(57)【要約】【課題】厚い媒体に形成する印刷画像の品質を向上させる。【解決手段】本発明は、第１ローラ回転速度で回転するアッパローラ４７及びロワローラ４８の定着ニップ部ＮＰ２に１枚目の用紙７を噛み込んで定着モータ５０のモータ回転速度が低下したとき、定着モータ制御部６４が増加させた定着モータ５０の第１電流増加値を検出し、定着ニップ部ＮＰ２に２枚目の用紙７を噛み込む前、定着モータ制御部６４が第１電流増加値に基づいて定着モータ５０を制御してアッパローラ４７及びロワローラ４８を第２ローラ回転速度で回転させることにより、定着ニップ部ＮＰ２に２枚目の用紙７を噛み込んだとき、アッパローラ４７及びロワローラ４８のローラ回転速度が低下しても第１ローラ回転速度に留めて搬送速度の一時的な低下を抑制し、２枚目の用紙７上のトナー画像にショックラインが生じることを防止できる。【選択図】図１０
2018004837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤画像を形成する現像剤画像形成部と、
前記現像剤画像形成部により形成された前記現像剤画像を媒体に転写する転写部と、
前記媒体を挟み込んで搬送する定着ニップ部を形成する第１及び第２ローラを有し、前記定着ニップ部で、前記転写部により前記現像剤画像が転写された前記媒体を搬送して前記現像剤画像を定着させる定着部と、
前記第１及び第２ローラを回転させるモータと、
第１電流値に基づいて前記モータを制御する制御部と、
前記制御部が前記第１電流値に基づいて前記モータを制御している状態で、前記定着ニップ部に第１の媒体の先端部分を噛み込んで前記モータの回転速度が低下したとき、前記第１電流値から増加した電流値を検出する電流値検出部と
を具え、
前記制御部は、
前記定着ニップ部に第２の媒体を噛み込む前に、前記第１電流値よりも高く、かつ前記電流値検出部により検出された前記電流値に応じた第２電流値に基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記定着ニップ部に前記第２の媒体の前記先端部分を噛み込んだとき、前記第１電流値に基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記定着ニップ部に前記第２の媒体の前記先端部分をニップ中間位置まで噛み込んだとき、前記第１電流値に基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記定着ニップ部から前記第１の媒体が抜け出て、前記定着ニップ部に第２の媒体を噛み込む前に前記第２電流値に基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電流値検出部は、
前記第１の媒体の厚さが所定以上の場合、
前記第１電流値から増加した前記電流値を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、例えばカラー用電子写真式プリンタ（以下、これをカラープリンタとも呼ぶ）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、印刷画像形成時、複数の電子写真プロセスユニットにより形成した現像剤画像を、中間転写ベルトを介して用紙の表面に転写しつつ、定着ユニットのニップ部に通して加熱及び加圧することで、用紙の表面に現像剤画像を定着させて印刷画像を形成していた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８６０２８公報（第７頁、第８頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが従来の画像形成装置では、用紙の厚さが比較的厚いと、現像剤画像を転写しつつ搬送している用紙をニップ部に噛み込んだとき搬送速度が一時的に低下して、用紙に対する現像剤画像の２次転写位置が部分的にずれる場合がある。その結果、画像形成装置では、用紙上の現像剤画像に搬送方向と直交する方向に沿った意図しない線状の濃度ムラ（以下、これをショックラインと呼ぶ）が生じ、印刷画像の品質が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、厚い媒体に形成する印刷画像の品質を向上させ得る画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明においては、画像形成装置に、現像剤画像を形成する現像剤画像形成部と、現像剤画像形成部により形成された現像剤画像を媒体に転写する転写部と、媒体を挟み込んで搬送する定着ニップ部を形成する第１及び第２ローラを有し、定着ニップ部で、転写部により現像剤画像が転写された媒体を搬送して現像剤画像を定着させる定着部と、第１及び第２ローラを回転させるモータと、第１電流値に基づいてモータを制御する制御部と、制御部が第１電流値に基づいてモータを制御している状態で、定着ニップ部に第１の媒体の先端部分を噛み込んでモータの回転速度が低下したとき、第１電流値から増加した電流値を検出する電流値検出部とを設け、制御部が、定着ニップ部に第２の媒体を噛み込む前に、第１電流値よりも高く、かつ電流値検出部により検出された電流値に応じた第２電流値に基づいてモータを制御する。
【０００７】
従って本発明では、定着ニップ部に第２の媒体を噛み込む前に、モータのモータ回転速度を増加させて第１及び第２ローラを所定の搬送速度に対応する第１ローラ回転速度よりも速い第２ローラ回転速度で回転させ、定着ニップ部に第２の媒体の先端部分を噛み込んだとき、第１及び第２ローラのローラ回転速度が第２ローラ回転速度から低下しても、その低下を第１ローラ回転速度に留めて搬送速度が一時的に低下することを抑制し、第２媒体上の現像剤画像にショックラインが生じることを防止できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、厚い媒体に形成する印刷画像の品質を向上させ得る画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態によるカラープリンタの内部構成を示す略線的側面図である。
【図２】カラープリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図３】比較的厚い用紙を搬送する場合の定着モータのフィードバック制御の説明に供するタイミングチャートである。
【図４】定着ニップ部による用紙の搬送の説明に供する略線的側面図である。
【図５】定着ニップ部に用紙先端部分を噛み込んだときの搬送速度の説明に供する略線的側面図である。
【図６】定着ニップ部に用紙先端部分を噛み込んだときの用紙の厚さと第１電流増加値との関係を示す略線図である。
【図７】定着ニップ部に用紙先端部分を噛み込む際の用紙の厚さと回転速度増加率との関係を示す略線図である。
【図８】定着ニップ部に用紙先端部分を噛み込む際の第２電流増加値と回転速度増加率との関係を示す略線図である。
【図９】モータ制御テーブルの構成を示す略線図である。
【図１０】用紙の厚さに応じた定着モータの制御の説明に供するタイミングチャートである。
【図１１】搬送処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】他の実施の形態による定着ユニットの構成を示す略線的側面図である。
【図１３】他の実施の形態によるカラープリンタの内部構成を示す略線的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお説明は以下の順序で行う。
（１）実施の形態
（２）他の実施の形態
【００１１】
（１）実施の形態
（１−１）カラープリンタの内部構成
図１において、１は全体として本実施の形態による２次転写方式のカラープリンタを示す。カラープリンタ１は、例えば図中の右端面が筐体前面２Ａとなる略四角箱型のプリンタ筐体２を有している。プリンタ筐体２は、例えば筐体上面２Ｂの前端部に、タッチ操作が可能な表示部と、押下操作が可能な複数の操作キーとを有するオペレーションパネル４が設けられている。またプリンタ筐体２内には、印刷画像形成時、オペレーションパネル４の操作や外部のパーソナルコンピュータ等の上位装置から与えられる印刷対象の画像データ及び印刷指示等に応じてカラープリンタ１を制御する制御部（以下、これをプリンタ制御部とも呼ぶ）５が設けられている。
【００１２】
さらにプリンタ筐体２内には、中央部に、媒体としての用紙７の表面に印刷画像を形成する画像形成部８が配置されると共に、下端部に、複数枚の用紙７が装填される用紙カセット１０と、用紙繰出部１１とが設けられている。用紙繰出部１１は、繰出ローラ１２、フィードローラ１３及びリタードローラ１４を有している。繰出ローラ１２及びフィードローラ１３は、ワンウェイクラッチである電磁クラッチ（図示せず）を介して、プリンタ筐体２内の後述する供給モータに連結されている。
【００１３】
よって用紙繰出部１１は、供給モータの動作に応じて繰出ローラ１２及びフィードローラ１３を回転させることで、用紙カセット１０から用紙７を１枚ずつ繰り出す。因みにプリンタ筐体２は、筐体前面２Ａの中央部に、用紙７が載上されるマルチパーパストレイ（以下、これをＭＰトレイとも呼ぶ）１５が設けられている。またプリンタ筐体２内には、ＭＰトレイ１５の近傍に、用紙繰出部１１と同様構成の用紙取込部１６が設けられている。
【００１４】
さらにプリンタ筐体２内には、画像形成部８と用紙カセット１０との間に、用紙供給搬送部２０が設けられている。用紙供給搬送部２０は、レジストローラ対２１、第１搬送ローラ対２２、第２搬送ローラ対２３、複数の搬送ガイド等により用紙７を、用紙繰出部１１及び用紙取込部１６の間で前から後へ折り返すように搬送する折返搬送区間と、引き続き後側へ搬送する直線状搬送区間とからなる供給搬送路を形成している。
【００１５】
レジストローラ対２１は、折返搬送区間に配置され、ワンウェイクラッチである電磁クラッチ（図示せず）を介して、プリンタ筐体２内の後述する搬送モータに連結されている。なおレジストローラ対２１は、用紙７を、その搬送姿勢を矯正したうえで搬送する。また第１搬送ローラ対２２及び第２搬送ローラ対２３は、直線状搬送区間に後方向に沿って順に配置され、それぞれ一方の搬送ローラが搬送モータに連結されている。
【００１６】
よって用紙供給搬送部２０は、搬送モータの動作に応じてレジストローラ対２１、第１搬送ローラ対２２及び第２搬送ローラ対２３を回転させ、用紙カセット１０から繰り出される用紙７を、供給搬送路（すなわち折返搬送区間及び直線状搬送区間）を介して画像形成部８へ搬送する。また用紙供給搬送部２０は、搬送モータの動作に応じて第１搬送ローラ対２２及び第２搬送ローラ対２３を回転させ、ＭＰトレイ１５から取り込まれる用紙７を、供給搬送路（すなわち直線状搬送区間）を介して画像形成部８へ搬送する。
【００１７】
また供給搬送路には、レジストローラ対２１、第１搬送ローラ対２２及び第２搬送ローラ対２３よりも搬送方向の上流側に第１乃至第３用紙センサ２４乃至２６がそれぞれ配置されている。第１乃至第３用紙センサ２４乃至２６は、搬送中の用紙７の先端や後端の通過を検出する。因みに搬送中の用紙７の先端は、搬送方向の下流側に位置する一端であり、後端は、搬送方向の上流側に位置する他端である。なお以下の説明では、用紙７の先端及び後端を、用紙先端及び用紙後端とも呼ぶ。
【００１８】
さらに供給搬送路には、第１搬送ローラ対２２及び第３用紙センサ２６の間に、厚みセンサ２７も配置されている。厚みセンサ２７は、例えば回転可能なレバーの先端部を供給搬送路（すなわち直線状搬送区間）内に入り込ませ、搬送中の用紙７の用紙先端がレバーを押して回転させたときの回転角度に応じて、その用紙７の厚さが所定以上であるか否かを検出する。
【００１９】
画像形成部８は、現像剤画像形成部としての例えば４個の第１乃至第４画像形成ユニット３０Ａ乃至３０Ｄと、転写部としての転写ユニット３１と、定着部としての定着ユニット３２とを有している。
【００２０】
第１乃至第４画像形成ユニット３０Ａ乃至３０Ｄは、前から後へ順に並べて配置され、像担持体としての感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄ、及びＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）ヘッド３６Ａ乃至３６Ｄ等を有している。感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄは、左右方向と平行なシャフトを中心にして回転可能に設けられ、プリンタ筐体２内のドラムモータ（図示せず）に連結されている。
【００２１】
よって第１乃至第４画像形成ユニット３０Ａ乃至３０Ｄは、ドラムモータの動作に応じて感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄを図中に矢印ｄ１で示す一回転方向へ回転させる。この状態でプリンタ制御部５は、印刷対象の画像データに基づいてＬＥＤヘッド３６Ａ乃至３６Ｄを制御する。
【００２２】
これにより第１乃至第４画像形成ユニット３０Ａ乃至３０Ｄは、感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄの表面に、帯電させたうえでＬＥＤヘッド３６Ａ乃至３６Ｄにより露光して静電潜像を形成する。また第１乃至第４画像形成ユニット３０Ａ乃至３０Ｄは、感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄの表面の静電潜像を、互いに異なる色（例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）の現像剤としてのトナーにより現像する。このようにして第１乃至第４画像形成ユニット３０Ａ乃至３０Ｄは、感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄの表面に印刷画像の元になる現像剤画像としてのトナー画像を形成する。
【００２３】
転写ユニット３１は、第１乃至第４画像形成ユニット３０Ａ乃至３０Ｄの下に配置され、駆動ローラ４０、テンションローラ４１、バックアップローラ４２、無端状の中間転写ベルト４３、４個の１次転写ローラ４４Ａ乃至４４Ｄ、２次転写ローラ４５を有している。駆動ローラ４０及びテンションローラ４１は、第１及び第４画像形成ユニット３０Ａ及び３０Ｄの近傍に、それぞれ左右方向と平行なシャフトを中心にして回転可能に設けられている。またバックアップローラ４２は、駆動ローラ４０及びテンションローラ４１よりも下の供給搬送路（すなわち直線状搬送区間）の後端近傍に、左右方向と平行なシャフトを中心にして回転可能に設けられている。
【００２４】
さらに無端状の中間転写ベルト４３は、駆動ローラ４０、テンションローラ４１及びバックアップローラ４２に、略逆三角形状となるように張架されている。そして駆動ローラ４０は、プリンタ筐体２内の後述するベルトモータに連結されている。これにより転写ユニット３１は、ベルトモータの動作に応じて駆動ローラ４０を一回転方向とは逆の他回転方向へ回転させて、テンションローラ４１及びバックアップローラ４２と共に中間転写ベルト４３も他回転方向へ回転させる。
【００２５】
また４個の１次転写ローラ４４Ａ乃至４４Ｄは、中間転写ベルト４３の内側に、左右方向と平行なシャフトを中心にして回転可能に設けられ、中間転写ベルト４３を介して４個の感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄに押し付けられている。４個の１次転写ローラ４４Ａ乃至４４Ｄは、プリンタ制御部５から画像転写用の所定の高電圧が印加される。よって転写ユニット３１は、中間転写ベルト４３を回転させて、その表面に４個の１次転写ローラ４４Ａ乃至４４Ｄを介して４個の感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄの表面から４色のトナー画像を順に重ねるように１次転写してバックアップローラ４２側へ送る。
【００２６】
さらに２次転写ローラ４５は、バックアップローラ４２の下に、左右方向と平行なシャフトを中心にして回転可能に設けられ、中間転写ベルト４３を介してバックアップローラ４２に押し付けられている。よって２次転写ローラ４５は、中間転写ベルト４３の他回転方向への回転に応じて、これとは逆の一回転方向へ回転する。これにより転写ユニット３１は、中間転写ベルト４３及び２次転写ローラ４５により、用紙７を挟み込んで後側へ搬送する転写ニップ部ＮＰ１を形成している。そして２次転写ローラ４５は、プリンタ制御部５から画像転写用の所定の高電圧が印加される。よって転写ユニット３１は、供給搬送路を介して搬送された用紙７を引き続き転写ニップ部ＮＰ１で搬送しながら、２次転写ローラ４５を介して中間転写ベルト４３の表面から４色のトナー画像を用紙７の表面に２次転写する。
【００２７】
定着ユニット３２は、転写ニップ部ＮＰ１の後側に、用紙７の用紙先端から用紙後端までの長さよりも短い間隔で配置されている。そして定着ユニット３２は、第１ローラとしてのアッパローラ４７及び第２ローラとしてのロワローラ４８を有している。アッパローラ４７は、左右方向と平行なシャフトを中心にして回転可能に設けられている。またロワローラ４８は、アッパローラ４７の下に、左右方向と平行なシャフトを中心にして回転可能に設けられ、アッパローラ４７に比較的大きな押圧力で押し付けられている。因みにアッパローラ４７及びロワローラ４８は、鉄又はアルミニウム等の金属でなる中空パイプの表面全体にゴム等の弾性体が被着されて形成されている。
【００２８】
そしてアッパローラ４７は、プリンタ筐体２内の定着モータ５０に連結されている。よって定着ユニット３２は、定着モータ５０の動作に応じてアッパローラ４７を他回転方向へ回転させると共に、これに応じてロワローラ４８を一回転方向へ回転させる。これにより定着ユニット３２は、アッパローラ４７及びロワローラ４８により、用紙７を挟み込んで後側へ搬送する定着ニップ部ＮＰ２を形成している。
【００２９】
さらにアッパローラ４７及びロワローラ４８は、各々の内部にハロゲンヒータ又はセラミックヒータ等のヒータ５１、５２が配置されている。なおヒータ５１、５２は、アッパローラ４７及びロワローラ４８が回転した際、プリンタ制御部５の制御に応じて発熱して、これらアッパローラ４７及びロワローラ４８を所定の温度に加熱する。これにより定着ユニット３２は、転写ニップ部ＮＰ１で４色のトナー画像が２次転写されている用紙７を定着ニップ部ＮＰ２で搬送しながら加熱すると共に上下から押し潰すように加圧して、当該用紙７の表面に４色のトナー画像を印刷画像として定着させる。
【００３０】
またプリンタ筐体２内の後端部には、用紙排出搬送部５５が設けられている。用紙排出搬送部５５は、複数の搬送ローラ対及び複数の搬送ガイド等により排出搬送路を形成している。そして複数の搬送ローラ対は、それぞれ一方の搬送ローラが搬送モータに連結されている。よって用紙排出搬送部５５は、搬送モータの動作に応じて複数の搬送ローラ対を回転させ、定着ユニット３２から繰り出される用紙７を、排出搬送路を介して搬送して筐体上面２Ｂのスタッカ２ＢＸへ排出する。
【００３１】
因みに排出搬送路には、定着ユニット３２から繰り出される用紙７を検出する第４用紙センサ５６が配置されている。またプリンタ筐体２内には、画像形成部８と用紙カセット１０との間に、定着ユニット３２から繰り出される用紙７を両面印刷用に転写ニップ部ＮＰ１側へ戻すように搬送する用紙再供給搬送部５７が設けられている。
【００３２】
このようにしてカラープリンタ１は、用紙７を供給搬送路の直線状搬送区間等を介して搬送して、画像形成部８により中間転写ベルト４３に１次転写した４色のトナー画像を転写ニップ部ＮＰ１で用紙７に２次転写し、さらに定着ニップ部ＮＰ２で定着させて、当該用紙７に印刷画像を形成（印刷）することができる。
【００３３】
（１−２）カラープリンタの回路構成
次いで図２を用いて、カラープリンタ１の回路構成について説明する。上述したプリンタ制御部５は、例えばマイクロプロセッサ構成の主制御部６０に、供給モータ制御部６１、搬送モータ制御部６２、ベルトモータ制御部６３及び定着モータ制御部６４が接続されて構成されている。
【００３４】
主制御部６０内には、定着モータ５０に流れるモータ電流の電流値を検出する電流値検出部６６が設けられると共に、図示しないタイマが設けられている。また主制御部６０は、内部のメモリ（図示せず）に、定着モータ５０の制御に用いるデータテーブル（以下、これをモータ制御テーブルとも呼ぶ）６７を記憶している。そして主制御部６０には、オペレーションパネル４、第１乃至第３用紙センサ２４乃至２６、第４用紙センサ５６、厚みセンサ２７が接続されると共に、外部の上位装置（図示せず）と通信するためのインタフェース部７０が接続されている。
【００３５】
一方、供給モータ制御部６１、搬送モータ制御部６２、ベルトモータ制御部６３及び定着モータ制御部６４には、供給モータ７３、搬送モータ７４、ベルトモータ７５及び定着モータ５０がそれぞれ接続されている。供給モータ７３、搬送モータ７４、ベルトモータ７５及び定着モータ５０は、何れもＤＣ（Direct Current）モータ又は２相励磁パルスモータ等である。
【００３６】
主制御部６０は、例えば内部のメモリに予め記憶された基本プログラムや画像形成プログラム等の各種プログラムに従って供給モータ制御部６１、搬送モータ制御部６２、ベルトモータ制御部６３及び定着モータ制御部６４と共に、カラープリンタ１全体を制御し、また印刷画像の形成に関する各種処理を実行する。
【００３７】
よって印刷画像形成時、供給モータ制御部６１は、供給モータ７３を制御して回転させ、その駆動力を、電磁クラッチ（図示せず）を介して繰出ローラ１２及びフィードローラ１３に伝達する。これにより繰出ローラ１２及びフィードローラ１３は、用紙カセット１０から用紙７を繰り出し、また用紙７の繰り出しを待機する。そして繰出ローラ１２及びフィードローラ１３は、例えば連続印刷の場合、複数の用紙７の搬送間隔（すなわち先に搬送する用紙７と次に搬送する用紙７との間隔）が例えば５０［ｍｍ］乃至６０［ｍｍ］程度となるように、用紙カセット１０から複数の用紙７を順次１枚ずつ繰り出す。
【００３８】
搬送モータ制御部６２は、搬送モータ７４を制御して回転させ、その駆動力をレジストローラ対２１、第１搬送ローラ対２２及び第２搬送ローラ対２３に伝達する。これにより搬送モータ制御部６２は、レジストローラ対２１、第１搬送ローラ対２２及び第２搬送ローラ対２３のローラ回転速度と共に、供給搬送路での用紙７の搬送速度を調整する。
【００３９】
ベルトモータ制御部６３は、ベルトモータ７５を制御して回転させ、その駆動力を駆動ローラ４０に伝達する。よって駆動ローラ４０は、中間転写ベルト４３を回転させると共に、これに伴い２次転写ローラ４５を中間転写ベルト４３とは逆方向に回転させる。これによりベルトモータ制御部６３は、中間転写ベルト４３のベルト回転速度及び２次転写ローラ４５のローラ回転速度と共に、転写ニップ部ＮＰ１での用紙７の搬送速度を調整する。
【００４０】
定着モータ制御部６４は、定着モータ５０を制御して回転させ、その駆動力をアッパローラ４７に伝達して回転させると共に、これに伴いロワローラ４８をアッパローラ４７とは逆方向に回転させる。これにより定着モータ制御部６４は、アッパローラ４７及びロワローラ４８のローラ回転速度と共に、定着ニップ部ＮＰ２での用紙７の搬送速度を調整する。
【００４１】
このように主制御部６０は、ベルトモータ制御部６３によりベルトモータ７５を制御することにより、中間転写ベルト４３及び２次転写ローラ４５を所定のベルト回転速度及びローラ回転速度で回転させて転写ニップ部ＮＰ１により用紙７を搬送させ、またその搬送速度を例えば線速が１８０［ｍｍ］や３００［ｍｍ］、又はそれ以上の所定の第１搬送速度に調整している。
【００４２】
また定着モータ制御部６４は、定着モータ５０にモータ電流を供給して回転させながらモータ回転速度を監視し、モータ電流の電流値を適宜、調整してモータ回転速度をほぼ一定にするようにフィードバック制御する。このため主制御部６０は、定着モータ５０のフィードバック制御においてモータ回転速度をほぼ一定にするためのモータ電流の基準となる制御基準電流値を定着モータ制御部６４に設定する。よって定着モータ制御部６４は、定着モータ５０に電流値を制御基準電流値にしたモータ電流を供給して回転させ、モータ回転速度が変化したときには電流値を制御基準電流値から増加又は低下させて、モータ回転速度が元に戻ったときには電流値も制御基準電流値に戻す。
【００４３】
このように主制御部６０は、定着モータ制御部６４により定着モータ５０をフィードバック制御することにより、アッパローラ４７及びロワローラ４８を所定のローラ回転速度で回転させて定着ニップ部ＮＰ２により用紙７を搬送させ、またその搬送速度を第１搬送速度に調整している。
【００４４】
（１−３）印刷画像形成時の定着ニップ部による用紙の搬送
（１−３−１）定着モータをフィードバック制御している状態での用紙の搬送
次いで図３（Ａ）乃至（Ｄ）並びに図４（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、定着モータ制御部６４が、用紙７の厚さによらずに定着モータ５０をフィードバック制御している状態で、定着ニップ部ＮＰ２により用紙７を搬送する場合について説明する。
【００４５】
因みに図３（Ａ）は、定着ニップ部ＮＰ２が用紙７を挟み込んでいない第１状態と用紙７を挟み込んで搬送している第２状態とを波形で示し、第１状態を波形の下がっている箇所とし、第２状態を波形の上がっている箇所としている。また図３（Ｂ）乃至（Ｄ）は、定着ニップ部ＮＰ２での用紙７の搬送速度、定着モータ５０のモータ回転速度、定着モータ制御部６４から定着モータ５０に供給するモータ電流の電流値をそれぞれ波形で示している。さらに図４（Ａ）及び（Ｂ）は、定着ニップ部ＮＰ２により搬送する用紙７を噛み込むときの、当該定着ニップ部ＮＰ２及び用紙７の状態を示している。
【００４６】
まず主制御部６０は、定着モータ制御部６４にフィードバッグ制御用の制御基準電流値として、第１搬送速度ＴＶ１に応じた第１電流値Ｉ１を設定する。よって定着モータ制御部６４は、第１電流値Ｉ１のモータ電流に基づいて定着モータ５０を制御して第１モータ回転速度ＭＶ１で回転させる。
【００４７】
これによりアッパローラ４７は、用紙７を第１搬送速度ＴＶ１で搬送するための第１ローラ回転速度で回転する。これに伴いロワローラ４８も、第１ローラ回転速度で回転する。この状態でアッパローラ４７及びロワローラ４８は、時点ｔ１に、定着ニップ部ＮＰ２に用紙７を噛み込み始める。
【００４８】
ただしアッパローラ４７及びロワローラ４８は、用紙７の厚さが比較的厚いと、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を上下から押し潰して噛み込みながらも、その用紙先端部分により定着ニップ部ＮＰ２が押し広げられる。このためアッパローラ４７には、用紙先端部分から回転方向とは異なる上方向へ押し上げるような比較的大きい押上力が作用する。そしてアッパローラ４７は、押上力が回転の負荷になり、ローラ回転速度が第１ローラ回転速度から低下する。
【００４９】
なお定着ニップ部ＮＰ２は、アッパローラ４７及びロワローラ４８各々の回転中心点Ｐ１、Ｐ２を通る仮想線Ｌ１上のニップ中間位置Ｐ３で用紙７への加圧力が最も大きくなる。よってアッパローラ４７は、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分をニップ中間位置Ｐ３まで噛み込んだ時点ｔ２に、その用紙先端部分から作用する押上力が最も大きくなる。このためアッパローラ４７のローラ回転速度は、時点ｔ１に第１ローラ回転速度から低下し始め、時点ｔ２に最も低下する。これに伴いロワローラ４８のローラ回転速度も、同様に第１ローラ回転速度から低下する。
【００５０】
そして定着ニップ部ＮＰ２での搬送速度は、時点ｔ１にローラ回転速度の低下に伴い第１搬送速度ＴＶ１から低下し始める。また定着モータ５０は、アッパローラ４７のローラ回転速度が低下すると、その速度低下が回転の負荷になり、モータ回転速度が低下する。このため定着モータ５０のモータ回転速度は、時点ｔ１に第１モータ回転速度ＭＶ１から低下し始め、時点ｔ２には最も低下して第２モータ回転速度ＭＶ２になる。
【００５１】
よって定着モータ制御部６４は、例えば時点ｔ２に第２モータ回転速度ＭＶ２を検出し、これに応じて時点ｔ３にかけてモータ電流の電流値を第１電流値Ｉ１からフィードバック制御用の電流値（以下、これをフィードバック電流値とも呼ぶ）Ｉ２まで増加させる。これにより定着モータ５０は、モータ回転速度を第２モータ回転速度ＭＶ２から増加させてローラ回転速度を増加させる。これに伴い搬送速度は、時点ｔ４に最も低い第２搬送速度ＴＶ２になった後、増加し始める。
【００５２】
そして時点ｔ５には、モータ回転速度が第１モータ回転速度ＭＶ１に戻り、これに伴いローラ回転速度も第１ローラ回転速度に戻る。よって定着モータ制御部６４は、時点ｔ５にモータ回転速度が第１モータ回転速度ＭＶ１に戻ったことを検出し、これに応じて時点ｔ６にかけてモータ電流の電流値をフィードバック電流値Ｉ２から低下させて第１電流値Ｉ１に戻す。これにより定着モータ５０は、時点ｔ５から第１モータ回転速度ＭＶ１で回転してアッパローラ４７及びロワローラ４８を第１ローラ回転速度で回転させ、時点ｔ６には搬送速度を第１搬送速度ＴＶ１に戻す。
【００５３】
このように定着ニップ部ＮＰ２では、用紙７の厚さが比較的厚いと、用紙先端部分を噛み込んだとき、第１搬送速度ＴＶ１が一時的に第２搬送速度ＴＶ２まで低下する。そして図５（Ａ）に示すように、用紙７は、このとき搬送速度の一時的な低下により、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分がつかえたようになるが、厚さが比較的厚いと剛性が比較的大きいため、ほとんど撓まない。
【００５４】
このため定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだときには、中間転写ベルト４３が用紙７を第１搬送速度ＴＶ１で搬送するための所定のベルト回転速度で回転しているにも係わらず、転写ニップ部ＮＰ１でも搬送速度が第１搬送速度ＴＶ１から一時的に低下する。よって転写ニップ部ＮＰ１は、用紙７に中間転写ベルト４３からトナー画像の一部を搬送方向に（すなわち前後から）圧縮したように転写位置をずらして２次転写し、用紙７上のトナー画像に意図しない高濃度のショックラインを生じさせる。
【００５５】
因みに図５（Ｂ）に示すように、定着ニップ部ＮＰ２では、用紙７の厚さが比較的薄いと、用紙先端部分を噛み込んだときに押し広げられる度合が比較的小さく、ローラ回転速度の低下の割合と共に搬送速度の低下の割合が、比較的厚い用紙７の場合に比して小さい。そして用紙７は、厚さが比較的薄いと剛性が比較的小さいため、搬送速度の一時的な低下により定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分がつかえたようになると、定着ニップ部ＮＰ２及び転写ニップ部ＮＰ１の間の部分が撓む。このため転写ニップ部ＮＰ１では、搬送速度がほとんど低下せず、用紙７上のトナー画像にショックラインはほとんど生じない。
【００５６】
（１−３−２）用紙の厚さに応じた定着モータの制御に用いるモータ電流の選定
次いで、定着ニップ部ＮＰ２での搬送速度の一時的な低下を抑制するために、用紙７の厚さに応じた定着モータ５０の制御に用いるモータ電流の選定について説明する。
【００５７】
まず主制御部６０は、厚さが比較的厚い用紙７に印刷画像を形成する場合、用紙先端部分を定着ニップ部ＮＰ２に噛み込む直線からニップ中間位置Ｐ３まで噛み込むまでの間、定着モータ制御部６４により第１電流値よりも高い第２電流値のモータ電流に基づいて定着モータ５０を制御することとした。すなわち主制御部６０は、定着モータ５０を第１モータ回転速度よりも速い第３モータ回転速度で回転させて、アッパローラ４７及びロワローラ４８を第１ローラ回転速度よりも速い第２ローラ回転速度で回転させた状態で、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込む。これにより主制御部６０は、このときアッパローラ４７のローラ回転速度が第２ローラ回転速度から低下しても、その低下をほぼ第１ローラ回転速度に留めることとした。
【００５８】
このため本実施の形態では、ショックラインが生じることを防止すべき用紙７の厚さを探るため、例えば厚さが５０［ｇｓｍ］から５５０［ｇｓｍ］までの範囲で異なる複数の用紙７をそれぞれ用い、定着モータ５０を上述と同様にフィードバック制御した状態で印刷画像を形成した。そして画像形成試験では、厚さの異なる用紙７それぞれについて、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだときに定着モータ制御部６４がモータ回転速度を第１モータ回転速度に戻すためのフィードバック電流値を求めた。
【００５９】
その結果、フィードバック電流値は、定着ニップ部ＮＰ２に噛み込んだ用紙７が厚いほど大きくなり、厚さの異なる用紙７毎に異なる値になった。すなわち図６に示すように、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだときの第１電流値に対するフィードバック電流値の増加分である電流値（以下、これを第１電流増加値とも呼ぶ）は、用紙７の厚さが８０［ｇｓｍ］程度の場合に０．１［Ａ］程度になり、用紙７の厚さが４２０［ｇｓｍ］程度の場合に０．５［Ａ］程度になる等のように、用紙７の厚さにほぼ比例して増加した。
【００６０】
このことから、用紙７の厚さが比較的薄い場合でも、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだとき、搬送速度が僅かではあるが低下することが分かった。ただし、これら厚さの異なる用紙７それぞれについて例えば目視によりショックラインの発生の有無を確認したところ、厚さが３５０［ｇｓｍ］よりも薄い用紙７では、ショックラインがほとんど生じず、厚さが３５０［ｇｓｍ］から５５０［ｇｓｍ］までの用紙７であれば、ショックラインが生じることを確認することができた。
【００６１】
よって本実施の形態では、厚さが３５０［ｇｓｍ］から５５０［ｇｓｍ］までの範囲で異なる複数の用紙７をそれぞれ用い、用紙先端部分を定着ニップ部ＮＰ２に噛み込む前からニップ中間位置Ｐ３まで噛み込むまでの間、定着モータ制御部６４により第１電流値よりも高い種々の評価用電流値のモータ電流に基づき定着モータ５０を制御して第１モータ回転速度よりも速い評価用モータ回転速度で回転させた状態で印刷画像を形成し、目視によりショックラインの発生の有無を確認する画像形成試験を行った。
【００６２】
そして画像形成試験では、厚さの異なる用紙７それぞれについて、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分をニップ中間位置Ｐ３まで噛み込んだときにモータ回転速度の低下をほぼ第１モータ回転速度に留めてショックラインの発生を防止し得た評価用電流値及び評価用モータ回転速度を、第２電流値及び第３モータ回転速度とした。その結果、トナー画像にショックラインが生じることを防止するには、用紙７が厚いほど、第２電流値を高くして定着モータ５０の第２モータ回転速度を速くすれば良いことが分かった。
【００６３】
より具体的には、図７に示すように、第１モータ回転速度に対する第３モータ回転速度の回転速度増加率を、用紙７の厚さが３５０［ｇｓｍ］程度の場合は１．０［％］程度にし、用紙７の厚さが３８０［ｇｓｍ］程度の場合は２．０［％］程度にし、用紙７の厚さが４３０［ｇｓｍ］程度の場合は３．０［％］程度にし、用紙７の厚さが５５０［ｇｓｍ］程度の場合は４．０［％］程度にすれば良いことが分かった。
【００６４】
また図８に示すように、回転速度増加率は、第１電流値に対する第２電流値の増加分である電流値（以下、これを第２電流増加値とも呼ぶ）にほぼ比例して大きくなることが分かった。実際に回転速度増加率を１．０［％］程度にするには、第２電流増加値を０．３８［Ａ］程度にし、回転速度増加率を２．０［％］程度にするには、第２電流増加値を０．４７［Ａ］程度にすれば良いことが分かった。また回転速度増加率を３．０［％］程度にするには、第２電流増加値を０．５５［Ａ］程度にし、回転速度増加率を４．０［％］程度にするには、第２電流増加値を０．６４［Ａ］程度にすれば良いことも分かった。
【００６５】
これを踏まえ図９に示すように、本実施の形態では、用紙７の厚さに応じた第２電流値を、第２電流増加値として選定した。例えば厚さが３５０［ｇｓｍ］乃至３７５［ｇｓｍ］の範囲の用紙７の場合は、回転速度増加率が１．０［％］程度になるように、第２電流増加値を０．３８［Ａ］程度に選定した。また厚さが３７６［ｇｓｍ］乃至４２５［ｇｓｍ］の範囲の用紙７の場合は、回転速度増加率が２．０［％］程度となるように、第２電流増加値を０．４７［Ａ］程度に選定した。
【００６６】
さらに厚さが４２６［ｇｓｍ］乃至４７５［ｇｓｍ］の範囲の用紙７の場合は、回転速度増加率が３．０［％］程度となるように、第２電流増加値を０．５５［Ａ］程度に選定した。さらにまた厚さが４７６［ｇｓｍ］乃至５５０［ｇｓｍ］の範囲の用紙７の場合は、回転速度増加率が４．０［％］程度となるように、第２電流増加値を０．６４［Ａ］程度に選定した。
【００６７】
そして本実施の形態では、主制御部６０が定着モータ５０の制御に用いるモータ制御テーブル６７に、用紙７の厚さに応じた第２電流増加値を、厚さの範囲及び回転速度増加率と対応付けて記述した。なお主制御部６０は、厚い用紙７に印刷画像を形成する場合、その厚さに応じて、定着モータ５０の制御に用いる第２電流増加値を特定する必要があるが、用紙７の種々の厚さを精度良く検出し得るようには構成されていない。ただし図６からも明らかなように、第１電流増加値は、用紙７の厚さによって異なることから、主制御部６０によるモータ制御テーブル６７内の第２電流増加値の特定に利用し得るものとなっている。
【００６８】
すなわち第１電流増加値は、厚さが３５０［ｇｓｍ］乃至３７５［ｇｓｍ］の範囲の用紙７の場合、０．４４［Ａ］乃至０．４６［Ａ］の範囲になり、厚さが３７６［ｇｓｍ］乃至４２５［ｇｓｍ］の範囲の用紙７の場合、０．４７［Ａ］乃至０．５３［Ａ］の範囲になっている。また第１電流増加値は、厚さが４２６［ｇｓｍ］乃至４７５［ｇｓｍ］の範囲の用紙７の場合、０．５４［Ａ］乃至０．６０［Ａ］の範囲になり、厚さが４７６［ｇｓｍ］乃至５５０［ｇｓｍ］の範囲の用紙７の場合、０．６１［Ａ］乃至０．７０［Ａ］の範囲になっている。よって本実施の形態では、モータ制御テーブル６７に、用紙７の厚さに応じて第１電流増加値に、これら第２電流増加値も対応付けて記述した。
【００６９】
因みに主制御部６０は、用紙７の材質のような用紙種類やカラープリンタ１のプリンタ動作環境等により第１搬送速度を僅かに調整して最適化するため、制御基準電流値である第１電流値や、第１ローラ回転速度等を僅かに調整する場合がある。このためモータ制御テーブル６７には、印刷画像形成時の第１電流値が用紙種類やプリンタ動作環境等に応じた何れの値でも、定着モータ５０を的確に制御可能なように、フィードバック電流値や第２電流値が第１電流値に対する第１電流増加値や第２電流増加値として記述されている。
【００７０】
（１−３−３）定着ニップ部による用紙の厚さに応じた搬送
次いで、主制御部６０が用紙７の厚さに応じて定着モータ５０を制御して、定着ニップ部ＮＰ２により用紙７を搬送する場合について説明する。まず主制御部６０は、用紙７の厚さに応じて第２電流増加値を特定する場合、第１電流増加値を検出する必要がある。このため主制御部６０は、厚さが比較的厚い用紙７に印刷画像を形成する場合の定着モータ５０の制御を、連続印刷を想定して実行することとした。
【００７１】
すなわち主制御部６０は、比較的厚い複数の用紙７に対する連続印刷において、比較的厚い１枚目の用紙７を搬送する場合、上述と同様に、定着モータ制御部６４により第１電流値のモータ電流に基づいて定着モータ５０をフィードバック制御する。よって電流値検出部６６は、定着ニップ部ＮＰ２に１枚目の用紙７の用紙先端部分をニップ中間位置Ｐ３まで噛み込んだとき、用紙７の厚さに応じた第１電流増加値を検出する。また主制御部６０は、１枚目の用紙７の厚さを、２枚目以降の用紙７を搬送する際の定着モータ５０の制御に反映させるため、第１電流増加値に基づいてモータ制御テーブル６７内の対応する第２電流増加値を特定する。
【００７２】
そして主制御部６０は、２枚目以降の用紙７を搬送する場合、その都度、１枚前の用紙７が定着ニップ部ＮＰ２から完全に抜け出て、次の用紙７を定着ニップ部ＮＰ２に噛み込む前、第２電流増加値に基づいて定着モータ５０を制御する。すなわち主制御部６０は、定着ニップ部ＮＰ２に１枚前の用紙７の用紙後端部分を挟み込んでいるうちにローラ回転速度を増加させて定着不良や搬送不良が発生することを回避し、次の用紙７の用紙先端部分を噛み込むときのみローラ回転速度を増加させた。
【００７３】
因みに主制御部６０は、内部のメモリに、第３用紙センサ２６による用紙７の検出位置からニップ中間位置Ｐ３のような種々の位置までの搬送区間距離を示す区間距離情報を予め記憶している。このため主制御部６０は、用紙７の第１搬送速度と、第３用紙センサ２６を介して用紙先端や用紙後端の通過を検出した時点からの経過時間と、搬送区間距離とを用いた演算により、用紙７の用紙先端や用紙後端が搬送区間のどこを通過しているのかを精度良く検出することができる。
【００７４】
ここで図１０（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、２枚目以降の用紙７を搬送する場合の定着モータ５０の制御について具体的に説明する。なお図１０（Ａ）乃至（Ｄ）は、定着ニップ部ＮＰ２による用紙７の挟み込みの有無、用紙７の搬送速度、定着モータ５０のモータ回転速度及びモータ電流の電流値を、図３（Ａ）乃至（Ｄ）の場合と同様に示している。
【００７５】
主制御部６０は、まず定着ニップ部ＮＰ２に２枚目以降の用紙７の用紙先端部分を噛み込む前の時点ｔ１０に、第２電流増加値に基づき定着モータ制御部６４に制御基準電流値として第２電流値Ｉ３を設定する。このため定着モータ制御部６４は、時点ｔ１０から時点ｔ１１にかけてモータ電流の電流値を第１電流値Ｉ１から第２電流値Ｉ３まで増加させる。従って定着モータ５０は、時点ｔ１０から時点ｔ１１にかけてモータ回転速度を第１モータ回転速度ＭＶ１から第３モータ回転速度ＭＶ３まで増加させ、アッパローラ４７及びロワローラ４８を第２ローラ回転速度で回転させる。
【００７６】
これにより主制御部６０は、時点ｔ１２から時点ｔ１３にかけて定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分をニップ中間位置Ｐ３まで噛み込んだとき、アッパローラ４７のローラ回転速度が第２ローラ回転速度から低下しても、その低下をほぼ第１ローラ回転速度に留める。ただし主制御部６０は、このとき定着モータ制御部６４に第２電流値を設定したままだと、定着モータ５０に対するフィードバック制御によりローラ回転速度を第２ローラ回転速度に戻しかねない。
【００７７】
このため主制御部６０は、時点ｔ１３に、定着モータ制御部６４に第２電流値Ｉ３に換えて第１電流値Ｉ１を設定する。よって定着モータ制御部６４は、時点ｔ１３から時点ｔ１４にかけてモータ電流の電流値を第２電流値Ｉ３から第１電流値Ｉ１まで低下させる。これにより定着モータ５０は、時点ｔ１３以降、第１モータ回転速度による回転を維持して、アッパローラ４７及びロワローラ４８の第１ローラ回転速度による回転を維持させる。
【００７８】
このように主制御部６０は、用紙７の厚さに応じて定着モータ５０を制御することにより、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだとき搬送速度を低下させず、又は低下の割合を極力小さくして、搬送速度の一時的な低下を抑制することができる。すなわち主制御部６０は、搬送速度が第１搬送速度ＴＶ１から第３搬送速度ＴＶ３まで低下しても、その低下の割合を、上述したフィードバッグ制御時の第１搬送速度ＴＶ１に対する第２搬送速度ＴＶ２の低下の割合に比して十分に小さくすることができる。また主制御部６０は、搬送速度が第１搬送速度ＴＶ１から第３搬送速度ＴＶ３まで低下する期間も、用紙先端部分を定着ニップ部ＮＰ２に噛み込み始める時点ｔ１２からニップ中間位置Ｐ３まで噛み込む時点ｔ１３までと格段的に短くし、その直後の時点ｔ１４までには第１搬送速度ＴＶ１に速やかに戻すことができる。
【００７９】
（１−４）印刷画像形成時の搬送処理手順
次いで図１１に示すフローチャートを用いて、主制御部６０が、比較的厚い用紙７に印刷画像を形成する場合に実行する搬送処理手順ＲＴ１について説明する。ここでは、予めユーザにより用紙カセット１０やＭＰトレイ１５にセットされた用紙７のサイズや種類等の用紙設定が登録され、主制御部６０は、内部のメモリに記憶しているものとする。
【００８０】
主制御部６０は、例えば上位装置から送信された画像データ及び印刷指示を、インタフェース部７０を介して取り込むと、内部のメモリに予め記憶された用紙搬送プログラムに従って搬送処理手順ＲＴ１を開始して、ステップＳＰ１に移る。なお主制御部６０は、この際、搬送処理手順ＲＴ１と並行して画像形成プログラムに従い画像形成処理も実行し、トナー画像を形成して中間転写ベルト４３により転写ニップ部ＮＰ１へ搬送している。
【００８１】
ステップＳＰ１において主制御部６０は、内部のメモリから用紙設定を読み込み、次のステップＳＰ２に移る。ステップＳＰ２において主制御部６０は、定着モータ制御部６４に制御基準電流値として第１電流値を設定して、次のステップＳＰ３に移る。
【００８２】
ステップＳＰ３において主制御部６０は、定着モータ制御部６４等を介して定着モータ５０等の各モータの駆動を開始する。これにより主制御部６０は、定着モータ制御部６４により定着モータ５０を制御して第１モータ回転速度で回転させ、アッパローラ４７及びロワローラ４８を第１ローラ回転速度で回転させて、次のステップＳＰ４に移る。そしてステップＳＰ４において主制御部６０は、複数の用紙７の所定の搬送間隔での搬送を開始して、次のステップＳＰ５に移る。
【００８３】
ステップＳＰ５において主制御部６０は、厚みセンサ２７により、搬送中の用紙７の厚さが所定以上であるか否かを検出する。このステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは搬送中の用紙７が比較的厚いため、その厚さに応じて定着モータ５０を制御しなければ、２次転写されるトナー画像にショックラインが生じることを表している。よってステップＳＰ５において主制御部６０は、かかる肯定結果を得ると、次のステップＳＰ６に移る。
【００８４】
ステップＳＰ６において主制御部６０は、用紙７の厚さに応じて定着モータ５０の制御に用いる第２電流増加値をすでに特定しているか否かを判別する。このステップＳＰ６において否定結果が得られると、このことは第２電流増加値を特定するための、用紙７の厚さに応じた第１電流増加値を未だ検出していないことを表している。よってステップＳＰ６において主制御部６０は、かかる否定結果を得ると、次のステップＳＰ７に移る。
【００８５】
よってステップＳＰ７において主制御部６０は、搬送中の用紙７が定着ニップ部ＮＰ２に到達して用紙先端部分が噛み込まれることを待ち受ける。そして主制御部６０は、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分が噛み込まれて定着モータ５０のモータ回転速度が第１モータ回転速度から低下すると、電流値検出部６６により、定着モータ制御部６４がモータ回転速度を第１モータ回転速度に戻すときの第１電流増加値を検出して、次のステップＳＰ８に移る。
【００８６】
因みに主制御部６０は、この際、電流値検出部６６により第１電流増加値ではなくフィードバック電流値を検出し、そのフィードバック電流値から第１電流値を減算して第１電流増加値を得ることもできる。そしてステップＳＰ８において主制御部６０は、第１電流増加値に基づき、モータ制御テーブル６７内の対応する第２電流増加値を特定して、次のステップＳＰ９に移る。
【００８７】
ステップＳＰ９において主制御部６０は、搬送中の用紙７に次いで搬送し始めている用紙７が存在するか否かを判別する。そしてステップＳＰ９において主制御部６０は、次の用紙７を搬送していたために肯定結果を得ると、ステップＳＰ５に戻る。
【００８８】
この際、主制御部６０は、ステップＳＰ５の処理を実行して肯定結果を得ると、次のステップＳＰ６に移る。そしてステップＳＰ６において肯定結果が得られると、このことは用紙７の厚さに応じた第１電流増加値をすでに検出し、これを元に、用紙７の厚さに応じて定着モータ５０を制御するための第２電流増加値を特定していることを表している。よってステップＳＰ６において主制御部６０は、かかる肯定結果を得ると、ステップＳＰ１０に移る。
【００８９】
ステップＳＰ１０において主制御部６０は、例えば第１電流値に、特定していた第２電流増加値を加算して第２電流値を算出する。そして主制御部６０は、先に搬送していた用紙７が定着ニップ部ＮＰ２から完全に抜け出たことを検出した後、次に搬送中の用紙７を定着ニップ部ＮＰ２に噛み込む前の所定のタイミングで、定着モータ制御部６４に制御基準電流値として第２電流値を設定する。
【００９０】
よって主制御部６０は、定着モータ制御部６４により定着モータ５０を制御して第２モータ回転速度で回転させる。これにより主制御部６０は、用紙７の厚さに応じてアッパローラ４７及びロワローラ４８を、第１ローラ回転速度よりも速く、かつ定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだときの低下を第１ローラ回転速度で留めるような第２ローラ回転速度で回転させて、次のステップＳＰ１１に移る。
【００９１】
ステップＳＰ１１において主制御部６０は、搬送中の用紙７が定着ニップ部ＮＰ２に到達して用紙先端部分が噛み込まれることを待ち受ける。そして主制御部６０は、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分がニップ中間位置Ｐ３まで噛み込まれると、アッパローラ４７及びロワローラ４８のローラ回転速度が第２ローラ回転速度から低下するものの、その低下をほぼ第１ローラ回転速度で留める。これにより主制御部６０は、定着ニップ部ＮＰ２での第１搬送速度をほとんど低下させることなく、次のステップＳＰ１３に移る。
【００９２】
そしてステップＳＰ１３において主制御部６０は、ローラ回転速度の低下に伴い定着モータ５０のモータ回転速度が第２モータ回転速度からほぼ第１モータ回転速度まで低下しているため、定着モータ制御部６４に制御基準電流値として第１電流値を設定する。よって主制御部６０は、定着モータ制御部６４により定着モータ５０を制御して第１モータ回転速度の回転を維持させる。これにより主制御部６０は、アッパローラ４７及びロワローラ４８の第１ローラ回転速度の回転を維持させて、定着ニップ部ＮＰ２での第１搬送速度をほとんど変化させることなく、次のステップＳＰ９に移る。
【００９３】
そして主制御部６０は、比較的厚い複数の用紙７を連続して搬送する場合、ステップＳＰ５、ステップＳＰ６、ステップＳＰ１０乃至ステップＳＰ１２及びステップＳＰ９の処理を循環的に繰り返し実行する。これにより主制御部６０は、２枚目以降の用紙７については何れも、定着ニップ部ＮＰ２においてほぼ一定な第１搬送速度で搬送して、トナー画像にショックラインが生じることを防止することができる。
【００９４】
因みに上述のステップＳＰ５において否定結果が得られると、このことは搬送中の用紙７が比較的薄いため、その厚さに応じて定着モータ５０を制御しなくても、定着ニップ部ＮＰ２においてほぼ一定な第１搬送速度で搬送し得ることを表している。よってステップＳＰ５において主制御部６０は、かかる否定結果を得ると、ステップＳＰ９に移る。
【００９５】
そしてステップＳＰ９において主制御部６０は、搬送中の用紙７の後には特に用紙７を搬送しないために否定結果を得ると、ステップＳＰ１３に移る。そしてステップＳＰ１３において主制御部６０は、定着モータ制御部６４等を介して定着モータ５０等の各モータの駆動を停止する。すなわち主制御部６０は、定着モータ制御部６４により定着モータ５０の回転を停止させ、アッパローラ４７及びロワローラ４８の回転も停止させた後、次のステップＳＰ１４に移り、搬送処理手順ＲＴ１を終了する。
【００９６】
なお主制御部６０は、第２電流増加値を特定している状態で比較的薄い用紙７を搬送したため、ステップＳＰ５の処理の実行により否定結果を得たときには、その第２電流増加値の特定を取り消す。そして主制御部６０は、比較的薄い用紙７に次いで比較的厚い用紙７を再び搬送したときには、ステップＳＰ６乃至ステップＳＰ８の処理を順次実行して、改めて第２電流増加値を特定する。これにより主制御部６０は、用紙カセット１０やＭＰトレイ１５に、例えば互いに厚さが異なる比較的厚い用紙７の２以上の束が、間に比較的薄い用紙７を挟んでセットされていても、これら比較的厚い用紙７を搬送する際、その厚さに応じて定着モータ５０を的確に制御することができる。
【００９７】
（１−５）実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ１の主制御部６０は、比較的厚い複数の用紙７に連続して印刷画像を形成する印刷画像形成時、定着モータ制御部６４により第１電流値のモータ電流に基づき定着モータ５０を制御して第１モータ回転速度で回転させ、アッパローラ４７及びロワローラ４８を第１ローラ回転速度で回転させる。そして主制御部６０は、１枚目の用紙７を搬送して転写ニップ部ＮＰ１でトナー画像を転写しつつ、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだとき、ローラ回転速度の低下に伴いモータ回転速度が低下すると、定着モータ制御部６４が第１電流値から増加させた第１電流増加値を電流値検出部６６によって検出する。
【００９８】
そして主制御部６０は、２枚目以降の用紙７を搬送すると、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込む前、定着モータ制御部６４により第１電流値よりも高く、かつ第１電流増加値に応じた第２電流値のモータ電流に基づき定着モータ５０を制御する。これにより定着モータ５０は、第１モータ回転速度よりも速い第２モータ回転速度で回転して、アッパローラ４７及びロワローラ４８を第１ローラ回転速度よりも速い第２ローラ回転速度で回転させる。すなわち主制御部６０は、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだときのローラ回転速度の、用紙７の厚さに応じた低下を見込んで、アッパローラ４７及びロワローラ４８を第２ローラ回転速度で回転させる。
【００９９】
以上の構成によれば、主制御部６０は、２枚目以降の用紙７を搬送して転写ニップ部ＮＰ１でトナー画像を転写しつつ、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだとき、アッパローラ４７及びロワローラ４８のローラ回転速度が低下しても、その低下をほぼ第１ローラ回転速度に留めることができる。よって主制御部６０は、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだとき、搬送速度が一時的に低下することを抑制して、用紙７上のトナー画像にションクラインが生じることを防止できる。これにより主制御部６０は、比較的厚い用紙７に形成する印刷画像の品質を向上させることができる。
【０１００】
また主制御部６０は、２枚目以降の用紙７を搬送して定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだとき、定着モータ制御部６４により第１電流値のモータ電流に基づき定着モータ５０を制御して第１モータ回転速度の回転を維持させ、アッパローラ４７及びロワローラ４８の第１ローラ回転速度の回転も維持させた。これにより主制御部６０は、定着ニップ部ＮＰ２に用紙先端部分を噛み込んだ後、搬送速度が増加して、用紙７にトナー画像が搬送方向に伸張したように転写されることを防止できる。
【０１０１】
さらに主制御部６０は、２枚目以降の用紙７を搬送する場合、１枚前の用紙７が定着ニップ部ＮＰ２から完全に抜け出て、次の用紙７を定着ニップ部ＮＰ２に噛み込む前に、定着モータ制御部６４により第２電流値のモータ電流に基づき定着モータ５０を制御した。これにより主制御部６０は、１枚前の用紙７が定着ニップ部ＮＰ２で搬送されている間に搬送速度が第１搬送速度よりも増加して、その用紙７にトナー画像を的確に定着させ得なくなること、また排出搬送路に詰まって的確に搬送し得なくなることを防止できる。
【０１０２】
（２）他の実施の形態
（２−１）他の実施の形態１
なお上述した実施の形態においては、カラープリンタ１に、アッパローラ４７及びロワローラ４８からなる定着ユニット３２を設ける場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、カラープリンタ１に、アッパローラ４７及びロワローラ４８の少なくとも一方に無端状のベルトが架けられ、これらアッパローラ４７及びロワローラ４８がベルトを介して定着ニップ部を形成する定着ユニットを設けても良い。
【０１０３】
なおベルトを有する定着ユニットとしては、例えば図１２に示すものがある。この定着ユニット８０は、ロワローラ８１側に張架部材８２、８３及び押付部材８４が設けられ、これらにベルト８５が張架されている。そして定着ユニット８０は、アッパローラ８６がベルト８５を介してロワローラ８１及び押付部材８４に所定の押圧力で押し付けられている。この場合、定着ユニット８０では、アッパローラ８６がベルト８５を介して押付部材８４に押し付けられた位置からロワローラ８１に押し付けられた位置までが定着ニップ部ＮＰ３となる。また定着ニップ部ＮＰ３のニップ中間位置Ｐ５は、アッパローラ８６及びロワローラ８１各々の回転中心点Ｐ６、Ｐ７を通る仮想線Ｌ２上の位置となる。本発明は、カラープリンタ１に定着ユニット８０を設ける場合でも、上述した実施の形態の場合と同様に定着モータ５０を制御して、比較的厚い用紙７上のトナー画像にショックラインが生じることを防止できる。
【０１０４】
（２−２）他の実施の形態２
また上述した実施の形態においては、比較的厚い複数の用紙７のうち１枚目の用紙７を搬送する場合、第１電流値のモータ電流に基づき定着モータ５０を制御する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、印刷画像形成時、ユーザによりオペレーションパネル４や上位装置で用紙７の厚さを設定可能にすると共に、主制御部６０が、その設定可能な厚さに応じた第１電流増加値を予め記憶しておく。そして本発明は、用紙７の厚さが設定されると、１枚目の用紙７に対する印刷画像の形成において、主制御部６０が上述した実施の形態と同様に処理して第１電流増加値を検出するものの、これを予め記憶していた第１電流増加値と比較し、これらが異なる場合は予め記憶していた第１電流増加値に、検出した第１電流増加値を上書きして記憶する。これにより本発明は、再び同一の厚さが設定されると、主制御部６０が、記憶していた第１電流増加値に対応する第２電流増加値を特定し、１枚目の用紙７に対する印刷画像の形成から、２枚目以降の用紙７に対する印刷画像の形成の場合と同様に、第２電流増加値に基づき定着モータ５０を制御しても良い。
【０１０５】
また本発明は、印刷画像形成時、ユーザによりオペレーションパネル４や上位装置で用紙７の厚さを設定可能にし、用紙７の厚さが設定されると、１枚目の用紙７に対する印刷画像の形成において、主制御部６０が第１電流増加値を検出して第２電流増加値を特定するものの、その第２電流増加値を設定された厚さと対応付けて記憶する。そして本発明は、再び同一の厚さが設定されると、主制御部６０が１枚目の用紙７に対する印刷画像の形成から、２枚目以降の用紙７に対する印刷画像の形成の場合と同様に、第２電流増加値に基づき定着モータ５０を制御しても良い。本発明は、これらの構成によれば、比較的厚い１枚目の用紙７からトナー画像にショックラインが生じることを防止して印刷画像を形成することができる。
【０１０６】
（２−３）他の実施の形態３
さらに上述した実施の形態においては、モータ制御テーブル６７に、用紙７の厚さの範囲と、第１電流増加値と、第２電流増加値と、回転速度増加率とを対応付けて記述する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、例えば主制御部６０が用紙種類やプリンタ動作環境等に応じて第１搬送速度を特には調整せず、第１電流値が一意に決まっている場合、モータ制御テーブル６７に、第１電流増加値や第２電流増加値に換えてフィードバック電流値や第２電流値を記述しても良い。この場合、主制御部６０は、電流値検出部６６によりフィードバック電流値を検出し、又は第１電流増加値を検出して第１電流値を加算することでフィードバック電流値を得て、モータ制御テーブル６７内の対応する第２電流値を特定すれば良い。なお本発明は、主制御部６０が定着モータ５０の制御に用いる第２電流増加値又は第２電流値を特定する場合、第１電流増加値又はフィードバック電流値が分かれば良いため、モータ制御テーブル６７に用紙７の厚さの種々の範囲と回転速度増加率とを特に記述する必要はない。
【０１０７】
また本発明は、主制御部６０が、内部のメモリにモータ制御テーブル６７を特に記憶せず、第１電流増加値又はフィードバック電流値に基づいて第２電流増加値又は第２電流値を算出するための関数を予め記憶しても良い。要は、主制御部６０が第１電流増加値又はフィードバック電流値（すなわち用紙７の厚さ）に応じて適切な第２電流増加値又は第２電流値を特定し、定着モータ制御部６４に第２電流値を設定できれば良い。
【０１０８】
（２−４）他の実施の形態４
さらに上述した実施の形態においては、本発明による画像形成装置を、図１乃至図１２について上述した２次転写方式のカラープリンタ１に適用する場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、感光ドラムと転写ベルトとにより用紙を搬送しながら、感光ドラムからトナー画像を用紙に転写する１次転写方式のカラープリンタやモノクロ用電子写真式プリンタ（以下、これをモノクロプリンタとも呼ぶ）に適用することができる。また本発明は、画像形成装置を、これ以外にも、ＭＦＰ（Multi-Function  Peripheral）、ファクシミリ、複合機、複写機等のように、この他種々の構成の画像形成装置に広く適用できる。
【０１０９】
なお図１との対応部分に同一符号を付した図１３に示すように、１次転写方式のカラープリンタ９０は、駆動ローラ９１及びテンションローラ９２に無端状の転写ベルト９３が張架された転写ユニット９４を有している。そして転写ユニット９４は、４個の転写ローラ９５Ａ乃至９５Ｄが転写ベルト９３を介して４個の感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄに押し付けられている。この場合、カラープリンタ９０では、転写ベルト９３と感光ドラム３５Ａ乃至３５Ｄとが接触した４箇所がそれぞれ転写ニップ部ＮＰ４乃至ＮＰ７になり、上述した実施の形態の場合と同様に定着モータ５０を制御することにより、比較的厚い用紙７上のトナー画像にショックラインが生じることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、カラープリンタ、モノクロプリンタ、ＭＦＰ、ファクシミリ、複合機、複写機等の画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１、９０……カラープリンタ、５……プリンタ制御部、３０Ａ乃至３０Ｄ……画像形成ユニット、３１……転写ユニット、３２……定着ユニット、４３……転写ベルト、４５……２次転写ローラ、４７……アッパローラ、４８……ロワローラ、６０主制御部、６６……定着モータ制御部、６７……定着ローラ、６８……電流値検出部、ＮＰ２、ＮＰ３……定着ニップ部、ＲＴ１……搬送処理手順。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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