(57)【要約】【課題】ワイパブレードの払拭速度を低下させずにワイパブレードのオーバーランを防止できるワイパ装置を提供する。【解決手段】ワイパ制御回路は、払拭動作中のワイパブレード３２が目標反転位置である上反転位置Ｐ１よりも車両Ａピラー寄りのオーバーラン上限Ｐ４を越えて反転した場合、目標反転位置を払拭範囲の内側に変更し、変更後の目標反転位置でワイパブレード３２が反転するようにワイパモータの回転を制御する。【選択図】図４
2018134959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸の回転によりワイパブレードを払拭動作させるワイパモータと、
前記ワイパブレードが目標反転位置で反転して払拭範囲を払拭するように前記ワイパモータを回転制御すると共に、払拭動作中の前記ワイパブレードが目標反転位置と異なる位置で反転した場合、該異なる位置に応じて該目標反転位置を変更する制御部と、
を含むワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記異なる位置が前記払拭範囲の外側にあるオーバーラン上限位置を越えた場合に前記目標反転位置を前記払拭範囲の内側方向に変更する請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記制御部は、目標反転位置の変更後、前記ワイパブレードが変更後の目標反転位置よりも前記払拭範囲の内側にあるオーバーラン下限位置の手前で反転した場合、前記変更後の目標反転位置を変更前の目標反転位置側に近付けるように再度変更する請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記目標反転位置の再度変更後、前記ワイパブレードが前記オーバーラン下限位置の手前で反転した場合、前記再度変更した目標反転位置が前記変更前の目標反転位置側に近付くように再度変更する請求項３に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記ワイパモータの出力軸の回転角度を検出する回転角度検出部を含み、
前記制御部は、前記回転角度検出部により検出した前記出力軸の回転角度により前記ワイパブレードの位置を算出する請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパブレードをウィンドシールドガラス上の上反転位置と下反転位置との間を往復動作させてウィンドシールドガラス表面を払拭するワイパ装置では、ウィンドシールドガラス表面の状態により、ワイパブレードの払拭動作が影響を受ける。ウィンドシールドガラス表面に雨滴が均一に存在している場合は、ウィンドシールドガラス表面の摩擦係数μが略一定となり、ワイパブレードは所定の反転位置で反転することができる。
【０００３】
しかしながら、例えば、雨天時にトンネルに入った場合では、ワイパブレード１３０、１３２の払拭動作により払拭範囲の雨滴が掃き出されてウィンドシールドガラス１１２表面のμが高くなっている。また、図６に示したように、上反転位置Ｐ１付近の滞水範囲１０２、及び下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３付近の滞水範囲１０４にはワイパブレードによって掃き出された水が溜まりウィンドシールドガラス１１２表面のμが低くなる。
【０００４】
図７は、雨滴が掃き出されてμが高い範囲から、上反転位置Ｐ１近くのμが低い滞水範囲１０２にワイパブレード１３２が移動した場合のワイパブレード１３２の挙動の一例を示した説明図である。μが高い範囲からμが低い滞水範囲１０２にワイパブレード１３２が移動すると、上反転位置Ｐ１近くのμの急激な変化と、ワイパブレード１３２の慣性力により、ワイパブレード１３２がオーバーランするおそれがあった。
【０００５】
特許文献１には、オーバーランを防止するために、ワイパモータの回転数に上限を設け、払拭動作が遅延した場合には、ブレード速度の上昇を抑制するワイパ制御装置の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５１８４３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記特許文献１に開示された技術は、ワイパブレードの払拭速度を低下させてオーバーランを防止するので、ワイパブレードの動作が緩慢になるおそれがあった。また、上記特許文献１に開示された技術は、ウィンドシールドガラス表面のμの変化が急激な場合には、ワイパブレードの払拭速度を低下させてもワイパブレードのオーバーランを防止できない場合があるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ワイパブレードの払拭速度を低下させずにワイパブレードのオーバーランを防止できるワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１記載のワイパ装置は、出力軸の回転によりワイパブレードを払拭動作させるワイパモータと、前記ワイパブレードが目標反転位置で反転して払拭範囲を払拭するように前記ワイパモータを回転制御すると共に、払拭動作中の前記ワイパブレードが目標反転位置と異なる位置で反転した場合、該異なる位置に応じて該目標反転位置を変更する制御部と、を含んでいる。
【００１０】
このワイパ装置によれば、ワイパブレードが目標反転位置と異なる位置で反転した場合、当該異なる位置に応じて目標反転位置を変更し、変更後の目標反転位置でワイパブレードが反転するようにワイパモータの回転を制御するので、ワイパブレードの払拭速度を低下させずにワイパブレードのオーバーランを防止できる。
【００１１】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記異なる位置が前記払拭範囲の外側にあるオーバーラン上限位置を越えた場合に前記目標反転位置を前記払拭範囲の内側方向に変更する。
【００１２】
このワイパ装置によれば、ワイパブレードのオーバーランが生じた場合、目標反転位置を払拭範囲の内側に変更し、変更後の目標反転位置でワイパブレードが反転するようにワイパモータの回転を制御するので、ワイパブレードの払拭速度を低下させずにワイパブレードのオーバーランを防止できる。
【００１３】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項２に記載のワイパ装置において、前記制御部は、目標反転位置の変更後、前記ワイパブレードが変更後の目標反転位置よりも前記払拭範囲の内側にあるオーバーラン下限位置の手前で反転した場合、前記変更後の目標反転位置を変更前の目標反転位置側に近付けるように再度変更する。
【００１４】
このワイパ装置によれば、ワイパブレードのオーバーラン防止のために、目標反転位置を払拭範囲の内側に変更した結果、ワイパブレードがオーバーラン下限位置よりも内側で反転した場合、目標反転位置を変更前の目標反転位置に近付けることにより、ワイパブレードが払拭範囲の内側で反転することを防止できる。
【００１５】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項３に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記目標反転位置の再度変更後、前記ワイパブレードが前記オーバーラン下限位置の手前で反転した場合、前記再度変更した目標反転位置が前記変更前の目標反転位置側に近付くように再度変更する。
【００１６】
このワイパ装置によれば、なおもワイパブレードがオーバーラン下限位置よりも内側で反転した場合、目標反転位置を変更前の目標反転位置にさらに近付けることにより、ワイパブレードが払拭範囲の内側で反転することを防止できる。
【００１７】
請求項５に記載のワイパ装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記ワイパモータの出力軸の回転角度を検出する回転角度検出部を含み、前記制御部は、前記回転角度検出部により検出した前記出力軸の回転角度により前記ワイパブレードの位置を算出する。
【００１８】
このワイパ装置によれば、検出が容易なワイパモータの出力軸の回転角度に基づいてワイパブレードの位置を算出するので、ワイパブレードの反転位置を変更する制御が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る右ワイパ装置のワイパ制御回路の構成の概略の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置におけるオーバーラン上限及びオーバーラン下限の例を各々示した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るワイパ装置で、雨滴が掃き出されてμが高い範囲から、上反転位置近くのμが低い滞水範囲にワイパブレードが移動した場合のワイパブレードの挙動の一例を示した説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るワイパ装置における反転位置調整処理の一例を示したフローチャートである。
【図６】ワイパブレードの払拭動作によってμが低い滞水範囲が発生することを示した説明図である。
【図７】雨滴が掃き出されてμが高くなった範囲から、上反転位置近くのμが低い滞水範囲にワイパブレードが移動した場合のワイパブレードの挙動の一例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、一例として、右ハンドル車両のウィンドシールドガラス１２の下部の左（助手席側）に左ワイパ装置１４、車両のウィンドシールドガラス１２の下部の右（運転席側）に右ワイパ装置１６を各々備えたタンデム式のワイパ装置である。なお、本実施の形態における左右は、車室内から見ての左右である。
【００２１】
左ワイパ装置１４及び右ワイパ装置１６は、ワイパモータ１８、２０、減速機構２２、２４、ワイパアーム２６、２８及びワイパブレード３０、３２を各々備えている。ワイパモータ１８、２０は、ウィンドシールドガラス１２の左下方及び右下方の各々に設けられている。
【００２２】
左ワイパ装置１４及び右ワイパ装置１６は、ワイパモータ１８、２０の正逆回転が減速機構２２、２４で各々減速され、減速機構２２、２４によって減速された正逆回転で出力軸３６、３８が各々回転する。さらに、出力軸３６、３８の正逆回転の回転力がワイパアーム２６、２８に各々作用することによりワイパアーム２６、２８が格納位置Ｐ３から下反転位置Ｐ２に移動し、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間を往復動作する。かかるワイパアーム２６、２８の動作により、ワイパアーム２６、２８の先端に各々設けられたワイパブレード３０、３２がウィンドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１の間を払拭する。なお、減速機構２２、２４は、例えばウォームギア等で構成され、ワイパモータ１８、２０の回転を、ワイパブレード３０、３２によるウィンドシールドガラス１２表面の払拭に適した回転速度に各々減速し、当該回転速度で出力軸３６、３８を各々回転させる。
【００２３】
本実施の形態に係るワイパモータ１８、２０は、上述のように、ウォームギアで構成された減速機構２２、２４を各々有しているので、出力軸３６、３８の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ１８、２０本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ１８、２０と減速機構２２、２４は各々一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３６、３８の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８、２０の各々の回転速度及び回転角度とみなす。
【００２４】
ワイパモータ１８、２０には、ワイパモータ１８、２０の回転を制御するためのワイパ制御回路６０、６２が各々接続されている。本実施の形態に係るワイパ制御回路６０は駆動回路６０Ａ及びワイパＥＣＵ６０Ｂを、ワイパ制御回路６２は、駆動回路６２Ａ及びワイパＥＣＵ６２Ｂを、各々含む。
【００２５】
ワイパＥＣＵ６０Ｂには、ワイパモータ１８の出力軸３６の回転速度及び回転角度を各々検知する回転角度センサ４２が接続されている。ワイパＥＣＵ６２Ｂには、ワイパモータ２０の出力軸３８の回転速度及び回転角度を各々検知する回転角度センサ４４が接続されている。ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、回転角度センサ４２、４４からの信号に基づいて、ウィンドシールドガラス１２上でのワイパブレード３０、３２の位置を各々算出する。また、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、算出した位置に応じて出力軸３６、３８の回転速度が変化するように駆動回路６０Ａ、６２Ａを各々制御する。なお、回転角度センサ４２、４４は、ワイパモータ１８、２０の減速機構２２、２４内に各々設けられ、出力軸３６、３８に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００２６】
駆動回路６０Ａ、６２Ａは、ワイパモータ１８、２０を各々作動させるための電圧（電流）をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって生成してワイパモータ１８、２０に各々供給する。駆動回路６０Ａ、６２Ａは、スイッチング素子にＭＯＳＦＥＴ（金属酸化物半導体電界効果トランジスタ）を使用した回路を含み、駆動回路６０ＡはワイパＥＣＵ６０Ｂの、駆動回路６２ＡはワイパＥＣＵ６２Ｂの、各々の制御によって、所定のデューティ比の電圧を出力する。
【００２７】
ワイパＥＣＵ６０ＢとワイパＥＣＵ６２Ｂとは、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のプロトコルを用いた通信で連携させることにより、左ワイパ装置１４及び右ワイパ装置１６の動作を同期させている。また、ワイパ制御回路６２のワイパＥＣＵ６２Ｂには、車両制御回路６４を介して、ワイパスイッチ６６が接続されている。
【００２８】
ワイパスイッチ６６は、車両のバッテリからワイパモータ１８、２０に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ６６は、ワイパブレード３０、３２を、低速で動作させる低速作動（ＬＯ作動）モード選択位置、高速で動作させる高速作動（ＨＩ作動）モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、停止モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８、２０を回転させるための指令信号を車両制御回路６４を介してワイパＥＣＵ６２Ｂに出力する。また、ワイパＥＣＵ６２Ｂに入力された指令信号は、前述のＬＩＮ等のプロトコルを用いた通信によってワイパＥＣＵ６０Ｂにも入力される。
【００２９】
ワイパスイッチ６６から各モードの選択位置に応じて出力された信号がワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂに入力されると、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂがワイパスイッチ６６からの出力信号に対応する制御を行う。具体的には、ワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、ワイパスイッチ６６からの指令信号に基づいて出力軸３６、３８の回転速度を算出する。さらにワイパＥＣＵ６０Ｂ、６２Ｂは、算出した回転速度で出力軸３６、３８が回転するように駆動回路６０Ａ、６２Ａを制御する。
【００３０】
図２は、本実施の形態に係る右ワイパ装置１６のワイパ制御回路６２の構成の概略の一例を示すブロック図である。また、図２示したワイパモータ２０は、一例として、ブラシ付きＤＣモータである。なお、左ワイパ装置１４のワイパ制御回路６０の構成は、右ワイパ装置１６のワイパ制御回路６２と同様なので、その詳細な説明は省略する。
【００３１】
図２に示したワイパ制御回路６２は、ワイパモータ２０の巻線の端子に印加する電圧を生成する駆動回路６２Ａと、駆動回路６２Ａを構成するスイッチング素子のオン及びオフを制御するワイパＥＣＵ６２Ｂのマイクロコンピュータ４８とを含んでいる。マイクロコンピュータ４８には、ダイオード５６を介してバッテリ８０の電力が供給されると共に、供給される電力の電圧は、ダイオード５６とマイクロコンピュータ４８との間に設けられた電圧検出回路５０によって検知され、検知結果はマイクロコンピュータ４８に出力される。また、ダイオード５６とマイクロコンピュータ４８との間に一端が接続され、他端（−）が接地された電解コンデンサＣ１が設けられている。電解コンデンサＣ１は、マイクロコンピュータ４８の電源を安定化するためのコンデンサである。電解コンデンサＣ１は、例えば、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域に放電することにより、マイクロコンピュータ４８を保護する。
【００３２】
マイクロコンピュータ４８には信号入力回路５２を介してワイパスイッチ６６及び車両制御回路６４からワイパモータ１８の回転速度を指示するための指令信号が入力される。ワイパスイッチ６６から出力された指令信号がアナログ信号の場合には、当該信号は信号入力回路５２においてデジタル化されてマイクロコンピュータ４８に入力される。
【００３３】
また、マイクロコンピュータ４８には、出力軸３８の回転に応じて変化するセンサマグネット７０の磁界を検知する回転角度センサ４４が接続されている。マイクロコンピュータ４８は、回転角度センサ４４が出力した信号に基づいて、出力軸３８の回転角度を算出することにより、ワイパブレード３０、３２のウィンドシールドガラス１２上での位置を特定する。
【００３４】
さらに、マイクロコンピュータ４８は、メモリ５４に記憶されているワイパブレード３０、３２の位置に応じて規定されたワイパモータ２０の回転速度のデータを参照して、ワイパモータ２０の回転が、特定したワイパブレード３０、３２の位置に応じた回転数になるように駆動回路６２Ａを制御する。
【００３５】
駆動回路６２Ａは、図２に示すように、スイッチング素子にＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であるトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４を用いている。トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２は、ドレインがノイズ防止コイル７６を介してバッテリ８０に各々接続されており、ソースがトランジスタＴｒ３及びトランジスタＴｒ４のドレインに各々接続されている。また、トランジスタＴｒ３及びトランジスタＴｒ４のソースは接地されている。
【００３６】
また、トランジスタＴｒ１のソース及びトランジスタＴｒ３のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の一端に接続されており、トランジスタＴｒ２のソース及びトランジスタＴｒ４のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の他端に接続されている。
【００３７】
トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４の各々のゲートにハイレベル信号が入力されることにより、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４がオンになり、ワイパモータ２０には例えばワイパブレード３０、３２を車室側から見て時計回りに動作させるＣＷ電流７２が流れる。さらに、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭ制御により、小刻みにオンオフ制御することにより、ＣＷ電流７２の電圧を変調できる。
【００３８】
また、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３の各々のゲートにハイレベル信号が入力されることにより、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３がオンになり、ワイパモータ２０には例えばワイパブレード３０、３２を車室側から見て反時計回りに動作させるＣＣＷ電流７４が流れる。さらに、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭ制御により、小刻みにオンオフ制御することにより、ＣＣＷ電流７４の電圧を変調できる。
【００３９】
本実施の形態では、電源であるバッテリ８０と駆動回路６２Ａとの間には逆接続保護回路５８及びノイズ防止コイル７６が設けられると共に、駆動回路６２Ａに対して並列になるように電解コンデンサＣ２が設けられている。ノイズ防止コイル７６は、駆動回路６２Ａのスイッチングによって発生するノイズを抑制するための素子である。
【００４０】
電解コンデンサＣ２は、駆動回路６２Ａから生じるノイズを緩和すると共に、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域に放電することにより、駆動回路６２Ａに過大な電流が入力されるのを防止するための素子である。
【００４１】
逆接続保護回路５８は、バッテリ８０の正極と負極が図２に示した場合とは逆に接続された場合に、ワイパ制御回路６２を構成する素子を保護するための回路である。逆接続保護回路５８は、一例として、自身のドレインとゲートを接続した、いわゆるダイオード接続されたＦＥＴ等で構成される。
【００４２】
以下、本実施の形態に係るワイパ装置１０の作用及び効果について説明する。図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１０におけるオーバーラン上限Ｐ４及びオーバーラン下限Ｐ５の例を各々示した説明図である。オーバーラン上限Ｐ４は、目標反転位置である上反転位置Ｐ１よりも右Ａピラー寄りで、かつウィンドシールドガラス１２の右Ａピラー側端部から寸法Ａ離れた箇所に位置している。また、オーバーラン下限Ｐ５は、目標反転位置である上反転位置Ｐ１よりも払拭範囲の内側、すなわち下反転位置Ｐ２寄りの箇所に位置している。
【００４３】
図３における寸法Ａは、ワイパブレード３２のオーバーランの絶対的な許容限界である。寸法Ａは、払拭範囲を広くする関係上、可能な限り小さい方が望ましいが、ワイパ装置１０の仕様によって異なるので、設計及び実機を用いた実験等を通じて具体的に決定する。
【００４４】
図４は、本実施の形態に係るワイパ装置１０で、雨滴が掃き出されてμが高い範囲から、上反転位置Ｐ１近くのμが低い滞水範囲１０２にワイパブレード３２が移動した場合のワイパブレード３２の挙動の一例を示した説明図である。μが高い範囲からμが低い滞水範囲１０２にワイパブレード３２が移動すると、上反転位置Ｐ１近くのμの急激な変化と、ワイパブレード３２の慣性力により、ワイパブレード１３２がオーバーラン上限Ｐ４を越えてウィンドシールドガラス１２の右Ａピラー側端部に達する場合があることを示している。
【００４５】
本実施の形態では、ワイパブレード３２がオーバーラン上限Ｐ４を越えて、ウィンドシールドガラス１２の右Ａピラー側端部から寸法Ａよりも近い位置で反転した場合、目標反転位置を上反転位置Ｐ１よりも払拭範囲の内側、すなわち下反転位置Ｐ２寄りのオーバーラン下限Ｐ５側に設定（オフセット）する。目標反転位置を払拭範囲の内側にオフセットすることにより、上反転位置Ｐ１付近でのワイパブレード３２の実際の反転位置がオーバーラン上限Ｐ４を越えることを防止する。本実施の形態では、上反転位置Ｐ１から目標反転位置を下反転位置Ｐ２寄りのオーバーラン下限Ｐ５側にオフセットする程度（オフセット量）は、ワイパ装置１０の仕様等によって異なるが、一例として、上反転位置Ｐ１からオーバーラン下限Ｐ５までの距離であり、かかる場合には、変更後の目標反転位置はオーバーラン下限Ｐ５になる。
【００４６】
本実施の形態では、ワイパブレード３２の払拭範囲は扇型を呈するので、上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２、格納位置Ｐ３、オーバーラン上限Ｐ４、オーバーラン下限Ｐ５及びオフセット量の各々は、回転角度センサ４４で検出した出力軸３８の回転角度で示す。
【００４７】
また、本実施の形態では、目標反転位置をオーバーラン下限Ｐ５側に設定した後、ワイパブレード３２がオーバーラン下限Ｐ５よりも下反転位置Ｐ２寄りで反転した場合には、ワイパブレード３２の目標反転位置を上反転位置Ｐ１に近付ける。具体的には、前述のオフセット量を小さくすることにより、目標反転位置を上反転位置Ｐ１に近付ける。オフセット量を小さくする程度は、ワイパ装置１０の仕様等によって異なるが、オフセット量を「０」にして目標反転位置を上反転位置Ｐ１に戻す処理をすると、再びワイパブレード３２がオーバーラン上限Ｐ４を越えるおそれがある。従って、本実施の形態では、新たな目標反転位置が上反転位置Ｐ１の手前（上反転位置Ｐ１とオーバーラン下限Ｐ５との間）になるようにオフセット量を減少させる。ワイパブレード３２がオーバーラン上限Ｐ４を越えることを防止するため、オフセット量の減少量は、オフセット量に対して小さな値とする。
【００４８】
本実施の形態では、オフセット量を減少させてもワイパブレード３２がオーバーラン下限Ｐ５よりも下反転位置Ｐ２寄りで反転する場合には、オフセット量をさらに減少させて目標反転位置を上反転位置Ｐ１にさらに近付ける。その後、なおもワイパブレード３２がオーバーラン下限Ｐ５よりも下反転位置Ｐ２寄りで反転する場合には、オフセット量をさらに減少させて目標反転位置を上反転位置Ｐ１にさらに近付ける。
【００４９】
オフセット量を減少させてもワイパブレード３２がオーバーラン下限Ｐ５よりも下反転位置Ｐ２寄りで反転する場合には、減少させたオフセット量をさらに減少量で減算して、オフセット量を減少させる。ワイパブレード３２のオーバーラン防止のために当初設定されたオフセット量をＢ0、オフセット量の減少量を正の実数ｄとすると、段階的にオフセット量を減少させる場合のオフセット量Ｂkは、下記の式（１）のような等差数列で定義できる。なお、減少量ｄは、ワイパ装置１０の仕様に応じて具体的に決定する。
Ｂ0、Ｂ0−ｄ、Ｂ0−２ｄ、Ｂ0−３ｄ、Ｂ0−４ｄ、…、Ｂ0−ｎｄ
Ｂk＝Ｂ0−ｋｄ  （ｋ＝１、２、３、４、…、ｎ）   …（１）
【００５０】
オフセット量の減少量は、上述のように所定値でなく、最初の減少量を大きめにして、その後、徐々に減少量を小さくするようにしてもよい。かかる場合、一例として、最初のオフセット量の減少量をａとし、１未満の正の実数である減少率をｒとすると、下記の式（２）のような等比数列で減少量ａkを定義できる。さらに、ワイパブレード３２のオーバーラン防止のために当初設定されたオフセット量をＣ0とすると、段階的にオフセット量を減少させる場合のオフセット量Ｃkは、下記の式（３）で定義できる。なお、最初の減少量ａ及び減少率ｒは、ワイパ装置１０の仕様に応じて具体的に決定する。
ａ、ａｒ、ａｒ2、ａｒ3、ａｒ4、 …、ａｒn
ａk＝ａｒk-1    （ｋ＝１、２、３、４、…、ｎ）   …（２）
Ｃk＝Ｃ0−Σａｒm-1   （ｍ＝１、２、３、…、ｋ）  …（３）
【００５１】
図５は、本実施の形態に係るワイパ装置１０における反転位置調整処理の一例を示したフローチャートである。図５の処理は、ワイパブレード３２が上反転位置Ｐ１側で反転する毎に実行される。
【００５２】
ステップ５００では、ワイパブレード３２の反転位置がオーバーラン上限Ｐ４を越えたか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ５０２で目標反転位置をオーバーラン下限Ｐ５側に設定して処理をリターンする。
【００５３】
ステップ５００で否定判定の場合には、ステップ５０４でワイパブレード３２の反転位置がオーバーラン下限Ｐ５を越えたか否か、すなわちワイパブレード３２がオーバーラン下限Ｐ５よりも下反転位置Ｐ２寄りで反転したか否かを判定する。ステップ５０４で肯定判定の場合には、上記のようにステップ５０６で目標反転位置を上反転位置寄りに設定して処理をリターンする。ステップ５０４で否定判定の場合には、目標反転位置を変更せずに処理をリターンする。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態では、ワイパブレード３２のオーバーランが生じた場合には、ワイパブレード３２の目標反転位置を上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２寄りに設定することにより、ワイパブレードの払拭速度を低下させずにワイパブレードのオーバーランを防止できる。
【００５５】
また、目標反転位置を上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２寄りに設定した後、ワイパブレードが再設定した目標反転位置よりも下反転位置Ｐ２で反転する場合には、新たな目標反転位置を上反転位置Ｐ１に近付ける。かかる制御により、ワイパブレード３２が上反転位置Ｐ１よりも下反転位置Ｐ２寄りの位置で反転することを抑制できる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…ワイパ装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４…左ワイパ装置、１６…右ワイパ装置、１８，２０…ワイパモータ、２２，２４…減速機構、２６，２８…ワイパアーム、３０，３２…ワイパブレード、３６，３８…出力軸、４２，４４…回転角度センサ、４８…マイクロコンピュータ、５０…電圧検出回路、５２…信号入力回路、５４…メモリ、５６…ダイオード、５８…逆接続保護回路、６０…ワイパ制御回路、６０Ａ…駆動回路、６２Ｂ…ワイパＥＣＵ、６２…ワイパ制御回路、６２Ａ…駆動回路、６２Ｂ…ワイパＥＣＵ、６４…車両制御回路、６６…ワイパスイッチ、７０…センサマグネット、７２…ＣＷ電流、７４…ＣＣＷ電流、７６…ノイズ防止コイル、８０…バッテリ、１０２，１０４…滞水範囲、１１２…ウィンドシールドガラス、１３０，１３２…ワイパブレード、Ａ…寸法、Ｂk，Ｃk…オフセット量、Ｃ１，Ｃ２…電解コンデンサ、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、Ｐ４…オーバーラン上限、Ｐ５…オーバーラン下限、Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４…トランジスタ、ａ，ａk，ｄ…減少量、ｒ…減少率
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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