(57)【要約】【課題】シャリ玉処理装置において、装置の構成要素を効率よくレイアウトする。  【解決手段】シャリ玉Ｒが載せられる皿Ｄを搬送する搬送コンベア３０と、搬送コンベア３０の搬送方向上流側に配置され、搬送コンベア３０に皿Ｄを供給する皿供給用コンベア２０と、前面が搬送コンベア３０の搬送方向下流側を向いて搬送コンベア３０と皿供給用コンベア２０とで形成される角部に配置されたシャリ玉成形機１０と、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを搬送コンベア３０に搬送される皿Ｄに移載する移載機４０とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャリ玉が載せられる皿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送方向上流側に配置され、前記搬送手段に皿を供給する皿供給手段と、
前面が前記搬送手段の搬送方向下流側を向き、背面に前記皿供給手段が位置するようにして前記搬送手段と前記皿供給手段とで形成される角部に配置され、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、
前記シャリ玉成形手段により成形されたシャリ玉を把持して前記搬送手段に搬送される皿に移載するシャリ玉移載手段と、
を有することを特徴とするシャリ玉処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、相互に一直線に配置され、搬送方向の上流側に位置して前記皿供給手段から供給された皿を前記シャリ玉移載手段によるシャリ玉の盛付位置まで搬送する第１コンベアと、搬送方向の下流側に位置して皿に盛り付けられたシャリ玉に対して寿司ネタが載られる第２コンベアとで構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のシャリ玉処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャリ玉処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば回転寿司店におけるシャリ玉処理装置は、シャリ玉を成形するシャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）と、シャリ玉成形機により成形されたシャリ玉が載せられる皿を搬送するベルトコンベア（搬送手段）と、シャリ玉成形機のシャリ玉をベルトコンベア上の皿に移載する移載機構とで構成されており、これらは店舗側に設えられたベース台上に配置されている。そして、ベルトコンベアに搬送される皿に移しかえられたシャリ玉には作業者によって魚介類などの寿司ネタが盛り付けられ、来店客に提供されるようになっている。
【０００３】
ここで、シャリ玉処理装置としては、シャリ玉成形機におけるシャリ玉の成形部位の下方を通るようにしてベルトコンベアが設けられたものがある。そして、ベルトコンベアに搬送される皿に対してシャリ玉を落下させることにより、シャリ玉をシャリ玉成形機から皿に移載している。
【０００４】
このような落下方式によるシャリ玉処理装置としては、例えば特開２０１１−１３９６６１号公報に記載された装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１３９６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シャリ玉処理装置では、１０〜２０種類あるいはそれ以上にわたる様々な魚介類等の寿司ネタを用意しておき、作業者が注文に応じたネタ載せ作業が素早く行えるようにしている。そして、シャリ玉成形機等が配置されたベース台の空きスペースが、様々な寿司ネタやネタ載せ作業で必要な用具を置いておくための作業スペースとなる。したがって、作業スペースはできるだけ広いことが望ましい。
【０００７】
ここで、横方向に広くなったベース台を用いれば作業スペースは広くなるものの、厨房の設置スペースの関係から、ベース台の広さには制約がある。
【０００８】
そこで、シャリ玉処理装置の構成要素、すなわちシャリ玉成形機や各種のコンベアなどをベース台上に効率的にレイアウトして、より広い作業スペースを確保することが必要になる。
【０００９】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、装置の構成要素が効率よくレイアウトされてより広い作業スペースを確保できるシャリ玉処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、シャリ玉が載せられる皿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向上流側に配置され、前記搬送手段に皿を供給する皿供給手段と、前面が前記搬送手段の搬送方向下流側を向き、背面に前記皿供給手段が位置するようにして前記搬送手段と前記皿供給手段とで形成される角部に配置され、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段により成形されたシャリ玉を把持して前記搬送手段に搬送される皿に移載するシャリ玉移載手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記搬送手段は、相互に一直線に配置され、搬送方向の上流側に位置して前記皿供給手段から供給された皿を前記シャリ玉移載手段によるシャリ玉の盛付位置まで搬送する第１コンベアと、搬送方向の下流側に位置して皿に盛り付けられたシャリ玉に対して寿司ネタが載られる第２コンベアとで構成されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シャリ玉成形手段を、前面が搬送手段の搬送方向下流側を向き、背面に皿供給手段が位置するようにして搬送手段と皿供給手段とで形成される角部に配置し、シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉をシャリ玉移載手段で把持して搬送手段で搬送される皿に移載するようにしているので、装置の構成要素を効率よくレイアウトすることができてより広い作業スペースを確保することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシャリ玉処理装置を示す斜視図である。
【図２】図１のシャリ玉処理装置の平面図である。
【図３】図１のシャリ玉処理装置の要部を示す斜視図である。
【図４】図１のシャリ玉処理装置に設けられたシャリ玉移載手段における内部構造の要部を示す斜視図である。
【図５】図１のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明者が検討対象としたシャリ玉処理装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態に係るシャリ玉処理装置を示す斜視図、図２は図１のシャリ玉処理装置の平面図、図３は図１のシャリ玉処理装置の要部を示す斜視図、図４は図１のシャリ玉処理装置に設けられたシャリ玉移載手段における内部構造の要部を示す斜視図、図５は図１のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図である。
【００１６】
図１、図２および図３に示すように、本実施の形態に係るシャリ玉処理装置Ｍは、シャリ玉Ｒを成形するシャリ玉成形機１０（シャリ玉成形手段）と、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒが載せられる皿Ｄをストックして１枚ずつ供給する皿供給用コンベア２０（皿供給手段）と、皿供給用コンベア２０から供給された皿Ｄを搬送する搬送コンベア３０（搬送手段）と、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを搬送コンベア３０に搬送される皿Ｄに移載する移載機４０（シャリ玉移載手段）とを備えている。
【００１７】
そして、シャリ玉成形機１０、皿供給用コンベア２０、搬送コンベア３０および移載機４０は、店舗側に設えられたベース台７０上に設置されている。なお、本実施の形態においてベース台７０は長方形の形状を呈しているが、シャリ玉成形機１０、皿供給用コンベア２０、搬送コンベア３０および移載機４０を設置することができる限り、ベース台７０の形状は長方形に限定されるものではない。
【００１８】
図示するように、搬送コンベア３０は、ベース台７０における一方の長辺（図２においては、ベース台７０の上側の長辺）に沿って配置されている。この搬送コンベア３０は、搬送方向の上流側に位置する盛付用コンベア３０−１（第１コンベア）と、搬送方向の下流側に位置するネタ載せ用コンベア３０−２（第２コンベア）とで構成されており、これらは相互に一直線に配置されている。
【００１９】
搬送方向上流側の盛付用コンベア３０−１は、皿供給用コンベア２０から供給された皿Ｄを移載機４０によるシャリ玉Ｒの盛付位置まで搬送するコンベアであり、搬送方向下流側のネタ載せ用コンベア３０−２は、皿Ｄに盛り付けられたシャリ玉Ｒに作業者が寿司ネタを載せる作業を実行するためのコンベアである。
【００２０】
盛付用コンベア３０−１はブラシレスモータで駆動されており、後述する制御部５０によって、盛付用コンベア３０−１上を搬送される皿Ｄが位置決め制御されるようになっている。但し、盛付用コンベア３０−１の駆動は、当該盛付用コンベア３０−１上を搬送される皿Ｄが位置決め制御可能な駆動手段であればよく、ブラシレスモータに限定されるものではない。
【００２１】
盛付用コンベア３０−１に皿Ｄを供給する皿供給用コンベア２０は、ベース台７０における搬送コンベア３０の搬送方向上流側の短辺（図２においては、ベース台７０の左側の短辺）に沿って配置されている。この皿供給用コンベア２０は、皿Ｄを積層してストックしておくストック部２１と、ストック部２１にストックされている皿Ｄを盛付用コンベア３０−１へと搬送する皿搬送コンベア２２とを備えている。なお、ストック部２１にストックされている皿Ｄは、後述する制御部５０に動作制御された図示しない皿取出機構によって最下部から１枚ずつ皿搬送コンベア２２の上に落下供給される。
【００２２】
本実施の形態の皿供給用コンベア２０では、来店客に提供される寿司の価格が皿Ｄの色で判別できるように、３色の皿Ｄが色別になって３列にストックされるようになっている。但し、ストックされる皿Ｄの列数は自由に設定することができる。
【００２３】
また、本実施の形態の皿Ｄは丸皿であるが、角皿など他の形状の皿Ｄであってもよく、例えば丸皿と角皿など互いに異なる形状の皿Ｄを用いることもできる。
【００２４】
米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを成形するシャリ玉成形機１０は、ベース台７０における搬送コンベア３０と皿供給用コンベア２０とで形成される角部に配置されている。このシャリ玉成形機１０は、前面が搬送コンベア３０の搬送方向下流側を向き、背面に前述した皿供給用コンベア２０が位置する方向に設置されている。
【００２５】
シャリ玉成形機１０の最上部には、投入蓋１１を開いて開口部から米飯が投入されるホッパ１２が設置されている。また、最下部には、周方向に所定の間隔を開けて複数形成された成形孔１３ａを備え、一方向に間欠的に回転するターンテーブル１３が設けられている。さらに、ホッパ１２とターンテーブル１３との間には、ホッパ１２から供給された米飯をほぐして所定の重量に計量分割して米飯塊とし、これを成形孔１３ａに投入する機構が設けられている。そして、成形孔１３ａに投入された米飯塊がターンテーブル１３の回転に伴って成形上下型で押圧され、略俵形のシャリ玉Ｒが成形される。
【００２６】
なお、ターンテーブル１３の成形孔１３ａは、平面から見て楕円形または長円形となって長手方向がターンテーブル１３の径方向に沿った向きとなっているために、例えば１０箇所に形成された成形孔１３ａは全体として放射状の配置となっている。
【００２７】
但し、シャリ玉成形機１０は、米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブル１３を備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉Ｒの形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉Ｒであってもよい。
【００２８】
シャリ玉Ｒをシャリ玉成形機１０から搬送コンベア３０（より詳しくは、搬送コンベア３０を構成する盛付用コンベア３０−１）に搬送される皿Ｄに移載する移載機４０は、シャリ玉成形機１０の搬送コンベア３０側に設置されている。
【００２９】
図４に示すように、移載機４０には、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを皿Ｄに移載するための把持部４１が備えられている。把持部４１には、開閉可能且つ昇降可能となってシャリ玉Ｒを把持するチャック４１ａが設けられている。また、把持部４１は、モータ４２で正逆２方向に周回動されるベルト４３によってレール４４上を滑走するようになっており、シャリ玉成形機１０におけるシャリ玉Ｒの成形位置と盛付用コンベア３０−１上を搬送される皿Ｄへのシャリ玉Ｒの盛付位置との間を直線的に往復移動可能となっている。なお、把持部４１のモータ４２はサーボモータとなっており、やはり制御部５０によって位置決め制御されるようになっている。但し、モータ４２についても、把持部４１を位置決め制御可能であればよく、サーボモータに限定されるものではない。
【００３０】
これにより、把持部４１がシャリ玉Ｒの成形位置の直上にあるときに、チャック４１ａが開いた状態で下降してシャリ玉Ｒの位置で閉じることにより当該シャリ玉Ｒが把持される（より詳しくは、ターンテーブル１３上で成形されたシャリ玉Ｒの長辺部分がチャック４１ａに把持される）。その後、チャック４１ａがシャリ玉Ｒを把持したままで上昇した後、把持部４１がモータ４２に駆動されてレール４４を滑走し、シャリ玉Ｒの盛付位置へと移動する。そして、当該盛付位置でチャック４１ａが下降して開くことにより、シャリ玉Ｒが盛付用コンベア３０−１上の皿Ｄへ移載される。
【００３１】
シャリ玉処理装置Ｍには、図５に示すように、シャリ玉成形機１０、皿供給用コンベア２０、搬送コンベア３０を構成する盛付用コンベア３０−１とネタ載せ用コンベア３０−２、および移載機４０の動作を司り、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを移載機４０により搬送コンベア３０上の皿Ｄに移載するよう制御する制御部５０を備えている。制御部５０には、図示しないタッチパネルや液晶表示部などから構成される入力部６０が接続されている。そして、作業者が当該入力部６０を操作して所望のコマンド（１枚の皿Ｄに対するシャリ玉Ｒの盛り付け個数など）を入力することにより、シャリ玉処理装置Ｍは入力された内容に従った動作を実行することになっている。
【００３２】
なお、ネタ載せ用コンベア３０−２は盛付用コンベア３０−１との動作の同期はとられておらず、一定の速度での搬送動作が行われるようになっている。そして、皿Ｄがネタ載せ用コンベア３０−２の搬送端まで到達したことが図示しないセンサにより検知されたならば、センサからの信号を受け取った制御部５０によって搬送が停止されるようになっている。
【００３３】
ここで、図示するように、本実施の形態においては、２個のシャリ玉Ｒが皿Ｄに移載されるようになっている。
【００３４】
このような場合には、制御部５０により次のようにシャリ玉処理装置Ｍの動作が制御される。
【００３５】
先ず、皿取出機構が動作してストック部２１にストックされている皿Ｄが皿搬送コンベア２２の上に落下供給され、盛付用コンベア３０−１へと搬送される。
【００３６】
次に、皿Ｄが皿搬送コンベア２２から盛付用コンベア３０−１へと移動されると、盛付用コンベア３０−１上の皿Ｄの位置が図示しないセンサにより検出される。そして、当該盛付用コンベア３０−１を駆動しているブラシレスモータによって、移載機４０によるシャリ玉Ｒの盛付位置が皿Ｄの中央部からやや搬送方向前方になる位置で盛付用コンベア３０−１が停止される。そして、前述した要領で移載機４０が動作して１個目のシャリ玉Ｒがシャリ玉成形機１０から皿Ｄへと移載される。
【００３７】
前述のように、シャリ玉成形機１０のターンテーブル１３に形成された楕円形または長円形の成形孔１３ａは放射状の配置となっている。したがって、当該成形孔１３ａで成形されたシャリ玉Ｒの長手方向が盛付用コンベア３０−１の搬送ラインに対して直角あるいはそれに近い位置関係となる。
【００３８】
よって、移載機４０に設けられた把持部４１のチャック４１ａでシャリ玉Ｒの長辺部分を把持してそのまま盛付用コンベア３０−１上の皿Ｄに移載すれば、図示するように、シャリ玉Ｒの長手方向が皿Ｄの搬送方向とほぼ直交する方向となってシャリ玉Ｒが移載される。
【００３９】
このようにして１個目のシャリ玉Ｒがシャリ玉成形機１０から皿Ｄへと盛り付けられたならば、制御部５０は盛付用コンベア３０−１を介して当該盛付用コンベア３０−１上の皿Ｄをシャリ玉Ｒの幅よりやや大きめに搬送方向に間欠的に移動させる。そして、２個目のシャリ玉Ｒを、移載機４０により皿Ｄの中央部からやや搬送方向後方の位置へと移載する。
【００４０】
以上の動作により、盛付用コンベア３０−１上の皿Ｄには、シャリ玉成形機１０から２個のシャリ玉Ｒが順次移載されて並列的に配置される（図２参照）。
【００４１】
なお、３個のシャリ玉Ｒを皿Ｄに移載する場合には、２個目のシャリ玉Ｒが皿Ｄの中央部に位置するように盛付用コンベア３０−１上の皿Ｄの位置を制御しつつ当該皿Ｄを間欠的に搬送方向に移動させながら、シャリ玉Ｒの移載動作を３回繰り返せばよい。また、１個のシャリ玉Ｒを皿Ｄに移載する場合には、シャリ玉Ｒが皿Ｄの中央部に位置するように盛付用コンベア３０−１上の皿Ｄの位置を制御して、シャリ玉Ｒの移載動作を１回だけ行えばよい。
【００４２】
盛付用コンベア３０−１上の皿Ｄへシャリ玉Ｒが盛り付けられたならば、制御部５０によって盛付用コンベア３０−１の搬送動作が再開し、皿Ｄは一定の速度で動作させることができるネタ載せ用コンベア３０−２へと受け渡される。そして、ネタ載せ用コンベア３０−２上では、前述したように、皿Ｄに盛り付けられたシャリ玉Ｒに作業者が寿司ネタを載せる作業（ネタ載せ作業）が実行される。
【００４３】
このネタ載せ作業においては、ベース台７０上に１０〜２０種類あるいはそれ以上にわたる様々な魚介類等の寿司ネタを用意しておき、作業者が注文に応じたネタをシャリ玉Ｒに載せ作業が素早く行えるようにしている。そして、シャリ玉成形機１０、皿供給用コンベア２０、および盛付用コンベア３０−１とネタ載せ用コンベア３０−２とで構成される搬送コンベア３０が配置されたベース台７０の空きスペースが、様々な寿司ネタやネタ載せ作業で必要な用具を置いておくための作業スペースＷとなっている。また、作業者にとって、作業スペースＷが広ければ作業がしやすくなるために、できるだけ広いことが望ましいのは言うまでもない。
【００４４】
ここで、本発明者が検討対象とした前述の特許文献１に記載されたシャリ玉処理装置の平面図を図６に示す。
【００４５】
図６に示すシャリ玉処理装置Ｍは、長方形のベース台１７０における一方の短辺に沿って皿供給用コンベア１２０が配置され、当該皿供給用コンベア１２０に隣接してシャリ玉成形機１１０が配置されている。
【００４６】
同図において、下側が作業者と対面する前方、上側が後方とした場合、シャリ玉成形機１１０はその前面が前方を向けられ、ベース台１７０の後方側の長辺に寄せて設置されている。シャリ玉成形機１１０の前面側には搬送コンベア１３０を構成する盛付用コンベア１３０−１が設置されている。この盛付用コンベア１３０−１は皿供給用コンベア１２０から供給された皿Ｄにシャリ玉Ｒが盛り付けられる箇所に位置するコンベアであり、シャリ玉Ｒの成形部位の真下を通るようにして配置されている。そして、皿Ｄが当該成形部位に位置したときに、シャリ玉Ｒが皿Ｄの上に落下供給される。
【００４７】
さらに、図６において、ベース台１７０の後方の長辺に沿って、皿Ｄに盛り付けられたシャリ玉Ｒ上に寿司ネタを載せる作業（ネタ載せ作業）を作業者が行うための搬送コンベア１３０であるネタ載せ用コンベア１３０−２が配置されている。そして、ネタ載せ用コンベア１３０−２の搬送方向上流端と前述した盛付用コンベア１３０−１の搬送方向下流端とを連結するようにして、盛付用コンベア１３０−１でシャリ玉Ｒの盛り付けられた皿Ｄを当該盛付用コンベア１３０−１からネタ載せ用コンベア１３０−２へと受け渡すための搬送コンベア１３０である受渡用コンベア１３０−３が、シャリ玉成形機１１０を挟んで皿供給用コンベア１２０と反対側に配置されている。
【００４８】
したがって、作業者のための作業スペースＷは、これらシャリ玉成形機１１０、皿供給用コンベア１２０、および盛付用コンベア１３０−１とネタ載せ用コンベア１３０−２と受渡用コンベア１３０−３とで構成される搬送コンベア１３０が配置されたベース台１７０の空きスペースになる。
【００４９】
ここで、図２に示す本願のシャリ玉処理装置Ｍにおける作業スペースＷと図６に示すシャリ玉処理装置Ｍにおける作業スペースＷとの広さを比較してみる。ここで、皿供給用コンベア２０，１２０および搬送コンベア３０，１３０は同一のものが使われているものとする。また、シャリ玉成形機１０，１１０は、ともに平面視でほぼ正方形を呈する同一寸法のものが使われているものとする。
【００５０】
すると、双方のシャリ玉処理装置Ｍにおける作業スペースＷの違いは、図２および図６における左側部分の皿供給用コンベア２０，１２０、シャリ玉成形機１０，１１０および搬送コンベア３０，１３０の設置面積の違いになる。
【００５１】
そこで、図２に示す本願のシャリ玉処理装置Ｍにおける当該設置面積は皿供給用コンベア２０、シャリ玉成形機１０および盛付用コンベア３０−１の専有部分になり、図２において、「Ｌ１×Ｌ２」の面積になる。
【００５２】
一方、図６に示す本発明者が検討対象にしたシャリ玉処理装置Ｍにおける設置面積は皿供給用コンベア１２０、シャリ玉成形機１１０、盛付用コンベア１３０−１および受渡用コンベア１３０−３の専有部分になり、図６において、「Ｌ１×Ｌ２」＋「Ｌ１×Ｌ３」の面積になる。
【００５３】
つまり、図２に示す本願のシャリ玉処理装置Ｍの作業スペースＷは、図６に示すシャリ玉処理装置Ｍの作業スペースＷよりも、受渡用コンベア１３０−３の設置面積分である面積「Ｌ１×Ｌ３」だけ、広くなっている。
【００５４】
このように、本願のシャリ玉処理装置Ｍによれば、シャリ玉成形機１０を、前面が搬送コンベア３０の搬送方向下流側を向き、背面に皿供給用コンベア２０が位置するようにして搬送コンベア３０と皿供給用コンベア２０とで形成される角部に配置し、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを移載機４０で把持して搬送コンベア３０で搬送される皿Ｄに移載するようにしているので、装置の構成要素を効率よくレイアウトすることができてより広い作業スペースＷを確保することが可能になる。
【００５５】
また、図２および図６に示すように、作業者の立ち位置はネタ載せ用コンベア３０−２，１３０−２の前方になる。すると、図６に示すシャリ玉処理装置Ｍでは、シャリ玉成形機１１０の前面は作業者側を向かないようになるので、作業者からシャリ玉成形機１１０の画面が確認しづらくなる。これに対して、図２に示す本願のシャリ玉処理装置Ｍでは、シャリ玉成形機１０の前面が搬送コンベア３０の搬送方向下流側になっていることから、その前面は作業者側を向くようになる。これにより、作業者からシャリ玉成形機１０の画面が確認し易くなり、作業性が向上する。
【００５６】
さらに、搬送コンベア３０を構成する盛付用コンベア３０−１とネタ載せ用コンベア３０−２とが相互に一直線に配置され、シャリ玉Ｒの盛り付けられた皿Ｄが盛付用コンベア３０−１が直接ネタ載せ用コンベア３０−２へと運ばれるので、図６に示すシャリ玉処理装置Ｍにおける受渡用コンベア１３０−３が不要になり、コストダウンを図ることが可能になる。
【００５７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００５８】
例えば、以上の説明においては、搬送コンベア３０が長方形のベース台７０の一方の長辺に沿って配置され、皿供給用コンベア２０がベース台７０における搬送コンベア３０の搬送方向上流側の短辺に沿って配置されている。しかしながら、シャリ玉成形機１０、皿供給用コンベア２０、搬送コンベア３０および移載機４０といった装置の構成要素とベース台７０の位置関係とに制約はなく、ベース台７０の短辺や長辺といった特定の位置に配置されている必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上の説明においては、本発明のシャリ玉処理装置を構成する搬送手段は第１コンベアと第２コンベアとの２つのコンベアに分かれているが、両者が一体になった１つのコンベアであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）
１１  投入蓋
１２  ホッパ
１３  ターンテーブル
２０  皿供給用コンベア（皿供給手段）
２１  ストック部
２２  皿搬送コンベア
３０  搬送コンベア（搬送手段）
３０−１  盛付用コンベア（第１コンベア）
３０−２  ネタ載せ用コンベア（第２コンベア）
４０  移載機（シャリ玉移載手段）
４１  把持部
４１ａ  チャック
４２  モータ
４３  ベルト
４４  レール
５０  制御部
６０  入力部
７０  ベース台
Ｄ  皿
Ｍ  シャリ玉処理装置
Ｒ  シャリ玉
Ｗ  作業スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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