(57)【要約】【課題】回生電力を有効に活用すると共に無駄な充放電を回避して省エネ効果を高め、コストを低減させた電力貯蔵装置の充放電制御装置、充放電制御方法、及び電力貯蔵システムを提供する。【解決手段】直流電力系統（き電線３）の電圧を検出する電圧検出部４と、その電圧検出値の平均値と電力貯蔵装置１の目標電力貯蔵量とにより表される特性を用いて、前記平均値に応じた目標電力貯蔵量を設定し、現在の電力貯蔵量との偏差に基づいてＳＯＣ補正値を算出するＳＯＣ補正値演算部５と、放電開始電圧設定値とＳＯＣ補正値とを加算してＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値を算出する加減算器６とを備え、ＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値と電圧検出部４による電圧検出値との比較結果に基づいて電力貯蔵装置１の放電動作を制御する。【選択図】図１
2018117472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力系統に電力変換器を介して接続された電力貯蔵装置の充放電を制御するための充放電制御装置において、
前記直流電力系統の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部による電圧検出値の平均値と前記電力貯蔵装置の目標電力貯蔵量とにより表される特性を用いて前記平均値に応じた目標電力貯蔵量を設定し、当該目標電力貯蔵量と前記電力貯蔵装置の現在の電力貯蔵量との偏差に基づいてＳＯＣ補正値を算出するＳＯＣ補正値演算部と、
前記電力貯蔵装置に対する放電開始電圧設定値と前記ＳＯＣ補正値とを加算してＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値を算出する加算手段と、
を備え、
前記ＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値と前記電圧検出値との比較結果に基づいて前記電力変換器による前記電力貯蔵装置の放電動作を制御することを特徴とする電力貯蔵装置の充放電制御装置。
【請求項２】
直流電力系統に電力変換器を介して接続された電力貯蔵装置の充放電を制御するための充放電制御装置において、
前記直流電力系統の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部による電圧検出値の平均値と前記電力貯蔵装置の目標電力貯蔵量とにより表される特性を用いて前記平均値に応じた目標電力貯蔵量を設定し、当該目標電力貯蔵量と前記電力貯蔵装置の現在の電力貯蔵量との偏差に基づいてＳＯＣ補正値を算出するＳＯＣ補正値演算部と、
前記電力貯蔵装置に対する充電開始電圧設定値と前記ＳＯＣ補正値とを加算してＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値を算出する加算手段と、
を備え、
前記ＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値と前記電圧検出値との比較結果に基づいて前記電力変換器による前記電力貯蔵装置の充電動作を制御することを特徴とする電力貯蔵装置の充放電制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した充放電制御装置において、
前記ＳＯＣ補正値演算部により前記目標電力貯蔵量を設定するための前記特性が、前記平均値が低い場合には前記目標電力貯蔵量を大きくし、かつ、前記平均値が高い場合には前記目標電力貯蔵量を小さくするような特性であることを特徴とする電力貯蔵装置の充放電制御装置。
【請求項４】
直流電力系統に電力変換器を介して接続された電力貯蔵装置の充放電を制御するための充放電制御方法において、
前記直流電力系統の電圧検出値の平均値と前記電力貯蔵装置の目標電力貯蔵量とにより表される特性を用いて前記平均値に応じた目標電力貯蔵量を設定し、当該目標電力貯蔵量と前記電力貯蔵装置の現在の電力貯蔵量との偏差に基づいてＳＯＣ補正値を算出すると共に、
前記電力貯蔵装置に対する充電開始電圧設定値及び放電開始電圧設定値に前記ＳＯＣ補正値を加算してＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値及びＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値を算出し、
前記ＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値及び前記ＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値と前記電圧検出値との比較結果に基づいて前記電力変換器による前記電力貯蔵装置の充放電動作を制御することを特徴とする電力貯蔵装置の充放電制御方法。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか１項に記載した電力貯蔵装置の充放電制御装置により前記電力変換器を制御して、前記電力貯蔵装置を充放電させることを特徴とする電力貯蔵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換器を介して電力貯蔵装置が接続された直流電力系統において、電力変換器の動作により電力貯蔵装置の充放電を制御するための充放電制御装置、充放電制御方法、及び電力貯蔵システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電力変換器を介して電力貯蔵装置が接続される直流電力系統の一例として、国内外の直流電気鉄道のき電系統がある。このような直流電力系統では、き電線に接続された電力変換器を用いて電力貯蔵装置の充放電を制御することにより、電気車の制動時に発生する回生電力を電力貯蔵装置に貯蔵して有効活用すると共に、電力貯蔵装置の直流電力をき電線に供給してき電電圧の低下を抑えることが行われている。
【０００３】
図７は、この種のき電系統の概略的な全体構成図であり、５１はき電線、５２はレール、６１は電力変換器、６２は二次電池等からなる電力貯蔵装置である。
ここで、き電線５１の電圧（き電電圧）、及び電力変換器６１の出力電流の挙動を例示すると、図８のようになる。
【０００４】
図８の時刻ｔ１において、電気車の制動により回生電力が発生すると、き電電圧が定格値から上昇する。この際、き電電圧が、電力貯蔵装置６２の充電を開始する電圧設定値（充電開始電圧設定値）を上回ると、電力変換器６１の出力電流は電力貯蔵装置６２を充電する方向に流れて電力貯蔵装置６２が回生電力を吸収する。これにより、き電電圧の上昇が抑制されることになる。
【０００５】
また、図８の時刻ｔ２において、電気車の力行により力行電力が消費されると、き電電圧が定格値から低下する。そして、き電電圧が電力貯蔵装置６２の放電を開始する電圧設定値（放電開始電圧設定値）を下回ると、電力変換器６１の出力電流は電力貯蔵装置６２を放電させる方向に流れて電力貯蔵装置６２の貯蔵電力を放出させ、き電電圧の低下を抑制する。
【０００６】
このため、電力変換器６１の出力電流は、図９に示すように、き電電圧が充電開始電圧設定値及び放電開始電圧設定値（充放電開始電圧設定値）を逸脱した値に比例するように算出される。すなわち、制動運転によるき電電圧の上昇及び力行運転によるき電電圧の低下を抑制するために、電力変換器６１が制御する電力貯蔵装置６２の充放電電流は充放電開始電圧設定値を基準として算出されている。
【０００７】
ところで、電力貯蔵装置の限られた電力貯蔵量の範囲で、力行運転時のき電電圧の低下を電力貯蔵装置の放電により補償する場合、充放電開始電圧設定値によっては充電動作及び放電動作の頻度や期間に偏りが生じて電力貯蔵量の上下限値に達してしまう結果、所望の充放電動作を行えなくなることがある。この場合の対応策として、電力貯蔵装置の容量を増やすことが考えられるが、コストが増加するという問題がある。
【０００８】
上記の点に鑑み、例えば特許文献１には、き電電圧が充電開始電圧と放電開始電圧との間にある場合に、二次電池のＳＯＣ（State of Charge：充電状態または充電率）が予め設定した値になるように充放電電流を制御してＳＯＣを補正する技術が開示されている。
【０００９】
また、特許文献２には、蓄電素子のＳＯＣの大きさに応じて、充放電開始電圧及び充放電開始電圧を超過した電圧に対する充放電特性を可変とする技術が開示されている。
すなわち、この従来技術では、ＳＯＣと充放電開始電圧及び充放電電流飽和電圧との関係を示す充放電特性をテーブルとして予め用意しておき、このテーブルを用いて、充放電に伴って変化するＳＯＣに応じて充放電開始電圧を変化させる。これにより、ＳＯＣが低ければ充放電開始電圧を下げて充電量を増加させると共に放電量を減少させ、ＳＯＣが高ければ充放電開始電圧を上げて放電量を増加させると共に充電量を減少させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４２３８１９０号公報
【特許文献２】特許第５３７７５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載された技術によれば、例えば、き電電圧に回生運転または力行運転による電圧変動が生じていない場合には、ＳＯＣが目標値になるまで充放電電流を制御することでＳＯＣを補正することができる。しかし、この場合、本来必要のない電力変換器の出力を増やして電力貯蔵装置を充電する機会が多くなり、充放電損失等による省エネ効果の低下が懸念される。
【００１２】
また、特許文献２に記載された技術は、ＳＯＣを目標値に近付ける制御ではない。このため、き電電圧が高い場合には充電開始電圧を超過する機会が多くなってＳＯＣが高めに推移することが多くなり、充電量を制限する回数が増える。逆に、き電電圧が低い場合には放電開始電圧を超過する機会が多くなってＳＯＣが低めに推移することが多くなり、放電量を制限する回数が増える懸念がある。
更に、この従来技術においては、充放電特性のテーブルを予め設定する必要があり、曜日、時間帯、場所等によって変動の振る舞いが異なるき電電圧に対して、電力貯蔵装置の設置場所や時間帯等の特性を考慮したチューニングを行う場合には、現在の運行状況が計画時とは異なるような場合に対応できないという問題がある。
【００１３】
上記のように、充放電開始電圧の不感帯におけるＳＯＣの補正や、予め用意された充放電特性のテーブルに基づきＳＯＣに応じて充放電開始電圧を変更するだけでは、回生電力を有効に活用することができず、無駄な充放電によるエネルギーの浪費や、電力貯蔵装置の容量増加により高コスト化を招く等の問題があった。
【００１４】
そこで、本発明の解決課題は、直流電力系統の電圧に応じたＳＯＣ補正値を用いて充放電開始電圧設定値を調整することにより、無駄な充放電を回避して省エネ効果を高めると共に、コストの低減を可能にした電力貯蔵装置の充放電制御装置、充放電制御方法、及び電力貯蔵システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項１に係る電力貯蔵装置の充放電制御装置は、直流電力系統に電力変換器を介して接続された電力貯蔵装置の充放電を制御するための充放電制御装置において、
前記直流電力系統の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部による電圧検出値の平均値と前記電力貯蔵装置の目標電力貯蔵量とにより表される特性を用いて前記平均値に応じた目標電力貯蔵量を設定し、当該目標電力貯蔵量と前記電力貯蔵装置の現在の電力貯蔵量との偏差に基づいてＳＯＣ補正値を算出するＳＯＣ補正値演算部と、
前記電力貯蔵装置に対する放電開始電圧設定値と前記ＳＯＣ補正値とを加算してＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値を算出する加算手段と、を備え、
前記ＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値と前記電圧検出値との比較結果に基づいて前記電力変換器による前記電力貯蔵装置の放電動作を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項２に係る電力貯蔵装置の充放電制御装置は、直流電力系統に電力変換器を介して接続された電力貯蔵装置の充放電を制御するための充放電制御装置において、
前記直流電力系統の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部による電圧検出値の平均値と前記電力貯蔵装置の目標電力貯蔵量とにより表される特性を用いて前記平均値に応じた目標電力貯蔵量を設定し、当該目標電力貯蔵量と前記電力貯蔵装置の現在の電力貯蔵量との偏差に基づいてＳＯＣ補正値を算出するＳＯＣ補正値演算部と、
前記電力貯蔵装置に対する充電開始電圧設定値と前記ＳＯＣ補正値とを加算してＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値を算出する加算手段と、を備え、
前記ＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値と前記電圧検出値との比較結果に基づいて前記電力変換器による前記電力貯蔵装置の充電動作を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項３に係る電力貯蔵装置の充放電制御装置は、請求項１または２に記載した充放電制御装置において、
前記ＳＯＣ補正値演算部により前記目標電力貯蔵量を設定するための前記特性が、前記平均値が低い場合には前記目標電力貯蔵量を大きくし、かつ、前記平均値が高い場合には前記目標電力貯蔵量を小さくするような特性であることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に係る電力貯蔵装置の充放電制御方法は、直流電力系統に電力変換器を介して接続された電力貯蔵装置の充放電を制御するための充放電制御方法において、
前記直流電力系統の電圧検出値の平均値と前記電力貯蔵装置の目標電力貯蔵量とにより表される特性を用いて前記平均値に応じた目標電力貯蔵量を設定し、当該目標電力貯蔵量と前記電力貯蔵装置の現在の電力貯蔵量との偏差に基づいてＳＯＣ補正値を算出すると共に、
前記電力貯蔵装置に対する充電開始電圧設定値及び放電開始電圧設定値に前記ＳＯＣ補正値を加算してＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値及びＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値を算出し、
前記ＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値及び前記ＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値と前記電圧検出値との比較結果に基づいて前記電力変換器による前記電力貯蔵装置の充放電動作を制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項５に係る電力貯蔵システムは、請求項１〜３の何れか１項に記載した充放電制御装置により前記電力変換器を制御して、前記電力貯蔵装置を充放電させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、直流電力系統の電圧に対応したＳＯＣ補正値を用いて電力貯蔵装置に対する充放電開始電圧設定値を適切に調整することにより、電力貯蔵量が上下限値に達することによる充放電制限を極力回避すると共に、不要な充放電を防いで省エネ効果を向上させることができる。
また、電力貯蔵装置には必要以上の容量が求められないため、コストの低減も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る充放電制御装置の構成を、き電系統と共に示したブロック図である。
【図２】図１におけるＳＯＣ補正値演算部の機能ブロック図である。
【図３】図２における目標電力貯蔵量設定部の特性図である。
【図４】図２における目標電力貯蔵量設定部の特性図である。
【図５】図２における目標電力貯蔵量設定部の特性図である。
【図６】ＳＯＣ補正値の特性の一例を示す図である。
【図７】き電系統の概略的な全体構成図である。
【図８】図７におけるき電電圧の変動を抑制するための基本動作の説明図である。
【図９】図８におけるき電電圧と電力変換器出力電流との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
まず、図１は、本発明の実施形態に係る充放電制御装置１０の構成を、き電系統と共に示したブロック図である。
【００２３】
図１において、電力貯蔵装置１は、電力変換器２を介してき電線３に接続されている。電力変換器２を構成する半導体スイッチング素子のオン・オフにより、き電線３と電力貯蔵装置１との間で、電力の充放電が行われる。電力貯蔵装置１としては、鉛電池、リチウムイオン電池等の二次電池、キャパシタ、フライホイール等の何れであっても良い。
【００２４】
本実施形態に係る充放電制御装置１０は、き電線３の電圧（き電電圧）を検出する電圧検出部４を備えている。この電圧検出部４から出力された電圧検出値と電力貯蔵装置１の現在の電力貯蔵量とは、ＳＯＣ補正値演算部５に入力されている。ＳＯＣ補正値演算部５は、これらの電圧検出値及び電力貯蔵量に基づいてＳＯＣ補正値を演算し、加減算器６，７に出力する。加減算器６にはＳＯＣ補正値と共に放電開始電圧設定値が入力されており、これらの加算結果をＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値として出力する。
ここで、電力変換器２は、き電電圧が低下してＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値に達したら、電力貯蔵装置１を放電させて貯蔵電力をき電線３に注入し、き電電圧を上昇させるように制御される。
【００２５】
なお、加減算器６に入力される放電開始電圧設定値は、任意の値でも良いし、き電電圧やＳＯＣに応じて変化する値でも良い。例えば、き電電圧の平均値にマージンを加えた値、または、ＳＯＣが高い場合には放電開始電圧設定値を大きくし、ＳＯＣが低い場合には放電開始電圧設定値を小さくするような特性を予め定めておき、ＳＯＣに応じて当該特性から放電開始電圧設定値を求めても良い。
【００２６】
また、加減算器７にはＳＯＣ補正値と共に充電開始電圧設定値が入力されており、これらの加算結果をＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値として出力する。き電電圧が上昇してＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値を超えたら電力貯蔵装置１を充電するように電力変換器２を動作させ、き電電圧を低下させるように制御される。
この充電開始電圧設定値についても、前述した放電開始電圧設定値と同様に、任意の値でも良いし、き電電圧やＳＯＣに応じて変化する値でも良い。
【００２７】
次に、この実施形態の動作を、図２〜図５を参照しつつ説明する。
まず、図２は図１におけるＳＯＣ補正値演算部５の機能ブロック図である。
図２において、平均値演算部５ａは、電圧検出部４が検出したき電線３の電圧検出値を一次遅れフィルタや移動平均フィルタ等に通すことにより、き電電圧平均値を演算する。
き電電圧平均値は目標電力貯蔵量設定部５ｂに入力されており、この目標電力貯蔵量設定部５ｂでは、き電電圧平均値に応じて設定された目標電力貯蔵量を出力する。
【００２８】
すなわち、き電電圧平均値が低い場合には、き電電圧の運用下限値との差が小さく、運用上限値との差が大きいことから、充電機会より放電機会の方が多くなると考えられるため、目標電力貯蔵量は大きくした方が良い。
逆に、き電電圧平均値が高い場合には、き電電圧の運用下限値との差が大きく、運用上限値との差が小さいことから、放電機会より充電機会の方が多くなると考えられるため、目標電力貯蔵量は小さくした方が良い。
【００２９】
ここで、図３〜図５は、上記の点を考慮して目標電力貯蔵量設定部５ｂに設定される、き電電圧平均値と目標電力貯蔵量との関係を示す特性図である。これらの図において、ＳＯＣＨは目標電力貯蔵量の最大値、ＳＯＣＬは同じく最小値、ＶＣＨ，ＶＣＬは目標電力貯蔵量の調整範囲（ＳＯＣＬ〜ＳＯＣＨ）の上下限を決定するためのき電電圧平均値をそれぞれ示している。
【００３０】
図３は、き電電圧平均値の一定範囲（ＶＣＬ〜ＶＣＨ）において、き電電圧平均値が高くなるほど目標電力貯蔵量が一定の傾きで小さくなるようにした特性である。
また、図４は、上記一定範囲（ＶＣＬ〜ＶＣＨ）で目標電力貯蔵量を概ね大きくしたい場合の特性である。図５は、目標電力貯蔵量を、図３の特性で示される目標電力貯蔵量よりも概ね小さくしたい場合の反比例特性である。
【００３１】
これらの特性に従い、き電電圧平均値に応じて目標電力貯蔵量設定部５ｂから出力された目標電力貯蔵量は、図２に示すように加減算器５ｃに入力される。加減算器５ｃでは、電力貯蔵装置１の現在の電力貯蔵量と目標電力貯蔵量との偏差を求め、補正係数乗算部５ｄでは、上記偏差に補正係数Ｋを乗算してＳＯＣ補正値を算出する。この補正係数Ｋは、き電系統の構成にもよるが、例えば、き電電圧定格値の５〜１０［％］の範囲で設定すれば良い。
【００３２】
上記のように構成することにより、目標電力貯蔵量に対して現在の電力貯蔵量が小さい場合は、ＳＯＣ補正値が負方向に大きくなる。よって、図１の充放電制御装置１０から出力されるＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値が小さくなり（図８の上段の特性図における放電開始電圧設定値が下方向に大きくなり）、放電機会が減少する。逆に、目標電力貯蔵量に対して現在の電力貯蔵量が大きい場合は、ＳＯＣ補正値が正方向に大きくなってＳＯＣ補正後放電開始電圧設定値も大きくなり（図８の上段の特性図における放電開始電圧設定値が上方向に大きくなり）、放電機会が増加する。
【００３３】
この実施形態では、変動するき電電圧に応じたＳＯＣ補正値を加味して放電開始電圧設定値を変化させているので、き電電圧が上昇または低下するタイミングで電力貯蔵装置１の放電電力及び放電頻度を適切に制御し、電力貯蔵量を最適値に保つと共に、無駄な放電動作を回避して省エネ効果を高めることができる。
【００３４】
また、ＳＯＣ補正値を充電開始電圧設定値に加算してＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値を求めているため、目標電力貯蔵量に対して現在の電力貯蔵量が大きいときにＳＯＣ補正値ひいてはＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値を大きくすることにより、充電機会を減少させる。逆に、目標電力貯蔵量に対して現在の電力貯蔵量が小さいときにＳＯＣ補正値ひいてはＳＯＣ補正後充電開始電圧設定値を小さくすることにより、充電機会を増加させるような制御が行われることになる。
この場合には、電力貯蔵装置１への充電頻度や充電電力を適切に制御して電力貯蔵量を最適値に保つと共に、無駄な充電動作を回避して省エネ効果を高めることができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態では、き電電圧に応じて適切なＳＯＣ補正値を演算し、このＳＯＣ補正値により放電開始電圧設定値または充電開始電圧設定値を補正して電力貯蔵装置１の充放電を制御している。このため、無駄な充放電動作の発生を防いで省エネ効果を高めると共に、電力貯蔵装置１の容量増加を回避してコストの低減を図ることができる。
【００３６】
上記では、目標電力貯蔵量の特性を図３〜図５に示す特性を用いて説明したが、目標電力貯蔵量の特性は図３〜図５に示す特性に限られず、任意の特性であっても良い。また、ＳＯＣ補正値演算部５は、目標電力貯蔵量の特性をテーブルデータとして持つこともできるし、関数を用いて算出することもできる。
【００３７】
また、上記では、電力貯蔵装置１の現在の電力貯蔵量と目標電力貯蔵量との偏差に補正係数Ｋを乗算してＳＯＣ補正値を算出したが、ＳＯＣ補正値の算出はこの方法に限定されない。例えば、図６に示す特性図のように、電力貯蔵装置１の現在の電力貯蔵量と目標電力貯蔵量との偏差の一定範囲において、当該偏差に比例するＳＯＣ補正値を算出することができる。
また、ＳＯＣ補正値を、電力貯蔵装置１の現在の電力貯蔵量と目標電力貯蔵量との偏差の関数として算出することができる。
更に、電力貯蔵装置１の現在の電力貯蔵量が目標電力貯蔵量とほぼ一致している場合にはＳＯＣ補正値をゼロとして、ＳＯＣ補正後の充電開始電圧設定値及び放電開始電圧設定値の変動を抑制することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、実施形態として説明したように直流電気鉄道のき電線との間で充放電を行う電力貯蔵装置だけでなく、上記き電線以外の直流電力系統に電力変換器を介して接続された電力貯蔵装置を対象として、その充放電を制御する充放電制御装置、充放電制御方法としても利用することができる。更に、本発明は、上記充放電制御装置，電力変換器及び電力貯蔵装置を含む電力貯蔵システムとして実現することも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１：電力貯蔵装置
２：電力変換器
３：き電線
４：電圧検出部
５：ＳＯＣ補正値演算部
５ａ：平均値演算部
５ｂ：目標電力貯蔵量設定部
５ｃ：加減算器
５ｄ：補正係数乗算部
６，７：加減算器
１０：充放電制御装置
【図１】
2018117472.tif 000003
【図２】
2018117472.tif 000004
【図３】
2018117472.tif 000005
【図４】
2018117472.tif 000006
【図５】
2018117472.tif 000007
【図６】
2018117472.tif 000008
【図７】
2018117472.tif 000009
【図８】
2018117472.tif 000010
【図９】
2018117472.tif 000011