(57)【要約】【課題】墜落したドローンが人に衝突した場合に人を負傷させる危険を防止できるエアバッグ付きドローンを提供する。【解決手段】ドローン９を水平面内で取り囲む状態に第１のエアバッグ１１が設けられている。第１のエアバッグ１１は、中央搭載部２に設けられた第１の保持部１０で保持されている。第１の保持部１０には、ガスが供給されることによって外方向に向けて突出するように膨張し得る第１のエアバッグ１１が折り畳み状態で付設されている。第１のエアバッグ１１は、人等の他物との衝突よりも前に膨張してドローン９を水平面内で取り囲むことができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させるエアバッグが設けられると共に、該エアバッグの膨張を制御する膨張制御装置が設けられており、該エアバッグは、該膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされていることを特徴とするエアバッグ付きドローン。
【請求項２】
揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられると共に、該第１のエアバッグの膨張を制御する第１の膨張制御装置が設けられており、該第１のエアバッグは、該第１の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第１のエアバッグは、前記ドローンを水平面内で取り囲むことを特徴とするエアバッグ付きドローン。
【請求項３】
前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが併せて設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは、該第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記ドローンを垂直面内で取り囲むことを特徴とする請求項２記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項４】
揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられると共に、該第１のエアバッグの膨張を制御する第１の膨張制御装置が設けられており、
該ドローンは、中央搭載部から放射状にアーム部が突設され、或いは、該中央搭載部の左右側の夫々において１本乃至複数本のアーム部が突設されると共に、該アーム部の先側部位に、回転することによって揚力を発生させる前記回転翼が設けられてなり、
前記第１のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第１の保持部で保持されており、
該第１の保持部には、前記第１の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第１のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第１のエアバッグは、水平面内で見て該第１の保持部の外方に突出する如く膨張するようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第１のエアバッグは、前記中央搭載部を中央に置いて前記ドローンを前記水平面内で取り囲むことを特徴とするエアバッグ付きドローン。
【請求項５】
前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが併せて設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第２の保持部で保持されており、
該第２の保持部には、前記第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第２のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第２のエアバッグは、垂直面内で見て該第２の保持部の外方に突出する如く膨張するようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記中央搭載部を中央に置いて前記ドローンを前記垂直面内で取り囲むことを特徴とする請求項４記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項６】
前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが併せて設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは、前記中央搭載部の前記左右側において、前記アーム部を、垂直面内で又は垂直面に対して傾斜した面内で取り囲むように膨張し得るものであり、該第２のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第２の保持部で保持されており、
該第２の保持部には、前記第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第２のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第２のエアバッグは、前記垂直面内で又は前記垂直面に対して傾斜した面内で見て該第２の保持部の外方に突出する如く膨張するようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記アーム部を、前記垂直面内で又は前記垂直面に対して傾斜した面内で取り囲むことを特徴とする請求項４記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項７】
前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが併せて設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは２個であり、２個の該第２のエアバッグは、前記中央搭載部をクロスする状態で挟むように膨張し得るものであり、又各第２のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第２の保持部で保持されており、
該第２の保持部には、前記第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第２のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第２のエアバッグは、前記中央搭載部を前記クロスする状態で挟むようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記中央搭載部を前記クロスする状態で挟むことを特徴とする請求項４記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項８】
前記第１のエアバックは、ガスが供給されることによって、水平面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、上方及び／又は下方に長く突出する如く膨張するように構成されていることを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項９】
前記第１のエアバックは、ガスが供給されることによって、水平面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、少なくとも下方に長く突出する如く膨張するように構成されていることを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項１０】
前記第２のエアバッグは、ガスが供給されることによって、垂直面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、該垂直面と直交する面内で見て一方側及び／又は他方側に長く突出する如く膨張するように構成されていることを特徴とする請求項３又は５記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項１１】
揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられており、該ドローンは、中央搭載部から放射状にアーム部が突設され、或いは、該中央搭載部の左右側の夫々において１本乃至複数本のアーム部が突設されると共に、該アーム部の先側部位に、回転することによって揚力を発生させる前記回転翼が設けられてなり、又、該ドローンを水平面内で取り囲むように前記第１のエアバッグが設けられており、該第１のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第１の保持部で保持されており、
該第１のエアバッグは、ガスが供給されることによって、水平面内で見て該第１の保持部の外方に突出する如く膨張した状態にあることを特徴とするエアバッグ付きドローン。
【請求項１２】
揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられており、該ドローンは、中央搭載部から放射状にアーム部が突設され、或いは、該中央搭載部の左右側の夫々において１本乃至複数本のアーム部が突設されると共に、該アーム部の先側部位に、回転することによって揚力を発生させる前記回転翼が設けられてなり、又、該ドローンを、前記中央搭載部を中央に置いて水平面内で取り囲むように前記第１のエアバッグが設けられており、該第１のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第１の保持部で保持されており、
該第１のエアバッグは、ガスが供給されることによって、水平面内で見て該第１の保持部の外方に突出する如く膨張した状態にあることを特徴とするエアバッグ付きドローン。
【請求項１３】
前記第１の保持部は、前記中央搭載部で突設された第１の支持部の先端部分に連結されることによって、該第１の保持部が前記中央搭載部に実質的に設けられてなることを特徴とする請求項４、５、６、７、１１又は１２記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項１４】
前記第１の保持部は、前記回転翼を保護するために該回転翼を取り囲む保護枠としての第１の支持部に前記第１の保持部が連結されることによって、該第１の保持部が前記中央搭載部に実質的に設けられてなることを特徴とする請求項４、５、６、７、１１又は１２記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項１５】
前記第１の保持部は、前記回転翼をその外方側で囲む保護枠としての第１の支持部に前記第１の保持部が連結されることによって、該第１の保持部が前記中央搭載部に実質的に設けられてなることを特徴とする請求項４、５、６、７、１１又は１２記載のエアバッグ付きドローン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエアバッグ付きドローンに関するものである。より詳しくは、飛行中のドローンが、機体のトラブルや異常気象、電波障害等の影響によって操縦不能の状態となって墜落したとき、墜落したドローンが人や建造物等の他物に衝突した場合に人を負傷させる等の危険を効果的に防止できるように、該ドローンが人等の該他物に衝突する前に膨張でき或いは当初から膨張状態にあるエアバッグが設けられてなるエアバッグ付きドローンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等が収容されてなる中央搭載部からアーム部が突設されると共に、該アーム部の先側部位に回転翼が設けられてなるドローンは、該回転翼を回転させるモータの破損やバッテリーの劣化等による機体のトラブルによって墜落したり、突風等の異常気象の影響を受けて墜落したり、更には、ノイズの影響を受けたり電波が届かないエリアに飛んで行く等した場合の電波障害によって墜落したりする等、各種の原因で墜落することがある（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
このようにドローンが墜落すると、墜落した該ドローンが人や建造物等の他物に衝突した場合に人を負傷させる等の危険があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８５７３２６号
【特許文献２】特許第５８７５０９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記従来の問題点に鑑みて開発されたものであり、飛行中のドローンが、機体のトラブルや異常気象、電波障害等の不測の事態によって墜落し、墜落した該ドローンが人や建造物等の他物に衝突して人を負傷させる等の危険を効果的に防止できるエアバッグ付きドローンの提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため本発明は以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係るエアバッグ付きドローンの第１の態様は、揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させるエアバッグが設けられると共に、該エアバッグの膨張を制御する膨張制御装置が設けられており、該エアバッグは、該膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第２の態様は、揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられると共に、該第１のエアバッグの膨張を制御する第１の膨張制御装置が設けられており、該第１のエアバッグは、該第１の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第１のエアバッグは、前記ドローンを水平面内で取り囲むことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第３の態様は、前記第２の態様において、前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが併せて設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは、該第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記ドローンを垂直面内で取り囲むことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第４の態様は、揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられると共に、該第１のエアバッグの膨張を制御する第１の膨張制御装置が設けられており、該ドローンは、中央搭載部から放射状にアーム部が突設され、或いは、該中央搭載部の左右側の夫々において１本乃至複数本のアーム部が突設されると共に、該アーム部の先側部位に、回転することによって揚力を発生させる前記回転翼が設けられてなり、前記第１のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第１の保持部で保持されている。又、該第１の保持部には、前記第１の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第１のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第１のエアバッグは、水平面内で見て該第１の保持部の外方に突出する如く膨張するようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第１のエアバッグは、前記中央搭載部を中央に置いて前記ドローンを前記水平面内で取り囲むことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第５の態様は、前記第４の態様において、前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが併せて設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第２の保持部で保持されている。又該第２の保持部には、前記第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第２のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第２のエアバッグは、垂直面内で見て該第２の保持部の外方に突出する如く膨張するようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記中央搭載部を中央に置いて前記ドローンを前記垂直面内で取り囲むことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第６の態様は、前記第４の態様において、前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが併せて設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは、前記中央搭載部の前記左右側において、前記アーム部を、垂直面内で又は垂直面に対して傾斜した面内で取り囲むように膨張し得るものであり、該第２のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第２の保持部で保持されている。又該第２の保持部には、前記第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第２のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第２のエアバッグは、前記垂直面内で又は前記垂直面に対して傾斜した面内で見て該第２の保持部の外方に突出する如く膨張するようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記アーム部を、前記垂直面内で又は前記垂直面に対して傾斜した面内で取り囲むことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第７の態様は、前記第４の態様において、前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが併せて設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは２個であり、２個の該第２のエアバッグは、前記中央搭載部をクロスする状態で挟むように膨張し得るものであり、又各第２のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第２の保持部で保持されている。又該第２の保持部には、前記第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第２のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第２のエアバッグは、前記中央搭載部を前記クロスする状態で挟むようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記中央搭載部を前記クロスする状態で挟むことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第８の態様は、前記第２〜第７の何れかの態様において、前記第１のエアバックが、ガスが供給されることによって、水平面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、上方及び／又は下方に長く突出する如く膨張するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第９の態様は、前記第２〜第７の何れかの態様において、前記第１のエアバックが、ガスが供給されることによって、水平面内で見て外方に突出するように膨張すると同時に、少なくとも下方に長く突出する如く膨張するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第１０の態様は、前記第３又は第５の態様において、前記第２のエアバッグが、ガスが供給されることによって、垂直面内で見て外方に突出するように膨張すると同時に、該垂直面と直交する面内で見て一方側及び／又は他方側に向けて長く突出するように膨張する如く構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第１１の態様は、揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられており、該ドローンは、中央搭載部から放射状にアーム部が突設され、或いは、該中央搭載部の左右側の夫々において１本乃至複数本のアーム部が突設されると共に、該アーム部の先側部位に、回転することによって揚力を発生させる前記回転翼が設けられてなる。又、該ドローンを前記水平面内で取り囲むように前記第１のエアバッグが設けられており、該第１のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第１の保持部で保持されており、該第１のエアバッグは、ガスが供給されることによって、水平面内で見て該第１の保持部の外方に突出する如く膨張した状態にあることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第１２の態様は、揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられており、該ドローンは、中央搭載部から放射状にアーム部が突設され、或いは、該中央搭載部の左右側の夫々において１本乃至複数本のアーム部が突設されると共に、該アーム部の先側部位に、回転することによって揚力を発生させる前記回転翼が設けられてなる。又、該ドローンを、前記中央搭載部を中央に置いて水平面内で取り囲むように前記第１のエアバッグが設けられており、該第１のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第１の保持部で保持されており、該第１のエアバッグは、ガスが供給されることによって、水平面内で見て該第１の保持部の外方に突出する如く膨張した状態にあることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第１３の態様は、前記第４、５、６、７、１１又は１２の態様において、前記第１の保持部が、前記中央搭載部で突設された第１の支持部の先端部分に連結されることによって、該第１の保持部が前記中央搭載部に実質的に設けられてなることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第１４の態様は、前記第４、５、６、７、１１又は１２の態様において、前記第１の保持部が、前記回転翼を保護するために該回転翼を取り囲む保護枠としての第１の支持部に前記第１の保持部が連結されることによって、該第１の保持部が前記中央搭載部に実質的に設けられてなることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係るエアバッグ付きドローンの第１５の態様は、前記第４、５、６、７、１１又は１２の態様において、前記第１の保持部が、前記回転翼をその外方側で囲む保護枠としての第１の支持部に前記第１の保持部が連結されることによって、該第１の保持部が前記中央搭載部に実質的に設けられてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るエアバック付きドローンによるときは、飛行中のドローンが、機体のトラブルや異常気象、電波障害等の影響によって操縦不能の状態となって墜落したときに、墜落した該ドローンが人や建造物等の他物に衝突した場合に人を負傷させる等の危険を効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るエアバッグ付きドローンを、第１のエアバッグが膨張していない状態で示す平面図である。
【図２】本発明に係るエアバック付きドローンを示す正面図である。
【図３】第１のエアバッグが折り畳み状態で第１の保持部で保持されている状態を示す断面図である。
【図４】本発明に係るエアバック付きドローンを、第１のエアバッグが膨張した状態で示す平面図である。
【図５】本発明に係るエアバック付きドローンを、第１のエアバッグが膨張した状態で示す正面図である。
【図６】第１の保持部で保持されている第１のエアバッグが膨張した状態を示す断面図である。
【図７】本発明に係るエアバック付きドローンを、第１のエアバッグと第２のエアバッグが共に膨張した状態で示す平面図である。
【図８】本発明に係るエアバック付きドローンを、第１のエアバッグと第２のエアバッグが共に膨張した状態で示す正面図である。
【図９】本発明に係るエアバック付きドローンを、第１のエアバッグと第２のエアバッグが共に膨張していない状態で示す平面図である。
【図１０】本発明に係るエアバック付きドローンを、第１のエアバッグと第２のエアバッグが共に膨張していない状態で示す正面図である。
【図１１】第２のエアバッグが折り畳み状態で第２の保持部で保持されている状態を示す断面図である。
【図１２】第２の保持部で保持されている第２のエアバッグが膨張した状態を示す断面図である。
【図１３】第１のエアバッグが当初から膨張した状態にあるエアバッグ付きドローンを示す平面図である。
【図１４】中央搭載部の左右側の夫々においてアーム部が突設されてなるドローンを用いて構成されたエアバッグ付きドローンを示す平面図である。
【図１５】中央搭載部の左右側の夫々においてアーム部が突設されてなるドローンを用いて構成されたエアバッグ付きドローンの他の態様を示す平面図である。
【図１６】第１のエアバッグが２分割されているエアバッグ付きドローンを示す平面図である。
【図１７】第１のエアバッグが４分割されているエアバッグ付きドローンを示す平面図である。
【図１８】回転翼を保護する円環状の保護枠を具えるドローンを用いて構成されたエアバッグ付きドローンを示す平面図である。
【図１９】回転翼を保護する円弧状の保護枠を具えるドローンを用いて構成されたエアバッグ付きドローンを示す平面図である。
【図２０】第１の保持部に保持されている第１のエアバッグが、水平面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、上下方向にも長く突出する如く膨張している状態を示す断面図である。
【図２１】第２の保持部に保持されている第２のエアバッグが、垂直面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、該垂直面と直交する面内で見て一方側及び他方側に向けて長く突出する如く膨張している状態を示す断面図である。
【図２２】膨張した第２のエアバッグが垂直な平行状態を呈する如く設けられるエアバッグ付きドローンを示す正面図である。
【図２３】膨張した第２のエアバッグが中央搭載部の左右側において、正面視でハの字状を呈する如く設けられるエアバッグ付きドローンを示す正面図である。
【図２４】膨張した第２のエアバッグが中央搭載部の左右側において、逆ハの字状を呈する如く設けられるエアバッグ付きドローンを示す正面図である。
【図２５】膨張した第２のエアバックの２個が中央搭載部をクロスする状態で挟むように設けられるエアバッグ付きドローンを示す正面図である。
【図２６】脚部に第２のエアバッグを組みこんでなるエアバッグ付きドローンを示す正面図である。
【図２７】アーム部が比較的短く形成されたドローンを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２３】
図１〜３において本発明に係るエアバッグ付きドローン１は、揚力を発生させる回転翼７が設けられてなるドローン９に、該ドローン９が墜落して人や建造物等の他物に衝突した際の衝撃を緩和させるエアバッグ８が設けられると共に、該エアバッグ８の膨張を制御する膨張制御装置が設けられており、該エアバッグ８は、該膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローン９が前記他物と衝突する前に行われるようになされている。
【００２４】
本実施例においては、該ドローン９は、中央搭載部２から放射状にアーム部３が突出されると共に、該アーム部３の先側部位５に、垂直軸線６（図２）回りに回転し得る回転翼７が設けられてなるドローン９を、該中央搭載部２を中央に置いて水平面内で取り囲むように第１の保持部１０が設けられている。該第１の保持部１０には、図２〜３に示すように、ガスが供給されることによって膨張し得る第１のエアバッグ（前記エアバッグ８の一態様）１１が折り畳み状態で付設されている。本実施例においては、水平面内で見て前記第１の保持部１０の外方（図３に矢印で示す方向）に向けて突出する如く膨張するようになされている。そして該第１のエアバッグ１１は、第１の膨張制御装置（前記膨張制御装置の一態様）による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御による膨張が、前記ドローン９が人等の前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第１のエアバッグ１１は、前記中央搭載部２を中央に置いて前記ドローン９を水平面内で取り囲むようになされている。
【００２５】
前記ドローン９は、より具体的には図１〜２に示すように、前記第１のエアバッグ１１にガスを供給するためのインフレータ（図示せず）とその起爆装置（図示せず）とを含む膨張制御装置やカメラ等が収容されている前記中央搭載部２の外面部１３において、4 本のアーム部３，３，３，３が、水平面内で略９０度の角度ピッチで放射状に突設されている。各アーム部３の長さは略同長に設定されており、前記のように、各アーム部３の先側部位５に、前記垂直軸線６回りに回転し得る前記回転翼７が設けられ、該回転翼７が回転することによって揚力を発生させるようになされている。そして本実施例においては図２に示すように、各アーム部３の下側で下方に突出するように、上端が該アーム部３の基部１４（図１）に固定されてなる脚部１６が突設されている。
【００２６】
前記第１の保持部１０は、本実施例においては図１に示すように、水平面内に存する円形リング状を呈しており、図３に示すように、円形リング状を呈する基板部１７の上下端部分１９，１９が、向き合う方向に屈曲され、その内部に収容部２０が形成されている。該収容部２０には、図３に示すように、小さく折り畳まれた状態にある前記第１のエアバッグ１１が収容され、その基部２１が該収容部２０の底部２２に固定されている。本実施例において該第１の保持部１０は、上下長さＬ１が１５〜３０ｍｍ程度に例えば３０ｍｍ程度に設定されており、その水平方向での幅Ｌ２が１０〜１５ｍｍ程度に例えば１０ｍｍ程度に設定されている。かかる構成の円形リング状の該第１の保持部１０は、本実施例においては図１に示すように、その中心２３が前記中央搭載部２の中心２５と略合致され、その内周面部２６は、前記４枚の回転翼７，７，７，７の稍外側に位置している。
【００２７】
前記第１の保持部１０は、本実施例においては図１に示すように、前記中央搭載部２で突設された第１の支持部２７を介して配設されており、前記中央搭載部２に実質的に設けられている。そして該第１の支持部２７は本実施例においては、前記第１の保持部１０を支持するためのアーム状支持部２７ａとして構成されている。該アーム状支持部２７ａは、水平面内で隣り合う前記アーム部３，３間の夫々において、前記中央搭載部２の前記外面部１３で突設されており、各アーム状支持部２７ａの各先端部分（本実施例においては先端）３０は、前記第１の保持部１０の前記内周面部２６に連結されている。該連結は、溶接やビス固定、各種の係合手段等の公知手段を用いて行うことができる。これによって前記のように、前記第１の保持部１０が前記第１の支持部２７を介して前記中央搭載部２に実質的に設けられている。
【００２８】
前記第１のエアバッグ１１は、ポリウレタンや塩化ビニル、ナイロン等の柔軟で所要強度を有する樹脂素材を用いて構成されており、折り畳まれた状態にある該第１のエアバッグ１１は、前記のように、前記収容部２０に収納され、その基部２１が該収容部２０の前記底部２２に固定されている。
【００２９】
そして、このように折り畳まれた状態にある該第１のエアバッグ１１には、前記インフレータからのガスが開口部( 図示せず) を通して流入し、該第１のエアバッグ１１が急激に膨張するようになされている。図４〜６には、該第１のエアバッグ１１が膨張した状態が示されている。このように膨張した第１のエアバック１１は、図６に示すように、該第１のエアバック１１の基部２１が前記収容部２０の底部２２に固定されたままの状態で、前記第１の保持部１０の先端縁２８から外方に突出する如く膨張するようになされている。例えば３０〜５０ｍｍ程度、外方に突出する如く膨張するようになされている。この突出量は、後述するように前記ドローン１が人等の前記他物に衝突した場合に人を負傷させる等の危険を効果的に防止できるよう、ドローンの形状やサイズによって適宜に設定されるものである。
【００３０】
前記第１の膨張制御装置は、飛行中の前記ドローン９が機体のトラブルや異常気象、電波障害等の影響により操縦不能となったときにこれを自動検知する検知手段（図示せず）と、人等としての前記他物との衝突の前に、該検知手段の検知信号によって前記インフレータを作動させる手段（図示せず）とを具えている。
【００３１】
然して飛行中の前記ドローン９が、機体のトラブルや異常気象、電波障害等の影響により操縦不能となったときは、前記検知手段がこれを自動検知し、人等としての前記他物との衝突の前に、前記検知手段の検知信号によって前記インフレータを作動させ、該インフレータからのガスが、図示しないガス配管を介して、前記第１のエアバッグ１１を前記のように膨張させる。その結果、前記ドローン９は、図４〜６に示す膨張状態の前記第１のエアバッグ１１によって、前記中央搭載部２を中央に置いて、水平面内で取り囲まれた状態となる。操縦不能となったドローン９は、該第１のエアバッグ１１を略水平状態乃至斜めに傾いた状態として墜落し易いため、墜落したドローン９が人等の前記他物に衝突したとしても、膨張状態にある該第１のエアバック１１が良好な緩衝作用を発揮する。従って、該ドローン１が人等の前記他物に衝突した場合に人を負傷させる等の危険を効果的に防止できることとなる。
【実施例２】
【００３２】
図７〜８に示すエアバッグ付きドローン１は、前記第１のエアバッグ１１に加えて第２のエアバッグ（前記エアバッグ８の一態様）３２が設けられると共に、該第２のエアバッグ３２の膨張を制御する第２の膨張制御装置（前記膨張制御装置の一態様）が設けられている。該第２の膨張制御装置は、前記実施例におけると同様に、飛行中の前記ドローン９が機体のトラブルや異常気象、電波障害等の影響により操縦不能となったときにこれを自動検知する検知手段（図示せず）と、人等としての前記他物との衝突の前に、該検知手段の検知信号によって前記したインフレータを作動させる手段（図示せず）とを具えている。
【００３３】
より具体的には図９〜１０に示すように、前記ドローン９を、前記中央搭載部２を中央に置いて垂直面内で取り囲むように第２の保持部３３が設けられ、該第２の保持部３３に、図１１に示すように、ガスが供給されることにより外方に突出する如く膨張し得る該第２のエアバッグ３２が折り畳み状態で付設されている。
【００３４】
前記第２の保持部３３は、垂直面内に存する円形リング状乃至楕円形リング状を呈し、本実施例においては図９〜１０に示すように、隣り合う前記アーム部３，３間に配設されている。
【００３５】
より具体的には、該第２の保持部３３は図９〜１０に示すように、前記アーム部３，３間において直線状に配設されている前記アーム状支持部２７ａ，２７ａの軸線Ｆを含む垂直面内で見て、水平方向で長く且つ上下方向では比較的短い楕円形リング状を呈している。そして前記中央搭載部２が、該楕円形リング状の前記第２の保持部３３の内側に納まるようになされている。且つ図１０に示す正面視で、前記ドローン９の前記脚部１６の下端３４が接地面４４に接地できるように、該脚部１６の下端３４が該第２の保持部３３の下方に稍突出状態とされている。
【００３６】
又、該第２の保持部３３は図１０に示すように、前記中央搭載部２の外面部１３で突設された第２の支持部４０を介して配設されている。該第２の支持部４０は、前記中央搭載部２の前記外面部１３の上下で突設されたアーム状支持部４０ａとして構成されており、該アーム状支持部４０ａの各先端部分（本実施例においては先端）４１が、前記第２の保持部３３の内周面部４２に連結されている。これによって、該第２の保持部３３が前記第２の支持部４０を介して前記中央搭載部２に実質的に設けられている。  
【００３７】
又前記第２の保持部３３は、図１１に示すように、楕円形リング状を呈する基板部３５の、前記垂直面と直交する面内で見た左右端部分３６，３６が、向き合う方向に屈曲され、その内部に収容部３７が形成されている。そして該収容部３７には、図１１に示すように、小さく折り畳まれた状態にある前記第２のエアバッグ３２が収容され、その基部３４が該収容部３７の底部３９に固定されている。そして該第２の保持部３３は、図１１において、左右幅Ｌ３が１５〜３０ｍｍ程度に例えば２０ｍｍ程度に設定されており、その内方向（前記中央搭載部２に向かう方向）での幅Ｌ４が１０〜１５ｍｍ程度に例えば１０ｍｍ程度に設定されている。かかる構成の楕円形リング状を呈する前記第２の保持部３３は、前記中央搭載部２に実質的に設けられている。
【００３８】
かかる構成を有する前記第２の保持部３３に折り畳み状態に保持されている該第２のエアバッグ３２は、第２の膨張制御装置（前記膨張制御装置の一態様）による制御によりガスが供給されることによって膨張できる。且つ該制御により該膨張が、前記ドローン９が人等の前記他物と衝突する前に行われるようになされている。そして、図１２、図７〜８に示すように、膨張した該第２のエアバッグ３２は、前記中央搭載部２を中央に置いて、前記ドローン９を垂直面内で取り囲むようになされている。
【００３９】
前記第２のエアバッグ３２は、前記第１のエアバッグ１１におけると同様に、ポリウレタンや塩化ビニル、ナイロン等の柔軟で所要強度を有する樹脂素材を用いて構成されており、折り畳まれた状態にある該第２のエアバッグ３２は、前記のように、前記収容部３７（図１１）に収容され、その基部３４が該収容部３７の底部３９に固定されている。  
【００４０】
そして、このように折り畳まれた状態にある該第２のエアバッグ３２には、前記インフレータ（図示せず）からのガスが開口部（図示せず）を通して流入し、該第２のエアバッグ３２が急激に膨張するようになされている。図７、図８、図１２には、該第２のエアバッグ３２が膨張した状態が示されており、前記第２の支持部４０から外方に突出する如く膨張している。例えば３０〜５０ｍｍ程度、外方に突出する如く膨張するようになされている。この突出量は、後述するように、前記ドローン１が人等の前記他物に衝突した場合に人を負傷させる等の危険を効果的に防止できるよう、ドローンの形状やサイズによって適宜に設定されるものである。
【００４１】
前記第２の膨張制御装置は、飛行中の前記ドローン９が機体のトラブルや異常気象、電波障害等の影響により操縦不能となったときにこれを自動検知する検知手段（図示せず）と、人等としての前記他物との衝突の前に、該検知手段の検知信号によって前記したと同様のインフレータを作動させる手段（図示せず）とを具えている。
【００４２】
然して、飛行中の前記ドローン９が、機体のトラブルや異常気象、電波障害などの影響により操縦不能となったときは、前記第１の膨張制御装置の前記検知手段と前記第２の膨張制御装置の前記検知手段がこれを自動検知し、人等としての前記他物との衝突の前に、該検知手段の検知信号が前記インフレータを作動させ該インフレータからのガスが、図示しないガス配管を介して、前記第１のエアバッグ１１と前記第２のエアバッグ３２を前記のように膨張させる。その結果、前記ドローン９は、図４〜６に示す膨張状態の前記第１のエアバッグ１１によって、前記中央搭載部２を中央に置いて、水平面内で取り囲まれた状態となる。且つ該ドローン９は、図７〜８、図１２に示すように、膨張状態の前記第２のエアバッグ３２によって、前記中央搭載部２を中央に置いて垂直面内で取り囲まれた状態となる。
【００４３】
従って、墜落したドローン９が人等の前記他物に衝突したとしても、膨張状態にある該第１のエアバッグ１１と該第２のエアバッグ３２が良好な緩衝作用を発揮するため、該ドローン９が該他物に衝突して人を負傷させる等の危険を防止できることとなる。特に本実施例においては、前記第１のエアバッグ１１に加えて前記第２のエアバッグ３２が設けられているため、水平方向と垂直方向での緩衝作用が発揮される。従って、ドローン９が人等に衝突して人を負傷させる等の危険をより効果的に防止できることとなる。
【実施例３】
【００４４】
図１３に示すエアバッグ付きドローン１は、実施例１で示したエアバッグ付きドローン１における前記第１の保持部１０に、前記と同様構成の第１のエアバッグ１１が付設され、該第１のエアバッグ１１が、ガスが供給されることによって当初から膨張した状態にある構成のものである。この場合も前記と同様にして、該第１のエアバッグ１１が、前記ドローン９を水平面内で取り囲むように（例えば前記中央搭載部を中央に置いて水平面内で取り囲むように）設けられる。そして、かかるエアバッグ付きドローン１によるときも、墜落したドローンが人等の前記他物に衝突したとしても人を負傷させる等の危険を効果的に防止できることとなる。
【実施例４】
【００４５】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００４６】
(1) 前記ドローン９が、前記中央搭載部２から放射状にアーム部３が突設されると共に、該アーム部３の先側部位５に、垂直軸線６回りに回転することによって揚力を発生させる前記回転翼７が設けられてなるものである場合（図１等）、全てのアーム部３が、中央搭載部２における同一の点から突設されるものには限定されない。
【００４７】
(2) 前記ドローン９は、例えば図１４に示すように、前記中央搭載部２の左右側の夫々において複数本のアーム部３（例えば２本のアーム部３，３）が突設されると共に、該アーム部３の先側部位５に、垂直軸線６（図２）回りに回転することによって揚力を発生させる前記回転翼７が設けられてなるものであってもよい。この場合も、前記第１の保持部１０が前記と同様に配設される。そして図１４に示すように、該第１の保持部１０で保持されている第１のエアバッグ１１が、前記ドローン９を水平面内で取り囲むように膨張できる。
【００４８】
本発明において前記左右側とは、前記中央搭載部２を中央に置いて見たときの対向する側を意味しており、図１４に示すような左右側に限定されるものではない。例えば図１５に示すように、前記中央搭載部２の、同図に示されている上下対向する側としての左右側に前記アーム部３，３が突設されることもある。
【００４９】
(3) 前記ドローン９を水平面内で取り囲むように設けられる、膨張した状態にある前記第１のエアバッグ１１の平面視での形態は、前記した円形リング状の他、該ドローン９の形態によって各種に設定される。
【００５０】
例えば、前記アーム部３の本数が１２０度の角度ピッチで３本に設定される場合は、膨張した状態にある前記第１のエアバッグ１１の平面視での形態は三角形リング状に設定されることもある。又、より大きな揚力を発生させるために前記回転翼７の個数を増やさんとする場合は、前記中央搭載部２から外方に突設されるアーム部３の本数を増やすことになる。その本数が例えば５本、６本、８本等である場合、膨張した状態にある前記第１のエアバッグ１１の平面視での形態は、円形リング状の他、五角形リング状や六角形リング状、八角形リング状、楕円形リング状等の形態に設定されることもある。又該形態は、前記アーム部３の本数が前記のように４本の場合、四角形リング状等の形態に設定されることもある。
【００５１】
膨張した状態にある該第１のエアバッグ１１の平面視での形態が、このように円形リング状以外の形態に設定される場合は、前記第１の保持部１０の形態がそのように設定されることの他、該第１のエアバッグ１１の各部の膨張状態が異なることによってそのようなリング状形態に設定されることもある。このことは、第２のエアバッグ３２に関しても同様である。
【００５２】
(4) 膨張した前記第２のエアバッグ３２の形態は、ドローン１が前記した脚部１６を有するか有さないかを問わず、ドローン１が墜落した際の人等の前記他物に対する危険防止に寄与し得るように各種形態のものとして設定される。
【００５３】
(5) 前記第１のエアバッグ１１は、墜落したドローンが人等の前記他物に衝突したときの危険を効果的に防止できるものであるならば、水平面内で連続したものとして設けられることは必須ではなく、間隙を置いた途切れ状態で設けられてもよい。或いは、該第１のエアバッグ１１が水平面内で連続した状態となるにしても、膨張していない接続部分を介して全体として連続した状態となるように構成されることもある。例えば図１６に示すような２分割や図１７に示すような４分割等による連続状態に構成されることもある。このことは、前記第２のエアバッグ３２についても同様である。
【００５４】
(6) 前記第１のエアバッグ１１が付設される前記第１の保持部１０は、水平面内で見てドローン９を取り囲む状態に連続して設けられるとは限らない。該第１の保持部１０は、膨張状態にある前記第１のエアバッグ１１を所望形態に安定的に保持できればよいのであり、平面視で途切れ状態に設けられることもある。このように途切れ状態に設けられることがあることは、前記第２の保持部３３においても同様である。
【００５５】
(7) 膨張した前記第２のエアバッグ３２の、前記垂直面内で見た先端と前記中央搭載部２の中心との間の距離は、該第２のエアバッグ３の上側部分と下側部分について見たとき、図８に示すように上下同程度とされることがある他、該下側部分の該距離が該上側部分の該距離より大きく設定されたり、逆に、該上側部分の該距離が該下側部分の該距離よりも大きく設定されることもある。下側部分の該距離をより大きく設定するか上側部分の該距離をより大きく設定するかは、前記ドローン９の形態や構造を考慮して、墜落した該ドローン９が人等の前記他物に衝突したときに人を負傷させる等の危険をより小さくできるように設定されるものである。
【００５６】
例えば、前記中央搭載部２の下面部での突出の程度が大きい場合は、前記下側部分の前記距離をより大きく設定することができ、逆に、前記中央搭載部２の上面部での突出の程度が大きい場合は、前記上側部分の前記距離をより大きく設定することができる。
【００５７】
かかる第２のエアバッグ３２の突出状態は、前記第２の保持部３３が例えば図８、図１０に示すように楕円形リング状を呈する場合、その中心を前記中央搭載部２の中心に対して下側に偏位させたり或いは上側に偏位させることによっても設定できる。或いは、図１０に示す場合において、前記第２保持部３３の下側部分に折り畳み状態に付設される第２のエアバッグ３２が前記第２の保持部３３の上側部分に折り畳み状態に付設される第２のエアバッグ３２よりも外方により多く突出するように膨張可能に構成することによっても達成できる。このように構成する場合は、該第２のエアバッグ３２を、その上側部分とその下側部分とに二分割状態にするのがよい。
【００５８】
(8) 前記第１の支持部２７や前記第２の支持部４０は、実施例１や実施例２で示したような、前記中央搭載部２で直接に突出するものには限られない。例えば、前記ドローン９が図１８や図１９に示すような、前記回転翼７を保護するために該回転翼７を取り囲む円環状等の環状を呈する保護枠４３を具えていたり、或いは、前記回転翼７をその外方側で囲む円弧状等を呈する保護枠４３を具えている場合は、該保護枠４３が前記第１の支持部２７として用いられることがある。図１８にあっては、各保護枠４３が前記中央搭載部２に設けられている。又図１９にあっては、各保護枠４３が前記アーム部３に設けられている。前記第１の支持部２７や前記第２の支持部４０がこのように設けられる場合も、前記第１のエアバッグ１１や前記第２のエアバッグ３２が、前記中央搭載部２に実質的に設けられてなる前記第１の保持部１０や前記第２の保持部３３で保持されたことに該当する。
【００５９】
(9) 前記第１のエアバッグ１１は、例えば図２０に示すように、ガスが供給されることによって、水平面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、上方及び／又は下方に長く突出する如く膨張するように構成されることもある。図２０においては上方及び下方に長く突出する如く膨張した状態が示されている。このように上方や下方に長く突出する如く膨張させる場合は、この上下の突出部分４５，４６が、垂直方向での緩衝作用をより効果的に発揮できることともなり、該上下の突出部分４５，４６によって、ドローン９が人等に衝突した場合の危険防止をより効果的に図り得ることとなる。特に、少なくとも下方に長く突出する如く膨張するように構成する場合は、ドローン９は通常の場合、その下面部を下に向けた状態で墜落する傾向にあるため、該危険防止をより効果的に図り得て好ましい。
【００６０】
(10)前記第２のエアバッグ３２は、例えば図２１に示すように、ガスが供給されることによって、垂直面内で見て前記外方に突出する如く膨張すると同時に、該垂直面と直交する面内で見て一方側及び／又は他方側に長く突出する如く膨張するように構成されることもある。図２１においては、該一方側及び該他方側に向けて長く突出する如く膨張した状態が示されており、逆向きの突出部分４９，５０によって、第２のエアバッグ３２の、前記直交する面内での広がり面積が増大するため、ドローン９が人等の前記他物に衝突した場合に人を負傷させる等の危険をより効果的に防止できることとなる。
【００６１】
(11)前記ドローン９が、前記第２のエアバッグ３２が設けられると共に、該第２のエアバッグ３２の膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられてなる場合、例えば図２２に一点鎖線で示すように、前記中央搭載部２の左右側において前記アーム部３，３を垂直面内で取り囲む膨張状態の第２のエアバッグ３２，３２が平行状態を呈する如く設けられることもある。又図２３や図２４に一点鎖線で示すように、前記中央搭載部２の左右側において前記アーム部３，３を垂直面に対して傾斜した面内で取り囲む膨張状態の第２のエアバッグ３２，３２が、正面視でハの字状（図２３）や逆ハの字状（Ｖ字状）（図２４）を呈する如く設けられることもある。或いは図２５に一点鎖線で示すように、前記第２のエアバッグ３２が２個とされ、膨張状態にある２個の該第２のエアバッグ３２，３２が、前記中央搭載部２をクロスする状態で挟むように設けられ、各第２のエアバッグ３２，３２が、前記中央搭載部２に実質的に設けられてなる第２の保持部３３で保持されたものとして構成されることもある。
【００６２】
これらの場合、該第２のエアバッグ３２は、当初は、図１１に示すと同様に折り畳まれた状態にある。ドローン９の前記第２の膨張制御装置の前記検知手段が該ドローン９の操縦不能を自動検知し、該第２の膨張制御装置による制御により該第２のエアバッグ３２にガスが供給されることによって、該第２のエアバッグ３２が外方向に向けて突出するように膨張し得る。なお図２３〜２５においては、前記脚部１６が前記アーム部３の先側部位で下設されている。
【００６３】
(12)前記第２のエアバッグ３２は、例えば図２６に示すように、前記脚部１６を前記第２の保持部３３としても機能させて該脚部１６に前記第２のエアバッグ３２を折り畳み状態に付設することもできる他、前記第１の支持部２７を前記第１の保持部１０としても機能させて該第１の支持部２７に前記第２のエアバッグ３２を折り畳み状態に付設することもできる。
【００６４】
(13)折り畳み状態にある前記第１のエアバッグ１１や前記第２のエアバッグ３２を膨張させる手段としては、前記したインフレータを用いて行う手段の他、簡易型のガスボンベを用いて膨張させる手段や、モータを利用したポンプによる空気の送給手段等を用いて膨張させる手段を採用することもできる。
【００６５】
(14)前記第１のエアバッグ１１や前記第２のエアバッグ３２が膨張した際のその突出量は、前記ドローン１が人等の前記他物に衝突した場合に人を負傷させる等の危険を効果的に防止できるよう、ドローンの形状やサイズによって適宜に設定されるものである。例えば１００〜２００ｍｍ程度の大きさに、更にはそれ以上の大きさに設定されることもある。
【００６６】
(15)前記第１のエアバッグ１１や前記第２エアバッグ３２は、その周方向で見て、外方に向けての突出量が部分的に異なることもある。この突出量の変化の状態は、前記ドローン１が人等の前記他物に衝突した場合に人を負傷させる等の危険を効果的に防止できるよう、ドローンの形状やサイズによって適宜に設定されるものである。
【００６７】
(16)図１３〜１９に示すエアバッグ付きドローン１は、何れも、前記第１のエアバッグ１１及び前記第２のエアバッグ３２を共に具えるものとして構成することができる。図２２〜２６に示すエアバッグ付きドローン１にあっては、何れも、前記第１のエアバッグ１１及び前記第２のエアバッグ３２を共に具えるものとして構成されている。
【００６８】
(17)前記第１のエアバッグ１１は、その膨張した状態において前記ドローン９を水平面内で取り囲むものであればよく、前記実施例で示したように前記中央搭載部１２を中央に置いて前記ドローン９を水平面内で取り囲むものには特定されない。例えば、前記中央搭載部２の下側や上側において前記ドローン９を取り囲むように設けられることもある。
【００６９】
(18)前記実施例においては、前記第１の膨張制御装置と前記第２の膨張制御装置が、前記第１のエアバッグ１１と前記第２のエアバッグ３２に対応させて個別に設けられているが、一つの膨張制御装置で該第１のエアバッグ１１と該第２のエアバッグ３２の膨張を同時に制御するように構成することもできる。この場合は、前記第１の膨張制御装置と前記第２の膨張制御装置は同一の装置である。
【００７０】
(19)前記膨張制御装置（前記第１の膨張制御装置と前記第２の膨張制御装置を含む）は、前記のように前記中央搭載部２に設けられることの他、前記第１の保持部１８や前記第２の保持部３３に設けられる等、該中央搭載部２以外の部分に設けられることもある。
【００７１】
(20)本発明において前記中央搭載部２は、複数に分割された分割部の集合として構成されることもある。
【００７２】
(21)本発明は、各種の形態や大きさを有するドローン９を用いて構成できるものである。そして前記アーム部３は、前記中央搭載部２から比較的長く突出するものには限られず、例えば図２７に示すように短く突出する如く構成されることもある。この場合も、前記と同様にして前記第１のエアバッグ１１や前記第２のエアバック３２が設けられる。
【００７３】
(22)前記第１の保持部１０の前記収容部２０に前記第１のエアバッグ１１が収容された状態や、前記第２の保持部３３の前記収容部３７に前記第２のエアバッグ３２が収容された状態で、これらの収容部２０，３７の開放端部が適宜のカバー部材で覆われることがある。この場合は、前記第１のエアバッグ１１や前記第２のエアバッグ３２が膨張したときに該カバー部材が無理なく開く。
【符号の説明】
【００７４】
１  エアバッグ付きドローン
２  中央搭載部
３  アーム部
５  先側部位
７  回転翼
９  ドローン
１０  第１の保持部
１１  第１のエアバッグ
２７  第１の支持部
３２  第２のエアバッグ
３３  第２の保持部
４０  第２の支持部
【図１】
2018079911.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年7月21日(2017.7.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させるエアバッグが設けられると共に、該エアバッグの膨張を制御する膨張制御装置が設けられており、該エアバッグは、該膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、前記エアバッグは、前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグを含んでおり、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは、該第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記ドローンを垂直面内でリング状に取り囲むことを特徴とするエアバッグ付きドローン。
【請求項２】
揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられると共に、該第１のエアバッグの膨張を制御する第１の膨張制御装置が設けられており、該第１のエアバッグは、該第１の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第１のエアバッグは、前記ドローンを水平面内で取り囲むものであり、
前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは、該第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張でき、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記ドローンを垂直面内でリング状に取り囲むことを特徴とするエアバッグ付きドローン。
【請求項３】
揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられると共に、該第１のエアバッグの膨張を制御する第１の膨張制御装置が設けられており、
該ドローンは、中央搭載部から放射状にアーム部が突設され、或いは、該中央搭載部の左右側の夫々において１本乃至複数本のアーム部が突設されると共に、該アーム部の先側部位に、回転することによって揚力を発生させる前記回転翼が設けられてなり、
前記第１のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第１の保持部で保持されており、
該第１の保持部には、前記第１の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第１のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第１のエアバッグは、水平面内で見て該第１の保持部の外方に突出する如く膨張するようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第１のエアバッグは、前記中央搭載部を中央に置いて前記ドローンを前記水平面内で取り囲むものであり、
前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第２の保持部で保持されており、
該第２の保持部には、前記第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第２のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第２のエアバッグは、垂直面内で見て該第２の保持部の外方に突出する如く膨張するようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記中央搭載部を中央に置いて前記ドローンを前記垂直面内でリング状に取り囲むことを特徴とするエアバッグ付きドローン。
【請求項４】
前記第１のエアバッグは、前記中央搭載部を中央に置いて前記ドローンを前記水平面内でリング状に取り囲むものであることを特徴とする請求項２又は３記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項５】
揚力を発生させる回転翼が設けられてなるドローンに、該ドローンが墜落して他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第１のエアバッグが設けられると共に、該第１のエアバッグの膨張を制御する第１の膨張制御装置が設けられており、
該ドローンは、中央搭載部から放射状にアーム部が突設され、或いは、該中央搭載部の左右側の夫々において１本乃至複数本のアーム部が突設されると共に、該アーム部の先側部位に、回転することによって揚力を発生させる前記回転翼が設けられてなり、
前記第１のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第１の保持部で保持されており、
該第１の保持部には、前記第１の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第１のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第１のエアバッグは、水平面内で見て該第１の保持部の外方に突出する如く膨張するようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第１のエアバッグは、前記中央搭載部を中央に置いて前記ドローンを前記水平面内で取り囲むエアバッグ付きドローンであって、
前記ドローンが墜落して前記他物に衝突した際の衝撃を緩和させる第２のエアバッグが併せて設けられると共に、該第２のエアバッグの膨張を制御する第２の膨張制御装置が設けられており、該第２のエアバッグは２個であり、２個の該第２のエアバッグは、前記中央搭載部をクロスする状態で挟むように膨張し得るものであり、又各第２のエアバッグは、前記中央搭載部に実質的に設けられてなる第２の保持部で保持されており、
該第２の保持部には、前記第２の膨張制御装置による制御によりガスが供給されることによって膨張し得る前記第２のエアバッグが折り畳み状態で付設されており、膨張した該第２のエアバッグは、前記中央搭載部を前記クロスする状態で挟むようになされており、且つ該制御により該膨張が、前記ドローンが前記他物と衝突する前に行われるようになされており、膨張した該第２のエアバッグは、前記中央搭載部を前記クロスする状態で挟むことを特徴とするエアバッグ付きドローン。
【請求項６】
前記第１のエアバッグは、ガスが供給されることによって、水平面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、上方及び／又は下方に長く突出する如く膨張するように構成されていることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項７】
前記第１のエアバッグは、ガスが供給されることによって、水平面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、少なくとも下方に長く突出する如く膨張するように構成されていることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項８】
前記第２のエアバッグは、ガスが供給されることによって、垂直面内で見て外方に突出する如く膨張すると同時に、該垂直面と直交する面内で見て一方側及び／又は他方側に長く突出する如く膨張するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項９】
前記第１の保持部は、前記中央搭載部で突設された第１の支持部の先端部分に連結されることによって、該第１の保持部が前記中央搭載部に実質的に設けられてなることを特徴とする請求項３又は５記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項１０】
前記第１の保持部は、前記回転翼を保護するために該回転翼を取り囲む保護枠としての第１の支持部に前記第１の保持部が連結されることによって、該第１の保持部が前記中央搭載部に実質的に設けられてなることを特徴とする請求項３又は５記載のエアバッグ付きドローン。
【請求項１１】
前記第１の保持部は、前記回転翼をその外方側で囲む保護枠としての第１の支持部に前記第１の保持部が連結されることによって、該第１の保持部が前記中央搭載部に実質的に設けられてなることを特徴とする請求項３又は５記載のエアバッグ付きドローン。