(57)【要約】【課題】ボールスプラインを構成するシャフト側係止環が入力回転軸に形成したシャフト側係止溝から脱落する事を防止できる、トロイダル型無段変速機の構造を実現する。【解決手段】入力側ディスク２ｃの内径側部分３２に於ける軸方向他端側の側面からシャフト側係止溝８ａの軸方向他端側の側面までの軸方向距離（α）を、押圧装置１７ａが発揮する押圧力に基づく、入力側ディスク２ｃの入力回転軸１ａに対する軸方向一端側への最大変位量（β）よりも大きくする。【選択図】図２
2018096429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に雄スプライン溝と係止溝とを有する回転軸と、
前記回転軸に支持され、内周面に雌スプライン溝を有する第１ディスクと、
前記回転軸に支持され、前記第１ディスクに対向して配置された第２ディスクと、
前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間に傾転可能に挟まれた複数のパワーローラと、
前記第１ディスクを軸方向一端側に向けて押圧する押圧装置と、
前記雄スプライン溝と前記雌スプライン溝との間に配置された複数のボールと、前記係止溝に係止され、これら複数のボールの軸方向他端側に配置された係止環と、を有するボールスプラインと、を備え、
前記第１ディスクの内径側部分に於ける軸方向他端側の側面から前記係止溝の軸方向他端側の側面までの軸方向距離は、前記押圧装置が発揮する押圧力に基づく前記第１ディスクの前記回転軸に対する軸方向一端側への最大変位量よりも大きい、トロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば航空機等で使用される発電機用、ポンプ等の各種産業機械用、車両（自動車）用、建設機械用の自動変速装置等として利用する、トロイダル型無段変速機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、特許文献１等の刊行物に記載されると共に一部で実施されていて周知である。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせて変速比の調整幅を広くする構造も、特許文献２等の刊行物に記載されて、従来から広く知られている。
【０００３】
図４〜５は、特許文献３に記載された、従来構造のトロイダル型無段変速機を示している。この従来構造の場合、入力回転軸１の軸方向両端寄り部分に、１対の入力側ディスク２ａ、２ｂを、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である軸方向側面（内側面）同士を対向させた状態で、前記入力回転軸１と同期した回転を可能に支持している。このうち、図４の右側に示した、軸方向一端側の入力側ディスク２ｂは、前記入力回転軸１の軸方向一端寄り部分（先端寄り部分）にスプライン係合させると共に、その背面を前記入力回転軸１に設けた外向フランジ状の鍔部３に突き当てる事で、軸方向一端側への変位を不能に、且つ、前記入力回転軸１と同期した回転を可能に支持している。これに対し、図４の左側に示した、軸方向他端側の入力側ディスク２ａは、前記入力回転軸１の軸方向他端寄り部分（基端寄り部分）に、ボールスプライン４を介して、軸方向の変位を可能に、且つ、前記入力回転軸１と同期した回転を可能に支持している。
【０００４】
前記ボールスプライン４は、図５に示した様に、複数のボール７、７と、シャフト側係止環９と、ディスク側係止環１１とから構成されている。これら各ボール７、７は、前記入力回転軸１の外周面に形成した雄スプライン溝５と、前記入力側ディスク２ａの内周面に形成した雌スプライン溝６との間部分に転動自在に配置されている。又、前記シャフト側係止環９を、前記入力回転軸１の外周面に形成したシャフト側係止溝８に係止する事で、前記各ボール７、７が軸方向他端側に抜け出る事を防止している。又、前記ディスク側係止環１１を、前記入力側ディスク２ａの内周面に形成したディスク側係止溝１０に係止する事で、前記各ボール７、７が軸方向一端側に抜け出る事を防止している。
【０００５】
又、前記入力回転軸１の軸方向中間部周囲に、この入力回転軸１に対する相対回転を可能に、出力筒１２を支持している。又、この出力筒１２の外周面には、軸方向中央部に出力歯車１３を固設すると共に、軸方向両端部に１対の出力側ディスク１４ａ、１４ｂを、前記出力筒１２と同期した回転を可能に支持している。又、この状態で、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である、前記両出力側ディスク１４ａ、１４ｂの軸方向側面を、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向側面に対向させている。
【０００６】
又、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂと前記両出力側ディスク１４ａ、１４ｂとの間に、それぞれの周面を部分球状凸面とした複数個のパワーローラ１５、１５を挟持している。これら各パワーローラ１５、１５は、トラニオン１６、１６に回転自在に支持されており、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂから前記両出力側ディスク１４ａ、１４ｂに動力を伝達する。
或いは、上述した説明とは反対に、前記両出力側ディスク１４ａ、１４ｂの位置に設けた内側ディスクに駆動源の動力を入力し、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂの位置に設けた１対の外側ディスクから動力を取り出す様に構成する事もできる。
【０００７】
又、軸方向他端側の入力側ディスク２ａと前記入力回転軸１との間に、油圧式の押圧装置１７を組み付けている。これにより、前記各パワーローラ１５、１５の周面と、前記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１４ａ、１４ｂの軸方向側面との転がり接触部（トラクション部）に、伝達すべき動力に見合う面圧を付与する。
【０００８】
又、前記入力回転軸１の外周面のうちで、前記押圧装置１７を周囲に配置した部分から軸方向他端側に隣接した部分に、歯車状部材１８をスプライン係合させると共に、この歯車状部材１８の軸方向他端側に隣接した部分に、ローディングナット１９を螺合している。そして、駆動軸２０から、前記歯車状部材１８を介して、前記入力回転軸１に回転力を伝達する様にしている。前記ローディングナット１９は、前記押圧装置１７に作用する押圧反力を支承し、この押圧装置１７が軸方向他端側に変位する事を阻止する。尚、前記ローディングナット１９により支承された押圧力は、前記入力回転軸１を介して、軸方向一端側の入力側ディスク２ｂに伝達される。そして、この入力側ディスク２ｂを前記出力側ディスク１４ｂに向けて押し付ける押圧力として作用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２１４５１６号公報
【特許文献２】特開２００４−１６９７１９号公報
【特許文献３】特開２００３−１３９２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、トロイダル型無段変速機の運転時には、前記押圧装置１７が発揮する押圧力（押圧反力）に基づき各部が弾性変形等する事で、前記入力側ディスク２ａは図４、５の右側に移動し、前記入力回転軸１は図４、５の左側に移動する。但し、従来構造の場合には、前記シャフト側係止環９の脱落を防止する事に関して、前記入力側ディスク２ａの前記入力回転軸１に対する軸方向一端側への相対変位を考慮する事は行っていなかった。この為、トロイダル型無段変速機の運転時に、前記押圧装置１７が発揮する押圧力が大きくなるに従って、前記入力側ディスク２ａの前記入力回転軸１に対する相対変位量が大きくなると、この入力側ディスク２ａが前記シャフト側係止環９の周囲に存在しない（周囲を覆わない）状態となり、このシャフト側係止環９が外部に露出する可能性がある。この結果、前記入力回転軸１の回転に伴って作用する遠心力により、前記シャフト側係止環９が前記シャフト側係止溝８から脱落する可能性がある。
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ボールスプラインを構成する係止環が回転軸に形成した係止溝から脱落する事を防止できる、トロイダル型無段変速機の構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のトロイダル型無段変速機は、回転軸と、第１ディスクと、第２ディスクと、複数のパワーローラと、押圧装置と、ボールスプラインとを備える。
前記回転軸は、外周面に雄スプライン溝と係止溝とを有している。
前記第１ディスクは、前記回転軸に支持され、内周面に雌スプライン溝を有している。
又、前記第２ディスクは、前記回転軸に支持され、前記第１ディスクに対向して配置される。
又、前記複数のパワーローラは、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間に傾転可能に挟まれている。
又、前記押圧装置は、前記第１ディスクを軸方向一端側に向けて押圧するものである。又、前記押圧装置は、押圧反力に基づき、軸方向他端側に自身が変位するのを、例えば、前記回転軸の外周面のうちで前記押圧装置の軸方向他端側に固定された支承部材により阻止されている。
この様な押圧装置としては、ローディングカムを組み込んだ機械式、又は、油圧シリンダ及びピストンを備えた油圧式の押圧装置を使用する事ができる。又、支承部材としては、ローディングナットや、前記回転軸の外周面に形成した固定凹溝に係止される固定環（コッタ）等を使用する事ができる。
又、前記ボールスプラインは、前記雄スプライン溝と前記雌スプライン溝との間に配置された複数のボールと、前記係止溝に係止され、これら複数のボールの軸方向他端側に配置された係止環と、を有している。
【００１２】
特に本発明のトロイダル型無段変速機の場合は、前記第１ディスクの内径側部分に於ける軸方向他端側の側面から前記係止溝の軸方向他端側の側面までの軸方向距離が、前記押圧装置が発揮する押圧力に基づく前記第１ディスクの前記回転軸に対する（回転軸を基準とする）軸方向一端側への最大変位量よりも大きい。
尚、前記第１ディスクの内径側部分とは、内周面に雌スプライン溝が形成された部分（雌スプライン溝が形成された部分の軸方向他端側に隣接する部分の内径寸法が、雌スプライン溝が形成された部分と実質的に同じ内径寸法である場合には当該部分を含む）を言う。
【００１３】
上述の様な本発明を実施する場合には、例えば、前記係止環の組み付け作業時に於ける、前記第１ディスクの組立完了位置からの軸方向一端側への移動量を、前記係止溝の軸方向幅寸法と、前記第１ディスクの内径側部分に於ける軸方向他端側の側面から前記係止溝の軸方向他端側の側面までの軸方向距離との和よりも大きくする事ができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上の様な構成を有する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ボールスプラインを構成する係止環が、回転軸に形成した係止溝から脱落する事を防止できる。
即ち、本発明の場合には、前記第１ディスクの内径側部分に於ける軸方向他端側の側面から前記係止溝の軸方向他端側の側面までの軸方向距離が、前記押圧装置が発揮する押圧力に基づく前記第１ディスクの前記回転軸に対する軸方向一端側への最大変位量よりも大きくなっている。この為、本発明の場合には、トロイダル型無段変速機の運転時に、押圧装置が発揮する押圧力が最大になる事で、前記第１ディスクの前記回転軸に対する軸方向一端側への相対変位量が最大になった場合にも、前記第１ディスクを構成する内径側部分が前記係止環の周囲に存在する（周囲を覆った）状態を維持できる。この為、この係止環が外部に露出する事を防止できる。従って、本発明によれば、前記回転軸の回転に伴って遠心力が作用した場合にも、前記係止環が脱落する事を防止できる。
【００１５】
更に、前記係止環の組み付け作業時に於ける、前記第１ディスクの組立完了位置からの軸方向一端側への移動量を、前記係止溝の軸方向幅寸法と、前記第１ディスクの内径側部分に於ける軸方向他端側の側面から前記係止溝の軸方向他端側の側面までの軸方向距離との和よりも大きくした場合には、前記係止環の組み付け作業時に、前記係止溝全体を外部に露出させる事ができる。従って、前記係止環の組み付け作業の作業効率の向上を図る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、トロイダル型無段変速機の断面図。
【図２】同じく図１のＡ部拡大図。
【図３】同じくボールスプラインの組立手順を説明する為に示す模式図。
【図４】従来構造のトロイダル型無段変速機を示す断面図。
【図５】同じく図２に相当する拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施の形態の１例］
図１〜３は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例のトロイダル型無段変速機２１は、例えば航空機の発電機用として使用される変速機であり、特許請求の範囲に記載した回転軸に相当する入力回転軸１ａと、特許請求の範囲に記載した第１ディスクに相当する入力側ディスク２ｃと、別の入力側ディスク２ｄと、特許請求の範囲に記載した第２ディスクに相当する出力側ディスク１４ｃと、複数のパワーローラ１５、１５と、図示しない複数のトラニオンと、油圧式の押圧装置（ローディング装置）１７ａと、ボールスプライン４ａとを備えている。
【００１８】
前記入力回転軸１ａは、アクチュエータケース２２の上側に、１対の支柱２３、２３と前記出力側ディスク１４ｃとを介して回転のみ可能に支持されている。具体的には、前記入力回転軸１ａは、前記両支柱２３、２３の中間部に設けた支持環部にそれぞれスラストアンギュラ型の玉軸受２４、２４により回転自在に支持された前記出力側ディスク１４ｃの内径側に、１対のラジアルニードル軸受２５、２５により回転自在に支持されている。
尚、本明細書及び特許請求の範囲で「軸方向」とは、特に断らない限り、前記入力回転軸１ａの軸方向を言い、図１〜３の左右方向を指す。又、本例の場合には、前記入力回転軸１ａの先端側である図１〜３の右側が、特許請求の範囲の軸方向一端側に相当する。
【００１９】
前記両入力側ディスク２ｃ、２ｄは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向側面（内側面）同士を対向させた状態で、前記入力回転軸１ａの軸方向両端寄り部分に、この入力回転軸１ａと同期した回転を可能に、且つ、遠近動可能に支持されている。
【００２０】
この為に、前記両入力側ディスク２ｃ、２ｄのうち、図１の右側に示した、軸方向一端側の入力側ディスク２ｄを、前記入力回転軸１ａの軸方向一端寄り部分（先端寄り部分）にスプライン係合させると共に、その背面（外側面）を、前記入力回転軸１ａの軸方向一端部に設けた外向フランジ状の鍔部３ａに突き当てている。これにより、前記入力側ディスク２ｄを、前記入力回転軸１ａに対して、軸方向一端側への変位を不能に、且つ、前記入力回転軸１ａと同期した回転を可能に支持している。
【００２１】
これに対して、前記両入力側ディスク２ｃ、２ｄのうち、図１の左側に示した、特許請求の範囲に記載した第１ディスクに相当する軸方向他端側の入力側ディスク２ｃは、前記入力回転軸１ａの軸方向他端寄り部分（基端寄り部分）に、ボールスプライン４ａを介して、軸方向の変位を可能に、且つ、前記入力回転軸１ａと同期した回転を可能に支持している。
【００２２】
前記ボールスプライン４ａは、複数のボール７ａ、７ａと、シャフト側係止環９ａと、ディスク側係止環１１ａとから構成されている。このうちのボール７ａ、７ａは、前記入力回転軸１ａの外周面に形成した雄スプライン溝５ａと、前記入力側ディスク２ｃの内周面に形成した雌スプライン溝６ａとの間部分に転動自在に配置されている。ここで、前記雄スプライン溝５ａは、前記入力回転軸１ａの外周面に、円周方向に離隔すると共に軸方向に伸長した状態で、複数形成されており、前記雌スプライン溝６ａは、前記入力側ディスク２ｃの内周面に、円周方向に離隔すると共に軸方向に伸長した状態で、複数（雄スプライン溝５ａと同数）形成されている。又、これら雄スプライン溝５ａと雌スプライン溝６ａとは、円周方向に関する位相が一致する部分に形成されている。又、前記雌スプライン溝６ａは、前記入力側ディスク２ｃ（後述する内径側部分３２）の内周面に、軸方向両側に貫通する状態で形成されており、その溝深さは軸方向に亙り一定である。これに対し、前記雄スプライン溝５ａは、軸方向両側に向かう程溝深さが小さくなっている。
【００２３】
又、本例の場合、前記入力回転軸１ａの外周面のうち、前記雄スプライン溝５ａが形成された部分の軸方向他端寄り部分に、これら雄スプライン溝５ａを円周方向に横切る状態で、特許請求の範囲に記載した係止溝に相当するシャフト側係止溝８ａを、全周に亙り形成している。このシャフト側係止溝８ａは、断面略半長円形状で、前記入力回転軸１ａの外周面からの径方向に関する溝深さは、前記雄スプライン溝５ａの径方向に関する溝深さよりも小さい（凡そ１／２程度である）。そして、この様なシャフト側係止溝８ａに、特許請求の範囲に記載した係止環に相当する前記シャフト側係止環９ａを係止する事で、前記各ボール７ａ、７ａが軸方向他端側（図１〜３の左側）に抜け出る事を防止している。即ち、前記シャフト側係止環９ａを、前記各ボール７ａ、７ａの軸方向他端側に配置している。本例の場合、前記シャフト側係止環９ａは、断面円形状で、全体を欠円環状（Ｃ字形状）に構成している。
【００２４】
又、前記入力側ディスク２ｃの内周面のうち、前記雌スプライン溝６ａが形成された部分の軸方向一端寄り部分に、これら雌スプライン溝６ａを円周方向に横切る状態で、ディスク側係止溝１０ａを、全周に亙り形成している。このディスク側係止溝１０ａは、断面略半長円形状で、前記入力側ディスク２ｃの内周面からの径方向に関する溝深さは、前記雌スプライン溝６ａの径方向に関する溝深さよりも小さい（凡そ１／２程度である）。そして、この様なディスク側係止溝１０ａに、前記ディスク側係止環１１ａを係止する事で、前記各ボール７ａ、７ａが軸方向一端側（図１〜３の右側）に抜け出る事を防止している。本例の場合、前記ディスク側係止環１１ａは、断面円形状で、全体を欠円環状（Ｃ字形状）に構成している。
【００２５】
又、前記入力回転軸１ａの軸方向中間部周囲に、前記出力側ディスク１４ｃを、前記入力回転軸１ａに対する相対回転を可能に支持している。そして、この状態で、前記出力側ディスク１４ｃの軸方向両側面（外側面）を、前記両入力側ディスク２ｃ、２ｄの軸方向側面に対向させている。又、これら両入力側ディスク２ｃ、２ｄと前記出力側ディスク１４ｃとの間に、複数のパワーローラ１５、１５を傾転可能に挟持している。これら各パワーローラ１５、１５は、前記両入力側ディスク２ｃ、２ｄの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク２ｃ、２ｄから前記出力側ディスク１４ｃに動力を伝達する。
【００２６】
又、前記入力回転軸１ａの軸方向他端側部分と前記入力側ディスク２ｃとの間には、前記押圧装置１７ａを設けている。この押圧装置１７ａは、油圧式の押圧装置であり、前記入力側ディスク２ｃを、軸方向一端側の前記入力側ディスク２ｄに向け、内部に導入される油圧の大きさに応じた力で押圧する。
【００２７】
又、前記入力回転軸１ａの軸方向他端寄り部分に、固定環２８を固定している。この為に、本例の場合には、前記入力回転軸１ａの外周面のうちで、前記押圧装置１７ａの内径側部分を外嵌した部分の軸方向他端側部分に固定用凹溝２９を形成し、この固定用凹溝２９内に前記固定環２８を係止している。そして、この状態で、この固定環２８の軸方向一端面を、前記押圧装置１７ａの内径側部分の軸方向他端面に突き当てて、この押圧装置１７ａが、押圧反力に基づき軸方向他端側（入力側ディスク２ｃから離れる方向、図１の左側）に変位するのを阻止している。尚、前記固定環２８は、複数（例えば２〜４個）の部分円弧状の素子を円周方向に組み合わせて成るもので、前記固定用凹溝２９に係止した状態で、円環状の前記固定環２８を構成している。又、この固定環２８を構成する複数の素子が、前記固定用凹溝２９から径方向外方に抜け出るのを防止する為、これら各素子の周囲を、抑え環３０により覆っている。
【００２８】
前記トロイダル型無段変速機２１の運転時には、図示しない駆動軸により、前記入力側ディスク２ｃを、前記押圧装置１７ａを介して回転駆動する。この結果、前記入力回転軸１ａの軸方向両端寄り部分に支持された１対の入力側ディスク２ｃ、２ｄが、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、前記各パワーローラ１５、１５を介して前記出力側ディスク１４ｃに伝達される。又、図示の例では、前記押圧装置１７ａの内径側部分に、予圧ばね３１を配置している。これにより、前記押圧装置１７ａの非作動時（駆動軸の停止時）にも、前記各パワーローラ１５、１５の周面と、前記入力側、出力側各ディスク２ｃ、２ｄ、１４ｃの軸方向側面との転がり接触部（トラクション部）の面圧を、必要最低限だけは確保する様にしている。
【００２９】
特に本例のトロイダル型無段変速機２１の場合には、前記ボールスプライン４ａを構成する前記シャフト側係止環９ａが、前記入力回転軸１ａの外周面に形成した前記シャフト側係止溝８ａから脱落する事を防止する為に、このシャフト側係止溝８ａの形成位置を、次の様に規制している。
即ち、本例の場合には、図１、２に示した様な、前記トロイダル型無段変速機２１の運転開始前の状態（組立状態）に於いて、前記入力側ディスク２ｃのうち、内周面に前記雌スプライン溝６ａが形成された内径側部分３２に於ける軸方向他端側の側面から前記シャフト側係止溝８ａ（シャフト側係止環９ａ）の軸方向他端側の側面までの軸方向距離（α）が、運転時に前記押圧装置１７ａが発揮する押圧力に基づく前記入力側ディスク２ｃの前記入力回転軸１ａに対する軸方向一端側への最大変位量（β）よりも大きくなる位置に、前記シャフト側係止溝８ａを形成している。
【００３０】
尚、本例の場合、前記内径側部分３２は、前記入力側ディスク２ｃの内周面のうち、軸方向一端部から中間部に亙る範囲に設けられており、軸方向全長に亙り、前記雌スプライン溝６ａが形成されている。この為、前記内径側部分３２の軸方向他端側の側面とは、前記雌スプライン溝６ａの軸方向他端面と表現する事もできる。又、前記内径側部分３２の内径寸法（雌スプライン溝６ａから円周方向に外れた部分の内接円の直径）は、前記入力回転軸１ａのうち、少なくとも軸方向他端部から他端寄り部分（組立状態で入力側ディスク２ｃが配置される位置）の範囲の外径寸法よりも大きい。
【００３１】
又、前記最大変位量（β）は、前記トロイダル型無段変速機２１の運転時に、前記押圧装置１７ａが発揮する押圧力に基づき、前記入力側ディスク２ｃが軸方向一端側（図１、２の右側）に最大限変位した場合の変位量（β１）と、前記押圧装置１７ａの押圧反力に基づき、前記入力回転軸１ａが軸方向他端側（図１、２の左側）に最大限変位した場合の変位量（β２）との和である（β＝β１＋β２）。
【００３２】
更に、本例の場合には、前記シャフト側係止溝８ａの形成位置を、上述した様な前記シャフト側係止環９ａの脱落防止の観点から決定するだけでなく、このシャフト側係止環９ａの組み付け作業性を向上させる観点から決定している。この為に、本例の場合には、上述した様な第一の要件（α＞β）に加えて、次の第二の要件を満たす様に、前記シャフト側係止溝８ａを形成している。以下、第二の要件を説明するのに先立って、本例のトロイダル型無段変速機２１全体の組立手順を簡単に説明すると共に、ボールスプライン４ａの組立手順を説明する。
【００３３】
本例のトロイダル型無段変速機２１を組み立てるには、前記入力側ディスク２ｄ、前記出力側ディスク１４ｃ、及び、前記入力側ディスク２ｃの順に、前記入力回転軸１ａの周囲にこの入力側回転軸１ａの軸方向他端側から組み付けた後、前記入力側ディスク２ｄと前記出力側ディスク１４ｃとの間部分に、前記パワーローラ１５、１５を配置する。次いで、前記入力側ディスク２ｃと前記入力回転軸１ａとの間に、前記ボールスプライン４ａを組み付けた後、前記入力側ディスク２ｃと前記出力側ディスク１４ｃとの間部分に、前記パワーローラ１５、１５を配置する。その後、前記押圧装置１７ａを、前記入力回転軸１ａの周囲にこの入力側回転軸１ａの軸方向他端側から組み付け、前記入力側回転軸１ａの軸方向他端寄り部分に前記固定環２８を固定して、本例のトロイダル型無段変速機２１を得る。
【００３４】
次に、前記ボールスプライン４ａの組立手順を、図３を参照しつつ説明する。
前記ボールスプライン４ａを組み立てるには、軸方向他端側の入力側ディスク２ｃと出力側ディスク１４ｃとの間に、パワーローラ１５を組み付ける以前に、同図の（Ａ）に示した様に、前記入力側ディスク２ｃを、鎖線で示した組立状態（運転開始前の状態）での位置よりも軸方向一端側（図３の右側）に移動させる。尚、本例の場合には、前記入力側ディスク２ｃの内側に、前記入力回転軸１ａを軸方向他端側から挿入する以前の状態で、前記ディスク側係止溝１０ａに、前記ディスク側係止環１１ａを係止しておく。
【００３５】
そして、同図の（Ｂ）に示した様に、前記入力側ディスク２ｃを軸方向一端側に移動させた状態で、前記各ボール７ａ、７ａを、前記雄スプライン溝５ａと前記雌スプライン溝６ａとの間に軸方向他端側から挿入する。
【００３６】
次いで、同図の（Ｃ）に示した様に、前記シャフト側係止溝８ａに対し、前記シャフト側係止環９ａを係止する。より具体的には、このシャフト側係止環９ａを、弾性的に拡径した状態で、前記入力回転軸１ａの軸方向他端側から組み込み、前記シャフト側係止溝８ａに係止する。
【００３７】
次いで、同図の（Ｄ）に示した様に、前記入力側ディスク２ｃを軸方向他端側（図３の左側）に移動させる。その後、同図の（Ｅ）に示した様に、前記入力側ディスク２ｃと前記出力側ディスク１４ｃとの間に前記パワーローラ１５を配置すると共に、前記押圧装置１７ａ及び前記固定環２８をそれぞれ組み付ける。この様なトロイダル型無段変速機２１の組立完了状態で、前記ディスク側係止溝８ａは、前記第一の要件（α＞β）を満たす位置に形成された状態となる。
【００３８】
本例の場合には、以上の様な工程を経て、前記ボールスプライン４ａを組み立てるが、前記シャフト側係止環９ａの組み付け作業性を向上させる観点から、次の第二の要件を満たす様に、前記シャフト側係止溝８ａの形成位置を規制している。
即ち、図３の（Ａ）に示した様な、前記入力側ディスク２ｃの組立完了位置（破線位置）からの軸方向一端側への移動量（γ）が、前記シャフト側係止溝８ａの軸方向幅寸法（δ）と、前記軸方向距離（α）との和（δ＋α）よりも大きくなる位置に、前記シャフト側係止溝８ａを形成している（γ＞δ＋α）。
尚、前記移動量（γ）の最大値は、前記ボールスプライン４ａが許容する（ボール７ａ、７ａが雄プライン溝５ａのうちで溝深さが浅くなった部分に乗り上げるまでの）移動量、又は、前記入力側ディスク２ｃが前記出力側ディスク４ｃに当接するまでの移動量から設計的に定まる。
【００３９】
以上の様な構成を有する本例のトロイダル型無段変速機２１によれば、前記ボールスプライン４ａを構成する前記シャフト側係止環９ａが、前記入力回転軸１ａの外周面に形成した前記シャフト側係止溝８ａから脱落する事を防止できる。
即ち、本例の場合には、第一の要件として、前記入力回転軸１ａに対する前記シャフト側係止溝８ａの形成位置を、前記入力側ディスク２ｃの内径側部分３２に於ける軸方向他端側の側面から前記シャフト側係止溝８ａの軸方向他端側の側面までの軸方向距離（α）が、前記押圧装置１７ａが発揮する押圧力に基づく前記入力側ディスク２ｃの前記入力回転軸１ａに対する軸方向一端側への最大変位量（β）よりも大きくなる位置に形成している。この為、本例の場合には、前記トロイダル型無段変速機２１の運転時に、前記押圧装置１７ａが発揮する押圧力が最大になる事で、前記入力側ディスク２ｃの前記入力回転軸１ａに対する軸方向一端側への相対変位量が最大になった場合にも、前記入力側ディスク２ｃ（内径側部分３２）が前記シャフト側係止環９ａの周囲に存在する（周囲を覆った）状態を維持できる。この為、前記シャフト側係止環９ａが外部に露出する事を防止できる。従って、本例のトロイダル型無段変速機２１によれば、前記入力回転軸１ａの回転に伴って遠心力が作用した場合にも、前記シャフト側係止環９ａが脱落する事を防止できる。
【００４０】
更に、本例の場合には、第二の要件として、前記入力回転軸１ａに対する前記シャフト側係止溝８ａの形成位置を、前記シャフト側係止環９ａの組み付け作業時に於ける、前記入力側ディスク２ｃの組立完了位置からの軸方向一端側への移動量（γ）が、前記シャフト側係止溝８ａの軸方向幅寸法（δ）と、前記入力側ディスク２ｃの内径側部分３２に於ける軸方向他端側の側面から前記シャフト側係止環９ａの軸方向他端側の側面までの軸方向距離（α）との和（δ＋α）よりも大きくなる位置に規制している。この為、本例の場合には、図３の（Ｂ）（Ｃ）からも明らかな様に、前記シャフト側係止環９ａの組み付け作業時に、前記シャフト側係止溝８ａ全体を外部に露出させる事ができる（入力側ディスク２ｃにより覆われていない状態にできる）。従って、前記シャフト側係止環９ａの組み付け作業の作業効率の向上を図る事ができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、図示の様なハーフトロイダル型に限らず、フルトロイダル型のトロイダル型無段変速機で実施する事もできる。又、本発明を実施する場合に、押圧装置の軸方向他端側への変位を規制する為の支承部材としては、実施の形態で示した様な固定環（コッタ）の他、ローディングナット等、従来から知られた各種部材を使用する事ができる。又、前記実施の形態では、１対の外側ディスクを、動力を入力する入力側ディスクとし、内側ディスクを、動力を出力する出力側ディスクとした場合に就いて説明したが、本発明を実施する場合には、これとは反対に、内側ディスクを、動力を入力する入力側ディスクとし、１対の外側ディスクを、動力を出力する出力側ディスクとする事もできる。
【符号の説明】
【００４２】
１、１ａ  入力回転軸
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  入力側ディスク
３、３ａ  鍔部
４、４ａ  ボールスプライン
５、５ａ  雄スプライン溝
６、６ａ  雌スプライン溝
７、７ａ  ボール
８、８ａ  シャフト側係止溝
９、９ａ  シャフト側係止環
１０、１０ａ  ディスク側係止溝
１１、１１ａ  ディスク側係止環
１２    出力筒
１３    出力歯車
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  出力側ディスク
１５    パワーローラ
１６    トラニオン
１７、１７ａ  押圧装置
１８    歯車状部材
１９    ローディングナット
２０    駆動軸
２１    トロイダル型無段変速機
２２    アクチュエータケース
２３    支柱
２４    玉軸受
２５    ラジアルニードル軸受
２８    固定環（コッタ）
２９    固定用凹溝
３０    抑え環
３１    予圧ばね
３２    内径側部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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