(57)【要約】      （修正有）【課題】車内において映像視聴時の共有感を高めてより映像を楽しむことに貢献することが可能な映像システムを提供する。【解決手段】映像システム１は、車両側映像装置１０と家庭側映像装置３０とを備えている。車両側映像装置１０は、車両内に設置されて映像を表示する表示器と、車両Ｖに設置されて通信を行う通信制御部とを備えている。家庭側映像装置３０は、家内に設置されて映像を表示する表示器と、家内に設置され表示器により表示される映像の視聴者を撮像するカメラと、カメラにより撮像された視聴者を認識する画像処理部と、家内に設置されて通信を行う通信制御部とを備えている。さらに、車両側の表示器と家内側の表示器とが同一の映像を表示していることを、通信制御部同士の通信によって確認された場合において、車両側の表示器は、画像処理部により認識された視聴者の顔表示を映像に重畳表示する。【選択図】図１
2018098530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に設置されて映像を表示する車両側映像表示手段と、
前記車両に設置されて通信を行う車両側通信制御手段と、
前記車両から離れた他の空間に設置されて映像を表示する他空間側映像表示手段と、
前記他の空間に設置され前記他空間側映像表示手段により表示される映像の視聴者を撮像する他空間側撮像手段と、
前記他空間側撮像手段により撮像された視聴者を認識する他空間側認識手段と、
前記他の空間に設置されて通信を行う他空間側通信制御手段と、を備え、
前記車両側映像表示手段と前記他空間側映像表示手段とが同一の映像を表示していることを、前記車両側通信制御手段と前記他空間側通信制御手段との通信によって確認された場合において、前記車両側映像表示手段は、前記他空間側認識手段により認識された視聴者の顔表示を映像に重畳表示する
ことを特徴とする映像システム。
【請求項２】
前記車両内に設置され前記車両側映像表示手段により表示される映像の視聴者を撮像する車両側撮像手段と、
前記車両側撮像手段により撮像された視聴者を認識する車両側認識手段と、をさらに備え、
前記車両側映像表示手段と前記他空間側映像表示手段とが同一の映像を表示していることを、前記車両側通信制御手段と前記他空間側通信制御手段との通信によって確認された場合において、前記他空間側映像表示手段は、前記車両側認識手段により認識された視聴者の顔表示を映像に重畳表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の映像システム。
【請求項３】
運転者による操作を要しない自動運転状態と運転者による操作を要する手動運転状態とを切り替える切替手段と、
前記車両側撮像手段により撮像された車両運転開始時における運転席の着座者の顔画像を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記切替手段は、前記自動運転状態から前記手動運転状態への切替にあたり、前記記憶手段により記憶される顔画像と、前記車両側撮像手段により撮像された運転席の着座者の顔画像とが、前記車両側認識手段により同一人物と判断されなかった場合、切替を禁止する
ことを特徴とする請求項２に記載の映像システム。
【請求項４】
前記車両側映像表示手段により表示される映像の視聴者に対して、風、ミスト及び香りの少なくとも１つを噴射する噴射手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれか１項に記載の映像システム。
【請求項５】
前記車両側撮像手段と前記噴射手段とは、ルーフパネルに対して車内側から取り付けられるルーフライナーを介して一体とされている
ことを特徴とする請求項４に記載の映像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者が運転操作することなく車両が目的地等まで走行される自動運転技術が開発されつつある（例えば特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８２９０６号公報
【特許文献２】特開２０１６−１８２８９１号公報
【特許文献３】特開２０１６−１３７８１９号公報
【特許文献４】特開２０１６−９５６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転において運転者は運転を行う必要がなくなることからテレビ放送を視聴したり映画等のＤＶＤを再生して視聴したりすることが考えられる。しかし、車内において一人でテレビ放送やＤＶＤを視聴する場合には、家族や友人などの複数人でこれらを視聴するときのような共有感はなく、自動運転中に映像を充分に楽しむことができなくなってしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車内において映像視聴時の共有感を高めてより映像を楽しむことに貢献することが可能な映像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る映像システムは、車両内に設置されて映像を表示する車両側映像表示手段と、前記車両に設置されて通信を行う車両側通信制御手段と、前記車両から離れた他の空間に設置されて映像を表示する他空間側映像表示手段と、前記他の空間に設置され前記他空間側映像表示手段により表示される映像の視聴者を撮像する他空間側撮像手段と、前記他空間側撮像手段により撮像された視聴者を認識する他空間側認識手段と、前記他の空間に設置されて通信を行う他空間側通信制御手段と、を備え、前記車両側映像表示手段と前記他空間側映像表示手段とが同一の映像を表示していることを、前記車両側通信制御手段と前記他空間側通信制御手段との通信によって確認された場合において、前記車両側映像表示手段は、前記他空間側認識手段により認識された視聴者の顔表示を映像に重畳表示することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る映像システムによれば、車両側及び他空間側映像表示手段で同一の映像を表示していることが確認された場合、車内の車両側映像表示手段は、他の空間にて認識手段により認識された視聴者の顔表示を映像に重畳表示させる。このため、車内における映像の視聴者には他の空間の視聴者の顔表示が視認されることとなり、車内において映像視聴時の共有感を高めてより映像を楽しむことに貢献することができる。
【０００８】
また、本発明に係る映像システムにおいて、前記車両内に設置され前記車両側映像表示手段により表示される映像の視聴者を撮像する車両側撮像手段と、前記車両側撮像手段により撮像された視聴者を認識する車両側認識手段と、をさらに備え、前記車両側映像表示手段と前記他空間側映像表示手段とが同一の映像を表示していることを、前記車両側通信制御手段と前記他空間側通信制御手段との通信によって確認された場合において、前記他空間側映像表示手段は、前記車両側認識手段により認識された視聴者の顔表示を映像に重畳表示することが好ましい。
【０００９】
この映像システムによれば、他空間側映像表示手段は、車両側認識手段により認識された視聴者の顔表示を映像に重畳表示させる。このため、他の空間における映像の視聴者には車両側の視聴者の顔表示が視認されることとなり、他の空間側においても映像視聴時の共有感を高めてより映像を楽しむことに貢献することができる。
【００１０】
また、本発明に係る映像システムにおいて、運転者による操作を要しない自動運転状態と運転者による操作を要する手動運転状態とを切り替える切替手段と、前記車両側撮像手段により撮像された車両運転開始時における運転席の着座者の顔画像を記憶する記憶手段と、をさらに備え、前記切替手段は、前記自動運転から前記手動運転への切替にあたり、前記記憶手段により記憶される顔画像と、前記車両側撮像手段により撮像された運転席の着座者の顔画像とが、前記車両側認識手段により同一人物と判断されなかった場合、切替を禁止することが好ましい。
【００１１】
この映像システムによれば、車両運転開始時における運転席の着座者の顔画像を記憶し、撮像された運転席の着座者の顔画像と記憶された顔画像とから同一人物と判断されない場合、自動運転から手動運転への切り替えを禁止する。ここで、車両走行開始時は手動運転可能な者が運転席に着座することから、運転開始時の運転席着座者と同一人物が着座していないときには、手動運転へ切り替えないことで、運転席に誰も着座していない場合や運転席に運転できない者が着座している場合には誤って手動運転へ切り替えられることを防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係る映像システムにおいて、前記車両側映像表示手段により表示される映像の視聴者に対して、風、ミスト及び香りの少なくとも１つを噴射する噴射手段をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
この映像システムによれば、車両側映像表示手段により表示される映像の視聴者に対して、風、ミスト及び香りの少なくとも１つを噴射する噴射手段を備えるため、視聴者に対して映像と同期した感覚を与えることが可能となり、より一層映像を楽しむことに貢献することができる。
【００１４】
また、本発明に係る映像システムにおいて、前記車両側撮像手段と前記噴射手段とは、ルーフパネルに対して車内側から取り付けられるルーフライナーを介して一体とされていることが好ましい。
【００１５】
この映像システムによれば、車両側撮像手段と噴射手段とはルーフパネルに対して車内側から取り付けられるルーフライナーを介して一体とされているため、共有感を高めるための装置の取り付けをルーフ部分という同一箇所に設置でき、取付け工数の増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車内において映像視聴時の共有感を高めてより映像を楽しむことに貢献することが可能な映像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る映像システムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示した車両側映像装置の詳細を示すブロック図である。
【図３】図１に示した家庭側映像装置の詳細を示すブロック図である。
【図４】図１に示した自動運転装置の詳細を示すブロック図である。
【図５】図１に示した車両のルーフ部を示す斜視図である。
【図６】図５に示したルーフライナーを下方から示す斜視図である。
【図７】図６に示した噴射口の拡大図である。
【図８】映像表示制御部による重畳表示の一例を示す表示器の正面図である。
【図９】映像表示制御部による重畳表示の他の例を示す表示器の正面図である
【図１０】家庭側映像装置の処理を示すフローチャートである。
【図１１】車両側映像装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る映像システムを示す概略構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る映像システム１は、車両側映像装置１０と、自動運転装置２０と、家庭側映像装置３０と、双方の映像装置１０，３０を接続するネットワーク４０とから構成されている。
【００２０】
車両側映像装置１０は車両Ｖに設置されるものであり、車両内の運転者等に対してテレビ放送を提供したりＤＶＤを再生して映画等を提供したりして、映像を提供するものである。このような車両側映像装置１０は、自動運転装置２０に接続されると共に、アンテナ部ＡＮを通じてネットワーク４０と接続されている。自動運転装置２０は、運転者の運転操作なしで車両Ｖを制御する自動運転を行うものであって、運転者の運転操作を要する手動運転状態から自動運転状態に移行する旨の操作が行われると自動運転状態となり自動運転制御を実行する。自動運転制御中においては、ハンドル、エンジン、ブレーキ及びアクセル等の装置が自動運転装置２０によって制御される。
【００２１】
家庭側映像装置３０は家内（車両Ｖから離れた他の空間の一例）に設置されるものであり、家側の者に対してテレビ放送を提供したりＤＶＤを再生して映画等を提供したりして映像を提供するものである。この家庭側映像装置３０は有線又は無線によってネットワーク４０に接続されている。
【００２２】
なお、各映像装置１０，３０は、映像（以下映像とは音声を含むものとする）を提供できれば足り、特にその映像はテレビ放送やＤＶＤ再生による映画等に限るものではない。また、双方の映像装置１０，３０は、いずれか一方のみでテレビ電波を受信したりＤＶＤを再生したりし、その一方が他方に映像信号（以下映像信号は音声信号を含むものとする）を送信する形式であってもよい。
【００２３】
以下の実施形態において車両側映像装置１０はＤＶＤの再生機能を有さずテレビ電波や家庭側映像装置３０からの映像信号に基づく映像を表示するものとする。また、家庭側映像装置３０は、テレビ電波に基づく映像及びＤＶＤ再生した映像の双方を表示するものとする。
【００２４】
図２は、図１に示した車両側映像装置１０の詳細を示すブロック図である。図２に示すように、車両側映像装置１０は、表示器（車両側映像表示手段）１１と、カメラ（車両側撮像手段）１２と、噴射部（噴射手段）１３と、制御部１４とを備えている。
【００２５】
表示器１１は、車両内に設けられて映像を表示するものであって、例えば車両のセンタークラスターなどに設けられる液晶ディスプレイによって構成されている。なお、表示器１１は、センタークラスターに限らず他の位置（例えば後部座席側）に設けられるディスプレイであってもよいし、複数のディスプレイにより構成されていてもよい。さらに、表示器１１は、ウィンドシールド等に映像を投射する投射器であってもよいし、ＶＲ（Virtual Reality）のヘッドマウントディスプレイであってもよい。
【００２６】
カメラ１２は、車両内に設置されて表示器１１により表示される映像の視聴者を撮像するものである。このカメラ１２は、特に、視聴者の顔を撮像する位置に設けられており、例えば後述する図６に示す位置や、表示器１１に隣接して又は一体となって設けられている。特にカメラ１２が表示器１１に隣接して又は一体となって設けられている場合には、表示器１１が映像を表示するディスプレイである場合において映像を視認する視聴者を略正面から撮像することができる。
【００２７】
噴射部１３は、表示器１１により表示される映像の視聴者に対して、風、ミスト（微細な多数の水滴）及び香りを噴射するものである。この噴射部１３は、送風機を有し、送風機を駆動することで風を噴射する。また、噴射部１３は、水滴の噴射する噴射装置や、香りを発散する液体等が閉じ込めたられた容器の開閉装置などを利用して、ミストや香りを噴射する。なお、噴射部１３は、風、ミスト及び香りの全てを噴射する構成に限らず、これらのうち１つ又は２つを噴射するものであってもよい。
【００２８】
制御部１４は、車両側映像装置１０の全体を制御するものである。この制御部１４は、通信制御部（車両側通信制御手段）１４ａと、映像表示制御部１４ｂと、画像処理部（車両側認識手段）１４ｃと、噴射制御部１４ｄとを備えている。
【００２９】
通信制御部１４ａは、ネットワーク４０を通じて家庭側映像装置３０との通信を制御するものである。また、通信制御部１４ａは、自動運転装置２０との通信も制御する。
【００３０】
映像表示制御部１４ｂは、表示器１１に表示させる映像を制御するものである。すなわち、映像表示制御部１４ｂは、テレビ放送の映像を表示器１１に表示させたり、家庭側映像装置３０からの映像信号に基づく映像を表示させたりする。
【００３１】
画像処理部１４ｃは、カメラ１２により撮像された画像を処理するものであり、特に本実施形態においてはカメラ１２により撮像された視聴者を認識するものである。具体的に画像処理部１４ｃは、以下の２つの手法のいずれかによって視聴者を認識する。
【００３２】
第１の認識手法において、画像処理部１４ｃは、例えば視聴者がシートに着座しているとの前提のもと、画像上の位置から顔の位置を特定し、顔の器官などの特徴部の形状や相対位置などの特徴量に基づいて、予め記憶される視聴者が誰であるのかを特定する。すなわち、第１の認識手法においては、予め車両Ｖを利用する者の顔画像又は顔画像に基づく特徴量が記憶されており、画像処理部１４ｃは、撮像された視聴者に顔画像から、視聴者が誰であるのかを特定することで、視聴者を認識する。
【００３３】
第２の認識手法において、画像処理部１４ｃは、例えば視聴者がシートに着座しているとの前提のもと、画像上の位置から顔の位置を特定し、顔画像を抜き出す。これにより、画像処理部１４ｃは視聴者を認識する。すなわち、第２の認識手法において画像処理部１４ｃは、撮像された画像から単に視聴者の顔画像を抜き出すことで視聴者を認識する。
【００３４】
噴射制御部１４ｄは、噴射部１３による風、ミスト及び香りの噴射制御を行うものである。例えば噴射部１３と連動するデータが埋め込まれたＤＶＤが再生された場合、噴射制御部１４ｄは、連動データに基づいて噴射部１３による風、ミスト及び香りの噴射制御を行う。また、これに限らず、噴射制御部１４ｄは、テレビ放送の映像を流している場合には、音量が所定値以上となるタイミングで風を噴射したり、テレビ放送の番組名に「海」などのワードが入っている場合に磯の香りを噴射したりしてもよい。さらに、噴射制御部１４ｄはテレビ放送の番組名に「海」などのワードが入っており且つ音量が所定値以上になる場合にミストを噴射してもよい。なお、噴射制御部１４ｄによる制御手法は上記に限らず、公知又は周知などの他の様々な手法が採用可能である。
【００３５】
図３は、図１に示した家庭側映像装置３０の詳細を示すブロック図である。図３に示すように、家庭側映像装置３０は、表示器（他空間側映像表示手段）３１と、カメラ（他空間側撮像手段）３２と、制御部３３とを備えている。
【００３６】
表示器３１は、例えば家内に設置されて映像を表示するテレビなどである。なお表示器３１は、家庭用のプロジェクタなど投射器であってもよい。カメラ３２は、家内に設置され表示器３１により表示される映像の視聴者を撮像するものである。このカメラ３２は、特に、視聴者の顔を撮像する位置に設けられており、例えば表示器３１に隣接して又は一体となって設けられている。
【００３７】
制御部３３は、家庭側映像装置３０の全体を制御するものである。この制御部３３は、通信制御部（他空間側通信制御手段）３３ａと、映像表示制御部３３ｂと、画像処理部（他空間側認識手段）３３ｃとを備えている。
【００３８】
通信制御部３３ａは、ネットワーク４０を通じて車両側映像装置１０との通信を制御するものである。なお、本実施形態において通信制御部３３ａは、ＤＶＤ再生時の映像信号を車両側映像装置１０に送信する構成となっているが、特にこれに限られるものではない。
【００３９】
映像表示制御部３３ｂは、表示器３１に表示させる映像を制御するものである。すなわち、映像表示制御部３３ｂは、テレビ放送の映像を表示器３１に表示させたり、再生されたＤＶＤの映像信号に基づく映像を表示させたりする。
【００４０】
画像処理部３３ｃは、カメラ３２により撮像された画像を処理するものであり、車両側映像装置１０と同様に、上記の２つの手法のいずれかによって視聴者を認識する。
【００４１】
図４は、図１に示した自動運転装置２０の詳細を示すブロック図である。図４に示すように、自動運転装置２０は、カメラ２１と、ＧＰＳ受信機２２と、制御部２３とを備えている。
【００４２】
カメラ２１は、車外を撮像するものである。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２２は、ＧＰＳ衛星から電波を受信して車両Ｖの位置を算出するものである。
【００４３】
制御部２３は、自動運転装置２０の全体を制御するものであって、自動運転制御部２３ａと、切り替え部（切替手段）２３ｂと、記憶部２３ｃと、判断部２３ｄとを備えている。
【００４４】
自動運転制御部２３ａは、カメラ２１により撮像された車外の画像、ＧＰＳ受信機２２により算出された車両Ｖの位置、及び記憶部２３ｃに記憶される地図データ等に基づいて、運転者の運転操作なしに車両Ｖを制御するものである。
【００４５】
切り替え部２３ｂは、車両搭乗員の所定の操作に応じて、運転者による運転操作を要しない自動運転状態と運転者による運転操作を要する手動運転状態とを切り替えるものである。この切り替え部２３ｂによって手動運転状態から自動運転状態に切り替えられることにより、自動運転制御部２３ａは機能することとなる。
【００４６】
記憶部２３ｃは、上記したように、地図データ等を記憶するものである。さらに、本実施形態において記憶部２３ｃは、カメラ１２により撮像された車両Ｖの運転開始時における運転席の着座者（すなわち運転者）の顔画像を記憶するものである。ここで、車両Ｖの運転開始時においては手動運転状態であることが推測される。このため、運転席の着座者の顔画像を記憶することで、手動運転可能な者の顔画像を記憶しているといえる。
【００４７】
判断部２３ｄは、自動運転状態から手動運転状態への切り替え操作があった場合に、記憶部２３ｃに記憶される顔画像と、切り替え操作時においてカメラ１２により撮像された運転席着座者の顔画像とを比較して同一人物かを判断するものである。このとき、判断部２３ｄは、上記した顔の特徴量に基づいて同一人物かを判断してもよいし、他の公知や周知の手法などにより同一人物かを判断してもよい。
【００４８】
また、判断部２３ｄは、同一人物でないと判断した場合、自動運転状態から手動運転状態への切り替え操作があったとしても、この切り替えを禁止すると判断する。これにより、例えば自動運転中に、運転席へ運転できない者が座った状況において、自動運転状態から手動運転状態への切り替え操作が行われてしまったとしても、手動運転状態への移行を禁止して安全性を確保することができるからである。
【００４９】
図５は、図１に示した車両Ｖのルーフ部を示す斜視図であり、図６は、図５に示したルーフライナーを下方から示す斜視図である。図５及び図６に示すように、本実施形態においてカメラ１２及び噴射部１３はルーフパネルＰに対して車内側から取り付けられるルーフライナーＲを介して一体化されている。
【００５０】
具体的に説明すると、ルーフライナーＲのうちルーフパネルＰ側の面には噴射部１３が搭載されている。噴射部１３は例えば円形状の筐体１３ａを有して構成されており、この筐体１３ａの内部に、送風機、噴射装置、香りを発散する液体等が閉じ込めたられた容器、及び、その開閉装置などが収納されている。また、ルーフライナーＲの下面側には、４つの噴射口１３ｂが形成されている。
【００５１】
図７は、図６に示した噴射口１３ｂの拡大図である。図７に示すように、噴射口１３ｂはルーフライナーＲの下面側から車内側にやや突出しており、台形状の側面部１３ｂ１と、外径が長方形状であって風向を定めるための羽によって隔てられる複数の開口Ｈを有する正面部１３ｂ２とを有している。風、ミスト及び香りは、噴射口１３ｂの正面部１３ｂ２の開口Ｈから噴射可能となっており、４つの噴射口１３ｂは、運転席、助手席、左右の後部座席のそれぞれに向けて噴射可能な構成となっている。
【００５２】
また、図６に示すように、ルーフライナーＲの下面側には、４つのカメラ１２が搭載されている。４つのカメラ１２は、運転席、助手席、左右の後部座席のそれぞれに着座する者の顔を撮像可能に取り付けられている。
【００５３】
ここで、本実施形態に係る映像システム１においては、車両側映像装置１０の通信制御部１４ａと家庭側映像装置３０の通信制御部３３ａとで通信を行っており、通信の結果、それぞれの表示器１１，３１において同一映像を表示していることが確認された場合、以下の制御を実行する。
【００５４】
すなわち、家庭側映像装置３０の通信制御部３３ａは、画像処理部３３ｃにより認識された視聴者の識別情報又は顔画像の情報を車両側映像装置１０に送信する。視聴者の識別情報又は顔画像の情報が車両側映像装置１０の通信制御部１４ａにより受信されると、映像表示制御部１４ｂは映像に顔表示を重畳させて表示器１１に表示させる。
【００５５】
ここで、通信制御部１４ａが視聴者の識別情報を受信した場合、顔表示は、予め車両側映像装置１０記憶されるアイコンとなる。すなわち、車両側映像装置１０は、視聴者の顔を模したアイコンを記憶しており、映像表示制御部１４ｂは識別情報を受信すると、識別情報が示す視聴者のアイコンを選択して映像に重畳表示させる。
【００５６】
図８は、映像表示制御部１４ｂによる重畳表示の一例を示す表示器１１の正面図である。図８に示すように、表示器１１がディスプレイである場合、例えば画面の右下の隅にアイコンＩが顔表示として映像に重畳表示される。
【００５７】
また、通信制御部１４ａが顔画像の情報を受信した場合、顔表示は、受信した顔画像そのものとなる。すなわち、車両側映像装置１０は、受信した顔画像を映像に重畳表示させる。図９は、映像表示制御部１４ｂによる重畳表示の他の例を示す表示器１１の正面図である。図９に示すように、表示器１１がディスプレイである場合において、例えば画面の右下の隅に顔画像ＦＩが顔表示として映像に重畳表示される。この場合、通信により取得される家庭側映像装置３０の視聴者のそのときの顔が表示可能となる。すなわち、家庭側映像装置３０の視聴者の顔の変化についても表現でき、より一層共有感を高めることができる。
【００５８】
なお、上記では、家庭側映像装置３０の視聴者の顔表示を車両側映像装置１０の表示器１１に重畳表示しているが、これに限らず、逆に車両側映像装置１０の視聴者の顔表示を家庭側映像装置３０の表示器３１に重畳表示させることもできる。この場合には、家庭側映像装置３０の表示器３１の視聴者についても共有感を高めることに貢献することができる。
【００５９】
図１０は、家庭側映像装置３０の処理を示すフローチャートである。なお、図１０に示す処理は家庭側映像装置３０の電源がオフされるまで繰り返し実行される。
【００６０】
図１０に示すように、まず家庭側映像装置３０の通信制御部３３ａは、車両側映像装置１０の通信制御部１４ａとの通信によって、双方の表示器１１，３１に同じ映像が表示されているかを判断する（Ｓ１）。
【００６１】
同じ映像が表示されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、図１０に示す処理は終了する。一方、同じ映像が表示されていると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、カメラ３２は表示器３１の視聴者を撮像する（Ｓ２）。そして、画像処理部３３ｃは、視聴者を認識する（Ｓ３）。そして、通信制御部３３ａは、認識された視聴者の識別情報又は顔画像ＦＩの情報を車両側映像装置１０に送信する（Ｓ４）。その後、図１０に示す処理は終了する。
【００６２】
図１１は、車両側映像装置１０の処理を示すフローチャートである。なお、図１１に示す処理は車両側映像装置１０の電源がオフされるまで繰り返し実行される。
【００６３】
図１１に示すように、まず車両側映像装置１０の通信制御部１４ａは、家庭側映像装置３０の通信制御部１４ａから、視聴者の識別情報又は顔画像ＦＩの情報を受信したかを判断する（Ｓ１１）。受信していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、受信したと判断するまで、この処理が繰り返される。
【００６４】
一方、受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、映像表示制御部１４ｂは、受信した識別情報に基づくアイコンＩ又は受信した顔画像ＦＩを表示器１１の映像に重畳表示させる（Ｓ１２）。その後、図１１に示す処理は終了する。
【００６５】
なお、図１０及び図１１では、家庭側映像装置３０から識別情報又は顔画像ＦＩの情報を車両側映像装置１０に送信する場合を示したが、車両側映像装置１０から識別情報又は顔画像ＦＩの情報を家庭側映像装置３０に送信する場合も同様である。
【００６６】
このようにして、本実施形態に係る映像システム１によれば、車両側及び他空間側の表示器１１で同一の映像を表示していることが確認された場合、車内の表示器１１は、家内の視聴者の顔表示を映像に重畳表示させる。このため、車内における映像の視聴者には家内の視聴者の顔表示が視認されることとなり、車内において映像視聴時の共有感を高めてより映像を楽しむことに貢献することができる。
【００６７】
また、家内の表示器３１は、車内の視聴者の顔表示を映像に重畳表示させる。このため、家内における映像の視聴者には車両側の視聴者の顔表示が視認されることとなり、家内においても映像視聴時の共有感を高めてより映像を楽しむことに貢献することができる。
【００６８】
また、車両運転開始時における運転席の着座者の顔画像を記憶し、撮像された運転席の着座者の顔画像と記憶された顔画像とから同一人物と判断されない場合、自動運転から手動運転への切り替えを禁止する。ここで、車両走行開始時は手動運転可能な者が運転席に着座することから、運転開始時の運転席着座者と同一人物が着座していないときには、手動運転へ切り替えないことで、運転席に誰も着座していない場合や運転席に運転できない者が着座している場合には誤って手動運転へ切り替えられることを防止することができる。
【００６９】
また、車両側の表示器１１により表示される映像の視聴者に対して、風、ミスト及び香りの少なくとも１つを噴射する噴射部１３を備えるため、視聴者に対して映像と同期した感覚を与えることが可能となり、より一層映像を楽しむことに貢献することができる。
【００７０】
また、車両側のカメラ１２と噴射部１３とはルーフパネルＰに対して車内側から取り付けられるルーフライナーＲを介して一体とされているため、共有感を高めるための装置の取り付けをルーフ部分という同一箇所に設置でき、取付け工数の増加を抑えることができる。
【００７１】
また、視聴者の顔画像ＦＩを顔表示として映像に重畳表示させる場合には、視聴者が映像を視認中に驚いたり笑ったりなど表情に変化があった場合、この変化が顔表示にも表現されることとなり、より一層共有感を高めてより映像を楽しむことに貢献することができる。
【００７２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、可能な範囲で適宜他の技術を組み合わせてもよい。
【００７３】
例えば、本実施形態においては双方の表示器１１，３１において同じ映像が表示されていれば、音声は異なっていてもよい。これにより、例えば一方の音声が日本語で他方の音声が英語などの外国語である場合においても、共有感を高めることができる。
【００７４】
さらに、上記実施形態では車両側と家側との２者間による共有感を高める構成を説明したが、特に２者間に限らず、３者間以上であっても上記と同様に共有感を高めることができる。さらに、上記実施形態では、車両Ｖから離れた他の空間として家を例に説明したが、これに限らず、他の空間は車両であってもよいし、野外の特定の箇所であってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態において画像処理部１４ｃ，３３ｃは、視聴者の顔画像に基づいて視聴者を認識しているが、これに限らず、認識は顔画像に基づくものでなくともよい。例えば、カメラ１２，３２により撮像された視聴者の体格、頭部の形状、及び髪型などから、視聴者を認識してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１        ：映像システム
１０      ：車両側映像装置
１１      ：表示器（車両側映像表示手段）
１２      ：カメラ（車両側撮像手段）
１３      ：噴射部（噴射手段）
１３ａ    ：筐体
１３ｂ    ：噴射口
１３ｂ１  ：側面部
１３ｂ２  ：正面部
１４      ：制御部
１４ａ    ：通信制御部（車両側通信制御手段）
１４ｂ    ：映像表示制御部
１４ｃ    ：画像処理部（車両側認識手段）
１４ｄ    ：噴射制御部
２０      ：自動運転装置
２１      ：カメラ
２２      ：ＧＰＳ受信機
２３      ：制御部
２３ａ    ：自動運転制御部
２３ｂ    ：切り替え部（切替手段）
２３ｃ    ：記憶部（記憶手段）
２３ｄ    ：判断部
３０      ：家庭側映像装置
３１      ：表示器（他空間側映像表示手段）
３２      ：カメラ（他空間側撮像手段）
３３      ：制御部
３３ａ    ：通信制御部（他空間側通信制御手段）
３３ｂ    ：映像表示制御部
３３ｃ    ：画像処理部（他空間側認識手段）
４０      ：ネットワーク
ＡＮ      ：アンテナ部
ＦＩ      ：顔画像
Ｈ        ：開口
Ｉ        ：アイコン
Ｐ        ：ルーフパネル
Ｒ        ：ルーフライナー
Ｖ        ：車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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