(57)【要約】【課題】カメラの状態の診断中に発生した不審な行動を管理者等の所定の人物が認識できない可能性を低減することができるカメラ診断装置、診断機能付き撮像装置、カメラ診断方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】カメラ診断装置は、カメラから画像を取得する画像取得部と、少なくとも前記カメラの状態の診断を実行する診断処理部と、前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、所定の人物が前記カメラの撮影範囲に存在するか否かを判定し、かつ前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定された場合、前記診断処理部に前記診断を実行させる診断判定部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから画像を取得する画像取得部と、
少なくとも前記カメラの状態の診断を実行する診断処理部と、
前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、所定の人物が前記カメラの撮影範囲に存在するか否かを判定し、かつ前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定された場合、前記診断処理部に前記診断を実行させる診断判定部と、
を有するカメラ診断装置。
【請求項２】
予め登録された前記所定の人物の顔が前記画像から検出された場合、前記診断判定部は、前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定する
請求項１に記載のカメラ診断装置。
【請求項３】
前記所定の人物を識別する物体として予め登録された前記物体が前記画像から検出された場合、前記診断判定部は、前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定する
請求項１または請求項２に記載のカメラ診断装置。
【請求項４】
診断開始を指示するコマンドを外部端末から受信する通信部をさらに有し、
前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定され、かつ前記通信部によって前記コマンドが受信された場合、前記診断判定部は、前記診断処理部に前記診断を実行させる
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカメラ診断装置。
【請求項５】
前記診断処理部によって前記診断が開始されたとき、または前記診断が終了したとき、前記所定の人物に通知を行う通知部をさらに有する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のカメラ診断装置。
【請求項６】
前記カメラと、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のカメラ診断装置とを備える
カメラ診断機能付き撮像装置。
【請求項７】
画像取得部がカメラから画像を取得する画像取得ステップと、
診断処理部が少なくとも前記カメラの状態の診断を実行する診断処理ステップと、
診断判定部が、前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、所定の人物が前記カメラの撮影範囲に存在するか否かを判定し、かつ前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定された場合、前記診断判定部が前記診断処理部に前記診断を実行させる診断判定ステップと、
を有するカメラ診断方法。
【請求項８】
コンピュータに、
カメラから画像を取得する画像取得ステップと、
少なくとも前記カメラの状態の診断を実行する診断処理ステップと、
前記カメラから取得された前記画像に基づいて、所定の人物が前記カメラの撮影範囲に存在するか否かを判定し、かつ前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定された場合、前記診断処理ステップにおける前記診断を実行させる診断判定ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ診断装置、カメラ診断機能付き撮像装置、カメラ診断方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自己診断機能を有する監視カメラが特許文献１に開示されている。この監視カメラは、リモート端末から送信された自己診断要求コマンドに基づいて自己診断を実行し、かつ診断結果をリモート端末に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０９６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
監視カメラが自己診断を行っている間、監視カメラの監視機能が完全には働かない場合がある。このため、監視カメラの自己診断中に監視カメラが、犯罪者等の不審者による不審な行動を撮影できない可能性がある。その結果、監視カメラの自己診断中に発生した不審な行動を管理者等の人物が認識できない可能性がある。
【０００５】
本発明は、カメラの状態の診断中に発生した不審な行動を管理者等の所定の人物が認識できない可能性を低減することができるカメラ診断装置、カメラ診断機能付き撮像装置、カメラ診断方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、カメラから画像を取得する画像取得部と、少なくとも前記カメラの状態の診断を実行する診断処理部と、前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、所定の人物が前記カメラの撮影範囲に存在するか否かを判定し、かつ前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定された場合、前記診断処理部に前記診断を実行させる診断判定部と、を有するカメラ診断装置である。
【０００７】
本発明のカメラ診断装置において、予め登録された前記所定の人物の顔が前記画像から検出された場合、前記診断判定部は、前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定する。
【０００８】
本発明のカメラ診断装置において、前記所定の人物を識別する物体として予め登録された前記物体が前記画像から検出された場合、前記診断判定部は、前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定する。
【０００９】
本発明のカメラ診断装置は、診断開始を指示するコマンドを外部端末から受信する通信部をさらに有し、前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定され、かつ前記通信部によって前記コマンドが受信された場合、前記診断判定部は、前記診断処理部に前記診断を実行させる。
【００１０】
本発明のカメラ診断装置は、前記診断処理部によって前記診断が開始されたとき、または前記診断が終了したとき、前記所定の人物に通知を行う通知部をさらに有する。
【００１１】
本発明は、前記カメラと、前記カメラ診断装置とを備えるカメラ診断機能付き撮像装置である。
【００１２】
本発明は、画像取得部がカメラから画像を取得する画像取得ステップと、診断処理部が少なくとも前記カメラの状態の診断を実行する診断処理ステップと、診断判定部が、前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、所定の人物が前記カメラの撮影範囲に存在するか否かを判定し、かつ前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定された場合、前記診断判定部が前記診断処理部に前記診断を実行させる診断判定ステップと、を有するカメラ診断方法である。
【００１３】
本発明は、コンピュータに、カメラから画像を取得する画像取得ステップと、少なくとも前記カメラの状態の診断を実行する診断処理ステップと、前記カメラから取得された前記画像に基づいて、所定の人物が前記カメラの撮影範囲に存在するか否かを判定し、かつ前記所定の人物が前記カメラの前記撮影範囲に存在すると判定された場合、前記診断処理ステップにおける前記診断を実行させる診断判定ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カメラの状態の診断中に発生した不審な行動を所定の人物が認識できない可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態によるカメラ診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における自己診断判定の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態における自己診断の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態における異常モード処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における自己診断に関する情報の通知方法を示す参考図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における自己診断の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態によるカメラ診断装置１の構成を示している。図１に示すように、カメラ診断装置１は、画像取得部１０と、記憶装置１１と、自己診断判定部１２と、自己診断処理部１３と、異常モード処理部１４と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１５と、スピーカー１６と、通信部１７とを有する。カメラ診断装置１は、カメラ２に接続されている。カメラ診断装置１およびカメラ２は、カメラ診断機能付き撮像装置２０を構成する。
【００１８】
カメラ２は、監視カメラである。カメラ２は、撮影を行い、かつ画像を生成する。画像取得部１０は、カメラ２から画像を取得する。記憶装置１１は、所定の人物の顔の画像と、所定の人物を識別する物体として予め登録された物体（診断オブジェクト）の画像とを記憶する。診断オブジェクトは、その人物が体または衣服に装着することが期待される物体である。例えば、診断オブジェクトは、所定の属性によって識別できるバッジおよびパネル等のアクセサリである。例えば、診断オブジェクトの属性は、表面における文字、記号、および模様の少なくとも１つである。診断オブジェクトの属性は、その外形であってもよい。所定の人物の顔の画像および診断オブジェクトの画像は、予め記憶装置１１に登録される。所定の人物は、カメラ２の管理またはカメラ２が設置された場所の管理に関係する人物であり、かつカメラ２の自己診断の結果を確認する担当者である。この担当者は、カメラ２の管理者またはカメラ２が設置された場所の管理者であってもよい。
【００１９】
自己診断判定部１２は、画像取得部１０が取得した画像に基づいて、所定の人物すなわち担当者がカメラ２の撮影範囲に存在するか否かを判定する。これによって、自己診断判定部１２は、自己診断を実行するか否かを判定する。担当者がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定された場合、自己診断判定部１２は、自己診断処理部１３に自己診断を実行させる。自己診断処理部１３は、カメラ２の状態の自己診断を実行する。異常モード処理部１４は、自己診断の結果を通知するための異常モード処理を実行する。
【００２０】
ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７は、自己診断処理部１３によって自己診断が開始されたとき、または自己診断が終了したとき、担当者に通知を行う通知部として機能する。ＬＥＤ１５は、光の点灯または点滅により通知を行う。スピーカー１６は、音の発生により通知を行う。
【００２１】
通信部１７は、担当者が利用する外部端末と通信を行う。例えば、通信部１７は、無線通信機である。例えば、外部端末は、スマートフォンのような携帯型端末である。通信部１７は、外部端末と通信を行うことにより、通知を行う。例えば、通信部１７から通知を受けた外部端末は、メッセージを画面に表示する。外部端末は、音、音声メッセージ、および光の少なくとも１つを出力してもよい。担当者に対する通知の方法は、上記の方法に限らない。例えば、専用の機器が受信できる波長の信号を送信機が送信し、その信号を受信した機器が音声メッセージを出力することにより通知を行ってもよい。また、通信部１７は、外部端末と通信を行うことにより、診断コマンドを外部端末から受信する。診断コマンドは、自己診断の開始を指示する指令である。例えば、診断コマンドは、外部端末のアプリケーションによって生成される。診断コマンドは、外部端末に入力された音声に基づいて生成されてもよい。通信部１７によって診断コマンドが受信された場合、自己診断判定部１２は、自己診断処理部１３に自己診断を実行させる。
【００２２】
カメラ診断装置１が、プログラムを読み込み、かつ読み込まれたプログラムを実行してもよい。つまり、カメラ診断装置１の少なくとも一部の機能はソフトウェアにより実現されてもよい。このプログラムは、画像取得部１０、自己診断判定部１２、自己診断処理部１３、および異常モード処理部１４の動作を規定する命令を含む。このプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。また、上述したプログラムは、このプログラムが保存された記憶装置等を有するコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波によりカメラ診断装置１に伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体である。また、上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上述したプログラムは、前述した機能をコンピュータに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００２３】
自己診断判定部１２によって担当者がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定された場合、自己診断処理部１３は自己診断を実行する。つまり、担当者がカメラ２に近い位置に存在する場合に自己診断が実行される。したがって、自己診断によってカメラ２の監視機能が制限されているときであっても、カメラ２の自己診断中に発生した不審な行動を担当者が認識できるようになる。
【００２４】
図２は、自己診断判定部１２によって実行される自己診断判定の手順を示している。自己診断判定部１２は、自己診断判定によって、自己診断を実行するか否かを判定する。図２を参照し、自己診断判定の詳細を説明する。
【００２５】
自己診断判定が開始されると、自己診断判定部１２は、カメラ２が動作しているか否かを判定する（ステップＳ１００）。
【００２６】
ステップＳ１００においてカメラ２が動作していない場合、自己診断判定部１２は、カメラ２の動作の異常を異常モード処理部１４に通知する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０における処理が行われた場合、自己診断判定が終了する。
【００２７】
ステップＳ１００においてカメラ２が動作している場合、画像取得部１０はカメラ２から画像を取得する。自己診断判定部１２は、画像取得部１０から画像を取得し、かつ予め登録された担当者の顔の画像を記憶装置１１から取得する。自己診断判定部１２は、画像取得部１０が取得した画像から人物の顔の画像を抽出する。自己診断判定部１２は、画像取得部１０が取得した画像から抽出された顔の画像と、記憶装置１１から取得された担当者の顔の画像とを照合する。自己診断判定部１２は、照合の結果に基づいて、担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００２８】
画像取得部１０が取得した画像から抽出された顔の画像と、記憶装置１１から取得された担当者の顔の画像との一致度が高い場合、自己診断判定部１２は、担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定する。つまり、予め登録された担当者の顔が画像から検出された場合、自己診断判定部１２は、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定する。この場合、担当者の全身がカメラ２の撮影範囲に存在していなくてもよい。少なくとも担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在すればよい。画像取得部１０が取得した画像から抽出された顔の画像と、記憶装置１１から取得された担当者の顔の画像との一致度が低い場合、自己診断判定部１２は、担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在しないと判定する。つまり、予め登録された担当者の顔が画像から検出されなかった場合、自己診断判定部１２は、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在しないと判定する。また、画像取得部１０が取得した画像から顔の画像を抽出できなかった場合も、自己診断判定部１２は、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在しないと判定する。
【００２９】
ステップＳ１０５において担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在する場合、自己診断判定部１２は、自己診断の実行を自己診断処理部１３に要求する。このとき、自己診断判定部１２は、自己診断の実行要求を示す情報と、担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在することを示す判定結果情報とを自己診断処理部１３に通知する（ステップＳ１２５）。上記のように、ステップＳ１０５において、自己診断判定部１２は、画像取得部１０が取得した画像に基づいて、担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在するか否かを判定する。担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定された場合、ステップＳ１２５において、自己診断判定部１２は、自己診断処理部１３に自己診断を実行させる。ステップＳ１２５における処理が行われた場合、自己診断判定が終了する。
【００３０】
ステップＳ１０５において担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在しない場合、自己診断判定部１２は、予め登録された診断オブジェクトの画像を記憶装置１１から取得する。自己診断判定部１２は、画像取得部１０が取得した画像と、記憶装置１１から取得された診断オブジェクトの画像とを照合する。自己診断判定部１２は、照合の結果に基づいて、診断オブジェクトがカメラ２の撮影範囲に存在するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。これによって、自己診断判定部１２は、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在するか否かを判定する。
【００３１】
画像取得部１０が取得した画像において、記憶装置１１から取得された診断オブジェクトの画像との一致度が高い領域が存在する場合、自己診断判定部１２は、診断オブジェクトが撮影範囲に存在すると判定する。つまり、担当者を識別する物体として予め登録された診断オブジェクトが画像から検出された場合、自己診断判定部１２は、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定する。画像取得部１０が取得した画像において、記憶装置１１から取得された診断オブジェクトの画像との一致度が高い領域が存在しない場合、自己診断判定部１２は、診断オブジェクトが撮影範囲に存在しないと判定する。つまり、担当者を識別する物体として予め登録された診断オブジェクトが画像から検出されなかった場合、自己診断判定部１２は、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在しないと判定する。
【００３２】
ステップＳ１１０において診断オブジェクトがカメラ２の撮影範囲に存在する場合、自己診断判定部１２は、自己診断の実行を自己診断処理部１３に要求する。このとき、自己診断判定部１２は、自己診断の実行要求を示す情報と、診断オブジェクトがカメラ２の撮影範囲に存在することを示す判定結果情報とを自己診断処理部１３に通知する（ステップＳ１２５）。上記のように、ステップＳ１１０において、自己診断判定部１２は、画像取得部１０が取得した画像に基づいて、診断オブジェクトがカメラ２の撮影範囲に存在するか否かを判定する。これによって、自己診断判定部１２は、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在するか否かを判定する。診断オブジェクトがカメラ２の撮影範囲に存在する、すなわち担当者がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定された場合、ステップＳ１２５において、自己診断判定部１２は、自己診断処理部１３に自己診断を実行させる。
【００３３】
ステップＳ１１０において診断オブジェクトがカメラ２の撮影範囲に存在しない場合、自己診断判定部１２は、通信部１７によって診断コマンドが受信されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５において通信部１７によって診断コマンドが受信されていない場合、自己診断判定が終了する。
【００３４】
ステップＳ１１５において通信部１７によって診断コマンドが受信された場合、自己診断判定部１２は、自己診断の実行を自己診断処理部１３に要求する。このとき、自己診断判定部１２は、自己診断の実行要求を示す情報と、診断コマンドの受信を示す判定結果情報とを自己診断処理部１３に通知する（ステップＳ１２５）。
【００３５】
図２に示す自己診断判定は、定期的に実行される。
【００３６】
図３は、自己診断処理部１３によって実行される自己診断の手順を示している。図３を参照し、自己診断の詳細を説明する。
【００３７】
図２に示すステップＳ１２５における処理により自己診断の実行が要求されたとき、自己診断処理部１３は自己診断を実行する。自己診断が開始されると、自己診断処理部１３は、自己診断の開始を異常モード処理部１４に通知する（ステップＳ２００）。
【００３８】
ステップＳ２００の後、自己診断処理部１３は、カメラテストを実行する（ステップＳ２０５）。カメラテストは、カメラ２からＲＡＷデータを問題なく受信できるか否かを確認し、かつフォーカスおよびホワイトバランス等のパラメータが問題なく設定できているか否かを確認する処理である。
【００３９】
ステップＳ２０５の後、自己診断処理部１３は、録画テストを実行する（ステップＳ２１０）。録画テストは、カメラ２から取得されたＲＡＷデータをエンコーダで圧縮し、その圧縮されたＲＡＷデータを問題なく保存できるか否かを確認する処理である。
【００４０】
ステップＳ２１０の後、自己診断処理部１３は、通信テストを実行する（ステップＳ２１５）。通信テストは、カメラ２がホストサーバにＰＩＮＧを実行することにより、カメラ２が問題なく通信できるか否かを確認する処理である。
【００４１】
ステップＳ２１５の後、自己診断処理部１３は、自己診断の結果を異常モード処理部１４に通知する。さらに、自己診断処理部１３は、自己診断判定部１２によって通知された判定結果情報を異常モード処理部１４に通知する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０における処理が行われることにより、自己診断が終了する。
【００４２】
自己診断において実行される処理は、カメラ２に搭載されている機能に応じて異なる。図３に示す各ステップにおける処理は、自己診断において実行される処理の一例である。自己診断において実行される処理の内容および順番は、図３に示す処理の内容および順番に限らない。
【００４３】
図４は、異常モード処理部１４によって実行される異常モード処理の手順を示している。図４を参照し、異常モード処理の詳細を説明する。
【００４４】
異常モード処理が開始されると、異常モード処理部１４は、自己診断の開始が自己診断処理部１３から通知されたか否かを判断する（ステップＳ３００）。
【００４５】
ステップＳ３００において自己診断処理部１３から自己診断の開始が通知されていない場合、異常モード処理部１４は、カメラ２の動作の異常が自己診断判定部１２から通知されたか否かを判定する（ステップＳ３３０）。図２に示すステップＳ１２０における処理が行われた場合、カメラ２の動作の異常が自己診断判定部１２から異常モード処理部１４に通知される。ステップＳ３３０においてカメラ２の動作の異常が自己診断判定部１２から通知されていない場合、ステップＳ３００における処理が行われる。
【００４６】
ステップＳ３３０においてカメラ２の動作の異常が自己診断判定部１２から通知された場合、異常モード処理部１４は、ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７のうち予め定められた機器を使用して、カメラ２の動作の異常を担当者に通知する（ステップＳ３３５）。ステップＳ３３５の後、ステップＳ３００における処理が行われる。
【００４７】
ステップＳ３００において自己診断処理部１３から自己診断の開始が通知された場合、異常モード処理部１４は、ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７のうち判定結果情報に対応する機器を使用して、自己診断が実行中であることを担当者に通知する（ステップＳ３０５）。
【００４８】
図５は、自己診断に関する情報の通知方法を示している。判定結果情報は、ステップＳ１０５からステップＳ１１５における自己診断判定部１２による判定の結果を示している。担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在することを判定結果情報が示す場合、カメラ２から担当者までの距離が近い。この場合、異常モード処理部１４は、ＬＥＤ１５およびスピーカー１６を使用して通知を行う。診断オブジェクトがカメラ２の撮影範囲に存在することを判定結果情報が示す場合、カメラ２から担当者までの距離が近い。この場合も、異常モード処理部１４は、ＬＥＤ１５およびスピーカー１６を使用して通知を行う。判定結果情報が診断コマンドの受信を示す場合、カメラ２から担当者までの距離が遠い。この場合、異常モード処理部１４は、通信部１７を使用して通知を行う。
【００４９】
図２に示すように、自己診断判定部１２は、ステップＳ１０５およびステップＳ１１０において、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在するか否かを判定する。また、自己診断判定部１２は、ステップＳ１１５において、通信部１７によって診断コマンドが受信されたか否かを判定する。ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７は、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在する場合と、通信部１７によって診断コマンドが受信された場合とのそれぞれにおいて異なる方法により通知を行う。これによって、判定結果に応じた適切な方法で担当者に通知を行うことができる。
【００５０】
自己診断処理部１３から自己診断の開始が通知された直後にステップＳ３０５における処理が行われる。したがって、ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７は、自己診断処理部１３によって自己診断が開始されたときに担当者に通知を行う。これによって、担当者は自己診断中に不審な行動があるか否かの監視を行うことができる。
【００５１】
ステップＳ３０５の後、異常モード処理部１４は、自己診断処理部１３から自己診断の開始が通知されたタイミングからの経過時間が、予め定められた診断結果の待ち時間以内であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【００５２】
ステップＳ３１０において経過時間が診断結果の待ち時間よりも長い場合、自己診断処理部１３から自己診断の結果が通知される前に待ち時間が経過する。この場合、異常モード処理部１４は、ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７のうち判定結果情報に対応する機器を使用して、自己診断の失敗を担当者に通知する（ステップＳ３４０）。ステップＳ３４０において担当者への通知に使用される機器の選択方法は、ステップＳ３０５における機器の選択方法と同様である。ステップＳ３４０における処理が行われることにより、異常モード処理が終了する。
【００５３】
ステップＳ３１０において経過時間が診断結果の待ち時間以内である場合、異常モード処理部１４は、自己診断の結果が自己診断処理部１３から通知されたか否かを判定する（ステップＳ３１５）。ステップＳ３１５において自己診断の結果が自己診断処理部１３から通知されていない場合、ステップＳ３０５における処理が行われる。
【００５４】
ステップＳ３０５における処理により、自己診断処理部１３による自己診断の開始から終了までの間、ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７は、通知を継続的に行う。ステップＳ３０５においてＬＥＤ１５およびスピーカー１６が通知を行う場合、自己診断の実行中に担当者がカメラ２に近い場所から離れないように担当者に指示することができる。
【００５５】
ステップＳ３１５において自己診断の結果が自己診断処理部１３から通知された場合、異常モード処理部１４は、自己診断の結果が正常であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。
【００５６】
ステップＳ３２０において自己診断の結果が正常であった場合、異常モード処理部１４は、ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７のうち判定結果情報に対応する機器を使用して、自己診断の結果が正常であることを担当者に通知する（ステップＳ３２５）。ステップＳ３２５において担当者への通知に使用される機器の選択方法は、ステップＳ３０５における機器の選択方法と同様である。ステップＳ３２５における処理が行われることにより、異常モード処理が終了する。
【００５７】
ステップＳ３２０において自己診断の結果が異常であった場合、異常モード処理部１４は、ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７のうち判定結果情報に対応する機器を使用して、自己診断の結果が異常であることを担当者に通知する（ステップＳ３４５）。ステップＳ３４５において担当者への通知に使用される機器の選択方法は、ステップＳ３０５における機器の選択方法と同様である。ステップＳ３４５における処理が行われることにより、異常モード処理が終了する。
【００５８】
自己診断処理部１３から自己診断の結果が通知された直後にＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７は、自己診断の終了を担当者に通知してもよい。つまり、ＬＥＤ１５、スピーカー１６、および通信部１７は、自己診断が終了したときに担当者に通知を行ってもよい。これによって、担当者は不審な行動があるか否かの監視を終了することができる。
【００５９】
上記のように、自己診断判定部１２によって担当者がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定された場合、自己診断処理部１３は自己診断を実行する。これによって、カメラ２の状態の診断中に発生した不審な行動を担当者が認識できない可能性を低減することができる。
【００６０】
自己診断処理部１３による自己診断の実行中、自己診断判定部１２は、担当者がカメラ２の撮影範囲に存在するか否かを継続的に判定してもよい。ステップＳ１０５またはステップＳ１１０において担当者がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定された後、自己診断処理部１３による自己診断の実行中に担当者がカメラ２の撮影範囲に存在しないと判定された場合、ＬＥＤ１５およびスピーカー１６は、カメラ２が撮影できる場所から離れないように担当者に通知を行ってもよい。これによって、カメラ２の状態の診断中に発生した不審な行動を担当者が認識できない可能性をより低減することができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
図１に示すカメラ診断装置１を使用して本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態において第１の実施形態と同様に、通信部１７は、診断開始を指示する診断コマンドを外部端末から受信する。第２の実施形態において、外部端末は、担当者が携帯する端末である。所定の人物すなわち担当者がカメラ２の撮影範囲に存在すると判定され、かつ通信部１７によって診断コマンドが受信された場合、自己診断判定部１２は、自己診断処理部１３に自己診断を実行させる。
【００６２】
自己診断判定部１２によって実行される自己診断判定の手順は、図６に示す手順に変更される。図６に示す動作において、図２に示す動作と異なる点を説明する。
【００６３】
ステップＳ１０５において担当者の顔がカメラ２の撮影範囲に存在する場合、またはステップＳ１１０において診断オブジェクトがカメラ２の撮影範囲に存在する場合、自己診断判定部１２は、通信部１７によって診断コマンドが受信されたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０において通信部１７によって診断コマンドが受信されていない場合、自己診断判定が終了する。ステップＳ１３０において通信部１７によって診断コマンドが受信された場合、ステップＳ１２５において、自己診断判定部１２は、自己診断処理部１３に自己診断を実行させる。
【００６４】
上記以外の点について、図６に示す動作は、図２に示す動作と同様である。
【００６５】
上記のように、担当者の顔または診断オブジェクトがカメラ２の撮影範囲に存在し、かつ診断コマンドが受信された場合、自己診断処理部１３は自己診断を実行する。このため、自己診断判定部１２は、カメラ２によって撮影された人物が担当者本人であることをより確実に認識することができる。
【００６６】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１  カメラ診断装置
２  カメラ
１０  画像取得部
１１  記憶装置
１２  自己診断判定部
１３  自己診断処理部
１４  異常モード処理部
１５  ＬＥＤ
１６  スピーカー
１７  通信部
２０  カメラ診断機能付き撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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