(57)【要約】【課題】背もたれ部を後方へリクライニングさせてマッサージを受ける際において、確実に背もたれ部とその背もたれ部の側方空間とを遮断することができ、使用者が周囲を気にせずに集中し且つリラックスしてマッサージを受けることができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、当該座部の後部に配備され、リクライニング可能とされている背もたれ部と、座部の左右両側に一対配備されている肘掛け部と、背もたれ部に内蔵され且つ使用者の背部に対してマッサージ動作を付与する背部マッサージ部と、を有し、肘掛け部には、背もたれ部と背もたれ部の側方空間とを遮断する遮断板が備えられていて、遮断板は、背もたれ部のリクライニング動作に連動して、背もたれ部から見て、前後方向及び上下方向に移動するように構成される。【選択図】図５
2018134183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、当該座部の後部に配備され、リクライニング可能とされている背もたれ部と、前記座部の左右両側に一対配備されている肘掛け部と、前記背もたれ部に内蔵され且つ使用者の背部に対してマッサージ動作を付与する背部マッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機において、
前記肘掛け部には、前記背もたれ部と当該背もたれ部の側方空間とを遮断する遮断板が備えられていて、
前記遮断板は、前記背もたれ部のリクライニング動作に連動して、当該背もたれ部から見て、前後方向及び上下方向に移動するように構成されている
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記背もたれ部の後方へのリクライニング動作の際に、当該背もたれ部から見て、前記遮断板は、前記肘掛け部より後方に移動しつつ、且つ前記背もたれ部より上方へ移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記遮断板は、前部が前後方向を向く前方突出部と、後部が後方に向かって跳ね上がり状に形成されている跳ね上がり部を有し、
前記背もたれ部が後方へリクライニングした際に、当該背もたれ部が前記跳ね上がり部の後方側へ倒れこむ
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記背もたれ部の下端部に連結され、当該背もたれ部を前後方向にリクライニング動作をさせるリンク機構と、当該リンク機構を動作させる駆動部と、前記リンク機構に連結され、前記遮断板を前後方向及び／又は上下方向に移動に移動させる移動機構と、を有していて、
前記背もたれ部が、前記リンク機構のリクライニング動作により、後方へ倒れ込むと、
前記遮断板は、前記背もたれ部の後方への倒れ込みに連動して、前記リンク機構に連結されている移動機構により、前記肘掛け部より後方に移動しつつ、前記背もたれ部から見て上方へ移動する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記リンク機構は、
一方端側が前記座部を下方から支持する座部フレームに回動自在に連結されていると共に、他方端側が前記駆動部及び前記背もたれ部の下端部に連結されていて、当該背もたれ部を前後方向に揺動させる揺動リンク部材と、
一方端側が前記揺動リンク部材の他方端側に回動自在に連結されている連結リンク部材と、
一方端側が前記連結リンク部材の他方端側に回動自在に連結されていると共に、他方端側が前記移動機構に連結されていて、長手方向中途部が前記座部フレームに回動自在に連結されている連動リンク部材と、を有している
ことを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記移動機構は、前記座部フレームの左右両側に配備され且つ前後方向を向く案内レールと、当該案内レールに嵌り込み、当該案内レールに沿って前後方向に案内されるスライダーと、を有していて、
前記スライダーは、前記連動リンク部材に連結されている
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記スライダーは、前記遮断板の前方突出部側に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ動作中に、背もたれ部とその側方空間とを遮断し、使用者が周囲を気にせずに集中し且つリラックスしてマッサージを受けることを可能とする椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、使用者が着座可能な座部と、座部の左右両側に一対配備されている肘掛け部と、座部の後部に配備され、リクライニング可能とされている背もたれ部と、その背もたれ部に内蔵され且つ、凭れ掛かった使用者の背部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機がある。また、背もたれ部には、この背もたれ部とその側方空間とを遮断することができる遮断板が備えられているものもある。
【０００３】
このような椅子型マッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
すなわち、特許文献１には、人体背面のマッサージ用のマッサージ機構を背もたれに配し、背もたれの少なくとも上部の両側面に、側方へ張り出す張り出し部を背もたれと一体に設けるとともに、張り出し部の前面に背もたれ前方側に突出する側壁を設けて、側壁の内側面に人体の上部側面のマッサージ用で空気の給排気によって膨張収縮するマッサージ部材が配置されているマッサージ機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１の椅子型マッサージ機は、側壁に配置されたマッサージ部材により、使用者の上部側面をマッサージするものであるが、側壁及び張り出し部が背もたれ部より前方に突出しているため、多少ではあるが、背もたれ部とその側方空間とを遮断し、使用者が周囲を気にせずに集中し且つリラックスしてマッサージを受けることができるものであると見なすことができる。
【０００６】
しかしながら、側壁及び張り出し部の突出量が十分ではない、つまり背もたれ部を十分に囲っていないため、上記の遮断を完全にすることができないため、使用者は背もたれ部を後方へリクライニングさせても、十分にリラックスして、集中してマッサージを受けることができない。
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、背もたれ部を後方へリクライニングさせてマッサージを受ける際において、確実に背もたれ部とその背もたれ部の側方空間とを遮断することができ、使用者が周囲を気にせずに集中し且つリラックスしてマッサージを受けることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
本発明にかかる椅子型マッサージ機は、座部と、当該座部の後部に配備され、リクライニング可能とされている背もたれ部と、前記座部の左右両側に一対配備されている肘掛け部と、前記背もたれ部に内蔵され且つ使用者の背部に対してマッサージ動作を付与する背部マッサージ部と、を有する椅子型マッサージ機において、前記肘掛け部には、前記背もたれ部と当該背もたれ部の側方空間とを遮断する遮断板が備えられていて、前記遮断板は、前記背もたれ部のリクライニング動作に連動して、当該背もたれ部から見て、前後方向及び上下方向に移動するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記背もたれ部の後方へのリクライニング動作の際に、当該背もたれ部から見て、前記遮断板は、前記肘掛け部より後方に移動しつつ、且つ前記背もたれ部より上方へ移動するとよい。
好ましくは、前記遮断板は、前部が前後方向を向く前方突出部と、後部が後方に向かって跳ね上がり状に形成されている跳ね上がり部を有し、前記背もたれ部が後方へリクライニングした際に、当該背もたれ部が前記跳ね上がり部の後方側へ倒れこむとよい。
【０００９】
好ましくは、前記背もたれ部の下端部に連結され、当該背もたれ部を前後方向にリクライニング動作をさせるリンク機構と、当該リンク機構を動作させる駆動部と、前記リンク機構に連結され、前記遮断板を前後方向及び／又は上下方向に移動に移動させる移動機構と、を有していて、前記背もたれ部が、前記リンク機構のリクライニング動作により、後方へ倒れ込むと、前記遮断板は、前記背もたれ部の後方への倒れ込みに連動して、前記リンク機構に連結されている移動機構により、前記肘掛け部より後方に移動しつつ、前記背もたれ部から見て上方へ移動するとよい。
【００１０】
好ましくは、前記リンク機構は、一方端側が前記座部を下方から支持する座部フレームに回動自在に連結されていると共に、他方端側が前記駆動部及び前記背もたれ部の下端部に連結されていて、当該背もたれ部を前後方向に揺動させる揺動リンク部材と、一方端側が前記揺動リンク部材の他方端側に回動自在に連結されている連結リンク部材と、一方端側が前記連結リンク部材の他方端側に回動自在に連結されていると共に、他方端側が前記移動機構に連結されていて、長手方向中途部が前記座部フレームに回動自在に連結されている連動リンク部材と、を有しているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記移動機構は、前記座部フレームの左右両側に配備され且つ前後方向を向く案内レールと、当該案内レールに嵌り込み、当該案内レールに沿って前後方向に案内されるスライダーと、を有していて、前記スライダーは、前記連動リンク部材に連結されているとよい。
好ましくは、前記スライダーは、前記遮断板の前方突出部側に取り付けられているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、背もたれ部を後方へリクライニングさせてマッサージを受ける際において、確実に背もたれ部とその背もたれ部の側方空間とを遮断することができ、使用者が周囲を気にせずに集中し且つリラックスしてマッサージを受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる椅子型マッサージ機を示した斜視図である。
【図２】椅子型マッサージ機の内部構造であって、リンク機構、駆動部、移動機構、遮断板を詳細に示した側面図である。
【図３】椅子型マッサージ機の内部構造であって、背もたれ部が起立状態とされたときにおける、リンク機構、駆動部、移動機構、遮断板の位置関係を示した側面図である。
【図４】椅子型マッサージ機の内部構造であって、背もたれ部の後方へのリクライニング動作途中における、リンク機構、駆動部、移動機構、遮断板の位置関係を示した側面図である。
【図５】椅子型マッサージ機の内部構造であって、背もたれ部が後方へリクライニング終了時における、リンク機構、駆動部、移動機構、遮断板の位置関係を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図１〜図５に関して、見やすくするため、一部を省略して描いている。
また、以降の説明においては、図１において矢印で示される方向を椅子型マッサージ機を説明する際の方向とする。これは椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見た方向と一致する。なお、これらの方向については適宜図面中に矢印を用いて示している。
【００１５】
図１、図２に示すように、本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者が着座可能な座部２と、この座部２の後部に配備され、リクライニング可能とされている背もたれ部７と、座部２の左右両側に一対配備され、使用者の両肘を支える肘掛け部１１と、背もたれ部７に内蔵され且つ使用者の背部に対してマッサージ動作を付与する背部マッサージ部と、を有している。また、この椅子型マッサージ機１には、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部１４が、座部２の下側に収容可能に備えられている。
【００１６】
座部２は、水平方向（前後方向及び左右方向）に沿って平らに広がる部材であり、その上部にはクッション材（図示せず）が設けられている。座部２の下側には、座部２を支持する座部フレーム３が設けられている。
この座部フレーム３は、前後方向、左右方向、上下方向を向く角材（棒材）を格子状に組み合わせたものである。つまり、座部フレーム３は、金属製のパイプ材やアングル材など棒状の部材を、上下方向、左右方向、前後方向に複数交差状に組み合わせて形成されていて、床面Ｆから上方に離れた位置に座部２を保持できるようになっている。このような格子状に組み合わせられた座部フレーム３は、カバー体５に覆われている。
【００１７】
背もたれ部７は、座部２の後側に配備され、上方に向かって伸びる部材であり、使用者に接する面側は、座部２と同様に、クッション材で形成されている。この背もたれ部７の内部には、座部フレーム３と同様に、角材（棒材）を格子状に組み合わせた背部フレーム８が設けられている。
また、背もたれ部７の内部には、着座した使用者の肩部、背中、腰部、臀部などの施療部をマッサージ（施療）する背部マッサージ部と、上下方向に沿って配設されると共に上記した背部マッサージ部を上下方向に案内する移動レール（図示せず）と、が内蔵されている。
【００１８】
この背もたれ部７の背部フレーム８は、その下部（基端部側）と、座部２の座部フレーム３の後端部とが、左右方向を向く軸回りに、リンク機構２２の揺動リンク部材２３（詳細は後述）を介して、揺動自在に枢支されている。つまり、背もたれ部７は、座部２に対して、左右方向を向く軸回りに前後方向にリクライニング可能となっている。
肘掛け部１１は、座部２の左右両側に一対配備されている。これら左右一対の肘掛け部１１の上面は、使用者が肘や腕を載せられるように前後方向に長い平坦面として形成されている。
【００１９】
また、左右の肘掛け部１１には、前後方向及び内側に向かって開口し、使用者の前腕などの腕部が挿入可能な腕部挿入部と、挿入された使用者の前腕などに対してマッサージを付与する腕部マッサージ部１２が備えられている。
この腕部マッサージ部１２としては、様々なものが採用可能である。腕部マッサージ部１２としては、例えば、前腕などの腕部（施療部）対応する位置に収縮自在のエアバッグを備えておき、エアバッグを収縮させることで、腕部を挟み込んで、腕部に対してマッサージを可能とするものであってもよい。
【００２０】
これら左右の肘掛け部１１の間であって、上記した座部２の下方の空間は、フットレスト部１４を収納する収納室１３となっている。
フットレスト部１４は、収納室１３よりやや小さい角状の部材であり、座部フレーム３（座部２）の前側に配備される。フットレスト部１４には、使用者の下肢を挿入可能な下肢挿入部１５が前方及び上方に向かって開口するように備えられている。また、フットレスト部１４の内部には、正面視で矩形とされたフットレスト支持枠１６と、下肢挿入部１５に挿入された下肢（ふくらはぎなど）に対してマッサージを行う下肢マッサージ部１７が設けられている。フットレスト支持枠１６は、後述するリンク機構２２に揺動自在に連結されている。
【００２１】
つまり、フットレスト部１４は、背もたれ部７がリンク機構２２により後方へリクライニングすると、それに連動して上方へ揺動することとなり、背もたれ部７と略水平方向にフラットな状態とすることができる。それ故、座部２に着座した使用者は、仰向けになった状態で、リラックスしてマッサージを受けることが可能となる。
さらに、図１〜図５に示すように、本実施形態においては、使用者が仰向けになった状態で、よりリラックスしてマッサージを受けることを可能とするため、肘掛け部１１に、背もたれ部７とこの背もたれ部７の側方空間とを遮断する遮断板１８を備えている。
【００２２】
具体的には、遮断板１８は、椅子型マッサージ機１の側方を十分にカバーすることのできる大きさであって、肘掛け部１１の左右方向外側にそれぞれ設けられている。つまり、遮断板１８は、肘掛け部１１の左右方向外側と、座部フレーム３を覆っているカバー体５の左右方向外側を覆うことのできる十分な大きさに形成されている。
また、遮断板１８は、側面視で、前後方向中途部において、後側が上方に突出するように屈曲したＬ字状に形成されている。この遮断板１８は、前部が前後方向で且つ水平方向を向く前方突出部１９とされ、後部が後方に向かって跳ね上がり状に形成されている跳ね上がり部２０とされている。遮断板１８の屈曲部２１には、後述する案内手段４１が配備されている。
【００２３】
遮断板１８は、起立状態のとき、前方突出部１９が肘掛け部１１の側方に位置することとなり、跳ね上がり部２０は背もたれ部７の側方に位置することとなっている。つまり、前方突出部１９の前端が肘掛け部１１及び座部２の前端とほぼ面一となり、跳ね上がり部２０の後端は背もたれ部７の後側に位置することとなる。言い換えれば、図３に示す如く、起立状態のとき、側面視で前方突出部１９の前端部は、座部２の前端部と略重なる位置とされており、背もたれ部７の側面に重なるように（背もたれ部７の立ち上がり角度と略同じように）跳ね上がり部２０が立ち上がるようになっている。跳ね上がり部２０の高さは、背もたれ部７の半分程度の高さとされている。
【００２４】
また、遮断板１８は、後述するリンク機構２２による背もたれ部７のリクライニング動作に連動して、この背もたれ部７から見て、前後方向及び上下方向に移動するように構成されている。すなわち、背もたれ部７を後方へリクライニング動作をさせている際に、この背もたれ部７から見ると、遮断板１８は、肘掛け部１１より後方に移動しつつ、且つ背もたれ部７より上方へ移動するようになる（図３〜５参照）。
【００２５】
言い換えれば、背もたれ部７が後方へリクライニングし、背もたれ部７が前後方向に略水平（フラット）状態になった際に、この背もたれ部７（背もたれ面７ａ）が遮断板１８の跳ね上がり部２０より後方側へ倒れこむこととなる。この時、図５に示す如く、背もたれ部の上面と、跳ね上がり部２０の後端縁とが交差するように、跳ね上がり部２０より後方側へ倒れこむ。
【００２６】
言い換えれば、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部７が、後述するリンク機構２２のリクライニング動作により、後方へ倒れ込むと、遮断板は、背もたれ部７の後方への倒れ込みに連動して、リンク機構２２に連結されている移動機構３６により、肘掛け部１１より後方に移動しつつ、背もたれ部７から見て上方へ移動するようになる。
そのため、遮断板１８により、椅子型マッサージ機１のシート部分（特に背もたれ部７）回りを大きく囲って外部空間を遮ることができるので、周囲を気にせずに集中且つリラックスしてマッサージを受けることが可能となる。言い換えれば、使用者はプライベートな空間を確保してマッサージを受けることができるようになる。
【００２７】
さて、上記した遮断板１８の前後方向の移動は、さまざまな機構を採用することで実現可能であるが、本実施形態の場合、座部フレーム３の内部に配備されているリンク機構２２、移動機構３６などにより実現されている。
以下、リンク機構２２、移動機構３６の詳細について述べる。
本実施形態の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部７の下端部９に連結され、この背もたれ部７を前後方向にリクライニング動作をさせるリンク機構２２と、このリンク機構２２を動作させる駆動部３３と、リンク機構２２に連結され、そのリンク機構２２の動作に連動して遮断板１８を前後方向に移動させる移動機構３６と、を有している。
【００２８】
なお、以降の説明に関し、リンク機構２２及び移動機構３６を構成する部材、駆動部３３の位置関係（向きなど）は、背もたれ部７が起立状態におけるときの位置関係を例に挙げて説明する。すなわち、図２、図３に示す状態に基づいて、リンク機構２２、移動機構３６、駆動部３３について説明する。
リンク機構２２は、一方端２４ａ側が座部２を下方から支持する座部フレーム３に回動自在に連結されていると共に、他方端２４ｂ側が駆動部３３及び背もたれ部７の下端部９に連結されていて、その背もたれ部７を前後方向に揺動させる揺動リンク部材２３（第１リンク部材）と、一方端２８ａ側が揺動リンク部材２３の他方端２４ｂ側に回動自在に連結されている連結リンク部材２８（第２リンク部材）と、一方端３０ａ側が連結リンク部材２８の他方端２８ｂ側に回動自在に連結されていると共に、他方端３１ｂ側が移動機構３６に連結されていて、長手方向中途部が座部フレーム３（取付孔４）に回動自在に連結されている連動リンク部材２９と、を有している。
【００２９】
揺動リンク部材２３は、長尺な部材であって、一方端２４ａ（上方端）側が座部フレーム３の後端上部に、回動自在に連結されている。この揺動リンク部材２３は、背部フレーム８が起立状態のとき、他方端２４ｂ（下方端）側が下方を向く垂下状態となっている。
具体的には、揺動リンク部材２３は、座部フレーム３の後端上部の左右両側に一対に設けられた長尺な帯板状の揺動リンク片２４と、円柱状の棒材で形成され、左右一対の揺動リンク片２４を連結する連動部材２５と、で構成されている。
【００３０】
揺動リンク片２４は、長尺な帯板状の部材で形成されている。この揺動リンク片２４の一方端２４ａ（基端）側は、座部フレーム３の後端上部に、左右方向を向く軸心回りに回動自在に連結されている。また、揺動リンク片２４の他方端２４ｂ（先端）側には、連動部材２５が取り付けられている。
つまり、左右一対の揺動リンク片２４は、他方端２４ｂ側において、軸心が左右方向を向く連動部材２５より連結されている。なお、連動部材２５の長手方向中途部には、駆動部３３及び背もたれ部７の背部フレーム８を回動自在に連結する連結片２６が設けられている。
【００３１】
連結片２６は、前後方向を向く部材である。連結片２６の前部２６ａには、駆動部３３が連結されている。また、連結片２６の後部２６ｂには、背部フレーム８の下端部９が左右方向を向く軸心回りに、回動自在に連結されている。
すなわち、背部フレーム８は、下端部９が揺動リンク部材２３の他方端２４ｂ側に連結されている。また、背部フレーム８は、下部（基端部）であって、下端部９よりやや上方の部位が、揺動リンク片２４の一方端２４ａ側を介して、座部フレーム３の後端部に回動自在に連結されている。言い換えると、背部フレーム８は揺動リンク部材２３を介して、座部フレーム３に取り付けられているといえる。
【００３２】
揺動リンク部材２３は、駆動部３３により他方端２４ｂ側が引き上げられると、一方端２４ａ側を中心にして前側斜め上方に揺動し、それに伴って背部フレーム８（背もたれ部７）を後方へ傾斜（リクライニング）させる。
つまり、連動部材２５が前後に移動するに伴い、揺動リンク片２４が前後方向に揺動することにより、背部フレーム８（背もたれ部７）が揺動リンク片２４の一方端２４ａ回りに、前後方向に揺動可能となっている。
【００３３】
また、揺動リンク部材２３の長手方向中途部であって、他方端２４ｂ側には、連結リンク部材２８を回動自在に連結する連結孔２７が形成されている。
なお、揺動リンク部材２３には、フットレスト部１４を揺動させるリンク部材３２が回動自在に連結されている。
連結リンク部材２８は、座部フレーム３の左右両側に一対に設けられた短尺の板材で形成されている。
【００３４】
この連結リンク部材２８の一方端２８ａ（下方端）側は、連結孔２７を介して、揺動リンク部材２３の他方端２４ｂ（連結孔２７）側に、左右方向を向く軸心回りに回動自在に連結されている。また、連結リンク部材２８の他方端２８ｂ（上方端）側には、連動リンク部材２９が左右方向を向く軸心回りに連結されている。
つまり、本実施形態の連結リンク部材２８は、背部フレーム８が起立状態のとき、一方端２８ａ側が下方に位置し、他方端２８ｂ側が上方に位置しているので、前側斜め上方を向いたものとなっている。
【００３５】
連結リンク部材２８は、揺動リンク部材２３が前方向に揺動すると、前側やや斜め上方へ押し出されるように揺動する。一方で、揺動リンク部材２３が後方向に揺動すると、連結リンク部材２８は、後側やや斜め下方へ引き戻されるように揺動する。
連動リンク部材２９は、座部フレーム３の左右両側に一対に設けられている。この連動リンク部材２９の一方端３０ａ側は、連結リンク部材２８に左右方向を向く軸心回りに、回動自在に連結されている。また、連動リンク部材２９の他方端３１ｂ側には、移動機構３６が左右方向を向く軸心回りに回動自在に連結されている。
【００３６】
さらに、連動リンク部材２９の長手方向中途部は、座部フレーム３の設けられている取付孔４に、左右方向を向く軸心回りに回動自在に連結されている。
なお、本実施形態においては、連動リンク部材２９は、上記した連結リンク部材２８の他方端２８ｂ側に連結されている第１連動リンク部材３０（第３リンク部材）と、この第１連動リンク部材３０に連結されると共に、移動機構３６を連結する第２連動リンク部材３１（第４リンク部材）とで構成されている。
【００３７】
第１連動リンク部材３０は、長尺な帯板状の部材で形成されていて、座部フレーム３の左右両側に一対に設けられている。
この第１連動リンク部材３０の一方端３０ａ（下方端）側は、連結リンク部材２８の他方端２８ｂ側に、左右方向を向く軸心回りに回動自在に連結されている。また、第１連動リンク部材３０の他方端３０ｂ側には、第２連動リンク部材３１が左右方向を向く軸心回りに、回動自在に連結されている。
【００３８】
さらに、第１連動リンク部材３０の長手方向中途部は、座部フレーム３の取付孔４に、左右方向を向く軸心回りに回動自在に連結されている。この第１連動リンク部材３０は、取付孔４回りに回転可能となっている。
つまり、本実施形態の第１連動リンク部材３０は、背部フレーム８が起立状態のとき、一方端３０ａが下方で且つ後側に位置し、他方端３０ｂ側が上方で且つ前側に位置しているので、連結リンク部材２８よりも前側斜め上方を向いたものなっている。
【００３９】
この第１連動リンク部材３０は、一方端３０ａ側が連結リンク部材２８により前方に押し出されると、取付孔４回りに回転するので、他方端３０ｂ側が後方に移動するようになる。
第２連動リンク部材３１は、短尺な板材で形成されていて、座部フレーム３の左右両側に一対に設けられている。
【００４０】
この第２連動リンク部材３１の一方端３１ａ側は、第１連動リンク部材３０の他方端３０ｂ側に、左右方向を向く軸心回りに回動自在に連結されている。また、第２連動リンク部材３１の他方端３１ｂ（上方端）側には、移動機構３６が左右方向を向く軸心回りに、回動自在に連結されている。本実施形態の第２連動リンク部材３１は、一方端３１ａ側が後側で且つ他方端３１ｂ側が前側に位置している。
【００４１】
つまり、本実施形態の第２連動リンク部材３１は、背部フレーム８が起立状態のとき、前後方向を向き、座部フレーム３に沿った位置となっている。
この第２連動リンク部材３１は、一方端３１ａ側が第１連動リンク部材３０により後方へ引っ張られると、それに伴って、移動機構３６を、座部フレーム３に沿わせて後方へ移動させる。これにより、遮断板１８を後方へ移動させることが可能となる。
【００４２】
これらリンク機構２２を動作させる駆動部３３は、座部フレーム３の内部に格納されている。この駆動部３３としては、本実施形態の場合、アクチュエータを採用している。例えば、ネジ機構を備え、モータ駆動により伸縮する直動式アクチュエータなどが挙げられる。なお、駆動部３３については、この装置（アクチュエータ３３）に限定しない。
アクチュエータ３３に備えられた摺動片３４は、上記した揺動リンク部材２３の他方端２４ｂ側、すなわち連動部材２５に設けられている連結片２６の前部２６ａに、連結されている。この摺動片３４は、背部フレーム８が起立状態のとき、一方端（先端）側に位置している。
【００４３】
また、アクチュエータ３３の他方端（基端）側には、モータ３５が配備されていて、座部フレーム３に固定されている。このアクチュエータ３３によって生じる往復直線運動によって、揺動リンク部材２３を前後方向に押し引きの動作をさせている。
アクチュエータ３３が収縮する（摺動片３４が他方端側に移動する）ことで、揺動リンク部材２３の他方端２４ｂ側が前方に引動し、背部フレーム８が後方へ傾斜する。
【００４４】
また、第１連動リンク部材３０の一方端３０ａ側が、連結リンク部材２８の回動によって前方に移動することで、第１連動リンク部材３０が座部フレーム３の取付孔４回りに回転し、他方端３０ｂ側が後方に揺動する。すると、第２連動リンク部材３１が第１連動リンク部材３０の揺動によって後方に移動し、移動機構３６を後方へスライドさせる。
移動機構３６は、第２連動リンク部材３１に連結されていて、その第２連動リンク部材３１の動作に連動して遮断板１８を前後方向に移動させるものである。
【００４５】
具体的には、移動機構３６は、座部フレーム３の左右両側に一対配備され且つ、前後方向を向く案内レール３７と、この案内レール３７に嵌り込み、この案内レール３７に沿って前後方向に案内されるスライダー３８と、このスライダー３８の前後移動と遮断板１８の前後移動を同期させる取付部材４０（ブラケット）と、を有している。
なお、本実施形態においては、座部フレーム３を構成する枠体であって、その枠体の上部に備えられている前後方向を向く棒材が案内レール３７とされている。
【００４６】
スライダー３８は、案内レール３７よりも短尺であって、矩形状の部材で形成されている。スライダー３８は、遮断板１８の前方突出部１９側に取り付けられている。スライダー３８は、第２連動リンク部材３１に左右方向を向く軸心回りに、回動自在に連結されている。
スライダー３８の長手方向が前後方向とされていて、その内部を前後方向に貫通する溝３９が形成されている。スライダー３８は、溝３９に案内レール３７が挿入されることにより、案内レール３７に対して前後方向に摺動自在に配備されることとなる。
【００４７】
このスライダー３８の左右方向外側には、ブラケット４０が取り付けられている。ブラケット４０は、板片で形成されている。ブラケット４０は、一方側がスライダー３８に取り付けられていて、他方側は遮断板１８に取り付けられている。
ブラケット４０は、遮断板１８が座部フレーム３を覆っているカバー体５より外側に配備されるため、スライダー３８より所定の間隔を空けて、遮断板１８を配備するものである。それ故、ブラケット４０は、板片を屈曲させて形成されたものである。すなわち、スライダー３８は、ブラケット４０を介して、遮断板１８に連結されている。
【００４８】
ブラケット４０は、カバー体５の側方に形成されている前後方向に長いスリット孔６より左右方向外側に突出状に配備される。ブラケット４０は、スリット孔６に沿って、前後方向に移動することとなる。
スライダー３８が、第２連動リンク部材３１の動作により、後方へ引っ張られるように案内レール３７上を移動すると、それに連動して、遮断板１８がブラケット４０を介して後方へ移動する。
【００４９】
以上より、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、リンク機構２２により、背もたれ部７を前後方向にリクライニングさせると共に、背もたれ部７のリクライニングに伴ってフットレスト部１４を揺動させる動作に加えて、移動機構３６により、背もたれ部７のリクライニング動作に連動させて遮断板１８を、肘掛け部１１より後方に移動させつつ、且つ背もたれ部７から見て、背もたれ部７より上方へ移動させる動作を行うことが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態の椅子型マッサージ機１には、案内手段４１が備えられている。
案内手段４１は、背部フレーム８の左右両側に一対に設けられている。案内手段４１は、背部フレーム８の長手方向中途部であって、左右両側に取り付けられているローラ４２と、このローラ４２が摺動自在に嵌り込み且つ、遮断板１８の左右方向内側に備えられている案内溝４３と、を有している。
【００５１】
案内溝４３は、遮断板１８の屈曲部２１に備えられている。この案内溝４３は、板状であって上下方向に長い形状に形成されていて、案内溝４３には、上下方向に長い溝４４が形成されている。この溝４４は、上端（先端）が後方に傾斜した屈曲状の溝とされている。この溝４４に、ローラ４２が摺動自在に嵌り込んでいる。
背部フレーム８が後方へリクライニングすると共に遮断板１８が後方へ移動すると、ローラ４２が案内溝４３の上端より下端へ移動することとなる。
【００５２】
案内手段４１を備えることで、背もたれ部７をリクライニングさせる際、遮断板１８の後方への移動をスムーズにすると共に、遮断板１８を背部フレーム８（背もたれ部７）から脱落しないようにすることが可能となる。
次に、本実施形態の椅子型マッサージ機１のリクライニング動作について、図３〜５に基づいて説明する。
【００５３】
図３に示すように、背部フレーム８（背もたれ部７）が起立状態においては、揺動リンク部材２３が垂下状態となっている。なおこのとき、アクチュエータ３３は、摺動片３４が一方端側に位置している。また、連結リンク部材２８は、他方端２８ｂ側が一方端２８ａ側よりやや高い位置に存在している。
第１連動リンク部材３０は、他方端３０ｂ側が一方端３０ａ側よりかなり高い位置に存在している。すなわち、第１連動リンク部材３０は、前側斜め上方を向いている。
【００５４】
第２連動リンク部材３１は、他方端３１ｂ側が一方端３１ａ側とほぼ同じ位置に存在している。すなわち、第２連動リンク部材３１は、前後方向を向いている。スライダー３８は、案内レール３７上であって、座部２の前端側に位置している。これにより、遮断板１８は、前端が座部２の前端とほぼ面一の位置となっている。
図４に示すように、アクチュエータ３３が収縮することにより、背部フレーム８が後方へリクライニングしている際においては、揺動リンク部材２３は、他方端２４ｂ側が前方に引動されて前方に揺動して、背部フレーム８を後方へ傾斜させる。連結リンク部材２８は、揺動リンク部材２３の揺動により、前側やや斜め上方へ押し出される。
【００５５】
第１連動リンク部材３０は、連結リンク部材２８の揺動により、一方端３０ａ側が前方に押し出されて、取付孔４回りに回転し、他方端３０ｂ側が後方へ揺動するようになる。なおこのとき、第１連動リンク部材３０は、上下方向を向いている。
第２連動リンク部材３１は、第１連動リンク部材３０の揺動により、一方端３１ａ側が後方へ引っ張られる。なおこのとき、第２連動リンク部材３１は、一方端３１ａ側が他方端３１ｂ側より高い位置に存在している。
【００５６】
スライダー３８は、第２連動リンク部材３１の後方への引動に伴って、案内レール３７に沿って後方へ移動する。なおこのとき、スライダー３８は、案内レール３７上であって、座部２の前後方向中途部に位置している。遮断板１８は、スライダー３８の後方への移動に伴って、後方へスライドする。
図５に示すように、アクチュエータ３３が収縮して、摺動片３４が他方端側に移動して、背部フレーム８の後方へのリクライニングが終了した際においては、揺動リンク部材２３は、他方端２４ｂ側がさらに前方に引動されて前方に揺動して、背部フレーム８を後方へ傾斜させる。連結リンク部材２８は、揺動リンク部材２３の揺動により、前側斜め上方へ押し出される。
【００５７】
第１連動リンク部材３０は、連結リンク部材２８の揺動により、一方端３０ａ側がさらに前方に押し出されて、取付孔４回りに回転し、他方端３０ｂ側がさらに後方へ揺動するようになる。なおこのとき、第１連動リンク部材３０は、後側斜め上方を向いている。
第２連動リンク部材３１は、第１連動リンク部材３０の揺動により、一方端３１ａ側がさらに後方へ引っ張られる。なおこのとき、第２連動リンク部材３１は、他方端３１ｂ側が一方端３１ａ側とほぼ同じ位置に存在している。
【００５８】
スライダー３８は、第２連動リンク部材３１の更なる後方への引動に伴って、案内レール３７に沿って後方へ移動する。なお、スライダー３８は、案内レール３７上であって、座部２の後端側に位置している。
遮断板１８は、背もたれ部７のリクライニング動作に連動すると共に、スライダー３８の更なる後方への移動に伴って、後方へさらにスライドする。遮断板１８は、肘掛け部１１より後方に移動すると共に、背もたれ部７から見て、跳ね上がり部２０が背もたれ部７より上方へ移動することとなる。
【００５９】
つまり、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、背もたれ部７が、リンク機構２２のリクライニング動作により、後方へ倒れ込むと、遮断板は、背もたれ部７の後方への倒れ込みに連動して、リンク機構２２に連結されている移動機構３６により、肘掛け部１１より後方に移動しつつ、背もたれ部７から見て上方へ移動するようになる。
本発明によれば、遮断板１８を後方へスライドさせることにより、椅子型マッサージ機１のシート部分（特に背もたれ部７）回りを大きく囲って外部空間を遮ることができるので、周囲を気にせずに集中してマッサージを受けることが可能となる。言い換えれば、使用者はプライベートな空間を確保してマッサージを受けることができるようになる。
【００６０】
さて、背もたれ部７には、使用者の背部に対してマッサージ動作を付与する背部マッサージ部が内蔵されている。この背部マッサージ部としては、様々なものが採用可能である。つまり、背部マッサージ部については、特に限定はしない。
背部マッサージ部としては、例えば、対向する位置に配備されている一対のアーム部材４５を左右方向に沿って互いに近接離反し合う方向に揺動させることで、左右一対配備されているアーム部材４５に備えられている施療子４６の間に、使用者の背部（施療部）を挟み込んで、背部に対してマッサージを可能とするものであってもよい。
【００６１】
また、フットレスト部１４には、使用者の下肢に対してマッサージ動作を付与する下肢マッサージ部１７が内蔵されている。この下肢マッサージ部１７としては、様々なものが採用可能である。
下肢マッサージ部１７としては、例えば、ふくらはぎや足先などの下肢（施療部）対応する位置に収縮自在のエアバッグを備えておき、エアバッグを収縮させることで、下肢を挟み込んで、下肢に対してマッサージを可能とするものであってもよい。
【００６２】
フットレスト部１４に内蔵される下肢マッサージ部１７は、エアバック式でも良いし、機械式でもよい。つまり、下肢マッサージ部１７については、特に限定はしない。
また、フットレスト部１４は、本実施形態のように、座部２の下方に格納可能とされていてもよいし、座部２の前側に常設されていてもよい。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００６３】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  座部フレーム
４  取付孔
５  カバー体
６  スリット孔
７  背もたれ部
７ａ  背もたれ面
８  背部フレーム
９  下端部
１０  背部マッサージ部
１１  肘掛け部
１２  腕部マッサージ部
１３  収納室
１４  フットレスト部
１５  下肢挿入部
１６  フットレスト支持枠
１７  下肢マッサージ部
１８  遮断板
１９  前方突出部
２０  跳ね上がり部
２１  屈曲部
２２  リンク機構
２３  揺動リンク部材（第１リンク部材）
２４  揺動リンク片
２４ａ  一方端（上方端）
２４ｂ  他方端（下方端）
２５  連動部材
２６  連結片
２６ａ  前部
２６ｂ  後部
２７  連結孔
２８  連結リンク部材（第２リンク部材）
２８ａ  一方端（下方端）
２８ｂ  他方端（上方端）
２９  連動リンク部材
３０  第１連動リンク部材（第３リンク部材）
３０ａ  一方端（下方端）
３０ｂ  他方端
３１  第２連動リンク部材（第４リンク部材）
３１ａ  一方端
３１ｂ  他方端（上方端）
３２  リンク部材
３３  駆動部（アクチュエータ）
３４  摺動片
３５  モータ
３６  移動機構
３７  案内レール
３８  スライダー
３９  溝
４０  取付部材（ブラケット）
４１  案内手段
４２  ローラ
４３  案内溝
４４  溝
４５  アーム部材
４６  施療子
Ｆ  床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018134183.tif 000007