(57)【要約】【課題】膝関節に有効な刺激を加えることができる膝関節刺激装置を提供する。【解決手段】基盤２上に立設されたフレーム４の上部に設けられた中心軸５と、モータ３との間が、クランク６によって連結され、モータ３の回転で駆動するクランク６によって、中心軸５が回動可能に構成されており、中心軸５からは、長さ調節可能な揺動アーム７が垂下され、揺動アーム７の下端部には、端座位で使用者９の足底９１が載置可能な支持板部８が設けられ、支持板部８は、当該支持板部８上に使用者９の足底９１を載置した状態で、当該使用者９の膝関節９２の回動中心９２ａが中心軸５と一致するように揺動アーム７の長さを調節することで、揺動アーム７の揺動によって、支持板部８に載置させた足底９１を、膝関節９２を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができる膝関節刺激装置１である。【選択図】図４
2018134267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基盤上に立設されたフレームの上部に設けられた中心軸と、モータとの間が、クランクによって連結され、前記モータの回転で駆動する前記クランクによって、前記中心軸が回動可能に構成されており、
前記中心軸からは、長さ調節可能となされた揺動アームが垂下され、前記揺動アームの下端部には、端座位で使用者の足底が載置可能な支持板部が設けられ、
前記支持板部は、当該支持板部上に前記使用者の前記足底を載置した状態で、当該使用者の膝関節の回動中心が前記中心軸と一致するように前記揺動アームの長さを調節することで、前記揺動アームの揺動によって、前記支持板部に載置させた前記足底を、前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされたことを特徴とする膝関節刺激装置。
【請求項２】
前記支持板部は、前記使用者の片足の足底を載置できる大きさ、または両足の足底を並べて載置できる大きさに形成された請求項１に記載の膝関節刺激装置。
【請求項３】
基盤上に立設されたフレームの上部に設けられた中心軸と、モータとの間が、クランクによって連結され、前記モータの回転で駆動する前記クランクによって、前記中心軸が回動可能に構成されており、
前記中心軸からは、長さ調節可能となされた揺動アームが、前記モータを挟んだ両側からそれぞれ垂下され、これらの揺動アームの下端部には、端座位で使用者の足底が載置可能な支持板部が設けられ、
前記支持板部は、当該支持板部上に前記使用者の前記足底を載置した状態で、当該使用者の膝関節の回動中心が前記中心軸と一致するように前記揺動アームの長さを調節することで、前記揺動アームの揺動によって、前記支持板部に載置させた前記足底を、前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされたことを特徴とする膝関節刺激装置。
【請求項４】
前記支持板部は、垂下状態の前記揺動アームに対して水平状態を維持するように、前記揺動アームの長手方向に対して直行する取付角度で固定されてなり、前記中心軸を中心に円弧状に揺動できるようになされた請求項１ないし３の何れか一に記載の膝関節刺激装置。
【請求項５】
前記支持板部は、前記揺動アームの下端部から水平方向に延設された支持軸に対して回動可能に設けられ、前記支持板部上に載置された前記足底が、前記膝関節を中心に底屈方向および背屈方向に動かされても、前記支持板部が前記足底に追従して回動できるようになされた請求項１ないし３の何れか一に記載の膝関節刺激装置。
【請求項６】
前記支持板部は、前記揺動アームの長手方向に対して直行する取付角度で、前記支持軸に対して取り付けられており、前記支持軸との間には、取付角度の変更に抗して取付角度を維持するスタビライザーが設けられた請求項５に記載の膝関節刺激装置。
【請求項７】
前記支持板部に前記使用者の前記足底を載置した状態で、前記使用者の前記膝関節の回動中心と接するように、前記中心軸が突出され、当該中心軸を前記膝関節の回動中心に合致させた状態で前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされた請求項１ないし６の何れか一に記載の膝関節刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自重をかけずに膝関節を刺激することができる膝関節刺激装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、本発明者は、基盤上に設けたモータと、当該基盤に隣接して設けたレールを滑動するスライダとの間を、クランクによって連結し、モータの回転で駆動するクランクによってスライダをレールに沿ってスライド移動させて、当該スライダ上の支持板部に設けた足底を前後に動かせて９０度端座位から膝関節を伸展および屈曲させるように構成した膝関節刺激装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この膝関節刺激装置では、レールを円弧状に湾曲形成することで、９０度端座位からの膝関節の伸展および屈曲に足底が追従するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３１７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の膝関節刺激装置の場合、円弧状に湾曲形成したレールにおける、当該円弧の仮想中心点付近に膝関節を位置させて使用しないと、膝の位置が安定せず、使用途中で膝関節の位置が上下左右に不安定に動くこととなってしまう。
【０００６】
したがって、装置を正しく使用するためのセッティングが難しく、加齢とともに股関節や膝関節など、下肢の各関節が硬くなった高齢者の場合、正しいセッティングを誤って装置を使用してしまい易くなる。このように誤って装置を使用してしまうと、膝関節が上下左右に動くこととなり、膝関節本来の屈曲や伸展の動き以外に、歪みや捩れなどの悪い癖を膝関節に付けてしまい、当該膝関節に有効な刺激を加えることができなくなってしまう。
【０００７】
同様に、怪我回復後や、手術後で硬くなった膝関節に刺激を加えてリハビリテーションの目的で上記従来の装置を使用する場合にも、使用者は、正しいセッティングを誤って使用してしまうと、悪い癖を膝関節に付けてしまうことになってしまう。
【０００８】
そのため、使用者は、整骨院やスポーツ施設等で、指導員やトレーナー等からの指導を受けて装置をセッティングしてもらうことが考えられるが、費用が嵩むといった不都合を生じることとなる。また、使用者が異なる毎にセッティングをし直さなければならず、家族間での使い回しなどが困難となって煩わしくなる。
【０００９】
本発明は、係る実情に鑑みてなされたものであって、簡単なセッティングで膝関節に正しい有効な刺激を加えることができる膝関節刺激装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の膝関節刺激装置は、基盤上に立設されたフレームの上部に設けられた中心軸と、モータとの間が、クランクによって連結され、前記モータの回転で駆動する前記クランクによって、前記中心軸が回動可能に構成されており、前記中心軸からは、長さ調節可能となされた揺動アームが垂下され、前記揺動アームの下端部には、端座位で使用者の足底が載置可能な支持板部が設けられ、前記支持板部は、当該支持板部上に前記使用者の前記足底を載置した状態で、当該使用者の膝関節の回動中心が前記中心軸と一致するように前記揺動アームの長さを調節することで、前記揺動アームの揺動によって、前記支持板部に載置させた前記足底を、前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされたものである。
【００１１】
前記膝関節刺激装置において、前記支持板部は、前記使用者の片足の足底を載置できる大きさ、または両足の足底を並べて載置できる大きさに形成されたものであってもよい。
【００１２】
上記課題を解決するための本発明の記膝関節刺激装置は、基盤上に立設されたフレームの上部に設けられた中心軸と、モータとの間が、クランクによって連結され、前記モータの回転で駆動する前記クランクによって、前記中心軸が回動可能に構成されており、前記中心軸からは、長さ調節可能となされた揺動アームが、前記モータを挟んだ両側からそれぞれ垂下され、これらの揺動アームの下端部には、端座位で使用者の足底が載置可能な支持板部が設けられ、前記支持板部は、当該支持板部上に前記使用者の前記足底を載置した状態で、当該使用者の膝関節の回動中心が前記中心軸と一致するように前記揺動アームの長さを調節することで、前記揺動アームの揺動によって、前記支持板部に載置させた前記足底を、前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされたものである。
【００１３】
前記膝関節刺激装置において、前記支持板部は、垂下状態の前記揺動アームに対して水平状態を維持するように、前記揺動アームの長手方向に対して直行する取付角度で固定されてなり、前記中心軸を中心に円弧状に揺動できるようになされたものであってもよい。
【００１４】
前記膝関節刺激装置において、前記支持板部は、前記揺動アームの下端部から水平方向に延設された支持軸に対して回動可能に設けられ、前記支持板部上に載置された前記足底が、前記膝関節を中心に底屈方向および背屈方向に動かされても、前記支持板部が前記足底に追従して回動できるようになされたものであってもよい。
【００１５】
前記膝関節刺激装置において、前記支持板部は、前記揺動アームの長手方向に対して直行する取付角度で、前記支持軸に対して取り付けられており、前記支持軸との間には、取付角度の変更に抗して取付角度を維持するスタビライザーが設けられたものであってもよい。
【００１６】
前記膝関節刺激装置において、前記支持板部に前記使用者の前記足底を載置した状態で、前記使用者の前記膝関節の回動中心と接するように、前記中心軸が突出され、当該中心軸を前記膝関節の回動中心に合致させた状態で前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明によると、揺動アームの長さを調節するだけの簡単な操作で、使用者の膝関節の回動中心を、揺動アームの回動中心である中心軸と一致させることができるので、支持板部上に載置させた足底を、膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かされた際に膝関節が上下左右に不安定に動くことを防止することができる。したがって、簡単なセッティングで、膝関節に悪い癖を付けることなく、当該膝関節に正しい有効な刺激を加えることができることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る膝関節刺激装置の全体構成の概略を示す側面図である。
【図２】本発明に係る膝関節刺激装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図３】本発明に係る膝関節刺激装置の全体構成の概略を示す背面図である。
【図４】本発明に係る膝関節刺激装置の使用状態を示す側面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、本発明に係る膝関節刺激装置の支持板部の取付状態の他の実施の形態を示す背面図および側面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本発明に係る膝関節刺激装置の他の実施の形態を示す概略正面図である。
【図７】本発明に係る膝関節刺激装置のさらに他の実施の形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１ないし図３は本発明に係る膝関節刺激装置１を示し、図４は同膝関節刺激装置１の使用状態を示している。
【００２１】
この膝関節刺激装置１は、基盤２上にモータ３とフレーム４とが設けられ、前記フレーム４の上部に設けられた中心軸５と、前記モータ３との間が、クランク６によって連結され、前記中心軸５が前記モータ３の回転で駆動する前記クランク６によって回動可能に構成されており、前記中心軸５からは、長さ調節可能となされた揺動アーム７が垂下され、この揺動アーム７の下端部に支持板部８が設けられている。この支持板部８は、当該支持板部８上に、端座位で使用者９の足底９１を載置した状態で、当該使用者９の膝関節９２の回動中心９２ａが前記中心軸５と一致するように前記揺動アーム７の長さを調節することで、前記揺動アーム７の揺動によって、前記支持板部８に載置させた足底９１を、膝関節９２を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされている。
【００２２】
基盤２は、モータ３を安定的に設けることができる大さきの板状に形成されており、その中央部にモータ３が固定される。
【００２３】
モータ３の回転軸３１には、回転板６１が設けられており、この回転板６１の外径付近の偏心した位置にクランク軸６２の一端が、回転板６１に対して回動可能に固定されている。
【００２４】
フレーム４は、断面矩形状の角鋼材からなり、基盤２の一辺の中央部に立設されている。基盤２の残る３辺からは、フレーム４を保護するように立設された断面リップ溝型に形成された筐体４１が設けられている。この筐体４１の上端部は、蓋体４２が設けられている。この蓋体４２は、フレーム４の上端部と溶接固定され、フレーム４は、基盤２上で、これら筐体４１および蓋体４２に被覆された状態で保護されている。また、基盤２の底面は矩形状の枠体４３で補強されるとともに、当該枠体４３に隣接した位置には、後述する揺動アーム７の揺動を支持するためのコ字状に枠組みされた支持枠４４が設けられている。枠体４３の底面には、この支持枠４４と高さを同じにするための脚部４５が設けられている。また、筐体４１と揺動アーム７との間には、筐体４１の内部を隠すカバー材４６が設けられている。
【００２５】
中心軸５は、フレーム４の上部において、当該フレーム４を水平に貫通するように設けられており、フレーム４に対して回動可能に構成されている。この中心軸５は、その一端が筐体４１、蓋体４２およびカバー材４６で被覆された内側の空間、すなわち、基盤２上に設けられたモータ３の直上の空間に突出するようになされている。また、中心軸５の他端は、筐体４１、蓋体４２およびカバー材４６で被覆された空間の外側に突出するようになされている。
【００２６】
クランク６は、モータ３と中心軸５との間に設けられ、モータ３の回転運動を中心軸５の回動運動に変換するように構成されている。すなわち、中心軸５には、回動板６３が設けられている。この回動板６３は、外周縁からアームが延設された形状に形成されており、この延設されたアーム部に長孔６３ａが設けられている。そして、クランク軸６２は、その一端が、モータ３の回転板６１の外径付近の偏心した位置で、回転板６１に対して回動可能に固定され、他端が、回動板６３に対して回動可能に固定されている。これにより、クランク軸６２は、モータ３の回転運動によって上下運動することとなり、このクランク軸６２の上下運動は、アーム部を介して回動板６３を回動させ、これによって中心軸５を回動させることができることとなる。
【００２７】
この際、クランク軸６２の他端は、アーム部に長孔６３ａを設けているので、回転板６１の回転に追従するクランク軸６２の一端の位相の変化に対応でき、かつ、中心軸５が所望の回動運動を得ることができる好適な位置で回動板６３に対して回動可能に固定される。このクランク軸６２の他端は、長孔６３ａにおいて、中心軸５に近い側に固定すると、当該中心軸５の回動運動が大きくなり、その結果、後述する揺動アーム７による揺動幅が大きくなり、中心軸５から離れた位置に固定するにしたがって、当該中心軸５の回動運動が小さくなり、揺動アーム７による揺動幅が小さくなる。中心軸５の回動運動としては、歩行時の膝関節９２の角度変化に相当する約１５度程度の角度変化と同等の角度変化となるようにすることが好ましい。本実施例の場合で言うと、１５度程度の膝関節９２の角度変化を得るためには、９０度端座位から一方向に９７．５度まで伸展させ、また９０度端座位から他方向に８２．５度まで屈曲させ、その後、伸展と屈曲を繰り返す動作が得られるような約１５度の動作角度αが得られるようにすることが好ましい。
【００２８】
ただし、この角度変化は、特に歩行時の膝関節９２の角度変化に相当する約１５度程度にするものに限定されるものではなく、リハビリテーション等が進行してある程度膝関節９２を動かせるようになってきた場合には、クランク軸６２の他端部を長孔６３ａに取り付ける位置を、より中心軸５側に近くして回動運動を大きくすることにより、動作角度αをさらに大きくするものであってもよい。
【００２９】
揺動アーム７は、その上端部が中心軸５の他端に固定され、下方に垂下するようになされている。この揺動アーム７は、受け挿し式の一対の鋼材から構成されており、挿し部材７１には、当該揺動アーム７の長さを調整するための複数の孔７１ａが所定間隔を空けて複数個設けられている。また、揺動アーム７の受け部材７２は、前記挿し部材７１の孔７１ａに挿通可能なピン部材７２ａが、受け部材７２の外側から、挿し部材７１の孔７１ａの方に向かって付勢するように設けられている。そして、揺動アーム７の長さ調整をする場合は、ピン部材７２ａの付勢力に抗して当該ピン部材７２ａを引っ張り、挿し部材７１の孔７１ａに挿通されているピン部材７２ａを孔７１ａから離脱させた後、所定の長さに調整した後、引っ張っていたピン部材７２ａを離して、当該ピン部材７２ａを、挿し部材７１の孔７１ａに挿通させることによって行われる。この揺動アーム７の下端には、中心軸５が設けられた側と対向する側に、水平方向に支持軸８０が突設されている。
【００３０】
なお、揺動アーム７は、挿し部材７１の孔７１ａに受け部材７２のピン部材７２ａを挿通させることによって調整するようになされているが、特にこのような構成のものに限定されるものではなく、例えば、挿し部材７１の孔７１ａが無く、ピン部材７２ａの先端部を挿し部材７１に押しつけることによって孔７１ａの位置に関係無く、所望の長さに調整できるように構成されたものであってもよいし、その他、この種の長さ調整に構成される一般的な構造のものであってもよい。
【００３１】
支持板部８は、使用者９の足底９１が載置可能な長板状に形成されており、その底面の中央部を、幅方向に渡って支持軸８０が横切るように、当該支持軸８０上に回動可能に設けられている。これにより、支持板部８は、中心軸５を支点として揺動アーム７の長さに相当する揺動半径で、揺動することとなる。したがって、使用者９の足底９１を支持板部８に載置させた状態で、膝関節９２の回動中心９２ａが、中心軸５と合致するように揺動アーム７の長さを調整しておけば、支持板部８の揺動によって膝関節９２を中心に屈曲方向または伸展方向に使用者９の下腿部を動かすことが可能となる。しかも、この際、膝関節９２は、揺動アーム７の中心軸５と合致させているため、上下左右に不安定に動くことを防止することができる。
【００３２】
このようにして構成される膝関節刺激装置１は、モータ３の電源をコンセント（図示省略）に接続して筐体４１の外側に設けられたモータ３の始動スイッチ３２をオンオフすることによってモータ３を駆動することで、クランク６を介して中心軸５から揺動アーム７へと駆動伝達し、支持板部８を揺動させることができるようになされている。
【００３３】
次に、このようにして構成される膝関節刺激装置１の使用方法について説明する。
【００３４】
使用者９は、図４に示すように、膝関節刺激装置１の支持板部８に９０度端座位で足底９１を載置させるように、当該使用者９の椅子９０を位置決めする。また、支持板部８に９０度端座位で足底９１を載置させた状態で、使用者９の膝関節９２の回動中心９２ａが揺動アーム７の中心軸５と合致するように、揺動アーム７の長さを調整する。
【００３５】
この状態になったら始動スイッチ３２を入れてモータ３を作動させて運動を開始する。モータ３を作動させると、クランク６を介して中心軸５を中心に揺動アーム７および支持板部８が揺動し、支持板部８に載置させていた使用者９の足底９１は、９０度端座位から膝関節９２を伸展させた後、元の９０度端座位まで戻ってさらに屈曲した後、９０度端座位を中心にして伸展と屈曲とを、所定の動作角度αの範囲で繰り返す動作により、当該膝関節９２に、モータ３による他動運動の刺激を加えることとなる。
【００３６】
この際、揺動アーム７は、支持板部８に９０度端座位で足底９１を載置させた状態で、使用者９の膝関節９２の回動中心９２ａが揺動アーム７の中心軸５と合致するように、揺動アーム７の長さを調整しているので、使用者９の膝関節９２は、上下左右に不安定に動くことを防止することができる。したがって、膝関節９２に歪みや捩れなどの悪い癖を付けることなく、膝関節９２本来の屈曲や伸展の動きを取り戻すリハビリテーションに使用することができる。しかも、この効果は、揺動アーム７の長さを調整して膝関節９２の回動中心９２ａと中心軸５とを合致させるといった簡単な操作によって行うことができる。さらに、支持板部８は、支持軸８０に対して回動可能に取り付けているので、足関節が硬くスムーズに底屈および背屈できず、膝関節９２の屈曲や伸展の動きに合わせて足関節を底屈や背屈させることができない使用者９であっても、足底９１を、支持板部８に載置したままスムーズに膝関節９２を屈曲および伸展させることができる。
【００３７】
ただし、支持板部８が、支持軸８０に対して容易に回動してしまうと、逆に膝関節９２を屈曲や伸展させている際に支持板部８が不用意に底屈方向または背屈方向に動いてしまわないようにするために足関節に無駄な力が入って緊張してしまうことも懸念される。したがって、使用者９によっては、支持板部８は、支持軸８０を介さず、揺動アーム７に直接固定されるようになされたものであってもよい。この場合、膝関節９２の屈曲や伸展に合わせて足関節の角度は限定されるが、足関節が不安定になって緊張を招くようなことを防止することができる。
【００３８】
また、図５に示すように、揺動アーム７を垂下させた状態で支持軸８０に対して支持板部８の足底９１を載置させる面が、揺動アーム７の長手方向に対して直行する取付角度（つまり、垂下状態では水平状態）を維持し、足底９１を載せた使用者９の足関節が底屈方向または背屈方向に動いて取付角度が変化しようとした際には抵抗が働いて元の取付角度に戻ろうとするスタビライザー８１が設けられていてもよい。このスタビライザー８１としては、揺動アーム７に固定した支持軸８０にスタビライザー８１としてのバネを巻回し、その一端を支持軸８０に固定するとともに、他端を支持板部８の底面から支持するように固定して構成することができる。また、それ以外に、揺動アーム７または支持軸８０と、支持板部８との間に、オイルダンパー、エアダンパー、または弾性体（スプリングやエラストマー等）を設けてスタビライザー８１を構成するものであってもよい。
【００３９】
このスタビライザー８１を設けることにより、揺動アーム７に支持板部８を直接固定した場合のように、膝関節９２の屈曲および伸展に応じて足関節の角度が限定されるようなことにもならないし、支持板部８が容易に回動してしまうことを防止するために足関節に無駄な力が入って緊張してしまうことにもならない。したがって、使用者９は、リラックスしてスムーズに膝関節９２を屈曲および伸展させる他動運動を行うことができることとなる。
【００４０】
なお、本実施の形態において、膝関節刺激装置１は、片足を載せて使用するように構成されているが、図６（ａ）に示すように、支持板部８が両足を載せることができる大きさに形成されて両足を一緒に使用できるように構成されたものであってもよいし、図６（ｂ）に示すように、モータ３を挟んだ両側にそれぞれ揺動アーム７および支持板部８を設けて、それぞれに足を載せることによって一度に両足で使用できるように構成されたものであってもよい。後者の場合、足は、それぞれ同期させて同時に屈曲および伸展させるものであってもよいし、同期させず交互に屈曲および伸展させるようになされたものであってもよい。また、図６（ａ）に示す膝関節刺激装置１の場合、一本の揺動アーム７によって支持板部８を片持ち支持するものであってもよいが、フリーになっている側にも揺動アーム７を設けて両側から支持するように構成するものであってもよい。支持板部８の両側から揺動アーム７で支持する構成の場合、モータ３による駆動伝達は、両側から行うように構成しても良いし、片側から行うように構成してもよい。
【００４１】
また、この膝関節刺激装置１による膝関節９２の刺激は、端座位の状態で膝関節９２から下を支持板部５０に乗せて他動運動させることによって行うものであって、歩行時のように使用者９の全体重が膝関節９２に加わるようなことにはならない。したがって、膝関節９２が硬くなった高齢者や手術後のリハビリ患者、変形性膝関節症などの患者であっても、スムーズに膝関節９２を他動運動させることができる。
【００４２】
さらに、モータ３による他動運動によって、一定のリズムで他動運動させることができるので、マッサージ効果が期待できる。
【００４３】
なお、モータ３は、始動スイッチ３２の代わりに、当該モータ３の回転制御を行うボリュームスイッチ（図示省略）を設けて揺動する揺動アーム７および支持板部８の揺動のスピードを調整することができるようになされたものであってもよい。
【００４４】
また、本実施の形態において、膝関節刺激装置１は、支持板部８に使用者９の足底９１を載置させても、膝関節９２の位置が支持板部８の直上よりも内側に入り過ぎていたり、外側に出すぎていたりすると、Ｑファクター異常により膝関節９２に痛みを生じてしまうことが懸念される。したがって、図７に示すように、足底９１の直上の正しい位置に、膝関節９２を位置させることかできるように、中心軸５が突出されており、この突出部分に膝関節９２の内側を当てることで、膝関節９２の左右の位置についても正しくセッティングできるようにしたものであってもよい。また、Ｑファクター異常による膝関節９２の痛みを防止する意味では、図６（ａ）に示す膝関節刺激装置１は、使用者９の股関節の幅に相当する間隔で両足を載せられるような大きさの支持板部８に形成されていることが好ましい。具体的には、椅子９０の座面の幅に略等しい大きさが確保できれば充分である。
【符号の説明】
【００４５】
１  膝関節刺激装置
２  基盤
３  モータ
４  フレーム
５  中心軸
６  クランク
７  揺動アーム
８  支持板部
８０  支持軸
８１  スタビライザー
９  使用者
９１  足底
９２  膝関節
９２ａ  回動中心
【図１】
2018134267.tif 000003
【図２】
2018134267.tif 000004
【図３】
2018134267.tif 000005
【図４】
2018134267.tif 000006
【図５】
2018134267.tif 000007
【図６】
2018134267.tif 000008
【図７】
2018134267.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月12日(2017.9.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基盤上に立設されたフレームの上部に設けられた中心軸と、モータとの間が、クランクによって連結され、前記モータの回転で駆動する前記クランクによって、前記中心軸が回動可能に構成されており、
前記中心軸からは、長さ調節可能となされた揺動アームが垂下され、前記揺動アームの下端部には、端座位で使用者の足底が載置可能な支持板部が設けられ、
前記支持板部は、当該支持板部上に前記使用者の前記足底を載置した状態で、当該使用者の膝関節の回動中心が前記中心軸と一致するように前記揺動アームの長さを調節することで、前記揺動アームの揺動によって、前記支持板部に載置させた前記足底を、前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされ、かつ、前記揺動アームの下端部から水平方向に延設された支持軸に対して回動可能に設けられ、前記支持板部上に載置された前記足底が、前記膝関節を中心に底屈方向および背屈方向に動かされても、前記支持板部が前記足底に追従して回動できるようになされたことを特徴とする膝関節刺激装置。
【請求項２】
前記支持板部は、前記使用者の片足の足底を載置できる大きさ、または両足の足底を並べて載置できる大きさに形成された請求項１に記載の膝関節刺激装置。
【請求項３】
基盤上に立設されたフレームの上部に設けられた中心軸と、モータとの間が、クランクによって連結され、前記モータの回転で駆動する前記クランクによって、前記中心軸が回動可能に構成されており、
前記中心軸からは、長さ調節可能となされた揺動アームが、前記モータを挟んだ両側からそれぞれ垂下され、これらの揺動アームの下端部には、端座位で使用者の足底が載置可能な支持板部が設けられ、
前記支持板部は、当該支持板部上に前記使用者の前記足底を載置した状態で、当該使用者の膝関節の回動中心が前記中心軸と一致するように前記揺動アームの長さを調節することで、前記揺動アームの揺動によって、前記支持板部に載置させた前記足底を、前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされ、かつ、前記揺動アームの下端部から水平方向に延設された支持軸に対して回動可能に設けられ、前記支持板部上に載置された前記足底が、前記膝関節を中心に底屈方向および背屈方向に動かされても、前記支持板部が前記足底に追従して回動できるようになされたことを特徴とする膝関節刺激装置。
【請求項４】
前記支持板部は、垂下状態の前記揺動アームに対して水平状態を維持するように、前記揺動アームの長手方向に対して直行する取付角度で固定されてなり、前記中心軸を中心に円弧状に揺動できるようになされた請求項１ないし３の何れか一に記載の膝関節刺激装置。
【請求項５】
前記支持板部は、前記揺動アームの長手方向に対して直行する取付角度で、前記支持軸に対して取り付けられており、前記支持軸との間には、取付角度の変更に抗して取付角度を維持するスタビライザーが設けられた請求項１ないし４の何れか一に記載の膝関節刺激装置。
【請求項６】
前記支持板部に前記使用者の前記足底を載置した状態で、前記使用者の前記膝関節の回動中心と接するように、前記中心軸が突出され、当該中心軸を前記膝関節の回動中心に合致させた状態で前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされた請求項１ないし５の何れか一に記載の膝関節刺激装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の膝関節刺激装置は、基盤上に立設されたフレームの上部に設けられた中心軸と、モータとの間が、クランクによって連結され、前記モータの回転で駆動する前記クランクによって、前記中心軸が回動可能に構成されており、前記中心軸からは、長さ調節可能となされた揺動アームが垂下され、前記揺動アームの下端部には、端座位で使用者の足底が載置可能な支持板部が設けられ、前記支持板部は、当該支持板部上に前記使用者の前記足底を載置した状態で、当該使用者の膝関節の回動中心が前記中心軸と一致するように前記揺動アームの長さを調節することで、前記揺動アームの揺動によって、前記支持板部に載置させた前記足底を、前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされ、かつ、前記揺動アームの下端部から水平方向に延設された支持軸に対して回動可能に設けられ、前記支持板部上に載置された前記足底が、前記膝関節を中心に底屈方向および背屈方向に動かされても、前記支持板部が前記足底に追従して回動できるようになされたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明の前記膝関節刺激装置は、基盤上に立設されたフレームの上部に設けられた中心軸と、モータとの間が、クランクによって連結され、前記モータの回転で駆動する前記クランクによって、前記中心軸が回動可能に構成されており、前記中心軸からは、長さ調節可能となされた揺動アームが、前記モータを挟んだ両側からそれぞれ垂下され、これらの揺動アームの下端部には、端座位で使用者の足底が載置可能な支持板部が設けられ、前記支持板部は、当該支持板部上に前記使用者の前記足底を載置した状態で、当該使用者の膝関節の回動中心が前記中心軸と一致するように前記揺動アームの長さを調節することで、前記揺動アームの揺動によって、前記支持板部に載置させた前記足底を、前記膝関節を中心に屈曲方向または伸展方向に動かすことができるようになされ、かつ、前記揺動アームの下端部から水平方向に延設された支持軸に対して回動可能に設けられ、前記支持板部上に載置された前記足底が、前記膝関節を中心に底屈方向および背屈方向に動かされても、前記支持板部が前記足底に追従して回動できるようになされたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】