(57)【要約】【課題】第一状態での内燃機関の回転角度に対するバルブリフト量を示す第一曲線を、第二状態及び第三状態での同値を示す第二曲線及び第三曲線の両方と交差できるようにする。【解決手段】可変動弁機構１は、第一カム９ａに駆動される第一入力アーム１０と、第二カム９ｂに駆動される第二入力アーム２０と、第三カム９ｃに駆動される第三入力アーム３０と、揺動時にバルブ８５を駆動する出力アーム４０とを含み構成されている。  出力アーム４０に、第一及び第二入力アーム１０，２０のうち第一入力アーム１０のみが連結されることで第一状態になり、第二入力アーム２０のみが連結されることで第二状態又は第三状態になる。具体的には、第二入力アーム２０に第三入力アーム３０が連結されないことで第二状態になり、連結されることで第三状態になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一カム（９ａ）に駆動されて揺動する第一入力アーム（１０）と、
第二カム（９ｂ）に駆動されて揺動する第二入力アーム（２０）と、
第三カム（９ｃ）に駆動されて揺動する第三入力アーム（３０）と、
揺動時にバルブ（８５）を駆動する出力アーム（４０）と、
出力アーム（４０）に第一入力アーム（１０）又は第二入力アーム（２０）のいずれか一方を択一的に連結する択一装置（６０）と、
第二入力アーム（２０）に第三入力アーム（３０）を連結していない状態と連結している状態とに切り替える切替装置（７０）とを含み構成され、
出力アーム（４０）に第一入力アーム（１０）が連結されると第一状態になり、出力アーム（４０）に第二入力アーム（２０）が連結され且つ第二入力アーム（２０）に第三入力アーム（３０）が連結されないと第二状態になり、出力アーム（４０）に第二入力アーム（２０）が連結され且つ第二入力アーム（２０）に第三入力アーム（３０）が連結されると第三状態になり、
第二状態での内燃機関の回転角度に対するバルブリフト量を示す第二曲線（Ｃ２）は、第三状態での内燃機関の回転角度に対するバルブリフト量を示す第三曲線（Ｃ３）以下の領域（ｒ）に収まり、
第一状態での内燃機関の回転角度に対するバルブリフト量を示す第一曲線（Ｃ１）は、第二曲線（Ｃ２）及び第三曲線（Ｃ３）の両方と交差する
内燃機関の可変動弁機構。
【請求項２】
択一装置（６０）は、択一用油圧室（６６）を備え、択一用油圧室（６６）内の油圧が相対的に低い低圧になると出力アーム（４０）に第一入力アーム（１０）を連結し、相対的に高い高圧になると出力アーム（４０）に第二入力アーム（２０）を連結するように構成され、
内燃機関の始動時には、択一用油圧室（６６）の油圧が低圧になることで第一状態になる
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項３】
択一装置（６０）は、択一用油圧室（６６）を備え、択一用油圧室（６６）内の油圧が相対的に低い低圧になると出力アーム（４０）に第二入力アーム（２０）を連結し、相対的に高い高圧になると出力アーム（４０）に第一入力アーム（１０）を連結するように構成され、
切替装置（７０）は、切替用油圧室（７６）を備え、切替用油圧室（７６）内の油圧が相対的に低い低圧になると第二入力アーム（２０）に第三入力アーム（３０）を連結せず、相対的に高い高圧になると第二入力アーム（２０）に第三入力アーム（３０）を連結するように構成され、
内燃機関の始動時には、択一用油圧室（６６）の油圧が低圧になると共に切替用油圧室（７６）の油圧が低圧になることで第二状態になる
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項４】
択一装置（６０）は、択一用油圧室（６６）を備え、択一用油圧室（６６）内の油圧が相対的に低い低圧になると出力アーム（４０）に第二入力アーム（２０）を連結し、相対的に高い高圧になると出力アーム（４０）に第一入力アーム（１０）を連結するように構成され、
切替装置（７０）は、切替用油圧室（７６）を備え、切替用油圧室（７６）内の油圧が相対的に低い低圧になると第二入力アーム（２０）に第三入力アーム（３０）を連結し、相対的に高い高圧になると該連結をしないように構成され、
内燃機関の始動時には、択一用油圧室（６６）の油圧が低圧になると共に切替用油圧室（７６）の油圧が低圧になることで第三状態になる
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項５】
択一装置（６０）は、
第一入力アーム（１０）に出力アーム（４０）側に突出可能に取り付けられた第一択一ピン（６１）と、
第二入力アーム（２０）に出力アーム（４０）側に突出可能に取り付けられて端面が第一択一ピン（６１）の端面に当接した第二択一ピン（６２）と、
両択一ピン（６１，６２）を、第一択一ピン（６１）が出力アーム（４０）と第一入力アーム（１０）との間を跨ぐと共に両択一ピン（６１，６２）どうしの当接部が出力アーム（４０）と第二入力アーム（２０）との間にくるようになる第一位置と、第二択一ピン（６２）が出力アーム（４０）と第二入力アーム（２０）との間を跨ぐと共に両択一ピン（６１，６２）どうしの当接部が出力アーム（４０）と第一入力アーム（１０）との間にくるようになる第二位置とに変位させる択一用変位装置（６５）とを含み構成され、
切替装置（７０）は、
第二入力アーム（２０）と第三入力アーム（３０）との間を跨ぐようになる連結位置と跨がないようになる非連結位置とに変位可能に設けられた切替ピン（７３）と、
切替ピン（７３）を連結位置と非連結位置とに変位させる切替用変位装置（７５）とを含み構成された
請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項６】
第一入力アーム（１０）は、第一カム（９ａ）に当接する第一ローラ（１１）を備え、
第二入力アーム（２０）は、第二カム（９ｂ）に当接する第二ローラ（２１）を備え、
第三入力アーム（３０）は、第三カム（９ｃ）に当接する第三ローラ（３１）を備えた
請求項５記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項７】
ベース円時の状態でみて、両択一ピン（６１，６２）及び切替ピン（７３）は、第一、第二及び第三ローラ（１１，２１，３１）の中心線上に一直線上に設けられた請求項６記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項８】
ベース円時の状態でみて、両択一ピン（６１，６２）及び切替ピン（７３）は、第一、第二又は第三ローラ（１１，２１，３１）の中心線上とは異なる位置に一直線上に設けられた請求項６記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項９】
ベース円時の状態でみて、両択一ピン（６１，６２）は、第一及び第二ローラ（１１，２１）の中心線上に一直線上に設けられ、切替ピン（７３）は、前記中心線上とは異なる位置に設けられた請求項６記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１０】
択一用変位装置（６５）は、両択一ピン（６１，６２）を前記一直線の長さ方向一方（Ｌ）に室内の油圧で押圧する択一用油圧室（６６）と、両択一ピン（６１，６２）を前記一直線の長さ方向他方（Ｒ）に弾性力で付勢すると共にその反力で切替ピン（７３）を前記一直線の長さ方向一方（Ｌ）に付勢するスプリング（Ｓ）とを含み構成され、
切替用変位装置（７５）は、前記スプリング（Ｓ）と、切替ピン（７３）を前記一直線の長さ方向他方（Ｒ）に室内の油圧で押圧する切替用油圧室（７６）とを含み構成された
請求項７又は８記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１１】
択一用変位装置（６５）は、両択一ピン（６１，６２）を前記一直線の長さ方向一方（Ｌ）に弾性力で付勢するスプリング（Ｓ）と、両択一ピン（６１，６２）を室内の油圧で前記一直線の長さ方向他方（Ｒ）に押圧すると共に切替ピン（７３）を前記一直線の長さ方向一方（Ｌ）に押圧する択一用油圧室（６６）とを含み構成され、
切替用変位装置（７５）は、前記択一用油圧室（６６）と、切替ピン（７３）を前記一直線の長さ方向他方（Ｒ）に室内の油圧で押圧する切替用油圧室（７６）とを含み構成された請求項７又は８記載の内燃機関の可変動弁機構。
【請求項１２】
択一用変位装置（６５）は、両択一ピン（６１，６２）を前記一直線の長さ方向一方に弾性力で付勢する択一用スプリング（６９）と、両択一ピン（６１，６２）を前記一直線の長さ方向他方に室内の油圧で押圧する択一用油圧室（６６）とを含み構成され、
切替用変位装置（７５）は、切替ピン（７３）をその長さ方向一方（Ｌ）に弾性力で付勢する切替用スプリング（７９）と、切替ピン（７３）をその長さ方向他方（Ｒ）に室内の油圧で押圧する切替用油圧室（７６）とを含み構成された
請求項９記載の内燃機関の可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のバルブを駆動すると共に、内燃機関の運転状況に応じてバルブの駆動状態を変更する可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１８(ａ)に示す従来例（特許文献１）の可変動弁機構９０は、第一カムに駆動されて揺動する第一アーム９１と、第二カムに駆動されて揺動してバルブ８５を駆動する第二アーム９２と、第三カムに駆動されて揺動する第三アーム９３とを備えている。そして、第一及び第三アーム９１，９３のうち第一アーム９１のみを第二アーム９２に連結することで、第一カムでバルブ８５を駆動する第一状態に切り替え、第三アーム９３のみを第二アーム９２に連結することで、第三カムでバルブ８５を駆動する第三状態に切り替え、いずれも第二アーム９２に連結しないことで、第二カムでバルブ８５を駆動する第二状態に切り替える。
【０００３】
図１８(ｂ)には、第一状態での内燃機関の回転角度に対するバルブリフト量を示す第一曲線Ｃ１と、第二状態での同値を示す第二曲線Ｃ２と、第三状態での同値を示す第三曲線Ｃ３とを示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１０１８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近は、より高出力・低燃費のニーズにより、例えば第一、第二及び第三曲線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３がそれぞれ互いに交差できるなど、各曲線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に高い設計自由度が求められている。
【０００６】
その点、従来例では、第一状態では第二アーム９２から第三アーム９３切り離され、第三状態では第二アーム９２から第一アーム９１が切り離されるため、第一曲線Ｃ１と第三曲線Ｃ３とについては交差させることができる。しかしながら、第二曲線Ｃ２は、第一曲線Ｃ１及び第三曲線Ｃ３のいずれも上回ることができないため、図１８(ｂ)に二点斜線のハッチングで示す領域ｒｏ内に収まるように設計しなければならない。そのため、第一曲線Ｃ１は、第三曲線Ｃ３と交差することはできても、第二曲線Ｃ２と交差することはできない。
【０００７】
また、内燃機関の始動時の状態は、第一、第二及び第三状態の中から、内燃機関の性質等に応じて自由に選択したいが、始動時には油圧が低圧（油圧ＯＦＦ）にしかならないことや、アーム等の構造上、該選択を自由にするのは難しい。
【０００８】
そこで、第一曲線を第二及び第三曲線の両方と交差できるようにすることを第一の目的とし、内燃機関の始動時の状態を、第一、第二及び第三状態の中から自由に選択できるようにすることを第二の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第一の目的を達成するため、本発明の可変動弁機構は、次のように構成されている。可変動弁機構は、第一カムに駆動されて揺動する第一入力アームと、第二カムに駆動されて揺動する第二入力アームと、第三カムに駆動されて揺動する第三入力アームと、揺動時にバルブを駆動する出力アームと、出力アームに第一入力アーム又は第二入力アームのいずれか一方を択一的に連結する択一装置と、第二入力アームに第三入力アームを連結していない状態と連結している状態とに切り替える切替装置とを含み構成されている。
【００１０】
可変動弁機構は、出力アームに第一入力アームが連結されると第一状態になり、出力アームに第二入力アームが連結され且つ第二入力アームに第三入力アームが連結されないと第二状態になり、出力アームに第二入力アームが連結され且つ第二入力アームに第三入力アームが連結されると第三状態になる。
【００１１】
第二状態での内燃機関の回転角度に対するバルブリフト量を示す第二曲線は、第三状態での内燃機関の回転角度に対するバルブリフト量を示す第三曲線以下の領域に収まる。第一状態での内燃機関の回転角度に対するバルブリフト量を示す第一曲線は、第二曲線及び第三曲線の両方と交差する。
【００１２】
内燃機関の始動時の状態は、特に限定されないが、上記第二の目的を達成するため、次の[１]〜[３]のいずれかの態様であることが好ましい。
［１］択一装置は、択一用油圧室を備え、択一用油圧室内の油圧が相対的に低い低圧になると出力アームに第一入力アームを連結し、相対的に高い高圧になると出力アームに第二入力アームを連結するように構成されている。内燃機関の始動時には、択一用油圧室の油圧が低圧になることで第一状態になる。なお、この態様には、実施例１の変更例２、実施例２、及び実施例３が含まれる。
【００１３】
［２］択一装置は、択一用油圧室を備え、択一用油圧室内の油圧が相対的に低い低圧になると出力アームに第二入力アームを連結し、相対的に高い高圧になると出力アームに第一入力アームを連結するように構成されている。切替装置は、切替用油圧室を備え、切替用油圧室内の油圧が相対的に低い低圧になると第二入力アームに第三入力アームを連結せず、相対的に高い高圧になると第二入力アームに第三入力アームを連結するように構成されている。内燃機関の始動時には、択一用油圧室の油圧が低圧になると共に切替用油圧室の油圧が低圧になることで第二状態になる。なお、この態様には、実施例１、実施例２の変更例１、及び実施例３の変更例１が含まれる。
【００１４】
［３］択一装置は、択一用油圧室を備え、択一用油圧室内の油圧が相対的に低い低圧になると出力アームに第二入力アームを連結し、相対的に高い高圧になると出力アームに第一入力アームを連結するように構成されている。切替装置は、切替用油圧室を備え、切替用油圧室内の油圧が相対的に低い低圧になると第二入力アームに第三入力アームを連結し、相対的に高い高圧になると該連結をしないように構成されている。内燃機関の始動時には、択一用油圧室の油圧が低圧になると共に切替用油圧室の油圧が低圧になることで第三状態になる。なお、この態様には、実施例１の変更例１、実施例２の変更例２、及び実施例３の変更例２が含まれる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第一状態では出力アームから第二及び第三入力アームが切り離され、第二及び第三状態では出力アームから第一入力アームが切り離されるため、第一曲線は、第二曲線及び第三曲線の両方と交差可能になる。そのため、各曲線の設計自由度が向上して、最適設計が可能になることで、燃費低減や出力向上に寄与する。また、上記[１]の態様を選択することで内燃機関の始動時の状態を第一状態にすることができ、上記[２]の態様を選択することで始動時の状態を第二状態にすることができ、上記[３]の態様を選択することで始動時の状態を第三状態にすることができる。そのため、内燃機関の始動時の状態を、第一、第二及び第三状態の中から、内燃機関の性質等に応じて自由に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１の可変動弁機構を示す斜視図である。
【図２】同可変動弁機構を示す側面図（第二状態）である。
【図３】図２のIII−III線の断面図である。
【図４】(ａ)は同可変動弁機構の第一状態を示す断面図、(ｂ)は図２のIVb−IVb線の断面図、(ｃ)は同可変動弁機構の第三状態を示す断面図である。
【図５】同可変動弁機構の第一、第二及び第三曲線を示すグラフである。
【図６】(ａ)は実施例１の変更例１を示す断面図であり、(ｂ)は実施例１の変更例２を示す断面図である。
【図７】実施例２の可変動弁機構を示す斜視図である。
【図８】同可変動弁機構（第一状態）を示す側面図である。
【図９】(ａ)は図８のIXａ−IXａ線の断面図、(ｂ)は同可変動弁機構の第二状態を示す断面図、(ｃ)は第三状態を示す断面図である。
【図１０】(ａ)は実施例２の変更例１を示す断面図であり、(ｂ)は変更例２を示す断面図である。
【図１１】実施例３の可変動弁機構を示す斜視図である。
【図１２】同可変動弁機構（第一状態）を示す側面図である。
【図１３】(ａ)は図１２のXIIIａ−XIIIａ線の断面図、(ｂ)は図１２のXIIIｂ−XIIIｂ線の断面図である。
【図１４】図１２のXIV−XIV線の断面図である。
【図１５】(ａ)は同可変動弁機構の第二状態を示す断面図、(ｂ)は第三状態を示す断面図である。
【図１６】(ａ)は実施例３の変更例１を示す断面図でであり、(ｂ)は変更例２を示す断面図である。
【図１７】(ａ)は実施例４の可変動弁機構の第二状態を示す断面図、(ｂ)は第一状態を示す断面図である。
【図１８】(ａ)は従来例の可変動弁機構を示す斜視図、(ｂ)は同可変動弁機構の第一、第二及び第三曲線を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
択一装置の態様は、特に限定されず、例えば３本のピンを備えていてもよいが、出力アームがコンパクトにまとまる点で、次のように構成されていることが好ましい。択一装置は、第一入力アームに出力アーム側に突出可能に取り付けられた第一択一ピンと、第二入力アームに出力アーム側に突出可能に取り付けられて端面が第一択一ピンの端面に当接した第二択一ピンと、両択一ピンを、第一択一ピンが出力アームと第一入力アームとの間を跨ぐと共に両択一ピンどうしの当接部が出力アームと第二入力アームとの間にくるようになる第一位置と、第二択一ピンが出力アームと第二入力アームとの間を跨ぐと共に両択一ピンどうしの当接部が出力アームと第一入力アームとの間にくるようになる第二位置とに変位させる択一用変位装置とを含み構成されている。
【００１８】
切替装置の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。切替装置は、第二入力アームと第三入力アームとの間を跨ぐようになる連結位置と跨がないようになる非連結位置とに変位可能に設けられた切替ピンと、切替ピンを連結位置と非連結位置とに変位させる切替用変位装置とを含み構成されている。
【００１９】
各入力アームは、対応するカムに摺接するものであってもよいが、摩擦が低減する点で次のように構成されていることが好ましい。第一入力アームは、第一カムに当接する第一ローラを備えている。第二入力アームは、第二カムに当接する第二ローラを備えている。第三入力アームは、第三カムに当接する第三ローラを備えている。
【００２０】
各ピンの位置は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［Ａ］ベース円時の状態でみて、両択一ピン及び切替ピンは、第一、第二及び第三ローラの中心線上に一直線上に設けられている。なお、この態様には、実施例１及びその変更例１，２が含まれる。
［Ｂ］ベース円時の状態でみて、両択一ピン及び切替ピンは、第一、第二又は第三ローラの中心線上とは異なる位置に一直線上に設けられている。なお、この態様には、実施例２及びその変更例１，２が含まれる。
［Ｃ］ベース円時の状態でみて、両択一ピンは、第一及び第二ローラの中心線上に一直線上に設けられ、切替ピンは、前記中心線上とは異なる位置に設けられている。なお、この態様には、実施例３及びその変更例１，２が含まれる。
【００２１】
上記[Ａ]の態様は、上記[１]の態様で実施するのが、ローラの内側にまで油圧経路を引く必要がある点で困難又は手間であるが、４本のアームがコンパクトにまとまる。他方、上記[Ｂ][Ｃ]の態様は、[Ａ]の態様に比べて４本のアーム全体が大きくなるが、上記[１][２][３]のいずれの態様でも実施し易い。
【００２２】
上記[Ａ][Ｂ]の具体的な態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［ｉ］択一用変位装置は、両択一ピンを前記一直線の長さ方向一方に室内の油圧で押圧する択一用油圧室と、両択一ピンを前記一直線の長さ方向他方に弾性力で付勢すると共にその反力で切替ピンを前記一直線の長さ方向一方に付勢するスプリングとを含み構成されている。切替用変位装置は、前記スプリングと、切替ピンを前記一直線の長さ方向他方に室内の油圧で押圧する切替用油圧室とを含み構成されている。なお、この態様には、実施例１及びその変更例１、並びに実施例２の変更例１，２が含まれる。
【００２３】
［ii］択一用変位装置は、両択一ピンを前記一直線の長さ方向一方に弾性力で付勢するスプリングと、両択一ピンを室内の油圧で前記一直線の長さ方向他方に押圧すると共に切替ピンを前記一直線の長さ方向一方に押圧する択一用油圧室とを含み構成されている。切替用変位装置は、前記択一用油圧室と、切替ピンを前記一直線の長さ方向他方に室内の油圧で押圧する切替用油圧室とを含み構成されている。なお、この態様には、実施例１の変更例２及び実施例２が含まれる。
【００２４】
上記[Ｃ]の具体的な態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。択一用変位装置は、両択一ピンを前記一直線の長さ方向一方に弾性力で付勢する択一用スプリングと、両択一ピンを前記一直線の長さ方向他方に室内の油圧で押圧する択一用油圧室とを含み構成されている。切替用変位装置は、切替ピンをその長さ方向一方に弾性力で付勢する切替用スプリングと、切替ピンをその長さ方向他方に室内の油圧で押圧する切替用油圧室とを含み構成されている。なお、この態様には、実施例３及びその変更例１，２が含まれる。
【００２５】
第一曲線と第二及び第三曲線との交差は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
［ａ］バルブリフト量の最大値は、第一曲線の方が第二曲線及び第三曲線のいずれよりも高く、作用角は、第一曲線の方が第二曲線及び第三曲線のいずれよりも狭い。
［ｂ］バルブリフト量の最大値は、第一曲線の方が第二曲線及び第三曲線のいずれよりも低く、作用角は、第一曲線の方が第二曲線及び第三曲線のいずれよりも広い。
［ｃ］バルブを開くタイミングは、第一曲線の方が第二曲線及び第三曲線のいずれよりも早く、バルブを閉じるタイミングも、第一曲線の方が第二曲線及び第三曲線のいずれよりも早い。
［ｄ］バルブを開くタイミングは、第一曲線の方が第二曲線及び第三曲線のいずれよりも遅く、バルブを閉じるタイミングも、第一曲線の方が第二曲線及び第三曲線のいずれよりも遅い。
なお、作用角は、バルブを開き始めてから閉じるまでの間に内燃機関が回転する角度をいう。
【実施例１】
【００２６】
次に、本発明の実施例を示す。但し、本発明は実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。
【００２７】
実施例１の可変動弁機構１は、図１に示すように、内燃機関が備える２つのバルブ８５に対して設置されている。その２つのバルブ８５は、吸気用のバルブであってもよいし、排気用のバルブであってもよい。可変動弁機構１は、カムシャフト９と、カムシャフト９に形成された３つのカム９ａ，９ｂ，９ｃと、ロッカシャフト５０と、ロッカシャフト５０に揺動可能に支持された４本のアーム１０，４０，２０，３０とを含み構成されている。なお、以下では、便宜上、図面に合わせて、カムシャフト９の長さ方向一方を「左」といい、長さ方向他方を「右」というが、左右反対に設計してもよい。
【００２８】
カムシャフト９は、内燃機関の回転に従い回転し、具体的には、内燃機関が２回転する毎に１回転する。３つのカム９ａ，９ｂ，９ｃは、最も右側の第一カム９ａと、その左隣の第二カム９ｂと、その左隣の第三カム９ｃとからなる。ロッカシャフト５０は、筒状のシャフトである。ロッカシャフト５０の内側には、油を供給するための油供給管５６が設置されている。
【００２９】
４本のアーム１０，４０，２０，３０は、最も右側の第一入力アーム１０と、その左隣の出力アーム４０と、その左隣の第二入力アーム２０と、その左隣の第三入力アーム３０とからなる。第一入力アーム１０は、第一カム９ａに駆動されて揺動する。第一入力アーム１０には第一突起１８が設けられている。第一突起１８に、第一入力アーム１０を第一カム９ａに付勢するための第一ロストモーションスプリング１９が当接している。第二入力アーム２０は、第二カム９ｂに駆動されて揺動する。第二入力アーム２０には第二突起２８が設けられている。第二突起２８に、第二入力アーム２０を第二カム９ｂに付勢するための第二ロストモーションスプリング２９が当接している。第三入力アーム３０は、第三カム９ｃに駆動されて揺動する。第三入力アーム３０には第三突起３８が設けられている。第三突起３８に、第三入力アーム３０を第三カム９ｃに付勢するための第三ロストモーションスプリング３９が当接している。出力アーム４０は、左右方向Ｌ，Ｒに延びる先部４８を備えている。先部４８は、左右２つのバルブ８５に当接している。出力アーム４０は、揺動時に該左右２つのバルブ８５を駆動する。各バルブ８５に対しては、バルブ８５を閉じる方向に付勢するバルブスプリング（図示略）が取り付けられている。
【００３０】
なお、以下では、第一カム９ａのベース円が第一入力アーム１０に作用し、第二カム９ｂのベース円が第二入力アーム２０に作用し、第三カム９ｃのベース円が第三入力アーム３０に作用する時を、「ベース円時」という。
【００３１】
図２に示すように、各カム９ａ，９ｂ，９ｃは、断面形状が円形のベース円とベース円から突出したノーズとを備えている。各カム９ａ，９ｂ，９ｃのプロフィールは互いに異なっている。
【００３２】
図３に示すように、第一入力アーム１０には、第一カム９ａに当接する第一ローラ１１が、第一シャフト１３及びベアリング１２を介して回転可能に取り付けられている。第一シャフト１３は、有底筒状のシャフトであって左方Ｌに開口している。出力アーム４０には、左右両側Ｌ，Ｒに開口した連結穴４６が貫設されている。第二入力アーム２０には、第二カム９ｂに当接する第二ローラ２１が、第二シャフト２３及びベアリング２２を介して回転可能に取り付けられている。第二シャフト２３は、筒状のシャフトであって、左右両側Ｌ，Ｒに開口している。第三入力アーム３０には、第三カム９ｃに当接する第三ローラ３１が、第三シャフト３３及びベアリング３２を介して回転可能に取り付けられている。第三シャフト３３は、有底筒状のシャフトであって右方Ｒに開口している。第一、第二及び第三シャフト３３並びに連結穴４６の中心線は、ベース円時には一直線上にくるようになっている。
【００３３】
可変動弁機構１は、さらに択一装置６０と切替装置７０とを含み構成されている。
択一装置６０は、出力アーム４０に第一入力アーム１０又は第二入力アーム２０のいずれか一方を択一的に連結する。択一装置６０は、第一択一ピン６１と第二択一ピン６２と択一用変位装置６５とを含み構成されている。
【００３４】
第一択一ピン６１は、第一シャフト１３内に左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に設置されている。第一択一ピン６１の左部は、連結穴４６内に突出可能になっている。第二択一ピン６２は、第二シャフト２３の右部内に左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に設置されている。第二択一ピン６２の右部は、連結穴４６内に突出可能になっている。両択一ピン６１，６２の端面どうしは当接している。
【００３５】
択一用変位装置６５は、両択一ピン６１，６２を左右方向Ｌ，Ｒに変位させる装置であり、択一用油圧室６６とスプリングＳとを含み構成されている。択一用油圧室６６は、第一シャフト１３内におけるその内底と第一択一ピン６１との間に設けられている。択一用油圧室６６内には、択一用油路６７から油が供給される。択一用油路６７は、油供給管５６及び第一入力アーム１０内を通って択一用油圧室６６にまで延びている。油供給管５６の左右中間部は、仕切部材５７によって仕切られており、その仕切部材５７よりも右側部分が、択一用油路６７の一部を構成している。択一用油圧室６６は、その室内の油圧で両択一ピン６１，６２を左方Ｌに押圧する。スプリングＳは、第二シャフト２３内に設置されており、両択一ピン６１，６２を右方Ｒに付勢する。
【００３６】
切替装置７０は、第二入力アーム２０に第三入力アーム３０を連結していない状態と連結している状態とに切り替える。切替装置７０は、介在ピン７２と切替ピン７３と切替用変位装置７５とを含み構成されている。
【００３７】
介在ピン７２は、第二シャフト２３の左部内に左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に設置されている。切替ピン７３は、第三シャフト３３内に左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に設置されている。切替ピン７３の右部は、第二シャフト２３内に突出可能になっている。介在ピン７２と切替ピン７３との端面どうしは当接している。
【００３８】
切替用変位装置７５は、介在ピン７２及び切替ピン７３を左右方向Ｌ，Ｒに変位させる装置であり、前記スプリングＳと切替用油圧室７６と含み構成されている。前記スプリングＳは、第二択一ピン６２と介在ピン７２との間に設置されており、両択一ピン６１，６２を右方Ｒに付勢する反力で介在ピン７２及び切替ピン７３を左方Ｌに付勢する。切替用油圧室７６は、第三シャフト３３内におけるその底面と切替ピン７３との間に設けられている。切替用油圧室７６内には、切替用油路７７から油が供給される。切替用油路７７は、油供給管５６及び第三入力アーム３０内を通って切替用油圧室７６にまで延びている。油供給管５６の仕切部材５７よりも左側部分は、切替用油路７７の一部を構成している。切替用油圧室７６は、その室内の油圧で切替ピン７３及び介在ピン７２を右方Ｒに押圧する。
【００３９】
次に、機能を説明する。
図４(ａ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が高圧（油圧ＯＮ）になると共に切替用油圧室７６の油圧が低圧（油圧ＯＦＦ）になると、択一用油圧室６６の油圧で両択一ピン６１，６２並びに介在ピン７２及び切替ピン７３が左方Ｌに押圧される。それにより、両択一ピン６１，６２が第一位置に配されると共に切替ピン７３が非連結位置に配される。第一位置は、第一択一ピン６１の左部が出力アーム４０と第一入力アーム１０との間を跨ぐと共に両択一ピン６１，６２どうしの当接部が出力アーム４０と第二入力アーム２０との間にくるようになる位置である。非連結位置は、切替ピン７３が第三入力アーム３０と第二入力アーム２０との間を跨がないようになる位置である。
【００４０】
そして、両択一ピン６１，６２が第一位置に配されることで、出力アーム４０に第一入力アーム１０が連結され、第一状態になる。第一状態は、第一カム９ａが第一入力アーム１０と出力アーム４０とを介してバルブ８５を駆動する状態である。このとき、第二入力アーム２０には第三入力アーム３０が連結されないが、仮に連結されたとしても第一状態になることに変わりはない。このとき、第二入力アーム２０及び第三入力アーム３０は、いずれも空振りするからである。
【００４１】
図４(ｂ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が低圧になると共に切替用油圧室７６の油圧が低圧になると、スプリングＳの弾性力で両択一ピン６１，６２が右方Ｒに付勢されると共にその反力で介在ピン７２及び切替ピン７３が左方Ｌに付勢されることにより、両択一ピン６１，６２が第二位置に配されると共に切替ピン７３が非連結位置に配される。第二位置は、第二択一ピン６２の右部が出力アーム４０と第二入力アーム２０との間を跨ぐと共に両択一ピン６１，６２どうしの当接部が出力アーム４０と第一入力アーム１０との間にくるようになる位置である。第一位置から第二位置に変位する際の変位量は、出力アーム４０の幅(連結穴４６の長さ)と略同等である。
【００４２】
これにより、出力アーム４０に第二入力アーム２０が連結されると共に、第二入力アーム２０に第三入力アーム３０が連結されず、第二状態になる。第二状態は、第二カム９ｂが第二入力アーム２０と出力アーム４０とを介してバルブ８５を駆動する状態である。このとき、第一入力アーム１０及び第三入力アーム３０は空振りする。
【００４３】
図４(ｃ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が低圧になると共に切替用油圧室７６の油圧が高圧になると、切替用油圧室７６の油圧で両択一ピン６１，６２並びに介在ピン７２及び切替ピン７３が右方Ｒに押圧される。それにより、両択一ピン６１，６２が第二位置に配されると共に切替ピン７３が連結位置に配される。連結位置は、切替ピン７３が第三入力アーム３０と第二入力アーム２０との間を跨ぐようになる位置である。
【００４４】
これにより、出力アーム４０に第二入力アーム２０が連結されると共に、第二入力アーム２０に第三入力アーム３０が連結され、第三状態になる。第三状態は、第三カム９ｃが第三入力アーム３０と第二入力アーム２０と出力アーム４０とを介してバルブ８５を駆動する状態である。このとき、第一入力アーム１０は空振りする。
【００４５】
図５には、第一状態での内燃機関の回転角度に対するバルブリフト量を示す第一曲線Ｃ１と、第二状態での同値を示す第二曲線Ｃ２と、第三状態での同値を示す第三曲線Ｃ３とを示している。第二曲線Ｃ２は、第三曲線Ｃ３以下の領域ｒに収まる。バルブリフト量の最大値は、第一曲線Ｃ１の方が第二曲線Ｃ２及び第三曲線Ｃ３のいずれよりも高く、作用角は、第一曲線Ｃ１の方が第二曲線Ｃ２及び第三曲線Ｃ３のいずれよりも狭い。バルブを開くタイミングは、第一、第二及び第三曲線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３とも略同じであり、閉じるタイミングは、第一曲線Ｃ１の方が第二曲線Ｃ２及び第三曲線Ｃ３のいずれよりも早い。よって、第一曲線Ｃ１は、第二曲線Ｃ２及び第三曲線Ｃ３の両方と交差する。
【００４６】
本実施例によれば、次の効果を得ることができる。
［Ａ］第一状態では出力アーム４０から第二及び第三入力アーム２０，３０が切り離され、第二及び第三状態では出力アーム４０から第一入力アーム１０が切り離されるため、第一曲線Ｃ１は、第二及び第三曲線Ｃ２，Ｃ３の両方と交差可能になる。そのため、各曲線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の設計自由度が向上して、最適設計が可能になることで、燃費低減や出力向上に寄与する。
［Ｂ］択一装置６０は、２本の択一ピン６１，６２を備えるのみなので、３本の択一ピンが必要となる実施例４に比べて、コンパクトになる。
［Ｃ］各入力アーム１０，２０，３０は、ローラ１１，２１，３１を備えているため、各入力アーム１０，２０，３０がカム９ａ，９ｂ，９ｃに摺接する場合に比べて、摩擦が小さくなる。
［Ｄ］４本のピン６１，６２，７２，７３が３つのローラ１１，２１，３１の中心線上に配置されることで、４本のアーム１０，４０，２０，３０が、実施例２〜４に比べてコンパクトになる。
［Ｅ］図６(ａ)に示す変更例１の可変動弁機構１ａのように、本実施例の状態から切替ピン７３と介在ピン７２との位置を入れ替えることで、両油圧室６６，７６の油圧が低圧になる内燃機関の始動時に第三状態になるようにすることもできる。また、図６(ｂ)に示す変更例２の可変動弁機構１ｂのように、本実施例の状態からスプリングＳと択一用油圧室６６との位置を入れ替えることで、内燃機関の始動時に第一状態になるようにすることもできる。よって、内燃機関の始動時の状態を、第一、第二及び第三状態の中から、内燃機関の性質等に応じて自由に選択することができる。但し、変更例２のようにするのは、不可能ではないが、択一用油路６７を第二ローラ２１を避けるように迂回させて第二ローラ２１の内側にまで引く必要がある点で、困難又は手間である。
【実施例２】
【００４７】
実施例２は、実施例１と比較して次の点で相違し、その他の点で同様である。
図７，図８に示すように、本実施例の可変動弁機構２は、４本のアーム１０，４０，２０，３０の長さ方向中間部が下方に膨らんでいる。図９(ａ)に示すように、その下方に膨らんだ部分に、第一穴１６と連結穴４６と第二穴２６と第三穴３６とが設けられている。第一穴１６は、第一入力アーム１０に設けられており、左方Ｌに開口している。第一穴１６の底部には、エア抜き孔Ｅが貫設されている。連結穴４６は、出力アーム４０に設けられており、左右両側Ｌ，Ｒに開口している。第二穴２６は、第二入力アーム２０に設けられており、左右両側Ｌ，Ｒに開口している。第三穴３６は、第三入力アーム３０に設けられており、右方Ｒに開口している。第一穴１６と連結穴４６と第二穴２６と第三穴３６との中心線は、ベース円時には一直線上にくるようになっている。
【００４８】
第一択一ピン６１は第一穴１６内に設置されている。第一択一ピン６１の左部は、連結穴４６内に突出可能になっている。第二択一ピン６２は第二穴２６の右部内に設置されている。第二択一ピン６２の右部は、連結穴４６内に突出可能になっている。択一用変位装置６５は、スプリングＳと択一用油圧室６６とを含み構成されている。スプリングＳは、第一穴１６内におけるその内底と第一択一ピン６１との間に設置されている。スプリングＳは、その弾性力で両択一ピン６１，６２を左方Ｌに付勢する。択一用油圧室６６は、第二穴２６内に設けられている。択一用油路６７は、油供給管５６及び第二入力アーム２０内を通って択一用油圧室６６にまで延びている。択一用油圧室６６は、その室内の油圧で、両択一ピン６１，６２を右方Ｒに押圧する。
【００４９】
介在ピン７２は第二穴２６の左部内に設置されている。切替ピン７３は第三穴３６内に設置されている。切替ピン７３の右部は第二穴２６内に突出可能になっている。切替用変位装置７５は、前記択一用油圧室６６と切替用油圧室７６とを含み構成されている。前記択一用油圧室６６は、第二択一ピン６２と介在ピン７２との間に設けられている。前記択一用油圧室６６は、その室内の油圧で介在ピン７２及び切替ピン７３を左方Ｌに押圧する。切替用油圧室７６は、第三穴３６内におけるその内底と切替ピン７３との間に設けられている。
【００５０】
同図９(ａ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が低圧になると共に切替用油圧室７６の油圧が低圧になると、スプリングＳの弾性力で両択一ピン６１，６２並びに介在ピン７２及び切替ピン７３が左方Ｌに付勢されることにより、両択一ピン６１，６２が第一位置に配されると共に、切替ピン７３が非連結位置に配される。そして、両択一ピン６１，６２が第一位置に配されることで、出力アーム４０に第一入力アーム１０が連結され、第一状態になる。内燃機関の始動時は、この第一状態になる。
【００５１】
図９(ｂ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が高圧になると共に切替用油圧室７６の油圧が低圧になると、択一用油圧室６６の油圧で両択一ピン６１，６２が右方Ｒに押圧されると共に介在ピン７２及び切替ピン７３が左方Ｌに押圧される。それにより、両択一ピン６１，６２が第二位置に配されると共に切替ピン７３が非連結位置に配される。それにより、出力アーム４０に第二入力アーム２０が連結されると共に、第二入力アーム２０に第三入力アーム３０が連結されず、第二状態になる。
【００５２】
図９(ｃ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が低圧になると共に切替用油圧室７６の油圧が高圧になると、切替用油圧室７６の油圧で両択一ピン６１，６２並びに介在ピン７２及び切替ピン７３が右方Ｒに押圧される。それにより、両択一ピン６１，６２が第二位置に配されると共に切替ピン７３が連結位置に配される。それにより、出力アーム４０に第二入力アーム２０が連結されると共に、第二入力アーム２０に第三入力アーム３０が連結され、第三状態になる。
【００５３】
本実施例は、上記[Ａ]〜[Ｃ]の効果及び次の[Ｅ２]の効果を得ることができる。
［Ｅ２］本実施例は、択一用油圧室６６が、第二入力アーム２０の下部に設けられるので、実施例１の変更例２とは違い、択一用油路６７が第二ローラ２１によって遮られることがない。そのため、択一用油路６７を簡単に択一用油圧室６６にまで引くことができる。そのため、本実施例は、実施例１の変更例２に比べて簡単に実施することができる。また、図１０(ａ)に示す変更例１の可変動弁機構２ａのように、本実施例の状態からスプリングＳと択一用油圧室６６との位置を入れ替えることで、内燃機関の始動時に第二状態になるようにすることもできる。さらに、図１０(ｂ)に示す変更例２の可変動弁機構２ｂのように、変更例１の状態から切替ピン７３と介在ピン７２との位置を入れ替えることで、内燃機関の始動時に第三状態になるようにすることもできる。よって、内燃機関の始動時の状態を、第一、第二及び第三状態の中から、内燃機関の性質等に応じて自由に選択することができる。
【実施例３】
【００５４】
実施例３は、実施例１と比較して次の点で相違し、その他の点で同様である。
図１１，図１２に示すように、本実施例の可変動弁機構３は、第二及び第三入力アーム２０，３０の長さ方向中間部が下方に膨らんでいる。
【００５５】
図１３(ａ)に示すように、第一シャフト１３の底部には、エア抜き孔Ｅが貫設されている。第二シャフト２３は、右方Ｒに開口した有底筒状のシャフトである。第三シャフト３３は、筒穴を備えないシャフトである。択一用変位装置６５は、択一用スプリング６９と択一用油圧室６６とを含み構成されている。択一用スプリング６９は、第一シャフト１３内におけるその内底と第一択一ピン６１との間に設置されている。択一用スプリング６９は、その弾性力で両択一ピン６１，６２を左方Ｌに付勢する。択一用油圧室６６は、第二シャフト２３内におけるその内底と第二択一ピン６２との間に設けられている。択一用油圧室６６には、択一用油路６７から油が供給される。択一用油路６７は、油供給管５６及び第二入力アーム２０内を通って択一用油圧室６６にまで延びている。択一用油圧室６６は、その室内の油圧で両択一ピン６１，６２を右方Ｒに押圧する。
【００５６】
図１３(ｂ)に示すように、第二及び第三入力アーム２０，３０の下方に膨らんだ部分に、第二穴２６と第三穴３６とが設けられている。第二穴２６は、第二入力アーム２０に設けられており、左方Ｌに開口している。第二穴２６の底部には、エア抜き孔Ｅが貫設されている。第三穴３６は、第三入力アーム３０に設けられており、右方Ｒに開口している。第二穴２６と第三穴３６との中心線は、ベース円時には一直線上にくるようになっている。
【００５７】
介在ピン７２は第二穴２６内に設置されている。切替ピン７３は第三穴３６内に設置されている。切替用変位装置７５は、切替用スプリング７９と切替用油圧室７６とを含み構成されている。切替用スプリング７９は、第二穴２６内におけるその内底と介在ピン７２との間に設置されている。切替用スプリング７９は、その弾性力で、介在ピン７２及び切替ピン７３を左方Ｌに付勢する。切替用油圧室７６は、第三穴３６内におけるその内底と切替ピン７３との間に設けられている。
【００５８】
図１４に示すように、択一用油圧室６６の油圧が低圧になると共に切替用油圧室７６の油圧が低圧になると、次のようになる。すなわち、択一用スプリング６９の弾性力で両択一ピン６１，６２が左方Ｌに付勢されることで、両択一ピン６１，６２が第一位置に配される。また、切替用スプリング７９の弾性力で介在ピン７２及び切替ピン７３が左方Ｌに付勢されることで、切替ピン７３が非連結位置に配される。そして、両択一ピン６１，６２が第一位置に配されることで、出力アーム４０に第一入力アーム１０が連結され、第一状態になる。なお、内燃機関の始動時は、この第一状態になる。
【００５９】
図１５(ａ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が高圧になると共に切替用油圧室７６の油圧が低圧になると、次のようになる、すなわち、択一用油圧室６６の油圧で両択一ピン６１，６２が右方Ｒに押圧されることで、両択一ピン６１，６２が第二位置に配される。また、上記と同様に切替ピン７３が非連結位置に配される。それにより、出力アーム４０に第二入力アーム２０が連結されると共に、第二入力アーム２０に第三入力アーム３０が連結されず、第二状態になる。
【００６０】
図１５(ｂ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が高圧になると共に切替用油圧室７６の油圧が高圧になると、次のようになる。すなわち、上記と同様に、両択一ピン６２が第二位置に配される。また、切替用油圧室７６の油圧で介在ピン７２及び切替ピン７３が右方Ｒに押圧されることで、切替ピン７３が連結位置に配される。それにより、出力アーム４０に第二入力アーム２０が連結されると共に、第二入力アーム２０に第三入力アーム３０が連結され、第三状態になる。
【００６１】
本実施例は、上記[Ａ]〜[Ｃ]の効果及び次の[Ｅ３]の効果を得ることができる。
［Ｅ３］本実施例では、択一用油圧室６６が、第二ローラ２１の内側よりも左方Ｌに設けられるので、実施例１の変更例２とは違い、択一用油路６７が第二ローラ２１によって遮られることがない。そのため、択一用油路６７を簡単に択一用油圧室６６にまで引くことができる。そのため、本実施例は、実施例１の変更例２に比べて簡単に実施することができる。また、図１６(ａ)に示す変更例１の可変動弁機構３ａように、本実施例の状態から択一用スプリング６９と択一用油圧室６６との位置を入れ替えることで、内燃機関の始動時に第二状態になるようにすることもできる。さらに、図１６(ｂ)に示す変更例２の可変動弁機構３ｂように、変更例１の状態から切替ピン７３と介在ピン７２との位置を入れ替えることで、内燃機関の始動時に第三状態になるようにすることもできる。よって、内燃機関の始動時の状態を、第一、第二及び第三状態の中から、内燃機関の性質等に応じて自由に選択することができる。
【実施例４】
【００６２】
実施例４は、実施例３と比較して次の点で相違し、その他の点で同様である。
図１７に示すように、本実施例の可変動弁機構４は、出力アーム４０が幅方向に太くなっている。択一装置６０は、第一介在ピン６３ａと択一ピン６３ｂと第二介在ピン６３ｃとの３本のピンを備えている。第一介在ピン６３ａは、第一シャフト１３内に左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に設置されている。第一介在ピン６３ａの端面は、択一ピン６３ｂの端面に当接している。択一ピン６３ｂは、連結穴４６内に左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に設置されている。択一ピン６３ｂは、右部が第一シャフト１３内に突出可能、且つ左部が第二シャフト２３内に突出可能になっている。第二介在ピン６３ｃは、第二シャフト２３内に左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に設置されている。第二介在ピン６３ｃの端面は、択一ピン６３ｂの端面に当接している。
【００６３】
図１７(ａ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が低圧になると、択一用スプリング６９の弾性力で３本のピン６３ａ，６３ｂ，６３ｃが左方Ｌに付勢されることで択一ピン６３ｂが第二位置に配される。第二位置は、択一ピン６３ｂの左部が出力アーム４０と第二入力アーム２０との間を跨ぐと共に、択一ピン６３ｂと第一介在ピン６３ａとの当接部が出力アーム４０と第一入力アーム１０との間にくる位置である。
【００６４】
図１７(ｂ)に示すように、択一用油圧室６６の油圧が高圧になると、択一用油圧室６６の油圧で３本のピン６３ａ，６３ｂ，６３ｃが右方Ｒに押圧されることで択一ピン６３ｂが第一位置に配される。第一位置は、択一ピン６３ｂの右部が出力アーム４０と第一入力アーム１０との間を跨ぐと共に、択一ピン６３ｂと第二介在ピン６３ｃとの当接部が出力アーム４０と第二入力アーム２０との間にくる位置である。
【００６５】
本実施例でも、上記[Ｂ]の効果を除き、実施例３と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１    可変動弁機構(実施例１)
１ａ  可変動弁機構(実施例１の変更例１)
１ｂ  可変動弁機構(実施例１の変更例２)
２    可変動弁機構(実施例２)
２ａ  可変動弁機構(実施例２の変更例１)
２ｂ  可変動弁機構(実施例２の変更例２)
３    可変動弁機構(実施例３)
３ａ  可変動弁機構(実施例３の変更例１)
３ｂ  可変動弁機構(実施例３の変更例２)
４    可変動弁機構(実施例４)
９ａ  第一カム
９ｂ  第二カム
９ｃ  第三カム
１０    第一入力アーム
１１    第一ローラ
２０    第二入力アーム
２１    第二ローラ
３０    第三入力アーム
３１    第三ローラ
４０    出力アーム
６０    択一装置
６１    第一択一ピン
６２    第二択一ピン
６５    択一用変位装置
６６    択一用油圧室
６９    択一用スプリング
７０    切替装置
７３    切替ピン
７５    切替用変位装置
７６    油圧室
７７    油路
７９    切替用スプリング
８５    バルブ
Ｓ    スプリング
Ｌ    左方
Ｒ    右方
Ｃ１  第一曲線
Ｃ２  第二曲線
Ｃ３  第三曲線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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