(57)【要約】【課題】遊星歯車の内周面とキャリヤ軸部材との間に配置される軸受の耐久性を向上させることができる遊星歯車装置を提供すること。【解決手段】遊星歯車セット４０において、第一流路４５及び第二流路４６の流路中心線Ｃ１，２は、遊星歯車の回転中心軸線Ａ２からオフセットしている。また、遊星歯車セット４０の軸方向一方側から見た場合に、第一流路４５及び第二流路４６の流路中心線Ｃ１，Ｃ２は、第一流路４５及び第二流路４６の外周側の幅方向中心Ｃ１２，Ｃ２２と遊星歯車の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に対して９０度未満の交差角を有し、且つ、接線Ｔ１２に対する第一流路４５の流路中心線Ｃ１の反時計回り方向への傾斜角度Θ１は、接線Ｔ２２に対する第二流路４６の流路中心線Ｃ２の反時計回り方向への傾斜角度Θ２とは異なる。【選択図】図６Ａ
2018004021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに収容される内歯車又は外歯車である太陽歯車と、
前記ハウジングに収容されると共に前記太陽歯車に噛合する外歯車である遊星歯車と、
前記遊星歯車に挿入されるキャリヤ軸部材と、
前記遊星歯車の内周面に対し、前記キャリヤ軸部材の外周面を回転可能に前記キャリヤ軸部材を支持する軸受と、
前記キャリヤ軸部材の軸方向両端を支持し、前記遊星歯車が軸方向へ変位することを規制するキャリヤ支持部材と、
を備え、
前記遊星歯車は、
前記遊星歯車の軸方向一方側を向く端面に凹設され、前記遊星歯車の軸方向一方側に向けて開口する第一流路と、
前記遊星歯車の軸方向他方側を向く端面に凹設され、前記遊星歯車の軸方向一方側に向けて開口する第二流路と、
を備え、
前記第一流路及び前記第二流路の内周側の開口部における幅方向中心と前記第一流路及び第二流路の外周側の開口部における幅方向中心とを結ぶ流路中心線は、前記遊星歯車の回転中心軸線からオフセットし、
前記遊星歯車の軸方向一方側から見た場合に、前記第一流路及び前記第二流路の前記流路中心線は、前記第一流路及び前記第二流路の外周側の幅方向中心と前記遊星歯車の回転中心軸線とを含む平面に対して９０度未満の交差角を有し、
前記遊星歯車の軸方向一方側から見た場合であって軸方向一方側から見て時計回り方向へ前記遊星歯車が回転する際に、前記第一流路の外周側の幅方向中心と前記遊星歯車の回転中心軸線とを含む平面に直交する線に対する前記第一流路の前記流路中心線の反時計回り方向への傾斜角度は、前記第二流路の外周側の幅方向中心と前記遊星歯車の回転中心軸線とを含む平面に直交する線に対する前記第二流路の前記流路中心線の反時計回り方向への傾斜角度とは異なる、遊星歯車装置。
【請求項２】
前記第一流路の内周側の幅方向中心は、前記遊星歯車を軸方向から見た場合に、前記第一流路の外周側の幅方向中心と前記遊星歯車の回転中心軸線とを含む平面に対し、前記遊星歯車の回転方向における何れか一方側へオフセットし、
前記第二流路の内周側の幅方向中心は、前記遊星歯車を軸方向から見た場合に、前記第二流路の外周側の幅方向中心と前記遊星歯車の回転中心軸線とを含む平面に対し、前記遊星歯車の回転方向における何れか他方側へオフセットしている、請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記第一流路及び前記第二流路の前記流路中心線は、直線状に形成される、請求項１又は２に記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
前記第一流路及び前記第二流路の流路断面形状は、Ｖ字形状である、請求項１−３の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
【請求項５】
前記第一流路及び前記第二流路は、前記遊星歯車の回転中心軸線から見て前記流路中心線よりも奥側に位置する側壁面が、前記流路中心線よりも手前側に位置する側壁面に比べて、前記遊星歯車の軸方向を向く端面に対して起立している、請求項４に記載の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャリヤ軸部材の外周面と遊星歯車の内周面との間に軸受が配置された減速装置が知られている。特許文献１には、ケーシング内に潤滑油を充填した状態で使用する遊星歯車装置において、遊星歯車の軸方向を向く端面に案内溝を形成し、遊星ピン（キャリヤ軸部材）と円筒ころ（軸受）との接触面に潤滑油を案内する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０５７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、遊星ピン（キャリヤ軸部材）と円筒ころ（軸受）との接触面に供給される潤滑油が循環しにくく、劣化した潤滑油が遊星ピンと円筒ころとの接触面に滞留しやすい。従って、潤滑油の供給によるニードル軸受の耐久性向上効果を十分に得ることができない。
【０００５】
本発明は、遊星歯車の内周面とキャリヤ軸部材との間に配置される軸受の耐久性を向上させることができる遊星歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遊星歯車装置は、ハウジングと、前記ハウジングに収容される内歯車又は外歯車である太陽歯車と、前記ハウジングに収容されると共に前記太陽歯車に噛合する外歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車に挿入されるキャリヤ軸部材と、前記遊星歯車の内周面に対し、前記キャリヤ軸部材の外周面を回転可能に前記キャリヤ軸部材を支持する軸受と、前記キャリヤ軸部材の軸方向両端を支持し、前記遊星歯車が軸方向へ変位することを規制するキャリヤ支持部材と、を備える。前記遊星歯車は、円筒状に形成され、前記遊星歯車の軸方向一方側を向く端面に対して前記遊星歯車の外歯よりも軸方向一方側へ突出する第一凸部と、前記第一凸部の軸方向一方側を向く端面に凹設される第一流路と、円筒状に形成され、前記遊星歯車の軸方向他方側を向く端面に対し、前記遊星歯車の外歯よりも軸方向他方側へ突出する第二凸部と、前記第二凸部の軸方向他方側を向く端面に凹設される第二流路と、を備える。
【０００７】
さらに、前記第一流路及び前記第二流路の内周側の幅方向中心と前記第一流路及び第二流路の外周側の幅方向中心とを結ぶ流路中心線は、前記遊星歯車の回転中心軸線からオフセットし、前記遊星歯車の軸方向一方側から見た場合に、前記第一流路及び前記第二流路の前記流路中心線は、前記第一流路及び前記第二流路の外周側の幅方向中心と前記遊星歯車の回転中心軸線とを含む平面に対して９０度未満の交差角を有する。前記遊星歯車の軸方向一方側から見た場合であって軸方向一方側から見て時計回り方向へ前記遊星歯車が回転する際に、前記第一流路の外周側の幅方向中心と前記遊星歯車の回転中心軸線とを含む平面に直交する線に対する前記第一流路の前記流路中心線の反時計回り方向への傾斜角度は、前記第二流路の外周側の幅方向中心と前記遊星歯車の回転中心軸線とを含む平面に直交する線に対する前記第二流路の前記流路中心線の反時計回り方向への傾斜角度とは異なる。
【０００８】
本発明の遊星歯車装置によれば、第一流路の外周側端部において発生する圧力と第二流路の外周側端部において発生する圧力との間に差が発生する。これにより、軸受の配置領域に供給された潤滑油を第一流路及び第二流路の何れか一方から排出しつつ、第一流路及び第二流路の何れか他方から軸受の配置領域に、潤滑油を新たに流入させることができる。よって、軸受の配置領域に供給される潤滑油の循環を促し、軸受の配置領域に劣化した潤滑油が滞留することを回避できるので、軸受の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態における減速装置の軸方向断面図であり、図２のＩ−Ｉ線における断面を示す。
【図２Ａ】図１のＩＩａ−ＩＩａ線における減速装置の断面図である。
【図２Ｂ】図１のＩＩｂ−ＩＩｂ線における減速装置の断面図である。
【図３】遊星歯車セットの軸方向断面図である。
【図４Ａ】遊星歯車セットを軸方向一方側から見た図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＩＶｂ−ＩＶｂ線における遊星歯車セットの部分断面図であり、第一凸部の近傍を示す。
【図５Ａ】遊星歯車セットを軸方向他方側から見た図である。
【図５Ｂ】図５ＡのＶｂ−Ｖｂ線における遊星歯車セットの部分断面図であり、第二凸部の近傍をします。
【図６Ａ】図４Ａに示される遊星歯車セットのうち、第一凸部の近傍を部分的に拡大した図である。
【図６Ｂ】図５Ａに示される遊星歯車セットのうち、第二凸部の近傍を部分的に拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る遊星歯車装置を適用した実施形態である減速装置１について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（１．減速装置１の全体構成）
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態における減速装置１の全体構成について説明する。図１に示すように、減速装置１は、ハウジング１０と、第一太陽歯車２０と、第二太陽歯車３０と、３つの遊星歯車セット４０と、３つのキャリヤ軸部材５０と、ニードル軸受６０と、キャリヤ支持部材７０と、を主に備える。第一太陽歯車２０、第二太陽歯車３０、遊星歯車セット４０、キャリヤ軸部材５０、ニードル軸受６０及びキャリヤ支持部材７０は、潤滑油が充填されたハウジング１０の内部に収容される。
【００１２】
第一太陽歯車２０は、入力軸部材２に一体形成された外歯車である。第二太陽歯車３０は、ハウジング１０に回転不能に固定された内歯車であり、第一太陽歯車２０と同軸に配置される。
【００１３】
遊星歯車セット４０は、第一太陽歯車２０に噛合する第一遊星歯車４１と、第二太陽歯車３０に噛合する第二遊星歯車４２とを備える。第一遊星歯車４１には、軸方向から見た形状が略正六角形状である嵌合孔４１ａが形成され、第二遊星歯車４２の軸方向一方側（図１左側）を向く端面には、嵌合孔４１ａに内嵌する略六角柱状の連結部４２ａが一体形成される。連結部４２ａを嵌合孔４１ａに嵌合させることで、第一遊星歯車４１と第二遊星歯車４２とが同軸且つ一体回転可能に連結される。
【００１４】
キャリヤ軸部材５０は、遊星歯車セット４０に挿入された状態で、遊星歯車セット４０に対して相対回転可能に配置される。ニードル軸受６０は、遊星歯車セット４０の内周面とキャリヤ軸部材５０の外周面との間に配置され、遊星歯車セット４０は、ニードル軸受６０を介してキャリヤ軸部材５０に回転可能に支持される。ハウジング１０の内部には、３つの遊星歯車セット４０及び３つのキャリヤ軸部材５０が第一太陽歯車２０のまわりに等角度に配置される。
【００１５】
キャリヤ支持部材７０は、３つのキャリヤ軸部材５０の軸方向両端を固定支持し、遊星歯車セット４０が軸方向へ変位することを規制する。なお、遊星歯車セット４０の軸方向両側を向く端面とキャリヤ支持部材７０との間には、円環状に形成された一対のプレート６１が配置される。また、キャリヤ支持部材７０は、第一太陽歯車２０を挟んだ軸方向両側に配置された軸受７１を介して入力軸部材２を回転可能に支持する一方、遊星歯車セット４０の軸方向両側に配置された軸受７２を介して、ハウジング１０の内周面に回転可能に支持される。
【００１６】
（２．遊星歯車セット４０の詳細）
次に、遊星歯車セット４０について、詳細に説明する。図３に示すように、第二遊星歯車４２の軸方向一方側（図３左側）を向く端面（連結部４２ａの軸方向一方側を向く端面）には、第一遊星歯車４１の外歯よりも軸方向一方側へ突出する円環状の第一凸部４３が形成される。一方、第二遊星歯車４２の軸方向他方側（図３右側）を向く端面には、第二遊星歯車４２の外歯よりも軸方向他方側へ突出する円環状の第二凸部４４が形成される。
【００１７】
図４Ａに示すように、第一凸部４３には、直線状に延びる複数の第一流路４５が形成される。また、第一流路４５は、軸方向一方側へ向けて開口し、複数の第一流路４５の各々の内周側端部における開口部の幅方向中心Ｃ１１と外周側端部における開口部の幅方向中心Ｃ１２とを結ぶ直線状の流路中心線Ｃ１が、遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２からオフセットした位置に形成される。換言すれば、流路中心線Ｃ１は、回転中心軸線Ａ２を通らない線であって、回転中心軸線Ａ２に対して一定の距離を有する。
【００１８】
また、図４Ｂに示すように、第一流路４５の流路断面形状は、略Ｖ字状に形成される。流路中心線Ｃ１に沿った方向から見た場合に、流路中心線Ｃ１よりも遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する（流路中心線Ｃ１よりも回転中心Ａ２からの距離が大きい）第一流路４５の側壁面４５ａは、流路中心線Ｃ１よりも遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から近くに位置する（流路中心線Ｃ１よりも回転中心Ａ２からの距離が小さい）第一流路４５の側壁面４５ｂよりも、遊星歯車セット４０の軸方向一方側を向く端面（連結部４２ａの軸方向一方側を向く端面）に対して起立している。換言すると、流路中心線Ｃ１よりも遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から近くに位置する側壁面４５ｂは、流路中心線Ｃ１よりも遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する側壁面４５ａと比べて、遊星歯車セット４０の軸方向一方側を向く端面に対して緩やかに立ち上がる斜面となっている。なお、本実施形態において、第一流路４５の側壁面４５ａは、遊星歯車セット４０の軸方向一方側を向く端面に直交する平面である。
【００１９】
図５Ａに示すように、第二凸部４４には、直線状に延びる複数の第二流路４６が形成される。また、第二流路４６は、軸方向他方側へ向けて開口し、複数の第二流路４６の各々の内周側端部における開口部の幅方向中心Ｃ２１と外周側端部における開口部の幅方向中心Ｃ２２とを結ぶ直線状の流路中心線Ｃ２が、遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２からオフセットした位置に形成される。
【００２０】
また、図５Ｂに示すように、第二流路４６の流路断面形状は、略Ｖ字状に形成される。流路中心線Ｃ２に沿った方向から見た場合に、流路中心線Ｃ２よりも遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する第二流路４６の側壁面４６ａは、流路中心線Ｃ２よりも遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から近くに位置する第二流路４６の側壁面４６ｂよりも、遊星歯車セット４０の軸方向他方側を向く端面（第二遊星歯車４２の軸方向他方側を向く端面）に対して起立している。換言すると、流路中心線Ｃ２よりも遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から近くに位置する側壁面４６ｂは、流路中心線Ｃ２よりも遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する側壁面４６ａと比べて、遊星歯車セット４０の軸方向他方側を向く端面に対して緩やかに立ち上がる斜面となっている。なお、本実施形態において、第二流路４６の側壁面４６ａは、遊星歯車セット４０の軸方向他方側を向く端面に直交する平面である。
【００２１】
図６Ａに示すように、回転中心軸線Ａ２方向から見た場合に、第一流路４５の流路中心線Ｃ１は、第一流路４５の外周側端部の幅方向中心Ｃ１２と遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に対して９０度未満の交差角αを有する。その結果、第一流路４５の外周側端部の幅方向中心Ｃ１２において、第一凸部４３の外周面に接する接線Ｔ１２（第一流路４５の外周側端部の幅方向中心Ｃ１２と遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に直交する線）と流路中心線Ｃ１とのなす角度が９０度未満となる。また、回転中心軸線Ａ２方向から見た場合に、第一流路４５は、流路中心線Ｃ１と、各々の内周側端部の幅方向中心Ｃ１１において第一凸部４３の内周面に接する接線Ｔ１１（第一流路４５の内周側端部の幅方向中心Ｃ１１と遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２とを結ぶ線ｒ２に直交する線）とのなす角度が９０度未満となる。
【００２２】
また、図６Ｂに示すように、回転中心軸線Ａ２方向から見た場合に、第二流路４６の流路中心線Ｃ２は、第二流路４６の外周側端部の幅方向中心Ｃ２２と遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２とを結ぶ線ｒ１に対して９０度未満の交差角βを有する。その結果、第二流路４６の外周側端部の幅方向中心Ｃ２２において、第二凸部４５の外周面に接する接線Ｔ２２（第二流路４６の外周側端部の幅方向中心Ｃ２２と遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に直交する線）と流路中心線Ｃ２とのなす角度が９０度未満となる。また、回転中心軸線Ａ２方向から見た場合に、第二流路４６は、流路中心線Ｃ２と、各々の内周側端部の幅方向中心Ｃ２１において第二凸部４４の内周面に接する接線Ｔ２１（第二流路４６の内周側端部の幅方向中心Ｃ２１と遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に直交する線）とのなす角度が９０度未満となる。
【００２３】
なお、遊星歯車セット４０の軸方向他方側から見た第二流路４６の配置は、遊星歯車セット４０の軸方向一方側から見た第一流路４５の配置と同等である。即ち、遊星歯車セット４０の軸方向一方側から見た場合、第二流路４６の配置は、遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２に垂直な軸線まわりに第一流路４５の配置を反転させた配置となっている。
【００２４】
その結果、遊星歯車セット４０を軸方向から見た場合に、第一流路４５の内周側端部の幅方向中心Ｃ１１は、第一流路４５の外周側端部の幅方向中心Ｃ１２と遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に対し、遊星歯車セット４０の回転方向における一方側（図６Ａに示すＸ方向とは反対側）へオフセットしている。一方、第二流路４６の内周側端部の幅方向中心Ｃ２１は、遊星歯車セット４０を軸方向から見た場合に、第二流路４６の外周側端部の幅方向中心Ｃ１１と遊星歯車４０の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に対し、遊星歯車セット４０の回転方向における他方側（図６Ｂに示すＸ方向側）へオフセットしている。
【００２５】
（３．減速装置１の動作）
次に、減速装置１の動作について説明する。図１に示すように、入力軸部材２に回転が入力されると、第一太陽歯車２０が入力軸部材２と一体的に回転する。第一太陽歯車２０に噛合する３つの遊星歯車セット４０は、第一太陽歯車２０の回転に伴い、回転中心軸線Ａ２まわりを自転する。これと同時に、３つの遊星歯車セット４０は、ハウジング１０に固定された第二太陽歯車３０に噛合しながら中心軸線Ａ１まわりを公転する。これにより、３つのキャリヤ軸部材５０が中心軸線Ａ１まわりを公転し、３つのキャリヤ軸部材５０を支持するキャリヤ支持部材７０が中心軸線Ａ１まわりを自転する。このように、減速装置１では、入力軸部材２に入力された回転が、減速されてキャリヤ支持部材７０から出力される。
【００２６】
（４：潤滑油の流れ）
続いて、主に図６を参照しながら、遊星歯車セット４０の回転に伴う潤滑油の流れを説明する。ここで、第一流路４５の外周側端部に発生する圧力Ｐ１は、以下に示す式（１）で、第二流路４６の外周側端部に発生する圧力Ｐ２は、以下に示す式（２）でそれぞれ表される。また、第一流路４５の内周側端部に発生する圧力Ｐ３は、以下に示す式（３）で、第二流路４６の内周側端部に発生する圧力Ｐ４は、以下に示す式（２）でそれぞれ表される。
【００２７】
なお、以下に示す式（１）〜式（４）において、ρは油密度、Ｑは単位時間あたりの潤滑油の流量、ｒ１は遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から第一流路４５又は第二流路４６の外周側端部までの距離（第一凸部４３又は第二凸部４４の外径）、ｒ２は遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から第一流路４５又は第二流路４６の内周側端部までの距離（第一凸部４３又は第二凸部４４の内径）、ωは角速度、Ａは第一流路４５及び第二流路４６の流路断面積、をそれぞれ示す。
【００２８】
さらに、Θ１及びΘ２は、第一流路４５又は第二流路４６の外周側端部の幅方向中心Ｃ１２，Ｃ２２を通過する潤滑油の方向ベクトルと、第一流路４５又は第二流路４６の外周側端部の幅方向中心Ｃ１２，Ｃ２２から内周側端部の幅方向中心Ｃ１１，Ｃ２１へ向く流路中心線Ｃ１，Ｃ２の方向ベクトルとのなす角度、Θ３及びΘ４は、第一流路４５又は第二流路４６の内周側端部の幅方向中心Ｃ１１，Ｃ２１を通過する潤滑油の方向ベクトルと、第一流路４５又は第二流路４６の内周側端部の幅方向中心Ｃ１１，Ｃ２１から遊星歯車セット４０の内周側へ向く流路中心線Ｃ１，Ｃ２の方向ベクトルとのなす角度をそれぞれ示す。なお、Θ１及びΘ２は、互いに対応する角度であり、本実施形態において、Θ１とΘ２との和は１８０度である。同様に、Θ３及びΘ４は、互いに対応する角度であり、Θ３とΘ４との和は１８０度である。
【００２９】
【数１】
2018004021.tif 000003
【００３０】
【数２】
2018004021.tif 000004
【００３１】
【数３】
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【００３２】
【数４】
2018004021.tif 000006
【００３３】
例えば、図６Ａ及び図６Ｂに示すＸ方向へ遊星歯車セット４０が回転する場合、角度Θ１は９０度未満となるので、第一流路４５の外周側端部に発生する圧力Ｐ１は正の値となる。一方、角度Θ２は、９０度よりも大きな角度となるため、第二流路４６の外周側端部に発生する圧力Ｐ２は負の値となる。従って、第一凸部４３の外周面まわりの潤滑油が第一流路４５に取り込まれる一方、第二流路４６から第二凸部４４の外周側へ潤滑油が排出される。
【００３４】
また、角度Θ３が９０度未満となるので、第一流路４５の内周側端部に発生する圧力Ｐ３は正の値となる。一方、角度Θ４は、９０度よりも大きな角度となるため、第二流路４６の内周側端部に発生する圧力Ｐ４は負の値となる。従って、第一流路４５に流入した潤滑油は、第一凸部４３の内周側へ取り込まれる一方、第二流路４６には、第二凸部４４の内周面まわりの潤滑油が流入する。
【００３５】
よって、遊星歯車セット４０とキャリヤ軸部材５０との間に形成されるニードル軸受６０の配置領域へ供給された潤滑油は、第二流路４６から排出される一方、第一流路４５からニードル軸受６０（図１参照）の配置領域へ潤滑油が新たに流入する。これにより、ニードル軸受６０の配置領域に供給される潤滑油の循環を促すことができる。
【００３６】
また、遊星歯車セット４０がＸ方向とは反対方向へ回転する場合には、第一流路４５の外周側端部に発生する圧力Ｐ１は負の値となる一方、第二流路４６の外周側端部に発生する圧力Ｐ２は正の値となる。従って、第二凸部４４の外周面まわりの潤滑油が第二流路４６に取り込まれる一方、第一流路４５から第一凸部４３の外周側へ潤滑油が排出される。
【００３７】
同様に、遊星歯車セット４０がＸ方向とは反対方向へ回転する場合には、第一流路４５の内周側端部に発生する圧力Ｐ３は負の値となる一方、第二流路４６の内周側端部に発生する圧力Ｐ４は正の値となる。従って、第二流路４６に流入した潤滑油は、第二凸部４４の内周側へ取り込まれる一方、第一流路４５には、第一凸部４３の内周面まわりの潤滑油が流入する。
【００３８】
よって、ニードル軸受６０の配置領域へ供給された潤滑油は、第一流路４５から排出される一方、第二流路４６からニードル軸受６０の配置領域へ潤滑油が新たに流入する。これにより、ニードル軸受６０の配置領域に供給される潤滑油の循環を促すことができる。
【００３９】
このように、遊星歯車セット４０が何れの方向へ回転する場合であっても、第一流路４５の外周側端部と第二流路４６の外周側端部との間に圧力差を生じさせることができる。これにより、ニードル軸受６０の配置領域に供給された潤滑油を第一流路４５及び第二流路４６の何れか一方から排出しつつ、第一流路４５及び第二流路４６の何れか他方からニードル軸受６０の配置領域に、潤滑油を新たに流入させることができる。よって、ニードル軸受６０の配置領域に供給される潤滑油の循環を促し、ニードル軸受６０の配置領域に劣化した潤滑油が滞留することを回避できるので、ニードル軸受６０の耐久性を向上させることができる。
【００４０】
さらに、遊星歯車セット４０がＸ方向へ回転する場合において、第一流路４５の流路中心線Ｃ１は、外周側端部の幅方向中心Ｃ１２が内周側端部の幅方向中心Ｃ１１よりもＸ方向側に位置する。そして、遊星歯車セット４０がＸ方向へ回転する場合において、第二流路４６の流路中心線Ｃ２は、内周側端部の幅方向中心Ｃ２１が外周側端部の幅方向中心Ｃ２２よりもＸ方向側に位置する。一方、遊星歯車セット４０がＸ方向とは反対方向へ回転する場合において、第一流路４５の流路中心線Ｃ１は、内周側端部の幅方向中心Ｃ１１が外周側端部の幅方向中心Ｃ１２よりもＸ方向側に位置する。そして、遊星歯車セット４０がＸ方向とは反対方向へ回転する場合において、第二流路４６の流路中心線Ｃ２は、外周側端部の幅方向中心Ｃ２２が内周側端部の幅方向中心Ｃ２１よりもＸ方向側に位置する。
【００４１】
従って、第一流路４５の外周側端部において発生する圧力Ｐ１が正の値となるとき、第二流路４６の外周側端部において発生する圧力Ｐ２が負の値となる。そして、第一流路４５の外周側端部において発生する圧力Ｐ１が負の値であれば、第二流路４６の外周側端部において発生する圧力Ｐ２が正の値となる。よって、遊星歯車セット４０が何れの方向へ回転する場合であっても、第一流路４５の外周側端部において発生する圧力Ｐ１と第二流路４６の外周側において発生する圧力Ｐ２との差を大きくすることができる。従って、ニードル軸受６０の配置領域に供給される潤滑油の循環を効率よく行うことができる。
【００４２】
また、流路中心線Ｃ１と接線Ｔ１２とのなす角度Θ１及び流路中心線Ｃ２と接線Ｔ２２のなす角度Θ２が小さいほど、外周側端部の幅方向中心Ｃ１２，Ｃ２２において発生する圧力Ｐ１，Ｐ２の絶対値は大きくなる。よって、第一流路４５及び第二流路４６は、流路中心線Ｃ１，Ｃ２の遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２からのオフセット量が大きくなる位置に配置することが、潤滑油の循環を促す点において望ましい。
【００４３】
この点に関し、減速装置１では、遊星歯車セット４０の軸方向一方側から見た場合に、流路中心線Ｃ１よりも回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する第一流路４５の側壁面４５ａは、その側壁面４５ａと遊星歯車セット４０の内周面との接続部位Ｃ１３において第一凸部４３の内周面に接する接線に沿って形成される。同様に、遊星歯車セット４０の軸方向他方側から見た場合に、流路中心線Ｃ２よりも回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する第二流路４６の側壁面４６ａは、その側壁面４６ａと遊星歯車セット４０の内周面との接続部位Ｃ２３において第二凸部４４の内周面に接する接線に沿って形成される。これにより、外周側端部の幅方向中心Ｃ１２，Ｃ２２において発生する圧力Ｐ１，Ｐ２の絶対値を大きくすることができるので、潤滑油を循環させやすくすることができる。
【００４４】
また、第一流路４５及び第二流路４６の幅寸法は、遊星歯車セット４０の内径の４分の１以下とすることが望ましい。この場合、遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から見て流路中心線Ｃ１よりも回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する第一流路４５の側壁面４５ａの外周側端部と、回転中心軸線Ａ２から見て流路中心線Ｃ１よりも回転中心軸線Ａ２から近くに位置する第一流路４５の側壁面４５ｂの外周側端部との間で、発生する圧力の差を小さくすることができる。同様に、回転中心軸線Ａ２から見て流路中心線Ｃ２よりも回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する第二流路４６の側壁面４６ａの外周側端部と、流路中心線Ｃ２よりも回転中心軸線Ａ２から近くに位置する第二流路４６の側壁面４６ｂの外周側端部との間で、発生する圧力の差を小さくすることができる。これに加え、第一流路４５及び第二流路４６における幅寸法を小さくすることで、第一凸部４３及び第二凸部４４に形成可能な第一流路４５及び第二流路４６の数を増やすことができる。
【００４５】
さらに、第一流路４５及び第二流路４６の流路断面形状は、略Ｖ字状に形成される。これにより、遊星歯車セット４０がＸ方向へ回転する場合において、第一流路４５及び第二流路４６の側壁面を利用して第一凸部４３まわりの潤滑油を第一流路４５に流入させやすくすることができる。同様に、遊星歯車セット４０がＸ方向とは反対方向へ回転する場合には、第二凸部４４まわりの潤滑油を第二流路４６に流入させやすくすることができる。
【００４６】
これに加え、遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から見て、流路中心線Ｃ１よりも回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する第一流路４５の側壁面４５ａは、回転中心軸線Ａ２から見て流路中心線Ｃ１よりも回転中心軸線Ａ２から近くに位置する第一流路４５の側壁面４５ｂに比べて、遊星歯車セット４０の軸方向一方側を向く端面に対して起立している。よって、遊星歯車セット４０がＸ方向へ回転する場合において、第一流路４５の流路断面積を確保しつつ、第一流路４５又は第二流路４６の側壁面４５ａ，４６ａを利用して第一凸部４３まわりの潤滑油を第一流路４５に流入させやすくすることができる。
【００４７】
同様に、遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２から見て、流路中心線Ｃ２よりも回転中心軸線Ａ２から遠くに位置する第二流路４６の側壁面４６ａは、回転中心軸線Ａ２から見て流路中心線Ｃ２よりも回転中心軸線Ａ２から近くに位置する第二流路４６の側壁面４６ｂに比べて、遊星歯車セット４０の軸方向他方側を向く端面に対して起立している。よって、遊星歯車セット４０がＸ方向へ回転する場合において、第二流路４６の流路断面積を確保しつつ、第一流路４５又は第二流路４６の側壁面４５ａ，４６ａを利用して第二凸部４４まわりの潤滑油を第二流路４６に流入させやすくすることができる。
【００４８】
ここで、遊星歯車セット４０の軸方向両側を向く端面に形成される第一凸部４３及び第二凸部４４とキャリヤ支持部材７０との間にはプレート６１が配置される。第一凸部４３及び第二凸部４４及びキャリヤ支持部材７０は、プレート６１に密接し、又は、微小隙間を空けて設けられ、その微小隙間は、第一流路４５及び第二流路４６の深さに対して十分に小さい。これにより、ニードル軸受６０の配置領域に対して潤滑油が流出入可能な流路を第一流路４５及び第二流路４６に限定することができる。その結果、第一流路４５の外周側端部と第二流路４６の外周側端部との間に圧力差が発生している状態を確実に作り出すことができる。よって、ニードル軸受６０の配置領域に供給される潤滑油の循環を促すことができる。
【００４９】
さらに、第一遊星歯車４１の軸方向一方側を向く端面には第一凸部４３が、第二遊星歯車４２の軸方向他方側を向く端面には第二凸部４４がそれぞれ形成され、それら第一凸部４３及び第二凸部４４とキャリヤ支持部材７０との間にプレート６１が配置される。これにより、遊星歯車セット４０とプレート６１との接触面積を小さくすることができる。従って、キャリヤ支持部材７０に対して遊星歯車セット４０を相対回転させる際に必要となる力の低減を図ることができる。
【００５０】
また、第一凸部４３及び第二凸部４４は、第一遊星歯車４１又は第二遊星歯車４２の外歯よりも軸方向へ突出し、その突出する第一凸部４３及び第二凸部４４に第一流路４５又は第二流路４６を形成することにより、第一流路４５及び第二流路４６を容易に形成することができる。また、第一流路４５及び第二流路４６が外歯に形成されることを回避できるので、第一流路４５及び第二流路４６の形成により外歯の強度が低下することを防止できる。
【００５１】
さらに、第一流路４５及び第二流路４５は、直線状に形成される。これにより、第一流路４５及び第二流路４６の形状を簡素化できるので、遊星歯車セット４０の製造コストの抑制を図ることができる。
【００５２】
（５．その他）
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。また、上記各実施形態に挙げた数値は一例であり、他の数値を適用することは当然に可能である。例えば、ハウジング１０に収容される遊星歯車セット４０の数や遊星歯車セット４０の軸方向を向く端面に形成される第一流路４５及び第二流路４６の数は一例であり、必要に応じて数を増減させてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、第一遊星歯車４１及び第二遊星歯車４２を有する遊星歯車セット４０を備えた減速装置１に本発明を適用する場合を例に挙げて説明したが、歯数が単一である（段付きでない）遊星歯車を備える遊星歯車装置に本発明を適用してもよい。また、上記実施形態では、第一太陽歯車２０が外歯車である場合について説明したが、第一太陽歯車２０が内歯車であってもよい。
【００５４】
上記実施形態では、第一流路４５及び第二流路４６の流路中心線Ｃ１，Ｃ２が直線状に形成される場合を例に挙げて説明したが、第一流路４５及び第二流路４６の流路中心線Ｃ１，Ｃ２が曲線状に形成されていてもよい。また、上記実施形態では、第一流路４５及び第二流路４６の流路断面形状がＶ字状に形成されているが、流路断面形状をＵ字状又は扇形状に形成してもよい。Ｕ字状又は扇形状に形成する場合には、Ｖ字状に形成する場合と比べて、第一流路４５及び第二流路４６の流路断面積を大きくすることができる。なお、第一流路４５及び第二流路４６の流路断面形状を内周側と外周側とで変化させてもよい。
【００５５】
上記実施形態では、遊星歯車セット４０の軸方向他方側から見た第二流路４６の配置が遊星歯車セット４０の軸方向一方側から見た第一流路４５の配置と同等である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第一流路４５及び第二流路４６が、少なくとも以下の３つの要件を満たすように配置されていればよい。
【００５６】
第一の要件とは、流路中心線Ｃ１，Ｃ２が、遊星歯車セット４０の回転中心軸線Ａ２からオフセットしていることである。第二の要件とは、遊星歯車セット４０の軸方向一方側から見た場合に、第一流路４５及び第二流路４６の流路中心線Ｃ１，Ｃ２と、第一流路４５及び第二流路４６の外周側端部の幅方向中心Ｃと遊星歯車の回転中心軸線Ａ２とを含む平面とがなす交差角α，βが９０度未満となることである。これら第一の要件及び第二要件を満たすことにより、遊星歯車セット４０の回転に伴って、第一流路４５及び第二流路４６の外周側及び内周側において、圧力を発生させることができる。
【００５７】
第三の要件とは、遊星歯車セット４０の軸方向一方側から見た場合であって軸方向一方側から見てＸ方向（図６Ａに示す時計回り方向、図６Ｂに示す反時計回り方向）へ遊星歯車セット４０が回転する際に、接線Ｔ１２に対する第一流路４５の流路中心線Ｃ１のＸ方向とは反対方向（図６Ａに示す反時計回り方向）への傾斜角度Θ１が、接線Ｔ２２に対する第二流路４６の流路中心線Ｃ２のＸ方向とは反対方向（図６Ｂに示す時計回り方向）への傾斜角度Θ２とは異なっていることである。これにより、遊星歯車セット４０が回転する際に、第一流路４５の外周側端部に発生する圧力Ｐ１と第二流路４６の外周側端部に発生する圧力Ｐ２との間に圧力差を発生させることができる。
【００５８】
上記実施形態では、第一遊星歯車４１には第一凸部４３が、第二遊星歯車４２には第二凸部４４がそれぞれ形成され、第一溝部４５が第一凸部４３に、第二溝部４６が第二凸部４４にそれぞれ形成される場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第一凸部４３及び第二凸部４５を省略し、第一遊星歯車４１の軸方向一方側を向く側面に第一溝部４５を、第二遊星歯車４２の軸方向他方側を向く側面に第二溝部４６をそれぞれ凹設してもよい。
【００５９】
（６．効果）  
以上説明したように、本発明における遊星歯車装置としての減速装置１は、ハウジング１０と、ハウジング１０に収容される内歯車又は外歯車である太陽歯車としての第一太陽歯車２０、第二太陽歯車３０と、ハウジング１０に収容されると共に太陽歯車に噛合する外歯車である遊星歯車としての遊星歯車セット４０と、遊星歯車に挿入されるキャリヤ軸部材５０と、遊星歯車の内周面に対し、キャリヤ軸部材５０の外周面をキャリヤ軸部材５０を回転可能に支持するニードル軸受６０としての軸受と、キャリヤ軸部材５０の軸方向両端を支持し、遊星歯車が軸方向へ変位することを規制するキャリヤ支持部材７０と、を備える。
【００６０】
これに加え、遊星歯車は、遊星歯車の軸方向一方側を向く端面に凹設され、前記遊星歯車の軸方向一方側に向けて開口する第一流路４５と、遊星歯車の軸方向他方側を向く端面に凹設され、前記遊星歯車の軸方向他方側に向けて開口する第二流路４６と、を備える。
【００６１】
さらに、第一流路４５及び第二流路４６の内周側の開口部における幅方向中心と第一流路４５及び第二流路４６の外周側の開口部における幅方向中心とを結ぶ流路中心線Ｃ１，Ｃ２は、遊星歯車の回転中心軸線Ａ２からオフセットしている。また、遊星歯車の軸方向一方側から見た場合に、第一流路４５及び第二流路４６の流路中心線Ｃ１，Ｃ２は、第一流路４５及び第二流路４６の外周側の幅方向中心Ｃ１２，Ｃ２２と遊星歯車の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に対して９０度未満の交差角を有する。
【００６２】
さらに、遊星歯車の軸方向一方側から見た場合であって軸方向一方側から見て時計回り方向へ遊星歯車が回転する際に、第一流路４５の外周側の幅方向中心Ｃ１２と遊星歯車の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に直交する線である接線Ｔ１２に対する第一流路４５の流路中心線Ｃ１の反時計回り方向への傾斜角度Θ１は、第二流路４６の外周側の幅方向中心Ｃ２２と遊星歯車の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に直交する線である接線Ｔ２２に対する第二流路４６の流路中心線Ｃ２２の反時計回り方向への傾斜角度Θ２とは異なる。
【００６３】
上記した減速装置１によれば、第一流路４５の外周側端部において発生する圧力Ｐ１と第二流路４６の外周側端部において発生する圧力Ｐ２との間に差が発生する。これにより、ニードル軸受６０としての軸受の配置領域に供給された潤滑油を第一流路４５及び第二流路４６の何れか一方から排出しつつ、第一流路４５及び第二流路４６の何れか他方から軸受の配置領域に、潤滑油を新たに流入させることができる。よって、軸受の配置領域に供給される潤滑油の循環を促し、軸受の配置領域に劣化した潤滑油が滞留することを回避できるので、軸受の耐久性を向上させることができる。
【００６４】
上記した遊星歯車装置としての減速装置１において、第一流路４５の内周側の幅方向中心Ｃ１１は、遊星歯車を軸方向から見た場合に、第一流路４５の外周側の幅方向中心Ｃ１２と遊星歯車の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に対し、遊星歯車の回転方向における何れか一方側へオフセットする。また、第二流路４６の内周側の幅方向中心Ｃ２１は、遊星歯車を軸方向から見た場合に、第二流路４６の外周側の幅方向中心Ｃ２２と遊星歯車の回転中心軸線Ａ２とを含む平面に対し、遊星歯車の回転方向における何れか他側へオフセットする。
【００６５】
この減速装置１によれば、第一流路４５の外周側において発生する圧力が正の値となるとき、第二流路４６の外周側において発生する圧力Ｐ２が負の値となる。そして、第一流路４５の外周側において発生する圧力Ｐ１が負の値であれば、第二流路４６の外周側において発生する圧力Ｐ２が正の値となる。よって、遊星歯車が何れの方向へ回転する場合であっても、第一流路４５の外周側において発生する圧力Ｐ１と第二流路４６の外周側において発生する圧力Ｐ２との差を大きくすることができる。従って、ニードル軸受６０の配置領域に供給される潤滑油の循環を効率よく行うことができる。
【００６６】
上記した遊星歯車装置としての減速装置１において、第一流路４５及び第二流路４６の流路中心線Ｃ１，Ｃ２は、直線状に形成される。この減速装置１によれば、第一流路４５及び第二流路４６の形状を簡素化できるので、遊星歯車の製造コストの抑制を図ることができる。
【００６７】
上記した遊星歯車装置としての減速装置１において、第一流路４５及び第二流路４６の流路断面形状は、Ｖ字形状である。この減速装置１によれば、遊星歯車が回転する際に、第一凸部４３又は第二凸部４４まわりの潤滑油を第一流路４５又は第二流路４６に流入させやすくすることができる。
【００６８】
上記した遊星歯車装置としての減速装置１において、第一流路４５及び第二流路４６は、遊星歯車の回転中心軸線Ａ２から見て流路中心線Ｃ１，Ｃ２よりも奥側に位置する側壁面４５ａ，４６ａが、流路中心線Ｃ１，Ｃ２よりも手前側に位置する側壁面４５ｂ，４６ｂよりも、遊星歯車の回転中心軸線Ａ２に垂直な平面に対する傾斜角度が大きくなるように形成される。この減速装置１によれば、遊星歯車が回転する際に、第一凸部４３又は第二凸部４４まわりの潤滑油を第一流路４５又は第二流路４６に流入させやすくすることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１：減速装置（遊星歯車装置）、  １０：ハウジング、  ２０：第一太陽歯車（太陽歯車）、  ３０：第二太陽歯車（太陽歯車）、  ４０：遊星歯車セット（遊星歯車）、  ４５：第一流路、  ４５ａ：（第一溝部の）側壁面、  ４５ｂ：（第一溝部の）側壁面、  ４６：第二流路、  ４６ａ：（第二溝部の）側壁面、  ４６ｂ：（第二溝部の）側壁面、  ５０：キャリヤ軸部材、  ６０：ニードル軸受（軸受）、  ７０：キャリヤ支持部材、  Ａ２：（遊星歯車セットの）回転中心軸線、  Ｃ１：（第一流路の）流路中心線、  Ｃ１１：（第一溝部の内周側の）幅方向中心、  Ｃ１２：（第一溝部の外周側の）幅方向中心、  Ｃ２：（第二流路の）流路中心線、  Ｃ２１：（第二溝部の内周側の）幅方向中心、  Ｃ２２：（第二溝部の外周側の）幅方向中心、  Ｔ１２，Ｔ２２：接線（第一流路及び第二流路の外周側の幅方向中心と遊星歯車の回転中心軸線とを含む平面に直交する線）、  α，β：交差角
【図１】
2018004021.tif 000007
【図２Ａ】
2018004021.tif 000008
【図２Ｂ】
2018004021.tif 000009
【図３】
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【図４Ａ】
2018004021.tif 000011
【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
2018004021.tif 000013
【図５Ｂ】
2018004021.tif 000014
【図６Ａ】
2018004021.tif 000015
【図６Ｂ】
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