(57)【要約】【課題】  電子デバイスと通信する位置追跡装置を提供する。【解決手段】  位置追跡装置は、処理モジュールと、処理モジュールと電気的に接続した通信モジュールとを備える。位置追跡装置は、通信モジュールを介して電子デバイスと通信する。位置追跡装置の処理モジュールが、通信モジュールを介して、別の位置追跡装置の検出に関して、別の位置追跡装置の第２の検出信号をリッスンする。第２の検出信号は、放送信号である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子デバイスとの通信に用いる位置追跡装置であって、
処理モジュールと、
前記処理モジュールと電気的に接続した通信モジュールとを備え、
前記位置追跡装置が、前記通信モジュールを介して前記電子デバイスと通信し、前記位置追跡装置の前記処理モジュールが、前記通信モジュールを介して、別の位置追跡装置の検出に関して、前記別の位置追跡装置の第２の検出信号を受信し、前記第２の検出信号は放送信号であり、前記位置追跡装置が別の位置追跡装置の前記第２の検出信号をリッスンすると、前記電子デバイスがサーバに位置信号を提供する、位置追跡装置。
【請求項２】
前記通信モジュールは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール又はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）通信モジュールである、請求項１に記載の位置追跡装置。
【請求項３】
前記位置信号は、前記電子デバイスの位置情報、前記位置追跡装置のデバイスコード及び前記別の位置追跡装置のデバイスコードを含む、請求項１または２に記載の位置追跡装置。
【請求項４】
所定の検出距離内において、前記位置追跡装置によって前記別の位置追跡装置が検出されると、前記位置追跡装置の前記処理モジュールは、前記通信モジュールを介して、通知信号を前記電子デバイスに送信する、請求項１から３のいずれかに記載の位置追跡装置。
【請求項５】
前記位置追跡装置は、少なくとも１つの登録デバイスによって登録され、使用可能になされる、請求項１から４のいずれかに記載の位置追跡装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの登録デバイスは、タブレット、パーソナルコンピュータ、携帯機器、ルータ、ゲートウェイ及びウェアラブル電子デバイスを含む、請求項５に記載の位置追跡装置。
【請求項７】
前記位置追跡装置及び前記別の位置追跡装置が、サーバの参照クロック信号と同期し、前記位置追跡装置及び前記別の位置追跡装置が前記参照クロックの同一の時間間隔内に、同期的に信号を送信及びリッスンする、請求項１から６のいずれかに記載の位置追跡装置。
【請求項８】
参照クロック信号に基づいて送信及びリッスンする第１の位置追跡装置と、
参照クロック信号に基づいて送信及びリッスンする第２の位置追跡装置と、を備え、
前記参照クロック信号が複数の第１の時間間隔を含み、該第１の時間間隔のそれぞれが１つの第２の時間間隔を含み、前記第１の位置追跡装置及び前記第２の位置追跡装置が、前記第１の時間間隔のそれぞれの前記第２の時間間隔内に、放送信号を送信及びリッスンする、位置追跡システム。
【請求項９】
前記参照クロック信号は、サーバの参照クロック信号である、請求項８に記載の位置追跡システム。
【請求項１０】
前記第１の時間間隔及び前記第２の時間間隔は、変更可能及びプログラム可能である、請求項８または９に記載の位置追跡システム。
【請求項１１】
前記第１の時間間隔のそれぞれにおいて、前記第２の時間間隔の配置は同じである、請求項８から１０のいずれかに記載の位置追跡システム。
【請求項１２】
位置追跡装置と、
第１の通信デバイスと、
第２の通信デバイスと、
所定の領域内に位置する５つの固定局であって、事象が発生したときに、前記５つの固定局のそれぞれが第１の通信デバイス又は第２の通信デバイスを介して事象信号をサーバに送信し、それぞれが固定局コードを有するものである、５つの固定局と、を備え、
前記第１の通信デバイスが、第１のｐｉｎｇ要求を前記５つの固定局に送信して第１のｐｉｎｇ要求時間を記録し、前記５つの固定局のそれぞれが、前記第１のｐｉｎｇ要求に対応する前記第１のｐｉｎｇ要求に応じて第１の応答信号を前記第１の通信デバイスに送信し、前記第２の通信デバイスが、第２のｐｉｎｇ要求を前記５つの固定局に送信して前記第２のｐｉｎｇ要求に対応する第２のｐｉｎｇ要求時間を記録し、前記５つの固定局のそれぞれが、前記第２のｐｉｎｇ要求に応じて第２の応答信号を前記第２の通信デバイスに送信し、前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスが該固定局の前記応答信号を受信すると、前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスが、前記固定局により前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスに送信された前記固定局の前記応答信号の各受信時間を記録し、前記第１の通信デバイスが、前記固定局の前記応答時間と前記第１のｐｉｎｇ要求時間とに基づいて前記固定局の第１の経過時間を決定し、前記第２の通信デバイスが、前記固定局の前記応答時間と前記第２のｐｉｎｇ要求時間とに基づいて前記固定局の第２の経過時間を決定し、前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスが、前記固定局の前記第１の経過時間と前記固定局の前記第２の経過時間とを前記サーバに送信し、前記サーバが、前記固定局の前記第１の経過時間と前記第２の経過時間とに基づいて最大送達時間間隔を生成し、
前記位置追跡装置が前記所定の領域に入ると、前記固定局のうちの少なくとも１つが前記位置追跡装置を検出して、前記位置追跡装置が前記所定の領域に入ったという前記事象信号を、前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスを介して前記サーバに送信し、前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスが、前記事象信号及び該固定局のうちの１つにより検出された前記事象信号の検出時間を前記サーバに送信し、前記事象信号の前記検出時間は、前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスにより受信された前記事象信号の受信時間及び前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスに記録された前記固定局のうちの１つの前記経過時間に基づいて、前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスにより検出され、前記事象信号は、前記位置追跡装置を検出する前記固定局のうちの少なくとも１つの前記固定局コードを含み、前記サーバが前記最大送達時間間隔を決定すると、前記サーバは、前記最大送達時間間隔を前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスに送信して、前記最大送達時間間隔内に前記事象信号の送信する全ての前記固定局に通知し、１つの固定局により検出された前記事象信号を、１つの最大送達時間間隔内に１回のみサーバに送信する、位置追跡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置追跡システム及び位置追跡装置に関し、特に、費用対効果の高い、低消費電力の位置追跡システム及び位置追跡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メッシュネットワークは、複数のノードを備えた一種の通信システムであり、そのダイナミックルーティングを介して多量のデータ及び侵入制御が送信される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、位置追跡システムにメッシュネットワークを用いると、費用及び消費電力を低減することができない。
したがって、費用対効果の高い、低消費電力の位置追跡システムを提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの近距離無線通信規格に基づいて電子デバイスと通信する位置追跡装置を提供する。前記位置追跡装置は、処理モジュールと、前記処理モジュールと電気的に接続した通信モジュールとを備える。前記位置追跡装置が、前記通信モジュールを介して前記電子デバイスと通信する。前記位置追跡装置の前記処理モジュールが、前記通信モジュールを介して、別の位置追跡装置の検出に関して、前記別の位置追跡装置の第２の検出信号をリッスンする。前記第２の検出信号は、放送信号である。前記位置追跡装置が別の位置追跡装置の前記第２の検出信号をリッスンすると、前記電子デバイスがサーバに位置信号を提供する。
【０００５】
位置追跡システムは、それぞれ所定の領域内に位置する複数の固定局と、電子デバイスと通信する第１の位置追跡装置とを備え、該固定局のうちの少なくとも１つが通信デバイスと通信し、前記第１の位置追跡装置が前記所定の領域に入ったときに、前記第１の位置追跡装置が前記所定の領域に入ったという事象信号を、前記固定局のうちの少なくとも１つが前記通信デバイスを介してサーバに送信するものであって、前記事象信号は、前記電子デバイスの位置情報と前記第１の位置追跡装置のデバイスコードとを含む。
【０００６】
位置追跡システムは、参照クロック信号に基づいて送信及びリッスンする第１の位置追跡装置と、参照クロック信号に基づいて送信及びリッスンする第２の位置追跡装置と、を備えるものであって、前記参照クロック信号が複数の複数の第１の時間間隔を含み、該第１の時間間隔のそれぞれが１つの第２の時間間隔を含み、前記第１の位置追跡装置及び前記第２の位置追跡装置が、前記第１の時間間隔のそれぞれの前記第２の時間間隔内に、放送信号を送信及びリッスンする。
【０００７】
位置追跡システムは、位置追跡装置と、第１の通信デバイスと、第２の通信デバイスと、所定の領域内に位置する５つの固定局であって、事象が発生したときに、前記５つの固定局のそれぞれが第１の通信デバイス又は第２の通信デバイスを介して事象信号をサーバに送信する５つの固定局とを備え、前記５つの固定局のそれぞれが、固定局コードを有する。
【０００８】
前記第１の通信デバイスが、第１のｐｉｎｇ要求を前記５つの固定局に送信して第１のｐｉｎｇ要求時間を記録し、前記５つの固定局のそれぞれが、前記第１のｐｉｎｇ要求に対応する前記第１のｐｉｎｇ要求に応じて第１の応答信号を前記第１の通信デバイスに送信し、前記第２の通信デバイスが、第２のｐｉｎｇ要求を前記５つの固定局に送信して、前記第２のｐｉｎｇ要求に対応する前記第２のｐｉｎｇ要求時間を記録する。
【０００９】
前記５つの固定局のそれぞれが、前記第２のｐｉｎｇ要求に応じて第２の応答信号を前記第２の通信デバイスに送信する。
前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスが該固定局の前記応答信号を受信すると、前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスが、前記固定局により前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスに送信された前記固定局の前記応答信号の各受信時間を記録する。
【００１０】
前記第１の通信デバイスが、前記固定局の前記応答時間と前記第１のｐｉｎｇ要求時間とに基づいて、前記固定局の第１の経過時間を決定し、前記第２の通信デバイスが、前記固定局の前記応答時間と前記第２のｐｉｎｇ要求時間とに基づいて、前記固定局の第２の経過時間を決定する。
【００１１】
前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスが、前記固定局の前記第１の経過時間と前記固定局の前記第２の経過時間とを前記サーバに送信し、前記サーバが、前記固定局の前記第１の経過時間と前記第２の経過時間とに基づいて最大送達時間間隔を生成する。
【００１２】
前記位置追跡装置が前記所定の領域に入ると、前記固定局のうちの少なくとも１つが前記位置追跡装置を検出して、前記位置追跡装置が前記所定の領域に入ったという前記事象信号を、前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスを介して前記サーバに送信する。
【００１３】
前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスが、前記事象信号及び該固定局のうちの１つにより検出された前記事象信号の検出時間を前記サーバに送信し、前記事象信号の前記検出時間は、前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスにより受信された前記事象信号の受信時間及び前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスに記録された前記固定局のうちの１つの前記経過時間に基づいて、前記第１の通信デバイス又は前記第２の通信デバイスにより検出される。
【００１４】
前記事象信号は、前記位置追跡装置を検出する前記固定局のうちの少なくとも１つの前記固定局コードを含み、前記サーバが前記最大送達時間間隔を決定すると、前記サーバは、前記最大送達時間間隔を前記第１の通信デバイス及び前記第２の通信デバイスに送信して、前記最大送達時間間隔内に前記事象信号を送信する全ての前記固定局に通知し、１つの固定局により検出された前記事象信号を、１つの最大送達時間間隔内に１回のみサーバに送信する。
【００１５】
前記によれば、本発明の位置追跡システムは、サーバの参照クロック信号と同期する位置追跡装置を使用し、メッシュネットワークの位置追跡装置の事象又はステータスを遠隔サーバに送信するために、同一時間間隔内に、メッシュネットワークのノードとして、位置追跡装置が検出信号を送信及びリッスンする。位置追跡装置の位置は、適宜決定することが可能である。本発明の位置追跡装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュール又は消費電力が小さいＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）通信モジュールを備える。
【００１６】
本発明の更なる理解のため、本発明の実施形態を説明する以下の詳細な説明について言及する。本明細書は、単に本発明の一実施例を説明するためのものであり、特許請求の範囲の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態による位置追跡システムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態による位置追跡装置の概略図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態による固定局の概略図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態による位置追跡システムの別の概略図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態によるサーバの参照クロック信号の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
前述の説明及び以下の詳細な説明は、本発明を更に説明するための例示である。本発明に関連する他の目的及び利点は、以下の説明及び図面において説明することとする。
【００１９】
本明細書において、様々な要素を説明するために第１、第２等の用語を用いるが、これらの要素はこれらの用語に限定されてはならないということが理解されるであろう。これらの用語は、単に、ある要素を別のものと区別するために用いる。例えば、本発明の好ましい実施形態の範囲から逸脱することなく、第１の要素を第２の要素と称してもよく、同様に第２の要素を第１の要素と称してもよい。本明細書で用いる場合、用語「及び／又は」は、関連付けて列挙した１つ又は複数の項目のいずれかの組み合わせ及び全ての組み合わせを含む。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態による位置追跡システムの概略図である。図２は、本発明の一実施形態による位置追跡装置の概略図である。
【００２１】
この実施形態では、位置追跡システムが、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２を備える。第１の位置追跡装置ＴＤ１が、第１の電子デバイスＭ１と通信する。この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ標準規格に基づいて第１の電子デバイスＭ１と通信する。
【００２２】
図２に示すように、第１の位置追跡装置ＴＤ１が、処理モジュールＴＤ１−１と、通信モジュールＴＤ１−２と、電源モジュールＴＤ１−３と、タイミングモジュールＴＤ１−４とを備える。第２の位置追跡装置ＴＤ２の構造及び機能は、第１の位置追跡装置ＴＤ１のものと同様である。第２の位置追跡装置ＴＤ２は、処理モジュールＴＤ２−１と、通信モジュールＴＤ２−２と、電源モジュールＴＤ２−３と、タイミングモジュールＴＤ２−４とを備える。
【００２３】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１の処理モジュールＴＤ１−１が、通信モジュールＴＤ１−２、電源モジュールＴＤ１−３及びタイミングモジュールＴＤ１−４と電気的に接続する。第２の位置追跡装置ＴＤ２の処理モジュールＴＤ２−１が、通信モジュールＴＤ２−２、電源モジュールＴＤ２−３及びタイミングモジュールＴＤ２−４と電気的に接続する。
【００２４】
第１の位置追跡装置ＴＤ１の電源モジュールＴＤ１−３又は第２の位置追跡装置ＴＤ２の電源モジュールＴＤ２−３が、電池、ＡＣ−ＤＣ電圧変換器又はＤＣ−ＤＣ電圧変換器を備える。この実施形態では、第１の位置追跡装置の電源モジュールＴＤ１−３は、ボタン電池などの携帯用電池である。
【００２５】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、運動センサ（図示せず）を更に備えることが可能である。第１の位置追跡装置ＴＤ１の運動センサ（図示せず）が、第１の位置追跡装置ＴＤ１が同じ領域にとどまっていることを検出すると、第１の位置追跡装置ＴＤ１は、省電力のために第１の検出信号の送信頻度を減少させる。言い換えると、第１の位置追跡装置ＴＤ１が短時間に長距離を移動する場合、検出信号の送信頻度を増加させる。
【００２６】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、所定の検出距離Ｒ１を有する。所定の検出距離Ｒ１は、検出信号の強度に基づいて決定される。
【００２７】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１が第１の検出信号を周期的に送信し、第２の位置追跡装置ＴＤ２もまた第２の検出信号を周期的に送信する、すなわち、第１の位置追跡装置ＴＤ１の処理モジュールＴＤ１−１が、通信モジュールＴＤ１−２を介して第１の検出信号を周期的に送信し、第２の位置追跡装置ＴＤ２の処理モジュールＴＤ２−１が、通信モジュールＴＤ２−２を介して第２の検出信号を周期的に送信する。この実施形態では、第１の検出信号及び第２の検出信号は放送信号とする。
【００２８】
図１に示すように、第１の位置追跡装置ＴＤ１が、第１の電子デバイスＭ１と通信する。第１の位置追跡装置ＴＤ１が、少なくとも１つの登録デバイスを介してサーバ３に登録されて使用可能になされる、すなわち、サーバ３において登録されている位置追跡装置は、１つの登録デバイスによって使用可能になされたものである。
【００２９】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１を、第１の電子デバイスＭ１によって登録することが可能である。この実施形態では、第１の電子デバイスＭ１は携帯機器である。他の実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１は、タブレット、パーソナルコンピュータ、携帯機器、ルータ、ゲートウェイ又はウェアラブル電子デバイスを含むその他の登録デバイスによってサーバ３に登録することが可能であるが、本発明において限定されるものではない。省電力のため、第１の位置追跡装置ＴＤ１が第１の電子デバイスＭ１と通信する際、他の位置追跡装置の検出信号を単にリッスンするだけに第１の位置追跡装置ＴＤ１を設定することが可能である。
【００３０】
他の実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１が第１の電子デバイスＭ１と通信する際、検出信号のリッスンと送信とを行うように第１の位置追跡装置ＴＤ１を設定することが可能となるが、本発明において限定されるものではない。また、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２がサーバ３において使用可能になされていない又は登録されていない場合、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、検出信号に対して送信もリッスンも行わない。
【００３１】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１と第２の位置追跡装置ＴＤ２とがサーバ３において登録されている場合、第１の位置追跡装置ＴＤ１のタイミングモジュールＴＤ１−４及び第２の位置追跡装置ＴＤ２のタイミングモジュールＴＤ２−４が、サーバ３の参照クロック信号と同期する。
【００３２】
したがって、第１の位置追跡装置ＴＤ１のタイミングモジュールＴＤ１−４及び第２の位置追跡装置ＴＤ２のタイミングモジュールＴＤ２−４は、参照クロック信号に従ってカウントを行うようになる、すなわち、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２の送信及び受信信号の動作が、同一の参照クロック信号に基づく。
【００３３】
また、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、同一の時間間隔内に、周期的に信号を送信し、信号をリッスンする。したがって、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、参照クロック信号の同一の時間間隔内に、同期的に検出信号を送信及びリッスンする。
【００３４】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２の送信信号及び受信信号の時系列は、本発明において限定されるものではない実際の要件に基づいて変更可能でありうる。
【００３５】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、所定の検出距離Ｒ１を有する。所定の検出距離Ｒ１内で第２の位置追跡装置ＴＤ２が検出されると、第１の位置追跡装置ＴＤ１の処理モジュールＴＤ１−１が、通信モジュールを介して通知信号を電子デバイスＭ１に送信する。
【００３６】
電子デバイスＭ１は位置信号をサーバ３に送信する、すなわち、ユーザが電子デバイスＭ１及び第１の位置追跡装置ＴＤ１を第２の位置追跡装置ＴＤ２に近づけると、第１の位置追跡装置ＴＤ１が、第２の位置追跡装置ＴＤ２の第２の検出信号をリッスンすることが可能である。
【００３７】
第１の位置追跡装置ＴＤ１は、第２の位置追跡装置ＴＤ２の第２の検出信号に基づいて、通知信号を電子デバイスＭ１に送信する。この実施形態では、電子デバイスＭ１が、サーバ３に対して位置信号を送信する。この位置信号は、少なくとも第１の位置追跡装置ＴＤ１の第１のデバイスコード、第２の位置追跡装置ＴＤ２の第２のデバイスコード及び電子デバイスの位置情報を含む。
【００３８】
サーバ３が第１の電子デバイスＭ１から送信された位置信号を受信すると、該サーバは、第２の位置追跡装置ＴＤ２の位置を決定することができる。また、位置信号は、第１の位置追跡装置ＴＤ１が第２の位置追跡装置ＴＤ２を検出できる受信信号強度値（ＲＳＳＩ：受信信号強度インジケーター）を更に含むことが可能である。したがって、この実施形態では、電子デバイスの位置情報として、電子デバイスの緯度と経度、精度、地図上の住所及び受信信号強度値を含む。したがって、サーバ３は、第１の電子デバイスＭ１の位置信号に従って、第２の位置追跡装置ＴＤ２の位置を正確に決定することが可能である。
【００３９】
通知信号は、第１の位置追跡装置ＴＤ１の第１のデバイスコード、第２の位置追跡装置ＴＤ２検出にかかる検出時間、通知信号の理由、該理由の内容を含む。通知信号の理由は、位置追跡装置の通信種別に応じて、１）電子デバイスに接続されていない位置追跡装置の動作、２）電子デバイスに接続されている位置追跡装置の動作、３）別の位置追跡装置により検出された位置追跡装置の動作、４）メッシュネットワークにより検出された位置追跡装置の動作、に分類することができる。さらに、位置追跡装置の動作は、様々な状況に応じてより多くの分類を含むことが可能である。理由の内容には、第２の位置追跡装置ＴＤ２の第２のデバイスコード、電子デバイスＭ１の情報又は、例えば電力状況、ネットワーク状況などであるが本発明において限定されるものではない第２の位置追跡装置ＴＤ２の他の情報が含まれる。
【００４０】
この実施形態では、第２の位置追跡装置ＴＤ２は、消失位置追跡装置であり、すなわち、第２の位置追跡装置ＴＤ２は、他の電子デバイスと通信していない。したがって、第２の位置追跡装置ＴＤ２は、他の位置追跡装置によって追跡される第２の検出信号（放送信号）を継続的に周期的に送信する。
【００４１】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１の通信モジュールＴＤ１−２又は第２の位置追跡装置ＴＤ２の通信モジュールＴＤ２−２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュールである。この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１の通信モジュールＴＤ１−２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．０、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．２、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５又は他のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ標準規格を含むが、本発明において限定するものではない。
【００４２】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１の通信モジュールＴＤ１−２又は第２の位置追跡装置ＴＤ２の通信モジュールＴＤ２−２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュール又はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）通信モジュールを含む。言い換えると、第１の位置追跡装置ＴＤ１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ標準規格に基づいて、第１の電子デバイスＭ１と通信する。
【００４３】
図３は、本発明の一実施形態による固定局の概略図である。
【００４４】
この実施形態では、固定局ＦＤは、固定位置に位置するように設計されている。固定局ＦＤは、処理モジュールＦＤ−１と、第１の通信モジュールＦＤ−２と、電源モジュールＦＤ−３と、タイミングモジュールＦＤ−４と、第２の通信モジュールＦＤ−５とを備える。この実施形態の処理モジュールＦＤ−１、第１の通信モジュールＦＤ−２及びタイミングモジュールＦＤ−４、第１の位置追跡装置ＴＤ１の処理モジュールＴＤ１−１、通信モジュールＴＤ１−２及びタイミングモジュールＴＤ１−４の説明は、この実施形態では省略している。
【００４５】
この実施形態では、固定局ＦＤの電源モジュールＦＤ−３が、超寿命電池、ＤＣ−ＤＣ変換器及びＡＣ−ＤＣ変換器を備えるが、本発明において限定されるものではない。固定局ＦＤの第２の通信モジュールＦＤ−５が、無線通信モジュール及び有線通信モジュールを備える。この実施形態では、固定局ＦＤは、第２の通信モジュールＦＤ−５を介して通信デバイスと通信する。
【００４６】
通信デバイスは、ルータ、ゲートウェイデバイス又は携帯機器を含むが、本発明において限定されない。この実施形態では、第２の通信モジュールＦＤ−５が無線通信モジュールである場合、第２の通信モジュールＦＤ−５はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュールである。この実施形態では、固定局が、固定局ＦＤの位置情報を検出する位置決定モジュールＦＤ−６を更に備えることが可能である。この実施形態では、第２の通信モジュールＦＤ−５及び位置決定モジュールＦＤ−６は、単に随意のモジュールである。
【００４７】
図４に示すように、この実施形態では、位置追跡システム１が、メッシュネットワークＭＮ１、第１の通信デバイスＣＭＤ１、第２の通信デバイスＣＭＤ２を備える。この実施形態では、メッシュネットワークＭＮ１は、第１の固定局ＦＤ１と、第２の固定局ＦＤ２と、第３の固定局ＦＤ３と、第４の固定局ＦＤ４と、第５の固定局ＦＤ５と、第６の固定局ＦＤ６と、第７の固定局ＦＤ７と第８の固定局ＦＤ８とを備える。メッシュネットワークＭＮ１の固定局は、所定の領域Ａ１内に位置する。
【００４８】
この実施形態では、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４、第５の固定局ＦＤ５、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８は、所定の領域Ａ１において異なる固定位置に位置する。
【００４９】
メッシュネットワークＭＮ１の固定局のうちの１つは、その他の固定局のうちの少なくとも１つと通信する。この実施形態では、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４、第５の固定局ＦＤ５、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８を含むメッシュネットワークＭＮ１の総カバレッジは、所定の領域Ａ１を包括することが可能である。
【００５０】
他の実施形態では、所定の領域Ａ１の範囲は、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４、第５の固定局ＦＤ５、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８により決まる。この実施形態では、固定局の数は変更可能であり、実際の要件に基づいて設計される。いくつかの実施形態では、固定局の数を３００００より多くすることができる。
【００５１】
この実施形態では、第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２は、メッシュネットワークＭＮ１の固定局のそれぞれに対して接続を確認（ｐｉｎｇ）する、すなわち、第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２が、ｐｉｎｇ要求をメッシュネットワークＭＮ１の全ての固定局に送信する。
【００５２】
メッシュネットワークＭＮ１の各固定局が第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２のｐｉｎｇ要求をリッスンすると、メッシュネットワークＭＮ１の各固定局が、応答信号を、第１の通信デバイスＣＭＤ１又は第２の通信デバイスＣＭＤ２に送信する。この実施形態では、第１の通信デバイスＣＭＤ１が第１のｐｉｎｇ要求をメッシュネットワークＭＮ１の固定局に送信すると、第１の通信デバイスＣＭＤ１が、第１のｐｉｎｇ要求に対応する第１のｐｉｎｇ要求時間を記録する。同様に、第２の通信デバイスＣＭＤ２が第２のｐｉｎｇ要求をメッシュネットワークＭＮ１の固定局に送信すると、第２の通信デバイスＣＭＤ２が、第２のｐｉｎｇ要求に対応する第２のｐｉｎｇ要求時間を記録する。
【００５３】
第１の通信デバイスＣＭＤ１又は第２の通信デバイスＣＭＤ２が、メッシュネットワークの固定局の応答信号を受信すると、第１の通信デバイスＣＭＤ１又は第２の通信デバイスＣＭＤ２はまた、固定局の応答信号の受信時間を記録する。また、第１の通信デバイスＣＭＤ１が、各固定局の応答時間と第１のｐｉｎｇ要求時間との間の各固定局の第１の経過時間を算出する。
【００５４】
第２の通信デバイスＣＭＤ２が、各固定局の第２の通信デバイスＣＭＤ２により記録された応答時間と第２のｐｉｎｇ要求時間との間の各固定局の第２の経過時間を算出する。また、メッシュネットワークＭＮ１の各固定局は、固有の固定局コードを有する。
【００５５】
この実施形態では、第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２が、サーバ３に、固定局の第１の経過時間、固定局の第２の経過時間をそれぞれ送信する。サーバ３が、固定局の第１の経過時間と第２の経過時間とを分類する。サーバ３が固定局の第１の経過時間及び第２の経過時間の全てを受信すると、すなわち、各固定局がサーバ３に少なくとも１つの経過時間を持つようになると、サーバ３は、第１の通信デバイスＣＭＤ１又は第２の通信デバイスＣＭＤ２から送信されるデータの受信を停止する。
【００５６】
この実施形態では、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４、第５の固定局ＦＤ５、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８が、第１のｐｉｎｇ要求及び第２のｐｉｎｇ要求に対応する応答信号を送信することが可能である、すなわち、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４第５の固定局ＦＤ５、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８が、第１のｐｉｎｇ要求に対応する第１の応答信号を第１の通信デバイスＣＭＤ１に、また第２のｐｉｎｇ要求に対応する第２の応答信号を第２の通信デバイスＣＭＤ２に送信する。
【００５７】
図４を参照すると、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４及び第５の固定局ＦＤ５の第１の通信デバイスＣＭＤ１に送信される応答信号は、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８のそれよりも早い。
【００５８】
同様に、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４及び第５の固定局ＦＤ５の第２の通信デバイスＣＭＤ２に送信される応答信号は、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８のそれよりも遅い。
【００５９】
この実施形態では、第１の通信デバイスＣＭＤ１は、第１の通信デバイスＣＭＤ１が固定局の応答信号を受信した受信時間に従って応答信号に対応する応答時間を記録し、固定局の第１の経過時間を算出する。そのため、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４及び第５の固定局ＦＤ５の第１の経過時間は、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４及び第５の固定局ＦＤ５の第２の経過時間よりも短い。
【００６０】
同様に、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８の第１の経過時間は、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８の第２の経過時間よりも長い。この実施形態では、第１の経過時間は、第１の通信デバイスＣＭＤ１に記憶され、第２の経過時間は、第２の通信デバイスＣＭＤ２に記憶される。
【００６１】
第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２が、固定局の第１の経過時間及び第２の経過時間をサーバ３に送信すると、サーバ３は、第１の通信デバイスＣＭＤ１から送信された経過時間と第２の通信デバイスＣＭＤ２から送信された経過時間とを分類することが可能である。
【００６２】
この実施形態では、第３の固定局ＦＤ３の第１の経過時間又は第２の経過時間が、第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２から送信された固定局の最大経過時間となる。サーバ３は、第３の固定局ＦＤ３の第１の経過時間又は第２の経過時間を用いて、メッシュネットワークＭＮ１の最大送達時間間隔を決定することが可能である。
【００６３】
この実施形態では、メッシュネットワークＭＮ１の固定局の事象信号の全てを収集できる最大送達時間間隔が、メッシュネットワークＭＮ１の最大送達時間間隔である。言い換えると、サーバ３は、固定局の第１の経過時間及び第２の経過時間を最小値から最大値まで順に並べることができ、かつ、サーバ３は、固定局の全てが、特定の経過時間内に応答信号を第１の通信デバイスＣＭＤ１又は第２の通信デバイスＣＭＤ２に送信することが可能である、１つの特定の経過時間を発見することができるものである。
【００６４】
この実施形態では、メッシュネットワークＭＮ１の最大送達時間間隔は、調整パラメータで除算した固定局の最大経過時間以上となる。調整パラメータは、メッシュネットワークＭＮ１の状況によって調整可能でありうる。通常、応答時間が、固定局から第１の通信デバイスＣＭＤ１又は第２の通信デバイスＣＭＤ２までの送信時間の２倍であり、調整パラメータは「２」である。
【００６５】
この実施形態では、各固定局は、１つの最大送達時間間隔内に位置追跡装置の事象信号をサーバ３に送信可能である、すなわち、１つの固定局により検出された事象を、１つの送達時間間隔内に１度だけサーバ３に送信することが可能であり、１つの固定局により最大送達時間間隔内に検出された事象信号を、サーバ３に２回送信することができない。
【００６６】
サーバ３がメッシュネットワークＭＮ１の最大送達時間間隔を決定すると、サーバ３は、最大送達時間間隔を、第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２に送信して、最大送達時間間隔内に事象信号を送信する全ての固定局に通知する。
【００６７】
第３の通信デバイスＣＭＤ３（図示せず）をメッシュネットワークＭＮ１内に追加する場合、この新規通信デバイスはｐｉｎｇ要求を固定局に再度送信することが可能であり、サーバ３はまた、第１の通信デバイスＣＭＤ１、第２の通信デバイスＣＭＤ２及び第３の通信デバイスＣＭＤ３（図示せず）により送信された固定局の経過時間に基づいて、新規最大送達時間を算出することが可能である。
【００６８】
他の実施形態では、第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２は、ｐｉｎｇ要求を固定局に周期的に送信して、最大送達時間間隔、すなわち１日又は１週間である、を算出する。言い換えると、最大送達時間間隔は、本発明において限定されるものではない実際の要求に応じて、サーバ３によって更新することが可能である。
【００６９】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１は、電子デバイス（図示せず）と通信しない。第１の位置追跡装置ＴＤ１が所定の領域Ａ１に入ると、すなわち、電子デバイスの第１の位置追跡装置ＴＤ１がメッシュネットワークＭＮ１の１つの固定局の所定の検出距離Ｒ１に入ると、この第１の位置追跡装置ＴＤ１の事象が、少なくとも１つの固定局により検出される。この事象は、その他の固定局に通知する通知信号に変換される。したがって、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４、第５の固定局ＦＤ５、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８は、メッシュネットワークＭＮ１内で発生した事象の全てを有することとなる。
【００７０】
この実施形態では、固定局は、登録デバイスを介して使用可能になされ、サーバ３に登録される。また、第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４、第５の固定局ＦＤ５、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８の全ての位置情報はサーバ３において予め決定されている。
【００７１】
この実施形態では、固定局の位置情報は、地理的情報又はユーザ定義の位置情報であるが、本発明において限定されるものではない。地理的情報にはＧＰＳ（全地球測位システム）情報又は住所を含むが、本発明において限定されるものではない。
【００７２】
この実施形態では、メッシュネットワークＭＮ１の各固定局は、第１の通信デバイスＣＭＤ１又は第２の通信デバイスＣＭＤ２を介して事象信号をサーバ３に送信することが可能である。この実施形態では、事象信号を送信するための固定局の経過時間がまた、サーバ３により記録される。
【００７３】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１が所定の領域Ａ１内を移動し、メッシュネットワークＭＮ１内の異なる固定局により検出されると、該異なる固定局が、固定局コードをそれぞれ含む異なる事象信号を送信する。
【００７４】
この実施形態では、少なくとも長寿命電池を含むか又はＡＣ電源もしくはＤＣ電源に接続される第１の固定局ＦＤ１、第２の固定局ＦＤ２、第３の固定局ＦＤ３、第４の固定局ＦＤ４、第５の固定局ＦＤ５、第６の固定局ＦＤ６、第７の固定局ＦＤ７及び第８の固定局ＦＤ８の電源モジュールに応じて、固定局が、他の位置追跡装置又は固定局の検出信号（放送信号）を継続的にリッスンすることが可能である。
【００７５】
この実施形態では、事象内容に、電子デバイス（図示せず）の位置情報及び第１の位置追跡装置ＴＤ１のデバイスコードを含む。
【００７６】
この実施形態では、事象は、メッシュネットワークに加わっている位置追跡装置、メッシュネットワークを離脱した位置追跡装置又は位置追跡装置の小電力通知を更に含むが、本発明において限定されるものではない。
【００７７】
この実施形態では、第１の固定局ＦＤ１及び第５の固定局ＦＤ５が、その第２の通信モジュールを介して第１の通信デバイスＣＭＤ１と通信する。しかしながら、第２の固定局ＦＤ２の第２の通信モジュール及び第３の固定局ＦＤ３の第２の通信モジュールは、互いに異なるか又は同一であってよいが、本発明において限定されるものではない。
【００７８】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１がメッシュネットワークＭＮ１に加わると、固定局が第１の位置追跡装置ＴＤ１の事象信号を互いに送信し合う。事象信号は、第１の位置追跡装置ＴＤ１のデバイスコードを少なくとも含む。事象信号は、メッシュネットワークＭＮ１の各固定局の受信信号強度値を更に含むことが可能である。
【００７９】
固定局の事象信号が、第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２を介してサーバ３に送信されると、第１の位置追跡装置ＴＤ１の位置を、固定局の経過時間、第１の通信デバイス又は第２の通信デバイスにより受信した事象信号の受信時間及び固定局の受信信号強度値に基づいて検出することが可能である。言い換えると、第１の位置追跡装置ＴＤ１の位置は、固定局のうちの１つにより検出された検出時間及び固定局の受信信号強度値に基づいて検出することが可能である。
【００８０】
固定局のうちの１つにより検出された検出時間は、固定局のうちの１つの経過時間を引いた第１の通信デバイスＣＭＤ１又は第２の通信デバイスＣＭＤ２の受信時間を用いて算出可能である。第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２は、第１の位置追跡装置ＴＤ１の位置を決定するために、固定局のうちの１つにより検出された検出時間をサーバ３に送信する。
【００８１】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１の位置を最大受信信号強度値又は三角測量法により検出可能であるが、本発明において限定されるものではない。この実施形態では、事象信号は、第１の位置追跡装置ＴＤ１を検出するそのデバイスコードを少なくとも含む。
【００８２】
この実施形態では、第１の通信デバイスＣＭＤ１及び第２の通信デバイスＣＭＤ２が、本発明において限定するものではないが、固定通信デバイス及び携帯通信デバイスを備える、すなわち、通信デバイスＣＭＤ１が携帯通信デバイスであれば、通信デバイスＣＭＤ１と接続する固定局を、信号を送信する送信ノードとして考えることができる。
【００８３】
また、この実施形態では通信デバイスの数を「２」としたが、通信デバイスの数は、他の実施形態における実際の要件に応じて変更可能でありうる。サーバ３がメッシュネットワークＭＮ１によって送信した信号を受信すると、サーバ３は、固定局の所定の位置及び第１の位置追跡装置ＴＤ１の位置信号に応じてメッシュネットワークＭＮ１内の第１の位置追跡装置ＴＤ１の位置を決定することができる。
【００８４】
さらに、サーバ３は、固定局の所定の位置、第１の位置追跡装置ＴＤ１の位置信号及びメッシュネットワークＭＮ１の固定局の受信信号強度値に応じて、最小送達時間間隔内に第１の位置追跡装置ＴＤ１の位置を正確に決定することが可能である。
【００８５】
図５は、本発明の一実施形態によるサーバの参照クロック信号の概略図である。
【００８６】
この実施形態では、位置追跡システム１が、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２を備える。第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、少なくとも１つの登録デバイスを介して使用可能になされ、サーバ３に登録される。
【００８７】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１は、サーバ３の参照クロック信号ＲＣに基づいて、第１の検出信号を送信し、もう一方の位置追跡装置の検出信号をリッスンする。同様に、第２の位置追跡装置ＴＤ２は、サーバ３の参照クロック信号ＲＣに基づいて、第２の検出信号を送信し、もう一方の位置追跡装置の検出信号をリッスンする。言い換えると、位置追跡システム１の第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、同一の参照クロック信号に基づいて、検出信号を送信及びリッスンする。
【００８８】
この実施形態では、サーバ３の参照クロック信号ＲＣが、複数の第１の時間間隔Ｔ１を含む。各第１の時間間隔Ｔ１は、第２の時間間隔Ｔ２を含む。この実施形態では、第２の時間間隔Ｔ２は、第１の時間間隔Ｔ１より短い。また、各第１の時間間隔Ｔ１における第２の時間間隔Ｔ２の配置は同じである。言い換えると、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、各第１の時間間隔の同一の時間間隔内に検出信号を送信及びリッスンすることが可能である。
【００８９】
他の実施形態では、第１の時間間隔Ｔ１及び第２の時間間隔Ｔ２は、変更可能かつプログラム可能であって、サーバ３によってプログラム可能でありうる。この実施形態では、第１の時間間隔Ｔ１は１秒から６０秒の間である。第２の時間間隔Ｔ２は、１０ミリ秒から１秒の間である。第１の時間間隔における第２の時間間隔の配置はまた、実際の要件に応じて調整可能であり、サーバ３によりプログラム可能であって、本発明において限定されるものではない。
【００９０】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、常に検出信号を送信及びリッスンする必要はなく、位置追跡システム１の第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２は、第１の時間間隔の第２の時間間隔内にだけ、検出信号を送信及びリッスンする。したがって、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２の消費電力を、省電力のために低減することが可能である。
【００９１】
この実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２のクロック信号が、第１の位置追跡装置ＴＤ１又は第２の位置追跡装置ＴＤ２と通信する少なくとも１つの電子デバイス（図示せず）を介して、サーバ３のクロック信号と同期することが可能である。
【００９２】
他の実施形態では、第１の位置追跡装置ＴＤ１及び第２の位置追跡装置ＴＤ２が、他の位置追跡装置により送信される放送信号をリッスンすることによって、参照クロック信号と同期することが可能である。
【００９３】
上記によれば、本発明の位置追跡システムは、サーバの参照クロック信号と同期する位置追跡装置を使用し、位置追跡装置が、メッシュネットワークの位置追跡装置の事象又はステータスを遠隔サーバに送信するために、同一時間間隔内に、メッシュネットワークのノードとして、検出信号を送信及びリッスンする。位置追跡装置の位置は、適宜決定することが可能である。本発明の位置追跡装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュール又は消費電力が小さいＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）通信モジュールを備える。
【００９４】
上述した説明において、本発明の好ましい実施形態を記載したが、本発明の特徴は、決してこれらに限定されるものではなく、例えば、上記実施例では、通信モジュールとしてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュールを用いているが、これに限らず、ＺｉｇＢｅｅなどの他の近距離無線通信規格に基づく通信モジュールを用いても構わない。当業者が好都合に想到するあらゆる変更、改変又は変形が、添付の特許請求の範囲により明らかになる本発明の範囲内に包含されるものと見なされる。
【符号の説明】
【００９５】
１          位置追跡システム
３          サーバ
ＣＭＤ１    第１の通信デバイス
ＣＭＤ２    第２の通信デバイス
ＦＤ        固定局
ＦＤ−１    処理モジュール
ＦＤ−２    第１の通信モジュール
ＦＤ−３    電源モジュール
ＦＤ−４    タイミングモジュール
ＦＤ−５    第２の通信モジュール
ＦＤ−６    位置決定モジュール
ＦＤ１      固定局
ＦＤ２      固定局
ＦＤ３      固定局
ＦＤ４      固定局
ＦＤ５      固定局
ＦＤ６      固定局
ＦＤ７      固定局
ＦＤ８      固定局
Ｍ１        第１の電子デバイス
ＭＮ１      メッシュネットワーク
Ｒ１        検出距離
ＲＣ        参照クロック信号
Ｔ１        第１の時間間隔
Ｔ２        第２の時間間隔
ＴＤ１      第１の位置追跡装置
ＴＤ１−１  処理モジュール
ＴＤ１−２  通信モジュール
ＴＤ１−３  電源モジュール
ＴＤ１−４  タイミングモジュール
ＴＤ２      第２の位置追跡装置
ＴＤ２−１  処理モジュール
ＴＤ２−２  通信モジュール
ＴＤ２−３  電源モジュール
ＴＤ２−４  タイミングモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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