(57)【要約】【課題】最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向の中央部より果頂部又は果梗部の側に変位されている青果物の内部品質を正確に評価する。【解決手段】本発明に係る内部品質判定システムにおいては、搬送機構によってトレイ搬送方向に搬送されるトレイの受け座部に、トレイ搬送方向に沿い且つ前記受け座部に直接又は間接的に載置された青果物によって少なくとも一部が閉塞されるスリットに加えて、トレイ搬送方向中央部からトレイ搬送方向一方側に変位された位置に前記スリットに連通され且つ前記スリットより幅広の透孔部が設けられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向の中央より果頂部又は果梗部の側に位置する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、
青果物を直接又は間接的に載置可能な受け座部を有し、前記受け座部には、トレイ搬送方向に沿い且つ前記受け座部に直接又は間接的に載置された青果物によって少なくとも一部が閉塞されるスリットが設けられているトレイと、前記トレイをトレイ搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から前記受け座部に載置された青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価手段とを備え、
前記受け座部には、トレイ搬送方向中央部からトレイ搬送方向一方側に変位された位置に、前記スリットに連通され且つ前記スリットより幅広の透孔部が設けられていることを特徴とする内部品質評価システム。
【請求項２】
前記受け座部は、トレイ搬送方向中央部及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされていることを特徴とする請求項１に記載の内部品質評価システム。
【請求項３】
前記透孔部は、平面視においてトレイ幅方向外方に凸状とされた曲線形状を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の内部品質評価システム。
【請求項４】
前記受け座部の載置面には、前記スリット及び前記透孔部に応じたスリット及び透孔部が有する緩衝材が設けられ、青果物は前記緩衝材を介して前記受け座部に載置されることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の内部品質評価システム。
【請求項５】
前記投光部は前記搬送機構の下方から前記スリット及び前記透孔部を介して前記受け座部上の青果物に測定光を投光するように配置され、
前記受光部は、前記搬送機構より上方で且つ前記トレイの搬送幅方向中心より搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された左右一対の第１及び第２受光部を有していることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の内部品質評価システム。
【請求項６】
前記第１及び第２受光部は、受光光軸が青果物における搬送幅方向一方側及び他方側の載置部位を向くように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内部品質評価システム。
【請求項７】
搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から他方側へ向けて測定光を投光する投光部と、前記搬送機構を挟んで前記投光部とは反対側に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき測定対象物の内部品質を評価する評価手段とを備えた内部品質評価システムに用いられ、測定対象物を載置した状態で前記搬送機構によって搬送されるトレイであって、
測定対象物を直接又は間接的に載置可能な受け座部を有し、
前記受け座部には、トレイ搬送方向に沿い且つ前記受け座部に直接又は間接的に載置された測定対象物によって少なくとも一部が閉塞されるスリットと、トレイ搬送方向中央部からトレイ搬送方向一方側に変位された位置に、前記スリットに連通され且つ前記スリットより幅広の透孔部とが設けられていることを特徴とするトレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中央から果頂部又は果梗部の側へ変位されているアボガド等の青果物の内部品質を評価する内部品質評価システム、及び、前記内部品質評価システムに用いられるトレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
測定対象物に光を照射して内部透過光を受光し、この透過光に基づき測定対象物の内部品質を判定する内部品質評価システムは、公知である。
【０００３】
例えば、下記特許文献１及び２には、測定対象物となる青果物を載置可能なトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構における搬送経路途中において前記搬送機構の下方から上方へ向けて測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光した透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価手段とを備えた内部品質評価システムが開示されている。
【０００４】
詳しくは、前記特許文献１及び２に記載された従来構成においては、前記トレイには、搬送幅方向中央において搬送方向に沿って形成されたスリットと、トレイ搬送方向中央において前記スリットの開口幅より大径に形成された空隙部とが設けられており、前記投光部から投光された測定光は前記スリット及び前記空隙部を介して前記トレイ上の青果物に照射されるようになっている。
【０００５】
前記従来構成は、リンゴやミカン等の、最大胴径部が搬送される方向に関し中央に位置するような青果物が測定対象物である場合には有用であるが、アボガド等の、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中央から果頂部又は果梗部の側へ変位されている青果物に対しては、前記投光部からの光の最大胴径部への入射光量が不十分になるという問題があった。
【０００６】
即ち、前記従来構成においては、前記空隙部はトレイ搬送方向中央に配置されている。従って、トレイ載置状態での最大胴径部がトレイ搬送方向中央に位置するリンゴやミカン等が測定対象物である場合には、最大胴径部が幅広の前記空隙部上に位置することになり、従って、前記投光部からの測定光を前記空隙部を介して最大胴径部に有効に行き渡らせることができる。
【０００７】
しかしながら、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向中央から果頂部又は果梗部の側へ変位されているアボガド等が測定対象物である場合には、トレイ載置状態での最大胴径部の位置が前記空隙部から位置ずれして、最大胴径部への前記投光部からの入射光量が不十分となり、その結果、内部品質評価の精度が悪化することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２２００４３号公報
【特許文献２】特開２０００−１０２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向の中央部より果頂部又は果梗部の側に変位されている青果物の内部品質を精度良く評価できる内部品質評価システムの提供を目的とする。
また、本発明は、前記内部品質評価システムに用いられるトレイの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記目的を達成するために、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向の中央より果頂部又は果梗部の側に位置する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システムであって、青果物を直接又は間接的に載置可能な受け座部を有し、前記受け座部には、トレイ搬送方向に沿い且つ前記受け座部に直接又は間接的に載置された青果物によって少なくとも一部が閉塞されるスリットが設けられているトレイと、前記トレイをトレイ搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から前記受け座部に載置された青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価手段とを備え、前記受け座部には、トレイ搬送方向中央部からトレイ搬送方向一方側に変位された位置に、前記スリットに連通され且つ前記スリットより幅広の透孔部が設けられている内部品質評価システムを提供する。
【００１１】
好ましくは、前記受け座部は、トレイ搬送方向中央部及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされ得る。
【００１２】
好ましくは、前記透孔部は、平面視においてトレイ幅方向外方に凸状とされた曲線形状を有するものとされる。
【００１３】
前記種々の構成において、好ましくは、前記受け座部の載置面には、前記スリット及び前記透孔部に応じたスリット及び透孔部が有する緩衝材が設けられ、青果物は前記緩衝材を介して前記受け座部に載置される。
【００１４】
一形態においては、前記投光部は前記搬送機構の下方から前記スリット及び前記透孔部を介して前記受け座部上の青果物に測定光を投光するように配置され、前記受光部は、前記搬送機構より上方で且つ前記トレイの搬送幅方向中心より搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された左右一対の第１及び第２受光部を有するものとされる。
【００１５】
前記一形態において、好ましくは、前記第１及び第２受光部は、受光光軸が青果物における搬送幅方向一方側及び他方側の載置部位を向くように配置される。
【００１６】
また、本発明は、搬送機構と、前記搬送機構の搬送途中に設けられた測定領域において上下一方側から他方側へ向けて測定光を投光する投光部と、前記搬送機構を挟んで前記投光部とは反対側に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき測定対象物の内部品質を評価する評価手段とを備えた内部品質評価システムに用いられ、測定対象物を載置した状態で前記搬送機構によって搬送されるトレイであって、測定対象物を直接又は間接的に載置可能な受け座部を有し、前記受け座部には、トレイ搬送方向に沿い且つ前記受け座部に直接又は間接的に載置された測定対象物によって少なくとも一部が閉塞されるスリットと、トレイ搬送方向中央部からトレイ搬送方向一方側に変位された位置に、前記スリットに連通され且つ前記スリットより幅広の透孔部とが設けられているトレイを提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る内部品質評価システムによれば、搬送機構によってトレイ搬送方向に搬送されるトレイの受け座部に、トレイ搬送方向に沿い且つ前記受け座部に直接又は間接的に載置された青果物によって少なくとも一部が閉塞されるスリットに加えて、トレイ搬送方向中央部からトレイ搬送方向一方側に変位された位置に前記スリットに連通され且つ前記スリットより幅広の透孔部が設けられているので、最大胴径部が果頂部及び果梗部を結ぶ青果物基準方向の中央より果頂部又は果梗部の側に位置する青果物を測定対象物とした場合において、投光部から前記最大胴径部へ照射される測定光の光量を前記透孔部の存在によって十分に確保することができ、内部品質評価を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る内部品質評価システムの模式平面図である。
【図２】図２は、前記内部品質評価システムの模式側面図である。
【図３】図３は、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システムの模式断面図である。
【図４】図４は、前記内部品質評価システムにおけるトレイの平面図である。
【図５】図５は、測定対象物が載置された状態の前記トレイの平面図である。
【図６】図６は、図５におけるVI-VI線に沿った断面図である。
【図７】図７は、前記トレイの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る内部品質評価システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム１の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図３に、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システム１の模式断面図を示す。
【００２０】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、測定対象物３００が載置される受け座部１３０を有するトレイ１００と、前記トレイ１００をトレイ搬送方向に搬送する搬送機構１０と、前記搬送機構１０によって搬送されている測定対象物３００に対して測定光を投光する投光部３０と、前記投光部３０によって照射された測定光のうち測定対象物３００を透過した透過光を受光する受光部５０と、測定対象物３００の内部品質を評価する評価手段９１とを備えている。
【００２１】
図２及び図３に示すように、前記投光部３０は、前記搬送機構１０の搬送途中に設けられた測定領域１０Ｂにおいて前記搬送機構１００の上下一方側から測定対象物３００へ向けて測定光を投光するように配置されている。
【００２２】
本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、前記投光部３０は前記搬送機構１０の下方に配置されており、上方へ向けて測定光を投光している。
前記投光部３０から投光された測定光は、前記トレイ１００の受け座部１３０に設けられたスリット１３５及び透孔部１４０を介して測定対象物３００に照射される。前記トレイ１００の詳細構成については後述する。
【００２３】
前記投光部３０は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。
【００２４】
前記受光部５０は、前記測定領域１０Ｂにおいて、前記搬送機構１０を挟んで前記投光部３０とは上下反対側において測定対象物３００を向くように配置されている。
【００２５】
前述の通り、本実施の形態においては、前記投光部３０は前記搬送機構１０の下方に配置されている。従って、前記受光部５０は、前記搬送機構１０の上方に配置されている。
【００２６】
本実施の形態においては、図１及び図３に示すように、前記受光部５０は、前記搬送機構１０より上方で且つトレイ搬送幅方向中心より搬送幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された左右一対の第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）を有している。
【００２７】
このように、前記受光部５０として前記第１及び第２受光部５０（１）を備えることにより、測定対象物３００が大きな種３１０を有する場合であっても、種による「死角」を可及的に防止することができる。
【００２８】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、前記受光部５０（本実施の形態においては前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２））に光学的に接続され、前記受光部５０にて受光された測定対象物３００からの透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する分光装置７０を備えている。
【００２９】
この場合、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）は、例えば、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端とされ得る。
【００３０】
前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）は、測定対象物３００の透過光を同一条件で受光し得るように、測定対象物３００からの離間距離が同一とされる。
【００３１】
本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記分光装置７０は、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器７１を有しているが、これに代えて、前記分光装置７０が、前記第１受光部５０（１）に光学的に接続され、前記第１受光部５０（１）にて受光された透過光を分光して第１分光情報を生成する第１分光器と、前記第２受光部５０（２）に光学的に接続され、前記第２受光部５０（２）にて受光された透過光を分光して第２分光情報を生成する第２分光器とを有するように変形することも可能である。
【００３２】
斯かる変形例によれば、前記第１分光情報に基づき測定対象物３００の搬送幅方向一方側の内部品質を判定し、且つ、前記第２分光情報に基づき測定対象物３００の搬送幅方向他方側の内部品質を判定することができる。
【００３３】
また、本実施の形態においては、前述の通り、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端を前記受光部５０（前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２））として作用させているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記受光部５０として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置７０は省略される。
【００３４】
前記搬送機構１０は、複数個の前記トレイ１００を直列状態でトレイ搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、駆動スプロケット等の駆動回転体１１と、従動スプロケット等の従動回転体１２と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第１無端体１５（１）と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第２無端体１５（２）とを有している。
【００３５】
前記トレイ１００は、トレイ搬送方向Ｘの前後に搬送幅方向Ｙ（図１及び図３参照）に沿って配設される前側連結ロッド１２０及び後側連結ロッド１２２の両端部が前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）に連結されることで、前記搬送機構１０によって無端状に搬送される。
【００３６】
図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、前記受け座１３０の載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置面への測定対象物３００の載置が可能とされた載置領域１０Ａと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置領域１０Ａより搬送方向下流側に設けられた測定領域１０Ｂと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記測定領域１０Ｂより搬送方向下流側に設けられた仕分け領域１０Ｃと、前記仕分け領域１０Ｃを通過した前記トレイ１００を前記載置領域１０Ａへ戻すリターン領域１０Ｄとを含む無端状の搬送経路を有している。
【００３７】
前記評価手段９１は、前記受光部５０にて受光された透過光に基づき測定対象物３００の内部品質を評価する。
前述の通り、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は前記分光装置７０を有しており、従って、前記評価手段９１は前記分光装置７０からの分光情報に基づき測定対象物３００の内部品質を判定する。
【００３８】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は制御装置９０を備えており、前記制御装置９０が前記評価手段として作用する。
【００３９】
詳しくは、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されている。
そして、前記制御装置９０は、前記分光装置７０から受信する、一のトレイ１００に載置された測定対象物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該測定対象物３００の内部品質の評価を行う。
【００４０】
ここで、前記トレイ１００の詳細構成について説明する。
図４に前記トレイ１００の平面図を示す。
また、図５に測定対象物３００が載置された状態の前記トレイ１００の平面図を、図６に図５におけるVI-VI線に沿った断面図を示す。
さらに、図７に前記トレイ１００の分解斜視図を示す。
【００４１】
図１及び図３〜図５に示すように、前記トレイ１００は、前記搬送機構１０に支持され、搬送される基部１１０と、前記基部１１０に連結され、測定対象物３００が載置される載置面を含む受け座部１３０とを有している。
【００４２】
本実施の形態においては、図３〜図７に示すように、前記基部１１０は、前記搬送機構１０の搬送幅方向Ｙに離間された第１及び第２側壁１１１、１１２と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向前側同士を連結する前側連結部１１３と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向後側同士を連結する後側連結部１１４とを有している。
【００４３】
前記基部１１０の搬送方向前側及び後側には、それぞれ、前記搬送機構１０の搬送幅方向に沿った前記前側及び後側連結ロッド１２０、１２２が支持されている。
【００４４】
図４〜図７に示すように、前記受け座部１３０には、トレイ搬送方向Ｘに沿い且つ前記受け座部１３０の載置面に直接又は間接的に載置された測定対象物３００によって少なくとも一部が閉塞される前記スリット１３５が設けられている。
【００４５】
本実施の形態においては、図３、図５及び図７に示すように、前記受け座部１３０は、搬送方向Ｘに沿った枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り回動可能に前記基部１１０に支持された一対の第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）を有しており、前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）は、互いの対向エッジの間に前記スリット１３５が画されるように構成されている。
【００４６】
なお、前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）は、前記スリット１３５を画しつつ測定対象物３００を載置する載置姿勢と、前記載置姿勢から対応する前記枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り下方に回動されて測定対象物を下方へ落下させる排出姿勢とを取り得るようになっている。
【００４７】
本実施の形態においては、最大胴径部３０５が果頂部３０１及び果梗部３０２を結ぶ青果物基準方向３００Ｌの中央３００Ｍより果頂部３０１又は果梗部３０２の側に変位された、アボガド等の最大胴径部変位青果物３００の内部品質を精度良く評価可能とする為に、下記構成が採用されている。
【００４８】
即ち、図４〜図６等に示すように、前記受け座部１３０には、トレイ搬送方向中央部１００Ｍからトレイ搬送方向一方側に変位された位置１００Ｄに、前記スリット１３５に連通され且つ前記スリット１３５より幅広の前記透孔部１４０が設けられている。
【００４９】
このように、前記受け座部１３０に前記透孔部１４０を設けることにより、最大胴径部変位青果物３００を前記受け座部１３０に載置させた際に、最大胴径部３０５を前記透孔部１４０上に、又は、前記透孔部１４０に近接させて位置させることができる。
【００５０】
従って、前記投光部３０から最大胴径部３０５に入射される測定光の光量を前記透孔部１４０の存在によって十分に確保することができ、これにより、最大胴径部変位青果物３００の内部品質を精度良く評価することができる。
【００５１】
本実施の形態においては、前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）の対向エッジのうち、トレイ搬送方向中央部１００Ｍからトレイ搬送方向一方側に変位された位置に切り欠き１３３が設けられており、前記切り欠き１３３によって前記透孔部１４０が形成されている。
【００５２】
図３、図６及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記受け座部１３０は、トレイ搬送方向中央部１００Ｍ及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記受け座部１３０に載置された状態での青果物３００の姿勢安定化を図ることができる。
【００５３】
また、本実施の形態においては、図４及び図６〜図７等に示すように、前記受け座部１３０の載置面には、前記スリット１３５及び前記透孔部１４０に応じたスリット及び透孔部が有する緩衝材１５０が設けられており、測定対象物となる青果物３００は前記緩衝材１５０を介して前記受け座部１３０に載置されるようになっている。
【００５４】
斯かる構成を備えることにより、測定対象物となる青果物３００の損傷を抑えつつ、青果物３００とトレイ１００との間（この場合には青果物３００と緩衝材１５０との間）から測定光が漏れ出ることを抑え、前記投光部３０からの測定光が青果物３００を透過せずに直接的に前記受光部５０に受光されて、内部品質の評価に悪影響を及ぼすことを有効に抑えることができる。
前記緩衝材１５０は、測定対象物となる青果物３００が載置された際に弾性変形状態で青果物３００を支持し得るものとされ、例えば、スポンジを用いることができる。
【００５５】
本実施の形態においては、図４及び図５等に示すように、前記緩衝材１５０は、前記第１及び第２受け部材１３１（１）、１３１（２）にそれぞれ設けられた第１及び第２緩衝材１５０（１）、１５０（２）を有しており、前記第１及び第２緩衝材１５０（１）、１５０（２）の間に前記スリット及び前記透孔部が画されている。
【００５６】
また、本実施の形態においては、図４及び図７等に示すように、前記透孔部１４０は、平面視においてトレイ幅方向外方に凸状とされた曲線形状を有しており、これにより、前記透孔部１４０と青果物３００との間からの測定光の漏れ出し防止を図っている。
本実施の形態においては、図４等に示すように、前記透孔部１４０は略円形状を有している。
【００５７】
本実施の形態においては、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）は、図３に示すように、受光光軸５０Ｙが青果物３００における搬送幅方向一方側及び他方側の載置部位（前記トレイ１００との接点）を向くように配置されている。
【００５８】
斯かる構成によれば、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）の視野を、測定対象物３００の種３１０を回避しつつ、測定対象物３００の内部を可及的広くカバーできるように配置させることができる。
【００５９】
このように、第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）の受光光軸５０Ｙを青果物３００の載置部位に向ける場合には、前記緩衝材１５０及び／又は前記透孔部１４０の曲線形状を備えることによる、光の漏れ出し防止が特に有効となる。
【００６０】
ここで、主として図１及び図２を参照しつつ前記内部品質評価システム１の動作説明を行う。
前記搬送機構１０の載置領域１０Ａにおいて、作業者は測定対象物となるアボガド等の最大胴径部変位青果物３００を前記トレイ１００に載置する。
【００６１】
前記投光部３０の発光のＯＮ／ＯＦＦは前記制御装置９０によって制御される。
即ち、図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検出する測定領域センサ１９０を備えている。
【００６２】
前記制御装置９０は、前記測定領域センサ１９０からの信号に基づき一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検知すると、前記投光部３０を発光させ、前記第１及び第２受光部５０（１）、５０（２）によって受光された透過光の分光情報を前記分光装置７０から入力する。
【００６３】
好ましくは、測定領域１０Ｂに到達した一のトレイ１００、前記投光部３０、前記第１受光部５０（１）及び前記第２受光部５０（２）を含む測定空間２０を暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止することができる。
【００６４】
本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを検出する仕分け領域センサ１９２を備えている。
これに代えて、前記制御装置９０が、測定領域１０Ｂの通過時点からの経過時間及び前記搬送部１０の搬送速度に基づき一の測定対象物３００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを認識するように構成することも可能である。
【００６５】
前記制御装置９０は、一のトレイ１００が仕分け領域１０Ｃに到達したことを認識すると、当該一のトレイ１００に載置されている測定対象物３００の評価結果をモニタ等の表示手段９５に表示させることができる。
【００６６】
斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段９５に表示された評価結果に基づき、前記一のトレイ１００上の測定対象物３００を仕分け処理することができる。
【００６７】
これに代えて、前記内部品質評価システム１に、仕分け領域１０Ｃにおいて測定対象物３００を前記搬送機構１０から対応する仕分け位置へ払い出す払い出し機構（図示せず）を備え、前記制御装置９０が、内部品質の評価結果に基づき、前記払い出し機構を作動させるように構成することも可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１            内部品質評価システム
１０          搬送機構
１０Ｂ        測定領域
３０          投光部
５０（１）    第１受光部
５０（２）    第２受光部
５０Ｙ        受光光軸
９１          評価手段
１００        トレイ
１３０        受け座部
１３５        スリット
１４０        透孔部
１５０（１）  第１緩衝材
１５０（２）  第２緩衝材
３００        青果物（測定対象物）
３０１        果頂部
３０２        果梗部
３０５        最大胴径部
３００Ｌ      青果物基準方向
３００Ｍ      青果物基準方向中央
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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