(57)【要約】【課題】良品と不良品とを選別するための適量重量範囲の設定作業を効率的に行えるようにする。【解決手段】適量重量範囲決定部１６は、停止状態の計量コンベヤ３によって計量される、良品の複数個の重量値と収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、適量重量範囲を決定するので、作業者が、適量重量範囲を設定するために、良品及び付加物品の重量を計量して、基準重量値及び上下限許容値を算出してその数値を、テンキーを操作して入力するといった作業を行う必要がない。また、複数のサンプル被検査物品を、１個ずつ計量コンベヤで搬送しながら順次計量をするといった面倒な作業を行う必要がない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送しながら計量可能であると共に、物品を搬送することなく静止させた状態で計量可能な計量手段を備える重量選別機であって、
前記計量手段によって搬送しながら計量される被検査物品の重量値が、適量重量範囲にあるときには、前記被検査物品を、収納物品が所定個数収納されている良品であると判定し、前記適量重量範囲にないときには、前記被検査物品を、前記収納物品が前記所定個数収納されていない不良品であると判定する良否判定部と、
前記適量重量範囲を決定する適量重量範囲決定部とを備え、
前記適量重量範囲決定部は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記良品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定する、
ことを特徴とする重量選別機。
【請求項２】
前記所定個数が１個であり、
前記不良品が、前記収納物品が収納されていない欠品、又は、前記収納物品が２個以上収納されている過量品であり、
前記適量重量範囲決定部は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記良品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定し、又は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記欠品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定する、
請求項１に記載の重量選別機。
【請求項３】
前記計量手段は、物品を搬送する計量コンベヤを有し、前記計量手段は、前記計量コンベヤを停止させて物品を搬送することなく静止させた状態で計量が可能であり、
前記適量重量範囲決定部は、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記複数個の前記良品の全てが載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に基づいて、前記良品の１個の平均重量値を基準重量値として算出すると共に、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記収納物品の１個が載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に基づいて、前記基準重量値に対する上限許容値及び下限許容値をそれぞれ算出して、前記適量重量範囲を決定する、
請求項１また２に記載の重量選別機。
【請求項４】
前記複数個の前記良品の全てが、停止状態の前記計量コンベヤ上に載置された状態で、第１操作がされると共に、前記収納物品の前記１個が、停止状態の前記計量コンベヤ上に載置された状態で、第２操作がされる操作部を備え、
前記適量重量範囲決定部は、前記操作部の前記第１操作に応答して、前記計量手段によって計量される重量値を取得して前記基準重量値を算出し、前記操作部の前記第２操作に応答して、前記計量手段によって計量される重量値を取得して前記上限許容値及び前記下限許容値をそれぞれ算出する、
請求項３に記載の重量選別機。
【請求項５】
前記適量重量範囲決定部は、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記収納物品の前記１個が載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に、各係数値をそれぞれ乗じて、前記基準重量値に対する前記上限許容値及び前記下限許容値をそれぞれ算出するものであり、
前記各係数値を設定するために操作される設定操作部を備える、
請求項３または４に記載の重量選別機。
【請求項６】
前記所定個数が１個であり、
前記不良品が、前記収納物品が収納されていない欠品であり、
前記適量重量範囲決定部は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記良品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定し、又は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記欠品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定する、
請求項１に記載の重量選別機。
【請求項７】
前記計量手段は、物品を搬送する計量コンベヤを有し、前記計量手段は、前記計量コンベヤを停止させて物品を搬送することなく静止させた状態で計量が可能であり、
前記適量重量範囲決定部は、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記複数個の前記良品の全てが載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に基づいて、前記良品の１個の平均重量値を基準重量値として算出すると共に、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記収納物品の１個が載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に基づいて、前記基準重量値に対する下限許容値を算出して、前記適量重量範囲を決定する、
請求項６に記載の重量選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物品を搬送しながら計量して適量重量範囲にある良品と適量重量範囲外の不良品とに選別する重量選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
重量選別機は、被検査物品を計量コンベヤ等の計量手段によって搬送しながら計量し、計量された被検査物品の重量が、適量重量範囲にあるか否かに応じて、計量手段の下流側の振分け装置で被検査物品を振り分けて選別するものである。
【０００３】
前記適量重量範囲を規定するために、例えば、基準重量値、上限許容値及び下限許容値が設定され、重量選別機では、その設定値に基づいて、（基準重量値−下限許容値）〜（基準重量値＋上限許容値）の範囲を適量重量範囲とし、被検査物品の重量が、前記適量重量範囲であれば、良品と判定して次工程へ搬送し、適量重量範囲外であれば、不良品と判定して搬送ラインから排除する。
【０００４】
特許文献１には、適量重量範囲を決定するために、静止計量で適量重量範囲にあると判断された複数のサンプル被検査物品を予め準備し、サンプルテスト運転モードを設定して、複数のサンプル被検査物品を、１個ずつ計量コンベヤによって搬送しながら順次計量し、得られた計量データの最小値を、適量重量範囲の下限値とし、前記計量データの最大値を、適量重量範囲の上限値として設定する重量選別機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
重量選別機では、例えば、雑貨や小物といった多品種少量の商品が、選別対象とされる場合がある。
【０００７】
かかる雑貨や小物等の商品では、その包装箱や包装袋等の包装体に、取扱説明書等の収納物品が同梱されたり、あるいは、商品自体が袋等の容器を有し、該容器内に収納物品が収納されることによって完成品となるような商品がある。
【０００８】
多品種少量であるために、収納物品の包装体等への収納作業は、機械による作業にはなじまず、手作業で行われる場合多い。手作業では、収納物品の収納間違い、すなわち、収納忘れや収納個数の入れ間違いが生じることがある。
【０００９】
このため、収納物品が収納される雑貨や小物といった多品種少量の商品を、重量選別機によって、収納物品が所定個数収納された良品と、収納物品が所定個数収納されていない不良品とに選別する場合がある。
【００１０】
かかる多品種少量の商品を選別対象とする場合には、各品種の商品毎に、上記適量重量範囲の設定作業が必要となる。
【００１１】
一般に、この設定作業では、作業者が、収納物品が所定個数収納された良品の複数個の各重量をそれぞれ計量し、良品１個の平均重量値を算出して、適量重量範囲の基準となる基準重量値としてその数値を、テンキーを操作して重量選別機に入力する。
【００１２】
更に、作業者が、収納物品の１個の重量を計量し、この収納物品の１個の重量値に基づいて、基準重量値に対する上限許容値及び下限許容値を算出し、その数値を、テンキーを操作して重量選別機に入力する。この基準重量値と上下限許容値との入力によって、適量重量範囲が決定されることになる。
【００１３】
このように各品種の商品毎に、良品の複数個の各重量を計量して平均重量値を算出し、その数値を、テンキーを操作して基準重量値として入力し、更に、収納物品の重量を計量し、上下限の許容値を算出してその数値を、テンキーを操作して入力する作業は手間がかかり、面倒である。
【００１４】
これに対して、上記特許文献１では、静止計量で適量重量範囲にあると判断された複数のサンプル被検査物品を予め準備し、サンプルテスト運転モードを設定して、複数のサンプル被検査物品を、計量コンベヤで搬送しながら順次計量し、得られた計量データの最小値を、適量重量範囲の下限値とし、前記計量データの最大値を、適量重量範囲の上限値として設定するので、作業者が、複数個の良品及び収納物品の重量を計量し、基準重量値及び上下限許容値を算出して、その数値を、テンキーを操作して入力する必要はない。
【００１５】
しかしながら、この特許文献１では、サンプルテスト運転モードを設定して、複数のサンプル被検査物品を、１個ずつ計量コンベヤによって実際に搬送しながら順次計量する必要があり、作業効率が悪い。
【００１６】
本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、被検査物品を良品と不良品とに選別するための適量重量範囲の設定作業を効率的に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００１８】
（１）本発明の重量選別機は、物品を搬送しながら計量可能であると共に、物品を搬送することなく静止させた状態で計量可能な計量手段を備える重量選別機であって、
前記計量手段によって搬送しながら計量される被検査物品の重量値が、適量重量範囲にあるときには、前記被検査物品を、収納物品が所定個数収納されている良品であると判定し、前記適量重量範囲にないときには、前記被検査物品を、前記収納物品が前記所定個数収納されていない不良品であると判定する良否判定部と、
前記適量重量範囲を決定する適量重量範囲決定部とを備え、
前記適量重量範囲決定部は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記良品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定する。
【００１９】
被検査物品は、被検査物品本体が、包装箱や包装袋等の包装体によって包装される形態の物品であって、収納物品の所定個数が、包装体内に収納されるような物品であってもよいし、あるいは、被検査物品自体が、袋等の容器を有し、該容器内に、収納物品の所定個数を収納することによって、被検査物品が完成品となるような物品であってもよい。
【００２０】
収納物品は、被検査物品を構成するための物品であって、前記包装体内や前記容器内に収納される物品である。
【００２１】
本発明の重量選別機によると、被検査物品の良否を判定するための適量重量範囲は、適量重量範囲決定部によって、静止させた状態で計量手段によって計量される、良品の複数個の重量値と収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて決定される。
【００２２】
すなわち、適量重量範囲決定部では、収納物品が所定個数収納されている良品の複数個の重量値に基づいて、適量重量範囲の基準となる基準重量値を決定することができ、収納物品の１個の重量値に基づいて、基準重量値に対する上限許容値及び下限許容値を決定することができる。
【００２３】
このように適量重量範囲決定部は、静止させた状態で計量手段によって計量される、良品の複数個の重量値と収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、適量重量範囲を自動的に決定することができるので、作業者が、適量重量範囲を設定するために、良品の複数個の各重量を計量して平均重量値を算出してその数値を、テンキーを操作して基準重量値として入力し、更に、収納物品の重量を計量して上下限の許容値を算出し、その数値を、テンキーを操作して入力するといった作業を行う必要がない。また、良品の複数個の重量及び収納物品の少なくとも１個の重量は、搬送しない静止させた状態で計量手段によって計量されるので、上記特許文献１のように、複数のサンプル被検査物品を、１個ずつ計量コンベヤで搬送しながら順次計量をするといった面倒な作業を行う必要がない。
【００２４】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記所定個数が１個であり、前記不良品が、前記収納物品が収納されていない欠品、又は、前記収納物品が２個以上収納されている過量品であり、前記適量重量範囲決定部は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記良品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定し、又は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記欠品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定する。
【００２５】
所定個数が１個であるので、良品の被検査物品には、収納物品が２個以上収納されていることはない。
【００２６】
また、所定個数が１個であるので、不良品には、収納物品が収納されていない欠品と、収納物品が２個以上収納されている過量品とがある。
【００２７】
適量重量範囲決定部では、収納物品が１個収納されている良品の複数個の重量値に基づいて、適量重量範囲の基準となる基準重量値を決定するのが好ましいが、収納物品が収納されていない欠品の複数個の重量値に基づいて、適量重量範囲の基準となる基準重量値を決定してもよい。
【００２８】
この実施態様によると、収納物品が１個収納されている良品と、収納物品が収納されていない欠品、あるいは、収納物品が２個以上収納されている過量品の不良品とを判定するための適量重量範囲は、適量重量範囲決定部によって、良品の複数個の重量値と収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて自動的に決定され、又は、欠品の複数個の重量値と収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて自動的に決定される。
【００２９】
これによって、作業者が、適量重量範囲を設定するために、良品の複数個の各重量及び収納物品の重量を計量して、基準重量値及び上下限の許容値を算出し、その数値を、テンキーを操作して入力するといった作業を行う必要がない。また、上記特許文献１のように、複数のサンプル被検査物品を、１個ずつ計量コンベヤで搬送しながら順次計量をするといった面倒な作業を行う必要がない。
【００３０】
（３）本発明の他の実施態様では、前記計量手段は、物品を搬送する計量コンベヤを有し、前記計量手段は、前記計量コンベヤを停止させて物品を搬送することなく静止させた状態で計量が可能であり、前記適量重量範囲決定部は、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記複数個の前記良品の全てが載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に基づいて、前記良品の１個の平均重量値を基準重量値として算出すると共に、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記収納物品の１個が載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に基づいて、前記基準重量値に対する上限許容値及び下限許容値をそれぞれ算出して、前記適量重量範囲を決定する。
【００３１】
この実施態様によると、適量重量範囲決定部は、停止状態の計量コンベヤ上に、複数個の良品の全てが載置された状態で、計量される重量値に基づいて、良品１個の平均重量値を、基準重量値として算出すると共に、停止状態の計量コンベヤ上に、収納物品の１個が載置された状態で、計量される重量値に基づいて、基準重量値に対する上限許容値及び下限許容値をそれぞれ算出して、適量重量範囲を決定するので、停止状態の計量コンベヤ上に、複数個の良品の全てを載置して計量し、停止状態の計量コンベヤ上に、収納物品の１個を載置して計量すれば、自動的に適量重量範囲が決定されることになる。
【００３２】
したがって、作業者が、良品の複数個の重量をそれぞれ計量してその平均重量値を算出し、基準重量値としてその数値を、テンキーを操作して入力したり、収納物品の重量を計量して上下限の許容値を算出し、その数値を、テンキーを操作して入力するといった作業が不要となり、適量重量範囲の設定作業を効率的に行える。
【００３３】
（４）本発明の更に他の実施態様では、前記複数個の前記良品の全てが、停止状態の前記計量コンベヤ上に載置された状態で、第１操作がされると共に、前記収納物品の前記１個が、停止状態の前記計量コンベヤ上に載置された状態で、第２操作がされる操作部を備え、前記適量重量範囲決定部は、前記操作部の前記第１操作に応答して、前記計量手段によって計量される重量値を取得して前記基準重量値を算出し、前記操作部の前記第２操作に応答して、前記計量手段によって計量される重量値を取得して前記上限許容値及び前記下限許容値をそれぞれ算出する。
【００３４】
この実施態様によると、作業者が、複数個の良品の全てを、停止状態の計量コンベヤ上に載置した状態で、操作部を操作して第１操作を行うと、適量重量範囲決定部は、計量手段によって計量される重量値を、良品の複数個の重量値として取得し、良品１個の平均重量値を基準重量値として算出し、作業者が、収納物品の１個を、停止状態の計量コンベヤ上に載置した状態で、操作部を操作して第２操作を行うと、適量重量範囲決定部は、計量手段によって計量される重量値に基づいて、基準重量値に対する上限許容値及び下限許容値をそれぞれ算出して、適量重量範囲を自動的に決定する。これによって、作業者は、良品の複数個の重量をそれぞれ計量してその平均重量値を算出し、基準重量値としてその数値を、テンキーを操作して入力したり、収納物品の重量を計量して上下限許容値を算出し、その数値を、テンキーを操作して入力するといった作業が不要となり、適量重量範囲の設定作業が容易となる。
【００３５】
（５）本発明の一実施態様では、前記適量重量範囲決定部は、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記収納物品の前記１個が載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に、各係数値をそれぞれ乗じて、前記基準重量値に対する前記上限許容値及び前記下限許容値をそれぞれ算出するものであり、前記各係数値を設定するために操作される設定操作部を備える。
【００３６】
各係数値を設定するための設定操作部は、第１操作及び第２操作を行う上記操作部と兼用してもよい。
【００３７】
この実施態様によると、良品や収納物品の重量のばらつきなどに応じて、設定操作部を操作して係数値を変更し、上限許容値や下限許容値を変更することができる。これによって、良品や収納物品の重量のばらつきに応じて、適切な適量重量範囲を決定することができる。
【００３８】
（６）本発明の他の実施態様では、前記所定個数が１個であり、前記不良品が、前記収納物品が収納されていない欠品であり、前記適量重量範囲決定部は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記良品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定し、又は、前記静止させた状態で前記計量手段によって計量される、前記欠品の複数個の重量値と前記収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて、前記適量重量範囲を決定する。
【００３９】
被検査物品は、例えば、収納物品を２個以上収納するスペースがなく、不良品としては、過量品はなく、収納物品が収納されていない欠品のみである。
【００４０】
この実施態様によると、収納物品が１個収納されている良品と、収納物品が収納されていない欠品の不良品とを判定するための適量重量範囲は、適量重量範囲決定部によって、良品の複数個の重量値と収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて自動的に決定され、又は、欠品の複数個の重量値と収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて自動的に決定される。
【００４１】
（７）本発明の好ましい実施態様では、前記計量手段は、物品を搬送する計量コンベヤを有し、前記計量手段は、前記計量コンベヤを停止させて物品を搬送することなく静止させた状態で計量が可能であり、前記適量重量範囲決定部は、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記複数個の前記良品の全てが載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に基づいて、前記良品の１個の平均重量値を基準重量値として算出すると共に、停止状態の前記計量コンベヤ上に、前記収納物品の１個が載置された状態で、前記計量手段によって計量される重量値に基づいて、前記基準重量値に対する下限許容値を算出して、前記適量重量範囲を決定する。
【００４２】
この実施態様によると、適量重量範囲決定部は、停止状態の計量コンベヤ上に、複数個の良品の全てが載置された状態で、計量される重量値に基づいて、良品１個の平均重量値を、基準重量値として算出すると共に、停止状態の計量コンベヤ上に、収納物品の１個が載置された状態で、計量される重量値に基づいて、基準重量値に対する下限許容値を算出して、適量重量範囲を決定するので、停止状態の計量コンベヤ上に、複数個の良品の全てを載置して計量し、停止状態の計量コンベヤ上に、収納物品の１個を載置して計量すれば、自動的に適量重量範囲が決定されることになる。
【００４３】
また、不良品としては、収納物品が収納されていない欠品しか存在しないので、上限許容値を算出する必要はなく、基準重量値と下限許容値とによって、適量重量範囲を決定することができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によると、被検査物品の良否を判定するための適量重量範囲は、適量重量範囲決定部によって、良品の複数個の重量値と収納物品の少なくとも１個の重量値とに基づいて決定されるので、作業者が、適量重量範囲を設定するために、良品及び収納物品の重量を計量して、基準重量値及び上下限許容値を算出してその数値を、テンキーを操作して入力するといった作業が不要となる。また、良品の複数個の重量及び収納物品の少なくとも１個の重量は、搬送しない静止させた状態で計量手段によって計量されるので、上記特許文献１のように、複数のサンプル被検査物品を、１個ずつ計量コンベヤで搬送しながら順次計量をするといった面倒な作業を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成を示す図である。
【図２】図２は適量重量範囲を説明するための図である。
【図３】図３は操作設定表示器の適量重量範囲設定用の第１画面の一例を示す図である。
【図４】図４は操作設定表示器の適量重量範囲設定用の第２画面の一例を示す図である。
【図５】図５は操作設定表示器の適量重量範囲設定用の第３画面の一例を示す図である。
【図６】図６は図１の実施形態の動作説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４７】
図１は、本発明の一実施形態に係る重量選別機の概略構成図である。この実施形態の重量選別機１は、送込みコンベヤ２、計量コンベヤ３、計量コンベヤ３によって搬送される選別対象である被検査物品４の重量を検出するロードセル等の重量センサ５、制御装置６、及び、操作設定表示器１０を備える。
【００４８】
被検査物品４は、例えば、雑貨や小物といった多品種少量の商品である。この商品は、商品本体が、包装箱や包装袋等の包装体によって包装された形態の商品であって、収納物品の所定個数、この例では、商品の取扱説明書の１部が、包装体に同梱されている。この被検査物品４には、収納物品である取扱説明書の入れ間違い、具体的には、取扱説明書が入れ忘れられた欠品、あるいは、取扱説明書が２部以上入れられた過量品の不良品が存在する。
【００４９】
重量選別機１の被検査物品４の搬送方向（図の右方向）の下流側には、振分け装置７が配置されている。この振分け装置７は、振分けコンベヤ８と、振分けコンベヤ８上の被検査物品４を振分ける振分けアーム９とを備えている。
【００５０】
上記各コンベヤ２，３，８は、図示しない各駆動モータによって駆動される。
【００５１】
重量選別機１は、送込みコンベヤ２によって、被検査物品４を１個ずつ計量コンベヤ３へ送込み、計量コンベヤ３上の被検査物品４を搬送しながら、その重量を計量し、その重量値が、適量重量範囲であるか否かを判定して、被検査物品４の良否を判定する。
【００５２】
すなわち、重量選別機１は、計量される被検査物品４の重量値が、適量重量範囲であるときには、取扱説明書の１部が同梱された良品であると判定し、適量重量範囲でないときには、取扱説明書が同梱されていない欠品、又は、取扱説明書が２部以上同梱された過量品の不良品と判定する。
【００５３】
この判定結果に基づいて、重量選別機１は、振分け装置７によって、被検査物品４を、良品と不良品とに振分ける。
【００５４】
制御装置６は、重量センサ５からのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１と、例えばマイクロコンピュータ等によって構成される制御部１２と、上記各コンベヤ２，３，８の各駆動モータを駆動するコンベヤ駆動回路部１３と、振分け装置７の振分けアーム９を駆動する振分けアーム駆動回路部１４とを備えている。制御部１２は、ＣＰＵと、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリとを有している。
【００５５】
制御部１２には、計量コンベヤ３へ送込まれる直前の被検査物品４を検出する光電センサ等からなる物品検出センサ１７の検出出力が与えられる。制御部１２のメモリは、制御プログラムを格納するプログラムメモリ、演算に必要なデータや操作設定表示器１０の操作により設定されたデータ等を格納するデータメモリ、その他のメモリ等で構成される。
【００５６】
操作設定表示器１０は、例えば、タッチパネル形式の設定表示器であって、表示画面上に表示される操作キー等をタッチ操作することにより、重量選別機１の運転の開始・停止、後述の適量重量範囲を決定するのに必要な各種の操作を行う操作部としての機能を有すると共に、運転結果の表示や適量重量範囲を決定するための操作手順を対話形式で案内表示する。
【００５７】
制御部１２は、メモリに格納された制御プログラムに従って重量選別機１における動作を制御する。この制御部１２は、Ａ／Ｄ変換部１１からのデジタル荷重信号に基づいて、計量コンベヤ３上の被検査物品４の重量値を算出する。この制御部１２は、計量コンベヤ３、重量センサ５及びＡ／Ｄ変換部１１と共に、計量コンベヤ３上の物品の重量を計量する計量手段を構成する。
【００５８】
制御部１２は、算出した被検査物品４の重量値が、適量重量範囲であるか否かによって、良品であるか否かを判定する良否判定部１５としての機能を有する。
【００５９】
また、制御部１２は、適量重量範囲を、後述のように決定する適量重量範囲決定部１６としての機能を有する。この制御部１２は、計量コンベヤ３への被検査物品４の搬入を検出する物品検出センサ１７の検出出力を所定の基準時点とし、被検査物品４の重量値を取得して前記良否の判定を行う。
【００６０】
制御部１１２は、判定の結果、良品でない、すなわち、振分け対象物品である不良品であるときには、不良品が振分けコンベヤ８の振分け位置に到達する時点で振分けることができるように、振分け指令を振分けアーム駆動回路部１４に出力する。これによって、振分け装置７は、不良品が振分けコンベヤ８上の振分け位置に到達すると、振分けアーム９によって搬送ライン外に排除して振分ける。また、良品であるときには、振分けの必要がないので、振分け指令を振分けアーム駆動回路部１４に出力せず、良品は、振分け装置７で振分けられることなく、下流へ搬送される。
【００６１】
この実施形態では、良品であるか不良品であるかの判定をするための適量重量範囲の設定作業を効率的に行えるようにしている。
【００６２】
ここで、適量重量範囲について説明する。図２は、適量重量範囲の決定を説明するための図であり、同図において、縦軸は、重量を示している。
【００６３】
良品の重量値は、その平均重量値Ｗａを中心に正規分布していると考えられるので、この平均重量値Ｗａを基準重量値Ｗｂとして、下限許容値及び上限許容値を規定するものである。
【００６４】
１個の収納物品が収納された良品の平均重量値Ｗａに対して、収納物品が収納されていない欠品の平均重量値は、収納される収納物品の１個分の重量ｗだけ小さい（Ｗａ−ｗ）。また、良品より１個多い２個の収納物品が収納された過量品の平均重量値は、収納される収納物品の１個分の重量ｗだけ大きい（Ｗａ＋ｗ）。
【００６５】
この実施形態では、上記のように１個の収納物品が収納された良品の複数個の平均重量値Ｗａを、適量重量範囲ＷRの基準となる基準重量値Ｗｂとする。
【００６６】
適量重量範囲ＷRの下限値ＷLを、良品の平均重量値Ｗａと欠品の平均重量値（Ｗａ−ｗ）との中間の重量値、すなわち、良品の平均重量値Ｗａから収納物品の重量値ｗの１／２の重量値を減じた重量値（Ｗａ−ｗ／２）とする。また、適量重量範囲ＷRの上限値ＷUを、良品の平均重量値Ｗａと過量品の平均重量値（Ｗａ＋ｗ）との中間の重量値、すなわち、良品の平均重量値Ｗａに収納物品の重量値ｗの１／２の重量値を加算した重量値（Ｗａ＋ｗ／２）とする。
【００６７】
したがって、適量重量範囲ＷRは、次のように規定することになる。
基準重量値（Ｗｂ）−下限許容値（ｗ／２）≦適量重量範囲（ＷR）≦基準重量値（Ｗｂ）＋上限許容値（ｗ／２）
この図２の例では、基準重量値Ｗｂに対する上限許容値及び下限許容値を、いずれも収納物品の１個の重量値ｗの１／２の重量値ｗ／２としており、この１／２をデフォルトの係数値としている。このデフォルトの係数値１／２（＝０．５）を、設定操作部としての操作設定表示器１０を操作することによって、後述のように変更設定できるようにしている。
【００６８】
制御部１２は、操作設定表示器１０の後述の第１操作に応答して、計量コンベヤ３が停止状態であるときに、計量コンベヤ３上に載置された複数個の良品の被検査物品４の重量を計量し、計量した複数個の良品の被計量物の重量値から良品１個の平均重量値を算出して基準重量値Ｗｂとする。
【００６９】
また、制御部１２は、操作設定表示器１０の後述の第２操作に応答して、計量コンベヤ３が停止状態であるときに、計量コンベヤ３上に載置された収納物品である取扱説明書１部の重量を計量し、計量した取扱説明書１部の重量値ｗに、各係数値、例えば、デフォルト値１／２を乗じて上限許容値（ｗ／２）及び下限許容値（ｗ／２）を算出する。
【００７０】
この基準重量値Ｗｂ及び上下限許容値（ｗ／２）の設定は、操作設定表示器１０の表示に従って対話形式で進めることができる。
【００７１】
以下、この設定操作について説明する。
【００７２】
先ず、作業者は、操作設定表示器１０に表示される通常の運転画面内の適量重量範囲設定用のキーをタッチ操作して、図３に示される基準重量値＆上下限許容値設定用の第１画面Ｐ１を呼び出す。
【００７３】
この第１画面Ｐ１では、上部の重量値表示部２０に、計量コンベヤ３によって計量される重量値が表示され、その下方には、計量コンベヤ３上に物品が載置されていない状態の重量値を、風袋重量とするために操作される零点補正キー２１が表示される。重量値表示部２０と零点補正キー２１との間の領域には、零点補正を行う場合の手順を説明するメッセージが表示される。具体的には、例えば、『計量コンベヤ上から物品を取り除いて「零点補正」キーを押してください。』と表示される。
【００７４】
作業者は、計量コンベヤ３上に物品が載っていないことを確認し、重量値表示部２０の表示が、「０．００ｇ」でないときには、零点補正の必要があると判断して、零点補正キー２１をタッチ操作して零点補正を行う。
【００７５】
零点補正キー２１の下方には、基準重量値を算出するために、停止状態の計量コンベヤ３上に載置する良品の被検査物品４の設定個数を表示する設定個数表示部２２が設けられる。この設定個数表示部２２の左右には、設定個数を、デフォルト値である「３」から変更するためのアップキー２３ａ及びダウンキー２３ｂが表示される。
【００７６】
設定個数表示部２２、アップキー２３ａ及びダウンキー２３ｂの上方には、停止状態の計量コンベヤ３上に載置する良品の被検査物品４の個数の設定を促すメッセージが表示される。具体的には、例えば、『計量コンベヤに載せる良品の個数を設定して下さい。』と表示される。
【００７７】
設定個数表示部２２の下方には、基準重量値設定キー２４が表示され、設定個数表示部２２と基準重量値設定キー２４との間の領域には、基準重量値を設定するための操作手順を示すメッセージが表示される。具体的には、例えば、『設定個数の良品を計量コンベヤに載せて「基準重量値設定」キーを押して下さい。』と表示される。なお、画面Ｐ１の右下隅には、リターンキー２５が表示される。リターンキー２５は、作業の途中で中止して、当該画面Ｐ１を呼び出した元の画面に戻る時に使用する。
【００７８】
作業者は、この第１画面Ｐ１を見て、計量コンベヤ３上に物品が存在しない状態で、重量値表示部２０の重量値が「０．００ｇ」でないときには、零点補正の必要があると判断して、零点補正キー２１をタッチ操作して零点補正を行う。基準重量値を設定するために、計量コンベヤ３上に載置する良品の被検査物品４の個数を、デフォルト値「３」から変更する場合には、アップキー２３ａあるいはダウンキー２３ｂをタッチ操作して個数を設定する。次に、作業者は、設定した個数、この例では、予め準備した３個の良品の被検査物品４を、停止状態の計量コンベヤ３上に載置し、基準重量値を決定するための第１操作として、基準重量値設定キー２４をタッチ操作する。
【００７９】
これによって、重量選別機１の制御部１２は、停止状態の計量コンベヤ３上の良品の被検査物品４の３個の重量を計量し、計量した重量値を、設定個数である「３」で除算して、良品である被検査物品４の１個の平均重量値を算出し、この算出した平均重量値を基準重量値として記憶する。また、操作設定表示器１０の第１画面Ｐ１に替えて、図４に示される基準重量値＆上下限許容値設定用の第２画面Ｐ２を表示する。
【００８０】
この第２画面Ｐ２では、計量した３個の良品の被検査物品４の重量値、この例では、「３０．１５ｇ」が、重量値表示部２０に表示され、その下の基準重量値表示部２６には、重量値表示部２０の表示重量値「３０．１５ｇ」を、計量コンベヤ３上の良品の被検査物品の載置個数である「３」で除算した重量値、すなわち、良品の被検査物品４の１個の平均重量値、この例では、「１０．０５ｇ」が基準重量値として表示される。
【００８１】
基準重量値表示部２６の下方の左右には、上限許容値及び下限許容値を規定するための上限許容値用係数及び下限許容値用係数を表示する上限許容値用係数表示部２７及び下限許容値用係数表示部２８が設けられる。各係数表示部２７，２８の左右には、各係数を、デフォルト値である上記１／２、すなわち、「０．５」から変更するためのアップキー２９ａ，３０ａ及びダウンキー２９ｂ，３０ｂがそれぞれ表示される。
【００８２】
基準重量値表示部２６の下方には、上下限許容値用の各係数値の設定を促すメッセージが表示される。具体的には、例えば、『上限許容値用係数と下限許容値用係数を設定して下さい。』と表示される。
【００８３】
係数表示部２７，２８の下方には、上下限許容値設定キー３１が表示され、各係数表示部２７，２８と、上下限許容値設定キー３１との間の領域には、上下限許容値を設定するための操作手順を示すメッセージが表示される。具体的には、例えば、『良品から収納物品を取り出して、計量コンベヤに収納物品を載せて「上下限許容値設定」キーを押して下さい。』と表示される。
【００８４】
作業者は、この第２画面Ｐ２を見て、上下限許容値用の係数を、デフォルト値「０．５」から変更する場合には、アップキー２９ａ，３０ａあるいはダウンキー２９ｂ，３０ｂをタッチ操作して係数を設定する。次に、作業者は、停止状態の計量コンベヤ３上に載置した３個の良品の被検査物品４を取り除き、１個の良品の被検査物品４から取り出した収納物品である取扱説明書１部を、停止状態の計量コンベヤ３上に載置し、上下限許容値を決定するための第２操作として、上下限許容値設定キー３１をタッチ操作する。
【００８５】
これによって、重量選別機１の制御部１２は、計量コンベヤ３上の取扱説明書１部の重量を計量し、計量した重量値に、上限許容値用係数及び下限許容値用係数をそれぞれ乗算して上限許容値及び下限許容値をそれぞれ算出し、算出した上限許容値及び下限許容値を記憶する。また、操作設定表示器１０の第２画面Ｐ２に替えて、図５に示される基準重量値＆上下限許容値設定用の第３画面Ｐ３を表示する。
【００８６】
この第３画面Ｐ３では、計量した取扱説明書１部の重量値、この例では、「１．８０ｇ」が、重量値表示部２０に表示され、その下の基準重量値表示部２６には、上記のようにして算出された重量値「１０．０５ｇ」が表示され、上限許容値表示部３２及び下限許容値表示部３３には、取扱説明書１部の重量値、この例では、「１．８０ｇ」に、上限許容値用係数及び下限許容用値係数、この例では、いずれも「０．５」を乗算した値である「０．９０ｇ」が表示される。
【００８７】
下限許容値表示部３３の下方には、やり直しキー３４及びＯＫキー３５が表示され、作業者が、ＯＫキー３５をタッチ操作すると、基準重量値＆上下限許容値の設定作業は完了となる。
【００８８】
これによって、基準重量値が「１０．０５ｇ」、上限許容値及び下限許容値が「０．９０ｇ」に設定される。
【００８９】
したがって、適量重量範囲は、（基準重量値−下限許容値）＝１０．０５−０．９０＝９．１５以上、（基準重量値＋上限許容値）＝１０．０５＋０．９０＝１０．９５以下となる。
【００９０】
すなわち、９．１５≦（適量重量範囲）≦１０．９５
となる。
【００９１】
なお、作業者がやり直しキー３４をタッチ操作すると、図２の第１画面Ｐ１に戻ることができ、基準重量値及び上下限許容値の設定をやり直すことができる。
【００９２】
基準重量値及び上下限許容値の設定が終了して適量重量範囲が決定されると、元の運転画面に戻り、作業者は、停止状態の計量コンベヤ３上に載置した取扱説明書の１部を取り除いて通常の運転を開始することができる。
【００９３】
図３の基準重量値＆上下限許容値設定用の第１画面Ｐ１では、計量コンベヤ３に載せる良品の個数を、アップキー２３ａ，ダウンキー２３ｂによってデフォルト値から変更設定することができ、また、図４の基準重量値＆上下限許容値設定用の第２画面Ｐ２では、上下限許容値用の係数値を、アップキー及びダウンキー２９ａ，２９ｂ；３０ａ，３０ｂによってデフォルト値から変更設定することができるようにしているが、一般の作業者が、デフォルト値を変更設定する必要は殆どないので、パスワードでロックし、管理職がロックを解除してデフォルト値を設定変更できるようにしてもよい。
【００９４】
図６は、上記実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９５】
先ず、作業者によって、操作設定表示器１０に表示される通常の運転画面内の適量重量範囲設定用のキーがタッチ操作され、このタッチ操作に応答して、上記図３に示される基準重量値＆上下限重量値設定用の第１画面Ｐ１を表示する（ステップＳ１）。この第１画面Ｐ１では、計量コンベヤ３によって計量される重量値を表示し（ステップＳ２）、零点補正キー２１がタッチ（ＯＮ）操作されたか否かを判断し（ステップＳ３）、零点補正キー２１がタッチ操作されないときには、ステップＳ５に移り、零点補正キー２１がタッチ操作されたときには、零点補正処理を行い（ステップＳ４）、ステップＳ５に移る。
【００９６】
ステップＳ５では、停止状態の計量コンベヤ３に載せる良品の被検査物品４の個数を、デフォルト値である３個から変更する設定個数変更用のアップキー２３ａ又はダウンキー２３ｂがタッチ（ＯＮ）操作されたか否かを判断し、設定個数変更用のアップキー２３ａ又はダウンキー２３ｂがタッチ操作されないときには、ステップＳ７に移り、設定個数変更用のアップキー２３ａ又はダウンキー２３ｂがタッチ操作されたときには、個数変更処理を行うと共に、変更された設定個数を表示してステップＳ７に移る（ステップＳ６）。
【００９７】
作業者は、次のステップＳ７で基準重量値設定キー２４をタッチ（ＯＮ）操作する迄に、停止状態の計量コンベヤ３上に、良品の被検査物品４を、設定個数載置する。
【００９８】
ステップＳ７では、基準重量値設定キー２４がタッチ（ＯＮ）操作されたか否か、すなわち、基準重量値を決定するための第１操作がされたか否かを判断し、基準重量値設定キー２４がタッチ操作されないときには、ステップＳ２に戻り、基準重量値設定キー２４がタッチ操作されたときには、ステップＳ８に移る。
【００９９】
ステップＳ８では、上記図４に示される基準重量値＆上下限許容値設定用の第２画面Ｐ２を表示し、停止状態の計量コンベヤ３上に載置された設定個数分の良品の被検査物品４の重量を計量して表示し（ステップＳ９）、その重量を、設定個数で除算して良品１個の被検査物品４の平均重量値を、基準重量値として算出し（ステップＳ１０）、算出した基準重量値を、基準重量値表示部２６に表示してステップＳ１２に移る（ステップＳ１１）。
【０１００】
ステップＳ１２では、上限許容値用係数を、デフォルト値である１／２＝０．５から変更するためのアップキー２９ａ又はダウンキー２９ｂがタッチ（ＯＮ）操作されたか否かを判断し、上限許容値用係数を変更するためのアップキー２９ａ又はダウンキー２９ｂがタッチ操作されないときには、ステップＳ１４に移り、上限許容値用係数を変更するためのアップキー２９ａ又はダウンキー２９ｂがタッチ操作されたときには、上限許容値用係数の変更処理行って変更した上限許容値用係数を表示してステップＳ１４に移る（ステップＳ１３）。
【０１０１】
ステップＳ１４では、下限許容値用係数を、デフォルト値である１／２＝０．５から変更するためのアップキー３０ａ又はダウンキー３０ｂがタッチ（ＯＮ）操作されたか否かを判断し、下限許容値用係数を変更するためのアップキー３０ａ又はダウンキー３０ｂがタッチ操作されないときには、ステップＳ１６に移り、下限許容値用係数を変更するためのアップキー３０ａ又はダウンキー３０ｂがタッチ操作されたときには、下限許容値用係数の変更処理行って変更した下限許容値用係数を表示してステップＳ１６に移る（ステップＳ１５）。
【０１０２】
作業者は、次のステップＳ１６で上下限許容値設定キー３１をタッチ（ＯＮ）操作する迄に、停止状態の計量コンベヤ３上の良品の被検査物品４を取り除き、良品の被検査物品４から取り出した収納物品である取扱説明書の１部を、停止状態の計量コンベヤ３上に載置する。
【０１０３】
ステップＳ１６では、上下限許容値設定キー３１がタッチ（ＯＮ）操作されたか否か、すなわち、上下限許容値を決定するための第２操作がされたか否かを判断し、上下限許容値設定キー３１がタッチ操作されていないときには、ステップＳ９に戻り、上下限許容値設定キー３１がタッチ操作されたときには、上記図５に示される基準重量値＆上下限許容値設定用の第３画面Ｐ３を表示し（ステップＳ１７）、停止状態の計量コンベヤ３上の取扱説明書の１部の重量を計量し、その重量値を、重量値表示部２０に表示し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９に移る。
【０１０４】
ステップＳ１９では、基準重量値を、基準重量値表示部２６に表示してステップＳ２０に移り、ステップＳ２０では、上限許容値を、計量した取扱説明書の１部の重量値に、上限許容値用係数を乗算して算出し、算出した上限許容値を、上限許容値表示部３２に表示してステップＳ２１に移る。
【０１０５】
ステップ２１では、下限許容値を、計量した取扱説明書の１部の重量値に、下限許容値用係数を乗算して算出し、算出した下限許容値を、下限許容値表示部３３に表示し、やり直しキー３４がタッチ操作されたか否かを判断し（ステップＳ２２）、やり直しキー３４がタッチ操作されたときには、ステップＳ１に戻り、やり直しキー３４がタッチ操作されないときには、ＯＫキー３５がタッチ操作されたか否かを判断し（ステップＳ２３）、ＯＫキー３５がタッチ操作されないときには、ステップＳ２２に戻り、ＯＫキー３５がタッチ操作されたときには、終了し、元の運転画面に戻る。
【０１０６】
以上のように本実施形態によれば、複数個の良品の被検査物品４を、停止状態の計量コンベヤ３上に載置して静止状態の重量を計量し、また、収納物品である取扱説明書の１部を、停止状態の計量コンベヤ３上に載置して静止状態の重量を計量することによって、自動的に基準重量値及び上下限許容値が算出されて適量重量範囲が決定される。
【０１０７】
これによって、作業者が複数個の良品の被検査物品４の重量を計量してその平均重量値を算出し、基準重量値としてその数値を、テンキーを操作して入力したり、収納物品の重量を計量してその重量値に基づいて、上下限許容値を算出し、その数値を、テンキーを操作して入力するといった作業が不要となり、簡単に適量重量範囲を設定することが可能となる。また、良品の複数個の重量及び収納物品の少なくとも１個の重量は、計量コンベヤ３を停止させた状態で計量されるので、上記特許文献１のように、複数のサンプル被検査物品を、１個ずつ計量コンベヤで搬送しながら順次計量をするといった面倒な作業を行う必要がない。
【０１０８】
上記実施形態では、良品の被検査物品の複数個の重量を計量して適量重量範囲を決定したが、本発明の他の実施形態として、欠品の被検査物品の複数個の重量を計量して適量重量範囲を決定してもよい。この場合には、例えば、欠品の被計量物の複数個の重量に基づいて、欠品１個の平均重量値を算出し、この平均重量値に、収納物品１個の重量値を加算した重量値を基準重量値とすればよい。
【０１０９】
上記実施形態では、良品の被検査物品の複数個の全てを、停止状態の計量コンベヤ３上に載置して平均重量値を算出したが、本発明の他の実施形態として、良品の被検査物品を、停止状態の計量コンベヤ３上に１個ずつ載置してそれぞれ個別に計量し、複数の各重量値から平均重量値を算出するようにしてもよい。
【０１１０】
被検査物品には、収納物品を、２個以上収納するスペースがないものもあり、かかる被検査物品の場合には、上限許容値を算出することなく、基準重量値と下限許容値とによって適量重量範囲を規定してもよく、あるいは、上限許容値の係数値を大きな値に設定して、実質的に上限許容値がない状態としてもよい。
【０１１１】
上記実施形態では、収納物品については、１個の重量しか計量しなかったが、良品の被検査物品と同様に、複数個の収納物品の重量を計量し、収納物品１個の平均重量値を算出して上下限許容値を算出してもよい。
【０１１２】
上記実施形態では、良品は、収納物品が１個収納された被検査物品としたが、本発明の他の実施形態として、良品を、収納物品が２個以上の所定個数収納された被検査物品とし、所定個数未満の収納物品が収納された被検査物品を欠品の不良品、所定個数を超えて収納物品が収納された被検査物品を過量品の不良品としてもよい。
【０１１３】
収納物品は、上記の取扱説明書に限らず、例えば、効能書き、組み立て説明書、チラシ等の他の物品であってもよい。
【０１１４】
上記実施形態では、被検査物品は、包装箱や包装袋等の包装体によって包装される形態の物品であって、収納物品が包装体に同梱される物品であったが、被検査物品は、それ自体が、袋等の容器を有し、該容器内に、収納物品を収納することによって、完成品となるような物品、例えば、容器内に玩具や装飾具等を収納した物品などであってもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１            重量選別機
２            送込みコンベヤ
３            計量コンベヤ
４            被検査物品
５            重量センサ
６            制御装置
７            振分け装置
１０          操作設定表示器
１２          制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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