(57)【要約】【課題】用紙搬送経路上の所望の位置で用紙の搬送を停止して、当該位置での画像形成状態又は用紙搬送状態を確認可能な画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】用紙にトナー像を形成する画像形成部４０と、用紙を搬送する搬送部７０と、用紙搬送を制御する制御部８１と、を備える画像形成装置において、制御部は、用紙確認を行うための所定の停止条件下で用紙の搬送を停止する確認停止制御を実施し、前記確認停止制御の実施時には、停止条件に応じて、当該画像形成装置内に残留する用紙を所定の位置まで搬送する残留紙搬送制御を実施するか否かを決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
用紙を搬送する搬送部と、
用紙搬送を制御する制御部と、を備える画像形成装置において、
前記制御部は、
用紙確認を行うための所定の停止条件下で用紙の搬送を停止する確認停止制御を実施し、
前記確認停止制御の実施時には、前記停止条件に応じて、当該画像形成装置内に残留する用紙を所定の位置まで搬送する残留紙搬送制御を実施するか否かを決定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ＪＡＭの発生を検出する検出部を備え、
前記制御部は、
前記検出部によってＪＡＭが検出された場合に用紙の搬送を停止するＪＡＭ停止制御を実施し、
前記制御部は、
前記ＪＡＭ停止制御において、前記検出部によってＪＡＭが検出された場合には、前記残留紙搬送制御を実施し、前記検出部によってＪＡＭが検出されない場合には、前記確認停止制御を実施することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記停止条件は、画像形成状態を確認するための第１停止条件と、用紙搬送状態を確認するための第２停止条件と、を有し、
前記制御部は、
前記第１停止条件が成立した場合には、前記残留紙搬送制御を実施すると決定し、前記第２停止条件が成立した場合には、前記残留紙搬送制御を実施しないと決定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記残留紙搬送制御の実施時には、画像形成装置内の特定の用紙のみを前記所定の位置まで搬送する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ユーザーからの前記残留紙搬送制御の実施の指示が入力されたか否かを判断する判断部を備え、
前記制御部は、
前記判断部によって前記残留紙搬送制御の実施の指示が入力されたと判断された場合には、前記停止条件が前記残留紙搬送制御を実施しない条件であっても前記残留紙搬送制御を実施する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙にトナー像を形成する画像形成部と、用紙を搬送する搬送部と、を備えた画像形成装置のコンピューターを、
用紙確認を行うための所定の停止条件下で用紙の搬送を停止する確認停止制御を実施し、前記確認停止制御の実施時には、前記停止条件に応じて、当該画像形成装置内に残留する用紙を所定の位置まで搬送する残留紙搬送制御を実施するか否かを決定する制御部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を転写ローラーによって用紙に転写し、転写されたトナー像を定着ローラーで挟持搬送し加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置では、画像キズ、ローラー跡、スクラッチキズ等の画像形成上上の問題が発生した場合に、問題の発生箇所を特定するために、所定のタイミングで画像形成装置の動作を停止する制御（以降、確認停止制御と表記）が実施されている（例えば、特許文献１参照）。
確認停止制御によれば、画像形成装置が停止した後、画像形成装置から搬送が停止された用紙を取り出して画像形成状態を確認することで、用紙の停止位置での問題の発生の有無を知ることができる。そして、これを画像形成装置内の複数箇所に対して実行することで、問題の発生箇所を特定することができる。
【０００４】
一方で、確認停止制御とは別個に、紙詰まりなどのＪＡＭが発生された場合に、画像形成装置の動作を停止させる制御（以降、ＪＡＭ停止制御と表記）が一般的に行われている。ＪＡＭ停止制御では、特許文献２に記載のように、画像形成装置内に残留しているＪＡＭ紙を除去しやすいように所定の位置まで搬送させる技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２１３９８１号公報
【特許文献２】特開平９−４８５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、確認停止制御において、上記したようなＪＡＭ停止制御と同様の用紙搬送を一律に行うと、用紙の停止位置が本来確認したい位置からずれた位置まで搬送されることとなり、これにより問題の発生箇所の特定が妨げられてしまう。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、用紙搬送経路上の所望の位置で用紙の搬送を停止して、当該位置での画像形成状態又は用紙搬送状態を確認可能な画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
用紙を搬送する搬送部と、
用紙搬送を制御する制御部と、を備える画像形成装置において、
前記制御部は、
用紙確認を行うための所定の停止条件下で用紙の搬送を停止する確認停止制御を実施し、
前記確認停止制御の実施時には、前記停止条件に応じて、当該画像形成装置内に残留する用紙を所定の位置まで搬送する残留紙搬送制御を実施するか否かを決定する
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
ＪＡＭの発生を検出する検出部を備え、
前記制御部は、
前記検出部によってＪＡＭが検出された場合に用紙の搬送を停止するＪＡＭ停止制御を実施し、
前記制御部は、
前記ＪＡＭ停止制御において、前記検出部によってＪＡＭが検出された場合には、前記残留紙搬送制御を実施し、前記検出部によってＪＡＭが検出されない場合には、前記確認停止制御を実施することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記停止条件は、画像形成状態を確認するための第１停止条件と、用紙搬送状態を確認するための第２停止条件と、を有し、
前記制御部は、
前記第１停止条件が成立した場合には、前記残留紙搬送制御を実施すると決定し、前記第２停止条件が成立した場合には、前記残留紙搬送制御を実施しないと決定する
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記残留紙搬送制御の実施時には、画像形成装置内の特定の用紙のみを前記所定の位置まで搬送する
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
ユーザーからの前記残留紙搬送制御の実施の指示が入力されたか否かを判断する判断部を備え、
前記制御部は、
前記判断部によって前記残留紙搬送制御の実施の指示が入力されたと判断された場合には、前記停止条件が前記残留紙搬送制御を実施しない条件であっても前記残留紙搬送制御を実施する
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載のプログラムは、
用紙にトナー像を形成する画像形成部と、用紙を搬送する搬送部と、を備えた画像形成装置のコンピューターを、
用紙確認を行うための所定の停止条件下で用紙の搬送を停止する確認停止制御を実施し、前記確認停止制御の実施時には、前記停止条件に応じて、当該画像形成装置内に残留する用紙を所定の位置まで搬送する残留紙搬送制御を実施するか否かを決定する制御部
として機能させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙搬送経路上の所望の位置で用紙の搬送を停止して、当該位置での画像形成状態又は用紙搬送状態を確認可能な画像形成装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】用紙の停止位置の概念図である。
【図４】確認停止制御における停止条件設定画面の一例を示す図である。
【図５】停止条件パラメーターの一例を示す図である。
【図６】停止条件パラメーターの詳細を説明する図である。
【図７】本発明を適用した実施形態における用紙搬送動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明を適用した実施形態における確認停止制御実施時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施形態］
本発明に係る画像形成装置１００の実施形態について説明する。なお、本発明の実施形態ではカラーの画像形成装置１００を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばモノクロの画像形成装置に適用することも可能である。
【００１７】
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。
画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式によりカラー画像を形成する画像形成装置である。
画像形成装置１００は、操作部１５、表示部２０、原稿読取ユニット３０、画像形成部４０、給紙部５０、後処理部６０、搬送部７０等を備える。
【００１８】
操作部１５は、表示部２０の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部８１（図２参照）に出力する。
【００１９】
表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部８１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００２０】
原稿読取ユニット３０は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部８１に出力する。
【００２１】
画像形成部４０は、給紙部５０から供給された用紙上に画像を形成する。
画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ、中間転写ベルト４２、２次転写ローラー４３、定着部４４、ＡＤＵ反転機構４５、レジストローラー４６等を備える。
【００２２】
感光体ドラム４１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム４１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。
【００２３】
感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト４２上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト４２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト４２上のカラートナー像は、２次転写ローラー４３により、用紙上に一括して転写される（２次転写）。
【００２４】
定着部４４は、カラートナー像が転写された用紙を加熱及び加圧する定着ローラー４４１を備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。
【００２５】
画像形成部４０は、定着部４４により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー４３へ搬送するＡＤＵ反転機構４５を備えている。画像形成装置１００では、用紙の両面に画像を形成する場合にＡＤＵ反転機構４５による用紙の表裏の反転が行われて両面に画像が形成された後に用紙が後処理部６０に搬送される。用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、ＡＤＵ反転機構４５による用紙の表裏の反転が行われることなく片面に画像が形成された用紙が後処理部６０に搬送される。
【００２６】
２次転写ローラー４３、定着部４４、ＡＤＵ反転機構４５、レジストローラー４６によりＡＤＵ搬送ユニット４７が構成され、ＡＤＵ搬送ユニット４７は紙面手前方向に引き出し可能となっている。
【００２７】
給紙部５０は、給紙トレイＴ１〜Ｔ３を備え、画像形成部４０に用紙を供給する。各給紙トレイＴ１〜Ｔ３には、給紙トレイ毎に予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。各給紙トレイＴ１〜Ｔ３に収納された用紙は、給紙モーターの駆動により、画像形成部４０に送り出される。
各給紙トレイＴ１〜Ｔ３は、各々が紙面手前方向に引き出し可能に設けられており、各給紙トレイＴ１〜Ｔ３を引き出した状態で用紙の補給が行われる。
また、画像形成装置１００本体の、縦搬送部７１に近接する側面には、縦搬送扉５１が開閉可能に設けられており、縦搬送扉５１を開けた状態で、縦搬送部７１上で停止した用紙を取り出し可能となっている。
【００２８】
後処理部６０は、画像形成部４０により画像形成が行われた用紙を排紙トレイＴ１１，Ｔ１２に排出するか、あるいは、大容量スタッカー６１に蓄積する。必要に応じてソート処理、ステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の後処理を行う他の後処理装置を接続してもよい。
【００２９】
搬送部７０は、用紙搬送経路上に用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、給紙部５０の給紙トレイＴ１〜Ｔ３に収納された用紙が、給紙トレイＴ１〜Ｔ３に設けられたピックアップローラー等によって一枚ずつ取り出されると、縦搬送部７１によって画像形成部４０に供給し、画像形成後の用紙を排紙トレイＴ１１，Ｔ１２又は大容量スタッカー６１に搬送するまで、画像形成装置１００内において用紙を搬送する。
搬送ローラーとして、画像形成部４０の下流側の用紙搬送経路上に、本体排紙ローラー７２が、後処理部６０の用紙搬送経路上の最上流に、後処理部搬入ローラー７３が配置されている。これらのローラーにより、画像形成部４０からの用紙の排紙及び後処理部６０への用紙の搬入が行われる。
【００３０】
また、搬送部７０は、用紙搬送経路上に定着排紙センサーＳＥ１及び本体排紙センサーＳＥ２を備えている。
定着排紙センサーＳＥ１は、定着ローラー４４１の下流に配置された、用紙の通過を検出可能なセンサーである。定着排紙センサーＳＥ１は、定着排紙センサーＳＥ１における用紙の有無を検出し、それを制御部８１に出力する。これにより、制御部８１は、定着排紙センサーＳＥ１を、用紙の先端が通過したタイミングを検出することができる。
本体排紙センサーＳＥ２は、画像形成部４０の下流であって、本体排紙ローラー７２の近傍に配置された、用紙の通過を検出可能なセンサーである。本体排紙センサーＳＥ２は、本体排紙センサーＳＥ２における用紙の有無を検出し、それを制御部８１に出力する。これにより、制御部８１は、用紙の先端が本体排紙センサーＳＥ２を通過したタイミングを検出することができる。
なお、定着排紙センサーＳＥ１及び本体排紙センサーＳＥ２は、用紙の通過時間を計測可能な、ＪＡＭ検出センサー等の画像形成装置１００に既存のセンサーを用いてもよいし、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーで構成されるものとしてもよい。本実施形態においては、定着排紙センサーＳＥ１及び本体排紙センサーＳＥ２として、ＪＡＭ検出センサーを用いる。
【００３１】
図２は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１００は、操作部１５、表示部２０、原稿読取ユニット３０、画像形成部４０、給紙部５０、後処理部６０、搬送部７０、制御部８１、記憶部８２、通信部８３等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
【００３２】
制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作部１５から入力される操作信号又は通信部８３により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００３３】
記憶部８２は、半導体メモリーであるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段により構成され、原稿読取ユニット３０により取得された画像データや、通信部８３を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。
【００３４】
通信部８３は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
【００３５】
次に、本実施形態における残留紙搬送制御について説明する。
図３に、用紙の停止位置の概念図を示す。
通常の画像形成時において、何らかの要因で紙詰まり等のＪＡＭが発生し、画像形成装置１００の動作を停止させた場合、図３に示す位置Ａに用紙が停止すると、用紙の先端が縦搬送部７１に達していないため、縦搬送扉５１を開けても残留紙を取り出すことができない。しかし、残留紙の除去のために給紙トレイＴ１を引き抜くことで、残留紙が画像形成装置１００の本体側の搬送経路と給紙トレイＴ１側の搬送経路との間で用紙が分断される。分断された紙片が画像形成装置１００の本体内に残ると、次のＪＡＭを引き起こしたり、用紙が高剛度の場合には機械破損を発生させたりする場合がある。
そこで、上記のような位置で用紙が停止した場合には、給紙トレイＴ１から用紙を完全に送り出すか、又は、縦搬送扉５１から残留紙を取り出しやすい位置まで用紙を搬送させてから、画像形成装置１００を停止させる。
【００３６】
同様に、残留紙がＢの位置に存在すると、残留紙の除去のためにＡＤＵ搬送ユニット４７を引き抜くことで残留紙が画像形成装置１００本体側の搬送経路と後処理部６０側の搬送経路との間で分断される。
したがって、Ｂの位置で用紙が停止した場合にも同様に、残留紙を後処理部６０側から取り出しやすいように、一定の距離だけ残留紙を搬送させてから画像形成装置１００を停止させる。
【００３７】
即ち、本実施形態においては、ＪＡＭを検出し画像形成装置１００を強制停止させた場合に、残留紙を取り出しやすい位置まで搬送させる、残留紙搬送制御を実施する。
【００３８】
次に、本実施形態における確認停止制御について説明する。
図４に、確認停止制御における停止条件設定画面の一例を、図５に、停止条件パラメーターの一例を示す。
確認停止制御は、画像キズ、ローラー跡、スクラッチキズ等の画像形成上の問題や、ＪＡＭ等の用紙搬送上の問題特定のために実施する制御であり、ユーザーが設定した停止条件下で画像形成装置１００を停止させ、ユーザーは搬送停止された用紙の画像状態を確認することで、問題発生箇所を特定することができる。
【００３９】
パラメーター１とは、停止種類を示し、図５に示したタイミングで画像形成装置１００を停止させる。詳細には、図６に示したタイミングとなる。例えば、パラメーター１として「１」が選択されている場合、画像形成部４０の感光体ドラム４１に描画されたトナー像が、中間転写ベルト４２に転写され、当該トナー像が２次転写ローラー４３に到達する直前で画像形成装置１００を停止させる。また、図示しないが、パラメーター１を「０」にすることも可能である。パラメーター１が「０」に設定されている場合は、停止するタイミングが設定されていないこととなる。
【００４０】
パラメーター２とは、起点からの時間設定値[ｍｓ]である。即ち、パラメーター２が０の場合は、起点（パラメーター１に達したタイミング）で画像形成装置１００を停止させ、パラメーター２が０以外であれば、起点からの時間設定値[ｍｓ]のタイミングで画像形成装置１００を停止させる。
【００４１】
ここで、設定された停止条件を検知して画像形成装置１００を強制停止させた場合に、残留紙搬送制御と同様の用紙搬送を実施すると、確認したい位置からずれた位置まで用紙が搬送されてしまうことになる。
したがって、本実施形態においては、確認停止制御の実施時においては、残留紙搬送制御を実施するか否かを切り替えることを特徴とする。
即ち、停止条件を検知して画像形成装置１００を停止させた場合には、残留紙搬送制御を実施し、停止条件を検知する前にＪＡＭを検出した場合には、通常のＪＡＭ発生時と同様に残留紙搬送制御を実施する。
【００４２】
また、本実施形態においては、画像形成装置１００は、確認停止制御における停止条件が、画像形成確認用の場合は残留紙搬送制御を実施し、用紙搬送確認用の場合は、残留紙搬送制御を実施しない。
図６に示すパラメーター１が「１」及び「２」の停止条件は、画像形成確認用の確認停止制御のための停止条件（第１停止条件）であり、それ以外の停止条件は、用紙搬送確認用の確認停止制御のための停止条件（第２停止条件）である。
ここで、用紙搬送確認用の確認停止制御実施時において、残留紙搬送制御と同様の停止処理を行うと、停止された用紙が所望の位置からずれた位置まで搬送されてしまう。
例えば、パラメーター１が「１４０」のとき、用紙の先端が本体排紙センサーＳＥ２をＯＮにしたタイミングで画像形成装置１００を停止する。これは、図３の位置Ｂ（特定位置）で停止させた用紙の搬送状態を確認したいものだが、この時、残留紙搬送制御と同じ停止処理を実施すると、用紙は後処理部６０の方へ所定量進んだ位置まで搬送されてしまい、所望の位置での用紙搬送確認を実施できない。
同様に、パラメーター１が「３００」のとき、給紙トレイから用紙の送り出しを開始したタイミングで画像形成装置１００を停止させ、位置Ａ（特定位置）で停止した用紙の搬送状態を確認したいため、残留紙搬送制御と同様に縦搬送部７１まで用紙を搬送しないように制御する必要がある。
【００４３】
したがって、本実施形態においては、用紙搬送確認用の確認停止制御実施時には、ＪＡＭ検出の有無に係らず、残留紙搬送制御を実施しないように制御する。
【００４４】
これに対して、画像形成確認用の確認停止制御実施時には、残留紙搬送制御によって、所望の位置から若干ずれた位置まで搬送されても大きな問題は生じないため、ユーザーによる残留紙除去の作業効率を優先し、残留紙搬送制御を実施するものとする。
【００４５】
また、本実施形態においては、確認停止制御による画像形成装置１００の強制停止又は残留紙搬送制御による残留紙搬送処理の後、残留紙が画像形成装置１００内からすべて除去された後、画像形成装置１００の停止状態を解除し、再びプリント可能な状態とする。
また、ユーザーにより残留紙の除去の指示が入力された場合は、用紙の停止位置に応じて必要であれば残留紙搬送制御を実施することができる。ユーザーからの指示は、通信部８３を介したパーソナルコンピューター等の外部装置からの入力、又は操作部１５からの入力によって受け付ける。
【００４６】
次に、図７及び図８のフローチャートを用いて、第１実施形態に係る画像形成装置１００の確認停止制御実施時の動作を説明する。
【００４７】
まず、画像形成装置１００がプリント指示を受け付けると（ステップＳ７０１）、制御部８１は給紙部５０を制御して、指示された給紙トレイＴ１から給紙を開始する（ステップＳ７０２）。
続いて、制御部８１は、停止条件が設定されているかどうかを判断する（ステップＳ７０３）。停止条件は、上記したように、図５に示したパラメーター１で表される停止タイミングである。制御部８１は、停止条件が設定されていると判断した場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、図８のステップＳ８０１へと移行し、確認停止制御を実施する。
【００４８】
確認停止制御では、制御部８１は、停止条件を検知したかどうかを判断する（ステップＳ８０１）。制御部８１は、停止条件を検知したと判断した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、停止までの時間設定があるかどうかを判断する（ステップＳ８０２）。停止までの時間設定とは、上記したように、図５に示したパラメーター２が０以外のものを指す。
制御部８１は、停止までの時間設定がないと判断した場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、ステップＳ８０４へと移行するが、停止までの時間設定があると判断した場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、設定された時間だけプリント処理を継続させ（ステップＳ８０３）、ステップＳ８０４へと移行する。
【００４９】
ステップＳ８０４では、制御部８１は、画像形成装置１００を強制停止させる。ここまでが確認停止制御である。
次いで、ステップＳ８０５において、画像形成確認用の停止条件であるかどうかを判断する。ステップＳ８０５において、画像形成確認用の停止条件ではないと判断すると（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、即ち用紙搬送確認用の停止条件（第２停止条件）であると判断すると、確認停止制御を終了し、図７のステップＳ７１１へと移行する。ステップＳ８０５において、画像形成確認用の停止条件（第１停止条件）であると判断すると（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、残留紙搬送制御を実行し（ステップＳ８０６）、確認停止制御を終了し、図７のステップＳ７１１へと移行する。
【００５０】
ステップＳ８０１で、制御部８１は、停止条件を検知していないと判断した場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、制御部８１は、ＪＡＭを検出したかどうかを判断する（ステップＳ８０７）。ＪＡＭ検出は、画像形成装置１００内に配置されている既存のＪＡＭ検出センサーを用いて検出を行う。制御部８１は、ＪＡＭを検出していないと判断すると（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、ステップＳ８０１へと戻るが、ＪＡＭを検出したと判断すると（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、画像形成装置１００をＪＡＭ停止させる（ステップＳ８０８）。ここで、ＪＡＭ停止とは、制御部８１が、表示部２０にエラーが発生したことを表示させ、後続の用紙がＪＡＭに突き当たるのを防止するため、ＪＡＭ発生箇所よりも上流のモーター等の負荷を停止させて、画像形成装置１００の動作を停止させる処理を指す。
【００５１】
次に、制御部８１は、ＪＡＭ停止させた用紙が特定位置に停止しているかどうかを判断する（ステップＳ８０９）。ここで、特定位置とは、図３の位置Ａ及び位置Ｂで示したように、ユニットを引き出すことにより用紙が分断されてしまう位置のことである。制御部８１は、特定位置ではないと判断すると（ステップＳ８０９：Ｎｏ）、確認停止制御を終了し、図７のステップＳ７１１へと移行する。制御部８１は、特定位置であると判断すると（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、制御部８１は、残留紙搬送制御を実施する（ステップＳ８１０）。残留紙搬送制御の実施により、上記したように、残留紙を取り出しやすい位置まで移動させることができる。残留紙搬送制御を完了すると、図７のステップＳ７１１へと移行する。
【００５２】
一方、ステップＳ７０３において、制御部８１は、停止条件が設定されていないと判断した場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、確認停止制御ではなく通常の画像形成を実施し、ステップＳ７０４へと移行する。
【００５３】
ステップＳ７０４では、制御部８１は、ＪＡＭを検出したかどうかを判断する。ＪＡＭ検出は、画像形成装置１００内に配置されている既存のＪＡＭ検出センサーを用いて検出を行う。
【００５４】
制御部８１は、ＪＡＭを検出していないと判断すると（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、プリントタイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ７０５）。プリントタイミングであるとは、画像形成部４０や搬送部７０がプリントを開始できる状態であることを指す。制御部８１は、プリントタイミングではないと判断すると（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、ステップＳ７０３へと戻るが、プリントタイミングであると判断すると（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、プリント処理を実行する（ステップＳ７０６）。
プリント処理の実行が完了すると、制御部８１は、次のプリント指示かあるかどうかを判断する（ステップＳ７０７）。次のプリント指示がないと判断すると（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、制御を終了するが、次のプリント指示があると判断すると（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０２へと戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ７０４において、制御部８１は、ＪＡＭを検出したと判断すると（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、画像形成装置１００をＪＡＭ停止させる（ステップＳ７０８）。
【００５６】
次に、制御部８１は、ＪＡＭ停止させた用紙が特定位置に停止しているかどうかを判断する（ステップＳ７０９）。制御部８１は、特定位置ではないと判断すると（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、ステップＳ７１１に移行するが、特定位置であると判断すると（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、制御部８１は、残留紙搬送制御を実施する（ステップＳ７１０）。残留紙搬送制御の実施により、上記したように、残留紙を取り出しやすい位置まで移動させることができる。
【００５７】
ステップＳ７１１では、制御部８１は、画像形成装置１００内の残留紙がすべて除去されたかどうかを判断する。すべて除去されたと判断すると（ステップＳ７１１：Ｙｅｓ）、画像形成装置１００の停止状態を解除し（ステップＳ７１２）、プリント可能な状態として制御を終了する。
ステップＳ７１１で、制御部８１は、残留紙がすべて除去されていないと判断すると（ステップＳ７１１：Ｎｏ）、ユーザーによる残留紙搬送の指示が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ７１３）。残留紙搬送の指示が入力されていないと判断すると（ステップＳ７１３：Ｎｏ）、ステップＳ７１１へと戻るが、指示が入力されたと判断すると（ステップＳ７１３：Ｙｅｓ）、残留紙搬送制御を実施し（ステップＳ７１４）、ステップＳ７１１へと戻る。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、予め設定された停止条件下で用紙の搬送を停止する確認停止制御と、画像形成装置１００内で停止した用紙を所定の位置まで搬送する残留紙搬送制御と、を実施し、確認停止制御の実施時には、停止条件に応じて画像形成装置１００を停止させた場合には、停止条件に応じて残留紙搬送制御を実施するかしないかを決定し、当該決定にしたがって残留紙搬送制御を行う。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、確認停止制御の実施時には、所望の位置で用紙を停止させることが可能となる。
【００５９】
また、本実施形態においては、ＪＡＭ検出による画像形成装置１００の停止と、確認停止制御による画像形成装置１００の強制停止が、同一の処理として実施される。即ち、上記したようにＪＡＭ停止は、制御部８１が表示部２０にエラーが発生したことを表示させ、ＪＡＭ発生箇所よりも上流のモーター等の負荷を停止させて、画像形成装置１００の動作を停止させる処理であるが、確認停止制御による強制停止時も同様の処理を流用することにより、プログラムの簡便化が図れるとともに、残留紙の存在する位置が明示されるため残留紙の除去が容易となる。
【００６０】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、確認停止制御実施時でも、停止条件を検知する前にＪＡＭを検出した場合、通常画像形成時と同様に、ＪＡＭ処理を行う。したがって、ＪＡＭが発生した場合には残留紙搬送制御の実施によって、残留紙を除去しやすくすることができるため、ユーザーによる残留紙除去の作業効率を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、残留紙搬送制御の実行後、及び確認停止制御による画像形成装置１００の強制停止後に、ユーザーからの指示を受けて、残留紙搬送制御を実施する。したがって、確認停止制御により、残留紙を除去しにくい位置で用紙の搬送を停止させた場合においても、その後残留紙搬送制御を実施することで、ユーザーによる残留紙除去の作業効率を向上させることができる。
【００６２】
また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、確認停止制御の実施時に、画像形成確認用の停止条件（第１停止条件）が設定された場合には、残留紙搬送制御を実施し、用紙搬送確認用の停止条件（第２停止条件）が設定された場合には、残留紙搬送制御を実施しない。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、用紙搬送用の停止条件下では、所望の位置での搬送状態を確認することができるとともに、画像確認用の停止条件下では、残留紙を除去しやすい位置まで用紙を搬送するため、ユーザーの作業効率に影響を与えることなく確認停止制御を実施することができる。
【００６３】
［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。
【００６４】
例えば、上記実施形態においては、ＪＡＭ検出による画像形成装置１００の停止と、確認停止制御による画像形成装置１００の強制停止を、同一の処理として説明したが、これに限定されず、別個の処理とすることも可能である。
【００６５】
また上記実施形態においては、残留紙搬送制御の実施時には、画像形成装置１００内の全ての用紙に対して搬送処理を行うこととしたが、これに限定されず、特定の用紙のみに対して実行することも可能である。例えば、図６におけるパラメーター１が「１４０」の場合、一枚目の用紙の先端が本体排紙センサーＳＥ２をＯＮしたタイミングで、当該用紙のみは残留紙搬送制御を実施せず、他の用紙に対しては残留紙搬送制御を必要に応じて実行するものとする。これにより、用紙搬送確認に影響を与えることなく、他の残留紙については除去しやすさを確保できる。
【００６６】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６７】
２０  表示部
４０  画像形成部
４３  ２次転写ローラー
４４  定着部
４４１  定着ローラー
４５  ＡＤＵ反転機構
４６  レジストローラー
４７  ＡＤＵ搬送ユニット
５０  給紙部
５１  縦搬送扉
６０  後処理部
７０  搬送部
７１  縦搬送部
７２  本体排紙ローラー
７３  後処理部搬入ローラー
８１  制御部（制御部、判断部）
１００  画像形成装置
ＳＥ１  定着排紙センサー（検出部）
ＳＥ２  本体排紙センサー（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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