(57)【要約】【課題】ピペット操作によって吸引する方法およびピペット操作装置を提供する。【解決手段】ピペット配置101による吸引が開始される。センサ配置103は、吸引動作を開始および維持する間にピペット配置101での効果に依存する少なくとも１つの主だった第１パラメーターP1stを感知する。この少なくとも１つのパラメーターP1stは、分析段階106において分析される。この分析の結果からおよび決定段階108において、センサ配置103によって感知されるような少なくとも１つのさらなるパラメーターに対する少なくとも１つのテスト基準TCが決定される。チェック段階110では、このさらなるパラメーターP2ndが少なくとも１つのテスト基準TCを満たすかどうかをチェックされる。【選択図】図１
2018134631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引サイクルにおけるピペット操作によって１用量の液体を吸引する方法、または該吸引方法を含む１用量の液体を製造する方法であって、
a) 作動流体を含むピペットを吸引位置に移動する移動ステップと、
b) 或る時点で前記作動流体に対する吸引動作を開始する開始ステップと、
c) 前記開始ステップに後続する第１のタイムスパン内で、前記吸引動作の効果に依存する、少なくとも１つの主だった第１パラメーターを分析する分析ステップと、
d) 前記分析ステップの少なくとも１つの結果に応じて少なくとも１つのテスト基準を決定する決定ステップと、
e) 少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記少なくとも１つのテスト基準を満たすか満たさないかにより、前記決定ステップに後続する第２のタイムスパン内に前記吸引動作の効果に依存する、少なくとも１つの主だった第２パラメーターをチェックするチェックステップと、
f) 前記チェックステップの結果に応じて受け入れ可能または受け入れ不可として、前記吸引サイクルを同定する同定ステップとを備える、方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えるとともに、前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量の少なくとも１つを少なくとも備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであり、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量の少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記分析ステップが、前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターの経時的な少なくとも１つの第１の特性を分析することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記分析ステップが、前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターの経時的な少なくとも１つの第１の特性を分析することを備えるとともに、
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
の少なくとも１つが優先する、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのテスト基準を決定するステップが、前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターに対する経時的な少なくとも１つの定格の第２の特性を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのテスト基準を決定するステップが、前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターに対する経時的な少なくとも１つの定格の第２の特性を決定することを備えるとともに、
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である前記作動流体または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・前記分析ステップが、前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターの経時的な少なくとも１つの第１の特性を決定するステップを備えること、
の少なくとも１つが優先する、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記分析ステップが、少なくとも１つの圧力、および前記吸引動作の効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記分析ステップが、少なくとも１つの圧力、および前記吸引動作の前記効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備えるとともに、
・前記作動流体が液体であることまたは少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・前記分析ステップが、前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターの経時的な少なくとも１つの第１の特性を決定することを備えること、
・前記少なくとも１つのテスト基準を決定するステップが、前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターに対する経時的な少なくとも１つの定格の第２の特性を決定することを備えること、
の少なくとも１つが優先する、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記分析ステップが、少なくとも１つの圧力、および前記吸引動作の前記効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備え、前記少なくとも１つの圧力または前記流量が、
・前記第１の時間微分が、瞬間に生じる極値への時点の後に変わり、前記瞬間の後にある程度まで戻ること、
・前記決定ステップが、前記時点と前記瞬間と(後者を含む)の間のタイムスパン内に行なわれること、
という主だった時間経過を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記分析ステップが、少なくとも１つの圧力、および前記吸引動作の前記効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備え、前記少なくとも１つの圧力または前記流量が、
・前記第１の時間微分が、瞬間に生じる極値への時点の後に変わり、前記瞬間の後にある程度まで戻ること、
・前記決定ステップが、前記時点と前記瞬間と(後者を含む)の間のタイムスパン内に行なわれること、
という主だった時間経過を有し、
・前記少なくとも１つの主だった圧力または流量が、それぞれ前記作動流体の圧力または流量であり、前記作動流体が、液体であるかまたは少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に少なくとも依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターが、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・前記分析ステップが、少なくとも１つの圧力、および、前記吸引動作の前記効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備えること、
・前記少なくとも１つのテスト基準を決定するステップが、前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターの経時的な、少なくとも１つの定格の特性を決定することを備えること、
・前記チェックが、前記瞬間に続いて同時に行なわれること、
の少なくとも１つが優先する、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記分析ステップが、
・少なくとも１つの圧力値、
・少なくとも１つの流量値、
・圧力コースの第１の時間微分の少なくとも１つの値、
・流量コースの第１の時間微分の少なくとも１つの値、
・圧力コースの第２の時間微分の少なくとも１つの値、
・流量コースの第２の時間微分の少なくとも１つの値、
の少なくとも１つを評価するステップを備える、請求項１から請求項１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのテスト基準が、
・圧力値、
・流量値、
・圧力コースの第１の時間微分、
・流量コースの第１の時間微分、
・圧力コースの第２の時間微分、
・流量コースの第２の時間微分、
の少なくとも１つに対する範囲を備える、請求項１から請求項１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１８】
前記分析ステップが、
・少なくとも１つの圧力値、
・少なくとも１つの流量値、
・圧力コースの第１の時間微分の少なくとも１つの値、
・流量コースの第１の時間微分の少なくとも１つの値、
・圧力コースの第２の時間微分の少なくとも１つの値、
・流量コースの第２の時間微分の少なくとも１つの値、
の少なくとも１つを評価するステップを備えるとともに、
前記少なくとも１つのテスト基準が、
・圧力値、
・流量値、
・圧力コースの第１の時間微分、
・流量コースの第１の時間微分、
・圧力コースの第２の時間微分、
・流量コースの第２の時間微分、
の少なくとも１つに対する範囲を備える、請求項１から請求項１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１９】
前記テスト基準が範囲であり、前記チェックステップは、主だった第２パラメーターが第１の時間に対する前記範囲に入った後に行われる、請求項１から請求項１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも１つのピペットに対するピペット・アプリケータ配置と、
前記ピペット・アプリケータ配置の内部空間と流れ連通する吸引源と、
前記内部空間に動作的に接続されるセンサ配置と、を備え、
前記センサ配置の出力が、
・ピペット・アプリケータ配置が吸引位置に到達していることを表す制御信号を受け取る受取ステップと、
・前記制御信号に基づいて、或る時点で前記吸引源によって吸引動作を前記内部空間に適用することを開始する開始ステップと、
・前記開始ステップに続いて前記センサ配置の出力信号に依存する信号を分析する分析ステップと、
・前記分析ステップの結果に応じて少なくとも１つのテスト基準を決定する決定ステップと、
・前記決定ステップに続いて、前記センサ配置の出力信号に依存する信号が、前記少なくとも１つのテスト基準を満たすか否かを、第２のタイムスパンにおいてチェックするチェックステップと、
・前記チェックステップの結果に応じて前記吸引サイクルが受け入れ可能か否かの表示を生成する生成ステップと、
を実行するように構成された吸引サイクルテストユニットに動作的に接続されているピペット操作装置。
【請求項２１】
請求項１から請求項１９のいずれか１つに記載の方法を実行するように構成されたピペット操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ピペット操作によって１用量の（a dose of）液体を吸引する方法、および記載された（addressed）吸引方法を含む１用量の液体を製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピペット操作によって１用量の液体を吸引するために、一旦ピペットの先端がその吸引位置にあるとともに吸引される液体の中に浸漬されるべきであるならば、吸引源による吸引の動作または効果が、ピペットの内部空間に適用される。
【０００３】
吸引の動作または効果は、作動流体によって、吸引源からピペットの先端に伝えられる。作動流体は、液体のセクションまたはカラムから、気体の流体セクションから、または、間に気体のセクションを備えた液体のセクションから、および／または、一端または両端に気体のセクションを備えた液体のセクションから成ることができる。吸引される（being aspired）液体が作動流体の液体の構成要素と接触することを回避するために、気体の流体を吸引するときに液体と接触する作動流体のそのセクションを少なくとも選択することは一般的なことである。作動流体の液体のセクションがピペットにおいておよびその先端まで（down to）利用されることが、この発明の枠組みで排除されないという事実にもかかわらず、この発明は、具体的には、ピペット操作装置のピペット・アプリケータ配置と同様にピペットにおいておよびその先端まで気体の作動流体セクションを扱うものである。
【０００４】
一旦、吸引動作が始められ、吸引動作によって調節され、それに依存する（dependent therefrom）と、パラメーター、つまり、例えば圧力、流量、重量などのようなピペット操作装置での物理的実体（entity）が、ピペット操作装置の中に取り上げられる添加材により変化する。
【０００５】
概して（generically spoken）、吸引動作の効果に依存する（depend from）、上記の（addressed above）ようなパラメーターに対する基準を確立することによって、正確さ(つまり受容性)、あるいは非正確さ（つまり非受容性）のために吸引サイクルをチェックすることは広く知られている。受け入れ可能であると考えられる、吸引サイクルの間でのそれぞれ主だった（prevailing）パラメーターによって当該基準が満たされなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、吸引するための、改善された方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これは、
a) 吸引位置に作動流体を含むピペットを移動する移動ステップと、
b) ある時点で作動流体に対して吸引動作を開始する開始ステップと、
を備える吸引サイクルでのピペット操作によって１用量の液体を吸引する方法、または該吸引方法を含む１用量の液体を製造する方法によって達成される。
【０００８】
我々がこの明細書およびクレームを通して「ある時点」を述べるとき、用語「ポイント」は、形状的な定義による「ポイント」として理解されるべきではなく、それぞれ記載された（addressed）技術的な動作を行なうのにちょうど必要な短い時間間隔として理解されることになっている。
【０００９】
方法は、
c) 第１のタイムスパン内でおよび記載された（addressed）開始ステップに後続して、吸引動作の効果または結果に依存する（dependent from）、少なくとも１つの主だった第１パラメーターを分析する分析ステップを、さらに備える。
【００１０】
この分析ステップでは、少なくとも１つの主だった第１パラメーターが評価される。複数の主だった第１パラメーターが評価されることができる。
【００１１】
方法は、
d) 分析ステップの少なくとも１つの結果に応じて（independency of）少なくとも１つのテスト基準を決定する決定ステップをさらに備える。
【００１２】
分析ステップは、複数の結果をもたらすことができる。１つのテスト基準は、単一の分析結果、または分析結果の組み合わせに依存することができる。複数のテスト基準は、単一の分析結果に応じて、または分析結果のそれぞれの組み合わせに応じて決定されることができる。
【００１３】
少なくとも１つのテスト基準の決定ステップは、例えば、少なくとも１つの分析結果と少なくとも１つのテスト基準との間で陽の（explicit）数学関数（例えば比例）が存在するならば、計算によって、または、分析結果(場合により、その組み合わせ)がそれぞれのテスト基準に起因するルックアップテーブルによって、行われることができる。
【００１４】
方法は、
e) 少なくとも１つの主だった第２パラメーターが少なくとも１つのテスト基準を満たすか満たさないかにより、記載された決定ステップに後続する第２のタイムスパン内で、吸引動作の効果または結果に依存する、少なくとも１つの主だった第２パラメーターをチェックするチェックステップをさらに備える。
【００１５】
我々が「タイムスパン内」での動作を行なうことを述べるとき、これは、該動作がタイムスパンの時間帯内で１回または複数回で行なわれることを、あるいはタイムスパン全体に沿って行なわれることを意味する。
【００１６】
方法は、
f) チェックステップの結果に応じて受け入れ可能なものとしてまたは受け入れ不可なものとして、吸引サイクルを同定する同定ステップをさらに備える。
【００１７】
我々が「吸引動作の効果」のことを述べるとき、吸引動作を開始および維持することによって引き起こされる吸引効果を理解する。該効果は、一旦開始されると、ピペットでの吸引動作の効果に依存するのと同様に、それ自体吸引動作の挙動に依存する（dependent from）。
【００１８】
発明者は、以下のことを見出している。
a) 吸引動作の効果または結果を決定する複数の条件およびそれらの組み合わせは、吸引動作の開始ステップに後続する第１のタイムスパンの間に少なくとも１つの主だった第１パラメーターの同じ挙動ヘ導く。
【００１９】
吸引動作の効果（effect）または結果を決定する条件は、例えば、吸引サイクルの異なるフェーズにおける吸引ポンプの加速および減速、吸引される液体の量、吸引が開始されるときの作動流体の開始圧力、吸引される液体の粘性および密度、ピペットの内部空間の体積及び形状、ピペットフィルタの有無、ピペットオリフィスの形状およびサイズ、吸引される液体の中へのピペットチップの浸漬深さなどの条件であり、それらは、場合により知られている。前もって知られている該条件のほかに、公差のような該条件の変形例は、通常知られていない。
【００２０】
b) 上述されるような条件および場合によってはそれらの組み合わせから大部分独立している、少なくとも１つの主だった第１パラメーターの初期の挙動は、全体的な吸引サイクルの受容性に関して決定するために少なくとも１つの主だった第２パラメーターに適用される、少なくとも１つのそれぞれ選択されたテスト基準によって考慮に入れられることができる。
【００２１】
したがって、テスト基準をセットする目標で吸引効果に影響を及ぼす条件を知ることが必要である。吸引効果の初期化に後続するタイムスパンの間に主だった第１パラメーターであれば、その挙動を知ることで十分である。
【００２２】
これは、吸引サイクルの間でのシステムの挙動をチェックするために考慮されるために、実体の数、記載された条件およびそれらの組み合わせを著しく減らすことを可能にする。例えば、分析結果をテスト基準に関連付けるルックアップテーブルにおけるデータの量は、すべての影響を及ぼす条件およびその組み合わせを別々に考慮する必要がある場合、インストールされなければならないルックアップテーブルと比較して、著しく低減されることができる。
【００２３】
簡単な例として、例えば、条件の２つのセットまたは組み合わせが考慮されなければならない場合、等しいかまたは異なることができる２つのテスト基準が確立されなければならない。この発明によれば、条件の２つのセットが初めに主だった第１パラメーターの同じ挙動に結びつくと認められて、少なくとも１つのテスト基準のセッティングには決定的なものとしてこの挙動が得られる場合、条件用の２つのデータセットの代わりに、第１パラメーター挙動用の１つのデータセットだけが前もって知られていて、それぞれ保存されなければならない。
【００２４】
この発明に係る方法の変形例では、少なくとも１つの主だった第１パラメーターは、作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを備える（comprises at least one of at least one pressure and of a flow dependent from at least one prevailing pressure in the work fluid, the work fluid being a liquid or at least comprising at least one  a gaseous section）。
【００２５】
我々が「少なくとも１つの圧力」のことを述べるとき、これは、例えば２つの圧力値の差を含むものとする。
【００２６】
この発明に係る方法の変形例では、少なくとも１つの主だった第１パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つである（is at least one of at least one pressure and of a flow of the work fluid, the work fluid being a liquid or at least comprising at least one gaseous section）。
【００２７】
この発明に係る方法の変形例では、少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に依存する流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを備える。
【００２８】
この発明に係る方法の変形例では、少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つである。
【００２９】
この発明に係る方法の変形例では、少なくとも１つの主だった第１パラメーターは、作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に少なくとも依存する流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを備えるとともに、少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に少なくとも依存する流量の少なくとも１つを備える。
【００３０】
この発明に係る方法の変形例では、
・少なくとも１つの主だった第１パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つである、および、
・少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量の少なくとも１つである。
【００３１】
この発明に係る方法の変形例では、分析ステップは、少なくとも１つの主だった第１パラメーターの経時的な（over time）少なくとも１つの第１の特性を分析することを備える。
【００３２】
この発明に係る方法の変形例では、分析ステップは、少なくとも１つの主だった第１パラメーターの経時的な少なくとも１つの第１の特性を分析することを備える。
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターは、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に少なくとも依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に少なくとも依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
の少なくとも１つが優先する（there prevail）。
【００３３】
前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つである。
【００３４】
この発明に係る方法の変形例では、少なくとも１つのテスト基準を決定するステップは、前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターについて経時的な、少なくとも１つの定格の（rated）第２の特性を決定することを備える。
【００３５】
この発明に係る方法の１つの変形例では、少なくとも１つのテスト基準を決定するステップは、少なくとも１つの主だった第２パラメーターについての経時的な、少なくとも１つの定格の第２の特性を決定することを備える。そして、
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターは、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に少なくとも依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に少なくとも依存する流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である前記作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・分析ステップは、前記少なくとも１つの主だった第１パラメーターの経時的な少なくとも１つの第１の特性を決定するステップを備えること、
の少なくとも１つが優先する。
【００３６】
この発明に係る方法の１つの変形例では、分析ステップは、少なくとも１つの圧力、および、前記吸引動作の前記効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備える。
【００３７】
この発明に係る方法の１つの変形例では、前記分析ステップは、少なくとも１つの圧力、および、前記吸引動作の前記効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備える。そして、
・作動流体は、液体であるかまたは少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えること、
・少なくとも１つの主だった第１パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つであること、
・少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に少なくとも依存する流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えることの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションの少なくとも１つであること、
・分析ステップは、少なくとも１つの主だった第１パラメーターの経時的な少なくとも１つの第１の特性を決定するステップを備えること、
・少なくとも１つのテスト基準を決定するステップは、少なくとも１つの主だった第２パラメーターの経時的な、少なくとも１つの定格の第２の特性を決定することを備えること、
の少なくとも１つが優先する。
【００３８】
この発明に係る方法の１つの変形例では、分析ステップは、少なくとも１つの圧力、および、前記吸引動作の前記効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備える。少なくとも１つの圧力、あるいは流量は、以下の主だった時間経過（time course）を有して、
・第１の時間微分は、或る瞬間で生じる極値に向かう時点の後に変化して、前記瞬間の後に或る程度まで戻る。決定ステップは、時点と瞬間と(後者を含む（latter inclusive）)の間のタイムスパン内で行なわれる。
【００３９】
この発明に係る方法の１つの変形例では、前記分析ステップは、少なくとも１つの圧力、および、前記吸引動作の前記効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備え、前記少なくとも１つの圧力または前記流量が、以下の主だった時間経過を有する、
・第１の時間微分は、或る瞬間に生じる極値に向かう時点の後に変化して、前記瞬間の後に或る程度まで戻る。決定ステップは、時点と瞬間と(後者を含む)の間のタイムスパン内で行なわれる。そして、
・前記少なくとも１つの主だった圧力または流量は、それぞれ前記作動流体の圧力または流量であり、前記作動流体が、液体であるかまたは少なくとも１つの気体のセクションを少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、前記作動流体での少なくとも１つの圧力および少なくとも１つの主だった圧力に少なくとも依存する流量の少なくとも１つを少なくとも備え、前記作動流体が液体であるかまたは少なくとも１つの気体のセクションの少なくとも備えること、
・前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターは、作動流体の少なくとも１つの圧力および流量、液体である作動流体、または少なくとも１つの気体のセクションの少なくとも１つを少なくとも備えること、
・前記分析ステップは、少なくとも１つの圧力、および、前記吸引動作の前記効果に依存する流量の少なくとも１つの第１の時間微分を分析することを備えること、
・前記少なくとも１つのテスト基準を決定するステップは、前記少なくとも１つの主だった第２パラメーターの経時的な、少なくとも１つの定格の特性を決定することを備えること、
・前記チェックは、前記瞬間に続いて同時に（at a time）行なわれること、
の少なくとも１つが優先する。
【００４０】
もし矛盾しなければ既に記載されたあらゆる変形例と結合することができるこの発明に係る方法の変形例では、分析ステップは、
・少なくとも１つの圧力値、
・少なくとも１つの流量値、
・圧力コースの第１の時間微分の少なくとも１つの値、
・流量コースの第１の時間微分の少なくとも１つの値、
・圧力コースの第２の時間微分の少なくとも１つの値、
・流量コースの第２の時間微分の少なくとも１つの値、
の少なくとも１つを評価するステップを備える。
【００４１】
もし矛盾しなければ既に記載されたあらゆる変形例と結合することができるこの発明に係る方法の変形例では、少なくとも１つのテスト基準は、
・圧力値、
・流量値、
・圧力コースの第１の時間微分、
・流量コースの第１の時間微分、
・圧力コースの第２の時間微分、
・流量コースの第２の時間微分、
の少なくとも１つに対する範囲を備える。
【００４２】
もし矛盾しなければ既に記載されたあらゆる変形例と結合することができるこの発明に係る方法の変形例では、分析ステップは、
・少なくとも１つの圧力値、
・少なくとも１つの流量値、
・圧力コースの第１の時間微分の少なくとも１つの値、
・流量コースの第１の時間微分の少なくとも１つの値、
・圧力コースの第２の時間微分の少なくとも１つの値、
・流量コースの第２の時間微分の少なくとも１つの値、
の少なくとも１つを評価するステップを備えるとともに、
前記少なくとも１つのテスト基準は、
・圧力値、
・流量値、
・圧力コースの第１の時間微分、
・流量コースの第１の時間微分、
・圧力コースの第２の時間微分、
・流量コースの第２の時間微分、
の少なくとも１つに対する範囲を備える。
【００４３】
もし矛盾しなければ既に記載されたあらゆる変形例と結合することができるこの発明に係る方法の変形例では、前記テスト基準が範囲であり、前記チェックステップは、主だった第２パラメーターが第１の時間に対する前記範囲に入った後に行われる。
【００４４】
例えば、信号ノイズおよび時間/信号値のスケーリングに応じて、極値の検出がシャープではないことがあるので、我々は、「時点で」の極値というよりも、「瞬間で」の極値の発生を扱っている（address）。
【００４５】
総括的なポイントの扱い:
この発明に係る方法は、主だった吸引サイクルが受け入れ可能か否かをチェックする、唯一の手順ではないことがあると考えられなければならない。例えば、我々は、ピペットが吸引位置に移動されると記載している。この位置で、ピペットの先端が、吸引される液体に浸漬されるか否かは、例えば、ピペットでの主だった圧力コースから瞬間的に認識される。吸引動作は、先端が液体に浸漬されるときよりもはるかに小さく変化する作動流体の主だった圧力をもたらすであろう。これは、この発明に係る方法を利用せずに、吸引サイクルを開始した直後に検出されることができる。したがって、この実施例から分かるように、受け入れ時に吸引サイクルをチェックするために、追加のテストを行うことができる。
【００４６】
上述されるようなテスト基準の範囲は、一定であることができ、またはその幅および／またはその平均値に関して経時的に（over time）変化することができる。
【００４７】
それらが矛盾しない場合、この発明に係る方法の全ての変形例(それらは記載された)が、組み合わせられることができる。
【００４８】
この発明は、少なくとも１つのピペットに対するピペット・アプリケータ配置と、ピペット・アプリケータ配置の内部空間と流れ連通する吸引源と、内部空間に作動的に接続されているセンサ配置と、を備え、センサ配置の出力が吸引サイクルのテストユニットに作動的に接続されているピペット操作装置に関する。吸引サイクルのテストユニットは、
・ピペット・アプリケータ配置が吸引位置に到達していることを表す（representative for）制御信号を受け取る受取ステップと、
・前記制御信号に基づいて、或る時点で前記吸引源によって吸引動作を前記内部空間に適用することを開始する開始ステップと、
・前記開始ステップに続いて前記センサ配置の出力信号に依存する信号を分析する分析ステップと、
・前記分析ステップの結果に応じて（in dependency of）少なくとも１つのテスト基準を決定する決定ステップと、
・前記決定ステップに続いて、前記センサ配置の出力信号に依存する信号が、前記少なくとも１つのテスト基準を満たすか否かを、第２のタイムスパンにおいてチェックするチェックステップと、
・前記チェックステップの結果に応じて前記吸引サイクルが受け入れ可能か否かの表示を生成する生成ステップと、を実行するように構成される。
【００４９】
この発明に係る装置の一実施形態は、この発明に係る方法を行なうように、または、その変形例の１つまたは複数の方法を行なうように構成される。
【００５０】
この発明は、図面の助けを借りてさらに例示される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】総括的な信号−流量/機能−ブロックの図によってこの発明の原理を示す。
【図２】信号−流量/機能−ブロックの図によって模式的に且つ単純化された、この発明に係る方法および装置を示す。
【図３】図１のものと類似の表現で、この発明に係る方法の変形例、およびこの発明に係る装置の実施形態である。
【図４】図３の実施例に係る方法および装置によって利用されるおよびそれらから生じる異なる吸引サイクルの特性である。
【図５】図３の実施例に係る方法および装置によって利用されるおよびそれらから生じる異なる吸引サイクルの特性である。
【図６】図３の実施例に係る方法および装置によって利用されるおよびそれらから生じる異なる吸引サイクルの特性である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
図１は、機能−ブロック／信号−流量の図によって、この発明の原理を最も模式的に示す。
【００５３】
スタート信号STARTによって、ピペット配置101上のポンプ設備100によって吸引動作が開始される。センサ配置103は、吸引動作を開始して維持する、ピペット配置101での効果に依存する少なくとも１つの主だった第１パラメーターP1stを感知する。ポンプ設備100、ピペット配置101、センサ配置103は、図１のハードウェア・ブロック104に表わされる。吸引設備、吸引される液体、およびピペットにおける（as of）複数の条件CONは、吸引動作を開始して維持する効果に影響を及ぼす。少なくとも１つの主だった第１パラメーターP1stは、分析段階106において分析される。少なくとも１つの分析結果RAが、センサ配置103で感知された少なくとも１つの第２パラメーターP2ndに対する少なくとも１つのテスト基準TCを決定段階108において決定する。テスト基準が決定された後に主だった少なくとも１つの第２パラメーターP2ndは、それが少なくとも１つのテスト基準TCを満たすかどうかを、チェック段階110においてチェックされる。少なくとも１つの主だった第２パラメーターP2ndが、少なくとも１つのテスト基準TCを満たす場合、吸引サイクルは受け入れ可能であると考えられ、少なくとも１つの主だった第２パラメーターP2ndが少なくとも１つのテスト基準TCを満たさない場合、吸引サイクルは受け入れられない。これは、図１においてａ/ｎａで表わされる。
【００５４】
図２は、信号流量/機能ブロックの図によって、この発明に係る方法の、およびこの発明の該実施例に係る装置の構造の、さらに具体的な実施例を、最も模式的に且つ単純化して示す。
【００５５】
ピペット1は、ピペット・アプリケータ配置3に取り付けられる。ピペット・アプリケータ配置3は、１つまたは複数のピペット1を受け入れるために適合されることができる。１つまたは複数のピペット1と通じているピペット・アプリケータ配置3の内部空間2は、プランジャー・ポンプとして図２に示された吸引設備あるいは吸引源5と動作的に流れ連通状態にある。吸引源5は、例えば、吸引サイクルが開始されるとき、スタート信号STを生成するドライブ7によって制御されて駆動される。
【００５６】
ピペット・アプリケータ3は、両方向矢印Zで示されるように上下に、そして、x/y平面において慣習的に追加的に、ドライブ9によって制御されて駆動される。
【００５７】
図２の実施形態によれば、ピペット・アプリケータ配置3の内部空間2は、気体の作動流体セクションで、特にエアで満たされる。
【００５８】
圧力センサ配置11は、ピペット1上で動作するピペット・アプリケータ3の内部空間2における圧力p(t)をモニターする。圧力センサ配置の代わりに、あるいは、圧力センサ配置に加えて、流量センサ配置が設けられることができる(図２には示されない)。圧力センサ配置11の出力11oでは、信号S(p(t))が生成される。信号S(p(t))は、例えば作動流体の気体のセクションにおける主だった圧力p(t)を表わすデジタル信号である。圧力センサ配置11の出力11oは、分析段階13にまず動作的に供給される。スイッチングユニット15によって模式的に示されるように、これは、例えば、タイマー段階17によって、ピペットチップが吸引位置に到達したとき、例えば、ドライブ7で生成されたスタート信号STによってトリガーされて、開始される。
【００５９】
タイムスパンτ1内で、信号S(p(t))および圧力p(t)の時間経過が、ピペット・アプリケータ配置3での作動流体におけるこのタイムスパンτ1の間で優勢である、主だった第１パラメーターとして、分析される。
【００６０】
分析段階13における分析結果が作動流体におけるτ1の間で優勢であるとき、分析段階13における分析結果は、圧力p(t)の時間経過の１つまたは複数の特性値である。
【００６１】
当該特性値は、例えば、
・選択されたタイムスパンにわたって平均された可能性がある（possibly averaged）それぞれ選択された瞬間での、１つまたは複数の圧力値、
・選択されたタイムスパンにわたって平均された可能性がある圧力の極値の圧力値、
・圧力が極値を達成するときの時間または時間帯、
・選択されたタイムスパンにわたって平均された可能性がある、それぞれ選択された瞬間での圧力の時間経過の第１の時間微分の１つまたは複数の値、
・圧力の時間経過の第１の時間微分の極値、
・圧力の第１の時間微分が極値を達成するときの時間または時間帯、
・選択されたタイムスパンにわたって平均された可能性がある、それぞれ選択された瞬間での圧力の時間経過の第２の時間微分の１つまたは複数の値、
・特定の特性値が生じる時間系列など、である。
【００６２】
吸引のスタートで開始されたタイムスパンτ1は、選択ユニット18によって図２に示されるような所定の期間、または、主だった圧力p(t)の主だった時間経過の選択された挙動によって、例えば、後で説明される実施例における（as of）主だった圧力p(t)の主だった時間経過の第１の時間微分の極値の発生によってセットされるτ1の終端（end）、のいずれかを有する。このように、τ1の終端は、E(τ1)で図２において破線で示されるように、分析段階13における分析結果によってトリガーされることができる。タイムスパンτ1の終端において、分析が終了する。
【００６３】
分析段階13における分析プロセスの結果データは、図２においてVnで記載される。結果データは、決定段階19に供給される。決定段階19において、１つまたは複数のテスト基準Cmは、分析段階13の分析の１つまたは複数の結果値Vnに応じて決定される。決定段階19によって決定されたテスト基準の数mは、分析ステップの結果値の数nから独立している。
【００６４】
テスト基準は、例えば、
・吸引サイクルの１つまたは複数のタイムスパンにおける圧力値に対する１つまたは複数の範囲(それによって該範囲はそれぞれのタイムスパンにわたって一定であることができる)は、それぞれのタイムスパンに沿って幅において変化することがある、および／または、範囲の平均値に関して変化することができる、
・吸引サイクルの１つまたは複数のタイムスパンにおける圧力の時間経過の第１の時間微分および／または第２の時間微分に対する１つまたは複数の範囲(それによって該範囲はそれぞれのタイムスパンにわたって一定であることができる)は、それぞれのタイムスパンに沿って幅において変化することができる、および／または、範囲の平均値に関して変化することができる、
とすることができる。
【００６５】
分析の単一の結果値V1から、１つのテスト基準C1または複数のテスト基準C1,C2…は、決定段階19によって決定されることができる。
【００６６】
他方で、分析段階13における分析の複数の結果値V1,V2...は、単一のテスト基準Cx(V1,V2...)を決定するために決定段階19によって組み合わせられることができる。
【００６７】
テスト基準を決定するステップは、計算によって、またはルックアップテーブルの利用によって、行なわれることができる。分析結果Vnおよびその組み合わせの可能性およびそれぞれのテスト基準Cmは、互いに照合される。
【００６８】
タイムスパンτ1を分析した後およびテスト基準が決定されている後、センサ配置11の出力信号S(p(t))は、スイッチングユニット15で模式的に示されるように、主だった第２パラメーターとして、チェック段階21への入力として供給される。テスト基準Cmも、チェック段階21への入力である。
【００６９】
チェック段階21によって、主だった圧力p(t)の主だった時間経過は、それがテスト基準Cmを満たすかどうかをチェックされる。
【００７０】
より一般的な考察下で、分析される第１パラメーター、および、図１におけるチェックされる第２パラメーターは、同じパラメーターとすることができることが明白になる。
【００７１】
テスト基準が決定段階21によって確立されていることに依存して、それぞれの主だった特性は、モニタリング段階20において、信号S(p(t))に応じて、主だった圧力の主だった時間経過でモニターされる。したがって、例えば、１つのテスト基準が圧力の時間経過の第１の時間微分に関するならば、該テスト基準に基づいてチェック操作を行なう前に、圧力の主だった時間経過での主だった第１の時間微分は、モニタリング段階20でモニターされる。
【００７２】
分析ステップの完了直後に、τ1の終了直後に、及び段階19で１つまたは複数のテスト基準を決定することが完了した直後に、チェック操作が開始されることができるが、チェックが重要であると考えられる瞬間またはタイムスパンは、別個に考慮されるべきである。
【００７３】
図２に示されるように、チェック結果RCは、最初に検証段階23に渡される（passed to）。検証段階23は、制御されたスイッチのように働く。制御信号Scを検証段階23に適用した後にまたは適用する間に、チェック結果RCは、その受容性または非受容性に関して吸引サイクルの有効な資格（valid qualification）とみなされる。
【００７４】
制御信号Scは、例えば、吸引サイクルの所定の瞬間でおよび／または所定のタイムスパンの間に、例えば、タイマー段階17によって制御されるとき、または、例えばテスト基準のうちの１つが、満たされるとき、例えば例示されるように最初に満たされるときに生成されることができる。
【００７５】
一旦、チェック結果RCが、吸引サイクルの有効表示として有効になれば、受容性y/nは表示段階25で表示される。
【００７６】
圧力値として図２の実施形態に例示されている第１パラメーターおよび／または第２パラメーターは、流量値で実現されることができることに留意すること。これは後続の考察に有効である。
【００７７】
実施例:
この発明の方法および装置は、図３に係る変形例および実施形態、および図４から図６に係る特性によってさらに例示されている。
【００７８】
図３は図２と同様の表現である。同じ参照番号は、図２に照らして既に記載された部分に使用される。
【００７９】
スタート信号STに基づいて、タイマー段階17は、スイッチングユニット15によって図式化されるように、信号S(p(t))を分析段階13に切り替える。圧力p(t)は、図４に定性的に示すように、破線の特性（a）によって低下する。
【００８０】
分析段階13は、S(p(t))の第１の時間微分が計算される、微分（differentiating）段階131を備える。(a)における低下圧力に起因するこの第１の時間微分は、特性(b)で図４に示される。
【００８１】
図４から図６におけるスケーリングが、任意の単位であることに留意すること。
【００８２】
分析段階13は、極値検出段階132をさらに備える。極値検出段階132は、第１の時間微分の極値EXTRの発生を検出する。制御信号E(τ1)で示されるように、極値EXTRの検出は、タイムスパンτ1の終了を制御する。一旦極値EXTRが検出されれば、第１の時間微分の極値は分析結果V1として決定される。このとき、関連する分析結果V1(つまりEXTRの値)は、制御信号C132およびスイッチングユニット133で模式的に示されるように、決定段階191に供給される。さらに、スイッチングユニット15で模式的に示されるように、信号S(pt)は、分析段階13への入力から切り離される。
【００８３】
V1に応じて、決定段階191は、圧力の時間経過の第１の時間微分の値に対する範囲R(dp/dt)を、テスト基準C1として決定する。この範囲は、最大限Ruおよび最小限Rlの特性によって図４に示される。
【００８４】
この実施形態または変形例において、分析のタイムスパンτ1の終了が、圧力の時間経過の第１の時間微分の極値EXTRの検出によって制御されているが、スイッチングユニット15およびスイッチングユニット134を介して模式的に表されるように、信号S(p(t))がモニタリング段階20に供給されることは、決定段階191によってテスト基準C1が決定された後である。この実施形態では、信号S(p(t))の第１の時間微分が、第２パラメーターとしてモニターされる。
【００８５】
例えば計算でまたはルックアップテーブルの使用で、分析結果V1に依存して決定されたテスト基準C1は、図２のチェック段階21に従って、コンパレーター段階136に供給される。それは、主だった圧力の主だった時間経過の主だった第１の時間微分と比較される。
【００８６】
比較結果RCは、コンパレーター段階136の出力nおよび出力yによって図４に表わされる。圧力の主だった時間経過の主だった第１の時間微分が、テスト範囲R(dp/dt)内にあるならば、信号は、出力yで生成され、そうでなければ出力nで生成される。
【００８７】
図３の検証段階23によれば、出力yが初めて（for the first time）作動するとき、つまり、主だった時間微分が第１の時間の間に（for the first time）範囲R(dp/dt)に入るとき、信号Scは、単安定ユニットとして作動するユニット138をトリガーする。そして、この瞬間からおよび図４に示される後続のタイムスパンτ2の間に、コンパレーター段階136の出力が、実際の吸引サイクルが有効である（-y-）か、または無効である（-n-）かを、インジケータ段階25で表示することに有効であるとみなされる。図４から分かるように、圧力p(t)の第１の時間微分の時間経過は、タイムスパンτ2の間に範囲R(dp/dt)内のままであり、したがって受け入れ可能であるとみなされる。
【００８８】
図５は、図４と同じ表現であり且つ同じスケーリングで、異なる吸引サイクルの特性を示す。吸引は、図４の実施例よりも著しく速く、つまり、極値EXTRの値は、図４のそれより著しく大きい。テスト基準R(dp/dt)は、より大きな分析結果に依存して（dependent from）、より大きい。
【００８９】
図５に示される吸引サイクルは、受け入れ可能でもある。
【００９０】
図６は、さらなる吸引サイクルの特性を示す。拡大して示されるが、スケーリングは図４および図５のそれと一致する。
【００９１】
EXTRの値は、図４におけるそれよりも低い。そして、それに依存する範囲R(dp/dt)は小さい。理解されるように、圧力p(t)の第１の時間微分の時間経過は、瞬間Aで、定格特性、すなわちテスト基準の範囲をτ2内に残す（leave）。その時間経過は、ピペットの閉塞に起因する。図６における吸引サイクルは、受け入れ可能でないと考えられる。
【００９２】
したがって、およびこの発明によれば、吸引サイクルでのピペット操作によって１用量の液体を吸引する方法、または該吸引方法を含む１用量の液体を製造する方法、及びピペット操作装置が、考え出される。それらによって、自動的に、吸引サイクルは、初めに分析されて、分析結果に応じて（in dependency of）受け入れ時にチェックされる。吸引サイクルのテスト基準を支配している（governing）実体の数が、大幅に減少して、該実体の未知の変化が自動的に考慮される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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