(57)【要約】【課題】、現像剤の補給経路において異常が発生した個所を判定すること。【解決手段】現像装置２００は、トナーを現像器３へ搬送するトナー搬送路６０と、トナー搬送路６０により搬送されるトナーを検知する搬送路内トナーセンサ１４と、現像器３内のトナーを検知する現像器内トナーセンサ１６と、搬送路内トナーセンサ１４の検知結果に基づいて、トナー搬送路６０により搬送されるべき所定のトナーが搬送されていないと判定される場合に、現像器内トナーセンサ１６の検知結果に基づいて、現像器３内のトナーの所定の増加を判定した場合は、搬送路内トナーセンサ１４が所定の異常状態にあると判定する制御部１０１と、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、
前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、
前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加を判定した場合は、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記判定手段が、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加を所定回数継続して判定した場合に、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、
前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、
前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。
【請求項４】
現像剤を前記現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、
前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、
前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、
前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定以上の現像剤が搬送されていると判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。
【請求項５】
前記判定手段は、
前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いことを所定回数継続して判定した場合に、前記現像剤搬送手段の異常と判定することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の現像装置。
【請求項６】
前記現像剤搬送手段が搬送する現像剤を補給する現像剤補給容器の現像剤残量を判定する現像剤残量判定手段をさらに備え、
前記判定手段は、
前記現像剤残量判定手段が前記現像剤補給容器内の現像剤残量が空であると判定した場合、前記所定の異常状態の判定を行わないことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の現像装置。
【請求項７】
前記判定手段は、
前記現像剤補給容器から前記現像剤搬送手段へと現像剤を補給後に、前記所定の異常状態を判定することを特徴とする請求項６に記載の現像装置。
【請求項８】
静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に現像剤を供給する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の現像装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置及びこの現像装置を備えた現像剤補給システム及びプリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ及びファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム等の感光体の表面に静電潜像を形成し、現像装置より感光体に対してトナーを供給して静電潜像を現像することにより感光体にトナー像を形成する。その後、画像形成装置は、感光体に形成されたトナー像を用紙等のシートに転写し、シートに転写されたトナー像を定着装置によってシートに定着させる。
【０００３】
かかる画像形成装置は、微粉末の現像剤を使用しており、画像形成に伴い消費されてしまう現像剤を、トナーボトルから補給する構成を有している。また、従来の画像形成装置は、回転駆動力をトナーボトルの容積可変型のポンプ部を動作させる力へ変換する駆動変換機構を有している。そして、従来の画像形成装置は、トナーボトルの搬送部を動作させてトナーボトルに収容されているトナーを搬送すると共に、ポンプ部を動作させてポンプ部の容積を可変にすることによりトナーボトルからトナーを排出させる構成を有している。
【０００４】
トナーボトルから排出されたトナーは、トナー搬送路に一時的に受容されると共に、トナー搬送路に配置されているトナー搬送スクリューにより現像器に向かって搬送される。
【０００５】
具体的には、画像形成装置は、トナー搬送路のトナー量が基準量より少なくなった場合に、回転駆動機構を駆動してトナーボトルを回転させることにより、トナーボトルの内部に収容されているトナーを排出させる。一方、画像形成装置は、トナー搬送路のトナー量が基準量以上となった場合に、回転駆動機構の駆動を停止してトナーボトルの回転を停止させることにより、トナーボトルからのトナーの排出を停止させる。
【０００６】
また、画像形成装置は、現像器内のトナー量が基準量より少なくなった場合に、トナー搬送路の回転機構を駆動させてトナー搬送スクリューを回転させることにより、トナー搬送路から現像器にトナーを供給させる。一方、画像形成装置は、現像器内のトナー量が基準量以上となった場合に、トナー搬送路の回転機構の駆動を停止させてトナー搬送スクリューの回転を停止させることにより、トナー搬送路から現像器へのトナーの供給を停止させる。
【０００７】
このように、画像形成装置は、トナーボトルや搬送スクリューを必要に応じて回転させることにより、トナー搬送路及び現像器に対してトナーを供給する。
【０００８】
上記構成を有する画像形成装置では、トナー搬送路に設けられたトナーセンサが継続してトナー有りを検出する場合又は継続してトナー無しを検出する場合が起こり得る。
【０００９】
トナー有りを継続して検出する場合としては、トナーセンサの異常、又はトナー搬送路から現像器へのトナー補給経路に異常を生じたためにトナー搬送路から現像器にトナーが供給されていない場合が考えられる。ここで、トナーセンサの異常としては、例えば断線等のトナーセンサの故障が考えられる。また、トナー搬送路から現像器へのトナーの補給経路の異常としては、例えばトナーの詰まり又はトナー搬送路内のトナー搬送スクリューの故障等の、搬送路から現像器へのトナーの補給経路の不具合が考えられる。
【００１０】
トナー有りを継続して検出する場合には、トナーボトルからトナー搬送路へのトナーの供給は行われないため、画像形成によってトナーを消費するにも関わらず、トナーの供給が行なわれないことで、最終的には現像器内のトナーが枯渇してしまう。
【００１１】
また、トナー無しを継続して検出する場合としては、トナーセンサの異常、又はトナーボトルからトナー搬送路へのトナー補給経路に異常を生じたためにトナーボトルからトナー搬送路にトナーが供給されていない場合が考えられる。ここで、トナーボトルからトナー搬送路へのトナーの補給経路の異常としては、例えばトナーの詰まり又はトナーボトルの故障等の、トナーボトルからトナー搬送路へのトナーの補給経路の不具合が考えられる。
【００１２】
トナー無しを継続して検出する場合には、現像器内にトナーが十分残っている状態であっても、トナーボトルからトナー搬送路にトナーが供給され続けることで、トナー搬送路のトナーが現像器内へと押し出されて現像器からトナーが溢れる。現像器からトナーが溢れた場合には、トナー搬送路と現像器との間のトナー受け渡し口からトナーが飛散する。
【００１３】
これに対して、特許文献１は、トナー搬送路から現像器にトナーを補給したにも関わらず、トナーセンサがトナー有りを継続して検知し続ける状態において、現像器のトナー濃度が目標値よりも薄い場合にトナーセンサの異常と判定する画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１２−１２８３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１においては、トナー有りを継続して検知し続ける場合におけるトナーセンサの異常を判定するのみであるため、トナー無しを継続して検知し続ける場合における異常を判定できないという課題を有する。
【００１６】
更に、特許文献１においては、トナーの補給経路の異常を判定できないと共にトナーの補給経路の異常個所を判定できず、現像剤の過補給により現像剤が装置内で飛散する可能性があるという課題を有する。
【００１７】
本発明の目的は、現像剤の補給経路において異常が発生した個所を判定することができる現像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る現像装置は、現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加を判定した場合は、前記第１の現像剤検知手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る現像装置は、現像剤を現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定の現像剤が搬送されていないと判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
更に、本発明に係る現像装置は、現像剤を前記現像剤収容部へ搬送する現像剤搬送手段と、前記現像剤搬送手段により搬送される現像剤を検知する第１の現像剤検知手段と、前記現像剤収容部内の現像剤を検知する第２の現像剤検知手段と、前記第１の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤搬送手段により搬送されるべき所定以上の現像剤が搬送されていると判定される場合に、前記第２の現像剤検知手段の検知結果に基づいて、前記現像剤収容部内の現像剤の所定の増加が無いと判定した場合は、前記現像剤搬送手段が所定の異常状態にあると判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、静電潜像が形成される像担持体と、前記静電潜像に現像剤を供給する上記の現像装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、現像剤の補給経路において異常が発生した個所を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る現像装置の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る現像装置の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る現像装置の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るトナー搬送路の背面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るトナー搬送路の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る現像装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るトナーＯＮに張り付いた際の現像装置の動作を示すフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るトナーＯＦＦに張り付いた際の現像装置の動作を示すフロー図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るトナーＯＮ張り付きエラー判定処理を示すフロー図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るトナーＯＦＦ張り付きエラー判定処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。
【００２６】
画像形成装置１００は、感光ドラム１と、帯電部２と、転写部４と、定着部５と、画像読込部４０と、レーザースキャナ４１と、現像装置２００と、を有している。
【００２７】
像担持体である感光ドラム１は、帯電部２と接触して回転することによって、表面を均一に帯電される。感光ドラム１は、ここでは有機感光体を例示する。
【００２８】
帯電部２は、所定のバイアス電圧が印加された際に、感光ドラム１の表面を帯電させる。
【００２９】
転写部４は、現像装置２００により感光ドラム１に形成されたトナー像を、紙等の転写材に転写させる。
【００３０】
定着部５は、転写部４により転写材の表面に転写されたトナー像を定着させる。
【００３１】
画像読込部４０は、原稿の画像を読み込み、読み込んだ画像の画像データをレーザースキャナ４１に出力する。
【００３２】
レーザースキャナ４１は、画像読込部４０から入力した画像データに基づいて、帯電部２により帯電された感光ドラム１の表面にレーザー光を放射して、図示しないポリゴンミラー及び反射ミラーを介して露光を行って感光ドラム１に静電荷像を形成する。
【００３３】
現像装置２００は、現像剤であるトナーを補給するためのトナーボトル５０を着脱自在に備えている。現像装置２００は、レーザースキャナ４１により感光ドラム１に形成された静電荷像を、トナーボトル５０から補給されたトナーにより現像して、感光ドラム１にトナー像を形成する。
【００３４】
＜現像装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る現像装置２００の構成について、図２から図７を参照しながら、詳細に説明する。
【００３５】
現像装置２００は、現像器３と、現像スリーブ８と、トナーボトル装着部９と、回転駆動機構１０と、トナー搬送スクリュー１３と、搬送路内トナーセンサ１４と、現像器内トナーセンサ１６と、補給口１８と、を有している。また、現像装置２００は、ＣＰＵ３０と、トナーボトル駆動モータ３２と、現像器駆動モータ３３と、搬送路駆動モータ３４と、トナー搬送路６０と、トナー搬送路供給口６１と、トナー搬送路排出口６２と、回収機構Ａと、を有している。更に、現像装置２００は、制御部１０１と、駆動制御部１０２と、ボトルモータ１０３と、搬送路モータ１０４と、センサ検知部１０６と、外部通信制御部１１０と、外部メモリ１１１と、を有している。
【００３６】
現像剤収容部である現像器３は、撹拌部材１９を備え、トナーボトル５０からトナー搬送路６０を介して補充されたトナーを収容している。現像器３は、収容しているトナーを撹拌部材１９で撹拌しながら現像スリーブ８に供給する。
【００３７】
現像スリーブ８は、現像器３に設けられている。現像スリーブ８は、図示しない高圧印加基板より現像バイアスが印加された際に、現像器３から供給されたトナーを担持する。現像スリーブ８は、感光ドラム１との電位差により、担持したトナーを飛翔させて感光ドラム１に形成された静電荷像を現像して、感光ドラム１にトナー像を形成する。現像バイアスは、ここではＡＣバイアスとＤＣバイアスとを重畳させたものを例示する。
【００３８】
トナーボトル装着部９は、トナーボトル５０を回転可能及び着脱自在に支持している。
【００３９】
回転駆動機構１０は、ボトルモータ１０３の駆動により動作して、トナーボトル５０のトナー収容部５０Ｂのみを回転させる。
【００４０】
トナー搬送スクリュー１３は、トナー搬送路６０の内部に設けられ、搬送路モータ１０４の駆動により動作して、トナー搬送路６０に収容されているトナーをトナー搬送路６０から現像器３に向けて搬送する。
【００４１】
第１の現像剤検知手段である搬送路内トナーセンサ１４は、トナー搬送路６０のトナー搬送スクリュー１３の近傍及びトナー搬送路供給口６１の略真下に配置されている。搬送路内トナーセンサ１４は、トナーボトル５０の駆動時にトナー搬送路６０により搬送されるトナーを検知し、検知結果に応じた検知信号をセンサ検知部１０６に出力する。搬送路内トナーセンサ１４は、ここでは磁気ブリッジセンサを例示する。また、搬送路内トナーセンサ１４におけるトナー有無検知の周期は、ここでは１００ｍｓｅｃを例示する。
【００４２】
第２の現像剤検知手段である現像器内トナーセンサ１６は、現像器３内に設けられ、現像スリーブ８の駆動時に現像器３内のトナーを検知して、検知結果に応じた検知信号をセンサ検知部１０６に出力する。現像器内トナーセンサ１６は、ここでは磁気ブリッジセンサを例示する。
【００４３】
補給口１８は、現像器３に設けられ、トナー搬送路６０のトナー搬送路排出口６２と連結しており、トナー搬送路排出口６２から排出されたトナーを現像器３内に収容可能にしている。
【００４４】
現像剤搬送手段であるトナー搬送路６０は、トナーボトル５０から補給されたトナーを現像器３に搬送する。
【００４５】
トナー搬送路供給口６１は、トナーボトル５０の排出口５２と連結しており、トナーボトル５０から排出されたトナーをトナー搬送路６０に収容可能にしている。
【００４６】
トナー搬送路排出口６２は、トナー搬送路６０に収容されているトナーを現像器３に排出する。
【００４７】
回収機構Ａは、転写材に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナーを回収する。
【００４８】
判定手段である制御部１０１は、ＣＰＵ等の処理装置で構成され、図示しないメモリに格納された制御プログラムを読み出して実行することにより必要な処理を実現する。
【００４９】
制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力した搬送路内トナーセンサ１４の検知結果を示す信号がトナー搬送路６０内にトナー無しを示す場合に、ボトルモータ１０３を動作させる信号を駆動制御部１０２に出力する。駆動制御部１０２に出力される信号によるボトルモータ１０３の動作は、ここでは１サイクルを例示する。また、トナーボトル５０の回転速度は、ここでは４４ｒｐｍを例示する。トナーボトル５０は、回転速度が４４ｒｐｍの場合に、１サイクル駆動するに当たり６８０ｍｓｅｃ回転する。
【００５０】
制御部１０１は、ボトルモータ１０３を駆動させるための信号を出力した際に、ボトルモータ１０３の駆動に応じたトナーボトル５０のトナー使用量の情報を、外部通信制御部１１０を介して外部メモリ１１１に記憶させて更新させる。トナー使用量は、ここではトナーボトル５０のポンプ部５１が吸気動作と排気動作とを各１回ずつ行う１サイクルを１ポンプ回数とした場合のポンプ回数を例示する。
【００５１】
制御部１０１は、トナーボトル５０が脱着された際に、外部通信制御部１１０を介して外部メモリ１１１にアクセスして外部メモリ１１１に記憶しているトナー使用量の情報を読み取り、読み取ったトナー使用量の情報を図示しないＲＡＭに記憶させる。
【００５２】
制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力した現像器内トナーセンサ１６の検知結果を示す信号が現像器３内にトナー無しを示す場合に、搬送路モータ１０４を動作させる信号を駆動制御部１０２に出力する。制御部７０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６の検知結果が現像器３内にトナー有り（現像剤有り）を示すまで搬送路モータ１０４を動作させる。
【００５３】
制御部１０１は、センサ検知部１０６より一定の検知回数の検知結果を示す信号が入力し、現像器３内にトナー有りの検知結果を示す信号がセンサ検知部１０６より所定回数以上連続して入力した場合に、現像器３内にトナー有りと判定する。一方、制御部１０１は、現像器３内にトナー有りの検知結果を示す信号がセンサ検知部１０６より所定回数未満入力した場合に、現像器３内にトナー無しと判定する。一定の検知回数は、ここでは１５回を例示する。また、所定回数は、ここでは３回を例示する。
【００５４】
駆動制御部１０２は、制御部１０１から入力する信号に基づいてボトルモータ１０３又は搬送路モータ１０４の駆動を制御する。
【００５５】
ボトルモータ１０３は、駆動制御部１０２の制御により駆動してトナーボトル５０の回転駆動機構１０を駆動させる。
【００５６】
搬送路モータ１０４は、駆動制御部１０２の制御により駆動してトナー搬送スクリュー１３を駆動させる。トナー搬送スクリュー１３の駆動速度は、ここでは１８０ｒｐｍを例示する。
【００５７】
センサ検知部１０６は、搬送路内トナーセンサ１４又は現像器内トナーセンサ１６から入力した検知信号を周期的に検知して制御部１０１に出力する。検知信号を検知する周期は、ここでは０．１秒を例示する。
【００５８】
外部通信制御部１１０は、制御部１０１と外部メモリ１１１との通信を制御する。
【００５９】
外部メモリ１１１は、現像装置２００から着脱自在に現像装置２００に設けられている。外部メモリ１１１は、トナー使用量の情報を更新して記憶する。
【００６０】
＜トナーボトルの構成＞
本発明の実施の形態に係るトナーボトル５０の構成について、図３及び図４を参照しながら、詳細に説明する。
【００６１】
現像剤補給容器であるトナーボトル５０は、円筒状であり、図４に示すようにトナー収容部５０Ｂとトナー排出部５０Ｃとに分けられている。トナーボトル５０は、突起５０Ａと、ポンプ部５１と、排出口５２と、ギア部５３と、往復動部材５４と、カム溝５５と、係合突起５６と、円筒部５７と、を有している。
【００６２】
突起５０Ａは、トナー収容部５０Ｂの内部の内周面において内方に突出して螺旋状に形成され、トナーボトル５０が回転した際にトナー収容部５０Ｂからトナー排出部５０Ｃにトナーを案内する。
【００６３】
ポンプ部５１は、往復動に伴いその容積が可変な樹脂製の容積可変型ポンプ（蛇腹状ポンプ）を採用している。ポンプ部５１は、山折り部と谷折り部とが周期的に交互に複数形成されている。ポンプ部５１は、回転駆動機構１０から受けた駆動力により、圧縮と伸張とを交互に繰り返し行って伸縮することにより、トナーボトル５０の内部に収容されているトナーを排出口５２から排出させる。ポンプ部５１の伸縮時の容積変化量としては、ここでは１７ｃｍ^３（ｃｃ）を例示する。
【００６４】
ポンプ部５１は、排出口５２を介して吸気動作と排気動作とを交互に行う吸排気機構として機能する。また、ポンプ部５１は、排出口５２を通してトナーボトル５０の内部に向かう気流と、トナーボトル５０から外部に向かう気流と、を交互に繰り返し発生させる気流発生機構として機能する。ポンプ部５１は、円筒部５７の回転方向へ自らが回転することがないように設けられている。
【００６５】
ギア部５３は、回転駆動機構１０からの回転駆動力をトナーボトル５０に伝達してトナーボトル５０を回転させる。
【００６６】
往復動部材５４は、２つ設けられ、カム溝５５に移動自在に係合する係合突起５６を備えており、カム溝５５の回転に伴ってカム溝５５に沿って係合突起５６が移動することにより、ポンプ部５１を伸縮させる。往復動部材５４は、円筒部５７の回転方向に回転しないようにトナー収容部５０Ｂに固定されている。
【００６７】
カム溝５５は、円筒部５７の外周面に沿って形成されており、係合突起５６が係合している。
【００６８】
係合突起５６は、円筒部５７の外周面に沿って約１８０度の間隔を有して円筒部５７の外周面に対向するように設けられている。なお、係合突起５６の配置及び個数については、上記に限らず、少なくとも１つ設けられていればよい。
【００６９】
円筒部５７は、トナーボトル５０の回転に伴って回転する。
【００７０】
ギア部５３、往復動部材５４、カム溝５５及び係合突起５６は、回転駆動機構１０によるトナー収容部の回転駆動力を、ポンプ部５１を往復動させる方向への力に変換するカム機構である駆動変換機構を構成している。
【００７１】
＜現像装置の動作＞
本発明の実施の形態に係る現像装置２００の動作について、詳細に説明する。
【００７２】
最初に、搬送路内トナーセンサ１４がトナー有りを検知した状態が所定時間継続する場合の現像装置２００の動作について、図８を参照しながら説明する。
【００７３】
なお、図８において、ＯＮはトナー有りを検知したことを示し、ＯＦＦはトナー無しを検知したことを示している。
【００７４】
現像装置２００は、搬送路内トナーセンサ１４でトナー有りを検知すると共に、現像器内トナーセンサ１６でトナー無しを検知した際に、図８の動作を開始する。
【００７５】
まず、制御部１０１は、搬送路モータ１０４を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、搬送路モータ１０４をＯＮにして駆動させて（Ｓ１）、トナー搬送路６０のトナーの搬送を開始させる。
【００７６】
次に、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー有りを検知している時間を測定するＯＮタイマーをスタートさせてカウントを開始させる（Ｓ２）。
【００７７】
次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する搬送路内トナーセンサ１４からの検知信号に基づいて、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー無しを検知しているか否かを判定する(Ｓ３)。
【００７８】
制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー無しを検知している場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ＯＮタイマーをリセットする（Ｓ４）。
【００７９】
次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ５）。
【００８０】
制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知している場合に（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ５の動作を繰り返す。
【００８１】
一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知している場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、搬送路モータ１０４をＯＦＦにして駆動を停止させる（Ｓ６）。この後、制御部１０１は、動作を終了する。
【００８２】
また、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー有りを検知している場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、ＯＮタイマーのカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ７）。所定時間は、ここでは３０秒を例示する。
【００８３】
制御部１０１は、ＯＮタイマーのカウントを開始してから所定時間である３０秒を経過した場合に（Ｓ７：Ｙｅｓ）、トナー搬送路６０により搬送されべき所定以上のトナーが搬送されていると判定してＯＮタイマーをリセットする（Ｓ８）。
【００８４】
次に、制御部１０１は、ＯＮ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行い（Ｓ９）、動作を終了する。このように、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー有りを検知した状態が所定時間である３０秒継続した場合に、ＯＮ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う。
【００８５】
一方、制御部１０１は、ＯＮタイマーのカウントを開始してから所定時間である３０秒を経過していない場合に（Ｓ７：Ｎｏ）、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００８６】
制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知している場合に（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ３の動作に戻る。
【００８７】
一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知している場合に（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ＯＮタイマーをリセットする（Ｓ１１）。
【００８８】
次に、制御部１０１は、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、搬送路モータ１０４をＯＦＦにして駆動を停止させる（Ｓ１２）。その後、制御部１０１は、動作を終了する。
【００８９】
次に、搬送路内トナーセンサ１４がトナー無しを検知した状態が所定時間継続する場合の現像装置２００の動作について、図９を参照しながら説明する。
【００９０】
なお、図９において、ＯＮはトナー有りを検知したことを示し、ＯＦＦはトナー無しを検知したことを示している。
【００９１】
現像装置２００は、搬送路内トナーセンサ１４でトナー無しを検知した際に、図９の動作を開始する。
【００９２】
まず、制御部１０１は、外部メモリ１１１に記憶されているトナーボトル５０のトナー使用量の情報を参照し、トナーボトル５０のトナーの残量が有るか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００９３】
制御部１０１は、トナーボトル５０のトナーの残量を判定する図示しないトナー残量判定部がトナーボトル５０のトナーの残量が無い（空）であると判定した場合に（Ｓ２１：Ｎｏ）、異常判定処理を行わずにトナーボトル５０の交換を通知し（Ｓ２２）、動作を終了する。
【００９４】
一方、制御部１０１は、トナーボトル５０のトナーの残量が有る場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ボトルモータ１０３を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＮにして駆動させて（Ｓ２３）、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナーの補給を開始させる。
【００９５】
次に、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナーが無いことを検知している時間を測定するＯＦＦタイマーのカウントを開始させる（Ｓ２４）。
【００９６】
次に、制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ２５）。所定時間は、ここでは３０秒を例示する。
【００９７】
制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である３０秒経過した場合に（Ｓ２５、Ｙｅｓ）、ＯＦＦタイマーをリセットする（Ｓ２６）。
【００９８】
次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＦＦにして駆動を停止させて（Ｓ２７）、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナーの補給を停止させる。
【００９９】
次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知したか否かを判定する（Ｓ２８）。
【０１００】
制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー有りを検知している場合に（Ｓ２８：Ｎｏ）、Ｓ２８の動作を繰り返す。
【０１０１】
一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６が現像器３にトナー無しを検知した場合に（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、トナー搬送路６０により搬送されるべき所定のトナーが搬送されていないと判定する。そして、制御部１０１は、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行い（Ｓ２９）、動作を終了する。
【０１０２】
このように、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー無しを検知した状態が所定時間である３０秒継続した場合に、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う。
【０１０３】
また、制御部１０１は、トナーボトル５０からのトナーの排出を停止させて現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知した後に、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う。これにより、ＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行して異常判定処理を行う際の誤判定を防ぐことができる。
【０１０４】
また、制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である３０秒経過していない場合に（Ｓ２５、Ｎｏ）、センサ検知部１０６から入力する搬送路内トナーセンサ１４からの検知信号を参照する。そして、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する搬送路内トナーセンサ１４からの検知信号に基づいて、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ３０）。
【０１０５】
制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー無しを検知している場合に（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ２５の動作に戻る。
【０１０６】
一方、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４がトナー搬送路６０にトナー有りを検知している場合に（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、ＯＦＦタイマーをリセットする（Ｓ３１）。
【０１０７】
次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力する。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＦＦして駆動を停止させる（Ｓ３２）。その後、制御部１０１は、動作を終了する。
【０１０８】
＜異常判定処理＞
本発明の実施の形態に係る異常判定処理について、詳細に説明する。
【０１０９】
最初に、図８のＳ９のＯＮ張り付きエラー箇所判定フローを実行する異常判定処理について、図１０を参照しながら説明する。
【０１１０】
現像装置２００は、図８のＳ８の動作終了後に図１０に示す処理を開始する。
【０１１１】
まず、制御部１０１は、ＯＮタイマーをスタートさせる（Ｓ４１）。
【０１１２】
次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知したか否かを判定する（Ｓ４２）。
【０１１３】
制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知した場合に（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、現像器３内のトナーの所定の増加を判定し、搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定する（Ｓ４３）。
【０１１４】
次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力し、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力すると共に、ＯＮタイマーをリセットする。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３ＯＦＦして駆動を停止させ、搬送路モータ１０４をＯＦＦして駆動を停止させる（Ｓ４４）。その後、制御部１０１は、異常判定処理を終了する。
【０１１５】
一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知した場合に（Ｓ４２：Ｎｏ）、ＯＮタイマーがカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ４５）。所定時間は、ここでは１分を例示する。
【０１１６】
制御部１０１は、ＯＮタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過していない場合に（Ｓ４５：Ｎｏ）、Ｓ４２の処理に戻る。
【０１１７】
一方、制御部１０１は、ＯＮタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過した場合に（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、現像器３内のトナーの所定の増加が無いと判定する。そして、制御部１０１は、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあると判定し（Ｓ４６）、Ｓ４４の処理を行う。このように、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した状態が所定時間である１分間継続し、現像器３内のトナーの所定の増加が無いことを所定回数継続して判定した場合に、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあると判定する。これにより、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあることの誤判定を防ぐことができる。
【０１１８】
また、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー有りを検知した状態が所定時間継続した場合に、トナーボトル５０からトナーを排出させる。そして、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した際にトナー搬送路６０から現像器３への搬送路の異常と判定する。これにより、性能を低下させることなくトナーの過補給による飛散を防ぐことができ、搬送路内トナーセンサ１４で継続してトナー有りを検知する場合における異常及び異常個所を判定することができる。
【０１１９】
次に、図９のＳ２９のＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローを実行する異常判定処理について、図１１を参照しながら説明する。
【０１２０】
現像装置２００は、図９のＳ２８の動作終了後に図１１に示す処理を開始する。
【０１２１】
まず、制御部１０１は、ボトルモータ１０３を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力し、搬送路モータ１０４を駆動させる信号を駆動制御部１０２に出力すると共に、ＯＦＦタイマーをスタートさせてカウントを開始させる。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＮして駆動を開始させると共に、搬送路モータ１０４をＯＮして駆動を開始させる（Ｓ５１）。これにより、トナーボトル５０からトナー搬送路６０に対してトナーが補給されると共に、トナー搬送路６０から現像器３に対してトナーが供給される。このように、制御部１０１は、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へとトナーを補給後に、異常状態の判定を行う。
【０１２２】
次に、制御部１０１は、センサ検知部１０６から入力する現像器内トナーセンサ１６からの検知信号に基づいて、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知したか否かを判定する（Ｓ５２）。
【０１２３】
制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知した場合に（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定する（Ｓ５３）。
【０１２４】
このように、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー無しを検知した状態が所定時間継続した場合に、トナーボトル５０からトナーを排出させる。そして、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー有りを検知した際に搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定する。これにより、性能を低下させることなく現像剤の過補給による飛散を防ぐことができ、搬送路内トナーセンサ１４で継続してトナー無しを検知する場合における異常及び異常個所を判定することができる。
【０１２５】
次に、制御部１０１は、ボトルモータ１０３の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力し、搬送路モータ１０４の駆動を停止させる信号を駆動制御部１０２に出力すると共に、ＯＦＦタイマーをリセットする。そして、駆動制御部１０２は、ボトルモータ１０３をＯＦＦにして駆動を停止させると共に、搬送路モータ１０４をＯＦＦにして駆動を停止させる（Ｓ５４）。この後、制御部１０１は、異常判定処理を終了する。
【０１２６】
一方、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知した場合に（Ｓ５２：Ｎｏ）、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ５５）。所定時間は、ここでは１分を例示する。
【０１２７】
制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過していない場合に（Ｓ５５：Ｎｏ）、Ｓ５２の処理に戻る。
【０１２８】
一方。制御部１０１は、ＯＦＦタイマーがカウントを開始してから所定時間である１分経過した場合に（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、現像器３内のトナーの所定の増加が無いと判定する。そして、制御部１０１は、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあると判定し（Ｓ５６）、Ｓ５４の処理を行う。このように、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した状態が所定時間である１分間継続し、現像器３内のトナーの所定の増加が無いことを所定回数継続して判定した場合に、トナーボトル５０からトナー搬送路６０への搬送路の異常と判定する。これにより、トナー搬送路６０が所定の異常状態にあることの誤判定を防ぐことができる。
【０１２９】
また、制御部１０１は、搬送路内トナーセンサ１４によりトナー無しを検知した状態が所定時間継続した場合に、トナーボトル５０からトナーを排出させる。そして、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６によりトナー無しを検知した際にトナーボトル５０からトナー搬送路６０への搬送路の異常と判定する。これにより、性能を低下させることなくトナーの過補給による飛散を防ぐことができ、搬送路内トナーセンサ１４で継続してトナー無しを検知する場合における異常及び異常個所を判定することができる。
【０１３０】
なお、図１１に示すＯＦＦ張り付きエラー箇所判定フローにおいて、制御部１０１は、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを所定回数継続して検知することにより現像器３内のトナーの所定の増加を所定回数継続して判定した場合に、搬送路内トナーセンサ１４の異常と判定してもよい。
【０１３１】
（その他の実施の形態）
異常判定処理において、現像器内トナーセンサ１６によりトナー有りを検知する検知回数（ＯＮ検知回数）が所定回数以上の場合に搬送路内トナーセンサ１４の異常又は搬送路の異常と判定するようにしてもよい。この場合には、搬送路内トナーセンサ１４の異常を判定する際の精度を向上させることができる。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、現像器内トナーセンサ１６がトナー無しを検知してから異常判定処理を行う構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、現像器内トナーセンサ１６がトナー有りを検知している場合でも、現像器に補給されたトナーの増加量を検知することで、異常判定処理を行う構成としてもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、現像装置２００を備えた画像形成装置１００として説明したが、現像装置２００を備えた現像剤補給システムとしてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１  感光ドラム
２  帯電部
３  現像器
４  転写部
５  定着部
８  現像スリーブ
９  トナーボトル装着部
１０  回転駆動機構
１３  トナー搬送スクリュー
１４  搬送路内トナーセンサ
１６  現像器内トナーセンサ
１８  補給口
１９  撹拌部材
３２  トナーボトル駆動モータ
３３  現像器駆動モータ
３４  搬送路駆動モータ
４０  画像読込部
４１  レーザースキャナ
５０  トナーボトル
５０Ａ  突起
５０Ｂ  トナー収容部
５０Ｃ  トナー排出部
５１  ポンプ部
５２  排出口
５３  ギア部
５４  往復動部材
５５  カム溝
５６  係合突起
５７  円筒部
６０  トナー搬送路
６１  トナー搬送路供給口
６２  トナー搬送路排出口
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  駆動制御部
１０３  ボトルモータ
１０４  搬送路モータ
１０６  センサ検知部
１１０  外部通信制御部
１１１  外部メモリ
２００  現像装置
【図１】
2018004792.tif 000003
【図２】
2018004792.tif 000004
【図３】
2018004792.tif 000005
【図４】
2018004792.tif 000006
【図５】
2018004792.tif 000007
【図６】
2018004792.tif 000008
【図７】
2018004792.tif 000009
【図８】
2018004792.tif 000010
【図９】
2018004792.tif 000011
【図１０】
2018004792.tif 000012
【図１１】
2018004792.tif 000013