(57)【要約】      （修正有）【課題】調速精度の低下を防止できるとともに、小型化が容易で効率の良い調速機、電子制御式機械時計、電子機器の提供。【解決手段】電子調速機７０は、輪列を構成する複数の回転部品による回転運動の伝達経路上に備えられる磁気粘性流体４０と、磁気粘性流体４０に印加される磁場を変更することにより、回転運動の回転周波数を変更する制御回路６２とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪列を構成する複数の回転部品による回転運動の伝達経路上に備えられる磁気粘性流体と、前記磁気粘性流体に印加される磁場を変更することにより、前記回転運動の回転周波数を変更する制御部とを備えることを特徴とする調速機。
【請求項２】
前記磁気粘性流体は前記伝達経路上の一つの回転部品の一つの軸に備えられており、かつ前記磁気粘性流体の周りに配置された固定子と、前記固定子の端部に当接する磁心と、前記磁心に巻回されたコイルを備え、かつ前記制御部は前記回転周波数を一定に保つように前記コイルの通電状態を変更することを特徴とする請求項１に記載の調速機。
【請求項３】
前記制御部は、電池または電源により駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載の調速機。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転周波数が設定信号の周波数よりも低い場合に前記磁気粘性流体の粘度が低くなるように前記磁場を変更し、前記回転周波数が前記設定信号の周波数よりも高い場合に前記磁気粘性流体の粘度が高くなるように前記磁場を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の調速機。
【請求項５】
前記設定信号は、前記制御部に備えられた基準信号源から出力されることを特徴とする請求項４に記載の調速機。
【請求項６】
前記コイルに通電することにより前記磁気粘性流体の粘度を変更することを特徴とする請求項２に記載の調速機。
【請求項７】
輪列に機械的エネルギを伝達する機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギにより駆動される指針と、請求項１〜６のいずれかに記載の調速機を備え、
前記磁気粘性流体は、前記機械的エネルギ源と前記指針間に設けられた伝達経路上の回転部品の一つの軸に備えられていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項８】
前記伝達経路上に永久磁石を有する回転子と、前記回転子の回転軸の周りに配置された発電用固定子と、前記発電用固定子の端部に当接する発電用磁心と、前記発電用磁心に巻回された発電用コイルとを備え、かつ前記回転子の軸と対向する前記発電用固定子との間に前記磁気粘性流体を備え、
前記制御部は、前記発電用コイルに誘起する電力により駆動されることを特徴とする請求項７に記載の電子制御式機械時計。
【請求項９】
機械的エネルギを供給する機械的エネルギ源と、請求項１〜６のいずれかに記載の調速機を備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気粘性流体を用いた調速機、電子制御式機械時計、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゼンマイが解かれるときの機械的エネルギを発電機で電気的エネルギに変換し、その電気的エネルギを用いて回転制御手段を作動させて、指針を正確に駆動し正確に時刻を表示する電子制御式機械時計が知られている。
【０００３】
係る電子制御式機械時計の中でも、前記回転制御手段として、小型化が容易で摩擦損失が低減できる圧電調速機を備えた機構がある（例えば、特許文献１参照）。この圧電調速機を用いた電子制御式機械時計は、ヒゲゼンマイに圧電材料を備え、圧電材料の電極をオン・オフすることでバネ定数を変化させ、ヒゲゼンマイの振動周波数を制御することができる。ゼンマイを動力源として指針を駆動するためにモータが不要であり、しかも電池駆動式の電子時計並の高精度を得られるという特徴がある。
しかしながら、圧電材料のバネ定数を変化させることで、ヒゲゼンマイの振動周波数を調速する調速機を用いているために、以下のような問題がある。
（ａ）繊細な曲げや加工精度が要求されるヒゲゼンマイを圧電材料で形成するのは困難で、コストも高くなる。
（ｂ）調速制御および発電機として用いられている圧電材料は、一般的に振動回数とともに劣化することが知られており、長期に渡る信頼性が得られない。
（ｃ）ヒゲゼンマイの往復振動を回転運動に変換する必要があり、その場合、別途脱進機構が必要となり、伝達経路自体が複雑になり、小型化が難しい。
（ｄ）圧電材料の振動により発電させ制御回路に電力を供給させるが、圧電材料から得られる発電量は少なく、制御回路を安定して駆動させるために十分な電力量を確保できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２８７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、調速精度の低下を防止できるとともに、小型化が容易で効率の良い調速機、電子制御式機械時計、電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様は、輪列を構成する複数の回転部品による回転運動の伝達経路上に備えられる磁気粘性流体と、前記磁気粘性流体に印加される磁場を変更することにより、前記回転運動の回転周波数を変更する制御部とを備えることを特徴とする調速機である。
また、本発明の一態様は、上記の調速機において、前記磁気粘性流体は前記伝達経路上の一つの回転部品の一つの軸に備えられており、かつ前記磁気粘性流体の周りに配置された固定子と、前記固定子の端部に当接する磁心と、前記磁心に巻回されたコイルを備え、かつ前記制御部は前記回転周波数を一定に保つように前記コイルの通電状態を変更することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記の調速機において、前記制御部は、電池または電源により駆動されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の調速機において、前記制御部は、前記回転周波数が設定信号の周波数よりも低い場合に前記磁気粘性流体の粘度が低くなるように前記磁場を変更し、前記回転周波数が前記設定信号の周波数よりも高い場合に前記磁気粘性流体の粘度が高くなるように前記磁場を変更することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記の調速機において、前記設定信号は、磁気粘性調速機に備えられた基準信号源から出力されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記の調速機において、前記コイルに通電することにより前記磁気粘性流体の粘度を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様は、輪列に機械的エネルギを伝達する機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギにより駆動される指針と、上記の調速機を備え、前記磁気粘性流体は、前記機械的エネルギ源と前記指針間に設けられた伝達経路上の回転部品の一つの軸に備えられていることを特徴とする電子制御式機械時計である。
【００１２】
また、本発明の一態様は、上記の電子制御式機械時計において、前記伝達経路上に永久磁石を有する回転子と、前記回転子の回転軸の周りに配置された発電用固定子と、前記発電用固定子の端部に当接する発電用磁心と、前記発電用磁心に巻回された発電用コイルとを備え、かつ前記回転子の軸と対向する前記発電用固定子との間に前記磁気粘性流体を備え、前記制御部は、前記発電用コイルに誘起する電力により駆動されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様は、機械的エネルギを供給する機械的エネルギ源と、上記の調速機を備えることを特徴とする電子機器である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る調速機によれば、磁気粘性流体の粘度変化を利用して、低消費電力で長寿命な小型の調速機が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係る電子制御式機械時計の要部の構成を示す概略平面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る電子制御式機械時計の要部の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態１の電子制御式機械時計の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すＡ-Ａ線に沿った調速機の断面図である。
【図５】本発明の実施形態１における調速機の上面図である。
【図６】本発明の実施形態１における電磁石の斜視図である。
【図７】本発明の調速機における電磁石の変形例を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る電子制御式機械時計の要部の構成を示す概略平面図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る電子制御式機械時計の要部の構成を示す概略側面図である。
【図１０】本発明の実施形態２の電子制御式機械時計の構成を示すブロック図である。
【図１１】図８に示すＢ-Ｂ線に沿った調速機付近の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施形態１）
以下、本発明に係る調速機の一実施形態を図１から図６を参照して説明する。
【００１７】
図１には、本発明の電子制御式機械時計１００の概略構成が示され、図２にはその断面図、そして図３にはブロック図が示されている。
【００１８】
電子制御式機械時計１００は、ゼンマイ、香箱歯車１ｂ、香箱真、及び香箱蓋からなる香箱車１を備えている。香箱歯車１ｂの回転は、増速輪列となる二番車２、三番車３、四番車４の各番車を介して増速されている。これらの各番車２〜４は、地板および輪列受け等で軸支されている。そして、これらの各番車２〜４によって、機械的エネルギ源であるゼンマイ（香箱歯車１ｂ）からの機械的エネルギを回転運動として伝達する機械的エネルギ伝達手段（輪列）が構成されている。なお、本実施形態では、弾性力を利用したゼンマイを機械的エネルギ源として取り上げているが、モータなどの他の機械的エネルギ源でもよい。
【００１９】
また、電子制御式機械時計１００は、通常の機械式時計と同様な、がんぎ車２１およびアンクル２２を備えた脱進機１０と、テンプ２３を備えた機械式調速機１１とを備えている。
【００２０】
脱進機は、四番車４を介してゼンマイ（香箱歯車１ｂ）から供給される機械的エネルギを機械式調速機１１に少しずつ供給して機械式調速機１１の振動を維持させるとともに、機械式調速機１１の振動周期に従って輪列の回転速度を調速している。
【００２１】
テンプ２３は、テン輪２４、ヒゲゼンマイ３０、振り座等を備えて構成されている。ヒゲゼンマイ３０の内周端はテン輪２４の中心にあるヒゲ玉に固定され、外周端は地板等に固定されたヒゲ持で支持されている。図４に示すように、テンプ２３の軸部分であるテンプ上ほぞ３０ａとテンプ下ほぞ３０ｂは、穴石３１、受け石３２、耐震押さえばね３３から構成される軸受け機構によって軸支されている。なお、図４では、テンプ上ほぞ３０ａの軸受け機構のみが表示されているが、実際には、テンプ下ほぞ３０ｂにも同様に軸受け機構が設けられている。
【００２２】
そして、本実施形態では、図４および図５に示すように、テンプ上ほぞ３０ａと穴石３１の間の遊びの空間に磁気粘性流体４０が配設されている。磁気粘性流体４０は、軸受け機構に備えられた保油装置によって当該位置に保持されている。なお、別途磁石を配置し、その磁石の磁力によって磁気粘性流体４０を保持してもよい。
【００２３】
このように、磁気粘性流体４０はテンプ上ほぞ３０ａの周りを囲むように保持されるため、ヒゲゼンマイ３０の振動周波数は、脱進機により与えられる機械的エネルギや輪列の負荷などの影響に加え、磁気粘性流体４０の粘度によっても影響されることになる。すなわち、磁気粘性流体４０の粘度を変更することで脱進機１０を介した輪列の回転周波数を変更できる。
【００２４】
また、本実施形態では、磁気粘性流体４０はテンプ上ほぞ３０ａと穴石３１の間、およびテンプ上ほぞ３０ａと受け石３２の間の潤滑の役割も担っている。そのため、磁気粘性流体４０は、テンプ上ほぞ３０ａ、穴石３１や受け石３２を摩耗させず、かつ十分な潤滑性を持つように、サブミクロンの平均粒子径を持つことが好ましい。なお、テンプ下ほぞ３０ｂには、一般的な時計用潤滑剤が配設されている。
【００２５】
さらに、磁気粘性流体４０周辺には、磁気粘性流体４０に磁場を印加するため、コイル５１、固定子５２、磁心５３で構成される電磁石５０が備えられている。固定子５２および磁心５３は、磁気粘性流体４０に十分な磁場を与えるために、透磁率の高い軟磁性材料で構成されており、例えば、電磁鋼板、パーマロイなどの金属で構成されている。なお、後述する変形例で述べるように、固定子５２および磁心５３は適度な保磁力をもった磁石を含んでもよい。
【００２６】
また、コイル５１の巻数を少なくし、電子制御式機械時計１００を小型化するために、図６のように、固定子５２の磁気粘性流体４０側に相対する端部は先鋭化させるなどするのが好ましい。このような形状とすることで、コイル５１に電流を流し生じた磁力線は磁気粘性流体４０に集中し、少ない巻数および小さな電流で磁気粘性流体４０の粘度を変更することができる。
【００２７】
このコイル５１（電磁石５０）は、図３に示すように、制御回路６２に接続されており、制御回路６２からの出力信号によって磁気粘性流体４０の粘度を調節できる。具体的には、制御回路６２は、ヒゲゼンマイ３０の振動周波数もしくは輪列中のある回転部品の回転周波数を検出し、水晶振動子（実際には基準信号源として水晶振動子を含む水晶発振回路）６４からの信号をもとに分周された設定信号と比較し、電磁石５０に流れる電流を後述するように調整するように構成されている。
【００２８】
そして、これらの磁気粘性流体４０、電磁石５０、制御回路（制御部）６２、水晶振動子（水晶発振回路）６４によって電子調速機７０が構成されている。
【００２９】
制御回路６２は、磁気粘性流体４０に印加される磁場を変更して、輪列の回転周波数が設定信号の周波数よりも低い場合に磁気粘性流体４０の粘度を低くし、設定信号の周波数よりも高い場合に磁気粘性流体４０の粘度を高くして回転部品の回転周波数を変更する。このような制御を行うことで、伝達経路の回転周波数が設定周波数よりも低い場合には粘性が低くなるため、振動が早くなる。一方で、伝達経路の回転周波数が設定周波数よりも高い場合には粘度が高くなるため、振動が遅くなる。このため、伝達経路の回転周波数を設定信号と同じ周波数に収束させることができ、回転周波数を簡単に調速することができる。本実施形態では、コイル５１に流す電流を変更することで磁気粘性流体４０の粘度を変化させて調整するが、このとき、コイル５１への通電状態について、電流は直流、交流問わず、また、アナログ的に電流を変更してもよいし、一定の電圧および電流をチョッピングさせることで変更してもよい。
【００３０】
以上により、制御回路６２で比較する設定信号を適切に設定しておくことで、伝達経路の回転周波数は水晶振動子６４からの信号を基準とした設定周波数に維持され、通常の機械時計に比べて電子制御式機械時計１００の精度が向上する。
【００３１】
以上に説明した実施の形態により次のような効果を得ることができる。
（１）テンプ上ほぞ３０ａに保持した磁気粘性流体４０の粘度を変化させることで輪列を調速でき、輪列の他の部分の設計変更を伴わないため、元の設計を維持したまま電子制御式機械時計を実現できる。
（２）ヒゲゼンマイ３０やテンプ２３に、異種材料の導入や電極の追加などが不要なため、可動部分の軽量化ができ、摩擦損失を低減できて持続時間等を延長できる。
（３）ヒゲゼンマイ３０に複雑な機構や構造を導入する必要がないため、耐久性に優れる。
（４）磁気粘性流体は、圧電材料や電気粘性流体などと比較して、特性の変化が大きいことが知られている。したがって、調速できる振動周波数の許容幅が広くなり、確実な振動周波数の調速を行うことができる。
（５）機械式時計と同様に、テンプ２３の振動によって調速しているため、外乱等によって大きなトルクが加わっても、振幅が大きくなるだけであり、トルク変動に対する時刻精度を向上することができる。
（６）さらに、トルクが小さくなるなどで制御回路６２が停止した場合、本実施形態では、振動によって調速しているので、大きな指示ずれは生じず、使用上問題とならない状態での持続時間をより延長することができる。
（７）針合わせのために、制御回路６２が停止した場合でも正確に動くので、針合わせ時の誤差修正用の複雑な機構を組み込む必要が無く、その分コストを低減でき、かつ時計１００を小型化することもできる。
（８）基本的には機械式時計のヒゲゼンマイに磁気粘性流体４０を備え、電子調速機７０を構成する制御回路６２や電磁石５０などを追加するだけでよく、他のテン輪２４、アンクル２２、がんぎ車２１、輪列、ゼンマイ等は、普通の機械式時計と同様の部品を流用できる。このため、コストの増加を抑えることができるとともに、高精度の時計１００を製造できる。
（９）クオーツ時計のようなステップ運針ではなく、機械時計と同様なハイビートの連続運針を実現でき、速度ムラも抑えることができる。
【００３２】
以上に述べたように、本発明の調速機および電子機器によれば、外部磁界の影響を無くすことができ、かつ調速精度の低下を防止できるとともに、小型化が容易で摩擦損失も低減できるという効果がある。
（変形例）
図７は、実施形態１に係る電子調速機７０の変形例を示す。
【００３３】
固定子５２もしくは磁心５３は、電磁鋼板やパーマロイのような軟磁性材料の代わりに、適切な保磁力を持った磁性体でもよい。もしくは、固定子５２および磁心５３に加えて、磁気回路上に同じく適切な保磁力を持った磁性体５４を配設してもよい。
【００３４】
このように構成したことによって、固定子５２もしくは磁心５３自体、もしくは磁性体５４をコイル５１により着磁もしくは減磁させる手法をとることで、磁気粘性流体４０に与えられる磁場はヒステリシスを持つようになる。これによって、輪列の回転周波数が変わらない限りは、コイル５１に電流を流す必要がなく、消費電力を大幅に低減することができる。
【００３５】
また、この特徴を利用して、輪列の回転周波数の蓄積誤差がある程度大きくなってから、増速もしくは減速することで、さらに低消費電力とすることができる。調速動作を行うとき以外は制御回路６２の電力消費だけで済み、他の一般的な調速機のように常にチョッピング動作をさせる必要がない。
（実施形態２）
図８から図１０は、実施形態２に係る電子制御式機械時計２００を示す。
【００３６】
実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付すことにし、説明を簡略化・省略する。
【００３７】
図８に示すように、電子制御式機械時計２００は、がんぎ車２１およびアンクル２２を備えた脱進機１０と、テンプ２３を備えた機械式調速機１１を廃した形態としている。代わりに、電子制御式機械時計２００は、伝達経路上に回転子８４を備え、かつ発電用コイル８１、発電用固定子８２、発電用磁心８３から構成される発電機８０を備えている。回転子８４は、回転子磁石８４ｄ、回転子かな８４ｃから構成される。
【００３８】
そして、本実施形態では、図１１に示すように回転子上ほぞ８４ａと穴石３１の間の遊びの空間に、磁気粘性流体４０が配設されている。実施形態１と同様に、磁気粘性流体４０は潤滑と調速の両方の役割を担う。また、磁気粘性流体４０に磁場を印加するために、コイル５１と固定子５２と磁心５３とで構成される電磁石が備えられている。回転子８４の軸部分である回転子上ほぞ８４ａと回転子下ほぞ８４ｂは、穴石３１、受け石３２、耐震押さえばね３３から構成される軸受け機構によって軸支されている。なお、図９では、回転子上ほぞ８４ａの軸受け機構のみが表示されているが、実際には、回転子下ほぞ８４ｂにも同様に軸受け機構が設けられている。
【００３９】
なお、ここでは磁気粘性流体４０の配設場所を回転子上ほぞ８４ａとしているが、別途回転子８４にフライホイールを備えるなどし、フライホイールに接するように磁気粘性流体４０を配設してもよい。このように、電子調速機９０は輪列のいずれかの可動部分に磁気粘性流体が接していればよく、設計の自由度を大きく向上できる。
【００４０】
図１０に示すように、発電機８０は電子調速機９０の制御回路６２に電力を供給すると共に、発電機８０からの電圧もしくは電流の変動から輪列の回転周波数を知るために利用できる。制御回路６２は、発電機８０からの信号と設定信号を比較することで、コイル５１に制御信号を送り、輪列の調速を行う。
【００４１】
以上に説明した実施の形態により次のような効果を得ることができる。
（１）発電機８０で発電した電力で制御回路６２を駆動しているので、別途電池を設ける必要がなく、電気切れなどによって使用できないという問題が発生することがなく、電子制御式機械時計２００をいつでも使うことができる。
また、電池が不要なため、電池の廃却による環境破壊の発生を防止することができる。
（２）本実施形態によって調速される輪列は、常に一定の周波数で動作するため、発電機８０により安定した電力を得ることができる。
【００４２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は、本発明に含まれるものである。
【００４３】
本発明の電子調速機９０は、電子制御式機械時計１００および電子制御式機械時計２００に適用する場合に限らず、機械的エネルギを供給する機械的エネルギ源を備えて調速（運動）が必要な各種玩具、オルゴール、メトロノーム、各種機械等の電子機器に広く適用できる。
【００４４】
以上述べたように、上記実施形態に係る調速機は、輪列を構成する複数の回転部品による回転運動の伝達経路上に備えられる磁気粘性流体と、前記磁気粘性流体に印加される磁場を変更することにより、前記回転運動の回転周波数を変更する制御部とを備えることを特徴とする。
【００４５】
磁気粘性流体は、加えられる磁場の強度に従い、その粘性が変化する機能性流体である。このため、機械的エネルギの伝達経路上に磁気粘性流体を備えることによって、前記伝達経路を調速することができる。
【００４６】
上記実施形態によれば、運動状態に応じて粘度を変更することで細かな調速制御が可能になり、精度の高い調速を行うことができる。その上、伝達経路上に磁気粘性流体を接触させるのみで実現できるため、必ずしも脱進機構を追加する必要がなく、伝達経路の設計変更を低減できる。
【００４７】
また、上記実施形態に係る調速機は、上記の調速機において、前記磁気粘性流体は前記伝達経路上の一つの回転部品の一つの軸に備えられており、かつ前記磁気粘性流体の周りに配置された固定子と、前記固定子の端部に当接する磁心と、前記磁心に巻回されたコイルを備え、かつ前記制御部は前記回転周波数を一定に保つように前記コイルの通電状態を変更することを特徴とする。
【００４８】
上記実施形態によれば、調速機に備えられたコイルに流す電流を変更して、複雑な機構を用いることなく簡単に調速を行うことができる。また、前記磁気粘性流体の粘度は電流に依存して変化するため、アナログ的に粘度を変更することができ、精度よく伝達経路の回転周波数を変更することができる。そのため、望む周波数よりも増速されている伝達経路や、周波数が変動する機械的エネルギ源から、一定の運動周波数を簡単に得ることができる。これにより、時計やメトロノーム等の等速で駆動させる必要のある機器に適用することができる。
【００４９】
また、上記実施形態に係る調速機は、上記の調速機において、前記制御部は、電池または電源により駆動されることを特徴とする。
【００５０】
上記実施形態によれば、各種の一次電池、二次電池や、発電機、コンセントなどから供給される商用電源によって制御装置を駆動するようにすれば、制御機構を非常に簡単にできる。
【００５１】
また、上記実施形態に係る調速機は、上記の調速機において、前記制御部は、前記回転周波数が設定信号の周波数よりも低い場合に前記磁気粘性流体の粘度が低くなるように前記磁場を変更し、前記回転周波数が前記設定信号の周波数よりも高い場合に前記磁気粘性流体の粘度が高くなるように前記磁場を変更することを特徴とする。
【００５２】
上記実施形態によれば、伝達経路の回転周波数が設定周波数よりも低い場合には粘性が低くなるため、振動が早くなる。一方で、伝達経路の回転周波数が設定周波数よりも高い場合には粘度が高くなるため、振動が遅くなる。このため、伝達経路の回転周波数を設定信号と同じ周波数に収束させることができ、回転運動を簡単に調速することができる。その上、比較的単純なフィードバック制御でよいため、制御装置を簡単な回路で構成でき、コストを低減できる。
さらに、設定信号を切り替え可能にすれば、運動（振動）の速度が異なる各種機器に対しても、設定信号を切り替えた調速機を組み込んで利用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態に係る調速機は、上記の調速機において、前記設定信号は、前記制御部に備えられた基準信号源から出力されることを特徴とする。
【００５４】
この設定信号としては、具体的には、水晶振動子を用いた水晶発振回路が好ましく、他の発振回路でもよい。
【００５５】
上記実施形態によれば、前記制御部に備えられた水晶発振回路等の基準信号源からの信号を設定信号として用いれば、常時確実に信号を入力することができ、調速を確実に行うことができる。
【００５６】
また、上記実施形態に係る調速機は、上記の調速機において、前記コイルに通電することにより前記磁気粘性流体の粘度を変更することを特徴とする。
【００５７】
上記実施形態によれば、一度磁心を着磁または減磁することで、コイルに電流を流さなくとも常に前記磁気粘性流体の粘度を維持することができる。そのため、外乱等により伝達経路の運動状態が変わったときに必要に応じて、粘度を変化させるときにのみ適切な電流を流せばよく、制御装置が消費する電力を大幅に低減することができる。さらには、電流制御ができなくとも粘度が維持されるため、制御回路のＩＣが動かないような低い電圧でも大きな時刻狂いが発生しないようにすることができ、時刻指示精度を高めることができる。
また、着磁または減磁させる対象の磁性体は固定子や磁心に限らず、別途、調速機に備えた磁性体の磁化を操作してもよいし、磁気回路を構成してその一部または全部の磁化を操作してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態に係る電子制御式機械時計は、輪列に機械的エネルギを伝達する機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギにより駆動される指針と、上記の調速機を備え、前記磁気粘性流体は、前記機械的エネルギ源と前記指針間に設けられた伝達経路上の回転部品の一つの軸に備えられていることを特徴とする。
【００５９】
上記実施形態によれば、前記調速機が従来のヒゲゼンマイやテンプからなる脱進調速機の代わりに組み込まれ、この調速機の備える磁気粘性流体の粘度変化によって指針の動きを精度よく運針させることができる。これにより、ゼンマイからなる機械的エネルギ源を用いて、正確に指針を駆動する電子制御式機械時計を提供できる。
【００６０】
また、上記実施形態に係る電子制御式機械時計は、上記の電子制御式機械時計において、前記伝達経路上に永久磁石を有する回転子と、前記回転子の回転軸の周りに配置された発電用固定子と、前記発電用固定子の端部に当接する発電用磁心と、前記発電用磁心に巻回された発電用コイルとを備え、かつ前記回転子の軸と対向する前記発電用固定子との間に前記磁気粘性流体を備え、前記制御部は、前記発電用コイルに誘起する電力により駆動されることを特徴とする。
【００６１】
上記実施形態によれば、調速対象を前記回転子とすることで、制御機構への給電のみならず調速機構の一部としても利用でき、別途、電池等が不要になり、調速機を小型化できるとともに、安価に提供できる。
さらに、電池が不要なので、電池切れで使用できないということがなく、いつでも利用することができる。その上、電池の廃却による環境破壊を防止することもできる。
【００６２】
また、上記実施形態に係る電子機器は、機械的エネルギを供給する機械的エネルギ源と、上記の調速機を備えることを特徴とする。
【００６３】
上記実施形態によれば、伝達経路の設計変更を最小限に抑えることができ、高精度の調速制御が可能になり、かつ小型、軽量化を実現できてコストも低減できる。
【符号の説明】
【００６４】
１００  電子制御式機械時計
１  香箱車
１ｂ  香箱歯車
２  二番車
３  三番車
４  四番車
１０  脱進機
１１  機械式調速機
２１  がんぎ車
２２  アンクル
２３  テンプ
２４  テン輪
３０  ヒゲゼンマイ
３０ａ  テンプ上ほぞ
３０ｂ  テンプ下ほぞ
３１  穴石
３２  受け石
３３  耐震押さえばね
４０  磁気粘性流体
５０  電磁石
５１  コイル
５２  固定子
５３  磁心
５４  磁性体
６１  発振回路
６２  制御回路
６３  電源
６４  水晶振動子
７０  電子調速機
２００  電子制御式機械時計
８０  発電機
８１  発電用コイル
８２  発電用固定子
８３  発電用磁心
８４  回転子
８４ａ  回転子上ほぞ
８４ｂ  回転子下ほぞ
８４ｃ  回転子磁石
８４ｄ  回転子かな
９０  電子調速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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