(57)【要約】【課題】移動電話の通話中もユーザに対する地図を用いた案内を継続する「車載システム及び車載装置」を提供する。【解決手段】車載装置１の表示装置１０２に、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２から転送されるモバイルナビゲーション画面が表示されている状態で（ａ）、モバイル装置２に移動電話の着呼が発生したならば、モバイル装置２から車載装置１に転送される画面が、移動電話ＡＰＰ２１１の電話画面に切り替わるので、経路案内を継続するために、表示装置１０２の表示を、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面に切り替える（ｂ）。【選択図】図７
2018004545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載された車載装置と、当該車載装置と接続可能なモバイル装置とを備えた車載システムであって、
前記モバイル装置は、前記車載装置と接続しているときに、地図上に少なくとも現在位置を表した第１ナビゲーション画面を生成して転送画面として前記車載装置に転送すると共に、所定のイベントの発生時に第１ナビゲーション画面の転送を一時中断して所定の割り込み画面を前記転送画面として前記車載装置に転送し、
前記車載装置は、
表示装置と、
地図上に少なくとも現在位置を表した第２ナビゲーション画面を生成し出力するナビゲーション手段と、
当該車載装置が前記モバイル装置と接続しているときに、前記モバイル装置から転送される前記転送画面を前記表示装置に表示する表示制御手段とを有し、
当該表示制御手段は、前記転送画面として前記割り込み画面が前記モバイル装置から転送されているときに、前記表示装置に、前記転送画面に代えて、前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面を表示することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
自動車に搭載された車載装置と、当該車載装置と接続可能なモバイル装置とを備えた車載システムであって、
前記モバイル装置は、前記車載装置と接続しているときに、地図上に少なくとも現在位置を表した第１ナビゲーション画面を生成して転送画面として前記車載装置に転送すると共に、所定のイベントの発生時に第１ナビゲーション画面の転送を一時中断して所定の割り込み画面を前記転送画面として前記車載装置に転送し、
前記車載装置は、
表示装置と、
副表示装置と、
地図上に少なくとも現在位置を表した第２ナビゲーション画面を生成し出力するナビゲーション手段と、
当該車載装置が前記モバイル装置と接続し前記転送画面として前記第１ナビゲーション画面が前記モバイル装置から転送されているときに、前記モバイル装置から転送される前記転送画面を前記表示装置に表示し、当該車載装置が前記モバイル装置と接続し前記転送画面として前記割り込み画面が前記モバイル装置から転送されているときに、前記転送画面を前記副表示装置に表示し、前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面を前記表示装置に表示する表示制御手段を有することを特徴とする車載システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載システムであって、
前記モバイル装置は、目的地までの経路を設定し、設定した経路を前記地図上に表した前記第１ナビゲーション画面を生成すると共に、設定した経路に従って進行する場合の進路変更地点と当該進路変更地点における進路変更方向を表す進路変更情報を当該モバイル装置に接続した前記車載装置に通知し、
前記車載装置の前記ナビゲーション手段は、前記モバイル装置から通知された前記進路変更情報に基づいて、当該進路変更情報が表す進路変更地点における当該進路変更情報が表す進路変更方向を、前記地図上に表した前記第２ナビゲーション画面を生成することを特徴とする車載システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の車載システムであって、
前記所定のイベントは、前記モバイル装置への移動電話の着信であり、前記割り込み画面は、前記移動電話の通話に関する操作の受付を行う画面であることを特徴とする車載システム。
【請求項５】
請求項４記載の車載システムであって、
前記モバイル装置は、当該モバイル装置への移動電話の着信が発生したときに、当該着信の発生を当該モバイル装置が接続している車載装置に通知し、
前記車載装置の表示制御手段は、接続しているも前記モバイル装置から当該車載装置に前記着信の発生の通知があったときに、前記表示装置の表示を、前記モバイル装置から転送される前記転送画面から、前記ナビゲーション手段が生成した第２ナビゲーション画面に切り替えることを特徴とする車載システム。
【請求項６】
モバイル装置を接続可能な、自動車に搭載された車載装置であって、
前記モバイル装置は、当該車載装置と接続しているときに、地図上に少なくとも現在位置を表した第１ナビゲーション画面を生成して転送画面として当該車載装置に転送すると共に、所定のイベントの発生時に第１ナビゲーション画面の転送を一時中断して所定の割り込み画面を前記転送画面として当該車載装置に転送し、
当該車載装置は、
表示装置と、
地図上に少なくとも現在位置を表した第２ナビゲーション画面を生成し出力するナビゲーション手段と、
当該車載装置が前記モバイル装置と接続しているときに、前記モバイル装置から転送される前記転送画面を前記表示装置に表示する表示制御手段とを有し、
当該表示制御手段は、前記転送画面として前記割り込み画面が前記モバイル装置から転送されているときに、前記表示装置に、前記転送画面に代えて、前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面を表示することを特徴とする車載装置。
【請求項７】
モバイル装置を接続可能な、自動車に搭載された車載装置であって、
前記モバイル装置は、当該車載装置と接続しているときに、地図上に少なくとも現在位置を表した第１ナビゲーション画面を生成して転送画面として当該車載装置に転送すると共に、所定のイベントの発生時に第１ナビゲーション画面の転送を一時中断して所定の割り込み画面を前記転送画面として当該車載装置に転送し、
当該車載装置は、
表示装置と、
副表示装置と、
地図上に少なくとも現在位置を表した第２ナビゲーション画面を生成し出力するナビゲーション手段と、
当該車載装置が前記モバイル装置と接続し前記転送画面として前記第１ナビゲーション画面が前記モバイル装置から転送されているときに、前記モバイル装置から転送される前記転送画面を前記表示装置に表示し、当該車載装置が前記モバイル装置と接続し前記転送画面として前記割り込み画面が前記モバイル装置から転送されているときに、前記転送画面を前記副表示装置に表示し、前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面を前記表示装置に表示する表示制御手段を有することを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の車載装置であって、
前記モバイル装置は、目的地までの経路を設定し、設定した経路を前記地図上に表した前記第１ナビゲーション画面を生成すると共に、設定した経路に従って進行する場合の進路変更地点と当該進路変更地点における進路変更方向を表す進路変更情報を当該モバイル装置に接続した前記車載装置に通知し、
前記車載装置の前記ナビゲーション手段は、前記モバイル装置から通知された前記進路変更情報に基づいて、当該進路変更情報が表す進路変更地点における当該進路変更情報が表す進路変更方向を、前記地図上に表した前記第２ナビゲーション画面を生成することを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項６、７または８記載の車載装置であって、
前記所定のイベントは、前記モバイル装置への移動電話の着信であり、前記割り込み画面は、前記移動電話の通話に関する操作の受付を行う画面であることを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項９記載の車載装置であって、
前記モバイル装置は、当該モバイル装置への移動電話の着信が発生したときに、当該着信の発生を当該モバイル装置が接続している車載装置に通知し、
前記車載装置の表示制御手段は、接続しているも前記モバイル装置から当該車載装置に前記着信の発生の通知があったときに、前記表示装置の表示を、前記モバイル装置から転送される前記転送画面から、前記ナビゲーション手段が生成した第２ナビゲーション画面に切り替えることを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載された車載装置において経路案内を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
経路案内を行う技術としては、地図上に現在位置や目的地までの経路を表したナビゲーション画面を表示装置に表示するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、モバイル装置で実行中のアプリケーションの画面をモバイル装置から、当該モバイル装置に接続した車載装置に転送して車載装置の表示装置に表示すると共に、車載装置の入力装置で受け付けた操作に応じてモバイル装置の動作を制御する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【０００４】
ここで、この技術では、モバイル装置でナビゲーションアプリケーションが実行されており、ナビゲーションアプリケーションの画面であるナビゲーション画面を車載装置の表示装置に表示しているときに、モバイル装置に移動電話が着信した場合、モバイル装置においてマルチタスクによってナビゲーションアプリケーションを実行したまま、移動電話アプリケーションの実行を開始して、ナビゲーションアプリケーションのナビゲーション画面と移動電話アプリケーションの画面を並行して車載装置に転送すると共に、車載装置においてモバイル装置から転送された、ナビゲーションアプリケーションのナビゲーション画面と移動電話アプリケーションの画面を２画面表示形式で表示装置に表示している。
【０００５】
そして、この技術では、以上のように車載装置においてモバイル装置から転送された、ナビゲーションアプリケーションのナビゲーション画面と移動電話アプリケーションの画面を２画面表示形式で表示装置に表示することにより、ユーザが、移動電話の通話中もナビゲーションアプリケーションのナビゲーション画面による地図を用いた案内を利用できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８-１３９２５２号公報
【特許文献２】特開２０１３-１9１９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した車載装置においてモバイル装置から転送された、ナビゲーションアプリケーションのナビゲーション画面と移動電話アプリケーションの画面を２画面表示形式で表示装置に表示する技術は、モバイル装置に、複数のアプリケーションの画面を同時に車載装置に転送する機能が必要であり、そのような機能を備えていないモバイル装置には適用することができない。
【０００８】
そして、フォアグランドで実行している単一のアプリケーションの画面のみを転送するモバイル装置を車載装置に接続して利用する場合には、次のような問題が生じる。
すなわち、モバイル装置でナビゲーションアプリケーションがフォアグランドで実行されており、ナビゲーションアプリケーションのナビゲーション画面を車載装置の表示装置に表示しているときにモバイル装置に移動電話が着信したときには、モバイル装置においてフォアグランドで実行されるアプリケーションが移動電話アプリケーションに切り替わり、移動電話アプリケーションの画面のみがモバイル装置から車載装置に転送され、車載装置において表示され、以降、モバイル装置において移動電話アプリケーションがフォアグランドが実行されている期間中、ナビゲーションアプリケーションのナビゲーション画面は車載装置の表示装置に表示されなくなる。
【０００９】
そして、この結果、移動電話の通話中など、モバイル装置の移動電話アプリケーションをフォアグランドのアプリケーションとして利用している期間中、ユーザに対する地図を用いた案内を行うことができなくなる。
【００１０】
そこで、本発明は、モバイル装置から転送される地図上で現在位置等を表すナビゲーション画面を表示する車載装置において、モバイル装置からナビゲーション画面が転送されなくなったときでもユーザに対する地図を用いた案内を継続することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載された車載装置と、当該車載装置と接続可能なモバイル装置とを備えた車載システムを提供する。ここで、前記モバイル装置は、前記車載装置と接続しているときに、地図上に少なくとも現在位置を表した第１ナビゲーション画面を生成して転送画面として前記車載装置に転送すると共に、所定のイベントの発生時に第１ナビゲーション画面の転送を一時中断して所定の割り込み画面を前記転送画面として前記車載装置に転送するものである。また、前記車載装置は、表示装置と、地図上に少なくとも現在位置を表した第２ナビゲーション画面を生成し出力するナビゲーション手段と、当該車載装置が前記モバイル装置と接続しているときに、前記モバイル装置から転送される前記転送画面を前記表示装置に表示する表示制御手段とを備えたものである。そして、当該表示制御手段は、前記転送画面として前記割り込み画面が前記モバイル装置から転送されているときに、前記表示装置に、前記転送画面に代えて、前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面を表示するものである。
【００１２】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載された車載装置と、当該車載装置と接続可能なモバイル装置とを備えた車載システムを提供する。ここで、前記モバイル装置は、前記車載装置と接続しているときに、地図上に少なくとも現在位置を表した第１ナビゲーション画面を生成して転送画面として前記車載装置に転送すると共に、所定のイベントの発生時に第１ナビゲーション画面の転送を一時中断して所定の割り込み画面を前記転送画面として前記車載装置に転送するものである。また、前記車載装置は、表示装置と、副表示装置と、地図上に少なくとも現在位置を表した第２ナビゲーション画面を生成し出力するナビゲーション手段と、当該車載装置が前記モバイル装置と接続し前記転送画面として前記第１ナビゲーション画面が前記モバイル装置から転送されているときに、前記モバイル装置から転送される前記転送画面を前記表示装置に表示し、当該車載装置が前記モバイル装置と接続し前記転送画面として前記割り込み画面が前記モバイル装置から転送されているときに、前記転送画面を前記副表示装置に表示し、前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面を前記表示装置に表示する表示制御手段を備えたものである。
【００１３】
以上のような車載システムによれば、モバイル装置から第１ナビゲーション画面が一時的に転送されなくなった期間中には、車載装置が備えるナビゲーション手段で生成した第２ナビゲーション画面を表示することにより、当該期間におけるユーザに対する地図を用いた案内を継続することができる。
【００１４】
ここで、以上のような車載システムは、前記モバイル装置において、目的地までの経路を設定し、設定した経路を前記地図上に表した前記第１ナビゲーション画面を生成すると共に、設定した経路に従って進行する場合の進路変更地点と当該進路変更地点における進路変更方向を表す進路変更情報を当該モバイル装置に接続した前記車載装置に通知し、前記車載装置の前記ナビゲーション手段において、前記モバイル装置から通知された前記進路変更情報に基づいて、当該進路変更情報が表す進路変更地点における当該進路変更情報が表す進路変更方向を、前記地図上に表した前記第２ナビゲーション画面を生成するように構成してもよい。
【００１５】
このように構成することにより、モバイル装置から第１ナビゲーション画面が一時的に転送されなくなった期間中、モバイル装置が第１ナビゲーション画面で行われていた経路案内も、第２ナビゲーション画面によって継続することができるようになる。
【００１６】
また、以上の車載システムは、前記所定のイベントを、前記モバイル装置への移動電話の着信であり、前記割り込み画面を、前記移動電話の通話に関する操作の受付を行う画面としてもよい。
【００１７】
また、この場合、車載システムは、前記モバイル装置において、当該モバイル装置への移動電話の着信が発生したときに、当該着信の発生を当該モバイル装置が接続している車載装置に通知し、前記車載装置の表示制御手段において、接続しているも前記モバイル装置から当該車載装置に前記着信の発生の通知があったときに、前記表示装置の表示を、前記モバイル装置から転送される前記転送画面から、前記ナビゲーション手段が生成した第２ナビゲーション画面に切り替えるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、モバイル装置から転送される地図上で現在位置等を表すナビゲーション画面を表示する車載装置において、モバイル装置からナビゲーション画面が転送されなくなったときでもユーザに対する地図を用いた案内を継続することとができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る車載装置の配置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載装置とモバイル装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車載装置のアプリケーションの画面の表示例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモバイル装置のモバイルアプリケーションの画面の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車載装置のナビゲーションアプリケーションの経路設定動作を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション画面切替処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るナビゲーション画面切替処理の動作例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る他のナビゲーション画面切替処理の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
図示するように、車載システムは、自動車のダッシュボート内等に配置された車載装置１と、ユーザによって携帯されて車内に持ち込まれるモバイル装置２より構成される。
そして、車載装置１とモバイル装置２とは、Bluetooth（登録商標）やWi-Fiなどのローカルな無線通信またはUSBなどの有線通信で接続することができる。
なお、モバイル装置２は、たとえば、スマートフォンやタブレット装置等である。
次に、図２に、車載装置１とモバイル装置２の構成を示す。
図示するように、車載装置１は、タッチパネルやステアリングスイッチなどである入力装置１０１、表示装置１０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１０３、上述したような無線通信または有線通信のインタフェースである外部インタフェース１０４、車載装置１のオペレーティングシステム１０５、オペレーティングシステム１０５上で稼働するアプリケーション、地図データが格納されている記憶装置１０６、ＧＰＳ受信機や自動車の各種状態を検出するセンサなどの、その他の周辺装置１０７とを備えている。
【００２１】
また、車載装置１は、上述したアプリケーションとして、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１と、ナビゲーションＡＰＰ１１２と、ミュージックプレイヤＡＰＰ１１３と、その他のアプリケーションとを備えている。
【００２２】
ただし、車載装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、オペレーティングシステム１０５や、アプリケーションなどは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２３】
次に、モバイル装置２は、操作部２０１、ディスプレイ２０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２０３、上述したような無線通信または有線通信のインタフェースである通信インタフェース２０４、モバイル装置２のＯＳであるところのモバイルオペレーティングシステム２０５、モバイルオペレーティングシステム２０５上で稼働するアプリケーションであるモバイルアプリケーション、移動電話網にアクセスするための移動通信装置２０６、記憶部２０７、その他の周辺デバイス２０８を備えている。
【００２４】
ここで、モバイル装置２は、モバイルアプリケーションとして、移動通信装置２０６や音声入出力部２０３や操作部２０１を用いた移動電話機能を提供する移動電話ＡＰＰ２１１と、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２と、その他のモバイルアプリケーションを備えている。
【００２５】
なお、モバイル装置２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、モバイルオペレーティングシステム２０５や、モバイルアプリケーションなどは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２６】
そして、以上のような構成において、車載装置１とモバイル装置２は、外部インタフェース１０４と通信インタフェース２０４を介して相互に接続することができる。
そして、当該接続を介して、モバイルオペレーティングシステム２０５やオペレーティングシステム１０５の機能を利用しつつ、モバイル装置２のモバイルアプリケーションと車載装置１のアプリケーションは相互に通信を行うことができる。
【００２７】
さて、車載装置１のオペレーティングシステム１０５は、フォアグランドで動作しているアプリケーションの、画面出力や音声出力や操作入力や音声入力等よりなるＵＩを提供する。
【００２８】
すなわち、たとえば、ナビゲーションＡＰＰ１１２がフォアグランドで動作している期間中には、ナビゲーションＡＰＰ１１２の出力画面であるナビゲーション画面は、オペレーティングシステム１０５によって、図３ａに示すように、表示装置１０２に表示される。ここで、ナビゲーション画面は、地図上に現在位置や目的地までの経路を表した画面である。
【００２９】
また、たとえば、楽曲の再生出力を行うアプリケーションであるミュージックプレイヤＡＰＰ１１３がフォアグランドで動作している期間中には、ミュージックプレイヤＡＰＰ１１３の出力画面であるプレイヤ画面は、オペレーティングシステム１０５によって、図３ｂに示すように、表示装置１０２に表示される。ここで、プレイヤ画面は、楽曲の各種再生動作の操作を受け付けるためのボタンや楽曲の情報の表示を配置した画面である。
【００３０】
次に、外部ＵＩ提供アプリケーションがフォアグランドで操作している期間中は、オペレーティングシステム１０５は、外部ＵＩ提供アプリケーションの出力画面を表示する。
ここで、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、車載装置１の表示装置１０２と入力装置１０１と音声入出力装置１０３を用いて、接続されたモバイル装置２のＵＩ（ユーザインタフェース）を提供するアプリケーションである。
【００３１】
そして、車載装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、車載装置１のフォアグランドのアプリケーションとしての動作を開始すると、車載装置１に接続しているモバイル装置２の動作モードを車載器連携モードに設定する。そして、後述のように、モバイル装置２の動作モードを車載器連携モードに設定することにより、モバイル装置２から転送されるようになる画面を出力画面として出力することにより、モバイル装置２から転送された画面を車載装置１の表示装置１０２に表示する。
【００３２】
次に、モバイル装置２のモバイルオペレーティングシステム２０５は、マルチウインドウ機能を備えずに、同時には一つのウインドウのみを表示する、いわゆるシングルウインドウのオペレーティングシステム１０５であり、フォアグランドで動作している単一のモバイルアプリケーションの、画面出力や音声出力や操作入力や音声入力等よりなるＵＩ（ユーザインタフェース）のみを提供する。
【００３３】
また、モバイルオペレーティングシステム２０５は、動作モードとして、モバイルアプリケーションのＵＩをモバイル装置２自身が提供する通常モードと、モバイルアプリケーションのＵＩを車載装置１を介して提供する車載器連携モードとを備えている。ここで、上述したように、車載器連携モードは車載装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１によって設定される動作モードである。
【００３４】
そして、たとえば、通常モードで動作している期間に、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２がフォアグランドで動作している期間中には、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２の出力画面であるモバイルナビゲーション画面は、モバイルオペレーティングシステム２０５によって、図４ａ１に示すように、モバイル装置２のディスプレイ２０２に表示される。ここで、モバイルナビゲーション画面は、地図上に現在位置や目的地までの経路を表した画面である。
【００３５】
一方、車載器連携モードで動作している期間に、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２がフォアグランドで動作している期間中には、図４ａ２に示すようにモバイル装置２のディスプレイ２０２には車載器連携モードで動作している表示のみが行われ、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のモバイルナビゲーション画面は車載装置１に転送される。そして、上述のように車載装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、このようにしてモバイル装置２から車載装置１に転送されたナビゲーション画面を、図４ａ３に示すように車載装置１の表示装置１０２に表示することができる。
【００３６】
また、たとえば、通常モードで動作している期間に、移動電話ＡＰＰ２１１がフォアグランドで動作している期間中には、移動電話ＡＰＰ２１１の出力画面である電話画面は、モバイルオペレーティングシステム２０５によって、図４ｂ１に示すように、モバイル装置２のディスプレイ２０２に表示される。ここで、電話画面は、オンフック操作やオフフック操作や電話帳呼び出し操作や音声ミュート操作を受け付けるボタンや、移動電話の通話先の表示を配置した画面である。
【００３７】
一方、車載器連携モードで動作している期間に、移動電話ＡＰＰ２１１がフォアグランドで動作している期間中には、図４ｂ２に示すようにモバイル装置２のディスプレイ２０２には車載器連携モードで動作している表示のみが行われ、移動電話ＡＰＰ２１１の電話画面は車載装置１に転送される。そして、上述のように車載装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、このようにしてモバイル装置２から車載装置１に転送された電話画面を、図４ｂ３に示すように車載装置１の表示装置１０２に表示することができる。
【００３８】
ここで、移動電話ＡＰＰ２１１は、移動通信装置２０６に移動電話の着呼（着信）があると、モバイルオペレーティングシステム２０５によって自動的にフォアグランドで動作するように制御される。また、通話の終了や通話の拒否などによる移動電話の呼が切断されると、モバイルオペレーティングシステム２０５によって、フォアグランドで動作するモバイルアプリケーションは、移動電話ＡＰＰ２１１がフォアグランドで動作する前にフォアグランドで動作していたモバイルアプリケーションに自動的に復帰される。
【００３９】
さて、次に、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２は、目的地までの経路が設定されているときには、動作モードが車載器連携モードに設定されている期間中、経路に従って走行する場合に次に右左折等の進路変更を行うこととなる交差点である案内交差点までの距離や、案内交差点に至るまでの予想時間、案内交差点における進路変更方向（右左折等）、案内交差点通過後に進入する道路である脱出道路の名称などを、進路変更情報として車載装置１に繰り返し通知する動作を行う。
【００４０】
一方、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２は、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１がフォアグランドで動作している期間中、または、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１がフォアグランドでモバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のＵＩを提供している期間中、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２から車載装置１に通知される進路変更情報を取得し、進路変更情報に応じた経路を設定する経路設定動作を行う。
【００４１】
この経路設定動作において、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２は、まず、周辺装置１０７として備えたＧＰＳ受信機などを用いて算出した現在位置と、記憶装置１０６の地図データとに基づいて、進路変更情報が示す案内交差点を特定する。当該案内交差点の特定は、たとえば、現在位置より進行方向前方にある、進路変更情報が示す脱出道路に接続する交差点であって、当該交差点までの距離がおよそ進路変更情報が示す案内交差点までの距離に一致する交差点を案内交差点と判定することにより行う。
【００４２】
そして、図５ａに示すように、現在位置５０１の進行方向前方に案内交差点５０２を特定したならば、図５ｂに示すように案内交差点５０２で進路変更情報が示す進路変更方向５０３に進路変更して、進路変更情報が示す脱出道路５０４上を所定距離進んだ地点を目的地５０５に設定し、図５ｃに示すように地図データを用いて現在位置５０１から目的地５０５までの、案内交差点５０２で進路変更情報が示す進路変更方向５０３に進路変更する経路５０６を設定する。
【００４３】
以下、このような車載システムにおいて、車載装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１が行うナビゲーション画面切替処理について説明する。
図６に、このナビゲーション画面切替処理の手順を示す。
図示するように、ナビゲーション画面切替処理において、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のＵＩとしてモバイル装置２から転送されているモバイルナビゲーション画面を表示装置１０２に表示している期間中（ステップ６０２）、モバイル装置２への移動電話の着呼（着信）の発生を監視する（ステップ６０４）。
【００４４】
ここで、この着呼は、モバイル装置２の移動電話ＡＰＰ２１１が、移動電話の着呼時に着呼の発生を車載装置１に通知するものである場合には、当該通知に基づいて検出することができる。また、この着呼は、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１がＵＩを提供するモバイルアプリケーションが、ユーザ操作によらずに移動電話ＡＰＰ２１１に切り替わったことに基づいて検出することもできる。
【００４５】
そして、モバイル装置２への移動電話の着呼が発生したならば（ステップ６０４）、表示装置１０２に表示する画面を、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面に切り替える（ステップ６０６）。
【００４６】
そして、以降は、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のフォアグランドでの実行の再開の発生を監視する（ステップ６０８）。
モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のフォアグランドでの実行の再開は、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１がＵＩを提供するモバイルアプリケーションが、移動電話ＡＰＰ２１１からモバイルＡＰＰに切り替わったことに基づいて検出することができる。または、モバイル装置２において着呼により移動電話ＡＰＰ２１１のフォアグランドでの実行が開始された後、通話の終了や通話の拒否などによる移動電話の呼が切断されると、モバイル装置２においてフォアグランドで動作するモバイルアプリケーションは、移動電話ＡＰＰ２１１がフォアグランドで動作する前にフォアグランドで動作していたモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２に自動的に復帰するので、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のフォアグランドでの実行の再開は、モバイル装置２の移動電話ＡＰＰ２１１が、移動電話の通話の終了や通話の拒否などによる呼の切断を車載装置１に通知するものである場合には、当該通知に基づいて検出するようにしてもよい。
【００４７】
次に、モバイル装置２の移動電話ＡＰＰ２１１のフォアグランドでの実行が停止したならば（ステップ６０８）、表示装置１０２に表示する画面を、モバイル装置２から転送される画面に切り替える（ステップ６１０）。
【００４８】
そして、ステップ６０２からの処理に戻る。
以上、車載装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１が行うナビゲーション画面切替処理について説明した。
このようなナビゲーション画面切替処理によれば、図７ａに示すように、車載装置１の表示装置１０２にモバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のモバイルナビゲーション画面が表示されているときに、モバイル装置２に移動電話の着呼が発生し、モバイル装置２から車載装置１に図４ｂ１に示した移動電話ＡＰＰ２１１の電話画面が転送されるようになると、表示装置１０２の表示が図７ｂに示すように、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面に切り替わる。
【００４９】
ここで、この時点において、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２には、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２から通知された進路変更情報が示す案内交差点を進路変更情報が示す進路変更方向に進路変更する経路が設定されているので、表示されるナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面は、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２が案内している経路に従って、次の進路変更交差点を進路変更する経路を表すものとなる。よって、当該ナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面の表示によって、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２が行っていた地図を用いた現在位置や経路の案内は継続されることとなる。なお、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２において経路が設定されていないときには、ナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面においても経路は表示されないが、ナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面によって、現在位置周辺の地図上での現在位置の案内を継続することができる。
【００５０】
そして、この後、図７ｃに示すようにナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面を表示している状態で、通話の終了や通話の拒否などにより移動電話の呼が切断され、モバイル装置２においてフォアグランドで動作するモバイルアプリケーションが移動電話ＡＰＰ２１１からモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２に切り替わると、表示装置１０２に表示される画面が、モバイル装置２から転送される画面に切り替えられ、この結果、表示装置１０２に表示される画面は、図７ａに示すように、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のモバイルナビゲーション画面に復帰する。
【００５１】
さて、モバイル装置２から車載装置１に転送される移動電話ＡＰＰ２１１の電話画面に代えて、図７ｂ、ｃに示すように、ナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面を表示装置１０２に表示している期間中は、電話画面を用いた移動電話ＡＰＰ２１１に対するユーザ操作の受け付けは行うことができなくなる。
【００５２】
そこで、この期間中は、移動電話ＡＰＰ２１１に対するユーザ操作の受け付けを以下のように行う。
まず、モバイル装置２の移動電話ＡＰＰ２１１が車載装置１からの音声による操作を受け付け可能に構成されている場合におけるユーザによる音声操作の受け付けは、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１が、音声入出力装置１０３から入力する音声を、モバイル装置２に移動電話ＡＰＰ２１１に対するユーザ操作音声として転送することにより行う。
【００５３】
次に、モバイル装置２の移動電話ＡＰＰ２１１が、車載装置１のステアリングスイッチなどの入力装置１０１による操作を受け付け可能に構成されている場合におけるユーザ操作の受け付けは、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１において入力装置１０１の操作を受け付けて、受け付けた操作を移動電話ＡＰＰ２１１に対するユーザ操作としてモバイル装置２に転送することにより行う。
【００５４】
または、移動電話ＡＰＰ２１１に対するユーザ操作の受け付けは、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１において、図３ａに示したナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面上に、図７ｂ、ｃに示すように移動電話ＡＰＰ２１１に対するユーザ操作受付用のボタン７０１、７０２を重畳表示し、ボタン７０１、７０２の操作に応じたユーザ操作を、移動電話ＡＰＰ２１１に対するユーザ操作としてモバイル装置２に転送することにより行う。なお、図７ｂ、ｃのボタン７０１は移動電話のオフフック操作受付用のボタンであり、ボタン７０２は通話拒否操作とオンフック操作受付用のボタンである。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、図８ａに示すように、車載装置１に表示装置１０２に加えて、第２表示装置１０８を設ける場合には、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１において、上述したナビゲーション画面切替処理を行わずに、以下の処理を行う表示装置切替アプリケーションを車載装置１に備えるようにしてもよい。
【００５６】
すなわち、この場合、表示装置切替アプリケーションは、動作モードが車載器連携モードにあるモバイル装置２においてモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２がフォアグランドで実行されているときには、図８ｂに示すように、表示装置１０２を外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１の画面表示に割り当てて、表示装置１０２にモバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のモバイルナビゲーション画面を表示しつつ、第２表示装置１０８を車載装置１の他のアプリケーションの画面表示に割り当てる。なお、図８ｂは、第２表示装置１０８を車載装置１のミュージックＡＰＰの画面の表示に割り当てて、第２表示装置１０８に図３ｂに示したミュージックＡＰＰのプレイヤ画面を表示した例を示している。
【００５７】
そして、その後、モバイル装置２への移動電話の着呼（着信）が発生したならば、図８ｃに示すように、表示装置１０２をナビゲーションＡＰＰ１１２の画面表示に割り当てて、表示装置１０２にナビゲーション画面を表示しつつ、第２表示装置１０８に外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１の画面表示に割り当てて、着呼によってモバイル装置２でフォアグランドで実行されるようになった移動電話ＡＰＰ２１１の電話画面を第２表示装置１０８に表示する。なお、この場合、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、電話画面に対する操作を、移動電話ＡＰＰ２１１に対するユーザ操作として受け付けることとなる。
【００５８】
また、その後、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のフォアグランドでの実行が再開されたならば、表示装置１０２に割り当てるアプリケーションを外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１に復帰し、第２表示装置１０８に割り当てるアプリケーションを車載装置１の他のアプリケーションに復帰し、図８ｂの表示形態に戻る。
【００５９】
表示装置１０２と第２表示装置１０８との二つのディスプレイ２０２を備えている場合には、このような表示装置切替ＡＰＰの処理によっても、着呼によってモバイル装置２でフォアグランドで実行されるようになった移動電話ＡＰＰ２１１がフォアグランドで実行されている期間中、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２が行っていた地図を用いた案内を、ナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面を用いて継続することができる。
【００６０】
ところで、以上の実施形態は、モバイル装置２の移動電話ＡＰＰ２１１を、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２がフォアグランドで実行されているときに、一時的に割り込んでフォアグランドで実行される他のモバイルアプリケーションに置き換えて適用することもできる。ただし、この場合は、以上の実施形態における着呼を、当該他のモバイルアプリケーションの動作をフォアグランド動作に遷移させるイベントの発生、または、フォアグランド動作するモバイルアプリケーションの当該他のモバイルアプリケーションへの変化の発生に置き換えて実施するようにする。
【符号の説明】
【００６１】
１…車載装置、２…モバイル装置、１０１…入力装置、１０２…表示装置、１０３…音声入出力装置、１０４…外部インタフェース、１０５…オペレーティングシステム、１０６…記憶装置、１０７…周辺装置、１０８…第２表示装置、１１１…外部ＵＩ提供ＡＰＰ、１１２…ナビゲーションＡＰＰ、１１３…ミュージックプレイヤＡＰＰ、２０１…操作部、２０２…ディスプレイ、２０３…音声入出力部、２０４…通信インタフェース、２０５…モバイルオペレーティングシステム、２０６…移動通信装置、２０７…記憶部、２０８…周辺デバイス、２１１…移動電話ＡＰＰ、２１２…モバイルナビゲーションＡＰＰ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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