(57)【要約】      （修正有）【課題】ＤＳＲＣ無線チャネルの能力及び／又はＤＳＲＣシステムのＣＰＵの処理速度を上回る頻度でメッセージを受信するＤＳＲＣ無線チャンネルの問題に対処する。【解決手段】ＤＳＲＣシステムは、受信メッセージの受信信号強度（ＲＳＳ）を決定し、受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいかどうかを判定し、ＲＳＳ閾値よりも大きい受信メッセージのＲＳＳに応じて、受信メッセージを処理するプロセッシングモジュールを備える。プロセッシングモジュールは、ＤＳＲＣシステムのＣＰＵ使用率及びメッセージ受信頻度（ＭＲＦ）のうちの少なくとも１つを決定する。そして、ＲＦフィルタ制御モジュール４８が、ＣＰＵ閾値よりも大きいＣＰＵ使用率と、ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦと、ＭＲＦ最小閾値よりも小さいＭＲＦとの少なくとも１つに応じて、ＲＳＳ閾値を調整する。【選択図】図３
2018098782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）システムを使用した受信メッセージをフィルタリングする方法であって、
非一時的メモリ部に記憶された命令を実行するように構成されたプロセッサを用いて、中央処理装置（ＣＰＵ）の使用率と、ＤＳＲＣシステムのメッセージ受信頻度（ＭＲＦ）との少なくとも１つを決定し、
前記プロセッサを用いて、ＣＰＵ使用率の閾値よりも高いＣＰＵ使用率、ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦ、及びＭＲＦ最小閾値よりも小さいＭＲＦの少なくとも１つに応じて、ＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を調整し、
遠隔車両とインフラストラクチャシステムの少なくとも１つからメッセージを受信し、
前記プロセッサを用いて、メッセージの受信信号強度（ＲＳＳ）を決定し、
前記プロセッサを用いて、メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいかどうかを判定し、及び
前記プロセッサを用いて、メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいことに応じて、当該メッセージを処理する方法。
【請求項２】
ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦに応じてＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を調整することは、ＲＳＳ閾値を増加させることを含む請求項１の方法。
【請求項３】
ＭＲＦ最小閾値よりも小さいＭＲＦに応じてＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を調整することは、ＲＳＳ閾値を減少させることを含む請求項１の方法。
【請求項４】
ＭＲＦがＭＲＦ最小閾値以上であること、及びＭＲＦがＭＲＦ最大閾値以下であることの１つに応じて、ＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を維持することをさらに含む請求項１の方法。
【請求項５】
メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値より小さいことに応じて、当該メッセージを破棄することをさらに含む請求項１の方法。
【請求項６】
メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値より大きいことに応じて、当該メッセージにセキュリティ検証を実行することをさらに含む請求項１の方法。
【請求項７】
メッセージがセキュリティ検証をパスしなかったことに応じて、当該メッセージを破棄することをさらに含む請求項６の方法。
【請求項８】
専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）システムの受信メッセージをフィルタリングする装置であって、
遠隔車両とインフラストラクチャシステムの少なくとも１つからメッセージを受信するように構成された受信機モジュールと、
非一時的メモリ部に記憶された実行可能な命令に基づいて、
中央処理装置（ＣＰＵ）の使用率と、ＤＳＲＣシステムのメッセージ受信頻度（ＭＲＦ）との少なくとも１つを決定し、
受信メッセージの受信信号強度（ＲＳＳ）を決定し、
受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいかどうかを判定し、及び
受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいことに応じて、当該受信メッセージを処理するプロセッシングモジュールと、
前記プロセッシングモジュールを使用して、ＣＰＵ使用率の閾値よりも高いＣＰＵ使用率、ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦ、及びＭＲＦ最小閾値よりも小さいＭＲＦの少なくとも１つに応じて、ＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を調整するように構成されたＲＦフィルタ制御モジュールと、を備える装置。
【請求項９】
前記ＲＦフィルタ制御モジュールは、ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦに応じて、ＲＳＳ閾値を増加させるように構成される請求項８の装置。
【請求項１０】
前記ＲＦフィルタ制御モジュールは、ＭＲＦ最小閾値よりも小さいＭＲＦに応じて、ＲＳＳ閾値を減少させるように構成される請求項８の装置。
【請求項１１】
前記ＲＦフィルタ制御モジュールは、ＭＲＦがＭＲＦ最小閾値以上であること、及びＭＲＦがＭＲＦ最大閾値以下であることの１つに応じて、ＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を維持するように構成される請求項８の装置。
【請求項１２】
前記プロセッシングモジュールは、受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値より小さいことに応じて、当該受信メッセージを破棄するように構成される請求項８の装置。
【請求項１３】
前記プロセッシングモジュールは、受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値より大きいことに応じて、当該受信メッセージにセキュリティ検証を実行するように構成される請求項８の装置。
【請求項１４】
前記プロセッシングモジュールは、受信メッセージがセキュリティ検証をパスしなかったことに応じて、当該受信メッセージを破棄するように構成される請求項１３の装置。
【請求項１５】
専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）システムの受信メッセージをフィルタリングする装置であって、
遠隔車両とインフラストラクチャシステムの少なくとも１つからメッセージを受信するように構成された受信機モジュールと、
非一時的メモリ部に記憶された実行可能な命令に基づいて、
中央処理装置（ＣＰＵ）の使用率と、ＤＳＲＣシステムのメッセージ受信頻度（ＭＲＦ）との少なくとも１つを決定し、
受信メッセージの受信信号強度（ＲＳＳ）を決定し、
受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいかどうかを判定し、及び
受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいことに応じて、当該受信メッセージを処理する第１プロセッシングモジュールと、
非一時的メモリ部に記憶された命令を実行するように構成された第２プロセッシングモジュールによって実現されるＲＦフィルタ制御モジュールと、を備え、
前記ＲＦフィルタ制御モジュールは、ＣＰＵ使用率の閾値よりも高いＣＰＵ使用率、ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦ、及びＭＲＦ最小閾値よりも小さいＭＲＦの１つに応じて、ＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を調整するように構成される装置。
【請求項１６】
前記ＲＦフィルタ制御モジュールは、ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦに応じて、ＲＳＳ閾値を増加させるように構成される請求項１５の装置。
【請求項１７】
前記ＲＦフィルタ制御モジュールは、ＭＲＦ最小閾値よりも小さいＭＲＦに応じて、ＲＳＳ閾値を減少させるように構成される請求項１５の装置。
【請求項１８】
前記ＲＦフィルタ制御モジュールは、ＭＲＦがＭＲＦ最小閾値以上であること、及びＭＲＦがＭＲＦ最大閾値以下であることの１つに応じて、ＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を維持するように構成される請求項１５の装置。
【請求項１９】
前記第１プロセッシングモジュールは、受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値より小さいことに応じて、当該受信メッセージを破棄するように構成される請求項１５の装置。
【請求項２０】
前記第１プロセッシングモジュールは、受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値より大きいことに応じて、当該受信メッセージにセキュリティ検証を実行するように構成される請求項１５の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、専用狭域通信（Dedicated Short Range Communication：ＤＳＲＣ）システムの着信メッセージのフィルタリングに関し、特に、着信メッセージの受信信号強度に基づく、ＤＳＲＣシステムの着信メッセージのフィルタリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
この欄は、必ずしも公知技術には当たらない、本開示に関連する背景情報を提供する。
【０００３】
車々間及び路車間（まとめて“Ｖ２Ｘ”と呼ばれる）安全技術は、少なくとも１台の遠隔車両からＤＳＲＣシステムを介してメッセージを受信するホスト車両に依存する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＤＳＲＣ無線通信の各チャンネルは、着信メッセージを受信する能力が制限される可能性がある。一例として、ＤＳＲＣ無線チャンネルは、１秒当り、最大で２５００のメッセージを受信するように構成されるかもしれない。そのため、Ｖ２Ｘ安全技術を備えた多数の遠隔車両がホスト車両に近い範囲内にあって、
メッセージを送信したとき、ホスト車両によって処理される必要がある多数のメッセージは、ＤＳＲＣ無線チャンネルの能力を超えてしまうかもしれない。
【０００５】
加えて、ホスト車両の搭載機器（On-Board Equipment：ＯＢＥ）の中央処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）が、処理可能な受信メッセージの量をさらに制限してしまうかもしれない。一例として、ＤＳＲＣ無線チャンネルが、毎秒、最大で２５００のメッセージを受信するように構成され、ＤＳＲＣシステムのＣＰＵが、毎秒、最大で１０００のメッセージを受信し、処理するように構成されている場合、ＣＰＵは、ＤＳＲＣシステムの処理速度を毎秒１０００メッセージに制限してしまう可能性がある。従って、ＤＳＲＣ無線チャネルの能力及び／又はＤＳＲＣシステムのＣＰＵの処理速度を上回る頻度でメッセージを受信するＤＳＲＣ無線チャンネルの問題に対処する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この欄は、本開示の概要を提供するが、その全範囲又はその全特徴の包括的な開示ではない。
【０００７】
専用狭域通信（ＤＳＲＣ）システムを用いて受信されたメッセージをフィルタリングする方法が提供され、その方法は、非一時的メモリコンポーネントに格納された命令を実行するように構成されたプロセッサを用いて、ＤＳＲＣシステムの中央処理装置（ＣＰＵ）使用率及びメッセージ受信頻度（Message Received Frequency：ＭＲＦ）のうちの少なくとも１つを決定することを含む。その方法は、プロセッサを用いて、ＣＰＵ使用率の閾値よりも大きいＣＰＵ使用率と、ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦと、ＭＲＦ最小閾値よりも小さいＭＲＦとの少なくとも１つに応じて、ＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を調整することも含む。その方法は、遠隔車両とインフラストラクチャシステムの少なくとも１つからメッセージを受信することも含む。その方法は、プロセッサを用いて、メッセージの受信信号強度（Received Signal Strength：ＲＳＳ）を決定することも含む。その方法は、プロセッサを用いて、メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいかどうか判定することも含む。その方法は、プロセッサを用いて、ＲＳＳ閾値よりも大きいメッセージのＲＳＳに応じて、そのメッセージを処理することも含む。
【０００８】
専用狭域通信（ＤＳＲＣ）システムの受信メッセージをフィルタリングする装置も提供され、その装置は、遠隔車両とインフラストラクチャシステムの少なくとも１つからメッセージを受信するように構成された受信機モジュールを含む。装置は、非一時的メモリコンポーネントに格納された実行可能な命令に基づき、ＤＳＲＣシステムの中央処理装置（ＣＰＵ）使用率及びメッセージ受信頻度（ＭＲＦ）のうちの少なくとも１つを決定し、受信メッセージの受信信号強度（ＲＳＳ）を決定し、受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいかどうかを判定し、及び、ＲＳＳ閾値よりも大きい受信メッセージのＲＳＳに応じて、受信メッセージを処理するように構成されたプロセッシングモジュールも含む。装置は、プロセッシングモジュールを用いて、ＣＰＵ閾値よりも大きいＣＰＵ使用率と、ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦと、ＭＲＦ最小閾値よりも小さいＭＲＦとの少なくとも１つに応じて、ＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を調整するように構成されたＲＦフィルタ制御モジュールも含む。
【０００９】
専用狭域通信（ＤＳＲＣ）システムの受信メッセージをフィルタリングする別の装置が提供され、その装置は、遠隔車両とインフラストラクチャシステムの少なくとも１つからメッセージを受信するように構成された受信機モジュールと、非一時的メモリコンポーネントに格納された実行可能な命令に基づき、ＤＳＲＣシステムの中央処理装置（ＣＰＵ）使用率及びメッセージ受信頻度（ＭＲＦ）のうちの少なくとも１つを決定し、受信メッセージの受信信号強度（ＲＳＳ）を決定し、受信メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きいかどうかを判定し、及び、ＲＳＳ閾値よりも大きい受信メッセージのＲＳＳに応じて、受信メッセージを処理するように構成された第１プロセッシングモジュールと、を含む。装置は、非一時的メモリコンポーネントに格納された命令を実行するように構成された第２プロセッシングモジュールによって実現されるＲＦフィルタ制御モジュールも含み、ＲＦフィルタ制御モジュールは、ＣＰＵ閾値よりも大きいＣＰＵ使用率と、ＭＲＦ最大閾値よりも大きいＭＲＦと、ＭＲＦの最小閾値よりも小さいＭＲＦとの少なくとも１つに応じて、ＤＳＲＣシステムのＲＳＳ閾値を調整するように構成される。
【００１０】
さらなる適用可能分野は、本明細書の説明から明らかとなろう。本概要の説明及び具体例は単に例示を目的としており、本開示の範囲を限定することを意図していない。
【００１１】
以下に説明される図面は、選択された実施形態を図示する目的だけのためのものであり、全ての可能な実施例を示すものではなく、また、本開示の範囲を限定することを意図するものでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本教示による、Ｖ２Ｘ安全技術を搭載した車両の概略図である。
【図１Ｂ】本教示による、Ｖ２Ｘ安全技術を搭載した車両の概略図である。
【図２】本教示による、ＤＳＲＣ無線チャンネルの受信メッセージ頻度が閾値を超えたときに、遠隔車両のメッセージをフィルタで除外する装置のブロック図である。
【図３】本教示による、ＤＳＲＣ無線チャンネルの受信メッセージ頻度が閾値を超えたときに、遠隔車両のメッセージをフィルタで除外するための装置の受信機モジュールの例示的な実施形態のブロック図である。
【図４】本教示による、ＤＳＲＣ無線チャンネルの受信メッセージ頻度が閾値を超えたときに、遠隔車両のメッセージをフィルタで除外する方法の実施例を示すフローチャートである。
【図５】本教示による、ＤＳＲＣシステムの受信信号強度（ＲＳＳ）閾値を動的に更新するための方法の実施例を示すフローチャートである。
【図６】本教示による、メッセージ受信頻度（ＭＲＦ）の閾値に基づいて、ＲＳＳ閾値を動的に更新するための方法の実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
複数の図面にわたって、対応する参照符号は、対応する部分を示している。
【００１４】
例示的な実施形態が、添付の図面を参照してより詳細に説明される。
【００１５】
図１Ａを参照すると、Ｖ２Ｘ安全技術を備えた車両が示されている。例示的な実施形態では、車両１０がＤＳＲＣシステム２０を備えている。ＤＳＲＣシステム２０は、例えば、Ｖ２Ｘシステムを装備している遠隔車両へ、及びその遠隔車両から、及び／又は、Ｖ２Ｘシステムを備えたインフラストラクチャ通信位置へ、及びその通信位置から、事故及び運転危険事象の早期警告を表す信号を送信し、受信するように構成することができる。加えて、ＤＳＲＣシステム２０は、車両１０の現在及び将来の位置を計算することによって、Ｖ２Ｘシステムを備えた遠隔車両及び／又はインフラストラクチャ通信位置との通信に基づき、将来の事故及び運転危険事象を予測するように構成されても良い。
【００１６】
ＤＳＲＣシステム２０は、車両１０の燃料効率を向上するように構成されても良い。ＤＳＲＣシステム２０は、交通信号のタイミングを車両１０の運転者に送信する。それにより、運転者は、燃料効率を最適化するとともに、時間を節約する運転習慣を実行することが可能になる。一例として、ＤＳＲＣシステム２０は、交通信号機と通信し、赤信号から青信号、青信号から黄信号、あるいは黄信号から赤信号に変化するまでにどの程度の時間が残されているかに関して運転者に警告するように構成されても良い。別の例として、ＤＳＲＣシステム２０は、交通路上で、赤信号で停止させられることを避けるために、ある速度で車両を運転するよう、運転者に指示しても良い。
【００１７】
ＤＳＲＣシステム２０は、５．９ＧＨｚ帯の帯域幅７５ＭＨｚの信号を使用して、Ｖ２Ｘシステムを備えた他車両又はインフラストラクチャと通信する。ＤＳＲＣシステム２０の例示的な実施形態が、図２を参照して、以下により詳細に説明される。ＤＳＲＣシステム２０のすべての構成部品は、車両のルーフ上の１箇所又は複数箇所に配置される。もしくは、幾つかの構成部品は、車両１０の内部に配置されても良い。
【００１８】
図１Ｂを参照すると、Ｖ２Ｘ安全技術を備えた複数の車両が示されている。例示的な実施形態では、車両１０−１、１０−２、…、１０−６（まとめて、車両１０と言及される）が、それぞれ、ＤＳＲＣシステム２０−１、２０−２、…、２０−６（まとめて、ＤＳＲＣシステム２０と言及される）を備えている。ＤＳＲＣシステム２０は、見通し（Line-Of-Sight：ＬＯＳ）及び非見通し（Non-Line-Of-Sight：ＮＬＯＳ）の両方の状態で動作することができる。それにより、車両１０のＤＳＲＣシステム２０が、介在する車両、ブラインドコーナー、又は他の道路沿いのインフラストラクチャからの妨害があっても、警報や運転障害事象を通信することが可能となる。各々のＤＳＲＣシステム２０からのＤＳＲＣ信号が図示されており、図１Ｂに点線の円で示されたように、円形パターンで外側に放射される。
【００１９】
状況によっては、車両１０の周囲のＤＳＲＣ信号の到達範囲は、非円形であるかもしれない。つまり、車両１０間の有効なリンク範囲は特定の方向において縮小され、最終的に警告及び警報の配信を損なう可能性がある。例えば、リンク範囲は、カーブしたルーフからの車体の形状や妨害物、車体における金属、非金属、及び／又はガラスの使用、ラック、バッグ、荷物キャリアなどを含むルーフの妨害物、アンテナのサイズ、位置、及び数、ＬＴＥ／セルラ干渉のような他の無線アンテナエレメントからの干渉、及び、車両の水平線よりも下の微弱な到達範囲などに基づいて、劣化させられたり、縮小させられたりする可能性がある。しかしながら、それらの要因は、デュアルチェーン送信（Ｔｘ）及びダイバーシティ受信（Ｒｘ）モードの実装や、ルーフに配置されたアンテナ素子に加えて、ガラス、ヘッドライナー、プラスチック、及び／又は車両の他の表面上に配置されたアンテナ素子、Ｔｘ／Ｒｘ信号経路内の追加の増幅器、及び、アンテナをオプションの増幅器又はＤＳＲＣ無線に接続する低損失無線周波数（ＲＦ）ケーブルアセンブリなどを備えることによって緩和され得る。
【００２０】
図２を参照すると、メッセージ制御システムとＤＳＲＣシステムとを含むシステムの概略ブロック図が示されている。そのシステムは、各々、フュージョンセンサ２１−１、２１−２（まとめて、フュージョンセンサ２１と言及される）、ＤＳＲＣ無線機２２−１、２２−２（まとめて、ＤＳＲＣ無線機２２と言及される）、増幅器２３−１、２３−２（まとめて、増幅器２３と言及される）、アンテナ２４−１、２４−２（まとめて、アンテナ２４と言及される）、及び受信機モジュール２５−１、２５−２（まとめて、受信機モジュール２５と言及される）を含むＤＳＲＣシステム２０−１、２０−２（まとめて、ＤＳＲＣシステム２０と言及される）を備える。システムは、各々、モニタモジュール３２−１、３２−２（まとめて、モニタモジュール３２と言及される）及びメモリ３３−１、３３−２（まとめて、メモリ３３と言及される）を含むメッセージ制御システム３０−１、３０−２（まとめて、メッセージ制御システム３０と言及される）も備える。
【００２１】
フュージョンセンサ２１は、ＧＰＳ受信機を含み、ＧＰＳ衛星４０からの測位及び時間情報を含む地理空間位置データを受信する。ＤＳＲＣ無線機２２は、アンテナ２４を通じて、フュージョンセンサ２１からの地理空間位置データを示すＤＳＲＣ無線信号を送信する。加えて、もしくは、代替的に、ＤＳＲＣシステム２０はＧＰＳ衛星４０からの測位及び時間情報をＬＴＥ又は他のセルラーデータ信号を介して通信しても良い。増幅器２３は、双方向増幅器であり、ＤＳＲＣ無線機２２とアンテナ２４とをＲＦケーブルを介して電気的に結合する。増幅器２３は、ＤＳＲＣ無線機２２によって生成されたＤＳＲＣ無線信号の到達範囲を拡大するとともに、アンテナ２４によって検出可能な信号強度の下限を増加させる。
【００２２】
衛星４０からの地理空間位置データを受信し、地理空間位置データに相当するＤＳＲＣ無線信号をアンテナ２４を通じて送信することに加えて、ＤＳＲＣシステム２０は、遠隔車両及び／又はインフラストラクチャシステムから送信された信号を受信するように構成される。従って、受信機モジュール２５は、アンテナ２４を通じて、ＤＳＲＣ無線信号を受信するように構成される。受信機モジュール２５の例示的な実施形態が、図３を参照して、後により詳細に説明される。
【００２３】
メッセージ制御システム３０は、モニタモジュール３２を用いて、ＤＳＲＣシステム２０のメッセージ受信頻度（ＭＲＦ）を検出し、受信機モジュール２５のＲＦフィルタを調整するように構成されている。ＭＲＦは、単位時間当りにＤＳＲＣシステム２０が受信するメッセージの数として定義される。モニタモジュール３２は、メモリ３３に記憶されている命令に基づき、及び受信機モジュール２５からの復調されたＤＳＲＣ無線信号の受信に応答して、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦを決定し、そのＭＲＦに基づき受信機モジュール２５に信号を供給するように構成されたプロセッサにて実現され得る。加えて、プロセッサによって実現され得るモニタモジュール３２は、非一時的コンピュータ可読メディアに記憶された命令に基づいて、メッセージ制御システム３０及び／又はＤＳＲＣシステム２０のＣＰＵ使用率を決定するように構成され得る。メモリ３３は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）及び／又はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）構成要素などの、非一時的コンピュータ可読メディアである。
【００２４】
あるいは、モニタモジュール３２は、プロセッサによって実現されず、メッセージ制御システム３０内に配置された別個のモジュールであっても良い。一例として、モニタモジュール３２は、メモリ３３及び第１プロセッサと通信する、メッセージ制御システム３０の第２プロセッサによって実現されても良い。
【００２５】
図３を参照すると、メッセージ制御システム３０と受信機モジュール２５の詳細な図が示されている。例示的な実施形態において、受信機モジュール２５はアンテナ２４からメッセージを受信し、その受信機モジュール２５は、画像周波数を抑制するとともにシステムが飽和するのを防止するために、ＲＦフィルタ４１とＲＦ増幅器４２とを含む。受信機モジュール２５のローカル発振器４３は、受信した周波数を新たな中間周波数に変換するために、周波数混合器４４へ混合周波数を提供するように構成されている。中間周波数（Intermediate Frequency：ＩＦ）フィルタ４５とＩＦ増幅器４６は、信号を増幅するとともに、中間周波数を特定の帯域幅に制限するように構成されている。その後、復調器４７がフィルタ処理された中間周波数から所望の変調を抽出し、遠隔車両からのメッセージを含む、抽出された変調をメッセージ制御システム３０に配信する。
【００２６】
上述したように、モニタモジュール３２は、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦを検出するように構成されている。一例として、モニタモジュール３２は復調器４７と連結されても良い。従って、モニタモジュール３２は、メモリ３３に記憶された命令に基づき、復調器４７がＤＳＲＣ無線信号から抽出している１秒あたりの復調メッセージの数を決定することによって（例えば、ＭＲＦ＝１，５００メッセージ／秒）、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦを決定するように構成され得る。
【００２７】
ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦに基づいて、モニタモジュール３２は、その後、受信機モジュール２５のＲＦフィルタ制御モジュール４８を調整するように構成され得る。ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、配信されるメッセージの量を制限するように構成され、それにより、メッセージ制御システム３０が、非常に重要なメッセージを効率的に処理することができることを保証する。一例として、モニタモジュール３２は、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦが、ＭＲＦ最大閾値を超えると判定した場合、モニタモジュール３２は、ＲＦフィルタ制御モジュール４８に、より多くの着信メッセージをフィルタで除外するよう指示することができる。さらに、モニタモジュール３２は、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦが、ＭＲＦ最小閾値を下回ると判定した場合、モニタモジュール３２は、ＲＦフィルタ制御モジュール４８に、フィルタリングを無効化し、すべての着信メッセージがフュージョンセンサ２１を通じてメッセージ制御システム３０に配信されることが許可されるよう指示することができる。
【００２８】
一例として、ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦに基づいてメッセージをフィルタで除外するために、メッセージのＲＳＳに基づいて、メッセージをフィルタで除外するように構成され得る。メッセージのＲＳＳを測定するため、ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、メッセージのデシベル単位の電力比（ｄＢｍ）、メッセージの電力スペクトル密度（ｄＢｍ／ＭＨｚ）、及び／又はメッセージのビット誤り率（ＢＥＲ）のうちの少なくとも１つを決定するように構成され得る。
【００２９】
メッセージのＲＳＳを使用することで、メッセージ制御システム３０は、ホスト車両に対する遠隔車両の相対的な近接度を判定することができる。一般的に、より高いＲＳＳは、遠隔車両がホスト車両により接近していることを示し、その一方、より低いＲＳＳは遠隔車両がホスト車両から遠方にあることを示す。（例えば、遠隔車両がホスト車両に比較的近くにいるなど）遠隔車両から送信された高いＲＳＳを持つメッセージは、ホスト車両に最も近い遠隔車両が運転者にとって最も大きな危険をもたらすという概念に部分的に基づいて、ホスト車両の安全性を最適化するために、最初に処理されてもよい。（例えば、遠隔車両がホスト車両から比較的離れているなど）遠隔車両から送信されたより低いＲＳＳを持つメッセージは、ホスト車両に対する比較的低い脅威のためにフィルタにて除外され得る。このように、低いＲＳＳを持つメッセージをフィルタで除外することによって、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦは、着信メッセージを効率的に処理するのに適した値となる。
【００３０】
ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、メッセージのＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも低いとき、メッセージをフィルタで除外する。ＲＳＳ閾値は、初期的に、車両から特定の閾値距離（例えば、３００ｍ）のメッセージの信号強度に対応する値とすることができる。このように、初期のＲＳＳ閾値は、オペレータから得られた経験的データに基づいて予め決定されてもよい。加えて、又は、選択的に、ＲＳＳ閾値は、下記に詳細に説明されるように、交通、道路状況、及び／又はＭＲＦに基づいて絶えず更新されるように構成された動的な値であっても良い。
【００３１】
ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、メモリに記憶された命令に基づき、及び受信機モジュール２５からの復調されたＤＳＲＣ無線信号の受信に応答し、モニタモジュール３２からの信号によってＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値を調整するように構成され得る。従って、ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、例えば、ハードワイヤ又はテレメトリリンクを介してモニタモジュール３２と通信しても良い。ＲＦフィルタ制御モジュール４８のメモリは、ＲＯＭ及び／又はＲＡＭ構成要素などの、非一時的コンピュータ可読メディアである。ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、メモリ３３に記憶された命令に基づき、及び受信機モジュール２５からの復調されたＤＳＲＣ無線信号の受信に応答し、モニタモジュール３２からの信号によってＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値を調整するように構成されたプロセッサによって実現され得る。いくつかの実施例では、モニタモジュール３２とＲＦフィルタ制御モジュール４８とは、同じプロセッサで実現することができる。あるいは、モニタモジュール３２とＲＦフィルタ制御モジュール４８とは、異なるプロセッサで実現されても良い。
【００３２】
ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、メモリに記憶された命令に基づき、プロセッサを用いて、メッセージ制御システム３０及び／又はＤＳＲＣシステム２０のＣＰＵ使用率が、ＣＰＵ使用率の閾値を超えたことに基づき、ＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値を調整するように構成されても良い。一例として、ＣＰＵ使用率が、ＣＰＵ使用率の閾値を超えた場合、プロセッサはすべての受信メッセージを効率的に処理することはできず、また、重要なメッセージに対処するのに十分な処理能力を持っていない。そのため、ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、ＣＰＵ使用率がＣＰＵ使用率の閾値を超えたとのプロセッサからの判定に応じて、ＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値を増加しても良い。それにより、ＤＳＲＣシステム２０によって受信されるメッセージの量を減らすことができ、プロセッサは重要なメッセージに対処することができるようになる。
【００３３】
ＲＦフィルタ制御モジュール４８は、車両の電源投入によって起動されることに応じて、初期的にすべてのフィルタリングを無効化し、それによって、すべての着信メッセージを受け入れるように構成されても良い。フィルタリングは、例えば、図５−６を参照して後に説明されるように、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦが閾値を超えるまで、及び／又は、メッセージ制御システム３０のＣＰＵ使用率がＣＰＵ使用率の閾値を超えるまで、無効のままとしても良い。図４を参照すると、遠隔車両のメッセージをフィルタで除外するための方法の実施例を示すアルゴリズムが示されている。アルゴリズムは、例えば、車両が電源投入されたとき、ＤＳＲＣシステム２０とメッセージ制御システム３０によって実行され、ステップ４００から始まる。さらに、アルゴリズムは、車両及びＤＳＲＣシステム２０がオフされるまで、連続的に動作するように構成されても良い。
【００３４】
ステップ４０４において、アルゴリズムは、ＤＳＲＣシステム２０のために初期ＲＳＳ閾値をセットする。一例として、初期ＲＳＳ閾値は、オペレータから得られた経験的データに基づいて、ＤＳＲＣシステム２０のキャリブレーションの間に決定され、メモリ３３に記憶されても良い。ステップ４０８では、アルゴリズムは、ＲＳＳ閾値調整手順及びＣＰＵモニタリング手順を開始し、それらは、図５−６を参照してより詳細に後に説明されるように、必要であれば、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦ及び／又はＤＳＲＣシステム２０及びメッセージ制御システム３０のＣＰＵ使用率に基づき、ＲＳＳ閾値を更新するように構成される。
【００３５】
ステップ４１２において、ＤＳＲＣシステム２０は、例えば、Ｖ２Ｘシステムを備えた１台又は複数台の遠隔車両、及び／又はＶ２Ｘシステムを備えたインフラストラクチャ通信位置からのメッセージを受信し始める。加えて、ＤＳＲＣシステム２０は、ＤＳＲＣシステム２０によって受信された複数のメッセージから最初の、すなわち次のメッセージを選択する。
【００３６】
次に、アルゴリズムは、ステップ４１２からステップ４１６へ進む。ステップ４１６では、アルゴリズムは、選択されたメッセージのＲＳＳを決定する。ステップ４２０では、アルゴリズムは、選択されたメッセージのＲＳＳが現在のＲＳＳ閾値よりも大きいかどうかを判定する。ＲＳＳ閾値は、初期ＲＳＳ閾値か、図５でさらに詳細に説明されるように、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦなどに基づき更新されたＲＳＳ閾値である。ＲＳＳがＲＳＳ閾値よりも大きい場合、次に、アルゴリズムはステップ４２４に進み、そうでない場合、アルゴリズムはステップ４３６にてメッセージを破棄する。
【００３７】
ステップ４２４では、アルゴリズムは、選択されたメッセージに関してセキュリティ検証を実行する。セキュリティ検証は、選択されたメッセージが適切に認定された遠隔車両及び／又はインフラストラクチャシステムから発信されたものであり、遠隔車両とホスト車両との途中で操作されなかったことを認証することを含んでも良い。このようにして、セキュリティ検証は、サービス妨害（Denial Of Service：ＤＯＳ）、分散型サービス妨害（Distributed Denial Of Service：ＤＤＯＳ）、Ｓｙｂｉｌアタック、及び／又はＶ２Ｘ通信が発生するネットワークのノード偽装攻撃を防止することができる。さらに、暗号セキュリティ検証により、Ｖ２Ｘシステムにおける、アプリケーション／偽造メッセージ、タイミング、社会的、監視、及びリプレイ攻撃を防ぐことができる。アルゴリズムは、選択されたメッセージに対するオンデマンド検証（Verify-On-Demand：ＶＯＤ）及び／又は検証後プロセス（Verify-then-process：ＶＴＰ）検証のような着信メッセージを認定するための様々な暗号検証技術を採用するように構成することができる。例えば、セキュリティ検証を実行するためのアルゴリズムは、デンソーインターナショナルアメリカ社に譲渡され、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１６年１０月４日に出願された米国特許出願第１５／２８４５７３に詳細に記載されている。
【００３８】
ステップ４２８では、アルゴリズムは、選択されたメッセージが検証を合格したかどうかを判定する。合格したのであれば、アルゴリズムはステップ４３２に進み、そうでなければ、例えば、破損しているか、又は悪意のある改ざんを受けているメッセージに対応して、そのメッセージをステップ４３６で破棄する。
【００３９】
ステップ４３２では、アルゴリズムは、選択されたメッセージを処理し、その後、ステップ４４０に進む。ステップ４４０では、アルゴリズムは、ＤＳＲＣシステム２０によって受信済みの追加のメッセージがあるかどうかを判定する。もしあれば、アルゴリズムはステップ４４４に進み、アルゴリズムはＤＳＲＣシステムによって受信された次のメッセージを選択する。次のメッセージを選択後、アルゴリズムはステップ４１６に戻る。アルゴリズムが、ステップ４４０においてＤＳＲＣシステムによって受信された追加のメッセージはないと判定した場合には、アルゴリズムは、追加のメッセージがＤＳＲＣシステム２０によって受信されるまで、ステップ４４０に留まる。
【００４０】
図５を参照すると、ＲＳＳ閾値を動的に更新するための方法の実施例を示すアルゴリズムが示されている。図５のアルゴリズムは、図４で説明されたアルゴリズムと一緒に／同時に実行され得る。アルゴリズムは、図４のステップ４０８にて詳しく説明されたように、アルゴリズムがＤＳＲＣシステム２０のための初期ＲＳＳ閾値をセットしたとき、例えば、ＤＳＲＣシステム２０とメッセージ制御システム３０とによって実行されても良く、ステップ５００からスタートする。さらに、アルゴリズムは、車両及びＤＳＲＣシステム２０がオフされるまで、必要であれば、ＲＳＳ閾値を絶えず更新するように構成されることができる。
【００４１】
ステップ５０４では、アルゴリズムは、ＣＰＵ使用率がＣＰＵ使用率の閾値（例えば、６０％）未満であるかどうかを判定する。もしそうであれば、アルゴリズムはステップ５０８に進み、そうでなければ、アルゴリズムはステップ５２８に進む。ステップ５０８では、アルゴリズムは、ＤＳＲＣシステム２０の現在のＭＲＦ（例えば、ＭＲＦ＝１７００メッセージ／秒）を決定する。ステップ５１２では、アルゴリズムは、ＭＲＦが所定のＭＲＦ最小閾値と所定のＭＲＦ最大閾値との間にあるかどうか判定する。ＭＲＦ最小閾値とＭＲＦ最大閾値とは、概して、ＤＳＲＣシステム２０がＲＳＳ閾値を調整する必要無く動作可能なＭＲＦの上下限として定義される。ＭＲＦ最小閾値とＭＲＦ最大閾値とは、オペレータから得られるＤＳＲＣシステム２０の処理能力に関する経験的データに基づいて予め決定することができる。一例として、ＭＲＦ最小閾値は１秒当り２０００メッセージであっても良く、ＭＲＦ最大閾値は１秒当り２１００メッセージであっても良い。あるいは、ＭＲＦ最小閾値とＭＲＦ最大閾値との代わりに、単一のＭＲＦ閾値が用いられても良い。単一のＭＲＦ閾値が用いられる実施形態は、図６を参照して、以下に詳細に説明される。
【００４２】
そして、ステップ５１２で、現在のＭＲＦがＭＲＦ最小閾値とＭＲＦ最大閾値との間であれば、アルゴリズムは５１６に進み、そうでなければ、アルゴリズムはステップ５２０に進む。ステップ５１６では、アルゴリズムはＲＳＳ閾値を調整せず、ステップ５０４に戻る。ステップ５２０では、アルゴリズムは、ＭＲＦがＭＲＦ最小閾値よりも小さいかどうかを判定する。もしそうであれば（例えば、ＭＲＦ＝１４００メッセージ／秒）、次に、アルゴリズムはステップ５２４に進み、そうでなければ、アルゴリズムはステップ５２８に進む。ステップ５２４では、アルゴリズムは、モニタモジュール３２とＲＦフィルタ制御モジュール４８を用いて、低いＲＳＳのメッセージを追加的に受け入れるようにＲＳＳ閾値を減少させて更新する。
【００４３】
一例として、ステップ５２４において、モニタモジュール３２は、すべてのフィルタリングを無効とし、その結果、すべての着信メッセージを受け入れるように、ＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値を調整することができる。さらに、モニタモジュール３２がすべてのフィルタリングを無効とするようにＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値を調整する場合、モニタモジュール３２は、ＲＳＳ閾値を、すべてのフィルタリングが無効とされるＲＳＳ閾値に相当する最小ＲＳＳ閾値にセットするように構成されても良い。一例として、無効なフィルタリングに相当する最小ＲＳＳ閾値が−９５ｄＢｍである場合、モニタモジュール３２はその値よりも低くＲＳＳ閾値を減少させなくとも良い。あるいは、ＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値は、より少ない着信メッセージをフィルタで除外するように低下されても良い。それにより、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦを増加させることができる。アルゴリズムは、その後、ステップ５０４に戻る。
【００４４】
ステップ５２８では、アルゴリズムは、モニタモジュール３２及びＲＦフィルタ制御モジュール４８を用いて、低いＲＳＳを持つメッセージの受け入れを少なくするために、ＲＳＳ閾値を増加させて更新する（例えば、ＲＳＳ閾値を−９１ｄＢｍから−９０ｄＢｍに増加する）。これにより、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦを減少させることができる。その後、アルゴリズムはステップ５０４に戻る。
【００４５】
図６を参照すると、単一のＭＲＦ閾値に基づいてＲＳＳ閾値を動的に更新する方法の実施例を示すアルゴリズムが示されている。図６のアルゴリズムは、図４で説明されたアルゴリズムと一緒に／同時に実行され得る。アルゴリズムは、図４のステップ４０８にて詳しく説明されたように、アルゴリズムがＤＳＲＣシステム２０のための初期ＲＳＳ閾値をセットしたとき、例えば、ＤＳＲＣシステム２０とメッセージ制御システム３０とによって実行されても良く、ステップ６００からスタートする。さらに、アルゴリズムは、車両及びＤＳＲＣシステム２０がオフされるまで、必要であれば、ＲＳＳ閾値を絶えず更新するように構成されることができる。
【００４６】
ステップ６０４では、アルゴリズムは、ＣＰＵ使用率がＣＰＵ使用率の閾値（例えば、６０％）未満であるかどうかを判定する。もしそうであれば、アルゴリズムはステップ６１２に進み、そうでなければ、アルゴリズムはステップ６０８に進む。ステップ６０８では、アルゴリズムは、モニタモジュール３２及びＲＦフィルタ制御モジュール４８を用いて、低いＲＳＳを持つメッセージの受け入れを少なくするために、ＲＳＳ閾値を増加させて更新する（例えば、ＲＳＳ閾値を−９１ｄＢｍから−９０ｄＢｍに増加する）。これにより、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦを減少させることができる。その後、アルゴリズムはステップ６０４に戻る。
【００４７】
ステップ６１２では、アルゴリズムは、ＤＳＲＣシステム２０の現在のＭＲＦを決定する（例えば、ＭＲＦ＝１７００メッセージ／秒）。ステップ６１６では、アルゴリズムは、ＭＲＦがＭＲＦ閾値よりも小さいかどうかを判定する。ＭＲＦ閾値は、ＤＳＲＣシステム２０がＲＳＳ閾値を調整する必要無く動作可能なＭＲＦの上限である。換言すれば、プロセッサは、ＭＲＦを単一の閾値と比較する。一例として、ＭＲＦ閾値は２０００メッセージ／秒であっても良い。現在のＭＲＦがＭＲＦ閾値よりも小さければ、アルゴリズムはステップ６２４に進み、そうでなければ、アルゴリズムはステップ６２０に進む。ステップ６２０では、アルゴリズムは、低いＲＳＳのメッセージの受け入れをより少なくするために、ＲＳＳ閾値を増加させて更新する。
【００４８】
ステップ６２４では、アルゴリズムは、低いＲＳＳのメッセージを追加的に受け入れるために、ＲＳＳ閾値を減少させて更新する。一例として、モニタモジュール３２は、すべてのフィルタリングを無効とし、その結果、すべての着信メッセージを受け入れるように、ＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値を調整することができる。さらに、モニタモジュール３２がすべてのフィルタリングを無効とするようにＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値を調整する場合、モニタモジュール３２は、ＲＳＳ閾値を、すべてのフィルタリングが無効とされるＲＳＳ閾値に相当する最小ＲＳＳ閾値にセットするように構成されても良い。一例として、無効なフィルタリングに相当する最小ＲＳＳ閾値が−９５ｄＢｍである場合、モニタモジュール３２はその値よりも低くＲＳＳ閾値を減少させなくとも良い。あるいは、ＲＦフィルタ制御モジュール４８のＲＳＳ閾値は、より少ない着信メッセージをフィルタで除外するように低下されても良い。それにより、ＤＳＲＣシステム２０のＭＲＦを増加させることができる。アルゴリズムは、その後、ステップ６０４に戻る。
【００４９】
前述の説明は、事実上単なる例示に過ぎず、本開示、その用途、又は使用を限定するものでは決してない。 本開示の広範な教示は、様々な形態で実施することができる。従って、本開示は特定の例を含むが、他の変形例が、図面、明細書及び特許請求の範囲の検討から明らかになるので、本開示の真の範囲は、それに限定されるべきではない。方法における１つ又は複数のステップは、本開示の原理を変更することなく、異なる順序で（又は同時に）実行され得ることが理解されるべきである。さらに、それぞれの実施形態は、特定の特徴を有するものとして上述されたが、本開示の任意の実施形態に関して説明される任意の１つ又は複数の特徴は、該当する組合せが明示的に記載されていなくとも、任意の他の実施形態の特徴に実装され、及び／又は組み合わせることができる。換言すれば、説明された実施形態は、相互に排他的ではなく、１つ又は複数の実施形態の互いの入れ替えは、本開示の範囲内にとどまる。
【００５０】
要素間（例えばモジュール間、回路素子間、半導体層間など）の空間的及び機能的関係は、「接続され」、「係合され」、「結合され」、「隣接」、「隣」、「上に」、「上方」、「下方」、及び「配置され」などを含む、様々な用語を用いて記載されている。上記開示において、第１要素と第２要素との関係が記載されるときに、「直接」であると明示的に記載されていない限り、その関係は、第１及び第２の要素間に他の介在する要素が存在しない直接の関係でありえるだけでなく、第１及び第２の要素間に（空間的もしくは機能的に）１つ又は複数の介在する要素が存在する間接的な関係でもありえる。本明細書で使用されるように、Ａ、Ｂ、及びＣの少なくとも１つとのフレーズは、非排他的論理和を使用して、論理（Ａ  ＯＲ  Ｂ  ＯＲ  Ｃ）を意味すると解釈されるべきであり、「Ａのうちの少なくとも1つ、Ｂのうちの少なくとも1つ、及びＣのうちの少なくとも１つ」を意味すると解釈されるべきではない。
【００５１】
図面において、矢じりによって示されるような矢印の方向は、一般的に、例示に重要である（例えば、データ又は命令のような）情報の流れを示す。例えば、要素Ａと要素Ｂとが多様な情報を交換するが、要素Ａから要素Ｂへ送信される情報が図示に関連するとき、矢印は、要素Ａから要素Ｂを指すかもしれない。このような一方向の矢印は、他の情報が要素Ｂから要素Ａへ送信されないことを意味するものではない。さらに、要素Ａから要素Ｂへ送信される情報のために、要素Ｂは、要素Ａに、情報に対する要求又は情報の受領通知を送信しても良い。
【００５２】
以下の定義を含む本出願において、「モジュール」との用語又は「コントローラ」との用語は、「回路」という用語に置き換えることができる。用語「モジュール」は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル、アナログ、又は混合アナログ／デジタルディスクリート回路、デジタル、アナログ、又は混合アナログ／デジタル集積回路、組合せ論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コードを実行するプロセッサ回路（共有、専用、又はグループ）と、プロセッサ回路によって実行されるコードを記憶するメモリ回路（共有、専用、又はグループ）と、説明された機能を提供する他の適切なハードウェア構成要素、又は、システムオンチップ（ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ｃｈｉｐ）のような、上記の一部又は全部の組み合わせを指しても良く、その一部であっても良いし、含んでいても良い。
【００５３】
モジュールは、１つ又は複数のインターフェース回路を含んでも良い。いくつかの例では、インターフェース回路は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、又は、それらの組み合わせに接続された有線又は無線インターフェースを含むことができる。本開示の任意のモジュールの機能は、インターフェース回路を介して接続される複数のモジュールに分散されてもよい。例えば、複数のモジュールで負荷分散機能を可能にしても良い。さらなる例では、（リモート又はクラウドとしても知られている）サーバモジュールは、クライアントモジュールに代わっていくつかの機能を達成することができる。
【００５４】
上で使用されたように、「コード」との用語は、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又はマイクロコードを含むことができ、プログラム、ルーチン、機能、クラス、データ構造、及び／又はオブジェクトを指すことができる。共有プロセッサ回路との用語は、複数のモジュールからのコードの一部又は全部を実行する単一のプロセッサ回路を含む。グループプロセッサ回路との用語は、追加のプロセッサ回路と組み合わせて、１つ又は複数のモジュールからのコードの一部又は全部を実行するプロセッサ回路を包含する。複数のプロセッサ回路への言及は、ディスクリートダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のプロセッサ回路の複数のコア、単一のプロセッサ回路の複数のスレッド、又は上記の組み合わせを含む。共有メモリ回路との用語は、複数のモジュールからのコードの一部又は全部を格納する単一のメモリ回路を含む。グループメモリ回路との用語は、追加のメモリと組み合わせて、１つ又は複数のモジュールからのコードの一部又は全部を格納するメモリ回路を含む。
【００５５】
メモリ回路との用語は、コンピュータ可読媒体との用語のサブセットである。本明細書で使用されるように、コンピュータ可読媒体との用語は、（搬送波上のような）媒体を通って伝搬する一時的な電気信号又は電磁信号を包含せず、それゆえ、コンピュータ可読媒体との用語は、有形かつ非一時的であると見なすことができる。非一時的な有形のコンピュータ可読媒体の非限定的な例は、不揮発性メモリ回路（フラッシュメモリ回路、消去可能なプログラム可能な読み出し専用メモリ回路、又はマスク読み出し専用メモリ回路など）、揮発性メモリ回路（スタティックランダムアクセスメモリ回路又はダイナミックランダムアクセスメモリ回路など）、磁気記憶媒体（アナログ又はデジタル磁気テープ、又はハードディスクドライブなど）、及び、光記憶媒体（ＣＤ、ＤＶＤ、又はブルーレイディスクなど）である。
【００５６】
本出願に記載された装置及び方法は、コンピュータプログラムに組み込まれた１つ又は複数の特定の機能を実行するように汎用コンピュータを構成することによって作成された専用コンピュータによって部分的又は完全に実現されてもよい。上述した機能ブロック及びフローチャートのエレメントは、熟練技術者又はプログラマーのルーチン作業によってコンピュータプログラムに翻訳することができるソフトウェア仕様として機能する。
【００５７】
コンピュータプログラムは、少なくとも１つの非一時的な有形のコンピュータ可読媒体に記憶されたプロセッサ実行可能命令を含む。コンピュータプログラムは、記憶されたデータを含むか又はそれに依拠することができる。コンピュータプログラムは、専用コンピュータのハードウェアと相互作用する基本入出力システム（ＢＩＯＳ）、専用コンピュータの特定のデバイスと相互作用するデバイスドライバ、１つ又は複数のオペレーティングシステム、ユーザアプリケーション、バックグラウンドサービス、バックグラウンドアプリケーションなどを含んでも良い。
【００５８】
コンピュータプログラムは、（ｉ）ＨＴＭＬ（ハイパーテキストマークアップ言語）又はＸＭＬ（拡張可能マークアップ言語）のような構文解析される記述テキスト、（ｉｉ）アセンブリコード、（ｉｉｉ）コンパイラによってソースコードから生成されたオブジェクトコード、（ｉｖ）インタプリタによる実行のためのソースコード、（v）ジャストインタイムコンパイラによるコンパイル及び実行のためのソースコードなどを含んでも良い。
例としてのみ、ソースコードは、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、オブジェクティブＣ、Ｓｗｉｆｔ、Ｈａｓｋｅｌｌ、Ｇｏ、ＳＱＬ、Ｒ、Ｌｉｓｐ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｆｏｒｔｒａｎ、Ｐｅｒｌ、Ｐａｓｃａｌ、Ｃｕｒｌ、ＯＣａｍｌ、Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ（登録商標）、ＨＴＭＬ５（ハイパーテキストマークアップ言語第５版）、Ａｄａ、ＡＳＰ（Ａｃｔｉｖｅ  Ｓｅｒｖｅｒ  Ｐａｇｅｓ）、ＰＨＰ（ハイパーテキストプリプロセッサ）、Ｓｃａｌａ、Ｅｉｆｆｅｌ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｅｒｌａｎｇ、Ｒｕｂｙ、Ｆｌａｓｈ（登録商標）、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ（登録商標）、Ｌｕａ、ＭＡＴＬＡＢ、ＳＩＭＵＬＩＮＫ、及びＰｙｔｈｏｎ（登録商標）を含む言語から構文を使用して記述することができる。
【００５９】
特許請求の範囲に記載された要素のいずれも、“ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ”とのフレーズを用いて、又は、方法クレームの場合に“ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ”又は“Ｓｔｅｐ  ｆｏｒ”とのフレーズを用いて、要素が明示的に記載されていない限り、米国特許法第１１２条ｆ項の意味の範囲内の「ミーンズプラスファンクション」要素であることを意図するものではない。
【００６０】
実施形態の前述の説明は、例示及び説明のために提供されたものである。網羅的であること、又は開示を限定することは意図されない。特定の実施形態の個々の要素又は特徴は、概してその特定の実施形態に限定されず、適用可能であれば、交換可能であり、具体的に示されていない又は記載されていない場合でも、選択された実施形態で使用され得る。多くのやり方で変形し得ることも同様である。そのような変形は、開示からの逸脱とみなされるべきではなく、そのような変形例のすべては、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
１０：車両、２０：ＤＳＲＣシステム、２１：フュージョンセンサ、２２：ＤＳＲＣ無線機、２３：増幅器、２４：アンテナ、２５：受信機モジュール、３０：メッセージ制御システム、３２：モニタモジュール、３３：メモリ、４１：ＲＦフィルタ、４２：ＲＦ増幅器、４３：ローカル発振器、４４：周波数混合器、４５：ＩＦフィルタ、４６：ＩＦ増幅器、４７：復調器、４８：ＲＦフィルタ制御モジュール
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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