(57)【要約】【課題】初期化動作の完了までにかかる時間を短縮可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置内の各部分の初期化動作を並行して実行する。初期化動作の実行中に、搬送路上の複数の箇所それぞれに設けられたシートを検出するための検出部により、いずれかの箇所においてシートを検出したか否かを判定する。いずれかの箇所においてシートを検出したと判定した場合、シート検出していない箇所の初期化動作の終了後、当該検出したシートを搬送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の初期化対象と、
第２の初期化対象と、
前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象の初期化動作を並行して実行する実行手段と、
前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象のいずれか一方にシートの存在が検知された場合、他方の初期化対象の初期化後に前記シートを搬送する搬送手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記シートの搬送を前記一方の初期化対象の初期化動作に伴って行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記第２の初期化対象にシートの存在が検知された場合、前記第１の初期化対象の初期化後に前記第２の初期化対象に存在するシートを搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記第１初期化対象と前記第２の初期化対象の両方にシートの存在が検知された場合、シート搬送方向の下流側の初期化対象に存在するシートから搬送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象に存在するシートを検知する複数の検知手段、をさらに有し、
前記実行手段は、前記検知手段によりシートの存在が検知されない場合に前記初期化動作を実行し、前記検知手段によりシートの存在が検知された場合、該シートが存在する初期化対象の前記初期化動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記実行手段は、前記画像形成装置の電源が投入された時またはジャムが解消された時に、前記初期化動作を実行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置における第１の初期化対象と、第２の初期化対象と、について実行される制御方法であって、
前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象の初期化動作を並行して実行する実行工程と、
前記実行工程において前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象のいずれか一方にシートの存在が検知された場合、他方の初期化対象の初期化後に前記シートを搬送する搬送工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成処理を行う画像形成装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、電源ＯＮ時やジャム処理後のタイミングで、駆動系ギヤの噛み合い確認、転写高圧制御、スキャナモータの駆動確認等、画像形成部の初期化のために前多回転制御を行っている。装置内に残留用紙（シート）がある場合は、前多回転制御中に残留用紙が搬送されて検知され、画像形成装置は、排出可能な位置に残留用紙があると判断すると、自動排紙を実行する。
【０００３】
自動排紙を実行する際に残留用紙が一枚の場合は、排紙口まで搬送するのに必要な駆動をかけるだけで良いが、装置内の複数の箇所に残留用紙が滞留することがある。例えば、電源投入後、ジョブ実行中に、瞬断により給紙部と両面搬送経路に用紙が残ってしまうというような状況に上記の現象が起こり得る。その場合、複数の用紙の位置を把握しないままに自動排紙を実行しようとすると、搬送経路の合流点で用紙が重なりジャムになってしまい、結果として、自動排紙ができないという問題があった。
【０００４】
そのような問題を解決するために、各搬送路の残留用紙の検知および排出（各搬送路の初期化動作）を順に行うことが考えられる。特許文献１には、画像形成部の初期化において、両面搬送路（再給送部）を搬送させるためのローラを駆動せずに残留用紙の検知および自動排紙を行い、その後、両面搬送路を搬送させるためのローラを駆動して残留用紙を検知することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２６０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、各搬送路について順に駆動を行うので、搬送路の数だけ、各搬送路の初期化動作の完了までの時間がかかってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上記の点に鑑み、初期化動作の完了までにかかる時間を短縮可能な画像形成装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、第１の初期化対象と、第２の初期化対象と、前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象の初期化動作を並行して実行する実行手段と、前記第１の初期化対象と前記第２の初期化対象のいずれか一方にシートの存在が検知された場合、他方の初期化対象の初期化後に前記シートを搬送する搬送手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、初期化動作の完了までにかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】印刷制御部のブロック構成を示す図である。
【図３】残留シートの自動排紙制御の処理を示すフローチャートである。
【図４】シート排出シーケンスの処理を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置の制御系のブロック構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１２】
図１は、画像形成装置１００の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１００には、図１の下側（シート搬送方向上流）から上側（シート搬送方向下流）に向かって順に、シート給送部１０、画像形成部２０、定着部３０（定着装置）、シート排出部４０が設けられている。また、画像形成部２０、定着部３０の右側には、シート再給送部５０が設けられている。シート給送部１０は、給送カセット１１や手差しトレイ１６に積載されたシートＰを画像形成部２０へ給送する。シート検知センサＳ１は、給送カセット１１にシートＰが収納されているか否かを検知するセンサである。
【００１３】
給送カセット１１に収納されたシートＰは、ピックアップローラ１２が回転することによって分離ローラ対１３へ給送される。シートＰが重送している場合は、正転ローラと反転ローラとからなる分離ローラ対１３によって１枚ずつに分離され、実線で示される給送パスＰＳ１に搬送される。給送パスＰＳ１に搬送されたシートＰは、さらに給送ローラ対１４によって搬送され、回転を停止しているレジストローラ対１５のニップに先端が倣うことでシートＰの斜行が矯正される。レジ前センサＳ２による検出は、シートＰの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知するために用いられる。
【００１４】
手差しトレイ１６からシートＰを給送する場合は、供給ローラ１７および分離パッド１８によってシートを１枚ずつ分離して機内に引き込む。そして、供給ローラ対１９によって給送ローラ対１４に搬送され、レジストローラ対１５でシートＰの斜行が矯正される。斜行が矯正されたシートＰは、所定のタイミングで回転するレジストローラ対１５によって画像形成部２０に搬送される。
【００１５】
画像形成部２０では、感光ドラム２１の表面は、帯電ローラ２２によって均一に帯電されている。レーザユニット２３から画像情報に対応したレーザ光が照射されると、感光ドラム２１のレーザ光が照射された部分は、帯電ローラ２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像ローラ２４によって現像剤（トナー）が付着されることで、現像剤像として可視化される。
【００１６】
現像剤像は、感光ドラム２１の回転によって転写ニップ部Ｎ１に搬送される。このタイミングに合わせて、レジストローラ対１５からシートＰが転写ニップ部Ｎ１に搬送される。搬送されたシートＰは、転写ニップ部Ｎ１において感光ドラム２１と接触する転写ローラ２５に挟持搬送されながら、転写ローラ２５によって感光ドラム２１に形成された現像剤像が転写される。なお、レーザユニット２３から照射されるレーザ光は、ホストコンピュータ等の外部の装置から受信した画像データに基づいて変調制御される。
【００１７】
次に、現像剤像が形成されたシートＰは、定着部３０へ搬送される。定着部３０は、内部に配置されたヒータ等の熱源（発熱部）と、サーミスタ等の温度検出部により所定の定着温度に加熱された加熱ローラ３１と、加熱ローラ３１に接触して所定の圧力で加熱ローラ３１を加圧する加圧ローラ３２とを含む。加熱ローラ３１は、加熱部材の一例であり、加圧ローラ３２は、加圧部材の一例である。以下、熱源をヒータともいう。
【００１８】
加熱ローラ３１は、ヒータに一部が対向すると共に、その対向している一部がヒータにより発熱し、回転しながら記録媒体に形成されたトナーを加熱する。また、ヒータと、加熱ローラ３１と、加圧ローラ３２とによって定着ニップ部Ｎ２が形成されている。現像剤像が形成されたシートＰは、定着ニップ部Ｎ２に送り込まれて、定着ローラ３１と加圧ローラ３２とで挟持搬送され、加熱加圧されることで、現像剤像がシートＰ上に定着される。定着センサＳ３は、シートＰの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。現像剤像が定着されたシートＰは、シート排出部４０へと搬送され、排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
【００１９】
シートＰの両面に画像を形成する場合は、１面目に画像形成されたシートＰの先端が定着センサＳ３を抜けたあと、シートＰの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に排出ローラ対４１を一旦停止させ、さらに排出ローラ対４１を逆回転させる。そのような動作により、シートＰは、反転し、シート再給送部５０へ搬送される。シート再給送部５０へ搬送されたシートＰは、再給送ローラ対５１、５２によって破線で示す再給送パスＰＳ２を搬送され、再給送ローラ対５３によってレジストローラ対１５に搬送される。そして、レジストローラ対１５によって斜行が矯正された後、転写ニップ部Ｎ１に搬送されることで、シートＰの２面目に現像剤像が形成される。その後、１面目に画像形成したときと同様に定着ニップ部Ｎ２を搬送されることで現像剤像がシートＰに定着され、両面に画像が形成されたシートＰは排出ローラ対４１によって排出トレイ４２へ排出される。
【００２０】
図５は、本実施形態における画像形成装置１００のブロック構成を示す図である。図５では、主に制御関係のブロック構成を示している。ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１００全体の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ５０２は、画像形成装置１００を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１の作業領域、及びデータの一時記憶領域として用いられる。不揮発性メモリ５０４は、画像形成装置１００の各種設定データを記憶する。外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０５は、外部のホストコンピュータ等と接続され、印刷データ等のデータを授受する。操作部５０６は、パネルやハードウェアキーを含み、ユーザによる画像形成装置１００の各種設定を受け付けたり、画像形成装置１００の各種ユーザインタフェース画面を表示したりする。各センサ群５０７は、シート検知センサ等を含み、画像形成装置１００内に配置されている。印刷制御部５０８は、画像形成を行うための各種制御を行う。なお、本実施形態では、画像形成装置１００において、トナーが記録媒体に記録される電子写真方式により印刷が行われる。また、画像形成装置１００では、定着装置によりトナーが記録された記録媒体への定着処理が行われる。
【００２１】
図２は、印刷制御部５０８のブロック構成を示す図である。図２において、プリンタコントローラ２０１は、ホストコンピュータ等の外部装置から受信した画像コードデータを印刷に対応したラスタデータに展開すると共に、プリンタエンジンの内部情報を取得して表示する。
【００２２】
エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１の指示により、プリンタエンジンの各ユニットを動作制御すると共に、プリンタコントローラ２０１に対してプリンタエンジンの内部情報を報知する。シート搬送制御部２０３は、エンジン制御部２０２の指示により、シート搬送のためのモータや、ローラ等の駆動および停止の制御を行う。
【００２３】
高圧制御部２０４は、エンジン制御部２０２の指示により、帯電、現像、転写等の各高圧の出力制御を行う。光学系制御部２０５は、エンジン制御部２０５の指示により、スキャナモータの駆動／停止、およびレーザビームの点滅等の制御を行う。センサ入力部２０６は、シート有無検出センサＳ１、レジセンサＳ２、定着センサＳ３、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ５、給送センサＳ６等の搬送路上に配置されたシート検出センサからの検知信号に基づく状態情報をエンジン制御部２０２に伝達する。また、センサ入力部２０６は、不図示のドアセンサやカセット装着センサ等からの検知信号に基づく状態情報をエンジン制御部２０２に伝達する。定着器温調制御部２０７は、定着器３０の温度がエンジン制御部２０２が指定する温度となるよう定着器３０への通電を制御する。
【００２４】
［シート自動排出制御］
図３は、エンジン制御部２０２により前多回転制御を行う際に行われる、装置内に残留したシートの自動排出制御の処理を示すフローチャートである。図３の処理は、例えば、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ５０３に読み出して実行することにより実現される。画像形成装置１００では、電源ＯＮ時やジャム処理などエラー解除後のタイミングで、駆動系ギヤの噛み合い確認、転写高圧制御、スキャナモータの駆動確認等、画像形成部２０の初期化動作を行うための前多回転制御が行われる。前多回転制御とは、画像形成の前に行われる前処理の一つである。
【００２５】
画像形成装置１００においては、例えば、電源が投入されると、前多回転制御として、以下のような処理が行われる。シート搬送制御部２０３がレジストローラ対１５、排出ローラ対４１の駆動を開始すると、高圧制御部２０４は、感光ドラム２１を駆動し、帯電、現像、転写の各高圧を立ち上げる。そして、光学系制御部２０５は、スキャナモータを規定回転数まで立ち上げるよう制御する。次に、定着器温調制御部２０７は、定着部３０の加熱ローラ３１を駆動すると共に、加熱ローラ３１に設けられたヒータの温度をスタンバイ温度まで上昇させる。上述の各部の初期化動作が終了すると、エンジン制御部２０２はプリンタコントローラ２０１に対し、プリント可能状態になったことを報知し、前多回転制御を終了する。
【００２６】
Ｓ３００において、プリンタコントローラ２０１は、シート搬送制御部２０３、高圧制御部２０４、光学系制御部２０５、センサ入力部２０６、定着器温調制御部２０７それぞれの初期化動作を並行して開始する。
【００２７】
Ｓ３０１において、プリンタコントローラ２０１は、上記の前多回転制御（各部分の初期化動作）を開始すると、レジセンサＳ２もしくは定着センサＳ３がシート有りを検知しているか否かを判定する。シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０２において、プリンタコントローラ２０１は、前多回転制御を停止し、ジャム状態に遷移してジャム処理を待機し、図３の処理を終了する。一方、シート有りを検知していない（シートなしを検知）と判定された場合、Ｓ３０３に進む。Ｓ３０２においては、プリンタコントローラ２０１は、例えば、初期化動作を中断して、プリント指示を受付けてもプリント動作を開始しない状態であることを示す情報をホストコンピュータ等に通知する。
【００２８】
Ｓ３０３において、プリンタコントローラ２０１は、給送センサＳ５がシート有りを検知しているか否かを判定する。シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０４において、プリンタコントローラ２０１は、シート搬送制御部２０３により、給送系のローラ１２、１３を停止し、Ｓ３０５に進む。一方、シート有りを検知していないと判定された場合、Ｓ３０５に進む。
【００２９】
Ｓ３０５において、プリンタコントローラ２０１は、手差し給送センサＳ６がシート有りを検知しているか否かを判定する。シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０６において、プリンタコントローラ２０１は、シート搬送制御部２０３により、手差し系のローラ１７、１９を停止し、Ｓ３０７に進む。一方、シート有りを検知していないと判定された場合、Ｓ３０７に進む。
【００３０】
Ｓ３０７において、プリンタコントローラ２０１は、再給送センサＳ４がシート有りを検知しているか否かを判定する。シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０８において、プリンタコントローラ２０１は、シート搬送制御部２０３により、両面ユニットの両面系のローラ５１、５２、５３の駆動を停止し、Ｓ３０９に進む。一方、シート有りを検知していないと判定された場合、Ｓ３０９に進む。
【００３１】
Ｓ３０９において、プリンタコントローラ２０１は、上述の各部の初期化動作が終了したか否かを判定する。ここで、各部の初期化動作が終了していないと判定された場合、Ｓ３０１からの処理を繰り返す。一方、各部の初期化動作が終了したと判定された場合、Ｓ３１０に進む。なお、本実施形態においては、Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０７でシート有りと検知されたシートについては、この時点で自動排出処理は行われない。Ｓ３０９からＳ３０１に戻って処理を繰り返すことにより、残留シートが検知された以外の部分の初期化動作を継続させることができ、排紙処理により他の部分の初期化動作まで中断してしまうことを防ぐことができる。
【００３２】
Ｓ３１０において、プリンタコントローラ２０１は、レジセンサＳ２もしくは定着センサＳ３がシート有りを検知しているか否かを判定する。ここで、シート有りを検知していると判定された場合、Ｓ３０２に進み、前多回転制御を停止し、ジャム状態に遷移してジャム処理を待機し、図３の処理を終了する。一方、レジセンサＳ２と定着センサＳ３のいずれもシート有りを検知していないと判定された場合、Ｓ３１１に進む。
【００３３】
Ｓ３１１において、プリンタコントローラ２０１は、レジセンサＳ２及び定着センサＳ３以外のセンサでシート有りを検知していたか否かを判定する。Ｓ３１１では、例えば、プリンタコントローラ２０１は、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ６、給送センサＳ５のいずれかでシート有りを検知していたか否かを判定する。Ｓ３１１において、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ６、給送センサＳ５のいずれもシート有りを検知していなかったと判定された場合、プリンタコントローラ２０１は、シートの残留が無いと判断し、図３の処理を終了する。一方、Ｓ３１１において、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ６、給送センサＳ５のいずれかでシート有りを検知していたと判定された場合、Ｓ３１２に進む。
【００３４】
Ｓ３１２において、プリンタコントローラ２０１は、シート有りを検知していた各センサについて、排出トレイ４２までの搬送距離（排紙距離）を比較する。そして、Ｓ３１３において、プリンタコントローラ２０１は、排出トレイ４２までの搬送距離が最短であるセンサに位置するシートを排出対象として決定し、Ｓ３１４においてシート排出シーケンスを実行する。Ｓ３１４についての詳細は後述する。
【００３５】
Ｓ３１５において、プリンタコントローラ２０１は、Ｓ３１４でのシート排出シーケンスによりジャム状態に遷移しているか否かを判定する。ジャム状態に遷移していると判定された場合、図３の処理を終了する。一方、ジャム状態に遷移していないと判定された場合、Ｓ３１６に進む。
【００３６】
Ｓ３１６において、プリンタコントローラ２０１は、再給送センサＳ４、手差し給送センサＳ６、給送センサＳ５からの信号に基づいて、全ての残留シートを排出したか否かを判定する。全ての残留シートを排出していないと判定された場合、Ｓ３１２からの処理を繰り返す。一方、全ての残留シートを排出していると判定された場合、図３の処理を終了する。Ｓ３１６の処理を介して図３の処理を終了した場合には、残留シートは完全に排出されている。
【００３７】
［シート排出シーケンス］
図４は、図３のＳ３１４で行われるシート排出シーケンスの処理を示すフローチャートである。Ｓ４０１において、プリンタコントローラ２０１は、シートの排出が給送センサＳ５の位置から行われるか否かを判定する。この判定は、給送センサＳ５からの信号が、シート有りを検知していたか否かに基づいて行われる。シートの排出が給送センサＳ５の位置から行われると判定された場合、Ｓ４０２において、プリンタコントローラ２０１は、両面系のローラ５１、５２、５３および手差し系のローラ１７、１９以外のローラを駆動する。そして、給送センサＳ５での残留シートを排出トレイ４２に排出する。一方、シートの排出が給送センサＳ５の位置から行われないと判定された場合、Ｓ４０６に進む。
【００３８】
Ｓ４０２の後、Ｓ４０３において、プリンタコントローラ２０１は、レジセンサＳ２、定着センサＳ３により残留シートの搬送状態を検知し、ジャムが発生しているか否かを判定する。ジャムが発生していると判定された場合、Ｓ４０４において、プリンタコントローラ２０１は、前多回転制御を停止し、ジャム状態に遷移してジャム処理を待機し、図４の処理を終了してＳ３１５に進む。一方、ジャムが発生していないと判定された場合、Ｓ４０５に進む。
【００３９】
Ｓ４０５において、プリンタコントローラ２０１は、残留シートが正常に搬送されてシートの後端が排出センサＳ２で検知された後、シート搬送制御部２０３により、搬送系を所定時間駆動して残留シートを排出トレイ４２に排出する。その後、図４の処理を終了してＳ３１５に進む。
【００４０】
Ｓ４０１でシートの排出が給送センサＳ６の位置から行われないと判定された場合、Ｓ４０６において、プリンタコントローラ２０１は、シートの排出が手差し給送センサＳ６の位置から行われるか否かについて判定する。この判定は、手差し給送センサＳ６からの信号が、シート有りを検知していたか否かに基づいて行われる。シートの排出が手差し給送センサＳ６の位置から行われると判定された場合、Ｓ４０７において、プリンタコントローラ２０１は、両面系のローラ５１、５２、５３および給送系のローラ１２、１３以外のローラを駆動する。そして、手差し給送センサＳ６での残留シートを排出トレイ４２に排出する。Ｓ４０７の後、Ｓ４０３以降の動作が行われる。一方、シートの排出が手差し給送センサＳ６の位置から行われないと判定された場合、Ｓ４０８に進む。
【００４１】
Ｓ４０８において、プリンタコントローラ２０１は、給送系のローラ１２、１３および手差し系のローラ１７、１９以外のローラを駆動して、再給送センサＳ４での残留シートを排出トレイ４２に排出する。Ｓ４０８の後、Ｓ４０３以降の動作が行われる。
【００４２】
このように、本実施形態においては、画像形成装置内の各部の初期化動作中にセンサで残留シートを検知した場合には、残留シートを検知した部分のローラの駆動を停止し、他の部分の初期化動作は先に終了させる。そして、残留シートを検知していない部分の初期化動作の終了後に、残留シートを検知した部分の初期化動作を順次行う。つまり、本実施形態では、初期化動作中に残留シートを検知した場合に、即座に排出処理を行わない。そのような構成により、排紙処理を行うことにより他の部分の初期化動作まで中断してしまうことを防ぐ。また、本実施形態では、各部分の初期化動作を順に実行するのではなく、並列に実行を開始する。その結果、全ての初期化動作の完了までの時間が長くなってしまうことを防ぐことができる。また、本実施形態では、シートの排出処理は、排出距離が短い順に行われる。その結果、排出処理におけるシートの重なりを回避することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１００  画像形成装置：  ２０１  プリンタコントローラ：  ５０１  ＣＰＵ：  ５０２  ＲＯＭ：  ５０３  ＲＡＭ：  ５０８  印刷制御部
【図１】
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【図２】
2018004759.tif 000004
【図３】
2018004759.tif 000005
【図４】
2018004759.tif 000006
【図５】
2018004759.tif 000007