(57)【要約】【課題】複数の電流検出器の選択を切替えて得た電流検出値に基づく処理を行なうにあたって、前回の電流検出値の影響が及ぶことを排除して確実な処理が実行されるようにする。【解決手段】制御ユニット１１は、マルチプレクサ９による電流検出器８Ａ〜８Ｄの選択切替えから切替え周期よりも短く設定される所定の待機時間を経て選択された電流検出器の検出値をサンプリングする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の電源（６）からの電力が供給される複数の回路（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ）への通電電流を個別に検出する複数の電流検出器（８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ）と、それらの電流検出器（８Ａ〜８Ｄ）に接続されるマルチプレクサ（９）と、当該マルチプレクサ（９）を制御して前記複数の電流検出器（８Ａ〜８Ｄ）を所定の切替え周期（ＴＣ）で順次選択するとともに選択した電流検出器の検出値に基づく処理を実行する制御ユニット（１１）とを備える複数回路の電流検出処理装置において、前記制御ユニット（１１）は、前記マルチプレクサ（９）による前記電流検出器（８Ａ〜８Ｄ）の選択切替えから前記切替え周期（ＴＣ）よりも短く設定される所定の待機時間（ＴＷ）を経て選択された電流検出器の検出値をサンプリングすることを特徴とする複数回路の電流検出処理装置。
【請求項２】
前記制御ユニット（１１）が、前記待機時間（ＴＷ）の経過後に前記所定周期（ＴＣ）が経過するまでの間のサンプリング時間（ＴＳ）に選択された前記電流検出器の検出値を連続的にサンプリングすることを特徴とする請求項１に記載の複数回路の電流検出処理装置。
【請求項３】
前記複数の回路（７Ａ〜７Ｄ）への電流を制限することを可能として前記複数の回路（７Ａ〜７Ｄ）毎に設けられる複数の電流制限手段（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）を備え、前記制御ユニット（１１）は、前記所定の待機時間（ＴＷ）経過後の連続的なサンプリング時のサンプリング値が所定の閾値を超えた状態が前記サンプリング時間（ＴＳ）以下の所定時間持続した場合に前記複数の回路（７Ａ〜７Ｄ）のうちサンプリング対象の特定の回路への電流を制限するように前記複数の電流制限手段（１０Ａ〜１０Ｄ）のうち前記特定の回路に対応した前記電流制限手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の複数回路の電流検出処理装置。
【請求項４】
前記制御ユニット（１１）は、前記電流制限手段（１０Ａ〜１０Ｄ）による電流制限を電流制限開始から前記切替え周期（ＴＣ）よりも長い時間経過後に解除することを特徴とする請求項３に記載の複数回路の電流検出処理装置。
【請求項５】
鞍乗り型車両（Ｖ）に搭載されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の複数回路の電流検出処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の電源からの電力が供給される複数の回路への通電電流を個別に検出する複数の電流検出器と、それらの電流検出器に接続されるマルチプレクサと、当該マルチプレクサを制御して前記複数の電流検出器を所定の切替え周期で順次選択するとともに選択した電流検出器の検出値に基づく処理を実行する制御ユニットとを備える複数回路の電流検出処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通電電流を検出する複数の電流検出器の検出値をマルチプレクサで択一的に切替えて制御ユニットに入力し、その電流検出値に基づいて制御ユニットが通電電流を制御するようにしたものが、特許文献１で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６７７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、複数の電流検出器の選択を切替えて得た電流検出値に基づく処理を行なう際には、前回の電流検出値の影響が及ぶことがあり、その影響を排除するための放電時間の考慮やエイリアジング防止のためのサンプリング周期の設定が課題となる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、複数の電流検出器の選択を切替えて得た電流検出値に基づく処理を行なうにあたって、前回の電流検出値の影響が及ぶことを排除して確実な処理が実行されるようにした複数回路の電流検出処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、単一の電源からの電力が供給される複数の回路への通電電流を個別に検出する複数の電流検出器と、それらの電流検出器に接続されるマルチプレクサと、当該マルチプレクサを制御して前記複数の電流検出器を所定の切替え周期で順次選択するとともに選択した電流検出器の検出値に基づく処理を実行する制御ユニットとを備える複数回路の電流検出処理装置において、前記制御ユニットは、前記マルチプレクサによる前記電流検出器の選択切替えから前記切替え周期よりも短く設定される所定の待機時間を経て選択された電流検出器の検出値をサンプリングすることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットが、前記待機時間の経過後に前記切替周期が経過するまでの間のサンプリング時間に選択された前記電流検出器の検出値を連続的にサンプリングすることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記複数の回路への電流を制限することを可能として前記複数の回路毎に設けられる複数の電流制限手段を備え、前記制御ユニットは、前記所定の待機時間経過後の連続的なサンプリング時のサンプリング値が所定の閾値を超えた状態が前記サンプリング時間以下の設定時間持続した場合に前記複数の回路のうちサンプリング対象の特定の回路への電流を制限するように前記複数の電流制限手段のうち前記特定の回路に対応した前記電流制限手段を制御することを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第３の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記電流制限手段による電流制限を電流制限開始から前記切替え周期よりも長い時間経過後に解除することを第４の特徴とする。
【００１０】
さらに本発明は、第１〜第４の特徴の構成のいずれかに加えて、鞍乗り型車両に搭載されることを第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の上記特徴によれば、マルチプレクサで選択された電流検出器の検出値のサンプリングが、選択切替えから切替え周期よりも短い所定の待機時間を経て実行されるので、前回の電流検出値の影響が今回サンプリングした電流検出値に及ぶことを排除することができ、それによって確実な処理を実行することができる。
【００１２】
また特に第３の特徴によれば、回路に過電流が流れることを防止することができる。
【００１３】
さらに特に第４の特徴によれば、切替え周期よりも長い時間を経過するまでの長い時間にわたって電流制限を行うことにより、ノイズの継続的な発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電流検出処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】電流検出器の切替えタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】自動二輪車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明すると、先ず図１において、本発明に従う電流検出処理装置５は、単一の電源であるバッテリ６からの電力が供給される複数たとえば第１〜第４の回路７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄへの通電電流を個別に検出する複数たとえば第１〜第４の電流検出器８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄと、第１〜第４の電流検出器８Ａ〜８Ｄに接続されるマルチプレクサ９と、前記第１〜第４の回路７Ａ〜７Ｄへの電流を制限することを可能として第１〜第４の回路７Ａ〜７Ｄ毎に設けられる複数たとえば第１〜第４の電流制限手段１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと、前記マルチプレクサ９を制御して前記第１〜第４の電流検出器８Ａ〜８Ｄを所定の切替え周期ＴＣ（図２参照）で順次選択するとともに選択した電流検出器の検出値に基づいて前記第１〜第４の電流制限手段１０Ａ〜１０Ｄの作動を制御する制御ユニット１１とを備える。
【００１６】
前記制御ユニット１１は、前記マルチプレクサ９による前記電流検出器８Ａ〜８Ｄの選択切替えから前記切替え周期ＴＣよりも短く設定される所定の待機時間ＴＷ（図２参照）を経て選択された電流検出器の検出値をサンプリングするものであり、しかも前記待機時間ＴＷの経過後に前記切替え周期ＴＣが経過するまでの間のサンプリング時間ＴＳに選択された前記電流検出器の検出値を連続的にサンプリングする。
【００１７】
図２において、前記制御ユニット１１による前記マルチプレクサ９の制御によって、前記第１〜第４の電流検出器８Ａ〜８Ｄが所定の切替え周期ＴＣたとえば５０ｍ秒で順次選択されるものであり、たとえば時刻ｔ１で第１の電流検出器８Ａが選択され、前記時刻ｔ１から切替え周期ＴＣが経過した時刻ｔ３で第２の電流検出器８Ｂが選択され、前記時刻ｔ３から切替え周期ＴＣが経過した時刻ｔ５で第３の電流検出器８Ｃが選択され、前記時刻ｔ５から切替え周期ＴＣが経過した時刻ｔ７で第４の電流検出器８Ｄが選択され、前記時刻ｔ７から切替え周期ＴＣが経過した時刻ｔ９で第１の電流検出器８Ａが選択されるようにして、前記第１〜第４の電流検出器８Ａ〜８Ｄが所定の切替え周期ＴＣで繰り返して順次選択されることになる。
【００１８】
また前記待機時間ＴＷは、たとえば１０ｍ秒であり、時刻ｔ１で第１の電流検出器８Ａが選択されてから前記待機時間ＴＷが経過するまでは前記制御ユニット１１は第１の電流検出器８Ａの検出値をサンプリングせず、時刻ｔ３で第２の電流検出器８Ｂが選択されてから前記待機時間ＴＷが経過するまでは前記制御ユニット１１は第２の電流検出器８Ｂの検出値をサンプリングせず、時刻ｔ５で第３の電流検出器８Ｃが選択されてから前記待機時間ＴＷが経過するまでは前記制御ユニット１１は第３の電流検出器８Ｃの検出値をサンプリングせず、時刻ｔ７で第４の電流検出器８Ｄが選択されてから前記待機時間ＴＷが経過するまでは前記制御ユニット１１は第４の電流検出器８Ｄの検出値をサンプリングしない。
【００１９】
また前記サンプリング時間ＴＳは、前記切替え周期ＴＣから前記待機時間ＴＷを減算した時間、この実施の形態では４０ｍ秒であり、前記制御ユニット１１は、時刻ｔ１から前記待機時間ＴＷが経過した時刻ｔ２から前記時刻ｔ３までの間にたとえば１ｍ秒の周期で前記第１の電流検出器８Ａの検出値を連続してサンプリングし、時刻ｔ３から前記待機時間ＴＷが経過した時刻ｔ４から前記時刻ｔ５までの間にたとえば１ｍ秒の周期で前記第２の電流検出器８Ｂの検出値を連続してサンプリングし、時刻ｔ５から前記待機時間ＴＷが経過した時刻ｔ６から前記時刻ｔ７までの間にたとえば１ｍ秒の周期で前記第３の電流検出器８Ｃの検出値を連続してサンプリングし、時刻ｔ７から前記待機時間ＴＷが経過した時刻ｔ８から前記時刻ｔ９までの間にたとえば１ｍ秒の周期で前記第４の電流検出器８Ｃの検出値を連続してサンプリングする。
【００２０】
また前記制御ユニット１１は、前記所定の待機時間ＴＷ経過後の連続的なサンプリング時のサンプリング値が所定の閾値を超えた状態が前記サンプリング時間ＴＳ以下の所定時間持続した場合、この実施の形態では前記サンプリング時間ＴＳに等しい時間持続した場合に、前記第１〜第４の回路７Ａ〜７Ｄのうちサンプリング対象の特定の回路への電流を制限するようにして前記第１〜第４の電流制限手段１０Ａ〜１０Ｄのうち前記特定の回路に対応した前記電流制限手段を制御する。
【００２１】
しかも前記制御ユニット１１は、前記電流制限手段１０Ａ〜１０Ｄによる電流制限を電流制限開始から前記切替え周期ＴＣよりも長い時間経過後に解除する。
【００２２】
さらに前記電流検出処理装置５は、図３で示すように、鞍乗り型車両である自動二輪車Ｖに搭載される複数の電装品に対応した複数の回路すなわち第１〜第４の回路７Ａ〜７Ｄに過電流が流れるのを抑止するために、たとえば自動二輪車Ｖに搭載される内燃機関Ｅのたとえば右側方に配置されるようにして自動二輪車Ｖに搭載される。
【００２３】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、第１〜第４の回路７Ａ〜７Ｄへの通電電流を個別に検出する第１〜第４の電流検出器８Ａ〜８Ｄに接続されるマルチプレクサ９を制御する制御ユニット１１が、第１〜第４の電流検出器８Ａ〜８Ｄを所定の切替え周期ＴＣで順次選択するとともに選択した電流検出器の検出値に基づく処理（この実施の形態では過電流用紙処理）を実行するのであるが、前記マルチプレクサ９による前記第１〜第４の電流検出器８Ａ〜８Ｄの選択切替えから前記切替え周期ＴＣよりも短く設定される所定の待機時間ＴＷを経て選択された電流検出器の検出値を制御ユニット１１がサンプリングするので、前回の電流検出値の影響が今回サンプリングした電流検出値に及ぶことを排除することができ、それによって確実な処理を実行することができる。
【００２４】
しかも第１〜第４の回路７Ａ〜７Ｄ毎に電流を制限することを可能とした第１〜第４の電流制限手段１０Ａ〜１０Ｄが設けられ、前記制御ユニット１１は、前記待機時間ＴＷの経過後に前記切替え周期ＴＣが経過するまでの間のサンプリング時間ＴＳに選択された前記電流検出器の検出値を連続的にサンプリングし、その連続的なサンプリング時のサンプリング値が所定の閾値を超えた状態が，前記サンプリング時間ＴＳ以下の所定時間持続した場合に第１〜第４の回路７Ａ〜７Ｄのうちサンプリング対象の特定の回路への電流を制限するように前記第１〜第４の電流制限手段１０Ａ〜１０Ｄのうち前記特定の回路に対応した前記電流制限手段を制御するので、第１〜第４の回路７Ａ〜７Ｄに過電流が流れることを防止することができる。
【００２５】
さらに前記制御ユニット１１は、前記電流制限手段１０Ａ〜１０Ｄによる電流制限を電流制限開始から前記切替え周期ＴＣよりも長い時間経過後に解除するので、切替え周期ＴＣよりも長い時間を経過するまでの長い時間にわたって電流制限を行うことにより、ノイズの継続的な発生を抑制することが可能となる。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００２７】
６・・・電源であるバッテリ
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ・・・回路
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ・・・電流検出器
９・・・マルチプレクサ
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ・・・電流制限手段
１１・・・制御ユニット
ＴＣ・・・切替え周期
ＴＳ・・・サンプリング時間
ＴＷ・・・待機時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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