(57)【要約】【課題】液体吐出面の撥水膜の磨耗を抑制し、液体吐出面の撥水膜の磨耗に起因する吐出性能の低下の抑制しうる払拭装置、液体吐出装置、及び液体吐出面払拭方法を提供する。【解決手段】長方形のノズル開口（２８０）、及び撥水膜が形成される液体吐出面（３０）を備えた液体吐出ヘッド（１６）を払拭する第一払拭ウエブ（４６）と、第一払拭ウエブを支持する第一支持部（４８）と、第一払拭ウエブの繊維方向をノズル開口に対して斜めに傾けて、第一払拭ウエブの繊維方向とノズル開口とのなす角度（θ）を、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超えπ／３ラジアン未満として、第一払拭ウエブと液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる第一相対移動部（１２８）と、を備えた払拭装置。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形の形状を有するノズル開口、及び撥水膜が形成される液体吐出面を備えた液体吐出ヘッドを払拭する第一払拭ウエブと、
前記第一払拭ウエブを支持する第一支持部と、
前記第一払拭ウエブの繊維の方向を前記ノズル開口に対して斜めに傾けて、前記第一払拭ウエブの繊維の方向と前記ノズル開口とのなす角度を、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下の角度に傾けて、前記液体吐出ヘッドと前記第一支持部に支持された前記第一払拭ウエブとを相対的に移動させる第一相対移動部と、
を備えた払拭装置。
【請求項２】
前記第一相対移動部は、前記第一払拭ウエブの繊維の方向と前記ノズル開口とのなす角度を、π／６ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超えπ／３ラジアン以下の角度に傾けて、前記液体吐出ヘッドと前記第一支持部に支持された前記第一払拭ウエブとを相対的に移動させる請求項１に記載の払拭装置。
【請求項３】
前記第一相対移動部は、前記液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド移動部を備えた請求項１又は２に記載の払拭装置。
【請求項４】
前記第一相対移動部は、前記第一支持部において、第一払拭ウエブを前記第一ヘッド移動部における前記液体吐出ヘッドの移動方向に反対となる方向へ走行させる第一走行部を備えた請求項３に記載の払拭装置。
【請求項５】
前記第一相対移動部は、前記第一走行部を用いた前記第一払拭ウエブの走行方向に平行となる前記ノズル開口の第一辺に対して、前記第一払拭ウエブの繊維の方向を斜めに傾ける請求項４に記載の払拭装置。
【請求項６】
前記液体吐出面と接触させる払拭面に起毛を有する第二払拭ウエブと、
前記第二払拭ウエブを支持する第二支持部と、
前記液体吐出ヘッドと前記第二支持部とを相対的に移動させる第二相対移動部と、
を備えた請求項１から５のいずれか一項に記載の払拭装置。
【請求項７】
前記第二相対移動部は、前記液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド移動部を備えた請求項６に記載の払拭装置。
【請求項８】
前記第二相対移動部は、前記第二支持部において、第二払拭ウエブを前記第二ヘッド移動部における前記液体吐出ヘッドの移動方向に反対となる方向へ走行させる第二走行部を備えた請求項７に記載の払拭装置。
【請求項９】
前記第一支持部は、前記第一払拭ウエブを押圧して、前記第一払拭ウエブを前記液体吐出ヘッドに接触させる第一押圧部を備えた請求項１から８のいずれか一項に記載の払拭装置。
【請求項１０】
前記第二支持部は、前記第二払拭ウエブを押圧して、前記第二払拭ウエブを前記液体吐出ヘッドに接触させる第二押圧部を備えた請求項６から８のいずれか一項に記載の払拭装置。
【請求項１１】
前記第一払拭ウエブは、織物構造を有する請求項１から１０のいずれか一項に記載の払拭装置。
【請求項１２】
前記第一払拭ウエブは、ニット構造を有する請求項１から１０のいずれか一項に記載の払拭装置。
【請求項１３】
前記第一払拭ウエブは、前記液体吐出ヘッドから吐出させる液体を溶解させる洗浄液が付与される請求項１から１２のいずれか一項に記載の払拭装置。
【請求項１４】
長方形の形状を有するノズル開口、及び撥水膜が形成される液体吐出面を備えた液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記液体吐出面を払拭する払拭部と、
を備え、
前記払拭部は、長方形の形状を有するノズル開口が形成され、前記ノズル開口が形成される領域に撥水膜が形成される液体吐出面を備えた液体吐出ヘッドを払拭する第一払拭ウエブと、
前記第一払拭ウエブを支持する第一支持部と、
前記第一払拭ウエブの繊維の方向を前記ノズル開口に対して斜めに傾けて、前記第一払拭ウエブの繊維の方向と前記ノズル開口とのなす角度を、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下の角度に傾けて、前記液体吐出ヘッドと前記第一支持部に支持された前記第一払拭ウエブとを相対的に移動させる第一相対移動部と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項１５】
前記液体吐出ヘッドは、顔料粒子を含有するインクを吐出させる請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記第一払拭ウエブは、前記顔料粒子を含有するインクを溶解する洗浄液が付与される請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
長方形の形状を有するノズル開口、及び撥水膜が形成される液体吐出面を備えた液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面を払拭する第一払拭ウエブとを相対的に移動させて、前記第一払拭ウエブを用いて前記液体吐出面を払拭する払拭工程を含む液体吐出面払拭方法であって、
前記払拭工程は、前記第一払拭ウエブの繊維の方向を前記ノズル開口に対して斜めに傾けて、前記第一払拭ウエブの繊維の方向と前記ノズル開口とのなす角度を、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下の角度に傾けて、前記第一払拭ウエブと前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる液体吐出面払拭方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は払拭装置、液体吐出装置、及び液体吐出面払拭方法に係り、特に液体吐出ヘッドの液体吐出面の払拭技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の液体吐出ヘッドは、ノズル部から液体を吐出させるとノズル部の周囲やノズル部の内部に液体が付着する。ノズル部の周囲やノズル部の内部に液体が付着すると、液体の飛翔曲がりの発生など、吐出性能の低下の原因となる。
【０００３】
液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置は、液体吐出ヘッドのメンテナンスを定期的に行うことで、吐出性能の低下を抑制している。液体吐出ヘッドのメンテナンスの例として、液体吐出面の払拭処理が挙げられる。
【０００４】
特許文献１は、表面に起毛処理が施された払拭ウエブを用いて液体吐出面を払拭する払拭装置を備えた液体吐出装置が記載されている。特許文献１に記載の払拭装置は、払拭ウエブを用いて液体吐出面を払拭する際に、払拭ウエブの起毛部分をノズル部の内部に入り込ませて、ノズル部の内部を払拭している。
【０００５】
なお、本明細書における液体吐出面の用語は、特許文献１におけるノズル面の用語に相当する。本明細書におけるノズル部の用語は、特許文献１におけるノズルの用語に相当する。本明細書における液体吐出装置の用語は、特許文献１における液滴吐出装置の用語に相当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１９９０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、液体吐出面の払拭処理に起因して、液体吐出面の撥水膜の磨耗が発生しうる。特に、ノズル開口の周囲の撥水膜の磨耗が一定以上進行した場合、吐出性能の低下が懸念される。
【０００８】
特許文献１は、液体吐出面の撥水膜の磨耗の発生、及び液体吐出面の撥水膜の磨耗に起因する吐出性能の低下という技術課題の記載はない。そして、特許文献１は、液体吐出面の撥水膜の磨耗の発生を抑制しうる構成、又は液体吐出面の撥水膜の磨耗に起因する吐出性能の低下を抑制しうる構成を開示していない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、液体吐出面の撥水膜の磨耗を抑制し、液体吐出面の撥水膜の磨耗に起因する吐出性能の低下の抑制しうる払拭装置、液体吐出装置、及び液体吐出面払拭方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１態様の払拭装置は、長方形の形状を有するノズル開口、及び撥水膜が形成される液体吐出面を備えた液体吐出ヘッドを払拭する第一払拭ウエブと、第一払拭ウエブを支持する第一支持部と、第一払拭ウエブの繊維の方向をノズル開口に対して斜めに傾けて、第一払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口とのなす角度を、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下の角度に傾けて、液体吐出ヘッドと第一支持部に支持された第一払拭ウエブとを相対的に移動させる第一相対移動部と、を備えた払拭装置である。
【００１１】
第１態様によれば、液体吐出ヘッドと第一払拭ウエブとを相対的に移動させる際に、第一払拭ウエブの繊維の方向を、ノズル開口に対して斜めに傾ける。第一払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口とのなす角度が、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン未満の角度に傾けられる。これにより、ノズル開口の周囲の撥水膜の磨耗が抑制され、撥水膜の磨耗に起因する吐出性能の低下を抑制しうる。
【００１２】
また、第一払拭ウエブを用いて液体吐出面が払拭される。これにより、液体吐出面に付着した付着物の除去が可能である。
【００１３】
ノズル開口の形状は、アスペクト比が１．２以下の長方形が好ましい。ノズル開口の形状は、アスペクト比が１．０の正方形を適用してもよい。
【００１４】
第２態様は、第１態様に記載の払拭装置の一態様において、第一相対移動部は、第一払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口とのなす角度を、π／６ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超えπ／３ラジアン以下の角度に傾けて、液体吐出ヘッドと第一支持部に支持された第一払拭ウエブとを相対的に移動させる構成としてもよい。
【００１５】
第２態様によれば、第一払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口とのなす角度が、π／６ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超えπ／３ラジアン未満の角度に傾けられる。これにより第１態様と比較して、より撥水膜の磨耗が抑制されうる。また、第１態様と同様に、液体吐出面に付着した付着物の除去が可能である。
【００１６】
第３態様は、第１態様又は第２態様の払拭装置において、第一相対移動部は、液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド移動部を備えた構成としてもよい。
【００１７】
第３態様によれば、第一払拭ウエブを液体吐出ヘッドの移動方向に反対となる方向へ走行させる。これにより、第一払拭ウエブを用いて液体吐出面に付着した付着物を除去する際の効率が向上しうる。
【００１８】
第４態様は、第３態様の払拭装置において、第一相対移動部は、第一支持部において、第一払拭ウエブを第一ヘッド移動部における液体吐出ヘッドの移動方向に反対となる方向へ走行させる第一走行部を備えた構成としてもよい。
【００１９】
第４態様によれば、第一払拭ウエブを液体吐出ヘッドの移動方向に反対となる方向へ走行させる。これにより、第一払拭ウエブを用いて液体吐出面に付着した付着物を除去する際の効率が向上しうる。
【００２０】
第５態様は、第４態様の払拭装置において、第一相対移動部は、第一走行部を用いた第一払拭ウエブの走行方向に平行となるノズル開口の第一辺に対して、第一払拭ウエブの繊維の方向を斜めに傾ける構成としてもよい。
【００２１】
第５態様によれば、第一払拭ウエブの走行方向に平行となるノズル開口の第一辺に対して第一払拭ウエブの繊維の方向を傾けて、液体吐出面の払拭が可能となる。
【００２２】
第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の払拭装置において、液体吐出面と接触させる払拭面に起毛を有する第二払拭ウエブと、第二払拭ウエブを支持する第二支持部と、液体吐出ヘッドと第二支持部とを相対的に移動させる第二相対移動部と、を備えた構成としてもよい。
【００２３】
第６態様によれば、第二払拭ウエブの起毛をノズル開口からノズル部の内部へ入り込ませることができ、ノズル部の内部に付着した付着物の除去が可能となる。
【００２４】
第二払拭ウエブの繊維の方向は、ノズル開口に対して平行、又は直交としてもよい。
【００２５】
第７態様は、第６態様の払拭装置において、第二相対移動部は、液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド移動部を備えた構成としてもよい。
【００２６】
第７態様によれば、液体吐出ヘッドを移動させる。これにより、液体吐出ヘッドを移動させて液体吐出面の払拭が可能となる。
【００２７】
第７態様の第二ヘッド移動部は、第３態様の第一ヘッド移動部と兼用されてもよい。
【００２８】
第８態様は、第７態様の払拭装置において、第二相対移動部は、第二支持部において、第二払拭ウエブを第二ヘッド移動部における液体吐出ヘッドの移動方向に反対となる方向へ走行させる第二走行部を備えた構成としてもよい。
【００２９】
第８態様によれば、第二払拭ウエブを液体吐出ヘッドの移動方向に反対となる方向へ走行させる。これにより、第二払拭ウエブを用いて液体吐出面に付着した付着物を除去する際の効率が向上しうる。
【００３０】
第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の払拭装置において、第一支持部は、第一払拭ウエブを押圧して、第一払拭ウエブを液体吐出ヘッドに接触させる第一押圧部を備えた構成としてもよい。
【００３１】
第９態様によれば、第一押圧部を用いて第一払拭ウエブが押圧される。これにより、第一払拭ウエブを液体吐出面に接触させることが可能である。
【００３２】
第１０態様は、第６態様から第８態様のいずれか一態様の払拭装置において、第二支持部は、第二払拭ウエブを押圧して、第二払拭ウエブを液体吐出ヘッドに接触させる第二押圧部を備えた構成としてもよい。
【００３３】
第１０態様によれば、第二押圧部を用いて第二払拭ウエブが押圧される。これにより、第二払拭ウエブを液体吐出面に接触させることが可能である。
【００３４】
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の払拭装置において、第一払拭ウエブは、織物構造を有する構成としてもよい。
【００３５】
第１１態様によれば、織物構造を有する第一払拭ウエブを用いて、液体吐出面の払拭が可能である。
【００３６】
第１２態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の払拭装置において、第一払拭ウエブは、ニット構造を有する構成としてもよい。
【００３７】
第１２態様によれば、ニット構造を有する第一払拭ウエブを用いて、液体吐出面の払拭が可能である。
【００３８】
第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の払拭装置において、第一払拭ウエブは、液体吐出ヘッドから吐出させる液体を溶解させる洗浄液が付与される構成としてもよい。
【００３９】
第１３態様によれば、液体吐出面に対して、液体吐出ヘッドから吐出させる液体を溶解させる洗浄液が付与される。これにより、洗浄液を用いて液体吐出面に付着した液体を溶解させることが可能となる。
【００４０】
第１４態様の液体吐出装置は、長方形の形状を有するノズル開口、及び撥水膜が形成される液体吐出面を備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの液体吐出面を払拭する払拭部と、を備え、払拭部は、長方形の形状を有するノズル開口が形成され、ノズル開口が形成される領域に撥水膜が形成される液体吐出面を備えた液体吐出ヘッドを払拭する第一払拭ウエブと、第一払拭ウエブを支持する第一支持部と、第一払拭ウエブの繊維の方向をノズル開口に対して斜めに傾けて、第一払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口とのなす角度を、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下の角度に傾けて、液体吐出ヘッドと第一支持部に支持された第一払拭ウエブとを相対的に移動させる第一相対移動部と、を備えた液体吐出装置である。
【００４１】
第１４態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
第１４態様において、第２態様から第１３態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、払拭装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う液体吐出装置の構成要素として把握することができる。
【００４３】
第１５態様は、第１４態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドは、顔料粒子を含有するインクを吐出させる構成としてもよい。
【００４４】
第１５態様によれば、顔料粒子が付着した液体吐出面を払拭する際の撥水膜の磨耗を抑制しうる。
【００４５】
第１６態様は、第１５態様の液体吐出装置において、第一払拭ウエブは、顔料粒子を含有するインクを溶解する洗浄液が付与される構成としてもよい。
【００４６】
第１６態様によれば、液体吐出面に洗浄液が付与される。これにより、洗浄液を用いて、液体吐出面に付着した顔料粒子を含有するインクを溶解させることが可能となる。
【００４７】
第１７態様の液体吐出面払拭方法は、長方形の形状を有するノズル開口、及び撥水膜が形成される液体吐出面を備えた液体吐出ヘッドと、液体吐出面を払拭する第一払拭ウエブとを相対的に移動させて、第一払拭ウエブを用いて液体吐出面を払拭する払拭工程を含む液体吐出面払拭方法であって、払拭工程は、第一払拭ウエブの繊維の方向をノズル開口に対して斜めに傾けて、第一払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口とのなす角度を、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下の角度に傾けて、第一払拭ウエブと液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる液体吐出面払拭方法である。
【００４８】
第１７態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
第１７態様において、第２態様から第１３態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、払拭装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う液体吐出面払拭方法の構成要素として把握することができる。
【００５０】
第１７態様において、第１５態様又は第１６態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、液体吐出装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う液体吐出面払拭方法の構成要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、液体吐出ヘッドと第一払拭ウエブとを相対的に移動させる際に、第一払拭ウエブの繊維の方向を、ノズル開口に対して斜めに傾ける。第一払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口とのなす角度が、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン未満の角度に傾けられる。これにより、ノズル開口の周囲の撥水膜の磨耗が抑制され、撥水膜の磨耗に起因する吐出性能の低下を抑制しうる。また、第一払拭ウエブを用いて液体吐出面が払拭される。これにより、液体吐出面に付着した付着物の除去が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は液体吐出装置の要部構成図である。
【図２】図２は液体吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３はメンテナンス処理部の概略構成図である。
【図４】図４はメンテナンス処理部の平面図である。
【図５】図５は液体吐出ヘッドの液体吐出面の透視平面図である。
【図６】図６はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。
【図７】図７はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。
【図８】図８はヘッドモジュールの内部構造を示す断面図である。
【図９】図９は図３に示したクリーニング部の正面図である。
【図１０】図１０は払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口の第一辺との関係を示す図である。
【図１１】図１１は織物構造を有する払拭ウエブの一部拡大図である。
【図１２】図１２はニット構造を有する払拭ウエブの一部拡大図である。
【図１３】図１３は払拭ウエブの繊維の方向と撥水膜に与える影響度との関係を示すグラフである。
【図１４】図１４は図１３に示す撥水膜に与える影響における第一払拭ウエブの繊維の方向と第一払拭ウエブの繊維の有効長との関係を示すグラフである。
【図１５】図１５は払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口の近傍の付着物の除去性に与える影響度との関係を示すグラフである。
【図１６】図１６は払拭ウエブの繊維の方向と払拭ウエブの繊維の有効長との関係を示すグラフである。
【図１７】図１７は変形例に係るクリーニング部の概略構成図である。
【図１８】図１８は変形例に係る払拭部の正面図である。
【図１９】図１９は第二払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口の第一辺との関係を示す図である。
【図２０】図２０は第二払拭ウエブの構造例を示す第二払拭ウエブの側面図である。
【図２１】図２１は第二払拭ウエブを用いた払拭の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【００５４】
［液体吐出装置の要部構成］
図１は液体吐出装置の要部構成図である。図１に示した液体吐出装置は、カラーインクを用いて記録媒体１２に画像を形成するインクジェット記録装置１０である。
【００５５】
インクジェット記録装置１０は、記録媒体１２を描画胴１４に保持して搬送する。そして、記録媒体１２に対して液体吐出ヘッド１６Ｃからシアンインクを吐出させ、液体吐出ヘッド１６Ｍからマゼンタインクを吐出させ、液体吐出ヘッド１６Ｙからイエローインクを吐出させ、液体吐出ヘッド１６Ｋから黒インクを吐出させる。
【００５６】
記録媒体１２の画像形成面には、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及び黒インクを用いたカラー画像が形成される。
【００５７】
液体吐出ヘッドの符号に付したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのアルファベットは、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、及び黒の色に対応する液体吐出ヘッドであることを意味している。液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋは、インクジェット方式の液体吐出ヘッド、又はインクジェットヘッドと呼ばれることがある。
【００５８】
描画胴１４は、回転軸１８の両端部を一対の軸受に軸支されて回転自在に設けられている。なお、軸受の図示は省略する。一対の軸受は、図示しない本体フレームに設けられており、この一対の軸受に回転軸１８の両端部が軸支されることに起因して、描画胴１４は水平面１に対して平行に取り付けられる。
【００５９】
本明細書における平行の用語は、二方向が交差しているものの、平行の場合と同様の作用効果を得ることができる実質的な平行を含むものとする。また、本明細書における直交の用語は、二方向が９０度未満の角度をなして交差するか、又は９０度を超える角度をなして交差しているものの、９０度の角度なして交差する場合と同様の作用効果を得ることができる実質的な直交を含むものとする。
【００６０】
描画胴１４の回転軸１８には、図示しない回転伝達機構を介して、図示しないモータが連結されている。描画胴１４は、図示しないモータに駆動されて回転する。
【００６１】
描画胴１４の外周面には、記録媒体１２の先端部を把持するグリッパー２４が設けられている。描画胴１４には、外周面の二カ所にグリッパー２４が設置されている。記録媒体１２は、グリッパー２４に先端部を把持されて、描画胴１４の外周面上に保持される。描画胴１４には、図示しない吸着保持機構が備えられている。吸着保持機構の例として、静電吸着、真空吸着などが挙げられる。
【００６２】
先端部をグリッパー２４に把持されて、描画胴１４の外周面に吸着保持された記録媒体１２は、その裏面を吸着保持機構によって吸着されて、描画胴１４の外周面上に保持される。
【００６３】
液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋは、記録媒体１２の幅に対応したラインヘッドである。液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋは、描画胴１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。
【００６４】
液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋは、ヘッド支持部１５によって一体に支持される。
【００６５】
液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋは、描画胴１４を挟んで左右対称に配置されている。インクジェット記録装置１０は、描画胴１４の中心を通る線であり、水平面１と直交する垂直方向の線に対して、シアンの液体吐出ヘッド１６Ｃと黒の液体吐出ヘッド１６Ｋとが左右対称に配置される。
【００６６】
また、インクジェット記録装置１０は、描画胴１４の中心を通る線であり、水平面１と直交する垂直方向の線に対して、液体吐出ヘッド１６Ｍと液体吐出ヘッド１６Ｙとが左右対称に配置されている。
【００６７】
液体吐出ヘッド１６Ｃは、液体吐出面３０Ｃが水平面１に対して傾斜して、描画胴１４の外周面に対向して配置される。液体吐出ヘッド１６Ｍは、液体吐出面３０Ｍが水平面１に対して傾斜して、描画胴１４の外周面に対向して配置される。
【００６８】
液体吐出ヘッド１６Ｙは、液体吐出面３０Ｙが水平面１に対して傾斜して、描画胴１４の外周面に対向して配置される。液体吐出ヘッド１６Ｋは、液体吐出面３０Ｋが水平面１に対して傾斜して、描画胴１４の外周面に対向して配置される。
【００６９】
また、液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋは、それぞれの液体吐出面３０Ｃ、液体吐出面３０Ｍ、液体吐出面３０Ｙ、及び液体吐出面３０Ｋと、描画胴１４の外周面との距離が等しくなる位置に配置される。
【００７０】
換言すると、液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋは、それぞれの液体吐出面３０Ｃ、液体吐出面３０Ｍ、液体吐出面３０Ｙ、及び液体吐出面３０Ｋと、描画胴１４の外周面との間に同じ量のギャップが形成される。
【００７１】
インクジェット記録装置１０は、前段の渡し胴２６を介して記録媒体１２が描画胴１４へ供給される。渡し胴２６は、渡し胴２６における記録媒体１２の受け渡し位置と、描画胴１４における記録媒体１２の受け渡し位置との位置合わせがされて配置されており、タイミングを合わせて、描画胴１４へ記録媒体１２を受け渡す。渡し胴２６は図２に符号１１４を付して図示した給紙部を構成する。
【００７２】
画像が形成された後の記録媒体１２は、描画胴１４から後段の渡し胴２８へ受け渡される。渡し胴２８は、描画胴１４における記録媒体１２の受け渡し位置と、渡し胴２８における記録媒体１２の受け渡し位置との位置合わせがされて配置されており、タイミングを合わせて、描画胴１４から記録媒体１２を受け取る。
【００７３】
図１では、渡し胴２８の後段の図示を省略した。渡し胴２８の後段は、図２に符号１２１を付して図示する排紙部が備えられる。また、画像が形成された記録媒体１２に後処理を施す後処理部を備えてもよい。後処理部の例として、乾燥処理部、定着部、コーティング処理部などが挙げられる。
【００７４】
また、渡し胴２６の前段に、画像形成前の記録媒体１２に前処理を施す前処理部を備えてもよい。前処理部の例として、加熱処理部、コーティング処理部などが挙げられる。
【００７５】
本実施形態では、描画胴１４を用いた搬送方式を例示したが、搬送ベルトを用いて、記録媒体１２を水平面１と平行な面内において搬送する搬送方式など、他の搬送方式を適用してもよい。
【００７６】
［制御系の構成］
図２は液体吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。図２に示したインクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、描画制御部１１８、排紙制御部１２０、払拭制御部１２２、ヘッド移動制御部１２６、操作部１３０、表示部１３２等を備えている。
【００７７】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する全体制御部として機能する。システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
【００７８】
システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃを内蔵している。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの省略語である。ＲＡＭは、Random Access Memoryの省略語である。
【００７９】
システムコントローラ１００は、画像メモリ１０４等のメモリへのデータの書き込み、画像メモリ１０４等のメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとして機能する。
【００８０】
システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃが内蔵されているが、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃが外部に備えられていてもよい。
【００８１】
通信部１０２は、通信インターフェースを備えている。通信部１０２は、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行う。なお、通信インターフェースの図示は省略する。
【００８２】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１０４は、通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データを一旦格納する。
【００８３】
搬送制御部１１０は、搬送部１１の動作を制御する。搬送部１１には、図１に示した描画胴１４、渡し胴２６、渡し胴２８など、記録媒体１２を搬送する構成が含まれる。
【００８４】
図２に示した給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１１４を動作させる。給紙制御部１１２は、図１に示した記録媒体１２の供給開始動作、及び記録媒体１２の供給停止動作などを制御する。
【００８５】
図２に示した描画制御部１１８は描画部１１９の動作を制御する。描画部１１９は、図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋが含まれる。
【００８６】
図２に示した描画制御部１１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部、駆動電圧の波形を生成する波形生成部、駆動電圧の波形を記憶する波形記憶部、及び液体吐出ヘッドに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給する駆動回路を含んで構成される。
【００８７】
画像処理部では、入力画像データに対してＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の補正処理、及び各色の画素ごとの階調値を元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理などの画像処理が施される。
【００８８】
なお、ＲＧＢのＲは赤を表している。ＲＧＢのＧは緑を表している。ＲＧＢのＢは青を表している。ＣＭＹＫのＣはシアンを表している。ＣＭＹＫのＭはマゼンタを表している。ＣＭＹＫのＹはイエローを表している。ＣＭＹＫのＫは黒を表している。
【００８９】
入力画像データの一例として、０から２５５までのデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理の結果として得られるドットデータは、二値画像でもよいし、三値以上の多値画像でもよい。
【００９０】
画像処理部を用いた画像処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められる。すなわち、画像処理部を用いた画像処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、及び各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。
【００９１】
駆動電圧、及び制御信号が液体吐出ヘッドへ供給される。液体吐出ヘッドから吐出させた液体によって画素位置にドットが形成される。
【００９２】
排紙制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部１２１を動作させ、図１に示した記録媒体１２を排出させる。記録媒体１２を排出させる態様として、描画後の記録媒体１２をストッカーに積載させる態様が挙げられる。
【００９３】
払拭制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、クリーニング部４２の動作を制御する。クリーニング部４２は、図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃの液体吐出面３０Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍの液体吐出面３０Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙの液体吐出面３０Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋの液体吐出面３０Ｋに対して払拭処理を施す。図２に示したクリーニング部４２の詳細は後述する。
【００９４】
ヘッド移動制御部１２６は、システムコントローラ１００からの指令に応じてヘッド移動部１２８の動作を制御する。ヘッド移動部１２８は、図１に示した液体吐出ヘッド１６Ｃの液体吐出面３０Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍの液体吐出面３０Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙの液体吐出面３０Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋの液体吐出面３０Ｋに対して払拭処理を施す際に、液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋを移動させる。
【００９５】
図２に示したシステムコントローラ１００、ヘッド移動制御部１２６、及びヘッド移動部１２８は、第一相対移動部の構成要素である第一ヘッド移動部の一態様である。
【００９６】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材を備えている。操作部１３０は、操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。なお、操作部材の図示は省略する。
【００９７】
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置を備えている。表示部１３２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの情報を表示装置に表示させる。なお、表示装置の図示は省略する。
【００９８】
パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【００９９】
プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０１００】
図２には機能ごとに各部が列挙されている。図２に示した各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２に示した各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０１０１】
［メンテナンス処理部の概略構成］
＜構成例＞
図３はメンテナンス処理部の概略構成図である。図４はメンテナンス処理部の平面図である。図示の都合上、図３には図４に示した液体吐出ヘッド１６Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋのうちの任意の一つの液体吐出ヘッドのみを図示する。図３に示した液体吐出ヘッドは符号１６を付す。図３に示した液体吐出ヘッド１６の液体吐出面は符号３０を付す。
【０１０２】
メンテナンス処理部４０は、クリーニング部４２、及びパージ部４４を備えている。メンテナンス処理部４０は、描画胴１４の外側に配置される。クリーニング部４２、及びパージ部４４は、描画胴１４の側から、クリーニング部４２、及びパージ部４４の順に配置される。
【０１０３】
クリーニング部４２は、払拭部４３を備えている。クリーニング部４２は、図４に示すように、液体吐出ヘッド１６Ｃに対応する払拭部４３Ｃ、液体吐出ヘッド１６Ｍに対応する払拭部４３Ｍ、液体吐出ヘッド１６Ｙに対応する払拭部４３Ｙ、及び液体吐出ヘッド１６Ｋに対応する払拭部４３Ｋを備えている。
【０１０４】
払拭部４３Ｃ、払拭部４３Ｍ、払拭部４３Ｙ、及び払拭部４３Ｋは、同一の構成が適用可能である。図３に示した払拭部４３は、図４に示した払拭部４３Ｃ、払拭部４３Ｍ、払拭部４３Ｙ、及び払拭部４３Ｋのうち、任意の払拭部である。
【０１０５】
図３に示した払拭部４３は、払拭ウエブ４６、押圧ローラ４７、及びケース４８を備えている。払拭ウエブ４６は、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に付着したインクを溶解させる洗浄液が付与されている。
【０１０６】
払拭ウエブ４６は、繰り出し用のコアに巻かれたロール状の状態でケース４８の内部に収容される。払拭ウエブ４６の先端は巻取り用のコアに取り付けられる。巻取り用のコアはケース４８の内部に収容される。巻取り用のコアは、モータの回転軸と連結される。なお、繰り出し用のコア、巻取り用のコア、及びモータの図示は省略する。
【０１０７】
押圧ローラ４７は、繰り出し用のコアと巻取り用のコアの間に配置される。押圧ローラ４７は、図示しない繰り出し用のコア、及び図示しない巻取り用のコアと平行に配置される。
【０１０８】
押圧ローラ４７は、払拭ウエブ４６の全幅に対応する長さを有している。払拭ウエブ４６の全幅は、払拭ウエブ４６の走行方向と直交する方向の全長である。押圧ローラ支持部材を用いて回転自在に支持される。なお、押圧ローラ支持部材の図示は省略する。押圧ローラ４７は、外周部にゴムが用いられる。
【０１０９】
払拭部４３は、複数のガイドローラを備えている。複数のガイドローラは、払拭ウエブ４６の走行経路を構成する。ロールから引き出された払拭ウエブ４６は、複数のガイドローラに支持され、巻取り用のコアを用いて巻き取られる。なお、複数のガイドローラの図示は省略する。
【０１１０】
図示しない巻取り用のコアに取り付けられたモータの軸を回転させることに起因して、払拭ウエブ４６は、巻取り用のコアに巻き取られる。換言すると、ロールから引き出された払拭ウエブ４６は、押圧ローラ４７、及び図示しない複数のガイドローラを用いて構成される走行経路に沿って走行する。
【０１１１】
液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に走行させた払拭ウエブ４６を接触させることに起因して、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０には、汚れが付着していない払拭ウエブ４６を接触させることが可能である。
【０１１２】
パージ部４４は、キャップ部８０、廃液トレイ８１、排出流路８２、及び廃液タンク８４を備えている。キャップ部８０は、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０を覆う形状、及び構造を有している。
【０１１３】
キャップ部８０は、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０を覆う面に凹部が形成される。凹部の底面は排出口が形成される。なお、凹部、及び排出口の図示は省略する。
【０１１４】
廃液トレイ８１は、キャップ部８０の下部に配置される。キャップ部８０を用いて液体吐出ヘッド１６から吸引されたインクは、図示しない排出口を介して、廃液トレイ８１に溜められる。排出流路８２の一方の端は、廃液トレイ８１と接続される。排出流路８２の他方の端は、廃液タンク８４と接続される。排出流路８２はポンプが備えられている。なお、ポンプの図示は省略する。
【０１１５】
液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０は、キャップ部８０を装着することに起因して、ノズル部の内部のインクの乾燥を抑制することが可能である。なお、ノズル部は図８に符号２８１を付して図示する。
【０１１６】
また、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０にキャップ部８０を装着し、ポンプを動作させて凹部に負圧を発生させることに起因して、ノズル部を介して液体吐出ヘッド１６の内部のインクの除去が可能である。
【０１１７】
図３に示した液体吐出ヘッド１６は、図２に示したヘッド移動部１２８を用いて、図３に示した描画位置５０、描画準備位置５５、払拭位置５２、パージ準備位置６０、及びパージ位置５４のそれぞれの間を移動可能に構成されている。
【０１１８】
図２に示したヘッド移動部１２８は、液体吐出ヘッド１６を垂直方向に移動させる垂直移動機構、及び液体吐出ヘッド１６を水平方向へ移動させる水平移動機構を備えている。なお、図３では、図２に示したヘッド移動部１２８、及びヘッド移動部１２８の垂直移動機構、ヘッド移動部１２８の水平移動機構の図示は省略する。
【０１１９】
図３に示した液体吐出ヘッド１６を移動させる方向は、垂直方向、及び水平方向に限定されない。液体吐出ヘッド１６の垂直方向の移動は、垂直方向成分を含む斜め方向の移動に置き換えることができる。また、液体吐出ヘッド１６の水平方向の移動は、水平方向成分を含む斜め方向の移動に置き換えることができる。
【０１２０】
図３に符号Ｘを付して図示した矢印線は、記録媒体１２の搬送方向と直交する方向である。記録媒体１２の搬送方向と直交する方向は、記録媒体１２の幅方向と読み替えが可能である。
【０１２１】
図３に符号Ｈ１を付して図示した白抜き矢印線は、描画位置５０から描画準備位置５５へ液体吐出ヘッド１６が移動する際の、液体吐出ヘッド１６の移動方向を表している。図３に符号Ｈ２を付して図示した白抜き矢印線は、描画準備位置５５から払拭位置５２へ液体吐出ヘッド１６が移動する際の、液体吐出ヘッド１６の移動方向を表している。
【０１２２】
図３に符号Ｈ３を付した白抜き矢印線は、払拭ウエブ４６を液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０へ接触させる際、又は払拭ウエブ４６を液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０から離間させる際の、液体吐出ヘッド１６と払拭部４３との相対移動方向である。
【０１２３】
液体吐出ヘッド１６と払拭部４３との相対移動は、固定位置に配置された液体吐出ヘッド１６に対して払拭部４３を移動させてもよい。液体吐出ヘッド１６と払拭部４３との相対移動は、固定位置に配置された払拭部４３に対して液体吐出ヘッド１６を移動させてもよい。液体吐出ヘッド１６と払拭部４３との相対移動は、液体吐出ヘッド１６、及び払拭部４３の両方を移動させてもよい。
【０１２４】
図２に示したヘッド移動部１２８は、液体吐出ヘッド１６と払拭部４３とを相対移動させてもよい。払拭部４３を移動させる払拭移動部を備えてもよい。なお、払拭移動部の図示は省略する。
【０１２５】
本実施形態には、払拭ウエブ４６を走行方向に走行させ、かつ、液体吐出ヘッド１６は、払拭ウエブ４６の走行方向と反対方向へ移動させる態様を例示する。例えば、図３に符号Ｆを付した方向へ払拭ウエブ４６を走行させ、符号Ｈ２を付した方向へ液体吐出ヘッド１６を移動させる。
【０１２６】
図３に符号Ｈ４を付して図示した白抜き矢印線は、払拭位置５２からパージ準備位置６０への液体吐出ヘッド１６を移動させる際の液体吐出ヘッド１６の移動方向である。符号Ｈ５を付して図示した白抜き矢印線は、パージ準備位置６０からパージ位置５４への液体吐出ヘッド１６を移動させる際の液体吐出ヘッド１６の移動方向である。符号Ｈ６を付して図示した白抜き矢印線は、パージ位置５４からパージ準備位置６０への液体吐出ヘッド１６を移動させる際の液体吐出ヘッド１６の移動方向である。
【０１２７】
＜メンテナンス処理の手順＞
払拭部４３を用いて液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に対して払拭処理を実行する場合、図２に示したヘッド移動制御部１２６はヘッド移動部１２８を用いて、図３に示した液体吐出ヘッド１６を描画位置５０から払拭位置５２へ移動させる。
【０１２８】
液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０の払拭処理の後に、パージ部４４を用いて液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０を覆う保存処理を実行する場合、又はパージ部４４を用いて液体吐出ヘッド１６の吸引処理を実行する場合は、図２に示したヘッド移動制御部１２６はヘッド移動部１２８を用いて、図３に示した液体吐出ヘッド１６を払拭位置５２からパージ位置５４へ移動させる。
【０１２９】
液体吐出ヘッド１６を用いて画像形成を実行する場合は、図２に示したヘッド移動制御部１２６はヘッド移動部１２８を用いて、図３に示した液体吐出ヘッド１６をパージ位置５４から描画位置５０へ移動させる。図３に示した液体吐出ヘッド１６をパージ位置５４から描画位置５０へ移動させる場合の、液体吐出ヘッド１６の移動方向の図示は省略する。
【０１３０】
本実施形態では、図２に示したヘッド移動部１２８を用いて液体吐出ヘッド１６を移動させる態様を例示したが、液体吐出ヘッド１６を移動させる代わりに、液体吐出ヘッド１６と、描画胴１４、クリーニング部４２、及びパージ部４４とを相対的に移動させる相対移動部を備える態様や、液体吐出ヘッド１６を固定して、描画胴１４を移動させる描画胴移動部、クリーニング部４２を移動させるクリーニング移動部、パージ部４４を移動させるパージ移動部を備える態様も可能である。
【０１３１】
図４に示すクリーニング部４２は、払拭部４３Ｃ、払拭部４３Ｍ、払拭部４３Ｙ、及び払拭部４３Ｋを備えている。払拭部４３Ｃは液体吐出ヘッド１６Ｃの液体吐出面３０Ｃを払拭する。払拭部４３Ｍは液体吐出ヘッド１６Ｍの液体吐出面３０Ｍを払拭する。払拭部４３Ｙは液体吐出ヘッド１６Ｙの液体吐出面３０Ｙを払拭する。払拭部４３Ｋは液体吐出ヘッド１６Ｋの液体吐出面３０Ｋを払拭する。
【０１３２】
なお、図４に示した払拭部４３Ｃ、払拭部４３Ｍ、払拭部４３Ｙ、及び払拭部４３Ｋは、図３に示した払拭ウエブ４６、押圧ローラ４７、及びケース４８の符号の図示は省略する。
【０１３３】
図４に示したパージ部４４は、キャップ部８０Ｃ、キャップ部８０Ｍ、キャップ部８０Ｙ、及びキャップ部８０Ｋを備えている。キャップ部８０Ｃは液体吐出ヘッド１６Ｃに対応している。キャップ部８０Ｍは液体吐出ヘッド１６Ｍに対応している。キャップ部８０Ｙは液体吐出ヘッド１６Ｙに対応している。キャップ部８０Ｋは液体吐出ヘッド１６Ｋに対応している。
【０１３４】
なお、図４では、図３に示した排出流路８２、廃液タンク８４、及びポンプの図示は省略する。
【０１３５】
［液体吐出ヘッドの構造］
＜全体構成＞
図５は液体吐出ヘッドの液体吐出面の透視平面図である。液体吐出ヘッド１６は、記録媒体１２の幅方向について複数のヘッドモジュール２００を繋ぎ合わせた構造を有している。記録媒体１２の幅方向は、液体吐出ヘッド１６の長手方向に平行となる方向である。以下、符号Ｘは、液体吐出ヘッド１６の長手方向を表す符号としても使用される。
【０１３６】
図５に符号Ｙを付して図示した記録媒体１２の搬送方向は、液体吐出ヘッド１６の短手方向に平行となる方向である。以下、符号Ｙは、液体吐出ヘッド１６の短手方向を表す符号としても使用される。なお、記録媒体１２の搬送方向は、記録媒体搬送方向、媒体搬送方向、又は搬送方向と呼ばれる概念が含まれる。これらの用語は、相互に、適宜読み替えることが可能である。
【０１３７】
液体吐出ヘッド１６は、記録媒体１２の幅方向における記録媒体１２の全長Ｌｍａｘ以上の長さにわたって、複数のノズル部が配置されたライン型の液体吐出ヘッドである。図５に図示しないノズル部は、図８に符号２８１を付して図示する。
【０１３８】
図５に示した液体吐出ヘッド１６を構成する複数のヘッドモジュール２００は同一の構造を適用可能である。また、ヘッドモジュール２００は単体でも液体吐出ヘッドとして機能させることが可能である。
【０１３９】
＜ヘッドモジュールの構造＞
図６はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。本明細書におけるインクは液体の一態様であり、インクの用語と液体の用語とは、適宜、読み換えが可能である。また、本明細書において、打滴の用語と吐出の用語とは同義語として取り扱うことが可能であり、打滴の用語と吐出の用語とは、適宜、読み換えが可能である。
【０１４０】
ヘッドモジュール２００は、ノズルプレート２７５の液体吐出面３０と反対側に、インク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。
【０１４１】
インク供給室２３２は、供給側個別流路２５２を介して、図示しないインクタンクに接続される。インク循環室２３６は、回収側個別流路２５６を介して、図示しない回収タンクに接続される。
【０１４２】
ノズルプレート２７５の液体吐出面３０は、撥水膜が成膜される。撥水膜の図示は省略する。ノズルプレート２７５の材料は、シリコンを適用してもよい。撥水膜は、気相成長させたＦＤＴＳ膜を適用可能である。ＦＤＴＳは、パーフルオロデシルトリクロロシランの省略語である。ＦＤＴＳは、化学式を用いて、ＣＦ３−（ＣＦ２）７−（ＣＨ２）２−ＳｉＣｌ３と表される。
【０１４３】
図７はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。図７では液体吐出面３０に配置されるノズル開口２８０の数が省略されて描かれているが、一つのヘッドモジュール２００の液体吐出面３０には、二次元配置が適用されて複数のノズル開口２８０が配置されている。
【０１４４】
ヘッドモジュール２００は、符号Ｘを付した記録媒体搬送方向と直交する方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、符号Ｙを付した記録媒体搬送方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。
【０１４５】
ノズル開口２８０の配置は図７に図示した態様に限定されず、記録媒体搬送方向と直交する方向に沿う行方向、及び記録媒体搬送方向と直交する方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０が配置されてもよい。
【０１４６】
ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０を記録媒体搬送方向と直交する方向に投影させて、複数のノズル開口２８０を記録媒体搬送方向と直交する方向に沿って配置させた、記録媒体搬送方向と直交する方向の投影ノズル列において、ノズル開口２８０の配置間隔が均一となるノズル開口２８０の配置である。
【０１４７】
図７に示したノズル開口２８０は、正方形の平面形状を有している。ノズル開口２８０の平面形状は、アスペクト比が１．２以下の長方形でもよい。シリコン製のノズルプレート２７５の場合、エッチングを用いて正方形、又は長方形のノズル開口２８０の形成が可能である。
【０１４８】
ノズル開口２８０の直交する二辺のうちの一方の辺である第一辺は、符号Ｖを付して図示したヘッドモジュール２００の長辺に平行となる方向としてもよい。ノズル開口２８０の直交する二辺のうちの一方の辺である第一辺は、符号Ｘを付して図示した記録媒体搬送方向と直交する方向に平行となる方向としてもよい。
【０１４９】
図８はヘッドモジュールの内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路、符号２１８は圧力室、符号２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ個別供給路、符号２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０に繋がるノズル連通路、符号２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とを繋ぐ循環個別流路である。圧力室２１８は、液室と呼ばれることがある。
【０１５０】
インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極２６５、圧電体層２３１、及び上部電極２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。
【０１５１】
上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。
【０１５２】
インク供給路２１４は、図６に示したインク供給室２３２に繋がっている。図８に示したインク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。
【０１５３】
入力画像データに応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することに起因して、圧電素子２３０、及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化する。圧力室２１８の容積の変化に伴う圧力変化に起因してノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが打滴される。
【０１５４】
入力画像データから生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することに起因して、ノズル開口２８０からインクを打滴させることができる。
【０１５５】
記録媒体１２を一定の速度で記録媒体搬送方向に搬送しながら、記録媒体１２の搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインクの打滴タイミングが制御されることに起因して、記録媒体１２の上に所望の画像を記録することができる。
【０１５６】
各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。圧力室２１８の平面形状の図示は省略される。
【０１５７】
なお、圧力室の平面形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１５８】
ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、循環出口が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル連通路２２０、及びノズル開口２８０のインクのうち、打滴に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。
【０１５９】
循環共通流路２２８は、図６に示したインク循環室２３６に繋がっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることに起因して、非打滴時におけるノズル開口２８０近傍のインクの増粘が防止される。
【０１６０】
ヘッドモジュールに備えられる吐出素子の一態様として、一つのノズル部２８１、及び一つのノズル部２８１に連通される圧力室２１８などの流路、ノズル部２８１に対応する圧電素子２３０が含まれる態様が挙げられる。
【０１６１】
本明細書におけるノズル開口の用語とノズル部の用語とは、適宜、読み替えることが可能である。
【０１６２】
圧電素子２３０の例として、ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が挙げられる。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造を適用してもよい。
【０１６３】
圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータを備え、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から打滴するサーマル方式が適用されてもよい。
【０１６４】
［クリーニング部の詳細な説明］
＜構成例＞
次に、図３に示したクリーニング部４２について詳細に説明する。図９は図３に示したクリーニング部の正面図である。図９に示した払拭部４３は、図４に示した払拭部４３Ｃ、払拭部４３Ｍ、払拭部４３Ｙ、及び払拭部４３Ｋのうち、任意の一つの払拭部である。
【０１６５】
図９に符号Ｘを付して図示した図９の紙面を貫く方向は、液体吐出ヘッド１６の長手方向である。符号Ｙを付して図示した方向は、液体吐出ヘッド１６の短手方向である。
【０１６６】
図９に示す払拭ウエブ４６は、払拭ウエブ４６の走行方向と直交する、払拭ウエブ４６の幅方向の全長が、液体吐出ヘッド１６の短手方向の全長を超える長さを有している。払拭ウエブ４６と液体吐出ヘッド１６とを、液体吐出ヘッド１６の長手方向について相対移動させることに起因して、液体吐出ヘッド１６の短手方向について、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０の全長に対して払拭処理を施すことが可能である。
【０１６７】
すなわち、液体吐出ヘッド１６の長手方向について、液体吐出ヘッド１６と払拭ウエブ４６とを、液体吐出ヘッド１６の長手方向について一回だけ相対的に移動させることに起因して、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０の全面に対して払拭処理を施すことが可能である。
【０１６８】
図９では、払拭ウエブ４６の一部を拡大して図示する。図９に示した払拭ウエブ４６は、経糸及び緯糸が織られた平織構造を有している。図９に示した払拭部４３は、払拭ウエブ４６の走行方向に対して、払拭ウエブ４６の繊維の方向が傾けられている。
【０１６９】
払拭ウエブ４６の走行方向は、図７に示したノズル開口２８０の第一辺と平行である。ノズル開口２８０の第一辺は、図１０に符号２８０Ｂを付して図示する。払拭ウエブ４６の繊維は、経糸、及び緯糸を含む概念である。以下、経糸、及び緯糸を総称して繊維の用語を用いることがある。
【０１７０】
＜払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口の第一辺との関係＞
図１０は払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口の第一辺との関係を示す図である。図１０は払拭ウエブ４６を任意のノズル開口２８０に接触させた状態を模式的に示している。
【０１７１】
図１０に示した払拭ウエブ４６は、経糸４６Ａと緯糸４６Ｂとを交互に浮き沈みさせて織られた平織構造を有している。経糸４６Ａと緯糸４６Ｂとは互いに直交している。以下、払拭ウエブ４６の繊維の方向を経糸４６Ａの方向とし、ノズル開口の第一辺は払拭ウエブ４６の走行方向と平行な辺であり、符号２８０Ａを付した辺として説明する。
【０１７２】
図１０に示したノズル開口２８０に対して払拭ウエブ４６の繊維の方向を斜めに傾けずに、ノズル開口２８０に払拭ウエブ４６を接触させて払拭ウエブ４６を走行させる。そうすると、払拭ウエブ４６の緯糸４６Ｂが、払拭ウエブ４６の走行方向におけるノズル開口２８０の下流側の一辺である第二辺２８０Ｂに引っ掛かり、ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂの近傍の撥水膜が磨耗してしまう。
【０１７３】
ノズル開口２８０に対して払拭ウエブ４６の繊維の方向を斜めに傾けない状態は、払拭ウエブ４６の経糸４６Ａがノズル開口２８０の第一辺２８０Ａと平行であり、かつ、払拭ウエブ４６の緯糸４６Ｂがノズル開口２８０の第一辺２８０Ａと直交する状態である。
【０１７４】
図１０に示すように、払拭ウエブ４６の緯糸４６Ｂがノズル開口２８０へ当たる方向が傾けられることに起因して、払拭ウエブ４６の緯糸４６Ｂがノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに対して斜めに当たり、払拭ウエブ４６の緯糸４６Ｂがノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに引っ掛からない。
【０１７５】
同様に、払拭ウエブ４６の経糸４６Ａも、ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに対して斜めに当たり、ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに引っ掛からない。これによりノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂの近傍の撥水膜へのダメージが軽減され、撥水膜の磨耗等の撥水膜の劣化が軽減される。
【０１７６】
図１０に示した角度θは、ノズル開口２８０の第一辺２８０Ａと、払拭ウエブ４６の経糸４６Ａの方向とのなす角度である。ここでは、払拭ウエブ４６の経糸４６Ａの方向を払拭ウエブ４６の繊維の方向とした。ここで、ノズル開口２８０の第一辺２８０Ａと、払拭ウエブ４６の経糸４６Ａの方向とのなす角度は二種類存在する。二種類の角度のうち、小さい方の角度が、ノズル開口２８０の第一辺２８０Ａと、払拭ウエブ４６の経糸４６Ａの方向とのなす角度とされる。換言すると、ノズル開口２８０の第一辺２８０Ａと、払拭ウエブ４６の経糸４６Ａの方向とのなす角度θは９０度以下とされる。
【０１７７】
なお、払拭ウエブ４６の経糸４６Ａと緯糸４６Ｂとは直交する。ノズル開口２８０の第一辺２８０Ａと第二辺２８０Ｂとは直交する。払拭ウエブ４６の繊維の方向を払拭ウエブ４６の緯糸４６Ｂの方向として、ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに対して払拭ウエブ４６の緯糸４６Ｂを斜めに傾けてもよい。
【０１７８】
すなわち、払拭ウエブ４６の繊維の方向は、払拭ウエブ４６をノズル開口２８０に対して傾けない場合において払拭ウエブ４６の走行方向に平行となる、払拭ウエブ４６の繊維の方向とする。
【０１７９】
また、払拭ウエブ４６の繊維の方向とノズル開口２８０との角度を規定する際に基準とされるノズル開口の第一辺は、払拭ウエブ４６の走行方向に平行となるノズル開口２８０の辺である。
【０１８０】
払拭ウエブ４６をノズル開口２８０に対して傾けない場合に、払拭ウエブ４６の走行方向に対して、ノズル開口２８０における直交する二辺のいずれも非平行の場合は、払拭ウエブ４６の走行方向とのなす角度のうち、払拭ウエブ４６の走行方向の上流側の角度が小さい辺をノズル開口２８０の第一辺とする。
【０１８１】
図３に示した払拭部４３は、第一払拭部の一態様である。ケース４８は第一支持部の一態様である。払拭ウエブ４６は第一払拭ウエブの一態様である。押圧ローラ４７は第一押圧部の一態様である。
【０１８２】
図２に示したヘッド移動部１２８は、第一相対移動部の構成要素である。ヘッド移動部１２８は、第一ヘッド移動部の一態様である。払拭ウエブ４６を走行させる構成は、第一走行部の一態様である。繰り出し軸、巻取り軸、及びモータは、第一走行部の一態様に係る構成要素である。
【０１８３】
図３に示した払拭部４３を用いた、液体吐出面３０の払拭処理は、払拭工程の一態様である。
【０１８４】
［払拭ウエブの構造例の説明］
＜平織構造＞
図１１は織物構造を有する払拭ウエブの一部拡大図である。図１１に示した払拭ウエブ４６は、経糸４６Ａと緯糸４６Ｂとを交互に浮き沈みさせて織られた平織構造を有している。平織構造を有する払拭ウエブ４６は、経糸４６Ａと緯糸４６Ｂとが直交している。
【０１８５】
長尺の払拭ウエブ４６の場合、長手方向の糸が経糸４６Ａであり、短手方向の糸が緯糸４６Ｂである。払拭ウエブ４６は平織に限定されない。払拭ウエブ４６は、綾織、又は繻子織など、平織以外の構造を適用してもよい。
【０１８６】
＜ニット構造＞
図１２はニット構造を有する払拭ウエブの一部拡大図である。図１２に示した払拭ウエブ４６Ｃは、ニット構造を有している。ニット構造の一例として、一本、又は複数本の糸を輪の形にしたループ４６Ｄの中に、次のループ４６Ｅを入れることを順次繰り返して、シート状に編んだ構造が挙げられる。
【０１８７】
図１２に示した払拭ウエブ４６Ｃは、ループ４６Ｄ、及びループ４６Ｅが払拭ウエブ４６Ｃの長手方向、及び短手方向に沿って配置される。図１２に示した払拭ウエブ４６Ｃにおける繊維の方向は、払拭ウエブ４６Ｃの長手方向としてもよい。
【０１８８】
ノズル開口２８０に対して、払拭ウエブ４６の繊維の方向を斜めに傾ける一例として、図１０に示した払拭ウエブ４６を、図示しない繰り出し軸に巻く際に、払拭ウエブ４６の走行方向に対して、払拭ウエブ４６の経糸４６Ａの方向を斜めに傾ける例が挙げられる。ノズル開口２８０に対して、払拭ウエブ４６の繊維の方向を斜めに傾ける他の例として、ノズル開口２８０に対して、払拭部４３自体を傾けて、払拭ウエブ４６の走行方向を斜めに傾ける例が挙げられる。
【０１８９】
［撥水膜劣化緩和の考察］
図１３は払拭ウエブの繊維の方向と撥水膜に与える影響度との関係を示すグラフである。図１３の横軸は、払拭ウエブ４６の繊維の方向とノズル開口２８０との角度θである。横軸の単位はラジアンである。図１３の縦軸は、図１０に示したノズル開口２８０の近傍の撥水膜に与える影響度を表す関数ｆ（θ）である。
【０１９０】
ノズル開口２８０の近傍の撥水膜に与える影響度が相対的に大きい場合は、ノズル開口２８０の近傍の撥水膜の劣化の程度が相対的に大きいことを表している。一方、ノズル開口２８０の近傍の撥水膜に与える影響度が相対的に小さい場合は、ノズル開口２８０の近傍の撥水膜の劣化の程度が相対的に小さいことを表している。ここでいう、ノズル開口２８０の近傍の例として、図１０に示したノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂから５．０マイクロメートルの範囲が挙げられる。
【０１９１】
図１３に符号３００を付した曲線は、関数ｆ（θ）を表している。図１３に符号３０２を付した曲線は、払拭ウエブ４６の繊維の方向と直交する方向の糸について、ノズル開口２８０の近傍の撥水膜に与える影響度を表す関数を表している。払拭ウエブ４６の繊維の方向と直交する方向の糸の例として、図１０に示した緯糸４６Ｂが挙げられる。
【０１９２】
図１３に符号３０４を付した曲線は、払拭ウエブ４６の繊維の方向と平行な方向の糸について、ノズル開口２８０の近傍の撥水膜に与える影響度を表す関数を表している。払拭ウエブ４６の繊維の方向と平行な方向の糸の例として、図１０に示した経糸４６Ａが挙げられる。図１３に示した関数ｆ（θ）は、以下の式１を用いて表される。
【０１９３】
ｆ（θ）＝Ａ（θ）×ｃｏｓ（θ）＋｛１−Ａ（θ）｝×ｓｉｎ（θ）  …式１
上記式１の第一項は、図１３に符号３０２を付して図示した曲線を用いて表される。上記式１の第二項は、図１３に符号３０４を付して図示した曲線を用いて表される。
【０１９４】
上記式１のＡ（θ）は、図１０に示した払拭ウエブ４６の繊維の有効長さを表す。払拭ウエブ４６の繊維の有効長さＡ（θ）は、以下の式２を用いて表される。
【０１９５】
Ａ（θ）＝ａ×｜ｃｏｓ（２×θ）｜＋ｃ  …式２
上記式２における定数ａは、図１９に示したノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂの長さである。また、上記式２における定数ｃは、図１０に示した払拭ウエブ４６の種類、及び払拭条件に応じて決められる定数である。
【０１９６】
図１４は払拭ウエブの繊維の方向と払拭ウエブの繊維の有効長さとの関係を示すグラフである。図１４の横軸は、払拭ウエブ４６の繊維の方向とノズル開口２８０との角度θである。横軸の単位はラジアンである。図１４の縦軸は、払拭ウエブ４６の繊維の有効長さである。縦軸の単位はマイクロメートルである。図１４に示した曲線３１０は、払拭ウエブ４６の繊維の有効長さを表す関数Ａ（θ）を示している。
【０１９７】
図１３に示した関数ｆ（θ）から、ノズル開口２８０の近傍の撥水膜に与える影響度が最小となる角度θは、π／４ラジアンであることがわかる。角度θがπ／４ラジアンの場合に、払拭ウエブ４６の繊維の有効長さが最小となっている。
【０１９８】
一方、ノズル開口２８０の近傍に付着する付着物の除去性は、ノズル開口２８０に対する払拭ウエブ４６の接触の仕方で変化する。以下に、ノズル開口２８０の近傍に付着する付着物の除去性について考察する。
【０１９９】
［付着物除去性の考察］
図１５は払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口の近傍の付着物の除去性に与える影響度との関係を示すグラフである。図１５の横軸は、払拭ウエブ４６の繊維の方向とノズル開口２８０との角度θである。横軸の単位はラジアンである。
【０２００】
図１５の縦軸は、図１０に示したノズル開口２８０の近傍の付着物の除去性に与える影響度を表す関数ｇ（θ）である。ノズル開口２８０の近傍の付着物の除去性に与える影響度が相対的に大きい場合は、ノズル開口２８０の近傍に残留する付着物が相対的に多いことを表している。
【０２０１】
一方、ノズル開口２８０の近傍の付着物の除去性に与える影響度が相対的に小さい場合は、ノズル開口２８０の近傍に残留する付着物が相対的に少ないことを表している。ここでいう、ノズル開口２８０の近傍の例として、図１０に示したノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂから２．５マイクロメートルの範囲が挙げられる。
【０２０２】
図１５に符号３２０を付した曲線は、関数ｇ（θ）を表している。図１５に示した関数ｇ（θ）は、以下の式３を用いて表される。
【０２０３】
ｇ（θ）＝Ｂ（θ）×ｃｏｓ（θ）＋｛１−Ｂ（θ）｝×ｓｉｎ（θ）  …式３
上記式３のＢ（θ）は、図１０に示した払拭ウエブ４６の繊維の有効長さを表す。払拭ウエブ４６の繊維の有効長さＢ（θ）は、以下の式４を用いて表される。
【０２０４】
Ｂ（θ）＝ｂ×｜ｃｏｓ（２×θ−π／２）｜＋ｄ  …式４
上記式４における定数ｂは、図１９に示したノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂの長さである。また、上記式４における定数ｄは、図１０に示した払拭ウエブ４６の種類、及び払拭条件に応じて決められる定数である。
【０２０５】
図１６は払拭ウエブの繊維の方向と払拭ウエブの繊維の有効長さとの関係を示すグラフである。図１６の横軸は、払拭ウエブ４６の繊維の方向とノズル開口２８０との角度θである。横軸の単位はラジアンである。図１６の縦軸は、払拭ウエブ４６の繊維の有効長さである。縦軸の単位はマイクロメートルである。図１６に示した曲線３３０は、払拭ウエブ４６の繊維の有効長さを表す関数Ｂ（θ）を示している。
【０２０６】
図１５に示した関数ｇ（θ）から、ノズル開口２８０の近傍の付着物の除去性に与える影響度が最大となる角度θは、π／４ラジアンであることがわかる。すなわち、ノズル開口２８０の近傍の撥水膜に与える影響度を最小として、撥水膜の磨耗を抑制しようとすると、ノズル開口２８０の近傍の付着物の除去性に与える影響度が最大となってしまう。
【０２０７】
そこで、ノズル開口２８０の近傍の撥水膜に与える影響度をより小さく、かつ、ノズル開口２８０の近傍の付着物の除去性に与える影響度をより大きくする、払拭ウエブ４６の繊維の方向とノズル開口２８０との角度θについて説明する。
【０２０８】
［評価実験の結果］
次に、払拭ウエブ４６を用いた液体吐出面の払拭処理における、撥水膜の劣化、及び付着物の除去性の評価実験の結果について説明する。
【０２０９】
＜評価実験の条件＞
評価実験の実験条件は、以下のとおりである。
【０２１０】
液体吐出ヘッド：富士フイルムダイマティックス社製、ＳＡＭＢＡヘッド
撥水膜：気相成長させたＦＤＴＳ膜
払拭ウエブ：、東レ株式会社製、製品名トレシー５７１２０
なお、トレシーは登録商標である。
【０２１１】
液体吐出ヘッドの移動速度：４０ミリメートル毎秒
払拭ウエブの走行速度：３．２ミリメートル毎秒
払拭ウエブが液体吐出面に付与する圧力：２８キロパスカル、プラスマイナス４キロパスカル
撥水膜劣化の評価の際の払拭回数：１００００回
撥水膜劣化の観察：全てのノズル開口から一定回数の吐出を実行後、液体吐出面の払拭を実行する。液体吐出面の払拭後に顕微鏡を用いて液体吐出面を観察する。ノズル開口の辺から５．０マイクロメートルの範囲における撥水膜の状態を観察する。液体吐出面の観察の後に、吐出性能評価用のテストパターンを形成し、テストパターンを解析して吐出性能の良否を判定する。
【０２１２】
付着物除去性の評価の払拭回数：２回
付着物の観察：全てのノズル開口から一定回数の吐出を実行後、液体吐出面の払拭を実行する。顕微鏡を用いて液体吐出面を観察する。ノズル開口の辺から２．５マイクロメートルの範囲における付着物の有無を観察する。液体吐出面の観察の後に、吐出性能評価用のテストパターンを形成し、テストパターンを解析して吐出性能の良否を判定する。
【０２１３】
インク：顔料インク
洗浄液：溶解性の洗浄液
溶解性の洗浄液とは、液体吐出面に付着したインクを溶解させる洗浄液である。溶解性の洗浄液を用いて液体吐出面に付着したインクを溶解させ、洗浄液、及び洗浄液に溶解したインクを払拭ウエブ４６に吸収させることが可能である。顔料インクが使用される場合は、顔料インクを溶解させる洗浄液が適用される。
【０２１４】
下記の表１の中段は、払拭ウエブ４６の繊維の角度ごとの撥水膜の劣化の評価を示している。Ａは撥水膜の劣化がなく、吐出性能に影響がない場合を表している。Ｂは撥水膜の磨耗があるものの、吐出性能に影響がない場合を表している。Ｃは撥水膜の磨耗があり、吐出性能に影響がある場合を表している。
【０２１５】
下記の表１の下段は、払拭ウエブ４６の繊維の方向ごとの付着物の除去性との評価を表している。Ａは付着物がなく、吐出性能に影響がない場合を表している。Ｂは付着物があるものの、吐出性能に影響がない場合を表している。Ｃは付着物があり、吐出性能に影響がある場合を表している。
【０２１６】
【表１】
2018079619.tif 000003
【０２１７】
上記の表１に示すように、撥水膜劣化の抑制と付着物の除去とを両立することが可能な払拭ウエブ４６の繊維の方向は、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下である。
【０２１８】
すなわち、撥水膜の劣化の評価がＡ、又はＢの場合であり、かつ、付着物の除去性の評価がＡ、又はＢの場合に、撥水膜劣化の抑制と付着物の除去とを両立することが可能である。
【０２１９】
より好ましい払拭ウエブ４６の繊維の方向は、π／６ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超えπ／３ラジアン以下である。すなわち、撥水膜の劣化の評価がＡ場合であり、かつ、付着物の除去性の評価がＡ、又はＢの場合は、より好ましい。
【０２２０】
上記の表１に示した評価結果は、評価実験に使用したインク以外のインクを用いた場合に適用可能である。その理由は以下のとおりである。
【０２２１】
洗浄液を用いて液体吐出面に付着したインクを溶解させているので、インクを溶解させる洗浄液を用いる場合には、インクの種類に依存せずに払拭ウエブ４６にインクを吸収させることが可能である。
【０２２２】
溶媒に顔料粒子を分散させた顔料インクを用いて評価をしている。撥水膜と払拭ウエブ４６との間に顔料インクが介在することに起因して撥水膜の磨耗が促進される。インク溶媒に染料粒子を溶解させた染料インクは、顔料インクと比較して払拭処理の際の撥水膜の磨耗は緩和されると考えられる。したがって、撥水膜の磨耗について、顔料粒子を含有する顔料インクを用いた評価結果は、染料粒子を含有する染料インクにも適用可能である。
【０２２３】
［作用効果］
上記の如く構成されたインクジェット記録装置によれば、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０に対して、払拭ウエブ４６を用いて払拭処理を施す際に、ノズル開口に対して払拭ウエブ４６の繊維の方向を斜めに傾ける。
【０２２４】
例えば、ノズル開口２８０の第一辺２８０Ａに対する、払拭ウエブ４６の繊維の方向を、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下とする。これにより、ノズル開口の近傍の撥水膜の劣化を緩和する。また、吐出性能に影響しない程度の付着物の除去性を得ることが可能である。
【０２２５】
［変形例］
＜全体構成＞
図１７は変形例に係るクリーニング部の概略構成図である。図１７に示したクリーニング部４００は、図３に示したクリーニング部４２の払拭部４３に対応する第一払拭部４１０、及び第二払拭部４３０を備えている。図１７に示した第一払拭部４１０は、図３に示した払拭部４３と同様の構造を有している。また、図１７に示した第一払拭部４１０は、図３に示した払拭部４３と同様の機能を有している。
【０２２６】
図１７に示した第一払拭ウエブ４１２、第一押圧ローラ４１４、及び第一ケース４１６は、それぞれ図３に示した払拭ウエブ４６、押圧ローラ４７、及びケース４８に相当する。ここでは、第一払拭部４１０の説明は省略する。
【０２２７】
図１７に示した第二払拭部４３０は、第二払拭ウエブ４３２、第二押圧ローラ４３４、及び第二ケース４３６を備えている。第二払拭ウエブ４３２は、基材に起毛が備えられた構造を有している。図１７では、第二払拭ウエブ４３２の基材、及び起毛の図示は省略する。基材は、図２０に符号４３２Ｃを付して図示する。起毛は図２０に符号４３２Ｄを付して図示する。
【０２２８】
図１７に示した第二押圧ローラ４３４は、図３に示した押圧ローラ４７と同様の構造、及び機能を有している。図１７に示した第二ケース４３６は、図３に示したケース４８と同様の構造、及び機能を有している。すなわち、第二払拭部４３０は、第一払拭部４１０の第一払拭ウエブ４１２に代わり、第二払拭ウエブ４３２を備えている。
【０２２９】
図１７に示したクリーニング部４００は、一回の液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０のクリーニングの際に、二種類の払拭ウエブ用いて払拭処理を施すことが可能である。例えば、一回目は第一払拭ウエブ４１２を用いて払拭処理を行い、二回目は第二払拭ウエブ４３２を用いて払拭処理を施すことが可能である。
【０２３０】
図１７に示した第二払拭部４３０を備える態様では、図２に示した払拭制御部１２２は、図１７に示した第二払拭部４３０の動作を制御してもよいし、図２に示した払拭制御部１２２とは別に、図１７に示した第二払拭部４３０の動作を制御する第二払拭制御部を備えてもよい。
【０２３１】
＜第二払拭ウエブの詳細な説明＞
図１８は変形例に係る払拭部の正面図である。図１８は、図９の払拭部４３に代わり、第一払拭部４１０が図示されている。図１８に示す第二払拭ウエブ４３２は、繊維の方向が第二払拭ウエブ４３２の走行方向と平行とされる。
【０２３２】
図１９は第二払拭ウエブの繊維の方向とノズル開口の第一辺との関係を示す図である。図１９では、第二払拭ウエブ４３２の基材の繊維のうち、一方向の繊維のみが図示されている。以下、第二払拭ウエブ４３２が平織の場合において、経糸４３２Ａのみが図示され、緯糸の図示が省略されていることとする。
【０２３３】
図１９に示した第二払拭ウエブ４３２は、基材の経糸４３２Ａの方向がノズル開口２８０の第一辺２８０Ａの方向と平行とされる。図示しない緯線の方向は、ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂの方向と平行であり、かつ、ノズル開口２８０の第一辺２８０Ａと直交する。
【０２３４】
第二払拭ウエブ４３２は、起毛が柔軟性を有している。そうすると、第二払拭ウエブ４３２を液体吐出面３０に押圧した際に、液体吐出面３０に付着したインクの顔料を液体吐出面３０の撥水膜に押し付ける力が弱まると考えられる。
【０２３５】
また、図１０に示した払拭ウエブ４６は、緯糸４６Ｂがノズル開口２８０に対して、一定の長さを持った線で接触する。これに対して、図１９に示した第二払拭ウエブ４３２は、起毛がノズル開口２８０に対して点で接触する。
【０２３６】
したがって、図１９に示した第二払拭ウエブ４３２を用いる場合は、ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに対して、第二払拭ウエブ４３２の繊維の方向を斜めに傾けなくても、撥水膜の磨耗が発生しにくいと考えられる。
【０２３７】
図２０は第二払拭ウエブの構造例を示す第二払拭ウエブの側面図である。第二払拭ウエブ４３２は、基材４３２Ｃの上に起毛４３２Ｄが備えられている。図２０では、第二払拭ウエブ４３２の一部を拡大して図示する。
【０２３８】
図２１は第二払拭ウエブを用いた払拭の概念図である。図２１に示した起毛４３２Ｄがノズル開口２８０からノズル部２８１の内部に入り込みながら、液体吐出面３０が払拭される。
【０２３９】
これにより、ノズル部２８１の内部の汚れを起毛４３２Ｄで掻き落とすことができ、ノズル部２８１の内部もクリーニングすることができる。ノズル部２８１の内部から掻き落とした汚れや液体吐出面３０に存在する汚れは、基材４３２Ｃで絡めとることができるので、液体吐出面３０に汚れを残すことなく払拭することができる。この際、起毛４３２Ｄの作用で液体吐出面３０に存在する汚れも効率よく掻き落とすことができる。
【０２４０】
起毛状の凹凸である起毛４３２Ｄが備えられた払拭面を使用することの目的の一つは、起毛４３２Ｄでノズル部２８１の内部の汚れを掻き落とすことにある。したがって、払拭面は、払拭処理の際に起毛４３２Ｄの部分がノズル部２８１の内部に入り込むことができるような表面性、及び表面形状を有する構造が採用される。
【０２４１】
払拭面はノズル開口２８０のサイズ、ノズル開口２８０の形状等に応じて適宜選択される。すなわち、液体吐出面３０に形成されたノズル開口２８０からノズル部２８１の内部に入り込むことができる太さ、長さの起毛４３２Ｄを有する払拭面が使用される。
【０２４２】
また、起毛４３２Ｄは、払拭処理の際にノズル部２８１の内部に入り込みやすくするため、適度な弾性を有することが好ましい。起毛４３２Ｄの長さを長くしすぎると、弾性が弱まり、ノズル部２８１の内部に入り込みにくくなるので、起毛４３２Ｄが適切な長さに調整されることが好ましい。
【０２４３】
例えば、ノズル開口２８０の直径が１６マイクロメートル、テーパ部２８１Ａの長さが５０マイクロメートルのテーパ付きノズル部２８１が形成された液体吐出面３０を払拭する場合、起毛４３２Ｄは直径を５マイクロメートル以下とすることが好ましい。また、起毛４３２Ｄの長さは、１０マイクロメートル以上５０マイクロメートル以下とすることが好ましい。
【０２４４】
すなわち、起毛４３２Ｄの直径は、ノズル開口２８０の液体吐出面３０における直径の二分の一以下とすることが好ましい。これにより、払拭処理の際にノズル部２８１の内部に起毛４３２Ｄを入り込ませることができる。
【０２４５】
また、テーパ部付きノズル部２８１の場合、起毛４３２Ｄの長さは、テーパ部２８１Ａの長さに対応する長さとすることが好ましい。これにより、ノズル部２８１の内部にまで起毛４３２Ｄを入り込ませることができ、ノズル部２８１の内部の汚れを十分に掻き落とすことができる。
【０２４６】
一方、起毛４３２Ｄがノズル部２８１の内部に取り残されてしまうと新たな異物となるため、起毛４３２Ｄは強固に基材４３２Ｃに固着されていることが好ましい。また、起毛４３２Ｄの間で汚れを効率よく捕捉できるようにするため、起毛４３２Ｄは密に配設されていることが好ましい。
【０２４７】
払拭面に起毛状の凹凸として機能する起毛４３２Ｄを備える一態様として、基材４３２Ｃの表面に起毛４３２Ｄを備えたシート、又はウエブを貼り付ける態様が挙げられる。
【０２４８】
［変形例の作用効果］
上記の如く構成された変形例に係るインクジェット記録装置によれば、第一払拭部４１０と、起毛を備えた第二払拭ウエブ４３２を備えた第二払拭部４３０を併用する。これにより、ノズル開口２８０の近傍の付着物の除去性を向上させることが可能である。
【０２４９】
第二払拭ウエブ４３２の繊維の方向をノズル開口２８０に対して斜めに傾けず、第二払拭ウエブ４３２の繊維の方向をノズル開口２８０に対して平行、又は直交としても、ノズル開口２８０の近傍の撥水膜の磨耗が抑制される。
【０２５０】
図１７に示した第一払拭部４１０は、第一払拭部の一態様である。第一ケース４１６は第一支持部の一態様である。第一払拭ウエブ４１２は、第一払拭ウエブの一態様である。第一押圧ローラ４１４は第一押圧部の一態様である。
【０２５１】
図２に示したヘッド移動部１２８は、第一相対移動部の構成要素である。ヘッド移動部１２８は、第一ヘッド移動部の一態様である。図１７に示した第一払拭ウエブ４１２を走行させる構成は、第一走行部の一態様である。繰り出し軸、巻取り軸、及びモータは、第一走行部の一態様に係る構成要素である。
【０２５２】
図１７に示した第一払拭部４１０を用いた、液体吐出面３０払拭処理は、払拭工程の一態様である。
【０２５３】
図１７に示した第二払拭部４３０は、第二払拭部の一態様である。第二ケース４３６は第二支持部の一態様である。第二払拭ウエブ４３２は、第二払拭ウエブの一態様である。第二押圧ローラ４３４は第二押圧部の一態様である。
【０２５４】
図２に示したシステムコントローラ１００、ヘッド移動制御部１２６、及びヘッド移動部１２８は、第二相対移動部の構成要素である第二ヘッド移動部の一態様である。図１７に示した第二払拭ウエブ４３２を走行させる構成は、第二走行部の一態様である。
【０２５５】
［払拭装置への適用］
本実施形態に示した払拭部は、払拭装置として構成することが可能である。例えば、図３に示した払拭部４３、図２に示したシステムコントローラ１００、払拭制御部１２２、ヘッド移動制御部１２６、及びヘッド移動部１２８を備えた払拭装置を構成することが可能である。
【０２５６】
払拭装置は、図１７に示した第二払拭部４３０、及び第二払拭部４３０を制御する、第二払拭制御部を備えてもよい。第二払拭制御部は、図２に示したシステムコントローラ１００、払拭制御部１２２、ヘッド移動制御部１２６と兼用されてもよい。
【０２５７】
［液体吐出面払拭方法への適用］
図２に示したシステムコントローラ１００、払拭制御部１２２、及びヘッド移動制御部１２６は、液体吐出ヘッド払拭方法を実行してもよい。液体吐出ヘッド払拭方法において、払拭制御部１２２は、図３に示した払拭部４３を用いて、液体吐出ヘッド１６の液体吐出面３０を払拭する払拭工程を実行する。
【０２５８】
払拭工程において、図２に示した払拭制御部１２２は、ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに対して払拭ウエブ４６の繊維の方向を斜めに傾けて、払拭ウエブ４６を走行させる。ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに対する払拭ウエブ４６の繊維の方向は、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下とされる。
【０２５９】
払拭工程において、図２に示したヘッド移動制御部１２６、払拭部４３に対して液体吐出ヘッド１６を移動させる。
【０２６０】
図１７に示した、第一払拭部４１０、及び第二払拭部４３０を備える態様では、図２に示した払拭制御部１２２は、図１７に示した第一払拭部４１０を用いて第一払拭工程を実行する。
【０２６１】
第一払拭工程では、ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに対する払拭ウエブ４６の繊維の方向は、π／８ラジアン以上π／４ラジアン未満、又はπ／４ラジアンを超え３×π／８ラジアン以下とされる。
【０２６２】
また、図２に示した払拭制御部１２２は、図１７に示した第二払拭部４３０を用いて、第二払拭工程を実行する。第一払拭工程では、ノズル開口２８０の第二辺２８０Ｂに対する払拭ウエブ４６の繊維の方向は平行とされる。
【０２６３】
液体吐出面払拭方法は、図１から図２０を用いて説明したハードウエアを用いて実現される機能に対応する工程を含んでいてもよい。
【０２６４】
以上説明した払拭装置、液体吐出装置、及び液体吐出面払拭方法は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上記した各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【０２６５】
１  水平面
１０  インクジェット記録装置
１１  搬送部
１２  記録媒体
１４  描画胴
１５  ヘッド支持部
１６、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ  液体吐出ヘッド
１８  回転軸
２４  グリッパー
２６、２８  渡し胴
３０、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ  液体吐出面
４０  メンテナンス処理部
４２、４００  クリーニング部
４３、４３Ｃ、４３Ｍ、４３Ｙ、４３Ｋ  払拭部
４４  パージ部
４６、４６Ｃ  払拭ウエブ
４６Ａ、４３２Ａ  経糸
４６Ｂ  緯糸
４６Ｄ、４６Ｅ  ループ
４７  押圧ローラ
４８  ケース
５０  描画位置
５２  払拭位置
５４  パージ位置
５５  描画準備位置
６０  パージ準備位置
８０、８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｋ  キャップ部
８１  廃液トレイ
８２  排出流路
８４  廃液タンク
１００  システムコントローラ
１００Ａ  ＣＰＵ
１００Ｂ  ＲＯＭ
１００Ｃ  ＲＡＭ
１０２  通信部
１０３  ホストコンピュータ
１０４  画像メモリ
１１０  搬送制御部
１１２  給紙制御部
１１４  給紙部
１１８  描画制御部
１１９  描画部
１２０  排紙制御部
１２１  排紙部
１２２  払拭制御部
１２６  ヘッド移動制御部
１２８  ヘッド移動部
１３０  操作部
１３２  表示部
１３４  パラメータ記憶部
１３６  プログラム格納部
２００  ヘッドモジュール
２１０  流路構造体
２１４  インク供給路
２１６  個別供給路
２１８  圧力室
２２０  ノズル連通路
２２６  循環個別流路
２２８  循環共通流路
２３０  圧電素子
２３１  圧電体層
２３２  インク供給室
２３６  インク循環室
２５２  供給側個別流路
２５６  回収側個別流路
２６４  上部電極
２６５  下部電極
２６６  振動板
２６７  接着層
２７５  ノズルプレート
２８０  ノズル開口
２８０Ａ  第一辺
２８０Ｂ  第二辺
２８１  ノズル部
２８１Ａ  テーパ部
３００、３０２、３０４、３１０、３２０、３３０  曲線
４１０  第一払拭部
４１２  第一払拭ウエブ
４１４  第一押圧ローラ
４１６  第一ケース
４３０  第二払拭部
４３２  第二払拭ウエブ
４３２Ｃ  基材
４３２Ｄ  起毛
４３４  第二押圧ローラ
４３６  第二ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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