(57)【要約】【課題】サービス装置（１）と接続可能な湿式掃除機（２）に対するサービス動作を行うためのベースステーションであるサービス装置（１）を提供する。【解決手段】サービス装置（１）は湿式掃除機（２）を受容するための受容領域（４）を具備する装置ハウジングを有する。サービス装置（１）の更なる機能を設けるために、装置ハウジングが、受容領域（４）に配置された湿式掃除機（２９）の少なくとも部分領域を乾燥させるために、受容領域（４）に設けられた乾燥機（５）を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サービス装置（１）と接続可能な湿式掃除機（２）に対するサービス動作を行うための、ベースステーションであるサービス装置（１）であって、湿式掃除機（２）を受容するための受容領域（４）を具備する装置ハウジングを有する前記サービス装置（１）において、
前記装置ハウジングが、前記受容領域（４）に配置された湿式掃除機（２）の少なくとも部分領域を乾燥させるために前記受容領域（４）に設けられた乾燥機（５）を有することを特徴とするサービス装置。
【請求項２】
前記乾燥機（５）が、湿式掃除機（２）にエア流を送るために、ファンである送風機（６）を有することを特徴とする請求項１に記載のサービス装置（１）。
【請求項３】
前記乾燥機（５）が、対流及び／又は熱伝導及び／又は熱輻射により熱を放出する加熱装置（７）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のサービス装置（１）。
【請求項４】
前記乾燥機（５）が、ラジエントヒーター及び／又は抵抗ヒーターを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のサービス装置（１）。
【請求項５】
湿式掃除機（２）をその上に配置するためのヒートプレートである受け板（８）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のサービス装置（１）。
【請求項６】
前記乾燥機(５)が、エア流を前記受容領域（４）に送るための送風ダクト（９）及び／又はエア放出孔（１０）である少なくとも１つの送風手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のサービス装置（１）。
【請求項７】
前記受け板（８）が、セルロース又はシリカゲルである吸湿性材料を有することを特徴とする請求項５に記載のサービス装置（１）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のサービス装置（１）と、掃除対象面の湿式掃除のための掃除要素（１１）を具備する湿式掃除機（２）とからなるシステムにおいて、
前記サービス装置（１）の装置ハウジングが前記湿式掃除機（２）に対応するように形成されていることにより、前記サービス装置（１）と前記湿式掃除機（２）の接続状態において、前記掃除要素（１１）が前記乾燥機（５）に関係付けられ、その場合、前記掃除要素（１１）は、送風機（６）のエア流の中に、特にファンのエア流の中に配置されることを特徴とするシステム。
【請求項９】
前記送風機（６）が、前記湿式掃除機（２）の回転する掃除要素（１１）及び／又はモータ（１２）を有することを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
サービス装置（１）と接続可能な湿式掃除機（２）に対するサービス動作を行うためのサービス装置（１）の動作方法であって、湿式掃除機（２）がサービス装置（１）の装置ハウジングの受容領域（４）に受容される、前記サービス装置装置（１）の動作方法において、
湿式掃除機（２）の少なくとも部分領域が、前記サービス装置（１）の乾燥機(５）を用いて乾燥させられ、その部分領域がエア流に曝されることを特徴とする動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿式掃除機を受容するための受容領域を具備する装置ハウジングを有するサービス装置に接続された湿式掃除機に対するサービス動作を実行するためのサービス装置、特にベースステーションに関する。
【０００２】
さらに本発明は、上述したタイプのサービス装置と、掃除対象の床の湿式掃除のための掃除要素を具備する湿式掃除機とを有するシステムに関する。
【０００３】
さらに本発明は、湿式掃除機がサービス装置の装置ハウジングの受容領域に受容される、サービス装置に接続された湿式掃除機に対するサービス動作を実行するためのサービス装置の動作方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
上記のタイプのサービス装置及びサービス装置の動作方法は、従来知られている。
【０００５】
サービス装置は、例えばベースステーションとして構成されることができ、湿式掃除機に対する１又は複数のサービス動作を実行することができる。これらには、例えば、湿式掃除機のバッテリの充電、湿式掃除機の清浄化、又は他のメンテナンス動作が含まれる。
【０００６】
例えば特許文献１は、ベースステーションとして構成されたサービス装置を開示しており、それは、掃除ロボットを外部から清浄化しかつ消毒すると共に、掃除ロボットの消耗品を交換するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第5 959 423号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来技術を出発点として本発明の目的は、特に湿式掃除機に対する更なるサービス動作を行うための更なる有用性を提供するように、サービス装置をさらに進展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、受容領域に配置された湿式掃除機の少なくとも一部を乾燥するために、サービス装置の装置ハウジングが、受容領域に設けられた乾燥機を有することが提示される。
【００１０】
本発明によれば、サービス装置が、湿式掃除機の少なくとも一部を乾燥するために構成されている。乾燥対象の湿式掃除機がそのために必要な位置及び向きにてサービス装置上又はサービス装置内に特に容易に配置され得るように、サービス装置が受容領域を有している。この受容領域は、湿式掃除機が特定の位置及び向きにおいてのみ正しくサービス装置と接続され得るように、例えば湿式掃除機との形状的対応により構成することができる。正しい位置及び向きは、乾燥対象の部分領域が乾燥機の有効領域に位置するように特徴付けられる。加えて、受容領域は、湿式掃除機に対応するセンサ手段も有し、それは湿式掃除機を受容領域内に、又は、受容領域上に案内する。このセンサ手段は、例えば、湿式掃除機の距離計測装置に付属する光受信器、反射面、光マーカー等とすることができる。その場合、湿式掃除機の乾燥対象の部分領域は、掃除ローラ、又は布製掃除カバー付の平たい担持体のような掃除要素であることが好適である。さらに、乾燥対象の部分領域は、液体タンク、液体ダクト及びそれらと同様の物とすることもできる。それにより、特に、湿式掃除機において清浄水及び／又は汚染水と接触することになるそれらの部分領域に関して、湿式掃除機に対する自動乾燥を実行可能である。
【００１１】
サービス装置が適応するように構成されている湿式掃除機は、基本的に、湿式掃除のみを行うか、又は、多くの機能の一つとして湿式掃除を行うことができるいずれの装置であってもよい。このために、一方では手持ち式湿式掃除機が、別の一方では自動走行式湿式掃除機、特に掃除ロボットが含まれる。さらに、組合せ式の乾式及び湿式掃除機も、本発明に含まれる。さらに、湿式掃除機は、床掃除用の汎用的な床掃除機であってもよく、また窓、棚、幅木、階段等の床より上の面の掃除用の湿式掃除機であってもよい。
【００１２】
サービス装置の乾燥機が、湿式掃除機にエア流を送るための送風機、特にファンを有することが提示される。従って送風機は、送風機から生成されるエア流を湿式掃除機の乾燥対象の部分領域に適用することによって乾燥を効果的に行わせる。その場合、送風機は、能動的なエア交換を促進するファンを含むことが好適である。その場合、ファンは、乾燥対象の部分領域からエア流を吸引するか、乾燥対象の部分領域にエア流を吹き込むかのいずれかが可能である。それに替えて、エア流の流れの方向を交互に変えることもでき、すなわち、吸引と吹き込みを交互に行うこともできる。この能動的に作動される送風機に加えて、受動的に作動される送風機もエア流を生成したり送ったりすることができ、例えば、圧力レベルや温度レベルの差を設けることによって行う。受動的送風は、例えば、エアを選択的に加熱することによって行うことができる。これは、必要であれば、なんらかの既存の排熱、例えばバッテリ充電ステーションやモータ等の排熱を利用して行うことができる。
【００１３】
さらに、乾燥機が、対流及び／又は熱伝導及び／又は熱輻射により熱を放出する加熱装置を有することが提示される。従って、湿式掃除機の部分領域を乾燥するために、加熱装置は多様な物理的方式で熱を放出することができる。特にその場合、暖められたエア流を利用して湿式掃除機の乾燥対象の部分領域を乾燥させる、対流による熱放出が好適である。例えば、加熱装置が１つの抵抗ヒーター又は複数の抵抗ヒーターを有することができ、そこにファンが設けられており、ファンはヒーター要素から発生した熱を湿式掃除機に送る。加熱装置により暖められたエアの対流は、基本的に温度差によってのみ行われるが、さらに、上述したファンによっても補助されることができる。このファンは、一方ではサービス装置のファンとすることができるが、他方では湿式掃除機自体のファンとすることもでき、それは、適切なフローガイドを介してサービス装置の受容領域に対して作用することができる。熱伝導により熱を発生する加熱装置として、加熱装置が、例えば熱伝導プレート又はヒートパイプ等の熱伝導要素を設けられ、それらの熱伝導要素が、加熱装置から発生した熱を受容領域に伝達する。この場合、例えば、受容領域が部分的に熱伝導要素により形成され、かつ／又は、湿式掃除機をその上に特に効果的に載置可能であることが、提示される。当然であるが、複数の熱伝導方式は互いに排他的に別個に存在することはなく、実際には、可能であれば、複数の伝導方式が部分的に交互に存在するように相互作用する。
【００１４】
特に、乾燥機がラジエントヒーター及び／又は抵抗ヒーターを有することが提示される。このようにして、湿式掃除機を乾燥させるために特に好適に受容領域が暖められる。ラジエントヒーター及び／又は抵抗ヒーターは、サービス装置に組み込むには特に簡便でかつ低コストな方法である。
【００１５】
さらに、サービス装置が、その上に湿式掃除機を配置するための受け板を有することが提示される。受け板は、好適にはヒートプレートとして形成することができる。サービス装置と接続された湿式掃除機が、その乾燥対象の部分領域を受け板の上方に正確に位置させることができるように、受け板が受容領域の一部を形成すると共に、受容領域の内部に配置されることが好適である。受け板は、例えば、一方では、床を水分から保護するためのサービス装置のベース板として機能し、他方では、湿式掃除機のための受容領域を形成するために機能する。さらに受け板はまた、サービス装置の内部に配置された乾燥機の部品、すなわち例えば送風機及び／又は加熱装置のためのカバーを形成することが特に好適である。特に好適には、受け板が同時に熱伝導要素として、例えば熱伝導性の金属板として形成でき、それにより湿式掃除機の乾燥工程が促進される。
【００１６】
加えて乾燥機が、エア流を受容領域へ送るために少なくとも送風手段、特に送風ダクト及び／又はエア放出孔を有することが提示される。エア放出孔は、例えば上述した受領領域の受け板内に配置することができ、それにより、送風機及び／又は加熱装置から出たエア流は、湿式掃除機の乾燥対象の部分領域に向かうように案内される。加えて、受容領域はまた、送風ダクトを有することができ、それは指向性のエア流を実現できる。その場合、特に、送風ダクトが変更可能であることもあり得る。特に好適には、送風ダクトが少なくとも部分的に、例えばサービス装置及び／又は湿式掃除機の可動要素により形成される。可動要素は、例えばシール片のようなシール要素、、帯状ブラシ等とすることができ、それらは送風ダクトの変位可能な壁を形成する。サービス装置の送風ダクトはまた、熱伝導性材料から形成することができ、かつ、指向性のあるフローガイドのためにエア放出孔も有する。
【００１７】
さらに、装置ハウジング、特に受け板が、吸湿性材料を有することが提示される。吸湿性材料は、特に、セルロース及び／又はシリカゲル及び／又はその他の乾燥手段とすることができる。これらの親水性材料は、好適には、受容領域特に受け板の材料に組み込むことができる。これにより、乾燥工程が促進されると共に、エア流もまた受容領域に向けられる。この観点において、乾燥工程中に吸湿性物質が湿式掃除機の掃除要素に振りかけられ、乾燥完了後にそれらがまた除去される、特に吸引されることも提示される。
【００１８】
上述したサービス装置に加えて、そのようなサービス装置と、掃除対象床の湿式掃除のための掃除要素を具備する湿式掃除機とからなるシステムもまた提示される。その場合、サービス装置の装置ハウジングが湿式掃除機に対応するように形成されることによって、サービス装置と湿式掃除機の接続状態において掃除要素が乾燥機に関係付けられる。その場合、掃除要素は、送風機のエア流の中に、特にファンのエア流の中に配置される。本発明によれば、このシステム内でサービス装置と湿式掃除機が対応して形成されることによって、湿式掃除機の乾燥対象の部分領域が局所的に乾燥機に対応し、それによりその部分領域を特に効果的に乾燥させることができる。乾燥対象の部分領域は、特に湿式掃除機の掃除要素とすることができ、特に回転する掃除ローラ又は掃除布を担持する平たい担持体とすることができる。しかしながら、乾燥対象領域は、それと合わせて又はそれに替えて湿式掃除機の液体ダクト、タンク等とすることもできる。サービス装置に関して上述した通り、送風機はエア流を生成することができ、すなわち吸引流又は吹き込み流のいずれかの形態でエア流を生成することができる。さらに、サービス装置に関して上述した特徴は、そのようなサービス装置と湿式掃除機を含むシステムにおいても同様に適用される。これは特に、送風機及び加熱装置、並びに、湿式掃除機のための受容領域の構成に関係する。
【００１９】
さらに、システムの送風機が、湿式掃除機の回転する掃除要素及び／又はモータを有することができることが、提示される。それにより、送風機の構成部品は、専らサービス装置に設けられるのではなく、湿式掃除機自体にも設けられる。その結果、湿式掃除機の乾燥対象の部分領域にエア流を送るために、効果的な態様にて湿式掃除機の回転する掃除要素及び／又はモータが用いられる。回転する掃除要素すなわち例えば掃除ローラは、その場合、いずれにしても回転動作によるエア流を生成し、それは好適には乾燥のために効果的に用いることができる。湿式掃除機のモータは、例えば湿式掃除機のファンの駆動用のモータ又は走行輪の駆動用の駆動モータとすることができる。モータは、その動作中に高温となるので、その際に発生した熱もエア流の促進のために用いることができる。それにより、更なる能動的な送風機無しでシステムを構成することができる。
【００２０】
最後に、本発明により、サービス装置と接続された湿式掃除機に対するサービス動作を行うためのサービス装置の動作方法も提示される。その場合、湿式掃除機は、サービス装置の装置ハウジングの受容領域により受容される。そしてその場合、湿式掃除機の少なくとも部分領域が、サービス装置の乾燥機を用いて乾燥させられる。その場合、部分領域は、特にエア流に曝される。それにより得られる利点は、サービス装置又は、サービス装置と湿式掃除機からなるシステムに関して上述した通りである。
【００２１】
さらに、サービス装置又はシステムに関して説明した全ての特徴はまた、提示されるサービス装置を動作する方法に対しても同様に適用される。これは特に、送風機及び／又は加熱装置に補助された部分領域の乾燥に関し、並びに、特に送風ダクト及び／又はエア放出孔である送風手段の補助によるエアガイド、並びに、吸湿性材料の補助による乾燥工程の支援に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、ドッキングした湿式掃除機を伴うサービス装置である。
【図２】図２は、ドッキングしていない状態の湿式掃除機を伴うサービス装置である。
【図３】図３は、図１のシステムの縦断面図である。
【図４】図４は、湿式掃除機を伴う第２の実施例のサービス装置である。
【図５】図５は、湿式掃除機を伴う第３の実施例のサービス装置である。
【図６】図６は、図５のサービス装置の部分展開図である。
【図７】図７は、更なる実施形態のサービス装置及び湿式掃除機からなるシステムである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施形態を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、サービス装置１と湿式掃除機２とからなるシステムを示す。湿式掃除機２は、図示の状態では、サービス装置１の受容領域４内に完全に受容されている。装置ハウジング３は、形状的対応によりサービス装置１の受容領域４内に嵌合する。受容領域４の床領域の一部は、受け板８により形成されており、その上に湿式掃除機２の部分領域が配置されている。受け板８は、（電子調理器におけるように）ガラス板等とすることができる。
【００２４】
湿式掃除機２は、ここでは自動走行式湿式掃除機２として、すなわち拭き掃除ロボットとして構成されている。湿式掃除機２は、連続的な距離計測装置を用いて湿式掃除機２の自己位置認識を実行することができるナビゲーションシステムを有する。このナビゲーションシステムを利用して、湿式掃除機２は、サービス動作を実行可能なように受容領域４へと誘導されることができる。湿式掃除機２は、移動のために走行輪１８を有する。湿式掃除機２が極めて容易に受容領域４に移動させられるように、サービス装置１が斜面１３を有し、その斜面１３は、受容領域４に到達するように湿式掃除機２を登らせることができる。図示のドッキング位置においてサービス装置は、１又は複数のサービス動作を湿式掃除機２に対して行うことができる。例えば、サービス装置１は、バッテリ充電ステーションを有し、それを用いて湿式掃除機２のバッテリを充電することができる。さらに、サービス装置１は、湿式掃除機２の部分領域を乾燥するように構成されている。このために、サービス装置１は、更なる図を参照してより詳細に説明される乾燥機５を有する。サービス装置１のサービス動作は、例えばサービス装置１のユーザにより手動で起動することができ、この場合例えば、サービス装置１上に配置されたスイッチ１４をオンすることにより行われる。その結果、湿式掃除機２がサービス装置１にドッキングしたとき、湿式掃除機２のバッテリの充電を例えば自動的に行うことができる一方で、例えば乾燥機５を始動することができる。
【００２５】
図２は、サービス装置１及び湿式掃除機２の分離した状態における図１のシステムを示す。受容領域４内に電気的接続部１６が配置されており、これはサービス装置１のバッテリ充電ステーションへの電気的接点を確立する。湿式掃除機２が完全にサービス装置１に嵌合したとき、湿式掃除機２の対応する接続部が自動的にこの電気的接続部１６と接続されるように、電気的接続部１６が受容領域４の内部に位置する。さらに受容領域４は、その床領域に、加熱装置７を含む乾燥機５を有する。乾燥装置７は、ここでは複数のヒーター要素１５を有し、それらは蛇行形状にて互いに接続されている。ヒーター要素１５は、ここでは例えば抵抗ヒーターであり、それらは主として対流により熱を周囲に放出する。ヒーター要素１５は、ガラス板として形成された受け板８により覆われている。図１に示した湿式掃除機２のドッキングした状態において、湿式掃除機２の乾燥対象の掃除要素１１（図６参照）が加熱装置７上に直接載置されることにより、例えばガラス板のヒーター要素１５から発生した暖かいエア流が掃除要素１１の方に直接流れ、そしてそこで乾燥させる。
【００２６】
図３は、図１のシステムの縦断面を示す。サービス装置１は受容領域４を有し、その中で、掃除要素１１を具備する湿式掃除機２が加熱装置７上に位置していることによって、抵抗ヒーターとして形成されたヒーター要素１５が掃除要素１１の下に配置される。ヒーター要素１５と掃除要素１１の間に配置された受け板８は、ヒーター要素１５により暖められ、その熱を今度は掃除要素１１に対して放出する。加熱装置７は、サービス装置１のスイッチ１４を用いてオンオフすることができる。
【００２７】
さらに湿式掃除機２は装置ハウジング３を有し、その中にファンの形態である送風機６と、ファンを駆動するためのモータ１２が配置されている。さらに湿式掃除機２はバッテリ２０を有し、それはここでは電気的接続部１６を介してサービス装置１の充電ステーションに接続される。湿式掃除機２と受容領域４の床領域の間である、湿式掃除機２の下方には、送風ダクト９が形成されており、それを通して、送風機６により生じたエア流が掃除要素１１へ送られる。送風ダクト９は、ここではシール片の形態であるシール要素１９により閉鎖されることにより、エア流が湿式掃除機２とサービス装置１の間から漏れ出ることができず、受け板８上を流れた後、掃除要素１１へと向けられる。さらにエア流は、ヒーター要素１５又は受け板８により暖められる。それにより、掃除要素１１の、目的とする迅速な乾燥を実現させる。
【００２８】
図示しないが、例えば受け板８が、さらに吸湿性材料を有することができる。この吸湿性材料は、例えばシリカゲルとすることができる。それにより、掃除要素１１から直接、又は掃除要素１１の周囲のエア流から湿気が除去され、このことがさらに乾燥を促進する。
【００２９】
図４は、サービス装置の別の実施形態を示し、この場合、サービス装置１は、図１及び図２に示したようなベースステーションとして構成されておらず、乾燥作業のみを行うサービス装置１として構成されており、例えばバッテリの充電等、他のサービス動作は行わない。サービス装置１は、この場合も受容領域４を有し、その中に湿式掃除機２が斜面１３を通って入ることができる。受容領域４上には位置決め補助部１７が配置されており、それは、例えば湿式掃除機２のナビゲーションシステムと連係することで、湿式掃除機２の受容領域４への正確なドッキングを可能とする。乾燥機５は、図２に関して上述したように構成されており、この場合、乾燥機５は複数のヒーター要素１５を有し、蛇行形状にて互いに接続されている。
【００３０】
図５は、サービス装置のさらに別の実施形態を示す。ここでは加熱装置７が、複数のエア放出孔１０を具備する受け板８により覆われている。さらに受け板８を、熱伝導性材料、特に金属から作製することができる。ここでは、特に銅板が適している。加えて、ガラス、セラミック及びさらに別の材料から形成することも可能である。ヒーター要素１５により暖められたエアが、加熱装置７から受け板８のエア放出孔１０を通って流出し、そしてそこから（湿式掃除機２のドッキング状態にて）湿式掃除機２の乾燥されるべき掃除要素１１の直下に流れる。
【００３１】
図６は、サービス装置１の乾燥機５の展開図である。詳細には、乾燥機５は、ここではファンである２つの送風機６と、送風機６を駆動するためのモータ１２とを有する。乾燥機５は、それらの上にヒーター要素１５を配置され、さらにその上にエア放出孔１０を具備する受け板８を配置されている。本発明は、モータ１２が送風機６を駆動するように機能する。同時に、抵抗ヒーターとして形成されたヒーター要素１５が電力供給されることにより加熱される。ヒーター要素１５の熱及びモータ１２自体の熱が、送風機６により受け板８の方に運ばれて到達し、そこからエア放出孔１０を通って、湿式掃除機２における乾燥対象の掃除要素１１が配置されている装置ハウジング３の下又はその中に入っていく。
【００３２】
最後に図７は、サービス装置１と湿式掃除機２からなるシステムのさらに別の実施形態を示す。湿式掃除機２は、ここでは手動移動式の拭き掃除装置として形成されており、ベース装置２１とアタッチメント装置２２とを有する。アタッチメント装置２２は、平たく形成された掃除要素１１を担持し、それは例えば振動する担持板上に配置することができる。ベース装置２１上には、持ち手２４を具備する柄２３が形成されている。柄２３は、ここでは例えば入れ子式に伸縮可能に構成されることにより、湿式掃除機２のユーザは、柄２３の長さをその体格に合わせることができる。
【００３３】
掃除機要素１１を乾燥させるために、ユーザは、サービス装置１の受容領域４の受け板８の上に湿式掃除機２を手動で置く。サービス装置１は、例えば図６のように構成することができ、すなわち、加熱装置７と送風機６を有する。さらに、サービス装置１の機能は、別の図面を参照して上述した通りである。
【符号の説明】
【００３４】
１  サービス装置
２  湿式掃除機
３  装置ハウジング
４  受容領域
５  乾燥機
６  送風機
７  加熱装置
８  受け板
９  送風ダクト
１０  エア放出孔
１１  掃除要素
１２  モータ
１３  斜面
１４  スイッチ
１５  ヒーター要素
１６  電気的接続部
１７  位置決め補助部
１８  走行輪
１９  シール要素
２０  バッテリ
２１  ベース装置
２２  アタッチメント装置
２３  柄
２４  持ち手
【図１】
2018027305.tif 000003
【図２】
2018027305.tif 000004
【図３】
2018027305.tif 000005
【図４】
2018027305.tif 000006
【図５】
2018027305.tif 000007
【図６】
2018027305.tif 000008
【図７】
2018027305.tif 000009