(57)【要約】【課題】温熱環境に応じて、温冷感を正確に推定することができる温冷感推定方法を提供する。【解決手段】温冷感推定方法は、人３０及び人３０の周囲の少なくとも一方の温熱環境に関する温熱環境情報を取得し、温熱環境情報に基づき、温冷感を推定するための処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、（３）第１の温冷感推定処理方法及び第２の温冷感推定処理方法の両方、のいずれかを選択し、選択された処理方法を用いて温冷感を推定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が暑さ又は寒さを感じる度合いを示す温冷感を推定する温冷感推定装置における温冷感推定方法であって、
前記人及び前記人の周囲の少なくとも一方の温熱環境に関する温熱環境情報を取得し、
前記温熱環境情報に基づき、温冷感を推定するための処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、（３）前記第１の温冷感推定処理方法及び前記第２の温冷感推定処理方法の両方、のいずれかを選択し、
前記選択された処理方法を用いて温冷感を推定する、
温冷感推定方法。
【請求項２】
前記第１の温冷感推定処理方法は、前記人の放熱量に基づく温冷感推定処理方法であり、
前記第２の温冷感推定処理方法は、前記人の表面温度に基づく温冷感推定処理方法である、
請求項１に記載の温冷感推定方法。
【請求項３】
前記温熱環境情報は、前記人が存在する部屋の室外と室内との気温差である、
請求項２に記載の温冷感推定方法。
【請求項４】
前記気温差が第１の閾値以上であるか否かを判定し、
前記気温差が前記第１の閾値以上である場合において、前記人による前記室内への入室から所定の時間が経過するまでは前記第２の温冷感推定処理方法を選択し、前記所定の時間が経過した後は前記第１の温冷感推定処理方法を選択する、
請求項３に記載の温冷感推定方法。
【請求項５】
前記気温差が第１の閾値以上であるか否かを判定し、
前記気温差が前記第１の閾値以上である場合、さらに、前記人の表面温度と前記室内の気温との差分値が第２の閾値以上であるか否かを判定し、
前記人の表面温度と前記室内の気温との差分値が前記第２の閾値以上である場合には、前記第２の温冷感推定処理方法を選択し、前記人の表面温度と前記室内の温度との差分値が前記第２の閾値未満である場合には、前記第１の温冷感推定処理方法を選択する、
請求項３に記載の温冷感推定方法。
【請求項６】
前記温熱環境情報は、前記人の足部の表面温度であり、
前記足部の表面温度が第３の閾値以上であるか否かを判定し、
前記足部の表面温度が前記第３の閾値以上である場合には、前記第１の温冷感推定処理方法を選択し、前記足部の表面温度が前記第３の閾値未満である場合には、前記第２の温冷感推定処理方法を選択する、
請求項２に記載の温冷感推定方法。
【請求項７】
前記温熱環境情報は、前記人の足部の周囲の気温であり、
前記足部の周囲の気温が第４の閾値以上であるか否かを判定し、
前記足部の周囲の気温が前記第４の閾値以上である場合には、前記第１の温冷感推定処理方法を選択し、前記足部の周囲の気温が前記第４の閾値未満である場合には、前記第２の温冷感推定処理方法を選択する、
請求項２に記載の温冷感推定方法。
【請求項８】
前記温熱環境情報は、前記人の手部の表面温度であり、
前記手部の表面温度が第５の閾値以上であるか否かを判定し、
前記手部の表面温度が前記第５の閾値以上である場合には、前記第１の温冷感推定処理方法を選択し、前記手部の表面温度が前記第５の閾値未満である場合には、前記第２の温冷感推定処理方法を選択する、
請求項２に記載の温冷感推定方法。
【請求項９】
前記第１の温冷感推定処理方法は、
前記人の露出部分の少なくとも一部と前記人の着衣部分の少なくとも一部とを含む領域である人体領域の表面温度と、前記人の周囲の気温との差分値を算出し、
前記差分値に所定の値を乗じることにより前記人からの放熱量を算出し、
前記人からの放熱量に基づき、温冷感を推定することにより行われる、
請求項２〜８のいずれか１項に記載の温冷感推定方法。
【請求項１０】
前記人体領域の表面温度は、サーモカメラにより撮影された前記人を含む領域の熱画像を用いて算出される、
請求項９に記載の温冷感推定方法。
【請求項１１】
前記第２の温冷感推定処理方法は、
前記人の露出部分の少なくとも一部と前記人の着衣部分の少なくとも一部とを含む領域である人体領域の表面温度を取得し、
前記人体領域の表面温度と第６の閾値との比較結果に基づき、温冷感を推定することにより行われる、
請求項２〜８のいずれか１項に記載の温冷感推定方法。
【請求項１２】
前記人体領域の表面温度は、サーモカメラにより撮影された前記人を含む領域の熱画像を用いて算出される、
請求項１１に記載の温冷感推定方法。
【請求項１３】
前記人は車両に搭乗しており、前記人の周囲は前記車両の室内及び室外の少なくとも一方である、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の温冷感推定方法。
【請求項１４】
前記第１の温冷感推定処理方法及び前記第２の温冷感推定処理方法の両方を用いた温冷感の推定は、前記第１の温冷感推定処理方法による温冷感の推定結果と、前記第２の温冷感推定処理方法による温冷感の推定結果とを、所定の値により重み付け平均することにより行われる、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の温冷感推定方法。
【請求項１５】
前記推定された温冷感に基づき、空気調和機の風量、風温及び風向のいずれかを制御するための指示情報を前記空気調和機に出力する、
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の温冷感推定方法。
【請求項１６】
人が暑さ又は寒さを感じる度合いを示す温冷感を推定する温冷感推定装置であって、
前記温冷感推定装置は、プロセッサとメモリとを備え、
前記プロセッサは、
前記人及び前記人の周囲の少なくとも一方の温熱環境に関する温熱環境情報を取得し、
前記温熱環境情報に基づき、温冷感を推定するための処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、（３）前記第１の温冷感推定処理方法及び前記第２の温冷感推定処理方法の両方、のいずれかを選択し、
前記選択された処理方法を用いて温冷感を推定する、
温冷感推定装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の温冷感推定装置を備え、
前記温冷感推定装置により推定された温冷感に基づき、風量、風温及び風向のいずれかを制御する、
空気調和機。
【請求項１８】
コンピュータを、人が暑さ又は寒さを感じる度合いを示す温冷感を推定する温冷感推定装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記人及び前記人の周囲の少なくとも一方の温熱環境に関する温熱環境情報を取得し、
前記温熱環境情報に基づき、温冷感を推定するための処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、（３）前記第１の温冷感推定処理方法及び前記第２の温冷感推定処理方法の両方、のいずれかを選択し、
前記選択された処理方法を用いて温冷感を推定する、
ことを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温冷感推定方法、温冷感推定装置、空気調和機及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人が暑さ又は寒さを感じる度合いを示す温冷感を、人の申告無しに推定する温冷感推定装置が知られている。温冷感推定装置を例えば自動車に搭載した場合には、推定された温冷感に基づきカーエアコンの風温等を制御することにより、カーエアコンを効率的に運転することができる。
【０００３】
従来の温冷感推定装置の一つとして、人の平均皮膚温度と温冷感とが高い相関を持つことを利用して、平均皮膚温度を計測することにより温冷感を推定するものが知られている。しかしながら、この種の温冷感推定装置では、温度センサを人の皮膚に直接取り付ける必要があるため、実用性が高いとは言えない。
【０００４】
一方、上述した問題を解消するために、皮膚から着衣を通して外界へ放出される人の放熱量に着目した温冷感推定装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の温冷感推定装置では、サーモカメラで計測した人体表面温度と外界温度（気温）との差分値に基づき人の放熱量を算出し、算出した人の放熱量に基づき温冷感を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１２２２０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の温冷感推定装置による温冷感推定方法では、人の放熱量と温冷感とが高い相関を持つことを前提としている。しかしながら、人の感覚は、常に放熱量に応じた温冷感を維持しているわけではなく、人の放熱量と温冷感との相関が成り立たないような温熱環境では、温冷感を正確に推定することができない。
【０００７】
また、特許文献１の温冷感推定装置による温冷感推定方法では、皮膚から着衣を通して外界へ放出される人の放熱量を、着衣表面の温度をサーモカメラで計測することにより算出している。しかしながら、着衣表面の状態によっては、算出された放熱量に大きな誤差が含まれてしまい、温冷感を正確に推定することができない。
【０００８】
そこで、本発明は、温熱環境に応じて、温冷感を正確に推定することができる温冷感推定方法、温冷感推定装置、空気調和機及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る温冷感推定方法は、人が暑さ又は寒さを感じる度合いを示す温冷感を推定する温冷感推定装置における温冷感推定方法であって、前記人及び前記人の周囲の少なくとも一方の温熱環境に関する温熱環境情報を取得し、前記温熱環境情報に基づき、温冷感を推定するための処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、（３）前記第１の温冷感推定処理方法及び前記第２の温冷感推定処理方法の両方、のいずれかを選択し、前記選択された処理方法を用いて温冷感を推定する。
【００１０】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様に係る温冷感推定方法によれば、温熱環境に応じて、温冷感を正確に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態１に係る温冷感推定装置の使用例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る温冷感推定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る温冷感推定装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態２に係る温冷感推定装置の使用例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態２に係る温冷感推定装置の構成を示すブロック図である。
【図６Ａ】図６Ａは、被験者の全身の放熱量に基づき推定した推定温冷感と、被験者に申告させた申告温冷感との関係を示すグラフである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、被験者の全身の放熱量に基づき推定した推定温冷感と、被験者に申告させた申告温冷感との関係を示すグラフである。
【図７】図７は、実施の形態２に係る温冷感推定装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一態様に係る温冷感推定方法は、人が暑さ又は寒さを感じる度合いを示す温冷感を推定する温冷感推定装置における温冷感推定方法であって、前記人及び前記人の周囲の少なくとも一方の温熱環境に関する温熱環境情報を取得し、前記温熱環境情報に基づき、温冷感を推定するための処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、（３）前記第１の温冷感推定処理方法及び前記第２の温冷感推定処理方法の両方、のいずれかを選択し、前記選択された処理方法を用いて温冷感を推定する。
【００１４】
本態様によれば、第１の温冷感推定処理方法及び第２の温冷感推定処理方法の中から、温熱環境に応じた最適な温冷感推定処理方法を選択し、選択された温冷感推定処理方法を用いて温冷感を推定することにより、温熱環境に応じて温冷感を正確に推定することができる。
【００１５】
例えば、前記第１の温冷感推定処理方法は、前記人の放熱量に基づく温冷感推定処理方法であり、前記第２の温冷感推定処理方法は、前記人の表面温度に基づく温冷感推定処理方法であるように構成してもよい。
【００１６】
本態様によれば、人の放熱量に基づく第１の温冷感推定処理方法及び人の表面温度に基づく第２の温冷感推定処理方法の中から温熱環境に応じた最適な温冷感推定処理方法を選択することができる。これにより、温熱環境に応じて温冷感を正確に推定することができる。
【００１７】
例えば、前記温熱環境情報は、前記人が存在する部屋の室外と室内との気温差であるように構成してもよい。
【００１８】
本態様によれば、温熱環境情報として、室外と室内との気温差を用いることができる。
【００１９】
例えば、前記気温差が第１の閾値以上であるか否かを判定し、前記気温差が前記第１の閾値以上である場合において、前記人による前記室内への入室から所定の時間が経過するまでは前記第２の温冷感推定処理方法を選択し、前記所定の時間が経過した後は前記第１の温冷感推定処理方法を選択するように構成してもよい。
【００２０】
本態様によれば、気温差が第１の閾値以上である場合において、人による室内への入室から所定の時間が経過するまでは、着衣表面からの放熱量が皮膚からの放熱量と等しいとみなせない温熱環境であるため、第２の温冷感推定処理方法を選択する。また、気温差が第１の閾値以上である場合において、所定の時間が経過した後は、着衣表面からの放熱量が皮膚からの放熱量と等しいとみなせる温熱環境であるため、第１の温冷感推定処理方法を選択する。その結果、温熱環境に応じて温冷感を正確に推定することができる。
【００２１】
例えば、前記気温差が第１の閾値以上であるか否かを判定し、前記気温差が前記第１の閾値以上である場合、さらに、前記人の表面温度と前記室内の気温との差分値が第２の閾値以上であるか否かを判定し、前記人の表面温度と前記室内の気温との差分値が前記第２の閾値以上である場合には、前記第２の温冷感推定処理方法を選択し、前記人の表面温度と前記室内の温度との差分値が前記第２の閾値未満である場合には、前記第１の温冷感推定処理方法を選択するように構成してもよい。
【００２２】
本態様によれば、気温差が第１の閾値以上であり、且つ、人の表面温度と室内の気温との差分値が第２の閾値以上である場合には、着衣表面からの放熱量が皮膚からの放熱量と等しいとみなせない温熱環境であるため、第２の温冷感推定処理方法を選択する。また、気温差が第１の閾値以上であり、且つ、人の表面温度と室内の温度との差分値が第２の閾値未満である場合には、着衣表面からの放熱量が皮膚からの放熱量と等しいとみなせる温熱環境であるため、第１の温冷感推定処理方法を選択する。その結果、温熱環境に応じて温冷感を正確に推定することができる。
【００２３】
例えば、前記温熱環境情報は、前記人の足部の表面温度であり、前記足部の表面温度が第３の閾値以上であるか否かを判定し、前記足部の表面温度が前記第３の閾値以上である場合には、前記第１の温冷感推定処理方法を選択し、前記足部の表面温度が前記第３の閾値未満である場合には、前記第２の温冷感推定処理方法を選択するように構成してもよい。
【００２４】
本態様によれば、足部の表面温度が第３の閾値以上である場合には、人の放熱量に応じた温冷感が得られるため、第１の温冷感推定処理方法を選択する。また、足部の表面温度が第３の閾値未満である場合には、人の放熱量に応じた温冷感が得られないため、第２の温冷感推定処理方法を選択する。その結果、温熱環境に応じて温冷感を正確に推定することができる。
【００２５】
例えば、前記温熱環境情報は、前記人の足部の周囲の気温であり、前記足部の周囲の気温が第４の閾値以上であるか否かを判定し、前記足部の周囲の気温が前記第４の閾値以上である場合には、前記第１の温冷感推定処理方法を選択し、前記足部の周囲の気温が前記第４の閾値未満である場合には、前記第２の温冷感推定処理方法を選択するように構成してもよい。
【００２６】
本態様によれば、足部の周囲の気温が第４の閾値以上である場合には、人の放熱量に応じた温冷感が得られるため、第１の温冷感推定処理方法を選択する。また、足部の周囲の気温が第４の閾値未満である場合には、人の放熱量に応じた温冷感が得られないため、第２の温冷感推定処理方法を選択する。その結果、温熱環境に応じて温冷感を正確に推定することができる。
【００２７】
例えば、前記温熱環境情報は、前記人の手部の表面温度であり、前記手部の表面温度が第５の閾値以上であるか否かを判定し、前記手部の表面温度が前記第５の閾値以上である場合には、前記第１の温冷感推定処理方法を選択し、前記手部の表面温度が前記第５の閾値未満である場合には、前記第２の温冷感推定処理方法を選択するように構成してもよい。
【００２８】
本態様によれば、手部の表面温度が第５の閾値以上である場合には、人の放熱量に応じた温冷感が得られるため、第１の温冷感推定処理方法を選択する。また、手部の表面温度が第５の閾値未満である場合には、人の放熱量に応じた温冷感が得られないため、第２の温冷感推定処理方法を選択する。その結果、温熱環境に応じて温冷感を正確に推定することができる。
【００２９】
例えば、前記第１の温冷感推定処理方法は、前記人の露出部分の少なくとも一部と前記人の着衣部分の少なくとも一部とを含む領域である人体領域の表面温度と、前記人の周囲の気温との差分値を算出し、前記差分値に所定の値を乗じることにより前記人からの放熱量を算出し、前記人からの放熱量に基づき、温冷感を推定することにより行われるように構成してもよい。
【００３０】
本態様によれば、人の放熱量に基づき、温冷感を容易に推定することができる。
【００３１】
例えば、前記人体領域の表面温度は、サーモカメラにより撮影された前記人を含む領域の熱画像を用いて算出されるように構成してもよい。
【００３２】
本態様によれば、熱画像を用いて人体領域の表面温度を容易に算出することができる。
【００３３】
例えば、前記第２の温冷感推定処理方法は、前記人の露出部分の少なくとも一部と前記人の着衣部分の少なくとも一部とを含む領域である人体領域の表面温度を取得し、前記人体領域の表面温度と第６の閾値との比較結果に基づき、温冷感を推定することにより行われるように構成してもよい。
【００３４】
本態様によれば、人の表面温度に基づき、温冷感を容易に推定することができる。
【００３５】
例えば、前記人体領域の表面温度は、サーモカメラにより撮影された前記人を含む領域の熱画像を用いて算出されるように構成してもよい。
【００３６】
本態様によれば、熱画像を用いて人体領域の表面温度を容易に算出することができる。
【００３７】
例えば、前記人は車両に搭乗しており、前記人の周囲は前記車両の室内及び室外の少なくとも一方であるように構成してもよい。
【００３８】
本態様によれば、例えば人が車両に搭乗している温熱環境において、温冷感を正確に推定することができる。
【００３９】
例えば、前記第１の温冷感推定処理方法及び前記第２の温冷感推定処理方法の両方を用いた温冷感の推定は、前記第１の温冷感推定処理方法による温冷感の推定結果と、前記第２の温冷感推定処理方法による温冷感の推定結果とを、所定の値により重み付け平均することにより行われるように構成してもよい。
【００４０】
本態様によれば、温冷感をより正確に推定することができる。
【００４１】
例えば、前記推定された温冷感に基づき、空気調和機の風量、風温及び風向のいずれかを制御するための指示情報を前記空気調和機に出力するように構成してもよい。
【００４２】
本態様によれば、例えば温冷感が暑くも寒くもないという値に近付くように、空気調和機を制御することができる。これにより、空気調和機による空調が冷やし過ぎ又は暖め過ぎとなるのを抑制することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００４３】
本発明の一態様に係る温冷感推定装置は、人が暑さ又は寒さを感じる度合いを示す温冷感を推定する温冷感推定装置であって、前記温冷感推定装置は、プロセッサとメモリとを備え、前記プロセッサは、前記人及び前記人の周囲の少なくとも一方の温熱環境に関する温熱環境情報を取得し、前記温熱環境情報に基づき、温冷感を推定するための処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、（３）前記第１の温冷感推定処理方法及び前記第２の温冷感推定処理方法の両方、のいずれかを選択し、前記選択された処理方法を用いて温冷感を推定する。
【００４４】
本態様によれば、第１の温冷感推定処理方法及び第２の温冷感推定処理方法の中から、温熱環境に応じた最適な温冷感推定処理方法を選択し、選択された温冷感推定処理方法を用いて温冷感を推定することにより、温熱環境に応じて温冷感を正確に推定することができる。
【００４５】
本発明の一態様に係る空気調和機は、上述した温冷感推定装置を備え、前記温冷感推定装置により推定された温冷感に基づき、風量、風温及び風向のいずれかを制御する。
【００４６】
本態様によれば、例えば温冷感が暑くも寒くもないという値に近付くように、空気調和機を制御することができる。これにより、空気調和機による空調が冷やし過ぎ又は暖め過ぎとなるのを抑制することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００４７】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、人が暑さ又は寒さを感じる度合いを示す温冷感を推定する温冷感推定装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、前記人及び前記人の周囲の少なくとも一方の温熱環境に関する温熱環境情報を取得し、前記温熱環境情報に基づき、温冷感を推定するための処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、（３）前記第１の温冷感推定処理方法及び前記第２の温冷感推定処理方法の両方、のいずれかを選択し、前記選択された処理方法を用いて温冷感を推定することを実行させる。
【００４８】
本態様によれば、第１の温冷感推定処理方法及び第２の温冷感推定処理方法の中から、温熱環境に応じた最適な温冷感推定処理方法を選択し、選択された温冷感推定処理方法を用いて温冷感を推定することにより、温熱環境に応じて温冷感を正確に推定することができる。
【００４９】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００５０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００５１】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００５２】
（実施の形態１）
［１−１．温冷感推定装置の構成］
まず、図１及び図２を参照しながら、実施の形態１に係る温冷感推定装置１０の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る温冷感推定装置１０の使用例を示す図である。図２は、実施の形態１に係る温冷感推定装置１０の構成を示すブロック図である。
【００５３】
図１に示すように、温冷感推定装置１０は、例えば自動車２０（車両の一例）の車室２０１内（部屋の室内の一例）に設置されている。温冷感推定装置１０は、例えば冬季（又は夏季）において外気に曝された状態の人３０が暖房運転中（又は冷房運転中）の車室２０１内に搭乗した場合において、自動車２０のシート２０２に着座した人３０（運転者等）の温冷感を推定する。後述するように、温冷感推定装置１０により推定された温冷感は、カーエアコン４０の風量、風温及び風向のいずれかの制御に利用される。
【００５４】
ここで、図１に示すように、カーエアコン４０は、自動車２０の車室２０１内の空調を行うための空気調和機である。カーエアコン４０は、冷房運転時には人３０の上半身に向けて冷風を吹き出し、暖房運転時には人３０の上半身及び足元に向けて温風を吹き出す。
【００５５】
図１及び図２に示すように、温冷感推定装置１０は、第１のサーモカメラ１０１と、第２のサーモカメラ１０２と、第１の温冷感推定部１０３と、第２の温冷感推定部１０４と、車内温度センサ１０５と、車外温度センサ１０６と、温冷感推定方法判定部１０７と、制御部１０８とを備えている。
【００５６】
第１のサーモカメラ１０１及び第２のサーモカメラ１０２の各々は、物体から放射される赤外線を検出することにより、空間内の温度分布を示す熱画像を撮影するサーモカメラである。図１に示すように、第１のサーモカメラ１０１は、例えば車室２０１内のダッシュボードに設置され、シート２０２に着座している人３０の正面側における下半身の熱画像を撮影する。第２のサーモカメラ１０２は、例えば車室２０１内のルームミラーに設置され、シート２０２に着座している人３０の正面側における上半身の熱画像を撮影する。第１のサーモカメラ１０１及び第２のサーモカメラ１０２は、人３０の正面側における下半身の熱画像と人３０の正面側における上半身の熱画像とを合成することにより、人３０の正面側における全身を含む領域の熱画像を取得する。
【００５７】
第１の温冷感推定部１０３は、人３０の放熱量に基づく第１の温冷感推定処理方法を用いて、人３０の温冷感を推定する。第１の温冷感推定部１０３は、放熱量算出部１０９と、温冷感推定部１１０とを有している。
【００５８】
放熱量算出部１０９は、人３０の全身が外界に対して放熱する全体放熱量を算出する。一般に、人３０が外界に放熱する経路には、ａ）対流（伝導を含む）、ｂ）放射、ｃ）呼気又は汗の蒸発の３種類がある。平静状態では、呼気又は汗の蒸発は一定であると考えられる。そのため、放熱量算出部１０９は、温冷感に支配的な項目である対流による放熱量（以下、「対流放熱量」という）と放射による放熱量（以下、「放射放熱量」という）とを算出する。
【００５９】
対流放熱量は、空気と人３０との対流による放熱量である。対流放熱量は、人体領域のうち人３０の全身の平均表面温度と、車室２０１内の気温（人の周囲の気温の一例）との差分値に、対流熱伝達率（所定の値の一例）を乗じることにより算出される。なお、人体領域は、人３０の露出部分の少なくとも一部と人３０の着衣部分の少なくとも一部とを含む領域である。人３０の全身の平均表面温度は、第１のサーモカメラ１０１及び第２のサーモカメラ１０２により撮影された熱画像から求められる。車室２０１内の気温は、例えば、車室２０１内に設置された車内温度センサ１０５により計測された値が用いられる。なお、車室２０１内の気温として、熱画像のうち人３０を除いた背景画像の平均温度を用いてもよい。対流熱伝達率は、予め設定された固定値である。
【００６０】
放射放熱量は、人体領域のうち人３０の全身の平均表面温度と人３０を取り囲む平均放射温度との差分値に、放射熱伝達率を乗じることにより算出される。平均放射温度及び人３０の全身の平均表面温度は、第１のサーモカメラ１０１及び第２のサーモカメラ１０２により取得された熱画像から求められる。このとき、平均放射温度としては、熱画像のうち人３０を除いた背景画像の平均温度を用いてもよい。あるいは、車室２０１内に設置されたグローブ温度計（図示せず）により平均放射温度を求めてもよい。放射熱伝達率は、予め設定された固定値である。
【００６１】
放熱量算出部１０９は、上述した対流放熱量と放射放熱量とを加算し、この加算結果に所定の面積比を乗じることにより、全体放熱量を算出する。放熱量算出部１０９の具体的な計算手法については後述する。
【００６２】
温冷感推定部１１０は、放熱量算出部１０９により算出された全体放熱量に基づき、人３０の温冷感（以下、「第１の温冷感」ともいう）を推定する。温冷感推定部１１０の具体的な推定手法については後述する。
【００６３】
第２の温冷感推定部１０４は、人３０の表面温度に基づく第２の温冷感推定処理方法を用いて、人３０の温冷感（以下、「第２の温冷感」ともいう）を推定する。具体的には、第２の温冷感推定部１０４は、人体領域のうち人３０の全身の平均表面温度と第６の閾値とを比較し、平均表面温度が第６の閾値未満である場合には温冷感は低いと推定し、平均表面温度が第６の閾値以上である場合には温冷感は高いと推定する。なお、人３０の全身の平均表面温度は、第１のサーモカメラ１０１及び第２のサーモカメラ１０２により取得された熱画像から求められる。なお、このような第２の温冷感推定処理方法は、公知の技術を用いることができる。
【００６４】
温冷感推定方法判定部１０７は、人３０が存在する車室２０１内の気温と車室２０１外（部屋の室外の一例）の気温との気温差（人３０の周囲の温熱環境に関する温熱環境情報の一例）に基づき、実行すべき温冷感推定処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、及び、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、のいずれかを選択する。温冷感推定方法判定部１０７は、選択した温冷感推定処理方法により推定された温冷感（第１の温冷感又は第２の温冷感）を制御部１０８に送信する。
【００６５】
具体的には、温冷感推定方法判定部１０７は、気温差が第１の閾値未満である場合には、第１の温冷感推定処理方法を選択する。また、温冷感推定方法判定部１０７は、気温差が第１の閾値以上であり、且つ、人体領域のうち人３０の全身の平均表面温度と車室２０１内の気温との差分値が第２の閾値未満である場合には、第１の温冷感推定処理方法を選択する。さらに、温冷感推定方法判定部１０７は、気温差が第１の閾値以上であり、且つ、人体領域のうち人３０の全身の平均表面温度と車室２０１内の気温との差分値が第２の閾値以上である場合には、第２の温冷感推定処理方法を選択する。温冷感推定方法判定部１０７は、選択した温冷感推定処理方法に基づき、第１の温冷感及び第２の温冷感のいずれかを制御部１０８に送信する。なお、車室２０１内の気温は、例えば車室２０１内に設置された車内温度センサ１０５により計測された値が用いられる。また、車室２０１外の気温は、例えば車室２０１外に設置された車外温度センサ１０６により計測された値が用いられる。
【００６６】
ここで、温冷感推定方法判定部１０７による温冷感推定処理方法の選択基準について説明する。人３０は、皮膚から着衣を通じて外界に放熱する。このとき、着衣が定常熱伝導状態であると仮定した場合、着衣表面から外界に放熱される放熱量は、皮膚から放熱される放熱量と等しいとみなせるので、着衣表面温度と外界温度（気温）との差分値を求めれば、人３０の放熱量を算出することができる。この放熱量と産熱量（代謝量）とがつり合っている場合には、熱収支のバランスがとれているので、人３０は温熱的に中性であると推定することができる。一方、放熱量が産熱量よりも大きい場合には、人３０は寒く感じると推定することができ、放熱量が産熱量よりも小さい場合には、人３０は暑く感じると推定することができる。したがって、人３０の放熱量に基づく第１の温冷感推定処理方法では、着衣表面からの放熱量が皮膚からの放熱量と等しいとみなせることが条件となる。換言すると、着衣表面からの放熱量が皮膚からの放熱量と等しいとみなせる場合には、第１の温冷感推定処理方法が有効であるため、温冷感推定方法判定部１０７は、第１の温冷感推定処理方法を選択する。
【００６７】
しかしながら、例えば、人３０が気温０℃の室外から気温２０℃の室内に入ってきた場合には、着衣表面温度は０℃近くになっているため、２０℃の温熱環境から０℃の着衣表面に対して熱の移動が開始する。このとき、着衣表面から外界に対する放熱量はマイナス（受熱）と算出されるが、皮膚から０℃の着衣表面に対する放熱量はプラス（放熱）と算出される。すなわち、着衣表面からの放熱量と皮膚からの放熱量とは全く異なっている。したがって、この場合には、第１の温冷感推定処理方法は有効ではないため、温冷感推定方法判定部１０７は、第２の温冷感推定処理方法を選択する。
【００６８】
なお、人３０の温冷感は着衣量に依存するので、第２の温冷感推定処理方法による温冷感の推定精度は、第１の温冷感推定処理方法による温冷感の推定精度に比べて高いとは言えない。しかしながら、上述したように、着衣表面からの放熱量が皮膚からの放熱量と等しいとみなせない状況においては、第２の温冷感推定処理方法は、第１の温冷感推定処理方法よりも現実の温冷感を反映しているとみなせる。
【００６９】
制御部１０８は、温冷感推定方法判定部１０７から送信された温冷感（第１の温冷感又は第２の温冷感）に基づき、カーエアコン４０の風量、風温及び風向の少なくとも一つを制御するための指示情報をカーエアコン４０に送信（出力）する。
【００７０】
なお、第１の温冷感推定部１０３、第２の温冷感推定部１０４及び温冷感推定方法判定部１０７の一部又は全部は、温冷感推定装置１０が備えるプロセッサ（図示せず）がプログラムを実行することでソフトウェア的に実現されてもよいし、専用回路によりハードウェア的に実現されてもよい。また、上記各構成要素が処理に用いる情報は、温冷感推定装置１０が備えるメモリ（図示せず）又はストレージ（図示せず）に格納されている。
【００７１】
［１−２．温冷感推定装置の動作］
次に、図３を参照しながら、実施の形態１に係る温冷感推定装置１０の動作（温冷感推定方法）について説明する。図３は、実施の形態１に係る温冷感推定装置１０の動作の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
図３に示すように、まず、人３０が自動車２０に搭乗し（Ｓ１０１）、シート２０２に着座する。その後、第１のサーモカメラ１０１及び第２のサーモカメラ１０２は、人３０の正面側における全身の熱画像を取得する（Ｓ１０２）。
【００７３】
その後、第１の温冷感推定部１０３の放熱量算出部１０９は、ステップＳ１０２で取得された熱画像に基づき、人３０の全身の平均表面温度Ｔｃｌを求める。また、放熱量算出部１０９は、車室２０１内に設置された車内温度センサ１０５により計測された車室２０１内の気温Ｔａを取得する。放熱量算出部１０９は、次式１に示すように、人３０の全身の平均表面温度Ｔｃｌと気温Ｔａとの差分値に、対流熱伝達率ｈｃを乗じることにより、対流放熱量Ｈｃを算出する（Ｓ１０３）。
【００７４】
Ｈｃ＝ｈｃ×（Ｔｃｌ−Ｔａ）      （式１）
Ｈｃ：対流放熱量
ｈｃ：対流熱伝達率
Ｔａ：気温
Ｔｃｌ：人の全身の平均表面温度
【００７５】
その後、放熱量算出部１０９は、ステップＳ１０２で取得された熱画像に基づき、平均放射温度Ｔｒ及び人３０の全身の平均表面温度Ｔｃを求める。放熱量算出部１０９は、次式２に示すように、人３０の全身の平均表面温度Ｔｃと平均放射温度Ｔｒとの差分値に、放射熱伝達率ｈｒを乗じることにより、放射放熱量Ｈｒを算出する（Ｓ１０４）。
【００７６】
Ｈｒ＝ｈｒ×（Ｔｃ−Ｔｒ）      （式２）
Ｈｒ：放射放熱量
ｈｒ：放射熱伝達率
Ｔｃ：人の全身の平均表面温度
Ｔｒ：平均放射温度
【００７７】
その後、放熱量算出部１０９は、次式３に示すように、対流放熱量Ｈｃと放射放熱量Ｈｒとを加算する。さらに、放熱量算出部１０９は、次式３に示すように、人３０の断熱部３０１（シート２０２により断熱されている人３０の部分）の面積Ｗｂと全身の面積Ｗｔとの面積比をＷｓ（＝Ｗｂ／Ｗｔ）としたとき、上記加算結果に１−Ｗsを乗じることにより、全体放熱量Ｈを算出する（Ｓ１０５）。
【００７８】
Ｈ＝（Ｈｃ＋Ｈｒ）×（１−Ｗｓ）      （式３）
Ｈ：全身放熱量
Ｗｓ：断熱部３０１の面積と全身の面積との面積比
【００７９】
その後、第１の温冷感推定部１０３の温冷感推定部１１０は、次式４に示すように、全体放熱量Ｈに基づき第１の温冷感Ｔｓ１を推定する（Ｓ１０６）。なお、第１の温冷感Ｔｓ１は、例えば「−４」（寒い）〜「＋４」（暑い）の値を指標とする。第１の温冷感Ｔｓ１の中央の値の「０」（中立）は、暑くも寒くもない快適状態を示す。
【００８０】
Ｔｓ１＝ａ×Ｈ＋ｂ      （式４）
Ｔｓ１：第１の温冷感
ａ：係数
ｂ：Ｙ切片
【００８１】
その後、第２の温冷感推定部１０４は、ステップＳ１０２で取得された熱画像に基づき、人３０の全身の平均表面温度Ｔｃｌを求める。第２の温冷感推定部１０４は、平均表面温度Ｔｃｌと第６の閾値との差分値に基づき、第２の温冷感Ｔｓ２を推定する（Ｓ１０７）。なお、第２の温冷感Ｔｓ２は、第１の温冷感Ｔｓ１と同様に、例えば「−４」（寒い）〜「＋４」（暑い）の値を指標とする。
【００８２】
その後、温冷感推定方法判定部１０７は、車室２０１内に設置された車内温度センサ１０５により計測された車室２０１内の気温Ｔａを取得する。また、温冷感推定方法判定部１０７は、車室２０１外に設置された車外温度センサ１０６により計測された車室２０１外の気温Ｔｂを取得する。温冷感推定方法判定部１０７は、車室２０１内の気温Ｔａと車室２０１外の気温Ｔｂとの気温差が第１の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００８３】
気温差が第１の閾値未満である場合には（Ｓ１０８でＮＯ）、温冷感推定方法判定部１０７は、第１の温冷感推定処理方法を選択し（Ｓ１０９）、第１の温冷感Ｔｓ１を制御部１０８に送信する（Ｓ１１０）。なお、気温差が第１の閾値未満である状況としては、例えば春季又は秋季においてカーエアコン４０の運転を停止しており、人３０が気温２０℃の車室２０１外から気温２０℃の車室２０１内に入ってきた場合等が考えられる。
【００８４】
ステップＳ１０８に戻り、気温差が第１の閾値以上である場合には（Ｓ１０８でＹＥＳ）、温冷感推定方法判定部１０７は、人３０の全身の平均表面温度Ｔｃｌと車室２０１内の気温Ｔａとの差分値が第２の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。平均表面温度Ｔｃｌと車室２０１内の気温Ｔａとの差分値が第２の閾値未満である場合には（Ｓ１１１でＮＯ）、温冷感推定方法判定部１０７は、第１の温冷感推定処理方法を選択し（Ｓ１０９）、第１の温冷感Ｔｓ１を制御部１０８に送信する（Ｓ１１０）。なお、気温差が第１の閾値以上であり、且つ、差分値が第２の閾値未満である状況としては、例えば冬季においてカーエアコン４０が暖房運転を行っており、人３０が気温０℃の車室２０１外から気温２０℃の車室２０１内に入ってきて、着衣表面温度が２０℃に近い場合等が考えられる。
【００８５】
ステップＳ１１１に戻り、平均表面温度Ｔｃｌと車室２０１内の気温Ｔａとの差分値が第２の閾値以上である場合には（Ｓ１１１でＹＥＳ）、温冷感推定方法判定部１０７は、第２の温冷感推定処理方法を選択し（Ｓ１１２）、第２の温冷感Ｔｓ２を制御部１０８に送信する（Ｓ１１３）。なお、気温差が第１の閾値以上であり、且つ、差分値が第２の閾値以上である状況としては、例えば冬季においてカーエアコン４０が暖房運転を行っており、人３０が気温０℃の車室２０１外から気温２０℃の車室２０１内に入ってきて、着衣表面温度が０℃に近い場合等が考えられる。
【００８６】
その後、制御部１０８は、推定された第１の温冷感Ｔｓ１又は第２の温冷感Ｔｓ２に基づき、カーエアコン４０に指示情報を送信する（Ｓ１１４）。これにより、例えば第１の温冷感Ｔｓ１又は第２の温冷感Ｔｓ２が暑くも寒くもないという値（中立の値）に近付くように、カーエアコン４０の風量、風温及び風向の少なくとも一つが制御される。
【００８７】
［１−３．効果］
上述したように、例えば車室２０１内の気温よりも車室２０１外の気温が低く、且つ、人３０の着衣表面温度よりも車室２０１内の気温が高い場合には、着衣表面からの放熱量が皮膚からの放熱量と等しいとみなせない。このような場合、温冷感推定方法判定部１０７は、人３０の放熱量に基づく第１の温冷感推定処理方法を選択せず、人３０の表面温度に基づく第２の温冷感推定処理方法を選択する。これにより、第１の温冷感推定処理方法では温冷感を正確に推定することができない温熱環境においても、温冷感を一定の精度で推定することができる。
【００８８】
また、例えば温冷感推定装置１０を自動車２０に搭載することにより、温冷感が暑くも寒くもないという値に近付くように、カーエアコン４０を制御することができる。これにより、カーエアコン４０による空調が冷やし過ぎ又は暖め過ぎとなるのを抑制することができ、省エネルギー化を図ることができる。その結果、従来カーエアコン４０で消費されていた余分なエネルギーを自動車２０の走行エネルギーに充てることができ、自動車２０の航続距離を伸ばすことができる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、寒い車室２０１外から暖かい車室２０１内に人３０が移動する場合について説明したが、これとは反対に、暑い車室２０１外から寒い車室２０１内に人３０が移動する場合にも、上述した効果を得ることができる。
【００９０】
また、第２の温冷感推定部１０４は、人３０の全身の平均表面温度を用いて第２の温冷感を推定したが、これに限定されず、例えば人３０の足部３０２又は手部３０３の平均表面温度を用いて第２の温冷感を推定してもよい。なお、人３０は寒さを感じると、手部３０３及び足部３０２等の末端部における血管を収縮させて放熱を抑制するような適応反応を行うので、全身の平均表面温度よりも、末端部の平均表面温度の方が温冷感との相関が高くなる。この場合、末端部の皮膚温度を直接計測することが望ましいが、皮膚と着衣とが密着している場合には着衣表面温度を計測してもよい。なお、顔面の皮膚温度も比較的温冷感と相関が高いため、人３０の顔面の平均表面温度を用いて第２の温冷感を推定してもよい。
【００９１】
また、本実施の形態では、上述したステップＳ１１１において、温冷感推定方法判定部１０７は、人３０の全身の平均表面温度Ｔｃｌと車室２０１内の気温Ｔａとの差分値が第２の閾値以上であるか否かを判定したが、これに限定されない。ステップＳ１１１に代えて、温冷感推定方法判定部１０７は、気温差が第１の閾値以上である場合に、人３０が車室２０１内に入ってきてから所定の時間が経過するまでは第２の温冷感推定処理方法を選択し、所定の時間が経過した後は第１の温冷感推定処理方法を選択してもよい。これは、例えば人３０が気温０℃の室外から気温２０℃の室内に入ってきてから所定の時間が経過するまでは、着衣表面温度は０℃近くまで低下していることにより、着衣表面からの放熱量と皮膚からの放熱量とが異なるためである。
【００９２】
（実施の形態２）
［２−１．温冷感推定装置の構成］
次に、図４及び図５を参照しながら、実施の形態２に係る温冷感推定装置１０Ａの構成について説明する。図４は、実施の形態２に係る温冷感推定装置１０Ａの使用例を示す図である。図５は、実施の形態２に係る温冷感推定装置１０Ａの構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００９３】
本実施の形態では、冬季においてカーエアコン４０が暖房運転を行う場合について説明する。図４に示すように、自動車２０のシート２０２には、人３０の背面を温めるためのシートヒータ２０３が設置されている。
【００９４】
図４及び図５に示すように、温冷感推定装置１０Ａは、上記実施の形態１で説明した構成要素に加えて、熱流計１１１を備えている。熱流計１１１は、図４で示すように、シートヒータ２０３に設置され、シートヒータ２０３から人３０への放熱量（熱移動量）を計測する。なお、熱流計１１１に代えて例えば温度計をシートヒータ２０３に設置し、温度計により計測された温度に基づき放熱量を推定してもよい。あるいは、熱流計１１１を省略し、例えばシートヒータ２０３へ供給された電力（電流）に基づき放熱量を推定してもよい。
【００９５】
第１の温冷感推定部１０３Ａの放熱量算出部１０９Ａは、人体領域のうちシートヒータ２０３に接触する領域であるシート部３０４における伝導放熱量を算出する。具体的には、放熱量算出部１０９Ａは、熱流計１１１により計測されたシートヒータ２０３から人３０への放熱量の反数を、シート部３０４における伝導放熱量として算出する。
【００９６】
第２の温冷感推定部１０４Ａは、人３０の足部３０２の平均表面温度を用いて第２の温冷感を推定する。具体的には、第２の温冷感推定部１０４Ａは、足部３０２の平均表面温度と閾値とを比較し、足部３０２の平均表面温度が閾値よりも低い場合には温冷感は低いと推定し、足部３０２の平均表面温度が閾値以上である場合には温冷感は高いと推定する。なお、足部３０２の平均表面温度は、第１のサーモカメラ１０１及び第２のサーモカメラ１０２により取得された熱画像から求められる。
【００９７】
温冷感推定方法判定部１０７Ａは、人３０の足部３０２の平均表面温度（人の温熱環境に関する温熱環境情報の一例）と第３の閾値との比較結果に基づき、実行すべき温冷感推定処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、及び、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、のいずれかを選択する。具体的には、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、足部３０２の平均表面温度が第３の閾値以上である場合には、第１の温冷感推定処理方法を選択する。一方、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、足部３０２の平均表面温度が第３の閾値未満である場合には、第２の温冷感推定処理方法を選択する。なお、足部３０２の平均表面温度は、第１のサーモカメラ１０１及び第２のサーモカメラ１０２により取得された熱画像から求められる。
【００９８】
ここで、図６Ａ及び図６Ｂを参照しながら、温冷感推定方法判定部１０７Ａによる温冷感推定処理方法の選択基準について説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、被験者の全身の放熱量に基づき推定した推定温冷感と、被験者に申告させた申告温冷感との関係を示すグラフである。なお、図６Ａにおいて円形の枠線Ｐで囲まれた複数の点は、被験者の足部が冷えている場合の実験結果である。図６Ｂにおいて円形の枠線Ｑで囲まれた複数の点は、被験者の足部をアンカ（行火）で温めた場合の実験結果である。
【００９９】
図６Ａ及び図６Ｂにおける実線のグラフは、推定温冷感と申告温冷感との理想的な相関であり、高い相関を示している。図６Ａの枠線Ｐで示す実験結果から、足部が極端に冷えている場合には、放熱量（受熱量）相当の申告温冷感が得られていないことが分かった。一方、図６Ｂの枠線Ｑで示す実験結果から、足部をアンカで温めることにより足部の冷えが改善された場合には、放熱量（受熱量）に応じた申告温冷感が得られることが分かった。すなわち、足部が冷えている場合には、第１の温冷感推定処理方法では温冷感の推定誤差が大きくなるため、第２の温冷感推定処理方法で温冷感を推定した方が、現実の温冷感を反映しているとみなせる。
【０１００】
［２−２．温冷感推定装置の動作］
次に、図７を参照しながら、実施の形態２に係る温冷感推定装置１０Ａの動作（温冷感推定方法）について説明する。図７は、実施の形態２に係る温冷感推定装置１０Ａの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図７において、上記実施の形態１の図３と同一のステップには同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【０１０１】
まず、上記実施の形態１で説明したのと同様に、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４が実行される。その後、第１の温冷感推定部１０３Ａの放熱量算出部１０９Ａは、熱流計１１１により計測されたシートヒータ２０３から人３０への放熱量の反数を、シート部３０４における伝導放熱量Ｈｃｄとして算出する（Ｓ２０１）。なお、シート部３０４は、人体領域のうち人３０がシートヒータ２０３に接触する領域である。
【０１０２】
その後、放熱量算出部１０９Ａは、次式５に示すように、対流放熱量Ｈｃと放射放熱量Ｈｒと伝導放熱量Ｈｃｄとを、面積比Ｗｓｔによって重み付け平均することにより、全体放熱量Ｈを算出する（Ｓ２０２）。
【０１０３】
Ｈ＝（Ｈｃ＋Ｈｒ）×（１−Ｗｓｔ）＋Ｗｓｔ×Ｈｃｄ      （式５）
Ｈ：全体放熱量
Ｗｓｔ：シート部３０４の面積と全身の面積との面積比
Ｈｃｄ：伝導放熱量
【０１０４】
その後、上記実施の形態１で説明したのと同様に、ステップＳ１０６が実行される。その後、第２の温冷感推定部１０４Ａは、ステップＳ１０２で取得された熱画像から求めた足部３０２の平均表面温度Ｔｆｔに基づき、第２の温冷感Ｔｓ２を推定する（Ｓ２０３）。
【０１０５】
その後、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、足部３０２の平均表面温度Ｔｆｔが第３の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。足部３０２の平均表面温度Ｔｆｔが第３の閾値以上である場合には（Ｓ２０４でＹＥＳ）、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、第１の温冷感推定処理方法を選択し（Ｓ１０９）、第１の温冷感Ｔｓ１を制御部１０８に送信する（Ｓ１１０）。なお、足部３０２の平均表面温度Ｔｆｔが第３の閾値以上である状況としては、例えば冬季においてカーエアコン４０が暖房運転を行っており、人３０が足部３０２をアンカ等で温めている場合等が考えられる。
【０１０６】
ステップＳ２０４に戻り、足部３０２の平均表面温度Ｔｆｔが第３の閾値未満である場合には（Ｓ２０４でＮＯ）、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、第２の温冷感推定処理方法を選択し（Ｓ１１２）、第２の温冷感Ｔｓ２を制御部１０８に送信する（Ｓ１１３）。なお、足部３０２の平均表面温度Ｔｆｔが第３の閾値未満である状況としては、例えば冬季においてカーエアコン４０が暖房運転を行っており、人３０の足部３０２が冷えている場合等が考えられる。
【０１０７】
その後、上記実施の形態１で説明したのと同様に、ステップＳ１１４が実行される。
【０１０８】
［２−３．効果］
上述したように、本実施の形態の温冷感推定装置１０Ａでは、例えば冬季において人３０の放熱量（受熱量）としては暖かいと感じるべきところを、人３０の足部３０２が冷えていることにより暖かいと感じられない場合に、足部３０２の平均表面温度に基づく第２の温冷感推定処理方法により第２の温冷感を推定する。これにより、放熱量に応じた温冷感が得られない場合においても、温冷感を正確に推定することができる。
【０１０９】
なお、例えば夏季において人３０の放熱量としては涼しいと感じるべきところを、人３０の足部３０２が冷えていないことにより涼しいと感じられない場合にも、上述と同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
また、本実施の形態では、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、人３０の足部３０２の平均表面温度と第３の閾値との比較結果に基づき、実行すべき温冷感推定処理方法を選択したが、人３０の足部３０２の周囲の気温（人の周囲の温熱環境に関する温熱環境情報の一例）と第４の閾値との比較結果に基づき、実行すべき温冷感推定処理方法を選択してもよい。この場合、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、足部３０２の周囲の気温が第４の閾値以上である場合には、第１の温冷感推定処理方法を選択する。一方、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、足部３０２の周囲の気温が第４の閾値未満である場合には、第２の温冷感推定処理方法を選択する。
【０１１１】
さらに、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、人３０の手部３０３の平均表面温度（人の温熱環境に関する温熱環境情報の一例）と第５の閾値との比較結果に基づき、実行すべき温冷感推定処理方法を選択してもよい。この場合、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、手部３０３の平均表面温度が第５の閾値以上である場合には、第１の温冷感推定処理方法を選択する。一方、温冷感推定方法判定部１０７Ａは、手部３０３の平均表面温度が第５の閾値未満である場合には、第２の温冷感推定処理方法を選択する。
【０１１２】
（変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係る温冷感推定方法等について、上記実施の形態１及び２に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態１及び２に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態１及び２に施したものや、異なる実施の形態１又は２における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。例えば、上記実施の形態１及び２をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【０１１３】
例えば、上記各実施の形態では、温冷感推定方法判定部１０７（１０７Ａ）は、温熱環境情報に基づき、実行すべき温冷感推定処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、及び、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、のいずれかを選択したが、これに限定されない。温冷感推定方法判定部１０７（１０７Ａ）は、温熱環境情報に基づき、実行すべき温冷感推定処理方法として、（１）第１の温冷感推定処理方法のみ、（２）第２の温冷感推定処理方法のみ、（３）第１の温冷感推定処理方法及び第２の温冷感推定処理方法の両方、のいずれかを選択してもよい。温冷感推定方法判定部１０７（１０７Ａ）は、第１の温冷感推定処理方法及び第２の温冷感推定処理方法の両方を選択した場合、例えば第１の温冷感推定処理方法による温冷感の推定結果と、第２の温冷感推定処理方法による温冷感の推定結果とを、所定の値により重み付け平均することにより、温冷感を推定する。例えば、足部の表面温度Ｃを判定するための閾値に、Ａ℃からＢ℃（Ａ＜Ｂ）までの範囲を持たせる。足部の表面温度ＣがＡ℃よりも低い場合には、第２の温冷感推定処理結果Ｔｓ２を選択する。一方、足部の表面温度ＣがＢ℃よりも高い場合には、第１の温冷感推定処理結果Ｔｓ１を選択する。足部の表面温度ＣがＡ℃からＢ℃の範囲内である場合には、次式６で示す、第１の温冷感推定処理結果Ｔｓ１と第２の温冷感推定処理結果Ｔｓ２との重み付け平均を温冷感推定結果とする。
【０１１４】
（Ｔｓ１×（Ｂ−Ｃ）＋Ｔｓ２×（Ｃ−Ａ））／（Ｂ−Ａ）      （式６）
【０１１５】
例えば、上記各実施の形態では、空気調和機をカーエアコン４０で構成したが、これに限定されず、空気調和機を例えば居室内に設置されたスポットエアコンで構成してもよい。
【０１１６】
例えば、上記各実施の形態では、車両を自動車２０で構成したが、これに限定されず、車両を例えば電車又は航空機等で構成してもよい。
【０１１７】
例えば、上記各実施の形態では、温冷感推定装置１０（１０Ａ）を自動車２０に搭載したが、これに限定されず、例えば住居の居室内に搭載してもよい。
【０１１８】
上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしても良い。前記ＩＣカード又は前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカード又は前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカード又は前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
【０１１９】
本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。また、本発明は、前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしても良い。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしても良い。また、本発明は、前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしても良い。また、前記プログラム又は前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、前記プログラム又は前記デジタル信号を、前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、例えば温冷感を推定する温冷感推定方法等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０，１０Ａ  温冷感推定装置
２０  自動車
３０  人
４０  カーエアコン
１０１  第１のサーモカメラ
１０２  第２のサーモカメラ
１０３，１０３Ａ  第１の温冷感推定部
１０４，１０４Ａ  第２の温冷感推定部
１０５  車内温度センサ
１０６  車外温度センサ
１０７，１０７Ａ  温冷感推定方法判定部
１０８  制御部
１０９，１０９Ａ  放熱量算出部
１１０  温冷感推定部
２０１  車室
２０２  シート
２０３  シートヒータ
３０１  断熱部
３０２  足部
３０３  手部
３０４  シート部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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