(57)【要約】【課題】廃棄部品を載置面から容易に取り除くことができる技術を提供する。【解決手段】廃棄装置は、基板に部品を実装する実装装置において実装に適さない廃棄部品を廃棄する装置である。廃棄装置は、廃棄部品が載置される載置面を備えており、前記載置面に複数の気体吸引孔が形成されている搬送ベルトと、前記搬送ベルトをその長手方向に沿って移動させる移動機構と、前記搬送ベルトの前記載置面側の空気を前記気体吸引孔を介して前記搬送ベルトの前記載置面とは反対側へ吸引する吸引装置を備えており、前記吸引装置が気体を吸引することによって前記搬送ベルトの前記載置面に載置された廃棄部品が前記載置面に吸着するように構成されている。【選択図】図１
2018117090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を実装する実装装置において実装に適さない廃棄部品を廃棄する廃棄装置であって、
廃棄部品が載置される載置面を備えており、前記載置面に複数の気体吸引孔が形成されている搬送ベルトと、
前記搬送ベルトをその長手方向に沿って移動させる移動機構と、
前記搬送ベルトの前記載置面側の気体を前記気体吸引孔を介して前記搬送ベルトの前記載置面側とは反対側へ吸引する吸引装置を備えており、
前記吸引装置が気体を吸引することによって前記搬送ベルトの前記載置面に載置された廃棄部品が前記載置面に吸着するように構成されている、廃棄装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトが弾性材料から構成されている、請求項１に記載の廃棄装置。
【請求項３】
前記実装装置が、気体を吸引することによって廃棄部品を保持し、保持している廃棄部品を前記搬送ベルトの前記載置面に載置するノズルを備えており、
前記ノズルが、廃棄部品を前記載置面に載置するときに気体を吸引せずに廃棄部品に向けて気体を排出する、請求項１又は２に記載の廃棄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、部品を廃棄するための廃棄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、粘性物が載置される載置台を備え、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の除去装置では、粘性物の粘性を利用して部品を除去するので、部品を除去するときにその部品が載置台に粘着する。そのため、除去した部品が載置台に強固に付着してしまい、部品を載置台から取り出すことが困難になる。その結果、除去した部品を載置台から取り除いて廃棄することが困難になる。そこで本明細書は、廃棄部品を載置面から容易に取り除くことができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示する廃棄装置は、基板に部品を実装する実装装置において実装に適さない廃棄部品を廃棄する装置であって、廃棄部品が載置される載置面を備えており、前記載置面に複数の気体吸引孔が形成されている搬送ベルトと、前記搬送ベルトをその長手方向に沿って移動させる移動機構と、前記搬送ベルトの前記載置面側の気体を前記気体吸引孔を介して前記搬送ベルトの前記載置面側とは反対側へ吸引する吸引装置を備えており、前記吸引装置が気体を吸引することによって前記搬送ベルトの前記載置面に載置された廃棄部品が前記載置面に吸着するように構成されている。
【０００６】
このような構成によれば、載置面に載置された廃棄部品が気体吸引によって載置面に吸着しているだけなので、その廃棄部品を載置面から容易に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実装装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】実装装置のブロック図である。
【図３】位置決め装置を概略的に示す斜視図である。
【図４】保持装置を概略的に示す図である。
【図５】圧力発生装置のブロック図である。
【図６】廃棄装置を概略的に示す断面図である。
【図７】搬送ベルトの平面図である（図６のＶＩＩ−ＶＩＩ切断面の図である。）。
【図８】制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施例に係る廃棄装置について図面を参照して説明する。実施例に係る廃棄装置は、基板に部品を実装する実装装置において実装に適さない廃棄部品を廃棄する装置である。そこで、まず実装装置について説明する。図１及び図２に示すように、実施例に係る実装装置１は、供給装置８と、位置決め装置３と、保持装置４と、駆動装置５と、圧力発生装置７と、圧力検知装置９と、廃棄装置２と、制御装置６を備えている。実装装置１は、基板１００に電子部品等の部品２００を実装する装置である。
【０００９】
供給装置８は、基板１００に実装するための部品２００を供給する装置である。供給装置８は、例えばテープ式のフィーダーである。供給装置８は、複数の部品２００が並んで配置されているテープを送り出すことによって部品２００を供給することができる。
【００１０】
位置決め装置３は、基板１００の搬送と位置決めをする装置である。位置決め装置３は、部品２００を実装するための基板１００を所定の作業位置に搬入し、その作業位置に基板１００を位置決めする。また、位置決め装置３は、部品２００が実装された後の基板１００を作業位置から搬出する。図３に示すように、位置決め装置３は、一対のコンベアベルト３１と、一対のガイドレール３２を備えている。また、位置決め装置３は、クランプテーブル３３と、複数のクランプピン３４と、一対のクランプ片３５を備えている。
【００１１】
一対のコンベアベルト３１と一対のガイドレール３２は、図３のＸ方向に延びている。一対のコンベアベルト３１の上に基板１００が配置される。また、一対のガイドレール３２の間に基板１００が配置される。一対のコンベアベルト３１は、無端環状のベルトであり、Ｘ方向に循環移動することによって基板１００をＸ方向に搬送する。一対のガイドレール３２が基板１００をＸ方向に案内する。また、一対のコンベアベルト３１は、基板１００を所定の作業位置まで搬送すると停止する。
【００１２】
クランプテーブル３３と複数のクランプピン３４は、基板１００の下方に配置されている。一対のクランプ片３５は、基板１００の上方に配置されている。クランプテーブル３３は、上下に昇降可能に構成されている。複数のクランプピン３４は、クランプテーブル３３に固定されており、上方に突出している。一対のクランプ片３５は、一対のガイドレール３２に沿ってＸ方向に延びている。一対のクランプ片３５は、一対のガイドレール３２に固定されている。
【００１３】
この位置決め装置３では、コンベアベルト３１によって基板１００が所定の作業位置まで搬送されると、基板１００の下方に配置されているクランプテーブル３３が上昇する。クランプテーブル３３が上昇することによって、クランプテーブル３３に固定されている複数のクランプピン３４が基板１００を上方に持ち上げる。複数のクランプピン３４が基板１００を上方に持ち上げると、基板１００が一対のクランプ片３５に押し付けられる。複数のクランプピン３４と一対のクランプ片３５の間に基板１００が挟持される。クランプテーブル３３と複数のクランプピン３４と一対のクランプ片３５によって、基板１００がクランプされる。このようにして、基板１００が所定の作業位置に位置決めされる。
【００１４】
図４に示すように、保持装置４は、基板１００に実装するための部品２００を保持する装置である。保持装置４は、圧力発生装置７から供給される吸引圧力によって部品２００を保持する。保持装置４は、ヘッド４２と、ノズル４１を備えている。ヘッド４２は、ノズル４１の動作を制御する。ヘッド４２は、ノズル４１を上下に動かすことができる。
【００１５】
ノズル４１は、部品２００を吸引圧力によって保持する。ノズル４１は、空気を吸引することによって部品２００を保持する。また、ノズル４１は、保持していた部品２００を基板１００の上で解放してその部品２００を基板１００に実装する。また、ノズル４１は、保持している部品２００を廃棄する場合は、後述する廃棄装置２の搬送ベルト２１の上で保持している部品２００を解放して、その部品２００を搬送ベルト２１の載置面２４の上に載置する。
【００１６】
また、ノズル４１は、空気を吸引せずに排出することもできる。ノズル４１は、圧力発生装置７から供給される排出圧力によって空気を排出する。ノズル４１は、部品２００を後述する搬送ベルト２１の載置面２４に載置するときに、空気を吸引せずに部品２００に向けて空気を排出する。ノズル４１が吸引または排出する気体は空気に限定されるものではなく、例えば、窒素、アルゴン等であってもよい。
【００１７】
保持装置４は、部品撮像装置１６を備えている。部品撮像装置１６は、ヘッド４２に取り付けられている。部品撮像装置１６は、ノズル４１の先端部を撮像する装置である。保持装置４のノズル４１が部品２００を保持している場合は、部品撮像装置１６が部品２００を撮像することができる。そのため、部品撮像装置１６が撮像した画像の中に部品２００の画像が存在する。一方、ノズル４１が部品２００を保持していない場合は、部品撮像装置１６が撮像した画像の中に部品２００の画像が存在しない。また、ノズル４１が保持している部品２００が傾いている場合は、その傾いた部品２００を部品撮像装置１６が撮像する。この場合は、部品撮像装置１６が撮像した画像の中に部品２００の画像が傾いた状態で存在する。部品撮像装置１６が撮像した画像の情報は、部品撮像装置１６から制御装置６へ送信される。
【００１８】
図１に示す駆動装置５は、保持装置４を駆動する装置である。駆動装置５は、例えばＸＹロボットである。駆動装置５は、図１のＸ方向とＹ方向に保持装置４を動かすことによって、基板１００に対して保持装置４を動かすことができる。
【００１９】
圧力発生装置７は、部品２００を保持するための吸引圧力を発生させる装置である。図５に示すように、圧力発生装置７は、インバーター７１と、モーター７２と、ポンプ７３を備えている。インバーター７１とモーター７２とポンプ７３は電気的に接続されている。インバーター７１は、図示しない電源から供給される直流電力を交流電力に変換してモーター７２に供給する装置である。モーター７２は、インバーター７１から供給される交流電力によって回転する。モーター７２は、回転することによってポンプ７３を駆動する。ポンプ７３が動作すると、空気が吸引されて吸引圧力が発生する。発生した吸引圧力は、保持装置４のノズル４１に供給される。圧力発生装置７で吸引される気体は空気に限定されるものではなく、例えば、窒素、アルゴン等であってもよい。
【００２０】
また、圧力発生装置７は、保持装置４のノズル４１が部品２００を廃棄するときに排出圧力を発生させる。発生した排出圧力は、保持装置４のノズル４１に供給される。
【００２１】
図４に示す圧力検知装置９は、圧力発生装置７が発生させた吸引圧力を検知する装置である。圧力検知装置９が検知した吸引圧力は、圧力検知装置９から制御装置６に送信される。
【００２２】
図２に示す制御装置６は、実装装置１の動作を制御する装置である。制御装置６は、例えばＣＰＵ、メモリ、通信ポート等を備えている。制御装置６による制御処理については後述する。
【００２３】
次に廃棄装置について説明する。図６に示すように、実施例に係る廃棄装置２は、搬送ベルト２１と移動機構２２と吸引装置２３を備えている。廃棄装置２は、実装装置１において実装に適さない部品２００（廃棄部品）を廃棄する装置である。
【００２４】
搬送ベルト２１は、無端環状に構成されており、その長手方向に沿って循環移動する。搬送ベルト２１は、弾性材料から構成されている。搬送ベルト２１の材料は、例えばゴムである。搬送ベルト２１は、載置面２４を備えている。搬送ベルト２１の載置面２４には、部品２００（廃棄部品）が載置される。搬送ベルト２１は、その長手方向に移動することによって、載置面２４に載置された廃棄部品を搬送する。
【００２５】
搬送ベルト２１の載置面２４には、複数の気体吸引孔２５が形成されている。複数の気体吸引孔２５は、搬送ベルト２１を貫通している。各気体吸引孔２５は、搬送ベルト２１の厚さ方向に延びている。図７に示すように、搬送ベルト２１の長手方向と短手方向の全体にわたって複数の気体吸引孔２５が形成されている。複数の気体吸引孔２５を介して空気が吸引される。載置面２４の上の空気が複数の気体吸引孔２５を介して吸引されることによって、載置面２４に載置された廃棄部品が載置面２４に吸着する。複数の気体吸引孔２５を介して吸引される気体は空気に限定されるものではなく、例えば、窒素、アルゴン等であってもよい。複数の気体吸引孔２５は、搬送ベルト２１の短手方向及び長手方向に沿って形成されている。気体吸引孔２５の大きさは廃棄部品の大きさより小さい。
【００２６】
移動機構２２は、搬送ベルト２１をその長手方向に沿って移動させる機構である。移動機構２２は、モーター６２と一対のプーリー６１を備えている。一対のプーリー６１は、回転可能に構成されている。搬送ベルト２１が一対のプーリー６１に掛け回されている。モーター６２は、一方のプーリー６１を回転させる。プーリー６１が回転することによって搬送ベルト２１が長手方向に沿って移動する。
【００２７】
吸引装置２３は、空気を吸引する装置である。吸引装置２３は、例えばポンプを備えており、ポンプによって空気を吸引する。吸引装置２３は、無端環状の搬送ベルト２１の内側に配置されている。吸引装置２３は、一対のプーリー６１の間に配置されている。吸引装置２３は、一対のプーリー６１より上に位置している搬送ベルト２１の下に配置されている。吸引装置２３は、搬送ベルト２１の載置面２４の上の空気を気体吸引孔２５を介して搬送ベルト２１の下へ吸引する。すなわち、吸引装置２３は、搬送ベルト２１の載置面２４側の空気を気体吸引孔２５を介して搬送ベルト２１の載置面２４とは反対側へ吸引する。吸引装置２３が吸引する気体は空気に限定されるものではなく、例えば、窒素、アルゴン等であってもよい。
【００２８】
次に、上記の実装装置１の動作について説明する。上記の実装装置１では、まず、供給装置８が、基板１００に実装するための部品２００を供給する。また、位置決め装置３が、部品２００を実装するための基板１００を搬送して、その基板１００を所定の作業位置に位置決めする。また、圧力発生装置７が、部品２００を保持するための吸引圧力を発生させる。圧力発生装置７から発生する吸引圧力は保持装置４のノズル４１に供給される。
【００２９】
続いて、駆動装置５が、保持装置４を供給装置８の近傍まで動かす。そして、保持装置４のノズル４１が、供給装置８によって供給された部品２００を保持する。ノズル４１は、圧力発生装置７が発生させた吸引圧力によって部品２００を保持する。
【００３０】
続いて、保持装置４における部品撮像装置１６が、ノズル４１が保持している部品２００を撮像する。部品撮像装置１６が撮像した部品２００の画像は、部品撮像装置１６から制御装置６に送信される。
【００３１】
図８は、制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。図８に示すように、制御装置６は、ステップＳ１１で部品撮像装置１６から部品２００の画像を受信する。続いてステップＳ１２では、制御装置６は、受信した部品２００の画像において部品２００が傾いているか否かを判断する。部品２００が傾いている場合は、制御装置６はステップＳ１２でＹｅｓと判断してステップＳ１３に進む。一方、部品２００が傾いていない場合は、制御装置６はステップＳ１２でＮｏと判断してステップＳ１４に進む。
【００３２】
ステップＳ１２でＹｅｓと判断した後のステップＳ１３では、制御装置６は、ノズル４１が保持している部品２００を廃棄すると決定する。制御装置６は、ノズル４１が保持している部品２００を廃棄部品として認識する。廃棄部品は、基板１００への実装に適さない部品である。すなわち、ノズル４１が保持している部品２００が傾いている場合は、その部品２００を基板１００に実装したとしても、部品２００が傾いた状態で基板１００に実装される可能性がある。そうすると、出来あがった製品が不良品になる可能性がある。そこで、制御装置６は、ノズル４１が保持している部品２００が傾いている場合は、基板１００への実装に適さない廃棄部品であると決定する。
【００３３】
一方、ステップＳ１２でＮｏと判断した後のステップＳ１４では、制御装置６は、ノズル４１が保持している部品２００を基板１００に実装すると決定する。ノズル４１が保持している部品２００が傾いていない場合は、その部品２００を基板１００に正常に実装することができる。そのため、制御装置６は、その部品２００を基板１００への実装に適した部品であると認識する。
【００３４】
ノズル４１が保持している部品２００を廃棄する場合は（ステップＳ１３参照）、駆動装置５が、保持装置４を廃棄装置２の近傍まで動かす。そして、保持装置４のノズル４１が、保持している部品２００（廃棄部品）を廃棄装置２の搬送ベルト２１の上に載置する。ノズル４１は、搬送ベルト２１の載置面２４の上に部品２００（廃棄部品）を載置する。
【００３５】
ノズル４１は、部品２００（廃棄部品）を搬送ベルト２１の載置面２４に載置するときに、空気を吸引せずに廃棄部品に向けて空気を排出する。ノズル４１から空気を排出するための排出圧力は、圧力発生装置７からノズル４１へ供給される。
【００３６】
廃棄装置２では、吸引装置２３が搬送ベルト２１の載置面２４の上の空気を吸引している。吸引装置２３は、複数の気体吸引孔２５を介して搬送ベルト２１の下へ吸引している。そのため、搬送ベルト２１の載置面２４に載置された部品２００（廃棄部品）が下方へ吸引されて載置面２４に吸着する。
【００３７】
また廃棄装置２では、移動機構２２が搬送ベルト２１を長手方向に沿って移動させている。そのため、載置面２４に載置された部品２００（廃棄部品）が、載置面２４に吸着した状態で搬送ベルト２１の長手方向に沿って搬送される。このようにして部品２００（廃棄部品）が廃棄される。
【００３８】
一方、ノズル４１が保持している部品２００を基板１００に実装する場合は（ステップＳ１４参照）、駆動装置５が、保持装置４を位置決め装置３の近傍まで動かす。そして、保持装置４のノズル４１が、保持している部品２００を基板１００の上で解放する。このようにして部品２００が基板１００に実装される。
【００３９】
上記の説明から明らかなように、実施例に係る廃棄装置２は、基板１００に部品２００を実装する実装装置１において実装に適さない廃棄部品を廃棄する装置である。この廃棄装置２は、廃棄部品が載置される載置面２４を有する搬送ベルト２１を備えている。搬送ベルト２１の載置面２４には複数の気体吸引孔２５が形成されている。また、廃棄装置２は、搬送ベルト２１をその長手方向に沿って移動させる移動機構２２と、搬送ベルト２１の載置面２４の上の空気を気体吸引孔２５を介して搬送ベルト２１の下へ吸引する吸引装置２３を備えている。この廃棄装置２では、吸引装置２３が空気を吸引することによって搬送ベルト２１の載置面２４に載置された廃棄部品が載置面２４に吸着する。
【００４０】
このような構成によれば、搬送ベルト２１の載置面２４に載置された廃棄部品が空気吸引によって載置面２４に吸着しているので、廃棄部品が搬送ベルト２１から転がり落ちることを抑制できる。また、廃棄部品が空気吸引によって載置面２４に吸着しているだけであり、廃棄部品が載置面２４に強固に付着しているわけではないので、その廃棄部品を載置面２４から容易に取り除くことができる。
【００４１】
また、廃棄装置２によって一旦廃棄した廃棄部品を再利用する場合がある。例えば、廃棄装置２によって廃棄した廃棄部品自体には何ら異常が無く、再び通常の部品２００として利用することができる場合には、その廃棄部品を再利用することがある。上記の構成によれば、廃棄部品が空気吸引によって載置面２４に吸着しているだけなので、載置面２４から廃棄部品をきれいな状態で取り出すことができる。したがって、部品２００（廃棄部品）をきれいな状態で再利用することができる。なお、上述した特許文献１の技術では、粘性物の粘性を利用して部品を除去するので、部品を載置台から取り出したとしてもその部品に粘性物が付着してしまい、部品を再利用することが困難になる。
【００４２】
また、上記の廃棄装置２では、搬送ベルト２１が弾性材料から構成されている。このような構成によれば、廃棄部品が載置面２４に載置されるときに廃棄部品に作用する応力を緩和することができる。
【００４３】
また、上記の構成では、実装装置１が、空気を吸引することによって廃棄部品を保持するノズル４１を備えている。このノズル４１は、保持している廃棄部品を搬送ベルト２１の載置面２４に載置する。また、ノズル４１は、廃棄部品を載置面２４に載置するときに空気を吸引せずに廃棄部品に向けて空気を排出する。このような構成によれば、ノズル４１が保持していた廃棄部品を載置面２４に確実に載置することができる。
【００４４】
以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上述の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
上記の実施例では、ノズル４１が保持している部品２００が傾いている場合に、その部品２００を廃棄する決定をしていたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、圧力検知装置９が検知した吸引圧力が所定の下限値より低い場合に、部品２００を廃棄する決定をしてもよい。部品２００を廃棄するか否かの判断条件は特に限定されるものではない。
【００４６】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４７】
１      ：実装装置
２      ：廃棄装置
３      ：位置決め装置
４      ：保持装置
５      ：駆動装置
６      ：制御装置
７      ：圧力発生装置
８      ：供給装置
９      ：圧力検知装置
１６    ：部品撮像装置
２１    ：搬送ベルト
２２    ：移動機構
２３    ：吸引装置
２４    ：載置面
２５    ：気体吸引孔
３１    ：コンベアベルト
３２    ：ガイドレール
３３    ：クランプテーブル
３４    ：クランプピン
３５    ：クランプ片
４１    ：ノズル
４２    ：ヘッド
６１    ：プーリー
６２    ：モーター
７１    ：インバーター
７２    ：モーター
７３    ：ポンプ
１００  ：基板
２００  ：部品
【図１】
2018117090.tif 000003
【図２】
2018117090.tif 000004
【図３】
2018117090.tif 000005
【図４】
2018117090.tif 000006
【図５】
2018117090.tif 000007
【図６】
2018117090.tif 000008
【図７】
2018117090.tif 000009
【図８】
2018117090.tif 000010