(57)【要約】【課題】キャリッジへの給電を無線電力伝送で行う印刷装置において、印刷データに基づいた送電制御を行う。【解決手段】印刷装置は、記録部と、無線により伝送された電力を受電する受電部とを備えたキャリッジと、キャリッジに無線で電力伝送を行う送電部と、を有し、キャリッジにより記録される印刷データに基づいて送電部から受電部に伝送される電力を制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録部と、無線により伝送された電力を受電する受電部とを備えたキャリッジと、
前記キャリッジに無線で電力伝送を行う送電手段と、
前記キャリッジにより記録される印刷データに基づいて前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記記録部はインクを吐出するためのインクヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記印刷データに基づいて決定される、前記インクヘッドから吐出されるインク滴の数に基づいて、前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記印刷データにより形成される画像の分割領域ごとの前記インクヘッドにより吐出されるインク滴の数に基づいて、前記分割領域ごとに前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記分割領域は、前記キャリッジの一走査で記録が行われる領域を、走査方向に所定数で分割した領域であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記分割領域ごとに、前記インクヘッドにより吐出されるインク滴の数と閾値との比較により複数回の走査に分けて印刷を行う分割印刷を行うか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、分割印刷を行う分割領域については、前記分割印刷による各走査におけるインク滴の数に基づいて前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を制御することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記インクヘッドにより吐出されるインク滴の数と設定すべき電力との対応が記録されたテーブルをさらに備え、
前記制御手段は、前記テーブルを参照して前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を設定することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記印刷データによって指示される印刷方法に基づいて前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷方法は、カラー印刷かモノクロ印刷かを示すカラーモード、または、印刷品質のレベルを含むことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記印刷方法と設定すべき電力との対応が記録されたテーブルをさらに備え、
前記制御手段は、前記テーブルを参照して前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を設定することを特徴とする請求項８または９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記印刷データに基づいて決定されるカラー数に基づいて前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記送電手段はＥ級増幅器を含み、
前記制御手段は、前記Ｅ級増幅器におけるゼロ電圧スイッチング（ＺＶＳ）を実現するように、前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を制御することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、印刷データを受信するまでは、前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を前記キャリッジによるデータ受信の動作に必要な電力に設定することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、印刷データを受信すると、前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を前記記録部の加温を行うための電力に設定することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１５】
記録部と、無線により伝送された電力を受電する受電部とを備えたキャリッジに無線で電力伝送を行うための無線電力伝送装置であって、
前記受電部に無線で電力伝送を行う送電手段と、
前記キャリッジにより印刷される印刷データを取得する取得手段と、
前記印刷データに基づいて前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする無線電力伝送装置。
【請求項１６】
記録部と、無線により伝送された電力を受電する受電部とを備えたキャリッジと、
前記受電部に無線で電力伝送を行う送電手段と、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記キャリッジにより記録される印刷データに基づいて前記送電手段から前記受電部へ伝送する電力を決定する決定工程と、
前記送電手段に前記決定工程で決定された電力の送電を実行させる制御工程と、を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１７】
コンピュータに、請求項１６に記載された印刷装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
無線電力伝送装置を有する印刷装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタ等において、インクを吐出するインクヘッドと、インクヘッドを駆動する駆動回路とが、筐体に対して移動可能なキャリッジに搭載された構成を有するものが知られている。小型のインクジェットプリンタではキャリッジにインクタンクも搭載されるものもある。このようなプリンタでは、キャリッジに搭載されたインクヘッドなどの動作に必要な電力を供給するために、キャリッジの外部に設けられた電源とキャリッジとが物理的な配線、たとえばＦＦＣ（Flexible Flat Cable）により接続される。
【０００３】
このようなプリンタにおいて、印刷は、キャリッジが、紙などの印刷媒体に対して往復動作し、その往復動作に同期してインクを吐出することで行われる。このような往復動作が繰り返されることにより、キャリッジと電源とを接続するＦＦＣが摩耗、切断してしまう可能性がある。このような状況を鑑み、特許文献１では、無線電力伝送技術を導入することで、キャリッジへ無線で電力供給を行い、ＦＦＣを無線化する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１においては、プリンタの状態に応じた送電制御については考慮されていない。例えば、プリンタにおいて印刷するデータ（以後、印刷データ）によってインクの吐出量が変化する。その為、インクヘッドの駆動電力（消費電力）は印刷データに応じて変化する。このような、インクヘッドの駆動電力など印刷装置の状態に応じて変動する消費電力に適した送電制御が行われていないと、電力の無駄な消費が生じてしまったり、伝送できなかった電力による熱や放射ノイズにより不具合が生じたりする可能性があった。このような課題はインクジェットプリンタ以外の方式において記録部をキャリッジで移動させる印刷装置においても同様の生ずるものである。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、キャリッジへの給電を無線電力伝送で行う印刷装置において、印刷データに基づいた送電制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の一態様による印刷装置は以下の構成を備える。すなわち、
記録部と、無線により伝送された電力を受電する受電部とを備えたキャリッジと、
前記キャリッジに無線で電力伝送を行う送電手段と、
前記キャリッジにより記録される印刷データに基づいて前記送電手段から前記受電手段へ伝送する電力を制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリッジへの給電を無線電力伝送で行う印刷装置において、印刷データに基づいた送電制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態による送受電アンテナ、キャリッジの構成例の斜視図。
【図２】実施形態による送受電アンテナ、キャリッジの構成例の上面図。
【図３】実施形態による送受電アンテナ、キャリッジの構成例の正面図。
【図４】第一の実施形態に係る印刷装置の構成例を示すブロック図。
【図５】第一の実施形態によるＶＤＤ設定テーブルのデータ構成例示す図。
【図６】第一の実施形態に係る動作フローチャート。
【図７】電力伝送のための電圧の設定例を示す図。
【図８】第二の実施形態に係る印刷装置の構成例を示すブロック図。
【図９】第二の実施形態によるＶＤＤ設定テーブルのデータ構成例示す図。
【図１０】第二の実施形態に係る動作フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態のいくつかについて説明する。
【００１１】
＜第一の実施形態＞
無線電力伝送の送電器としてＥ級増幅器を用いる場合、Ｅ級増幅器において、直流から交流への変換効率を最大化する為には、所謂、ゼロ電圧スイッチング（ＺＶＳ）の動作が要求される。一般に、Ｅ級増幅器に接続される最適負荷（ＺＶＳが達成される負荷）ＲＬは下記の式で表される。
RL＝k×VDD＾２／Pout        …（式１）
ここで、ｋは増幅方式により決定される定数であり、ＰｏｕｔはＥ級増幅器の出力電力、ＶＤＤはＥ級増幅器に入力される直流電圧を示している。無線電力伝送システムの系のインピーダンス（以後、設計インピーダンス）が５０Ω系で設計された場合、最適負荷ＲＬは５０Ωになるように設計されることが望ましい。
【００１２】
Ｅ級増幅器の最適負荷ＲＬ、出力電力Poutと直流電圧ＶＤＤによって決まる。これは、直流電圧ＶＤＤを一定とした場合、出力電力Ｐｏｕｔに応じて最適負荷ＲＬが変化することを意味する。つまり、無線電力伝送の送電器としてＥ級増幅器を用いた場合、受電器に接続される負荷の消費電力が変動すると、出力電力Ｐｏｕｔも変動する為、最適負荷ＲＬが変化する。その結果、最適負荷ＲＬが無線電力伝送システムの設計インピーダンスからズレてしまい、ＺＶＳが達成されず、無線電力伝送システムの伝送効率が低下する。
【００１３】
Ｅ級増幅器を用いた無線電力伝送技術を導入した場合、インクヘッドの駆動電力によっては伝送効率が低下してしまう。伝送できなかった電力は熱や放射ノイズに変換される為、部品の大型化、追加部品の発生が生じ、コスト、必要スペースの増大といった問題が生じる。
【００１４】
上述した（式１）より、出力電力Ｐｏｕｔが変動したとしても、それに応じて直流電圧（以後、送電電圧）ＶＤＤを適正に制御できれば、最適負荷ＲＬの変化を抑制できることがわかる。つまり、負荷の消費電力を推測出来れば、推定された消費電力から出力電力Ｐｏｕｔを推定し、ＺＶＳを達成するように送電電圧ＶＤＤを制御することができる。第一の実施形態では、Ｅ級増幅器を用いた無線電力伝送を使用してキャリッジに電力を送る印刷装置において、送電電圧ＶＤＤを適正に制御することで高効率な伝送を達成する無線電力伝送システムについて説明する。実施形態の無線電力伝送システムでは、キャリッジにより記録される印刷データに基づいて電力伝送の電圧を制御する。
【００１５】
まず図１、図２、図３を参照して、本実施形態における印刷装置の印刷動作と無線電力伝送システムの送受電アンテナの実装形態について説明する。図１、図２、図３はそれぞれ、本実施形態の印刷装置のキャリッジ周辺の斜視図、上面図、正面図を示している。
【００１６】
キャリッジ１０１は、紙などの印刷媒体１０４にインクを吐出する吐出部を含むインクヘッド（記録部）を搭載している。送電アンテナ１０２はキャリッジ１０１に無線で電力を送電する。受電アンテナ１０３は、キャリッジ１０１に設けられ、送電アンテナ１０２から送電される電力を受電する。送電制御部１０５は送電アンテナ１０２を介してキャリッジ１０１への無線電力伝送を実現する。送電制御部１０５と送電アンテナ１０２は送電部４０１を構成する。印刷は、図示しない紙送りモータによって印刷媒体１０４を搬送方向１１２に搬送しながら、キャリッジ１０１の走査方向１１１への往復動作に同期してインクヘッドがインクを吐出することで実施される。受電アンテナ１０３は、送電アンテナ１０２から送電される電力を受電し、キャリッジ１０１の内部に供給する。送電アンテナ１０２と受電アンテナ１０３は、キャリッジ１０１がどの位置に移動しても、アンテナ間の距離１２１（図２）が略一定になるように配置される。
【００１７】
続いて図４を用いて、印刷装置内部の構成について説明する。図４は印刷装置の制御構成例を示すブロック図である。
【００１８】
送電部４０１はキャリッジ１０１へ無線電力伝送による送電を行う。送電部４０１は、所定の直流電圧を供給する電源供給部４０２、入力される所定の直流電圧から送電電圧ＶＤＤを生成する可変電圧回路４０３、Ｅ級増幅器４０４、送電アンテナ１０２を含む。またＥ級増幅器４０４は、ＭＯＳＦＥＴなどのＳＷ回路４０５、ＳＷ回路４０５をＯＮ／ＯＦＦする周期信号を生成する周期信号発生回路４０６、インダクタＬ１、Ｌ２、コンデンサＣ１、Ｃ２を有する。ＳＷ回路４０５のＯＮ／ＯＦＦにより入力される直流電圧をスイッチングすることで、交流電圧が生成される。直流から交流への変換効率を最大化する為には、ＳＷ回路４０５をＯＦＦからＯＮへ切り替える際に、ＳＷ回路４０５にかかる電圧（ＧＮＤとインダクタＬ１とＬ２間の電圧）が略０Ｖになり、且つ当該電圧の傾きも略０になることが求められる。すなわち、ゼロ電圧スイッチング（ＺＶＳ）動作により変換効率を最大化させることができる。
【００１９】
中央演算装置４１０は、印刷装置の動作を制御する。電源制御部４１１は、印刷データに応じて、可変電圧回路４０３の送電電圧ＶＤＤを適正値へ設定する。電源制御部４１１と可変電圧回路４０３とにより、キャリッジ１０１により記録される印刷データに基づいて送電部４０１による電力伝送の電圧（送電電圧ＶＤＤ）が制御される。送電部４０１は、送電電圧を制御することで、キャリッジ１０１へ伝送される電力を制御する。インターフェース部４１２は、印刷装置を外部のホスト装置（パソコンやスマートフォンなど）と接続し、ホスト装置より印刷データを受信する機能を持つ。モータドライバ４１３は、キャリッジ１０１の往復動作を実施するキャリッジモータ、印刷媒体１０４を搬送する紙送りモータ等のモータ類を制御する。
【００２０】
ドットカウンタ４１４は、インクヘッドから吐出されるインク滴の数を印刷データから計算する。パワーモニタ制御部４１５は、印刷データによってインクヘッドの駆動電力が大容量になってしまうことを抑制するために、ドットカウンタ４１４によって算出されたインク滴の数が予め決められた閾値より大である場合には、２分割印刷を実行するよう決定する。このように分割印刷によって一回の走査（以後、一走査）におけるインクの吐出量を間引くことで、瞬間的なインクヘッドの最大消費電力が抑制される。これにより、設定可能とすべきＶＤＤの範囲（可変電圧回路４０３に要求される出力電圧の可変範囲）を抑えることができる。記憶部４１６は、インクヘッドにより吐出されるインク滴の数と電力伝送に設定すべき電圧（ＶＤＤ）との対応が記録されたテーブルを記憶する。データ送信部４１７は、インターフェース部４１２を介して外部のホスト装置より受信した印刷データに基づいて、インクの吐出駆動のためのデータをキャリッジ１０１へ送信する。
【００２１】
図５は、記憶部４１６に記憶されるテーブルのデータ構成例を示す図である。図５に示されるように、本実施形態のテーブルには、一走査中に吐出するインク滴の数の閾値と、その際の最適な送電電圧ＶＤＤとが対応付けて記録されている。テーブル中のインク滴の数は、後述するように、分割領域における一回の走査でのインク滴の吐出数である。テーブルの参照により、インク滴の数＜閾値１の場合は電圧Ｖａが、閾値１≦インク滴の数＜閾値２の場合は電圧Ｖｂが、閾値２≦インク滴の数＜閾値３の場合は電圧Ｖｃが、インク滴の数≧閾値３の場合は電圧Ｖｄが送電電圧として選択される。テーブル中のそれぞれの送電電圧は、対応する吐出数のインク滴の吐出に必要と推定される消費電力において、Ｅ級増幅器４０４がＺＶＳ動作となるような電圧である。
【００２２】
キャリッジ１０１において、受電部４５０は受電アンテナ１０３と整流部４５１を有する。受電アンテナ１０３は、送電アンテナ１０２から無線電力伝送された電力を受電する。整流部４５１は、受電アンテナ１０３により受電された交流電圧を直流電圧へ変換する。データ受信部４５２は、受電部４５０から供給される電力を用いて、データ送信部４１７より送信されたデータを受信する。駆動回路４５３は、インクヘッドを駆動する。駆動回路４５３は、受電部４５０から供給される電力を用いて、データ受信部４５２により受信されたデータに応じてインクヘッドの吐出の制御や、インクヘッドの加温などを行う。インクヘッド４５４は、受電部４５０から供給される電力を用いて、データ受信部４５２が受信したデータに応じてインクを吐出する。なお、印刷に必要なブロックはこれらに限らず、様々な様態が考えられる。本実施形態で示した構成、動作は一例である。
【００２３】
次に、本実施形態の無線電力伝送システムの動作について、図６を用いて説明する。図６に示される処理は、印刷装置への電源投入後、繰り返し実行される。
【００２４】
まず、Ｓ６０１において、電源制御部４１１は送電電圧ＶＤＤを電圧Ｖｓ１に設定する。ここで電圧Ｖｓ１は、印刷装置の待機時における、データ受信の動作に必要な消費電力に適した送電電圧ＶＤＤである。たとえば、電圧Ｖｓ１は、主にキャリッジ１０１内のデータ受信部４５２の消費電力に対しＥ級増幅器４０４が略ＺＶＳを達成する電圧値である。ゆえに、待機時において過不足のない高効率な、無線による送電が実施される。印刷装置の待機時とは、電源が投入されて、印刷データの受信を待つ期間である。Ｓ６０２において、印刷装置は外部のホスト装置からの印刷データの待ち状態になる。ホスト装置から印刷データが来ない場合は、この状態が維持される（Ｓ６０２のＮＯ）。
【００２５】
次に、印刷装置に印刷データが入力された場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）、Ｓ６０３において、電源制御部４１１は送電電圧ＶＤＤを電圧Ｖｓ２に設定する。また、中央演算装置４１０は、データ送信部４１７とデータ受信部４５２を介して駆動回路４５３へインクヘッド４５４の加温を指示する。すなわち、インターフェース部４１２を介して印刷データが受信されると、電源制御部４１１は、電力伝送の電圧をインクヘッド４５４の加温を行うための電力に応じた電圧Ｖｓ２に設定する。こうして、送電電圧は、インクヘッド４５４を加温する消費電力にてＥ級増幅器４０４が略ＺＶＳを達成する電圧値に設定される。ゆえに、インクヘッド４５４の加温において過不足のない高効率な送電が実施される。
【００２６】
Ｓ６０４〜Ｓ６０７では、電源制御部４１１と可変電圧回路４０３とにより、インクヘッドから吐出されるインク滴の数に基づいて、送電部４０１による電力伝送の電圧（送電電圧ＶＤＤ）が制御される。吐出されるインク滴の数は、印刷データに基づいて決定される。本実施形態では、電力伝送の電圧の制御にインク滴の吐出状態を反映させるために、印刷データにより形成される画像の分割領域ごとにインクヘッドから吐出されるインク滴の数を求め、分割領域ごとに送電電圧を制御する。なお、本実施形態では、分割領域として、キャリッジ１０１の一走査で記録が行われる領域を、走査方向に所定数で分割した領域が用いられる。
【００２７】
まず、Ｓ６０４において、ドットカウンタ４１４は、印刷する範囲を走査方向と副走査方向に複数に分割し、複数の分割領域（以後、ウィンドウ）の各々におけるインクヘッド４５４から吐出されるインク滴の総数を算出する。この際、ウィンドウの分割粒度は、例えば横幅１インチ、縦幅はインクヘッド４５４の吐出口（ノズル数）に対応した幅とすることができる。
【００２８】
次に、Ｓ６０５において、パワーモニタ制御部４１５は、ウィンドウごとに、インクヘッド４５４により吐出されるインク滴の数と所定の閾値との比較により複数回の走査に分けて印刷を行う分割印刷を行うか否かを判定する。本実施形態では、各ウィンドウについて印刷を２回の走査に分けるか否か、すなわち２分割印刷を行うか否かを決定する。パワーモニタ制御部４１５は、インク滴の総数が閾値を越えるウィンドウを、２分割印刷を行うウィンドウに決定する。Ｓ６０６において、電源制御部４１１は、Ｓ６０４で取得されたインク滴の数と、Ｓ６０５で決定された分割数（２分割印刷か否か）とに基づいて、各ウィンドウ、各走査でインクヘッド４５４から吐出されるインク滴の数を算出する。Ｓ６０７において、電源制御部４１１は、記憶部４１６に格納されているテーブル（図５）を参照して、各ウィンドウ、各走査でのインク滴の数から、各ウィンドウ、各走査での送電電圧ＶＤＤを決定する。そして、Ｓ６０８において、電源制御部４１１は、Ｓ６０３で開始したインクヘッドの加温の完了を待つ。
【００２９】
図７に、上記動作により、印刷データに基づいて決定された送電電圧の設定値の例を示す。図７に示されるように、印刷領域を形成するウィンドウごとに、および２分割印刷の走査ごとに、送電電圧ＶＤＤの設定値が決定される。たとえば、ウィンドウＡについては、２分割印刷が行われ、１回目の走査では送電電圧Ｖｃが設定され、２回目の走査では送電電圧Ｖｂが設定される。
【００３０】
Ｓ６０８においてインクヘッド４５４の加温が完了したと判定されると（６０８でＹＥＳ）、中央演算装置４１０はデータ送信部４１７を介してキャリッジ１０１へデータを送信し、キャリッジ１０１による印刷動作を開始させる。この印刷動作の間、電源制御部４１１は、送電電圧ＶＤＤがＳ６０７で決定された電圧設定値となるように可変電圧回路４０３を制御する。
【００３１】
まず、Ｓ６０９において、電源制御部４１１は、送電電圧ＶＤＤを、印刷の最初のウィンドウについて決定された電圧に設定する。図７の例で説明すると、印刷の最初のウィンドウであるウィンドウＡに関して、送電電圧ＶＤＤが走査１にあたる電圧Ｖｃに設定される。ウィンドウＡでの吐出が完了し、キャリッジ１０１が次のウィンドウ（ウィンドウＢ）へ移動すると（Ｓ６１０でＹＥＳ）、電源制御部４１１は送電電圧ＶＤＤをウィンドウＢ、走査１にあたる電圧Ｖｄに設定する（Ｓ６１１）。さらに、ウィンドウＢでの吐出が完了し、キャリッジが次のウィンドウ（ウィンドウＣ）へ移動したら（Ｓ６１２でＮＯ、Ｓ６１０でＹＥＳ）、電源制御部４１１は送電電圧ＶＤＤをウィンドウＣ、走査１にあたる電圧Ｖｃに設定する（Ｓ６１２）。さらにウィンドウＣでの吐出が完了し、キャリッジが２回目の走査の為、再びウィンドウＡへ移動したら、電源制御部４１１は送電電圧ＶＤＤをウィンドウＡ、走査２にあたる電圧Ｖｂに設定する（Ｓ６１２でＮＯ、Ｓ６１０でＹＥＳ、Ｓ６１１）。以上の動作が、印刷が終了するまで繰り返される。
【００３２】
印刷動作が終了したら（６１２でＹＥＳ）、Ｓ６１３において、電源制御部４１１は送電電圧ＶＤＤを再び電圧Ｖｓ１に設定し、本処理を終了する。
【００３３】
以上のように、実施形態によれば、印刷データの各ウィンドウについて、算出されたインクの吐出量に基づいて消費される電力を推定し、Ｅ級増幅器４０４のＺＶＳ動作が維持されるように送電電圧ＶＤＤが制御される。これにより、過不足のない高効率な送電を実現することができる。
【００３４】
なお、本実施形態においてアンテナは、送電アンテナ１０２は手前方向から見てキャリッジ１０１の奥側に配置され、受電アンテナ１０３は手前方向から見てキャリッジ１０１の裏面へ配置される構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、送電アンテナ１０２をキャリッジ１０１の上部、または下部に配置し、受電アンテナ１０３をキャリッジの上面、または下面に配置する構成をとっても良い。さらに図１で示した送電アンテナ１０２を手前方向から見てキャリッジ１０１の手前側に配置し、受電アンテナ１０３もまた手前方向から見てキャリッジ１０１の手前に配置する構成にしても良い。また、上記例では、送電アンテナ１０２と受電アンテナ１０３を搬送される印刷媒体１０４と垂直になるように配置したがこれに限られるものではない。たとえば、送電アンテナ１０２をキャリッジの上部、または下部に、搬送される印刷媒体１０４と平行になるように配置し、受電アンテナ１０３をキャリッジの上面または下面に配置する構成をとしてもよい。さらに、送電アンテナ１０２、受電アンテナ１０３に角度をつけて（例えば４５度）配置しても構わない。或いは、送電アンテナ１０２がキャリッジ１０１の往復動作のためのガイドを兼ねる構成であってもよい。
【００３５】
また本実施形態では、電源制御部４１１を中央演算装置４１０内に配置したが、中央演算装置４１０外に配置する構成をとっても良い。或いは、ドットカウンタ４１４、パワーモニタ制御部４１５が中央演算装置４１０によって実現されてもよい。
【００３６】
また本実施形態においてパワーモニタ制御部４１５は、ドットカウンタ４１４によって測定されたインク滴の数に基づいて２分割印刷にすることでインクヘッド４５４の最大消費電力を抑制したが、これに限定されるもではない。例えば、パワーモニタ制御部４１５は、３分割印刷や４分割印刷を更に加えても良いし、キャリッジ１０１の移動速度を減速させるなど、インクヘッド以外の消費電力を抑制する手法と組み合わせても良い。
【００３７】
また本実施形態においてE級増幅器は、SW回路が１つで構成されるシングル・スイッチング回路で記したが、これに限定されるものではない。例えば、スイッチ回路を２つで構成したプッシュプル回路であっても良いし、３つ以上を設ける構成をとっても構わない。また本実施形態では、インクの吐出量に応じたＶＤＤ設定電圧の分解能を４（電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ）としたが、これに限定されるものではない。分解能は４未満でも、４以上でも構わない。ただし、分解能を細かくした方が、無駄な電力をより抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態において各ＶＤＤ設定電圧は、Ｅ級増幅器４０４が略ＺＶＳを達成する電圧値であるとして説明したが、これに限定されるものではない。システムにおいて伝送効率の低下が許容範囲内であれば、ＺＶＳが達成されるＶＤＤ電圧と異なる電圧が設定されることを許容するようにしても構わない。
【００３９】
＜第二の実施形態＞
第一実施形態では、印刷データにより決定されるインク滴の吐出数に基づいて送電電圧ＶＤＤを制御した。第二実施形態では、Ｅ級増幅器を用いた無線電力伝送を使用してキャリッジに電力を送電する印刷装置において、印刷データに基づいて決定される印刷方法に応じて送電電圧ＶＤＤを制御することで高効率な伝送を達成する。
【００４０】
図８は、第二の実施形態における印刷装置の構成例を示したブロック図である。第一の実施形態（図４）と同様の構成には同一の符号を付してある。第一の実施形態との主な差異は、印刷判定部８０１が設けられ、記憶部４１６には印刷方法と送電電圧との対応を記録したテーブルが保持されていることである。印刷判定部８０１は、インターフェース部４１２を介してホスト装置より受信した印刷データの印刷方法を判定する。本実施形態では、印刷方法の例として、カラーモード（モノクロ印刷／カラー印刷）と印刷品質のレベル（標準／きれい）を用いた例を示す。印刷品質は、印刷データから指示されてもよいし、印刷装置の操作パネルからユーザにより指示されるようにしてもよい。
【００４１】
記憶部４１６には、ホストコンピュータより指示された印刷方法と、送電電圧ＶＤＤの対応を示すテーブルが記録されている。このテーブルの例を図９に示す。例えば、「カラーモード＝モノクロ印刷」、「印刷品質＝標準」の印刷方法には、送電電圧ＶＤＤとして電圧Ｖａが対応付けられている。同様に、「カラーモード＝カラー印刷、印刷品質＝きれい」の印刷方法には、送電電圧ＶＤＤとして電圧Ｖｂが対応付けられている。それぞれの送電電圧は、対応する印刷方法（カラーモードと印刷品質の組み合わせ）の実行に必要と推定される最大の消費電力において、Ｅ級増幅器４０４がＺＶＳ動作となるような電圧である。
【００４２】
第二の実施形態の無線電力伝送システムの動作について、図１０を用いて説明する。図１０において、Ｓ６０１〜Ｓ６０３の処理は第一の実施形態（図６）と同様である。
【００４３】
Ｓ１００１において、印刷判定部８０１は、インターフェース部４１２を介してホスト装置より指示された印刷方法（カラーモード及び印刷品質）を判定する（１００６）。印刷方法を指示する情報は、印刷データの一部である。次に、Ｓ１００２において、電源制御部４１１は、Ｓ１００１で判定した印刷方法と、記憶部４１６に格納されているテーブル（図９）にしたがって、印刷における送電電圧ＶＤＤを決定する。その後、Ｓ６０３で開始されたインクヘッド４５４の加温が完了すると（Ｓ１００３でＹＥＳ）、Ｓ１００４〜Ｓ１００５の印刷動作へ移行する。
【００４４】
Ｓ１００４において、電源制御部４１１は、Ｓ１００２で決定した送電電圧ＶＤＤを設定する。例えば、カラーモードが「カラー」、印刷品質が「標準」の場合は、電源制御部４１１は、送電電圧ＶＤＤを電圧Ｖｄに決定する。印刷データに係る印刷動作が終了したら（Ｓ１００５でＹＥＳ）、Ｓ１００６において、電源制御部４１１は送電電圧ＶＤＤを再び電圧Ｖｓ１に設定する。
【００４５】
以上のように第２の実施形態によれば、印刷方法、つまりはインクヘッドで消費される最大電力に応じて、送電電圧ＶＤＤを最適値に制御することで、過不足のない高効率な送電が実現される。
【００４６】
なお、第二の実施形態では、送電電圧ＶＤＤが印刷方法に基づいて決定される構成について示したがこれに限定されるものではない。例えば、上述したカラーモードと印刷品質に、第１の実施形態で説明した吐出数を、送電電圧ＶＤＤを決定するための条件として組み合わせても良い。また、その際には、実施形態１のようにウィンドウ毎に送電電圧ＶＤＤを変更するようにしても良いし、パワーモニタ制御部４１５によって決定される印刷分割数を組み合わせても良い。また、第二の実施形態では、カラーモード、印刷品質などの印刷方法に基づいて送電電圧ＶＤＤを決定するが、これに限定されるものでない。例えば、印刷に必要となるカラー数を、送電電圧ＶＤＤを決定するための条件として用いてもよい。
【００４７】
以上述べてきた実施形態では、印刷装置として記録部をインクヘッドとしたインクジェットプリンタを例に説明した。しかしながら、印刷装置はインクジェット方式以外であってもよく記録部としてインクを吐出させるインクヘッド以外、インク以外の記録剤を印刷媒体に付与可能な記録部をキャリッジを用いて移動させるものにも適用可能である。また、インクヘッドに代え、印刷目的以外の液体等を吐出させる記録部を用いるものとしてもよい。
【００４８】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０１…キャリッジ、１０２…送電アンテナ、１０３…受電アンテナ、１０４…印刷媒体、４０１…送電部、４０２…電源供給部、４０３…可変電圧回路、４０４…Ｅ級増幅器、４０５…ＳＷ回路、４０６…周期信号発生回路、４１０…中央演算装置、４１１…電源制御部、４１２…インターフェース部、４１３…モータドライバ、４１４…ドットカウンタ、４１５…パワーモニタ制御部、４１６…記憶部、４１７…データ送信部、４５０…受電部、４５１…整流部、４５２…データ受信部、４５３…駆動回路、４５４…インクヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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