(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを給送する位置を変更可能なシート積載台を持ったシート搬送装置において、給送位置が中央、片寄と変更された場合に、搬送路上に設置されたシートの斜行を検知するための斜行検知センサが同じ位置のものを使用すると、適切な角度で斜行を検知できなくなってしまっていた問題を解決する。【解決手段】シートの給送位置を検知し、使用する斜行検知センサを変更することで、給送位置によらず斜行を検知することが可能となる。また給送位置によって搬送を停止する斜行角の閾値を変更することで、シートの破損等を適切に防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、
シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
シートの斜行状態を判定基準に基づいて判定する斜行判定手段と、を備え、
前記斜行判定手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に応じて決定される判定基準に基づいて、シートの斜行状態を判定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記斜行判定手段は、シートの搬送方向と交差する方向に併設された複数のシート手段を有し、前記複数のシート検知手段がシート端を個別に検知したタイミングと搬送速度とに基づいてシートの斜行量を求め、前記シートの斜行量が前記判定基準として所定の閾値を超えたらシートが斜行したと判定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記サイズ検知手段は、搬送開始前のシートの幅を検知する幅検知手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記幅検知手段は、シートを積載するシート積載手段上でのシートの幅方向両端を規制する規制部材の位置に基づいてシートの幅寸法を検知することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを搬送路へ給送する給送手段と、
搬送方向に略垂直に並ぶように搬送路上に配置された複数のシート検知手段と、
前記複数のシート検知手段が、搬送されるシート端を検知したタイミングの差と搬送速度によりシートの斜行量を検出し、ある閾値以上の斜行量になった時点でシートが斜行したと判断する斜行検知手段とを有し、
前記シート積載手段上で、搬送方向に対して垂直方向に前記給送手段による給送位置を変更可能な構成であって、
前記シートの給送位置によって、前記斜行検知手段はシートが斜行したことを判断するために使用する前記シート検知手段を変更し、また、前記閾値を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
前記斜行検知手段が、シートが斜行したと判断した場合に、シート搬送を停止することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記複数のシート検知手段よりも下流側に位置し、搬送方向に垂直方向に設置されたラインセンサにより搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記シート検知手段と前記画像読取手段の間で、搬送路の幅方向に対して中央に位置し、搬送されてきたシートの先端を検知するシート先端検知手段を有し、前記画像読取手段は、前記シート先端検知手段がシートの先端を検知した後、一定時間経過後に走査を開始することによって、シートの画像を読み取るものとし、
前記斜行検知手段は、前記閾値を、給送位置と、シートの斜行量から、前記シート先端検知手段が搬送路の幅方向中央位置で、シートの先端を検知した後、斜行したシートの先端部分が前記画像読取手段に到達しない値に決めることを特徴とする請求項５乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記複数のシート検知手段よりも下流側に位置し、搬送方向に垂直方向に設置されたラインセンサにより搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記シート検知手段と前記画像読取手段の間で、搬送路の幅方向に対して中央に位置し、搬送されてきたシートの先端を検知するシート先端検知手段を有し、
前記画像読取手段は、前記シート先端検知手段がシートの先端を検知した後、ある時間経過後に走査を開始することによって、シートの画像を読み取るものとし、前記給送手段によるシート給送位置と、前記斜行検知手段が検知した斜行量によって、前記シート先端検知手段がシートの先端を検知した後に走査を開始する時間を変更することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、
シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
シートの斜行を検知する斜行検知手段と、を備え、
前記斜行検知手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に応じて決定される複数の検出センサの検出結果に基づいてシートの斜行を検知することを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートフィード型ドキュメントスキャナや複写機などのシートを１枚１枚分離して、搬送する機能を持ったシート搬送装置に関し、特にシート積載台からシートを給送する位置を中央、片寄に変更可能な給送機構をもったシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート給送装置は、シート搬送時にシートが斜行したことを検知するために、搬送方向に垂直な位置に２つのシート検知センサを有し、この検知センサがシートを検知した時間の差から、シートの斜行状態を検知し、斜行が大きい場合は搬送停止等の処理を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願平１０−１２１６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート搬送装置では、給送するシートを積載するシート積載台において、シート給送位置を変更可能な構成を用いた場合に、シートを片寄給送すると、搬送方向に垂直な位置に設置された２つのセンサのうち、１つのセンサの位置にシートが搬送されずに、斜行を検知出来ない、もしくは、正常に搬送された場合にも斜行を誤検知してしまう可能性があった。つまり、異種混載のシート搬送に対して適切なシートの斜行検出を行うことができないというおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、シートの斜行状態を判定基準に基づいて判定する斜行判定手段と、を備え、前記斜行判定手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に応じて決定される判定基準に基づいて、シートの斜行状態を判定することを特徴とするシート搬送装置にある。
【０００６】
また、本発明は、シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、シートの斜行を検知する斜行検知手段と、を備え、前記斜行検知手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に応じて決定される複数の検出センサの検出結果に基づいてシートの斜行を検知することを特徴とするシート搬送装置にある。
【０００７】
なお、本発明は、上述したシート搬送装置を備えた画像読取装置や画像形成装置としてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートのサイズに基づいて適切な斜行検知を行うことができる。例えば、シート積載台において、シート給送位置を変更した場合でも、正常にシートの斜行を検知することができる。また、給送位置によって斜行と判断する閾値を変更することによって、斜行を検知した際の搬送停止や、画像読取開始位置の変更をより正確に行うことができる。さらに、給送位置とその時の斜行量から画像読取を開始するタイミングを変更することによって、シートが斜行した場合でも斜行した先端部分から画像を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【図２】第一実施形態のＡＤＦ画像読取装置の概略構成を示す図。
【図３】第一実施形態のＡＤＦ画像読取装置の概略図。
【図４】第一実施形態の斜行検知センサの構成を示す図。
【図５】第一実施形態のシート台の構成を示す図。
【図６】第一実施形態の斜行したシートを示した図。
【図７】第一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【図８】第二実施形態の斜行したシートを示した図。
【図９】第二実施形態の動作を示すフローチャート図。
【図１０】第二実施形態の斜行したシートを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。
＜第一実施形態＞
図２は、本発明の実施形態に係るＡＤＦ画像読取装置２００の概略構成を示す図である。図３は、画像読取装置２００の概略図である。
【００１１】
シート積載手段であるシート台１は、シートＦを複数枚積載することができて、昇降自在になっている。シート台駆動モータ２は、シート台１を昇降するようになっている。シート台１の両脇には、シートの両側を整合する１対のシート規制板５０を設けてある。
【００１２】
シート規制板５０は搬送方向に垂直な方向に移動可能となっている。シート検知センサ３は、シート台１のシートＦを検知するようになっている。シート給送モータ５により駆動されるシート給送手段であるシート給送ローラ４は、シートＦをシート台１から分離部に送り出す方向に回転するようになっている。
【００１３】
送りローラ６は、送りモータ８によって駆動されて、シートＦを下流側に搬送する方向に回転するようになっている。分離ローラ７は、分離モータ９から不図示のスリップクラッチを介し、シートＦを上流側に搬送する回転力を常時受けるようになっている。
【００１４】
シートＦが１枚の時、または、送りローラ６に直接当接したときには、分離ローラ７に加わるトルクが、前述のスリップクラッチのトルクに打ち勝ち、分離ローラ７は、搬送方向に送りローラ６に追従回転するようになっている。
【００１５】
シートＦが複数枚のときには、シート間の静止摩擦以上に設定されたスプリットクラッチを介しての回転トルクにより、分離ローラ７は、複数枚のシートＦを給送したとき、最下位のシートを上流側へ押し戻す方向に回転するようになっている。
【００１６】
送りローラ６と分離ローラ７とのニップに重なって送り込まれたシートＦは、送りローラ６のシートＦを下流側に搬送する作用と、分離ローラ７のシートＦを上流側に戻し搬送する作用とによって、分離搬送されることになる。
【００１７】
なお、分離ローラ対６，７の代わりに不図示の分離ベルトローラ対（シートＦ分離搬送手段）を使用してもよい。
【００１８】
搬送モータ１０は、分離搬送後のシートをシート読み取り位置から排出位置まで搬送すると同時に、シートの送り速度をシートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度などに応じた速度に変更できるようになっている。
【００１９】
ニップ隙間調整モータ１１は、分離ローラ７に対する送りローラ６の圧接圧を調整して、シートの厚み、種類に適合した圧接圧でシートを分離搬送しやすくするため設けてある。
【００２０】
画像読取部１４，１５は、ライン状に設置された光電変換素子とシートを照射するための発光素子より構成され、それぞれ搬送されてきたシートの表、裏の画像情報を読み取るようになっている。
【００２１】
シート排出センサ１６は、画像読取部１４，１５を通過してシート排出部４４に排出されるシートを検知するようになっている。
【００２２】
レジストローラ１７，１８は、シートが下流側に搬送するのを制限して、レジストクラッチ１９が接続されることで、搬送モータ１０の駆動によって、シートＦを下流に搬送するようになっている。
【００２３】
シート搬送ローラ２０，２１，２２，２３は、シートＦをシート排出部４４に搬送するようになっている。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対６，７、レジストローラ１７，１８、シート搬送ローラ２０，２１，２２，２３に挟まれて搬送されるシートＦを案内するようになっている。
【００２４】
給送前シートセンサＳ１は、シートの先端が送りローラ６に近接するのを検知するようになっている。給送後シートセンサＳ２は、シートの先端が送りローラ６を通過したのを検知するようになっている。
【００２５】
斜行検知センサＳ３は、３つのシート検知センサからなり、搬送されてきたシートの斜行を検知する。
【００２６】
ここで、図４を用いて斜行検知センサＳ３の構成を説明する。
斜行検知センサＳ３は左右、中央の３つのシート検知センサＳ３１,Ｓ３２，Ｓ３３から構成され、３つのセンサはシート搬送方向に対して垂直に並ぶように配置されている。本実施例では斜行検知センサを最小構成数である３つとしたが、より数を増やすことによって、シート給送位置の変更に細かく対応することが可能となる。また、シートが等速で搬送される位置であれば、斜行センサが垂直に並んでいなくても、斜行を検知することができる。
【００２７】
レジスト後センサＳ４は、レジストローラ１７，１８の下流側に配設され、レジストローラ対を通過したシートの先端を検知するようになっている。
【００２８】
インプリンタユニット５１は搬送されてきたシートの表面に印字可能な位置に配置され、あらかじめ指定された印字位置に印字する。印字位置が決まっているため、シート上の印字したい位置が、インプリンタの印字可能位置に合うように、シート規制板５０を調整して、シートの給送位置を変更する。
【００２９】
次に図５を用いて、シート台１およびシート規制板５０について説明する。
図５はシート台１を上から見た図である。ここでシート規制板５０のうち左のシート規制板を左シート規制板５０Ｌ、右を右シート規制板５０Ｒとする。左シート規制板５０Ｌ、右シート規制板５０Ｒはそれぞれ独立に矢印で示した方向にシート台１の端からピックアップローラー４の位置まで、移動可能である。左シート規制板５０Ｌ、右シート規制板５０Ｒはそれぞれ不図示の規制板位置検出センサによって、位置が検出される。
【００３０】
この規制板位置検知センサとしては、規制板の端部に対して光照射してその反射光を受光する光学センサを左右別々に設け、シート規制板５０の位置を検出するようにしてもよい。なお、左右の規制板５０Ｌ、５０Ｒを連動させる場合には、一方の規制板の位置を１つの光学センサにより検出するようにしてもよい。
【００３１】
図１のフローチャートを用い、本実施例の動作について説明する。
不図示のＰＣもしくは画像読取装置本体の操作部からスキャン開始命令が指示されると、シート規制板５０の位置を検出する（Ｓ１０１）。検出されたシート規制板の位置から、シートがどの位置で給送されるか判断できるので、その給送位置でシートが給送された際に、シートが通過する位置にある斜行検知センサを選択する（Ｓ１０２）。この時、それぞれのセンサがシートを検知した際の時間から斜行量を検出するので、選択される斜行検知センサは２つ以上必要となる。
【００３２】
給送が開始され（Ｓ１０３）、シートが選択された斜行検知センサを通過すると、斜行量が検出される（Ｓ１０４）。この斜行量と、あらかじめ設定されていた斜行量の閾値を比較して（Ｓ１０５）、閾値以上で合った場合に、シートの搬送を停止し（Ｓ１０６）、シートが斜行したことによる破損等を防止することができる。
【００３３】
また、シートの搬送を停止する閾値であるが、常に一定ではなく、シートの給送位置によって変更してもよい。
【００３４】
図６は同じ角度斜行したシートで、給送位置が異なっていた場合を示した図である。
シートＦはシート規制板５０が中央基準で配置された状態で、斜行した場合を示している。シートＦ´はシート規制板５０がシート台１の右端よりに配置された状態で、シートＦと同じ角度だけ斜行した状態を示している。７０は搬送路の右端を示している矢印である。
【００３５】
シートＦの場合は、斜行検知センサとして、Ｓ３１とＳ３３が選択されている。Ｆ´の場合は、Ｓ３１の位置を通過しないため、Ｓ３２とＳ３３が選択されている。それぞれの斜行検知センサでは、ＦとＦ´ともに同じ傾きを検出しているが、Ｆ´の場合はシートの搬送路端をオーバーしてしまっており、シートの破損の可能性が高い。つまり、シート規制板の位置によって、異なった閾値を用いて、斜行を判断し、搬送を停止する必要がある。
【００３６】
図７のフローチャートを用いて、動作を説明する。
不図示のＰＣもしくは画像読取装置本体の操作部からスキャン開始命令が指示されると、シート規制板５０の位置を検出する（Ｓ８０１）。検出されたシート規制板の位置から、シートがどの位置で給送されるか判断できるので、その給送位置でシートが給送された際に、シートが通過する位置にある斜行検知センサを選択する（Ｓ８０２）。この時、それぞれのセンサがシートを検知した際の時間から斜行量を検出するため、選択される斜行検知センサは２つ以上必要となる。
【００３７】
また、検出されたシート規制板５０の位置から、シートが斜行したと判断する閾値の値を変更する。閾値の値は、シートが斜行したことによって、シートの端部が搬送の部材等に接触して、破損することを防止するのが目的であるため、シートがシート台１の端部の近くに置かれるほど浅い角度でも搬送を停止するように設定される（Ｓ８０４）。また、シートが斜行する方向が、搬送路の端部に近づくように斜行するか、遠ざかるような方向で斜行するかによって、閾値を変更してもよい。
【００３８】
以下の動作は上述した図１のフローチャートと同様であるため説明は割愛する。
【００３９】
＜第二実施形態＞
本実施形態では、シートが斜行することによって、斜行したシート先端の画像をとりこぼすことを防止する構成について、説明する。
【００４０】
図８Ａは同じ角度斜行したシートで、給送位置が異なっていた場合を示した図である。
搬送路上の画像読取部１５付近を上から見た図である。
【００４１】
シートＦはシート規制板５０が中央基準で配置された状態で、斜行した場合を示している。シートＦ´はシート規制板５０がシート台１の右端よりに配置された状態で、シートＦと同じ角度だけ斜行した状態を示している。
【００４２】
レジ後センサＳ４がシートの先端を検知すると、矢印８０の分だけシートが進む時間をあけて、画像読取部１５は画像の走査を開始する。ここで、シートＦの場合は、シート全体の画像を読み取ることができるが、シートＦ´の場合は、シートの右先端がすでに画像読取部１５を通過しているため、この部分の画像を読み取ることが出来ない。つまり、給送位置によって、斜行を検知する閾値を変更する必要がある。
【００４３】
図８Ｂは給送位置によって、斜行を検知する閾値を変更した場合の最大斜行時の状態を示している。シートＦの給送位置よりも、シートＦ´の給送位置の方が浅い角度の斜行量であっても、搬送を停止するように閾値を変更している。こうすることによって、シートＦ´の状態でもシート全体の画像を読み取ることが可能となる。
【００４４】
図９のフローチャートを用いて、動作を説明する。
不図示のＰＣもしくは画像読取装置本体の操作部からスキャン開始命令が指示されると、シート規制板５０の位置を検出する（Ｓ１００１）。検出されたシート規制板の位置から、シートがどの位置で給送されるか判断できるので、その給送位置でシートが給送された際に、シートが通過する位置にある斜行検知センサを選択する（Ｓ１００２）。
【００４５】
検出されたシート規制板５０の位置から、シートが斜行したと判断する閾値の値を変更する（Ｓ１００３）。閾値の値は、図９で説明したように、シートの先端がレジ後センサを通過した時点で、読取手段１５に斜行したシートの端が到達しない角度に設定される。本実施例では画像読取部１５を基準に閾値を決定しているが、レジ後センサとの距離が画像読取部１４の方が近い場合は、画像読取部１４を基準に閾値を決定しても構わない。
【００４６】
給送が開始されると（Ｓ１００４）、斜行検知センサにシートがかかった時点で、斜行量が検出される（Ｓ１００５）。
【００４７】
この斜行量と、あらかじめ設定されていた斜行量の閾値を比較して（Ｓ１００６）、閾値以上で合った場合に、シートの搬送を停止する（Ｓ１００７）。シートの搬送を停止することによって、画像読取手段で読み取られた画像に画像欠けが発生することを防止できる。搬送が停止した際には、斜行等のエラーをユーザーに通知してもよい。
【００４８】
シートの斜行量が閾値以内であった場合に、シートの搬送は継続され、シートの先端がレジ後センサに到達する（Ｓ１００８）。レジ後センサにシートの先端が到達した後（Ｓ１００９）、規程時間を経過毎に画像読取手段は画像の走査を開始する（Ｓ１０１０）。この規定時間は、レジ後センサから画像読取手段までの距離と、搬送速度から決定される。
【００４９】
以上のような構成とすることによって、画像の一部を取り逃がすことなく、画像を読み取ることが可能となる。
【００５０】
また、シート規制板の位置、およびシートの斜行量によって、シートの先端がレジ後センサを通過してから、画像読取手段が画像の走査を開始する時間を変更することによって、上記と同等の効果を得られることも可能である。
【００５１】
図１０Ａは同じ角度斜行したシートで、給送位置が異なっていた場合を示した図である。
搬送路上の画像読取部１５付近を上から見た図である。
【００５２】
シートＦはシート規制板５０が中央基準で配置された状態で、斜行した場合を示している。シートＦ´はシート規制板５０がシート台１の右端よりに配置された状態で、シートＦと同じ角度だけ斜行した状態を示している。
【００５３】
図８Ａ、図８Ｂに対して、レジ後センサ４から画像読取部１５までの距離が長く、シートＦをレジ後センサ４が検知した後、時間Ｔをあけて画像読取部１５が走査を開始するように構成されている。矢印８１は時間Ｔの間にシートが進む距離を示している。また、時間Ｔはシート規制板５０が中央に配置された場合に、多少シートが斜行しても問題ないように若干のマージンをもって走査が開始できる値に設定されている。
【００５４】
ここで、シートＦの場合は、シート全体の画像を読み取ることができるが、シートＦ´の場合は、時間Ｔだけ待つと、シートの右先端が画像読取部１５を通過してしまうため、この部分の画像を読み取ることが出来ない。つまり、同じ斜行量であっても給送位置によって、時間Ｔを変更する必要がある。
【００５５】
図１０Ｂは給送位置によって、時間Ｔを変更した状態を示している。矢印８１´は時間Ｔを変更した場合に、シートが進む距離を示している。シート規制板５０の位置によって、シートＦ´をレジ後センサＳ４が検知した後、画像読取部１５が走査を開始する時間Ｔを変更することで、シートの右端部が欠けることなく、画像を読み取ることが可能となる。
また、時間Ｔは斜行検知センサＳ３が検知した角度によって、変更可能とするように構成してもよい。
【００５６】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を第一実施形態及び第二実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、例えば、下記のような態様を含む。
【００５７】
（態様１）
本発明は、シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、シートの斜行状態を判定基準に基づいて判定する斜行判定手段と、を備え、前記斜行判定手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に応じて決定される判定基準に基づいて、シートの斜行状態を判定するシート搬送装置を特徴としてもよい。
【００５８】
このような態様の場合、例えば、サイズ検知手段は、搬送前のシートの幅サイズを検知する幅サイズ検知手段としてもよいし、搬送中のシートのサイズ（少なくとも幅方向の寸法）を検出する検出手段としてもよい。また、検出方法は、光学センサでもよいし、接触センサでもよく、どのようなセンサを用いてもよい。なお、サイズ検知手段は、ユーザーによるサイズ指定を受け付ける受付手段に置き換えてもよい。この場合、ユーザーのサイズ指定に基づいて斜行判定を行うようにすればよい。また、サイズ検知手段の検出結果に応じて判定基準を決定するとは、検知されたサイズ毎に予め定められた判定基準を選択することだけでなく、検知されたサイズに従って求めた値を判定基準としてもよい。いずれにしても、シートのサイズに従って斜行判定基準を決定するので、シートに応じて適切な斜行検知を行うことが可能である。
【００５９】
（態様２）
本発明は、シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、シートの斜行を検知する斜行検知手段と、を備え、前記斜行検知手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に応じて決定される複数の検出センサの検出結果に基づいてシートの斜行を検知するシート搬送装置を特徴としてもよい。
【００６０】
このような態様の場合、例えば、シートのサイズに応じてシートの斜行判定のためのシート検知手段の位置を特定し、対応するシート検知手段だけの信号に基づいてシートの斜行を検知するようにしてもよい。これにより、例えば、シートが小さい場合に、そのシートが搬送されない部分に配置されるシート検知手段をＯＦＦとし、シートが搬送される領域に対応したシート検知手段だけをＯＮとして、シートの斜行を検知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１              シート台
２              シート台駆動モータ
３              シート検知センサ
４              シート給送ローラ
５              シート給送モータ
６              送りローラ
７              分離ローラ
８              送りモータ
９              分離モータ
１０            搬送モータ
１１            ニップ隙間調整モータ
１４、１５      画像読取部
１６            シート排出モータ
１７，１８      レジストローラ
１９            レジストクラッチ
２０，２１，２２，２３  シート搬送ローラ
Ｓ１            給送前シートセンサ
Ｓ２            給送後シートセンサ
Ｓ３            斜行検知センサ
Ｓ４            レジスト後センサ
４４            シート排出部
７０            搬送路の右端
Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３  斜行検知センサ
８０            シートの搬送方向を示す矢印
８１            時間Ｔの間にシートが進む距離を示す矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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