(57)【要約】      （修正有）【課題】送風空気を加熱する複数の加熱部を備え、乗員の暖房感の悪化を適切に抑制可能な空調装置を提供する。【解決手段】エンジンの冷却水を熱源として空調対象空間へ送風される送風空気を加熱する第１加熱部であるヒータコアと、ヒートポンプサイクルの高圧側冷媒を熱源として送風空気を加熱する第２加熱部である室内凝縮器とを備え、第１送風能力決定部では冷却水温度Ｔｗの上昇に伴って、第１上限値ＬＭ１を上昇させるように決定し、第１送風能力決定部では室内凝縮器通過後の送風空気温度ＴＡＶの上昇に伴って、第２上限値ＬＭ２を上昇させるように決定し、送風能力制御部が、第１上限値ＬＭ１および第２上限値ＬＭ２のうち、大きい方の値を上限値ＬＭとして送風機の送風能力を制御する。【選択図】図６
2018079814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間へ向けて送風空気を送風する送風機（３２）と、
前記送風空気を加熱する第１加熱部（３９）と、
前記第１加熱部通過後の送風空気を加熱する第２加熱部（１２）と、
前記第１加熱部の加熱能力の向上に伴って前記送風機の送風能力の第１上限値（ＬＭ１）を上昇させるように決定する第１送風能力決定部（Ｓ５２）と、
前記第２加熱部通過後の送風空気温度（ＴＡＶ）の上昇に伴って前記送風機の送風能力の第２上限値（ＬＭ２）を上昇させるように決定する第２送風能力決定部（Ｓ５４、Ｓ５５）と、
前記送風機の送風能力を制御する送風能力制御部（４０ｄ）と、を備え、
前記送風能力制御部は、前記第１上限値（ＬＭ１）および前記第２上限値（ＬＭ２）のうち、大きい方の値を上限値（ＬＭ）として前記送風能力を制御するものである空調装置。
【請求項２】
前記第２送風能力決定部は、前記第１加熱部（３９）が加熱能力を発揮している時には、前記第１加熱部（３９）が加熱能力を発揮していない時よりも、前記第２上限値を高い値に設定するものである請求項１に記載の空調装置。
【請求項３】
車両に適用される空調装置であって、
前記第１加熱部は、内燃機関の冷却水を熱源として前記送風空気を加熱するヒータコア（３９）であり、
前記第２加熱部は、ヒートポンプサイクルの高圧冷媒を熱源として前記送風空気を加熱する室内凝縮器（１２）である請求項１または２に記載の空調装置。
【請求項４】
前記ヒートポンプサイクルは、低圧冷媒と外気とを熱交換させて前記低圧冷媒を蒸発させる室外熱交換器（２０）を有し、
前記第２送風能力決定部は、外気温（Ｔａｍ）の上昇に伴って、前記第２上限値（ＬＭ２）を上昇させるものである請求項３に記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調対象空間の暖房を行う空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に、空調対象空間である車室内の暖房を行う車両用空調装置が開示されている。この特許文献１の車両用空調装置は、車両走行用の駆動力を出力する内燃機関（すなわち、エンジン）の冷却水と車室内へ送風される送風空気とを熱交換させるヒータコアを備えている。そして、車室内の暖房を行う際には、ヒータコアにて、冷却水を熱源として送風空気を加熱している。
【０００３】
さらに、特許文献１の車両用空調装置では、冷却水の温度上昇に伴って送風空気を送風する送風機の送風能力の上限値を上昇させる、いわゆるウォームアップ制御を行っている。これにより、特許文献１の車両用空調装置では、冷却水の温度が低くなって送風空気を車室内の暖房を行うために充分に加熱できない時に、送風空気の送風量を減少させて乗員の暖房感の悪化を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７３２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両走行用の駆動力をエンジンおよび電動モータから得るハイブリッド車両では、車両の走行中であっても燃費向上のためにエンジンを停止させる。このため、ハイブリッド車両では、冷却水の温度が暖房用の熱源として充分に上昇していないことがある。
【０００６】
これに対して、ハイブリッド車両に適用される車両用空調装置では、送風空気を加熱する加熱部として、ヒータコアに加えて、ヒートポンプサイクル（すなわち、蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置）の室内凝縮器を備えるものが知られている。
【０００７】
しかし、ヒータコアおよびヒートポンプサイクルを備える車両用空調装置にて、特許文献１と同様のウォームアップ制御を行うと、ヒートポンプサイクルにて充分に送風空気を加熱できる運転条件であっても、冷却水の温度が低くなると送風空気の送風量が不必要に減少してしまう。従って、乗員の暖房感の悪化を適切に抑制することができない。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、送風空気を加熱する複数の加熱部を備える空調装置において、使用者の暖房感の悪化を適切に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、空調対象空間へ向けて送風空気を送風する送風機（３２）と、送風空気を加熱する第１加熱部（３９）と、第１加熱部通過後の送風空気を加熱する第２加熱部（１２）と、第１加熱部の加熱能力の向上に伴って送風機の送風能力の第１上限値（ＬＭ１）を上昇させるように決定する第１送風能力決定部（Ｓ５２）と、第２加熱部通過後の送風空気温度（ＴＡＶ）の上昇に伴って送風機の送風能力の第２上限値（ＬＭ２）を上昇させるように決定する第２送風能力決定部（Ｓ５４、Ｓ５５）と、送風機の送風能力を制御する送風能力制御部（４０ｄ）と、を備え、
送風能力制御部は、第１上限値（ＬＭ１）および第２上限値（ＬＭ２）のうち、大きい方の値を上限値（ＬＭ）として送風能力を制御する空調装置である。
【００１０】
これによれば、第１送風能力決定部（Ｓ５２）が、第１加熱部（３９）の加熱能力の向上に伴って第１上限値（ＬＭ１）を上昇させるように決定する。従って、第１加熱部（３９）の加熱能力が低下している時に、温度の低い送風空気が空調対象空間へ大量に送風されて、使用者の暖房感が悪化してしまうことを抑制できる。
【００１１】
さらに、第２加熱部（１２）を備えているので、第１加熱部（３９）の加熱能力が低下していても、第２加熱部（１２）によって、空調対象空間へ充分に温度上昇させた送風空気を送風することができる。
【００１２】
従って、送風能力制御部（４０ｄ）が、第１上限値（ＬＭ１）および第２上限値（ＬＭ２）のうち、大きい方の値を上限値（ＬＭ）として送風能力を制御することで、第１加熱部（３９）の加熱能力が低下していても、送風機（３２）の送風能力を上昇させることができる。
【００１３】
つまり、第１加熱部（３９）の加熱能力が低下していても、送風機（３２）の送風能力を不必要に低下させてしまうことがない。
【００１４】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、送風空気を加熱する複数の加熱部を有する空調装置において、使用者の暖房感の悪化を適切に抑制することができる。
【００１５】
具体的には、請求項１に記載の空調装置を車両に適用し、第１加熱部として、内燃機関の冷却水と送風空気とを熱交換させ、冷却水を熱源として送風空気を加熱するヒータコア（３９）を採用してもよい。さらに、第２加熱部として、ヒートポンプサイクル（１０）の高圧冷媒と送風空気とを熱交換させ、高圧冷媒を熱源として送風空気を加熱するヒートポンプサイクル（１０）の室内凝縮器（１２）を採用してもよい。
【００１６】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態のヒートポンプサイクルの冷房モード時および直列除湿暖房モード時の冷媒流れを示す全体構成図である。
【図２】一実施形態のヒートポンプサイクルの並列除湿暖房モード時の冷媒の流れを示す全体構成図である。
【図３】一実施形態のヒートポンプサイクルの暖房モード時の冷媒の流れを示す全体構成図である。
【図４】一実施形態のヒートポンプサイクルの電気制御部を示すブロック図である。
【図５】一実施形態の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。
【図７】仮ブロワレベルを決定するための制御特性図である。
【図８】第１上限値を決定するための制御特性図である。
【図９】第１加熱部の稼働時の第２上限値を決定するための制御特性図である。
【図１０】第１加熱部の非稼働時の第２上限値を決定するための制御特性図である。
【図１１】第１加熱部の非稼働時の第２上限値の補正量を決定するための制御特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図１１を用いて、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態では、本発明に係る空調装置を、内燃機関（すなわち、エンジン）および走行用電動モータ（いずれも図示せず。）から車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両の車両用空調装置１に適用している。
【００１９】
車両用空調装置１は、車室内に送風される送風空気の温度を調整する温度調整装置としてヒートポンプサイクル（蒸気圧縮式の冷凍サイクル装置）１０を備えている。ヒートポンプサイクル１０は、車両用空調装置１において、空調対象空間である車室内へ送風される送風空気を冷却あるいは加熱する機能を果たす。
【００２０】
ヒートポンプサイクル１０は、冷房モードの冷媒回路（図１参照）、直列除湿暖房モードの冷媒回路（図１参照）、並列除湿暖房モードの冷媒回路（図２参照）、および暖房モードの冷媒回路（図３参照）を切り替え可能に構成されている。図１〜図３では、それぞれの運転モードにおける冷媒の流れを太実線矢印で示している。
【００２１】
車両用空調装置１において、冷房モードは、送風空気を冷却して車室内へ吹き出すことによって車室内の冷房を行う運転モードである。除湿暖房モードは、冷却されて除湿された送風空気を再加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の除湿暖房を行う運転モードである。暖房モードは、送風空気を加熱して車室内へ吹き出すことによって車室内の暖房を行う運転モードである。
【００２２】
ヒートポンプサイクル１０では、冷媒としてＨＦＣ系冷媒（具体的には、Ｒ１３４ａ）を採用しており、圧縮機１１吐出冷媒の圧力が冷媒の臨界圧力を超えない蒸気圧縮式の亜臨界冷凍サイクルを構成している。冷媒には圧縮機１１を潤滑するための冷凍機油が混入されており、冷凍機油の一部は冷媒とともにサイクルを循環している。
【００２３】
ヒートポンプサイクル１０において、圧縮機１１は、冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものである。圧縮機１１は、車両のボンネット内に配置されている。圧縮機１１は、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構を電動モータにて回転駆動する電動圧縮機である。圧縮機１１は、後述する空調制御装置４０から出力される制御信号によって、回転数（すなわち、冷媒吐出能力）が制御される。
【００２４】
圧縮機１１の吐出口には、室内凝縮器１２の冷媒入口側が接続されている。室内凝縮器１２は、後述する車両用空調装置１の室内空調ユニット３０の空調ケース３１内に配置されている。室内凝縮器１２は、圧縮機１１から吐出された高圧冷媒と、後述する室内蒸発器２３を通過した送風空気とを熱交換させて、送風空気を加熱する加熱部である。
【００２５】
室内凝縮器１２の冷媒出口側には、互いに連通する３つの流入出口を有する第１三方継手１３ａの流入口側が接続されている。このような三方継手としては、複数の配管を接合して形成されたものや、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けることによって形成されたものを採用することができる。
【００２６】
さらに、ヒートポンプサイクル１０では、後述するように、第２〜第４三方継手１３ｂ〜１３ｄ等の複数の三方継手を備えている。第２〜第４三方継手１３ｂ〜１３ｄ等の基本的構成は、第１三方継手１３ａと同様である。
【００２７】
第１三方継手１３ａの一方の流出口には、第１膨張弁１４ａの入口側が接続されている。また、第１三方継手１３ａの他方の流出口には、第２三方継手１３ｂの一方の流入口側が接続されている。第１三方継手１３ａの他方の流出口側と第２三方継手１３ｂの一方の流入口側とを接続する第１冷媒通路１８ａには、第１開閉弁１５ａが配置されている。
【００２８】
第１開閉弁１５ａは、第１冷媒通路１８ａを開閉する電磁弁である。さらに、ヒートポンプサイクル１０では、後述するように、第２開閉弁１５ｂを備えている。第２開閉弁１５ｂの基本的構成は、第１開閉弁１５ａと同様である。
【００２９】
第１、第２開閉弁１５ａ、１５ｂは、冷媒通路を開閉することで、上述した各運転モードの冷媒回路を切り替えることができる。従って、第１、第２開閉弁１５ａ、１５ｂは、サイクルの冷媒回路を切り替える冷媒回路切替装置である。第１、第２開閉弁１５ａ、１５ｂは、空調制御装置４０から出力される制御電圧によって、その作動が制御される。
【００３０】
第１膨張弁１４ａは、少なくとも暖房モード時に、室内凝縮器１２から流出した高圧冷媒を減圧させる減圧装置である。第１膨張弁１４ａは、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、この弁体の開度を変化させる電動アクチュエータとを有して構成される電気式の可変絞り機構である。
【００３１】
さらに、ヒートポンプサイクル１０では、後述するように、第２膨張弁１４ｂを備えている。第２膨張弁１４ｂの基本的構成は、第１膨張弁１４ａと同様である。これらの第１、第２膨張弁１４ａ、１４ｂは、弁開度を全開にすることで流量調整作用および冷媒減圧作用を殆ど発揮することなく単なる冷媒通路として機能する全開機能、および弁開度を全閉にすることで冷媒通路を閉塞する全閉機能を有している。
【００３２】
そして、この全開機能および全閉機能によって、第１、第２膨張弁１４ａ、１４ｂは、上述した各運転モードの冷媒回路を切り替えることができる。従って、第１、第２膨張弁１４ａ、１４ｂは、冷媒回路切替装置としての機能を兼ね備えている。第１、第２膨張弁１４ａ、１４ｂは、空調制御装置４０から出力される制御信号（制御パルス）によって、その作動が制御される。
【００３３】
第１膨張弁１４ａの出口には、室外熱交換器２０の冷媒入口側が接続されている。室外熱交換器２０は、第１膨張弁１４ａから流出した冷媒と外気ファン２０ａから送風された外気とを熱交換させる熱交換器である。室外熱交換器２０は、車両ボンネット内の前方側に配置されている。
【００３４】
室外熱交換器２０は、少なくとも冷房モード時には、高圧冷媒を放熱させる放熱器として機能し、少なくとも暖房モード時には、低圧冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する。外気ファン２０ａは、空調制御装置４０から出力される制御電圧によって回転数（すなわち、送風能力）が制御される電動式の外気送風機である。
【００３５】
室外熱交換器２０の冷媒出口には、第３三方継手１３ｃの流入口側が接続されている。第３三方継手１３ｃの一方の流出口には、第２三方継手１３ｂの他方の流入口側が接続されている。第３三方継手１３ｃの他方の流出口には、第４三方継手１３ｄの一方の流入口側が接続されている。
【００３６】
第３三方継手１３ｃの他方の流出口側と第４三方継手１３ｄの一方の流入口側とを接続する第２冷媒通路１８ｂには、第２冷媒通路１８ｂを開閉する第２開閉弁１５ｂが配置されている。
【００３７】
第３三方継手１３ｃの一方の流出口側と第２三方継手１３ｂの他方の流入口側とを接続する冷媒通路には、逆止弁２１が配置されている。逆止弁２１は、第３三方継手１３ｃ側（すなわち、室外熱交換器２０側）から第２三方継手１３ｂ側（すなわち、第２膨張弁１４ｂ側）へ冷媒が流れることを許容し、第２三方継手１３ｂ側から第３三方継手１３ｃ側へ冷媒が流れることを禁止する機能を果たすものである。
【００３８】
第２三方継手１３ｂの流出口には、第２膨張弁１４ｂの入口側が接続されている。第２膨張弁１４ｂは、少なくとも冷房モード時に、室外熱交換器２０から流出した冷媒を減圧させる電気式の可変絞り機構である。第２膨張弁１４ｂの出口には、室内蒸発器２３の冷媒入口側が接続されている。
【００３９】
室内蒸発器２３は、室内空調ユニット３０の空調ケース３１内に配置されている。室内蒸発器２３は、少なくとも冷房モード時に、第２膨張弁１４ｂにて減圧された低圧冷媒と送風機３２から送風された送風空気とを熱交換させて低圧冷媒を蒸発させ、低圧冷媒に吸熱作用を発揮させることによって送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。
【００４０】
室内蒸発器２３の冷媒出口側には、蒸発圧力調整弁２６の入口側が接続されている。この蒸発圧力調整弁２６は、機械的機構で構成されており、室内蒸発器２３の着霜を抑制するために、室内蒸発器２３における冷媒蒸発圧力を、予め定めた基準圧力以上に調整する機能を果たす。換言すると、蒸発圧力調整弁２６は、室内蒸発器２３における冷媒蒸発温度を、室内蒸発器２３の着霜を抑制可能な基準温度以上に調整する機能を果たす。
【００４１】
蒸発圧力調整弁２６の出口には、第４三方継手１３ｄの他方の流入口側が接続されている。第４三方継手１３ｄの流出口には、アキュムレータ２４の入口側が接続されている。アキュムレータ２４は、内部に流入した冷媒の気液を分離して、サイクル内の余剰液相冷媒を蓄える気液分離器である。アキュムレータ２４の気相冷媒出口には、圧縮機１１の吸入口側が接続されている。
【００４２】
次に、室内空調ユニット３０について説明する。室内空調ユニット３０は、車室内最前部の計器盤（インストルメントパネル）の内側に配置されている。室内空調ユニット３０は、ヒートポンプサイクル１０によって温度調整された送風空気を車室内へ吹き出すために、その外殻を形成する空調ケース３１内に形成された空気通路内に送風機３２、室内蒸発器２３、ヒータコア３９、室内凝縮器１２等を収容したものである。
【００４３】
ヒータコア３９は、エンジンの冷却水と室内蒸発器２３通過後の送風空気とを熱交換させることによって、送風空気を加熱する加熱部である。ヒータコア３９は、図示しないエンジン冷却水回路に接続されている。エンジン冷却水回路は、エンジンとヒータコア３９、あるいは、エンジンと放熱用熱交換器であるラジエータとの間で冷却水を循環させる水回路である。
【００４４】
空調ケース３１は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成するもので、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂（例えば、ポリプロピレン）にて成形されている。空調ケース３１の送風空気流れ最上流側には、空調ケース３１内へ内気（車室内空気）と外気（車室外空気）とを切替導入する内外気切替装置３３が配置されている。
【００４５】
内外気切替装置３３は、空調ケース３１内へ内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口の開口面積を、内外気切替ドアによって連続的に調整して、内気の導入風量と外気の導入風量との導入割合を変化させるものである。内外気切替ドアは、内外気切替ドア用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、空調制御装置４０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００４６】
内外気切替装置３３の送風空気流れ下流側には、内外気切替装置３３を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機３２が配置されている。送風機３２は、遠心多翼ファンを電動モータにて駆動する電動送風機である。送風機３２は、空調制御装置４０から出力される制御電圧によって、回転数（すなわち、送風能力）が制御される。
【００４７】
送風機３２の送風空気流れ下流側には、室内蒸発器２３、ヒータコア３９、室内凝縮器１２が、送風空気流れに対して、この順に配置されている。つまり、室内蒸発器２３は、ヒータコア３９および室内凝縮器１２よりも、送風空気流れ上流側に配置されている。さらに、ヒータコア３９は、室内蒸発器２３よりも、送風空気流れ上流側に配置されている。
【００４８】
このため、室内凝縮器１２では、ヒータコア３９通過後の送風空気と高圧冷媒とを熱交換させて、ヒータコア３９通過後の送風空気を加熱している。従って、ヒータコア３９は、第１加熱部であり、室内凝縮器１２は、第２加熱部である。
【００４９】
空調ケース３１内には、室内蒸発器２３通過後の送風空気を、ヒータコア３９および室内凝縮器１２を迂回して流すバイパス通路３５が設けられている。また、空調ケース３１内の室内蒸発器２３の送風空気流れ下流側であって、かつ、ヒータコア３９および室内凝縮器１２の送風空気流れ上流側には、エアミックスドア３４が配置されている。
【００５０】
エアミックスドア３４は、室内蒸発器２３通過後の送風空気のうち、室内凝縮器１２側を通過する送風空気の風量とバイパス通路３５を通過させる送風空気の風量との風量割合を調整する風量割合調整部である。エアミックスドア３４は、エアミックスドア用の電動アクチュエータによって駆動される。この電動アクチュエータは、空調制御装置４０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００５１】
室内凝縮器１２およびバイパス通路３５の送風空気流れ下流側には、ヒータコア３９および室内凝縮器１２にて冷媒と熱交換して加熱された送風空気とバイパス通路３５を通過して加熱されていない送風空気が合流する合流空間３６が形成されている。このため、エアミックスドア３４が、風量割合を調整することによって、合流空間３６にて合流した送風空気の温度が調整される。
【００５２】
空調ケース３１の送風空気流れ最下流部には、合流空間３６にて温度調整された送風空気を、車室内へ吹き出す開口穴が配置されている。具体的には、この開口穴としては、フット開口穴３７ａ、フェイス開口穴３７ｂ、デフロスタ開口穴３７ｃが設けられている。
【００５３】
フット開口穴３７ａは、空調風を乗員の足元に向けて吹き出すための開口穴である。フェイス開口穴３７ｂは、空調風を車室内の乗員の上半身に向けて吹き出すための開口穴である。デフロスタ開口穴３７ｃは、空調風を車両前面窓ガラス内側面に向けて吹き出すための開口穴である。
【００５４】
さらに、フット開口穴３７ａ、フェイス開口穴３７ｂ、およびデフロスタ開口穴３７ｃの送風空気流れ上流側には、それぞれ、フット開口穴３７ａの開口面積を調整するフットドア３８ａ、フェイス開口穴３７ｂの開口面積を調整するフェイスドア３８ｂ、デフロスタ開口穴３７ｃの開口面積を調整するデフロスタドア３８ｃが配置されている。
【００５５】
フットドア３８ａ、フェイスドア３８ｂ、およびデフロスタドア３８ｃは、各開口穴３７ａ〜３７ｃを開閉して、吹出モードを切り替える吹出モードドアであり、吹出モード切替装置を構成している。各ドア３８ａ〜３８ｃは、リンク機構等を介して、吹出モードドア用の電動アクチュエータ６１によって回転操作される。この電動アクチュエータ６１は、空調制御装置４０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００５６】
フット開口穴３７ａ、フェイス開口穴３７ｂおよびデフロスタ開口穴３７ｃの送風空気流れ下流側は、それぞれ空気通路を形成するダクトを介して、車室内に設けられたフェイス吹出口、フット吹出口およびデフロスタ吹出口に接続されている。
【００５７】
また、吹出モード切替装置によって切り替えられる吹出モードとしては、具体的に、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード等がある。
【００５８】
フェイスモードは、フェイス開口穴３７ｂを全開してフェイス吹出口から車室内乗員の上半身に向けて送風空気を吹き出す吹出モードである。バイレベルモードは、フェイス開口穴３７ｂとフット開口穴３７ａの両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて送風空気を吹き出す吹出モードである。フットモードは、フット開口穴３７ａを全開するとともにデフロスタ開口穴３７ｃを小開度だけ開口して、主にフット吹出口から送風空気を吹き出す吹出モードである。
【００５９】
さらに、乗員が操作パネル５０に設けられた吹出モード切替スイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタ開口穴３７ｃを全開してデフロスタ吹出口から車両フロント窓ガラス内面に送風空気を吹き出すデフロスタモードとすることもできる。
【００６０】
次に、図４を用いて、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。そして、そのＲＯＭ内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種空調制御機器の作動を制御する。
【００６１】
空調制御装置４０の出力側には、圧縮機１１、第１、第２膨張弁１４ａ、１４ｂ、第１、第２開閉弁１５ａ、１５ｂ、外気ファン２０ａ、送風機３２、その他の電動アクチュエータ等が接続されている。
【００６２】
空調制御装置４０の入力側には、内気温センサ４１、外気温センサ４２、日射センサ４３、流入空気温度センサ４４、第１〜第３冷媒温度センサ４５ａ〜４５ｃ、高圧センサ４６ａ、室外器圧力センサ４６ｂ、蒸発器温度センサ４７、空調風温度センサ４８、冷却水温度センサ４９等が接続されている。そして、空調制御装置４０には、これらの空調制御用のセンサ群の検出信号が入力される。
【００６３】
内気温センサ４１は、車室内温度（内気温）Ｔｒを検出する内気温検出部である。外気温センサ４２は、車室外温度（外気温）Ｔａｍを検出する外気温検出部である。日射センサ４３は、車室内へ照射される日射量Ａｓを検出する日射量検出部である。流入空気温度センサ４４は、室内凝縮器１２へ流入する送風空気の流入空気温度ＴＡｉｎを検出する流入空気温度検出部である。
【００６４】
第１冷媒温度センサ４５ａは、圧縮機１１から吐出されて室内凝縮器１２へ流入する冷媒の入口側冷媒温度Ｔｄを検出する第１冷媒温度検出部である。第２冷媒温度センサ４５ｂは、室内凝縮器１２から流出した冷媒の出口側冷媒温度Ｔｈを検出する第２冷媒温度検出部である。第３冷媒温度センサ４５ｃは、室外熱交換器２０から流出した冷媒の温度（室外熱交換器温度）Ｔｓを検出する第３冷媒温度検出部である。
【００６５】
高圧センサ４６ａは、圧縮機１１の吐出口側から第１膨張弁１４ａの入口側へ至る冷媒通路の高圧側冷媒圧力Ｐｈを検出する高圧冷媒圧力検出部である。室外器圧力センサ４６ｂは、室外熱交換器２０から流出した室外冷媒圧力Ｐｓを検出する室外器圧力検出部である。蒸発器温度センサ４７は、室内蒸発器２３における冷媒蒸発温度（蒸発器温度）Ｔｅｆｉｎを検出する蒸発器温度検出部である。
【００６６】
空調風温度センサ４８は、合流空間３６から車室内へ送風される送風空気温度ＴＡＶを検出する空調風温度検出部である。冷却水温度センサ４９は、ヒータコア３９へ流入する冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度検出部である。
【００６７】
本実施形態の車両用空調装置１では、送風空気温度ＴＡＶを検出する空調風温度センサ４８を設けているが、この送風空気温度ＴＡＶとして、蒸発器温度Ｔｅｆｉｎ、吐出冷媒温度Ｔｄ等に基づいて算出された値を採用してもよい。
【００６８】
さらに、空調制御装置４０の入力側には、図４に示すように、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル５０が接続され、この操作パネル５０に設けられた各種操作スイッチからの操作信号が入力される。
【００６９】
操作パネル５０に設けられた各種操作スイッチとしては、作動スイッチ、オートスイッチ、運転モード切替スイッチ、風量設定スイッチ、温度設定スイッチ、吹出モード切替スイッチ等がある。
【００７０】
作動スイッチは、車両用空調装置１の作動を要求する作動要求設定部である。オートスイッチは、車両用空調装置１の自動制御を設定あるいは解除する自動制御設定部である。運転モード切替スイッチは、冷房モード等の運転モードを設定する運転モード設定部である。風量設定スイッチは、送風機３２の風量をマニュアル設定する風量設定部である。温度設定スイッチは、車室内の目標温度Ｔｓｅｔをマニュアル設定する温度設定部である。吹出モード切替スイッチは、吹出モードをマニュアル設定する吹出モード設定部である。
【００７１】
なお、本実施形態の空調制御装置４０は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御部が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成（ハードウェアおよびソフトウェア）が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御部を構成している。
【００７２】
例えば、空調制御装置４０のうち、圧縮機１１の冷媒吐出能力を制御する構成（ハードウェアおよびソフトウェア）は、吐出能力制御部４０ａである。第１膨張弁１４ａの絞り開度を制御する構成は、減圧装置制御部４０ｂである。第１、第２開閉弁１５ａ、１５ｂ等の冷媒回路切替装置の作動を制御する構成は、冷媒回路制御部４０ｃである。送風機３２の送風能力を制御する構成は、送風能力制御部４０ｄである。
【００７３】
次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。本実施形態の車両用空調装置１では、車室内の冷房、除湿暖房、および暖房を行う。このため、ヒートポンプサイクル１０では、冷房モードの運転、直列除湿暖房モードの運転、並列除湿暖房モードの運転、および暖房モードの運転を切り替えることができる。
【００７４】
これらの各運転モードの切り替えは、空調制御プログラムが実行されることによって行われる。空調制御プログラムは、操作パネル５０のオートスイッチが投入（ＯＮ）されて、自動制御が設定された際に実行される。図５のフローチャートを用いて、空調制御プログラムのメインルーチンについて説明する。なお、図５、図６のフローチャートに示す各制御ステップは、空調制御装置４０が有する各種の機能実現部である。
【００７５】
まず、図５のステップＳ１では、空調制御装置４０の記憶回路によって構成されるフラグ、タイマ等の初期化、上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等のイニシャライズが行われる。ステップＳ２では、空調制御用のセンサ群の検出信号および操作パネル５０の操作信号を読み込む。
【００７６】
ステップＳ３では、ステップＳ２で読み込んだ検出信号および操作信号の値に基づいて、車室内へ吹き出す吹出空気の目標温度である目標吹出温度ＴＡＯを、以下数式１に基づいて算出する。
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ａｓ＋Ｃ…（Ｆ１）
ここで、Ｔｓｅｔは温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Ｔｒは内気温センサ４１によって検出された内気温、Ｔａｍは外気温センサ４２によって検出された外気温、Ａｓは日射センサ４３によって検出された日射量である。Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは制御ゲインであり、Ｃは補正用の定数である。
【００７７】
ステップＳ４では、運転モードを決定する。具体的には、操作パネル５０の運転モード切替スイッチによって冷房モードが設定された状態で、目標吹出温度ＴＡＯが予め定めた冷房基準温度αよりも低くなっている場合には、冷房モードに決定される。
【００７８】
また、運転モード切替スイッチによって冷房モードが設定された状態で、目標吹出温度ＴＡＯが冷房基準温度α以上になっており、かつ、外気温Ｔａｍが予め定めた除湿暖房基準温度βよりも高くなっている場合には、直列除湿暖房モードに決定される。
【００７９】
また、運転モード切替スイッチによって冷房モードが設定された状態で、目標吹出温度ＴＡＯが冷房基準温度α以上になっており、かつ、外気温Ｔａｍが除湿暖房基準温度β以下になっている場合には、並列除湿暖房モードでの運転に決定される。また、運転モード切替スイッチによって冷房モードが設定されていない場合には、暖房モードに決定される。
【００８０】
これにより、冷房モードは、主に夏季のように比較的外気温が高い場合に実行される。直列除湿暖房モードは、主に春季あるいは秋季に実行される。並列除湿暖房モードは、主に早春季あるいは晩秋季のように直列除湿暖房モードよりも高い加熱能力で送風空気を加熱する必要のある場合に実行される。暖房モードは、主に冬季の低外気温時に実行される。
【００８１】
次に、ステップＳ５〜Ｓ１２では、各種空調制御機器の制御状態が決定される。ステップＳ５では、送風機３２の送風能力、すなわち、送風機３２の電動モータに印可する制御電圧を決定する。このステップＳ５の詳細については、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
まず、ステップＳ５１では、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して、仮ブロワレベルＢＬａを決定する。仮ブロワレベルＢＬａは、後述するステップＳ５７で決定されるブロワレベルＢＬの候補値である。ブロワレベルＢＬは、送風機３２の電動モータに印可する制御電圧に対応する値であって、送風機３２の送風能力を示すパラメータである。
【００８３】
この制御マップでは、図７の制御特性図に示すように、目標吹出温度ＴＡＯの上昇に伴って、仮ブロワレベルＢＬａの値が、いわゆるバスタブ曲線状に変化する。より具体的には、この制御マップでは、目標吹出温度ＴＡＯの極低温域（最大冷房域）および極高温域（最大暖房域）では、仮ブロワレベルＢＬａを最大値に近づける。
【００８４】
さらに、目標吹出温度ＴＡＯが極低温域から中間温度域へ向かって上昇するに伴って、仮ブロワレベルＢＬａを低下させる。また、目標吹出温度ＴＡＯが極高温域から中間温度域へ向かって低下するに伴って、仮ブロワレベルＢＬａを低下させる。そして、目標吹出温度ＴＡＯが所定の中間温度域となっている際には、仮ブロワレベルＢＬａを最小値に近づける。
【００８５】
ステップＳ５２では、第１加熱部であるヒータコア３９の加熱能力に応じて、送風機３２の送風能力の第１上限値ＬＭ１を決定する。ここで、ヒータコア３９は、エンジンの冷却水を熱源として送風空気を加熱している。従って、ヒータコア３９の加熱能力は、ヒータコア３９へ流入する冷却水の温度に相関を有している。
【００８６】
そこで、本実施形態では、冷却水温度センサ４９によって検出された冷却水温度Ｔｗに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して、送風機３２のブロワレベル（すなわち、送風能力）の第１上限値ＬＭ１を決定する。従って、本実施形態の制御ステップＳ５２は、第１送風能力決定部である。
【００８７】
この制御マップでは、図８の制御特性図に示すように、冷却水温度Ｔｗの上昇に伴って、ブロワレベルの第１上限値ＬＭ１を増加させるように決定する。さらに、冷却水温度Ｔｗが上昇過程にある際に決定される第１上限値ＬＭ１は、冷却水温度Ｔｗが下降過程にある際に決定される第１上限値ＬＭ１よりも低い値に決定される。このような決定値の差は制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅として設定されている。
【００８８】
また、この制御マップでは、冷却水温度Ｔｗが低くなって、ヒータコア３９にて送風空気を充分に加熱できなくなった時に、送風機３２の送風能力（すなわち、送風空気の送風量）を低下させることによって、乗員の暖房感の悪化を抑制できるように第１上限値ＬＭ１を決定している。
【００８９】
ステップＳ５３では、第１加熱部であるヒータコア３９が加熱能力を発揮しているか否かを判定する。本実施形態では、エンジンの作動時には、ヒータコア３９が加熱能力を発揮しているものと判定し、エンジンの非作動時には、ヒータコア３９が加熱能力を発揮していないものと判定する。
【００９０】
ステップＳ５３にて、ヒータコア３９が加熱能力を発揮していると判定されるとステップＳ５４へ進み、第１加熱部の稼働時の送風機３２のブロワレベルの第２上限値ＬＭ２を決定する。ステップＳ５３にて、ヒータコア３９が加熱能力を発揮していると判定されないとステップＳ５５へ進み、第１加熱部の非稼働時の第２上限値ＬＭ２を決定する。従って、本実施形態の制御ステップＳ５４、Ｓ５５は、第２送風能力決定部である。
【００９１】
ステップＳ５４では、空調風温度センサ４８によって検出された送風空気温度ＴＡＶに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して、稼働時第２上限値ＬＭ２ａを決定する。そして、稼働時第２上限値ＬＭ２ａを第２上限値ＬＭ２として、ステップＳ５６へ進む。
【００９２】
この制御マップでは、図９の制御特性図に示すように、送風空気温度ＴＡＶの上昇に伴って、稼働時第２上限値ＬＭ２ａを増加させるように決定する。さらに、送風空気温度ＴＡＶが上昇過程にある際に決定される稼働時第２上限値ＬＭ２ａは、送風空気温度ＴＡＶが下降過程にある際に決定される稼働時第２上限値ＬＭ２ａよりも低い値に決定される。このような差は制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅として設定されている。
【００９３】
また、この制御マップでは、図８で説明した制御特性図と同様に、送風空気温度ＴＡＶが低くなって、ヒータコア３９にて送風空気を充分に加熱できなくなった時に、送風機３２の送風能力（すなわち、送風空気の送風量）を低下させることによって、乗員の暖房感の悪化を抑制できるように稼働時第２上限値ＬＭ２ａを決定している。
【００９４】
ステップＳ５５では、空調風温度センサ４８によって検出された送風空気温度ＴＡＶに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して、非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂを決定する。そして、非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂを補正した値を第２上限値ＬＭ２として、ステップＳ５６へ進む。
【００９５】
この制御マップでは、ステップＳ５４と同様に、図１０の制御特性図に示すように、送風空気温度ＴＡＶの上昇に伴って、非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂを増加させるように決定する。この際、図１０の制御特性図では、非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂを、稼働時第２上限値ＬＭ２ａよりも低い値に決定している。つまり、図１０に示すように、破線で示す稼働時第２上限値ＬＭ２ａは、太破線で示す非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂよりも高い値に設定されている。
【００９６】
さらに、ステップＳ５５では、図１０の制御特性図に示すように決定された稼働時第２上限値ＬＭ２ａおよび外気温Ｔａｍに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して、非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂに加算される補正量ＬＭｃを決定する。
【００９７】
この制御マップでは、図１１の制御特性図に示すように、非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂおよび外気温Ｔａｍの少なくとも一方の上昇に伴って、補正量ＬＭｃを増加させるように決定する。このため、非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂは、非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂおよび外気温Ｔａｍの少なくとも一方の上昇に伴って増加するように補正される。
【００９８】
また、補正量ＬＭｃは、非稼働時第２上限値ＬＭ２ｂに補正量ＬＭｃを加算した値が、同じ送風空気温度ＴＡＶになっている際の稼働時第２上限値ＬＭ２ａ以下となる判定に設定されている。
【００９９】
ステップＳ５６では、第１上限値ＬＭ１および第２上限値ＬＭ２のうち、大きい方の値を上限値ＬＭに決定して、ステップＳ５７へ進む。ステップＳ５７では、ステップＳ５１で決定された仮ブロワレベルＢＬａおよび上限値ＬＭのうち、小さい方の値をブロワレベルＢＬに決定して、ステップＳ６へ進む。
【０１００】
ステップＳ６では、外気ファン２０ａの送風能力、すなわち、外気ファン２０ａの電動モータに印可する制御電圧を決定する。外気ファン２０ａに出力される制御電圧は、外気温Ｔａｍに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、外気温Ｔａｍの低下に伴って、外気ファン２０ａの送風量を増加させるように制御電圧を決定する。
【０１０１】
ステップＳ７では、吸込モード、すなわち内外気切替ドア用の電動アクチュエータに出力される制御信号を決定する。吸込モードは、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、基本的に外気を導入する外気モードが優先されるが、目標吹出温度ＴＡＯが極低温域あるいは極高温域となっている場合には、内気を導入する内気モードが選択される。
【０１０２】
ステップＳ８では、吹出モード、すなわち吹出モードドア用の電動アクチュエータ６１に出力される制御信号を決定する。吹出モードは、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して決定される。
【０１０３】
この制御マップでは、目標吹出温度ＴＡＯが低温域から高温域へと上昇するに伴って、吹出モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードへと順次切り替える。従って、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択されやすい。
【０１０４】
ステップＳ９では、各運転モードに応じて、第１、第２膨張弁１４ａ、１４ｂの作動状態、すなわち第１、第２膨張弁１４ａ、１４ｂへ出力される制御信号（制御パルス）が決定される。
【０１０５】
ステップＳ１０では、各運転モードに応じて、第１、第２開閉弁１５ａ、１５ｂの開閉状態、すなわち第１、第２開閉弁１５ａ、１５ｂへ出力される制御電圧が決定される。
【０１０６】
ステップＳ１１では、各運転モードに応じて、エアミックスドア３４の開度、すなわちエアミックスドア用の電動アクチュエータへ出力される制御信号が決定される。
【０１０７】
ステップＳ１２では、各運転モードに応じて、圧縮機１１の冷媒吐出能力、すなわち圧縮機１１の電動モータへ出力される制御信号が決定される。
【０１０８】
そして、ステップＳ１３では、上述のステップＳ６〜Ｓ１２で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置４０より各種空調制御機器に対して制御信号および制御電圧が出力される。続くステップＳ１４では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップＳ２へ戻る。以下に、各運転モードの詳細作動について説明する。
【０１０９】
（ａ）冷房モード
冷房モードでは、空調制御装置４０が、第１膨張弁１４ａを全開状態とし、第２膨張弁１４ｂを減圧作用を発揮する絞り状態する。また、空調制御装置４０は、第１開閉弁１５ａを閉じ、第２開閉弁１５ｂを閉じる。また、空調制御装置４０は、ヒータコア３９および室内凝縮器１２側の通風路が全閉となり、バイパス通路３５側が全開となるようにエアミックスドア３４を変位させる。
【０１１０】
これにより、冷房モードでは、図１の太実線矢印に示すように、圧縮機１１（→室内凝縮器１２→第１膨張弁１４ａ）→室外熱交換器２０→第２膨張弁１４ｂ→室内蒸発器２３→蒸発圧力調整弁２６→アキュムレータ２４→圧縮機１１の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
【０１１１】
このサイクル構成で、空調制御装置４０は、圧縮機１１の冷媒吐出能力、すなわち、圧縮機１１の電動モータへ出力される制御信号を決定する。具体的には、室内蒸発器２３から吹き出される送風空気が目標蒸発器温度ＴＥＯとなるように、圧縮機１１の作動を制御する。目標蒸発器温度ＴＥＯは、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して決定される。
【０１１２】
この制御マップでは、目標吹出温度ＴＡＯの低下に伴って、目標蒸発器温度ＴＥＯが低下するように決定される。さらに、目標蒸発器温度ＴＥＯは、室内蒸発器２３の着霜を抑制可能な範囲（具体的には、１℃以上）で決定される。
【０１１３】
また、空調制御装置４０は、第２膨張弁１４ｂへ流入する冷媒の過冷却度が冷房用の目標過冷却度となるように、第２膨張弁１４ｂの絞り開度を調整する。冷房用の目標過冷却度は、室外器圧力センサ４６ｂによって検出された室外冷媒圧力Ｐｓに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して決定される。この制御マップでは、サイクルのＣＯＰが極大値に近づくように冷房用の目標過冷却度を決定する。
【０１１４】
このため、冷房モードのヒートポンプサイクル１０では、室外熱交換器２０が放熱器として機能し、室内蒸発器２３が蒸発器として機能する冷凍サイクルが構成される。そして、室内蒸発器２３にて冷媒が蒸発する際に送風空気から吸熱した熱を室外熱交換器２０にて外気に放熱させることができる。これにより、送風空気を冷却することができる。
【０１１５】
従って、冷房モードでは、室内蒸発器２３にて冷却された送風空気を車室内に吹き出すことによって、車室内の冷房を行うことができる。
【０１１６】
（ｂ）直列除湿暖房モード
直列除湿暖房モードでは、空調制御装置４０が、第１膨張弁１４ａを絞り状態とし、第２膨張弁１４ｂを絞り状態とし、第１開閉弁１５ａを閉じ、第２開閉弁１５ｂを閉じる。また、空調制御装置４０は、ヒータコア３９および室内凝縮器１２側の通風路が全開となり、バイパス通路３５側が全閉となるようにエアミックスドア３４を変位させる。
【０１１７】
これにより、直列除湿暖房モードでは、図１の太実線矢印に示すように、圧縮機１１→室内凝縮器１２→第１膨張弁１４ａ→室外熱交換器２０→第２膨張弁１４ｂ→室内蒸発器２３→蒸発圧力調整弁２６→アキュムレータ２４→圧縮機１１の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
【０１１８】
このサイクル構成で、空調制御装置４０は、冷房モードと同様に圧縮機１１の作動を制御する。
【０１１９】
また、空調制御装置４０は、目標吹出温度ＴＡＯ等に基づいて、予め空調制御装置４０に記憶されている制御マップを参照して、サイクルのＣＯＰが極大値に近づくように第１膨張弁１４ａおよび第２膨張弁１４ｂの作動を制御する。より具体的には、空調制御装置は、目標吹出温度ＴＡＯの上昇に伴って、第１膨張弁１４ａの絞り開度を減少させ、第２膨張弁１４ｂの絞り開度を増加させる。
【０１２０】
このため、直列除湿暖房モードのヒートポンプサイクル１０では、室内凝縮器１２が放熱器として機能し、室内蒸発器２３が蒸発器として機能する冷凍サイクルが構成される。さらに、室外熱交換器２０における冷媒の飽和温度が外気温Ｔａｍよりも高い場合には、室外熱交換器２０は放熱器として機能し、室外熱交換器２０における冷媒の飽和温度が外気温Ｔａｍよりも低い場合には、室外熱交換器２０は蒸発器として機能する。
【０１２１】
そして、室外熱交換器２０における冷媒の飽和温度が外気温Ｔａｍよりも高い場合には、目標吹出温度ＴＡＯの上昇に伴って室外熱交換器２０の冷媒の飽和温度を低下させて、室外熱交換器２０における冷媒の放熱量を減少させることができる。これにより、室内凝縮器１２における冷媒の放熱量を増加させて加熱能力を向上させることができる。
【０１２２】
また、室外熱交換器２０における冷媒の飽和温度が外気温Ｔａｍよりも低い場合には、目標吹出温度ＴＡＯの上昇に伴って室外熱交換器２０の冷媒の飽和温度を低下させて、室外熱交換器２０における冷媒の吸熱量を増加させることができる。これにより、室内凝縮器１２における冷媒の放熱量を増加させて加熱能力を向上させることができる。
【０１２３】
従って、直列除湿暖房モードでは、室内蒸発器２３にて冷却されて除湿された送風空気を、室内凝縮器１２にて再加熱して車室内に吹き出すことによって、車室内の除湿暖房を行うことができる。さらに、第１膨張弁１４ａおよび第２膨張弁１４ｂの絞り開度を調整することによって、室内凝縮器１２における送風空気の加熱能力を調整することができる。
【０１２４】
（ｃ）並列除湿暖房モード
並列除湿暖房モードでは、空調制御装置４０が、第１膨張弁１４ａを絞り状態とし、第２膨張弁１４ｂを絞り状態とし、第１開閉弁１５ａを開き、第２開閉弁１５ｂを開く。また、空調制御装置４０は、ヒータコア３９および室内凝縮器１２側の通風路が全開となり、バイパス通路３５側が全閉となるようにエアミックスドア３４を変位させる。
【０１２５】
これにより、並列除湿暖房モードでは、図２の太実線矢印に示すように、圧縮機１１→室内凝縮器１２→第１膨張弁１４ａ→室外熱交換器２０→アキュムレータ２４→圧縮機１１の順に冷媒が循環するとともに、圧縮機１１→室内凝縮器１２→第２膨張弁１４ｂ→室内蒸発器２３→蒸発圧力調整弁２６→アキュムレータ２４→圧縮機１１の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。すなわち、室外熱交換器２０と室内蒸発器２３が冷媒流れに対して並列的に接続される冷凍サイクルが構成される。
【０１２６】
このサイクル構成で、空調制御装置４０は、冷房モードと同様に圧縮機１１の作動を制御する。
【０１２７】
また、空調制御装置４０は、目標吹出温度ＴＡＯ等に基づいて、予め空調制御装置４０に記憶されている制御マップを参照して、サイクルのＣＯＰが極大値に近づくように第１膨張弁１４ａおよび第２膨張弁１４ｂの作動を制御する。より具体的には、空調制御装置は、目標吹出温度ＴＡＯの上昇に伴って、第１膨張弁１４ａの絞り開度を減少させる。
【０１２８】
このため、並列除湿暖房モードのヒートポンプサイクル１０では、室内凝縮器１２が放熱器として機能し、室外熱交換器２０および室内蒸発器２３が蒸発器として機能する冷凍サイクルが構成される。室外熱交換器２０および室内蒸発器２３にて冷媒が蒸発する際に吸熱した熱を室内凝縮器１２にて送風空気に放熱させることができる。これにより、室内蒸発器２３にて冷却されて除湿された送風空気を再加熱することができる。
【０１２９】
従って、並列除湿暖房モードでは、室内蒸発器２３にて冷却されて除湿された送風空気を、室内凝縮器１２にて再加熱して車室内に吹き出すことによって、車室内の除湿暖房を行うことができる。さらに、室外熱交換器２０における冷媒の飽和温度（蒸発温度）を、室内蒸発器２３における冷媒の飽和温度（蒸発温度）よりも低下させることができるので、直列除湿暖房モードよりも送風空気の加熱能力を向上させることができる。
【０１３０】
（ｄ）暖房モード
暖房モードでは、空調制御装置４０が、第１膨張弁１４ａを絞り状態とし、第２膨張弁１４ｂを全閉状態とし、第１開閉弁１５ａを閉じ、第２開閉弁１５ｂを開く。また、空調制御装置４０は、ヒータコア３９および室内凝縮器１２側の通風路が全開となり、バイパス通路３５側が全閉となるようにエアミックスドア３４を変位させる。
【０１３１】
これにより、暖房モードでは、図３の太実線矢印に示すように、圧縮機１１→室内凝縮器１２→第１膨張弁１４ａ→室外熱交換器２０→アキュムレータ２４→圧縮機１１の順に冷媒が循環する蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
【０１３２】
このサイクル構成で、空調制御装置４０は、圧縮機１１の冷媒吐出能力、すなわち、圧縮機１１の電動モータへ出力される制御信号を決定する。具体的には、室内凝縮器１２へ流入する冷媒の圧力が目標凝縮圧力ＰＤＯとなるように、圧縮機１１の作動を制御する。目標凝縮圧力ＰＤＯは、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して決定される。
【０１３３】
この制御マップでは、目標吹出温度ＴＡＯの上昇に伴って、目標凝縮圧力ＰＤＯが上昇するように決定される。
【０１３４】
また、空調制御装置４０は、室内凝縮器１２から流出して第１膨張弁１４ａへ流入する冷媒の過冷却度ＳＣが暖房用の目標過冷却度ＳＣＯに近づくように、第１膨張弁１４ｂの絞り開度を調整する。暖房用の目標過冷却度ＳＣＯは、高圧センサ４６ａによって検出された高圧側冷媒圧力Ｐｈに基づいて、予め空調制御装置４０に記憶された制御マップを参照して決定される。
【０１３５】
この制御マップでは、サイクルのＣＯＰが極大値に近づくように暖房用の目標過冷却度ＳＣＯを決定する。
【０１３６】
このため、暖房モードのヒートポンプサイクル１０では、室内凝縮器１２が放熱器として機能し、室外熱交換器２０が蒸発器として機能する冷凍サイクルが構成される。そして、室外熱交換器２０にて冷媒が蒸発する際に外気から吸熱した熱を室内凝縮器１２にて送風空気に放熱させることができる。これにより、送風空気を加熱することができる。
【０１３７】
従って、通常暖房モードでは、室内凝縮器１２にて加熱された送風空気を車室内に吹き出すことによって、車室内の暖房を行うことができる。さらに、室内凝縮器１２から流出する冷媒の過冷却度ＳＣを目標過冷却度ＳＣＯに近づけることで、サイクルに高いＣＯＰを発揮させることができる。
【０１３８】
以上の如く、本実施形態の車両用空調装置１によれば、車室内の冷房、除湿暖房、および暖房を行うことができる。
【０１３９】
ここで、本実施形態の車両用空調装置１では、第１加熱部としてエンジン冷却水回路に接続されたヒータコア３９を備えている。そして、制御ステップＳ５２にて説明したように、ヒータコア３９の加熱能力の向上に伴って、送風機３２の送風能力の第１上限値ＬＭ１を上昇させている。
【０１４０】
これによれば、ヒータコア３９の加熱能力が低下して、送風空気を車室内の暖房を行うために充分に加熱できない時に、送風空気の送風量を減少させることで、乗員の暖房感の悪化の抑制を狙うことができる。
【０１４１】
ところが、本実施形態の車両用空調装置１では、第２加熱部としてヒートポンプサイクル１０の室内凝縮器１２を備えている。このため、第１上限値ＬＭ１に応じて送風機３２の送風能力を制限してしまうと、ヒートポンプサイクル１０の室内凝縮器１２にて送風空気を車室内の暖房を行うために充分に加熱できる運転条件であっても、冷却水温度Ｔｗの低下に伴って送風機３２の送風量が不必要に減少してしまう。
【０１４２】
これに対して、本実施形態の車両用空調装置１によれば、制御ステップＳ５４、Ｓ５５で説明したように、送風空気温度ＴＡＶの上昇に伴って第２上限値ＬＭ２を上昇させるように決定している。そして、制御ステップＳ５６で説明したように、第１上限値ＬＭ１および第２上限値ＬＭ２のうち、大きい方の値を送風機３２の送風能力の上限値ＬＭに決定している。
【０１４３】
従って、ヒータコア３９の加熱能力が低い時であっても、ヒートポンプサイクル１０の室内凝縮器１２が高くなっていれば、送風機３２の送風能力を不必要に減少させてしまうことがない。すなわち、本実施形態の車両用空調装置１によれば、送風空気を加熱する複数の加熱部を有する空調装置において、使用者（本実施形態では、乗員）の暖房感の悪化を適切に抑制することができる。
【０１４４】
また、本実施形態の車両用空調装置１によれば、制御ステップＳ５４、Ｓ５５にて説明したように、ヒータコア３９が加熱能力を発揮している第１加熱部の稼働時には、ヒータコア３９が加熱能力を発揮していない第１加熱部の非稼働時よりも、第２上限値ＬＭ２が高い値に設定される。
【０１４５】
ここで、第１加熱部であるヒータコア３９、および第２加熱部である室内凝縮器１２の双方が加熱能力を発揮できる第１加熱部の稼働時では、室内凝縮器１２のみが可能能力を発揮できる第１加熱部の非稼働時よりも、送風空気の加熱能力が高い。従って、第１加熱部の稼働時に、非稼働時よりも第２上限値ＬＭ２を高い値に設定することで、より一層、送風機３２の送風能力を不必要に減少させてしまうことを抑制できる。
【０１４６】
また、本実施形態の車両用空調装置１によれば、制御ステップＳ５５にて説明したように、外気温Ｔａｍの上昇に伴って、補正量ＬＭｃを増加させて、第２上限値ＬＭ２を上昇させている。
【０１４７】
ここで、ヒートポンプサイクル１０では、冷媒が室外熱交換器２０にて外気から吸熱した熱を、室内凝縮器１２にて送風空気へ放熱して、送風空気を加熱している。従って、外気温Ｔａｍの上昇に伴って、外気からの吸熱量が増加して室内凝縮器１２の加熱能力も向上する。このため、外気温Ｔａｍの上昇に伴って、第２上限値ＬＭ２を上昇させることで、より一層、送風機３２の送風能力を不必要に減少させてしまうことを抑制できる。
【０１４８】
（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
【０１４９】
（１）上述の実施形態では、本発明に係るヒートポンプサイクル１０をハイブリッド車両の車両用空調装置に適用した例を説明したが、ヒートポンプサイクル１０の適用はこれに限定されない。もちろん、エンジンから車両走行用の駆動力を得る通常のエンジン車両や、走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得る電気自動車用の車両用空調装置に適用してもよいし、定置型の空調装置に適用してもよい。
【０１５０】
（２）上述の実施形態の制御ステップＳ５２では、ヒータコア３９の加熱能力として、冷却水温度Ｔｗを採用した例を説明したが、ヒータコア３９の加熱能力として採用可能なパラメータはこれに限定されない。例えば、ヒータコア３９にて加熱された直後であって、室内凝縮器１２へ流入する前の送風空気の温度をヒータコア３９の加熱能力として用いてもよい。
【０１５１】
（３）上述の実施形態の制御ステップＳ５３では、ヒータコア３９が加熱能力を発揮しているか否かを判定する際に、エンジンが作動しているか否かを判定条件とした例を説明したが、判定条件はこれに限定されない。
【０１５２】
例えば、冷却水温度Ｔｗがヒータコア３９へ流入する送風空気の温度あるいは外気温Ｔａｍより高くなっている時には、ヒータコア３９が加熱能力を発揮していると判定し、冷却水温度Ｔｗがヒータコア３９へ流入する送風空気の温度あるいは外気温Ｔａｍ以下となっている時には、ヒータコア３９が加熱能力を発揮していないと判定してもよい。
【０１５３】
（４）上述の実施形態では、第１加熱部としてヒータコア３９を採用し、第２加熱部としてヒートポンプサイクル１０の室内凝縮器１２を採用した例を説明したが、第１加熱部、第２加熱部はこれに限定されない。例えば、第１加熱部３９として室内凝縮器１２を採用し、第２加熱部としてヒータコア３９を採用してもよい。さらに、第１加熱部あるいは第２加熱部として電気ヒータ等を採用してもよい。
【０１５４】
（５）ヒートポンプサイクル１０は、上述の実施形態に開示されたものに限定されない。例えば、冷凍サイクル装置は、暖房モード（すなわち、通常暖房モードおよび低流量暖房モード）時に、ガスインジェクションサイクルを構成するものであってもよい。
【０１５５】
この場合は、圧縮機１１として、冷媒を吸入する吸入ポート、圧縮した冷媒を吐出させる吐出ポート、サイクル内で生成された中間圧冷媒を圧縮過程の冷媒に合流させる中間圧ポートを有する二段昇圧式のものを採用すればよい。
【０１５６】
さらに、第１膨張弁１４ａにて減圧された中間圧冷媒の気液を分離する気液分離部を設ける。この気液分離部の気相冷媒出口側と圧縮機の中間圧ポート側とを接続し、気相冷媒出口側と圧縮機の中間圧ポート側とを接続する冷媒通路に、冷媒回路切替装置として上述の実施形態と同様の開閉弁を配置する。
【０１５７】
気液分離部の液相冷媒出口側と室外熱交換器２０の入口側とを接続し、液相冷媒出口側と室外熱交換器２０の入口側とを接続する冷媒通路に、気液分離部から流出した液相冷媒を低圧冷媒となるまで減圧させる減圧装置として上述の実施形態と同様の膨張弁を配置すればよい。
【０１５８】
また、上述の実施形態では、冷媒回路を切替可能に構成されたヒートポンプサイクル１０について説明したが、冷媒回路の切り替えは必須ではない。少なくとも暖房モードでの運転が実行可能であればよい。
【０１５９】
また、上述の実施形態では、ヒートポンプサイクル１０の冷媒としてＲ１３４ａを採用した例を説明したが、冷媒はこれに限定されない。例えば、Ｒ１２３４ｙｆ、Ｒ６００ａ、Ｒ４１０Ａ、Ｒ４０４Ａ、Ｒ３２、Ｒ４０７Ｃ、等を採用してもよい。または、これらの冷媒のうち複数種を混合させた混合冷媒等を採用してもよい。
【符号の説明】
【０１６０】
１０                    ヒートポンプサイクル
１２                    室内凝縮器（第２加熱部）
２０                    室外熱交換器
３２                    送風機
３９                    ヒータコア
４０ｄ                  送風能力制御部
ＬＭ、ＬＭ１、ＬＭ２    上限値、第１上限値、第２上限値
ＬＭ２ａ、ＬＭ２ｂ      稼働時第２上限値、非稼働時第２上限値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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