(57)【要約】【課題】電動補助車両用動力ユニットにおいて、高い減速比を確保しつつ組立作業性やメンテナンス作業性を高める。【解決手段】ハブ軸１１、モータＭ、減速サンギヤ５１及び第１減速リングギヤ５４が、一纏まりのモータサブアッシーＭＳＡとして、減速キャリア５３及び減速遊星ギヤ５２が一纏まりの減速機構サブアッシーＲＳＡとして、変速サンギヤ２３及びシフト機構Ｓを除いた変速機構部Ｔと端壁部材Ｈｅとが、一纏まりの変速機構サブアッシーＴＳＡとして各々構成され、ハブケース本体Ｈｍの一端部には、ハブ軸１１上に減速機構サブアッシーＲＳＡ及び変速機構サブアッシーＴＳＡを組み付けた状態で、両サブアッシーＭＳＡ，ＲＳＡが通過可能な開口Ｏが形成される。【選択図】  図６
2018159444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のハブ軸（１１）と、一端部（Ｈｍｅ）が開放され且つ他端側の端壁部（Ｈｍｂ）が前記ハブ軸（１１）に回転可能に支持された有底筒状のハブケース本体（Ｈｍ）と、前記ハブケース本体（Ｈｍ）の前記一端部（Ｈｍｅ）に結合される端壁部材（Ｈｅ）と、ペダルから入力された踏力を変速可能に前記端壁部材（Ｈｅ）に伝達する変速機構部（Ｔ）と、一端部（３１ａ）が開放され且つ他端側の端壁部（３１ｂ）が前記ハブ軸（１１）に固定された有底筒状のモータケース（３１）を有するモータ（Ｍ）と、前記モータ（Ｍ）の駆動力を減速して前記端壁部材（Ｈｅ）に伝達する減速機構部（Ｒ）とを備え、
前記減速機構部（Ｒ）は、前記モータ（Ｍ）のモータ軸（３４）に結合される減速サンギヤ（５１）と、前記減速サンギヤ（５１）に噛合する第１ギヤ（５２ａ）、及び該第１ギヤ（５２ａ）に対し同軸に並ぶ第２ギヤ（５２ｂ）を有する減速遊星ギヤ（５２）を回転自在に支持する減速キャリア（５３）と、前記モータケース（３１）の前記一端部（３１ａ）に結合されて前記第１ギヤ（５２ａ）に噛合する第１減速リングギヤ（５４）と、前記端壁部材（Ｈｅ）に設けられて前記第２ギヤ（５２ｂ）に噛合する第２減速リングギヤ（５５）とを備え、
前記変速機構部（Ｔ）は、前記踏力が入力され前記ハブ軸（１１）上を回転可能な変速キャリア（２２）と、前記ハブ軸（１１）に回転自在に支持される変速サンギヤ（２３）と、前記変速サンギヤ（２３）及び前記ハブ軸（１１）間に介装されて該変速サンギヤ（２３）を該ハブ軸（１１）に対する固定状態と回転可能状態とに切換え可能なシフト機構（Ｓ）と、前記変速キャリア（２２）に回転可能に支持されて前記変速サンギヤ（２３）に噛合する変速遊星ギヤ（２４）と、前記変速遊星ギヤ（２４）に噛合する変速リングギヤ（２５）と、前記固定状態では前記変速キャリア（２２）に入力された踏力を前記変速遊星ギヤ（２４）及び前記変速リングギヤ（２５）を介して前記端壁部材（Ｈｅ）に伝達させ、また前記回転可能状態では前記変速キャリア（２２）に入力された踏力を前記変速遊星ギヤ（２４）を介さずに前記端壁部材（Ｈｅ）に伝達させる一方向伝動機構（ＯＴ）とを備える、電動補助車両用動力ユニットであって、
前記ハブ軸（１１）、前記モータ（Ｍ）、前記減速サンギヤ（５１）及び前記第１減速リングギヤ（５４）が、一纏まりのモータサブアッシー（ＭＳＡ）として構成され、
前記減速キャリア（５３）及び前記減速遊星ギヤ（５２）が、一纏まりの減速機構サブアッシー（ＲＳＡ）として構成され、
前記変速サンギヤ（２３）及び前記シフト機構（Ｓ）を除いた前記変速機構部（Ｔ）と、前記端壁部材（Ｈｅ）とが、一纏まりの変速機構サブアッシー（ＴＳＡ）として構成され、
前記ハブケース本体（Ｈｍ）の前記一端部（Ｈｍｅ）には、前記モータサブアッシー（ＭＳＡ）の前記ハブ軸（１１）上に前記減速機構サブアッシー（ＲＳＡ）及び前記変速機構サブアッシー（ＴＳＡ）を組み付けた状態で、前記モータサブアッシー（ＭＳＡ）及び前記減速機構サブアッシー（ＲＳＡ）が通過可能な開口（Ｏ）が形成されることを特徴とする、電動補助車両用動力ユニット。
【請求項２】
前記変速サンギヤ（２３）及び前記シフト機構（Ｓ）は、前記モータサブアッシー（ＭＳＡ）の前記ハブ軸（１１）上に前記減速機構サブアッシー（ＲＳＡ）が組付けられ且つ前記変速機構サブアッシー（ＴＳＡ）が組付けられていない状態で、前記ハブ軸（１１）上に組付け可能に構成されることを特徴とする、請求項１に記載の電動補助車両用動力ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動補助車両用動力ユニットの組立方法であって、
前記モータサブアッシー（ＭＳＡ）、前記減速機構サブアッシー（ＲＳＡ）及び前記変速機構サブアッシー（ＴＳＡ）を別々に組み立てるサブアッシー組立工程と、
前記モータサブアッシー（ＭＳＡ）の前記減速サンギヤ（５１）及び前記第１減速リングギヤ（５４）に対し前記第１ギヤ（５２ａ）を噛合させるようにして、前記ハブ軸（１１）に前記減速機構サブアッシー（ＲＳＡ）を組み付ける減速機構サブアッシー組付工程と、
前記減速機構サブアッシー組付工程の終了後、前記ハブ軸（１１）に前記変速サンギヤ（２３）及び前記シフト機構（Ｓ）を組み付けるシフト機構等組付工程と、
前記シフト機構等組付工程の終了後、前記変速サンギヤ（２３）に対し前記変速遊星ギヤ（２４）を、また前記第２ギヤ（５２ｂ）に対し前記第２減速リングギヤ（５５）をそれぞれ噛合させるようにして、前記ハブ軸（１１）に前記変速機構サブアッシー（ＴＳＡ）を組み付ける変速機構サブアッシー組付工程と、
前記変速機構サブアッシー組付工程の終了後、前記ハブケース本体（Ｈｍ）を前記ハブ軸（１１）に前記変速機構サブアッシー（ＴＳＡ）とは反対側から嵌装して、該ハブケース本体（Ｈｍ）内に前記モータサブアッシー（ＭＳＡ）及び前記減速機構サブアッシー（ＲＳＡ）を収納すると共に、該ハブケース本体（Ｈｍ）の前記一端部（Ｈｍｅ）に前記端壁部材（Ｈｅ）を結合し且つ該ハブケース本体（Ｈｍ）の前記端壁部（Ｈｍｂ）を前記ハブ軸（１１）に回転自在に取付けるハブケース本体組付工程と、
を少なくとも含むことを特徴とする、電動補助車両用動力ユニットの組立方法。
【請求項４】
外部からの操作入力に基づいて前記シフト機構（Ｓ）を切換操作可能な操作ユニット（ＣＵ）が、前記変速機構サブアッシー組付工程の終了後、前記変速キャリア（２２）の軸方向外方側に隣接した位置で前記ハブ軸（１１）に装着されることを特徴とする、請求項３に記載の電動補助車両用動力ユニットの組立方法。
【請求項５】
前記第１減速リングギヤ（５４）が、前記モータケース（３１）の前記一端部（３１ａ）より該モータケース（３１）外に延出するリングギヤ延出部（５４ａ，５４ａ′，５４ａ″）を有する一方、前記端壁部材（Ｈｅ）が、前記リングギヤ延出部（５４ａ）に囲繞され又は前記リングギヤ延出部（５４ａ′，５４ａ″）を囲繞する端壁延出部（６２，６１′，６１″）を有していて、前記リングギヤ延出部（５４ａ，５４ａ′，５４ａ″）と前記端壁延出部（６２，６１′，６１″）との対向周面間に第１減速キャリア支持用軸受（Ｂ７）が介装されており、
前記変速機構サブアッシー組付工程では、前記対向周面のうちの何れか一方の周面に予め装着された前記第１減速キャリア支持用軸受（Ｂ７）が、前記対向周面のうちの何れか他方の周面に挿着されることを特徴とする、請求項３又は４に記載の電動補助車両用動力ユニットの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両用、特にハブ軸に回転可能に支持される車輪のハブケースの内部に、モータと、モータの駆動力を減速してハブケースに伝達する減速機構部とが軸方向に並設される電動補助車両用の動力ユニット及びその組立方法に関する。
【０００２】
尚、本発明及び本明細書において、「軸方向」及び「径方向」は、ハブ軸を基準にした軸方向及び径方向をいう。
【背景技術】
【０００３】
電動車両用動力ユニットにおけるハブケースを、一端部が開放され且つ他端側の端壁部がハブ軸に回転可能に支持された有底筒状のハブケース本体と、ハブケース本体の開放端部に結合される端壁部材とで構成し、ハブケース本体の端壁部（即ち底壁部）寄りに減速機構部を配して仕切板及び複数のボルトでハブケース本体に固定し、更にその仕切板の、減速機構部とは反対側（即ち開放端部側）にモータを配して、モータ外側を、ハブケース本体一端部に固定した端壁部材で覆うようにしたものが、例えば、特許文献１に示されるように従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８５６２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構造では、端壁部材をハブケース本体より取外し、更にハブケース本体よりモータを取り外しても、なお減速機構部はハブケース本体の内奥部に取り残された状態に置かれるため、減速機構部に対する点検整備等のメンテナンス作業を容易には行い得ず、即ち、そのメンテナンス作業のためには、モータの取外し後、減速機構部をハブケース本体の内奥部より取り出す必要がある。従って、全体として動力ユニットのメンテナンスの作業性が良好でない、という問題がある。
【０００６】
ところで遊星歯車式の減速機構部においては、高い減速比を確保するために、減速遊星ギヤを同軸に並ぶ第１，第２ギヤで構成し、その第１，第２ギヤに第１，第２減速リングギヤをそれぞれ噛合させることが考えられるが、その場合には、部品点数が比較的多くなる減速機構部をハブケース本体に組み付ける作業が容易でない。
【０００７】
更にペダルに入力された踏力を変速してハブケースに伝達する変速機構部をハブケースに増設して電動補助車両用動力ユニットとする場合には、部品点数が更に多くなって組立作業性が一層低下する。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、高い減速比を確保しながら、組立作業性やメンテナンス作業性が良好な電動補助車両用動力ユニット及びその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、単一のハブ軸と、一端部が開放され且つ他端側の端壁部が前記ハブ軸に回転可能に支持された有底筒状のハブケース本体と、前記ハブケース本体の前記一端部に結合される端壁部材と、ペダルから入力された踏力を変速可能に前記端壁部材に伝達する変速機構部と、一端部が開放され且つ他端側の端壁部が前記ハブ軸に固定された有底筒状のモータケースを有するモータと、前記モータの駆動力を減速して前記端壁部材に伝達する減速機構部とを備え、前記減速機構部は、前記モータのモータ軸に結合される減速サンギヤと、前記減速サンギヤに噛合する第１ギヤ、及び該第１ギヤに対し同軸に並ぶ第２ギヤを有する減速遊星ギヤを回転自在に支持する減速キャリアと、前記モータケースの前記一端部に結合されて前記第１ギヤに噛合する第１減速リングギヤと、前記端壁部材に設けられて前記第２ギヤに噛合する第２減速リングギヤとを備え、前記変速機構部は、前記踏力が入力され前記ハブ軸上を回転可能な変速キャリアと、前記ハブ軸に回転自在に支持される変速サンギヤと、前記変速サンギヤ及び前記ハブ軸間に介装されて該変速サンギヤを該ハブ軸に対する固定状態と回転可能状態とに切換え可能なシフト機構と、前記変速キャリアに回転可能に支持されて前記変速サンギヤに噛合する変速遊星ギヤと、前記変速遊星ギヤに噛合する変速リングギヤと、前記固定状態では前記変速キャリアに入力された踏力を前記変速遊星ギヤ及び前記変速リングギヤを介して前記端壁部材に伝達させ、また前記回転可能状態では前記変速キャリアに入力された踏力を前記変速遊星ギヤを介さずに前記端壁部材に伝達させる一方向伝動機構とを備える、電動補助車両用動力ユニットであって、
前記ハブ軸、前記モータ、前記減速サンギヤ及び前記第１減速リングギヤが、一纏まりのモータサブアッシーとして構成され、前記減速キャリア及び前記減速遊星ギヤが、一纏まりの減速機構サブアッシーとして構成され、前記変速サンギヤ及び前記シフト機構を除いた前記変速機構部と、前記端壁部材とが、一纏まりの変速機構サブアッシーとして構成され、前記ハブケース本体の前記一端部は、前記モータサブアッシーの前記ハブ軸上に前記減速機構サブアッシー及び前記変速機構サブアッシーを組み付けた状態で、前記モータサブアッシー及び前記減速機構サブアッシーが通過可能な開口を有していることを第１の特徴とする。
【００１０】
また本発明は、第１の特徴に加えて、前記変速サンギヤ及び前記シフト機構は、前記モータサブアッシーの前記ハブ軸上に前記減速機構サブアッシーが組付けられ且つ前記変速機構サブアッシーが組付けられていない状態で、前記ハブ軸上に組付け可能に構成されることを第２の特徴とする。
【００１１】
また本発明は、第１又は第２の特徴を有する電動補助車両用動力ユニットの組立方法であって、前記モータサブアッシー、前記減速機構サブアッシー及び前記変速機構サブアッシーを別々に組み立てるサブアッシー組立工程と、前記モータサブアッシーの前記減速サンギヤ及び前記第１減速リングギヤに対し前記第１ギヤを噛合させるようにして、前記ハブ軸に前記減速機構サブアッシーを組み付ける減速機構サブアッシー組付工程と、前記減速機構サブアッシー組付工程の終了後、前記ハブ軸に前記変速サンギヤ及び前記シフト機構を組み付けるシフト機構等組付工程と、前記シフト機構等組付工程の終了後、前記変速サンギヤに対し前記変速遊星ギヤを、また前記第２ギヤに対し前記第２減速リングギヤをそれぞれ噛合させるようにして、前記ハブ軸に前記変速機構サブアッシーを組み付ける変速機構サブアッシー組付工程と、前記変速機構サブアッシー組付工程の終了後、前記ハブケース本体を前記ハブ軸に前記変速機構サブアッシーとは反対側から嵌装して、該ハブケース本体内に前記モータサブアッシー及び前記減速機構サブアッシーを収納すると共に、該ハブケース本体の前記一端部に前記端壁部材を結合し且つ該ハブケース本体の前記端壁部を前記ハブ軸に回転自在に取付けるハブケース本体組付工程と、を少なくとも含むことを第３の特徴とする。
【００１２】
また本発明は、第３の特徴に加えて、外部からの操作入力に基づいて前記シフト機構を切換操作可能な操作ユニットが、前記変速機構サブアッシー組付工程の終了後、前記変速キャリアの軸方向外方側に隣接した位置で前記ハブ軸に装着されることを第４の特徴とする。
【００１３】
また本発明は、第３又は第４の特徴に加えて、前記第１減速リングギヤが、前記モータケースの前記一端部より該モータケース外に延出するリングギヤ延出部を有する一方、前記端壁部材が、前記リングギヤ延出部に囲繞され又は前記リングギヤ延出部を囲繞する端壁延出部を有していて、前記リングギヤ延出部と前記端壁延出部との対向周面間に第１減速キャリア支持用軸受が介装されており、前記変速機構サブアッシー組付工程では、前記対向周面のうちの何れか一方の周面に予め装着された前記第１減速キャリア支持用軸受が、前記対向周面のうちの何れか他方の周面に挿着されることを第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の特徴によれば、予め別々に組立てられたモータサブアッシー、減速機構サブアッシー及び変速機構サブアッシーを、単一のハブ軸上で、精度よく順次組付け可能となり、その一連のサブアッシー組付作業の後でハブケース本体の組付けが可能となる。この場合、個々のサブアッシー単位で、組立作業や組立後の機能確認作業、不良品チェック作業等を行い得ることから、全体として動力ユニットの組立作業性や、個々のサブアッシーに対するメンテナンス作業性が良好となり、作業効率の向上に大いに寄与することができる。しかも動力ユニットの組立後においては、動力ユニットに対し、ハブケース本体を変速機構サブアッシーとは反対側から取り去ることによっても、或いは変速機構サブアッシーをハブケース本体とは反対側から取り去ることによっても、ハブケースを分解して内蔵部品を少なからず外部に露出させることが可能となり、メンテナンスが更に容易となる。その上、動力ユニットの減速機構部においては、減速遊星ギヤを同軸に並ぶ第１，第２ギヤで構成し、第１，第２ギヤに第１，第２減速リングギヤをそれぞれ噛合させることで、減速機構部を径方向に大型化することなく高い減速比を確保可能となる。
【００１５】
また第２の特徴によれば、モータサブアッシーのハブ軸上に減速機構サブアッシーを組付けた後に変速サンギヤ及びシフト機構をハブ軸上に組付けてから、変速機構サブアッシーを組付けることができる。
【００１６】
また第３の特徴によれば、第１の特徴による上記効果に加えて、モータサブアッシー、減速機構サブアッシー及び変速機構サブアッシーを、この順序でハブ軸に組付けることで、動力ユニットを支障なく組立て可能となる。しかも減速機構サブアッシー組付工程の終了後で且つ変速機構サブアッシー組付工程前に、変速サンギヤ及びシフト機構を容易にハブ軸上に組み付けることができる。
【００１７】
また特に第４の特徴によれば、外部からの操作入力に基づいてシフト機構を切換操作可能な操作ユニットが、変速機構サブアッシー組付工程の終了後、変速キャリアの軸方向外方側に隣接した位置でハブ軸に装着されるので、操作ユニットの動力ユニットへの組付作業は容易であり、またこの操作ユニットが、変速キャリア（従って変速機構部）のハブ軸からの抜け止め手段を兼ねることになるため、簡単な構造で変速機構部の一層確実な抜け止めが可能となる。
【００１８】
また特に第５の特徴によれば、第１減速リングギヤが、モータケース一端部よりモータケース外に延出するリングギヤ延出部を有する一方、端壁部材が端壁延出部を有していて、リングギヤ延出部と端壁延出部との対向周面間に第１減速キャリア支持用軸受が介装されるので、ハブ軸に対しては片持ち支持となる第１減速リングギヤを、軸受を介して端壁部材にも支持させることで、第１減速リングギヤの支持剛性を高めることができ、しかも、リングギヤ延出部の周面が軸受の取付面となるから、モータケース径を特別に大径化しなくても軸受径を容易に確保可能となる。その上、変速機構サブアッシー組付工程では、上記対向周面のうちの何れか一方の周面に予め装着された第１減速キャリア支持用軸受が、対向周面のうちの何れか他方の周面に挿着されるので、リングギヤ延出部と端壁部材間に第１減速キャリア支持用軸受が介在しても、その間の接続作業を支障なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態における電動補助自転車用動力ユニットの全体縦断面図
【図２】図１の２矢視部拡大図
【図３】図１の３矢視部拡大図（図４の３−３線断面図）
【図４】ハブ軸に対する変速サンギヤのロック状態を示すものであって、（Ａ）は、図３の４Ａ−４Ａ線断面図、（Ｂ）は図３の４Ｂ−４Ｂ線断面図である
【図５】ハブ軸に対する変速サンギヤのアンロック状態を示すものであって、（Ａ）は、図４の（Ａ）対応図、（Ｂ）は、図４の（Ｂ）対応図である
【図６】前記動力ユニットをサブアッシー毎に分割して示す分解縦断面図
【図７】本発明の第２実施形態を示す図２対応図
【図８】本発明の第３実施形態を示す図２・図７対応図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態を、添付図面に基づいて以下に説明する。
【００２１】
先ず、図１〜図６に基づいて、本発明の電動補助車両用動力ユニットの第１実施形態を説明する。
【００２２】
電動補助車両用動力ユニットの一例である電動補助自転車用動力ユニットＵは、電動自転車の車輪、例えば後輪を支持する車軸として機能する単一のハブ軸１１と、後輪のハブ部として機能すべくハブ軸１１に回転可能に支持されるハブケースＨと、ハブケースＨに収容されて、ペダルから入力された踏力を変速可能にハブケースＨに伝達する変速機構部Ｔと、ハブケースＨ内で変速機構部Ｔに対し軸方向に隣接配置されてハブケースＨを電動で駆動し得るモータ駆動系ＭＤとを備える。
【００２３】
ハブ軸１１は、本実施形態では鍛造又は機械加工により一体物の軸として形成される。ハブ軸１１の両端部は、図示はしないが、従来周知の電動自転車と同様に、左右のリヤフォークに嵌挿、支持され、且つナット等の締結手段で結合、固定される。
【００２４】
ハブケースＨは、一端が開放され且つ他端に端壁部Ｈｍｂを一体に有する有底円筒状のハブケース本体Ｈｍと、ハブケース本体Ｈｍの開放された一端部Ｈｍｅに着脱可能に結合される環状の端壁部材Ｈｅとを備える。
【００２５】
端壁部材Ｈｅは、本実施形態では製作加工を容易化するために、例えば円環状の第１端壁部材半体Ｈｅ１と、第１端壁部材半体Ｈｅ１を囲繞するようにして第１端壁部材半体Ｈｅ１の外周部に嵌合、固定される第２端壁部材半体Ｈｅ２とより分割構成される。第２端壁部材半体Ｈｅ２の外周部はハブケース本体Ｈｍの一端部Ｈｍｅにインロー嵌合される。第１，第２端壁部材半体Ｈｅ１，Ｈｅ２の相互間は、適当な結合手段、例えば圧入、溶接、螺合等により結合してもよく、或いは一体に形成してもよい。
【００２６】
端壁部材Ｈｅのハブケース本体Ｈｍへの結合手段は、本実施形態では端壁部材Ｈｅ（より具体的には第２端壁部材半体Ｈｅ２）を貫通してハブケース本体Ｈｍの一端部Ｈｍｅの外周ボス部に螺挿される複数のボルト１４で構成されるが、その他の適当な結合手段、例えば圧入も採用可能である。ハブケース本体Ｈｍの外周部には、後輪のスポーク（図示せず）が固定される。
【００２７】
ハブケースＨは、これの端壁部Ｈｍｂがハブ支持用第１軸受Ｂ１を介して、また端壁部材Ｈｅがハブ支持用第２軸受Ｂ２を介してそれぞれハブ軸１１に回転自在に支持される。      
【００２８】
その支持構造をより具体的に説明すると、ハブ軸１１には、ハブ支持用第１軸受Ｂ１を端壁部Ｈｍｂ内周との間で保持するハブ支持リング１５ｒが、支持ナット１５ｎを介して支持される。支持ナット１５ｎは、ハブ支持リング１５ｒの内周部を嵌合、支持するものであって、ハブ軸１１に螺合され、その螺合位置はロックナット１６で固定される。而して、端壁部Ｈｍｂをハブ支持用第１軸受Ｂ１及びハブ支持リング１５ｒを介してハブ軸１１に支持させる組立工程では、支持ナット１５ｎによりハブ支持用第１軸受Ｂ１に対する予圧を調整可能である。
【００２９】
またハブ軸１１には、ハブ支持用第２軸受Ｂ２を端壁部材Ｈｅ（より具体的には第１端壁部材半体Ｈｅ１）内周との間で保持する、変速機構部Ｔの変速キャリア２２が、後述するようにキャリア支持用軸受Ｂ３を介して回転可能に支持される。
【００３０】
尚、ハブ支持用第１，第２軸受Ｂ１，Ｂ２は、ハブ軸１１と直交する投影面で見て、モータ駆動系ＭＤ（従ってモータＭ）の外径よりも径方向内方側に配置される。
【００３１】
次に変速機構部Ｔの一例を説明する。変速機構部Ｔは、ペダルからの踏力が入力される入力部材としての被動スプロケット２１と、被動スプロケット２１に一体に回転するよう結合されてハブ軸１１上を回転可能な変速キャリア２２と、ハブ軸１１の外周に回転自在に嵌合、支持された変速サンギヤ２３と、変速サンギヤ２３及びハブ軸１１間に介装されて変速サンギヤ２３をハブ軸１１に固定状態と回転可能状態とに切換え可能な切換手段としてのシフト機構Ｓと、変速キャリア２２に回転可能に支持されて変速サンギヤ２３に噛合する複数の変速遊星ギヤ２４と、変速遊星ギヤ２４に噛合する変速リングギヤ２５と、変速サンギヤ２３のハブ軸１１に対する前記固定状態では変速キャリア２２に入力された踏力を変速遊星ギヤ２４及び変速リングギヤ２５を介してハブケースＨの端壁部材Ｈｅに伝達させ、また前記回転可能状態では上記踏力を変速遊星ギヤ２４を介さずに端壁部材Ｈｅに伝達させる一方向伝動機構ＯＴとを備える。
【００３２】
被動スプロケット２１には、被動スプロケット２１を含むチェーン伝動機構を介してペダルの踏力が回転力として伝達され、その回転力が変速キャリア２２に伝わり、更に変速機構部Ｔを介してハブケースＨに伝達されて後輪を駆動する。
【００３３】
変速キャリア２２は、本実施形態では製作加工を容易化するために、例えば円筒状の第１キャリア半体２２Ａと、円板状の第２キャリア半体２２Ｂとより分割構成される。第１キャリア半体２２Ａの一端部２２Ａａは、キャリア軸２７の両端部を支持するキャリア軸支持壁部を一体に有しており、これにより、一端部２２Ａａは、キャリア軸２７、変速遊星ギヤ２４及び変速サンギヤ２３を介してハブ軸１１に支持される。一方、第１キャリア半体２２Ａの他端部２２Ａｂの内周と、ハブ軸１１外周に相対回転不能に嵌着（例えば圧入）されるストッパリング１７の外周との間にはキャリア支持用軸受Ｂ３が介装されており、これより、他端部２２Ａｂは、キャリア支持用軸受Ｂ３を介してハブ軸１１に回転自在に支持される。
【００３４】
また第１キャリア半体２２Ａの軸方向中間部の外周には、第２キャリア半体２２Ｂの内周部が圧入により嵌合、固定される。更に第１キャリア半体２２Ａの外周には、第２キャリア半体２２Ｂに隣接する被動スプロケット２１の各内周部がスプライン嵌合され、且つワッシャ２８及び止め輪２９により固定される。
【００３５】
尚、被動スプロケット２１の固定手段として、止め輪２９に代えて、他の適当な固定手段、例えばナットを使用してもよい。尚また、第１，第２キャリア半体２２Ａ，２２Ｂの相互は、他の適当な結合手段、例えば溶接、螺合、接着等により結合してもよく、或いは一体に形成してもよい。
【００３６】
また第２キャリア半体２２Ｂの外周部の軸方向内側面には、モータＭ側に延びる円筒状のキャリア延出部２２Ｂａが一体に突設され、キャリア延出部２２Ｂａは、変速リングギヤ２５よりも大径の円筒状に形成される。そして、キャリア延出部２２Ｂａの外周と、端壁部材Ｈｅ（より具体的には第２端壁部材半体Ｈｅ２）の内周との対向周面間には、前述のハブ支持用第２軸受Ｂ２が介装される。
【００３７】
変速リングギヤ２５は、変速遊星ギヤ２４と噛合する内歯２５ｍｇを有するリングギヤ本体部２５ｍと、リングギヤ本体部２５ｍから軸方向でモータ駆動系ＭＤとは反対側に延びるリングギヤ延出部２５ａとを一体に有しており、リングギヤ延出部２５ａは、キャリア延出部２２Ｂａにより同心状に囲繞される。リングギヤ延出部２５ａの内周と変速キャリア２２（より具体的には第１キャリア半体２２Ａの一端部２２Ａａ）外周との対向周面間には、変速リングギヤ支持用軸受Ｂ４が介装される。
【００３８】
次に一方向伝動機構ＯＴの一例を説明する。一方向伝動機構ＯＴは、変速リングギヤ２５及び端壁部材Ｈｅ間に設けられて、変速リングギヤ２５から端壁部材Ｈｅ側へのみ動力伝達を可能とする第１ワンウェイクラッチＣ１と、第１ワンウェイクラッチＣ１とは軸方向にずれた位置で変速キャリア２２及び変速リングギヤ２５間に設けられて、変速キャリア２２から変速リングギヤ２５側へのみ動力伝達を可能とする第２ワンウェイクラッチＣ２とを備える。
【００３９】
特に本実施形態において、第１ワンウェイクラッチＣ１は、リングギヤ本体部２５ｍの外周と第１端壁部材半体Ｈｅ１の内周ボス部６３との対向周面間に介装され、また第２ワンウェイクラッチＣ２は、キャリア延出部２２Ｂａの内周とリングギヤ延出部２５ａの外周との対向周面間に介装される。
【００４０】
而して、第２ワンウェイクラッチＣ２の少なくとも一部（本実施形態では大部分）と、変速リングギヤ支持用軸受Ｂ４の少なくとも一部（本実施形態では全部）とは軸方向で同一位置にあり、即ち径方向にオーバラップした配置である。また第２ワンウェイクラッチＣ２の少なくとも一部（本実施形態では全部）と、ハブ支持用第２軸受Ｂ２の少なくとも一部（本実施形態では大部分）とは軸方向で同一位置にあり、即ち径方向にオーバラップした配置である。
【００４１】
第１，第２ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２は、従来周知のワンウェイクラッチ構造と同様の構造を有するものであって、図示はしないが、例えば、インナレース及びアウタレース相互の対向周面のうちの何れか一方の周面に間隔をおいて設けられる複数の係合溝と、その何れか他方の周面に揺動可能に軸支されて係合溝に係脱可能な係合子（例えばラチェット爪）と、各係合子を係合溝との係止方向に弾発するばねとを備える。尚、インナレース及びアウタレースは、第１，第２ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２が設けられる部材と別体、後付けでもよいし、或いは一体に形成してもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、変速リングギヤ２５における第１，第２ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２の取付面となるリングギヤ本体部２５ｍ及びリングギヤ延出部２５ａの各外周面が同一径である。また端壁部材Ｈｅにおける第１ワンウェイクラッチＣ１の取付面となる第１端壁部材半体Ｈｅ１の内周ボス部６３の内周面と、変速キャリア２２における第２ワンウェイクラッチＣ２の取付面となるキャリア延出部２２Ｂａの内周面も同一径である。従って、第１，第２ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２は、同一仕様の部品を使用可能となり、部品共通化によるコスト節減が図られる。但し、第１，第２ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２は、動力伝達方向が互いに逆向きであるため、第１ワンウェイクラッチＣ１における係合子及び係合溝の周方向の向きは、第２ワンウェイクラッチＣ２のそれとは互いに逆向きに設定される。
【００４３】
次にシフト機構Ｓの一例を、主として図３〜図５を参照して説明する。
【００４４】
シフト機構Ｓは、変速サンギヤ２３の内周面に周方向に間隔をおいて凹設された複数のラチェット溝２３ａと、ハブ軸１１の外周面に周方向に間隔をおいて凹設された複数の爪収納孔１１ａと、爪収納孔１１ａに起伏揺動可能に嵌合、支持され且つその起伏揺動により爪本体部４１ａの爪先部分４１ａｓがラチェット溝２３ａに係脱し得るラチェット爪４１と、ラチェット爪４１をラチェット溝２３ａへの係合方向（即ちラチェット爪４１の起立方向）に常時付勢すべくハブ軸１１外周に弾性収縮状態で嵌装され且つラチェット爪４１の中間部４１ｍ外周に圧接するリングばね４２と、ラチェット爪４１の基端部４１ｂの爪先部分４１ｂｓが出没可能な凹部４３１ｉを内周面に有すると共に所定のロック位置・アンロック位置間を回動可能としてハブ軸１１外周に嵌合支持される操作ドラム４３と、操作ドラム４３をアンロック位置（即ち図５（Ｂ）の位置）側に回動付勢すべく操作ドラム４３に可動端４４ａを係止させる捩じりばねよりなる戻しばね４４と、ハブ軸１１外周に相対回転不能に嵌着（例えば圧入）されて戻しばね４４の固定端４４ｂを係止させるばね受けリング４５と、操作ドラム４３の外端に隣接配置されてハブ軸１１外周に相対回転不能に嵌着（例えば圧入）される操作ドラム抜止め用の固定リング４６とを備えている。
【００４５】
操作ドラム４３は、第１，第２ドラム半体４３１，４３２より分割構成される。第２ドラム半体４３２の外端からは、操作ドラム４３の周方向に間隔をおいて並ぶ複数の操作杆部４３２ｔが軸方向外方側に一体に延出している。そして、各操作杆部４３２ｔは、固定リング４６及びストッパリング１７の各内周面にそれぞれ凹設した挿通溝を緩く貫通して変速キャリア２２の外方に突出する。操作杆部４３２ｔは、後述する操作ユニットＣＵの作動板７１に連係していて、この操作ユニットＣＵにより操作ドラム４３をロック位置・アンロック位置間で回動操作できるようになっている。
【００４６】
而して、操作ドラム４３が、図５（Ｂ）に示すアンロック位置に保持されるときは、操作ドラム４３に連動するラチェット爪４１の爪本体部４１ａがリングばね４２の付勢力に抗してラチェット溝２３ａから離脱した状態（即ち爪収納孔１１ａへの収納状態）におかれる。これにより、変速サンギヤ２３がハブ軸１１に対し回転可能状態となり、変速遊星ギヤ２４も変速サンギヤ２３と同様、フリー回転可能である。そのため、踏力に応動した変速キャリア２２の回転は、第２ワンウェイクラッチＣ２、変速リングギヤ２５、第１ワンウェイクラッチＣ１を経て端壁部材Ｈｅ従ってハブケースＨに直接（即ち変速遊星ギヤ２４を介さずに）伝達される。かくして、変速機構部Ｔにおいて第１速が確立する。
【００４７】
それに対し、操作ドラム４３が戻しばね４４に抗して図４（Ｂ）に示すロック位置に保持されるときは、操作ドラム４３より解放されたラチェット爪４１が、リングばね４２の付勢力に基づきラチェット溝２３ａへの係止状態に切換わるため、変速サンギヤ２３がハブ軸１１に対し接続即ち固定状態となって回転不能となる。これにより、変速サンギヤ２３と噛合する変速遊星ギヤ２４が、変速キャリア２２の回転に伴いハブ軸１１回りを公転しつつ変速キャリア軸２７回りを自転するため、変速キャリア２２の回転は、変速遊星ギヤ２４で増速されて変速リングギヤ２５に伝達され、その増速された変速リングギヤ２５の回転が第２ワンウェイクラッチＣ２を経て端壁部材Ｈｅ従ってハブケースＨに伝達される。かくして、変速機構部Ｔにおいて第１速よりも増速された第２速が確立する。
【００４８】
ところでハブ軸１１の外周には、シフト機構Ｓを切換操作するための操作ユニットＣＵのユニットケースＣＵｃが、変速キャリア２２の軸方向外方側に隣接した位置でナット１８により固定される。ユニットケースＣＵｃ内には、シフト機構Ｓの操作杆部４３２ｔに係合して操作ドラム４３を回動操作し得る作動板７１が回動可能に収容、支持される。
【００４９】
作動板７１には、ユニットケースＣＵｃ外に張り出して作動板７１を回動操作可能な操作レバー７２が連結され、操作レバー７２は、外部から遠隔操作可能である。従って、乗員は、手元操作で操作ユニットＣＵを操作でき、その操作入力に基づいてシフト機構Ｓの操作ドラム４３をロック位置・アンロック位置の何れかに選択的に切換えることにより、前述の第１速と第２速の変速切換操作を任意に行うことができる。
【００５０】
次にモータ駆動系ＭＤの一例を説明する。モータ駆動系ＭＤは、電動式のモータＭと、モータＭの駆動力を減速してハブケースＨの端壁部材Ｈｅに伝達する減速機構部Ｒとを備える。
【００５１】
モータＭは、例えば、一端部３１ａが開放され且つ端壁部材Ｈｅに対向する有底円筒状のモータケース３１と、モータケース３１の胴部内周面に固着したステータ３２と、ステータ３２の径方向内方側に配置される永久磁石付きロータ３３と、ロータ３３を外周部に固定する円筒状のモータ軸３４とを備える。モータ軸３４は、ハブ軸１１外周に一対のモータ軸支持用第１，第２軸受Ｂ５，Ｂ５′を介して回転自在に嵌合、支持される。
【００５２】
モータケース３１の底壁となる端壁部３１ｂの、ボス状をなす内周部は、例えばハブ軸１１の外周に嵌合固定（本実施形態では圧入）したボス部材３５の外周に嵌合固定（本実施形態ではスプライン圧入）される。尚、本実施形態とは異なる固定手段（例えば、スプラインと止め輪の併用、螺合等）により、端壁部３１ｂの内周部をハブ軸１１外周に固定してもよい。
【００５３】
またモータケース３１の端壁部３１ｂ外面には、モータＭ（より具体的にはステータ３２のコイル部）への通電制御を行う電子制御装置ＥＣＵが付設される。電子制御装置ＥＣＵから延びる配線は、ハブ支持リング１５ｒの貫通孔を通して外部に引き出される。尚、その配線は、図示しない踏力検出手段や車載バッテリ等に接続される。
【００５４】
次に減速機構部Ｒの一例を説明する。減速機構部Ｒは、モータＭにより回転駆動される減速サンギヤ５１と、減速サンギヤ５１に噛合する第１ギヤ５２ａ、及び第１ギヤ５２ａに対し小径且つ同軸に並ぶ第２ギヤ５２ｂを一体的に結合してなる複数の減速遊星ギヤ５２と、減速遊星ギヤ５２を回転自在に支持する減速キャリア５３と、モータケース３１の一端部３１ａに嵌着されて第１ギヤ５２ａに噛合する第１減速リングギヤ５４と、第２ギヤ５２ｂに噛合する第２減速リングギヤ５５とを備える。
【００５５】
減速サンギヤ５１は、後述する減速キャリア支持用第１軸受Ｂ６に隣接してハブ軸１１外周に圧入、固定される。尚、減速サンギヤ５１の固定手段としては、本実施形態とは異なる固定手段、例えば溶接、カシメ、接着、スプライン嵌合及び止め輪の併用等を採用してもよい。
【００５６】
減速キャリア５３は、各々の減速遊星ギヤ５２を回転自在に貫通、支持する減速キャリア軸５６と、減速キャリア軸５６の一端部を固定する第１側壁部ｓ１を有する第１キャリア半体５３ａと、第１側壁部ｓ１との間に減速遊星ギヤ５２を挟み且つ減速キャリア軸５６の他端部を固定する第２側壁部ｓ２を有する第２キャリア半体５３ｂとを備える。第１キャリア半体５３ａは、複数の連結腕部５３ａｕを一体に有しており、連結腕部５３ａｕの先部が、第２キャリア半体５３ｂに固定される。
【００５７】
第１側壁部ｓ１は、第１キャリア半体５３ａの内周及びモータ軸３４の対向周面間に介装した減速キャリア支持用第１軸受Ｂ６を介してモータ軸３４（従ってモータ軸３４を介してハブ軸１１）に回転自在に支持される。一方、第２側壁部ｓ２は、第２キャリア半体５３ｂの内周及びハブ軸１１の対向周面間に介装した減速キャリア支持用第２軸受Ｂ６′を介してハブ軸１１に回転自在に支持される。尚、ハブ軸１１外周には、減速キャリア支持用第２軸受Ｂ６′のインナレースに係合して第２軸受Ｂ６′（従って減速キャリア５３）をハブ軸１１上に保持するための固定リング５７が嵌着（例えば圧入）される。
【００５８】
第１減速リングギヤ５４は、第１ギヤ５２ａと噛合する内歯５４ｍｇを有するリングギヤ本体部５４ｍと、リングギヤ本体部５４ｍから軸方向でモータケース３１外に延出するリングギヤ延出部５４ａとを一体に有する。
【００５９】
ところで端壁部材Ｈｅ、特に第２端壁部材半体Ｈｅ２の軸方向内側面には、軸方向内方側に延出してハブケース本体Ｈｍ内周に嵌合する円筒状の外側延出部６１が一体に突設され、また第２端壁部材半体Ｈｅ２の軸方向内側面の内周部には、軸方向内方側に延出し且つ外側延出部６１により同心状に囲繞される円筒状の内側延出部６２が一体に突設される。そして、第１減速リングギヤ５４のリングギヤ延出部５４ａが、外側延出部６１及び内側延出部６２の相互間に画成される環状空隙に突入している。
【００６０】
またリングギヤ延出部５４ａの内周と内側延出部６２の外周との間には、第１減速リングギヤ５４をハブケースＨ（より具体的には第２端壁部材半体Ｈｅ２）を介して回転自在に支持させる第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７が介装される。従って、リングギヤ延出部５４ａの内周面が上記軸受Ｂ７の第１減速リングギヤ５４側の取付面となる。
【００６１】
而して、モータＭに駆動される減速サンギヤ５１の回転が減速遊星ギヤ５２の第１ギヤ５２ａに伝えられると、第１減速リングギヤ５４がモータケース３１に固定されていることから、減速キャリア５３に回転可能に支持された減速遊星ギヤ５２がハブ軸１１回りを公転しながら減速キャリア軸５６回りに自転する。そして、この減速遊星ギヤ５２の公転及び自転が第２ギヤ５２ｂから第２減速リングギヤ５５に伝達されることで、後述するように、駆動用電動モータ４の回転をハブケースＨに高い減速比で伝達可能となる。
【００６２】
次に、第１実施形態の作用を説明する。電動補助自転車の走行中、搭乗者によるペダルの踏力は、変速機構部Ｔを介して二段階（第１速又は第２速）に変速されて端壁部材Ｈｅ、従ってハブケースＨに伝達される。
【００６３】
例えば、シフト機構Ｓの操作ドラム４３がアンロック位置に在って、変速サンギヤ２３とハブ軸１１間の接続が解除されているときは、変速キャリア２２の回転が第２ワンウェイクラッチＣ２、変速リングギヤ２５、第１ワンウェイクラッチＣ１を経て直接、端壁部材Ｈｅに伝達される。これにより、後輪の一部であるハブケースＨが変速キャリア２２と同じ回転数で回転する。
【００６４】
一方、シフト機構Ｓの操作ドラム４３がロック位置に在って、変速サンギヤ２３がハブ軸１１に固定されているときは、変速キャリア２２の回転が変速遊星ギヤ２４及び変速リングギヤ２５を経て増速されて端壁部材Ｈｅに伝達される。これにより、ハブケースＨが、変速キャリア２２の回転に対し増速されて回転する。
【００６５】
尚、変速キャリア２２及び変速リングギヤ２５間には第２ワンウェイクラッチＣ２が、また変速リングギヤ２５及び端壁部材Ｈｅ間には第１ワンウェイクラッチＣ１がそれぞれ介装されるため、例えば、下り坂において、ペダルの回転が遅くハブケースＨの回転が速い場合でも、ハブケースＨの回転がペダル側に伝達されることはない。
【００６６】
また、電動補助自転車の走行中、図示しない負荷検出手段により後輪の走行負荷増大が検出されると、電子制御装置ＥＣＵからモータＭに通電がなされ、モータ軸３４の回転が減速機構部Ｒを経て十分に減速されて端壁部材Ｈｅ従ってハブケースＨに伝達される。これにより、踏力不足がモータＭの駆動力で補助されるため、例えば、登り坂でも無理なく走行可能となる。
【００６７】
また本実施形態の変速機構部Ｔにおいては、端壁部材Ｈｅ及び変速リングギヤ２５間に介装した第１ワンウェイクラッチＣ１と、変速リングギヤ２５及び変速キャリア２２間に介装した第２ワンウェイクラッチＣ２とが、互いに軸方向にずれた位置で変速リングギヤ２５上（より具体的には変速リングギヤ本体２５ｍ及びリングギヤ延出部２５ａの各外周面）に直列配置され、更に変速キャリア２２と端壁部材Ｈｅ間に介装されるハブ支持用第２軸受Ｂ２が、第２ワンウェイクラッチＣ２の大部分と軸方向で同一位置となる（即ち径方向にオーバラップする）ようにして第２ワンウェイクラッチＣ２の周囲を取り囲む配置となっている。これにより、第１，第２ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２、並びにハブ支持用第２軸受Ｂ２の三者が軸方向に並ぶ従来構造に比べて変速機構部Ｔが軸方向に小型化されるため、それだけ動力ユニットＵの小型化が達成される。
【００６８】
また第１，第２ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２が、上記のように変速リングギヤ２５上に直列配置される一方で、ハブケースＨの一端壁部、即ち端壁部材Ｈｅには、モータ駆動系ＭＤからの動力が入力される被動部（より具体的には第２端壁部材半体Ｈｅ２の内側延出部６２）が設けられる。これにより、端壁部材Ｈｅが動力を受ける被動部としては、モータ駆動系ＭＤからの被動部（第２端壁部材半体Ｈｅ２の内側延出部６２）と第１ワンウェイクラッチＣ１からの被動部（第１端壁部材半体Ｈｅ１の内周ボス部６３）しかなく、それだけ端壁部材Ｈｅの小型化や構造簡素化が図られ、延いては動力ユニットＵの小型化が図られる。
【００６９】
また変速リングギヤ２５は、変速遊星ギヤ２４と噛合する内歯２５ｍｇを有するリングギヤ本体部２５ｍと、リングギヤ本体部２５ｍから軸方向外方に延びるリングギヤ延出部２５ａとを有しており、第２ワンウェイクラッチＣ２がリングギヤ延出部２５ａの外周とキャリア延出部２２Ｂａの内周との間に介装される。これにより、第１，第２ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２の軸方向合計幅が変速遊星ギヤ２４の歯幅より長くても、両クラッチＣ１，Ｃ２を、互いに軸方向に隣接させた状態で変速リングギヤ２５上に無理なく直列配置可能となる。
【００７０】
更にリングギヤ延出部２５ａの内周と変速キャリア２２との対向周面間には変速リングギヤ支持用軸受Ｂ４が介装されており、この変速リングギヤ支持用軸受Ｂ４は、第２ワンウェイクラッチＣ２の大部分と軸方向で同一位置に配置される。これにより、変速リングギヤ２５は、これが第１，第２ワンウェイクラッチＣ１，Ｃ２の前記した直列配置に伴い軸方向に長くなっても、変速リングギヤ支持用軸受Ｂ４を介して変速キャリア２２に安定よく支持されるから、変速遊星ギヤ２４との歯当たりも良好であり、変速遊星ギヤ２４がスムーズ且つ静粛に回転可能となる。しかも変速リングギヤ支持用軸受Ｂ４は、これがリングギヤ延出部２５ａと径方向に一部オーバラップすることで、該軸受Ｂ４の軸方向張出しが抑えられることから、動力ユニットＵの軸方向小型化が図られる。
【００７１】
また、本実施形態の減速機構部Ｒにおいては、減速遊星ギヤ５２が同軸に並ぶ第１，第２ギヤ５２ａ，５２ｂを有し、第１ギヤ５２ａに噛合する第１減速リングギヤ５４が有底筒状のモータケース３１の一端部３１ａに嵌着され、第２ギヤ５２ｂに噛合する第２減速リングギヤ５５が端壁部材Ｈｅ（より具体的には第２端壁部材半体Ｈｅ２の内側延出部６２の内周）に設けられ、第１減速リングギヤ５４と、端壁部材Ｈｅ（より具体的には上記内側延出部６２の外周）との間には、第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７が介装される。これにより、減速機構部Ｒは、高い減速比を確保しながらも、その減速比確保のための第１，第２減速リングギヤ５４，５５の支持剛性が、端壁部材Ｈｅを活用して十分に確保可能である。
【００７２】
特に第１減速リングギヤ５４は、これがモータケース３１の一端部３１ａ、即ち自由端部（開放端部）に固定されていて、ハブ軸１１に対しては片持ち支持形態であるが、この第１減速リングギヤ５４のリングギヤ延出部５４ａを、第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７を介して端壁部材Ｈｅに支持させたことで、第１減速リングギヤ５４が実質的に両持ち支持形態となって支持が安定し、軸ずれ防止に有効である。従って、第１減速リングギヤ５４にモータＭの回転振動が直接伝達されても、第１減速リングギヤ５４の振動を極力抑制できるため、第１減速リングギヤ５４と減速遊星ギヤ５２（より具体的には第１ギヤ５２ａ）との噛合部の歯当たりを良好にして耐久性を高めることができ、また噛合部からの騒音の発生を低減可能となる。
【００７３】
また上記のようにモータケース３１の一端部３１ａを第１減速リングギヤ５４及び第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７を介してハブケースＨ側に支持させたことで、ハブ軸１１にモータケース３１の一端部３１ａ側を支持させる必要はなくなり、それに伴い、ハブ軸１１周囲にスペースの余裕が生じる。そして、本実施形態では、このスペースを利用して、減速キャリア５３の両側壁部ｓ１，ｓ２（第１，第２キャリア半体５３ａ，５３ｂ）を減速キャリア支持用第１，第２軸受Ｂ６，Ｂ６′を介してハブ軸１１上に支持するため、軸方向に幅広の減速キャリア５３を、軸方向に長い支持スパンを以て両持ち支持可能となる。これにより、動力ユニットＵの小型化を図りながら減速キャリア５３の安定支持が図られる。
【００７４】
さらに本実施形態の第１減速リングギヤ５４は、モータケース３１の一端部３１ａよりモータケース３１外に軸方向に延出するリングギヤ延出部５４ａを一体に有していて、このリングギヤ延出部５４ａの周面が、第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７の取付面とされているため、モータケース３１自体を特別に大径化しなくても十分な軸受径を確保可能となる。
【００７５】
ところで、図６の分解断面図からも明らかなように、本実施形態の動力ユニットＵは、その構成部品中、特にハブ軸１１、モータＭ、減速サンギヤ５１及び第１減速リングギヤ５４が、一纏まりのモータサブアッシーＭＳＡ（即ち第１の組立ブロック）として組立可能に構成される。また特に減速機構部Ｒ中の減速キャリア５３及び減速遊星ギヤ５２（即ち減速機構部Ｒより減速サンギヤ５１及び第１，第２減速リングギヤ５４，５５を除いたもの）が、一纏まりの減速機構サブアッシーＲＳＡ（即ち第２の組立ブロック）として組立可能に構成される。また特に変速サンギヤ２３及びシフト機構Ｓを除いた変速機構部Ｔと、第２減速リングギヤ５５を設けた端壁部材Ｈｅとが、一纏まりの変速機構サブアッシーＴＳＡ（即ち第３の組立ブロック）として組立可能に構成される。
【００７６】
また変速サンギヤ２３及びシフト機構Ｓは、後述するように、モータサブアッシーＭＳＡのハブ軸１１上に減速機構サブアッシーＲＳＡが組付けられ且つ変速機構サブアッシーＴＳＡが組付けられていない状態で、ハブ軸１１上に組付け可能である。
【００７７】
そして、ハブケース本体Ｈｍの一端部Ｈｍｅに形成される開口Ｏは、モータサブアッシーＭＳＡのハブ軸１１上に減速機構サブアッシーＲＳＡ、変速サンギヤ２３、シフト機構Ｓ及び変速機構サブアッシーＴＳＡを組み付けた特定組付段階の状態で、モータサブアッシーＭＳＡ及び減速機構サブアッシーＲＳＡの通過を許容する形状・サイズに形成されている。従って、上記特定組付段階でハブケース本体Ｈｍをハブ軸１１に変速機構サブアッシーＴＳＡとは反対側から嵌装してハブケース本体Ｈｍ内にモータサブアッシーＭＳＡ及び減速機構サブアッシーＲＳＡを収納しようとする場合に、モータサブアッシーＭＳＡ及び減速機構サブアッシーＲＳＡがハブケース本体Ｈｍと干渉する虞れはない。
【００７８】
而して、本実施形態の動力ユニットＵの組立工程は、
上記したようなモータサブアッシーＭＳＡ、減速機構サブアッシーＲＳＡおよび変速機構サブアッシーＴＳＡを別々に（即ち互いに独立して個別に）組み立てる［サブアッシー組立工程］と、
次いで、モータサブアッシーＭＳＡ中の減速サンギヤ５１及び第１減速リングギヤ５４に対して、減速機構サブアッシーＲＳＡ中の第１ギヤ５２ａを同時に噛合させるようにして、ハブ軸１１に減速機構サブアッシーＲＳＡを組み付ける［減速機構サブアッシー組付工程］と、
次いで、ハブ軸１１上に変速サンギヤ２３及びシフト機構Ｓを組み付ける［シフト機構等組付工程］と、
次いで、変速サンギヤ２３に対しては変速遊星ギヤ２４を、また減速機構サブアッシーＲＳＡの第２ギヤ５２ｂに対しては第２減速リングギヤ５５をそれぞれ噛合させるようにして、ハブ軸１１に変速機構サブアッシーＴＳＡを組み付ける［変速機構サブアッシー組付工程］と、
次いで、ハブケース本体Ｈｍをハブ軸１１に変速機構サブアッシーＴＳＡとは反対側から嵌装して、ハブケース本体Ｈｍ内にモータサブアッシーＭＳＡ及び減速機構サブアッシーＲＳＡを収納すると共に、ハブケース本体Ｈｍの一端部Ｈｍｅを端壁部材Ｈｅに結合し且つハブケース本体Ｈｍの端壁部Ｈｍｂをハブ軸１１に回転自在に取付ける［ハブケース本体組付工程］とを含むものである。
【００７９】
例えば、［減速機構サブアッシー組付工程］では、モータサブアッシーＭＳＡの（より具体的にはモータ軸３４及びモータケース３１に各々固定の）減速サンギヤ５１及び第１減速リングギヤ５４に対して減速機構サブアッシーＲＳＡの第１ギヤ５２ａを同時に噛合させながら、ハブ軸１１に減速機構サブアッシーＲＳＡが組み付けられる。この場合、減速キャリア支持用第１軸受Ｂ６は、インナレースをモータ軸３４外周に予め（即ちモータサブアッシーＭＳＡの組立工程で）固定（例えば圧入）しておき、減速機構サブアッシーＲＳＡの組付けと同時にアウタレースを減速キャリア５３の第１キャリア半体５３ａ内周に装着する。また減速キャリア支持用第２軸受Ｂ６′は、アウタレースを減速キャリア５３の第２キャリア半体５３ｂ内周に予め（即ち減速機構サブアッシーＲＳＡの組立工程で）固定（例えば圧入）しておき、減速機構サブアッシーＲＳＡの組付けと同時にインナレースをハブ軸１１外周に装着する。しかる後に、固定リング５７をハブ軸１１外周に固定（例えば圧入）することで、減速機構サブアッシーＲＳＡの抜け止めがなされる。
【００８０】
また［シフト機構等組付工程］では、ハブ軸１１外周にラチェット爪４１、リングばね４２及び変速サンギヤ２３を順次セットしてから、更に第１ドラム半体４３１、戻しばね４４、ばね受けリング４５及び第２ドラム半体４３２を順次セットし、しかる後に第１，第２ドラム半体４３１，４３２の相互間を噛み合わせて相対回転不能に結合する。その結合後に固定リング４６をハブ軸１１に固定（例えば圧入）することで、操作ドラム４３（従ってシフト機構Ｓ）のハブ軸１１からの抜け止めがなされる。
【００８１】
また［変速機構サブアッシー組付工程］では、変速サンギヤ２３に対して変速遊星ギヤ２４を、また第２ギヤ５２ｂに対して変速機構サブアッシーＴＳＡ（より具体的には端壁部材Ｈｅ）の第２減速リングギヤ５５をそれぞれ噛合させるようにして、ハブ軸１１に変速機構サブアッシーＴＳＡが組み付けられる。この場合、第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７は、例えばインナレースを端壁部材Ｈｅの端壁延出部としての内側延出部６２の外周に予め（即ち変速機構サブアッシーＴＳＡの組立工程で）固定（例えば圧入）しておき、変速機構サブアッシーＴＳＡの組付けと同時にアウタレースを第１減速リングギヤ５４のリングギヤ延出部５４ａ内周に装着する。尚、第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７は、例えばアウタレースを第１減速リングギヤ５４のリングギヤ延出部５４ａ内周に予め固定（例えば圧入）しておき、変速機構サブアッシーＴＳＡの組付けと同時にインナレースを端壁部材Ｈｅの内側延出部６２の外周に装着してもよい。尚また、内側延出部６２自体をインナレースに、またリングギヤ延出部５４ａ自体をアウタレースにそれぞれ用いて、それら内側延出部６２及びリングギヤ延出部５４ａと、その両者６２，５４ａ間に直接、転動可能に介装される転動部材（例えばローラ等）とにより、第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７を構成するようにしてもよい。
【００８２】
更に［変速機構サブアッシー組付工程］では、変速キャリア２２の他端部２２Ａｂ内周にキャリア支持用軸受Ｂ３を介して予め（即ち変速機構サブアッシーＴＳＡの組立工程で）固定（例えば圧入）されたストッパリング１７の内周がハブ軸１１外周に装着される。尚、例えば、［変速機構サブアッシー組立工程］で変速キャリア２２の他端部２２Ａｂ内周にキャリア支持用軸受Ｂ３のみを予め固定（例えば圧入）しておき、次の［変速機構サブアッシー組付工程］でストッパリング１７を、キャリア支持用軸受Ｂ３のインナレース及びハブ軸１１外周間に装着するようにしてもよい。
【００８３】
更に［ハブケース本体組付工程］では、ハブケース本体Ｈｍの一端部Ｈｍｅを変速機構サブアッシーＴＳＡの端壁部材Ｈｅ外周部にインロー嵌合させた状態で、ボルト１４により両者Ｈｍｅ，Ｈｅ間を締結する。尚、ハブケース本体Ｈｍの一端部Ｈｍｅと変速機構サブアッシーＴＳＡの端壁部材Ｈｅとの間は、他の結合手段、例えば、スプライン結合（圧入）やセレーション結合により締結してもよい。
【００８４】
一方、ハブケース本体Ｈｍの端壁部Ｈｍｂは、ハブ支持用第１軸受Ｂ１、ハブ支持リング１５ｒ及び支持ナット１５ｎを介してハブ軸１１外周に取付けられる。この場合、ハブ支持用第１軸受Ｂ１は、例えばアウタレースを端壁部Ｈｍｂ内周に予め固定（例えば圧入）しておき、ハブ支持リング１５ｒのハブ軸１１外周への嵌合に合わせて、インナレースにハブ支持リング１５ｒを装着する。そして、支持ナット１５ｎをハブ軸１１に螺合させると共に、ハブ支持リング１５ｒに支持ナット１５ｎを係合（即ち同心嵌合）させ、更にハブ軸１１に螺合させたロックナット１６により、ハブ軸１１に対する支持ナット１５ｎの螺合位置、延いてはハブ支持リング１５ｒの取付位置を固定する。
【００８５】
尚、ハブ支持用第１軸受Ｂ１は、例えばインナレースをハブ支持リング１５ｒ外周に予め固定（例えば圧入）しておき、そのハブ支持リング１５ｒのハブ軸１１外周への嵌合に合わせて、アウタレースを端壁部Ｈｍｂ内周に装着してもよい。
【００８６】
以上のようにして動力ユニットＵの組立が一応終了する。そして、モータサブアッシーＭＳＡ、減速機構サブアッシーＲＳＡ及び変速機構サブアッシーＴＳＡを、この順序でハブ軸１１に組付けるようにすれば、動力ユニットＵを支障なく且つ能率よく組立て可能となる。しかも［減速機構サブアッシー組付工程］の終了後で且つ［変速機構サブアッシー組付工程］前に、変速サンギヤ２３及びシフト機構Ｓを前述の作業手順で支障なくハブ軸１１上に組み付けることができる。
【００８７】
また本実施形態では、例えば、［変速機構サブアッシー組付工程］の直後に、シフト機構Ｓ切換操作用の操作ユニットＣＵが、変速キャリア２２の軸方向外方側に隣接した位置でハブ軸１１にナット１８を以て締結される。尚、この操作ユニット組付工程は、［ハブケース本体組付工程］の終了後に実行してもよい。而して、操作ユニットＣＵの組付作業は、［変速機構サブアッシー組付工程］の終了後に行われるため、シフト機構Ｓと操作ユニットＣＵとの連係も難なく行うことができ、作業が容易である。またハブ軸１１に固定した操作ユニットＣＵが、変速キャリア２２（従って変速機構部Ｔ）のハブ軸１１からの抜け止め手段を兼ねることから、簡単な構造で変速機構部Ｔの一層確実な抜け止めが可能となる。
【００８８】
本実施形態の上記した動力ユニットＵの組立手法によれば、予め別々の組立ラインで個別に組立てられたモータサブアッシーＭＳＡ、減速機構サブアッシーＲＳＡ及び変速機構サブアッシーＴＳＡを、単一のハブ軸１１上で、精度よく順次組付け可能となり、その一連のサブアッシー組付作業の後でハブケース本体Ｈｍの組付けが可能となる。この場合、個々のサブアッシーＭＳＡ，ＲＳＡ，ＴＳＡ単位で、組立作業や組立後の機能確認作業、不良品チェック作業等を行い得ることから、全体として動力ユニットＵの組立作業性や、個々のサブアッシーＭＳＡ，ＲＳＡ，ＴＳＡに対するメンテナンス作業性が良好となり、作業効率アップが図られる。その上、動力ユニットＵの組立後においては、動力ユニットＵに対してハブケース本体Ｈｍを変速機構サブアッシーＴＳＡとは反対側から取り去ることによっても、或いは変速機構サブアッシーＴＳＡをハブケース本体Ｈｍとは反対側から取り去ることによっても、ハブケースＨの内蔵部品を少なからず外部に露出させることが可能となり、メンテナンスが更に容易となる。
【００８９】
また特に、動力ユニットＵの減速機構部Ｒにおいては、減速遊星ギヤ５２を同軸に並ぶ第１，第２ギヤ５２ａ，５２ｂで構成して、その各々に第１，第２減速リングギヤ５４，５５を噛合させることで、減速機構部Ｒの径方向大型化を招くことなく高い減速比を確保可能となる。その反面、減速機構部Ｒの部品点数が多くなり、その上、動力ユニットＵには変速機構部Ｔも併設されていて部品点数が更に多くなっているが、そのような部品点数の増大に伴う組立作業性の低下やメンテナンス作業性の低下が、上記したサブアッシー単位の分割組立態様によって効果的に抑制可能となる。
【００９０】
次に、図７に基づいて、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態では、第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７が、第１減速リングギヤ５４のリングギヤ延出部５４ａ′の外周と第２端壁部材半体Ｈｅ２の外側延出部６１′の内周との間に介装されていて、リングギヤ延出部５４ａ′の外周面及び外側延出部６１′の内周面が第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７の取付面となる点だけが、第１実施形態と相違する。
【００９１】
第２実施形態の電動補助自転車用動力ユニットＵのその他の構成は、第１実施形態の動力ユニットＵと同じであるので、図７において各構成要素には、第１実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、これ以上の構造説明は省略する。而して、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果が期待できる。また第２実施形態の動力ユニットＵも、第１実施形態と同様の組立手法で、組立可能である。
【００９２】
次に、図８に基づいて、本発明の第３実施形態を説明する。第１，第２実施形態では、端壁部材Ｈｅの軸方向内側面に各々突設した外側延出部６１，６１′及び内側延出部６２，６２′の対向周面間に環状空隙を画成し、その環状空隙に第１減速リングギヤ５４のリングギヤ延出部５４ａ，５４ａ′を突入させ、その環状空隙に臨むリングギヤ延出部５４ａ，５４ａ′の周面を第１減速リングギヤ支持用軸受Ｂ７の取付面としている。
【００９３】
これに対し第３実施形態では、端壁部材Ｈｅの軸方向内側面に突設した外側延出部６１″の内周側に内側延出部６２″を一体に連設して、内側延出部６２″（従って第２減速リングギヤ５５）の剛性強度を高めており、また第１減速リングギヤ５４のリングギヤ延出部５４ａ″の延出端が内側延出部６２″の延出端と対向近接している。
【００９４】
第３実施形態の電動補助自転車用動力ユニットＵのその他の構成は、第２実施形態の動力ユニットＵと同じであるので、図８において各構成要素には、第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、これ以上の構造説明は省略する。而して、第３実施形態においても、第１，第２実施形態と同様の作用効果が期待できる。また第３実施形態の動力ユニットＵも、第１実施形態と同様の組立手法で、組立可能である。
【００９５】
以上、本発明の第１〜第３実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００９６】
例えば、前記実施形態では、動力ユニットＵを後輪に配置しているが、これを前輪に配置することもできる。
【００９７】
また前記実施形態では、動力ユニットＵを搭載した車両が電動補助自転車であるものについて説明したが、本発明の動力ユニットは、足踏み式の電動補助三，四輪車にも適用可能である。
【００９８】
また前記実施形態には示されていないが、モータＭの引きずりを防止するためにハブケースＨ（端壁部材Ｈｅ）と第２減速リングギヤ５５との間に、第２減速リングギヤ５５からハブケースＨ側へのみ動力を伝達するワンウェイクラッチを配置してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
Ｂ７・・・・第１減速キャリア支持用軸受
ＣＵ・・・・操作ユニット
Ｈｅ・・・・端壁部材
Ｈｍ・・・・ハブケース本体
Ｈｍｂ・・・端壁部
Ｈｍｅ・・・一端部
Ｍ・・・・・モータ
ＭＳＡ・・・モータサブアッシー
Ｏ・・・・・開口
ＯＴ・・・・一方向伝動機構
Ｒ・・・・・減速機構部
ＲＳＡ・・・減速機構サブアッシー
Ｓ・・・・・シフト機構
Ｔ・・・・・変速機構部
ＴＳＡ・・・変速機構サブアッシー
Ｕ・・・・・電動補助自転車用動力ユニット（電動補助車両用動力ユニット）
１１・・・・ハブ軸
２２・・・・変速キャリア
２３・・・・変速サンギヤ
２４・・・・変速遊星ギヤ
２５・・・・変速リングギヤ
２５ａ・・・リングギヤ延出部
３１・・・・モータケース
３１ａ・・・一端部
３１ｂ・・・端壁部
５１・・・・減速サンギヤ
５２・・・・減速遊星ギヤ
５２ａ，５２ｂ・・第１，第２ギヤ
５３・・・・減速キャリア
５４・・・・第１減速リングギヤ
５４ａ，５４ａ′，５４ａ″・・リングギヤ延出部
５５・・・・第２減速リングギヤ
６１′，６１″・・外側延出部（端壁延出部）
６２・・・・・・・内側延出部（端壁延出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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