(57)【要約】【課題】着脱ユニットの取り外しが不要な状況でのジョブの途中終了を回避して、ダウンタイムを削減する。【解決手段】装置本体１１０内の搬送経路と引き出しユニット９２内の搬送経路とを跨ぐ位置でシートＰが停止する跨りジャムが発生すると、ＣＰＵ５０１は、ロックユニットＬＵへロック指示を出し、ジャム処理が完了するとロック解除指示を出す。その後、ロックユニットＬＵのロックが解除されていない場合は、ロックユニットＬＵについて故障判定とし、故障情報を記憶させるが、ジョブは再開させる。その後、前扉９１を開けないとジャム処理ができないジャム、すなわち跨りジャムでないジャムが引き出しユニット９２内で発生した場合に、故障情報が記憶されているときは、ロックエラーを報知してジョブを途中終了させる。【選択図】図９
2018004823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブの処理のために、シートを、搬送経路を搬送する搬送手段と、
装置本体から引き出し可能な引き出しユニットと、
前記引き出しユニットの引き出しを禁止するロック状態と引き出しを可能とするロック解除状態とに状態が切り替わることが可能なロック部と、
前記搬送経路で発生した前記シートのジャムの発生位置を検知する検知手段と、
前記ロック部の状態を検出する検出手段と、
ジャム処理のために前記引き出しユニットの引き出しを必要とする所定範囲に該当しない位置でのジャムの発生が前記検知手段により検知された場合は、前記検出手段により前記ロック部のロック解除状態が検出されなくても、ジャムにより停止した前記ジョブを途中終了させることなくジャム処理の完了後に再開する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定範囲に該当しない位置でのジャムの発生が検知され且つ、前記ロック部のロック解除状態が検出されなかった場合に、前記ロック部が故障している旨の情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御手段は、前記所定範囲に該当する位置でのジャムの発生が検知された場合に、前記ロック部が故障している旨の情報が前記記憶部に記憶されているときは、ジャム処理を待たずに前記ジョブを途中終了させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記所定範囲に該当する位置でのジャムの発生が検知された場合に、前記ロック部が故障している旨の情報が前記記憶部に記憶されていないときは、ジャム処理の完了後に前記ロック部のロック解除状態が検出されないと前記ジョブを途中終了させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所定範囲に該当する位置でのジャムの発生が検知された場合に、前記ロック部が故障している旨の情報が前記記憶部に記憶されていないときは、ジャム処理の完了後に前記ロック部のロック解除状態が検出されると前記ジョブを再開することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ジョブを途中終了させる際には、前記ロック部が故障している旨を報知することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、ジャム処理の完了後に前記ロック部の状態を検出することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記装置本体内の搬送経路と前記引き出しユニット内の搬送経路とを跨ぐ位置でのジャムの発生が検知された場合に、前記ロック部に対しロック状態とする指示を出し、その後、ジャム処理が完了すると、前記ロック部に対しロック解除状態とする指示を出すことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定範囲は、前記シートが、前記装置本体内の搬送経路と前記引き出しユニット内の搬送経路とを跨ぐことなく前記引き出しユニット内で停止する範囲であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートに画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送されるシート（用紙）に画像形成を行う画像形成装置では、シートの重送や搬送不良等によって装置内の搬送経路にシートが滞留する、いわゆるジャムが発生することがある。そのため、通常、画像形成装置は、ジャムにより搬送経路に残ったシートを取り除くために装置本体からシートを取り除くジャム処理を行えるように構成されている。
【０００３】
特許文献１の装置は、装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットを装置本体にロックする機構を設けている。そして特許文献１の装置は、装置本体側の搬送経路と引き出しユニット側の搬送経路との間でシートが跨っているか否かを検知し、跨りが検知されると引き出しユニットを装置本体から引き出せないようにロックする。そして、ジャム処理が完了してからロックが解除される。また、特許文献２は、機器の動作を制御する制御装置と機器本体に設けた開口部を開閉する蓋を備えた機器が所定の動作をするときに、蓋を開閉できないようロックする蓋ロック装置を開示している。特許文献２は、蓋のロックを解除できない場合に蓋ロックエラーと判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３４７５３号公報
【特許文献２】特許第４５００３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置で、ロックを解除するよう制御したにもかかわらず、ロック機構の故障等によってロックが解除されなかった場合に、仮に特許文献２のようにエラーと判定したとすると、ジョブが途中で終了することになる。これによると、引き出しユニットを引き出す必要のないときにまで、ロック部の故障を理由にジョブが途中終了し、再開できない場合が生じる。
【０００６】
すなわち、引き出しユニットよりも上流側の位置や下流側の位置でジャムが発生した場合は、ジャム処理のために引き出しユニットを引き出す必要がない。この場合、仮にロック機構が故障していたとしても、ジャム処理が完了すれば画像形成自体は実行可能である。それなのに一律にエラー扱いとしてジョブを途中終了したとすると、余計なダウンタイムが生じ、ユーザの利便性が損なわれることになる。
【０００７】
本発明の目的は、着脱ユニットの取り外しが不要な状況でのジョブの途中終了を回避して、ダウンタイムを削減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、ジョブの処理のために、シートを、搬送経路を搬送する搬送手段と、装置本体から引き出し可能な引き出しユニットと、前記引き出しユニットの引き出しを禁止するロック状態と引き出しを可能とするロック解除状態とに状態が切り替わることが可能なロック部と、前記搬送経路で発生した前記シートのジャムの発生位置を検知する検知手段と、前記ロック部の状態を検出する検出手段と、ジャム処理のために前記引き出しユニットの引き出しを必要とする所定範囲に該当しない位置でのジャムの発生が前記検知手段により検知された場合は、前記検出手段により前記ロック部のロック解除状態が検出されなくても、ジャムにより停止した前記ジョブを途中終了させることなくジャム処理の完了後に再開する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、着脱ユニットの取り外しが不要な状況でのジョブの途中終了を回避して、ダウンタイムを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成装置の斜視図である。
【図３】ロック解除状態、ロック状態にあるロックユニットの側面図である。
【図４】画像形成装置の制御機構のブロック図である。
【図５】ロック条件表を示す図である。
【図６】跨りジャム発生時の画像形成装置の概略断面図である。
【図７】ユニット内ジャム発生時の画像形成装置の概略断面図である。
【図８】跨りジャム発生時の画像形成装置の概略断面図である。
【図９】プリントジョブ処理のフローチャートである。
【図１０】ジャム対応処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置は、複数の画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を並列に配し、且つ中間転写方式を採用したカラー電子写真装置である。この画像形成装置は、原稿画像を読み取る原稿読み取り部２００と、転写材であるシートに画像を印字するプリンタ部１００とを有する。プリンタ部１００は、４つ並設された画像形成部１０のほか、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、及び制御ユニット５００（図４に図示）を有する。
【００１３】
各画像形成部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄはそれぞれ、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローの色の画像を形成するためのステーションである。各画像形成部１０の構成要素は共通であるので、以降、画像形成部１０ごとに各構成要素を区別しないときは同じ符号を用い、区別するときは符号の後にａ、ｂ、ｃ、ｄを付す。
【００１４】
各画像形成部１０において、円筒形状の電子写真感光体である感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が回転自在に軸支され、図１の反時計方向に回転駆動される。各感光体ドラム１１の外周面に対向して、各々の回転方向に、一次帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、光学系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）が配置されている。さらに、折り返しミラー１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）、現像装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）及びクリーニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）が配置されている。中間転写ユニット３０は、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト３１を含む。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３及び対向ローラ３４に掛け渡して支持され、駆動ローラ３２に駆動されて所定のプロセススピードで矢印Ｂ方向に回転する。
【００１５】
一次帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面に均一な帯電量の電荷を与える。原稿読み取り部２００からの画像信号に応じて変調された信号に基づき、光学系１３から発光されたレーザビームが折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１上に露光されることによって静電潜像が形成される。４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４、及び各現像装置１４に設けられた現像スリーブに現像高圧を印加することによって静電潜像が顕像化される。さらに、感光体ドラム１１に顕像化された可視画像は、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５（３５ａ、３５ｃ、３５ｂ、３５ａ）によって、画像転写領域Ｔａ、Ｔｃ、Ｔｂ、Ｔａにおいて、中間転写ベルト３１上に転写される。画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄで中間転写ベルト３１に転写されずに感光体ドラム１１上に残されたトナーは、クリーニング装置１５により掻き落とされる。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１６】
中間転写ベルト３１において、対向ローラ３４と二次転写ローラ３６とで形成される二次転写領域Ｔｅの下流には、クリーニング装置５０が配置される。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、回収トナーを収納する回収トナーボックス５２とを備えている。給紙ユニット２０は、転写材であるシートＰを収納するカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７を備える。ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６はそれぞれ、カセット２１ａ、２１ｂ、手差しトレイ２７からシートＰを一枚ずつ送り出す。ジョブの投入により画像形成動作開始信号が発せられると、ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６のいずれかから送り出されたシートＰは、給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４によって搬送される。レジストローラ２５ａ、２５ｂは、各画像形成部１０でのシートＰへの画像の転写タイミングに合わせてシートＰを二次転写領域Ｔｅへ送り出す。
【００１７】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えた定着ローラ４１ａと、定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂとを有する。加圧ローラ４１ｂも熱源を備えていてもよい。画像形成装置はさらに、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのローラ対で形成されるニップ部へシートＰを導く搬送ガイド４３、上記ローラ対から排出されたシートＰを装置外部に導き出す内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５等を備える。
【００１８】
シートＰが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、シートＰの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト３１上の４色のトナー画像がシートＰの表面に転写される。その後、シートＰは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで案内される。そして、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂの熱及び圧力によってトナー画像がシートＰの表面に定着される。その後、シートＰは内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５により搬送され、機外に排出される。
【００１９】
本画像形成装置内のシートＰの搬送経路は、カセット２１ａ、２１ｂまたは手差しトレイ２７から内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５までの経路であり、主として給紙ガイド２４及び搬送ガイド４３により形成される。画像形成装置は、装置本体１１０に対して着脱可能な着脱ユニットとして引き出しユニット９２を備える。引き出しユニット９２は、装置本体１１０に対して図１の紙面に直交する方向へ引き出し及び押し込み収納が可能に構成される。装置本体内の搬送経路と引き出しユニット内の搬送経路とが連通して、全体としての搬送経路が形成される。引き出しユニット９２には、図１で破線で示すように、レジストローラ２５ａ、２５ｂのやや上流側の位置から内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５のやや上流側の位置までの範囲が含まれる。引き出しユニット９２は、レジストローラ２５ａ、２５ｂ、二次転写ローラ３６、定着ユニット４０を含むが、対向ローラ３４を含まない。なお、主として、給紙ローラ対２３、給紙ガイド２４、搬送ガイド４３、レジストローラ２５ａ、２５ｂ、内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５が、シートＰを、搬送経路上を搬送する搬送手段としての役割を果たす。
【００２０】
搬送経路には、第１〜第１０センサとしてセンサＳ１〜Ｓ１０が配置される。第１センサＳ１、第２センサＳ２はそれぞれ、カセット２１ｂ、２１ａに隣接する給紙ローラ対２３の下流に配置された給紙センサである。第３センサＳ３、第４センサＳ４は、給紙ガイド２４に配置された縦パスセンサである。第４センサＳ４は特に、カセット２１ｂ、２１ａから給紙されたシートＰが合流した後に通過する搬送経路に位置する。第５センサＳ５は、レジストローラ２５ａ、２５ｂの上流に配置されたレジストセンサである。第６センサＳ６は、二次転写ローラ３６の下流に配置される。第７センサＳ７は、定着ユニット４０の上流で定着ユニット４０の入り口付近に配置される。第８センサＳ８は、定着ユニット４０内で出口付近に配置される。第９センサＳ９は、定着ユニット４０と内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５との間に配置される。第１０センサＳ１０は、手差しトレイ２７と給紙ローラ対２３との間に配置される。
【００２１】
センサＳ５〜Ｓ８は引き出しユニット９２内の搬送経路上に位置する。第４センサＳ４と第５センサＳ５との間に、引き出しユニット９２内の搬送経路と装置本体１１０内の搬送経路との境がある。また、第８センサＳ８と第９センサＳ９との間に、引き出しユニット９２内の搬送経路と装置本体１１０内の搬送経路との境がある。
【００２２】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像形成装置の斜視図である。画像形成装置の装置本体１１０の上部には表示部１１２が配設される。装置本体１１０の前側には、それぞれ回動操作される前扉９１及び右下扉９３が備えられている。前扉９１を開くと装置内部にアクセスすることができ、引き出しユニット９２を引き出し可能となっている（図２（ｂ））。詳細は後述するが、プリントジョブの処理の過程で引き出しユニット９２内でジャムが発生した場合は、ユーザは、前扉９１を開き、引き出しユニット９２を引き出してジャム紙を取り除くジャム処理を行える。装置本体１１０には、閉じられた前扉９１の自由端部に対応する位置に、ロック部としてのロックユニットＬＵが配設される。ロックユニットＬＵは、引き出しユニット９２の引き出しを禁止するロック状態と引き出しを可能とするロック解除状態とに状態が切り替わることが可能である。すなわち、ロック状態では前扉９１がロックユニットＬＵによってロックされており、前扉９１を開操作できず、従って、引き出しユニット９２を引き出すこともできない。一方、給紙ガイド２４においてジャムが発生した場合には、ユーザは、右下扉９３を開けてジャム紙を取り除くことが可能である（図２（ｃ））。
【００２３】
図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ロック解除状態、ロック状態にあるロックユニットＬＵの側面図である。前扉９１には、閉められた状態でロックがかけられるように、回動中心から長手方向の反対側の部分（自由端部）にフック形状の係止部材１０２が設けられている。ロックユニットＬＵ内には、係止部材１０２と対向する位置に、回動軸１０５を中心に回動可能なラッチ部材１０３が設けられている。ロックユニットＬＵ内には、ロックユニットＬＵの状態を検出する検出手段としてロックセンサ１０４が設けられている。ラッチ部材１０３はソレノイドＳＬにより回動駆動される。ラッチ部材１０３の先端部が係止部材１０２に係合し得る位置にあるとロックユニットＬＵはロック状態となる（図３（ｂ））。ラッチ部材１０３の先端部が係止部材１０２から逃げて係合し得ない位置にあるとロックユニットＬＵはロック解除状態となる（図３（ａ））。ロックセンサ１０４は、ロックユニットＬＵがロック状態かロック解除状態かを検出する。ロックユニットＬＵがロック解除状態となると、ユーザは前扉９１を開けることが可能となるが、ロック状態となると開けることができない。
【００２４】
図４は、画像形成装置の制御機構のブロック図である。制御ユニット５００は、ＣＰＵ５０１、ＡＳＩＣ５０２及びバックアップＲＡＭ５２０を有する。ＣＰＵ５０１はＡＳＩＣ５０２と、通信を確立した上で信号の送受信を行う。ＣＰＵ５０１は、装置全体の各種モータや各種センサを制御するために各種命令を実行する中央演算処理部である。ＣＰＵ５０１はその内部にＲＯＭやＲＡＭといった記憶メモリを内蔵しており（図示せず）、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに基づいて各種命令を実行する。バックアップＲＡＭ５２０は、画像形成装置の電源が停止した状態でも記憶を保持できる電池を有する記憶メモリである。各種センサには、上述した第１センサＳ１〜第１０センサＳ１０、ロックセンサ１０４のほかに、第１開閉センサＳ１１、第２開閉センサＳ１２がある。第１開閉センサＳ１１は、前扉９１の開閉状態を検出する。第２開閉センサＳ１２は右下扉９３の開閉状態を検出する。
【００２５】
ＡＳＩＣ５０２は、高集積回路であり、各種モータを駆動するモータ駆動部へ出力する制御信号を生成したり、各種センサの出力信号を取り込んで高速に演算処理したりする機能を有する。ＣＰＵ５０１は、ＡＳＩＣ５０２によるモータ駆動部への制御信号の出力と、各種センサからＡＳＩＣ５０２へ取り込まれる出力信号とによって、シート搬送を制御する。ＣＰＵ５０１はまた、ＡＳＩＣ５０２を介して、ロックユニットＬＵのソレノイドＳＬに対してロック指示またはロック解除指示を示す信号を出力する。
【００２６】
次に、図５〜図８で、シートのジャムの態様とロック条件とについて説明する。図５は、ロック条件表を示す図である。図６〜図８は、ジャム発生時の画像形成装置の概略断面図である。なお、第１センサＳ１〜第１０センサＳ１０は、搬送経路で発生したシートＰのジャムの発生位置を検知する検知手段としての役割を果たす。例えば、センサＳ１〜Ｓ１０が、それぞれ予め決められた時間内にシートＰの通過を検知しないとき、ＣＰＵ５０１は、ジャムが発生したと検知する。ジャムがどの箇所で発生したかは、「紙有り」の信号を出力しているセンサＳによって判明する。なお、センサＳ１〜Ｓ１０は、ジャムの発生位置を検知できればよく、構成は問わない。
【００２７】
ジョブ処理中において、搬送経路のあらゆる箇所でシートＰのジャムは発生し得る。例えば、図６に示すように、引き出しユニット９２の上流側の端部を含む位置であって、装置本体１１０内の搬送経路と引き出しユニット９２内の搬送経路とを跨ぐ位置でシートＰが停止するようなジャムが発生し得る。このようなジャムの発生は、第４センサＳ４と第５センサＳ５の双方が「紙有り」の信号を出力していることで検知される。また、図８に示すように、引き出しユニット９２の下流側の端部を含む位置であって、装置本体１１０内の搬送経路と引き出しユニット９２内の搬送経路とを跨ぐ位置でシートＰが停止するようなジャムが発生し得る。このようなジャムの発生は、第８センサＳ８と第９センサＳ９の双方が「紙有り」の信号を出力していることで検知される。
【００２８】
一方、図７に示すように、シートＰが、「所定範囲」で停止、すなわち、装置本体１１０内の搬送経路と引き出しユニット９２内の搬送経路とを跨ぐことなく引き出しユニット９２内でシートＰが停止するようなジャムが発生し得る。このようなジャムの発生は、センサＳ５〜Ｓ８の少なくともいずれかが紙有りの信号を出力しているが、それ以外のセンサＳ（少なくともセンサＳ４、Ｓ９）が「紙有り」の信号を出力していない場合に検知される。この所定範囲でのジャムが発生した場合は、前扉９１を開けないとジャム処理できない。
【００２９】
以降、図６、図８に示す態様のジャムを「跨りジャム」と略称することもある。ロックユニットＬＵをロックすることを、前扉９１をロックすると表現することもある。図６に示すような跨りジャムやそれよりも上流側で発生するジャムに対しては、右下扉９３を開けてジャム処理を行えるので、引き出しユニット９２を引き出す必要はない。また、図８に示すような跨りジャムに対しては、排紙口側からジャム処理を行えるので、引き出しユニット９２を引き出す必要はない。
【００３０】
跨りジャムの場合に、仮に前扉９１をロックしないとすると、ユーザは引き出しユニット９２を引き出してしまい、引き出しユニット９２を引き出す際にシートＰが破損し、シートＰの除去が困難になるおそれがある。そのため、跨りジャムの場合には前扉９１をロックするのが適切である。図８に示すように、ジャム発生時に、センサＳ４、Ｓ５が共に紙有りの信号を出力している場合か、またはセンサＳ８、Ｓ９が共に紙有りの信号を出力している場合には、ロック状態とするロック条件が成立する。ロック条件が成立すると、ＣＰＵ５０１は、ＡＳＩＣ５０２を介してロックユニットＬＵへロック指示を出す。その後、ジャム処理が適切に完了し、第４センサＳ４または第８センサＳ８がオフ（紙有りの信号を出力しない）に切り替わることによってロック条件が不成立になると、ＣＰＵ５０１は、ＡＳＩＣ５０２を介してロックユニットＬＵへロック解除指示を出す。ロック指示、ロック解除指示に従って、ソレノイドＳＬがラッチ部材１０３をそれぞれロックの方向、ロック解除の方向へ駆動する。
【００３１】
図９は、プリントジョブ処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、ＣＰＵ５０１が備えるＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムをＣＰＵ５０１が読み出して実行することにより実現される。この処理はプリントジョブが投入されると開始される。図９の処理において、ＣＰＵ５０１は、本発明における制御手段に該当する。
【００３２】
ジョブ処理のためにシートＰは搬送経路を搬送される。まず、ＣＰＵ５０１は、センサＳ１〜Ｓ１０の出力に基づいて、搬送経路においてジャムが発生したか否かを判別する（ステップＳ１０１）。その判別の結果、ジャムが発生していない場合は、ＣＰＵ５０１は、処理をステップＳ１１４に進め、プリントジョブが終了したか否かを判別する。そしてＣＰＵ５０１は、プリントジョブが終了していない場合は、処理をステップＳ１０１に戻す一方、プリントジョブが終了すると、プリントジョブ終了処理を実行して（ステップＳ１１５）、図９の処理を終了させる。ステップＳ１０１の判別の結果、ジャムが発生した場合は、ＣＰＵ５０１は、プリントジョブを一旦停止（シート搬送も停止）させると共に、表示部１１２（図２）にジャムが発生した旨を表示させる（ステップＳ１０２）。
【００３３】
次に、ステップＳ１０３では、ＣＰＵ５０１は、前扉９１を開けないとジャム処理ができないか否かを判別する。具体的には、ＣＰＵ５０１は、ジャムの発生位置が、ジャム処理のために引き出しユニット９２の引き出しを必要とする所定範囲に該当する位置であるかどうかを判別する。上述したように、センサＳ１〜Ｓ１０のうちＳ１〜Ｓ４の何れも紙有り信号を出力せず、センサＳ５〜Ｓ８のいずれかだけが紙有りの信号を出力している場合に、所定範囲でのジャムが発生して前扉９１を開けないとジャム処理ができない状態であると判別される。その判別の結果、ＣＰＵ５０１は、前扉９１を開けなくてもジャム処理ができる場合は、跨りジャムや引き出しユニット９２外でのジャムであるので、処理をステップＳ１０４に進める。一方、前扉９１を開けないとジャム処理ができない場合は、装置本体１１０内の搬送経路と引き出しユニット９２内の搬送経路とを跨ぐことなく引き出しユニット９２内でシートＰが停止するジャムが発生した場合である。従って、ＣＰＵ５０１は、処理をステップＳ１０９に進める。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ５０１は、ジャム対応処理（図１０）をサブルーチンとして実行する。
【００３４】
図１０は、ステップＳ１０４、Ｓ１１０で実行されるジャム対応処理のフローチャートである。まず、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ５０１は、跨りジャムが発生しているか否かを判別する。その判別の結果、跨りジャムが発生していない場合は、ＣＰＵ５０１は、ジャム処理が完了するまで待つ（ステップＳ２０６）。ここで、紙有りの信号を出力していたセンサＳが紙有りの信号を出力しなくなると、ジャム処理が完了したと判別される。ジャム処理が完了すると、ＣＰＵ５０１は、表示部１１２によるジャム表示を解除し（ステップＳ２０７）、図１０の処理を終了させる。
【００３５】
ステップＳ２０１の判別の結果、跨りジャムが発生している場合は、ロック条件が成立しているので、ＣＰＵ５０１は、ロックユニットＬＵへロック指示を出す（ステップＳ２０２）。これにより、前扉９１は開けることができなくなり、引き出しユニット９２が不用意に引き出されることが回避される。そしてＣＰＵ５０１は、ジャム処理が完了するまで待つ（ステップＳ２０３）。ここで、紙有りの信号を出力していたセンサＳが紙有りの信号を出力しなくなると、ジャム処理が完了したと判別され、ロック条件も不成立となる。そこでＣＰＵ５０１は、表示部１１２によるジャム表示を解除し（ステップＳ２０４）、ロックユニットＬＵへロック解除指示を出す（ステップＳ２０５）。これにより、ロックユニットＬＵが正常に可動すれば前扉９１を開けることが可能となる。その後、図１０の処理が終了する。
【００３６】
図９のステップＳ１０４の処理後、ＣＰＵ５０１は、ロックユニットＬＵのロックが解除されているか否かを判別する（ステップＳ１０５）。ここで、ロックユニットＬＵのロックが解除されているか否かは、解除指示の有無ではなく、実際にロックユニットＬＵが解除状態となっているか否かであり、ロックセンサ１０４の検出結果から判別される。なお、ロックユニットＬＵは、プリントジョブが開始された時点では解除状態であり、プリントジョブの正常処理中（ジャム発生前）及び正常終了後も解除状態である。ステップＳ１０５の判別の結果、ロックユニットＬＵのロックが解除されている場合は、ロックユニットＬＵは正常に機能しているので、ＣＰＵ５０１は、ロックユニットＬＵについて正常判定とし（ステップＳ１０８）、処理をステップＳ１０１に戻す。これにより、ステップＳ１０１からステップＳ１１４に進むことになり、ＣＰＵ５０１は、停止していたジョブを再開するよう制御する。
【００３７】
一方、ステップＳ１０５の判別の結果、ロックユニットＬＵのロックが解除されていない場合は、ロックユニットＬＵが故障していると判断できるので、ＣＰＵ５０１は、ロックユニットＬＵについて故障判定とする（ステップＳ１０６）。そしてＣＰＵ５０１は、ロックユニットＬＵが故障している旨を示す故障情報を、バックアップＲＡＭ５２０に記憶させる（ステップＳ１０７）。ここでＣＰＵ５０１は、故障情報を記憶させておくが、エラー扱いとはせず、処理をステップＳ１０１に戻す。従って、ロックユニットＬＵは故障したままであるが、処理はステップＳ１０１からステップＳ１１４に進むことになり、ＣＰＵ５０１は、停止していたジョブを再開するよう制御する。ロックユニットＬＵが故障していたとしても、引き出しユニット９２を引き出す必要が生じない限り画像形成動作は可能であるので、無駄なダウンタイムを生じさせないようにしている。このように、前扉９１を開けないとジャム処理ができないようなジャムが発生した場合は、ジャム処理後にロックユニットＬＵのロック解除状態が検出されなくても、ジャムにより停止したジョブは途中終了することなくジャム処理の完了後に再開される。
【００３８】
なお、故障情報が記憶されると、特殊なモードにおいて表示部１１２または他の表示部にロックユニットＬＵが故障していることが表示される。装置本体１１０がエラー状態でなくても、この故障情報を入手したサービスマンはロックユニットＬＵを交換する等のメンテナンスを行える。
【００３９】
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ５０１は、故障情報がバックアップＲＡＭ５２０に記憶されているか否かを判別する。その判別の結果、故障情報がバックアップＲＡＭ５２０に記憶されていない場合は、ステップＳ１１０で、ジャム対応処理（図１０）を実行する。その後、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１０５と同様に、ロックユニットＬＵのロックが解除されているか否かを判別する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１の判別の結果、ロックユニットＬＵのロックが解除されている場合は、ロックユニットＬＵは正常に機能しているので、ＣＰＵ５０１は、処理をステップＳ１０８に進める。一方、ロックユニットＬＵのロックが解除されていない場合は、ロックユニットＬＵが故障していると判断できるので、ＣＰＵ５０１は、処理をステップＳ１１２に進める。
【００４０】
一方、ステップＳ１０９の判別の結果、故障情報がバックアップＲＡＭ５２０に記憶されている場合は、ＣＰＵ５０１は処理をステップＳ１１２に進める。ステップＳ１１２では、ＣＰＵ５０１は、ロックユニットＬＵについて故障判定とする。ステップＳ１０９からステップＳ１１２へ移行した場合、ＣＰＵ５０１は、ジャム対応処理（図１０）を実行することなく、且つロックセンサ１０４の検出結果を参照することなく、ロックユニットＬＵが故障していると判定することが可能となる。従って、処理が迅速になる。その後、ステップＳ１１３では、ＣＰＵ５０１は、ロックユニットＬＵが故障している旨を表示部１１２に表示させることでロックエラーを報知する。その後、ＣＰＵ５０１は、図９の処理を終了させる。従って、停止していたジョブは途中終了となる。
【００４１】
ここで、ロックエラーとなる状況の一例を具体例で説明する。先に実行されるプリントジョブ１とプリントジョブ１の後に実行されるプリントジョブ２の２つのプリントジョブが続けて実行されるとする。まずプリントジョブ１で跨りジャムが発生すると、処理は図９のステップＳ１０１→Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０４へと遷移する。ステップＳ１０４では、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５が実行される。Ｓ２０５においてロックユニットＬＵへロック解除指示が出されているので、ロックユニットＬＵが正常に機能していれば、ロックユニットＬＵのロックは解除状態となる。ところが、ロックユニットＬＵが正常に機能していないとすると、ステップＳ１０５でロックユニットＬＵのロックが解除されていないと判別され、ロックユニットＬＵは故障判定とされて、故障情報が記憶される（Ｓ１０５→Ｓ１０６→Ｓ１０７）。この場合、ジョブは途中終了することなく再開され、その後、新たなジャム発生等の異常がない限り、ステップＳ１０１、Ｓ１１４の繰り返しを経てジョブが終了すると、図９の処理が終了する。
【００４２】
次に、プリントジョブ２の処理が開始され、ジャム処理のために引き出しユニット９２の引き出しを必要とする箇所でジャムが発生したとする。この場合、前扉９１を開けないとジャム処理ができないので、処理はステップＳ１０１→Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０９と遷移する。既にプリントジョブ１において故障情報が記憶されているので、処理はステップＳ１０９→Ｓ１１２→Ｓ１１３と遷移する。
【００４３】
本実施の形態によれば、引き出しユニット９２の引き出しを必要としないようなジャムが発生した場合は、ロックユニットＬＵのロック解除状態が検出されなくても、ジャムにより停止したジョブは途中終了することなくジャム処理の完了後に再開される。これにより、引き出しユニット９２の引き出しが不要な状況でのジョブの途中終了を回避して、ダウンタイムを削減することができる。
【００４４】
また、ロックユニットＬＵのロック解除状態が検出されなかった場合に故障情報が記憶され、それ以降に、跨ぎジャムでないジャムが引き出しユニット９２内で発生すると、故障情報に基づき直ちに故障判定がなされ、ロックエラーが報知される。これにより、ジャム処理を待たずにジョブを途中終了させることができ、処理が簡単で迅速となる。
【００４５】
なお、引き出しユニット９２の引き出しを禁止するロック状態とするために、本実施の形態では前扉９１の開操作の禁止という構成を採用したがこれに限らない。すなわち、引き出しユニット９２の引き出しができないようにロックすればよいので、引き出しユニット９２自体の引き出し動作をロックする機構を引き出しユニット９２との関係において設けてもよい。なお、装置本体１１０に対して着脱可能な着脱ユニットとして引き出しユニット９２が例示された。しかし、引き出しという形態をとることは必須でなく、装置本体１１０から取り外しと装着とが可能で、装着すると装置本体１１０と着脱ユニットとで搬送経路が繋がる構成であればよい。
【００４６】
なお、仮に、跨ぎジャムでないジャムが引き出しユニット９２内で発生し、図１０のステップＳ２０６に移行した直後にロックユニットＬＵが故障したとすると、ユーザは前扉９１を開けられずジャム処理ができなくなってしまう。そこで例えば、所定時間が経過してもジャム処理が完了しない場合は、ロックユニットＬＵのロックが解除されているか否かを判別するようにしてもよい。そして、ロックが解除されていなかった場合は、ロックユニットＬＵの故障判定及びロックエラーの報知を実行すると共に、ジョブを途中終了させるようにしてもよい。
【００４７】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
９２  引き出しユニット
１０４  ロックセンサ
１１０  装置本体
５０１  ＣＰＵ
ＬＵ  ロックユニット
Ｓ１〜Ｓ１０  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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