(57)【要約】【課題】ハイポイドピニオンとハイポイドギヤとの噛合い調整の効率を向上させる。【解決手段】一方向のみに回転して第１の方向に推力を発生させるハイポイドピニオンを有する回転子を備える電動機と、一方向のみに回転して第２の方向に推力を発生させるハイポイドギヤ軸を有するハイポイドギヤを備える減速機構部と、第１の方向側でハイポイドピニオンを支持する第１軸受と、を有する減速機であって、第１軸受よりも第１の方向側に、第１調整板を有し、第１の調整板は、第１の方向及び第１の方向と反対方向に移動可能であり、第１の調整板の移動によって、第１軸受の位置を調整可能。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向のみに回転して第１の方向に推力を発生させるハイポイドピニオンを有する回転子を備える電動機と、
一方向のみに回転して第２の方向に推力を発生させるハイポイドギヤ軸を有するハイポイドギヤを備える減速機構部と、
第１の方向側で前記ハイポイドピニオンを支持する第１軸受と、を有する減速機であって、
前記第１軸受よりも第１の方向側に、第１調整板を有し、
該第１の調整板は、第１の方向及び第１の方向と反対方向に移動可能であり、
前記第１の調整板の移動によって、前記第１軸受の位置を調整可能であることを特徴とする減速機。
【請求項２】
第２の方向側で前記ハイポイドギヤ軸を支持する第３軸受を有し、
前記第３軸受よりも第２の方向側に、第２調整板を有し、
該第２の調整板は、第２の方向及び第２の方向と反対方向に移動可能であり、
前記第２の調整板の移動によって、前記第３軸受の位置を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の第１調整板又は第２調整板の位置を調整する方法であって、
前記第１の調整板又は前記第２の調整板の位置を、ねじによって調整するステップと、
該調整するステップの後に、前記ねじを接着剤で固定するステップと、を含むことを特徴とする調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機及び減速機の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機として、ハイポイドギヤモータを用いたものが知られており、ハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛合いをシムで調整している。
【０００３】
ハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛合いの調整は、例えば特許文献１に記されており、具体的にはハイポイドピニオンに装着されている両軸受と、ハイポイドギヤ軸に装着されている両軸受にシムワッシャ９，１０を入れて調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５４７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、ハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛合いを、ハイポイドピニオン側の両軸受とハイポイドギヤ軸の両軸受にシムワッシャを入れることで調整している。この場合、シムワッシャの枚数に過不足があるなどして正しく調整ができなかった場合は、減速機を分解してシムワッシャの枚数を変更した上で、再組み立てをする必要があり、作業効率に改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記事情に鑑みてなされた本発明は、一方向のみに回転して第１の方向に推力を発生させるハイポイドピニオンを有する回転子を備える電動機と、一方向のみに回転して第２の方向に推力を発生させるハイポイドギヤ軸を有するハイポイドギヤを備える減速機構部と、第１の方向側で前記ハイポイドピニオンを支持する第１軸受と、を有する減速機であって、前記第１軸受よりも第１の方向側に、第１調整板を有し、該第１の調整板は、第１の方向及び第１の方向と反対方向に移動可能であり、前記第１の調整板の移動によって、前記第１軸受の位置を調整可能であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のハイポイドギヤモータ減速機の断面図である。
【図２】比較例のハイポイドギヤモータ減速機の断面図である。
【図３】実施例１の第１調整板及び第２調整板の図面である。（正面図、断面図）
【図４】実施例１のハイポイドピニオンのねじが推力側に位置する状態の部分断面図である。
【図５】実施例１のハイポイドピニオンのねじが反推力側に位置する状態の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、同様の説明は繰り返さない。
【実施例１】
【０００９】
図１は実施例１のハイポイドギヤモータ減速機の断面図である。ハイポイドギヤモータ減速機は、電動機１０と減速機構部１５とを有する。
電動機１０は、固定子３と、回転子７と、固定子３が固定されたハウジング８と、ブラケット９と、ギヤケース１７と、を有する。
【００１０】
固定子３は、固定子鉄心１及び固定子鉄心１に巻回された固定子巻線２を有する円筒状であり、固定子巻線２は、固定子鉄心１に形成された複数のスロット内に、固定子鉄心１のティースを取り囲むように設けられている。
【００１１】
回転子７は、ハイポイドピニオン６を有し、第１軸受４及び第２軸受５によって回転自在に支持されている。ハイポイドピニオン６は、後述するハイポイドギヤ１１との間で、一方向にのみ回転可能なように歯切り加工がされており、この回転によって矢印２１の方向に推力が働く。第１軸受４は、ハイポイドピニオン６の矢印２１方向側に位置しており、第２軸受４は、矢印２１と反対方向側に位置している。歯切り加工の態様としては、種々公知のハイポイドギヤモータを用いた減速機の態様を採用でき、矢印２１、矢印２２方向に推力が生じるような加工がされている。このようにしてハイポイドピニオン６とハイポイドギヤ１１とが機械的に接続している。固定子巻線２に一方向の電流を流すと、回転子７が一方向に回転を始め、ハイポイドピニオン６、ハイポイドピニオン１１、ハイポイドギヤ軸１４の順に動力が伝達される。動力は、減速機後部１５で減速される。固定子巻線２に流される電流は、不図示の電源制御部から供給される。電源制御部は、回転子７を所定の一方向のみに回転させる電流を供給することができる。
【００１２】
ブラケット９は、ハウジング８と第１軸受４とを固定している。
【００１３】
ギヤケース１７は、電動機１０の第２軸受５と固定子３とを固定しており、また、減速機構部１５のハイポイドギヤ１１、第３軸受１２、第４軸受１３を固定したハイポイドギヤ軸１４を内装している。ハイポイドギヤ軸１４は、ハイポイドピニオン６との間で、一方向にのみ回転可能なように歯切り加工がされており、この回転によって矢印２２の方向に推力が働く。第３軸受１２は、ハイポイドギヤ軸１４の矢印２２方向側に位置しており、第４軸受１３は、矢印２２と反対方向側に位置している。矢印２１の方向（ハイポイドピニオン６の推力方向）と矢印２２の方向（ハイポイドギヤ軸１４の推力方向）とは、略直交している。
【００１４】
図２は比較例を示す。比較例の減速機は、ハイポイドピニオン６及びハイポイドギヤ軸１４は、両方向に回転する。ハイポイドピニオン６とハイポイドギヤ１１の噛合いの調整のうち、ハイポイドピニオン６についてはハイポイドピニオン６の両端に装着されている第１軸受４とブラケット９との隙間に第１シム１６を入れて又は第２軸受５とギヤケース１７との隙間に第２シム１８を入れて調整する。
【００１５】
また、ハイポイドギヤ１１については第３軸受１２とギヤケース１７との隙間に第３シム１９を入れて又は第４軸受１３とギヤケース１７との隙間に第４シム２０を入れて調整する構造となっている。シム調整を誤ると分解、再組み立ての余分な作業が追加になる。
【００１６】
一方、図１に示す実施例では、１方向のみに回転子７が回転可能な電動機１０を用いている。電動機１０の運転時、ハイポイドピニオン６の推力が矢印２１の方向になるように歯切りが行われてある。また、ハイポイドギヤ軸１４の推力が矢印２２の方向になるようにされている。
【００１７】
本実施例では、ハイポイドピニオン６の軸方向の噛合いの調整法として、第１軸受４とブラケット９との隙間に第１調整板２３が挿入されている。第１調整板２３は、ブラケット９及び第１軸受４の間に位置しており、また、ブラケット９に設けられたねじ穴２４には、ねじ２５が挿入されている。ねじ２５を回すと、ねじ２５はハイポイドピニオン６の軸方向に動くことができる。ねじ２５を矢印２１とは反対向きに動かすと、第１調整板が矢印２１とは反対向きに変位する。これにより、第１軸受４が矢印２１とは反対方向に遷移し、ハイポイドピニオン６の軸方向の噛合いを調整することができる。ハイポイドピニオン６の推力は、矢印２１の同じ方向に限られているから、ねじ２５を反対向きに回して第１調整板との間に隙間を生じさせれば、ハイポイドピニオン６の推力によって第１軸受４が矢印２１と同じ方向に変位することができる。
【００１８】
このため、噛合いの調整は、スラストが矢印２１方向に働くように、電動機１０が通電して運転している間に行う。また、矢印２１方向に推力が働いたときにハイポイドピニオン６が第１調整板２３で必ず調整されるように、第２軸受５とギヤケース１７との間に隙間を設けておく。隙間寸法は、例えば０．１〜０．５ｍｍ程度にできる。ねじ穴２４は、第１軸受４の中心位置から軸方向への延長線上に設けることが好ましい。
【００１９】
一方、ハイポイドギヤ１１の調整法として、第３軸受１２とギヤケース１７の隙間に第２調整板２６が挿入されている。また、ギヤケース１７の第３軸受１２の例えば中心になるようにねじ穴２７が設けられている。ねじ穴２７にはねじ２５が挿入されており、ねじ２５を回して変位させることで、第２調整板２６を矢印２２と同じ方向又は反対方向に変位させることができる。このようにしてハイポイドギヤ１１の軸方向の調整を行うことができる。調整は、スラストが矢印２２方向に働くように電動機１０が通電して運転している間に行う。このとき、ハイポイドギヤ１１が第２調整板２６で必ず調整されるように第４軸受１３とギヤケース１７との間に隙間を設けておく。隙間寸法は、例えば０．１〜０．５ｍｍ程度にできる。
【００２０】
第１調整板２３や第２調整板２６を利用して、ハイポイドピニオン６やハイポイドギヤ１１の噛合い調整を終えたら、接着剤２９でねじ穴Ａ２４とねじ２５とを接着し、また、ねじ穴Ｂ２７とねじ２５とを接着することで、固定する。
【００２１】
図３は、本実施例の第１調整板２３及び第２調整板２６の形状である（左側：側面視、右側：正面視）。第１調整板２３及び第２調整板２６の形状は略同一にすることができる。調整板２３，２６は、凹状の円形をしており、中央側に比べて外周側が凸となっている。凸である外周側領域は、第１軸受４や第３軸受１２の外輪に接するように調整しておくことができる。このような構造にしておけば、回転子７が回転しても内輪のみ回転し外輪は回転しないため、噛合いの調整は可能である。
【００２２】
図４はねじ２５が矢印２１の向き側に比較的位置している状態の図である。第１調整板２３とブラケット９との間に隙間がない状態となる。図５はねじ２５が矢印２１とは反対向き側に比較的位置している状態の図である。第１調整板２３はねじ２５に押されて隙間２８が生じている。このように、ねじを回して調整板２３，２６を変位させることで、推力が一方向にのみ発生するタイプのハイポイドギヤモータを用いた減速機の噛合い調整を効果的に行うことができる。なお、ハイポイドギヤ１１の噛合い調整も同様な内容で調整できる。
【符号の説明】
【００２３】
１    固定子鉄心
２    固定子巻線
３    固定子
４    第１軸受
５    第２軸受
６    ハイポイドピニオン
７    回転子
８    ハウジング
９    ブラケット
１０  電動機
１１  ハイポイドギヤ
１２  第３軸受
１３  第４軸受
１４  ハイポイドギヤ軸
１５  減速機
１６  第１シム
１７  ギヤケース
１８  第２シム
１９  第３シム
２０  第４シム
２１  矢印（第１の方向）
２２  矢印（第２の方向）
２３  第１調整板
２４  ねじ穴
２５  ねじ
２６  第２調整板
２７  ねじ穴
２８  隙間
２９  接着剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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