(57)【要約】【課題】臀部に付着した排便や排尿による汚れを確実に落とすことを可能とする臀部汚れ除去装置を提供すること。【解決手段】臀部汚れ除去装置は、臀部に付着した汚れを除去する臀部汚れ除去手段（１２０、１４０）と、臀部に付着した汚れを検出する臀部汚れ検出手段（１６０）とを有する。さらに、臀部汚れ検出手段（１６０）は、臀部に光を照射する光照射部（１６１）と、光が照射された臀部からの反射光または反応光を検出する光検出部（１６２）とを有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
臀部に付着した汚れを除去する臀部汚れ除去手段と、
臀部に付着した汚れを検出する臀部汚れ検出手段と
を有する、臀部汚れ除去装置。
【請求項２】
前記臀部汚れ検出手段は、前記臀部に光を照射する光照射部と、前記光が照射された該臀部からの反射光または反応光を検出する光検出部とを有する、請求項１に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項３】
前記光は紫外線光である、請求項２に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項４】
前記臀部汚れ検出手段による検出結果を表示する結果表示部を有する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項５】
前記臀部汚れ検出手段は、前記臀部を撮影する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像を表示する表示部とを有する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項６】
前記臀部汚れ検出手段は、前記撮像装置により撮像された画像を処理する画像処理部をさらに有する、請求項５に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項７】
前記臀部汚れ除去手段は、臀部の汚れを洗浄する洗浄装置および／または臀部を拭き取る臀部拭取装置を有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項８】
前記臀部拭取手段は、トイレットペーパを保持可能なヘッドと、前記ヘッドを取り付ける前記ヘッド支持部と、回転シャフトとを有する、請求項７に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項９】
前記回転シャフトは、前記ヘッドおよび前記ヘッド支持部に洗浄水を供給するための洗浄水供給路を有する、請求項８に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項１０】
前記回転シャフトは、外管および内管からなる二重管構造を有し、前記洗浄水供給路は、前記外管と前記内管との間隙である、請求項９に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項１１】
前記内管は前記回転シャフトの先端部において外管から突出している、請求項１０に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項１２】
前記外管は少なくとも１つの洗浄水吹出穴を有する、請求項１０に記載の臀部汚れ除去装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載された臀部汚れ除去装置を備えた、トイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部汚れ除去装置およびトイレ装置に関し、特に、臀部の汚れを検出する汚れ検出手段を備えた臀部汚れ除去装置およびトイレ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、温水を臀部に噴射して、臀部の汚れを自動的に洗浄する温水洗浄装置を備えたトイレ装置が知られている。
【０００３】
また、特許文献１には臀部の汚れや水分を拭き取る臀部拭取装置を備えるトイレ装置が提案されている。この臀部拭取装置は、臀部の洗浄後に臀部の拭き取り動作を自動で行うものである。
【０００４】
このような従来の装置を備えるトイレ装置では、排泄後に臀部の汚れが十分に除去されたのか否かの判断を、使用者の感覚に委ねている。しかしながら、臀部付近の感覚が麻痺した障害者は、臀部の汚れが十分に除去されたのか否かを感知することができない。特に、上記のような温水洗浄装置および／または臀部拭取装置を備えるトイレ装置を使用した場合には、自身の手を用いた直接の拭き取りは行わないので、臀部の汚れが十分に除去されたのか否かの判断は困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７２４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、排泄後に、臀部の汚れが十分に除去されたのか否かの判断を補助する手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、鋭意研究開発の結果、洗浄装置や臀部拭取装置などの臀部に付着した汚れを除去する臀部汚れ除去手段に、臀部に付着した汚れを検出する臀部汚れ検出手段を組み合わせることによって、トイレ装置の使用者が自身の臀部の汚れが十分に除去されたのか否かを的確に判断できるようになることを見出し、本発明を完成させた。このような臀部汚れ検出手段によって、臀部付近が麻痺した障害者であっても、臀部の汚れの除去の程度を的確に判断することができる。
【０００８】
本発明の臀部汚れ除去装置は、臀部に付着した汚れを除去する臀部汚れ除去手段と、臀部に付着した汚れを検出する臀部汚れ検出手段とを有する。
【０００９】
本発明の１つの実施形態では、前記臀部汚れ検出手段は、前記臀部に光を照射する光照射部と、前記光が照射された該臀部からの反射光または反応光を検出する光検出部とを有していてもよい。
【００１０】
本発明の１つの実施形態では、前記光は紫外線光であってもよい。
【００１１】
本発明の１つの実施形態では、前記臀部汚れ検出手段による検出結果を表示する結果表示部を有していてもよい。
【００１２】
本発明の１つの実施形態では、前記臀部汚れ検出手段は、前記臀部を撮影する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像を表示する表示部とを有していてもよい。
【００１３】
本発明の１つの実施形態では、前記臀部汚れ検出手段は、前記撮像装置により撮像された画像を処理する画像処理部をさらに有していてもよい。
【００１４】
本発明の１つの実施形態では、前記臀部汚れ除去手段は、臀部の汚れを洗浄する洗浄装置および／または臀部を拭き取る臀部拭取装置を有していてもよい。
【００１５】
本発明の１つの実施形態では、前記臀部拭取手段は、トイレットペーパを保持可能なヘッドと、前記ヘッドを取り付ける前記ヘッド支持部と、回転シャフトとを有していてもよい。
【００１６】
本発明の１つの実施形態では、前記回転シャフトは、前記ヘッドおよび前記ヘッド支持部に洗浄水を供給するための洗浄水供給路を有していてもよい。
【００１７】
本発明の１つの実施形態では、前記回転シャフトは、外管および内管からなる二重管構造を有し、前記洗浄水供給路は、前記外管と前記内管との間隙であってもよい。
【００１８】
本発明の１つの実施形態では、前記内管は前記回転シャフトの先端部において外管から突出していてもよい。
【００１９】
本発明の１つの実施形態では、前記外管は少なくとも１つの洗浄水吹出穴を有していてもよい。
【００２０】
本発明のトイレ装置は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載された臀部汚れ除去装置を備えている。
【００２１】
本発明者はさらにトイレ装置について鋭意研究開発を行い、以下に記載される発明も完成させた。
【００２２】
（アームの自動洗浄）
本発明はまた、トイレットペーパを取り付けるためのヘッドを有する臀部拭取アームと、前記臀部拭取アームを移動させるアーム駆動部と、前記臀部拭取アームを洗浄水により洗浄するアーム洗浄装置とを備える臀部汚れ除去装置を提供する。
【００２３】
このような臀部拭取アーム洗浄装置を備えることによって、汚染されやすい臀部拭取アームを清潔に保つことができる。
【００２４】
１つの実施形態において、臀部拭取アームは、臀部拭取アームの先端部に洗浄水を供給するための洗浄水供給路を有する。
【００２５】
１つの実施形態において、臀部拭取アームは、外管と内管とを含み、外管と内管との間隙が上記洗浄水供給路になっている。
【００２６】
１つの実施形態において、内管は外管から突出しており、この間隙から洗浄水が噴射されることによって、臀部拭取アームの先端部の洗浄が行われる。
【００２７】
あるいは、外管が少なくとも１つの洗浄水吹出穴を有する。この洗浄水吹出穴から洗浄水が噴射されることによって、臀部拭取アームの先端部の洗浄が行われる。
【００２８】
上記臀部拭取アームの先端部の洗浄は、臀部拭取アームの拭き取り動作の完了ごとに毎回行ってもよいし、一定期間後に定期的に行ってもよいし、使用者の指示により行ってもよい。
【００２９】
（便座ユニットの傾斜面への取り付け）
本発明はまた、便座と、洗浄装置と、洗浄装置の下面に装着される臀部拭取装置とを含む臀部汚れ除去装置を提供する。前記洗浄装置は便座と連結され、便座後方に存在し、前記臀部拭取装置の上面に装着される。前記洗浄装置が装着される前記臀部拭取装置の上面は、前記臀部拭取装置の前方に向かって下向きとなる傾斜面であるように構成されている。この構成により、使用者が便座に座った際に便座の先端が必要以上に沈み込むのを防止し、便座に偏荷重がかかるのを防止することができる。
【００３０】
（アームの自動送風除水）
本発明はまた、トイレットペーパを取り付ける臀部拭取アームと、前記臀部拭取アームを駆動させるアーム駆動手段と、前記臀部拭取アームを洗浄する洗浄手段と、前記臀部拭取アームにエアを吹き付ける送風手段とを備える臀部汚れ除去装置を提供する。
【００３１】
１つの実施形態では、上記臀部汚れ除去装置は、臀部拭取アームが臀部汚れ除去装置の筐体内に収納されたときに、送風手段は作動するように構成されている。この構成により、洗浄水によって濡れたままの状態で臀部拭取アームが筐体内に収納されることを防止することができる。また、洗浄水によって濡れたままの状態によって臀部拭取アームにカビの発生等の汚染を誘発することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、使用者が自身の臀部の汚れが十分に除去されたのか否かを的確に判断できるトイレ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の実施形態１によるトイレ装置を説明するための斜視図であり、図１（ａ）は、待機モードのトイレ装置を示し、図１（ｂ）は、洗浄モードのトイレ装置を示し、図１（ｃ）は、拭き取りモードのトイレ装置を示す。
【図２】図２は、本発明の実施形態１によるトイレ装置を説明するための断面図であり、図２（ａ）は、図１（ａ）のＩＩａ−ＩＩａ線断面の構造を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すトイレ装置から便座を取り除いた状態を示し、図２（ｃ）は、図２（ａ）に示す紙受部を拡大して示し、図２（ｄ）は、図２（ａ）に示す汚れ検出装置１６０の外観を示し、図２（ｅ）は、図２（ａ）に示す送風除水装置１７０の外観を示す。
【図３】図３は、図１（ａ）に示すトイレ装置１００の側面図であり、図３（ａ）は、図１に示すトイレ装置における温水洗浄装置１２０、便座１３０、臀部拭取装置１４０、および給紙装置１５０の取付状態を示し、図３（ｂ）は、給紙装置１５０の具体的な構造を示す。
【図４−１】図４−１は、図１に示すトイレ装置の臀部拭取装置１４０の具体的な構造を説明するための図であり、図４−１（ａ）は、図１（ａ）に示すトイレ装置において、温水洗浄装置１２０および便座１３０とともに、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａを取り除いた状態を示す斜視図、図４−１（ｂ）は、臀部拭取アームの駆動機構を示す斜視図、図４−１（ｃ）は、臀部拭取アームを拡大して示す平面図である。
【図４−２】図４−２（ｄ）は、第１の実施形態における拭取ヘッド４０ａのヘッド可動片４２ａとヘッド固定片４１ａとの間の開閉を実現する機構の具体例を示す拡大斜視図である。
【図４−３】図４−３（ｅ）は、第２の実施形態における拭取ヘッド４０ａ’の拡大斜視図である。
【図４−４】図４−４（ｆ）は、第３の実施形態における拭取ヘッド４０ａ’’の拡大斜視図である。
【図５】図５は、図４−１（ｃ）に示す臀部拭取アームの洗浄のための構造を説明するための斜視図であり、図５（ａ）は、外側筒体と内側シャフトとの隙間から洗浄水を吹き出す構造を示し、図５（ｂ）は、外側筒体に形成した開口から洗浄水を吹き出す構造を示す。
【図６】図６は、図１に示すトイレ装置を管理する装置管理システム１０を説明するための図であり、図６（ａ）は、装置管理システム１０の具体的構成を示し、図６（ｂ）は、装置管理システム１０をネットワーク上の端末に接続した状態を示している。
【図７】図７は、図１に示すトイレ装置の動作を説明するための図であり、トイレ装置の動作モードが変化する様子を示す。
【図８】図８は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明図であり、臀部拭取アームの待機状態を示している。
【図９】図９は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明図であり、図９（ａ）は、臀部拭取アームがトイレットペーパを押さえる様子を示し、図９（ｂ）は、図９（ａ）の臀部拭取アームを拡大して示し、図９（ｃ）は、臀部拭取アームがトイレットペーパを挟む様子を示し、図９（ｄ）は、図９（ｃ）の臀部拭取アームを拡大して示している。
【図１０】図１０は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明図であり、図１０（ａ）は、臀部拭取アームがトイレットペーパを引っ張って切る様子を示し、図１０（ｂ）は、臀部拭取アームがトイレットペーパを保持しながら拭き取り位置へ向かう様子を示している。
【図１１】図１１は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明図であり、図１１（ａ）は、臀部拭取アームが拭き取り領域に到着した様子を示し、図１１（ｂ）は、臀部拭取アームが拭取り開始位置で２００°回転する様子を示している。
【図１２】図１２は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明図であり、図１２（ａ）は、臀部拭取アームが臀部を拭き取る動作を示し、図１２（ｂ）は、拭き取り動作の後に臀部拭取アームがトイレットペーパを落下させる姿勢になった状態を示している。
【図１３】図１３は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明図であり、図１３（ａ）は、臀部拭取アームがトイレットペーパを落下させる様子を示し、図１３（ｂ）は、拭き取り動作の後に臀部拭取アームが洗浄される様子を示す。
【図１４】図１４は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明図であり、図１４（ａ）は、臀部拭取アームが洗浄後に待機位置へ戻る様子を示し、図１４（ｂ）は、臀部拭取アームが筐体内に収容される際に、臀部拭取アームに対する送風による除水が行われる様子を示す。
【図１５】図１５は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明図であり、図１５（ａ）は、臀部拭取アームが送風除水後に待機位置も戻った状態を示し、図１５（ｂ）は、臀部拭取アームの待機中にトイレットペーパが紙受け台上に重ねられる様子を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明は、臀部の汚れを除去する臀部汚れ除去手段と、臀部の汚れを検出する臀部汚れ検出手段とを備えたトイレ装置を対象とし、臀部の汚れを除去した後に臀部に排便による汚れが残ったままの不衛生な状況を回避するために、汚れを除去した後の臀部の汚れを使用者に知らせることにより、使用者に汚れの再除去を促すようにしたものである。
【００３５】
従って、本発明に係るトイレ装置は、臀部汚れ除去手段と臀部汚れ検出手段とを備え、臀部汚れ除去手段による汚れを除去した後の臀部の汚れを臀部汚れ検出手段で検出し、その結果を使用者に知らせるものであればどのようなものでもよい。以下の本発明の実施形態の説明では、本発明に係るトイレ装置の一例として、例えば、臀部汚れ除去手段として、洗浄水（好ましくは、温水）を吹き出すノズルを備えた洗浄装置と、臀部拭取アームを備えた臀部拭取装置とを備え、臀部汚れ検出手段として、臀部の表面に光を照射し、照射した光の反射光または反応光に基づいて臀部の汚れ状態を使用者に知らせる汚れ検出装置を備えたものを挙げるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、臀部汚れ除去手段は、洗浄装置だけでもよいし、臀部拭取装置だけでもよい。たとえば、臀部汚れ検出手段は、撮像装置であってもよい。臀部汚れ除去手段を備えた装置を臀部汚れ除去装置という。洗浄装置は、洗浄のための水を吹き出すことができるものであれば任意の装置であり得るが、好ましくは温水を吹き出す温水洗浄装置である。
【００３６】
本願明細書では、臀部の洗浄は、男性の肛門、ならびに女性の肛門および膣の洗浄（ビデ洗浄）を主に意図している。女性は小用後、前からの拭き取りが可能であるため、本発明の臀部拭取装置は、女性の尿道口の拭き取りは行わない。本発明の臀部拭取装置における臀部の拭き取り動作は、代表的には、使用者が男性であるか女性であるか、または拭き取り動作を行う状況がビデ洗浄後なのか大便排便時なのかに関係なく、常に臀部拭取アームを便器の前方の拭き取り開始位置から後方の拭き取り終了位置に向かって一方向のみに移動させる同一の動作を行う。例えば、ビデ洗浄後の拭取においては、臀部拭取アームの拭き取り開始位置から肛門周辺の拭き取り終了位置への一方向のみの移動に対応して、使用者は、拭き取り開始位置が膣周辺になるように調整し、ビデ洗浄部付近の拭き取りを行うことができる。また、大便排便時においても、同様に、臀部拭取アームは拭き取り開始位置から肛門周辺の拭き取り終了位置への一方向のみに移動し、その移動によって肛門の拭き取りを行うことができる。一方向のみに移動するのは、肛門周囲の細菌が膣に入り込むことによる感染症などの危険を減らすためである。なお、臀部拭取装置による拭き取りを行わない場合、本発明のトイレ装置では、洗浄後に送風による乾燥を行ってもよい。
【００３７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
１．本発明のトイレ装置の概要
図１は、本発明のトイレ装置の一例を示す外観斜視図である。図１（ａ）は、待機モードのトイレ装置を示す図である。図１（ｂ）は、洗浄モードのトイレ装置を示す図である。図１（ｃ）は、拭き取りモードのトイレ装置を示す図である。
【００３８】
本発明のトイレ装置１００は、図１（ａ）に示すように、使用者が座って排泄を行うためのトイレ本体１００ａと、トイレ本体１００ａの操作を行うための操作部１００ｂとを有している。
【００３９】
トイレ本体１００ａは、使用者の排泄物を受ける便器１１０と、温水による臀部の洗浄を行う温水洗浄装置１２０と、臀部をトイレットペーパ１５０ｂにより拭き取る臀部拭取装置１４０と、トイレットペーパ１５０ｂを臀部拭取装置１４０に供給する給紙装置１５０と、臀部の汚れを検出する汚れ検出装置１６０とを有している。
【００４０】
温水洗浄装置１２０は、筐体１２０ａと臀部洗浄ノズル２０とを有する。温水洗浄装置１２０の筐体１２０ａには、後述される便座１３０が取り付けられており、温水洗浄装置１２０と便座１３０とで便座ユニットを構成している。また筐体１２０ａには、通信部１２１ａが設けられており、操作部１００ｂに設けられた通信部１０１ｂとの間で赤外線通信などの通信を行うようになっている。
【００４１】
図１（ｂ）に示すように、臀部洗浄ノズル２０は、温水により臀部の洗浄を行うものであり、待機モードおよび臀部拭取モードでは、温水洗浄装置１２０の筐体１２０ａの内部に収納されており、臀部洗浄モードでは、温水洗浄装置１２０の筐体１２０ａの内部から洗浄位置まで出てくるようになっている。
【００４２】
１つの実施形態において、臀部洗浄ノズル２０は、少なくとも１つ設けられる。例えば、１つ設けてもよいし、複数設けてもよい。好ましい実施形態において、図１（ｂ）に示すように、本発明の臀部洗浄ノズル２０は１つ設ける。本発明はこれに限定されない。臀部洗浄ノズル１２０は、肛門の洗浄を行う場合とビデ洗浄を行う場合とで、洗浄を行う位置を便器１１０の前後方向に変更可能に構成されている。従って、この温水洗浄装置１２０では、１つの臀部洗浄ノズル２０で、肛門の洗浄もビデ洗浄も可能となっている。
【００４３】
臀部拭取装置１４０は、図１（ｃ）に示すように、トイレットペーパ１５０ｂを掴みとって臀部を拭き取るための臀部拭取アーム４０を有し、待機モードおよび臀部洗浄モードでは臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａの内部に収容されており、臀部拭取モードでは、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａの内部から拭き取り位置まで出てくるようになっている。
【００４４】
図１（ａ）に示すように、給紙装置１５０は、トイレットペーパ１５０ｂのロール体（ペーパロール体）１５０ａからトイレットペーパを、臀部拭取アーム４０が臀部拭取装置１４０の内部でトイレットペーパを掴む領域に供給するものであり、給紙装置１５０の筐体１５０ｃの上部は、ペーパロール体１５０ａを載置する載置部となっている。ここで、給紙装置１５０は、温水洗浄装置１２０の後方側に設けられており、給紙装置１５０の筐体１５０ｃは、臀部拭取装置１４０の筐体上に温水洗浄装置１２０の筐体に隣接するように配置されている。
【００４５】
給紙装置１５０と臀部拭取アーム４０とが協働して、給紙装置から給紙されたトイレットペーパの臀部拭取アーム４０への取り付け、およびその後の臀部拭取を円滑に行うことができる限り、給紙装置１５０の設置場所はどこでもよい。
【００４６】
本発明の好ましい実施形態において、臀部拭取アーム４０は便器横を前後に移動し（図４−１（ａ））、給紙装置１５０は便座１３０の後方（図１）に設置される。このように配置することによって、臀部拭取アーム４０が前後方向に移動するのみで、給紙装置１５０からのトイレットペーパの取り付けを行うことができ、本発明のトイレ装置全体の構成をコンパクトに簡略化することができるからである。
【００４７】
上記の給紙装置１５０が便座１３０の後方に設置される実施形態において、給紙装置１５０の設置場所は、便座１３０の後方であれば特に限定されるものではなく、給紙装置１５０は、トイレ装置のタイプによって適切な場所に設けることができる。例えば、給紙装置１５０は、タンク式のトイレ装置では、便座１３０の後方に配置されたタンクの上に設置してもよい。また、タンクを持たないフラッシュバルブ式のトイレ装置では、給紙装置１５０は、便座１３０の後方に位置する壁面に取り付けてもよい。
【００４８】
トイレ本体１００ａは、臀部拭取装置１４０による拭き取り後に臀部の汚れを検出する汚れ検出装置１６０を有する。
【００４９】
従って、このトイレ装置１００では、使用者が排泄後に操作部１００ｂの洗浄ボタンＢｕ１を押すと温水洗浄装置１２０による臀部の洗浄が行われ、操作部１００ｂの拭取ボタンＢｕ２を押すと、臀部拭取装置１４０による臀部の拭き取りが行われる。その後、汚れ検出装置１６０により臀部の汚れが検出されると、使用者に通知される。使用者はその通知により臀部の汚れが残っていることを認識することができる。これにより、臀部付近が麻痺した障害者であっても、臀部の汚れの除去の程度を的確に判断することができる。汚れ検出装置で汚れが検出された場合は、再度、洗浄ボタンＢｕ１を押すことにより、再度洗浄を行うことで汚れを除去することができる。別の実施形態において、本発明のトイレ装置は汚れ検出のためのさらなるボタンを備えてもよく、この場合には、使用者の汚れ検出のためのボタン操作をトリガーとして、汚れ検出装置１６０による臀部の汚れの検出が行われる。
【００５０】
図２は、本発明のトイレ装置の一例を示す縦断面図である。図２（ａ）は、図１（ａ）のＩＩ−ＩＩ線断面の構造図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すトイレ装置から便座を取り除いた状態を示す図である。図２（ｃ）は、図２（ａ）に示す紙受部の拡大図である。図２（ｄ）は、図１（ａ）に示す汚れ検出装置１６０の外観図である。図２（ｅ）は、図２（ａ）に示す送風除水装置１７０の外観図である。図３は、図１（ａ）に示すトイレ装置１００の平面図である。図３（ａ）は、図１に示すトイレ装置における温水洗浄装置１２０、便座１３０、臀部拭取装置１４０、および給紙装置１５０の取付状態を示す図である。図３（ｂ）は、給紙装置１５０の具体的な構造図である。
【００５１】
図２（ａ）および図３に示すように、便器１１０の上面には、臀部拭取装置１４０が便器１１０の後部から一方の側面近傍に跨るように取り付けられている。
【００５２】
なお、ここでは、臀部拭取装置１４０は、トイレ装置１００に最初から備わったものではなく、例えば、便器１１０、便座ユニット（温水洗浄装置１２０および便座１３０）を有する既存のトイレ装置に外付けしたものであるが、臀部拭取装置１４０が一体化されたトイレ装置１００も本発明の範囲に含まれることが当然に理解される。
【００５３】
本発明のトイレ装置１００では、図３に示すように、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａの上面の少なくとも一部が、便器または便座の前方方向（使用者が排便時に向く方向）に向かって傾斜角度Ａで傾斜する傾斜面を有し、この傾斜面上に温水洗浄装置１２０を配置することが望ましい。
【００５４】
傾斜角度Ａは、便座１３０の先端の浮き上がりを防止し、便座１３０に座った際に便座１３０の先端が必要以上に沈み込むのを防止できる範囲で、任意の角度であり得る。１つの実施形態において、例えば、傾斜角度Ａは、便器１１０の上面に対して１°〜１５°、好ましくは２°〜１０°、より好ましくは３°〜５°である。
【００５５】
筐体１４０ａの上面に傾斜面を設けない場合、臀部拭取装置１４０の増設により便座１３０の先端が浮き上がった状態となる。その状態で便座１３０に使用者が座ると便座１３０の先端が必要以上に沈み込むことになり、温水洗浄装置１２０の筐体１２０ａと接触する点で便座１３０に偏荷重が発生し、便座１３０の破損の原因となる。
【００５６】
他方、筐体１４０ａの上面に傾斜面を設けることにより、便座１３０の先端の浮き上がりが抑制され、便座１３０の先端の必要以上の沈み込みが防止できる。それにより、便座１３０に偏荷重が発生するのが防止され便座１３０の破損を防ぐことができる。
【００５７】
なお、トイレ装置１００は、臀部拭取装置１４０を後から増設したものに限らず、最初から臀部拭取装置１４０が備わったものでもよい。
【００５８】
便器１１０の上面に設けた臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａの上部に洗浄装置１２０が設けられるため、便器１１０の上面と洗浄装置１２０の下面との間に隙間が形成されることとなる。この隙間は臀部拭取装置１４０の臀部拭取アーム４０が便座１３０の前後方向に移動するためのスペースとなっている。
【００５９】
この温水洗浄装置１２０の筐体１２０ａ内には、図２（ａ）に示すように、臀部洗浄ノズル２０が洗浄位置に出没可能なように備えられている。
【００６０】
〔給紙装置１５０〕
図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ上には、給紙装置１５０が配置されている。図３に示すように、給紙装置１５０の筐体１５０ｃ内の上部には、ペーパロール体１５０ａからトイレットペーパ１５０ｂを送り出す駆動ローラ１５３ａおよび従動ローラ１５３ｂが設けられている。給紙装置１５０の筐体１５０ａの下部には、ペーパロール体１５０ａから送り出されたトイレットペーパ１５０ｂを切断するための紙切断部１５１を設けてもよい。紙切断部１５１が備えるトイレットペーパ１５０ｂを切断する手段は任意の手段でありえる。例えば、紙切断部１５１は板状物を備え、臀部拭取アーム４０を移動させることでトイレットペーパ１５０ｂに生じる引っ張り張力を板状物の縁で受けることにより、板状物の縁でトイレットペーパ１５０ｂを切断してもよいし、紙切断部１５１は刃物を備え、刃物によってトイレットペーパ１５０ｂを切断してもよい。また、紙切断部１５１を設けず、トイレットペーパ１５０ｂを掴んだ臀部拭取アーム４０を移動させることでトイレットペーパ１５０ｂに生じる引っ張り張力のみでトイレットペーパ１５０ｂを切断してもよい。
【００６１】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａのうちの紙切断部１５１の直下に位置する領域には、ペーパロール体１５０ａから送り出されたトイレットペーパ１５０ｂを受ける紙受部５０が設けられている。
【００６２】
図２（ｃ）に示すように、紙受部５０は、平面からなる紙受本体５１と紙受起立部５２とを有する。１つの実施形態において、紙受部５０は、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａに、紙受本体５１にトイレットペーパ１５０ｂが載置できる範囲で任意の角度に傾けて取り付け可能である。たとえば、紙受部５０は筐体１４０ａに、紙受本体５１の上面を便器前方側が便器後方側よりも低くなるように傾斜させて取り付けてもよいし、あるいは紙受本体５１の上面を便器前方側が便器後方側よりも高くなるように傾斜させて取り付けてもよい。好ましい実施形態において、紙受本体５１の上面を便器前方側が便器後方側よりも低くなるように傾斜させた状態で給紙部５０は筐体１４０ａに取り付けられているが、本発明はこれに限定されない。また、紙受本体５１の前端側には紙受起立部５２が形成されており、紙受部５０は、紙受本体５１上に供給されたトイレットペーパ１５０ｂが給紙装置１５０の筐体１５０ａの内面と紙受起立部５２の内面との間で複数層に折りたたまれるように構成されている。図２（ｃ）では、紙受起立部５２を紙受本体５１の前端側にのみ設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。紙受起立部５２を紙受本体５１の前端側および後端側に設けてもよい。さらに、紙受部５０は、紙受本体５１の上面の全体が傾斜しているものである必要はなく、トイレットペーパ１５０ｂが載置される紙受本体５１の上面の少なくとも一部が傾斜したものであればよい。またさらに、紙受部５０は、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａに上面に配置された土台となる平板あるいはレール上に配置されたものでもよい。
【００６３】
また、給紙装置１５０には、紙受部５０でのトイレットペーパ１５０ｂの有無を検出する紙受検知部１５２が設けられている。紙受検知部１５２は任意の場所に設置である。好ましい実施形態において、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、筐体１５０ｃ内の紙切断部１５１に隣接した位置に設置しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、筐体１５０ｃ内の紙切断部１５１とは別の位置に設置してもよいし、洗浄装置１２０の下面に設けてもよい。紙受検知部１５２で紙受部５０にトイレットペーパ１５０ｂがあることが確認された場合は、臀部拭取アーム４０による紙受部５０への紙掴み動作を行うことを可能にする。紙受検知部１５２で紙受部５０にトイレットペーパ１５０ｂがあることが確認されない場合は、臀部拭取アーム４０による紙受部５０への紙掴み動作を行うことができないようにする。そして、紙受検知部１５２で紙受部５０にトイレットペーパ１５０ｂがあることが確認されない場合は、給紙装置１５０を作動させて給紙部５０にトイレットペーパ１５０ｂを積層させるようにする。給紙装置１５０を作動させて所定時間経過後においても、紙受検知部１５２で紙受部５０にトイレットペーパ１５０ｂがあることが確認されない場合は、給紙装置１５０での紙つまりなどの動作エラーとして使用者に報知することが可能である。
【００６４】
〔汚れ検出装置１６０〕
１つの実施形態において、本発明の汚れ検出手段１６０は、使用者の臀部の汚れを検出できる任意の手段であり得る。この使用者の臀部の汚れを検出する手段としては、例えば、使用者の臀部に光を照射する装置であってもよいし、使用者の臀部を撮像する撮像装置であってもよいが、これらに限定されない。汚れ検出手段１６０は、光検出部１６２の出力から臀部拭取装置１４０による拭き取り後に臀部の汚れが検出されたときは、汚れ検出信号を出力するように構成されている。
【００６５】
好ましい実施形態において、本発明の汚れ検出手段１６０は、光照射部を備える。光照射部によって照射される光は、検出したい汚れに含まれる蛍光物質を蛍光させることのできる波長の光であれば、任意の波長の光であってよく、例えば、Ｘ線であってもよいし、紫外線光であってもよいし、可視光であってもよい。この紫外線としては、短波長（１００〜２８０ｎｍの波長）の紫外線であってもよいし、中波長（２８０〜３２０ｎｍの波長）の紫外線であってもよいし、長波長（３２０〜３８０ｎｍの波長）の紫外線であってもよい。光を当てられた物体においては、その後、照射された光の波長で励起される蛍光物質が発光する。蛍光物質はある波長の光を吸収し、それとは異なる波長の光を発するものである。この蛍光物質から発せられた光を検出することによって、汚れの検出を行うことができる。
【００６６】
好ましい実施形態において、上記光照射部によって照射される光は、可視光（３８０〜７８０ｎｍ）ではない波長の光である。臀部の様子を具体的に見ることを嫌う場合が多いからである。もっとも、臀部の様子を具体的に見ることが意図される実施形態においては、光照射部によって照射される光として可視光を使用できることが当然理解されるべきである。可視光（３８０〜７８０ｎｍ）ではない波長の光の中で、長波長（３２０〜３８０ｎｍの波長）の紫外線は人体や周囲の環境に与える影響が小さいので特に好ましい。このような３２０〜３８０ｎｍの波長の紫外線を照射する機器としては、ブラックライトが一般に知られているが、これに限定されない。具体的な実施形態において、本発明の汚れ検出手段１６０は、使用者の臀部にブラックライトを照射するブラックライト照射部１６１と、ブラックライトが照射された使用者の臀部からの反射光または反応光を検出する光検出部１６２とを有する。例えば、ブラックライトはピーク波長が３６５ｎｍの紫外線を放射するものである。便や尿などの排泄物にはこのような波長の光を吸収し、可視光を発光する蛍光物質が含まれているため、ブラックライトを当てることで、暗部で便・尿・細菌などの存在を検出することができる。便座に着座中、臀部は暗部にあるので、トイレ使用後の臀部にブラックライトを照射することで、目視では見えない臀部の汚れによる発光を良好に検出して確認することができる。その検出は、受光素子の出力、すなわち、フォトＩＣ（フォトダイオードなどの受光素子）で得られる受光量や撮像素子（例えば、イメージセンサ）による画像により行うことができる。使用者は、臀部の汚れを確認したい場合、これらの受光素子の出力に基づいて再洗浄の必要性を判断できる。
【００６７】
光検出部１６２からの出力信号（汚れ検出信号）に基づいて汚れの程度を数値化して操作部１００ｂの表示部１０４に表示するようにしてもよい。例えば、使用者の臀部からの反射光または反応光を検出するフォトダイオードなどの受光素子からの出力信号の信号レベルを正規化する。汚れがないときの正規化値を０に対応付け、出力信号のレベルが最大となるときの正規化値を１００に対応付け、汚れがないときの正規化値と出力信号のレベルが最大となるときの正規化値との間で、出力信号のレベルの正規化値を四捨五入などにより１〜９９の整数値に対応付ける。このように光検出部１６２の出力信号の信号レベルを整数値に割り当てることにより、汚れの程度を０〜１００の整数値で操作部１００ｂの表示部１０４に表示するようにしてもよい。本実施形態において、光検出部１６２の出力信号の信号レベルを０〜１００の数値に割り当てる場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。出力信号の信号レベルを割り当てる数値は任意であってよく、例えば、０〜５０であってもよいし、０〜２０であってもよいし、０〜１０であってもよい。
【００６８】
さらに、汚れが残っているか否かを判断する基準となる信号レベルの数値を予め設定しておき、予め設定された数値よりも高い数値の場合は汚れが残っているとして赤色または黄色などのランプを点灯させ、予め設定された数値よりも低い数値の場合は汚れがないとして、汚れが残っている場合の色とは別の色である緑色または青色などのランプを点灯させるようにして、拭き取り後の臀部の清潔さを視覚的に認識できるようにしてもよい。
【００６９】
あるいは、イメージセンサなどの受光素子から得られた画像信号に基づいて画像処理を行って、イメージセンサによる撮像領域における光強度の極端高い領域をブラックライトに反応した汚れの反応痕として特定し、特定された領域だけをハイライトや線や点状で表示するようにしてもよいし、ハイライトなどの表示の代わりに、汚れの反応痕の状況を色別で表示してもよい。例えば、汚れとして特定した領域を赤色または黄色などの色で表示し、それ以外の領域を特定した領域の色とは別の緑色または青色などの色で表示し、拭き取り後の臀部の清潔さを視覚的に認識できるようにしてもよい。汚れ検出手段による結果の表示は、ランプの点灯により行ってもよいし、表示部１０４の表示画面にメッセージを表示することにより行ってもよいし、便座を振動させてもよい。さらに、汚れ検出手段による結果を使用者に通知する方法は表示する方法に限らず、音声メッセージや効果音の発生により行ってもよい。
【００７０】
また、使用者の臀部の汚れを検出する手段として、例えば、使用者の臀部を撮像する撮像装置を用いる場合、撮像装置により撮像した画像を操作部１００ｂの表示部１０４に表示するようにしてもよい。ただし、使用者によっては、臀部の撮像画像がそのまま表示されることに抵抗を覚える場合も想定されるため、臀部の画像をイラストや臀部の縁だけを表すなどの形式で模式的に表示し、汚れている部分を、色を変えて表示したり、ハッチングや網掛けを施して表示したりして強調表示するようにしてもよい。
【００７１】
その場合、汚れている部分（領域）の特定は、以下の方法で行うことができる。
【００７２】
例えば、ブラックライト（波長３６５ｎｍ）など、飛散した有機物の尿/便から反射光または反応光を発生させるための光を臀部に照射した状態で、イメージセンサなどにより臀部を撮像することにより、撮像画像における飛散した有機物の尿/便の反応（蛍光）痕を、臀部における汚れている領域として検知することができる。その場合、反応痕の面積量を数値化して得られる値は汚れ量（汚れの指標）として認識することができ、その汚れ量の大きさに応じて使用者は汚れの程度を判断できる。また、汚れが残っているか否かを判断する基準となる面積量の数値を予め設定しておき、予め設定された数値よりも高い数値の場合は汚れが残っているとして赤色または黄色などのランプを点灯させ、予め設定された数値よりも低い数値の場合は汚れがないとして、汚れが残っている場合の色とは異なる緑色または青色などのランプを点灯させるようにしてもよい。なお、撮像画像による反応痕の検知は、臀部位と周辺の外光洩れ領域（外光領域）とを撮像画像上で識別し、外光領域を撮像画像から除外することで、正確に行うことができる。
【００７３】
なお、汚れ量（汚れの指標）の検出に照度センサーを用いる場合は、ブラックライト照射前に計測される光量とブラックライト照射後に計測される光量との差を計測することで行うことができる。また、外光の影響を考慮する必要がある場合には、例えば、照度センサに外光が入り込まないように遮蔽物を設けたり、照度センサの計測感度を低下させたりすることで、外光の影響を低減することができる。
【００７４】
トイレ装置１００は、さらに送風除水装置１７０を備えてもよい。１つの実施形態において、本発明の送風除水装置１７０は、臀部拭取アーム４０が臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内に格納されるときに、臀部拭取アーム４０に対する送風による除水を自動で行うことが可能な任意の位置の場所に設置することが可能である。たとえば、本発明の送風除水装置１７０は、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内に設置してもよいし、温水洗浄装置１２０の筐体１２０ａ内に設置してもよいし、便器１１０内に設置してもよい。好ましい実施形態において、本発明の送風除水装置１７０は、図２（ｅ）および図４−１（ａ）に示すように、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内に設置しているが、本発明はこれに限定されない。送風除水装置１７０は、送風ファン１７１と送風口１７２とを有し、臀部拭取アーム４０が臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内に格納されるときに、臀部拭取アーム４０に対する送風による除水を自動で行う装置である。送風除水装置１７０は、さらにヒータを備えていてもよい。ヒータを備えることにより、温風を臀部拭取アーム４０に吹き付けることができ、除水時間を短縮することが可能となる。
【００７５】
このように臀部拭取アーム４０が臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内に格納される際に、洗浄された臀部拭取アーム４０の除水を行うことにより、洗浄された臀部拭取アーム４０が濡れたままで臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内に戻るのを回避できる。その結果、洗浄水によって濡れたままの状態によって臀部拭取アームにカビの発生等の汚染を誘発することを防ぐことができる。
【００７６】
〔臀部拭取装置１４０〕
図４−１は、図１に示すトイレ装置の臀部拭取装置１４０の具体的な構造を説明するための図であり、図４−１（ａ）は、図１（ａ）に示すトイレ装置１００において、温水洗浄装置１２０および便座１３０とともに、臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａを取り除いた状態を示す斜視図、図４−１（ｂ）は、臀部拭取アームの駆動機構を示す斜視図、図４−１（ｃ）は、臀部拭取アームを拡大して示す平面図である。
【００７７】
臀部拭取装置１４０は、図４−１（ａ）に示すように、臀部拭取アーム４０と、臀部拭取アーム４０を移動させるアーム駆動部とを有している。アーム駆動部は、アームガイド部材１４１と、摺動支持体１４２と、アーム回転駆動部１４３と、アーム直線駆動部１４４とを有している。
【００７８】
アームガイド部材１４１は、摺動支持体１４２が便器１１０の前後方向に摺動可能である範囲で任意の形状を取り得る。例えば、長尺部材の長手方向に沿って溝などの凹部を形成していてもよいし、長尺部材の長手方向に沿って凸部を形成していてもよいし、凹凸部を設けず平面であってもよい。１つの実施形態において、図４−１に示すように、アームガイド部材１４１は、長尺部材の長手方向に沿って溝を形成してなる部材であり、便器１１０の一方の側部に便器１１０の前後方向に平行になるように配置されているが、これに限定されない。摺動支持体１４２は、アームガイド部材１４１の溝に沿って摺動可能になるようにアームガイド部材１４１に取り付けられており、便器１１０の前後方向に直線移動する。
【００７９】
アーム回転駆動部１４３は、摺動支持体１４２に取り付けられ、臀部拭取アーム４０を便器１１０の左右方向に平行な軸の周りに回転可能に支持するとともに、臀部拭取アーム４０をこの軸の周りに回転させるものである。１つの実施形態において、本発明のアーム回転駆動部１４３は、臀部拭取アーム４０をこの軸の周りに回転させる任意の手段であり得る。この回転させる手段としては、例えば、サーボモータであってもよいし、ステッピングモータであってもよい。好ましい実施形態において、例えば、アーム回転駆動部１４３は、摺動支持体１４２に取り付けられたサーボモータであるが、本発明はこれに限定されない。このサーボモータの回転軸が臀部拭取アーム４０に直接またはクラッチを介して連結されている。アーム直線駆動部１４４は、アームガイド部材１４１の一端側（例えば、便器１１０の後端部側）に設けられており、摺動支持体１４２をアームガイド部材１４１に沿って便器１１０の前後方向に直線移動させるものである。１つの実施形態において、本発明のアーム直線駆動部１４４は、摺動支持体１４２を直線移動させる任意の手段であり得る。この直線移動させる手段としては、例えば、サーボモータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、リニアモータであってもよいし、ギヤードモータであってもよい。好ましい実施形態において、例えば、アーム直線駆動部１４４は、アームガイド部材１４１に取り付けられたサーボモータであるが、本発明はこれに限定されない。このサーボモータの回転軸に取り付けられたプーリの回転により、摺動支持体１４２に固定された無端ベルトを、摺動支持体１４２が便器１１０前方に移動するように、あるいは摺動支持体１４２が便器１１０後方に移動するように構成されている。
【００８０】
これにより、摺動支持体１４２に取り付けられた臀部拭取アーム４０を、便器１１０の後端から前端側までの長い距離移動させることが可能となり、臀部拭取アーム４０の待機位置を、排便や排尿が行われる領域や臀部の洗浄が行われる領域から離すことができ、洗浄や排便、排尿による飛沫が待機状態の臀部拭取アーム４０に付着するのを抑制できる。
【００８１】
〔臀部拭取アーム４０〕
臀部拭取アーム４０は、図４−１（ｃ）に示すように、アーム回転駆動部１４３により回転させられる回転シャフト部４０ｂと、回転シャフト部４０ｂの先端部から軸線に直交する方向に延びるヘッド支持部４０ｃと、ヘッド支持部４０ｃの先端部に設けられるトイレットペーパ１５０ｂを掴んで臀部の拭き取りを行うための拭取ヘッド４０ａとを有する。臀部拭取アーム４０の表面は撥水および／または抗菌処理されていてもよい。回転シャフト部４０ｂの一端は、アーム回転駆動部１４３の駆動軸（例えば、サーボモータの回転軸）に接続されており、回転シャフト部４０ｂの他端は、ヘッド支持部４０ｃを介して拭取ヘッド４０ａが取り付けられている。
【００８２】
拭取ヘッド４０ａは、ヘッド固定片４１ａとヘッド可動片４２ａとを有する。
【００８３】
図示した実施形態では、ヘッド可動片４２ａは、概ね、中央部分が厚く周縁に近い部分ほど薄くなった円板状部材を２分割して得られる一対の分割片（板状半円体）の形状を有する。ヘッド固定片４１ａは、上記板状半円体の円弧の中心部分に帯状体を接合した形状を有する。なお、本発明の拭取ヘッドはこれに限定されず、トイレットペーパを掴むことができる任意の適切な形状が採用され得る。
【００８４】
ヘッド固定片４１ａは、ヘッド支持部４０ｃに固定されており、ヘッド可動片４２ａはヘッド固定片４１ａに対して近接あるいは離反可能に支持されている。すなわち、ヘッド可動片４２ａとヘッド固定片４１ａとが近接した状態は、ヘッド可動片４２ａとヘッド固定片４１ａとの間のトイレットペーパ１５０ｂを掴む領域（紙掴み領域）が閉じた状態であり、ヘッド可動片４２ａとヘッド固定片４１ａとが離反した状態は、ヘッド可動片４２ａとヘッド固定片４１ａとの間のトイレットペーパ１５０ｂを掴む領域が開いた状態である。従って、ヘッド可動片４２ａとヘッド固定片４１ａとの間の領域の開閉によりトイレットペーパ１５０ｂを拭取ヘッド４０ａにより掴んだり放したりすることができる。
【００８５】
本発明のヘッド可動片４２ａとヘッド固定片４１ａとの間の領域を開閉する手段は、任意の手段であり得る。１つの実施形態において、例えば、ヘッド可動片４２ａとヘッド固定片４１ａとの間の領域を開閉する手段としては、例えば、付勢手段による離反およびワイヤによる近接であってもよいし、付勢手段による離反および磁石による近接であってもよいし、磁石による離反および近接であってもよい。
【００８６】
ここで、ヘッド可動片４２ａが、ヘッド固定片４１ａに対して紙掴み領域が開いた状態となるようにスプリングにより付勢されている実施形態の一例を図４−２（ｄ）に示す。ヘッド可動片４２ａは、回転シャフト部４０ｂおよびヘッド固定片４１ａの内部に配置された引張ワイヤ４３の一端に接続されており、拭取ヘッド４０ａは、引張ワイヤ４３の他端を引っ張ることによりヘッド可動片４２ａが付勢力に抗してヘッド固定片４１ａに近づくようになっている。
【００８７】
引張ワイヤ４３の他端は、開閉ダンパばね４５に接続されており、開閉ダンパばね４５に開閉駆動部４４の駆動軸（例えば、サーボモータの回転軸）に接続されている。従って、開閉駆動部４４が引張ワイヤ４３を引っ張る力は、開閉ダンパばね４５を介して引張ワイヤ４３に印加される。
【００８８】
なお、引張ワイヤ４３は、回転シャフト部４０ｂ内に組み込まれた保護チューブ４３ａ内に配置されている。また、図示していないが、ここでは、開閉駆動部４４は、摺動支持体１４２に取り付けられている。
【００８９】
さらに、ヘッド可動片４２ａの紙掴み領域の近傍には、表面を凹凸形状とした紙押さえ部４２ａ１が形成されており、紙受部５０に積層されたトイレットペーパ１５０ｂを拭取ヘッド４０ａで掴むときに、トイレットペーパ１５０ｂがヘッド可動片４２ａの表面で滑らないようになっている。１つの実施形態において、本発明の紙押さえ部４２ａ１の外形の形状は任意の形状であり得る。例えば、紙押さえ部４２ａ１の外形の形状は円形であってもよいし、四角形（正方形、長方形、菱形など）であってもよいし、三角であってもよい。好ましい実施形態おいて、図４−１（ｃ）または図４−２（ｄ）に示すように、本発明の紙押さえ部４２ａ１の外形の形状は円形であるが、本発明はこれに限定されない。
【００９０】
１つの実施形態において、本発明の本発明の紙押さえ部４２ａ１の表面の凹凸形状は、任意の形状であり得る。例えば、一方向（縦方向もしくは横方向）の凹凸であってもよいし、格子状（縦方向及び横方向）の凹凸であってもよい。また、凹と凸の間隔、数なども任意に設定することが可能である。第１の好ましい実施形態において、図４−１（ｃ）または図４−２（ｄ）に示すように、紙押さえ部４２ａ１の表面の凹凸形状は、一方向の凹凸形状であるが、本発明はこれに限定されない。
【００９１】
本発明の拭取ヘッドの第２の好ましい実施形態の拡大斜視図を図４−３（ｅ）に示すが、本発明はこれに限定されない。図４−３（ｅ）に示すように、拭取ヘッド４０ａ’の拭き取り面の少なくとも一部に凹部を設けることにより、女性の膣および肛門付近を拭き取る際に、拭取ヘッド４０ａ’の拭き取り面が直接女性の膣および肛門付近を拭き取る動作を避けて臀部を拭き取ることができる。このようにすることで、女性の膣および肛門付近をトイレットペーパを掴んだ拭取ヘッド４０ａ’を押擦ることで、女性の膣および肛門付近の擦過傷の発生を防止することができる。
【００９２】
ただし、人によっては膣および肛門付近を拭き取りたいという場合も考えられる。その場合は、拭取ヘッド４０ａ’は、上述した一対の円状半円体を組み合わせたものに代えて、便器１１０の前方側に位置する部分が上方に湾曲した形状のものが望ましい。
【００９３】
本発明の拭取ヘッドの第３の好ましい実施形態の拡大斜視図を図４−４（f）に示すが、本発明はこれに限定されない。
【００９４】
［アーム洗浄装置］
トイレ装置１００は、臀部拭取アーム４０を洗浄するアーム洗浄装置を備えている。臀部拭取アーム４０には、図４−１（ｂ）に示すように、洗浄水供給ホース１８１の一端が接続されている。洗浄水供給ホース１８１は、臀部拭取アーム４０の先端部分を洗浄するための洗浄水を臀部拭取アーム４０に供給するものであり、洗浄水供給ホース１８１の他端は洗浄水電磁バルブ１８２を介してホース接合部１８３に接続されている。ホース接合部１８３には、水道管や洗浄水のタンクからの配管が接続される。１つの実施形態において、本発明の洗浄水は、臀部拭取アーム４０の洗浄を行うことが可能な液体であり得る。洗浄を行うことが可能な液体として、水道水であってもよいし、水道水を加熱した温水であってもよいし、洗浄剤を含有させた洗浄液であってもよいし、加熱した洗浄液であってもよい。
【００９５】
アーム洗浄装置は、臀部拭取アーム４０に、拭取ヘッド４０ａおよびヘッド支持部４０ｃに洗浄水を供給する洗浄水供給路を備えている。１つの実施形態において、本発明の洗浄水供給路は、洗浄水の供給源から拭取ヘッド４０ａおよびヘッド支持部４０ｃに洗浄水を供給可能な任意の手段であり得る。例えば、水ホースを回転シャフト部４０ｂの外周に装着し、水ホースを洗浄水供給路としてもよいし、回転シャフト部４０ｂを外管及び内管からなる二重管構造とし、外管と内管の間隙を洗浄水供給路としてもよい。
【００９６】
図５は、図４−１（ｃ）に示す臀部拭取アームの洗浄のための構造を説明するための斜視図であり、図５（ａ）は、外側筒体と内側シャフトとの隙間から洗浄水を吹き出す構造を示し、図５（ｂ）は、外側筒体に形成した開口から洗浄水を吹き出す構造を示す。
【００９７】
臀部拭取アーム４０の回転シャフト部４０ｂは、内部を洗浄水が流れるように２重管構造となっている。回転シャフト部４０ｂは、例えば、図５（ａ）に示すように、拭取ヘッド４０ａを支持する内管である内側シャフト４１ｂと、内側シャフト４１ｂを収容する外管である外側筒体４２ｂとを有する。外側筒体４２ｂは、内側シャフト４１ｂより短く、ヘッド固定片４１ａと外側筒体４２ｂの一端との間には内側シャフト４１ｂが露出している。外側筒体４２ｂの他端側には、洗浄水供給ホース１８１が接続されている。さらに、外側筒体４２ｂの内面と内側シャフト４１ｂの外面との間には隙間が空いている。従って、この隙間が洗浄水Ｗｆが流れる洗浄水供給路および洗浄水を噴き出すための吹出口４２ｂ１となっており、この吹出口４２ｂ１から洗浄水Ｗｆが拭取ヘッド４０ａに吹き付けられるようになっている。
【００９８】
このように臀部拭取アーム４０の回転シャフト部４０ｂを、内部を洗浄水が流れるように２重管構造とすることにより、臀部拭取アーム４０がどの位置にあっても、洗浄を行うことが可能となる。このようにすることにより、従来のように臀部拭取装置の筐体内の洗浄位置にわざわざ臀部拭取アームを移動させる必要がなくなり、洗浄時間の時間短縮および装置の小型化を図ることが可能である。
【００９９】
ただし、臀部拭取アームの洗浄のための構造は、図５（ａ）に示すものに限定されず、例えば、図５（ｂ）に示すものでもよい。
【０１００】
図５（ｂ）は、に示す回転シャフト部４０ｂでは、外側筒体４２ｄの一端がヘッド固定片４１ａに密着しており、ヘッド固定片４１ａと外側筒体４２ｄの一端との間には内側シャフト４１ｂは露出していない。ただし、この外側筒体４２ｄのヘッド固定片４１ａの近傍部には洗浄水吹出穴４３ｂ１が形成されており、洗浄水吹出穴４３ｂ１から拭取ヘッド４０ａに洗浄水Ｗｆが吹き付けられるようになっている。このようにしても、図５（ａ）に示した場合と同様の効果を得ることが可能である。
【０１０１】
〔装置管理システム１０〕
図６は、図１に示すトイレ装置の管理システム（装置管理システム）を説明するための図であり、図６（ａ）は、装置管理システムの具体的構成を示し、図６（ｂ）は、装置管理システム１０をネットワークＮ上のサーバ１０１およびプリンタ１０３に接続した状態を示している。
【０１０２】
装置管理システム１０は、プロセッサ部１１、メモリ部１２、入出力インターフェース部１３、および通信制御部１４を有する。メモリ部１２には、使用者の操作に応じて、臀部洗浄、臀部拭取、汚れ検出などのトイレ装置１００における各種動作を行うためのプログラムが格納されており、プロセッサ部１１は、このプログラムを読み込んでトイレ装置１００での各種の動作を実行するための処理を行う。
【０１０３】
入出力インターフェース部１３は、操作部１００ｂからの操作信号をプロセッサ部１１に伝達し、プロセッサ部１１からの指令を装置管理システム１０の外部の各部１２０、１４０、１５０、１６０、１７０に伝達し、さらに記憶メディア１０２とプロセッサ部１１との間でのデータの授受を行うためのものである。
【０１０４】
通信制御部１４は、この装置管理システム１０とネットワークＮ上の端末との間でデータ通信を行うための通信制御を行うものであり、例えば、図６（ｂ）に示すように、装置管理システム１０は、通信制御部１４により、ネットワークＮのサーバ１０１やプリンタ１０３との間でデータ通信が可能となるようにネットワークＮを介してこれらの端末（サーバ１０１やプリンタ１０３）に接続される。
【０１０５】
ここでは、上述したように入出力インターフェース部１３には、プロセッサ部１１の内部で作成した情報を記録する記憶メディア１０２が接続されている。プロセッサ部１１は、トイレ装置１００で実行された動作をこれが実行された時間情報と関連付けて動作履歴を表す動作履歴情報を作成し、作成された動作履歴情報をこの記憶メディア１０２に格納することがきる。このように作成されたトイレ装置１００の動作履歴情報は、ネットワークＮの端末、例えば、サーバ１０１やプリンタ１０３に提供することで、これらの端末で出力することができる。また、端末を装置管理システム１０に内蔵させてもよい。
【０１０６】
以下、動作履歴情報の具体的な利用の形態について説明する。
【０１０７】
例えば、本実施形態のトイレ装置１００が、訪問看護などの支援を受けている個人専用のトイレ（例えば、個人宅のポータブルトイレ）であり、サーバ１０１が訪問看護などの支援サービスを提供する組織の管理サーバである場合、個人宅のポータブルトイレの動作履歴情報を管理サーバで管理することで、訪問看護などの支援サービスを提供する組織では、支援の対象となっている個人の排尿あるいは排便の回数、時間などの情報により健康状態を把握することができる。また、本実施形態のトイレ装置１００は、病院や介護施設などのトイレとして利用することもでき、その場合には、トイレ装置１００に、患者や施設の入居者の個人識別ＩＤを読み取る機能を搭載することにより、個々の患者や施設の入居者毎に、トイレの回数や利用した時間に基づいて患者や入居者の健康情報を管理することも可能である。
【０１０８】
［一連の動作］
次にトイレ装置１００の動作について説明する。
【０１０９】
使用者がトイレ装置１００を使用したときに、トイレ装置１００が待機モードから臀部洗浄モードおよび臀部拭取モードを経て待機モードに戻るまでの動作の変化を図７〜図１５を用いて説明する。
【０１１０】
図７は、図１に示すトイレ装置の動作を説明するための図であり、トイレ装置の動作モードが変化する様子を示す。図８は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明のための図であり、臀部拭取アーム４０の待機状態を示している。
【０１１１】
まず、トイレ装置１００が利用されていない状態では、トイレ装置１００の動作モードは待機モードＭ０であり、図１（ａ）に示すように、トイレ装置１００は排泄が可能な状態となっている。
【０１１２】
この状態で、使用者がトイレ装置１００で排便あるいは排尿を行った後、操作部１００ｂの洗浄ボタンＢｕ１（図１参照）を操作すると（図７の時刻ｔ１）、操作部１００ｂからの操作信号が装置管理システム１０に送信され、装置管理システム１０は、温水洗浄装置１２０による温水洗浄動作が行われるように臀部拭取装置１４０に対する制御を開始する。
【０１１３】
これにより、トイレ装置１００の動作モードは臀部洗浄モードＭ１となり、温水洗浄装置１２０による臀部洗浄動作が開始する。
【０１１４】
このとき、トイレ装置１００では、温水洗浄装置１２０の筐体１２０ａ内に格納されている臀部洗浄ノズル２０が、筐体１２０ａから出て便器１１０の洗浄位置まで移動し、臀部洗浄ノズル２０から温水が臀部に吹き付けられる。この状態では、温水洗浄装置１２０による臀部の洗浄が行われていることが、操作部１００ｂの表示部１０４に表示される。使用者は、臀部の汚れが落ちたという感触が得られたときに停止ボタンＢｕ４を操作すると（図７の時刻ｔ２）、装置管理システム１０は温水洗浄装置１２０に洗浄動作を停止するように指令する。これにより、拭取ボタンＢｕ２による操作が有効となる。このように装置管理システム１０が洗浄動作の停止指令を受け付けた後に、拭取ボタンＢｕ２による操作を有効とすることにより、温水洗浄装置１２０による臀部の洗浄中に臀部拭取アーム４０が待機位置から便器１１０内の拭取り位置へ移動し、便器１１０内の領域に位置している臀部洗浄ノズル２０と干渉するのを回避できる。
【０１１５】
その後、使用者が操作部１００ｂの拭取ボタンＢｕ２（図１参照）を操作すると（図７の時刻ｔ３）、操作部１００ｂからの操作信号が装置管理システム１０に送信され、装置管理システム１０は、臀部拭取装置１４０による臀部拭取動作が行われるように、臀部拭取装置１４０、汚れ検出装置１６０、給紙装置１５０および送風除水装置１７０に対する制御を開始する。これにより、トイレ装置１００の動作モードは臀部拭取モードＭ２となり、臀部拭取のための一連の動作、すなわち、紙掴み動作、拭き取り動作、汚れ検出動作、アーム洗浄動作、自動送風動作、アーム格納動作、および給紙動作が実行される。
【０１１６】
ただし、臀部の洗浄動作と拭取動作とは、操作部１００ｂの洗浄ボタンＢｕ１および拭取ボタンＢｕ２のいずれかの操作により連続して行われるようにしてもよい。この場合、装置管理システム１０は、臀部洗浄ノズル２０が温水洗浄装置１２０の筐体１２０ａ内に戻ったこと、または洗浄停止が指示されたことを検出して自動で臀部拭取動作を開始するように構成すればよい。この場合、使用者は、臀部拭取動作の開始のための操作を行う必要はなく、臀部の洗浄から拭取りまでの一連の処理を１回の操作で行うことができる。
【０１１７】
以下、これらの臀部拭取のための一連の動作を個別に説明する。
【０１１８】
図８〜図１５は、図２（ｂ）のＹ部分を拡大して示す動作説明図である。
【０１１９】
〔紙掴み動作〕
トイレ装置１００の動作モードが臀部拭取モードＭ２に移行すると、図８に示すように待機位置にある臀部拭取アーム４０が、アーム直線駆動部１４４の駆動により、図９（ａ）に示すように紙受部５０上まで移動し、図９（ｂ）に示すように、アーム回転駆動部１４３の駆動により、紙受部５０上に折りたたまれているトイレットペーパ１５０ｂを押さえ付ける。その状態で、図９（ｃ）および図９（ｄ）に示すように、図３（ｃ）に示す開閉駆動部４４の駆動により、引張ワイヤ４３が引っ張られることにより、ヘッド固定片４１ａに対してヘッド可動片４２ａが引き寄せられる。これによりヘッド固定片４１ａとヘッド可動片４２ａとの隙間が閉じて、その際にヘッド固定片４１ａとヘッド可動片４２ａとの隙間に存在したトイレットペーパ１５０ｂが挟まれ、拭取ヘッド４０ａはトイレットペーパ１５０ｂを掴んだ状態となる。
【０１２０】
〔拭取動作〕
上記のとおり、拭取ヘッド４０ａがトイレットペーパ１５０ｂを掴むと、続いて、アーム直線駆動部１４４の駆動により、拭取ヘッド４０ａがトイレットペーパ１５０ｂを掴んだ状態で、紙受部５０から遠ざかる方向に移動する。このとき、拭取ヘッド４０ａが掴んでいるトイレットペーパ１５０ｂは、ペーパロール体１５０ａに繋がった状態であるが、駆動ローラ１５３ａが停止しているため、トイレットペーパ１５０ｂは、図１０（ａ）に示すように、拭取ヘッド４０ａにより引っ張られて、拭取ヘッド４０ａと供給ローラ１５３との間に位置する紙切断部１５１の板状物の縁により切断される。
【０１２１】
その後、図１０（ｂ）に示すように、臀部拭取アーム４０が臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａから便器１１０の拭取り開始位置Ｐａへ向けてさらに移動する。
【０１２２】
図１１（ａ）に示すように、臀部拭取アーム４０が拭取り開始位置Ｐａに到達すると、アーム回転駆動部１４３の駆動により、図１１（ｂ）に示すように、拭取ヘッド４０ａが回転シャフト部４０ｂの軸周りに例えば、略２００°回転し、拭取ヘッド４０ａの掴まれているトイレットペーパ１５０ｂが拭取ヘッド４０ａの上側に位置し、かつ拭き取り面が回転シャフト部４０ｂに対して斜めに立ち上がった状態となる。
【０１２３】
このように、拭取ヘッド４０ａの掴まれているトイレットペーパ１５０ｂが拭取ヘッド４０ａの上側に位置する状態で、図１２（ａ）に示すように、アーム回転駆動部１４３の駆動により、拭取ヘッド４０ａが使用者の臀部を若干押さえ付けるように回転シャフト部４０ｂにトルクをかけつつ、アーム直線駆動部１４４の駆動により拭取ヘッド４０ａを、便器１１０の前方である拭き取り開始位置Ｐａから後方の拭き取り終了位置Ｐｂに向けて一方向にのみ移動させる。この拭き取り動作は、使用者が男性または女性であるか、また拭き取り動作を行う状況がビデ洗浄後または大便排便時なのかに関係なく、常に同一の動作を行う。これにより、使用者の臀部の温水洗浄により使用者の臀部に付着した水分が、拭取ヘッド４０ａに掴まれたトイレットペーパ１５０ｂにより拭き取られる。なお、図１２（ａ）に示す例では、拭取ヘッド４０ａの臀部の拭き取り面は回転シャフト部４０ｂの軸に対して斜めに立ち上がった状態になっているが、本発明はこれに限定されない。例えば、拭取ヘッド４０ａの臀部の拭き取り面は、回転シャフト部４０ｂの軸に対して略水平状態であってもよい。好ましい実施形態において、拭取ヘッド４０ａの臀部の拭き取り面は、回転シャフト部４０ｂの軸よりも斜めに立ち上がった状態であるが、これに限定されない。拭取ヘッド４０ａの臀部の拭き取り面を回転シャフト部４０ｂの軸よりも斜めに立ち上がった状態とした場合、拭取ヘッド４０ａの臀部の拭き取り面を回転シャフト部４０ｂの軸に対して略水平状態とした場合に比べて、拭取ヘッド４０ａの臀部の拭き取り面が臀部に接触する際の接触圧力が高くなり、臀部の拭き取りがより確実に行うことが可能となる。
【０１２４】
例えば、ビデ洗浄後の拭取においては、臀部拭取アームの拭き取り開始位置から肛門周辺の拭き取り終了位置への一方向のみの移動に対応して、使用者は、拭き取り開始位置が膣周辺になるように調整し、ビデ洗浄部付近の拭き取りを行うことができる。また、大便排便時においても、同様に、臀部拭取アームは拭き取り開始位置から肛門周辺の拭き取り終了位置への一方向のみに移動し、その移動によって肛門の拭き取りを行うことができる。一方向のみに移動するのは、肛門周囲の細菌が膣に入り込むことによる感染症などの危険を減らすためである。
【０１２５】
〔アーム洗浄動作〕
拭取ヘッド４０ａが所定の拭取り動作を実行した後、トイレ装置１００の動作は自動的にアーム洗浄動作に移行する。なお、この動作の移行のタイミングは、装置管理システム１０にプロセッサ部１１が、臀部拭取アーム４０が拭取りのための所定の動作が実行したこと（例えば、アーム直線駆動部１４４のモータを所定の回転反転させたこと）を検出して判断する。
【０１２６】
図１２（ｂ）に示すように、臀部拭取アーム４０は、アーム回転駆動部１４３の駆動により、拭取ヘッド４０ａが回転シャフト部４０ｂの下側に位置するように拭き取り終了位置Ｐｂで回転する。その後、図１３（ａ）に示すように、ヘッド可動片４２ａが開閉駆動部４４の駆動によりヘッド固定片４１ａに対して遠ざかる方向に移動する。これにより、ヘッド固定片４１ａとヘッド可動片４２ａとの間の隙間が開いて、拭取ヘッド４０ａに掴まれていたトイレットペーパ１５０ｂが便器１１０内に落下することとなり、拭取ヘッド４０ａが洗浄可能な状態となる。
【０１２７】
その後、洗浄電磁バルブ１８２が開放されると、洗浄水が水道管などから洗浄水供給ホース１８１を介して回転シャフト部４０ｂの外側筒体４２ｂに供給される。これにより、図５（ａ）に示すように、回転シャフト部４０ｂの吹出口４２ｂ１からは洗浄水が拭取ヘッド４０ａに向けて噴射されることとなり、図１３（ｂ）に示すように、拭取ヘッド４０ａの洗浄が行われる。
【０１２８】
〔汚れ検出動作〕
このトイレ装置１００では、このように拭取ヘッド４０ａの洗浄が完了したタイミング（例えば、臀部拭取アーム４０の洗浄開始から一定時間が経過した時点）で、汚れ検出装置１６０による汚れ検出が行われる。具体的には、図２（ｄ）に示す光照射部１６１が臀部に光（例えば、ブラックライト）を照射し、その反射光または反応光を光検出部１６２が受光することにより、汚れ検出装置１６０は、臀部に汚れが残っているか否かを検出する。汚れ検出装置１６０からは、検出結果を示す検出信号が装置管理システム１０に出力され、装置管理システム１０では、汚れ検出装置１６０により汚れが検出されたときは、再洗浄を促す表示を操作部１００ｂの表示部１０４に行う。再洗浄の表示は、警告ランプの点灯により行ってもよいし、表示部１０４の表示画面にメッセージを表示することにより行ってもよい。さらに、再洗浄を使用者に促す方法は表示する方法に限らず、音声メッセージや警告音の発生により行ってもよいし、便座を振動させてもよい。
【０１２９】
使用者が再洗浄を促す表示などを見て、洗浄ボタンＢｕ１の操作を行うと（図７の時刻ｔ４）、この操作信号は装置管理システム１０のプロセッサ部１１に通知される。プロセッサ部１１では、一連の拭取り動作が完了していない状態で、洗浄ボタンＢｕ１が操作されたことをメモリ部１２に記憶し、臀部拭取アーム４０が臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内の待機位置に戻り、給紙装置１５０による臀部拭取装置１４０への給紙が行われていることを確認した状態で、再度、温水洗浄装置１２０による温水洗浄が行われるように温水洗浄装置１２０に指令する。その後は、１回目の温水洗浄動作および臀部拭取動作と同様にして、２回目の温水洗浄動作および臀部拭取動作が行われる。なお、２回目の温水洗浄動作の停止および２回目の臀部拭取動作の開始は、それぞれ図７に示す操作タイミング（時刻ｔ５および時刻ｔ６）に行われる。
【０１３０】
その後、図１４（ａ）に示すように、臀部拭取アーム４０は、アーム回転駆動部１４３の駆動により、拭取ヘッド４０の紙を掴む面が上を向くように拭き取り終了位置Ｐｂで回転する。その後、図１４（ｂ）に示すように、アーム直線駆動部１４４の駆動により、臀部拭取アーム４０が臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内へ向けて移動するアーム格納動作が行われる。臀部拭取アーム４０が臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内に戻る際、送風除水装置１７０により臀部拭取アーム４０に対する送風が行われ、洗浄された臀部拭取アーム４０の除水が行われる。
【０１３１】
図１５（ａ）に示すように、送風により除水された臀部拭取アーム４０が臀部拭取装置１４０の筐体１４０ａ内の待機位置に戻ると、図１５（ｂ）に示すように、給紙装置１５０により、紙受部５０にトイレットペーパ１５０ｂが供給される。その後、紙受検知部１５２により紙受部５０にトイレットペーパ１５０ｂが供給されているか否かの給紙判定が行われる。給紙判定の結果、紙受部５０にトイレットペーパ１５０ｂが供給されている場合は、臀部拭取装置１４０は臀部拭取アーム４０を待機位置に保持した状態で、臀部拭取装置１４０の動作モードは待機モードＭ０となる。
【０１３２】
給紙判定の結果、紙受部５０にトイレットペーパ１５０ｂが供給されていない場合は、エラーモードとなり、使用者による洗浄ボタンＢｕ１あるいは拭取ボタンＢｕ２の操作が行われても、温水洗浄装置１２０あるいは臀部拭取装置１４０は動作しない。使用者はこの状態では、給紙装置１５０での紙つまりなどのエラーが発生していると認識し、エラーの原因を取り除く処置を講ずる。
【０１３３】
このように、本発明は、１つの実施形態において、使用者からの排泄物を受ける便器１１０と、使用者の臀部を洗浄する温水洗浄装置１２０と、使用者の臀部の拭取りを行う臀部拭取装置１４０と、拭き取り処理が施された臀部に付着している汚れを検出する汚れ検出装置１６０とを有し、汚れ検出手段が、臀部に汚れが付着していることを使用者に通知するようにしたので、臀部に付着した排便や排尿による汚れを確実に落とすことを可能とするトイレ装置を実現することができる。
【０１３４】
なお、本実施形態では、汚れ検出は、アーム洗浄の後で行う場合を示したが、汚れ検出は、アーム洗浄の前に行ってもよい。例えば、汚れ検出は、アーム洗浄前であって、臀部洗浄が行われた後、あるいは臀部拭取りが行われた後に行ってもよい。また、給紙装置１５０から臀部拭取装置１４０へのトイレットペーパ１５０ｂの給紙は、臀部拭取アーム４０が拭取り動作およびアーム洗浄動作を経て待機位置に戻った後に行うようにしているが、給紙は、臀部拭取アーム４０が紙受部５０に供給されたトイレットペーパ１５０ｂを掴んで拭き取り位置へ移動した直後に行ってもよく、臀部拭取アーム４０が紙受部５０に位置していない状態であれば、給紙を行うことが可能である。
【０１３５】
また、上記実施形態では、一連の拭取り動作が完了していない状態で、洗浄ボタンＢｕ１が再度操作された場合、一連の拭取り動作が完了した後に、再度温水洗浄動作および臀部拭取動作を行うようにしたものを示したが、汚れ検出を臀部の洗浄後に行い、臀部の拭取り動作が開始されていない状態で、再度洗浄ボタンＢｕ１が操作された場合には、実行中の動作を中止して、再度洗浄動作から一連の拭取り動作を行うようにしてもよい。
【０１３６】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、トイレ装置の分野において、臀部に付着した汚れを確実に落とすことを可能とするトイレ装置を実現することができるものとして有用である。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  装置管理システム
１０ａ  データバス
１１  プロセッサ部
１２  メモリ部
１３  入出力インターフェース部
１４  通信制御部
２０  臀部洗浄ノズル
４０  臀部拭取アーム
４０ａ  拭取ヘッド
４０ｂ  回転シャフト部
４０ｃ  ヘッド支持部
４１ａ  ヘッド固定片
４１ｂ  内側シャフト
４２ａ  ヘッド可動片
４２ａ１  紙押さえ部
４２ｂ  外側筒体
４２ｂ１  吹出口
４３  引張ワイヤ
４３ａ  保護チューブ
４３ｂ１  洗浄水吹出穴
４４  ヘッド開閉駆動部
４５  開閉ダンパばね
５０  紙受部
５１  紙受本体
５２  紙受起立部
１００  トイレ装置
１００ａ  トイレ本体
１００ｂ  操作部
１０１  サーバ
１０１ｂ、１２０ａ  通信部
１０２  記憶メディア
１０３  プリンタ
１０４  表示部
１０５  駆動制御部
１０６  発光制御部
１０７  信号受信部
１１０  便器
１２０  洗浄装置
１２０ａ  筐体  
１３０  便座
１４０  臀部拭取装置
１４１  アームガイド部材
１４２  摺動支持体
１４３  アーム回転駆動部
１４４  アーム直線駆動部
１５０  給紙装置
１５０ａ  ペーパロール体
１５０ｂ  トイレットペーパ
１５１  紙切断部
１５２  紙受検知部
１６０  汚れ検出装置
１６１  光照射部
１６２  光検出部
１７０  送風除水装置
１７１  送風ファン
１７２  送風口
１８１  洗浄水供給ホース
１８２  洗浄水バルブ
１８３  ホース接合部
Ｍ０  待機モード
Ｍ１  臀部洗浄モード
Ｍ２  拭取モード
Ｎ  ネットワーク
Ｗｆ  洗浄水
【図１】
2018079152.tif 000003
【図２】
2018079152.tif 000004
【図３】
2018079152.tif 000005
【図４−１】
2018079152.tif 000006
【図４−２】
2018079152.tif 000007
【図４−３】
2018079152.tif 000008
【図４−４】
2018079152.tif 000009
【図５】
2018079152.tif 000010
【図６】
2018079152.tif 000011
【図７】
2018079152.tif 000012
【図８】
2018079152.tif 000013
【図９】
2018079152.tif 000014
【図１０】
2018079152.tif 000015
【図１１】
2018079152.tif 000016
【図１２】
2018079152.tif 000017
【図１３】
2018079152.tif 000018
【図１４】
2018079152.tif 000019
【図１５】
2018079152.tif 000020