(57)【要約】【課題】作業者の感覚にあった基準位置設定を容易かつ短時間で行うことができる位置検出装置および位置検出装置における基準位置設定方法を提供する。【解決手段】ウェブＷを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置１に設けられる位置検出装置１０であって、位置検出装置１０は、ウェブに向かって音波または電磁波を照射する発信部１２と、発信部１２から放出された音波または電磁波を受信する受信部１３と、受信部１３が受信した音波または電磁波のエネルギーに基づいて基準位置に対するウェブ端部ＷＥのズレを判断する判断部２０と、を備えており、判断部２０は、判断部２０に基準設定信号が入力されると、基準設定信号が入力された際に受信部１３が受信している音波または電磁波のエネルギーを基準光量として記憶する記憶機能２１を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置であって、
該位置検出装置は、
ウェブに向かって音波または電磁波を照射する発信部と、
該発信部から放出された音波または電磁波を受信する受信部と、
該受信部が受信した音波または電磁波のエネルギーに基づいて基準位置に対するウェブ端部のズレを判断する判断部と、を備えており、
該判断部は、
該判断部に基準設定信号が入力されると、該基準設定信号が入力された際に前記受信部が受信している音波または電磁波のエネルギーを基準値として記憶する記憶機能を備えている
ことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記位置検出装置は、
作業者が操作すると、前記基準設定信号を発信する入力部を備えている
ことを特徴とする請求項１記載のウェブガイド装置。
【請求項３】
前記発信部が、
所定の断面形状に調整された可視光線を照射するものであり、
前記受信部が、
前記発信部から照射された可視光線を受光するものであり、
前記判断部は、
前記受信部が受光した光量に基づいて基準位置に対するウェブ端部のズレを判断するものであり、
前記判断部の記憶機能は、
該判断部に基準設定信号が入力されると、該基準設定信号が入力された際に前記受信部が受光している光量を基準光量として記憶する記憶機能を備えている
ことを特徴とする請求項１または２記載の位置検出装置。
【請求項４】
ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置において、基準位置を設定する方法であって、
前記位置検出装置が、請求項１、２または３記載の位置検出装置であって、
前記発信部から音波または電磁波を放出した状態において、ウェブまたはウェブ代用材を前記発信部と前記受信部の間に配置し、
ウェブまたはウェブ代用材が適切な位置に配置された状態で、前記判断部に前記基準設定信号を入力する
ことを特徴とする位置検出装置における基準位置設定方法。
【請求項５】
ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置において、基準位置を設定する方法であって、
前記位置検出装置が、請求項３記載の位置検出装置であって、
前記発信部から可視光線を照射した状態において、ウェブまたはウェブ代用材を前記発信部と前記受信部の間に配置し、
ウェブまたはウェブ代用材を、その上に形成される可視光線の像が適切な像となるように移動し、
可視光線の像が適切な像となった状態で、前記判断部に前記基準設定信号を入力する
ことを特徴とする位置検出装置における基準位置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置および位置検出装置における基準位置設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機や紙おむつ、フィルム、布、不織布などの製造ライン等（以下、製造ライン等という）では、原反ロールから巻き出された帯状のシート（ウェブ）を連続して流しながら加工や印刷が行われる。このような製造ライン等では、ウェブの搬送にともなってウェブの蛇行が発生するので、蛇行を防止するウェブガイド装置が設けられている。
【０００３】
ウェブガイド装置として、ウェブが巻きかけられた一対のローラを備えた揺動フレームを有し、この揺動フレームを揺動させることによってウェブの蛇行を防止する装置が開発されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
このようなウェブガイド装置では、ウェブの蛇行を検出するために、ウェブの幅方向の端部を検出する位置検出装置が設けられている（特許文献２）。そして、ウェブガイド装置は、この位置検出装置からの信号に基づいてウェブが蛇行しないように作動する。
【０００５】
特許文献２の位置検出装置では、光源から照射された光のうち、光検出センサによって検出される光量を検出し、その光量の変化によってウェブ幅方向の端部の移動を判断している。具体的には、特許文献２の位置検出装置では、光源から照射する光を所定の断面形状の光線に調整しており、ウェブが所定の位置に配置された際に、ウェブの端部が光線の断面の中間線が一致するように調整されている。つまり、光線の断面の中間線が、ウェブの端部を配置する基準位置となるように調整している。しかも、特許文献２の位置検出装置では、光源からの光を可視光線としているので、上記のように調整しておけば、ウェブ上に照射されている光の形状を見るだけで、作業者が、ウェブ端部が基準位置からズレているか否かを把握できる。
【０００６】
ところで、特許文献２の位置検出装置では、ウェブが所定の位置に配置された際に、基準位置が光線の断面の中間線となるように、設備の操業を開始する前に、以下のような調整作業を実施する。
【０００７】
まず、光源と光検出センサとの間に何もない状態で、光源から光検出センサに向けて光を照射し、光検出センサが受光する光量（全開光量）を測定する。その後、光源と光検出センサの間にウェブ等を配置して、光源から光検出センサに照射される光を全て遮る。つまり、光検出センサが光源からの光を受光できない状態にして、光検出センサが受光する光量（全閉光量）を測定する。そして、全開光量と全閉光量の平均値を基準光量とすれば、光線の断面の中間線を基準位置に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１２８４０８号公報
【特許文献２】特許３９３９７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかるに、上記作業では、全開光量と全閉光量を測定する作業が必要であるため、位置検出装置の調整にある程度時間を要する。しかも、製造ライン等では、非常に多数の
ウェブガイド装置が設けられており、各ウェブガイド装置に位置検出装置が設けられている。このため、全てのウェブガイド装置について上記のような基準位置調整を実施するには、比較的長時間を要する。
【００１０】
また、光源からの光の光軸と光検出センサの中心が一致している場合には、上述したように、全開光量と全閉光量の平均値を基準光量とすることで、基準位置が光線の断面の中間線となるように調整することができる。しかし、光源や光検出センサには製造誤差やバラつきなどがあり、同じように光源や光検出センサを設置しても、光源からの光の光軸と光検出センサの中心とが必ずしも一致しない場合がある。例えば、理想的には、ＬＥＤ等を基板に取り付ければ基板の法線方向とＬＥＤ等の光軸が一致し、基板の法線方向とＬＥＤ等の光軸が一致していれば、ＬＥＤ等からの光の光軸と光検出センサの中心が一致する場合を考える。この場合、ＬＥＤ等の製造誤差によって、ＬＥＤ等を基板に取り付けた状態で、基板の法線方向とＬＥＤ等の光軸にズレが生じる場合がある。この場合には、光検出センサに対してＬＥＤ等から照射される光のバラつきは、必ずしも回転対称にならない。すると、全開光量と全閉光量の平均値を基準光量としても、光線の断面の中間線が基準位置とならない場合が生じる。つまり、ウェブ上に照射されている光の形状を見て、ウェブ端部と基準位置が一致していると作業者が判断した場合でも、ウェブ端部が基準位置からズレている場合が生じる。
【００１１】
かかる問題が生じた場合には、作業者の感覚に合うように基準光量を調整するか（つまり、ウェブ上に照射されている光の形状に基づいて基準位置を設定し直すか）、作業者に、基準光量の状態での光線の形状を把握してもらうか、のいずれかの方法を取らなければならない。
【００１２】
前者の場合には、ウェブガイド装置における基準位置を調整する作業をやり直さなければならないので調整作業時間が余分にかかる。後者の場合には、作業者が直感的にウェブ端部と基準位置のズレを把握できないので、採用することは難しい。
【００１３】
本発明はかかる事情に鑑み、作業者の感覚にあった基準位置設定を容易かつ短時間で行うことができる位置検出装置および位置検出装置における基準位置設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（位置検出装置）
第１発明の位置検出装置は、ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置であって、該位置検出装置は、ウェブに向かって音波または電磁波を照射する発信部と、該発信部から放出された音波または電磁波を受信する受信部と、該受信部が受信した音波または電磁波のエネルギーに基づいて基準位置に対するウェブ端部のズレを判断する判断部と、を備えており、該判断部は、該判断部に基準設定信号が入力されると、該基準設定信号が入力された際に前記受信部が受信している音波または電磁波のエネルギーを基準値として記憶する記憶機能を備えていることを特徴とする。
第２発明の位置検出装置は、第１発明において、前記位置検出装置は、作業者が操作すると、前記基準設定信号を発信する入力部を備えていることを特徴とする。
第３発明の位置検出装置は、第１または第２発明において、前記発信部が、所定の断面形状に調整された可視光線を照射するものであり、前記受信部が、前記発信部から照射された可視光線を受光するものであり、前記判断部は、前記受信部が受光した光量に基づいて基準位置に対するウェブ端部のズレを判断するものであり、前記判断部の記憶機能は、該判断部に基準設定信号が入力されると、該基準設定信号が入力された際に前記受信部が受光している光量を基準光量として記憶する記憶機能を備えていることを特徴とする。
（位置検出装置における基準位置設定方法）
第４発明ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置において、基準位置を設定する方法であって、前記位置検出装置が、第１、第２または第３発明の位置検出装置であって、前記発信部から音波または電磁波を放出した状態において、ウェブまたはウェブ代用材を前記発信部と前記受信部の間に配置し、ウェブまたはウェブ代用材が適切な位置に配置された状態で、前記判断部に前記基準設定信号を入力することを特徴とする。
第５発明の位置検出装置における基準位置設定方法は、ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置において、基準位置を設定する方法であって、前記位置検出装置が、第３発明の位置検出装置であって、前記発信部から可視光線を照射した状態において、ウェブまたはウェブ代用材を前記発信部と前記受信部の間に配置し、ウェブまたはウェブ代用材を、その上に形成される可視光線の像が適切な像となるように移動し、可視光線の像が適切な像となった状態で、前記判断部に前記基準設定信号を入力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１発明によれば、ウェブまたはウェブ代用材を所定の位置に配置した状態で基準設定信号を入力する。すると、発信部が発信する音波や電磁波のエネルギーや受信部が受信する音波や電磁波のエネルギーに係わらず、作業者が判断しやすい位置をウェブ端部の基準位置とすることができる。したがって、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。しかも、作業者が判断しやすい位置にウェブ端部を配置するだけであるから、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
第２発明によれば、入力部を操作すれば基準設定信号を入力できるので、作業者の感覚にあった位置合わせを簡単に実施することができる。
第３発明によれば、発信部から照射される可視光線を遮るようにウェブまたはウェブ代用材を配置して、ウェブまたはウェブ代用材の上に形成される可視光線の像が適切な像となった状態で基準設定信号を入力する。すると、発信部が照射する光量や受信部が受光する光量に係わらず、作業者が判断しやすい可視光線の像がウェブ上に形成される位置をウェブ端部の基準位置とすることができる。したがって、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。しかも、ウェブ上に作業者が判断しやすい可視光線の像を形成するだけであるから、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
（位置検出装置における基準位置設定方法）
第４発明によれば、ウェブまたはウェブ代用材を所定の位置に配置した状態で基準設定信号を入力する。すると、発信部が発信する音波や電磁波のエネルギーや受信部が受信する音波や電磁波のエネルギーに係わらず、作業者が判断しやすい位置をウェブ端部の基準位置とすることができる。したがって、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。しかも、作業者が判断しやすい位置にウェブ端部を配置するだけであるから、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
第５発明によれば、発信部から照射される可視光線を遮るようにウェブまたはウェブ代用材を配置して、ウェブまたはウェブ代用材の上に形成される可視光線の像が適切な像となった状態で基準設定信号を入力する。すると、発信部が照射する光量や受信部が受光する光量に係わらず、作業者が判断しやすい可視光線の像がウェブ上に形成される位置をウェブ端部の基準位置とすることができる。したがって、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。しかも、ウェブ上に作業者が判断しやすい可視光線の像を形成するだけであるから、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）は本実施形態の位置検出装置１０による基準位置調整の概略説明図であり、（Ｂ）は位置検出装置１０の概略ブロック図である。
【図２】本実施形態の位置検出装置１０を備えたウェブガイド装置１の概略説明図であり、（Ａ）は概略平面図であり、（Ｂ）は概略側面図である。
【図３】位置検出装置１０とウェブ端部ＷＥとの関係による可視光線像の変化を示した図であり、（Ａ）はウェブ端部ＷＥが基準位置に配置された状態であり、（Ｂ）はウェブ端部ＷＥが基準位置よりも内方に位置している状態であり、（Ｃ）はウェブ端部ＷＥが基準位置よりも外方に位置している状態である。
【図４】発信部１２が可視光線像以外の信号を放出する場合における、位置検出装置１０とウェブ端部ＷＥとの関係を示した図であり、（Ａ）はウェブ端部ＷＥが基準位置に配置された状態であり、（Ｂ）はウェブ端部ＷＥが基準位置よりも内方に位置している状態であり、（Ｃ）はウェブ端部ＷＥが基準位置よりも外方に位置している状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の位置検出装置は、製造ライン等においてウェブの位置合わせを行うウェブガイド装置に設けられる装置であって、作業者の感覚に合った状態となるように基準位置を調整できるようにしたことに特徴を有している。
【００１８】
本発明の位置検出装置を備えたウェブガイド装置が適用される製造ラインはとくに限定されない。例えば、本発明の位置検出装置を備えたウェブガイド装置は、紙おむつ等の製品を製造する製造ラインに使用することができる。
【００１９】
本発明の位置検出装置を備えたウェブガイド装置が適用される製造ラインで搬送されるウェブもとくに限定されない。例えば、不織布や、紙おむつ等に使用される吸収体、樹脂フィルム等を挙げることができる。
【００２０】
（ウェブガイド装置１の基本構成）
以下に、本実施形態の位置検出装置１０を備えたウェブガイド装置１を説明する。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態の位置検出装置１０を備えたウェブガイド装置１（以下、単にウェブガイド装置１という場合がある）は、ベース２を備えている。このベース２を図示しない製造ラインのフレーム等に固定することによって、ウェブガイド装置１は製造ライン等に配設される。
【００２２】
（揺動フレーム４）
図２に示すように、このベース２の上方には、揺動フレーム４が設けられている。この揺動フレーム４には、一対のローラ５，５が設けられている。この一対のローラ５，５は、ウェブＷが巻き掛けられるものであり、その回転軸が互いに平行となるように配設されている。
なお、ローラ５は必ずしも一対設けなくてもよく、１本でもよい。ローラ５にウェブＷが巻き掛けられた状態で、後述する一対の位置検出装置１０，１０がウェブＷの両端部を検出できるようにウェブＷが保持できればよい。
【００２３】
（揺動機構７）
図１に示すように、本実施形態の位置検出装置１０は、揺動フレーム４を揺動させる揺動機構７を備えている。この揺動機構７は揺動軸８を備えており、図２に示すように、揺動フレーム４は、揺動機構７の揺動軸８を介してベース２に取り付けられている。この揺動軸８は、揺動フレーム４がベース２に対して揺動可能となるように保持するものである。詳しく言えば、揺動軸８は、一対のローラ５，５が、一対のローラ５，５の両方の中心軸を含む面に対して平行に揺動可能となるように揺動フレーム４を保持するものである。例えば、揺動軸８には、ベース２に対して回転可能に設けられた回転軸を有するものを使用することができる。この場合、回転軸の一端を揺動フレーム４に固定しかつ図示しない揺動機構７の揺動手段（例えばモータ等）に連結しておく。すると、揺動手段を作動させれば、回転軸を中心軸周りに回転させることができるので、揺動フレーム４を揺動させることができる。
【００２４】
（位置検出装置１０）
図２に示すように、ウェブガイド装置１には、本実施形態の一対の位置検出装置１０，１０が設けられている。一対の位置検出装置１０，１０は、ウェブ端部ＷＥが基準位置にあるか否か、また、基準位置に対してどちらにズレているか、を判断する判断部２０を備えている（図１（Ｂ）参照）。この判断部２０は、ウェブ端部ＷＥと基準位置のズレに関する情報、具体的には、ズレた方向と量に関する情報を含む信号（以下検出信号という）を、制御部３０に送信する機能を有している。
【００２５】
具体的には、図１に示すように、一対の位置検出装置１０，１０は、ウェブＷが搬送される位置を挟むように配置された、発信部１２と受信部１３を備えている。発信部１２は、ウェブＷに向かって可視光線を放出するものであり、受信部１３は発信部１２が放出した可視光線を受光してその光量を判断部２０に送信する機能を有している。したがって、ウェブ端部ＷＥが基準位置に配置されたときに受信部１３が受光する光量（ウェブＷを透過する光も含む光量）に基づいて、判断部２０は、ウェブ端部ＷＥが基準位置からズレいているか、また、どちらの方向にズレているかが把握できる。
【００２６】
なお、図１では、発信部１２と受信部１３は、ウェブＷが搬送される位置を挟むように設けられている。言い換えれば、ウェブＷの搬送経路を挟むように発信部１２と受信部１３が設けられている。しかし、発信部１２と受信部１３の相対的な位置はとくに限定されない。ウェブ端部ＷＥの位置が変化した際に、受信部１３が受光する光量が変化するように配置されていればよい。例えば、受信部１３を、ウェブＷに対して発信部１２と同じ側に配置してもよい。この場合、受信部１３は、ウェブＷ表面で反射した光を受光することになる。
【００２７】
（制御部３０）
図１（Ｂ）に示すように、制御部３０は、一対の位置検出装置１０，１０と電気的に接続されている。そして、制御部３０は、一対の位置検出装置１０，１０（つまり判断部２０）から送信される検出信号に基づいて、揺動機構７の作動を制御する揺動制御機能を有している。揺動制御機能は、揺動機構７の作動を制御して、ローラ５の揺動量および揺動方向を制御する機能である。具体的には、揺動制御機能は、一対の位置検出装置１０，１０が検出する検出信号に基づいて、ウェブＷの端部と位置検出装置１０が所定の位置関係からずれたことを把握した場合には、ウェブＷを所定の位置関係に戻すように揺動機構７を作動させる機能を有している。例えば、図２において、ウェブＷが右側にズレた場合には、制御部３０の揺動制御機能は、ローラ５が時計周りに揺動するように揺動機構７の作動を指示する。すると、ウェブＷを左方向に移動させることができるので、ウェブＷの端部を所定の位置関係に戻すことができる。
【００２８】
ウェブガイド装置１は以上のごとき構成を有しているので、ウェブＷの蛇行を防止して、ウェブ端部ＷＥが所定の位置（つまり基準位置）に配置された状態を維持することができる。具体的には、ウェブ端部ＷＥが基準位置からズレると、基準位置からズレたことを一対の位置検出装置１０，１０が検出し、一対の位置検出装置１０，１０から検出信号が制御部３０に送信される。すると、制御部３０では、検出信号に基づいて、揺動制御機能が揺動機構７の作動を制御して、ウェブ端部ＷＥが基準位置に戻るようにローラ５を揺動させる。この動作を繰り返すことによって、ウェブＷの両端部Ｅは基準位置に維持されるので、ウェブＷを蛇行することなく搬送することができる。
【００２９】
（本実施形態の位置検出装置１０の基準位置調整について）
ところで、ウェブＷを搬送するラインの稼働中において、ウェブ端部ＷＥと基準位置がズレている場合でも、ウェブ端部ＷＥが基準位置に配置されていると誤認する場合がある。
【００３０】
例えば、受信部１３の受光面が埃等によって汚れた場合には、基準位置にウェブ端部ＷＥが配置されていても受光量が不足していると判断してしまう。すると、制御部３０によって、基準光量の光を受信部１３が受光するようにローラ５が揺動されるので、ウェブ端部ＷＥは本来の基準位置からズレた位置に移動されてしまう。
【００３１】
本実施形態の位置検出装置１０のように、可視光線がウェブＷに照射されていれば、ウェブＷ上の可視光線像を見ることで、作業者が上記の問題を解決することができる。このためには、作業者が可視光線像を見るだけでウェブ端部ＷＥが基準位置に配置されているか否かを判断できるように、基準位置を設定することが必要になる。
【００３２】
本実施形態の位置検出装置１０では、以下の構成を有しているので、基準位置を適切に設定することができる。
【００３３】
図１（Ｂ）に示すように、位置検出装置１０の判断部２０は、基準位置を記憶する記憶機能２１を備えている。この記憶機能２１は、判断部２０に基準設定信号が入力されると、基準設定信号が入力された際に受信部１３が受光している光量を基準光量として記憶する機能を有している。つまり、記憶機能２１は、受信部１３が受光している光量が発信部１２と受信部１３との間にウェブＷ等が無い状態の光量（全開光量）に対してどの程度の量であるかとは無関係に、基準設定信号が入力された際に受信部１３が受光している光量を基準光量として記憶する機能を有している。
【００３４】
また、図１（Ｂ）に示すように、本実施形態の位置検出装置１０の判断部２０は、入力部１５を備えている。この入力部１５は、作業者が操作すると、基準設定信号を判断部２０に発信するものである。例えば、入力ボタン等を入力部１５として採用することができる。
【００３５】
以上のごとき構成を有する本実施形態の位置検出装置１０は、以下のようにすれば、基準光量、言い換えれば、ウェブ端部ＷＥを配置すべき基準位置を設定することができる。
【００３６】
まず、発信部１２から光が照射されている状態で、発信部１２から照射されている光を遮るように、光を遮ることができる部材、ウェブＷや板材など（以下、ウェブＷ等という場合がある）を配置する。図１に示すように、発信部１２と受信部１３が対向するように設けられている場合には、発信部１２と受信部１３との間に、ウェブＷ等を配置する。すると、発信部１２から照射されている光の一部は受信部１３に到達せず、受信部１３が検出する光量は全開光量よりも少なくなる。なお、この状態でも、発信部１２が照射した光の一部は受信部１３に到達する。
【００３７】
なお、発信部１２と受信部１３がウェブＷ等に対して同じ側に設けられている場合には、ウェブＷ等で反射した光が受信部１３によって受光される。
【００３８】
この状態で、作業者は、ウェブＷ等の表面に形成されている可視光線像を確認し、その形状が基準位置として判断できる形状となっているか否かを確認する。そして、可視光線像が基準位置として判断できる形状となっていれば、作業者は、入力部１５を操作して、基準設定信号を判断部２０に発信する。すると、そのときに受信部１３が検出している光量を基準光量として記憶機能が記憶する。つまり、上記状態となったときに、判断部２０は、ウェブ端部ＷＥが基準位置であると判断するようになる。
【００３９】
例えば、可視光線ＢＭの断面形状が円形の場合、基準位置として判断できる可視光線像としては半円形が適している（図３（Ａ）参照）。したがって、ウェブＷ上の可視光線像が半円形になった段階で作業者が入力部１５を操作すれば、その状態での光量を基準光量として記憶機能２１が記憶する。
【００４０】
一方、作業者がウェブＷ等の表面に形成されている可視光線像を確認し、その形状が基準位置に適さない場合には（例えば図３（Ｂ）、（Ｃ）等）、作業者はウェブＷ等を移動させる。そして、可視光線像が基準位置として判断できる形状（例えば上述したような半円形等）となるように調整する。可視光線像が基準位置として判断できる形状となれば、上記と同様に、作業者は入力部１５を操作して、そのときに受信部１３が検出している光量を基準光量として記憶機能２１に記憶させる。
【００４１】
以上のように、本実施形態の位置検出装置１０では、作業者が判断しやすい可視光線像がウェブＷ等上に形成される位置を基準位置とすることができるので、作業者の感覚にあった位置合わせを実施することができる。
【００４２】
すると、ウェブＷの搬送中に基準位置のズレが生じるようになった場合でも、作業者が、可視光線像を見るだけで、基準位置にズレが生じていることを把握することができる。
【００４３】
また、基準位置を設定する際には、発信部１２から光が照射されている状態で、発信部１２から照射されている光を遮るように（図１では発信部１２と受信部１３との間に）ウェブＷ等を配置して可視光像を形成し、可視光像を作業者が判断しやすい形状に調整するだけであるので、容易かつ短時間で基準位置を調整できる。
【００４４】
さらに、発信部１２が照射する光量や受信部１３が受光する光量に係わらず、作業者が判断しやすい可視光線像となるときを基準位置とすることができる。このため、発信部１２の光源や受信部１３のセンサのバラつき、また、位置検出装置１０の組立誤差等があったとしても、ウェブ端部ＷＥと基準位置のズレを作業者が適切に認識できる。
【００４５】
（入力部１５について）
なお、上述した入力部１５は、必ずしも作業者が操作するものでなくてもよい。例えば、ウェブＷ等上の可視光線像をＣＣＤカメラなどの撮影装置によって撮影して、撮影した画像に基づいて可視光線像の形状を解析する解析システムを設けてもよい。すると、可視光線像が所定の形状になると、上記のように作業者が入力部１５を操作しなくても、基準設定信号を判断部２０に発信することができる。この場合には、解析システムに、作業者が判別しやすい可視光線像（基準像）を予め記憶させておく。そして、撮影されたウェブＷ等上の可視光線像と基準像を比較して、可視光線像と基準像が一致した場合に、基準設定信号を判断部２０に発信するようにする。すると、基準位置の調整を自動化することも可能となる。
【００４６】
（判断部２０について）
上記例では、判断部２０が位置検出装置１０に設けられている場合を説明した。この判断部２０は、一対の位置検出装置１０，１０にそれぞれ設けられていてもよいし、何れか一方の位置検出装置１０だけに設けるようにしてもよい。
【００４７】
また、判断部２０には、受信部１３が受光してその光量の情報が供給されればよいので、判断部２０は一対の位置検出装置１０，１０とは別に設けてもよい。例えば、後述する制御部３０に判断部２０を設けてもよい。この場合には、位置検出装置１０から制御部３０には、受信部１３が検出した光量に関する情報が送信される。すると、送信された信号に基づいて、制御部３０に設けられている判断部２０がウェブ端部ＷＥと基準位置のズレを判断し、その情報を制御部３０の揺動制御機能に供給することになる。
【００４８】
（発信部１２が放出する信号について）
上記例では、発信部１２が可視光線を放出する場合を説明したが、発信部１２が放出する信号（図４のＳＷ）はとくに限定されない。例えば、赤外線や電波等のような可視光線以外の電磁波や、超音波等の音波を発信部１２が放出するようにしてもよい。この場合でも、ウェブＷ等が存在する場合と、ウェブＷ等によって信号が遮られる場合では、受信部１３が受信する信号ＳＷのエネルギーが変化する。したがって、このエネルギーの変化によって、ウェブ端部ＷＥの位置を把握することができる。
【００４９】
なお、発信部１２が可視光線以外の電磁波や音波を放出する場合でも、発信部１２と受信部１３の配置はとくに限定されない。つまり、ウェブ端部ＷＥの位置が変化した際に、受信部１３が受信する信号のエネルギーが変化するように配置されていればよい。
【００５０】
（位置合わせについて）
上記のように、可視光線以外の信号を放出する場合には、作業者がウェブ端部ＷＥを配置する基準位置を認識できるように、目印を設けることが望ましい。例えば、位置検出装置１０にウェブ端部ＷＥを合せる突起ｐ（図４参照）やライン等を設ければ、その突起ｐやラインなどにウェブ端部ＷＥを合せることによって、ウェブ端部ＷＥを適切な位置に配置することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
また、本発明の位置検出装置は、製造ラインにおいて、連続して搬送されるウェブの端部の位置を検出する装置として適している。
【符号の説明】
【００５２】
１          ウェブガイド装置
１０          位置検出装置
１２          発信部
１３          受信部
１５          入力部
２０          判断部
２１          記憶機能
３０          制御部
Ｗ          ウェブ
ＢＭ          可視光線
【図１】
2018004576.tif 000003
【図２】
2018004576.tif 000004
【図３】
2018004576.tif 000005
【図４】
2018004576.tif 000006