(57)【要約】【課題】装置の設置空間が従来構成よりも少なくて設置の自由度が高く、複数の配線ワイヤが同色、同線径の場合でも布線作業を誤りなく確実に行える布線装置を提供する。【解決手段】平板状の透明板１と、その裏面側に対向位置された配線ワイヤ布線情報を表示する薄型ディスプレイ２を備え、透明板１には配線ワイヤ４の布線経路をガイドするガイドピン３、配線ワイヤ４の一端のコネクタ７を電気的に導通させるコネクタ治具６、および配線ワイヤ４の他端を接触させる導電接触体５が設けられ、かつ、コネクタ治具６および導電接触体５に対する配線ワイヤ４の電気的接続により得られる情報に基づいて薄型ディスプレイ２に対して配線ワイヤ４の布線情報を出力する制御装置１０を備える。【選択図】図１
2018098028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の透明板を備えるとともに、上記透明板の裏面側の対向位置には配線ワイヤの布線のための情報を表示する薄型ディスプレイが配置され、
上記透明板には、配線ワイヤの布線経路をガイドするためのガイドピンと、上記配線ワイヤの一端に設けられたコネクタを電気的に導通させるためのコネクタ治具と、上記配線ワイヤの他端を接触させて電気的に導通させる導電接触体とが設けられるとともに、
上記コネクタ治具および上記導電接触体に対する上記配線ワイヤの電気的接続により得られる情報に基づいて上記薄型ディスプレイに対して上記配線ワイヤの布線のための情報を出力する制御装置、を備えている布線装置。
【請求項２】
上記透明板を位置決め支持する架台フレームを備えるとともに、上記透明板が交換されて上記架台フレームへ載置された際に当該透明板の種類を検出する透明板自動検出機構が設けられている請求項１に記載の布線装置。
【請求項３】
上記制御装置から出力される上記配線ワイヤの布線のための情報に基づいて上記配線ワイヤの接続先を指示するレーザポインタ装置を備えている請求項１または請求項２に記載の布線装置。
【請求項４】
上記透明板に布線される上記配線ワイヤを撮像する撮像装置を備え、上記制御装置は、上記コネクタ治具および上記導電接触体に対する上記配線ワイヤの電気的接続により得られる情報に基づいて上記薄型ディスプレイに対して検査マークを表示するとともに、上記撮像装置で撮像された上記配線ワイヤと上記検査マークとの組合せにより上記配線ワイヤの布線状況を検査する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の布線装置。
【請求項５】
上記制御装置は、上記コネクタ治具および上記導電接触体に対する上記配線ワイヤの電気的接続により得られる情報に基づいて上記薄型ディスプレイに対して上記透明板に対する鉛直方向の布線情報を出力することにより、上記配線ワイヤの３次元の布線組立を可能にしている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の布線装置。
【請求項６】
上記薄型ディスプレイは、複数の薄型ディスプレイセグメントを組み合わせて構成されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の布線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、制御盤などの電気的配線を行うために必要な布線作業を容易にするための布線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤハーネス組立用の布線装置において、布線作業時における表示を見易く、かつ、設計変更に応じて柔軟に対応するため、表層側を透明板、裏面側をスクリーンの２層構造にしてなる布線板を使用するとともに、スクリーンの裏面下側に光学投影器を配置した構成としていた。そして、この光学投影器からワイヤハーネスの組立に必要な画像をスクリーンの裏面下側から表示するようにしたものが提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９５３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の特許文献１のものでは、光学投影器の特有の光学的な位置決め精度、フォーカス特性（画角周辺精度）、拡大率調整、奥行き空間の確保などが要求されるので、装置が大型化して大きな設置空間が必要であり、限られた空間内に装置を設置することが困難である。また、同色、同線径の複数の配線ワイヤを布線する場合において、各々の配線ワイヤについて布線経路を個別に指示して布線作業を誤りなく行えるようにすることが困難である。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、配線ワイヤの布線を行うための装置の設置空間が従来の構成のものよりも少なくて装置設置の自由度が高く、しかも、複数の配線ワイヤが同色、同線径の場合でも布線経路を適切に指示することができて布線作業を誤りなく確実に行えることができる布線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る布線装置は、平板状の透明板を備えるとともに、上記透明板の裏面側の対向位置には配線ワイヤの布線のための情報を表示する薄型ディスプレイが配置され、上記透明板には、配線ワイヤの布線経路をガイドするためのガイドピンと、上記配線ワイヤの一端に設けられたコネクタを電気的に導通させるためのコネクタ治具と、上記配線ワイヤの他端を接触させて電気的に導通させる導電接触体とが設けられるとともに、上記コネクタ治具および上記導電接触体に対する上記配線ワイヤの電気的接続により得られる情報に基づいて上記薄型ディスプレイに対して上記配線ワイヤの布線のための情報を出力する制御装置、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る布線装置によれば、配線ワイヤの布線を行うための装置の設置空間が従来の構成のものよりも少なくて装置設置の自由度が高く、しかも、複数の配線ワイヤが同色、同線径の場合でも布線作業を適切に指示することができて布線作業を誤りなく確実に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における布線装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１の布線装置において、配線ワイヤの導通確認を実施するための透明板と制御装置の接続関係および制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１の布線装置において、配線ワイヤの布線経路を指示するための接続情報テーブルの一例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１の布線装置において、透明板の種類を検出する透明板自動検出機構を示す断面図である。
【図６】この発明の実施の形態１の布線装置において、透明板の種類を検出する他の透明板自動検出機構を示す断面図である。
【図７】同布線装置において、透明板の種類の自動検出に使用する透明板情報テーブルの一例を示す説明である。
【図８】この発明の実施の形態１の布線装置を使用して配線ワイヤの布線作業を行うための作業処理手順を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１の布線装置における高さ方向の布線作業の支援機能を示す斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態２における布線装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態２の布線装置のレーザポインタ装置の概略構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態２の布線装置を使用して配線ワイヤの布線作業を行うための作業処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態２の布線装置を使用して配線ワイヤの布線作業を行うための図１２から分岐した作業処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態２の布線装置のレーザポインタ装置を使用して布線作業を行う場合の作業指示の一例を示す斜視図である。
【図１５】この発明の実施の形態２の布線装置において薄型ディスプレイにより検査マークを表示した場合の一例を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施の形態３において布線装置を構成する薄型ディスプレイの構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における布線装置の全体構成を示す斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００１０】
この実施の形態１の布線装置は、透明な平板状のアクリル板などでできた透明板１を備えるとともに、この透明板１の裏面側の対向位置には配線ワイヤ４を引き回しする布線経路などの配線ワイヤ４の布線情報を表示する薄型ディスプレイ２が配置されている。
【００１１】
この薄型ディスプレイ２は、ここでは液晶ディスプレイが使用されているが、これに限らず、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、表面電界ディスプレイなどを適用することも可能である。また、この薄型ディスプレイ２には、図示しないタッチパネルが設けられており、タッチパネルの操作で後述の制御装置１０のＣＰＵ回路２７に対して所定の指示が入力できるようになっている。
【００１２】
そして、薄型ディスプレイ２は、方形枠状の架台フレーム１１とその下方の枠体１４とによって固定され、架台フレーム１１と枠体１４は、作業者が布線作業を行い易い高さへ透明板１と薄型ディスプレイ２を保持するために、架台フレーム１１の４隅に設けた４本の支持脚１２によって固定保持されている。また、透明板１は、薄型ディスプレイ２の表示面側の全面を覆って対向するように架台フレーム１１の各辺に立設された位置決めピン１３によって位置決め配置されている。
【００１３】
また、透明板１の表面側には、配線ワイヤ４の布線経路をガイドするためのガイドピン３が予め所定の位置へ配置固定されるとともに、配線ワイヤ４の一端に設けられたコネクタ７と嵌合して当該コネクタ７を電気的に導通させるためのコネクタ治具６、配線ワイヤ４の他端側を電気的に接続するための端子台８、および配線ワイヤ４の他端側を端子台８に接続するよりも前に予め電気的に接触させて当該配線ワイヤ４の導通確認を行うための導電接触体５が設けられている。
【００１４】
さらに、この布線装置は、コネクタ治具６および導電接触体５に対する配線ワイヤ４の電気的接続により得られる情報に基づいて薄型ディスプレイ２に対して配線ワイヤ４の引き回しの布線経路など、配線ワイヤ４の布線のための情報を出力する制御装置１０を備えている。
【００１５】
なお、配線ワイヤ４、コネクタ７、コネクタ治具６、ガイドピン３、および端子台８の個数は、図１に示すような数に限定されるものではなく、布線作業に応じて各々の数が増減しても対応可能である。
【００１６】
図３は、本実施の形態の布線装置を使用して配線ワイヤ４の導通確認を実施するための透明板１と制御装置１０の接続関係、および制御装置１０の内部構成を示すブロック図である。
【００１７】
透明板１に設けられたコネクタ治具６は、コネクタ７と嵌合した際にコネクタ７のハウジング内に設けられているコンタクトピン７−１〜７−ｎと個別に電気的に導通するように電極が備えられており、各電極が全て配線ワイヤ検出用の信号ラインＬ１〜Ｌｎを介して制御装置１０へ電気的に接続されている。また、透明板１に設けられた導電接触体５も信号ラインを介して制御装置１０の後述する差動アンプ２１に共通に接続されている。
【００１８】
制御装置１０は、透明板１に設けられたコネクタ治具６からの各信号ラインＬ１〜Ｌｎの状態をそれぞれ個別に２値のデジタル信号（Ｈｉ、Ｌｏ）に変換するための差動アンプ２１とプルアップ抵抗２２とを有する配線ワイヤ検出用のコンパレータ回路２０と、透明板１が交換されて架台フレーム１１へ載置された際に、当該透明板１の種類を検出する後述の透明板自動検出機構３０に接続された信号ラインＭ１、Ｍ２の状態をデジタル信号に変換するための差動アンプ２５とプルアップ抵抗２６とを有する透明板検出用のコンパレータ回路２４とを備えている。
【００１９】
さらに、制御装置１０は、各々のコンパレータ回路２０、２４のデジタル出力信号を取り込んで、透明板１の種類および配線ワイヤ４の導通状態に応じて当該配線ワイヤ４についての適切な布線情報を生成するＣＰＵ回路２７、およびＣＰＵ回路２７と接続されたメモリ２８を備えている。そして、ＣＰＵ回路２７は、メモリ２８とアクセスするとともに、映像出力回路２９を介して薄型ディスプレイ２の表示画像を制御している。
【００２０】
図４は、配線ワイヤ４を布線するために、メモリ２８に予め登録されている接続情報テーブルの一例を示した説明図である。
【００２１】
ここでは、５本の配線ワイヤ４を布線対象とする場合を示しており、５本の配線ワイヤ４の信号ラインＣ１〜Ｃ５の内、３つの信号ラインＣ１〜Ｃ３については、符号ＣＯＮａで示すコネクタ７に各一端を共に接続し、その他端側は符号Ｓで示す同じ端子台８の番号１〜３の接続ピンに共に接続する。また、残り２つの信号ラインＣ４、Ｃ５については、符号ＣＯＮｂで示すコネクタ７に各一端を共に接続し、その他端側は符号Ｓで示す同じ端子台８の番号４、５の接続ピンに共に接続する。そして、図４は、上述の場合の接続情報テーブルの内容を示している。
なお、図４の接続情報テーブルに登録されている支援画像Ｃ１〜Ｃ５としては、例えば、各配線ワイヤ４の布線経路をガイドするための矢印などを表示するための画像情報が予め登録されている。
【００２２】
ところで、透明板１は、位置決めピン１３によって薄型ディスプレイ２の上に位置決め載置されているだけなので、作業者が簡単に着脱することができる。ここで、配線ワイヤ４を引き回す布線経路が少しだけ異なる仕様の場合には、同じ透明板１を共通して使用することが可能であるが、コネクタ７の形状や布線経路の仕様が大幅に相違する場合には、コネクタ治具６の形状やガイドピン３の位置が異なるので、そのままの状態では布線作業の邪魔になるなど、作業性を悪化させてしまう。したがって、コネクタ形状や布線経路の仕様が大幅に相違する場合には、異なる種類の透明板１を交換して使用することが好ましい。そこで、この実施の形態１では、別の種類の透明板１を予め準備保管しておき、必要に応じてこの別の種類の透明板１と交換して使用する。
【００２３】
このように、別の種類の透明板１と交換して使用する場合、制御装置１０には交換された透明板１の種類を認識させる必要がある。そこで、この実施の形態１では、透明板１が交換されて架台フレーム１１へ載置された際に、当該透明板１の種類を検出する透明板自動検出機構３０を設けている。
【００２４】
図５は、透明板１の種類を検出する透明板自動検出機構の一例を示す断面図である。
この透明板自動検出機構３０は、架台フレーム１１の一辺側に３個のプローブピン３１が設けられており、各プローブピン３１の透明板１と対向する側の先端が架台フレーム１１から僅かに突出している。そして、図中左端のプローブピン３１には信号ラインＭ１が接続され、その右隣の一つのプローブピン３１には信号ラインＭ２が接続され、右端のプローブピン３１はＧＮＤラインへ接続されている。一方、透明板１の各プローブピン３１との対向位置には金属ネジなどでできた導電性の接触治具３２が個別に埋設され、そのプローブピン側の下端部が外部に露出している。さらに、右端とその左隣の２つの接触治具３２同士は短絡治具３３によって互いに電気的に接続されている。
【００２５】
この構成において、透明板１を架台フレーム１１の上に載置すると、架台フレーム１１に設けられた各プローブピン３１の先端が透明板１に設けられた接触治具３２へ押し当てられる。すると、図３に示すように、左端のプローブピン３１に接続されている信号ラインＭ１はオープン状態のままであるが、中央のプローブピン３１に接続されている信号ラインＭ２は短絡治具３３を介してＧＮＤラインへ電気的に接続された状態となる。
【００２６】
その結果、図３に示す制御装置１０の透明板検出用のコンパレータ回路２４の出力はｂ０＝Ｈｉ、ｂ１＝Ｌｏとなる。これに応じて、ＣＰＵ回路２７は、メモリ２８へ予め保存された図７に示す透明板情報テーブルを参照して、透明板１の種類は“Ａ”であることを自動的に認識して薄型ディスプレイ２へその旨を表示する。よって、作業者は適切な透明板１であることを確認でき、作業ミスを無くすことができる。
【００２７】
図６は、図５とは異なる構成の透明板自動検出機構を示す断面図である。
この透明板自動検出機構３０は、架台フレーム１１の一辺側に２個のスイッチピン３５が設けられている。各スイッチピン３５は、２つの固定接点ａ、ｂと両接点ａ、ｂ間を導通／非導通にする可動接点（図示せず）とがケース内に収納された本体部３６と、本体部３６の可動接点に接続された接触子３７と、接触子３７と本体部３６のケースとの間に介在された圧縮バネ３８を備えている。
【００２８】
そして、図中左側のスイッチピン３５の片側の固定接点ａには信号ラインＭ１に接続され、もう方側の固定接点ｂはＧＮＤラインに接続されている。また、右側のスイッチピン３５の固定接点ａには信号ラインＭ２に接続され、方側の固定接点ｂはＧＮＤラインに接続されている。また、各スイッチピン３５の本体部３６が架台フレーム１１に固定されるとともに、接触子３７は圧縮バネ３８により透明板１側に向けて突出するように弾性付勢されている。さらに、透明板１の図中左側のスイッチピン３５との対向位置には接触子３７の外径よりも内径の大きな貫通孔１ｄが形成され、また、透明板１の図中右側のスイッチピン３５との対向位置にはネジなどでできた接触治具３９が取り付けられている。
【００２９】
この構成において、透明板１を架台フレーム１１の上に載置すると、架台フレーム１１に設けられた左側のスイッチピン３５の先端の接触子３７は貫通孔１ｄ内に突出して本体部３６の両固定接点ａ、ｂは導通しないので、固定接点ａに接続されている信号ラインＭ１はオープン状態のままである。これに対して、右側のスイッチピン３５の先端の接触子３７は、透明板１に設けた接触治具３９に当接して圧縮バネ３８のバネ力に抗して架台フレーム１１側に押圧されるので、両接点ａ、ｂ間が導通されて固定接点ａに接続されている信号ラインＭ２は固定接点ｂを介してＧＮＤラインへ電気的に接続された状態となる。
【００３０】
その結果、図５の機構と同様に、図３のコンパレータ回路２４の出力はｂ０＝Ｈｉ、ｂ１＝Ｌｏとなるので、ＣＰＵ回路２７は、メモリ２８へ予め保存された図７に示す透明板情報テーブルを参照して、透明板１の種類は“Ａ”であることを認識して薄型ディスプレイ２へその旨を表示する。
【００３１】
なお、図６に示した機構では接触治具３９は導電性が不要なため、金属製のものに限らず、樹脂製のものであってもよい。また、図５、図６に示した透明板自動検出機構３０は、２ビット、すなわち４種類の透明板１を検出する構成としているが、これに限定されるものではなく、ビット数を拡張することでさらに多くの種類の透明板１を自動検出することが可能である。
【００３２】
次に、上記構成を備えた布線装置を用いて配線ワイヤ４の布線作業を行う場合の手順について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図中の符号Ｓは各作業処理手順のステップを意味する。
【００３３】
作業者は、今回の配線ワイヤ４の布線作業を行う場合に適合している所定の透明板１を架台フレーム１１に設置する（ステップＳ１）。すると、図５あるいは図６に示した透明板自動検出機構３０が動作するので、これに応じて制御装置１０のＣＰＵ回路２７は、メモリ２８へ登録された図７に示す透明板情報テーブルを参照して、透明板１の種類を検出し、該当する透明板１の種類（名称）を映像出力回路２９を介して薄型ディスプレイ２の所定の箇所に表示する（ステップＳ２）。この例では、透明板情報テーブルを参照して、透明板１の種類は“Ａ”であることを自動的に認識して薄型ディスプレイ２の所定箇所（図１の符号ｇで示す箇所）へその旨を表示する。
【００３４】
続いて、制御装置１０のＣＰＵ回路２７は、布線作業の開始を促すメッセージ（例えば、コネクタ７をコネクタ治具６に接続するとともに、配線ワイヤ４の他端を導電接触体５に接触して下さいなどのメッセージ）を薄型ディスプレイ２の所定箇所に表示する（ステップＳ３）。
【００３５】
そこで、作業者は上記のメッセージに従い、まず、配線ワイヤ４の一端に予め取り付けられているコネクタ７をコネクタ治具６へ接続する（ステップＳ４）。引き続いて、配線ワイヤ４の他端を導電接触体５へ接触して電気的に導通させる（ステップＳ５）。
【００３６】
この場合、図３に示すように、例えば配線ワイヤ４の一端側がコネクタ治具６の信号ラインＬ１に接続されているとすれば、配線ワイヤ４の他端側を導電接触体５へ接触させると、この信号ラインＬ１に連なるコンパレータ回路２０の差動アンプ２１の出力Ｃ１のみがＬｏとなる。これにより、ＣＰＵ回路２７は、メモリ２８へ予め保存された図４に示す接続情報テーブルを参照して、当該配線ワイヤ４は、信号ラインＣ１に関するものであって、その接続元はコネクタ７（符号ＣＯＮａ）のピン番号が“１”のコンタクトピン７−１であり、その他端の接続先が端子台８のピン番号が“１”の接続ピンであることを認識する。
【００３７】
そこで、制御装置１０のＣＰＵ回路２７は、この配線ワイヤ４に関する布線経路の情報をメモリ２８に記憶するとともに、薄型ディスプレイ２の画面上に、コネクタ７から端子台８に至るまでの途中にある複数のガイドピン３の内から布線に必要なガイドピン３を特定するためのピン番号を表示するとともに、この布線経路に対応した支援画像Ｃ１（例えば、布線経路に沿った矢印ｈなど）を薄型ディスプレイ２へ表示する（ステップＳ６）。
【００３８】
作業者は、このように薄型ディスプレイ２に表示された指示内容に従って布線作業を実施する（ステップＳ８）。この一つの配線ワイヤ４についての布線作業が終了すれば、薄型ディスプレイ２に設けられたタッチパネルを操作して制御装置１０のＣＰＵ回路２７に対して布線作業が終了した旨を通知する（ステップＳ９）。
【００３９】
この布線作業完了の通知を受けたＣＰＵ回路２７は、予めメモリ２８に登録されている布線作業の情報に基づき、作業対象となる全ての配線ワイヤ４の布線が終了したかどうかを判断し（ステップＳ１０）、全ての配線ワイヤ４の布線作業が未だ終了していない場合には、ステップＳ３に戻って再び他の配線ワイヤ４について布線作業を開始すべき旨のメッセージを薄型ディスプレイ２へ表示する。
【００４０】
これに対して、ステップＳ１０の判断で、作業対象となる全ての配線ワイヤ４の布線が終了しておれば、ＣＰＵ回路２７は、布線作業の終了処理、例えば、先のステップＳ６でメモリ２８に記憶した配線ワイヤ４に関する布線経路の情報をリセットしたり、薄型ディスプレイ２に布線作業の完了を表示するなどの処理を実施する（ステップＳ１１）。
【００４１】
上記ステップＳ１〜Ｓ１１の作業処理の手順を実施することにより、布線対象となる複数の配線ワイヤ４が、例えば同色、同線径の場合であっても、各々の配線ワイヤ４の布線作業を作業指示に従ってミスなく容易に進めることができる。
【００４２】
なお、この実施の形態のようなコネクタ治具６および導電接触体５に対する配線ワイヤ４の電気的接続により得られる情報に基づいて配線ワイヤ４の布線作業を行う情報を薄型ディスプレイ２に出力する布線支援機能を持たない従来技術では、このような適切な作業指示を実施することは困難である。
【００４３】
図９は、この発明の実施の形態１の布線装置において、高さ方向の布線作業の支援機能を示す斜視図である。
【００４４】
配線ワイヤ４の布線作業を進める際には、透明板１に沿って平面状に布線するだけでなく、透明板１の高さ方向（鉛直方向）を含めた３次元的な布線作業を行う場合がある。
【００４５】
このような場合には、透明板１には多段のフック部１５を有するガイドピン１６が透明板１の平面と直交する高さ方向に立設される一方、薄型ディスプレイ２には高さ方向の情報を支援情報として表示させることで、布線作業を容易に進めることができる。例えば、ガイドピン１６の２段目のフック部１５へ配線ワイヤ４を布線する場合、薄型ディスプレイ２の当該ガイドピン１６近傍の箇所（図中符号ｉで示す箇所）に、２段目のフック部１５へ布線すべき旨のメッセージを表示する。これにより、高さ方向を含めた３次元組立の作業支援が可能になる。
【００４６】
以上のように、この本実施の形態１によれば、平板状の薄型ディスプレイ２を使用して布線作業に必要な画像を表示するので、従来のような光学投影器を設置するための大きな空間を必要とせず、また拡大率の調整や画角周辺のフォーカス精度の調整が不要なため、設置の自由度が高い。
【００４７】
また、コネクタ治具および導電接触体に対する配線ワイヤの電気的接続により得られる情報に基づいて薄型ディスプレイに対して配線ワイヤの布線作業を行うための情報を出力する布線支援機能を備えるので、布線対象となる複数の配線ワイヤが、同色、同線径の場合であっても、各々の配線ワイヤの布線作業を作業指示に従ってミスなく容易に進めることが可能となる。
【００４８】
実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２における布線装置の全体構成を示す斜視図であり、図１に示した実施の形態１と対応もしくは相当する構成部分には同一の付号を付す。
【００４９】
本実施の形態２の特徴は、架台フレーム１１の一辺側に支柱５０が立設され、この支柱５０の上部にレーザポインタ装置５１および撮像装置５２が透明板１全体を俯瞰するように配置固定されている。
【００５０】
これにより、透明板１の上方に配置したレーザポインタ装置５１により、端子台８など各配線ワイヤ４の接続箇所が密集するような場所での布線作業を補助的に指示することができ、しかも、透明板１の上方に配置した撮像装置５２により、布線された配線ワイヤ４の布線位置を自動検査することができる。
【００５１】
上記のレーザポインタ装置５１は、図１１に示すように、レーザ発光体（光源）５１ａに対向して第１のミラー５１ｂが配置されるとともに、この第１のミラー５１ｂと直交する方向に第２のミラー５１ｃが配置され、各ミラー５１ｂ、５１ｃはサーボモータ５１ｄ、５１ｅに連結されて回転駆動できる仕組みとなっている。そして、レーザ発光体（光源）５１ａから発光されたレーザ光線ｊは、第１のミラー５１ｂと第２のミラー５１ｃとにより順次反射されて透明板１上へ照射される。
その他の構成については、実施の形態１と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
【００５２】
次に、上記構成を備えた布線装置を用いて配線ワイヤ４の布線作業を行う場合の手順について、図１２および図１３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図中の符号Ｓは各作業処理手順のステップを意味する。
なお、この実施の形態２においても、ステップＳ１〜Ｓ６までの作業処理手順は基本的に実施の形態１の場合と同じなので、詳しい説明は省略する。
【００５３】
ステップＳ６の処理の後、制御装置１０のＣＰＵ回路２７は、レーザポインタ装置５１に対してメモリ２８に予め記憶されている透明板１上の端子台８の特定ピンの位置を示すＸＹ座標データに基づいて、例えば図１４に示すように、当該ＸＹ座標データに対応した位置にレーザ光線ｊを照射する（ステップＳ７）。なお、１７は端子台８を位置決めするための位置決めピンである。
【００５４】
このように、この実施の形態２では、薄型ディスプレイ２の画面上に、布線経路の途中にあるガイドピン３を特定するためのピン番号や、布線経路に対応した支援画像Ｃ１（例えば、布線経路に沿った矢印ｈなど）が表示されることに加えて、端子台８の所定のピン番号の接続箇所にレーザ光線ｊが照射されるので、作業者は、支援画像Ｃ１やレーザ光線ｊで指示された端子台８の接続箇所の情報に従って配線ワイヤ４の布線作業を実施する（ステップＳ８）。このため、布線作業をミスなく容易に進めることができる。
【００５５】
作業者は、この配線ワイヤ４についての布線作業が一応終了した時点で、布線作業が正しく実施されたかどうかを検査するため、薄型ディスプレイ２に設けられたタッチパネルを操作して制御装置１０のＣＰＵ回路２７に対して検査マークｍを表示すべき旨の指示、および布線された配線ワイヤ４と検査マークｍを含めた画像を撮像装置で撮像するように指示を出す（ステップＳ２１）。
【００５６】
制御装置１０は、上記の指示を受けて、予めメモリ２８へ記憶されている例えば図１５に示すような検査マークｍを、本来存在すべき配線ワイヤ４の配線経路を挟むように薄型ディスプレイ２へ表示する。さらに、制御装置１０は、撮像装置５２を制御して検査マークｍを含む画像を撮像してその画像データを取り込む。そして、この取り込んだ画像データに基づいて、検査マークｍで挟まれた間に配線ワイヤ４が実際に存在するかどうかを検査する（ステップＳ２２）。
【００５７】
この検査の結果、検査マークｍで挟まれた間に配線ワイヤ４が存在していない場合には、作業ミスがあることを薄型ディスプレイ２にメッセージなどで表示する（ステップＳ２３）。このメッセージを見た作業者は、ステップＳ８に戻り、配線ワイヤ４を指示通りに再度布線し直す。
【００５８】
一方、ステップＳ２２での検査の結果、検査マークｍで挟まれた間に配線ワイヤ４が実際に存在しておれば、作業ミスなく布線作業が正しく行われたことになるので、作業者は薄型ディスプレイ２に設けられたタッチパネルを操作して制御装置１０のＣＰＵ回路２７に対して布線作業が終了した旨を通知する（ステップＳ９）。以降のステップＳ１０〜Ｓ１１の作業処理手順は実施の形態１の場合と同様であるから詳しい説明は省略する。
【００５９】
以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１で示した作用、効果に加えて、作業者は、レーザポインタ装置５１の指示に従うことにより、さらに的確に布線作業を進めることができる。さらに、作業者は、撮像装置５２を用いた検査機能を利用することにより、布線作業中に適時作業内容を自動検査することで、作業ミスの発生の有無を客観的に監視することができ、布線作業をさらに容易に進めることが可能となる。
なお、検査マークｍは、図１５に示したような表示例に限らず、検査内容に応じた形状を予め決めておいてメモリ２８へ予め登録しておくことができる。
【００６０】
実施の形態３．
図１６はこの発明の実施の形態３において布線装置を構成する薄型ディスプレイの構成を示す平面図である。
【００６１】
先述の実施の形態１および２では、単一の薄型ディスプレイ２を使用する場合の例を説明したが、これに限らず、複数台の薄型ディスプレイセグメント２ａ〜２ｄを並置して全体で１枚の薄型ディスプレイ２を構成し、制御装置１０により各薄型ディスプレイセグメント２ａ〜２ｄを表示制御することもできる。
【００６２】
このような構成とすれば、対象となる配線ワイヤ４の布線面積が広い場合など、１枚の薄型ディスプレイ２だけではカバーできない場合でも対応が可能となり、また、各薄型ディスプレイセグメント２ａ〜２ｄとして、低価格で入手しやすい小型画面の液晶表示装置などを使用することで設備費用を抑えることができる。
【００６３】
なお、この発明は上記の実施の形態１〜３の構成のみに限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、各構成の一部を変形したり構成を追加したりすることができ、また各実施の形態１〜３を適宜組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  透明板、２  薄型ディスプレイ、３  ガイドピン、４  配線ワイヤ、
５  導電接触体、６  コネクタ治具、７  コネクタ、８  端子台、１０  制御装置、
１１  架台フレーム、３０  透明板自動検出機構、５１  レーザポインタ装置、
５２  撮像装置、ｍ  検査マーク。
【図１】
2018098028.tif 000003
【図２】
2018098028.tif 000004
【図３】
2018098028.tif 000005
【図４】
2018098028.tif 000006
【図５】
2018098028.tif 000007
【図６】
2018098028.tif 000008
【図７】
2018098028.tif 000009
【図８】
2018098028.tif 000010
【図９】
2018098028.tif 000011
【図１０】
2018098028.tif 000012
【図１１】
2018098028.tif 000013
【図１２】
2018098028.tif 000014
【図１３】
2018098028.tif 000015
【図１４】
2018098028.tif 000016
【図１５】
2018098028.tif 000017
【図１６】
2018098028.tif 000018