(57)【要約】【課題】旧飼育ケージ内の小動物を円滑かつ迅速に新飼育ケージ内に移動させることができるケージ交換装置およびケージ交換方法を提供する。【解決手段】ケージ交換装置２００は、基台２０１に旧飼育ケージ台２１０、新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０をそれぞれ備えている。旧飼育ケージ台２１０および新飼育ケージ台２２０は、支持軸２０７に回転自在な状態で支持されている。新飼育ケージ台２２０は、脚体２０２ｂ、ワイヤ２０４ａ、滑車２０４ｂ、ウエイト２０４ｃおよび案内溝２０４ｄからなる吊上げ機構によって常に上方に引っ張られている。回動アーム２４０は、プレートアーム片２４１およびブロックアーム片２４２を備えており、支持軸２０７と一体的に旧飼育ケージ台２１０側および新飼育ケージ台２２０側にそれぞれ回動する。【選択図】  図１
2018134004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小動物を収容する収容空間および同収容空間の上方に開閉可能な開閉開口部をそれぞれ有した飼育ケージ内の前記小動物を別の前記飼育ケージ内に移すケージ交換装置において、
前記飼育ケージのうちの前記小動物を収容した旧飼育ケージを保持する旧飼育ケージ保持機構と、
前記飼育ケージのうちの前記小動物が移される先の新飼育ケージを保持する新飼育ケージ保持機構と、
前記新飼育ケージの前記開閉開口部上に前記旧飼育ケージの前記開閉開口部を重ね合わせるように前記旧飼育ケージを傾倒させつつ前記新飼育ケージ側に移動させる旧飼育ケージ移動機構と、
前記開閉開口部同士が重ね合った状態で前記新飼育ケージを傾斜した姿勢とする新飼育ケージ傾斜機構とを備えることを特徴とするケージ交換装置。
【請求項２】
請求項１に記載したケージ交換装置において、
前記新飼育ケージ保持機構は、
前記新飼育ケージが載置される新飼育ケージ台を有し、
前記新飼育ケージ傾斜機構は、
前記新飼育ケージが傾斜するように前記新飼育ケージ台を回動可能に支持していることを特徴とするケージ交換装置。
【請求項３】
請求項２に記載したケージ交換装置において、
前記旧飼育ケージ保持機構は、
前記旧飼育ケージが載置される旧飼育ケージ台を有し、
前記旧飼育ケージ移動機構は、
前記旧飼育ケージを傾倒させつつ前記新飼育ケージ側に回動させる回動アームを備えることを特徴とするケージ交換装置。
【請求項４】
請求項３に記載したケージ交換装置において、
前記回動アームは、
前記新飼育ケージ台に対して連結および分離がそれぞれ可能であることを特徴とするケージ交換装置。
【請求項５】
請求項３に記載したケージ交換装置において、
前記新飼育ケージ傾斜機構は、
前記新飼育ケージ台を水平な姿勢から下方に向かって回動可能に支持するとともに同新飼育ケージ台に対して上方に向かう力を付与していることを特徴とするケージ交換装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載したケージ交換装置において、さらに、
前記旧飼育ケージおよび前記新飼育ケージにおける各開閉開口部を開閉する開閉機構を備えることを特徴とするケージ交換装置。
【請求項７】
小動物を収容する収容空間および同収容空間の上方に開閉可能な開閉開口部をそれぞれ有した飼育ケージ内の前記小動物を別の前記飼育ケージ内に移すケージ交換方法において、
前記飼育ケージのうちの前記小動物を収容した旧飼育ケージを保持する旧飼育ケージ保持工程と、
前記飼育ケージのうちの前記小動物が移される先の新飼育ケージを保持する新飼育ケージ保持工程と、
前記新飼育ケージの前記開閉開口部上に前記旧飼育ケージの前記開閉開口部を重ね合わせるように前記旧飼育ケージを傾倒させつつ前記新飼育ケージ側に移動させる旧飼育ケージ移動工程と、
前記開閉開口部同士が重ね合った状態で前記新飼育ケージを傾斜した姿勢とする新飼育ケージ傾斜工程とを含むことを特徴とするケージ交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飼育ケージ内のマウスやラットなどの小動物を別の飼育ケージ内に移す飼育ケージ交換装置および飼育ケージ交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、飼育ケージ内の実験に用いるマウスやラットのなどの小動物を別の飼育ケージ内に移すケージ交換装置がある。例えば、下記特許文献１には、マウスやラットのなどの小動物を収容した旧飼育ケージの天地をひっくり返して新飼育ケージ上に載置することにより旧飼育ケージ内の小動物を新飼育ケージ内に移動させるケージ交換装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２６０８６号公報
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたケージ交換装置においては、水平状態に配置された新飼育ケージ上に天地が完全に逆転した旧飼育ケージが載置されるため、却って小動物が新飼育ケージに移動することを躊躇ってしまい飼育ケージの円滑な交換作業が行なえないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、旧飼育ケージ内の小動物を円滑かつ迅速に新飼育ケージ内に移動させることができるケージ交換装置およびケージ交換方法を提供することにある。
【発明の概要】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、小動物を収容する収容空間および同収容空間の上方に開閉可能な開閉開口部をそれぞれ有した飼育ケージ内の小動物を別の飼育ケージ内に移すケージ交換装置において、飼育ケージのうちの小動物を収容した旧飼育ケージを保持する旧飼育ケージ保持機構と、飼育ケージのうちの小動物が移される先の新飼育ケージを保持する新飼育ケージ保持機構と、新飼育ケージの開閉開口部上に旧飼育ケージの開閉開口部を重ね合わせるように旧飼育ケージを傾倒させつつ新飼育ケージ側に移動させる旧飼育ケージ移動機構と、開閉開口部同士が重ね合った状態で新飼育ケージを傾斜した姿勢とする新飼育ケージ傾斜機構とを備えることにある。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、ケージ交換装置は、新飼育ケージの開閉開口部上に旧飼育ケージの開閉開口部を重ねた状態で新飼育ケージおよび旧飼育ケージをそれぞれ傾斜した姿勢とするため、旧飼育ケージ内の小動物は旧飼育ケージが完全に天地が逆転する精神的負担が抑えられて従来技術に比べて円滑かつ迅速に新飼育ケージ内に移動させることができる。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、新飼育ケージ保持機構は、新飼育ケージが載置される新飼育ケージ台を有し、新飼育ケージ傾斜機構は、新飼育ケージが傾斜するように新飼育ケージ台を回動可能に支持していることにある。
【０００９】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、新飼育ケージを載置する新飼育ケージ台が新飼育ケージ傾斜機構によって回動可能に構成されているため、新飼育ケージを底側から支持して安定的かつ簡単に傾斜させることができる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、旧飼育ケージ保持機構は、旧飼育ケージが載置される旧飼育ケージ台を有し、旧飼育ケージ移動機構は、旧飼育ケージを傾倒させつつ新飼育ケージ側に回動させる回動アームを備えることにある。この場合、回動アームは、旧飼育ケージを直接保持して回動させてもよいし、旧飼育ケージ台を回動させることで旧飼育ケージを回動させるようにしてもよい。
【００１１】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、旧飼育ケージを載置する旧飼育ケージ台が回動アームによって旧飼育ケージを傾倒させつつ新飼育ケージ側に回動させるため、旧飼育ケージを安定的に保持しつつ簡単に新飼育ケージ側に傾倒させることができる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、回動アームは、新飼育ケージ台に対して連結および分離がそれぞれ可能であることにある。
【００１３】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、回動アームが新飼育ケージ台に対して連結および分離がそれぞれ可能に構成されているため、旧飼育ケージを回動させつつ必要に応じて新飼育ケージ台と連結することで新飼育ケージを旧飼育ケージとともに回動させることができとともに旧飼育ケージおよび新飼育ケージを回動させる機構の簡単化および小型化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、新飼育ケージ傾斜機構は、新飼育ケージ台を水平な姿勢から下方に向かって回動可能に支持するとともに同新飼育ケージ台に対して上方に向かう力を付与していることにある。
【００１５】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、新飼育ケージ傾斜機構が新飼育ケージ台を水平な姿勢から下方に向かって回動可能に支持するとともに同新飼育ケージ台に対して上方に向かう力を付与しているため、新飼育ケージを載置した新飼育ケージ台を押すことで容易に新飼育ケージを傾斜させることができる。すなわち、ケージ交換装置は、旧飼育ケージおよび新飼育ケージを回動させる機構を簡単かつ小型に構成することができる。この場合、新飼育ケージ台に対して上方に向かう力は、新飼育ケージ台を下から押圧する押圧力または上から引っ張る引張力がある。
【００１６】
また、本発明の他の特徴は、前記ケージ交換装置において、さらに、旧飼育ケージおよび新飼育ケージにおける各開閉開口部を開閉する開閉機構を備えることにある。
【００１７】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ケージ交換装置は、旧飼育ケージおよび新飼育ケージにおける各開閉開口部を開閉する開閉機構を備えているため、旧飼育ケージの開閉開口部と新飼育ケージの開閉開口部とが重ね合される前、重ね合されたとき、および重ね合された状態が解消されるときの各状況において各開閉開口部の開閉を自在にコントロールすることができ、小動物Ａの脱走などを防止して精度良く移し替えることができる。
【００１８】
また、本発明はケージ交換装置の発明として実施できるばかりでなく、小動物のケージ交換方法の発明としても実施できるものである。
【００１９】
具体的には、ケージの交換方法は、小動物を収容する収容空間および同収容空間の上方に開閉可能な開閉開口部をそれぞれ有した飼育ケージ内の小動物を別の飼育ケージ内に移すケージ交換方法において、飼育ケージのうちの小動物を収容した旧飼育ケージを保持する旧飼育ケージ保持工程と、飼育ケージのうちの小動物が移される先の新飼育ケージを保持する新飼育ケージ保持工程と、新飼育ケージの開閉開口部上に旧飼育ケージの開閉開口部を重ね合わせるように旧飼育ケージを傾倒させつつ新飼育ケージ側に移動させる旧飼育ケージ移動工程と、開閉開口部同士が重ね合った状態で新飼育ケージを傾斜した姿勢とする新飼育ケージ傾斜工程とを含むことにある。これによれば、ケージ交換方法は、前記ケージ交換装置と同様の作用効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るケージ交換装置の外観構成の概略を示した斜視図である。
【図２】図１に示すケージ交換装置の作動を制御するための制御システムのブロック図である。
【図３】図１に示すケージ交換装置に用いられる飼育ケージで小動物を飼育する様子を示す斜視図である。
【図４】図３に示す小動物飼育用ラック内に収容される飼育ケージの分解斜視図である。
【図５】図１に示すケージ交換装置の作動状態を模式的に示す正面図である。
【図６】図１に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。
【図７】図１に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。
【図８】図１に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。
【図９】図１に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るケージ交換装置の外観構成の概略を示した斜視図である。
【図１１】図１０に示すケージ交換装置の作動状態を模式的に示す正面図である。
【図１２】図１０に示すケージ交換機の他の作動状態の概略を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る小動物飼育用ラックの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るケージ交換装置２００の外観構成の概略を斜め前方から示した前方斜視図である。また、図２は、図１に示すケージ交換装置２００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このケージ交換装置２００は、飼育ケージ１００内で飼育する実験に用いる小動物Ａを別の飼育ケージ１００内に移すための機械装置である。
【００２２】
まず、小動物Ａであるマウスを収容する飼育ケージ１００について図３および図３を用いて説明しておく。飼育ケージ１００は、主として、ケージ本体１１０、ケージ蓋１２０およびエサ箱１３０をそれぞれ備えて構成されている。ケージ本体１１０は、小動物Ａを収容する部品であり、図示上方が開口した平面視で長方形状の箱状に形成されている。このケージ本体１１０は、その大きさや材質が特に限定されるものではないが、１匹ないし複数匹（例えば、２〜１０匹）の小動物Ａを収容できかつ手で持ち運べる程度の大きさに形成されるとともに、ケージ本体１１０内の小動物Ａの様子を確認できる透明または半透明な材料（樹脂材またはガラス材）で構成するとよい。
【００２３】
ケージ蓋１２０は、ケージ本体１１０における上端の開口部１１１を塞ぐための部品であり、主として、枠体１２１、蓋本体１２２、ローラ１２４をそれぞれ備えて構成されている。枠体１２１は、蓋本体１２２およびローラ１２４をそれぞれ備えてケージ本体１１０における開口部１１１を形成する外縁部に着脱自在に嵌合する樹脂製または金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の部品であり、ケージ本体１１０における前記外縁部を覆う平面視で方形枠状に形成されている。
【００２４】
蓋本体１２２は、ケージ本体１１０の開口部１１１を開閉自在に覆う部分であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。この蓋本体１２２は、枠体１２１に対してスライド可能な状態で枠体１２１の内側に嵌め込まれている。本第１実施形態においては、蓋本体１２２は、ローラ１２４側とは反対側にスライド変位して枠体１２１の外側に張り出すように設けられている。また、蓋本体１２２は、ローラ１２４側とは反対側の両端部に後述するスライド金具２５１，２５２が引っ掛けられるように外側に張り出す突起１２２ａが形成されている。
【００２５】
また、この蓋本体１２２には、エサ箱嵌合孔１２３が形成されている。エサ箱嵌合孔１２３は、エサ箱１３０が着脱自在に嵌合する貫通孔である。このエサ箱嵌合孔１２３は、開閉蓋板１２３ａがバネ（図示せず）を備えた蝶番１２３ｂによって図示下方向に開閉自在な状態で蓋本体１２２に取り付けられている。
【００２６】
ローラ１２４は、飼育ケージ１００内に小動物Ａを収容した状態でケージ本体１１０内の不要物（例えば、敷材Ｓ、糞その他のゴミ）をケージ本体１１０の外部に排出するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）または樹脂製の棒状体で構成されている。より具体的には、ローラ１２４は、横断面形状が多角形状（本第１実施形態においては六角形）に形成されており、ケージ本体１１０の長手方向に沿って２つローラ１２４が枠体１２１の内側にそれぞれ回転自在な状態で取り付けられている。この場合、２つのローラ１２４は、互いに横方向（軸線方向に直交する方向）および上下方向にずれた位置に取り付けられるとともに、枠体１２１を貫通して枠体１２１の外側に突出しており、ケージ交換装置２００に連結されるように構成されている。
【００２７】
エサ箱１３０は、ケージ本体１１０内にペレット状のエサＦを小動物Ａが摂食可能な状態で貯留するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体を箱状に形成して構成されている。この場合、エサ箱１３０は、エサ箱１３０内にエサＦを補給可能とするために図示上方が開口するとともに、ケージ本体１１０内の小動物Ａがエサを摂食可能とするために底部に部分的な開口が設けられている。また、エサ箱１３０の上端部には、エサ箱１３０を蓋本体１２２のエサ箱嵌合孔１２３の縁部に掛けるとともにエサ箱１３０を保持するための棒状の保持体１３１が設けられている。
【００２８】
（ケージ交換装置２００の構成）
【００２９】
ケージ交換装置２００は、基台２０１を備えている。基台２０１は、ケージ交換装置２００を構成する各部品を支持する構造体であり、金属製（例えば、アルミニウム材、ステンレス材などの鋼材など）の棒状または板状の各部材を組んで台型のフレーム構造体で構成されている。より具体的には、基台２０１は、柱状に延びる４つの脚体２０２ａ〜２０２ｄの間に棒状または板状に延びる５つの梁体２０３を水平方向に架設することにより脚体２０２ａ〜２０２ｄを四隅とする平面視で長方形状に形成されている。
【００３０】
この場合、基台２０１の平面視における２つの長辺のうちの手前側の長辺は、２つの梁体２０３が同長辺の中央部に配置された支持柱２０５を介して互いに連結されて構成されている。また、４つの脚体２０２ａ〜２０２ｄは、後述する旧飼育ケージ台２１０側に配置される２つの脚体２０２ｃ，２０２ｄが後述する新飼育ケージ台２２０側に配置される１つの脚体２０２ａよりも高い高さで構成されているとともに、新飼育ケージ台２２０側に配置される２つの脚体２０２ａ，２０２ｂのうちの一方の脚体２０２ｂが他の３つの脚体２０２ａ，２０２ｃ，２０２ｄの各高さよりも高く形成されている。
【００３１】
そして、５つの梁体２０３は、旧飼育ケージ台２１０側に配置される３つの梁体２０３が脚体２０２ｃ，２０２ｄの上端部と略同じ高さに架設されているとともに、新飼育ケージ台２２０側に配置される２つの梁体２０３が脚体２０２ａの上端部と略同じ高さに架設されている。すなわち、基台２０１は、支持柱２０５，２０６を境として旧飼育ケージ台２１０側の方が新飼育ケージ台２２０側よりも高い高さで形成されている。
【００３２】
脚体２０２ｂには、滑車２０４ｂを介してワイヤ２０４ａおよびウエイト２０４ｃがそれぞれ設けられている。ワイヤ２０４ａは、新飼育ケージ台２２０を上方に引っ張るための部品であり、金属製（例えば、ステンレス材などの鋼材）の線材で構成されている。このワイヤ２０４ａは、一方の端部が新飼育ケージ台２２０に接続されるとともに他方の端部がウエイト２０４ｃに接続されている。
【００３３】
滑車２０４ｂは、ワイヤ２０４ａが延びる方向を変えつつ新飼育ケージ台２２０およびウエイト２０４ｃをそれぞれ支持するための部品であり、ワイヤ２０４ａが掛けられる溝を有した金属製の円盤体で構成されている。この滑車２０４ｂは、脚体２０２ｂの壁面上部に回転自在に支持されている。
【００３４】
ウエイト２０４ｃは、ワイヤ２０４ａおよび滑車２０４ｂを介して新飼育ケージ台２２０を上方に引き上げるための部品であり、金属材（例えば、鋼材）を直方体状に形成して構成されている。このウエイト２０４ｃは、脚体２０２ｂの壁面に上下方向に沿って形成された案内溝２０４ｄに摺動自在に嵌合しており、脚体２０２ｂの壁面に沿って上下方向に案内される。すなわち、脚体２０２ｂ、ワイヤ２０４ａ、滑車２０４ｂ、ウエイト２０４ｃおよび案内溝２０４ｄは、新飼育ケージ台２２０を上方に引っ張って新飼育ケージ台２２０を上方側に回動させる吊上げ機構を構成している。
【００３５】
２つの支持柱２０５，２０６は、旧飼育ケージ台２１０、新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０を支持軸２０７を介してそれぞれ支持する部品であり、それぞれ上下方向に延びる金属材（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）によって構成されている。この場合、支持柱２０５は棒状に形成されているとともに、支持柱２０６は箱状に形成されている。
【００３６】
これらの支持柱２０５，２０６は、奥行方向（図示Ｙ軸方向）に互いに対向配置された状態でそれぞれ長辺を構成する２つの梁体２０３にそれぞれ取り付けられており、各梁体２０３から上方（図示Ｚ軸方向）に向かって延びて形成されている。そして、これらの２つの支持柱２０５，２０６間には、支持軸２０７が架設されている。
【００３７】
支持軸２０７は、旧飼育ケージ台２１０、新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０をそれぞれ支持する部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の棒体で構成されている。この支持軸２０７は、箱状の支持柱２０６内に収容された歯車減速機構（図示せず）およびこの歯車減速機構に接続された回動駆動モータ２０８によって回動する。回動駆動モータ２０８は、後述する制御装置２６０によって作動制御されて前記歯車減速機構を介して支持軸２０７を回動させるための駆動源であり、支持柱２０６の外表面における下部部分に取り付けられている。
【００３８】
旧飼育ケージ台２１０は、小動物Ａを収容している飼育ケージ１００（以下、「旧飼育ケージ１００」ということがある）を載置した状態で新飼育ケージ台２２０側に回動する部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の複数の板状体を組んで構成されている。具体的には、旧飼育ケージ台２１０は、高い位置に架設された梁体２０３と略同じ高さで水平方向に延びる板状体を備えるとともに、この板状体の両端部が垂直方向に延びる板状体を介して支持軸２０７に回転自在な状態で支持されている。
【００３９】
この場合、旧飼育ケージ台２１０は、水平姿勢から下方に回動しないように基台２０１に設けられた受け支持部材（図示せず）によって支持されている。また、旧飼育ケージ台２１０における新飼育ケージ台２２０側には、後述するダストシュータ２２４の一部を貫通させるための逃げ部２１１が凹状に切欠かれて形成されている。
【００４０】
この旧飼育ケージ台２１０の板面には、飼育ケージホルダ２１２およびロックプレート２１３がそれぞれ設けられている。飼育ケージホルダ２１２は、旧飼育ケージ台２１０上に載置される旧飼育ケージ１００を挟んで保持するための部品であり、旧飼育ケージ１００を挟むように互いに対向配置される金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の一対の板状体で構成されている。
【００４１】
ロックプレート２１３は、後述する回動アーム２４０と旧飼育ケージ台２１０とを互いに連結するための部品であり、旧飼育ケージ台２１０上から立ち上がる金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。このロックプレート２１３の上部には、回動アーム２４０から出没するロックピン２４３が貫通して引っ掛けられる貫通孔が形成されている。
【００４２】
新飼育ケージ台２２０は、旧飼育ケージ１００に収容されている小動物Ａが移される側の飼育ケージ１００（以下、「新飼育ケージ１００」ということがある）を載置するとともにこの載置した新飼育ケージ１００を傾斜させるための部品であり、支持軸２０７に対して旧飼育ケージ台２１０の反対側に設けられている。
【００４３】
この新飼育ケージ台２２０は、旧飼育ケージ台２１０と同様に、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の複数の板状体を組んで構成されている。具体的には、新飼育ケージ台２２０は、低い位置に架設された梁体２０３と略同じ高さで水平方向に延びる平面視で方形状の板状体を備えるとともに、この板状体の両端部が垂直方向に延びる板状体を介して支持軸２０７に回転自在な状態で支持されている。この場合、新飼育ケージ台２２０は、基台２０１に設けられたブロック状のストッパ部材２２１によって水平姿勢から上方への回動が阻止されている。
【００４４】
この新飼育ケージ台２２０の板面には、飼育ケージホルダ２２２および連結ブロック２２３がそれぞれ設けられている。飼育ケージホルダ２２２は、新飼育ケージ台２２０上に載置される新飼育ケージ１００を挟んで保持するための部品であり、新飼育ケージ１００を挟むように互いに対向配置される金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の一対の板状体で構成されている。
【００４５】
連結ブロック２２３は、前記吊上げ機構を構成するワイヤ２０４ａの一方の端部を新飼育ケージ台２２０に連結するとともにストッパ部材２２１に突き当たることで新飼育ケージ台２２０の上昇を阻止するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の箱状体の内部にワイヤ２０４ａを繋ぐ金具（図示せず）を備えて構成されている。これにより、新飼育ケージ台２２０は、ウエイト２０４ｃの重さによって上方に引っ張られる力を受けた状態で水平な姿勢から下方に向かって回動可能に支持軸２０７に支持されている。
【００４６】
また、この新飼育ケージ台２２０における旧飼育ケージ台２１０側には、ダストシュータ２２４が設けられている。ダストシュータ２２４は、回動アーム２４０によって天地が反転された旧飼育ケージ１００から排出された敷材Ｓやゴミをダストボックス２３０に導くための部品であり、金属材（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）を溝状に形成して構成されている。
【００４７】
ダストボックス２３０は、旧飼育ケージ１００から排出されてダストシュータ２２４によって導かれた敷材Ｓやゴミを回収し貯留する容器であり、金属材（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）を上方が開口する箱状に形成して構成されている。このダストボックス２３０は、旧飼育ケージ台２１０の下方に配置されている。
【００４８】
回動アーム２４０は、旧飼育ケージ台２１０上に載置された旧飼育ケージ１００を把持して天地を反転させながら新飼育ケージ台２２０上に載置された新飼育ケージ１００上に配置する機械装置である。より具体的には、回動アーム２４０は、旧飼育ケージ台２１０上に載置された旧飼育ケージ１００を長手方向に直交する方向に延びる２つの短辺側から挟むプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２をそれぞれ備えている。
【００４９】
プレートアーム片２４１は、ボックスアーム片２４２と協働して旧飼育ケージ台２１０上の旧飼育ケージ１００を把持するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。一方、ボックスアーム片２４２は、プレートアーム片２４１と協働して旧飼育ケージ台２１０上の旧飼育ケージ１００を把持するための部品であり、金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体を箱状に成形して構成されている。
【００５０】
このボックスアーム片２４２は、ボックスアーム片２４２の内側面（プレートアーム片２４１に対向する側面）から出没するロックピン２４３を備えている。ロックピン２４３は、旧飼育ケージ台２１０のロックプレート２１３の貫通孔を貫通して引っ掛けられことにより回動アーム２４０と旧飼育ケージ台２１０とを互いに連結するための金属製の丸棒状の部品である。このロックピン２４３は、ボックスアーム片２４２内に配置されて制御装置２６０によって作動制御されるロック用ソレノイド２４４によって駆動される。
【００５１】
これらのプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２は、リニアガイドＡＳＳＹ２４５を介して支持軸２０７に一体的に取り付けられている。これにより、プレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２は、回動駆動モータ２０８の回転駆動により支持軸２０７と一体的に回動駆動する。すなわち、回動駆動モータ２０８は、回動アーム２４０を支持軸２０７を回動中心として旧飼育ケージ台２１０側と新飼育ケージ台２２０側との間で往復回動させる。
【００５２】
リニアガイドＡＳＳＹ２４５は、回動アーム２４０を構成するプレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２との間隔を広げるまたは狭めることで旧飼育ケージ１００の枠体１２１を挟むための部品群である。具体的には、リニアガイドＡＳＳＹ２４５は、図示Ｙ軸方向に延びる金属製（例えば、ステンレス材などの鋼材など）の棒状体とこの棒状体上をプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２をそれぞれ保持しながら摺動する金属製（例えば、ステンレス材などの鋼材など）の２つのスライダとを有して構成されている。
【００５３】
そして、このリニアガイドＡＳＳＹ２４５によってそれぞれ支持されたプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２は、リニアガイドＡＳＳＹ２４５の近傍に配置されて制御装置２６０によって作動制御される挟持用駆動モータ２４６（図１において図示せず）によってリニアガイドＡＳＳＹ２４５に沿って図示Ｙ軸方向に往復変位する。この場合、挟持用駆動モータ２４６は、ワイヤ、ラックギア、ベルト、滑りネジ、ボールネジなどの各種動力伝達機構（図示せず）を介してプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２を駆動する。なお、プレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２を駆動するアクチュエータは、電動モータ以外のアクチュエータ（例えば、エアシリンダなど）であってもよいことは当然である。
【００５４】
また、プレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２の各内側面には、それぞれ露出した状態でスライド金具２５１，２５２およびローラ駆動子２５４がそれぞれ設けられている。スライド金具２５１，２５２は、プレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２とによって挟持している旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ台２２０上に載置された新飼育ケージ１００の各蓋本体１２２を開閉するための部品であり、蓋本体１２２の突起１２２ａにそれぞれ引っ掛けられる鉤状部２５１ａ，２５２ａをそれぞれ有して長尺に延びる金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。
【００５５】
これらのスライド金具２５１，２５２は、プレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２の各内側面に露出した状態でリニアガイド（図示せず）を介してプレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２の各長手方向（図示Ｘ軸方向）にそれぞれ摺動自在な状態で取り付けられている。また、これらのスライド金具２５１，２５２は、スライド金具２５１，２５２の近傍に配置されて制御装置２６０によって作動制御される開閉用駆動モータ２５３（図１において図示せず）によって前記リニアガイド上を往復変位する。この場合、開閉用駆動モータ２５３は、ワイヤ、ラックギア、ベルト、滑りネジ、ボールネジなどの各種動力伝達機構（図示せず）を介してスライド金具２５１，２５２を駆動する。なお、スライド金具２５１，２５２を駆動するアクチュエータは、電動モータ以外のアクチュエータ（例えば、エアシリンダなど）であってもよいことは当然である。
【００５６】
ローラ駆動子２５４は、プレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２とによって挟持している旧飼育ケージ１００のローラ１２４を回転駆動させるための部品であり、ローラ１２４に着脱自在に嵌合する金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の円筒体で構成されている。この場合、ローラ駆動子２５４は、旧飼育ケージ１００のローラ１２４に対応する数および位置に設けられている。このローラ駆動子２５４は、ボックスアーム片２４２内に配置されて制御装置２６０によって作動制御されるローラ駆動モータ２５５（図１において図示せず）によって回転駆動される。
【００５７】
制御装置２６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、ケージ交換装置２００の全体の作動を総合的に制御する。具体的には、制御装置２６０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されているケージ交換プログラムを実行することにより回動駆動モータ２０８、ロック用ソレノイド２４４、挟持用駆動モータ２４６、開閉用駆動モータ２５３およびローラ駆動モータ２５５の各作動を制御して旧飼育ケージ１００内の小動物Ａを新飼育ケージ１００内に移動させる。
【００５８】
この制御装置２６０は、基台２０１の脚体２０２ａおよび梁体２０３に設けられた箱状の制御ボックス２６１内に設けられている。また、制御装置２６０は、作業者からの指示を受け付けるとともに制御装置２６０の作動状態を表示するための操作パネル２６２を制御ボックス２６１の外表面に備えている。
【００５９】
なお、このケージ交換装置２００は、回動駆動モータ２０８、ロック用ソレノイド２４４、挟持用駆動モータ２４６、開閉用駆動モータ２５３、ローラ駆動モータ２５５および制御装置２６０に対して外部電源からの電力を供給する電源部を備えているが、本発明に直接関わらないためその説明は省略する。また、このケージ交換装置２００の大きさは、本第１実施形態においては、横幅（図示Ｘ軸方向）が約８００ｍｍ、奥行き（図示Ｙ軸方向）が約６００ｍｍ、高さ（図示Ｚ軸方向）が約８００ｍｍである。
【００６０】
（ケージ交換装置２００の作動）
次に、上記のように構成したケージ交換装置２００の作動について図５〜図９を参照しながら説明する。なお、図５〜図９においては、ケージ交換装置２００の作動状態を分かり易くするため、回動駆動モータ２０８、飼育ケージホルダ２１２，２２２および制御ボックス２６１の図示を省略している。このケージ交換装置２００は、飼育ケージ１００を保管する保管棚（図示せず）などの小動物Ａを飼育する飼育設備の近傍に設置される。
【００６１】
まず、飼育ケージ１００の交換作業を行う作業者は、ケージ交換装置２００の作動を開始させて制御装置２６０に対して飼育ケージ１００の交換作業に関する初期設定を行う。具体的には、作業者は、操作パネル２６２を操作して回動アーム２４０の回動速度、新飼育ケージ台２２０の傾斜角度およびローラ１２４を回転させる回転パターン（回転方向および速度の組合せ）などの情報を制御装置２６０にセットする。
【００６２】
次に、作業者は、制御装置２６０に対して操作パネル２６２を操作することによりケージ交換プログラムの実行を指示する。この指示に応答して、制御装置２６０は、ケージ交換プログラムを開始して作業者からのケージ交換作業の実行の指示を待つ待機状態となる。この場合、制御装置２６０は、図５に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０が垂直方向に延びる姿勢に位置決めして待機する。
【００６３】
次に、作業者は、図５に示すように、飼育ケージ１００の交換対象となる未使用の新飼育ケージ１００を新飼育ケージ台２２０上に載置する。この場合、作業者は、新飼育ケージ１００を飼育ケージホルダ２２２によって挟んだ状態で新飼育ケージ台２２０上に載置する。また、作業者は、新飼育ケージ台２２０上にエサ箱１３０がセットされていない新飼育ケージ１００をセットする。この新飼育ケージ１００の新飼育ケージ台２２０への配置作業が、本発明に係る新飼育ケージ保持工程に相当する。
【００６４】
次に、作業者は、飼育ケージ１００の交換時期が到来した旧飼育ケージ１００を旧飼育ケージ台２１０上に載置する（図５参照）。この場合、作業者は、旧飼育ケージ１００を飼育ケージホルダ２１２によって挟んだ状態で新飼育ケージ台２２０上に載置する。また、作業者は、旧飼育ケージ１００からエサ箱１３０を引き抜いて旧飼育ケージ１００をエサ箱１３０がない状態とする。この旧飼育ケージ１００の旧飼育ケージ台２１０への配置作業が、本発明に係る旧飼育ケージ保持工程に相当する。なお、この旧飼育ケージ保持工程は、新飼育ケージ保持工程の前に実行してもよい。
【００６５】
次に、作業者は、制御装置２６０に対して操作パネル２６２を操作することによりケージ交換作業の実行を指示する。この指示に応答して、制御装置２６０は、図６に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を旧飼育ケージ台２１０側に傾倒させて旧飼育ケージ１００の保持位置に位置決めした後、挟持用駆動モータ２４６の作動を制御してプレートアーム片２４１とボックスアーム片２４２との間隔を狭めて旧飼育ケージ１００のケージ蓋１２０を両側から挟む。
【００６６】
この場合、プレートアーム片２４１およびボックスアーム片２４２における各スライド金具２５１が旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２にそれぞれ引っ掛けられるとともにローラ駆動子２５４がローラ１２４にそれぞれ嵌合する。また、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド２４４の作動を制御してロックピン２４３を突出させてロックプレート２１３に嵌合させる。これにより、旧飼育ケージ台２１０は、ボックスアーム片２４２と連結される。
【００６７】
次に、制御装置２６０は、図７に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０側に回動させる。これにより、回動アーム２４０およびこの回動アーム２４０に連結された旧飼育ケージ台２１０は、新飼育ケージ台２２０側に回動する。すなわち、旧飼育ケージ台２１０上に配置された旧飼育ケージ１００は、回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０に支持された状態で新飼育ケージ台２２０側に支持軸２０７を中心として回動する。この場合、制御装置２６０は、作業者によって設定された回動速度で回動アーム２４０を回動させるが、この回動速度は旧飼育ケージ１００内の小動物Ａに与えるストレスが最小限となるようにゆっくりとした回動速度で回動駆動モータ２０８を作動させる。この回動アームによる旧飼育ケージ１００の新飼育ケージ１００側への移動が、本発明に係る旧飼育ケージ移動工程に相当する。
【００６８】
次に、制御装置２６０は、新飼育ケージ台２２０側に回動しながら持ち上げられて傾倒していく旧飼育ケージ１００のローラ１２４が下方に向いてダストシュータ２２４に対向する角度位置で回動駆動モータ２０８の作動を停止させるとともにローラ駆動モータ２５５を所定時間だけ駆動させる。この場合、回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０に保持された旧飼育ケージ１００は、天地が逆さまに近い傾倒した姿勢となるため、旧飼育ケージ１００内の敷材Ｓやゴミなどの不要物がローラ１２４上に溜まっている（図７参照）。
【００６９】
したがって、旧飼育ケージ１００は、ローラ１２４の回転駆動によって旧飼育ケージ１００内の敷材Ｓやゴミなどの不要物が下方に落下して排出される。旧飼育ケージ１００内から排出された敷材Ｓやゴミなどの不要物は、ダストシュータ２２４を介してダストボックス２３０に導かれて回収される。なお、この場合、旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２は閉じた状態を維持しているため、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが旧飼育ケージ１００外に飛び出すことはない。また、制御装置２６０は、作業者によって設定された回転パターンでローラ駆動モータ２５５を回転させるが、この回転パターンは一方向または同じ回転速度の単調な回転よりも回転方向の逆転または回転速度に変化を与えた回転パターンにすることで敷材Ｓ等を効率的に排出することができる。
【００７０】
次に、制御装置２６０は、図８に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を再開させることにより回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０によって保持された旧飼育ケージ１００を新飼育ケージ台２２０上に配置された新飼育ケージ１００上に重ねる。この場合、回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０によって保持された旧飼育ケージ１００は、天地が逆さまになった姿勢で新飼育ケージ台２２０上に配置された新飼育ケージ１００上に２つのケージ蓋１２０同士が互いに密着した状態で重ねられる。また、回動アーム２４０は、スライド金具２５２が新飼育ケージ台２２０上の新飼育ケージ１００の蓋本体１２２に引っ掛けられる。
【００７１】
次に、制御装置２６０は、図９に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を継続させることにより回動アーム２４０および旧飼育ケージ台２１０を更に回動させる。この場合、新飼育ケージ台２２０は、ウエイト２０４ｃによって上方に引っ張られた状態で下方に回転自在に支持されているため、回動アーム２４０による押圧によってウエイト２０４ｃの引張力に抗しながら下方に回動する。すなわち、新飼育ケージ台２２０上に配置された新飼育ケージ１００は、天地が逆さまになった旧飼育ケージ１００を載置した状態で支持軸２０７を中心として下方に回動する。
【００７２】
なお、この場合、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００を新飼育ケージ１００上に重ねた際に回動駆動モータ２０８の作動を一時的に停止させた後、再び回動駆動モータ２０８を作動させてもよいし、旧飼育ケージ１００を新飼育ケージ１００上に重ねた際に回動駆動モータ２０８の作動を停止させることなく連続的に作動させるようにしてもよい。
【００７３】
そして、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが新飼育ケージ１００に移り易い傾斜角度で回動駆動モータ２０８の作動を停止させる。この場合、新飼育ケージ１００の傾斜角度は、水平に対して下方に５°以上かつ６０°以下がよく、さらには２０°以上かつ５０°以下が好ましく、さらには３０°以上かつ４５°以下がより好ましい。これにより、新飼育ケージ台２２０上の新飼育ケージ１００内の敷材Ｓは、ケージ本体１１０の底部における最も低い部分に寄り集まって溜まる。この新飼育ケージ１００を傾斜させる工程が、本発明に係る新飼育ケージ傾斜工程に相当する。
【００７４】
次に、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５１，２５２をそれぞれスライド変位させることにより新旧両方の飼育ケージ１００の蓋本体１２２をそれぞれ開く（図参照）。これにより、旧飼育ケージ１００と新飼育ケージ１００とが直接連通した状態となるため、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが新飼育ケージ１００内に落下または自らの意思で移動する。この場合、新飼育ケージ１００内においては、敷材Ｓが底部における最も低い位置に上面が水平に近い状態で厚く堆積しているため、小動物Ａが精神的に落下し易いとともに落下してきた小動物Ａをクッション性良く受け止めることができる。
【００７５】
また、この場合、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５２をスライド変位させることにより新飼育ケージ１００の蓋本体１２２を開いた後にスライド金具２５１をスライド変位させて旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２を開くとよい。これにより、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａは、１回の落下で新飼育ケージ１００内に移動できるため移動のストレスを軽減することができる。なお、この場合、制御装置２６０は、ローラ駆動モータ２５５の作動を制御してローラ１２４を回転駆動させることでローラ１２４にしがみ付く小動物Ａを効果的に新飼育ケージ１００内に落下させることができる。
【００７６】
次に、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５１，２５２をそれぞれスライド変位させることにより新旧両方の飼育ケージ１００の蓋本体１２２をそれぞれ閉じる。これにより、旧飼育ケージ１００と新飼育ケージ１００とは、各蓋本体１２２によって再び隔たれた非連通状態となる。すなわち、蓋本体１２２が本発明に係る開閉開口部に相当するとともに、スライド金具２５１，２５２およびロック用ソレノイド２４４，３０３が、本発明に係る開閉機構に相当する。
【００７７】
次に、制御装置２６０は、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を反対方向に回動させて旧飼育ケージ台２１０を元の水平位置まで戻す。この旧飼育ケージ台２１０の復帰過程において新飼育ケージ台２２０は、ウエイト２０４ｃによる引張力によって旧飼育ケージ台２１０の退避に追従して上方に回動する。そして、新飼育ケージ台２２０は、ストッパ部材２２１に連結ブロック２２３が突き当たることで上方への回動が停止して水平姿勢に復帰する。
【００７８】
一方、旧飼育ケージ台２１０は、新飼育ケージ台２２０の回動停止後は単独で元の位置まで回動して停止する。この場合、制御装置２６０は、回動駆動モータ２０８の作動を制御して小動物Ａを収容した旧飼育ケージ１００を回動させるときよりも速い回動速度で回動アーム２４０を回動させることで飼育ケージの交換作業時間を短縮することができる。そして、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド２４４の作動を制御してロックピン２４３をボックスアーム片２４２内に収納させてボックスアーム片２４２と旧飼育ケージ台２１０との連結を解除した後、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０側に再び回動させて起立した姿勢に復帰させる。
【００７９】
これにより、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ台２２０をそれぞれ元の位置に復帰させて小動物Ａの新飼育ケージ１００内への移動作業が完了する。したがって、作業者は、旧飼育ケージ台２１０上から小動物Ａがいない使用済みの旧飼育ケージ１００を回収するとともに新飼育ケージ台２２０上から小動物Ａを収容した新飼育ケージ１００を得ることができる。
【００８０】
上記作動説明からも理解できるように、上記第１実施形態によれば、ケージ交換装置２００は、新飼育ケージ１００の蓋本体１２２上に旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２を重ねた状態で新飼育ケージ１００および旧飼育ケージ１００をそれぞれ傾斜した姿勢とするため、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａは旧飼育ケージ１００が完全に天地が逆転する精神的負担が抑えられて従来技術に比べて円滑かつ迅速に新飼育ケージ１００内に移動させることができる。
【００８１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るケージ交換装置２００について説明する。この第２実施形態に係るケージ交換装置３００は、新飼育ケージ１００が上方に傾斜する点において上記第１実施形態に係るケージ交換装置２００と異なる。なお、第２実施形態については、上記第１実施形態とは異なる部分について説明し、上記第１実施形態と同じ部分については適宜説明を省略する。
【００８２】
（ケージ交換装置３００の構成）
ケージ交換装置３００は、新飼育ケージ台２２０の上方への回動を規制するストッパ部材２２１が存在せず、新飼育ケージ台２２０が上方に回動可能な状態で支持軸２０７に支持されている。この場合、新飼育ケージ台２２０は、旧飼育ケージ台２１０と同様に、水平姿勢から下方に回動しないように基台２０１に設けられた受け支持部材（図示せず）によって支持されている。
【００８３】
したがって、ケージ交換装置３００は、上記第１実施形態における脚体２０２ｂ、ワイヤ２０４ａ、滑車２０４ｂ、ウエイト２０４ｃおよび案内溝２０４ｄからなる吊上げ機構は存在しない。この場合、脚体２０２ｂは、脚体２０２ｂ，２０２ｃと同様の形状および高さに形成されている。
【００８４】
また、新飼育ケージ台２２０は、ロックプレート２１３と同様のロックプレート３０１を備えている。ロックプレート３０１は、回動アーム２４０と新飼育ケージ台２２０とを互いに連結するための部品であり、新飼育ケージ台２２０上から立ち上がる金属製（例えば、アルミニウム材やステンレス材などの鋼材など）の板状体で構成されている。このロックプレート３０１の上部には、回動アーム２４０から出没するロックピン３０２が貫通して引っ掛けられる貫通孔が形成されている。
【００８５】
ロックピン３０２は、新飼育ケージ台２２０のロックプレート３０１の貫通孔を貫通して引っ掛けられことにより回動アーム２４０と新飼育ケージ台２２０とを互いに連結するための金属製の丸棒状の部品である。このロックピン３０２は、ロックピン２４３と同様に、ボックスアーム片２４２の内側面（プレートアーム片２４１に対向する側面）から出没するように構成されている。すなわち、ロックピン３０２は、ボックスアーム片２４２内に配置されて制御装置２６０によって作動制御されるロック用ソレノイド３０３によって駆動される（図２参照）。
【００８６】
（ケージ交換装置３００の作動）
次に、このように構成されたケージ交換装置３００は、図１１に示すように、上記第１実施形態に係るケージ交換装置２００と同様な過程を経て旧飼育ケージ１００が新飼育ケージ１００上に載置される。
【００８７】
この場合、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド３０３の作動を制御してロックピン３０２を突出させてロックプレート３０１に嵌合させる。これにより、新飼育ケージ台２２０は、ボックスアーム片２４２と連結される。
【００８８】
次に、制御装置２６０は、図１０に示すように、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０が上昇する方向（これまでとは反対方向）に回動させる。これにより、回動アーム２４０およびこの回動アーム２４０に連結された旧飼育ケージ台２１０および新飼育ケージ台２２０は、新飼育ケージ台２２０が上昇する方向に回動する。
【００８９】
すなわち、新飼育ケージ台２２０上に配置された新飼育ケージ１００は、天地が逆さまになった旧飼育ケージ１００を載置した状態で支持軸２０７を中心として上方に傾斜しながら回動する。そして、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが新飼育ケージ１００に移り易い傾斜角度で回動駆動モータ２０８の作動を停止させる。この場合、新飼育ケージ１００の傾斜角度は、水平に対して上方に５°以上かつ６０°以下がよく、さらには２０°以上かつ５０°以下が好ましく、さらには３０°以上かつ４５°以下がより好ましい。これにより、新飼育ケージ台２２０上の新飼育ケージ１００内の敷材Ｓは、ケージ本体１１０の底部における最も低い部分に寄り集まって溜まる。この新飼育ケージ１００を傾斜させる工程が、本発明に係る新飼育ケージ傾斜工程に相当する。
【００９０】
次に、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５１，２５２をそれぞれスライド変位させることにより新旧両方の飼育ケージ１００の蓋本体１２２をそれぞれ開く（図参照）。これにより、旧飼育ケージ１００と新飼育ケージ１００とが直接連通した状態となるため、旧飼育ケージ１００内の小動物Ａが新飼育ケージ１００内に落下または自らの意思で移動する。
【００９１】
次に、制御装置２６０は、開閉用駆動モータ２５３の作動を制御してスライド金具２５１，２５２をそれぞれスライド変位させることにより新旧両方の飼育ケージ１００の蓋本体１２２をそれぞれ閉じた後、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０が下降する方向に回動させて新飼育ケージ台２２０を元の水平位置まで戻す。そして、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド３０３の作動を制御してロックピン３０２をボックスアーム片２４２内に収納させてボックスアーム片２４２と新飼育ケージ台２２０との連結を解除する。
【００９２】
次に、制御装置２６０は、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を反対方向に回動させて旧飼育ケージ台２１０を元の水平位置まで戻す。そして、制御装置２６０は、ロック用ソレノイド２４４の作動を制御してロックピン２４３をボックスアーム片２４２内に収納させてボックスアーム片２４２と旧飼育ケージ台２１０との連結を解除した後、回動駆動モータ２０８の作動を制御して回動アーム２４０を新飼育ケージ台２２０側に再び回動させて起立した姿勢に復帰させる。これにより、制御装置２６０は、旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ台２２０をそれぞれ元の位置に復帰させて小動物Ａの新飼育ケージ１００内への移動作業が完了する。
【００９３】
上記作動説明からも理解できるように、上記第２実施形態によれば、ケージ交換装置３００は、新飼育ケージ台２２０を上昇させて新飼育ケージ１００を傾斜させるため、新飼育ケージ台２２０を下降させる場合に比べて新飼育ケージ台２２０を下降させるための空間や吊上げ機構を省略でき装置構成を簡単化および小型化することができる。
【００９４】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００９５】
例えば、上記第１実施形態においては、吊上げ機構は、滑車２０４ｂを用いて構成した。しかし、吊上げ機構は、新飼育ケージ台２２０を上方に引き上げることができるように構成されていればよい。したがって、吊上げ機構は、滑車２０４ｂに代えてワイヤ２０４ａを円弧状に通すチューブ状に形成されていてもよい。また、吊上げ機構は、ウエイト２０４ｃに代えてバネなどの弾性体または電動モータを備えて構成することができる。
【００９６】
また、上記第１実施形態においては、新飼育ケージ台２２０は、吊上げ機構による引張力によって上方に引き上げられるように構成した。しかし、新飼育ケージ台２２０は、上方に回動するように構成されていればよい。したがって、新飼育ケージ台２２０は、例えば、新飼育ケージ台２２０の下方に配置されたスプリングなどの弾性体による押圧力によって上方に押し上げられるように構成することもできる。
【００９７】
また、上記各実施形態においては、新飼育ケージ台２２０は、新飼育ケージ台２２０を吊上げ機構による引張力に抗して、または新飼育ケージ台２２０を回動アーム２４０に連結してそれぞれ回動させるように構成した。しかし、新飼育ケージ台２２０は、下方または上方に回動されるように構成されていればよい。したがって、新飼育ケージ台２２０は、例えば、支持軸２０７のように電動モータなどのアクチュエータを用いて下方および上方のうちの少なくとも一方に回動するように構成されていてもよい。
【００９８】
この場合、制御装置２６０は、旧飼育ケージ台２１０を回動させる回動駆動モータ２０８と新飼育ケージ台２２０を回動させるアクチュエータとが同期するように制御してもよいし、旧飼育ケージ１００が新飼育ケージ１００に重ねられる前に新飼育ケージ台２２０を傾斜させておいてその後、すなわち、傾斜した状態の新飼育ケージ１００に対して旧飼育ケージ１００を重ねるように制御するようにしてもよい。
【００９９】
また、上記各実施形態においては、新飼育ケージ台２２０は、支持軸２０７に回転自在に支持されることで下方または上方に回動するように構成した。すなわち、上記第１実施形態においては、支持軸２０７、回動駆動モータ２０８、新飼育ケージ台２２０および吊上げ機構が、本発明に係る新飼育ケージ傾斜機構に相当する。また、上記第２実施形態においては、支持軸２０７、回動駆動モータ２０８、新飼育ケージ台２２０、ロックプレート３０１およびロックピン３０２が、本発明に係る新飼育ケージ傾斜機構に相当する。
【０１００】
しかし、新飼育ケージ傾斜機構は、新飼育ケージ１００が旧飼育ケージ１００と重ね合った状態で傾斜した状態となるように構成されていればよい。したがって、例えば、新飼育ケージ傾斜機構は、新飼育ケージ台２２０を水平方向に対して固定的に傾斜した状態で設けられていてもよい。これによれば、新飼育ケージ傾斜機構は、単に傾斜した姿勢の新飼育ケージ台２２０のみで構成できるため、構成の簡単化および小型化を図ることができる。
【０１０１】
また、上記各実施形態においては、旧飼育ケージ１００を旧飼育ケージ台２１０および回動アーム２４０によって保持して新飼育ケージ台２２０側に傾倒するように回動させた。すなわち、支持軸２０７、旧飼育ケージ台２１０および回動駆動モータ２０８が、本発明に係る旧飼育ケージ移動機構に相当する。しかし、旧飼育ケージ移動機構は、新飼育ケージの蓋本体１２２上に旧飼育ケージ１００の蓋本体１２２を重ね合わせるように旧飼育ケージ１００を傾倒させつつ新飼育ケージ１００側に移動させるように構成されていればよい。
【０１０２】
したがって、旧飼育ケージ移動機構は、例えば、旧飼育ケージ１００を直接または旧飼育ケージ台２１０とともに傾倒させながら水平方向または上下方向に旧飼育ケージ１００を移動させて新飼育ケージ１００上に移動させることもできる。
【０１０３】
また、上記各実施形態においては、旧飼育ケージ１００を旧飼育ケージ台２１０および回動アーム２４０で保持するように構成した。すなわち、旧飼育ケージ台２１０および回動アーム２４０が、本発明に係る旧飼育ケージ保持機構に相当する。しかし、旧飼育ケージ保持機構は、旧飼育ケージ１００を保持することができるように構成されていればよい。したがって、旧ケージ保持機構は、例えば、旧飼育ケージ台２１０および回動アーム２４０のうちの一方で構成することもできる。
【０１０４】
また、上記各実施形態においては、新飼育ケージ１００を新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０で保持するように構成した。すなわち、新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０が、本発明に係る新飼育ケージ保持機構に相当する。しかし、新飼育ケージ保持機構は、新飼育ケージ１００を保持することができるように構成されていればよい。したがって、新ケージ保持機構は、例えば、新飼育ケージ台２２０および回動アーム２４０のうちの一方で構成することもできる。
【０１０５】
また、上記各実施形態においては、旧飼育ケージ台２１０および新飼育ケージ台２２０に対して作業者による人手によって旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ１００を配置するように構成した。しかし、旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ１００は、旧飼育ケージ１００および新飼育ケージ１００を着脱自在に保持することができる搬送ロボットなどの機械装置を用いて旧飼育ケージ台２１０および新飼育ケージ台２２０に配置することもできる。この場合、制御装置２６０は、搬送ロボットの作動も制御するようにするとよい。
【０１０６】
また、上記各実施形態においては、飼育ケージ１００における蓋本体１２２は、スライド変位で開閉するように構成した。すなわち、飼育ケージ１００における蓋本体１２２によって開閉される部分が、本発明に係る開閉開口部に相当する。しかし、飼育ケージ１００における開閉開口部は、スライド形式で開閉する以外に扉形式で開閉するように構成されていてもよい。なお、上記実施形態においては、飼育ケージ１００は、蓋本体１２２がローラ１２４側にスライド変位するように構成されている。しかし、飼育ケージ１００は、蓋本体１２２がローラ１２４側とは反対側にスライド変位するように構成できることは当然である。
【０１０７】
また、上記各実施形態においては、ケージ交換装置２００，３００は、制御装置２６０によって回動駆動モータ２０８、ロック用ソレノイド２４４，３０３、挟持用駆動モータ２４６、開閉用駆動モータ２５３およびローラ駆動モータ２５５の各作動を制御するように構成した。しかし、ケージ交換装置２００，３００は、パーソナルコンピュータなどの外部コンピュータが制御装置２６０または回動駆動モータ２０８、ロック用ソレノイド２４４，３０３、挟持用駆動モータ２４６、開閉用駆動モータ２５３およびローラ駆動モータ２５５の各作動を制御するように構成することもできる。
【符号の説明】
【０１０８】
Ａ…小動物、Ｓ…敷材、Ｆ…エサ、
１００…飼育ケージ、
１１０…ケージ本体、１１１…開口部、
１２０…ケージ蓋、１２１…枠体、１２２…蓋本体、１２２ａ…突起、１２３…エサ箱嵌合孔、１２３ａ…開閉蓋板、１２３ｂ…蝶番、１２４…ローラ、
１３０…エサ箱、１３１…保持体、
２００…ケージ交換機、２０１…基台、２０２ａ〜２０２ｄ…脚体、２０３…梁体、２０４ａ…ワイヤ、２０４ｂ…滑車、２０４ｃ…ウエイト、２０４ｄ…案内溝、２０５，２０６…支持柱、２０７…支持軸、２０８…回動駆動モータ、
２１０…旧飼育ケージ台、２１１…逃げ部、２１２…飼育ケージホルダ、２１３…ロックプレート、
２２０…新飼育ケージ台、２２１…ストッパ部材、２２２…飼育ケージホルダ、２２３…連結ブロック、２２４…ダストシュータ、
２３０…ダストボックス、
２４０…回動アーム、２４１…プレートアーム片、２４２…ボックスアーム片、２４３…ロックピン、２４４…ロック用ソレノイド、２４５…リニアガイドＡＳＳＹ、２４６…挟持用駆動モータ、
２５１，２５２…スライド金具、２５１ａ，２５２ａ…鉤状部、２５３…開閉用駆動モータ、２５４…ローラ駆動子、２５５…ローラ駆動モータ、
２６０…制御装置、２６１…制御ボックス、２６２…操作パネル、
３００…ケージ交換装置、３０１…ロックプレート、３０２…ロックピン、３０３…ロック用ソレノイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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