(57)【要約】【課題】術者による被検体または被検体周辺のモニタリングの負担および装置の規模の増大を軽減することができるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線を発生するＸ線源と、Ｘ線源から被検体に曝射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、被検体を光学的に撮影する光学撮影部と、Ｘ線源とＸ線検出器と光学撮影部とを保持する回転部と、回転部を回転可能に支持する固定部と、Ｘ線検出器において検出されたＸ線に関する検出データと光学撮影部において撮影された光学画像に関する光学画像データとを、回転部から固定部へ送信する送信部と、検出データと光学画像データとの収集状況に応じて、送信部が有する単位時間あたりの所定の送信容量に占める光学画像データの送信容量の割り当てを制御する送信制御部と、を備える。【選択図】      図１
2018117705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線源と、
前記Ｘ線源から被検体に曝射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記被検体を光学的に撮影する光学撮影部と、
前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器と前記光学撮影部とを保持する回転部と、
前記回転部を回転可能に支持する固定部と、
前記Ｘ線検出器において検出されたＸ線に関する検出データと前記光学撮影部において撮影された光学画像に関する光学画像データとを、前記回転部から前記固定部へ送信する送信部と、
前記検出データと前記光学画像データとの収集状況に応じて、前記送信部が有する単位時間あたりの所定の送信容量に占める前記光学画像データの送信容量の割り当てを制御する送信制御部と、
を具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記送信制御部は、前記検出データを収集し、かつ前記光学画像を収集する場合、前記所定の送信容量を前記検出データの送信容量として優先的に割り当て、残りの送信容量を前記光学画像データの送信容量として割り当てる請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記検出データを収集するデータ収集回路と、
前記データ収集回路と前記送信部との間に設けられ、前記データ収集回路から出力された検出データを記憶する第１記憶部と、
前記光学撮影部と前記送信部との間に設けられ、前記光学撮影部から出力された光学画像データを記憶する第２記憶部と、
をさらに具備し、
前記送信制御部は、
前記割り当てられた検出データの送信容量の割り当てに基づいて、前記第１記憶部から前記検出データを読み出して送信するよう前記送信部を制御し、
前記割り当てられた光学画像データの送信容量の割り当てに基づいて、前記第２記憶部から前記光学画像データを読み出して送信するよう前記送信部を制御する、
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記送信部は、前記送信制御部からの指示により、前記光学画像データを分割して複数の送信タイミングに亘って送信する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記光学撮影部は、所定のビュー角度に到達するごとに前記被検体を撮影する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
前記回転部から前記固定部へ送信された前記検出データと前記光学画像データとを、前記固定部から外部装置へ転送する転送部と、
前記検出データと前記光学画像データとの収集状況に応じて、前記転送部が有する単位時間あたりの所定の転送容量に占める前記検出データの転送容量の割り当てと前記光学画像データの転送容量の割り当てとを制御する転送制御部と、
をさらに具備する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
前記固定部は、開口の中心軸が床面に対して直交するよう前記回転部を支持し、かつ前記回転部を上下方向に移動可能に支持する請求項１乃至６のいずれか一項記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項８】
前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器と前記光学撮影部とを保持する回転部を有する架台を覆うための覆いをさらに具備し、
前記覆いは、開口を形成する内周に沿って設けられるマイラ板を含み、
前記マイラ板は、前記光学撮影部の撮影視野に相当する箇所に透明部を有する請求項１乃至７のいずれか一項記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項９】
Ｘ線を発生するＸ線源と、
前記Ｘ線源から被検体に曝射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記被検体を光学的に撮影する光学撮影部と、
前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器と前記光学撮影部とを保持する回転部と、
前記回転部を回転可能に支持する固定部と、
前記Ｘ線検出器において検出されたＸ線に関する検出データと前記光学撮影部において撮影された光学画像に関する光学画像データとを、前記固定部から外部装置へ転送する転送部と、
前記検出データと前記光学画像データとの収集状況に応じて、前記転送部が有する単位時間あたりの所定の転送容量に占める前記光学画像データの転送容量の割り当てを制御する転送制御部と、
を具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）装置において、穿刺等の作業中および点滴中にＸ線ＣＴ撮影（以降、ＣＴスキャンと記載する。）を実行する場合、穿刺または点滴等の作業を行う術者は、ＣＴスキャンの対象となる被検体または被検体周辺を目視で確認する。このとき、被検体の体が壁になって、術者から見た被検体の逆側の状態を把握することが困難である。特に、立位または座位状態の被検体を撮影し、関節および臓器に自重および重力がかかった状態での画像診断を可能とした立位ＣＴ装置では、被検体の体と立位ＣＴ装置の架台とが壁になって、術者から見た被検体の逆側の状態を把握することが困難である。
【０００３】
そこで、被検体または被検体周辺の状態を光学的に撮影するための光学カメラを検査室に設置することが考えられる。当該光学カメラを設置することで、被検体または被検体周辺の状態を簡易的にモニタリングすることができる。しかしながら、光学カメラにより撮影された画像をＸ線ＣＴ装置のコンソールに伝送するための専用の伝送経路を設ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０８９６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本実施形態の目的は、術者による被検体または被検体周辺のモニタリングの負担および装置の規模の増大を軽減することができるＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線源と、前記Ｘ線源から被検体に曝射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検体を光学的に撮影する光学撮影部と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器と前記光学撮影部とを保持する回転部と、前記回転部を回転可能に支持する固定部と、前記Ｘ線検出器において検出されたＸ線に関する検出データと前記光学撮影部において撮影された光学画像に関する光学画像データとを、前記回転部から前記固定部へ送信する送信部と、前記検出データと前記光学画像データとの収集状況に応じて、前記送信部が有する単位時間あたりの所定の送信容量に占める前記光学画像データの送信容量の割り当てを制御する送信制御部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示すＸ線ＣＴ装置の架台を示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施例１における送信回路が有する単位時間あたりの所定の送信容量に占める生データの割り当てと光学画像データの割り当てとを示す図である。
【図５】図５は、応用例における生データと光学画像データとの合計送信容量が所定の送信容量を超える場合の単位時間あたりの所定の送信容量に占める生データの割り当てと光学画像データの割り当てとを示す図である。
【図６】図６は、変形例１に係るＸ線ＣＴ装置を示すブロック図である。
【図７】図７は、変形例２に係る立位ＣＴ装置が備える立位ＣＴ用架台を示す斜視図である。
【図８】図８は、変形例２に係る立位ＣＴ装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を示すブロック図である。図１に示すＸ線ＣＴ装置１は、臥位状態の被検体に対してＣＴスキャンを実行するための装置である。Ｘ線ＣＴ装置１は、架台２と、ＣＴコンソール３と、ＣＴ用寝台４とを備える。架台２は、高電圧発生器２１と、Ｘ線源２２と、Ｘ線検出器２３と、データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）２４と、光学カメラ２５と、非接触データ伝送回路２６と、架台制御回路２７と、操作パネル３０とを有する。
【００１０】
架台２は、ＣＴ用寝台４に載置された、臥位状態の被検体Ｓに対してＣＴスキャンを実行する装置である。本実施形態において、架台２は、回転フレーム２８を有する。回転フレーム２８は、Ｘ線源２２とＸ線検出器２３とを撮影領域を形成する開口を挟んで保持する。回転フレーム２８には、高電圧発生器２１と、Ｘ線源２２と、Ｘ線検出器２３と、ＤＡＳ２４と、光学カメラ２５と、非接触データ伝送回路２６の一部とが搭載される。回転フレーム２８は、回転駆動装置２９からの動力を受けて開口の中心軸回りに一定の角速度で回転する。回転フレーム２８の開口には、被検体Ｓを載置可能な天板４１が挿入される。また、架台２は、回転フレーム２８の開口の中心軸を回転軸として、回転自在に回転フレーム２８を支持するメインフレーム（固定フレーム）、および回転フレーム２８を回転駆動させる回転駆動装置（例えば、電動機）２９等を有する。
【００１１】
図２は、図１に示す架台２を示す斜視図である。図２に示すように、架台２は、上記回転フレーム２８および固定フレーム等を覆うための覆いを有する。覆いには、開口を形成する内周に沿って設けられるマイラ板１００が含まれる。マイラ板１００は、光学カメラ２５の撮影視野に相当する箇所に透明部１０１を設ける。これにより、光学カメラ２５の撮影視野を確保することができる。なお、本実施形態では光学カメラ２５の撮影視野に相当する箇所に透明部１０１を設けるが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、マイラ板１００を透明にしてもよい。
【００１２】
回転駆動装置２９は、架台制御回路２７からの制御に従い、回転フレーム２８を回転させるための動力を発生する。回転駆動装置２９は、架台制御回路２７からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動装置２９は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動装置２９は、例えば、メインフレームに収容する。
【００１３】
ここで、上記架台２は、Ｘ線源２２と、Ｘ線検出器２３と、ＤＡＳ２４と、光学カメラ２５とを設置する回転フレーム２８、高電圧発生器２１、高電圧発生器２１に電力を供給する電源装置（例えば、商用電源）等だけでなく、ＣＴスキャンに必要なその他の種々の装置を収容してもよい。例えば、回転フレーム２８にはＸ線源２２を冷却する冷却装置が取り付けられてもよい。また、空調のためのファンが架台２に取り付けられてもよい。
【００１４】
高電圧発生器２１は、架台制御回路２７を介したＣＴコンソール３による制御に従い、スリップリング（slip ring）を介して架台２の電源装置から供給された電力から、Ｘ線源２２に印加する管電圧と、Ｘ線源２２に供給する管電流（フィラメント電流（Filament current））とを発生する。具体的には、高電圧発生器２１は、コンバータと、インバータと、コンデンサおよび整流回路等から成る昇圧整流回路とを有する。まず、高電圧発生器２１は、架台２の電源装置から供給された交流電圧をコンバータにより直流電圧に変換する。次に、高電圧発生器２１は、コンバータにより変換された直流電圧をインバータにより高周波の交流電圧に変換する。さらに、高電圧発生器２１は、インバータにより変換された高周波の交流電圧を昇圧整流回路により昇圧および整流して、高周波の直流電圧を発生する。高電圧発生器２１は、当該高周波の直流電圧をＸ線源２２に印加する。
【００１５】
Ｘ線源２２は、高電圧発生器２１からの管電圧の印加および管電流の供給を受け、Ｘ線の焦点から天板４１に載置された被検体Ｓへ照射するＸ線を発生する。例えば、Ｘ線源２２として、Ｘ線管が用いられる。具体的に、Ｘ線管内部には陽極と陰極が収納され、Ｘ線管内部が真空に保たれている。陽極側にはターゲットマテリアルが設けられる。ターゲットマテリアルには、例えば、タングステンやモリブテンが用いられる。また、陰極側にはフィラメントが設けられる。フィラメントには、例えば、タングステンが用いられる。まず、高電圧発生器２１からの管電圧の印加を受けて、陰極にあるフィラメントから熱電子を放出される。次に、放出された熱電子がターゲットマテリアルに衝突する。これにより、Ｘ線管は、Ｘ線を発生する。
【００１６】
Ｘ線検出器２３は、回転軸を挟んでＸ線源２２に対峙する位置および角度で、回転フレーム２８に取り付けられる。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線源２２から発生され被検体Ｓを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器２３は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子（図示せず）を搭載する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線源２２からのＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換器とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。光電変換器は、発生された蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。光電変換器としては、具体的には、光電子増倍管やフォトダイオード（Photo Diode）等の光子を電気信号に変換する機器が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器２３としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接検出型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接検出型の検出器（半導体検出器）であってもよい。
【００１７】
ＤＡＳ２４は、被検体Ｓにより減弱されたＸ線の強度を示すディジタルデータを１ビューごとに収集する。ＤＡＳ２４は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分器とアンプとＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。ＤＡＳ２４は、架台２内においてＸ線検出器２３に接続されている。積分器は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。アンプは、積分器から出力された積分信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するディジタルデータを生成する。変換後のディジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、および収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のディジタル値のセットである。ＤＡＳ２４は、例えば、生データを非接触データ伝送回路２６へ伝送する。
【００１８】
光学カメラ２５は、架台制御回路２７による制御に従い、天板４１に載置された被検体Ｓまたは被検体Ｓ周辺の状態を光学的に撮影する。光学カメラ２５は、例えば、撮影した被検体Ｓまたは被検体Ｓ周辺を対象とする画像（以降、光学画像と記載する。）を非接触データ伝送回路２６へ出力する。光学カメラ２５は、例えば、非接触データ伝送回路２６とケーブルで接続される。上記光学画像は、静止画であっても動画であってもよい。光学カメラ２５は、回転フレーム２８のＸ線源２２近傍に設置する。Ｘ線源２２の近傍に設置することで、光学カメラ２５は、Ｘ線照射方向と略一致する方向の被検体Ｓを撮影することが可能になる。また、Ｘ線照射方向と略一致する方向の被検体Ｓを撮影することで、ＤＡＳ２４で収集された生データと光学カメラ２５で撮影された光学画像とをビューごとに対応付けることが可能になる。また、光学カメラ２５は、Ｘ線源２２およびＸ線検出器２３と共に回転フレーム２８に設置するため、架台２とは別に設置するものと比較して小型なものを採用している。これにより、装置の規模が増大することを軽減することが可能になる。
【００１９】
なお、本実施形態において、光学カメラ２５は、Ｘ線源２２近傍に設置しているが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態における光学カメラ２５は、回転フレーム２８における任意の位置に設置してもよい。例えば、光学カメラ２５を９０°、または２７０°等のビュー角度に設置してもよい。これにより、ＣＴ用寝台４に載置された被検体Ｓの開口内での状態をモニタリングすることができる。また、被検体Ｓ全体または被検体Ｓ周辺の状態をモニタリングする場合、被検体Ｓを俯瞰可能な位置に光学カメラ２５を設置してもよい。また、光学カメラ２５は、回転フレーム２８に一台設置しているが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態は、例えば、光学カメラ２５を必要に応じて複数設置してもよい。
【００２０】
非接触データ伝送回路２６は、磁気送受信手法、無線送受信手法、または光送受信手段を用いる伝送装置により実現される。非接触データ伝送回路２６は、ＤＡＳ２４で収集された生データと、光学カメラ２５により撮影された光学画像に関する光学画像データとをＣＴコンソール３へ伝送する。すなわち、本実施形態における非接触データ伝送回路２６は、同一の伝送経路を用いて、上記生データと光学画像データとをＣＴコンソール３へ伝送する。非接触データ伝送回路２６は、例えば、第１メモリ２６１と、第２メモリ２６２と、送信回路２６３と、受信回路２６４と、転送回路２６５と、送信制御回路２６６とを有する。第１メモリ２６１と、第２メモリ２６２と、送信回路２６３とは、回転フレーム２８に設けられる。受信回路２６４と、転送回路２６５と、送信制御回路２６６とは、メインフレームに設けられる。
【００２１】
第１メモリ２６１は、ＤＡＳ２４から出力された生データを記憶する。第２メモリ２６２は、光学カメラ２５から出力された光学画像データを記憶する。
【００２２】
送信回路２６３は、送信制御回路２６６による制御に従い、第１メモリ２６１に記憶された生データを受信回路２６４へ送信し、第２メモリ２６２に記憶された光学画像データを受信回路２６４へ送信する。送信回路２６３は、例えば、磁気送受信手法、無線送受信手法、または光送受信手法等により、生データと、光学画像データとを受信回路２６４へ送信する。受信回路２６４は、送信回路２６３から送信された生データと、光学画像とを受信する。受信回路２６４は、受信した生データと、光学画像データとを転送回路２６５へ出力する。
【００２３】
転送回路２６５は、受信回路２６４から出力された生データと、光学画像データとをＣＴコンソール３へ伝送する。本実施形態における転送回路２６５は、例えば、ＣＴコンソール３の通信インターフェース（ＩＦ）回路３３と有線で接続される。転送回路２６５は、生データと、光学画像データとをＣＴコンソール３の通信ＩＦ回路３３へ転送する。なお、転送回路２６５は、磁気送受信手法、無線送受信手法、または光送受信手法等により、生データと、光学画像データとをＣＴコンソール３の通信ＩＦ回路３３へ転送してもよい。
【００２４】
送信制御回路２６６は、架台制御回路２７による制御に従い、送信回路２６３による受信回路２６４への生データと光学画像データとの送信を制御する。送信制御回路２６６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとにより実現される。送信制御回路２６６のメモリは、設定プログラムを記憶する。送信制御回路２６６のプロセッサは、メモリに記憶された設定プログラムを読み出す。送信制御回路２６６のプロセッサは、読み出した設定プログラムを実行することで、設定機能２６７を実現する。設定機能２６７の実現により、送信制御回路２６６は、生データと光学画像データとの収集状況に応じて、送信回路２６３が有する単位時間あたりの所定の送信容量に占める生データの送信容量の割り当てと光学画像データの送信容量の割り当てとを制御する。
【００２５】
架台制御回路２７は、ハードウェア資源として、ＣＰＵおよびＭＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリとを含む。架台制御回路２７のプロセッサは、ＣＴコンソール３から出力される制御信号に応じて、架台２内に設けられる各構成の動作を統括的に制御する。
【００２６】
操作パネル３０は、スイッチボタン、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等により実現される。操作パネル３０は、操作者（本実施形態では、穿刺および点滴等の作業を行う術者を含む）から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、架台制御回路２７へ出力する。
【００２７】
ＣＴコンソール３は、ＣＴスキャンを実行する架台２、およびＣＴスキャンの対象である被検体Ｓを載置するＣＴ用寝台４を制御するためのコンピュータ、またはワークステーションである。本実施形態に係るＣＴコンソール３は、例えば、画像再構成回路３１と、入力インターフェース（ＩＦ）回路３２と、通信ＩＦ回路３３と、表示回路３４と、記憶回路３５と、コンソール制御回路３６とを有する。
【００２８】
画像再構成回路３１は、ＣＰＵおよびＧＰＵ（Graphical Processing Unit）等の所定のプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の所定のメモリとにより実現される。画像再構成回路３１のメモリは、前処理プログラムを記憶する。画像再構成回路３１のプロセッサは、前処理プログラムを実行することで、前処理機能３１１を実現する。前処理機能３１１の実現により、画像再構成回路３１は、非接触データ伝送回路２６から出力された生データに対して前処理を施す。前処理には、例えば、生データに対する対数変換処理、チャンネル間の感度不均一補正処理、Ｘ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下または、信号脱落を補正する処理等が含まれる。
【００２９】
また、画像再構成回路３１のメモリは、再構成プログラムを記憶する。画像再構成回路３１のプロセッサは、再構成プログラムを実行することで、再構成機能３１２を実現する。再構成機能３１２の実現により、画像再構成回路３１は、生データのセットに基づいて、ＣＴ画像を再構成する。画像再構成回路３１は、再構成されたＣＴ画像を記憶回路３５へ送信する。
【００３０】
入力ＩＦ回路３２は、トラックボール、スクロールホイール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等の入力機器によって実現される。入力ＩＦ回路３２は、例えば、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、コンソール制御回路３６へ出力する。なお、本実施形態において、入力ＩＦ回路３２は、トラックボール、スクロールホイール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をコンソール制御回路３６へ出力する電気信号の処理回路も入力ＩＦ回路３２の例に含まれる。
【００３１】
通信ＩＦ回路３３は、有線あるいは無線にて外部装置と通信するための回路である。外部装置は、例えば、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Radiological Information System）、病院情報システム（ＨＩＳ：Hospital Information System）およびＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）等のシステムに含まれるサーバ、あるいは他のワークステーション等である。本実施形態において、通信ＩＦ回路３３は、架台２の転送回路２６５と有線で接続される。
【００３２】
表示回路３４は、コンソール制御回路３６による制御に従い、種々のデータおよび上記医用画像等を表示する。本実施形態において、表示回路３４は、例えば、光学カメラ２５で撮影され、非接触データ伝送回路２６を介して出力された光学画像を表示する。これにより、被検体Ｓと架台２との位置関係を把握し、ＣＴコンソール３から手動、または自動での被検体Ｓの位置決めを実行することができる。また、操作室にいながら被検体Ｓまたは被検体Ｓ周辺の状態のモニタリングが可能となるため、ＣＴスキャンの開始タイミングを図ることが容易になる。表示回路３４は、表示インターフェース回路と表示機器とを有する。表示インターフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ（Cathode Ray Tube Display）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイまたは当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
【００３３】
記憶回路３５は、比較的大容量のデータを記憶可能なＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ（Solid State Drive）等である。例えば、記憶回路３５は、架台２の光学カメラ２５において撮影され、通信ＩＦ回路３３を介して伝送された光学画像を記憶する。記憶回路３５は、ＨＤＤ等の磁気ディスク以外にも、光磁気ディスクと、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクとを利用してもよい。また、記憶回路３５の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。
【００３４】
コンソール制御回路３６は、ハードウェア資源として、ＣＰＵおよびＭＰＵ等の所定のプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の所定のメモリとにより実現される。コンソール制御回路３６のプロセッサは、メモリに記憶される制御プログラムにより、ＣＴコンソール３における各構成の動作および処理等を統括的に制御する。具体的には、コンソール制御回路３６は、所定のスキャンシーケンスに従って撮影を行うよう、スリップリングを介した高電圧発生器２１への電力供給を制御する。また、コンソール制御回路３６は、架台制御回路２７を介して回転駆動装置２９を制御することで、回転フレーム２８を回転させる。コンソール制御回路３６は、寝台駆動装置４２を制御することで天板４１を移動させる。天板４１の移動により天板４１に載置された被検体Ｓが回転軸に沿って移動される。
【００３５】
ＣＴ用寝台４は、被検体Ｓを載置する天板４１と、寝台駆動装置４２とを有する。天板４１は、回転フレーム２８の中心軸に沿って移動可能にＣＴ用寝台４に支持される。ここで、天板４１に載置された被検体Ｓの体軸が回転フレーム２８の中心軸に一致するように、天板４１が位置決めされる。
【００３６】
寝台駆動装置４２は、架台制御回路２７を介したＣＴコンソール３による制御、または架台制御回路２７による制御に従い、天板４１を移動する。例えば、寝台駆動装置４２は、天板４１に載置された被検体Ｓの体軸が回転フレーム２８の開口の中心軸に一致するよう、天板４１を被検体Ｓに対して直交方向に移動する。また、寝台駆動装置４２は、架台２を用いて実行されるＣＴスキャンに応じて、天板４１を被検体Ｓの体軸方向に沿って移動する。
【００３７】
ここで、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について、詳しく説明する。
【００３８】
（実施例１）
実施例１では、生データと光学画像データとの収集状況に応じた、生データと光学画像データとの送信回路２６３から受信回路２６４への送信に関するＸ線ＣＴ装置１の動作について記載する。具体例として、光学画像データのみを送信する場合、生データのみを送信する場合、生データと光学画像データとを同時に送信する場合に分けて詳しく説明する。
【００３９】
（実施例１−１）
実施例１−１では、ＣＴスキャン実行前に、穿刺または点滴等の作業を行う術者が指定する任意のビュー角度から被検体Ｓまたは被検体Ｓ周辺を光学的に撮影する場合について記載する。すなわち、実施例１−１では、光学画像データのみを送信回路２６３から受信回路２６４へ送信する場合について記載する。
【００４０】
まず、入力ＩＦ回路３２、または操作パネル３０を介した術者からの回転フレーム２８の回転指示に従い、架台制御回路２７は、回転フレーム２８を回転するよう回転駆動装置２９を制御する。次に、入力ＩＦ回路３２、または操作パネル３０を介した術者からの撮影指示に従い、架台制御回路２７は、光学カメラ２５を制御し、被検体Ｓまたは被検体Ｓ周辺を光学的に撮影する。
【００４１】
ここで、実施例１−１における送信制御回路２６６の動作について図３を用いて詳しく説明する。図３は、生データと光学画像データとを送信回路２６３から受信回路２６４へ送信する場合における送信制御回路２６６の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ１において、送信制御回路２６６は、架台２により実行するＣＴスキャンのスキャン条件と、光学カメラ２５により実行する光学撮影の撮影条件とを取得する。本実施形態におけるスキャン条件は、検査部位、検査目的、撮影範囲、スキャン方式（ヘリカルスキャンおよびノンヘリカルスキャン等）、管電流、管電圧、ビュー数、ビューレート、サンプリング期間、再構成条件、ウィンドウレベル（ＷＬ：Window Level）、ウィンドウ幅（ＷＷ：Window Width）等である。また、光学撮影の撮影条件は、画像解像度、撮影範囲、撮影ビュー間隔等である。
【００４３】
実施例１−１では、光学画像のみを収集するため、送信制御回路２６６は、光学カメラ２５により実行する光学撮影の撮影条件を取得する。具体的には、送信制御回路２６６は、光学撮影の撮影条件として、上記光学画像を撮影する任意のビュー角度を取得する。当該ビュー角度は、術者から見た被検体Ｓの逆側に対応する。
【００４４】
ステップＳ２において、送信制御回路２６６は、設定機能２６７として、生データと光学画像データとの収集状況に応じて、送信回路２６３が有する単位時間あたりの所定の送信容量に占める生データの送信容量の割り当てと光学画像データの送信容量の割り当てとを設定する。図４は、上記所定の送信容量に占める生データの割り当てと光学画像データの割り当てとを示す図である。図４は、例えば、１ビューごとにデータを送信する場合の上記所定の送信容量の割り当てを示している。生データは、１ビューで収集されたデータ容量を有する。光学画像データは、１つのビューに対応する１フレーム分のデータ容量を有する。図４（ａ）に示すように、送信制御回路２６６は、送信回路２６３が有する１ビューあたりの所定の送信容量を光学画像データの送信容量として割り当てる。また、送信制御回路２６６は、割り当てた光学画像データの送信容量に応じて、残りの送信容量にダミーデータ（意味のないデータ）を割り当てる。なお、当該残りの送信容量にダミーデータを割り当てず、単にデータの無い状態としてもよい。
【００４５】
ここで、光学画像データの送信容量は、上記撮影条件に基づいて、光学撮影実行前に設定可能である。例えば、送信制御回路２６６は、取得した撮影条件に基づいて、上記光学撮影により取得される、１ビューあたりの光学画像データのデータ総量を計算する。１ビューあたりの光学画像のデータ総量は、画像解像度、撮影範囲、撮影ビュー間隔等から計算可能である。送信制御回路２６６は、計算した光学画像のデータ総量により、上記所定の送信容量に占める光学画像データの送信容量の割り当てを設定する。
【００４６】
ステップＳ３において、架台制御回路２７は、取得したスキャン条件に基づくＣＴスキャンと、取得した撮影条件に基づく光学撮影とを開始する。実施例１−１では、光学画像のみを収集するため、架台制御回路２７は、取得した撮影条件に基づく光学撮影を開始する。光学撮影開始後、光学カメラ２５は、撮影した光学画像をケーブルを介して第２メモリ２６２へ出力する。第２メモリは、光学カメラ２５から出力された光学画像に関する光学画像データを記憶する。送信制御回路２６６は、設定した光学画像データの送信容量の割り当てに基づいて、第２メモリ２６２から光学画像データを読み出して送信するよう送信回路２６３を制御する。
【００４７】
これにより、送信回路２６３は、第２メモリ２６２から光学画像データを読み出して、受信回路２６４へ送信することができる。
【００４８】
（実施例１−２）
実施例１−２では、単に被検体Ｓに対してＣＴスキャンを実行する場合について記載する。すなわち、実施例１−２では、生データのみを送信回路２６３から受信回路２６４へ送信する場合について記載する。
【００４９】
まず、入力ＩＦ回路３２、または操作パネル３０を介した術者からのＣＴスキャン実行指示に従い、コンソール制御回路３６は、架台制御回路２７に対してＣＴスキャンを開始するよう指示する。架台制御回路２７は、コンソール制御回路３６からの指示を受け、ＣＴスキャンを開始する。
【００５０】
ここで、実施例１−２における送信制御回路２６６の動作について図３を用いて詳しく説明する。ステップＳ１において、送信制御回路２６６は、架台２により実行するＣＴスキャンのスキャン条件を取得する。
【００５１】
ステップＳ２において、送信制御回路２６６は、設定機能２６７として、生データと光学画像データとの収集状況に応じて、送信回路２６３が有する単位時間あたりの所定の送信容量に占める生データの送信容量の割り当てと光学画像データの送信容量の割り当てとを設定する。図４（ｂ）に示すように、送信制御回路２６６は、１ビューあたりの所定の送信容量を生データの送信容量として割り当てる。また、送信制御回路２６６は、割り当てた生データの送信容量に応じて、残りの送信容量にダミーデータを割り当てる。
【００５２】
ここで、生データの送信容量は、上記スキャン条件に基づいて、ＣＴスキャン実行前に設定可能である。例えば、送信制御回路２６６は、取得したスキャン条件に基づいて、上記ＣＴスキャンにより取得される、１ビューあたりの生データのデータ総量を計算する。１ビューあたりの生データのデータ総量は、撮影範囲、スキャン方式、サンプリング期間、ビュー数およびＸ線検出器２３のチャンネル数および検出器列数等から計算可能である。送信制御回路２６６は、計算した生データのデータ総量により、上記所定の送信容量に占める生データの送信容量の割り当てを設定する。
【００５３】
ステップＳ３において、架台制御回路２７は、取得したスキャン条件に基づくＣＴスキャンを開始する。ＣＴスキャン開始後、ＤＡＳ２４は、収集した生データを第１メモリ２６１へ出力する。第１メモリは、ＤＡＳ２４から出力された生データを記憶する。送信制御回路２６６は、設定した生データの送信容量の割り当てに基づいて、第１メモリ２６１から生データを読み出して送信するよう送信回路２６３を制御する。
【００５４】
これにより、送信回路２６３は、第１メモリ２６１に記憶された生データを読み出して、受信回路２６４へ送信することができる。
【００５５】
（実施例１−３）
実施例１−３では、被検体Ｓまたは被検体Ｓ周辺を光学的に撮影しながらＣＴスキャンを実行する場合について記載する。すなわち、実施例１−３では、生データと光学画像データとを同時に送信回路２６３から受信回路２６４へ送信する場合について記載する。
【００５６】
まず、実施例１−１と同様に、入力ＩＦ回路３２、または操作パネル３０を介した術者からの撮影指示に従い、架台制御回路２７は、光学カメラ２５を制御し、被検体Ｓまたは被検体Ｓ周辺を光学的に撮影する。また、実施例１−２と同様に、架台制御回路２７は、コンソール制御回路３６からの指示を受け、ＣＴスキャンを開始する。
【００５７】
ここで、実施例１−３における送信制御回路２６６の動作について図３を用いて詳しく説明する。ステップＳ１において、送信制御回路２６６は、ＣＴスキャンおよび光学撮影開始前に、架台２により実行するＣＴスキャンのスキャン条件と、光学カメラ２５により実行する光学撮影の撮影条件とを取得する。
【００５８】
ステップＳ２において、送信制御回路２６６は、設定機能２６７として、生データと光学画像との収集状況に応じて、送信回路２６３が有する単位時間あたりの所定の送信容量に占める、生データの送信容量の割り当てと、光学画像データの送信容量の割り当てとを設定する。実施例１−３において、送信制御回路２６６は、上記所定の送信容量を生データの送信容量として優先的に割り当て、残りの送信容量を光学画像データの送信容量として割り当てる。例えば、送信制御回路２６６は、指定されたビュー角度の送信タイミングにおいて、指定されたビュー角度から被検体Ｓまたは被検体Ｓ周辺を撮影した光学画像が送信できるよう、上記所定の送信容量に占める、生データの送信容量の割り当てと、光学画像データの送信容量の割り当てとを設定する。
【００５９】
ステップＳ３において、架台制御回路２７は、取得したスキャン条件に基づくＣＴスキャンと、取得した撮影条件に基づく光学撮影とを開始する。送信制御回路２６６は、設定した生データの送信容量の割り当てに基づいて、第１メモリ２６１から生データを読み出して送信するよう送信回路２６３を制御する。送信制御回路２６６は、設定した光学画像データの送信容量の割り当てに基づいて、第２メモリ２６２から光学画像を読み出して送信するよう送信回路２６３を制御する。
【００６０】
これにより、送信回路２６３は、第１メモリ２６１に記憶された生データを読み出して、受信回路２６４へ送信することができる。また、送信回路２６３は、第２メモリ２６２から光学画像データを読み出して、受信回路２６４へ送信することができる。
【００６１】
上記実施例１によれば、Ｘ線ＣＴ装置１は、光学画像データのみを送信回路２６３から受信回路２６４へ送信する場合、所定の送信容量を第２メモリ２６２に記憶された光学画像データの送信容量として割り当てる。Ｘ線ＣＴ装置１は、生データのみを送信回路２６３から受信回路２６４へ送信する場合、所定の送信容量を第１メモリ２６１に記憶された生データの送信容量として割り当てる。Ｘ線ＣＴ装置１は、生データと光学画像とを同時に送信回路２６３から受信回路２６４へ送信する場合、所定の送信容量を生データの送信容量として優先的に割り当て、残りの送信容量を光学画像データの送信容量として割り当てる。
【００６２】
すなわち、Ｘ線ＣＴ装置１は、生データと光学画像との収集状況に応じて、生データの送信回路２６３から受信回路２６４への送信容量と、光学画像データの送信回路２６３から受信回路２６４への送信容量とを可変することができる。また、ＣＴスキャン開始前の入力ＩＦ回路３２、または操作パネル３０を介した術者からの入力指示により、光学カメラ２５で撮影するビュー角度が手動で設定される。送信制御回路２６６は、設定されたビュー角度において光学画像を一回転ごとに撮影する。これにより、術者が指定する被検体Ｓの任意のビュー角度の状態を常時モニタリングすることができる。
【００６３】
ここで、実施例１では、上記単位時間を１ビューとしているが、実施例１はこれに限定されない。例えば、上記単位時間を複数のビューとして、複数のビューにおいて収集された生データと光学画像データとを送信回路２６３から受信回路２６４へ送信してもよい。また、実施例１では、術者が指定する任意のビュー角度から被検体Ｓまたは被検体Ｓ周辺を光学的に撮影しているが、実施例１はこれに限定されない。例えば、複数のビュー角度を指定して広範囲を撮影しても、被検体Ｓの周囲をすべて撮影する全周撮影を行ってもよい。また、実施例１では、１つの送信タイミングにおいて、１ビューで収集された生データと光学画像データとを送信回路２６３から受信回路２６４へ送信しているが、実施例１はこれに限定されない。例えば、１つの送信タイミングにおいて、複数のビューにおいて収集された生データと光学画像データとを送信回路２６３から受信回路２６４へ複数回送信してもよい。
【００６４】
なお、限られた送信容量の中で光学画像データを送信するため、例えば、画像解像度を下げることにより、光学画像データの送信容量を小さくしてもよい。また、光学カメラ２５のフレームレートを下げることにより、光学画像データの送信容量を小さくしてもよい。
【００６５】
（実施例１−３の応用例）
上記実施例１−３において、生データと光学画像データとを同時に送信回路２６３から受信回路２６４へ送信する場合、送信制御回路２６６は、上記所定の送信容量を生データの送信容量として優先的に割り当て、残りの送信容量を光学画像データの送信容量として割り当てる。図５は、応用例における生データと光学画像データとの合計送信容量が所定の送信容量を超える場合の単位時間あたりの所定の送信容量に占める生データの割り当てと光学画像データの割り当てとを示す図である。
【００６６】
例えば、スキャン条件および撮影条件等の変更により、生データと光学画像データとの合計送信容量が所定の送信容量を超える場合がある。実施例１−３の応用例では、生データと光学画像データとの合計送信容量が所定の送信容量を超える場合の送信制御回路２６６の動作について記載する。具体例として、撮影条件の変更により、図５（ａ）に示す光学画像データの送信容量が実施例１−３に示す光学画像データの送信容量より大きくなり、上記合計送信容量が所定の送信容量を超える場合について記載する。なお、実施例１−３と重複する記載については、詳しい説明を省略し、必要に応じて適宜説明する。また、図５は、図４と同様に、１ビューごとにデータを送信する場合の上記所定の送信容量の割り当てを示している。また、図５（ｂ）〜図５（ｄ）は、時系列で並べられた１ビューごとのデータの送信タイミングを示す。すなわち、図５（ｂ）のデータが送信された後、図５（ｃ）のデータが送信される。また、図５（ｃ）のデータが送信された後、図５（ｄ）のデータが送信される。
【００６７】
ステップＳ２において、送信制御回路２６６は、実施例１−３と同様に、上記所定の送信容量を生データの送信容量として優先的に割り当て、残りの送信容量を光学画像データの送信容量として割り当てる。ここで、図５（ａ）に示すように、上記所定の送信容量に収まるＡ区分の光学画像データは、送信回路２６３から受信回路２６４へ送信することができる。一方、上記所定の送信容量を超えるＢ区分の光学画像データは、Ａ区分の光学画像データと同一の送信タイミングで、送信回路２６３から受信回路２６４へ送信することができない。
【００６８】
送信制御回路２６６は、上記光学画像データを分割して複数の送信タイミングに亘って送信するよう送信回路２６３を制御する。例えば、上記光学画像データをＡ区分とＢ区分とに分割して複数の送信タイミングに亘って送信する。例えば、送信制御回路２６６は、図５（ｂ）に示す送信タイミングでＡ区分の光学画像データを送信し、図５（ｃ）に示す送信タイミングでＢ区分の光学画像データを送信するよう送信回路２６３を制御する。また、送信制御回路２６６は、図５（ｃ）に示す送信タイミングにおいて、割り当てたＢ区分の光学画像データの送信容量に応じて、残りの送信容量にダミーデータを割り当てる。
【００６９】
上記実施例１−３の応用例によれば、送信制御回路２６６は、光学画像データを分割して複数の送信タイミングで送信するよう送信回路２６３を制御する。これにより、生データと光学画像データとの合計送信容量が所定の送信容量を超える場合であっても、光学画像データを送信回路２６３から受信回路２６４へ送信することができる。
【００７０】
なお、上記応用例では、上記所定の送信容量に収まるデータと上記所定の送信容量を超えるデータとで、光学画像データを分割していたが、応用例はこれに限定されない。例えば、光学画像データを半分に分割する等、任意の区分で光学画像データを分割してもよい。
【００７１】
（変形例１）
上記実施形態では、非接触データ伝送回路２６の送信回路２６３から受信回路２６４への生データと光学画像データとの伝送について記載したが、本実施形態はこれに限定されない。図６は、変形例１に係るＸ線ＣＴ装置１を示すブロック図である。図６に示すように、架台２からＣＴコンソール３への生データと光学画像データとの転送についても本実施形態を適用可能である。なお、図１と重複する記載については、詳しい説明を省略し、必要に応じて適宜説明する。
【００７２】
図６に示す非接触データ伝送回路２６は、磁気送受信手法、無線送受信手法、または光送受信手段を用いる伝送装置により実現される。非接触データ伝送回路２６は、ＤＡＳ２４で収集された生データと、光学カメラ２５により撮影された光学画像データとをＣＴコンソール３へ伝送する。すなわち、本実施形態における非接触データ伝送回路２６は、同一の伝送経路を用いて、上記生データと光学画像データとをＣＴコンソール３へ伝送する。非接触データ伝送回路２６は、例えば、送信回路２６３と、受信回路２６４と、転送回路２６５と、第１メモリ２６８と、第２メモリ２６９と、転送制御回路２７０とを有する。
【００７３】
転送制御回路２７０は、架台制御回路２７による制御に従い、転送回路２６５によるＣＴコンソール３への生データと光学画像データとの転送を制御する。転送制御回路２７０は、ＣＰＵおよびＭＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリとにより実現される。転送制御回路２７０のメモリは、設定プログラムを記憶する。転送制御回路２７０のプロセッサは、メモリに記憶された設定プログラムを読み出す。転送制御回路２７０のプロセッサは、読み出した設定プログラムを実行することで、設定機能２７１を実現する。設定機能２７１の実現により、転送制御回路２７０は、転送回路２６５が有する単位時間あたりの所定の転送容量に占める生データの転送容量の割り当てと光学画像データの転送容量の割り当てとを制御する。
【００７４】
具体的には、転送制御回路２７０は、設定した生データの転送容量の割り当てに基づいて、第１メモリ２６８から生データを読み出して転送するよう転送回路２６５を制御する。転送制御回路２７０は、設定した光学画像データの転送容量の割り当てに基づいて、第２メモリ２６９から光学画像データを読み出して転送するよう転送回路２６５を制御する。
【００７５】
これにより、転送回路２６５は、設定された割り当てに基づいて、生データと、光学画像とをＣＴコンソール３へ転送する。
【００７６】
上記変形例１によれば、Ｘ線ＣＴ装置１の転送制御回路２７０は、架台制御回路２７による制御に従い、転送回路２６５によるＣＴコンソール３への生データと光学画像データとの転送を制御する。これにより、転送回路２６５は、架台２からＣＴコンソール３へ生データと光学画像データとを転送することができる。
【００７７】
（変形例２）
上記実施形態では、臥位状態の被検体Ｓに対してＣＴスキャンを実行するためのＸ線ＣＴ装置１における、非接触データ伝送回路２６の送信回路２６３から受信回路２６４への生データと光学画像データとの伝送について記載したが、本実施形態はこれに限定されない。図７は、変形例２に係る立位ＣＴ装置５が備える立位ＣＴ用架台６を示す斜視図である。図８は、変形例２に係る立位ＣＴ装置５を示すブロック図である。例えば、立位または座位状態の被検体Ｓに対してＣＴスキャンを実行するための立位ＣＴ用架台６を備える立位ＣＴ装置５にも本実施形態を適用可能である。なお、図１と重複する記載については、詳しい説明を省略し、必要に応じて適宜説明する。
【００７８】
図８に示す立位ＣＴ用架台６は、図１に示す構成に加えて、支柱６１を備える。支柱６１は、架台２を床面から離反して支持する基体である。支柱６１は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する。支柱６１は、例えば、プラスチックや金属等の任意の物質により形成される。支柱６１は、例えば、架台２の側面に取り付けられる。支柱６１は、立位状態の被検体Ｓに対してＣＴスキャンを実行するため、開口の中心軸が床面に対して垂直方向を維持した状態において架台２を上下方向に移動可能に支持する。
【００７９】
支柱６１には架台２の垂直方向に関する上下方向の移動のための駆動装置（以降、支柱駆動装置と呼称する。）６２が収容されている。支柱駆動装置６２は、架台制御回路２７からの制御に従い、架台２を上下方向に関して移動するための動力を発生する。具体的には、支柱駆動装置６２は、架台制御回路２７からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱６１は、支柱駆動装置６２からの動力を受けて、支柱６１に対して架台２を上下方向に関して移動する。支柱駆動装置６２は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。
【００８０】
支柱６１は、例えば、架台２の水平軸（回転軸ともいう。以降、チルト軸と呼称する。）回りに回転可能に架台２を支持するように構成される。この場合、支柱６１と架台２とは、架台２がチルト軸回りに回転可能に回転軸等を介して接続される。
【００８１】
支柱６１には架台２のチルト軸に関するチルトのための駆動装置（以降、チルト駆動装置６３と呼称する。）が収容されている。チルト駆動装置６３は、架台制御回路２７からの制御に従い、架台２をチルト軸に関して回転するための動力を発生する。具体的には、チルト駆動装置６３は、架台制御回路２７からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱６１は、チルト駆動装置６３からの動力を受けて、架台２をチルト軸に関してチルトする。チルト駆動装置６３は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。
【００８２】
従来の立位ＣＴ装置は、構造上、被検体Ｓと架台２との干渉を確認することが困難である。一方、上記変形例２に係る立位ＣＴ装置５は、光学カメラ２５により架台２内の被検体Ｓの状態をモニタリングすることができるため、被検体Ｓと架台２との干渉状態の確認を容易に行うことができる。
【００８３】
（変形例３）
上記実施形態では、例えば、操作者からの入力指示により、光学カメラ２５で撮影するビュー角度が手動で設定されている。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の光学カメラ２５は、スキャンモードに応じた所定のビュー角度に到達するごとに被検体Ｓを撮影してもよい。
【００８４】
（変形例４）
上記実施形態では、例えば、操作者からの入力指示により、光学カメラ２５で撮影するビュー角度が手動で設定されている。また、スキャンモードに応じて、光学カメラ２５で撮影するビュー角度が設定されている。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、穿刺画像を撮影する場合におけるビュー角度の設定は、上記手動での設定の他に、操作者情報から推定してもよい。具体的には、操作者情報と検査目的とが紐付けられた穿刺角度情報から推定してもよい。
【００８５】
（総括）
上記の説明の通り、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源と、Ｘ線検出器と、光学カメラと、回転フレームと、固定フレームと、送信回路と、送信制御回路とを備える。送信回路は、Ｘ線検出器において検出されたＸ線に関する検出データ（生データ）と、光学カメラにおいて撮影された光学画像とを、回転フレームに設置された送信回路から固定フレームに設置された受信回路へ送信する。送信制御回路は、検出データと光学画像との収集状況に応じて、送信回路が有する単位時間あたりの所定の送信容量に占める光学画像データの送信容量の割り当てを制御する。
【００８６】
上記の構成により、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、光学カメラを設置することで、術者の位置に関わらず、被検体または被検体周辺の状態を簡易的にモニタリングすることができる。また、光学カメラにより撮影された画像をＸ線ＣＴ装置のコンソールに伝送するための専用の伝送経路の設置が不要である。
【００８７】
かくして、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、術者による被検体または被検体周辺のモニタリングの負担および装置の規模の増大を軽減することができる。
【００８８】
なお、変形例１に記載する転送回路２６５と、転送制御回路２７０とは、図１に示すＸ線ＣＴ装置１および図７に示す立位ＣＴ装置５に搭載されていてもよい。
【００８９】
なお、上記実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、いわゆる第３世代であるとした。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線源とＸ線検出器とが一体となって回転軸の周囲を皆伝する回転／回転型（Rotate／Rotate-Type）であるとした。しかしながら、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、それのみに限定されない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、リング状に配列された多数の受光帯が固定され、Ｘ線源のみが回転軸の周囲を回転する固定／回転型（Stationary／Rotate-Type）でもよい。また、Ｘ線ＣＴ装置１は、リング状に配列された多数の受光帯が固定され、リング状に陽極が配置され、電磁偏向により電子ビームを陽極に照射させる第５世代でもよい。
【００９０】
また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のprocessor、circuit(circuitry)、processing circuit(circuitry)、operation circuit(circuitry)、arithmetic circuit(circuitry)、あるいは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理回路）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理回路）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。
【００９１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１…Ｘ線ＣＴ装置、２…架台、３…ＣＴコンソール、４…ＣＴ用寝台、５…立位ＣＴ装置、６…立位ＣＴ用架台、２１…高電圧発生器、２２…Ｘ線源、２３…Ｘ線検出器、２４…データ収集回路（ＤＡＳ）、２５…光学カメラ、２６…非接触データ伝送回路、２７…架台制御回路、２８…回転フレーム、２９…回転駆動装置、２９…回転駆動装置、３０…操作パネル、３１…画像再構成回路、３２…入力インターフェース（ＩＦ）回路、３３…通信インターフェース（ＩＦ）回路、３４…表示回路、３５…記憶回路、３６…コンソール制御回路、４１…天板、４２…寝台駆動装置、６１…支柱、６２…支柱駆動装置、６３…チルト駆動装置、１００…マイラ板、１０１…透明部、２６１…第１メモリ、２６２…第２メモリ、２６３…送信回路、２６４…受信回路、２６５…転送回路、２６６…送信制御回路、２６７…設定機能、２６８…第１メモリ、２６９…第２メモリ、２７０…転送制御回路、２７１…設定機能、３１１…前処理機能、３１２…再構成機能。
【図１】
2018117705.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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