(57)【要約】【課題】印画用紙の裏面を印画する場合に印画不良を防止することを目的とする。【解決手段】プラテンドラムに印画用紙を巻き付けて搬送しながら、転写部により熱転写することで印刷する印刷装置であって、前記印画用紙の第１面を印画した後に第２面を印画する場合に、前記第１面に熱転写される保護層の表面仕上げに応じて、前記第２面に印画するときの印画長さを補正するように制御する制御手段を有することを特徴とする。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンドラムに印画用紙を巻き付けて搬送しながら、転写部により熱転写することで印刷する印刷装置であって、
前記印画用紙の第１面を印画した後に第２面を印画する場合に、前記第１面に熱転写される保護層の表面仕上げに応じて、前記第２面に印画するときの印画長さを補正するように制御する制御手段を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１面に熱転写される保護層に施される複数の異なる表面仕上げのうち、ユーザにより指示された表面仕上げを設定する設定手段を有し、
前記制御手段は、
前記印画用紙の前記第１面を印画した後に前記第２面を印画する場合に、前記設定手段により設定された保護層の表面仕上げに応じて、前記第２面に印画するときの印画長さを補正するように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１面に熱転写される保護層に施される複数の異なる表面仕上げには、光沢面とパターンの異なる複数の表面仕上げとを含むことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷装置の内部の温度を検出する温度検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記印画用紙の前記第１面を印画した後に前記第２面を印画する場合に、前記温度検出手段により検出された温度、および、前記第１面に熱転写される保護層の表面仕上げに応じて、前記第２面に印画するときの印画長さを補正するように制御することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印画用紙の前記第１面を印画した後であって前記第２面を印画する前に、前記プラテンドラムに巻き付けられた状態で搬送させながら前記印画用紙の用紙長さを検出する長さ検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記温度検出手段により検出された温度、前記第１面に熱転写される保護層の表面仕上げ、および、前記長さ検出手段により検出された用紙長さに応じて、前記第２面に印画するときの印画長さを補正するように制御することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１面に熱転写される保護層の表面仕上げと、前記印刷装置の内部の温度と、補正情報と、が関連付けて記憶される記憶手段を有し、
前記制御手段は、
前記温度検出手段により検出された温度、および、前記第１面に熱転写される保護層の表面仕上げに基づいて、前記記憶手段に記憶された補正情報を抽出し、
前記長さ検出手段により検出された用紙長さ、および、前記抽出した補正情報に基づいて、前記第２面に印画するときの印画長さを補正するように制御することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第２面を印画する場合に異なる色を印画する毎に前記温度検出手段により検出された温度を取得し、
前記異なる色を印画する毎に、前記温度検出手段により検出された温度に応じて、前記第２面に印画するときの印画長さを補正するように制御することを特徴とする請求項４ないし６の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記第１面および前記第２面にそれぞれ印画が指示された画像のうち、前記第２面を印画するときに前記第１面と前記プラテンドラムとの間で摩擦力が大きくなる表面仕上げを施すことが指示された画像を前記第１面に印画するように制御することを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記第１面および前記第２面にそれぞれ指示された画像の順序を変更して印画した場合には、印画された印画用紙を反転させて排紙するように制御することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
プラテンドラムに印画用紙を巻き付けて搬送しながら、転写部により熱転写することで印刷する印刷装置の制御方法であって、
前記印画用紙の第１面を印画した後に第２面を印画する場合に、前記第１面に熱転写される保護層の表面仕上げに応じて、前記第２面に印画するときの印画長さを補正するように制御する制御ステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを請求項１ないし９の何れか１項に記載の印刷装置の制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、その制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印画用紙の搬送方向の用紙長さよりも大きい外周を有するプラテンドラムに印画用紙を巻き付けて搬送しながら印画を行う昇華型印刷装置が知られている。このような昇華型印刷装置では、印画用紙はプラテンドラムの表面と印画用紙の裏面との摩擦力によって搬送される。このとき、印画用紙の搬送量はプラテンドラムの表面と印画用紙の裏面との摩擦力によって変化する。したがって、摩擦力に適したプラテンドラムの回動量が必要になり、印画用紙を適正に搬送しないと滑りが生じて、色ズレや斜行等の印画不良を起こしてしまう。
【０００３】
特許文献１には、被転写媒体の種類、大きさおよび転写媒体の張り加減のうち少なくともいずれかを参照して被転写媒体のすべりを予測し、このすべり分でサーマルヘッドの発熱開始のタイミングを微調整する昇華型印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３９７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、印刷物の多様化によって両面印刷のニーズが増えている。両面印刷は、表面側を印画する場合には印画用紙の受像層とプラテンドラムの表面とが接し、裏面側を印画する場合には表面側に形成されたオーバーコートとプラテンドラムの表面とが接する。受像層とオーバーコートでは、プラテンドラムの表面との間の摩擦力が異なるために、表面を印画する場合と裏面を印画する場合とで印画用紙を適切に搬送できない場合がある。
【０００６】
オーバーコートには、オーバーコートの見栄えを変化させる表面仕上げが処理されることがあり、表面仕上げの状態によっても摩擦力が変化してしまう。したがって、特許文献１に開示された昇華型印刷装置では記録部の発熱開始タイミングを調整するだけでは色ズレや斜行等の印画不良を防止することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、印画用紙の裏面を印画する場合に印画不良を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、プラテンドラムに印画用紙を巻き付けて搬送しながら、転写部により熱転写することで印刷する印刷装置であって、前記印画用紙の第１面を印画した後に第２面を印画する場合に、前記第１面に熱転写される保護層の表面仕上げに応じて、前記第２面に印画するときの印画長さを補正するように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印画用紙の裏面を印画する場合に印画不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクリボンと両面印画用紙を示す図である。
【図２】プリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図３】プリンタのシステム構成を示す図である。
【図４】プリンタの待機状態を示す図である。
【図５】両面印画用紙がプラテンドラムに当接した状態を示す図である。
【図６】両面印画用紙がプラテンドラムに巻き付いた状態を示す図である。
【図７】サーマルヘッドの中間状態を示す図である。
【図８】サーマルヘッドの押圧状態を示す図である。
【図９】両面印画用紙がスイッチバック搬送路まで搬送された状態を示す図である。
【図１０】両面印画用紙がプラテンドラムに再び当接した状態を示す図である。
【図１１】両面印画用紙の排紙状態を示す図である。
【図１２】オーバーコートの表面仕上げを示す図である。
【図１３】表面仕上げと滑り量との関係を示す図である。
【図１４】表面仕上げに応じた補正情報を示す図である。
【図１５】第１の実施形態のプリンタの処理を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態のプリンタの処理を示すフローチャートである。
【図１７】指示された印画順序と実際の印画順序とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施形態について添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、被転写媒体としての印画用紙を排紙するまでの一連の全体動作を指すものとする。また、「印画」とは、印刷動作のうち、印画用紙に対してインクリボンに塗布されたインクを熱転写することにより画像を記録する動作、あるいは、保護層を熱転写する動作をいうものとする。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、昇華型印刷装置に用いるインクリボンと印画用紙の一例を示す図である。
図１（ａ）のＲは転写媒体としてのインクリボンである。１０１は基材層である。基材層１０１の表面にインク層や保護層としてのオーバーコート層が形成されている。１０２はイエローインク層、１０３はマゼンタインク層、１０４はシアンインク層、１０５はオーバーコート層である。１０６はイエローインク層１０２の印画開始位置を特定するイエローインクマーカである。１０７、１０８、１０９はそれぞれマゼンタインク層１０３、シアンインク層１０４、オーバーコート層１０５の印画開始位置を特定するインクマーカである。
【００１３】
図１（ｂ）のＰは被転写媒体としての両面印画用紙である。１１０は表面側受像層であり、１１１は基紙であり、１１２は裏面側受像層である。表面側受像層１１０および裏面側受像層１１２はそれぞれ基紙１１１の表裏に形成されている。なお、表面側受像層１１０と裏面側受像層１１２は同一の構成であり、最初に印画される第１面が表面側となり、次に印画される第２面が裏面側となる。ただし、印画用紙によっては表面側受像層１１０と裏面側受像層１１２とで異なる素材の場合がある。
【００１４】
図２は、昇華型印刷装置としてのプリンタの概略構成の一例を示す斜視図である。
２０１はプリンタであり、２０２はインクリボンＲが内蔵されるインクリボンカセットであり、２０３は両面印画用紙Ｐが収納される用紙トレイである。プリンタ２０１の正面はフロントカバー２０４によって覆われる。フロントカバー２０４を手前に開くことで、インクリボンカセット２０２と用紙トレイ２０３を装着可能にするための挿入口が開口される。インクリボンカセット２０２および用紙トレイ２０３は、挿入口を通して矢印Ａ方向に着脱可能である。
【００１５】
プリンタ２０１は天面が天面カバー２０５によって覆われる。天面カバー２０５には印刷が終了した両面印画用紙Ｐが排出される排紙トレイ部２０６が形成される。また、プリンタ２０１の右側面は右側カバー２０７によって覆われる。右側カバー２０７は両面印画用紙が詰まった際にメンテナンスを可能にするために、プリンタ２０１の下部を回動支点として、開閉が可能である。２０８は入出力端末部である。入出力端末部２０８はユーザが印刷パラメータの設定、印刷する画像の選択、印刷指示、あるいは、印刷状態のモニタリング等を行う。入出力端末部２０８とプリンタ２０１との情報の送受信は無線であってもよく有線であってもよい。
【００１６】
図３は、プリンタのシステム構成の一例を示す図である。
３０１はプリンタ２０１のシステム制御や演算処理を行うＣＰＵである。ＣＰＵ３０１は駆動を制御する駆動制御部３０１ａと、駆動制御のタイミングを計測する計測部３０１ｂとが含まれる。３０２はデジタルカメラや携帯端末等から送信される画像データまたは記憶媒体から読み出した画像データの画像処理を行う画像処理部である。画像処理部３０２は画像データに対して解凍処理、両面印画用紙Ｐに応じたリサイズ処理、画像補正処理等の各種画像処理を行い、画像処理が行われた画像データに基づいて色毎に印画データを生成する。３０３はプリンタ２０１のシステム制御用プログラムを格納するＦｌａｓｈ  ＲＯＭである。ＣＰＵ３０１はＦｌａｓｈ  ＲＯＭ３０３からプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムに基づいて各部の制御を行う。３０４は画像データを一時的に保存し、データ処理の作業用に用いるＳＤＲＡＭである。ＣＰＵ３０１、画像処理部３０２、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ３０３、ＳＤＲＡＭ３０４により構成される部分が、プリンタ２０１の各制御を主に処理する主制御部３０５である。主制御部３０５は、制御手段および設定手段の一例に対応する。また、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ３０３は、記憶手段の一例に対応する。
【００１７】
３０６は記録部であり、サーマルヘッド制御部３０７、転写部としてのサーマルヘッド３０８により構成される。サーマルヘッド制御部３０７は画像処理部３０２で生成された印画データを電気信号に変換し、サーマルヘッド３０８に出力する。サーマルヘッド３０８は電気信号を熱エネルギーに変換し、インクリボンＲのインクを両面印画用紙Ｐに転写する。
また、プリンタ２０１はサーマルヘッド３０８の温度を検出するヘッド温度センサ３０９、プリンタ２０１の内部の温度を検出する環境温度センサ３１０、サーマルヘッド３０８の押圧位置や退避位置等を検出するヘッド位置センサ３１１を有する。環境温度センサ３１０は温度検出手段の一例に対応する。また、プリンタ２０１は両面印画用紙Ｐを検出する用紙検出センサ部３１２、インクリボンマーカ検出センサ３１３を有する。用紙検出センサ部３１２は、両面印画用紙Ｐの給紙を検出するための第１の用紙センサ３１２ａ、プラテンドラムへの当接を検出するための第２の用紙センサ３１２ｂ、再給紙・排紙の状態を検出するための第３の用紙センサ３１２ｃを含んで構成される。第２の用紙センサ３１２ｂは長さ検出手段の一例に対応する。インクリボンマーカ検出センサ３１３は、インクリボンＲの位置を制御するための各インクマーカを検出する。
【００１８】
３１４はモータドライバ部であり、主制御部３０５からの指示に従い、各モータの制御を行う。３１５はヘッド位置駆動モータであり、サーマルヘッド３０８を、印画するための押圧位置、インクリボンカセット２０２の交換と両面印画用紙Ｐを搬送するための待機位置、押圧位置と待機位置の中間にある中間位置に移動させる。３１６は両面印画用紙Ｐを搬送駆動するための用紙搬送モータである。３１７はインクリボンＲの巻き取りボビンを回動して巻き取り、インクリボンＲを搬送するためのインクリボン搬送モータである。３１８は、プリンタ２０１の各動作シーケンス中に、複数の部品の位相切り替え機構を駆動するポジションチェンジモータである。
【００１９】
３１９は通信部であり、プリンタ２０１に接続されたデジタルカメラやパーソナルコンピュータ、携帯端末等の入出力端末部２０８との通信を制御する。プリンタ２０１は、通信部３１９を介して入出力端末部２０８から送信された操作指示や画像データ等の情報を受信し、主制御部３０５に送信する。３２０はプリンタ２０１に装着された記録媒体３２１からの画像データの読み出し、データの書き込みを行うメモリコントローラである。３２１は画像データが記憶されている記録媒体であり、プリンタ２０１に着脱可能である。
【００２０】
図４は、プリンタの待機状態の一例を示す図である。
待機状態ではサーマルヘッド３０８がインクリボンＲから離間していて、印画された両面印画用紙Ｐが排出方向へ搬送できる状態になっている。インクリボンカセット２０２や用紙トレイ２０３の着脱は、待機状態で行われる。
インクリボンＲはインクリボンカセット２０２内に巻き取られている。両面印画用紙Ｐは用紙トレイ２０３内に積載されている。４０１は両面印画用紙Ｐを巻き付けて搬送するプラテンドラムである。プラテンドラム４０１は両面印画用紙Ｐの搬送方向の用紙長さよりも大きい外周を有する。また、プラテンドラム４０１は主制御部３０５から指示を受けたモータドライバ部３１４が用紙搬送モータ３１６を駆動させることで図中反時計回りに回動する。４０２は給紙ローラであり、両面印画用紙Ｐに当接することで給紙を行う。４０３は送り出しローラであり、４０４は送り出しピンチローラである。送り出しローラ４０３および送り出しピンチローラ４０４はニップした両面印画用紙Ｐをプラテンドラム４０１側へ搬送する。４０５〜４０８は第１〜第４の揺動ガイドであり、それぞれ付勢部材によりプラテンドラム４０１側へ付勢される。４０９〜４１６は第１〜第８のローラである。第１〜第８のローラ４０９〜４１６は第１〜第４の揺動ガイド４０５〜４０８にそれぞれ２個ずつ配置されている。第１〜第４の揺動ガイド４０５〜４０８がプラテンドラム４０１へ付勢されることで、プラテンドラム４０１に巻き付けられた両面印画用紙Ｐは、プラテンドラム４０１側へ押圧される。ただし、図４の待機状態では第４の揺動ガイド４０８は第７のローラ４１５の回動によってプラテンドラム４０１から退避した状態になっている。
【００２１】
４１７は可動ガイド部材であり、図４の待機位置からサーマルヘッド３０８の直下まで移動可能である。４１８はスイッチバックローラであり、４１９はスイッチバックピンチローラである。スイッチバックローラ４１８およびスイッチバックピンチローラ４１９は回転方向を変えることで両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端を入れ替える（スイッチバック）ことができる。４２０は排紙搬送ガイドであり、両面印画用紙Ｐの搬送方向を排紙方向もしくはスイッチバック待機方向へ振り分ける。４２１は排紙ローラであり、４２２は排紙ピンチローラである。排紙ローラ４２１および排紙ピンチローラ４２２は印画された両面印画用紙Ｐを排紙トレイ部２０６へ排出する。
４２３は給紙搬送路であり、給紙ローラ４０２から送り出しローラ４０３間の搬送路である。４２４は当接搬送路であり、送り出しローラ４０３からプラテンドラム４０１までの搬送路である。４２５は退避搬送路であり、プラテンドラム４０１とスイッチバックローラ４１８間の搬送路である。４２６は排紙搬送路であり、スイッチバックローラ４１８と排紙ローラ４２１間の搬送路である。
【００２２】
図５は、用紙トレイから給紙された両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端がプラテンドラムへ当接した状態の一例を示す図である。
５０１は戴置板であり、用紙トレイ２０３の中に配置されている。戴置板５０１上には両面印画用紙Ｐが戴置される。５０２は用紙加圧板であり、用紙トレイ２０３内の戴置板５０１を押し上げることで印画用紙Ｐを給紙ローラ４０２側へ持ち上げる。５０３は第１の用紙ガイドであり、５０４は右側カバー２０７の内面に設けられた搬送リブである。５０５は第２の用紙ガイドであり、５０６は第１の揺動ガイド４０５の支軸である。第１の揺動ガイド４０５は支軸５０６により揺動可能に支持される。５０７は第１の揺動ガイド４０５を付勢する付勢部材である。付勢部材５０７は第１の揺動ガイド４０５をプラテンドラム４０１の方向へ付勢する。
【００２３】
給紙搬送路４２３は第１の用紙ガイド５０３と対向する搬送リブ５０４とにより形成される。給紙搬送路４２３内には第１の用紙センサ３１２ａが設置され、給紙動作のモニタを行っている。当接搬送路４２４は第２の用紙ガイド５０５と第１の揺動ガイド４０５とにより形成される。当接搬送路４２４内には第２の用紙センサ３１２ｂが設置され、両面印画用紙Ｐがプラテンドラム４０１に当接しているかのモニタを行っている。両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端は給紙搬送路４２３から当接搬送路４２４を経て、プラテンドラム４０１に当接する。
【００２４】
図６は、プラテンドラムに両面印画用紙Ｐを巻き付けた状態の一例を示す図である。
６０１は第２の揺動ガイド４０６の支軸である。６０２は第２の揺動ガイド４０６の付勢部材である。第３のローラ４１１および第４のローラ４１２は第２の揺動ガイド４０６に回転可能に支持される。
６０３は第３の揺動ガイド４０７の支軸である。６０４は第３の揺動ガイド４０７の付勢部材である。第５のローラ４１３および第６のローラ４１４が第３の揺動ガイド４０７に回転可能に支持される。
６０５は第４の揺動ガイド４０８の支軸である。６０６は第４の揺動ガイド４０８の付勢部材である。第７のローラ４１５および第８のローラ４１６が第４の揺動ガイド４０８に回転可能に支持される。第７のローラ４１５は、第４の揺動ガイド４０８が回動するときの支軸も兼ねている。ここでは、第４の揺動ガイド４０８が第７のローラ４１５の回動によってプラテンドラム４０１に近接した状態となっている。
【００２５】
また、第１の用紙センサ３１２ａが両面印画用紙Ｐを検出したタイミングで、可動ガイド部材４１７がサーマルヘッド３０８の直下へ移動する。６０７は回動搬送路であり、プラテンドラム４０１と第１〜第８のローラ４０９〜４１６で形成される。回動搬送路６０７での両面印画用紙Ｐの搬送は、プラテンドラム４０１の回動と第１〜第８のローラ４０９〜４１６の押圧とで行われる。
また、第２の用紙センサ３１２ｂが両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端を検出したタイミングで、給紙ローラ４０２が用紙トレイ２０３から離間する。当接搬送路４２４から回動搬送路６０７へ移行した両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端は、プラテンドラム４０１の回動によって再び第２の用紙センサ３１２ｂを通過する。ここで、両面印画用紙Ｐは、裏面側受像層１１２の摩擦力に基づいたプラテンドラムの回動量により搬送方向の先端が第２の用紙センサ３１２ｂの位置からサーマルヘッド３０８の直下まで搬送される。このとき、両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端が可動ガイド部材４１７によってプラテンドラム４０１側に付勢されるために両面印画用紙Ｐが回動搬送路６０７から外れることを防止している。
【００２６】
図７は、サーマルヘッドの中間状態の一例を示す図である。
インクリボンＲの各マーカ１０６〜１０９を検出するために、サーマルヘッド３０８が待機状態からプラテンドラム４０１側に移動することで、インクリボンマーカ検出センサ３１３の反射板を兼ねる状態になる。なお、サーマルヘッド３０８は中間状態に位置しているが、反射板がなくてもインクリボンＲのマーカを検出できるのであれば、サーマルヘッド３０８は移動しなくてもよい。
７０１は一時待機ガイドである。７０２はスイッチバック搬送路である。スイッチバック搬送路７０２は、排紙搬送ガイド４２０が排紙搬送路４２６を閉塞した状態で、排紙トレイ部２０６の底面と一時待機ガイド７０１とにより形成される。スイッチバック搬送路７０２が形成されるのは、両面印刷においてスイッチバックを行っていない裏面側の印画時だけである。すなわち、片面印刷や、両面印刷でも裏面側の印画が終了した場合は排紙搬送ガイド４２０がスイッチバック搬送路７０２を閉塞する。
【００２７】
図８は、サーマルヘッドの押圧状態の一例を示す図である。
インクリボンマーカ検出センサ３１３がイエローインクマーカ１０６を検出することで、可動ガイド部材４１７はサーマルヘッド３０８の直下から初期位置へ退避する。可動ガイド部材４１７による両面印画用紙Ｐの付勢が解除された直後に、サーマルヘッド３０８が中間位置から更にプラテンドラム４０１側へ移動し、インクリボンＲを介して両面印画用紙Ｐを押圧する。この状態でサーマルヘッド３０８がインクの熱転写を行う。両面印画用紙Ｐは、プラテンドラム４０１の回動に従いながら、インクが表面側受像層１１０に熱転写されつつ搬送される。同様の動作で、オーバーコート層１０５まで熱転写が終了することで、サーマルヘッド３０８は待機状態に移動し、可動ガイド部材４１７が再びサーマルヘッド３０８の直下まで移動して両面印画用紙Ｐを付勢した状態に戻る。
【００２８】
図９は、表面側を印画した後に裏面側を印画するために両面印画用紙Ｐをスイッチバック搬送路まで搬送した状態の一例を示す図である。
９０１は第３の用紙ガイドであり、９０２は第４の用紙ガイドである。９０３は再給紙搬送路であり、スイッチバックローラ４１８から送り出しローラ４０３までの搬送路である。両面印画用紙Ｐはオーバーコート層１０５まで熱転写された後に、両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端が再び第２の用紙センサ３１２ｂにより検出される。このとき、第４の揺動ガイド４０８がプラテンドラム４０１から退避する位置へ移動し、退避搬送路４２５が形成される。退避搬送路４２５は退避した第４の揺動ガイド４０８、第１の用紙ガイド５０３、搬送リブ５０４、第３の用紙ガイド９０１により形成される。両面印画用紙Ｐは、回動搬送路６０７から退避搬送路４２５に搬送され、スイッチバックローラ４１８とスイッチバックピンチローラ４１９でニップされ、更に搬送される。両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端が、第３の用紙センサ３１２ｃで検出された後、スイッチバック搬送路７０２を既定ステップ分さらに搬送される。
【００２９】
図１０は、スイッチバックした両面印画用紙Ｐが再給紙され、プラテンドラムに当接した状態の一例を示す図である。
図９の状態からスイッチバックローラ４１８を逆回転することで両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端が入れ替わる。スイッチバックローラ４１８とスイッチバックピンチローラ４１９で搬送される両面印画用紙Ｐは、再給紙搬送路９０３を経て、当接搬送路４２４へ搬送される。両面印画用紙Ｐが再給紙され、プラテンドラム４０１に当接すると排紙搬送ガイド４２０はスイッチバック搬送路７０２を閉塞して排紙搬送路４２６を確保する。
【００３０】
図１１は、裏面側を印画した後の両面印画用紙Ｐの排紙状態の一例を示す図である。
両面印画用紙Ｐは、プラテンドラム４０１の回動に従いながら、インクが裏面側受像層１１２に熱転写されつつ搬送され、オーバーコート層１０５まで熱転写が終了する。両面印画用紙Ｐは当接搬送路４２４から回動搬送路６０７および退避搬送路４２５を経て排紙搬送路４２６から排紙ローラ４２１と排紙ピンチローラ４２２によって排紙トレイ部２０６の上面へ排紙される。
【００３１】
ここで、表面側を印画した後に裏面側を印画する場合には、プラテンドラム４０１に接する面は両面印画用紙Ｐのうち表面側受像層１１０ではなくオーバーコートとなる。このとき、オーバーコートとプラテンドラム４０１との間の摩擦力は、表面側受像層１１０とプラテンドラム４０１との間の摩擦力とは異なる。
また、オーバーオートを単に熱転写する場合には表面の全部が光沢面となるが、オーバーコートに表面仕上げを行った場合には低光沢部と高光沢部とが混在する風合いの異なる表面が形成される。このようなオーバーコートに表面仕上げを行った場合には、プラテンドラム４０１に接する面は両面印画用紙Ｐのうち表面仕上げを行ったオーバーオートとなる。このとき、オーバーコートとプラテンドラム４０１との間の摩擦力は、表面仕上げの種類によって異なる。
したがって、表面側を印画した後に裏面側を印画する場合には両面印画用紙Ｐをプラテンドラム４０１により既定の回動量で搬送してもオーバーコートあるいは表面仕上げによって両面印画用紙Ｐの搬送量が不足したり過多したりしてしまう。そのために、裏面側の印画では色ズレや斜行等の印画不良が発生する虞がある。
【００３２】
以下では、表面側の印画においてオーバーコートおよび表面仕上げが行われていた場合でも裏面側を印画するときの印画不良を防止できるプリンタ２０１の構成および処理について説明する。
まず、本実施形態におけるオーバーコートの表面仕上げについて説明する。
図１２は、オーバーコートの表面仕上げの一例を示す図である。
図１２（ａ）は、表面仕上げを行わず、単一のエネルギーで一様に熱転写した光沢面の模式図である。１２０１は熱転写する単一のエネルギーを示している。
図１２（ｂ）〜図１２（ｄ）は、２値のエネルギーでパターンになるように熱転写したときの模式図である。１２０２は高いエネルギーで熱転写した低光沢部を示し、１２０３は低いエネルギーで熱転写した高光沢部を示している。
図１２（ｂ）は表面仕上げパターン１の模式図である。図１２（ｃ）は表面仕上げパターン２の模式図である。図１２（ｄ）は表面仕上げパターン３の模式図である。表面仕上げパターン１〜３は、それぞれ低光沢部の比率が異なる。低光沢部の比率が大きくなるとプラテンドラム４０１の表面と接する面積が小さくなり、摩擦力が低下する。
プラテンドラム４０１との摩擦力は受像層、光沢面、表面仕上げパターン３、表面仕上げパターン１、表面仕上げパターン２の順で小さくなる。すなわち、表面仕上げパターン２が最もプラテンドラム４０１との間で滑りやすい。
【００３３】
具体的に、プラテンドラム４０１を回動させて両面印画用紙Ｐを搬送させたときの表面仕上げと滑り量との関係について図１３を参照して説明する。
図１３は、表面仕上げと滑り量との関係の一例を示す図である。
プラテンドラム４０１と裏面側受像層とが接している場合には滑り量がほぼ０である。一方、プラテンドラム４０１と、図１２（ａ）に示す光沢面あるいは図１２（ｂ）〜図１２（ｄ）に示す表面仕上げパターン１〜３とが接している場合には滑り量が異なる。例えば、表面仕上げパターン２の場合には、裏面側受像層と比べて「Ｌ２」分の滑りが生じており、見掛け上の用紙長さが長くなる。ここで、滑り量は受像層、光沢面、表面仕上げパターン３、表面仕上げパターン１、表面仕上げパターン２の順で大きくなる。すなわち、表面仕上げパターン２が最も滑り量が大きい。このように、裏面側を印画する場合には、表面側のオーバーコートの表面仕上げに応じてプラテンドラム４０１の表面と両面印画用紙Ｐとの間の摩擦力が変化する。したがって、裏面側を印画する場合には、表面仕上げに応じて摩擦力が変化することを考慮した上で印画する必要がある。
【００３４】
また、表面側を印画した後に裏面側を印画する場合に、プリンタ２０１の内部の環境温度によっても両面印画用紙Ｐとプラテンドラム４０１との間の摩擦力が変化する。具体的には、プラテンドラム４０１の表面は両面印画用紙Ｐとの間で滑りが生じ難いような材質、例えばゴムが用いられている。そのため、プラテンドラム４０１の表面は、環境温度が上昇すると摩擦力が大きくなり、環境温度が低下すると摩擦力が小さくなる。したがって、裏面側を印画する場合には、環境温度に応じてプラテンドラム４０１の表面の摩擦力が変化することを考慮した上で印画する必要がある。
【００３５】
このような観点から、本実施形態の主制御部３０５は、両面印画用紙Ｐの表面側を印画した後に裏面側を印画する場合に表面側のオーバーコートの表面仕上げに応じて、更には環境温度に応じて、裏面側を印画するときの印画長さを補正するように制御する。ここで、印画長さとは、印画データの搬送方向における長さである。
すなわち、表面側のオーバーコートの表面仕上げおよび環境温度に応じて摩擦力が変化するということは、両面印画用紙Ｐを搬送するときの滑り量も変化する。したがって、主制御部３０５は、裏面側を印画するときの本来の印画長さに対して、変化した滑り量分の長さを増減させるように印画長さを補正することで、印画長さが不足したり過多したりしてしまうことを防止することができる。
【００３６】
図１４は、オーバーコートの表面仕上げと環境温度とに関連付けられた補正情報を記憶した補正テーブルの一例を示す図である。補正テーブルは、予めＦｌａｓｈ  ＲＯＭ３０３に記憶されている。
補正テーブルは、環境温度が低温、常温および高温に区分けされ、プラテンドラム４０１に接する面が、裏面側受像層、光沢面および表面仕上げパターン１〜３に応じた補正係数が記憶されている。環境温度が低いほど摩擦力が小さく滑り量が大きくなるために、環境温度が低いほど補正が大きくなる補正係数が記憶されている。また、上述したように、光沢面、表面仕上げパターン３、表面仕上げパターン１、表面仕上げパターン２の順で摩擦力が小さくなり滑り量が大きくなるために、この順序で補正が大きくなる補正係数が記憶されている。補正係数は、予め実際に計測した計測値に基づいて算出されている。
ここでは、環境温度が３つの温度範囲に区分けされているが、補正の精度を向上させるために４つ以上の温度範囲に区分けされていてもよい。
【００３７】
次に、具体的に主制御部３０５が補正テーブルを用いて印画長さを補正する処理について説明する。
図１５は、プリンタが両面印画用紙Ｐを印刷するときの処理を示すフローチャートである。図１５のフローチャートは、主制御部３０５のＣＰＵ３０１がＦｌａｓｈ  ＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行することにより実現する。ここでは、インクリボンＲが装填されたインクリボンカセット２０２と、印画用紙Ｐを収納した用紙トレイ２０３とが予めプリンタ２０１に装着されているものとする。
Ｓ１５０１では、主制御部３０５はユーザの操作に応じて印刷設定を行う。具体的には、主制御部３０５はユーザによる入出力端末部２０８を介した印刷する画像および表面仕上げの指示に応じて印刷内容を設定する。表面仕上げを指示する場合、表面側および裏面側それぞれにおいて、光沢面および表面仕上げパターン１〜３の何れかを指示する。
【００３８】
Ｓ１５０２では、主制御部３０５はユーザの印刷指示に応じて印刷を開始する。
Ｓ１５０３では、主制御部３０５は両面印画用紙Ｐを給紙する。具体的には、主制御部３０５は両面印画用紙Ｐを用紙トレイ２０３から給紙搬送路４２３を経由させて搬送方向の先端が送り出しローラ４０３と送り出しピンチローラ４０４とによりニップされるまで搬送する。
Ｓ１５０４では、主制御部３０５は当接搬送路４２４を経由させて、印画面を表面側にした両面印画用紙Ｐをプラテンドラム４０１に当接させる。
【００３９】
Ｓ１５０５では、主制御部３０５はプラテンドラム４０１を回動させて、両面印画用紙Ｐをプラテンドラム４０１に巻き付ける。このとき、主制御部３０５は可動ガイド部材４１７をサーマルヘッド３０８の直下まで移動させると共に、第４の揺動ガイド４０８をプラテンドラム４０１に近接させ、第１〜第８のローラ４０９〜４１６により両面印画用紙Ｐをプラテンドラム４０１側へ押圧する。
Ｓ１５０６では、主制御部３０５は両面印画用紙Ｐの頭出しを行う。具体的には、主制御部３０５は第２の用紙センサ３１２ｂがプラテンドラム４０１の回動と共に搬送されている両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端を再び検出した後、サーマルヘッド３０８の直下で停止するようプラテンドラム４０１の回動を制御する。
【００４０】
Ｓ１５０７では、主制御部３０５はインクリボンの頭出しを行う。具体的には、主制御部３０５はインクリボンマーカ検出センサ３１３によりイエローインクマーカ１０６が検出できるようにサーマルヘッド３０８を中間位置へ移動させた上で、イエローインクマーカ１０６が検出されるまでインクリボンＲを巻き取る。
Ｓ１５０８では、主制御部３０５は印画を行う。具体的には、主制御部３０５は可動ガイド部材４１７をサーマルヘッド３０８の直下から待機状態である第１の揺動ガイド４０５側へ戻す。同時に、主制御部３０５はサーマルヘッド３０８を中間位置（図７）から押圧位置（図８）へ移動させて、インクリボンＲと両面印画用紙Ｐとをプラテンドラム４０１側へ押圧する。続いて、主制御部３０５はプラテンドラム４０１を回動させながら、イエローインク層１０２、マゼンタインク層１０３、シアンインク層１０４、オーバーコート層１０５の熱転写を行う。主制御部３０５がオーバーコート層１０５を熱転写する場合には印刷設定に応じた表面仕上げを施す。
【００４１】
Ｓ１５０９では、主制御部３０５はオーバーコートを熱転写したか否かを判定する。オーバーコートを熱転写した場合にはＳ１５１０に進み、オーバーコートを熱転写していない場合にはＳ１５０６に戻る。
Ｓ１５１０では、主制御部３０５は用紙退避を行う。具体的には、主制御部３０５は両面印画用紙Ｐを回動搬送路６０７から退避搬送路４２５へ搬送する。
Ｓ１５１１では、主制御部３０５は裏面側の印画が終了したか否かを判定する。裏面側の印画が終了していない場合にはＳ１５１２に進み、裏面側の印画が終了した場合にはＳ１５２２に進む。
【００４２】
Ｓ１５１２では、主制御部３０５は用紙スイッチバックにより両面印画用紙Ｐの印画面を表面側から裏面側へ変更する。
Ｓ１５１３では、主制御部３０５は用紙再給紙を行う。具体的には、主制御部３０５は印画面を裏面側に逆転させた両面印画用紙Ｐを送り出しローラ４０３と送り出しピンチローラ４０４でニップさせる。
Ｓ１５１４では、主制御部３０５は当接搬送路４２４を経由させて両面印画用紙Ｐをプラテンドラム４０１に当接させる。このとき、主制御部３０５は排紙搬送ガイド４２０でスイッチバック搬送路７０２を閉塞し、排紙搬送路４２６を開放する。
【００４３】
Ｓ１５１５では、主制御部３０５は両面印画用紙Ｐをプラテンドラム４０１に巻き付けた状態で１回転させることで、第２の用紙センサ３１２ｂが両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端と後端とを検出する。
Ｓ１５１６では、主制御部３０５は両面印画用紙Ｐの用紙長さを算出する。具体的には、主制御部３０５の計測部３０１ｂが第２の用紙センサ３１２ｂにより検出された両面印画用紙Ｐの搬送方向の先端と後端との検出間隔に基づいて両面印画用紙Ｐの用紙長さを計測する。ここで、算出された用紙長さは、光沢面あるいは表面仕上げのパターン１〜３に応じた滑り量を含んだ用紙長さである。
【００４４】
Ｓ１５１７では、主制御部３０５は印画データの印画長さを補正する。通常であれば主制御部３０５は用紙長さと同じ長さである印画長さの印画データに基づいて印画するが、本実施形態では主制御部３０５は変化する環境温度および表面仕上げのパターンに応じて印画データの印画長さを補正する。
具体的には、主制御部３０５は環境温度センサ３１０により検出された環境温度の情報を取得すると共に、印刷設定されている表面側のオーバーコートの表面仕上げの情報を取得する。次に、主制御部３０５は環境温度の情報と表面仕上げの情報とに基づいて補正テーブルから補正係数を抽出する。主制御部３０５は算出した用紙長さに、抽出した補正係数を乗算することで補正した印画長さを算出する。このようにして環境温度および表面仕上げに応じて印画データの印画長さが補正される。
主制御部３０５の画像処理部３０２は印画データを、補正した印画長さになるようにリサイズする。すなわち、印画データは、環境温度と表面仕上げと算出された用紙長さとに応じて補正された印画長さになるようにリサイズされる。
【００４５】
Ｓ１５１８では、主制御部３０５は両面印画用紙Ｐの頭出しを行う。この処理はＳ１５０６と同様の処理である。
Ｓ１５１９では、主制御部３０５はインクリボンの頭出しを行う。この処理はＳ１５０７と同様の処理である。
Ｓ１５２０では、主制御部３０５は印画を行う。この処理はＳ１５０８と同様の処理である。このとき、主制御部３０５はリサイズした印画データに基づいて印画することで、環境温度および表面仕上げに応じて変化する滑り量を考慮した印画を行うことができ、印画長さが不足したり過多したりしてしまうことを防止することができる。
【００４６】
Ｓ１５２１では、主制御部３０５はオーバーコートを熱転写したか否かを判定する。オーバーコートを熱転写していない場合にはＳ１５１７に戻る。Ｓ１５１７では再び主制御部３０５は印画データの印画長さを補正する。このように、印画する毎に印画長さを補正するのは、印画する毎に環境温度が変化する場合を想定しているためである。すなわち、前回のＳ１５１７よりも環境温度が上昇している場合には滑り量が前回と異なってしまう。したがって、主制御部３０５は前回補正した印画長さを用いず、新たに検出した環境温度の情報に基づいて印画長さを補正して、印画データを補正された印画長さになるようにリサイズする。したがって、印画する毎に環境温度が変化する場合であっても、環境温度および表面仕上げに応じて変化する滑り量を考慮した印画を行うことができる。Ｓ１５１７の処理は、イエローインク層１０２、マゼンタインク層１０３、シアンインク層１０４、オーバーコート層１０５を熱転写する毎に行われる。
一方、Ｓ１５２１においてオーバーコートを熱転写した場合にはＳ１５２２に進む。
Ｓ１５２２では、主制御部３０５は用紙排紙を行う。具体的には、主制御部３０５は裏面側の印画が終了した両面印画用紙Ｐを退避搬送路４２５から排紙搬送路４２６を経由して、排紙トレイ部２０６へ排紙する。
【００４７】
このように、本実施形態の主制御部３０５は、両面印画用紙Ｐの表面側を印画した後に裏面側を印画する場合に、表面側に熱転写されるオーバーコートの表面仕上げに応じて、裏面側に印画するときの印画長さを補正する。したがって、印画長さは表面仕上げに応じて変化する滑り量を考慮して補正されることから印画長さの不足や過多が防止され、印画不良を防止することができる。特に、主制御部３０５は、環境温度および表面側に熱転写されるオーバーコートの表面仕上げに応じて、裏面側に印画するときの印画長さを補正する。したがって、印画長さは環境温度および表面仕上げに応じて変化する滑り量を考慮して補正されることから印画長さの不足や過多が防止され、印画不良を更に防止することができる。
また、本実施形態の主制御部３０５は、ユーザの指示により設定される表面仕上げに応じて、裏面側に印画するときの印画長さを補正することから、予め表面仕上げに応じた補正情報を記憶しておくことができ、容易に印画長さを補正することができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るプリンタの処理について説明する。
本実施形態では、両面印画用紙Ｐの裏面側を印画するときに摩擦力が大きくなる表面仕上げの画像が表面側になるように先行して印画する。なお、プリンタ２０１の概略構成およびシステム構成は、第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。本実施形態のプリンタ２０１は複数枚の両面印画用紙Ｐを連続して印刷することができる。したがって、例えば、ユーザは１枚目の表面側（第１面）および裏面側（第２面）、２枚目の表面側および裏面側、３枚目の表面側および裏面側にそれぞれ印画する画像を指示する。
【００４９】
図１６は、プリンタが両面印画用紙Ｐを印刷するときの処理を示すフローチャートである。図１６のフローチャートは、ＣＰＵ３０１がＦｌａｓｈ  ＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行することにより実現する。
Ｓ１６０１では、主制御部３０５はユーザの操作に応じて複数枚の印刷設定を行う。具体的には、主制御部３０５はユーザによる入出力端末部２０８を介した印刷する画像、表面仕上げおよび印刷する順序の指示に応じて印刷内容を設定する。表面仕上げを指示する場合、表面側および裏面側それぞれにおいて、光沢面および表面仕上げパターン１〜３の何れかを指示する。なお、印刷する順序が指示されなかった場合には、主制御部３０５は画像の作成日や画像の名称等に基づいて印刷する順序を設定する。
【００５０】
Ｓ１６０２では、主制御部３０５はユーザの印刷指示に応じて印刷を開始する。
Ｓ１６０３では、主制御部３０５は表裏面の印画順序を決定する。具体的には、主制御部３０５は表面側として指示された画像の表面仕上げと、裏面側として指示された画像の表面仕上げとを比較し、プラテンドラム４０１との間の摩擦力が大きい表面仕上げが指示された画像を先行して印画するように印画順序を決定する。なお、光沢面および表面仕上げパターン１〜３のうち摩擦力が大きい順序の情報は、予めＦｌａｓｈ  ＲＯＭ３０３に記憶されている。
【００５１】
Ｓ１６０４では、主制御部３０５は決定した印画順序に基づいて印画を行う。このとき、印画する処理は、第１の実施形態の図１５のフローチャートのＳ１５０３〜Ｓ１５２１までの処理を適用することができる。決定した印画順序に従って裏面側を印画する場合、プラテンドラム４０１に接する面は摩擦力が大きい表面仕上げが施されたオーバーコートである。したがって、裏面側を印画するときに小さい滑り量で印画することができ、印画データの印画長さの補正を小さくすることができる。
【００５２】
Ｓ１６０５では、主制御部３０５は排紙調整を行う。具体的には、主制御部３０５は指示された印画順序と決定された印画順序とが異なっている場合には、指示された印画順序になるように、両面印画用紙Ｐを排紙するときにスイッチバック、再給紙、用紙回動、退避搬送して、両面印画用紙Ｐを反転させて排紙する。２枚目から最後の両面印画用紙Ｐまでについても、同様に主制御部３０５はＳ１６０３からＳ１６０５までの処理を繰り返して、処理を終了する。
【００５３】
ここで、図１６のフローチャートを実行したときに、指示された印画順序と実際の印画順序との相違について図１７を参照して説明する。
図１７は、指示された印画順序から実際の印画順序に変更したときの一例を示す図である。図１７（ａ）は、指示された印画順序を示す一例である。例えば、１枚目では、第１面を表面仕上げパターン１が指示された画像とし、第２面を光沢面が指示された画像とした印画順序となっている。
【００５４】
図１７（ｂ）は、実際の印画順序を示す一例である。例えば、１枚目では、光沢面と表面仕上げパターン１とを比較すると、プラテンドラム４０１に接するときの摩擦力が大きいのは光沢面であるために、主制御部３０５は光沢面が指示された画像を先行して印画するように印画順序を変更する。したがって、指示された印画順序と異なり、第１面は光沢面が指示された画像、第２面は表面仕上げパターン１が指示された画像として印画順序が決定される。
【００５５】
図１７（ｃ）は、排紙順序を示す一例である。ここで、実際の印画順序を変更した場合には、排紙調整することなく両面印画用紙Ｐを排紙すると指示された印画順序と異なるよう排紙されるために、主制御部３０５は両面印画用紙Ｐを反転させて排紙する。例えば、１枚目では、実際の印画順序が変更されているので、スイッチバックをして両面印画用紙Ｐを反転させて排紙させている。
同様に、２枚目以降についても、裏面側を印画するときに摩擦力が大きくなる表面仕上げが指示された画像が先行して印画されるように印画順序が決定され、指示された印画順序を変更した場合には両面印画用紙Ｐが反転して排紙される。
【００５６】
このように、本実施形態の主制御部３０５は、表面側および裏面側にそれぞれ印画が指示された画像のうち、裏面側を印画するときに表面側とプラテンドラム４０１との間で摩擦力が大きくなる表面仕上げを施すことが指示された画像を表面側に印画する。したがって、摩擦力が小さくなる表面仕上げが指示された画像を先行して印画するときよりも小さい滑り量で搬送することができることから、印画長さの補正を小さくすることができる。
【００５７】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した実施形態を適時組み合わせてもよい。
上述した実施形態では、表面仕上げのパターンが３種類である場合について説明したが、この場合に限られず、２種類あるいは４種類以上であってよい。また、表面仕上げのパターンの一つとして光沢面を含めてもよい。また、表面仕上げのパターンの一つとして無色文字を適用してもよい。ここで、無色文字とは、日付や画像の識別番号等の文字を低光沢部で示すものである。表面仕上げを無色文字とする場合には、上述した表面仕上げパターン１〜３と同様に、表面仕上げおよび環境温度に関連付けた補正情報を補正テーブルに記憶する。
上述した実施形態では、補正情報が補正係数である場合について説明したが、この場合に限られず、補正情報が補正量であってもよい。この場合には、Ｓ１５１７において、主制御部３０５は算出した用紙長さに、抽出した補正量を加減算することで印画長さが補正される。
【００５８】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０５：保護層  ２０１：プリンタ  ３０５：主制御部（制御手段、設定手段）  ３０１：ＣＰＵ  ３０８：サーマルヘッド（転写部）  ３１０：環境温度センサ（温度検出手段）  ３１２ｂ：第２の用紙センサ（長さ検出手段）  ４０１：プラテンドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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