(57)【要約】      （修正有）【課題】刈取り作業をしていないトラクタでの搬送時に、主刈刃部側に折り畳み、搬送の邪魔にならないようにすることで狭い果樹園内等を容易に走行できて効率よく作業が行える草刈機を提供する。【解決手段】主刈刃部２１と、主刈刃部２１側を回動中心に草刈機１１の進行方向の前後方向に回動可能で上下に回動自在であるとともに、垂直方向の回動アーム水平回動軸６１を中心に草刈機１１の進行方向の前後方向に折り曲げ自在に設けられる回動アーム４１と、回動アーム４１の回動端部に設けられた副刈刃部３１とで構成する。回動アーム４１は直線状に伸長された作業状態と、中途部から折り曲げられた格納状態にそれぞれ固定可能に設け、回動アーム４１には上方に回動させた状態で下方への回動を阻止可能である規制手段を備える。【選択図】図２
2018027045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主刈刃部と、
主刈刃部を回転させる主刈刃部刈刃回動軸と、
主刈刃部側に回動基部が設けられ、草刈機の進行方向の前後方向に回動可能で、上下に回動自在であるとともに、中途部に設けた垂直方向の回転軸を中心に草刈機の進行方向前後方向に折り曲げ自在に設けられる回動アームと、
回動アームの回動端部に設けられた副刈刃部と、を有し、
回動アームは、直線状に伸長された作業状態と、中途部から折り曲げられた格納状態にそれぞれ固定可能に設けられる、ことを特徴とする草刈機。
【請求項２】
上下に回転自在の回動アームは、上方に回動させた状態で下方への回動を阻止可能である規制手段が設けられている、請求項１記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に係る。詳細には、果樹等の樹木が植栽されている圃場で、樹木の周囲の草刈も可能な草刈機に係る。更に詳細には、そのような草刈機であって、搬送し易い草刈機に係る。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等に装着される草刈機のメインの刈刃では、樹木の下を刈り取ることは困難であり、サブの刈刃が一般に設けられる。特許文献１「スイングモーア」では、「樹木などの障害物に接触すると、この障害物を避けて作業をすることのできるスイングモーアの提供を目的とするものである。」（「要約」「課題」）。そのため、「メインフレーム２の後端にトラクタの進行方向とは直交方向をもって地面の凹凸に対して追従するように連設支持された横長のカバー状のフレーム３と、背面方向から見てフレーム３の左方側には支持高さ調整自在に連設されたソリ体３Ａと、背面から見てフレーム３における左側に取付けられた左方モーア部４と、背面から見てフレーム３における右側に取付けられた右方モーア部５と、右方モーア部５に上下方向に起伏自在で、かつ前後方向に揺動自在の状態のスイングアーム６Ａを介して右方へ突設した状態で連結されたスイングモーア６とから構成されている。」からなる（「要約」「解決手段」）。更に、特許文献１図１の図示がある。
【０００３】
特許文献２記載の「草刈機及び草刈方法」は、「障害物の近傍に生えている草を刈り取る際に、移動体が障害物に当たった場合でも、該移動体が障害物に引っ掛かる等して走行が妨げられることがないようにした草刈機を提供する。」からなる（「要約」「課題」）。そのため、「メインカッター１０３を有する走行車本体１の側方には、第２のサブカッター３３を有する移動体３が備えてある。移動体３は、第２のサブカッター３３が直接障害物に当たらないようにする回転体５を備えている。移動体３は常態で所定の位置にあって、回転体５が障害物に当たったときに水平方向に移動可能なように設けられている。」からなる（「要約」「解決手段」）。更に、特許文献２図１、同図４の図示がある。
【０００４】
特許文献３記載の「トラクタに連結する草刈機」は、「１は機枠で左右平行移動装置２と主フレーム３とからなり、左右平行移動装置２のロアバー４の固定孔５，５’主フレーム３に設けた固着板６，６’の孔とを選択してピン７を差し込んで作業姿勢を決定するものである。」からなる。更に、特許文献３第３図の記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−７９２１８号公報
【特許文献２】特開２００１−２１８５１３号公報
【特許文献３】特開昭６１−２１９３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１「スイングモーア」、特許文献２「草刈機及び草刈方法」、特許文献３「トラクタに連結する草刈機」では、刈取り作業時には主刈刃部からオーバーハングする副刈刃部を、刈取り作業をしていないトラクタでの搬送時に、主刈刃部側に折り畳み、搬送の邪魔にならない旨の記載はない。
本発明の目的は、刈取り作業をしていないトラクタでの搬送時に、主刈刃部側に折り畳み、搬送の邪魔にならないようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の草刈機は、
主刈刃部と、
主刈刃部を回転させる主刈刃部刈刃回動軸と、
主刈刃部側に回動基部が設けられ、草刈機の進行方向の前後方向に回動可能で、上下に回動自在であるとともに、中途部に設けた垂直方向の回転軸を中心に草刈機の進行方向前後方向に折り曲げ自在に設けられる回動アームと、
回動アームの回動端部に設けられた副刈刃部と、を有し、
回動アームは、直線状に伸長された作業状態と、中途部から折り曲げられた格納状態にそれぞれ固定可能に設けられる。
【０００８】
本発明の草刈機は、更に、
上下に回転自在の回動アームは、上方に回動させた状態で下方への回動を阻止可能である規制手段が設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、刈取り作業をしていないトラクタでの搬送時に、主刈刃部側に折り畳み、搬送の邪魔にならないようにすることにより、狭い果樹園内等を容易に走行できて、効率よく作業が行える草刈機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム展開状態の一部断面平面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム折り曲げ状態の一部断面平面図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム展開状態の外観平面図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム折り曲げ状態の外観平面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の後方視の回動アーム展開状態の斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の後方視の回動アーム折り曲げ状態の斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の側面図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機のスイング部である回動アームが通常状態の正面図である。
【図９】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機のスイング部である回動アームのリフト状態の正面図である。
【図１０】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機のスイング部である回動アームがリフト状態の一部拡大正面図である。
【図１１】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の主刈刃部及び副刈刃部の中央正面断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の平面図である。
【図１３】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アーム展開状態の正面図である。
【図１４】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アームを展開した固定フック固定状態の一部拡大底面図であり、図１３Ａ視図である。
【図１５】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の副刈刃部の平面図である。
【図１６】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アームを折り曲げて固定フック固定状態の一部拡大底面図である。
【図１７】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アームを展開して固定フック解除状態とした一部拡大底面図である。
【図１８】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アームを折り曲げて固定フック解除状態とした一部拡大底面図である。
【図１９】この発明の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アームの回動アーム回動軸付近の固定フック固定状態とした一部断面拡大正面図である。
【図２０】この発明の他の実施の形態に係る実施例の草刈機の回動アームの概略作動状態をあらわす平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態に係る実施例を、図１乃至図２０に図示する図面に基づいて説明する。
１１は、草刈機である。１１１は、装着マストであり、草刈機１１が牽引されるトラクタ（図示せず）側に設置される。
１１３は、トップリンクブラケットであり、装着マスト１１１の上部中央に取り付けられる。図７に図示される１１４は、トップリンクブラケット回動軸である。トップリンクブラケット１１３は、装着マスト１１１に対し、トップリンクブラケット回動軸１１４を中心に前後に回動する。１１５は、トップリンクピンであり、トラクタ側のトップリンク（図示せず）を連結する。トップリンクブラケット１１３がトップリンクブラケット回動軸１１４を中心に前後に回動することによって、トラクタに対し草刈機１１を上下に回動可能に装着される。
【００１２】
１２１は、ロワーリンクブラケットであり、装着マスト１１１の下部両端の前方に突設して設けられ、前方端にロワーリンクピン１２２が取り付けられる。ロワーリンクピン１２２は、トラクタ側のロワーリンク（図示せず）に連結される。
装着マスト１１１は、トップリンクピン１１５および、2個のロワーリンクピン１２１により、トラクタに取り付けられる。
【００１３】
１３１は、車輪であり、ゲージ輪からなる。この実施例では、草刈機１１の外周４か所に設置される。図１乃至図４における図中左側であるトラクタ側では、車輪１３１は草刈機１１端部に設置される。トラクタから遠い側では、副刈刃部３１の作動範囲を確保するため、車輪１３１は、副刈刃部３１側では端部よりも内側に設置される。トラクタから遠い側かつ副刈刃部３１側から離れた側も、副刈刃部３１側に設置された副刈刃部３１側の車輪１３１の設置位置とバランスをとり、やや内側に設置する。
１４１は、ユニバーサルジョイントである。ユニバーサルジョイント１４１は、トラクタのＰＴＯ軸から駆動力を入力して主刈刃部２１、副刈取刃部３１に伝達する。
【００１４】
２１は、主刈刃部である。２２は、フレームである。フレーム２２は、主刈刃部２１のフレームを構成する。
２１１は、第１入力ギヤケース、２１２は、第２入力ギヤケースである。
２１３は、主刈刃部刈刃回転軸である第１刈刃駆動軸、２１４は、主刈刃部刈刃回転軸である第２刈刃駆動軸である。第１刈刃駆動軸２１３、第２刈刃駆動軸２１４は、進行方向に対して垂直に草刈機１１上に並べて立設される。第１刈刃駆動軸２１３は、第１入力ギヤケース２１１の下部に設置される。第２刈刃駆動軸２１４は、第２入力ギヤケース２１２の下部に設置される。
【００１５】
図１１において、２１５は、入力軸である。入力軸２１５は、ユニバーサルジョイント１４１の後端と連結される。
第１入力ギヤケース２１１では、図１１に図示されるように、ユニバーサルジョイント１４１、入力軸２１５、第１ベベルギヤ２１８、第１刈刃駆動軸２１３を連結する。
第１ベベルギヤ２１８は、図１１に図示されるように、第１入力ギヤケース２１１内で、入力軸２１５と、第１刈刃駆動軸２１３とを噛み合わせ、駆動力方向を直角に変換させる。
２１７は、ジョイントシャフトである。ジョイントシャフト２１７は、第１刈刃駆動軸２１３と第２刈刃駆動軸２１４との頭部の、第１入力ギヤケース２１１と第２入力ギヤケース２１２間に水平に設置される。ジョイントシャフト２１７は、一端は第１ベベルギヤ２１８を介して入力軸２１５と噛み合わされる。
【００１６】
２１６は、第２ベベルギヤである。
第２入力ギヤケース２１２では、図１１に図示されるように、ジョイントシャフト２１７、第２ベベルギヤ２１６、第２刈刃駆動軸２１４を連結する。
第２ベベルギヤ２１５は、図１１に図示されるように、第２入力ギヤケース２１２内で、ジョイントシャフト２１７と第２刈刃駆動軸２１４とを噛み合させ、駆動方向を直角に変換させ、駆動力をジョイントシャフト２１７から第２刈刃駆動軸２１４に伝える。
【００１７】
２３は、刈刃である。
刈刃２３は、主刈刃部２１の第１刈刃駆動軸２１３と第２刈刃駆動軸２１４にそれぞれ取り付けられる。第１刈刃駆動軸２１３に取り付けられる刈刃２３と、第２刈刃駆動軸２１４に取り付けられる刈刃２３とは９０度位相を変えて相互に重複し、相互に衝突しないように設置する。
【００１８】
４１は、回動アームである。回動アーム４１は、図１１に図示されるように、主刈刃部刈刃回転軸である第２刈刃駆動軸２１４と同芯に回動自在に取り付けられていて、第２刈刃駆動軸２１４を回動中心に進行方向前後に回動可能に取り付けられている。
４１ａは、回動アーム４１の副刈刃部側回動アーム、４１ｂは、回動アーム４１の基部側回動アームである。
副刈刃部側回動アーム４１ａは回動アーム４１の副刈刃部３１側部分であり、基部側回動アーム４１ｂは回動アーム４１の基部である主刈刃部２１側部分であり、回動アーム４１は、副刈刃部側回動アーム４１ａと基部側回動アーム４１ｂとで構成される。
４３は、回動アーム上下回動軸である。回動アーム４１は、取付け部である主刈刃部２１側の回動アーム上下回動軸４３を支点に上下に回動自在に取り付けられる。
【００１９】
回動アーム４１が、回動アーム上下回動軸４３を支点に、回動自在でなく、固定であると、樹木Wの根本付近が高くなっているとき、副刈刃部３１を高い位置に移動させることができない。しかし、この実施例では、図９、図１０に図示されるように、回動アーム４１の副刈刃部側回動アーム４１ａ側がスイング部となって、樹木Wの根本付近で高くなっていても主刈刃部２１側の姿勢を変化させずに、副刈刃部３１を高い位置に移動できる。
４２は、ガススプリングである。ガススプリング４２は、基部は第１入力ギヤケース２１１下方に取り付けられ、先端は回動アーム上下回動軸４３より先端の回動アーム４１に取り付けられ、回動アーム４１先端を図１、図２図中上方である草刈機１１の側部外側方向へ付勢させる。
【００２０】
図１、図２、図１０、図１１、図１３に図示される４４は、Ｖベルト、４５は、副刈刃部駆動プーリ、４６は、副刈刃部入力プーリである。４７は、副刈刃部の水平回動軸であって、副刈刃駆動軸である。４８は、回動アーム４１を支えて転動する回動アームローラである。
図１１に図示されるように、副刈刃部駆動プーリ４５は、第２刈刃駆動軸２１４に固着して設けられる。副刈刃部入力プーリ４６は、副刈刃駆動軸４７に固着して設けられる。Ｖベルト４４は、副刈刃部駆動プーリ４５と副刈刃駆動軸４７との間に架け渡され、第２刈刃駆動軸２１４の駆動を、副刈刃駆動軸４７に伝える。
【００２１】
３１は、副刈刃部である。副刈刃部３１は、回動アーム４１の回動端部に設けられる。
３２は、この実施例の刈刃である。
３３は、副刈刃部刈刃回動軸である。
副刈刃部３１には、３個の刈刃３２が設けられている。
３個の刈刃３２は、平面視、各副刈刃部刈刃回動軸３３それぞれの回転中心距離が同一となるように正三角状に配置され、副刈刃部刈刃回動軸３３はそれぞれ回転駆動可能である。３個の刈刃の中心部に垂直方向に設けた水平回動軸である副刈刃駆動軸４７を中心に副刈刃部３１は水平回動自在に設けられている。
【００２２】
図１１において、３３１は、副刈刃駆動軸プーリである。副刈刃駆動軸プーリ３３１は、高さを違えて３段からなり、副刈刃駆動軸４７に固着されて取り付けられる。
３４は、プーリである。３５は、Ｖベルトである。３個の副刈刃部刈刃回動軸３３にはそれぞれプーリ３４が固着されて設けられる。Ｖベルト３５を介して、それぞれ高さを違えて副刈刃駆動軸プーリ３３１に連結され、副刈刃駆動軸４７により駆動される。
【００２３】
５１は、位置決め手段および回転規制手段である。位置決め手段および回転規制手段５１は、以下の構成からなる。
５２は、円盤プレートである。円盤プレート５２は、副刈刃部３１側の前記水平回転軸４７と同芯に副刈刃部３１側に水平に固着させる。
５３は、ローラーである。ローラー５３は、該円盤プレート５２外周縁に当接して転動する。
【００２４】
図１２、図１５において、５４は、揺動アームである。５７は、アーム回動軸である。揺動アーム５４は、回動アーム４１側に垂直方向のアーム回動軸５７によって水平回動自在に設けられる。揺動アーム５４は、ローラー５３を一端に回転自在に保持して水平方向に揺動する。
５５は、付勢手段である。付勢手段５５は、揺動アーム５４の他端に連結されローラー５３を円盤プレート５２外周縁に付勢する。
５６は、凹溝である。凹溝５６は、円盤プレート５２外周縁に設けられ、前記ローラー５３が出没出来る。
【００２５】
副刈刃部３１には、回動アーム４１に対して水平回動位置を位置決めできる位置決め手段および回転規制手段５１が設けられていて、一定以上の回動力によってのみ回動自在に設けられている。
アーム回転軸５７は、円盤プレート５２外周縁近傍に位置し、揺動アーム５４の回動中心である。ローラー５３が凹溝５６に入ると円盤プレート５２の図１２、図１５における左回転が、アーム回動軸５７とローラー５３を結ぶ直線方向の力として、円盤プレート５２の凹溝５６に作用し、左回転方向の回転が阻止され、回動規制手段として機能し、位置決め手段及び回動規制手段５１を構成する。
付勢手段５５により付勢されたローラー５３が、図１２に図示される凹溝５６に入っていない状態から、図１５に図示されるように凹溝５６に入ることにより、付勢力に抗しローラー５３が凹溝５６から抜け出す抵抗により、副刈刃部３１の水平回動位置を位置決めでき、位置決め手段として機能し、位置決め手段及び回動規制手段５１を構成する。
位置決め手段及び回動規制手段５１は、本実施例では一体に設けたが、位置決め手段と回動規制手段とを別個に設けてもよい。
【００２６】
６１は、回動アーム水平回動軸である。回動アーム水平回動軸６１は、回動アーム４１の中途部に垂直方向に設けられ、回動アーム４１の副刈刃部側回動アーム４１ａと、基部側回動アーム４１ｂとを水平方向かつ、草刈機１１の進行方向前後方向に回動自在に連結する。
６１１は、回動軸取付けブラケットである。回動軸取付けブラケット６１１は、基部側回動アーム４１ｂの先端部に固着して設けられていて、副刈刃部側回動アーム４１ａを垂直方向の回動アーム水平回動軸６１によって、水平回動自在に取り付ける。回動軸取付けブラケット６１１は、図１４等に図示されるように、表面はほぼ正方形からなる。６１２は第１固定ピン、６１３は第２固定ピンであり、それぞれ、回動軸取付けブラケット６１１表面に、回動軸取付けブラケット６１１の四隅の副刈刃部３１側の角付近にそれぞれ相互に間隔を空けて表面から突設させて設置する。
６１４は、Ｖベルト係止ピンである。Ｖベルト係止ピン６１４は、第１固定ピン６１２、第２固定ピン６１３の設置された辺と直角の辺に位置する回動軸取付けブラケット６１１端部から、上方の、副刈刃部３１及び副刈刃部側回動アーム４１ａの折り曲げ方向側のＶベルト４４側方に突設させる。
【００２７】
６２は、固定フックである。固定フック６２は、板状体からなり、副刈刃部側回動アーム４１ａに取り付けられた固定フック回動軸６２１を回動中心として、副刈刃部側回動アーム４１ａに取り付けられる。６２２は、ネジリバネである。ネジリバネ６２２は、固定フック回動軸６２１周囲に取り付けられ、固定フック６２を図１４図上部先端中矢示方向すなわち、回動アーム水平回動軸６１方向に付勢する。
６２３は、レバーである。レバー６２３は、固定フック６２の図１４上端に取り付けられる。６２４は長孔、６２５は、フック回動規制ピンである。長孔６２４は、固定フック６２のレバー６２３が設けられた端部とは、固定フック回動軸６２１を挟んだ反対端に長孔状に設けられる。フック回動規制ピン６２５は、副刈刃部側回動アーム４１ａに取り付けられ、先端を長孔６２４中に嵌合させる。そのため、フック回動規制ピン６２５は、長孔６２４中を移動可能である。
【００２８】
６２６は、フック回動規制孔である。フック回動規制孔６２６は、固定フック６２のレバー６２３の取付け端と同じ端部である図１４上端にレバー６２３に対抗させて凹溝状に設けられる。
図１９において、６３は、フック回動固定ピンである。フック回動固定ピン６３は図１９に図示するように全体としてＬ字状からなり、副刈刃部側回動アーム４１ａに上下移動自在に保持されている。６３１は、フック回動固定ピン用バネであり、フック回動固定ピン６３に付勢力を与え、固定フック６２方向に、押圧している。
フック回動固定ピン６３は、固定フック６２の孔から引き抜くと、固定フック６２は回動自在となり、図１９に示すように孔に挿入されると固定フック６２の回動が固定される。
【００２９】
図１、図３、図５、図１３、図１４に図示されるように回動アーム４１を展開状態とする場合は、図１４に図示されるように、副刈刃部側回動アーム４１ａと基部側回動アーム４１ｂとを直線状に展開させ、ネジリバネ６２２の付勢力により、回動アーム水平回動軸６１方向に付勢されている固定フック６２で、第１固定ピン６１２にフック回動規制孔６２６を嵌合させて位置決めしてフック回動固定ピン６３を固定フック６２に差し込み固定する。
【００３０】
副刈刃部側回動アーム４１ａと基部側回動アーム４１ｂとを直線状に展開させる回動アーム４１の展開状態から、トラクタで草刈機１１を搬送するため、図２、図４、図１６、図１８に図示されるように、副刈刃部側回動アーム４１ａを基部側回動アーム４１ｂに対し折り曲げ、主刈刃部２１側に折り畳んだ退避状態を取らせる場合は、図１７に図示されるように、伸展状態をとる回動アーム４１において、ネジリバネ６２２の付勢力に抗してレバー６２３を引いて、第１固定ピン６１２とフック回動規制孔６２６の嵌合を外す。固定フック６２による固定は解除され、回動アーム水平回動軸６１を回動中心として、回動アーム４１の副刈刃部側回動アーム４１ａを基部側回動アーム４１ｂに対し回動できるようになる。
【００３１】
次いで、回動アーム水平回動軸６１を回動中心として、回動アーム４１の副刈刃部側回動アーム４１ａを、折り曲げ方向である主刈刃部２１方向に回動させ、図１８に図示されるように、第２固定ピン６１３にフック回動規制孔６２６に嵌合させるための位置決め準備状態とさせる。
固定フック６２は、ネジリバネ６２２の付勢力により、回動アーム水平回動軸６１方向に付勢されているため、レバー６２３をネジリバネ６２２の付勢力の助けにより、第２固定ピン６１３とフック回動規制孔６２６とを嵌合させようとする。次いで、図１６に図示されるように、第２固定ピン６１３にフック回動規制孔６２６を嵌合させて位置決めする。
そこで、図２、図４、図６、図１５、図１６、図１８に図示されるように、回動アーム４１は、副刈刃部側回動アーム４１ａを基部側回動アーム４１ｂに対し折り曲げ、主刈刃部２１側に折り畳んだ退避状態を取る。
【００３２】
逆に、退避状態である副刈刃部側回動アーム４１ａを基部側回動アーム４１ｂに対し折り曲げ、主刈刃部２１側に折り畳んだ退避状態から展開状態にするときは、第２固定ピン６１３にフック回動規制孔６２６に嵌合させて位置決めさせている状態から、図１８に図示されるようにレバー６２３を引いて、第２固定ピン６１３とフック回動規制孔６２６の嵌合を外して、固定フック６２を、回動アーム水平回動軸６１を回動中心として、回動アーム４１の副刈刃部側回動アーム４１ａを基部側回動アーム４１ｂに対し回動できるようにする。
固定フック６２の操作は、フック回動固定ピン６３をフック回動固定ピン用バネ６３１の付勢力に抗して、上方に引き抜き、固定フック６２を回動自在として操作する。
次いで、回動アーム４１の副刈刃部側回動アーム４１ａを回動させ、副刈刃部側回動アーム４１ａと基部側回動アーム４１ｂとを直線状に伸張された、図１９の状態まで移動させる。
次いで、図１７に図示されるように、レバー６２３をネジリバネ６２２の付勢力の助けにより、第１固定ピン６１２とフック回動規制孔６２６とを嵌合させるための準備状態として、次いで図１４に図示されるように第１固定ピン６１２とフック回動規制孔６２６とを嵌合させ、フック回動固定ピン６３を固定フック６２に嵌合させ固定フック６２の回動をロックする。
そのため、図１、図３、図５、図１３、図１４に図示されるように回動アーム４１は、展開状態となる。
【００３３】
そのため、回動アーム５７は、直線状に伸張された作業状態と、中途部から折り曲げられた格納状態にそれぞれ固定可能に設けられる。
回動アーム４１の折り曲げ状態では、図２に図示されるように、Ｖベルト係止ピン６１４は、回動軸取付けブラケット６１１端部から上方のＶベルト４４の折り曲げ方向である主刈刃部２１側の側方に突設されているので、Ｖベルト４４は、Ｖベルト係止ピン６１４に係止され移動が阻止される。
【００３４】
図１０に図示される７１は、下方回動規制手段であって、ストッパである。ストッパ７１は、回動アーム４１の下方のフレーム２２先端に設置する。
７１１は、ストッパ回動軸である。ストッパ回動軸７１１は、回動アーム４１の下方のフレーム２２先端に設置する。ストッパ７１は、ストッパ回動軸７１１に回動自在に取り付けられる。
７１２は、係止片である。係止片７１２は、板状からなり、ストッパ７１に直角に取り付けられる。
【００３５】
図１０に図示されるように、上下に回転自在の回動アーム４１は、上方に回動させた状態で、ストッパ７１はストッパ回動軸７１１を回動中心として回動させ、ストッパ７１を回動アーム４１下辺に接触させる。すると、回動アーム４１の下方への回動を阻止する。
したがって、図２、図４、図６に示す副刈刃部３１が主刈刃部２１の後方に位置する副刈刃部３１が非作業状態のとき、副刈刃部３１が上昇した状態であるため、主刈刃部２１のみで草刈作業が行える。
【００３６】
次いで、実施例に係る草刈機１１の主刈刃部２１、副刈刃部３１の駆動について説明する。
トラクタＰＴＯ軸の駆動力は、ユニバーサルジョイント１４１、入力軸２１５を経て第１入力ギヤケース２１１に至る。第１入力ギヤケース２１１では、第１ベベルギヤ２１８で駆動力は分岐される。一方は、駆動力は第１刈刃駆動軸２１３に伝動され、第１刈刃駆動軸２１３に取り付けられる刈刃２３を駆動する。他方では、駆動力は、ジョイントシャフト２１７に伝動される。
ジョイントシャフト２１７では、第１ベベルギヤ２１８の反対端に位置する第２ベベルギヤ２１６に駆動力は伝動され、第２ベベルギヤ２１６に噛み合う第２刈刃駆動軸２１４を駆動する。第２刈刃駆動軸２１４の駆動により、同軸に取り付けられる刈刃２３を駆動するとともに、副刈刃部駆動プーリ４５を駆動する。副刈刃部駆動プーリ４５の駆動は、Ｖベルト４４を介して、副刈刃部入力プーリ４６に伝動される。副刈刃部入力プーリ４６は、副刈刃駆動軸４７に取り付けられているため、駆動力は更に、副刈刃駆動軸４７に伝動する。
【００３７】
副刈刃駆動軸４７の駆動により、副刈刃駆動軸４７周囲に設けた、上下３段の副刈刃駆動軸プーリ３３１は、駆動され回転される。副刈刃駆動軸プーリ３３１の駆動は、Ｖベルト３５を介して、プーリ３４を駆動する。３個のプーリ３４の駆動により、それぞれのプーリ３４が取り付けられる３個の副刈刃部刈刃回動軸３３は、それぞれ回転駆動される。３個の副刈刃部刈刃回動軸３３が回転することで、それぞれの副刈刃部刈刃回動軸３３に取り付けられた計３個の刈刃３２は回転し草刈作業をおこなう。
本発明の実施例として副刈刃部３１の刈刃３２が３個の場合を示したが、図２０に図示するように、刈刃３２が単数の場合も適用できる。
【００３８】
次いで、この実施例の草刈の作用を説明する。
トラクタに牽引された、この実施例に係る草刈機１１は、主刈刃部２１の刈刃２３、及び副刈刃部３１の刈刃３２が回転されながら、移動される。
通常は、図１、図２、図３に図示されるように、特に抵抗が無いので、ガススプリング４２の付勢力により、回動アーム４１の基部４１ｂは、平面視進行方向後方４５度に傾いている。
【００３９】
付勢手段５５により付勢されたローラー５３が、凹溝５６に入ることにより副刈刃部３１の水平回動位置を位置決めでき、位置決め手段５１となり位置決めされている。一定以上の回動力によってのみ回動自在に設けられているが、通常は一定以上の回動力は働いていないため、付勢手段５５による付勢力により、回転規制手段５１により回動は規制されている。
副刈刃部３１は、副刈刃駆動軸４７からの動力により、３個の各刈刃３２は、副刈刃部刈刃回動軸３３を回動中心として回動している。
【００４０】
副刈刃部３１は、副刈刃駆動軸４７を回動中心として回転するが、樹木（障害物）Wに接触すると、回動アーム４１は樹木Wが抵抗となって、ガススプリング４２の付勢力に抗して、第２刈刃駆動軸２１４を中心に、平面視進行方向後方４５度から更に後方に移動していく。
このとき、付勢手段５５による付勢力以上の一定以上の回動力が副刈刃部３１に働き、揺動アーム５４が円盤プレート５２のローラー５３が凹溝５６から抜け、揺動アーム５４は、アーム回転軸５７を回動中心として回動する。この間、副刈刃３１は樹木Wをかわしながら回動する。
【００４１】
樹木Wの根本付近が高くなっている圃場又は凸状部を草刈する場合は、回動アーム４１は、取付け部である主刈刃部２１側の回動アーム上下回動軸４３を支点に上下に回動自在に取り付けられるため、図９、図１０に図示されるように、樹木Wの根本付近で高くなっていても副刈刃部３１は主刈刃部２１の姿勢を変化させずに回動アーム上下回動軸４３を支点に高い位置に移動される。樹木Wの根本周囲が高くなっていないときは、図８に図示されるように、回動アーム４１は上下動せず、副刈刃部３１を高い位置に移動することはない。
主刈刃部２１のみで草刈作業を行うときは、副刈刃部３１を後方に折り畳み、副刈刃部３１の駆動を停止させ、ストッパ７１を回動アーム４１下辺に当接させ、回動アーム４１を上方に回動させて副刈刃部３１を高い位置に移動させる。
【符号の説明】
【００４２】
１１  草刈機
２１  主刈刃部
３１  副刈刃部
３２  刈刃
３３  刈刃回動軸
４１  回動アーム
６２２  ネジリバネ
７１  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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