(57)【要約】【課題】新たな構成のコアを有するロータを提供する。【解決手段】ロータは、回転軸を中心に放射状に設けられた複数のティース３４ａを有する第１部品３２と、複数のティース３４ａに巻き回されているコイルと、複数のティース３４ａのそれぞれの先端部をつなぐように、第１部品３２に固定される筒状の第２部品３６と、を備える。第１部品３２および第２部品３６でコア２０を構成し、第２部品３６は、複数の鋼板を積層した多層構造を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に放射状に設けられた複数のティースを有する第１部品と、
前記複数のティースに巻き回されているコイルと、
前記複数のティースのそれぞれの先端部をつなぐように、前記第１部品に固定される筒状の第２部品と、を備え、
前記第１部品および前記第２部品でコアを構成し、
前記第２部品は、複数の鋼板を積層した多層構造を有することを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記ティースは、先端に嵌合部が設けられており、
前記第２部品は、前記嵌合部が固定される被嵌合部が筒状の内周部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記第２部品は、積層された鋼板同士を固定する固定部が前記嵌合部を挟んで対称位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記第２部品は、全周がつながったスロットレス層と、全周の一部がつながっていないスロット層と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項５】
前記スロットレス層は、前記スロット層に形成されているスロットに対して回転軸方向に隣接する薄肉部を有し、一枚の前記鋼板の厚みをｔ１、前記薄肉部の径方向の厚みをｔ２とすると、０．２×ｔ１＜ｔ２＜５．０×ｔ１を満たすことを特徴とする請求項４に記載のロータ。
【請求項６】
前記スロット層に形成されたスロットの回転軸方向の高さをＬ、前記コアの総厚をｎ３とすると、０＜Ｌ＜０．３×ｎ３であることを特徴とする請求項４または５に記載のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な直流モータのロータは、複数の鋼板を積層したコアのティースにコイルが巻かれている。また、コアは、ティースにコイルを巻くためのスロットが外周面に設けられている。このようなロータは、コギングや回転安定性について改善の余地がある。
【０００３】
そこで、外周面にスロットが露出しない、いわゆるスロットレスのロータを備えることで、コギングや回転安定性等の問題を解消するとされた技術が考案されている（特許文献１参照）。具体的には、鉄系焼結合金や磁性粉入り樹脂材料からなる円筒型の部材の内周面の係合凹部に、コイルが巻かれたティースの先端部を圧入することでロータを構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平５−１９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の円筒型の部材は、一体成形で作成されており、高い寸法精度や複雑な形状を実現することは容易ではない。そのため、モータの小型化や性能の向上を図るべく、ロータやマグネットを含めた最適な磁気回路を実現するためには、コアの構成を更に工夫する必要がある。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、新たな構成のコアを有するロータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のロータは、回転軸を中心に放射状に設けられた複数のティースを有する第１部品と、複数のティースに巻き回されているコイルと、複数のティースのそれぞれの先端部をつなぐように、第１部品に固定される筒状の第２部品と、を備える。第１部品および第２部品でコアを構成し、第２部品は、複数の鋼板を積層した多層構造を有する。
【０００８】
この態様によると、ティースにコイルを巻き回してから第１部品を第２部品に固定できるので、ティースにコイルをより密に巻き回すことができる。また、第２部品は、複数のティースのそれぞれの先端部をつなぐように、第１部品に固定されるため、ロータの回転によるコイルのはみ出しを低減できる。コイルをティースに巻き回す方法は、いわゆる集中巻きや重ね巻きであってもよい。
【０００９】
ティースは、先端に嵌合部が設けられており、第２部品は、嵌合部が固定される被嵌合部が筒状の内周部に設けられていてもよい。これにより、第１部品と第２部品とが互いに精度良く接続される。例えば、嵌合部が凸部であり、被嵌合部が凹部であってもよい。または、嵌合部が凹部であり、被嵌合部が凸部であってもよい。
【００１０】
第２部品は、積層される鋼板同士を固定する固定部が嵌合部を挟んで対称位置に設けられていてもよい。これにより、第１部品の嵌合部が第２部品の被嵌合部に固定された際に、固定応力によってコア外周が不均一に変形することを抑制できる。
【００１１】
第２部品は、全周がつながったスロットレス層と、全周の一部がつながっていないスロット層と、を有してもよい。これにより、コギングの発生を抑制しつつ、コイルのはみ出しも低減できる。
【００１２】
スロットレス層は、全周がつながった環状の第１の鋼板で構成され、スロット層は、全周がつながっていない、少なくとも一つ以上の円弧状の第２の鋼板で構成されていてもよい。これにより、筒状の部材として複数の種類の鋼板を積層するだけで、スロットが形成されている層とスロットが形成されていない層とを有するコアを作製できる。その結果、全周がつながった環状の鋼板のみを積層して円筒コアを形成してからスロットに相当する部分を加工する、といった方法よりも簡便に所望形状のコアを作製できる。
【００１３】
第２部品は、スロットレス層の総厚をｎ１、スロット層の総厚をｎ２とすると、０＜ｎ２／（ｎ１＋ｎ２）＜１を満たしてもよい。好ましくは、０．２＜ｎ２／（ｎ１＋ｎ２）＜０．９５を満たしてもよい。より好ましくは、０．４＜ｎ２／（ｎ１＋ｎ２）＜０．８９を満たしてもよい。これにより、コギングを低減しつつ、磁気ショートによる磁束量の低下を抑制できる。
【００１４】
スロットレス層は、スロット層に形成されているスロットに対して回転軸方向に隣接する薄肉部を有し、一枚の鋼板の厚みをｔ１、薄肉部の径方向の厚みをｔ２とすると、０．２×ｔ１≦ｔ２≦５．０×ｔ１を満たしてもよい。好ましくは、０．５×ｔ１≦ｔ２≦３．０×ｔ１を満たしてもよい。これにより、モータの特性と鋼板の生産性（加工性）を考慮したスロットレス層を実現できる。
【００１５】
スロット層に形成されたスロットの回転軸方向の高さをＬ、コアの総厚をｎ３とすると、０＜Ｌ＜０．３×ｎ３であってもよい。これにより、コイルのはみ出しを低減できる。好ましくは、０＜Ｌ＜０．２×ｎ３であってもよい。これにより、コイルのはみ出しを更に低減できる。より好ましくは、０＜Ｌ＜０．１×ｎ３であってもよい。これにより、コイルのはみ出しをより更に低減できる。
【００１６】
第２部品は、全周の一部がつながっていないスロット層を有してもよい。スロット層は、円弧状の鋼板で構成された、第１スロットを有する第１のスロット層と、第１のスロット層に隣接し、円弧状の鋼板で構成された第２のスロット層であって、第１スロットの位置と周方向の位置が異なる第２スロットを有する第２のスロット層と、を含んでもよい。これにより、形状の異なる鋼板を用いなくても、周方向の位置が異なる複数のスロットを形成できる。
【００１７】
本発明の別の態様は、モータである。このモータは、筒状のハウジングと、ハウジングの内面に沿って設けられ、一対以上の磁極を有する固定子と、固定子に対向配置されたロータと、整流子の外周面を摺動するように設けられている複数のブラシと、を備える。
【００１８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、新たな構成のコアを有するロータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態に係るＤＣモータの正面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るＤＣモータの断面図である。
【図３】図３（ａ）は、コアのティースの部分に相当する第１部品の上面図、図３（ｂ）は、第１部品の側面図である。
【図４】中心にシャフトが挿入された第１部品の斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、コアの筒状の部分に相当する第２部品の上面図、図５（ｂ）は、第２部品の側面図である。
【図６】図６（ａ）は、インシュレータの斜視図、図６（ｂ）は、インシュレータにコイルを巻回した状態を示す斜視図である。
【図７】図７（ａ）は、第１の実施の形態に係るロータの上面図、図７（ｂ）は、第１の実施の形態に係るロータの側面図である。
【図８】第１部品と第２部品とを互いに圧入した状態を示す上面図である。
【図９】図９（ａ）は、第２の実施の形態に係るコアのスロットレス層を構成する電磁鋼板の上面図、図９（ｂ）は、第２の実施の形態に係るコアのスロット層を構成する電磁鋼板の上面図、図９（ｃ）は、第２の実施の形態に係るコアを構成する第２部品の基本ユニットを示す斜視図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る第２部品の側面図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る第２部品を構成する電磁鋼板の上面図である。
【図１２】第３の実施の形態に係る第２部品の側面図である。
【図１３】第４の実施の形態に係るコアの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
【００２２】
［第１の実施の形態］
（ＤＣモータ）
図１は、第１の実施の形態に係るＤＣモータの正面図である。図２は、第１の実施の形態に係るＤＣモータの断面図である。ＤＣモータ１０は、２極３溝モータであり、円筒状のハウジング１２の内壁にマグネット１４が１個または複数個配置されている。マグネット１４は、内側に磁極（Ｎ極及びＳ極）が位置するように配置されており、ハウジング１２の内壁の周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に並んでいる。主にハウジング１２とマグネット１４とで固定子が構成されている。
【００２３】
ハウジング１２の中央部にはロータ１６が配置されている。ロータ１６は、シャフト１８、コア２０と、コイル２２と、コミテータ（整流子）２４と、を備える。シャフト１８は、軸受２６，２８を介して、ロータ１６を支持する回転軸である。また、シャフト１８は、出力軸としても機能する。ロータ１６のコア２０は、マグネット１４に対向配置される。
【００２４】
コア２０は、複数の電磁鋼板が積層されたものであり、その中心にはシャフト１８が貫通した状態で固定されている。なお、コイル２２は、コア２０の溝２０ａに巻き回されており、電流が流れることで磁力を生じさせる。
【００２５】
コミテータ２４は、コア２０と同様にシャフト１８に固定されている。コミテータ２４は、外周面を摺動接触するブラシ３０を通して通電される電流をコイル２２に適切なタイミングで流す接点である。ブラシ３０は、例えば、炭素を主成分とするカーボンブラシである。なお、ブラシは、貴金属等を主成分とするフォーク状の金属ブラシの場合もありうる。
【００２６】
ブラシ３０は、端子となるブラシベース３１と接続された状態で、ブラシホルダ３３に固定されている。ブラシホルダ３３は、ハウジング１２内に装着される。そして、エンドベル３５でハウジング１２の開口部が蓋をされる。
【００２７】
（コア）
本実施の形態に係るコア２０は、複数の部品を組み合わせて構成されている。図３（ａ）は、コア２０のティースの部分に相当する第１部品３２の上面図、図３（ｂ）は、第１部品３２の側面図である。図４は、中心にシャフト１８が挿入された第１部品３２の斜視図である。
【００２８】
第１部品３２は、図３（ｂ）に示すように、同じ形状の電磁鋼板３４を積層したものである。電磁鋼板同士は、レーザ溶接やボスカシメ方式、シャフト１８への圧入による嵌合によって固定されている。電磁鋼板３４は、図３（ａ）に示すように、回転軸Ａｘを中心に放射状に設けられた複数のティース３４ａを有する。ティース３４ａは、先端部に凸部３４ｂが設けられている。また、凸部３４ｂは、先端よりも幅が狭い基部３４ｃを有する。
【００２９】
図５（ａ）は、コア２０の筒状の部分に相当する第２部品３６の上面図、図５（ｂ）は、第２部品３６の側面図である。
【００３０】
第２部品３６は、図５（ｂ）に示すように、同じ形状の電磁鋼板３８を積層した多層構造を有する。電磁鋼板同士は、レーザ溶接やボスカシメ方式による嵌合によって固定されている。電磁鋼板３８は、図５（ａ）に示すように、環状の部品である。また、電磁鋼板３８の内周部には、第１部品３２の凸部３４ｂが圧入される３つの凹部３８ａが周方向に等間隔で設けられている。
【００３１】
次に、ロータの製造方法について説明する。はじめに、図４に示す第１部品３２を準備する。次に、第１部品３２のティース３４ａのそれぞれにコイル２２を装着する。本実施の形態では、筒状のインシュレータにコイルを巻いてから装着する。図６（ａ）は、インシュレータ４０の斜視図、図６（ｂ）は、インシュレータ４０にコイル２２を巻回した状態を示す斜視図である。
【００３２】
図６（ｂ）に示すコイル２２を巻き回したインシュレータ４０を、図３に示す第１部品３２のティース３４ａのそれぞれに装着する。その状態で、第２部品３６を回転軸方向に沿って第１部品３２に圧入する。これにより、ティース３４ａにコイル２２を巻き回してから（装着してから）第１部品３２を第２部品３６に固定できるので、ティース３４ａにコイル２２をより密に巻き回すことができる。また、第２部品３６は、複数のティース３４ａのそれぞれの先端部をつなぐように、第１部品３２に固定されるため、ロータ１６の回転によるコイル２２のはみ出しを防止できる。
【００３３】
図７（ａ）は、第１の実施の形態に係るロータ１６の上面図、図７（ｂ）は、第１の実施の形態に係るロータ１６の側面図である。第１の実施の形態に係るロータ１６は、第１部品３２と、第２部品３６と、第１部品３２の複数のティース３４ａのそれぞれに巻き回されているコイル２２と、シャフト１８に固定されているコミテータ２４と、を備える。
【００３４】
図８は、第１部品３２と第２部品３６とを互いに圧入した状態を示す上面図である。なお、実際のＤＣモータ１０では、第１部品３２のティース３４ａにはコイル２２が巻き回されているが、図８では図示を省略している。
【００３５】
図８に示すように、筒状の第２部品３６は、複数のティース３４ａのそれぞれの先端部をつなぐように、第１部品３２に圧入固定されている。これにより、第１部品３２と第２部品３６とが互いに精度良く強固に接続される。
【００３６】
また、第２部品３６は、鋼板同士を固定する固定部３８ｂが凹部３８ａを挟んで対称位置に設けられている。固定部３８ｂは、例えばボスカシメによる嵌合固定である。これにより、第１部品３２の凸部３４ｂが第２部品３６の凹部３８ａに圧入された際に、ひずみによってコア外周が不均一に変形することを抑制できる。その結果、モータ使用時のコギングを抑制し、安定したスムーズな回転を実現できる。
【００３７】
本実施の形態に係る第２部品３６の電磁鋼板３８は、外周にスロットがない（全周がつながっている）スロットレス層でコア全体が構成されている。スロットレス層は、電磁鋼板３８の凹部３８ａと凹部３８ａの間に、薄肉部３８ｃを有している。本実施の形態に係る電磁鋼板３８は、一枚の電磁鋼板３８の厚みをｔ１、薄肉部３８ｃの径方向の厚みをｔ２とすると、０．２×ｔ１≦ｔ２≦５．０×ｔ１を満たしている。好ましくは、０．５×ｔ１≦ｔ２≦３．０×ｔ１を満たしてもよい。これにより、モータの特性と鋼板の生産性（加工性）を考慮したスロットレス層を実現できる。
【００３８】
なお、スロットレス層の全てに渡って電磁鋼板３８の厚みが同じでなくてもよく、一部の電磁鋼板３８の厚みが異なっていてもよい。厚みが異なる複数種の電磁鋼板を積層する場合、最も厚みが大きい電磁鋼板の厚みをｔ１’とすると、薄肉部の径方向の厚みｔ２は、０．２×ｔ１’≦ｔ２≦５．０×ｔ１’を満たしているとよい。より好ましくは、０．５×ｔ１’≦ｔ２≦３．０×ｔ１’を満たしているとよい。
【００３９】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態のコア２０は、外周にスロットがない円筒状の部材である。そのため、コイルのはみ出し防止やコギング低減には大きな効果を発揮するが、ティースの先端同士がつながっているため、ティース間の磁気ショートによる有効磁束の低下が問題となる。
【００４０】
そこで、第２の実施の形態に係るコアは、スロットレス層とスロット層とを混在させた構成とした。図９（ａ）は、第２の実施の形態に係るコアのスロットレス層を構成する電磁鋼板３８の上面図、図９（ｂ）は、第２の実施の形態に係るコアのスロット層を構成する電磁鋼板４４の上面図、図９（ｃ）は、第２の実施の形態に係るコアを構成する第２部品の基本ユニットを示す斜視図である。図１０は、第２の実施の形態に係る第２部品の側面図である。
【００４１】
第２の実施の形態に係る第２部品４２は、図１０に示すように、全周がつながったスロットレス層Ｌ１と、全周の少なくとも一部がつながっていないスロット層Ｌ２と、を有している。第２部品４２は、スロットレス層Ｌ１とスロット層Ｌ２とが交互に積層されている。これにより、第２部品４２の一部にスロットレス層Ｌ１があることで、コギングの発生を抑制しつつ、コイルのはみ出しも低減できる。
【００４２】
スロットレス層Ｌ１は、図９（ａ）に示すように、全周がつながった環状の電磁鋼板３８で構成されている。電磁鋼板３８は、第１の実施の形態で説明した通りの構成である。スロット層Ｌ２は、全周がつながってはいない、円弧状の電磁鋼板４４で構成されている。本実施の形態に係るスロット層Ｌ２では、一層当たり３つの電磁鋼板４４により構成されている。電磁鋼板４４は、電磁鋼板３８における薄肉部３８ｃに相当する部分をなくし、３等分した形状である。
【００４３】
これにより、筒状の部材として複数の種類の鋼板を積層するだけで、スロットＳが形成されているスロット層Ｌ２とスロットＳが形成されていないスロットレス層Ｌ１とを有するコアを作製できる。その結果、全周がつながった環状の鋼板のみを積層して円筒コアを形成してからスロットに相当する部分を加工する、といった方法よりも簡便に所望形状のコアを作製できる。
【００４４】
第２部品４２は、スロットレス層Ｌ１の総厚をｎ１、スロット層Ｌ２の総厚をｎ２とすると、０＜ｎ２／（ｎ１＋ｎ２）＜１を満たしている。好ましくは、０．２＜ｎ２／（ｎ１＋ｎ２）＜０．９５を満たしてもよい。より好ましくは、０．４＜ｎ２／（ｎ１＋ｎ２）＜０．８９を満たしてもよい。これにより、コギングを低減しつつ、磁気ショートによる磁束量の低下を抑制できる。なお、スロットレス層Ｌ１の総厚とは、スロットレス層Ｌ１が複数ある場合はそれら全てを加算した厚み寸法である。スロット層Ｌ２の総厚とは、スロット層Ｌ２が複数ある場合はそれら全てを加算した厚み寸法である。
【００４５】
スロットレス層Ｌ１は、スロット層Ｌ２に形成されているスロットＳに対して回転軸方向に隣接する薄肉部３８ｃを有し、一枚の電磁鋼板３８の厚みをｔ１、薄肉部３８ｃの径方向の厚みをｔ２とすると、０．２×ｔ１≦ｔ２≦５．０×ｔ１を満たす。好ましくは、０．５×ｔ１≦ｔ２≦３．０×ｔ１を満たしてもよい。
【００４６】
第２部品４２は、スロット層Ｌ２に形成されたスロットＳの１つ当たりの回転軸方向の高さをＬ、コアの総厚をｎ３とすると、０＜Ｌ＜０．３×ｎ３であるとよい。好ましくは、０＜Ｌ＜０．２×ｎ３であってもよい。より好ましくは、０＜Ｌ＜０．１×ｎ３であってもよい。これにより、コイルのはみ出しをより確実に防止できる。
【００４７】
（第３の実施の形態）
図１１は、第３の実施の形態に係る第２部品を構成する電磁鋼板４８の上面図である。図１２は、第３の実施の形態に係る第２部品４６の側面図である。
【００４８】
第３の実施の形態に係る第２部品４６は、図１２に示すように、全周の一部がつながっていないスロット層Ｌ２を有している。換言すると、第２部品４６は、スロットレス層を有していない。スロット層Ｌ２は、図１１に示すように、円弧状の電磁鋼板４８で構成された、第１スロットＳ１を有する第１のスロット層Ｌ２１と、第１のスロット層Ｌ２１に隣接し、円弧状の電磁鋼板４８で構成された第２のスロット層Ｌ２２であって、第１スロットＳ１の位置と周方向の位置が異なる第２スロットＳ２を有する第２のスロット層Ｌ２２と、第２のスロット層Ｌ２２に隣接し、円弧状の電磁鋼板４８で構成された第３のスロット層Ｌ２３であって、第２スロットＳ２の位置と周方向の位置が異なる第３スロットＳ３を有する第３のスロット層Ｌ２３と、を含んでいる。これにより、形状の異なる鋼板を用いなくても、周方向の位置が異なる複数のスロットＳ１〜Ｓ３を形成できる。また、全ての層にスロットが存在するため、磁束量の低下が抑制される。
【００４９】
（第４の実施の形態）
用途によっては、モータの性能として高速回転が求められる場合がある。例えば、３００００〜４００００ｒｐｍ以上の使用条件では、ロータに働く強力な遠心力によって、回転中のロータ、特にリングコアが変形する場合もあり得る。そこで、本発明者は、上述の各実施の形態に係るコアよりも高速回転時の変形を抑えられる新たな構成のコアを考案した。なお、上述の各実施の形態と同様の構成については説明を適宜省略する。
【００５０】
図１３は、第４の実施の形態に係るコアの上面図である。本実施の形態に係るコア５０は、ティースの部分に相当する第１部品５２と、筒状の部分に相当する第２部品５４と、を有し、第１部品５２と第２部品５４とが嵌合し互いに固定されている。第１部品５２は、同じ形状の電磁鋼板５６を積層したものであり、前述の第１部品３２とほぼ同じ構成である。電磁鋼板５６は、図１３に示すように、回転軸を中心に放射状に設けられた複数のティース５６ａを有する。ティース５６ａは、先端部に凸部５６ｂが設けられている。また、凸部５６ｂは、先端よりも幅が狭い基部５６ｃを有する。
【００５１】
第２部品５４は、同じ形状の電磁鋼板５８を積層した多層構造を有する。電磁鋼板同士は、レーザ溶接やボスカシメ方式による嵌合によって固定されている。電磁鋼板５８は、図１３に示すように、環状の部品である。また、電磁鋼板５８の内周部には、第１部品５２の凸部５２ｂが圧入される３つの第１凹部５８ａが周方向に等間隔で設けられている。
【００５２】
また、第１凹部５８ａよりも電磁鋼板５８の中心側には、第１凹部５８ａの周方向の幅よりも大きな第２凹部５８ｂが形成されている。第２凹部５８ｂは、ティース５６ａの側面５６ｄの一部を両側から保持するような形状である。本実施の形態に係る第２部品５４では、第２凹部５８ｂの内側面５８ｅに、ティース５６ａの基部５６ｃ近傍の段部５６ｅが係合している。
【００５３】
このように構成された第２部品５４は、第２凹部５８ｂの底部に更に第１凹部５８ａが形成されることで、前述の第２部品３６と比較して、凹部全体が深くなっている。そのため、特に第２凹部５８ｂに隣接する領域における径方向の厚みＴを大きくできるため、第２部品５４自体の強度が向上する。また、第２部品５４は、ティース５６ａの凸部５６ｂが第１凹部５８ａに圧入されるだけでなく、段部５６ｅが第２凹部５８ｂに圧入されるため、より多くの面で第１部品５２と嵌合することとなり、第１部品５２との連結がより強固となる。その結果、ロータが高速回転した場合であっても、ロータ自体の変形が抑制される。
【００５４】
そのため、ロータ外周部（第２部品５４外周部）が変形によってステータ側のマグネットと接触するといった事態が回避され、異音の発生やモータの回転効率の低下が防止される。また、部品公差や組み立て公差を考慮したロータとステータとのギャップをより狭めることができるため、モータの回転効率を向上できる。
【００５５】
以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００５６】
上述の各実施の形態に係るコアでは、ティースを構成する第１部品の厚みと、外周部を構成する環状の第２部品の厚みがほぼ同じである。これに対して、第１部品の厚みよりも第２部品の厚みを大きくすることで、マグネットからの磁束を効率よくロータに集めることができ、モータの回転に寄与する磁束を増大させることができる。
【００５７】
また、上述のコアで用いられる鋼板は、全て同じ厚みであってもよいし、一部の鋼板の厚みが異なっていてもよい。また、スロット層を構成する電磁鋼板の全てが同じ厚みであってもよいし、一部の鋼板の厚みが異なっていてもよい。また、スロットレス層を構成する電磁鋼板の全てが同じ厚みであってもよいし、一部の鋼板の厚みが異なっていてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
Ｌ１  スロットレス層、  Ｓ１  第１スロット、  Ｌ２  スロット層、  Ｓ２  第２スロット、  Ｓ３  第３スロット、  １０  ＤＣモータ、  １２  ハウジング、  １４  マグネット、  １６  ロータ、  １８  シャフト、  ２０  コア、  ２０ａ  溝、  Ｌ２１  第１のスロット層、  ２２  コイル、  Ｌ２２  第２のスロット層、  Ｌ２３  第３のスロット層、  ３０  ブラシ、  ３２  第１部品、  ３４  電磁鋼板、  ３４ａ  ティース、  ３４ｂ  凸部、  ３４ｃ  基部、  ３６  第２部品、  ３８  電磁鋼板、  ３８ａ  凹部、  ３８ｂ  固定部、  ３８ｃ  薄肉部、  ４０  インシュレータ、  ４２  第２部品、  ４４  電磁鋼板、  ４６  第２部品、  ４８  電磁鋼板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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