(57)【要約】【課題】複数機種の室内ユニットを選択可能な空気調和装置において、種々の機種の室内ユニットに適切に対応できるようにする。【解決手段】冷媒回路（11）の動作を制御するコントローラ（80）は、暖房運転時における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値と風量との対応関係を示す情報であって、風量が大きいほどより大きな下限値が対応づけられたものを室内ユニット（40）の機種に対応づけて取得又は保持し、該情報に基づいて凝縮温度（Tc）を制御する【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外ユニット（20）と室内ユニット（40）とが配管で接続されて構成された冷媒回路（11）と、該冷媒回路（11）の動作を制御するコントローラ（80）とを備えた空気調和装置において、
上記室内ユニット（40）は、室内に吹き出す空気（SA）の風量が可変であり、
上記コントローラ（80）は、暖房運転時における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値と上記風量との対応関係を示す情報であって、上記風量が大きいほどより大きな上記下限値が対応づけられたものを室内ユニット（40）の機種に対応づけて取得又は保持し、
上記コントローラ（80）は、上記情報に基づいて上記凝縮温度（Tc）を制御することを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
請求項１において
上記室内ユニット（40）は、複数台が設けられており、
上記コントローラ（80）は、接続されたそれぞれの室内ユニット（40）に関する上記情報に含まれる全ての下限値のうちの最大値を凝縮温度（Tc）の下限値として上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記コントローラ（80）は、上記凝縮温度（Tc）が第１閾値（Th1）以下となるように上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２において、
上記コントローラ（80）は、上記凝縮温度（Tc）が第２閾値（Th2）以上となるように上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４において、
上記コントローラ（80）は、上記情報及び上記凝縮温度（Tc）に基づいて、上記風量を調整することを特徴とする空気調和装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちの何れかにおいて、
上記室内ユニット（40）は、人又は動物の存否を検知するセンサ（43）を備え、
上記コントローラ（80）は、上記センサ（43）の検出の結果が不存在を示す場合には、上記凝縮温度（Tc）が第３閾値（Th3）以下となるように、上記情報に基づいて上記風量を選択するとともに、選択した風量に対応する凝縮温度（Tc）を下限値として上記冷媒回路（11）を制御するモードを優先することを特徴とする空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、冷媒回路を備えた冷凍装置が知られており、空気調和装置等に広く適用されている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１の例では、１台の室外ユニットに複数台の室内ユニットが接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５５１７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献のように複数台の室内ユニットを接続する場合には、ユーザのニーズなどに応じて、複数機種の室内ユニットを混在させたい場合がある。また、１台のみの室内ユニットの接続を許容する室外ユニットであっても、ユーザのニーズなどによっては、接続する室内ユニットの機種を適宜選択したい場合がある。
【０００５】
しかしながら、空気調和装置では、例えば暖房運転時においてユーザに冷風感（いわゆるコールドドラフト）を与えないようにすることが求められるところ、室内ユニットの機種（形態）によって、ユーザにコールドドラフトを与える温度や風量が異なるので、種々の室内ユニットが接続され得る空気調和装置では、全ての機種の室内ユニットに対して適切な制御を行うのが難しい。同様に、省エネルギー運転を行う場合でも、全ての機種の室内ユニットに対して適切な制御を行うのが難しい。
【０００６】
本発明は前記の問題に着目してなされたものであり、複数機種の室内ユニットを選択可能な空気調和装置において、種々の機種の室内ユニットに適切に対応できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、第１の態様は、
室外ユニット（20）と室内ユニット（40）とが配管で接続されて構成された冷媒回路（11）と、該冷媒回路（11）の動作を制御するコントローラ（80）とを備えた空気調和装置において、
上記室内ユニット（40）は、室内に吹き出す空気（SA）の風量が可変であり、
上記コントローラ（80）は、暖房運転時における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値と上記風量との対応関係を示す情報であって、上記風量が大きいほどより大きな上記下限値が対応づけられたものを室内ユニット（40）の機種に対応づけて取得又は保持し、
上記コントローラ（80）は、上記情報に基づいて上記凝縮温度（Tc）を制御することを特徴とする空気調和装置である。
【０００８】
この構成では、接続されうる室内ユニット毎に、暖房運転時における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値と上記風量との対応関係を示す情報が用意される。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様において
上記室内ユニット（40）は、複数台が設けられており、
上記コントローラ（80）は、接続されたそれぞれの室内ユニット（40）に関する上記情報に含まれる全ての下限値のうちの最大値を凝縮温度（Tc）の下限値として上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置である。
【００１０】
この構成では、最も大きな下限値を基準に冷媒回路（11）の制御が行われる。
【００１１】
また、第３の態様は、第１の態様において、
上記コントローラ（80）は、上記凝縮温度（Tc）が第１閾値（Th1）以下となるように上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置である。
【００１２】
この構成では、凝縮温度（Tc）の上限値が設けられ、凝縮温度（Tc）が該上限値以下となるように冷媒回路（11）が制御される。
【００１３】
また、第４の態様は、第１又は第２の態様において、
上記コントローラ（80）は、上記凝縮温度（Tc）が第２閾値（Th2）以上となるように上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置である。
【００１４】
この構成では、上記情報とは別に凝縮温度（Tc）の下限値を設けて制御が行われる。
【００１５】
また、第５の態様は、第３又は第４の態様において、
上記コントローラ（80）は、上記情報及び上記凝縮温度（Tc）に基づいて、上記風量を調整することを特徴とする空気調和装置である。
【００１６】
また、第６の態様は、第１から第５の態様のうちの何れかにおいて、
上記室内ユニット（40）は、人又は動物の存否を検知するセンサ（43）を備え、
上記コントローラ（80）は、上記センサ（43）の検出の結果が不存在を示す場合には、上記凝縮温度（Tc）が第３閾値（Th3）以下となるように、上記情報に基づいて上記風量を選択するとともに、選択した風量に対応する凝縮温度（Tc）を下限値として上記冷媒回路（11）を制御するモードを優先することを特徴とする空気調和装置である。
【００１７】
この構成では、人や動物の存否を検知するセンサ（43）の検出値に基づいて凝縮温度（Tc）の上限値が設定される。
【発明の効果】
【００１８】
第１の態様によれば、空気調和装置において、種々の機種の室内ユニットに適切に対応することが可能になる。
【００１９】
また、第２の態様によれば、複数台の室内ユニットを有した空気調和装置において、何れの室内ユニットが設置された部屋でも、ユーザに冷風感を与えないようにできる。
【００２０】
また、第３の態様によれば、凝縮温度の上限値を設けたことで、省エネルギー性を向上することが可能になる。
【００２１】
また、第４の態様によれば、冷風感の対策を優先した制御が可能になる。
【００２２】
また、第５の態様によれば、第３の態様にかかる空気調和装置に対しては、凝縮温度の下限値及び上限値に応じ室内ユニットの風量が適切に制御される。また、第４の態様にかかる空気調和装置に対しては、冷風感の対策を行いつつ、室内ユニットの風量が適切に制御される。
【００２３】
また、第６の態様によれば、空気調和装置の能力が適宜低下させられ、省エネルギー性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、実施形態に係る空気調和装置の概略の配管系統図である。
【図２】図２は、制御情報テーブルの一例を示す。
【図３】図３は、制御情報テーブルの他の一例を示す。
【図４】図４は、実施形態に係る空気調和装置の概略の配管系統図であり、冷房運転の冷媒の流れを表している。
【図５】図５は、実施形態に係る空気調和装置の概略の配管系統図であり、暖房運転の冷媒の流れを表している。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２６】
《発明の実施形態》
本発明の実施形態に係る冷空気調和装置（10）は、室内の空気の温度を調節する。具体的に空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行う。空気調和装置（10）は、例えば複数の室内ユニット（40）を有するマルチ型に構成される。空気調和装置（10）では、例えば複数の室内ユニット（40）が個別に発停可能である。
【００２７】
〈空気調和装置の全体構成〉
図１に示す空気調和装置（10）は、室外に設置される１台の室外ユニット（20）と、室内に設置される複数（本例では３台）の室内ユニット（40）とを有する。空気調和装置（10）では、室外ユニット（20）と各室内ユニット（40）とが連絡配管で接続されることで、冷媒回路（11）が構成される。冷媒回路（11）では、充填された冷媒が循環することで蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。冷媒回路（11）は、室外ユニット（20）に対応する室外回路（12）と、室内ユニット（40）に対応する室内回路（13）とを含んでいる。
【００２８】
〈室外ユニット〉
室外ユニット（20）の室外回路（12）には、圧縮機（21）、室外熱交換器（22）、液ヘッダ集合管（23）、３つの液側膨張弁（24）、ガスヘッダ集合管（25）、四方切換弁（26）、油分離器（27）、及びアキュムレータ（28）が接続されている。また、室外ユニット（20）には、圧縮機（21）等を制御する室外側コントローラ（80）も設けられている。
【００２９】
圧縮機（21）は、吸入した低圧圧力の冷媒を高圧圧力にまで圧縮し、圧縮した冷媒を吐出する。圧縮機（21）のモータには、インバータ回路を介して電力が供給される。つまり、圧縮機（21）は、回転数（容量）が可変に構成される。
【００３０】
室外熱交換器（22）は、熱源側熱交換器を構成する。室外熱交換器（22）は、室外ファン（15）が搬送する室外空気と冷媒とを熱交換させる。
【００３１】
液ヘッダ集合管（23）は、室外熱交換器（22）の液側端部に繋がる液管（32）（液ライン）を複数の室内ユニット（40）に分岐させる。液ヘッダ集合管（23）は、縦長の中空状に形成される。液ヘッダ集合管（23）には、１本の液集合管（29）の一端と、３本の液分岐管（30）の各一端とが接続される。液集合管（29）の他端には、液閉鎖弁（31）が接続される。室外回路（12）では、室外熱交換器（22）の液側端部と液閉鎖弁（31）とに亘って液管（32）が接続される。液管（32）は、凝縮ないし放熱後の液冷媒が流れる液ラインを構成する。
【００３２】
３つの液側膨張弁（24）は、各液分岐管（30）に１つずつ接続される。各液側膨張弁（24）は、冷媒を減圧する電子膨張弁である。
【００３３】
ガスヘッダ集合管（25）は、ガス状の冷媒が流れるガスラインを複数の室内ユニット（40）に分岐させる。ガスヘッダ集合管（25）は、縦長の中空状に形成される。ガスヘッダ集合管（25）には、１本のガス集合管（33）の一端と、３本のガス分岐管（34）の一端とが接続される。ガス集合管（33）は、ガス状の冷媒が流れるガスラインの一例であり、ガス集合管（33）の他端には、ガス閉鎖弁（35）が接続される。ガスヘッダ集合管（25）は、ガス閉鎖弁（35）と接続されている。
【００３４】
四方切換弁（26）は、４つのポート（P1〜P4）を有している。第１ポート（P1）は吐出管（36）に接続し、第２ポート（P2）は吸入管（37）に接続している。第３ポート（P3）は、室外熱交換器（22）のガス側端部と連通し、第４ポート（P4）はガス閉鎖弁（35）と連通する。
【００３５】
四方切換弁（26）は、暖房運転において第１状態（図１の実線で示す状態）となり、冷房運転において第２状態（図１の破線で示す状態）となる。第１状態の四方切換弁（26）は、第１ポート（P1）と第２ポート（P2）とを連通させ且つ第３ポート（P3）と第４ポート（P4）とを連通させる。第２状態の四方切換弁（26）は、第１ポート（P1）と第３ポート（P3）とを連通させ、第２ポート（P2）と第４ポート（P4）とを連通させる。
【００３６】
室外回路（12）には、圧縮機（21）の吐出側と第１ポート（P1）とに亘って吐出管（36）が接続される。吐出管（36）は、高圧のガス冷媒が流れるガスラインを構成する。室外回路（12）には、圧縮機（21）の吸入側と第４ポート（P4）とに亘って吸入管（37）が接続される。吸入管（37）は、低圧のガス冷媒が流れるガスラインを構成する。
【００３７】
油分離器（27）は、吐出管（36）に接続されている。油分離器（27）は、中空円筒状の密閉容器で構成される。油分離器（27）の下部には、油戻し管（38）の始端が接続している。油戻し管（38）の終端は吸入管（37）に接続する。油戻し管（38）には、キャピラリーチューブ（39）が接続されている。油分離器（27）の内部には、冷媒から分離された油が貯留される空間が形成される。油分離器（27）で分離された油は、油戻し管（38）を介して圧縮機（21）の吸入側に返送される。
【００３８】
アキュムレータ（28）は、吸入管（37）に接続されている。アキュムレータ（28）は、中空状の密閉容器で構成される。アキュムレータ（28）には、冷媒中に含まれる液冷媒が貯留される。
【００３９】
〈室内ユニット〉
各室内ユニット（40）の室内回路（13）には、室内熱交換器（41）、及びガス側膨張弁（42）が設けられている。室内熱交換器（41）は、利用側熱交換器を構成する。室内熱交換器（41）の近傍には室内ファン（16）が設けられ、室内熱交換器（41）は、室内ファン（16）が搬送する室内空気と冷媒とを熱交換させる。また、ガス側膨張弁（42）は、冷媒を減圧する電子膨張弁である。また、室内ユニット（40）には、室内ファン（16）の回転速度（風量）などを制御する室内側コントローラ（44）も設けられている。
【００４０】
なお、空気調和装置（10）では、複数機種（この例では２種類）の室内ユニット（40）が混在して用いられている。具体的には、室内ユニット（40）の１台は、室内の壁に取り付けられる壁掛けタイプ（タイプ１とする）であり、残りの２台は、室内の床面に設置される床置きタイプ（タイプ２とする）である。
【００４１】
何れの機種の室内ユニット（40）でも、室内側コントローラ（44）が室内ファン（16）の風量を制御する。すなわち、各室内ユニット（40）では、室内に吹き出す空気（SA）の風量が可変である。具体的に、各機種の室内側コントローラ（44）は、室内ファン（16）の制御では、室内に吹き出す風量が最も大きい風量（強）、最も小さい風量（弱）、風量（強）と風量（弱）の中間の風量である風量（中）の何れかに制御する。この風量制御は、ユーザによる設定（例えば各室内ユニット（40）に対して設けられたリモートコントローラ（図示を省略）を介して設定する）に基づいて行われる場合もあれば、室内側コントローラ（44）によって自動的に行われる場合もある。また、室外側コントローラ（80）からの風量指示の信号を室内側コントローラ（44）が受けて、その信号に基づいて室内側コントローラ（44）が室内ファン（16）の風量制御を行う場合もある。
【００４２】
〈センサ〉
空気調和装置（10）には、各種のセンサが設けられる。
【００４３】
室外ユニット（20）には、吐出温度センサ（50）、高圧圧力センサ（51）、室外冷媒温度センサ（52）、室外空気温度センサ（53）、吸入温度センサ（54）、及び高圧／低圧圧力センサ（55）が設けられる。吐出温度センサ（50）は、吐出管（36）内の冷媒の温度を検出する。高圧圧力センサ（51）は、吐出管（36）内の冷媒の圧力を検出する。室外冷媒温度センサ（52）は、室外熱交換器（22）内の冷媒の温度を検出する。室外空気温度センサ（53）は、室外空気（厳密には室外ファン（15）の吸込側の室外空気）の温度を検出する。吸入温度センサ（54）は、吸入管（37）におけるアキュムレータ（28）の上流側の冷媒の温度を検出する。高圧／低圧圧力センサ（55）は、ガス閉鎖弁（35）と四方切換弁（26）の第４ポート（P4）との間の配管内の冷媒の圧力を検出する。具体的に、高圧／低圧圧力センサ（55）は、暖房運転において高圧冷媒の圧力を検出し、冷房運転において低圧冷媒の圧力を検出する。
【００４４】
室内ユニット（40）には、室内冷媒温度センサ（56）及び室内空気温度センサ（57）が設けられる。室内冷媒温度センサ（56）は、室内熱交換器（41）内の冷媒の温度を検出する。室内空気温度センサ（57）は、室内空気（厳密には室内ファン（16）の吸込側の室内空気）の温度を検出する。
【００４５】
また、室内ユニット（40）には、生体検知センサ（43）も設けられている。生体検知センサ（43）は、室内ユニット（40）が設置されている室内に人や動物がいるか否かを検知する。生体検知センサ（43）は、例えば赤外線センサで構成される。生体検知センサ（43）の検知結果は、室内側コントローラ（44）を介して室外側コントローラ（80）に送信されている。
【００４６】
なお、図示を省略するが、冷媒回路（11）には、公知の高圧圧力スイッチや低圧圧力スイッチも接続される。
【００４７】
〈コントローラ〉
既述の通り、空気調和装置（10）では、室外ユニット（20）には室外側コントローラ（80）が設けられ、各室内ユニット（40）には室内側コントローラ（44）が設けられている。
【００４８】
室内側コントローラ（44）は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及び該ＣＰＵを動作させるプログラムを格納するメモリディバイスを用いて構成されている。室内側コントローラ（44）は、暖房運転時における、室内熱交換器（41）の冷媒における凝縮温度（Tc）の下限値と、室内ファン（16）の風量との対応関係を示す情報（以下、制御情報と命名する）をテーブル（制御情報テーブルと命名する）として上記メモリディバイスに保持している。
【００４９】
この制御情報テーブルは、室内ファン（16）の風量が大きいほどより大きな下限値が対応づけられている。本実施形態では、制御情報テーブルに規定される下限値は、ユーザにコールドドラフトを与えないように値が選択されている。図２及び図３に制御情報テーブルを例示する。空気調和装置（10）では、２種類の室内ユニット（40）が混在して用いられているので、制御情報テーブルも２種類存在する。図２の制御情報テーブルは、壁掛けタイプ用（タイプ１用）であり、図３の制御情報テーブルは、床置きタイプ用（タイプ２用）である。
【００５０】
図２に示すように、タイプ１（壁掛けタイプ）に対応する制御情報テーブルでは、風量の強、中、弱の各設定に対して、凝縮温度（Tc）の下限値として、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が、それぞれ、対応づけられている（ここでは温度の単位を℃とする。以下同様）。ただし、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３である。同様に、図３に示すように、タイプ２（床置きタイプ）に対応する制御情報テーブルでは、風量の強、中、弱の各設定に対して、凝縮温度（Tc）の下限値として、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が、それぞれ、対応づけられている。ただし、Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４である。
【００５１】
室外側コントローラ（80）は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及び該ＣＰＵを動作させるプログラムを格納するメモリディバイスを用いて構成されている。室外側コントローラ（80）は、運転の切換指令や各センサの検出信号に基づいて、圧縮機（21）、液側膨張弁（24）、ガス側膨張弁（42）等を制御する。室外側コントローラ（80）は、室外ユニット（20）のケーシング内に収容されている。また、室外側コントローラ（80）は、各室内側コントローラ（44）と通信可能に構成されている。本実施形態では、この通信によって、室外側コントローラ（80）は、各室内側コントローラ（44）が保持している制御情報テーブルを取得できるようになっている。
【００５２】
〈運転動作〉
空気調和装置（10）では、冷房運転や暖房運転が実行される。
【００５３】
（冷房運転）
図４に示す冷房運転では、四方切換弁（26）が第２状態となり、圧縮機（21）が運転される。冷房運転では、コントローラ（80）が、ＯＮ状態の室内ユニット（40）に対応する液側膨張弁（24）の開度を調整することによって、室外熱交換器（22）の冷媒の過冷却度が目標値に適宜調整される。また、コントローラ（80）によって、ＯＮ状態の室内ユニット（40）に対応するガス側膨張弁（42）の開度が適宜調節される。それにより、冷房運転（冷却運転）の際における室内熱交換器（41）の冷媒の過熱度が目標値に制御される。なお、室内熱交換器（41）の冷媒の過熱度は、室内熱交換器（41）における冷媒の蒸発温度と、室内熱交換器（41）のガス出口側の冷媒の温度との差である。具体的に前記蒸発温度は、例えば、高圧／低圧圧力センサ（55）の検出値に対応する飽和温度として求めることができる。なお、前記飽和温度に代えて、室内熱交換器（41）の中間部分における冷媒温度を算出に用いてもよい。
【００５４】
冷房運転では、室外熱交換器（22）が凝縮器ないし放熱器となり、室内熱交換器（41）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、四方切換弁（26）を通過した後、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気へ放熱する。室外熱交換器（22）で凝縮した冷媒は、液ヘッダ集合管（23）を通過し、室内ユニット（40）の室内熱交換器（41）を流れる。室内熱交換器（41）では、冷媒が室内空気から吸熱する。
【００５５】
室内熱交換器（41）で蒸発した冷媒は、ガス側膨張弁（42）、ガスヘッダ集合管（25）を介してアキュムレータ（28）に入る。アキュムレータ（28）に入った冷媒は、アキュムレータ（28）を通過した後、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。
【００５６】
（暖房運転）
図５に示す暖房運転では、四方切換弁（26）が第１状態となり、圧縮機（21）が運転される。暖房運転では、ＯＮ状態の室内ユニット（40）に対応するガス側膨張弁（42）が全開状態となり、ＯＮ状態の室内ユニット（40）に対応する液側膨張弁（24）の開度が適宜調節される。すなわち、室外側コントローラ（80）は、暖房運転（加熱運転）の際における室内熱交換器（41）の冷媒の過冷却度を液側膨張弁（24）によって目標値となるように制御する。なお、室内熱交換器（41）の冷媒の過冷却度は、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度と、室内熱交換器（41）の液出口側の冷媒温度との差である。具体的に前記凝縮温度は、例えば、高圧圧力センサ（51）の検出値に対応する飽和温度として求めることができる。なお、前記飽和温度に代えて、室内熱交換器（41）の中間部分における冷媒温度を算出に用いてもよい。
【００５７】
暖房運転では、室内熱交換器（41）が凝縮器ないし放熱器となり、室外熱交換器（22）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。即ち、圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、四方切換弁（26）及びガスヘッダ集合管（25）を通過し、室内ユニット（40）の室内熱交換器（41）を流れる。
【００５８】
そして、室内熱交換器（41）では、冷媒が室内空気へ放熱する。室内熱交換器（41）で凝縮した冷媒は、液側膨張弁（24）で減圧された後、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気から吸熱する。室外熱交換器（22）で蒸発した冷媒は、アキュムレータ（28）を通過した後、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。
【００５９】
この暖房運転では、室外側コントローラ（80）による冷媒回路（11）の制御に特徴がある。具体的に空気調和装置（10）では、以下のモード１〜モード４の各モードで冷媒回路（11）の制御が可能である。これらのモードは、例えば上記リモートコントローラによってユーザに選択させるようにすることが考えられる。
【００６０】
−モード１−
モード１はユーザの快適性を重視した制御を行うモードである。この例では、室外側コントローラ（80）は、接続されたそれぞれの室内ユニット（40）が保持する制御情報テーブルに含まれる全ての下限値のうちの最大値を凝縮温度（Tc）の下限値として選択し、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）が選択した下限値以上となるように冷媒回路（11）を制御する。この空気調和装置（10）では、２種類の制御情報テーブルが存在し、これらの制御情報テーブルに含まれる全ての下限値のうちの最大値は、Ｔ１である（図２、図３参照）。そのため、本実施形態では、凝縮温度（Tc）の下限値としてＴ１が選択される。なお、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の制御方法としては、例えば、圧縮機（21）の容量を可変することが考えられる。
【００６１】
このようにして、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値が選択されると、室外側コントローラ（80）は、現在の設定温度（例えば上記リモートコントローラの温度設定値）と室内ユニット（40）の吸い込み温度との差（以下、ΔＴとする）を求める。このΔＴが現在の負荷である。例えば、負荷に見合った圧縮機（21）の回転速度が、現在の圧縮機（21）の回転速度よりも低い場合には、室外側コントローラ（80）は、ＰＩ制御（比例積分制御）などのアルゴリズムを用いて、室内熱交換器（41）の冷媒における凝縮温度（Tc）を選択した下限値（この例ではＴ１）以上に維持しつつ、圧縮機（21）の回転速度を低下させてゆく。
【００６２】
このモード１では、各室内ファン（16）の風量は、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値の変更には影響されない。例えば、所定の室内ユニット（40）において、ユーザによって風量（強）が設定されていたとすれば、その室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）は、その設定（風量（強））を維持する。このように、室内ファン（16）の風量を任意に設定しても、本モードでは、制御情報テーブルに含まれる全ての下限値のうちの最大値を、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値としているので、何れの室内ユニット（40）が設置された部屋でも、ユーザに冷風感を与えないようにできる。
【００６３】
−モード２−
モード２は省エネルギー性を重視した制御を行うモードである。この例では、室外側コントローラ（80）は、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）が第１閾値（Th1）以下となるように冷媒回路（11）を制御する。すなわち、このモードでは、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の上限値を設けて制御を行う。このように室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の上限値を設けたことで、省エネルギー性を向上することが可能になる。
【００６４】
また、モード２では、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の上限値設定に応じて、各室内ユニット（40）における風量も制御する。例えば、第１閾値（Th1）＝Ｔ３と設定されているとすると、本実施形態の室外側コントローラ（80）は、各室内ユニット（40）に対応した制御情報テーブルの内容を考慮して、各室内ユニット（40）における風量を選択する。この例では、室外側コントローラ（80）は、タイプ１（壁掛けタイプ）の室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）に対しては、タイプ１用の制御情報テーブルに基づいて、Ｔ３以下の凝縮温度（Tc）に対応する風量（弱）を選択するように信号を送信する。また、室外側コントローラ（80）は、タイプ２（床置きタイプ）の室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）に対しては、タイプ２用の制御情報テーブルに基づいて、Ｔ３以下の凝縮温度（Tc）に対応する風量（中）又は風量（弱）を選択するように信号を送信する。
【００６５】
−モード３−
モード３はユーザの快適性（具体的にはコールドドラフト対策）を重視した制御を行うモードである。この例では、室外側コントローラ（80）は、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）が第２閾値（Th2）以上となるように冷媒回路（11）を制御する。すなわち、このモードでは、制御情報テーブルとは別に、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値を設けて制御を行う。こうすることで、コールドドラフト対策を優先した、冷媒回路（11）の制御が可能になる。
【００６６】
また、モード３では、第２閾値（Th2）の設定に応じて、各室内ユニット（40）における風量も制御する。例えば、第２閾値（Th2）＝Ｔ２と設定されているとすると、本実施形態の室外側コントローラ（80）は、各室内ユニット（40）に対応した制御情報テーブルの内容を考慮して、各室内ユニット（40）における風量を選択する。この例では、室外側コントローラ（80）は、タイプ１（壁掛けタイプ）の室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）に対しては、タイプ１用の制御情報テーブルに基づいて、Ｔ２以上の凝縮温度（Tc）に対応する風量（強）又は風量（中）を選択するように信号を送信する。また、室外側コントローラ（80）は、タイプ２（床置きタイプ）の室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）に対しては、タイプ２用の制御情報テーブルに基づいて、Ｔ２以上の凝縮温度（Tc）に対応する風量（強）を選択するように信号を送信する。
【００６７】
−モード４−
モード４では、生体検知センサ（43）を用いて、省エネルギー性を重視した制御を行う。この例では、室外側コントローラ（80）は、生体検知センサ（43）の検出の結果、室内ユニット（40）が設置された全ての部屋に人や動物がいない場合には、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）が所定閾値（第３閾値（Th3））以下となるように、上記制御情報テーブルに基づいて、風量を指示する信号を室内ユニット（40）に送信する。それにより、空気調和装置（10）では、室内ユニット（40）において室内ファン（16）の風量がその信号に応じて選択されるとともに、選択された風量に対応する凝縮温度（Tc）を下限値として冷媒回路（11）を制御するモードが優先される。すなわち、このモードでは、室内ユニット（40）が設置された全ての部屋に人や動物がいない場合に、空気調和装置（10）の能力が低下させられ、省エネルギー性が向上する。
【００６８】
〈本実施形態における効果〉
以上のように、本実施形態によれば、複数機種の室内ユニットを選択可能な空気調和装置において、接続されうる室内ユニット毎に制御情報テーブルを用意したので、種々の機種の室内ユニットに適切に対応することが可能になる。
【００６９】
《その他の実施形態》
なお、「制御情報」は、室外ユニット（20）側で予め保持するようにしてもよい。この場合は、室内ユニット（40）から該室内ユニット（40）の機種を特定する情報（例えば室内ユニット（40）の型式情報）を室外ユニット（20）に送信し、室外ユニット（20）においては、受信した型式情報等に基づいて、保持している制御情報テーブルの中から使用するものを特定すればよい。
【００７０】
また、空気調和装置（10）は、例示した制御モードの一部のみを実装するようにしてもよい。
【００７１】
また、室内ユニット（40）の台数は例示である。例えば、４台以上の室内ユニット（40）を室外ユニット（20）に接続するようにしてもよいし、複数台の接続が可能な室外ユニット（20）に対して室内ユニット（40）を１台のみを接続するようにしてもよい。勿論、室内ユニット（40）を１台のみを接続可能な室外ユニット（20）であって、当該室内ユニット（40）として種々の機種を選択可能なものにも本発明を適用できる。
【００７２】
また、実施形態で説明した室内ユニット（40）の形式（壁掛けタイプ、床置きタイプ等）は例示であり、他の形式の室内ユニット（40）を接続可能な空気調和装置（10）に対しても本発明を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、空気調和装置として有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    空気調和装置
１１    冷媒回路
２０    室外ユニット
４０    室内ユニット
４３    人検知センサ（センサ）
８０    室外側コントローラ（コントローラ）
【図１】
2018096583.tif 000003
【図２】
2018096583.tif 000004
【図３】
2018096583.tif 000005
【図４】
2018096583.tif 000006
【図５】
2018096583.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月7日(2018.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、冷媒回路を備えた冷凍装置が知られており、空気調和装置等に広く適用されている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１の例では、１台の室外ユニットに複数台の室内ユニットが接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５５１７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献のように複数台の室内ユニットを接続する場合には、ユーザのニーズなどに応じて、複数機種の室内ユニットを混在させたい場合がある。また、１台のみの室内ユニットの接続を許容する室外ユニットであっても、ユーザのニーズなどによっては、接続する室内ユニットの機種を適宜選択したい場合がある。
【０００５】
しかしながら、空気調和装置では、例えば暖房運転時においてユーザに冷風感（いわゆるコールドドラフト）を与えないようにすることが求められるところ、室内ユニットの機種（形態）によって、ユーザにコールドドラフトを与える温度や風量が異なるので、種々の室内ユニットが接続され得る空気調和装置では、全ての機種の室内ユニットに対して適切な制御を行うのが難しい。同様に、省エネルギー運転を行う場合でも、全ての機種の室内ユニットに対して適切な制御を行うのが難しい。
【０００６】
本発明は前記の問題に着目してなされたものであり、複数機種の室内ユニットを選択可能な空気調和装置において、種々の機種の室内ユニットに適切に対応できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、第１の態様は、
室外ユニット（20）と室内ユニット（40）とが配管で接続されて構成された冷媒回路（11）と、該冷媒回路（11）の動作を制御するコントローラ（80）とを備えた空気調和装置において、
上記室内ユニット（40）は、室内に吹き出す空気（SA）の風量が可変であり、
上記コントローラ（80）は、暖房運転時における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値と上記風量との対応関係を示す情報であって、上記風量が大きいほどより大きな上記下限値が対応づけられたものを室内ユニット（40）の機種に対応づけて取得又は保持し、
上記コントローラ（80）は、上記情報に基づいて上記凝縮温度（Tc）を制御し、
上記室内ユニット（40）は、複数台が設けられており、
上記コントローラ（80）は、接続されたそれぞれの室内ユニット（40）に関する上記情報に含まれる全ての下限値のうちの最大値を凝縮温度（Tc）の下限値として上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置である。
【０００８】
この構成では、接続されうる室内ユニット毎に、暖房運転時における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値と上記風量との対応関係を示す情報が用意される。
【０００９】
この構成では、最も大きな下限値を基準に冷媒回路（11）の制御が行われる。
【００１０】
また、第２の態様は、第１の態様において、
上記コントローラ（80）は、上記凝縮温度（Tc）が第１閾値（Th1）以下となるように上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置である。
【００１１】
この構成では、凝縮温度（Tc）の上限値が設けられ、凝縮温度（Tc）が該上限値以下となるように冷媒回路（11）が制御される。
【００１２】
また、第３の態様は、第１の態様において、
上記コントローラ（80）は、上記凝縮温度（Tc）が第２閾値（Th2）以上となるように上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置である。
【００１３】
この構成では、上記情報とは別に凝縮温度（Tc）の下限値を設けて制御が行われる。
【００１４】
また、第４の態様は、第２又は第３の態様において、
上記コントローラ（80）は、上記情報及び上記凝縮温度（Tc）に基づいて、上記風量を調整することを特徴とする空気調和装置である。
【００１５】
また、第５の態様は、第１から第４の態様のうちの何れかにおいて、
上記室内ユニット（40）は、人又は動物の存否を検知するセンサ（43）を備え、
上記コントローラ（80）は、上記センサ（43）の検出の結果が不存在を示す場合には、上記凝縮温度（Tc）が第３閾値（Th3）以下となるように、上記情報に基づいて上記風量を選択するとともに、選択した風量に対応する凝縮温度（Tc）を下限値として上記冷媒回路（11）を制御するモードを優先することを特徴とする空気調和装置である。
【００１６】
この構成では、人や動物の存否を検知するセンサ（43）の検出値に基づいて凝縮温度（Tc）の上限値が設定される。
【発明の効果】
【００１７】
第１の態様によれば、空気調和装置において、種々の機種の室内ユニットに適切に対応することが可能になる。
【００１８】
また、第１の態様によれば、複数台の室内ユニットを有した空気調和装置において、何れの室内ユニットが設置された部屋でも、ユーザに冷風感を与えないようにできる。
【００１９】
また、第２の態様によれば、凝縮温度の上限値を設けたことで、省エネルギー性を向上することが可能になる。
【００２０】
また、第３の態様によれば、冷風感の対策を優先した制御が可能になる。
【００２１】
また、第４の態様によれば、第３の態様にかかる空気調和装置に対しては、凝縮温度の下限値及び上限値に応じ室内ユニットの風量が適切に制御される。また、第４の態様にかかる空気調和装置に対しては、冷風感の対策を行いつつ、室内ユニットの風量が適切に制御される。
【００２２】
また、第５の態様によれば、空気調和装置の能力が適宜低下させられ、省エネルギー性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、実施形態に係る空気調和装置の概略の配管系統図である。
【図２】図２は、制御情報テーブルの一例を示す。
【図３】図３は、制御情報テーブルの他の一例を示す。
【図４】図４は、実施形態に係る空気調和装置の概略の配管系統図であり、冷房運転の冷媒の流れを表している。
【図５】図５は、実施形態に係る空気調和装置の概略の配管系統図であり、暖房運転の冷媒の流れを表している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２５】
《発明の実施形態》
本発明の実施形態に係る冷空気調和装置（10）は、室内の空気の温度を調節する。具体的に空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行う。空気調和装置（10）は、例えば複数の室内ユニット（40）を有するマルチ型に構成される。空気調和装置（10）では、例えば複数の室内ユニット（40）が個別に発停可能である。
【００２６】
〈空気調和装置の全体構成〉
図１に示す空気調和装置（10）は、室外に設置される１台の室外ユニット（20）と、室内に設置される複数（本例では３台）の室内ユニット（40）とを有する。空気調和装置（10）では、室外ユニット（20）と各室内ユニット（40）とが連絡配管で接続されることで、冷媒回路（11）が構成される。冷媒回路（11）では、充填された冷媒が循環することで蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。冷媒回路（11）は、室外ユニット（20）に対応する室外回路（12）と、室内ユニット（40）に対応する室内回路（13）とを含んでいる。
【００２７】
〈室外ユニット〉
室外ユニット（20）の室外回路（12）には、圧縮機（21）、室外熱交換器（22）、液ヘッダ集合管（23）、３つの液側膨張弁（24）、ガスヘッダ集合管（25）、四方切換弁（26）、油分離器（27）、及びアキュムレータ（28）が接続されている。また、室外ユニット（20）には、圧縮機（21）等を制御する室外側コントローラ（80）も設けられている。
【００２８】
圧縮機（21）は、吸入した低圧圧力の冷媒を高圧圧力にまで圧縮し、圧縮した冷媒を吐出する。圧縮機（21）のモータには、インバータ回路を介して電力が供給される。つまり、圧縮機（21）は、回転数（容量）が可変に構成される。
【００２９】
室外熱交換器（22）は、熱源側熱交換器を構成する。室外熱交換器（22）は、室外ファン（15）が搬送する室外空気と冷媒とを熱交換させる。
【００３０】
液ヘッダ集合管（23）は、室外熱交換器（22）の液側端部に繋がる液管（32）（液ライン）を複数の室内ユニット（40）に分岐させる。液ヘッダ集合管（23）は、縦長の中空状に形成される。液ヘッダ集合管（23）には、１本の液集合管（29）の一端と、３本の液分岐管（30）の各一端とが接続される。液集合管（29）の他端には、液閉鎖弁（31）が接続される。室外回路（12）では、室外熱交換器（22）の液側端部と液閉鎖弁（31）とに亘って液管（32）が接続される。液管（32）は、凝縮ないし放熱後の液冷媒が流れる液ラインを構成する。
【００３１】
３つの液側膨張弁（24）は、各液分岐管（30）に１つずつ接続される。各液側膨張弁（24）は、冷媒を減圧する電子膨張弁である。
【００３２】
ガスヘッダ集合管（25）は、ガス状の冷媒が流れるガスラインを複数の室内ユニット（40）に分岐させる。ガスヘッダ集合管（25）は、縦長の中空状に形成される。ガスヘッダ集合管（25）には、１本のガス集合管（33）の一端と、３本のガス分岐管（34）の一端とが接続される。ガス集合管（33）は、ガス状の冷媒が流れるガスラインの一例であり、ガス集合管（33）の他端には、ガス閉鎖弁（35）が接続される。ガスヘッダ集合管（25）は、ガス閉鎖弁（35）と接続されている。
【００３３】
四方切換弁（26）は、４つのポート（P1〜P4）を有している。第１ポート（P1）は吐出管（36）に接続し、第２ポート（P2）は吸入管（37）に接続している。第３ポート（P3）は、室外熱交換器（22）のガス側端部と連通し、第４ポート（P4）はガス閉鎖弁（35）と連通する。
【００３４】
四方切換弁（26）は、暖房運転において第１状態（図１の実線で示す状態）となり、冷房運転において第２状態（図１の破線で示す状態）となる。第１状態の四方切換弁（26）は、第１ポート（P1）と第２ポート（P2）とを連通させ且つ第３ポート（P3）と第４ポート（P4）とを連通させる。第２状態の四方切換弁（26）は、第１ポート（P1）と第３ポート（P3）とを連通させ、第２ポート（P2）と第４ポート（P4）とを連通させる。
【００３５】
室外回路（12）には、圧縮機（21）の吐出側と第１ポート（P1）とに亘って吐出管（36）が接続される。吐出管（36）は、高圧のガス冷媒が流れるガスラインを構成する。室外回路（12）には、圧縮機（21）の吸入側と第４ポート（P4）とに亘って吸入管（37）が接続される。吸入管（37）は、低圧のガス冷媒が流れるガスラインを構成する。
【００３６】
油分離器（27）は、吐出管（36）に接続されている。油分離器（27）は、中空円筒状の密閉容器で構成される。油分離器（27）の下部には、油戻し管（38）の始端が接続している。油戻し管（38）の終端は吸入管（37）に接続する。油戻し管（38）には、キャピラリーチューブ（39）が接続されている。油分離器（27）の内部には、冷媒から分離された油が貯留される空間が形成される。油分離器（27）で分離された油は、油戻し管（38）を介して圧縮機（21）の吸入側に返送される。
【００３７】
アキュムレータ（28）は、吸入管（37）に接続されている。アキュムレータ（28）は、中空状の密閉容器で構成される。アキュムレータ（28）には、冷媒中に含まれる液冷媒が貯留される。
【００３８】
〈室内ユニット〉
各室内ユニット（40）の室内回路（13）には、室内熱交換器（41）、及びガス側膨張弁（42）が設けられている。室内熱交換器（41）は、利用側熱交換器を構成する。室内熱交換器（41）の近傍には室内ファン（16）が設けられ、室内熱交換器（41）は、室内ファン（16）が搬送する室内空気と冷媒とを熱交換させる。また、ガス側膨張弁（42）は、冷媒を減圧する電子膨張弁である。また、室内ユニット（40）には、室内ファン（16）の回転速度（風量）などを制御する室内側コントローラ（44）も設けられている。
【００３９】
なお、空気調和装置（10）では、複数機種（この例では２種類）の室内ユニット（40）が混在して用いられている。具体的には、室内ユニット（40）の１台は、室内の壁に取り付けられる壁掛けタイプ（タイプ１とする）であり、残りの２台は、室内の床面に設置される床置きタイプ（タイプ２とする）である。
【００４０】
何れの機種の室内ユニット（40）でも、室内側コントローラ（44）が室内ファン（16）の風量を制御する。すなわち、各室内ユニット（40）では、室内に吹き出す空気（SA）の風量が可変である。具体的に、各機種の室内側コントローラ（44）は、室内ファン（16）の制御では、室内に吹き出す風量が最も大きい風量（強）、最も小さい風量（弱）、風量（強）と風量（弱）の中間の風量である風量（中）の何れかに制御する。この風量制御は、ユーザによる設定（例えば各室内ユニット（40）に対して設けられたリモートコントローラ（図示を省略）を介して設定する）に基づいて行われる場合もあれば、室内側コントローラ（44）によって自動的に行われる場合もある。また、室外側コントローラ（80）からの風量指示の信号を室内側コントローラ（44）が受けて、その信号に基づいて室内側コントローラ（44）が室内ファン（16）の風量制御を行う場合もある。
【００４１】
〈センサ〉
空気調和装置（10）には、各種のセンサが設けられる。
【００４２】
室外ユニット（20）には、吐出温度センサ（50）、高圧圧力センサ（51）、室外冷媒温度センサ（52）、室外空気温度センサ（53）、吸入温度センサ（54）、及び高圧／低圧圧力センサ（55）が設けられる。吐出温度センサ（50）は、吐出管（36）内の冷媒の温度を検出する。高圧圧力センサ（51）は、吐出管（36）内の冷媒の圧力を検出する。室外冷媒温度センサ（52）は、室外熱交換器（22）内の冷媒の温度を検出する。室外空気温度センサ（53）は、室外空気（厳密には室外ファン（15）の吸込側の室外空気）の温度を検出する。吸入温度センサ（54）は、吸入管（37）におけるアキュムレータ（28）の上流側の冷媒の温度を検出する。高圧／低圧圧力センサ（55）は、ガス閉鎖弁（35）と四方切換弁（26）の第４ポート（P4）との間の配管内の冷媒の圧力を検出する。具体的に、高圧／低圧圧力センサ（55）は、暖房運転において高圧冷媒の圧力を検出し、冷房運転において低圧冷媒の圧力を検出する。
【００４３】
室内ユニット（40）には、室内冷媒温度センサ（56）及び室内空気温度センサ（57）が設けられる。室内冷媒温度センサ（56）は、室内熱交換器（41）内の冷媒の温度を検出する。室内空気温度センサ（57）は、室内空気（厳密には室内ファン（16）の吸込側の室内空気）の温度を検出する。
【００４４】
また、室内ユニット（40）には、生体検知センサ（43）も設けられている。生体検知センサ（43）は、室内ユニット（40）が設置されている室内に人や動物がいるか否かを検知する。生体検知センサ（43）は、例えば赤外線センサで構成される。生体検知センサ（43）の検知結果は、室内側コントローラ（44）を介して室外側コントローラ（80）に送信されている。
【００４５】
なお、図示を省略するが、冷媒回路（11）には、公知の高圧圧力スイッチや低圧圧力スイッチも接続される。
【００４６】
〈コントローラ〉
既述の通り、空気調和装置（10）では、室外ユニット（20）には室外側コントローラ（80）が設けられ、各室内ユニット（40）には室内側コントローラ（44）が設けられている。
【００４７】
室内側コントローラ（44）は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及び該ＣＰＵを動作させるプログラムを格納するメモリディバイスを用いて構成されている。室内側コントローラ（44）は、暖房運転時における、室内熱交換器（41）の冷媒における凝縮温度（Tc）の下限値と、室内ファン（16）の風量との対応関係を示す情報（以下、制御情報と命名する）をテーブル（制御情報テーブルと命名する）として上記メモリディバイスに保持している。
【００４８】
この制御情報テーブルは、室内ファン（16）の風量が大きいほどより大きな下限値が対応づけられている。本実施形態では、制御情報テーブルに規定される下限値は、ユーザにコールドドラフトを与えないように値が選択されている。図２及び図３に制御情報テーブルを例示する。空気調和装置（10）では、２種類の室内ユニット（40）が混在して用いられているので、制御情報テーブルも２種類存在する。図２の制御情報テーブルは、壁掛けタイプ用（タイプ１用）であり、図３の制御情報テーブルは、床置きタイプ用（タイプ２用）である。
【００４９】
図２に示すように、タイプ１（壁掛けタイプ）に対応する制御情報テーブルでは、風量の強、中、弱の各設定に対して、凝縮温度（Tc）の下限値として、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が、それぞれ、対応づけられている（ここでは温度の単位を℃とする。以下同様）。ただし、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３である。同様に、図３に示すように、タイプ２（床置きタイプ）に対応する制御情報テーブルでは、風量の強、中、弱の各設定に対して、凝縮温度（Tc）の下限値として、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が、それぞれ、対応づけられている。ただし、Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４である。
【００５０】
室外側コントローラ（80）は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及び該ＣＰＵを動作させるプログラムを格納するメモリディバイスを用いて構成されている。室外側コントローラ（80）は、運転の切換指令や各センサの検出信号に基づいて、圧縮機（21）、液側膨張弁（24）、ガス側膨張弁（42）等を制御する。室外側コントローラ（80）は、室外ユニット（20）のケーシング内に収容されている。また、室外側コントローラ（80）は、各室内側コントローラ（44）と通信可能に構成されている。本実施形態では、この通信によって、室外側コントローラ（80）は、各室内側コントローラ（44）が保持している制御情報テーブルを取得できるようになっている。
【００５１】
〈運転動作〉
空気調和装置（10）では、冷房運転や暖房運転が実行される。
【００５２】
（冷房運転）
図４に示す冷房運転では、四方切換弁（26）が第２状態となり、圧縮機（21）が運転される。冷房運転では、コントローラ（80）が、ＯＮ状態の室内ユニット（40）に対応する液側膨張弁（24）の開度を調整することによって、室外熱交換器（22）の冷媒の過冷却度が目標値に適宜調整される。また、コントローラ（80）によって、ＯＮ状態の室内ユニット（40）に対応するガス側膨張弁（42）の開度が適宜調節される。それにより、冷房運転（冷却運転）の際における室内熱交換器（41）の冷媒の過熱度が目標値に制御される。なお、室内熱交換器（41）の冷媒の過熱度は、室内熱交換器（41）における冷媒の蒸発温度と、室内熱交換器（41）のガス出口側の冷媒の温度との差である。具体的に前記蒸発温度は、例えば、高圧／低圧圧力センサ（55）の検出値に対応する飽和温度として求めることができる。なお、前記飽和温度に代えて、室内熱交換器（41）の中間部分における冷媒温度を算出に用いてもよい。
【００５３】
冷房運転では、室外熱交換器（22）が凝縮器ないし放熱器となり、室内熱交換器（41）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、四方切換弁（26）を通過した後、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気へ放熱する。室外熱交換器（22）で凝縮した冷媒は、液ヘッダ集合管（23）を通過し、室内ユニット（40）の室内熱交換器（41）を流れる。室内熱交換器（41）では、冷媒が室内空気から吸熱する。
【００５４】
室内熱交換器（41）で蒸発した冷媒は、ガス側膨張弁（42）、ガスヘッダ集合管（25）を介してアキュムレータ（28）に入る。アキュムレータ（28）に入った冷媒は、アキュムレータ（28）を通過した後、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。
【００５５】
（暖房運転）
図５に示す暖房運転では、四方切換弁（26）が第１状態となり、圧縮機（21）が運転される。暖房運転では、ＯＮ状態の室内ユニット（40）に対応するガス側膨張弁（42）が全開状態となり、ＯＮ状態の室内ユニット（40）に対応する液側膨張弁（24）の開度が適宜調節される。すなわち、室外側コントローラ（80）は、暖房運転（加熱運転）の際における室内熱交換器（41）の冷媒の過冷却度を液側膨張弁（24）によって目標値となるように制御する。なお、室内熱交換器（41）の冷媒の過冷却度は、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度と、室内熱交換器（41）の液出口側の冷媒温度との差である。具体的に前記凝縮温度は、例えば、高圧圧力センサ（51）の検出値に対応する飽和温度として求めることができる。なお、前記飽和温度に代えて、室内熱交換器（41）の中間部分における冷媒温度を算出に用いてもよい。
【００５６】
暖房運転では、室内熱交換器（41）が凝縮器ないし放熱器となり、室外熱交換器（22）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。即ち、圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、四方切換弁（26）及びガスヘッダ集合管（25）を通過し、室内ユニット（40）の室内熱交換器（41）を流れる。
【００５７】
そして、室内熱交換器（41）では、冷媒が室内空気へ放熱する。室内熱交換器（41）で凝縮した冷媒は、液側膨張弁（24）で減圧された後、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気から吸熱する。室外熱交換器（22）で蒸発した冷媒は、アキュムレータ（28）を通過した後、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。
【００５８】
この暖房運転では、室外側コントローラ（80）による冷媒回路（11）の制御に特徴がある。具体的に空気調和装置（10）では、以下のモード１〜モード４の各モードで冷媒回路（11）の制御が可能である。これらのモードは、例えば上記リモートコントローラによってユーザに選択させるようにすることが考えられる。
【００５９】
−モード１−
モード１はユーザの快適性を重視した制御を行うモードである。この例では、室外側コントローラ（80）は、接続されたそれぞれの室内ユニット（40）が保持する制御情報テーブルに含まれる全ての下限値のうちの最大値を凝縮温度（Tc）の下限値として選択し、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）が選択した下限値以上となるように冷媒回路（11）を制御する。この空気調和装置（10）では、２種類の制御情報テーブルが存在し、これらの制御情報テーブルに含まれる全ての下限値のうちの最大値は、Ｔ１である（図２、図３参照）。そのため、本実施形態では、凝縮温度（Tc）の下限値としてＴ１が選択される。なお、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の制御方法としては、例えば、圧縮機（21）の容量を可変することが考えられる。
【００６０】
このようにして、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値が選択されると、室外側コントローラ（80）は、現在の設定温度（例えば上記リモートコントローラの温度設定値）と室内ユニット（40）の吸い込み温度との差（以下、ΔＴとする）を求める。このΔＴが現在の負荷である。例えば、負荷に見合った圧縮機（21）の回転速度が、現在の圧縮機（21）の回転速度よりも低い場合には、室外側コントローラ（80）は、ＰＩ制御（比例積分制御）などのアルゴリズムを用いて、室内熱交換器（41）の冷媒における凝縮温度（Tc）を選択した下限値（この例ではＴ１）以上に維持しつつ、圧縮機（21）の回転速度を低下させてゆく。
【００６１】
このモード１では、各室内ファン（16）の風量は、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値の変更には影響されない。例えば、所定の室内ユニット（40）において、ユーザによって風量（強）が設定されていたとすれば、その室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）は、その設定（風量（強））を維持する。このように、室内ファン（16）の風量を任意に設定しても、本モードでは、制御情報テーブルに含まれる全ての下限値のうちの最大値を、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値としているので、何れの室内ユニット（40）が設置された部屋でも、ユーザに冷風感を与えないようにできる。
【００６２】
−モード２−
モード２は省エネルギー性を重視した制御を行うモードである。この例では、室外側コントローラ（80）は、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）が第１閾値（Th1）以下となるように冷媒回路（11）を制御する。すなわち、このモードでは、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の上限値を設けて制御を行う。このように室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の上限値を設けたことで、省エネルギー性を向上することが可能になる。
【００６３】
また、モード２では、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の上限値設定に応じて、各室内ユニット（40）における風量も制御する。例えば、第１閾値（Th1）＝Ｔ３と設定されているとすると、本実施形態の室外側コントローラ（80）は、各室内ユニット（40）に対応した制御情報テーブルの内容を考慮して、各室内ユニット（40）における風量を選択する。この例では、室外側コントローラ（80）は、タイプ１（壁掛けタイプ）の室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）に対しては、タイプ１用の制御情報テーブルに基づいて、Ｔ３以下の凝縮温度（Tc）に対応する風量（弱）を選択するように信号を送信する。また、室外側コントローラ（80）は、タイプ２（床置きタイプ）の室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）に対しては、タイプ２用の制御情報テーブルに基づいて、Ｔ３以下の凝縮温度（Tc）に対応する風量（中）又は風量（弱）を選択するように信号を送信する。
【００６４】
−モード３−
モード３はユーザの快適性（具体的にはコールドドラフト対策）を重視した制御を行うモードである。この例では、室外側コントローラ（80）は、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）が第２閾値（Th2）以上となるように冷媒回路（11）を制御する。すなわち、このモードでは、制御情報テーブルとは別に、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値を設けて制御を行う。こうすることで、コールドドラフト対策を優先した、冷媒回路（11）の制御が可能になる。
【００６５】
また、モード３では、第２閾値（Th2）の設定に応じて、各室内ユニット（40）における風量も制御する。例えば、第２閾値（Th2）＝Ｔ２と設定されているとすると、本実施形態の室外側コントローラ（80）は、各室内ユニット（40）に対応した制御情報テーブルの内容を考慮して、各室内ユニット（40）における風量を選択する。この例では、室外側コントローラ（80）は、タイプ１（壁掛けタイプ）の室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）に対しては、タイプ１用の制御情報テーブルに基づいて、Ｔ２以上の凝縮温度（Tc）に対応する風量（強）又は風量（中）を選択するように信号を送信する。また、室外側コントローラ（80）は、タイプ２（床置きタイプ）の室内ユニット（40）における室内側コントローラ（44）に対しては、タイプ２用の制御情報テーブルに基づいて、Ｔ２以上の凝縮温度（Tc）に対応する風量（強）を選択するように信号を送信する。
【００６６】
−モード４−
モード４では、生体検知センサ（43）を用いて、省エネルギー性を重視した制御を行う。この例では、室外側コントローラ（80）は、生体検知センサ（43）の検出の結果、室内ユニット（40）が設置された全ての部屋に人や動物がいない場合には、室内熱交換器（41）における冷媒の凝縮温度（Tc）が所定閾値（第３閾値（Th3））以下となるように、上記制御情報テーブルに基づいて、風量を指示する信号を室内ユニット（40）に送信する。それにより、空気調和装置（10）では、室内ユニット（40）において室内ファン（16）の風量がその信号に応じて選択されるとともに、選択された風量に対応する凝縮温度（Tc）を下限値として冷媒回路（11）を制御するモードが優先される。すなわち、このモードでは、室内ユニット（40）が設置された全ての部屋に人や動物がいない場合に、空気調和装置（10）の能力が低下させられ、省エネルギー性が向上する。
【００６７】
〈本実施形態における効果〉
以上のように、本実施形態によれば、複数機種の室内ユニットを選択可能な空気調和装置において、接続されうる室内ユニット毎に制御情報テーブルを用意したので、種々の機種の室内ユニットに適切に対応することが可能になる。
【００６８】
《その他の実施形態》
なお、「制御情報」は、室外ユニット（20）側で予め保持するようにしてもよい。この場合は、室内ユニット（40）から該室内ユニット（40）の機種を特定する情報（例えば室内ユニット（40）の型式情報）を室外ユニット（20）に送信し、室外ユニット（20）においては、受信した型式情報等に基づいて、保持している制御情報テーブルの中から使用するものを特定すればよい。
【００６９】
また、空気調和装置（10）は、例示した制御モードの一部のみを実装するようにしてもよい。
【００７０】
また、室内ユニット（40）の台数は例示である。例えば、４台以上の室内ユニット（40）を室外ユニット（20）に接続するようにしてもよいし、複数台の接続が可能な室外ユニット（20）に対して室内ユニット（40）を１台のみを接続するようにしてもよい。勿論、室内ユニット（40）を１台のみを接続可能な室外ユニット（20）であって、当該室内ユニット（40）として種々の機種を選択可能なものにも本発明を適用できる。
【００７１】
また、実施形態で説明した室内ユニット（40）の形式（壁掛けタイプ、床置きタイプ等）は例示であり、他の形式の室内ユニット（40）を接続可能な空気調和装置（10）に対しても本発明を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、空気調和装置として有用である。
【符号の説明】
【００７３】
１０    空気調和装置
１１    冷媒回路
２０    室外ユニット
４０    室内ユニット
４３    人検知センサ（センサ）
８０    室外側コントローラ（コントローラ）
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外ユニット（20）と室内ユニット（40）とが配管で接続されて構成された冷媒回路（11）と、該冷媒回路（11）の動作を制御するコントローラ（80）とを備えた空気調和装置において、
上記室内ユニット（40）は、室内に吹き出す空気（SA）の風量が可変であり、
上記コントローラ（80）は、暖房運転時における冷媒の凝縮温度（Tc）の下限値と上記風量との対応関係を示す情報であって、上記風量が大きいほどより大きな上記下限値が対応づけられたものを室内ユニット（40）の機種に対応づけて取得又は保持し、
上記コントローラ（80）は、上記情報に基づいて上記凝縮温度（Tc）を制御し、
上記室内ユニット（40）は、複数台が設けられており、
上記コントローラ（80）は、接続されたそれぞれの室内ユニット（40）に関する上記情報に含まれる全ての下限値のうちの最大値を凝縮温度（Tc）の下限値として上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記コントローラ（80）は、上記凝縮温度（Tc）が第１閾値（Th1）以下となるように上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記コントローラ（80）は、上記凝縮温度（Tc）が第２閾値（Th2）以上となるように上記冷媒回路（11）を制御することを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３において、
上記コントローラ（80）は、上記情報及び上記凝縮温度（Tc）に基づいて、上記風量を調整することを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちの何れかにおいて、
上記室内ユニット（40）は、人又は動物の存否を検知するセンサ（43）を備え、
上記コントローラ（80）は、上記センサ（43）の検出の結果が不存在を示す場合には、上記凝縮温度（Tc）が第３閾値（Th3）以下となるように、上記情報に基づいて上記風量を選択するとともに、選択した風量に対応する凝縮温度（Tc）を下限値として上記冷媒回路（11）を制御するモードを優先することを特徴とする空気調和装置。