(57)【要約】      （修正有）【課題】結束されて搬送装置で搬送される線状物集積体の結束状態の良否をセンサーで検知し、不良品であると判定すると、別の搬送ラインに移すことで正規の搬送ラインに影響を与えないで作業ロスを防ぐ。【解決手段】線状物を集積して結束した結束製品を結束状態の合否を判定してウォーキングビーム４で搬入バケット３から排出バケット７を経て下流側の搬送装置に送出する結束状態合否判定装置１１において、合否を結束製品の重量５や結束状態５’を検出する合否判定センサー１で判定し、不良品と判定すると、排出バケットが上昇して搬送経路外に排出し、合格品と判定すると、下流側の搬送装置に送出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状物を集積して結束した結束製品を搬送装置で搬送しつつ、その結束状態の合否を合否判定センサーで判定して合格品と不良品に選り分ける線状物結束製品の結束状態合否判定装置において、不良品と判定すると搬送経路外に排出し、合格品と判定するとそのまま下流側に送出することを特徴とする線状物結束製品の結束状態合否判定装置。
【請求項２】
結束状態合否判定装置が結束製品を下流側に移送するウォーキングビームを有するものであり、ウォーキングビームは結束製品を載置する上流側と下流側の二つのポケットを有しており、上流側のポケットは結束品を受け入れる搬入バケットから排出バケットまで移送し、下流側のポケットは結束製品の合格品を排出バケットから下流側の搬送装置まで移送するものである請求項１の線状物結束製品の結束状態合否判定装置。
【請求項３】
不良品が排出バケットに移されると、排出バケットを上昇させて排除トレーに放擲して下降するものであり、このとき、ウォーキングビームの下流側ポケットは空を掬って下流側の搬送装置に移行するものである請求項１又は２の線状物結束製品の結束状態合否判定装置。
【請求項４】
合否判定センサーが結束製品の重量を計測する重量計で構成されている請求項１〜３いずれかの線状物結束製品の結束状態合否判定装置。
【請求項５】
合否判定センサーが結束製品の結束状態を観察するカメラや光電センサーといったもので構成されている請求項１〜４いずれかの線状物結束製品の結束状態合否判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素麺やパスタ或いは線香、針金といった軟硬の線状物を集積して結束した線状物結束製品の重量や結束状態の適否の判定を行って搬送装置に送出する線状物結束製品の結束状態合否判定装置（以下、判定装置という）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の結束製品は結束された後は搬送装置等で包装等のステーションに送られ、最終的に箱詰めにされていたのであるが、不良品はこの箱詰めの際に目視で選り出していた。これによると、見誤りがある他、人手と時間を要するので、効率はあまりよくなかった。そこで、重量や結束状態をセンサーで検知し、不合格と判定すれば選り出すことが行われていた。この選り出しは自動的に行うことができるが、搬送装置を一時止めなければならず、それだけ作業が遅れていた。
【０００３】
下記特許文献１にもこの種の不良品判別装置が記載されているが、不良品を検出すると、搬送装置を止め、張設手段で不良品を引っ張り出すとあり、やはり、機械を一時的に止めていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５-３２９９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、結束製品を搬送しつつ、合格品と不良品をセンサーで自動的に判定し、合格品の搬送はそのままで不良品のみを排出手段で搬送ラインとは別のラインに排出するものである。この間、搬送装置を止めることなく通常の搬送を継続することができるので、タイムロスを生じさせない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、線状物を集積して結束した結束製品を搬送装置で搬送しつつ、その結束状態の合否を判定して搬送装置の結束製品を下流側に移し替えるウォーキングビームで結束製品を搬入する搬入バケットから搬出する排出バケットを経て下流側の搬送装置に送出する線状物結束製品の結束状態合否判定装置において、合否を結束製品の重量や結束状態を検出する合否判定センサーで行い、不良品と判定すると、搬送経路外に排出し、合格品と判定すると、下流側の搬送装置に送出することを特徴とする線状物結束製品の結束状態合否判定装置を提供したものである。
【０００７】
これの具体例として、本発明は、請求項２に載した、ウォーキングビームが結束製品を受け入れる上流側と下流側の二つのポケットを有するものであり、上流側のポケットが搬入バケットから排出バケットまでを移送し、下流側のポケットが排出バケットから下流側の搬送装置の搬送位置に送出する構成、請求項３に記載した、不良品が排出バケットに移されると、排出バケットを上昇させて排除トレーに放擲して下降するものであり、このとき、ウォーキングビームの下流側ポケットは空を掬って下流側の搬送装置に移行する構成を提供する
【発明の効果】
【０００８】
請求項１〜３によると、搬入バケットに受け入れた結束製品の結束状態の合否を合否判定センサーが不良品と判定すると、排出バケットが上昇して搬送経路外に排出し、合格品と判定すると、そのまま下流側の搬送経路に送出することになる。不良品であろうが合格品であろうが、この間、結束製品の搬送を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の合否判定装置の平面図である。
【図２】本発明の合否判定装置の正面図である。
【図３】本発明の合否判定装置が不良品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図４】本発明の合否判定装置が不良品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図５】本発明の合否判定装置が不良品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図６】本発明の合否判定装置が不良品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図７】本発明の合否判定装置が不良品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図８】本発明の合否判定装置が不良品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図９】本発明の合否判定装置が不良品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図１０】本発明の合否判定装置が不良品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図１１】本発明の合否判定装置が不良品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図１２】本発明の合否判定装置が不良品を排出した後のウォーキングビームの動きの説明図である。
【図１３】本発明の合否判定装置が不良品を排出した後のウォーキングビームの動のき説明図である。
【図１４】本発明の合否判定装置が不良品を排出した後のウォーキングビームの動きの説明図である。
【図１５】本発明の合否判定装置が不良品を排出した後のウォーキングビームの動きの説明図である。
【図１６】本発明の合否判定装置が不良品を排出した後のウォーキングビームの動きの説明図である。
【図１７】本発明の合否判定装置が不良品を排出した後のウォーキングビームの動きの説明図である。
【図１８】本発明の合否判定装置が合格品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図１９】本発明の合否判定装置が合格品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図２０】本発明の合否判定装置が合格品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図２１】本発明の合否判定装置が合格品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【図２２】本発明の合否判定装置が合格品と判断したときのウォーキングビームの動きの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の合否判定装置の平面図、図２は正面図であり、図３〜図１１は合否判定装置が不良品と判断したときの処理の説明図、図１２〜図１７は合否判定装置が不良品を排出した後の処理の説明図である。なお、同種の図面が多いので、処理に関しての部材の符号は最初の図３に集中的に付したが、新しい動きがあった図等にも適宜付した。結束後の結束製品(以下、ワークという)１０は、この判定装置１１で判定される。判定装置１１には下流側と上流側(搬送側や下手側及び反搬送側や上手側ということもある)に図示しないバケットコンベアやベルトコンベアといった搬送装置が接続されており、ワーク１０がこの搬送装置の所定の搬送位置に載せられて判定装置１１に搬入され、合否が判定されて搬出される。これらの操作は操作部６で操作される。
【００１１】
判定装置１１の入口には搬送装置で搬送されてきたワーク１０を受け入れる搬入バケット３が設けられており、ここに一旦ワーク１０を留め置く。搬入バケット３自身やその近辺には少なくとも重量計５やカメラや光電センサーといった結束状態を確認する器材５´からなる結束合否判定センサー(以下、センサーという)１が設けられており、搬入バケット３に留め置かれたワーク１０はこのセンサー１で結束製品としての合否が判定される。
【００１２】
判定装置１１における搬入バケット３よりも搬送側にはウォーキングビーム４と称される部材が設けられている。ウォーキングビーム４とは下流側と上流側の方向に上下しながら往復搖動する二枚の板状のもので、上流側と下流側の上部に下方に凹陥する上流側ポケット１２aと下流側ポケット１２bの二つのポケット１２が形成されている。ウォーキングビーム４の揺動は判定装置１１のフレームの上流側と下流側に設けられるホイル１３とピン１４からなり、これらを二本のリンク１５で平行リンクに形成し、ホイル１３を回転させることで行っている。
【００１３】
ウォーキングビーム４の中ほどにワーク１０を一時的に載せる漏斗形をした排出バケット７が設けられている(図３)。搬入バケット３に止め置かれたワーク１０はウォーキングビーム４が下流側に動くことで上流側ポケット１２aで掬われて排出バケット７に移される(図４〜図６)。一方、排出バケット７に載置されるワーク１０は下流側ポケット１２bで掬われて下流側に接続された搬送装置の所定の搬送位置に移される(図１８〜図２２)。つまり、上流側ポケット１２aは搬入バケット３と排出バケット７の間を往復動し、下流側ポケット１２bは排出バケット７と下流側の搬送装置の間を往復動する。当然、ポケット１２間の間隔は搬入バケット３と排出バケット７及び下流の搬送装置の搬送位置の間隔と同じであるし、各ポケット１２の搖動の軌跡はこれらの部材を通る。
【００１４】
次に、排出バケット７に載せられたワーク１０が不良品１０aであった場合の処理について説明する。排出バケット７はシース１６に収納されたロッド１７で昇降させられるようになっているとともに(シース１６は一定以上は上昇しない)、排出バケット７とシース１６はリンク１８で連結されている。排出バケット７が不良品に係るワーク１０aを載せて上昇すると、リンク１８の作用で排出バケット７はシース１６が止まった後の上昇で傾き(リンク１８は転倒用ストッパー９に当たるとそれ以上傾かない)、ワーク１０aを判定装置１１の下流側に設けられた排除トレー８に排除する(図８〜図１０)。次いで、排出バケット７は下降するのであるが(図１１〜図１２)、この間、搬送装置は動きを止めることなく作動し、すべてのワーク１０は連続して搬送される。また、ウォーキングビーム４が１往復するまでに以上の動作は実行される。
【００１５】
次に、図１３〜図２２に基いて結束製品が合格品のワーク１０bであった場合の処理について説明する。不良品に係るワーク１０aが排除トレー８に排出された後は次のワーク１０が搬入バケット３に供給されており(図１３)、これをウォーキングビーム４の上流側ポケット１１aが掬って排出バケット７に供給している(図１４〜図１６)。この結束製品をセンサー１が合格品１０bと判断すると、排出バケット７はそのままで(上昇しないで)下流側ポケット１２bが排出バケット７の合格品のワーク１０bを掬って下流側に設けられ搬送装置に送出する(図２０〜図２２)。
【００１６】
以上、要するに、上流側の搬送装置で搬送されて来たワーク１０は搬入バケット３に留め置かれ、これをウォーキングビーム４の上流側ポケット１２aが掬って排出バケット７に移す。一方、排出バケット７にあったワーク１０はウォーキングビーム４の下流側ポケット１２bが掬って下流側の搬送装置の搬送位置に送出するのである。これは、ワーク１０が合格品１０bであろうが、不良品１０aであろうが変わらないのであり、合格品１０bの場合はこの手順によるが、不良品１０aの場合は、下流側ポケット１２bが回ってくるときには排出バケット７は既に上昇して不良品１０aを排除トレー８に排出していて空である。したがって、下流側ポケット１２bは空のままで移動する。
【００１７】
この間、搬送装置は止まることはないし、付設される機器も止める必要はない。なお、不良品１０aの場合の排出バケット７の上昇、傾動、下降が最も時間を要するから、搬送装置の移動のサイクルタイムはこれに合わせて設定されている。そして、この判定装置１１は独立しており、結束後の任意な個所の任意な機器の前にセットできる。ところで、各部材は上記した特定のタイミングで動かなければならないが、公知のカムやシリンダ等を駆動源としてそれぞれのシーケンスで動かせばよい。
【符号の説明】
【００１８】
１    結束合否判定センサー(センサー)
２    ワーク確認センサー
３    搬入バケット
４    ウォーキングビーム
５    重量計
５´  結束確認センサー
６    操作部
７    排出バケット
８    排除トレー
９    転倒用ストッパー
１０  ワーク
１０a 不良品ワーク
１０b 合格品ワーク
１１  判定装置
１２ ウォーキングビームのポケット
１２a   〃の上流側ポケット
１２b   〃の下流側ポケット
１３  ホイル
１４  ピン
１５  リンク
１６  シース
１７  ロッド
１８  リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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