(57)【要約】【課題】より多様なデータを車載器から取得可能な無線通信装置を提供すること。【解決手段】本開示は、通信エリア内を移動する車載器から、車両の走行履歴および挙動履歴の少なくとも一方に関する第一データを取得可能な第一データ取得部と、前記通信エリア内における通信トラフィックの余裕の有無を判断する判断部と、前記通信トラフィックに余裕有と判断されると、前記通信エリア内を移動する車載器から、前記第一データとは異なる第二データを取得可能な第二データ取得部と、を備えた、無線通信装置に向けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信エリア内を移動する車載器から、車両の走行履歴および挙動履歴の少なくとも一方に関する第一データを取得可能な第一データ取得部と、
前記通信エリア内における通信トラフィックの余裕の有無を判断する判断部と、
前記通信トラフィックに余裕有と判断されると、前記通信エリア内を移動する車載器から、前記第一データとは異なる第二データを取得可能な第二データ取得部と、
を備えた、無線通信装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記通信エリア内を現在走行する車両の車速と、前記通信エリアで現在使用されているアップリンクの数とに基づき、前記通信エリア内における通信トラフィックの余裕の有無を判断する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記通信エリア内を現在移動する車載器からの応答数と、前記通信エリアで現在使用されているアップリンクの数とに基づき、前記通信エリア内における通信トラフィックの余裕の有無を判断する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信エリア内を移動する車載器からデータを取得する無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような車載器および無線通信装置の一例としては、所謂ＥＴＣ２．０車載器およびＩＴＳスポットがある。このようなＥＴＣ２．０車載器は、車両の走行履歴データや挙動履歴データ等をＩＴＳスポットに送信（アップリンク）することが可能となっている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０４４４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載器から無線通信装置にアップリンク可能なデータを拡張したいという要求がある。
【０００５】
そこで、本開示では、より多様なデータを車載器から取得可能な無線通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、
通信エリア内を移動する車載器から、車両の走行履歴および挙動履歴の少なくとも一方に関する第一データを取得可能な第一データ取得部と、
前記通信エリア内における通信トラフィックの余裕の有無を判断する判断部と、
前記通信トラフィックに余裕有と判断されると、前記通信エリア内を移動する車載器から、前記第一データとは異なる第二データを取得可能な第二データ取得部と、
を備えた、無線通信装置に向けられる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、第一データに加え、第二データを取得することが可能となるため、より多様なデータを車載器から取得可能な無線通信装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施形態に係る無線通信装置を備えた路車間通信システムの全体構成を示す図
【図２】図１の車載器および無線通信装置の応用例を示す図
【図３】図１の路車間通信システムにおける第一データ（走行履歴データ，挙動履歴データ）のやり取りを示すシーケンス図
【図４】図１の車載器における制御部を詳細な構成を示す図
【図５】技術的課題を示す模式図
【図６】図１の無線通信装置における第二データの読み出し手法を示すフロー図
【図７】図１の路車間通信システムでの第一データ，第二データのやり取りを示すシーケンス図
【図８】第二データの読み出し手法の変形例１の処理手順を示すフロー図
【図９】第二データの読み出し手法の変形例２の処理手順を示すフロー図
【図１０】第二データの読み出し手法の変形例３の処理手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、上記図面を参照して、本開示の一実施形態に係る無線通信装置を備えた路車間通信システムについて詳説する。
【００１０】
＜１．定義＞
下表１は、本実施形態で使用される頭字語や略語の意味を示している。
【００１１】
【表１】
2018082267.tif 000003
【００１２】
＜２．路車間通信システムの基本構成＞
まず、図１，図２を参照する。路車間通信システムＳでは、少なくとも一台の無線通信装置１と、少なくとも一台の車載器３とが無線通信可能である。
【００１３】
各無線通信装置１は、例えば、道路に沿って設置される。また、各無線通信装置１は、自身に割り当てられた通信エリアＡに存在する車載器３と無線リンクＬを介した路車間通信を行う。そのために、各無線通信装置１は、大略的に、無線通信部１１と、制御部１３と、を備えている。
【００１４】
より具体的に説明すると、通信エリアＡとしては、まず、無線通信装置１が車載器３へとデータ送信が可能なダウンリンクエリアがある。また、無線リンクＬとしては、まず、無線通信装置１から車載器３へのデータ通信用のダウンリンクがある。各無線通信装置１において、無線通信部１１は、制御部１３の制御下で、自身のダウンリンクエリアに存在する車載器３に向けて、所定のダウンリンク情報を所定周波数帯（例えば７００ＭＨｚ帯）の搬送波に重畳して、ダウンリンクを用いて同報送信する。
【００１５】
上記ダウンリンク情報の同報送信は本開示の要部ではないので、ダウンリンクエリアおよびダウンリンクの図示や、上記以上の詳細な説明を控える。
【００１６】
通信エリアＡとしては、上記ダウンリンクエリアに加え、無線通信装置１が車載器３からデータ受信可能なアップリンクエリアＡＵＰがある。このアップリンクエリアＡＵＰに関し、道路の延長方向における長さは概ね３０ｍ程度である。車両が１００ｋｍ／ｈで走行すると仮定した時、車両はアップリンクエリアＡＵＰにて約１秒間だけ無線通信装置１とデータ通信が可能である。また、無線リンクＬとしては、上記ダウンリンクに加え、車載器３から無線通信装置１へのデータ通信用のアップリンクＬＵＰとがある。
【００１７】
また、各無線通信装置１において、無線通信部１１は、自身のアップリンクエリアＡＵＰに存在する所定数（例えば六台）の車載器３とアップリンクＬＵＰを用いて同時接続可能となっている。制御部１３は、これら車載器３に通信スロットを割り当てて、無線通信部１１は、制御部１３の制御下で、走行履歴データおよび挙動履歴データの少なくとも一方を含むタグ情報（詳細は後述）を読み出すための情報（以下、タグ読み出し要求という）を所定周波数帯の搬送波に重畳し、所定の制御チャネル等を用いて送信する（図３のシーケンスＳＱ００１を参照）。なお、無線通信装置１および車載器３の間では、ＡＲＩＢ等で規定された通信シーケンスに従ってデータ通信を行う。
【００１８】
制御部１３はさらに、タグ読み出し要求により車載器３からタグ情報を取得すると、読み出されたタグ情報を保持していたメモリ領域（詳細は後述）をクリアするために、タグ上書き要求を搬送波に重畳し、所定の制御チャネル等を用いて、対象となる車載器３に無線通信部１１から送信する（シーケンスＳＱ００５を参照）。
【００１９】
制御部１３は、車載器３のアップリンクエリアＡＵＰからの退出、車載器３側のタイムアウトまたは通信シーケンスの終了判定により、図３の通信シーケンスを終了する（シーケンスＳＱ００９を参照）。
【００２０】
再度、図１，図２を参照する。各車載器３は、例えばＥＴＣ２．０車載器であって、車両に設置されることで道路上を移動する。車載器３は、移動中、無線通信部３１を介して、上述の手法でダウンリンク情報を受信する。また、各車載器３は、道路上のアップリンクエリアＡＵＰに進入すると、無線通信装置１と無線リンクを介した路車間通信を行う。そのために、各車載器３は、大略的に、無線通信部３１と、制御部３３と、を備えている。
【００２１】
また、各車載器３の制御部３３は、アップリンクエリアＡＵＰにおいて無線通信装置１とアップリンクＬＵＰで無線接続され、無線通信装置１からのタグ読み出し要求に応答して、無線通信部３１を介して、割り当てられた通信スロットを用いて、タグ情報を搬送波に重畳して送信する（図３のシーケンスＳＱ００３を参照）。なお、シーケンスＳＱ００３の処理を、以下、アップリンク処理ということがある。
【００２２】
ここで、制御部３３は、本開示では例えば、下記のデータ取得タイミング（１），（２）などで、走行履歴データを取得して、タグ情報の第一例としてメモリ（図示せず）に書き込み蓄積する。
（１）車両が、前回蓄積した地点から２００ｍ走行した時点
（２）車両の進行方位が、前回蓄積した地点から４５度以上変化した時点
【００２３】
走行履歴データは、本開示では例えば、現在時刻、車載器３の現在位置（経度，緯度）、および速度データなどを含む。このような走行履歴データは、車載器３と連動可能なナビゲーション装置５から得ることが可能である。なお、走行履歴データの取得手法は、ナビゲーション装置５から取得する以外にも、各種センサ（タイマ、方位センサ、車速パルス発生器等）から取得しても構わない。
【００２４】
また、制御部３３は、車両の前後加速度、左右加速度およびヨー角速度などがそれぞれについて定められた閾値を超えた場合に、挙動履歴データを取得してタグ情報の第二例としてメモリに書き込み蓄積する。
【００２５】
挙動履歴データは、本開示では例えば、現在時刻、車載器３の現在位置、車載器３の前後加速度、左右加速度およびヨー角速度などを含む。このような挙動履歴データは、ナビゲーション装置５に加え、車両に搭載された加速度センサおよび角速度センサ等、各種センサ７から得ることが可能である。
【００２６】
タグ情報用のメモリは、所定数（例えば８タグ分）のメモリ領域を含んでおり、上記タグ情報を格納する。本開示では例えば、７タグ分のメモリ領域に、複数セットの走行履歴データが格納され、残りの１タグ分のメモリ領域に、１セットの挙動履歴データが格納される。各メモリ領域は例えば約４９６Ｂｙｔｅであり、これによって、車両の走行状況にもよるが、約５０ｋｍ走行時に得られるタグ情報を格納することが可能になっている。
【００２７】
所定数のメモリ領域に格納されたタグ情報は、アップリンク処理により、タグ読み出し要求に応答して読み出されて無線通信部３１から一括送信される。なお、メモリ領域に挙動履歴データ等が無い場合には、制御部３３はＮＵＬＬを送信する。
【００２８】
上記のアップリンク処理の完了後、制御部３３は、無線通信装置１からのタグ上書き要求に応答して、所定数のメモリ領域に格納されていたタグ情報をクリアする、より具体的には、タグ情報がＮＵＬＬで上書きされる。その後、制御部３３は、タグ情報をクリアしたことを示すタグ上書き応答を、無線通信部３１を介して無線通信装置１に送信する（図３のシーケンスＳＱ００７を参照）。
【００２９】
＜３．技術的課題の詳細＞
＜３−１．空き帯域の発生について＞
上記の通り、各アップリンクエリアＡＵＰの長さは約３０ｍであり、車載器３側の全メモリ領域を使用すると、車両が約５０ｋｍ走行時に得られるタグ情報を格納可能である。さらに、車載器３側では、一回のタグ読み出し要求に応答して、全メモリ領域のタグ情報が読み出されて、無線通信装置１に送信される。上記のことから、図５に示すように、あるアップリンクエリアＡＵＰ１において、車載器３がアップリンク処理を実施すると、その先のアップリンクエリアＡＵＰ２を通過する際には、その車載器３は、通信スロットが割り当てられているにも関わらずタグ情報をわずかしか保持していないことがある。このように、路車間通信システムＳでは、通信スロットの有効利用がなされないことがあるという問題点があった。
【００３０】
＜３−２．タグ情報の拡張について＞
また、路車間通信システムＳでは、現状、タグ情報としては、走行履歴データおよび挙動履歴データが定義されている。以下、便宜上、走行履歴データおよび挙動履歴データを包括して第一データという。今後、第一データ以外の第二データが定義される可能性がある。第二データとしては、車両の累積走行距離、運送車両の労務管理データ（より具体的には、業務開始時刻、業務終了時刻、休憩時刻、待機時刻または積荷情報等）、故障情報または給油量等が典型的である。しかし、このような第二データのアップリンクに関しては定義されていない。
【００３１】
本開示では、上記技術的課題に鑑み、無線通信装置１が車載器３から第一データだけでなく第二データを読み出す手法を提供することで、より多様なデータを取得可能な無線通信装置１を提供することを目的としている。
【００３２】
＜４．第二データの読み出し手法＞
第二データを読み出すため、図４に示すように、車載器３の制御部３３に備わるメモリ３３１には、前述の所定数のメモリ領域（換言すると、第一データ用のメモリ領域）３３１ｆに加え、第二データ用に別のメモリ領域３３１ｓを定義・確保しておくことが好ましい。以下、説明の便宜上、第一データ用のメモリ領域３３１ｆを第一メモリ領域３３１ｆと、第二データ用のメモリ領域３３１ｓを第二メモリ領域３３１ｓという。本開示では、第二メモリ領域３３１ｓは、第一メモリ領域３３１ｆと同様の構成、即ち、所定数（例えば８タグ分）のメモリ領域から構成されるとする。しかし、これに限らず、第二メモリ領域３３１ｓは、第一メモリ領域３３１ｆと異なるように構成されても構わない。
【００３３】
車載器３において、制御部３３は、例えば、図示しない集配業務用の携帯端末装置（ハンディターミナル）や集配業務用アプリケーションをインストールしたスマートフォンとデータ通信を行って、第二データの例示としての労務管理データ等を取得して第二メモリ領域３３１ｓに格納する。
【００３４】
また、第二データを読み出すために、無線通信装置１の制御部１３は、図６に示すように、第一データの取得完了後に、ステップＳ１０１〜Ｓ１１１を実行する。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１において、制御部１３は、自身のアップリンクエリアＡＵＰにおける現在の車速を、過去（好ましくは、直前）の第一データ（走行履歴データや挙動履歴データ）から推定する。具体的には、制御部１３は、車載器３側のアップリンク処理により、自身のアップリンクエリアＡＵＰに存在する車両から第一データを例えば周期的に取得し、好ましくは直前の周期で取得した第一データを保持する。制御部１３は、現在保持する第一データから速度データを抽出して、抽出した速度データの平均値（単純平均値や調和平均値）を現在の車速と推定する。
【００３６】
次のステップＳ１０３において、制御部１３は、例えばＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５で規定される通信リンクＬの割り当て状況から、自身のアップリンクエリアＡＵＰで現在使用されているアップリンクＬＵＰの数を取得する。この時、タグ上書き応答を送信済の車載器３が利用しているアップリンクＬＵＰは考慮しないことが好ましい。
【００３７】
なお、ステップＳ１０１，Ｓ１０３の順番は入れ替わっても構わない。
【００３８】
次のステップＳ１０５では、制御部１３は、ステップＳ１０１で推定した現在の車速が所定の車速閾値を超えるか否かを判断する。
【００３９】
また、次のステップＳ１０７では、制御部１３は、ステップＳ１０３で取得したアップリンク数が所定のリンク数閾値を超えるか否かを判断する。
【００４０】
これら閾値は、本無線通信装置１の設計・開発段階における実験やシミュレーションに基づき、適宜適切に定められる。特に、車速閾値としては、対象となるアップリンクエリアＡＵＰにおいて交通がスムーズに流れているか否かに基づき定められることが好ましい。交通がスムーズに流れている場合には、第一データのアップリンクを未実施の車両が次から次へとアップリンクエリアＡＵＰに進入してくると想定できるからである。
【００４１】
本開示では、ステップＳ１０５，Ｓ１０７の双方でＹＥＳと判断すると、制御部１３は、ステップＳ１０９をスキップする。それに対し、（１）ステップＳ１０５でＮＯと判断するか、（２）ステップＳ１０５でＹＥＳ、ステップＳ１０７でＮＯと判断すると、制御部１３は、アップリンクエリアＡＵＰにおける通信トラフィックに余裕があるとして、ステップＳ１０９に進み、第二データの取得処理を実施する。
【００４２】
ステップＳ１０９では、無線通信装置１において、無線通信部１１は、制御部１３の制御下で、第二データを読み出すための情報（以下、第二読み出し要求という）を、図３のシーケンスＳＱ００１と同様の手順で、車載器３に送信する（図７のシーケンスＳＱ２０１を参照）。
【００４３】
また、各車載器３において、制御部３３は、無線通信装置１からの第二読み出し要求に応答して、第二メモリ領域３３１ｓから第二データを読み出して、第二読み出し応答として、図３のシーケンスＳＱ００３と同様の手法で、無線通信部３１から無線通信装置１に送信する（図７のシーケンスＳＱ２０３を参照）。なお、シーケンスＳＱ２０３の処理を、以下、第二アップリンク処理ということがある。それに対し、前述のシーケンスＳＱ００３の処理を、以下、第一アップリンク処理ということがある。
【００４４】
無線通信装置１において、制御部１３は、車載器３から第二データの取得が完了すると、図３のシーケンスＳＱ００５と同様の手法で、読み出された第二データを保持していた第二メモリ領域３３１ｓをクリアするために、第二上書き要求を送信する（シーケンスＳＱ２０５を参照）。
【００４５】
車載器３において、制御部３３は、図３のシーケンスＳＱ００７と同様の手法で、無線通信装置１からの第二上書き要求に応答して、第二メモリ領域３３１ｓの第二データをクリアする。その後、制御部３３は、第二データをクリアしたことを示す第二上書き応答を、無線通信装置１に送信する（シーケンスＳＱ２０７を参照）。
【００４６】
ここで、再度、図６を参照する。上記第二上書き応答を受け取ると、制御部１３は、車載器３のアップリンクエリアからの退出等に基づき、車載器３への第二データ取得の終了判定をすると（図６のステップＳ１１１，図７のシーケンスＳＱ２０９を参照）、図６の処理を終了する。それに対し、制御部１３は、終了せずに継続する場合には、ステップＳ１０１を行う。
【００４７】
＜５．作用・効果＞
上記の通り、本無線通信装置１は、既に規格化されている通り、第一データ（走行履歴データ・挙動履歴データ）の読み出しを優先的に実行する。その後、無線通信装置１は、自身のアップリンクエリアＡＵＰにおける通信の輻輳具合を、このアップリンクエリアＡＵＰにおける車速および使用リンク数に基づき判断する。例えばステップＳ１０５，Ｓ１０７の処理により、通信輻輳が生じていなければ、無線通信装置１は、第二データ（労務管理データ等）の読み出しを行う。このようにして、無線通信装置１が車載器３から第一データだけでなく第二データを読み出す手法を提供することで、より多様なデータを取得可能な無線通信装置１を提供することが出来る。上記の結果、路車間通信システムＳにおける通信スロットの有効利用が図れるという効果も得ることが出来る。
【００４８】
また、上記の通り、第二データの取得は、第一データの取得と同様の手順で実行されるので、既存の無線通信装置１および車載器３にさほど変更を加えることなく、第二データの取得プロセスを実装可能である。
【００４９】
＜６．付記＞
＜６−１．第二データについて＞
上記説明では、第二データとしては、車両の累積走行距離、運送車両の労務管理データ（より具体的には、業務開始時刻、業務終了時刻、休憩時刻、待機時刻または積荷情報等）、故障情報または給油量等を例示した。しかし、第二データは、第一データと異なっていれば良い。さらに言えば、第二データは、第一データと同種であるが（即ち、走行履歴データまたは挙動履歴データであるが）、具体的な値が異なっていても構わない。例えば、第二データは、数分前の走行履歴データまたは挙動履歴データであっても良い。
【００５０】
＜６−２．現在の車速の取得方法について＞
また、上記説明では、制御部１３は、アップリンクエリアＡＵＰ内を現在走行する車両の速度を、過去の第一データから推定していた。しかし、これに限らず、無線通信装置１と通信可能な車速センサをアップリンクエリアＡＵＰ近傍の道路脇やアップリンクエリアＡＵＰ内の道路に設けて、制御部１３は、車速センサから得た測定値に基づき、アップリンクエリアＡＵＰ内を現在走行する車両の速度を求めても良い。
【００５１】
＜６−３．制御部１３の処理の変形例１について＞
また、制御部１３は、＜５．作用・効果＞の欄で説明した作用・効果を得るために、図６の処理の代わりに、図８の処理を行っても良い。図８は、図６の処理と比較すると、ステップＳ１０５，Ｓ１０７の代わりに、ステップＳ３０１を含む点で相違する。それ以外に、両フロー図の間に相違点は無い。それ故、図８において、図６のステップに相当するものには同一ステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００５２】
制御部１３は、下表２に示すように、アップリンクエリアＡＵＰにおける現在の車速およびアップリンク数の組み合わせ毎に、ステップＳ１０９を実行するかしないか記述したテーブルを保持している。
【００５３】
【表２】
2018082267.tif 000004
【００５４】
ステップＳ３０１において、制御部１３は、上記テーブルを参照して、ステップＳ１０１で得た現在の車速およびステップＳ１０３で得たアップリンク数の組み合わせに対応する値を確認し、その値に基づき、ステップＳ１０９を実行するか否かを判断する。例えば、ステップＳ１０１で４５ｋｍ／ｈを得て、ステップＳ１０３でアップリンク数として２を得たのであれば、制御部１３は、ステップＳ１０９を実行すると判断する。
【００５５】
＜６−４．制御部１３の処理の変形例２について＞
また、制御部１３は、＜５．作用・効果＞の欄で説明した作用・効果を得るために、図６の処理の代わりに、図９の処理を行っても良い。図９は、図６の処理と比較すると、ステップＳ１０１，Ｓ１０５の代わりに、ステップＳ４０１，Ｓ４０３を含む点で相違する。それ以外に、両フロー図の間に相違点は無い。それ故、図９において、図６のステップに相当するものには同一ステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００５６】
制御部１３は、図３のシーケンスＳＱ００７で車載器３から送られてくるタグ上書き応答を受信する。制御部１３は、タグ上書き応答を受信するたびに、単位時間当たりの受信数をカウントする。
【００５７】
図９のステップＳ４０１において、制御部１３は、第一データのアップリンク完了後に、タグ上書き応答の単位時間当たりの受信数について現在の値を取得する。
【００５８】
制御部１３は、ステップＳ１０３の次に、ステップＳ４０３において、ステップＳ４０１で得たタグ上書き応答の現在の値が所定の受信数閾値を超えるか否かを判断する。
【００５９】
受信数閾値は、本無線通信装置１の設計・開発段階における実験やシミュレーションに基づき、適宜適切に定められる。具体的には、車載器３は、アップリンク処理が正常終了していれば、タグ上書き応答を送信する。それ故、タグ上書き応答の単位時間当たりの受信数が受信数閾値を超えるほど多ければ、アップリンク未実施の車載器３が頻繁にアップリンクエリアＡＵＰに進入しているとみなすことが出来る。
【００６０】
制御部１３は、（１）ステップＳ４０３，Ｓ１０７の双方でＹＥＳと判断した場合に限り、ステップＳ１０９をスキップし、それ以外の場合に、ステップＳ１０９に進み、第二データの読み出し処理を実施する。
【００６１】
＜６−５．制御部１３の処理の変形例３について＞
また、制御部１３は、＜５．作用・効果＞の欄で説明した作用・効果を得るために、図９の処理の代わりに、図１０の処理を行っても良い。図１０は、図９の処理と比較すると、ステップＳ４０３，Ｓ１０７の代わりに、ステップＳ５０１を含む点で相違する。それ以外に、両フロー図の間に相違点は無い。それ故、図１０において、図９のステップに相当するものには同一ステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００６２】
制御部１３は、下表３に示すように、アップリンクエリアＡＵＰにおける現在のタグ上書き応答の単位時間当たりの受信数およびアップリンク数の組み合わせ毎に、ステップＳ１０９を実行するかしないか記述したテーブルを保持している。
【００６３】
【表３】
2018082267.tif 000005
【００６４】
ステップＳ５０１において、制御部１３は、上記テーブルを参照して、ステップＳ４０１で得た受信数およびステップＳ１０３で得たアップリンク数の組み合わせに対応する値を確認し、その値に基づき、ステップＳ１０９を実行するか否かを判断する。例えば、ステップＳ４０１で受信数として４を得て、ステップＳ１０３でアップリンク数として５を得たのであれば、制御部１３は、ステップＳ１０９を実行しないと判断する。
【００６５】
＜６−６．さらなる変形例について＞
各ステップＳ１０９が実行／実行せずの判断は、図６，図８の処理では、現在の車速および現在使用されているアップリンク数に、図９，図１０の処理では、現在のタグ上書き応答の受信数および現在使用されているアップリンク数に基づいていた。しかし、これに限らず、各ステップＳ１０９が実行／実行せずの判断は、図６，図８の処理では、現在の車速および現在使用されているアップリンク数のいずれか一方に、図９，図１０の処理では、現在のタグ上書き応答の受信数および現在使用されているアップリンク数のいずれか一方に基づいていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本開示に係る無線通信装置は、より多様なデータを車載器から得ることが可能で、所謂ＩＴＳスポット等に好適である。
【符号の説明】
【００６７】
１  無線通信装置
１１  無線通信部
１３  制御部
【図１】
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【図２】
2018082267.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018082267.tif 000012
【図８】
2018082267.tif 000013
【図９】
2018082267.tif 000014
【図１０】
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