(57)【要約】【課題】根切りした葉菜類を搬送する際に葉に土が付着することの防止が可能で、且つ整列した状態で取り込むことが可能な葉菜類の収穫機を提供する。【解決手段】本発明に係る葉菜類の収穫機１は、動力源３４を備えて走行可能な機体１２に、圃場の地中に進入させて葉菜類を根切りする根切り刃２０が設けられた葉菜類の収穫機であって、根切り刃２０に対して走行方向の直後に配設され、根切りされた葉菜類を載置して搬送する無端状の搬送部２２Ａａを有すると共に、搬送部２２Ａａの移動速度が機体１２の走行速度よりも低い速度に設定されたコンベア２２Ａを備え、搬送部２２Ａａは、移動方向と直交方向に架け渡され、且つ移動方向に所定間隔で配設された第１支持部材２２Ａｂを有する構造、または、第１支持部材２２Ａｂに加えて隣接する第１支持部材２２Ａｂ、２２Ａｂ間に架け渡され、且つ移動方向と直交方向に所定間隔で配設された第２支持部材を有する構造を備える。【選択図】図１
2018082659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を備えて走行可能な機体に、圃場の地中に進入させて葉菜類を根切りする根切り刃が設けられた葉菜類の収穫機であって、
前記根切り刃に対して走行方向の直後に配設され、根切りされた葉菜類を載置して搬送する無端状の搬送部を有すると共に、前記搬送部の移動速度が前記機体の走行速度よりも低い速度に設定されたコンベアを備え、
前記搬送部は、移動方向と直交方向に架け渡され、且つ、移動方向に所定間隔で配設された第１支持部材を有する構造、または、前記第１支持部材に加えて隣接する前記第１支持部材間に架け渡され、且つ、移動方向と直交方向に所定間隔で配設された第２支持部材を有する構造を備えること
を特徴とする葉菜類の収穫機。
【請求項２】
前記第１支持部材が配設される所定間隔は、前記圃場の葉菜類の植栽間隔よりも小さい長さに設定されていること
を特徴とする請求項１記載の葉菜類の収穫機。
【請求項３】
前記根切り刃の全幅が相対的に長く、前記搬送部の全幅が相対的に短く形成されており、
前記根切り刃の両端部の上方位置に立設された一対のガイドプレートをさらに備え、
前記ガイドプレートは、前端部が前記根切り刃の側端部と同一もしくは外方の位置となり、後端部が前記搬送部の側端部と同一もしくは内方の位置となるように配設されていること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の葉菜類の収穫機。
【請求項４】
前記コンベアの前記搬送部を移動させる動力源としての電気モータと、
前記搬送部の移動速度を、前記電気モータの出力を変化させることにより可変に制御する制御部と、をさらに備えること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の葉菜類の収穫機。
【請求項５】
前記コンベアの前記搬送部を移動させる動力源としての油圧モータと、
前記搬送部の移動速度を、前記油圧モータに通流させる油量を変化させることにより可変に制御する制御部と、をさらに備えること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の葉菜類の収穫機。
【請求項６】
前記機体を走行させる動力源、および前記コンベアの前記搬送部を移動させる動力源としての内燃機と、
前記搬送部の移動速度を、前記内燃機の回転数に対応して設定されている所定速度となるように制御する制御部と、をさらに備えること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の葉菜類の収穫機。                                                                              
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ほうれん草、小松菜等の葉菜類の収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ほうれん草や小松菜等の葉菜類の収穫作業を効率化することを目的として種々の収穫機が提案されている。例えば、機体の前側で起立させて整えた葉部を両側から挟んで引き上げる搬送装置を設け、機体の前端に設けたカッタにより土の中で根を切断し、搬送装置でほうれん草を引き上げながら機体の後方に搬送しコンテナに収納する構成としたもの（特許文献１）、ほうれん草を起立させた状態でコンテナに収納できるように搬送機構を構成したもの（特許文献２）、収穫したほうれん草を機体の側方に排出する構成としたもの（特許文献３）がある。また、地中で前後に揺動駆動する切断刃を設け、機体を手押ししながらほうれん草の根切りができるようにしたもの（特許文献４）、機体の前部に葉菜の茎部をカットする刈刃を設け、搬送コンベアとブラシロールとで、カットされた葉菜をそのまま機体の後方へ搬送する機構と、雑草を取り込まない機構とを備えたもの（特許文献５）等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３５８３１号公報
【特許文献２】特開平９−１０７７６５号公報
【特許文献３】特開２００１−３４６４２９号公報
【特許文献４】特開２００５−３０４４４６号公報
【特許文献５】特開２００９−１４２２２７号公報
【特許文献６】特開２０１４−１６６１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ほうれん草等の葉菜類の収穫機に関しては、効率的に収穫できることや、やわらかな葉を傷めずに収穫することが求められる。しかし、従来の根切りした葉菜類をコンベアで挟むようにして引き上げて収穫する収穫機は、葉菜類を挟むときに葉を傷めるという課題、収穫する葉菜類が圃場で整列して生育していない場合には使いにくいという課題、収穫可能な品種が直立性に限定され、地表面に垂れた品種は収穫できないという課題があった。
【０００５】
そこで、上記の課題を解決すべく、ほうれん草等の葉菜類を土の中で根切りして収穫する際に、効率的に且つ葉を傷めずに確実に収穫することができる葉菜類の収穫機が開発された（特許文献６）。
【０００６】
しかしながら、さらなる研究により、上記の特許文献６に開示される収穫機において以下の課題が生じ得ることが明らかになった。具体的には、図６に示すように、搬送を行う際に、根切りした葉菜類が順に高速移動するコンベアに載置され、一つずつ搬送されて、コンテナに収納される構成であった。このとき、葉菜類はコンベア上に横たわる状態で載置されるため、コンベア上に存在する土が葉に付着してしまう原因となっていた。葉菜類は収穫後に商品として出荷する際に水洗いを行う必要があるが、葉に付着する土の量が多いほど、水洗いに時間がかかり、多量の水を使用することによってコストが増加し、さらに、水洗いによる葉の傷みを招く課題が生じ得る。
【０００７】
また、落下して積み重なるようにコンテナに収納されるため、葉が折れ曲がる等の傷みが生じ易く、バラバラの状態でコンテナ内に積み重ねられるため、取り出しの際に向きを揃える作業が必要となり、出荷作業の時間が増加するといった課題が生じ得る。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、根切りした葉菜類を搬送する際に、葉に土が付着することの防止が可能で、且つ、整列した状態で取り込むことが可能な葉菜類の収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
【００１０】
本発明に係る葉菜類の収穫機は、動力源を備えて走行可能な機体に、圃場の地中に進入させて葉菜類を根切りする根切り刃が設けられた葉菜類の収穫機であって、前記根切り刃に対して走行方向の直後に配設され、根切りされた葉菜類を載置して搬送する無端状の搬送部を有すると共に、前記搬送部の移動速度が前記機体の走行速度よりも低い速度に設定されたコンベアを備え、前記搬送部は、移動方向と直交方向に架け渡され、且つ、移動方向に所定間隔で配設された第１支持部材を有する構造、または、前記第１支持部材に加えて隣接する前記第１支持部材間に架け渡され、且つ、移動方向と直交方向に所定間隔で配設された第２支持部材を有する構造を備えることを要件とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、根切りした葉菜類を搬送する際に、葉に土が付着することの防止が可能で、且つ、整列した状態で取り込むことが可能な葉菜類の収穫機が実現できる。したがって、従来装置において生じ得た、葉菜類がコンベア上に横たわる状態で載置されて搬送される際に葉に土が付着してしまう課題や、搬送後にコンテナ等へ収納される際にバラバラになってしまう課題の解決が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る葉菜類の収穫機の例を示す概略図（斜視図）である。
【図２】図１の収穫機の平面図（部分拡大図）である。
【図３】図１の収穫機の側面図（部分拡大図）である。
【図４】図１の収穫機のコンベアの例を示す概略図（斜視図）である。
【図５】図１の収穫機により葉菜類を収穫する動作を示す説明図である。
【図６】従来の葉菜類の収穫機により葉菜類を収穫する動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態に係る葉菜類の収穫機１の例を示す斜視図（概略図）である。また、図２は、収穫機１における平面視の部分拡大図（概略図）であり、図３は、収穫機１における側面視の部分拡大図（概略図）である。また、図４は、収穫機１におけるコンベア２２の例を示す斜視図（概略図）である。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１４】
この葉菜類の収穫機１は、クローラ１０ａ、１０ｂと、クローラ１０ａ、１０ｂを駆動するエンジン３４を備える自走式の機体１２と、圃場で栽培される葉菜類を根切りして収穫する収穫機構部とを備える。機体１２の上部には、収穫機構部の動作等を制御する制御部３０、および電気モータ等の駆動用のバッテリボックス３２が設けられている。機体１２の後部には操作ハンドル１３が設けられ、操作ハンドル１３により、機体１２の走行方向、走行速度、収穫機構部の操作等がなされる。エンジン３４は操作ハンドル１３の下方の機体１２の後部位置に配設されている。
【００１５】
収穫機構部は、機体１２から前方に延設された機枠１４と、機枠１４に支持された傾動駆動部１６と、機枠１４の前部に鉛直面内において傾動可能に支持された傾動フレーム１８と、傾動フレーム１８の下端部に取り付けられた根切り刃２０と、根切り刃２０の後方に配置されたコンベア２２とを備える。
【００１６】
図１〜図３に示すように、傾動駆動部１６は、伸縮駆動される駆動ロッド１６ａを備える駆動部本体１６ｂが、軸１６ｃを介して機枠１４の上部に軸支され、駆動ロッド１６ａはその前端が傾動フレーム１８の上部に軸支されている。
【００１７】
また、傾動フレーム１８は、軸１８ｃを介して機枠１４の前端に軸支される支持フレーム１８ａと、支持フレーム１８ａに移動可能に支持された昇降フレーム１８ｂとを備える。支持フレーム１８ａは軸１８ｃを支点として機体１２の走行方向に対して傾動し、昇降フレーム１８ｂは、支持フレーム１８ａと共に傾動する。支持フレーム１８ａには昇降フレーム１８ｂの高さ位置を調節する調節部１９が設けられ、昇降フレーム１８ｂは支持フレーム１８ａによる支持位置が調節されて昇降する。
【００１８】
上記の構成によれば、駆動ロッド１６ａを伸縮駆動させることによって、傾動フレーム１８を走行方向に対して傾動（揺動）させる作用が得られる。なお、駆動ロッド１６ａを伸縮駆動させるために駆動部本体１６ｂに設けられる駆動源としては、電気モータ、または油圧機構（油圧ポンプおよび油圧シリンダ）等を用いることができる（不図示）。
【００１９】
また、根切り刃２０は、傾動フレーム１８（昇降フレーム１８ｂ）の下端間に架け渡すようにして固定されている。本実施形態の収穫機に使用している根切り刃２０は、一例として走行方向の幅１０［ｃｍ］、全幅（走行方向と直交方向の幅）１００［ｃｍ］、厚さ１０［ｍｍ］程度の炭素工具鋼鋼材の板からなり、クローラ１０ａ、１０ｂの配置幅よりも外側の範囲までが収穫幅となっている。
【００２０】
本実施形態においては、根切り刃２０の前縁部（約５［ｃｍ］幅）を、前側が徐々に低位となるように傾斜させて、圃場の地中に進入し易い構造としている。根切り刃２０は地中を進みながら、葉菜類の根を切る作用と、根を切った葉菜類を地中から地表側へ持ち上げる作用をなす。根切り刃２０の前縁は、葉菜類の根を切断できるように鋭利に形成されている。
【００２１】
根切り刃２０の後縁に近い位置に、根切り刃２０の上面から若干離間させ（間隔５［ｃｍ］）、根切り刃２０と平行に根押し棒２４が配設されている。この根押し棒２４は傾動フレーム１８ｂ間に、架け渡すように固定されている。これによれば、根切り刃２０により根切りされて地表側に持ち上げられる葉菜類をさらに地表側へ持ち上げつつ、持ち上げられた葉菜類の根の付近に根押し棒２４が当たって葉の上側がコンベア２２側に向くように葉菜類が倒される作用が得られる。
【００２２】
図１〜図３に示すように、コンベア２２は、根切り刃２０の後方（機体１２の走行方向に対して後方）に、根切り刃２０よりも高さ方向においてやや高位の地表上に前端縁が位置するように配設される。これによれば、地中を進む根切り刃２０および根押し棒２４によって地表側へ持ち上げられた葉菜類を、地表上に配設されるコンベア２２によって持ち上げて搬送する作用が得られる。
【００２３】
ここで、コンベア２２について詳しく説明する。本実施形態に係るコンベア２２は、第１コンベア２２Ａと第２コンベア２２Ｂの２段構成となっている。ただし、この構成に限定されるものではなく、１段構成もしくは３段以上の構成としてもよい（不図示）。
【００２４】
第１コンベア２２Ａと第２コンベア２２Ｂは、いずれもローラ（もしくは、プーリ、ギア等でもよい）に無端状の搬送部２２Ａａ、２２Ｂａがそれぞれ掛け回されるように装着されており、駆動源からの動力でローラを回転駆動させることにより、無端状の搬送部２２Ａａ、２２Ｂａを循環移動させて、順次、葉菜類を載置して搬送する作用をなす。
【００２５】
第１コンベア２２Ａは、根切り刃２０の後方（機体１２の走行方向に対して後方）であって、根切り刃２０よりも高さ方向においてやや高位となる位置に設けられており、根切りされた葉菜類を移載し易くするため、第１コンベア２２Ａの前端縁（根切り刃２０側）が低位となるように搬送部２２Ａａを傾斜させた配置となっている。コンベア２２の前側を地表に近くすることで、葉菜類の拾い落としを防ぐことができる。
【００２６】
第２コンベア２２Ｂは、第１コンベア２２Ａの後方（機体１２の走行方向に対して後方）に設けられており、第２コンベア２２Ｂの前端縁（第１コンベア２２Ａ側）が低位となるように搬送部２２Ｂａを傾斜させた配置となっている。さらに、第２コンベア２２Ｂの前端縁が第１コンベア２２Ａの後端縁よりも低位となる配置で、且つ第２コンベア２２Ｂの前端縁と第１コンベア２２Ａの後端縁との間が離間する配置となっている（一例として、離間距離２０［ｍｍ］程度）。つまり、第１コンベア２２Ａの後端縁と第２コンベア２２Ｂの前端縁とは高さ方向に離間すると同時に、走行方向の前後方向にも離間する構成となっている。
【００２７】
第１コンベア２２Ａの後端縁と第２コンベア２２Ｂの前端縁とを離間させた配置としている理由は、回収された葉菜類が第１コンベア２２Ａから第２コンベア２２Ｂに移載される際に、葉菜類に付着していた土を落とすためである。
【００２８】
ここで、本実施形態に特徴的な構成として、第１コンベア２２Ａおよび第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ａａ、２２Ｂａの移動速度が機体１２の走行速度（クローラ１０ａ、１０ｂの移動速度）よりも低い速度に設定されている。
【００２９】
これによれば、機体１２が走行しながら、順次、葉菜類の根切りがなされて、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａ上へと持ち上げられる。このとき、機体１２の走行速度（クローラ１０ａ、１０ｂの移動速度）が相対的に速く、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａの移動速度が相対的に遅いため、最初に持ち上げられた一列目を除いて二列目からの葉菜類は、前列の搬送が滞留した状態となっているところへ持ち上げられて押し付けられる状態となる。さらに、その後列が持ち上げられて押し付けられる状態となる。すなわち、収穫対象となる一列に着目するとその前列および後列によって相互に押し付けられて、圃場における植栽間隔（走行方向における植栽間隔）よりも密の状態に圧縮され、立ったまま整列した状態で搬送することが可能となる。したがって、従来装置における、搬送時にコンベア上に横たわる状態で載置されて葉に土が付着してしまう課題や、バラバラの状態でコンテナ内に収納されることにより葉の傷みが生じ、取出し作業に手間がかかるという課題の解決が可能となる。
【００３０】
なお、本実施形態において、第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａの移動速度は、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａの移動速度と同じ速度に設定している。ただし、これに限定されるものではない。他の一例として、第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａの移動速度を、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａの移動速度よりもさらに低速に設定する構成とした場合、根切りされた葉菜類が第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａ上へ持ち上げられた段階で上記の作用効果が得られると共に、当該葉菜類が第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａ上から第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａ上へと移載される段階で、整列間隔がさらに密の状態に圧縮される作用効果が得られる。
【００３１】
ここで、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａおよび第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａの構成について説明する。本実施形態に係る搬送部２２Ａａ、２２Ｂａは、それぞれ、移動方向と直交方向に架け渡され、且つ、移動方向に所定間隔で配設された第１支持部材２２Ａｂ、２２Ｂｂを有する構造（平行棒構造）に形成されている。一例として、第１支持部材２２Ａｂ、２２Ｂｂは、断面円形の棒状部材を用いて形成されている。ただし、この構成に限定されるものではなく、断面が多角形の棒状部材あるいは板状部材等を用いて構成してもよい。
【００３２】
これによれば、第１支持部材２２Ａｂ、２２Ｂｂが移動方向に所定間隔で配設されることによって、隣接する第１支持部材２２Ａｂ同士の間、および２２Ｂｂ同士の間に、それぞれ溝部２２Ａｃ、２２Ｂｃが形成される。したがって、根切りされた葉菜類を持ち上げる際に、溝部２２Ａｃ、２２Ｂｃに根を引っ掛けて持ち上げを確実に行うと共に、溝部２２Ａｃ、２２Ｂｃに根を落とし込んで載置するため整列させた状態とすることができ、且つ、傾斜角度がついても下方へ向かってずれ落ちないように搬送を行うことが可能となる。
【００３３】
このとき、隣接する第１支持部材２２Ａｂと第１支持部材２２Ａｂとの配設間隔Ｌ１、および隣接する第１支持部材２２Ｂｂと第１支持部材２２Ｂｂとの配設間隔Ｌ２は、いずれも圃場の葉菜類の植栽間隔（走行方向における植栽間隔）Ｌ３よりも小さい長さに設定されていることが好適である。
【００３４】
これによれば、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａおよび第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａ上において、圃場における植栽間隔（走行方向における植栽間隔）よりも密の状態に圧縮されて、相互の整列間隔（走行方向における整列間隔）が狭くなった状態の葉菜類に対して、根の部分をより多く且つより確実に溝部２２Ａｃ、２２Ｂｃに落とし込んで支持することが可能となる。
【００３５】
なお、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａおよび第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａの変形例として、第１支持部材２２Ａｂ、２２Ｂｂに加えて、隣接する第１支持部材２２Ａｂ、２２Ａｂ間および２２Ｂｂ、２２Ｂｂ間に架け渡され、且つ、移動方向と直交方向に所定間隔で配設された第２支持部材（不図示）をそれぞれ有する構造、つまり、格子状構造あるいはメッシュ状構造に形成してもよい。当該構成によっても上記構成（平行棒構造）と同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】
なお、本実施形態においては、第１コンベア２２Ａ、第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ａａ、２２Ｂａを移動させる動力源として、電気モータ３６を用いる構成としている。一例として、制御部３０が電気モータ３６の出力を変化させることによって、当該搬送部２２Ａａ、２２Ｂａの移動速度を可変に制御する構成とすればよい。
【００３７】
あるいは、変形例として、第１コンベア２２Ａ、第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ａａ、２２Ｂａを移動させる動力源として、油圧モータ（不図示）を用いる構成としてもよい。一例として、制御部３０が油圧モータに通流させる油量を変化させることによって、当該搬送部２２Ａａ、２２Ｂａの移動速度を可変に制御する構成とすればよい。なお、上記油量を変化させる方法としては、油圧ポンプ（不図示）の出力を制御する方法、あるいは、油圧ポンプから油圧モータに至る配管経路に設けた制御弁（不図示）の開閉量を制御する方法、等を用いることができる。
【００３８】
あるいは、別の変形例として、第１コンベア２２Ａ、第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ａａ、２２Ｂａを移動させる動力源として、機体１２を走行させる動力源である内燃機（エンジン３４）を共通に用いる構成としてもよい。一例として、制御部３０がエンジン３４の回転数に対応して、すなわちクローラ１０ａ、１０ｂの走行速度に対応してあらかじめ設定されている所定速度となるように制御する構成とすればよい。
【００３９】
ちなみに、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａにおける搬送面の地面に対する傾斜角度、および第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａにおける搬送面の地面に対する傾斜角度は、いずれも適宜設定すればよい。角度固定式として構成する場合には、一例として、第１コンベア２２Ａの傾斜角度を１５［°］程度、第２コンベア２２Ｂの傾斜角度を３０［°］程度となるように異なる角度設定としてもよく、他の例として、第１コンベア２２Ａおよび第２コンベア２２Ｂの傾斜角度をいずれも３０［°］程度となるように同一の角度設定としてもよい。
【００４０】
あるいは、角度変動式として構成する場合には、傾動動作を行う傾動フレーム１８の傾動角度に応じて第１コンベア２２Ａの傾斜角度を１０〜１５［°］程度のように変動させる設定としてもよい。なお、角度を変動させる機構は、傾動フレーム１８の下端に第１コンベア２２Ａの前端部を連結して機械的な連動動作により角度変動させる構成、あるいは、傾動フレーム１８とは機械的な連結を行わず、第１コンベア２２Ａの角度を変動させる機構を別途設け、傾動フレーム１８の傾動角度をセンシングして、制御部３０によって角度変動させる構成等により実現することができる（いずれも不図示）。
【００４１】
さらに、本実施形態に特徴的な構成として、根切り刃２０の両端部の上方位置に一対のガイドプレート３８ａ、３８ｂが立設されている。このとき、根切り刃２０の全幅（走行方向と直交方向の幅）が相対的に長く、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａの全幅（移動方向と直交方向の幅）が相対的に短く形成されていると共に、当該ガイドプレート３８ａ、３８ｂは、走行方向における前端部が根切り刃２０の側端部と同一もしくは外方の位置となり、走行方向における後端部が第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａの側端部と同一もしくは内方の位置となるように配設されている。
【００４２】
これによれば、順次、根切りがなされて第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａ上へと持ち上げられる葉菜類は、一対のガイドプレート３８ａ、３８ｂの間を通過することによって、機体１２の走行方向（搬送部２２Ａａの移動方向）と直交方向において根切り刃２０の全幅の幅から搬送部２２Ａａの全幅の幅となるように相互に押し付けられて、圃場における植栽間隔（走行方向と直交方向における植栽間隔）よりも密の状態に圧縮され、立ったまま整列した状態で搬送することが可能となる。したがって、前述の構成と相まって、搬送部２２Ａａ、２２Ｂａの移動方向および直交方向のいずれの方向においても、密の状態に圧縮されて立ったまま整列した状態での搬送が実現できるため、従来装置の課題解決をより一層確実に行うことが可能となる。
【００４３】
一方、第２コンベア２２Ｂの後方の機体１２の上部に、第２コンベア２２Ｂにより搬送された葉菜類を収容する収容部４０が設けられる。これによれば、葉菜類を収容部４０に収容して、順次回収することができる。なお、変形例として、収容部４０にコンテナ等を配置する構成としてもよい（不図示）。
【００４４】
続いて、本実施形態に係る収穫機１により葉菜類を収穫する作用について説明する。
収穫機１は、クローラ１０ａ、１０ｂを駆動して機体１２を走行（前進）させながら、地中に進入させた根切り刃２０によって葉菜類の根切りを行い、コンベア２２に上に持ち上げて搬送し、収容部４０に収容する動作をなす。図５に、収穫機１による葉菜類の根切りから搬送にかけての収穫動作を模式的に示す。
【００４５】
先ず、クローラ１０ａ、１０ｂを駆動して機体１２を前進させることによって、順次、根切り刃２０が葉菜類の根切りを行う。このとき、傾動駆動部１６の駆動ロッド１６ａを伸縮駆動させることによって、傾動フレーム１８を傾動（揺動）させながら、機体１２を前進させることが好適である。
【００４６】
つまり、傾動フレーム１８に固定された根切り刃２０が傾動（揺動）する作用が得られる。これによれば、地中に石等の障害物が存在した場合に、単に根切り刃２０を水平に移動させる方法では、障害物を前方に押し出すばかりで、障害物を避けることができず根切りに支障をきたす結果になるのに対して、障害物を上下に押し出すように作用し、障害物の影響を受けにくくすることができる。したがって、根切り刃２０の前進にともなう土の堆積が抑えられ、葉菜類の根切り動作をスムーズに行うことができる。
【００４７】
次いで、根切り刃２０で根切りされた葉菜類は、根押し棒２４によって地表側に持ち上げられる。さらに、循環移動している第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａによって持ち上げられて、当該搬送部２２Ａａ上に載置されて搬送が開始される。
【００４８】
このとき、機体１２の走行速度（クローラ１０ａ、１０ｂの移動速度）が相対的に速く、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａの移動速度が相対的に遅いため、最初に持ち上げられた一列目を除いて二列目からの葉菜類は、前列の搬送が滞留した状態となっているところへ持ち上げられて押し付けられる状態となる。さらに、その後列が持ち上げられて押し付けられる状態となる。したがって、走行方向において、圃場における植栽間隔よりも密の状態に圧縮され、立ったまま整列した状態で搬送することが可能となる。
【００４９】
併せて、葉菜類は、走行方向における前端部が根切り刃２０の側端部と同一もしくは外方の位置となり、走行方向における後端部が第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａの側端部と同一もしくは内方の位置となるように配設された一対のガイドプレート３８ａ、３８ｂの間を通過することによって、根切り刃２０の全幅の幅から搬送部２２Ａａの全幅の幅となるように相互に押し付けられる状態となる。したがって、走行方向と直交方向において、圃場における植栽間隔よりも密の状態に圧縮され、立ったまま整列した状態で搬送することが可能となる。
【００５０】
搬送過程においては、第１コンベア２２Ａの後端縁と第２コンベア２２Ｂの前端縁とが所定距離（２０［ｍｍ］程度）で離間させて配置されているため、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａ上から第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａ上へと葉菜類が移載される際に、葉菜類を落下させることなく、特に根の近傍に付着した土を落下させる作用を得ることができる。
【００５１】
また、第１コンベア２２Ａの搬送部２２Ａａおよび第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａ自体においても前述の溝部２２Ａｃ、２２Ｂｃを有する構成であるため、搬送途中で葉菜類に付着した土を落下させる作用を得ることができる。さらに、溝部２２Ａｃ、２２Ｂｃに根を引っ掛けて持ち上げを確実に行うと共に、溝部２２Ａｃ、２２Ｂｃに根を落とし込んで載置するため整列させた状態とすることができ、且つ、傾斜角度がついても下方へ向かってずれ落ちないように搬送を行うことができる。
【００５２】
第２コンベア２２Ｂの搬送部２２Ｂａにより搬送された葉菜類は、第２コンベア２２Ｂの後方の機体１２の上部に設けられた収容部４０まで到達する。このとき、葉菜類は、密に圧縮されて立ったまま整列した状態となっているため、コンテナ等に回収する作業を極めて容易に且つ葉を傷めることなく行うことが可能となる。
【００５３】
このように、根切りされてから収容部４０まで到達する間、葉菜類はコンベア上に横たわる状態で載置されることが一切ないため、コンベア上に存在する土が葉に付着してしまう問題を解消することができる。したがって、収穫後に商品として出荷するための水洗いを行う際に、水洗いの時間を短縮することができるため、コストの低減と、水洗いによる葉の傷みを防止することが可能となる。
【００５４】
以上、説明した通り、本発明に係る葉菜類の収穫機によれば、根切りした葉菜類を搬送する際に、葉に土が付着することの防止が可能で、且つ、整列した状態で取り込むことが可能となる。したがって、従来の収穫機において生じ得た、葉菜類がコンベア上に横たわる状態で載置されて土が葉に付着してしまうことに起因する課題、すなわち、出荷する際の水洗いに時間がかかり、多量の水を使用することによってコストが増加し、さらに、水洗いによる葉の傷みを招くという課題の解決が可能となる。
【００５５】
また、根切りした葉菜類をコンベアで挟み込んで引き上げるといった回収操作を行わないため、やわらかな葉菜類を損傷させることなく収穫することができるのはもちろんのこと、従来の収穫機において生じ得た、落下して積み重なるようにコンテナに収納されるため、葉が折れ曲がる等の傷みが生じ易く、バラバラの状態でコンテナ内に積み重ねられるため、取り出しの際に向きを揃える作業が必要となり、出荷作業の時間が増加するといった課題の解決が可能となる。
【００５６】
なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。特に、葉菜類としてほうれん草、小松菜等のいわゆる葉物野菜を想定しているが、葉物野菜以外の野菜あるいは草花類等であって根切りして収穫するものに対しても同様に適用が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  葉菜類の収穫機
１０ａ、１０ｂ  クローラ
１２  機体
１３  操作ハンドル
１４  機枠
１６  傾動駆動部
１６ａ  駆動ロッド
１６ｂ  駆動部本体
１６ｃ  軸
１８  傾動フレーム
１８ａ  支持フレーム
１８ｃ  軸
１８ｂ  昇降フレーム
１９  調節部
２０  根切り刃
２２  コンベア
２２Ａ  第１コンベア
２２Ｂ  第２コンベア
２２Ａａ、２２Ｂａ  搬送部
２２Ａｂ、２２Ｂｂ  第１支持部材
２２Ａｃ、２２Ｂｃ  溝部
２４  根押し棒
３０  制御部
３２  バッテリボックス
３４  エンジン
３６  電気モータ
３８ａ、３８ｂ  ガイドプレート
４０  収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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