(57)【要約】      （修正有）【課題】軽量化し又は生産性を向上させたレゾルバ用ロータ構造を提供する。【解決手段】ラジアルギャップ型ロータ４２は、樹脂で形成されており、回転軸３０の回転軸方向から見て楕円形に形成されている。又、ラジアルギャップ型ロータ４２は、輪状ステータ２０の各先端部に対向する部分である対向部４２０を有している。対向部４２０と輪状ステータ２０の各先端部２０６との間には、径方向に輪状ステータ２０に対してギャップ５０が形成され、対向部４２０の少なくとも表面には、磁性体を用いた機能性めっき４２１が施されている。【選択図】図１
2018004382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ（２０，２１）との間にギャップ（５０，５２）を有しギャップパーミアンスが変化するように回転自在に設けられたロータ（４２，４３）からなるレゾルバ用ロータ構造において、
前記ロータ（４２，４３）の前記ステータ（２０，２１）に対向する部分である対向部（４２０，４３０）の少なくとも表面には磁性体を用いた機能性めっき（４２１，４３１）が施されるとともに、前記対向部（４２０，４３０）は前記ギャップ（５０，５２）が前記ステータ（２０，２１）に対する前記ロータ（４２，４３）の回転角に応じて変化するような形状に形成されている構成としたことを特徴とするレゾルバ用ロータ構造。
【請求項２】
前記ステータ（２０）は輪状ステータ（２０）であって、
前記輪状ステータ（２０）の内側に設けられた前記ロータ（４２）が、前記輪状ステータ（２０）に対して径方向（Ａ）に前記ギャップ（５０）を有するラジアルギャップ型をなすことを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ用ロータ構造。
【請求項３】
前記ステータ（２０）は円盤状ステータ（２１）であって、
前記円盤状ステータ（２１）に対して回転軸方向（Ｂ）において対向して設けられた前記ロータ（４３）が、前記ステータ（２１）に対して前記回転軸方向（Ｂ）に前記ギャップ（５２）を有するアキシャルギャップ型をなし、前記対向部（４３０）は波状凹凸面を有することを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ用ロータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はレゾルバ用ロータ構造に関し、特に、ロータの表面に機能性めっきを施したレゾルバ用ロータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられてきたレゾルバ用ロータ構造を備えるレゾルバとしては、例えば以下の特許文献１などに記載された構成を図６として挙げることができる。すなわち、従来のラジアルギャップ型レゾルバ１０は、輪状ステータ２０と、前記輪状ステータ２０の内側に回転軸３０と共に回転自在に設けられるとともに回転軸３０の方向から見て楕円形に磁性材料で形成されているラジアルギャップ型ロータ４０と、前記輪状ステータ２０の径方向Ａにギャップ５０を有するように配置されたラジアルギャップ型のレゾルバである。そして、前記ラジアルギャップ型ロータ４０が回転することで前記ラジアルギャップ型ロータ４０と前記輪状ステータ２０との間のギャップパーミアンスが変動し、前記ラジアルギャップ型ロータ４０の回転角に対応した信号が前記ラジアルギャップ型のレゾルバの外部へ出力される。
【０００３】
他の従来用いられてきたレゾルバ用ロータ構造を備えるレゾルバとしては、例えば以下の特許文献２などに記載された構成を図７として挙げることができる。すなわち、従来のアキシャルギャップ型レゾルバ１１は、回転軸３１と共に回転可能であり、一方の面に励磁巻線６０が貼付されたアキシャルギャップ型ロータ４１と、一方の面に検出巻線７０が貼付された円盤状ステータ２１とを備えており、前記アキシャルギャップ型ロータ４１の回転軸方向Ｂにギャップ５１を有するように且つ前記励磁巻線６０と前記検出巻線７０とが対向するように配置されたアキシャルギャップ型のレゾルバである。そして、前記アキシャルギャップ型ロータ４１が回転することで前記アキシャルギャップ型ロータ４１と前記円盤状ステータ２１とのパーミアンスが変動し、前記アキシャルギャップ型ロータ４１の回転角に対応した信号が前記アキシャルギャップ型のレゾルバの外部に出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５２５７８号公報
【特許文献２】特開平６−３１１７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているような従来の前記ラジアルギャップ型レゾルバ１０では、前記ラジアルギャップ型ロータ４０が磁性材料で構成されているので、前記ラジアルギャップ型ロータ４０の重量が大きくなり前記ラジアルギャップ型レゾルバ１０の軽量化が難しいという課題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載されているような従来のアキシャルギャップ型レゾルバ１１では、前記アキシャルギャップ型ロータ４１と前記円盤状ステータ２１とのギャップパーミアンスをアキシャルギャップ型ロータ４１の回転に合わせて変化させるために、アキシャルギャップ型ロータ４１に励磁巻線６０を貼付する必要があり、また、励磁信号を供給するためにスリップリング等を設ける必要があるので、生産工数が増加しアキシャルギャップ型レゾルバ１１の生産性が悪化するという課題があった。
【０００７】
この発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、レゾルバを軽量化し又は生産性を向上させたレゾルバ用ロータ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るレゾルバ用ロータ構造は、ステータとの間にギャップを有しギャップパーミアンスが変化するように回転自在に設けられたロータからなるレゾルバ用ロータ構造において、前記ロータの前記ステータに対向する部分である対向部の少なくとも表面には磁性体を用いた機能性めっきが施されるとともに、前記対向部は前記ギャップが前記ステータに対する前記ロータの回転角に応じて変化するような形状に形成されており、また、前記ステータは輪状ステータであって、前記輪状ステータの内側に設けられた前記ロータが、前記輪状ステータに対して径方向に前記ギャップを有するラジアルギャップ型をなし、また、前記ステータは円盤状ステータであって、前記円盤状ステータに対して回転軸方向において対向して設けられた前記ロータが、前記ステータに対して前記回転軸方向に前記ギャップを有するアキシャルギャップ型をなし、前記対向部は波状凹凸面を有する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のレゾルバ用ロータ構造によれば、前記ロータの前記ステータに対向する部分である対向部の少なくとも表面には磁性体を用いた機能性めっきが施されるとともに、前記対向部は前記ギャップが前記ステータに対する前記ロータの回転角に応じて変化するような形状に形成されている構成であるので、レゾルバを軽量化し又は生産性を向上させたレゾルバ用ロータ構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るレゾルバ用ロータ構造を備えるラジアルギャップ型レゾルバの概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１のラジアルギャップ型ロータの概略図である。
【図３】本発明の実施の形態２のレゾルバ用ロータ構造を備えるアキシャルギャップ型レゾルバの概略図である。
【図４】本発明の実施の形態２のアキシャルギャップ型ロータの概略図である。
【図５ａ】本発明の実施の形態２のアキシャルギャップ型ロータの上面図である。
【図５ｂ】本発明の実施の形態２のアキシャルギャップ型ロータの正面図である。
【図５ｃ】本発明の実施の形態２のアキシャルギャップ型ロータの側面図である。
【図６】従来のレゾルバ用ロータ構造を備えるラジアルギャップ型レゾルバの概略図である。
【図７】従来のレゾルバ用ロータ構造を備えるアキシャルギャップ型レゾルバの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面の図１に基づいて説明する。なお、従来例と同一または同等部分には同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るレゾルバ用ロータ構造を備えるラジアルギャップ型レゾルバ１２の構成の概略図である。前記ラジアルギャップ型レゾルバ１２は、輪状ステータ２０と、前記輪状ステータ２０の内側に回転軸３０と共に回転自在に設けられたラジアルギャップ型ロータ４２とから構成されている。
【００１２】
前記輪状ステータ２０には、前記輪状ステータ２０の径方向Ａの内側に向けて突出した複数の突出磁極２０１が設けられている。前記突出磁極２０１には、第１励磁側巻線２０２と、第２励磁側巻線２０３と、第１出力側巻線２０４と、前記第１出力側巻線２０４に対して９０°位相がずれている第２出力側巻線２０５とが巻回されて設けられている。又、各前記突出磁極２０１は、前記輪状ステータ２０の径方向Ａの内側に向けて最も突出した部分である先端部２０６をそれぞれ有している。
【００１３】
前記ラジアルギャップ型ロータ４２は、樹脂で形成されており、回転軸３０の回転軸方向から見て楕円形に形成されている。又、前記ラジアルギャップ型ロータ４２は、前記輪状ステータ２０の前記各先端部２０６に対向する部分である対向部４２０を有している。前記対向部４２０と前記各先端部２０６との間には、径方向Ａにギャップ５０が形成されている。即ち前記ラジアルギャップ型ロータ４２は、前記輪状ステータ２０に対して径方向Ａに前記ギャップ５０を有する。
【００１４】
図２に示すように、前記対向部４２０の少なくとも表面には、磁性体を用いた機能性めっき４２１が施されている。
【００１５】
図１に示すように、前記ラジアルギャップ型ロータ４２は回転軸３０の回転軸方向から見て楕円形であるので、回転することで前記ギャップ５０の大きさが前記ラジアルギャップ型ロータ４２の回転角に応じて変化する。そのため、前記ラジアルギャップ型ロータ４２の回転により、機能性めっき４２１が施された前記対向部４２０を有する前記ラジアルギャップ型ロータ４２と前記各先端部２０６を有する前記輪状ステータ２０との間のギャップパーミアンスが前記ラジアルギャップ型ロータ４２の回転角に応じて変化する。尚、この実施の形態１では前記ラジアルギャップ型ロータ４２は回転軸方向から見て楕円形に形成されているが、回転角に応じて前記ラジアルギャップ型ロータ４２と前記輪状ステータ２０との間のギャップパーミアンスが変化するのであれば、例えば回転軸方向から見て４つの突出部を有する形状等の他の形状であってもよい。
【００１６】
前記ラジアルギャップ型ロータ４２と前記輪状ステータ２０との間のギャップパーミアンスが前記ラジアルギャップ型ロータ４２の回転角に応じて変化することで、前記ラジアルギャップ型ロータ４２の回転角に応じた電気信号が前記ラジアルギャップ型レゾルバ１２から出力される。これにより、既知のレゾルバと同様に前記ラジアルギャップ型ロータ４２の回転角を得ることができる。
【００１７】
前記ラジアルギャップ型ロータ４２は樹脂で形成されているので、図６に示すような磁性材料により形成された同様の形状の従来のラジアルギャップ型ロータ４０よりも軽量である。したがって、図１に示すようにラジアルギャップ型レゾルバ１２を軽量化することができる。
【００１８】
このように、前記輪状ステータ２０との間に前記ギャップ５０を有しギャップパーミアンスが変化するように回転自在に設けられた前記ラジアルギャップ型ロータ４２からなるレゾルバ用ロータ構造において、前記ラジアルギャップ型ロータ４２の前記輪状ステータ２０に対向する部分である前記対向部４２０の少なくとも表面には磁性体を用いた前記機能性めっき４２１が施されるとともに、前記対向部４２０は前記ギャップ５０が前記輪状ステータ２０に対する前記ラジアルギャップ型ロータ４２の回転角に応じて変化するような形状に形成されているので、前記ラジアルギャップ型ロータ４２を樹脂で形成することでラジアルギャップ型レゾルバ１２を軽量化したレゾルバ用ロータ構造とすることができる。
【００１９】
実施の形態２．
次に、この発明の図３に示す実施の形態２に係るレゾルバ用ロータ構造を備えるレゾルバを示す。尚、以下の実施の形態において、図１及び図２の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
アキシャルギャップ型レゾルバ１３は、円盤状ステータ２１と、前記円盤状ステータ２１に対向して回転軸３１と共に回転自在に設けられたアキシャルギャップ型ロータ４３と、円柱状のケース８０から構成されている。
【００２１】
前記ケース８０の一端の内壁８１に、前記円盤状ステータ２１が固定されている。前記一端の内壁８１に接していない前記円盤状ステータ２１の面である巻線面２１１には、第１出力側巻線２０７と、第２出力側巻線２０８と、第１励磁側巻線２０９と、前記第１励磁側巻線２０９に対して９０°位相がずれている第２励磁側巻線２１０とが貼付されて設けられている。
【００２２】
前記ケース８０のケース他端８２を貫通して回転軸３１が延出している。前記ケース８０内に位置する前記回転軸３１の先端３２が前記アキシャルギャップ型ロータ４３の穴４４に挿入されることにより、前記回転軸３１に前記アキシャルギャップ型ロータ４３が接続されている。
【００２３】
前記アキシャルギャップ型ロータ４３は、樹脂で形成されている。又、前記アキシャルギャップ型ロータ４３は、前記円盤状ステータ２１の巻線面２１１と対向する部分である対向部４３０を有している。前記対向部４３０と前記巻線面２１１との間には、回転軸３１の回転軸方向Ｂにギャップ５２が形成されている。即ち前記アキシャルギャップ型ロータ４３は、前記円盤状ステータ２１に対して回転軸方向Ｂに前記ギャップ５２を有する。
【００２４】
図４に示すように、前記アキシャルギャップ型ロータ４３は中央に前記穴４４を有する環状のロータである。前記対向部４３０の少なくとも表面には、磁性体を用いた機能性めっき４３１が施されている。又、図１、図４及び図５ａ〜図５ｃに示すように、前記アキシャルギャップ型ロータ４３の前記対向部４３０が、回転軸３１周りに回転軸方向Ｂに凹凸している波状凹凸面を有するように形成されている。
【００２５】
図１に示すように前記アキシャルギャップ型ロータ４３が回転すると、ギャップ５２の大きさが前記アキシャルギャップ型ロータ４３の回転角に応じて変化する。そのため、前記アキシャルギャップ型ロータ４３が回転することで、機能性めっき４３１が施された前記対向部４３０を有する前記アキシャルギャップ型ロータ４３と前記巻線面２１１を有する前記円盤状ステータ２１との間のギャップパーミアンスが、前記アキシャルギャップ型ロータ４３の回転角に応じて変化する。
【００２６】
前記アキシャルギャップ型ロータ４３と前記円盤状ステータ２１との間のギャップパーミアンスが前記アキシャルギャップ型ロータ４３の回転角に応じて変化することで、前記アキシャルギャップ型ロータ４３の回転角に応じた電気信号が前記アキシャルギャップ型レゾルバ１３から出力される。これにより、既知のレゾルバと同様に前記アキシャルギャップ型ロータ４３の回転角を得ることができる。
【００２７】
前記アキシャルギャップ型ロータ４３は対向部４３０に機能性めっき４３１が施されて形成されているので、図７に示す従来の前記アキシャルギャップ型ロータ４１のように励磁巻線を設ける必要が無く生産工数を低減できる。又、図１に示すように前記アキシャルギャップ型ロータ４３は樹脂で形成されているので、前記対向部４３０に波状凹凸面を有するように形成又は加工することが容易である。
【００２８】
このように、前記円盤状ステータ２１との間に前記ギャップ５２を有しギャップパーミアンスが変化するように回転自在に設けられた前記アキシャルギャップ型ロータ４３からなるレゾルバ用ロータ構造において、前記アキシャルギャップ型ロータ４３の前記円盤状ステータ２１に対向する部分である前記対向部４３０の少なくとも表面には磁性体を用いた前記機能性めっき４３１が施されるとともに、前記対向部４３０は前記ギャップ５２が前記円盤状ステータ２１に対する前記アキシャルギャップ型ロータ４３の回転角に応じて変化するような形状に形成されているので、前記アキシャルギャップ型ロータ４３を樹脂で形成して前記アキシャルギャップ型レゾルバ１３の生産性を向上させたレゾルバ用ロータ構造とすることができる。
【００２９】
尚、実施の形態１及び２では前記ラジアルギャップ型ロータ４２及び前記アキシャルギャップ型ロータ４３を樹脂で形成していたが、例えばアルミニウム等の磁性材料ではない金属等、任意の非磁性材料で形成してもよい。
【００３０】
尚、本発明によるレゾルバ用ロータ構造の要旨としては、以下の通りである。すなわち、ステータとの間にギャップを有しギャップパーミアンスが変化するように回転自在に設けられたロータからなるレゾルバ用ロータ構造において、前記ロータの前記ステータに対向する部分である対向部の少なくとも表面には磁性体を用いた機能性めっきが施されるとともに、前記対向部は前記ギャップが前記ステータに対するロータの回転角に応じて変化するような形状に形成されており、又、前記ステータは輪状ステータ２０であって、前記輪状ステータ２０の内側に設けられた前記ラジアルギャップ型ロータ４２が、前記輪状ステータ２０に対して前記径方向Ａに前記ギャップ５０を有するラジアルギャップ型をなし、又、前記ステータは前記円盤状ステータ２１であって、前記円盤状ステータ２１に対して回転軸方向Ｂにおいて対向して設けられた前記アキシャルギャップ型ロータ４３が、前記円盤状ステータに対して前記回転軸方向Ｂに前記ギャップ５２を有するアキシャルギャップ型をなすように構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明によるレゾルバ用ロータ構造では、本発明によるレゾルバ用ロータ構造では、ステータとの間にギャップを有しギャップパーミアンスが変化するように回転自在に設けられたロータからなるレゾルバ用ロータ構造において、ロータのステータに対向する部分である対向部の少なくとも表面には磁性体を用いた機能性めっきが施されるとともに、対向部はギャップがステータに対するロータの回転角に応じて変化するような形状に形成されているので、レゾルバを軽量化し又はレゾルバの生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３２】
２０            輪状ステータ（ステータ）
２１            円盤状ステータ（ステータ）
４２            ラジアルギャップ型ロータ（ロータ）
４３            アキシャルギャップ型ロータ（ロータ）
５０，５２      ギャップ
４２０，４３０  対向部
Ａ              径方向
Ｂ              回転軸方向
【図１】
2018004382.tif 000003
【図２】
2018004382.tif 000004
【図３】
2018004382.tif 000005
【図４】
2018004382.tif 000006
【図５ａ】
2018004382.tif 000007
【図５ｂ】
2018004382.tif 000008
【図５ｃ】
2018004382.tif 000009
【図６】
2018004382.tif 000010
【図７】
2018004382.tif 000011