(57)【要約】【課題】刈取終了後に車体を停止又は低速にした時、エンジンの回転速度を低速にし、脱穀部の駆動回転速度を落して、穀粒の揺動選別棚からの機外飛散（３番ロス）を低減し、選別性能を高める。【解決手段】刈取部（４）で刈り取った穀稈を脱穀部（５）に供給して脱穀処理するコンバインにおいて、  刈り終り後に、車速が第１設定速度以下になった場合に、エンジン（Ｅ）の回転速度を定格回転速度よりも低い速度まで低下させ、車速が前記第１設定速度よりも高速に設定された第２設定速度以上になると、エンジン（Ｅ）の回転速度を定格回転速度に戻す制御手段（２５）を設ける。また、前記制御手段（２５）によるエンジン回転速度の制御は、脱穀クラッチの接続状態を検出する脱穀クラッチセンサ（２７）がＯＮしている場合に実行される構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部（４）で刈り取った穀稈を脱穀部（５）に供給して脱穀処理するコンバインにおいて、
刈り終り後に、車速が第１設定速度以下になった場合に、エンジン（Ｅ）の回転速度を定格回転速度よりも低い速度まで低下させ、車速が前記第１設定速度よりも高速に設定された第２設定速度以上になると、エンジン（Ｅ）の回転速度を定格回転速度に戻す制御手段（２５）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御手段（２５）によるエンジン回転速度の制御は、脱穀クラッチの接続状態を検出する脱穀クラッチセンサ（２７）がＯＮしている場合に実行される構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御手段（２５）によるエンジン回転速度の制御は、エンジン回転制御入切スイッチ（２８）がＯＮしている場合に実行される構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項４】
前記制御手段（２５）によるエンジン回転速度の制御は、刈取対象となる穀稈の有無を検出する穀稈センサ（２１）がＯＦＦしている場合に実行される構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御手段（２５）によるエンジン回転速度の制御は、前記脱穀部（５）に備えた揺動選別棚（１３）上の被選別物の層厚を検出する層厚センサ（２９）の検出値が基準設定値以下になっている場合に実行される構成とした請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジン回転速度制御手段を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１によると、変速レバーが停車位置にあって、グレンタンクの排出クラッチが切り状態にある場合には、エンジンの回転速度をアイドリング速度に設定し、変速レバーが走行領域に操作された場合には、エンジンの回転速度を定格回転速度に増速する制御手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のコンバインでは、刈り終わり後に機体を停止させてもエンジンの回転速度が維持されるため、脱穀部の揺動選別棚の揺動駆動が高速のまま継続され、機外への飛散（３番ロス）が多くなる課題があった。
【０００５】
本発明は、刈取終了後に車体を停止又は低速にした時、エンジンの回転速度を低速にし、脱穀部の回転速度を落して、揺動選別棚からの穀粒の機外への飛散（３番ロス）を低減し、穀粒の回収効率を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、刈取部（４）で刈り取った穀稈を脱穀部（５）に供給して脱穀処理するコンバインにおいて、
刈り終り後に、車速が第１設定速度以下になった場合に、エンジン（Ｅ）の回転速度を定格回転速度よりも低い速度まで低下させ、車速が前記第１設定速度よりも高速に設定された第２設定速度以上になると、エンジン（Ｅ）の回転速度を定格回転速度に戻す制御手段（２５）を設けたコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記制御手段（２５）によるエンジン回転速度の制御は、脱穀クラッチの接続状態を検出する脱穀クラッチセンサ（２７）がＯＮしている場合に実行される構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記制御手段（２５）によるエンジン回転速度の制御は、エンジン回転制御入切スイッチ（２８）がＯＮしている場合に実行される構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記制御手段（２５）によるエンジン回転速度の制御は、刈取対象となる穀稈の有無を検出する穀稈センサ（２１）がＯＦＦしている場合に実行される構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記制御手段（２５）によるエンジン回転速度の制御は、前記脱穀部（５）に備えた揺動選別棚（１３）上の被選別物の層厚を検出する層厚センサ（２９）の検出値が設定値以下になっている場合に実行される構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、たとえば圃場の一辺の刈り終わり時に車速が第１設定速度以下になった場合に、エンジン回転速度を定格回転速度よりも低い速度まで低下させることで、脱穀部５および揺動選別棚の駆動回転も遅くなり、３番ロスを大幅に低減することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、脱穀クラッチが接続されている場合に、エンジン回転速度が制御され、定格回転速度よりも低い速度まで低下するため、脱穀部５の回転も低下し、３番ロスの低減が可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、制御入切スイッチ２８をＯＮにすることで、エンジン回転速度の制御が可能となり、脱穀部５の３番ロスの低減が期待できる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、穀稈センサがＯＮしている時は刈取作業中であるが、ＯＦＦを検出するとその行程の刈取作業が終了したと判定し、エンジン回転速度の制御が実行されてエンジン回転速度が定格回転速度よりも低い速度にダウンするので、脱穀部５および揺動選別棚の駆動回転速度の低下によって３番ロスの低減を図ることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、被選別物の層が厚い時には、エンジン回転速度の制御が実行されないようにすることで、エンジン回転速度の低下を抑えて選別作業が通常通り行われ、３番ロスが低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀装置の側断面図
【図３】制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明のコンバインの一実施例としての自脱型コンバインを図面に基づき説明する。
【００１９】
図１は、圃場に立毛する茎稈を自走しながら刈り取って脱穀する自脱型コンバインを示すものであり、下部に左右一対の走行装置、即ち、走行クローラ２，２を備えた車体１の前側には、分草具３で分草された穀稈を引起し装置で引き起こして刈刃装置で刈り取り、後方上方に挟持搬送して脱穀部（脱穀装置）５のフイィードチェン６に受け渡す刈取部４と、フィードチェン６により扱室内に供給された穀稈を脱穀する脱穀部５を備えている。
【００２０】
刈取部４の横側には内部に運転席等を備えたキャビン７、その後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンク８、貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ９を備えている。運転席の下方には作業部各部を駆動するエンジンＥが搭載されている。
【００２１】
図２に示すように、脱穀部５は、扱室１０内に回転可能な扱胴１１を備え、フィードチェン６で供給された穀稈を扱胴１１と受網１２との間で脱穀処理するようになっている。
【００２２】
受網１２から漏下する穀物粒と藁屑の混合物は、扱室下方から後方にわたって設けられた揺動選別装置（揺動選別棚）１３によって揺動選別されるようになっている。
【００２３】
揺動選別棚１３は、移送棚１４、チャフシーブ１５、ストローラック１６、グレンシーブ１７等を備える。
【００２４】
揺動選別棚１３の下方には、前側から順に唐箕１８、１番移送ラセン１９、２番移送ラセン２０を備えている。
【００２５】
一行程の刈取作業が終了し、刈取対象となる穀稈の有無を検出する穀稈センサ２８がＯＦＦを検出すると、一旦車体を停車するか又は第１設定速度以下にまでさせる。この時、エンジン回転速度を定格回転速度よりも低い速度まで低下させ、車速が第１設定速度よりも高速に設定された第２設定速度以上になると、エンジン回転速度を定格回転速度に戻す制御手段（コントローラ）２５を設けた構成としている（図３参照）。
【００２６】
そこで、本例では、刈取終了後の機体停車状態を含む低速走行状態の判定は、車速が０．１ｍ／ｓ以下（第１設定速度）を３秒以上検知した時としている。また、車速が０．２ｍ／ｓ以上（第２設定速度）を検知すると、エンジン回転速度を定格回転速度に戻す構成としている。
【００２７】
なお、車速は主変速レバーの操作位置によって変速されるものであり、主変速レバー操作位置センサ２６の検出値によって求まる。または、走行クローラ２，２の駆動速度を検出する回転速度センサをミッション内の伝動軸または左右の車軸に設け、この回転速度センサの検出結果から車速を検出する構成としてもよい。
【００２８】
エンジン回転速度制御は、脱穀部５の脱穀クラッチが接続されて脱穀クラッチセンサ２７がＯＮしており、かつ、エンジン回転制御入切スイッチ２８がＯＮしている状態で実行される構成としている（図３参照）。
【００２９】
また、エンジン回転速度制御は、刈取対象となる穀稈を検出する穀稈センサ２１がＯＮからＯＦＦに変化した状態で実行される。
【００３０】
更に、エンジン回転速度制御は、揺動選別棚１３上の被選別物の層厚を検出する層厚センサ２９の検出値が設定値以下になった場合に実行される構成としている。これによると、被選別物の層が厚い時には、エンジン回転速度制御が実行されないため、脱穀部５の選別作業が通常通り行われ、３番ロスが低減する。
【００３１】
また、上述の層厚センサ２９の設定値は、マイコンチェッカ３１によって最も薄い位置を基準に調整することができる。
【００３２】
エンジン回転速度制御において、刈取部４による掻き込み作業時を行なうために掻き込みスイッチ３２がＯＮされると、エンジン回転数を２８００ｒｐｍ（定格回転）とするが、この２８００ｒｐｍから下限の２６５０ｒｐｍの範囲内とする構成としてもよい。
【００３３】
また、後進検出センサ３３によって機体の後進が検出されている状態では、エンジン回転数を２８００ｒｐｍの範囲から下限の２６５０ｒｐｍにする構成としてもよい。
【００３４】
また、後進の判定は、主変速レバーの回動操作位置が中立位置よりも後側の位置にあることを検出する後進位置センサ２６の検出、及び後進検出センサ３３の検出によって行うが、機体後進時は後進を判定する前のエンジン回転数速度を保持する構成としてもよい。
【００３５】
また、エンジン回転速度制御において、機体停止時状態の判定時間はマイコンチェッカにて変更することができる。更に、機体停止時のエンジン回転速度もマイコンチェッカにて変更することができる。
【００３６】
また、グレンタンク８に籾が７０％以上貯留されていることがグレンタンク貯留量センサ３５によって検出された場合、及び、グレンタンク８の満杯状態が検出された場合は、エンジン回転速度制御を無効とする構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
Ｅ    エンジン
１    車体
４    刈取部
５    脱穀部（脱穀装置）
１３    揺動選別棚（揺動選別装置）
２１    穀稈センサ
２２    エンジン回転速度センサ
２４    車速センサ
２５    制御手段（コントローラ）
２７    脱穀クラッチセンサ
２８    エンジン回転制御入切スイッチ
２９    層厚センサ
【図１】
2018117592.tif 000003
【図２】
2018117592.tif 000004
【図３】
2018117592.tif 000005