(57)【要約】【課題】第１のノブを時計周りに回転させる際、第２のノブの操作性を低下させることなく第２のノブの供回りを防ぐことができる構成を具備する内視鏡を提供する。【解決手段】挿入部と、操作部と、湾曲操作用ノブと、第２のノブと、第２のノブの回動に伴って長手軸方向Ｎに前後移動する移動部材３０に設けられた凸部３１と、凸部３１との間において弾性的に接触する突起４１と、を有し、凸部３１は、突起４１と凸部３１とが接触した状態において、第２のノブを第１の移動方向Ｎ１に移動する際に必要な力量よりも、第２の移動方向Ｎ２に移動する際に必要な力量の方が大きくなるよう、長手軸方向Ｎの前後において非対称な形状を有している。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸に沿って先端と基端とを有し、前記先端の側から被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、操作者によって把持される操作部と、
前記長手軸と交わる回動軸を中心に前記操作部の外表面で回動するとともに、前記挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲操作するための第１のノブと、
前記回動軸を中心に前記第１のノブと前記回動軸に沿った方向に隣接した位置において回動するとともに、前記挿入部における前記湾曲部以外の部位を操作するための第２のノブと、
前記操作部内において前記第２のノブの回動に伴って前記長手軸に沿った方向に前後移動する移動部材に設けられた、前記長手軸に交わる方向に突出した形状を有する凸部と、
前記凸部が前記長手軸に沿った方向に移動する範囲内に前記長手軸に交わる方向から突出し、前記凸部との間において弾性的に接触する突起と、
を有し、
前記第２のノブが前記長手軸に沿った方向に近い角度の第１の位置から前記長手軸に直交する方向に近い角度の第２の位置に回転するときの前記凸部が移動する方向を第１の移動方向とし、
前記第２のノブが前記第２の位置から前記第１の位置に回転するときの前記凸部が移動する方向を第２の移動方向とした場合、
前記凸部または前記突起は、前記突起と前記凸部とが接触した状態において、前記第２のノブを前記第１の移動方向に移動する際に必要な力量よりも、前記第２の移動方向に移動する際に必要な力量の方が大きくなるよう、前記長手軸に沿った方向の前後において非対称な形状を有していることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第２の位置は、前記操作部を把持した前記操作者の指によって操作される前記第１のノブの回動操作範囲内に位置しており、前記第１の位置は、前記第１のノブの回動操作範囲外に位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記移動部材は、前記操作部内において前記長手軸に沿った方向の前後に移動するロッドであり、
前記凸部は、前記ロッドの前記長手軸に沿った方向の一部が前記長手軸に交わる方向に太くなった太径部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記太径部は、前記長手軸に沿った方向の前後で異なる形状の傾斜に形成されているまたは前記長手軸に沿った方向の前後で異なる形状の面取り部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記太径部は、前記第２の位置から前記第２の移動方向に移動する際に前記突起が接触する部位の前記長手軸に沿った方向に対する角度が、前記第１の位置から前記第１の移動方向に移動する際に前記突起が接触する部位の前記長手軸に沿った方向に対する角度よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記太径部は、前記第２の移動方向に移動する際に前記突起が接触する部位の断面が弧を描く形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記突起は、前記長手軸に沿った方向の前後で異なる形状の傾斜に形成されているまたは前記長手軸に沿った方向の前後で異なる形状の面取り部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記突起は、前記第２の移動方向に移動する際に前記凸部に接触する部位の前記長手軸に沿った方向に対する角度が、前記第１の移動方向に移動する際に前記凸部に接触する部位の前記長手軸に沿った方向に対する角度よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記突起は、断面が弧を描く形状に形成されており、
前記第２の移動方向に移動する際に前記凸部に接触する部位の断面の曲率が、前記第１の移動方向に移動する際に前記凸部に接触する部位の断面の曲率よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記第２のノブは、前記挿入部の可撓性を変化させる機構と、前記湾曲部が湾曲する長さを切り替える機構と、前記挿入部の前記先端側に設けられた光学部品の光学特性を切り替える機構と、内視鏡先端の処置具起上台を起上させる機構とのいずれかを操作する用のノブであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するための第１のノブと、挿入部における湾曲部以外の部位を操作するための第２のノブとが設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。
【０００３】
また、内視鏡の挿入部の先端側に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。
【０００４】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも先端側に位置する先端部に設けられた光学部品である観察光学系の観察方向を可変させる。
【０００５】
湾曲部は、挿入部の基端側に設けられるとともに操作者によって把持される操作部において、挿入部の長手軸と交わる回動軸を中心に操作部の外表面にて回動する、例えば２つから構成された第１のノブである湾曲操作ノブが操作者によって回動されることにより、上下左右の４方向のいずれかに湾曲自在となるよう構成されている。
【０００６】
尚、湾曲操作ノブは、１つから構成されることにより、湾曲部は、上下の２方向のいずれか、左右の２方向のいずれかに湾曲自在となるよう構成されていても構わない。
【０００７】
また、湾曲操作ノブは、操作部を把持する操作者の、例えば左手の親指によって回動操作される。
【０００８】
尚、湾曲操作ノブが操作者の左手の親指によって操作される回動操作範囲は、人間工学上における手指の動き方を考慮すると、挿入部の長手軸に沿った方向（以下、長手軸方向と称す）に対して略３０°〜１５０°となっている。
【０００９】
ここで、特許文献１には、操作部の外表面における湾曲操作ノブと該湾曲操作ノブの回動軸に沿って隣接した位置において湾曲操作ノブと同軸状に回動するように、挿入部における湾曲部以外の部位を操作する用の第２のノブが操作部に設けられた内視鏡の構成が開示されている。
【００１０】
尚、第２のノブとしては、挿入部の可撓性を変化させる機構と、湾曲部が湾曲する長さを切り替える機構と、挿入部の先端側に設けられた観察光学系の光学特性を切り替える機構と、内視鏡先端の処置具起上台を起上させる機構とのいずれかを操作するノブ等が挙げられる。
【００１１】
また、第２のノブが湾曲操作ノブと同軸状に設けられているのは、生産性の向上や生産コスト削減を図ることができるとともに、湾曲操作ノブを操作する操作者の左手の親指によって回動操作された方が、第２のノブの操作性が良いためである。
【００１２】
尚、第２のノブは、湾曲操作ノブと同軸状に設けられていたとしても、湾曲操作ノブの回動に伴い、摩擦等により湾曲操作ノブとともに意図せず回動してしまう、即ち供回りしてしまうことがないよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１３−３４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ここで、第２のノブの可動範囲は、人間工学上における手指の動き方を考慮するとともに湾曲操作ノブの回動位置と重ならないよう考慮すると、挿入部の長手軸に沿った方向（以下、長手軸方向と称す）から、長手軸方向に近い角度（２０°〜３０°）の第１の位置と、長手軸方向に直交する方向に近い角度（４０°〜６０°）の第２の位置との間において規定される。
【００１５】
即ち、第２の位置は、湾曲操作ノブの回動操作範囲内に位置するが、第１の位置は、湾曲操作ノブの回動操作範囲外に位置する。
【００１６】
よって、操作者の親指によって、このノブに向かう方向からみて回転軸を中心に湾曲操作ノブを反時計周り方向に回転させる際は、左手の親指が第１の位置に位置している第２のノブに引っ掛かってしまうことはない。即ち、第２のノブが第１の位置から第２の位置へと反時計周り方向に移動してしまうことはない。
【００１７】
ところが、このノブに向かう方向からみて回転軸を中心に湾曲操作ノブを時計周り方向に回転させる際は、左手の親指が第２の位置に位置する第２のノブに引っ掛かってしまい、意図せず第２のノブが第２の位置から第１の位置へと時計周り方向に移動してしまい、即ち、供回りしてしまい、意図せず第２のノブの回動に伴う機構を機能させてしまうといった問題があった。
【００１８】
尚、以上の問題は、第２のノブの操作子が、湾曲操作ノブの外周に沿って複数形成された凹凸間に位置している場合においては特に、親指が第２のノブの操作子に引っ掛かりやすくなるため起こりやすい。
【００１９】
また、以上の問題は、第２のノブが湾曲操作ノブと非同軸状に設けられている場合において、双方とも操作者の同じ指にて操作する場合においても同様である。
【００２０】
このような問題に鑑み、第２のノブの操作力量を増加させる構成も考えられるが、このような構成においては、第２のノブを引っ掛け難い第１の位置から第２の位置に反時計周りに回転させる場合においても操作力量が多くなってしまうことから第２のノブの操作性が低下してしまうため好ましくない。
【００２１】
また、操作部において、第２のノブを湾曲操作ノブから離れた位置に設ける構成も考えられるが、この構成においても、第２のノブに対して従来とは異なる指にて操作を行わなければならないことから、第２のノブの操作性が悪化してしまう。
【００２２】
本発明は、上記問題点及び事情に鑑みなされたものであり、第１のノブを時計周りに回転させる際、第２のノブの操作性を低下させることなく第２のノブの供回りを防ぐことができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、長手軸に沿って先端と基端とを有し、前記先端の側から被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられ、操作者によって把持される操作部と、前記長手軸と交わる回動軸を中心に前記操作部の外表面で回動するとともに、前記挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲操作するための第１のノブと、前記回動軸を中心に前記第１のノブと前記回動軸に沿った方向に隣接した位置において回動するとともに、前記挿入部における前記湾曲部以外の部位を操作するための第２のノブと、前記操作部内において前記第２のノブの回動に伴って前記長手軸に沿った方向に前後移動する移動部材に設けられた、前記長手軸に交わる方向に突出した形状を有する凸部と、前記凸部が前記長手軸に沿った方向に移動する範囲内に前記長手軸に交わる方向から突出し、前記凸部との間において弾性的に接触する突起と、を有し、前記第２のノブが前記長手軸に沿った方向に近い角度の第１の位置から前記長手軸に直交する方向に近い角度の第２の位置に回転するときの前記凸部が移動する方向を第１の移動方向とし、前記第２のノブが前記第２の位置から前記第１の位置に回転するときの前記凸部が移動する方向を第２の移動方向とした場合、前記凸部または前記突起は、前記突起と前記凸部とが接触した状態において、前記第２のノブを前記第１の移動方向に移動する際に必要な力量よりも、前記第２の移動方向に移動する際に必要な力量の方が大きくなるよう、前記長手軸に沿った方向の前後において非対称な形状を有している。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、第１のノブを時計周りに回転させる際、第２のノブの操作性を低下させることなく第２のノブの供回りを防ぐことができる構成を具備する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施の形態の内視鏡を示す図
【図２】図１の内視鏡の操作部を操作者の左手で把持した状態を拡大して示す図
【図３】図２の操作部を把持する操作者の左手の親指によって操作される湾曲操作ノブの回動操作範囲を示す図
【図４】図２の操作部を把持する操作者の左手の親指によって操作される第２のノブの可動範囲を示す図
【図５】図２の操作部を、図３の湾曲操作ノブの回動操作範囲、図４の第２のノブの可動範囲とともに概略的に示す図
【図６】図５の第２のノブの第２の位置における操作部の把持部内における点線で囲った領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【図７】図５の第２のノブの第１の位置における操作部の把持部内における点線で囲った領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【図８】第２実施の形態における内視鏡の第２のノブの第２の位置から第１の位置への回転角度に対する力量を、突起が接触する凸部の面の傾斜角度が変化する場合と一定の場合とで比較した図表
【図９】第２のノブを第２の位置から第１の位置へと移動させる際に、凸部の面に接触する突起の初期の位置を概略的に示す図
【図１０】図９よりも図９の移動部材を第２の移動方向Ｎ２に移動させたときの凸部の面に接触する突起の位置を概略的に示す図
【図１１】第３実施の形態の内視鏡の第２のノブの第２の位置における図６と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【図１２】第３実施の形態の内視鏡の第２のノブの第１の位置における図７と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【図１３】図１１のXIII線で囲った移動部材の部位を拡大して示す図
【図１４】第４実施の形態の内視鏡の第２のノブの第２の位置における図６と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【図１５】第４実施の形態の内視鏡の第２のノブの第１の位置における図７と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【図１６】第５実施の形態の内視鏡の第２のノブの第２の位置における図６と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【図１７】第５実施の形態の内視鏡の第２のノブの第１の位置における図７と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【図１８】第６実施の形態の内視鏡の第２のノブの第２の位置における図６と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【図１９】第６実施の形態の内視鏡の第２のノブの第１の位置における図７と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
（第１実施の形態）
【００２８】
図１は、本実施の形態の内視鏡を示す図、図２は、図１の内視鏡の操作部を操作者の左手で把持した状態を拡大して示す図である。
【００２９】
また、図３は、図２の操作部を把持する操作者の左手の親指によって操作される湾曲操作ノブの回動操作範囲を示す図、図４は、図２の操作部を把持する操作者の左手の親指によって操作される第２のノブの可動範囲を示す図である。
【００３０】
さらに、図５は、図２の操作部を、図３の湾曲操作ノブの回動操作範囲、図４の第２のノブの可動範囲とともに概略的に示す図、図６は、図５の第２のノブの第２の位置における操作部の把持部内における点線で囲った領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図、図７は、図５の第２のノブの第１の位置における操作部の把持部内における点線で囲った領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図である。
【００３１】
図１に示すように、内視鏡１は、長手軸Ｊに沿って先端と基端とを有し、先端の側から被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端側に設けられ、操作者によって把持及び操作される操作部６とを具備している。
【００３２】
また、内視鏡１は、操作部６から延出されたユニバーサルコード７と、該ユニバーサルコード７の延出端に設けられたコネクタ８とを具備している。
【００３３】
尚、コネクタ８が、既知の図示しない光源装置やビデオプロセッサ等に接続自在なことにより、内視鏡１は、周辺装置に接続自在となっている。
【００３４】
挿入部２は、先端側から順に、先端部３と湾曲部４と可撓管部５とを具備して主要部が構成されている。
【００３５】
湾曲部４は、操作部６に設けられた第１ノブである湾曲操作ノブ１１、１２（図２参照）により、例えば上下左右の４方向に湾曲操作されるものであり、先端部３と可撓管部５との間に設けられている。尚、湾曲部４は、１つの湾曲操作ノブにより、上下または左右の２方向に湾曲自在な構成を有していても構わない。
【００３６】
操作部６は、長手軸方向Ｎにおける挿入部２側に、図２に示すように、操作部６の外装部材において操作者の左手Ｌの腹、及び中指ＬＮ、薬指ＬＭ、小指ＬＫによって把持される把持部６ｈを具備している。また、操作部６の把持部６ｈよりも基端側の領域に、各種操作スイッチ及びノブ、レバー、ツマミが設けられている。
【００３７】
また、操作部６における挿入部２から長手軸方向Ｎに離間する端部には、スイッチボックス４７が設けられている。
【００３８】
スイッチボックス４７のユニバーサルコード７側の面に、例えば先端部３内に設けられた図示しない撮像装置によって撮像された画像の録画を指示するレリーズスイッチ釦２１と、例えば、上述した撮像装置における光学部品の光学特性を切り替えるズームスイッチ釦２２とが設けられている。尚、ズームスイッチ釦２２は、後述する第２のノブ１６がその機能を有していても構わない。
【００３９】
尚、スイッチ釦２１、２２は、ユニバーサルコード７の根元が操作者の左手Ｌによって、図２に示すように把持された場合、左手Ｌの親指ＬＯによって操作される。
【００４０】
また、スイッチボックス４７の上面に、例えば内視鏡１の電源をオンオフする電源スイッチ釦２３が設けられている。さらに、スイッチボックス４７のスイッチ釦２１、２２が設けられた面とは反対側の面に、例えば測光方式を変更するアイリススイッチ釦２４が設けられている。
【００４１】
尚、スイッチ釦２３、２４は、操作部６が図２に示すように操作者によって把持された場合、左手Ｌの人差し指ＬＨによって操作される。
【００４２】
さらに、操作部６において把持部６ｈよりも基端側かつスイッチボックス４７よりも先端側の位置であって、湾曲操作ノブ１１、１２が設けられた面と隣り合うとともにスイッチ釦２４よりも先端側の面に、例えば、撮像ユニットによって撮像された画像の静止を指示するフリーズスイッチ釦２８、既知の送気送水操作用スイッチ釦２６、吸引操作用スイッチ釦２７が設けられている。
【００４３】
フリーズスイッチ釦２８、送気送水操作用スイッチ釦２６、吸引操作用スイッチ釦２７は、操作部６が図２に示すように操作者によって把持された場合、人差し指ＬＨ及び中指ＬＮによって操作される。
【００４４】
また、操作部６において把持部６ｈよりも基端側かつスイッチボックス４７よりも先端側の位置であって、スイッチ釦２１、２２が設けられた面、スイッチ釦２３が設けられた面、及びスイッチ釦２４が設けられた面に隣接する面に、湾曲部４の湾曲操作用の湾曲操作ノブ１１、１２が設けられている。
【００４５】
湾曲操作ノブ１１は、長手軸Ｊと交わる図示しない回動軸を中心に操作部６の外表面６ｇで回動するとともに、湾曲部４を、上下方向に湾曲させるために操作者によって回動操作されるノブである。また、湾曲操作ノブ１１は、回動位置が、回動位置固定レバー１４の操作によって固定される構成となっている。
【００４６】
また、湾曲操作ノブ１２は、湾曲操作ノブ１１と同軸状かつ湾曲操作ノブ１１の回動軸に沿って外表面６ｇから離間する側に設けられ、湾曲操作ノブ１１と同じ回動軸を中心に回動するとともに、湾曲部４を、左右方向に湾曲させるために回動操作されるノブである。また、湾曲操作ノブ１２は、回動位置が、回動位置固定ツマミ１３の操作によって固定される構成となっている。
【００４７】
湾曲操作ノブ１１、１２は、操作部６が図２に示すように操作者の左手Ｌによって把持された場合、親指ＬＯによって回動操作される。
【００４８】
湾曲操作ノブ１１は、操作者の左手Ｌによって操作部６が図２に示すように把持された場合、図３に示すように、操作者の左手Ｌの親指ＬＯによって操作される回動操作範囲Ｏが、人間工学上における手指の動き方を考慮して、長手軸Ｊに対する角度β１＝３０°〜角度β２＝１５０°となる範囲に設定されている。
【００４９】
また、湾曲操作ノブ１１の回動軸に沿った方向において湾曲操作ノブ１１と外表面６ｇ側に隣接した位置に、湾曲操作ノブ１１の回動軸を中心に回動するとともに、挿入部２における湾曲部４以外の部位の操作用の第２のノブ１６が設けられている。
【００５０】
尚、第２のノブ１６は、例えば挿入部２の可撓性を変化させる機構や、湾曲部４が湾曲する長さを切り替える機構や、上述した撮像装置における光学部品の光学特性を切り替える機構と、内視鏡先端の処置具起上台を起上させる機構とのいずれかを操作するために用いられる。
【００５１】
また、第２のノブ１６も、操作部６が図２に示すように操作者の左手Ｌによって把持された場合、親指ＬＯによって回動操作される。
【００５２】
尚、親指ＬＯによって回動操作しやすいよう、図３に示すように、第２のノブ１６の回動中心からの最大径Ｒ３は、湾曲操作ノブ１１の回動中心からの最大径Ｒ１と最小径Ｒ２との間に設定されていることが好ましい（Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ３）。これは、第２のノブ１６の操作子が、１点鎖線Ｘで囲った領域に位置している方が、親指ＬＯによって回動操作しやすくなるためである。
【００５３】
また、第２のノブ１６は、操作者の左手Ｌによって操作部６が図２に示すように把持された場合、操作者の左手Ｌの親指ＬＯによって操作される可動範囲Ｑが、人間工学上における手指の動き方を考慮するとともに湾曲操作ノブの回動位置と重ならないよう考慮して、長手軸Ｊから、長手軸方向Ｎに近い角度α１＝２０°〜３０°の第１の位置Ｐ１と、長手軸方向Ｎに直交する方向に近い角度α２＝４０°〜６０°の第２の位置Ｐ２との間において規定されており、反時計周り方向Ｍ１及び時計周り方向Ｍ２に回動自在となっている。
【００５４】
即ち、第２の位置Ｐ２は、湾曲操作ノブ１１の回動操作範囲Ｏ内に位置するが、第１の位置Ｐ１は、湾曲操作ノブ１１の回動操作範囲Ｏ外に位置する。
【００５５】
図６、図７に示すように、操作部６内に、第２のノブ１６の回動に伴って長手軸方向Ｎの前後に移動する移動部材３０が設けられている。尚、移動部材３０としては、例えば硬質な部材から構成された細長なロッドが挙げられる。
【００５６】
また、操作部６の把持部６ｈ内において、図５に示すように点線Ｅで囲った領域においては、図６、図７に示すように、移動部材３０に、長手軸Ｊに交わる方向Ｃに突出した形状を有する凸部３１が設けられている。
【００５７】
尚、凸部３１は、移動部材３０を構成するロッドの長手軸方向Ｎの一部が太くなった太径部から構成されている。また、ロッド（移動部材３０）の長手軸方向Ｎの一部が太くなった太径部である凸部３１は、ロッド（移動部材３０）と一体的に形成されてもよく、ロッド（移動部材３０）の外周面に取付できるように例えば中心部に孔を設け、長手軸方向Ｎに太さが徐々に変わる例えば樽型の別部材として形成されていてもよい。
【００５８】
さらに、操作部６の把持部６ｈ内において、図５に示すように点線Ｅで囲った領域においては、図６、図７に示すように、凸部３１が長手軸方向Ｎに移動する範囲内に方向Ｃから突出し、凸部３１との間において弾性的に接触する、例えば円弧状の接触面を有する突起４１が、該突起４１の支持部材４０に設けられている。
【００５９】
突起４１は、例えば弾性部材から構成されている。尚、上述とは反対に、突起４１が硬質な部材から構成され、移動部材３０が柔軟性を有する部材から構成されていることにより、突起４１が凸部３１との間において弾性的に接触する構成であっても構わない。また、支持部材４０が柔軟性を有する部材から構成されていることにより、突起４１が凸部３１との間において弾性的に接触する構成であっても構わない。
【００６０】
ここで、第２のノブ１６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に反時計周り方向Ｍ１に回転するときの凸部３１が移動する方向を第１の移動方向Ｎ１とし、第２のノブ１６が第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に時計周り方向Ｍ２に回転するときの凸部３１が移動する方向を第２の移動方向Ｎ２とした場合、Ｐ１、Ｐ２それぞれの位置で凸部３１は突起４１と接触しており、第２のノブ１６を第１の移動方向Ｎ１、即ち反時計周り方向Ｍ１に移動する際に必要な力量よりも、第２の移動方向Ｎ２、即ち時計周り方向Ｍ２に移動する際に必要な力量の方が大きくなるよう、長手軸方向Ｎの前後において非対称な形状を有している。
また、第２のノブ１６がＰ２の位置にあるときにＭ１方向、Ｐ１の位置にあるときにＭ２方向に移動しないよう、図示しないストッパーによって第２のノブの可動範囲は規制されている。
【００６１】
尚、第２のノブ１６の頂点部（第２のノブ１６の一番外側）を第１の移動方向Ｎ１に移動する際に必要な力量の一例としては、５〜１０Ｎであることが好ましく、第２のノブ１６を第２の移動方向Ｎ２に移動する際に必要な力量の一例としては、１５〜２５Ｎであることが好ましく、両者において１０Ｎ以上の差があることが望ましい。
【００６２】
具体的には、図６、図７に示すように、凸部３１は、長手軸方向Ｎの前側の面３２と、基端側の面３３とにおいて、異なる形状の傾斜が形成されているか、または異なる形状の面取り部が形成されている。
【００６３】
より具体的には、図６に示すように、凸部３１は、第２の位置Ｐ２から第２の移動方向Ｎ２に移動する際に突起４１が接触する部位である面３２の長手軸方向Ｎに対する角度θ１が、第１の位置Ｐ１から第１の移動方向Ｎ１に移動する際に突起４１が接触する部位である面３３の長手軸方向Ｎに対する角度θ２よりも大きく形成されている（θ１＞θ２）。
【００６４】
尚、θ１は、θ２の１．３倍以上の角度であることが好ましい。具体的な例としては、θ１＝５０°〜７５°、θ２＝４０°〜５０°、より好ましい例としては、θ１は概ね６０°、θ２は概ね４５°が挙げられる。
【００６５】
このことにより、第２のノブ１６を、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に回転させたとき、または第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に回転させたときに、凸部３１に突起４１が接触しながら移動部材３０は、第１の移動方向Ｎ１または第２の移動方向Ｎ２に移動するため、接触する面３２または面３３により突起４１は弾性変形する。
【００６６】
この際、面３２と面３３とは異なる傾斜形状または面取り形状に形成されているため、突起４１を変形させる力が、第１の移動方向Ｎ１と第２の移動方向Ｎ２とで異なる。
【００６７】
言い換えれば、凸部３１が突起４１から受ける反力が、第１の移動方向Ｎ１と第２の移動方向Ｎ２とで異なる（Ｈ１＞Ｈ２）。
【００６８】
具体的には、面３２の方が面３３よりも大きな傾斜角度に形成されているため、面３２により突起４１を変形させる力（面３２が突起４１から受ける反力Ｈ１）が、面３３により突起４１を変形させる力（面３３が突起４１から受ける反力Ｈ２）よりも大きいことから（Ｈ１＞Ｈ２）、突起４１を変形させる力、即ち、凸部３１が突起４１から受ける反力は、第２の移動方向Ｎ２の方が第１の移動方向Ｎ１よりも大きくなる。
【００６９】
即ち、第２のノブ１６を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に時計周り方向Ｍ２に回転させる力量の方が、第２のノブ１６を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に反時計周り方向Ｍ１に回転させる力量よりも大きくなる。
【００７０】
尚、その他の内視鏡１の構成は、従来と同じであるため、詳しい説明は省略する。
【００７１】
このように、本実施の形態においては、操作部６内に設けられた第２のノブ１６の回動に伴い長手軸方向Ｎの前後に移動する移動部材３０の図５の点線Ｅで囲った領域に位置する部位に、長手軸方向Ｎの前側（先端側）の面３２と、基端側の面３３とにおいて、異なる形状の傾斜が形成されているまたは異なる形状の面取り部が形成された凸部３１が形成されていると示した。
【００７２】
具体的には、面３２の長手軸方向Ｎに対する角度θ１が、面３３の長手軸方向Ｎに対する角度θ２よりも大きく形成されている（θ１＞θ２）と示した。
【００７３】
また、面３２は、第２のノブ１６を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に回転させる際に突起４１が接触する部位であり、面３３は、第２のノブ１６を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に回転させる際に突起４１が接触する部位であると示した。
【００７４】
このことによれば、面３２により突起４１を変形させる力（面３２が突起４１から受ける反力Ｈ１）が、面３３により突起４１を変形させる力（面３３が突起４１から受ける反力Ｈ２）よりも大きいため、面３２、３３が突起４１を変形から受ける反力は、第２のノブ１６が第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に移動する際の第２の移動方向Ｎ２の方が第２のノブ１６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する際の第１の移動方向Ｎ１よりも大きくなる。
【００７５】
よって、第２のノブ１６を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に時計周り方向Ｍ２に回転させる力量の方が、第２のノブ１６を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に反時計周り方向Ｍ１に回転させる力量よりも大きくなる。
【００７６】
このことから、操作者は、左手Ｌの親指ＬＯによって、湾曲操作ノブ１１を時計周り方向Ｍ２に回転させる際、湾曲操作ノブ１１の回動操作範囲Ｏ内における第２の位置Ｐ２に位置する第２のノブ１６に親指ＬＯを引っ掛けてしまったとしても、第２のノブ１６は、第２の移動方向Ｎ２、即ち時計周り方向Ｍ２に回転し難くなっていることから、不意に第２のノブ１６を時計周り方向Ｍ２に湾曲操作ノブ１１とともに供回りさせてしまうことがない。
【００７７】
また、湾曲操作ノブ１１の回動操作範囲Ｏ外の第１の位置Ｐ１に位置する第２のノブ１６を、第２の位置Ｐ２に向けて第１の移動方向Ｎ１、即ち反時計周り方向Ｍ１に移動させる際の力量は、時計周り方向Ｍ２に比べ小さくなっていることから、従来と同様に第２のノブ１６を時計周り方向Ｍ１に回転させることができる。
【００７８】
以上から、湾曲操作ノブ１１を時計周り方向Ｍ２に回転させる際、第２のノブ１６の操作性を低下させることなく第２のノブ１６の供回りを防ぐことができる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【００７９】
（第２実施の形態）
【００８０】
図８は、本実施の形態における内視鏡の第２のノブの第２の位置から第１の位置への回転角度に対する力量を、突起が接触する凸部の面の傾斜角度が変化する場合と一定の場合とで比較した図表である。
【００８１】
また、図９は、第２のノブを第２の位置から第１の位置へと移動させる際に、凸部の面に接触する突起の初期の位置を概略的に示す図、図１０は、図９よりも図９の移動部材を第２の移動方向Ｎ２に移動させたときの凸部の面に接触する突起の位置を概略的に示す図である。
【００８２】
この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、凸部３１の面３２の形状が異なる。よって、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８３】
図９、図１０に示すように、本実施の形態においても、凸部３１は、突起４１と凸部３１とが接触した状態において、第２のノブ１６を第１の移動方向Ｎ１に移動する際に必要な力量よりも、第２の移動方向Ｎ２に移動する際に必要な力量の方が大きくなるよう、長手軸方向Ｎの前後において非対称な形状を有している。
【００８４】
具体的には、図９、図１０に示すように、凸部３１は、長手軸方向Ｎの前側（先端側）の面３２と、基端側の面３３とにおいて、異なる形状の傾斜に形成されている。より具体的には、面３２は、断面が弧を描く形状に形成されている。よって、面３２が突起４１から受ける反力Ｈ３は、面３３が突起４１から受ける反力Ｈ２よりも大きく設定されている（Ｈ３＞Ｈ２）。
【００８５】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００８６】
このような構成によっても上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることが出来る他、第２のノブ１６を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へと時計周り方向Ｍ２に回転させ、突起４１が、断面が弧を描く形状に形成された面３２に接触した状態で、第２の移動方向Ｎ２に移動する際、図９から図１０へと第２の移動方向Ｎ２に凸部３１が移動する方向に、面３２の傾斜は、小さくなる。
【００８７】
このことから、図８に示すように、第２のノブ１６を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へと回転させる際の力量は、最大力量を増加させることなく、初期力量だけ増加させることができる。
【００８８】
（第３実施の形態）
【００８９】
図１１は、本実施の形態の内視鏡の第２のノブの第２の位置における図６と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図、図１２は、本実施の形態の内視鏡の第２のノブの第１の位置における図７と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図、図１３は、図１１のXIII線で囲った移動部材の部位を拡大して示す図である。
【００９０】
この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡、図８〜図１０に示した第２実施の形態の内視鏡と比して、凸部３１の面３２の形状が異なる。よって、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００９１】
図１１〜図１３に示すように、本実施の形態においても、凸部３１は、突起４１と凸部３１とが接触した状態において、第２のノブ１６を第１の移動方向Ｎ１に移動する際に必要な力量よりも、第２の移動方向Ｎ２に移動する際に必要な力量の方が大きくなるよう、長手軸方向Ｎの前後において非対称な形状を有している。
【００９２】
具体的には、本実施の形態においては、面３２は、長手軸方向Ｎに対して傾斜する角度θ５、θ６が異なる２つの面３２ａ、３２ｂから構成されている（θ５＞θ６）。
【００９３】
また、面３２ａの角度θ５は、面３３の長手軸方向Ｎに対する角度θ２よりも大きく形成されている（θ５＞θ２）。よって、面３２ａが突起４１から受ける反力Ｈ４は、面３３が突起４１から受ける反力Ｈ２よりも大きく設定されている（Ｈ４＞Ｈ２）。
【００９４】
尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００９５】
このような構成によっても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることが出来る他、第２のノブ１６を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へと時計周り方向Ｍ２に回転させ、突起４１が、面３２ａ及び面３２ｂから構成された面３２に接触した状態で、第２の移動方向Ｎ２に移動する際、面３２ａから面３２ｂへと第２の移動方向Ｎ２に凸部３１が移動する方向に、面３２の傾斜は小さくなり、図１１〜図１３及び上述した第２実施の形態において示した図８に示すように最大力量を増加させることなく湾曲の初期力量だけ増加させることができる。
【００９６】
このことから、第２のノブ１６を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へと回転させる際の力量は、最大力量は増加させることなく、初期力量だけ増加させることができる。
【００９７】
尚、面３２は、長手軸方向Ｎに対して角度の異なる３つ以上の複数の面から構成され、面間を突起４１が移動する度に、第２のノブ１６を回転操作する操作者の親指ＬＯにクリック感を告知して、操作者に何かしらの操作情報を認識させる構成であっても構わない。
【００９８】
（第４実施の形態）
【００９９】
図１４は、本実施の形態の内視鏡の第２のノブの第２の位置における図６と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図、図１５は、本実施の形態の内視鏡の第２のノブの第１の位置における図７と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図である。
【０１００】
この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、凸部３１において、面３２のみが傾斜形状に形成されているか、または面取り部が形成されている点が異なる。よって、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１０１】
図１４、図１５に示すように、本実施の形態においても、凸部３１は、突起４１と凸部３１とが接触した状態において、第２のノブ１６を第１の移動方向Ｎ１に移動する際に必要な力量よりも、第２の移動方向Ｎ２に移動する際に必要な力量の方が大きくなるよう、長手軸方向Ｎの前後において非対称な形状を有している。
【０１０２】
具体的には、本実施の形態においては、凸部３１において、面３２のみ、長手軸方向Ｎに対して角度θ７を有する傾斜形状に形成されているまたは面取り部が形成されている。よって、凸部３１の基端側には、面３３は形成されていない。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【０１０３】
このような構成によっても、面３２のみにより突起４１を変形させ、面３２が突起４１から受ける反力Ｈ５は、他の長手軸方向Ｎに沿った面が受ける反力Ｈ６よりも大きくなる（Ｈ５＞Ｈ６）。
【０１０４】
よって、第２のノブ１６を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に時計周り方向Ｍ２に回転させる力量の方が、第２のノブ１６を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に反時計周り方向Ｍ１に回転させる力量よりも大きくなることから、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、凸部３１に面３３を形成する必要がないことから、移動部材３０を安価に形成することができる。
【０１０５】
（第５実施の形態）
【０１０６】
図１６は、本実施の形態の内視鏡の第２のノブの第２の位置における図６と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図、図１７は、本実施の形態の内視鏡の第２のノブの第１の位置における図７と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図である。
【０１０７】
この第５実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１〜図７に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、突起に長手軸方向の前後で異なる形状の傾斜が形成されているか、または異なる形状の面取り部が形成されている点が異なる。
【０１０８】
よって、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１０９】
図１６、図１７に示すように、本実施の形態においては、さらに、突起４１は、突起４１と凸部３１とが接触した状態において、第２のノブ１６を第１の移動方向Ｎ１に移動する際に必要な力量よりも、第２の移動方向Ｎ２に移動する際に必要な力量の方が大きくなるよう、長手軸方向Ｎの前後において非対称な形状を有している。
【０１１０】
尚、上述した第１実施の形態と同様に、第２のノブ１６の頂点部（第２のノブ１６の一番外側）を第１の移動方向Ｎ１に移動する際に必要な力量は、５〜１０Ｎであることが好ましく、第２のノブ１６の頂点部（第２のノブ１６の一番外側）を第２の移動方向Ｎ２に移動する際に必要な力量は、１５〜２５Ｎであることが好ましく、両者は１０Ｎ以上の差があることが望ましい。
【０１１１】
具体的には、突起４１は、長手軸方向Ｎの基端側の面４１ａと、先端側の面４１ｂとにおいて、異なる形状の傾斜が形成されているまたは異なる形状の面取り部が形成されている。
【０１１２】
より具体的には、図１６に示すように、突起４１は、第２の位置Ｐ２から第２の移動方向Ｎ２に移動する際に凸部３１の面３２に接触する部位である面４１ａの長手軸方向Ｎに対する角度θ３が、第１の位置Ｐ１から第１の移動方向Ｎ１に移動する際に凸部３１の面３３に接触する部位である面４１ｂの長手軸方向Ｎに対する角度θ４よりも大きく形成されている（θ３＞θ４）。
【０１１３】
尚、θ３は、θ４の１．３倍以上の角度であることが好ましい。具体的には、θ３＝５０°〜７５°、θ４＝４０°〜５０°、より好ましい例としてθ３は概ね６０°、θ４は概ね４５°が挙げられる。
【０１１４】
このことにより、第２のノブ１６を、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に回転させたとき、または第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に回転させたときに、凸部３１に突起４１が接触しながら移動部材３０は、第１の移動方向Ｎ１または第２の移動方向Ｎ２に移動するため、接触する面３２または面３３により突起４１は弾性変形する。
【０１１５】
この際、面４１ａと面４１ｂとは異なる傾斜形状または面取り形状に形成されているため、突起４１を変形させる力が、第１の移動方向Ｎ１と第２の移動方向Ｎ２とで異なる。言い換えれば、凸部３１が突起４１から受ける反力Ｈ７、Ｈ８が、第１の移動方向Ｎ１と第２の移動方向Ｎ２とで異なる。
【０１１６】
具体的には、面４１ａの方が面４１ｂよりも大きな傾斜角度に形成されているため、面４１ａの接触により面３２が受ける反力Ｈ７が、面４１ｂの接触により面３３が受ける反力Ｈ８よりも大きくなり（Ｈ７＞Ｈ８）、突起４１を変形させる力は、第２の移動方向Ｎ２の方が第１の移動方向Ｎ１よりも大きくなる。
【０１１７】
即ち、第２のノブ１６を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に時計周り方向Ｍ２に回転させる力量の方が、第２のノブ１６を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に反時計周り方向Ｍ１に回転させる力量よりも大きくなる。
【０１１８】
よって、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、本実施の形態においては、図１６、図１７に示したように、第１実施の形態と同様に、凸部３１も長手軸方向Ｎの前後で非対称な形状を有しているが、本実施の形態においては、突起４１の形状が長手軸方向Ｎの前後で異なっていれば良いことから、凸部３１は、長手軸方向Ｎの前後で対称形状を有していても構わない。
【０１１９】
（第６実施の形態）
【０１２０】
図１８は、本実施の形態の内視鏡の第２のノブの第２の位置における図６と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図、図１９は、本実施の形態の内視鏡の第２のノブの第１の位置における図７と同じ領域に位置する移動部材及び突起を概略的に示す図である。
【０１２１】
この第６実施の形態の内視鏡の構成は、上述した図１６、図１７に示した第５実施の形態の内視鏡と比して、突起は断面が弧を描く形状に形成されているとともに、突起の長手軸方向の前後で断面の曲率が異なっている点が異なる。
【０１２２】
よって、第５実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１２３】
図１８、図１９に示すように、本実施の形態においては、突起４１は、断面が弧を描く形状に形成されている。
【０１２４】
また、第２の移動方向Ｎ２に移動する際に凸部３１に接触する部位４１ａの断面の曲率Ｖ１が第１の移動方向Ｎ１に移動する際に凸部３１に接触する部位４１ｂの断面の曲率Ｖ２よりも大きく形成されている（Ｖ１＞Ｖ２）。
【０１２５】
尚、その他の構成は、上述した第５実施の形態と同じである。このような構成によっても、部位４１ａの接触により面３２が受ける反力Ｈ９が、部位４１ｂの接触により面３３が受ける反力Ｈ１０よりも大きいため（Ｈ９＞Ｈ１０）、突起４１を変形させる力は、第２の移動方向Ｎ２の方が第１の移動方向Ｎ１よりも大きくなることから、第５実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
また、本実施の形態においても、第５実施の形態と同様に、突起４１の形状が長手軸方向Ｎの前後で異なっていれば良いことから、凸部３１は、長手軸方向Ｎの前後で対称形状を有していても構わない。
【符号の説明】
【０１２７】
１…内視鏡
２…挿入部
４…湾曲部
６…操作部
６ｇ…操作部の外表面
１１…湾曲操作ノブ（第１のノブ）
１６…第２のノブ
３０…移動部材（ロッド）
３１…凸部（太径部）
３２…第２の移動方向に移動する際に凸部の突起が接触する部位
３３…第１の移動方向に移動する際に凸部の突起が接触する部位
４１…突起
４１ａ…第２の移動方向に移動する際に突起の凸部に接触する部位
４１ｂ…第１の移動方向に移動する際に突起の凸部に接触する部位
Ｃ…長手軸に交わる方向
Ｊ…長手軸
Ｎ…長手軸方向（長手軸に沿った方向）
Ｎ１…第１の移動方向
Ｎ２…第２の移動方向
Ｏ…回動操作範囲
Ｐ１…第１の位置
Ｐ２…第２の位置
α１…長手軸方向に近い角度
α２…長手軸方向に直交する方向に近い角度
θ１…第２の移動方向に移動する際に突起が接触する部位の長手軸方向に対する角度
θ２…第１の移動方向に移動する際に突起が接触する部位の長手軸方向に対する角度
θ３…第２の移動方向に移動する際に突起の凸部に接触する部位の長手軸方向に対する角度
θ４…第１の移動方向に移動する際に突起の凸部に接触する部位の長手軸方向に対する角度
Ｖ１…第２の移動方向に移動する際に突起の凸部に接触する部位の断面の曲率
Ｖ２…第１の移動方向に移動する際に突起の凸部に接触する部位の断面の曲率
【図１】
2018117925.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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