(57)【要約】【課題】ラックの何れの部分にピニオンが噛み合っていても、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクを一定にする。【解決手段】ピニオンシャフトの周方向での回転角度に対するラックシャフトの第１の方向での移動距離を、ストロークレシオとする。ストロークレシオは、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているときよりも、第３及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときのほうが大きい。ストロークレシオは、ピニオンが第２及び第４の何れかのラック上を移動しているときに変化する。ラックガイドとガイドプラグとの間に形成された隙間は、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているときよりも、第３のラック及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときのほうが小さい。ラックガイドとガイドプラグとの間に形成された隙間は、ピニオンが第２及び第４の何れかのラック上を移動しているときに変化する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に延び、前記第１の方向に並ぶ複数のラック歯を有するラックが形成されたラックシャフトと、
前記第１の方向と交差する第２の方向に延び、前記ラックと噛み合うピニオンを有するピニオンシャフトと、
前記第１の方向及び前記第２の方向の各々に垂直な第３の方向で、前記ラックシャフトに接触するラックガイドと、
前記ラックガイドを収容するハウジングと、
前記第３の方向で、前記ラックガイドに対して、前記ラックシャフトとは反対側に配置され、前記ハウジングに固定されたガイドプラグと、
前記ラックガイドと前記ガイドプラグとの間に配置され、前記ラックガイドを前記ラックシャフトに押し当てるための付勢力を前記ラックガイドに及ぼす付勢部材とを備え、
前記第３の方向で、前記ラックガイドと前記ガイドプラグとの間には、隙間が形成されており、
前記隙間が小さくなると、前記付勢力が大きくなり、
前記ラックは、
前記第１の方向の中央部分に形成された第１のラックと、
前記第１の方向で前記第１のラックよりも一方に位置し、且つ、前記第１の方向で前記第１のラックの隣に形成された第２のラックと、
前記第１の方向で前記第２のラックよりも一方に位置し、且つ、前記第１の方向で前記第２のラックの隣に形成された第３のラックと、
前記第１の方向で前記第１のラックよりも他方に位置し、且つ、前記第１の方向で前記第１のラックの隣に形成された第４のラックと、
前記第１の方向で前記第４のラックよりも他方に位置し、且つ、前記第１の方向で前記第４のラックの隣に形成された第５のラックとを含み、
前記ピニオンシャフトが前記第２の方向に延びる中心軸線周りの周方向で一方から他方に向かって回転することにより、前記ラックシャフトが前記第１の方向で一方から他方に向かって移動し、
前記ピニオンシャフトが前記周方向で他方から一方に向かって回転することにより、前記ラックシャフトが前記第１の方向で他方から一方に向かって移動し、
前記ピニオンシャフトの前記周方向での回転角度に対する前記ラックシャフトの前記第１の方向での移動距離を示すストロークレシオは、前記第１のラックに対して前記ピニオンが噛み合っているときよりも、前記第３及び前記第５のラックの何れかに対して前記ピニオンが噛み合っているときのほうが大きくなっており、
前記ピニオンが前記第２及び第４の何れかのラック上を移動するときに、前記ストロークレシオが変化し、
前記隙間は、前記第１のラックに対して前記ピニオンが噛み合っているときよりも、前記第３及び前記第５のラックの何れかに対して前記ピニオンが噛み合っているときのほうが小さくなっており、
前記ピニオンが前記第２及び第４の何れかのラック上を移動するときに、前記隙間が変化する、操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操舵装置であって、
前記ピニオンが前記第１のラック上を移動するときの前記ストロークレシオは、一定である、操舵装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の操舵装置であって、
前記付勢部材は、コイルスプリングである、操舵装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の操舵装置であって、
前記第３及び前記第５のラックの各々において、
前記第１の方向で前記ラックシャフトの中心側に位置するラック歯よりも端側に位置するラック歯のほうが、ラック歯の転位量及び圧力角が大きい、操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵装置に関し、詳しくは、ラックアンドピニオン式の操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、車両の進行方向を変えるために、操舵装置が設けられている。操舵装置には、例えば、ラックアンドピニオン式の操舵装置がある。
【０００３】
ラックアンドピニオン式の操舵装置は、ピニオンシャフトと、ラックシャフトとを備える。ピニオンシャフトは、ピニオンを有する。ピニオンは、ラックシャフトに設けられたラックと噛み合っている。ラックは、ラックシャフトの軸方向に並ぶ複数のラック歯を有する。ピニオンシャフトには、ステアリングシャフトが連結されている。ステアリングシャフトには、ステアリングホイールが連結されている。ラックシャフトには、タイロッド及びキングピンを介して、車両の操舵輪が連結されている。
【０００４】
ラックアンドピニオン式の操舵装置においては、ステアリングホイールの回転に伴って、ステアリングシャフトが回転する。ステアリングシャフトが回転すると、ピニオンシャフトが回転する。ピニオンシャフトが回転することに伴って、ラックシャフトがスライドする。これにより、車両の操舵輪が操舵されて、車両の進行方向が変化する。
【０００５】
ラックアンドピニオン式の操舵装置では、特開２００５−８８７０２号公報に記載のように、ピニオンシャフトの回転角度に対するラックシャフトの移動距離（以下、ストロークレシオ）を変化させることがある。ストロークレシオは、要求される特性に応じて、適宜、設定される。例えば、ラックのうち、複数のラック歯が並ぶ方向の中央部では、ストロークレシオを小さくし、複数のラック歯が並ぶ方向の端部では、ストロークレシオを大きくすることが考えられる。また、複数のラック歯が並ぶ方向の中央部と端部の間に位置する中間部では、中央部から端部に近づくにしたがって、ストロークレシオを大きくすることが考えられる。この場合、ピニオンがラックの中央部と噛み合っている状態、つまり、ステアリングホイールを殆ど操作していない状態で、車両の直進安定性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−８８７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ラックアンドピニオン式の操舵装置においては、コイルスプリングの付勢力を利用して、ラックシャフトをピニオンシャフトに押し当てている。これにより、ラックとピニオンとが噛み合っている状態を安定させている。
【０００８】
ピニオンがラックと噛み合っているとき、ピニオンが有するピニオン歯は、ラック歯の歯面に接している。ピニオンからの力は、ラック歯の歯面に対して垂直な方向に作用する。コイルスプリングの付勢力は、ラック歯の高さ方向に作用する。コイルスプリングの付勢力は、ピニオンの回転を妨げる抵抗力として作用する。ピニオンを回転させるためには、ピニオンからの力のうち、コイルスプリングの付勢力が作用する方向の成分の大きさを、コイルスプリングの付勢力の大きさと同じにすればよい。
【０００９】
ピニオンからの力のうち、コイルスプリングの付勢力が作用する方向の成分の大きさは、ラック歯の圧力角に応じて変化する。したがって、ピニオンからの力のうち、コイルスプリングの付勢力が作用する方向の成分の大きさを、コイルスプリングの付勢力と同じにするためには、ラック歯の圧力角に応じて、ピニオンからの力の大きさを変える必要がある。つまり、ラック歯の圧力角に応じて、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクが変化する。
【００１０】
ラック歯の圧力角は、ストロークレシオと関係している。具体的には、ストロークレシオが小さいときには、ラック歯の圧力角が小さくなっており、ストロークレシオが大きいときには、ラック歯の圧力角が大きくなっている。
【００１１】
上記のようにストロークレシオが設定された場合、ラックを構成する複数のラック歯には、圧力角の異なるものが含まれている。そのため、ピニオンが回転し始めるときのラックに対するピニオンの位置（複数のラック歯が並ぶ方向での位置）により、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクが異なる。その結果、ステアリングホイールを操作し始めるときのステアリングホイールの位置（初期位置からの回転角度）により、ステアリングホイールを操作し始めるときに必要な力（初期操作力）に違いが生じる。
【００１２】
本発明の目的は、ラックアンドピニオン式の操舵装置において、ラックの何れの部分にピニオンが噛み合っていても、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクを一定にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の実施の形態による操舵装置は、ラックシャフトと、ピニオンシャフトと、ラックガイドと、ハウジングと、ガイドプラグと、付勢部材とを備える。ラックシャフトは、第１の方向に延びる。ラックシャフトには、ラックが形成されている。ラックは、複数のラック歯を有する。複数のラック歯は、第１の方向に並んでいる。ピニオンシャフトは、第２の方向に延びている。第２の方向は、第１の方向と交差する方向である。ピニオンシャフトは、ピニオンを有する。ピニオンは、ラックと噛み合う。ラックガイドは、第３の方向で、ラックシャフトに接触している。第３の方向は、第１の方向及び第２の方向の各々に垂直な方向である。ハウジングは、ラックガイドを収容する。ガイドプラグは、第３の方向で、ラックガイドに対して、ラックシャフトとは反対側に配置されている。ガイドプラグは、ハウジングに固定されている。付勢部材は、第３の方向で、ラックガイドとガイドプラグとの間に配置されている。付勢部材は、ラックガイドをラックシャフトに押し当てるための付勢力を、ラックガイドに及ぼす。ラックガイドとガイドプラグとの間には、第３の方向で、隙間が形成されている。付勢部材の付勢力は、隙間が小さくなると、大きくなる。ラックは、第１のラックと、第２のラックと、第３のラックと、第４のラックと、第５のラックとを含む。第１のラックは、ラックのうち、第１の方向の中央部分に形成されている。第２のラックは、第１の方向で第１のラックよりも一方に位置している。第２のラックは、第１のラックの隣に形成されている。第３のラックは、第１の方向で第２のラックよりも一方に位置している。第３のラックは、第２のラックの隣に形成されている。第４のラックは、第１の方向で第１のラックよりも他方に位置している。第４のラックは、第１のラックの隣に形成されている。第５のラックは、第１の方向で第４のラックよりも他方に位置している。第５のラックは、第４のラックの隣に形成されている。ピニオンシャフトは、第２の方向に延びる中心軸線周りの周方向に回転可能に配置されている。ピニオンシャフトが周方向で一方から他方に向かって回転すると、ラックシャフトが第１の方向で一端から他端に向かって移動する。ピニオンシャフトが周方向で他方から一方に向かって回転すると、ラックシャフトが第１の方向で他端から一端に向かって移動する。ピニオンシャフトの周方向での回転角度に対するラックシャフトの第１の方向での移動距離を、ストロークレシオとする。ストロークレシオは、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているときよりも、第３及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときのほうが大きい。ストロークレシオは、ピニオンが第２及び第４の何れかのラック上を移動しているときに変化する。ラックガイドとガイドプラグとの間に形成された隙間は、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているときよりも、第３のラック及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときのほうが小さい。ラックガイドとガイドプラグとの間に形成された隙間は、ピニオンが第２及び第４の何れかのラック上を移動しているときに変化する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施の形態による操舵装置においては、ラックの何れの部分にピニオンが噛み合っていても、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクを一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による操舵装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】ラックシャフトの平面図である。
【図３】第１のラックを構成するラック歯を示す断面図である。
【図４】第５のラックを構成するラック歯を示す断面図である。
【図５】ピニオンの回転角度とストロークレシオとの関係を示すグラフである。
【図６】ピニオンからの力と、コイルスプリングからの力との関係を示す説明図である。
【図７】ラックガイドとガイドプラグとの間に形成された隙間と、ピニオンの回転角度との関係を示すグラフである。
【図８】ピニオンの回転角度と、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクとの関係を示すグラフである。
【図９】第３のラックを構成するラック歯であって、第１の方向でラックシャフトの中心側に位置するラック歯を示す断面図である。
【図１０】第３のラックを構成するラック歯であって、第１の方向でラックシャフトの端側に位置するラック歯を示す断面図である。
【図１１】ラックシャフトの製造に用いられる金型であって、第３のラックを構成するラック歯の成形キャビティを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態による操舵装置は、ラックシャフトと、ピニオンシャフトと、ラックガイドと、ハウジングと、ガイドプラグと、付勢部材とを備える。ラックシャフトは、第１の方向に延びる。ラックシャフトには、ラックが形成されている。ラックは、複数のラック歯を有する。複数のラック歯は、第１の方向に並んでいる。ピニオンシャフトは、第２の方向に延びている。第２の方向は、第１の方向と交差する方向である。ピニオンシャフトは、ピニオンを有する。ピニオンは、ラックと噛み合う。ラックガイドは、第３の方向で、ラックシャフトに接触している。第３の方向は、第１の方向及び第２の方向の各々に垂直な方向である。ハウジングは、ラックガイドを収容する。ガイドプラグは、第３の方向で、ラックガイドに対して、ラックシャフトとは反対側に配置されている。ガイドプラグは、ハウジングに固定されている。付勢部材は、第３の方向で、ラックガイドとガイドプラグとの間に配置されている。付勢部材は、ラックガイドをラックシャフトに押し当てるための付勢力を、ラックガイドに及ぼす。ラックガイドとガイドプラグとの間には、第３の方向で、隙間が形成されている。付勢部材の付勢力は、隙間が小さくなると、大きくなる。ラックは、第１のラックと、第２のラックと、第３のラックと、第４のラックと、第５のラックとを含む。第１のラックは、ラックのうち、第１の方向の中央部分に形成されている。第２のラックは、第１の方向で第１のラックよりも一方に位置している。第２のラックは、第１のラックの隣に形成されている。第３のラックは、第１の方向で第２のラックよりも一方に位置している。第３のラックは、第２のラックの隣に形成されている。第４のラックは、第１の方向で第１のラックよりも他方に位置している。第４のラックは、第１のラックの隣に形成されている。第５のラックは、第１の方向で第４のラックよりも他方に位置している。第５のラックは、第４のラックの隣に形成されている。ピニオンシャフトは、第２の方向に延びる中心軸線周りの周方向に回転可能に配置されている。ピニオンシャフトが周方向で一方から他方に向かって回転すると、ラックシャフトが第１の方向で一端から他端に向かって移動する。ピニオンシャフトが周方向で他方から一方に向かって回転すると、ラックシャフトが第１の方向で他端から一端に向かって移動する。ピニオンシャフトの周方向での回転角度に対するラックシャフトの第１の方向での移動距離を、ストロークレシオとする。ストロークレシオは、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているときよりも、第３及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときのほうが大きい。ストロークレシオは、ピニオンが第２及び第４の何れかのラック上を移動しているときに変化する。ラックガイドとガイドプラグとの間に形成された隙間は、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているときよりも、第３のラック及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときのほうが小さい。ラックガイドとガイドプラグとの間に形成された隙間は、ピニオンが第２及び第４の何れかのラック上を移動しているときに変化する。
【００１７】
上記操舵装置においては、ラックガイドとガイドプラグとの間に形成された隙間の大きさに応じて、付勢部材の付勢力が変化する。具体的には、隙間が小さくなると、付勢力が大きくなる。
【００１８】
第３及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときの隙間は、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているときの隙間よりも小さい。つまり、付勢部材の付勢力は、第３及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときのほうが、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているときよりも大きい。
【００１９】
第３及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときのストロークレシオは、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているときのストロークレシオよりも大きい。つまり、第１のラックを構成するラック歯の圧力角は、第３及び第５のラックを構成するラック歯の圧力角よりも小さい。
【００２０】
ラック歯の圧力角は、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクに影響を与える。なぜなら、ピニオンからの力のうち、付勢部材の付勢力が作用する方向の成分の大きさを、付勢部材の付勢力の大きさと同じにするためには、ラック歯の圧力角に応じて、ピニオンからの力を調整する必要があるからである。例えば、付勢部材の付勢力が同じ場合、ラック歯の圧力角が小さくなると、ピニオンからの力を大きくする必要がある。
【００２１】
上記操舵装置においては、第１のラックに対してピニオンが噛み合っているとき、つまり、ラック歯の圧力角が小さいときに、付勢部材の付勢力が小さくなっている。ピニオンからの力のうち、付勢部材の付勢力が作用する方向の成分の大きさを、付勢部材の付勢力の大きさと同じにするので、ピニオンからの力を小さくすることができる。つまり、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクを小さくすることができる。
【００２２】
上記操舵装置においては、第３及び第５のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているとき、つまり、ラック歯の圧力角が大きいときに、付勢部材の付勢力が大きくなっている。ピニオンからの力のうち、付勢部材の付勢力が作用する方向の成分の大きさを、付勢部材の付勢力の大きさと同じにするので、ピニオンからの力を大きくすることができる。つまり、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクを大きくすることができる。その結果、ラック歯の圧力角と付勢部材の付勢力の大きさとを適当に設定することにより、ピニオンが第３及び第５のラックの何れかと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクを、ピニオンが第１のラックと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクと同じにすることができる。或いは、運転者が違いを認識できない程度に、ピニオンが第３及び第５のラックの何れかと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクと、ピニオンが第１のラックと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクとの差を小さくすることができる。
【００２３】
上記操舵装置において、第２及び第４のラックの何れかに対してピニオンが噛み合っているときには、ピニオンがラックと噛み合う位置に応じて、ストロークレシオが変化する。つまり、ラック歯の圧力角が変化する。それに伴って、付勢部材の付勢力の大きさも変化する。そのため、ピニオンがラックと噛み合う位置に応じて、付勢部材の付勢力の大きさを適当に設定することにより、ピニオンが第２及び第４のラックの何れかと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクを、ピニオンが第１、第３及び第５のラックの何れかと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクと同じにすることができる。或いは、運転者が違いを認識できない程度に、ピニオンが第２及び第４のラックの何れかと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクと、ピニオンが第１、第３及び第５のラックの何れかと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクとの差を小さくすることができる。
【００２４】
つまり、上記操舵装置においては、ピニオンがラックと噛み合っている位置に関わらず、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクを略同じにすることができる。
【００２５】
なお、ピニオンが回転し始めるときに必要なトルクとは、運転者によるステアリングホイールの回転操作をアシストするパワーステアリング機構を備える場合、パワーステアリング機構が動作する前のトルクをいう。
【００２６】
ピニオンがラック上を移動するときのストロークレシオの変化率は、例えば、ピニオンシャフトの周方向での回転角度に対するラックシャフトの第１の方向での移動距離の絶対値で表される。ピニオンが第１、第３及び第５のラック上の何れかを移動するとき、ストロークレシオの変化率はゼロであってもよい。つまり、ピニオンが第１、第３及び第５のラック上の何れかを移動するとき、ストロークレシオは一定であってもよい。ピニオンがラック上を移動するときのストロークレシオの変化率は、好ましくは、ピニオンが第１、第３及び第５のラック上の何れかを移動するときよりも、ピニオンが第２及び第４のラック上の何れかを移動するときのほうが大きい。
【００２７】
ピニオンがラック上を移動するときの隙間の変化率は、例えば、ピニオンシャフトの周方向での回転角度に対する隙間の変化量の絶対値で表される。ピニオンが第１、第３及び第５のラック上の何れかを移動するとき、隙間の変化率はゼロであってもよい。つまり、ピニオンが第１、第３及び第５のラック上の何れかを移動するとき、隙間は一定であってもよい。ピニオンがラック上を移動するときの隙間の変化率は、好ましくは、ピニオンが第１、第３及び第５のラック上の何れかを移動するときよりも、ピニオンが第２及び第４のラック上の何れかを移動するときのほうが大きい。
【００２８】
ラックガイドとガイドプラグとの間に形成される隙間の大きさは、例えば、ラック歯の高さで調整してもよいし、ラックシャフトのうち、ラック歯が形成された部分の厚みで調整してもよい。
【００２９】
付勢部材は、ラックガイドとガイドプラグとの間に形成される隙間の大きさに応じて、付勢力が変化するものであれば、特に限定されない。付勢部材は、例えば、コイルスプリングであってもよいし、皿ばねであってもよい。
【００３０】
第１〜第５のラックの長さ（第１の方向での長さ）は、要求されるステアリング特性に応じて、適当に設定される。第２のラックの長さは、好ましくは、第４のラックの長さと同じである。第３のラックの長さは、好ましくは、第５のラックの長さと同じである。
【００３１】
第１〜第５のラックでのストロークレシオは、要求されるステアリング特性に応じて、適当に設定される。第３のラックでのストロークレシオは、好ましくは、第５のラックでのストロークレシオと同じである。第２のラックでのストロークレシオの変化率は、好ましくは、第４のラックでのストロークレシオの変化率と同じである。
【００３２】
上記操舵装置では、第３及び第５のラックの各々において、第１の方向でラックシャフトの中心側に位置するラック歯よりも端側に位置するラック歯のほうが、ラック歯の転位量及び圧力角が大きい。この場合、第３及び第５のラックの各々において、ピニオンの位置に関わらず、ラックガイドとガイドプラグとの間に形成される隙間の大きさを略一定にすることができる。その理由は、以下のとおりである。
【００３３】
ラックシャフトは、例えば、鍛造によって製造される。ラックシャフトを鍛造で製造する場合、第３及び第５のラックの各々において、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの中心側よりも端側のほうが、ラックシャフトを製造するときに用いる金型に形成されたラック歯の成形キャビティに対する成形材料の充填率が低下する。そのため、第３及び第５のラックの各々において、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの中心側のラック歯よりも端側のラック歯ほうが小さくなる。その結果、第３及び第５のラックの各々において、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの中心側に位置するラック歯とピニオンとが噛み合っているときにラックガイドとガイドプラグとの間に形成される隙間よりも、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの端側に位置するラック歯とピニオンとが噛み合っているときにラックガイドとガイドプラグとの間に形成される隙間のほうが大きくなる。
【００３４】
そこで、ラックシャフトを鍛造で製造する場合、ラックシャフトを鍛造で製造するための金型のうち、第３及び第５のラックの各々と対応する部分において、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの中心側に位置するラック歯を形成するための成形キャビティよりも、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの端側に位置するラック歯を形成するための成形キャビティを大きくする。ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの中心側よりも端側に位置するラック歯の圧力角及び転位量が大きくなるように、ラック歯の成形キャビティを設計する。
【００３５】
このような金型を用いると、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの中心側に位置するラック歯を形成するための成形キャビティに対する成形材料の充填率よりも、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの端側に位置するラック歯を形成するための成形キャビティに対する成形材料の充填率のほうが低下することにより、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの中心側に位置するラック歯とピニオンとが噛み合っているときにラックガイドとガイドプラグとの間に形成される隙間の大きさと、ラックシャフトの長さ方向（第１の方向）でラックシャフトの端側に位置するラック歯とピニオンとが噛み合っているときにラックガイドとガイドプラグとの間に形成される隙間の大きさとが略一定になるように、ラック歯が形成される。そのため、ピニオンが第３及び第５のラックの何れかと噛み合っているときに、ピニオンの位置に関わらず、ラックガイドとガイドプラグとの間に形成される隙間の大きさを略一定にすることができる。
【００３６】
上記操舵装置において、ラック歯の転位量は、ラックの基準線の変位量（ラック歯が突出している方向での変位量）である。ラックの基準線は、ラック歯とピニオン歯との接点を通過し、且つ、ピニオン歯に接しているラック歯の刃先又は当該ラック歯の隣に形成された歯底と平行な直線である。ラックの基準線は、ピニオンの基準円に接する直線である。
【００３７】
上記操舵装置において、ラック歯の圧力角は、ラック歯の歯面と、ラックの基準線に垂直な直線とが為す角度である。
【００３８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図中同一又は相当部分には、同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【００３９】
図１は、本発明の実施の形態による操舵装置１０の概略構成を示す断面図である。操舵装置１０は、ラックシャフト１２と、ピニオンシャフト１４と、ラックガイド１６と、ハウジング１８と、ガイドプラグ２０と、付勢部材としてのコイルスプリング２２とを備える。
【００４０】
なお、以下の説明では、ラックシャフト１２が延びる方向を第１の方向とし、ピニオンシャフト１４が延びる方向を第２の方向とし、第１の方向及び第２の方向の各々に垂直な方向を第３の方向とする。
【００４１】
図２を参照しながら、ラックシャフト１２について説明する。図２は、ラックシャフト１２の平面図である。
【００４２】
ラックシャフト１２は、ラック１２１を含む。ラック１２１は、複数のラック歯１２２を有する。複数のラック歯１２２は、第１の方向に並んでいる。
【００４３】
ラック１２１は、第１のラック１２１１と、第２のラック１２１２と、第３のラック１２１３と、第４のラック１２１４と、第５のラック１２１５とを含む。以下、これらについて説明する。
【００４４】
第１のラック１２１１は、ラック１２１のうち、第１の方向の中央部に形成されている。第１のラック１２１１は、複数のラック歯１２２のうち、第１の方向で隣り合う幾つかのラック歯１２２によって構成されている。
【００４５】
第２のラック１２１２は、第１の方向で、第１のラック１２１１よりも右側（一端側）に位置している。第２のラック１２１２は、第１のラック１２１１の隣に形成されている。第２のラック１２１２は、複数のラック歯１２２のうち、第１の方向で隣り合う幾つかのラック歯１２２によって構成されている。
【００４６】
第３のラック１２１３は、第１の方向で、第２のラック１２１２よりも右側（一端側）に位置している。第３のラック１２１３は、第２のラック１２１２の隣に形成されている。第３のラック１２１３は、複数のラック歯１２２のうち、第１の方向で隣り合う幾つかのラック歯１２２によって構成されている。
【００４７】
第４のラック１２１４は、第１の方向で、第１のラック１２１１よりも左側（他端側）に位置している。第４のラック１２１４は、第１のラック１２１１の隣に形成されている。第４のラック１２１４は、複数のラック歯１２２のうち、第１の方向で隣り合う幾つかのラック歯１２２によって構成されている。
【００４８】
第５のラック１２１５は、第１の方向で、第４のラック１２１４よりも左側（他端側）に位置している。第５のラック１２１５は、第４のラック１２１４の隣に形成されている。第５のラック１２１５は、複数のラック歯１２２のうち、第１の方向で隣り合う幾つかのラック歯１２２によって構成されている。
【００４９】
図３及び図４を参照しながら、ラック歯１２２について説明する。図３は、第１のラック１２１１を構成するラック歯１２２を示す断面図である。図４は、第３及び第５のラック１２１３、１２１５を構成するラック歯１２２を示す断面図である。
【００５０】
ラック歯１２２は、一対の歯面１２２１、１２２１を有する。一対の歯面１２２１、１２２１は、それぞれ、ラック歯１２２の高さ方向に延びる基準面ＳＳに対して傾斜している。歯面１２２１の基準面ＳＳに対する傾斜角度が圧力角である。
【００５１】
図３及び図４を参照して、第１のラック１２１１を構成するラック歯１２２の圧力角θ１は、第３及び第５のラック１２１３、１２１５を構成するラック歯１２２の圧力角θ２よりも小さい。つまり、第１のラック１２１１を構成するラック歯１２２のピッチは、第３及び第５のラック１２１３、１２１５を構成するラック歯１２２のピッチよりも小さい。
【００５２】
再び、図１を参照しながら、説明する。ピニオンシャフト１４は、第２の方向に延びる中心軸線１４Ｌ周りの周方向に回転可能に配置されている。ピニオンシャフト１４には、ステアリングシャフト等を介して、ステアリングホイールが取り付けられている。ステアリングホイールの回転操作が、ステアリングシャフト等を介して、ピニオンシャフト１４に伝達されるようになっている。
【００５３】
ピニオンシャフト１４は、ピニオン１４１を有する。ピニオン１４１は、図３及び図４に示すように、ピニオン歯１４１１を有する。ピニオン歯１４１１は、ピニオン１４１の軸方向で、螺旋状に延びている。つまり、ピニオン１４１は、ヘリカルピニオンである。
【００５４】
ピニオン１４１は、ラック１２１と噛み合う。この状態では、図３及び図４に示すように、ピニオン歯１４１１が２つのラック歯１２２の間に入り込んでいる。つまり、ピニオン歯１４１１は、２つのラック歯１２２のうち、右側のラック歯１２２が有する左側の歯面１２２１と、左側のラック歯１２２が有する右側の歯面１２２１との間に位置している。ピニオン歯１４１１は、これらの歯面１２２１の少なくとも一方に接している。
【００５５】
再び、図１を参照しながら、説明する。ピニオンシャフト１４の一端部は、ハウジング１８に収容されている。ハウジング１８は、筒部１８１を有する。筒部１８１は、第３の方向に延びる円筒形状を有する。筒部１８１には、ラックガイド１６が収容されている。
【００５６】
ラックガイド１６は、全体として、第３の方向に延びる円柱形状を有する。ラックガイド１６の左端面には、凹部１６１が形成されている。凹部１６１は、ラックシャフト１２に対応した形状を有する。ラックガイド１６は、第３の方向で、ラックシャフト１２に接触している。この状態で、ラックガイド１６の凹部１６１に対して、ラックシャフト１２が入り込んでいる。つまり、ラックシャフト１２は、凹部１６１の内面に接している。
【００５７】
ガイドプラグ２０は、第３の方向に厚みを有する円板である。ガイドプラグ２０は、筒部１８１に挿入された状態で、筒部１８１に固定されている。ガイドプラグ２０の外周面に形成されたねじ山が、筒部１８１の内周面に形成されたねじ溝と噛み合っている。
【００５８】
ガイドプラグ２０は、第３の方向で、ラックガイド１６に対して、ラックシャフト１２とは反対側に配置されている。ラックガイド１６とガイドプラグ２０との間には、第３の方向で、隙間Ｓ１が形成されている。隙間Ｓ１は、ラックガイド１６の右端面１６３からガイドプラグ２０の左端面２０１までの距離である。
【００５９】
ここで、ラックガイド１６の右端面１６３は、第３の方向と垂直な方向に広がる平面である。ガイドプラグ２０の左端面２０１は、第３の方向と垂直な方向に広がる平面である。つまり、ラックガイド１６の右端面１６３は、ガイドプラグ２０の左端面２０１と平行である。
【００６０】
コイルスプリング２２は、第３の方向で、ラックガイド１６とガイドプラグ２０との間に配置されている。具体的には、コイルスプリング２２は、ラックガイド１６の右端面１６３に開口する凹部１６２内に入り込んでいる。凹部１６２は、内周面１６２１と、端面１６２２とを含む。内周面１６２１は、第３の方向に延びる筒状面である。端面１６２２は、内周面１６２１の左端に接続されている。端面１６２２は、第３の方向と垂直な方向に広がる平面である。端面１６２２は、ガイドプラグ２０の左端面２０１と平行である。
【００６１】
コイルスプリング２２は、第３の方向で、端面１６２２に接している。コイルスプリング２２は、第３の方向で、左端面２０１に接している。つまり、コイルスプリング２２は、第３の方向で、端面１６２２と左端面２０１との間に配置されている。このとき、コイルスプリング２２は、第３の方向で、圧縮されている。コイルスプリング２２は、ラックガイド１６をラックシャフト１２に押し当てるための付勢力を、ラックガイド１６に及ぼす。コイルスプリング２２の付勢力は、隙間Ｓ１の大きさに応じて変化する。具体的には、隙間Ｓ１が小さくなると、コイルスプリング２２が第３の方向に圧縮されるので、コイルスプリング２２の付勢力が大きくなる。
【００６２】
操舵装置１０においては、ピニオンシャフト１４が周方向で一方から他方に向かって回転すると、ラックシャフト１２が第１の方向で一端から他端に向かって移動する。ピニオンシャフト１４が周方向で他方から一方に向かって回転すると、ラックシャフト１２が第１の方向で他端から一端に向かって移動する。
【００６３】
図５を参照しながら、ストロークレシオについて説明する。図５は、ピニオンシャフト１４の周方向での回転角度と、ストロークレシオとの関係を示すグラフである。ここで、ストロークレシオは、ピニオンシャフト１４の周方向での回転角度に対するラックシャフト１２の第１の方向での移動距離である。
【００６４】
操舵装置１０では、第１のラック１２１１に対してピニオン１４１が噛み合っているときのストロークレシオよりも、第３及び第５のラック１２１３、１２１５に対してピニオン１４１が噛み合っているときのストロークレシオのほうが大きい。ピニオン１４１が第２及び第４の何れかのラック１２１２、１２１４上を移動しているときに、ストロークレシオが変化する。具体的には、ピニオン１４１が第２のラック１２１２上を第３のラック１２１３に向かって移動しているときと、ピニオン１４１が第４のラック１２１４上を第５のラック１２１５に向かって移動しているときに、ストロークレシオが漸増する。
【００６５】
ここで、ピニオン１４１がラック１２１と噛み合っているときには、図６に示すように、ピニオン１４１が有するピニオン歯１４１１は、ラック歯１２２の歯面１２２１に接している。ピニオン歯１４１１からの力Ｆ１は、歯面１２２１に対して垂直な方向に作用する。コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２は、ラック歯１２２の高さ方向（第３の方向）に作用する。コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２は、ピニオン１４１の回転を妨げる抵抗力として作用する。ピニオン１４１を回転させるためには、ピニオン１４１からの力Ｆ１のうち、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２が作用する方向の成分Ｆ１１の大きさを、コイルスプリングの付勢力Ｆ２の大きさと同じにすればよい。なお、ピニオン１４１１からの力Ｆ１のうち、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２が作用する方向に対して垂直な方向の成分Ｆ１２は、ラックシャフト１２を第１の方向に移動させるための力である。
【００６６】
ピニオン１４１からの力Ｆ１のうち、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２が作用する方向の成分Ｆ１１の大きさは、ラック歯１２２の圧力角に応じて変化する。したがって、ピニオン１４１からの力Ｆ１のうち、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２が作用する方向の成分Ｆ１１の大きさを、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２と同じにするためには、ラック歯１２２の圧力角に応じて、ピニオン１４１からの力の大きさを変える必要がある。つまり、ラック歯１２２の圧力角に応じて、ピニオン１４１が回転し始めるときに必要なトルクが変化する。
【００６７】
ラック歯１２２の圧力角は、ストロークレシオと関係している。具体的には、ストロークレシオが小さいときには、図３に示すように、ラック歯１２２の圧力角が小さくなっている。ストロークレシオが大きいときには、図４に示すように、ラック歯１２２の圧力角が大きくなっている。
【００６８】
図５に示すようにストロークレシオが設定された場合、ラック１２１を構成する複数のラック歯１２２には、圧力角の異なるものが含まれている。そのため、ピニオン１４１が回転し始めるときのラック１２１に対するピニオン１４１の位置（第１の方向での位置）により、ピニオン１４１が回転し始めるときに必要なトルクが異なる。その結果、ステアリングホイールを操作し始めるときのステアリングホイールの位置（初期位置からの回転角度）により、ステアリングホイールを操作し始めるときに必要な力（初期操作力）に違いが生じる。
【００６９】
操舵装置１０においては、図７に示すように、ラックガイド１６とガイドプラグ２０との間に形成された隙間Ｓ１は、第１のラック１２１１に対してピニオン１４１が噛み合っているときよりも、第３及び第５のラック１２１３、１２１５の何れかに対してピニオン１４１が噛み合っているときのほうが小さい。ピニオン１４１が第２及び第４の何れかのラック１２１２、１２１４上を移動するときに、ストロークレシオが変化する。具体的には、ピニオン１４１が第２のラック１２１２上を第３のラック１２１３に向かって移動しているときと、ピニオン１４１が第４のラック１２１４上を第５のラック１２１５に向かって移動しているときに、ストロークレシオが漸減する。
【００７０】
なお、このような隙間Ｓ１の変化は、例えば、ラック歯１２２の高さを異ならせることや、ラックシャフト１２のうち、ラック歯１２２が形成された部分の厚みを異ならせること等によって、実現することができる。
【００７１】
操舵装置１０においては、隙間Ｓ１の大きさに応じて、コイルスプリング２２の付勢力が変化する。具体的には、隙間Ｓ１が小さくなると、付勢力が大きくなる。
【００７２】
第３及び第５のラック１２１３、１２１５の何れかに対してピニオン１４１が噛み合っているときの隙間Ｓ１は、第１のラック１２１１に対してピニオン１４１が噛み合っているときの隙間Ｓ１よりも小さい。つまり、コイルスプリング２２の付勢力は、第３及び第５のラック１２１３、１２１５の何れかに対してピニオン１４１が噛み合っているときのほうが、第１のラック１２１１に対してピニオン１４１が噛み合っているときよりも大きい。
【００７３】
第３及び第５のラック１２１３、１２１５の何れかに対してピニオン１４１が噛み合っているときのストロークレシオは、第１のラック１２１に対してピニオン１４１が噛み合っているときのストロークレシオよりも大きい。つまり、第１のラック１２１１を構成するラック歯１２２の圧力角は、第３及び第５のラック１２１３、１２１５を構成するラック歯１２２の圧力角よりも小さい。
【００７４】
ラック歯１２２の圧力角は、ピニオン１４１が回転し始めるときに必要なトルクに影響を与える。なぜなら、ピニオン１４１からの力Ｆ１のうち、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２が作用する方向の成分Ｆ１１の大きさを、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２の大きさと同じにするためには、ラック歯１２２の圧力角に応じて、ピニオン１４１からの力Ｆ１を調整する必要があるからである。
【００７５】
操舵装置１０においては、第１のラック１２１１に対してピニオン１４１が噛み合っているとき、つまり、ラック歯１２２の圧力角が小さいときに、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２が小さくなっている。ピニオン１４１からの力Ｆ１のうち、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２が作用する方向の成分Ｆ１１の大きさを、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２の大きさと同じにするので、ピニオン１４１からの力Ｆ１を小さくすることができる。つまり、ピニオン１４１が回転し始めるときに必要なトルクを小さくすることができる。
【００７６】
操舵装置１０においては、第３及び第５のラック１２１３、１２１５の何れかに対してピニオン１４１が噛み合っているとき、つまり、ラック歯１２２の圧力角が大きいときに、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２が大きくなっている。ピニオン１４１からの力Ｆ１のうち、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２が作用する方向の成分Ｆ１１の大きさを、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２の大きさと同じにするので、ピニオン１４１からの力Ｆ１を大きくすることができる。つまり、ピニオン１４１が回転し始めるときに必要なトルクを大きくすることができる。その結果、ラック歯１２２の圧力角とコイルスプリング２２の付勢力Ｆ２の大きさとを適当に設定することにより、ピニオン１４１が第３及び第５のラック１２１３、１２１５の何れかと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクを、ピニオン１４１が第１のラック１２１１と噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクと略同じにすることができる。
【００７７】
操舵装置１０において、第２及び第４のラック１２１２、１２１４の何れかに対してピニオン１４１が噛み合っているときには、ピニオン１４１がラック１２１と噛み合う位置に応じて、ストロークレシオが変化する。つまり、ラック歯１２２の圧力角が変化する。それに伴って、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２の大きさも変化する。そのため、ピニオン１４１がラック１２１と噛み合う位置に応じて、コイルスプリング２２の付勢力Ｆ２の大きさを適当に設定することにより、ピニオン１４１が第２及び第４のラック１２１２、１２１４の何れかと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクを、ピニオン１４１が第１、第３及び第５のラック１２１１、１２１３、１２１５の何れかと噛み合っている状態から回転し始めるときに必要なトルクと略同じにすることができる。
【００７８】
つまり、操舵装置１０においては、図８に示すように、ピニオン１４１がラック１２１と噛み合っている位置に関わらず、ピニオン１４１が回転し始めるときに必要なトルクを略一定にすることができる。
【００７９】
操舵装置１０においては、第３のラック１２１３において、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の左側、つまり、他端側）に位置するラック歯１２２よりも右端側（一端側）に位置するラック歯１２２のほうが、ラック歯１２２の転位量及び圧力角が大きい。また、操舵装置１０においては、第５のラック１２１５において、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の右側、つまり、一端側）に位置するラック歯１２２よりも左端側（他端側）に位置するラック歯１２２のほうが、ラック歯１２２の転位量及び圧力角が大きい。
【００８０】
図９及び図１０を参照しながら、ラック歯１２２の転位量について説明する。図９は、第３のラック１２１３を構成するラック歯１２２であって、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の左側、つまり、他端側）に位置するラック歯１２２を示す断面図である。図１０は、第３のラック１２１３を構成するラック歯１２２であって、第１の方向でラックシャフト１２の右端側（一端側）に位置するラック歯１２２を示す断面図である。
【００８１】
図９及び図１０に示すように、ラック歯１２２の基準線１２２Ｌは、ラック歯１２２とピニオン歯１４１１との接点を通過し、且つ、当該ラック歯１２２の歯先又は当該ラック歯１２２の隣に形成された歯底と平行な直線である。基準線１２２Ｌは、ピニオン１４１の基準円１４１Ｃに接する直線である。
【００８２】
図９及び図１０を参照して、第３のラック１２１３のうち、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の左側、つまり、他端側）に位置するラック歯１２２の基準線１２２Ｌから歯底１２２２までの距離Ｄ１は、第１の方向でラックシャフト１２の右端側（一端側）に位置するラック歯１２２の基準線１２２Ｌからの歯底１２２２までの距離よりも大きい。つまり、第３のラック１２１３のうち、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の左側、つまり、他端側）に位置するラック歯１２２の基準線１２２Ｌは、第１の方向でラックシャフト１２の右端側（一端側）に位置するラック歯１２２の基準線１２２Ｌよりも、歯底１２２２から離れている。このような基準線１２１Ｌの変位量（ラック歯１２２が突出している方向での変位量、つまり、距離Ｄ１と距離Ｄ２との差分の絶対値）を、ラック歯１２２の転位量と定義する。
【００８３】
図９及び図１０を参照しながら、ラック歯１２２の圧力角θについて説明する。第３のラック１２１３のうち、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の左側、つまり、他端側）に位置するラック歯１２２の圧力角θ３は、第１の方向でラックシャフト１２の右端側（一端側）に位置するラック歯１２２の圧力角θ４よりも大きい。
【００８４】
上記のように、操舵装置１０においては、第３及び第５のラック１２１３、１２１５の各々において、第１の方向でラックシャフト１２の中心側に位置するラック歯１２２よりも端側に位置するラック歯１２２のほうが、ラック歯１２２の転位量及び圧力角が大きい。この場合、第３及び第５のラック１２１３、１２１５の各々において、ピニオン１４１の位置に関わらず、隙間Ｓ１の大きさを略一定にすることができる。その理由は、以下のとおりである。
【００８５】
ラックシャフト１２は、例えば、鍛造によって製造される。ラックシャフト１２を鍛造で製造する場合、図１１に示すような金型３０が用いられる。図１１は、ラックシャフト１２の製造に用いられる金型３０のうち、第３のラック１２１３を構成するラック歯１２２の成形キャビティ３０１を示す断面図である。なお、図１１では、目的とするラック歯１２２の形状を一点鎖線で示している。
【００８６】
ラックシャフト１２を鍛造で製造する場合、第３のラック１２１３において、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の左側、つまり、他端側）よりも右端側（一端側）のほうが、成形キャビティ３０１に対する成形材料の充填率が低下する。そのため、第３のラック１２１３では、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の左側、つまり、他端側）のラック歯１２２よりも右端側（一端側）のラック歯１２２のほうが小さくなる。その結果、第３のラック１２１３では、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の左側、つまり、他端側）に位置するラック歯１２２とピニオン１４１とが噛み合っているときの隙間Ｓ１よりも、第１の方向でラックシャフト１２の右端側（一端側）に位置するラック歯１２２とピニオン１４１とが噛み合っているときの隙間Ｓ１のほうが大きくなる。
【００８７】
そこで、金型３０のうち、第３のラック１２１３と対応する部分では、第１の方向でラックシャフト１２の中心側（図２中の左側、つまり、他端側）に位置するラック歯１２２を形成するための成形キャビティ３０１よりも、第１の方向でラックシャフト１２の右端側（一端側）に位置するラック歯１２２を形成するための成形キャビティ３０１のほうが大きくなっている。第１の方向でラックシャフト１２の中心側よりも端側に位置するラック歯１２２の圧力角θ及び転位量が大きくなるように、成形キャビティ３０１を設計する。
【００８８】
このような金型３０を用いると、第１の方向でラックシャフト１２の中心側に位置するラック歯１２を形成するための成形キャビティ３０１に対する成形材料の充填率よりも、第１の方向でラックシャフト１２の端側に位置するラック歯１２２を形成するための成形キャビティ３０１に対する成形材料の充填率のほうが低下することにより、第１の方向でラックシャフト１２の中心側に位置するラック歯１２２とピニオン１４１とが噛み合っているときの隙間Ｓ１の大きさと、第１の方向でラックシャフト１２の端側に位置するラック歯１２２とピニオン１４１とが噛み合っているときの隙間Ｓ１の大きさとが略等しくなるように、ラック歯１２２が形成される。そのため、ピニオン１４１が第３及び第５のラック１２１３、１２１５の何れかと噛み合っているときに、ピニオン１４１の位置に関わらず、隙間Ｓ１の大きさを略一定にすることができる。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、上述の実施の形態によって、何等、限定されない。
【符号の説明】
【００９０】
１０  操舵装置
１２  ラックシャフト
１２１  ラック
１２１１  第１のラック
１２１２  第２のラック
１２１３  第３のラック
１２１４  第４のラック
１２１５  第５のラック
１２２  ラック歯
１４  ピニオンシャフト
１４１  ピニオン
１６  ラックガイド
１８  ハウジング
２０  ガイドプラグ
２２  コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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