(57)【要約】【課題】精度の良い基準値補正が可能なブレ補正装置及び光学機器を提供する。【解決手段】本発明のブレ補正装置１００は、光学部材１Ｂの角速度を検出する角速度センサ１２と、角速度センサ１２の出力信号の基準値を演算する基準値演算部３４と、入力した被写体像光に基づき、連続するフレームごとの画像信号を生成する撮像素子３と、基準値を補正するか否か、及び補正する場合は補正量を判断する判断部４５と、判断部４５の判断結果に基づいて、画像信号より演算されたフレームの間の画像の動きベクトルを基に、基準値を補正する基準値補正部４２と、角速度センサ１２の出力信号及び補正後の基準値を基に、光学部材１Ｂをブレ補正させるために移動させる光学素子６の目標位置を演算する目標位置演算部３６と、目標位置演算部３６により演算された目標位置に基づいて、光学素子６を駆動する光学素子駆動部９と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディに取り付ける交換レンズであって、
前記交換レンズの動きを検出し信号を出力するセンサと、
被写体の像を形成し、前記被写体の像のブレを補正するブレ補正レンズを有する光学系と、
前記カメラボディで撮影者により設定された撮影モードと、前記カメラボディで撮像した前記被写体の像を基に算出された動きベクトル情報と、を受信する受信部と、
前記動きベクトル情報と前記センサから出力された信号とから前記ブレ補正レンズの目標位置を演算する目標位置演算部と、
前記受信部で受信した前記撮影モードにより、前記ブレ補正レンズの前記目標位置の演算に用いる動きベクトル情報の割合を変化させる制御部と、
前記目標位置に前記ブレ補正レンズを駆動する駆動部と、
を有する交換レンズ。
【請求項２】
請求項１に記載の交換レンズにおいて、
前記撮影モードは、撮影シーンに応じたモードである、
交換レンズ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の交換レンズにおいて、
前記制御部は、前記撮影モードにより前記ブレ補正レンズの目標位置の演算に動きベクトル情報を用いる割合を０にする、
交換レンズ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の交換レンズにおいて、
前記目標位置演算部は、前記センサから出力された前記信号から算出した前記信号の基準値を前記動きベクトル情報により補正し、補正後の前記基準値及び前記センサから出力された前記信号から前記ブレ補正レンズの目標位置を演算し、
前記制御部は、前記基準値の補正に用いる前記動きベクトル情報の割合を変化させる、
交換レンズ。
【請求項５】
交換レンズを取り付けるカメラボディにおいて、
前記交換レンズにより形成された被写体の像を撮像する撮像素子と、
撮影者が前記被写体の撮影モードを選択する操作をする操作部と、
前記撮像素子で撮像した前記被写体の像から動きベクトルを演算する動きベクトル演算部と、
前記動きベクトル及び撮影モードを前記交換レンズに送信する送信部と、
を有するカメラボディ。
【請求項６】
光学系で形成された被写体の像を撮像し、前記被写体の像のブレ補正をするブレ補正素子として駆動可能な撮像素子と、
前記撮像素子を備える光学機器の動きを検出するセンサと、
撮影者が前記被写体の撮影モードを選択する操作をする操作部と、
前記動きベクトル情報と前記センサから出力された信号とから前記撮像素子の駆動の目標位置を演算する目標位置演算部と、
前記撮影モードにより、前記撮像素子の前記目標位置の演算に用いる動きベクトル情報の割合を変化させる制御部と、
を有するカメラボディ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正装置及び光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
角速度センサ（ジャイロ）の信号を基に、光学手ブレ補正を行う技術がある。この技術においては、角速度センサの基準値（０ｄｅｇ／ｓ時のジャイロ出力値）を正確に求める必要があるが、角速度センサの基準値は、起動直後のドリフト特性や、温度特性等により変化するため、正確に求めるのは困難である。
そこで、角速度センサの出力信号をＬＰＦ（ローパスフィルタ）処理により算出し、更に、動きベクトル情報を用いて、基準値を補正する技術が提案されている。また、ブレ補正レンズが可動端に到達することを防ぐ為に、センタバイアス処理を行う場合があるが、センタバイアス量の大きさに応じて、基準値の補正ゲインを変更する技術も提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３６０１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述のように、動きベクトル情報を用いて基準値を補正する場合、以下の問題も有している。
動きベクトル情報を用いて基準値を補正することは、基準値誤差と動きベクトル情報が等価であるということが前提である。しかし、動き回る被写体（スポーツ、ペット等）を撮影する場合は、得られる動きベクトル情報は被写体ブレ情報が主成分となる。この場合、動きベクトル情報を用いて基準値補正を実施すると、誤差を増大する可能性がある。また、マクロ撮影時の動きベクトル情報には、並進ブレ成分が多分に含まれる。この場合も、同様の理由により、誤差を増大させてしまう可能性がある。
本発明の課題は、精度の良い基準値補正が可能なブレ補正装置及び光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の交換レンズは、カメラボディに取り付ける交換レンズであって、前記交換レンズの動きを検出し信号を出力するセンサと、被写体の像を形成し、前記被写体の像のブレを補正するブレ補正レンズを有する光学系と、前記カメラボディで撮影者により設定された撮影モードと、前記カメラボディで撮像した前記被写体の像を基に算出された動きベクトル情報と、を受信する受信部と、前記動きベクトル情報と前記センサから出力された信号とから前記ブレ補正レンズの目標位置を演算する目標位置演算部と、前記受信部で受信した前記撮影モードにより、前記ブレ補正レンズの前記目標位置の演算に用いる動きベクトル情報の割合を変化させる制御部と、前記目標位置に前記ブレ補正レンズを駆動する駆動部と、を有する構成とした。
本発明のカメラボディは、交換レンズを取り付けるカメラボディにおいて、前記交換レンズにより形成された被写体の像を撮像する撮像素子と、撮影者が前記被写体の撮影モードを選択する操作をする操作部と、前記撮像素子で撮像した前記被写体の像から動きベクトルを演算する動きベクトル演算部と、前記動きベクトル及び撮影モードを前記交換レンズに送信する送信部と、を有する構成とした。
本発明のカメラボディは、交換レンズを取り付けるカメラボディにおいて、前記交換レンズにより形成された被写体の像を撮像する撮像素子と、撮影者が前記被写体の撮影モードを選択する操作をする操作部と、前記撮像素子で撮像した前記被写体の像から動きベクトルを演算する動きベクトル演算部と、前記動きベクトル及び撮影モードを前記交換レンズに送信する送信部と、を有する構成とした。
なお、上記構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、精度の良い基準値補正が可能なブレ補正装置及び光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のブレ補正装置を備えるカメラを模式的に示す断面図である。
【図２】実施形態のブレ補正装置のブロック図である。
【図３】実施形態のブレ補正装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【図４】基準値演算部を説明する図であり、（ａ）は、基準値演算部、（ｂ）は基準値演算部のＬＰＦを示した図である。
【図５】基準値補正演算を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態のブレ補正装置を備えるカメラ１を模式的に示す断面図である。
カメラ１は、デジタル一眼レフカメラであり、カメラ筐体１Ａと、このカメラ筐体１Ａに対して着脱自在に装着されるレンズ鏡筒（光学部材）１Ｂとを備えている。
【０００９】
カメラ筐体１Ａは、カメラＣＰＵ２Ａ、撮像素子３、記録媒体１３、ＥＥＰＲＯＭ１４、信号処理回路１５、ＡＦセンサ１６、レリーズスイッチ１７、背面液晶１８、ミラー１９、サブミラー１９ａ、シャッタ２０及び操作部材２２を備えている。
【００１０】
カメラＣＰＵ２Ａは、カメラ１の全体の制御を行う中央処理装置であり、本実施形態のブレ補正装置の一部を構成する。
撮像素子３は、撮影レンズ（４，５，６）により形成された被写体像を撮像する素子であり、被写体光を露光して電気的な画像信号に変換し、信号処理回路１５へ出力する。撮像素子３は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの素子により構成されている。
【００１１】
記録媒体１３は、撮像された画像データを記録するための媒体であり、ＳＤカード、ＣＦカード等が使用される。
ＥＥＰＲＯＭ１４は、角速度センサ１２のゲイン値などの調整値情報、レンズ鏡筒固有の情報等を記憶するメモリであって、ＣＰＵ２に出力する。
信号処理回路１５は、撮像素子３からの出力を受けて、ノイズ処理やＡ／Ｄ変換等の処理を行う回路である。
【００１２】
ＡＦセンサ１６は、ＡＦ（自動焦点調節）を行うためのセンサであって、ＣＣＤ等を用いることができる。
レリーズスイッチ１７は、カメラ１の撮影操作を行う部材であって、シャッタ駆動のタイミング等を操作するスイッチである。
【００１３】
背面液晶１８は、カメラ１のカメラ筐体１Ａの背面に設けられ、撮像素子３で撮影した被写体像（再生画像、ライブビュー画像）や操作に関連した情報（メニュー）などを表示するカラー液晶ディスプレイである。
【００１４】
シャッタ２０は、ミラー１９の後方に配置されている。シャッタ２０には、ミラー１９が上へ回転して撮影可能状態となったときに、被写体光が入射される。シャッタ２０は、レリーズスイッチ１７などによる撮影指示に応じてシャッタ幕を走行させ、撮像素子３に入射する被写体光を制御する。ミラー１９の後方には、サブミラー１９ａが設けられており、被写体光をＡＦセンサ１６に導いている。
【００１５】
操作部材２２は、撮影モードを選択する部材であり、撮影者は、操作部材２２を介して、撮影シーンに応じた撮影モードを選択することが可能である。撮影モードは例えば、スポーツモード、打ち上げ花火モード、ペットモード、水中モード等である。
【００１６】
レンズ鏡筒１Ｂは、ズームレンズ群４、フォーカスレンズ群５、ブレ補正レンズ群（光学素子）６、ズームレンズ群駆動機構７、フォーカスレンズ群駆動機構８、ブレ補正レンズ群駆動機構（光学素子駆動部）９、絞り１０、絞り駆動機構１１、角速度センサ１２、及びレンズＣＰＵ２Ｂを備える。
【００１７】
レンズＣＰＵ２Ｂは、ズームレンズ群４、フォーカスレンズ群５、ブレ補正レンズ群６等のレンズ群の移動量演算を行う。ズームレンズ群駆動機構７、フォーカスレンズ群駆動機構８、ブレ補正レンズ群駆動機構９、及び絞り駆動機構１１に移動量を指示してズームレンズ群４、フォーカスレンズ群５、ブレ補正レンズ群６を移動させる。
【００１８】
ズームレンズ群４は、ズームレンズ群駆動機構７により駆動され、光軸方向に沿って移動することにより、像の倍率を連続的に変化させるレンズ群である。
フォーカスレンズ群５は、フォーカスレンズ群駆動機構８により駆動され、光軸方向に移動して、焦点を合わせるレンズ群である。
ブレ補正レンズ群６（光学素子）は、ＶＣＭ等のブレ補正レンズ群駆動機構９により光学的にブレ補正駆動され、光軸に垂直な面上で可動なレンズ群である。
【００１９】
絞り１０は、絞り駆動機構１１に駆動され、撮影レンズ（４，５，６）を通過する被写体光の光量を制御する機構である。
角速度センサ１２は、それぞれセンサユニットに生じる振れの角速度を検出するセンサである。
【００２０】
図２は、本実施形態のブレ補正装置１００のブロック図である。
ブレ補正装置１００は、カメラＣＰＵ２Ａ、レンズＣＰＵ２Ｂ、角速度センサ１２、増幅部３１、ブレ補正レンズ群駆動機構（レンズ駆動部）９、レンズ位置検出部２１、及びブレ補正レンズ群６を備える。
【００２１】
カメラＣＰＵ２Ａは、撮像素子３、信号処理部４０及び動きベクトル演算部４１を備える。
レンズＣＰＵ２Ｂは、第１Ａ／Ｄ変換部３２、第２Ａ／Ｄ変換部３３、基準値演算部３４、基準値補正量演算部３５、積分部を内部に含む目標位置演算部３６、センタバイアス演算部３７、センタバイアス除去部３８、駆動量演算部３９、基準値補正部４２、基準値補正を行うかどうかを判断する判断部４５、を備える。
【００２２】
角速度センサ１２は、レンズ鏡筒１ＢのＸ軸回り（Ｐｉｔｃｈ）、Ｙ軸回り（Ｙａｗ）、（Ｘ軸は、カメラの正位置での撮像素子３の受光面の水平方向の軸、Ｙ軸は、鉛直方向の軸である）の角速度を検出する振動ジャイロ等のセンサである。
増幅部３１は、角速度センサ１２の出力を増幅する。
【００２３】
第１Ａ／Ｄ変換部３２は、増幅部３１の出力をＡ／Ｄ変換する。
基準値演算部３４は、角速度センサ１２から得られた振動検出信号（第１Ａ／Ｄ変換部３２の出力）の基準値（補正角速度基準値）を演算する。
そして、基準値演算部３４において演算された基準値を、第１Ａ／Ｄ変換部３２の出力から減算部４３において減算する。
目標位置演算部３６は、減算部４３において基準値が減算された後の角速度センサ１２の出力を基に、ブレ補正レンズ群６の目標位置を演算する。
【００２４】
センタバイアス演算部３７は、目標位置演算部３６によって算出された像振れ補正レンズ６の目標位置に基づいて、像振れ補正レンズ６を、その可動範囲の中心に向かって移動させるための向心力をバイアス量として演算する。
そして、像振れ補正レンズ６の目標位置から、算出したバイアス量を減算することにより像振れ補正レンズ６の制御位置を算出する。
このようにセンタリングバイアス処理を行うことで、像振れ補正レンズ６がハードリミットに衝突することを有効に防止することができ、さらには、撮影画像の見栄えを向上させることができる。
【００２５】
駆動量演算部３９は、目標位置演算部３６からの目標位置と、レンズ位置検出部２１により検出され、第２Ａ／Ｄ変換部３３によりＡ／Ｄ変換された値から求められたブレ補正レンズ群６の現在位置から、ブレ補正レンズ群駆動機構９の駆動量を演算する。
【００２６】
撮像素子３は、撮影光学系の予定焦点面に設けられている。撮像素子３はＣＣＤやＣＭＯＳなどのデバイスから構成され、入力される被写体の像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。
信号処理部４０は、撮像素子３により生成された画像信号について、所定の処理を行なう。実際には、図１の構成で動きベクトルを得るためには、ミラーアップし、スルー画（ライブビュー）を得て、撮像素子３に光（像）が届いた状態で演算する。
【００２７】
動きベクトル演算部４１は、信号処理部４０により処理された撮影された画像から、像の動き（動き方向、動き量）を示す動きベクトル（第１動きベクトル）を演算する。
具体的には、動きベクトル演算部４１は、撮像素子３により撮像された連続する２つのフレーム画像データに含まれる輝度情報を比較することで、像の動き方向および動き量を検出し、第１動きベクトルを演算する。実際には、像の動きから手振れ相当の動きベクトルの演算を行う。
【００２８】
センタバイアス除去部３８は、動きベクトル演算部４１の出力である第１動きベクトル（ＭＶ１）から、センタバイアス演算部３７において演算された（像振れ補正レンズ６の目標位置から減算された）バイアス量を減算する。
基準値補正量演算部（基準値補正部）３５は、センタバイアス除去部３７においてセンタバイアス量が除去された第２動きベクトル（ＭＶ２）をもとに、基準値補正量を演算する。
【００２９】
判断部４５は、カメラＣＰＵ２Ａから受信したモード情報に基づいて基準値補正を行うかどうかを判断する。モード情報とは、カメラ１において設定された撮影モードである。
基準値補正部４２は、基準値演算部３４の出力から、基準値補正量演算部３５により求めた基準値補正量を減算する。
【００３０】
次に、本実施形態のブレ補正装置１００の動作の流れについて説明する。
図３は、本実施形態のブレ補正装置１００の動作の流れを示したフローチャートである。
【００３１】
カメラ１の電源がＯＮにされた後、ブレ補正装置１００は光学防振の為の演算を開始する。カメラによっては、半押しスイッチが押された場合、ブレ補正装置１００が光学防振の為の演算を開始する（ステップＳ００１）。
【００３２】
角速度センサ１２の出力を、増幅部３１で増幅した後、第１Ａ／Ｄ変換部３２によりＡ／Ｄ変換する（ステップＳ００２）。
基準値演算部３４は、角速度センサ１２の出力のＡ／Ｄ変換後の信号を基に、演算上の角速度の基準値（ゼロｄｅｇ／ｓ相当の値）を算出する（ステップＳ００３）。角速度の基準値は、温度特性や、起動直後のドリフト特性等により変化するため、例えば、工場出荷時における角速度センサ１２の静止時出力を基準値に用いることはできない。
【００３３】
基準値を算出方法について、所定時間の移動平均を演算する方法や、ＬＰＦ処理により演算する方法が知られている。本実施形態では、ＬＰＦ処理による基準値演算を用いることとする。図４は基準値演算部３４を説明する図であり、図４（ａ）は、基準値演算部３４（ＬＰＦ３４ａを含むＨＰＦ）、図４（ｂ）は基準値演算部３４のＬＰＦ３４ａを示した図である。
【００３４】
判断部４５は、カメラＣＰＵ２Ａから受信したモード情報に基づいて基準値補正を行うかどうかを判断する。そして、基準値補正部４２は、その判断結果に基づいて角速度基準値補正の実施／非実施を切換える。
【００３５】
例えば、カメラ１にて、動体撮影モードであるスポーツモードが設定された場合は、得られる動きベクトル情報に、被写体ブレ成分が含まれる可能性が高くなる。このため、角速度センサ情報のみのブレ補正処理を行うこととする（ステップＳ００４，ＮＯ）。
また、同様に、カメラ１にて以下のモードが設定された場合も、同様に動体撮影モードであるので動きベクトル情報を用いた基準値補正は行わないこととする（ステップＳ００４，ＮＯ）。
打ち上げ花火モード、
ペットモード、
水中モード、
水族館モード等
【００３６】
なお、上記に限らず、動きベクトル情報と角速度基準値誤差が一致しないケースが想定されるシーンのモード、例えば、乗り物内(例えば、船内、列車内等の撮影者も乗り物と一緒に移動している場合）等も、角速度情報のみによるブレ補正を行うことが好ましい。また、マクロ撮影時は、平行ブレ成分が動きベクトル情報に含まれる為、この場合も、角速度センサ情報のみのブレ補正処理を行うこととする（ステップＳ００４，ＮＯ）。
【００３７】
ステップＳ００４において、カメラ１から得られた撮影シーンモードが、上述のような動きベクトル情報と角速度基準値誤差が一致しない所定のシーンでない場合（ステップＳ００４，ＹＥＳ）、ステップＳ００５へ進む。
そして、第１動きベクトルＭＶ１の情報が更新された場合（Ｓ００５，ＹＥＳ）、Ｓ００６へ進み、更新されていない場合（Ｓ００５，ＮＯ）は、Ｓ００７へ進む。なお、このＳ００４〜Ｓ００６の説明については後に詳述する。
また、露光中は第１動きベクトルＭＶ１の情報が得られないため、このステップは、露光直前までの実施となる。
基準値減算後の角速度センサ１２の出力を積算し、焦点距離、被写体距離、撮影倍率、ブレ補正レンズ特性情報を基に、ブレ補正レンズ群６の目標位置を演算する（Ｓ００７）。
ブレ補正レンズ群６が可動端へ到達することを防ぐため、センタバイアス処理を行う（Ｓ００８）。
【００３８】
センタバイアス処理の方法については、目標位置情報に応じてバイアス量を設定する方法や、ＨＰＦ処理等、種々あるが、ここでは方法は問わない。
【００３９】
センタバイアス成分を加味した目標位置情報と、ブレ補正レンズ位置情報の差分から、レンズ駆動量を演算する（Ｓ００９）。
ブレ補正レンズ群６を目標位置まで駆動させ（Ｓ０１０）、Ｓ００２へ戻る。
【００４０】
次に、基準値補正（Ｓ００４〜Ｓ００６、Ｓ０１１〜Ｓ０１６）について説明する。
図５は、基準値補正演算を示すフローチャートである。
【００４１】
上述のように、第１動きベクトルＭＶ１の情報が更新された場合（Ｓ００５）、Ｓ００６へ進む。更新されていない場合は、Ｓ００７へ進む。
光学ブレ補正の制御周期は、ＭＶ１の更新周期に対して十分早い為、ＭＶ１が更新されるまでは、通常の防振と同様の演算処理を行う。ここでは、光学ブレ補正の制御周期１［ｍｓ］、第１動きベクトルＭＶ１の更新周期：３３［ｍｓ］（＝３０［ｆｐｓ］）とする。第１動きベクトルＭＶ１の演算方法については、公知技術を用いる。
【００４２】
受信した第１動きベクトルＭＶ１を全て合計する（Ｓ０１１）。
Ｓ００８にて演算したセンタバイアス成分を、第１動きベクトルＭＶ１と同一スケールに換算する（Ｓ０１２）。
換算方法は、焦点距離、被写体距離、撮影倍率、第１動きベクトルＭＶ１の分解能情報を基に演算する。
Ｂｉａｓ＿ＭＶ＝Ｂｉａｓ＿θ＊ｆ（１＋β）／ＭＶ＿ｐｉｔｃｈ
Ｂｉａｓ＿ＭＶ：センタバイアス成分（動きベクトル同一スケール）
Ｂｉａｓ＿θ：センタバイアス成分（角度）
ｆ：焦点距離
β：撮影倍率
ＭＶ＿ｐｉｔｃｈ：ＭＶ１ピッチサイズ
【００４３】
また、第１動きベクトルＭＶ１は検出するまでに遅れ時間が発生するため、センタバイアス成分も、第１動きベクトルＭＶ１と同等の遅れ時間を持たせることが好ましい。例えば、３０［ｆｐｓ］で、３フレーム分の遅れ時間を持っている場合、約１００［ｍｓ］遅れることになる。このため、１００［ｍｓ］前のバイアス情報を用いることで、より正確に第１動きベクトルＭＶ１に含まれる、センタバイアス成分が演算できる。
【００４４】
Ｓ０１２で演算したセンタバイアス成分を第１動きベクトルＭＶ１から減算する（Ｓ０１３）。これにより、基準値誤差による第２動きベクトルＭＶ２の情報を取得することができる。
最新の第２動きベクトルＭＶ２（ｎ）と１フレーム前の第２動きベクトルＭＶ２（ｎ−１）の差分：ＭＶ＿ｄｉｆｆを取得（Ｓ０１４）。
ＭＶ＿ｄｉｆｆを基に、基準値を補正する量を設定する。基準値は、以下の考えにより、補正量を設定する（Ｓ０１５）。
ＭＶ＿ｄｉｆｆ＞０：ω０＿ｃｏｍｐ＝−ω０＿ｃｏｍｐ＿ｄｅｆ
ＭＶ＿ｄｉｆｆ＜０：ω０＿ｃｏｍｐ＝＋ω０＿ｃｏｍｐ＿ｄｅｆ
ＭＶ＿ｄｉｆｆ＝０：ω０＿ｃｏｍｐ＝０
ω０＿ｃｏｍｐ  ：基準値補正量
ω０＿ｃｏｍｐ＿ｄｅｆ：基準値補正常数
【００４５】
Ｓ０１５にて演算したω０＿ｃｏｍｐをＳ００３にて演算した基準値から減算する（Ｓ０１６）。具体的には、図４（ｂ）中の、Ｖ４’の値を補正する。
【００４６】
以上、本実施形態によると以下の効果を有する。
動き回る被写体（スポーツ、ペット等）を撮影する場合は、得られる動きベクトル情報は被写体ブレ情報が主成分となる。この場合、動きベクトル情報を用いて基準値補正を実施すると、誤差を増大する可能性がある。
しかし、本実施形態では、判断部４５が、カメラＣＰＵ２Ａから受信したモード情報に基づいて基準値補正を行うかどうかを判断する。そして、基準値補正部４２は、その判断結果に基づいて角速度基準値補正の実施／非実施を切換える。したがって、誤差が増大する可能性がない。
【００４７】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００４８】
（１）本実施形態では、撮影モードに応じて、基準値を補正するか否かを決定する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、撮影倍率が所定値に対して高いか否かの情報に基づいて基準値を補正するか否かを決定してもよく、撮影倍率が所定値よりも高い場合には、基準値の補正を行わないようにしてもよい。
【００４９】
（２）本実施形態では、撮影モードに応じて、基準値を補正するか否かを決定する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、動体を撮影するモードの場合、基準値の補正量を少なくするといった、撮影モードに応じて基準値の補正量を変更するものであってもよい。
【００５０】
（３）本実施形態では、ブレ補正レンズ群を移動させることによりブレ補正を行う形態について説明したが、これに限定されない。例えば、撮像素子を移動させることによりブレ補正を行うものであっても良く、またブレ補正レンズ群と撮像素子とを移動させることによりブレ補正を行うものであっても良い。
【００５１】
（４）本実施形態において判断部４５は。レンズＣＰＵ２Ｂに含まれる例について説明するが、これに限定されず、判断部４５はカメラＣＰＵ２Ａに含まれていてもよい。
【００５２】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５３】
１：カメラ、１Ａ：カメラ筐体、１Ｂ：レンズ鏡筒、２Ａ：カメラＣＰＵ、２Ｂ：レンズＣＰＵ、３：撮像素子、４：ズームレンズ群、５：フォーカスレンズ群、６：ブレ補正レンズ群、７：ズームレンズ群駆動機構、８：フォーカスレンズ群駆動機構、９：ブレ補正レンズ群駆動機構、１２：角速度センサ、２１：レンズ位置検出部、３１：増幅部、３２：第１Ａ／Ｄ変換部、３３：第２Ａ／Ｄ変換部、３４：基準値演算部、３５：センタバイアス除去部、３５：基準値補正量演算部、３６：目標位置演算部、３７：センタバイアス演算部、３８：センタバイアス除去部、３９：駆動量演算部、４０：信号処理部、４１：ベクトル演算部、４２：基準値補正部、４３：減算部、４５：判断部、１００：ブレ補正装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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