(57)【要約】【課題】測定に要する時間を短縮できる測定装置及び印刷装置を提供すること。【解決手段】測定装置は、対象物の撮像を制御する撮像制御部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記対象物に対して相対的に移動させる移動制御部と、画像情報を取得する画像処理部と、前記撮像制御部と前記移動制御部とを接続する第一信号線と、前記撮像制御部と前記画像処理部とを接続する第二信号線と、を備え、前記第一信号線は、制御信号が伝送され、前記第二信号線は、データ信号が伝送される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の撮像を制御する撮像制御部が搭載されたキャリッジと、
前記キャリッジを前記対象物に対して相対的に移動させる移動制御部と、
画像情報を取得する画像処理部と、
前記撮像制御部と前記移動制御部とを接続する第一信号線と、
前記撮像制御部と前記画像処理部とを接続する第二信号線と、を備え、
前記第一信号線は、制御信号が伝送され、
前記第二信号線は、データ信号が伝送される
ことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測定装置において、
前記第一信号線は、
前記キャリッジが移動しているか否かを示す前記制御信号である第一制御信号を、前記移動制御部から前記撮像制御部に出力する信号線と、
撮像を実行しているか否かを示す前記制御信号である第二制御信号を、前記撮像制御部から前記移動制御部に出力する信号線と、
を有することを特徴とする測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の測定装置において、
前記移動制御部は、
撮像が終了したことを示す前記第二制御信号が入力された場合、前記キャリッジを移動させ、
前記キャリッジを撮像位置に移動させると、前記キャリッジの移動を終了したことを示す前記第一制御信号を、前記第一信号線を介して前記撮像制御部に出力し、
前記撮像制御部は、
前記キャリッジの移動を終了したことを示す前記第一制御信号が入力された場合、前記対象物を撮像し、
撮像を終了すると、撮像を終了したことを示す前記第二制御信号を、前記第一信号線を介して前記移動制御部に出力する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記第二信号線は、前記データ信号として前記画像情報を伝送し、前記第一信号線と比較して単位時間当たりの情報量を多く伝送することが可能である
ことを特徴とする測定装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記移動制御部は、前記第二信号線を介して前記データ信号が伝送されている間に、前記キャリッジを移動させる
ことを特徴とする測定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記撮像制御部は、前記画像情報を圧縮して前記画像処理部に出力し、
前記移動制御部は、前記撮像制御部が前記画像情報を圧縮している間に、前記キャリッジを移動させる
ことを特徴とする測定装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の測定装置において、
前記画像処理部は、複数の撮像位置に対する複数の撮像条件データを前記データ信号として、前記第二信号線を介して前記撮像制御部に一括で出力し、
前記撮像制御部は、
前記複数の撮像条件データを記憶する記憶部を備え、
前記複数の撮像条件データのうち撮像位置における撮像条件データに基づいて撮像処理を行う
ことを特徴とする測定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の測定装置と、
前記対象物に画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷したテストパターンを測定し、測定結果に基づいて、印刷処理に関する設定値を補正するプリンターがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を吐出して印刷を行う。当該画像形成装置は、媒体を搬送する搬送ベルトに複数の調整用パターン（テストパターン）を印刷し、印刷した複数の調整用パターンを測定する。そして、測定結果に基づいて、記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾位置を補正する。当該画像形成装置は、パターン読み取りセンサーが設けられたキャリッジを備えており、キャリッジを一定速度で移動させながら、パターン読み取りセンサーによって複数の調整用パターンの測定を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２９９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、テストパターンを測定する方法として、撮像装置によってテストパターンを撮像する方法がある。この場合、撮像装置をキャリッジに設け、キャリッジを移動させて、撮像装置の撮像領域を１つのテストパターン上に位置させる。そして、キャリッジを停止させた状態で、撮像装置によってテストパターンを撮像する。その後、キャリッジを移動させて、撮像領域を次のテストパターン上に位置させ、同様にテストパターンを撮像する。このように、キャリッジの移動及び停止を繰り返すことで、撮像領域を各テストパターン上に順次移動させ、各テストパターンを撮像する。ここで、キャリッジの移動及び停止を迅速に行うことで、テストパターンの測定に要する時間を短縮することが要望されている。
【０００５】
本発明は、測定に要する時間を短縮できる測定装置及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一適用例の測定装置は、対象物の撮像を制御する撮像制御部が搭載されたキャリッジと、前記キャリッジを前記対象物に対して相対的に移動させる移動制御部と、画像情報を取得する画像処理部と、前記撮像制御部と前記移動制御部とを接続する第一信号線と、前記撮像制御部と前記画像処理部とを接続する第二信号線と、を備え、前記第一信号線は、制御信号が伝送され、前記第二信号線は、データ信号が伝送されることを特徴とする。
【０００７】
本適用例では、制御信号は、データ信号が伝送される第二信号線とは別に設けられた第一信号線を介して伝送される。
この構成によれば、制御信号とデータ信号とを別々に伝送することができ、情報量が多いデータ信号を伝送しながら制御信号を伝送することも可能であるため、効率よく測定装置を制御することができる。
また、前記第一信号線は、前記キャリッジが移動しているか否かを示す前記制御信号である第一制御信号を、前記移動制御部から前記撮像制御部に出力する信号線と、撮像を実行しているか否かを示す前記制御信号である第二制御信号を、前記撮像制御部から前記移動制御部に出力する信号線と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、第一信号線は、複数の信号線で構成するため、例えば、移動制御部が、一方の信号線を、Ｈレベル又はＬレベルに切り替えることで第一制御信号を出力し、撮像制御部が、他方の信号線を、Ｈレベル又はＬレベルに切り替えることで第二制御信号を出力する構成とすることができる。すなわち、各信号線の状態を検出することで、測定装置の状態を確認することができる。
【０００８】
本適用例に係る測定装置において、前記移動制御部は、撮像が終了したことを示す前記第二制御信号が入力された場合、前記キャリッジを移動させ、前記キャリッジを撮像位置に移動させると、前記キャリッジの移動を終了したことを示す前記第一制御信号を、前記第一信号線を介して前記撮像制御部に出力し、前記撮像制御部は、前記キャリッジの移動を終了したことを示す前記第一制御信号が入力された場合、前記対象物を撮像し、撮像を終了すると、撮像を終了したことを示す前記第二制御信号を、前記第一信号線を介して前記移動制御部に出力することが好ましい。
本適用例によれば、移動制御部は、キャリッジを撮像位置に移動させると、キャリッジの移動を終了したことを示す第一制御信号を、第一信号線を介して撮像制御部に出力する。そして、撮像制御部は、当該第一制御信号が入力された場合、対象物を撮像し、撮像を終了すると、撮像を終了したことを示す第二制御信号を、第一信号線を介して移動制御部に出力する。そして、移動制御部は、当該第二制御信号が入力された場合、キャリッジを次の撮像位置に移動させる。このように、測定装置は、キャリッジの相対移動及び停止を繰り返して、複数の撮像位置において対象物を撮像する。
この構成によれば、キャリッジが移動している間に、撮像制御部が対象物を撮像することを防止でき、かつ、撮像制御部が対象物を撮像している間に、移動制御部がキャリッジを移動させることを防止できる。これにより、撮像処理に失敗することを防止できる。
【０００９】
また、前記第二信号線は、前記データ信号として前記画像情報を伝送し、前記第一信号線と比較して単位時間当たりの情報量を多く伝送することが可能であることを特徴とする。
この構成によれば、第一信号線を介して制御信号を伝送し測定装置を制御している間に、単位時間当たりの情報量を多く伝送することが可能な第二信号線を介して画像情報を伝送することができるため、より短時間で効率的に測定装置を制御することができる。
したがって、例えば、キャリッジの相対移動及び停止を繰り返して、対象物に形成された複数のテストパターンを撮像する処理を実行する場合、当該処理に要する時間を短縮できる。
本適用例に係る測定装置において、前記移動制御部は、前記第二信号線を介して前記データ信号が伝送されている間に、前記キャリッジを移動させることが好ましい。
本適用例では、制御信号が伝送される第一信号線が、データ信号が伝送される第二信号線とは別に設けられているため、データ信号が伝送されている間に、制御信号も伝送できる。このため、移動制御部は、データ信号が伝送されている間に、キャリッジを移動させることができる。
これによれば、例えば、撮像制御部が撮像位置で対象物を撮像した画像情報をすべて出力した後に、移動制御部がキャリッジを次の撮像位置に移動させる場合と比べて、撮像制御部が対象物を撮像してから、移動制御部がキャリッジを次の撮像位置に移動させるまでの時間を短縮できる。
【００１０】
本適用例に係る測定装置において、前記撮像制御部は、前記画像情報を圧縮して前記画像処理部に出力し、前記移動制御部は、前記撮像制御部が前記画像情報を圧縮している間に、前記キャリッジを移動させることが好ましい。
本適用例では、撮像を終了したことを示す第二制御信号が伝送される第一信号線が、画像情報が伝送される第二信号線とは別に設けられているため、撮像制御部は、画像情報を圧縮して出力している間に、撮像を終了したことを示す第二制御信号を、移動制御部に出力できる。このため、移動制御部は、画像情報が圧縮されている間に、キャリッジを移動させることができる。
これによれば、例えば、撮像制御部が撮像位置で対象物を撮像した画像情報をすべて圧縮した後に、移動制御部がキャリッジを次の撮像位置に移動させる場合と比べて、撮像制御部が対象物を撮像してから、移動制御部がキャリッジを次の撮像位置に移動させるまでの時間を短縮できる。
【００１１】
本適用例に係る測定装置において、前記画像処理部は、複数の撮像位置に対する複数の撮像条件データを前記データ信号として、前記第二信号線を介して前記撮像制御部に一括で出力し、前記撮像制御部は、前記複数の撮像条件データを記憶する記憶部を備え、前記複数の撮像条件データのうち撮像位置における撮像条件データに基づいて撮像処理を行うことが好ましい。
例えば、移動制御部がキャリッジを撮像位置に移動させる毎に、画像処理部が当該撮像位置に対応する撮像条件データを、第二信号線を介して撮像制御部に出力する場合、撮像制御部は、キャリッジが撮像位置に移動した際、毎回、撮像条件が出力されるのを待ってから、対象物を撮像する必要がある。
これに対して、本適用例によれば、撮像制御部は、複数の撮像条件データを予め一括して取得できるため、キャリッジが撮像位置に移動した際、迅速に対象物を撮像できる。これにより、複数の撮像位置において対象物を撮像する一連の処理に要する時間を短縮できる。
【００１２】
本発明に係る一適用例の印刷装置は、上記のような測定装置と、前記対象物に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部を備えた印刷装置に上記のような測定装置が設けられている。上記のような測定装置によれば、例えば、複数のテストパターンの測定を迅速に行うことができるため、当該印刷装置によれば、画像形成部が形成する画像の色などの補正を、迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態のプリンターの外観の構成例を示す斜視図。
【図２】本実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態のプリンターの回路構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態の測定方法を示すフローチャート。
【図５】本実施形態のキャリッジ及び撮像制御部の動作タイミングを示す図。
【図６】本発明に係る他の実施形態の測定方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態］
以下、本発明に係る実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の印刷装置の一例として、測定装置を備えたプリンター１（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００１５】
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１の外観の構成例を示す斜視図である。図２は、本実施形態のプリンター１の概略構成を示すブロック図である。
図１、図２に示すように、プリンター１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、印刷部１６及び撮像制御部１７が搭載されたキャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。なお、プリンター１のうち、キャリッジ１３に設けられた印刷部１６を除く部分が、本発明の測定装置に相当する。
プリンター１は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＰ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１は、予め設定された較正用印刷データに基づいてメディアＰ上の所定位置に測色用の複数のカラーパッチを含むカラーチャートを形成し、当該カラーパッチを撮像する。ここで、本実施形態のプリンター１は、カラーパッチを撮像した画像情報に基づいて、色ずれ、濃度むら、インク滴の着弾位置のずれなどを検出し、検出結果に基づいて、色補正、濃度補正、インク滴の着弾位置などの補正を行う。
以下、プリンター１の各構成について具体的に説明する。
【００１６】
供給ユニット１１は、画像形成の対象物となるメディアＰ（本実施形態では、紙を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。供給ユニット１１は、例えば、ロール駆動モーター１１２（図３参照）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備え、メディアＰが巻装されたロール体１１１（図１参照）を装填可能である。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーター１１２が回転駆動され、ロール駆動モーター１１２の回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装されたメディアＰが巻き解かれてＹ方向（搬送方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装されたメディアＰを供給する例を示すが、これに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙等のメディアＰをローラー等によって、例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＰが供給されてもよい。
【００１７】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＰを、Ｙ方向に沿って搬送する。搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１に従動し、搬送ローラー１２１との間でメディアＰを挟持することが可能な従動ローラー（図示略）と、搬送モーター１２３（図３参照）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
制御ユニット１５の制御により搬送モーター１２３が駆動されると、搬送ローラー１２１は、搬送モーター１２３からの駆動力が伝達される。搬送ローラー１２１は、搬送モーター１２３から伝達される駆動力により回転駆動し、従動ローラーとの間に挟持するメディアＰをＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ方向）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００１８】
キャリッジ１３には、メディアＰに対して画像を印刷する画像形成部としての印刷部１６と、メディアＰ上の所定の撮像領域ＲＩを撮像する撮像制御部１７とが搭載されている。
キャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。すなわち、キャリッジ１３は、メディアＰに対して相対的に移動可能に設けられている。
また、印刷部１６は、フレキシブル回路１３１を介して制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷処理（メディアＰに対する画像形成処理）を実施する。さらに、撮像制御部１７は、フレキシブル回路１３１を介して制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、撮像処理を実施する。
【００１９】
印刷部１６は、メディアＰと対向する部分において、インク滴をメディアＰ上に吐出して、メディアＰ上に画像を形成する。
印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクが供給される。また、印刷部１６の下面（メディアＰに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、複数色のインクの各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子などのインク滴を吐出する素子が配置されている。印刷部１６は、各インクカートリッジ１６１からインクが供給され、各ノズルに配置されるピエゾ素子等を駆動させることで、インク滴を吐出する。
なお、本実施形態では、インクカートリッジ１６１からインクを供給する例を示したが、これには限定されない。インクカートリッジ１６１と比較して容量の大きいインクタンクを、キャリッジ１３以外の場所に載置し、インクタンクからチューブを介して印刷部１６にインクが供給される構成としてもよい。
【００２０】
撮像制御部１７は、図３に示すように、撮像部１７１と、撮像部１７１を制御する撮像制御回路１７２と、記憶部１７３と、を備える。撮像部１７１は、図示しない光源及び撮像素子などを備え、光源によって光をメディアＰの撮像領域ＲＩに照射し、反射された光を撮像素子にて捉えることで、メディアＰの撮像領域ＲＩを撮像する。
なお、撮像素子としてＣＣＤやＣＭＯＳ等の各種イメージセンサーを用いることができる。
【００２１】
図１、図２に戻り、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３を移動させる移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
キャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、エンコーダー１４４（図３参照）とを含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が接続されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に接続されたキャリッジ１３が、キャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。エンコーダー１４４は、キャリッジ１３の位置を検出し、検出信号を制御ユニット１５に出力する。
【００２２】
［制御ユニットの構成］
次に、制御ユニット１５について説明する。
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、撮像制御部１７、及びキャリッジ移動ユニット１４を制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００２３】
メモリー１５３は、プリンター１の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、カラーチャートを印刷するための元画像データであるチャート画像データ、カラーチャートのカラーパッチ毎の撮像条件を示す複数の撮像条件データ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量等を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。
【００２４】
［プリンターの回路構成］
次に、プリンター１の回路構成について説明する。
図３に示すように、制御ユニット１５は、ＣＰＵ１５４によって制御される移動制御部としてのメカ制御回路１５５と、画像処理部としてのデータ制御回路１５６と、を備えている。なお、メカ制御回路１５５及びデータ制御回路１５６は、ユニット制御回路１５２を構成する制御回路の一部である。
ここで、メカ制御回路１５５と、撮像制御部１７の撮像制御回路１７２とは、制御信号が伝送される第一信号線としてのＡ信号線４１によって接続されている。Ａ信号線４１は、Ａ１信号線４１１及びＡ２信号線４１２を含んで構成されている。本実施形態では、Ａ１信号線４１１及びＡ２信号線４１２は、シリアル線であり、伝送する信号に応じて、Ｈレベル又はＬレベルに固定される。
また、データ制御回路１５６と、撮像制御回路１７２とは、データ信号が伝送される第二信号線としてのＢ信号線４２によって接続されている。Ｂ信号線４２は、符号化されたデータが伝送されるパラレル線であり、例えば、イーサネット（登録商標）などの通信規格によってデータが伝送される。
制御信号が伝送される第一信号線を、データ信号が伝送される第二信号線とは分けることで、制御信号とデータ信号とを別々に伝送することができ、情報量が多いデータ信号を伝送しながら制御信号を伝送することも可能であるため、効率よく測定装置を制御することができる。
なお、Ｂ信号線４２は、パラレル線以外を採用してもよく、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）など、他の規格を利用した構成としてもよい。本実施形態においては、データ信号として例えば画像情報や撮像条件データなどを扱うため、Ａ信号線４１よりもＢ信号線４２の方が、多くの情報を伝送する必要がある。そのため、Ａ信号線４１と比較してＢ信号線４２は、単位時間当たりの情報量を多く伝送することが可能な規格を採用することが好ましい。単位時間当たりの情報量を多く伝送することが可能な第二信号線を用いると、第一信号線を介して制御信号を伝送し測定装置を制御している間に、より短時間で画像情報等を伝送することができるため、効率的に測定装置を制御することができる。
【００２５】
メカ制御回路１５５は、搬送モーター１２３及びキャリッジモーター１４２を制御し、メディアＰ及びキャリッジ１３を相対移動させる。また、メカ制御回路１５５は、エンコーダー１４４から出力された検出信号を取得し、当該検出信号に基づいてキャリッジ１３の移動状態及び停止状態を検出する。また、メカ制御回路１５５は、キャリッジ１３がメディアＰに対して相対的に移動しているか停止しているかを示す制御信号である第一制御信号を、Ａ１信号線４１１を介して撮像制御回路１７２に出力する。
【００２６】
キャリッジ１３に搭載された撮像制御回路１７２は、撮像部１７１を制御してメディアＰの撮像領域ＲＩを撮像させる。また、撮像制御回路１７２は、撮像部１７１が撮像を実行しているか否かを示す制御信号である第二制御信号を、Ａ２信号線４１２を介してメカ制御回路１５５に出力する。また、撮像制御回路１７２は、撮像部１７１が撮像した画像情報を圧縮し、Ｂ信号線４２を介してデータ制御回路１５６に出力する。
【００２７】
データ制御回路１５６は、ＣＰＵ１５４によってメモリー１５３から読み出された撮像条件データを、Ｂ信号線４２を介して撮像制御回路１７２に出力する。また、データ制御回路１５６は、撮像制御部１７が撮像した画像情報を取得する。
【００２８】
［測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１における測定方法について、図面に基づいて説明する。
図４は、プリンター１における測定方法を示すフローチャートである。
ここでは、プリンター１による測定処理として、例えば印刷部１６により印刷された複数のカラーパッチに対する測定処理を実施する例を説明する。
なお、測定処理が開始される際、Ａ１信号線４１１はＬレベルに設定され、Ａ２信号線４１２は、Ｈレベルに設定されている。
【００２９】
プリンター１は、例えばユーザー操作や外部機器２０からの入力により、測定処理を実施する旨の指令を受け付けると、メディアＰに対してカラーチャートを印刷する（ステップＳ１）。
つまり、ユニット制御回路１５２のメカ制御回路１５５は、ＣＰＵ１５４からの指示に基づいて、ロール駆動モーター１１２、搬送モーター１２３を制御して、プラテン１２２の所定位置にメディアＰを搬送させる。そして、ユニット制御回路１５２の図示しない印刷制御回路は、印刷部１６を制御して、搬送されたメディアＰの所定位置にカラーチャートを印刷する。このカラーチャートは、メモリー１５３に予め記憶されたカラーチャートの元画像データ（チャート画像データ）に基づいて印刷される。
【００３０】
ここで、カラーチャートは、複数のカラーパッチを含んで構成される。例えば、カラーチャートは、Ｘ方向に沿って並ぶ複数（Ｎ個）のカラーパッチにより１つのパッチ群が構成され、当該パッチ群がＹ方向に沿って複数（Ｍ個）並んで構成される。つまり、Ｎ×Ｍ個のカラーパッチが配置される。
ここで、撮像領域ＲＩは、１つのカラーパッチの面積より大きく、撮像部１７１による撮像処理を行う際に、撮像領域ＲＩ内に少なくとも１つのカラーパッチが含まれる。すなわち、メディアＰにおける各カラーパッチの位置は、本発明の撮像位置に相当する。
【００３１】
次に、メカ制御回路１５５は、ＣＰＵ１５４からの指令に基づいて、キャリッジモーター１４２、ロール駆動モーター１１２、搬送モーター１２３を駆動してキャリッジ１３及びメディアＰを相対移動させ、撮像領域ＲＩを、メディアＰに印刷されたカラーチャートのうち、最初に撮像するカラーパッチ上に位置させる（ステップＳ２）。最初に撮像するカラーパッチは、例えば、カラーチャートのうち、−Ｘ方向側から数えて１番目かつ−Ｙ方向側から数えて１番目のカラーパッチである。
【００３２】
そして、メカ制御回路１５５は、エンコーダー１４４の検出信号に基づいて、キャリッジモーター１４２が停止したことを検出すると、キャリッジ１３が停止した旨、ＣＰＵ１５４に通知する。
次に、ユニット制御回路１５２のデータ制御回路１５６は、ＣＰＵ１５４からの指令に基づいて、メモリー１５３に記憶されている複数の撮像条件データを、Ｂ信号線４２を介して撮像制御部１７に一括で出力する（ステップＳ３）。撮像条件データは、例えば、カラーパッチ毎に指定された撮像回数などである。
撮像制御部１７の撮像制御回路１７２は、データ制御回路１５６から出力された複数の撮像条件データを取得すると、記憶部１７３に記憶させる。
【００３３】
次に、メカ制御回路１５５は、Ａ１信号線４１１をＨレベル（ＯＮ状態）に切り替える（ステップＳ４）。ここで、Ａ１信号線４１１をＯＮ状態に切り替えることは、キャリッジ１３が停止していることを示す第一制御信号を、撮像制御回路１７２に出力することに相当する。
【００３４】
撮像制御回路１７２は、Ａ１信号線４１１がＯＮ状態であることを検出すると、すなわち、キャリッジ１３が停止していることを示す第一制御信号が入力されると、Ａ２信号線４１２をＬレベル（ＯＦＦ状態）に切り替える（ステップＳ５）。ここで、Ａ２信号線４１２をＯＦＦ状態に切り替えることは、撮像部１７１が撮像中であることを示す第二制御信号を、メカ制御回路１５５に出力することに相当する。
ここで、メカ制御回路１５５は、Ａ２信号線４１２がＯＦＦ状態の間は、キャリッジ１３を移動させない。
【００３５】
次に、撮像制御回路１７２は、撮像対象のカラーパッチに対する撮像条件データを、記憶部１７３に記憶された複数の撮像条件データから読み出す。そして、読み出した撮像条件データに基づいて、撮像部１７１によって撮像対象のカラーパッチを撮像させ、画像情報を取得する撮像処理を実行する（ステップＳ６）。ここで、カラーパッチの撮像は、撮像条件データに応じた回数行われ、取得された画像情報は順次、記憶部１７３に記憶される。
また、撮像制御回路１７２は、撮像処理を実行しながら、記憶部１７３に記憶させた画像情報を順次読み出し、読み出した画像情報を圧縮し、Ｂ信号線４２を介して圧縮した画像情報をデータ制御回路１５６に転送する（ステップＳ７）。
そして、撮像制御回路１７２は、撮像処理が終了すると、Ａ２信号線４１２をＨレベル（ＯＮ状態）に切り替える（ステップＳ８）。ここで、Ａ２信号線４１２をＯＮ状態に切り替えることは、撮像処理が終了したことを示す第二制御信号を、メカ制御回路１５５に出力することに相当する。なお、第二制御信号の出力は、画像情報の圧縮処理及び転送処理の途中であっても行われる。
【００３６】
メカ制御回路１５５は、Ａ２信号線４１２がＯＮ状態であることを検出すると、すなわち、撮像処理が終了したことを示す第二制御信号が入力されると、Ａ１信号線４１１をＯＦＦ状態に切り替える（ステップＳ９）。ここで、撮像制御部１７は、Ａ１信号線４１１がＯＦＦ状態の間は、撮像処理を実行しない。
次に、メカ制御回路１５５は、キャリッジモーター１４２を駆動してキャリッジ１３を移動させ、撮像領域ＲＩを次に撮像するカラーパッチ上に位置させる（ステップＳ１０）。次に撮像するカラーパッチは、＋Ｘ方向に１つ進んだ位置のカラーパッチである。
そして、メカ制御回路１５５は、エンコーダー１４４の検出信号に基づいて、キャリッジモーター１４２が停止したことを検出すると、Ａ１信号線４１１をＯＮ状態に切り替える（ステップＳ１１）。
【００３７】
撮像制御回路１７２は、Ａ１信号線４１１がＯＮ状態であることを検出すると、Ａ２信号線４１２をＯＦＦ状態に切り替える（ステップＳ１２）。
次に、撮像制御回路１７２は、撮像対象のカラーパッチに対する撮像条件データを、記憶部１７３に記憶された複数の撮像条件データから読み出す。そして、読み出した撮像条件データに基づいて、撮像対象のカラーパッチの撮像処理を実行する（ステップＳ１３）。
また、撮像制御回路１７２は、撮像処理を実行しながら、ステップＳ７と同様な処理を行い、Ｂ信号線４２を介して圧縮した画像情報をデータ制御回路１５６に転送する（ステップＳ１４）。
そして、撮像制御回路１７２は、撮像処理が終了すると、Ａ２信号線４１２をＯＮ状態に切り替える（ステップＳ１５）。
【００３８】
メカ制御回路１５５は、Ａ２信号線４１２がＯＮ状態であることを検出すると、直前に撮像されたカラーパッチが、測定対象とする最後のカラーパッチであったか否かを判定する（ステップＳ１６）。
メカ制御回路１５５は、ステップＳ１６でＮＯと判定した場合、処理をステップＳ９に戻す。これにより、カラーチャートのすべてのカラーパッチに対して、撮像処理が実行されるまで、ステップＳ９〜Ｓ１６の処理が繰り返し実行される。なお、メカ制御回路１５５は、ステップＳ１０において、−Ｘ方向側から数えてＮ番目のカラーパッチ上に撮像領域ＲＩが位置している場合、キャリッジモーター１４２、ロール駆動モーター１１２、搬送モーター１２３を駆動してキャリッジ１３及びメディアＰを相対移動させ、撮像領域ＲＩを、＋Ｙ方向に１つ進んだ位置であり、かつ、−Ｘ方向側から数えて１番目のカラーパッチ上に位置させる。キャリッジ１３及びメディアＰを相対移動させる際は、キャリッジ１３の停止だけでなく、メディアＰも停止していることを検出した後に、Ａ１信号線４１１をＯＮ状態に切り替える。メディアＰが停止しているか否かは、搬送モーター１２３の駆動状態や搬送ローラー１２１の回転状態を検出することで判断することができる。そして、ステップＳ１０を実行する毎に、キャリッジ１３を移動させ、撮像領域ＲＩを、＋Ｘ方向に１つ進んだ位置のカラーパッチ上に位置させる。
【００３９】
一方、メカ制御回路１５５は、ステップＳ１６でＹＥＳと判定した場合、すなわち、Ｎ×Ｍ個のカラーパッチの撮像処理がすべて終了した場合、その旨をＣＰＵ１５４に通知する。そして、ＣＰＵ１５４は、データ制御回路１５６が、撮像制御回路１７２から転送された画像情報をすべて取得するのを待って、測定処理を終了する。
【００４０】
［動作のタイミング］
次に、キャリッジ１３及び撮像制御部１７の動作タイミングの一例について、図５のタイミングチャートを用いて説明する。
この例では、図５に示すように、まず、タイミングＴ１でキャリッジ１３が停止すると、Ａ１信号線４１１がＯＮ状態となり、撮像制御部１７が撮像処理を実行する。
そして、タイミングＴ２で、撮像制御部１７は、撮像処理によって取得した画像情報の圧縮処理を開始する。さらに、タイミングＴ３で、圧縮した画像情報を、Ｂ信号線４２を介してデータ制御回路１５６に転送する。
【００４１】
そして、タイミングＴ４で撮像処理が終了すると、Ａ２信号線４１２がＯＮ状態となり、メカ制御回路１５５がキャリッジ１３を次の測定位置に移動させる。なお、この例では、画像情報の圧縮処理及び転送処理は、タイミングＴ４の時点で終了しておらず、キャリッジ１３が停止するタイミングＴ７より前のタイミングＴ５，Ｔ６まで実行される。すなわち、圧縮処理及び転送処理が実行されている状態で、キャリッジ１３が移動している。
【００４２】
タイミングＴ７でキャリッジ１３が停止すると、再度、Ａ１信号線４１１がＯＮ状態となり、撮像制御部１７が撮像処理を実行する。このようにして、すべてのカラーパッチの測定が終了するまで、キャリッジ１３の移動と停止、及び、撮像制御部１７による撮像処理、圧縮処理、転送処理が繰り返し実行される。
【００４３】
［実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、撮像制御回路１７２は、Ａ１信号線４１１がＨレベルかＬレベルかを検出することで、キャリッジ１３が移動しているか否かを判定できる。このため、例えば、メカ制御回路１５５から出力されたキャリッジ１３が移動しているか否かを示す信号を、符号化して、画像情報が伝送されるＢ信号線４２を介して撮像制御回路１７２に伝送し、撮像制御回路１７２が伝送信号をデコード処理して、キャリッジ１３が移動しているか否かを判定する場合と比べて、当該判定を迅速に行うことができる。また、メカ制御回路１５５は、Ａ２信号線４１２がＨレベルかＬレベルかを検出することで、撮像を実行しているか否かを判定できる。このため、例えば、撮像制御回路１７２から出力された撮像を実行しているか否かを示す信号を、符号化して、画像情報が伝送されるＢ信号線４２を介してメカ制御回路１５５に伝送し、メカ制御回路１５５が伝送信号をデコード処理して、撮像を実行しているか否かを判定する場合と比べて、当該判定を迅速に行うことができる。したがって、測定処理に要する時間を短縮できる。
【００４４】
本実施形態によれば、測定処理において、キャリッジ１３が移動している間に、撮像制御部１７が撮像処理を実行することを防止でき、かつ、撮像制御部１７が撮像処理を実行している間に、メカ制御回路１５５がキャリッジ１３を移動させることを防止できる。そのため、撮像処理を失敗することが防止できる。
【００４５】
本実施形態では、撮像を終了したことを示す第一制御信号が伝送されるＡ１信号線４１１が、画像情報が伝送されるＢ信号線４２とは別に設けられているため、撮像制御回路１７２は、画像情報を圧縮して出力している間に、撮像を終了したことを示す第一制御信号を、メカ制御回路１５５に出力できる。このため、メカ制御回路１５５は、画像情報が圧縮されて伝送されている間に、キャリッジ１３を移動させることができる。
この構成によれば、撮像制御部１７がカラーパッチを撮像した画像情報をすべて圧縮して出力した後に、メカ制御回路１５５がキャリッジ１３を次のカラーパッチ上に移動させる場合と比べて、撮像制御部１７がカラーパッチを撮像してから、メカ制御回路１５５がキャリッジ１３を次のカラーパッチ上に移動させるまでの時間を短縮できる。
【００４６】
例えば、メカ制御回路１５５がキャリッジ１３を撮像対象のカラーパッチ上に移動させる毎に、データ制御回路１５６が当該カラーパッチに対応する撮像条件データを、Ｂ信号線４２を介して撮像制御部１７に出力する場合、次の問題がある。すなわち、撮像制御部１７は、キャリッジ１３が撮像対象のカラーパッチ上に移動した際、毎回、撮像条件データが出力されるのを待ってから、当該カラーパッチを撮像する必要がある。
これに対して、本実施形態によれば、撮像制御部１７は、複数の撮像条件データを予め一括して取得できるため、キャリッジ１３が撮像対象のカラーパッチ上に移動した際、迅速に当該カラーパッチを撮像できる。これにより、測定処理に要する時間を短縮できる。
【００４７】
本実施形態によれば、測定処理に要する時間を短縮できるため、測定結果に基づいて、印刷部１６が印刷する画像の色補正、濃度補正、インク滴の着弾位置などの補正を迅速に行うことができる。
【００４８】
［その他の実施形態］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、データ制御回路１５６による複数の撮像条件データの転送は、撮像領域ＲＩを最初に撮像するカラーパッチ上に位置させた後に行われているが、これに限定されない。すなわち、当該転送は、撮像領域ＲＩを最初に撮像するカラーパッチ上に位置させる前に行われてもよい。
図６は、当該他の実施形態における測定処理を示すフローチャートである。
この測定処理では、ステップＳ１〜Ｓ１６の処理が実行される。ステップＳ１〜Ｓ１６の各処理は、実施形態のステップＳ１〜Ｓ１６の各処理と同じため、各処理の説明は省略する。
この測定処理では、ステップＳ１でカラーチャートが印刷された後に、データ制御回路１５６は、複数の撮像条件データを、Ｂ信号線４２を介して撮像制御回路１７２に一括で出力する（ステップＳ３）。
そして、ステップＳ３の後、メカ制御回路１５５は、キャリッジ１３を移動させ、撮像領域ＲＩを最初に撮像するカラーパッチ上に位置させる（ステップＳ２）。
【００５０】
また、上記実施形態及び他の実施形態では、データ制御回路１５６は、複数の撮像条件データを一括して撮像制御回路１７２に出力しているが、これに限定されない。
例えば、データ制御回路１５６は、複数の撮像条件データを、Ｘ方向に沿って並ぶカラーパッチによるパッチ群単位で出力してもよい。この場合、データ制御回路１５６は、キャリッジ１３が、パッチ群における−Ｘ方向側から数えてＮ番目のカラーパッチ上から、＋Ｙ方向に１つ進んだ位置のパッチ群における−Ｘ方向側から数えて１番目のカラーパッチ上に移動する際に、移動先のパッチ群に対応する複数の撮像条件データを出力してもよい。このようにキャリッジ１３を移動させる場合、キャリッジ１３を同じパッチ群の中のカラーパッチ上に移動させる場合と比べて、移動距離が長くなり、移動時間が長くなる。このため、データ制御回路１５６は、キャリッジ１３が移動している間に、Ｂ信号線４２を介して撮像条件データを転送することができ、撮像条件データの転送によって、測定処理に要する時間が長くなることを回避できる。
なお、データ制御回路１５６は、キャリッジ１３がカラーパッチ上に移動する毎に、当該カラーパッチに対応した撮像条件データを撮像制御回路１７２に出力してもよい。ただし、撮像条件データを一括で出力したり、パッチ群単位で出力したりする方が測定処理を短縮できるので好ましい。
【００５１】
上記実施形態では、Ａ信号線４１は、Ａ１信号線４１１及びＡ２信号線４１２を含んで構成されているが、これに限定されない。例えば、Ａ信号線４１は、１本の信号線によって構成されていてもよい。
この場合、例えば、次のように信号線は制御される。すなわち、測定処理が開始された際、信号線はＯＮ状態に設定されている。そして、メカ制御回路１５５は、信号線をＯＦＦ状態に設定し、キャリッジ１３を撮像位置に移動させる。この間、撮像制御回路１７２は信号線をＯＮ状態に設定できない。そして、メカ制御回路１５５は、キャリッジ１３が停止すると、信号線をＯＮ状態に設定する。信号線がメカ制御回路１５５によってＯＮ状態に設定されると、撮像制御回路１７２は、信号線をＯＦＦ状態に設定し、撮像処理を実行する。この間、メカ制御回路１５５は信号線をＯＮ状態に設定できない。そして、撮像制御回路１７２は、撮像処理を終了すると、信号線をＯＮ状態に設定する。信号線が撮像制御回路１７２によってＯＮ状態に設定されると、メカ制御回路１５５は、信号線をＯＦＦ状態に設定し、キャリッジ１３を次の撮像位置に移動させる。すなわち、メカ制御回路１５５は、信号線をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えることで、キャリッジ１３が停止したことを撮像制御回路１７２に伝え、撮像制御回路１７２は、信号線をＯＦＦ状態に設定し、撮像処理を実行する。また、撮像制御回路１７２は、信号線をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えることで、撮像処理が終了したことをメカ制御回路１５５に伝え、メカ制御回路１５５は、信号線をＯＦＦ状態に設定し、キャリッジ１３を次の撮像位置に移動させる。つまり、メカ制御回路１５５と撮像制御回路１７２とは、互いに、信号線をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えることで、一方の処理が終了したことを他方に伝え、信号線をＯＦＦ状態に設定することで、他方が処理を行っていることを一方に認識させることを可能としている。
なお、一方が処理している時には信号線をＯＮ状態、他方が処理している時には信号線をＯＦＦ状態と決めてもよい。この場合、一方と他方のどちらが処理を行っているか、信号線の状態を捉えただけで分かるため、処理が可能な状態か否か判断し易い。また、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切替わることで、一方または他方の制御回路の処理が終了したことを認識することも可能である。
【００５２】
上記実施形態では、メカ制御回路１５５は、撮像制御回路１７２が画像情報の圧縮処理及び転送処理を実行している間に、キャリッジ１３を移動させているが、これに限定されない。例えば、メカ制御回路１５５は、圧縮処理が終了した後、又は、圧縮処理及び転送処理が終了した後に、キャリッジ１３を移動させてもよい。ただし、圧縮処理及び転送処理を実行している間に、キャリッジ１３を移動させた方が測定処理に要する時間を短縮できるので好ましい。
【００５３】
上記実施形態では、測定処理において、キャリッジ１３を移動させることで、キャリッジ１３をメディアＰに対して相対的に移動させているが、これに限定されない。例えば、キャリッジ１３が静止した状態で、メカ制御回路１５５が、ロール駆動モーター１１２及び搬送モーター１２３を制御してメディアＰを移動させることで、キャリッジ１３をメディアＰに対して相対的に移動させてもよい。
【００５４】
その他、本発明の実施の際の具体的な構成は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構成等に適宜変更できる。
【符号の説明】
【００５５】
１…プリンター（印刷装置）、１１…供給ユニット、１２…搬送ユニット、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１５…制御ユニット、１６…印刷部（画像形成部）、１７…撮像制御部、２０…外部機器、４１…Ａ信号線（第一信号線）、４２…Ｂ信号線（第二信号線）、１１１…ロール体、１１２…ロール駆動モーター、１２１…搬送ローラー、１２２…プラテン、１２３…搬送モーター、１３１…フレキシブル回路、１４１…キャリッジガイド軸、１４２…キャリッジモーター、１４３…タイミングベルト、１４４…エンコーダー、１５１…Ｉ／Ｆ、１５２…ユニット制御回路、１５３…メモリー、１５４…ＣＰＵ、１５５…メカ制御回路（移動制御部）、１５６…データ制御回路（画像処理部）、１６１…インクカートリッジ、１７１…撮像部、１７２…撮像制御回路、１７３…記憶部、４１１…Ａ１信号線（第一信号線）、４１２…Ａ２信号線（第一信号線）、Ｐ…メディア（対象物）、ＲＩ…撮像領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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