(57)【要約】【課題】ヘッドモジュールの位置の調整におけるヘッドモジュールの位置の誤差を抑制し得る液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッド調整システム、及び液体吐出ヘッド調整方法を提供する。【解決手段】取付部材（３１６）にヘッドモジュール（２１０）が取り付けられたヘッドモジュール構造体（３１０）と、ヘッドモジュール支持部（３１２）と、第一支持面（３７２Ｄ）に平行となる第一方向について、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部との相対位置を調整する第一方向調整部（３４８）と、第一方向の調整の後に第一接合面（３７２Ａ）を押圧し、第一支持面を非押圧とするか、又は第一方向の調整の後に第一被接合面（３２６Ａ）を押圧し、第一支持面を非押圧とする押出部（３９０）と、を備えている。【選択図】図９
2018079582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一被支持面を規定する複数の被支持接点部材を備えた取付部材にヘッドモジュールが接合されたヘッドモジュール構造体と、
前記第一被支持面を支持する第一支持面を規定する複数の支持接点部材を備え、前記複数の被支持接点部材と前記複数の支持接点部材とを接触させて、前記第一支持面を用いて前記ヘッドモジュール構造体の前記第一被支持面を支持するヘッドモジュール支持部と、
前記第一支持面に平行となる第一方向について、前記ヘッドモジュール構造体の前記第一被支持面を規定する前記複数の被支持接点部材の位置と、前記ヘッドモジュール支持部の前記第一支持面を規定する前記複数の支持接点部材の位置とを調整して、前記ヘッドモジュール構造体と前記ヘッドモジュール支持部との相対位置を調整する第一方向調整部と、
前記ヘッドモジュール構造体と対面する前記ヘッドモジュール支持部上の面である第一接合面を押圧して前記第一支持面と前記第一被支持面とを離間させ、前記第一接合面を非押圧として前記第一支持面と前記第一被支持面とを接触させるか、又は前記ヘッドモジュール支持部と対面する前記ヘッドモジュール構造体上の面である第一被接合面を押圧して前記第一支持面と前記第一被支持面とを離間させ、前記第一被接合面を非押圧として前記第一支持面と前記第一被支持面とを接触させる押出部と、
を備えた液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記押出部は、前記ヘッドモジュール支持部に備えられ、前記第一接合面と前記第一被接合面との間を往復移動する押出部材を備えた請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記押出部は、前記ヘッドモジュール構造体に備えられ、前記第一被接合面と前記第一接合面との間を往復移動する押出部材を備えた請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記押出部は、前記押出部材を動作させる押出駆動部を備えた請求項２又は３に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
前記押出部は、前記複数の被支持接点部材と前記複数の支持接点部材とが接触する複数の接点のうち、前記第一方向調整部との距離が最も離れている接点を前記第一支持面、又は前記第一被支持面から離間させる位置に配置される請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
前記ヘッドモジュールは複数のノズル部を備え、
前記第一方向は、前記複数のノズル部の配置方向に平行となる方向である請求項１から５のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項７】
複数の前記ヘッドモジュールが前記第一方向に沿って配置される請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項８】
前記ヘッドモジュールは複数のノズル部が備えられた液体吐出面を備え、
前記第一方向は、前記複数のノズル部の配置方向と直交する方向であり、前記液体吐出面と直交する方向の軸を回転軸として、前記液体吐出面を回転させる方向である請求項１から５のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項９】
前記押出部は、前記複数の被支持接点部材と前記複数の支持接点部材とが接触する複数の接点のうち、前記第一方向調整部を用いた調整の際の軸から最も離れている接点を前記第一支持面、又は前記第一被支持面から離間させる位置に配置される請求項８に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１０】
複数の前記ヘッドモジュールが前記複数のノズル部の配置方向に沿って配置される請求項８又は９に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１１】
前記ヘッドモジュール構造体は、前記第一被支持面と交差する第二被支持面であり、前記第一方向と交差する第二被支持面を有し、
前記ヘッドモジュール支持部は、前記ヘッドモジュール構造体の前記第二被支持面を支持する第二支持面を有する請求項１から１０のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１２】
前記ヘッドモジュール構造体は、前記第一被支持面、及び前記第二被支持面と交差する第三被支持面を有し、
前記ヘッドモジュール支持部は、前記ヘッドモジュール構造体の前記第三被支持面を支持する第三支持面を有する請求項１１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１３】
前記第一方向と直交する第二方向であり、前記第一支持面、又は前記第一被支持面と交差する第二方向について、前記ヘッドモジュール構造体と前記ヘッドモジュール支持部とを付勢させる第二方向付勢部を備えた請求項１から１２のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１４】
前記第一方向、及び前記第二方向と交差する第三方向について、前記ヘッドモジュール構造体と前記ヘッドモジュール支持部とを付勢させる第三方向付勢部を備えた請求項１３に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１５】
第一被支持面を規定する複数の被支持接点部材を備えた取付部材にヘッドモジュールが接合されたヘッドモジュール構造体が、前記ヘッドモジュール構造体の前記第一被支持面を支持する第一支持面を規定する複数の支持接点部材を備え、前記複数の被支持接点部材と前記複数の支持接点部材とを接触させて、前記第一支持面を用いて前記ヘッドモジュール構造体の前記第一被支持面を支持するヘッドモジュール支持部に支持された液体吐出ヘッドの調整システムであって、
前記第一支持面に平行となる第一方向について、前記ヘッドモジュール構造体の前記第一被支持面を規定する前記複数の被支持接点部材の位置と、前記ヘッドモジュール支持部の前記第一支持面を規定する前記複数の支持接点部材の位置とを調整して、前記ヘッドモジュール構造体と前記ヘッドモジュール支持部との相対位置を調整する第一方向調整部と、
前記ヘッドモジュール構造体と対面する前記ヘッドモジュール支持部上の面である第一接合面を押圧して前記第一支持面と前記第一被支持面とを離間させ、前記第一接合面を非押圧として前記第一支持面と前記第一被支持面とを接触させるか、又は前記ヘッドモジュール支持部と対面する前記ヘッドモジュール構造体上の面である第一被接合面を押圧して前記第一支持面と前記第一被支持面とを離間させ、前記第一被接合面を非押圧として前記第一支持面と前記第一被支持面とを接触させる押出部と、
を備えた液体吐出ヘッド調整システム。
【請求項１６】
前記ヘッドモジュール構造体と前記ヘッドモジュール支持部との前記第一方向における相対位置を計測する計測部を備え、
前記押出部は、前記計測部の計測結果が予め決められた誤差の範囲外の場合に動作する請求項１５に記載の液体吐出ヘッド調整システム。
【請求項１７】
第一被支持面を規定する複数の被支持接点部材を備えた取付部材にヘッドモジュールが接合されたヘッドモジュール構造体が、前記ヘッドモジュール構造体の前記第一被支持面を支持する第一支持面を規定する複数の支持接点部材を備え、前記複数の被支持接点部材と前記複数の支持接点部材とを接触させて、前記第一支持面を用いて前記ヘッドモジュール構造体の前記第一被支持面を支持するヘッドモジュール支持部に支持された液体吐出ヘッドの調整方法であって、
前記第一支持面に平行となる第一方向について、前記ヘッドモジュール構造体の前記第一被支持面を規定する前記複数の被支持接点部材の位置と、前記ヘッドモジュール支持部の前記第一支持面を規定する前記複数の支持接点部材の位置とを調整して、前記ヘッドモジュール構造体と前記ヘッドモジュール支持部との相対位置を調整する第一方向調整工程と、
前記第一方向調整工程の後に、押出部を用いて前記ヘッドモジュール構造体と対面する前記ヘッドモジュール支持部上の面である第一接合面を押圧して前記第一支持面と前記第一被支持面とを離間させた後に、前記第一接合面を非押圧として前記第一支持面と前記第一被支持面とを接触させるか、又は前記第一方向調整工程の後に、押出部を用いて前記ヘッドモジュール支持部と対面する前記ヘッドモジュール構造体上の面である第一被接合面を押圧して前記第一支持面と前記第一被支持面とを離間させた後に、前記第一被接合面を非押圧として前記第一支持面と前記第一被支持面とを接触させる押出工程と、
を含む液体吐出ヘッド調整方法。
【請求項１８】
前記第一方向調整工程の後に、前記ヘッドモジュール構造体と前記ヘッドモジュール支持部との前記第一方向における相対位置を計測する計測工程を含み、
前記押出工程は、前記計測工程の計測結果が予め決められた誤差の範囲外の場合に実行される請求項１７に記載の液体吐出ヘッド調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッド調整システム、及び液体吐出ヘッド調整方法に係り、特に液体吐出ヘッドの位置調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置が知られている。インクジェット方式の液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置を用いた画像形成において高品質を実現するには、液体吐出ヘッドの位置の調整に高い精度が要求される。
【０００３】
特許文献１は、記録媒体の幅方向について、複数のヘッドモジュールを配置させた構造を有する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置が記載されている。特許文献１に記載の液体吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュール、複数のヘッドモジュールを支持するヘッドモジュール支持部材、及びヘッドモジュール毎の位置を調整する位置調整部材を備えている。
【０００４】
特許文献１に記載の位置調整部材は、液体吐出ヘッドの長手方向におけるヘッドモジュールの位置を調整する構成、及び液体吐出ヘッドの長手方向に対するヘッドモジュールの傾きを調整する構成を有している。
【０００５】
なお、本明細書における液体吐出装置は、特許文献１における画像記録装置に対応している。本明細書における液体吐出ヘッドは、特許文献１におけるヘッド部に対応している。本明細書におけるヘッドモジュールは、特許文献１におけるヘッドユニットに対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６２５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の位置調整部材は、ヘッドモジュールと接触する位置が複数存在するので、ヘッドモジュール間の間隔を調整した際に、ヘッドモジュールの傾きの調整をずらしてしまうことがあり得る。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドモジュールの位置の調整におけるヘッドモジュールの位置の誤差を抑制し得る液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッド調整システム、及び液体吐出ヘッド調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００１０】
第１態様に係る液体吐出ヘッドは、第一被支持面を規定する複数の被支持接点部材を備えた取付部材にヘッドモジュールが接合されたヘッドモジュール構造体と、第一被支持面を支持する第一支持面を規定する複数の支持接点部材を備え、複数の被支持接点部材と複数の支持接点部材とを接触させて、第一支持面を用いてヘッドモジュール構造体の第一被支持面を支持するヘッドモジュール支持部と、第一支持面に平行となる第一方向について、ヘッドモジュール構造体の第一被支持面を規定する複数の被支持接点部材の位置と、ヘッドモジュール支持部の第一支持面を規定する複数の支持接点部材の位置とを調整して、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部との相対位置を調整する第一方向調整部と、ヘッドモジュール構造体と対面するヘッドモジュール支持部上の面である第一接合面を押圧して第一支持面と第一被支持面とを離間させ、第一接合面を非押圧として第一支持面と第一被支持面とを接触させるか、又はヘッドモジュール支持部と対面するヘッドモジュール構造体上の面である第一被接合面を押圧して第一支持面と第一被支持面とを離間させ、第一被接合面を非押圧として第一支持面と第一被支持面とを接触させる押出部と、を備えた液体吐出ヘッドである。
【００１１】
第１態様によれば、第一方向におけるヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との調整において、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との間に生じる位置ずれの抑制が可能である。これにより、ヘッドモジュール構造体をヘッドモジュール支持部材へ取り付ける際に高精度な位置決めを行うことが可能である。
【００１２】
第２態様は、第１態様の液体吐出ヘッドにおいて、押出部は、ヘッドモジュール支持部に備えられ、第一接合面と第一被接合面との間を往復移動する押出部材を備えた構成とされてもよい。
【００１３】
第２態様によれば、押出部を用いて第一被接合面を押圧することに起因して、第一支持面と第一被支持面とを離間させることが可能である。
【００１４】
第３態様は、第１態様又は第２態様の液体吐出ヘッドにおいて、押出部は、ヘッドモジュール構造体に備えられ、第一被接合面と第一接合面との間を往復移動する押出部材を備えた構成とされてもよい。
【００１５】
第３態様によれば、押出部を用いて第一接合面を押圧することに起因して、第一支持面と第一被支持面とを離間させることが可能である。
【００１６】
第４態様は、第２態様又は第３態様の液体吐出ヘッドにおいて、押出部は、押出部材を動作させる押出駆動部を備えた構成とされてもよい。
【００１７】
第４態様によれば、押出駆動部の制御に起因して押出部の動作が可能である。
【００１８】
第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の液体吐出ヘッドにおいて、押出部は、複数の被支持接点部材と複数の支持接点部材とが接触する複数の接点のうち、第一方向調整部との距離が最も離れている接点を第一支持面、又は第一被支持面から離間させる位置に配置される構成とされてもよい。
【００１９】
第５態様によれば、第一支持面と第一被支持面との間に生じる回転に起因する、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との位置ずれの抑制が可能である。
【００２０】
第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の液体吐出ヘッドにおいて、ヘッドモジュールは複数のノズル部を備え、第一方向は、複数のノズル部の配置方向に平行となる方向である構成とされてもよい。
【００２１】
第６態様によれば、複数のノズル部の配置方向の調整における、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との位置ずれの抑制が可能である。
【００２２】
第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の液体吐出ヘッドにおいて、複数のヘッドモジュールが第一方向に沿って配置される構成とされてもよい。
【００２３】
第７態様によれば、第一方向に沿って複数のヘッドモジュールが配置される構造を有する液体吐出ヘッドの第一方向における調整の際の、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との位置ずれの抑制が可能である。
【００２４】
第８態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の液体吐出ヘッドにおいて、ヘッドモジュールは複数のノズル部が備えられた液体吐出面を備え、第一方向は、複数のノズル部の配置方向と直交する方向であり、液体吐出面と直交する方向の軸を回転軸として、液体吐出面を回転させる方向である構成とされてもよい。
【００２５】
第８態様によれば、複数のノズル部の配置方向と直交する方向であり、液体吐出面と直交する方向の軸を回転軸として、液体吐出面を回転させる方向の調整について、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との位置ずれの抑制が可能である。
【００２６】
第９態様は、第８態様の液体吐出ヘッドにおいて、押出部は、複数の被支持接点部材と複数の支持接点部材とが接触する複数の接点のうち、第一方向調整部を用いた調整の際の軸から最も離れている接点を第一支持面、又は第一被支持面から離間させる位置に配置される構成とされてもよい。
【００２７】
第９態様によれば、第一支持面と第一被支持面との間に生じる回転に起因する、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との位置ずれの抑制が可能である。
【００２８】
第１０態様は、第８態様又は第９態様の液体吐出ヘッドにおいて、ヘッドモジュールが複数のノズル部の配置方向に沿って配置される構成とされてもよい。
【００２９】
第１０態様によれば、複数のヘッドモジュールの配置方向と直交する方向の調整におけるヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との位置ずれの抑制が可能である。
【００３０】
第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の液体吐出ヘッドにおいて、ヘッドモジュール構造体は、第一被支持面と交差する第二被支持面であり、第一方向と交差する第二被支持面を有し、ヘッドモジュール支持部は、ヘッドモジュール構造体の第二被支持面を支持する第二支持面を有する構成とされてもよい。
【００３１】
第１１態様によれば、ヘッドモジュール構造体は、ヘッドモジュール支持部材の交差する二つの面が用いられて支持される。
【００３２】
第１２態様は、第１１態様の液体吐出ヘッドにおいて、ヘッドモジュール構造体は、第一被支持面、及び第二被支持面と交差する第三被支持面を有し、ヘッドモジュール支持部は、ヘッドモジュール構造体の第三被支持面を支持する第三支持面を有する構成とされてもよい。
【００３３】
第１２態様によれば、ヘッドモジュール構造体は、ヘッドモジュール支持部材の互いに交差する三つの面が用いられて支持される。
【００３４】
第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の液体吐出ヘッドにおいて、第一方向と直交する第二方向であり、第一支持面、又は第一被支持面と交差する第二方向について、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部とを付勢させる第二方向付勢部を備えた構成とされてもよい。
【００３５】
第１３態様によれば、第二方向に沿う付勢力が用いられて、ヘッドモジュール構造体をヘッドモジュール支持部に支持させることが可能である。
【００３６】
第１４態様は、第１３態様の液体吐出ヘッドにおいて、第一方向、及び第二方向と交差する第三方向について、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部とを付勢させる第三方向付勢部を備えた構成とされてもよい。
【００３７】
第１４態様によれば、第三方向に沿う付勢力が用いられて、ヘッドモジュール構造体をヘッドモジュール支持部に支持させることが可能である。
【００３８】
第１５態様の液体吐出ヘッド調整システムは、第一被支持面を規定する複数の被支持接点部材を備えた取付部材にヘッドモジュールが接合されたヘッドモジュール構造体が、ヘッドモジュール構造体の第一被支持面を支持する第一支持面を規定する複数の支持接点部材を備え、複数の被支持接点部材と複数の支持接点部材とを接触させて、第一支持面を用いてヘッドモジュール構造体の第一被支持面を支持するヘッドモジュール支持部に支持された液体吐出ヘッドの調整システムであって、第一支持面に平行となる第一方向について、ヘッドモジュール構造体の第一被支持面を規定する複数の被支持接点部材の位置と、ヘッドモジュール支持部の第一支持面を規定する複数の支持接点部材の位置とを調整して、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部との相対位置を調整する第一方向調整部と、ヘッドモジュール構造体と対面するヘッドモジュール支持部上の面である第一接合面を押圧して第一支持面と第一被支持面とを離間させ、第一接合面を非押圧として第一支持面と第一被支持面とを接触させるか、又はヘッドモジュール支持部と対面するヘッドモジュール構造体上の面である第一被接合面を押圧して第一支持面と第一被支持面とを離間させ、第一被接合面を非押圧として第一支持面と第一被支持面とを接触させる押出部と、を備えた液体吐出ヘッド調整システムである。
【００３９】
第１５態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
第１５態様において、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、液体吐出ヘッドにおいて特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う液体吐出ヘッド調整システムの構成要素として把握することができる。
【００４１】
第１６態様は、第１５態様の液体吐出ヘッド調整システムにおいて、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部との第一方向における相対位置を計測する計測部を備え、押出部は、計測部の計測結果が予め決められた誤差の範囲外の場合に動作する構成とされてもよい。
【００４２】
第１６態様によれば、計測部の計測結果に基づいて、押出部を動作させることが可能である。
【００４３】
第１７態様の液体吐出ヘッド調整方法は、第一被支持面を規定する複数の被支持接点部材を備えた取付部材にヘッドモジュールが接合されたヘッドモジュール構造体が、ヘッドモジュール構造体の第一被支持面を支持する第一支持面を規定する複数の支持接点部材を備え、複数の被支持接点部材と複数の支持接点部材とを接触させて、第一支持面を用いてヘッドモジュール構造体の第一被支持面を支持するヘッドモジュール支持部に支持された液体吐出ヘッドの調整方法であって、第一支持面に平行となる第一方向について、ヘッドモジュール構造体の第一被支持面を規定する複数の被支持接点部材の位置と、ヘッドモジュール支持部の第一支持面を規定する複数の支持接点部材の位置とを調整して、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部との相対位置を調整する第一方向調整工程と、第一方向調整工程の後に、押出部を用いてヘッドモジュール構造体と対面するヘッドモジュール支持部上の面である第一接合面を押圧して第一支持面と第一被支持面とを離間させた後に、第一接合面を非押圧として第一支持面と第一被支持面とを接触させるか、又は第一方向調整工程の後に、押出部を用いてヘッドモジュール支持部と対面するヘッドモジュール構造体上の面である第一被接合面を押圧して第一支持面と第一被支持面とを離間させた後に、第一被接合面を非押圧として第一支持面と第一被支持面とを接触させる押出工程と、を含む液体吐出ヘッド調整方法である。
【００４４】
第１７態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
第１７態様において、第２態様から第１４態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、液体吐出ヘッドにおいて特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う液体吐出ヘッド調整方法の構成要素として把握することができる。
【００４６】
第１８態様は、第１７態様の液体吐出ヘッド調整方法において、第一方向調整工程の後に、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部との第一方向における相対位置を計測する計測工程を含み、押出工程は、計測工程の計測結果が予め決められた誤差の範囲外の場合に実行される構成とされてもよい。
【００４７】
第１８態様によれば、計測工程の計測結果に基づいて、押出工程を実行させることが可能である。
【発明の効果】
【００４８】
本発明によれば、第一方向におけるヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との調整において、ヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との間に生じる位置ずれの抑制が可能である。これにより、ヘッドモジュール構造体をヘッドモジュール支持部材へ取り付ける際に高精度な位置決めを行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。
【図２】図２はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。
【図３】図３はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。
【図４】図４はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。
【図５】図５はヘッドモジュール構造体の構造例が示される斜視図である。
【図６】図６はヘッドモジュール支持部材の構造例が示される斜視図である。
【図７】図７はヘッドモジュール構造体とヘッドモジュール支持部材との取付方法の説明図である。
【図８】図８はＸ軸方向の調整における課題の説明図である。
【図９】図９は押出部の動作説明図である。
【図１０】図１０は押出部の動作説明図である。
【図１１】図１１は押出部の動作説明図である。
【図１２】図１２は押出部の動作説明図である。
【図１３】図１３は押出部の動作説明図である。
【図１４】図１４はＸ軸方向の位置調整の手順が示されてフローチャートである。
【図１５】図１５はθＺ方向の位置調整前の状態の模式図である。
【図１６】図１６はθＺ方向の位置調整の説明図である。
【図１７】図１７はθＺ方向の位置調整後の状態の模式図である。
【図１８】図１８はθＺ方向の位置調整機構の模式図である。
【図１９】図１９は押出部材の第一具体例の模式図である。
【図２０】図２０は押出部材の第二具体例の模式図である。
【図２１】図２１は図１に示される液体吐出ヘッドの一部を拡大した拡大図である。
【図２２】図２２は液体吐出ヘッドの構成例が示される平面図である。
【図２３】図２３はヘッドモジュール支持部材の構成例が示されたヘッドモジュール支持部材の側面断面図である。
【図２４】図２４はインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２５】図２５は図２４に示されたインクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【００５１】
［液体吐出ヘッドの構造］
＜全体構成＞
図１は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。図１に示された液体吐出ヘッド５６は、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向である用紙Ｓの幅方向について複数のヘッドモジュール２１０を繋ぎ合わせた構造を有している。
【００５２】
用紙Ｓの幅方向は符号Ｘを付した矢印線により図示される。用紙Ｓの搬送方向は符号Ｙを付した矢印線により図示される。
【００５３】
本明細書では、用紙Ｓの搬送方向は、記録媒体搬送方向、媒体搬送方向、又は搬送方向と記載されることがある。これらの用語は、相互に、適宜読み換えることが可能である。
【００５４】
図１に示された液体吐出ヘッド５６は、用紙Ｓの幅方向における用紙Ｓの全長Ｌｍａｘ以上の長さにわたって、複数のノズル部が配置されたライン型の液体吐出ヘッドである。図１に図示されないノズル部は図４に符号１７９が付されて図示される。
【００５５】
液体吐出ヘッド５６を構成する複数のヘッドモジュール２１０は同一の構造を適用可能である。また、ヘッドモジュール２１０は単体でも液体吐出ヘッドとして機能させることが可能である。
【００５６】
＜ヘッドモジュールの構造＞
図２はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。本明細書におけるインクは液体の一態様であり、インクの用語と液体の用語とは、適宜、読み換えが可能である。また、本明細書において、打滴の用語と吐出の用語とは同義語として取り扱うことが可能であり、打滴の用語と吐出の用語とは、適宜、読み換えが可能である。
【００５７】
ヘッドモジュール２１０は、ノズルプレート１７５の液体吐出面１７７と反対側である図２における上面の側に、インク供給室１８０とインク循環室１８２等からなるインク供給ユニットを有している。
【００５８】
インク供給室１８０は、供給側個別流路１８４を介して不図示のインクタンクに接続され、インク循環室１８２は、回収側個別流路１８６を介して不図示の回収タンクに接続される。
【００５９】
図３はヘッドモジュールの液体吐出面の透視平面図である。図３では液体吐出面１７７に配置されるノズル開口１７８の数が省略されて描かれているが、１つのヘッドモジュール２１０の液体吐出面１７７には、二次元配置が適用されて複数のノズル開口１７８が配置されている。
【００６０】
ヘッドモジュール２１０は、記録媒体搬送方向と直交する方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、記録媒体搬送方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口１７８がマトリクス配置されている。
【００６１】
ノズル開口１７８の配置は図３に図示された態様に限定されず、記録媒体搬送方向と直交する方向に沿う行方向、及び記録媒体搬送方向と直交する方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口１７８が配置されてもよい。
【００６２】
ノズル開口１７８のマトリクス配置とは、複数のノズル開口１７８を記録媒体搬送方向と直交する方向に投影させて、複数のノズル開口１７８を記録媒体搬送方向と直交する方向に沿って配置させた記録媒体搬送方向と直交する方向の投影ノズル列において、ノズル開口１７８の配置間隔が均一となるノズル開口１７８の配置である。
【００６３】
図４は液体吐出ヘッドの内部構造が示される断面図である。符号１８８はインク供給路、符号１９１は圧力室、符号１９０は各圧力室１９１とインク供給路１８８とを繋ぐ個別供給路、符号１９２は圧力室１９１からノズル開口１７８に繋がるノズル連通路、符号１９３はノズル連通路１９２と循環共通流路１９４とを繋ぐ循環個別流路である。圧力室１９１は、液室と呼ばれることがある。
【００６４】
インク供給路１８８、個別供給路１９０、圧力室１９１、ノズル連通路１９２、循環個別流路１９３、及び循環共通流路１９４を構成する流路構造体２１１の上に、振動板９３が設けられる。振動板９３の上には接着層９４を介して、下部電極９５、圧電体層９１、及び上部電極９６の積層構造から成る圧電素子９０が配設されている。下部電極９５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極９６は個別電極と呼ばれることがある。
【００６５】
上部電極９６は、各圧力室１９１の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室１９１ごとに、それぞれ圧電素子９０が設けられている。
【００６６】
インク供給路１８８は、図２に示されたインク供給室１８０に繋がっており、図４に示されたインク供給路１８８から個別供給路１９０を介して圧力室１９１にインクが供給される。
【００６７】
入力画像データに応じて、対応する圧力室１９１に設けられた圧電素子９０の上部電極９６に駆動電圧を印加することに起因して、圧電素子９０及び振動板９３が変形して圧力室１９１の容積が変化し、これに伴う圧力変化に起因してノズル連通路１９２を介してノズル開口１７８からインクが打滴される。
【００６８】
入力画像データから生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口１７８に対応した圧電素子９０の駆動を制御することに起因して、ノズル開口１７８からインクを打滴させることができる。
【００６９】
用紙Ｓを一定の速度で記録媒体搬送方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口１７８からのインクの打滴タイミングが制御されることで、用紙Ｓの上に所望の画像を記録することができる。
【００７０】
各ノズル開口１７８に対応して設けられている圧力室１９１は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口１７８への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路１９０が設けられている。圧力室１９１の平面形状の図示は省略される。
【００７１】
なお、圧力室の平面形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００７２】
ノズル開口１７８、及びノズル連通路１９２を含むノズル部１７９には、循環出口が形成され、ノズル部１７９は循環出口を介して循環個別流路１９３と連通される。ノズル連通路１９２、及びノズル開口１７８のインクのうち、打滴に使用されないインクは循環個別流路１９３を介して循環共通流路１９４へ回収される。
【００７３】
循環共通流路１９４は、図２に示されたインク循環室１８２に繋がっており、循環個別流路１９３を通って常時インクが循環共通流路１９４へ回収されることにより、非打滴時におけるノズル開口１７８近傍のインクの増粘が防止される。
【００７４】
ヘッドモジュールに備えられる吐出素子の一態様として、一つのノズル部１７９、及び一つのノズル部１７９に連通される圧力室１９１などの流路、ノズル部１７９に対応する圧電素子９０が含まれる態様が挙げられる。
【００７５】
本明細書におけるノズル開口の用語とノズル部の用語とは、適宜、読み替えることが可能である。
【００７６】
圧電素子９０の例として、ノズル部１７９に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子９０が挙げられる。もちろん、複数のノズル部１７９に対して一体に圧電体層９１が形成され、各ノズル部１７９に対応して個別電極が形成され、ノズル部１７９ごとに活性領域が形成される構造を適用してもよい。
【００７７】
圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室１９１の内部にヒータを備え、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室１９１内のインクをノズル開口１７８から打滴するサーマル方式が適用されてもよい。
【００７８】
［第一実施形態］
＜ヘッドモジュール構造体の構造例＞
図５はヘッドモジュール構造体の構造例が示される斜視図である。図５に示されたヘッドモジュール構造体３１０は、ブラケット３１６にヘッドモジュール２１０が接合されている。ヘッドモジュール２１０とブラケット３１６との接合は、接着剤などの接合部材が用いられてもよいし、ねじなどの固定部材が用いられてもよい。
【００７９】
なお、図５に符号３２４Ｂが付された領域は、図２に示されたインク供給室１８０、及びインク循環室１８２が配置される領域を表している。図５ではインク供給室１８０、及びインク循環室１８２の個別の図示は省略される。
【００８０】
以下の説明におけるＸ軸方向は、図１に示された液体吐出ヘッド５６の長手方向である。液体吐出ヘッド５６がインクジェット記録装置に搭載された場合、Ｘ軸方向は記録媒体の幅方向を表すＸ方向と同一の方向となる。Ｘ方向とＸ軸方向とは、相互に読み替えが可能である。
【００８１】
Ｙ軸方向は液体吐出ヘッド５６の長手方向と直交する方向であり、液体吐出面１７７と平行となる方向である。液体吐出ヘッド５６がインクジェット記録装置に搭載された場合、Ｙ軸方向は、記録媒体の搬送方向を表すＹ方向と同一の方向となる。Ｙ方向とＹ軸方向とは、相互に読み替えが可能である。
【００８２】
Ｚ軸方向は、液体吐出ヘッド５６の長手方向と直交する方向であり、液体吐出面１７７と直交する方向である。液体吐出ヘッド５６がインクジェット記録装置に搭載された場合、Ｚ軸方向は、記録媒体の搬送面の法線方向となる。記録媒体の搬送面が水平面と平行の場合、Ｚ軸方向は重力方向、又は重力方向と反対方向となる。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は矢印の向く方向がプラス方向とされる。
【００８３】
図５に示されたブラケット３１６は、水平部３２４、及び垂直部３２６が備えられている。水平部３２４はヘッドモジュール２１０の取付部として機能する。垂直部３２６はヘッドモジュール支持部材への取付部として機能する。なお、図５ではヘッドモジュール支持部材の図示は省略される。ヘッドモジュール支持部材は図６に符号３１２が付されて図示される。
【００８４】
水平部３２４は、図示されないヘッドモジュール取付部が形成される。ヘッドモジュール取付部は、ブラケット３１６にヘッドモジュール２１０が接合される際に、図２に示されたインク供給室１８０、及びインク循環室１８２を通過させる、図示されない開口が含まれていてもよい。
【００８５】
水平部３２４のＺ軸方向被接合面３２４Ａは、Ｚ軸方向について、ヘッドモジュール支持部材のＺ軸方向接合面と対向する面である。図５はヘッドモジュール支持部材のＺ軸方向接合面の図示は省略される。ヘッドモジュール支持部材のＺ軸方向接合面は図６に符号３７２Ｂが付されて図示される。
【００８６】
水平部３２４のＺ軸方向被接合面３２４Ａは、Ｘ軸方向接点部材３９６、及びＸ軸方向付勢部３５０が備えられている。Ｘ軸方向接点部材３９６はマイナスＸ方向に凸となる凸形状部３９６Ａを有している。Ｘ軸方向付勢部３５０はプラスＸ方向に凸となる凸形状部３５０Ｂを有している。
【００８７】
Ｘ軸方向接点部材３９６の凸形状部３９６Ａは、球形状、円錐形状、又は円柱形状などの形状が適用可能である。Ｘ軸方向付勢部３５０の凸形状部３５０Ｂは、円柱形状を有している。円柱形状に代わり、球形状、又は円錐形状などの形状が適用されてもよい。Ｘ軸方向接点部材３９６の凸形状部３９６Ａと、Ｘ軸方向付勢部３５０の凸形状部３５０Ｂとは、同一の形状とされてもよいし、異なる形状とされてもよい。
【００８８】
Ｘ軸方向接点部材３９６の凸形状部３９６Ａは、Ｘ軸方向被支持面を規定する接点部材として機能する。Ｘ軸方向接点部材３９６の凸形状部３９６Ａに代わり、Ｘ軸方向付勢部３５０の凸形状部３５０ＢがＸ軸方向被支持面を規定してもよい。
【００８９】
ここでいうＸ軸方向被支持面は、ヘッドモジュール構造体３１０のＸ軸方向の調整における基準となる面である。
【００９０】
Ｘ軸方向接点部材３９６、及びＸ軸方向付勢部３５０のＸ軸方向の位置は、ヘッドモジュール支持部材に備えられるＸ軸方向調整機構の位置に対応している。Ｘ軸方向調整機構は図６に符号３４８が付されて図示される。
【００９１】
また、図５に示された水平部３２４のＺ軸方向被接合面３２４Ａは、第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａ、及び第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂが備えられている。
【００９２】
第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａ、及び第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂは、Ｚ軸方向被接合面３２４ＡからプラスＺ軸方向に凸となる凸形状を有している。第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａ、及び第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂは、球形状、円錐形状、又は円柱形状などの形状が適用されてもよい。第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａと、第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂとは、同一の形状とされてもよいし、異なる形状とされてもよい。
【００９３】
第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａ、及び第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂの少なくともいずれか一方には、ヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体３１０とのＺ軸方向の相対位置を調整するＺ軸方向調整機構が備えられている。
【００９４】
Ｚ軸方向調整機構の図示は省略される。Ｚ軸方向調整機構の例として、ネジを用いて第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４ＡをＺ軸方向に移動させる構成が挙げられる。第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂについても同様である。
【００９５】
垂直部３２６は、Ｘ軸方向の中央の位置にガイド溝３５６が備えられている。ガイド溝３５６は切欠部３５６Ａが備えられる。切欠部３５６Ａは、垂直部３２６のＹ軸方向被接合面３２６Ａ、及び垂直部３２６のＹ軸方向被接合面３２６Ａと反対側の反対側面に備えられる。反対側面は図７に符号３２６Ｂが付されて図示される。
【００９６】
垂直部３２６のＹ軸方向被接合面３２６Ａに備えられる切欠部３５６Ａは、ガイド溝３５６を挟んでＸ軸方向の一方の側に備えられる。垂直部３２６の反対側面に備えられる切欠部３５６Ａは、ガイド溝３５６を挟んでＸ軸方向の他方の側に備えられる。
【００９７】
切欠部３５６Ａは、ヘッドモジュール構造体３１０がヘッドモジュール支持部材へ取り付けられた状態において、Ｚ軸方向付勢部のロック用バーと嵌合可能な位置に配置される。切欠部３５６Ａは、Ｚ軸方向付勢部のロック用バーと嵌合可能な形状を有している。Ｚ軸方向付勢部は図６に符号３７８が付されて図示される。ロック用バーは図６に符号３７８Ｄが付されて図示される。
【００９８】
図５に示された垂直部３２６のＹ軸方向被接合面３２６Ａは、第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃが備えられている。第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａは、Ｘ軸方向におけるガイド溝３５６の一方の側に配置される。ガイド溝３５６のＸ軸方向における一方の側は、図５におけるガイド溝３５６の右側である。
【００９９】
第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃは、Ｘ軸方向におけるガイド溝３５６の他方の側に配置される。ガイド溝３５６のＸ軸方向における他方の側は、図５におけるガイド溝３５６の左側である。
【０１００】
第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃは、Ｙ軸方向被接合面３２６Ａから球の一部が突出した凸形状を有している。第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃは同一の形状とされてもよい。第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃは、少なくともいずれか一つが異なる形状とされてもよい。
【０１０１】
第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃの詳細な構造の図示は省略される。第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃは球形状を有していてもよい。球形状を有する第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃの一部を、垂直部３２６のＹ軸方向被接合面３２６Ａから突出させてもよい。
【０１０２】
第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃの少なくともいずれか一つには、図６に示されたヘッドモジュール支持部材３１２と図５に示されたヘッドモジュール構造体３１０とのＹ軸方向の相対位置を調整するＹ軸方向調整機構が備えられている。
【０１０３】
Ｙ軸方向調整機構の図示は省略される。Ｙ軸方向調整機構の例として、ネジを用いて第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４ＡをＹ軸方向に移動させる構成が挙げられる。第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃについても同様である。
【０１０４】
以下、垂直部３２６のＹ軸方向被接合面３２６Ａは、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被接合面３２６Ａと記載されることがある。水平部３２４のＺ軸方向被接合面３２４Ａは、ヘッドモジュール構造体３１０のＺ軸方向被接合面３２４Ａと記載されることがある。
【０１０５】
＜ヘッドモジュール支持部材の構造例＞
図６はヘッドモジュール支持部材の構造例が示される斜視図である。図６に示されたヘッドモジュール支持部材３１２は、複数のヘッドモジュール構造体が取付可能に構成されている。図６には、ヘッドモジュール支持部材３１２のうち、一つのヘッドモジュール構造体が取り付けられる部分が図示されている。図７についても同様である。ヘッドモジュール構造体は図５に符号３１０が付されて図示される。
【０１０６】
図６に示されたヘッドモジュール支持部材３１２は、上部フレーム部３７０、及び下部フレーム部３７２が備えられている。上部フレーム部３７０は、凸部３７０Ａが備えられている。上部フレーム部３７０の凸部３７０Ａは、上部フレーム部３７０において、下部フレーム部３７２のＹ軸方向接合面３７２ＡよりもプラスＹ軸方向に突き出された部分である。
【０１０７】
上部フレーム部３７０の凸部３７０Ａには、Ｚ軸方向付勢部３７８が備えられている。Ｚ軸方向付勢部３７８は、Ｘ軸方向におけるＺ軸方向付勢部３７８の位置は、ヘッドモジュール構造体がヘッドモジュール支持部材３１２へ取り付けられた状態において、Ｚ軸方向付勢部３７８がガイド溝３５６に挿入可能な位置である。
【０１０８】
Ｚ軸方向付勢部３７８は、操作部材３７８Ａ、Ｚ軸方向押圧ばね３７８Ｂ、ロッド３７８Ｃ、及びロック用バー３７８Ｄを備えている。操作部材３７８Ａ、Ｚ軸方向押圧ばね３７８Ｂは、図５に示されたガイド溝３５６の上面に当接可能な形状を有している。
【０１０９】
ロッド３７８Ｃは、図５に示されたガイド溝３５６に挿入可能な形状を有している。ロック用バー３７８Ｄは、図５に示された切欠部３５６Ａと嵌合可能な形状を有している。
【０１１０】
下部フレーム部３７２は、第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７が備えられている。第一Ｙ軸方向付勢部３７６は、操作部材３７６Ａ、Ｙ軸方向押圧ばね３７６Ｂ、及びロッド３７６Ｃを備えている。第二Ｙ軸方向付勢部３７７は、操作部材３７７Ａ、Ｙ軸方向押圧ばね３７７Ｂ、及びロッド３７７Ｃを備えている。
【０１１１】
第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７は、下部フレーム部３７２のＹ軸方向接合面３７２Ａに配置される。第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７は、Ｚ軸方向に沿って、Ｚ軸方向のプラス側からマイナス側へ向かって第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７の順に配置されている。
【０１１２】
Ｘ軸方向における第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７の位置は、ヘッドモジュール構造体がヘッドモジュール支持部材３１２へ取り付けられた状態において、第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７がガイド溝３５６に挿入可能な位置である。
【０１１３】
下部フレーム部３７２は、押出部３９０を備えている。押出部３９０は、押出部材３９１、及び図６に図示されない押出駆動部が備えられている。押出駆動部の構成例は図２０、及び図２１に図示される。
【０１１４】
押出部３９０は、下部フレーム部３７２のＹ軸方向接合面３７２ＡからプラスＹ軸方向に向けて、押出部材３９１を突出可能に構成される。また、押出部３９０は、突出させた押出部材３９１を下部フレーム部３７２に収容可能に構成される。図６には、押出部材３９１を下部フレーム部３７２のＹ軸方向接合面３７２ＡからプラスＹ軸方向に向けて突出させた状態が図示されている。押出部３９０の動作、及び構成例は後述される。
【０１１５】
下部フレーム部３７２は、Ｘ軸方向調整機構３４８が備えられている。Ｘ軸方向調整機構３４８は、下部フレーム部３７２のＺ軸方向接合面３７２Ｂに配置される。Ｘ軸方向調整機構３４８は、偏芯カムを適用してもよい。
【０１１６】
Ｘ軸方向におけるＸ軸方向調整機構３４８の位置は、図５に示したヘッドモジュール構造体３１０が、図６に示したヘッドモジュール支持部材３１２へ取り付けられた状態において、図５に示されたＸ軸方向付勢部３５０とＸ軸方向接点部材３９６との間の位置である。
【０１１７】
Ｘ軸方向付勢部３５０、Ｘ軸方向接点部材３９６、及び図６に示されたＸ軸方向調整機構３４８の位置は、Ｘ軸方向の任意の位置としてもよい。例えば、図５に示されたＸ軸方向付勢部３５０、及びＸ軸方向接点部材３９６をＸ軸方向におけるヘッドモジュール支持部材３１２の端に備え、図６に示されたＸ軸方向調整機構３４８が、ヘッドモジュール支持部材３１２の端を移動させてもよい。
【０１１８】
図６に符号３７３Ａが付された部材は、図５に示した第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａと当接させる第一Ｙ軸方向支持接点部材を表している。図６に符号３７３Ｂが付された部材は、図５に示した第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂと当接させる第二Ｙ軸方向支持接点部材を表している。図６に符号３７３Ｃが付された部材は、図５に示した第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと当接させる第三Ｙ軸方向支持接点部材を表している。
【０１１９】
第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａ、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂ、及び第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃは、Ｙ軸方向接合面３７２Ａに備えられた突起である。図６には、円柱形状を有する第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａ、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂ、及び第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃが図示されている。第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａ、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂ、及び第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃは、円柱形状に代わり、球形状、又は円錐形状などの形状が適用されてもよい。
【０１２０】
第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａ、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂ、及び第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃの少なくともいずれか一つには、ヘッドモジュール支持部材３１２と図５に示されたヘッドモジュール構造体３１０とのＹ軸方向の相対位置を調整するＹ軸方向調整機構が備えられていてもよい。
【０１２１】
下部フレーム部３７２は、θＺ方向調整機構が備えられていてもよい。例えば、第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａ代わり、第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａの位置にθＺ方向調整機構が備えられていてもよい。
【０１２２】
θＺ方向は、Ｚ軸と平行な軸を回転軸とし、ＸＹ平面と平行な面における回転方向である。θＺ方向調整機構は、偏芯カムを適用してもよい。θＺ方向調整機構に偏芯カムが適用された場合、θＺ方向調整機構は偏芯カムの一部が下部フレーム部３７２のＹ軸方向接合面３７２Ａから突出する位置に配置される。θＺ方向調整機構の配置例、及び構成例は、図１５に符号３９４が付されて図示される。θＺ方向調整機構の詳細は後述される。
【０１２３】
下部フレーム部３７２のＺ軸方向接合面３７２Ｂには、図５に示された第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａと当接させる、図６に示された第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄ、及び図５に示された第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂと当接させる、図６に示された第二Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｅが備えられている。
【０１２４】
第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄ、及び第二Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｅの少なくともいずれか一つには、ヘッドモジュール支持部材３１２と図５に示されたヘッドモジュール構造体３１０とのＺ軸方向の相対位置を調整するＺ軸方向調整機構が備えられている。図６では、Ｚ軸方向調整機構の図示は省略される。
【０１２５】
下部フレーム部３７２は、図２に示されたインク供給室１８０、及びインク循環室１８２が配置される位置に凹部が備えられている。凹部の図示は省略される。
【０１２６】
以下、下部フレーム部３７２のＹ軸方向接合面３７２Ａは、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａと記載されることがある。また、下部フレーム部３７２のＺ軸方向接合面３７２Ｂは、ヘッドモジュール支持部材３１２のＺ軸方向接合面３７２Ｂと記載されることがある。
【０１２７】
＜ヘッドモジュール構造体のヘッドモジュール支持部材への取付方法＞
図７はヘッドモジュール構造体のヘッドモジュール支持部材への取付方法の説明図である。図７では、押出部材３９１がヘッドモジュール支持部材３１２の収納部に収納された状態が図示されている。図７ではヘッドモジュール支持部材３１２の収納部の図示は省略される。ヘッドモジュール支持部材３１２の収納部は図１１に符号３１２Ｂが付されて図示される。
【０１２８】
まず、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被接合面３２６Ａと、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａとが平行な姿勢とされる。ヘッドモジュール構造体３１０のＺ軸方向被接合面３２４Ａと、ヘッドモジュール支持部材３１２のＺ軸方向接合面３７２Ｂとが平行な姿勢とされる。
【０１２９】
次に、ヘッドモジュール構造体３１０の垂直部３２６に備えられたガイド溝３５６の位置が、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａに備えられた第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７の位置に合わせられる。
【０１３０】
そして、ヘッドモジュール構造体３１０、及びヘッドモジュール支持部材３１２の少なくともいずれか一方をＺ軸方向について移動させて、第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７をガイド溝３５６に嵌め合わせる。
【０１３１】
Ｚ軸方向付勢部３７８のロック用バー３７８Ｄが、ガイド溝３５６の切欠部３５６Ａに嵌合可能な位置に移動させ、ロック用バー３７８Ｄをガイド溝３５６の切欠部３５６Ａに嵌合させる。そうすると、Ｚ軸方向について、ヘッドモジュール構造体３１０がヘッドモジュール支持部材３１２の凸部３７０Ａに係止される。
【０１３２】
ヘッドモジュール構造体３１０は、Ｚ軸方向付勢部３７８に備えられるＺ軸方向押圧ばね３７８Ｂの作用に起因して、プラスＺ軸方向への付勢力が働く。そうすると、ヘッドモジュール支持部材３１２のＺ軸方向接合面３７２Ｂに備えられた第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄが、図５に示されたＺ軸方向被接合面３２４Ａに備えられた第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａに当接する。また、図７に示された第二Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｅが、図５に示された第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂに当接する。これにより、Ｚ軸方向について、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２とが位置決めされる。ここで、図示されないＺ軸方向調整機構を用いて、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２とのＺ軸方向における相対位置が調整されてもよい。
【０１３３】
また、ヘッドモジュール構造体３１０は、第一Ｙ軸方向付勢部３７６のＹ軸方向押圧ばね３７６Ｂ、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７のＹ軸方向押圧ばね３７６Ｂの作用に起因して、マイナスＹ軸方向への付勢力が働く。
【０１３４】
そうすると、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａに備えられた第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａが、Ｙ軸方向被接合面３２６Ａに備えられた第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａに当接する。また、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂが、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂに当接する。更に、第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃが、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃに当接する。
【０１３５】
これにより、Ｙ軸方向について、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２とが位置決めされる。ここで、図示されないＹ軸方向調整機構を用いて、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２とのＹ軸方向における相対位置が調整されてもよい。
【０１３６】
Ｙ軸方向、及びＺ軸方向について、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２とが位置決めされることに起因して、Ｘ軸方向調整機構３４８は、図５に示されたＸ軸方向付勢部３５０とＸ軸方向接点部材３９６との間に配置される。
【０１３７】
Ｘ軸方向付勢部３５０は、図７に示されたＸ軸方向調整機構３４８を介して、ヘッドモジュール構造体３１０をプラスＸ軸方向へ押圧する。Ｘ軸方向調整機構３４８は、ヘッドモジュール支持部材３１２に対するヘッドモジュール構造体３１０のＸ軸方向の位置を調整可能である。
【０１３８】
図２に示される複数のヘッドモジュール２１０がＸ方向に沿って配置される液体吐出ヘッド５６は、液体吐出ヘッド５６が装置に搭載される前に各ヘッドモジュール２１０のＸ方向における位置が粗調整され、液体吐出ヘッド５６が装置に搭載された後に各ヘッドモジュール２１０のＸ方向における位置が微調整されてもよい。
【０１３９】
ここで、図７に示された第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａの先端、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂの先端、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃの先端を用いて、Ｙ軸方向被支持面が規定される。図７では、Ｙ軸方向被支持面の図示は省略される。Ｙ軸方向被支持面は、図９に符号３２６Ｃが付されて図示される。
【０１４０】
図７に示された第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａの先端、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂの先端、及び第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃの先端を用いて、Ｙ軸方向支持面が規定される。図７では、Ｙ軸方向支持面の図示は省略される。Ｙ軸方向支持面は、図９に符号３７２Ｄが付されて図示される。
【０１４１】
Ｙ軸方向の調整の基準となるＹ軸方向被支持面、及びＹ軸方向支持面は、三点を用いて規定されている。三点を用いてＹ軸方向被支持面、及びＹ軸方向支持面を規定することに起因して、Ｙ軸方向被支持面、及びＹ軸方向支持面が一意に決められる。そして、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２との組立における精度をより高精度にすることが可能である。また、調整に費やされる期間を相対的に短くすることが可能である。
【０１４２】
一方、四点以上の点を用いて、Ｙ軸方向被支持面、及びＹ軸方向支持面を規定した場合、各点に誤差があった場合に、多数の面が規定されてしまい、Ｙ軸方向被支持面、及びＹ軸方向支持面を一意に規定することが難しい。各点の誤差をより小さくしようとすると、各点の調整に費やされる期間が相対的に長くなってしまう。そこで、Ｙ軸方向被支持面、及びＹ軸方向支持面は三点を用いて規定されている。
【０１４３】
図５に示された第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａの先端、及び第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂの先端を用いて、Ｚ軸方向被支持面が規定される。図７に示した第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄの先端、及び第二Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｅの先端を用いて、Ｚ軸方向支持面が規定されている。
【０１４４】
Ｙ軸方向の調整の基準となるＹ軸方向被支持面、及びＹ軸方向支持面が、三点を用いて規定されている場合、二点を用いてＺ軸方向被支持面、及びＺ軸方向支持面が規定されたとしても、Ｚ軸方向の調整は所望の精度を出すことが可能である。また、調整の数をより少なくすることに起因して、Ｚ軸方向の調整に費やされる期間をより短くすることが可能である。
【０１４５】
Ｘ軸方向の基準となるＸ軸方向被支持面、及びＸ軸方向支持面は、一点を用いて規定されている。Ｙ軸方向の調整、及びＺ軸方向の調整において、一定の精度が出されている場合、一点を用いてＸ軸方向被支持面、及びＸ軸方向支持面が規定されたとしても、Ｘ軸方向の調整は所望の精度を出すことが可能である。また、調整の数をより少なくすることに起因して、Ｘ軸方向の調整に費やされる期間をより短くすることが可能である。
【０１４６】
＜Ｘ軸方向調整の課題＞
次に、図１から図７が用いられて説明がされた液体吐出ヘッド５６について、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２との相対位置の調整における新たな課題を説明する。以下、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２との相対位置の調整の例として、Ｘ軸方向について、ヘッドモジュール支持部材３１２を基準として、ヘッドモジュール構造体３１０の位置が調整される例の説明がされる。
【０１４７】
図８はＸ軸方向の調整における課題の説明図である。図８は図５に示されたヘッドモジュール構造体３１０が、Ｙ軸方向のプラス側からマイナス側が見られた図である。図８は、図５、及び図７に示されたヘッドモジュール構造体３１０が簡略化されて図示されている。例えば、図８では、図５、及び図７に示されたＸ軸方向付勢部３５０、及びガイド溝３５６等の図示が省略されている。
【０１４８】
図８に示されたばね３５０Ａは模式的に図示されたＸ軸方向付勢部である。Ｘ軸方向付勢部は図５に符号３５０が付されて図示される。Ｘ軸方向付勢部３５０は、Ｘ軸方向のマイナス側からプラス側へ向く、図８に示された付勢力３５０Ｃをヘッドモジュール構造体３１０へ付与する。
【０１４９】
また、ばね３７８Ｅは模式的に図示されたＺ軸方向付勢部である。Ｚ軸方向付勢部は図６に符号３７８が付されて図示される。Ｚ軸方向付勢部は、Ｚ軸方向のマイナス側からプラス側へ向く、図８に示された付勢力３７８Ｆをヘッドモジュール構造体３１０へ付与する。
【０１５０】
図示は省略されるが、Ｙ軸方向についても、図６に示された第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７が用いられて、マイナスＹ軸方向を向くＹ軸方向の付勢力が付与されている。
【０１５１】
図８に示された符号３４８Ａを付した矢印線は、図６に示されたＸ軸方向調整機構３４８が用いられるＸ軸方向の調整の際に、Ｘ軸方向調整機構３４８から、図８に示されたヘッドモジュール構造体３１０へ付与されるＸ軸方向に沿う力を表している。
【０１５２】
第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃのうち、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃは、Ｚ軸方向の位置が第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、及び第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂと離れている。そして、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃは、第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、及び第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂに対して図８における上方に位置している。
【０１５３】
また、図６に示されたＺ軸方向付勢部３７８は、ヘッドモジュール支持部材３１２の構造上、Ｚ軸方向の位置が図５に示された液体吐出面１７７と反対側の位置の方が配置しやすい。つまり、図８におけるヘッドモジュール構造体３１０の上の方に配置される。
【０１５４】
更に、Ｙ軸方向の付勢力のバランスの観点から、図６に示された第一Ｙ軸方向付勢部３７６と第二Ｙ軸方向付勢部３７７とは、Ｚ軸方向の位置が離されて配置されている。そして、第一Ｙ軸方向付勢部３７６は、第二Ｙ軸方向付勢部３７７に対して図８におけるヘッドモジュール構造体３１０の上の方に位置している。つまり、ヘッドモジュール構造体３１０の上の方は下の方と比較して、ヘッドモジュール構造体３１０に対してヘッドモジュール支持部材３１２をＹ軸方向、及びＺ軸方向へ付勢させる付勢力が集中している。
【０１５５】
なお、ヘッドモジュール構造体３１０の上の方とは、Ｚ軸方向について、図６に示された上部フレーム部３７０に近い領域である。ヘッドモジュール構造体３１０の下の方とは、Ｚ軸方向について、Ｚ軸方向接合面３７２Ｂに近い領域である。
【０１５６】
一方、Ｘ軸方向調整機構３４８のＺ軸方向の位置は、図４に示されたノズル部１７９の位置の精度をより高くするために有利な位置である、図７に示された液体吐出面１７７により近い位置とされる。つまり、Ｘ軸方向調整機構３４８は、図８におけるヘッドモジュール構造体３１０の下の方に配置される。
【０１５７】
そうすると、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃ、Ｚ軸方向付勢部３７８、及び第一Ｙ軸方向付勢部３７６は、Ｚ軸方向についてＸ軸方向調整機構３４８から離れた位置に配置されている。
【０１５８】
ヘッドモジュール構造体３１０をＸ軸方向に沿って移動させる際に、Ｚ軸方向についてＸ軸方向調整機構３４８の位置から離れた、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとの間に働く摩擦力は、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃの位置、及び第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃの位置を回転の中心とする、θＹ方向のモーメントを発生させる。同様に、図６に示されたＺ軸方向付勢部３７８の位置に対応する、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向接合面３７２Ａにおける位置に働く摩擦力、及び第一Ｙ軸方向付勢部３７６の位置に対応する、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向接合面３７２Ａにおける位置に働く摩擦力は、それぞれの位置を回転の中心とする、θＹ方向の力のモーメントを発生させる。
【０１５９】
ここで、θＹ方向はＹ軸方向に平行となる方向の軸を回転軸として、Ｙ軸方向支持面に平行となる面における回転方向である。
【０１６０】
すなわち、Ｘ軸方向への調整の際に摺動する面であるヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被支持面と、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向支持面との間に生じる摩擦力であり、ヘッドモジュール構造体３１０のＸ軸方向調整機構３４８の作用位置から離れた位置に生じる摩擦力は、Ｘ軸方向と直交し、かつ、互いに摺動する面であるヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被支持面、及びヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向支持面と直交する方向を回転軸とする力のモーメントを発生させる。
【０１６１】
Ｘ軸方向の調整において、θＹ方向の力のモーメントは、意図するＸ軸方向に平行となる方向へのヘッドモジュール構造体３１０の移動を阻害し、図８に示された矢印付きの曲線が示すθＹ方向にヘッドモジュール構造体３１０を回転させてしまう。
【０１６２】
図８に二点鎖線が用いられて図示されたヘッドモジュール構造体３１０は、θＹ方向の力のモーメントが作用して、Ｘ軸方向への移動が阻害された状態である。そうすると、ヘッドモジュール構造体３１０のＸ軸方向における位置の精度が低下してしまい、図４に示されたノズル部１７９のＸ軸方向における位置に要求される精度を得ることが困難になり、再現性の低下の要因となりうる。
【０１６３】
再現性の低下の例として、複数のヘッドモジュール２１０が備えられる液体吐出ヘッド５６において、ヘッドモジュール２１０ごとのＸ軸方向における位置にばらつきが挙げられる。再現性の低下の他の例として、ヘッドモジュール２１０が交換された場合の、交換前後の位置にばらつきが挙げられる。
【０１６４】
また、ヘッドモジュール支持部材３１２にヘッドモジュール構造体３１０を取り付ける際に、プラスＺ軸方向に沿ってヘッドモジュール構造体３１０を移動させる。そうすると、ヘッドモジュール支持部材３１２の第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａがヘッドモジュール構造体３１０の第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａと接触して、第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａと第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａとの間に摩擦力が発生する。
【０１６５】
また、ヘッドモジュール支持部材３１２の第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂがヘッドモジュール構造体３１０の第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂと接触して、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂと第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂとの間に摩擦力が発生する。
【０１６６】
更に、ヘッドモジュール支持部材３１２の第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃがヘッドモジュール構造体３１０の第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと接触して、第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃと第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと間に摩擦力が発生する。
【０１６７】
ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向支持面と、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被支持面との間の摩擦力が作用して、ヘッドモジュール支持部材３１２のＺ軸方向支持面とヘッドモジュール構造体３１０のＺ軸方向被支持面との間、及びヘッドモジュール支持部材３１２のＸ軸方向支持面とヘッドモジュール構造体３１０のＺ軸方向被支持面との間の少なくともいずれか一方において、ヘッドモジュール支持部材３１２とヘッドモジュール構造体３１０との位置ずれが起こりうる。
【０１６８】
＜押出部の動作＞
図９から図１３は第一実施形態に係る押出部の動作説明図である。図９はヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２ＡからプラスＹ軸方向に沿って押出部材３９１を突出させた状態が図示されている。
【０１６９】
図９に示されるように、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２ＡからプラスＹ軸方向に沿って押出部材３９１を突出させる。図９に示された矢印線は、押出部材３９１の移動方向を表している。
【０１７０】
押出部材３９１がヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被接合面３２６Ａに当接する。更に、押出部材３９１は、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被接合面３２６Ａを押圧する。そうすると、ヘッドモジュール構造体３１０の第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと、ヘッドモジュール支持部材３１２の第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとが離間する。
【０１７１】
その際に、図９に図示されない第一Ｙ軸方向被支持接点部材がヘッドモジュール支持部材３１２の、図９に図示されない第一Ｙ軸方向支持接点部材と離間してもよい。
【０１７２】
また、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂが第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂと離間してもよい。つまり、Ｙ軸方向被支持面３２６ＣとＹ軸方向支持面３７２Ｄとが、少なくとも一部について離間する。なお、図９では、第一Ｙ軸方向支持接点部材、及び第一Ｙ軸方向被支持接点部材の図示は省略される。図１０、及び図１１についても同様である。
【０１７３】
少なくともヘッドモジュール構造体３１０の第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと、ヘッドモジュール支持部材３１２の第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとが離間することに起因して、ヘッドモジュール構造体３１０の第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと、ヘッドモジュール支持部材３１２の第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとの間に作用していた摩擦力が低減化される。これにより、図８に示されたθＹ方向の力のモーメントの作用に起因して生じていた、θＹ方向におけるヘッドモジュール構造体３１０の位置ずれが抑制される。
【０１７４】
ここで、図９に図示されない第一Ｙ軸方向被支持接点部材と第一Ｙ軸方向支持接点部材とを接触させ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂと第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂとを接触させ、かつ、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとを接触させて、ヘッドモジュール構造体３１０を移動させると、第一Ｙ軸方向被支持接点部材と第一Ｙ軸方向支持接点部材との間に生じる摩擦力、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂと第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂとの間に生じる摩擦力、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとの間に生じる摩擦力は静止摩擦力である。
【０１７５】
仮に、押出部３９０を動作させた際に、図８に示された第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａと第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａとが接触している場合でも、第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａと第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａとの間の摩擦力は動摩擦力となる。
【０１７６】
同様に、図９に示された押出部３９０を動作させた際に、図８に示された第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂと第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂとが接触している場合でも、第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａと第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａとの間の摩擦力は動摩擦力となる。
【０１７７】
一般に任意の面、又は点に作用する動摩擦力は静止摩擦力よりも小さいので、図９に示された押出部３９０を動作させた際に、少なくとも第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４ＣとＹ軸方向接合面３７２Ａとを離間させることに起因して、Ｙ軸方向支持面３７２ＤとＹ軸方向被支持面３２６Ｃとの間の摩擦力を低減化させることが可能となる。
【０１７８】
図１０はヘッドモジュール構造体３１０のθＹ方向の移動が示された模式図である。図１０は図９に示されたヘッドモジュール構造体３１０が、Ｙ軸方向のプラス側からマイナス側が見られた図である。
【０１７９】
図１０に示された矢印付きの曲線は、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとに作用していた摩擦力が低減化され、その結果、ヘッドモジュール構造体３１０が移動する際のθＹ方向の移動方向を表している。
【０１８０】
図１０に二点鎖線が用いられて図示されたヘッドモジュール構造体３１０は、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａの第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとの間に作用していた摩擦力が低減化される前のヘッドモジュール構造体３１０を表している。
【０１８１】
図１０に実線が用いられて図示されたヘッドモジュール構造体３１０は、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとに作用していた摩擦力が低減化された後のヘッドモジュール構造体３１０を表している。
【０１８２】
図１１は押出部材３９１がヘッドモジュール支持部材３１２の収納部３１２Ｂに収納されたタイミングにおける、ヘッドモジュール構造体３１０、及びヘッドモジュール支持部材３１２の状態が図示されている。押出部材３９１は、Ｙ軸方向支持面３７２Ｄの少なくとも一部とＹ軸方向被支持面３２６Ｃの少なくとも一部とを離間させた後にマイナスＹ軸方向へ移動し、ヘッドモジュール支持部材３１２の収納部３１２Ｂへ収納される。図１１に示された矢印線は、押出部材３９１の移動方向を表している。
【０１８３】
押出部材３９１をヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被接合面３２６Ａから離間させた後に、図６に示された第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７が発生させるマイナスＹ軸方向への付勢力が作用して、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被支持面３２６Ｃは、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向支持面３７２Ｄへ向かって移動する。
【０１８４】
すなわち、押出部材３９１のヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被接合面３２６Ａからの離間に起因して、ヘッドモジュール構造体３１０は、ヘッドモジュール支持部材３１２と接触する位置に復帰する。
【０１８５】
図１２はヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向支持面３７２Ｄに、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被支持面３２６Ｃが当接した状態が図示されている。図１３は図１２に示されたヘッドモジュール構造体３１０が、Ｙ軸方向のプラス側からマイナス側が見られた図である。
【０１８６】
図１２に示されるように、押出部３９０の動作に起因して、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２との間に生じていた位置ずれの抑制が可能である。これにより、図１３に示されるように、ヘッドモジュール構造体３１０は、Ｘ軸方向と平行となる方向への移動の際のθＹ方向への回転が抑制され、ヘッドモジュール構造体３１０のＸ軸方向における位置の精度が確保される。
【０１８７】
図１３に二点鎖線が用いられて図示されたヘッドモジュール構造体３１０は、Ｘ軸方向の調整前の状態である。図１３に実線が用いられて図示されたヘッドモジュール構造体３１０は、Ｘ軸方向の調整後の状態である。
【０１８８】
押出部３９０の動作期間は、第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃと第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃとの離間に起因して、図１２に示されたＹ軸方向支持面３７２ＤとＹ軸方向被支持面３２６Ｃとの間に生じている、図８に示されたθＹ方向への歪みに起因する位置ずれの少なくとも一部が抑制される期間でよい。押出部３９０の動作期間の例として、１秒以上１０秒以下の期間が挙げられる。
【０１８９】
押出部３９０の動作回数は一回に限定されない。押出部３９０の動作回数は二回以上としてもよい。押出部３９０の動作が複数回実行されることに起因して、押出部３９０の一回の動作では十分に抑制されなかった場合に、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２との間の位置ずれが十分に抑制されうる。
【０１９０】
押出部３９０は各方向の調整がされた後に一回動作させればよい。押出部３９０は各方向の調整中に適宜動作をさせてもよい。
【０１９１】
＜ヘッドモジュール構造体の調整手順＞
図１４は液体吐出ヘッド調整方法におけるＸ軸方向の位置調整の手順が示されたフローチャートである。Ｘ軸方向の調整がされる前に、Ｙ軸方向の調整、及びＺ軸方向の調整がされ、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向の位置、及びＺ軸方向の位置は、予め決められた精度の範囲に調整がされている。
【０１９２】
Ｙ軸方向の調整の際に、アクチュエータが用いられてＹ軸方向調整機構を動作させてもよい。Ｚ軸方向の調整の際に、アクチュエータが用いられてＺ軸方向調整機構を動作させてもよい。
【０１９３】
Ｘ軸方向の調整手順が開始されると、調整工程Ｓ１０において、図７に示されたＸ軸方向調整機構３４８が用いられて、ヘッドモジュール構造体３１０をＸ軸方向へ移動させる。Ｘ軸方向調整機構３４８は、アクチュエータが用いられて動作をさせる。
【０１９４】
調整工程Ｓ１０において、Ｘ軸方向の調整がされた後に、計測工程Ｓ１２へ進む。計測工程Ｓ１２では、ヘッドモジュール構造体３１０のＸ軸方向の位置が計測される。計測工程Ｓ１２において、ヘッドモジュール構造体３１０のＸ軸方向の位置が計測された後に、判断工程Ｓ１４へ進む。
【０１９５】
計測工程Ｓ１２では、液体吐出ヘッドから液体を吐出させて、用紙にテストパターンが形成され、テストパターンの解析結果から、各ヘッドモジュール構造体の位置が導出されてもよい。
【０１９６】
判断工程Ｓ１４では、計測工程Ｓ１２の計測結果である、図７に示されたＸ軸方向調整機構３４８の動作量と、ヘッドモジュール構造体３１０のＸ軸方向の位置とを参照して、ヘッドモジュール構造体３１０に、図８に示されたθＹ方向の歪みに起因する位置ずれが発生しているか否かが判断される。
【０１９７】
判断工程Ｓ１４において、図７に示されたヘッドモジュール構造体３１０に、図８に示されたθＹ方向の歪みに起因する位置ずれが発生していると判断された場合はＹｅｓ判定とされる。θＹ方向の歪みに起因する位置ずれが発生している場合は、図７に示されたヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２とのＸ軸方向の誤差が予め決められた範囲外である場合としてもよい。
【０１９８】
図１４の判断工程Ｓ１４においてＹｅｓ判定の場合は、歪み抑制工程Ｓ１６へ進む。歪み抑制工程Ｓ１６では、図７に示された押出部３９０が用いられて、ヘッドモジュール構造体３１０の、図８に示されたθＹ方向の歪みに起因する位置ずれを抑制する処理が実行される。
【０１９９】
図１４の歪み抑制工程Ｓ１６において、図７に示されたヘッドモジュール構造体３１０の、図８に示されたθＹ方向の歪みに起因する位置ずれを抑制する処理が実行された後に、図１４の計測工程Ｓ１２へ進む。以下、判断工程Ｓ１４において、Ｎｏ判定となるまで、計測工程Ｓ１２から歪み抑制工程Ｓ１６の各工程が繰り返し実行される。
【０２００】
一方、判断工程Ｓ１４において、図７に示されたヘッドモジュール構造体３１０に、図８に示されたθＹ方向の歪みに起因する位置ずれが発生していないと判断された場合はＮｏ判定とされる。図１４の判断工程Ｓ１４においてＮｏ判定の場合は、Ｘ軸方向の調整手順は終了される。
【０２０１】
調整工程Ｓ１０における調整量を記憶する記憶工程を備えてもよい。調整工程Ｓ１０における調整値を記憶する記憶部が液体吐出ヘッドに備えられてもよい。Ｙ軸方向の調整値を記憶してもよいし、Ｚ軸方向の調整値を記憶してもよい。
【０２０２】
図１４に示された液体吐出ヘッド調整方法の手順は、第二実施形態において説明がされるθＺ方向の調整手順にも適用可能である。
【０２０３】
［第一実施形態の作用効果］
上記の如く構成された液体吐出ヘッドによれば、ヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体とのＸ軸方向の相対位置の調整において、押出部を動作させてヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体との一時的に離間させた後に、ヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体と接触させる。そうすると、ヘッドモジュール構造体のＹθ方向の回転が低減化され、ヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体との位置ずれが抑制される。これにより、Ｘ軸方向におけるヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体との相対位置の位置決め精度が向上しうる。
【０２０４】
第一実施形態では、Ｘ軸方向におけるヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２との位置の調整について例示されているが、調整方向はＸ軸方向に限定されない。Ｙ軸方向に適用されてもよいし、Ｚ軸方向に適用されてもよい。
【０２０５】
第一実施形態では、ヘッドモジュール支持部材３１２に押出部３９０が備えられる態様が例示されているが、押出部３９０はヘッドモジュール構造体３１０に備えられていてもよい。また、ヘッドモジュール支持部材３１２、及びヘッドモジュール構造体３１０の両者に押出部３９０が備えられていてもよい。
【０２０６】
第一実施形態では、直交する三つの面を基準として、ヘッドモジュール支持部材３１２にヘッドモジュール構造体３１０が支持される態様が例示されているが、基準となる三つの面は互いに交差する面であってもよい。基準となる三つの面は互いに直交する面であることが好ましい。
【０２０７】
第一実施形態では、直交する三つの方向について、ヘッドモジュール支持部材３１２とヘッドモジュール構造体３１０との位置合わせがされる態様が例示されているが、位置合わせがされる三つの方向は互いに交差する方向であってもよい。位置合わせがされる三つの方向は互いに直交する方向であることが好ましい。
【０２０８】
Ｙ軸方向接合面３７２Ａに備えられた第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａ、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂ、及び第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃを用いてＹ軸方向被支持面３２６Ｃが規定されているが、第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａ、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂ、及び第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３ＣをＹ軸方向接合面３７２Ａに備えずに、Ｙ軸方向接合面３７２ＡをＹ軸方向被支持面としてもよい。
【０２０９】
Ｙ軸方向被接合面３２６Ａに備えられた第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃを用いてＹ軸方向支持面３７２Ｄが規定されているが、第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４ＣをＹ軸方向被接合面３２６Ａに備えずに、Ｙ軸方向被接合面３２６ＡをＹ軸方向支持面としてもよい。
【０２１０】
第一実施形態に例示されたＹ軸方向被支持面３２６Ｃは第一被支持面の一態様である。Ｙ軸方向被接合面３２６Ａは、ヘッドモジュール支持部と対面するヘッドモジュール構造体上の面である第一被接合面の一態様である。ブラケット３１６取付部材の一態様である。Ｙ軸方向支持面３７２Ｄは第一支持面の一態様である。Ｙ軸方向接合面３７２Ａは、ヘッドモジュール構造体と対面するヘッドモジュール支持部上の面である第一接合面の一態様である。Ｚ軸方向被支持面３２４Ｃは第二被支持面の一態様である。Ｚ軸方向支持面３７２Ｅは第二支持面の一態様である。
【０２１１】
Ｘ軸方向付勢部３５０の凸形状部３５０Ｂが備えられる面、及びＸ軸方向接点部材３９６の凸形状部３９６Ａが備えられる面は、第三被支持面の一態様である。Ｘ軸方向調整機構３４８において、Ｘ軸方向付勢部３５０の凸形状部３５０Ｂと接触する面、及びＸ軸方向接点部材３９６の凸形状部３９６Ａと接触する面は、第三支持面の一態様である。
【０２１２】
第一実施形態に例示された第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａと第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａの接点、第二Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｂと第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂの接点、及び第三Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ｃと第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃの接点は、複数の接点の一態様である。ヘッドモジュール支持部材３１２はヘッドモジュール支持部の一態様である。Ｘ軸方向は第一方向の一態様である。Ｘ軸方向調整機構３４８は第一方向調整部の一態様である。
【０２１３】
第一実施形態に例示された押出部３９０は第一支持面と第一被支持面との押圧、非押圧を切り替える押出部の一態様である。
【０２１４】
第一実施形態に例示されたＹ軸方向は第二方向の一態様である。第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７は、第二方向付勢部の一態様である。Ｚ軸方向は第三方向の一態様である。Ｚ軸方向付勢部３７８は第三方向付勢部の一態様である。
【０２１５】
第一実施形態に例示されたＸ軸方向はノズル部の配置方向の一態様である。図３に示された複数のノズル部１７９は、Ｘ方向に沿って等間隔に配置されたものと等価である。
【０２１６】
第一実施形態に例示されたヘッドモジュール構造体３１０の調整手順は、液体吐出ヘッド調整方法に相当する。調整工程Ｓ１０は第一方向調整工程の一態様である。歪み抑制工程Ｓ１６は押出工程の一態様である。
【０２１７】
［第二実施形態］
第二実施形態では、θＺ方向おけるヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２との位置の調整について説明がされる。
【０２１８】
＜ヘッドモジュール支持部材の構造例＞
図１５はθＺ方向調整機構が備えられたヘッドモジュール支持部材の構造例が示される斜視図である。図１５に示されたヘッドモジュール支持部材３１２Ａは、図６に示されたヘッドモジュール支持部材３１２の第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａに代わり、第一Ｙ軸方向支持接点部材３７３Ａの位置に、θＺ方向調整機構３４９が備えられている。
【０２１９】
また、図１５に示されたヘッドモジュール支持部材３１２Ａは、Ｚ軸方向接合面３７２ＢからマイナスＺ方向へ突出可能に構成された押出部材３９１Ａが備えられる押出部３９０Ａが備えられている。押出部３９０Ａは、ヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＺ軸方向接合面３７２Ｂにおいて、ヘッドモジュール支持部材３１２Ａの第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄが当接する位置の近傍の位置に配置される。
【０２２０】
θＺ方向調整機構３４９は、偏芯カム３４９Ａ、及び図示しない偏芯カムの駆動機構を備えていてもよい。θＺ方向調整機構３４９は、ヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＹ軸方向接合面３７２Ａからの偏芯カムの突出量を調整することに起因して、ヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＹ軸方向接合面３７２Ａと、ヘッドモジュール構造体３１０ＡのＹ軸方向被接合面３２６Ａとの距離を調整可能に構成される。
【０２２１】
図１６はθＺ方向調整の説明図である。なお、図１６では、図５に示された第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃの図示は省略される。
【０２２２】
図１６に符号３４９Ａが付された矢印線は、図１５に示されたθＺ方向調整機構３４９の偏芯カム３４９Ａの動作方向である。θＺ方向調整機構３４９は、ヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＹ軸方向接合面３７２Ａから偏芯カム３４９ＡをプラスＹ方向に突出させる。θＺ方向調整機構３４９は、偏芯カム３４９Ａの突出量を可変可能に構成される。
【０２２３】
θＺ方向調整機構３４９の偏芯カム３４９Ａが用いられて、ヘッドモジュール構造体３１０ＡのＹ軸方向被接合面３２６ＡのＸ軸方向における一方の端が、プラスＹ方向に移動する。そうすると、ヘッドモジュール構造体３１０ＡのＹ軸方向被接合面３２６Ａの第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂの位置を通る軸を回転軸として、ヘッドモジュール構造体３１０はθＺ方向へ回転する。
【０２２４】
本実施形態では、θＺ方向の回転軸は、第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂの位置、及び第二Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｅの位置を通り、ヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＺ軸方向接合面３７２Ｂと直交する方向とされる。
【０２２５】
θＺ方向調整機構３４９の偏芯カム３４９Ａのヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＹ軸方向接合面３７２Ａからの突出量に応じて、ヘッドモジュール構造体３１０ＡはθＺ方向の回転角度が調整される。
【０２２６】
＜θＺ方向調整の課題＞
図１５に示されたヘッドモジュール支持部材３１２Ａに対して、図１６に示されたヘッドモジュール構造体３１０ＡのθＺ方向の位置が調整される際に、図１６に示された第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａと、図１５に示された第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄとの間に生じる摩擦力が問題となる。
【０２２７】
すなわち、図１６に示されたヘッドモジュール構造体３１０ＡをθＺ方向に移動させる際の回転軸との距離がより大きい位置における摩擦力である、第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａと、図１５に示された第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄとの間に生じる摩擦力が、θＸ方向の力のモーメントを発生させてしまう。
【０２２８】
θＸ方向はＸ軸方向に平行となる方向の軸を回転軸として、Ｘ軸方向支持面に平行となる面における回転方向である。θＸ方向の力のモーメントは、θＺ方向の調整において、意図するθＺ方向へのヘッドモジュール構造体３１０Ａの移動を阻害し、ヘッドモジュール構造体３１０Ａを回転させてしまう。
【０２２９】
また、θＺ方向調整機構３４９のＹ軸方向の位置が、ヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＺ軸方向接合面３７２Ｂに近い場合、図１６に示された第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａと、第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄとの間に生じる摩擦力が、ヘッドモジュール構造体３１０ＡのマイナスＹ軸方向の移動を阻害して、図１５に示されたθＺ方向調整機構３４９のマイナスＹ軸方向へ動作量よりも、図１６に示されたヘッドモジュール構造体３１０ＡのマイナスＹ軸方向の移動量が小さくなってしまうことがあり得る。
【０２３０】
＜押出部の動作＞
図１７から図１９は第二実施形態に係る押出部の動作説明図である。以下、主として、第二実施形態に係る押出部３９０Ａと、第一実施形態に係る押出部との違いについて説明がされる。図１７はヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＺ軸方向接合面３７２ＢからマイナスＺ軸方向へ押出部材３９１Ａを突出させた状態が図示されている。符号３１２Ｂが付された構成は、押出部３９０Ａの収納部である。
【０２３１】
図１７に示されるように、ヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＺ軸方向接合面３７２ＢからマイナスＺ軸方向に沿って押出部材３９１Ａを突出させる。図１７に示された矢印線は、押出部材３９１Ａの移動方向を表している。
【０２３２】
押出部材３９１Ａがヘッドモジュール構造体３１０ＡのＺ軸方向被接合面３２４Ａに当接し、更に、ヘッドモジュール構造体３１０ＡのＺ軸方向被接合面３２４Ａを押圧することに起因して、ヘッドモジュール構造体３１０Ａの第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄと、ヘッドモジュール支持部材３１２Ａの第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａとが離間する。
【０２３３】
そうすると、ヘッドモジュール構造体３１０Ａの第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄと、ヘッドモジュール支持部材３１２Ａの第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａとの間に作用していた摩擦力が低減化される。これにより、θＸ方向の力のモーメントの作用に起因して生じていた、θＸ方向におけるヘッドモジュール構造体３１０Ａの位置ずれが解消される。
【０２３４】
また、第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａと、第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄとの間に生じる摩擦力が低減化され、ヘッドモジュール構造体３１０ＡのＹ軸方向への移動の阻害が抑制される。
【０２３５】
図１８は押出部材３９１Ａがヘッドモジュール支持部材３１２Ａの収納部３１２Ｂに収納されたタイミングにおける、ヘッドモジュール構造体３１０Ａ、及びヘッドモジュール支持部材３１２Ａの状態が図示されている。押出部材３９１Ａは、ヘッドモジュール支持部材３１２Ａの第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄと、ヘッドモジュール構造体３１０Ａの第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａとを離間させた後にプラスＺ軸方向へ移動し、ヘッドモジュール支持部材３１２Ａの収納部３１２Ｂに収納される。図１８に示された矢印線は、押出部材３９１Ａの移動方向を表している。
【０２３６】
押出部材３９１をヘッドモジュール構造体３１０ＡのＺ軸方向被接合面３２４Ａから離間させた後に、図６に示されたＺ軸方向付勢部３７８が発生させるプラスＺ軸方向への付勢力が作用して、ヘッドモジュール構造体３１０のＺ軸方向被支持面３２４Ｃは、ヘッドモジュール支持部材３１２のＺ軸方向支持面３７２Ｅへ向かって移動する。
【０２３７】
すなわち、押出部材３９１Ａのヘッドモジュール構造体３１０ＡのＺ軸方向被接合面３２４Ａからの離間に起因して、ヘッドモジュール構造体３１０Ａは、ヘッドモジュール支持部材３１２Ａと接触する位置に復帰する。
【０２３８】
図１９はヘッドモジュール支持部材３１２のＺ軸方向支持面３７２Ｅに、ヘッドモジュール構造体３１０ＡのＺ軸方向被支持面３２４Ｃが当接した状態が図示されている。図１９に示されるように、ヘッドモジュール構造体３１０Ａが、押出部３９０Ａが用いられた調整前の位置に戻されると、ヘッドモジュール構造体３１０Ａとヘッドモジュール支持部材３１２Ａとの間に生じていた位置ずれが抑制される。
【０２３９】
第二実施形態に係る押出部３９０Ａの構成は、第一実施形態に係る押出部３９０の構成を適用可能である。また、第二実施形態に係る押出部３９０Ａの動作は、第一実施形態に係る押出部３９０の動作を適用可能である。更に、第二実施形態に係るヘッドモジュール支持部材３１２Ａの調整手順は、図１４に示されたＸ軸方向がθＺ方向に置き替えられればよい。ここでの詳細な説明は省略される。
【０２４０】
［第二実施形態の作用効果］
上記の如く構成された液体吐出ヘッドによれば、ヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体とのθＺ方向の相対位置の調整において、押出部が用いられてヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体とを一時的に離間させた後に、ヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体と接触させることに起因して、ヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体との間の位置ずれが抑制される。これにより、θＺ方向におけるヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体との相対位置の位置決め精度が向上しうる。
【０２４１】
第二実施形態では、ヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体とのθＺ方向の相対位置の調整が例示されたが、ヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体とのθＸ方向の相対位置の調整、及びヘッドモジュール支持部材とヘッドモジュール構造体とのθＹ方向の相対位置の調整の少なくともいずれか一方に、第二実施形態に示された押出部３９０Ａに対応する構成が適用されてもよい。
【０２４２】
第二実施形態では、ヘッドモジュール支持部材３１２Ａに押出部３９０Ａが備えられる態様が例示されているが、押出部３９０Ａはヘッドモジュール構造体３１０Ａに備えられていてもよい。また、ヘッドモジュール支持部材３１２Ａ、及びヘッドモジュール構造体３１０Ａの両者に押出部３９０Ａが備えられていてもよい。
【０２４３】
第二実施形態は第一実施形態と組み合わせてもよい。
【０２４４】
第二実施形態に例示されたＺ軸方向被支持面３２４Ｃは第一支被持面の一態様である。ブラケット３１６取付部材の一態様である。Ｚ軸方向支持面３７２Ｅは第一支持面の一態様である。
【０２４５】
Ｘ軸方向付勢部３５０の凸形状部３５０Ｂが備えられる面、及びＸ軸方向接点部材３９６の凸形状部３９６Ａが備えられる面は、第二被支持面の一態様である。Ｘ軸方向調整機構３４８において、Ｘ軸方向付勢部３５０の凸形状部３５０Ｂと接触する面、及びＸ軸方向接点部材３９６の凸形状部３９６Ａと接触する面は、第二支持面の一態様である。Ｙ軸方向被支持面３２６Ｃは第三被支持面の一態様である。Ｙ軸方向支持面３７２Ｄは第三支持面の一態様である。
【０２４６】
第二実施形態に例示された第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａと第一Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｄとの接点、及び第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂと第二Ｚ軸方向支持接点部材３７３Ｅの接点は、複数の接点の一態様である。
【０２４７】
ヘッドモジュール支持部材３１２Ａはヘッドモジュール支持部の一態様である。θＺ軸方向は第一方向の一態様である。θＺ方向調整機構３４９は第一方向調整部の一態様である。
【０２４８】
第二実施形態に例示された押出部３９０Ａは第一支持面と第一被支持面との押圧、非押圧を切り替える押出部の一態様である。
【０２４９】
本実施形態に例示されたＺ軸方向は第二方向の一態様である。Ｚ軸方向付勢部３７８は第二方向付勢部の一態様である。Ｙ軸方向は第三方向の一態様である。第一Ｙ軸方向付勢部３７６、及び第二Ｙ軸方向付勢部３７７は第三方向付勢部の一態様である。
【０２５０】
［押出部の構造例］
図２０は押出部の第一構成例が示された説明図である。図２０に示された押出部３９０は、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａから押出部材３９１を突出させる構造を有している。
【０２５１】
図２０に示された押出部３９０は、押出駆動部として、ソレノイド３９２、スイッチ３９３、及び電源３９４を備えている。スイッチ３９３が操作され、電源３９４からソレノイド３９２へ電流が供給される。ソレノイド３９２の励磁に起因して発生する磁力が押出部材３９１に作用して、押出部材３９１を動作させることが可能である。
【０２５２】
ソレノイド３９２を励磁させた場合に、押出部材３９１がヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａから突出してもよいし、ソレノイド３９２が非励磁の場合に、押出部材３９１がヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａから突出してもよい。スイッチ３９３、及び電源３９４は、ヘッドモジュール支持部材３１２に内蔵されてもよい。
【０２５３】
図２１は押出部の第二構成例が示された説明図である。図２１に示された押出部３９０は、押出部材に偏芯カム３９１Ｂが適用される。図２１に示された押出部３９０は、押出駆動部として、図示されないカム駆動機構、モータ３９２Ａ、及びモータドライバー３９２Ｂが備えられている。
【０２５４】
モータ３９２Ａの回転に応じて偏芯カム３９１Ｂが回転する。偏芯カム３９１Ｂの回転応じて、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａからの偏芯カム３９１Ｂの突出量を可変させることが可能である。
【０２５５】
図２１に実線が用いられて図示された偏芯カム３９１Ｂは、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａから突出した状態である。図２１に二点鎖線が用いられて図示された偏芯カム３９１Ｂは、ヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａから非突出の状態である。
【０２５６】
第二実施形態に係る押出部である、図１５に示されたヘッドモジュール支持部材３１２ＡのＺ軸方向接合面３７２Ｂから押出部３９０Ａを突出させる押出部材３９１Ａは、図２０に示された第一構成例、及び図２１に示された第二構成例が適用可能である。
【０２５７】
第一実施形態に係る押出部３９０は、押出部材３９１の駆動部として、直線動作型のアクチュエータなどが適用されてもよい。第二実施形態に係る押出部３９０Ａについても同様である。
【０２５８】
本実施形態に例示された押出部材３９１、及び偏芯カム３９１Ｂは押出部材の一態様である。ソレノイド３９２、スイッチ３９３、及び電源３９４は、押出部材を往復移動させる押出駆動部の一態様である。カム駆動機構、モータ３９２Ａ、及びモータドライバー３９２Ｂは、押出部材を往復移動させる押出駆動部の他の一態様である。
【０２５９】
［押出部の位置］
押出部３９０の位置は、ヘッドモジュール構造体３１０とヘッドモジュール支持部材３１２との相対位置の調整の際に滑らせて移動させる複数の接点のうち、調整位置、又は回転軸から最も離れた接点の近辺の位置が好ましい。接点とは、被支持接点部材と支持接点部材とが接触する位置である。ここでいう近辺の位置は、押出部３９０の動作に起因して、接点部材が接触する位置から接点部材を離間可能な位置であればよい。
【０２６０】
第一実施形態では、第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａ、第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂ、及び第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃのうち、Ｘ軸方向調整機構３４８の調整位置から最も離れた第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃの近傍位置に押出部３９０が配置されている。
【０２６１】
押出部３９０の位置は、押出部３９０の近傍位置の第三Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｃ以外の、第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａと第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂとを繋いだ直線から一定距離以上離された位置が好ましい。
【０２６２】
押出部材３９１の移動方向は、第一Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ａと第二Ｙ軸方向被支持接点部材３３４Ｂとを繋いだ直線を回転軸とする回転軌道の接線方向が好ましい。
【０２６３】
第二実施形態では、図１６に示された第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａ、及び第二Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ｂのうち、θＺ方向調整の回転軸から最も離れた第一Ｚ軸方向被支持接点部材３９４Ａの近傍位置に押出部３９０Ａが配置されている。
【０２６４】
［押出部の変形例］
押出部３９０から離れた接点部材は、摩擦力がより小さいことが好ましい。例えば、押出部３９０から離れた接点部材は潤滑手段の使用が好ましい。潤滑手段の例として潤滑剤の塗布が挙げられる。第二実施形態に係る押出部３９０Ａについても同様である。
【０２６５】
押出部材３９１をヘッドモジュール支持部材３１２のＹ軸方向接合面３７２Ａに接触させる期間がより短いことが好ましい。押出部材３９１に金属材料が使用される場合、ヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被接合面３２６Ａとの接触期間が短いほど、押出部材３９１とヘッドモジュール構造体３１０のＹ軸方向被接合面３２６Ａとの間に生じる摩擦力がより小さくなる。
【０２６６】
［液体吐出ヘッドの構成例］
図２２は液体吐出ヘッドの構成例が示される平面図である。図２２に示されるように、複数のヘッドモジュール構造体３１０はヘッドモジュール支持部材３１２に取り付けられる。
【０２６７】
図２２に示された液体吐出ヘッド５６は、Ｙ軸方向のプラス側からヘッドモジュール支持部材３１２へ取り付けられるヘッドモジュール構造体３１０と、Ｙ軸方向のマイナス側からヘッドモジュール支持部材３１２へ取り付けられるヘッドモジュール構造体３１０とが、Ｘ軸方向に交互に配置されている。
【０２６８】
液体吐出ヘッド５６は、全てのヘッドモジュール構造体３１０が、Ｙ軸方向のプラス側からヘッドモジュール支持部材３１２へ取り付けられてもよいし、Ｙ軸方向のマイナス側からヘッドモジュール支持部材３１２へ取り付けられてもよい。
【０２６９】
図２２では、ノズル開口１７８がＸ軸方向に一列に配置された液体吐出面１７７が図示されているが、図２２には、図３に示されるマトリクス配置されたノズル開口１７８の実質的な配置が図示されている。
【０２７０】
［ヘッドモジュール支持部材の構成例］
図２３はヘッドモジュール支持部材の構成例が示されたヘッドモジュール支持部材の側面断面図である。図２３に示されたヘッドモジュール支持部材３１２は、上部フレーム部３７０、及び下部フレーム部３７２を備えている。
【０２７１】
上部フレーム部３７０は一枚の板状部材が適用される。下部フレーム部３７２は二枚の板状部材が適用される。図２３に示されるように、上部フレーム部３７０を構成する一枚の板状部材の、図２３における底面に、下部フレーム部３７２を構成する二枚の板状部材が取り付けられて、ヘッドモジュール支持部材３１２が構成されてもよい。
【０２７２】
下部フレーム部３７２を構成する二枚の板状部材の間の領域は、図２に示されたインク供給室１８０、及びインク循環室１８２等が収容される領域３７２Ｃとされてもよい。
【０２７３】
［液体吐出ヘッド調整システムへの適用例］
次に、図１から図２３が用いて説明がされた液体吐出ヘッドの調整システムについて説明がされる。液体吐出ヘッド調整システムは、液体吐出ヘッドを単体で調整するシステムである。
【０２７４】
液体吐出ヘッド調整システムは、複数のヘッドモジュール構造体３１０と、ヘッドモジュール支持部材３１２との相対位置を調整する調整部、複数のヘッドモジュール構造体３１０と、ヘッドモジュール支持部材３１２との相対位置を計測する計測部を備えている。
【０２７５】
調整部は、図６に示されたＸ軸方向調整機構３４８を動作させるアクチュエータ、押出部３９０、及び押出駆動部を備えている。θＺ方向調整機構３４９が備えられる態様では、θＺ方向調整機構３４９を動作させるアクチュエータが備えられる。
【０２７６】
計測部は、計測対象のヘッドモジュールからインクを吐出させるヘッドモジュール駆動部、及び計測対象のヘッドモジュールのインク吐出結果から、計測対象のヘッドモジュールの位置を算出する演算部が備えられている。
【０２７７】
計測部は、計測対象のヘッドモジュールの位置を接触方式、又は非接触方式を用いて計測する計測装置を備えていてもよい。
【０２７８】
液体吐出ヘッド調整システムは、以下に説明がされる液体吐出ヘッドに備えられていてもよい。液体吐出ヘッド調整システムは、以下に説明がされる液体吐出ヘッドの構成を使用するものでもよい。
【０２７９】
［液体吐出ヘッドの装置適用例］
図１から図２３が用いられて説明がされた液体吐出ヘッドの装置適用例について説明される。
【０２８０】
＜全体構成＞
図２４はインクジェット記録装置の全体構成図である。インクジェット記録装置は液体吐出装置の一態様である。
【０２８１】
図２４に示されたインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｓにインクを用いてインクジェット方式で画像を描画するインクジェット記録装置である。なお、本明細書では、インクの用語は液体の用語に置き替えることが可能である。図２４に示された用紙Ｓは、図１に示された用紙Ｓに相当する。用紙Ｓは、紙、樹脂、又は金属などのシート状の部材が挙げられる。樹脂、又は金属などのシート状の部材には、基材、又は基板と呼ばれるものが含まれていてもよい。
【０２８２】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４が備えられている。以下、各部が詳細に説明される。
【０２８３】
＜給紙部＞
給紙部１２は、給紙台３０、サッカー装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙ドラム４０が備えられている。フィーダボード３６はリテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂが備えられている。
【０２８４】
リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂは、フィーダボード３６の用紙Ｓが搬送される搬送面に配置される。前当て３８はフィーダボード３６と給紙ドラム４０との間に配置される。
【０２８５】
給紙ドラム４０は、回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする円筒形状を有している。給紙ドラム４０は長手方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂの方向は図２４の紙面を貫く方向である。
【０２８６】
ドラムとは円筒形状を有し、媒体の少なくとも一部を保持して円筒形状の中心軸について回転させることで、媒体を円筒形状の外周面に沿って搬送させる搬送部材である。
【０２８７】
給紙ドラム４０はグリッパー４０Ａが備えられている。グリッパー４０Ａは、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸が備えられている。複数の爪、爪台、及びグリッパー軸の図示は省略される。
【０２８８】
グリッパー４０Ａの複数の爪は、給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向に沿って配置される。複数の爪の基端部はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。
【０２８９】
爪台は給紙ドラム４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする部材である。給紙ドラム４０の長手方向について、爪台の長さは複数の爪が配置される領域の長さ以上とされる。爪台は複数の爪の先端部と対向する位置に配置される。
【０２９０】
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、サッカー装置３２によって上から順に一枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。
【０２９１】
給紙ローラ対３４に給紙される用紙Ｓは、フィーダボード３６に載置され、フィーダボード３６によって搬送される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。
【０２９２】
フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、先端が前当て３８に当接されることにより傾きが矯正される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、給紙ドラム４０に受け渡される。
【０２９３】
給紙ドラム４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａにより先端部を把持される。給紙ドラム４０を回転させると用紙Ｓは給紙ドラム４０の外周面に沿って搬送される。給紙ドラム４０によって搬送される用紙Ｓは処理液付与部１４へ受け渡される。
【０２９４】
＜処理液付与部＞
処理液付与部１４は、処理液ドラム４２、及び処理液付与装置４４が備えられている。処理液ドラム４２はグリッパー４２Ａが備えられている。グリッパー４２Ａには給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【０２９５】
図２４に示された処理液ドラム４２は、給紙ドラム４０の直径の二倍の直径を有している。処理液ドラム４２はグリッパー４２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４２Ａの配置位置は、処理液ドラム４２の外周面４２Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。
【０２９６】
処理液ドラム４２は用紙Ｓが支持される外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成を有している。処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成の例として、処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに複数の吸着穴が設けられ、複数の吸着穴に負圧を作用させる構成が挙げられる。
【０２９７】
処理液ドラム４２には、上記以外は給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号４２Ｂは処理液ドラム４２の回転軸である。
【０２９８】
処理液付与装置４４にはローラ塗布方式を適用することができる。ローラ塗布方式の処理液付与装置４４として、処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラが備えられる構成を採
用しうる。
【０２９９】
処理液槽は処理液供給系を介して処理液タンクから供給された処理液が貯留される。計量ローラは処理液槽に貯留された処理液を計量する。計量ローラは計量された処理液を塗布ローラへ転写する。塗布ローラは用紙Ｓへ処理液を塗布する。
【０３００】
なお、ここで説明された処理液付与装置４４の構成はあくまでも一例であり、処理液付与装置４４には他の方式が適用されてもよい。また、処理液付与装置４４には他の構成が適用されてもよい。
【０３０１】
処理液付与装置４４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。
【０３０２】
グリッパー４２Ａによって用紙Ｓの先端が把持された状態で処理液ドラム４２を回転させると、用紙Ｓは処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに沿って搬送される。処理液ドラム４２の外周面４２Ｃに沿って搬送される用紙Ｓは処理液付与装置４４によって処理液が付与される。処理液が付与された用紙Ｓは処理液乾燥処理部１６へ送られる。
【０３０３】
用紙Ｓに付与される処理液は、後段の描画部１８で用紙Ｓに吐出させるインク中の色材を凝集させる機能、又はインクの色材を不溶化させる機能を有している。用紙Ｓに処理液を付与してインクを吐出させることにより、汎用の用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な画像形成を行うことができる。
【０３０４】
本明細書における吐出の用語は、打滴、画像形成、又は画像記録の用語と適宜読み替えることが可能である。
【０３０５】
処理液付与部１４によって処理液が付与された用紙Ｓは、処理液乾燥処理部１６へ受け渡される。
【０３０６】
＜処理液乾燥処理部＞
処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理ドラム４６、用紙搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理ユニット５０が備えられている。処理液乾燥処理ドラム４６はグリッパー４６Ａが備えられている。グリッパー４６Ａには給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【０３０７】
図２４に示された処理液乾燥処理ドラム４６は給紙ドラム４０の直径の二倍の直径を有している。処理液乾燥処理ドラム４６はグリッパー４６Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４６Ａの配置位置は、処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。
【０３０８】
処理液乾燥処理ドラム４６の上記以外の構成には、給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号４６Ｂは処理液乾燥処理ドラム４６の回転軸である。
【０３０９】
用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃと対向する位置に配置される。用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理ドラム４６の下側に配置される。本明細書における下側は重力方向の側である。上側は重力方向の反対側である。
【０３１０】
処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理ドラム４６の内部に配置される。処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理ドラム４６の外部に向けて風を送風する送風部、及び風を加熱する加熱部が備えられている。図示の都合上、送風部、及び加熱部の符号は省略される。
【０３１１】
処理液付与部１４から処理液乾燥処理部１６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパー４６Ａによって先端を把持される。
【０３１２】
用紙Ｓは、処理液が塗布された面を、処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃに向けた状態で、処理液が塗布された面の反対側の面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることにより、用紙Ｓは処理液乾燥処理ドラム４６の外周面４６Ｃに沿って搬送される。
【０３１３】
処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｓであり、用紙搬送ガイド４８によって支持される用紙Ｓは、処理液乾燥処理ユニット５０から加熱された風が吹き当てられて乾燥処理が施される。
【０３１４】
用紙Ｓに乾燥処理が施されると、用紙Ｓに付与された処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｓの処理液が付与された面に処理液層が形成される。処理液乾燥処理部１６によって乾燥処理が施された用紙Ｓは描画部１８へ受け渡される。
【０３１５】
＜描画部＞
描画部１８は、描画ドラム５２、用紙押さえローラ５４、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、液体吐出ヘッド５６Ｋ、及びインラインセンサ５８が備えられている。描画ドラム５２はグリッパー５２Ａが備えられている。
【０３１６】
グリッパー５２Ａは描画ドラム５２の外周面５２Ｃに設けられた凹部の内部に配置される。グリッパー５２Ａの配置以外の構成には給紙ドラム４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【０３１７】
描画ドラム５２は処理液乾燥処理ドラム４６と同様にグリッパー５２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー５２Ａの配置には処理液乾燥処理ドラム４６と同様の配置を適用することができる。
【０３１８】
描画ドラム５２は、用紙Ｓが支持される外周面５２Ｃに吸着穴が配置される。吸着穴は用紙Ｓが吸着支持される媒体支持領域に配置される。なお、吸着穴、及び媒体支持領域の図示は省略される。
【０３１９】
描画ドラム５２の上記以外の構成には、給紙ドラム４０と同様の構成を適用することができる。符号５２Ｂは描画ドラム５２の回転軸である。
【０３２０】
用紙押さえローラ５４は円筒形状を有している。用紙押さえローラ５４の長手方向は描画ドラム５２の回転軸５２Ｂと平行になる方向である。用紙押さえローラ５４は長手方向について用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【０３２１】
用紙押さえローラ５４は、描画ドラム５２における用紙Ｓの搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側であり、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側に配置される。以下の説明において、用紙Ｓの搬送方向は、用紙搬送方向と記載することがある。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。
【０３２２】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、インクジェット方式によって液体を吐出させるノズル部が備えられている。図２４では、ノズル部の図示は省略される。ノズル部は図４に符号１７９が付されて図示される。
【０３２３】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、図１から図２３が用いられて説明がされた液体吐出ヘッド５６が適用可能である。
【０３２４】
ここで、液体吐出ヘッドの符号に付されたアルファベットは色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。
【０３２５】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画ドラム５２の上側に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙搬送方向に沿って、用紙搬送方向上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。
【０３２６】
インラインセンサ５８は用紙搬送方向について液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側に配置される。インラインセンサ５８は撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源が備えられている。
【０３２７】
撮像素子はＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することができる。撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示は省略される。ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。
【０３２８】
撮像素子の周辺回路は、撮像素子の出力信号の処理回路が備えられている。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示は省略される。
【０３２９】
光源はインラインセンサの読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。
【０３３０】
処理液乾燥処理部１６から描画部１８へ受け渡された用紙Ｓは、描画ドラム５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持される。描画ドラム５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持された用紙Ｓは描画ドラム５２の回転によって、描画ドラム５２の外周面５２Ｃに沿って搬送される。
【０３３１】
用紙Ｓは用紙押さえローラ５４の下を通過する際に、描画ドラム５２の外周面５２Ｃに押し当てられる。用紙押さえローラ５４の下を通過した用紙Ｓは、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの直下において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれから吐出させたカラーインクによって画像が形成される。
【０３３２】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｓは、インラインセンサ５８の読取領域において、インラインセンサ５８によって画像が読み取られる。
【０３３３】
インラインセンサ５８によって画像が読み取られた用紙Ｓは描画部１８からインク乾燥処理部２０へ受け渡される。インラインセンサ５８による画像読取の結果から、吐出異常の有無の判断が可能である。
【０３３４】
インラインセンサ５８が用いられて計測がされて得られた用紙Ｓにおけるインクの吐出位置の情報は、図１に示されたヘッドモジュール２１０の位置の特定に適用可能である。
【０３３５】
＜インク乾燥処理部＞
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパー６４、インク乾燥処理ユニット６８、ガイドプレート７２が備えられている。チェーングリッパー６４は第一スプロケット６４Ａ、第二スプロケット６４Ｂ、チェーン６４Ｃ、及び複数のグリッパー６４Ｄが備えられている。
【０３３６】
チェーングリッパー６４は、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂに、一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。図２４には、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂ、並びに一対のチェーン６４Ｃのうち、一方のみが図示されている。
【０３３７】
チェーングリッパー６４は、一対のチェーン６４Ｃの間に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。また、チェーングリッパー６４は用紙搬送方向における複数の位置に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。図２４には、一対のチェーン６４Ｃの間に配置される複数のグリッパー６４Ｄのうち、一つのグリッパー６４Ｄのみが図示されている。
【０３３８】
図２４に示されたチェーングリッパー６４は、用紙Ｓを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域、及び用紙Ｓを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域が含まれる。
【０３３９】
インク乾燥処理ユニット６８はチェーングリッパー６４における用紙Ｓの搬送経路の上に配置される。インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線ヒータ等の熱源を含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８の他の構成例として、熱源によって熱せられた空気を用紙Ｓへ吹き付けるファンを含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８は熱源、及びファンを含む構成とされてもよい。
【０３４０】
ガイドプレート７２の詳細な図示は省略されるが、ガイドプレート７２は板状の部材が適用されてもよい。ガイドプレート７２は用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【０３４１】
ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの水平搬送領域における搬送経路に沿って配置される。ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。ガイドプレート７２は用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さを有している。
【０３４２】
インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さとは、インク乾燥処理ユニット６８の処理の際に、ガイドプレート７２による用紙Ｓの支持が可能なガイドプレート７２の長さである。
【０３４３】
例えば、用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さとガイドプレート７２の長さを同一にする態様が挙げられる。ガイドプレート７２は、用紙Ｓを吸着支持する機能を具備していてもよい。
【０３４４】
描画部１８からインク乾燥処理部２０に受け渡された用紙Ｓは、グリッパー６４Ｄによって先端が把持される。第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂの少なくともいずれか一方を、図２４における時計回りに回転させてチェーン６４Ｃを走行させると、用紙Ｓはチェーン６４Ｃの走行経路に沿って搬送される。
【０３４５】
用紙Ｓがインク乾燥処理ユニット６８の処理領域を通過する際に、用紙Ｓに対してインク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施される。
【０３４６】
インク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施された用紙Ｓは、チェーングリッパー６４によって搬送され、排紙部２４へ送られる。
【０３４７】
図２４に示されたチェーングリッパー６４は、用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット６８の下流側において、用紙Ｓを図２４における左斜め上方向へ搬送させる。用紙Ｓを図２４における左斜め上方向へ搬送させる傾斜搬送領域の搬送経路には、ガイドプレート７３が配置される。
【０３４８】
ガイドプレート７３には、ガイドプレート７２と同様の部材を適用することができる。ガイドプレート７３の構造、及び機能の説明は省略される。
【０３４９】
＜排紙部＞
排紙部２４は、排紙台７６が備えられている。排紙部２４における用紙Ｓの搬送にはチェーングリッパー６４が適用される。
【０３５０】
排紙台７６はチェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。排紙台７６は図示されない昇降機構を含む構成が可能である。排紙台７６は、積載される用紙Ｓの増減に応じて昇降させて、最上位に位置する用紙Ｓの高さを一定に保つことができる。
【０３５１】
排紙部２４は画像形成の一連の処理がされた用紙Ｓを回収する。用紙Ｓが排紙台７６の位置に到達すると、グリッパー６４Ｄは用紙Ｓの把持を開放する。用紙Ｓは排紙台７６に積載される。
【０３５２】
図２４では、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が備えられたインクジェット記録装置１０が示されたが、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が省略される態様も可能である。
【０３５３】
また、図２４では、描画後の用紙Ｓを搬送する構成としてチェーングリッパー６４が例示されているが、描画後の用紙Ｓを搬送する構成には、ベルト搬送、又は搬送ドラム搬送など他の構成が適用されてもよい。
【０３５４】
＜制御系の説明＞
図２５は制御系の概略構成が示されるブロック図である。図２５に示されるように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００が備えられている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃが備えられている。
【０３５５】
図２５に示されたＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃは、ＣＰＵの外部に設けられていてもよい。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。
【０３５６】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
【０３５７】
更に、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０３５８】
インクジェット記録装置１０は、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、描画制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、及び排紙制御部１２４が備えられている。
【０３５９】
通信部１０２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行うことができる。
【０３６０】
画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。
【０３６１】
搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｓの搬送系１１の動作を制御する。図２５に示された搬送系１１には、図２４に示された処理液ドラム４２、処理液乾燥処理ドラム４６、描画ドラム５２、及びチェーングリッパー６４が含まれる。
【０３６２】
図２５に示された搬送系は、相対搬送方向について媒体と液体吐出ヘッドとを相対的に搬送させる相対搬送部の一態様である。
【０３６３】
図２５に示された給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を動作させる。給紙制御部１１２は、用紙Ｓの供給開始動作、及び用紙Ｓの供給停止動作などを制御する。
【０３６４】
処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を動作させる。処理液付与制御部１１４は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。
【０３６５】
処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０３６６】
描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。すなわち、描画制御部１１８は、図２４に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのインク吐出を制御する。
【０３６７】
描画制御部１１８は、図示されない画像処理部が具備される。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示されない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部が備えられている。
【０３６８】
色分解処理部では、入力画像データに対して色分解処理が施される。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
【０３６９】
色変換処理部では、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換される。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。
【０３７０】
補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理が施される。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。
【０３７１】
ハーフトーン処理部では、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データが、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換される。
【０３７２】
ハーフトーン処理部では、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
【０３７３】
描画制御部１１８は、図示されない波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路が具備される。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図２４に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋへ供給する。
【０３７４】
すなわち、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによってドットが記録される。
【０３７５】
インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を動作させる。インク乾燥制御部１２０は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０３７６】
排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を動作させる。排紙制御部１２４は、図２４に示された排紙台７６が昇降機構を含む場合に、用紙Ｓの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。
【０３７７】
図２５に示されたインクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２、パラメータ記憶部１３４、及びプログラム格納部１３６が備えられている。
【０３７８】
操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材が備えられている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略される。
【０３７９】
操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。
【０３８０】
表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーが備えられている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略される。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。
【０３８１】
パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０３８２】
プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０３８３】
図２５には機能ごとに各部が列挙されている。図２５に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２５に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０３８４】
本明細書では、液体吐出装置の一例としてインクジェット記録装置が例示されているが、液体吐出装置は、グラフィック用途のインクジェット記録装置に限定されず、工業用途である電気配線形成、マスクパターン形成を行うインクジェット方式のパターン形成装置に対しても広く適用することが可能である。
【０３８５】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０３８６】
１０  インクジェット記録装置
１１  搬送系
１２  給紙部
１４  処理液付与部
１６  処理液乾燥処理部
１８  描画部
２０  インク乾燥処理部
２４  排紙部
３０  給紙台
３２  サッカー装置
３４  給紙ローラ対
３６  フィーダボード
３６Ａ  リテーナ
３６Ｂ  ガイドローラ
３８  前当て
４０  給紙ドラム
４０Ａ、４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、６４Ｄ  グリッパー
４０Ｂ、４２Ｂ、４６Ｂ、５２Ｂ  回転軸
４２  処理液ドラム
４２Ｃ、４６Ｃ、５２Ｃ  外周面
４４  処理液付与装置
４６  処理液乾燥処理ドラム
４８  用紙搬送ガイド
５０  処理液乾燥処理ユニット
５２  描画ドラム
５４  用紙押さえローラ
５６、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ  液体吐出ヘッド
５８  インラインセンサ
６４  チェーングリッパー
６４Ａ  第一スプロケット
６４Ｂ  第二スプロケット
６４Ｃ  チェーン
６８  インク乾燥処理ユニット
７２、７３  ガイドプレート
７６  排紙台
９０  圧電素子
９１  圧電体層
９３  振動板
９４  接着層
９５  下部電極
９６  上部電極
１００  システムコントローラ
１００Ａ  ＣＰＵ
１００Ｂ  ＲＯＭ
１００Ｃ  ＲＡＭ
１０２  通信部
１０３  ホストコンピュータ
１０４  画像メモリ
１１０  搬送制御部
１１２  給紙制御部
１１４  処理液付与制御部
１１６  処理液乾燥制御部
１１８  描画制御部
１２０  インク乾燥制御部
１２４  排紙制御部
１３０  操作部
１３２  表示部
１３４  パラメータ記憶部
１７５  ノズルプレート
１７７  液体吐出面
１７８  ノズル開口
１７９  ノズル部
１８０  インク供給室
１８２  インク循環室
１８４  供給側個別流路
１８６  回収側個別流路
１８８  インク供給路
１９０  個別供給路
１９１  圧力室
１９２  ノズル連通路
１９３  循環個別流路
１９４  循環共通流路
２１０  ヘッドモジュール
２１１  流路構造体
３１０、３１０Ａ  ヘッドモジュール構造体
３１２、３１２Ａ  ヘッドモジュール支持部材
３１２Ｂ  収納部
３１６  ブラケット
３２４  水平部
３２４Ａ  Ｚ軸方向被接合面
３２４Ｂ  領域
３２４Ｃ  Ｚ軸方向被支持面
３２６  垂直部
３２６Ａ  Ｙ軸方向被接合面
３２６Ｂ  反対側面
３２６Ｃ  Ｙ軸方向被支持面
３３４Ａ  第一Ｙ軸方向被支持接点部材
３３４Ｂ  第二Ｙ軸方向被支持接点部材
３３４Ｃ  第三Ｙ軸方向被支持接点部材
３４８  Ｘ軸方向調整機構
３４８Ａ、３４９Ａ  方向
３４９  θＺ方向調整機構
３５０  Ｘ軸方向付勢部
３５０Ａ、３７８Ｅ  ばね
３５６  ガイド溝
３５６Ａ  切欠部
３５０Ｂ  凸形状部
３５０Ｃ  付勢力
３７０  上部フレーム部
３７０Ａ  凸部
３７２  下部フレーム部
３７２Ａ  Ｙ軸方向接合面
３７２Ｂ  Ｚ軸方向接合面
３７２Ｃ  領域
３７２Ｄ  Ｙ軸方向支持面
３７２Ｅ  Ｚ軸方向支持面
３７３Ａ  第一Ｙ軸方向支持接点部材
３７３Ｂ  第二Ｙ軸方向支持接点部材
３７３Ｃ  第三Ｙ軸方向支持接点部材
３７３Ｄ  第一Ｚ軸方向支持接点部材
３７３Ｅ  第二Ｚ軸方向支持接点部材
３７６  第一Ｙ軸方向付勢部
３７６Ａ、３７７Ａ  操作部材
３７６Ｂ、３７７Ｂ  Ｙ軸方向押圧ばね
３７６Ｃ、３７７Ｃ  ロッド
３７７  第二Ｙ軸方向付勢部
３７８  Ｚ軸方向付勢部
３７８Ａ  操作部材
３７８Ｂ  Ｚ軸方向押圧ばね
３７８Ｃ  ロッド
３７８Ｄ  ロック用バー
３９０、３９０Ａ  押出部
３９１、３９１Ａ  押出部材
３９１Ｂ  偏芯カム
３９２  ソレノイド
３９２Ａ  モータ
３９２Ｂ  モータドライバー
３９３  スイッチ
３９４  電源
３９４Ａ  第一Ｚ軸方向被支持接点部材
３９４Ｂ  第二Ｚ軸方向被支持接点部材
３９６  Ｘ軸方向接点部材
３９６Ａ  凸形状部
Ｓ１０からＳ１６  ヘッドモジュール構造体調整手順の各工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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