(57)【要約】【課題】  乳房保持部で乳房を保持してＣＴ撮影を行っても、３次元画像において関心部位を適切に表示する乳房撮影装置を提供する。【解決手段】  放射線を発生させる放射線発生部１０と、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部１２とを有したガントリ３０を備え、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させることが可能な乳房撮影装置であって、ガントリ３０は、被検者の乳房を挿入するための開口２０と、開口２０から挿入された被検者の乳房を保持する乳房保持部３４とを有し、被検者の乳房と乳房保持部３４の間には、被検者の乳房と乳房保持部３４を分離する分離部３００が設置される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を発生させる放射線発生部と、前記放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを有したガントリを備え、前記放射線発生部と前記放射線検出部を対向させた状態で回転させることが可能な乳房撮影装置であって、
前記ガントリは、被検者の乳房を挿入するための開口と、前記開口から挿入された被検者の乳房を保持する乳房保持部とを有し、前記被検者の乳房と前記乳房保持部の間には、前記被検者の乳房と前記乳房保持部を分離する分離部が設置されることを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項２】
前記放射線検出部から出力される投影データを再構成してボリュームデータを取得する画像処理部を備え、前記画像処理部は、前記ボリュームデータについて、被検者の乳房のボリュームデータと乳房以外のボリュームデータに分離することを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記ボリュームデータの画素値に基づいて、被検者の乳房と乳房保持部と分離部のボリュームデータに分離することを特徴とする請求項２に記載の乳房撮影装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、乳房以外のボリュームデータが削除されたボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成することを特徴とする請求項２に記載の乳房撮影装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、被検者の乳房以外のボリュームデータが削除された被検者の乳房のボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成することを特徴とする請求項２に記載の乳房撮影装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記ボリュームデータから１つの断面を切り出して２次元画像を生成する場合、乳房以外のボリュームデータを削除しないことを特徴とする請求項２に記載の乳房撮影装置。
【請求項７】
前記分離部は、前記乳房保持部と異なる性質を持つことを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項８】
前記分離部は、前記乳房保持部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項９】
前記ガントリには、ＣＴ撮影時に回転する前記放射線発生部と前記放射線検出部から被検者を保護するフロントカバーが設置され、前記フロントカバーは開口を有していることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項１０】
前記フロントカバーは、放射線を遮蔽する遮蔽部材で構成されることを特徴とする請求項９に記載の乳房撮影装置。
【請求項１１】
前記フロントカバーは、半透明な部材であることを特徴とする請求項９に記載の乳房撮影装置。
【請求項１２】
前記乳房保持部は、前記開口の周囲に沿って形成されていることを特徴とする請求項９に記載の乳房撮影装置。
【請求項１３】
前記乳房保持部は、透明な部材であり、放射線を透過する部材であることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項１４】
前記乳房保持部は中空であり、被検者の乳房の形状に合わせて湾曲していることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項１５】
前記乳房保持部の一部は開いた形態になっていることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項１６】
前記フロントカバーに対して前記乳房保持部は着脱可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項１７】
放射線を発生させる放射線発生部と、前記放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを有し、前記放射線発生部と前記放射線検出部を対向させた状態で回転させることが可能な撮影装置であって、
被検者の対象部位を挿入するための開口と、前記開口から挿入された被検者の対象部位を保持する保持部とを有し、被検者の対象部位と保持部の間には、被検者の対象部位と保持部を分離する分離部が設置されることを特徴とする撮影装置。
【請求項１８】
放射線発生部と放射線検出部を回転させた状態で前記放射線検出部において検出された投影データからボリュームデータを生成する生成手段と、
ボリュームデータについて、被検者の対象部位のボリュームデータと対象部位以外のボリュームデータに分離する分離手段と、
被検者の対象部位以外のボリュームデータが削除された被検者の対象部位のボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成する生成手段を備えた画像処理装置。
【請求項１９】
放射線発生部と放射線検出部を回転させた状態で前記放射線検出部において検出された投影データからボリュームデータを生成するステップと、
ボリュームデータについて、被検者の対象部位のボリュームデータと対象部位以外のボリュームデータに分離するステップと、
被検者の対象部位以外のボリュームデータが削除された被検者の対象部位のボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成するステップとを有した画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を用いて乳房撮影を行う乳房撮影装置、撮影装置、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳房撮影装置として、放射線を発生させる放射線発生部と放射線を検出する放射線検出部を用いて乳房を撮影する装置がある。マンモ撮影とＣＴ撮影を実施することができる乳房撮影装置がある。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５３８６６８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の乳房撮影装置でＣＴ撮影を行う場合、２つのプレートとの間で、被検者の乳房を固定している。この乳房撮影装置でＣＴ撮影を行うと、２つのプレートの乳房保持部を含んだボリュームデータが取得される。乳房保持部を含んだボリュームデータから３次元画像を生成した場合、乳房保持部の影響によって関心部位の視認性が悪くなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、乳房保持部で乳房を保持してＣＴ撮影を行っても、３次元画像において関心部位を適切に表示することができる乳房撮影装置、撮影装置、画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的を達成するために、放射線を発生させる放射線発生部と、前記放射線発生部から照射された放射線を検出する放射線検出部とを有したガントリを備え、前記放射線発生部と前記放射線検出部を対向させた状態で回転させることが可能な乳房撮影装置であって、前記ガントリは、被検者の乳房を挿入するための開口と、前記開口から挿入された被検者の乳房を保持する乳房保持部とを有し、前記被検者の乳房と前記乳房保持部の間には、前記被検者の乳房と前記乳房保持部を分離する分離部が設置される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乳房保持部で乳房を保持してＣＴ撮影を行っても、３次元画像において関心部位を適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の乳房撮影装置の外観を示す図。
【図２】ＣＴ撮影側から見た本発明の乳房撮影装置の外観を示す図。
【図３】本発明の乳房撮影装置の断面図。
【図４】マンモ撮影側から見た本発明の乳房撮影装置の外観を示す図。
【図５】本発明の乳房撮影装置の構成を示す図。
【図６】本発明の乳房撮影装置の上下駆動部の構成を示す図。
【図７】本発明の乳房撮影装置の回転駆動部による回転形態を示す図。
【図８】本発明の乳房撮影装置のガントリからフロントカバーが取り外された形態を示す図。
【図９】乳房を保護するための保護カバーが乳房保持部に設置された形態を示す図。
【図１０】本発明の乳房撮影装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】３次元画像の表示形態を示す図。
【図１２】２次元画像（断層像）の表示形態を示す図。
【図１３】本発明のＣＴ撮影を行う被検者の撮影形態を示す図。
【図１４】本発明のマンモ撮影を行う被検者の撮影形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、乳房撮影装置１００の外観を示す図である。乳房撮影装置１００は、マンモ撮影とＣＴ撮影を行うことができる。マンモ撮影とＣＴ撮影を行う際、被検者は立位である。立位とは、被検者は、床面に両足が置かれ、床面に立った状態である。つまり、乳房撮影装置１００は、立位用の乳房撮影装置である。
【００１０】
乳房撮影装置１００は、放射線を発生する放射線発生部１０と、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部１２と、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させることが可能である。撮影部１０２は、主に放射線発生部１０と放射線検出部１２とからなる。
【００１１】
そして、乳房撮影装置１００における第１の側から被検者の撮影対象部位（乳房）を圧迫板１４で挟んだ状態で撮影する。ここでは、撮影対象部位（乳房）を圧迫板１４と放射線検出部１２との間に挟む。なお、放射線検出部１２の上面にグリッド（図示しない。）を備え、被検者の撮影対象部位（乳房）を圧迫板１４とグリッドとの間に挟んだ状態で撮影してもよい。つまり、乳房撮影装置１００は、マンモ撮影モードの第１の撮影手段を有している。そして、乳房撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側から被検者の撮影対象部位（乳房）を放射線発生部１０と放射線検出部１２との間に挿入させた状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させて撮影する。つまり、乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影モードの第２の撮影手段を有している。
【００１２】
乳房撮影装置１００は、放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転可能に支持するガントリ３０と、床面に対してガントリ３０を支持する支持脚部４０を備えている。すなわち、ガントリ３０は、撮影部１０２を回転可能に支持する。
【００１３】
マンモ撮影を行う場合、乳房撮影装置１００における第１の側（図中右側）から被検者の撮影対象部位（乳房）を圧迫板１４と放射線検出部１２との間に挟んだ状態で撮影する。圧迫板１４は、透明な材質であり、放射線を透過する材質である。具体的には、圧迫板１４を上下動させることにより、被検者の乳房を圧迫板１４と放射線検出部１２との間に挟むことができる。圧迫板１４と放射線検出部１２との間に被検者の乳房を挟んだ状態で、放射線発生部１０によって放射線を発生させる。放射線検出部１２が被検者の乳房を透過した放射線を検出することにより、被検者の乳房を撮影することができる。乳房撮影装置１００は、撮影された放射線データに基づいてマンモ画像を生成することができる。
【００１４】
ＣＴ撮影を行う場合、乳房撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側（図中左側）から被検者の撮影対象部位（乳房）を放射線発生部１０と放射線検出部１２との間に挿入する。そして、この状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転フレーム３８で回転させて撮影する。具体的には、乳房撮影装置１００のガントリ３０には、被検者の乳房を挿入するための開口２０が設置されている。被検者の乳房を開口２０に挿入させた状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転フレーム３８で回転させて撮影する。放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転フレーム３８で回転させている間、放射線発生部１０によって放射線を発生させている。放射線検出部１２は被検者の乳房を透過した放射線を検出することにより、被検者の乳房を撮影することができる。乳房撮影装置１００は、撮影された投影データを再構成することによりボリュームデータを取得し、ボリュームデータに基づくＣＴ画像を生成することができる。
【００１５】
乳房撮影装置１００における第１の側は、マンモ撮影側であり、乳房撮影装置１００における第２の側は、ＣＴ撮影側である。第１の側（マンモ撮影側）と第２の側（ＣＴ撮影側）を水平に結んだ線は、回転フレーム３８の回転軸と略平行になる。また、第１の側（マンモ撮影側）と第２の側（ＣＴ撮影側）を水平に結んだ線は、略平板状のガントリ３０の平面、若しくはフロントカバー２６の平面と直交する。
【００１６】
乳房撮影装置１００における第１の側（マンモ撮影側）と第２の側（ＣＴ撮影側）は、乳房撮影装置１００の略平板状のガントリ３０、フロントカバー２６、撮影部１０２によって、分割される領域である。
【００１７】
ここで、図２〜図４を用いて、乳房撮影装置１００を具体的に説明する。図２は、ＣＴ撮影側から見た乳房撮影装置１００の外観を示す図である。図３は、乳房撮影装置１００の断面図である。乳房撮影装置１００の断面図は、図２の乳房撮影装置１００の鉛直方向に伸びる中心線（一点鎖線）による断面図である。図４は、マンモ撮影側から見た乳房撮影装置１００の外観を示す図である。
【００１８】
図２に示すように、ＣＴ撮影側のガントリ３０には、ＣＴ撮影時に回転する放射線発生部１０と放射線検出部１２から被検者を保護するフロントカバー２６が設置されている。フロントカバー２６は、ＣＴ撮影を行う被検者の乳房を挿入するための開口２０を有している。また、ＣＴ撮影側のガントリ３０には、ＣＴ撮影を行う被検者が把持するための複数の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが設置されている。複数の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、凹形状で形成されている。また、ＣＴ撮影側の支持脚部４０には、ＣＴ撮影を行う被検者の足を挿入するための切り欠き部４８が設置されている。
【００１９】
図４に示すように、マンモ撮影側のガントリ３０には、マンモ撮影を行う被検者の乳房を圧迫する圧迫板１４が設置されている。また、マンモ撮影側のガントリ３０には、被検者を不要な被曝から保護するための保護板４が設置されている。また、マンモ撮影側のガントリ３０には、マンモ撮影を行う被検者が把持するための把持部７０が設置されている。把持部７０は、凸形状で形成されている。また、マンモ撮影側の支持脚部４０には、マンモ撮影を行う被検者の足を挿入するための切り欠き部４８が設置されていない。
【００２０】
図５は、乳房撮影装置１００の構成図を示すものである。乳房撮影装置１００は、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させる回転駆動部１１２を備えている。また、乳房撮影装置１００は、圧迫板１４を上下動させる圧迫板駆動部１１４と、支持脚部４０に対してガントリ３０を上下動させる上下駆動部１１６とを備えている。
【００２１】
乳房撮影装置１００は、放射線発生部１０と、放射線検出部１２と、回転駆動部１１２と、圧迫板駆動部１１４と、上下駆動部１１６とをそれぞれ制御する制御部１１０を備えている。また、乳房撮影装置１００は、制御部１１０に対して指示を伝達する操作部５０、５２と操作卓９０とを備えている。ガントリ３０には、乳房撮影装置１００を操作する操作部５０が設置され、放射線検出部１２を支持する支持台２には、操作部５０と同じ機能を持つ操作部５２が設置される。また、操作卓９０は撮影室外に設置されている。
【００２２】
乳房撮影装置１００は、放射線検出部１２で撮影された投影データを再構成することによってボリュームデータに基づくＣＴ画像を生成する画像処理部２００と、再構成されたＣＴ画像を２次元画像又は３次元画像で表示する表示部２０２を備えている。なお、表示部２０２は、操作卓９０と一体化されていてもよい。
【００２３】
また、支持台２には、被検者の情報、放射線検出部１２ｂの高さ情報、放射線発生部１０ｂの線量情報、圧迫板１４による圧迫情報（Ｎ）のいずれか１つを表示する表示部が設置されていてもよい。
【００２４】
放射線発生部１０は、図示はしないが、主に電子を発生する電子放出源、ターゲットを備えている。電子放出源で発生した電子は、陰極と陽極との間の電位差により、ターゲット側に放出される。ターゲットは電子の衝突により放射線を発生する部材である。ターゲットから放射された放射線は、コーンビーム形状に成形されて外部に向けて照射される。制御部１１０は、放射線発生部１０の撮影条件を制御することができる。
【００２５】
放射線検出部１２は、被検者を透過した放射線を光電変換素子によって検出し、電気信号として出力するものである。例えば、放射線検出部１２は、被検者を透過した放射線を検出する変換パネル、蓄電部、放射線から電気信号に変換された情報を出力するためのＩ／Ｆ（インタフェース）等よりなる。Ｉ／Ｆ（インタフェース）によって、制御部１１０に電気信号を出力する。
【００２６】
＜ガントリ＞
図２〜図４に示すように、ガントリ３０は、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させるためのリング状の回転フレーム３８と、回転フレーム３８を回転可能に支持するリング状の固定フレーム３０ａとを有している。なお、固定フレーム３０ａは円弧状であり、回転フレーム３８の一部を回転可能に支持してもよい。また、ガントリ３０は、固定フレーム３０ａに連結された長円筒状の長円筒部３０ｂを有している。回転フレーム３８と固定フレーム３０ａは、放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転する回転部と称することもできる。固定フレーム３０ａと長円筒部３０ｂは一体形成されている。固定フレーム３０ａの方が長円筒部３０ｂよりも上部に位置している。長円筒部３０ｂは、ガントリ３０を床面に対して支持する支持脚部４０と連結されている。
【００２７】
ガントリ３０は、被検者が立位撮影を行うことができるように、鉛直方向に立設されている。放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転する回転部（ガントリ３０における回転フレーム３８）の回転軸は水平方向である。
【００２８】
長円筒部３０ｂは、支持脚部４０における長円筒部４２の外周を覆っている。つまり、支持脚部４０における長円筒部４２をガントリ３０における長円筒部３０ｂの内部に組み入れるようになっており、支持脚部４０における長円筒部４２とガントリ３０における長円筒部３０ｂは入れ子になっている。
【００２９】
乳房撮影装置１００は、支持脚部４０に対して長円筒部３０ｂの上下動を行う上下駆動部１１６を備えている。すなわち、乳房撮影装置１００は、ガントリ３０の上下動を行う上下駆動部１１６を備えている。
【００３０】
図６は、ガントリ３０を上下させる上下駆動部１１６の構成を示す図である。ガントリ３０の内部と支持脚部４０の内部は互いに中空になっている。ガントリ３０の内部には、円形歯車８２と、円形歯車８２を回転可能に支持する支持する支持部８０が設置されている。円形歯車８２の回転軸は、水平面に対して平行である。支持部８０は、円形歯車８２の回転軸が水平面に対して平行となるように円形歯車８２を支持する。ガントリ３０の内部には、図示はしないが、円形歯車８２を回転させる駆動部（モータ）を備えている。
【００３１】
また、支持脚部４０の内部には、平板状の棒部材８４と、棒部材８４を支持する支持部８６が設置されている。平板状の棒部材８４は、支持脚部４０の長手方向（上下方向）に沿って設置されている。支持脚部４０の長手方向は、水平面に対して直交する方向である。平板状の棒部材８４は、支持脚部４０の内部とガントリ３０の内部をまたがって設置されている。なお、乳房撮影装置１００は、ガントリ３０における長円筒部３０ｂと支持脚部４０における長円筒部４２の間の隙を埋め、ガントリ３０における長円筒部３０ｂと支持脚部４０における長円筒部４２のがたつきを抑えるための緩衝材８８を備えてもよい。
【００３２】
円形歯車８２と棒部材８４は、互いに噛み合っている。駆動部（モータ）によって、円形歯車８２に回転力を加えると棒部材８４を上下動させることができる。具体的には、駆動部（モータ）によって、円形歯車８２を左回りに回転させると、ガントリ３０に対して棒部材８４を下方向に移動させることができる。円形歯車８２を左回りに回転させると、円形歯車８２を支持する支持部８０と、棒部材８４を支持する支持部８６との距離が遠くなる。このように、上下駆動部１１６における円形歯車８２を左回りに回転させると、ガントリ３０を上方向に移動させることができる。
【００３３】
また、駆動部（モータ）によって、円形歯車８２を右回りに回転させると、ガントリ３０に対して棒部材８４を上方向に移動させることができる。円形歯車８２を右回りに回転させると、円形歯車８２を支持する支持部８０と、棒部材８４を支持する支持部８６との距離が近くなる。このように、上下駆動部１１６における円形歯車８２を右回りに回転させると、ガントリ３０を下方向に移動させることができる。
【００３４】
以上、乳房撮影装置１００は、上下駆動部１１６により、ガントリ３０を上下動させることができる。ガントリ３０を上下動させることにより、被検者の乳房の高さに合わせて、開口２０の高さを調整することができる。
【００３５】
また、ガントリ３０を上下動させることにより、被検者の乳房の高さに合わせて、圧迫板１４と放射線検出部１２との間に挟む高さを調整することができる。
【００３６】
なお、上下駆動部１１６は、上記のようにラックアンドピニオン方式の一例を示したが、カムフォロアとガイドレールの組合せなどの他の形態であってもよい。
【００３７】
＜放射線発生部と放射線検出部＞
乳房撮影装置１００は、放射線を発生させる放射線発生部１０と、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部１２とを備え、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させることが可能である。
【００３８】
放射線発生部１０と放射線検出部１２は、ガントリ３０の固定フレーム３０ａに対して回転する回転フレーム３８に設置されている。ここでは、図３に示すように、乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａ及び放射線検出部１２ａと、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂ及び放射線検出部１２ｂとをそれぞれ備えている。ガントリ３０は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａ及び放射線検出部１２ａと、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂ及び放射線検出部１２ｂとをそれぞれ備えている。つまり、乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影用とマンモ撮影用の２組の放射線発生部及び放射線検出部を備えている。
【００３９】
ガントリ３０は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａ及び放射線検出部１２ａを対向させ、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂ及び放射線検出部１２ｂを対向させた状態で回転させるためのリング状の回転フレーム３８を有している。
【００４０】
具体的には、ＣＴ撮影用として、回転フレーム３８には放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａが設置されている。放射線検出部１２ａは、放射線検出部１２ａを支持する支持台２を介して回転フレーム３８に設置されている。
【００４１】
マンモ撮影用として、回転フレーム３８には放射線発生部１０ｂと放射線検出部１２ｂが設置されている。放射線検出部１２ｂは支持台２を介して回転フレーム３８に設置されている。
【００４２】
回転フレーム３８はベアリング構造を有した軸受けを介して、ガントリ３０の固定フレーム３０ａに連結されている。固定フレーム３０ａは、不動の状態であり、静止したフレームである。回転フレーム３８は、回転駆動部１１２によって回転することができる。回転駆動部１１２は、回転フレーム３８の回転軸が水平方向になるようにガントリ３０内部に設置されている。
【００４３】
また、支持台２には、圧迫板１４が上下動可能に設置されている。また、支持台２には、圧迫板１４を上下させる回転つまみ５４が設置されている。回転つまみ５４を回転して圧迫板１４を降下させることにより、被検者の乳房を圧迫板１４と放射線検出部１２ｂで挟み込むことができる。回転つまみ５４は、乳房の圧迫板１４を上下動させるダイヤルが二段階になっていてもよい。回転つまみ５４は、径の大きい回転つまみと径の小さい回転つまみからなる。回転つまみ５４は、内側（支持台２側）が径の大きい回転つまみとなっており、外側（回転フレーム３８側）が径の小さい回転つまみとなっている。径の大きい回転つまみと径の小さい回転つまみを同じ角度回しても、圧迫板１４の移動量（ストローク）が異なる。径の小さい回転つまみよりも径の大きい回転つまみを回転させた方が圧迫板１４の移動量が大きい。
【００４４】
径の大きい回転つまみは、径の小さい回転つまみよりも圧迫板１４を大きく上下動させることができる。径の大きい回転つまみを回すと、圧迫板１４を大きく上下動させることができる。径の小さい回転つまみを回すと、圧迫板１４を小さく上下動させることができる。このように、径の大きい回転つまみを粗動調整、径の小さい回転つまみを微動調整に用いることができる。
【００４５】
このように、支持台２は回転フレーム３８に設置され、支持台２は放射線検出部１２ａと放射線検出部１２ｂと圧迫板１４を支持する。回転駆動部１１２によって回転フレーム３８を支持台２とともに回転させることにより、放射線検出部１２ａと放射線検出部１２ｂを回転させることができる。また、回転駆動部１１２によって回転フレーム３８を回転させることにより、放射線発生部１０ａと放射線発生部１０ｂを回転させることができる。
【００４６】
図３に示すように、放射線発生部１０ａと放射線発生部１０ｂは、ほぼ同じ高さに設置されている。放射線検出部１２ａは、放射線検出部１２ｂよりも高い位置に設置されている。
【００４７】
言い換えれば、回転部（回転フレーム３８）の回転軸に対して、放射線発生部１０ａと放射線発生部１０ｂが同じ位置（同じ距離）となるように、放射線発生部１０ａと放射線発生部１０ｂが設置されている。
【００４８】
また、回転部（回転フレーム３８）の回転軸に対して、放射線検出部１２ａよりも放射線検出部１２ｂの方が外側に位置するように、放射線検出部１２ａと放射線検出部１２ｂが設置されている。
【００４９】
ＣＴ撮影を行う際に用いる放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａの間の距離は、マンモ撮影を行う際に用いる放射線発生部１０ｂと放射線検出部１２ｂの間の距離よりも短い。
【００５０】
マンモ撮影を行う際、被検者の乳房が圧迫板１４と放射線検出部１２ｂで挟み込まれる。当該圧迫により、被検者の乳房が潰れて平板状になるため、放射線を照射する面積を増やしてＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  ｖｉｅｗ：照射野）を確保しなければならない。そのため、マンモ撮影を行う際に用いる放射線検出部１２ｂは、ＣＴ撮影を行う際に用いる放射線検出部１２ａよりも低い位置に設置されている。
【００５１】
照射野８は、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂによる照射野である。放射線発生部１０ｂからの照射野８が圧迫板１４を含むように、放射線発生部１０ｂと放射線検出部１２ｂが設置されている。照射野８は、放射線発生部１０ｂの焦点を頂点として広がる四角錐形状（コーンビーム形状）となっている。図３に示すように、照射野８の一側端（左側）は、鉛直方向となっており、照射野８の他側端（右側）は斜め方向になっている。被検者の乳房周囲（腋窩）を撮影するために、マンモ撮影を行う被検者側（左側）の照射野８の端部（照射野端部、照射野端面）が鉛直方向となるように、放射線発生部１０ｂの照射野８が設定されている。
【００５２】
一方、ＣＴ撮影を行う際、回転フレーム３８の大きさ、乳房撮影装置１００（ガントリ３０）全体の大きさがコンパクトになるように、放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａが設置されている。具体的には、放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａの間の距離をできるだけ短くなるように設置されている。乳房保持部３４の直下に放射線検出部１２ａが設置されている。回転フレーム３８によって放射線検出部１２ａを回転しても、放射線検出部１２ａが乳房保持部３４に接触しない位置に放射線検出部１２ａが設置されている。
【００５３】
照射野６は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａによる照射野である。ＣＴ撮影を行う被検者の乳房は乳房保持部３４上に保持されており、圧迫されていない。放射線発生部１０ａからの照射野６が乳房保持部３４の先端部を含むように、放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａが設置されている。
【００５４】
照射野６は、放射線発生部１０ａの焦点を頂点として広がる四角錐形状（コーンビーム形状）となっている。図３に示すように、照射野６の一側端（右側）は、鉛直方向となっており、照射野６の他側端（左側）は斜め方向になっている。被検者の乳房周囲（腋窩）を撮影するために、ＣＴ撮影を行う被検者側（右側）の照射野６の端部（照射野端部、照射野端面）が鉛直方向となるように設定されている。
【００５５】
このように、マンモ撮影を行う被検者側（左側）の照射野８の端部（照射野端部、照射野端面）が鉛直方向となるように設定され、ＣＴ撮影を行う被検者側（右側）の照射野６の端部（照射野端部、照射野端面）が鉛直方向となるように設定されている。乳がんでは、乳房周囲（腋窩）への転移が起こる可能性がある。被検者の乳房周囲（腋窩）を撮影することができるように、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａの照射野６とマンモ撮影用の放射線発生部１０ｂの照射野８とがそれぞれ設定されている。
【００５６】
なお、ＣＴ撮影を行う際、ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  ｖｉｅｗ：照射野）を確保するために、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａをマンモ撮影用の放射線発生部１０ｂよりも高い位置に設置してもよい。ＣＴ撮影を行う際、放射線発生部１０ａは放射線を焦点から発生させながら、放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａの回転を行う。
【００５７】
以上、本発明の乳房撮影装置１００は、放射線を発生させる第１の放射線発生部１０ａと、放射線を発生させる第２の放射線発生部１０ｂとを備える。また、乳房撮影装置１００は、第１の放射線発生部１０ａから照射された放射線を検出する第１の放射線検出部１２ａと、第２の放射線発生部１０ｂから照射された放射線を検出する第２の放射線検出部１２ｂとを備える。
【００５８】
そして、乳房撮影装置１００における第１の側から被検者の撮影対象部位を圧迫板１４と第１の放射線検出部１２ａとの間に挟んだ状態で第１の放射線発生部１０ａと第１の放射線検出部１２ａを用いて撮影する。また、乳房撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側から被検者の撮影対象部位を第２の放射線発生部１０ｂと第２の放射線検出部１２ｂとの間に挿入させた状態で第２の放射線発生部１０ｂと第２の放射線検出部１２ｂを回転させて撮影する。
【００５９】
このように、乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影用とマンモ撮影用の２組の放射線発生部及び放射線検出部を備えている。よって、ＣＴ撮影を行う被検者の乳房とマンモ撮影を行う被検者の乳房のそれぞれに適したＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  ｖｉｅｗ：照射野）を確保することができる。
【００６０】
＜回転フレーム＞
乳房撮影装置１００は、回転フレーム３８を介して放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させる回転駆動部１１２を備えている。放射線発生部１０は、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂとＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａを内部に有している。
【００６１】
図４は、乳房撮影装置１００でＣＣ（頭尾方向：Ｃａｒａｎｉｏ  Ｃａｕｄａｌ  ｖｉｅｗ）のマンモ撮影を行う形態を示している。放射線発生部１０ｂ、圧迫板１４、放射線検出部１２ｂが鉛直方向に並ぶように回転フレーム３８の位置が設定されている。
【００６２】
回転つまみ５４を回転させることにより、圧迫板１４を移動させ、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの距離を調整することができる。圧迫板１４の移動により、被検者の乳房を圧迫することができる。図４に示すＣＣのマンモ撮影において、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間に配置された乳房は、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間で圧迫されて放射線撮影される。
【００６３】
回転駆動部１１２は、固定フレーム３０ａの内部に設置されている。回転駆動部１１２には、連結部材（例えば、ベルト）を介して回転フレーム３８が回転可能に接続されている。また、固定フレーム３０ａと回転フレーム３８の間隙にはベアリングが設定されている。回転駆動部１１２の駆動により、回転フレーム３８は固定フレーム３０ａに対して回転する。
【００６４】
図７は、乳房撮影装置１００の回転駆動部１１２によって、放射線発生部１０ｂと放射線検出部１２ｂを回転させた回転形態を示す図である。乳房撮影装置１００でＭＬＯ（内外斜方向：Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ  Ｏｂｌｉｑｕｅ  ｖｉｅｗ）のマンモ撮影を行う場合は、図７に示すように、図４の状態から回転フレーム３８を所定角度（例えば約６５度）回転させて停止した状態とする。なお、回転フレーム３８の停止状態の維持は、サーボでも行ってもブレーキで行ってもよい。図７に示すＭＬＯのマンモ撮影において、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間に配置された乳房は、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間で圧迫されて放射線撮影される。
【００６５】
また、ＣＴ撮影を行う際、回転駆動部１１２の駆動により、回転フレーム３８を固定フレーム３０ａに対して回転させる。具体的には、少なくとも１８０度、回転フレーム３８を回転させる。回転フレーム３８を回転させている時、放射線発生部１０ａは放射線を発生させ、放射線検出部１２ａは放射線を検出している。放射線検出部１２は被検者の乳房を透過した放射線を検出することにより、被検者の乳房についてＣＴ撮影を行うことができる。乳房撮影装置１００は、撮影された投影データを再構成することにより、ボリュームデータに基づくＣＴ画像を生成することができる。
【００６６】
＜フロントカバー＞
乳房撮影装置１００のガントリ３０にはフロントカバー２６が着脱可能に設置されている。言い換えれば、フロントカバー２６はリング状の固定フレーム３０ａに着脱可能に設置されている。具体的には、フロントカバー２６の突起部が固定フレーム３０ａの枠体（溝部）に嵌合することにより、フロントカバー２６が固定フレーム３０ａに装着される。
【００６７】
図２は、乳房撮影装置１００のガントリ３０にフロントカバー２６が取り付けられた形態を示す。図８は、乳房撮影装置１００のガントリ３０からフロントカバー２６が取り外された形態を示す。
【００６８】
図８に示すように、ガントリ３０からフロントカバー２６が取り外されると、操作者は、ＣＴ撮影側から回転フレーム３８の中空部を経由して、マンモ撮影を行う被検者の乳房にアクセスすることができる。マンモ撮影において、乳房撮影装置１００の放射線検出部１２ｂと圧迫板１４の間に配置された乳房について位置調整と圧迫調整を行うことができる。
【００６９】
ガントリ３０における固定フレーム３０ａは、リング状であるため、フロントカバー２６は円形である。フロントカバー２６は、放射線発生部１０と放射線検出部１２の回転に対して不動となる部材に固定されていればよい。
【００７０】
フロントカバー２６には被検者の乳房を挿入させるための開口２０が設置されている。具体的には、図２に示すように、フロントカバー２６の中心部には、被検者の乳房を挿入させるための円形の開口２０が設置されている。
【００７１】
フロントカバー２６は、放射線を遮蔽する遮蔽部材で構成される。ＣＴ撮影又はマンモ撮影の際、散乱した放射線がフロントカバー２６を透過しないようになっている。つまり、ＣＴ撮影側に散乱した放射線が届かないようになっている。また、フロントカバー２６は、半透明な部材である。フロントカバー２６は半透明であるため、ガントリ３０にフロントカバー２６が設置されていても、ＣＴ撮影側から放射線発生部１０や放射線検出部１２の位置を確認することができる。
【００７２】
また、図３、図４に示すように、フロントカバー２６には、開口２０から挿入された乳房を保持するための保持台としての乳房保持部３４が設置されている。乳房保持部３４は、透明な部材であり、放射線を透過する部材である。乳房保持部３４は、フロントカバー２６の開口２０の周囲に沿って形成されている。乳房保持部３４は、フロントカバー２６の開口２０から撮影部１０２側に突出して形成されている。
【００７３】
乳房保持部３４は中空であり、乳房の形状に合わせて湾曲している。乳房保持部３４の一部（下側）は、お椀形状になっており、乳房保持部３４の一部（上側）は開いた形態になっている。乳房保持部３４は、操作者がマンモ撮影側から乳房にアクセスするための開口部３４ａを有している。
【００７４】
乳房保持部３４は、乳房の下側を保持する形状となっている。乳房保持部３４は、乳房の形状を保ったまま保持することができる。乳房保持部３４は、乳房を圧迫はしない。
【００７５】
図４に示すように、乳房保持部３４の一部（上側）は開いた形態になっているため、マンモ撮影側から操作者がＣＴ撮影を行う被検者の乳房にアクセスすることができるようになっている。つまり、マンモ撮影側から操作者が乳房保持部３４に保持された被検者の乳房にアクセスすることができるようになっている。
【００７６】
フロントカバー２６に対して乳房保持部３４は着脱可能になっている。ここでは、様々なサイズの形状の乳房保持部３４を用意しておくことができる。つまり、操作者は乳房保持部３４を複数用意しておくことがきる。例えば、被検者の乳房の大きさに応じて、乳房保持部３４を取り替えることができる。
【００７７】
ガントリ３０に固定されたフロントカバー２６と乳房保持部３４は、ＣＴ撮影中に回転する放射線発生部１０や放射線検出部１２と、被検者の空間を分離している。被検者の乳房は、乳房保持部３４に保持されるので撮影中は固定されていることになる。
【００７８】
乳房保持部３４がフロントカバー２６の開口２０の周囲に沿って接続された例を示したがこれに限られるものではない。たとえば、乳房保持部３４は、ガントリ３０の固定フレーム３０ａに連結されていてもよい。
【００７９】
また、ガントリ３０には挿入部２４ａと挿入部２４ｂが設置されている。挿入部２４ａと挿入部２４ｂは、フロントカバー２６を取り外す際に操作者の手を挿入する個所であり、ガントリ３０の固定フレーム３０ａに沿って設置されている。挿入部２４ａと挿入部２４ｂは、ガントリ３０の固定フレーム３０ａの左右２箇所に設置されている。挿入部２４ａと挿入部２４ｂは、ガントリ３０の中心線（一点鎖線）に対して、線対称となるように設置されている。
【００８０】
操作者は、挿入部２４ａと挿入部２４ｂに手を入れて、フロントカバー２６を手前方向に引っ張ることにより、フロントカバー２６を取り外すことができる。マンモ撮影の際にフロントカバー２６を取り外すことにより、被検者の乳房へのアクセスが容易になる。
【００８１】
逆に、操作者は、ガントリ３０の固定フレーム３０ａに対し、フロントカバー２６を奥方向に押し込むことにより、フロントカバー２６をガントリ３０に取り付けることができる。
【００８２】
なお、フロントカバー２６は、ＣＴ撮影を行う被検者側からは不透明であり、マンモ撮影側の操作者側からは透明であるようにしてもよい。被検者側からフロントカバー２６を不透明とすることによりフロントカバー２６越しに放射線発生部１０や放射線検出部１２が動くことによる恐怖心を回避することができる。
【００８３】
図２、図８に示すように、フロントカバー２６には、ＣＴ撮影側に光を照射する第１照明部１２０が設置されている。例えば、フロントカバー２６の円周方向に沿って、第１照明部１２０が設置されている。すなわち、フロントカバー２６の外縁に沿って、第１照明部１２０が設置されている。つまり、フロントカバー２６に対して第１照明部１２０がリング状に設置され、リング状に光を照射する。また、ＣＴ撮影側のガントリ３０（固定フレーム３０ａ、長円筒部３０ｂ）に対して第１照明部１２０がリング状に設置されていてもよい。すなわち、ＣＴ撮影側の乳房撮影装置１００から光が照射されるように第１照明部１２０が設置されている。図２に示す乳房撮影装置１００の手前側に光が照射されるようになっていればよい。第１照明部１２０から照射される光は、点灯形態、点滅形態どちらであってもよい。照明部については、図示はしないが、制御部１１０が制御する。
【００８４】
ＣＴ撮影前には、制御部１１０は第１照明部１２０から光を照射させる。ＣＴ撮影前には、第１照明部１２０によってＣＴ撮影側へ光が照射される。よって、ＣＴ撮影を予定している被検者は、乳房撮影装置のどちら側で撮影するのかを認識することができる。
【００８５】
ＣＴ撮影中には、制御部１１０は、第１照明部１２０によってＣＴ撮影側に照射されていた光を消す。ＣＴ撮影中とは、放射線発生部１０と放射線検出部１２が回転してＣＴ撮影が行われている期間である。つまり、ＣＴ撮影中であり、放射線発生部１０と放射線検出部１２が回転している際に第１照明部１２０から光が照射されない。放射線発生部１０と放射線検出部１２が静止している際に第１照明部１２０から光が照射される。
【００８６】
放射線発生部１０には、ＣＴ撮影側に光を照射する第２照明部１２２が設置されている。ＣＴ撮影中には、制御部１１０は第２照明部１２２から光を照射させる。すなわち、ＣＴ撮影中であり、放射線発生部１０と放射線検出部１２が回転している際に第２照明部１２２から光が照射される。放射線発生部１０と放射線検出部１２が静止している際に第２照明部１２２から光が照射されない。第２照明部１２２から照射される光は、点灯形態である。第２照明部１２２から照射される光が点灯形態であるため、放射線発生部１０や放射線検出部１２が回転していても、放射線発生部１０や放射線検出部１２の位置を確認できるようになっている。
【００８７】
また、フロントカバー２６は半透明であるため、第２照明部１２２から照射される光はフロントカバー２６を透過する。第２照明部１２２から照射される光はＣＴ撮影側に照射されることになる。放射線発生部１０と放射線検出部１２が回転しているＣＴ撮影中には、放射線発生部１０は放射線を発生させるとともに、第２照明部１２２から光を照射する。操作者と被検者は、回転している放射線発生部１０や放射線検出部１２の位置をＣＴ撮影側から確認することができる。よって、操作者と被検者は、放射線発生部１０や放射線検出部１２の位置をＣＴ撮影側から確認することにより、あとどのくらい放射線発生部１０が回転すればＣＴ撮影が終了するかを認識することができる。
【００８８】
具体的には、図４、図８に示す状態から、放射線発生部１０と放射線検出部１２が右回りに１回転してＣＴ撮影が行われる。ＣＴ撮影を行う前では、放射線発生部１０が乳房撮影装置の上側に位置しており、放射線検出部１２が乳房撮影装置の下側に位置している。ＣＴ撮影が開始されると、乳房撮影装置の上側に位置していた放射線発生部１０が右回りに回転する。そして、放射線発生部１０が右回りに回転すると同時に第２照明部１２２から光が照射される。操作者と被検者は、放射線発生部１０があとどのくらい回転すれば放射線発生部１０が上側に位置するのか、すなわち、あとどのくらい回転すればＣＴ撮影が終了するかを認識することができる。
【００８９】
なお、放射線発生部１０には、ＣＴ撮影側に光を照射する第２照明部１２２が設置されている形態を示したが、放射線検出部１２に第２照明部１２２を設置してもよい。
【００９０】
放射線発生部１０と放射線検出部１２が回転してＣＴ撮影が終了すると、制御部１１０は第１照明部１２０から光を照射させる。第１照明部１２０によってＣＴ撮影側へ光が照射される。よって、操作者と被検者は、ＣＴ撮影が終了したことを認識することができる。
【００９１】
また、図７に示すように、放射線発生部１０、放射線検出部１２、圧迫板１４には、マンモ撮影側に光を照射する第３照明部１２４が設置されている。また、マンモ撮影側のガントリ３０（固定フレーム３０ａ、長円筒部３０ｂ）に第３照明部１２４が設置されていてもよい。すなわち、マンモ撮影側の乳房撮影装置から光が照射されるように第３照明部１２４が設置されている。図７に示す乳房撮影装置の手前側に光が照射されるようになっていればよい。第３照明部１２４から照射される光は、点灯形態、点滅形態どちらであってもよい。
【００９２】
マンモ撮影を行う際には、制御部１１０は第３照明部から光を照射させる。マンモ撮影を行う際には、第３照明部１２４によってマンモ撮影側へ光が照射される。よって、マンモ撮影を予定している被検者は、乳房撮影装置のどちら側で撮影するのかを認識することができる。
【００９３】
以上、本発明の乳房撮影装置１００のガントリ３０には、ＣＴ撮影時に回転する放射線発生部１０と放射線検出部１２から被検者を保護するフロントカバー２６が着脱可能に設置されている。また、フロントカバー２６は、被検者の乳房を挿入するための開口２０と、開口２０から挿入された被検者の乳房を保持する乳房保持部３４を有している。ガントリ３０には、ＣＴ撮影時に回転する放射線発生部１０と放射線検出部１２から被検者を保護するとともに、被検者の乳房を保持する機能を有したフロントカバー２６が着脱可能に設置されている。よって、ＣＴ撮影時に回転する放射線発生部１０と放射線検出部１２から被検者を保護することができる。患者の乳房を適切に保持した状態でＣＴ撮影を行うことができる。
【００９４】
＜分離部＞
図９は、本発明の乳房撮影装置１００における乳房保持部３４の形態を示す。図９の左図は、乳房保持部３４の外観図であり、図９の右図は、乳房保持部３４の中央における断面図である。図９の右図は、図２の乳房撮影装置１００の鉛直方向に伸びる中心線（一点鎖線）による断面図と同じ断面である。
【００９５】
図９に示すように、乳房保持部３４は、操作者が乳房にアクセスするための開口部を有している。乳房保持部３４の上側は、開いている。乳房保持部３４の開口部には、乳房保持部３４と異なる性質を持つ分離部３００が設置されている。分離部３００は、被検者の乳房と異なる性質を持っている。分離部３００は、乳房保持部３４と被検者の乳房を分離するための分離層である。具体的には、乳房保持部３４の乳房を保持する側に分離部３００が設置されている。分離部３００は、アタッチメント機能を有し、乳房保持部３４に対して着脱可能であってもよい。
【００９６】
分離部３００の厚さは、３次元画像において乳房保持部３４と被検者の乳房とがボリュームデータ上で分離できる程度の厚さであればよい。分離部３００の厚さは、例えば、１ｍｍ〜３ｍｍである。
【００９７】
分離部３００の放射線吸収率は、被検者の乳房の放射線吸収率と異なる。分離部３００は、被検者の乳房に比べて放射線吸収率が低い物質である。また、分離部３００の放射線吸収率は、乳房保持部３４の放射線吸収率と異なる。分離部３００は、乳房保持部３４に比べて放射線吸収率が低い物質である。分離部３００は、例えば、多孔性の高い、スポンジのような物質である。分離部３００を透過する放射線量は多い方が被検者の乳房におけるＣＴ画像の画質に有利となる。
【００９８】
また、分離部３００は、被検者の乳房の固定性を高める形状、材質であってもよい。被検者の乳房の滑りを防止する材質である。分離部３００によって、乳房保持部３４上で被検者の乳房を固定して維持することができる。
【００９９】
＜操作部＞
図２、図４に示すように、乳房撮影装置の操作を行う操作部５０は、ガントリ３０に設置されている。操作部５０は、乳房撮影装置において回転しない構成要素に設置されている。操作部５０は、ガントリ３０における固定フレーム３０ａの左右側面にそれぞれ設置されている。具体的には、操作部５０は操作部５０ａと操作部５０ｂとからなる。操作部５０ａと操作部５０ｂは固定フレーム３０ａの右端と左端にそれぞれ設置されている。図５に示すように、操作部５０（操作部５０ａと操作部５０ｂ）は、それぞれ制御部１１０に接続されている。
【０１００】
図４に示すように、乳房撮影装置の操作を行う操作部５２（操作部５２ａと操作部５２ｂ）は、回転フレーム３８に設置されている支持台２に設置されている。つまり、操作部５２は、乳房撮影装置において回転する構成要素に設置されている。本実施例では、操作部５２は、支持台２の左右側面に設置されている。具体的には、操作部５２は操作部５２ａと操作部５２ｂとからなる。操作部５２ａと操作部５２ｂは支持台２の左右側面にそれぞれ設置されている。図５に示すように、操作部５２（操作部５２ａと操作部５２ｂ）は、それぞれ制御部１１０に接続されている。
【０１０１】
ガントリ３０に設置される操作部５０と支持台２に設置される操作部５２は、同じボタン構成となっている。操作部５０と操作部５２は同じ機能を有している。操作部５０と操作部５２は、圧迫板１４を上下させるボタンと、放射線発生部１０や放射線検出部１２を回転させるボタンとからなる。これらのボタンは操作者が指で押すボタンである。
【０１０２】
＜画像処理＞
乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影を行う際、放射線検出部１２は被検者の乳房を透過した放射線を検出することにより、被検者の乳房についてＣＴ撮影を行うことができる。具体的には、乳房撮影装置１００は、放射線検出部１２で撮影された投影データを再構成することにより、ボリュームデータを取得する。そして、乳房撮影装置１００は、ボリュームデータに基づいて、３次元画像又は２次元画像のＣＴ画像を生成する。
【０１０３】
画像処理部２００は、放射線検出部１２（放射線検出部１２ａ）から出力される被検者の乳房周りの投影データを再構成してボリュームデータを取得する。画像処理部２００は、ボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成する。レンダリングとは、３次元のボリュームデータを表示部２０２の画面に表示するために２次元に表現する処理のことである。レンダリングは、ボリュームデータの３次元座標から２次元座標への座標変換を行い、立体感を出すための陰影処理が行われる。レンダリングには、ボリュームレンダリング、サーフェースレンダリングなどがある。
【０１０４】
画像処理部２００は、再構成されたボリュームデータから１つの断面を切り出すことにより、２次元画像（断層像）を生成する。画像処理部２００は、直交断面の複数の２次元画像（断層像）を生成することもできる。画像処理部２００は、例えば、アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面の２次元画像（断層像）を生成することもできる。また、画像処理部２００は、断面の座標を操作卓９０で設定することにより、所望の断面における２次元画像（断層像）を生成することができる。操作者は、操作卓９０を介して、被検者の乳房の関心部位（例えば、乳腺）が表示されるように断面の座標を設定することにより、関心部位（例えば、乳腺）を含む２次元画像（断層像）を生成することができる。
【０１０５】
このとき、画像処理部２００は、再構成されたボリュームデータについて、被検者の乳房と乳房保持部３４と分離部３００のボリュームデータに分離する。つまり、画像処理部２００は、再構成されたボリュームデータについて、被検者の乳房のボリュームデータと乳房以外のボリュームデータに分離する。
【０１０６】
ボリュームデータを被検者の乳房と乳房保持部３４と分離部３００に分離する手法としては、セグメンテーションと呼ばれる画像処理技術を使用することができる。具体的には、画像処理部２００は、再構成されたボリュームデータを構成する画素値（ＣＴ値）に基づいて、ボリュームデータ内における被検者の乳房と乳房保持部３４と分離部３００に分離する。つまり、ボリュームデータは、画素値（ＣＴ値）に基づいて、被検者の乳房の領域と乳房以外の領域に分離する。画素値（ＣＴ値）に基づく領域拡張法（リージョングローイング法）などを用いて、被検者の乳房と乳房保持部３４を分離してもよい。
【０１０７】
ＣＴ撮影におけるボリュームデータの場合、一般的に、脂肪に対応する画素値（ＣＴ値）は−２００から−２０程度であることが知られている。軟組織に対応する画素値（ＣＴ値）は５０程度であることが知られている。ここでは、被検者の乳房は、脂肪に対応する画素値（ＣＴ値）に近い性質を持っているとする。本実施例における乳房保持部３４は、脂肪に対応する画素値（ＣＴ値）に近い性質を持つ。つまり、乳房保持部３４は、被検者の乳房と同じ画素値（ＣＴ値）が得られる材質で構成される。
【０１０８】
一方、分離部３００は、被検者の乳房と乳房保持部３４の性質とは異なる。本実施例における分離部３００は、軟組織に対応する画素値（ＣＴ値）に近い性質を持っている。つまり、分離部３００は、被検者の乳房及び乳房保持部３４と異なる画素値（ＣＴ値）が得られる材質で構成される。
【０１０９】
このように、画像処理部２００は、ボリュームデータを構成する画素値（ＣＴ値）に基づいて、ボリュームデータ内における被検者の乳房と乳房保持部３４と分離部３００に分離する。そして、画像処理部２００は、再構成されたボリュームデータから乳房保持部３４と分離部３００のボリュームデータを除去して、被検者の乳房のボリュームデータを生成する。分離部３００を基準に設定すると、ボリュームデータは分離部３００を境界にして２つの領域に区切られる。このように、ボリュームデータは、分離部３００を境界にして、被検者の乳房の領域と乳房保持部３４の領域に区切られる。    
【０１１０】
画像処理部２００は、乳房保持部３４と分離部３００が削除された被検者の乳房のボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成する。画像処理部２００は、被検者の乳房以外のボリュームデータが削除された被検者の乳房のボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成する。ここでは、乳房保持部３４と分離部３００が削除された３次元画像が生成される。よって、表示部２０２は、乳房保持部３４と分離部３００が削除され、被検者の乳房のみの３次元画像を表示することができる。
【０１１１】
図１０は、本発明の乳房撮影装置の動作手順を示すものである。
【０１１２】
Ｓ１００：ＣＴ撮影を行う際、放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａとともに回転フレーム３８を回転させる。回転フレーム３８を回転させている時、放射線発生部１０ａは放射線を発生させ、放射線検出部１２ａは放射線を検出している。放射線検出部１２ａは被検者の乳房を透過した放射線を検出することにより、被検者の乳房についてＣＴ撮影を行うことができる。
【０１１３】
Ｓ１０２：乳房撮影装置１００は、放射線検出部１２ａで検出された投影データを再構成することにより、ボリュームデータを生成する。
【０１１４】
Ｓ１０４：操作者は、操作卓９０を介して、乳房保持部３４に該当するボリュームデータをボリュームデータ全体から削除するかどうかを設定する。乳房保持部３４のボリュームデータをボリュームデータ全体から削除する場合、Ｓ１０６に進む。乳房保持部３４のボリュームデータをボリュームデータ全体から削除しない場合、画像処理部２００は、ボリュームデータ全体をレンダリングすることにより、３次元画像を生成する。また、画像処理部２００は、ボリュームデータから１つの断面を切り出すことにより、２次元画像（断層像）を生成する。そして、動作が終了する。
【０１１５】
Ｓ１０６：乳房保持部３４のボリュームデータをボリュームデータ全体から削除する場合、ボリュームデータに対して閾値を設定する。閾値は、ボリュームデータ内における被検者の乳房と乳房保持部３４と分離部３００に分離するための画素値（ＣＴ値）に基づく値である。ここでは、ボリュームデータは、３つの領域に分離される。乳房保持部３４は、被検者の乳房と同じ画素値（ＣＴ値）が得られる材質で構成され、分離部３００は、被検者の乳房及び乳房保持部３４と異なる画素値（ＣＴ値）が得られる材質で構成される。そのため、閾値は、これら領域をセグメンテーション（分離）できるように予め定められている。なお、操作者は、操作卓９０を介して、閾値を設定することもできる。操作者は、被検者の乳房の特性等に応じて、閾値を設定することができる。
【０１１６】
Ｓ１０８：画像処理部２００は、閾値に応じて分離されたボリュームデータにおける被検者の乳房と乳房保持部３４と分離部３００のラベリング処理を行う。具体的には、画像処理部２００は、被検者の乳房のボリュームデータの領域を「１」と設定し、乳房保持部３４のボリュームデータの領域を「２」と設定し、分離部３００のボリュームデータの領域を「３」と設定する。通常、ボリュームデータの内側から被検者の乳房、分離部３００、乳房保持部３４と配置されるため、画像処理部２００は、ボリュームデータの内側から順に「１」「３」「２」として、設定されるようにしてもよい。また、画像処理部２００は、被検者の乳房、乳房保持部３４、分離部３００以外の領域（例えば、空気層）を「４」として設定してもよい。
【０１１７】
このように、画像処理部２００は、再構成されたボリュームデータを構成する画素値（ＣＴ値）に基づいて、ボリュームデータ内における被検者の乳房と乳房保持部３４と分離部３００に分離する。
【０１１８】
Ｓ１１０：画像処理部２００は、ラベリング処理されたラベルに基づいて、削除処理を行う。画像処理部２００は、「１」と設定されたボリュームデータを残し、「２」「３」と設定されたボリュームデータを削除する。このように、画像処理部２００は、乳房保持部３４のボリュームデータと分離部３００のボリュームデータをボリュームデータ全体から除去して、被検者の乳房のボリュームデータを生成する。画像処理部２００は、被検者の乳房、乳房保持部３４、分離部３００以外の領域を「４」として設定した場合、「４」と設定されたボリュームデータを削除してもよい。
【０１１９】
そして、画像処理部２００は、乳房保持部３４のボリュームデータと分離部３００のボリュームデータが削除された被検者の乳房のボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成する。よって、乳房保持部３４と分離部３００が削除された３次元画像が生成される。よって、表示部２０２は、乳房保持部３４と分離部３００が削除された被検者の乳房のみの３次元画像を表示することができる。
【０１２０】
図１１は、表示部２０２に表示される３次元画像を示す図である。図１１（ａ）は、本願発明の画像処理を適用しない場合の３次元画像であり、図１１（ｂ）は、本願発明の画像処理を適用した場合の３次元画像である。
【０１２１】
図１１（ａ）に示すように、被検者の乳房の３次元画像３０６には、関心部位３１０が含まれている。関心部位３１０は、乳腺を含む部位である。本願発明の画像処理を適用しない場合、乳房保持部３４のボリュームデータを含んで被検者の乳房のボリュームデータをレンダリングされるため、乳房保持部３４の３次元画像３０８が被検者の乳房の３次元画像３０６に覆われて表示される。よって、被検者の乳房の３次元画像３０６における関心部位３１０の一部が乳房保持部３４の３次元画像３０８によって隠れてしまう。３次元画像３０６における関心部位３１０の視認性が悪くなっている。
【０１２２】
図１１（ｂ）に示すように、被検者の乳房の３次元画像３０６には、関心部位３１０が含まれている。本願発明の画像処理を適用した場合、乳房保持部３４のボリュームデータを含まずに被検者の乳房のボリュームデータをレンダリングされるため、表示部２０２は、乳房保持部３４と分離部３００が削除された被検者の乳房のみの３次元画像を表示することができる。被検者の乳房の３次元画像３０６における関心部位３１０が乳房保持部３４の３次元画像３０８によって隠れることなく、表示される。３次元画像３０６における関心部位３１０の視認性が良くなっている。
【０１２３】
図１２は、表示部２０２に表示される２次元画像を示す図である。画像処理部２００は、再構成されたボリュームデータから１つの断面を切り出すことにより、２次元画像（断層像）を生成する。表示部２０２には、被検者の乳房の２次元画像（断層像）３０２と、乳房保持部３４の２次元画像３０４と、分離部３００の２次元画像３１２が表示されている。
【０１２４】
被検者の乳房の２次元画像３０２には、関心部位３１４が含まれている。関心部位３１４は、乳腺を含む部位である。被検者の乳房の２次元画像（断層像）３０２がボリュームデータから切りだされて表示されるため、乳房保持部３４の２次元画像３０４と分離部３００の２次元画像３１２が被検者の乳房の２次元画像３１２に覆われない。被検者の乳房の２次元画像（断層像）３０２においては、関心部位３１４の視認性が悪くなることはない。
【０１２５】
そのため、Ｓ１０４において、画像処理部２００は、ボリュームデータから１つの断面を切り出すことにより、２次元画像（断層像）を生成する場合、乳房保持部３４のボリュームデータを削除しないと予め設定してもよい。乳房保持部３４の２次元画像３０４は、被検者の乳房の２次元画像３０２の障害にならないからである。
【０１２６】
また、Ｓ１１０において、操作者は、操作卓９０を介して、ボリュームデータから削除するラベルを設定することもできる。例えば、「１」「２」と設定されたボリュームデータを残し、「３」と設定されたボリュームデータを削除することもできる。分離部３００は、比較的薄い材質のため、被検者の乳房の３次元画像において、障害になりにくいからである。
【０１２７】
以上、本発明の乳房撮影装置１００は、被検者の乳房を挿入するための開口２０と、開口２０から挿入された被検者の乳房を保持する乳房保持部３４とを有し、被検者の乳房と乳房保持部３４の間には、被検者の乳房と乳房保持部３４を分離する分離部３００が設置される。
【０１２８】
このように、分離部３００によって、３次元画像において乳房保持部３４と被検者の乳房を物理的に分離することができる。乳房保持部で乳房を保持してＣＴ撮影を行っても、３次元画像において関心部位を適切に表示することができる。
【０１２９】
なお、本発明の乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影用とマンモ撮影用の２組の放射線発生部及び放射線検出部を備えている例を説明したが、１組の放射線発生部及び放射線検出部を用いて、ＣＴ撮影とマンモ撮影を実現することも可能である。具体的には、乳房撮影装置１００は、ＣＴ撮影とマンモ撮影によって放射線発生部及び放射線検出部を移動させる移動機構（図示しない。）を設ける。例えば、ＣＴ撮影では、放射線発生部を図３に示す１０ａの位置に移動させ、放射線検出部を１２ａの位置に移動させる。マンモ撮影では、放射線発生部を１０ｂの位置に移動させ、放射線検出部を図３に示す１２ｂの位置に移動させる。また、マンモ撮影する機能はなくてもよい。
【０１３０】
また、本実施例では、被検者の乳房を撮影する乳房撮影装置に特化して説明したが、撮影対象は、乳房以外、例えば四肢であってもよい。そのため、本発明の撮影装置は、被検者の対象部位を挿入するための開口と、開口から挿入された被検者の対象部位を保持する保持部とを有し、被検者の対象部位と保持部の間には、被検者の対象部位と保持部を分離する分離部が設置されると言い換えることができる。
【０１３１】
また、画像処理部２００は、再構成されたボリュームデータについて、被検者の対象部位と保持部と分離部のボリュームデータに分離する。画像処理部２００は、再構成されたボリュームデータについて、被検者の対象部位のボリュームデータと対象部位以外のボリュームデータに分離する。そして、画像処理部２００は、被検者の対象部位以外のボリュームデータが削除された被検者の対象部位のボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成する。
【０１３２】
つまり、画像処理部２００は、放射線発生部と放射線検出部を回転させた状態で放射線検出部において検出された投影データからボリュームデータを生成する生成手段と、ボリュームデータについて、被検者の対象部位のボリュームデータと対象部位以外のボリュームデータに分離する分離手段と、被検者の対象部位以外のボリュームデータが削除された被検者の対象部位のボリュームデータをレンダリングすることにより、３次元画像を生成する生成手段を備える。なお、画像処理部２００の詳細については、上述した通りである。
【０１３３】
＜把持部＞
図２に示すように、ＣＴ撮影側のガントリ３０には、ＣＴ撮影を行う被検者が把持するための複数の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが形成されている。具体的には、複数の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、ガントリ３０における回転フレーム３８を回転可能に支持するリング状の固定フレーム３０ａの外縁の円周方向に沿ってそれぞれ形成されている。また、固定フレーム３０ａと固定フレーム３０ａに設置されたフロントカバー２６との接合部の近傍に複数の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが形成されている。
【０１３４】
固定フレーム３０ａにおいて、把持部２２ａが右上、把持部２２ｂが右下、把持部２２ｃが左上、把持部２２ｄが左下に設置されている。図示はしないが、固定フレーム３０ａにおいて、把持部が真上に設置されていてもよい。
【０１３５】
複数の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、凹形状の把持部であり、リング状の固定フレーム３０ａ上に形成されている。把持部２２は、被検者の指先が引っ掛かる程度に窪んでいる。
【０１３６】
図１３は、ＣＴ撮影を行う被検者Ｐの撮影形態を示す図である。被検者Ｐは、複数の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの内、少なくとも１つの把持部を把持する。図１１に示すように、被検者Ｐは、ガントリ３０の上側の把持部２２ａと把持部２２ｄを把持することができる。このとき、切り欠き部４８には、被検者Ｐの足の先端部（つま先）が挿入される。被検者Ｐは、ガントリ３０側に被検者Ｐの体を引きつけることにより、被検者Ｐの体を支えることができる。
【０１３７】
図１４に示すように、マンモ撮影側のガントリ３０には、マンモ撮影を行う被検者が把持するための把持部７０が設置されている。把持部７０は、リング状の固定フレーム３０ａの外縁の円周方向に沿って設置されている。具体的には、把持部７０は、固定フレーム３０ａにおける２つの支持点から突出して形成されている。支持点は、固定フレーム３０ａの下側に位置している。把持部７０における２つの支持点の距離は、放射線発生部１０ｂ若しくは放射線検出部１２ｂの幅より長い。また、把持部７０における２つの支持点の距離は、支持台２の幅よりも長い。
【０１３８】
把持部７０は、棒状の部材であり、固定フレーム３０ａにおける２つの支持点を結ぶアーチ形状となるように設置されている。把持部７０は、いわゆる手摺のような部材である。把持部７０は湾曲している。具体的には、把持部７０は下側に湾曲している。これは、放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転しても、放射線発生部１０と放射線検出部１２が把持部７０に干渉（衝突）しないようにするためである。
【０１３９】
また、固定フレーム３０ａとアーチ部分の把持部７０の間には、隙間がある。この隙間は数ｃｍ程度である。固定フレーム３０ａとアーチ部分の把持部７０の間に隙間があるため、被検者は、両手で把持部７０を把持することができる。
【０１４０】
図１４は、マンモ撮影を行う被検者Ｐの撮影形態を示す図である。被検者Ｐは、両手で把持部７０を把持する。そして、ガントリ３０側に被検者Ｐの体を引きつけることにより、被検者Ｐの体を支えることができる。
【０１４１】
把持部７０における２つの支持点の距離が放射線発生部１０ｂ若しくは放射線検出部１２ｂの幅より長いため、放射線発生部１０と放射線検出部１２が回転しても、把持部７０が放射線発生部１０と放射線検出部１２によって隠れない。また、放射線発生部１０と放射線検出部１２が回転しても、被検者は、把持部７０を把持することができる。
【０１４２】
ＣＴ撮影側の複数の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄとマンモ撮影側の把持部７０は、それぞれ形状が異なる。ＣＴ撮影側の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、ガントリ３０に対して窪んでいる形態であるのに対して、マンモ撮影側の把持部７０はガントリ３０に対して突出している形態である。
【０１４３】
ＣＴ撮影側は、フロントカバー２６に被検者の上半身を密着させ、撮影対象部位である被検者の乳房を開口２０に挿入させる必要がある。そこで、フロントカバー２６に密着した被検者に邪魔にならないように、ＣＴ撮影側の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄがガントリ３０に対して突出しないようになっている。ＣＴ撮影側の把持部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは凹形状に形成されている。
【０１４４】
マンモ撮影側は、フロントカバー２６に被検者の上半身を密着させることはない。ガントリ３０から突出した圧迫板１４と放射線検出部１２との間に被検者の乳房を挿入させて挟む必要がある。また、被検者の乳房が圧迫された状態で被検者の体を支える必要がある。そこで、マンモ撮影側の把持部７０は、ガントリ３０に対して突出するようになっている。マンモ撮影側の把持部７０は凸形状に形成されている。
【０１４５】
以上、本発明の乳房撮影装置１００の第１の側のガントリ３０には、被検者が把持する第１の把持部７０が設けられ、第１の側と反対の第２の側のガントリ３０には、第１の把持部７０と形状が異なる第２の把持部２２が設けられている。第１の把持部７０はガントリ３０に対して凸形状に形成され、第２の把持部２２はガントリ３０に対して凹形状に形成されている。
【０１４６】
よって、マンモ撮影を行う被検者、ＣＴ撮影を行う被検者は、当該第１の把持部７０、第２の把持部２２を適宜把持することにより、被検者は撮影に適した姿勢をとることができる。患者の乳房を適切に保持した状態でマンモ撮影とＣＴ撮影の両方の撮影を行うことができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１０（１０ａ、１０ｂ）  放射線発生部
１２（１２ａ、１２ｂ）  放射線検出部
１４  圧迫板
２０  開口
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  ＣＴ撮影側の把持部
２６  フロントカバー
３０  ガントリ
３０ａ  固定フレーム
３０ｂ  長円筒部
３４  乳房保持部
４０  支持脚部
４２  長円筒部
４６  台座部
４８  切り欠き部
５０  操作部
７０  マンモ撮影側の把持部
３００  分離部
【図１】
2018079149.tif 000003
【図２】
2018079149.tif 000004
【図３】
2018079149.tif 000005
【図４】
2018079149.tif 000006
【図５】
2018079149.tif 000007
【図６】
2018079149.tif 000008
【図７】
2018079149.tif 000009
【図８】
2018079149.tif 000010
【図９】
2018079149.tif 000011
【図１０】
2018079149.tif 000012
【図１１】
2018079149.tif 000013
【図１２】
2018079149.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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