(57)【要約】      （修正有）【課題】脳梗塞などの脳障害による筋緊張症状を持つ患者に対するリハビリテーションのための、耐久性が高く、かつ小型で安価な、使用勝手の良い筋振動刺激装置及びその有効性を評価する筋振動刺激評価システムを提供する。【解決手段】筋振動刺激装置１０は、間歇的なＦＭ信号を発生して出力する信号発生器２０と、信号発生器から出力される間歇的なＦＭ信号を電力増幅する電力増幅器３０と、電力増幅器から供給される出力電力により振動する振動アクチュエータ４０と、振動アクチュエータの振動軸の先端に取り付けられた刺激パッド５０と、を備えることを特徴とする。筋振動刺激評価システムは、筋振動刺激装置と、少なくとも１対以上の皿電極と、電極に接続される筋電位増幅器と、筋電位増幅器から出力される筋電位信号ならびに筋振動刺激装置から出力される筋刺激信号を電子的に記録する電子的記録計と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2018117959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間歇的なＦＭ信号を発生して出力する信号発生器と、
該信号発生器から出力される間歇的なＦＭ信号を電力増幅する電力増幅器と、
該電力増幅器から供給される出力電力によりＦＭ振動する振動アクチュエータと、
該振動アクチュエータの先端に取り付けられた刺激パッドと、
を備えることを特徴とする、筋振動刺激装置
【請求項２】
請求項１において、前記振動アクチュエータは、
振動軸と、
該振動軸に対して不動に設けられ該振動軸の軸方向に沿って磁化された円環状磁石と、
該円環状磁石および振動軸を内包する円筒状ハウジングと、
該円筒状ハウジング内に不動にして設けられ周方向に沿って巻かれた円環状コイルと、
前記円筒状ハウジングと前記振動軸との間に設けられ前記振動軸を軸方向に沿って振動可能に支持する軸受と、
を備え、
前記円環状磁石が放つ放射状磁界と前記電力増幅器から供給され前記円環状コイルに流れる電流とによって生じるローレンツ力により、前記振動軸が該軸方向に沿って振動することを特徴とする筋振動刺激装置
【請求項３】
前記振動アクチュエータの前記ＦＭ振動を検出し、筋刺激信号として出力する筋刺激信号検出手段を備えた請求項１または請求項２に記載の筋振動刺激装置と、
１対以上の皿電極と、
該皿電極に接続される筋電位増幅器と、
該筋電位増幅器から出力される筋電位信号と前記筋振動刺激装置から出力される筋刺激信号とを同期させて電子的に記録する電子的記録計と、
を備えた筋振動刺激評価システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脳梗塞などの脳障害による筋緊張症状を持つ患者に対するリハビリテーションを行うための筋振動刺激装置及びその有効性を評価するための筋振動刺激評価システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筋力が低下した四肢の運動機能の回復を図るために、関節を中心にして外部から機械的に四肢を動かしたり、関節の動きに負荷をかけたりするリハビリテーション支援装置、トレーニング装置などが知られている（例えば、特許文献１及び２を参照）。
【０００３】
しかし、外傷を受けた四肢がギブスなどの拘束具により拘束され、物理的に動かすことができない段階では、上述のリハビリテーション支援装置、トレーニング装置などは適用できない。特に、脳損傷又は外傷などにより四肢、首、腰などの運動効果器の運動制御が困難な状況が長期にわたる場合、運動効果器を動かす感覚そのものが消失したり、これを制御する脳中枢神経系が麻痺したりして、運動効果器の制御がさらに難しくなるというジレンマを有している。
【０００４】
このような四肢がギブスなどの拘束具により拘束されて動かすことができない段階でのリハビリテーションを支援するために、運動機能が低下した運動効果器の骨格筋を構成する腱に対して振動刺激を付与するリハビリテーション支援装置が考案されている。この場合、人間の手首伸筋の腱に対して付与する振動刺激は連続的で、その振動周波数は、６０〜１２０Ｈｚが好適とされている（特許文献３を参照）。
【０００５】
四肢、首、腰などの運動効果器の骨格筋を構成する腱に振動刺激が付与された場合、骨格筋内の筋紡錘（筋の感覚器）が活動する。この筋紡錘は通常その筋肉が伸ばされた場合に活動するため、脳は振動刺激で活動する筋紡錘からの感覚情報を受けとる。
【０００６】
さらに詳しくは、筋紡錘は三種類の錘内筋線維（動的核袋線維と静的核袋線維、静的核鎖線維）で構成され、筋内部の神経線維に沿って分布し、筋緊張の度合いを感覚する感覚器官である。筋の張力は過度の負荷がかからないように脳からの抑制系制御下にあるが、中枢神経障害時は、抑制が解除されてγ運動神経が亢進し、（感覚器である）錘内筋線維が過剰感度状態となるため、反射性に筋緊張が生じる。
【０００７】
この筋に周波数変調（以下、「ＦＭ」という。）した振動を加えて筋紡錘を伸張すると、動的核袋線維を中心とした反射で、筋緊張を和らげることが期待される。ネコの場合、下腿三頭筋を周波数変調した振動刺激で伸張すると、核袋線維の一次終末による動的応答を選択的に誘発できることが明らかにされている。この場合付与するＦＭ振動刺激は、繰返し間隔が２秒で振動付与時間が０．５秒の間歇的な刺激であり、その振動付与時間中に振動刺激周波数を１０Ｈｚから１００Ｈｚまで掃引するものである。（非特許文献１及び２を参照）。
【０００８】
本発明者は、上記のＦＭ振動刺激が、ヒトの四肢筋、特に、中枢神経障害によってγ運動神経亢進が生じ、抹消の筋張力が高まっている筋に対しても有効であることを最近見出した。しかしながら、斯様なＦＭ振動刺激が付与できる、小型で使用勝手の良い筋振動刺激装置は開示されていない。また、斯様なＦＭ振動刺激の有効性を評価する筋振動刺激評価システムも開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−３２３０４８号公報
【特許文献２】特開平１０−２５８１０１号公報
【特許文献３】特開２００９−８２２０９号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】Progress in Brain Research Vol.44, pp.133-140, 1977
【非特許文献２】Brain Research 248, pp.245-255, 1982
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、上述の状況に鑑み、脳梗塞などの脳障害による筋緊張症状を持つ患者に対するリハビリテーションのための、耐久性が高く、かつ小型で安価な、使用勝手の良い筋振動刺激装置及びその有効性を評価する筋振動刺激評価システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【００１３】
請求項１に記載の筋振動刺激装置は、間歇的なＦＭ信号を発生して出力する信号発生器と、該信号発生器から出力される間歇的なＦＭ信号を電力増幅する電力増幅器と、該電力増幅器から供給される出力電力によりＦＭ振動する振動アクチュエータと、該振動アクチュエータの先端に取り付けられた刺激パッドと、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の筋振動刺激装置は、請求項１において、前記振動アクチュエータは、振動軸と、該振動軸に対して不動に設けられ該振動軸の軸方向に沿って磁化された円環状磁石と、該円環状磁石および振動軸を内包する円筒状ハウジングと、該円筒状ハウジング内に不動にして設けられ周方向に沿って巻かれた円環状コイルと、前記円筒状ハウジングと前記振動軸との間に設けられ前記振動軸を軸方向に沿って振動可能に支持する軸受と、を備え、前記円環状磁石が放つ放射状磁界と前記電力増幅器から供給され前記円環状コイルに流れる電流とによって生じるローレンツ力により、前記振動軸が該軸方向に沿って振動することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の筋振動刺激評価システムは、前記振動アクチュエータの前記ＦＭ振動を検出し、筋刺激信号として出力する筋刺激信号検出手段を備えた請求項１または請求項２に記載の筋振動刺激装置と、１対以上の皿電極と、該電極に接続される筋電位増幅器と、該筋電位増幅器から出力される筋電位信号と前記筋振動刺激装置から出力される筋刺激信号とを同期させて電子的に記録する電子的記録計と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明では、信号発生器から出力される間歇的なＦＭ信号を電力増幅器により電力増幅した後、振動アクチュエータに供給することで、間歇的なＦＭ振動刺激を付与する筋振動刺激装置が提供できる。
【００１７】
筋紡錘はその両端がそれぞれ異なった筋線維に付着しており、筋線維が伸張されると筋紡錘も伸張され、その伸張される度合を速度と長さ変化の量に比例した感覚神経インパルスの発射頻度として中枢に伝える機能を持っている。したがって、この筋振動刺激装置を用いれば、筋紡錘が伸張される度合に適合する任意の振動刺激を筋線維に付与することができるので、脳梗塞などの脳障害による筋緊張症状を持つ患者に対するリハビリテーションに有用である。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、振動アクチュエータの可動部分が振動パッドと振動軸、および円環状磁石のみで構成されているので、可動ボイスコイルなどのように可動部への給電も必要なく、耐久性が高く、かつ小型で安価な筋振動刺激装置が提供できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の筋振動刺激装置の筋刺激信号と筋電位増幅器から出力される筋電位信号とを同期させて電子的に記録できるので、脳梗塞などの脳障害よる筋緊張症状を持つ患者に対するリハビリテーションのための振動刺激の有効性を簡単に評価する筋振動刺激評価システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】筋振動刺激装置１０の実施例を示す概略構成図
【図２】間歇的なＦＭ信号の例
【図３】振動アクチュエータ４０の第１の実施形態を示す概略断面図
【図４】振動アクチュエータ４０の第２の実施形態を示す概略断面図
【図５】筋振動刺激評価システム１の実施例を示す概略構成図
【図６】連続振動刺激を与えた場合の初期の屈筋筋電図と伸筋筋電図
【図７】ＦＭ振動刺激を与えた場合の初期の屈筋筋電図と伸筋筋電図
【図８】連続振動刺激を与えた場合の屈筋筋電図と伸筋筋電図の拡大図
【図９】ＦＭ振動刺激を与えた場合の屈筋筋電図と伸筋筋電図の拡大図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の筋振動刺激装置および筋振動刺激評価システムの実施形態について説明するが、この発明はこの実施形態に限定されない。また、この発明の実施形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明の用語はこれに限定されない。まず、この発明の筋振動刺激装置について説明する。
【００２２】
＜筋振動刺激装置＞
図１は、本発明に係る筋振動刺激装置１０を示す概略構成図である。本実施例に係る筋振動刺激装置１０は、間歇的なＦＭ振動刺激を筋に付与する装置であり、信号発生器２０と、電力増幅器３０と、振動アクチュエータ４０と、刺激パッド５０と、を備える。
【００２３】
刺激パッド５０は、後述する振動アクチュエータ４０の振動軸４１の先端に備えられている。刺激パッド５０の軸方向に沿った形状は円柱形であり、筋刺激を行う面は半球面形状であり、他面は平面である。刺激パッド５０は患者の皮膚に直接接し、衝撃を与えるため、例えばウレタン樹脂のような皮膚に悪影響を及ぼさない材料であることが好ましい。
【００２４】
信号発生器２０は、図２に示すような間歇的なＦＭ信号を発生し、該信号を電力増幅器３０に出力する。信号発生器２０は、周期T０（＝T１＋T２）で、期間T１においてＦＭ信号を発生し、期間T２においてＦＭ信号の発生を休止する。期間T１において発生するＦＭ信号は、周波数は低端周波数F１から高端周波数F２まで、あるいは、高端周波数F２から低端周波数F１まで、その振幅が略一定にして掃引されるものであって、その各サイクルの信号波形は、正弦波、または、その正弦波が歪んだ擬正弦波、あるいは、矩形波、または、その矩形波が歪んだ擬矩形波である。図２（ａ）は正弦波ＦＭ信号の例で、図２（ｂ）は矩形波ＦＭ信号の例で、いずれも所定の間隔で周波数が増大していく波形を示しているが、所定の間隔で周波数が減少していくものであってもよい。図２（ａ）と図２（ｂ）に示すＦＭ信号は、直流成分を含まず、交流成分のみからなっているが、ＦＭ信号は図２（ｃ）に示すように直流成分を含むものであっても良い。
【００２５】
信号発生器２０は、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、デジタルアナログ変換器などの個別ＩＣを組み合せて構成できる。また、信号発生の機能を集積したワンチップマイコンで構成することもできる。
【００２６】
電力増幅器３０は、信号発生器２０から入力した間歇的なＦＭ信号を電力増幅して、以下の実施例に示す振動アクチュエータ４０に供給する。電力増幅器３０は、Ａ級やＢ級のアナログ電力増幅器であっても良いし、Ｄ級デジタル電力増幅器であっても良い。Ｄ級デジタル電力増幅器の場合、信号発生器２０から出力する間歇的なＦＭ信号は、アナログ信号でなくても、周波数変調波形に相応するＰＷＭなどのデジタル信号であってもよい。また、電力増幅器３０は、図２（ｃ）に示すような直流成分を含むＦＭ信号を、直流成分も含めて電力増幅するものが好ましい。さらに、所定の周期で増幅率が変化するような機能を備えてもよい。
【００２７】
［第１の実施形態に係る振動アクチュエータ４０］
図３は、振動アクチュエータ４０の第１の実施形態を示す概略断面図である。第１の実施形態における振動アクチュエータ４０は、振動軸４１と、円筒状ハウジング４２と、１つの円環状磁石４３と、２つの円環状コイル４８ａ，４８ｂと、を備える。
【００２８】
振動軸４１には、円環状磁石４３と磁気ヨーク４４ａ，４４ｂとが挿入され、不動にして装着されている。振動軸４１は非磁性体材料から、磁気ヨーク４４ａ，４４ｂは強磁性体材料から造られている。円環状磁石４３は、磁力線が放射状に放たれるように組み付けられている。磁気ヨーク４４ａ，４４ｂは、円環状磁石４３から放射される磁力線を後述する円環状コイル４８ａ，４８ｂへと効率よく導くために使用しているが、使用しなくてもよい。
【００２９】
円筒状ハウジング４２は、上板４２ａと、筒体４２ｂと、底板４２ｃと、で構成され、上板４２ａと底板４２ｃのそれぞれの中心部にはボールガイド４５ａ，４５ｂが備えられている。振動軸４１はハウジング４２に内包され、刺激パッド５０を備える先端側は底板４２ｃより突き出しており、ボールガイド４５ａ，４５ｂによって、軸方向に沿って自在に移動可能にして支持されている。上板４２ａと磁気ヨーク４４ａとの間、底板４２ｃと磁気ヨーク４４ｂとの間には、ウレタン樹脂などの弾性材で円環状に形成したクッション部材４６ａ，４６ｂが振動軸４１に挿入され装荷され、振動軸４１が所定の移動量になるように、上板４２ａとクッション部材４６ａとの間に、また、底板４２ｂとクッション部材４６ｂとの間に、それぞれ隙間を設けている。したがって、この隙間寸法が、振動軸４１の最大移動距離となる。振動軸４１の最大移動距離は、０．５ｍｍないし２ｍｍ程度に設定することが好ましい。本実施形態では、振動軸４１にクッション部材４６ａ，４６ｂを挿入したが、上板４２ａ側と底板４２ｃ側にそれぞれクッション部材４６ａ，４６ｂを備える構造としてもよい。また、クッション部材４６ａ，４６ｂの代わりに、圧縮ばねを使用してもよい。圧縮ばねを使用する場合、上板４２ａと磁気ヨーク４６ａとの間に隙間が生じないように第１の圧縮ばねを、また、底板４２ｃと磁気ヨーク４６ｂとの間に隙間が生じないように第２の圧縮ばねを、それぞれ設けることが好ましい。
【００３０】
筒体４２ｂは、巻枠４７を不動にして内包している。筒体４２ｂおよび巻枠４７は非磁性体材料から造られている。巻枠４７は、周方向に沿って巻かれた円環状コイル４８ａ，４８ｂを備えている。巻枠４７の中心部には、磁気ヨーク４４ａ，４４ｂおよび円環状磁石４３を軸線方向に沿って移動可能にする貫通穴が設けられている。
【００３１】
円環状コイル４８ａ，４８ｂの巻線方向を交互に替えた場合、例えば、円環状コイル４８ａは右巻き、円環状コイル４８ｂは左巻きにした場合には、円環状コイル４８ａの巻き終わり端部を円環状コイル４８ｂの巻き始め端部に結線して、円環状コイル４８ａの巻き始め端部と円環状コイル４８ｂの巻き終わり端部とを電力増幅器３０の出力端子に直列接続する。または、円環状コイル４８ａの巻き始め端部と円環状コイル４８ｂの巻き始め端部、円環状コイル４８ａの巻き終わり端部と円環状コイル４８ｂの巻き終わり端部、それぞれを結線して、電力増幅器３０の出力端子に並列接続する。
【００３２】
円環状コイル４８ａ，４８ｂの巻線方向を同じにした場合、円環状コイル４８ａの巻き始め端部を円環状コイル４８ｂの巻き始め端部に結線して、円環状コイル４８ａの巻き終わり端部と円環状コイル４８ｂの巻き終わり端部とを電力増幅器３０の出力端子に直列接続する。または、円環状コイル４８ａの巻き始め端部と円環状コイル４８ｂの巻き終わり端部、円環状コイル４８ａの巻き終わり端部と円環状コイル４８ｂの巻き始め端部、それぞれを結線して、電力増幅器３０の出力端子に並列接続する。
【００３３】
上述の如く円環状コイル４８ａ，４８ｂを電力増幅器３０の出力端子に接続して電流を流せば、各円環状コイル４８ａ，４８ｂに流れる電流成分と、磁気ヨーク４４ａ，４４ｂを介して円環状磁石４３のＮ極から放たれＳ極で終端する放射状磁界の径方向成分とで、軸方向に沿って同じ方向のローレンツ力を生じる。
【００３４】
［第２の実施形態に係る振動アクチュエータ４０］
図４は、振動アクチュエータ４０の第２の実施形態を示す概略断面図である。第２の実施形態に係る振動アクチュエータ４０は、２つの円環状磁石４３ａ，４３ｂと、３つの円環状コイル４８ａ，４８ｂ，４８ｃと、を備える。円環状コイル４８ａ，４８ｂ，４８ｃの端部は、円環状コイル４８ａ，４８ｂ，４８ｃを流れる電流成分と、磁気ヨーク４４ａ，４４ｂ，４４ｃを介して円環状磁石４３ａ，４３ｂの各Ｎ極から放たれ各Ｓ極で終端する放射状磁界の径方向成分とで、軸方向に沿って同じ方向のローレンツ力を生じるように、結線している。この変形例では、２つの円環状磁石４３ａ，４３ｂと３つの円環状コイル４８ａ，４８ｂ，４８ｃとを備えるので、上述の振動アクチュエータ４０に比べて、より大きなローレンツ力を得ることができる。
【００３５】
本実施形態に係る振動アクチュエータ４０においては、磁気ヨーク４４ａ，４４ｃと、円環状コイル４８ａ，４８ｃとを取り外して、２つの円環状磁石４３ａ，４３ｂと、１つの磁気ヨーク４４ｂと、１つの円環状コイル４８ｂと、から構成してもよい。
【００３６】
［その他の実施形態に係る振動アクチュエータ４０］
振動アクチュエータ４０の他の実施形態は、第２の実施形態に同数の円環状コイルと円環状磁石および磁気ヨークとを増やして４つ以上の円環状コイルと３つ以上の円環状磁石及び４つ以上の磁気ヨークとを備えたものである。このように、円環状コイルと円環状磁石および磁気ヨークを増やせば増やすほど、振動軸４１が受けるローレンツ力はより大きくなる。なお、［第２の実施形態に係る振動アクチュエータ４０］の場合と同様に、最も蓋板４２ａに近い側及び最も底板４２ｃに近い側の磁気ヨーク及び円環状コイルは、それぞれ取り外して使用してもよい。
【００３７】
＜筋振動刺激評価システム＞
図５は、本発明に係る筋振動刺激評価システム１の実施例である。本発明に係る筋振動刺激評価システム１は、筋振動刺激装置１０と、筋刺激信号検出手段１１と、皿電極６１ａ，６１ｂと、筋電位増幅器７０と、電子的記録計８０と、を備える。
【００３８】
皿電極６１ａ，６１ｂは、筋電位増幅器７０（例えばオペアンプ）に接続される。筋電位増幅器７０が出力する筋電位信号は電子的記録計８０に出力され、筋電位信号の時間変化が電子的記録計８０に記録される。なお、皿電極は２対以上を備えてもよい。電極は皿電極でなくともよい。
【００３９】
筋刺激信号検出手段１１は、振動アクチュエータ１０が付与するＦＭ振動刺激を検出して電子的記録計８０に出力する。筋刺激信号検出手段１１が検出する筋刺激信号は、例えば、信号発生器２０が出力するＦＭ信号や、振動アクチュエータ１０の振動軸４１の動きから生成した信号などが考えられる。
【００４０】
ＦＭ信号を筋刺激信号として検出する場合には、信号発生器２０に筋刺激信号検出手段１１を組み込んでもよい。振動アクチュエータ１０の振動軸４１の動きから信号を生成する場合には、例えば筒体４２ｂに、ＬＥＤとフォトトランジスタとを内蔵したフォトリフレクタを不動にして装着し、振動軸４１に光反射性が高い材料から造られている円板を装着して、反射光量の検出量から振動軸４１の変位を連続的に測定し、筋刺激信号として検出する方法が考えられる。
【００４１】
電子的記録計８０（例えば、ＡＤ変換器を備えたパーソナルコンピュータ）は入力された筋電位信号と筋刺激信号とを同期させて記録する。
【００４２】
本発明者は、健常者の腕の長掌筋（屈筋）に皿電極を、同じ腕の指伸筋（伸筋）にも皿電極を装着し、その手首の腱に１００秒間振動刺激を付与して、筋電図を記録した。その際、疑似的に筋の緊張状態を作り出すために、皿電極を装着した腕の手の薬指で動力計を押圧し、１０Ｎの押圧力を維持するようにした（随意運動）上で、正弦波振動刺激を付与した場合とＦＭ振動刺激を付与した場合の筋緊張の緩和度合（筋電位減少）を測定する実験を行った。
【００４３】
図６と図７は、連続振動刺激を与えた場合とＦＭ振動刺激を与えた場合、それぞれの初期の屈筋筋電図（ＥＭＧ１，ＥＭＧ２）と伸筋筋電図（ＥＭＧ３，ＥＭＧ４）である。図８と図９は、図６と図７の一部（刺激付与時）をそれぞれ拡大したものである。ここでの連続振動刺激の周波数は１００Ｈｚであり、一方、ＦＭ振動刺激は、振動付与時間が０．５秒で、刺激繰返し間隔が２秒であって、振動付与時間中に周波数を１０Ｈｚから１００Ｈｚまで掃引するものである。
【００４４】
図６と図７のＥＭＧ１，ＥＭＧ２のように随意運動の初期には、筋収縮の張力（図６と図７のTension）に応じて筋電位の発射は全くランダムであるが、振動が加わると、筋紡錘の中でも高い周波数に感度の高い動的核袋線維を中心に応答するようになる。しかし、図６のように周波数は高いが持続して筋が連続振動刺激されると感覚器は順応し、動的刺激の効果が十分発揮されない（図８）。これに対して間歇的ＦＭ振動（図９）の場合は筋内の多くの動的感覚器である動的核袋線維が同じ振動周期付近の位相で同期して応答するために、反射性筋収縮と弛緩を繰り返し誘発する。結果的に図９のＥＭＧ１とＥＭＧ２のように群化放電が観られ、次第に小振幅筋電位も抑制されるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この筋振動刺激装置および筋振動刺激評価システムは、主に脳梗塞などの脳障害による筋緊張症状を持つ患者に対するリハビリテーションを行うためのものであるが、他の疾患による筋緊張症状の緩和や、健常者に対する筋振動刺激によるリラクゼーションにも利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１      ：筋振動刺激評価システム
１０    ：筋振動刺激評価装置
１１    ：筋刺激信号検出出力手段
２０    ：信号発生器
３０    ：電力増幅器
４０    ：振動アクチュエータ
４１    ：振動軸
４２    ：円筒状ハウジング
４２ａ  ：上板
４２ｂ  ：円筒体
４２ｃ  ：底板
４３，４３ａ，４３ｂ：円環状磁石
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ：磁気ヨーク
４５ａ，４５ｂ：ボールガイド
４６ａ，４６ｂ：クッション材
４７    ：巻枠
４８ａ，４８ｂ，４８ｃ：円環状コイル
５０    ：刺激パッド
６１ａ，６１ｂ：皿電極
７０    ：筋電位増幅器
８０    ：電子的記録計
【図１】
2018117959.tif 000003
【図２】
2018117959.tif 000004
【図３】
2018117959.tif 000005
【図４】
2018117959.tif 000006
【図５】
2018117959.tif 000007
【図６】
2018117959.tif 000008
【図７】
2018117959.tif 000009
【図８】
2018117959.tif 000010
【図９】
2018117959.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月30日(2018.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定のＦＭ信号発生休止期間をおいて一定の期間出力される信号のそれぞれがＦＭ信号である間歇的なＦＭ信号を発生して出力する信号発生器と、
該信号発生器から出力される前記間歇的なＦＭ信号を電力増幅する電力増幅器と、
該電力増幅器から供給される出力電力によりＦＭ振動する振動アクチュエータと、
該振動アクチュエータの先端に取り付けられた刺激パッドと、
を備えることを特徴とする、筋振動刺激装置
【請求項２】
請求項１において、前記振動アクチュエータは、
振動軸と、
該振動軸に対して不動に設けられ該振動軸の軸方向に沿って磁化された円環状磁石と、
該円環状磁石および振動軸を内包する円筒状ハウジングと、
該円筒状ハウジング内に不動にして設けられ周方向に沿って巻かれた円環状コイルと、
前記円筒状ハウジングと前記振動軸との間に設けられ前記振動軸を軸方向に沿って振動可能に支持する軸受と、
を備え、
前記円環状磁石が放つ放射状磁界と前記電力増幅器から供給され前記円環状コイルに流れる電流とによって生じるローレンツ力により、前記振動軸が該軸方向に沿って振動することを特徴とする筋振動刺激装置
【請求項３】
前記振動アクチュエータの前記ＦＭ振動を検出し、筋刺激信号として出力する筋刺激信号検出手段を備えた請求項１または請求項２に記載の筋振動刺激装置と、
１対以上の皿電極と、
該皿電極に接続される筋電位増幅器と、
該筋電位増幅器から出力される筋電位信号と前記筋振動刺激装置から出力される筋刺激信号とを同期させて電子的に記録する電子的記録計と、
を備えた筋振動刺激評価システム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項１に記載の筋振動刺激装置は、一定のＦＭ信号発生休止期間をおいて一定の期間出力される信号のそれぞれがＦＭ信号である間歇的なＦＭ信号を発生して出力する信号発生器と、該信号発生器から出力される前記間歇的なＦＭ信号を電力増幅する電力増幅器と、該電力増幅器から供給される出力電力によりＦＭ振動する振動アクチュエータと、該振動アクチュエータの先端に取り付けられた刺激パッドと、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
信号発生器２０は、図２に示すような間歇的なＦＭ信号を発生し、該信号を電力増幅器３０に出力する。信号発生器２０は、周期T０（＝T１＋T２）で、期間T１においてＦＭ信号を発生し、期間T２においてＦＭ信号の発生を休止する（このＦＭ信号の発生を休止する期間T２を「ＦＭ信号発生休止期間」という。）。期間T１において発生するＦＭ信号は、周波数は低端周波数F１から高端周波数F２まで、あるいは、高端周波数F２から低端周波数F１まで、その振幅が略一定にして掃引されるものであって、その各サイクルの信号波形は、正弦波、または、その正弦波が歪んだ擬正弦波、あるいは、矩形波、または、その矩形波が歪んだ擬矩形波である。図２（ａ）は正弦波ＦＭ信号の例で、図２（ｂ）は矩形波ＦＭ信号の例で、いずれも所定の間隔で周波数が増大していく波形を示しているが、所定の間隔で周波数が減少していくものであってもよい。図２（ａ）と図２（ｂ）に示すＦＭ信号は、直流成分を含まず、交流成分のみからなっているが、ＦＭ信号は図２（ｃ）に示すように直流成分を含むものであっても良い。