(57)【要約】【課題】内燃機関が適切な運転状態となるように制御する内燃機関の制御装置を提供すること。【解決手段】内燃機関の制御装置は、内燃機関本体が非アイドル状態にあって、筒内圧の圧力上昇が所定値以下の第１の状態にあるとき、内燃機関本体の回転数とアクセル開度とに基づいて、内燃機関本体が所望の燃焼状態となるようにフィードフォワード制御を行う燃焼フィードフォワード制御部と、内燃機関本体が非アイドル状態にあって、筒内圧の圧力上昇が所定値より大きい第２の状態にあるとき、筒内圧に基づいて、内燃機関本体が所望の燃焼状態となるようにフィードバック制御を行う燃焼フィードバック制御部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関本体が非アイドル状態にあって、筒内圧の圧力上昇が所定値以下の第１の状態にあるとき、前記内燃機関本体の回転数とアクセル開度とに基づいて、前記内燃機関本体が所望の燃焼状態となるようにフィードフォワード制御を行う燃焼フィードフォワード制御部と、
前記内燃機関本体が非アイドル状態にあって、筒内圧の圧力上昇が前記所定値より大きい第２の状態にあるとき、筒内圧に基づいて、前記内燃機関本体が所望の燃焼状態となるようにフィードバック制御を行う燃焼フィードバック制御部と、
を有する内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記燃焼フィードフォワード制御部は、前記内燃機関本体が所望の燃焼状態となるための燃料噴射量指示値を算出する算出部と、
前記燃料噴射量指示値の低域周波数成分を通過させるフィルタと、
を有する請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関本体が前記第１の状態にあるときに、筒内圧の圧力上昇が前記所定値より大きくなると、前記燃焼フィードバック制御部がフィードバック制御を行うように制御を切替える切替え部を有する、
請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関本体が前記第２の状態にあるときに、筒内圧の圧力上昇が前記所定値以下になると、前記燃焼フィードフォワード制御部がフィードフォワード制御を行うように制御を切替る切替え部を有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関本体がアイドル状態にあるとき、前記内燃機関本体の回転数に基づいて、前記内燃機関本体がアイドル回転数となるようにフィードバック制御を行う回転フィードバック制御部を有する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記内燃機関本体がアイドル状態にあるときに、アクセルが踏み込まれ、前記燃焼フィードフォワード制御部で計算される燃料噴射量が、前記回転フィードバック制御部で計算される燃料噴射量より大きい場合、前記燃焼フィードフォワード制御部がフィードフォワード制御を行うように制御を切替える切替え部を有する、
請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記内燃機関本体が前記第１の状態にあるときに、前記内燃機関本体の回転数がアイドル回転数になり、前記回転フィードバック制御部で計算される燃料噴射量が、前記フィードフォワード制御部で計算される燃料噴射量より大きい場合、前記回転フィードバック制御部がフィードバック制御を行うように制御を切替える切替え部を有する、
請求項５または６に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、燃焼室内の燃焼圧力を検出し、検出した燃焼圧力の変化率の最大値を算出し、算出した最大値が、内燃機関の運転状態に応じて設定される目標最大燃焼圧変化率と一致するように、燃料噴射時期をフィードバック制御する内燃機関の燃料噴射制御装置が開示されている。また、特許文献１には、アイドリング運転状態のとき、エンジン回転数およびエンジンの要求トルク応じて、基本噴射時期マップを検索し、基本噴射時期を算出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、内燃機関の制御装置には、内燃機関本体の筒内圧に基づいて、内燃機関本体が所望の燃焼状態となるようにフィードバック制御を行うものがある。このようなフィードバック制御を行う内燃機関の制御装置は、内燃機関本体の筒内圧の圧力上昇が小さいと、適切にフィードバック制御を行うことができない場合がある。例えば、内燃機関本体の筒内圧の圧力上昇が小さいと、筒内圧から算出する内燃機関本体の燃焼状態の精度が悪くなり（例えば、Ｓ／Ｎ比が小さくなり）、内燃機関の制御装置は、筒内圧に基づくフィードバック制御を適切に行うことができない場合がある。
【０００５】
そのため、内燃機関は、筒内圧に基づく燃焼状態のフィードバック制御が適切に行われなくなると、エンスト等を起こし、適切な運転状態でなくなるという問題があった。
【０００６】
なお、特許文献１には、アイドリング運転状態のとき、基本噴射時期マップを検索し、基本噴射時期を算出することが記載されているが、アイドリング運転状態以外の筒内圧の圧力上昇が小さいときの制御に関しては記載がない。そのため、特許文献１の内燃機関は、アイドリング運転状態以外において、エンスト等を起こす可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、内燃機関が適切な運転状態となるように制御する内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内燃機関の制御装置は、内燃機関本体が非アイドル状態にあって、筒内圧の圧力上昇が所定値以下の第１の状態にあるとき、前記内燃機関本体の回転数とアクセル開度とに基づいて、前記内燃機関本体が所望の燃焼状態となるようにフィードフォワード制御を行う燃焼フィードフォワード制御部と、前記内燃機関本体が非アイドル状態にあって、筒内圧の圧力上昇が前記所定値より大きい第２の状態にあるとき、筒内圧に基づいて、前記内燃機関本体が所望の燃焼状態となるようにフィードバック制御を行う燃焼フィードバック制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、内燃機関が適切な運転状態となるように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る内燃機関の概略構成図である。
【図２】燃焼Ｆ／Ｆ制御部のブロック構成例を示した図である。
【図３】燃焼Ｆ／Ｂ制御部の動作例を説明する図である。
【図４】内燃機関本体のアイドル状態、アイドル近傍状態、および燃焼Ｆ／Ｂ可状態と、ＥＣＵの制御との関係を説明する図である。
【図５】切替え部の切替え動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の概略構成図である。図１に示すように、内燃機関１は、エアクリーナ１１と、ターボチャージャ１２と、インタークーラ１３と、内燃機関本体１４と、燃料噴射装置１５と、クランク角センサ２１と、筒内圧センサ２２と、アクセルセンサ２３と、吸気通路３１と、排気通路３２と、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４０と、を有している。内燃機関１は、インテークスロットルやＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）等を有するが、図１では図示を省略している。
【００１２】
ターボチャージャ１２は、排気通路３２内を流れる排気の力によって回転するタービン１２ａと、タービン１２ａとともに回転して吸気通路３１内の空気を内燃機関本体１４に送り出すコンプレッサ１２ｂとを有している。エアクリーナ１１から吸気通路３１内に導入された空気は、コンプレッサ１２ｂによって加圧され、インタークーラ１３を介し、内燃機関本体１４の燃焼室に送り込まれる。
【００１３】
燃料噴射装置１５は、ＥＣＵ４０の指示に応じて、内燃機関本体１４に燃料を噴射する。燃料噴射装置１５は、例えば、インジェクタである。
【００１４】
クランク角センサ２１は、内燃機関本体１４に設けられ、内燃機関本体１４の回転数を検出する。クランク角センサ２１は、検出した内燃機関本体１４の回転数を、ＥＣＵ４０に出力する。
【００１５】
筒内圧センサ２２は、内燃機関本体１４に設けられ、内燃機関本体１４の筒内圧を検出する。筒内圧センサ２２は、検出した内燃機関本体１４の筒内圧を、ＥＣＵ４０に出力する。
【００１６】
アクセルセンサ２３は、アクセルに設けられ、アクセルのアクセル開度を検出する。アクセルセンサ２３は、検出したアクセル開度を、ＥＣＵ４０に出力する。
【００１７】
ＥＣＵ４０は、内燃機関１の全体を制御するとともに、内燃機関本体１４の運転状態を制御する。ＥＣＵ４０は、図１に示すように、回転Ｆ／Ｂ（Ｆ／Ｂ：ｆｅｅｄｂａｃｋ）制御部４１と、燃焼Ｆ／Ｆ（Ｆ／Ｆ：ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ）制御部４２と、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３と、切替え部４４と、記憶部４５と、を有している。
【００１８】
ＥＣＵ４０の回転Ｆ／Ｂ制御部４１、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３、および切替え部４４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）によってその機能が実現される。記憶部４５は、例えば、メモリによってその機能が実現される。記憶部４５には、ＣＰＵが実行するプログラムや各種データが記憶される。
【００１９】
回転Ｆ／Ｂ制御部４１は、内燃機関本体１４がアイドル状態にあるとき、クランク角センサ２１によって検出された回転数に基づいて、内燃機関本体１４がアイドル回転数となるようにＦ／Ｂ制御を行う。例えば、回転Ｆ／Ｂ制御部４１は、燃料噴射装置１５の噴射量および噴射タイミングを操作することで、内燃機関本体１４のアイドル回転数を制御する。なお、アイドル状態とは、内燃機関本体１４の無負荷状態であり、例えば、アクセル開度が「０」であって、内燃機関本体１４が予め設定されたアイドル回転数にある状態をいう。
【００２０】
燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２は、内燃機関本体１４が非アイドル状態にあって、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇（圧力上昇の幅値）が所定値以下のとき、クランク角センサ２１によって検出された回転数と、アクセルセンサ２３によって検出されたアクセル開度とに基づいて、内燃機関本体１４が所望の燃焼状態となるようにＦ／Ｆ制御を行う。例えば、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２は、燃料噴射装置１５の噴射量および噴射タイミングを操作することで、内燃機関本体１４が所望の燃焼状態となるように制御を行う。
【００２１】
なお、所定値は、後述する燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３が、内燃機関本体１４の筒内圧に基づいて、Ｆ／Ｂ制御を適切に行うことができる、筒内圧の圧力上昇の最小値以上の値である。所定値は、例えば、予め記憶部４５に記憶されている。また、内燃機関本体１４の燃焼状態とは、例えば、内燃機関本体１４の燃焼重心およびトルクの状態をいう。以下では、内燃機関本体１４が非アイドル状態にあって、筒内圧の圧力上昇が所定値以下の状態を、「アイドル近傍状態」と呼ぶことがある。
【００２２】
図２は、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２のブロック構成例を示した図である。図２に示すように、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２は、算出部５１と、フィルタ５２と、を有している。
【００２３】
算出部５１は、クランク角センサ２１によって検出された回転数と、アクセルセンサ２３によって検出されたアクセル開度とに基づいて、例えば、燃焼マップを参照し、内燃機関本体１４が所望の燃焼状態となるための燃料噴射量指示値（例えば、燃料の噴射タイミングおよび燃料の噴射量）を算出する。
【００２４】
フィルタ５２は、算出部５１によって算出された燃料噴射量指示値の低域周波数成分を通過させる。フィルタ５２は、例えば、１次遅れ系のフィルタまたは２次遅れ系のローパスフィルタである。なお、内燃機関本体１４には、燃料噴射装置１５によって、フィルタ５２から出力される燃料噴射量指示値の燃料が噴射される。
【００２５】
上記したように、算出部５１は、内燃機関本体１４の回転数と、アクセル開度とに基づいて燃焼マップを参照し、内燃機関本体１４が所望の燃焼状態となるための燃料噴射量指示値を算出する。このため、例えば、アクセル開度がある値から「０」になると、燃料噴射量指示値もある値から「０」になる。燃料噴射量指示値が、例えば、急に「０」に変化すると、内燃機関本体１４は、エンスト等を起こす場合がある。そこで、フィルタ５２は、算出部５１から出力される燃料噴射量指示値を緩やかに変化させ、出力する。これにより、内燃機関本体１４は、エンスト等が抑制される。
【００２６】
図１の説明に戻る。燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３は、内燃機関本体１４が非アイドル状態にあって、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が所定値より大きいとき、筒内圧センサ２２によって検出された筒内圧に基づいて、内燃機関本体１４が所望の燃焼状態となるようにＦ／Ｂ制御を行う。すなわち、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３は、燃焼状態の適切な算出精度が得られるときに動作する。例えば、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３は、燃料噴射装置１５の噴射量および噴射タイミングを操作することで、内燃機関本体１４が所望の燃焼状態となるように制御を行う。
【００２７】
なお、所望の燃焼状態とは、例えば、アクセルセンサ２３によって検出されるアクセル開度に応じた燃焼状態をいう。また、燃焼状態（燃焼重心およびトルク）は、例えば、内燃機関本体１４の各クランク角度における、筒内圧センサ２２によって検出される筒内圧から算出できる。以下では、内燃機関本体１４が非アイドル状態にあって、筒内圧の圧力上昇が所定値より大きい状態を、「燃焼Ｆ／Ｂ可状態」と呼ぶことがある。
【００２８】
図３は、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３の動作例を説明する図である。図３には、図１に示した内燃機関本体１４と、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３と、が示してあり、その他の図示を省略している。
【００２９】
図３に示すように、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３は、内燃機関本体１４の各クランク角度における筒内圧から、内燃機関本体１４の燃焼状態（燃焼重心、トルク）を算出する。そして、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３は、算出した内燃機関本体１４の燃焼状態が所望の燃焼状態となるように、内燃機関本体１４に噴射される燃料の燃料噴射量および噴射タイミングを算出する。なお、内燃機関本体１４のクランク角度は、内燃機関本体１４に設けられたクランク角センサ２１から取得できる。
【００３０】
ここで、内燃機関本体１４のアイドル状態、アイドル近傍状態、および燃焼Ｆ／Ｂ可状態と、回転Ｆ／Ｂ制御部４１、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２、および燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３との関係について説明する。
【００３１】
図４は、内燃機関本体１４のアイドル状態、アイドル近傍状態、および燃焼Ｆ／Ｂ可状態と、ＥＣＵ４０の制御との関係を説明する図である。図４に示すように、内燃機関本体１４は、アイドル状態と非アイドル状態とに分けられる。また、図４に示すように、内燃機関本体１４の非アイドル状態は、筒内圧の圧力上昇が所定値以下のアイドル近傍状態と、筒内圧の圧力上昇が所定値より大きい燃焼Ｆ／Ｂ可状態とに分けられる。
【００３２】
図４に示すように、内燃機関本体１４がアイドル状態にあるとき、回転Ｆ／Ｂ制御部４１が動作する。すなわち、内燃機関本体１４がアイドル状態にあるとき、回転Ｆ／Ｂ制御部４１が、内燃機関本体１４の回転数に基づいて、内燃機関本体１４をＦ／Ｂ制御する。
【００３３】
また、図４に示すように、内燃機関本体１４がアイドル近傍状態にあるとき、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２が動作する。すなわち、内燃機関本体１４がアイドル近傍状態にあるとき、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２が、クランク角センサ２１によって検出された内燃機関本体１４の回転数と、アクセルセンサ２３によって取得されたアクセルのアクセル開度とに基づいて、内燃機関本体１４をＦ／Ｆ制御する。
【００３４】
また、図４に示すように、内燃機関本体１４が燃焼Ｆ／Ｂ可状態にあるとき、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３が動作する。すなわち、内燃機関本体１４が燃焼Ｆ／Ｂ可状態にあるとき、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３が、筒内圧センサ２２によって検出された内燃機関本体１４の筒内圧に基づいて、内燃機関本体１４をＦ／Ｂ制御する。
【００３５】
ここで、内燃機関本体１４は、アイドル状態にあるとき、またはアイドル状態の近傍にあるとき、筒内圧の圧力上昇が小さい。内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が小さいと、筒内圧から算出される燃焼状態のＳ／Ｎ比が小さくなる。そのため、内燃機関本体１４がアイドル状態にあるときの筒内圧、またはアイドル状態の近傍にあるときの筒内圧を用いて、燃焼状態のＦ／Ｂ制御を行うと、Ｆ／Ｂ制御は適切に行われない場合がある。
【００３６】
そこで、内燃機関本体１４がアイドル状態にあるときには、図４に示すように、回転Ｆ／Ｂ制御部４１が動作する。これにより、内燃機関本体１４は、アイドル状態において、例えば、エンスト等を起こすことがなく、適切な運転状態となる。
【００３７】
また、内燃機関本体１４がアイドル近傍状態にあるときには、図４に示すように、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２が動作する。これにより、内燃機関本体１４は、アイドル近傍状態においても、例えば、エンスト等を起こすことがなく、適切な運転状態となる。
【００３８】
図１の説明に戻る。切替え部４４は、回転Ｆ／Ｂ制御部４１、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２、および燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３の制御を切替える。例えば、切替え部４４は、内燃機関本体１４がアイドル状態にあるときにアクセルが踏み込まれ、回転Ｆ／Ｂ制御による燃料噴射量よりも燃焼Ｆ／Ｆ制御による計算値が大きくなった場合、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２がＦ／Ｆ制御を行うように制御を切替える。なお、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２は、回転Ｆ／Ｂ制御部４１とは独立して燃料噴射量を計算する。
【００３９】
また、切替え部４４は、内燃機関本体１４がアイドル近傍状態にあるときに、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が所定値より大きくなると、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３がＦ／Ｂ制御を行うように制御を切替える。言い換えれば、切替え部４４は、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２が動作しているときに、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が所定値より大きくなると、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３がＦ／Ｂ制御を行うように制御を切替える。
【００４０】
また、切替え部４４は、内燃機関本体１４がアイドル近傍状態にあるときに、クランク角センサ２１によって検出される回転数がアイドル回転数になり、かつ回転Ｆ／Ｂ制御によって計算された燃料噴射量が燃焼Ｆ／Ｆ制御による計算値を上回っていた場合、回転Ｆ／Ｂ制御部４１がＦ／Ｂ制御を行うように制御を切替える。言い換えれば、切替え部４４は、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２が動作しているときに、クランク角センサ２１によって検出される回転数がアイドル回転数になり、かつ回転Ｆ／Ｂ制御によって計算された燃料噴射量が燃焼Ｆ／Ｆ制御による計算値より大きい場合、回転Ｆ／Ｂ制御部４１がＦ／Ｂ制御を行うように制御を切替える。なお、回転Ｆ／Ｂ制御部４１は、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２とは独立して燃料噴射量を計算する。
【００４１】
また、切替え部４４は、内燃機関本体１４が燃焼Ｆ／Ｂ可状態にあるときに、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が所定値以下になると、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２がＦ／Ｆ制御を行うように制御を切替える。言い換えれば、切替え部４４は、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３が動作しているときに、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が所定値以下になると、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２がＦ／Ｆ制御を行うように制御を切替る。
【００４２】
図５は、切替え部４４の切替え動作を説明する図である。図５の矢印Ａ１に示すように、回転Ｆ／Ｂ制御部４１がＦ／Ｂ制御を行っているときに、矢印Ａ１１に示すように、アクセルが踏み込まれ、かつ燃焼Ｆ／Ｆ制御で計算される燃料噴射量が、回転Ｆ／Ｂ制御で計算される燃料噴射量より大きい場合、切替え部４４は、矢印Ａ２に示すように、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２がＦ／Ｆ制御を行うように制御を切替える。
【００４３】
図５の矢印Ａ２に示すように、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２がＦ／Ｆ制御を行っているときに、矢印Ａ１２に示すように、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が所定値より大きくなると、切替え部４４は、矢印Ａ３に示すように、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３がＦ／Ｂ制御を行うように制御を切替える。
【００４４】
図５の矢印Ａ３に示すように、燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３がＦ／Ｂ制御を行っているときに、矢印Ａ２１に示すように、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が所定値以下になると、切替え部４４は、矢印Ａ２に示すように、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２がＦ／Ｆ制御を行うように制御を切替える。
【００４５】
図５の矢印Ａ２に示すように、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２がＦ／Ｆ制御を行っているときに、矢印Ａ２２に示すように、内燃機関本体１４の回転数がアイドル回転数になり、かつ回転Ｆ／Ｂ制御で計算される燃料噴射量が、燃料Ｆ／Ｆ制御で計算される燃料噴射量より大きい場合、切替え部４４は、矢印Ａ２２に示すように、回転Ｆ／Ｂ制御部４１がＦ／Ｂ制御を行うように制御を切替える。
【００４６】
以上説明したように、回転Ｆ／Ｂ制御部４１は、内燃機関本体１４がアイドル状態にあるとき、内燃機関本体１４の回転数に基づいて、内燃機関本体１４がアイドル回転数となるようにＦ／Ｂ制御を行う。燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２は、内燃機関本体１４が非アイドル状態にあって、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が所定値以下のアイドル近傍状態にあるとき、内燃機関本体１４の回転数とアクセル開度とに基づいて、内燃機関本体１４が所望の燃焼状態となるようにＦ／Ｆ制御を行う。燃焼Ｆ／Ｂ制御部４３は、内燃機関本体１４が非アイドル状態にあって、内燃機関本体１４の筒内圧の圧力上昇が所定値より大きい燃焼Ｆ／Ｂ可状態にあるとき、内燃機関本体１４の筒内圧に基づいて、内燃機関本体１４が所望の燃焼状態となるようにＦ／Ｂ制御を行う。これにより、ＥＣＵ４０は、内燃機関本体１４がアイドル状態およびアイドル近傍状態にあっても、例えば、内燃機関本体１４がエンスト等を起こさないように、適切な運転状態に制御できる。
【００４７】
また、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２の算出部５１は、内燃機関本体１４が所望の燃焼状態となるための燃料噴射量指示値を算出し、フィルタ５２は、算出部５１によって算出される燃料噴射量指示値の低域周波数成分を通過させる。これにより、燃焼Ｆ／Ｆ制御部４２から出力される燃料噴射量指示値は、緩やかに変化し、内燃機関本体１４のエンストを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  内燃機関
１１  エアクリーナ
１２  ターボチャージャ
１３  インタークーラ
１４  内燃機関本体
２１  クランク角センサ
２２  筒内圧センサ
２３  アクセルセンサ
３１  吸気通路
３２  排気通路
４０  ＥＣＵ
４１  回転Ｆ／Ｂ制御部
４２  燃焼Ｆ／Ｆ制御部
４３  燃焼Ｆ／Ｂ制御部
４４  切替え部
４５  記憶部
５１  算出部
５２  フィルタ
【図１】
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【図２】
2018096291.tif 000004
【図３】
2018096291.tif 000005
【図４】
2018096291.tif 000006
【図５】
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