(57)【要約】【課題】複数の用途を有する検出センサを提供する。【解決手段】検出センサ１０は、車両ドア及び車両ドアの周辺の少なくとも一方に配置されて車両ドアの操作用に用いられる検出電極１１と、車両ドアに配置されるエリア電極１２と、検出電極１１の静電容量変化及びエリア電極１２の静電容量変化を検出する制御装置１３とを備える。制御装置１３は、車両ドアの開閉状態に応じて、検出電極１１を用いて検出電極１１の周辺の物の検出を判定すること、及びエリア電極１２を用いてエリア電極１２の周辺の物の検出を判定することの少なくとも一方を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドア及び前記車両ドアの周辺の少なくとも一方に配置されて前記車両ドアの操作用に用いられる検出電極と、前記車両ドアに配置されるエリア電極と、前記検出電極の静電容量変化及び前記エリア電極の静電容量変化を検出する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記車両ドアの開閉状態に応じて、前記検出電極を用いて前記検出電極の周辺の物の検出を判定すること、及び前記エリア電極を用いて前記エリア電極の周辺の物の検出を判定することの少なくとも一方を実行する
検出センサ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記車両ドアが全閉状態のとき、前記検出電極を用いて前記検出電極の周辺の物の検出を判定し、前記車両ドアが開状態のとき、前記エリア電極を用いて前記エリア電極の周辺の物の検出を判定する
請求項１に記載の検出センサ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記車両ドアの開き角度が基準角度以下であるとき、前記エリア電極を用いる前記物の検出を実行しない
請求項２に記載の検出センサ。
【請求項４】
複数の前記検出電極を備え、
複数の前記検出電極は、異なるところに配置される
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の検出センサ。
【請求項５】
車両ドアの操作用に用いられる複数の検出電極と、前記検出電極の静電容量変化を検出する制御装置とを備え、複数の前記検出電極は、車両において異なるところに配置される
検出センサ。
【請求項６】
複数の前記検出電極のうちの１または幾つかは、車両の左側の車両ドアに配置され、複数の前記検出電極のうちの他の１または他の幾つかは、車両の右側の車両ドアに配置される
請求項５に記載の検出センサ。
【請求項７】
複数の前記検出電極は、前記車両ドアの高さ方向において異なるところに配置される
請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載の検出センサ。
【請求項８】
複数の前記検出電極のうちの１つは、前記車両ドアに配置され、複数の前記検出電極のうちの他の１つは、前記車両ドアの下端または前記下端周辺に配置される
請求項４〜請求項７のいずれか一項に記載の検出センサ。
【請求項９】
複数の前記検出電極のそれぞれは、不使用状態または使用状態に設定可能である
請求項４〜請求項８のいずれか一項に記載の検出センサ。
【請求項１０】
複数の前記検出電極について使用状態または不使用状態を設定する設定用アプリケーションを備え、前記設定用アプリケーションは、車両に設けられる計算機で動作し、前記設定用アプリケーションで設定される情報は、前記計算機の操作パネルに表示される
請求項９に記載の検出センサ。
【請求項１１】
複数の前記検出電極の使用状態は、複数のユーザのユーザ情報に予め対応付けられ、
前記制御装置は、車両の認証エリアにユーザがいるときに前記車両が取得するユーザ情報に基づいて、前記ユーザ情報に対応付けされた前記検出電極を使用状態に設定する
請求項９に記載の検出センサ。
【請求項１２】
複数の前記検出電極と、複数の前記ユーザのユーザ情報との対応付けを設定する設定用アプリケーションを備え、前記設定用アプリケーションは、前記車両に設けられる計算機で動作し、前記設定用アプリケーションで設定される情報は、前記計算機の操作パネルに表示される
請求項１１に記載の検出センサ。
【請求項１３】
複数の前記検出電極と、複数の前記ユーザのユーザ情報との対応付けの設定を変更可能にする設定変更状態を有し、
前記制御装置は、前記設定変更状態において、前記設定変更状態に維持される設定変更可能時間において複数の前記検出電極のうちの１つが物を検出すると、物を検出した前記検出電極とユーザ情報とを対応付けする
請求項１１に記載の検出センサ。
【請求項１４】
前記制御装置は、車両の認証エリアにユーザがいるという情報に基づいて、複数の検出電極を不使用状態から使用状態に順に切り替える
請求項４〜請求項８のいずれか一項に記載の検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドア及び車両ドア周辺の少なくとも一方に搭載される検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ドアに搭載される検出センサとして、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載の検出センサは、障害物を検出して、車両ドアと人または他車との接触を回避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３６３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の検出センサは、その用途が限定されている。このため、車両には、使用に応じた用途を有する検出センサを設ける必要がある。例えば、障害物との接触を回避する目的で、障害物を検出するための検出センサが車両ドアに取り付けられる。手の検出による車両ドアの操作を可能とする目的で、手を検出する検出センサが車両ドアに取り付けられる。しかし、車両ドアが多機能になると、それだけ検出センサの個数が増大し、取り付けスペースに支障が生じる虞がある。そこで、本発明の目的は、複数の用途を有する検出センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決する検出センサは、車両ドア及び前記車両ドアの周辺の少なくとも一方に配置されて前記車両ドアの操作用に用いられる検出電極と、前記車両ドアに配置されるエリア電極と、前記検出電極の静電容量変化及び前記エリア電極の静電容量変化を検出する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車両ドアの開閉状態に応じて、前記検出電極を用いて前記検出電極の周辺の物の検出を判定すること、及び前記エリア電極を用いて前記エリア電極の周辺の物の検出を判定することの少なくとも一方を実行する。この構成によれば、車両ドアの開閉状態に応じて検出対象物を異ならせることができる。すなわち、検出センサは複数の用途を有する。
【０００６】
（２）上記検出センサにおいて、前記制御装置は、前記車両ドアが全閉状態のとき、前記検出電極を用いて前記検出電極の周辺の物の検出を判定し、前記車両ドアが開状態のとき、前記エリア電極を用いて前記エリア電極の周辺の物の検出を判定する。この構成によれば、車両ドアが全閉状態のとき、物の判定において、検出電極が使用されるため、人の操作を検出できる。車両ドアが開状態のとき、エリア電極が用いられるため、障害物を検出できる。
【０００７】
（３）上記検出センサにおいて、前記制御装置は、前記車両ドアの開き角度が基準角度以下であるとき、前記エリア電極を用いる前記物の検出を実行しない。
【０００８】
（４）上記検出センサにおいて、複数の前記検出電極を備え、複数の前記検出電極は、異なるところに配置される。これにより、検出電極に基づく検出エリアの位置が変更され得る。
【０００９】
（５）上記課題を解決する検出センサは、車両ドアの操作用に用いられる複数の検出電極と、前記検出電極の静電容量変化を検出する制御装置とを備え、複数の前記検出電極は、車両において異なるところに配置される。これにより、検出電極に基づく検出エリアの位置が変更され得る。
【００１０】
（６）上記検出センサにおいて、複数の前記検出電極のうちの１または幾つかは、車両の左側の車両ドアに配置され、複数の前記検出電極のうちの他の１または他の幾つかは、車両の右側の車両ドアに配置される。
【００１１】
（７）上記検出センサにおいて、複数の前記検出電極は、前記車両ドアの高さ方向において異なるところに配置される。これにより、検出電極に基づく検出エリアの位置が高さ方向で変更され得る。
【００１２】
（８）上記検出センサにおいて、複数の前記検出電極のうちの１つは、前記車両ドアに配置され、複数の前記検出電極のうちの他の１つは、前記車両ドアの下端または前記下端周辺に配置される。
この構成によれば、車両ドアの正面及び下方から車両ドアの操作が可能である。
【００１３】
（９）上記検出センサにおいて、複数の前記検出電極のそれぞれは、不使用状態または使用状態に設定可能である。これにより、検出エリアの位置が変更可能になる。
【００１４】
（１０）上記検出センサにおいて、複数の前記検出電極について使用状態または不使用状態を設定する設定用アプリケーションを備え、前記設定用アプリケーションは、車両に設けられる計算機で動作し、前記設定用アプリケーションで設定される情報は、前記計算機の操作パネルに表示される。
これにより、簡単に、複数の検出電極について使用状態または不使用状態を設定できる。
【００１５】
（１１）上記検出センサにおいて、複数の前記検出電極の使用状態は、複数のユーザのユーザ情報に予め対応付けられ、前記制御装置は、車両の認証エリアにユーザがいるときに前記車両が取得するユーザ情報に基づいて、前記ユーザ情報に対応付けされた前記検出電極を使用状態に設定する。
この構成によれば、ユーザは、ユーザ自身の好みの位置で車両ドアの操作を行うことができる。
【００１６】
（１２）上記検出センサにおいて、複数の前記検出電極と、複数の前記ユーザのユーザ情報との対応付けを設定する設定用アプリケーションを備え、前記設定用アプリケーションは、前記車両に設けられる計算機で動作し、前記設定用アプリケーションで設定される情報は、前記計算機の操作パネルに表示される。これにより、簡単に、複数の検出電極についてユーザ情報と対応付けできる。
【００１７】
（１３）上記検出センサにおいて、複数の前記検出電極と、複数の前記ユーザのユーザ情報との対応付けの設定を変更可能にする設定変更状態を有し、前記制御装置は、前記設定変更状態において、前記設定変更状態に維持される設定変更可能時間において複数の前記検出電極のうちの１つが物を検出すると、物を検出した前記検出電極とユーザ情報とを対応付けする。この構成によれば、選択された電極に関する検出電極情報とユーザ情報とを対応付けできる。
【００１８】
（１４）上記検出センサにおいて、前記制御装置は、車両の認証エリアにユーザがいるという情報に基づいて、複数の検出電極を不使用状態から使用状態に順に切り替える。この構成によれば、ユーザは、複数箇所で、車両ドアの操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記検出センサは、複数の用途を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る検出センサを備える車両の背面図。
【図２】車両ドアが閉状態であるときの、検出センサの検出エリアを示す車両の側面図。
【図３】車両ドアが開状態であるときの、検出センサの検出エリアを示す車両の側面図。
【図４】他の形態の車両ドアについて、車両ドアが閉状態であるときの、検出センサの検出エリアを示す車両の側面図。
【図５】他の形態の車両ドアについて、車両ドアが開状態であるときの、検出センサの検出エリアを示す車両の側面図。
【図６】制御装置が実行する検出制御処理のフローチャート。
【図７】第２実施形態に係る検出センサを備える車両の背面図。
【図８】検出センサの各電極の使用状態及び不使用状態を設定する、操作パネルの模式図。
【図９】第３実施形態に係る検出センサを備える車両の背面図。
【図１０】検出センサの各電極の使用状態及び不使用状態を設定する、操作パネルの模式図。
【図１１】検出センサの各電極の使用状態及び不使用状態を設定する方法を説明する、図。
【図１２】第４実施形態に係る検出センサについて、動作のタイミングチャート。
【図１３】第５実施形態に係る検出センサを備える車両の背面図。
【図１４】第６実施形態に係る検出センサを備える車両の側面図。
【図１５】第７実施形態に係る検出センサを備える車両の平面図。
【図１６】他の実施形態に係る検出センサを備える車両の側面図。
【図１７】他の実施形態に係る検出センサを備える車両の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１〜図６を参照して、検出センサについて説明する。
以下の説明で、車両１の「上下方向」とは、車両１が平地に配置されたとき鉛直方向に沿う方向を示す。
【００２２】
検出センサ１０は、検出センサ１０の周囲に配置される物を検出する。検出センサ１０は静電容量センサを備える。検出対象の物は、例えば、壁等の障害物、人（人の一部分を含む。）等である。
【００２３】
検出センサ１０は、車両ドア２（本実施形態ではリアドア）とその車両ドア２周辺に搭載される。検出センサ１０は、静電容量変化を検出するための複数の電極と、制御装置１３とを備える。本実施形態では、検出センサ１０は、２つの電極を備える。
【００２４】
一方の電極（以下、「検出電極１１」）は、車両ドア２及び車両ドア２の周辺の少なくとも一方に配置される。例えば、検出電極１１は、上下方向において車両ドア２の中間部に配置される。検出電極１１は、人の操作の検出用に設けられる。例えば、検出電極１１は、導電性基板により構成される。検出電極１１の検出エリアＡ１は、検出電極１１の近傍に制限される。検出電極１１の近傍に物は配置されるときに限ってその物を検出するという設定により、操作以外で物を検出することを抑制する。検出エリアＡ１が広いと、当該エリアに、多種多様な物（例えば、樹木の枝）が入り易く、その分、物の検出頻度が高くなり、誤動作が発生し易くなるため、上述のように、検出エリアＡ１が狭い範囲に制限される。
【００２５】
他方の電極（以下、「エリア電極１２」）は、図３または図５に示されるようにドア開途中に後壁に最接近する部位またはドア全開時に天井に最接近する部位に配置される。図３に示される車両ドア２の例では、エリア電極１２は、検出電極１１よりも広い検出エリアＡ２を有する。エリア電極１２は、障害物の検出用に設けられる。エリア電極１２は、例えば、金属線を含む。エリア電極１２としての金属線は、例えば、車両ドア２の周縁の樹脂部に沿って配線される。エリア電極１２は、分岐しない線形、リング状、網状、枝状に構成され得る。エリア電極１２が金属線を含むと、エリア電極１２の形状の自由度が高く、車両ドア２に配線し易いというメリットがある。
【００２６】
制御装置１３は、車両ドア２の開閉状態に応じて、検出電極１１を用いた静電容量変化の検出（以下、「第１検出」）と、エリア電極１２を用いた静電容量変化の検出との２つの検出（以下、「第２検出」）を切り替える。
【００２７】
図２に示されるように、車両ドア２が閉状態にあるとき、制御装置１３は、第１検出を実行する。なお、検出電極１１の静電容量は、エリア電極１２の静電容量変化に影響され得る。車両ドア２が全閉状態にあるときは、この影響を抑制するため、エリア電極１２がグランドに接続され、または、エリア電極１２が制御装置１３から電気的に切断される。
【００２８】
図３に示されるように、車両ドア２が開状態にあるとき、制御装置１３は、第２検出を実行する。なお、エリア電極１２の静電容量は、検出電極１１の静電容量変化に影響され得る。車両ドア２が開状態にあるときは、この影響を抑制するため、検出電極１１がグランドに接続され、または、検出電極１１が制御装置１３から電気的に切断される。
【００２９】
図４及び図５は、図１及び図２に示されるリアドアとは形態の異なるリアドアを示す。図１及び図２の車両ドア２は、ルーフ側にあるドア支軸から下方に延びる。図４及び図５の車両ドア２ｚ（リアドア）は、ルーフ側にあるドア支軸から後方に向かいつつ下方に傾斜する傾斜部２１と、傾斜部２１から屈曲して下方に垂下する垂下部２２とを有する。このように傾斜部２１及び垂下部２２を有する車両ドア２ｚでは、検出電極１１及びエリア電極１２は、傾斜部２１と垂下部２２との間にある屈曲部２３またはその付近に配置される。このように配置される理由は、第１に、図４に示すように、ドア全閉のとき、屈曲部２３が、操作を行い易い適度な高さに配置され、第２に、図５に示すように、ドア全開のとき、屈曲部２３が最も高い位置に配置されるという、２つの理由に基づく。なお、図４、図５では、検出電極１１及び制御装置１３は、図面上で省略されている。
【００３０】
図６を参照して、制御装置１３が実行する検出制御処理について説明する。
ステップＳ１０において、検出制御処理は、車両ドア２が閉状態にあるか否かを判定する。この判定は、車両１に搭載されるドア制御装置から出力される情報に基づいて行われ、または、車両ドア２の開閉状態を検出するセンサの出力信号に基づいて行われる。車両ドア２が閉状態であるとき、次のステップＳ１１に移行する。車両ドア２が開状態であるとき、ステップＳ１４に移行する。
【００３１】
ステップＳ１１において、制御装置１３は、第１検出に切り替え、次のステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２において、制御装置１３は、第１検出により、人の操作を検出するか否かを判定する。この判定は、検出電極１１の静電容量の変化または静電容量の大きさに基づく物理量が規定範囲内にあるか否かにより行われる。物理量として、例えば、静電容量の大きさ、検出電極１１の電位、静電容量の変化または電位の変化の計測量等が挙げられる。規定範囲は、人の操作が検出されるとき、物理量が取り得る値であり、予め設定されている。ステップＳ１２の判定において、人の操作が検出されていると判定されるとき、ステップＳ１３において、制御装置１３は、車両ドア２を開く指令を出力する。この指令は、ドア制御装置または車両ドア２の駆動装置に出力される。ステップＳ１２の判定において、人の操作が検出されていないと判定されるとき、制御装置１３は、指令を出力しない。このため、車両ドア２は閉状態で維持される。
【００３２】
ステップＳ１４の処理は、上記ステップＳ１１の判定で、車両ドア２が閉状態でないと判定されるときに実行される。ステップＳ１４において、制御装置１３は、車両ドア２が動作中か否かを判定する。この判定で、車両ドア２が動作中と判定されるとき、次のステップＳ１５に移行する。
【００３３】
ステップＳ１５において、制御装置１３は、第２検出に切り替え、次のステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、制御装置１３は、第２検出により、物を検出するか否かを判定する。この判定は、エリア電極１２の静電容量の変化または静電容量の大きさに基づく物理量が規定範囲内にあるか否かにより行われる。物理量として、例えば、静電容量の大きさ、エリア電極１２の電位、静電容量の変化または電位の変化の計測量等が挙げられる。規定範囲は、物が検出されるとき、物理量が取り得る値であり、予め設定されている。ステップＳ１６の判定において、物が検出されていると判定されるとき、ステップＳ１７において、制御装置１３は、車両ドア２を停止または反転する指令を出力する（なお、本実施形態では、停止する指令である。図６参照）。この指令は、ドア制御装置または車両ドア２の駆動装置に出力される。ステップＳ１６の判定において、物が検出されていないと判定されるとき、制御装置１３は、指令を出力しない。このため、車両ドア２の動作は継続される。
【００３４】
なお、ステップＳ１４において、車両ドア２が動作中でないと判定されるとき、指令を出力しない。このため、車両ドア２は、停止状態のまま維持される。車両ドア２の停止状態では、例えば、手動により車両ドア２の開閉が可能になる。
【００３５】
本実施形態に係る検出センサ１０の作用及び効果を説明する。
（１）検出センサ１０は、車両ドア２に配置されて物を検出する検出電極１１と、車両ドア２に配置されるエリア電極１２と、検出電極１１の静電容量変化及びエリア電極１２の静電容量変化を検出する制御装置１３とを備える。制御装置１３は、車両ドア２の開閉状態に応じて、検出電極１１を用いて検出電極１１の周辺の物の検出を判定すること（第１検出）、及びエリア電極１２を用いてエリア電極１２の周辺の物の検出を判定すること（第２検出）の少なくとも一方を実行する。この構成によれば、車両ドア２の開閉状態に応じて検出対象物を異ならせることができる。すなわち、検出センサ１０は複数の用途を有する。
【００３６】
（２）上記検出センサ１０において、制御装置１３は、車両ドア２が全閉状態のとき、検出電極１１を用いて検出電極１１の周辺の物の検出を判定し、車両ドア２が開状態のとき、エリア電極１２を用いてエリア電極１２の周辺の物の検出を判定する。この構成によれば、車両ドア２が全閉状態のとき、物の判定において、検出電極１１が使用されるため、人の操作を検出できる。車両ドア２が開状態のとき、エリア電極１２が用いられるため、障害物を検出できる。
【００３７】
（３）上記検出センサ１０において、制御装置１３は、車両ドア２の開き角度が基準角度以下であるとき、エリア電極１２を用いる物の検出を実行しないことが好ましい。
車両ドア２が開状態であり、車両ドア２の開き角度が基準角度以下であるとき（すなわち、閉状態の角度に近いとき）、エリア電極１２を用いる第２検出を実行すると、車両ドア２のドア開口部（車両ドア２が閉鎖する開口部）を検出し、その検出によって、車両ドア２が停止するおそれがある。これを抑制するために、上記構成により、第２検出の実行範囲が制限される。例えば、上記実施形態において、ステップＳ１５とステップＳ１６との間に、開き角度の判定が実行される。開き角度が、基準角度よりも大きいとき（車両ドア２が閉状態から離れた状態のとき）、制御装置１３は、ステップＳ１６に移行して物の検出を判定する。一方、開き角度が基準角度以下のとき（車両ドア２が閉状態に近い状態のとき）、制御装置１３は、指令を出力しない。これにより、車両ドア２がスムーズに閉動作または開動作する。
【００３８】
＜第２実施形態＞
図７を参照して、第２実施形態に係る検出センサ１０を説明する。本実施形態に係る検出センサ１０は複数の検出電極１１ａ〜１１ｃを有する。なお、検出センサ１０は、エリア電極１２を備え得るし、または、エリア電極１２が省略され得る。
【００３９】
複数の検出電極１１ａ〜１１ｃは、例えば、車両ドア２の中央部に配置され、上下方向に一列に配置される。このように、複数の検出電極１１ａ〜１１ｃが高さの異なるところに配置される理由は、ユーザの使い勝手の向上のためである。検出電極１１ａ〜１１ｃは、車両ドア２を開くときの操作を検出するための操作用の電極であるため、ユーザが操作し易い位置にあることが望ましい。例えば、背の高いユーザは、操作位置が高い位置にあると、便利である。背の低いユーザは、操作位置が低い位置にあると、便利である。このようなユーザの使い勝手の向上のため、検出電極１１ａ〜１１ｃは選択可能になっている。ユーザによって選択された検出電極１１ａ〜１１ｃは、物（手等を含む）の検出用に用いられ、選択されなかった検出電極１１ａ〜１１ｃは、物（手等を含む）の検出用に用いられない。
【００４０】
図８に示されるように、検出電極１１ａ〜１１ｃの設定は、車両１に搭載される操作パネル５を介して行われる。操作パネル５に表示された第１検出電極１１ａのマーク、第２検出電極１１ｂのマーク、第３検出電極１１ｃのマークのいずれかが選択されると、選択された電極が使用状態に設定され、他の電極は不使用状態として設定される。使用状態とは、物の検出のときに電極が使用される状態を示す。不使用状態とは、物の検出のときに電極が使用されない状態を示す。
【００４１】
複数の検出電極１１ａ〜１１ｃについて使用状態または不使用状態を設定する設定用アプリケーションは、操作パネル５と通信する計算機にインストールされる。設定用アプリケーションで設定される情報は、計算機に接続される操作パネル５に表示される。操作パネル５で設定された事項は、指令として、計算機を介して制御装置１３に伝達される。制御装置１３は、この指令に基づいて検出センサ１０の複数の検出電極１１ａ〜１１ｃから選択された所定の検出電極を使用状態にする。
【００４２】
本実施形態に係る検出センサ１０について作用及び効果を説明する。
（１）検出センサ１０の検出電極１１ａ〜１１ｃは、異なるところに配置される。これにより、物を検出する検出エリアの位置が変更され得る。
（２）検出センサ１０において、複数の検出電極１１ａ〜１１ｃのそれぞれは、不使用状態または使用状態に設定可能である。これにより、検出エリアの位置が変更可能になる。
【００４３】
（３）検出センサ１０は、複数の検出電極１１ａ〜１１ｃについて使用状態または不使用状態を設定する設定用アプリケーションを備えることが好ましい。これにより、簡単に、複数の検出電極１１ａ〜１１ｃについて使用状態または不使用状態を設定できる。
【００４４】
＜第３実施形態＞
図９を参照して、第３実施形態に係る検出センサ１０を説明する。本実施形態に係る検出センサ１０は複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆを有する。この検出センサ１０は、登録可能なユーザの数が複数である車両１に搭載され得る。この検出センサ１０は、ユーザ毎に、ユーザが使用する検出電極１１ｄ〜１１ｆを設定できる。なお、検出センサ１０は、エリア電極１２を備え得るし、または、エリア電極１２が省略され得る。
【００４５】
本実施形態では、車両１が認証システム１ｓを有し、認証システム１ｓによりユーザを識別する。認証システム１ｓは、車両１に登録されている認証キー１ｋを保持するユーザを認証する。認証システム１ｓは、認証キー１ｋと通信して、車両１から所定範囲の認証エリアにユーザが存在するか否かを検出する。認証システム１ｓは、認証キー１ｋとの通信により、認証が成立すると、車両ドア２の操作を許容する。認証システム１ｓがユーザを認証するとき、ユーザ情報を取得する。このユーザ情報に基づいて、ユーザが使用する検出電極１１ｄ〜１１ｆが設定される。このシステムによれば、ユーザが車両１に近づき、ユーザが認証されると、ユーザが予め設定した検出電極１１ｄ〜１１ｆのいずれか１つが使用状態になる。検出電極１１ｄ〜１１ｆの使用状態になるタイミングは、ユーザが車両ドア２の近傍に到達する前に完了する。このため、ユーザは、好みの位置（予め設定された検出電極１１ｄ〜１１ｆのある位置）で車両ドア２を操作できる。
【００４６】
図１０に示されるように、検出電極１１ｄ〜１１ｆの設定は、車両１に搭載される操作パネル５を介して行われる。設定用アプリケーションは、車両１に設けられる計算機で動作する。設定用アプリケーションで設定される情報は、計算機の操作パネル５に表示される。操作パネル５を介して、第１検出電極１１ｄ、第２検出電極１１ｅ、第３検出電極１１ｆのいずれかにユーザの認証番号が設定される。すなわち、所定の検出電極とユーザの認証番号とが対応付けられる。認証番号が対応付けられた電極は、ユーザが認証システム１ｓで認証されることを条件として、その電極が使用状態に設定され、他の電極は不使用状態に設定される。
【００４７】
図１１を参照して、検出電極１１ｄ〜１１ｆの設定方法の他の例を説明する。この例では、ユーザの操作により、検出電極１１ｄ〜１１ｆに対してユーザが設定される。ユーザは、後述のユーザ設定可能状態において、検出電極１１ｄ〜１１ｆが配置されている範囲において任意の位置に手をかざすことにより、検出電極１１ｄ〜１１ｆのいずれかが選択され、選択された検出電極がユーザの認証番号と対応付けられる。ユーザの操作として、例えば、手を縦または横に移動させたり、特定の箇所で往復させて操作することが考えられる。
【００４８】
例えば、認証キー１ｋに、検出電極１１ｄ〜１１ｆの設定変更ボタン１ｐが設けられる。ユーザが認証システム１ｓで認証されている期間に、設定変更ボタン１ｐがＯＮ操作されるとき、検出センサ１０の制御装置１３は、設定変更可能時間にわたって、検出電極１１ｄ〜１１ｆに対してユーザを設定することができるユーザ設定可能状態に移行する。ユーザ設定可能状態では、検出電極１１ｄ〜１１ｆは、いずれも使用状態で、物を検出し得る状態に設定される。制御装置１３がユーザ設定可能状態にあるとき、いずれかの検出電極１１ｄ〜１１ｆが物（例えば、人の手）を検出すると、制御装置１３は、物を検出した検出電極と、認証システム１ｓが認証するユーザの認証番号とを対応付ける。
【００４９】
本実施形態に係る検出センサ１０について作用及び効果を説明する。
（１）上記検出センサ１０において、複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆの使用状態は、複数のユーザのユーザ情報に予め対応付けられ、制御装置１３は、車両１の認証エリアにユーザがいるときに車両１が取得するユーザ情報に基づいて、ユーザ情報に対応付けされた検出電極１１ｄ〜１１ｆを使用状態に設定する。この構成によれば、ユーザは、ユーザ自身の好みの位置で車両ドア２の操作を行うことができる。
【００５０】
（２）上記検出センサ１０において、複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆと、複数のユーザのユーザ情報との対応付けを設定する設定用アプリケーションを備えることが好ましい。これにより、簡単に、複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆについてユーザ情報と対応付けできる。
【００５１】
（３）上記検出センサ１０において、複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆの使用状態及び不使用状態の設定は、ユーザの操作（図１１参照）により設定されてもよい。上述のように、検出センサ１０は、複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆと、複数のユーザのユーザ情報との対応付けの設定を変更可能にする設定変更状態を有する。検出センサ１０は、設定変更可能時間において複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆのうちの１つが物を検出すると、手の操作を検出した検出電極に関する検出電極情報（すなわちユーザによって選択された電極）とユーザ情報とを対応付けする。
【００５２】
＜第４実施形態＞
図１２を参照して、第４実施形態に係る検出センサ１０を説明する。本実施形態に係る検出センサ１０は複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆを有する。複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆの構造及び配置は、第３実施形態と同様である（図９参照）。この検出センサ１０は、複数の検出電極１１を順に動作させて、ユーザの操作を検出する。なお、第４実施形態に係る技術は、第１実施形態〜第３実施形態の技術と併用可能である。
【００５３】
本実施形態では、車両１が認証システム１ｓを有し、認証システム１ｓによりユーザを識別する。認証システム１ｓは、車両１に登録されている認証キー１ｋを保持するユーザを認証する。認証システム１ｓは、認証キー１ｋと通信して、車両１から所定範囲の認証エリアにユーザが存在するか否かを検出する。認証システム１ｓは、認証キー１ｋとの通信により、認証が成立すると、車両ドア２の操作を許容する。
【００５４】
検出センサ１０は、認証システム１ｓがユーザを認証するとき（図１２における時刻ｔｘ）、各検出電極１１ｄ〜１１ｆについて予め決められた順に動作させて、各検出電極で物（例えば、手）の検出を行う。本実施形態では、第１検出電極１１ｄ、第２検出電極１１ｅ、第３検出電極１１ｆの順に物の検出を行う。すなわち、この順番で、検出電極１１ｄ〜１１ｆの一つが不使用状態から使用状態に切り替えられる。各検出電極１１ｄ〜１１ｆの検出は、所定期間内（例えば、人の操作の開始から完了までに要する時間よりも短い時間）に行われる。すなわち、車両ドア２において物を検出する位置を順に異ならせる（以下、「検出の掃引」）。所定期間内に、いずれかの検出電極１１ｄ〜１１ｆで物が検出されるとき、検出センサ１０は、物を検出したと判定し、所定期間内に、いずれの検出電極１１ｄ〜１１ｆでも物が検出されないとき、検出センサ１０は、物を検出しないと判定する。
【００５５】
本実施形態に係る検出センサ１０について作用及び効果を説明する。
検出センサ１０では、制御装置１３は、車両１の認証エリアにユーザがいるという情報に基づいて、複数の検出電極１１ｄ〜１１ｆを不使用状態から使用状態に順に切り替える。これにより、ユーザの操作を検出できる。また、このような検出の掃引によれば、ユーザは、複数箇所で、車両ドア２の操作を行うことができる。このように、ユーザの利便性が向上する。
【００５６】
＜第５実施形態＞
図１３を参照して、第５実施形態に係る検出センサ１０を説明する。本実施形態に係る検出センサ１０は複数の検出電極１１ｍ、１１ｎを有する。第１検出電極１１ｍは、車両ドア２に配置され、第２検出電極１１ｎは、車両本体の下部（例えば、バンパー１ａの下面）に配置される。第１検出電極１１ｍ及び第２検出電極１１ｎについていずれを使用するかについて、ユーザによる設定が可能である。設定方法は、第２実施形態及び第３実施形態に示された方法に準ずる。
【００５７】
本実施形態に係る検出センサ１０について作用及び効果について説明する。
上記構成によれば、車両ドア２の正面及び下方から車両ドア２の操作が可能である。具体的には、車両ドア２の開閉について、手の操作及び足の操作のいずれかを選択可能になる。
【００５８】
＜第６実施形態＞
図１４を参照して、第６実施形態に係る検出センサ１０を説明する。本実施形態に係る検出センサ１０は複数の検出電極１１ｐ，１１ｑを有する。第１検出電極１１ｐは、車両ドア２（本実施形態では、サイドドア）のハンドル付近に配置され、第２検出電極１１ｑは、車両ドア２の下端２ａまたは下端２ａ周辺に配置される。第１検出電極１１ｐ及び第２検出電極１１ｑについていずれを使用するかについて、ユーザによる設定が可能である。設定方法は、第２実施形態及び第３実施形態に示された方法に準ずる。
この構成によれば、車両ドア２の正面及び下方から車両ドア２の操作が可能である。具体的には、車両ドア２の開閉について、手の操作及び足の操作のいずれかを選択可能になる。
【００５９】
＜第７実施形態＞
図１５を参照して、第７実施形態に係る検出センサ１０を説明する。本実施形態に係る検出センサ１０は複数の検出電極１１ｘ，１１ｙを有する。第１検出電極１１ｘは、左側車両ドア２ｘ（本実施形態では、左側のサイドドア）に配置され、第２検出電極１１ｙは、右側車両ドア２ｙ（本実施形態では、右側のサイドドア）に配置される。第１検出電極１１ｘ及び第２検出電極１１ｙについていずれを使用するかについて、ユーザにより設定可能である。設定方法は、第２実施形態及び第３実施形態に示された方法に準ずる。このような検出センサ１０によれば、検出センサ１０の検出により動作させる車両ドア２ｘ，２ｙを選択できる。例えば、図１５に示されるように、右側に壁２０がある駐車場の構造上、日常的に、乗降において、右側車両ドア２ｙが使用できない場合がある。この車両１のユーザは、日々、左側車両ドア２ｘから乗車する。このような場合において、検出センサ１０が右側のドアだけに配置されていると、ユーザは、検出センサ１０を有効に使えない。本実施形態では、左側車両ドア２ｘ及び右側車両ドア２ｙに設けられている検出電極１１ｘ，１１ｙについて、ユーザの選択により使用状態及び不使用状態の設定が可能である。左側車両ドア２ｘに配置されている第１検出電極１１ｘが使用状態に設定されると、ユーザは検出センサ１０を有効に活用できる。
【００６０】
＜その他の実施形態＞
・第１実施形態では、制御装置１３は、車両ドア２が閉じているとき第１検出を実行し、車両ドア２が開いているとき第２検出を実行する。ここで、車両ドア２が開いているとき、第１検出及び第２検出をともに実行してもよい。これにより、検出エリアが拡大できる。
【００６１】
・第２実施形態〜第７実施形態において、検出センサ１０は、第１実施形態に示したエリア電極１２を備え得る。また、追加され得るエリア電極１２に替えて検出電極１１で代用し、検出電極１１にエリア電極１２の機能を加えてもよい。
【００６２】
・エリア電極１２の構造は限定されない。例えば、エリア電極１２は、金属シート、リジッド基板、またはフレキシブル基板、または金属配線とこれら基板との複合部材により構成され得る。また、金属配線は、１本の直線状開回路でもよいし、ループ状の閉回路でもよい。
・検出電極１１の構造は限定されない。例えば、金属電極は、金属シート、リジッド基板、またはフレキシブル基板、または金属配線とこれら基板との複合部材により構成され得る。
【００６３】
・車両ドア２はリアドア、サイドドアに限定されず、図１６及び図１７に記載されるスライドドア６またはルーフドア７であってもよい。図１６に示されるスライドドア６に設けられる検出センサ１０は、複数の検出電極１１ｒ，１１ｓを有する。第１検出電極１１ｒは、スライドドア６（車両ドア）のハンドル付近に配置され、第２検出電極１１ｓは、スライドドア６の下端２ａまたは下端２ａ周辺（所謂キック位置）に配置される。第１検出電極１１ｒ及び第２検出電極１１ｓについていずれを使用するかについて、ユーザによる設定が可能である。図１７に示されるルーフドア７（パノラマドアとも呼ばれる）に設けられる検出センサ１０は、複数の検出電極１１ｖ，１１ｗを有する。例えば、第１検出電極１１ｖは、ルーフドア７（車両ドア）の右側（車両進行方向を前としての右側）に配置され、第２検出電極１１ｗは、ルーフドア７の左側（車両進行方向を前としての左側）に配置される。第１検出電極１１ｖ及び第２検出電極１１ｗについていずれを使用するかについて、ユーザによる設定が可能である。
【００６４】
・車両ドア周辺とは、車両ドア前後側またはドア左右側にある各ピラー（ピラーまたはピラーガーニッシュ）、ランプ（テールランプまたはウインカランプ）、車両ドア上側にある車両パネルまたはリアスポイラー、またはドア下側にある車両パネル、ロッカーガードまたは反射板等を指す。
【００６５】
・車両ドアの下端周辺とは、ドア下側にある車両パネル、ロッカーガード、バンパーまたは反射板等を指す。
【符号の説明】
【００６６】
１…車両、１ａ…バンパー、１ｋ…認証キー、１ｐ…設定変更ボタン、１ｓ…認証システム、２…車両ドア、２ｘ…左側車両ドア、２ｙ…右側車両ドア、２ｚ…車両ドア、２ａ…下端、５…操作パネル、６…スライドドア、７…ルーフドア、１０…検出センサ、１１…検出電極、１１ａ…第１検出電極、１１ｂ…第２検出電極、１１ｃ…第３検出電極、１１ｄ…第１検出電極、１１ｅ…第２検出電極、１１ｆ…第３検出電極、１１ｍ…第１検出電極、１１ｎ…第２検出電極、１１ｐ…第１検出電極、１１ｑ…第２検出電極、１１ｒ…第１検出電極、１１ｓ…第２検出電極、１１ｖ…第１検出電極、１１ｗ…第２検出電極、１１ｘ…第１検出電極、１１ｙ…第２検出電極、１２…エリア電極、１３…制御装置、２０…壁、２１…傾斜部、２２…垂下部、２３…屈曲部、Ａ１…検出エリア、Ａ２…検出エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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