(57)【要約】【課題】  車線変更の様子を違和感なく表示できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】  車両用表示装置は、自車両を模した自車画像３１及び道路の白線を模したライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを表示する。表示器１００は、画面１０１を有する。制御手段８は、表示器１００に画像を表示させる。制御手段８は、車線変更の際に、画面１０１の一定位置に自車画像３１を表示させると共に、ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを移動させる。車線変更の際に、画面１０１の第一所定領域Ｔから外れたライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを表示しない。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面を有する表示器と、前記表示器に画像を表示させる制御手段と、を備え、自車両を模した自車画像及び道路の白線を模したライン画像を表示する車両用表示装置であって、
前記制御手段は、車線変更の際に、前記画面の一定位置に前記自車画像を表示させると共に、前記ライン画像を移動させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、車線変更の際に、前記画面の第一所定領域から外れた前記ライン画像を表示させないことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、車線変更の際に、前記第一所定領域よりも小さい第二所定領域から外れた前記ライン画像の透過率を徐々に上げながら、前記ライン画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、車線変更の際に、前記ライン画像と交差する進路画像を前記画面に表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両を模した自車画像を表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両を表す自車画像を表示する車両用表示装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用表示装置は、車両運転者が視認できる個所に設置された表示器の画面に、自車両を模した自車画像と、路面に描かれた白線を模したライン画像とを表示するものであり、ライン画像にて表現された車線を自車両が走行している様子を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９４６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した車両用表示装置は、車線変更の際に、表示器の画面における自車画像の表示位置が動くように表示するため、車両運転者にとっては違和感がある表示であった。つまり、車線変更の際、車両運転車は、路面にペイントされた白線が動いているように見えるのであるが、画面に表示される画像では、ライン画像の表示位置が動かずに、自車画像の表示位置が動くため、車両運転者にとっては違和感があった。
本発明は、車線変更の様子を違和感なく表示できる車両用表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、画面１０１を有する表示器１００と、前記表示器１００に画像を表示させる制御手段８と、を備え、自車両を模した自車画像３１及び道路の白線を模したライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを表示する車両用表示装置であって、前記制御手段８は、車線変更の際に、前記画面１０１の一定位置に前記自車画像３１を表示させると共に、前記ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを移動させることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記制御手段８は、車線変更の際に、前記画面１０１の第一所定領域Ｔから外れた前記ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを表示させないことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、前記制御手段８は、車線変更の際に、前記第一所定領域Ｔよりも小さい第二所定領域Ｕから外れた前記ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの透過率を徐々に上げながら、前記ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを表示させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記制御手段８は、車線変更の際に、前記ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄと交差する進路画像３３を前記画面１０１に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
車線変更の際に、画面の一定位置に自車画像が表示されるため、車線変更の様子を違和感なく表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図。
【図２】同上実施形態を示す正面図。
【図３】同上実施形態を示す道路画像の説明図。
【図４】同上実施形態を示す道路画像の説明図。
【図５】同上実施形態を示す道路画像の説明図。
【図６】同上実施形態を示す道路画像の説明図。
【図７】比較例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて、本発明を車両用表示装置１に適用した一実施形態を説明する。
【００１２】
２は速度センサであり、この速度センサ２は、自車両の速度を検出し、速度データを出力する。車両用表示装置１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）４を介して、速度センサ２が出力した速度データを入力する。３は回転センサであり、この回転センサ３は、エンジンの回転数を検出し、回転数データを出力する。車両用表示装置１は、ＣＡＮ４を介して、回転センサ３が出力した回転数データを入力する。
【００１３】
５はマイコンであり、このマイコン５は、表示コントローラ６を介して、液晶表示器１００の画面１０１に種々の画像を表示させる。制御手段８は、マイコン５及び表示コントローラ６からなるものである。７は走行支援システムであり、この走行支援システム７は、車両運転者がアクセルペダルやステアリングホイールを操作しなくても安全に走行できるように、車両速度や操舵を制御する。車両用表示装置１は、ＣＡＮ４を介して、走行支援システム７が出力した自動走行データを入力する。
【００１４】
液晶表示器１００は、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型液晶表示モジュールからなるものである。液晶表示器１００は、車両運転者が視認できる個所に設置されており、制御手段８によって、速度計画像１０，回転計画像２０，道路画像３０が画面１０１に表示される。速度計画像１０，回転計画像２０，道路画像３０は、１秒間に３０乃至６０フレームの画像を連続的に切り替えることによって滑らかに動くように表示される。
【００１５】
速度計画像１０は、文字板１１及び指針１２を有する指針式計器を模した画像である。速度計画像１０は、指針１２が文字板１１の指標部１１ａを指示することによって、自車両の速度を表示する。回転計画像２０は、文字板２１及び指針２２を有する指針式計器を模した画像である。回転計画像２０は、指針２２が文字板２１の指標部２１ａを指示することによって、エンジンの回転数を表示する。
【００１６】
道路画像３０は、自車画像３１と、ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄと、矢印画像３３と、を有しており、自車両が片側３車線の道路を走行している状態を表している。自車画像３１は、自車両を模した画像である。ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、路面に描かれた白線を模した画像である。
【００１７】
ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、夫々、直線になっている。右車線Ｒは、ライン画像３２Ａとライン画像３２Ｂに挟まれた部分である。中央車線Ｓは、ライン画像３２Ｂとライン画像３２Ｃに挟まれた部分である。左車線Ｌは、ライン画像３２Ｃとライン画像３２Ｄに挟まれた部分である。本実施形態では、ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、夫々、実線であるが、例えば、点線や破線であっても良い。
【００１８】
矢印画像３３は自車両の進路を表しており、例えば、自車両が中央車線Ｓから左車線Ｌに車線変更する際は、中央車線Ｓと左車線Ｌの境界であるライン画像３２Ｃと交差するように矢印画像３３が表示される。自車両が車線変更することなく同じ車線を走行しているときは、矢印画像３３は表示されない。
【００１９】
図４乃至図６は、自車両が車線変更する際の道路画像３０の推移を示すものである。道路画像３０は、画面１０１の所定領域Ｔに表示される。所定領域Ｔは、４本の直線ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４に囲まれた等脚台形になっている。直線ｔ１は、等脚台形の上底に相当する線である。直線ｔ２は、等脚台形の下底に相当する線である。直線ｔ３は、等脚台形の左側の脚に相当する線である。直線ｔ４は、等脚台形の右側の脚に相当する線である。所定領域Ｔは、少なくとも３車線が表示できる広さの領域になっている。
【００２０】
所定領域Ｕは、所定領域Ｔに包含されており、４本の直線ｕ１，ｕ２，ｕ３，ｕ４に囲まれた等脚台形になっている。直線ｕ１は、等脚台形の上底に相当する線である。直線ｕ２は、等脚台形の下底に相当する線である。直線ｕ３は、等脚台形の左側の脚に相当する線である。直線ｕ４は、等脚台形の右側の脚に相当する線である。なお、本実施形態では、直線ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｕ１，ｕ２，ｕ３，ｕ４が、液晶表示器１００の画面１０１に表示されることはない。
【００２１】
図４は、自車両が中央車線Ｓを走行している状態を表している。自車画像３１，ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，矢印画像３３は、所定領域Ｕに表示される。矢印画像３３は、自車両が中央車線Ｓから左車線Ｌに移ることを表している。矢印画像３３は、ライン画像３２Ｃと交差するように表示される。
【００２２】
図５は、自車両が中央車線Ｓから左車線Ｌに移っている途中の状態を表している。ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄは、右向きに移動する。ライン画像３２Ａは、所定領域Ｕから外れてから、徐々に透過率が上昇する。画面１０１における自車画像３１の表示位置は一定であり、図４における表示状態と変わらない。且つ、自車画像３１の大きさは一定であり、図４における表示状態と変わらない。
【００２３】
図６は、自車両が左車線Ｌに移った後の状態を表している。ライン画像３２Ａは、所定領域Ｔから外れるため、表示されない。車線変更が終わり、自車両は左車線Ｌを走行するため、矢印画像３３は表示されない。画面１０１における自車画像３１の表示位置は一定であり、図５における表示状態と変わらない。且つ、自車画像３１の大きさは一定であり、図５における表示状態と変わらない。
【００２４】
車両が自動運転されているときは、車線変更することを車両運転者が認識できることは重要である。車両運転者が、車線変更することを認識できずに、車両が自動操舵された場合、走行支援システム７が誤動作しているという誤解が生じる虞があるからである。車線変更することを車両運転者に認識させることができれば、車両が自動操舵された場合でも、走行支援システム７が正常に動作しているという安心感を車両運転者に与えることができる。
【００２５】
図７は、比較例を示すものである。図７（ａ）は、自車両が右車線Ｒを走行しており、中央車線Ｓに車線変更することを画面２０１に表示した状態を表している。図７（ｂ）は、自車両が中央車線Ｓに車線変更した後の状態を表している。比較例は、車線変更の際、自車画像２３１の位置及び大きさが変わっているため、車両運転者にとって違和感がある画像表示である。即ち、比較例は、静止した高い位置から車両及び道路を俯瞰したような画像表示になっており、車両運転者にとっては違和感がある。
【００２６】
本実施形態は、画面１０１を有する液晶表示器（表示器）１００と、液晶表示器（表示器）１００に画像を表示させる制御手段８と、を備え、自車両を模した自車画像３１及び道路の白線を模したライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを表示する車両用表示装置であって、制御手段８は、車線変更の際に、画面１０１の一定位置に自車画像３１を表示させると共に、ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを移動させるものであり、画像表示が、実際に車両運転者がウインドシールドを透して視認する道路に似ているため、違和感がない。
【００２７】
また、画面１０の所定領域Ｔから外れたライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを表示させないことにより、速度計画像１０または回転計画像２０にライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが重なって、煩わしい表示になることを防止できる。このとき、ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの透過率を徐々に上げることにより、ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが徐々に消えるように表示することができ、ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが突然に表示されなくなることを防止できる。
【００２８】
また、ライン画像３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄと交差する矢印画像３３を画面１０１に表示させることにより、車両が車線変更する旨を車両運転者に判り易く伝えることができる。
【００２９】
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本実施形態では、液晶表示器１００の画面１０１に道路画像３０を表示するものであったが、ヘッドアップディスプレイにて道路画像を虚像で表示しても良い。また、所定領域Ｔ，Ｕは等脚台形であったが、矩形であっても良い。また、制御手段８は、制御手段８は、マイコン５及び表示コントローラ６からなるものであったが、表示コントローラ６は必ずしも必要ではなく、マイコン５にて液晶表示器１００を制御しても良い。また、表示器は液晶表示器１００であったが、有機ＥＬ表示パネルであっても良い。
【符号の説明】
【００３０】
８      制御手段
３１    自車画像
３２Ａ  ライン画像
３２Ｂ  ライン画像
３２Ｃ  ライン画像
３２Ｄ  ライン画像
３３    矢印画像（進路画像）
１００  液晶表示器（表示器）
１０１  画面
Ｔ      所定領域（第一所定領域）
Ｕ      所定領域（第二所定領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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