(57)【要約】【課題】ドライバの生体状態を高精度に推定可能な生体状態推定装置を提供する。【解決手段】センサ２１で取得したドライバ１１の生理情報を基に生理情報特徴量を演算する生理情報特徴量演算部２２を有する生理情報検出部２と、ドライバ１１の顔を撮像するカメラ３１の撮像画像から抽出した顔表情情報を基に顔表情特徴量を演算する顔表情特徴量演算部３２を有する顔表情検出部３と、生理情報特徴量と顔表情特徴量とを基にドライバ１１の状態を推定する状態推定部４と、ドライバ１１への物理刺激を発生させる物理刺激発生部５と、を備え、状態推定部４は、物理刺激発生部５により物理刺激を発生させ、当該物理刺激の前後の生理情報特徴量の変化量及び顔表情特徴量の変化量を取得し、それら変化量を基に、ドライバ１１の状態の推定の際に生理情報特徴量と顔表情特徴量に重み付けを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバの生理情報を取得するセンサと、前記センサで取得した前記生理情報を基に所定の生理情報特徴量を演算する生理情報特徴量演算部と、を有する生理情報検出部と、
前記ドライバの顔を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像から抽出した顔表情情報を基に所定の顔表情特徴量を演算する顔表情特徴量演算部と、を有する顔表情検出部と、
前記生理情報特徴量と前記顔表情特徴量とを基に、前記ドライバの状態を推定する状態推定部と、
前記ドライバへの物理刺激を発生させる物理刺激発生部と、を備え、
前記状態推定部は、前記物理刺激発生部により物理刺激を発生させ、当該物理刺激の前後の前記生理情報特徴量の変化量及び前記顔表情特徴量の変化量を取得し、それら変化量を基に、前記ドライバの状態の推定の際に前記生理情報特徴量と前記顔表情特徴量に重み付けを行う、
生体状態推定装置。
【請求項２】
前記状態推定部は、
前記物理刺激発生部により物理刺激を発生させ、当該物理刺激の前後の前記生理情報特徴量の変化量及び前記顔表情特徴量の変化量を取得し、それら変化量を基に重み付け係数を演算する重み付け制御部と、
前記生理情報特徴量と前記顔表情特徴量に前記重み付け係数に応じた重み付けを行い、前記ドライバの状態の指標となる状態推定用特徴量を演算する状態推定用特徴量演算部と、
前記状態推定用特徴量と所定の閾値とを比較することで、前記ドライバの状態を推定する推定部と、を有する、
請求項１に記載の生体状態推定装置。
【請求項３】
前記重み付け制御部は、前記生理情報特徴量の変化量Δｙ１及び前記顔表情特徴量の変化量ΔＹ２を基に、下式（１）
Ａ＝Δｙ１／（Δｙ１＋ΔＹ２）    ・・・（１）
により重み付け係数Ａを演算し、
前記状態推定用特徴量演算部は、前記生理情報特徴量ｙ１と前記顔表情特徴量Ｙ２と前記重み付け係数Ａとを基に、下式（２）
ｙ＝α・Ａ・ｙ１＋β・（１−Ａ）・Ｙ２    ・・・（２）
但し、α，βは係数
により状態推定用特徴量ｙを演算する、
請求項２に記載の生体状態推定装置。
【請求項４】
前記重み付け制御部は、前記物理刺激発生部により複数回物理刺激を発生させ、各物理刺激の前後の前記生理情報特徴量の変化量及び前記顔表情特徴量の変化量を取得し、それら変化量の平均値を基に重み付け係数を演算する、
請求項２または３に記載の生体状態推定装置。
【請求項５】
前記生理情報検出部は、前記ドライバの心拍数、血圧、呼吸数、発汗量、皮膚温度及び皮膚に流れる電流の少なくとも１つを、前記生理情報として検出する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の生体状態推定装置。
【請求項６】
前記顔表情検出部は、前記ドライバの開眼幅、開眼時間、及び視線移動量の少なくとも１つを、前記顔表情情報として検出する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の生体状態推定装置。
【請求項７】
ドライバの生理情報を取得するセンサと、前記センサで取得した前記生理情報を基に所定の生理情報特徴量を演算する生理情報特徴量演算部と、を有する生理情報検出部と、
前記ドライバの顔を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像から抽出した顔表情情報を基に所定の顔表情特徴量を演算する顔表情特徴量演算部と、を有する顔表情検出部と、
前記生理情報特徴量と前記顔表情特徴量とを基に、前記ドライバの状態を推定する状態推定部と、
前記ドライバに所定の物理刺激が発生したことを検出する物理刺激検出部と、を備え、
前記状態推定部は、前記物理刺激検出部が物理刺激を検出したとき、当該物理刺激の前後の前記生理情報特徴量の変化量及び前記顔表情特徴量の変化量を取得し、それら変化量を基に、前記ドライバの状態の推定の際に前記生理情報特徴量と前記顔表情特徴量に重み付けを行う、
生体状態推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバの生体状態を推定する生体状態推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライバの開眼時間に基づいてドライバの生体状態を判定する装置が知られている（特許文献１参照）。この装置では、ドライバの顔を撮像する顔撮像カメラと、顔撮像カメラの撮像画像に基づいてドライバの開眼時間を取得し、開眼時間のばらつきを計算する手段と、開眼時間のばらつきに基づいてドライバのぼんやり状態を検知する状態検知手段と、運転状況に応じてドライバの開眼時間のばらつきを求めるための条件を設定する手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６７３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドライバによっては、例えば覚醒状態であっても眠い状態であっても、顔表情にほとんど変化がない場合もあり、生体状態（例えば、覚醒度合い）を顔表情のみで判定することは非常に困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、ドライバの生体状態を高精度に推定可能な生体状態推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、ドライバの生理情報を取得するセンサと、前記センサで取得した前記生理情報を基に所定の生理情報特徴量を演算する生理情報特徴量演算部と、を有する生理情報検出部と、前記ドライバの顔を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像から抽出した顔表情情報を基に所定の顔表情特徴量を演算する顔表情特徴量演算部と、を有する顔表情検出部と、前記生理情報特徴量と前記顔表情特徴量とを基に、前記ドライバの状態を推定する状態推定部と、前記ドライバへの物理刺激を発生させる物理刺激発生部と、を備え、前記状態推定部は、前記物理刺激発生部により物理刺激を発生させ、当該物理刺激の前後の前記生理情報特徴量の変化量及び前記顔表情特徴量の変化量を取得し、それら変化量を基に、前記ドライバの状態の推定の際に前記生理情報特徴量と前記顔表情特徴量に重み付けを行う、生体状態推定装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドライバの生体状態を高精度に推定可能な生体状態推定装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る生体状態推定装置の概略構成図である。
【図２】生体状態推定装置が搭載された車両内部の概略図である。
【図３】顔表情特徴量の一例を説明する図であり、（ａ）は開眼幅，（ｂ）は開眼時間を説明する図である。
【図４】（ａ）は生体状態推定装置の制御フローを示すフロー図であり、（ｂ）はその重み付け決定処理の制御フローを示すフロー図である。
【図５】本発明の一変形例に係る生体状態推定装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係る生体状態推定装置の概略構成図である。また、図２は、生体状態推定装置が搭載された車両内部の概略図である。図１では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１１】
図１及び図２に示すように、生体状態推定装置１は、車両１０に搭載され、ドライバ１１の生体状態を推定する装置である。生体状態推定装置１は、例えば、車両の衝突防止装置に備えられ、ドライバ１１がぼんやり状態となっているかを推定する装置として用いられるものである。生体状態推定装置１は、生理情報検出部２と、顔表情検出部３と、状態推定部４と、物理刺激発生部５と、を備えている。
【００１２】
（生理情報検出部２の説明）
生理情報検出部２は、ドライバ１１の心拍数、血圧、呼吸数、発汗量、皮膚温度、及び皮膚に流れる電流の少なくとも１つを、生理情報として検出するものである。本実施の形態では、一例として、生理情報検出部２が、３つの生理情報ｘ１，ｘ２，ｘ３を取得しているとする。なお、生理情報検出部２が取得する生理情報の数は３つに限らず、２つ以下、あるいは４つ以上であってもよい。
【００１３】
生理情報検出部２は、ドライバ１１の生理情報ｘ１，ｘ２．ｘ３を取得するセンサ２１と、センサ２１で取得した生理情報ｘ１，ｘ２．ｘ３を基に所定の生理情報特徴量ｙ１を演算する生理情報特徴量演算部２２と、を有している。
【００１４】
図２では、センサ２１の一例として、ステアリング１３に配置された心拍数測定センサ２１ａを示している。本実施の形態では、専用のセンサ２１を用いて生理情報ｘ１，ｘ２，ｘ３を検出する場合を示しているが、生理情報としては、後述するカメラ３１の撮像画像から得られるもの（例えば、赤外線カメラの撮像画像より得られる皮膚温度の情報）を用いてもよい。
【００１５】
生理情報特徴量演算部２２は、例えば車両１０のＥＣＵ（電子制御ユニット）に搭載されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、ソフトウェア、インターフェイス等を適宜組み合わせて構成されている。本実施の形態では、生理情報特徴量演算部２２は、下式（１）
ｙ１＝ａ・ｘ１＋ｂ・ｘ２＋ｃ・ｘ３    ・・・（１）
により生理情報特徴量ｙ１を演算する。式（１）におけるａ，ｂ，ｃは、ディメンジョンの調整やレベル調整（感度調整）を行うための係数である。生理情報特徴量演算部２２は、演算した生理情報特徴量ｙ１を状態推定部４に出力する。
【００１６】
（顔表情検出部３の説明）
顔表情検出部３は、ドライバ１１の顔をカメラ３１により撮像し、その撮像画像からドライバ１１の顔表情の変化を検出するものである。顔表情検出部３は、ドライバ１１の開眼幅（見開き幅）、開眼時間、及び視線移動量の少なくとも１つを、顔表情情報として検出する。開眼幅としては、図３（ａ）に示すように、目１１０を開いた際の上瞼１１１と下瞼１１２の鉛直方向に沿った最大距離ｄに対応した画素数を用いることができる。また、開眼時間は、図３（ｂ）に示すように、開眼から閉眼までの時間ｔ１を用いることができる。また、開眼時間に代えて、閉眼から閉眼までの時間ｔ２（まばたき間隔）を顔表情特徴量として用いてもよい。本実施の形態では、一例として、顔表情検出部３が、３つの顔表情情報Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を取得しているとする。なお、顔表情検出部３が取得する顔表情情報の数は３つに限らず、２つ以下、あるいは４つ以上であってもよい。
【００１７】
顔表情検出部３は、ドライバ１１の顔を撮像する撮像装置としてのカメラ３１と、カメラ３１の撮像画像から抽出した顔表情情報Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を基に所定の顔表情特徴量Ｙ２を演算する顔表情特徴量演算部３２と、を有している。
【００１８】
カメラ３１としては、夜間にも撮像が可能なものを用いることが望ましく、近赤外線を含む光の輝度に応じた画像を生成可能なものを用いるとよい。また、顔表情検出部３は、近赤外線を照明する照明器を有していてもよい。本実施の形態では、運転席１２の前方かつ上方にカメラ３１を設けたが、カメラ３１を設ける位置はこれに限定されず、例えばダッシュボード上にカメラ３１が搭載されていてもよい。
【００１９】
顔表情特徴量演算部３２は、例えば車両１０のＥＣＵに搭載されており、ＣＰＵ、メモリ、ソフトウェア、インターフェイス等を適宜組み合わせて構成されている。本実施の形態では、顔表情特徴量演算部３２は、カメラ３１の撮像画像から顔表情情報Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を抽出し、下式（２）
Ｙ２＝ｆ・Ｘ１＋ｇ・Ｘ２＋ｈ・Ｘ３    ・・・（２）
により顔表情特徴量Ｙ２を演算する。式（２）におけるｆ，ｇ，ｈは、ディメンジョンの調整やレベル調整（感度調整）を行うための係数である。顔表情特徴量演算部３２は、演算した顔表情特徴量Ｙ２を状態推定部４に出力する。
【００２０】
（物理刺激発生部５の説明）
物理刺激発生部５は、ドライバ１１への物理刺激を発生させるものである。物理刺激発生部５としては、音や光や振動を発生させることにより、ドライバ１１に物理刺激を与えるものを用いることができる。また、物理刺激発生部５としては、運転席１２のシートベルトを一時的に引き込むことにより、ドライバ１１に物理刺激を与えるものも用いることができる。物理刺激発生部５が発生する物理刺激は、ドライバ１１に負担がかかりすぎず、かつ生理情報や顔表情の変化が得られる程度の刺激とすることが望ましい。
【００２１】
（状態推定部４の説明）
状態推定部４は、生理情報特徴量ｙ１と顔表情特徴量Ｙ２とを基に、ドライバの状態を推定するものである。状態推定部４は、例えば車両１０のＥＣＵに搭載されており、ＣＰＵ、メモリ、ソフトウェア、インターフェイス等を適宜組み合わせて構成されている。
【００２２】
本実施の形態に係る生体状態推定装置１では、状態推定部４は、物理刺激発生部５によりドライバ１１への物理刺激を発生させ、当該物理刺激の前後の生理情報特徴量ｙ１の変化量Δｙ１及び顔表情特徴量Ｙ２の変化量ΔＹ２を取得し、それら変化量Δｙ１，ΔＹ２を基に、ドライバ１１の状態の推定の際に生理情報特徴量ｙ１と顔表情特徴量Ｙ２に重み付けを行う。
【００２３】
以下、状態推定部４についてより詳細に説明する。状態推定部４は、重み付け制御部４１と、状態推定用特徴量演算部４２と、推定部と、を有している。
【００２４】
重み付け制御部４１は、物理刺激発生部５により物理刺激を発生させ、当該物理刺激の前後の生理情報特徴量ｙ１の変化量Δｙ１及び顔表情特徴量Ｙ２の変化量ΔＹ２を取得し、それら変化量Δｙ１，ΔＹ２を基に、重み付け係数を演算する。物理刺激前後の生理情報ｘ１，ｘ２，ｘ３の変化量をΔｘ１，Δｘ２，Δｘ３とし、顔表情情報Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の変化量をΔＸ１，ΔＸ２，ΔＸ３とすると、両変化量Δｙ１，ΔＹ２は、下式（３），（４）
Δｙ１＝ａ・Δｘ１＋ｂ・Δｘ２＋ｃ・Δｘ３    ・・・（３）
ΔＹ２＝ｆ・ΔＸ１＋ｇ・ΔＸ２＋ｈ・ΔＸ３    ・・・（４）
で表すことができる。
【００２５】
本実施の形態では、重み付け制御部４１は、生理情報特徴量ｙ１の変化量Δｙ１と、顔表情特徴量Ｙ２の変化量ΔＹ２とを基に、下式（５）
Ａ＝Δｙ１／（Δｙ１＋ΔＹ２）    ・・・（５）
により重み付け係数としてのポーカーフェース度Ａを演算する。式（５）より、顔表情特徴量Ｙ２の変化量ΔＹ２に対して、生理情報特徴量ｙ１の変化量Δｙ１が大きいほど、ポーカーフェース度Ａは大きくなる。つまり、ポーカーフェース度Ａが大きいほど、物理刺激があった際の顔表情の変化が小さく、生体状態が顔表情に表れにくい、ということを表している。なお、重み付け制御部４１で演算する重み付け係数は、式（５）のポーカーフェース度Ａに限定されず、適宜設定可能である。
【００２６】
重み付け制御部４１が物理刺激発生部５により物理刺激を発生させるタイミングについては、特に限定するものではないが、走行に影響のない停車時（例えばキーオン時）に物理刺激を発生させることが望ましい。重み付け制御部４１は、演算したポーカーフェース度Ａをメモリの所定の記憶領域に記憶しておく。
【００２７】
状態推定用特徴量演算部４２は、生理情報特徴量ｙ１と顔表情特徴量Ｙ２にポーカーフェース度Ａに応じた重み付けを行い、ドライバ１１の状態の指標となる状態推定用特徴量ｙを演算する。本実施の形態では、状態推定用特徴量演算部４２は、下式（６）
ｙ＝α・Ａ・ｙ１＋β・（１−Ａ）・Ｙ２    ・・・（６）
但し、α，βは係数
により状態推定用特徴量ｙを演算する。式（６）における係数α，βは、最終的なバランス調整とレベル調整とを兼ねた係数であり、例えば、地域による差や人種による差を補正するために用いられる。係数α，βは、互いに異なる値である必要はなく、α＝βであってもよい。また、例えば車両１０を提供する地域等が限定されている場合等、地域による差や人種による差を考慮する必要がない場合には、係数α，βを省略してもよい。
【００２８】
推定部４３は、状態推定用特徴量ｙと所定の閾値とを比較することで、ドライバ１１の状態、例えばぼんやり状態にあるか否かといった状態を推定するものである。本実施の形態では、一例として、推定部４３は、状態推定用特徴量ｙが閾値以上であるときにドライバ１１が好適でない生体状態（例えば、ぼんやり状態）になっていると判定する場合を説明する。なお、本実施の形態では、１つの閾値のみを用いているが、推定部４３は、複数の閾値と状態推定用特徴量ｙとを比較することで、ドライバ１１の状態を段階的に推定するように構成されていてもよい。
【００２９】
状態推定部４は、推定部４３によりドライバ１１が所定の生体状態（例えば、ぼんやり状態）にあると推定されたとき、音や光や振動を発生させることにより、ドライバ１１に警告を発するように構成されてもよい。この際、音や光や振動により警告を発する手段としては、上述の物理刺激発生部５を用いてもよい。
【００３０】
（生体状態推定装置１の制御フローの説明）
次に、生体状態推定装置１における制御フローを図４（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００３１】
生体状態推定装置１は、例えばキーオン時に、図４（ａ）の制御フローを実行する。図４（ａ）に示すように、まず、ステップＳ１にて、重み付け制御部４１が、重み付け決定処理を行い、ポーカーフェース度Ａを決定する。この重み付け決定処理については後述する。
【００３２】
ステップＳ１にて重み付け決定処理を行った後、ステップＳ２にて、状態推定用特徴量演算部４２が、生理情報特徴量演算部２２から生理情報特徴量ｙ１を取得すると共に、顔表情特徴量演算部３２から顔表情特徴量Ｙ２を取得する。その後、ステップＳ３にて、状態推定用特徴量演算部４２が、上述の式（６）により状態推定用特徴量ｙを演算する。
【００３３】
その後、ステップＳ４にて、推定部４３が、ステップＳ３で演算した状態推定用特徴量ｙが、予め設定した閾値以上かを判定する。ステップＳ４でＮＯと判定された場合、ステップＳ２に戻る。ステップＳ４でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５にて、状態推定部４が音や光や振動によりドライバ１１に警告を発し、処理を終了する。
【００３４】
図４（ｂ）に示すように、ステップＳ１の重み付け決定処理では、まず、ステップＳ１１にて、重み付け制御部４１が、生理情報特徴量演算部２２及び顔表情特徴量演算部３２から、物理刺激前の生理情報特徴量ｙ１及び顔表情特徴量Ｙ２を取得する。その後、ステップＳ１２にて、重み付け制御部４１が、物理刺激発生部５を制御してドライバ１１に物理刺激を与える。その後、ステップＳ１３にて、重み付け制御部４１が、生理情報特徴量演算部２２及び顔表情特徴量演算部３２から、物理刺激後の生理情報特徴量ｙ１及び顔表情特徴量Ｙ２を取得する。
【００３５】
その後、ステップＳ１４にて、重み付け制御部４１が、ステップＳ１１及びＳ１３で得た物理刺激前後の生理情報特徴量ｙ１及び顔表情特徴量Ｙ２を基に、生理情報特徴量ｙ１の変化量Δｙ１と、顔表情特徴量Ｙ２の変化量ΔＹ２とを演算する。その後、ステップＳ１５にて、重み付け制御部４１が、ステップＳ１４で演算した各変化量Δｙ１，ΔＹ２を基に、上述の式（５）により重み付け係数としてのポーカーフェース度Ａを演算する。また、重み付け制御部４１は、演算により得られたポーカーフェース度Ａをメモリに記憶する。
【００３６】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る生体状態推定装置１では、物理刺激発生部５により物理刺激を発生させ、当該物理刺激の前後の生理情報特徴量ｙ１の変化量Δｙ１及び顔表情特徴量Ｙ２の変化量ΔＹ２を取得し、それら変化量Δｙ１，ΔＹ２を基に、ドライバ１１の状態の推定の際に生理情報特徴量ｙ１と顔表情特徴量Ｙ２に重み付けを行っている。
【００３７】
生体状態推定装置１では、生理情報と顔表情情報の両者を用いて生体状態を推定しているため、生体状態の変化に対する顔表情の変化が小さいドライバ１１や、生体状態の変化に対する生理情報の変化が小さいドライバ１１であっても、精度よく生体状態を推定することが可能になる。また、ドライバ１１によって生体状態が顔表情に表れやすいか、あるいは生理情報に表れやすいか個人差があるが、物理刺激前後の両特徴量ｙ１，Ｙ２の変化量Δｙ１，ΔＹ２に応じて両特徴量ｙ１，Ｙ２の重み付けを行うことによって、このような個人差によらず精度よくドライバ１１の生体状態を推定することが可能になる。つまり、本実施の形態によれば、ドライバ１１の個性、すなわち、ドライバ１１のポーカーフェース度の大小に応じて生理情報と顔表情情報のどちらに重きをおくかを柔軟に調整でき、ドライバ１１の生体状態を高精度に推定可能な生体状態推定装置１を実現できる。
【００３８】
（変形例）
上記実施の形態では、物理刺激を１回のみ発生させたが、これに限らず、複数回物理刺激を発生させ、各物理刺激の前後の生理情報特徴量ｙ１の変化量Δｙ１及び顔表情特徴量Ｙ２の変化量ΔＹ２を取得しておき、それら変化量Δｙ１，ΔＹ２の平均値を基に、重み付け係数（ポーカーフェース度Ａ）を演算するようにしてもよい。
【００３９】
また、ドライバ１１の個人差により敏感に反応する物理刺激の種類（音であるか、光であるか、振動であるか）は異なるため、複数種類の物理刺激を発生可能に物理刺激発生部５を構成し、物理刺激の種類をランダムに異ならせるようにしてもよい。特に、上述の複数回物理刺激を与える場合には、異なる種類の物理刺激を与えることでより適切な重み付け係数（ポーカーフェース度Ａ）を設定することが可能になり、ドライバ１１の生体状態をより高精度に推定可能となる。
【００４０】
さらにまた、上記実施の形態では、ドライバ１１への物理刺激を意図的に発生させる物理刺激発生部５を備える場合について説明したが、運転時等に生じた外部からの物理刺激を利用して、重み付け係数を決定するようにしてもよい。
【００４１】
この場合、図５に示す生体状態推定装置１ａのように、物理刺激発生部５に代えて、ドライバ１１に所定の物理刺激が発生したことを検出する物理刺激検出部６を備え、かつ、状態推定部４を、物理刺激検出部６が物理刺激を検出したとき、当該物理刺激の前後の生理情報特徴量ｙ１の変化量Δｙ１及び顔表情特徴量Ｙ２の変化量ΔＹ２を取得し、それら変化量Δｙ１、ΔＹ２を基に、ドライバ１１の状態の推定の際に生理情報特徴量ｙ１と顔表情特徴量Ｙ２に重み付けを行うように構成すればよい。なお、生体状態推定装置１ａでは、物理刺激がいつ発生するかが不明であるため、所定期間の生理情報特徴量ｙ１及び顔表情特徴量Ｙ２の履歴をメモリの所定領域に記憶させておくようにし、この履歴を用いて上述の変化量Δｙ１、ΔＹ２を演算するとよい。
【００４２】
物理刺激検出部６が検出する物理刺激としては、例えば、夜間に対向車のヘッドライトが照射された場合等の急激な明るさの変化、段差を通行する際の衝撃等の急激な振動、あるいはクラクションが鳴らされた場合等の大きな音の発生等が考えらえる。例えば、急激な明るさの変化を物理刺激に設定する場合には、物理刺激検出部６として照度センサを用いる等、物理刺激検出部６としては、設定する物理刺激に応じて適宜なセンサ等を用いればよい。
【００４３】
図５の生体状態推定装置１ａでは、ドライバ１１に意図的に物理刺激が与えられず、外来の物理刺激を利用して重み付けを行うために、ドライバ１１の不快感を抑制することが可能である。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１…生体状態推定装置、２…生理情報検出部、２１…センサ、２１ａ…心拍数測定センサ、２２…生理情報特徴量演算部、３…顔表情検出部、３１…カメラ、３２…顔表情特徴量演算部、４…状態推定部、４１…重み付け制御部、４２…状態推定用特徴量演算部、４３…推定部、５…物理刺激発生部、６…物理刺激検出部、１０…車両、１１…ドライバ、１１０…目、１１１…上瞼、１１２…下瞼、１２…運転席、１３…ステアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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