(57)【要約】【課題】外部充電装置による車両の充電時に、車両の充電情報を車両外部に送信するために車両の充電効率が低下することを抑えるようにした車載通信システムを提供する。【解決手段】このシステムは、車両の充電情報を管理する第１のＥＣＵ群１００Ａと、第１のＥＣＵ群１００Ａとは異なる通信バスである第２のグローバルバスＮＷ２を介してゲートウェイＥＣＵ４００に接続された第２のＥＣＵ群１００Ｂと、第１のＥＣＵ群１００Ａ及び第２のＥＣＵ群１００Ｂの各々と車両外部との間で通信を行うＤＣＭ３００と、を備えている。第１のＥＣＵ群１００ＡとＤＣＭ３００との間は、ゲートウェイＥＣＵ４００に対して接続されない通信バスであるローカルバスＮＷ４を介して接続されており、第１のＥＣＵ群１００Ａは、外部充電装置による車両の充電情報をローカルバスＮＷ４を介してＤＣＭ３００に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の充電情報を管理する第１のＥＣＵと、
前記第１のＥＣＵとゲートウェイとを接続する通信バスを第１のグローバルバスとするとき、前記第１のグローバルバスとは異なる通信バスである第２のグローバルバスを介して前記ゲートウェイに接続された第２のＥＣＵと、
前記第１のグローバルバス及び前記第２のグローバルバスとは異なる通信バスである第３のグローバルバスを介して前記ゲートウェイに接続され、前記第１のＥＣＵ及び前記第２のＥＣＵの各々と車両外部との間で通信を行う車載通信機と、
を備え、
前記第１のＥＣＵと前記車載通信機とは、前記ゲートウェイに対して接続されない通信バスであるローカルバスを介して接続されており、
前記第１のＥＣＵは、外部充電装置による車両の充電時には、車両の充電情報を前記ローカルバスを介して前記車載通信機に送信する
車載通信システム。
【請求項２】
前記車載通信機は、
コントローラと、
前記コントローラによる制御に基づき前記ローカルバスを介した通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバと
を有し、
前記コントローラと前記通信トランシーバとは、前記通信トランシーバから前記コントローラへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続され、且つ、前記コントローラから前記通信トランシーバへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によっては接続されていない
請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記車載通信機は、
前記コントローラによる制御に基づき前記第３のグローバルバスを介した前記通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバを更に有し、当該第３のグローバルバスを介した前記通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバと前記コントローラとは、前記通信トランシーバから前記コントローラへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続され、且つ、前記コントローラから前記通信トランシーバへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続されている
請求項２に記載の車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部充電装置による車両の充電情報を車両外部に送信する車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両が外部充電装置に接続されて充電中にあるか否か、或いは、外部充電装置による車両の充電が完了したか否か等、外部充電装置による車両の充電時に、車両に搭載されたＥＣＵの間で車両の充電情報を通信する車載通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９２３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、外部充電装置による車両の充電情報を複数の車両から外部サーバに集約して一元管理することが検討されている。この場合、各車両は、外部充電装置による車両の充電情報を車載通信機を介して車両外部に送信することが必要となる。
【０００５】
ここで、通常、車載通信機と他のＥＣＵとはゲートウェイを介して接続されている。そのため、車両の充電情報を管理するＥＣＵは、車両の充電情報をゲートウェイを介して車載通信機に対してルーティングすることが要求される。
【０００６】
しかしながら、ゲートウェイによる車両の充電情報のルーティング先は、必ずしも車載通信機が接続された通信バスのみであるとは限らず、車載通信機が接続されていない他の通信バスに車両の充電情報がルーティングされる可能性もある。この場合、他の通信バスに接続されたＥＣＵは、もし仮に車両の充電情報の取得が不要であったとしても、ゲートウェイからルーティングされた車両の充電情報の受信の可否を判断するために動作状態をスリープ状態からウェイクアップ状態に一時的に切り替える必要がある。そのため、車両全体としての消費電力が増大して車両の充電効率を低下させてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部充電装置による車両の充電時に、車両の充電情報を車両外部に送信するために車両の充電効率が低下することを抑えるようにした車載通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する車載通信システムは、車両の充電情報を管理する第１のＥＣＵと、前記第１のＥＣＵとゲートウェイとを接続する通信バスを第１のグローバルバスとするとき、前記第１のグローバルバスとは異なる通信バスである第２のグローバルバスを介して前記ゲートウェイに接続された第２のＥＣＵと、前記第１のグローバルバス及び前記第２のグローバルバスとは異なる通信バスである第３のグローバルバスを介して前記ゲートウェイに接続され、前記第１のＥＣＵ及び前記第２のＥＣＵの各々と車両外部との間で通信を行う車載通信機と、を備え、前記第１のＥＣＵと前記車載通信機とは、前記ゲートウェイに対して接続されない通信バスであるローカルバスを介して接続されており、前記第１のＥＣＵは、外部充電装置による車両の充電時には、車両の充電情報を前記ローカルバスを介して前記車載通信機に送信する。
【０００９】
上記構成によれば、第１のＥＣＵは、外部充電装置による車両の充電時には、自身が管理する車両の充電情報を、ゲートウェイに対して接続されない通信バスであるローカルバスを介して車載通信機に送信する。そのため、外部充電装置による車両の充電情報を車載通信機により車両外部に送信する際に、車両の充電情報が第１のＥＣＵに対応する通信バスからゲートウェイを介して第２のＥＣＵに対応する通信バスにルーティングされることはない。したがって、第２のＥＣＵの動作状態が不必要にスリープ状態からウェイクアップ状態に一時的に切り替わることはなく、こうした第２のＥＣＵの動作状態の変化に起因して外部充電装置による車両の充電効率が低下することが抑えられる。
【００１０】
上記車載通信システムにおいて、前記車載通信機は、コントローラと、前記コントローラによる制御に基づき前記ローカルバスを介した通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバとを有し、前記コントローラと前記通信トランシーバとは、前記通信トランシーバから前記コントローラへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続され、且つ、前記コントローラから前記通信トランシーバへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によっては接続されていないことが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、第１のＥＣＵからローカルバスを介して通信トランシーバに伝送された通信メッセージについては、通信トランシーバから信号線を介してコントローラに受け渡された後、コントローラから外部インタフェースを通じて車両外部に送信される。その一方で、通信トランシーバからローカルバスを介して第１のＥＣＵに通信メッセージを伝送しようとしても、コントローラから通信トランシーバに向かう信号線が接続されていないことから、コントローラは、通信トランシーバに向けて通信メッセージの伝送を指示することはできない。そのため、車両外部と通信する外部インターフェースを有する車載通信機が不正にコントロールされたとしても、車載通信機からローカルバスを介して不正なコマンドが第１のＥＣＵに送信されることはない。これにより、簡易な構成をもって、車両内部の情報セキュリティを高めることが可能となる。
【００１２】
上記車載通信システムにおいて、前記車載通信機は、前記コントローラによる制御に基づき前記第３のグローバルバスを介した前記通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバを更に有し、当該第３のグローバルバスを介した前記通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバと前記コントローラとは、前記通信トランシーバから前記コントローラへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続され、且つ、前記コントローラから前記通信トランシーバへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続されていることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、車載通信機は、コントローラから通信トランシーバを介してローカルバスに向けて通信メッセージを送信することができない構成であっても、コントローラから通信トランシーバを介して第３のグローバルバスに向けて通信メッセージを送信することは可能となる。すなわち、車載通信機は、簡易な構成により車両内部の情報セキュリティを高めつつ、ゲートウェイを介した他のＥＣＵとの間での双方向の通信を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車載通信システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態の車載通信システムにおけるＤＣＭの内部構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態の車載通信システムが車両外部に車両の充電情報を送信するときの情報の流れを示すシーケンスチャート。
【図４】同実施の形態の車載通信システムが車両外部からの不正アクセスに対する車両内部の情報セキュリティを高めるときの情報の流れを示すシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、車載通信システムの一実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、ゲートウェイＥＣＵに接続された通信バスをグローバルバスとし、ゲートウェイＥＣＵに接続されない通信バスをローカルバスとして定義するものとする。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態の車載通信システムは、車両内に設けられたゲートウェイＥＣＵ４００と、ゲートウェイＥＣＵ４００に接続された複数のグローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３と、これらグローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３に接続されたＥＣＵ（電子制御装置）１００及びＤＣＭ３００とを備えている。
【００１７】
ここで、第１のグローバルバスＮＷ１に接続された第１のＥＣＵ群１００Ａは、車両の充電情報を管理する複数のＥＣＵ１００から構成されており、例えば、プラグインＥＣＵ、バッテリＥＣＵ、及びハイブリッドＥＣＵ等が一例として挙げられる。ここで、プラグインＥＣＵは、外部充電装置が車両に接続されたときに、外部充電装置による車両の充電動作を制御する。バッテリＥＣＵは、車両に搭載された車載バッテリの充電状態を監視しており、車載バッテリからの充放電を制御する。ハイブリッドＥＣＵは、各種センサの検出結果に基づき、内燃機関及び電動モータの駆動力の配分（出力比）を定め、当該駆動力の配分に基づき、車載バッテリの放電等に関するバッテリＥＣＵの制御指令や、エンジンＥＣＵに算出させるエンジンの制御量に関する情報を生成する。
【００１８】
また、第２のグローバルバスＮＷ２に接続された第２のＥＣＵ群１００Ｂは、第１のグローバルバスとは異なる第２のグローバルバスＮＷ２を介してゲートウェイＥＣＵ４００に接続された複数のＥＣＵ１００からなる。こうしたＥＣＵ１００としては、例えば車両のエアコンやミラーに加えて車載バッテリのバッテリー残量を含めた車両の各種状態を表示するメータ等のボディ系の車載機器を制御するボディＥＣＵが含まれる。
【００１９】
また、第３のグローバルバスＮＷ３には、車載通信機としてのＤＣＭ３００（データ・コミュニケーション・モジュール）が接続されている。ここで、ＤＣＭ３００は、車両外部と通信する外部インターフェース３４０（図２参照）を有する。また、グローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３を介した第１のＥＣＵ群１００Ａ及び第２のＥＣＵ群１００ＢとＤＣＭ３００との接続にはゲートウェイＥＣＵ４００が介在している。なお、これらグローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３は、例えばＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）に規定される通信プロトコルであるＣＡＮプロトコルに従って情報の授受を行う。
【００２０】
各ＥＣＵ１００は、図示しない各種のセンサから取得された情報や演算処理により得られた情報に基づいて各種制御に必要な情報処理を行うマイクロコントローラ１１０と、マイクロコントローラ１１０との間で通信メッセージに関連する各種情報の授受を行う通信トランシーバ１６０とを備えている。
【００２１】
マイクロコントローラ１１０は、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１３０、ＲＡＭ１４０、及び通信回路１５０を有している。ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１３０に記憶された各種のプログラムを実行することでマイクロコントローラ１１０全体の動作を制御する。ＲＡＭ１４０は、ＲＯＭ１３０に記憶されたプログラムやデータが展開されるＣＰＵ１２０の作業メモリとなる。通信回路１５０は、通信トランシーバ１６０と接続され、グローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３を介してゲートウェイＥＣＵ４００、他のＥＣＵ１００、及びＤＣＭ３００との間で各種情報の授受を行う。
【００２２】
通信回路１５０は、ＣＰＵ１２０からメッセージＩＤ，通信データ、送信タイミング等が入力され、このうちのメッセージＩＤ及び通信メッセージに基づいて当該メッセージＩＤと通信データとを含む通信メッセージを生成する。そして、通信回路１５０は、入力された送信タイミングで生成した通信メッセージを通信トランシーバ１６０を介してグローバルバスＮＷ１，ＮＷ２に送信する。また、通信回路１５０は、通信メッセージをグローバルバスＮＷ１，ＮＷ２から受信したタイミングを取得するとともに、受信した通信メッセージを解析し、当該通信メッセージに含まれるメッセージＩＤ及び通信データなどを取得する。また、通信回路１５０は、通信メッセージの受信タイミング、メッセージＩＤ、通信データ等の各種情報をＣＰＵ１２０に出力する。
【００２３】
ゲートウェイＥＣＵ４００は、第１〜第３のグローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３の間におけるＣＡＮプロトコルの通信メッセージを相互に中継している。ゲートウェイＥＣＵ４００は、中継する通信メッセージの送信先が通信メッセージに含まれる通信データの種類ごとに予め登録されたルーティングテーブルＴ１を有している。
【００２４】
第１のＥＣＵ群１００ＡとＤＣＭ３００との間は、上述した第１のグローバルバスＮＷ１、ゲートウェイＥＣＵ４００、及び第３のグローバルバスＮＷ３を介した接続とは別に、ゲートウェイＥＣＵ４００を介さない通信バスであるローカルバスＮＷ４が接続されている。ローカルバスＮＷ４は、上述したグローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３と同様、例えばＣＡＮに規定される通信プロトコルであるＣＡＮプロトコルに従って情報の授受を行う。
【００２５】
図２に示すように、ＤＣＭ３００は、マイクロコントローラ３１０と、第３のグローバルバスＮＷ３及びローカルバスＮＷ４に各対応する２つの通信トランシーバ３２０，３３０と、外部インターフェース３４０とを有している。
【００２６】
マイクロコントローラ３１０は、第３のグローバルバスＮＷ３に対応する第１の通信トランシーバ３２０に接続されている。そして、第１の通信トランシーバ３２０は、マイクロコントローラ３１０による制御に基づき、第１〜第３のグローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３、及び、ゲートウェイＥＣＵ４００を介して第１のＥＣＵ群１００Ａ及び第２のＥＣＵ群１００Ｂとの間で通信メッセージの伝送を行う。この場合、マイクロコントローラ３１０と第１の通信トランシーバ３２０との間には、双方向の信号線Ｌ１，Ｌ２が接続されている。そして、第１の通信トランシーバ３２０は、マイクロコントローラ３１０から通信メッセージを信号線Ｌ１を通じて受信したときには、当該受信した通信メッセージを第３のグローバルバスＮＷ３を介して送信する。また、第１の通信トランシーバ３２０は、第３のグローバルバスＮＷ３を介して通信メッセージを受信したときには、当該受信した通信メッセージを信号線Ｌ２を通じてマイクロコントローラ３１０に出力する。
【００２７】
また、マイクロコントローラ３１０は、ローカルバスＮＷ４に対応する第２の通信トランシーバ３３０にも接続されている。そして、第２の通信トランシーバ３３０は、マイクロコントローラ３１０による制御に基づき、ローカルバスＮＷ４を介して第１のＥＣＵ群１００Ａとの間で通信メッセージの伝送を行う。この場合、マイクロコントローラ３１０と第２の通信トランシーバ３３０との間には、双方向の信号線Ｌ３，Ｌ４のうち、第２の通信トランシーバ３３０からマイクロコントローラ３１０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ３は接続されているものの、マイクロコントローラ３１０から第２の通信トランシーバ３３０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ４は接続されてない。そして、第２の通信トランシーバ３３０は、ローカルバスＮＷ４を介して第１のＥＣＵ群１００Ａからの通信メッセージを受信したときには、当該受信した通信メッセージを信号線Ｌ３を通じてマイクロコントローラ３１０に出力する。一方、第２の通信トランシーバ３３０は、マイクロコントローラ３１０が第２の通信トランシーバ３３０からローカルバスＮＷ４を通じて通信メッセージを送信しようとしても、上述のように、マイクロコントローラ３１０から第２の通信トランシーバ３３０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ４が接続されていないことから、こうした通信メッセージの送信は行われない。すなわち、第１のＥＣＵ群１００ＡとＤＣＭ３００との間でのローカルバスＮＷ４を介した通信メッセージの伝送については、第１のＥＣＵ群１００ＡからＤＣＭ３００に向かう通信メッセージの伝送は行われるものの、ＤＣＭ３００から第１のＥＣＵ群１００Ａに向かう通信メッセージの伝送は行われない。
【００２８】
また、マイクロコントローラ３１０は、外部インターフェ−ス３４０を介して外部ネットワーク３５０に接続されている。そして、マイクロコントローラ３１０は、第３のグローバルバスＮＷ３から第１の通信トランシーバ３２０を介して取得した通信メッセージに含まれるデータや、ローカルバスＮＷ４から第２の通信トランシーバ３３０を介して取得した通信メッセージに含まれるデータを外部インターフェース３４０を介して外部ネットワーク３５０に送信する。また、マイクロコントローラ３１０は、外部ネットワーク３５０から外部インターフェース３４０を介して取得したデータを含む通信メッセージを第１の通信トランシーバ３２０から第３のグローバルバスＮＷ３に送信する。
【００２９】
次に、本実施の形態の車載通信システムの動作について、特に、外部充電装置による車両の充電時に第１のＥＣＵ群１００Ａから車両外部に車両の充電情報を送信する際の動作について説明する。
【００３０】
図３に示すように、車両のＩＧオフ時に外部充電装置が車両に接続されたときには、第１のＥＣＵ群１００Ａのマイクロコントローラ１１０は、例えば充電完了の有無、充電時の車載バッテリの電池残量、及び停車時の充電動作である旨を示す情報等、車両の充電情報を周期的に取得する。そして、マイクロコントローラ１１０は、こうして車両の充電情報を取得する毎に、当該取得した車両の充電情報を含む通信メッセージをローカルバスＮＷ４を介してＤＣＭ３００に送信するべく通信トランシーバ１６０に対して指示を行う。その結果、通信トランシーバ１６０は、マイクロコントローラ１１０から取得した車両の充電情報を含む通信メッセージをローカルバスＮＷ４を介してＤＣＭ３００に送信する。
【００３１】
一方、ＤＣＭ３００は、第１のＥＣＵ群１００ＡからローカルバスＮＷ４を介して送信された通信メッセージを第２の通信トランシーバ３３０を介して取得する。そして、第２の通信トランシーバ３３０は、こうして取得した通信メッセージをマイクロコントローラ３１０に出力する。また、マイクロコントローラ３１０は、第２の通信トランシーバ３３０から取得した通信メッセージに含まれる車両の充電情報を車両外部に送信するべく外部インターフェース３４０に対して指示を行う。その結果、外部インターフェース３４０は、マイクロコントローラ３１０から取得した車両の充電情報を外部ネットワーク３５０を通じて車両外部に送信する。
【００３２】
すなわち、本実施の形態では、第１のＥＣＵ群１００Ａは、車両のＩＧオフ時には、自身が管理する車両の充電情報を第１のグローバルバスＮＷ１に送信することなく、ローカルバスＮＷ４に送信する。このとき、ローカルバスＮＷ４は、ゲートウェイＥＣＵ４００には接続されていない通信バスである。そのため、第１のＥＣＵ群１００Ａから送信された車両の充電情報は、ゲートウェイＥＣＵ４００を介して他のグローバルバスにルーティングされることなく、ローカルバスＮＷ４を介してＤＣＭ３００に選択的に送信される。したがって、第１のＥＣＵ群１００Ａから車両の充電情報を車両外部に送信する際に、車両の充電情報の取得を必要としない他のＥＣＵの動作状態が不必要にスリープ状態からウェイクアップ状態に切り替わることはない。その結果、車両の充電時における車両全体の消費電力が抑えられ、車両の充電効率の向上が図られる。
【００３３】
次に、本実施の形態の車載通信システムの動作について、特に、車両外部の不正ＥＣＵからの外部ネットワーク３５０を介した不正アクセスに対し、車両内部の情報セキュリティを高める際の動作について説明する。
【００３４】
図４に示すように、悪意のある人物が第１のＥＣＵ群１００Ａを不正にコントロールしようとするときには、通常、不正なＥＣＵを外部ネットワーク３５０を通じてＤＣＭ３００の外部インターフェース３４０に対して接続する。そして、不正なＥＣＵは、ＤＣＭ３００のマイクロコントローラ３１０の制御プログラムを改ざん等することにより、ＤＣＭ３００を不正にコントロールする。その結果、不正にコントロールされたＤＣＭ３００のマイクロコントローラ３１０は、悪意のある人物による不正なＥＣＵからの遠隔操作により、第２の通信トランシーバ３３０からローカルバスＮＷ４を介して不正なコマンドを含む通信メッセージを第１のＥＣＵ群１００Ａに送信するよう指示することを試みる。なお、不正コマンドとしては、例えば第１のＥＣＵ群１００Ａのマイクロコントローラ１１０の制御プログラムを改ざんするといった操作コマンドが一例として挙げられる。
【００３５】
この点、本実施の形態では、マイクロコントローラ３１０と第２の通信トランシーバ３３０との間には、第２の通信トランシーバ３３０からマイクロコントローラ３１０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ３が接続されているものの、マイクロコントローラ３１０から第２の通信トランシーバ３３０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ４は接続されていない。そのため、上述のように、不正にコントロールされたＤＣＭ３００のマイクロコントローラ３１０が第２の通信トランシーバ３３０に対して不正コマンドの送信を指示することは物理的に不可能となる。これにより、ＤＣＭ３００から第１のＥＣＵ群１００Ａへの不正コマンドの送信が回避され、車両内部の情報セキュリティが高められるようになる。
【００３６】
以上説明したように、上記第１の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第１のＥＣＵ群１００ＡとＤＣＭ３００とは、ゲートウェイＥＣＵ４００に対して接続されない通信バスであるローカルバスＮＷ４を介して接続されている。そして、第１のＥＣＵ群１００Ａは、外部充電装置による車両の充電時には、車両の充電情報をローカルバスＮＷ４を介してＤＣＭ３００に送信する。そのため、外部充電装置による車両の充電時に、車両の充電情報をＤＣＭ３００により車両外部に送信する際に、車両の充電情報が第１のＥＣＵ群１００Ａに対応する第１のグローバルバスＮＷ１からゲートウェイＥＣＵ４００を介して第２のＥＣＵ群１００Ｂに対応する第２のグローバルバスＮＷ２にルーティングされることはない。したがって、第２のＥＣＵ群１００Ｂの動作状態が不必要にスリープ状態からウェイクアップ状態に一時的に切り替わることはなく、こうした第２のＥＣＵ群１００Ｂの動作状態の変化に起因して外部充電装置による車両の充電効率が低下することが抑えられる。
【００３７】
（２）ＤＣＭ３００は、マイクロコントローラ３１０と、マイクロコントローラ３１０による制御に基づきローカルバスＮＷ４を介した通信メッセージの伝送を行う第２の通信トランシーバ３３０とを有する。また、マイクロコントローラ３１０と第２の通信トランシーバ３３０とは、第２の通信トランシーバ３３０からマイクロコントローラ３１０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ３によって接続され、且つ、マイクロコントローラ３１０から第２の通信トランシーバ３３０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ４によっては接続されていない。これにより、ＤＣＭ３００は、簡易な構成をもって車両内部の情報セキュリティを高めつつ、第１のＥＣＵ群１００ＡからローカルバスＮＷ４を介して取得した車両の充電情報を車両外部に送信することができる。
【００３８】
（３）マイクロコントローラ３１０と第１の通信トランシーバ３２０とは、第１の通信トランシーバ３２０からマイクロコントローラ３１０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ１によって接続され、且つ、マイクロコントローラ３１０から第１の通信トランシーバ３２０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ２によって接続されている。これにより、ＤＣＭ３００は、マイクロコントローラ３１０から第２の通信トランシーバ３３０を介してローカルバスＮＷ４に向けて通信メッセージを送信することができない構成であっても、マイクロコントローラ３１０から第１の通信トランシーバ３２０を介して第３のグローバルバスＮＷ３に向けて通信メッセージを送信することは可能となる。すなわち、ＤＣＭ３００は、簡易な構成により車両内部の情報セキュリティを高めつつ、ゲートウェイＥＣＵ４００を介した他のＥＣＵ１００との間での双方向の通信を実現することができる。
【００３９】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態において、第１のＥＣＵ群１００ＡとＤＣＭ３００とを接続する通信バスであるローカルバスＮＷ４にもゲートウェイＥＣＵが接続される構成としてもよい。この場合、マイクロコントローラ３１０と第２の通信トランシーバ３３０とは、第２の通信トランシーバ３３０からマイクロコントローラ３１０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ３だけでなく、マイクロコントローラ３１０から第２の通信トランシーバ３３０への通信メッセージの伝送を許容する信号線Ｌ４も併せて接続される構成でもよい。
【００４０】
・上記実施の形態においては、ＤＣＭ３００は、第３のグローバルバスＮＷ３及びローカルバスＮＷ４に各対応する通信トランシーバとして、第１の通信トランシーバ３２０及び第２の通信トランシーバ３３０を有するようにした。これに代えて、ＤＣＭ３００は、第３のグローバルバスＮＷ３及びローカルバスＮＷ４の双方に対して共通の通信トランシーバを有し、マイクロコントローラ３１０による制御に基づき、当該共通の通信トランシーバによる第３のグローバルバスＮＷ３及びローカルバスＮＷ４を介した通信メッセージの伝送のタイミングを切り替えるようにしてもよい。
【００４１】
・上記実施の形態においては、ＤＣＭ３００は、外部充電装置による車両の充電時に、車両の充電情報を第１のＥＣＵ群１００ＡからローカルバスＮＷ４を介して取得して車両外部に送信するようにした。これに加えて、ＤＣＭ３００は、外部充電装置による車両の充電時だけでなく車両の走行時にも、車両の充電情報を第１のＥＣＵ群１００ＡからローカルバスＮＷ４を介して取得して車両外部に送信するようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施の形態においては、ゲートウェイＥＣＵ４００に対し、第１のＥＣＵ群１００Ａ、第２のＥＣＵ群１００Ｂ、及びＤＣＭ３００に各対応するグローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３が接続された構成を例に挙げて説明した。ただし、ゲートウェイＥＣＵ４００に接続されるグローバルバスの数は、必ずしも３つである必要はなく、少なくとも車両の充電情報を管理する第１のＥＣＵ群１００Ａ、第１のＥＣＵ群１００Ａとは異なるグローバルバスに接続された第２のＥＣＵ群１００Ｂ、及び車両外部との通信を行うＤＣＭ３００に各対応するグローバルバスが含まれるのであれば、その数は４つ以上であってもよい。
【００４３】
・上記実施の形態においては、車両の充電情報をローカルバスＮＷ４を通じてＤＣＭ３００に送信する第１のＥＣＵ群１００Ａが複数のＥＣＵ１００からなる構成を例に挙げて説明した。ただし、車両の充電情報をローカルバスＮＷ４を通じてＤＣＭ３００に送信するＥＣＵ１００の数は必ずしも複数である必要はなく、その数が一つのみであってもよい。なお、第２のＥＣＵ群１００Ｂを構成するＥＣＵ１００の数についても同様である。
【００４４】
・上記実施の形態においては、各ＥＣＵ１００及びＤＣＭ３００は、グローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３及びローカルバスＮＷ４を介した情報の授受をＣＡＮプロトコルに従って行うようにした。ただし、グローバルバスＮＷ１〜ＮＷ３及びローカルバスＮＷ４を介した情報の授受に用いられる通信プロトコルとして、例えばＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）やＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等、他の通信プロトコルを適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１００…ＥＣＵ、１００Ａ…第１のＥＣＵ群、１００Ｂ…第２のＥＣＵ群、１１０…マイクロコントローラ、１２０…ＣＰＵ、１３０…ＲＯＭ、１４０…ＲＡＭ、１５０…通信回路、１６０…通信トランシーバ、３００…ＤＣＭ、４００…ゲートウェイＥＣＵ、ＮＷ１…第１のグローバルバス、ＮＷ２…第２のグローバルバス、ＮＷ３…第３のグローバルバス、ＮＷ４…ローカルバス、Ｔ１…ルーティングテーブル。
【図１】
2018082410.tif 000003
【図２】
2018082410.tif 000004
【図３】
2018082410.tif 000005
【図４】
2018082410.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月20日(2017.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の充電情報を管理する第１のＥＣＵと、
前記第１のＥＣＵとゲートウェイとを接続する通信バスを第１のグローバルバスとするとき、前記第１のグローバルバスとは異なる通信バスである第２のグローバルバスを介して前記ゲートウェイに接続された第２のＥＣＵと、
前記第１のＥＣＵ及び前記第２のＥＣＵが管理する情報を車両外部との間で通信を行う車載通信機と、
を備え、
前記第１のＥＣＵと前記車載通信機とは、前記ゲートウェイに対して接続されない通信バスであるローカルバスを介して接続されており、
前記第１のＥＣＵは、外部充電装置による車両の充電時には、車両の充電情報を前記ローカルバスを介して前記車載通信機に送信する
車載通信システム。
【請求項２】
前記車載通信機は、前記第１のグローバルバス及び前記第２のグローバルバスとは異なる通信バスである第３のグローバルバスを介して前記ゲートウェイに接続されている
請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記車載通信機は、
コントローラと、
前記コントローラによる制御に基づき前記ローカルバスを介した通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバと
を有し、
前記コントローラと前記通信トランシーバとは、前記通信トランシーバから前記コントローラへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続され、且つ、前記コントローラから前記通信トランシーバへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によっては接続されていない
請求項１又は請求項２に記載の車載通信システム。
【請求項４】
前記車載通信機は、
前記コントローラによる制御に基づき前記第１のグローバルバス及び前記第２のグロー
バルバスとは異なる通信バスである第３のグローバルバスを介した前記通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバを更に有し、当該第３のグローバルバスを介した前記通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバと前記コントローラとは、前記通信トランシーバから前記コントローラへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続され、且つ、前記コントローラから前記通信トランシーバへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続されている
請求項３に記載の車載通信システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決する車載通信システムは、車両の充電情報を管理する第１のＥＣＵと、前記第１のＥＣＵとゲートウェイとを接続する通信バスを第１のグローバルバスとするとき、前記第１のグローバルバスとは異なる通信バスである第２のグローバルバスを介して前記ゲートウェイに接続された第２のＥＣＵと、前記第１のＥＣＵ及び前記第２のＥＣＵが管理する情報を車両外部との間で通信を行う車載通信機と、を備え、前記第１のＥＣＵと前記車載通信機とは、前記ゲートウェイに対して接続されない通信バスであるローカルバスを介して接続されており、前記第１のＥＣＵは、外部充電装置による車両の充電時には、車両の充電情報を前記ローカルバスを介して前記車載通信機に送信する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記構成によれば、第１のＥＣＵは、外部充電装置による車両の充電時には、自身が管理する車両の充電情報を、ゲートウェイに対して接続されない通信バスであるローカルバスを介して車載通信機に送信する。そのため、外部充電装置による車両の充電情報を車載通信機により車両外部に送信する際に、車両の充電情報が第１のＥＣＵに対応する通信バスからゲートウェイを介して第２のＥＣＵに対応する通信バスにルーティングされることはない。したがって、第２のＥＣＵの動作状態が不必要にスリープ状態からウェイクアップ状態に一時的に切り替わることはなく、こうした第２のＥＣＵの動作状態の変化に起因して外部充電装置による車両の充電効率が低下することが抑えられる。
上記車載通信システムにおいて、前記車載通信機は、前記第１のグローバルバス及び前記第２のグローバルバスとは異なる通信バスである第３のグローバルバスを介して前記ゲートウェイに接続されていることが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記車載通信システムにおいて、前記車載通信機は、前記コントローラによる制御に基づき前記第１のグローバルバス及び前記第２のグローバルバスとは異なる通信バスである第３のグローバルバスを介した前記通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバを更に有し、当該第３のグローバルバスを介した前記通信メッセージの伝送を行う通信トランシーバと前記コントローラとは、前記通信トランシーバから前記コントローラへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続され、且つ、前記コントローラから前記通信
トランシーバへの通信メッセージの伝送を許容する信号線によって接続されていることが好ましい。