(57)【要約】【課題】シートクッションの回転に起因する車両用シートと周囲の他の部品との干渉を低減することを目的とする。【解決手段】車両用シート６の調整方法では、シートクッション６ａの車両前後方向位置、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度、及び上下方向を回転軸とするシートクッション６ａの回転角度を少なくとも含む車両用シート６の状態を、予め設定された状態へ変更する変更指示を受け付ける（Ｓ１、Ｓ１０）。変更指示の変更対象がシートクッション６ａの車両前後方向位置若しくはシートバック６ｂの角度を含む場合に、シートクッション６ａの正面方向と車両前後方向とのずれ角θが上限よりも小さいうちに変更対象を変更する（Ｓ２、Ｓ３）。または、変更対象がシートクッションの回転角度を含む場合に、シートバック６ｂの角度が上限よりも小さいうちに変更対象を変更する（Ｓ１１、Ｓ１２）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションとシートバックとを有する車両用シートの調整方法であって、
前記シートクッションの車両前後方向位置、前記シートクッションに対する前記シートバックの角度、及び上下方向を回転軸とする前記シートクッションの回転角度を少なくとも含む前記車両用シートの状態を、予め設定された状態へ変更する変更指示を乗員から受け付け、
前記変更指示の変更対象が前記シートクッションの車両前後方向位置若しくは前記シートバックの角度を含む場合に、前記シートクッションの正面方向と車両前後方向とのずれ角が上限よりも小さいうちに前記変更対象を変更し、または前記変更対象が前記シートクッションの回転角度を含む場合に、前記シートバックの角度が上限よりも小さいうちに前記変更対象を変更する、
ことを特徴とする車両用シートの調整方法。
【請求項２】
前記変更対象が前記シートクッションの回転角度を含む場合に、前記回転角度を変更する前に前記シートバックの角度を低減することを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項３】
前記変更対象が前記シートバックの角度と前記シートクッションの回転角度とを含み、前記変更指示により前記シートバックの角度を小さくする場合に、前記シートバックの角度を小さくしてから前記シートクッションの回転角度を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項４】
前記変更対象が前記シートバックの角度と前記シートクッションの回転角度とを含み、前記変更指示により前記シートバックの角度を大きくする場合に、前記シートクッションの回転角度を変更してから前記シートバックの角度を大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項５】
前記変更指示に応じて前記車両用シートの状態を変更した後に、前記乗員からの指示に応じて前記車両用シートの状態を調整できるか否かを判定し、
前記車両用シートの状態を調整できないと判定した場合に、前記乗員からの指示に応じた前記車両用シートの状態の調整を禁止する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項６】
前記変更指示に応じて前記車両用シートの状態を変更した後に、前記乗員からの指示に応じて前記車両用シートの状態を調整できるか否かを判定し、
前記車両用シートの状態を調整できると判定した場合に、前記乗員からの指示に応じて前記車両用シートの状態を調整する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項７】
前記変更指示に応じて前記車両用シートの状態を変更している間に、前記車両用シートの状態の変更を停止させる信号を受け付けたか否かを判定し、
前記車両用シートの状態の変更を停止させる信号を受け付けた場合には、前記車両用シートの状態の変更を停止する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項８】
前記変更指示に応じて前記車両用シートの状態を予め設定された第１状態へ変更した後に、前記乗員の操作に応じて前記車両用シートの状態を調整し、
前記車両用シートの状態を予め設定された第２状態へ変更する第２の変更指示を前記乗員から受け付け、
前記第２の変更指示に応じて前記車両用シートの状態を前記第２状態へ変更する前に、前記乗員の操作に応じて調整された状態を記憶装置に記憶し、
前記変更指示を前記乗員から受け付けた場合に、前記車両用シートの状態を前記記憶装置に記憶した状態に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項９】
前記シートクッションの車両前後方向位置に応じて、前記シートクッションの回転角度の変更を制限することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項１０】
シートクッション及びシートバックを有する車両用シートと、
前記シートクッションの車両前後方向位置、前記シートクッションに対する前記シートバックの角度、及び上下方向を回転軸とする前記シートクッションの回転角度を少なくとも含む前記車両用シートの状態を、予め設定された状態へ変更する変更指示を乗員から受け付けるユーザインタフェース装置と、
前記変更指示の変更対象が前記シートクッションの車両前後方向位置若しくは前記シートバックの角度を含む場合に、前記シートクッションの正面方向と車両前後方向とのずれ角が上限よりも小さいうちに前記変更対象を変更し、または前記変更対象が前記シートクッションの回転角度を含む場合に、前記シートバックの角度が上限よりも小さいうちに前記変更対象を変更するコントローラと、
を備えることを特徴とする車両用シートの調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートの調整方法及び車両用シートの調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用シートを調整する技術が記載されている。特許文献１に記載の車両用シートのシートポジション調整装置は、シートクッションに対するシートバックの角度を小さくする場合はシートバックを調整した後にシートクッションの調整を行う。シートクッションに対するシートバックの角度を大きくする場合はシートクッションを調整した後にシートバックの調整を行う。
このような順序で車両用シートを調整することにより、調整中にシートバックが他のシートに当接して調整中にモータがロックする不具合を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−０２２５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートクッションが上下方向を回転軸として回転可能な場合、シートクッションの回転角度によって、車両用シートの周囲に配置された他の部品と車両用シートとが干渉する虞がある。
本発明は、シートクッションの回転に起因する車両用シートと周囲の他の部品との干渉を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、シートクッションとシートバックとを有する車両用シートが与えられる。車両用シートの調整方法では、シートクッションの車両前後方向位置、シートクッションに対するシートバックの角度、及び上下方向を回転軸とするシートクッションの回転角度を少なくとも含む車両用シートの状態を、予め設定された状態へ変更する変更指示を乗員から受け付ける。
変更指示の変更対象がシートクッションの車両前後方向位置若しくはシートバックの角度を含む場合に、シートクッションの前後方向と車両前後方向とのずれ角が上限よりも小さいうちに変更対象を変更する。または、変更対象がシートクッションの回転角度を含む場合に、シートバックの角度が上限よりも小さいうちに変更対象を変更する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シートクッションの回転に起因する車両用シートと周囲の他の部品との干渉を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る車両用シートの調整装置を備える車両の構成例を示す図である。
【図２Ａ】運転モードにおける車両用シートの状態の一例を示す図である。
【図２Ｂ】リラックスモードにおける車両用シートの状態の一例を示す図である。
【図２Ｃ】シェアリングモードにおける車両用シートの状態の一例を示す図である。
【図３】調整スイッチの一例を示す図である。
【図４Ａ】第１実施形態に係る車両用シートの調整方法の一例の説明図である。
【図４Ｂ】第１実施形態に係る車両用シートの調整方法の他の例の説明図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用シートの調整方法のさらに他の例の説明図である。
【図６Ａ】シェアリングモードからリラックスモードへ切り替える場合における車両用シートの状態の変更手順の一例の説明図（その１）である。
【図６Ｂ】シェアリングモードからリラックスモードへ切り替える場合における車両用シートの状態の変更手順の一例の説明図（その２）である。
【図７Ａ】シェアリングモードからリラックスモードへ切り替える場合における車両用シートの状態の変更手順の一例の説明図（その３）である。
【図７Ｂ】シェアリングモードからリラックスモードへ切り替える場合における車両用シートの状態の変更手順の一例の説明図（その４）である。
【図８】第１実施形態に係る車両用シートの調整方法の第１例のフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る車両用シートの調整方法の第２例のフローチャートである。
【図１０Ａ】第１変形例の調整方法による車両用シートの状態の変化の説明図（その１）である。
【図１０Ｂ】第１変形例の調整方法による車両用シートの状態の変化の説明図（その２）である。
【図１０Ｃ】第１変形例の調整方法による車両用シートの状態の変化の説明図（その３）である。
【図１１Ａ】第２変形例の調整方法による車両用シートの状態の変化の説明図（その１）である。
【図１１Ｂ】第２変形例の調整方法による車両用シートの状態の変化の説明図（その２）である。
【図１１Ｃ】第２変形例の調整方法による車両用シートの状態の変化の説明図（その３）である。
【図１２】回転角度テーブルの一例を示す図である。
【図１３】第２実施形態に係る車両用シートの調整方法の一例のフローチャートである。
【図１４】第３実施形態に係る車両用シートの調整方法の一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下において、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【０００９】
（第１実施形態）
（構成）
図１を参照する。車両１は、状況検出センサ２と、車両状態センサ３と、車両制御回路４と、車両制御アクチュエータ５と、車両用シート６と、車両用シートの調整装置７を備える。
【００１０】
状況検出センサ２は、車両制御回路４による車両１の自動運転に必要な車両１の周囲の状況の検出するためのセンサを含む。例えば、状況検出センサ２は、車両と他車両との相対位置、車両１と他車両の距離、車両１の周囲に存在する障害物、車両１の周囲の道路上の白線等を検出するためのカメラを備えてよい。例えば、状況検出センサ２は、車両１と他車両との相対位置、車両１と他車両の距離、車両１の周囲に存在する障害物等を検出するための測距センサを備えてもよい。測距センサは、例えばレーザレンジファインダやソナーであってよい。
状況検出センサ２は、検出した周囲状況の情報を車両制御回路４へ出力する。
【００１１】
車両状態センサ３には、車両１の走行状態を検出するセンサと、乗員により行われた運転操作を検出するセンサとが含まれる。
例えば、車両１の走行状態を検出するセンサは、車速センサと、加速度センサと、ヨーレートセンサを含んでよい。例えば、乗員により行われた運転操作を検出するセンサは、アクセル開度センサと、ブレーキスイッチと、操舵操作量センサを含んでよい。
【００１２】
車速センサは、車両１の車輪速を検出し、車輪速に基づいて車両１の速度を算出する。加速度センサは、車両１の前後方向の加速度及び車幅方向の加速度を検出する。ヨーレートセンサは、車両のヨーレート（車体が旋回する方向への回転角の変化速度）を検出する。
アクセル開度センサは、車両のアクセル開度を検出する。ブレーキスイッチは、乗員による車両のブレーキ操作の作動状態を検出する。操舵操作量センサは、車両のステアリングホイールの操作量を検出する。操舵操作量センサは、操向輪の転舵角をステアリングホイールの操作量の情報として検出してもよい。
車両状態センサ３は、これらセンサが検出した車両１の走行状態の情報と、乗員により行われた運転操作の情報と、を車両制御回路４へ出力する。
【００１３】
車両制御回路４は、車両の運転制御を行う電子制御ユニットである。車両制御回路４は、プロセッサと、記憶装置等の周辺部品とを含む。
プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。記憶装置は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。
【００１４】
記憶装置は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。
なお、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路で車両制御回路４を実現してもよい。例えば、車両制御回路４はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）等を有していてもよい。
【００１５】
車両制御回路４により制御される車両１の走行モードには、手動運転モードと自動運転モードがある。
手動運転モードにおいて車両制御回路４は、乗員により行われた運転操作を検出する。例えば車両制御回路４は、車両状態センサ３により、乗員により行われた運転操作を検出する。車両制御回路４は、乗員により行われた運転操作に応じて車両の車両挙動を制御する。
【００１６】
自動運転モードにおいて車両制御回路４は、状況検出センサ２により検出された車両１の周囲の状況と車両状態センサ３により検出された車両１の走行状態とに応じて、車両を走行させる経路を生成し、生成した経路に基づいて、自動的に車両１を走行させる。このとき、車両制御回路４は、状況検出センサ２により検出された車両１の周囲の状況と車両状態センサ３により検出された車両１の走行状態に応じて車両１が自律的に走行するように車両制御アクチュエータ５を駆動する。
【００１７】
車両制御アクチュエータ５は、車両制御回路４からの制御信号に応じて、車両１のステアリングホイール、アクセル開度及びブレーキ装置を操作して、車両１の車両挙動を発生させる。車両制御アクチュエータ５は、ステアリングアクチュエータと、アクセル開度アクチュエータと、ブレーキ制御アクチュエータを備える。
ステアリングアクチュエータは、車両１のステアリングの操舵方向及び操舵量を制御する。アクセル開度アクチュエータは、車両１のアクセル開度を制御する。ブレーキ制御アクチュエータは、車両１のブレーキ装置の制動動作を制御する。
【００１８】
車両用シート６は、乗員が座る座部となるシートクッション６ａと、背もたれとなるシートバック６ｂを備える。
自動運転モードでは、運転者はステアリングホイールやブレーキペダルなどを操作する必要がない。したがって運転者は、シートクッション６ａの位置やシートバック６ｂの傾きといった車両用シート６の状態を、手動運転モードの場合よりも自由に調整して、より快適な姿勢で車両用シート６に座ることができる。特に、車両用シート６を水平方向に回転させて運転者の向きを変えることもできる。
【００１９】
車両用シート６の調整をより容易にするために、予め設定された自動運転モードに適した車両用シート６の状態を、調整装置７に記憶する。
車両用シート６の状態の要素には、シートクッション６ａの車両前後方向位置、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度、及び車両の上下方向を回転軸とするシートクッション６ａの回転角度が少なくとも含まれる。また、シートクッション６ａの回転角度は、シートクッション６ａの回転軸中心に前後方向の前方を基準（０度）にするようにしてもよい。
自動運転モードに加えて、手動運転モードに適した車両用シート６の状態を記憶してもよい。
【００２０】
このとき、予め考えられる乗員の着座姿勢や状況を「着座モード」として想定し、想定した着座モードに対応する車両用シート６の状態を調整装置７に記憶する。
ここでは、着座モードとして、例えば手動運転モードにおいて考えられる「運転モード」と、自動運転モードにおいて考えられる「リラックスモード」及び「シェアリングモード」とを想定する。ただし、着座モードはこれらに限定されるものではなく、適宜様々な着座モードを採用してよい。
【００２１】
図２Ａ〜図２Ｃを参照する。図２Ａは、手動運転モードにおいて運転者が運転操作を行う運転モードにおける車両用シート６の状態を示す。参照符号２０は、車両１のステアリングホイールを示し、参照符号２１は車室の車幅方向中央に設けられたセンタコンソールを示し、参照符号２２はドアトリムを示す。
運転モードでは、シートクッション６ａの車両前後方向位置は、最前位置よりやや後方であり、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度（すなわちシートバック６ｂの傾き）は比較的小さい。また、シートクッション６ａの正面方向２３と車両前後方向２４とのずれ角は最も小さい。
【００２２】
図２Ｂは、自動運転モードにおいてリラックスした状態で乗員が着座するリラックスモードにおける車両用シート６の状態を示す。
車室のダッシュボードの下方でホイールハウスの後方の空間には、車両用シート６に長時間着座した乗員の下肢の疲労を解消するためのフットレスト２５が設けられている。乗員は、フットレスト２５に足を乗せて足首を回すように運動することにより、下肢のむくみを解消できる。
【００２３】
リラックスモードでは、フットレスト２５がアクセルペダル付近に設けられている場合は、乗員がフットレスト２５に足を乗せやすくなるように、運転モードの場合よりも、シートクッション６ａの車両前後方向位置を前方にする。また、リラックスモードでは、足下のスペースを確保してリラックスを促すために車両前後方向位置を後方にしてもよい。また、シートクッション６ａの正面方向２３と車両前後方向２４とのずれ角θを、運転モードの場合よりも大きくして、シートクッション６ａの正面方向２３をフットレスト２５の設置位置へ向ける。
また、乗員がリラックスしやすいように、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度を、運転モードの場合よりも大きくする。
なお、シートクッション６ａの正面方向２３と車両前後方向２４とのずれ角θを、単に「シートクッション６ａのずれ角θ」と表記することがある。
【００２４】
図２Ｃは、自動運転モードにおいて乗員同士のコミュニケーションを促進させるシェアリングモードにおける車両用シート６の状態を示す。
シェアリングモードでは、乗員同士が顔を合わせてコミュニケーションを図りやすいように、シートクッション６ａのずれ角θを運転モードの場合よりも大きくして、シートクッション６ａの正面方向２３を車室内側へ向ける。また、シートクッション６ａの車両前後方向位置を運転モードの場合よりも後方にし、例えば最後位置付近まで後退させる。
【００２５】
さらに、乗員同士がリラックスして話しやすいように、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度を、運転モードやリラックスモードの場合よりも大きくする。
なお、これら運転モード、リラックスモード及びシェアリングモードにおけるそれぞれの車両用シート６の状態は、特許請求の範囲に記載の「第１状態」及び「第２状態」の一例である。
【００２６】
図１を参照する。調整装置７には、車両用シート６の状態の要素（すなわち、シートクッション６ａの車両前後方向位置、シートバック６ｂの角度、及びシートクッション６ａの回転角度）の値のこれらの組合せが、着座モードにそれぞれ対応する車両用シート６の状態として記憶される。
着座モードに応じて車両用シート６の状態を変更するには、調整装置７に記憶された車両用シート６の状態を読み出す。車両用シート６の状態の各要素が読み出した値となるように、アクチュエータなどによりシートクッション６ａ及びシートバック６ｂを動かす。
【００２７】
着座モードの変更指示は、調整装置７で受け付ける。調整装置７は、変更指示スイッチ１０と、調整スイッチ１１と、コントローラ１２と、シートクッションアクチュエータ１５と、シートバックアクチュエータ１６と、シートクッションセンサ１７と、シートバックセンサ１８を備える。なお、図１において変更指示スイッチ及び調整スイッチをそれぞれ「変更指示ＳＷ」及び「調整ＳＷ」と表記している。変更指示スイッチ１０及び調整スイッチ１１は、乗員からの指示を受け付けるユーザインタフェース装置の一例である。
乗員は、変更指示スイッチ１０を操作することにより所望の着座モードを指定する。変更指示スイッチ１０は、指定されたモードへ着座モードを切り替える変更指示を乗員から受け付ける。
【００２８】
調整スイッチ１１は、車両用シート６又は車両用シート６の周囲に設けられ、車両用シート６の状態を調整する乗員の操作を受け付ける。
図３を参照する。例えば調整スイッチ１１は、シートクッション６ａの側面に設けられてよい。調整スイッチ１１は、スライドリフタスイッチ１１ａと、リクライニングスイッチ１１ｂと、回転スイッチ１１ｃを備える。
【００２９】
スライドリフタスイッチ１１ａは、シートクッション６ａの車両前後方向位置の変更と、シートクッション６ａの高さの変更と、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾きの変更に使用される。
リクライニングスイッチ１１ｂは、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度の変更に使用される。
回転スイッチ１１ｃは、上下方向を回転軸とする前記シートクッションの回転角度の変更に使用される。
【００３０】
図１を参照する。シートクッションアクチュエータ１５は、コントローラ１２の制御信号に応じて駆動されることにより、シートクッション６ａの車両前後方向位置、シートクッション６ａの高さ、シートクッション６ａの座面の傾き、シートクッション６ａの回転角度を変更する。
シートバックアクチュエータ１６は、コントローラ１２の制御信号に応じて駆動されることにより、リクライニングスイッチ１１ｂは、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度を変更する。
【００３１】
シートクッションセンサ１７は、シートクッション６ａの車両前後方向位置、シートクッション６ａの高さ、シートクッション６ａの座面の傾き、シートクッション６ａの回転角度を検出する。シートクッションセンサ１７は、検出したこれらの状態を示す信号をコントローラ１２へ出力する。
シートバックセンサ１８は、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度を検出する。シートクッションセンサ１７は、検出したシートバック６ｂの角度を示す信号をコントローラ１２へ出力する。
【００３２】
コントローラ１２は、車両用シート６の状態を制御する電子制御ユニットである。コントローラ１２は、プロセッサ１３と、記憶装置１４等の周辺部品とを含む。
プロセッサ１３は、例えばＣＰＵ、やＭＰＵであってよい。記憶装置１４は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。
記憶装置１４は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含んでよい。
なお、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路でコントローラ１２を実現してもよい。例えば、コントローラ１２はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ等のプログラマブル・ロジック・デバイス等を有していてもよい。
【００３３】
コントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作を検出すると、検出した操作に応じて車両用シート６の状態を調整する。
例えばコントローラ１２は、シートクッション６ａの車両前後方向位置を調整するスライドリフタスイッチ１１ａの操作を検出すると、検出した操作に応じてシートクッションアクチュエータ１５を駆動し、シートクッション６ａの車両前後方向位置を変更する。
【００３４】
例えばコントローラ１２は、シートバック６ｂの角度を調整するリクライニングスイッチ１１ｂの操作を検出すると、検出した操作に応じてシートバックアクチュエータ１６を駆動し、シートバック６ｂの角度を変更する。
例えばコントローラは、シートクッション６ａの回転角度を調整する回転スイッチ１１ｃの操作を検出すると、検出した操作に応じてシートクッションアクチュエータ１５を駆動し、シートクッション６ａの回転角度を変更する。
【００３５】
また、コントローラ１２は、変更指示スイッチ１０の操作による変更指示を受け付けると、変更指示により指定される着座モードに応じて車両用シート６の状態を変更する。
例えばコントローラ１２は、変更指示により指定される着座モード毎に予め設定された車両用シート６の状態の各要素の値を記憶装置１４から読み出す。
コントローラ１２は、車両用シート６の状態の各要素が記憶装置１４から読み出した値となるように、シートクッションアクチュエータ１５又はシートバックアクチュエータ１５の少なくとも一方を駆動して、車両用シート６の状態を変更する。すなわち、シートクッション６ａの車両前後方向位置、シートバック６ｂの角度、又はシートクッション６ａの回転角度の少なくともいずれかを変更する。
【００３６】
図４Ａを参照する。着座モードを変更する際に、シートクッション６ａのずれ角θが大きいと、車幅方向に占める車両用シート６の占有長Ｌｏが長くなる。このため、センタコンソール２１やドアトリム２２などの周囲の他の部品と車両用シート６とが干渉して、車両用シート６の状態を目標の状態へ変更できなくなる虞がある。
例えば、着座モードの変更指示がシートクッション６ａの車両前後方向位置の変更を伴う場合、車両用シート６がセンタコンソール２１やドアトリム２２などに干渉すると、シートクッション６ａの車両前後方向位置を目標の位置へ変更できなくなる虞がある。
【００３７】
図中の点線は、シートクッション６ａのずれ角θが設定可能な最大値に設定されている場合の車両用シート６の輪郭を示しており、この場合には車両用シート６がセンタコンソール２１やドアトリム２２に干渉している。
そこで、コントローラ１２は、シートクッション６ａのずれ角θの大きさが、シートクッションアクチュエータ１５による駆動範囲の最大値（すなわち上限）よりも小さいうちに、シートクッション６ａの車両前後方向位置を変更する。
【００３８】
例えばコントローラ１２は、シートクッション６ａの車両前後方向位置を変更する前に、シートクッション６ａのずれ角θを低減してよい。例えばコントローラ１２は、シートクッション６ａの車両前後方向位置を変更する前に、シートクッション６ａのずれ角θを所定の基準角度、例えば設定可能な最小角度などに変更し、シートクッション６ａのずれ角θが基準角度であるうちにシートクッション６ａの車両前後方向位置を変更してよい。
なお、シートクッション６ａのずれ角θによっては、現在のずれ角θを維持したまま（すなわち、ずれ角θを低減しなくても）シートクッション６ａの車両前後方向位置を目標の位置まで変更できることがある。この場合には、コントローラ１２はずれ角θを低減しなくてもよい。
【００３９】
また例えば、着座モードの変更指示がシートバック６ｂの角度の変更を伴う場合、シートバック６ｂがセンタコンソール２１やドアトリム２２などに干渉すると、シートバック６ｂの角度を目標の角度へ変更できなくなる虞がある。
図４Ｂを参照する。図中の点線は、シートクッション６ａのずれ角θの大きさが上限に設定されている場合の車両用シート６の輪郭を示しており、この場合にはシートバック６ｂがドアトリム２２に干渉している。
そこで、コントローラ１２は、シートクッション６ａのずれ角θの大きさが上限よりも小さいうちに、シートバック６ｂの角度を変更する。
【００４０】
例えばコントローラ１２は、シートバック６ｂの角度を変更する前に、シートクッション６ａのずれ角θを低減してよい。例えばコントローラ１２は、シートバック６ｂの角度を変更する前に、シートクッション６ａのずれ角θを所定の基準角度に変更し、シートクッション６ａのずれ角θが基準角度であるうちにシートバック６ｂの角度を変更してよい。
なお、シートクッション６ａのずれ角θによっては、現在のずれ角θを維持したまま（すなわち、ずれ角θを低減しなくても）シートバック６ｂの角度を目標の角度へ変更できる場合がある。この場合にはコントローラ１２はずれ角θを低減しなくてもよい。
【００４１】
図５を参照する。シートクッション６ａのずれ角θが０でない場合には、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度が大きくなるほど、車幅方向に占める車両用シート６の占有長Ｌｏが長くなる。
このため、センタコンソール２１やドアトリム２２などの周囲の他の部品と車両用シート６とが干渉して、シートクッション６ａを回転できなくなる虞がある。
【００４２】
図中の点線は、シートバック６ｂの角度が設定可能な最大値に設定されている場合の車両用シート６の輪郭を示しており、この場合にはシートバック６ｂがセンタコンソール２１に干渉している。
そこで、コントローラ１２は、シートバック６ｂの角度が、シートバックアクチュエータ１５による駆動範囲の最大値（すなわち上限）よりも小さいうちに、シートクッション６ａの回転角度を変更する。
【００４３】
例えばコントローラ１２は、シートクッション６ａの回転角度を変更する前に、シートバック６ｂの角度を低減してよい。例えばコントローラ１２は、シートクッション６ａの回転角度を変更する前に、シートバック６ｂの角度を所定の基準角度、例えば設定可能な最小角度などに変更し、シートバック６ｂの角度が基準角度であるうちにシートクッション６ａの回転角度を変更してよい。
なお、シートバック６ｂの角度によっては、現在の角度を維持したまま（すなわち低減しなくても）シートクッション６ａの回転角度を目標の角度まで変更できることがある。この場合には、コントローラ１２はシートバック６ｂの角度を低減しなくてもよい。
【００４４】
（動作）
次に、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ及び図７Ｂを参照して、着座モードを切り替える場合の車両用シート６の状態の変更手順の一例を説明する。ここでは、着座モードをシェアリングモードからリラックスモードへ切り替える場合を説明する。
図６Ａは、着座モードがシェアリングモードであるときの車両用シート６の状態を示す。この状態で、乗員が変更指示スイッチ１０を操作し、着座モードをリラックスモードへ切り替える変更指示をコントローラ１２が受け付ける。
【００４５】
変更指示を受け付けたコントローラ１２は、図６Ｂに示すようにシートクッション６ａを回転させ、シートクッション６ａのずれ角θを低減する。例えばコントローラ１２は、シートクッション６ａのずれ角θを、比較的小さな所定の基準角度へ変更する。所定の基準角度は、設定可能な最小角度であってよく、例えば０度であってよい。
その後、コントローラ１２は、図７Ａに示すように、シートクッション６ａのずれ角θが基準角度であるうちに、シートクッション６ａの車両前後方向位置を目標位置へ変更する。また、コントローラ１２は、シートクッション６ａのずれ角θが基準角度であるうちに、シートバック６ｂの角度を目標の角度へ変更する。
【００４６】
最後にコントローラ１２は、図７Ｂに示すように、シートクッション６ａのずれ角θを目標の回転角度へ変更する。
このように、シートクッション６ａのずれ角θが比較的小さな所定の基準角度にあるうちに、シートクッション６ａの車両前後方向位置及びシートバック６ｂの角度を目標値へ変更するので、車両用シート６の周囲の部品と干渉することなく、シートクッション６ａの車両前後方向位置及びシートバック６ｂの角度を変更することができる。
【００４７】
なお、コントローラ１２は、着座モードの切り替えによる車両用シート６の状態の変更の途中で、車両用シート６の状態の変更を停止させる変更停止信号を受け付けたか否かを判定してもよい。変更停止信号を受け付けた場合に、コントローラ１２は車両用シート６の状態の変更を停止する。
このような停止信号は、例えば、状況検出センサ２及び車両状態センサ３と車両制御回路４との間の通信障害の検出信号、シートクッションアクチュエータ１５、シートバックアクチュエータ１６、シートクッションセンサ１７及びシートバックセンサ１８とコントローラ１２との間の通信障害の検出信号、状況検出センサ２の検出信号、乗員による調整スイッチ１１の操作の検出信号であってよい。
【００４８】
（第１実施形態に係る車両用シートの調整方法）
次に、第１実施形態に係る車両用シートの調整方法の第１例を説明する。図８を参照する。
ステップＳ１においてコントローラ１２は、変更指示スイッチ１０の操作による変更指示を受け付ける。コントローラ１２は、変更指示が指定する着座モードに対して設定された車両用シート６の状態（すなわちシートクッション６ａの車両前後方向の目標位置、シートバック６ｂの目標角度、シートクッション６ａのずれ角θの目標角度）を記憶装置１４から読み出す。
【００４９】
ステップＳ２においてコントローラ１２は、シートクッション６ａのずれ角θを所定の基準角度へ変更するようにシートクッションアクチュエータ１５を駆動する。
ステップＳ３においてコントローラ１２は、シートクッション６ａの車両前後方向位置及びシートバック６ｂの角度を目標位置及び目標角度へ変更するように、シートクッションアクチュエータ１５及びシートバックアクチュエータ１６を駆動する。
ステップＳ４においてコントローラ１２は、シートクッション６ａのずれ角θを目標角度へ変更するようにシートクッションアクチュエータ１５を駆動する。
【００５０】
図９を参照して、第１実施形態に係る車両用シートの調整方法の第２例を説明する。
ステップＳ１０の処理は、図８のステップＳ１の処理と同様である。
ステップＳ１１においてコントローラ１２は、シートバック６ｂの角度を所定の基準角度へ変更するようにシートバックアクチュエータ１６を駆動する。
ステップＳ１２においてコントローラ１２は、シートクッション６ａの車両前後方向位置及びシートクッション６ａのずれ角θを目標位置及び目標角度へ変更するように、シートクッションアクチュエータ１５を駆動する。
ステップＳ１３においてコントローラ１２は、シートバック６ｂの角度を目標角度へ変更するようにシートバックアクチュエータ１６を駆動する。
【００５１】
（第１実施形態の効果）
（１）コントローラ１２は、シートクッション６ａの車両前後方向位置、シートクッション６ａに対するシートバック６ｂの角度、及び上下方向を回転軸とするシートクッション６ａの回転角度を少なくとも含む車両用シート６の状態を、予め設定された状態へ変更する変更指示を乗員から受け付ける。
変更指示の変更対象がシートクッション６ａの車両前後方向位置若しくはシートバック６ｂの角度を含む場合に、コントローラ１２は、シートクッション６ａの正面方向２３と車両前後方向２４とのずれ角θが上限よりも小さいうちに変更対象を変更する。
または、変更対象がシートクッション６ａの回転角度を含む場合に、コントローラ１２は、シートバック６ｂの角度が上限よりも小さいうちに変更対象を変更する。
【００５２】
車幅方向に占めるシートクッション６ａの占有長Ｌｏは、シートクッション６ａの回転角度に起因して増加する。またシートクッション６ａのずれ角θが０でない場合には、シートバック６ｂの角度が増加するほど占有長Ｌｏが長くなる。
シートクッション６ａのずれ角θ又はシートバック６ｂの角度が上限よりも小さいうちに車両用シート６を動かすことで、占有長Ｌｏが比較的小さいうちに車両用シート６を動かすことができる。
これにより、シートクッション６ａの回転に起因する車両用シート６と周囲の他の部品との干渉を低減しつつ、車両用シート６の状態を第２状態へ変更することができる。
【００５３】
（２）変更対象がシートクッション６ａの回転角度を含む場合に、コントローラ１２は、回転角度を変更する前にシートバック６ｂの角度を低減してよい。
シートクッション６ａのずれ角θが０でない場合には、シートバック６ｂの角度が増加するほど占有長Ｌｏが長くなる。
シートクッション６ａを回転させる前にシートバック６ｂの角度を低減することで、シートクッション６ａを回転する際に車両用シート６が周囲の部品と干渉するのを防止できる。
【００５４】
（３）変更指示に応じて車両用シート６の状態を変更している間に、コントローラ１２は、車両用シート６の状態の変更を停止させる信号を受け付けたか否かを判定してよい。車両用シート６の状態の変更を停止させる信号を受け付けた場合には、コントローラ１２は、車両用シート６の状態の変更を停止してよい。
これにより、車両用シート６の不適切な変更を抑制することが可能になる。
例えば、車両１が信号に接近している場合に運転者は視線をできるだけ変えたくないので、状況検出センサ２の検出信号で車両用シート６の状態の変更を停止させることにより、車両用シート６の状態の変更を抑制できる。
また、運転者が故意に着座モードの切り替えを停止できるように、調整スイッチ１１の検出信号に基づいて車両用シート６の状態の変更を停止させることもできる。
【００５５】
（第１変形例）
着座モードの切替によりシートバック６ｂの角度を小さくする場合、すなわち着座モードの変更指示によりシートバック６ｂの角度を小さくする場合には、シートバック６ｂの角度をいったん基準角度へ変更することを省略してもよい。
例えば、シートバック６ｂの角度を目標角度へ変更してから（すなわちシートバック６ｂの角度を小さくしてから）シートクッション６ａのずれ角θを目標角度へ変更してもよい。
【００５６】
図１０Ａ〜図１０Ｃを参照する。図１０Ａに示す状態で、シートバック６ｂの角度を小さくし且つシートクッション６ａを回転させる着座モードの変更指示を受け付けた場合を想定する。
まず、図１０Ｂに示すように、シートバック６ｂの角度を目標角度へ変更する。すなわちシートバック６ｂの角度を小さくする。
その後、図１０Ｃに示すように、シートクッション６ａのずれ角θを目標角度へ変更する。
このように、シートバック６ｂの角度を小さくしてからシートクッション６ａを回転させることにより、シートクッション６ａの回転に起因する車両用シート６と周囲の他の部品との干渉を低減できる。
【００５７】
（第２変形例）
着座モードの切替によりシートバック６ｂの角度を大きくする場合、すなわち着座モードの変更指示によりシートバック６ｂの角度を大きくする場合には、シートクッション６ａのずれ角θを目標角度へ変更した後に、シートバック６ｂの角度を大きくしてよい。
図１１Ａ〜図１１Ｃを参照する。図１１Ａに示す状態で、シートバック６ｂの角度を大きくし且つシートクッション６ａを回転させる着座モードの変更指示を受け付けた場合を想定する。
【００５８】
まず、図１１Ｂに示すように、シートクッション６ａのずれ角θを目標角度へ変更する。
その後、図１１Ｃに示すように、シートバック６ｂの角度を目標角度へ変更する。すなわちシートバック６ｂの角度を大きくする。
このように、変更指示によりシートバック６ｂの角度が大きくなる場合、変更前のシートバック６ｂの角度が比較的小さい。したがって、シートバック６ｂの角度を目標角度に変更する前にシートクッション６ａを回転させることにより、シートクッション６ａの回転に起因する車両用シート６と周囲の他の部品との干渉を低減できる。
【００５９】
（第２実施形態）
続いて、第２実施形態に係る調整装置７を説明する。
変更指示スイッチ１０を操作して着座モードを切り替えた後に、調整スイッチ１１を操作して車両用シート６の状態を自分の体型に合わせることがある。しかし、着座モードを切り替え後の車両用シート６の状態によっては、それ以上、状態が変化すると周囲の部品と干渉してしまうことがある。
そこで、第２実施形態に係る調整装置７は、変更指示に応じて着座モードを切り替えた後に調整スイッチ１１の操作（すなわち乗員からの指示）に応じて車両用シート６の状態を変更できるか否かを判定する。
【００６０】
（構成）
第２実施形態に係る調整装置７の構成は、図１に示す構成と同様である。
調整スイッチ１１の操作を検出すると、コントローラ１２は、検出した操作に従って車両用シート６の状態を調整できるか否かを判定する。
例えば回転スイッチ１１ｃの操作を検出すると、コントローラ１２は設定可能なシートクッション６ａのずれ角θの範囲を定義した回転角度テーブルを記憶装置１４から読み出す。
【００６１】
図１２を参照する。回転角度テーブル３０は、シートクッション６ａの車両前後方向位置とシートバック６ｂの角度の組合せ毎に、設定可能なシートクッション６ａのずれ角θの範囲を定義する。
図１２の回転角度テーブル３０の例では、シートクッション６ａの車両前後方向位置が最前位置から９０ｍｍの位置であり、シートバック６ｂの角度が１５度である場合に、設定可能なシートクッション６ａのずれ角θの範囲として−２度〜＋２度が定められている。なお、ここでは時計回りの方向が正の方向となるように符号が定められている。
【００６２】
コントローラ１２は、回転角度テーブル３０を参照してシートクッション６ａの回転角度の調整が可能であるか否かを判定する。
例えば、コントローラ１２は、シートクッションセンサ１７及びシートバックセンサ１８から、現在のシートクッション６ａの車両前後方向位置、シートクッション６ａのずれ角θ、シートバック６ｂの角度の検出信号を受信する。
【００６３】
コントローラ１２は、回転角度テーブル３０を参照し、現在のシートクッション６ａの車両前後方向位置及びシートバック６ｂの角度の組み合わせに対して定義されたシートクッション６ａのずれ角θの設定可能範囲を判断する。
コントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作にしたがってシートクッション６ａの回転角度を調整するとシートクッション６ａのずれ角θが設定可能範囲から外れるか否かを判定する。
【００６４】
シートクッション６ａのずれ角θが設定可能範囲から外れる場合には、シートクッション６ａの回転角度の調整が不可能であると判定する。シートクッション６ａのずれ角θが設定可能範囲から外れない場合にはシートクッション６ａの回転角度の調整が可能であると判定する。
シートクッション６ａの回転角度の調整が不可能である場合には、コントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作によるシートクッション６ａの回転角度の調整を禁止する。
【００６５】
シートクッション６ａの回転角度の調整が可能である場合には、コントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作によるシートクッション６ａの回転角度の調整を許可する。
この場合、コントローラ１２は、シートクッション６ａの回転角度の調整可能範囲を、回転角度テーブル３０で定義された設定可能範囲に制限する。
すなわち、コントローラ１２は、シートクッション６ａの車両前後方向位置に応じて、シートクッション６ａの回転角度の変更を制限する。
【００６６】
同様に、シートクッション６ａの車両前後方向位置とシートクッション６ａのずれ角θの組合せ毎に、設定可能なシートバック６ｂの角度の範囲を定義するシートバック角度テーブルを、予め記憶装置１４に記憶しておいてもよい。
コントローラ１２は、シートバック角度テーブルを参照してシートバック６ｂの角度の調整が可能であるか否かを判定してよい。
【００６７】
シートバック６ｂの角度の調整が不可能である場合には、コントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作によるシートバック６ｂの角度の調整を禁止する。
シートバック６ｂの角度の調整が可能である場合には、コントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作によるシートバック６ｂの角度の調整を許可する。
この場合、コントローラ１２は、シートバック６ｂの角度の調整可能範囲を、シートバック角度テーブルで定義された設定可能範囲に制限する。
【００６８】
また、シートバック６ｂの角度とシートクッション６ａのずれ角θの組合せ毎に、設定可能なシートクッション６ａの車両前後方向位置の範囲を定義するシートクッション位置テーブルを、予め記憶装置１４に記憶しておいてもよい。
コントローラ１２は、シートクッション位置テーブルを参照してシートクッション６ａの車両前後方向位置が可能であるか否かを判定してよい。
【００６９】
シートクッション６ａの車両前後方向位置の調整が不可能である場合には、コントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作によるシートクッション６ａの車両前後方向位置の調整を禁止する。
シートクッション６ａの車両前後方向位置の調整が可能である場合には、コントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作によるシートクッション６ａの車両前後方向位置の調整を許可する。
この場合、コントローラ１２は、シートクッション６ａの車両前後方向位置の調整可能範囲を、シートクッション位置テーブルで定義された設定可能範囲に制限する。
【００７０】
（第２実施形態に係る車両用シートの調整方法）
次に、第２実施形態に係る車両用シートの調整方法の一例を説明する。図１３を参照する。
ステップＳ２０においてコントローラ１２は、変更指示スイッチ１０の操作による変更指示を受け付ける
ステップＳ２１においてコントローラ１２は、車両用シート６の状態を、変更指示が指定する着座モードに対して設定された状態へ変更する。
【００７１】
ステップＳ２２においてコントローラ１２は、調整スイッチ１１が操作されたか否かを判定する。調整スイッチ１１が操作された場合（ステップＳ２２：Ｙ）に処理はステップＳ２３へ進む。調整スイッチ１１が操作されない場合（ステップＳ２２：Ｎ）に処理は終了する。
ステップＳ２３においてコントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作に応じた車両用シート６の調整が可能か否かを判定する。
【００７２】
調整スイッチ１１の操作に応じた調整が可能ある場合（ステップＳ２３：Ｙ）に処理はステップＳ２４へ進む。調整スイッチ１１の操作に応じた調整が可能でない場合（ステップＳ２３：Ｎ）に処理は終了する。これにより車両用シート６の状態の変更が禁止される。
ステップＳ２４においてコントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作に応じて車両用シート６の状態を調整する。その際にコントローラ１２は、車両用シート６の調整可能範囲を、変更指示によって変更した後の車両用シート６の状態に応じて制限する。
【００７３】
（第２実施形態の効果）
（１）コントローラ１２は、変更指示に応じて車両用シート６の状態を変更した後に、乗員からの指示に応じて車両用シート６の状態を調整できるか否かを判定する。車両用シート６の状態を変更できないと判定した場合に、コントローラ１２は、乗員からの指示に応じた車両用シート６の状態の調整を禁止する。
これにより、変更指示に応じて変更した後の車両用シート６の状態に応じて、適切に車両用シート６の調整を禁止できるため、車両用シート６が周囲の部品と干渉するのを抑制できる。
【００７４】
（２）コントローラ１２は、変更指示に応じて車両用シート６の状態を変更した後に、乗員からの指示に応じて車両用シート６の状態を調整できるか否かを判定する。車両用シート６の状態を変更できると判定した場合に、コントローラ１２は、乗員からの指示に応じて車両用シート６の状態を調整する。
変更指示に応じて車両用シート６の状態を変更した後、車両用シート６の状態によっては更に車両用シート６の状態を調整する余裕ができる。第２実施形態によれば、変更指示に応じて変更した後の車両用シート６の状態に応じて、適切に車両用シート６の調整を許可するため、個々の乗員に更に適するように車両用シート６を調整できる。
【００７５】
（３）コントローラ１２は、シートクッション６ａの車両前後方向位置に応じて、シートクッション６ａの回転角度の変更を制限する。
これにより、シートクッション６ａの車両前後方向位置に応じて回転可能なシートクッション６ａの角度の範囲が異なる場合に、シートクッション６ａの回転による周囲の部品との干渉を抑制できる。
【００７６】
（第３実施形態）
続いて、第３実施形態に係る調整装置７を説明する。
変更指示スイッチ１０を操作して着座モードを切り替えた後に、調整スイッチ１１を操作して車両用シート６の状態を自分の体型に合わせることがある。特に、自動運転モードを備える車両１の場合、車両用シート６の調整の自由度が大きく、例えば、車両用シート６を水平方向に回転させて運転者の向きを変えることもできる。
このため調整可能な要素が多く、着座モードを変更する度に車両用シート６の状態を調整することが煩雑になることがある。
【００７７】
そこで、第３実施形態に係る調整装置７は、着座モードを切り替えた後に調整スイッチ１１の操作に応じて車両用シート６の状態を調整すると、調整スイッチ１１の操作によって調整した後の車両用シート６の状態を記憶装置１４に記憶する。
そして、その後に再び同じ着座モードに切り替えた時に、車両用シート６の状態を、記憶装置１４に状態へ復帰させる。
【００７８】
（構成）
第３実施形態に係る調整装置７の構成は、図１に示す構成と同様である。
コントローラ１２は、変更指示スイッチ１０の操作による変更指示を受け付けると、車両用シート６の状態を、変更指示により指定される第１の着座モード（例えばシェアリングモードであってよい）に対して設定された状態へ変更する。以下、第１の着座モードに対して設定された状態を第１状態と表記し、着座モードを第１の着座モードに変更する変更指示を「第１変更指示」と表記する。
【００７９】
その後、コントローラ１２は、調整スイッチ１１の操作を検出すると、調整スイッチ１１の操作に応じて車両用シート６の状態を調整する。
その後、コントローラ１２は、変更指示スイッチ１０の操作により着座モードを変更する第２変更指示を受け付ける。第２変更指示により指定される第２の着座モード（例えばリラックスモードであってよい）に対して設定された状態を「第２状態」と表記する。
【００８０】
コントローラ１２は、第２変更指示に応じて車両用シート６の状態を変更する前に、調整スイッチ１１により調整された車両用シート６の状態の各要素の値を、第１の着座モードに対して設定された車両用シート６の状態、すなわち第１の着座モード用の車両用シート６の状態として記憶装置１４に記憶する。
コントローラ１２は、第２変更指示に応じて車両用シート６の状態を予め設定された第２状態へ変更する。
その後に第１変更指示を受け付けると、コントローラ１２は、記憶装置１４に記憶した第１の着座モード用の車両用シート６の状態を読み出す。コントローラ１２は、車両用シート６の状態を、記憶装置１４から読み出した状態へ変更する。
【００８１】
（第３実施形態に係る車両用シートの調整方法）
次に、第３実施形態に係る車両用シートの調整方法の一例を説明する。図１４を参照する。
ステップＳ３０においてコントローラ１２は、変更指示を受け付けたか否かを判定する。変更指示を受け付けた場合（ステップＳ３０：Ｙ）に処理はステップＳ３１へ進む。変更指示を受け付けていない場合（ステップＳ３０：Ｎ）に処理はステップＳ３０へ戻る。
【００８２】
ステップＳ３１においてコントローラ１２は、現在の着座モードを判断する。現在の着座モードがシェアリングモードである場合（ステップＳ３１：シェアリングモード）に処理はステップＳ３２へ進む。現在の着座モードがリラックスモードである場合（ステップＳ３１：リラックスモード）に処理はステップＳ３３へ進む。現在の着座モードが運転モードである場合（ステップＳ３１：運転モード）に処理はステップＳ３４へ進む。
【００８３】
ステップＳ３２においてコントローラ１２は、現在の車両用シート６の状態をシェアリングモード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に処理はステップＳ３５へ進む。
ステップＳ３３においてコントローラ１２は、現在の車両用シート６の状態をリラックスモード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に処理はステップＳ３５へ進む。
ステップＳ３４においてコントローラ１２は、現在の車両用シート６の状態を運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に処理はステップＳ３５へ進む。
【００８４】
ステップＳ３５においてコントローラ１２は、変更指示にて指定された着座モードを判断する。変更指示にて指定された着座モードがシェアリングモードである場合（ステップＳ３５：シェアリングモード）に処理はステップＳ３６へ進む。変更指示にて指定された着座モードがリラックスモードである場合（ステップＳ３５：リラックスモード）に処理はステップＳ３７へ進む。変更指示にて指定された着座モードが運転モードである場合（ステップＳ３５：運転モード）に処理はステップＳ３８へ進む。
【００８５】
ステップＳ３６においてコントローラ１２は、シェアリングモード用の状態として記憶装置１４に記憶された状態へ車両用シート６の状態を変更する。その後に処理はステップＳ３９へ進む。
ステップＳ３７においてコントローラ１２は、リラックスモード用の状態として記憶装置１４に記憶された状態へ車両用シート６の状態を変更する。その後に処理はステップＳ３９へ進む。
ステップＳ３８においてコントローラ１２は、運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶された状態へ車両用シート６の状態を変更する。その後に処理はステップＳ３９へ進む。
【００８６】
ステップＳ３９においてコントローラ１２は、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がオフになったか否かを判定する。イグニッションスイッチがオフになった場合（ステップＳ３９：Ｙ）に処理は終了する。イグニッションスイッチがオフでない場合（ステップＳ３９：Ｎ）に処理はステップＳ３０へ戻る。
【００８７】
（第３実施形態の効果）
コントローラ１２は、変更指示に応じて車両用シート６の状態を予め設定された第１状態へ変更した後に、乗員の操作に応じて車両用シート６の状態を変更する。その後にコントローラ１２は、車両用シート６の状態を、予め設定された第２状態へ変更する第２の変更指示を乗員から受け付ける。
コントローラ１２は、第２の変更指示に応じて車両用シート６の状態を第２状態へ変更する前に、乗員の操作に応じて調整された状態を記憶装置１４に記憶する。コントローラ１２は、変更指示を乗員から受け付けた場合に、車両用シート６の状態を記憶装置１４に記憶した状態に復帰させる。
【００８８】
本発明は、ここで記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００８９】
１…車両，２…状況検出センサ，３…車両状態センサ，４…車両制御回路，５…車両制御アクチュエータ，６…車両用シート，６ａ…シートクッション，６ｂ…シートバック，７…調整装置，１０…変更指示スイッチ，１１…調整スイッチ，１２…コントローラ，１３…プロセッサ，１４…記憶装置，１５…シートクッションアクチュエータ，１６…シートバックアクチュエータ，１７…シートクッションセンサ，１８…シートバックセンサ，２０…ステアリングホイール，２１…センタコンソール，２２…ドアトリム，２５…フットレスト，３０…回転角度テーブル
【図１】
2018079818.tif 000003
【図２Ａ】
2018079818.tif 000004
【図２Ｂ】
2018079818.tif 000005
【図２Ｃ】
2018079818.tif 000006
【図３】
2018079818.tif 000007
【図４Ａ】
2018079818.tif 000008
【図４Ｂ】
2018079818.tif 000009
【図５】
2018079818.tif 000010
【図６Ａ】
2018079818.tif 000011
【図６Ｂ】
2018079818.tif 000012
【図７Ａ】
2018079818.tif 000013
【図７Ｂ】
2018079818.tif 000014
【図８】
2018079818.tif 000015
【図９】
2018079818.tif 000016
【図１０Ａ】
2018079818.tif 000017
【図１０Ｂ】
2018079818.tif 000018
【図１０Ｃ】
2018079818.tif 000019
【図１１Ａ】
2018079818.tif 000020
【図１１Ｂ】
2018079818.tif 000021
【図１１Ｃ】
2018079818.tif 000022
【図１２】
2018079818.tif 000023
【図１３】
2018079818.tif 000024
【図１４】
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