(57)【要約】【課題】表裏の見当ずれの発生や爪の衝突を防止することができる印刷機の制御装置を提供すること。【解決手段】一方のセグメント４１Ａと、一方のセグメント４１Ａに対する相対位置を変更可能な他方のセグメント４１Ｂとを有する反転渡し胴４１を備え、反転渡し胴４１により搬送される枚葉紙を反転させる反転胴４２を備えた印刷機であり、印刷機の各部を制御可能な制御装置が設けられており、制御装置は両セグメント４１Ａ、４１Ｂの相対位置を印刷される枚葉紙の長さに適しているかどうか確認する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方のセグメントと、該一方のセグメントに対する相対位置を変更可能な他方のセグメントとを有する反転渡し胴を備え、該反転渡し胴により搬送される枚葉紙を反転させる反転胴を備えた印刷機において、
印刷機の各部を制御可能な制御装置が設けられており、該制御装置は該両セグメントの相対位置を印刷される枚葉紙の長さに適しているかどうか確認することを特徴とする印刷機の制御装置。
【請求項２】
該両セグメントの相対位置が印刷される枚葉紙の長さに適していない場合、該制御装置は操作者へ報知することを特徴とする請求項１記載の印刷機の制御装置。
【請求項３】
該一方のセグメントまたは該他方のセグメントの所定箇所を検出可能な検出手段が設けられており、該検出手段の検出情報により該制御部は該両セグメントの相対位置を確認することを特徴とする請求項１または２記載の印刷機の制御装置。
【請求項４】
該制御部は該印刷機の電源投入時に該両セグメントの相対位置を確認することを特徴とする請求項１〜３記載の印刷機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面に印刷した枚葉紙の裏面にも印刷ができるように枚葉紙を反転させるための反転機構を備えている印刷機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記印刷機は、複数のドラムを有しており、このうち、蓄えドラムと反転ドラムとの間で搬送される枚葉紙を反転させることにより、枚葉紙の両面に印刷が可能となっている。この蓄えドラムは２つのセグメントを有しており、両セグメントの周方向長さを、使用する枚葉紙の天地方向（印刷搬送方向）長さに応じて調整可能となっている。特許文献１にはこのような印刷機の開示がある。
【０００３】
この両セグメントの調整について、枚葉紙の長さに応じた適正な調整が行われない場合、枚葉紙の受渡しが上手くいかなかったり、枚葉紙の裏側の印刷開始位置と表側の印刷開始位置とがずれてしまう、所謂表裏の見当ずれが発生したりするということがあり、場合によっては、枚葉紙の受け渡し時に爪同士が衝突する、あるいは爪が胴の表面に衝突することにより爪を損傷するおそれがあり、改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２００７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、表裏の見当ずれの発生や爪の衝突を防止することができる印刷機の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷機の制御装置は、一方のセグメントと、該一方のセグメントに対する相対位置を変更可能な他方のセグメントとを有する反転渡し胴を備え、該反転渡し胴により搬送される枚葉紙を反転させる反転胴を備えた印刷機において、印刷機の各部を制御可能な制御装置が設けられており、該制御装置は該両セグメントの相対位置を印刷される枚葉紙の長さに適しているかどうか確認することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る印刷機の制御装置は、該両セグメントの相対位置が印刷される枚葉紙の長さに適していない場合、該制御装置は操作者へ報知することが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る印刷機の制御装置は、該一方のセグメントまたは該他方のセグメントの所定箇所を検出可能な検出手段が設けられており、該検出手段の検出情報により該制御部は該両セグメントの相対位置を確認することが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る印刷機の制御装置は、該制御部は該印刷機の電源投入時に該両セグメントの相対位置を確認することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上の如く、本発明によれば、制御装置は両セグメントの相対位置を印刷される枚葉紙の長さに適しているかどうか確認することによって、表裏の見当ずれの発生や爪の衝突を防止することができる印刷機の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷機の概略側面図である。
【図２】印刷機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】反転渡し胴が処理胴からの枚葉紙を受け取るタイミングを示す胴の側面図である。
【図４】反転渡し胴に受け取った枚葉紙の紙尻が処理胴から外れるタイミングを示す胴の側面図である。
【図５】反転渡し胴により搬送している枚葉紙の紙尻を反転胴がくわえるタイミングを示す胴の側面図である。
【図６】反転渡し胴が処理胴の枚葉紙をくわえる直前のタイミングを示す胴の側面図である。
【図７】枚葉紙が最大紙である場合の反転渡し胴の後セグメントを前セグメントから離間した状態を示す胴の側面図である。
【図８】印刷機の制御装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る印刷機の制御装置の一実施形態について、図面に基づいて説明する。図１に、制御装置を備える印刷機を示している。この印刷機は、枚葉紙を印刷部２に向けて給紙する給紙部１と、給紙部１からの枚葉紙を受け取って印刷する印刷部２と、印刷部２で印刷された枚葉紙をストックしておくための排紙部３と、を備えている。
【００１３】
給紙部１は、枚葉紙をストックしておくための印刷前貯留部１１と、印刷前貯留部１１の枚葉紙を１枚ずつ印刷部２へ給紙する給紙装置としてのフィーダー１２と、フィーダー１２からの枚葉紙を受け取って搬送する径の小さな渡し胴である給紙胴１３と、給紙胴１３からの枚葉紙を受け取って印刷部２へ搬送する給紙胴１３の２倍の径を有する給紙側渡し胴１４と、を備えている。給紙胴１３及び給紙側渡し胴１４のそれぞれには、爪台と爪とで枚葉紙をくわえて保持するグリッパ（図示せず）及びグリッパを収容するための凹部を備えており、グリッパにより枚葉紙の受け渡しを行うようにしている。
【００１４】
排紙部３は、印刷部２で一方の面又は両面に印刷がなされた枚葉紙をストックする印刷後貯留部（図示せず）と、印刷部２で前記のように印刷された枚葉紙を印刷後貯留部へ搬送する搬送部（ここではチェーン式の搬送部）３１と、を備えている。
【００１５】
印刷部２は、給紙側渡し胴１４からの枚葉紙を受け取って搬送する印刷側渡し胴２１と、印刷側渡し胴２１からの枚葉紙を受け取って図示しないインキ供給装置からのインキが供給されて一方の面に印刷を行う処理胴２２と、を備えている。
【００１６】
印刷部２の下方に、処理胴２２により印刷された枚葉紙が受け渡されて枚葉紙の他方の面を印刷すべく枚葉紙を反転させて処理胴２２に受け渡すための複数の胴を有する反転機構４を備えている。反転機構４は、処理胴２２の下方に配置される反転渡し胴４１と、印刷側渡し胴２１の下方に配置され、反転渡し胴４１からの枚葉紙を受け取って反転させる反転胴４２と、を備えている。
【００１７】
印刷側渡し胴２１は、給紙胴１３の略２倍の径を有し、枚葉紙をくわえて保持すべく、爪台と爪とからなるグリッパ２１Ｇの２つが、略１８０度間隔を置いて印刷側渡し胴２１に形成されている２つの凹部２１Ｒにそれぞれ収容されている（図３参照）。また、処理胴２２は、給紙胴１３の略３倍の径を有し、枚葉紙をくわえて保持すべく、爪台と爪とからなるグリッパ２２Ｇの３つが、略１２０度の間隔を置いて処理胴２２に形成されている３つの凹部２２Ｒにそれぞれ収容されている（図３参照）。
【００１８】
反転渡し胴４１は、給紙胴１３の略２倍の径を有し、図３に示すように、反転渡し胴４１の回転中心で回動可能な固定セグメント（以下「前セグメント」と称する）４１Ａと、回動セグメント（以下「後セグメント」と称する）４１Ｂとを有する支持体を、周方向において１８０度の間隔を置いて２箇所に備えている。各前セグメント４１Ａ及び各後セグメント４１Ｂの外周面は、円弧状に形成されているとともに、同一曲面上に配置されている。そして、各前セグメント４１Ａ及び各後セグメント４１Ｂが、互いに噛み合うことができる櫛歯状に構成されており、各後セグメント４１Ｂが回動することで、前セグメント４１Ａに接近して両者が深く噛み合った状態と、前セグメント４１Ａから離間して噛み合いが略解消された状態との間を任意に設定することができる。従って、反転渡し胴４１の回転中心で後セグメント４１Ｂを前セグメント４１Ａから離間する側へ最大角度回動させて両者の噛み合いを略解消することによって、前セグメント４１Ａの外周面の周方向長さに後セグメント４１Ｂの外周面の周方向長さを加えた周方向長さが、印刷機が扱う枚葉紙のうちの搬送方向長さが最も長い最大枚葉紙に対応する最長長さに略等しく設定されている（図７参照）。また、後セグメント４１Ｂを前セグメント４１Ａに深く噛み合うように回動させることによって、前セグメント４１Ａの外周面に後セグメント４１Ｂの後側の外周面を加えた周方向長さが、印刷機が扱う枚葉紙のうちの搬送方向長さが最も短い最小枚葉紙に対応する最短長さに略等しく設定されている（図３参照）。後セグメント４１Ｂの回動は後セグメント駆動モータ９０により行われ、任意の回動位置に設定することができる。また、一方の前セグメント４１Ａの回動方向先端に爪台と爪とからなるグリッパ４１Ｇを備え、処理胴２２からの枚葉紙の先端をくわえて保持することができるようにしている。また、一方の前セグメント４１Ａと対をなす一方の後セグメント４１Ｂの回動方向後端に該一方の前セグメント４１Ａのグリッパ４１Ｇにより先端がくわえられている枚葉紙の後端を吸着するサッカ４１Ｓを備えている。この前セグメント４１Ａと後セグメント４１Ｂが、本発明における一方のセグメント及び他方のセグメントに該当する。
【００１９】
反転胴４２は、給紙胴１３と略同じ径を有する小さな胴から構成され、周方向１箇所に形成された凹部４２Ｒに一対の爪からなるグリッパ４２Ｇを収容している。この反転胴４２は、反転渡し胴４１が１回転する間に２回転することになる。
【００２０】
ここで、給紙胴１３、給紙側渡し胴１４、印刷側渡し胴２１、処理胴２２、反転胴４２が、図示していないギヤにより機械的に連動連結され、１つの第１駆動源としての本機モータ５（図２参照）により同期運転するように構成されている。これら同期運転される胴のうち、給紙胴１３、給紙側渡し胴１４、印刷側渡し胴２１、処理胴２２から本機を構成している。尚、印刷側渡し胴２１には、回転位置情報である回転角度を検出する本機側検出手段としてのエンコーダ（以下、同期元エンコーダと称する）７（図２参照）を備えている。また、反転渡し胴４１は、本機モータ５とは異なる第２駆動源としてのサーボモータ６（図２参照）により駆動される。このサーボモータ６には、反転渡し胴４１の回転位置情報である回転角度を検出する反転機構側検出手段としてのサーボモータエンコーダ８（図２参照）が備えられている。この反転渡し胴４１は、前述したように、反転胴４２とで反転機構４を構成し、本機とは別駆動される。尚、本機モータ５をエンコーダの備わったサーボモータから構成することもできる。
【００２１】
また、反転渡し胴４１の図３中左下付近には、本発明における検出手段である開き量検出センサ７０が図示しない印刷機本体のフレームに取り付けられている。開き量検出センサ７０は反転渡し胴４１の後セグメント４１Ｂの所定箇所（金属で構成された周面）を検出している時、検出信号を後述の制御装置のマイクロプロセッサに出力するよう構成されている。
【００２２】
印刷機の制御装置のブロック図を、図２に示している。マイクロプロセッサ５０には、読み出し専用のＲＯＭ及び読み書きが可能なＲＡＭが接続されており、本機モータ５やサーボモータ６の駆動制御信号をインターフェイス５１を介して出力するように構成されている。また、インターフェイス５１には前述の同期元エンコーダ７、サーボモータエンコーダ８、開き量検出センサ７０も接続されている。また、印刷機の各種操作が可能なタッチパネル式のＧＵＩ８０、後セグメント４１Ｂの前セグメント４１Ａに対する相対位置を変更可能な後セグメント駆動モータ９０、フィーダー１２付近に設けられ、枚葉紙の搬送方向（天地方向）長さを検知可能な給紙部紙センサ１００も接続されている。
【００２３】
マイクロプロセッサ５０は、同期元エンコーダ７からの回転位置情報（回転角度又は回転位置）とサーボモータエンコーダ８からの回転位置情報（回転角度又は回転位置）との差が枚葉紙の搬送方向のサイズに応じて予め設定されている設定値未満になるように本機モータ５に対してサーボモータ６を駆動制御する。また、同期元エンコーダ７からの回転位置情報とサーボモータエンコーダ８からの回転位置情報との差が設定値よりも大きい場合に、本機及び反転機構の反転渡し胴４１の駆動を停止する、つまり本機モータ５及びサーボモータ６の駆動を停止する停止手段が備えられている。従って、同期元エンコーダ７からの回転位置情報とサーボモータエンコーダ８からの回転位置情報との差が設定値以上の場合に、停止手段により、第１駆動源５及び第２駆動源６の駆動を停止することによって、本機を構成する胴と反転機構を構成する胴とにおいて、爪の衝突を防止するとともに、表裏の見当ずれを防止することができる。
【００２４】
上記のように構成された印刷機の印刷動作について説明する。図３〜図６は最小枚葉紙を搬送する場合の動作である。まず、図３の反転渡し胴４１の回転角度の時に処理胴２２からの枚葉紙が反転渡し胴４１に受け渡される。そして各胴が回転することにより、図４の通り、枚葉紙の紙尻（終端）が、処理胴２２と反転渡し胴４１との間から抜け出す状態となる。ここから反転渡し胴４１の回転速度が遅くなるようにサーボモータ６が制御される。その後、反転渡し胴４１の回転速度は本機の速度と同速となり、反転胴４２のグリッパ４２Ｇの回転位置に反転渡し胴４１でくわえている枚葉紙の紙尻の位置を合わせ、反転渡し胴４１の枚葉紙の紙尻を反転胴４２のグリッパ４２Ｇが受け取る（図５参照）。枚葉紙を受け取った後は、反転渡し胴４１を増速して処理胴２２の回転位相に合わせる制御をしている（図６参照）。
【００２５】
また、図７に搬送方向のサイズが最大となる最大の枚葉紙を用いた場合における反転渡し胴４１の状態を示している。この場合、本機と反転渡し胴４１との回転速度はどの位相でも等速となる。図示の通り、最大紙を受け取れるように最大紙の長さに対応して前セグメント４１Ａから後セグメント４１Ｂを後セグメント駆動モータ９０にて最も離間した位置まで回転させた状態の反転渡し胴４１が示されている。後セグメント４１Ｂは紙サイズに応じて前セグメント４１Ａに対する相対位置を変更可能に構成されている。
【００２６】
本発明における、両セグメントの相対位置（開き量）確認制御について、図８のフローチャートを用いて説明する。本制御は印刷作業前に行われるものである。まず、ステップＳ１にて印刷機の電源がＯＮされているかどうかが確認される。次にステップＳ２にて前回のＪＯＢ（運転）から紙サイズが切替えられているかが確認される。ステップＳ１、Ｓ２のいずれかがＹＥＳの場合、ステップ３に進み、機械が回転を始める。すなわち、本機モータ５及びサーボモータ６をアイドリング回転（低速回転）にて駆動させる。そしてステップ４で後セグメント４１Ｂの開き量を確認すべく、制御装置は開き量検出センサ７０の検出結果を取込む。具体的には、開き量検出センサ７０の検出信号を受信している時の同期元エンコーダ７が検出する所定角度を取込む。前述のＲＯＭには枚葉紙の長さと対応する後セグメント４１Ｂの開き量（前述の所定角度）が設定されたテーブルが格納されており、予め設定されている紙サイズに基づくこの情報と前記の検出結果を比較する。比較結果が問題ない場合、ステップＳ１に戻る。比較結果がＯＫでない場合、すなわち、紙サイズに対応していないセグメント開き量である場合、ステップ５に進み、機械停止が行われ、ＧＵＩは作業者への報知を行い、ＧＵＩの画面に紙サイズプリセット画面を出して、再設定するように促すのである。
【００２７】
尚、本発明に係る印刷機の駆動制御装置及び駆動制御方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２８】
例えば、本機を駆動するモータとは異なるモータにより反転胴４２を駆動し、反転渡し胴４１を本機に連動連結する構成であってもよい。
【００２９】
また、前述の実施形態では両セグメントの相対位置（開き量）確認制御については、常時チェックするようにしてもよい。すなわち、図８のステップＳ１、Ｓ２を削除したフローとし、機械回転している時は常時確認制御を行うのである。
【００３０】
また、前述の給紙部紙センサ１００による枚葉紙の長さの検知結果を判断するステップを前述のステップＳ３とステップＳ４との間に入れてよい。すなわち、設定された紙サイズに対し、本当にそのサイズの枚葉紙がセットされているかを確認するのである。前述の実施例では、後セグメント４１Ｂの開き量が正しい場合、そのまま印刷作業が行われるが、実際にセットされた枚葉紙が異なっている場合、爪の衝突等は防げるものの、枚葉紙の受渡し不良による機内での紙落ちが生じ、搬送されなくなる可能性がある。給紙部紙センサ１００による枚葉紙の長さの検知結果を判断するステップを入れると、これを防ぐことが出来る。
【００３１】
また、前記実施形態では、同一の処理胴２２で枚葉紙の両面に印刷処理を行っていたが、特許文献１のように、搬送方向上流側の印刷ユニットで枚葉紙の一方の面を印刷し、枚葉紙を反転した後、下流側の印刷ユニットで他方の面に印刷を行うタイプの印刷機にも適用可能である。
【００３２】
また、前記実施形態では、エンコーダを用いたが、ポテンショメータ、レゾルバ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１…給紙部、２…印刷部、３…排紙部、４…反転機構、５…本機モータ、５…第１駆動源（本機モータ）、６…第２駆動源（サーボモータ）、７…同期元エンコーダ（本機側検出手段）、８…サーボモータエンコーダ（反転機構側検出手段）、１１…印刷前貯留部、１２…フィーダー、１３…給紙胴、１４…給紙側渡し胴、２１…印刷側渡し胴、２１Ｇ…グリッパ、２１Ｒ…凹部、２２…処理胴、２２Ｇ…グリッパ、２２Ｒ…凹部、４１…反転渡し胴、４１Ａ…前セグメント、４１Ｂ…後セグメント、４１Ｇ…グリッパ、４１Ｓ…サッカ、４２…反転胴、４２Ｇ…グリッパ、４２Ｒ…凹部、５０…マイクロプロセッサ、５１…インターフェイス、７０…開き量検出センサ、８０…ＧＵＩ、９０…後セグメント駆動モータ、１００…給紙部センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018134755.tif 000008
【図７】
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【図８】
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