(57)【要約】【課題】車両の走行開始直後から車両の位置情報に基づく情報の提供を行うための起動制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される起動制御装置であって、所定ユーザの車両への接近または所定ユーザによる車両のドアの開錠を検知する検知部と、検知部が接近または開錠を検知した場合に、衛星航法を用いて車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させる制御部とを備える。【選択図】図２
2018079883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される起動制御装置であって、
所定ユーザの前記車両への接近または前記所定ユーザによる前記車両のドアの開錠を検知する検知部と、
前記検知部が前記接近または前記開錠を検知した場合に、衛星航法を用いて前記車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させる制御部と
を備える起動制御装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記所定ユーザの認証処理の結果に基づいて、前記接近または前記開錠を検知する
請求項１に記載の起動制御装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記所定ユーザが所持する所定の通信デバイスとの通信内容に基づく前記所定ユーザの認証処理の結果に基づいて、前記接近または前記開錠を検知する
請求項２に記載の起動制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、さらに、前記所定ユーザの操作に基づいて、前記位置特定ユニットと同じ電源に基づいて動作する前記位置特定ユニット以外のユニットを起動させる
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の起動制御装置。
【請求項５】
前記検知部は、さらに、前記車両のドアの施錠を検知し、
前記制御部は、さらに、前記検知部が前記施錠を検知してから所定時間の間に前記開錠を検知していない場合に、前記位置特定ユニットを停止させる
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の起動制御装置。
【請求項６】
前記位置特定ユニットは、さらに、他車両および路側通信機の少なくとも一方と通信を行うための通信機能を有する
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の起動制御装置。
【請求項７】
車両に搭載される起動制御装置による起動制御方法であって、
所定ユーザの前記車両への接近または前記所定ユーザによる前記車両のドアの開錠を検知するステップと、
前記接近または前記開錠が検知された場合に、衛星航法を用いて前記車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させるステップと
を含む起動制御方法。
【請求項８】
車両に搭載される起動制御装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
所定ユーザの前記車両への接近または前記所定ユーザによる前記車両のドアの開錠を検知する検知部と、
前記検知部が前記接近または前記開錠を検知した場合に、衛星航法を用いて前記車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させる制御部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される起動制御装置、当該起動制御装置を実現するための起動制御方法およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術を活用した先進安全自動車の研究および開発が進められている。例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ）においては、路車間通信や車車間通信により情報の送受信を行うことにより、車両の安全走行支援が実行される。路車間通信とは路側通信機と車載通信機との間の通信であり、車車間通信とは車載通信機同士の通信のことである。
【０００３】
車載通信機は、このような無線通信機能の他、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて自車両、つまり車載通信機の位置を検出する位置検出機能を有している。位置検出機能により検出された自車両の位置は、上述の無線通信機能を用いて路側通信機または他車両の車載通信機に送信される。これにより、車載通信機は、位置情報に基づく安全運転支援を行うことができる。
【０００４】
例えば、車載通信機は、位置検出機能により検出した自車両の位置情報と、車車間通信により受信した他車両の位置情報とに基づき、自車両と他車両との交錯可能性を判定して、運転者へ警報を行うことができる。
【０００５】
また、車載通信機は、位置検出機能により検出した自車両の位置情報と、路車間通信により受信した他車両もしくは歩行者の存在位置情報とに基づいて、自車両と他車両もしくは歩行者との交錯可能性を判定して警報を行うこともできる。
【０００６】
このような車載通信機は、一般的に、ＡＣＣ（アクセサリー）電源により動作する（例えば、特許文献１参照。）。このため、車載通信機は、ＡＣＣ電源の供給が開始された時点（車両の電源ポジションがＡＣＣになった時点）で起動することが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−０８８１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ＡＣＣ電源が供給されてから車載通信機が自車両の位置を検出するまでには、通常１０秒程度の時間を要する。これは、自車両の位置の計算のためには、ＧＰＳ衛星の位置を知る必要があるが、ＧＰＳ衛星の位置を知るための衛星軌道情報の受信に時間を要するためである。
【０００９】
このため、運転者が車両に乗車してから車両の走行を開始した直後においては位置検出がなされておらず、これにより、走行開始直後に、車両の位置情報に基づく情報の提供を行うことができないという課題がある。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、車両の走行開始直後から車両の位置情報に基づく情報の提供を行うための起動制御装置、起動制御方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係る起動制御装置は、車両に搭載される起動制御装置であって、所定ユーザの前記車両への接近または前記所定ユーザによる前記車両のドアの開錠を検知する検知部と、前記検知部が前記接近または前記開錠を検知した場合に、衛星航法を用いて前記車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させる制御部とを備える。
【００１２】
（７）本発明の他の一実施態様に係る起動制御方法は、車両に搭載される起動制御装置による起動制御方法であって、所定ユーザの前記車両への接近または前記所定ユーザによる前記車両のドアの開錠を検知するステップと、前記接近または前記開錠が検知された場合に、衛星航法を用いて前記車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させるステップとを含む。
【００１３】
（８）本発明の他の一実施態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載される起動制御装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、所定ユーザの前記車両への接近または前記所定ユーザによる前記車両のドアの開錠を検知する検知部と、前記検知部が前記接近または前記開錠を検知した場合に、衛星航法を用いて前記車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させる制御部として機能させる。
【００１４】
なお、本発明に係るコンピュータプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。また、本発明は、起動制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、起動制御装置を含むシステムとして実現したりすることもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、車両の走行開始直後から車両の位置情報に基づく情報の提供を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る安全運転支援システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る起動制御装置および車載通信機の機能的な構成を示した安全運転支援システムのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る起動制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る車載通信機の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る安全運転支援システムの処理シーケンスの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る安全運転支援システムの処理シーケンスの他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［本願発明の実施形態の概要］
最初に本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
（１）本発明の一実施形態に係る起動制御装置は、車両に搭載される起動制御装置であって、所定ユーザの前記車両への接近または前記所定ユーザによる前記車両のドアの開錠を検知する検知部と、前記検知部が前記接近または前記開錠を検知した場合に、衛星航法を用いて前記車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させる制御部とを備える。
【００１８】
この構成によると、所定ユーザの車両への接近または所定ユーザによる車両のドアの開錠が検知されると、位置特定ユニットが起動する。車両への接近または車両のドアの開錠を検知してから、車両の走行を開始するまでの間に、運転者は車両への乗車やエンジンの起動等の作業を行う必要があり、１０秒以上要すると考えられる。このため、位置特定ユニットは、その間に、車両の位置を特定することができる。よって、車両の運転開始時には、車両の位置が特定されている。これにより、位置特定ユニットにより特定された車両の位置情報に基づく情報を、走行開始直後から運転者に提供することができる。
【００１９】
（２）前記検知部は、前記所定ユーザの認証処理の結果に基づいて、前記接近または前記開錠を検知してもよい。
【００２０】
この構成によると、所定ユーザの認証処理の結果に基づいて、車両への接近または車両のドアの開錠が検知される。このため、所定ユーザである運転者の認証に成功した場合には、位置特定ユニットが起動するが、運転者以外のユーザが車両に接近したりドアを開錠しても、位置特定ユニットが起動しない。このため、不必要に位置特定ユニットが起動することを防止することができる。
【００２１】
（３）また、前記検知部は、前記所定ユーザが所持する所定の通信デバイスとの通信内容に基づく前記所定ユーザの認証処理の結果に基づいて、前記接近または前記開錠を検知してもよい。
【００２２】
この構成によると、所定ユーザが所持する所定の通信デバイスとの通信内容に基づいて、所定ユーザの認証処理が実行される。例えば、所定の通信デバイスが、運転者が利用するスマートキーである場合には、スマートキーとＢＣＭ（Body Control Module）との間で通信処理を行うことにより認証が行われ、スマートキーの認証に成功した場合に、所定ユーザの認証に成功したと判断することができる。これにより、既存のスマートエントリーシステムやキーレスエントリーシステムを利用して認証を行うことができる。
【００２３】
（４）前記制御部は、さらに、前記所定ユーザの操作に基づいて、前記位置特定ユニットと同じ電源に基づいて動作する前記位置特定ユニット以外のユニットを起動させてもよい。
【００２４】
この構成によると、例えば、運転者によりスタートボタンが押された場合に位置特定ユニット以外の他のユニット（例えば、液晶ディスプレイ装置）に、電力を供給することができる。このため、上記他のユニットに不必要に電力を供給することがなくなり、省エネルギー化を図ることができる。
【００２５】
（５）また、前記検知部は、さらに、前記車両のドアの施錠を検知し、前記制御部は、さらに、前記検知部が前記施錠を検知してから所定時間の間に前記開錠を検知していない場合に、前記位置特定ユニットを停止させてもよい。
【００２６】
この構成によると、ドアの施錠を検知してから所定時間は位置特定ユニットを起動させたままの状態にすることができる。これにより、運転者が一時的に車両から離れた直後に運転を再開させたような場合にも、車両の走行再開直後から運転者に対して車両の位置情報に基づく情報を提供することができる。
【００２７】
（６）前記位置特定ユニットは、さらに、他車両および路側通信機の少なくとも一方と通信を行うための通信機能を有していてもよい。
【００２８】
この構成によると、他車両の車載通信機との間で車車間通信を行ったり、または、路側に設置された路側通信機との間で路車間通信を行ったりすることができる。これにより、車両の運転開始直後から自車両の位置情報を他車両の車載通信機または路側通信機に送信することができる。
【００２９】
（７）本発明の一実施形態に係る起動制御方法は、車両に搭載される起動制御装置による起動制御方法であって、所定ユーザの前記車両への接近または前記所定ユーザによる前記車両のドアの開錠を検知するステップと、前記接近または前記開錠が検知された場合に、衛星航法を用いて前記車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させるステップとを含む。
【００３０】
この構成によると、上述の起動制御装置の各処理部が実行する処理をステップとして含んでいる。このため、上述の起動制御装置と同様の作用および効果を奏することができる。
【００３１】
（８）本発明の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載される起動制御装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、所定ユーザの前記車両への接近または前記所定ユーザによる前記車両のドアの開錠を検知する検知部と、前記検知部が前記接近または前記開錠を検知した場合に、衛星航法を用いて前記車両の位置を特定する位置特定機能を有する位置特定ユニットを起動させる制御部として機能させる。
【００３２】
この構成によると、上述の起動制御装置に対応する処理部としてコンピュータを機能させることができる。このため、上述の起動制御装置と同様の作用および効果を奏することができる。
【００３３】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３４】
［安全運転支援システムの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システムの構成を示す図である。
図１に示すように、安全運転支援システム１は、自動車などの車両１０に搭載されるシステムであり、車両１０の運転者に対して安全運転を支援するための各種情報を提供するためのシステムである。
【００３５】
安全運転支援システム１は、ＢＣＭ（Body Control Module）３０と、起動制御装置４０と、車載通信機５０と、車載電子機器６０とを備える。
【００３６】
ＢＣＭ３０は、スマートエントリーシステムで用いられるスマートキーまたはキーレスエントリーシステムで用いられるリモコンとの間で通信を行い、スマートキーまたはリモコンの認証を実行する。例えば、ＢＣＭ３０は、スマートキーまたはリモコンに割り当てられた認証ＩＤを近距離無線通信を利用して、スマートキーまたはリモコンから受信し、受信した認証ＩＤがＢＣＭ３０にあらかじめ登録されている認証ＩＤと一致した場合に認証に成功したと判断する。ここで、近距離無線通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）または赤外線通信などを用いることができる。
【００３７】
スマートエントリーシステムにおいては、例えば、ユーザが所持するスマートキーがＢＣＭ３０の通信範囲内に入った時に、ＢＣＭ３０とスマートキーとの間で通信が行われることにより、スマートキーの認証が行われる。これにより、車両１０にユーザが接近したことが検知される。ドアが施錠されている状態において、スマートキーの認証後にユーザがドアノブを引くと、ＢＣＭ３０は、ドアの開錠を行う。なお、ユーザがドアノブを引いたか否かは、ドアノブに設けられたセンサまたはスイッチ等により検出が可能である。
【００３８】
なお、スマートエントリーシステムにおいては、スマートキーのボタンを操作ことによっても、スマートキーの認証を行うことができる。ドアを施錠する際には、ユーザがスマートキーのボタンを操作する。これにより、ＢＣＭ３０がスマートキーの認証を開始し、スマートキーの認証に成功した場合に、ドアを施錠する。
【００３９】
キーレスエントリーシステムにおいては、例えば、ユーザが所持するリモコンのスイッチが押された場合に、ＢＣＭ３０とリモコンとの間で通信が行われることにより、リモコンの認証が行われる。ドアが施錠されている状態において、リモコンの認証に成功した場合には、ＢＣＭ３０は、ドアを開錠する。一方、ドアが開錠されている状態において、リモコンの認証に成功した場合には、ＢＣＭ３０は、ドアを施錠する。これにより、後述する起動制御装置４０の検知部４１が、ユーザによる車両１０のドアの開錠または施錠を検知することができる。
【００４０】
起動制御装置４０は、リレーボックスまたはジャンクションブロックを含んで構成され、車両１０の電装品（車載通信機５０および車載電子機器６０等）への電力供給を制御する。
【００４１】
車載通信機５０は、位置特定ユニットの具体例であり、衛星航法を用いて車両１０の位置を特定する位置特定機能を有する。例えば、車載通信機５０は、複数のＧＰＳ衛星２０から受信した電波に基づいて、車両１０の位置を特定する位置特定機能を有する。車両１０の位置は、例えば、緯度および経度により特定することができる。衛星航法は、例えば、ＧＰＳなどの衛星測位システムを用いるものであるが、ＧＰＳに限定されるものではない。
【００４２】
また、車載通信機５０は、他車両の車載通信機との間で車車間通信を行ったり、または、路側に設置された路側通信機との間で路車間通信を行ったりすることにより、情報の送受信を行うための通信機能を有する。車載通信機５０は、車両１０の位置と、他の車載通信機または路側通信機から受信した情報とに基づいて安全運転を支援するための情報を運転者に提供する。
車載通信機５０は、例えば、ＡＣＣ電源により動作するものとする。
【００４３】
車載電子機器６０は、車載通信機５０と同じ電源（ここでは、ＡＣＣ電源）に基づいて動作するユニットの一例である。車載電子機器６０は、例えば、車載通信機５０に接続された液晶ディスプレイ装置であり、車載通信機５０から出力される安全運転を支援するための情報を画面表示する。
【００４４】
［起動制御装置４０および車載通信機５０の構成］
図２は、本発明の実施の形態に係る起動制御装置４０および車載通信機５０の機能的な構成を示した安全運転支援システム１のブロック図である。
【００４５】
起動制御装置４０は、検知部４１と、制御部４２と、スイッチング回路４３とを備える。
【００４６】
スイッチング回路４３は、バッテリーおよび電源安定化回路からの電源（以下「＋Ｂ電源」という）をスイッチングする＋ＢリレーおよびＡＣＣリレーを含み、＋Ｂ電源をこれら各リレーを介して＋Ｂ電源およびＡＣＣ電源として、車載通信機５０および車載電子機器６０に供給する。なお、ＡＣＣリレーは、車載通信機５０および車載電子機器６０のそれぞれに対して設けられている。このため、車載通信機５０および車載電子機器６０へのＡＣＣ電源の供給を独立して制御可能である。例えば、車載通信機５０用のＡＣＣリレーをオンにし、車載電子機器６０用のＡＣＣリレーをオフにすることにより、車載通信機５０のみにＡＣＣ電源を供給することができる。
【００４７】
検知部４１は、所定ユーザの車両１０への接近または所定ユーザによる車両１０のドアの開錠を検知する。なお、本実施の形態では、所定ユーザを車両１０の運転者として説明するが、所定ユーザは車両１０の利用が許可された者（例えば、車両１０の同乗者）であってもよい。
【００４８】
つまり、検知部４１は、ＢＣＭ３０から所定ユーザの認証結果を受信し、認証が成功した場合には、運転者の車両への接近またはドアの開錠を検知する。具体的には、ＢＣＭ３０が運転者が保持するスマートキーとの間での認証に成功した場合には、検知部４１は、運転者の車両１０への接近を検知する。また、ＢＣＭ３０が運転者が保持するリモコンとの間での認証に成功した場合には、検知部４１は、運転者による車両１０のドアの開錠を検知する。
【００４９】
制御部４２は、車載通信機５０および車載電子機器６０へのＡＣＣ電源の供給を制御する。
【００５０】
具体的には、制御部４２は、検知部４１が運転者の車両１０への接近または運転者によるドアの開錠を検知した場合に、ＡＣＣ電源を車載通信機５０に供給するための制御を行う。つまり、制御部４２は、スイッチング回路４３に含まれる車載通信機５０用のＡＣＣリレーをオンにすることにより、ＡＣＣ電源を車載通信機５０に供給する。これにより、制御部４２は、運転者が車両１０に乗車するタイミングよりも前に車載通信機５０を起動させることができる。
【００５１】
なお、制御部４２は、運転者が車両１０に乗車し、ＡＣＣ電源の供給を開始するためまたはエンジンを起動するために、スタートボタンを押した場合に、ＡＣＣ電源を車載電子機器６０に供給するための制御を行う。制御方法は、上述した通りである。
【００５２】
また、制御部４２は、運転者がＡＣＣ電源をオフするためにスタートボタンを押した場合には、車載電子機器６０へのＡＣＣ電源供給を遮断するための制御を行う。つまり、制御部４２は、スイッチング回路４３に含まれる車載電子機器６０用のＡＣＣリレーをオフにする。
【００５３】
しかし、制御部４２は、上記スタートボタンが押されても、車載通信機５０へのＡＣＣ電源の供給を継続させる。つまり、制御部４２は、車載通信機５０用のＡＣＣリレーを暫時オンにしたままにしておく。その後、制御部４２は、検知部４１がドアの施錠を検知してから所定時間の間にドアの開錠を検知していなければ、車載通信機５０へのＡＣＣ電源供給を遮断するために、車載通信機５０用のＡＣＣリレーをオフにする。これにより、５０の動作を停止させる。ここで、所定時間とは、予め定められた時間であり、例えば、２〜３分の間の時間である。
【００５４】
なお、運転者がドアの施錠を行わずに開錠したまま車両１０を離れた場合には、車載通信機５０への通電が継続されて、いわゆるバッテリー上がりが生じる場合がある。このようなバッテリー上がりを防ぐために、検知部４１がドアの施錠を行っていない場合であっても、スタートボタンが押されてから一定時間が経過した場合には、制御部４２は、強制的に車載通信機５０へのＡＣＣ電源供給を遮断するようにしてもよい。ここで、一定時間とは、予め定められた時間であり、例えば、上記所定時間よりも長い１０分程度の時間である。
【００５５】
車載通信機５０は、測位部５１と、ＧＰＳアンテナ５２と、無線通信部５３と、無線アンテナ５４と、制御部５５と、電源回路５６とを備える。
【００５６】
測位部５１は、ＧＰＳアンテナ５２を介して複数のＧＰＳ衛星２０より衛星軌道情報を含む電波を受信し、受信した電波に基づいて、車両１０の位置を特定する。
【００５７】
無線通信部５３は、無線アンテナ５４を介して、他車両および路側通信機の少なくとも一方との間で無線通信を行う無線通信機能を有する。つまり、無線通信部５３は、ＩＴＳ無線で用いられる７００ＭＨｚ帯や５．８ＧＨｚ帯などの所定の周波数帯の電波を用いて、他車両の車載通信機との間で車車間通信を行ったり、または、路側に設置された路側通信機との間で路車間通信を行う。例えば、無線通信部５３は、車車間通信により自車両の位置情報と他車両の位置情報とを送受信したり、路車間通信により自車両の位置情報と周囲の車両や歩行者の位置情報とを送受信したりすることができる。なお、無線通信の方法は、ＩＴＳ無線に限定されるものではない。例えば、光ビーコンを用いて路車間通信を行ってもよい。
【００５８】
制御部５５は、測位部５１および無線通信部５３を制御し、安全運転支援処理を行う。例えば、制御部５５は、測位部５１が特定した車両１０の位置情報と、無線通信部５３が車車間通信により受信した他車両の位置情報とに基づいて、自車両と他車両との交錯可能性を判定し、判定結果を車載電子機器６０に送信する。車載電子機器６０は、例えば、液晶ディスプレイ装置であり、判定結果を表示することにより、車両１０の運転者への警告を行う。
【００５９】
電源回路５６は、車載通信機５０の各処理部に電源を供給するための回路であり、起動制御装置４０のスイッチング回路から供給されるＡＣＣ電源を各処理部に供給する。
【００６０】
［起動制御装置４０の処理手順］
図３は、本発明の実施の形態に係る起動制御装置４０の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
検知部４１は、ＢＣＭ３０からスマートキーまたはリモコンの認証結果を受信し、認証結果に基づいて運転者の車両への接近またはドアの開錠を検知した場合には（Ｓ１でＹＥＳ、Ｓ２でＹＥＳ）、制御部４２は、スイッチング回路４３に含まれる車載通信機５０用のＡＣＣリレーをオンする（Ｓ３）。これにより、車載通信機５０にＡＣＣ電源が供給される。
【００６２】
一方、検知部４１が認証結果に基づいて、車両の施錠を検知した場合には（Ｓ１でＹＥＳ、Ｓ２でＮＯ、Ｓ４でＹＥＳ）、制御部４２は、検知部４１がＢＣＭ３０からさらなる認証結果を受信しているか否かを判断する（Ｓ５）。検知部４１がＢＣＭ３０から認証結果を受信していれば（Ｓ５でＹＥＳ）、起動制御装置４０は、処理の制御をステップＳ２に戻す。
【００６３】
検知部４１がＢＣＭ３０から認証結果を受信していなければ（Ｓ５でＮＯ）、制御部４２は、ステップＳ４で検知部４１がドアの施錠を検知してから所定時間の間にドアの開錠を検知していないか否かを判断する（Ｓ６）。つまり、制御部４２は、ドアの施錠を検知してから、さらなる認証結果を受信していない時間が所定時間経過したか否かを判断する。
【００６４】
認証結果を受信していない時間が所定時間経過していなければ（Ｓ６でＮＯ）、ステップＳ５に戻る。
【００６５】
認証結果を受信していない時間が所定時間経過していれば、つまり、検知部４１がドアの施錠を検知してから所定時間の間にドアの開錠を検知していなければ（Ｓ６でＹＥＳ）、制御部４２は、スイッチング回路４３に含まれる車載通信機５０用のＡＣＣリレーをオフする（Ｓ７）。これにより、車載通信機５０への電力供給が遮断され、車載通信機５０は動作を停止する。
【００６６】
また、制御部４２は、ＡＣＣ電源の供給を開始するためまたはエンジンを起動するためのスタートボタンが押されたか否かを判断する（Ｓ８）。スタートボタンが押された場合には（Ｓ８でＹＥＳ）、制御部４２は、スイッチング回路４３に含まれる車載通信機５０用のＡＣＣリレーと車載電子機器６０用のＡＣＣリレーをオンする（Ｓ９）。これにより、車載通信機５０および車載電子機器６０の双方にＡＣＣ電源が供給される。なお、ステップＳ３の処理により既に車載通信機５０用のＡＣＣリレーがオンされている場合もある。
【００６７】
［車載通信機５０の処理手順］
図４は、本発明の実施の形態に係る車載通信機５０の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
起動制御装置４０からＡＣＣ電源が供給されると（Ｓ１１でＹＥＳ）、電源回路５６は、車載通信機５０の各処理部にＡＣＣ電源を供給することにより、車載通信機５０を起動する（Ｓ１２）。
【００６９】
測位部５１は、ＧＰＳ衛星２０から電波を受信し、受信した電波に基づいて車両１０の位置を特定する（Ｓ１３）。
【００７０】
車両１０の位置が特定された後、無線通信部５３は、測位部５１が特定した車両１０の位置を車車間通信または路車間通信により他の通信機に送信する。また、無線通信部５３は、他の通信機から各種情報を受信する（Ｓ１４）。
【００７１】
制御部５５は、測位部５１が特定した車両１０の位置と、無線通信部５３が受信した他の通信機からの情報に基づいて、他車両または歩行者との交錯可能性の判定などの安全運転支援処理を実行する（Ｓ１５）。なお、判定結果は、制御部５５が車載電子機器６０に送信することにより、車載電子機器６０において表示される。
【００７２】
［安全運転支援システム１の処理シーケンス］
次に、安全運転支援システム１の処理シーケンスの一例について説明する。
図５は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム１の処理シーケンスの一例を示す図である。
【００７３】
ＢＣＭ３０が起動制御装置４０に対して、スマートキーの認証結果を送信する（Ｓ２１）。
【００７４】
検知部４１は、スマートキーの認証結果に基づいて、運転者の車両への接近を検知する（Ｓ２２）。
【００７５】
制御部４２は、スイッチング回路４３に含まれる車載通信機５０用のＡＣＣリレーをオンすることにより、起動制御装置４０から車載通信機５０にＡＣＣ電源を供給する（Ｓ２３）。
【００７６】
電源回路５６は、車載通信機５０の各処理部にＡＣＣ電源を供給することにより、車載通信機５０を起動する（Ｓ２４）。
【００７７】
測位部５１は、ＧＰＳ衛星２０から電波を受信し、受信した電波に基づいて車両１０の位置を特定する（Ｓ２５）。
その後、運転者が車両１０に乗り込み、スタートボタンを押す（Ｓ２６）。
【００７８】
制御部４２は、スイッチング回路４３に含まれる車載電子機器６０用のＡＣＣリレーをオンすることにより、起動制御装置４０から車載電子機器６０にＡＣＣ電源を供給する（Ｓ２７）。
【００７９】
無線通信部５３は、路側通信機の間の路車間通信または他の車載通信機との間の車車間通信を実行する（Ｓ２８）。
【００８０】
制御部５５は、測位部５１が特定した車両１０の位置および無線通信部５３が受信した情報に基づいて、他車両または歩行者との交錯可能性の判定などの安全運転支援処理を実行する（Ｓ２９）。
制御部５５は、車載電子機器６０に交錯可能性の判定結果を送信する（Ｓ３０）。
【００８１】
車載電子機器６０は、交錯可能性の判定結果を受信し、判定結果を画面表示する（Ｓ３１）。
【００８２】
図６は、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム１の処理シーケンスの他の一例を示す図である。
【００８３】
ＢＣＭ３０が起動制御装置４０に対して、スマートキーの認証結果を送信する（Ｓ４１）。
【００８４】
検知部４１は、スマートキーの認証結果に基づいて、車両１０のドアの施錠を検知する（Ｓ４２）。
【００８５】
検知部４１は、ドアの施錠を検知してから、所定時間の間、ドアの開錠を検知していない（Ｓ４３）。
【００８６】
すると、制御部４２は、スイッチング回路４３の車載通信機５０用のＡＣＣリレーをオフすることにより、起動制御装置４０から車載通信機５０へのＡＣＣ電源の供給を遮断する（Ｓ４４）。
【００８７】
［実施の形態の効果］
以上説明したように、本発明の実施の形態によると、運転者の車両１０への接近または運転者による車両１０のドアの開錠が検知されると、車載通信機５０が起動する。車両１０への接近または車両１０のドアの開錠を検知してから、車両１０の走行を開始するまでの間に、運転者は車両１０への乗車やエンジンの起動等の作業を行う必要があり、１０秒以上要すると考えられる。このため、車載通信機５０の測位部５１は、その間に、車両１０の位置を特定することができる。よって、車両１０の運転開始時には、車両１０の位置が特定されている。これにより、車載通信機５０により特定された車両１０の位置情報に基づく情報を、走行開始直後から運転者に提供することができる。
【００８８】
また、運転者が所持するスマートキーまたはリモコンを利用した運転者の認証処理の結果に基づいて、車両１０への接近または車両１０のドアの開錠が検知される。このため、運転者である運転者の認証に成功した場合には、車載通信機５０が起動するが、運転者以外のユーザが車両１０に接近したりドアを開錠しても、車載通信機５０が起動しない。このため、不必要に車載通信機５０が起動することを防止することができる。
【００８９】
また、例えば、運転者によりスタートボタンが押された場合に車載電子機器６０に、電力を供給することができる。このため、上記他のユニットに不必要に電力を供給することがなくなり、省エネルギー化を図ることができる。
【００９０】
また、ドアの施錠を検知してから所定時間は車載通信機５０を起動させたままの状態にすることができる。これにより、運転者が一時的に車両１０から離れた直後に運転を再開させたような場合にも、車載通信機５０は、車両１０の走行再開直後から運転者に対して車両１０の位置情報に基づく情報を提供することができる。
【００９１】
また、車載通信機５０は、他車両の車載通信機との間で車車間通信を行ったり、または、路側に設置された路側通信機との間で路車間通信を行ったりすることができる。これにより、車載通信機５０は、車両１０の運転開始直後から自車両の位置情報を他車両の車載通信機または路側通信機に送信することができる。
【００９２】
［５．付記］
以上、本発明の実施の形態に係る安全運転支援システム１について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００９３】
たとえば、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００９４】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩから構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００９５】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体、例えば、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【００９６】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【００９７】
また、上記コンピュータプログラムに含まれる各ステップは、複数のコンピュータにより実行されてもよい。
本発明は、以下の付記１として実現することもできる。
【００９８】
［付記１］
車両に搭載される起動制御装置であって、
車両の運転者が保持するスマートキーまたはリモコンの認証結果に基づいて、運転者の車両への接近または運転者による車両のドアの開錠を検知する検知部と、
検知部が上記接近または上記開錠を検知した場合に、ＧＳＰ衛星を用いて車両の位置を特定する位置特定機能を有する車載通信機を起動させる制御部と
を備える起動制御装置。
【００９９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１  安全運転支援システム
１０  車両
２０  ＧＰＳ衛星
３０  ＢＣＭ
４０  起動制御装置
４１  検知部
４２  制御部
４３  スイッチング回路
５０  車載通信機
５１  測位部
５２  ＧＰＳアンテナ
５３  無線通信部
５４  無線アンテナ
５５  制御部
５６  電源回路
６０  車載電子機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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