(57)【要約】【課題】掘削刃によって掘り上げられたニンニク等の収穫物を、土を篩い落としながら搬送するコンベア部を有した地下茎作物の掘り取り装置において、収穫物の収納容器に収穫物が偏ることがなく収納される地下茎作物の堀り取り装置を提供する。【解決手段】地下茎作物を掘り上げる掘削刃部２と、掘削刃部２後方に位置して掘り上げた地下茎作物を斜め上後方に搬送しながら土を振るい落とす搬送体を有するコンベア部と、コンベア部終端部下方に掘り上げた地下茎作物の貯留部７を有した地下茎作物の掘り取り装置において、コンベア部終端部には、落下した地下茎作物を受けて落下方向を変更させる案内板８が設けられ、案内板８は、左右水平方向の回動軸８０を中心にコンベア部駆動部６と連動して前後に揺動駆動される地下茎作物の掘り取り装置による。【選択図】      図４
2018117594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下茎作物の下方部を通過させて掘り上げる掘削刃部と、
掘削刃部後方に位置して掘り上げた地下茎作物を斜め上後方に搬送しながら土を振るい落とす搬送体を有するコンベア部と、該コンベア部終端部下方に掘り上げた地下茎作物を貯留させる貯留部を有したトラクタ等の走行車に装着されて使用される地下茎作物の掘り取り装置において、
前記コンベア部終端部には、
コンベア部から落下した地下茎作物を受けて落下方向を変更させる案内板が設けられ、該案内板は、進行方向と直交する水平方向の回動軸を中心に前後方向に回動自在であり、コンベア部駆動部と連動して前後に揺動駆動されることを特徴とした地下茎作物の掘り取り装置。
【請求項２】
前記案内板の揺動角度を変更可能に設けられていることを特徴とした請求項1に記載の地下茎作物の掘り取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地下茎作物を掘り取る掘削刃を有し、この掘削刃によって掘り上げられたニンニク等の収穫物を、土を篩い落としながら搬送するコンベア部を有した地下茎作物の掘り取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の掘り取り装置の従来技術として例えば実開平５−６８２１７号公報（従来技術１）の「掘り取り装置」や特開２００６−２８８２７７号公報（従来技術２）の「収納物搬入装置、農産物収穫機」が開示されている。
【０００３】
従来技術１には、「機枠と、掘削刃と、後方に傾斜した搬送コンベヤとからなる掘り取り装置において、搬送コンベヤの後端部に垂下した補助板と前部が解放した断面Ｕ字状の収納容器とからなるドロッパーを形成し、この収納容器を支軸によって吊持し、収納容器の前部が前記した補助板に常に当接するように構成したことを特徴とした掘り取り装置。」であり、収納容器に収穫物が一定量になったところで収納容器を後方へ傾斜させて収穫物を一気に放出させる掘り取り装置の開示がされている。
また、従来技術２には「収納容器内に収納物を搬入する収納物搬入装置であって、前記収納容器の投入口に終端位置が臨み、エンドレスの搬送体を備えたコンベヤを備え、前記搬送体を移動させる回転伝動要素の周速度に速度ムラを生じさせることを特徴とする収納物搬入装置。」であり、これによって、収納容器内に投入される収容物の投げ入れ速度にばらつきが生じ、収納容器内での偏った堆積を解消することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−６８２１７号公報（従来技術１）
【特許文献２】特開２００６−２８８２７７号公報（従来技術２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の掘り取り装置で掘り上げられた収穫物は、搬送コンベアで斜め上方に移送され、搬送コンベヤの後端部から放出され、下方部に設けた収納容器に収容される。しかし、放出されて落下する位置が同一なために、落下位置のところが盛り上げ状態に収容され、偏った状態となり、収納容器の容積を効率的に利用できなく、効率よい作業が行えない問題があった。従来技術１の掘り取り装置においては、同じ問題が発生する。
【０００６】
従来技術２の場合、搬送するコンベヤの搬送速度にムラを生じさせて、落下方向を変更させている。しかし、掘削刃によって掘り上げられたニンニク等の収穫物を、土を篩い落としながら搬送するコンベア部を有した地下茎作物の掘り取り装置の場合、搬送速度にムラが生じると、土落し性能や搬送性能に影響が生じるため適正な一定の速度を確保する必要があり、このような構成とすることができないという問題がある。
【０００７】
このため本発明の目的は、掘削刃によって掘り上げられたニンニク等の収穫物を、土を篩い落としながら搬送するコンベア部を有した地下茎作物の掘り取り装置において、収穫物の収納容器に収穫物が偏ることがなく収納される地下茎作物の掘り取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、地下茎作物の下方部を通過させて掘り上げる掘削刃部と、
掘削刃部後方に位置して掘り上げた地下茎作物を斜め上後方に搬送しながら土を振るい落とす搬送体を有するコンベア部と、該コンベア部終端部下方に掘り上げた地下茎作物を貯留させる貯留部を有したトラクタ等の走行車に装着されて使用される地下茎作物の掘り取り装置において、
前記コンベア部終端部には、
コンベア部から落下した地下茎作物を受けて落下方向を変更させる案内板が設けられ、該案内板は、進行方向と直交する水平方向の回動軸を中心に前後方向に回動自在であり、コンベア部駆動部と連動して前後に揺動駆動されることを特徴とした地下茎作物の掘り取り装置を提案する。
【０００９】
また、前記案内板の揺動角度を変更可能に設けられている前記の地下茎作物の掘り取り装置を提案する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、コンベア部から落下した地下茎作物を受けて落下方向を変更させる案内板がコンベア部駆動部と連動して前後に揺動駆動されるため、貯留部に落下した収穫物が前後に均等に収納され、収納部の容積を効率よく使用できる。このため、収納部の入れ替えが効率よく行なえ、掘り取り作業効率が向上する効果がある。また、案内板の揺動角度を変更できる構成とすることで、作物の条件で変化する落下位置を多様に調整できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を実施した地下茎作物の掘り取り装置の側面図である。
【図２】本発明を実施した地下茎作物の掘り取り装置の正面図である。
【図３】本発明を実施した地下茎作物の掘り取り装置の後面図である。
【図４】本発明を実施した地下茎作物の掘り取り装置のコンベア部駆動部を示した保護カバーを外した状態の側面図である。
【図５】本発明の案内板部を示した側面図である。
【図６】本発明の案内板部を示した側面図である。
【図７】本発明の案内板部の一部断面した後面図である。
【図８】本発明の案内板部の別実施例を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例をトラクタに装着して使用される地下茎作物の掘り取り装置の一例を図１乃至図８に基いて説明する。本説明においては、図１に示す左側を進行方向前方側として説明する。
【００１３】
この発明の実施形態である地下茎作物の掘り取り装置は、トラクタなどの走行装置に装着して進行しながらニンニク等の地下茎作物を掘り上げる。この発明の実施形態である地下茎作物の掘り取り装置は、地下茎作物Ｃが栽培されている畝の両側の２つの畝間の地面をそり状のシュー１２によって接地させ高さを一定にして進行しつつ、走行方向と直角方向に設けられる掘削刃部２によって畝の土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部を掘り起こす。そして、掘削刃部２に近接した後方に設けられた搬送体であるコンベア部３によって後方に搬送する。コンベア部３は、後方斜め上方に向け設けられていて、搬送途中の掘り上げられた地下茎作物Ｃに付着した土を払落しながら後方に搬送する。搬送された地下茎作物Ｃは、コンベア部３の後端から下方に落下し、下方に設けた貯留部７のバケット７０内に貯留される。
【００１４】
機体前方の中央部には、上方部にトップリンクピン１１と下方左右にはロアリンピン１０が設けられていて、トラクタの３点リンク機構部に連結するためのものである。トップリンクピン１１は、トラクタの３点リンク機構部のトップリンクに、ロアリンクピン１０はロアリンクに連結される。トラクタの３点リンク機構は、連結された掘り取り装置を昇降可能である。機体前方の中央部には、ギヤボックス５が設けられていて、ギヤボックス５からは前方に向け突設された入力軸４が備えられている。図示していないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて入力軸４が連結され、ギヤボックス５にトラクタの動力が伝動される。
【００１５】
機体前方下方端部には掘削刃部２の掘削刃２３が設けられている。掘削刃２３は、前方端縁に側面視鋭角の刃を設けた左右方向の平板状で、後方後ろ上がりに傾斜している。また、後端縁には、後方に延設された丸棒状の案内棒が左右方向に複数設けられ、地下茎作物Ｃを後方に誘導する。掘削刃２３の左右端部は、前方に端面を向けた平板状の掘削刃側部アーム２０が固着され保持されている。掘削刃側部アーム２０は、掘削刃２３から上方に立ち上げられ、上方端部はさらに左右水平方向に設けたパイプ状の掘削刃フレーム２１に固着されている。掘削刃フレーム２１は、掘削刃フレーム２１の前方側に設けた左右水平方向の掘削刃フレーム揺動軸２２を中心に下方端側、即ち、掘削刃２３部が前後方向に揺動自在である。掘削刃フレーム２１の中央部には、後方に向けて設けられたアームが設けられ、アーム端部と、ギヤボックス５前方部の入力軸４に設けたクランク部とロッドで回動自在に連結される。クランク部の偏心部により、掘削刃フレーム２１を前後に揺動振動させ、掘削刃フレーム２１に固定される掘削刃２３も同時に前後に揺動振動させる。掘削刃２３は進行方向と直行する方向に掛け渡され、地下茎作物Ｃの下方部を通過して根を切断するとともに、土壌を膨軟にして地下茎作物Ｃを浮き上がらせ、後方のコンベア部３に地下茎作物Ｃが走行と共に移動される。
【００１６】
本例の搬送体であるコンベア部３は、星形のフィンガーロール３０を左右水平に複数設けた搬送軸３２を後方斜め上方に向け複数設け、それぞれコンベア部３の上面に載せられた地下茎作物Ｃが上方に移動する方向に回転させて構成されている。コンベア部３の上面に載せられた地下茎作物Ｃは、回転するフィンガーロール３０によって跳ね上げられながら後方に移動し、地下茎作物Ｃに付着した土が払い落とされ後方に移動する。
【００１７】
搬送軸３２は、左右に立設させた側板３１の下方側にそれぞれ左右端部を軸受によって回転自在に保持されていて、本例においては、側板３１の左側外側に突設させた軸端部にそれぞれスプロケット６０を固着させ、隣り合うスプロケット６０間にそれぞれローラチェーン６２を巻着させ、それぞれの搬送軸３２は一体に回転するようになっている。入力軸４に入力された動力はギヤボックス５内のベベルギヤによって、ギヤボックス５の左右に固着して設けたパイプフレーム５０の左側内を通る出力軸５１に伝動され、出力軸５１の左端部の側板３１の外側に固着させた出力軸スプロケット５２を回転させる。出力軸スプロケット５２と前記搬送軸３２の最前列のスプロケット６０とローラチェーンを介して連動されていて、入力軸４が回転するとコンベア部３が回転駆動されるようにコンベア部駆動部６が構成されている。
【００１８】
コンベア部３によって後方に搬送された地下茎作物Ｃは、コンベア部３の後端部から下方に落下して、下方部の貯留部７のバケット７０に貯留される。バケット７０がバケット７０上方に設けた図６に示す進行方向と直行する水平軸の回動支点軸７１を中心に後方に回動可能で、回動することによりバケット７０前方側から収容された地下茎作物Ｃをまとめて排出することができる。バケット７０の回動は、バケット開放駆動部７２によって引上げられ行われる。
【００１９】
コンベア部３の後方終端部には、落下する地下茎作物Ｃを一旦受けて下方に落下させる案内板８が設けられている。案内板８は、コンベア部３の幅と同幅程度に設けた平板状で、前方端縁部をコンベア部３の後方終端部の搬送上面より下方位置に左右水平方向に設けた回動軸８０によって保持され、後方側を回動自在に設けている。案内板８は、コンベア部駆動部６と連動して前後に揺動駆動される。
【００２０】
本例の案内板８の左側端部には、案内板８を前後に揺動させる駆動部が設けられている。側板３１には、コンベア部３の後端部に位置する搬送軸３２に固着されたスプロケット６０と揺動駆動ローラチェーン８３が巻着され回転動力が伝達される揺動駆動スプロケット８２がコンベア部３下方側に設けられる。揺動駆動スプロケット８２には、回転軸から半径方向に偏心した位置に、回転軸と平行な偏心軸８４が外方向に固着して設けられる。また、案内板８の左右端部からは、側方に突設させた回動軸８０が設けられ、本体の側板３１側に回動自在に保持される。そして、左側端部の回動軸８０より回動端側に位置する左右方向の連結用の孔が設けられている。揺動駆動スプロケット８２と案内板８は、前記揺動駆動スプロケット８２の偏心軸８４と案内板８の連結用の孔に係合させた揺動ロッド８１によって連動されている。
【００２１】
揺動ロッド８１は、側面視平板状で、一端に偏心軸８４に挿入される嵌合孔が設けられ、他端に案内板８の連結用の孔に挿入される左右方向に向けた連結軸８５が固着されている。それぞれ挿入されて連結されていることによって、コンベア部３が回転駆動されて搬送軸３２が回転すると、揺動駆動スプロケット８２が回転し、揺動駆動スプロケット８２に固着した偏心軸８４が揺動駆動スプロケット８２の回転軸の回りを回転する。そして、偏心軸８４に連結された揺動駆動スプロケット８２の回転軸と直交する方向の揺動ロッド８１が往復運動して、他端に連結された案内板８を前後に揺動させる。
【００２２】
案内板８を前後に揺動させることによって、コンベア部３の後端部から落下する地下茎作物Ｃを案内板８によって落下方向を前後方向に変更させる。つまり、一定の速度で前後に揺動する案内板８によって地下茎作物Ｃは貯留部７のバケット７０に前後方向に満遍なく落下して偏ることがなく効率よく貯留される。
【００２３】
図８に案内板８の揺動角度を調整可能に設けた別実施例を示す。案内板８の揺動ロッド８１の連結軸８５を挿入する連結用の孔８６を、案内板８の回動軸８０に対する回動半径が異なる位置に複数設け、揺動ロッド８１を差し替えできるように設けている。つまり、回動軸８０に対する回動半径が小さい位置に連結すると、案内板８の揺動角度が大きくなり、回動半径が大きい位置の連結用の孔８６に連結すると、揺動角度が小さくなる。揺動角度を変更することによって、地下茎作物Ｃの種類や大きさによって異なる落下位置の調整が行えるため、偏りをより精度よく調整できる。
【００２４】
また、揺動駆動スプロケット８２と搬送軸３２のスプロケットを交換可能として、歯数の変更を行うと、揺動速度の変更が行え、さらに偏りを調整できる。
【００２５】
次に、この発明の実施形態である地下茎作物の掘り取り装置による掘り取り作業について説明する。この発明の実施形態である地下茎作物の掘り取り装置は、トラクタなどの走行装置に装着して走行しながらニンニク等の地下茎作物を掘り取りする。
【００２６】
この発明の実施形態である地下茎作物の掘り取り装置を、地下茎作物Ｃが栽培されている畝の両側の２つの畝間にトラクタの走行輪とそり状のシュー１２を位置させ走行しつつ、掘削刃部２の掘削刃２３を畝の土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部の下方を通過させる。掘削刃２３は前後に揺動振動して、地下茎作物Ｃの下方部を通過して根を切断するとともに、土壌を膨軟にして地下茎作物Ｃを浮き上がらせ、後方のコンベア部３に地下茎作物Ｃが走行と共に移動される。
【００２７】
コンベア部３によって搬送されてくる地下茎作物Ｃは、前方から後方に斜め上方に向け多数設けた搬送軸３２の星形のフィンガーロール３０によって跳ね上げられながら後方に移送され、付着した土が篩い落とされ、コンベア部３の後端部から自然落下して貯留部７に収納され収穫される。
【００２８】
コンベア部３の後端部から落下する際に、案内板８が落下を一旦受け止め、前後に揺動して落下方向を前後に分散し、貯留部７のバケット７０に偏りがなく地下茎作物Ｃを貯留させる。
【００２９】
バケット７０に貯留された地下茎作物Ｃが満杯になったら、バケット開放駆動部７２を可動させ、バケット７０上方に設けた進行方向と直行する水平軸の回動支点軸７１を中心に後方に回動させ、バケット７０前方側から収容された地下茎作物Ｃをまとめて排出する。
【００３０】
バケット７０内に偏りがないように貯留させることによって、排出回数を減らすことができるため、作業効率を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明は、掘り取られたニンニク等の地下茎作物の貯留部を備えた掘り取り装置に利用すると効率よい作業が行える。
【符号の説明】
【００３２】
２  掘削刃部
２０  掘削刃側部アーム
２１  掘削刃フレーム
２２  掘削刃フレーム揺動軸
２３  掘削刃
３  コンベア部(搬送体)
３０  フィンガーロール
３１  側板
３２  搬送軸
３４  駆動軸
４  入力軸
５  ギヤボックス
５０  パイプフレーム
５１  出力軸
５２  出力軸スプロケット
６  コンベア部駆動部
６０  スプロケット
６２  ローラチェーン
７  貯留部
７０  バケット
７１  回動支点軸
８  案内板
８０  回動軸
８１  揺動ロッド
８２  揺動駆動スプロケット
８３  揺動駆動ローラチェーン
８４  偏心軸
８５  連結軸
８６  連結用の孔
Ｃ  地下茎作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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