(57)【要約】【課題】監視対象物に関連する関連情報を適切に把握する。【解決手段】自身を識別するための識別子を示す識別画像Ｄが貼付された一以上の監視対象物を遠隔監視する監視システム１００に、一以上の監視対象物を撮影するカメラ３と、画像の表示領域１２１を有する表示部１２と、各一以上の監視対象物に関連する関連情報を、各一以上の監視対象物を識別するための一以上の識別子と対応付けて管理する管理部１０２と、カメラ３の撮影画像に含まれている一以上の識別画像Ｄから一以上の識別子を認識する認識部１０３と、撮影画像に含まれている各一以上の識別画像Ｄが撮影画像において配置されている位置に対応する表示領域１２１内の画像の表示位置と対応付けるようにして、認識部１０３が各一以上の識別画像Ｄから認識した各一以上の識別子に対応する関連情報を示す関連画像を表示する表示制御部１０４と、を備える。【選択図】図２
2018082338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身を識別するための識別子を示す識別画像が貼付された一以上の監視対象物を遠隔監視する監視システムであって、
前記一以上の監視対象物を撮影するカメラと、
画像の表示領域を有する表示部と、
各前記一以上の監視対象物に関連する関連情報を、各前記一以上の監視対象物を識別するための一以上の識別子と対応付けて管理する管理部と、
前記カメラの撮影画像に含まれている一以上の識別画像から一以上の識別子を認識する認識部と、
前記撮影画像に含まれている各前記一以上の識別画像毎に、各前記一以上の識別画像が前記撮影画像において配置されている位置に対応する前記表示領域内の画像の表示位置と対応付けるようにして、前記認識部が各前記一以上の識別画像から認識した各前記一以上の識別子に対応する前記関連情報を示す関連画像を表示する表示制御部と、
を備える監視システム。
【請求項２】
前記管理部は、各前記一以上の監視対象物の優先順位を更に管理し、
前記表示制御部は、前記関連画像が示す前記関連情報に関連する各前記一以上の監視対象物の前記優先順位が高い程、前記関連画像を手前に表示する
請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
各前記一以上の監視対象物が異常な状態であるか否かを検知する異常検知部を更に備え、
前記表示制御部は、異常な状態であると検知された各前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報を示す前記関連画像を、異常な状態ではないと検知された各前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報を示す前記関連画像よりも手前に表示する
請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
各前記一以上の監視対象物が異常な状態であるか否かを検知する異常検知部を更に備え、
前記表示制御部は、異常な状態であると検知された各前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報を示す前記関連画像を、異常な状態ではないと検知された各前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報を示す前記関連画像よりも強調して表示する
請求項１から３の何れか一項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記管理部は、各前記一以上の監視対象物が正常な状態であるときの外観に関する特徴量である正常特徴量を更に管理し、
前記異常検知部は、前記撮影画像における各前記一以上の監視対象物を示す画像から認識した外観に関する特徴量と、前記管理部によって管理されている当該各前記一以上の監視対象物の前記正常特徴量と、の比較結果に基づき、当該各前記一以上の監視対象物が異常な状態であるか否かを検知する
請求項３又は４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記表示領域における前記関連画像の表示位置の移動操作を受け付ける受付部を更に備え、
前記表示制御部は、前記受付部によって前記関連画像の表示位置の移動操作が受け付けられた場合、当該関連画像と前記表示領域内の画像の表示位置とを対応付けた状態で、当該関連画像を当該移動操作による移動後の表示位置に表示する
請求項１から５の何れか一項に記載の監視システム。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記受付部によって前記関連画像の表示位置の移動操作が受け付けられた場合、更に、当該関連画像を最も手前に表示する
請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記表示制御部は、更に、前記表示領域に前記撮影画像を背景画像として表示する請求項１から７の何れか一項に記載の監視システム。
【請求項９】
音声を集音するマイクと前記カメラと前記表示部とを備えた携帯端末と、
前記携帯端末の現在位置を検出する位置検出部と、
を更に備え、
前記管理部は、各前記一以上の監視対象物の実空間での配置位置を示す配置情報を更に管理し、
前記表示制御部は、前記撮影画像に含まれている前記一以上の監視対象物を対象とする作業の開始を表す音声が前記マイクによって集音された場合、前記位置検出部によって検出された前記現在位置と前記配置情報とに基づき、当該現在位置から当該一以上の監視対象物まで前記携帯端末を携帯するユーザを案内する案内画像を前記表示領域に更に表示する
請求項１から８の何れか一項に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記撮影画像に含まれている前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報に基づく所定の要約情報の表示指示を表す音声が前記マイクによって集音された場合、前記要約情報を示す要約画像のみを前記表示領域に表示する
請求項９に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象物を遠隔監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、環境試験装置や熱処理装置等の環境形成装置が一台以上配置された一以上の各試験室内を監視カメラで撮影し、ユーザによって選択された室内の撮影画像をモニタに表示することで、各室内の状況を遠隔監視する監視システムが知られている。更に、ユーザによって選択された室内に配置されている各環境形成装置に関連する関連情報（例えば、運転状態等）を他のモニタに一覧表示することで、各室内の状況と当該各室内の各環境形成装置の関連情報とを同時に遠隔監視する監視システムも知られている。
【０００３】
また、近年、実空間を撮影した画像に、文字列等を示す画像を重畳して表示する所謂ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術が知られている。例えば、下記特許文献１には、テンプレートマッチング技術等を用いて、撮影画像に含まれている、予め定められた物体の特徴と同じ特徴を有する画像を、当該物体の画像として特定することが記載されている。そして、当該特定した物体に関する付加情報を撮影画像に重畳して表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３８４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の監視システムでは、撮影画像をモニタに表示するユーザと関連情報をモニタに一覧表示するユーザとが異なる虞があった。また、ユーザが撮影画像と関連情報とをモニタに表示する操作を行う際に互いに異なる室内を選択する虞があった。その結果、モニタに表示中の撮影画像に含まれている監視対象物と、他のモニタに表示中の関連情報に関連する監視対象物と、が異なることとなり、上記二つのモニタを視認したユーザが、監視対象物に関連する関連情報を誤って把握する虞があった。
【０００６】
また、上記特許文献１に記載のＡＲ技術では、監視対象物と同じ外観を有する物体の画像が撮影画像に含まれていた場合、当該物体の画像を監視対象物の画像として誤って認識する虞があった。その結果、撮影画像に、他の物体に関する付加情報が重畳して表示されることとなり、ユーザが監視対象物に関する付加情報を誤って把握する虞があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされた発明であり、ユーザが監視対象物に関連する関連情報を適切に把握することができる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による監視システムは、自身を識別するための識別子を示す識別画像が貼付された一以上の監視対象物を遠隔監視する監視システムであって、前記一以上の監視対象物を撮影するカメラと、画像の表示領域を有する表示部と、各前記一以上の監視対象物に関連する関連情報を、各前記一以上の監視対象物を識別するための一以上の識別子と対応付けて管理する管理部と、前記カメラの撮影画像に含まれている一以上の識別画像から一以上の識別子を認識する認識部と、前記撮影画像に含まれている各前記一以上の識別画像毎に、各前記一以上の識別画像が前記撮影画像において配置されている位置に対応する前記表示領域内の画像の表示位置と対応付けるようにして、前記認識部が各前記一以上の識別画像から認識した各前記一以上の識別子に対応する前記関連情報を示す関連画像を表示する表示制御部と、を備える。
【０００９】
本構成によれば、撮影画像に含まれている識別画像から認識した識別子と対応付けて管理されている関連情報を示す関連画像が、当該識別画像が撮影画像において配置されている位置に対応する表示領域内の画像の表示位置と対応付けるようにして表示される。これにより、ユーザは、識別画像と対応付けるようにして表示されている関連画像が示す関連情報を、当該識別画像が貼付された監視対象物に関連する関連情報として、適切に把握することができる。
【００１０】
また、前記管理部は、各前記一以上の監視対象物の優先順位を更に管理し、前記表示制御部は、前記関連画像が示す前記関連情報に関連する各前記一以上の監視対象物の前記優先順位が高い程、前記関連画像を手前に表示してもよい。
【００１１】
本構成によれば、関連画像が、当該関連画像が示す関連情報に関連する監視対象物の優先順位が高い程、手前に表示される。これにより、複数の関連画像が互いに重なり合って表示された場合でも、優先順位が最も高い監視対象物に関連する関連情報を示す関連画像を、最も手前に表示することができる。その結果、ユーザは、最も優先順位の高い監視対象物の関連情報を確実に視認することができる。
【００１２】
また、各前記一以上の監視対象物が異常な状態であるか否かを検知する異常検知部を更に備え、前記表示制御部は、異常な状態であると検知された各前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報を示す前記関連画像を、異常な状態ではないと検知された各前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報を示す前記関連画像よりも手前に表示してもよい。
【００１３】
本構成によれば、異常な状態であると検知された監視対象物に関連する関連情報を示す関連画像が、異常な状態ではないと検知された監視対象物に関連する関連情報を示す関連画像よりも手前に表示される。これにより、ユーザに、異常な状態であると検知された監視対象物に関連する関連情報を、異常な状態ではないと検知された監視対象物に関連する関連情報よりも容易に気づかせることができる。
【００１４】
また、各前記一以上の監視対象物が異常な状態であるか否かを検知する異常検知部を更に備え、前記表示制御部は、異常な状態であると検知された各前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報を示す前記関連画像を、異常な状態ではないと検知された各前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報を示す前記関連画像よりも強調して表示してもよい。
【００１５】
本構成によれば、異常な状態であると検知された監視対象物に関連する関連情報を示す関連画像が、異常な状態ではないと検知された監視対象物に関連する関連情報を示す関連画像よりも強調して表示される。これにより、ユーザに、異常な状態であると検知された監視対象物に関連する関連情報を、異常な状態ではないと検知された監視対象物に関連する関連情報よりも容易に気づかせることができる。
【００１６】
また、前記管理部は、各前記一以上の監視対象物が正常な状態であるときの外観に関する特徴量である正常特徴量を更に管理し、前記異常検知部は、前記撮影画像における各前記一以上の監視対象物を示す画像から認識した外観に関する特徴量と、前記管理部によって管理されている当該各前記一以上の監視対象物の前記正常特徴量と、の比較結果に基づき、当該各前記一以上の監視対象物が異常な状態であるか否かを検知してもよい。
【００１７】
監視対象物が過度に加熱されたり、監視対象物に強い衝撃が与えられる等して、監視対象物が異常な状態になった場合、監視対象物が発煙したり、変形する等して、監視対象物の外観が正常な状態にあるときとは異なる状態になることがある。
【００１８】
本構成によれば、撮影画像における各監視対象物を示す画像から認識した当該各監視対象物の外観に関する特徴量と、管理部によって管理されている当該各監視対象物の正常特徴量と、を比較することで、監視対象物の外観が正常な状態にあるときとは異なる状態であるか否かを適切に把握することができる。これにより、当該把握した結果に基づき、監視対象物の外観が正常な状態にあるときとは異なる状態となり、監視対象物が異常な状態になっていることを適切に検知することができる。
【００１９】
また、前記表示領域における前記関連画像の表示位置の移動操作を受け付ける受付部を更に備え、前記表示制御部は、前記受付部によって前記関連画像の表示位置の移動操作が受け付けられた場合、当該関連画像と前記表示領域内の画像の表示位置とを対応付けた状態で、当該関連画像を当該移動操作による移動後の表示位置に表示してもよい。
【００２０】
本構成によれば、複数の関連画像が重ねて表示され、視認できない関連画像が存在するような場合に、当該視認できない関連画像の表示位置を視認可能な位置に移動させる移動操作を受け付けることができる。そして、当該移動操作を受け付けた場合、当該関連画像と前記表示領域内の画像の表示位置とを対応付けた状態で、当該関連画像の表示位置を視認可能な位置に移動させることができる。その結果、当該視認できなかった関連画像が示す関連情報を、当該表示位置に対応する位置に配置された識別画像が貼付された監視対象物に関連する関連情報として、ユーザに把握させることができる。
【００２１】
また、前記表示制御部は、前記受付部によって前記関連画像の表示位置の移動操作が受け付けられた場合、更に、当該関連画像を最も手前に表示してもよい。
【００２２】
本構成によれば、複数の関連画像が重ねて表示され、視認できない関連画像が存在するような場合に、当該視認できない関連画像の表示位置の移動操作を受け付けることができる。そして、当該移動操作を受け付けることで、当該関連画像と前記表示領域内の画像の表示位置とを対応付けた状態で、当該関連画像を他の関連画像と重なるような表示位置に移動させたとしても、当該関連画像を最も手前に表示させることができる。これにより、当該視認できなかった関連画像が示す関連情報を、当該表示位置に対応する位置に配置された識別画像が貼付された監視対象物に関連する関連情報として、より確実にユーザに把握させることができる。
【００２３】
また、前記表示制御部は、更に、前記表示領域に前記撮影画像を背景画像として表示してもよい。
【００２４】
本構成によれば、関連画像が、背景画像に含まれている、当該関連画像が示す関連情報と対応付けられている識別子を示す識別画像と対応付けるようにして表示される。これにより、当該関連画像と、背景画像に含まれている、当該識別画像が貼付された監視対象物を示す画像と、を対応付けるようにして表示することができる。その結果、ユーザは、当該関連画像が示す関連情報が当該監視対象物に関連する関連情報であることを適切に把握することができる。
【００２５】
また、音声を集音するマイクと前記カメラと前記表示部とを備えた携帯端末と、前記携帯端末の現在位置を検出する位置検出部と、を更に備え、前記管理部は、各前記一以上の監視対象物の実空間での配置位置を示す配置情報を更に管理し、前記表示制御部は、前記撮影画像に含まれている前記一以上の監視対象物を対象とする作業の開始を表す音声が前記マイクによって集音された場合、前記位置検出部によって検出された前記現在位置と前記配置情報とに基づき、当該現在位置から当該一以上の監視対象物まで前記携帯端末を携帯するユーザを案内する案内画像を前記表示領域に更に表示してもよい。
【００２６】
本構成によれば、撮影画像に含まれている監視対象物を対象とする作業の開始を表す音声がマイクによって集音された場合、携帯端末の現在位置から当該監視対象物まで携帯端末を携帯するユーザを案内する案内画像が表示される。これにより、当該ユーザは、当該案内画像が示す案内に従って、当該作業の対象とする監視対象物まで迅速に移動することができる。その結果、当該ユーザは、当該作業を効率よく行うことができる。
【００２７】
また、前記表示制御部は、前記撮影画像に含まれている前記一以上の監視対象物に関連する前記関連情報に基づく所定の要約情報の表示指示を表す音声が前記マイクによって集音された場合、前記要約情報を示す要約画像のみを前記表示領域に表示してもよい。
【００２８】
本構成によれば、要約情報の表示指示を表す音声がマイクによって集音された場合、当該要約情報を示す要約画像のみが表示領域に表示される。これにより、当該表示された要約画像が示す要約情報をユーザに容易に視認させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ユーザが監視対象物に関連する関連情報を適切に把握することができる監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】監視システムの全体像の一例を示す図である。
【図２】監視システムの詳細構成の一例を示すブロック図である。
【図３】管理部が管理する関連情報の一例を示す図である。
【図４】管理部が管理する関連情報の一例を示す図である。
【図５】（Ａ）は監視対象物が環境形成装置であるときの関連画像が表示された表示領域の一例を示す図であり、（Ｂ）は監視対象物が試料であるときの関連画像が表示された表示領域の一例を示す図である。
【図６】関連画像を表示領域に表示する動作を示すフローチャートである。
【図７】異常な状態であると検知された監視対象物に関連する関連情報を示す関連画像が表示された表示領域の一例を示す図である。
【図８】関連画像の表示位置の移動操作が行われた場合における表示領域の一例を示す図である。
【図９】案内画像が表示された表示領域の一例を示す図である。
【図１０】（Ａ）は機器リストの表示指示を示す音声が集音された場合の表示領域の一例を示す図であり、（Ｂ）はグラフの表示指示を示す音声が集音された場合の表示領域の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（第一実施形態）
以下、本発明に係る監視システムの第一実施形態について説明する。図１は、監視システム１００の全体像の一例を示す図である。図１に示すように、監視システム１００は、一以上の各試験室２に配置された一以上の環境形成装置５（監視対象物）、カメラ３、計測器６（監視対象物）及びスマートグラス４（携帯端末）と、これらとＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワーク９を介して通信を行うサーバ１と、を備える。
【００３２】
環境形成装置５は、不図示の試料７（監視対象物）を収容する試料槽を備えている。環境形成装置５は、試料槽内に収容された試料７の周囲環境を予め設定された環境条件に従う環境となるように調整する。尚、試料７には、例えばスマートフォン等の電気機器や、制御基板や、電子部品等が含まれる。試料７の周囲環境には、試料７の周囲の空気の温度、湿度及び圧力や、試料７に与えられる試料７の周囲の振動、試料７の周囲に降らせる人工的な雨や雪等が含まれる。
【００３３】
以降の実施形態では、環境形成装置５は、所謂環境試験器、恒温恒湿器、熱処理器（オーブン）等によって構成され、試料７の周囲環境として、試料７の周囲の空気の温度及び湿度を調整するものとする。また、環境形成装置５は、試料槽内の空気の温度及び湿度を定期的に測定する不図示の計測器を備え、当該計測器による試料槽内の空気の温度及び湿度の各測定結果を示すデータと、測定の準備が整った後、最初に測定を開始したときからの経過時間（以降、測定時間）と、をネットワーク９を介してサーバ１に送信する。測定の準備には、環境条件の設定操作等が含まれる。
【００３４】
環境形成装置５には、自身を識別するための識別子を示す識別画像Ｄが貼付されている。識別画像Ｄは、例えば、バーコード、二次元バーコード又は識別子の文字列を示す画像等によって構成されている。尚、試験槽内に収容される試料７にも、環境形成装置５と同様に、自身を識別するための識別子を示す識別画像Ｄが貼付されている。
【００３５】
カメラ３は、各試験室２内や各環境形成装置５が備える試料槽内等に設けられている。カメラ３は、各試験室２内に配置されている一以上の環境形成装置５や、試料槽内に収容された一以上の試料７を撮影する。カメラ３は、撮影した画像（以降、撮影画像）を示す画像データをネットワーク９を介してサーバ１へ送信する。カメラ３の撮影方向は、変更可能であってもよいし、変更できなくてもよい。
【００３６】
計測器６は、各試験室２へ持ち運ぶことが可能である。計測器６は、各環境形成装置５の試料槽内に収容された試料７の表面温度、試料７に流れる電流、及び試料７に印加される電圧を測定する。計測器６にも、環境形成装置５と同様に、自身を識別するための識別子を示す識別画像Ｄが貼付されている。
【００３７】
具体的には、計測器６には、試料槽内の試料７に取り付けられた熱電対や信号線が試料槽の壁部等に設けられた孔を介して接続され、更に、当該試料７を識別するための識別子がユーザによって計測器６に入力される。これにより、測定の準備が整うと、計測器６は、当該試料７における熱電対の取付箇所の表面温度や、当該試料７における信号線の取付箇所に流れる電流又は電圧の測定を開始する。そして、計測器６は、定期的に測定を行い、各測定結果を示すデータを、ユーザによって入力された測定対象の試料７の識別子を示すデータと、測定の準備が整った後、最初に測定を開始したときからの経過時間（測定時間）を示すデータとを共にネットワーク９を介してサーバ１へ送信する。
【００３８】
スマートグラス４は、ユーザの頭部に装着可能に構成されている。図２は、監視システム１００の詳細構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、スマートグラス４は、カメラ４１、マイク４２及びスクリーン４３（表示部）を備えている。
【００３９】
カメラ４１は、スマートグラス４を装着したユーザの視線と同じ方向を撮影方向とし、当該ユーザが見ている実空間の画像と略同じ画像を撮影する。マイク４２は、当該ユーザが発話した音声を集音し、集音した音声を示すデータをネットワーク９を介してサーバ１へ送信する。
【００４０】
スクリーン４３は、所謂透過型スクリーンであり、画像を表示可能な略透明の表示領域を有する。スクリーン４３は、サーバ１からネットワーク９を介して受信した画像を当該表示領域に表示する。これにより、スマートグラス４を装着したユーザは、スクリーン４３の表示領域を介して見ている実空間の画像に、当該表示領域に表示された画像が重畳されたような画像を視認することができる。
【００４１】
サーバ１は、図２に示すように、制御部１０と、通信部１１と、表示部１２と、操作部１３と、記憶部１４と、を備えている。
【００４２】
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリー、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリー、現在時刻を計時するタイマー回路等を備えたマイクロコンピューターによって構成されている。
【００４３】
第一実施形態では、制御部１０は、不揮発性メモリーに記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、受付部１０１、管理部１０２、認識部１０３及び表示制御部１０４として動作する。受付部１０１、管理部１０２、認識部１０３及び表示制御部１０４の詳細については後述する。
【００４４】
通信部１１は、サーバ１がネットワーク９（図１）を介して、サーバ１の外部の装置と通信するための通信インターフェイス回路によって構成されている。通信部１１は、カメラ３、各環境形成装置５、及び計測器６が送信したデータをネットワーク９を介して受信する度に、当該受信したデータを制御部１０へ出力する。
【００４５】
表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイによって構成されている。表示部１２は、画像を表示するための表示領域１２１を有し、制御部１０による制御の下、指示された画像を表示領域１２１に表示する。
【００４６】
操作部１３は、例えば、表示領域１２１上に設けられたタッチパネル装置によって構成されている。操作部１３は、ユーザによって表示領域１２１において行われた各種操作を検出し、検出した操作を示すデータを制御部１０へ出力する。表示領域１２１において行われる操作には、タッチ操作、ドラッグ（スワイプ）操作、ロングタップ（長押し）操作、ダブルタップ操作等が含まれる。更に、操作部１３は、キーボードやマウス等の入力機器を備え、当該入力機器を用いて行われた操作を示すデータや、当該入力機器を用いて入力されたデータ（以降、入力データ）を制御部１０へ出力する。
【００４７】
記憶部１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置によって構成されている。記憶部１４には、表示領域１２１に表示される操作画面を示す画像や、制御部１０による制御に用いられる各種情報等が予め記憶されている。また、記憶部１４には、制御部１０による制御の下、通信部１１によって送受信された各種情報等が記憶される。
【００４８】
以下、受付部１０１、管理部１０２、認識部１０３及び表示制御部１０４の詳細について説明する。
【００４９】
受付部１０１は、操作部１３によって出力されたデータが示す各種操作や、操作部１３によって出力された入力データを受け付ける。
【００５０】
管理部１０２は、監視システム１００において監視する対象である各環境形成装置５、計測器６及び試料７に関連する関連情報を管理する。以降、各環境形成装置５、計測器６及び試料７を総称する場合、監視対象物と記載する。
【００５１】
図３は、管理部１０２が管理する関連情報の一例を示す図である。具体的には、管理部１０２は、図３に示すように、ユーザにより入力された各監視対象物を識別するための識別子（例：「ＴＳ１」）と対応付けて、当該各監視対象物に関連する関連情報を記憶部１４に記憶する。関連情報には、ユーザにより入力された監視対象物を備品として管理するための管理情報や、ユーザにより入力された監視対象物の実空間での配置位置を示す配置情報が含まれる。
【００５２】
管理情報には、監視対象物の製品型式（例：「大型環境試験器：Ａ型」）や、監視対象物の管理者の識別情報（例：「ＵｓｅｒＡ」）等が含まれる。配置情報には、環境形成装置５が配置されている試験室２の識別情報（例：「１Ｆ」）や、試験室２において環境形成装置５が配置されている領域を示す配置領域（例：「位置データ」）等が含まれる。図３の配置領域欄に示す「位置データ」とは、例えば、試験室２において環境形成装置５が配置されている領域を表す緯度及び経度の範囲と高度とを示すデータである。また、計測器６及び試料７は持ち運びが可能であり、固定的に配置されないため、管理部１０２は、計測器６及び試料７に関連する配置情報は管理しない。
【００５３】
関連情報には、更に、監視対象物の状態（例：「プログラム運転中」、「定値運転中」、「測定中」等）が含まれる。尚、環境形成装置５に関連する関連情報には、更に、当該環境形成装置５において設定されている環境条件（例：設定温度「８５．０℃」、設定湿度「８５％ｒｈ」等）が含まれる。
【００５４】
管理部１０２は、記憶部１４に記憶されている識別子によって識別される環境形成装置５に対し、定期的に、当該環境形成装置５の運転状態及び環境条件を示すデータの送信を要求するデータを通信部１１によって送信させる。環境形成装置５は、当該データを受信すると、自身の運転状態及び自身に設定されている環境条件を示すデータをサーバ１へ返信する。管理部１０２は、環境形成装置５が返信した運転状態及び環境条件を示すデータが通信部１１によって受信される度に、当該受信されたデータが示す環境形成装置５の運転状態及び環境条件によって、記憶部１４に記憶されている当該環境形成装置５の識別子に対応付けられた状態及び環境条件を更新する。
【００５５】
これと同様にして、管理部１０２は、記憶部１４に記憶されている識別子によって識別される計測器６に対し、定期的に、当該計測器６の測定状態及び測定対象の試料７の識別子を示すデータの送信を要求するデータを通信部１１に送信させる。計測器６は、当該データを受信すると、自身の測定状態及び測定対象の試料７の識別子を示すデータをサーバ１へ返信する。管理部１０２は、計測器６が返信した測定状態及び測定対象の試料７の識別子を示すデータが通信部１１によって受信される度に、当該受信されたデータが示す計測器６の測定状態によって、記憶部１４に記憶されている当該計測器６の識別子に対応付けられた状態と、当該受信されたデータが示す測定対象の試料７の識別子に対応付けられた状態と、を更新する。
【００５６】
関連情報には、更に、ユーザにより入力された、各試験室２内での監視対象物の優先順位（例：「１」「２」）、及びユーザにより入力された、監視対象物に関連するコメントを示すテキストデータが含まれる。監視対象物に関連するコメントには、例えば、監視対象物の管理者の連絡先や、監視対象物の取扱いに関する注意事項等が含まれる。尚、本実施形態では、監視対象物の優先順位は、値が小さい程、優先順位が高いことを示すものとする。ただし、これに限らず、監視対象物の優先順位は、値が大きい程、優先順位が高いことを示すようにしてもよい。
【００５７】
また、管理部１０２は、環境形成装置５に関連する関連情報として、更に試料槽内の温度及び湿度の測定結果を管理する。図４は、管理部１０２が管理する関連情報の一例を示す図である。具体的には、管理部１０２は、図４に示すように、通信部１１によって環境形成装置５から送信された試料槽内の温度及び湿度の測定結果及び測定時間を示すデータが受信される度に、当該環境形成装置５の識別子（例：「ＴＳ３」）と、通信部１１による当該データの受信時刻（例：「ＹＹ−ＭＭ−ＤＤ  ＨＨ：ＭＩ」）と、当該受信されたデータが示す測定結果（例：１回目の測定結果  温度「２７．１℃」、湿度「２１％ｒｈ」、Ｍ回目の測定結果  温度「８５．０℃」、湿度「８４％ｒｈ」）と、当該測定時間（例：１回目の測定時間「１分」、Ｍ回目の測定時間「Ｍ分」））と、を対応付けて記憶部１４に記憶する。
【００５８】
また、管理部１０２は、計測器６に関連する関連情報として、計測器６の測定結果を管理する。具体的には、管理部１０２は、図４に示すように、通信部１１によって計測器６から送信された測定結果、測定対象の試料７の識別子及び測定時間を示すデータが受信される度に、当該計測器６の識別子（例：「ＭＭ１」）と、通信部１１による当該データの受信時刻（例：「ＹＹ−ＭＭ−ＤＤ  ＨＨ：ＭＩ」）と、当該測定結果（例：１回目の測定結果  温度「２７．１℃」、電流「２．３５Ａ」、Ｍ回目の測定結果  温度「８５．１℃」、電流「２．３５Ａ」）と、当該測定時間（例：１回目の測定時間「１分」、Ｍ回目の測定時間「Ｍ分」））と、を対応付けて記憶部１４に記憶する。
【００５９】
また、管理部１０２は、試料７に関連する関連情報として、試料７の測定結果を管理する。具体的には、管理部１０２は、図４に示すように、通信部１１によって計測器６から送信された測定結果、測定対象の試料７の識別子及び測定時間を示すデータが受信される度に、当該試料７の識別子（例：「ＴＭ１」）と、通信部１１による当該データの受信時刻（例：「ＹＹ−ＭＭ−ＤＤ  ＨＨ：ＭＩ」）と、当該測定結果（例：１回目の測定結果  温度「２７．１℃」、電流「２．３５Ａ」、Ｍ回目の測定結果  温度「８５．１℃」、電流「２．３５Ａ」）と、当該測定時間（例：１回目の測定時間「１分」、Ｍ回目の測定時間「Ｍ分」））と、を対応付けて記憶部１４に記憶する。
【００６０】
図２に参照を戻す。認識部１０３は、カメラ３の撮影画像に含まれている識別画像Ｄから識別子を認識する。具体的には、認識部１０３は、公知の画像認識処理を行うことで、カメラ３の撮影画像に含まれている識別画像Ｄを認識する。そして、認識部１０３は、当該認識した識別画像Ｄから識別子を認識する。
【００６１】
例えば、識別画像Ｄがバーコードで構成されている場合、認識部１０３は、公知の画像認識処理を行うことで、カメラ３の撮影画像に含まれているバーコードを示す画像を認識する。そして、認識部１０３は、当該認識した画像が示すバーコードを所定の変換方法で文字列に変換し、当該文字列を識別子として認識する。
【００６２】
表示制御部１０４は、表示領域１２１にカメラ３の撮影画像を背景画像として表示する。背景画像として表示するとは、カメラ３の撮影画像を表示領域１２１と同じ大きさになるように拡大又は縮小し、表示領域１２１全体に、当該拡大又は縮小後の画像（以降、拡大縮小画像）を表示することを示す。
【００６３】
また、表示制御部１０４は、カメラ３の撮影画像に含まれている識別画像Ｄ毎に、当該識別画像Ｄが当該撮影画像において配置されている位置に対応する表示領域１２１内の画像の表示位置を算出する。以降、識別画像Ｄが撮影画像において配置されている位置に対応する表示領域１２１内の画像の表示位置を、識別画像Ｄの対応表示位置と記載する。具体的には、表示制御部１０４は、表示領域１２１に背景画像として表示した拡大縮小画像において識別画像Ｄが配置されている位置を、当該識別画像Ｄの対応表示位置として算出する。
【００６４】
そして、表示制御部１０４は、当該算出した識別画像Ｄの対応表示位置と対応付けるようにして、認識部１０３が当該識別画像Ｄから認識した識別子に対応する関連情報を示す関連画像を表示する。具体的には、表示制御部１０４は、当該識別画像Ｄから認識した識別子と対応付けられている関連情報を記憶部１４から取得する。そして、表示制御部１０４は、当該取得した関連情報を示す関連画像を当該識別画像Ｄの対応表示位置と対応付けるようにして表示する。尚、表示制御部１０４は、関連画像を表示する場合、関連画像が示す関連情報に関連する監視対象物の優先順位が高い程、当該関連画像を手前に表示する。
【００６５】
図５（Ａ）は、監視対象物が環境形成装置５ａ、５ｂであるときの関連画像Ｒａ、Ｒｂが表示された表示領域１２１の一例を示す図である。例えば、試験室２内に設けられたカメラ３により、識別画像Ｄａが貼付された環境形成装置５ａと、識別画像Ｄｂが貼付された環境形成装置５ｂと、が配置された試験室２内の撮影画像がサーバ１に送信されたとする。尚、記憶部１４には、図３及び図４に示すデータが記憶されているとする。また、識別画像Ｄａが示す識別子は、図３及び図４に示す「ＴＳ３」であり、識別画像Ｄｂが示す識別子は、図３及び図４に示す「ＴＳ４」であるとする。
【００６６】
この場合、図５（Ａ）に示すように、表示制御部１０４は、当該撮影画像を表示領域１２１と同じ大きさになるように拡大又は縮小した拡大縮小画像ＣＤ１を表示領域１２１に表示する。そして、表示制御部１０４は、拡大縮小画像ＣＤ１において識別画像Ｄａが配置されている位置を識別画像Ｄａの対応表示位置として算出する。
【００６７】
そして、表示制御部１０４は、認識部１０３によって識別画像Ｄａから認識された識別子「ＴＳ３」に対応付けられている関連情報を記憶部１４から取得する。具体的には、表示制御部１０４は、図３に示す製品型式「恒温恒湿器：Ａ型」、状態「プログラム運転中」、設定温度「８５．０℃」、設定湿度「８５％ｒｈ」、優先順位「１」及びコメント「テキストデータ」を取得する。また、表示制御部１０４は、識別子「ＴＳ３」と対応付けられている、図４に示す測定結果のうちの最新のＭ回目の温度「８５．０℃」及び湿度「８４％ｒｈ」を記憶部１４から取得する。尚、表示制御部１０４が、環境形成装置５に関連する関連情報として取得する情報はこれらに限らない。
【００６８】
そして、表示制御部１０４は、当該取得した関連情報が描画された、所定の大きさを有する吹き出し形状の画像（以降、吹き出し画像）を関連画像Ｒａとして生成する。表示制御部１０４は、当該生成した関連画像Ｒａの吹き出しの起点を識別画像Ｄａの対応表示位置に重畳するようにして、関連画像Ｒａを表示領域１２１に表示する。これにより、表示制御部１０４は、識別画像Ｄａの対応表示位置と関連画像Ｒａとを対応付けた状態にする。
【００６９】
同様にして、表示制御部１０４は、識別画像Ｄｂの対応表示位置を算出し、識別画像Ｄｂから認識された識別子「ＴＳ４」と対応付けられている関連情報（状態「プログラム運転中」、設定温度「８５．０℃」、設定湿度「８５％ｒｈ」、優先順位「２」、コメント「テキストデータ」（図３）、Ｍ回目の温度「８５．０℃」及び湿度「８４％ｒｈ」（図４））を記憶部１４から取得する。そして、表示制御部１０４は、当該取得した関連情報が描画された関連画像Ｒｂを生成し、当該生成した関連画像Ｒｂの吹き出しの起点を識別画像Ｄｂの対応表示位置に重畳するようにして、関連画像Ｒｂを表示領域１２１に表示する。
【００７０】
また、この場合、関連画像Ｒａが示す関連情報に関連する監視対象物の優先順位「１」が、関連画像Ｒｂが示す関連情報に関連する監視対象物の優先順位「２」よりも高い。このため、表示制御部１０４は、関連画像Ｒａを関連画像Ｒｂよりも手前に表示する。
【００７１】
図５（Ｂ）は、監視対象物が試料７であるときの関連画像Ｒｃが表示された表示領域１２１の一例を示す図である。別の例として、例えば、試料槽内に設けられたカメラ３によって、識別画像Ｄｃが貼付された試料７を撮影した撮影画像がサーバ１に送信されたとする。尚、記憶部１４には、図３及び図４に示すデータが記憶されているとする。また、識別画像Ｄｃが示す識別子は、図３及び図４に示す「ＴＭ１」であるとする。
【００７２】
この場合、図５（Ｂ）に示すように、表示制御部１０４は、当該撮影画像を表示領域１２１と同じ大きさになるように拡大又は縮小した拡大縮小画像ＣＤ２を表示領域１２１に表示する。そして、表示制御部１０４は、識別画像Ｄｃから認識された識別子「ＴＭ１」と対応付けられている関連情報として、図３に示す状態「測定中」、図４に示す測定結果のうちの最新のＭ回目の温度「８５．１℃」、電流「２．３５Ａ」及び計測時間「Ｍ分」を記憶部１４から取得する。尚、表示制御部１０４が、試料７に関連する関連情報として取得する情報はこれらに限らない。そして、表示制御部１０４は、当該取得した関連情報を示す関連画像Ｒｃを生成し、関連画像Ｒｃの吹き出しの起点を識別画像Ｄｃの対応表示位置に重畳するようにして、関連画像Ｒｃを表示領域１２１に表示する。
【００７３】
（関連画像の表示フロー）
次に、関連画像を表示領域１２１に表示する動作について説明する。図６は、関連画像を表示領域１２１に表示する動作を示すフローチャートである。図６に示すように、カメラ３による撮影画像を示す画像データが通信部１１によって受信されると（Ｓ１）、認識部１０３は、当該画像データが示す撮影画像に含まれている各識別画像Ｄから識別子を認識する（Ｓ２）。次に、表示制御部１０４は、当該撮影画像を背景画像として表示領域１２１に表示する（Ｓ３）。
【００７４】
Ｓ２において認識された識別子の個数Ｎが１以上であった場合（Ｓ４；ＹＥＳ）、表示制御部１０４は、処理対象の識別子を表すパラメタｋを１加算する（ｋ＝ｋ＋１）（Ｓ５）。尚、パラメタｋの初期値は０である。そして、表示制御部１０４は、Ｓ２において認識されたＮ個の識別子のうち、ｋ個目に認識された識別子を示す識別画像Ｄの対応表示位置を算出し（Ｓ６）、ｋ個目に認識された識別子に対応する関連情報を記憶部１４から取得する（Ｓ７）。そして、表示制御部１０４は、Ｓ７で取得した関連情報を示す関連画像を、Ｓ６で算出した識別画像Ｄの対応表示位置と対応付けるようにして表示領域１２１に表示する（Ｓ８）。
【００７５】
Ｓ８の後、パラメタｋがＳ２において認識された識別子の個数Ｎ未満である場合（Ｓ９；ＮＯ）、制御部１０は処理をＳ５に戻す。その後は、Ｓ５以降の処理が行われる。これにより、表示制御部１０４は、Ｓ２において認識されたＮ個の識別子にそれぞれ対応付けるようにしてＮ個の関連画像を表示領域１２１に表示する。その結果、パラメタｋがＳ２において認識された識別子の個数Ｎ以上になると（Ｓ９；ＹＥＳ）、表示制御部１０４は、パラメタｋを初期値の０に戻す（Ｓ１０）。
【００７６】
Ｓ１０の後、直近のＳ８においてＮ個目の識別子に対応付けられた関連情報を示す関連画像が表示領域１２１に表示されたときから、所定時間が経過していない場合（Ｓ１１；ＮＯ）、制御部１０は、処理を待機させる。これにより、表示制御部１０４は、直近のＳ８においてＮ個目の識別子に対応付けられた関連情報を示す関連画像を表示領域１２１に表示したときから所定時間が経過するまでの間、表示領域１２１に表示されているＮ個の関連画像の表示を継続する。
【００７７】
その後、直近のＳ８においてＮ個目の識別子に対応付けられた関連情報を示す関連画像が表示領域１２１に表示されたときから、所定時間が経過すると（Ｓ１１；ＹＥＳ）、制御部１０は、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。また、Ｓ２において認識された識別子の個数Ｎが０であった場合も（Ｓ４；ＮＯ）、制御部１０は、処理をＳ１に戻す。その後は、Ｓ１以降の処理が行われる。これにより、表示制御部１０４は、Ｓ３において、Ｓ１で新たに受信された画像データが示す撮影画像を拡大又は縮小した拡大縮小画像を表示領域１２１に表示する。また、Ｓ２において当該撮影画像に含まれている識別画像Ｄから一以上の識別子が認識された場合、Ｓ５以降の処理が行われる。これにより、表示制御部１０４は、新たに受信した撮影画像に含まれている識別画像Ｄの対応表示位置に対応付けるようにして関連画像を表示する。その結果、試料槽内に試料７が追加された場合や計測器６が移動した場合等、撮影画像に含まれている監視対象物に変化が見られた場合でも、当該変化に応じて適切に関連画像を表示領域１２１に表示することができる。
【００７８】
このように、第一実施形態の構成によれば、図５（Ａ）に示したように、撮影画像に含まれている識別画像Ｄａ、Ｄｂから認識した識別子「ＴＳ３」、「ＴＳ４」と対応付けて管理されている関連情報を示す関連画像Ｒａ、Ｒｂが、当該識別画像Ｄａ、Ｄｂが撮影画像において配置されている位置に対応する表示領域１２１内の画像の表示位置と対応付けるようにして表示される。これにより、ユーザは、識別画像Ｄａ、Ｄｂと対応付けるようにして表示されている関連画像Ｒａ、Ｒｂが示す関連情報を、当該識別画像Ｄａ、Ｄｂが貼付された監視対象物５ａ、５ｂに関連する関連情報として、適切に把握することができる。
【００７９】
また、第一実施形態の構成によれば、関連画像が、当該関連画像が示す関連情報に関連する監視対象物の優先順位が高い程、手前に表示される。これにより、図５（Ａ）に示したように、複数の関連画像Ｒａ、Ｒｂが互いに重なり合って表示された場合でも、優先順位が最も高い監視対象物５ａに関連する関連情報を示す関連画像Ｒａを、最も手前に表示することができる。その結果、ユーザは、最も優先順位の高い監視対象物５ａの関連情報を確実に視認することができる。
【００８０】
また、第一実施形態の構成によれば、表示領域１２１にカメラ３の撮影画像が背景画像として表示される。つまり、カメラ３の撮影画像を表示領域１２１と同じ大きさに拡大又は縮小した画像が表示領域１２１に表示される。
【００８１】
これにより、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示したように、関連画像Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃが、背景画像に含まれている、当該関連画像Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃが示す関連情報と対応付けられている識別子を示す識別画像Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃと対応付けるようにして表示される。これにより、当該関連画像Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃと、背景画像に含まれている、当該識別画像Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃが貼付された監視対象物５ａ、５ｂ、７を示す画像と、を対応付けるようにして表示することができる。その結果、ユーザは、当該関連画像Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃが示す関連情報が当該監視対象物５ａ、５ｂ、７に関連する関連情報であることを適切に把握することができる。
【００８２】
（第二実施形態）
次に、本発明に係る監視システムの第二実施形態について説明する。第二実施形態では、第一実施形態の監視システム１００の構成に加えて、制御部１０は、図２に示すように、更に、異常検知部１０５として動作する。
【００８３】
異常検知部１０５は、各監視対象物が異常な状態であるか否かを検知する。例えば、異常検知部１０５は、管理部１０２が各監視対象物の測定結果（図４）を記憶部１４に記憶する度に、当該記憶した測定結果（例：温度「６７．４℃」）が所定の基準範囲（例：設定温度（図３）「６０℃」＋「５℃」）を超えているか否かを判定する。異常検知部１０５は、当該判定の結果、所定の基準範囲を超えていると判定した場合は、監視対象物が異常な状態であると検知する。
【００８４】
尚、異常検知部１０５による各監視対象物が異常な状態であるか否かの検知方法は、これに限らない。例えば、管理部１０２が、更に、各監視対象物が正常な状態であるときの外観に関する特徴量（例：形状（輪郭）、色、大きさ等）である正常特徴量を管理するようにしてもよい。具体的には、管理部１０２が、ユーザにより入力された各監視対象物の正常特徴量を、当該各監視対象物の識別子と対応付けて記憶部１４に記憶するようにすればよい。
【００８５】
これに合わせて、異常検知部１０５が、カメラ３の撮影画像における監視対象物を示す画像から認識した外観に関する特徴量と、管理部１０２によって管理されている当該監視対象物の正常特徴量と、の比較結果に基づき、当該監視対象物が異常な状態であるか否かを検知してもよい。
【００８６】
具体的には、異常検知部１０５が、公知の画像認識処理を実行することにより、カメラ３の撮影画像に含まれている識別画像Ｄを認識し、更に、当該識別画像Ｄを含む物体の画像を認識するようにすればよい。そして、異常検知部１０５が、当該物体の画像を、当該識別画像Ｄが示す識別子によって識別される監視対象物の画像として認識するようにすればよい。そして、異常検知部１０５が、当該認識した監視対象物を示す画像の外観に関する特徴量と、当該監視対象物の識別子と対応付けて記憶部１４に記憶されている正常特徴量と、を比較し、これらが略一致するか否かを判定するようにすればよい。尚、略一致するとは、所定の誤差の範囲内で一致することを示す。そして、異常検知部１０５が、略一致すると判定しなかった場合、当該監視対象物が異常な状態であると検知すればよい。
【００８７】
当該検知方法によれば、以下に示す効果が得られる。監視対象物が過度に加熱されたり、監視対象物に強い衝撃が与えられる等して、監視対象物が異常な状態になった場合、監視対象物が発煙したり、変形する等して、監視対象物の外観が正常な状態にあるときとは異なる状態になることがある。
【００８８】
しかし、当該検知方法によれば、撮影画像における各監視対象物を示す画像から認識した当該各監視対象物の外観に関する特徴量と、管理部１０２によって管理されている当該各監視対象物の正常特徴量と、を比較することで、監視対象物の外観が正常な状態にあるときとは異なる状態であるか否かを適切に把握することができる。これにより、当該把握した結果に基づき、監視対象物の外観が正常な状態にあるときとは異なる状態となり、監視対象物が異常な状態になっていることを適切に検知することができる。
【００８９】
また、第二実施形態において、管理部１０２は、異常検知部１０５によって異常な状態であると検知された監視対象物の識別子（例：図３の識別子「ＴＳ６」）に対応付けられている監視対象物の状態を、異常な状態を示す「異常」（図３）に更新する。
【００９０】
図７は、異常な状態であると検知された監視対象物５ｂに関連する関連情報を示す関連画像Ｒｂが表示された表示領域１２１の一例を示す図である。また、第二実施形態において、表示制御部１０４は、図７に示すように、異常検知部１０５によって異常な状態であると検知された監視対象物５ｂに関連する関連情報を示す関連画像Ｒｂを、異常検知部１０５によって異常な状態ではないと検知された監視対象物５ａに関連する関連情報を示す関連画像Ｒａよりも手前に表示する。ここで、関連画像Ｒｂを関連画像Ｒａよりも手前に表示するとは、関連画像Ｒｂを関連画像Ｒａの上に重ねるようにして表示することを示す。
【００９１】
これにより、ユーザに、異常な状態であると検知された監視対象物５ｂに関連する関連情報を、異常な状態ではないと検知された監視対象物５ａに関連する関連情報よりも容易に気づかせることができる。
【００９２】
尚、表示制御部１０４が、更に、異常な状態であると検知された監視対象物５ｂに関連する関連情報を示す関連画像Ｒｂを、異常な状態ではないと検知された監視対象物５ａに関連する関連情報を示す関連画像Ｒａよりも強調して表示するようにしてもよい。ここで、関連画像Ｒｂを強調して表示するとは、例えば、関連画像Ｒｂを図７に示すように色付けして表示（網掛け表示、ハイライト表示）したり、関連画像Ｒｂの表示及び非表示を繰り返す等して、ユーザが当該関連画像Ｒｂを視認し易いように表示することを示す。
【００９３】
または、表示制御部１０４が、異常な状態であると検知された監視対象物５ｂに関連する関連情報を示す関連画像Ｒｂを、異常な状態ではないと検知された監視対象物５ａに関連する関連情報を示す関連画像Ｒａよりも強調して表示するが、関連画像Ｒｂを関連画像Ｒａよりも手前に表示しないようにしてもよい。
【００９４】
これらの構成によっても、ユーザに、異常な状態であると検知された監視対象物５ｂに関連する関連情報を、異常な状態ではないと検知された監視対象物５ａに関連する関連情報よりも容易に気づかせることができる。
【００９５】
（第三実施形態）
次に、本発明に係る監視システムの第三実施形態について説明する。第三実施形態では、第一実施形態又は第二実施形態の監視システム１００の構成に加えて、受付部１０１は、表示領域１２１における各関連画像の表示位置の移動操作を受け付ける。
【００９６】
図８は、関連画像Ｒｂの表示位置の移動操作が行われた場合における表示領域１２１の一例を示す図である。具体的には、関連画像の表示位置の移動操作とは、例えば、ユーザが図８に示す破線部に存在する関連画像Ｒｂをタッチしたまま、関連画像Ｒｂを図８に示す太矢印方向に移動させるドラッグ操作（スワイプ操作）を示す。操作部１３によって関連画像の表示位置の移動操作を示すデータが出力され、当該データが制御部１０に入力されると、受付部１０１は、当該データが示す関連画像の表示位置の移動操作を受け付ける。
【００９７】
また、第三実施形態において、表示制御部１０４は、受付部１０１によって関連画像の表示位置の移動操作が受け付けられた場合、当該関連画像と表示領域１２１内の画像の表示位置とを対応付けた状態で、当該関連画像を当該移動操作による移動後の表示位置に表示する。
【００９８】
具体的には、図８に示すように、受付部１０１によって関連画像Ｒｂの表示位置を図８に示す太矢印方向に移動させる移動操作が受け付けられたとする。この場合、表示制御部１０４は、関連画像Ｒｂの吹き出しの起点を識別画像Ｄｂの対応表示位置に重畳した状態で、つまり、関連画像Ｒｂと識別画像Ｄｂの対応表示位置とを対応付けた状態で、表示領域１２１における図８に示す太矢印方向の先の画像の表示位置に関連画像Ｒｂを表示する。
【００９９】
本構成によれば、図８に示すように、複数の関連画像Ｒａ、Ｒｂが重ねて表示され、視認できない関連画像Ｒｂが存在するような場合に、当該視認できない関連画像Ｒｂの表示位置を視認可能な位置に移動させる移動操作を受け付けることができる。そして、当該移動操作を受け付けた場合、当該関連画像Ｒｂと識別画像Ｄｂの対応表示位置とを対応付けた状態で、当該関連画像Ｒｂの表示位置を視認可能な位置に移動させることができる。その結果、当該視認できなかった関連画像Ｒｂが示す関連情報を、当該表示位置に対応する位置に配置された識別画像Ｄｂが貼付された監視対象物に関連する関連情報として、ユーザに把握させることができる。
【０１００】
尚、表示制御部１０４が、受付部１０１によって関連画像の表示位置の移動操作が受け付けられた場合に、更に、当該関連画像を最も手前に表示するようにしてもよい。具体的には、図８に示すように、表示制御部１０４が、受付部１０１によって関連画像Ｒｂの表示位置の移動操作が受け付けられた場合に、当該関連画像Ｒｂを他の何れの関連画像Ｒａよりも手前に表示するようにすればよい。
【０１０１】
本構成によれば、図８に示すように、視認できない関連画像Ｒｂの表示位置を視認可能な位置に移動させる移動操作を受け付けることで、当該関連画像Ｒｂと識別画像Ｄｂの対応表示位置とを対応付けた状態で、当該関連画像Ｒｂを他の関連画像Ｒａと重なるような表示位置に移動させたとしても、当該関連画像Ｒｂを最も手前に表示させることができる。これにより、当該視認できなかった関連画像Ｒｂが示す関連情報を、当該表示位置に対応する位置に配置された識別画像Ｄｂが貼付された監視対象物に関連する関連情報として、より確実にユーザに把握させることができる。
【０１０２】
尚、本構成では、図７に示したように、異常な状態であると検知された監視対象物５ｂに関連する関連情報を示す関連画像Ｒｂが、異常な状態ではないと検知された監視対象物５ａに関連する関連情報を示す関連画像Ｒａよりも手前に表示されている場合に、受付部１０１によって関連画像Ｒａの表示位置の移動操作が受け付けられたとき、表示制御部１０４は、当該関連画像Ｒａを最も手前に表示する。
【０１０３】
しかし、これに代えて、表示制御部１０４が、異常な状態であると検知された監視対象物５ｂに関連する関連情報を示す関連画像Ｒｂを最も手前に表示するようにしてもよい。これにより、表示制御部１０４が、表示位置の移動操作が行われた関連画像Ｒａよりも手前に当該関連画像Ｒｂを表示するようにしてもよい。本構成によれば、異常な状態であると検知された監視対象物５ｂに関連する関連情報をユーザに確実に気づかせることができる。
【０１０４】
（第四実施形態）
次に、本発明に係る監視システムの第四実施形態について説明する。第四実施形態では、第一乃至第三実施形態のうち何れか一の監視システム１００の構成に加えて、制御部１０は、スマートグラス４が備えるカメラ４１をカメラ３と同様に扱い、スマートグラス４が備えるスクリーン４３の表示領域４３１を表示部１２の表示領域１２１と同様に扱う。
【０１０５】
具体的には、認識部１０３は、更に、カメラ４１の撮影画像に含まれている識別画像Ｄから識別子を認識する。図９は、案内画像ＧＤが表示された表示領域４３１の一例を示す図である。また、表示制御部１０４は、図９に示すように、更に、カメラ４１の撮影画像に含まれている識別画像Ｄａ，Ｄｂ毎に、識別画像Ｄａ、Ｄｂが当該撮影画像において配置されている位置に対応する表示領域４３１内の画像の表示位置と対応付けるようにして、認識部１０３が当該識別画像Ｄａ、Ｄｂから認識した識別子に対応する関連情報を示す関連画像Ｒａ、Ｒｂを表示する。
【０１０６】
ここで、識別画像Ｄａ、Ｄｂがカメラ４１の撮影画像において配置されている位置に対応する表示領域４３１内の画像の表示位置とは、カメラ４１の撮影画像を表示領域４３１と同じ大きさになるように拡大又は縮小した画像において識別画像Ｄａ、Ｄｂが配置されている位置を示す。
【０１０７】
尚、第四実施形態では、表示制御部１０４は、表示領域４３１にはカメラ４１の撮影画像を背景画像として表示しない。図９における符号ＲＶは、スマートグラス４を装着した（携帯する）ユーザ（以降、装着ユーザ）が、表示領域４３１を介して見ている実空間の画像を示す。つまり、識別画像Ｄａ、Ｄｂがカメラ４１の撮影画像において配置されている位置に対応する表示領域４３１内の画像の表示位置は、カメラ４１の撮影画像を、装着ユーザが表示領域４３１を介して見ている実空間の画像ＲＶと同じ大きさになるように拡大又は縮小した画像において識別画像Ｄａ、Ｄｂが配置されている位置を示している。
【０１０８】
また、第四実施形態では、制御部１０は、図２に示すように、更に、位置検出部１０６として動作する。
【０１０９】
位置検出部１０６は、スマートグラス４の現在位置を検出する。具体的には、スマートグラス４は、不図示の位置検知センサーを備え、位置検知センサーが検出したスマートグラス４の現在位置を示す位置データをネットワーク９を介してサーバ１へ送信する。例えば、位置検知センサーは、ＧＰＳセンサーにより構成され、スマートグラス４の現在位置の緯度、経度及び高度を示すデータを位置データとしてサーバ１へ送信する。位置検出部１０６は、通信部１１によって受信された当該位置データが示す位置を、スマートグラス４の現在位置として検出する。
【０１１０】
尚、位置検出部１０６が、スマートグラス４の現在位置を検出する方法は、これに限らない。例えば、位置検出部１０６が、公知の画像認識処理を行うことにより、カメラ３の撮影画像にスマートグラス４を示す画像が含まれていることを認識した場合に、当該撮影画像における所定位置（例えば、左上隅等）を基準点としたときの、当該認識した画像が配置されている位置の座標を示す座標データを生成するようにしてもよい。そして、位置検出部１０６が、当該生成した座標データを所定の変換方法で緯度、経度及び高度を示すデータに変換し、当該データが示す位置をスマートグラス４の現在位置として検出するようにしてもよい。
【０１１１】
これに合わせて、第四実施形態では、表示制御部１０４は、カメラ４１の撮影画像に含まれている監視対象物を対象とする作業の開始を表す音声がマイク４２によって集音された場合、位置検出部１０６によって検出されたスマートグラス４の現在位置と管理部１０２が管理している当該監視対象物の配置情報（図３）とに基づき、当該現在位置から当該監視対象物まで装着ユーザを案内する案内画像を表示領域４３１に更に表示する。
【０１１２】
具体的には、カメラ４１の撮影画像に含まれている監視対象物を対象とする作業（以降、巡回作業）には、例えば、カメラ４１の撮影画像に含まれている環境形成装置５の点検作業や、カメラ４１の撮影画像に含まれている環境形成装置５の試料槽内に順次試料７を収容する又は試料槽から順次試料７を取り出す作業等、カメラ４１が設けられている試験室２内を巡回する作業が含まれる。巡回作業の開始を表す音声とは、例えば、「点検作業を開始します」、「試料の収容を開始します」、「試料の取り出しを開始します」等を示す音声である。
【０１１３】
また、管理部１０２は、更に、監視対象物の配置領域（図３）と同様に、ユーザにより入力された各試験室２が存在する領域を示す位置データを記憶部１４に予め記憶することで、各試験室２が存在する位置を管理する。
【０１１４】
表示制御部１０４は、通信部１１がマイク４２によって集音された音声を示すデータを受信した場合、所定の音声認識処理を実行することにより、当該データが示す音声が所定の巡回作業の開始を表す音声（例：「点検作業を開始します」等）であるか否かを判定する。表示制御部１０４は、当該判定において所定の巡回作業の開始を表す音声であると判定した場合に、巡回作業の開始を表す音声がマイク４２によって集音されたと判断する。
【０１１５】
この場合、表示制御部１０４は、管理部１０２によって管理されている試験室２の位置の中から、位置検出部１０６によって検出されたスマートグラス４の現在位置を含む試験室２の位置を特定する。これにより、表示制御部１０４は、スマートグラス４が存在する試験室２を特定する。
【０１１６】
そして、表示制御部１０４は、当該特定した試験室２の識別子（例：「２Ｆ」（図３））と対応付けられている監視対象物の識別子（例：「ＴＳ３」「ＴＳ４」（図３））及び配置領域（例：「位置データ」（図３））を記憶部１４から取得する。これにより、表示制御部１０４は、当該特定した試験室２内に配置されている全ての監視対象物の識別子及び配置領域を取得する。
【０１１７】
そして、表示制御部１０４は、認識部１０３と同様にして、カメラ４１の撮影画像に含まれている識別画像Ｄから識別子（例：「ＴＳ３」「ＴＳ４」）を認識し、当該認識した識別子を、カメラ４１の撮影画像に含まれている監視対象物（例：５ａ、５ｂ）の識別子として特定する。また、表示制御部１０４は、上記取得した配置領域のうち、当該特定した識別子とともに取得した配置領域を、カメラ４１の撮影画像に含まれている監視対象物（例：５ａ、５ｂ）の配置領域として特定する。これにより、表示制御部１０４は、上記取得した配置領域のうち、当該特定した識別子とともには取得していない配置領域を、カメラ４１の撮影画像に含まれていない監視対象物の配置領域として排除する。
【０１１８】
そして、表示制御部１０４は、当該特定した各監視対象物（例：５ａ、５ｂ）の配置領域と、位置検出部１０６によって検出されたスマートグラス４の現在位置と、を用いて、カーナビゲーション装置等で行われている公知の経路探索処理を行うことにより、スマートグラス４の現在位置から前記特定した監視対象物（例：５ａ、５ｂ）の配置領域まで所定順に巡回する経路を算出する。尚、所定順は、例えば、経路が最短になる順番や、監視対象物の優先順位の順番等に予め定められている。
【０１１９】
そして、表示制御部１０４は、公知の画像認識処理を行うことにより、カメラ４１の撮影画像に含まれている、上記特定した監視対象物の識別子（例：「ＴＳ３」「ＴＳ４」）を示す識別画像Ｄ（例：Ｄａ、Ｄｂ）を含む物体の画像を認識する。そして、表示制御部１０４は、当該認識した物体の画像を、上記特定した識別子によって識別される監視対象物（例：５ａ、５ｂ）の画像として認識する。
【０１２０】
そして、表示制御部１０４は、カメラ４１の撮影画像を表示領域４３１と同じ大きさになるように拡大又は縮小した画像において、上記認識した監視対象物の画像が配置されている位置を、表示領域４３１における当該監視対象物（例：５ａ、５ｂ）の表示位置として把握する。また、表示制御部１０４は、表示領域４３１の下辺の中央の位置を、表示領域４３１におけるスマートグラス４の現在位置の表示位置として把握する。
【０１２１】
そして、表示制御部１０４は、図９に示すように、上記の算出した経路に従って、表示領域４３１におけるスマートグラス４の現在位置の表示位置を起点として、表示領域４３１における各監視対象物５ａ、５ｂの表示位置を所定順に巡回する経路を示す画像ＧＤを、表示領域４３１に表示する。これにより、表示制御部１０４は、当該画像ＧＤを、スマートグラス４の現在位置から監視対象物５ａ、５ｂまで装着ユーザを案内する案内画像として表示領域４３１に表示する。
【０１２２】
本構成によれば、図９に示したように、カメラ４１の撮影画像に含まれている監視対象物５ａ、５ｂを対象とする作業の開始を表す音声がマイクによって集音された場合、スマートグラス４の現在位置から当該監視対象物５ａ、５ｂまで装着ユーザを案内する案内画像ＧＤが表示される。これにより、当該ユーザは、当該案内画像ＧＤが示す案内に従って、当該作業の対象とする監視対象物５ａ、５ｂまで迅速に移動することができる。その結果、当該ユーザは、当該作業を効率よく行うことができる。
【０１２３】
尚、第四実施形態において、表示制御部１０４は、更に、カメラ４１の撮影画像に含まれている一以上の監視対象物に関連する関連情報に基づく所定の要約情報の表示指示を表す音声がマイク４２によって集音された場合、当該要約情報を示す要約画像のみを表示領域４３１に表示するようにしてもよい。
【０１２４】
具体的には、カメラ４１の撮影画像に含まれている一以上の監視対象物に関連する関連情報に基づく所定の要約情報には、例えば、管理部１０２によって管理されている、当該一以上の監視対象物の製品型式、状態、及び環境条件（図３）を監視対象物の優先順位（図３）の順番に並べた機器リストや、当該一以上の監視対象物の測定結果（図４）を時系列に示すグラフ等が含まれる。要約情報の表示指示を表す音声とは、例えば、「機器リストを表示」、「グラフを表示」等を示す音声である。
【０１２５】
表示制御部１０４は、通信部１１がマイク４２によって集音された音声を示すデータを受信した場合、所定の音声認識処理を実行することにより、当該データが示す音声が所定の要約情報の表示指示を表す音声（例：「機器リストを表示」、「グラフを表示」等）であるか否かを判定する。表示制御部１０４は、当該判定において所定の要約情報の表示指示を表す音声であると判定した場合に、所定の要約情報の表示指示を表す音声がマイク４２によって集音されたと判断する。
【０１２６】
この場合、表示制御部１０４は、上記と同様にして、スマートグラス４が存在する試験室２を特定後、カメラ４１の撮影画像に含まれている監視対象物の識別子を特定する。そして、表示制御部１０４は、当該特定した識別子に対応付けられている監視対象物の関連情報を記憶部１４から取得して、所定の要約情報を示す要約画像のみを表示領域４３１に表示する。
【０１２７】
図１０（Ａ）は、機器リストの表示指示を示す音声が集音された場合の表示領域４３１の一例を示す図である。例えば、要約情報を示す音声として、「機器リストを表示」を示す音声がマイク４２によって集音されたとする。そして、表示制御部１０４が、識別子「２Ｆ」（図３）によって識別される試験室２を、スマートグラス４が存在する試験室２として特定し、識別子「ＴＳ３」「ＴＳ４」（図３）によって識別される監視対象物５ａ、５ｂ（図１０（Ａ））を、カメラ４１の撮影画像に含まれている監視対象物として特定したとする。
【０１２８】
また、このとき、記憶部１４において識別子「ＴＳ３」に対応付けられている環境条件（図３）には、設定温度「８５．０℃」、設定湿度「８５％ｒｈ」、及び運転中のステップ「ステップ４」が含まれているとする。また、記憶部１４において識別子「ＴＳ４」に対応付けられている環境条件（図３）には、設定温度「５０．０℃」、設定湿度「７０％ｒｈ」、及び運転中のステップ「ステップ３」が含まれているとする。
【０１２９】
この場合、表示制御部１０４は、当該特定した識別子「ＴＳ３」「ＴＳ４」（図３）に対応付けられている監視対象物５ａ、５ｂの関連情報として、監視対象物５ａ、５ｂの製品型式、状態、環境条件、及び優先順位（図３）を記憶部１４から取得する。そして、表示制御部１０４は、図１０（Ａ）に示すように、関連画像Ｒａ、Ｒｂを非表示にし、当該取得した製品型式、状態、及び環境条件を当該取得した優先順位の順番に並べた機器リストを示す要約画像ＳＤ１のみを表示領域４３１に表示する。
【０１３０】
また、図１０（Ｂ）はグラフの表示指示を示す音声が集音された場合の表示領域４３１の一例を示す図である。例えば、要約情報を示す音声として、「グラフを表示」を示す音声がマイク４２によって集音されたとする。そして、表示制御部１０４が、識別子「２Ｆ」（図３）によって識別される試験室２を、スマートグラス４が存在する試験室２として特定し、識別子「ＴＳ３」「ＴＳ４」（図３）によって識別される監視対象物を、カメラ４１の撮影画像に含まれている監視対象物として特定したとする。
【０１３１】
この場合、表示制御部１０４は、当該特定した識別子「ＴＳ３」「ＴＳ４」（図４）に対応付けられている監視対象物５ａ、５ｂの関連情報として、監視対象物５ａ、５ｂの測定結果（図４）及び優先順位（図３）を取得する。そして、表示制御部１０４は、当該取得した監視対象物５ａ、５ｂの測定結果のうち、当該取得した監視対象物の優先順位の中で最も高い優先順位「１」の監視対象物５ａの識別子「ＴＳ３」に対応付けられている監視対象物５ａの測定結果を、時系列に示すグラフを生成する。そして、表示制御部１０４は、図１０（Ｂ）に示すように、関連画像Ｒａ、Ｒｂを非表示にし、当該生成したグラフを示す要約画像ＳＤ２のみを表示領域４３１に表示する。
【０１３２】
当該要約画像ＳＤ２の表示後、所定のタイミングになったとする。所定のタイミングとは、所定の音声（例：「次のグラフを表示」を示す音声等）がマイク４２によって集音されたときや、要約画像ＳＤ２を表示したときから所定時間が経過したとき等である。この場合、表示制御部１０４は、取得した監視対象物５ａ、５ｂの測定結果のうち、取得した監視対象物の優先順位の中で次に高い優先順位「２」の監視対象物５ｂの識別子「ＴＳ４」に対応付けられている監視対象物５ｂの測定結果を、時系列に示すグラフを生成する。そして、表示制御部１０４は、当該生成したグラフを示す要約画像のみを表示領域４３１に表示する。
【０１３３】
本構成によれば、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示したように、要約情報の表示指示を表す音声がマイクによって集音された場合、当該要約情報を示す要約画像ＳＤ１、ＳＤ２のみが表示領域４３１に表示される。これにより、当該表示された要約画像ＳＤ１、ＳＤ２が示す要約情報をユーザに容易に視認させることができる。
【０１３４】
尚、上記の第一乃至第四実施形態は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を上記の第一乃至第四実施形態に限定する趣旨ではない。例えば、以下に示す変形実施形態であってもよい。
【０１３５】
（１）第一乃至第三実施形態において、表示制御部１０４が、Ｓ３（図６）において、カメラ３の撮影画像に代えて、当該撮影画像を示すイラストを背景画像として表示領域１２１に表示するようにしてもよい。
【０１３６】
具体的には、表示制御部１０４が、Ｓ３（図６）において、公知の画像処理（例：輪郭抽出処理等）を行うことにより、カメラ３の撮影画像を示すイラストを自動的に生成し、当該生成したイラストを背景画像として表示領域１２１に表示すればよい。または、ユーザによってコンピュータグラフィックスソフト等を用いて生成された、カメラ３の撮影画像を示すイラストのデータを、記憶部１４に予め記憶してもよい。そして、表示制御部１０４が、Ｓ３（図６）において、当該イラストのデータを記憶部１４から取得し、当該取得したデータが示すイラストを背景画像として表示領域１２１に表示してもよい。
【０１３７】
（２）第四実施形態において、表示制御部１０４が、カメラ４１の撮影画像を背景画像として表示領域４３１に表示するようにしてもよい。また、第四実施形態において、表示制御部１０４が、上記（１）の変形実施形態と同様に、カメラ４１の撮影画像を示すイラストを背景画像として表示領域４３１に表示するようにしてもよい。
【０１３８】
（３）第四実施形態及び上記（２）の変形実施形態において、カメラ４１の撮影画像に含まれている監視対象物を対象とする作業の開始を表す音声がマイク４２によって集音された場合に限らず、当該作業の開始を表す所定の信号が制御部１０に入力された場合に、表示制御部１０４が案内画像を表示領域４３１に表示するようにしてもよい。
【０１３９】
具体的には、スマートグラス４に前記所定の信号を入力するための操作キーを設け、当該操作キーが押下された場合に、スマートグラス４が前記所定の信号をネットワーク９を介してサーバ１へ送信するようにすればよい。これにより、前記所定の信号を受信した通信部１１が、当該受信した信号を制御部１０へ出力するようにすればよい。
【０１４０】
これと同様にして、第四実施形態及び上記（２）の変形実施形態において、所定の要約情報の表示指示を表す所定の信号が制御部１０に入力された場合に、表示制御部１０４が、当該所定の要約情報を示す要約画像のみを表示領域４３１に表示するようにしてもよい。
【０１４１】
（４）第四実施形態並びに上記（２）及び（３）の変形実施形態において、カメラ４１と同様の構成のカメラを備え、また、マイク４２や操作キー等と同様の構成のマイクや操作キー等を備え、更に、スクリーン４３又は表示部１２と同様の構成の表示部を備えた携帯端末を、監視システム１００に備えるようにしてもよい。当該携帯端末は、例えば、スマートフォン、タブレット端末及びヘッドマウントディスプレイ装置等、ユーザが携帯可能な機器であればよい。
【０１４２】
そして、制御部１０が、スマートグラス４と同様に当該携帯端末を扱うようにしてもよい。つまり、制御部１０が、当該携帯端末が備えるカメラをカメラ４１と同様に扱い、当該携帯端末が備えるマイク等をマイク４２等と同様に扱い、当該携帯端末が備える表示部の表示領域を表示領域４３１又は表示領域１２１と同様に扱うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１  サーバ
１０    制御部
１００  監視システム
１０１  受付部
１０２  管理部
１０３  認識部
１０４  表示制御部
１０５  異常検知部
１０６  位置検出部
１１  通信部
１２    表示部
１２１  表示領域
１３  操作部
１４  記憶部
２  試験室
３  カメラ
４  スマートグラス
４１  カメラ
４２  マイク
４３  スクリーン（表示部）
４３１  （スクリーンの）表示領域
５、５ａ、５ｂ、５ｃ  環境形成装置（監視対象物）
６  計測器
７  試料
９  ネットワーク
Ｄ、Ｄａ、Ｄｂ，Ｄｃ  識別画像
ＧＤ  案内画像
Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ  関連画像
ＲＶ  実空間の画像
ＳＤ１、ＳＤ２  要約画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018082338.tif 000009
【図８】
2018082338.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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