(57)【要約】【課題】携帯端末を用いて灯具を照明制御する照明制御システムにおいて、直感的操作が可能な構成を提供する。【解決手段】照明制御システム１、１Ａは、携帯端末２のカメラ１０と、カメラ１０によって撮影された灯具４の画像が表示される携帯端末２のタッチパネル２０と、タッチパネル２０に照明制御の選択肢を示すアイコンを出力するアイコン出力部３１と、タッチパネル２０上のタッチ操作の開始点及び終端点を特定する操作点特定部３２と、開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する制御内容決定部３３と、開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報を生成する灯具指定部３４と、灯具指定情報に基づいて対象灯具４ｔを特定する灯具特定部６１と、対象灯具４ｔに照明制御内容を実行させるための照明制御信号を生成する信号生成部６２を含む。【選択図】  図１
2018098155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末から灯具を制御する照明制御システムであって、
前記携帯端末のカメラと、
前記カメラによって撮影された灯具の画像が表示される前記携帯端末のタッチパネルと、
前記タッチパネルに照明制御の選択肢を示すアイコンを出力するアイコン出力部と、
前記タッチパネル上のタッチ操作の開始点及び終端点を特定する操作点特定部と、
前記開始点又は前記終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する制御内容決定部と、
前記開始点又は前記終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報を生成する灯具指定部と、
前記灯具指定情報に基づいて対象灯具を特定する灯具特定部と、
前記対象灯具に前記照明制御内容を実行させるための照明制御信号を生成する信号生成部と
を備えた照明制御システム。
【請求項２】
携帯端末及びサーバを含み、前記携帯端末から灯具を制御するための照明制御システムであって、
前記携帯端末が、
カメラと、
前記カメラによって撮影された灯具の画像が表示されるタッチパネルと、
前記タッチパネルに照明制御の選択肢を示すアイコンを出力するアイコン出力部と、
前記タッチパネル上のタッチ操作の開始点及び終端点を特定する操作点特定部と、
前記開始点又は前記終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する制御内容決定部と、
前記開始点又は前記終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報を生成する灯具指定部と、
前記携帯端末の緯度及び経度からなる端末位置を測位手段によって取得する位置取得部と、
前記カメラによる撮影方向を電子コンパスによって取得する方向取得部と、
前記照明制御内容、前記灯具指定情報、前記端末位置及び前記撮影方向を含む指令情報を生成する指令情報生成部と、
前記指令情報を前記サーバに送信する端末通信部と
を備え、
前記サーバが、
複数の灯具の各々について、緯度及び経度からなる灯具位置を記憶するメモリと、
前記指令情報を受信するサーバ通信部と、
受信された前記端末位置、前記撮影方向及び前記灯具指定情報と、記憶された前記灯具位置とに基づいて、前記複数の灯具から前記灯具指定情報に対応する対象灯具を特定する灯具特定部と、
受信された前記照明制御内容を前記対象灯具に実行させるための照明制御信号を生成する信号生成部と
を備えた、照明制御システム。
【請求項３】
携帯端末から灯具を制御するための照明制御システムであって、
前記携帯端末が、
カメラと、
前記カメラによって撮影された灯具の画像が表示されるタッチパネルと、
前記タッチパネルに照明制御の選択肢を示すアイコンを出力するアイコン出力部と、
前記タッチパネル上のタッチ操作の開始点及び終端点を特定する操作点特定部と、
前記開始点又は前記終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する制御内容決定部と、
前記開始点又は前記終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報を生成する灯具指定部と、
前記携帯端末の緯度及び経度からなる端末位置を測位手段によって取得する位置取得部と、
前記カメラによる撮影方向を電子コンパスによって取得する方向取得部と、
複数の灯具の各々について、緯度及び経度からなる灯具位置を記憶するメモリと、
前記端末位置、前記撮影方向、前記灯具指定情報及び前記灯具位置に基づいて、前記複数の灯具から、前記灯具指定情報に対応する対象灯具を特定する灯具特定部と、
前記対象灯具に前記照明制御内容を実行させるための照明制御信号を生成する信号生成部と
を備えた、照明制御システム。
【請求項４】
前記灯具指定位置が前記画像上のいずれかの灯具に対応する場合、前記いずれかの灯具が前記対象灯具として特定され、前記灯具指定位置が画像上のいずれの灯具にも対応しない場合、前記画像上の全ての灯具が前記対象灯具として特定され、又は前記画像上の灯具が属するグループに含まれる全ての灯具が前記対象灯具として特定されるように構成された、請求項１から３のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記灯具指定部が、前記灯具指定位置の画面内座標を前記灯具指定情報として生成するように構成され、
前記方向取得部が、前記撮影方向を撮影方位及び撮影仰俯角で規定するように構成され、
前記端末位置、前記撮影方位、前記撮影仰俯角及び前記画面内座標によって特定される演算位置がいずれかの灯具位置に対応する場合に、前記灯具特定部が当該灯具位置の灯具を対象灯具として特定するように構成された、請求項４に記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記端末位置、前記撮影方位、前記撮影仰俯角及び前記画面内座標によって特定される演算位置がいずれの灯具位置にも対応しない場合に、前記灯具特定部が、撮影範囲に対応する対象領域に含まれる全ての灯具を前記対象灯具として特定し、又は撮影範囲に対応する対象領域に含まれる灯具が属するグループに含まれる全ての灯具を前記対象灯具として特定するように構成された、請求項５に記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記アイコンが、第１の光色を示す第１のアイコン及び第２の光色を示す第２のアイコンを含み、同一の灯具について、前記第１のアイコンに基づく前記第１の光色による照明制御が行われている状態で前記第２のアイコンが選択された場合に、前記第１の光色と前記第２の光色の混合色による点灯の照明制御が実行されるように構成された請求項１から６に記載の照明制御システム。
【請求項８】
前記タッチ操作が、ドラッグ操作又はスワイプ操作である、請求項１から７のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項９】
前記携帯端末が、前記対象灯具に関連する付加情報を取得し、該付加情報を前記タッチパネルに出力する付加情報処理部をさらに備えた、請求項１から８のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項１０】
前記画像がリアルタイム画像であり、前記位置取得部及び前記方向取得部が、前記タッチ操作が行われた時点の前記端末位置及び前記撮影方位をそれぞれ取得するように構成された、請求項１から９のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項１１】
前記画像が静止画であり、前記位置取得部及び前記方向取得部が、前記静止画が撮影された時点の前記端末位置及び前記撮影方位をそれぞれ取得するように構成された、請求項１から９のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項１２】
前記照明制御信号を受信する灯具通信部、光源、及び前記照明制御信号に基づいて前記光源の点灯状態を制御する点灯装置を有する前記灯具をさらに含む請求項１から１１のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の照明制御システムが備える各部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御システム及びそれに用いるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、携帯端末において照明器具を制御する照明制御装置を開示する。この照明制御装置は、画像を取得する画像取得部と、操作者の指示を取得する指示取得部と、照明器具を制御する制御部とを備える。制御部は、指示取得部で取得された指示に従って照明器具の調色に用いる複数の色候補を選択する色候補選択部と、自動モードでの調整を行う色候補調整部と、色候補調整部で決定された色の照明光を照明器具が発するように照明器具を制御する調色部とを有する。また、制御部は、事前のペアリングによる通信設定によって照明器具の通信アドレスを記憶している。そして、制御部は、操作者との対話により、照明器具のそれぞれについて、部屋を模擬した空間のイラスト画面上で照明器具の設定を受け付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記構成において、照明空間を模擬したイラスト画面が携帯端末の画面上に表示される場合、実際にユーザが見ている視野と、イラスト画面における視野とが、視点、視方向などにおいて相違する場合がある。このような場合には、ユーザは、画面上の操作とその操作によって制御される灯具との対応関係を容易に認識することができず、直感的な照明制御を行うことができない。また、一般に、屋外照明用のリモコン、制御盤などの操作機器においては、各灯具のＩＤと制御内容のみが表示されることが多く、このような機器の操作においても、ユーザは表示上の灯具ＩＤと実際の灯具との対応関係を直感的に把握しにくいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、携帯端末を用いて灯具を照明制御する照明制御システムにおいて、直感的操作が可能な構成を提供することを課題とする。また、本発明は、このような照明制御システムに用いるプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の、携帯端末から灯具を制御する照明制御システムは、携帯端末のカメラと、カメラによって撮影された灯具の画像が表示される携帯端末のタッチパネルと、タッチパネルに照明制御の選択肢を示すアイコンを出力するアイコン出力部と、タッチパネル上のタッチ操作の開始点及び終端点を特定する操作点特定部と、開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する制御内容決定部と、開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報を生成する灯具指定部と、灯具指定情報に基づいて対象灯具を特定する灯具特定部と、対象灯具に照明制御内容を実行させるための照明制御信号を生成する信号生成部とを備える。
【０００７】
上記構成により、携帯端末のユーザがカメラによって灯具を撮影し、タッチパネルの画像上でアイコンと灯具の間のタッチ操作を行うと、アイコン指定位置に基づいて照明制御内容が決定され、灯具指定位置に基づいて対象灯具が特定され、照明制御内容が対象灯具において実行される。このように、ユーザは、画像上でアイコンと指定灯具との間のタッチ操作を行うだけの直感的な操作によって所望の灯具の照明制御を行うことができる。したがって、携帯端末を用いて灯具を照明制御する照明制御システムにおいて、直感的操作が可能な構成が実現される。
【０００８】
本発明の第１の形態によると、携帯端末及びサーバを含み、携帯端末から灯具を制御するための照明制御システムにおいて、携帯端末が、カメラと、カメラによって撮影された灯具の画像が表示されるタッチパネルと、タッチパネルに照明制御の選択肢を示すアイコンを出力するアイコン出力部と、タッチパネル上のタッチ操作の開始点及び終端点を特定する操作点特定部と、開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する制御内容決定部と、開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報を生成する灯具指定部と、携帯端末の緯度及び経度からなる端末位置を測位手段によって取得する位置取得部と、カメラによる撮影方向を電子コンパスによって取得する方向取得部と、照明制御内容、灯具指定情報、端末位置及び撮影方向を含む指令情報を生成する指令情報生成部と、指令情報をサーバに送信する端末通信部とを備え、サーバが、複数の灯具の各々について緯度及び経度からなる灯具位置を記憶するメモリと、指令情報を受信するサーバ通信部と、受信された端末位置、撮影方向及び灯具指定情報と記憶された灯具位置とに基づいて、複数の灯具から灯具指定情報に対応する対象灯具を特定する灯具特定部と、受信された照明制御内容を対象灯具に実行させるための照明制御信号を生成する信号生成部とを備える。これにより、端末位置、撮影方向及び灯具指定情報と灯具位置とに基づいて、指定された灯具に対応する対象灯具が特定され、照明制御内容が対象灯具において実行される。そして、灯具位置を記憶するメモリ、対象灯具を特定する灯具特定部及び照明制御信号を生成する信号生成部がサーバに設けられるので、大容量かつ高速な照明制御処理が可能となる。
【０００９】
本発明の第２の形態によると、携帯端末から灯具を制御するための照明制御システムにおいて、携帯端末が、カメラと、カメラによって撮影された灯具の画像が表示されるタッチパネルと、タッチパネルに照明制御の選択肢を示すアイコンを出力するアイコン出力部と、タッチパネル上のタッチ操作の開始点及び終端点を特定する操作点特定部と、開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する制御内容決定部と、開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報を生成する灯具指定部と、携帯端末の緯度及び経度からなる端末位置を測位手段によって取得する位置取得部と、カメラによる撮影方向を電子コンパスによって取得する方向取得部と、複数の灯具の各々について、緯度及び経度からなる灯具位置を記憶するメモリと、端末位置、撮影方向、灯具指定情報及び灯具位置に基づいて、複数の灯具から、灯具指定情報に対応する対象灯具を特定する灯具特定部と、対象灯具に照明制御内容を実行させるための照明制御信号を生成する信号生成部とを備える。これにより、端末位置、撮影方向及び灯具指定情報と灯具位置とに基づいて、指定された灯具に対応する対象灯具が特定され、照明制御内容が対象灯具において実行される。そして、灯具位置を記憶するメモリ、対象灯具を特定する灯具特定部及び照明制御信号を生成する信号生成部が携帯端末に設けられ、携帯端末と灯具で照明制御システムが構成されるので、簡素な構成の照明制御システムが実現される。
【００１０】
上記いずれかの照明制御システムにおいて、灯具指定位置が画像上のいずれかの灯具に対応する場合、灯具特定部が当該いずれかの灯具を対象灯具として特定し、灯具指定位置が画像上のいずれの灯具にも対応しない場合、画像上の全ての灯具が対象灯具として特定され、又は画像上の灯具が属するグループに含まれる全ての灯具が対象灯具として特定されるように構成される。これにより、複数の灯具に対する個別制御及び一括制御が、直感的かつ容易な操作で実行可能となる。
【００１１】
例えば、灯具指定部が灯具指定位置の画面内座標を灯具指定情報として生成するように構成され、方向取得部が撮影方向を撮影方位及び撮影仰俯角で規定するように構成され、端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び画面内座標によって特定される演算位置がいずれかの灯具位置に対応する場合に、灯具特定部が当該灯具位置の灯具を対象灯具として特定するように構成される。これにより、対象灯具の高精度な個別制御が実現される。
【００１２】
さらに、端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び画面内座標によって特定される演算位置がいずれの灯具位置にも対応しない場合に、灯具特定部が、撮影範囲に対応する対象領域に含まれる全ての灯具を対象灯具として特定し、又は撮影範囲に対応する対象領域に含まれる灯具が属するグループに含まれる全ての灯具を対象灯具として特定するように構成される。これにより、対象灯具の確実な一括制御が実現される。
【００１３】
また、上記いずれかの照明制御システムにおいて、アイコンが、第１の光色を示す第１のアイコン及び第２の光色を示す第２のアイコンを含み、同一の灯具について、第１のアイコンに基づく第１の光色による照明制御が行われている状態で第２のアイコンが選択された場合に、第１の光色と第２の光色の混合発光色による点灯のための照明制御が実行されるように構成される。このように、ユーザは照明空間において発光色の混合を行うことができ、エンターテイメント性が増す。
【００１４】
また、上記いずれかの照明制御システムにおいて、上記タッチ操作は、ドラッグ操作又はスワイプ操作であればよい。これにより、照明制御内容の選択と灯具の指定とをより直感的な態様で関連付けることができる。
【００１５】
また、上記いずれかの照明制御システムは、携帯端末が、対象灯具に関連する付加情報を取得し、付加情報をタッチパネルに出力する付加情報処理部をさらに備えていてもよい。これにより、対象灯具に関連する情報性が増す。
【００１６】
上記いずれかの照明制御システムにおいて、画像はリアルタイム画像であり、位置取得部及び方向取得部が、タッチ操作が行われた時点の端末位置及び撮影方向をそれぞれ取得するように構成される。これにより、ユーザは、より直感的な照明制御操作を楽しむことが可能となる。
【００１７】
あるいは、画像は静止画であり、位置取得部及び前記方向取得部が、静止画が撮影された時点の端末位置及び撮影方位をそれぞれ取得するように構成される。これにより、ユーザは、撮影後に楽な姿勢で照明制御走査を楽しむことが可能となる。
【００１８】
さらに、上記いずれかの照明制御システムは、照明制御信号を受信する灯具通信部、光源、及び照明制御信号に基づいて光源の点灯状態を制御する点灯装置を有する灯具を含む。また、本発明は、コンピュータを、上記いずれかの照明制御システムが備える各部として機能させるためのプログラムも含む。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態による照明制御システムの基本実施例のブロック図である。
【図２】第１の実施形態による照明制御システムの動作を説明する図である。
【図３Ａ】第１の実施形態による照明制御システムの動作を説明する図である。
【図３Ｂ】第１の実施形態による照明制御システムの動作を説明する図である。
【図３Ｃ】第１の実施形態による照明制御システムの動作を説明する図である。
【図４】第１の実施形態による照明制御システムの動作を説明する図である。
【図５Ａ】第１の実施形態の照明制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】第１の実施形態の照明制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態による照明制御システムの追加実施例のブロック図である。
【図７】第２の実施形態による照明制御システムのブロック図である。
【図８Ａ】第２の実施形態の照明制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】第２の実施形態の照明制御システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施形態、基本実施例＞
図１に、本発明の第１の実施形態による照明制御システム１の基本実施例のブロック図を示す。照明制御システム１は、携帯端末２、サーバ３、灯具４−１〜４−ｎ及びネットワーク５を含む。以降の説明において、灯具４−１〜４−ｎを総称して、又は一部を代表して灯具４ともいう。また、ネットワーク５は、例えばインターネットである（以下、インターネット５ともいう）。概略として、本実施形態の照明制御システム１は、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）すなわち拡張現実を利用して、携帯端末２に対するドラッグ操作などのタッチ操作によって所望の灯具４を照明制御するためのものである。
【００２１】
携帯端末２はカメラ１０、タッチパネル２０、ＣＰＵ３０、測位手段３３ａ、電子コンパス３４ａ、メモリ４０及び端末通信部５０を備え、これらはシステムバスを介して相互に信号及びデータのやり取りが可能な態様で接続される。本実施形態では、携帯端末２はスマートフォンである。ただし、携帯端末２は、タブレットなど他のタイプの携帯端末であってもよい。
【００２２】
カメラ１０は、携帯端末２の背面（タッチパネル２０と対向する側）に搭載された撮像部である。また、タッチパネル２０は、カメラ１０によって撮像された画像を表示する表示部として機能するとともに、ユーザによるタッチ操作を受け付ける操作入力部としても機能する。
【００２３】
ＣＰＵ３０は、アイコン出力部３１、操作点特定部３２、制御内容決定部３３、灯具指定部３４、位置取得部３５、方向取得部３６及び指令情報生成部３７を含む。また、ＣＰＵ３０は、これらの機能とともに、カメラ１０による撮像処理、タッチパネル２０における表示処理及び端末通信部５０の通信処理を実行可能なものとする。また、ＣＰＵ３０の各部は、バスによって相互に信号及びデータのやり取りが可能な態様で接続される。
【００２４】
メモリ４０は、プログラム及びデータを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部であり、本実施形態を実行するためのアプリが、サーバ３又はインターネット５からすでにインストールされているものとする。
【００２５】
図２に、携帯端末２のユーザが存在する環境、及びカメラ１０による撮影に応じたタッチパネル２０上の画面の一例を示す。なお、図面は、説明を分かりやすくするための模式図であり、寸法、配色、配置などは、現実のものとは異なり得る。図２に示すように、ユーザは、夜間において、屋外灯である灯具４−１〜４−１０（灯具４−１及び４−１０は不図示）が両側に配列された領域に位置している。灯具４−１〜４−１０は同じグループ（照明制御系統）に含まれるものとする。ユーザ（携帯端末２）から見て、左側に手前から灯具４−１〜４−５が配列され、右側に奥側から灯具４−６〜４−１０が配列されている。そして、ユーザは、点灯中の灯具４−２〜４−９を撮影し、それをタッチパネル２０上の画像領域２１に表示させている。
【００２６】
アイコン出力部３１は、本実施形態による照明制御用のアプリが起動されると、図２に示すように、タッチパネル２０に照明制御の選択肢を示すアイコン領域２２を出力する。アイコン領域２２は、例えば、消灯アイコン２２１、点灯アイコン２２２、赤色アイコン２２３、緑色アイコン２２４、青色アイコン２２５などを含む。また、アイコン出力部３１は、ユーザによる左右方向へのフリック操作に応じて、さらに他の光色による点灯のためのアイコンをアイコン領域２２に出力することができる。
【００２７】
操作点特定部３２は、タッチパネル２０上のタッチ操作の開始点及び終端点を特定する。タッチ操作はドラッグ操作、スワイプ操作などであればよい。本実施形態では、タッチ操作はドラッグ操作であるものとし、開始点及び終端点はドラッグの起点及び終点を示す。ユーザは、アイコン領域２２のいずれかのアイコンから画像領域２１のいずれかの位置へのドラッグ（以下、「上方向ドラッグ」という）又は画像領域２１のいずれかの位置からアイコン領域２２のいずれかのアイコンへのドラッグ（以下、「下方向ドラッグ」という）を行うことになる。
【００２８】
制御内容決定部３３は、上方向ドラッグが行われた場合にはアイコン領域２２内の開始点に対応するアイコンに基づいて、又は下方向ドラッグが行われた場合にはアイコン領域２２内の終端点に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する。このようなアイコン領域２２内の開始点及び終端点をアイコン指定位置というものとする。
【００２９】
灯具指定部３４は、上方向ドラッグが行われた場合には画像領域２１内の終端点に基づいて、又は下方向ドラッグが行われた場合には画像領域２１内の開始点に基づいて灯具指定情報を生成する。このような画像領域２１内の終端点及び開始点を灯具指定位置というものとする。灯具指定情報は、画像（画像領域２１）における灯具指定位置の画面内座標、画像における高輝度領域と灯具指定位置との位置関係など、ユーザが制御しようとする灯具を画像処理上で指定するための情報である。以下の説明において、灯具指定情報によって指定される画像上の灯具を指定灯具という。
【００３０】
位置取得部３５は、ＧＰＳ、Ｂｅａｃｏｎなどの測位手段３５ａを用いて携帯端末２の緯度及び経度からなる端末位置を取得する。方向取得部３６は、電子コンパス３６ａを用いてカメラ１０の撮影方向を取得する。電子コンパス３６ａは３Ｄコンパス又はジャイロコンパスで構成され、撮影方向は撮影方位及び撮影仰俯角（すなわち仰角若しくは俯角又は傾き）で規定される。
【００３１】
ここで、タッチパネル２０の画像領域２１に表示される画像は、カメラ１０によって撮像されているリアルタイム画像であってもよいし、ユーザのシャッタ操作によって直前に撮影された静止画であってもよい。リアルタイム画像が表示される場合（以下、「通常撮影モード」という）、位置取得部３５及び方向取得部３６は、ドラッグ操作が行われた時点、すなわち操作点特定部３２が開始点又は終端点を特定した時点での端末位置及び撮影方向をそれぞれ取得する。一方、静止画が表示される場合（以下、「静止画モード」という）、位置取得部３５及び方向取得部３６は、その静止画の撮影時点での端末位置及び撮影方向をそれぞれ取得するものとする。
【００３２】
指令情報生成部３７は、制御内容決定部３３によって取得された照明制御内容、灯具指定部３４が生成した灯具指定情報、位置取得部３４によって取得された端末位置、及び方向取得部３６によって決定された撮影方向をサーバ３に送信するための指令情報を生成する。なお、本実施形態では、照明制御内容、灯具指定情報、端末位置及び撮影方向が指令情報に含まれるが、必要に応じてこれらの一部又は他の情報が指令情報に含まれてもよい。
【００３３】
端末通信部５０は、通常の携帯端末に装備される無線通信手段であり、本実施形態ではインターネット５を介してサーバ３と通信することができる。端末通信部５０は、送信情報生成部３５によって生成された指令情報（照明制御内容、灯具指定情報、端末位置及び撮影方向）をサーバ３に送信することができる。
【００３４】
サーバ３は、ＣＰＵ６０、メモリ７０及びサーバ通信部８０を含み、これらはシステムバスを介して相互に信号及びデータのやり取りが可能な態様で接続される。
【００３５】
メモリ７０は、灯具４の各々のＩＤと、それに対する緯度及び経度からなる灯具位置を記憶する記憶装置である。メモリ７０は、例えば、
灯具４−２について、ＩＤ：灯具Ｂ、緯度−経度：３５．６８−１３９．７６
灯具４−３について、ＩＤ：灯具Ｃ、緯度−経度：３５．５０−１３９．８０
灯具４−８について、ＩＤ：灯具Ｈ、緯度−経度：３５．４０−１３９．９５
灯具４−９について、ＩＤ：灯具Ｉ、緯度−経度：３５．２０−１４０．１２
などと記憶しているものとする（他の灯具については記載を省略した）。なお、各灯具位置は、各灯具４において設定作業者によって測位装置（ＧＰＳなど）を用いて手動で取得されるようにしてもよいし、各灯具４に予め搭載された測位装置（ＧＰＳ、Ｂｅａｃｏｎなど）によって自動で取得されるようにしてもよい。後者の場合、取得された測位情報は、灯具通信部９０からインターネット５を介してサーバ通信部８０で受信され、メモリ７０に記憶される。
【００３６】
サーバ通信部８０は、インターネット５を介して携帯端末２及び灯具４と通信することができる。なお、サーバ通信部８０とインターネット５との通信接続は、有線であっても無線であってもよい。サーバ通信部８０は、携帯端末２から指令情報を受信し、後述の照明制御信号を灯具４に送信することができる。
【００３７】
ＣＰＵ６０は、灯具特定部６１及び信号生成部６２を含む。
灯具特定部６１は、サーバ通信部８０によって受信された指令情報に含まれる灯具指定情報、端末位置及び撮影方向と、メモリ７０に記憶されている灯具位置とに基づいて、指定灯具に対応する対象灯具４ｔを特定する。詳細を後述するように、対象灯具４ｔの特定には、灯具指定位置の画面内座標を灯具指定情報として用いる構成、画像における高輝度領域と灯具指定位置との位置関係の情報を灯具指定情報として用いる構成などが採用される。
【００３８】
信号生成部６２は、サーバ通信部８０によって受信された指令情報に含まれる照明制御内容を対象灯具４ｔに実行させるための照明制御信号を生成する。したがって、照明制御信号は、少なくとも対象灯具４ｔのアドレス及び照明制御内容を特定するデータを含む。そして、サーバ通信部８０が、照明制御信号を対象灯具４ｔに送信する。
【００３９】
各灯具４は、灯具通信部９０、点灯装置９２及び光源９４を備えた屋外灯である。
灯具通信部９０は、サーバ３からインターネット５を介して照明制御信号を受信するように構成される。灯具通信部９０とインターネット５の接続は有線接続であっても無線接続であってもよい。灯具通信部９０とサーバ通信部８０との間の通信は、プッシュ型（サーバ３から灯具４に能動的に照明制御信号を送信する通信方式）であってもよいし、プル型（灯具４が周期的にサーバ３に問合せを行い、これに対してサーバ３が灯具４に照明制御信号を送信する通信方式）であってもよい。
【００４０】
光源９４は、複数の発光色のＬＥＤ素子を有するＬＥＤアレイを備える。点灯装置９２は、不図示の交流電源の供給を受け、複数の発光色のＬＥＤアレイの各々を点灯制御するＬＥＤ用電源である。点灯装置９２は、交流電源を整流する整流回路と、整流回路の整流出力を各色のＬＥＤアレイに対する直流電流に変換して、変換された各直流電流を対応のＬＥＤアレイに供給するＤＣ／ＤＣコンバータと、灯具通信部９０によって受信された照明制御信号に基づいて上記各直流電流の値を制御する制御回路とを含む。
【００４１】
図３Ａ〜図３Ｃ及び図４を参照して、照明制御システム１の動作を説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、携帯端末２の操作を例示する図である。図４は、図２及び図３Ａ〜図３Ｃの撮影状態における携帯端末２及び灯具４−１〜４−１０（ＩＤ：灯具Ａ〜Ｊ）の位置関係を示す。図３Ａ〜図３Ｃにおいて、画像領域２１内の８灯の灯具は、左から現実の灯具４−２〜４−９にそれぞれ対応するものとする（言い換えると、灯具４−１及び４−１０は、撮影範囲外に存在する）。また、図４に示すように、端末位置から撮影方位を中心として撮影範囲に対応する中心角αで画定される領域を対象領域Ｒというものとする。なお、対象領域Ｒの遠端は、端末位置から所定半径（例えば、半径１０ｍ〜１００ｍ程度）で規定されてもよいし、灯具４のグループ分けによって規定されてもよい。後者の場合、例えば、線Ｘの延長線上に、灯具４−１〜４−１０とは別のグループの灯具４−ｘが存在していたとしても、灯具４−ｘは対象灯具４ｔとはならない。
【００４２】
概略として、灯具指定位置が画像領域２１上のいずれかの灯具に対応する場合には、当該灯具が対象灯具４ｔとして特定される。一方、灯具指定位置が画像領域２１上のいずれの灯具にも対応しない場合には、画像領域２１上の全ての灯具４−２〜４−９又は画像領域２１上の灯具４−２〜４−９が属するグループに含まれる全ての灯具４−１〜４−１０が対象灯具ｔ４として特定される。これにより、複数の灯具４に対する個別制御及び一括制御が、直感的かつ容易な操作で実行可能となる。
【００４３】
対象灯具４ｔの特定は、例えば以下の処理によって行われる。灯具指定部３４は灯具指定情報として灯具指定位置の画面内座標を採用し、方向取得部３６は撮影方向を撮影方位及び撮影仰俯角で規定する。灯具特定部６１は、端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び画面内座標によって特定される演算位置が、メモリ７０に記憶されたいずれかの灯具位置に対応する場合、その灯具位置の灯具を対象灯具４ｔとして特定する。これにより、対象灯具４ｔの高精度な個別制御が実現される。
【００４４】
また、端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び画面内座標によって特定される演算位置が、メモリ７０に記憶された灯具位置のいずれにも対応しない場合には、灯具特定部６１は、撮影範囲（対象領域Ｒ）に含まれる全ての灯具４−２〜４−９又は撮影範囲（対象領域Ｒ）に含まれる灯具４が属するグループに含まれる全ての灯具４−１〜４−１０を対象灯具４ｔとして特定する。これにより、対象灯具４ｔの確実な一括制御が実現される。
【００４５】
図３Ａの左図に示す例では、点灯アイコン２２２から消灯中の指定灯具（左端の灯具）に上方向ドラッグ（矢印ｄ１）が行われるものとする。この場合、照明内容決定部３３はドラッグの開始点に基づいて点灯開始処理を特定し、灯具指定部３４はドラッグの終端点に基づいて指定灯具の画面内座標を灯具指定情報として生成する。端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び指定灯具の画面内座標によって特定される演算位置が灯具４−２（灯具Ｂ）の灯具位置に対応するので、灯具特定部６１は灯具４−２を対象灯具４ｔとして特定する。そして、信号生成部６２は、点灯開始のための照明制御信号を灯具４−２に対して生成及び送信する。これにより、灯具４−２が点灯開始する。なお、より概念的な表現のため、点灯アイコン２２２は、光るライトのイラストのアイコンなどであってもよい。また、下方向ドラッグが指定灯具から点灯アイコン２２２に行われた場合でも同様の照明制御が行われる。
【００４６】
図３Ａの右図に示す例では、点灯中の指定灯具（左端の灯具）から消灯アイコン２２１にドラッグ（矢印ｄ２）が行われるものとする。この場合、灯具指定部３４はドラッグの開始点に基づいて指定灯具の画面内座標を灯具指定情報として生成し、照明内容決定部３３はドラッグの終端点に基づいて消灯処理を特定する。端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び指定灯具の画面内座標によって特定される演算位置が灯具４−２（灯具Ｂ）の灯具位置に対応するので、灯具特定部６１は灯具４−２を対象灯具４ｔとして特定する。そして、信号生成部６２は、消灯のための照明制御信号を灯具４−２に対して生成及び送信する。これにより、灯具４−２が消灯する。なお、より概念的な表現のため、消灯アイコン２２１は、ゴミ箱のイラストのアイコンなどであってもよい。また、上方向ドラッグが消灯アイコン２２１から指定灯具に行われた場合でも同様の照明制御が行われる。
【００４７】
図３Ｂの左図に示す例では、赤色アイコン２２３から白色点灯中の指定灯具（左端の灯具）にドラッグ（矢印ｄ３）が行われるものとする。この場合、照明内容決定部３３はドラッグの開始点に基づいて赤色付加処理を特定し、灯具指定部３４はドラッグの終端点に基づいて指定灯具の画面内座標を灯具指定情報として生成する。端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び指定灯具の画面内座標によって特定される演算位置が灯具４−２（灯具Ｂ）の灯具位置に対応するので、灯具特定部６１は灯具４−２を対象灯具４ｔとして特定する。そして、信号生成部６２は、赤色点灯のための照明制御信号を灯具４−２に対して生成及び送信する。これにより、灯具４−２が赤色点灯する。なお、下方向ドラッグが指定灯具から赤色アイコン２２３に行われた場合でも同様の照明制御が行われる。
【００４８】
図３Ｂの中央図に示す例では、青色アイコン２２５から赤色点灯中の指定灯具（左端の灯具）にドラッグ（矢印ｄ４）が行われるものとする。この場合、照明内容決定部３３はドラッグの開始点に基づいて青色付加処理を特定し、灯具指定部３４はドラッグの終端点に基づいて指定灯具の画面内座標を灯具指定情報として生成する。端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び指定灯具の画面内座標によって特定される演算位置が灯具４−２（灯具Ｂ）の灯具位置に対応するので、灯具特定部６１は灯具４−２を対象灯具４ｔとして特定する。灯具４−２が赤色点灯中であるため、信号生成部６２は、赤色光と青色光の混合色による赤紫（マゼンタ）色点灯のための照明制御信号を灯具４−２に対して生成及び送信する。これにより、灯具４−２がマゼンタ色点灯する。なお、下方向ドラッグが指定灯具から青色アイコン２２５に行われた場合でも同様の照明制御が行われる。
【００４９】
図３Ｂの右図に示す例では、緑色アイコン２２４からマゼンタ色点灯中の指定灯具（左端の灯具）にドラッグ（矢印ｄ５）が行われるものとする。この場合、照明内容決定部３３はドラッグの開始点に基づいて緑色付加処理を特定し、灯具指定部３４はドラッグの終端点に基づいて指定灯具の画面内座標を灯具指定情報として生成する。端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び指定灯具の画面内座標によって特定される位置が灯具４−２の灯具位置に対応するので、灯具特定部６１は灯具４−２（灯具Ｂ）を対象灯具４ｔとして特定する。灯具４−２がマゼンタ色点灯中であるため、信号生成部６２は、マゼンタ色光と緑色光の混合色による白色点灯のための照明制御信号を灯具４−２に対して生成及び送信する。これにより、灯具４−２が白色点灯する。なお、下方向ドラッグが指定灯具から緑色アイコン２２４に行われても同様の照明制御が行われる。
【００５０】
上記のように本実施形態では、同一の灯具４について、第１の光色による照明制御が行われている状態で第２の光色を指定するアイコンが選択された場合に、信号生成部６２は、第１の光色と第２の光色の混合色による点灯を行うための照明制御信号を生成する。また、別法として、信号生成部６２が、現在適用されている発光色にかかわらず、アイコンが示す光色での点灯のための照明制御信号を生成し、各灯具４の点灯装置９２が発光色混合のための制御を行うようにしてもよい。この場合、第１の光色による照明制御が行われている状態で第２の光色を指定するアイコンが選択された場合に、信号生成部６２は、第２の光色での点灯を行うための照明制御信号を生成し、点灯装置９２の制御回路が、第１の光色と第２の光色の混合色による点灯を行うための点灯制御を行う。
【００５１】
このように、ユーザは照明空間において発光色の混合を行うことができ、エンターテイメント性が増す。また、色材における混合色と光における混合色との相違（例えば、赤色、青色及び緑色の混合色は、色材においては黒色であるのに対し、光においては白色となるなど）に起因して、どちらかというと色材の感覚に慣れている一般ユーザは、意外性のある混合発光色による照明制御を楽しむことができ、この観点においてもエンターテイメント性が増す。
【００５２】
図３Ｃに示す例では、赤色アイコン２２３から、灯具Ｂ〜Ｉのいずれも表示されていない領域の位置（以下、「非灯具位置」という）にドラッグ（矢印ｄ６）が行われるものとする。この場合、照明内容決定部３３が、ドラッグの開始点に基づいて赤色点灯処理を特定し、灯具指定部３４が、非灯具位置の画面内座標を灯具指定情報として生成する。端末位置、撮影方位、撮影仰俯角及び画面内座標によって特定される演算位置が灯具位置のいずれにも対応しないので、灯具特定部６１は、対象領域Ｒに含まれる全ての灯具４−２〜４−９又は対象領域Ｒに含まれる灯具４が属するグループに含まれる全ての灯具４−１〜４−１０を対象灯具４ｔとして特定する。そして、信号生成部６２は、赤色点灯のための照明制御信号を灯具４−２〜４−９又は灯具４−１〜４−１０に対して生成及び送信する。これにより、これらの灯具４が赤色点灯する。なお、下方向ドラッグが非灯具位置から赤色アイコン２２３に行われた場合でも同様の照明制御が行われる。
【００５３】
なお、対象灯具４ｔの特定処理の代替例として、灯具４が全て点灯している前提において、灯具指定部３４は、画像における高輝度領域と灯具指定位置との位置関係の情報を灯具指定情報としてもよい。灯具指定位置が画像領域２１の複数の高輝度領域の１つに対応する場合、灯具特定部６１は、複数の高輝度領域に対する灯具指定位置の画像位置関係と、対象領域Ｒ内の灯具の位置関係との対応に基づいて、灯具指定位置に対応する対象灯具４ｔを特定する。また、灯具指定位置が画像領域２１の高輝度領域のいずれにも対応しない場合、灯具指定部３４は、全灯制御を指示する灯具指定情報を生成する。この場合、灯具特定部６１は、対象領域Ｒに含まれる全ての灯具４（上記例では４−２〜４−９）又は対象領域Ｒに含まれる灯具４が属するグループに含まれる全ての灯具４（上記例では４−１〜４−１０）を対象灯具４ｔとして特定する。
【００５４】
また、アイコン領域２２に関して、単色点灯のためのアイコンだけでなく、他の種類の点灯のためのアイコンが設けられてもよい。例えば、シーケンス状の点灯パターン（例えば、複数発光色のグラデーション変化など）のためのアイコンが設けられてもよい。また、１つの灯具４について、複数の発光色の区分け点灯（例えば、照射中心部が第１の発光色となるとともに照射外周部が他の第２の発光色となる点灯など）ためのアイコンが設けられてもよい。また、１つの灯具４について、動的なパターン（例えば、外周方向又は中心方向に同心状に移動するパターン、回転パターンなど）によって点灯するためのアイコンが設けられてもよい。さらに、複数の灯具４を所定の配色で点灯させるためのアイコン、複数の灯具４ｔの発光状態を連動的に変化させるためのアイコンなどが設けられてもよい。またさらに、調光用のアイコン、初期（デフォルト）の照明状態に戻るためのアイコン、直前の照明状態に戻るためのアイコンなどが設けられてもよい。
【００５５】
図５Ａに、照明制御システム１の通常撮影モードにおける動作を説明するフローチャートを示す。
ステップＳ２００において、本実施形態を実施するためのアプリが起動される。
ステップＳ２０５において、アイコン出力部３１が、アイコン（アイコン領域２２）をタッチパネル２０に出力する。
ステップＳ２０６において、カメラ１０が撮影を開始し、撮影灯具４ｃが画像領域２１に表示される。なお、ステップＳ２０５とステップＳ２０６の順序は逆であってもよいし、両ステップが同時に行われてもよい。
【００５６】
ステップＳ２１０において、操作点特定部３２が、ドラッグ操作が行われたか否かを判別する。ドラッグ操作が行われると（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１５において、操作点特定部３２が、そのドラッグ操作の開始点及び終端点を特定する。
ステップＳ２１６において、制御内容決定部３３が、開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する。
ステップＳ２１７において、灯具指定部３４が、開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報（例えば、灯具指定位置の画面内座標）を生成する。
なお、上方向ドラッグの場合には、ステップＳ２１６がステップＳ２１７に先行し、下方向ドラッグの場合には、ステップＳ２１７がステップＳ２１６に先行する。
ステップＳ２１８において、位置取得部３５が、ドラッグ操作時の端末位置を取得する。
ステップＳ２１９において、方向取得部３６が、ドラッグ操作時の撮影方向（撮影方位及び撮影仰俯角）を取得する。
【００５７】
ステップＳ２２０において、指令情報生成部３７が、上記ステップＳ２１６、Ｓ２１７Ｓ２１８及びＳ２１９で得られた照明制御内容、灯具指定情報、端末位置及び撮影方向を含む指令情報を生成し、端末通信部５０が指令情報をサーバ３に送信する。携帯端末２での処理は、ステップＳ２１０に戻る。  
【００５８】
ステップＳ３００において、サーバ通信部８０が、指令情報を受信する。
ステップＳ３０５において、灯具特定部６１が、端末位置、撮影方向及び画面内座標によって特定される演算位置と、メモリ７０に記憶されたいずれかの灯具位置とが対応するか否かを判別する。演算位置がいずれかの灯具位置に対応する場合（ステップＳ３０５、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６において、灯具特定部６１が、当該灯具位置の灯具を個別に対象灯具４ｔとして特定する。演算位置がいずれの灯具位置にも対応しない場合（ステップＳ３０５、Ｎｏ）、ステップＳ３０７において、灯具特定部６１が、画像上の全ての灯具（上記例では灯具４−２〜４−９）又は画像上の灯具が属するグループに含まれる全ての灯具（上記例では灯具４−１〜４−１０）を一括して対象灯具４ｔとして特定する。
【００５９】
ステップＳ３１０において、信号生成部６２が、照明制御内容を対象灯具４ｔに実行させるための照明制御信号を生成し、サーバ通信部８０がこの照明制御信号を対象灯具４ｔに送信する。
【００６０】
ステップＳ４００において、灯具通信部９０が、照明制御信号を受信する。
ステップＳ４０５において、点灯装置９２が、照明制御信号に基づいて光源９４を点灯制御する。
【００６１】
図５Ｂに、照明制御システム１の静止画モードにおける動作を説明するフローチャートを示す。
ステップＳ２００において、本実施形態を実施するためのアプリが起動される。
ステップＳ２０５において、アイコン出力部３１が、アイコン（アイコン領域２２）をタッチパネル２０に出力する。
【００６２】
ステップＳ２３０において、ＣＰＵ３０が、カメラ１０によって静止画が撮影されたか否かを判別する。静止画が撮影されると（ステップＳ２３０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２３５において、ＣＰＵ３０は、撮影された灯具４の静止画を画像領域２１に表示させる。なお、ステップＳ２０５とステップＳ２３０の順序は逆であってもよいし、両ステップが同時に行われてもよい。
ステップＳ２３６において、位置取得部３５が、静止画撮影時の端末位置を取得する。
ステップＳ２３７において、方向取得部３６が、静止画撮影時の撮影方向（撮影方位及び仰俯角を取得する。
【００６３】
ステップＳ２４０において、操作点特定部３２が、ドラッグ操作が行われたか否かを判別する。ドラッグ操作が行われない場合（ステップＳ２４０、Ｎｏ）、ステップＳ２４１において、ＣＰＵ３０は、画像領域２１における静止画の表示が終了したか否か（すなわち、ユーザが新たに静止画を撮影しようとしているか否か）を判別する。静止画の表示が終了した場合（ステップＳ２４１、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２３０に戻り、静止画の表示が終了していない場合（ステップＳ２４１、Ｎｏ）、処理はステップＳ２４０に戻る。ドラッグ操作が行われると（ステップＳ２４０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２４５において、操作点特定部３２が、ドラッグ操作の開始点及び終端点を特定する。
【００６４】
ステップＳ２４６において、制御内容決定部３３が、開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する。
ステップＳ２４７において、灯具指定部３４が、開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報（例えば、灯具指定位置の画面内座標）を生成する。
なお、上方向ドラッグの場合には、ステップＳ２４６がステップＳ２４７に先行し、下方向ドラッグの場合には、ステップＳ２４７がステップＳ２４６に先行する。
【００６５】
ステップＳ２５０において、指令情報生成部３７が、上記ステップＳ２３６、Ｓ２３７、Ｓ２４６及びＳ２４７で得られた端末位置、撮影方向、照明制御内容及び灯具指定情報を含む指令情報を生成し、端末通信部５０が指令情報をサーバ３に送信する。携帯端末２での処理は、ステップＳ２１０に戻る。
【００６６】
サーバ３におけるステップＳ３００〜Ｓ３１０及び灯具４におけるステップＳ４００及びＳ４０５は、図５Ａのものと同様である。すなわち、サーバ３では、ステップＳ３００において指令情報が受信され、ステップＳ３０５〜Ｓ３０７において対象灯具４ｔが個別に又は一括して特定され、ステップＳ３１０において照明制御信号が対象灯具４ｔに対して生成及び送信される。そして、灯具４では、ステップＳ４００において照明制御信号が受信され、ステップＳ４０５において照明制御信号に基づいて光源９４が点灯制御される。
【００６７】
以上のように、本実施形態の照明制御システム１は、携帯端末２及びサーバ３を含む。携帯端末２は、カメラ１０と、カメラ１０によって撮影された灯具４の画像が表示されるタッチパネル２０と、タッチパネル２０に照明制御の選択肢を示すアイコンを出力するアイコン出力部３１と、タッチパネル２０上のドラッグ操作の開始点及び終端点を特定する操作点特定部３２と、開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する制御内容決定部３３と、開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報を生成する灯具指定部３４と、携帯端末２の緯度及び経度からなる端末位置を測位手段３５ａによって取得する位置取得部３５と、カメラ１０による撮影方向を電子コンパス３６ａによって取得する方向取得部３６と、照明制御内容、灯具指定情報、端末位置及び撮影方向を含む指令情報を生成する指令情報生成部３７と、指令情報をサーバ３に送信する端末通信部５０を備える。サーバ３は、複数の灯具４の各々について緯度及び経度からなる灯具位置を記憶するメモリ７０と、指令情報を受信するサーバ通信部８０と、受信された端末位置、撮影方向及び灯具指定情報と記憶された灯具位置とに基づいて、複数の灯具４から灯具指定情報に対応する対象灯具４ｔを特定する灯具特定部６１と、受信された照明制御内容を対象灯具４ｔに実行させるための照明制御信号を生成する信号生成部６２を備える。
【００６８】
これにより、携帯端末２のユーザがカメラ１０によって灯具４を撮影し、タッチパネル２０の画像上でアイコンから灯具への、又は灯具からアイコンへのドラッグ操作を行うと、アイコン指定位置に基づいて照明制御内容が決定され、灯具指定位置に基づいて対象灯具４ｔが特定され、照明制御内容が対象灯具４ｔにおいて実行される。このように、ユーザは、画像上でアイコンと指定灯具との間のドラッグ操作を行うだけの直感的な操作によって所望の灯具４の照明制御を行うことができる。したがって、携帯端末２を用いて灯具４を照明制御する照明制御システム１において、直感的操作が可能な構成が実現される。特に本実施形態では、灯具位置を記憶するメモリ７０、対象灯具４ｔを特定する灯具特定部６１及び照明制御信号を生成する信号生成部６２がサーバ３に設けられるので、大容量かつ高速な照明制御処理が可能となる。
【００６９】
また、タッチパネル２０上で必要なタッチ操作がドラッグ操作又はスワイプ操作であることから、照明制御内容の選択と灯具４の指定とをより直感的な態様で関連付けることができる。また、上述したように、本実施形態は、リアルタイム画像を用いる通常撮影モード又は静止画を用いる静止画モードのいずれにも適用可能である。通常撮影モードの場合、ユーザは、より直感的な照明制御操作を楽しむことができる。一方、静止画モードの場合、特に携帯端末２がタブレットなどの比較的重い端末である場合に、ユーザは、撮影後に携帯端末２を持ちやすい姿勢で持ち直し、あるいは携帯端末２をテーブル上に置くなどして、楽な姿勢で照明制御走査を楽しむことができる。
【００７０】
＜第１の実施形態、追加実施例＞
上述した本実施形態の基本実施例には、種々の追加機能を付加することができる。図６は、基本実施例に追加機能を付加した追加実施例による照明制御システム１のブロック図である。本追加実施例において、図１に示す実施例と同様の構成には同様の符号を付し、その重複する説明を省略する。
【００７１】
図６に示すように、携帯端末２のＣＰＵ３０は、付加情報処理部３８をさらに含む。また、サーバ３のＣＰＵ６０は、制御制限部６３をさらに含む。
【００７２】
付加情報処理部３８は、灯具特定部６１によって特定された対象灯具４ｔに関する付加情報を取得し、付加情報をタッチパネル２０に出力することができる。付加情報には、対象灯具４ｔの灯具ＩＤ、対象灯具４ｔの照射対象物（オブジェなど）がある場合にはその照射対象物の情報などが含まれ得る。これらの付加情報は、サーバ３のメモリ７０又はインターネット５から取得され得る。また、後述するように、対象灯具４ｔが制御可能又は制御不可であることが識別された場合に、その旨が付加情報に含まれるようにしてもよい。例えば、付加情報として、画像領域２１の左端灯具の画像に対して「灯具Ｂ  制御ＯＫ」などが表示され得る。
【００７３】
制御制限部６３は、ユーザによる灯具４の照明制御を制限する。例えば、灯具特定部６１によって特定された対象灯具４ｔが既に他のユーザによって制御されている場合に、制御制限部６３は、対象灯具４ｔへの新たな照明制御を禁止するようにしてもよい。また、制御制限部６３は、所定時間外の灯具４への照明制御を禁止してもよい。例えば、省エネを考慮して昼間の時間帯の照明制御が禁止されてもよいし、治安、騒音などを考慮して深夜の時間帯の照明制御が禁止されてもよい。このように照明制御を禁止する場合、制御制限部６３は、信号生成部６２による照明制御信号の生成を中止する。これにより、照明制御システム１の管理性が向上する。
【００７４】
また、このように制御制限部６３によって照明制御が禁止される場合、上述したように、対象灯具４ｔが制御不可であることを示す通知が付加情報としてサーバ３から携帯端末２に送信され、その旨がタッチパネル２０に表示されるようにしてもよい。これにより、ユーザにおけるその後の無駄な操作が防止される。また逆に、制御制限部６３による禁止動作がない場合には、対象灯具４ｔが制御可能であることを示す通知が付加情報としてサーバ３から携帯端末２に送信され、その旨がタッチパネル２０に表示されるようにしてもよい。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、照明制御システム１Ａが携帯端末２及びサーバ３を含む構成を示したが、本実施形態では、照明制御システムがサーバ３を用いずに構成される形態を示す。
【００７６】
図７に、本実施形態の照明制御システム１Ａのブロック図を示す。本実施形態において、第１の実施形態と同様の機能を有する要素には同様の符号を付し、その重複する説明を省略する。照明制御システム１は、携帯端末２、灯具４−１〜４−ｎ及びインターネット５を含む。すなわち、携帯端末２はインターネット５を介して各灯具４と通信することができる。
【００７７】
携帯端末２は、カメラ１０、タッチパネル２０、ＣＰＵ３０、測位手段３５ａ、電子コンパス３６ａ、メモリ４０及び端末通信部５０を備える。概略として、本実施形態のＣＰＵ３０の機能は第１の実施形態におけるＣＰＵ３０及び６０の機能に実質的に対応し、本実施形態のメモリ４０の機能は第１の実施形態におけるメモリ４０及び７０の機能に実質的に対応する。
【００７８】
ＣＰＵ３０は、アイコン出力部３１、操作点特定部３２、制御内容決定部３３、位置取得部３５、方向取得部３６、灯具特定部６１及び信号生成部６２を含む。なお、指令情報生成部３７は含まれなくてもよい。また、ＣＰＵ３０は、選択的に付加情報処理部３８を含んでいてもよい。
【００７９】
メモリ４０には、本実施形態を実行するためのアプリが、インターネット５からすでにインストールされているものとする。メモリ４０は、各灯具４のＩＤと、各灯具４の緯度及び経度からなる灯具位置との対応関係を記憶する。ただし、ＣＰＵ３０の処理容量及びメモリ４０の記憶容量の観点から、メモリ４０には、第１の実施形態のメモリ７０に記憶される灯具４のデータの一部が記憶されるようにしてもよい。例えば、メモリ４０には、携帯端末２のユーザが居住する地域（特定の都道府県、市、区など）に設置された灯具４、ユーザが利用する特定の施設（公園など）に設置された灯具４のデータが記憶され得る。
【００８０】
図８Ａに、照明制御システム１Ａの通常撮影モードにおける動作を説明するフローチャートを示す。ステップＳ２００〜Ｓ２１９までは、第１の実施形態における図５Ａに示す処理と同じである。すなわち、ステップＳ２００においてアプリが起動され、ステップＳ２０５においてアイコンがタッチパネル２０に出力され、ステップＳ２０６においてカメラ１０による撮影が開始される。ステップＳ２１０においてドラッグ操作が行われたか否かが判別され、ドラッグ操作が行われると（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１５において、そのドラッグの開始点及び終端点が特定される。ステップＳ２１６において開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容が決定され、ステップＳ２１７において開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報（例えば、灯具指定位置の画面内座標）が生成される。ステップＳ２１８においてドラッグ操作時の端末位置が取得され、ステップＳ２１９においてドラッグ操作時の撮影方向（撮影方位及び撮影仰俯角）が取得される。
【００８１】
ステップＳ２５５において、灯具特定部６１が、端末位置、撮影方向及び画面内座標によって特定される演算位置と、メモリ４０に記憶されたいずれかの灯具位置とが対応するか否かを判別する。演算位置がいずれかの灯具位置に対応する場合（ステップＳ２５５、Ｙｅｓ）、ステップＳ２５６において、灯具特定部６１が、当該灯具位置の灯具を個別に対象灯具４ｔとして特定する。演算位置がいずれの灯具位置にも対応しない場合（ステップＳ２５５、Ｎｏ）、ステップＳ２５７において、灯具特定部６１が、画像上の全ての灯具（上記例では灯具４−２〜４−９）又は画像上の灯具が属するグループに含まれる全ての灯具（上記例では灯具４−１〜４−１０）を一括して対象灯具４ｔとして特定する。
【００８２】
ステップＳ２６０において、信号生成部６２が、照明制御内容を対象灯具４ｔに実行させるための照明制御信号を生成し、端末通信部５０がこの照明制御信号を対象灯具４ｔに送信する。
【００８３】
灯具４におけるステップＳ４００及びＳ４０５は、第１の実施形態における処理と同じである。すなわち、ステップＳ４００において、照明制御信号が受信され、ステップＳ４０５において、照明制御信号に基づいて光源９４が点灯制御される。
【００８４】
図８Ｂに、照明制御システム１Ａの静止画モードにおける動作を説明するフローチャートを示す。ステップＳ２００〜Ｓ２４７までは、第１の実施形態における図５Ｂに示す処理と同じである。すなわち、ステップＳ２００においてアプリが起動され、ステップＳ２０５においてアイコンがタッチパネル２０に出力され、静止画が撮影されると（ステップＳ２３０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２３５において、撮影された灯具４の静止画が画像領域２１に表示される。ステップＳ２３６において撮影時の端末位置が取得され、ステップＳ２３７において撮影時の撮影方位が取得される。ドラッグ操作が行われると（ステップＳ２４０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２４５において、ドラッグ操作の開始点及び終端点が特定される。ステップＳ２４６において開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容が決定され、ステップＳ２４７において開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報（例えば、灯具指定位置の画面内座標）が生成される。
【００８５】
ステップＳ２５５〜Ｓ２６０並びにステップＳ４００及びＳ４０５は、図８Ａに示す処理と同じである。すなわち、ステップＳ２５５〜Ｓ２５７において対象灯具４ｔが個別に又は一括して特定され、ステップＳ２６０において照明制御信号が対象灯具４ｔに対して生成及び送信される。そして、灯具４では、ステップＳ４００において照明制御信号が受信され、ステップＳ４０５において照明制御信号に基づいて光源９４が点灯制御される。
【００８６】
以上のように、本実施形態による照明制御システム１Ａでは、携帯端末２が、カメラ１０と、カメラ１０によって撮影された灯具４の画像が表示されるタッチパネル２０と、タッチパネル２０に照明制御の選択肢を示すアイコンを出力するアイコン出力部３１と、タッチパネル２０上のドラッグ操作の開始点及び終端点を特定する操作点特定部３２と、開始点又は終端点の一方であるアイコン指定位置に対応するアイコンに基づいて照明制御内容を決定する制御内容決定部３３と、開始点又は終端点の他方である灯具指定位置に基づく灯具指定情報を生成する灯具指定部３４と、携帯端末２の緯度及び経度からなる端末位置を測位手段３５ａによって取得する位置取得部３５と、カメラ１０による撮影方向を電子コンパス３６ａによって取得する方向取得部３６と、複数の灯具４の各々について緯度及び経度からなる灯具位置を記憶するメモリ４０と、端末位置、撮影方向、灯具指定情報及び灯具位置に基づいて、複数の灯具４から灯具指定情報に対応する対象灯具４ｔを特定する灯具特定部６１と、対象灯具４ｔに照明制御内容を実行させるための制御信号を生成する信号生成部６２を備える。
【００８７】
これにより、第１の実施形態と同様に、携帯端末２のユーザがカメラ１０によって灯具４を撮影し、タッチパネル２０の画像上でアイコンから灯具への、又は灯具からアイコンへのドラッグ操作を行うと、アイコン指定位置に基づいて照明制御内容が決定され、灯具指定位置に基づいて対象灯具４ｔが特定され、照明制御内容が対象灯具４ｔにおいて実行される。このように、ユーザは、画像上でアイコンと指定灯具との間のドラッグ操作を行うだけの直感的な操作によって所望の灯具４の照明制御を行うことがでる。したがって、携帯端末２を用いて灯具４を照明制御する照明制御システム１Ａにおいて、直感的操作が可能な構成が実現される。特に、本実施形態では、灯具位置を記憶するメモリ４０、対象灯具を特定する灯具特定部６１及び照明制御信号を生成する信号生成部６２が携帯端末２に設けられ、携帯端末２と灯具４で照明制御システム１Ａが構成されるので、簡素な構成の照明制御システム１Ａが実現される。
【００８８】
＜プログラム＞
なお、上述した各実施形態における照明制御システム１又は１Ａ（ＣＰＵ３０及び６０）を実現する各構成要素及び処理の各ステップは、メモリ４０又は７０のＲＡＭ又はＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００８９】
また、本発明は、上記各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図５Ａ図５Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂのいずれかに示すフローチャートに対応したプログラム）が、照明制御システム１又は１Ａ（携帯端末２又はサーバ３）に直接に、又は遠隔から供給される場合も含む。したがって、本発明の機能処理を実現するために、照明制御システム１又は１Ａ（携帯端末２又はサーバ３）にインストールされるプログラムコード自体も本発明に含まれる。すなわち、本発明には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラムも含まれる。そのプログラムは、携帯端末２、サーバ３などのコンピュータを、上記のアイコン出力部３１、操作点特定部３２、制御内容決定部３３、灯具指定部３４、位置取得部３５、方向取得部３６、指令情報生成部３７、付加情報処理部３８、灯具特定部６１、信号生成部６２及び制御制限部６３の全部又は一部として機能させることができる。このように、本発明は、上記実施形態に示したような作用効果をソフトウェアの導入によって実現できるので、照明制御システム１又は１Ａの導入容易性を向上することができる。
【００９０】
上記プログラムがインターネットからダウンロードされるようにしてもよい。この場合、ブラウザ機能によってインターネットのホームページに接続された照明制御システム１又は１Ａに、そのホームページから上記コンピュータプログラム又は圧縮され自動インストール機能を含むファイルがハードディスク等にダウンロードされる。
【００９１】
＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。
【００９２】
（１）灯具４に関する変形
上記各実施形態では、各灯具４が屋外用の照明装置であるものとして説明したが、測位手段３５ａを構成するＧＰＳ又はＢｅａｃｏｎの測位精度が確保される場合には、各灯具４が屋内用の照明装置である場合にも本発明は適用可能である。
【００９３】
（２）ネットワーク５に関する変形
上記各実施形態では、ネットワーク５がインターネットである構成を示したが、照明制御システム１又は１Ａの規模が比較的小さい場合には、ネットワーク５は専用回線によって構成されていてもよい。
【００９４】
（３）カメラ１０による撮影に関する変形
上記各実施形態では、スマートフォンである携帯端末２を縦画面で使用する例を示したが、携帯端末２は横画面で使用されてもよい。また、上記各実施形態では、カメラ１０がタッチパネル２０の背面側のカメラである構成を示したが、本発明は、カメラ１０がタッチパネル２０の前面側のカメラである構成（いわゆる自撮りの場合の構成）にも適用可能である。
【００９５】
（４）タッチパネル２０へのタッチ操作に関する変形例
上記各実施形態では、タッチパネル２０へのタッチ操作が２点間のドラッグ又はスワイプである場合について説明した。一方、タッチ操作の開始点及び終端点が特定される態様であれば、タッチ操作はドラッグ以外であってもよく、２点の各々への合計２回のタップ（ロングタップを含む）、２点に対する同時のタップ（ロングタップを含む）などであってもよい。
【００９６】
（５）発光色の決定に関する変形例
上記各実施形態では、同一の灯具４について第１の光色による照明制御が行われている状態で第２の光色を指定するアイコンが選択された場合に、第１の光色と第２の光色の混合色による点灯が行われる構成を示した。一方、代替例として、同一の灯具４について第１の光色による照明制御が行われている状態で第２の光色を指定するアイコンが選択された場合に、第１の光色での点灯から第２の光色での点灯に切り換えられるようにしてもよい（すなわち、単に処理が上書されるようにしてもよい）。
【００９７】
（６）灯具指定情報に基づいて対象灯具４ｔを特定する態様の変形
上記各実施形態では、端末位置、撮影方位、撮影仰俯角、指定灯具の画面内座標、灯具位置などに基づいて、すなわち各種位置情報に基づいて、指定灯具に対応する対象灯具４ｔが特定される構成を示した。一方、各種位置情報によらずに対象灯具４ｔが特定される構成が採用されてもよい。例えば、各灯具４が可視光通信機能を備え、灯具指定部３４が灯具指定位置の輝度の変調状態に基づいて灯具指定情報を生成し、灯具指定部３４又は灯具特定部６１が、この灯具指定情報に基づいて対象灯具４ｔのＩＤを特定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１、１Ａ  照明制御システム
２  携帯端末
３  サーバ
４、４−１〜４−ｎ  灯具
５  ネットワーク（インターネット）
１０  カメラ
２０  タッチパネル
３０  ＣＰＵ
３１  アイコン出力部
３２  制御内容決定部
３３  操作点特定部
３４  灯具指定部
３５  位置取得部
３５ａ  測位手段
３６  方向取得部
３６ａ  電子コンパス
３７  指令情報生成部
３８  付加情報処理部
４０  メモリ
５０  端末通信部
６０  ＣＰＵ
６１  灯具特定部
６２  信号生成部
６３  制御制限部
７０  メモリ
８０  サーバ通信部
９０  灯具通信部
９２  点灯装置
９４  光源
【図１】
2018098155.tif 000003
【図２】
2018098155.tif 000004
【図３Ａ】
2018098155.tif 000005
【図３Ｂ】
2018098155.tif 000006
【図３Ｃ】
2018098155.tif 000007
【図４】
2018098155.tif 000008
【図５Ａ】
2018098155.tif 000009
【図５Ｂ】
2018098155.tif 000010
【図６】
2018098155.tif 000011
【図７】
2018098155.tif 000012
【図８Ａ】
2018098155.tif 000013
【図８Ｂ】
2018098155.tif 000014