(57)【要約】      （修正有）【課題】インヒビタースイッチやシフトレンジ識別回路の異常発生時にもシフトレンジを識別し、車両走行を継続可能とする。【解決手段】異常発生時に、二重多分割抵抗回路を持つシフトレンジ識別回路２からのシフトレンジ入力電圧８と、既存回路であるスタータリレーモニタ回路４１とバックランプリレーモニタ回路５１からのモニタ信号４，５を用いることで、また異常状態に応じてシフトレンジを識別する電圧を変化させることでシフトレンジの識別が可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレンジ識別回路と、複数のモニタ回路とを備え、これらの情報を組み合わせることでシフトレンジ識別回路周辺の異常発生時にもシフトレンジを識別することを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置において、異常状態に応じてシフトレンジを識別する電圧を変化させることを特徴とする電子制御装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２に記載の電子制御装置において、シフトレンジ識別回路内部素子の欠落時にもシフトレンジの識別を可能とすることを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴ（自動変速トランスミッション）やＣＶＴ（無段階変速トランスミッション）のような変速機構を持つ車両におけるシフトレンジ（シフトポジションスイッチ）を変更する際に用いられるインヒビタースイッチなどのシフト位置検出装置と、それらの各スイッチ間およびコネクタｐｉｎ間のＶＢショート（天絡）やＧＮＤショート（地絡）および内部素子の欠落（抵抗オープン）等の周辺システムを含めた異常を検出するための診断機能を備えた電子制御装置（オートマティックトランスミッションコントロールユニット（ＡＴ−Ｃ／Ｕ）等）の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記電子制御装置には前記インヒビタースイッチからのシフトレンジ入力信号によってシフトレンジを識別するためのシフトレンジ識別回路、およびマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）が搭載され、識別回路によって識別されたシフトレンジに応じてトランスミッション内部の油圧あるいはモータ等を前記ＣＰＵが制御することによってギアの組合せを変更し、前進や後退、さらには変速制御を行っている。また、前記ＣＰＵは、前記電子制御装置が車両の周辺システム（各種センサやその他の電子制御装置）から入手した車速など現在の車両走行情報によって運転者の意図に反する走行や急停止が発生しないようなフェールセーフ制御を行っている。例えば、車両が走行中にシフトレンジが後退（Ｒレンジ選択）と前記ＣＰＵにより識別された時、実際にギアを後退側へ切り替えてしまうことで変速機構を破損してしまう恐れがあるため、前記電子制御装置は前記車両走行情報によって車両が現在走行中か停止中かを識別し、Ｒレンジ選択時の走行状態が「Ｄレンジで一定値以上の車速で走行中」ならば、Ｒレンジ入力信号は運転者の誤操作と判断し、直前の走行状態、すなわちＤレンジ選択時の制御を保持するようなフェールセーフ制御が組み込まれている。
【０００３】
また、前記シフトレンジ識別回路の故障等により前記シフトレンジ入力信号を得ることが出来ない場合は、上記のように直前の制御を保持するフェールセーフ制御により一時的には走行を継続することが可能であるが、一旦エンジンを停止した場合や他のレンジへ一度切替えた場合など、シフトレバーがＤレンジのポジションにあったとしても、前記ＣＰＵはシフトレンジ入力信号を識別できない。したがって、エンジンやトランスミッションに異常がない場合でも、再度走行をすることが出来ず、ディーラーへの移動や自宅へ退避した際の駐車（後退含む）等の動作ができなくなってしまう。
【０００４】
さらに、近年、機能安全に関する国際規格に適合するため、周辺システムを含めた電子制御装置における全ての機能に対する故障モードと、その診断方法、およびセーフティメカニズムについて明確化することが要求されており、すべての異常状態に対するセーフティメカニズムについて検討する必要がある。そのため、回路の冗長化、あるいはセンサ回路やモニタ回路の追加といった回路規模の増大化が進む傾向があり、結果として電子部品点数の増加やコネクタ端子数の増加によるコストアップ、さらには回路の複雑化による故障率増加の懸念がある。これらを回避するため、追加回路を抑えた故障検知方法を検討する必要が出てきている。
【０００５】
特許文献１には、シフトレンジを変更する際に経由した電圧値によって異常を検知する手法が記載されている。
【０００６】
特許文献２には、シフトポジション検知回路の二系統化とスイッチの二重化による手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２５６５０１号公報
【特許文献２】特開２００８−２２３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
シフトレンジ入力信号取得エラーについては、既に文献１に示したような手法の対策が取られてきており、シフトレンジ識別回路故障に対しても文献２のような回路およびスイッチの冗長化により対策が行われている。しかしながら、文献１では異常検知は可能であるが正しいシフトレンジの特定には至っていない。また、文献２では冗長設計により異常発生時もシフトレンジの識別が可能になっているが、既存回路に加えてインヒビタースイッチ側あるいは制御装置側に追加回路（文献内ではスイッチ回路部に多分割抵抗回路）が必要であり、使用コネクタ端子数増加など、コストアップに繋がっている。さらに、インターフェース回路や多分割抵抗回路は１つの素子が故障あるいは欠落した場合に機能を失ってしまう。上記課題に鑑み、本発明は電子制御装置がシフトレンジ（シフトポジションスイッチ）信号あるいは回路の異常を検知した際に、コストアップやコネクタ使用端子数の増加を抑制するため、既存回路の情報と組み合わせることで異常を検知しつつ、シフトレンジを識別可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本課題を解決するため、一部の回路素子が欠落した場合でもシフトレンジを識別可能なシフトレンジ識別回路（二重多分割抵抗回路）を備え、ＮレンジおよびＰレンジを識別するためのスタータリレーモニタ回路と、Ｒレンジを識別するためのバックランプリレーモニタ回路とを備えた電子制御装置を用いる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記電子制御装置においてシフトレンジ識別時に異常を検知した場合、従来から電子制御装置において使用していた前記スタータリレーモニタ回路からの情報と前記バックランプリレーモニタ回路からの情報とを組み合わせることで、どのシフトレンジに異常が発生しているかを識別することができ、さらにどのシフトレンジが選択されているかも識別が可能となる。このように、従来回路の情報を組み合わせるだけでコネクタ使用端子の追加もないことと、二重多分割抵抗回路は、大きなコストアップもなく実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明実施例による電子制御装置とシフトレンジ識別回路およびＣＰＵ等の基本構成図
【図２】本発明実施例による異常発生時の電圧グラフ
【図３】本発明実施例による異常状態別シフトレンジ判定閾値
【図４】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明の実施例を、図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明にかかるインヒビタースイッチ７周辺システムの構成、および電子制御装置１におけるシフトレンジ識別回路２とマイクロプロセッサ（ＣＰＵ３）およびスタータリレー駆動回路４２、バックランプリレー駆動回路５２等の基本構成図である。
【００１４】
本実施例においては、ＤレンジとＬレンジがショート故障した場合に識別する手段がないが、異常発生時のディーラー退避等の短時間走行においては支障がないため、特に記述しないこととする。
【００１５】
図１において、前記電子制御装置１の外部にはＡＴＣＵコネクタ６を経由してインヒビタースイッチ７と接続されており、シフトレンジ識別回路２を経由して前記ＣＰＵ３に入力されたシフトレンジ入力電圧８や、車両の車速等の外部情報９に基づいてギアの結合や変速のための制御を行っている。
【００１６】
ここで、インヒビターコネクタ７１のｐｉｎ間ショートや、シフトレンジ識別回路２内部の素子欠落等の異常状態が発生すると、シフトレンジ入力電圧８が通常制御時と異なる電圧になることによりＣＰＵ３は異常を検知する。
【００１７】
この時、前記異常状態における各シフトレンジ選択時に取り得るシフトレンジ入力電圧８は図２のようになる。図２から明らかなように、各異常状態a〜ｈで、各シフトレンジ入力電圧の関係が異なることが分かる。そのため、各シフトレンジの入力電圧の関係を予め記憶しておくことで、どの異常状態であるのかをＣＰＵ３は検知することが可能となる。
【００１８】
ＣＰＵ３は、図２の異常状態ａ〜ｈに応じてシフトレンジ入力電圧８のシフトレンジ判定閾値を図３のように変更する。加えて、スタータリレーモニタ信号４、バックランプリレーモニタ信号５の情報を組み合わせることで、各異常状態においてもシフトレンジを識別することが可能である。
【００１９】
この時のフローチャートを図４に示す。スタータリレーモニタ信号が１か否かをまず判定し、ＮＯである場合には、バックランプリレーモニタ信号の判定を行う。スタータモニタ信号がＹＥＳの場合と、バックランプリレーモニタ信号の判定後は、シフトレンジモニタ電圧を参照して、各々の閾値条件であるか否かを判定し、対応するシフトレンジにいるかの判別を行う。
【００２０】
以上、本発明の実施形態について詳細を記述したが、本発明は前記の一つの実施形態に限定されるものではなく、特許請求項に記載された範囲の設計において種々の変更ができるものとする。
【符号の説明】
【００２１】
１    電子制御装置（ここでは、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ  などの総称）
２    シフトレンジ識別回路
３    ＣＰＵ（制御用マイコン、マイクロプロセッサ）
４    スタータリレーモニタ信号
４０  スタータリレー
４１  スタータリレーモニタ回路
４２  スタータリレー駆動回路
５    バックランプリレーモニタ信号
５０  バックランプリレー
５１  バックランプリレーモニタ回路
５２  バックランプリレー駆動回路
６    ＡＴＣＵコネクタ
７    インヒビタースイッチ
７１  インヒビターコネクタ
８    シフトレンジ入力電圧
９    外部情報（車両の走行状態に応じた、制御に必要な情報やパラメータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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