(57)【要約】      （修正有）【課題】１つの回転規制手段で２つのパーキングギヤの回転規制を可能にするとともに、回転規制手段の作動後に車両が動く距離を小さくできる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、車両の左車輪を駆動する第１電動機と、第１電動機と左車輪との左動力伝達経路上に設けられた第１パーキングギヤ５１と、車両の右車輪を駆動する第２電動機と、第２電動機と右車輪との右動力伝達経路上に設けられた第２パーキングギヤ５２と、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の両方と噛合するパーキングポール５３と、を備える。第１パーキングギヤ５１と第２パーキングギヤ５２とは、歯先径Ｒ１、Ｒ２が異なる。【選択図】図２
2018134951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左車輪を駆動する左電動機と、
前記左電動機と前記左車輪との左動力伝達経路上に設けられた第１パーキングギヤと、
前記車両の右車輪を駆動する右電動機と、
前記右電動機と前記右車輪との右動力伝達経路上に設けられた第２パーキングギヤと、
前記第１パーキングギヤ及び前記第２パーキングギヤの両方と噛合する回転規制手段と、を備える駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤと前記第２パーキングギヤとは、歯先径が異なる、駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤと前記第２パーキングギヤとは、ピッチが等しい、駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤと前記第２パーキングギヤとは、歯底径が等しい、駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤ及び前記第２パーキングギヤは、隣接して配置されている、駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤは、前記左電動機の出力軸に設けられ、
前記第２パーキングギヤは、前記右電動機の出力軸に設けられている、駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤは、前記左車輪の車軸に設けられ、
前記第２パーキングギヤは、前記右車輪の車軸に設けられている、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セレクトレバー（シフトレバー）がパーキングレンジ（以下、Ｐレンジという）にセレクト操作されたとき、車輪を駆動する駆動軸の回転を規制して、車両を停止状態に維持するパーキング装置が知られている。例えば、特許文献１、２には、左右の車輪を独立駆動可能な駆動装置の駆動軸にそれぞれ設けられた歯車形状のパーキングギヤと、それらパーキングギヤの歯溝に噛合する凸部が形成されたパーキングポールと、を備え、セレクトレバーがＰレンジに操作されたとき、パーキングギヤの歯溝にパーキングポールの凸部が噛合して駆動軸の回転を規制する電気自動車のパーキング装置が開示されている。以下、特許文献２に記載されている駆動装置の具体的な構成について、図６及び図７を参照して説明する。
【０００３】
図６に示すように、特許文献２の駆動装置１００は、左車輪を駆動する第１電動機１０１Ａと、第１電動機１０１Ａと左車輪との動力伝達経路上に設けられた第１変速機１０２Ａと、を備える左車輪駆動装置１０３Ａと、右車輪を駆動する第２電動機１０１Ｂと、第２電動機１０１Ｂと右車輪との動力伝達経路上に設けられた第２変速機１０２Ｂと、を備える右車輪駆動装置１０３Ｂと、各電動機１０１Ａ、１０１Ｂのロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂ上に設置され、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂの回転角度を検出する第１及び第２回転検出器１０５Ａ、１０５Ｂと、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂ上に設置され、パーキング時に各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂの回転を規制する第１及び第２パーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂと、これらを収容する略円筒形状のケース１０６と、を備える。
【０００４】
図７に示すように、第１及び第２パーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂは、それぞれ、パーキングギヤ１３１と、パーキングポール１３２と、パーキングロッド１３３と、を備える。パーキングギヤ１３１は、歯車形状であって、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂに対して同心に配置される。このパーキングギヤ１３１の歯１３１ａと歯１３１ａとの間に形成される歯溝１３１ｂは、パーキングポール１３２の凸部１３２ａが噛み合うように構成されている。
【０００５】
パーキングポール１３２は、その先端に歯溝１３１ｂと噛合する凸部１３２ａを有する。また、パーキングポール１３２の後端は、ポールシャフト１３４を介してケース１０６に回転自在に支持されている。このポールシャフト１３４には、パーキングギヤ１３１とパーキングポール１３２の凸部１３２ａとの噛合が解除される方向にバネ荷重が作用するようにトーションスプリング１３５が設けられている。このパーキングポール１３２は、セレクトレバーがＰレンジにセレクト操作されたときに、パーキングロッド１３３によってポールシャフト１３４を中心に回転する。
【０００６】
パーキングロッド１３３は、先端側ロッド１３３ａと、後端側ロッド１３３ｂと、カム１３７と、コイルスプリング１３８とを備える。パーキングロッド１３３の先端側ロッド１３３ａは、後端側ロッド１３３ｂよりも大径である。先端側ロッド１３３ａは、ケース１０６に固定されたブラケット１３６に対して摺動自在に支持される。一方、後端側ロッド１３３ｂには、パーキングポール１３２を駆動するためのカム１３７が配置される。カム１３７は、後端側ロッド１３３ｂに摺動自在に設けられており、後方からコイルスプリング１３８のバネ荷重を受けて、先端側ロッド１３３ａと後端側ロッド１３３ｂとの間に形成される段差１３３ｃに当接する。なお、後端側ロッド１３３ｂは、その後端において図示しないセレクトレバーと連結される。
【０００７】
上記した第１及び第２パーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂでは、セレクトレバーがＰレンジにセレクト操作されたときに、パーキングロッド１３３が、図５においてケース１０６側に移動する。このようにパーキングロッド１３３が移動すると、カム１３７がブラケット１３６に乗り上げ、パーキングポール１３２の先端を図中下側から上側に向けて押し上げる。そうすると、パーキングポール１３２は、ポールシャフト１３４を中心に回転する。
【０００８】
そして、パーキングポール１３２の凸部１３２ａが、パーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂの歯底面に当接する場合には、パーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂにパーキングポール１３２の凸部１３２ａが噛合するので、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂの回転が規制され、車両が停止状態に維持される。
【０００９】
一方、パーキングポール１３２の凸部１３２ａが、パーキングギヤ１３１の歯先面１３１ｃに当接する場合には、カム１３７がコイルスプリング１３８のバネ荷重に抗して後端側ロッド１３３ｂを図５においてケース１０６と反対側に向けて摺動し、パーキングロッド１３３のストロークに対する逃げを確保する。これにより、パーキングポール１３２の凸部１３２ａが歯先面１３１ｃに無理に押し付けられることがなくなり、第１及び第２パーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂの故障が防止される。このようにパーキングポール１３２の凸部１３２ａが歯先面１３１ｃに当接する場合は、パーキングギヤ１３１が僅かに回転して、パーキングポール１３２の凸部１３２ａの位置にパーキングギヤ１３１の歯溝１３１ｂが来たときに、凸部１３２ａと歯溝１３１ｂが噛合して、各ロータ軸１０４Ａ、１０４Ｂの回転が規制され、車両が停止状態に維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０５−１１６５４０号公報
【特許文献２】特開２００９−１３７４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１、２の駆動装置では、２つのパーキング装置（パーキングポール）が設けられるので、部品点数の増加、コスト高、大型化などの虞があるだけでなく、第１及び第２パーキング装置のパーキングギヤの歯の位相（以下、単に左右のパーキングギヤの位相という）がずれると、パーキング操作時に左右の車輪の回転を同時に規制できないことがあり、十分なパーキング効果を得られない虞がある。
【００１２】
そこで、特許文献２の駆動装置は、左右のパーキングギヤの位相を同期させる位相同期手段を備えることにより、パーキング操作時に左右の後輪の回転を同時に規制することを可能にしているが、特許文献２の位相同期手段は、車輪を駆動させる電動機の駆動力を利用して左右のパーキングギヤの位相を合わせるので、左右のパーキングギヤの位相合わせを行う際、車輪に動力が発生するだけでなく、車両の直進性を低下させる虞がある。また、特許文献２の位相同期手段によるパーキングギヤの位相合わせは、走行停止状態で実行すると車両が動く虞があるので、走行中でなければ実行できないという制約がある。
【００１３】
一方、特許文献１に記載のパーキング装置では、一対のパーキングギヤのうち一方のパーキングギヤの歯を１歯おきに欠歯させているので、Ｐレンジへのセレクト操作時に、それぞれのパーキングギヤの位相がずれている場合であっても、パーキングギヤとパーキングポールの凸部とを噛合させることが可能であるが、一対のパーキングギヤのうち一方のパーキングギヤの歯を１歯おきに欠歯すると、そのパーキングギヤの歯溝がギヤ周方向に広くなるので、パーキングギヤの歯溝にパーキングポールの凸部が噛合している状態でも、パーキングギヤの回転方向にガタが生じてしまう。そのため、欠歯して広くなった歯溝の分だけパーキング時に一方の車輪が回転し、車両が動いてしまう虞がある。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、１つの回転規制手段で２つのパーキングギヤの回転規制を可能にするとともに、回転規制手段の作動後に車両が動く距離を小さくできる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の左車輪（例えば、後述の実施形態の左車輪ＬＷ）を駆動する左電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機２Ａ）と、
前記左電動機と前記左車輪との左動力伝達経路上に設けられた第１パーキングギヤ（例えば、後述の実施形態の第１パーキングギヤ５１）と、
前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右車輪ＲＷ）を駆動する右電動機（例えば、後述の実施形態の第２電動機２Ｂ）と、
前記右電動機と前記右車輪との右動力伝達経路上に設けられた第２パーキングギヤ（例えば、後述の実施形態の第２パーキングギヤ５２）と、
前記第１パーキングギヤ及び前記第２パーキングギヤの両方と噛合する回転規制手段（例えば、後述の実施形態のパーキングポール５３）と、を備える駆動装置（例えば、後述の実施形態の駆動装置１）であって、
前記第１パーキングギヤと前記第２パーキングギヤとは、歯先径（例えば、後述の実施形態の歯先径Ｒ１、Ｒ２）が異なる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤと前記第２パーキングギヤとは、ピッチ（例えば、後述の実施形態のピッチＰ１、Ｐ２）が等しい。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤと前記第２パーキングギヤとは、歯底径（例えば、後述の実施形態の歯底径ｒ１、ｒ２）が等しい。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤ及び前記第２パーキングギヤは、隣接して配置されている。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤは、前記左電動機の出力軸（例えば、後述の実施形態の出力軸２１Ａ）に設けられ、
前記第２パーキングギヤは、前記左電動機の出力軸（例えば、後述の実施形態の出力軸２１Ｂ）に設けられている。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置であって、
前記第１パーキングギヤは、前記左車輪の車軸（例えば、後述の実施形態の左車軸６Ａ）に設けられ、
前記第２パーキングギヤは、前記右車輪の車軸（例えば、後述の実施形態の右車軸６Ｂ）に設けられている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、１つの回転規制手段で２つのパーキングギヤの回転を規制するので、部品点数及びコストの削減や小型化が可能になる。また、第１パーキングギヤ及び第２パーキングギヤは、歯先径が異なるので、位相がずれている場合であっても、１つの回転規制手段と段階的に噛み合うことで、回転規制手段の作動後に車両が動く距離を小さくできる。即ち、従来のように一対のパーキングギヤのうち一方のパーキングギヤの歯を１歯おきに欠歯させた場合に比べて、１つ目のパーキングギヤが噛み合った後、２つ目のパーキングギヤが噛み合うまでに車両が移動する距離を小さくできる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、第１パーキングギヤと第２パーキングギヤとは、ピッチが等しいので、回転規制手段との間に生じるガタを小さくできる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、第１パーキングギヤと第２パーキングギヤとは、歯底径が等しいので、回転規制手段との間に生じるガタを小さくできる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、第１パーキングギヤ及び第２パーキングギヤは、隣接して配置されているので、回転規制手段の幅を小さくできる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、第１パーキングギヤは、左電動機の出力軸に設けられ、第２パーキングギヤは、右電動機の出力軸に設けられているので、車両を停止状態に維持するための力が小さくて済み、パーキング機構をより小型化することができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、第１パーキングギヤは、左車輪の車軸に設けられ、第２パーキングギヤは、右車輪の車軸に設けられているので、左車輪及び右車輪により近い位置で第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の回転を規制することにより、車両により無駄な動きを生じさせないように停止状態を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る駆動装置のスケルトン図である。
【図２】本発明の実施形態に係るパーキング機構の作用説明図であり、（ａ）はパーキングポールが第２パーキングギヤにのみ噛合した状態を示す作用説明図、（ｂ）はパーキングポールが第１パーキングギヤ及び第２パーキングギヤに噛合した状態を示す作用説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパーキング機構の第１変形例を示す説明図であり、（ａ）は刃先径に加えてピッチが異なる第１パーキングギヤ（ピッチ小）及び第２パーキングギヤ（ピッチ大）を示す説明図、（ｂ）は刃先径に加えてピッチが異なる第１パーキングギヤ（ピッチ大）及び第２パーキングギヤ（ピッチ小）を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るパーキング機構の第２変形例を示す説明図であり、（ａ）は刃先径に加えて歯底径が異なる第１パーキングギヤ（歯底径大）及び第２パーキングギヤ（歯底径小）を示す説明図、（ｂ）は刃先径に加えて歯底径が異なる第１パーキングギヤ（歯底径小）及び第２パーキングギヤ（歯底径大）を示す説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る駆動装置のスケルトン図である。
【図６】特許文献２に記載の駆動装置の縦断面図である。
【図７】特許文献２に記載のパーキング装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の駆動装置の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００２９】
［駆動装置］
図１に示すように、駆動装置１は、車両の左車輪ＬＷを駆動する第１電動機２Ａと、第１電動機２Ａと左車輪ＬＷとの動力伝達経路上に設けられた第１変速機３Ａと、を備える左車輪駆動装置４Ａと、車両の右車輪ＲＷを駆動する第２電動機２Ｂと、第２電動機２Ｂと右車輪ＲＷとの動力伝達経路上に設けられた第２変速機３Ｂと、を備える右車輪駆動装置４Ｂと、パーキング時に左車輪ＬＷ及び右車輪ＲＷの回転を規制するパーキング機構５と、を備える。
【００３０】
［第１電動機］
第１電動機２Ａは、左車軸６Ａと同一軸心上に配置され、左車輪ＬＷの駆動力を出力する出力軸２１Ａを備える。出力軸２１Ａは、第１電動機２Ａから左車輪ＬＷに向かって突出する外側突出部２１ａと、第１電動機２Ａから右車輪ＲＷに向かって突出する内側突出部２１ｂと、を有し、外側突出部２１ａに第１変速機３Ａが接続されている。
【００３１】
［第２電動機］
第２電動機２Ｂは、右車軸６Ｂと同一軸心上に配置され、右車輪ＲＷの駆動力を出力する出力軸２１Ｂを備える。出力軸２１Ｂは、第２電動機２Ｂから右車輪ＲＷに向かって突出する外側突出部２１ａと、第２電動機２Ｂから左車輪ＬＷに向かって突出する内側突出部２１ｂと、を有し、外側突出部２１ａに第２変速機３Ｂが接続されている。
【００３２】
［第１変速機］
第１変速機３Ａは、第１電動機２Ａの出力軸２１Ａ（外側突出部２１ａ）に設けられる第１ギヤ３１Ａと、左車軸６Ａに設けられる第２ギヤ３２Ａと、第１ギヤ３１Ａ及び第２ギヤ３２Ａに噛み合う複数のピニオンギヤ３３Ａと、を備える。ピニオンギヤ３３Ａは、第１ギヤ３１Ａに噛み合う大径ギヤ３３ａと、第２ギヤ３２Ａに噛み合う小径ギヤ３３ｂと、大径ギヤ３３ａ及び小径ギヤ３３ｂを一体回転可能に支持するピニオンシャフト３３ｃと、を備える。これにより、第１電動機２Ａの出力軸２１Ａから出力される駆動力は、第１変速機３Ａの第１ギヤ３１Ａ、ピニオンギヤ３３Ａ（大径ギヤ３３ａ及び小径ギヤ３３ｂ）及び第２ギヤ３２Ａによって減速された後、左車軸６Ａを介して左車輪ＬＷに伝達される。
【００３３】
［第２変速機］
第２変速機３Ｂは、第２電動機２Ｂの出力軸２１Ｂ（外側突出部２１ａ）に設けられる第１ギヤ３１Ｂと、右車軸６Ｂに設けられる第２ギヤ３２Ｂと、第１ギヤ３１Ｂ及び第２ギヤ３２Ｂに噛み合う複数のピニオンギヤ３３Ｂと、を備える。ピニオンギヤ３３Ｂは、第１ギヤ３１Ｂに噛み合う大径ギヤ３３ａと、第２ギヤ３２Ｂに噛み合う小径ギヤ３３ｂと、大径ギヤ３３ａ及び小径ギヤ３３ｂを一体回転可能に支持するピニオンシャフト３３ｃと、を備える。これにより、第２電動機２Ｂの出力軸２１Ｂから出力される駆動力は、第２変速機３Ｂの第１ギヤ３１Ｂ、ピニオンギヤ３３Ｂ（大径ギヤ３３ａ及び小径ギヤ３３ｂ）及び第２ギヤ３２Ｂによって減速された後、右車軸６Ｂを介して右車輪ＲＷに伝達される。
【００３４】
［パーキング機構］
パーキング機構５は、左車輪駆動装置４Ａの動力伝達経路上に設けられた第１パーキングギヤ５１と、右車輪駆動装置４Ｂの動力伝達経路上に設けられた第２パーキングギヤ５２と、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２と噛合するパーキングポール５３と、を備え、セレクトレバー（図示せず）がＰレンジに操作されたとき、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の歯溝５１ａ、５２ａにパーキングポール５３の凸部５３ａが噛合することで、左車輪ＬＷ及び右車輪ＲＷの回転を規制するように構成されるものであるが、パーキングポール５３を動作させるための構成は、図６及び図７に示した従来のパーキング装置１３０Ａ、１３０Ｂと同様であるため説明を省略する。
【００３５】
第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２は、同一軸心上に隣接して配置されており、パーキングポール５３は、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の両方と噛み合う。具体的に説明すると、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２は、それぞれ所定のギヤ幅Ｗ１を有するとともに、ギヤ幅Ｗ１よりも小さい間隙Ｗ２を介して車幅方向に隣接して配置されている。パーキングポール５３は、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２のギヤ幅Ｗ１＋Ｗ１に間隙Ｗ２を加えた幅Ｗ３を有し、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の両方と噛み合うことが可能となっている。
【００３６】
このようなパーキング機構５によれば、１つのパーキングポール５３で２つのパーキングギヤ５１、５２の回転を規制するので、部品点数及びコストの削減や小型化が可能になる。また、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２は、隣接して配置されるので、パーキングポール５３の幅Ｗ３も小さくできる。
【００３７】
第１パーキングギヤ５１は、第１電動機２Ａの出力軸２１Ａに設けられ、第２パーキングギヤ５２は、第２電動機２Ｂの出力軸２１Ｂに設けられている。具体的に説明すると、第１パーキングギヤ５１は、第１電動機２Ａの出力軸２１Ａにおいて、第１電動機２Ａから右車輪ＲＷ（第２電動機２Ｂ）側に向かって突出する内側突出部２１ｂの先端部に設けられ、第２パーキングギヤ５２は、第２電動機２Ｂの出力軸２１Ｂにおいて、第２電動機２Ｂから左車輪ＬＷ（第１電動機２Ａ）側に向かって突出する内側突出部２１ｂの先端部に設けられている。
【００３８】
このようなパーキング機構５によれば、第１変速機３Ａ及び第２変速機３Ｂの上流側で第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の回転を規制することで、車両を停止状態に維持するための力が小さくて済み、パーキング機構５をより小型化することが可能になる。
【００３９】
ここで、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２は、歯５１ｂ、５２ｂのピッチＰ１、Ｐ２及び歯底径ｒ１、ｒ２が等しく、歯先径Ｒ１、Ｒ２（本実施形態ではＲ１＜Ｒ２）が異なる。なお、ピッチＰ１、Ｐ２とは、周方向における歯５１ｂと歯５１ｂ、歯５２ｂと歯５２ｂの間隔（歯溝５１ａ、歯溝５２ａの幅）であり、歯底径ｒ１、ｒ２とは、軸心から歯溝５１ａ、５２ａの底部までの距離であり、歯先径Ｒ１、Ｒ２とは、軸心から歯先面５１ｃ、５２ｃまでの距離である。これにより、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２は、位相がずれている場合であっても、１つのパーキングポール５３と段階的に噛み合うことで、左車輪ＬＷ及び右車輪ＲＷの回転を規制できるだけでなく、パーキングポール５３と噛み合った後のガタを小さくし、パーキング操作後に車両が動く距離を小さくできる。以下、パーキング機構５の動作について、図２を参照して説明する。
【００４０】
［パーキング機構の動作］
第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２は、歯５１ｂ、５２ｂの位相がずれている状態（図２の（ａ）参照）と、歯５１ｂ、５２ｂの位相が合っている状態（図２の（ｂ）参照）と、がある。
【００４１】
図２の（ａ）に示すように、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の歯５１ｂ、５２ｂの位相がずれている状態でセレクトレバーがＰレンジに操作されると、パーキングポール５３の凸部５３ａは、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の歯溝５１ａ、５２ａに同時に噛合することなく、第１パーキングギヤ５１又は第２パーキングギヤ５２の歯先面５１ｃ、５２ｃに当接する。
【００４２】
図２の（ａ）は、パーキングポール５３の凸部５３ａが、第１パーキングギヤ５１の歯先面５１ｃに当接し、かつ第２パーキングギヤ５２の歯溝５２ａに噛合した状態を示しており、この状態では、パーキングポール５３によって第２パーキングギヤ５２が回転規制されることで、右車輪ＲＷの回転が規制される。
【００４３】
なお、パーキングポール５３の凸部５３ａが第２パーキングギヤ５２の歯先面５２ｃに当接した場合、パーキングポール５３の凸部５３ａは、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２のいずれの歯溝５１ａ、５２ａにも噛合しないため、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の回転を許容するが、車両が僅かに動くと、図２の（ａ）に示す状態、すなわちパーキングポール５３の凸部５３ａが、第１パーキングギヤ５１の歯先面５１ｃに当接し、かつ第２パーキングギヤ５２の歯溝５２ａに噛合した状態に移行する。
【００４４】
また、図２の（ａ）に示す状態において、パーキングポール５３の凸部５３ａは、第２パーキングギヤ５２の歯溝５２ａにのみ噛合しているので、第１パーキングギヤ５１の回転を許容するが、左車輪ＬＷが僅かに動くと、第１パーキングギヤ５１が回転し、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の歯５１ｂ、５２ｂの位相が合うタイミングで、パーキングポール５３の凸部５３ａが、第１パーキングギヤ５１の歯溝５１ａにも噛合する（図２の（ｂ）参照）。そして、パーキングポール５３の凸部５３ａが、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の歯溝５１ａ、５２ａに噛合する状態では、ほとんどガタのない状態で第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の回転を規制し、車両を停止状態に維持することができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、１つのパーキングポール５３で２つのパーキングギヤ５１、５２の回転を規制するので、部品点数及びコストの削減や小型化が可能になる。また、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２は、歯先径Ｒ１、Ｒ２が異なるので、位相がずれている場合であっても、１つのパーキングポール５３と段階的に噛み合うことで、パーキングポール５３の作動後に車両が動く距離を小さくできる。即ち、従来のように一対のパーキングギヤのうち一方のパーキングギヤの歯を１歯おきに欠歯させた場合に比べて、１つ目のパーキングギヤが噛み合った後、２つ目のパーキングギヤが噛み合うまでに車両が移動する距離を小さくできる。
【００４６】
また、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２は、ピッチＰ１、Ｐ２が等しく、且つ、歯底径ｒ１、ｒ２が等しいので、パーキングポール５３との間に生じるガタを小さくできる。
【００４７】
また、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２は、隣接して配置されているので、パーキングポール５３の幅Ｗ３を小さくできる。
【００４８】
また、第１パーキングギヤ５１は、第１電動機２Ａの出力軸２１Ａに設けられ、第２パーキングギヤ５２は、第２電動機２Ｂの出力軸２１Ｂに設けられているので、車両を停止状態に維持するための力が小さくて済み、パーキング機構５をより小型化することができる。
【００４９】
［パーキング機構の変形例］
つぎに、本発明の実施形態に係るパーキング機構５の変形例について、図３及び図４を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の構成については、前記実施形態と同じ符号を用いることにより、前記実施形態の説明を援用する。
【００５０】
＜第１変形例＞
図３に示すように、第１変形例に係るパーキング機構５では、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２のピッチＰ１、Ｐ２が異なる点が前記実施形態と相違している。例えば、図３の（ａ）は、第１パーキングギヤ５１のピッチＰ１よりも第２パーキングギヤ５２のピッチＰ２を大きくした場合を示し、図３の（ｂ）は、第１パーキングギヤ５１のピッチＰ１を第２パーキングギヤ５２のピッチＰ２よりも大きくした場合を示している。
【００５１】
＜第２変形例＞
図４に示すように、第２変形例に係るパーキング機構５では、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２の歯底径ｒ１、ｒ２が異なる点が前記実施形態と相違している。例えば、図４の（ａ）は、第１パーキングギヤ５１の歯底径ｒ１を第２パーキングギヤ５２の歯底径ｒ２よりも大きくした場合を示し、図４の（ｂ）は、第１パーキングギヤ５１の歯底径ｒ１よりも第２パーキングギヤ５２の歯底径ｒ２を大きくした場合を示している。
【００５２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、左車輪ＬＷ及び右車輪ＲＷに対し、第１変速機３Ａ及び第２変速機３Ｂよりも上流側に第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２が配置されるので、パーキング機構５が車両を停止状態に維持するための力が小さくて済み、パーキング機構５をより小型化することが可能であるが、第１変速機３Ａ及び第２変速機３Ｂよりも下流側（例えば、左車軸６Ａ、右車軸６Ｂ）に第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２を配置してもよい。このようにすると、左車輪ＬＷ及び右車輪ＲＷにより近い位置に第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２が設置されるので、車両により無駄な動きを生じさせないように停止状態を維持できる。また、第１パーキングギヤ５１及び第２パーキングギヤ５２を第１変速機３Ａ及び第２変速機３Ｂに配置した場合は、両方のメリットを享受できる。
【００５３】
また、上記実施形態では、第１電動機２Ａ及び第２電動機２Ｂの駆動力を第１変速機３Ａ及び第２変速機３Ｂを介して左車輪ＬＷ及び右車輪ＲＷに伝達しているが、図５に示すように第１電動機２Ａ及び第２電動機２Ｂの駆動力を第１変速機３Ａ及び第２変速機３Ｂを介さずに左車輪ＬＷ及び右車輪ＲＷに伝達する駆動装置でも本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  駆動装置
２Ａ  第１電動機（左電動機）
２１Ａ  出力軸
２Ｂ  第２電動機（右電動機）
２１Ｂ  出力軸
５１  第１パーキングギヤ
５２  第２パーキングギヤ
５３  パーキングポール（回転規制手段）
６Ａ  左車軸
６Ｂ  右車軸
Ｐ１、Ｐ２  ピッチ
Ｒ１、Ｒ２  歯先径
ｒ１、ｒ２  歯底径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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