(57)【要約】【課題】転がり軸受から発生する摩耗粉（鉄粉等）等の異物が、潤滑油の循環経路の途中にある作動機構部に侵入することを、より確実に防止する。【解決手段】内輪２及び外輪１との間の軸受空間内から前記軸受空間外への潤滑油の通過を許容し金属片の通過を阻止するフィルタ４５と、互いに間隔を置いて配置されてフィルタ４５に設けられる対の永久磁石５１ａ，５１ｂと、対の永久磁石５１ａ，５１ｂをそれぞれ電極として両電極からそれぞれ配線が伸びて電源に至る、対の永久磁石に対する金属片の吸着に伴って電気的出力が変化する電気回路５２と、電気回路５２の電気的出力の変化を検出して潤滑油の金属片混入状態を検知する状態検出装置７１とを備える転がり軸受の異常検知装置とした。【選択図】図２
2018096451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪及び外輪と、
前記内輪と前記外輪との間の軸受空間に配置される転動体と、
前記軸受空間内からの潤滑油の通過を許容し金属片の通過を阻止するフィルタと、
互いに間隔を置いて配置されて前記フィルタに設けられる対の永久磁石と、
前記対の永久磁石をそれぞれ電極として両電極からそれぞれ配線が伸びて電源に至る、前記対の永久磁石に対する前記金属片の吸着に伴って電気的出力が変化する電気回路と、
前記電気回路の電気的出力の変化を検出して潤滑油の金属片混入状態を検知する状態検出装置と、
を備える転がり軸受の異常検知装置。
【請求項２】
前記対の永久磁石間の距離が、前記軸受空間内で発生する異物の大きさの１０倍〜１５倍に設定された請求項１に記載の転がり軸受の異常検知装置。
【請求項３】
前記電気回路に分圧用抵抗器が含まれ、状態検出装置が検知する電気的出力が、前記電気回路における電圧の分圧出力である請求項１又は２に記載の転がり軸受の異常検知装置。
【請求項４】
前記対の永久磁石が、その表面に電気導電性の被覆層を備え、前記被覆層と前記電気回路に当該電気回路の一部として含ませた回路基板上の端子とが電気的に接続されている請求項１〜３のいずれか一つに記載の転がり軸受の異常検知装置。
【請求項５】
前記永久磁石と分圧用抵抗器と前記電気回路の一部の配線が回路基板上に半田付けされ、前記フィルタに前記回路基板が熱カシメされている請求項３又は４に記載の転がり軸受の異常検知装置。
【請求項６】
前記状態検出装置は、検出した電気的出力を所定の閾値に照らして異常状態を判定する請求項１〜５のいずれか一つに記載の転がり軸受の異常検知装置。
【請求項７】
前記状態検出装置が異常と判定した情報を記憶するデータ蓄積手段と、そのデータ蓄積手段が記憶する過去の判定の情報によって、異常状態の経時変化を確認する経時変化確認手段とを備える請求項１から６のいずれか一つに記載の転がり軸受の異常検知装置。
【請求項８】
前記回路基板が、フィルタと一体成型されている請求項１から７のいずれか一つに記載の転がり軸受の異常検知装置。
【請求項９】
前記電気回路の配線パターンと永久磁石と分圧用抵抗器が、フィルタと一体成型されている請求項１から７のいずれか一つに記載の転がり軸受の異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オイル潤滑される転がり軸受の異常検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
輸送機器や産業機械、その他各種機器の可動部には、転がり軸受が組み込まれている。このような機器の中には、油潤滑される転がり軸受以外に潤滑が必要な作動機構部を有し、その作動機構部と転がり軸受とが、共通のオイルで潤滑される構造となっているものがある。前記作動機構部としては、例えば、ギヤ同士の噛み合い部分や部材同士の摺接部分等が挙げられる。
【０００３】
例えば、オイルポンプ等は、転がり軸受と作動機構部とを有している。また、特に、オイルポンプは、前記転がり軸受と作動機構部とを備えた機器の外部にある他の作動機構部に向かって、汲み上げた潤滑油を送り出す機能を備えている。
【０００４】
ところで、転がり軸受の内輪と外輪間に作り出される軸受空間では、摩耗粉等の異物（鉄粉等）が発生することがある。
【０００５】
その異物が、潤滑油の循環経路の途中に有る作動機構部に侵入（流入）すると、異物の噛み込みによって、機器の耐久性が低下することがある。また、場合によっては、機器の作動不良・故障・破損に繋がることもある。
【０００６】
そこで、その対応として、例えば、下記特許文献１には、鉄粉などの異物が循環経路内の潤滑油に混入した場合、その異物を、センサが備える磁石に吸着させ、吸着した異物が堆積してその堆積異物を介して金属製のケーシングと磁石とが電気的に導通したときに、警報を発する潤滑油の鉄粉汚濁検知方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２８０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
転がり軸受において発生する鉄粉などの異物が、潤滑油の循環経路の途中にある作動機構部に侵入することは好ましくない。
【０００９】
特に、オイルポンプ用の転がり軸受において軸受空間内で発生することが考えられるサイズの大きな剥離片は、オイルポンプ自身の作動機構部や、オイルポンプに通じた潤滑油の循環経路内に配置された他の作動機構部の作動不良・故障・破損などのトラブルの原因になる。
このために、転がり軸受からの異物の流出防止や、発生した異物を回収するための検出が必要になる。
【００１０】
上記特許文献１に記載の技術では、センサが備える磁石は、潤滑油の循環経路内に臨んでいる。しかし、この技術では、循環経路内の潤滑油に混入した異物の多くは、センサの磁石に吸着されることなく、その傍らを通過してしまう可能性がある。
【００１１】
また、特許文献１に記載の技術では、異物の捕捉は、潤滑油内の異物の混入度合いを検知するのに必要な最小限の量にとどまる。捕捉した異物がケーシングと磁石とを電気的に導通させた後に磁石の傍らを吸着されずに通過する異物の量などは検知できない。
【００１２】
そのため、磁石に吸着されなかった異物の作動機構部への侵入を十分に阻止することができない。
【００１３】
この発明は、上記の現状技術に鑑みてなされたものであって、転がり軸受から発生した鉄粉等の異物が、潤滑油の循環経路の途中にある作動機構部に侵入することを、より確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、この発明においては、内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪との間の軸受空間に配置される転動体と、前記軸受空間からの潤滑油の通過を許容し、金属片の通過を阻止するフィルタと、互いに間隔をおいて配置されて前記フィルタに設けられる対の永久磁石と、この対の永久磁石をそれぞれ電極にして対の電極から配線が延びて電源に至る、前記対の永久磁石に対する前記金属片の吸着に伴って電気的出力が変化する電気回路と、当該電気回路の電気的出力の変化を検出してフィルタを通過する前の潤滑油の金属片混入状態を検知する状態検出装置と、を備える転がり軸受の異常検知装置を提供する。
【００１５】
かかる異常検知装置は、前記電気回路に分圧用の抵抗器を含ませ、前記状態検出装置が検出する前記電気回路の電気的出力を、電気回路の電圧の分圧出力とすることができる。
【００１６】
また、前記対の永久磁石がその表面に導電性の被覆層を備え、その被覆層と前記電気回路に当該電気回路の一部として含ませた回路基板上の端子とが電気的に接続されているものにすることができる。
【００１７】
さらに、前記状態検出装置は、電気的出力の検出値を所定の閾値と照らして異常状態を判定するものを採用することができる。
【００１８】
このほか、前記状態検出装置が異常と判定した情報を記憶するデータ蓄積手段（データ蓄積用サーバ）と、前記データ蓄積手段が記憶する過去の判定の情報と照らして異常状態の経時変化を確認する経時変化確認手段とを備えるものにすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の異常検知装置によれば、転がり軸受の軸受空間内の潤滑油に混入した金属片
がフィルタに設けた対の永久磁石に吸着され、その吸着量の増加に伴って前記電気回路の電気的出力が変化する。
【００２０】
その電気的出力の変化を、前記状態検出装置が検出して前記軸受空間内の潤滑油の金属片含有状態を検知する。これにより、転がり軸受内での異物の発生状況や蓄積状態などの経時監視が可能になり、検知結果に基づく適切な対応を採ることが可能になって、転がり軸受内で発生する鉄粉や剥離片等の異物が、潤滑油の循環経路の途中にある作動機構部に侵入することをより確実に防止できるようになる。
【００２１】
また、同時に、電気回路出力の電気的な変化により転がり軸受の異常検知が行え、機を逸しない軸受交換などが行えるようになって潤滑油循環経路の機器の各部品の故障を未然に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の異常検知装を採用したオイルポンプの一例を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った位置の拡大断面図である。
【図３】図１のオイルポンプに設けた異常検知装置の検知部の要部を示す正面図である。
【図４】回路基板と対の永久磁石で構成される電極を示す正面視の概略図である。
【図５】鉄粉の吸着状態を示すモデル図である。
【図６】吸着した鉄粉によって対の電極が短絡した状態を示すモデル図である。
【図７】電気出力の変化を示すグラフ図である。
【図８】電気回路の回路図である。
【図９（ａ）】対の永久磁石に吸着される異物の粒子サイズと、吸着された異物間のギャップの大きさの変動による電気回路の出力電圧の変化を示すグラフ図である。
【図９（ｂ）】同じく対の永久磁石に吸着される異物の粒子サイズと、吸着された異物間のギャップの大きさの変動による電気回路の出力電圧の変化を示すグラフ図である。
【図９（ｃ）】同じく対の永久磁石に吸着される異物の粒子サイズと、吸着された異物間のギャップの大きさの変動による電気回路の出力電圧の変化を示すグラフ図である。
【図９（ｄ）】同じく対の永久磁石に吸着される異物の粒子サイズと、吸着された異物間のギャップの大きさの変動による電気回路の出力電圧の変化を示すグラフ図である。
【図１０（ａ）】対の永久磁石に吸着される異物の粒子サイズと、吸着された異物間のギャップの大きさの変動による電気回路の出力電圧の変化を示すグラフ図である。
【図１０（ｂ）】同じく対の永久磁石に吸着される異物の粒子サイズと、吸着された異物間のギャップの大きさの変動による電気回路の出力電圧の変化を示すグラフ図である。
【図１０（ｃ）】同じく対の永久磁石に吸着される異物の粒子サイズと、吸着された異物間のギャップの大きさの変動による電気回路の出力電圧の変化を示すグラフ図である。
【図１０（ｄ）】同じく対の永久磁石に吸着される異物の粒子サイズと、吸着された異物間のギャップの大きさの変動による電気回路の出力電圧の変化を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の転がり軸受の異常検知装置の実施形態を、添付図面を参照して説明する。図１は、オイルポンプ１０に対する転がり軸受の異常検知装置の適用例を示している。
【００２４】
オイルポンプ１０は、機器の内部に転がり軸受を複数備えた軸受ユニット２０と、オイルポンプの作動機構部３０とを有している。
【００２５】
軸受ユニット２０は、ハウジング１１の内部に、油潤滑される３つの転がり軸受２１，２２，２３を並列して備えている。これらの転がり軸受２１，２２，２３によって、オイルポンプの作動機構部３０に通じる軸部材３２が、位置固定のハウジング１１に対して軸周り回転自在に支持されている。
【００２６】
各転がり軸受２１，２２，２３は、外側軌道輪１と内側軌道輪２の各軌道面１ａ，２ａの間に転動体３を配置したものである。転動体３は、保持器４のポケット（図示せず）に転動可能に収容されており、軸受周方向の位置保持が保持器４によってなされている。以下、外側軌道輪１を外輪１と、内側軌道輪２を内輪２と称する。
【００２７】
外輪１はハウジング１１の内径面に圧入されて、そのハウジング１１に対して相対回転不可に固定されている。内輪２は、軸部材（回転軸）３２の外周に圧入されて、その軸部材３２に対して相対回転不可に固定されている。
【００２８】
図示のオイルポンプ１０では、転がり軸受２１，２２，２３として、円すいころの転動体３を用いた円すいころ軸受を採用しているが、円すいころ軸受以外の転がり軸受を採用してもよい。また、その転がり軸受２１，２２，２３の設置数は、装置の仕様に応じて自由に設定できる。
【００２９】
オイルポンプ１０の作動機構部３０は、ポンプケーシング内に互いに相対回転することにより潤滑油を循環経路へ送り出すポンプロータ（図示せず）を備える。ポンプロータは、軸部材３２の端部に設けた接続部材３１に接続され、これにより、軸部材３２の軸周りに回転可能な状態である。ポンプロータへの駆動力は、図示しない駆動源から別ルートで入力される。
【００３０】
図１に示すように、並列する転がり軸受２１，２２，２３のうち、作動機構部３０寄りの２つの転がり軸受２１，２２は、円すいころの小径側端面同士が軸方向に沿って同じ側、すなわち、作動機構部３０の反対側になるように配置されている。
【００３１】
また、作動機構部３０から最も遠い転がり軸受２３は、円すいころの小径側端面が作動機構部３０側になるように配置されている。すなわち、転がり軸受２１，２２と転がり軸受２３とは、円すいころの小径側端面同士が背面合わせになるように配置されている。
【００３２】
このため、内輪２の軌道面２ａと外輪１の軌道面１ａは、転がり軸受２１，２２については、作動機構部３０から離れる方向に向かって互いの距離が狭まるように配置され、転がり軸受２３については、作動機構部３０から離れる方向に向かって互いの距離が拡がるように配置されている。
【００３３】
図１に示すように、軸方向に隣り合う転がり軸受２１，２２，２３の各々の間には、間座５，６，７が配置されている。
【００３４】
並列する転がり軸受２１と２２の間には、内径側に、両側の内輪２，２の端面に当接する間座５が、外径側に、両側の外輪１，１の端面に当接する間座６がそれぞれ配置されている。
【００３５】
また、転がり軸受２２と２３の間には、外径側に、両側の外輪１，１の端面に当接する間座７が配置されている。
【００３６】
各転がり軸受２１，２２，２３の両端は、軸方向一方側では、軸部材３２の端部に設けたフランジ状の接続部材３１の端面によって、また、軸方向他方側では、押え部材８の端面によって、軸部材３２に対して軸方向へ動かないように固定されている。
【００３７】
この接続部材３１と押え部材８による固定によって、各転がり軸受２１，２２，２３には予圧が付与されている。
【００３８】
転がり軸受２１，２２，２３によってハウジング１１に支持された軸部材３２は、オイルポンプ１０の作動機構部３０に接続されている。また、オイルポンプ１０は、外部にある他の作動機構部に向かって、内部の潤滑油を送り出す機能を備えている。
【００３９】
送り出した潤滑油は、潤滑油の循環経路に沿って流れて各部の作動機構部を潤滑した後、やがてオイルポンプに戻ってくる。
【００４０】
また、このオイルポンプ１０においては、ポンプ内の作動機構部３０と軸受ユニット２０とが、共通の潤滑油で潤滑されるようになっている。オイルポンプ側の作動機構部３０と軸受ユニット２０側の軸受空間とは、潤滑油の循環経路１２，１３で連通している。また、その潤滑油は、外部の作動機構部にも送り出される。
【００４１】
例示の循環経路１３は、オイルポンプ側から軸部材３２の軸心と同心となるように軸心方向に沿って設けられた軸方向潤滑経路１３ａと、その潤滑経路１３ａの端部から半径方向外側へ伸びて、軸部材３２の外周面に開口する径方向潤滑経路１３ｂを備える。
【００４２】
径方向潤滑経路１３ｂは、転がり軸受２２，２３の間に挟まれた環状空間Ｃに開口している。そのため、循環経路１３は、環状空間Ｃを介して軸方向一方側（図中左側）へは転がり軸受２１，２２の各軸受空間に連通し、軸方向他方側（図中右側）へは転がり軸受２３の軸受空間に連通している。
【００４３】
環状空間Ｃを経て、転がり軸受２３の軸受空間を通過した潤滑油は、転がり軸受２３の軸方向他端側の軸受空間の開口を通じて、転がり軸受２３の軸方向他端側に設けられたハウジング端部空間Ｂに入り込む。その後、ハウジング１１に形成された潤滑油の循環経路１２によって、オイルポンプの作動機構部３０側へと戻っていく。
【００４４】
循環経路１２は、ハウジング端部空間Ｂから半径方向外側へ伸びる径方向潤滑経路１２ｂと、その径方向潤滑経路１２ｂから軸部材３２の軸心方向に沿って設けられた軸方向潤滑経路１２ａとを備える。
【００４５】
また、環状空間Ｃを経て、転がり軸受２２，２１の軸受空間を通過した潤滑油は、転がり軸受２１の軸方向一端側の軸受空間の開口を通じて、オイルポンプの作動機構部３０側へと戻っていく。
【００４６】
これにより、オイルポンプの作動機構部３０と、軸受ユニット２０の転がり軸受２１，２２，２３が、共通の潤滑油によって潤滑される。
【００４７】
ところで、転がり軸受２１，２２，２３の軸受空間においては、摩耗粉（鉄粉等）や剥離片等の異物が発生することがある。この異物が、オイルポンプの作動機構部３０や、循環経路途中の他の作動機構部に侵入することは好ましくない。
【００４８】
そこで、転がり軸受２１の軸方向一端側の軸受空間の開口、及び、転がり軸受２３の軸方向他端側の軸受空間の開口には、それぞれフィルタ４５（図２参照）を有するシールリング４０が取付けられている。どちらのシールリング４０も、以下に示すように、共通の構造となっている。
【００４９】
シールリング４０は、転がり軸受２１，２３の軸受空間の各対応する側の開口を覆うように取付けられる。その開口は、外輪１と内輪２の軌道面１ａ，２ａに沿って環状に形成されているので、それを覆うシールリング４０も、環状をなすものになっている。
【００５０】
図示の装置のシールリング４０は、合成樹脂の成形品からなる。その樹脂製のシールリング４０が、内輪２の大つばと外輪１の内径面の大径側端部との間に取付けられている。
【００５１】
なお、外輪１は静止側、内輪２は回転側である。シールリング４０は、固定される外輪１に嵌合等によって固定されるが、このシールリング４０を、回転する内輪２に嵌合等によって固定することも可能である。
【００５２】
シールリング４０は、図１に示すように、外輪１に係止される係止部４２と、その係止部４２から内径側に向かって立ち上がる壁部４１と、その壁部４１から伸びて内輪２の外径面に対向する内側円筒部４３とを備える。
【００５３】
係止部４２は円筒状であり、その円筒状の係止部４２が、外輪１の内径面に圧入される。係止部４２の外径面に突起等を設け、その突起等が外輪１の内径面の大径側端部に設けたシール溝等に嵌合して、外輪１とシールリング４０が互いに固定されるようにしてもよい。内径寄りの内側円筒部４３は、内輪２の大つば外径面に摺接させる。又は、わずかな隙間をもって大つば外径面に対面させる。
【００５４】
シールリング４０の壁部４１には、多数のメッシュ状の目孔４４（図２参照）を有するフィルタ４５（図２参照）が設けられている。このフィルタ４５のメッシュ状の目孔４４によって、転がり軸受２１，２２，２３の軸受空間からの異物の通過が阻止され、潤滑油の通過は許容される。
【００５５】
前記目孔４４の内径の最大値は、作動機構部３０側へ侵入しても影響がない程度のサイズの異物の通過は許容されるよう、適宜の寸法に設定される。
【００５６】
シールリング４０のフィルタ４５の内側には、図３に示すように、互いに間隔を置いて配置される対の永久磁石５１ａ，５１ｂが設けられている。
【００５７】
また、その対の永久磁石５１ａ，５１ｂをそれぞれ電極として、両電極からそれぞれ配線が伸びて電源に至る電気回路５２、及び、その電気回路５２を制御する制御手段７０（図８参照）が設けられている。
【００５８】
永久磁石５１ａ，５１ｂや、それに接続される電気回路５２の通電用の配線５７，５８は、回路基板５０に設置されている。また、電気回路５２の配線の一部は、回路基板５０から転がり軸受２１，２３の外部に引き出され、その引き出された配線の一部と制御手段７０は、ハウジング１１やその周辺のフレーム等の不動部材（固定部材）に取付けられている。
【００５９】
永久磁石５１ａ，５１ｂは、鉄粉や鉄片等の異物の吸着と、それを検知する電気回路５２の電極の機能を兼ねている。すなわち、永久磁石５１ａ，５１ｂは、金属を吸着する磁力を備えるとともに、少なくともその表面は、電気が導通する素材で構成された被覆層（導電層）を備えている。この被覆層と電気回路５２の配線や端子とが電気的に接続されている。
【００６０】
永久磁石５１ａ，５１ｂの素材としては、例えば、Ｎｄ系にニッケルメッキ（表面処理）を施したものを使用することができる。このような永久磁石５１ａ，５１ｂによれば、回路基板５０に設けられたパターン回路に配線を半田付けすることが可能である。
【００６１】
ニッケルメッキは、導電性に優れるので、異物の吸着を検知する性能が高まる。永久磁石５１ａ，５１ｂの表面に設けられる被覆層の素材として、さらにふさわしくは、金，銀，銅などのメッキ（表面処理）を適用してもよい。また、永久磁石５１ａ，５１ｂの素材全体が導電性を備えるものを採用してもよい。
【００６２】
図３の配線例に示すように、永久磁石５１ａ，５１ｂや分圧用の抵抗器や電気回路の一部の配線は、回路基板５０に半田付けにて固定される。また、回路基板５０は、フィルタ４５に熱カシメ（熱融着）して固定される。あるいは、図示しないが回路基板５０はフィルタ４５に一体に成形されていてもよいし、電気回路自体をフィルタ４５に直接設けても良い。
【００６３】
また、回路基板５０は、異物をより効率よく吸着させる観点から、シールリング４０の壁部４１の表裏面のうち、軸受空間側に固定されることが望ましい。
【００６４】
なお、永久磁石５１ａ，５１ｂ間の距離Ｌ（図６参照）は、適宜に設定する事ができる。例えば、吸着させて捕捉する鉄片などの磁性体の異物の大きさ（想定される大きさは、平均粒子サイズ５０μｍ〜３５０μｍ程度）に対して、８倍〜１７倍の範囲に設定するのが望ましく、そのように設定することで異物の検出が良好に行われることが実験により検証されている。その設定値は、異物の大きさの１０倍〜１５倍が特に望ましい。その理由は、後に説明する。
【００６５】
永久磁石５１ａは、回路基板５０上に形成された配線５８に接続されている。また、配線５８の反対側の端部は、アースとしてＧＮＤ端子６０に接続されている。
【００６６】
また、配線５７は、出力端子６１に接続されている。この出力端子６１は、分圧回路の一部を構成している。
【００６７】
図８に、電気回路図を示す。図８において、分圧用抵抗器５９の電気抵抗がＲ１、対の永久磁石５１ａ，５１ｂ間の電気抵抗がＲ２に相当する。
【００６８】
制御手段７０は、入力端子（電源）６２、ＧＮＤ端子６０、出力端子６１から引き出されたケーブル６３を通じて、この電気回路５２を制御する。
【００６９】
その制御手段７０は、電気回路５２の分圧回路を通じた出力を検出する状態検出装置７１を備える。
【００７０】
対の永久磁石５１ａ，５１ｂに、図５、図６に示すように、金属片等の異物Ｆｍが吸着されて吸着異物の量が増えて行くと、電気回路５２からの電気的出力が変化する。その出力の変化を状態検出装置７１が検出して取得し、その取得データに基づいて潤滑油に混入している異物Ｆｍの状態（含有状況など）を検知する。
【００７１】
状態検出装置７１が検知する電気的出力は、電気回路５２における電圧の分圧出力である。分圧出力は、例えば、入力端子（電源）６２の電位をＥ（Ｖ）、ＧＮＤ端子６０の電位を０（Ｖ）として、その間に位置する出力端子６１の電位（抵抗Ｒ１で降圧させた電位）で示される。
【００７２】
潤滑油は転がり軸受の軸受空間の内部を流れて、シールリング４０のフィルタ４５のメッシュ状の目孔を通過する。潤滑油中に鉄粉や剥離片（鉄片）等の磁石に吸着する磁性体の異物が混入していると、その異物が、永久磁石５１ａ，５１ｂに吸着して対向する対の電極間が電気的に短絡する。これにより電極間の抵抗値が小さくなる。
【００７３】
永久磁石５１ａ，５１ｂ間の電気抵抗値は、鉄粉や剥離片（鉄片）等の付着状態によって、変化する。一般的な傾向としては、付着量が少ないと電流が通過し得る部分の断面積が小さいので抵抗値が大きく、付着量が多いと電流が通過し得る部分の断面積が大きいので抵抗値が小さくなる。
【００７４】
例えば、図５の状態から図６のように異物Ｆｍの吸着量が増えて行くにつれて、永久磁石５１ａ，５１ｂ間の電気抵抗値は小さくなる。すなわち、出力端子６１の電位は時間経過に伴って図７のように徐々に小さくなり、これにより状態検出装置７１が取得する出力電圧は小さくなる。
【００７５】
このため、入力端子（電源）６２の電位と、ＧＮＤ端子６０の電位に対して、出力端子６１の電位（分圧出力）を比較することによって、異物の吸着量を推定できる。
【００７６】
異物のある吸着量に対して、どの程度の出力電圧（出力端子６１の電位＝分圧出力）になるかは、予め実験等で算出しておくことができる。これらの情報は、後述のデータ蓄積手段７２に記憶することができる。
【００７７】
このため、出力電圧に予め閾値を設けておき、出力端子６１からの電気的出力が閾値以下になった場合に、状態検出装置７１が、転がり軸受を異常状態と判断するように設定しておけばよい。
【００７８】
制御手段７０は、状態検出装置７１が異常と判定した情報を記憶するデータ蓄積手段７２と、データ蓄積手段７２が記憶する過去の判定の情報によって、異常状態の経時変化を確認する経時変化確認手段７３とを備えている。
【００７９】
このため、どの程度の異物の吸着量に対して、どの程度の出力電圧（出力端子６１の電位＝分圧出力）になるかや、異常状態に移行するまでの残りの稼働可能時間等を、軸受ユニット２０毎に把握することが可能になる。
【００８０】
図９、図１０は、対の永久磁石５１ａ，５１ｂに吸着される異物Ｆｍの粒子サイズと、吸着された異物間のギャップの大きさの変動による電気回路の出力電圧の変化を示すグラフ図である。対の永久磁石間の距離Ｌについて、永久磁石５１ａ，５１ｂに吸着させて捕捉する磁性体の異物Ｆｍの大きさ（図５のｄ）に対して８倍〜１７倍、特に１０倍〜１５倍が望ましいとしたのは、これ等のデータに基づくものである。
【００８１】
図９、図１０のように、時間の経過とともに永久磁石５１ａ，５１ｂに吸着される異物Ｆｍの量が増加し、その増加に応じて対の永久磁石５１ａ，５１ｂに吸着された異物Ｆｍ、Ｆｍ間のギャップｇ（図５参照）が縮小して出力電圧は減少していく。出力電圧が閾値以下となった場合、転がり軸受を異常状態と判定し、制御手段７０は警報を発信する。
【００８２】
ここで、分圧回路の出力で電圧Ｖｏｕｔは、入力電圧をＶＤＤとした場合、
Ｖｏｕｔ＝［Ｒ１／｛Ｒ１＋Ｒ２｝］×ＶＤＤ
である。ただし、入力電圧ＶＤＤは、入力端子（電源）６２の電位と、ＧＮＤ端子６０の電位との差である。
【００８３】
データ蓄積手段７２や経時変化確認手段７３は、これらの判定データの情報を記憶することにより、それらの情報を、次なる判定、警報発信の制御に活用することができる。
【００８４】
永久磁石５１ａ，５１ｂ間の距離Ｌは、異物の大きさの１０倍〜１５倍が最適であることが図１０から読み取れる。
【００８５】
例示のオイルポンプ１０においては、フィルタ４５を、転がり軸受２１，２３の軸受空間の開口を覆うシールリング４０に設けたが、フィルタ４５を設ける場所は、シールリング４０以外でもよい。例えば、循環経路１２，１３の途中に異物を捕捉可能なフィルタ４５を設けて、そのフィルタ４５に、上記の各構成からなる異常検知装置を取り付けてもよい。
【００８６】
また、この発明の転がり軸受の異常検知装置は、オイルポンプ以外の装置にも適用できる。特に、この発明の転がり軸受の異常検知装置は、転がり軸受から発生する摩耗粉（鉄粉等）等の異物が、潤滑油の循環経路の途中にある作動機構部に侵入することを防ぐ必要がある種々の装置に適用できる。
【符号の説明】
【００８７】
１          外輪（外側軌道輪）
１ａ，２ａ  軌道面
２          内輪（内側軌道輪）
３          転動体
４          保持器
５，６，７  間座
８          押え部材
１０        オイルポンプ
１１        ハウジング
１２，１３  循環経路
２０        軸受ユニット
２１，２２，２３  転がり軸受
３０        作動機構部
３１        接続部材
３２        軸部材
４０        シールリング
４１        壁部
４２        係止部
４３        内側円筒部
４４        目孔
４５        フィルタ
５０        回路基板
５１ａ，５１ｂ  永久磁石
５２        電気回路
６０        ＧＮＤ端子
７０        制御手段
７１        状態検出装置
７２        データ蓄積手段
７３        経時変化確認手段
Ｆｍ        磁性体の異物
ｄ          異物の大きさ
ｇ          対の永久磁石に吸着した異物間のギャップ
Ｌ          対の永久磁石間の距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図９（ｃ）】
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【図９（ｄ）】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１０（ｃ）】
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【図１０（ｄ）】
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