(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送装置で搬送される線状物集積体をチャックで掴んで回転させて外周に結束テープを巻き付けて結束し、再度搬送装置に降ろして搬送していたから、作業が済むまでに時間がかかっていたのを短縮する。【解決手段】結束後、チャック７の下方の搬送装置に搬送バケット１ピッチ分搬送側と反搬送側に往復移動するスライドホッパー２３を搬送バケット１に沿わせて設け、スライドホッパーを反搬送側に移動させて結束された結束物を受け取る他、搬送バケットを１ピッチ搬送側に移動させて元の搬送バケットに戻す。【選択図】図１
2018079953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定量の線状物の集積体を搬送バケットで間欠搬送し、搬送途中に設けられた結束部に押上げバケットで集積体をチャックの中心まで上昇させ、両端を搬送バケットの幅方向両側に設けられたチャックを閉じて掴み、押上げバケットを下降させてチャックを回転させると同時に、外周に結束テープを巻き付けて結束した後、押上げバケットを再上昇させてチャックを開放して結束物を受け取るとともに、再度下降させて元の搬送バケットに載置し、搬送を行う線状物集積体結束装置において、チャックの下方に搬送バケット１ピッチ分搬送側と反搬送側に往復移動するスライドホッパーを設け、スライドホッパーを反搬送側に移動させて結束された結束物を受け取る他、搬送バケットを１ピッチ搬送側に移動させて結束物を元の搬送バケットに再置することを特徴とする線状物集積体結束装置。
【請求項２】
スライドホッパーにピンを中心に下方回動して開く二つのオープナーを設け、結束されて投下される結束物をスライドホッパーを１ピッチ反搬送側に移動させた状態でオープナーを閉じて受け、スライドホッパーを１ピッチ搬送側に移動してオープナーを開き、受けた結束物を搬送側に移動された元の搬送バケットの位置に投下して載置する請求項１の線状物集積体結束装置。
【請求項３】
チャックがチャック体とチャック体から後延してベースに止められたピンを中心に回動するアームを有し、アームの後端のテールを円錐コーンに弾発的に摺接して円錐コーンを前後することでチャック体の開度を決めるものであり、アームの回動をアクチュエータで行い、チャック体の最終開度及び初期回度を調整できるようにした請求項１又は２の線状物集積体結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パスタや素麺、線香や針金といった軟硬の線状物を所定の重量、本数の束にして(集積体にして)結束テープで結束する線状物集積体結束装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、この種の結束装置を特願２０１５-９９５６５号として提案している。これは、集積体を搬送バケットに載せて間欠的に搬送し、止まった個所で集積体を押上げバケットで搬送バケットの上方に設けられた結束部のチャックの中心位置まで押し上げ、これをチャックで掴んで回転させ、その外周に結束テープを巻き付けて結束するものである。これにおいて、チャックの内径と集積体の外径に少々の径差があっても(折損を防ぐためにチャックの内径の方を若干大きくしている)、結束テープを適正な締付力で巻き付けられるようにしたものである。具体的には結束テープを二本のニードルで挟んで集積体に巻き付けていたので、少々の径差ならニードルが結束テープを引っ張って適度な締付力で結束していたのである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方で、集積体の供給、結束、排出にある種のタイムロスがあり、これが作業時間を引き延ばしていた。つまり、搬送バケットに載っている集積体を押上げバケットで掬ってチャックの中心位置まで押し上げ、これをチャック体で掴んで回転させ、結束テープを巻き付けて結束物にするが、その結束物が同じ位置の搬送バケットに戻ってこない限り、搬送バケットを動かせないということである(この間に搬送バケットを動かすと、動いて来た搬送バケットには他の集積体が載っているから、結束された集積体を降ろす位置がなくなる)。また、押上げバケットはチャックの中側に入って来るから、チャックの回転軌跡の外側に下降しない限り、チャックを回転させられない。
【０００４】
したがって、搬送バケットから押上げバケットで集積体を掬い、上方に上げてチャックに渡した後、押上げバケットをチャックの回転軌跡から下げ、チャックを回転させて結束テープを巻いて結束物にすると、押上げバケットを再度上方に上げて結束物を受け取り、前と同じ位置の搬送バケットに載置しなければならない。すなわち、一つの押上げバケットが上昇、下降、待機、上昇、下降といったサイクルをとらなければ搬送バケットを動かせないような構造にしていた。そこで、本発明は、集積体のチャックへの供給と結束物のチャックからの排出を別の部材で行わせ、同時作動ができるようにして作業時間の短縮を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、所定量の線状物の集積体を搬送バケットで間欠搬送し、途中に設けられた結束部に押上げバケットで集積体をチャックの中心まで上昇させ、両端を搬送バケットの幅方向両側から出て来るチャックで掴み、押上げバケットを下降させてチャックを回転させると同時に、外周に結束テープを巻き付けて結束し、押上げバケットを再上昇させてチャックを開放して結束物を受け取るとともに、再度下降させて元の搬送バケットに移し、搬送を再開する線状物集積体結束装置において、チャックの下方に搬送バケット１ピッチ分搬送側と反搬送側に往復移動するスライドホッパーを設け、結束と搬送バケットの移送が行われた後、スライドホッパーを反搬送側に移動させて結束された結束物を受け取る他、搬送バケットを１ピッチ搬送側に移動させて結束物を元の搬送バケットに戻すことを特徴とする線状物集積体結束装置を提供したものである。
【発明の効果】
【０００６】
以上の手段をとることにより、押上げバケットが集積体をチャックに渡して下降すれば、、チャックを回転させてもよいことになる。一方で、結束物の受け取りは押上げバケットや搬送バケットの動きとは干渉しないスライドホッパーで行うことから、素早く結束にかかることもできるし、搬送バケットも押上げバケツトが集積体をチャックに渡した後なら動かすことができる。この結果、作業時間が短縮されるのであるが、この時間は発明者の計測では２０〜３０％短縮されたとのことである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】結束装置の側面図である。
【図２】結束装置の平面図である。
【図３】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図４】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図５】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図６】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である
【図７】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図８】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図９】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図１０】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図１１】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図１２】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図１３】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図１４】結束部と搬送バケット及び搬送、結束の流れを示す説明図である。
【図１５】結束部のチャックの動きを示す説明図である。
【図１６】結束部のチャックの動きを示す説明図である。
【図１７】結束部のチャックの動きを示す説明図である。
【図１８】結束部のチャックの動きを示す説明図である。
【図１９】結束工程における結束装置の要部の説明図である。
【図２０】本装置のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は結束装置の側面図であり、図２は平面図であるが、搬送方向前進側から後退側(以下、搬送側、反搬送側ということもある)に移動する二列の搬送バケット１を有する搬送装置２が設けられている。搬送装置２の途中には結束部３が設けられており、結束部３は搬送装置２の上方に設けられている。結束は、上方に設けられるテープケース５に収納された結束テープ(以下、テープ)４をテープ送り出し装置６でチャック７で掴まれる集積体８に供給して行われる。
【０００９】
図３〜図８は結束部３の構成を示す要部の側面図、図１５〜図１９は結束部３の動作の要部を示す平面図であるが、本例のチャック７は集積体８を掴む三つに分割されたチャック体９からなり、各々のチャック体９は結束部３のフレーム１０に固定されたベース１１にピン１２で枢着されるアーム１３の先端に設けられており、アーム１３のテール１４はフレーム１０に設けられた円錐コーン１５の円錐面に弾発的に摺接している。これらチャック７のセットは同じものが搬送装置２の両側に対向して設けられており、円錐コーン１５はフレーム１０に対して搬送装置２の幅方向に抜き差しができるようになっていて外側の方が径大になっている
【００１０】
ところで、以上の図面を始めとしてここで出て来る図面は同類のものが多いので、以下では符号は最初の図面に入れ、二枚目以降では同じ部材のものには省略することがある。ただし、重要な部材或いは新しく説明が必要なときや異なった動きをしたときには適宜入れることがある。
【００１１】
円錐コーン１５の径大部の外側の軸には周方向に溝１６が形成され、この溝１６にローラ１７が嵌め込んであり、このローラ１７はピン１８を中心に搬送バケット１の幅方向に搖動するバー１９の先端に設けられている。また、バー１９はフレーム１０に取り付けられたアクチュエータ２０と連係しており、これを作動することで、円錐コーン１５を内外に移動させてチャック体９を開閉できるようにしているとともに、チャック体９の開度及び初期開度も調整できるようになっている。集積体８の外径の違いに対処するためである。
【００１２】
チャック７の中心は搬送バケット１よりも上方にあるから、チャック体９で集積体８を掴むときには集積体８の中心をその位置まで上昇させなければならない。そこで、昇降可能な押上げバケット２１を搬送バケット１の外側に二列で設け、これで搬送バケット１によって搬送される集積体８を掬い、チャック７の中心位置付近まで押し上げる。次に、バー１９を外側に振り出し、チャック体９を締めて集積体８を掴む。この状態になれば押上げバケット２１は用がないから下降させる。このとき、動きが制約される例として、搬送バケット１と押上げバケット２１の高さが重複して集積体８が載っているときには集積体８を折ってしまう虞があるから、搬送バケット１は動かせない。もちろん、押上げバケット２１をチャック７の回転軌跡外に降ろさなければ、チャック７を回転させられない。
【００１３】
さらに、図示は省略するが、チャック体９の一方から集積体８の外周にテープ４を巻き付けるために、一本のニードルをテープ４の上面側に突出させ、テープ４の表面に接触させて下に差し込む。テープ４を集積体８に緩みなく固定して巻き付けるためであるが、これによってテープケース５からテープ４がテープ送り出し装置６を介して円滑に引き出され、集積体８に適度な締付力で巻き付けられるのである。このテープ４は伸縮性があって熱溶着できる素材であるので、巻付力をより強固にすることが可能である。なお、その他のテープの材質として紙とその裏面に熱溶着できる素材を塗布または吹付け或いは張り合わせてラミネートしたものもあり、これも締付力の強い熱溶着ができるようになっている。テープ４を所定量巻いたなら、ヒータ、カッター部２で熱シールして切断する。この後、テープ４を集積体８に固定していたニードルは元の位置に後退する。
【００１４】
本発明ではチャック７の下の搬送装置２の外側に搬送方向に延びる二列のバー状のスライドホッパー２３なる部材を設け、このスライドホッパー２３を適宜な機構で搬送バケット１の１ピッチ分搬送側と反搬送側に往復移動できるようにしておく。スライドホッパー２３は、搬送バケット１、チャック９、押上げバケット２１といった部材と高さ的にも平面的にも干渉しないように設定されており、何時でも動かせる。
【００１５】
図３〜図８にそれを示すが、押上げバケット２１で搬送バケット１に載っている集積体８をチャック７の中心付近まで持ち上げてチャック体９を締めるとともに、その外周にテープ送り出し装置６でテープ４を巻き付けて集積体８を結束物２４に変える。この間、搬送バケット１を１ピッチ搬送側に動かすが、こうすると、チャック体９を開いて結束物２４をその下にある搬送バケット１に載置するわけには行かない(別の集積体８が載っているから)。そこで、スライドホッパー２３が反搬送側に動いたときのチャック７の下方位置にピン２５の回りに下方回動する二枚のオープナー２６を設けておき、結束後にチャック体９を開いて結束物２４を開放したときにこの二枚のオープナー２６を閉じてこれで一旦受ける。そして、スライドホッパー２３を１ピッチ分搬送側に移動させたときにオープナー２６を開けば、結束物２４は元の位置の空の搬送バケット１に落下する。
【００１６】
図２０は以上の動きを示すタイムチャートであるが、本発明では、搬送バケット１は押上げバケット２１が下降すると直ぐに搬送側に動かすようにしている。一方で、チャック７は押上げバケット２１が集積体８をチャック体９に供給してこれを躱す位置まで下降すれば回転(結束)できるし、さらに、搬送バケット１は押上げバケット２１がチャック７から下がれば移動することができるようにしている。この他、搬送バケット１とスライドホッパー２３は互いに無関係で移動できるようになっている。このようなことからタイムロスは著しく少なくなる。なお、各部材は上記した特定のタイミングで動かなければならないが、公知のカムやシリンダ等を駆動源としてそれぞれのシーケンスで動かせばよい。
【００１７】
図９〜図１４は集積体８を結束して結束物２４となったものの結束状態の良否を判定する過程の説明図であるが、概略を説明しておくと、搬送装置２の終端に結束物２４を第一中継ぎバケット(１)２７を介して重量判定器２８や結束状態判定器２９を備えた一時バケット３０を設けておく。一方この下流側には第二中継ぎバケット(２)３１を設けておき、その更に下流側にシュート３２を設けておく。シュート３２に接近させて斜め上に延びるポール３３を立てておき、ポール３３の左右或いはその間又は左右とその間に良品排出バケット３４を上昇可能に設けている。
【００１８】
以上の構成で、重量判定器２８や結束状態判定器２９が結束物２４を良品と判断すると、一時バケット３０にある良品を第二中継ぎバケット(２)３１、シュート３２を経て良品排出バケット３４でシュート３２の上方に取り出す。一方、不合格品と判断するとシュート３２が移動しポール３３との間に隙間を作り、結束物２４を下方に排出する。
【符号の説明】
【００１９】
１    搬送バケット
２    搬送装置
３    結束部
４    結束テープ
５    テープケース
６    テープ送り出し装置
７    チャック
８    集積体
９    チャック体
１０  フレーム
１１  ベース
１２  ピン
１３  アーム
１４  テール
１５  円錐コーン
１６  溝
１７  ローラ
１８  ピン
１９  バー
２０  アクチュエータ
２１  押上げバケット
２２  ヒータ、カッター部
２３  スライドホッパー
２４  結束物
２５  ピン
２６  オープナー
２７  第一中継バケット(１)
２８  重量判定器
２９  結束状態判定器
３０  一時バケット
３１  第二中継バケット(２)
３２  シュート
３３  ポール
３４  良品排出バケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2018079953.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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