(57)【要約】【課題】制御ユニットが複数台の端末の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制可能な中継器及び制御システムを提供する。【解決手段】無線ユニット２は、有線通信部２１と、通信部２４と、制御部２２と、記憶部２３とを備える。有線通信部２１は、照明コントローラ１と通信を行う。通信部２４は、複数の端末３の各々と通信を行う。制御部２２は、複数の端末３のうち少なくとも１つの端末３に対する制御を、通信部２４を介して行う。記憶部２３は、複数の端末３の各々に関する情報であって照明コントローラ１に送信するための端末情報を記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端末と制御ユニットとの間の通信を中継する中継器であって、
前記制御ユニットと通信を行う第１通信部と、
前記複数の端末の各々と通信を行う第２通信部と、
前記複数の端末のうち少なくとも１つの端末に対する制御を、前記第２通信部を介して行う制御部と、
前記複数の端末の各々に関する情報であって前記制御ユニットに送信するための端末情報を記憶する記憶部とを備える
ことを特徴とする中継器。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第２通信部が前記複数の端末の各々から当該端末に対する前記端末情報を受け取ると、受け取った前記端末情報を前記記憶部に記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載の中継器。
【請求項３】
前記複数の端末には、特定の事象を検知する監視端末と、前記監視端末に対応する制御端末とが含まれており、
前記制御部は、
前記第２通信部が前記監視端末から前記監視端末が検知した結果である検知結果を受け取ると、前記検知結果を前記端末情報として前記記憶部に記憶して、前記制御端末に対して前記検知結果に応じた制御を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の中継器。
【請求項４】
前記制御部は、
前記制御端末に対して前記検知結果に応じた制御が行われた後に前記第１通信部が前記制御端末に対する制御内容を含む制御電文を前記制御ユニットから受け取った場合において、
前記検知結果に応じた制御の内容と前記制御電文に含まれる前記制御内容とが同一であるときは前記制御端末に対して前記制御内容に応じた制御を行わず、
前記検知結果に応じた制御の内容と前記制御電文に含まれる前記制御内容とが同一でないときは前記制御端末に対して前記制御内容に応じた制御を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の中継器。
【請求項５】
前記第１通信部は、前記複数の端末のうち少なくとも１つの端末を宛先として前記少なくとも１つの端末に対する端末情報を要求する要求情報を前記制御ユニットから受け取ると、前記記憶部で記憶している前記少なくとも１つの端末に対する端末情報を送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の中継器。
【請求項６】
前記要求情報は、前記複数の端末のうち要求対象の端末の種別を識別する端末種別を含んでおり、
前記第１通信部は、
前記端末種別を含む要求情報を前記制御ユニットから受け取ると、前記複数の端末のうち前記端末種別に応じた少なくとも１つの端末の端末情報を、前記制御ユニットに送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の中継器。
【請求項７】
前記要求情報は、さらに、端末を識別するための第１識別子を含んでおり、
前記記憶部は、前記複数の端末に対して一対一に割り当てられた複数の第２識別子を記憶しており、
前記制御部は、さらに、
前記複数の第２識別子のうち前記要求情報に含まれる前記第１識別子と一致する第２識別子が存在するか否かを判断し、
前記第１通信部は、
前記制御部が前記第１識別子と一致する前記第２識別子が存在すると判断する場合に、前記記憶部で記憶されている前記複数の端末情報のうち前記第１識別子と一致する前記第２識別子が割り当てられた端末の端末情報を、前記制御ユニットに送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の中継器。
【請求項８】
前記第１通信部は、前記制御ユニットと第１通信周期で通信を行っており、
前記第２通信部は、前記複数の端末の各々と第２通信周期で通信を行っており、
前記複数の端末の各々に対する端末情報には、前記第２通信周期の期間内であって当該端末情報の内容が有効であるとする有効期限が対応付けられており、
前記第１通信部は、前記要求情報に応じた前記少なくとも１つの端末に対する前記端末情報が有効期限内である場合に、前記少なくとも１つの端末に対する前記端末情報を送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項７に記載の中継器。
【請求項９】
前記有効期限は、前記第１通信周期よりも長く設定されている
ことを特徴とする請求項８に記載の中継器。
【請求項１０】
前記有効期限は、前記第１通信周期以下に設定されている
ことを特徴とする請求項８に記載の中継器。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の中継器と、
前記制御ユニットとを備える
ことを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に中継器及び制御システムに関し、より詳細には、複数台の端末と通信を行う中継器及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明負荷を制御する遠隔監視制御システム（制御システム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の制御システムは、伝送ユニットに２線式の信号線を介して複数の端末器（端末）を接続して構成されている。伝送ユニットは、常時は伝送信号に含まれるアドレスデータをサイクリックに変化させて、複数の端末に順次アクセスする常時ポーリングを行う。常時ポーリングの際には、伝送信号に含まれるアドレスデータが一致した端末では、伝送信号に含まれる制御データを取り込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０９７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の制御システムでは、ある時点において、上位の装置（制御ユニット）が複数台の端末の各々から当該端末に係る情報（端末情報）を取得しようとすると、複数台の端末に順次アクセスする必要がある。そのため、端末情報の取得に要する時間が長くなる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記事由に鑑みてなされており、制御ユニットが複数台の端末の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制可能な中継器及び制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る中継器は、複数の端末と制御ユニットとの間の通信を中継する。前記中継器は、第１通信部と、第２通信部と、制御部と、記憶部とを備える。前記第１通信部は、前記制御ユニットと通信を行う。前記第２通信部は、前記複数の端末の各々と通信を行う。前記制御部は、前記複数の端末のうち少なくとも１つの端末に対する制御を、前記第２通信部を介して行う。前記記憶部は、前記複数の端末の各々に関する情報であって前記制御ユニットに送信するための端末情報を記憶する。
【０００７】
本発明の一態様に係る制御システムは、上述した中継器と、前記制御ユニットとを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、制御ユニットが複数台の端末の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制可能である、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る中継器を備える制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、同上の制御システムにおいて無線ユニットが複数台設けられた態様を示すブロック図である。
【図４】図４は、同上の制御システムの監視動作を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、同上の制御システムに含まれる中継器のフローチャートである。
【図６】図６は、同上の制御システムの制御動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に説明する実施形態及び変形例は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、実施形態及び変形例に限定されることなく、この実施形態及び変形例以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１１】
（実施形態）
（１）概要
本実施形態に係る制御システムは、例えば、オフィスビル、店舗、病院、学校、又は工場等の施設に用いられ、施設に設置されている照明器具等の制御対象を制御するためのシステムである。本実施形態では、制御システム１０が照明器具を制御するための照明制御システムである場合を例として説明する。
【００１２】
制御システム１０は、図１及び図２に示すように、照明コントローラ１（制御ユニット）と、無線ユニット２とを備えている。照明コントローラ１は、無線ユニット２と通信可能に構成されている。無線ユニット２は、複数台（図１及び図２の例ではｎ台）の端末３１，３２，…３ｎと通信可能に構成されている（「ｎ」は整数）。以下、複数台の端末３１，３２，…３ｎを特に区別しない場合には、複数台の端末３１，３２，…３ｎの各々を「端末３」という。本実施形態では、複数台の端末３は制御システム１０の構成要素に含まれないこととして説明する。
【００１３】
複数台の端末３は、制御端末と監視端末との２種類に分類される。制御端末としての端末３は、制御対象である照明器具と一体に構成されている。又は、制御端末としての端末３は、制御対象である照明器具と別体であってもよく、この場合、制御端末としての端末３は、照明器具、若しくは照明器具への給電路上に設けられたリレーに、電気的に接続される。制御端末としての端末３は、無線ユニット２から送信される電文（message）に従って、例えば、照明器具のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。ここでいう「電文」とは、所定の形式に従って記述された、装置間で送受信されるひとまとまりのデータである。監視端末としての端末３は、例えば、壁等に取り付けられてユーザの操作を受け付けるスイッチ装置、又は各種のセンサ装置にて構成されている。ここでいうセンサ装置は、例えば、人感センサ、照度センサ、又は温度センサ等である。監視端末としての端末３は、例えば、スイッチにてユーザの操作を検知する、又はセンサにて人の存在を検知する等、特定の事象が発生すると、無線ユニット２に対して電文を送信する。
【００１４】
各端末３には、固有のアドレスが設定される。照明コントローラ１は、これらのアドレスを用いて端末３を個別に認識する。本実施形態では、１台の端末３には１つのアドレスが設定されていることとして説明する。ただし、この構成に限らず、１つの監視端末に複数のスイッチ又は複数のセンサが備わっている場合には、複数のスイッチ又は複数のセンサの各々に固有のアドレスが設定されてもよい。同様に、１つの制御端末に複数の照明器具が接続されている場合には、複数の照明器具の各々に固有のアドレスが設定されてもよい。
【００１５】
無線ユニット２は、照明コントローラ１と複数台の端末３との間で信号を中継する機能を有している。例えば、照明コントローラ１から端末３に対して電文が送信される場合、無線ユニット２は、照明コントローラ１からの電文を受信し、端末３に対して電文を送信する。また、端末３から照明コントローラ１に電文が送信される場合、無線ユニット２は、端末３からの電文を受信し、一旦記憶する。無線ユニット２は、照明コントローラ１からの要求に応じて記憶している電文を照明コントローラ１に送信する。監視端末において特定の事象が発生すると、監視端末から無線ユニット２に監視用の電文（以下、「監視電文」ともいう）が送信される。監視電文を受信した無線ユニット２は、監視電文の送信元（監視端末）にアドレスが対応する制御端末に対して制御用の電文（以下、「制御電文」ともいう）を送信する。これにより、制御端末としての端末３は、制御電文に従って、制御対象である照明器具の制御を行う。
【００１６】
本実施形態においては、複数台の端末３のアドレスの設定作業は、専用のアドレス設定器を用いて行われる。複数台の端末３の各々は、アドレス設定器との通信機能を有しており、個々のアドレスがアドレス設定器にて入力される。
【００１７】
さらに、図２の例では、照明コントローラ１は、統合コントローラ４と通信可能に構成されている。統合コントローラ４は、照明コントローラ１の他、例えば、空調コントローラ５とも通信可能に構成されている。空調コントローラ５は、制御システム１０とは別に、空調機器（エアーコンディショナ）を制御するための空調制御システムを構成する。統合コントローラ４は、照明コントローラ１及び空調コントローラ５の上位装置であって、制御システム１０からなる照明制御システム、及び空調制御システムを統合的に管理する。つまり、統合コントローラ４では、施設に設けられた照明器具及び空調機器の両方を制御可能である。
【００１８】
（２）構成
次に、本実施形態に係る制御システム１０の構成について、図１を参照して詳細に説明する。
【００１９】
上述したように、制御システム１０は、照明コントローラ１、及び無線ユニット２を備えている。
【００２０】
照明コントローラ１は、２線式の信号線１００にて無線ユニット２と有線接続されている。照明コントローラ１は、無線ユニット２との間で有線通信により双方向に電文を送受信可能に構成されている。本実施形態では、照明コントローラ１と無線ユニット２との間において、例えば、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる伝送信号により電文の送受信が行われる。具体的には、照明コントローラ１は、電文を含む伝送信号を信号線１００に出力する。これにより、照明コントローラ１から無線ユニット２に電文が送信される。また、無線ユニット２は、伝送信号の返送期間において、電文を電流モード信号として返送する。これにより、無線ユニット２から照明コントローラ１に電文が送信される。ここでいう「電流モード信号」とは、信号線１００の線間を開放した状態と、線間に低インピーダンスの素子を接続した状態との切り替えによって生じる電流変化で表される信号である。
【００２１】
無線ユニット２は、複数台の端末３との間で無線通信により双方向に電文を送受信可能に構成されている。つまり、無線ユニット２は、照明コントローラ１との間では有線通信により電文を送受信し、端末３との間では無線通信により電文を送受信する。これにより、無線ユニット２は、照明コントローラ１から有線通信にて受信した電文を、無線通信にて端末３に中継（転送）することができる。また、無線ユニット２は、端末３から無線通信にて受信した電文を、有線通信にて照明コントローラ１に中継（転送）することができる。本実施形態では、無線ユニット２と端末３との間の通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）、又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信である。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。
【００２２】
無線ユニット２は、有線通信部２１（第１通信部）と、制御部２２と、記憶部２３と、通信部２４（第２通信部）と、を有している。
【００２３】
有線通信部２１は、照明コントローラ１との通信を行うための通信インタフェースであって、信号線１００にて照明コントローラ１と接続されている。有線通信部２１は、照明コントローラ１との間で、伝送信号を用いて有線通信により双方向に電文の送受信を行う。
【００２４】
制御部２２は、有線通信部２１、及び通信部２４を制御する。制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御部２２は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御部２２として機能する。プログラムは、ここでは制御部２２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００２５】
記憶部２３は、例えばフラッシュメモリ等の電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。記憶部２３は、複数台の端末３の各々から受け取ったデータ、及び照明コントローラ１から受け取ったデータを記憶する。さらに、記憶部２３は、通信可能な複数台の端末３のアドレスと、当該アドレスに対応する端末３が制御端末であるか監視端末であるかを識別する情報（種別情報）とを対応付けて記憶している。
【００２６】
通信部２４は、無線ユニット２の配下にある複数台の端末３との通信を行うための通信インタフェースである。通信部２４は、端末３との間で、無線通信により双方向に電文の送受信を行う。通信部２４にて通信可能な複数台の端末３、つまり無線ユニット２の配下にある複数台の端末３のアドレスは、制御部２２のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、通信部２４は、アドレスが登録されている端末３との間でのみ、通信可能である。
【００２７】
上述のように構成される無線ユニット２は、例えば、複数台の端末３が設置された部屋の天井等、複数台の端末３との間で無線通信を行うのに適した位置に配置される。ただし、無線ユニット２は、複数台の端末３と直接的に通信する構成に限らない。例えば、無線ユニット２からの無線信号（電波）が届かない位置にある端末３との間においては、無線ユニット２は、中継器を介して間接的に通信してもよい。
【００２８】
次に、端末３の構成について、図１を参照して説明する。複数台の端末３１，３２，…３ｎの基本的な構成は共通しているので、ここでは、複数台の端末３１，３２，…３ｎのうちの１台の端末３１についてのみ説明し、その他の端末３２，３３，…３ｎの構成については説明を省略する。
【００２９】
端末３は、端末側通信部３０１と、端末側制御部３０２と、機能モジュール３０３と、を有している。
【００３０】
端末側通信部３０１は、制御システム１０（無線ユニット２）との通信を行うための通信インタフェースである。端末側通信部３０１は、無線ユニット２との間で、無線通信により双方向に電文の送受信を行う。端末側通信部３０１にて通信可能な無線ユニット２のアドレスは、端末側制御部３０２のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、端末側通信部３０１は、アドレスが登録されている無線ユニット２との間でのみ、通信可能である。
【００３１】
端末側制御部３０２は、端末側通信部３０１及び機能モジュール３０３を制御する。端末側制御部３０２は、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、端末側制御部３０２は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが端末側制御部３０２として機能する。プログラムは、ここでは端末側制御部３０２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又は無線ユニット２からの無線信号を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００３２】
機能モジュール３０３は、端末３における制御システム１０（無線ユニット２）との通信以外の機能を実現するモジュールである。制御端末としての端末３であれば、機能モジュール３０３は、制御対象である照明器具のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。監視端末としての端末３であれば、機能モジュール３０３は、スイッチ、又は各種のセンサとしての機能を有する。つまり、端末３は、機能モジュール３０３の機能に、制御システム１０との通信機能が付加された構成である。
【００３３】
また、無線ユニット２は、１台の照明コントローラ１に対して複数台接続可能である（図３参照）。つまり、図１及び図２では、無線ユニット２を１台のみ図示しているが、信号線１００上に複数台の無線ユニット２が接続されていてもよい。この場合、複数台の無線ユニット２の各々の配下には、１台以上の端末３が設けられることになる。
【００３４】
さらに、図１及び図２では図示を省略しているが、信号線１００には有線端末が接続される。有線端末は、上記端末３とは異なり、無線ユニット２を介さずに、照明コントローラ１に対して信号線１００にて直接的に接続される。有線端末は、基本的には上記端末３と同様の構成を採用しており、上記端末３と同様に、制御端末と監視端末との２種類に分類される。ただし、有線端末の端末側通信部は、無線ユニット２を介さず、照明コントローラ１との間で、有線通信により双方向に電文の送受信を行う点で、有線端末と上記端末３とは相違する。本実施形態では、照明コントローラ１と有線端末との間において、伝送信号により電文の送受信が行われる。
【００３５】
（３）動作
次に、本実施形態に係る制御システム１０の動作について説明する。以下では、端末３の状態を監視する監視動作（第１制御動作）、及び制御システム１０にて少なくとも１台の端末３を制御する制御動作の２つの動作について、順に説明する。その後、照明コントローラ１が強制的に少なくとも１台の端末３を制御する制御動作（第２制御動作）について説明する。
【００３６】
以下の説明では、図３に示すように、制御システム１０が無線ユニット２を複数台備えていることを想定して説明する。なお、図３で示す例では、各無線ユニット２は、２台の端末３を配下としている。以下、複数台の無線ユニット２を区別する場合には、複数台（一例として、３台とする）の無線ユニット２の各々を、「無線ユニット２ｘ」、「無線ユニット２ｙ」、又は「無線ユニット２ｚ」と呼ぶ。また、無線ユニット２ｘの配下の端末３１について「端末３１ｘ」のように、複数台の無線ユニット２ｘ，２ｙ，２ｚの各々の配下の端末３についても、符号の末尾に「ｘ」、「ｙ」、又は「ｚ」を付して説明する。
【００３７】
また、照明コントローラ１は、所定のポーリング周期Ｔｐ（第１通信周期）で１台の無線ユニット２（例えば無線ユニット２ｘ）の配下の複数台の端末３（例えば端末３１ｘ）との通信を行うと仮定する。ポーリング周期Ｔｐは、照明コントローラ１と通信可能な端末３の台数に応じて設定される。例えば、照明コントローラ１はｍ（「ｍ」は１以上の整数）台の端末３と通信可能であり、１台の端末３に対して数１００ミリ秒の時間が割り当てられていると仮定する。この場合、ポーリング周期Ｔｐは、数“ｍ”に１台の端末３に対して割り当てられた時間（数１００ミリ秒）を乗算することで得られる。本実施形態では、ポーリング周期Ｔｐは、最大１０数秒（例えば１５秒）とする。
【００３８】
無線ユニット２は所定の周期Ｔｓ（第２通信周期）で配下の複数台の端末３との通信を行うと仮定する。本実施形態では、ポーリング周期Ｔｐは照明コントローラ１が有するタイマによって計時され、周期Ｔｓは無線ユニット２が有するタイマで計時されている。
【００３９】
（３．１）監視動作
まず、制御システム１０による監視動作について説明する。本実施形態に係る制御システム１０は、要求電文を複数台の端末３を宛先として定期的に又は不定期に送信することで、端末３の状態を監視する監視動作を行う。ここでいう「要求電文」とは、複数台の端末３に対して、複数台の端末３の個々の状態の返信を要求する指令を含む電文である。また、ここでいう「状態」とは、例えば端末３が制御端末であれば、個々の動作状態、具体的には照明器具の点灯状態（照明器具のオン／オフ、調光比、又は色温度等）である。また、例えば端末３が監視端末であれば、「状態」とは、各種センサの検知状態（検知結果）等である。具体的には、例えば端末３が照度センサであれば、「状態」とは、照度センサの検知した検知範囲における照度である。その他、例えば端末３が人感センサであれば、「状態」とは、人感センサの検知した検知範囲内における人の数等である。なお、制御端末の端末情報を要求する要求電文を「状態要求電文」と、監視端末の端末情報を要求する要求電文を「検知要求電文」と、いう場合がある。端末情報とは、端末３の状態を表すデータである。
【００４０】
以下、制御システム１０による監視動作について、図４を用いて説明する。図４では、時刻ｔ１〜ｔ８の期間をポーリング周期Ｔｐとし、時刻ｔ２〜ｔ１１の期間を周期Ｔｓとする。また、端末３は複数台存在していると仮定する。
【００４１】
無線ユニット２の通信部２４は、無線ユニット２の配下の複数台の端末３の各々に対して、要求電文Ｍ１を送信する（時刻ｔ２）。
【００４２】
無線ユニット２は、要求電文の送信後の監視期間に、複数台の端末３からの応答信号Ｍ２を時分割方式で受信する（時刻ｔ３）。なお、図３では、無線ユニット２は、時刻ｔ３ですべての端末３から応答信号Ｍ２を受信しているように見えるが、実際には複数台の端末３からの応答信号Ｍ２を時分割方式で受信しているので、受信に要する時間には幅がある。本実施形態の制御システム１０では、監視動作において、順次アクセスする必要がないので、要求電文の送信回数を減らすことができる。したがって、本実施形態の制御システム１０では、複数台の端末３の個々の状態の監視に要する時間を短縮することが可能である。
【００４３】
応答信号Ｍ２を受信した無線ユニット２は、応答信号Ｍ２に含まれる個々の端末３の状態を表すデータ（端末情報）を記憶部２３に記憶する。例えば、記憶部２３は、制御端末の状態を記憶する第１記憶領域と、監視端末の状態を記憶する第２記憶領域とを有している。無線ユニット２の制御部２２は、応答信号Ｍ２の送信元が制御端末としての端末３である場合には当該応答信号に含まれる状態を表すデータ（端末情報）を第１記憶領域に、当該端末３（制御端末）及び有効期限Ｔｖを対応付けて記憶する。制御部２２は、応答信号Ｍ２の送信元が監視端末としての端末３である場合には当該応答信号Ｍ２である監視電文に含まれる状態を表すデータ（端末情報）を第２記憶領域に、当該端末３（監視端末）及び有効期限Ｔｖを対応付けて記憶部２３に記憶する。有効期限Ｔｖとは、周期Ｔｓの期間内であって終点を次回の周期Ｔｓの開始時点とする期間である。本実施形態では、有効期限Ｔｖは、ポーリング周期Ｔｐよりも長く設定されている。例えば、有効期限Ｔｖとして、１５秒より大きい値が設定される。
【００４４】
有線通信部２１は、複数の端末３のうち少なくとも１つの端末３を宛先として含む要求電文Ｍ３（要求情報）を照明コントローラ１から受け取ると、当該少なくとも１つの端末３に対する端末情報であって有効期限Ｔｖ内の端末情報を送信する（時刻ｔ４〜ｔ７）。具体的には、無線ユニット２の制御部２２は、有線通信部２１が要求電文Ｍ３を照明コントローラ１から受け取ると、要求電文Ｍ３に応じた端末３に対する端末情報であって有効期限Ｔｖ内のすべての端末情報を記憶部２３から取得する。制御部２２は、取得したすべての端末情報を照明コントローラ１に送信するよう有線通信部２１を制御する。
【００４５】
ここで、要求電文Ｍ３に含まれる宛先としては、例えば端末３のアドレスである。宛先は、１台の端末３のアドレスであってもよいし、複数台の端末３の各々のアドレスであってもよい。制御部２２は、アドレスに対応する端末３と通信可能である場合（アドレスで示される端末３が配下に存在する場合）には、アドレスに対応する端末３の端末情報であって有効期限Ｔｖ内のすべての端末情報を記憶部２３から取得する。
【００４６】
例えば、照明コントローラ１は、時刻ｔ４〜ｔ５において制御端末としての端末３に対するすべての端末情報を取得し、時刻ｔ６〜ｔ７において監視端末としての端末３に対するすべての端末情報を取得する。具体的には、無線ユニット２の有線通信部２１は、制御端末のアドレスを含む状態要求電文Ｍ３１を照明コントローラ１から受け取る（時刻ｔ４）。制御部２２は、状態要求電文Ｍ３１に含まれるアドレスに対応する端末３（制御端末）の端末情報を記憶部２３から取得する。有線通信部２１は、制御部２２が取得した端末情報を含む応答信号Ｍ４１を照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ５）。有線通信部２１は、監視端末のアドレスを含む状態要求電文Ｍ３２を照明コントローラ１から受け取る（時刻ｔ６）。制御部２２は、状態要求電文Ｍ３２に含まれるアドレスに対応する端末３（監視端末）の端末情報を記憶部２３から取得する。有線通信部２１は、制御部２２が取得した端末情報を含む応答信号Ｍ４２を照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ７）。
【００４７】
次のポーリング周期Ｔｐであって、有効期限Ｔｖが経過していない時点（時刻ｔ９）において、有線通信部２１は、要求電文Ｍ３を照明コントローラ１から受け取ると、要求電文Ｍ３に応じたすべての端末３に対する端末情報であって有効期限Ｔｖ内の端末情報を照明コントローラ１に送信する。このとき、今回送信される端末情報は、時刻ｔ２〜ｔ３の通信で取得した端末情報の内容である。例えば、有線通信部２１は、時刻ｔ１１において、時刻ｔ４で受け取った状態要求電文Ｍ３１に含まれるアドレスと同一のアドレスを含む状態要求電文Ｍ３１を照明コントローラ１から受け取る。このとき、有線通信部２１は、時刻ｔ５で送信した端末情報と同一の内容の端末情報を、照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ１０）。
【００４８】
端末情報の有効期限Ｔｖが切れると、無線ユニット２の通信部２４は、無線ユニット２の配下の複数台の端末３の各々に対して要求電文Ｍ１を送信し（時刻ｔ１１）、複数台の端末３の各々から新たな端末情報を含む要求電文Ｍ２を時分割方式で受信（取得）する（時刻ｔ１２）。なお、図３では、無線ユニット２は、時刻ｔ３と同様に、時刻ｔ１２ですべての端末３から応答信号Ｍ２を受信しているように見えるが、実際には複数台の端末３からの応答信号Ｍ２を時分割方式で受信しているので、受信に要する時間には幅がある。
【００４９】
ここで、無線ユニット２の詳細な動作について、図５に示す流れ図を用いて説明する。
【００５０】
制御部２２は、要求電文を受信すると、要求対象の端末３が記憶部２３に登録されているか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、制御部２２は、要求電文に含まれるアドレス（第１識別子）が、記憶部２３で記憶されているか否かを判断する。例えば、要求電文に含まれるアドレスが、記憶部２３で記憶している複数の端末３の各々のアドレス（第２識別子）のいずれかと一致するか否かを判断する。
【００５１】
要求対象の端末３が記憶部２３に登録されていないと判断する場合には（ステップＳ１における「Ｎｏ」）、制御部２２は、要求電文を破棄して処理を終了する。例えば、照明コントローラ１からの要求電文に含まれる制御対象の端末３のアドレスが端末３１ｘ，３２ｘのアドレスであると仮定する。この場合、無線ユニット２ｙには端末３１ｙ，３２ｙのアドレスが、無線ユニット２ｚには端末３１ｚ，３２ｚアドレスが、登録されており、無線ユニット２ｙ，２ｚには端末３１ｘ，３２ｘのアドレスは登録されていない。そのため、無線ユニット２ｙ，２ｚは、照明コントローラ１からの要求電文を破棄する。無線ユニット２ｘは、以下の処理を行う。
【００５２】
要求対象の端末３が記憶部２３に登録されていると判断する場合には（ステップＳ１における「Ｙｅｓ」）、制御部２２は、記憶部２３の第１記憶領域及び第２記憶領域に有効期限Ｔｖ内の端末情報が存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。有効期限Ｔｖ内の端末情報が存在しない場合には（ステップＳ２における「Ｎｏ」）、制御部２２は、エラー処理を行う（ステップＳ７）。ここで、エラー処理は、例えばエラーメッセージを、照明コントローラ１に送信する処理である。
【００５３】
有効期限Ｔｖ内の端末情報が存在すると判断する場合（ステップＳ２における「Ｙｅｓ」）、制御部２２は、要求対象の端末３が制御端末であるかを判断する（ステップＳ３）。制御部２２は、記憶部２３に記憶されている複数のアドレスのうち要求電文に含まれるアドレスと一致するアドレスに対応付けられた種別情報が制御端末を表すか否かを判断する。
【００５４】
要求対象の端末３が制御端末であると判断する場合（ステップＳ３における「Ｙｅｓ」）、制御部２２は、記憶部２３の第１記憶領域から要求対象の端末３に対応する端末情報を取得する（ステップＳ４）。有線通信部２１は、記憶部２３で記憶されている複数の端末情報のうち要求電文に含まれるアドレスと一致するアドレスが割り当てられた端末３（制御端末）の端末情報を、照明コントローラ１に送信する。
【００５５】
要求対象の端末３が制御端末でないと判断する場合（ステップＳ３における「Ｎｏ」）、制御部２２は、要求対象の端末３が監視端末であるかを判断する（ステップＳ５）。制御部２２は、記憶部２３に記憶されている複数のアドレスのうち要求電文に含まれるアドレスと一致するアドレスに対応付けられた種別情報が監視端末を表すか否かを判断する。
【００５６】
要求対象の端末３が監視端末であると判断する場合（ステップＳ５における「Ｙｅｓ」）、制御部２２は、記憶部２３の第２記憶領域から要求対象の端末３に対応する端末情報を取得する（ステップＳ６）。有線通信部２１は、記憶部２３で記憶されている複数の端末情報のうち要求電文に含まれるアドレスと一致するアドレスが割り当てられた端末３（監視端末）の端末情報を、照明コントローラ１に送信する。
【００５７】
要求対象の端末３が監視端末でないと判断する場合（ステップＳ５における「Ｎｏ」）、制御部２２は、エラー処理を行う（ステップＳ７）。
【００５８】
なお、要求電文に含まれる宛先としては端末３のアドレスに限らない。要求電文は、宛先として複数の端末３のうち要求対象の端末３の種別を識別する端末種別を含んでもよい。ここで、端末種別は、要求対象の端末３が制御端末であるか、監視端末であるかを表す情報である。
【００５９】
有線通信部２１は、端末種別を含む要求電文を受け取ると、複数の端末３のうち端末種別に応じた少なくとも１つの端末３の端末情報を、照明コントローラ１に送信する。具体的には、制御部２２は、制御端末を表す端末種別を含む要求電文を有線通信部２１が照明コントローラ１から受け取ると、複数の端末３のうち制御端末としての端末３すべての端末情報を記憶部２３から取得する（例えば、時刻ｔ４〜ｔ５）。また、制御部２２は、監視端末を表す端末種別を含む要求電文を有線通信部２１が照明コントローラ１から受け取ると、複数の端末３のうち監視端末としての端末３すべての端末情報を記憶部２３から取得する（例えば、時刻ｔ６〜ｔ７）。制御部２２は、取得したすべての端末情報を照明コントローラ１に送信するよう有線通信部２１を制御する。
【００６０】
また、要求電文には、アドレスと、端末種別とを含んでもよい。この場合、例えば、アドレスとしてブロードキャストを表すアドレスと、端末種別とが含まれることで、無線ユニット２は、配下のすべての端末３のうち端末種別で表されるすべての端末３の端末情報を照明コントローラ１に送信することができる。
【００６１】
図４に示すように、時刻ｔ１１〜ｔ１２では、時刻ｔ２〜ｔ３で取得した端末情報の有効期限Ｔｖが切れているため、無線ユニット２は、時刻ｔ１１〜ｔ１２で要求電文を受け取った場合にはエラー処理を行ってしまう。そこで、無線ユニット２の制御部２２は、端末情報の収集を行っている間（時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間に相当）に、要求電文を受け取った場合には、前回取得した端末情報を有効期限Ｔｖ内として扱うことが好ましい。又は、無線ユニット２は、ビジー状態である旨のメッセージを照明コントローラ１に送信する。
【００６２】
監視動作では、無線ユニット２は、ポーリング周期Ｔｐにおいて要求電文を照明コントローラ１から受け取る前に複数台の端末３の各々から端末情報を取得し、記憶している。照明コントローラ１が端末情報を要求した場合には、無線ユニット２は、記憶部２３に記憶している要求対象の端末３の端末情報を照明コントローラ１に送信している。そのため、無線ユニット２は、照明コントローラ１の要求後に、要求対象の端末３に要求電文を送信する必要がないので、要求対象の端末３に対する通信トラフィックが高くなることを抑えることができる。要するに、照明コントローラ１の要求に対する応答が早くなる。
【００６３】
さらに、制御システム１０では上述したように通信トラフィックが高くなることを抑えることができるので、照明コントローラ１は、ポーリング周期Ｔｐ内で要求対象のすべての端末３に対する端末情報を取得することができる。
【００６４】
また、有効期限Ｔｖは、ポーリング周期Ｔｐよりも長く設定されている。そのため、無線ユニット２は、ポーリング周期Ｔｐ内において端末情報の更新を複数回行う必要がないので、ポーリング周期Ｔｐ内における複数台の端末３との通信トラフィックが高くなることを抑えることができる。
【００６５】
（３．２）制御動作（第１制御動作）
次に、制御システム１０による制御動作について説明する。
【００６６】
監視端末の端末状態（検知結果）に基づいて、無線ユニット２が当該監視端末に対応する制御端末を制御する動作について、図６を用いて説明する。図６では、時刻ｔ５０〜ｔ６０の期間をポーリング周期Ｔｐとする。また、監視端末及び制御端末は複数台であるとする。
【００６７】
無線ユニット２は、無線ユニット２の配下の複数台の端末３の各々に対して、要求電文Ｍ１１を送信する（時刻ｔ５１）。
【００６８】
無線ユニット２は、要求電文Ｍ１１の送信後の監視期間に、複数台の端末３からの応答信号Ｍ２１，Ｍ２２を時分割方式で受信する（時刻ｔ５２，ｔ５３）。
【００６９】
応答信号Ｍ２１，Ｍ２２を受信した無線ユニット２は、応答信号Ｍ２１，Ｍ２２に含まれる個々の端末３の状態を表すデータ（端末情報）を記憶部２３に記憶する。制御部２２は、応答信号Ｍ２１の送信元が制御端末としての端末３である場合には当該応答信号Ｍ２１に含まれる状態を表すデータ（端末情報）を第１記憶領域に、当該端末３（制御端末）及び有効期限に対応付けて記憶する。制御部２２は、応答信号Ｍ２２の送信元が監視端末としての端末３である場合には当該応答信号Ｍ２２に含まれる状態を表すデータ（端末情報）を第２記憶領域に、当該端末３（監視端末）及び有効期限を対応付けて記憶部２３に記憶する。
【００７０】
制御部２２は、監視端末としての端末３の端末情報（検知結果）に基づいて、監視端末に対応する複数台の端末３（制御端末）のうち監視端末に対応する少なくとも１つの端末３（制御端末）を、通信部２４を介して制御する。具体的には、制御部２２は、複数台の端末３（制御端末）のうち監視端末に対応する少なくとも１つの端末３（制御端末）に対して制御内容を含む制御電文Ｍ１２を送信する（時刻ｔ５４）。制御端末としての端末３は、制御電文Ｍ１２に従って、制御対象である照明器具の制御を行い、その結果を含む制御結果電文Ｍ２３を無線ユニット２に送信する（時刻ｔ５５）。無線ユニット２の制御部２２は、制御結果電文Ｍ２３に含まれる制御結果を、制御対象の端末３のアドレスと制御内容とに対応付けて記憶部２３に記憶する。
【００７１】
有線通信部２１は、監視端末のアドレスを含む検知要求電文Ｍ３３を照明コントローラ１から受け取る（時刻ｔ５６）。制御部２２は、検知要求電文Ｍ３３に含まれるアドレスに対応する端末３（監視端末）の端末情報を記憶部２３から取得する。有線通信部２１は、制御部２２が取得した端末情報を含む応答信号Ｍ４３を照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ５７）。例えば、制御部２２は、すべての監視端末の端末情報を記憶部２３から取得する。そして、有線通信部２１は、すべての監視端末の端末情報を含む応答信号Ｍ４３を照明コントローラ１に送信する。なお、図６では図示していないが、ポーリング周期Ｔｐにおいて、無線ユニット２は、状態要求電文を受け取り、状態要求電文に応じた端末情報を含む応答信号を照明コントローラ１に送信している。
【００７２】
照明コントローラ１は、受け取ったすべての監視端末の端末情報を基に、制御すべき制御端末が存在するか否かを判断する。制御すべき制御端末が存在すると判断した場合には、照明コントローラ１は、制御対象の制御端末に対して、当該制御端末のアドレスを宛先とし、制御内容を含む制御電文Ｍ３４を送信する。
【００７３】
無線ユニット２の有線通信部２１は、制御対象の制御端末に対して送信された制御電文Ｍ３４を照明コントローラ１から受け取る（時刻ｔ５８）。制御部２２は、照明コントローラ１から受け取った制御電文Ｍ３４に含まれるアドレスと制御内容との組み合わせが、記憶部２３に既に記憶されているか否かを判断する。組み合わせが記憶部２３に既に記憶されていると判断する場合には、制御電文を制御端末に送ることなく、当該組み合わせに対応する制御結果を含む制御結果電文Ｍ４４を照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ５９）。
【００７４】
なお、本実施形態において、制御対象の端末３（制御端末）が複数台存在する場合には、無線ユニット２は、個別に制御を行ってもよいし、制御対象のすべての端末３に対して同一内容の制御を行ってもよい。
【００７５】
第１制御動作では、無線ユニット２は、監視端末からの端末情報（検知結果）を受け取ると、その端末情報の内容に応じて、照明コントローラ１を介することなく監視端末に対応する制御端末を制御している。その後、監視端末の端末情報を取得した照明コントローラ１が、無線ユニット２が制御した制御端末と同一の制御端末に対して無線ユニット２が行った制御内容と同一の制御内容の制御電文を送信しても、無線ユニット２は制御電文を破棄する。つまり、照明コントローラ１が制御電文を送信した場合に既に制御が行われているときには、制御対象のすべての端末３に対する通信トラフィックが高くなることを抑止することができる。さらには、照明コントローラ１が端末３に対して制御を要求する場合に、無線ユニット２によって既に制御が行われているときには制御対象の端末３に対する制御電文の再送は発生しない。つまり、照明コントローラ１による端末３に対する制御の要求は、ポーリング周期Ｔｐ内で完結しやすくなる。
【００７６】
（３．３）制御動作（第２制御動作）
ここでは、照明コントローラ１が、監視端末の端末状態（検知結果）とは関係なく、制御端末としての端末３に対して制御を行う動作について説明する。当該動作は、例えば照明コントローラ１の上位装置から制御内容を含む指示が受け付けられた場合、または照明コントローラ１の操作者が指示を入力した場合に、行われる。
【００７７】
監視端末の端末状態（検知結果）とは関係なく制御端末に対して制御の要求が生じた場合には、照明コントローラ１は、制御対象の制御端末に対して、当該制御端末のアドレスを宛先とし、制御内容を含む制御電文を送信する。
【００７８】
無線ユニット２の有線通信部２１は、制御対象の制御端末に対して送信された制御電文を照明コントローラ１から受け取る。制御部２２は、照明コントローラ１から受け取った制御電文に含まれるアドレスと制御内容との組み合わせが、記憶部２３に既に記憶されているか否かを判断する。組み合わせが記憶部２３に記憶されていないと判断する場合には、照明コントローラ１から受け取った制御電文を制御対象の制御端末に送信する。
【００７９】
制御端末は、制御電文に従って、制御対象である照明器具の制御を行い、その結果を含む制御結果情報、及び制御後の状態を表す端末情報（新たな端末情報）を無線ユニット２を介して照明コントローラ１に送信する。この場合、制御端末は、時分割方式による通信において特別な上り区間、例えば競合アクセス（Contention Access）区間で制御結果情報を送信する。ここでいう「競合アクセス区間」は、複数台の端末３及び無線ユニット２のいずれもが使用可能な区間である。無線ユニット２は、新たな端末情報を記憶部２３に記憶し、制御結果情報及び新たな端末情報を照明コントローラ１に送信する。
【００８０】
これにより、制御システム１０は、制御端末としての端末３の状態（端末情報）をリアルタイムに更新することができる。このとき、リアルタイムに更新された端末情報の有効期限Ｔｖは、更新前の有効期限Ｔｖと同一とすることが好ましい。これにより、時分割方式による送信の周期を変更する必要がない。
【００８１】
リアルタイムに更新された端末情報の有効期限Ｔｖは、更新前の有効期限Ｔｖと同一とする必要はなく、無線ユニット２は、端末情報をリアルタイムに更新した場合には、有効期限Ｔｖも更新してもよい。この場合、無線ユニット２で保持する端末情報のリアルタイム性は高くなる。又は、無線ユニット２は、端末情報をリアルタイムに更新しないが、有効期限Ｔｖをリアルタイムに更新してもよい。この場合、端末情報の情報量に対して、有効期限Ｔｖの情報量が小さいときには、有効期限Ｔｖのみを更新することで、更新時間を短縮することができる。これにより、他の端末３からの情報の受信に迅速に対応することができる。
【００８２】
なお、本実施形態において、制御対象の端末３（制御端末）が複数台存在する場合には、照明コントローラ１は、個別に制御を行ってもよいし、制御対象のすべての端末３に対して同一内容の制御を行ってもよい。
【００８３】
（変形例）
上記実施形態の構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、上記実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
【００８４】
上記実施形態では、照明コントローラ１は、要求電文の宛先として端末３のアドレスを要求電文に含める構成としたが、この構成に限定されない。要求電文の宛先として端末３のアドレスの代わりに無線ユニット２のアドレスを要求電文に含める構成であってもよい。この場合、要求電文は、端末種別を含んでいる。図３に示すように複数の無線ユニット２が制御システム１０に含まれている場合、各無線ユニット２は、要求電文を照明コントローラ１から受け取ると、宛先が自機のアドレスと一致するかを判断する。一致しない場合には、無線ユニット２は要求電文を破棄する。一致する場合には、無線ユニット２は、要求電文に含まれる端末種別に応じたすべての端末３の端末情報を記憶部２３から取得する。
【００８５】
上記実施形態では、制御システム１０が照明制御システムである場合について例示したが、この例に限らず、制御システム１０は種々の制御対象の制御に適用可能である。例えば、制御システム１０は、空調機器（エアーコンディショナ）を制御するための空調制御システムであってもよいし、複数種類の制御対象（例えば照明器具及び空調機器）を制御するためのシステムであってもよい。また、制御システム１０は、オフィスビル等の非住宅の施設に限らず、例えば、戸建住宅、又は集合住宅等の住宅に用いられてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、複数台の端末３は制御システム１０の構成要素に含まれないこととして説明したが、これに限らず、複数台の端末３は制御システム１０の構成要素に含まれていてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、照明コントローラ１が統合コントローラ４と通信可能に構成されている場合を例に説明したが、統合コントローラ４は必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【００８８】
また、上記実施形態では、照明コントローラ１と無線ユニット２との間の通信が有線通信、無線ユニット２と複数台の端末３との間の通信が無線通信である例を示したが、この例に限らない。例えば、照明コントローラ１と無線ユニット２との間の通信が無線通信であってもよいし、無線ユニット２と複数台の端末３との間の通信が有線通信であってもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、無線ユニット２は、監視端末からの検知結果（端末情報）に基づいて対応する制御端末を制御した後に同一の制御端末に対する同一の制御内容を含む制御電文を照明コントローラ１から受信すると破棄したが、破棄しなくてもよい。この場合、無線ユニット２は、監視端末からの検知結果（端末情報）に基づいて対応する制御端末を制御した後に同一の制御端末に対して同一の制御を実行させる。
【００９０】
また、上記実施形態では、端末情報の有効期限Ｔｖはポーリング周期Ｔｐよりも長く設定されているとして説明したが、これに限らず、有効期限Ｔｖはポーリング周期Ｔｐ以下に設定されてもよい。上述したように、有効期限Ｔｖは、周期Ｔｓの期間内であって終点を次回の周期Ｔｓの開始時点とする期間であるので、無線ユニット２は、ポーリング周期Ｔｐ内において端末情報の更新を複数回行うことができる。そのため、ポーリング周期Ｔｐ内における端末情報のリアルタイム性が高くなる。
【００９１】
また、上記実施形態では、端末情報に有効期限Ｔｖを対応付ける構成としたが、これに限定されない。端末情報に有効期限Ｔｖを対応付けなくてもよい。この場合、無線ユニット２は、一度記憶した端末３に対する端末情報を、同一の端末３に対する新たな端末情報を取得するまでは、記憶部２３に記憶する。無線ユニット２は、端末３に対する新たな端末情報を取得すると、これまで記憶部２３で記憶していた同一の端末３に対する端末情報を破棄し、取得した新たな端末情報を記憶部２３に記憶する。これにより、有効期限Ｔｖを対応付けることなく、記憶部２３で記憶されている端末情報を常に最新の状態にすることができる。このとき、図５に示すステップＳ２の処理は実行されない。つまり、制御部２２は、要求対象の端末３が登録されていると判断する場合（ステップＳ１における「Ｙｅｓ」）、要求対象の端末３の端末情報を取得する。具体的には、制御部２２は、対象の端末３が制御端末である場合には記憶部２３の第１記憶領域から端末情報を取得し、対象の端末３が監視端末である場合には記憶部２３の第２記憶領域から端末情報を取得する。
有線通信部２１は、対象の端末３に応じて取得した端末情報を、照明コントローラ１に送信する。
【００９２】
また、上記実施形態では、無線ユニット２は、制御電文Ｍ１２の送信対象を制御端末としたが、制御電文Ｍ１２の送信対象は監視端末であってもよい。これにより無線ユニット２は、監視端末の動作のオンオフを切り替えることができる。
【００９３】
また、上記実施形態では、無線ユニット２が、監視端末から検知結果を得るタイミングは、例えば要求電文Ｍ１１の送信後の監視期間において時分割方式で受信したが、検知結果を得るタイミングがこれに限定されない。例えば、無線ユニット２は競合アクセス区間で監視端末から検知結果を受け取ってもよい。つまり、監視端末は、監視期間において時分割方式で検知結果を送信するだけでなく、競合アクセス区間において検知結果を送信してもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、照明コントローラ１と無線ユニット２とが別体であるが、照明コントローラ１と無線ユニット２とは一体に構成されていてもよい。制御システム１０の機能は、照明コントローラ１、及び無線ユニット２に限らず、２台以上の装置に分散して設けられていてもよい。
【００９５】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の中継器（無線ユニット２）は、複数の端末３と制御ユニット（照明コントローラ１）との間の通信を中継する。中継器は、第１通信部（有線通信部２１）と、第２通信部（通信部２４）と、制御部２２と、記憶部２３とを備える。第１通信部は、制御ユニットと通信を行う。第２通信部は、複数の端末３の各々と通信を行う。制御部２２は、複数の端末３のうち少なくとも１つの端末３に対する制御を、第２通信部を介して行う。記憶部２３は、複数の端末３の各々に関する情報であって制御ユニットに送信するための端末情報を記憶する。
【００９６】
この構成によると、中継器は、複数台の端末３の各々の端末情報を予め記憶している。そのため、制御ユニットから端末情報の送信の要求が各端末３に送信された場合であっても、無線ユニット２は、要求を各端末３に送信することなく、端末情報を制御ユニットに送信することができる。したがって、無線ユニット２は、制御ユニットが複数台の端末３の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制することができる。
【００９７】
第２の態様の中継器では、第１の態様において、制御部２２は、第２通信部が複数の端末３の各々から当該端末３に対する端末情報を受け取ると、受け取った端末情報を記憶部２３に記憶する。この構成によると、中継器は、複数の端末３の各々から端末情報を取得することができる。
【００９８】
第３の態様の中継器では、第２の態様において、複数の端末３には、特定の事象を検知する監視端末と、監視端末に対応する制御端末とが含まれている。制御部２２は、第２通信部が監視端末から当該監視端末が検知した結果である検知結果を受け取ると、検知結果を端末情報として記憶部２３に記憶して、制御端末に対して検知結果に応じた制御を行う。この構成によると、中継器は、制御ユニットの指示を受け取ることなく制御対象の端末３（制御端末）に対して制御を行うので、制御ユニットから指示を受け取るまでの時間を省くことができる。つまり、中継器は、監視端末の検知結果に応じた制御を迅速に行うことができる。
【００９９】
第４の態様の中継器では、第３の態様において、制御端末に対して検知結果に応じた制御が行われた後に第１通信部が制御端末に対する制御内容を含む制御電文を制御ユニットから受け取る。この場合、制御部２２は、検知結果に応じた制御の内容と制御電文に含まれる制御内容とが同一であるときは制御端末に対して制御内容に応じた制御を行わない。制御部２２は、検知結果に応じた制御の内容と制御電文に含まれる制御内容とが同一でないときは制御端末に対して制御内容に応じた制御を行う。この構成によると、中継器は、制御を行った制御端末と同一の制御端末に対して中継器が行った制御内容と同一の制御内容の制御電文を制御ユニットから受け取っても制御は行わないので、制御の重複を防ぐことができる。さらに、中継器は、制御端末に対して行った制御内容と、制御電文に含まれる制御内容とが同一でない場合には制御を行うので、制御ユニットの要求に応じた対応も可能となる。
【０１００】
第５の態様の中継器では、第１〜第４のいずれかの態様において、第１通信部は、複数の端末３のうち少なくとも１つの端末３を宛先として当該少なくとも１つの端末３に対する端末情報を要求する要求情報を制御ユニットから受け取る。このとき、第１通信部は、記憶部２３で記憶している当該少なくとも１つの端末３に対する端末情報（要求情報に応じた端末情報）を送信するように構成されている。この構成によると、中継器は、要求情報を各端末３に送信することなく、端末情報を制御ユニットに送信することができる。言い換えると、制御ユニットは、中継器を指定することなく要求対象であるすべての端末３の端末情報を取得することができる。
【０１０１】
第６の態様の中継器では、第５の態様において、要求情報は、複数の端末３のうち要求対象の端末３の種別を識別する端末種別を含んでいる。第１通信部は、端末種別を含む要求情報を制御ユニットから受け取ると、複数の端末３のうち端末種別に応じた少なくとも１つの端末３の端末情報を、制御ユニットに送信するように構成されている。この構成によると、中継器は、複数の端末３のうち端末種別に応じた端末３の端末情報を、制御ユニットに送信することができる。
【０１０２】
第７の態様の中継器では、第５又は第６の態様において、要求情報は、さらに、端末３を識別するための第１識別子（例えば、要求対象の端末３のアドレス）を含んでいる。記憶部２３は、複数の端末３に対して一対一に割り当てられた複数の第２識別子（通信可能な複数の端末３のアドレス）を記憶している。制御部２２は、さらに、複数の第２識別子のうち要求情報に含まれる第１識別子と一致する第２識別子が存在するか否かを判断する。第１通信部は、制御部２２が第１識別子と一致する第２識別子が存在すると判断する場合に、記憶部２３で記憶されている複数の端末情報のうち第１識別子と一致する第２識別子が割り当てられた端末３の端末情報を、制御ユニットに送信するように構成されている。この構成によると、中継器は、記憶部２３に記憶している第２識別子と一致する第１識別子を含む要求情報を受け取った場合に、第２識別子に対応する端末３の端末情報を送信する。この構成は、制御ユニットが複数の中継器にブロードキャスト等により要求情報を送信した場合に有効である。
【０１０３】
第８の態様の中継器では、第７の態様において、第１通信部は、制御ユニットと第１通信周期（ポーリング周期Ｔｐ）で通信を行っている。第２通信部は、複数の端末３の各々と第２通信周期（周期Ｔｓ）で通信を行っている。複数の端末３の各々に対する端末情報には、第２通信周期の期間内であって当該端末情報の内容が有効であるとする有効期限Ｔｖが対応付けられている。第１通信部は、要求情報に応じた少なくとも１つの端末３に対する端末情報が有効期限Ｔｖ内である場合に、当該少なくとも１つの端末３に対する端末情報を送信するように構成されている。この構成によると、中継器は、複数の端末３から取得した端末情報に対して有効期限Ｔｖを設定するので、有効期限Ｔｖにおける端末情報の信頼性を高めることができる。
【０１０４】
第９の態様の中継器では、第８の態様において、有効期限Ｔｖは、第１通信周期よりも長く設定されている。この構成によると、第１通信周期において、複数の端末３の各々に対する端末情報の取得は１回でよいため、中継器と複数の端末３との間に発生する通信トラフィックの増加を抑えることができる。
【０１０５】
第１０の態様の中継器では、第８の態様において、有効期限Ｔｖは、第１通信周期以下に設定されている。この構成によると、第１通信周期内で複数の端末３の各々に対する端末情報の更新を複数回行うことが可能となるため、第１通信周期内における端末情報のリアルタイム性を高くすることができる。
【０１０６】
第１１の態様の制御システム１０は、第１〜第１０のいずれかの態様の中継器と、制御ユニット（照明コントローラ１）とを備える。この構成によると、制御システム１０は、制御ユニットが複数台の端末３の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１    照明コントローラ（制御ユニット）
２，２ｘ，２ｙ，２ｚ  無線ユニット（中継器）
３，３１〜３ｎ，３１ｘ，３１ｙ，３１ｚ，３２ｘ，３２ｙ，３２ｚ  端末（制御端末、監視端末）
１０    制御システム
２１    有線通信部（第１通信部）
２２    制御部
２３    記憶部
２４    通信部（第２通信部）
Ｔｐ    ポーリング周期（第１通信周期）
Ｔｓ    周期（第２通信周期）
Ｔｖ    有効期限
【図１】
2018098619.tif 000003
【図２】
2018098619.tif 000004
【図３】
2018098619.tif 000005
【図４】
2018098619.tif 000006
【図５】
2018098619.tif 000007
【図６】
2018098619.tif 000008