(57)【要約】【課題】背部マッサージ機構を上下方向に移動させて、背部マッサージ機構で使用者の頭部を支持できなくなった場合であっても、頭部を安定した姿勢に保持し続ける。【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、使用者が凭れかかる背もたれ部３と、背もたれ部３に内蔵された背部マッサージ機構６と、背部マッサージ機構６を背もたれ部３内で上下方向に案内する背部ガイドレール７と、を備えた椅子型マッサージ機１において、背部ガイドレール７に沿って背部マッサージ機構６を上下いずれかの方向に移動させ、且つ使用者の頭部から離れた位置に背部マッサージ機構６を移行させた際に、使用者の頭部を支持可能な枕部材１７が背もたれ部３内から進出するように構成されていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が凭れかかる背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵された背部マッサージ機構と、前記背部マッサージ機構を前記背もたれ部内で上下方向に案内する背部ガイドレールと、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記背部ガイドレールに沿って前記背部マッサージ機構を上下いずれかの方向に移動させ、且つ使用者の頭部から離れた位置に前記背部マッサージ機構を移行させた際に、使用者の頭部を支持可能な枕部材が前記背もたれ部内から進出するように構成されている
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記背部ガイドレールは、前記背もたれ部の左右両側にそれぞれ配備されており、
前記枕部材は、左右の背部ガイドレールの間であって当該背部ガイドレールの上部位置で進出可能とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記背もたれ部内には、前記枕部材を背もたれ部の前方に進出させる進出手段が設けられており、
前記進出手段は、前記背部ガイドレールに沿った背部マッサージ機構の下方移動に連動して前記枕部材を進出させる構成とされている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記枕部材と背もたれ部との間には、背もたれ部に対して枕部材を前後方向に揺動自在に支持する揺動アームが設けられており、  
前記揺動アームの先端部に枕部材が設けられ、前記揺動アームの基端部が背もたれ部に回動自在に枢支されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記背もたれ部内には、前記背もたれ部の前方に進出した枕部材を後方に引き戻す引き戻し手段が設けられており、
前記引き戻し手段は、前記背部ガイドレールに沿った背部マッサージ機構の上方移動に連動して、前記枕部材を後方に引き戻す構成とされている
ことを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記背部マッサージ機構には、前記背部ガイドレールに沿って上方移動した際に前記揺動アームに当接して揺動アームを後方に揺動させる跳上部材が設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の頭部を支持していた背部マッサージ機構が、頭部から離れた位置（例えば、腰部）に移動した場合であっても、頭部を安定した姿勢で支持し続けることができる椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、機械式のマッサージ機構を用いて使用者の背部をマッサージする椅子型マッサージ機としては、特許文献１のようなものが知られている。
特許文献１の椅子型マッサージ機は、背もたれ部と座部とが一体化したようなバケットシート型に形成されており、背もたれ部の上端から座部の前端までの広い範囲に亘って設けられるラック部に沿ってマッサージ機構を案内することにより、肩部や背部のみならず、臀部までの広い範囲に対する施療を可能とするものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の椅子型マッサージ機は、背部マッサージ機構に供えられたマッサージアームを使用者の施療部に伸ばしてマッサージを行う機械式となっており、このマッサージアームを外部に向かって突出させることができるように背もたれ部の中央側に外部（施療部側）に向かって開口する開口部を有している。
この開口部に関し、例えば、腰部を施療する場合のように、頭部から離れた位置まで背部マッサージ機構を移動させると、頭部や肩部の後方に背部マッサージ機構が存在しなくなる。多くの場合、開口部の大きさは使用者の頭部より幅広とされているため、使用者が背もたれ部に凭れかかると頭部が開口部から背もたれ部の内側に落ち込んでしまい、快適な着座姿勢を保持できなくなる可能性もある。特に、背もたれ部をリクライニング姿勢に倒している際に、この状況（使用者の頭部が、開口部の中側に落ち込んでしまう状況）が発生しやすいこととなる。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、背部マッサージ機構を上下方向に移動させて、背部マッサージ機構で使用者の頭部を支持できなくなった場合であっても、頭部を安定した姿勢で支持し続けることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の椅子型マッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の椅子型マッサージ機は、使用者が凭れかかる背もたれ部と、前記背もたれ部に内蔵された背部マッサージ機構と、前記背部マッサージ機構を前記背もたれ部内で上下方向に案内する背部ガイドレールと、を備えた椅子型マッサージ機において、前記背部ガイドレールに沿って前記背部マッサージ機構を上下いずれかの方向に移動させ、且つ使用者の頭部から離れた位置に前記背部マッサージ機構を移行させた際に、使用者の頭部を支持可能な枕部材が前記背もたれ部内から進出するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
なお、好ましくは、前記背部ガイドレールは、前記背もたれ部の左右両側にそれぞれ配備されており、前記枕部材は、左右の背部ガイドレールの間であって当該背部ガイドレールの上部位置で進出可能とされているとよい。
なお、好ましくは、前記背もたれ部内には、前記枕部材を背もたれ部の前方に進出させる進出手段が設けられており、前記進出手段は、前記背部ガイドレールに沿った背部マッサージ機構の下方移動に連動して前記枕部材を進出させる構成とされているとよい。
【０００８】
なお、好ましくは、前記枕部材と背もたれ部との間には、背もたれ部に対して枕部材を前後方向に揺動自在に支持する揺動アームが設けられており、前記揺動アームの先端部に枕部材が設けられ、前記揺動アームの基端部が背もたれ部に回動自在に枢支されているとよい。
なお、好ましくは、前記背もたれ部内には、前記背もたれ部の前方に進出した枕部材を後方に引き戻す引き戻し手段が設けられており、前記引き戻し手段は、前記背部ガイドレールに沿った背部マッサージ機構の上方移動に連動して、前記枕部材を後方に引き戻す構成とされているとよい。
【０００９】
なお、好ましくは、前記背部マッサージ機構には、前記背部ガイドレールに沿って上方移動した際に前記揺動アームに当接して揺動アームを後方に揺動させる跳上部材が設けられているとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の椅子型マッサージ機によれば、背部マッサージ機構を上下方向に移動させて、背部マッサージ機構を使用者の頭部以外の場所に移動させたとしても、頭部を安定した姿勢で支持し続けることができ、安定したマッサージを使用者へ付与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の椅子型マッサージ機を示した斜視図である。
【図２】本実施形態の椅子型マッサージ機の背もたれ部に設けられる背部マッサージ機構を示した図である。
【図３】枕部材が前方に進出した状態の背部マッサージ機構を示した図である。
【図４】枕部材が前後方向の中途側まで進出した状態の背部マッサージ機構を示した図である。
【図５】枕部材が後方に引き戻された状態（背もたれ部内に退避した状態）の背部マッサージ機構を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の椅子型マッサージ機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを備えた座部２と、この座部２の後側に設けられた背もたれ部３と、座部２の前側に設けられたフットレスト部４と、を有している。上述した座部２の内側には使用者の臀部から太ももまでの施療部（以下、単に施療部という）に対してマッサージを行う座部マッサージ機構５が設けられている。また、背もたれ部３の内部には背もたれ部３に凭れかかった使用者の背部を施療する背部マッサージ機構６が設けられている。
【００１３】
上述した座部マッサージ機構５及び背部マッサージ機構６はいずれもガイドレール（座部ガイドレール及び背部ガイドレール７）を用いて前後方向や上下方向に案内可能とされている。さらにまた、座部２の前方のフットレスト部４には、使用者の下肢を差し込み可能な形状に形成されると共に差し込まれた使用者の下肢に対してエアーバッグによるマッサージを可能とするフットマッサージ機構が設けられている。
【００１４】
以降では、本実施形態の椅子型マッサージ機１を構成する座部２、背もたれ部３、フットレスト部４、座部マッサージ機構５、及び背部マッサージ機構６について説明する。
なお、以降で椅子型マッサージ機１を説明する際には、図１に示すように、起立状態にある背もたれ部３の高さ方向を上下方向とおき、図１に示す方向を左右方向（幅方向）や前後方向として説明を行う。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に着座した使用者から見た上下方向、左右方向、前後方向と一致するものとなっている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、座部２は、角棒状の部材を組み合わせた支持フレーム８を有している。この支持フレーム８の内側には、座部マッサージ機構５を前後方向に移動可能とする座部ガイドレールが配設されている。なお、図示は省略するが、上述した支持フレーム８の上部には使用者が着座時に使用するクッション部材が設けられており、また座部マッサージ機構５や座部ガイドレールはケーシングやシートなどで覆われていて、外側からは異物などが進入できないようになっている。
【００１６】
上述した座部マッサージ機構５は、座部２に着座した使用者の臀部の施療部に対してマッサージを行うものとなっている。この座部マッサージ機構５は、座部２の支持フレーム８に取り付けられた座部ガイドレールによって前後方向に移動可能とされている。具体的には、座部マッサージ機構５は、駆動モータで発生した回転駆動力をカムを用いて変換することにより、マッサージ部材９を左右方向に往復移動させることで、マッサージ部材９を用いて施療部を揉みマッサージ可能な構成となっている。
【００１７】
フットレスト部４は、座部２の前方に配備された筺状の部材であり、使用者の下肢（膝より先の部分）を施療可能となっている。具体的には、フットレスト部４には、使用者の下肢を挿し込み可能な下肢挿入部が形成されており、下肢挿入部の周囲には下肢挿入部に挿し込まれた使用者の下肢を施療するフットマッサージ機構が配備されている。また、フットレスト部４は、左右方向を向く軸回りに回動自在とされており、下肢挿入部を上方に向けたマッサージ姿勢と、下肢を休憩させることができるレスト姿勢（下肢挿入部とは反対側の底面を上に向けて下肢を載せて足先を休める姿勢）と、に姿勢変更を可能としている。なお、図１のフットレスト部４は、下肢挿入部を下方に向けたレスト姿勢となっており、下肢挿入部を床面側に向けた姿勢となっている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、背もたれ部３は、座部２の後方に配備された部材であり、使用者がもたれかかることができるように厚みを持った平たい板状に形成されている。背もたれ部３の内側には、使用者の肩部から背部を通って腰部までの広い範囲に対して揉み、叩き、又は掴みマッサージを行う背部マッサージ機構６と、この背部マッサージ機構６を背もたれ部３の長手方向（上下方向）に沿って案内可能な背部ガイドレール７と、が設けられている。
【００１９】
具体的には、図２に示すように、背もたれ部３は、棒状の部材を組み合わせた背部フレーム１０を内部に有している。この背部フレーム１０を構成する棒状の部材の一つが背もたれ部３の傾斜方向に沿って伸びる縦桟部材１０ａである。この縦桟部材１０ａは、背もたれ部３の左側と右側とにそれぞれ配備されている。また、背部フレーム１０を構成する棒状の部材のもう一つが、左右の縦桟部材１０ａの間に水平方向に沿って架け渡された横桟部材１０ｂである。この横桟部材１０ｂは、上下方向に距離をあけて複数設けられており、左右の縦桟部材１０ａ同士を水平方向に連結している。つまり、背部フレーム１０は縦桟部材１０ａと横桟部材１０ｂとを縦横に組み合わせることで梯子状に形成されたものとなっている。
【００２０】
背部ガイドレール７は、上述した背部フレーム１０の縦桟部材１０ａのさらに内側（幅方向の内側）に配備された長尺の部材（左右一対のレール部材）であり、背部マッサージ機構６を背もたれ部３の長手方向に沿って案内可能となっている。背部ガイドレール７は、縦桟部材１０ａとほぼ平行となるように、緩やかに湾曲しながら背もたれ部３の傾斜方向に沿って伸びている。左右一対の背部ガイドレール７の幅間隔は使用者の頭部より幅広とされている。
【００２１】
そして、この背部ガイドレール７の前側には後述する走行ギヤ１１と噛み合うラック部１２が形成されており、このラック部１２に走行ギヤ１１を噛み合わせることで背部マッサージ機構６が背部ガイドレール７に沿って上下方向に案内可能とされている。
背部マッサージ機構６は、背部マッサージ機構６に設けられた揉み駆動部（駆動モータ）で回転駆動力を発生させ、発生した回転駆動力をカムを用いて変換して、マッサージアーム１３を左右方向に往復揺動させるものである。つまり、背部マッサージ機構６は、このマッサージアーム１３を背部マッサージ機構６の左側と右側とにそれぞれ備えており、それぞれのマッサージアーム１３の先端には背部の施療部を施療する施療子１４が取り付けられている。そして、背部マッサージ機構６は、左右のマッサージアーム１３を所望の速度や方向に揺動させることで、施療子１４を用いて施療部に対する揉み・掴み・叩きなどのマッサージを行う構成となっている。
【００２２】
具体的には、本実施形態の背部マッサージ機構６は、使用者の背部の施療部に対して、揉みマッサージを行う揉み機構、叩きマッサージを行う叩き機構、掴みマッサージを行う掴み機構を備えている。これらの機構は、いずれかを一つだけ設けても良いし、複数を組み合わせて設けても良い。
例えば、本実施形態の揉み機構を例に挙げて説明すれば、揉み駆動部で発生する回転駆動力により揉み回転軸をまず回転駆動させる。ここで、この揉み回転軸には円筒状の偏心ボス部材１５が取り付けられており、偏心ボス部材１５の外周面にはカム面が形成されている。そして、このカム面は揉み回転軸の軸心に対して傾斜した軸回りを周回するようになっており、カム面にはマッサージアーム１３の基端側が回動自在に嵌合している。また、マッサージアーム１３の基端側には、左右方向に沿った移動を許容しつつもマッサージアーム１３の回動を規制する規制部材が設けられている。それゆえ、揉み駆動部を用いて揉み回転軸を回転させると、円筒状の偏心ボス部材１５も左右方向を向く軸回りに回転する。一方、マッサージアーム１３は規制部材により回転が規制されているため、偏心ボス部材１５に対する同伴回動を規制されたマッサージアーム１３はカム面に沿って左右方向に沿って揺動のみを行うようになる。それゆえ、上述した揉み機構では、マッサージアーム１３を左右方向に揺動させて、施療子１４を用いて施療部を揉むようにマッサージすることで、揉みマッサージを行うことが可能となる。
【００２３】
なお、本実施形態の背部マッサージ機構６には、上述した揉み機構以外にも、マッサージアーム１３の基端側を短いピッチで往復揺動させることで、施療子１４を短いピッチで施療部に打ち付けて、施療部に対する叩きマッサージを行う叩き機構が設けられている。また、本実施形態の背部マッサージ機構６には、マッサージアーム１３の施療子１４に対して、別途設けられた掴み施療子１６を近接離反させるように動かすことで、両施療子１４、１６間で施療部を掴むように動作させることで施療部に対する掴みマッサージを行う掴み機構も設けられている。しかし、これらの叩き機構や掴み機構は本発明の特徴（枕部材１７と枕部材１７を進退させる機構）とはあまり関係がないため、以降では詳細な説明を割愛する。
【００２４】
一方、上述した背部マッサージ機構６には、背部ガイドレール７に沿って背部マッサージ機構６自身を上下方向に移動させる昇降機構１８が設けられている。
昇降機構１８は、背部マッサージ機構６に設けられた昇降用駆動部（図示略）で発生した回転駆動力を用いて、背部ガイドレール７のラック部１２に噛み合った走行ギヤ１１を回転させ、背部マッサージ機構６をラック部１２の敷設方向に沿って昇降させる構成となっている。具体的には、昇降機構１８は、背部マッサージ機構６の後側に設けられた昇降用駆動部（昇降モータ）と、昇降用駆動部で発生した回転駆動力を伝達されて左右方向を向く軸回りに回転する昇降軸１９と、昇降軸１９の両端側に設けられた走行ギヤ１１と、を備えている。つまり、昇降用駆動部を用いて走行ギヤ１１を一方向に回転させると、走行ギヤ１１が背部ガイドレール７のラック部１２に噛み合ってラック部１２を上方に向かって走行し、背部マッサージ機構６が背もたれ部３の上部に向かって移動する（上昇する）。その一方で、走行ギヤ１１を上昇時とは反対方向（他方向）に回転させると、走行ギヤ１１が背部ガイドレール７のラック部１２に噛み合ってラック部１２を下方に向かって走行し、背部マッサージ機構６が背もたれ部３の下部に向かって移動する（下降する）。
【００２５】
ところで、本発明の椅子型マッサージ機１は、上述した昇降機構１８を用いて背部ガイドレール７に沿って背部マッサージ機構６を上下いずれかの方向に移動させ、使用者の頭部から離れた位置まで背部マッサージ機構６を移行した際に、使用者の頭部を支持可能な枕部材１７が背もたれ部３内から進出することを特徴としている。つまり、本発明の椅子型マッサージ機１の枕部材１７は、背部マッサージ機構６が移動した跡の背もたれ部３に形成される開口部（使用者を支えるものがない部分）を埋めるように、頭部の後方に出現可能なものとなっている。
【００２６】
なお、本実施形態の椅子型マッサージ機１の場合、枕部材１７は背部マッサージ機構６が所望の高さまで下降したことに連動して進出するものとなっているが、本発明の椅子型マッサージ機１に設けられる枕部材１７の進出手段２０は下降したことに連動するものでなくても良い。例えば、背部マッサージ機構６が所望の高さまで上昇したことに連動して枕部材１７を進出させる構成を採用しても良いし、背部マッサージ機構６が上方及び下方に所定の高さだけ離れたことに連動して枕部材１７を進出させる構成を採用しても良い。
【００２７】
具体的には、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者の頭部を支持可能な枕部材１７と、枕部材１７を背もたれ部３の前方に進出させる進出手段２０と、前方に進出した枕部材１７を後方に引き戻す引き戻し手段２１（言い換えれば、退避手段）と、を有している。そして、この進出手段２０は背部マッサージ機構６の下方移動、つまり背部マッサージ機構６が所望の高さまで下降したことに連動して動作するものとなっている。また、引き戻し手段２１は、背部マッサージ機構６の上方移動、つまり背部マッサージ機構６が所望の高さを超えて上昇したことに連動するものとなっている。
【００２８】
次に、本発明の椅子型マッサージ機１の特徴である枕部材１７、進出手段２０、及び引き戻し手段２１について説明する。
枕部材１７は、使用者の頭部を支持可能なように、左右方向に沿ってやや細長い角状または筒状に形成されており、使用者の頭部をソフトに支えられるように弾力性を持ったクッション材などで形成されている。図３に示す本実施形態の枕部材１７は、左右方向に垂直な断面の形状が半円形とされており、凭れかかっても痛くないように断面形状のうち円弧状に湾曲した側を前方に向けるようにして、背もたれ部３から突出するようになっている。
【００２９】
また、枕部材１７の左右方向に沿った長さ（左右方向の幅）は、左右の背部ガイドレール７間の間隔よりも短尺とされている。さらに、枕部材１７の左端は左側の背部ガイドレール７よりも内側に位置しており、枕部材１７の右端は右側の背部ガイドレール７よりも内側に位置していて、枕部材１７は左右の背部ガイドレール７のいずれにも干渉しない位置に設けられている。このような枕部材１７を用いれば、左右の背部ガイドレール７間を通って、枕部材１７を前後方向に自由に移動（揺動）させることが可能となる。
【００３０】
進出手段２０は、枕部材１７を背もたれ部３の前方に進出させる手段である。本実施形態の場合であれば、進出手段２０は、上述した背部フレーム１０に対して枕部材１７を左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持する揺動アーム２２と、背部フレーム１０に対して揺動アーム２２を付勢することで枕部材１７の進出を可能とする付勢部材２３と、で構成されている。なお、本実施形態の進出手段２０は付勢部材２３の付勢力を用いて枕部材１７を進出させているが、付勢部材２３の付勢力に代えてリニアアクチュエータなどを用いて揺動アーム２２を揺動させることで枕部材１７を進出させても良い。
【００３１】
具体的には、本実施形態の進出手段２０に設けられる揺動アーム２２は、枕部材１７の左右両側に設けられた細長い棒状の部材であり、背もたれ部３に対して枕部材１７を前後方向に揺動自在に支持する構成となっている。つまり、揺動アーム２２の基端側は、背部フレーム１０の上下方向の中途側よりもやや上側に設けられた枢支軸２４に枢支されており、この枢支軸２４は支持フレーム８の横桟部材１０ｂに取付部材２５を用いて取り付けられており、揺動アーム２２は左右方向に軸心を向けた枢支軸２４を介して前後方向に揺動自在とされている。
【００３２】
それぞれの揺動アーム２２の先端側は枕部材１７の左右両側面に固定されており、揺動アーム２２は枕部材１７を左右両側で支持可能となっている。そして、揺動アーム２２の長手方向の中途側、つまり枢支軸２４と枕部材１７との間の揺動アーム２２は、略Ｓ字状に屈曲している。さらに、それぞれの揺動アーム２２は、枢支軸２４よりもさらに後方に向かって伸びている。この枢支軸２４よりも後方の部分は、左側の揺動アーム２２と、右側の揺動アーム２２とで、異なる構成となっている。
【００３３】
つまり、右側の揺動アーム２２における枢支軸２４よりも後方の部分（後端部）は、背部ガイドレール７のやや後方で幅方向の外側（右側）に向かって折り曲げられており、折れ曲げられた後も右方に向かって伸び、右側の背部ガイドレール７を超えた位置で終端している。一方、左側の揺動アーム２２における枢支軸２４よりも後方の部分（後端部）は、背部ガイドレール７のやや後方で幅方向の外側（左側）に向かって折り曲げられており、折れ曲がった後も左方に向かって伸び、左側の背部ガイドレール７を超えた位置で複数回に亘って屈曲した後、枢支軸２４のやや上方で終端している。そして、この左側の揺動アーム２２の終端部に、上述した付勢部材２３が取り付けられている。
【００３４】
付勢部材２３は、上述した左側の揺動アーム２２の終端部（枢支軸２４よりも後方に位置する基端側）に取り付けられて、揺動アーム２２を前方に向かって揺動する方向に付勢する部材である。具体的には、本実施形態の椅子型マッサージ機１に設けられる付勢部材２３は、左側の揺動アーム２２の終端部と、背もたれ部３（背もたれ部３を覆う後側のケーシング）と、の間に配備されたバネで構成されている。このバネ（付勢部材２３）は揺動アーム２２の終端部を上方に向かって引き上げるように付勢力を発生することで、枢支軸２４を挟んで前方に伸びる揺動アーム２２の先端側を前方に向かって揺動させる方向に付勢する構成となっている。
【００３５】
つまり、上述した進出手段２０では、付勢部材２３が揺動アーム２２の終端部を上方に向かって引き上げるように付勢力を発生させ、揺動アーム２２が枢支軸２４の回りを前方に向かって揺動し、揺動アーム２２の先端に支持された枕部材１７が前方に進出する。
一方、本実施形態の椅子型マッサージ機１には、進出手段２０で前方に進出した枕部材１７を、後方に引き戻す引き戻し手段２１（退避手段）が設けられている。具体的には、この引き戻し手段２１は、背部マッサージ機構６が下方移動した際に、背部マッサージ機構６の背面部に設けられた跳上部材２６を、揺動アーム２２に設けられた跳上片２７に当接させることで、揺動アーム２２を前方進出時とは反対方向（後方、言い換えれば、背部内）に向かって押し戻す構成とされている。
【００３６】
具体的には、跳上部材２６は、背部マッサージ機構６の右側に取り付けられると共に、背もたれ部３の長手方向に沿って伸びる角棒状の部材である。この跳上部材２６は、右側の背部ガイドレール７のやや左側に取り付けられていて、後端面で揺動アーム２２の跳上片２７に当接する構成となっている。また、跳上片２７は、右側の揺動アーム２２における枢支軸２４のやや前側（枕部材１７側）に配備された部材であり、左方（幅方向内側）に向かって突出することで、背部マッサージ機構６の跳上部材２６の後端面に当接可能となっている。つまり、この跳上部材２６の後端面は、上下方向に沿って切り立った垂直面とされており、上側に向かうにつれて前方に向かって湾曲するようになっていて、後方視でソリ形状となっている。背部マッサージ機構６が上方移動した際には湾曲した後端面に沿って跳上片２７を下方に滑らせることができるようになっている。
【００３７】
それゆえ、上述した引き戻し手段２１では、背部マッサージ機構６を上方移動させると、背部マッサージ機構６の右側に設けられた跳上部材２６が右側の揺動アーム２２の跳上片２７に当接する。背部マッサージ機構６をさらに上方に移動させると、揺動アーム２２の跳上片２７が湾曲した後端面に沿って上方移動し、跳上片２７が跳上部材２６と当接する位置が後方にずれて、上方移動する跳上部材２６により揺動アーム２２が付勢方向とは反対方向（後方、言い換えれば、背部内）に押し戻される。その結果、引き戻し手段２１では、進出手段２０により前方に進出した枕部材１７を、後方に向かって引き戻すことが可能となる。
【００３８】
なお、前方に進出した枕部材１７が、更に揺動し下方に垂れ下がることを防ぎ、その位置にて確実に固定されるために、当該枕部材１７を進出位置に位置決めする位置決め手段２８を設けても良い。このような位置決め手段２８として、図２に２点鎖線で示すように枕部材１７と背部フレーム１０との間を結ぶベルトなどを採用することができる。このようなベルトを設けることで、枕部材１７を進出位置にて確実に位置決めすることができる。
【００３９】
また、揺動アーム２２が前方に揺動した際に、前方揺動した揺動アーム２２と当接する位置に、横桟部材１０ｂに枢支軸２４を取り付ける際に用いる取付部材２５を設けることもできる。このようにすれば、前方揺動した揺動アーム２２が取付部材２５に当接して、枕部材１７を進出位置に位置決めすることも可能となる。つまり、この場合は、取付部材２５が枕部材１７を進出位置に位置決めする位置決め手段２８として作用することになる。
【００４０】
次に、上述した進出手段２０を用いて枕部材１７を進出させる動作、及び引き戻し手段２１を用いて枕部材１７を後方に引き戻す動作を説明する。
まず、図５に示すように、背部マッサージ機構６が使用者の頭部の後方（背もたれ部３の上方）に位置している場合では、枕部材１７は後方（背もたれ部３内）に引き込まれた状態となっている。
【００４１】
すなわち、図５に示す背部マッサージ機構６では、跳上部材２６の後端面の下側に、右側の揺動アーム２２の跳上片２７が当接しており、揺動アーム２２は枢支軸２４を中心として後方に大きく引き戻された姿勢となっている。また、上述した揺動アーム２２は、枢支軸２４から上方に向かって上下方向に伸びるように配備されており、枢支軸２４のほぼ上方に枕部材１７が位置するようになっている。つまり、この図５の枕部材１７は背部ガイドレール７よりも後方に位置している。このように枕部材１７を背部ガイドレール７よりも後方に位置させれば、枕部材１７が背部マッサージ機構６の上下移動の邪魔となることがなく、背部マッサージ機構６をスムーズに上下移動させることが可能となる。
【００４２】
図５に示す背部マッサージ機構６を背部ガイドレール７に沿って下方移動させると（使用者の頭部から離れた位置に背部マッサージ機構６を移行させると）、跳上片２７と跳上部材２６の後端面とが摺動状態を保ちつつ、跳上部材２６が下方へ下がってゆくことになる。やがて跳上部材２６の上側に形成された湾曲した後端面（湾曲面）に跳上片２７が位置するようになる。そうすると、図４に示すように、跳上部材２６の後端面に対する跳上片２７の接触位置が前方に移行し、上述した揺動アーム２２が枢支軸２４を中心にやや前方に向かって揺動するようになる。
【００４３】
すなわち、図４に示す背部マッサージ機構６では、跳上部材２６が下方に移動することに連動し、揺動アーム２２は前方に揺動されたものとなる。それゆえ、進出手段２０の付勢部材２３により、揺動アーム２２の先端側が枢支軸２４回りに前方に揺動し、枕部材１７が図５に示す位置よりも前方に進出する。
やがて、背部マッサージ機構６を背部ガイドレール７に沿ってさらに下方移動させると、跳上片２７よりも跳上部材２６の上端縁が下方へに移動し、跳上部材２６の後端面に対して跳上片２７が接触しないようになる。
【００４４】
そうすると、図３に示すように、揺動アーム２２が枢支軸２４の回りを前方に向かってさらに揺動し、揺動アーム２２の先端に支持された枕部材１７が枢支軸２４の前方まで進出するようになる。
なお、上述した図５から図３までの動作は枕部材１７を進出させる際のものであったが、枕部材１７を後方に引き戻す際には進出時とは逆の手順（図３→図４→図５）を行うことにより、前方に進出した枕部材１７を後方に引き戻すことができる。
【００４５】
上述した本実施形態の椅子型マッサージ機１では、昇降機構１８を用いて背部マッサージ機構６を頭部から下方に離れた位置に移動させた場合であっても、背部マッサージ機構６が移動した後の位置に枕部材１７を進出させて、枕部材１７で使用者の頭部を支持することができる。それゆえ、本実施形態の椅子型マッサージ機１では、背部マッサージ機構６で使用者の頭部を支持できなくなった場合であっても、頭部を安定した姿勢で支持し続けることができる。
【００４６】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００４７】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背もたれ部
４  フットレスト部
５  座部マッサージ機構
６  背部マッサージ機構
７  背部ガイドレール
８  支持フレーム
９  座部マッサージ機構のマッサージ部材
１０  背部フレーム
１０ａ  背部フレームの縦桟部材
１０ｂ  背部フレームの横桟部材
１１  走行ギヤ
１２  ラック部
１３  背部マッサージ機構のマッサージアーム
１４  背部マッサージ機構の施療子
１５  背部マッサージ機構の偏心ボス部材
１６  掴み施療子
１７  枕部材
１８  昇降機構
１９  昇降軸
２０  枕部材の進出手段
２１  枕部材の引き戻し手段
２２  揺動アーム
２３  付勢部材
２４  枢支軸
２５  取付部材
２６  跳上部材
２７  跳上片
２８  位置決め手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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