(57)【要約】【課題】  機上での印刷物の検査においては、波打ちやしわを生じさせず、用紙表面をできる限り平坦に保つために、用紙端を引っ張ることなく、全体を緊張させて表面に平滑性を持たせることで適正な検査が行えるための密着機構を提供する。  【解決手段】  本発明は、検査装置を備えた機械上で、検査対象となる用紙の表面の平滑性を保つために、検査胴に用紙の全面を密着させるための用紙密着機構であって、検査胴に装着されて用紙を吸引して固定するための専用プレートと、専用プレートを、検査胴に嵌め込むために検査胴に設けられたレールと、検査胴の回転方向にスライドさせるためのタイミングを示唆するカム及びカムからのタイミングを伝えるコロを有するプレートスライド手段と、用紙のサイズに合わせて吸引のタイミングをプレートスライド手段に指示する制御手段を備えた用紙密着機構である。【選択図】  図１
2018134802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査装置を備えた機械上で、検査対象となる用紙の表面の平滑性を保つために、検査胴に前記用紙の全面を密着させるための用紙密着機構であって、
前記検査胴に装着されて前記用紙を吸引して固定するための専用プレートと、
前記専用プレートを、前記検査胴に嵌め込むために前記検査胴に設けられたレールと、前記検査胴の回転方向にスライドさせるためのタイミングを示唆するカム及び前記カムからのタイミングを伝えるコロを有するプレートスライド手段と、
前記用紙のサイズに合わせて吸引のタイミングを前記プレートスライド手段に指示する制御手段を備えた用紙密着機構。
【請求項２】
前記専用プレートは、前記用紙を吸引して密着させるため、吸引用の吸着孔を複数備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙密着機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷により付与された模様、絵柄、図柄、パターン（以下「印刷模様等」という。）を、検査装置を備えた機械において精度よく検査するために、用紙を検査胴に完全に密着させる用紙密着機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷模様等が印刷された枚葉紙は、印刷中において印刷機から適宜サンプリングされて、印刷品質を検査及び管理されている。特に、１枚ごとの貴重価値の高い銀行券及び証券類については、全数の品質を検査及び管理して、製品を保証しなければならない。
【０００３】
この全数の検査については、印刷機に検査機構を備えさせて、印刷後の同じ工程内で検査する印刷機が公知である。また、印刷模様等による汚れを考慮し、印刷工程の後工程において、検査装置により全数を検査する技術も既に公知である。
【０００４】
印刷機上で検査する場合も、検査装置で検査する場合でも、印刷模様等を撮像手段（例えば、ＣＣＤカメラ）により撮像する際、いかに用紙を安定的に保持するかが従来から課題としているところである。
【０００５】
用紙を撮像する際に安定的に保持するための機構として、検査胴を用いたシートの検査においては、まずグリッパーにより構成される保持装置がシートの前端を保持し、その後バキュームポンプに連結された検査胴表面の吸引孔から上記バキュームポンプが空気吸引することにより、シートを検査胴に密着させ、検査用撮像装置の撮像エリアを通過させる方法が一般的であった。しかし、この場合には、検査胴の回転中にシートが検査胴表面から浮いたり、ばたついたりするため、精度の高い検査は、不可能であった。
【０００６】
そこで、様々な対策が講じられてきた中に、エア吹き装置を検査胴に対向して設ける技術もあったが、エア吹き装置では、高速運転により検査した場合に、印刷物に対するエア吹き時間が相対的に短くなるため、印刷物と検査胴との間のエアが十分に抜けずに印刷物を検査胴に密着できないという問題が生じた。この解決策として、印刷物を検査する検査胴の周面に複数の吸気孔を設け、該吸気孔から印刷物を吸引して検査胴に密着保持させるように改良した印刷物の密着装置も提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、検知器に対向する胴の外周部に、カム機構で開閉駆動される複数個の紙尻咥え爪を胴軸方向に並設し、紙尻咥え爪の紙搬送下流側に、吸引エア源に接続され、カム機構により吸気孔を胴周面に沿って円周方向へ進退駆動される複数個の吸着ヘッドを、各紙尻咥え爪に対応して誘動自在に並設するとともに、吸着ヘッドの誘動中心を吸気孔よりも胴の円周方向に対し、紙搬送下流側に位置させた枚葉紙の不正印刷検知装置が開示されている（特許文献２参照）。
【０００８】
また、近年は、印刷に光沢性のあるインキを用いる場合や、特に偽造防止用デバイスとして用いられるホログラムをシートに貼付する場合もあり、これらのシートを検査する場合には、照明方法及びシートの状態、更には撮像方法の僅かな変動により、撮像装置より得られる画像は大幅に変化するため、シートが撮像装置の撮像エリアを通過する間は、シートを一様に緊張させる必要がある。
【０００９】
そのような、以前よりもシートの緊張性を要する状況において、本出願人は、シートの前端及び後端を保持し、検査胴表面にエア吸着させる機構を有する検査胴において、この二つの保持部によりシートを保持した後、両保持部がシートを引っ張るように作動しながら検査胴表面のエア吸着によりシートを検査胴に密着させ、浮きやばたつきが生じないようにシートを搬送する装置を提案している（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実用新案公報第２５９６８３９号公報
【特許文献２】実用新案公報第２０５１１３３号公報
【特許文献３】特許第４３９５５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１から３までに記載の技術においては、用紙を吸引することにより、検査胴に密着させる機構、更には、用紙の咥え尻側を吸引しながら引っ張る機構は、用紙を以前よりも緊張状態とすることは可能となったが、用紙自体の咥え尻側を吸引してしまっているため、次の胴への受渡しが困難となり、スムーズな受渡しを行うための複雑な別の機構を要するという問題があった。
【００１２】
本発明は、前述した課題の解決を目的とするものであり、検査対象とする印刷物（用紙）の表面に平滑性を持たせるために、用紙の端を引っ張ることなく、用紙を緊張させ、かつ、検査胴から次の胴への受渡しをスムーズに行える用紙密着機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、検査装置を備えた機械上で、検査対象となる用紙の表面の平滑性を保つために、検査胴に用紙の全面を密着させるための用紙密着機構であって、検査胴に装着されて用紙を吸引して固定するための専用プレートと、専用プレートを、検査胴に嵌め込むために検査胴に設けられたレールと、検査胴の回転方向にスライドさせるためのタイミングを示唆するカム及びカムからのタイミングを伝えるコロを有するプレートスライド手段と、用紙のサイズに合わせて吸引のタイミングをプレートスライド手段に指示する制御手段を備えた用紙密着機構である。
【００１４】
また、本発明の用紙密着機構における専用プレートは、用紙を吸引して密着させるため、吸引用の吸着孔を複数備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の用紙密着機構は、用紙の端を把持又は吸引して、引っ張りながら検査胴に密着させる従来の機構とは異なり、専用のプレートにより用紙の平滑性を保ちながら、その平滑性を有した用紙を、専用プレートを咥え尻側にスライド（引っ張る）することで、更に用紙を緊張させることができ、凹版印刷状態を検査する際に見られる固有の湾曲状の盛り上がりに対しても吸着孔を変更した専用のプレートにより、用紙表面の平滑性が十分となって適正な検査を機上で行うことが可能となる。
【００１６】
また、本発明の用紙密着機構は、用紙を緊張させるために、用紙の咥え尻側を引っ張るものではなく、専用のプレートをスライド（引っ張る）するため、検査胴から次の胴への渡し替えがスムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】用紙密着機構の構成図
【図２】検査胴の上面図
【図３】用紙搬送と検査胴
【図４】検査胴のプレートスライド構造
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他の様々な実施の形態が含まれる。
【００１９】
本発明の用紙密着機構（Ｍ）について、図１の構成を示したブロック図を用いて説明する。本発明の用紙密着機構（Ｍ）は、検査対象物（以下「検査用紙」という。）（２）を検査するための検査胴（１）に装着されて検査用紙（２）を固定するための専用プレートと、検査用紙（２）を密着させて固定した専用プレートを検査胴（１）上で回転方向にスライドさせるためのプレートスライド手段と、検査用紙（２）のサイズに合わせてスライドのタイミングや吸着のタイミングを制御する制御手段を備えている。なお、本発明における検査胴（１）については、印刷機（図示せず）内に設置されて、印刷を行った後に引き続き印刷品質等の検査を行うための胴であってもよく、また、印刷機とは別に、検査を行うためだけの装置に対して設置された胴であってもよく、検査を行うために設置することが可能な機械であれば、どの機械であっても、特に限定はされない。
【００２０】
まず、専用プレートは、検査胴（１）に装着されて検査用紙（２）を固定するための手段である。図２の模式図に示すように、板状の鋼板（ステンレス等）から成り、検査用紙（２）の全面を密着させるために、検査用紙（２）よりも大きなサイズとなっている板状のプレート（３）と、検査用紙（２）を吸着孔（９）によりプレート（３）にエアー吸着させたり、静電気を用いて密着させるための用紙固定手段と、検査胴（１）のレール（図示せず）に嵌め込むことでプレート（３）を検査胴（１）に固定するためのプレートの裏面に設けられた固定用治具（１２）を備えている。
【００２１】
プレートスライド手段は、検査胴（１）に備えられた専用プレートをスライドさせるための手段である。図２から図４までの模式図に示すように、前述したプレート（３）に設けられている固定用治具（１２）を嵌め込んで、検査胴（１）の回転方向に対して前後にプレートをスライドするための案内の役割を担うレールと、プレート（３）をスライドさせるタイミングを示唆するためのカム（１５）と、プレート（３）の咥え尻側の測部に設けられ、プレート（３）をスライドさせるタイミングで回転を与えられるシャフト（１１）と、そのシャフト（１１）に設けられて、カム（１５）と接しながらスライドするタイミングをシャフトに伝えるためのコロ（１０）を備えている。
【００２２】
なお、プレート（３）をレールによりスライドさせる方向については、検査胴（１）の回転方向とはなるが、この回転方向とは、検査胴（１）自体が実際に稼働中に回転する１方向だけのことではなく、往復運動を含めた回転方向であり、当然プレートはスライドを同じ軌道で繰り返すため、回転方向において往復運動するものである。
【００２３】
制御手段は、検査用紙（２）の大きさに対応させるための各種調整を制御する手段である。制御する内容は、検査用紙（２）の大きさにより、プレート（３）をスライドさせるタイミングを調整するカム位置調整と、検査用紙（２）をプレート（３）に密着させ、カム構造によるプレートスライド調整である。
【００２４】
検査用紙（２）の大きさへの対応として、前述のとおり、プレート（３）をスライドさせるタイミングで位置を調整することが可能であるが、極端に大きさの異なる検査用紙（２）の場合には、タイミングでの位置調整が不可能の場合もある。その場合には、あらかじめ吸着孔（９）の位置を異ならせたプレート（３）を複数用意しておき、検査用紙（２）が変わる時に合わせてプレート（３）を交換してもよい。
【００２５】
また、専用プレートにおいて、検査用紙（２）をプレート（３）に密着させる手段が吸引式の場合には、前述したように、検査用紙（２）を吸い込むためにプレート（３）に複数の小さな孔を設けた吸着孔（９）を設け、密着手段として、図３に示すような吸着孔（９）からエアーを吸い込むための原動力となる吸引ポンプ、吸引ポンプと吸着孔（９）をつなぐ空気の通り道である吸引パイプ（６）及び吸引エアーダクト（７）を備える。
【００２６】
検査用紙（２）をプレート（３）に密着させる手段が静電式の場合には材質を変更し帯電させやすいプラスチックに変更し電荷を帯びやすくする。なお、以下、具体例として、吸引式による密着手段を用いた例で説明する。
【００２７】
まず、印刷された用紙、図３の上部から渡し胴（８−１）を通過し、検査胴（１）のグリッパー（４）に咥えられる。その際に搬送用チェーン（図示せず）の伸びから発生する咥え替え不良が生じることもある。そのため、検査胴（１）の駆動は、渡し胴（８−１）を基準とし、専用のチェーン等により駆動力を検査胴（１）及び渡し胴（８―２）に供給すると同時に、検査胴（１）と渡し胴（８―２）の咥え替えには、爪竿（図示せず）と検査胴（１）のタイミングを一致させるラッキング機構（図示せず）を用い、咥え替えのズレを防止する。
【００２８】
渡し胴（８―１）から検査胴（１）への咥え替えを行うと同時に、図４に示すように、検査胴（１）上の吸着孔（９）から負圧力で検査用紙（２）を検査胴（１）に固定されたプレート（３）に密着させるが、吸着力については、図３に示す検査胴（１）中央の吸引口（１４）から供給する負圧量の調整で決定する。
【００２９】
検査胴（１）上へと移動した検査用紙（２）は、検査胴フレームに付けたカム（１５）をトレースするコロ（１０）が押し上げられ、シャフト（１１）を回転させ固定治具（１２）のラック構造と連結されたギヤ駆動により後方に引かれることとなる。
【００３０】
この時、検査用紙（２）の先端は、グリッパー（４）により把持されていることから、密着中の検査用紙（２）全体を後方に引きずることとなり、部分的に発生した用紙たわみが解消されることとなる。
【００３１】
プレートのスライドのタイミングは、図３に示すような撮像するカメラ（５）の位置では既に引き終わり、渡し胴（８−２）の咥え替えが終わった時点で、プレートは検査胴（１）の回転方向にスライドし、元の位置に戻す機構となる。そのため、カム（１５）の構造は、撮像前までに引いて、排紙の咥え替え後には戻る構造となっている。
【００３２】
プレートの後方への引き量は、カム（１５）の高さ位置で調整する。検査用紙（２）のサイズ変更に伴う吸引口（１４）の位置変更であるが、プレート自体の取付けねじを外し、通紙する検査用紙（２）に特化した専用プレートを交換することで最良な形状を供給することが可能となる。
【００３３】
なお、必要となる検査胴（１）の大きさは、咥え替えから吸着、プレートスライド、カメラによる撮像、咥え替えとなり、搬送する用紙に対して３倍以上が理想とされる。
【符号の説明】
【００３４】
１      検査胴
２      検査用紙
３      プレート
４      グリッパー
５      撮像手段（カメラ）
６      吸引パイプ
７      エアーダクト
８      渡し胴
９      吸着孔
１０    コロ
１１    シャフト
１２    固定用治具
１４    吸引口
１５    カム
Ｍ      用紙密着機構
【図１】
2018134802.tif 000003
【図２】
2018134802.tif 000004
【図３】
2018134802.tif 000005
【図４】
2018134802.tif 000006