(57)【要約】【課題】大きさ及び／または形が異なる複数枚のシートから１枚ずつを、しわをより抑えて取り出すシート取り出し装置及び方法を提供する。【解決手段】シート取り出し装置１５は、規制部材２１とローラ２７と吸引カップ３２と上方部材２４とを備え、シート群１２からシート１１ａ〜１１ｈを上から１枚ずつ取り出す。規制部材２１はシート群１２の移動をシート面に沿った方向において規制する。ローラ２７はシート群１２を上から押圧する。吸引カップ３２は最上位シートを上側のシート面において着脱自在に固定する。吸引カップ３２はローラ２７と規制部材２１との間で上下方向に変位する。上方部材２４は、シート群１２の上方に位置し、規制部材２１からローラ２７側へ突設されている。【選択図】図２
2018027832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフレキシブルなシートが重なっているシート群から１枚の前記シートを取り出すシート取り出し装置において、
前記シートのシート面に沿った方向における前記シート群の移動を規制する規制部材と、
前記シート群を上から押圧する押圧部材と、
前記シート群の最も上にある最上位シートを上側のシート面において着脱自在に固定し、かつ、前記押圧部材と前記規制部材との間で上下方向に変位する固定部材と、
前記シート群の上方に位置し、前記規制部材から前記押圧部材側へ突設された上方部材と、
を備えるシート取り出し装置。
【請求項２】
前記上方部材は、前記規制部材の前記押圧部材側の表面に設けられた突起である請求項１に記載のシート取り出し装置。
【請求項３】
前記規制部材は、
前記シート群を上方から見たときに、第１方向に延びて設けられた第１延設部と、前記第１方向と交差する第２方向に延びて設けられた第２延設部とを有する請求項１または２に記載のシート取り出し装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記シート群を周面で押圧する回転体である請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート取り出し装置。
【請求項５】
前記回転体は、前記固定部材の変位により移動する前記最上位シートに従動して回転する請求項４に記載のシート取り出し装置。
【請求項６】
前記回転体は、前記固定部材の変位により移動する前記最上位シートに同期して回転する請求項４に記載のシート取り出し装置。
【請求項７】
前記回転体がローラである請求項４ないし６のいずれか１項に記載のシート取り出し装置。
【請求項８】
複数のフレキシブルなシートが重なっているシート群から１枚の前記シートを取り出すシート取り出し方法において、
前記シート群の移動を前記シート群の縁から規制した状態で、前記シート群を上から押圧する押圧工程と、
前記シート群を押圧した状態で、前記シート群の最も上にある最上位シートを、一方のシート面において着脱自在に固定する固定部材により、前記押圧工程で押圧する押圧位置よりも前記縁寄りの位置で固定する固定工程と、
シート群を押圧した状態で、前記固定部材を上方へ変位させることにより前記最上位シートを上昇させる上昇工程と、
を有し、
前記上昇工程は、前記シート群の前記移動を規制された側の縁部の上方に設けられた上方部材に、前記最上位シートの前記縁部を接触させながら、前記最上位シートを上昇させるシート取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート取り出し装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを１枚ずつ所定の工程に供することがある。工程としては、例えば、シートのシート面に記録された画像を読み取る読み取り工程、または、シートを所定の大きさにカットする加工工程などがある。こうした工程を自動化するには、工程に供するシートを１枚ずつ、厚み方向で重なった状態の複数のシートから取り出す手法が求められ、これまで様々な手法が提案されている。
【０００３】
例えば、シートを搬送するフィードベルトと、このフィードベルトに付勢するとともに、シートの束の搬送方向側の側面に当接し、フィードベルトが搬送する動作により前述の束からシートを分離する分離部とを備えるフィーダが提案されている（例えば、特許文献１参照）。分離部は傾斜面部と円筒面部とを有し、傾斜面部はフィードベルトの搬送方向側に傾斜している。円筒面部は、傾斜面部の上記搬送方向側の端部に設けられ、傾斜面部との間で連続面を形成する円弧形状を有しその外周側がフィードベルトに接触する。
【０００４】
また、吸引給紙機構と、前送りローラと、ストッパとを備える用紙供給装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。吸引給紙機構は、載積された用紙を収容する用紙収容部の上方に設けられ、用紙を吸引して送り出す。前送りローラは、最も上にある用紙の供給方向上流部に当接し、用紙を下流側へと送り出す。ストッパは、用紙収容部に設けられ、用紙の下流側への移動を阻止する。この用紙供給装置は、前送りローラを回転させることにより用紙に上方へのたわみを生じさせ、用紙はこのたわみにより吸引給紙機構に吸引される。
【０００５】
被搬送体としてのシートを積層して収納する収納トレイと、シートを搬送するニップローラ対と、吸盤とを備えるシート状搬送体の搬送装置も提案されている（例えば、特許文献３参照）。ニップローラ対は、第１ローラと第２ローラとを有し、第１ローラは収納トレイに対して位置固定されている。第２ローラは、第１ローラに対して接近した接近位置と離反した離反位置との間で移動可能とされており、接近位置において第１ローラとの間にシートを挟持する。吸盤と第２ローラとは共通のモータにより駆動される。モータは、第２ローラを離反位置に移動し、第２ローラと吸盤で保持されたシートとを相対的に移動させて、第２ローラにシートを接触させることにより、搬送の対象としているシートとこのシートにくっついていたシートとを分離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０２０２５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１７９０４３号公報
【特許文献３】特開２００４−１２３３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のフィーダによると、フィードベルトの幅方向におけるサイズが異なるシートが重なっている場合には、フィートベルトにより搬送している間に、一部のシートがフィードベルトの側縁に向かってずれてしまうことがある。このように一部のシートがずれてしまうと、送出目的物である最も上の最上位シートに、ずれたシートが同伴してしまい、複数枚が送り出されてしまう。また、特許文献１のフィーダは、最上位シートと上から２枚目のシートとを、分離部との摩擦によってかき分けており、この手法によると、フィードベルトと分離部との間に複数枚のシートが入り込んで詰まってしまい、その結果、シートにしわが発生してしまうことがあり、大きさ及び／または形が異なるシートを重ねた場合には特に頻度が高く起きる。
【０００８】
特許文献２の用紙供給装置によると、送り出し方向と直交する幅方向のサイズが最も上の用紙よりも大きい用紙が下にある場合には、これらの複数の用紙が共に、前送りローラにより上方へたわみ、さらに吸引給紙機構に吸引されてしまう。その結果、複数枚が一度に送り出されてしまう。特許文献３の搬送装置によると、搬送の対象としているシートにくっついていたシートを分離させた場合に、そのシートが落下した位置が所期の位置から大きくはずれることがある。その結果、この落下したシートを次回以降の搬送の対象とする場合に、吸盤による吸着ができないことがある。
【０００９】
そこで本発明は、大きさ及び／または形が異なる複数枚のシートから１枚ずつを、しわを抑えて取り出すシート取り出し装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のシート取り出し装置は、規制部材と、押圧部材と、固定部材と、上方部材とを備え、複数のフレキシブルなシートが重なっているシート群から１枚のシートを取り出す。規制部材は、シートのシート面に沿った方向におけるシート群の移動を規制する。押圧部材は、シート群を上から押圧する。固定部材は、シート群の最も上にある最上位シートを上側のシート面において着脱自在に固定し、かつ、押圧部材と規制部材との間で上下方向に変位する。上方部材は、シート群の上方に位置し、規制部材から押圧部材側へ突設されている。
【００１１】
上方部材は、規制部材の押圧部材側の表面に設けられた突起であることが好ましい。規制部材は、シート群を上方から見たときに、第１方向に延びて設けられた第１延設部と、第１方向と交差する第２方向に延びて設けられた第２延設部とを有することが好ましい。
【００１２】
押圧部材は、シート群を周面で押圧する回転体であることが好ましい。回転体は、固定部材の変位により移動する最上位シートに従動または同期して回転することが好ましい。回転体は、ローラであることが好ましい。
【００１３】
本発明のシート取り出し方法は、押圧工程と、固定工程と、上昇工程とを有し、複数のフレキシブルなシートが重なっているシート群から１枚のシートを取り出す。押圧工程は、シート群の移動をシート群の縁から規制した状態で、シート群を上から押圧する。固定工程は、シート群を押圧した状態で、シート群の最も上にある最上位シートを、一方のシート面において着脱自在に固定する固定部材により、押圧工程で押圧する押圧位置よりも縁寄りの位置で固定する。上昇工程は、シート群を押圧した状態で、固定部材を上方へ変位させることにより最上位シートを上昇させる。上昇工程は、シート群の移動を規制された側の縁部の上方に設けられた上方部材に、最上位シートの縁部を接触させながら、最上位シートを上昇させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、大きさ及び／または形が異なる複数枚のシートから１枚ずつを、しわをより抑えて取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実施した移載システムの説明図である。
【図２】シート取り出し装置の側面概略図である。
【図３】シート取り出し装置の平面概略図である。
【図４】規制部材の説明図である。
【図５】上方部材の側面概略図である。
【図６】上方部材の側面概略図である。
【図７】ローラの説明図である。
【図８】ローラの説明図である。
【図９】シート取り出し装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１において、本発明を実施した移載システム１０は、複数のシート１１が重なっているシート群１２からシート１１を１枚ずつ目的とする位置に載置するためのものである。複数のシート１１は、大きさ及び／または形が異なり、いずれもフレキシブルなシート、すなわち可撓性のシートとされている。なお、この例のシート１１はいずれも矩形とされているが、正方形と長方形とのものが混在しており、かつ、形が同じでもサイズの異なるものが混在している。なお、シート１１は、矩形以外の形、例えば、矩形以外の角形であってもよい。
【００１７】
移載システム１０は、シート群１２が供給されるシート取り出し装置１５と、シート１１の移載先としての受入台１６とを備える。シート取り出し装置１５の載置台１７には、シート群１２が載置される。複数のシート１１は前述のように大きさ及び／または形が異なるから、シート群１２の複数のシート１１は縁の位置が必ずしも揃ってはいない。シート取り出し装置１５は、シート１１を固定する吸引カップ３２を変位させる変位機構１８を備え、この吸引カップ３２の変位により、移載システム１０は、シート取り出し装置１５のシート群１２のシート１１を上から１枚ずつ受入台１６に移載する。受入台１６においては、あらかじめ設定された一定の位置で吸引カップ３２がシート１１の固定を解除することにより、目的とする載置位置に位置決めされた状態で各シート１１が載置される。
【００１８】
この例のシート１１は、一方のシート面に画像が記録されており、受入台１６はシート面の画像を読み取る読み取り装置（図示無し）の一部である。シート１１は受入台１６に移載された後にこの受入台１６においてシート面の画像を読み取る読み取り工程へ供される。ただし、シート１１と受入台１６とはこの例に限られず、受入台１６は他の工程のための装置の一部であってもよい。また、受入台１６にコンベア（図示無し）を設け、このコンベアによってシート１１を搬送し、次工程に供してもよい。なお、シート取り出し装置１５と受入台１６との位置関係は、特に限定されない。すなわち、受入台１６は、移載システム１０を上方からみたときにシート取り出し装置１５の周囲のいずれに位置にあってもよいし、シート取り出し装置１５の上方または下方にあってもよい。本実施形態では、シート取り出し装置１５の詳細を後述する規制部材２１側に受入台１６を配置してある。
【００１９】
シート取り出し装置１５について、図２を参照しながら説明する。シート取り出し装置１５は、シート群１２からシート１１を上から１枚ずつ取り出すためのものである。この例ではシート群１２は、８枚のシート１１から構成されており、これらのシート１１には上から順に符号１１ａ，１１ｂ，・・・，１１ｈを付す。以降の説明において、シート１１ａ，１１ｂ，・・・，１１ｈを区別しない場合には、単にシート１１と称する。シート取り出し装置１５は、上記の通り、上から１枚ずつシート１１を取り出すから、取り出す毎に、シート群１２のうち最も上に位置する最上位シートは、シート１１ａ、シート１１ｂ、・・・、シート１１ｈの順で変わる。図２には、シート１１ａを最上位シートとして取り出す場合を図示している。なお、シート群１２を構成するシート１１の枚数は、複数枚であればよく、８枚に限られない。
【００２０】
シート取り出し装置１５は、規制部材２１と、押圧部２２と、固定部２３と、上方部材２４と、前述の載置台１７とを備える。載置台１７の上面は、シート群１２が載置される載置面である。この例の載置台１７は、上から見たときの形が矩形とされているが、矩形に限られない。
【００２１】
規制部材２１は、シート１１のシート面に沿った方向におけるシート群１２の移動を規制する。この例では、載置台１７の上面は図２に示すように水平であり、シート群１２は載置台１７の上面に置かれているから、シート面に沿った方向は水平方向である。この例の規制部材２１は、矩形の載置台１７の４つの側端面のうちのひとつに、起立した姿勢で設けられた板であり、図２の紙面奥行方向に延びている。規制部材２１は、供給されるシート群１２の高さよりも高く形成されており、載置台１７側の表面２１ａが、シート群１２の移動を規制する規制面として機能する。したがって、規制部材２１は本例のような板に限られず、シート群１２よりも高く形成されており、かつ載置台１７側の表面が上記規制面として機能するものであればよく、例えばブロックでも構わない。また、載置台１７の上面は水平に限られず、規制部材２１に向かうに従い下方へ傾く斜面であってもよい。この場合の上記のシート面に沿った方向は、載置台の上面を成す傾いた斜面の方向である。
【００２２】
規制部材２１はこの例では載置台１７の側端面に設けられているが、この例に限られず、例えば、図４を用いて後述する規制部材４１のように載置台１７の上面に設けられてもよい。また、シート群１２の移動を規制する規制部材はこのように載置台１７と別部材として形成されていてもよいし、あるいは、載置台１７と一体に形成されていてもよい。規制部材は、載置台１７と離間した位置に載置台１７と独立した状態で設けられてもよい。
【００２３】
載置台１７上のシート群１２のうち最上位シートは、後述するように吸引カップ３２により移動する。押圧部２２は、移動する最上位シートとこの最上位シートに接触する上から２枚目のシートとの間に摩擦力を生じさせるためのものである。この摩擦力は、上から２枚目のシートを規制部材２１に向けて移動させ、当接させるために生じさせる。押圧部２２は、シート群１２を上から押圧する押圧部材としてのローラ２７を有しており、さらに圧力調整機２８を有することが好ましい。ローラ２７は、シート群１２を周面で上から押圧し、かつ、周方向に回転する回転体である。ローラ２７で押圧する位置を、以下、押圧位置と称し、符号ＰＰを付す。
【００２４】
ローラ２７は、シート群１２を周面で押圧するローラ本体２７ａと、このローラ本体２７ａの断面円形の中央に設けられる軸２７ｂとを備え、回転自在に設けられている。ローラ本体２７ａは一端から他端に向けて外径が一定とされている。ローラ２７は、従動ローラ（フリーローラ）とされており、周面に接触する最上位シートの移動に伴って従動回転する。軸方向におけるローラ本体２７ａの長さ（以下、周面の幅と称する）Ｗ２７（図３参照）は、シート群１２をより確実に押圧することができるように、上からみたときのシート群１２の大きさに応じて設定すればよく、本実施形態では２００ｍｍとしてある。
【００２５】
ローラ２７は、軸２７ｂが規制部材２１の表面２１ａと平行になるように配されることが好ましく、本例でもそのようにしている。すなわち、ローラ２７は、軸２７ｂが図２の紙面奥行方向に延びた態様で配されている。なお、ローラ２７の位置については、別の図面を参照しながら後述する。
【００２６】
ローラ２７に設けられた圧力調整機２８は、最上位シートと上から２枚目のシートとの摩擦力を調整するものである。この圧力調整機２８はシート群１２に対する押圧力を調整することにより、２枚目のシートを規制部材２１に当接する位置にまでより確実に移動させる。
【００２７】
固定部２３は、最上位シートを移載するためのものである。固定部２３は、つり下げ管３１と、吸引カップ３２と、吸引機構３３と、前述の変位機構１８とを備える。吸引カップ３２は、最上位シートを吸着により着脱自在に固定する固定部材である。つり下げ管３１の一端には吸引カップ３２が設けられ、他端には吸引機構３３が接続する。吸引機構３３は、空気の吸引により、つり下げ管３１を通じて吸引カップ３２内を減圧することにより、最上位シートを上側のシート面において吸引カップ３２に吸着させる。吸引機構３３の空気の吸引のオンとオフとにより、最上位シートは吸引カップ３２に着脱自在に固定される。つり下げ管３１は、最上位シートが吸着する吸引カップ３２の吸引開口３２ａを下方に向けた姿勢で、吸引カップ３２を保持する。本実施形態の吸引カップ３２及び吸引開口３２ａは、図２の下方から見たときに円形とされているが、吸引カップ３２及び吸引開口３２ａの形状は特に限定されない。また、吸引カップ３２の個数は、１個に限定されず、複数でもよい。複数の場合には、最上位シートは、上側のシート面において複数の位置で固定される。
【００２８】
固定部材は吸引カップ３２に限られない。固定部材としては、例えば多孔質の吸着ヘッドを用いることができ、これによりシート１１のシート面における傷の発生がより確実に抑えられる。固定部材としては、スポンジのような多孔質の吸着ヘッドを用いることができ、これにより、シート１１の変形に追従してより確実な吸着が可能になる。
【００２９】
この例では、最上位シートを固定するために、空気の吸引により吸着する吸引カップ３２と吸引機構３３とを用いているが、これに限られない。例えば、最上位シートを静電吸着する公知の静電吸着パッド（静電チャック）と、最上位シートに粘着する粘着材を備えた粘着保持部材と、最上位シートを上側のシート面において摘まむ摘まみ部材、シートが磁を有するものである場合には磁力で吸着する磁気吸着部材とのいずれかを用いてもよい。
【００３０】
つり下げ管３１は、最上位シートを吸引カップ３２に固定する固定位置と、最上位シートの固定を解除する解除位置との間で移動自在に設けられている。固定位置は、シート取り出し装置１５における押圧部２２のローラ２７と規制部材２１との間に設定される。解除位置は、受入台１６（図１参照）において設定される。
【００３１】
変位機構１８は、最上位シートの昇降と水平方向への移動（以下、水平移動と称する）とを行うためのものである。変位機構１８は水平移動機構３６と昇降機構３７とを備える。変位機構１８は、つり下げ管３１に接続しており、水平移動機構３６と昇降機構３７とを作動させることによりつり下げ管３１を変位させる。
【００３２】
水平移動機構３６は、最上位シートを水平移動させるためのものである。水平移動機構３６は、つり下げ管３１を固定位置の上方と解除位置の上方との一方から他方へ水平移動させることにより、吸引カップ３２を同様に水平移動させる。昇降機構３７は、最上位シートを昇降させるためのものである。昇降機構３７は、つり下げ管３１を固定位置上と解除位置上とのそれぞれにおいて昇降させることにより、吸引カップ３２を同様に昇降させる。このように、変位機構１８は、つり下げ管３１を介して吸引カップ３２を水平方向と上下方向とに変位させる。
【００３３】
上方部材２４は、上昇中の最上位シートとシート群１２の他のシート１１とを分けるためのものである。上方部材２４は、シート群１２の高さよりも高い位置すなわちシート群１２の上方に、規制部材２１の表面２１ａに突起として設けられている。このように、上方部材２４は、シート群１２の移動が規制された側の縁部ＥＰの上方に形成されている。
【００３４】
ここで、シート１１は、前述のようにフレキシブルであるので、吸引カップ３２による上昇中においては吸引カップ３２に吸着した吸着部位を最も高い位置としてたわむのが通常である。そのため、最上位シートは、上昇前においては規制部材２１に当接していても、上昇中において規制部材２１と離間する場合がある。このような場合を考慮し、前述の規制面である表面２１ａから突出した上方部材２４の突出量は、最上位シートの上昇中において、縁部ＥＰが確実に接触するように設定されている。したがって、上方部材２４は、その先端が最上位シートの上昇における通過路内となるように、規制部材２１からローラ２７側に突出している。上方部材２４の先端は、側方から見たときには図２に示すように半円状、上方から見たときには図３に示すように矩形状に、形成されている。
【００３５】
シート取り出し装置１５は、シート群１２を、規制部材２１で移動が規制される縁１２Ｅとは異なる縁において支持する支持部材３８を有することが好ましく、本実施形態でも設けている。支持部材３８は、矩形の載置台１７の４つの側端面のうち、規制部材２１が設けられた側端面とは異なるひとつに設けている。具体的には、図３に示すように、シート取り出し装置１５を上方から見たときに、規制部材２１が延びた方向である第１方向と交差する一対の側端面のうちの一方に設けられている。第１方向と交差する方向を第２方向とする。本実施形態においては第１方向と第２方向とは直交しているものとして記載する。なお、図３においては図の煩雑化を避けるためシート１１ａと変位機構１８と吸引機構３３とつり下げ管３１と圧力調整機２８との図示は略してある。
【００３６】
支持部材３８は、上記のようにシート群１２を縁１２Ｅから支持するためのものであるから、シート群１２の高さよりも高く形成されている。また、シート群１２の高さよりも高く形成することにより、シート群１２を載置台１７に載置する場面においては、支持部材３８側にシート１１を寄せるための位置決め部材としても機能する。支持部材３８はこの例では載置台１７の側端面に設けられているが、この例に限られず、例えば載置台１７の上面に設けられてもよい。また、支持部材３８はこのように載置台１７と別部材として形成された態様に限定されず、載置台１７と一体に形成されていてもよい。支持部材３８は、載置台１７と離間した位置に載置台１７と独立した状態で設けられてもよい。
【００３７】
本実施形態においては、シート群１２を構成するシート１１のうち第２方向における長さが最も小さいシートは、図３において破線で示す上から７枚目のシート１１ｇである。前述のローラ２７は、このシート１１ｇを規制部材２１に当接するように配した場合において押圧位置ＰＰがシート１１ｇ上となるように、配置される。最上位シートがシート１１ｇである場合に、シート１１ｇと次回の取り出し対象となるシート１１ｈとの摩擦力を発現させるためである。このように、第２方向における長さが最も小さいシートを基準にして、ローラ２７は配置される。
【００３８】
また、シート群１２を構成するシート１１のうち第１方向における長さが最も小さいシートも、本実施形態においてはシート１１ｇである。前述の上方部材２４は、このシート１１ｇが最上位シートとして上昇する際に接触する位置に配される。このように、第２方向における長さが最も小さいシートを基準にして、上方部材２４は第１方向において位置決めされる。
【００３９】
上記構成の作用を説明する。シート取り出し装置１５の載置台１７に、シート群１２が供給される。シート群１２は、縁１２Ｅが規制部材２１に当接するように載置されることが好ましい。ただし、複数のシート１１の規制部材２１と対向する各縁ＳＥは、シート１１の積載方向（各シート１１の厚み方向）において面一な状態にそろっていなくてよい。供給された当初の最上位シートであるシート１１ａは、規制部材２１にできるだけ近接させておくことが好ましく、当接させておくことが最も好ましい。
【００４０】
また、シート群１２は、支持部材３８に当接するように載置されることがより好ましい。ただし、複数のシート１１の支持部材３８と対向する各縁は、シート１１の積載方向（各シート１１の厚み方向）において面一な状態にそろっていなくてよい。供給された当初の最上位シートであるシート１１ａは、支持部材３８にできるだけ近接させておくことが好ましく、当接させておくことが最も好ましい。
【００４１】
シート群１２は規制部材２１と対向した状態で載置されているから、シート群１２、すなわちシート１１ａ〜１１ｈは、載置台１７においてシート面に沿った方向の規制部材２１側への移動が規制される。このように移動が規制された状態のシート群１２を、上からローラ２７により押圧する（押圧工程）。
【００４２】
吸引カップ３２を変位機構１８の作動によりつり下げ管３１を介して固定位置に移動させる。吸引機構３３によりつり下げ管３１を通じて吸引カップ３２内を減圧状態にし、これによりシート１１ａを吸引カップ３２に吸着する。このようにして、シート１１ａを、押圧位置ＰＰよりも縁１２Ｅ寄りの位置で吸引カップ３２に固定する（固定工程）。この間、シート群１２はローラ２７により押圧された状態を保持される。
【００４３】
シート群１２をローラ２７により押圧した状態で、シート１１ａを固定してある吸引カップ３２を昇降機構３７の作動によりつり下げ管３１を介して固定位置から上方へ移動させることにより、シート１１ａを上昇させる（上昇工程）。この上昇に伴い、ローラ２７がシート群１２を押圧しているから押圧位置ＰＰにおいてシート面同士が接しているシート１１ａとシート１１ｂとの間に摩擦力が生じ、シート１１ａのローラ２７を通過する移動に伴ってシート１１ｂが規制部材２１に向けて移動する。移動後のシート１１ｂは、シート群１２として載置された当初よりも規制部材２１に近接、あるいは規制部材２１に当接した状態に配される。
【００４４】
シート１１ｂとともにシート１１ｃ〜シート１１ｈの少なくともいずれか１枚が移動しても、シート群１２の移動を縁１２Ｅから規制している規制部材２１により、シート群１２を構成するシート１１ｃ〜シート１１ｈもシート面に沿った方向における移動が規制される。そして、移動したシート１１は、シート群１２として載置された当初よりも規制部材２１に近接、あるいは規制部材２１に当接した状態に配される。したがって、シート１１ｂ〜シート１１ｈの部材間（例えばローラ２７と載置台１７との間）における詰まりなども発生しないから、シート１１ｂ〜シート１１ｈにはしわが発生しない。
【００４５】
また、ローラ２７は、前述のように、第２方向における長さが最も小さいシート１１ｇを基準にして位置決めされて配されているから、第２方向における長さがシート１１ｇよりも大きいシート１１ｂはローラ２７によって押さえられる。このため、シート１１ａとの摩擦力が大きい場合でもシート１１ｂはシート群１２から離脱しにくい。
【００４６】
シート１１ａの上昇に伴い、シート１１ｂは規制部材２１に向けて移動するものの、場合によっては、シート１１ａに同伴してシート１１ｂの縁部ＥＰが持ち上げられてしまうことがある。そのような場合としては、例えば、シート１１ｂの厚みが非常に小さい場合と、シート１１ｂが非常に柔らかい場合と、シート１１ａとシート１１ｂとの摩擦力が過度に大きくなってしまった場合などが挙げられる。しかし、上方部材２４が設けられているからシート１１ａをこの上方部材２４に接触させながら上昇させることにより、シート１１ａからシート１１ｂが離れて下降する。シート１１ａの上方部材２４との接触により、シート１１ａとシート１１ｂとの間に空気が入りこむ、あるいは、シート１１ａとシート１１ｂとが上方部材２４に掻き分けられるからである。またあるいは、上方部材２４への接触中においてシート１１ａのみがよりたわんだ態様に一時的に変形するからである。
【００４７】
また、載置台１７には支持部材３８が設けられているから、シート１１ａと接触する少なくとも１枚の他のシート１１が、シート１１ａの上昇の間に第１方向においてずれてしまうことがより確実に抑えられる。
【００４８】
吸引カップ３２は、水平移動機構３６の作動により受入台１６の解除位置の上方へ移動し、続いて昇降機構３７の作動により下方の解除位置へ移動する。吸引機構３３の空気の吸引をオフに切り替えることにより吸引カップ３２内の減圧状態が解除し、これによりシート１１ａを吸引カップ３２から離脱させ、シート１１ａを受入台１６に載置させる。シート１１ａを載置台１７上に規制部材２１に近接させた状態に載置した場合、中でも当接させた状態に載置した場合には、シート１１ａは、受入台１６において目的とする載置位置により一致した状態で載置される。以上のようにしてシート１１ａは移載される。
【００４９】
移載されたシート１１ａは、受入台１６において、シート面に記録された画像が読み取られる。この読み取り工程を経たシート１１ａは、この例では処理済みとして受入台１６から退避される。
【００５０】
シート１１ａが離脱した吸引カップ３２を、吸引機構３３による空気の吸引をオフの状態にしたまま、昇降機構３７の作動により解除位置の上方へ移動した後、水平移動機構３６の作動により固定位置の上方へ移動させ、続いて、再び昇降機構３７の作動により固定位置へと下降させる。なお、この例では、シート１１ａがローラ２７から離れた後も、ローラ２７によるシート群１２の押圧を継続させているが、シート１１ａがローラ２７から離れた後に押圧を解除してもよい。この場合にはシート１１ａの固定を解除した後の吸引カップ３２がシート１１ｂを固定する前に、ローラ２７によりシート群１２を押圧するとよい。
【００５１】
載置台１７上のシート群１２においては、最上位シートはシート１１ｂとなっており、このシート１１ｂに対してシート１１ａが最上位シートである場合と同様にシート取り出し装置１５を作動することにより、シート群１２のうちシート１１ｂのみが移載される。なお、シート１１ａの厚みが大きい場合には、シート１１ａがローラ２７から離れた後のシート群１２に対する押圧力を圧力調整機２８により調整することにより、シート１１ｂとシート１１ｃとの摩擦力が調整される。シート１１ｂは、前述のように、シート群１２として載置された当初よりも規制部材２１に近接、あるいは規制部材２１に当接した位置にあるから、シート１１ａと同様に受入台１６において目的とする載置位置に位置決めされた状態で載置される。
【００５２】
同様にして、シート群１２における最上位シートが１１ｃ、１１ｄ、・・・、１１ｈとなり、これらシート１１ｃ、１１ｄ、・・・、１１ｈは順次１枚ずつ確実に受入台１６へ移載される。なお、第２方向における長さが最も小さいシート１１ｇを基準にしてローラ２７は配置されているから、シート１１ｇを取り出す際であっても、シート１１ｇと次回の移載対象となるシート１１ｈとの摩擦力が確実に発現し、これによりシート１１ｈが規制部材２１に向けて確実に移動する。以上のシート１１ｃ、１１ｄ、・・・、１１ｈも、それぞれ、シート１１ａ及びシート１１ｂと同様に、受入台１６において目的とする載置位置に位置決めされた状態で確実に載置される。
【００５３】
シート群１２の移動を規制する規制部材は、例えば、図４に示すような円柱状の規制部材４１であってもよい。この例では、規制部材４１は、載置台１７の上面に設けてあるが、規制部材２１（図２，３参照）のように載置台１７の側端面に設けてもよい。図４には、規制部材４１を４本設けた場合を図示しているが、規制部材４１の本数は１本でもよいし、４本以外の複数本でもよい。複数本の場合には、各規制部材４１のローラ２７側の表面を結んだ面ＲＳが前述の規制面として機能し、１本のみの場合よりもシート群１２を構成する各シート１１の移動をより確実に規制する観点で、より好ましい。また、規制部材４１は円柱状に限られず、例えば角柱状などであってもよい。
【００５４】
また、上方部材２４は、規制部材の表面に設けられた突起に限られない。例えば図４に示す上方部材２４は、規制部材４１と離間して、かつ、載置台１７の上面に起立して設けた支柱４４により支持された状態で、配されてある。このように、規制部材からローラ２７側に突設されていれば、最上位シートとシート群１２の他のシート１１とが分けられる。
【００５５】
上昇中の最上位シートとシート群１２の他のシート１１とを分けるための上方部材の先端形状は、上記態様に限られない。例えば、図５に示す上方部材４６のように、側面から見たときの先端形状が矩形であってもよい。なお、図５においては、最上位シートがシート１１ａである場合を図示している。また、上方部材４６を上方から見たときの形状は、上方部材２４と同じであるので、図示は略す。
【００５６】
上昇中の最上位シートとシート群１２の他のシート１１とを分けるための上方部材は、規制部材よりもローラ２７側に突出したものであればよい。例えば、図６に示す上方部材４８は、規制部材２１の表面２１ａの全域に設けられたシート状とされている。上方部材４８は、複数の突起４９と突起を支持する支持基材５０とを有する。薄膜状の支持基材５０は、規制部材２１に粘着する粘着材により構成された粘着材層（図示無し）を一方の支持基材面に有する。上方部材４８は、この粘着材層により規制部材２１の表面に固定される。支持基材５０の厚みは特に限定されず、本実施形態においては概ね０．５ｍｍである。
【００５７】
突起４９はループ状に形成されている。複数の突起４９は、支持基材５０の他方の支持基材面の全域に密集した状態で配されている。なお、図６においては、図の煩雑化を避けるために突起４９の一部のみを図示してあるが、突起４９は図６の紙面奥行方向にも複数配されている。このように、上方部材の突起は、ひとつに限定されず、複数であってもよい。複数であることにより、最上位シートの上昇中において、縁部ＰＥが上方部材に接触する頻度が高くなるから、最上位シートにくっ付いてきた他のシートが最上位シートからより確実に脱離する。したがって、複数の突起４９の各々が、最上位シートと他のシートとを分ける上方部材として機能する。なお、図６においては、最上位シートがシート１１ａである場合を図示している。また、この例の突起４９は、規制部材２１の表面２１ａから概ね２．７ｍｍ程度突出しているが、規制部材２１からの突出量は、特に限定されない。なお、上方部材４８としては、市販されている面ファスナーの雌側（ループ側）部材を用いることができ、本実施形態では、トラスコ中山（株）製の型番ＴＭＲＳ−２５１５−Ｗの雌側（ループ側）部材を用いている。
【００５８】
シート群１２を上から押圧する押圧部材としての回転体は、図７に示すように、軸方向において複数のローラ本体５４ａが連結されたローラ５４であってもよい。このローラ５４は、ローラ本体５４ａの断面円形の中央に軸５４ｂを備え、回転自在に設けられている。各ローラ本体５４ａは外径が一定とされており、複数のローラ本体５４ａの外径は互いに等しい。ローラ５４は、ローラ２７と同様の態様で配置される。ローラ５４には、圧力調整機２８（図２参照）を設けることが好ましい。なお、複数のローラ本体５４ａの周面の幅Ｗ５４は、互いに異なっていてもよい。
【００５９】
この例では、軸５４ｂによって連結したローラ本体５４ａの個数は４個であるが、２〜３個、あるいは５個以上であってもよい。また、この例では、複数のローラ本体５４ａは、等間隔で連結されているが、ローラ本体５４ａ同士の間隔は異なっていてもよい。
【００６０】
また、シート群１２を上から押圧する押圧部材は回転体に限られない。例えば、柱状に延びた柱状部材（図示無し）を押圧部材として用い、柱状部材の周面でシート群１２を上から押圧してもよい。柱状部材の断面形状は、円形（楕円形も含む）と多角形とのいずれでもよい。断面が多角形の柱状部材を用いる場合には、多角形の角部に対応する周面の突条をシート群１２に対向させる態様よりも、多角形の辺部に相当する周面の平坦部分をシート群１２に対向させる態様の方が好ましい。すなわち、周面の突条でシート群１２を押圧するよりも、平坦部分でシート群１２を押圧する方が好ましい。柱状部材には、圧力調整機２８（図２参照）を設けることが好ましい。ただし、各シート１１のしわ、さらにはシート面の傷をより小さく抑える観点では、上記のような非回転の柱状部材よりも回転体の方が好ましい。
【００６１】
また、図８に示すように、ローラ２７は、モータ６１により回転駆動されるいわゆる駆動ローラであってもよい。駆動ローラとしたローラ２７は、吸引カップ３２の上方への移動により移動する最上位シートに同期して回転する。ローラ５４についても同様である。
【００６２】
シート取り出し装置は、上記の例に限られない。他の例としては、図９に示すシート取り出し装置７０が挙げられる。シート取り出し装置７０については、シート取り出し装置１５と同じ構成及び作用については説明を略す。シート取り出し装置７０は、シート群１２の移動を規制する規制部材７１が、第１方向に延びて設けられた第１延設部７２と、第２方向に延びた第２延設部７３とを有する。
【００６３】
第１延設部７２と第２延設部７３とは、それぞれ２つずつ設けられている。第１延設部７２のひとつと第２延設部７３のひとつとは、互いに接した状態で固定されている。これにより、規制部材７１は、第１方向と第２方向とが交差（この例では直交）した面と、第１方向に延びた面と、第２方向に延びた面とを有する前述の規制面を形成している。なお、第１延設部７２と第２延設部７３とが互いに離間した状態であっても、第１延設部７２の載置台１７側の表面７２ａを第１方向に延長した面と、第２延設部７３の載置台１７側の７３ａを第２方向に延長した面とにより、規制面を構成する上記の第１方向と第２方向とが交差した面は観念される。なお、図９においては、図示の煩雑化を避けるため、シート１１ａと変位機構１８と吸引機構３３とつり下げ管３１と圧力調整機２８との図示は略してある。
【００６４】
ここで、シート取り出し装置７０を上方からみたときに、接した状態で固定されている第１延設部７２と第２延設部７３とが交差する位置を交差位置ＰＣと称する。第１延設部７２と第２延設部７３とが接していない場合には、第１延設部７２の載置台１７側の表面７２ａを第１方向に延長した面と、第２延設部７３の載置台１７側の表面７３ａを第２方向に延長した面とが交差した位置を、交差位置ＰＣとする。また、この交差位置ＰＣと吸引カップ３２とを通る直線に符号ＬＴを付す。「吸引カップ３２を通る」とは、最上位シートの固定時の吸引カップ３２を通る意味であり、すなわち固定位置を通ることを意味する。図９においては、直線ＬＴは、吸引カップ３２の中央と交差位置ＰＣとを通る直線として描いてある。この例では、ローラ２７は、軸２７ｂが直線ＬＴと直交する方向に延びた態様で配してあるが、上からみたときに、軸２７ｂの延びた方向が第１方向のうち交差位置ＰＣと反対側の向きに表面７２ａを延長した面と、第２方向のうち交差位置ＰＣと反対側の向きに表面７３ａを延長した面との両方に交差した態様となるように配されて入ればよい。したがって、吸引カップ３２による固定位置は、押圧位置ＰＰ及びこの延長線と、表面７２ａ及び上記向きにおけるその延長線と、表面７３ａ及び上記向きにおけるその延長線とによって囲まれる領域内である。
【００６５】
ローラ２７は、この例においても、シート１１ｇを規制部材７１に当接するように配した場合において押圧位置ＰＰがシート１１ｇ上となる位置に、配される。最上位シートがシート１１ｇである場合に、このシート１１ｇと次回の取り出し対象となるシート１１ｈとの摩擦力を発現させるためである。このように、最も小さいシートを基準にして、ローラ２７は配置される。
【００６６】
上方部材２４は、シート取り出し装置７０を上方からみたときに、規制部材７１の交差位置ＰＣから突出して配されているが、この態様に限られず、シート１１ｇが最上位シートとして上昇する間に接触する位置に配されていればよい。このように、最も小さいシートを基準にして、上方部材２４は第１方向において位置決めされる。上方部材２４は、シート取り出し装置７０の高さ方向においては、シート取り出し装置１５における場合と同様に、シート群１２の高さよりも高い位置に配される。
【００６７】
上記構成の作用を説明する。シート取り出し装置７０は、上記のように第１方向と第２方向とが交差（この例では直交）した面と、第１方向に延びた面と、第２方向に延びた面とを有する規制面が形成されているから、例えば、載置台１７への載置時においてはシート群１２のシート１１をより揃った態様で載置しやすい。
【００６８】
また、ローラ２７は軸２７ｂが直線ＬＴと直交する方向に延びた態様で配されているから、シート１１ａ〜１１ｇのいずれのシート１１が最上位シートである場合でも、前述の摩擦力によって、上から２枚目のシート１１が規制部材７１の交差位置ＰＣへ向けて移動する。これにより、上から２枚目のシート１１はシート群１２として載置された当初よりも規制部材７１の交差位置ＰＣに近接した状態になる。移動のための力が大きく生じても、規制部材７１が設けてあるから、２枚目のシート１１はこの規制部材７１に当接して移動が止まる。このように、シート１１ｂ〜１１ｈの各々は、上方からみたときに、シート群１２として載置された当初よりも交差位置ＰＣ寄りに配され、この状態で固定位置において吸引カップ３２により固定される。その結果、受入台１６において目的とする載置位置に位置決めされた状態で載置される。
【００６９】
上記の各構成は、厚みがメートル秤量で２６０ｇ／ｍ2程度のプリント写真、かつ概ねＬ判以上２Ｌ判以下の範囲のサイズのものを、シート１１とする場合において、特に効果が大きい。
【符号の説明】
【００７０】
１０    移載システム
１１    シート
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，・・・，１１ｈ  シート
１２    シート群
１２Ｅ  縁
１５，７０    シート取り出し装置
１６    受入台
１７    載置台
１８    変位機構
２１，４１，７１    規制部材
２１ａ，７２ａ，７３ａ  表面
２２    押圧部
２３    固定部
２４，４６，４８    上方部材
２７，５４    ローラ
２７ａ，５４ａ  ローラ本体
２７ｂ，５４ｂ  軸
２８    圧力調整機
３１    吊り下げ管
３２    吸引カップ
３３    吸引機構
３６    水平移動機構
３７    昇降機構
３８    支持部材
４４    支柱
４９    突起
５０    支持基材
６１    モータ
７２    第１延設部
７３    第２延設部
ＥＰ    縁部
ＬＴ    直線
ＰＣ    交差位置
ＰＰ    押圧位置
ＲＳ    規制面
ＳＥ    縁
Ｗ２７，Ｗ５４  幅
【図１】
2018027832.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018027832.tif 000009
【図８】
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【図９】
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