(57)【要約】【課題】積層されたシートを毎葉分離することができる積層シート毎葉分離装置および積層シート毎葉分離方法を提供する。【解決手段】積層シート毎葉分離装置１０は、第１の軟性シート１２ａのシート表面の角部ψを吸引保持して角部ψを起立させる第１の吸引性チャック１１ａ１と、第１の軟性シート１２ａの裏面側に密着して第１の軟性シート１２ａとともに起立した第２の軟性シート１２ｂの角部ψを裏面側から吸引して分離する第２の吸引性チャック１１ａ２と、を具備している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軟性シートのシート表面の端部を吸引保持して前記端部を起立させる第１の吸引性チャックと、
前記第１の軟性シートの裏面側に密着して前記第１の軟性シートとともに起立した第２の軟性シートの端部を前記裏面側から吸引して分離する第２の吸引性チャックと、を具備することを特徴とする積層シート毎葉分離装置。
【請求項２】
復元力を有する弾性シートの端部を吸引保持して前記端部を起立させて前記弾性シートが積層されたシート群から分離する吸引性チャックを具備することを特徴とする積層シート毎葉分離装置。
【請求項３】
第１の剛性シートを吸引保持して前記第１の剛性シートを水平に維持したまま引き上げてこの第１の剛性シートが積層されたシート群から分離する第１の吸引性チャックと、
前記第１の剛性シートの裏面側に密着して前記第１の剛性シートとともに引き上げられた第２の剛性シートを前記裏面側から吸引保持して前記第２の剛性シートから分離する第２の吸引性チャックと、を具備することを特徴とする積層シート毎葉分離装置。
【請求項４】
前記軟性シート又は前記弾性シートが２枚以上起立した、若しくは前記剛性シートが２枚以上引き上げられたことを判別する判別手段と、
前記判別手段で２枚以上と判定された場合に前記第２の吸引性チャックを稼働させる制御部と、を具備する請求項１または請求項３のいずれか１項に記載の積層シート毎葉分離装置。
【請求項５】
前記吸引性チャックの向きを回転して前記吸引性チャックに前記軟性シート、前記弾性シートまたは前記剛性シートを鉛直下向きから支持させる回転機構と、
回転した前記吸引性チャックを移動させて前記軟性シート、前記弾性シートまたは前記剛性シートを移送する駆動機構と、を具備する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の積層シート毎葉分離装置。
【請求項６】
前記吸引性チャックは、ベルヌーイチャックおよび真空吸引チャックの少なくとも一方である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の積層シート毎葉分離装置。
【請求項７】
第１の軟性シートのシート表面の端部を第１の吸引性チャックで吸引保持して前記端部を捲り上げるステップと、
前記第１の軟性シートの裏面側に前記第１の軟性シートとともに起立した第２の軟性シートの端部を前記裏面側から第２の吸引性チャックで吸引して分離するステップと、を含むことを特徴とする積層シート毎葉分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙、布または金属箔等の軟性シート、厚紙等の弾性シートまたは金属板等の剛性シートが積層されている場合にこれら積層シートを毎葉分離する積層シート毎葉分離技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や、布、金属箔、プラスチックシート等のシートを加工する場合、これらのシートを積層して裁断することで、同時に同形のシートを量産することがある。この場合、複数のシートは積層された状態で裁断機により上方から押圧されて裁断されるので、これら複数のシートは、積層方向に密着する可能性が高い。
このため、これらのシートを加工する場合には、これらシートを毎葉分離してから、自動縫製機や、自動スポット溶接機、自動塗装布地接着機等の所要の加工マシンに搬送し、加工する必要がある。
従来から、積層された各シートを、毎葉分離する技術は提案されている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０９９９７８号公報
【特許文献２】特開平０３−１８６９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術では、例えば、裁断端面のバリや、静電気、繊維の絡み合い、横ずれ防止のための接着等により、複数のシートが積層されたシートを毎葉分離する技術については記載がない。
また、分離したシートを、汚損させずに加工エリアに搬送する技術についても記載がない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、積層されたシートを毎葉分離することができる積層シート毎葉分離装置および積層シート毎葉分離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る積層シート毎葉分離装置は、第１の軟性シートのシート表面の端部を吸引保持して前記端部を起立させる第１の吸引性チャックと、前記第１の軟性シートの裏面側に密着して前記第１の軟性シートとともに起立した第２の軟性シートの端部を前記裏面側から吸引保持して分離する第２の吸引性チャックと、を具備するものである。
【０００７】
また、他の本発明に係る積層シート毎葉分離装置は、復元力を有する弾性シートの端部を吸引保持して前記端部を起立させて前記弾性シートが積層されたシート群から分離する吸引性チャックを具備するものである。
【０００８】
また、他の本発明に係る積層シート毎葉分離装置は、第１の剛性シートを吸引保持して前記第１の剛性シートを水平に維持したまま引き上げてこの第１の剛性シートが積層されたシート群から分離する第１の吸引性チャックと、前記第１の剛性シートの裏面側に密着して前記第１の剛性シートとともに引き上げられた第２の剛性シートを前記裏面側から吸引保持して前記第２の剛性シートから分離する第２の吸引性チャックと、を具備するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、積層されたシートを毎葉分離することができる積層シート毎葉分離装置および積層シート毎葉分離方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る積層シート毎葉分離装置の概略構成図。
【図２】（Ａ）は図１で示す第１の吸引性チャックにより最上部シート（軟性シート）上面の角部を保持する工程を示す一部拡大斜視図、（Ｂ）は第１の吸引性チャックにより積層シートの最上部角部を上方に捲り上げるとともに、この最上部シートの角部の裏面側を第２の吸引性チャックにより吸引保持し、シートを分離する工程を示す一部拡大斜視図。
【図３】（Ａ）は第１実施形態に係る積層シート毎葉分離装置の変形例を示し、積層シートの上面一端部の中央部を第１の吸引性チャックにより保持する工程を示す一部拡大斜視図、（Ｂ）は同  第１の吸引性チャックにより積層シートの一端部を上方へ捲り上げる工程を示す一部拡大斜視図、（Ｃ）は同  第２の吸引性チャックにより積層シートの裏面側シートを分離する工程を示す一部拡大斜視図。
【図４】第２の実施形態に係る積層シート毎葉分離装置の一部拡大図。
【図５】（Ａ）は第３の実施形態に係る積層シート毎葉分離装置の一部拡大図であって第１の吸引性チャックにより積層シートの最上部シート（剛性シート）を上方へ僅かに引き上げる工程を示す一部拡大図、（Ｂ）は同  保持したシートを積層シートから水平に移動させる工程を示す一部拡大図、（Ｃ）は同  最上部シートの裏面側シートを第２の吸引性チャックにより分離する工程を示す一部拡大図。
【図６】第３の実施形態における積層シート毎葉分離方法の変形例を示す図。
【図７】（Ａ）は最上部シートの毎葉分離後の搬送態様を説明する図、（Ｂ）は同  ２以上の吸引性チャックによる剛性シートの搬送態様を示す図。
【図８】第１実施形態に係る積層シート毎葉分離方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る積層シート毎葉分離装置１０の概略構成図である。
図２（Ａ）は図１で示す第１チャック（第１の吸引性チャック）１１ａ１（１１）による最上部軟性シート（第１の軟性シート）１２ａ（１２）の上面の角部ψを保持する工程を示す一部拡大斜視図である。
なお、図２（Ａ）以降の一部拡大図では各図では、ベルヌーイチャック１１ａ以外の細部は省略している。
【００１３】
また、図２（Ｂ）は第１チャック１１ａ１により積層シート（シート群）２３の最上部角部ψを上方に捲り上げるとともに、この最上部軟性シート１２ａの角部ψの裏面側を第２チャック（第２の吸引性チャック）１１ａ２（１１）により吸引保持し、裏面軟性シート（第２の軟性シート）１２ｂを分離する工程を示す一部拡大斜視図である。
【００１４】
積層シート毎葉分離装置１０は、複数の軟性シート１２が積層された状態で例えば型抜き裁断機等により裁断された後、積層状態で搬送されてくる軟性シート１２を積層シート２３から毎葉分離するものである。軟性シート１２は、第１の実施形態では、紙や、布地、金属箔、フィルム等、ほとんど弾性を有さないシートである。
【００１５】
積層シート２３には、上記型抜き裁断の際の押圧力や、裁断端部のバリ、静電気、繊維の絡み合い等により軟性シート１２が積層方向で互いに密着する。また、各軟性シート１２の横ずれを防止する固定部材による押圧力によって軟性シート１２どうしが密着する場合もある。
【００１６】
そこで、第１の実施形態に係る積層シート毎葉分離装置１０は、図１および図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１チャック１１ａ１と、第２チャック１１ａ２と、を具備している。
第１チャック１１ａ１は、最上部軟性シート１２ａのシート表面の角部ψを吸引して保持し、角部ψを上方へ捲り上げて例えば約９０°前後に起立させるベルヌーイチャック１１ａである。
第２チャック１１ａ２は、捲り上げられた角部ψの裏面側から吸引して保持し、最上部軟性シート１２ａの裏面に密着していた２枚目の軟性シート１２ｂを当該最上部軟性シート１２ａから引き剥がして分離するベルヌーイチャック１１ａである。
【００１７】
図１に示すように、これらベルヌーイチャック１１ａは、駆動機構１６（第１駆動機構１６ａ，第２駆動機構１６ｂ）により駆動されるアーム１７を有し、制御装置２０内の制御部２４により制御される。
駆動機構１６は、アーム１７の関節部を回転させてベルヌーイチャック１１ａの姿勢を変更するモータなどに加えて、アーム１７ごと水平に移動させる移動機構も含まれる。
例えば、駆動機構１６には、リニアガイドまたはボールねじ、これらに係合される移動テーブル、およびこれらを駆動する駆動モータなども含まれうる。
アーム１７の先端部には、例えば、Ｌ金具やハンド等でベルヌーイチャック１１ａが固定されている。
【００１８】
ベルヌーイチャック１１ａの吸引保持面１４には、エアーが遠心方向外向きへ流動するための凹部（図示せず）が設けられる。コンプレッサ等のエアー供給源から導入管１３に供給された圧縮されたエアーは、この凹部内に設けられた噴気孔から噴出される。
導入管１３には、例えば制御部２４からのコントロール信号で制御される制御弁２８（２８ａ，２８ｂ）が設けられ、噴気孔に供給されるエアー量が制御される。遠心方向外向きへ放射状に吹き出されるエアーにより、円環状吹き出し部とその外周側とに正圧エリアが形成される一方、その正圧エリアの内側にはベルヌーイの法則により負圧エリアが形成される。この負圧と正圧とのバランスをとることで、ベルヌーイチャック１１ａは、軟性シート１２を吸引保持面１４に密着させずに保持する。
【００１９】
ベルヌーイチャック１１ａは、このように軟性シート１２を吸引保持面１４とは密着させずに維持するので、接触保持による軟性シート１２の汚損を防止できるという顕著な効果を有する。特に、このベルヌーイチャック１１ａは、エアー流を軟性シート１２に対して旋回させずに遠心方向外向きに放射状に噴出させる場合、この軟性シート１２の回転を防止または低減できる。
【００２０】
また、このようなベルヌーイチャック１１ａは、エアー流を旋回させるための機構が不要になるため、薄く小型にすることができ、角部ψの立ち上げ動作の実施に好適である。
なお、実施形態ではベルヌーイチャック１１ａを一例にして説明しているが、吸引性チャック１１は例えば軟性シート１２を吸着する真空吸引チャック等でもよい。
【００２１】
これら吸引性チャック１１の種類は、軟性シート１２の性質や、積層時の密着強度、要求される取り扱い条件等によって適宜決定される。
例えば、軟性シート１２が、微細孔を有する紙フィルムや箔等のように気体透過性のある場合や、軟性シート１２の表面に凹凸があって真空パッドによる機密保持が困難な場合にベルヌーイチャック１１ａが有効である。
また、金属箔や精密フィルム・商品位表面の用紙等、真空パッドとの接解跡や吸引力による変形等が問題になる場合も、軟性シート１２を密着させずに保持可能なベルヌーイチャック１１ａの使用が適している。
【００２２】
一方、上記のように吸引による減圧が困難な要因がない場合や、周囲の粉塵を吸引保持して吸引側のポンプまたは導入管を詰まらせるおそれがない場合等には、真空吸引チャックが安価でコスト面で有利である。
ベルヌーイチャック１１ａが高価であることを考慮して、第１チャック１１ａ１のみにベルヌーイチャック１１ａを用い、裏面側からアクセスする第２チャック１１ａ２に真空吸引チャックを用いる等の工夫をしてもよい。
【００２３】
第１チャック１１ａ１で最上部軟性シート１２ａの角部ψをめくって起立させると、密着した２枚目、３枚目の軟性シート１２が追従して起立することがある。そこで、最上部軟性シート１２ａの裏面側からこれら裏面軟性シート１２ｂを第２チャック１１ａ２で最上部軟性シート１２ａから分離する。
いずれにおいても、ある程度の剛性を有する角部ψを吸引位置にすることで、軟弱な軟性シート１２であっても容易に捲り上げることができる。最上部軟性シート１２ａと裏面軟性シート１２ｂとの間に、適宜、押え部材１８を差し込んで分離を促してもよい。
【００２４】
なお、軟性シート１２の角部ψに厚さ検出部１９を設けて、起立した軟性シート１２の枚数を判別し、２枚以上が起立している場合にのみ、第２チャック１１ａ２を作動させてもよい。また、第１チャック１１ａ１にベルヌーイチャック１１ａを用いる場合、軟性シート１２を起立させるのに必要なチャックの吸引力（エアーの流量）から、起立した枚数を判断してもよい。さらに、これらを適宜組み合わせて判別することもできる。
【００２５】
分離した最上部軟性シート１２ａは、例えば、キャリーフォーク等の搬送装置１５で自動縫製機や、自動スポット溶接機、自動塗軟性シート接着機等の加工マシン２１等へと搬送される。また、第１チャック１１ａ１で吸引保持したまま、第１駆動機構１６ａでアーム１７ごと軟性シート１２を搬送してもよい。
軟性シート１２が大きい場合は、複数の第１チャック１１ａ１で搬送してもよい。搬送方法の選択は、軟性シート１２の性質、積層状態の密着強度および要求される取り扱い条件等によって適宜決定される。
【００２６】
次に、図３（Ａ）〜（Ｃ）の積層シート毎葉分離装置１０の変形例を示す図を用いて、軟性シート１２の短辺が長辺と比較して短い場合、すなわち軟性シート１２が帯状な場合について説明する。
【００２７】
図３（Ａ）は積層シート２３の上面一端部の中央部Ψを第１チャック１１ａ１により保持する工程を示す一部拡大斜視図、図３（Ｂ）は第１チャック１１ａ１により積層シート２３の一端部を上方へ捲り上げる工程を示す一部拡大斜視図、（Ｃ）は第２チャック１１ａ２により積層シート２３の裏面軟性シート１２ｂを分離する工程を示す一部拡大斜視図である。
短辺が短い場合、短辺近傍を吸引位置にすれば、軟性シート１２を起立させることができる。この場合も、必要に応じて第２チャック１１ａ２で裏面軟性シート１２ｂを分離する。
【００２８】
次に、第１実施形態に係る積層シート毎葉分離方法を図８のフローチャートを用いて説明する（適宜図１および図２を参照）。
【００２９】
まず、角部検出部２２が、吸引位置となる積層シート２３の角部ψを検出する（Ｓ１１）。検出した角部ψの位置は制御部２４に送られる。
制御部２４は、ベルヌーイチャック１１ａ（１１ａ１，１１ａ２）にエアーを送るともに、第１駆動機構１６ａを介してアーム１７を操作し、第１チャック１１ａ１で角部ψを吸引保持する（Ｓ１２）。
そして、吸引保持面１４を起立させることで、角部ψを起立させる（Ｓ１３）。
【００３０】
厚さ検出部１９は、起立した軟性シート１２の厚さを検出する（Ｓ１４）。
起立した軟性シート１２が１枚と判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ：Ｓ１７へ）、そのままこの最上部軟性シート１２ａを積層シート２３から分離して加工マシン２１へ搬送する。
一方、起立した軟性シート１２が２枚以上と判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部２４が第２駆動機構１６ｂを駆動することで、第２チャック１１ａ２で裏面側から角部ψを吸引保持する（Ｓ１６）。
【００３１】
そして、例えば駆動機構１６を構成するリニアガイド等で裏面軟性シート１２ｂからも分離された最上部軟性シート１２ａを加工マシン２１へ搬送する（Ｓ１７）。
上記一連の作業を積層シート２３の残りがなくなるまで繰り返し（Ｓ１８：ＹＥＳ：Ｓ１１へ）、残りの積層シート２３がなくなれば、動作を終了する（Ｓ１８：ＮＯ：ＥＮＤ）。
【００３２】
なお、以上の動作は、プログラムに沿ってコンピュータで実行してもよい。
例えば、制御装置２０は、制御部２４としてのＣＰＵ等のプロセッサのほか、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、或いはＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置、を具備するコンピュータとして構成することができる。また、このようなソフトウェア処理に換えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現することや、これらを組み合わせることもできる。
【００３３】
以上のように、第１の実施形態によれば、軟性シート１２の角部等を起立させることで、積層シート２３から最上部軟性シート１２ａを分離することができる。また、最上部軟性シート１２ａとともに裏面側に裏面軟性シート１２ｂが起立した場合にも第２チャック１１ａ２で吸引保持することで、最上部軟性シート１２ａのみを分離することができる。
【００３４】
さらに、第１チャック１１ａ１および第２チャック１１ａ２の強度を調整することで、最上部軟性シート１２ａと裏面軟性シート１２ｂとが密着している場合等でも、毎葉分離することができる。
すなわち、第１の実施形態によれば、軟性シート１２を毎葉分離することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態に係る積層シート毎葉分離装置１０の一部拡大図である。
第２の実施形態では、図４に示すように、積層シート毎葉分離装置１０の適用対象である積層シート２３が、紙や薄い金属シート等、復元力すなわち弾性力を有する弾性シート２５である。
【００３６】
この場合、ベルヌーイチャック１１ａは、最上部弾性シート２５ａを吸引保持して起立させれば、最上部弾性シート２５ａに密着して起立しようとする裏面弾性シート２５ｂは自己の復元力で積層シート２３に戻る。よって、第２の実施形態では、第１実施形態と比較して裏面側からの吸引保持に用いた第２チャック１１ａ２が不要になる。
立ち上げ角度を大きくすれば、その分だけ裏面弾性シート２５ｂに働く復元力は大きくなるので、この復元力のみで裏面弾性シート２５ｂが積層シート２３に戻るように吸引保持面１４の立ち上げ角度を調節することが好ましい。
【００３７】
なお、弾性シート２５の復元力を有することで裏面側からの吸引が不要になること以外は、第２の実施形態は第１の実施形態と同じ構造および動作手順となるので、重複する説明を省略する。図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００３８】
このように、第２の実施形態によれば、立ち上げ角度を調節して弾性シート２５の復元力を利用することで、積層されたシートが密着した弾性シート２５を毎葉分離することができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
図５（Ａ）〜（Ｃ）は、第３の実施形態に係る積層シート毎葉分離装置１０の一部拡大図である。
図５（Ａ）は第１チャック１１ａ１により最上部の積層シート２３を上方へ僅かに引き上げる工程を示す一部拡大図、図５（Ｂ）は保持した剛性シート２６を積層シート２３から水平に移動させる工程を示す一部拡大図、図５（Ｃ）は最上部剛性シート２６ａから裏面剛性シート２６ｂを第２チャック１１ａ２により分離する工程を示す一部拡大図である。
【００４０】
第３の実施形態では、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、積層シート毎葉分離装置１０の適用対象である積層シート２３が、段ボールや、ハードプラスチック、金属板等の剛性シート２６である。
剛性シート２６を対象とする場合、第１の実施形態等のように角部ψを起立させてしまうと、その可塑性によって剛性シート２６に歪みが残留してしまう。そこで、第３の実施形態に係る積層シート毎葉分離装置１０は、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ベルヌーイチャック１１ａは、剛性シート２６の一端部の中央部Ψを吸引保持して剛性シート２６を水平に維持したまま引き上げて積層シートから分離する。
【００４１】
そして、図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、積層シート２３と干渉しない位置までベルヌーイチャック１１ａを水平移動させて、裏面側から第２チャック１１ａ２で引き下げて、角部ψを起立させることなく裏面剛性シート２６ｂを分離する。最上部剛性シート２６ａから裏面剛性シート２６ｂを分離するには、第２チャック１１ａ２を水平方向にスライドさせてもよい。
【００４２】
なお、ベルヌーイチャック１１ａと剛性シート２６とが干渉しない位置までベルヌーイチャック１１ａおよび剛性シート２６を移動させから裏面剛性シート２６ｂを分離することができれば上記の方法に限定されることはない。
【００４３】
例えば、図６は、第３の実施形態における積層シート毎葉分離方法の変形例を示す図である。図６に示すように、２枚の剛性シート２６を積層シート２３から分離した後、上向き面を反転させた後に裏面剛性シート２６ｂを分離してもよい。
この場合、第１駆動機構１６ａ（図１）で吸引保持面１４が垂直上向きになるようにベルヌーイチャック１１ａの向きを反転させた後、第２チャック１１ａ２で裏面剛性シート２６ｂを図中上方へ引き上げて最上部剛性シート２６ａから分離する。
【００４４】
また、図７（Ａ），（Ｂ）は、最上部剛性シート２６ａの毎葉分離後の搬送態様を説明する図である。
図７（Ａ）に示すように、剛性シート２６がベルヌーイチャック１１ａと同程度の大きさの場合は、引き上げたベルヌーイチャック１１ａ１つで搬送すればよい。一方、図７（Ｂ）に示すように、剛性シート２６が大きい場合、搬送時にはベルヌーイチャック１１ａを追加して、複数で搬送すればよい。
【００４５】
特に、剛性シート２６は可塑性を有するため、搬送時の自重による折れ曲がり等が許容されないことが多く、この場合複数のベルヌーイチャック１１ａによる搬送が望ましい。ただし、軟性シート１２または弾性シート２５であっても、例えば張力を付加してこれらのシート１２，２５を張らせたい場合等、複数のベルヌーイチャック１１ａを利用することがある。
【００４６】
なお、適用対象が剛性シート２６であり、この剛性シート２６を折り曲げないこと以外は、第３の実施形態は第１の実施形態と同じ構造および動作手順となるので、重複する説明を省略する。図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００４７】
このように、第３の実施形態によれば、積層シート２３が密着した場合にも、折り曲げることができない剛性シート２６を毎葉分離することができる。
【００４８】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の積層シート毎葉分離装置１０および積層シート毎葉分離方法によれば、積層シート２３を毎葉分離することが可能となる。
【００４９】
以上、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５０】
例えば、各シート１２，２５，２６は、押圧力等によって密着している例で説明したが、これらは意図的に積層方向に互いに弱く接着されていてもよい。
なお、各実施形態で説明した積層シート毎葉分離装置および方法はいずれも極めて同一性の高い技術であり、単一性の要件は満たされている。
【符号の説明】
【００５１】
１０…積層シート毎葉分離装置、１１（１１ａ）…吸引性チャック（ベルヌーイチャック）、１１ａ１（１１）…第１チャック（第１の吸引性チャック）、１１ａ２（１１）…第２チャック（第２の吸引性チャック）、１２（１２ａ，１２ｂ）…軟性シート（最上部軟性シート，裏面軟性シート）、１３…導入管、１４…吸引保持面、１５…搬送装置、１６（１６ａ，１６ｂ）…駆動機構（第１駆動機構，第２駆動機構）、１７…アーム、１８…押え部材、１９…厚さ検出部、２０…制御装置、２１…加工マシン、２２…角部検出部、２３…積層シート、２４…制御部、２５（２５ａ，２５ｂ）…弾性シート（最上部弾性シート，裏面弾性シート）、２６（２６ａ，２６ｂ）…剛性シート（最上部剛性シート，裏面剛性シート）、２８（２８ａ，２８ｂ）…制御弁、Ψ…シート端部の中央部（最上部端部）、ψ…シート端部の角部（最上部角部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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