことができる。
【００９３】
＜ユーザインターフェイス部１３０＞
ユーザインターフェイス（ＵＩ）部１３０は、ユーザと眼科撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス部１３０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を含む。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部１００は、操作デバイスに対する操作内容を受け、この操作内容に対応した制御信号を各部に出力する。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【００９４】
＜動作＞
第１実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。第１実施形態における動作の例を図１１に示す。本動作例では、図４Ａ〜図１０に示す画像や処理を例示として説明する。
【００９５】
（Ｓ１：前眼部観察を行う）
まず、検者が、被検眼Ｅの前眼部を観察する。前眼部の観察は、例えば、前述した前眼部撮影系（図示せず）を用いて行われる。
【００９６】
（Ｓ２：アライメントを行う）
前眼部撮影系により得られる画像と、前述した指標投影系（図示せず）とを用いて、被検眼Ｅに対する光学系（走査系、検出系）のアライメントが行われる。このアライメントの手法は、例えば、従来と同様のオートアライメント又はマニュアルアライメントであってよい。
【００９７】
（Ｓ３：予備的撮影を行う）
ステップＳ２のアライメントが完了したら、予備的撮影が行われる。予備的撮影は、例えば、近赤外光源（第２光源１Ｂ）を用いて行われる。予備的撮影では、例えば、近赤外光を用いたラスタースキャンが繰り返し行われる。それにより、眼底Ｅｆの近赤外動画像が得られる。
【００９８】
（Ｓ４：フォーカス方向のアライメントを行う）
ステップＳ３で得られる近赤外動画像に基づいて、フォーカス方向（眼底Ｅｆの深さ方向、走査光の軸方向）のアライメントが行われる。例えば、予備的撮影と並行して、指標投影系によりフォーカス指標が眼底Ｅｆに投影され、近赤外動画像に描出されたフォーカス指標の像に基づいてオートフォーカシング又はマニュアルフォーカシングが行われる。或いは、予備的撮影により得られる近赤外動画像の画質を評価しつつ、好適な画質の近赤外動画像が得られるようにオートフォーカシング又はマニュアルフォーカシングが行われる。
【００９９】
（Ｓ５：直交ニコル状態で撮影する）
ステップＳ４のアライメントが完了したら、必要に応じ、主制御部１０１が、走査光回転駆動部３０を制御することで、光学系を直交ニコル状態に設定する。主制御部１０１は、第１光源１Ａ（可視光源）、光スキャナ９、第１光検出器１６Ａ等を制御することで、直交ニコル状態での撮影（データ収集）を行う。画像形成部１１０は、収集されたデータに基づいて第１画像Ｇ１を形成する（図４Ａを参照）。
【０１００】
（Ｓ６：走査光の偏光軸を回転する）
ステップＳ５の直交ニコル状態での撮影が完了したら、主制御部１０１は、走査光回転駆動部３０を制御することで、光学系を平行ニコル状態に設定する。
【０１０１】
（Ｓ７：平行ニコル状態で撮影する）
主制御部１０１は、第１光源１Ａ（可視光源）、光スキャナ９、第１光検出器１６Ａ等を制御することで、平行ニコル状態での撮影（データ収集）を行う。収集されたデータは画像形成部１１０に送られる。画像形成部１１０は、収集されたデータに基づいて第２画像Ｇ２を形成する（図４Ｂを参照）。
【０１０２】
なお、本例では、直交ニコル状態での撮影の後に平行ニコル状態での撮影を行っているが、平行ニコル状態での撮影の後に直交ニコル状態での撮影を行うようにしてもよい。
【０１０３】
（Ｓ８：中央領域を特定する）
部分領域特定部１２１は、ステップＳ５で得られた第１画像Ｇ１の中央領域Ｈ１を特定する（図６を参照）。また、部分領域特定部１２１は、ステップＳ７で得られた第２画像Ｇ２の中央領域Ｈ２を特定する（図５を参照）。
【０１０４】
（Ｓ９：加算平均画像を形成する）
加算平均合成部１２２は、第１画像Ｇ１の周辺領域Ｊ１（図７を参照）と、第２画像Ｇ２の周辺領域Ｊ２（図８を参照）とを加算平均合成する。それにより、図９に示す加算平均画像Ｇ３が形成される。
【０１０５】
（Ｓ１０：中央領域と加算平均画像とを合成する）
合成処理部１２３は、ステップＳ８で第１画像Ｇ１から特定された中央領域Ｈ１と、ステップＳ９で形成された加算平均画像Ｇ３とを合成する。それにより、図１０に示す合成画像Ｇが形成される。
【０１０６】
主制御部１０１は、ユーザインターフェイス部１３０の表示デバイスに合成画像Ｇ等を表示することができる。また、主制御部１０１は、合成画像Ｇ等を記憶部１０２に格納することや、合成画像Ｇを記録媒体に記録することや、通信回線上のサーバ（画像アーカイビング装置等）に合成画像Ｇを送信することができる。
【０１０７】
＜作用・効果＞
第１実施形態に係る眼科撮影装置が奏する作用及び効果について、幾つかの例を説明する。
【０１０８】
第１実施形態に係る眼科撮影装置は、走査系と、検出系と、画像形成部（例えば画像形成部１１０）と、画像合成部（例えばデータ処理部１２０）とを含む。走査系は、被検眼の眼底を光で走査する。検出系は、走査光の被検眼からの戻り光のうち互いに異なる第１偏光成分と第２偏光成分とを検出する。画像形成部は、第１偏光成分の検出結果に基づいて第１画像を形成し、且つ、第２偏光成分の検出結果に基づいて第２画像を形成する。画像合成部は、第１画像と第２画像との合成画像を形成する。
【０１０９】
第１実施形態において、走査系は、直線偏光の光で眼底を走査することができる。また、第１実施形態では、直線偏光の光の偏光軸と第１偏光成分の偏光軸とが成す角度（例えば直交ニコル状態）と、直線偏光の光の偏光軸と第２偏光成分の偏光軸とが成す角度（例えば平行ニコル状態）とが異なっている。
【０１１０】
第１実施形態において、走査系は、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光で眼底を走査し、且つ、第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光で眼底を走査する。検出系は、第１走査光の被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を第１偏光成分として検出し、且つ、第２走査光の被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を第２偏光成分として検出することができる。ここで、第１走査光での走査及び第１偏光成分の検出は、例えば直交ニコル状態での撮影に相当し、第２走査光での走査及び第２偏光成分の検出は、例えば平行ニコル状態での撮影に相当する。
【０１１１】
第１実施形態において、走査系は、直線偏光の光を出力する光源部を含んでよい。光源部は、例えば、第１光源１Ａ、第１コリメートレンズ２Ａ、及び、第１偏光子３Ａを含む。更に、第１実施形態に係る眼科撮影装置は、第１駆動部と、第１制御部とを含んでいてよい。第１駆動部は、走査系の光軸を中心に光源部の少なくとも一部を回転することができる。第１駆動部は、例えば、第１偏光子３Ａを回転させる走査光回転駆動部３０を含む。第１制御部は、第１駆動部を制御することにより、第１走査光での走査と第２走査光での走査とを切り替えることができる。第１制御部は、例えば、制御部１００（主制御部１０１）を含む。
【０１１２】
第１実施形態に係る眼科撮影装置の画像合成部（例えばデータ処理部１２０）は、加算平均合成部（例えば加算平均合成部１２２）を含んでいてもよい。加算平均合成部は、第１画像の少なくとも一部である第１領域（例えば周辺領域Ｊ１）と、第１領域に対応する第２画像の領域である第２領域（例えば周辺領域Ｊ２）とを加算平均合成することができる。
【０１１３】
第１実施形態に係る眼科撮影装置の画像合成部（例えばデータ処理部１２０）は、部分領域特定部（例えば部分領域特定部１２１）を含んでいてもよい。部分領域特定部は、第１画像及び第２画像のうちの一方の画像の一部である第１部分領域（例えば中心領域Ｈ２）と、第１部分領域に対応する他方の画像の領域である第２部分領域（例えば中央領域Ｈ１）とを特定することができる。この場合、画像合成部は、第１部分領域及び第２部分領域の一方（例えば中央領域Ｈ１）のみを含む合成画像を形成することができる。
【０１１４】
第１実施形態では、部分領域特定部（１２１）及び加算平均合成部（１２２）に加えて合成処理部（１２３）が設けられている。部分領域特定部は、第１画像及び第２画像のうちの一方の画像の一部である第１部分領域（例えば中央領域Ｈ２）と、第１部分領域に対応する他方の画像の領域である第２部分領域（例えば中央領域Ｈ１）とを特定する。加算平均合成部は、第１部分領域と異なる第１画像の領域である第３部分領域（例えば周辺領域Ｊ２）と、第３部分領域に対応する第２画像の領域である第４部分領域（例えば周辺領域Ｊ１）とを加算平均合成する。合成処理部は、第１部分領域及び第２部分領域の一方（例えば中央領域Ｈ１）と、加算平均合成部により形成された加算平均画像（Ｇ３）とを合成して合成画像を形成する（図１０を参照）。
【０１１５】
このような第１実施形態によれば、互いに異なる第１偏光成分と第２偏光成分とを検出し、これらに基づく第１画像及び第２画像を形成し、これらの合成画像を形成することができる。例えば、第１実施形態によれば、直交ニコル状態及び平行ニコル状態でそれぞれ撮影を行い、直交ニコル状態での第１画像Ｇ１と平行ニコル状態での第２画像Ｇ２とを合成（部分領域の特定、加算平均合成等）することで、ゴーストが無い（ゴーストが低減された）画像を得ることができる。更に、走査領域全体が描出された画像を取得することもできる。
【０１１６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る眼科撮影装置について説明する。第２実施形態に係る眼科撮影装置の構成の例を図１２及び図１３に示す。図１２は光学系の例を表す。図１３は処理系の例を示す。特に言及しない限り、本実施形態に係る眼科撮影装置の要素は、第１実施形態のそれと同様であってよい。
【０１１７】
第２実施形態に係る眼科撮影装置は、第１偏光子３Ａとダイクロイックミラー（又はハーフミラー等）４との間に１／２波長板（λ／２板）２１が設けられている点（図１２を参照）と、処理系に走査光回転駆動部３１が設けられている点（図１３を参照）とにおいて、第１実施形態と異なる。なお、同様の構成を第２走査光路ＯＰ２側にも設けることが可能である。
【０１１８】
走査光回転駆動部３１は、走査系の光軸（第１走査光路ＯＰ１の光軸）を中心に、１／２波長板２１を回転させる。或いは、走査光回転駆動部３１は、走査系の光路（第１走査光路ＯＰ１）に対して１／２波長板２１を挿脱する。
【０１１９】
１／２波長板２１を回転するための走査光回転駆動部３１は、制御部１００（主制御部１０１）の制御の下に、又は、手動での操作に応じて、１／２波長板２１を第１回転状態と第２回転状態とに切り替えることができる。それにより、第１偏光子３Ａにより生成された直線偏光の向きを、１／２波長板２１の回転状態に応じて制御することができる。よって、第１実施形態と同様に、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光と、第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光とを、選択的に生成することができる。典型的な例において、走査光回転駆動部３１は、制御部１００（主制御部１０１）からの制御信号にしたがって駆動力を発生するアクチュエータと、このアクチュエータから発生された駆動力にしたがって１／２波長板２１を回転させる機構とを含む。アクチュエータは、例えばパルスモータである。
【０１２０】
１／２波長板２１を挿脱するための走査光回転駆動部３１は、制御部１００（主制御部１０１）の制御の下に、又は、手動での操作に応じて、第１走査光路ＯＰ１に対して１／２波長板２１を挿脱することができる。それにより、第１偏光子３Ａにより生成された直線偏光の向きを、１／２波長板２１の配置状態（走査光路ＯＰ１に配置されている状態、又は、走査光路ＯＰ１から退避されている状態）に応じて制御することができる。よって、第１実施形態と同様に、第１偏光軸の直線偏光の光である第１走査光と、第１偏光軸と異なる第２偏光軸の直線偏光の光である第２走査光とを、選択的に生成することができる。典型的な例において、走査光回転駆動部３１は、制御部１００（主制御部１０１）からの制御信号にしたがって駆動力を発生するアクチュエータと、このアクチュエータから発生された駆動力にしたがって１／２波長板２１を移動させる機構とを含む。アクチュエータは、例えばソレノイドコイルである。
【０１２１】
第２実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。第２実施形態における動作は、例えば図１１と同様の流れで実行される。ただし、第２実施形態では、ステップＳ６において、主制御部１０１が、走査光回転駆動部３１を制御して１／２波長板２１を回転又は挿脱することによって、光学系の状態を直交ニコル状態から平行ニコル状態に切り替える（又は、光学系の状態を平行ニコル状態から直交ニコル状態に切り替える）。
【０１２２】
このように、第２実施形態に係る眼科撮影装置の走査系は、１／２波長板（２１）を含む。また、第２実施形態に係る眼科撮影装置は、第２駆動部（例えば走査光回転駆動部３１）と、第２制御部（例えば制御部１００）とを含む。第２駆動部は、走査系の光軸を中心に１／２波長板を回転させ、又は、走査系の光路に対して１／２波長板を挿脱することができる。第２制御部は、第２駆動部を制御することにより、第１走査光での走査と第２走査光での走査とを切り替えることができる。
【０１２３】
このような第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ゴーストが無い（ゴーストが低減された）画像を得ることができる。更に、走査領域全体が描出された画像を取得することもできる。
【０１２４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態に係る眼科撮影装置について説明する。第３実施形態に係る眼科撮影装置の構成の例を図１４及び図１５に示す。図１４は光学系の例を表す。図１５は処理系の例を示す。特に言及しない限り、本実施形態に係る眼科撮影装置の要素は、第１実施形態等のそれと同様であってよい。
【０１２５】
第３実施形態に係る眼科撮影装置は、第１偏光子３Ａとダイクロイックミラー（又はハーフミラー等）４との間に偏光回転器２２が設けられている点（図１４、図１５を参照）
において、第１実施形態と異なる。なお、同様の構成を第２走査光路ＯＰ２側にも設けることが可能である。
【０１２６】
偏光回転器２２は、制御部１００の制御の下に動作する。偏光回転器２２は、直線偏光の光の偏光軸を回転する作用を奏するものであればよく、その具体的構成は限定されない。偏光回転器２２の例として、液晶素子を用いたもの、音響光学技術を用いたものなどがある。
【０１２７】
第３実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。第３実施形態における動作は、例えば図１１と同様の流れで実行される。ただし、第３実施形態では、ステップＳ６において、主制御部１０１が、偏光回転器２２を制御することによって、光学系の状態を直交ニコル状態から平行ニコル状態に切り替える（又は、光学系の状態を平行ニコル状態から直交ニコル状態に切り替える）。
【０１２８】
このように、第３実施形態に係る眼科撮影装置の走査系は、直線偏光の光の偏光軸を回転する偏光回転器（２２）と、これを制御する第３制御部（例えば制御部１００）とを含む。第３制御部は、偏光回転器を制御することによって、第１走査光での走査と第２走査光での走査とを切り替えることができる。
【０１２９】
このような第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ゴーストが無い（ゴーストが低減された）画像を得ることができる。更に、走査領域全体が描出された画像を取得することもできる。
【０１３０】
＜第４実施形態＞
第４実施形態に係る眼科撮影装置について説明する。第４実施形態に係る眼科撮影装置は、第１実施形態と同様の光学系を備えていてよい（図１を参照）。第４実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成の例を図１６に示す。特に言及しない限り、本実施形態に係る眼科撮影装置の要素は、第１実施形態等のそれと同様であってよい。
【０１３１】
第４実施形態に係る眼科撮影装置の走査系は、第１偏光子３Ａ等によって規定される所定方向の直線偏光の光で眼底Ｅｆを走査する。検出系は、直線偏光の走査光の被検眼Ｅからの戻り光の第１偏光成分と第２偏光成分とを検出する。第１偏光成分は、走査光の偏光軸（上記所定方向）に対して第１角度を成す偏光成分である。一方、第２偏光成分は、走査光の偏光軸に対して第２角度（第２角度は第１角度と異なる）を成す偏光成分である。
【０１３２】
図１６に示す検出光回転駆動部３２は、被検眼Ｅからの戻り光を直線偏光の光に変換する第１直線偏光子１３Ａを、検出系の光軸（第１検出光路ＯＰ６の光軸）を中心に回転させる。なお、同様の構成を第２走査光路ＯＰ２側にも設けることが可能である。
【０１３３】
検出光回転駆動部３２は、制御部１００（主制御部１０１）の制御の下に、又は、手動での操作に応じて、第１直線偏光子１３Ａを第１回転状態と第２回転状態とに切り替えることができる。それにより、第１光検出器１６Ａ検出する偏光成分の向き（偏光軸）を、第１直線偏光子１３Ａの回転状態に応じて制御することができる。よって、第１実施形態と同様に、互いに異なる第１偏光成分と第２偏光成分とを選択的に検出することができる。典型的な例において、検出光回転駆動部３２は、制御部１００（主制御部１０１）からの制御信号にしたがって駆動力を発生するアクチュエータと、このアクチュエータから発生された駆動力にしたがって第１直線偏光子１３Ａを回転させる機構とを含む。アクチュエータは、例えばパルスモータである。
【０１３４】
第４実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。第４実施形態における動作は、例えば図１１と同様の流れで実行される。ただし、第４実施形態では、ステップＳ６において、主制御部１０１が、検出光回転駆動部３２を制御して第１直線偏光子１３Ａを回転することによって、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを切り替える。それにより、例えば、光学系の状態が、直交ニコル状態から平行ニコル状態に、又は、光学系の状態を平行ニコル状態から直交ニコル状態に切り替えられる。
【０１３５】
このように、第４実施形態に係る眼科撮影装置において、検出系は、直線偏光子（第１直線偏光子１３Ａ）と、光検出器（第１光検出器１６Ａ）とを含む。直線偏光子は、被検眼からの戻り光を直線偏光の光に変換する。光検出器は、直線偏光子により生成された直線偏光の光を検出する。更に、第４実施形態に係る眼科撮影装置は、第３駆動部（例えば検出光回転駆動部３２）と、第４制御部（例えば制御部１００）とを含む。第３駆動部は、検出系の光軸を中心に直線偏光子を回転することができる。第４制御部は、第３駆動部を制御することにより、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを切り替えることができる。
【０１３６】
このような第４実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ゴーストが無い（ゴーストが低減された）画像を得ることができる。更に、走査領域全体が描出された画像を取得することもできる。
【０１３７】
なお、検出光の偏光軸を変化するための手法は、第１直線偏光子１３Ａを回転させることに限定されない。例えば、第１検出光路ＯＰ６に１／２波長板を配置し、これを回転させる構成を適用することができる。或いは、第１検出光路ＯＰ６に対して１／２波長板を挿脱させる構成を適用することができる。他の例において、液晶素子、音響光学技術等を用いた偏光回転器を第１検出光路ＯＰ６に配置し、これを制御する構成を適用することが可能である。
【０１３８】
＜第５実施形態＞
第５実施形態に係る眼科撮影装置について説明する。第５実施形態に係る眼科撮影装置の構成の例を図１７及び図１８に示す。図１７は光学系の例を表す。図１８は処理系の例を示す。特に言及しない限り、本実施形態に係る眼科撮影装置の要素は、第１実施形態等のそれと同様であってよい。
【０１３９】
第５実施形態に係る眼科撮影装置は、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを並行して（つまり同時に）行う。図１７に例示するように、第５実施形態に係る眼科撮影装置は、ダイクロイックミラー１２により形成された第１検出光路ＯＰ６に設けられた構成において、第１実施形態と異なる。
【０１４０】
第１検出光路ＯＰ６には、まず、偏光ビームスプリッター１７Ａが設けられている。偏光ビームスプリッター１７Ａは、第１検出光路ＯＰ６に入射した被検眼Ｅからの戻り光を２つの偏光成分に分割する。
【０１４１】
偏光ビームスプリッター１７Ａを透過した偏光成分（例えばＰ偏光成分）は、検出光路ＯＰ６１に入射する。他方、偏光ビームスプリッター１７Ａにより反射された偏光成分（例えばＳ偏光成分）は、検出光路ＯＰ６２に入射する。
【０１４２】
検出光路ＯＰ６１に入射したＰ偏光成分は、集光レンズ１４Ｃにより屈折されて、共焦点絞り１５Ｃに投射される。アライメントが好適な状態において、共焦点絞り１５Ｃは、眼底Ｅｆに対して光学的に共役な位置（又はその近傍）に配置される。共焦点絞り１５Ｃは、Ｐ偏光成分に含まれるノイズ光（眼底散乱光等）の少なくとも一部を遮断し、眼底Ｅｆの表面からの反射光を選択的に通過させるように作用する。共焦点絞り１５Ｃを通過したＰ偏光成分は、光検出器１６Ｃによって検出される。
【０１４３】
同様に、検出光路ＯＰ６２に入射したＳ偏光成分は、集光レンズ１４Ｄにより屈折されて、共焦点絞り１５Ｄに投射される。アライメントが好適な状態において、共焦点絞り１５Ｄは、眼底Ｅｆに対して光学的に共役な位置（又はその近傍）に配置される。共焦点絞り１５Ｄは、Ｓ偏光成分に含まれるノイズ光（眼底散乱光等）の少なくとも一部を遮断し、眼底Ｅｆの表面からの反射光を選択的に通過させるように作用する。共焦点絞り１５Ｄを通過したＳ偏光成分は、光検出器１６Ｄによって検出される。
【０１４４】
光検出器１６Ｃにより収集されたデータと、光検出器１６Ｄにより収集されたデータは、それぞれ、画像形成部１１０に入力される。画像形成部１１０は、光検出器１６Ｃにより収集されたデータに基づいて画像（例えば図４Ａに示す第１画像Ｇ１）を形成する。また、画像形成部１１０は、光検出器１６Ｄにより収集されたデータに基づいて画像（例えば図４Ｂに示す第２画像Ｇ２）を形成する。
【０１４５】
光検出器１６Ｃにより検出される偏光成分と、光検出器１６Ｄにより検出される偏光成分とは、互いに直交している。したがって、第５実施形態によれば、被検眼Ｅからの戻り光のうち互いに異なる第１偏光成分と第２偏光成分とを同時に検出することができる。典型的には、光検出器１６Ｃは、直交ニコル状態（又は平行ニコル状態）での撮影に用いられ、且つ、光検出器１６Ｄは、平行ニコル状態（又は直交ニコル状態）での撮影に用いられる。
【０１４６】
第５実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。第５実施形態における動作の例を図１９に示す。ステップＳ１〜Ｓ４は、第１実施形態と同様にして実行される（図１１を参照）。
【０１４７】
本動作例では、図１１のステップＳ５〜Ｓ７の代わりに、ステップＳ２１が実行される。つまり、第１〜第４実施形態では、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出（例えば、直交ニコル状態での撮影と平行ニコル状態での撮影）を順次に実行するが、第５実施形態では、これらを並行して（つまり同時に）実行する。
【０１４８】
このような並行的撮影に基づいて第１画像及び第２画像が取得されると、第１実施形態と同様にしてステップＳ８〜Ｓ１０が実行される。
【０１４９】
このように、第５実施形態に係る眼科撮影装置において、検出系は、第１偏光ビームスプリッター（例えば偏光ビームスプリッター１７Ａ）と、第１光検出器（例えば光検出器１６Ｃ）と、第２光検出器（例えば光検出器１６Ｄ）とを含む。第１偏光ビームスプリッターは、被検眼からの戻り光を２つの偏光成分に分割することができる。第１光検出器は、第１偏光ビームスプリッターにより生成された２つの偏光成分の一方を、第１偏光成分として検出することができる。第２光検出器は、これら２つの偏光成分の他方を第２偏光成分として検出することができる。
【０１５０】
このような第５実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ゴーストが無い（ゴーストが低減された）画像を得ることができる。更に、走査領域全体が描出された画像を取得することもできる。
【０１５１】
また、第５実施形態によれば、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを並行して実行できるので、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを順次に実行する場合と比較して撮影時間の短縮を図ることが可能である。
【０１５２】
また、第５実施形態によれば、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを切り替えるための機構を設ける必要がないので、機構や制御の簡略化を図ることができる。
【０１５３】
＜第６実施形態＞
第６実施形態では、円偏光又は楕円偏光の光で眼底の走査を行う場合の例を説明する。第６実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の例を図２０に示す。処理系は、例えば、第４実施形態と同様であってよい（図１６を参照）。特に言及しない限り、本実施形態に係る眼科撮影装置の要素は、第１実施形態等のそれと同様であってよい。
【０１５４】
図２０に示すように、第６実施形態に係る眼科撮影装置は、第１偏光子３Ａとダイクロイックミラー（又はハーフミラー等）４との間に波長板（例えばλ／４板）２３が設けられている点と、ダイクロイックミラー１２と第１直線偏光子１３Ａとの間に波長板（例えばλ／４板）２４が設けられている点とにおいて、第１実施形態等と異なる。更に、第６実施形態に係る処理系には、第４実施形態と同様の検出光回転駆動部３２が設けられている。なお、第２走査光路ＯＰ２側及び第２検出光路ＯＰ２側にも同様の構成を設けることが可能である。
【０１５５】
第１走査光路ＯＰ１に配置される波長板２３としてλ／４板が適用される場合、波長板２３は、第１偏光子３Ａにより形成された直線偏光の光を円偏光の光に変換する。この場合、波長板２３（λ／４板）を通過した段階で円偏光となった光は、走査系に配置された光学素子の偏光特性や位相特性等により、被検眼Ｅに入射する段階では楕円偏光になる。このような場合、楕円偏光の走査光で眼底Ｅｆの走査が行われる。
【０１５６】
一方、被検眼Ｅに入射される段階で円偏光になるように、走査系を設計することが可能である。例えば、波長板２３の位相差特性を、走査系を構成する光学素子により付与される位相差の総量をλ／４から減算した位相差に設定することができる。それにより、第１光源１Ａから出力された走査光に対して、走査系の全体により位相差λ／４が付与され、それにより、（実質的に）円偏光の走査光で眼底Ｅｆを走査することが可能となる。
【０１５７】
第１検出光路ＯＰ６に配置される波長板２４（例えばλ／４板）は、円偏光又は楕円偏光である戻り光を直線偏光の光に変換する。第６実施形態において、検出光回転駆動部３２は、例えば、第１検出光路ＯＰ６の光軸を中心に波長板２４を回転させることができる。或いは、検出光回転駆動部３２は、第１検出光路ＯＰ６の光軸を中心に第１直線偏光子１３Ａを回転させることができる。そのような回転動作により、第１光検出器１６Ａに入射する光の偏光軸を回転することが可能である。
【０１５８】
それにより、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを選択的に行うことができる。典型的には、直交ニコル状態での撮影と平行ニコル状態での撮影とを切り替えることができる。更に、第６実施形態に係る眼科撮影装置のデータ処理部１２０は、このような２段階の撮影により取得された第１画像及び第２画像を合成することにより、第１実施形態等と同様の合成画像を形成することが可能である。
【０１５９】
このように、第６実施形態に係る眼科撮影装置において、走査系は、円偏光又は楕円偏光の光である第３走査光及び第４走査光のそれぞれで眼底を走査することができる。更に、検出系は、第３走査光の被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を第１偏光成分として検出し、且つ、第４走査光の被検眼からの戻り光の所定の偏光成分を第２偏光成分として検出する。
【０１６０】
典型的には、走査系と検出系とが直交ニコル状態（又は平行ニコル状態）に設定されているときに、円偏光又は楕円偏光の第３走査光で眼底を走査し、その戻り光の所定の偏光成分を検出する。このようにして収集されたデータに基づいて第１画像が形成される。更に、走査系と検出系とが平行ニコル状態（又は直交ニコル状態）に設定されているときに、円偏光又は楕円偏光の第４走査光で眼底を走査し、その戻り光の所定の偏光成分を検出する。このようにして収集されたデータに基づいて第２画像が形成される。第６実施形態に係る眼科撮影装置は、このようにして得られた第１画像及び第２画像の合成画像を形成する。
【０１６１】
このような第６実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ゴーストが無い（ゴーストが低減された）画像を得ることができる。更に、走査領域全体が描出された画像を取得することもできる。
【０１６２】
＜第７実施形態＞
第７実施形態でも、円偏光又は楕円偏光の光で眼底の走査を行う場合の例を説明する。第７実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の例を図２１に示す。特に言及しない限り、本実施形態に係る眼科撮影装置の要素は、第１実施形態等のそれと同様であってよい。第７実施形態に係る眼科撮影装置は、円偏光又は楕円偏光の光で眼底の走査を行いつつ、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを並行して（つまり同時に）行うように構成されている。
【０１６３】
第６実施形態と同様に、第７実施形態に係る眼科撮影装置は、第１偏光子３Ａとダイクロイックミラー（又はハーフミラー等）４との間に波長板（例えばλ／４板）２３を備える。更に、第７実施形態に係る眼科撮影装置の第１検出光路ＯＰ６には、第５実施形態と同様の光学系が設けられている。
【０１６４】
第１検出光路ＯＰ６に設けられた偏光ビームスプリッター１７Ａは、第１検出光路ＯＰ６に入射した円偏光又は楕円偏光の戻り光を２つの偏光成分に分割する。偏光ビームスプリッター１７Ａを透過した偏光成分（例えばＰ偏光成分）は、検出光路ＯＰ６１に入射する。他方、偏光ビームスプリッター１７Ａにより反射された偏光成分（例えばＳ偏光成分）は、検出光路ＯＰ６２に入射する。
【０１６５】
検出光路ＯＰ６１に入射したＰ偏光成分は、集光レンズ１４Ｃにより屈折されて、共焦点絞り１５Ｃに投射される。共焦点絞り１５Ｃを通過したＰ偏光成分は、光検出器１６Ｃによって検出される。
【０１６６】
同様に、検出光路ＯＰ６２に入射したＳ偏光成分は、集光レンズ１４Ｄにより屈折されて、共焦点絞り１５Ｄに投射される。共焦点絞り１５Ｄを通過したＳ偏光成分は、光検出器１６Ｄによって検出される。
【０１６７】
光検出器１６Ｃにより収集されたデータと、光検出器１６Ｄにより収集されたデータは、それぞれ、画像形成部１１０に入力される。画像形成部１１０は、光検出器１６Ｃにより収集されたデータに基づいて画像（例えば図４Ａに示す第１画像Ｇ１）を形成する。また、画像形成部１１０は、光検出器１６Ｄにより収集されたデータに基づいて画像（例えば図４Ｂに示す第２画像Ｇ２）を形成する。
【０１６８】
光検出器１６Ｃにより検出される偏光成分と、光検出器１６Ｄにより検出される偏光成分とは、互いに直交している。したがって、第７実施形態によれば、被検眼Ｅからの戻り光のうち互いに異なる第１偏光成分と第２偏光成分とを同時に検出することができる。典型的には、光検出器１６Ｃは、直交ニコル状態（又は平行ニコル状態）での撮影に用いられ、且つ、光検出器１６Ｄは、平行ニコル状態（又は直交ニコル状態）での撮影に用いられる。
【０１６９】
このように、第７実施形態に係る眼科撮影装置において、検出系は、第２偏光ビームスプリッター（例えば偏光ビームスプリッター１７Ａ）と、第３光検出器（例えば光検出器１６Ｃ）と、第４光検出器（例えば光検出器１６Ｄ）とを含む。第２偏光ビームスプリッターは、円偏光又は楕円偏光の走査光の被検眼からの戻り光を２つの偏光成分に分割することができる。第３光検出器は、第２偏光ビームスプリッターにより生成された２つの偏光成分の一方を、第１偏光成分として検出することができる。第４光検出器は、これら２つの偏光成分の他方を第２偏光成分として検出することができる。
【０１７０】
このような第７実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ゴーストが無い（ゴーストが低減された）画像を得ることができる。更に、走査領域全体が描出された画像を取得することもできる。
【０１７１】
また、第７実施形態によれば、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを並行して実行できるので、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを順次に実行する場合と比較して撮影時間の短縮を図ることが可能である。
【０１７２】
また、第７実施形態によれば、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出とを切り替えるための機構を設ける必要がないので、機構や制御の簡略化を図ることができる。
【０１７３】
＜変形例＞
以上に示された第１〜第７実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【０１７４】
第１〜第７実施形態では、第１偏光成分の検出と第２偏光成分の検出の双方を、同じ偏光特性の走査光を用いて行っているが、実施形態はこれに限定されない。例えば、直線偏光の走査光を用いて第１偏光成分の検出を行い、且つ、円偏光（又は楕円偏光）の走査光を用いて第２偏光成分の検出を行うことができる。逆に、円偏光（又は楕円偏光）の走査光を用いて第１偏光成分の検出を行い、且つ、直線偏光の走査光を用いて第２偏光成分の検出を行うことができる。
【０１７５】
第１〜第７実施形態では、互いに異なる２つの偏光成分を検出しているが、それぞれ異なる３つ以上の偏光成分を検出することも可能である。３つ以上の偏光成分を検出する場合、これら偏光成分の全てを順次に検出してもよいし、これら偏光成分の少なくとも一部を同時に検出してもよい。つまり、順次的な検出と並行的な検出との選択や組み合わせは、随意的であってよい。なお、言うまでもないが、それぞれ異なる３つ以上の偏光成分を検出する実施形態も、この発明の要旨の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１７６】
１Ａ  第１光源
３Ａ  第１偏光子
５  光路合成部材
９  光スキャナ
１１  対物レンズ
１２  ダイクロイックミラー
１３Ａ  第１直線偏光子
１６Ａ  第１光検出器
１６Ｃ  光検出器
１６Ｄ  光検出器
１７Ａ  偏光ビームスプリッター
２１  １／２波長板
２２  偏光回転器
２３  波長板
２４  波長板
３０  走査光回転駆動部
３１  走査光回転駆動部
３２  検出光回転駆動部
１００  制御部
１１０  画像形成部
１２０  データ処理部
１２１  部分領域特定部
１２２  加算平均合成部
１２３  合成処理部
【図１】
2018078977.tif 000003
【図２】
2018078977.tif 000004
【図３】
2018078977.tif 000005
【図４Ａ】
2018078977.tif 000006
【図４Ｂ】
2018078977.tif 000007
【図５】
2018078977.tif 000008
【図６】
2018078977.tif 000009
【図７】
2018078977.tif 000010
【図８】
2018078977.tif 000011
【図９】
2018078977.tif 000012
【図１０】
2018078977.tif 000013
【図１１】
2018078977.tif 000014
【図１２】
2018078977.tif 000015
【図１３】
2018078977.tif 000016
【図１４】
2018078977.tif 000017
【図１５】
2018078977.tif 000018
【図１６】
2018078977.tif 000019
【図１７】
2018078977.tif 000020
【図１８】
2018078977.tif 000021
【図１９】
2018078977.tif 000022
【図２０】
2018078977.tif 000023
【図２１】
2018078977.tif 000024