(57)【要約】      （修正有）【課題】電気的な駆動部によって作動可能な、高い機能性を有するガードロック装置を提供する。【解決手段】電気的な駆動部（６）によって、安全スイッチのアクチュエータ（２）がガードロック要素によってガードロックされるように、ガードロック要素（４）がロッキングポジションに移動可能である。電気的な駆動部（６）の回転運動がガードロック要素（４）の純粋な並進運動に変換されるように、ガードロック要素（４）は電気的な駆動部（６）に連結部（１１）を介して連結されている。【選択図】図１
2018159261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的な駆動部（６）によって作動可能なガードロック要素（４）を有するガードロック装置（１）であって、
前記ガードロック要素（４）は、前記電気的な駆動部（６）によって、安全スイッチのアクチュエータ（２）が前記ガードロック要素（４）によってガードロックされるようにロッキングポジションに移動される形式のガードロック装置において、
前記電気的な駆動部（６）の回転運動が前記ガードロック要素（４）の純粋な並進運動に変換されるように、前記ガードロック要素（４）は、連結部（１１）を介して前記電気的な駆動部（６）に接続されている、
ことを特徴とするガードロック装置（１）。
【請求項２】
前記ガードロック装置（１）によって双安定ガードロックが実行可能であり、前記双安定ガードロックに従って、前記電気的な駆動部（６）によって、前記ガードロック要素（４）が前記ロッキングポジションに移動可能であり、
前記ロッキングポジションにおいて、前記ガードロック要素（４）は、前記アクチュエータ（２）の受け入れ部に係合し、これによって前記アクチュエータ（２）のガードロックが生起され、
前記電気的な駆動部（６）によって、前記ガードロック要素（４）が前記ロッキングポジションから外れることが可能である、
請求項１記載のガードロック装置（１）。
【請求項３】
前記ガードロック装置（１）は、分離手段を有しており、前記分離手段によって、前記ガードロック要素（４）は、前記電気的な駆動部（６）から分離されて、スプリング力に抗して、前記ロッキングポジションから外れるように動かされる、
請求項１または２記載のガードロック装置（１）。
【請求項４】
前記分離手段によって、前記アクチュエータ（２）に対するキャッチ機能が実現可能である、
請求項３記載のガードロック装置（１）。
【請求項５】
前記アクチュエータ（２）の干渉要素によって、前記ガードロック要素（４）が機械的に、前記電気的な駆動部（６）から分離されて、ロッキングポジションから外れるように動かされることによって前記キャッチ機能が実現されており、
前記アクチュエータ（２）の前記受け入れ部が前記ガードロック要素（４）の領域内に位置しているときに、前記ガードロック要素は、前記スプリング力によって、前記ロッキングポジションに戻るように動かされ、前記アクチュエータ（２）の前記受け入れ部に係合する、
請求項４記載のガードロック装置（１）。
【請求項６】
前記ガードロック装置（１）は、選択的に、双安定ガードロックまたはキャッチ機能でもって動作可能である、
請求項４または５記載のガードロック装置（１）。
【請求項７】
前記双安定ガードロックまたは前記キャッチ機能の機能性は、前記ガードロック装置（１）のソフトウェアバージョンによって規定されている、または、プログラミング命令によって設定可能である、
請求項６記載のガードロック装置（１）。
【請求項８】
前記連結部（１１）は、横方向ピン（１２）と、前記横方向ピンに対して横方向に延在する円筒ピン（１３）と、を有しており、
前記横方向ピン（１２）は、長手方向案内部（１４）内で案内されており、
前記円筒ピン（１３）は、前記横方向ピン（１２）を固定する、
請求項１から７までのいずれか１項記載のガードロック装置（１）。
【請求項９】
前記ガードロック要素（４）と前記電気的な駆動部（６）との間の前記連結部（１１）によって、軸線方向において、捻れのないかつ遊びのない連結が生じ、ラテラル方向において、ユニットのトレランス補償が生じる、
請求項１から８までのいずれか１項記載のガードロック装置（１）。
【請求項１０】
前記横方向ピン（１２）および前記円筒ピン（１３）の長手方向軸線は、前記ガードロック要素（４）の長手方向軸線に対して横方向に延在しており、
前記横方向ピン（１２）は、遊びを伴って、前記ガードロック要素（４）の受け入れ部内に支持されており、
前記円筒ピン（１３）は、遊びを伴って、前記横方向ピン（１２）の受け入れ部内に支持されている、
請求項９記載のガードロック装置（１）。
【請求項１１】
前記電気的な駆動部（６）は、遊星歯車を備えた電気モーターを有しており、
被駆動側で前記電気的な駆動部（６）に、スピンドル（８）が設けられており、
前記スピンドル（８）の回転運動は、スピンドルナット（１０）によって前記スピンドル（８）に連結されている連動体（９）に、送り出し運動として伝えられ、前記連動体は、前記連結部（１１）を介して前記ガードロック要素（４）に連結されている、
請求項１から１０までのいずれか１項記載のガードロック装置（１）。
【請求項１２】
前記連動体（９）は、前記円筒ピン（１３）によって前記連結部（１１）に接続されており、ひいては回転不能に支持されている、
請求項１１記載のガードロック装置（１）。
【請求項１３】
前記連動体（９）は、中空円筒状に形成されており、
前記連動体（９）の内部空間は、前記分離手段の構成部分である分離区間を形成し、
前記スピンドル（８）は、前記分離区間に沿って案内可能である、
請求項１１または１２記載のガードロック装置（１）。
【請求項１４】
前記スプリング力を生起させるばね（１８）が、前記連動体（９）と前記電気的な駆動部（６）との間に支持されている、
請求項１１から１３までのいずれか１項記載のガードロック装置（１）。
【請求項１５】
前記ガードロック要素（４）内にケーブル（２１）が案内されており、
前記ガードロック要素（４）にケーブル方向転換部（２２）が配置されており、前記ケーブル方向転換部（２２）によって前記ケーブル（２１）が経路曲線に沿って強制的に案内されている、
請求項１から１４までのいずれか１項記載のガードロック装置（１）。
【請求項１６】
前記ケーブル方向転換部（２２）から外に出た前記ケーブル（２１）は、前記ガードロック装置（１）のコンポーネントに並ぶ側方で案内されている、
請求項１５記載のガードロック装置（１）。
【請求項１７】
前記ガードロック要素（４）は、解放ポジションに相当する下方の終端位置に移動可能であり、前記終端位置は、センサ装置によってコントロール可能であり、これによって、前記スピンドルナット（１０）の下方の位置が特定されており、
前記終端位置から出発して、前記スピンドルナット（１０）のさらなる位置が、前記電気的な駆動部のロータリーエンコーダー（７）によって特定されている、
請求項１から７までのいずれか１項記載のガードロック装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載されているガードロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
安全技術の領域において、安全スイッチは、既知のように、危険領域への立ち入りを防止するために使用される。例えば、安全スイッチによって、危険領域への入口である安全ドアのインターロックが確保される。危険領域内の、危険をもたらす設備の動作は、安全スイッチによって安全ドアがインターロックされている場合にのみ、安全制御部によって許可される。ここで安全スイッチには、アクチュエータが割り当てられている。ここで典型的に、アクチュエータは安全ドアに配置されていてよく、また安全スイッチは、ドア開口部を画定しているフレームに配置されている。
【０００３】
安全ドアが自身の閉鎖位置にあるとき、安全ドアをインターロックするために、アクチュエータは、安全スイッチと係合する。これは、例えばアクチュエータが、間隙内に入れられることによって行われる。このようなインターロックは、安全スイッチ内のＲＦＩＤ読み出し機器によって、アクチュエータ内のトランスポンダが識別されることによってコントロールされる。
【０００４】
このようなインターロックに対して付加的に、安全ドアのガードロックを設けることが可能である。このようなガードロックは例えば、国際公開第２０１６／０５８７１８号（WO 2016/058718 A1）から公知である。このようなガードロックの場合には、ガードロックピンが設けられており、このガードロックピンが、遊星歯車を備えた電気モーターによって作動される。このような電気的な駆動部によって、ガードロックピンはロッキングポジションへ動かされ、このロッキングポジションにおいてアクチュエータはガードロックピンによってガードロックされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、高い機能性を有する、冒頭に記載した様式のガードロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、請求項１の特徴部分に記載されている構成が提供されている。本発明の有利な実施形態および合理的な発展形態は従属請求項に記載されている。
【０００７】
本発明は、電気的な駆動部によって作動可能なガードロック要素に関する。安全スイッチのアクチュエータがガードロック要素よってガードロックされるように、電気的な駆動部によって、ガードロック要素がロッキングポジションに動かされる。ガードロック要素は、連結部を介して、電気的な駆動部の回転運動がガードロック要素の純粋な並進運動に変換されるように、電気的な駆動部に接続されている。
【０００８】
本発明のガードロック装置によって、安全スイッチのアクチュエータの安全かつ確実なガードロックが保証される。ここで、本発明の重要な観点は、連結部と、有利にはスピンドルナットによって、電気的な駆動部によって駆動されるスピンドルで、電気的な駆動部の回転運動が、ガードロック要素の純粋な並進運動に変換される、ということである。すなわち、ガードロック要素がロッキングポジションと解放ポジションとの間で動く、ガードロック要素の作動の実行時に、このストローク運動に、ガードロック要素の、妨害する回転運動が重なることがない。さらに有利には、本発明のガードロック装置によって、ガードロック要素の大きいストロークと高い型締力も実現され、したがってアクチュエータとガードロック要素の種々異なる構造に対しても、確実なガードロックが実現可能である。
【０００９】
本発明のガードロック装置によって、双安定ガードロックが実行可能である。電気的な駆動部によって、ガードロック要素は、ロッキングポジションに移動可能である。このロッキングポジションにおいて、ガードロック要素は、アクチュエータの受け入れ部に係合し、これによってガードロックが生起される。電気的な駆動部によって、ガードロック要素は再び、ロッキングポジションから外れることが可能である。
【００１０】
このような双安定ガードロックの際に、ガードロック要素の運動制御部は、完全に、電気的な駆動部を介して行われる。アクチュエータをガードロック要素によってガードロックすることを可能にするために、電気的な駆動部によって、ガードロック要素は事前に、自身の解放ポジションに動かされる。したがって、自身の受け入れ部を有するアクチュエータは、妨害されずに、ガードロック要素の領域に動かされる。次に、電気的な駆動部によって、ガードロック要素がロッキングポジションに動かされ、これによってガードロックが実現される。
【００１１】
ガードロック装置は分離手段を有しており、この分離手段によって、ガードロック要素は、電気的な駆動部から分離されて、スプリング力に抗して、ロッキングポジションから外れるように動かされることによって、本発明のガードロック装置の機能性がさらに拡張される。
【００１２】
これによって、ガードロック装置の機械的なリリースが可能になり、これは、エスケープリリースの場合に、次のように利用されてよい。すなわち、ガードロック装置によって例えば、危険領域への立ち入りを遮断する安全ドアがガードロックされるときに、危険領域内にいる人員が安全ドアを手動でロック解除することができ、危険領域から離れることができるというように利用されてよい。一般的に、この機械的なリリースは、安全ドアの外側からも、すなわち、危険領域外にいる人物によっても作動可能であり、これによって、各安全装置の観察領域での補助リリースまたは安全ドアの非常リリースが行われる。
【００１３】
本発明の特に有利な構成では、分離手段は、キャッチ機能を実現するために使用される。
【００１４】
ここでキャッチ機能は、アクチュエータの干渉要素によって、ガードロック要素が機械的に、かつ電気的な駆動部から分離されて、ロッキングポジションから外れるように動かされることによって実現される。アクチュエータの受け入れ部がガードロック要素の領域内に位置している場合には、ガードロック要素はスプリング力によって、ロッキングポジションに戻されるように動かされ、アクチュエータの受け入れ部に係合する。
【００１５】
このようなキャッチ機能は、双安定ガードロックに対する選択肢である。双安定ガードロックとは異なり、キャッチ機能では、ガードロック要素の運動は、電気的な駆動部によって完全に制御されるのではなく、むしろ、機械的な分離のための分離手段が共に利用される。
【００１６】
特に有利には、ガードロック装置は選択的に、双安定ガードロックか、またはキャッチ機能でもって動作可能である。
【００１７】
ここで双安定ガードロックまたはキャッチ機能の機能性は、ガードロック装置のソフトウェアバージョンによって規定されている、またはプログラミング命令によって設定可能である。
【００１８】
これによって、本発明のガードロック装置の機能性は格段に高くなる。
【００１９】
本発明の有利な構成では、連結部は横方向ピンと、この横方向ピンに対して横方向に延在する円筒ピンとを有しており、この横方向ピンは長手方向案内部内で案内され、ここで円筒ピンが横方向ピンを固定する。
【００２０】
このようにして構成された連結部は、部品の少ない、極めて簡易的な構造を有する。
【００２１】
ここで特に有利には、ガードロック要素と電気的な駆動部との間の連結部によって、軸線方向において、捻れのないかつ遊びのない連結が生じ、ラテラル方向において、これらのユニットのトレランス補償が生じる。
【００２２】
このために、横方向ピンおよび円筒ピンの長手方向軸線は、ガードロック要素の長手方向軸線に対して横方向に延在しており、ここで横方向ピンは遊びを伴って、ガードロック要素の凹部内に支持されており、円筒ピンは遊びを伴って、横方向ピンの凹部内に支持されている。
【００２３】
電気的な駆動部とガードロック要素との間の遊びのないかつ捻れのない連結によって、ガードロック要素の正確かつ再現可能な作動が実行される。このような利点は、連結部によって生じるラテラル方向のトレランス補償のさらなる利点と組み合わされる。これによって、本発明のガードロックは、不可避な部品トレランスの影響を受けなくなり、これによって、ガードロック装置の機能の確実性が高くなる。
【００２４】
合理的な構造的な構成で、電気的な駆動部は、遊星歯車を備えた電気モーターを有している。被駆動側で電気的な駆動部に、スピンドルが設けられており、このスピンドルは、電気的な駆動部の回転運動によって送り出し運動を行い、この送り出し運動は、スピンドルナットによってスピンドルに連結されている、連結部を介してガードロック要素に連結されている連動体に伝えられる。
【００２５】
ここでこの連動体は、円筒ピンによって連結部に接続されており、ひいては送り出し運動不能に支持されている。
【００２６】
このように構成されたガードロック装置は、コンパクトな、ロバストな構造を有している。
【００２７】
ここで有利には、この連動体は中空円筒状に形成されており、ここでこの連動体の内部空間は、分離手段の構成部分である分離区間を形成し、ここでスピンドルはこの分離区間に沿って案内可能である。
【００２８】
さらにスプリング力を生起させるばねが、連動体と分離手段との間に支持されている。
【００２９】
これによって少ない構造的なコストで、ガードロックの機械的な分離を行うことができる。
【００３０】
有利な実施形態では、ガードロック要素内にケーブルが案内されており、ガードロック要素にケーブル方向転換部が配置されており、このケーブル方向転換部によってケーブルが経路曲線に沿って強制的に案内されている。
【００３１】
ここでケーブルは、ガードロック要素内に組み込まれている、ガードロックのコントロールのためのセンサ手段に接続されている。
【００３２】
さらに、ケーブル方向転換部から外に出たケーブルは、ガードロック装置のコンポーネントに並ぶ側方で案内されている。
【００３３】
ケーブル方向転換部によって、ケーブルをガードロック要素の領域から外に案内する際の折れ曲がりまたはその他の損傷が容易に確実に阻止される。ガードロック要素から外に出たケーブルは、間隔をあけて、ガードロック装置のさらなるコンポーネントの隣に延在しているので、ガードロック要素が動く際に、ケーブルがこれらのコンポーネントと絡まるまたは折れ曲がることが容易に阻止される。
【００３４】
さらに有利には、ガードロック要素を、解放ポジションに相当する下方の終端位置に動かすことができ、これは、センサ装置によってコントロール可能である。
【００３５】
これによってセンサ制御されたガードロックが可能になり、ここでガードロック要素はセンサ装置によってコントロールされて、ロッキングポジションを規定する終端位置と、解放ポジションを規定する終端位置との間で動かされる。
【００３６】
特にここでは有利には、ガードロック要素が解放ポジションに相当する下方の終端位置に移動可能である。この終端位置はセンサ装置によってコントロール可能である。これによって、スピンドルナットの下方の位置が特定されている。この終端位置から出発して、スピンドルナットのさらなる位置が、電気的な駆動部のロータリーエンコーダーによって特定されている。
【００３７】
本発明を以下で、図面に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のガードロック装置の実施例の概略図
【図２】連結部を備える、図１に示されたガードロック装置の詳細図
【図３】ガードロック要素とケーブル方向転換部とを有する、図１に示されたガードロック装置の詳細図
【図４】図１に示されたガードロック装置による双安定ガードロックのための流れを示す図
【図５】図１に示されたガードロック装置によるキャッチ機能のための流れを示す図
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、本発明のガードロック装置１の実施例を示している。ガードロック装置１は、図示されていない安全スイッチを有する安全装置の構成部分であるアクチュエータ２のガードロックのために使用される。
【００４０】
このような安全装置によって、例えば、危険領域への入口である安全ドアの安全が守られる。アクチュエータ２は安全ドアに配置されていてよく、安全スイッチは、安全ドアによって閉じられるドア開口部を画定しているフレームに配置されていてよい。
【００４１】
典型的に、安全ドアの閉鎖位置は、安全スイッチ内のＲＦＩＤ読み出し機器が、アクチュエータ内のトランスポンダの符号化された信号を読み出すことによってコントロールされる。
【００４２】
このようなインターロックに対して付加的に、アクチュエータ２のガードロックが、図１に示されたガードロック装置１によって行われる。
【００４３】
ガードロック装置１は、自身の個々のコンポーネントを収容するために、ハウジング３を有している。ガードロックを実行するために、このケースではガードロックピンによって形成されているガードロック要素４がハウジング３の上面の開口部を介して外に出て、アクチュエータ２の下面の凹部５内に入れられる。
【００４４】
ガードロック装置１のハウジング３の下方の領域には、電気的な駆動部６が支持されている。この電気的な駆動部は、遊星歯車を備えている電気モーターを有している。電気モーターの目下の回転位置は、ロータリーエンコーダー７によって検出される。
【００４５】
電気的な駆動部６によって、スピンドル８が駆動される。スピンドル８の前方の終端部は連動体９に接続されている。この連動体９は、中空円筒状に形成されている。スピンドル８の前方の終端部は、連動体９の下面から、連動体９の内部空間に突出して、ここでスピンドルナット１０によって支持されている。
【００４６】
ガードロック要素４は、連結部１１によって、連動体９の上方の終端部に連結されている。
【００４７】
電気的な駆動部６によって駆動されるスピンドル８の回転運動は、この連結部１１とスピンドルナット１０とによって、ガードロック要素４の純粋な並進運動に変換される。
【００４８】
この連結部１１は、横方向ピン１２および円筒ピン１３を有しており、これらの長手方向軸線は、相互に垂直に配向されており、それぞれ、連動体９および中空円筒状のガードロック要素４の長手方向軸線に対して垂直に延在している。
【００４９】
スピンドル８、連動体９およびガードロック要素４の長手方向軸線は、ハウジング３の対称軸線に沿って延在している。
【００５０】
横方向ピン１２は、ハウジング３内の縦長の孔の形態の長手方向案内部１４内で案内される。この縦長の孔の長手方向軸線は、ハウジング３の長手方向に延在している。
【００５１】
図２および図３が示しているように、横方向ピン１２は、遊びを伴って、ガードロック要素４の壁部の凹部１５ａ、１５ｂ内に位置している。円筒ピン１３は、遊びを伴って、横方向ピン１２の凹部１６内、さらに連動体９の壁部内の凹部１７ａ、１７ｂ内に位置しており、これによって、横方向ピン１２が固定されている。このように形成された連結部１１によって、軸線方向において、捻れのないかつ遊びのない、スピンドル８、ひいては電気的な駆動部６へのガードロック要素４の連結が行われ、したがって、電気的な駆動部６によって、ガードロック要素４の正確なストローク運動が実行可能である。長手方向案内部１４内で横方向ピン１２を案内することによって、電気的な駆動部６の回転運動が、連動体９、ひいてはガードロック要素４の純粋な並進運動に変換されることが保証される。ガードロック要素４の長手方向軸線に対して垂直に配向されている面での遊びを伴った、横方向ピン１２および円筒ピン１３の支持によって、ラテラル方向のトレランス補償が生じる。すなわち、これによって構成部材のトレランスが考慮され、ガードロック要素４の案内が妨害されなくなる。
【００５２】
図１からさらに判るように、連動体９の下面と電気的な駆動部６の上面との間にばね１８が配置されており、このばねによって、軸線方向に延在するスプリング力が生成される。
【００５３】
図１および図３は、自身のロッキングポジションにおけるガードロック要素４を示しており、ここでガードロック要素４は、ハウジング３の上面を介して、ハウジング３から出ている。このために必要な作動は、電気的な駆動部６によって行われる。図１および図３がさらに示しているように、ここでは、スピンドル８の上方の端部は、スピンドルナット１０によって、中空円筒状の連動体９の内部空間の下方の領域に位置している。このような内部空間は、分離区間を形成し、ひいてはガードロック要素４に対する分離手段を形成している。この分離区間によって、電気的な駆動部６から分離されて、ガードロック要素４の機械的なリリースが実現される。すなわちガードロック要素４は、自身のロッキングポジションから、ガードロック要素４が完全にハウジング３内に移動されている自身の解放ポジションへ、純粋に機械的に、かつ電気的な駆動部６から分離されて、移動可能である。なぜなら、上方からガードロック要素４へ押圧力が作用すると、スピンドルナット１０は、分離区間に沿って動くことができるからである。これによって、ガードロック要素４は、電気的な駆動部６とは関連せずに、かつばね１８のスプリング力に抗して、ロッキングポジションから解放ポジションへと移動する。これは、ガードロック装置１のエスケープリリースのために利用可能である。
【００５４】
図１が示しているように、中空円筒状のガードロック要素４の内部空間の上方の領域には、センサ手段１９が位置している。これに対応するセンサ手段２０が、アクチュエータ２内に位置している。アクチュエータ２のガードロックのための、ガードロック要素４がアクチュエータ２の凹部５内に動かされると、センサ手段１９、２０は、相応する信号を作成する。したがってこれらのセンサ手段１９、２０によって、ガードロックがコントロールされる。センサ手段１９、２０は、例えば、近接スイッチまたはＲＦＩＤシステムによって形成されていてよい。
【００５５】
センサ手段１９は、ケーブル２１を介して、電気的な駆動部６の電子回路に接続されている。特に図３が示しているように、ケーブル２１は、センサ手段１９から出発して、ガードロック要素４の内部空間内に垂直方向に延在している。次に、ケーブル２１は、ケーブル方向転換部２２内で案内される。ケーブル方向転換部２２は、ケーブル２１に対する強制案内部を次のように形成する。すなわち、ケーブルが二度、９０°方向転換されるように形成する。ここで重要なのは、ケーブル２１が、このケーブル方向転換部２２において、相対的に大きい曲率半径で方向転換され、この際に、遊びが少なく、強制的に案内され、これによって、ケーブル２１の折れ曲がりまたはその他の損傷が回避されるということである。ケーブル方向転換部２２から外に出たケーブル２１は、次に垂直な方向で、電子回路へと延在し、電子回路に接続されている。ここで重要なのは、ケーブル２１が、ガードロック装置１のコンポーネントと間隔をあけて延在し、したがってガードロック要素４が動く際にも、ケーブル２１の折れ曲がりまたは挟み込みが回避される、ということである。
【００５６】
ガードロック要素４は、電気的な駆動部６によって、ロッキングポジションと解放ポジションとの間で移動される。ここでこれらのポジションは、図示されていない終端ストッパーによって設定されてよい。ガードロック要素４の作動は、ここでセンサによって制御されて行われる。ガードロック装置１には、このために有利には適切なセンサ装置が設けられている。このセンサ装置は、最も簡単な場合には、個々のセンサ要素２３によって形成されていてよい。センサ要素２３によって、ガードロック要素４の下方の終端位置が検出される。スピンドルナット１０が自身の下方の終端位置に移動すると、これは、センサ要素２３によって間接的に、ガードロック要素４の下方の終端位置の検出を介して特定される。この下方の終端位置は、基準位置として用いられる。ここから出発して、電気的な駆動部６のロータリーエンコーダー７によって、基準位置に対して相対的なスピンドルナット１０の相対位置が検出される。これによって、ガードロック装置１において必要なのは、１つのセンサ要素２３だけになる。
【００５７】
図１に示されたガードロック装置１によって一方では双安定ガードロックも、ガードロックの実行のためのキャッチ機能も実現される。ガードロック装置１は選択的に、双安定ガードロックでも、キャッチ機能でも動作される。この選択は、製造者側で、適切なソフトウェア変型によって実現され得る。択一的に、この選択は、ガードロック装置１の制御部内に、権利を有する人物がプログラミング命令を入力することによって行われてよい。
【００５８】
図４ａ−ｃは、電気的な駆動部６を介して完全に制御される双安定ガードロックの流れを示している。
【００５９】
図１および図４ａ−ｃからも見て取れるように、アクチュエータ２は、自身の前方の終端部に、干渉要素として傾斜面２ａを有している。この干渉要素は、双安定ガードロックの場合には必要ない。
【００６０】
図４ａは、アクチュエータ２がまだ、ガードロック装置１の領域にないときの初期状態を示している。ガードロック要素４は、電気的な駆動部６によって、自身の解放ポジションに移動されており、したがってガードロック要素は完全に、ガードロック装置１のハウジング３内に入っている。アクチュエータ２はここで、安全ドアの旋回またはスライドによって、ガードロック装置１の領域内に移動される。これは、安全ドアが、自身の閉鎖位置にあり、安全スイッチ内のアクチュエータ２がインターロックされているケースである。これは図４ｂに示されている。
【００６１】
ここでガードロック要素４は、電気的な駆動部６によって、自身のロッキングポジションに出され、アクチュエータ２の受け入れ部内に突出し（図４ｃ）、これによって、アクチュエータ２のガイドロックが生起される。
【００６２】
ガイドロックは、次に、電気的な駆動部６によってガードロック要素４が解放ポジションへと移動されることによって再び解除される。
【００６３】
図５ａ−５ｃは、キャッチ機能時の流れを示している。
【００６４】
アクチュエータ２がまだ、ガードロック装置１の領域にない初期状態（図５ａ）では、ガードロック要素４が、電気的な駆動部６によってすでにロッキングポジションに移動されている。
【００６５】
ここでアクチュエータ２が、ガードロック装置１の領域に移動されると、アクチュエータ２は傾斜面２ａで、ガードロック要素４に抗して案内される（図５ｂ）。ガードロック装置１の分離手段によって、ガードロック要素４は、下方へ避ける。すなわち、アクチュエータ２によって、傾斜面２ａを介して作用する機械的な力によって、ガードロック要素４は、電気的な駆動部６から分離されて、ばね１８のスプリング力に抗して、下方へ、解放ポジションへ押圧される。
【００６６】
アクチュエータ２が自身のインターロックポジションに来ると、その凹部５が、密接して、ガードロック要素４の上方に位置する。次に、ばね１８のスプリング力によって、ガードロック要素４が自身のロッキングポジションに移動され、ここで、ガードロック要素がこの凹部５に係合する（図５ｃ）。すなわち、ガードロックは電気的な駆動部６から分離されている。
【００６７】
ガードロックを解除するために、次に、ガードロック要素４が、電気的な駆動部６によって、解放ポジションへ移動される。
【符号の説明】
【００６８】
１    ガードロック装置
２    アクチュエータ
２ａ  傾斜面
３    ハウジング
４    ガードロック要素
５    凹部
６    電気的な駆動部
７    ロータリーエンコーダー
８    スピンドル
９    連動体
１０  スピンドルナット
１１  連結部
１２  横方向ピン
１３  円筒ピン
１４  長手方向案内部
１５ａ，１５ｂ  凹部
１６  凹部
１７ａ，１７ｂ  凹部
１８  ばね
１９  センサ手段
２０  センサ手段
２１  ケーブル
２２  ケーブル方向転換部
２３  センサ要素
【図１】
2018159261.tif 000003
【図２】
2018159261.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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