(57)【要約】【課題】透明なワークを所定位置にて保持する透明な収納トレイにおいて、前記所定位置における前記ワークの脱落の有無を判断するための収納トレイの検査方法であって、設備コストの増加を伴うことなく、脱落したワークの有無を正確に判断することができる収納トレイの検査方法を提供する。【解決手段】収納トレイ１の所定位置（ホルダー部１１）を通してマーク（記号パターン１０１）を視認し、記号パターン１０１の像に歪みを確認した場合、ホルダー部１０１にワークＷが存在するとみなす。【選択図】図４
2018004563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明なワークを所定位置にて保持する透明な収納トレイにおいて、
前記所定位置における前記ワークの脱落の有無を判断するための収納トレイの検査方法であって、
前記収納トレイの前記所定位置を通してマークを視認し、
該マークの像に歪みを確認した場合、
前記所定位置に前記ワークが存在するとみなす、
ことを特徴とする収納トレイの検査方法。
【請求項２】
前記ワークは、曲面を有する外観形状からなる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の収納トレイの検査方法。
【請求項３】
前記ワークは、円管状、円柱状、断面視半円形の棒状、または球状のうちの何れかの外観形状からなる、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の収納トレイの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを収納する収納トレイの検査方法の技術に関し、より詳しくは、透明な収納トレイに保持される透明なワークの脱落の有無を判断するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、光デバイスに用いられるキャピラリなどのような円管形状の微小なワークは、周囲に浮遊するゴミや埃などの付着を避けるために、所定の収納トレイによって予め定められた所定数分纏めて収納された状態で、製造工程間の搬送や、客先などへの出荷が行われている。
ここで、収納トレイは、規則的に配列された複数の凹状のホルダー部を有するトレイ本体、およびトレイ本体のホルダー部側に被装される蓋体などにより構成される。
そして、複数のワークは、トレイ本体の各ホルダー部にそれぞれ充填されて保持されるとともに、蓋体によって密封されて周囲より隔離される。こうして、複数のワークは、収納トレイによって所定数分纏めて収納される。
【０００３】
ところで、このような構成からなる収納トレイは、一般的に透明な熱可塑性樹脂によって成形されることが多い。
よって、ワークの形態が微小サイズの透明体である場合、収納トレイ内に配置されるワークの存在を視認するのは難しく、所定数のワークに対して脱落したワークの有無を目視で判断するのは困難であった。
そこで、このような問題点を解決するための技術が、「特許文献１」および「特許文献２」によって開示されている。
【０００４】
具体的には、前記「特許文献１」においては、錠剤などの被充填物の有無を検査する検査装置を備えたＰＴＰ包装機に関する技術ではあるが、搬送される包装用フィルムに形成されたポケット部（ホルダー部）に被充填物を充填するための充填装置と、当該充填装置の下流側にて、前記ホルダー部を塞ぐように金属製のカバーフィルムを取着するためのシート装置と、前記充填装置および前記シート装置間で前記被充填物を検査する検査装置とを備えたＰＴＰ包装機において、前記検査装置は、前記被充填物に対して光を照射する照射手段と、前記光の照射された前記被充填物を撮像可能な撮像手段と、当該撮像手段によって撮像された撮像データに基づき、少なくとも前記被充填物の有無を判断する画像処理手段とを備え、少なくとも前記撮像手段による撮像範囲に対応する部位からシール装置までの間において、前記被充填物の前記ホルダー部からの飛出しを防止するための飛出し防止手段を設け、当該飛出し防止手段の少なくとも一部を透明体で構成し、当該透明体を介して、前記撮像手段が前記被充填物を撮像することを特徴とするＰＴＰ包装機が開示されている。
【０００５】
また同様に、前記「特許文献２」においては、ＰＴＰ包装機に備えられる検査装置に関する技術として、所定の内容物が充填される複数のポケット部（ホルダー部）を有するとともに、帯状をなす透明または半透明の容器フィルムに対し、前記ホルダー部の開口を塞ぐようにして帯状をなす不透明のカバーフィルムが取着されたＰＴＰフィルムをシート単位に打抜いて得られるＰＴＰシートの製造の際に用いられる検査装置であって、前記ＰＴＰフィルムにおける所定の検査領域に対し、前記カバーフィルム側から光を照射する照明手段と、前記ＰＴＰフィルムを介して前記照明手段とは反対側に設けられるとともに、前記照明手段により光の照射された前記ＰＴＰフィルムを撮像する撮像手段と、前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、前記画像処理手段は、前記画像信号から得た画像データに基づき、前記検査領域における前記カバーフィルムの破損を検出可能に構成されていることを特徴とする検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０３４８７号公報
【特許文献２】特開２０１５−２２４８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記「特許文献１」および前記「特許文献２」によって開示された技術によれば、たとえワークの形態が微小且つ透明であっても、透明な収納トレイ内でのワークの存在を確実に視認することが可能であるため、当該収納トレイ内に配置され得る所定数のワークに対して、脱落したワークの有無を正確に判断することができる。
しかしながら、これらの技術を用いる場合、前述した照射手段、撮像手段、および画像処理手段などにより構成される、大掛かりな検査装置が別途必要となるため、設備コストが大幅に嵩み好ましくない。
【０００８】
また、このような検査装置を用いる方法とは別の検査方法として、例えば、バックライトを用いてワークのシルエットの有無により、収納トレイ内に配置され得る所定数のワークに対して脱落したワークの有無を判断する技術が、従来より知られている。
しかしながら、このような検査方法であっても、バックライトを含む検査設備を新たに構築するには設備コストが嵩み適切ではない。
【０００９】
本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、透明なワークを所定位置にて保持する透明な収納トレイにおいて、前記所定位置における前記ワークの脱落の有無を判断するための収納トレイの検査方法であって、設備コストの増加を伴うことなく、脱落したワークの有無を正確に判断することができる収納トレイの検査方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、本発明に係る収納トレイの検査方法は、透明なワークを所定位置にて保持する透明な収納トレイにおいて、前記所定位置における前記ワークの脱落の有無を判断するための収納トレイの検査方法であって、前記収納トレイの前記所定位置を通してマークを視認し、該マークの像に歪みを確認した場合、前記所定位置に前記ワークが存在するとみなすことを特徴とする。
【００１２】
このような構成からなる収納トレイの検査方法によれば、例えば従来のような、照射手段、撮像手段、および画像処理手段などからなる大掛かりな検査装置や、バックライトを含む検査設備などを別途設けることはなく、設備コストの増加を伴うことなく、目視によって容易に脱落したワークの有無を正確に判断することができる。
【００１３】
また、本発明に係る収納トレイの検査方法において、前記ワークは、曲面を有する外観形状からなることが好ましい。
【００１４】
このような外観形状からなるワークであれば、該ワークを介して視認されるマークの像は大きく歪められることとなり、目視によるワークの脱落の有無を、より容易に行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係る収納トレイの検査方法において、前記ワークは、円管状、円柱状、断面視半円形の棒状、または球状のうちの何れかの外観形状からなることが好ましい。
【００１６】
このような外観形状からなるワークであれば、単純な形状であるため加工もし易く、ワークの製造コストの増加を伴うことなく、マークの像を歪めるのに十分な曲面を確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係る収納トレイの検査方法によれば、設備コストの増加を伴うことなく、脱落したワークの有無を正確に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る収納トレイの全体的な構成を示した図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図。
【図２】ワークの有無を識別するパターンが印刷された、識別用紙の全体的な構成を示した平面図。
【図３】収納トレイ内に配置され得る所定数のワークに対して、脱落したワークの有無を判断する際の状態を示した側面図。
【図４】識別シートがセットされた収納トレイにおいて各ホルダー部の状態を示した図であって、（ａ）はホルダー部にワークが収納されていない状態を示した斜視図、（ｂ）はホルダー部にワークが収納されている状態を示した斜視図。
【図５】識別シートがセットされた収納トレイの全体的な構成を示した平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明を具現化するための実施形態について、図１乃至図５を用いて説明する。
【００２０】
［概括］
先ず、本発明に係る収納トレイの検査方法（以下、単に「検査方法」と記載する）の概括について、図１を用いて説明する。
本実施形態によって具現化される検査方法は、例えば図１（ａ）に示すように、透明な収納トレイ１内に配置され得る所定数のワークＷ・Ｗ・・・に対して、脱落したワークＷの有無を判断するための方法である。
【００２１】
ここで、ワークＷは、例えば光デバイスに用いられるキャピラリであって、外径１．８ｍｍ、内径０．１２６ｍｍ、および全長７．０ｍｍからなる微小サイズ且つ無色透明な円管部材により構成される。
なお、ワークＷの形態については、本実施形態のものに限定されることはない。
即ち、曲面を有する外観形状からなる透明体であれば何れのような形態であってもよく、例えば、円柱状、断面視半円形の棒状、または球状などであってもよい。
【００２２】
一方、後述するように、収納トレイ１は、無色透明の熱可塑性樹脂からなるトレイ本体１０および蓋体２０により構成される。
【００２３】
このように、ワークＷ、および当該ワークＷを収納する収納トレイ１がともに無色透明である場合、収納トレイ１内に配置されるワークＷの存在を視認するのは難しく、所定数のワークＷ・Ｗ・・・に対して脱落したワークＷの有無を目視で判断するのは困難である。
【００２４】
そこで、本発明者らは、鋭意検討を重ねた結果、曲面を有する外観形状からなるワークＷを介して対象物を見た場合、当該対象物が歪んで見えることに着目し、ワークＷの有無による見え方の違いがより明確に判断可能な記号パターン１０１（図２を参照）を見出し、本発明における検査方法を確立するに至った。
具体的には、後述するように、本実施形態によって具現化される検査方法は、所定数の記号パターン１０１・１０１・・・が印刷された識別シート１００（図２を参照）上に収納トレイ１を載置し、当該収納トレイ１の上方より各記号パターン１０１の形状の歪み具合を確認することにより、ワークＷの有無を目視によって判断するものである。
【００２５】
このような検査方法を用いることで、例えば前述したように、照射手段、撮像手段、および画像処理手段からなる大掛かりな検査装置や、バックライトなどのような器機を別途設けることなく、脱落したワークＷの有無を、目視によって把握することが可能となり、設備コストの増加を伴うことなく容易且つ確実な検査方法を実現することができる。
【００２６】
なお、ワークＷおよび収納トレイ１の色彩については、本実施形態のものに限定されることはなく、透明、且つ互いに同色であれば、赤色、青色など任意の色を有するものであってもよい。
【００２７】
［収納トレイ１］
次に、本実施形態における収納トレイ１の構成について、図１を用いて説明する。
収納トレイ１は、予め定められた所定数のワークＷ・Ｗ・・・を、纏めて収納するための容器である。
収納トレイ１は、図１（ａ）に示すように、主にトレイ本体１０および蓋体２０などにより構成される。
【００２８】
トレイ本体１０は、収納トレイ１の基体となるものであって、所定数のワークＷ・Ｗ・・・を纏めて保持するものである。
トレイ本体１０は、無色透明の熱可塑性樹脂からなり、平面視矩形状の台座状に構成される。
【００２９】
トレイ本体１０の上面１０ａには、凹状に形成された複数のホルダー部１１・１１・・・が配置されている。
前記ホルダー部１１は、平面視角丸長方形状に形成され、対向する側面１１ａ・１１ａの長さ寸法および離間寸法は、ワークＷの長さ寸法および外径寸法と略同等となるように設定されている。
【００３０】
また、図１（ｂ）に示すように、ホルダー部１１の深さ寸法は、ワークＷの外径寸法以上となるように設定されるとともに、その底面の断面形状は、ワークＷの外周面に略即した半円形状に設定されている。
【００３１】
そして、これら複数のホルダー部１１・１１・・・は、トレイ本体１０の上面１０ａにおいて、所定の行数（本実施形態においては、五行）、および所定の列数（本実施形態においては、二十列）に基づき、所定数分整列して配置される。
【００３２】
このような形状からなる各ホルダー部１１内にワークＷが各々充填されることにより、当該ワークＷは、延出方向または半径方向への移動を規制され、堅固に保持される。
即ち、複数のワークＷ・Ｗ・・・は、収納トレイ１の所定位置（ホルダー部１１・１１・・・が形成される位置）にて、規則正しく保持される。
【００３３】
次に、蓋体２０について説明する。
蓋体２０は、トレイ本体１０の上面１０ａにて保持された複数のワークＷ・Ｗ・・・を密封し、当該ワークＷ・Ｗ・・・を周囲より隔離するためのものである。
蓋体２０は、トレイ本体１０と同じく無色透明の熱可塑性樹脂からなり、当該トレイ本体１０の上面１０ａの形状に即した凹部２０ａを有して構成される。
【００３４】
そして、蓋体２０は、凹部２０ａを介してトレイ本体１０のホルダー部１１側（即ち、上面１０ａ側）に被装される。
これにより、各ホルダー部１１に充填されるワークＷは、蓋体２０によって上方より密封され、周囲に対して確実に隔離されることとなる。
【００３５】
［識別シート１００］
次に、本実施形態における識別シート１００の構成について、図２を用いて説明する。
識別シート１００は、収納トレイ１内のワークＷの有無を、視認によって容易に判断可能とするものである。
識別シート１００は、例えば、トレイ本体１０の上面１０ａと略同程度の形状からなる平面視矩形状のシート部材により構成される。
【００３６】
なお、識別シート１００の素材については、特に限定されることはなく、例えば、紙、布、ビニール、合成樹脂、鉄、アルミなど、何れのものであってもよい。
【００３７】
識別シート１００の表面（本実施形態においては、上面）には、複数の記号パターン１０１・１０１・・・が印刷されている。
ここで、記号パターン１０１は、ワークＷの外観形状（曲面）を介して見た場合に、なるべく大きく歪んで見えるマーク（図形、記号を含む）をもってデザインされている。
例えば、本実施形態における記号パターン１０１は、当該記号パターン１０１と重ねて配置されるワークＷに対して、その軸心と傾斜して交差する平行四辺形からなるマークをもってデザインされている。
【００３８】
そして、このようなマークからなる複数の記号パターン１０１・１０１・・・は、前述したトレイ本体１０の複数のホルダー部１１・１１・・・と同じ配置位置、即ち所定の行数（本実施形態においては、五行）、および所定の列数（本実施形態においては、二十列）に位置するように、識別シート１００に各々印刷される。
【００３９】
以上のような構成からなる識別シート１００を用いることで、例えば、無色透明な収納トレイ１内に配置され得る所定数の無色透明のワークＷ・Ｗ・・・に対して、脱落したワークＷの有無を判断する場合であっても、容易に視認による判断を行うことが可能となる。
【００４０】
［検査方法］
次に、識別シート１００を用いた収納トレイ１の検査方法の手順について、図３乃至図５を用いて説明する。
先ず始めに、図３に示すように、例えば、検査台Ｔ上において、記号パターン１０１（図２を参照）が印刷された面（表面）を上方に向けつつ識別シート１００を布設する。
【００４１】
次に、検査台Ｔに布設された識別シート１００の上に、複数のワークＷ・Ｗ・・・が収納された収納トレイ１を載置する。
この際、平面視において、識別シート１００に印刷された複数の記号パターン１０１・１０１・・・の配置位置と、収納トレイ１のトレイ本体１０に形成される複数のホルダー部１１・１１・・・の配置位置とが各々合致するように、収納トレイ１の載置姿勢を調整する。
【００４２】
そして、識別シート１００上に載置された収納トレイ１に対して、各ホルダー部１１において透過する記号パターン１０１の像を、その直上から覗き込むようにして視認することにより、収納トレイ１内のワークＷの有無を判断する。
【００４３】
具体的には、図４（ａ）に示すように、例えば、ホルダー部１１内にワークＷが充填されていない場合、記号パターン１０１は、特段歪んで見えることもなく、識別シート１００に印刷されたままの形状からなる像として視認される。
【００４４】
一方、図４（ｂ）に示すように、ホルダー部１１内にワークＷが充填されている場合、記号パターン１０１は、ワークＷの外観形状（曲面）によって大きく歪められ、識別シート１００に印刷された形状とは大きく異なる像として視認される。
【００４５】
そして、このような視認された記号パターン１０１の像の違いに基づき、収納トレイ１内の所定位置（ホルダー部１１）における、ワークＷの脱落の有無を判断する。
例えば、図５に示すように、収納トレイ１に設けられる複数のホルダー部１１・１１・・・のうち、領域Ｓ内に配置されるホルダー部１１（図５中における「ホルダー部１１Ａ」）においてワークＷの脱落がある場合、当該ホルダー部１１Ａを通して視認される記号パターン１０１の像のみが、識別シート１００に印刷されたままの形状として認識され、その他のホルダー部１１・１１・・・を通して視認される記号パターン１０１の像は、識別シート１００に印刷された形状に比べて大きく歪められた形状として認識される。
【００４６】
これらの結果に基づき、収納トレイ１の所定位置（ホルダー部１１）を通して記号パターン１０１を視認し、当該記号パターン１０１の像に歪みを確認した場合、前記所定位置にワークＷが存在するとみなす一方、前記記号パターン１０１の像に歪みが確認されない場合、前記所定位置にワークＷが存在せず、脱落していると判断するのである。
【００４７】
以上のような本実施形態における検査方法によれば、例えば従来のような、照射手段、撮像手段、および画像処理手段などからなる大掛かりな検査装置や、バックライトを含む検査設備などを別途設けることはなく、設備コストの増加を伴うことなく、目視によって容易に脱落したワークＷの有無を正確に判断することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    収納トレイ
１１    ホルダー部（所定位置）
１０１    記号パターン（マーク）
Ｗ    ワーク
【図１】
2018004563.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2018004563.tif 000006
【図５】
2018004563.tif 000007