(57)【要約】【課題】セキュリティを確保しつつ安価かつ高性能な位置検出を行うことができる。【解決手段】本発明に係る位置検出装置は、格納部、受信部、判定部および決定部を含む。格納部は、第１無線通信方式を採用する複数の第１送信機と第２無線通信方式を採用する複数の第２送信機との配置関係を階層構造で表す階層データベースを格納する。受信部は、端末から信号を受信する。判定部は、前記信号が前記複数の第１送信機のうちのいずれかの位置を示す第１位置情報を含むか、前記複数の第２送信機のうちのいずれかの位置を示す第２位置情報を含むかを判定する。決定部は、前記信号が前記第２位置情報を含む場合、前回端末の位置として決定された前記第１位置情報に対応する第１送信機の前記階層データベースにおける階層が、当該第２位置情報に対応する第２送信機の階層と同一階層または１つ上の階層であれば、当該第２位置情報に基づいて前記端末の位置を決定する。【選択図】図４
2018004302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１無線通信方式を採用する複数の第１送信機と第２無線通信方式を採用する複数の第２送信機との配置関係を階層構造で表す階層データベースを格納する格納部と、
端末から信号を受信する受信部と、
前記信号が前記複数の第１送信機のうちのいずれかの位置を示す第１位置情報を含むか、前記複数の第２送信機のうちのいずれかの位置を示す第２位置情報を含むかを判定する判定部と、
前記信号が前記第２位置情報を含む場合、前回端末の位置として決定された前記第１位置情報に対応する第１送信機の前記階層データベースにおける階層が、当該第２位置情報に対応する第２送信機の階層と同一階層または１つ上の階層であれば、当該第２位置情報に基づいて前記端末の位置を決定する決定部と、を具備することを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記第１位置情報に対応する第１送信機の前記階層データベースにおける階層が、当該第２位置情報に対応する第２送信機の階層と同一階層または１つ上の階層でない場合、前記第２位置情報は不正データであると決定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記第１無線通信方式は、ＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）であり、前記第２無線通信方式は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内における機器の位置特定技術には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）といった技術が使用されている。しかし、ＧＰＳの電波は屋内の深い位置まで届かず、電波が届いた場合でも建物内外壁面における反射の影響により、測距に必要な疑似距離計算に誤差が生じるため測位結果の信頼性が低い。
【０００３】
また、ＩＭＥＳの場合は、送信機を屋内に設置するためＧＰＳと比較して屋内で電波を受信することは容易であるものの、ＩＭＥＳ用の送信機が高額であるため、屋内の位置を細かく検出しようとすると、設置台数が多くなり設置費用が高額になってしまう。また、マルチパスフェージング、人体干渉および遮蔽などの影響をうけやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７００８２号公報
【特許文献２】特開２０１５−２８４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記問題を解消するための手段として、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）に準拠した通信方式でデータ送信可能な送信機（ビーコン）を用いた位置検出手法が挙げられる。ＢＬＥは、低消費電力を特徴とした通信方式であり、このうち汎用プロファイルＧＡＰ（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に設けられたブロードキャスト(到達可能な範囲内に存在するすべての受信機にデータを送信する通信方式)を用いることで、ＩＭＥＳ送信機と類似の機能を実現することができる。また、一般的にＢＬＥ送信機は、ＩＭＥＳ送信機と比較して安価に調達可能である。
【０００６】
しかしながら、ＢＬＥ送信機が安価で調達可能であるという利点から、悪意あるユーザによって既存のＢＬＥ送信機の動作を模倣した送信機を独自に設置されるといった、いわゆるなりすまし（チート）に代表されるセキュリティ上の問題が生じうる。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、セキュリティを確保しつつ安価で高性能な位置検出を行うことができる位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、本発明に係る位置検出装置は、格納部、受信部、判定部および決定部を含む。格納部は、第１無線通信方式を採用する複数の第１送信機と第２無線通信方式を採用する複数の第２送信機との配置関係を階層構造で表す階層データベースを格納し、受信部は、端末から信号を受信し、判定部は、前記信号が前記複数の第１送信機のうちのいずれかの位置を示す第１位置情報を含むか、前記複数の第２送信機のうちのいずれかの位置を示す第２位置情報を含むかを判定し、決定部は、前記信号が前記第２位置情報を含む場合、前回端末の位置として決定された前記第１位置情報に対応する第１送信機の前記階層データベースにおける階層が、当該第２位置情報に対応する第２送信機の階層と同一階層または１つ上の階層であれば、当該第２位置情報に基づいて前記端末の位置を決定することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係る位置検出装置は、前記決定部が、前記第１位置情報に対応する第１送信機の前記階層データベースにおける階層が、当該第２位置情報に対応する第２送信機の階層と同一階層または１つ上の階層でない場合、前記第２位置情報は不正データであると決定することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係る位置検出装置は、前記第１無線通信方式が、ＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）であり、前記第２無線通信方式が、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の位置検出装置によれば、セキュリティを確保しつつ安価かつ高性能な位置検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】位置検出システムを示す概念図。
【図２】端末の詳細を示すブロック図。
【図３】端末がＢＬＥ信号を受信する際の受信処理を示すフローチャート。
【図４】位置検出装置を示すブロック図。
【図５】ＩＭＥＳ送信機とＢＬＥ送信機との屋内配置の一例を示す図。
【図６】階層データベースの一例を示す図。
【図７】位置検出装置の位置検出処理の詳細を示すフローチャート。
【図８】階層データベースを参照して位置検出処理の具体例を説明するための図。
【図９】階層データベースを参照して位置検出処理の具体例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明に係わる位置検出装置のいくつかの実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作をおこなうものとして、重ねての説明を省略する。
【００１４】
本実施形態に係る位置検出装置を含む位置検出システムについて図１の概念図を参照して説明する。
位置検出システム１００は、ＩＭＥＳ送信機１０１、ＢＬＥ送信機１０２、端末１０３、基地局１０４、交換機１０５および位置表示端末１０６を含む。
【００１５】
ＩＭＥＳ送信機１０１は、ＩＭＥＳを用いた測位を行うための信号を送信する送信機であり、測位を行う対象となる建屋の屋内に複数台配置される。ＩＭＥＳ送信機１０１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）で用いられる「Ｌ１」と同じ中心周波数を用いてＩＭＥＳ信号を送信する。なお、一般的なＩＭＥＳを用いればよいので、ここでの説明を省略する。
【００１６】
ＢＬＥ送信機１０２は、ＢＬＥを用いた測位を行うため、ＢＬＥに準拠した通信方式でデータ送信が可能な送信機（ビーコン）であり、測位を行う対象となる建屋の屋内に複数台配置される。ＢＬＥ送信機１０２は、ＩＳＭバンドを用いてＢＬＥ信号を送信する。なお、ＢＬＥ信号は、ブロードキャストされることを想定するが、指向性アンテナを用いて特定の方向に送信されてもよい。また、ＢＬＥでは、信号の送受信を行うための汎用プロファイルとしてＧＡＰが定義される。ＧＡＰにおいて、ブロードキャストの際に送信されるＢＬＥ信号に含まれるパケットをアドバタイズパケットと呼ぶ。
【００１７】
アドバタイズパケットは、どのような情報が格納されているかを通知するＡＤ  Ｔｙｐｅを持つ。本実施形態では、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ  ＳＩＧによって定義されたＡＤ  Ｔｙｐｅのうち、ペイロードの内容を自由にフォーマット可能なＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｄａｔａ  ＡＤ  Ｔｙｐｅを用いる。本フォーマットでは、３１バイトの任意データをペイロードに含むことができる。このペイロードにＢＬＥ送信機１０２の位置を示す情報（機器ＩＤ、位置情報など）を格納する。
【００１８】
なお、本実施形態ではＩＭＥＳ送信機とＢＬＥ送信機とを屋内にそれぞれ配置することを想定するが、屋外にＩＭＥＳ送信機およびＢＬＥ送信機を配置してもよい。例えば、高層ビルの間に囲まれたスペースでは、マルチパスの影響でＧＰＳでは十分な測位精度が得られない可能性もあるので、上記スペースにおいては本実施形態の屋内配置と同様にＩＭＥＳ送信機およびＢＬＥ送信機を配置し、測位を行えばよい。
【００１９】
端末１０３は、例えば、スマートフォンに代表される携帯電話端末、またはＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末である。端末１０３は、一定間隔で、または、端末１０３のユーザのボタン操作または遠隔からのリモート操作による任意のタイミングで、ＩＭＥＳ送信機１０１からのＩＭＥＳ信号またはＢＬＥ送信機１０２からのＢＬＥ信号を受信し、ＩＭＥＳ信号またはＢＬＥ信号から抽出した位置情報を含む信号を基地局１０４に送信する。なお、端末１０３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星１０８からのＧＮＳＳ信号を受信してもよい。
【００２０】
基地局１０４は、サービスエリア１０７内の端末１０３と信号を送受信するような一般的な基地局としての動作に加え、端末１０３から信号を受け取り、パケットを交換機１０５に送信する。
【００２１】
交換機１０５は、ＬＡＮインタフェースを含み、ＬＡＮインタフェースを介して後述の位置表示端末１０６に接続される。交換機１０５は、基地局１０４から信号を受け取り、ＬＡＮインタフェースを介して信号を位置表示端末１０６に送信する。
【００２２】
位置表示端末１０６は、本実施形態に係る位置検出装置を含む。位置表示端末１０６は、交換機１０５から信号を受け取り、受け取った信号から位置情報および基本データを分離および抽出し、端末１０３の位置に関する情報である端末位置情報を生成および表示するといったデータ処理を行う。
【００２３】
次に、本実施形態に係る端末１０３の詳細について図２のブロック図を参照して説明する。
本実施形態に係る端末１０３は、ＩＭＥＳアンテナ２０１、ＩＭＥＳ用無線部２０２、通信アンテナ２０３、通信用無線部２０４、ＢＬＥアンテナ２０５、ＢＬＥ用無線部２０６、センサ部２０７、制御部２０８、表示部２０９、記録部２１０および外部インタフェース部２１１を含む。
【００２４】
ＩＭＥＳアンテナ２０１は、ＩＭＥＳ送信機１０１から送信されたＩＭＥＳ信号を受信する。
ＩＭＥＳ用無線部２０２は、ＩＭＥＳアンテナ２０１からＩＭＥＳ信号を受け取り、アナログデジタル変換など一般的な無線信号処理を行い、ＩＭＥＳ信号から送信機ＩＤおよび位置情報などを抽出する。
【００２５】
通信アンテナ２０３は、基地局１０４との間でパケットを含む無線信号を送受信する。
通信用無線部２０４は、基地局１０４から無線信号を受信する場合は、通信アンテナ２０３から無線信号を受け取り、パケットを抽出するなどの信号処理を行う。また、基地局１０４に無線信号を送信する場合は、後述の制御部２０８から、例えばＩＭＥＳ信号およびＢＬＥ信号から抽出される位置情報を含むパケットを受け取り、パケットを無線信号に変換するなどの信号処理を行う。
【００２６】
ＢＬＥアンテナ２０５は、ＢＬＥ送信機１０２から送信されたＢＬＥ信号を受信する。
ＢＬＥ用無線部２０６は、ＢＬＥアンテナ２０５からＢＬＥ信号を受け取り、一般的な無線信号処理を行い、ＢＬＥ信号に含まれるアドバタイズパケットから送信機ＩＤおよび位置情報などを抽出する。
【００２７】
センサ部２０７は、環境の状態をセンシングし、センサデータとして取得する。センサデータは、例えば、気温、湿度、加速度、放射線量、高度、緯度、経度その他の一般的な計測データであればよい。
制御部２０８は、センサ部２０７からセンサデータを、ＩＭＥＳ用無線部２０２から位置情報を、通信用無線部２０４から無線信号（またはパケット）を、ＢＬＥ用無線部２０６から位置情報をそれぞれ受け取り、全体的な信号処理を制御する。制御部２０８は、時刻を含む基本データを生成し、電文仕様に従って、センサデータ、抽出された位置情報および基本データを含むパケットを生成し、パケットを位置表示端末１０６に送信するように通信用無線部２０４にパケットを渡してもよい。
【００２８】
表示部２０９は、例えばディスプレイであり、ユーザインタフェースを介して情報をユーザに表示する。
記録部２１０は、例えばバッファまたはメモリであり、制御部２０８からセンサデータ、位置を含むその他の情報を受け取って記録する。
外部インタフェース部２１１は、制御部２０８との間でデータのやりとりを行う。
【００２９】
なお、端末１０３では、ＩＭＥＳ用無線部２０２およびＢＬＥ用無線部２０６が、それぞれＩＭＥＳ信号およびＢＬＥ信号から位置情報を抽出せずに、ＩＭＥＳ信号およびＢＬＥ信号を位置表示端末１０６に送信し、位置表示端末１０６に含まれる位置検出装置がＩＭＥＳ信号およびＢＬＥ信号から位置情報を抽出する処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、端末１０３での処理負荷を減らすことができる。
【００３０】
次に、端末１０３がＢＬＥ信号を受信する際の受信処理について図３のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ３０１では、例えば制御部２０８が、タイマーなどでカウントし、一定時間経過後、ステップＳ３０２に進む。
ステップＳ３０２では、ＢＬＥアンテナ２０５およびＢＬＥ用無線部２０６が、ＢＬＥ送信機１０２からのＢＬＥ信号を受信し、ＢＬＥ信号に含まれるアドバタイズパケットをスキャンする。
【００３１】
ステップＳ３０３では、例えばＢＬＥ用無線部２０６が、アドバタイズパケットのスキャンが成功したかどうかを判定する。アドバタイズパケットのスキャンが成功した場合、ステップＳ３０４に進み、アドバタイズパケットのスキャンが失敗した場合、ステップＳ３０１に進み、同様の処理を繰り返す。
ステップＳ３０４では、例えばＢＬＥ用無線部２０６が、アドバタイズパケットのペイロード内に格納される位置情報を取得する。その後、端末１０３は、位置情報を基地局１０４を通じて位置表示端末１０６に送信する。
【００３２】
次に、本実施形態に係る位置検出装置について図４のブロック図を参照して説明する。
本実施形態に係る位置検出装置４００は、受信部４０１、判定部４０２、格納部４０３、決定部４０４および表示部４０５を含む。
【００３３】
受信部４０１は、端末から信号を受信する。
判定部４０２は、受信部４０１から信号を受け取り、端末で受信した信号が、ＩＭＥＳ（第１無線通信方式ともいう）を採用するＩＭＥＳ送信機（第１送信機ともいう）のうちのいずれかの位置を示す位置情報（第１位置情報ともいう）を含むか、ＢＬＥ（第２無線通信方式ともいう）を採用するＢＬＥ送信機（第２送信機ともいう）のうちのいずれかの位置を示す位置情報（第２位置情報ともいう）を含むかを判定する。
【００３４】
格納部４０３は、複数のＩＭＥＳ送信機と複数のＢＬＥ送信機との建屋内における配置関係を階層構造で表す階層データベースを格納する。
【００３５】
決定部４０４は、判定部４０２で判定された位置情報を受け取る。決定部４０４は、格納部４０３に格納される階層データベースを参照して、信号がＩＭＥＳ送信機の位置情報を含む場合、ＩＭＥＳ送信機の位置を端末の位置として決定し、端末の位置に関する端末位置情報を生成する。また、決定部４０４は、信号がＢＬＥ送信機の位置情報を含む場合、前回取得した位置情報に対応するＩＭＥＳ送信機の階層データベースにおける階層が、ＢＬＥ送信機の階層と同一階層または１つ上の階層であれば、ＢＬＥ送信機の位置を端末の位置として決定し、端末位置情報を生成する。
【００３６】
表示部４０５は、決定部４０４から端末位置情報を受け取り、端末位置情報をディスプレイ、スクリーンなどに表示する。なお、ディスプレイ、スクリーンなどは、位置検出システムの外部にあってもよく、表示部４０５が端末位置情報を外部のディスプレイ、スクリーンに送信して表示するようにしてもよい。
【００３７】
次に、ＩＭＥＳ送信機とＢＬＥ送信機との屋内配置の一例について図５を参照して説明する。
図５は、複数のＩＭＥＳ送信機および複数のＢＬＥ送信機の配置を示す建屋の見取り図である。図５に示すように、２つの建屋５０１および建屋５５１があり、建屋５５１には２つの部屋５１０および部屋５１１と、廊下があると仮定する。建屋や部屋の入り口のドア（ドア５０４、５０６〜５０９）付近にそれぞれＩＭＥＳ送信機が設置される。具体的に、例えば、ドア５０４付近にはＩＭＥＳ送信機５０３が、ドア５０８付近にはＩＭＥＳ送信機５２１が設定される。
【００３８】
一方、ＢＬＥ送信機は、ＩＭＥＳ送信機の配置間隔よりも狭い配置間隔で建屋や部屋に配置される。すなわち、ＢＬＥ送信機の数は、ＩＭＥＳ送信機の数よりも多くなる。例えば、建屋５０１には、２つのＢＬＥ送信機５０２およびＢＬＥ送信機５０５が配置され、部屋５１０には、３つのＢＬＥ送信機５１２、５１３および５１４が配置される。
【００３９】
このようにＩＭＥＳ送信機およびＢＬＥ送信機を配置することで、建屋や部屋などの大きいエリアの位置検出および大まかな移動検出をＩＭＥＳを採用するＩＭＥＳ送信機で行い、詳細な位置検出をＢＬＥを採用するＢＬＥ送信機で行うことができる。
【００４０】
次に、格納部４０３に格納される階層データベースの一例について図６を参照して説明する。
図６に示す階層データベースは、ＩＭＥＳ送信機およびＢＬＥ送信機の設置場所と、建屋または建屋内の各部屋の階層関係を木構造で表したものである。階層関係は、ＩＭＥＳを用いて測定される大きいエリアが上位層（上位ノード）に、ＢＬＥで測定される小さいエリアが下位層（下位ノード）となるような関係とする。
【００４１】
例えば、図５に示す建屋５０１には、ＩＭＥＳ送信機５０３が１つと、ＢＬＥ送信機が２つ（ＢＬＥ送信機５０２，５０５）設置されるので、図６のデータベースの第１階層として「Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＩＭＥＳ  ＩＤ：５０３」が存在し、下位層の第２階層として「Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＢＬＥ  ＩＤ：５０２」および「Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＢＬＥ  ＩＤ：５０５」が存在することになる。このように階層データベースは、屋内におけるＩＭＥＳ送信機およびＢＬＥ送信機の配置に応じて予め階層を設定するものとする。
【００４２】
次に、位置検出装置４００の位置検出処理の詳細について図７のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ７０１では、一定時間経過後、ステップＳ７０２に進む。
ステップＳ７０２では、受信部４０１が、端末から位置情報を含む信号を受信したかどうかを確認する。位置情報を含む信号を受信した場合、ステップＳ７０３に進み、位置情報を含む信号を取得しない場合、ステップＳ７０１に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ７０３では、判定部４０２が、信号から位置情報を取得する。
ステップＳ７０４では、判定部４０２が、取得した位置情報がＩＭＥＳ送信機の位置情報であるかＢＬＥ送信機の位置情報であるかを判定する。取得した位置情報がＩＭＥＳ送信機の位置情報である場合、ステップＳ７０５に進み、取得した位置情報がＩＭＥＳ送信機の位置情報ではない、すなわちＢＬＥ送信機の位置情報である場合、ステップＳ７０６に進む。
【００４４】
ステップＳ７０５では、決定部４０４が、階層データベースを参照して、送信機ＩＤが一致するＩＭＥＳ送信機の位置を端末の位置として決定し、前回の端末位置情報がある場合には情報を更新する。なお、初回の処理である場合は、決定された端末の位置を端末位置情報とする。
【００４５】
ステップＳ７０６では、決定部４０４が、前回端末の位置として決定されたＩＭＥＳ送信機が存在するかどうかを判定する。前回端末の位置として決定されたＩＭＥＳ送信機がある場合、ステップＳ７０７に進み、前回端末の位置として決定されたＩＭＥＳ送信機がない場合、ステップＳ７０１に戻り、同様の処理を繰り返す。これは、ＩＭＥＳ送信機の位置が端末の位置として登録されていない場合、新規の位置登録であると考えられるため、端末の初期位置としてデータ改ざんがされないと想定されるＩＭＥＳ送信機からの位置情報を登録する必要があるためである。よって、直前に処理された端末の位置がＢＬＥ送信機の位置情報であった場合は、ＩＭＥＳ送信機の位置情報を端末の位置として決定した直近の処理までさかのぼって判定する。
【００４６】
ステップＳ７０７では、決定部４０４が、取得したＢＬＥ送信機の位置情報と前回端末の位置として決定されたＩＭＥＳ送信機の位置の階層とを比較し、ＩＭＥＳ送信機の階層がＢＬＥ送信機の階層と同一階層または１つ上の階層であるかどうかを判定する。ＩＭＥＳ送信機がＢＬＥ送信機と同一階層または１つ上の階層である場合、ステップＳ７０８に進み、ＩＭＥＳ送信機がＢＬＥ送信機と同一階層または１つ上の階層でない場合、ステップＳ７０９に進む。
【００４７】
ステップＳ７０８では、決定部４０４が、階層データベースを参照して、ＩＤが一致するＢＬＥ送信機の位置を端末の位置として決定し、端末位置情報を更新する。
ステップＳ７０９では、決定部４０４が、階層データベースから通常想定されない不正データであると決定し、必要に応じて警告を表示したり、外部に通知する。以上で位置表示端末１０６の位置検出処理を終了する。
【００４８】
次に、位置検出処理の具体例について図８および図９を参照して説明する。
図８は、図５に示す各送信機の配置において、ＩＭＥＳ送信機５１９からのＩＭＥＳ信号を受信した場合を想定する。
【００４９】
この場合、位置情報を含む信号を次に受信可能な送信機の対象は、図８の破線８０１に示すように、全てのＩＭＥＳ送信機からのＩＭＥＳ信号と、ＩＭＥＳ送信機５１９の１つ下の階層に位置するＢＬＥ送信機５１７に限られる。つまり、ＢＬＥ信号の場合は、ＩＭＥＳ送信機５１９が同一階層または１つ上の層に該当する場合は、ＢＬＥ信号を送信したＢＬＥ送信機の位置情報が端末の位置として決定される。
【００５０】
一方、破線８０１外のＢＬＥ送信機からの信号は、端末の通常の移動では想定されない位置からの信号であると考えられるため、不正データであると決定する。例えば、受信した位置情報がＢＬＥ送信機５１５の位置情報であった場合、ＩＭＥＳ送信機５１９は、ＢＬＥ送信機５１５からみて２つ上の階層となるため、ＩＭＥＳ送信機５１９がＢＬＥ送信機５１５と同一階層でもないし、１つ上の階層でもない。よって、ＢＬＥ送信機５１５の位置情報は、なりすましなどによる不正データであると決定できる。
【００５１】
また別例として、図５に示す各送信機の配置において、ＩＭＥＳ送信機５２０からのＩＭＥＳ信号を受信した場合を図９に示す。
【００５２】
この場合、位置情報を含む信号を次に受信可能な送信機の対象は、図９の破線９０１に示すように、全てのＩＭＥＳ送信機からのＩＭＥＳ信号と、ＩＭＥＳ送信機５２０の部屋内、つまりＩＭＥＳ送信機５２０の１つ下の階層に位置するＢＬＥ送信機５１２、５１３、５１４と、ＩＭＥＳ送信機５２０と同一階層であり、廊下に位置するＢＬＥ送信機５１７に限られる。
【００５３】
なお、ＩＭＥＳ送信機５２０が配置される部屋内ではないＢＬＥ送信機５１７の位置情報を受信可能とするのは、端末が部屋から廊下へ移動する、またはその逆の移動が考えられるため、ＢＬＥ送信機５１７の位置情報を利用するのが好ましいからである。
【００５４】
なお、端末からの加速度情報を含めることにより、端末位置情報に関する信頼度を設けてもよい。例えば、端末のセンサ部２０７により取得した加速度が一定値以上であれば、端末が移動していると考えられるので、位置検出装置４００の決定部４０４で決定した端末位置情報よりも、実際には周辺の送信機の位置情報が端末位置情報として適切である場合もある。よって、受信した送信機に基づく端末位置情報の信頼度を低くするようにしてもよい。
一方、加速度が一定値未満であれば、端末は移動していないと考えられるので、端末位置情報の信頼度を高く設定してもよい。
【００５５】
以上に示した本実施形態によれば、ＩＭＥＳ送信機およびＢＬＥ送信機の配置に応じた階層データベースを参照し、前回端末の位置として決定したＩＭＥＳ送信機の階層が、受信した位置情報に対応するＢＬＥ送信機の階層と同一階層または１つ上の階層であるかどうかを判定する。ＩＭＥＳ送信機の階層がＢＬＥ送信機の階層と同一階層または１つ上の階層でない場合、ＢＬＥ送信機の位置情報は不正データであると決定する。これによって、ＩＭＥＳ送信機およびＢＬＥ送信機の位置情報を用いた端末の位置検出（測位）において、セキュリティを確保しつつ安価で高性能な位置検出を行うことができる。
【００５６】
上述の実施形態の中で示した処理手順に示された指示は、ソフトウェアであるプログラムに基づいて実行されることが可能である。汎用の計算機システムが、このプログラムを予め記憶しておき、このプログラムを読み込むことにより、上述した位置検出装置による効果と同様な効果を得ることも可能である。上述の実施形態で記述された指示は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃなど）、半導体メモリ、又はこれに類する記録媒体に記録される。コンピュータまたは組み込みシステムが読み取り可能な記録媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であってもよい。コンピュータは、この記録媒体からプログラムを読み込み、このプログラムに基づいてプログラムに記述されている指示をＣＰＵで実行させれば、上述した実施形態の位置検出装置と同様な動作を実現することができる。もちろん、コンピュータがプログラムを取得する場合又は読み込む場合はネットワークを通じて取得又は読み込んでもよい。
【００５７】
また、記録媒体からコンピュータや組み込みシステムにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワーク等のＭＷ（ミドルウェア）等が本実施形態を実現するための各処理の一部を実行してもよい。  
さらに、本実施形態における記録媒体は、コンピュータあるいは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記録媒体も含まれる。  
また、記録媒体は１つに限られず、複数の媒体から本実施形態における処理が実行される場合も、本実施形態における記録媒体に含まれ、媒体の構成は何れの構成であってもよい。
【００５８】
なお、本実施形態におけるコンピュータまたは組み込みシステムは、記録媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態における各処理を実行するためのものであって、パソコン、マイコン等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であってもよい。  
また、本実施形態におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本実施形態における機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化し、実施できる。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１００・・・位置検出システム、１０１，５０３，５１８〜５２１・・・ＩＭＥＳ送信機、１０２，５０２，５０５，５１２〜５１７・・・ＢＬＥ送信機、１０３・・・端末、１０４・・・基地局、１０５・・・交換機、１０６・・・位置表示端末、１０７・・・サービスエリア、１０８・・・ＧＮＳＳ衛星、２０１・・・ＩＭＥＳアンテナ、２０２・・・ＩＭＥＳ用無線部、２０３・・・通信アンテナ、２０４・・・通信用無線部、２０５・・・ＢＬＥアンテナ、２０６・・・ＢＬＥ用無線部、２０７・・・センサ部、２０８・・・制御部、２０９，４０５・・・表示部、２１０・・・記録部、２１１・・・外部インタフェース部、４００・・・位置検出装置、４０１・・・受信部、４０２・・・判定部、４０３・・・格納部、４０４・・・決定部、５０１・・・建屋、５０４，５０６〜５０９・・・ドア、５１０，５１１・・・部屋、５０１，５５１・・・建屋、８０１，９０１・・・破線。
【図１】
2018004302.tif 000003
【図２】
2018004302.tif 000004
【図３】
2018004302.tif 000005
【図４】
2018004302.tif 000006
【図５】
2018004302.tif 000007
【図６】
2018004302.tif 000008
【図７】
2018004302.tif 000009
【図８】
2018004302.tif 000010
【図９】
2018004302.tif 000011