(57)【要約】      （修正有）【課題】折れ原稿やカール原稿を読み取り対象にした場合でも、その原稿の状態を反映して高精度に原稿サイズを検知することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、原稿の画像を読み取る際に当該原稿が載置される原稿台ガラス、原稿台ガラス上の原稿面に対して光を照射して原稿からの反射光を読み取る読取ユニットを有する。画像読取装置は、原稿台ガラス上の所定の複数箇所それぞれにおいて読取ユニットを介して取得した輝度値と、所定の閾値とを比較し、その結果に基づいて所定の箇所毎に原稿が存在するか否かを判定する。また、取得した所定の箇所毎の輝度値に基づいて、原稿台ガラス上の原稿の状態を判定し、その結果に基づいて、原稿が存在するか否かを判定した判定結果を補正する。また、補正後の判定結果に基づいて、原稿台ガラス上の原稿のサイズを検知する。【選択図】図５
2018098720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る際に当該原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台上の原稿面に対して光を照射して当該原稿からの反射光を読み取る読取手段と、
前記原稿台上の所定の複数箇所それぞれにおいて前記読取手段を介して取得した輝度値と、所定の閾値とを比較する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段の判定結果に基づいて、前記所定の箇所毎に前記原稿が存在するか否かを判定する第２の判定手段と、
前記取得した所定の箇所毎の輝度値に基づいて、前記原稿台上の原稿の状態を判定する第３の判定手段と、
前記第３の判定手段の判定結果に基づいて、前記第２の判定手段の判定結果を補正する補正手段と、
前記補正手段による補正後の前記第２の判定手段の判定結果に基づいて、前記原稿台上の原稿のサイズを検知する検知手段と、を有することを特徴とする、
画像読取装置。
【請求項２】
前記載置された原稿を前記原稿台に向けて押さえる圧板と、
前記原稿台に対する前記圧板の第１角度を検知する第１の角度検知手段と、
前記第１角度より小さな第２角度を検知する第２の角度検知手段と、を有し、
前記第２の判定手段は、前記第１角度における前記第１の判定手段の判定結果と、前記第２角度における当該第１の判定手段の判定結果とに基づいて、前記所定の箇所毎に前記原稿が存在するか否かを判定することを特徴とする、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第３の判定手段は、前記第２の判定手段が原稿が存在すると判定した所定の箇所の内、所定方向において最も外側の所定の箇所と、この箇所よりも外側の所定の箇所とにおける輝度値の変化の割合を所定の閾値と比較することで前記原稿台上の原稿の状態を判定することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第３の判定手段は、前記第２の判定手段が原稿が存在すると判定した所定の箇所の内、前記所定方向の最も外側の所定の箇所より外側の所定の複数箇所における輝度値の変化の割合を所定の閾値と比較することで前記原稿台上の原稿の状態を判定することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記第２の判定手段が原稿が存在すると判定した所定の箇所の内、前記所定方向において最も外側の所定の箇所と、この箇所よりも外側の所定の箇所における輝度値とから算出した近似直線または曲線に基づいて前記第２の判定手段の判定結果を補正することを特徴とする、
請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記第２の判定手段が原稿が存在すると判定した所定の箇所の内、前記所定方向の最も外側の所定の箇所より外側の所定の複数箇所における輝度値から算出した近似直線または曲線に基づいて前記第２の判定手段の判定結果を補正することを特徴とする、
請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第３の判定手段は、前記第１角度における前記第１の判定手段の判定結果が前記所定の閾値よりも大きいと判定された所定の箇所の内、前記所定方向において最も外側の所定の箇所と、この箇所より外側の所定の箇所とにおける輝度値の変化の割合を所定の閾値と比較することで前記原稿台上の原稿の状態を判定することを特徴とする、
請求項２記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第３の判定手段は、前記第１角度における前記第１の判定手段の判定結果が前記所定の閾値よりも大きいと判定された所定の箇所の内、前記所定方向において最も外側の所定の箇所より外側の所定の複数箇所における輝度値の変化の割合を所定の閾値と比較することで前記原稿台上の原稿の状態を判定することを特徴とする、
請求項２記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記補正手段は、前記第１角度における前記第１の判定手段の判定結果が前記所定の閾値よりも大きいと判定された所定の箇所の内、前記所定方向において最も外側の所定の箇所と、この箇所より外側の所定の箇所における輝度値とから算出した近似直線または曲線に基づいて当該第１角度における第１の判定手段の判定結果を補正することを特徴とする、
請求項７又は８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記第１角度における前記第１の判定手段の判定結果が前記所定の閾値よりも大きいと判定された所定の箇所の内、前記所定方向において最も外側の所定の箇所より外側の所定の複数箇所における輝度値から算出した近似直線または曲線に基づいて当該第１角度における第１の判定手段の判定結果を補正することを特徴とする、
請求項７又は８に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
原稿の画像を読み取る際に当該原稿が載置される原稿台を有する画像読取装置の読取方法であって、
前記原稿台上の原稿面に対して光を照射して当該原稿からの反射光を読み取る読取工程と、
前記読取工程により、前記原稿台上の所定の複数箇所それぞれにおいて取得した輝度値と、所定の閾値とを比較する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程の判定結果に基づいて、前記所定の箇所毎に前記原稿が存在するか否かを判定する第２の判定工程と、
前記取得した所定の箇所毎の輝度値に基づいて、前記原稿台上の原稿の状態を判定する第３の判定工程と、
前記第３の判定工程の判定結果に基づいて、前記第２の判定工程の判定結果を補正する補正工程と、
前記補正後の前記第２の判定工程の判定結果に基づいて、前記原稿台上の原稿のサイズを検知する検知工程と、を有することを特徴とする、
画像読取装置の読取方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１０いずれか一項に記載の画像読取装置が読み取った読取データに基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１０いずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取られた読取データに基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機において、原稿台ガラスに載置された原稿のサイズを検知して、その結果に基づいて用紙のサイズや複写倍率を自動的に決定する技術が知られている。その方法として、画像読取に用いる光電変換素子を原稿サイズ検知にも利用し、その読取結果を基に原稿サイズを検知するものが一般的である。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された画像読取装置では、圧板が開いている状態と閉じている状態のそれぞれにおいて、所定の複数箇所毎の光電変換素子の読取結果、つまり所定の箇所毎の画素の輝度値に基づいて原稿のサイズを検知する、というものである。これにより、原稿の下地の色に関わらず原稿のサイズを検知することが可能となる、としている。
【０００４】
ところで、読取対象となる原稿には、原稿を三つ折りや四つ折りした折れ原稿や、端部が湾曲しているカール原稿のようなものもある。このような原稿を原稿台ガラスに載置した場合、原稿端部が浮いてしまう。そのため圧板が開いている状態では、原稿端部において光源からの照射光が当たりづらくなることで輝度値が下がる。また、原稿端部が浮くことで原稿端が物理的に内側に移動する。さらに、読取光学系によっては、原稿が浮くことで原稿端からの反射光が光電変換素子に入る位置がずれるため、原稿端が内側に移動したかのように読み取られてしまう。その結果、折れ原稿やカール原稿のサイズ検知を行う場合、実際のサイズより小さく検知してしまうことがある。
【０００５】
このような問題に対して、特許文献２に開示された画像読取装置では、輝度値の変化に基づいて原稿領域と原稿領域外を判断する第１原稿サイズ検知手段、輝度値を所定の閾値と比較することで原稿領域と原稿領域外を検知する第２原稿サイズ検知手段を有する。
圧板の支持端側と開放端側で第１原稿サイズ検知手段と第２原稿サイズ検知手段を使い分けることにより、カール原稿が読取対象になった場合でも、その原稿サイズを良好に検知できる、としている。また、原稿端の位置が内側に移動してしまうことの対応として、検知結果に所定量を加えたものを最終的な結果とする、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０９‐１９１３７０号公報
【特許文献２】特開２００１−２１７９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、折れ原稿やカール原稿のような端部に浮きが発生する原稿を読取対象にした場合、光学的に光電変換素子から見て原稿端が内側に移動する量は、原稿の折れ具合や曲がり具合といった状態に大きく依存することになる。特許文献２に開示された装置では、所定量を加えるとしているが、一律に固定値を加えているために原稿の状態を反映してはいない。そのため、原稿の状態によっては、所定量が必要量に対して多すぎたり少なすぎたりする場合があり、原稿サイズを正確に検知できない場合がある、という課題が残る。
【０００８】
本発明は、折れ原稿やカール原稿を読み取り対象にした場合でも、その原稿の状態を反映して高精度に原稿サイズを検知することができる画像読取装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像読取装置は、原稿の画像を読み取る際に当該原稿が載置される原稿台と、前記原稿台上の原稿面に対して光を照射して当該原稿からの反射光を読み取る読取手段と、前記原稿台上の所定の複数箇所それぞれにおいて前記読取手段を介して取得した輝度値と、所定の閾値とを比較する第１の判定手段と、前記第１の判定手段の判定結果に基づいて、前記所定の箇所毎に前記原稿が存在するか否かを判定する第２の判定手段と、前記取得した所定の箇所毎の輝度値に基づいて、前記原稿台上の原稿の状態を判定する第３の判定手段と、前記第３の判定手段の判定結果に基づいて、前記第２の判定手段の判定結果を補正する補正手段と、前記補正手段による補正後の前記第２の判定手段の判定結果に基づいて、前記原稿台上の原稿のサイズを検知する検知手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、折れ原稿やカール原稿を読み取り対象にした場合でも、その原稿の状態を反映して高精度に原稿サイズを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図。
【図２】画像読取装置の構成の一例を示す概略縦断面図。
【図３】画像読取装置の機能構成の一例を説明するためのブロック図。
【図４】原稿台ガラス１０３に各規格サイズの原稿を配置した場合の大小関係を説明するための図。
【図５】原稿主走査サイズ検知処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図６】原稿読取装置が実施する折れ原稿判定処理の概要を説明するための図。
【図７】図５に示すステップＳ５２１の処理の詳細を示すフローチャート。
【図８】原稿が折れ原稿であると判定された場合に行われる、図５に示すステップＳ５２３の処理の詳細を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態に係る原稿読取装置が実施する折れ原稿判定処理の概要を説明するための図。
【図１０】折れ原稿判定処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を画像形成システムに適用した場合を例に挙げて説明を進める。
なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確立されるのであって、以下で説明する個別の実施形態によって限定されるものではない。また、原稿状態が折れ原稿である場合を対象に説明を進めるが、例えば原稿状態の判定対象をカール原稿とすることもできる。
【００１３】
［第１実施形態］
［装置の全体構成例］
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成の一例を示す概略縦断面図である。
画像形成システム１５２は、画像読取装置１０、及び、画像形成装置１５０を含んで構成される。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１５０は、公知の電子写真方式により画像形成を行う画像形成部４１１を備える。画像形成部４１１は、感光体、露光器、現像器、転写部、及び定着器を備える。露光器は、画像読取装置１０が原稿１０２を読み取ることで生成される読取データ（画像データ）に基づいて、感光体に静電潜像を形成する。
現像器は、感光体に形成された静電潜像を現像剤により現像して、感光体に現像剤像を形成する。転写部は、感光体に形成された現像剤像を所定の記録媒体（例えば、用紙）に転写する。定着器は、記録媒体に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる。以上のような構成により、画像形成部４１１は、記録媒体に画像データに応じた画像を形成する。なお、図中に示す矢印は所定方向である主走査方向を示している。
【００１５】
画像読取装置１０は、筐体１０１、原稿の画像を読み取る際に当該原稿が載置される原稿台である原稿台ガラス１０３、読取ユニット１０４、圧板（プラテンカバー）１０５、原稿押さえ部材１０６、移動子１０７を有する。画像読取装置１０は、また、第１角度検知センサ１０８、第２角度検知センサ１０９を有する。
なお、原稿押さえ部材１０６は、圧板１０５の裏面側（原稿台ガラス１０３の対向面側）に取り付けられている。また、原稿押さえ部材１０６は、原稿１０２を読み取る際に原稿領域外が黒くならないように、つまり裏写りを防ぐためにその表面は白色に形成される。
【００１６】
原稿台ガラス１０３は、原稿１０２を載置する原稿台として機能する。読取ユニット１０４は、原稿台上（原稿台ガラス１０３上）に載置された原稿１０２を読み取る。
圧板１０５は、原稿押さえ部材１０６を介して、原稿台ガラス１０３上に載置された原稿１０２を当該原稿台ガラス１０３に向けて押さえる。なお、圧板１０５は、原稿台ガラス１０３上に原稿１０２を載置したり、又、原稿台ガラス１０３上から原稿１０２を取り出したりするために、原稿台ガラス１０３に対する角度を変えられるように構成される。
【００１７】
また、圧板１０５の状態は、移動子１０７、第１角度検知センサ１０８、第２角度検知センサ１０９を介して検知される。
具体的には、例えば圧板１０５が第１角度（例えば、１５度）になったとき移動子１０７が第１角度検知センサ１０８をオン（ＯＮ）状態にするように構成する。これにより、原稿台ガラス１０３に対する圧板１０５の角度が１５度の状態であることを検知することができる。
また、例えば圧板１０５が第１角度より小さい第２角度（例えば、０度）になったとき移動子１０７が第２角度検知センサ１０９をオン（ＯＮ）状態にするように構成する。これにより、原稿台ガラス１０３に対する圧板１０５の角度が０度の状態であることを検知することができる。
【００１８】
図２は、画像読取装置１０の構成の一例を示す概略縦断面図である。なお、図１と図２はそれぞれの断面方向（正面と側面）が異なっている。
読取ユニット１０４は、原稿台上の原稿面に対して光を照射する光源２０１、原稿１０２からの反射光を水平方向に反射する第１反射ミラー２０２、鉛直方向に反射する第２反射ミラー２０３、再び水平方向に反射する第３反射ミラー２０４を有する。読取ユニット１０４は、また、結像レンズ２０５、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などで構成される光電変換素子２０６を有する。
原稿１０２を読み取る際には読取ユニット１０４を図中矢印方向（副走査方向）に移動させて原稿１０２の読み取りが行われる。
【００１９】
図３は、画像読取装置１０の機能構成の一例を説明するためのブロック図である。
画像読取装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read only memory）３０２、点灯回路３０３、ＡＦＥ（Analog Front End）３０４、画像処理部３０５、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０６を有する。画像読取装置１０は、また、モータドライバ３０７、モータ３０８、第１角度検知センサ１０８、第２角度検知センサ１０９、光源２０１を有する。
【００２０】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムを実行して画像読取装置１０の各機能部を制御する。ＲＡＭ３０６は、ＣＰＵ３０１が使用するデータを一時的、あるいは恒久的に記憶しておくために使用される。
ＣＰＵ３０１は、後述する原稿主走査サイズ検知処理に関わるＣＰＵ３０１内の処理として、第１の判定手段として機能する輝度判定部３０１ａ、第２の判定手段として機能する原稿有無判定部３０１ｂなどの各機能部を実現する。また、第３の判定手段として機能する原稿状態判定部３０１ｃ、補正手段として機能する判定結果補正部３０１ｄ、検知手段として機能する原稿サイズ検知部３０１ｅなどの各機能部を実現する。
なお、本実施形態に係る画像読取装置１０では、第１角度検知センサ１０８や第２角度検知センサ１０９がオフからオンに切り替わったタイミング（遷移タイミング）で原稿主走査サイズ検知処理のための画像読取処理が実行されるように構成される。
【００２１】
点灯回路３０３は、光源２０１を駆動させるための回路である。光源２０１は、点灯回路３０３からの信号により点灯して原稿１０２の読み取り面に光を照射する。
光電変換素子２０６は、光源２０１が原稿に光を照射したときの当該原稿からの反射光を受光して、受光結果を電気信号に変換して出力する。
ＡＦＥ３０４は、光電変換素子２０６から出力されるアナログ信号に対してサンプルホールド処理、オフセット処理、ゲイン処理などのアナログ処理を行う。ＡＦＥ３０４は、また、アナログ処理された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換を行い処理後の信号を画像処理部３０５に出力する。
【００２２】
また、ＲＡＭ３０６は、画像データを保持しており、原稿主走査サイズ検知の際にはＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０６に格納された各種値を参照する。
モータ３０８は、読取ユニット１０４を移動させるためのものであり、モータドライバ３０７の信号を受けて駆動制御される。
【００２３】
図４は、原稿台ガラス１０３に各規格サイズ（例えば、Ａ４サイズ、Ｂ６サイズなど）の原稿を配置した場合の大小関係を説明するための図である。なお、図４では、圧板１０５を開いた状態で画像読取装置１０を上から見たときの概略図である。また、原稿１０２を原稿台ガラス１０３上に載置する際には、当該原稿の角を原稿台ガラス１０３の突き当て位置４０２に合わせる。また、原稿主走査サイズ検知処理を行う際には、画像読取装置１０は、読取ユニット１０４を主走査サイズ検知位置４０１に移動させて画像読取を行う。
【００２４】
図４に示す主走査サイズ検知位置４０１上にある複数の丸（１から９−Ｂまで）は、原稿主走査サイズ検知処理における検知ポイントを示しており、各種の原稿規格サイズを切り分けられるように複数箇所に検知ポイントが配置される。
また、圧板１０５の開閉動作によって読み取り対象の原稿がずれてしまうことへの対策として、１つの原稿主走査規格サイズに対して２箇所の検知ポイント（例えば、９−Ａ、９−Ｂ）を配置している箇所もある。
【００２５】
主走査サイズ検知処理では、各検知ポイント毎で光電変換素子２０６を介して取得された輝度値に基づいて原稿主走査サイズ、つまり原稿規格サイズを決定する。また、第１反射型センサ４０３と第２反射型センサ４０４は、主走査サイズが同じ複数の原稿規格サイズを切り分けるために用いられている。
【００２６】
図５は、原稿主走査サイズ検知処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す各処理は、主としてＣＰＵ３０１により実行される。
ＣＰＵ３０１は、第二角度検知センサ１０９がオフ（ＯＦＦ）状態であるか否かを判定する（Ｓ５０１）。オフ（ＯＦＦ）状態であると判定した場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、圧板１０５が開かれたと判断して、主走査サイズ検知位置４０１に読取ユニット１０４を移動させる（Ｓ５０２）。
【００２７】
ＣＰＵ３０１は、第一角度検知センサ１０８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否か判定する（Ｓ５０３）。ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したと判定した場合（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、圧板１０５が閉じられ始めたと判断して、主走査サイズ検知のための画像読取を実行するために光源２０１を点灯する（Ｓ５０４）。圧板１０５が閉じられ始めたとは、第一角度検知センサ１０８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したときには未だ圧板１０５は閉じられる前の状態、つまり閉じかけの状態である。
【００２８】
ＣＰＵ３０１は、圧板１０５が開いている状態（閉じられ始めた状態）の各検知ポイントにおける光電変換素子２０６の読取結果に基づいて輝度値を取得する（Ｓ５０５）。
ＣＰＵ３０１は、各検知ポイントにおける輝度値が所定の閾値（輝度閾値）よりも大きいか否か判定する（Ｓ５０６：圧板１０５が開いている状態の輝度判定処理）。
検知ポイントにおける輝度値が所定の輝度閾値よりも大きい場合（Ｓ５０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、その検知ポイントにおける輝度判定結果を「白」と決定する（Ｓ５０７）。また、そうでない場合（Ｓ５０６：Ｎｏ）、その検知ポイントにおける輝度判定結果を「黒」と決定する（Ｓ５０８）。
【００２９】
ＣＰＵ３０１は、全検知ポイントの輝度判定処理が終了したか否かを判定する（Ｓ５０９）。終了していないと判定した場合（Ｓ５０９：Ｎｏ）、ステップＳ５０６の処理に戻る。また、そうでない場合（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、第二角度検知センサ１０９がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ５１０）。
第二角度検知センサ１０９がＯＮ状態であると判定した場合（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、圧板１０５が閉じられたと判断して、当該圧板１０５が閉じられた状態の各検知ポイントにおける輝度値を取得する（Ｓ５１１）。
【００３０】
ＣＰＵ３０１は、各検知ポイントにおける輝度値が所定の輝度閾値よりも大きいか否か判定する（Ｓ５１２：圧板１０５が閉じている状態の輝度判定処理）。
検知ポイントにおける輝度値が所定の輝度閾値よりも大きい場合（Ｓ５１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、その検知ポイントにおける輝度判定結果を「白」と決定する（Ｓ５１３）。また、そうでない場合（Ｓ５１２：Ｎｏ）、その検知ポイントにおける輝度判定結果を「黒」と決定する（Ｓ５１４）。
【００３１】
ＣＰＵ３０１は、全検知ポイントの輝度判定処理が終了したか否かを判定する（Ｓ５１５）。終了していないと判定した場合（Ｓ５１５：Ｎｏ）、ステップＳ５１２の処理に戻る。また、そうでない場合（Ｓ５１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、各検知ポイント毎に圧板１０５が開状態で取得した輝度値に基づいた輝度判定結果と、閉状態で取得した輝度値に基づいた輝度判定結果とを比較する（Ｓ５１６）。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、各検知ポイントにおいて圧板１０５が開いている状態と閉じている状態とで輝度判定結果に変化があったか否かを判定する（Ｓ５１７）。
ＣＰＵ３０１は、輝度判定結果に変化があったと判定した場合（Ｓ５１７：Ｙｅｓ）、その検知ポイントでは「原稿なし」と判定する（Ｓ５１８）。また、そうでない場合（Ｓ５１７：Ｎｏ）、その検知ポイントでは「原稿あり」と判定する（Ｓ５１９）。
【００３３】
これは、原稿が存在する検知ポイントでは、圧板１０５が開いているか閉じているかを問わず原稿が存在している。そのため、輝度判定結果も圧板１０５が開いている状態と閉じている状態で変化しない。
しかしながら、原稿が存在しない検知ポイントでは、圧板１０５が開いている状態では、光源２０１からの光が反射しないため輝度判定結果は「黒」となる。また、圧板１０５が閉じている状態では、光源２０１からの光は白色の原稿押さえ部材１０６に反射され輝度判定結果が「白」となる。このように、輝度判定結果が変化することになる。このように、所定の箇所毎に原稿が存在するか否かが判定される。
【００３４】
ＣＰＵ３０１は、全検知ポイントで原稿有無判定処理が行われたか否かを判定する（Ｓ５２０）。終了していないと判定した場合（Ｓ５２０：Ｎｏ）、ステップＳ５１７の処理に戻る。また、そうでない場合（Ｓ５２０：Ｙｅｓ），ＣＰＵ３０１は、折れ原稿判定処理を行う（Ｓ５２１）。
【００３５】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ５２１の処理における判定結果に基づいて、折れ原稿であるか否かを判定する（Ｓ５２２）。折れ原稿であると判定した場合（Ｓ５２２：Ｙｅｓ）、原稿有無判定結果を補正する処理（輝度判定結果補正処理）を行う（Ｓ５２３）。また、そうでない場合（Ｓ５２２：Ｎｏ）、ステップＳ５２５の処理へ遷移する。
ＣＰＵ３０１は、輝度判定結果補正処理の結果に基づいて、原稿有無判定結果を補正（上書き）する（Ｓ５２４）。
なお、ステップＳ５２１の処理（折れ原稿判定処理）、及び、ステップＳ５２３の処理（原稿有無判定結果補正処理）の説明は後述する。
【００３６】
ＣＰＵ３０１は、補正後の原稿有無判定結果において「原稿あり」と判定された検知ポイントがどの箇所まで存在するか特定することにより、原稿の主走査サイズを決定する（Ｓ５２５）。このようにして、原稿の状態、例えば原稿は折れ原稿であると判定したり、カール原稿であると判定したり、通常の原稿（折れ等がない原稿）であると判定したりすることができる。
【００３７】
図６は、原稿読取装置１０が実施する折れ原稿判定処理の概要を説明するための図である。
図６に示す左の３つのグラフは、原稿が折れていない通常の原稿（１）、折れ具合が小さい折れ原稿（２）、折れ具合が大きい折れ原稿（３）それぞれの場合における、圧板１０５が開状態のとき各検知ポイントにおいて取得された輝度値の例を示している。
【００３８】
折れ原稿の場合、原稿台ガラス１０３上から原稿が浮いてしまっている部分では、光源２０１からの光が届きづらくなり原稿からの反射光も弱くなる。そのため輝度値も低くなってしまい、その傾向は原稿の折れ具合が大きいほど顕著になる。
その結果、輝度判定結果が本来であれば「白」と判定されなければならない検知ポイントにおいて「黒」と誤判定されてしまう箇所が出てくる。
【００３９】
一方、圧板１０５が閉じている状態では、折れ原稿の端部の浮きは原稿押さえ部材１０６によって押さえられる。そのため、圧板１０５が開状態において輝度判定結果が「黒」と誤判定された検知ポイントは「白」と判定される。
その結果、輝度判定結果が圧板１０５の開いている状態と閉じている状態で変化してしまい、原稿有無判定においても本来「原稿あり」と判定されなければならない検知ポイントが「原稿なし」と判定され、原稿主走査サイズの誤検知が発生してしまうことになる。
よって、原稿有無判定結果に対して折れ原稿であるか否かの判定を行い、折れ原稿であると判定された場合には、ステップＳ５２３の処理で説明したように原稿有無判定結果を補正する処理が必要になる（図５に示すステップＳ５２１の処理）。詳細は後述する。
【００４０】
図７は、図５に示すステップＳ５２１の処理（折れ原稿判定処理）の詳細を示すフローチャートである。なお、図７に示す各処理は、主としてＣＰＵ３０１により実行される。
なお、図６のグラフから見て取れるように、通常の原稿と折れ原稿とでは輝度値の変化の様子が異なる。
例えば、通常の原稿の場合、原稿と原稿外の境目で輝度値が大きく変化する。
一方、折れ原稿の場合、原稿が浮いてしまっている部分から輝度値が緩やかに変化する。つまり、通常の原稿では原稿有無判定結果が「原稿あり」と「原稿なし」の境目の検知ポイント間の傾き（輝度値の変化の割合）が大きく、折れ原稿ではその傾きが小さいことになる。折れ原稿判定処理は、この特徴の違いに着目した処理である。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、原稿有無判定結果が「原稿あり」と判定された検知ポイントの内、主走査方向において最も外側に存在する検知ポイント（検知ポイントａとする）の主走査位置と輝度値を取得する（Ｓ７０１）。
ＣＰＵ３０１は、検知ポイントａを基準に主走査方向において１つ外側の検知ポイント（検知ポイントｂとする）の主走査位置と輝度値を取得する（Ｓ７０２）。
ＣＰＵ３０１は、主走査位置をｘ、輝度値をｙとして、検知ポイントａｂ間のｘｙ傾き（輝度値の変化の割合）を算出する（Ｓ７０３）。なお、検知ポイントａｂ間のｘｙ傾きは、下記式（１）により算出することができる。
【００４２】
検知ポイントａｂ間の傾き＝（検知ポイントｂの輝度値−検知ポイントａの輝度値）／（検知ポイントｂの主走査位置−検知ポイントａの主走査位置）・・・式（１）
【００４３】
ＣＰＵ３０１は、算出した検知ポイントａｂ間のｘｙ傾き（輝度値の変化の割合）が所定の傾き閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ７０４）。小さいと判定された場合（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、原稿は折れ原稿であると判定する（Ｓ７０５）。また、そうでない場合（Ｓ７０４：Ｎｏ）、原稿は折れ原稿でないと判定する（Ｓ７０６）。
【００４４】
図８は、原稿が折れ原稿であると判定された場合に行われる、図５に示すステップＳ５２３の処理（輝度判定結果補正処理）の詳細を示すフローチャートである。なお、図８に示す各処理は、主としてＣＰＵ３０１により実行される。
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ７０１の処理（図７）と同様の処理を行い、原稿有無判定結果が「原稿あり」と判定された検知ポイントの内、主走査方向において最も外側に存在する検知ポイント（検知ポイントａ）の主走査位置と輝度値を取得する（Ｓ８０１）。
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ７０２の処理（図７）と同様の処理を行い、検知ポイントａを基準に主走査方向に１つ外側の検知ポイント（検知ポイントｂ）の主走査位置と輝度値を取得する（Ｓ８０２）。
【００４５】
ＣＰＵ３０１は、検知ポイントａを基準に主走査方向に２つ外側の検知ポイント（検知ポイントｃ）の主走査位置と輝度値を取得する（Ｓ８０３）。
ＣＰＵ３０１は、主走査位置をｘ、輝度値をｙとして、検知ポイントａｂｃそれぞれからの距離の和が最小になるような直線、つまり近似直線（回帰直線）を算出する（Ｓ８０４）。
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ８０４の処理において算出した回帰直線のｘ切片を算出する（Ｓ８０５）。
ＣＰＵ３０１は、検知ポイントａの主走査位置から回帰直線のｘ切片までの間に含まれる検知ポイントの原稿有無判定結果を「原稿あり」と再判定する（Ｓ８０６）。この再判定結果に基づいて、原稿有無判定結果を補正（上書き）する。
以下、この補正の効果を、図６を用いて説明する。
【００４６】
例えば、図７に示すフローチャートで説明したように、原稿有無判定結果が「原稿あり」と「原稿なし」の境目の検知ポイント間の傾きに基づいて、通常の原稿と折れ原稿を切り分ける（識別する）ことができる（図６の左のグラフ参照）。
また、折れ原稿であると判定した原稿に対してのみ、図８のフローチャートで説明したような輝度判定結果補正処理を行う（図６の右のグラフ参照）。
その結果、原稿が折れ原稿であるときでも、通常の原稿と同じ個所の検知ポイントまで「原稿あり」と判定されるようになる。
【００４７】
輝度判定結果補正処理により、図６に示すように、折れ具合が小さい折れ原稿（２）では１箇所の検知ポイントが「原稿あり」と再判定されるのに対し、折れ具合が大きい折れ原稿（３）では３箇所の検知ポイントが「原稿あり」と再判定される。
これは、折れ具合が大きい原稿ほど回帰直線の傾きが小さくなり、補正量が大きくなることを意味している。つまり、原稿の折れ具合に補正量が追従していることを表している。
【００４８】
このように、本実施形態に係る画像読取装置１０では、折れ原稿を読み取り対象にした場合であっても、その原稿の状態を反映して高精度に原稿サイズを検知することが可能になる。
【００４９】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態に係る画像読取装置について説明する。なお、第１実施形態で既に説明した機能構成と同じものは、同一の符号を付すとともにその説明を省略する。
第１実施形態に係る画像読取装置１０における折れ原稿の判定では、原稿有無判定結果が「原稿あり」と判定された検知ポイントの内、主走査方向において最も外側の検知ポイントａ、検知ポイントａの主走査方向に１つ外側の検知ポイントｂを用いた。
本実施形態に係る画像読取装置では、検知ポイントａを基準に主走査方向において２つ外側の検知ポイント（検知ポイントｃ）を用いる。そして、検知ポイントｂｃ間のｘｙ傾きが所定の傾き閾値よりも小さいか否かを判定することで、原稿が折れ原稿であるか否かを判定する。
【００５０】
図９は、本実施形態に係る原稿読取装置が実施する折れ原稿判定処理の概要を説明するための図である。
図９に示す３つのグラフは、原稿が折れていない通常の原稿（１）、折れ具合が小さい折れ原稿（２）、折れ具合が大きい折れ原稿（３）それぞれの場合における、圧板１０５が開状態のとき各検知ポイントにおいて取得された輝度値の例を示している。
【００５１】
図９に示すように、検知ポイントｂｃ間の傾きは通常の原稿では小さいが、折れ原稿の場合はある程度の大きさの傾きを有する。これは、折れ原稿の端部では輝度値が下がるとは言え原稿外の輝度よりは大きな輝度値を有しており、「原稿なし」と判定された検知ポイントの中でも主走査方向内側となるに従って輝度値が大きくなるからである。
【００５２】
図１０は、本実施形態に係る画像読取装置が実施する折れ原稿判定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１０に示す各処理は、主としてＣＰＵ３０１により実行される。
ＣＰＵ３０１は、原稿有無判定結果が「原稿あり」と判定された検知ポイントの内、主走査方向において最も外側の検知ポイント（検知ポイントａ）の主走査方向に１つ外側の検知ポイント（検知ポイントｂ）の主走査位置、輝度を取得する（Ｓ１００１）。
ＣＰＵ３０１は、検知ポイントａを基準に主走査方向において２つ外側の検知ポイント（検知ポイントｃ）の主走査位置、輝度値を取得する（Ｓ１００２）。
ＣＰＵ３０１は、主走査位置をｘ、輝度値をｙとして、検知ポイントｂｃ間のｘｙ傾き（輝度値の変化の割合）を算出する（Ｓ１００３）。なお、検知ポイントｂｃ間のｘｙ傾きは、下記式（２）により算出することができる。
【００５３】
検知ポイントｂｃ間の傾き＝（検知ポイントｃの輝度値−検知ポイントｂの輝度値）／（検知ポイントｃの主走査位置−検知ポイントｂの主走査位置）・・・式（２）
【００５４】
ＣＰＵ３０１は、算出した検知ポイントｂｃ間のｘｙ傾きが所定の傾き閾値より大きいか否か判定する（Ｓ１００４）。小さいと判定された場合（Ｓ１００４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、原稿は折れ原稿であると判定する（Ｓ１００５）。また、そうでない場合（Ｓ１００４：Ｎｏ）、原稿は折れ原稿でないと判定する（Ｓ１００６）。
【００５５】
なお、実施形態の説明においては、折れ原稿判定は全検知ポイントにおいて原稿有無判定が終了した後に行っている。その他にも、圧板１０５が開いている状態の輝度判定が終了した後に折れ原稿判定処理を行っても良い。
これは、折れ原稿であることの影響を受けるのは圧板１０５が開状態における輝度判定結果であり、圧板が閉状態であれば輝度判定結果は影響を受けないからである。
このとき、輝度判定結果の「白」と「黒」の境目の検知ポイントを折れ原稿判定に用いることになり、補正も圧板１０５が開いている状態での輝度判定結果を再判定するものになるが、本質は上記の実施例と変わらない。
【００５６】
また、輝度判定結果補正処理では、検知ポイントａｂｃの回帰直線を用いた場合を例に挙げて説明したが、補正に用いる直線を求めるために参照する検知ポイント数は３点に限定しない。また、連続する検知ポイントである必要もない。
よって、検知ポイントａｂｃの回帰直線ではなく、検知ポイントａと検知ポイントｃを通る直線を補正に用いるように構成しても良い。さらに、直線ではなく曲線を補正に用いても良い。
【００５７】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・画像読取装置、１０３・・・原稿台ガラス、１０４・・・読取ユニット、１０５・・・圧板、１０６・・・原稿押さえ部材、１０８・・・第１角度検知センサ、１０９・・・第２角度検知センサ、２０１・・・光源、３０１・・・ＣＰＵ、３０１ａ・・・輝度判定部、３０１ｂ・・・原稿有無判定部、３０１ｃ・・・原稿状態判定部、３０１ｄ・・・判定結果補正部、３０１ｅ・・・原稿サイズ検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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