(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークのクランプされる上下両端部の幅を可及的に狭くして枠体に鉛直に取り付けることのできるワークの取付方法及びワークの取付装置を提供する。【解決手段】上側クランプ部または下側クランプ部の少なくとも一方を互いに近接する方向に移動させて、上側クランプ部と下側クランプ部との間を第１間隔にする第１工程Ｓ１と、ワークの下端の位置決めをする下側基準部にワークを係合させて、下側クランプ部と上側クランプ部とにセットする第２工程Ｓ２と、ワークの上端部を上側クランプ部によりクランプする第３工程Ｓ３と、上側クランプ部または下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に移動させて、上側クランプ部と下側クランプ部との間を第２間隔にし、ワークの下端部を下側クランプ部によりクランプする第４工程Ｓ４、Ｓ５とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側クランプ部と下側クランプ部とにより、板状のワークの上端部と下端部とをクランプして枠体に鉛直に取付けるワークの取付方法であって、
該上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに近接する方向に移動させて、該上側クランプ部と該下側クランプ部との間を第１間隔にする第１工程と、
該ワークの下端の位置決めをする下側基準部に該ワークを係合させて、該下側クランプ部と該上側クランプ部とにセットする第２工程と、
該ワークの上端部を該上側クランプ部によりクランプする第３工程と、
該上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に移動させて、該上側クランプ部と該下側クランプ部との間を第２間隔にし、該ワークの下端部を該下側クランプ部によりクランプする第４工程と、を備えることを特徴とするワークの取付方法。
【請求項２】
前記第１工程は、前記下側クランプ部を上昇させ、
前記第４工程は、前記下側クランプ部を下降させることを特徴とする請求項１記載のワークの取付方法。
【請求項３】
前記第４工程の後、前記上側クランプ部または前記下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に僅かに移動させて、前記ワークの弛みを除去する第５工程を備えることを特徴とする請求項１または２記載のワークの取付方法。
【請求項４】
前記第５工程は、前記上側クランプ部を僅かに上昇させることを特徴とする請求項３記載のワークの取付方法。
【請求項５】
上側クランプ部の上側クランプ開閉手段と下側クランプ部の下側クランプ開閉手段とにより、板状のワークの上端部と下端部とをクランプして枠体に鉛直に取付けるワークの取付装置において、
該上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに近接する方向および離反する方向に移動させるクランプ昇降手段と、
該ワークの下端の位置決めをする下側基準部と、
該上側クランプ部と該下側クランプ部との間が第１間隔に位置付けられている状態で、該下側基準部により下端の位置決めがなされて該下側クランプ部と該上側クランプ部とにセットされた該ワークの上端部を該上側クランプ開閉手段によりクランプしたのち、該上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に移動させて、該上側クランプ部と該下側クランプ部との間を第２間隔にし、該ワークの下端部を該下側クランプ開閉手段によりクランプするように該上側クランプ開閉手段と該下側クランプ開閉手段と該クランプ昇降手段とを制御する制御装置を備えることを特徴とするワークの取付装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記ワークの下端部を前記下側クランプ開閉手段によりクランプの後、前記上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に僅かに移動させるよう前記クランプ昇降手段を制御することを特徴とする請求項５記載のワークの取付装置。
【請求項７】
前記下側基準部は前記下側クランプ部に設けられていることを特徴とする請求項５または６記載のワークの取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワークの上端部と下端部とをクランプして枠体に鉛直に取り付けるワークの取付方法及びワークの取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状のワークの上端部と下端部とをクランプして枠体に鉛直に取り付けるワークの取付方法として、例えば、縦型スクリーン印刷機に用いられる方法であって、ワークとしての被印刷物を枠体に鉛直に取り付ける方法が知られている。この方法では、図９に示すように、上側クランプ部９０と下側クランプ部９１との間に被印刷物Ｗ９０をセットした後、上側クランプ部９０のクランププレート９０ａと下側クランプ部９１のクランププレート９１ａとを閉じて被印刷物Ｗ９０をクランプしている。そのとき、被印刷物Ｗ９０の下端は基準ブロック９２の上端に接触し、クランププレート９０ａによりクランプされる上端部の幅はＷＩ９０、クランププレート９１ａによりクランプされる下端部の幅はＷＩ９１になっている。
【０００３】
この方法によれば、被印刷物Ｗ９０が枠体に鉛直に取り付けられるため、被印刷物Ｗ９０への両面印刷が同時に行える上、スクリーン印刷機の設置面積を小さくすることができる。この方法の例として、特許文献１に記載された方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５８４５５７２号明細書（ＦＩＧ．８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、基板に電極や回路をスクリーン印刷で形成する場合等、基板の外周近くまで電極や回路を形成するために、基板の上下端部の幅を狭くクランプすることが求められている。特に、薄い基板を上下端部の幅がより狭くなるようにクランプすることが望まれている。
【０００６】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ワークのクランプされる上下両端部の幅を可及的に狭くして枠体に鉛直に取り付けることのできるワークの取付方法及びワークの取付装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るワークの取付方法の特徴は、上側クランプ部と下側クランプ部とにより、板状のワークの上端部と下端部とをクランプして枠体に鉛直に取付けるワークの取付方法であって、該上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに近接する方向に移動させて、該上側クランプ部と該下側クランプ部との間を第１間隔にする第１工程と、該ワークの下端の位置決めをする下側基準部に該ワークを係合させて、該下側クランプ部と該上側クランプ部とにセットする第２工程と、該ワークの上端部を該上側クランプ部によりクランプする第３工程と、該上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に移動させて、該上側クランプ部と該下側クランプ部との間を第２間隔にし、該ワークの下端部を該下側クランプ部によりクランプする第４工程と、を備えることである。
【０００８】
請求項２に係るワークの取付方法の特徴は、前記第１工程は、前記下側クランプ部を上昇させ、前記第４工程は、前記下側クランプ部を下降させることである。
【０００９】
請求項３に係るワークの取付方法の特徴は、前記第４工程の後、前記上側クランプ部または前記下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に僅かに移動させて、前記ワークの弛みを除去する第５工程を備えることである。
【００１０】
請求項４に係るワークの取付方法の特徴は、前記第５工程は、前記上側クランプ部を僅かに上昇させることである。
【００１１】
請求項５に係るワークの取付装置の特徴は、上側クランプ部の上側クランプ開閉手段と下側クランプ部の下側クランプ開閉手段とにより、板状のワークの上端部と下端部とをクランプして枠体に鉛直に取付けるワークの取付装置において、該上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに近接する方向および離反する方向に移動させるクランプ昇降手段と、該ワークの下端の位置決めをする下側基準部と、該上側クランプ部と該下側クランプ部との間が第１間隔に位置付けられている状態で、該下側基準部により下端の位置決めがなされて該下側クランプ部と該上側クランプ部とにセットされた該ワークの上端部を該上側クランプ開閉手段によりクランプしたのち、該上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に移動させて、該上側クランプ部と該下側クランプ部との間を第２間隔にし、該ワークの下端部を該下側クランプ開閉手段によりクランプするように該上側クランプ開閉手段と該下側クランプ開閉手段と該クランプ昇降手段とを制御する制御装置を備えることである。
【００１２】
請求項６に係るワークの取付装置の特徴は、前記制御装置は、前記ワークの下端部を前記下側クランプ開閉手段によりクランプの後、前記上側クランプ部または該下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に僅かに移動させるよう前記クランプ昇降手段を制御することである。
【００１３】
請求項７に係るワークの取付装置の特徴は、前記下側基準部は前記下側クランプ部に設けられていることである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るワークの取付方法では、第１工程において上側クランプ部と下側クランプ部との間を第１間隔にし、第２工程においてワークをセットする。そして、第３工程においてワークの上端部を上側クランプ部によりクランプする。ここで、第１間隔を上側クランプ部の下端がワークの上端より下方に位置するように調整しておけば、上側クランプ部によりワークの上端部がクランプされる。
【００１５】
また、第４工程において上側クランプ部と下側クランプ部との間を第２間隔にし、ワークの下端部を下側クランプ部によりクランプする。ここで、第２間隔を下側クランプ部の上端がワークの下端より上方に位置するように調整しておけば、下側クランプ部によりワークの下端部がクランプされる。そして、第１間隔および第２間隔を調整することにより、クランプされる上下端部の幅を調整することができる。したがって、このワークの取付方法によれば、ワークのクランプされる上下両端部の幅を可及的に狭くして枠体に鉛直に取り付けることができる。
【００１６】
請求項２に係るワークの取付方法では、第１工程において下側クランプ部を上昇させて、上側クランプ部と下側クランプ部との間を第１間隔にしている。また、第４工程において下側クランプ部を上昇させて、上側クランプ部と下側クランプ部との間を第２間隔にしている。そのため、下側クランプ部の昇降だけで上側クランプ部と下側クランプ部との間を第１間隔にしたり、第２間隔にしたりすることができる。
【００１７】
請求項３に係るワークの取付方法では、第４工程の後に第５工程を設け、上側クランプ部または下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に僅かに移動させて、ワークの弛みを除去している。これにより、ワークの表面を平らにすることができる。
【００１８】
請求項４に係るワークの取付方法では、第５工程において上側クランプ部を僅かに上昇させることによりワークの弛みの除去を実現させている。ここで、下側クランプ部の昇降だけで上側クランプ部と下側クランプ部との間を第１間隔、第２間隔にすれば、上側クランプ部はワークの弛みの除去のため僅かに上昇させるだけですむため制御が簡単になる。
【００１９】
請求項５に係るワークの取付装置では、制御装置が上側クランプ開閉手段、下側クランプ開閉手段、クランプ昇降手段を制御して、クランプ昇降手段により上側クランプ部と下側クランプ部との間が第１間隔に位置付けられている状態で、下側基準部により下端の位置決めがなされて下側クランプ部と上側クランプ部とにセットされたワークの上端部を上側クランプ開閉手段によりクランプする。ここで、第１間隔を上側クランプ部の下端がワークの上端より下方に位置するように調整しておけば、上側クランプ開閉手段によりワークの上端部がクランプされる。
【００２０】
また、制御装置が上側クランプ開閉手段、下側クランプ開閉手段、クランプ昇降手段を制御して、上側クランプ部または下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に移動させて、上側クランプ部と下側クランプ部との間を第２間隔にし、ワークの下端部を下側クランプ開閉手段によりクランプする。ここで、第２間隔を下側クランプ部の上端がワークの下端より上方に位置するように調整しておけば、下側クランプ開閉手段によりワークの下端部がクランプされる。そして、第１間隔および第２間隔を調整することにより、クランプされる上下端部の幅を調整することができる。したがって、このワークの取付装置によれば、ワークのクランプされる上下両端部の幅を可及的に狭くして枠体に鉛直に取り付けることができる。
【００２１】
請求項６に係るワークの取付装置では、制御装置は、ワークの下端部を下側クランプ開閉手段によりクランプの後、上側クランプ部または下側クランプ部の少なくとも一方を互いに離反する方向に僅かに移動させるようクランプ昇降手段を制御して、ワークの弛みを除去している。これにより、ワークの表面を平らにすることができる。
【００２２】
請求項７に係るワークの取付装置では、下側基準部が下側クランプ部に設けられているため、ワークの横幅が下側クランプ部の横幅よりも小さい場合であっても、ワークを下側クランプ部にセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態のワークの取付方法及びワークの取付装置を用いた縦型スクリーン印刷機の正面図。
【図２】実施形態のワークの取付方法及びワークの取付装置を用いた縦型スクリーン印刷機に係り、ワークユニットの正面図。
【図３】実施形態のワークの取付方法及びワークの取付装置を用いた縦型スクリーン印刷機に係り、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図。
【図４】実施形態のワークの取付方法及びワークの取付装置を用いた縦型スクリーン印刷機に係り、図２におけるＩＶ−ＩＶ矢視断面図。
【図５】実施形態のワークの取付方法を用いたワークの取付装置の電気的接続図。
【図６】実施形態のワークの取付方法のフローチャート。
【図７】実施形態のワークの取付方法及びワークの取付装置に係り、第１工程、第２工程、第３工程における上側クランプ部と下側クランプ部との関係を示す図。
【図８】実施形態のワークの取付方法及びワークの取付装置に係り、第４工程、第５工程における上側クランプ部と下側クランプ部との関係を示す図。
【図９】従来のワークの取付方法を用いた縦型スクリーン印刷機に係り、被印刷物の取り付けを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係るワークの取付方法及びワークの取付装置を縦型スクリーン印刷機に用いて具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、このワークの取付方法及びワークの取付装置を用いた縦型スクリーン印刷機の正面図であり、図示しないカバーおよびフレームを外して示したものである。図１に示すように、縦型スクリーン印刷機は、ワークとしての被印刷物Ｗを着脱するワーク着脱部１と、被印刷物Ｗにスクリーン印刷を施す印刷部１０とからなっている。なお、この縦型スクリーン印刷機は被印刷物Ｗの両面にスクリーン印刷を施す両面印刷機であり、被印刷物Ｗは薄い板状をなしている。また、被印刷物Ｗの厚みは、０．１ｍｍから３．０ｍｍであることが好ましい。
【００２５】
ワーク着脱部１はワークユニット５を備えている。ワークユニット５は、四角形の額縁状の枠体６と、枠体６内の上方に位置付けられる上側クランプ部２０と下方に位置付けられる下側クランプ部３０とを備えている。この上側クランプ部２０、下側クランプ部３０により、被印刷物Ｗを枠体６に鉛直に取り付け、取り外しが可能になっている。また、フレームの下方および上方には枠体６の上枠と下枠をそれぞれ水平方向に案内する水平案内手段としてのガイドレール５０、５１が設けられ、ガイドレール５１の一端には水平駆動装置としてのワークモータ５２が取り付けられている。そして、ワークユニット５は、ワークモータ５２の駆動により、ガイドレール５０、５１に案内されて水平方向に移動して、印刷部１０への搬入および印刷部１０からの搬出が可能になっている。さらに、枠体６の下方には、枠体６への被印刷物Ｗのクランプを指示するクランプスイッチ５５と、枠体６から被印刷物Ｗのクランプ解除を指示する解除スイッチ５６が設けられている。
【００２６】
印刷部１０は、昇降機構１８と、２組のスクリーンユニット１１、スキージユニット１４、バケットユニット１６を備えている。そして、２組のスクリーンユニット１１、スキージユニット１４、バケットユニット１６は被印刷物Ｗの両面にそれぞれ配設されている。スクリーンユニット１１は外枠１２に張設されたスクリーン１３を有している。また、スキージユニット１４は、スクリーン１３を介し被印刷物Ｗを押圧してインキを転写するスキージ１５を有している。さらに、バケットユニット１６は、インキをスクリーン１３に塗布するとともにスクリーン１３上の余剰インキを受けて貯留するバケット１７を有している。昇降機構１８は、スキージユニット１４とバケットユニット１６とを所定のタイミングで昇降させる役割を果たす。
【００２７】
ワークユニット５の詳細を図２、図３および図４を用いて説明する。図２に示すように、ワークユニット５の背面のフレームには側部基準バー２が設けられている。この側部基準バー２は、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０と間に被印刷物Ｗをセットする前にワークユニット５側に突出され、被印刷物Ｗの横方向の位置決めを行うために用いられる。また、枠体６には、上側クランプ部２０を昇降させる上側クランプ昇降手段としての上側クランプ昇降シリンダ７が、下側クランプ部３０を昇降させる下側クランプ昇降手段としての下側クランプ昇降シリンダ８が固定されている。さらに、上側クランプ部２０、下側クランプ部３０には、上側クランプ部２０の開閉を行う上側クランプ開閉手段としての開閉シリンダ２０ａ、下側クランプ部３０の開閉を行う下側クランプ開閉手段としての開閉シリンダ３０ａが固定されている。ここで、上側クランプ昇降手段と下側クランプ昇降手段はクランプ昇降手段を構成する。
【００２８】
図３（１）、（２）にも示すように、下側クランプ部３０は、前面ベースプレート３１、背面ベースプレート３２、前面ホルダプレート３３、可動クランププレート３４、固定クランププレート３５、複数のヒンジ３６を有している。ただし、図３（１）、（２）は、下側クランプ部３０の縦断面図である。前面ベースプレート３１と背面ベースプレート３２とは表面を鉛直にして、平行かつ水平方向に枠体６の左右の枠まで延在し、その両端には図示しないＬＭガイドブロックが設けられている。また、枠体６の左右の枠には鉛直方向に延在してＬＭガイドブロックが係合する図示しないＬＭガイドレールがそれぞれ設けられている。そして、前面ベースプレート３１と背面ベースプレート３２は、昇降シリンダ８の駆動によりＬＭガイドレールに案内されて昇降可能にされている。なお、前面ベースプレート３１が作業者側に配置されている。
【００２９】
また、前面ホルダプレート３３は、表面を鉛直にして水平方向に延在し前面ベースプレート３１の上端中央部に設けられ、ヒンジ３６により上部が揺動可能にされており、開閉シリンダ３０ａと駆動連結されている。可動クランププレート３４は、表面を鉛直にして前面ホルダプレート３３の長手方向の長さと同じ長さで水平方向に延在し、前面ホルダプレート３３の裏面上部に固定されている。したがって、可動クランププレート３４は前面ホルダプレート３３とともにヒンジ３６により揺動可能にされている。一方、背面ベースプレート３２の上端には、前面ホルダプレート３３と略同一形状のホルダ部３２ａが一体として形成されている。固定クランププレート３５は可動クランププレート３４と同一形状であり、ホルダ部３２ａの裏面上部に固定されている。このホルダ部３２ａは背面ベースプレート３２の一部であり、前面ホルダプレート３３と異なり、揺動することはない。したがって、固定クランププレート３５も、可動クランププレート３４と異なり、揺動することはない。したがって、開閉シリンダ３０ａにより可動クランププレート３４が固定クランププレート３５に対して揺動し、これにより下側クランプ部３０が開閉する。
【００３０】
前面ホルダプレート３３とホルダ部３２ａとの間には、作業者が被印刷物Ｗをセットする際、被印刷物Ｗの下端位置の基準となる下側基準部としての下側基準ブロック３７が設けられている。この下側基準ブロック３７の上端から可動クランププレート３４（固定クランププレート３５）の先端までの長さはＬＳである。なお、本実施形態においては、下側基準部として下側基準ブロック３７を用いているが、その形状はブロック状に限られず、例えば、板状、ピン状であってもよい。また、下側基準ブロック３７が下側クランプ部３０の内部に設けられているが、これ以外の位置、例えば、下側クランプ部３０の両側に設けることもできる。さらには、下側基準部を必要に応じ、フレームから下側クランプ部３０側に突出させてもよい。
【００３１】
また、複数のヒンジ３６の一部には図示しないスプリングが取り付けられている。このスプリングの付勢力により、開閉シリンダ３０ａがＯＦＦである場合、図３（１）に示すように、可動クランププレート３４と固定クランププレート３５とは開いた状態になる。また、開閉シリンダ３０ａがＯＮである場合、図３（２）に示すように、スプリングの付勢力に抗して可動クランププレート３４と固定クランププレート３５とは閉じた状態になる。
【００３２】
また、可動クランププレート３４、固定クランププレート３５は先端に向かって次第に薄くなっている上、可動クランププレート３４の先端は尖った形状になっている。このような形状になっているのは、スキージ１５により被印刷物Ｗの可動クランクプレート３４の先端近くの部分まで確実に印刷するためである。すなわち、スキージ１５と被印刷物Ｗとの間にはスクリーン１３が挟まれているが、可動クランププレート３４の先端に厚みがある場合、被印刷物Ｗの可動クランクプレート３４の先端近くの部分では、可動クランププレート３４の先端と被印刷物Ｗとの間に段差ができる。そのため、スキージ１５がスクリーン１３を押圧しても、段差の部分ではスクリーン１３が被印刷物Ｗに密着することがなく、スキージ１５がスクリーン１３を介して被印刷物Ｗを押圧することできない。また、可動クランププレート３４、固定クランププレート３５が下端に向かって急激に厚くなっている場合も、被印刷物Ｗの可動クランクプレート３４の先端近くの部分では、スクリーン１３が被印刷物Ｗに密着し難い。その点、本実施形態においては、被印刷物Ｗの可動クランクプレート３４の先端近くの部分であっても、スキージ１５がスクリーン１３を押圧すると、スクリーン１３が被印刷物Ｗに密着するため確実に印刷することができる。
【００３３】
図４（１）、（２）にも示すように、上側クランプ部２０は、前面ベースプレート２１、ホルダ部２２ａを有する背面ベースプレート２２、前面ホルダプレート２３、可動クランププレート２４、固定クランププレート２５、複数のヒンジ２６を備えている。ただし、図４（１）、（２）は、上側クランプ部２０の縦断面図である。そして、前面ベースプレート２１、背面ベースプレート２２、ホルダ部２２ａ、前面ホルダプレート２３、可動クランププレート２４、固定クランププレート２５、ヒンジ２６は、下側クランプ部３０の前面ベースプレート３１、背面ベースプレート３２、ホルダ部３２ａ、前面ホルダプレート３３、可動クランププレート３４、固定クランププレート３５、ヒンジ３６と同様の構成および作用を有しているため、その説明を省略する。また、開閉シリンダ２０ａがＯＦＦである場合、図４（１）に示すように、ヒンジ３６のスプリングの付勢力により可動クランププレート２４と固定クランププレート２５とは開いた状態になる。また、開閉シリンダ２０ａがＯＮである場合、図４（２）に示すように、ヒンジ３６のスプリングの付勢力に抗して可動クランププレート２４と固定クランププレート２５とは閉じた状態になる。上側クランプ部２０が下側クランプ部３０と異なる点は、下側基準ブロック３７に相当する基準部が設けられていないことである。
【００３４】
次に、このワークの取付装置の電気的接続を図５に示す電気的接続図により説明する。制御装置６０にはクランプスイッチ５５、解除スイッチ５６、スタートスイッチ６１が接続されて、それぞれの入力信号が制御装置６０に入力される。ここで、制御装置６０はワークの取付装置全体を制御するものであり、スタートスイッチ６１は印刷部１０において被印刷物Ｗへの印刷開始を指示する場合に使用されるスイッチである。また、制御装置６０には上側クランプ昇降シリンダ７、下側クランプ昇降シリンダ８、上側クランプ部２０の開閉シリンダ２０ａ、下側クランプ部３０の開閉シリンダ３０ａ、ワークモータ５２、昇降機構１８が接続されて、それぞれの制御信号が制御装置６０より出力される。
【００３５】
以上の構成をした縦型スクリーン印刷機において、枠体６に被印刷物Ｗを取り付ける方法を図６に示すフローチャートを用いて説明する。初期状態において、上側クランプ昇降シリンダ７、下側クランプ昇降シリンダ８はＯＦＦであり、上側クランプ部２０、下側クランプ部３０は下降した状態になっている。また、開閉シリンダ２０ａ、３０ａがＯＦＦであり、上側クランプ部２０の可動クランププレート２４と固定クランププレート２５、および下側クランプ部３０の可動クランププレート３４と固定クランププレート３５は開いた状態になっている。
【００３６】
ステップＳ１において、作業者によりクランプスイッチ５５が押されると、制御装置６０は下側クランプ昇降シリンダ８をＯＮにさせる。これにより、図７（１）の矢印で示すように、下側クランプ部３０が上昇し、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間の距離が第１間隔Ｄ１になる。この第１間隔Ｄ１と長さＬＳとを加えた長さは、被印刷物Ｗの縦方向の長さより短くなっている。このステップＳ１が第１工程である。なお、図７から図９においては、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間の距離を縮めて示している。また、本実施形態においては、下側クランプ部３０を上昇させて第１間隔Ｄ１にしているが、上側クランプ部２０を下降させて第１間隔Ｄ１にしてもよく、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０の両方を昇降させて第１間隔Ｄ１にしてもよい。
【００３７】
ステップＳ２において、被印刷物Ｗが上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間にセットされる。この際、まず被印刷物Ｗの上端部が上側クランプ部２０の可動クランププレート２４と固定クランププレート２５との間に挿入される。次に、被印刷物Ｗの下端部が下側クランプ部３０の可動クランププレート３４と固定クランププレート３５との間に挿入される。そして、図７（２）に示すように、被印刷物Ｗの下端が下側基準ブロック３７の上端に当接して被印刷物Ｗがセットされ、被印刷物Ｗの縦方向の下端の位置決めがされる。ここで、被印刷物Ｗの上端から可動クランププレート２４（固定クランププレート２５）の先端までの長さはＬＵである。このように、下側基準ブロック３７により被印刷物Ｗの下端を位置決めすることにより長さＬＵが決定される。このステップＳ２が第２工程である。
【００３８】
ステップＳ３において、作業者によりクランプスイッチ５５が押されると、制御装置６０は開閉シリンダ２０ａをＯＮにさせる。これにより、図７（３）に示すように、上側クランプ部２０の可動クランププレート２４と固定クランププレート２５とが閉じられ、被印刷物Ｗの上端部が可動クランププレート２４と固定クランププレート２５とによりクランプされる。ここで、クランプされる上端部の幅ＷＵは、長さＬＵと同じ長さである。なお、幅ＷＵは、３ｍｍから１０ｍｍであることが好ましい。このステップＳ３が第３工程である。
【００３９】
ステップＳ４において、作業者によりクランプスイッチ５５が押されると、制御装置６０は下側クランプ昇降シリンダ８をＯＦＦにさせる。これにより、図８（４）の矢印で示すように下側クランプ部３０が下降し、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間の距離が第２間隔Ｄ２になる。その際、上側クランプ部２０の可動クランププレート２４と固定クランププレート２５とが閉じられているため、被印刷物Ｗは上側クランプ部２０に保持された状態であり下降することはない。また、被印刷物Ｗの下端から可動クランププレート３４（固定クランププレート３５）の先端までの長さはＬＬである。このように、下側クランプ部３０が下降されることにより、長さＬＬが決定される。なお、本実施形態においては、下側クランプ部３０を下降させて第２間隔Ｄ２にしているが、上側クランプ部２０を上昇させて第２間隔Ｄ２にしてもよく、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０の両方を昇降させて第２間隔Ｄ２にしてもよい。
【００４０】
ステップＳ５において、制御装置６０は開閉シリンダ３０ａをＯＮにさせる。これにより、図８（５）に示すように、下側クランプ部３０の可動クランププレート３４と固定クランププレート３５とが閉じられ、被印刷物Ｗの下端部が可動クランププレート３４と固定クランププレート３５とによりクランプされる。ここで、クランプされる下端部の幅ＷＬは、長さＬＬと同じ長さである。なお、幅ＷＬは、３ｍｍから１０ｍｍであることが好ましい。このステップＳ４、Ｓ５が第４工程である。
【００４１】
ステップＳ６において、作業者によりクランプスイッチ５５が押されると、制御装置６０は昇降シリンダ７をＯＮにさせる。これにより、図８（６）の矢印で示すように、上側クランプ部２０が僅かに上昇する。これは、被印刷物Ｗの弛みを取り除くためであり、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０とによる被印刷物Ｗのクランプに影響を与えないように、被印刷物Ｗの厚みに応じて昇降シリンダ７への供給エア圧が調節されている。このステップＳ６が第５工程である。以上により、枠体６に被印刷物Ｗが取り付けられる。なお、本実施形態においては、上側クランプ部２０を僅かに上昇させているが、下側クランプ部３０を僅かに下降させてもよく、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０の両方を僅かに昇降させてもよい。
【００４２】
そして、印刷部１０のスタートスイッチ６１が入れられると、制御装置６０はワークモータ５２を駆動させる。これにより、ワークユニット５がガイドレール５０、５１に案内されて印刷部１０へ搬入される。その後、制御装置６０は昇降機構１８を駆動させて、スキージユニット１４、バケットユニット１６を所定のタイミングで昇降させる。これにより、バケット１７によりスクリーン１３にインキが塗布され、スキージ１５により被印刷物Ｗに印刷が施される。印刷が終了すると、制御装置６０はワークモータ５２を駆動させる。これにより、ワークユニット５はガイドレール５０、５１に案内されて印刷部１０から搬出されワーク着脱部１に搬入される。
【００４３】
そして、作業者により解除スイッチ５６が押されると、制御装置６０は上側クランプ昇降シリンダ７、下側クランプ昇降シリンダ８をＯＦＦにさせる。これにより、上側クランプ部２０、下側クランプ部３０は下降する。また、制御装置６０は開閉シリンダ２０ａ、３０ａをＯＦＦにさせる。これにより、上側クランプ部２０の可動クランププレート２４と固定クランププレート２５、および下側クランプ部３０の可動クランププレート３４と固定クランププレート３５は開いた状態になる。その後、作業者により被印刷物Ｗが取り外され、１回の印刷が終了する。以上の動作が繰り返されることにより、連続して被印刷物Ｗに印刷が施される。
【００４４】
実施形態のワークの取付方法及びワークの取付装置においては、第１工程Ｓ１において上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間を第１間隔Ｄ１にし、第２工程Ｓ２において被印刷物Ｗをセットする。そして、第３工程Ｓ３において被印刷物Ｗの上端部を上側クランプ部２０によりクランプする。ここで、第１間隔Ｄ１を上側クランプ部２０の下端が被印刷物Ｗの上端より下方に位置するように調整しておけば、上側クランプ部２０により被印刷物Ｗの上端部がクランプされる。
【００４５】
また、第４工程Ｓ４、Ｓ５において上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間を第２間隔Ｄ２にし、被印刷物Ｗの下端部を下側クランプ部３０によりクランプする。ここで、第２間隔Ｄ２を下側クランプ部３０の上端が被印刷物Ｗの下端より僅かに上方に位置するように調整しておけば、下側クランプ部３０により被印刷物Ｗの下端部がクランプされる。そして、第１間隔Ｄ１および第２間隔Ｄ２を調整することにより、クランプされる上下端部の幅ＷＵ、ＷＬを調整することができる。したがって、このワークの取付方法及びワークの取付装置によれば、ワークのクランプされる上下両端部の幅を可及的に狭くして枠体に鉛直に取り付けることができる。
【００４６】
また、このワークの取付方法及びワークの取付装置では、下側基準ブロック３７が下側クランプ部３０に設けられているため、被印刷物Ｗの横幅が下側クランプ部３０の横幅よりも小さい場合であっても、被印刷物Ｗを下側クランプ部３０にセットすることができる。
【００４７】
さらに、このワークの取付方法及びワークの取付装置では、第１工程Ｓ１において下側クランプ部３０を上昇させて、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間を第１間隔Ｄ１にしている。また、第４工程Ｓ４、Ｓ５において下側クランプ部３０を上昇させて、上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間を第２間隔Ｄ２にしている。そのため、下側クランプ部３０の昇降だけで上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間を第１間隔Ｄ１にしたり、第２間隔Ｄ２にしたりすることができる。
【００４８】
また、このワークの取付方法及びワークの取付装置では、第４工程Ｓ４、Ｓ５の後に第５工程Ｓ６を設けている。そして、上側クランプ部２０または下側クランプ部３０の少なくとも一方を互いに離反する方向に僅かに移動させる方法として、上側クランプ部２０を僅かに上昇させている。これにより、被印刷物Ｗの弛みを除去することができ、被印刷物Ｗの表面を平らにすることができる。本実施形態では、下側クランプ部３０の昇降だけで上側クランプ部２０と下側クランプ部３０との間を第１間隔Ｄ１、第２間隔Ｄ２にしているため、上側クランプ部２０は被印刷物Ｗの弛みの除去のため僅かに上昇させるだけですむため制御が簡単になる。
【００４９】
以上、本発明のワークの取付方法及びワークの取付装置を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。例えば、本実実施形態においては、このワークの取付方法を縦型スクリーン印刷機に用いたが、これ以外にも、洗浄機や乾燥機へのワーク搬送装置にも用いることもできる。また、下側基準部として下側基準ブロック３７を採用しているが、これ以外にも、例えば、下側クランプ部３０に孔をあけ、この孔に嵌め込む基準ピンを下側基準部としてもよい。また、下側クランプ部３０の下部に切欠きを形成し、この切欠きを下側基準部としてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
６…枠体、７、８…クランプ昇降手段（７…上側クランプ昇降手段、８…下側クランプ昇降手段）、２０…上側クランプ部、３０…下側クランプ部、２０ａ…上側クランプ開閉手段（開閉シリンダ）、３０ａ…下側クランプ開閉手段（開閉シリンダ）、３７…下側基準部（下側基準ブロック）、Ｄ１…第１間隔、Ｄ２…第２間隔、Ｓ１…第１工程、Ｓ２…第２工程、Ｓ３…第３工程、Ｓ４、Ｓ５…第４工程、Ｓ６…第５工程、Ｗ…ワーク（被印刷物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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