(57)【要約】【課題】構造、製造、組立を簡素化し、包丁研ぎ部材の取外し、除去及び交換をスピーディかつ容易に行う、包丁研ぎ器を提供する。【解決手段】包丁研ぎ器１は、ベース１０及び可動部材２０を備える。ベース１０は、第１の挟持壁を有する。可動部材２０は、ベース１０に移動可能に設置され、第１の挟持壁に対向するように設置された第２の挟持壁を含む。第１の挟持壁と第２の挟持壁との間には、可動部材２０の移動に応じて変化する挟持空間３０が画成され、挟持空間３０には、包丁研ぎ部材が収容される。可動部材２０が移動して第１の挟持壁と第２の挟持壁とが近づくと、挟持空間中に包丁研ぎ部材が挟持固定され、可動部材２０が移動して第１の挟持壁と第２の挟持壁とが離れると、包丁研ぎ部材を挟持空間３０中から直接除去したり、挟持空間３０に直接挿入したりすることができる。【選択図】図１
2018027579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース及び可動部材を備えた包丁研ぎ器であって、
前記ベースは、第１の挟持壁を有し、
前記可動部材は、前記ベースに移動可能に設置され、前記第１の挟持壁に対向するように設置された第２の挟持壁を含み、
前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁との間には、前記可動部材の移動に応じて変化する挟持空間が画成され、
前記挟持空間には、包丁研ぎ部材が収容され、
前記可動部材が移動して前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とが近づくと、前記挟持空間中に包丁研ぎ部材が挟持固定され、前記可動部材が移動して前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とが離れると、前記包丁研ぎ部材を前記挟持空間中から直接除去したり、前記挟持空間に直接挿入し得ることを特徴とする、
包丁研ぎ器。
【請求項２】
前記第１の挟持壁は、段差形状の第１のストッパー壁及び第２のストッパー壁を含み、前記第２の挟持壁は、段差形状の第１の当接壁及び第２の当接壁を含み、前記第１の当接壁及び前記第２の当接壁は、前記第１のストッパー壁及び前記第２のストッパー壁に対向して設けられ、前記挟持空間が画定され、前記挟持空間は、段差形状の２つの収容空間を含むことを特徴とする請求項１に記載の包丁研ぎ器。
【請求項３】
前記ベースには、スライド溝が形成され、前記スライド溝には、前記第１の挟持壁及び軌道が設けられ、前記可動部材は、前記軌道に沿って前記スライド溝中に摺設されることを特徴とする請求項１又は２に記載の包丁研ぎ器。
【請求項４】
前記スライド溝は、外側から内側にかけて段差形状に設けた低凹部及び深凹部を含み、前記可動部材は、段差形状に設けたプッシャ及び搭載ベースを含み、前記プッシャは、前記低凹部に設けられ、前記軌道に沿って摺設され、前記搭載ベースは、前記深凹部に配設されるとともに、前記第２の挟持壁を有することを特徴とする請求項３に記載の包丁研ぎ器。
【請求項５】
前記軌道は、係合凹部を有し、前記プッシャの両側には、側凸部がそれぞれ設けられ、各前記側凸部は、係合凸部を有し、２つの前記係合凸部が２つの前記係合凹部に嵌合されると、前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とにより前記挟持空間中に前記包丁研ぎ部材が挟持固定されることを特徴とする請求項４に記載の包丁研ぎ器。
【請求項６】
前記プッシャには、Ｖ字状口が突設され、前記包丁研ぎ部材が前記挟持空間中に挟持固定されると、前記Ｖ字状口が前記包丁研ぎ部材のＶ字状研磨口に対応することを特徴とする請求項４に記載の包丁研ぎ器。
【請求項７】
前記第１の挟持壁には、２つの切欠き溝が形成され、前記搭載ベースは、横方向で位置がずれるように形成された２つのピットと、前記２つのピットに隣り合う位置決めバンプと、を有し、前記包丁研ぎ部材が前記挟持空間中に挟持固定されると、前記２つの位置決めバンプが前記２つの切欠き溝に嵌合されることを特徴とする請求項４に記載の包丁研ぎ器。
【請求項８】
前記プッシャには、指で押し込みやすいように窪み部が凹設されていることを特徴とする請求項４に記載の包丁研ぎ器。
【請求項９】
前記搭載ベースには、傾斜面が設けられ、前記傾斜面は、前記第２の挟持壁へ向かって上向きに傾くとともに、前記第１の挟持壁の下端面に当接されることを特徴とする請求項４に記載の包丁研ぎ器。
【請求項１０】
前記ベースには、吸盤が設けられ、前記吸盤の周面には、切欠きが形成されることを特徴とする請求項１に記載の包丁研ぎ器。
【請求項１１】
前記第１の挟持壁は、前記段差形状の第１のストッパー壁及び第２のストッパー壁を含み、前記第２の挟持壁は、前記段差形状の第１の当接壁及び第２の当接壁を含み、前記第１の当接壁及び前記第２の当接壁は、前記第１のストッパー壁及び前記第２のストッパー壁に対向して設けられ、前記挟持空間が画定され、前記挟持空間は、段差形状の２つの収容空間を含み、前記第１のストッパー壁及び前記第２のストッパー壁は、前記プッシャへ向かって傾くとともに互いに平行に形成され、前記２つのピットは、２つの前記収容空間に対応し、前記位置決めバンプが前記２つの収容空間の一段凹部に位置し、前記深凹部の一面は、前記搭載ベースの保持壁に対向し、前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とが離れ、前記搭載ベースが前記保持壁に係止されると、前記包丁研ぎ部材を前記挟持空間から直接除去したり、前記挟持空間へ直接挿入したりすることが可能であり、前記軌道は、係合凹部を含み、前記プッシャの両側には、側凸部がそれぞれ設けられ、各前記側凸部は、係合凸部を有し、２つの前記係合凸部が２つの前記係合凹部にそれぞれ嵌合されると、前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とにより前記挟持空間中に前記包丁研ぎ部材が挟持固定され、前記プッシャには、Ｖ字状口が突設され、前記包丁研ぎ部材が前記挟持空間中に挟持固定されると、前記Ｖ字状口が前記包丁研ぎ部材のＶ字状研磨口に対応し、前記可動部材の前記Ｖ字状口の下方には、対応するように中空孔が形成され、前記プッシャには、指で押し込みやすいように窪み部が凹設され、前記窪み部の底面には、複数の凹凸構造が設けられ、前記プッシャと前記低凹部の底面との間には、間隙が形成され、前記ベースには、吸盤が設けられ、前記吸盤の周面には、切欠きが形成されることを特徴とする請求項７に記載の包丁研ぎ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包丁研ぎ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
包丁は、一般に一定期間使用すると、摩耗して元々鋭利だった刃先が鈍くなる。刃先が鈍くなると、包丁の刃先を鋭く研がなければならないが、一般のブロック状砥石は、重すぎて取り扱いが容易でない上、収納が容易でなかった。
【０００３】
そのため上述した問題点を改善するために、軽量で使い易い包丁研ぎ器が開発されている（例えば特許文献１、特許文献２）。包丁研ぎ器はサイズが非常に小さい研磨片を使用して刃先を研磨するが、特許文献１の従来構造では、研磨片を、まず台座に設置してから、研磨片を蓋体に螺着し、蓋体及び台座を押し当てて研磨片を固定する。また、特許文献２の従来構造では、蓋体を台座上に螺着し、研磨片を蓋体と台座との間に押し当てる。
しかし、このような従来構造では取付けたり取外したりするために、締め付けたり緩めたりする必要があり、構造、製造、組立が複雑となり、取外し、除去及び交換を行うことが容易でない上、時間もかかった。
【０００４】
そのため、上述した問題点を改善し、新規性及び進歩性を有する包丁研ぎ器が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾実用新案登録第Ｍ５１９５６８号公報
【特許文献２】台湾実用新案登録第Ｍ４０９９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、研磨部材を取付ける挟持空間を変化させることにより、研磨部材の取付け、除去及び交換を直接行い、構造、製造、組立を簡素化し、包丁研ぎ部材の取外し、除去及び交換をスピーディかつ容易に行う、包丁研ぎ器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、ベース及び可動部材を備えた包丁研ぎ器であって、前記ベースは、第１の挟持壁を有し、前記可動部材は、前記ベースに移動可能に設置され、前記第１の挟持壁に対向するように設置された第２の挟持壁を含み、前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁との間には、前記可動部材の移動に応じて変化する挟持空間が画成され、前記挟持空間には、包丁研ぎ部材が収容され、前記可動部材が移動して前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とが近づくと、前記挟持空間中に包丁研ぎ部材が挟持固定され、前記可動部材が移動して前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とが離れると、前記包丁研ぎ部材を前記挟持空間中から直接除去したり、前記挟持空間に直接挿入し得ることを特徴とする包丁研ぎ器が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る包丁研ぎ器の研磨部材を取り付けていない状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る包丁研ぎ器の研磨部材を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る包丁研ぎ器の研磨部材を取り付けた状態を示す別の角度からの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る包丁研ぎ器を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る包丁研ぎ器を示す別の角度からの分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る包丁研ぎ器を示す分解断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る包丁研ぎ器を示す断面図である。
【図８】図７の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１〜図８を参照する。図１〜図８に示すように、本発明の一実施形態に係る包丁研ぎ器１は、少なくともベース１０及び可動部材２０により構成されてなる。
【００１１】
ベース１０は、第１の挟持壁１１を含む。可動部材２０は、ベース１０に移動可能に設置される。可動部材２０は、第１の挟持壁１１に対向するように設けられた第２の挟持壁２１を含む。第１の挟持壁１１と第２の挟持壁２１との間には、可動部材２０の移動に応じて変化する挟持空間３０が画成されている。挟持空間３０には、包丁研ぎ部材４０が収容される。
可動部材２０が移動して第１の挟持壁１１と第２の挟持壁２１とが近づくと、挟持空間３０中に包丁研ぎ部材４０が挟持固定される。可動部材２０が移動して第１の挟持壁１１と第２の挟持壁２１とが離れると、包丁研ぎ部材４０を挟持空間３０中から除去したり、挟持空間３０に直接挿入したりすることができる。このように、包丁研ぎ部材４０の取付け、除去及び交換を直接行うことができる。
【００１２】
第１の挟持壁１１は、段差形状の第１のストッパー壁１１１及び第２のストッパー壁１１２を含む。第２の挟持壁２１は、段差形状の第１の当接壁２１１及び第２の当接壁２１２を含む。第１の当接壁２１１及び第２の当接壁２１２は、第１のストッパー壁１１１及び第２のストッパー壁１１２に対向して設けられ、挟持空間３０が画定される。
挟持空間３０は、段差形状の２つの収容空間３１を含む。２つの収容空間３１には、包丁研ぎ部材４０の２つの研磨片４１（２つの独立した部材でもよいし一体成形された部材でもよい）がそれぞれ挿入される。本実施形態では、２つの研磨片４１が前後に配置され、Ｖ字状研磨口４２に配設される。
【００１３】
詳細には、ベース１０にスライド溝１２が形成される。スライド溝１２には、第１の挟持壁１１及び軌道１３が設けられる。可動部材２０は、軌道１３に沿ってスライド溝１２中に摺設される。ここで可動部材２０の設置方式は、ベース１０の挟持空間を変化させることができる限り、摺設のみに限定されるわけではなく他の方式でもよい。
スライド溝１２は、外側から内側にかけて段差形状に設けた低凹部１２１及び深凹部１２２を含む。可動部材２０は、段差形状に設けたプッシャ２２及び搭載ベース２３を含む。プッシャ２２は、低凹部１２１に設けられ、軌道１３に沿って摺設される。搭載ベース２３は、深凹部１２２に配設されるとともに、第２の挟持壁２１を有する。搭載ベース２３は、深凹部１２２に配設され、可動部材２０の移動距離を制限し、可動部材２０の安定性を保つ。第１のストッパー壁１１１及び第２のストッパー壁１１２は、プッシャ２２へ向かって傾くとともに（好ましくは５〜１５度）互いに平行に形成され、包丁を都合良く研げるように２つの研磨片４１が傾いて設置される。
【００１４】
軌道１３は、係合凹部１３１を含む。プッシャ２２の両側には、側凸部２２１がそれぞれ設けられる。各側凸部２２１は、係合凸部２２２を有する。２つの係合凸部２２２が２つの係合凹部１３１に嵌合されると、第１の挟持壁１１と第２の挟持壁２１とにより挟持空間３０中に包丁研ぎ部材４０が挟持固定されるとともに、可動部材２０が後方へ向かって緩むことを防ぐ。
プッシャ２２には、指で押し込みやすいように窪み部２２３が凹設されていることが好ましい。窪み部２２３の底面には、摺動することを防いで可動部材２０が移動し易いように、複数の凹凸構造２２４が設けられている。深凹部１２２の一面は、搭載ベース２３の保持壁１２３に対向する。第１の挟持壁１１と第２の挟持壁２１とが離れ、搭載ベース２３が保持壁１２３に係止されると、包丁研ぎ部材４０を直接挟持空間３０から除去したり、挟持空間３０へ直接挿入したりすることができる十分な空間が確保され、可動部材２０が移動し過ぎてベース１０から外れてしまうことを防ぐ。好適には、プッシャ２２と低凹部１２１の底面との間に形成した間隙３２により、プッシャ２２を押圧したときの変形裕度を提供し、２つの係合凸部２２２と２つの係合凹部１３１との嵌合状態を解除し、可動部材２０を緩め戻すことができる。
【００１５】
本実施形態のプッシャ２２には、Ｖ字状口２２５が突設される。包丁研ぎ部材４０が挟持空間３０中に挟持固定されると、Ｖ字状口２２５は、包丁研ぎ部材４０のＶ字状研磨口４２に対応する。可動部材２０のＶ字状口２２５の下方に対応した箇所には、プッシャ２２が弾性変形し易いように中空孔２２６が形成されている。
第１の挟持壁１１には、２つの切欠き溝１１３が形成される。搭載ベース２３は、横方向で位置がずれるように形成された２つのピット２３１と、２つのピット２３１に隣り合う位置決めバンプ２３２と、を含む。２つのピット２３１は、２つの収容空間３１に対応する。２つのピット２３１は、反対側から開いて延び、位置決めバンプ２３２の２つの収容空間３１の一段凹部に位置するため、２つの研磨片４１を効果的に位置決めして握ることが好ましい。勿論、搭載ベース２３には、ピットが形成されなくともよい。
包丁研ぎ部材４０は、第１の挟持壁１１と第２の挟持壁２１との間に直接挟持して固定してもよい。包丁研ぎ部材４０が挟持空間３０中に挟持固定される際、２つの位置決めバンプ２３２と２つの切欠き溝１１３とが嵌合されるため、搭載ベース２３を安定させて左右に揺れることを防ぐことができる。搭載ベース２３には、傾斜面２３３が設けられる。傾斜面２３３は、第２の挟持壁２１へ向かって上向きに傾くとともに、第１の挟持壁１１の下端面に当接され、搭載ベース２３が案内されて第１の挟持壁１１と円滑に結合され、搭載ベース２３及び２つの研磨片４１が固定される。
【００１６】
本実施形態のベース１０には、吸盤５０が設けられる。吸盤５０の周面には切欠き１４が形成され、外部から吸盤５０を揺動すると真空吸着状態を解除することができる。ベース１０には、揺動部材６０が設けられることが好ましい。揺動部材６０には、連杆７０の一端が枢着され、連杆７０の他端には吸盤５０が接続され、揺動部材６０を揺動させると吸盤５０をオブジェクトの表面に吸着させることができる。
【００１７】
上述したことから分かるように、本発明の包丁研ぎ器は、可動部材をベースへ移動可能に設置し、第１の挟持壁と第２の挟持壁との間の挟持空間を変化させることにより、包丁研ぎ部材の取付け、除去及び交換を直接行い、構造、製造、組立を簡素化し、包丁研ぎ部材の取外し、除去及び交換をスピーディかつ容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００１８】
１      包丁研ぎ器
１０    ベース
１１    第１の挟持壁
１２    スライド溝
１３    軌道
１４    切欠き
２０    可動部材
２１    第２の挟持壁
２２    プッシャ
２３    搭載ベース
３０    挟持空間
３１    収容空間
３２    間隙
４０    包丁研ぎ部材
４１    研磨片
４２    Ｖ字状研磨口
５０    吸盤
６０    揺動部材
７０    連杆
１１１  第１のストッパー壁
１１２  第２のストッパー壁
１１３  切欠き溝
１２１  低凹部
１２２  深凹部
１２３  保持壁
１３１  係合凹部
２１１  第１の当接壁
２１２  第２の当接壁
２２１  側凸部
２２２  係合凸部
２２３  窪み部
２２４  凹凸構造
２２５  Ｖ字状口
２２６  中空孔
２３１  ピット
２３２  位置決めバンプ
２３３  傾斜面
【図１】
2018027579.tif 000003
【図２】
2018027579.tif 000004
【図３】
2018027579.tif 000005
【図４】
2018027579.tif 000006
【図５】
2018027579.tif 000007
【図６】
2018027579.tif 000008
【図７】
2018027579.tif 000009
【図８】
2018027579.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月25日(2017.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース及び可動部材を備えた包丁研ぎ器であって、
前記ベースは、第１の挟持壁を有し、
前記可動部材は、前記ベースに移動可能に設置され、前記第１の挟持壁に対向するように設置された第２の挟持壁を含み、
前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁との間には、前記可動部材の移動に応じて変化する挟持空間が画成され、
前記挟持空間には、包丁研ぎ部材が収容され、
前記可動部材が移動して前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とが近づくと、前記挟持空間中に包丁研ぎ部材が挟持固定され、前記可動部材が移動して前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とが離れると、前記包丁研ぎ部材を前記挟持空間中から直接除去したり、前記挟持空間に直接挿入し得、
前記ベースには、スライド溝が形成され、前記スライド溝には、前記第１の挟持壁及び軌道が設けられ、
前記可動部材は、前記軌道に沿って前記スライド溝中に摺設されることを特徴とする、
包丁研ぎ器。
【請求項２】
前記第１の挟持壁は、段差形状の第１のストッパー壁及び第２のストッパー壁を含み、前記第２の挟持壁は、段差形状の第１の当接壁及び第２の当接壁を含み、前記第１の当接壁及び前記第２の当接壁は、前記第１のストッパー壁及び前記第２のストッパー壁に対向して設けられ、前記挟持空間が画定され、前記挟持空間は、段差形状の２つの収容空間を含むことを特徴とする請求項１に記載の包丁研ぎ器。
【請求項３】
前記スライド溝は、外側から内側にかけて段差形状に設けた低凹部及び深凹部を含み、前記可動部材は、段差形状に設けたプッシャ及び搭載ベースを含み、前記プッシャは、前記低凹部に設けられ、前記軌道に沿って摺設され、前記搭載ベースは、前記深凹部に配設されるとともに、前記第２の挟持壁を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の包丁研ぎ器。
【請求項４】
前記軌道は、係合凹部を有し、前記プッシャの両側には、側凸部がそれぞれ設けられ、各前記側凸部は、係合凸部を有し、２つの前記係合凸部が２つの前記係合凹部に嵌合されると、前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とにより前記挟持空間中に前記包丁研ぎ部材が挟持固定されることを特徴とする請求項３に記載の包丁研ぎ器。
【請求項５】
前記プッシャには、Ｖ字状口が突設され、前記包丁研ぎ部材が前記挟持空間中に挟持固定されると、前記Ｖ字状口が前記包丁研ぎ部材のＶ字状研磨口に対応することを特徴とする請求項３に記載の包丁研ぎ器。
【請求項６】
前記第１の挟持壁には、２つの切欠き溝が形成され、前記搭載ベースは、横方向で位置がずれるように形成された２つのピットと、前記２つのピットに隣り合う位置決めバンプと、を有し、前記包丁研ぎ部材が前記挟持空間中に挟持固定されると、前記２つの位置決めバンプが前記２つの切欠き溝に嵌合されることを特徴とする請求項３に記載の包丁研ぎ器。
【請求項７】
前記プッシャには、指で押し込みやすいように窪み部が凹設されていることを特徴とする請求項３に記載の包丁研ぎ器。
【請求項８】
前記搭載ベースには、傾斜面が設けられ、前記傾斜面は、前記第２の挟持壁へ向かって上向きに傾くとともに、前記第１の挟持壁の下端面に当接されることを特徴とする請求項３に記載の包丁研ぎ器。
【請求項９】
前記ベース内には、吸盤が設けられ、前記ベースの周面には、切欠きが形成されることを特徴とする請求項１に記載の包丁研ぎ器。
【請求項１０】
前記第１の挟持壁は、前記段差形状の第１のストッパー壁及び第２のストッパー壁を含み、前記第２の挟持壁は、前記段差形状の第１の当接壁及び第２の当接壁を含み、前記第１の当接壁及び前記第２の当接壁は、前記第１のストッパー壁及び前記第２のストッパー壁に対向して設けられ、前記挟持空間が画定され、前記挟持空間は、段差形状の２つの収容空間を含み、前記第１のストッパー壁及び前記第２のストッパー壁は、前記プッシャへ向かって傾くとともに互いに平行に形成され、前記２つのピットは、２つの前記収容空間に対応し、前記位置決めバンプが前記２つの収容空間の一段凹部に位置し、前記深凹部の一面は、前記搭載ベースの保持壁に対向し、前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とが離れ、前記搭載ベースが前記保持壁に係止されると、前記包丁研ぎ部材を前記挟持空間から直接除去したり、前記挟持空間へ直接挿入したりすることが可能であり、前記軌道は、係合凹部を含み、前記プッシャの両側には、側凸部がそれぞれ設けられ、各前記側凸部は、係合凸部を有し、２つの前記係合凸部が２つの前記係合凹部にそれぞれ嵌合されると、前記第１の挟持壁と前記第２の挟持壁とにより前記挟持空間中に前記包丁研ぎ部材が挟持固定され、前記プッシャには、Ｖ字状口が突設され、前記包丁研ぎ部材が前記挟持空間中に挟持固定されると、前記Ｖ字状口が前記包丁研ぎ部材のＶ字状研磨口に対応し、前記可動部材の前記Ｖ字状口の下方には、対応するように中空孔が形成され、前記プッシャには、指で押し込みやすいように窪み部が凹設され、前記窪み部の底面には、複数の凹凸構造が設けられ、前記プッシャと前記低凹部の底面との間には、間隙が形成され、前記ベース内には、吸盤が設けられ、前記ベースの周面には、切欠きが形成されることを特徴とする請求項６に記載の包丁研ぎ器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本実施形態のベース１０内には、吸盤５０が設けられる。ベース１０の周面には切欠き１４が形成される。ベース１０には、揺動部材６０が設けられることが好ましい。揺動部材６０には、連杆７０の一端が枢着され、連杆７０の他端には吸盤５０が接続され、揺動部材６０を揺動させると吸盤５０をオブジェクトの表面に吸着させることができる。