(57)【要約】【課題】五徳に軽量の調理容器を載置した場合であっても、温度検出手段の当接による調理容器の転倒を防止することができ、且つ、温度検出手段の調理容器底部への片当たりの発生を抑制することができるガスコンロを提供する。【解決手段】ガスコンロ１は、円環状のガスバーナ２と、ガスバーナ２の周囲に配置される五徳３と、五徳３の上に載置される調理容器１３の底部に当接して温度を検出する温度センサ４１と、温度センサ４１を上下方向に昇降させる昇降手段６と、温度センサ４１の押圧荷重を検出するロードセル５と、ガスコンロ１の制御を行う制御部７とを備える。昇降手段６は、モータ６１と、上下方向に延びる長尺状のボールねじ６２と、ボールねじ６２に取り付けられたボールねじナット６３とから構成されている。制御部７は、ロードセル５で検出した結果に基づいて、昇降手段６の昇降を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスバーナと、該ガスバーナの上部周囲に調理容器を載置する五徳とを有するガスコンロであって、
前記調理容器の底部に当接して温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段を保持して上下方向に昇降させる昇降手段と、
前記温度検出手段の前記調理容器への押圧荷重を検出する押圧荷重検出手段と、
前記ガスコンロの制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記押圧荷重検出手段で検出した押圧荷重に基づき前記昇降手段の昇降を制御することを特徴とするガスコンロ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記押圧荷重検出手段で検出した押圧荷重の検出値が前記温度検出手段の前記調理容器への押圧荷重の設定値になるまで、前記昇降手段を上昇させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のガスコンロ。
【請求項３】
前記押圧荷重検出手段で検出した押圧荷重の検出値が前記温度検出手段の前記調理容器への押圧荷重の設定値になる前であって、前記温度検出手段が前記五徳の上方の所定位置に達した場合には、前記制御手段は、前記昇降手段の上昇を停止させるように制御することを特徴とする請求項２に記載のガスコンロ。
【請求項４】
前記温度検出手段の前記調理容器への押圧荷重の設定値を変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のガスコンロ。
【請求項５】
前記押圧荷重検出手段で検出した押圧荷重の検出値を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のガスコンロ。
【請求項６】
前記温度検出手段が前記調理容器の底部に当接した後に、該調理容器が前記五徳から外された場合には、前記制御手段は、前記温度検出手段が前記五徳の上方の所定位置まで達するように、前記昇降手段の昇降を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のガスコンロ。
【請求項７】
前記五徳の上に前記調理容器が載置されていない状態では、前記制御手段は、前記温度検出手段が前記五徳より下方に位置するように、前記昇降手段の昇降を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のガスコンロ。
【請求項８】
前記昇降手段は、モータと、該モータの駆動によって上下方向に昇降可能な昇降部材とを有し、
前記制御手段は、前記モータの駆動を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のガスコンロ。
【請求項９】
前記モータには、エンコーダが設けられていることを特徴とする請求項８に記載のガスコンロ。
【請求項１０】
前記押圧荷重検出手段は、前記昇降手段と前記温度検出手段との間に配置されるロードセルであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のガスコンロ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガスコンロに関し、特に五徳の上に載置される調理容器の底部に当接して温度を検出する温度センサを備えたガスコンロに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなガスコンロの分野の技術としては、温度検出手段（温度センサ）を調理容器の底部に当接させて調理容器の温度を検出し、検出した温度が設定温度以上になると火力を弱めたり、自動消火したりする過熱防止機能を備えるものが知られている。
【０００３】
例えば下記特許文献１には、円環状のガスバーナと、該ガスバーナの中心に上下方向に移動可能に配置される感熱ヘッドと、感熱ヘッドの内部に取り付けられる温度検出手段とを備えるガスコンロが開示されている。温度検出手段は、感熱ヘッドと共にばねなどの付勢手段によって上方へ付勢されている。そして、調理容器が五徳の上に載置されると、この温度検出手段は、調理容器の重量で付勢力に抗して下方に移動し、感熱ヘッドを介して調理容器の底部に当接して、その時々の温度を常時検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８３０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のガスコンロにおいて、調理容器が五徳の上に載置されていない状態では、温度検出手段が付勢手段の付勢力によって五徳より上方に位置するので、調理容器を五徳の上に載置させる際には、調理容器が温度検出手段に当接し付勢手段の付勢力に抗して該温度検出手段を押し下げる必要がある。このため、調理容器には温度検出手段の押圧荷重がかかることになる。そして、付勢手段の付勢力が強すぎると、温度検出手段の調理容器への押圧荷重も大きくなる。このため、五徳の上に載置される調理容器は不安定になり、転倒してしまう可能性がある。特に、雪平鍋のような軽量の調理容器の場合には、転倒し易くなる。
【０００６】
このような問題を解決するために、例えばばね係数を小さくすることで付勢力を低減し、温度検出手段の調理容器への押圧荷重を減少させる方法が提案されていた。しかし、付勢手段の付勢力が弱くなると、温度検出手段を支持する力も弱くなるので、温度の誤検出などの問題が新たに発生している。
【０００７】
また、上述したガスコンロでは、調理容器を五徳に載置した後に調理容器をずらすような動作があった場合には、温度検出手段が調理容器の底部で片当たりする可能性がある。このため、温度誤検出が発生しやすいとの問題も生じている。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、五徳に軽量の調理容器を載置した場合であっても、温度検出手段の当接による調理容器の転倒を防止することができ、且つ、温度検出手段の調理容器底部への片当たりの発生を抑制することができるガスコンロを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明のガスコンロは、ガスバーナと、該ガスバーナの上部周囲に調理容器を載置する五徳とを有するガスコンロであって、前記調理容器の底部に当接して温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段を保持して上下方向に昇降させる昇降手段と、前記温度検出手段の前記調理容器への押圧荷重を検出する押圧荷重検出手段と、前記ガスコンロの制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記押圧荷重検出手段で検出した押圧荷重に基づき前記昇降手段の昇降を制御することを特徴としている。
【００１０】
本発明に係るガスコンロでは、温度検出手段の調理容器への押圧荷重を検出する押圧荷重検出手段が備えられているので、押圧荷重を常時把握することができる。制御手段は、押圧荷重検出手段で検出した押圧荷重に基づき昇降手段の昇降を制御するので、五徳に載置される調理容器底部の形状又は調理容器の動きに合わせて、温度検出手段を上下方向に移動させることにより、温度検出手段と調理容器の底部との当接状態を調整することができる。
【００１１】
その結果、温度検出手段の当接による調理容器の五徳からの転倒を防止することができると共に、温度検出手段の調理容器底部への片当たりの発生を抑制することができる。従って、仮に五徳に軽量の調理容器を載置した場合であっても、温度検出手段の当接による調理容器の五徳からの転倒を確実に防止できる。
【００１２】
本発明に係るガスコンロにおいて、前記制御手段は、前記押圧荷重検出手段で検出した押圧荷重の検出値が前記温度検出手段の前記調理容器への押圧荷重の設定値になるまで、前記昇降手段を上昇させるように制御することが好ましい。このようにすれば、温度検出手段を確実に調理容器の底部と当接させるので、温度検出の精度を確保することができる。
【００１３】
また、本発明に係るガスコンロにおいて、前記押圧荷重検出手段で検出した押圧荷重の検出値が前記温度検出手段の前記調理容器への押圧荷重の設定値になる前であって、前記温度検出手段が前記五徳の上方の所定位置に達した場合には、前記制御手段は、前記昇降手段の上昇を停止させるように制御することが好ましい。このようにすれば、例えば炙りのような調理の場合には、温度検出手段を五徳の上方の所定位置に上昇させることで、ガスコンロの使い勝手を維持できる。
【００１４】
また、本発明に係るガスコンロにおいて、前記温度検出手段の前記調理容器への押圧荷重の設定値を変更する変更手段を更に備えることが好ましい。このようにすれば、ガスコンロの使い勝手及びメンテナンス性の向上を図ることできる。
【００１５】
また、本発明に係るガスコンロにおいて、前記押圧荷重検出手段で検出した押圧荷重の検出値を表示する表示手段を更に備えることが好適である。このようにすれば、押圧荷重の検出値を常に視認できるので、押圧荷重の検出値と押圧荷重の設定値との関係を容易に把握することができる。従って、例えばメンテナンス作業者が押圧荷重の検出値と設定値との関係に基づき、温度検出手段の調理容器への押圧荷重の設定値をより適切な値に変更することで、温度検出手段の当接による調理容器の五徳からの転倒を一層確実に防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係るガスコンロにおいて、前記温度検出手段が前記調理容器の底部に当接した後に、該調理容器が前記五徳から外された場合には、前記制御手段は、前記温度検出手段が前記五徳の上方の所定位置まで達するように、前記昇降手段の昇降を制御することが好ましい。このようにすれば、例えば調理中に調理容器が一時的に五徳から外された場合には、温度検出手段が五徳の上方の所定位置まで上昇し、そこで待機することで、温度誤検出の発生を抑制することができる。また、ガスコンロがすぐ消火しないので、ガスコンロの使い勝手を維持することができる。
【００１７】
本発明に係るガスコンロにおいて、前記五徳の上に前記調理容器が載置されていない状態では、前記制御手段は、前記温度検出手段が前記五徳より下方に位置するように、前記昇降手段の昇降を制御することが好ましい。このようにすれば、調理容器が五徳の上に載置される際に、温度検出手段の押圧荷重がないので、調理容器の転倒を確実に防止することができる。また、温度検出手段が五徳より下方に配置されているので、ガスコンロの美観を向上することができると共に、ガスコンロの掃除を容易に行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係るガスコンロにおいて、前記昇降手段は、モータと、該モータの駆動によって上下方向に昇降可能な昇降部材とを有し、前記制御手段は、前記モータの駆動を制御することが好ましい。このようにすれば、昇降手段の構造を簡単化することができると共に、コスト削減の効果も期待できる。
【００１９】
また、本発明に係るガスコンロにおいて、前記モータにはエンコーダが設けられていることが好ましい。このようにすれば、エンコーダで検出したモータの回転数に基づいて温度検出手段の位置を容易に検出することができる。しかも、専ら位置検出用のセンサを設ける場合と比べて構造を簡単化することができる。
【００２０】
更に、本発明に係るガスコンロにおいて、前記押圧荷重検出手段は、前記昇降手段と前記温度検出手段との間に配置されるロードセルであることが好適である。このようにすれば、温度検出手段による調理容器への押圧荷重を容易に検出することができると共に、荷重検出手段の設置によるガスコンロの大きさへの影響を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、五徳に軽量の調理容器を載置する場合であっても、温度検出手段の当接によって調理容器転倒の発生を防止でき、且つ、温度検出手段の調理容器底部への片当たりの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係るガスコンロの基本構成を示す模式図。
【図２Ａ】実施形態に係るガスコンロの制御処理を示すフローチャート。
【図２Ｂ】実施形態に係るガスコンロの制御処理を示すフローチャート。
【図３】実施形態に係るガスコンロの通常の停止操作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明に係るガスコンロの実施形態について説明する。下記の実施形態において、「上下方向」及び「水平方向」は、ガスコンロの通常の使用状態を基準としている。
【００２４】
図１は実施形態に係るガスコンロの基本構成を示す模式図である。本実施形態に係るガスコンロ１は、ガステーブルタイプ及びビルトインタイプのいずれにも適用されるものであって、天板１１に形成した開口部１２に配置される円環状のガスバーナ２と、ガスバーナ２の上部周囲に配置される五徳３と、ガスコンロ１の制御を行う制御部（制御手段）７とを備えている。
【００２５】
ガスバーナ２は、内筒２１と外筒２２とを備えた円環状のブンゼンバーナであり、内筒２１及び外筒２２の間の空間には、予混合のガス流路２３が形成されている。外筒２２は、上下方向に延びる垂直部と、水平方向へ曲げられて延びる水平部とを有している。そして、外筒２２の水平方向への曲げによって、ガス流路２３も水平方向へ曲げられている。ガス流路２３には、空気が取り込まれており、該ガス流路２３内で燃焼ガスと空気とが混合されるようになっている。
【００２６】
ガス流路２３の下流上端は円環状のバーナキャップ２５によって閉塞されており、その上流下端は、燃焼ガスを供給するためのガス供給配管と接続している（図示せず）。また、ガス流路２３には、ガスの流量を調整する電磁弁２６と、セーフティバルブ２７とが配設されている。電磁弁２６及びセーフティバルブ２７は、それぞれ制御部７と接続されており、自らの情報を制御部７に送信すると共に、制御部７からの指示を受信している。
【００２７】
内筒２１は、上下方向に延びており、ガスバーナ２に二次空気を供給するための二次空気流路になっている。また、この内筒２１は、後述の温度センサ４１及び支持棒４３などを収容するための空間にもなっている。図１に示すように、ガスバーナ２の上端部には、外筒２２の周壁を開口して形成した火炎口２４が複数配置されている。また、図示しないが、外筒２２の外側であって火炎口２４の近傍には、点火するためのイグナイタと、火炎を検出するための熱電対とが配設されている。
【００２８】
五徳３は、ガスバーナ２を取り囲むように、該ガスバーナ２と同心に配置されている。この五徳３は、調理容器１３を載置する載置面３１を有する複数の爪部３２と、爪部３２を天板１１にそれぞれ固定するための脚部３３とから構成されている。爪部３２は、ガスバーナ２の周方向に６０°毎に配置され、ガスバーナ２の中心から放射状に延びている。
【００２９】
また、ガスコンロ１は、ガスバーナ２の中心に上下方向に移動可能に配置される感熱ヘッド４を備えている。感熱ヘッド４は円筒状に形成され、その中にはサーミスタからなる温度センサ（温度検出手段）４１が設けられている。図１に示すように、温度センサ４１は、感熱ヘッド４の天井に取り付けられており、感熱ヘッド４を介して調理容器１３の底部に当接して、調理容器１３の底部温度を検出している。この温度センサ４１は、リード線４２を介して制御部７と接続されている。
【００３０】
感熱ヘッド４は、その下方に配置された支持棒４３によって支持されており、支持棒４３は中空の構造をなしており、その中にはリード線４２が収納されている。そして、感熱ヘッド４、温度センサ４１及び支持棒４３は、内筒２１に挿通されるように該内筒２１の内部に配置されている。
【００３１】
支持棒４３の下端には、ロードセル（押圧荷重検出手段）５が取り付けられている。このロードセル５は、温度センサ４１が調理容器１３の底部に当接した際に、温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重を検出し、その検出した結果を制御部７に送信する。ロードセル５は、その下方に配置され、上下方向に延在する昇降ロッド６５によって支持されている。なお、ロードセル５の設置によるガスコンロ１の大きさへの影響を抑制するため、ロードセル５にはひずみゲージ式のものが用いられている。
【００３２】
また、ガスコンロ１は、温度センサ４１を含む感熱ヘッド４を上下方向に昇降させる昇降手段６を備えている。昇降手段６には、モータを備えたボールねじ構造が用いられている。具体的には、昇降手段６は、モータ６１と、モータ６１と接続され、上下方向に延びる長尺状のボールねじ６２と、ボールねじ６２に取り付けられたボールねじナット６３とから構成されている。ボールねじナット６３は、連結棒６６を介して昇降ロッド６５に固定されている。なお、ボールねじ６２、ボールねじナット６３、昇降ロッド６５及び連結棒６６は、特許請求の範囲に記載の「昇降部材」を構成している。
【００３３】
このような構成を有する昇降手段６では、モータ６１が回転すると、ボールねじ６２も回転し、ボールねじナット６３がボールねじ６２に沿って上下方向に移動される。これに伴って、昇降ロッド６５は上下方向に昇降する。そして、支持棒４３及びロードセル５を介して昇降ロッド６５に支持された温度センサ４１は、上下方向に移動することになる。また、昇降手段６は、モータ６１の回転数を検出するエンコーダ６４を有する。エンコーダ６４は、その検出したモータ６１の回転数の情報を制御部７に送信している。
【００３４】
また、ガスコンロ１は、使用者の操作を受けるための操作部８を更に備えている。操作部８は、天板１１に設けられたタッチパネル式のものであり、エラーメッセージを含む各情報を表示する表示部８１と、各操作を行う操作ボタン部８２と、各設定を設定する設定部８３とを有している。操作ボタン部８２には、例えば電源ボタン、ガスバーナ２を点火又は消火させるためのボタン、ガスバーナ２の火力を調整するための火力調整ボタンなどが配置されている。
【００３５】
設定部８３は、主にガスコンロ１の使用に関する各設定を行うものであり、例えば調理モードや調理時間等を設定できるようになっている。また、上述した設定機能のほか、この設定部８３は温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重の設定値を変更する機能を兼ね備えるようになっても良い。そして、使用者側での押圧荷重の設定値を変更するために、該設定部８３は、使用者の指操作で押圧荷重の設定値を自由に変更できるように構成されても良い。なお、押圧荷重の設定値が変更された場合、設定部８３は、その変更された押圧荷重の設定値を、後述する制御部７の押圧荷重変更部７４に送信する。一方、メンテナンス作業者での押圧荷重設定値の変更は、設定部８３で行われても良く、或いは押圧荷重変更部７４で行われても良い。
【００３６】
制御部７は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成され、ガスコンロ１の各制御を行っている。この制御部７は、ガスバーナ２の燃焼を制御する燃焼制御部７０と、モータ６１の駆動を制御するモータ駆動部７３と、温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重の設定値を変更する押圧荷重変更部（変更手段）７４とを有している。押圧荷重変更部７４は、制御部７の制御指令に基づき押圧荷重の設定値を自動的に変更できるように形成されると共に、メンテナンス作業者の入力操作によって押圧荷重の設定値を変更できるように構成されている。更に、この押圧荷重変更部７４は、設定部８３と接続されており、設定部８３で押圧荷重の設定値が変更された場合には、設定部８３から送信してきた押圧荷重の設定値を受信し、その設定値の管理も行っている。制御部７は、位置検出部７１と、判定部７２とを更に有している。位置検出部７１は、エンコーダ６４から送信されるモータ６１の回転数を基づいて、温度センサ４１の上昇又は降下の距離を算出することで、温度センサ４１の位置を検出している。判定部７２は、ガスコンロ１の制御に関する各判定処理を行うものである。
【００３７】
更に、制御部７は、ロードセル５で検出した押圧荷重の検出値を表示する表示部７５を備えている。表示部７５は、例えばモニタによって構成され、ロードセル５により検出された温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重に関する最新データを表示している。そして、該表示部７５に押圧荷重の検出値と時間との関係を示すグラフが表示されるのが好ましい。このようにすれば、メンテナンス作業者が押圧荷重の検出値と設定値との関係等を容易に把握することができる。
【００３８】
このように構成されたガスコンロ１では、温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重を検出するロードセル５が備えられているので、押圧荷重を常時把握することができる。制御部７は、ロードセル５で検出した押圧荷重に基づき昇降手段６の昇降を制御するので、五徳３に載置される調理容器１３の底部の形状又は調理容器１３の動きに合わせて、温度センサ４１を上下方向に移動させることにより、温度センサ４１と調理容器１３の底部との当接状態を調整することができる。
【００３９】
その結果、温度センサ４１の当接による調理容器１３の五徳３からの転倒を防止することができると共に、温度センサ４１の調理容器１３底部への片当たりの発生を抑制することができる。これによって、仮に五徳３に軽量の調理容器１３を載置した場合であっても、温度センサ４１の当接による調理容器１３の五徳３からの転倒を確実に防止できる。
【００４０】
また、温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重の設定値を変更する設定部８３と押圧荷重変更部７４とを備えているので、使用者又はメンテナンス作業者は、使用状況に合わせて押圧荷重の設定値を変更することが可能になり、ガスコンロ１の使い勝手及びメンテナンス性を向上することができる。更に、ロードセル５で検出した押圧荷重の検出値を表示する表示部７５を備えているので、該表示部７５を介して押圧荷重の検出値を常に視認でき、押圧荷重の検出値と押圧荷重の設定値との関係を容易に把握することができる。これによって、例えばメンテナンス作業者が押圧荷重の検出値と設定値との関係に基づき、温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重の設定値をより適切な値に変更することで、温度センサ４１の当接による調理容器１３の五徳３からの転倒を一層確実に防止することが可能になる。
【００４１】
また、本実施形態に係るガスコンロ１においては、五徳３の上に調理容器１３が載置されていない状態では、温度センサ４１は五徳３より下方（例えば、バーナキャップ２５よりも下方）に配置されている。このようにすることで、調理容器１３が五徳３の上に載置される際に、温度センサ４１の押圧荷重がないので、調理容器１３の転倒を防止することができ、ガスコンロ１の美観を高めると共に、及び掃除を容易に行うことができる。そして、点火操作がされると、モータ６１の駆動で温度センサ４１は昇降手段６によって押し上げられて上昇する。
【００４２】
また、昇降手段６にはモータ６１を備えたボールねじ構造が用いられるので、昇降手段６の構造を簡単化することができると共に、コスト削減の効果も期待できる。更に、モータ６１にはエンコーダ６４が設けられているので、エンコーダ６４で検出したモータ６１の回転数に基づいて温度センサ４１の位置を容易に検出することができ、専ら位置検出用のセンサを設ける場合と比べて構造を簡単化することができる。
【００４３】
以下、図２Ａ及び図２Ｂを参照して上述のガスコンロ１の制御処理を説明する。この制御処理は、使用者による電源ＯＮの操作があったときに開始される。初めに、Ｓ１１の処理では、ボタン操作が行われる。このとき、使用者は、操作ボタン部８２に備えられた点火ボタンを押圧する。
【００４４】
Ｓ１１の処理に続くＳ１２の処理では、センサ類などの回路が正常か否かの判定が行われる。このとき、判定部７２は、温度センサ４１を含む各センサに接続される電気回路及び制御回路をチェックし、正常か否かの判定を行う。そして、センサ類などの回路が正常でないと判定した場合には、制御処理がＳ１３に進む。Ｓ１３の処理では、制御部７は、操作部８の表示部８１にエラーメッセージを表示させて使用者に知らせると共に、電源をＯＦＦとする。そして、Ｓ１３の処理を終えたら、制御処理を終了する。
【００４５】
一方、Ｓ１２の処理でセンサ類などの回路が正常であると判定した場合には、制御処理がＳ１４に進み、モータ６１の位置が正常であるか否かの判定が行われる。このとき、判定部７２は、モータ６１から送信された情報などに基づいて、モータ６１の位置が正常か否かを判定する。そして、モータ６１の位置が正常でないと判定した場合には、制御処理がＳ１５に進み、原因除去が行われる。このとき、制御部７は、モータ６１から送信された情報などに基づいて、位置が正常でない原因を分析し、更に原因の除去を行う。
【００４６】
Ｓ１５の処理に続くＳ１６の処理では、判定部は、モータ６１の位置が正常であるか否かの判定を再び行う。そして、モータ６１の位置が正常でないと判定した場合には、制御処理がＳ１３に進む。一方、Ｓ１６の処理でモータ６１の位置が正常であると判定した場合には、制御処理が後述のＳ１７に進む。
【００４７】
上述のＳ１４の処理において、モータ６１の位置が正常であると判定した場合には、制御処理がＳ１７に進む。Ｓ１７の処理では、制御部７は、昇降手段６を作動させることにより温度センサ４１を上昇させる。具体的には、モータ駆動部７３は、モータ６１に駆動指示を送信し、モータ６１はその指示を受けて回転する。そして、モータ６１の回転に伴い、昇降ロッド６５が上昇し、昇降ロッド６５と連結された感熱ヘッド４及び温度センサ４１も上昇する。これによって、温度センサ４１は、当初の五徳３より下方の位置から上方に移動する。
【００４８】
このとき、例えば、温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重の設定値は２０ｇと設定されている。このようにすれば、温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重が小さいため、温度センサ４１が調理容器１３の底部に当接したときに、温度センサ４１の当接によって調理容器１３が五徳３から転倒することを防止できる。
【００４９】
そして、温度センサ４１を確実に調理容器１３の底部と当接させ、温度検出の精度を確保するために、制御部７は、ロードセル５で検出した押圧荷重の検出値が設定値になるまで、昇降手段６を上昇させるようになっている。しかし、例えば炙りのような調理の場合には、被調理物を五徳３に載置せずに、五徳３の載置面３１より離れる場所に配置することが多い。それに対応するため、本実施形態では、押圧荷重の検出値が設定値になる前であっても、温度センサ４１が五徳３の載置面３１上方の所定位置に達したときに、制御部７は昇降手段６の上昇を停止させるようになっている。このようにすれば、ガスコンロ１の使い勝手を維持できる。
【００５０】
具体的には、Ｓ１７の処理に続くＳ１８の処理では、温度センサ４１の位置が五徳３の載置面３１上方１０ｍｍを超えているか否かの判定が行われる。このとき、制御部７の位置検出部７１は、エンコーダ６４から送信されたモータ６１の回転数などの情報に基づいて、温度センサ４１の位置を算出して検出し、その結果を判定部７２に送信する。判定部７２は、位置検出部７１から受信した結果と、予め記憶された五徳３の載置面３１の位置情報に基づいて、温度センサ４１の位置が五徳３の載置面３１上方１０ｍｍを超えているか否かを判定する。
【００５１】
Ｓ１８の処理で温度センサ４１の位置が五徳３の載置面３１上方１０ｍｍを超えていると判定した場合には、制御処理が上述のＳ１３に進む。一方、超えていないと判定した場合には、制御処理がＳ１９に進む。Ｓ１９の処理では、判定部７２は、まず、記憶された温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重の設定値、ロードセル５から押圧荷重の検出値をそれぞれ取得する。次に、判定部７２は、押圧荷重の検出値が設定値±１ｇの範囲であるか否かを判定する。
【００５２】
検出値が設定値±１ｇの範囲でないと判定した場合には、制御処理が上述のＳ１３に進み、一方、設定値±１ｇの範囲であると判定した場合には、制御処理がＳ２０に進む。Ｓ２０の処理では、温度センサ４１上昇の停止が行われる。このとき、モータ駆動部７３は、モータ６１に停止指示を送信し、モータ６１の回転を停止させる。
【００５３】
Ｓ２０の処理に続くＳ２１の処理では、制御部７は、セーフティバルブ２７が開くように制御信号を送信する。Ｓ２１の処理に続くＳ２２の処理では、判定部７２は、セーフティバルブ２７が開いているか否かを判定する。そして、開くように制御信号を送信したにもかかわらず、セーフティバルブ２７が開いていないと判定した場合には、制御処理がＳ２３に進む。
【００５４】
Ｓ２３の処理では、制御部７は、操作部８の表示部８１にそのエラーメッセージを表示させて使用者に知らせると共に、セーフティバルブ２７をＯＦＦとする（すなわち、セーフティバルブ２７を閉じる）。Ｓ２３の処理に続くＳ２４の処理では、原因除去がされるか否かの判定を行う。このとき、制御部７は、セーフティバルブ２７から送信された情報に基づいて、セーフティバルブ２７が開かない原因を分析し、更に原因の除去を行う。その後、判定部７２は、原因が除去されているか否かを判定する。
【００５５】
Ｓ２４の処理で原因が除去されたと判定した場合には、制御処理がＳ２１に戻り、制御部７は、再びセーフティバルブ２７が開くように制御信号を送信する。一方、Ｓ２４の処理で原因がまだ除去されていないと判定した場合には、制御処理が上述のＳ１３に進む。
【００５６】
また、上述したＳ２２の処理において、セーフティバルブ２７が開いていると判定した場合には、制御処理がＳ２５に進み、電磁弁ＯＮ及びイグナイタＯＮが行われる。このとき、制御部７は、電磁弁２６に開弁させる指示、イグナイタに点火させる指示をそれぞれ送信する。Ｓ２５の処理に続くＳ２６の処理では、判定部７２は、イグナイタが正常であるか否かを判定する。
【００５７】
そして、イグナイタが正常でないと判定した場合には、制御処理がＳ２７に進む。Ｓ２７の処理では、制御部７は、操作部８の表示部８１にエラーメッセージを表示させて使用者に知らせると共に、セーフティバルブ２７及びイグナイタをＯＦＦとする。Ｓ２７の処理を終えたら、制御処理が上述したＳ２４に戻り、原因が除去されるか否かの判定が行われる。
【００５８】
一方、Ｓ２６の処理でイグナイタが正常であると判定した場合には、ガスコンロ１が点火し、制御処理がＳ２８に進む。Ｓ２８処理では、判定部７２は、熱電対の熱起電力が２．５ｍＶ以上であるか否かを判定する。熱電対の熱起電力が２．５ｍＶ以上でないと判定した場合には、制御処理が上述したＳ２７に戻る。一方、熱起電力が２．５ｍＶ以上であると判定した場合には、制御処理がＳ２９に進み、制御部７はイグナイタをＯＦＦとする。
【００５９】
Ｓ２９の処理に続くＳ３０の処理では、判定部７２は、更に温度センサ４１が正常であるか否かを判定する。ここで、温度センサ４１が正常でないと判定した場合には、制御処理が上述したＳ２７に戻り、一方、温度センサ４１が正常であると判定した場合には、制御処理がＳ３１に進む。Ｓ３１の処理では、判定部７２は、ロードセル５によって検出された結果に基づいて、温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重の検出値が減少している否かを判定する。
【００６０】
ここで、検出値の減少は、例えば調理容器１３が五徳３から外された場合、あるいは鍋ふりのような動作で調理容器１３が一時的に五徳３から外された場合などが想定される。これらの場合、温度センサ４１が調理容器１３の底部に当接しなくなったので、ロードセル５に検出された押圧荷重が小さくなる。そして、検出値が減少していると判定した場合には、制御処理がＳ３２に進む。Ｓ３２の処理では、まず燃焼制御部７０は、ガスバーナ２の火力を最小に切り替える。次に、モータ駆動部７３は、モータ６１を駆動することにより温度センサ４１を五徳３の載置面３１上方４ｍｍに上昇させて、その位置で待機させる。
【００６１】
Ｓ３２の処理に続くＳ３３の処理では、検出値が増加しているか否かの判定が行われる。このとき、判定部７２は、ロードセル５によって検出された結果に基づいて、温度センサ４１の調理容器１３への押圧荷重が増加しているか否かを判定する。ここで、検出値の増加は、例えば一時的に外された調理容器１３を再び五徳３に載置するなどが想定される。この場合には、温度センサ４１が調理容器１３の底部に再び当接し、温度センサ４１が調理容器１３によって押し下げられるので、ロードセル５により検出された押圧荷重が大きくなる。なお、上述したＳ３１の処理で検出値の減少がないと判定した場合には、制御処理がこのＳ３３に進むことになる。
【００６２】
そして、Ｓ３３の処理で検出値が増加していると判定した場合には、制御処理がＳ３４に進み、燃焼制御部７０は、ガスバーナ２の火力を切り替え前の状態に復帰するようにガスバーナ２の燃焼を制御する。Ｓ３４の処理に続くＳ３５の処理では、安全機能ＯＮであるか否かの判定が行われる。このとき、判定部７２は、ガスコンロ１の安全機能が作動しているかを判定する。なお、上述したＳ３３の処理で、検出値が増加していないと判定した場合には、制御処理がこのＳ３５に進むことになる。
【００６３】
Ｓ３５の処理で、安全機能が作動していると判定した場合には、制御処理が上述したＳ２７に戻る。一方、安全機能が作動していないと判定した場合には、制御処理がＳ３６に進み、調理油過熱防止機能ＯＮであるか否かの判定が行われる。
【００６４】
Ｓ３６の処理で、調理油の過熱防止機能が作動していると判定した場合には、制御処理が上述のＳ１３に進み、一方、調理油の過熱防止機能が作動していないと判定した場合には、制御処理がＳ３７に進む。Ｓ３７の処理では、判定部７２は、ガスコンロ１に備えられたタイマーの情報を基に、ガスバーナ２の燃焼時間が３０分経過しているかの判定を行う。燃焼時間が３０分経過していないと判定した場合には、制御処理が上述したＳ３１に戻る。一方、燃焼時間が３０分経過していると判定した場合には、制御処理が上述したＳ１３に進む。そして、Ｓ１３の処理を終えたら、一連の制御処理を終了する。このとき、温度センサ４１は、昇降手段６によって降下され、五徳３より下方の位置に戻る。
【００６５】
以下、図３を参照してガスコンロ１の通常の停止に関する制御処理を説明する。例えば、ガスコンロ１を消火したい場合には、使用者による消火ボタンの操作が行われる（Ｓ４１参照）。Ｓ４１の処理に続くＳ４２の処理では、制御部７は、マイクロスイッチＯＦＦ、セーフティバルブＯＦＦ、モード表示ランプＯＦＦ、タイマー表示ＯＦＦの順に各指示を行う。
【００６６】
Ｓ４２の処理に続くＳ４３の処理では、判定部７２は、熱電対の熱起電力が２．５ｍＶ未満であるか否かを判定する。そして、熱起電力が２．５ｍＶ未満でないと判定した場合には、制御処理がＳ４４に進み、Ｓ４２の処理から時間が６０秒経過したか否かの判定が行われる。このとき、判定部７２は、タイマーから送信される情報に基づいて判定を行う。
【００６７】
６０秒を経過していないと判定した場合には、制御処理がＳ４３に戻る。一方、６０秒を経過していると判定した場合には、制御処理がＳ４５に進み、Ｓ４５の処理では、制御部７は、表示部８１にそのエラーメッセージを表示させて使用者に知らせると共に、電磁弁２６をＯＦＦとする。そして、Ｓ４５の処理を終えたら、制御処理を終了する。
【００６８】
上述のＳ４３の処理で、熱電対の熱起電力が２．５ｍＶ未満であると判定した場合には、制御処理がＳ４６に進む。Ｓ４６の処理では、判定部７２は全コンロ及びグリルが停止しているか否かの判定を行う。そして、全コンロ及びグリルが停止していないと判定した場合には、制御処理がＳ４３に戻る。一方、全コンロ及びグリルが停止していると判定した場合には、制御処理がＳ４７に進み、ここで、制御部７は基板電源供給ＯＦＦの指示を行う。Ｓ４７の処理を終えたら、一連の制御処理を終了する。そして、制御処理の終了に伴い、温度センサ４１は、昇降手段６によって降下され、五徳３より下方の位置に戻る。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、上述した実施形態では、昇降手段としてモータを備えたボールねじ構造を挙げて説明したが、ステッピングモータ、ラック及びピニオンを有する構造、或いはアクチュエータなども適用される。
【符号の説明】
【００７０】
１    ガスコンロ
２    ガスバーナ
３    五徳
４    感熱ヘッド
５    ロードセル（押圧荷重検出手段）
６    昇降手段
７    制御部（制御手段）
８    操作部
１１    天板
１３    調理容器
２１    内筒
２２    外筒
２３    ガス流路
２４    火炎口
３１    載置面
３２    爪部
４１    温度センサ（温度検出手段）
４３    支持棒
６１    モータ
６２    ボールねじ
６３    ボールねじナット
６４    エンコーダ
６５    昇降ロッド
７０    燃焼制御部
７１    位置検出部
７２    判定部
７３    モータ駆動部
７４    押圧荷重変更部（変更手段）
７５    表示部
８１    表示部
８２    操作ボタン部
８３    設定部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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