(57)【要約】【課題】立ち寄りやすい施設を適切に検索することができるナビゲーション装置、プログラム及び施設検索方法を提供する。【解決手段】目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置を、経路設定手段と、施設検索手段とを備える構成とする。経路設定手段は、現在地から目的地に向かう探索経路を施設検索の基準となる検索経路として設定する（Ｓ１）。施設検索手段は、該検索経路に沿った行先方向領域内に含まれ、且つ、該検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設を検索する（Ｓ４、Ｓ６）。これにより、立ち寄り易さを考慮して広い範囲で施設検索を行うことができる。【選択図】図２
2018004461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置であって、
現在地から目的地に向かう探索経路を施設検索の基準となる検索経路として設定する経路設定手段と、
前記検索経路に沿った行先方向領域内に含まれ、且つ、前記検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設を検索する施設検索手段とを備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路設定手段は、前記検索経路として、目的地までの案内経路と、現在地から前記案内経路の途中位置までの前記案内経路とは別の別経路とを設定する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記施設検索手段は、前記検索経路を構成する道路の道路種別に応じて前記行先方向領域を設定する請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路設定手段は、地図情報からそれぞれ異なる条件で抽出された複数の案内経路を前記検索経路としてそれぞれ設定し、
前記施設検索手段は、前記複数の案内経路のそれぞれについて前記施設の検索を行う請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置での処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
現在地から目的地に向かう探索経路を施設検索の基準となる検索経路として設定する経路設定ステップと、
前記検索経路に沿った行先方向領域内に含まれ、且つ、前記検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設を検索する施設検索ステップとをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項６】
目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置により施設検索を行う施設検索方法であって、
現在地から目的地に向かう探索経路を施設検索の基準となる検索経路として設定する経路設定ステップと、
前記検索経路に沿った行先方向領域内に含まれ、且つ、前記検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設を検索する施設検索ステップとを備える施設検索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置、そのナビゲーション装置での処理をコンピュータに実行させるプログラム及びそのナビゲーション装置により施設検索を行う施設検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置には、目的地までの経路案内を行えるだけでなく、コンビニエンスストアなどの施設を検索できるものがある。この施設検索の方法としては、案内経路（案内ルート）沿いにある施設の検索を行うルート沿い検索や、現在地周辺にある施設の検索を行う周辺検索などが挙げられる。
【０００３】
前者のルート沿い検索としては、経路方向に対して順方向であることを意識して、左側通行の場合に案内経路の左沿いにある施設を優先的に検索する検索機能が知られている（例えば、特許文献１の段落［００５０］参照）。これにより、左側通行の車両などにとって立ち寄りやすい施設検索を行うことができる。
【０００４】
一方、後者の周辺検索としては、現在地を基準として目的地方向に範囲を絞った検索機能が知られている（例えば、特許文献２の段落［００１５］参照）。これにより、目的地から遠ざかる必要のない施設検索を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３９６５０号公報
【特許文献２】特開２０００−２３４９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述したルート沿い検索のように、案内経路の左沿いの施設を優先的に検索すると、検索される施設数が少なくなってしまう。したがって、検索される施設数を多くするには、それまでのように、左右の区別なく案内経路沿いの施設を全て検索するようにするか、周辺検索を行うしかなかった。
一方、前述した周辺検索では、目的地方向に範囲を絞って施設検索を行ったとしても、その検索された施設が実際に立ち寄るのに妥当な施設であるとは限らない。例えば、検索された施設が右折の繰りしや大きくＵターンをしなければスムーズに辿り着けないような位置にあるような場合、立ち寄る施設について案内経路との位置関係をユーザが把握しておかないと遠回りとなってしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、立ち寄りやすい施設を適切に検索することができるナビゲーション装置、プログラム及び施設検索方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置であって、現在地から目的地に向かう探索経路を施設検索の基準となる検索経路として設定する経路設定手段と、前記検索経路に沿った行先方向領域内に含まれ、且つ、前記検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設を検索する施設検索手段とを備える構成となる。
【０００９】
このような構成により、現在地から目的地に向かう探索経路が施設検索の基準となる検索経路として設定され、その設定された検索経路に沿った行先方向領域内に含まれ、且つ、検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設が検索される。これにより、検索経路沿いの施設だけでなく検索経路に沿った行先方向領域内に含まれる施設が検索されるので、検索経路沿いの施設だけを検索する場合と比較して、広い範囲で施設検索を行うことができる。この際、現在地から目的地に向かう探索経路が検索経路として設定されるので、現在地からみて目的地に近づく経路に沿った行先方向領域内にある施設、すなわち、目的地に行く途中において立ち寄るのに効率のよい施設を検索することができる。また、その際、検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設が検索されるので、立ち寄り易さを考慮して施設検索を行うことができる。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記経路設定手段は、前記検索経路として、目的地までの案内経路と、現在地から前記案内経路の途中位置までの前記案内経路とは別の別経路とを設定する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、目的地までの案内経路と、案内経路とは別の別経路とが検索経路として設定される。これにより、案内経路だけでなく、案内経路とは別の別経路についても施設検索を行うことができる。別経路は、現在地から案内経路の途中位置までの経路なので、別経路を求める際の計算量を抑えて効率良く現在地周辺の別経路を求めることができる。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記施設検索手段は、前記検索経路を構成する道路の道路種別に応じて前記行先方向領域を設定する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、検索経路を構成する道路の道路種別に応じて行先方向領域が設定されるので、例えば、左側通行における二条線道路については、検索経路の左側のみを行先方向領域に設定するなど道路種別に適するように行先方向領域を設定することで、効率良く施設検索を行うことができる。
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置において、前記経路設定手段は、地図情報からそれぞれ異なる条件で抽出された複数の案内経路を前記検索経路としてそれぞれ設定し、前記施設検索手段は、前記複数の案内経路のそれぞれについて前記施設の検索を行う構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、地図情報からそれぞれ異なる条件で抽出された複数の案内経路のそれぞれについて施設の検索が行われることになるので、更に広い範囲を対象として立ち寄り易い施設検索を行うことができる。
【００１６】
本発明に係るプログラムは、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置での処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、現在地から目的地に向かう探索経路を施設検索の基準となる検索経路として設定する経路設定ステップと、前記検索経路に沿った行先方向領域内に含まれ、且つ、前記検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設を検索する施設検索ステップとをコンピュータに実行させるものである。
【００１７】
本発明に係る施設検索方法は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置により施設検索を行う施設検索方法であって、現在地から目的地に向かう探索経路を施設検索の基準となる検索経路として設定する経路設定ステップと、前記検索経路に沿った行先方向領域内に含まれ、且つ、前記検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設を検索する施設検索ステップとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るナビゲーション装置、プログラム及び施設検索方法によれば、立ち寄り易さを考慮して広い範囲で施設検索を行うことができるので、立ち寄りやすい施設を適切に検索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係る検索経路及び行先方向領域の設定の一例（その１）について説明するための図である。
【図４】第１実施形態に係る検索経路及び行先方向領域の設定の一例（その２）について説明するための図である。
【図５】第１実施形態に係る施設検索を説明するための検索経路と施設との位置関係の一例を示す図である。
【図６】行先方向領域内の施設への経路の設定の一例（その１）について説明するための図である。
【図７】行先方向領域内の施設への経路の設定の一例（その２）について説明するための図である。
【図８】検索結果の表示の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る施設検索を説明するための検索経路と施設との位置関係の一例を示す図である。
【図１０】検索結果の表示の一例を示す図である。
【図１１】案内経路の表示変更の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すナビゲーション装置１００（本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置）は、車両に搭載される車載装置（所謂、カーナビゲーション装置）であり、ユーザなどによって設定された目的地までの経路案内を行うとともに、コンビニエンスストア（適宜、コンビニと称する）などの所望の施設（ＰＯＩ（point of interest））を検索する施設検索を行うものである。なお、ナビゲーション装置１００は、車両内で使用されるスマートフォン、タブレットなどの電子機器で構成されていてもよい。
【００２２】
図１において、ナビゲーション装置１００は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵを含む）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種の音源及び映像源（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生処理が可能なＡＶユニット１７、及び車両の目的地までの経路案内等のナビゲーション処理を行うナビゲーションユニット１８が接続されている。また、処理ユニット１１には、スピーカ１６と接続される出力回路１５が接続されており、処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８の処理に基づいた音声信号が出力回路１５を介してスピーカ１６に提供され、スピーカ１６から該音声信号に基づいた音声が発せられる。更に、処理ユニット１１には、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８にて利用される楽曲情報や地図情報等の各種情報が格納される記憶部１４（例えば、ハードディスクドライブ）と、ＬＣＤ等によって構成される表示部１３と、表示部１３上のタッチパネルを含み、処理に対する指示や各種情報を入力するために用いられる操作部１２とが接続されている。表示部１３は、処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７からの映像、ナビゲーションユニット１８での処理に基づいた地図や案内経路等の画像、後述する施設検索の結果を表す画像等の各種情報が表示される。
【００２３】
また、処理ユニット１１には、受信部１９が接続されており、受信部１９にて無線受信される各種情報（例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：道路交通情報通信システム）が提供する交通情報）が処理ユニット１１に提供され得るようになっている。
【００２４】
以上のように構成されるナビゲーション装置１００は、以下に説明する処理を行う。ナビゲーション装置１００において、操作部１２の操作などによって本実施形態に係る施設検索を行うための機能が起動されると、処理ユニット１１は、図２に示す手順に従って、以下に説明する処理を実行する。なお、処理ユニット１１による処理は、ハードウェアで行ってもよいし、プログラムを用いたソフトウェアで実現してもよい。
【００２５】
まず、処理ユニット１１は、施設検索の基準となる検索経路を設定する（Ｓ１）。検索経路としては、目的地までの案内経路と、その案内経路に基づく、案内経路とは別の別経路（例えば、案内経路を表通りとした場合の裏通りの経路）とを設定する。この案内経路及び別経路は、地図情報を用いて抽出される経路である。そして、処理ユニット１１は、その検索経路を構成する道路毎に、その道路種別（対面通行道路、二条線道路、高速道路、幹線道路等の道路種別）を判定し（Ｓ２）、判定結果に応じて行先方向領域を設定する（Ｓ３）。なお、行先方向領域とは、具体的には、検索経路に沿って形成され、当該検索経路から経路進行方向に向かって左側及び右側のうちの少なくともどちらか一方側に所定距離（例えば、１キロメートル）だけ広げた領域である。
【００２６】
ここで、図３及び図４を参照して検索経路及び行先方向領域の設定の一例について説明する。図３に示す例の場合、まず、現在地Ｐから目的地Ｇまでの案内経路ＯＲ（太線矢印）が検索経路として設定される。案内経路ＯＲは、目的地Ｇまでの経路探索で得られたオリジナルの経路（具体的には、ナビゲーションユニット１８のナビゲーション処理により得られた目的地Ｇまでの探索経路）である。更に、現在地Ｐから案内経路ＯＲの途中位置までの別経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が検索経路としてそれぞれ設定される。
【００２７】
詳述すると、先ず、地図情報を用いて案内経路ＯＲにおいて高速道路に乗るノード（ノードＮ２）を抽出する。そして、そのノードＮ２へ接続する別リンク（別経路Ｒ１：ノードＮ１経由）を探索する。更に、そのノードＮ２から目的地方向（経路案内の進行方向）にある高速入口のノード（ノードＮ３，Ｎ４）を抽出し、現在地ＰからそのノードＮ３，Ｎ４へそれぞれ接続する別リンク（別経路Ｒ２，Ｒ３）を探索する。例えば、この探索は、処理ユニット１１がナビゲーションユニット１８を制御し、ナビゲーションユニット１８が一般道優先で各ノードまでの経路をナビゲーション処理により探索することで行われる。なお、図示する例では、ノードＮ２の先の２つのノード（ノードＮ３，Ｎ４）を対象としているが、現在地Ｐからの距離に応じてこのノード数を増減させてもよい。但し、案内経路ＯＲにおいて高速道路を降りる出口となるノードＮ５の手前までを対象とすることが好ましい。このようにして探索された探索経路（別経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）が検索経路として設定される。
【００２８】
そして、案内経路ＯＲ及び別経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の経路沿いの所定距離の範囲内（高速道路走行区間を除く）が行先方向領域として設定される。高速道路走行区間を除くことで、高速道路を降りなければ立ち寄ることができないような施設を検索対象から除外することができ、効果的な検索を行うことができる。なお、この際、対面通行道路については、経路の左右両側の所定範囲が行先方向領域として設定されるが、二条線道路区間については、経路の走行車線側（左側）の範囲のみが行先方向領域として設定される。これにより、二条線道路右側沿いの立ち寄りにくいと考えられる施設を検索対象から除外することができ、効果的な検索を行うことができる。
【００２９】
一方、図４に示すように、案内経路ＯＲ中に高速入口のノードがない場合、すなわち、案内経路ＯＲとして高速道路を使用しない場合、案内経路ＯＲ中の最上位レベルのリンク（ノードｎ１〜ｎ４間の幹線道路を用いる経路）を抽出し、案内経路ＯＲ中のそのリンク始点のノード（ノードｎ１）及び、そのリンクのランクと同等の道路（例えば、他の幹線道路）との交差点ノード（ノードｎ２，ｎ３）への別リンク（別経路ｒ１，ｒ２，ｒ３）を、前述した図３に示す例の場合と同様に探索する。例えば、この探索は、案内経路ＯＲにコストをかける（コストを下げる）などして、経路方向に向かう案内経路ＯＲ以外の経路を抽出する。そして、これら別経路ｒ１，ｒ２，ｒ３を検索経路として設定し、設定した各経路について前述した図３に示す例の場合と同様に行先方向領域を設定する。なお、幹線道路区間については、二条線道路区間と同様に、経路の走行車線側（左側）の範囲のみを行先方向領域として設定する。
【００３０】
次に、処理ユニット１１は、現在地Ｐの周辺の施設の中から、検索経路沿いの施設及び行先方向領域内の施設を抽出する（Ｓ４）。例えば、図５に示す例の場合には、検索経路（案内経路ＯＲ及び別経路Ｒ）沿いの施設（コンビニエンスストア）として、コンビニＡ，Ｃが抽出され、行先方向領域内の施設としてコンビニＢが抽出される。行先方向領域内にないコンビニＤ，Ｅについては、目的地Ｇに向かう途中に立ち寄りにくい施設であるとして抽出施設から外される。
【００３１】
次に、処理ユニット１１は、抽出された各施設へ立ち寄る場合の検索経路からの逸脱量（逸脱度合いを所定の基準に従って数値化したもの）を算出する（Ｓ５）。例えば、施設内以外の場所でＵターンする必要のある施設や大きく遠回りする必要がある施設の場合には、逸脱量が所定値よりも大きい値として算出されるような設定にしておく。そして、処理ユニット１１は、逸脱量が所定値以下の施設を抽出し（Ｓ６）、抽出した施設を検索結果の施設として出力し（Ｓ７）、処理を終了する。
【００３２】
例えば、図５に示す例の場合には、案内経路ＯＲ沿いではあるが案内経路ＯＲ中の二条線道路の右沿いのコンビニＡについては、立ち寄るに際し、中央分離帯などにより二条線道路を大きくＵターンする必要があるため、逸脱量が所定値よりも大きい値となるように設定されており、検索結果の施設としては抽出されない。一方、案内経路ＯＲ上の対面通行道路の右沿いにあるコンビニＣについては、案内経路ＯＲを大きく逸脱することなく立ち寄れるため、逸脱量は所定値以下の値となり、検索結果の施設として抽出される。
【００３３】
ここで、コンビニＢの逸脱量の算出について図６及び図７を参照して詳述する。例えば、図６に示すように、コンビニＢに検索経路（別経路Ｒ）以外の道路による立ち寄り経路ＡＲ１を使用して辿り着けるような場合、該経路ＡＲ１による別経路Ｒからの逸脱量が所定値以下であれば、コンビニＢは立ち寄り易い施設であるとし、検索結果の施設として抽出される。具体的には、立ち寄り経路ＡＲ１等を探索する場合、案内経路ＯＲと別経路Ｒを、例えば、コストを下げるなどして通りやすくした上で探索を行うことで、行先方向領域内の施設に検索経路沿いから無理なく到達できる経路を抽出することができる。
【００３４】
また、例えば、図７に示すように、コンビニＢに立ち寄るに際し、立ち寄り経路ＡＲ２を使用するようなＵターンを伴う場合であっても、該経路ＡＲ２による検索経路（別経路Ｒ）からの逸脱量が所定値以下である場合にも、コンビニＢは立ち寄り易い施設であるとし、検索結果の施設として抽出される。なお、立ち寄り経路ＡＲ１，ＡＲ２は、事前探索しておくことで検索時間への影響を小さくすることができる。ここで、逸脱量に影響する事項としては、検索経路から立ち寄る施設までの距離、Ｕターンの有無や距離、右左折の回数、信号や交差点の数、道路種別など、経路環境に関する種々のものが考えられる。例えば、Ｕターンコストを高くすることで、Ｕターンさせにくくすることができる。このように、検索経路からの逸脱量に応じて施設を検索（抽出）することで、目的地までの探索経路の進行方向に対して順方向となるような、立ち寄り易い施設を検索することができる。
【００３５】
図８は、図５に示す例での立ち寄り易い施設を検索した場合における検索結果の出力（表示部１３に表示される出力画面）の一例である。検索結果としては、現在地Ｐの周辺の施設の全て（コンビニＡ〜Ｅ）が表示されている。なお、検索経路沿い及び行先方向領域内の施設のみを表示してもよく、周辺施設、経路沿い施設、経路沿い及び行先方向領域内の施設のいずれを表示するのかをユーザに選択させるようにしてもよい。
【００３６】
表示内容としては、各施設の施設名（例えば、コンビニ検索の場合にはコンビニの店名等）と、現在地Ｐから各施設までの直線距離と、現在地Ｐにおける経路進行方向に対する各施設の方向を表す矢印とが関連付けられて表示されている。図２に示す処理により検索された施設（コンビニＢ，Ｃ）は、他の施設と区別（他の施設を網掛け表示）して表示させている。このように、区別して表示することで、立ち寄り易い施設だけでなく、検索結果の施設として抽出されなかった施設についてもユーザに立ち寄る施設の候補として提示することができる。なお、目的地Ｇまでの経路の長さや所要時間を併せて表示するようにしてもよい。
【００３７】
前述したようなナビゲーション装置１００によれば、現在地Ｐから目的地Ｇに向かう探索経路が施設検索の基準となる検索経路として設定され（Ｓ１：経路設定手段）、その設定された検索経路に沿った行先方向領域内に含まれ、且つ、検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設が検索される（Ｓ４，Ｓ６：施設検索手段）。これにより、検索経路沿いの施設だけでなく検索経路に沿った行先方向領域内に含まれる施設が検索されるので、検索経路沿いの施設だけを検索する場合と比較して、広い範囲で施設検索を行うことができる。この際、現在地Ｐから目的地Ｇに向かう探索経路が検索経路として設定されるので、現在地Ｐからみて目的地Ｇに近づく経路に沿った行先方向領域内にある施設、すなわち、目的地Ｇに行く途中において立ち寄るのに効率のよい施設を検索することができる。また、その際、検索経路からの逸脱量が所定値以下である施設が検索されるので、立ち寄り易さを考慮して施設検索を行うことができる。
【００３８】
また、目的地までの案内経路ＯＲと、案内経路ＯＲとは別の別経路（別経路Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，ｒ１，ｒ２，ｒ３）とが検索経路として設定される。これにより、案内経路ＯＲだけでなく、案内経路ＯＲとは別の別経路についても行先方向領域を含めて施設検索を行うことができる。別経路は、現在地Ｐから案内経路ＯＲの途中位置までの経路なので、別経路を抽出する際の計算量を抑えて効率よく現在地周辺の別経路を求めることができる。
【００３９】
更に、検索経路を構成する道路の道路種別に応じて行先方向領域が設定されるので（具体的には、二条線道路及び幹線道路などは検索経路の左側のみを行先方向領域に設定し、高速道路については行先方向領域を設定せずに道路左沿いの施設のみを検索するなど）、道路種別に適するように行先方向領域を設定して、効率良く施設検索を行うことができる。
【００４０】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
前述した第１実施形態では、１つの案内経路ＯＲに対して施設検索を行うものを例示したが、本実施形態では、複数の案内経路の各々について施設検索を行う。なお、本実施形態に係るナビゲーション装置の主要な構成は、図２に示す第１実施形態のものと同様である。
【００４１】
図９に示すように、本実施形態では、検索経路として５つの案内経路（推奨経路ＯＲ１、高速道優先経路ＯＲ２、短距離経路ＯＲ３、ＥＣＯ経路ＯＲ４、一般道優先経路ＯＲ５）が設定される。各案内経路は、ナビゲーションユニット１８による所謂５ルート探索で得られる目的地Ｇまでの探索経路である。
【００４２】
コンビニＡ１は、推奨経路ＯＲ１、ＥＣＯ経路ＯＲ４、一般道優先経路ＯＲ５沿いにあり、コンビニＢ１は、短距離経路ＯＲ３沿いにあり、コンビニＣ１は、どの案内経路沿いでもなく、コンビニＤ１は、一般道優先経路ＯＲ５沿いにある。なお、高速道路沿いにはコンビニは存在しない。これらコンビニＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１は、現在地Ｐを基準として目的地方向（目的地Ｇに向いた場合の前方）にあり、目的地方向でない後方には、コンビニＥ１，Ｆ１（図示略）が存在している。
【００４３】
本実施形態では、処理ユニット１１が各案内経路について前述した第１実施形態の場合と同様の施設検索を行い、表示部１３を制御して、各施設検索の結果を全て１つのリストに纏めて表示させる。なお、本実施形態では、検索経路沿いでない施設については、逸脱量が所定値よりも大きくなるように設定されている。
【００４４】
図１０は、図９に示す例での検索結果の出力の一例である。検索結果としては、現在地Ｐの周辺の施設の全て（コンビニＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１）が表示されている。そして、図２に示す処理により検索された施設（コンビニＡ１，Ｂ１，Ｄ１）を他の施設と区別（他の施設を網掛け表示）して表示している。また、図１０に示す例では、各施設と、案内経路の経路種別とが関連付けられており、どの経路沿いの施設であるのかが分かるようになっている。例えば、コンビニＡ１は、推奨経路ＯＲ１、一般道優先経路ＯＲ５及びＥＣＯ経路ＯＲ４沿いにあることが分かる。
【００４５】
なお、図１０に示すような検索結果のリストからルート沿いの施設を経由地（又は目的地）として設定可能とし、設定された場合には、その施設に至る経路（立ち寄り経路を含む）を該当の経路種別（例えば、図１０に示す例でコンビニＢ１を設定した場合には短距離経路探索）で探索するようにしてもよい。
【００４６】
ここで、図１０に示すコンビニＡ１のように、複数の案内経路沿いに同一施設がある場合には、その施設までの経路に大きな差がないものと考えられる。このような場合には、対象施設に到着後、目的地Ｇまでの経路をユーザに選択させる配慮を行うようにしてもよい。この場合、図１１に示すように、対象複数経路をナビゲーションの地図上に同時表示するようにし、ユーザの移動状況（コンビニＡ１に立ち寄り後の移動状況）に合わせて、例えば一般道優先経路ＯＲ５を自動的に選択（他の推奨経路ＯＲ１，ＥＣＯ経路ＯＲ４等は消去）するようにしてもよい。
【００４７】
前述したような本実施形態に係るナビゲーション装置によれば、地図情報からそれぞれ異なる条件で抽出された複数の案内経路のそれぞれについて施設の検索が行われることになるので、更に広い範囲を対象として立ち寄り易い施設検索を行うことができる。
【００４８】
本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、前述した各実施形態中の数値、単位等は一例であり、これらは適宜設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置、プログラム及び施設検索方法は、立ち寄り易さを考慮して広い範囲で施設検索を行うことができるので、立ち寄りやすい施設を適切に検索することができるという効果を有し、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置、そのナビゲーション装置での処理をコンピュータに実行させるプログラム及びそのナビゲーション装置により施設検索を行う施設検索方法として有用である。
【符号の説明】
【００５０】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＡＶユニット
１８  ナビゲーションユニット
１９  受信部
１００  ナビゲーション装置
【図１】
2018004461.tif 000003
【図２】
2018004461.tif 000004
【図３】
2018004461.tif 000005
【図４】
2018004461.tif 000006
【図５】
2018004461.tif 000007
【図６】
2018004461.tif 000008
【図７】
2018004461.tif 000009
【図８】
2018004461.tif 000010
【図９】
2018004461.tif 000011
【図１０】
2018004461.tif 000012
【図１１】
2018004461.tif 000013