(57)【要約】【課題】  患者の体内に挿入されたカテーテルを識別するシステム及び方法を提供すること。【解決手段】  システムは、ハンドルを含むカテーテルと、入力装置、患者の体内のカテーテルの画像を描写するように構成されたディスプレイスクリーン、及び入力装置から色のパラメータを受信するように構成されたプロセッサを含むコンソールと、を含んでもよい。システムは、カテーテルのために入力装置から所望の色のパラメータ入力を受信し、ディスプレイスクリーン上のカテーテルの画像上に所望の色を描写し、患者の体内の対応するカテーテルに関する所望の色を表示するように構成されてもよい。この構成は、医療処置中のより効率的なカテーテル識別プロセスを可能にし、カテーテル識別の混乱を防ぎ、したがって他のカテーテルの不必要な動きのためのカテーテル又は患者への害を防ぐ。【選択図】  図１
2018134412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の体内に挿入されたカテーテルを識別するシステムであって、
カテーテルであって、
ハンドルと、
前記ハンドルに接続された近位端と遠位先端とを有する侵襲的プローブと、
前記侵襲的プローブ内に位置した磁気位置検知アセンブリと、を含むカテーテルと、
コンソールであって、
入力装置と、
前記患者の体内の前記カテーテルの画像を描写するように構成されたディスプレイスクリーンと、
前記入力装置と前記ディスプレイスクリーンと前記カテーテルとの間で通信するように構成されたプロセッサと、を含むコンソールと、を含み、
前記プロセッサは、前記入力装置から構成可能な色の入力を受信し、前記ディスプレイスクリーン上の前記カテーテルの前記画像上に前記構成可能な色を描写し、前記患者の体内の対応する前記カテーテルの前記ハンドル上に前記構成可能な色を表示する、システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記磁気位置検知アセンブリを使用して前記侵襲的プローブの前記遠位端に対する前記遠位先端の前記位置を検知し、前記カテーテルを表わすアイコンを前記ディスプレイスクリーン上に表示するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記ハンドルは、
前記構成可能な色の入力を受信するように構成されたマイクロプロセッサと、
選択された前記色を表示するように構成されたハンドルディスプレイと、を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ハンドルディスプレイは、
様々な色から色を表示するように構成された発光ダイオードと、
文字ディスプレイと、を含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ハンドルディスプレイが、グラフィックディスプレイを更に含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記ハンドルディスプレイが更に、力及び温度データと、使用中のカテーテルのタイプと、アブレーションの持続時間と、警告と、を含む情報を表示するように構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記コンソールは、前記構成可能な色の入力と前記ディスプレイ上の前記カテーテルの前記画像を記憶するように構成されたメモリを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
患者の体内に挿入されたカテーテルを識別する方法であって、
様々な色から構成可能な色を選択することによって入力装置に前記カテーテルのための前記構成可能な色を入力することと、
プロセッサによって前記構成可能な色の入力を取得することと、
ディスプレイスクリーン上の前記カテーテルの画像上に前記構成可能な色を表示することと、
前記カテーテルのハンドル上に前記構成可能な色を表示することと、を含む、方法。
【請求項９】
前記ハンドル上に前記構成可能な色を表示することは、
前記プロセッサによって前記構成可能な色の入力を前記ハンドル上のマイクロプロセッサへ伝達することと、
前記マイクロプロセッサによって前記構成可能な色をハンドルディスプレイ上に表示することと、を更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記マイクロプロセッサによって前記構成可能な色をハンドルディスプレイ上に表示することは、前記ハンドルディスプレイ上の発光ダイオードが選択された前記色を表示するようにプログラムすることを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
力及び温度データと、使用中のカテーテルのタイプと、アブレーションの持続時間と、警告と、を含む情報を前記ハンドルディスプレイ上の文字ディスプレイ上に表示することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記構成可能な色の入力と前記ディスプレイスクリーン上の前記カテーテルの前記画像をメモリに記憶することを更に含む、請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
心臓アブレーションを含む特定の診断及び治療技術において、複数のカテーテルが心臓腔に挿入される。そのような処置中に、医師はカテーテルの遠位端を患者の体内で進める。医師は、カテーテルの近位端を操作することによって、カテーテルの遠位端を動かす。近位端を操作する一例としては、カテーテルの近位端に装着されたハンドルの使用が挙げられる。
【０００２】
現在のカテーテルベースの医療システムは、ディスプレイ上で心臓内のカテーテルの遠位端のマップを視覚化する能力を有する。視覚化は、カテーテルの操作を含む複数の目的のために提供される。したがって、カテーテルが心臓内で物理的に動かされる際に、その動きは医師のためにディスプレイ上で視覚化される。複数のカテーテルが患者の体内に挿入される場合、医師は、ディスプレイ上の各カテーテルに対して特定の色を選択することによって、ディスプレイ上に視覚化されたカテーテルを区別することができる。次に、処置中に視覚化するために、カテーテルシースが選択された色でディスプレイ上に強調表示される。
【０００３】
医療処置中に、医師は、挿入された残りのカテーテルを適所に残したままで、単一のカテーテルを操作することが要求される場合がある。しかしながら、現在のカテーテルベースの医療システムには、カテーテルハンドル及びディスプレイの両方と同期がとれている適切な識別システムが欠如している。医師は、どのカテーテルハンドルが、ディスプレイスクリーン上に視覚化されたどのカテーテルに対応するのかを示す指標を有しない。したがって、どのカテーテルハンドルがディスプレイスクリーン上の特定のカテーテルに対応するのかを決定するために、医師は、患者の体内でカテーテルを物理的に動かし、同時に、どのカテーテルが動いているのかを識別するためにディスプレイ上の視覚化を観察しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、カテーテルハンドル及びディスプレイ上の視覚化の両方のために、カテーテルを視覚的に識別するシステムは、医療処置の効率を高めるために、及び合併症を防ぐために有用である。患者の体内に挿入されたカテーテルを識別するシステム及び方法であって、ハンドルを含むカテーテル、及び、入力装置、患者の体内のカテーテルの画像を描写するように構成されたディスプレイスクリーン、及び入力装置とディスプレイスクリーンとカテーテルとの間で通信するように構成されたプロセッサを含むコンソールが提供される。システムは、入力装置から構成可能な色の入力を受信し、ディスプレイスクリーン上のカテーテルの画像上に構成可能な色を描写し、患者の体内の対応するカテーテルのハンドル上に構成可能な色を表示する。この構成は、医療処置中のカテーテル識別効率を高めることができ、また、カテーテルの混乱及び不正確なカテーテル操作からの患者への害を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】医師によって使用されているカテーテル識別システムの概略絵画図である。
【図２】カテーテル識別システムのディスプレイ上のカテーテル視覚化画像の略図である。
【図３】カテーテル識別システムに関連するカテーテルハンドルの絵図である。
【図４】カテーテル識別システムの電気構成要素のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
カテーテル識別のためのシステム及び方法は、コンソールのディスプレイ上のカテーテル視覚化画像上に描写されたカテーテルの色が、カテーテルハンドル上のＬＥＤ又は電子ディスプレイの色を反映するように構成されてもよい。このシステムは、患者の体内のカテーテルを識別する助けをすることによって、より効率的な心臓医療処置を可能にし得る。更に、コンソールのディスプレイの画像及びカテーテルハンドルの両方での構成可能な色の識別は、どのカテーテルが操作するための所望のカテーテルであるかを識別するために、医師によるカテーテルの不必要な動きを減少させる助けをすることができる。したがって、この構成は、カテーテル識別の混乱、及びカテーテル又は患者に害を与えることを防ぐことができる。この構成はまた、力及び温度情報、使用中のカテーテルのタイプ、アブレーションの持続時間、及び様々な警告を含む他の処置に関するデータがカテーテルハンドル上に表示されることを可能にし得る。
【０００７】
図１は、医師によって使用されているカテーテル識別システムの概略絵画図である。カテーテル識別システム１００は、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ  Ｉｎｃ．（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆ．）製のＣＡＲＴＯ（登録商標）システムに基づいてもよい。これらのシステムは、患者の心構造のリアルタイム三次元（３Ｄ）マップを作成するために、電磁技術を利用することができる。カテーテル識別システム１００は、カテーテル１０２ａ及びカテーテル１０２ｂの形態で侵襲的プローブ、並びに制御コンソール１０４を備える。コンソール１０４は、ディスプレイ１１６、プロセッサ１１４、メモリ１２０、及び１つ以上の入力装置１２２を含む。他の実施形態では、システム１００は追加のカテーテルを備えてもよい。
【０００８】
本実施形態では、カテーテル１０２ａ及びカテーテル１０２ｂは、心内膜組織をマッピング又は切断する際に使用され得る。他の実施形態では、カテーテル１０２ａ及び１０２ｂ、並びにカテーテル識別システム１００は、他の治療又は診断処置を行うために使用されてもよい。マッピング及び／又はアブレーション用のカテーテルは、典型的には、カテーテルの遠位部分の位置座標を決定するために使用される信号を生成するための１つ以上の磁気位置センサを収容する。したがって、磁場発生器は、患者の近辺で磁場を生成するように駆動される。磁場発生器はコイルを備え、それは患者の外部の既知の位置で患者の胴体の下方に置かれる。コイルは、カテーテルに収容された磁気位置センサによって検知される磁場を生成する。電気信号は、センサによって生成され、次に、カテーテルを通って延在するリードを介して信号プロセッサに送られる。カテーテルアブレーション処置中に、カテーテルが心臓に到達すると、心調律異常を引き起こす可能性がある不完全な電気インパルスをブロックするために、小さい人工的破壊を作製するために、高周波（ＲＦ）エネルギーが心臓壁の特定領域へ伝達される。システムによって生成される３Ｄマップ画像は、ＲＦエネルギーを投与する必要がある心臓内の領域へ医師がカテーテルを操縦することを援助する。
【０００９】
アブレーション又は他の治療若しくは診断処置中に、医師は、患者の体内へいくつかのカテーテルを挿入することがある。複数のカテーテルの挿入は、特定のカテーテルを操作するために、個々のカテーテルハンドル及び患者の体内の対応するカテーテルを識別することを困難にする。現在のカテーテルシステムは、患者の体内に挿入された複数のカテーテルの間で所望するカテーテルハンドル、及び３Ｄマップ画像上の対応する所望のカテーテルのための識別システムを含まない。代わりに、所望のカテーテルを操作するために所望のカテーテルハンドルを区別するために、医師は、カテーテルハンドルを動かして、生成された３Ｄマップ画像上のカテーテルの動きを観察しなければならない。医師が患者の体内で操作するための所望のカテーテルを識別するために、他のカテーテルを動かすことは、処置の非効率性が増し、識別の混乱によってカテーテル又は患者に害を与えることが結果として発生する可能性がある。
【００１０】
例えば、医師は、患者の心構造内のカテーテルの３Ｄマップ画像を描写しているディスプレイ上の複数のカテーテルのうちの１つを青色と選択することができる。医師は、画像上の特定のカテーテルを他のカテーテルから区別するために、この色を選択することができる。しかしながら、医師は、患者の体内のどのカテーテルが画面上に表示された青色のカテーテルであるかを識別する方法がない。したがって、医師によって動かされているカテーテルに対してディスプレイ上の青色のカテーテルが動くのが観察されるまで、医師は患者の体内で各カテーテルを動かさなければならない。所望のカテーテルを識別するために患者の体内でカテーテルを不必要に動かすことは、医療処置の効率を低下させる可能性があり、カテーテルを損傷させ、更には患者に害を与えかねない。
【００１１】
図１を再び参照すると、本実施形態では、カテーテル１０２ａの遠位端１０８ａ及びカテーテル１０２ｂの遠位端１０８ｂが、患者の心臓１１２の腔へ入るように、医師等の操作者１０６は、患者１１０の血管系を通ってカテーテル１０２ａ及びカテーテル１０２ｂを挿入する。遠位端１０８ａの先端及び遠位端１０８ｂの先端が、所望の位置で心内膜組織を係合するように、操作者はカテーテルを前進させる。カテーテル１０２ａは、好適なケーブル１４０ａによって、その近位端でコンソール１０４に接続される。更に、カテーテル１０２ｂは、好適なケーブル１４０ｂによって、その近位端でコンソール１０４に接続される。コンソール１０４は、位置検知技術を使用して、心臓１１２の内部のカテーテル１０２ａの遠位端１０８ａ及びカテーテル１０２ｂの遠位端１０８ｂの位置座標を決定する。
【００１２】
コンソール１０４は、磁気位置検知を含む任意の位置検知技術を使用する。信号プロセッサ１１４は、位置座標及び配向座標の両方を含む遠位端１０８ａ及び遠位端１０８ｂの位置座標を決定するために、位置検知データを処理する。プロセッサ１１４は、好適なフロントエンド、並びに、カテーテル１０２ａ及びカテーテル１０２ｂからの信号を受信しコンソール１０４の別の構成要素を制御するためのインターフェース回路を備えた、汎用コンピュータを含んでもよい。プロセッサ１１４は、本明細書に記述する機能を実行するために、ソフトウェアでプログラムされてもよい。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して、電子的形態でコンソール１０４にダウンロードされてもよく、又は、光学、磁気、若しくは電子メモリ媒体等の有形媒体で提供されてもよい。他の実施形態では、プロセッサ１１４の機能のうちの一部又は全てが、専用又はプログラム可能なデジタルハードウェア構成要素によって実行されてもよい。
【００１３】
カテーテル１０２ａ及びカテーテル１０２ｂから、並びにカテーテル識別システム１００の他の構成要素から受信した信号に基づいて、プロセッサ１１４は、ディスプレイ１１６を駆動し、画像１１８を介して操作者１０６に視覚的フィードバックを与える。画像１１８は、患者の体内のカテーテル１０２ａの遠位端１０８ａ及びカテーテル１０２ｂの遠位端１０８ｂの３Ｄマップ、並びに進行中の処置に関する状況情報及びガイダンスを描写する。画像１１８は、患者の心臓１１２内の複数のカテーテルの正確な視覚化を提供し、カテーテル１０２ａ及びカテーテル１０２ｂの的確な位置及び配向を正確に示す。プロセッサ１１４は、画像１１８を表わすデータをメモリ１２０に記憶してもよい。
【００１４】
操作者１０６は、コンソール１０４上の入力装置１２２を使用して画像１１８を操作してもよい。したがって、操作者１０６は入力装置１２２を使用して、様々な異なる色から構成可能な色を選択し、画像１１８上のカテーテル１０２ａ及びカテーテル１０２ｂの両方を一意的に識別してもよい。次に、画像１１８上のカテーテル１０２ａ及びカテーテル１０２ｂの構成可能な色の入力データはプロセッサ１１４に伝達される。次に、プロセッサ１１４は色の入力をカテーテル１０２ａ及びカテーテル１０２ｂへ伝達し、操作者１０６によって選択された色を画像１１８中でそれぞれのカテーテルの本体上に表示する。
【００１５】
例えば、操作者１０６が、画像１１８上でカテーテル１０２ａに赤のシース色を、及びカテーテル１０２ｂに青のシース色を持たせることを希望する場合、操作者１０６はコンソール１０４上の入力装置１２２を使用して色を選択し、色を識別システム１００に入力する。したがって、カテーテル１０２ａは画像１１８上に赤のシース色で描写され、カテーテル１０２ｂは画像１１８上に青のシース色で描写される。次に、構成可能な色の入力はプロセッサ１１４に伝達される。次に、プロセッサは、患者の体内に挿入されたカテーテル１０２ａにカテーテル１０２ａ上に赤色を表示するように、患者の体内に挿入されたカテーテル１０２ｂにカテーテル１０２ｂ上に青色を表示するように、両方を伝達する。このように、カテーテル１０２ａのハンドル及びカテーテル１０２ｂのハンドル上に描写された色はそれぞれ、画像１１８上のカテーテル１０２ａのカテーテルシース及びカテーテル１０２ｂのカテーテルシースの色をそれぞれ反映する。
【００１６】
図２は、カテーテル識別システムのディスプレイ上のカテーテル視覚化画像の略図である。画像２００は、図１に示されるカテーテル１０２ａの遠位端２０８ａに対応するアイコン２３０ａ、及び図１に示されるカテーテル１０２ｂの遠位端２０８ｂに対応するアイコン２３０ｂを含む。他の実施形態では、患者の体内の３つ以上のカテーテルに対応する３つ以上のアイコンが画像２００中に描写される。
【００１７】
本実施形態では、画像２００は、心臓内のカテーテルの遠位端を視覚化する助けとして、ディスプレイ（描写されていない）上に示される。画像は、カテーテルの遠位端が位置する心腔の内部表面２１２の３Ｄグラフィックマップを含む。表面２１２は、図２に示されるように完全に再構築されてもよく、又は単に部分的に再構築されてもよい。表面２１２に対するアイコン２３０ａ及びアイコン２３０ｂの位置は、心腔内のカテーテルの実際の遠位端の位置の指標を与える。
【００１８】
少なくともアイコン２３０ａの部分２３２ａ及びアイコン２３０ｂの部分２３２ｂが、操作者（描写されない）による入力として、画像２００上に一意的に識別可能な色（線影付けで図中に表わされた）で表示されてもよい。したがって、操作者がディスプレイ上のカテーテルを操作する際に、その選択された色が反映又は表示される。これは、塗りつぶした色、色付きの輪郭、色インジケーター等で現してもよい。例えば、図１に示されるカテーテル１０２ａは、画像２００上でカテーテル１０２ａと区別されるために画像２００上で緑色で標示されてもよい。本実施形態では、一意的に識別可能な色を表示するアイコンの部分は、各カテーテルのシースを反映してもよい。他の実施形態では、部分はカテーテルの任意の他の部分を反映してもよい。
【００１９】
しかしながら、現在のカテーテルシステムは、患者の体内に挿入された複数のカテーテルの間でのカテーテルハンドルの識別システムを含まない。代わりに、医師はカテーテルハンドルを動かして、生成された３Ｄ画像上のカテーテルの動きを観察しなければならない。医師が患者の体内で操作するための所望のカテーテルを識別するために、他のカテーテルを動かすことは、処置の非効率性が増し、カテーテル又は患者に害を与えることが起こる可能性がある。図２を再び参照すると、図１に示される所望のカテーテル１０２ａを、構成可能な色を介して画像２００及び患者の体内に挿入されたカテーテル１０２ａの両方で識別することは、より効率的なカテーテル識別プロセスを可能にし、識別の混乱及びカテーテル又は患者への害を低減し得る。
【００２０】
図３は、カテーテル識別システムに関連するカテーテルハンドルの絵図である。カテーテル識別システム３００は、一例のカテーテル３０２を含む。カテーテル３０２は、ハンドル３２４を含む。ハンドル３２４は、マイクロプロセッサ３２６及びハンドルディスプレイ３２８を含む。マイクロプロセッサ３２６は、ハンドルディスプレイ３２８を制御し、コンソール３０４への識別色の入力を反映する色又はグラフィカルな情報が挙げられるが、これらに限定されない識別可能な状態をハンドルディスプレイ３２８に提供する。
【００２１】
したがって、カテーテル３０２を識別するために構成可能な色がコンソール３０４へ入力されると、カテーテル３０２のための色の選択の入力、すなわち、構成可能な色の入力がプロセッサ３１４に伝達される。本実施形態では、プロセッサ３１４はコンソール３０４に位置する。プロセッサ３１４は、好適なフロントエンド、並びに、カテーテル３０２及びコンソール３０４から信号を受信するため、並びにカテーテル３０２上に表示された色及びコンソール３０４の別の構成要素の両方を制御するためのインターフェース回路を備えた、汎用コンピュータを含んでもよい。コンソール３０４へ入力されるカテーテル３０２のための色の選択の入力に基づいて、プロセッサ３１４は、カテーテル３０２のハンドル３２４上のマイクロプロセッサ３２６へ構成可能な色の入力を伝達する。特定の構成可能な色の入力をコンソール３０４で表示するように信号を送信することによって、マイクロプロセッサ３２６はハンドルディスプレイ３２８と通信する。
【００２２】
ハンドルディスプレイ３２８は、発光ダイオード（ＬＥＤ）又は電子ディスプレイを含んでもよい。本実施形態では、ハンドルディスプレイ３２８は、多色のＬＥＤ及び文字ディスプレイを含む。ＬＥＤは、カテーテル３０２を一意的に識別するために、システム３００が、例えば、赤、青等の色をカテーテルハンドル３２４上に表示することを可能にする。他の実施形態では、ハンドルディスプレイ３２８は、カテーテルハンドル３２４上にグラフィックディスプレイを含んでもよく、又は多色のＬＥＤ、文字、及びグラフィックディスプレイの様々な組み合わせを含んでもよい。文字又はグラフィックディスプレイは、力又は温度のパラメータ、使用されているカテーテルのタイプ、アブレーションの持続時間、及び様々な警告を含む追加情報を伝達するために使用されてもよい。
【００２３】
図４は、カテーテル識別システム４００の電気構成要素のブロック図である。本実施形態では、カテーテル識別システム４００は、コンソール４０４、並びにカテーテル４０２ａ及びカテーテル４０２ｂの２つのカテーテルを含む。他の実施形態では、カテーテル識別システムは、３つ以上のカテーテルを含んでもよい。コンソールは、入力装置４０６、プロセッサ４１４、ディスプレイ４１６、及びメモリ４２０を含む。入力装置４０６、ディスプレイ４１６、及びメモリ４２０は、プロセッサ４１４に結合される。カテーテル４０２ａは、マイクロプロセッサ４２６ａ及びハンドルディスプレイ４２８ａを含む。カテーテル４０２ｂも同様に、マイクロプロセッサ４２６ｂ及びハンドルディスプレイ４２８ｂを含む。プロセッサ４１４は、マイクロプロセッサ４２６ａを介してカテーテル４０２ａに結合され、同様にマイクロプロセッサ４２６ｂを介してカテーテル４０２ｂに結合される。
【００２４】
本実施形態では、カテーテル４０２ａを一意的に識別するために、構成可能な色が入力装置４０６に入力される。次に、入力装置４０６は、構成可能な色の入力をコンソール４０４の信号プロセッサ４１４に伝達する。プロセッサ４１４は、好適なフロントエンド、並びに、入力装置４０６、カテーテル４０２ａ、及びカテーテル４０２ｂから信号を受信するためのインターフェース回路を備えた、汎用コンピュータを含んでもよい。プロセッサ４１４はまた、カテーテル識別のために選択された色を描写するために、ディスプレイ４１６、カテーテル４０２ａのマイクロプロセッサ４２６ａ、及びカテーテル４０２ｂのマイクロプロセッサ４２６ｂを制御する。
【００２５】
構成可能な色の入力に関してコンソール４０４の入力装置から受信した信号に基づいて、プロセッサ４１４は、選択された色を有するカテーテル４０２ａの画像を描写することによって、コンソール４０４のディスプレイ４１６上に色の入力を表示する。したがって、操作者がディスプレイ４１６上の識別されたカテーテルを操作する際に、ディスプレイ４１６上のカテーテル４０２ａは、その選択された色を反映又は描写する。これは、色の輪郭、塗りつぶした色、色インジケーター等で現してもよい。次に、プロセッサ４１４はメモリ４２０に構成可能な色の入力データを記憶してもよい。プロセッサ４１４はまた、表示された画像をメモリ４２０に記憶するために、ディスプレイ４１６と通信してもよい。プロセッサ４１４はまた、カテーテル４０２ａ上のマイクロプロセッサ４２６ａに構成可能な色の入力データを送信する。次に、マイクロプロセッサ４２６ａは、コンソールからの入力の色を表示するようにカテーテル４０２ａ上のハンドルディスプレイ４２８ａをプログラムする。このように、カテーテル４０２ａのハンドルディスプレイ４２８ａの色は、ディスプレイ４１６上の画像のカテーテル４０２ａと同じ色を反映する。
【００２６】
異なる構成可能な色が、同様の方法でカテーテル４０２ｂのためにコンソール４０４の入力装置４０６へ入力されてもよい。入力装置４０６は、構成可能な色の入力を信号プロセッサ４１４に伝達する。次に、プロセッサ４１４は、コンソール４０４のディスプレイ４１６上に、カテーテル４０２ｂの画像を含む色の入力を表示する。このように、操作者がディスプレイ４１６上に描写されたカテーテルを操作する際に、選択された色は、色の輪郭、塗りつぶした色、色インジケーター等として反映される。次に、プロセッサ４１４はメモリ４２０に構成可能な色の入力データを記憶してもよく、プロセッサ４１４はまた、画像をメモリ４２０に記憶するために、ディスプレイ４１６と通信してもよい。プロセッサ４１４はまた、カテーテル４０２ｂ上のマイクロプロセッサ４２６ｂに構成可能な色の入力データを送信する。マイクロプロセッサ４２６ｂは、コンソールからの入力の色を表示するようにカテーテル４０２ｂ上のハンドルディスプレイ４２８ｂをプログラムする。
【００２７】
例えば、カテーテル４０２ａを識別するために青の構成可能な色の入力、及びカテーテル４０２ｂのために赤の構成可能な色の入力が、入力装置４０６に入力されてもよい。次に、構成可能な色の入力データがプロセッサ４１４に送られ、コンソール４０４のディスプレイ４１６上にカテーテル４２６ａを青として、及びカテーテル４２６ｂを赤として描写するように、ディスプレイ４１６と通信する。次に、プロセッサ４１４は色の入力データをマイクロプロセッサ４２６ａに伝達し、マイクロプロセッサ４２６ａは、カテーテル４０２ａのための青色を表示するようにハンドルディスプレイ４２８ａをプログラムする。プロセッサ４１４はまた、色の入力データをマイクロプロセッサ４２６ｂに伝達し、マイクロプロセッサ４２６ｂは、カテーテル４０２ｂのための赤色を表示するようにハンドルディスプレイ４２８ｂをプログラムする。
【００２８】
結果として、カテーテル４０２ａ及びカテーテル４０２ｂはそれぞれ、構成可能な異なる色によって一意的に識別され、この色は、ディスプレイ４１６上のカテーテルの画像に反映される。カテーテル４０２ａ及びカテーテル４０２ｂのための構成可能な色の入力、したがって、ディスプレイ４１６上のカテーテル４０２ａ及びカテーテル４０２ｂ、並びにハンドルディスプレイ４２８ａ及びハンドルディスプレイ４２８ｂのために描写された色は、入力装置４０６上の様々な色から色を選択することによっていつでも変更されることができる。
【００２９】
本明細書の開示に基づいて、多くの変更例が可能であることを理解されたい。特徴及び要素が特定の組み合わせで上記に説明されているが、各特徴又は要素は、他の特徴及び要素を用いずに単独で、又は他の特徴及び要素を用いて若しくは用いずに他の特徴及び要素との様々な組み合わせで使用されてもよい。
【００３０】
〔実施の態様〕
（１）  患者の体内に挿入されたカテーテルを識別するシステムであって、
カテーテルであって、
ハンドルと、
前記ハンドルに接続された近位端と遠位先端とを有する侵襲的プローブと、
前記侵襲的プローブ内に位置した磁気位置検知アセンブリと、を含むカテーテルと、
コンソールであって、
入力装置と、
前記患者の体内の前記カテーテルの画像を描写するように構成されたディスプレイスクリーンと、
前記入力装置と前記ディスプレイスクリーンと前記カテーテルとの間で通信するように構成されたプロセッサと、を含むコンソールと、を含み、
前記プロセッサは、前記入力装置から構成可能な色の入力を受信し、前記ディスプレイスクリーン上の前記カテーテルの前記画像上に前記構成可能な色を描写し、前記患者の体内の対応する前記カテーテルの前記ハンドル上に前記構成可能な色を表示する、システム。
（２）  前記プロセッサは、前記磁気位置検知アセンブリを使用して前記侵襲的プローブの前記遠位端に対する前記遠位先端の前記位置を検知し、前記カテーテルを表わすアイコンを前記ディスプレイスクリーン上に表示するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３）  前記ハンドルは、
前記構成可能な色の入力を受信するように構成されたマイクロプロセッサと、
選択された前記色を表示するように構成されたハンドルディスプレイと、を更に含む、実施態様１に記載のシステム。
（４）  前記ハンドルディスプレイは、
様々な色から色を表示するように構成された発光ダイオードと、
文字ディスプレイと、を含む、実施態様３に記載のシステム。
（５）  前記ハンドルディスプレイが、グラフィックディスプレイを更に含む、実施態様３に記載のシステム。
【００３１】
（６）  前記ハンドルディスプレイが更に、力及び温度データと、使用中のカテーテルのタイプと、アブレーションの持続時間と、警告と、を含む情報を表示するように構成されている、実施態様３に記載のシステム。
（７）  前記コンソールは、前記構成可能な色の入力と前記ディスプレイ上の前記カテーテルの前記画像を記憶するように構成されたメモリを更に含む、実施態様１に記載のシステム。
（８）  患者の体内に挿入されたカテーテルを識別する方法であって、
様々な色から構成可能な色を選択することによって入力装置に前記カテーテルのための前記構成可能な色を入力することと、
プロセッサによって前記構成可能な色の入力を取得することと、
ディスプレイスクリーン上の前記カテーテルの画像上に前記構成可能な色を表示することと、
前記カテーテルのハンドル上に前記構成可能な色を表示することと、を含む、方法。
（９）  前記ハンドル上に前記構成可能な色を表示することは、
前記プロセッサによって前記構成可能な色の入力を前記ハンドル上のマイクロプロセッサへ伝達することと、
前記マイクロプロセッサによって前記構成可能な色をハンドルディスプレイ上に表示することと、を更に含む、実施態様８に記載の方法。
（１０）  前記マイクロプロセッサによって前記構成可能な色をハンドルディスプレイ上に表示することは、前記ハンドルディスプレイ上の発光ダイオードが選択された前記色を表示するようにプログラムすることを更に含む、実施態様９に記載の方法。
【００３２】
（１１）  力及び温度データと、使用中のカテーテルのタイプと、アブレーションの持続時間と、警告と、を含む情報を前記ハンドルディスプレイ上の文字ディスプレイ上に表示することを更に含む、実施態様９に記載の方法。
（１２）  前記構成可能な色の入力と前記ディスプレイスクリーン上の前記カテーテルの前記画像をメモリに記憶することを更に含む、実施態様８に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
2018134412000001.pdf