(57)【要約】【課題】スプライシング装置からテープフィーダに送られる間に、反りに起因してスプライシングテープが貼付された部品供給テープが継ぎ目部分（スプライシング部分）において折れ曲がることを抑制することが可能な部品実装装置を提供する。【解決手段】この部品実装装置１００は、スプライシングテープ９０による部品供給テープ２のスプライシングが行われるスプライシング装置１０と、部品実装装置本体４０に装着され、スプライシング装置１０を介して部品供給テープ２が巻き回されたリール１から部品供給テープ２が供給されるとともに、リール１から供給された部品供給テープ２を送るテープフィーダ２０と、部品供給テープ２の厚み方向の両側から部品供給テープ２の反りを規制する規制部３１を含み、スプライシング装置１０とテープフィーダ２０とを接続する通路部材３０と、を備える。【選択図】図１
2018078220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプライシングテープによる部品供給テープのスプライシングが行われるスプライシング装置と、
部品実装装置本体に装着され、前記スプライシング装置を介して前記部品供給テープが巻き回されたリールから前記部品供給テープが供給されるとともに、前記リールから供給された前記部品供給テープを送るテープフィーダと、
前記部品供給テープの厚み方向の両側から前記部品供給テープの反りを規制する規制部を含み、前記スプライシング装置と前記テープフィーダとを接続する通路部材と、を備える、部品実装装置。
【請求項２】
前記通路部材の前記規制部は、前記部品供給テープの幅方向の両端部のそれぞれが配置されるとともに、前記部品供給テープの幅方向の両端部のそれぞれにおいて、前記部品供給テープの厚み方向の両側から前記部品供給テープの反りを規制する一対の溝部を有する、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記通路部材は、前記一対の溝部間を接続するとともに、前記部品供給テープが配置された状態で、前記部品供給テープの天面を覆う天井部をさらに含む、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記通路部材は、前記部品供給テープが配置された状態で、前記通路部材の前記天井部と前記部品供給テープの天面との間に前記部品供給テープの厚み方向に隙間を有するとともに、前記通路部材の前記溝部と前記部品供給テープの幅方向の端部との間に前記部品供給テープの幅方向に隙間を有する、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記通路部材は、細長状に形成されており、
前記スプライシング装置は、細長状の前記通路部材の一端を差し込む一端側差込口を含み、
前記テープフィーダは、前記細長状の通路部材の他端を差し込む他端側差込口を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記細長状の通路部材は、弾性変形可能に構成されている、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記細長状の通路部材は、屈曲しており、弾性変形しないように構成されている、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項８】
前記テープフィーダは、前記部品供給テープの厚み方向の両側から前記部品供給テープの反りを規制しながら前記部品供給テープが送られるフィーダ内通路部を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項９】
前記テープフィーダは、前記部品実装装置本体への部品の供給位置の近傍に配置され、前記部品供給テープの送り孔と係合するとともに、回転により前記部品供給テープを送る第１スプロケットを含み、
前記テープフィーダでは、前記部品供給テープの前記送り孔と前記第１スプロケットとの係合位置が、前記部品供給テープのカバーテープが剥離される剥離位置よりも、前記部品供給テープの送り方向の上流側に配置されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
前記テープフィーダは、前記部品実装装置本体への部品の供給位置の近傍に配置され、前記部品供給テープの前記送り孔と係合するとともに、回転により前記部品供給テープを送る第２スプロケットをさらに含み、
前記テープフィーダでは、前記部品供給テープの前記送り孔と前記第２スプロケットとの係合位置が、前記剥離位置よりも、前記部品供給テープの送り方向の下流側に配置されている、請求項９に記載の部品実装装置。
【請求項１１】
前記スプライシング装置は、前記部品供給テープの終端を検出するテープ検出部を含み、
前記スプライシング装置の前記テープ検出部により前記部品供給テープの終端が検出された場合に、終端が検出された前記部品供給テープからの部品の取得を停止する制御を行う制御部をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項１２】
スプライシングテープによる部品供給テープのスプライシングが行われるスプライシング装置と、
部品実装装置本体に装着され、前記スプライシング装置を介して前記部品供給テープが巻き回されたリールから前記部品供給テープが供給されるとともに、前記リールから供給された前記部品供給テープを送るテープフィーダ本体と、
前記部品供給テープの厚み方向の両側から前記部品供給テープの反りを規制する規制部を含み、前記スプライシング装置と前記テープフィーダ本体とを接続する通路部材と、を備える、テープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品実装装置およびテープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スプライシングテープによる部品供給テープのスプライシングが行われるスプライシング装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、スプライシングテープによる部品供給テープのスプライシングが自動で行われる自動スプライシング装置が開示されている。この自動スプライシング装置では、部品供給テープの端面同士が突き合わされた状態で、部品供給テープの天面側と底面側との両側からそれぞれスプライシングテープが貼付される。また、この自動スプライシング装置では、部品供給テープが巻き回されたリールから部品供給テープが供給されている。なお、上記特許文献１では、明示的に記載されていないものの、部品供給テープは、自動スプライシング装置を介して、部品実装装置に装着されたテープフィーダに供給されていると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７６４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、部品供給テープは、リールに巻き回されているため、曲げ癖による反りが生じている場合がある。そして、リールに巻き回された部品供給テープに曲げ癖による反りが生じている場合には、以下の問題点が生じると考えられる。つまり、自動スプライシング装置からテープフィーダに送られる間に、反りに起因してスプライシングテープが貼付された部品供給テープが継ぎ目部分（スプライシング部分）において互いに離れる方向に折れ曲がるという問題点が生じると考えられる。この場合、部品供給テープが継ぎ目部分において折れ曲がることに起因して、継ぎ目部分に貼付されたスプライシングテープが剥がれたり、スプライシングテープの粘着力により部品供給テープのカバーテープが剥がれたりするという不都合が生じると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スプライシング装置からテープフィーダに送られる間に、反りに起因してスプライシングテープが貼付された部品供給テープが継ぎ目部分（スプライシング部分）において折れ曲がることを抑制することが可能な部品実装装置およびテープフィーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面による部品実装装置は、スプライシングテープによる部品供給テープのスプライシングが行われるスプライシング装置と、部品実装装置本体に装着され、スプライシング装置を介して部品供給テープが巻き回されたリールから部品供給テープが供給されるとともに、リールから供給された部品供給テープを送るテープフィーダと、部品供給テープの厚み方向の両側から部品供給テープの反りを規制する規制部を含み、スプライシング装置とテープフィーダとを接続する通路部材と、を備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による部品実装装置では、部品供給テープの厚み方向の両側から部品供給テープの反りを規制する規制部を含み、スプライシング装置とテープフィーダとを接続する通路部材を設ける。これにより、スプライシング装置とテープフィーダとの間では、通路部材を介してテープフィーダに部品供給テープを送ることができる。その結果、リールに巻き回された部品供給テープに曲げ癖による反りが生じていたとしても、通路部材の規制部により反りを矯正しながらテープフィーダに部品供給テープを送ることができる。これにより、スプライシング装置からテープフィーダに送られる間に、スプライシングテープが貼付された部品供給テープが継ぎ目部分において互いに離れる方向に折れ曲がることを抑制することができる。その結果、部品供給テープが継ぎ目部分において折れ曲がることに起因して、継ぎ目部分に貼付されたスプライシングテープが剥がれることを抑制することができる。また、部品供給テープが継ぎ目部分において折れ曲がることに起因して、スプライシングテープの粘着力により部品供給テープのカバーテープが剥がれることを抑制することができる。この場合、カバーテープが剥がれることにより外部に露出した部品が、部品供給テープから飛び出すことを抑制することができる。
【０００９】
また、本構成では、スプライシングテープが貼付された部品供給テープの継ぎ目部分における折れ曲がりを通路部材の規制部により抑制することができるので、スプライシングテープが貼付された部品供給テープの継ぎ目部分における折れ曲がりを抑制するために、部品供給テープの底面側（キャリアテープ側）にスプライシングテープを貼付しなくてもよい。この場合、部品供給テープの天面側（カバーテープ側）にのみスプライシングテープを貼付すればよいので、スプライシング作業に要する時間を短縮することができる。
【００１０】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、通路部材の規制部は、部品供給テープの幅方向の両端部のそれぞれが配置されるとともに、部品供給テープの幅方向の両端部のそれぞれにおいて、部品供給テープの厚み方向の両側から部品供給テープの反りを規制する一対の溝部を有する。このように構成すれば、部品供給テープの片方の端部のみにおいて部品供給テープの反りを規制する場合に比べて、部品供給テープの反りをより確実に矯正することができる。また、部品供給テープには、紙製の部品供給テープと、樹脂製の部品供給テープとの２種類の部品供給テープがある。紙製の部品供給テープと樹脂製の部品供給テープとは、幅が同じであれば、最大厚みが異なる一方、幅方向の端部の厚みは同程度である。したがって、上記のように一対の溝部に部品供給テープの幅方向の両端部のそれぞれを配置する構成にすれば、紙製の部品供給テープと樹脂製の部品供給テープとのいずれの部品供給テープにも、単一の通路部材を用いることができる。その結果、部品供給テープの種類毎に通路部材を設ける必要がないので、通路部材の汎用性を向上させることができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、通路部材は、一対の溝部間を接続するとともに、部品供給テープが配置された状態で、部品供給テープの天面を覆う天井部をさらに含む。このように構成すれば、部品供給テープの幅方向の両端部において、一対の溝部により厚み方向の両側から部品供給テープの反りを規制するだけでなく、天井部により厚み方向の天面側から部品供給テープの反りを規制することもできる。その結果、部品供給テープの反りをさらに確実に矯正することができる。また、部品供給テープが通路部材を介して送られている間に、天井部により部品供給テープの天面を保護することができる。
【００１２】
上記通路部材の規制部が一対の溝部を有するとともに通路部材が天井部を含む構成において、好ましくは、通路部材は、部品供給テープが配置された状態で、通路部材の天井部と部品供給テープの天面との間に部品供給テープの厚み方向に隙間を有するとともに、通路部材の溝部と部品供給テープの幅方向の端部との間に部品供給テープの幅方向に隙間を有する。このように構成すれば、通路部材において通路部材の天井部と部品供給テープの天面とが接触しながら部品供給テープが送られる場合に比べて、通路部材における部品供給テープの送り抵抗を低減することができる。同様に、通路部材において通路部材の溝部と部品供給テープの幅方向の端部とが接触しながら部品供給テープが送られる場合に比べて、通路部材における部品供給テープの送り抵抗を低減することができる。これらの結果、通路部材を設ける場合にも、部品供給テープの送り抵抗が増加することを抑制することができる。
【００１３】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、通路部材は、細長状に形成されており、スプライシング装置は、細長状の通路部材の一端を差し込む一端側差込口を含み、テープフィーダは、細長状の通路部材の他端を差し込む他端側差込口を含む。このように構成すれば、細長状の通路部材の一端をスプライシング装置の一端側差込口に差し込むとともに、細長状の通路部材の他端をテープフィーダの他端側差込口に差し込むだけで、スプライシング装置とテープフィーダとに通路部材を取り付けることができる。その結果、作業者は、通路部材の取り付け作業を容易に行うことができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、細長状の通路部材は、弾性変形可能に構成されている。このように構成すれば、細長状の通路部材を屈曲するように変形させることができるので、通路部材の取り付け作業時に、通路部材の両端を容易に差込口に差し込むことができる。その結果、通路部材の取り付け作業の作業性を向上させることができる。また、スプライシング装置とテープフィーダとの間で、細長状の通路部材が上反りする（上方に凸状に反る）ように通路部材を取り付ける場合には、通路部材の付勢力により、通路部材の一端をスプライシング装置の一端側差込口に押し付けるとともに、通路部材の他端をテープフィーダの他端側差込口に押し付けることができる。その結果、スプライシング装置とテープフィーダとの間で、通路部材を安定して固定することができる。
【００１５】
上記通路部材が一端側差込口および他端側差込口に差し込まれる構成において、好ましくは、細長状の通路部材は、屈曲しており、弾性変形しないように構成されている。このように構成すれば、細長状の通路部材が予め屈曲されているので、通路部材が弾性変形しない場合にも、通路部材の両端を容易に差込口に差し込むことができる。
【００１６】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、テープフィーダは、部品供給テープの厚み方向の両側から部品供給テープの反りを規制しながら部品供給テープが送られるフィーダ内通路部を含む。このように構成すれば、通路部材において規制部により反りを矯正しながら部品供給テープを送ることができるだけでなく、テープフィーダ内においても、フィーダ内通路部により反りを矯正しながら部品供給テープを送ることができる。
【００１７】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、テープフィーダは、部品実装装置本体への部品の供給位置の近傍に配置され、部品供給テープの送り孔と係合するとともに、回転により部品供給テープを送る第１スプロケットを含み、テープフィーダでは、部品供給テープの送り孔と第１スプロケットとの係合位置が、部品供給テープのカバーテープが剥離される剥離位置よりも、部品供給テープの送り方向の上流側に配置されている。ここで、部品供給テープの天面側（カバーテープ側）にだけスプライシングテープを貼付する場合には、剥離位置においてカバーテープが剥離されると、カバーテープとともにスプライシングテープも剥離されるため、剥離位置において部品供給テープのスプライシング状態が解除される。この場合、係合位置が剥離位置よりも部品供給テープの送り方向の下流側に配置されていると、剥離位置においてスプライシング状態が解除されているため、剥離位置よりも上流側に配置された部品供給テープには、第１スプロケットの回転による駆動力が伝わらない。このため、剥離位置よりも上流側に配置された部品供給テープは、下流側に送られず、部品の供給が途絶えてしまう。そこで、上記のように、係合位置が剥離位置よりも部品供給テープの送り方向の上流側に配置するように構成すれば、剥離位置においてスプライシング状態が解除された後に、剥離位置よりも上流側に配置された部品供給テープを第１スプロケットの回転により下流側に送ることができる。この場合、剥離位置よりも下流側に配置された部品供給テープは、剥離位置よりも上流側に配置された部品供給テープにより上流側から押すことにより下流側に送ることができる。これらの結果、部品供給テープの天面側（カバーテープ側）にだけスプライシングテープを貼付する場合に、部品の供給が途絶えてしまうことを防止することができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、テープフィーダは、部品実装装置本体への部品の供給位置の近傍に配置され、部品供給テープの送り孔と係合するとともに、回転により部品供給テープを送る第２スプロケットをさらに含み、テープフィーダでは、部品供給テープの送り孔と第２スプロケットとの係合位置が、剥離位置よりも、部品供給テープの送り方向の下流側に配置されている。このように構成すれば、剥離位置を挟むように、剥離位置の上流側および下流側にそれぞれ配置された第１スプロケットと第２スプロケットとの２つのスプロケットにより、部品供給テープをより精度良く位置決めすることができる。
【００１９】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、スプライシング装置は、部品供給テープの終端を検出するテープ検出部を含み、スプライシング装置のテープ検出部により部品供給テープの終端が検出された場合に、終端が検出された部品供給テープからの部品の取得を停止する制御を行う制御部をさらに備える。このように構成すれば、部品供給テープの終端が検出され、部品供給テープのスプライシング作業が行われる場合に、スプライシング作業が行われる部品供給テープからの部品の取得が停止されるので、スプライシング作業中に、部品供給テープが送られることがない。その結果、スプライシング作業中に、部品供給テープが送られることに起因して、スプライシング作業が失敗することを防止することができる。
【００２０】
この発明の第２の局面によるテープフィーダは、スプライシングテープによる部品供給テープのスプライシングが行われるスプライシング装置と、部品実装装置本体に装着され、スプライシング装置を介して部品供給テープが巻き回されたリールから部品供給テープが供給されるとともに、リールから供給された部品供給テープを送るテープフィーダ本体と、部品供給テープの厚み方向の両側から部品供給テープの反りを規制する規制部を含み、スプライシング装置とテープフィーダ本体とを接続する通路部材と、を備える。
【００２１】
この発明の第２の局面によるテープフィーダでは、部品供給テープの厚み方向の両側から部品供給テープの反りを規制する規制部を含み、スプライシング装置とテープフィーダとを接続する通路部材を設ける。これにより、上記第１の局面による部品実装装置の場合と同様に、スプライシング装置からテープフィーダに送られる間に、スプライシングテープが貼付された部品供給テープが継ぎ目部分において互いに離れる方向に折れ曲がることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、上記のように、スプライシング装置からテープフィーダに送られる間に、反りに起因してスプライシングテープが貼付された部品供給テープが継ぎ目部分（スプライシング部分）において折れ曲がることを抑制することが可能な部品実装装置およびテープフィーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１および第２実施形態による部品実装装置を示す模式的な図である。
【図２】第１および第２実施形態の部品供給テープを示す斜視図である。
【図３】部品供給テープの反りによるカバーテープの剥がれを説明するための図である。
【図４】第１実施形態の部品実装装置の通路部材を示す斜視図である。
【図５】樹脂製の部品供給テープが配置された第１実施形態の通路部材のテープ送り方向と直交する断面における断面図である。
【図６】紙製の部品供給テープが配置された第１実施形態の通路部材のテープ送り方向と直交する断面における断面図である。
【図７】第１実施形態の部品実装装置のスプライシング装置を示す平面図である。
【図８】第１実施形態の部品実装装置のスプライシング装置のテープ幅方向に直交する断面における断面図である。
【図９】第１実施形態の部品実装装置のスプライシング装置をＹ２方向から見た図である。
【図１０】第１実施形態の部品実装装置のテープフィーダを示す側面図である。
【図１１】第１実施形態の部品実装装置のテープフィーダの通路部材の差込口の近傍のテープ幅方向に直交する断面における断面図である。
【図１２】第１実施形態の部品実装装置のテープフィーダのフィーダ内通路部のテープ幅方向に直交する断面における断面図である。
【図１３】第１実施形態の部品実装装置の部品供給テープの取り付け作業を説明するためのフローチャートである。
【図１４】第１実施形態の部品実装装置の部品供給テープのスプライシング作業を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第１実施形態の第１変形例による部品実装装置のテープフィーダを示す側面図である。
【図１６】第１実施形態の第２変形例による部品実装装置のスプライシング装置を示す平面図である。
【図１７】第２実施形態の部品実装装置の通路部材を示す斜視図である。
【図１８】第２実施形態の部品実装装置のスプライシング装置をＸ１方向から見た側面図である。
【図１９】第２実施形態の第１変形例によるスプライシング装置をＸ１方向から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、部品供給テープ２の幅方向をＸ方向とし、部品供給テープ２の送り方向をＹ方向とし、部品供給テープ２の厚み方向をＺ方向として説明する。また、部品供給テープ２の送り方向の上流側をＹ１方向側とし、下流側をＹ２方向側として説明する。
【００２５】
［第１実施形態］
（部品実装装置の構成）
まず、図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００の全体構成について説明する。
【００２６】
部品実装装置１００は、図１に示すように、リール１に巻き回された部品供給テープ２が供給されるとともに、供給された部品供給テープ２から、部品供給テープ２が保持する部品Ｅを取得して、基板Ｐに実装する装置である。なお、部品Ｅは、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品である。
【００２７】
部品供給テープ２は、樹脂製または紙製である。また、部品供給テープ２は、図２に示すように、部品Ｅを配置することが可能な複数の凹部２ａを有するキャリアテープ２ｂと、キャリアテープ２ｂ上に配置されるカバーテープ２ｃとを含んでいる。部品供給テープ２は、カバーテープ２ｃにより覆うことにより、キャリアテープ２ｂの凹部２ａ内に部品Ｅを封入するように構成されている。また、部品供給テープ２は、カバーテープ２ｃが剥がされることにより、凹部２ａ内に封入された部品Ｅを外部に露出させて、後述する部品実装装置本体４０に供給するように構成されている。
【００２８】
部品実装装置１００は、図１に示すように、スプライシング装置１０と、テープフィーダ２０と、通路部材３０と、部品実装装置本体（以下、単に「装置本体」という）４０とを備えている。リール１、スプライシング装置１０および通路部材３０は、装置本体４０の外部に設けられている。テープフィーダ２０は、装置本体４０に装着されている。部品実装装置１００では、リール１に巻き回された部品供給テープ２は、スプライシング装置１０および通路部材３０を介してテープフィーダ２０に供給される。部品実装装置１００では、部品供給テープ２がスプライシング装置１０を介してテープフィーダ２０に供給されるので、部品供給テープ２の部品切れが生じた場合に、部品供給テープ２のスプライシングを迅速に行うことが可能である。なお、テープフィーダ２０は、特許請求の範囲の「テープフィーダ本体」の一例である。
【００２９】
スプライシング装置１０は、スプライシングテープ９０（図７参照）による部品供給テープ２のスプライシングが行われる装置であって、スプライシングが行われる作業台としての機能を有している。スプライシング装置１０では、装置本体４０において使用中の部品供給テープ２と、継ぎ足し用の新たな部品供給テープ２とを接続するスプライシング作業が行われる。具体的には、スプライシング装置１０では、使用中の部品供給テープ２と新たな部品供給テープ２との端面同士を突き合わせるとともに、端面同士を突き合わせた継ぎ目部分２ｄ（図７参照）を跨ぐようにスプライシングテープ９０を貼付することにより、使用中の部品供給テープ２と新たな部品供給テープ２とを接続するスプライシング作業が行われる。第１実施形態では、スプライシング装置１０に配置された部品供給テープ２に、作業者（図示せず）によりスプライシングテープ９０が貼付される。
【００３０】
テープフィーダ２０は、リール１から供給された部品供給テープ２を送り方向の下流側（Ｙ２方向側）に送ることにより、部品供給テープ２が保持する部品Ｅを装置本体４０に供給する装置である。テープフィーダ２０は、部品供給テープ２が保持する部品Ｅが装置本体４０への部品Ｅの供給位置Ｐａに配置されるように、リール１から供給された部品供給テープ２を送り方向の下流側に送るように構成されている。
【００３１】
通路部材３０は、スプライシング装置１０とテープフィーダ２０との間の部品供給テープ２の通路を構成するとともに、スプライシング装置１０とテープフィーダ２０とを接続する部材である。なお、通路部材３０の詳細は、後述する。
【００３２】
装置本体４０は、テープフィーダ２０により送られた部品供給テープ２から部品Ｅを取得するとともに、取得された部品Ｅを基板Ｐに実装するように構成されている。装置本体４０は、基板搬送部４１と、実装ヘッド４２と、制御部４３とを含んでいる。基板搬送部４１は、装置本体４０の外部から基板Ｐを搬入し、実装作業位置に搬送し、実装後の基板Ｐを装置本体４０の外部に搬出するように構成されている。実装ヘッド４２は、テープフィーダ２０の供給位置Ｐａに配置された部品Ｅを取得するとともに、取得された部品Ｅを実装作業位置において固定された基板Ｐに実装するように構成されている。制御部４３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、部品実装装置１００の動作を制御する制御回路である。
【００３３】
ここで、図３を参照して、従来のように通路部材３０が設けられることなく、部品供給テープ２がスプライシング装置１０からテープフィーダ２０に送られる場合に生じる不都合について説明する。
【００３４】
部品供給テープ２は、リール１に巻き回されているため、曲げ癖による反りが生じている場合がある。そして、リール１に巻き回された部品供給テープ２に曲げ癖による反りが生じている場合には、スプライシング装置１０からテープフィーダ２０に送られる間に、図３に示すような状態が生じる可能性がある。
【００３５】
具体的には、スプライシング装置１０からテープフィーダ２０に送られる間に、図３に示すように、反りに起因してスプライシングテープ９０が貼付された部品供給テープ２が継ぎ目部分２ｄにおいて互いに離れる方向（Ａ１方向およびＡ２方向）に折れ曲がる可能性がある。
【００３６】
図３では、部品供給テープ２の天面側だけでなく、部品供給テープ２の継ぎ目部分２ｄにおける折れ曲がりを抑制するために、部品供給テープ２の底面側（キャリアテープ側）にもスプライシングテープ９０が貼付されている。しかしながら、部品供給テープ２の反る力が大きい場合には、部品供給テープ２の天面側および底面側の両側からスプライシングテープ９０を貼付しても、部品供給テープ２が継ぎ目部分２ｄにおいて折れ曲がる可能性がある。この場合、図３に示すように、部品供給テープ２が継ぎ目部分２ｄにおいて折れ曲がることに起因して、スプライシングテープ９０の粘着力により部品供給テープ２のカバーテープ２ｃが剥がれてしまう。あるいは、継ぎ目部分２ｄに貼付されたスプライシングテープ９０が剥がれることも考えられる。
【００３７】
（通路部材の構成）
そこで、第１実施形態では、通路部材３０は、図４〜図６に示すように、部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）の両側から部品供給テープ２の反りを規制する規制部３１を含んでいる。
【００３８】
規制部３１は、部品供給テープ２の幅方向（Ｘ方向）の両端部（２ｅおよび２ｆ）のそれぞれが配置されるとともに、部品供給テープ２の幅方向の両端部（２ｅおよび２ｆ）のそれぞれにおいて、部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）の両側から部品供給テープ２の反りを規制する一対の溝部３１ａおよび３１ｂを有している。溝部３１ａ（３１ｂ）は、部品供給テープ２の幅方向に凹む凹状に形成されており、部品供給テープ２の厚み方向の両側から部品供給テープ２の幅方向の端部２ｅ（２ｆ）を挟み込むことにより、部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）の両側から部品供給テープ２の反りを規制するように構成されている。
【００３９】
また、溝部３１ａ（３１ｂ）は、部品供給テープ２が送り方向（Ｙ方向）に移動可能なように、部品供給テープ２の幅方向の端部２ｅ（２ｆ）を保持するように構成されている。具体的には、溝部３１ａ（３１ｂ）は、部品供給テープ２の幅方向の端部２ｅ（２ｆ）を部品供給テープ２の底面側（Ｚ１方向側）から支持するように構成されている。つまり、通路部材３０では、部品供給テープ２の幅方向の両端部（２ｅおよび２ｆ）がそれぞれ一対の溝部３１ａおよび３１ｂに底面側から支持されながら、部品供給テープ２が送られる。
【００４０】
また、第１実施形態では、通路部材３０は、一対の溝部３１ａおよび３１ｂ間を接続するとともに、部品供給テープ２が配置された状態で、部品供給テープ２の天面（Ｚ２方向側の面）を覆う天井部３２を含んでいる。また、通路部材３０は、天井部３２と対向する位置に形成され、部品供給テープ２の底面側（Ｚ１方向側）に開口する開口部３３を含んでいる。開口部３３は、図５に示すように、樹脂製の部品供給テープ２の凹部２ａが通過可能な幅を有するように、部品供給テープ２の底面側に開口するように構成されている。これにより、図５（樹脂製の部品供給テープ２が配置された場合を示す図）および図６（紙製の部品供給テープ２が配置された場合を示す図）に示すように、樹脂製の部品供給テープ２および紙製の部品供給テープ２のいずれの部品供給テープ２にも、単一の通路部材３０を用いることが可能である。
【００４１】
通路部材３０は、スプライシングテープ９０が貼付されていない部品供給テープ２が配置された状態（図示せず）で、通路部材３０の天井部３２と部品供給テープ２の天面との間に部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）に隙間Ｃ１を有している。また、通路部材３０は、スプライシングテープ９０が貼付された部品供給テープ２が配置された状態（図５および図６参照）で、通路部材３０の天井部３２と部品供給テープ２に貼付されたスプライシングテープ９０の天面（Ｚ２方向側の面）との間に部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）に隙間Ｃ１よりも小さい隙間Ｃ２を有している。これにより、スプライシングテープ９０が貼付されている場合にも、通路部材３０の天井部３２とスプライシングテープ９０の天面との間で摩擦が生じることを抑制することが可能である。また、通路部材３０は、部品供給テープ２が配置された状態で、通路部材３０の溝部３１ａ（３１ｂ）と部品供給テープ２の幅方向（Ｘ方向）の端部２ｅ（２ｆ）との間に部品供給テープ２の幅方向に隙間Ｃ３を有している。
【００４２】
また、通路部材３０は、図４に示すように、単一の部材からなり、薄板状で、かつ、部品供給テープ２の送り方向（Ｙ方向）が長手方向になるように延びる細長状に形成されている。通路部材３０では、溝部３１ａ（３１ｂ）、天井部３２および開口部３３は、共に、通路部材３０の長手方向（Ｙ方向）の一端３４から他端３５まで、長手方向に沿って延びるように形成されている。
【００４３】
また、通路部材３０は、ポリ塩化ビニールやポリカーボネートなどの樹脂製であり、薄板状に形成されることにより、弾性変形可能に構成されている。通路部材３０は、屈曲するように弾性変形させながら、スプライシング装置１０の後述する一端側差込口１３（図７参照）に一端３４を差し込むとともに、テープフィーダ２０の後述する他端側差込口２２（図１０参照）に他端３５を差し込むことにより、スプライシング装置１０およびテープフィーダ２０に取り付けられるように構成されている。また、図１に示すように、通路部材３０は、上反りした（上方に凸状に反った）状態で、スプライシング装置１０およびテープフィーダ２０に取り付けられるように、所定の長さを有している。
【００４４】
（スプライシング装置の構成）
スプライシング装置１０は、図７〜図９に示すように、部品供給テープ２が送り方向（Ｙ方向）に移動可能なように、部品供給テープ２の幅方向（Ｘ方向）の両端部（２ｅおよび２ｆ）を保持するスプライシング装置内通路部（以下、単に「装置内通路部」という）１１を含んでいる。
【００４５】
装置内通路部１１は、通路部材３０の規制部３１と同様の機能を有している。つまり、装置内通路部１１は、部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）の両側から部品供給テープ２の反りを規制しながら部品供給テープ２が送られるように構成されている。具体的には、装置内通路部１１は、部品供給テープ２の幅方向の両端部（２ｅおよび２ｆ）のそれぞれが配置されるとともに、部品供給テープ２の幅方向の両端部（２ｅおよび２ｆ）のそれぞれにおいて、部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）の両側から部品供給テープ２の反りを規制する一対の溝部１１ａおよび１１ｂを有している。溝部１１ａ（１１ｂ）は、部品供給テープ２の厚み方向の両側から部品供給テープ２の幅方向の端部２ｅ（２ｆ）を挟み込むことにより、部品供給テープ２の厚み方向の両側から部品供給テープ２の反りを規制するように構成されている。
【００４６】
また、溝部１１ａ（１１ｂ）は、通路部材３０と同様に、部品供給テープ２の天面との間に部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）に隙間を有するとともに、部品供給テープ２の幅方向（Ｘ方向）の端部２ｅ（２ｆ）との間に部品供給テープ２の幅方向に隙間を有している。
【００４７】
また、スプライシング装置１０は、部品供給テープ２の天面（カバーテープ２ｃの天面）を外部に露出させる開口部１２を含んでいる。第１実施形態では、開口部１２を介して、部品供給テープ２の天面側（カバーテープ２ｃ側）から、カバーテープ２ｃにのみスプライシングテープ９０が貼付される。第１実施形態では、部品供給テープ２の底面側（キャリアテープ２ｂ側）には、スプライシングテープ９０が貼付されない。
【００４８】
また、スプライシング装置１０は、細長状の通路部材３０の一端３４を差し込む一端側差込口１３を含んでいる。一端側差込口１３は、通路部材３０の一端３４の形状に対応する形状を有しており、差し込まれた通路部材３０の一端３４を固定的に保持するように構成されている。
【００４９】
また、スプライシング装置１０は、部品供給テープ２の幅方向（Ｘ方向）に移動可能な可動部材１４および可動部材１５を含んでいる。可動部材１４は、部品供給テープ２の配置用の可動部材であって、装置内通路部１１のＸ１方向側の溝部１１ａの一部および開口部１２のＸ１方向側の一部を含んでいる。可動部材１４は、部品供給テープ２の保持位置からＸ１方向に移動されることによって、装置内通路部１１のＸ方向の幅および開口部１２のＸ方向の幅を大きくするように構成されている。
【００５０】
可動部材１５は、通路部材３０の配置用の可動部材であって、一端側差込口１３のＸ１方向側の一部と開口部１２のＸ１方向側の一部とを含んでいる。可動部材１５は、通路部材３０の保持位置からＸ１方向に移動されることによって、一端側差込口１３のＸ方向の幅および開口部１２のＸ方向の幅を大きくするように構成されている。可動部材１４および可動部材１５をＸ１方向に移動しておけば、スプライシング装置１０に部品供給テープ２および通路部材３０を容易に配置することが可能である。
【００５１】
可動部材１４（１５）は、それぞれバネからなる複数（２つ）の付勢部１４ａ（１５ａ）により、部品供給テープ２の底面側（Ｚ１方向側）に向かって付勢されている。また、可動部材１４（１５）には、取っ手部１４ｂ（１５ｂ）が設けられている。可動部材１４（１５）は、取っ手部１４ｂ（１５ｂ）を把持して持ち上げた状態で、部品供給テープ２の幅方向（Ｘ方向）に移動されるように構成されている。
【００５２】
また、スプライシング装置１０は、部品供給テープ２の終端を検出するテープ検出部１６を含んでいる。テープ検出部１６は、部品供給テープ２の底面に対向するとともに、通路部材３０とは対向しない位置に配置されている。第１実施形態では、装置本体４０の制御部４３は、テープ検出部１６により部品供給テープ２の終端が検出された場合に、終端が検出された部品供給テープ２からの実装ヘッド４２による部品Ｅの取得を停止する制御を行うように構成されている。
【００５３】
（テープフィーダの構成）
テープフィーダ２０は、図１０〜図１２に示すように、部品供給テープ２が送り方向（Ｙ方向）に移動可能なように、部品供給テープ２の幅方向（Ｘ方向）の両端部（２ｅおよび２ｆ）を保持するフィーダ内通路部２１を含んでいる。フィーダ内通路部２１は、部品供給テープ２の導入口から排出口まで、送り方向（Ｙ方向）に沿って延びるように形成されている。
【００５４】
フィーダ内通路部２１は、通路部材３０の規制部３１と同様の機能を有している。つまり、フィーダ内通路部２１は、部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）の両側から部品供給テープ２の反りを規制しながら部品供給テープ２が送られるように構成されている。具体的には、フィーダ内通路部２１は、部品供給テープ２の幅方向の両端部（２ｅおよび２ｆ）のそれぞれが配置されるとともに、部品供給テープ２の幅方向の両端部（２ｅおよび２ｆ）のそれぞれにおいて、部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）の両側から部品供給テープ２の反りを規制する一対の溝部２１ａおよび２１ｂ（図１２参照）を有している。溝部２１ａ（２１ｂ）は、部品供給テープ２の厚み方向の両側から部品供給テープ２の幅方向の端部２ｅ（２ｆ）を挟み込むことにより、部品供給テープ２の厚み方向の両側から部品供給テープ２の反りを規制するように構成されている。
【００５５】
また、フィーダ内通路部２１は、通路部材３０と同様に、スプライシングテープ９０が貼付されていない部品供給テープ２が配置された状態で、部品供給テープ２の天面との間に部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）に隙間を有している。また、フィーダ内通路部２１は、通路部材３０と同様に、スプライシングテープ９０が貼付された部品供給テープ２が配置された状態で、部品供給テープ２に貼付されたスプライシングテープ９０の天面（Ｚ２方向側の面）との間に部品供給テープ２の厚み方向（Ｚ方向）に隙間を有している。また、フィーダ内通路部２１は、通路部材３０と同様に、部品供給テープ２が配置された状態で、溝部２１ａ（２１ｂ）と部品供給テープ２の幅方向（Ｘ方向）の端部２ｅ（２ｆ）との間に部品供給テープ２の幅方向に隙間を有している。
【００５６】
また、テープフィーダ２０は、細長状の通路部材３０の他端３５を差し込む他端側差込口２２を含んでいる。他端側差込口２２は、通路部材３０の他端３５の形状に対応する形状を有しており、差し込まれた通路部材３０の他端３５を固定的に保持するように構成されている。通路部材３０の他端３５が他端側差込口２２に差し込まれた状態で、フィーダ内通路部２１の部品供給テープ２の保持面は、通路部材３０の部品供給テープ２の保持面よりも下方に配置されている。これにより、通路部材３０からフィーダ内通路部２１に部品供給テープ２の先端を挿入する際に、部品供給テープ２の先端が引っかかることを抑制することが可能である。
【００５７】
また、図１１に示すように、他端側差込口２２には、差し込まれた通路部材３０の他端３５を固定する固定部材２３が配置されている。固定部材２３は、プランジャからなり、差し込まれた通路部材３０の他端３５を底面側（Ｚ２方向側）に向かって付勢するように構成されている。これにより、固定部材２３と、通路部材３０を底面側から保持する他端側差込口２２との間で通路部材３０の他端３５が挟持されるので、テープフィーダ２０の他端側差込口２２に通路部材３０の他端３５をより強固に取り付けることが可能である。
【００５８】
また、テープフィーダ２０は、部品供給テープ２を送り方向の下流側（Ｙ２方向側）に送る駆動部２４を含んでいる。駆動部２４は、部品供給テープ２に設けられた送り孔２ｇと係合するとともに、回転により部品供給テープ２を送るスプロケット２４ａと、スプロケット２４ａを駆動する駆動モータ２４ｂとを有している。駆動部２４は、部品供給テープ２の送り孔２ｇとスプロケット２４ａの歯とが係合した状態で、スプロケット２４ａを駆動モータ２４ｂにより回転させることにより、部品供給テープ２を送り方向の下流側（Ｙ２方向側）に送るように構成されている。スプロケット２４ａは、装置本体４０への部品Ｅの供給位置Ｐａの近傍に配置されている。なお、スプロケット２４ａは、特許請求の範囲の「第１スプロケット」の一例である。
【００５９】
図１０に示すように、テープフィーダ２０では、部品供給テープ２の送り孔２ｇとスプロケット２４ａとの係合位置Ｐｂが、部品供給テープ２のカバーテープ２ｃが剥離される剥離位置Ｐｃよりも、部品供給テープ２の送り方向の上流側（Ｙ１方向側）に配置されている。第１実施形態では、剥離位置Ｐｃは、固定位置である一方、供給位置Ｐａは、部品供給テープ２の部品Ｅの配置ピッチに応じて可変する位置である。このため、装置本体４０は、部品供給テープ２の部品Ｅの配置ピッチに応じて可変する供給位置Ｐａの情報を取得するように構成されている。また、装置本体４０は、取得された供給位置Ｐａの情報に基づいて実際の供給位置Ｐａを特定するとともに、特定された供給位置Ｐａから部品Ｅを取得するように構成されている。
【００６０】
（部品供給テープの取り付け作業）
次に、図１３を参照して、第１実施形態による部品供給テープ２の取り付け作業（初期段取り作業）をフローチャートに基づいて説明する。部品供給テープ２の取り付け作業は、作業者により行われる。
【００６１】
まず、部品供給テープ２が巻き回されたリール１を準備する。次に、準備されたリール１から所定の量の部品供給テープ２を引き出す。次に、図１３に示すように、ステップＳ１において、リール１から引き出された部品供給テープ２が通路部材３０に配置される。ステップＳ１では、部品供給テープ２の先端が、通路部材３０の一端３４側の一対の溝部３１ａおよび３１ｂから挿入されるとともに、通路部材３０の他端３５側の溝部３１ａおよび３１ｂから排出される。つまり、ステップＳ１では、部品供給テープ２が通路部材３０の一対の溝部３１ａおよび３１ｂに通される。
【００６２】
次に、ステップＳ２では、通路部材３０の一対の溝部３１ａおよび３１ｂに通された部品供給テープ２がテープフィーダ２０に配置される。ステップＳ２では、部品供給テープ２の先端がテープフィーダ２０のフィーダ内通路部２１に挿入されるとともに、部品供給テープ２の送り孔２ｇがスプロケット２４ａの歯に係合される。
【００６３】
次に、ステップＳ３では、装置本体４０に、部品供給テープ２が配置されたテープフィーダ２０が装着される。
【００６４】
次に、ステップＳ４では、装置本体４０に装着されたテープフィーダ２０の他端側差込口２２に通路部材３０の他端３５が差し込まれる。この際、テープフィーダ２０の他端側差込口２２では、固定部材２３により通路部材３０の他端３５が固定される。
【００６５】
次に、ステップＳ５では、スプライシング装置１０に通路部材３０および部品供給テープ２が配置される。ステップＳ５では、まず、取っ手部１４ｂを把持して可動部材１４を保持位置からＸ１方向に移動させるとともに、取っ手部１５ｂを把持して可動部材１５を保持位置からＸ１方向に移動させる。この結果、開口部１２のＸ方向の幅が大きくなる。次に、Ｘ方向の幅が大きくなった開口部１２を介して、部品供給テープ２がＸ２方向側の溝部１１ｂに配置されるとともに、通路部材３０の一端３４が一端側差込口１３のＸ２方向側の部分に差し込まれる。次に、取っ手部１４ｂを把持して可動部材１４を移動後の位置からＸ２方向に移動させるとともに、取っ手部１５ｂを把持して可動部材１５を移動後の位置からＸ２方向に移動させる。この結果、部品供給テープ２の幅方向（Ｘ方向）の両端部（２ｅおよび２ｆ）がそれぞれ一対の１１ａおよび１１ｂに配置されるとともに、通路部材３０の一端３４が一端側差込口１３に配置される。これらの結果、部品供給テープ２の初期段取りが完了し、基板Ｐの生産を開始できる状態になる。
【００６６】
（部品供給テープのスプライシング作業）
次に、図１４を参照して、第１実施形態による部品供給テープ２のスプライシング作業をフローチャートに基づいて説明する。
【００６７】
部品供給テープ２が保持する部品Ｅの残数が所定の残数になると、まず、ステップＳ１１では、装置本体４０の表示部（図示せず）に所定の画面を表示させることなどにより、作業者に対してスプライシング準備の開始が報知される。そして、作業者により、スプライシング準備が行われる。スプライシング準備では、まず、作業者により、スプライシング対象の部品供給テープ２がリール１から取り外される。次に、作業者により、スプライシング対象の部品供給テープ２において部品Ｅが配置された最後の凹部２ａと、この最後の凹部２ａと隣接する部品Ｅが配置されていない空き凹部２ａとの間が切断される。これにより、スプライシング対象の部品供給テープ２のスプライシング作業に不要な部分が予め除去される。
【００６８】
次に、ステップＳ１２では、スプライシング装置１０のテープ検出部１６により部品供給テープ２の終端が検出される。
【００６９】
次に、ステップＳ１３では、装置本体４０の制御部４３により、終端が検出されたスプライシング対象の部品供給テープ２からの部品Ｅの取得を停止する制御が行われる。
【００７０】
次に、ステップＳ１４では、装置本体４０の表示部（図示せず）に所定の画面を表示させることなどにより、作業者に対してスプライシング作業の開始が報知される。
【００７１】
次に、ステップＳ１５では、作業者により、スプライシング作業が行われる。ステップＳ１５では、まず、取っ手部１４ｂを把持して可動部材１４を保持位置からＸ１方向に移動させる。この結果、開口部１２のＸ方向の幅が大きくなる。次に、Ｘ方向の幅が大きくなった開口部１２を介して、継ぎ足し用の新たな部品供給テープ２がＸ２方向側の溝部１１ｂに配置される。継ぎ足し用の新たな部品供給テープ２は、作業者により、部品Ｅが配置された最初の凹部２ａと、この最初の凹部２ａと隣接する部品Ｅが配置されていない空き凹部２ａとの間が予め切断されており、スプライシング作業に不要な部分が予め除去されている。次に、共に不要な部分が除去された使用中の部品供給テープ２と新たな部品供給テープ２との端面同士を突き合わせた状態で、取っ手部１４ｂを把持して可動部材１４を移動後の位置からＸ２方向に移動させる。この結果、端面同士が突き合わされた２つの部品供給テープ２が、一対の溝部１１ａおよび１１ｂに配置される。なお、ステップＳ１５では、可動部材１４を保持位置からＸ１方向に移動させることなく、一対の溝部１１ａおよび１１ｂに新たな部品供給テープ２を挿入することにより、使用中の部品供給テープ２と新たな部品供給テープ２との端面同士を突き合わせてもよい。次に、部品供給テープ２の継ぎ目部分２ｄを跨ぐように、部品供給テープ２のカバーテープ２ｃの天面にスプライシングテープ９０が貼付される。スプライシング作業が完了すると、作業者により、スプライシング作業終了ボタン（図示せず）が操作される。
【００７２】
次に、ステップＳ１６では、作業者によるスプライシング作業終了ボタンの操作結果に基づいて、装置本体４０の制御部４３により、停止されていたスプライシング対象の部品供給テープ２からの部品Ｅの取得を再開する制御が行われる。これにより、スプライシング作業が終了する。
【００７３】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７４】
本実施形態では、上記のように、部品供給テープ２の厚み方向の両側から部品供給テープ２の反りを規制する規制部３１を含み、スプライシング装置１０とテープフィーダ２０とを接続する通路部材３０を設ける。これにより、スプライシング装置１０とテープフィーダ２０との間では、通路部材３０を介してテープフィーダ２０に部品供給テープ２を送ることができる。その結果、リール１に巻き回された部品供給テープ２に曲げ癖による反りが生じていたとしても、通路部材３０の規制部３１により反りを矯正しながらテープフィーダ２０に部品供給テープ２を送ることができる。これにより、スプライシング装置１０からテープフィーダ２０に送られる間に、スプライシングテープ９０が貼付された部品供給テープ２が継ぎ目部分２ｄにおいて互いに離れる方向に折れ曲がることを抑制することができる。その結果、部品供給テープ２が継ぎ目部分２ｄにおいて折れ曲がることに起因して、継ぎ目部分２ｄに貼付されたスプライシングテープ９０が剥がれることを抑制することができる。また、部品供給テープ２が継ぎ目部分２ｄにおいて折れ曲がることに起因して、スプライシングテープ９０の粘着力により部品供給テープ２のカバーテープが剥がれることを抑制することができる。この場合、カバーテープが剥がれることにより外部に露出した部品Ｅが、部品供給テープ２から飛び出すことを抑制することができる。
【００７５】
また、本構成では、スプライシングテープ９０が貼付された部品供給テープ２の継ぎ目部分２ｄにおける折れ曲がりを通路部材３０の規制部３１により抑制することができるので、スプライシングテープ９０が貼付された部品供給テープ２の継ぎ目部分２ｄにおける折れ曲がりを抑制するために、部品供給テープ２の底面側（キャリアテープ側）にスプライシングテープ９０を貼付しなくてもよい。この場合、本実施形態のように、部品供給テープ２の天面側（カバーテープ側）にのみスプライシングテープ９０を貼付すればよいので、スプライシング作業に要する時間を短縮することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、通路部材３０の規制部３１は、部品供給テープ２の幅方向の両端部（２ｅおよび２ｆ）のそれぞれが配置されるとともに、部品供給テープ２の幅方向の両端部（２ｅおよび２ｆ）のそれぞれにおいて、部品供給テープ２の厚み方向の両側から部品供給テープ２の反りを規制する一対の溝部３１ａおよび３１ｂを有する。これにより、部品供給テープ２の片方の端部（２ｅまたは２ｆ）のみにおいて部品供給テープ２の反りを規制する場合に比べて、部品供給テープ２の反りをより確実に矯正することができる。また、部品供給テープ２には、紙製の部品供給テープ２（図６参照）と、樹脂製の部品供給テープ２（図５参照）との２種類の部品供給テープ２がある。紙製の部品供給テープ２と樹脂製の部品供給テープ２とは、幅が同じであれば、最大厚みが異なる一方、幅方向の端部２ｅおよび２ｆの厚みは同程度である。したがって、上記のように一対の溝部３１ａおよび３１ｂに部品供給テープ２の幅方向の両端部２ｅおよび２ｆのそれぞれを配置することにより、紙製の部品供給テープ２と樹脂製の部品供給テープ２とのいずれの部品供給テープ２にも、単一の通路部材３０を用いることができる。その結果、部品供給テープ２の種類毎に通路部材３０を設ける必要がないので、通路部材３０の汎用性を向上させることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、通路部材３０に、一対の溝部３１ａおよび３１ｂ間を接続するとともに、部品供給テープ２が配置された状態で、部品供給テープ２の天面を覆う天井部３２を設ける。これにより、部品供給テープ２の幅方向の両端部（２ｅおよび２ｆ）において、一対の溝部３１ａおよび３１ｂにより厚み方向の両側から部品供給テープ２の反りを規制するだけでなく、天井部３２により厚み方向の天面側から部品供給テープ２の反りを規制することもできる。その結果、部品供給テープ２の反りをさらに確実に矯正することができる。また、部品供給テープ２が通路部材３０を介して送られている間に、天井部３２により部品供給テープ２の天面を保護することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、通路部材３０に、部品供給テープ２が配置された状態で、通路部材３０の天井部３２と部品供給テープ２の天面との間に部品供給テープ２の厚み方向に隙間Ｃ１を有するとともに、通路部材３０の溝部３１ａおよび３１ｂと部品供給テープ２の幅方向の端部２ｅおよび２ｆとの間に部品供給テープ２の幅方向に隙間Ｃ３を設ける。これにより、通路部材３０において通路部材３０の天井部３２と部品供給テープ２の天面とが接触しながら部品供給テープ２が送られる場合に比べて、通路部材３０における部品供給テープ２の送り抵抗を低減することができる。同様に、通路部材３０において通路部材３０の溝部３１ａおよび３１ｂと部品供給テープ２の幅方向の端部２ｅおよび２ｆとが接触しながら部品供給テープ２が送られる場合に比べて、通路部材３０における部品供給テープ２の送り抵抗を低減することができる。これらの結果、通路部材３０を設ける場合にも、部品供給テープ２の送り抵抗が増加することを抑制することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、上記のように、通路部材３０を、細長状に形成する。そして、スプライシング装置１０に、細長状の通路部材３０の一端３４を差し込む一端側差込口１３を設ける。そして、テープフィーダ２０に、細長状の通路部材３０の他端３５を差し込む他端側差込口２２を設ける。これにより、細長状の通路部材３０の一端３４をスプライシング装置１０の一端側差込口１３に差し込むとともに、細長状の通路部材３０の他端３５をテープフィーダ２０の他端側差込口２２に差し込むだけで、スプライシング装置１０とテープフィーダ２０とに通路部材３０を取り付けることができる。その結果、作業者は、通路部材３０の取り付け作業を容易に行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、細長状の通路部材３０を、弾性変形可能に構成する。これにより、細長状の通路部材３０を屈曲するように変形させることができるので、通路部材３０の取り付け作業時に、通路部材３０の両端を容易に差込口に差し込むことができる。その結果、通路部材３０の取り付け作業の作業性を向上させることができる。また、スプライシング装置１０とテープフィーダ２０との間で、細長状の通路部材３０が上反りする（上方に凸状に反る）ように通路部材３０を取り付ける場合には、通路部材３０の付勢力により、通路部材３０の一端３４をスプライシング装置１０の一端側差込口１３に押し付けるとともに、通路部材３０の他端３５をテープフィーダ２０の他端側差込口２２に押し付けることができる。その結果、スプライシング装置１０とテープフィーダ２０との間で、通路部材３０を安定して固定することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、上記のように、テープフィーダ２０に、部品供給テープ２の厚み方向の両側から部品供給テープ２の反りを規制しながら部品供給テープ２が送られるフィーダ内通路部２１を設ける。これにより、通路部材３０において規制部３１により反りを矯正しながら部品供給テープ２を送ることができるだけでなく、テープフィーダ２０内においても、フィーダ内通路部２１により反りを矯正しながら部品供給テープ２を送ることができる。
【００８２】
また、本実施形態では、上記のように、テープフィーダ２０に、装置本体４０への部品の供給位置Ｐａの近傍に配置され、部品供給テープ２の送り孔２ｇと係合するとともに、回転により部品供給テープ２を送るスプロケット２４ａを設ける。そして、テープフィーダ２０において、部品供給テープ２の送り孔とスプロケット２４ａとの係合位置Ｐｂを、部品供給テープ２のカバーテープが剥離される剥離位置Ｐｃよりも、部品供給テープ２の送り方向の上流側に配置する。ここで、部品供給テープ２の天面側（カバーテープ２ｃ側）にだけスプライシングテープ９０を貼付する場合には、剥離位置Ｐｃにおいてカバーテープ２ｃが剥離されると、カバーテープ２ｃとともにスプライシングテープ９０も剥離されるため、剥離位置Ｐｃにおいて部品供給テープ２のスプライシング状態が解除される。この場合、係合位置Ｐｂが剥離位置Ｐｃよりも部品供給テープ２の送り方向の下流側に配置されていると、剥離位置Ｐｃにおいてスプライシング状態が解除されているため、剥離位置Ｐｃよりも上流側に配置された部品供給テープ２には、スプロケット２４ａの回転による駆動力が伝わらない。このため、剥離位置Ｐｃよりも上流側に配置された部品供給テープ２は、下流側に送られず、部品Ｅの供給が途絶えてしまう。そこで、上記のように、係合位置Ｐｂが剥離位置Ｐｃよりも部品供給テープ２の送り方向の上流側に配置されるように構成することにより、剥離位置Ｐｃにおいてスプライシング状態が解除された後に、剥離位置Ｐｃよりも上流側に配置された部品供給テープ２をスプロケット２４ａの回転により下流側に送ることができる。この場合、剥離位置Ｐｃよりも下流側に配置された部品供給テープ２は、剥離位置Ｐｃよりも上流側に配置された部品供給テープ２により上流側から押すことにより下流側に送ることができる。これらの結果、部品供給テープ２の天面側（カバーテープ２ｃ側）にだけスプライシングテープ９０を貼付する場合に、部品Ｅの供給が途絶えてしまうことを防止することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、上記のように、スプライシング装置１０に、部品供給テープ２の終端を検出するテープ検出部１６を設ける。そして、装置本体４０に、スプライシング装置１０のテープ検出部１６により部品供給テープ２の終端が検出された場合に、終端が検出された部品供給テープ２からの部品Ｅの取得を停止する制御を行う制御部４３を設ける。これにより、部品供給テープ２の終端が検出され、部品供給テープ２のスプライシング作業が行われる場合に、スプライシング作業が行われる部品供給テープ２からの部品Ｅの取得が停止されるので、スプライシング作業中に、部品供給テープ２が送られることがない。その結果、スプライシング作業中に、部品供給テープ２が送られることに起因して、スプライシング作業が失敗することを防止することができる。
【００８４】
（第１実施形態の第１変形例）
次に、図１５を参照して、第１実施形態の第１変形例について説明する。第１変形例では、供給位置の近傍に単一のスプロケットが設けられた上記第１実施形態と異なり、供給位置の近傍に２つのスプロケットが設けられる例について説明する。
【００８５】
第１変形例では、図１５に示すように、テープフィーダ１２０は、部品供給テープ２を送り方向の下流側に送る駆動部１２４を含んでいる。駆動部１２４は、部品供給テープ２に設けられた送り孔２ｇ（図２参照）と係合するとともに、回転により部品供給テープ２を送るスプロケット１２４ａおよび１２４ｂと、スプロケット１２４ａおよび１２４ｂをそれぞれ駆動する駆動モータ１２４ｃおよび１２４ｄとを有している。スプロケット１２４ａおよび１２４ｂは、装置本体４０（図１参照）への部品Ｅの供給位置Ｐａの近傍に配置されている。なお、テープフィーダ１２０は、特許請求の範囲の「テープフィーダ本体」の一例である。また、スプロケット１２４ａおよび１２４ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１スプロケット」および「第２スプロケット」の一例である。
【００８６】
テープフィーダ１２０では、部品供給テープ２の送り孔２ｇとスプロケット１２４ａとの係合位置Ｐｄが、部品供給テープ２のカバーテープ２ｃ（図２参照）が剥離される剥離位置Ｐｃよりも、部品供給テープ２の送り方向の上流側（Ｙ１方向側）に配置されている。また、テープフィーダ１２０では、部品供給テープ２の送り孔２ｇとスプロケット１２４ｂとの係合位置Ｐｅが、剥離位置Ｐｃよりも、部品供給テープ２の送り方向の下流側（Ｙ２方向側）に配置されている。つまり、第１変形例では、係合位置Ｐｄと係合位置Ｐｅとの間に、剥離位置Ｐｃが配置されている。
【００８７】
第１変形例では、剥離位置Ｐｃは、部品供給テープ２の部品Ｅの配置ピッチに応じて係合位置Ｐｄと係合位置Ｐｅとの間で可変する位置である。一方、供給位置Ｐａは、２つのスプロケット１２４ａおよび１２４ｂにより部品供給テープ２を精度良く位置決めすることができるので、部品供給テープ２の部品Ｅの配置ピッチによらず固定位置である。
【００８８】
（第１実施形態の第１変形例の効果）
第１変形例では、上記のように、テープフィーダ１２０に、装置本体４０への部品の供給位置Ｐａの近傍に配置され、部品供給テープ２の送り孔２ｇと係合するとともに、回転により部品供給テープ２を送るスプロケット１２４ａおよび１２４ｂを設ける。そして、テープフィーダ１２０において、部品供給テープ２の送り孔２ｇとスプロケット１２４ａとの係合位置Ｐｄを、部品供給テープ２のカバーテープが剥離される剥離位置Ｐｃよりも、部品供給テープ２の送り方向の上流側に配置する。そして、テープフィーダ１２０において、部品供給テープ２の送り孔２ｇとスプロケット１２４ｂとの係合位置Ｐｅを、剥離位置Ｐｃよりも、部品供給テープ２の送り方向の下流側に配置する。これにより、剥離位置Ｐｃを挟むように、剥離位置Ｐｃの上流側および下流側にそれぞれ配置されたスプロケット１２４ａとスプロケット１２４ｂとの２つのスプロケットにより、部品供給テープ２をより精度良く位置決めすることができる。
【００８９】
なお、第１実施形態の第１変形例のその他の構成および効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９０】
（第１実施形態の第２変形例）
次に、図１６を参照して、第１実施形態の第２変形例について説明する。第２変形例では、カバーテープにのみスプライシングテープが貼付された上記第１実施形態と異なり、カバーテープに加えて、送り孔が形成された端部にもスプライシングテープが貼付される例について説明する。
【００９１】
第２変形例では、図１６に示すように、スプライシング装置１１０は、カバーテープ２ｃの天面および送り孔２ｇが形成された端部２ｅの天面を外部に露出させる開口部１１２を含んでいる。これにより、第２変形例では、開口部１１２を介して、カバーテープ２ｃに加えて、送り孔２ｇが形成された端部２ｅにもスプライシングテープ９０を貼付することが可能である。
【００９２】
（第１実施形態の第２変形例の効果）
第２変形例では、上記のように構成する。これにより、カバーテープ２ｃに加えて、送り孔２ｇが形成された端部２ｅにもスプライシングテープ９０を貼付されるので、部品供給テープ２を強固にスプライシングすることができる。
【００９３】
なお、第１実施形態の第２変形例のその他の構成および効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９４】
［第２実施形態］
次に、図１、図１７および図１８を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、通路部材が弾性変形可能に構成された上記第１実施形態と異なり、通路部材が弾性変形しないように構成される例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
【００９５】
（部品実装装置の構成）
本発明の第２実施形態による部品実装装置２００は、図１に示すように、スプライシング装置２１０と、通路部材２３０とを備える点で、上記第１実施形態の部品実装装置１００と相違する。
【００９６】
第２実施形態では、通路部材２３０は、図１７に示すように、屈曲しており、弾性変形しないように構成されている。通路部材２３０は、一端３４を有する第１直線部２３６と、他端３５を有する第２直線部２３７と、第１直線部２３６および第２直線部２３７を接続する屈曲部２３８とを含んでいる。通路部材２３０は、第１直線部２３６、第２直線部２３７および屈曲部２３８により、上反りする形状（上方に凸状に反った形状）に形成されている。
【００９７】
また、第２実施形態では、スプライシング装置２１０には、図１８に示すように、スライド移動機構部２４０および位置決め機構部２５０が設けられている。スライド移動機構部２４０は、通路部材２３０の一端３４を固定する固定位置Ｐｆと、通路部材２３０の一端３４を開放する開放位置Ｐｇとの間で、スプライシング装置２１０を送り方向（Ｙ方向に）に沿ってスライド移動させるように構成されている。位置決め機構部２５０は、スライド移動機構部２４０により固定位置Ｐｆまたは開放位置Ｐｇにスライド移動されたスプライシング装置２１０を、固定位置Ｐｆまたは開放位置Ｐｇに位置決めして固定するように構成されている。
【００９８】
具体的には、スライド移動機構部２４０は、スプライシング装置２１０が配置される台座部２６０に設けられ、送り方向（Ｙ方向）に沿って延びるレール部２４１と、スプライシング装置２１０の底部（Ｚ１方向側の部分）に設けられ、レール部２４１に沿って移動可能にレール部２４１に係合されるレール係合部２４２とを含んでいる。スプライシング装置２１０は、スライド移動機構部２４０のレール係合部２４２とともに、スライド移動機構部２４０のレール部２４１に沿ってスライド移動される。
【００９９】
位置決め機構部２５０は、スプライシング装置２１０の側部に設けられた位置決めピン部２５１と、台座部２６０に凹状の孔部として設けられ、位置決めピン部２５１と係合する２つのピン係合部２５２および２５３とを含んでいる。ピン係合部２５２は、固定位置Ｐｆに対応する位置に設けられている。また、ピン係合部２５３は、開放位置Ｐｇに対応する位置に設けられている。
【０１００】
位置決め機構部２５０は、位置決めピン部２５１の先端部とピン係合部２５２とが係合することにより、固定位置Ｐｆにスプライシング装置２１０を位置決めして固定するように構成されている。また、位置決め機構部２５０は、位置決めピン部２５１の先端部とピン係合部２５３とが係合することにより、開放位置Ｐｇにスプライシング装置２１０を位置決めして固定するように構成されている。
【０１０１】
（部品供給テープの取り付け作業）
次に、図１３を参照して、第２実施形態による部品供給テープ２の取り付け作業（初期段取り作業）を説明する。ここでは、第１実施形態による部品供給テープ２の取り付け作業と相違する点を説明し、重複する点はその説明を省略する。
【０１０２】
まず、第１実施形態と同様に、ステップＳ１〜Ｓ４の作業が行われる。
【０１０３】
第２実施形態では、ステップＳ５において、まず、スライド移動機構部２４０により開放位置Ｐｇにスプライシング装置２１０を移動させるとともに、位置決め機構部２５０により開放位置Ｐｇにスプライシング装置２１０を位置決めして固定する。次に、開放位置Ｐｇにスプライシング装置２１０を配置した状態で、取っ手部１４ｂを把持して可動部材１４を保持位置からＸ１方向に移動させるとともに、取っ手部１５ｂを把持して可動部材１５を保持位置からＸ１方向に移動させる。次に、スライド移動機構部２４０により固定位置Ｐｆにスプライシング装置２１０を移動させるとともに、位置決め機構部２５０により固定位置Ｐｆにスプライシング装置２１０を位置決めして固定する。第２実施形態では、固定位置Ｐｆにスプライシング装置２１０を移動させる際、弾性変形しない通路部材２３０の一端３４がスプライシング装置２１０の一端側差込口１３に差し込まれる。その後の部品供給テープ２の取り付け作業は、第１実施形態と同様である。
【０１０４】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０５】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１０６】
第２実施形態では、上記のように、細長状の通路部材２３０を、屈曲しており、弾性変形しないように構成する。これにより、細長状の通路部材２３０が予め屈曲されているので、通路部材２３０が弾性変形しない場合にも、通路部材２３０の両端を容易に差込口に差し込むことができる。
【０１０７】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【０１０９】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、部品供給テープの天面側にのみスプライシングテープが貼付される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給テープの天面側だけでなく、部品供給テープの底面側にもスプライシングテープが貼付されてもよい。
【０１１０】
また、上記第１および第２実施形態では、スプライシング装置が、部品供給テープの幅方向（Ｘ方向）に移動可能な２つの可動部材を含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スプライシング装置が、部品供給テープの幅方向（Ｘ方向）に移動可能な可動部材を含んでいなくてもよい。この場合、部品供給テープの取り付け作業（初期段取り作業）では、スプライシング装置の一対の溝部に部品供給テープを通した後、通路部材の一対の溝部に部品供給テープを通せばよい。その後の作業は、上記第１および第２実施形態と同様である。
【０１１１】
また、上記第１および第２実施形態では、テープフィーダの他端側差込口に、通路部材の他端を固定する固定部材が配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、通路部材の他端を固定することができれば、テープフィーダの他端側差込口に、通路部材の他端を固定する固定部材が配置されていなくてもよい。
【０１１２】
また、上記第１および第２実施形態では、スプライシングテープが作業者により手動で貼付された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スプライシング装置にテープ自動貼付機構部を設けるとともに、スプライシングテープが、スプライシング装置のテープ自動貼付機構部により自動で貼付されてもよい。
【０１１３】
また、上記第１および第２実施形態では、通路部材が単一の部材からなる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、通路部材が複数の部材により構成されてもよい。
【０１１４】
また、上記第２実施形態では、位置決め機構部が、スプライシング装置の側部に設けられた位置決めピン部を含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１９に示す第２実施形態の第１変形例のように構成してもよい。第２実施形態の第１変形例では、図１９に示すように、位置決め機構部３５０は、スプライシング装置２１０の内部に設けられたプランジャからなる位置決めピン部３５１と、台座部２６０に凹状の孔部として設けられ、位置決めピン部３５１と係合する２つのピン係合部３５２および３５３とを含んでいる。ピン係合部３５２は、固定位置Ｐｆに対応する位置に設けられている。また、ピン係合部３５３は、開放位置Ｐｇに対応する位置に設けられている。これにより、スプライシング装置２１０の側部に位置決めピン部が設けられる場合と異なり、スプライシング装置２１０の幅方向（Ｘ方向）の大きさが大きくなることを抑制することができる。その結果、複数のスプライシング装置２１０を配置する場合に、複数のスプライシング装置２１０を容易に幅方向に隣接して配置することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１  リール
２  部品供給テープ
２ｅ、２ｆ  端部
２ｇ  送り孔
１０、１１０、２１０  スプライシング装置
１３  一端側差込口
１６  テープ検出部
２０、１２０  テープフィーダ（テープフィーダ本体）
２１  フィーダ内通路部
２２  他端側差込口
２４ａ、１２４ａ  スプロケット（第１スプロケット）
１２４ｂ  スプロケット（第２スプロケット）
３０、２３０  通路部材
３１  規制部
３１ａ、３１ｂ  溝部
３２  天井部
３４  一端
３５  他端
４０  部品実装装置本体
４３  制御部
９０  スプライシングテープ
１００、２００  部品実装装置
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  隙間
Ｐａ  供給位置
Ｐｂ、Ｐｄ、Ｐｅ  係合位置
Ｐｃ  剥離位置
【図１】
2018078220.tif 000003
【図２】
2018078220.tif 000004
【図３】
2018078220.tif 000005
【図４】
2018078220.tif 000006
【図５】
2018078220.tif 000007
【図６】
2018078220.tif 000008
【図７】
2018078220.tif 000009
【図８】
2018078220.tif 000010
【図９】
2018078220.tif 000011
【図１０】
2018078220.tif 000012
【図１１】
2018078220.tif 000013
【図１２】
2018078220.tif 000014
【図１３】
2018078220.tif 000015
【図１４】
2018078220.tif 000016
【図１５】
2018078220.tif 000017
【図１６】
2018078220.tif 000018
【図１７】
2018078220.tif 000019
【図１８】
2018078220.tif 000020
【図１９】
2018078220.tif 000021