(57)【要約】【課題】モータのロータが受ける径方向の荷重を低減することの可能な、ワイパ装置を提供する。【解決手段】第１ピボット軸２６を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸２７を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置１６であって、第１ピボット軸２６と共に一体回転する第１ウォームホイール４０と、第２ピボット軸２７と共に一体回転する第２ウォームホイール５１と、第１ウォームホイール４０に噛み合う第１ウォーム３８を有する第１ウォームシャフト３３と、第２ウォームホイール５１に噛み合う第２ウォーム４３を有する第２ウォームシャフト４２と、第１ウォームシャフト３３を回転させるブラシレスモータ１９と、第１ウォームシャフト３３と第２ウォームシャフト４２とを接続するトルク伝達機構２３と、を有し、トルク伝達機構２３は、第１カルダンジョイント４８及び第２カルダンジョイント４９を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ピボット軸を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置であって、
前記第１ピボット軸と共に一体回転する第１ウォームホイールと、
前記第２ピボット軸と共に一体回転する第２ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールに噛み合う第１ウォームを有する第１ウォームシャフトと、
前記第２ウォームホイールに噛み合う第２ウォームを有する第２ウォームシャフトと、
前記第１ウォームシャフトを回転させるモータと、
前記第１ウォームシャフトと前記第２ウォームシャフトとを接続するトルク伝達機構と、
を有し、
前記トルク伝達機構は、等速ジョイントを備えている、ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、
前記第１ウォームシャフトの回転中心である第１中心線と、前記第２ウォームシャフトの回転中心である第２中心線と、が互いに平行に配置され、
前記トルク伝達機構は、前記第１中心線及び前記第２中心線に沿った方向で、前記第１ウォームシャフトと前記第２ウォームシャフトとの間に配置されている、請求項１記載のワイパ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパ装置において、
前記第１ウォームのねじれ方向と、前記第２ウォームのねじれ方向とが、互いに逆向きである、ワイパ装置。
【請求項４】
請求項２記載のワイパ装置において、
前記トルク伝達機構は、前記等速ジョイントに接続される回転軸を備え、
前記回転軸の回転中心である第３中心線は、前記第１中心線及び前記第２中心線に対して傾斜している、ワイパ装置。
【請求項５】
請求項２または４記載のワイパ装置において、
前記モータは、前記第１中心線に沿った方向で、前記トルク伝達機構と前記第１ウォームとの間に配置されている、ワイパ装置。
【請求項６】
請求項２、４、５の何れか１項記載のワイパ装置において、
前記第１ウォームは、前記第１中心線に沿った方向で、前記トルク伝達機構と前記モータとの間に配置されている、ワイパ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項記載のワイパ装置において、
前記第１ワイパアーム及び前記第２ワイパアームは、車両のウィンドシールドを払拭し、
前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸は、前記車両を前方から見て右側または左側の何れか一方に配置されている、ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１ピボット軸を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１ピボット軸を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、駆動モータと、駆動モータのトルクが伝達されるギヤ部と、ギヤ部のトルクで回転する第１ピボット軸としての第１ドライブシャフトと、第１ドライブシャフトを支持する第１ベアリングと、を有する。
【０００３】
また、ワイパ装置は、第１ドライブシャフトに取り付けられた第１ワイパアームと、第１ドライブシャフトに連結されたクランクと、クランクに第１ジョイントを介して回動可能に接続された連結棒と、連結棒に第２ジョイントを介して回動可能に連結されたレバーと、を有する。さらに、ワイパ装置は、レバーに連結された第２ピボット軸としての第２ドライブシャフトと、第２ドライブシャフトを回動可能に支持する第２軸受と、第２ドライブシャフトに取り付けられた第２ワイパアームと、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２０１４  ２２５  ８００号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているワイパ装置は、第１ワイパアーム及び第２ワイパアームを動作させるトルクの反力に対応する荷重が、ギヤ部と駆動モータとの連結部分に径方向に加わる問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、モータが受ける径方向の荷重を低減することの可能な、ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のワイパ装置は、第１ピボット軸を中心として作動する第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として作動する第２ワイパアームと、を有するワイパ装置であって、前記第１ピボット軸と共に一体回転する第１ウォームホイールと、前記第２ピボット軸と共に一体回転する第２ウォームホイールと、前記第１ウォームホイールに噛み合う第１ウォームを有する第１ウォームシャフトと、前記第２ウォームホイールに噛み合う第２ウォームを有する第２ウォームシャフトと、前記第１ウォームシャフトを回転させるモータと、前記第１ウォームシャフトと前記第２ウォームシャフトとを接続するトルク伝達機構と、を有し、前記トルク伝達機構は、等速ジョイントを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のワイパ装置は、第１ウォームシャフトが、第１ウォームホイールから径方向の荷重を受け、第２ウォームホイールから径方向の荷重を受けない。したがって、モータが受ける径方向の荷重を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態のワイパ装置を設けた車両の模式的な平面図である。
【図２】図１に示すワイパ装置の平面図である。
【図３】図１に示すワイパ装置の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態のワイパ装置を車両に設けた例を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１に示す車両１０は、前方から見て中央よりも左側が運転席であり、中央よりも右側が助手席であるものとする。車両１０は、第１フロントピラー１１及び第２フロントピラー１２を有し、フロントガラス１３は、第１フロントピラー１１と第２フロントピラー１２との間に取り付けられている。第１フロントピラー１１は運転席に近く、第２フロントピラー１２は助手席に近い。車両１０の室内にインナミラー１４が設けられている。インナミラー１４は、車両１０の左右方向、つまり、車両１０の幅方向で中央に配置されている。カメラ１５がインナミラー１４に取り付けられている。カメラ１５はフロントガラス１３を透視して車両１０の前方を撮影する。
【００１２】
車両１０は、フロントガラス１３を払拭するワイパ装置１６を有する。ワイパ装置１６は、図１に示す第１ワイパアーム１７、第２ワイパアーム１８、図２に示すブラシレスモータ１９、第１減速機構２０、第２減速機構２１、モータケース２２、トルク伝達機構２３、第１ギヤケース２４及び第２ギヤケース２５を有する。
【００１３】
第１ワイパアーム１７は、第１ピボット軸２６を中心として作動し、第２ワイパアーム１８は、第２ピボット軸２７を中心として作動する。第１ピボット軸２６及び第２ピボット軸２７は、互いに平行に配置されている。第１ワイパブレード２８が第１ワイパアーム１７の自由端に取り付けられており、第２ワイパブレード２９が第２ワイパアーム１８の自由端に取り付けられている。
【００１４】
ブラシレスモータ１９は、第１ワイパアーム１７及び第２ワイパアーム１８を駆動する動力源である。ブラシレスモータ１９は、車両１０の前後方向でフロントガラス１３よりも前方に配置されている。モータケース２２、第１ギヤケース２４及び第２ギヤケース２５は、車両１０の幅方向で、中央から片側に寄った位置に配置されている。すなわち、モータケース２２、第１ギヤケース２４及び第２ギヤケース２５は、車両１０の幅方向で、第１フロントピラー１１とインナミラー１４との間に配置されている。
【００１５】
モータケース２２は、第１ギヤケース２４に固定されており、第１ギヤケース２４は、ブラケット、固定要素により車体３０に固定されている。固定要素は、ボルト、ナットを含む。ブラシレスモータ１９は、モータケース２２内に固定して設けられたステータ３１と、モータケース２２内で回転可能なロータ３２と、を有する。ステータ３１は、ステータコアと、ステータコアに導線を巻き付けて形成したコイルと、を有する。コイルは、３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応して３本巻かれている。ロータ３２は、第１ウォームシャフト３３と、第１ウォームシャフト３３に取り付けられたロータコア３４と、ロータコア３４に取り付けた永久磁石と、を有する。図２に示す第１ウォームシャフト３３は、ブラシレスモータ１９のロータシャフトを兼ねている。
【００１６】
第１ウォームシャフト３３は、モータケース２２内及び第１ギヤケース２４内に亘って配置されている。モータケース２２内に軸受３５が設けられ、第１ギヤケース２４内に２個の軸受３６，３７が設けられている。第１ウォームシャフト３３は、３個の軸受３５，３６，３７により第１中心線Ａ１を回転中心として支持されている。第１中心線Ａ１は、車両１０の幅方向、つまり、左右方向に沿って配置されている。３個の軸受３５，３６，３７は、第１中心線Ａ１方向で異なる位置に配置されている。軸受３６は、第１中心線Ａ１方向で軸受３５と軸受３７との間に配置されている。ロータコア３４は、第１中心線Ａ１方向で軸受３５と軸受３６との間に配置されている。
【００１７】
第１ウォームシャフト３３の外周面のうち、第１中心線Ａ１方向で軸受３６と軸受３７との間に位置する箇所に、第１ウォーム３８が形成されている。永久磁石３９が第１ウォームシャフト３３の外周面に取り付けられている。永久磁石３９は、第１中心線Ａ１方向で軸受３６と第１ウォーム３８との間に配置されている。
【００１８】
第１ギヤケース２４内に基板が設けられており、基板に電子部品、例えば、マイクロコンピュータ、インバータ回路、磁気センサが取り付けられている。インバータ回路は、ステータ３１のコイルに接続されており、かつ、複数のスイッチング素子を有する。車両１０の室内にワイパスイッチが設けられ、ワイパスイッチの信号はマイクロコンピュータに入力される。磁気センサは永久磁石３９が形成する磁界の変化を検出して信号を出力する。磁気センサが出力する信号は、マイクロコンピュータに入力される。マイクロコンピュータは、磁気センサの信号を処理してロータ３２の回転方向における位相を検出する。マイクロコンピュータは、インバータ回路を制御する信号を出力する。マイクロコンピュータは、インバータ回路のスイッチング素子をオン及びオフして、ロータ３２の回転及び停止、ロータ３２の回転方向、回転速度を制御する。マイクロコンピュータは、ロータ３２を正回転及び逆回転する。
【００１９】
第１減速機構２０は、第１ギヤケース２４内に設けられている。第１減速機構２０は、第１ウォームホイール４０及び第１ウォーム３８を有する。第１ウォームホイール４０の外周面にギヤ４１が形成され、ギヤ４１は第１ウォーム３８と噛み合っている。第１ウォームホイール４０は第１ピボット軸２６と同軸に配置されており、第１ウォームホイール４０は第１ピボット軸２６と共に一体回転する。第１ピボット軸２６及び第１ウォームホイール４０は、車両１０の前後方向で第１中心線Ａ１よりも後方に配置されている。
【００２０】
第１ピボット軸２６の一部は、第１ギヤケース２４の外に配置されている。第１ピボット軸２６は軸受により回転可能に支持されている。第１ピボット軸２６のうち、第１ギヤケース２４の外に配置されている箇所に第１ワイパアーム１７が取り付けられている。第１ピボット軸２６に雄ねじ部が設けられ、ナットを締め付けて第１ワイパアーム１７が第１ピボット軸２６に固定されている。
【００２１】
第２減速機構２１は、第２ギヤケース２５内に設けられている。第２減速機構２１は、第２ウォームホイール５１、第２ウォームシャフト４２、第２ウォームシャフト４２の外周面に設けた第２ウォーム４３を有する。第２ウォーム４３のねじれ方向は、第１ウォーム３８のねじれ方向とは逆である。第２ウォームホイール５１の外周面にギヤ４４が形成され、ギヤ４４は第２ウォーム４３と噛み合っている。第２ギヤケース２５内に２個の軸受４５，４６が配置され、第２ウォームシャフト４２は軸受４５，４６により、第２中心線Ａ２を回転中心として支持されている。２個の軸受４５，４６は、第２中心線Ａ２方向に間隔をおいて配置されている。第２ウォーム４３は、第２中心線Ａ２方向で軸受４５と軸受４６との間に配置されている。
【００２２】
第２ウォームホイール５１は第２ピボット軸２７と同軸に配置されており、かつ、第２ピボット軸２７と共に一体回転する。ワイパ装置１６の平面視で、第１中心線Ａ１と第２中心線Ａ２とは互いに平行である。ワイパ装置１６の平面視は、第１ピボット軸２６及び第２ピボット軸２７に対して垂直な平面視に相当する。第２中心線Ａ２は、車両１０の前後方向で第１中心線Ａ１よりも後方に配置されている。第２ピボット軸２７及び第２ウォームホイール５１は、車両１０の前後方向で第２中心線Ａ２よりも前方に配置されている。ワイパ装置１６の平面視で、第１ピボット軸２６及び第２ピボット軸２７は、車両１０の前後方向で第１中心線Ａ１と第２中心線Ａ２との間に配置されている。
【００２３】
第２ピボット軸２７の一部は、第２ギヤケース２５の外に配置されている。第２ピボット軸２７は軸受により回転可能に支持されている。第２ピボット軸２７のうち、第２ギヤケース２５の外に配置された箇所に第２ワイパアーム１８が取り付けられている。第２ピボット軸２７に雄ねじ部が設けられ、ナットを締め付けて第２ワイパアーム１８が第２ピボット軸２７に固定されている。
【００２４】
第１ギヤケース２４と第２ギヤケース２５とは、車両１０の幅方向に間隔をおいて配置されている。第１ギヤケース２４は、車両１０の幅方向で、第２ギヤケース２５よりも第１フロントピラー１１に近い位置に配置されている。モータケース２２は、車両１０の幅方向で第１ギヤケース２４と第２ギヤケース２５との間に配置されている。
【００２５】
モータケース２２及びトルク伝達機構２３は、車両１０の幅方向で、第１ギヤケース２４と第２ギヤケース２５との間に配置されている。トルク伝達機構２３は、第１ウォームシャフト３３のトルクを、第２ウォームシャフト４２に伝達する機構である。トルク伝達機構２３は、回転軸４７、第１カルダンジョイント４８及び第２カルダンジョイント４９を有する。第１カルダンジョイント４８は、第１ウォームシャフト３３と回転軸４７とを動力伝達可能に接続し、第２カルダンジョイント４９は、回転軸４７と第２ウォームシャフト４２とを動力伝達可能に接続する。
【００２６】
ワイパ装置１６の平面視で、ブラシレスモータ１９は、車両１０の幅方向で、第１ウォームホイール４０及び第１ピボット軸２６と、第１カルダンジョイント４８と、の間に配置されている。言い換えると、ステータ３１及びロータコア３４は、第１中心線Ａ１方向で第１ウォーム３８と、第１カルダンジョイント４８と、の間に配置されている。
【００２７】
ワイパ装置１６の平面視で、回転軸４７の回転中心である第３中心線Ａ３は、第１中心線Ａ１及び第２中心線Ａ２に対して傾斜している。第３中心線Ａ３と第１中心線Ａ１との間に形成される鋭角側の角度θ１と、第３中心線Ａ３と第２中心線Ａ２との間に形成される鋭角側の角度θ２とは、互いに同一である。第１カルダンジョイント４８及び第２カルダンジョイント４９は、それぞれ単独では不等速のユニバーサル・ジョイントである。
【００２８】
樹脂カバー５０が、モータケース２２と第２ギヤケース２５との間に配置されている。樹脂カバー５０は筒形状であり、かつ、トルク伝達機構２３を覆っている。樹脂カバー５０の長さ方向の両端は、モータケース２２及び第２ギヤケース２５に接触した構造、または、モータケース２２及び第２ギヤケース２５から離れている構造、の何れでもよい。
【００２９】
ワイパ装置１６の動作を説明する。車両１０の室内に設けられたワイパスイッチがオンされると、電源の電力がステータ３１に供給され、ロータ３２が回転する。マイクロコンピュータは、磁気センサの信号を処理してロータ３２の回転方向の位相を検出し、その検出結果に基づいて、インバータ回路のスイッチング素子をオン及びオフするタイミングを制御する。この制御により、ステータ３１の３本のコイルに対して、互いに異なる通電タイミングで電力が供給される。また、マイクロコンピュータは、インバータ回路を制御して、３本のコイルを流れる電流の向きを制御し、ロータ３２の回転方向を、正回転と逆回転とに交互に切り替える。
【００３０】
第１ウォームシャフト３３が正回転及び逆回転すると、そのトルクは第１ウォームホイール４０に伝達される。第１ピボット軸２６は、第１ウォームホイール４０と共に正回転及び逆回転する。第１ピボット軸２６及び第１ウォームホイール４０が、図２で正回転、例えば、反時計方向Ｄ１に回転すると、第１ワイパアーム１７は、図１で上反転位置に向けて作動する。
【００３１】
また、第１ウォームシャフト３３のトルクは、トルク伝達機構２３を介して第２ウォームシャフト４２に伝達される。第１カルダンジョイント４８が、第１ウォームシャフト３３のトルクを回転軸４７に伝達する際、第１ウォームシャフト３３と回転軸４７とは不等速である。つまり、互いの角速度は一致しない。また、第２カルダンジョイント４９が、回転軸４７のトルクを第２ウォームシャフト４２に伝達する際、回転軸４７と第２ウォームシャフト４２とは不等速である。つまり、互いの角速度は一致しない。上記の作用により、第１ウォームシャフト３３と第２ウォームシャフト４２とが等速で回転、すなわち、互いの角速度が一致する。このように、第１カルダンジョイント４８及び第２カルダンジョイント４９の組み合わせにより、等速ジョイントの役割を果たす。
【００３２】
第２ピボット軸２７は、第２ウォームホイール５１と共に正回転及び逆回転する。第１ウォームホイール４０の回転方向と、第２ウォームホイール５１の回転方向とは、同じになる。このため、第１ピボット軸２６が図２で反時計方向に回転すると、第２ピボット軸２７及び第２ウォームホイール５１も、図２で正回転、つまり、反時計方向Ｄ２に回転し、図１に示す第２ワイパアーム１８は、上反転位置に向けて作動する。
【００３３】
これに対して、ロータ３２が逆回転すると、第１ピボット軸２６及び第１ウォームホイール４０が、図２で逆回転、つまり、時計方向Ｄ３で回転する。このため、第１ワイパアーム１７は、図１で下反転位置に向けて作動する。また、第１ピボット軸２６が、図２で時計方向Ｄ３で回転することと同期して、第２ピボット軸２７及び第２ウォームホイール５１が、図２で逆回転、つまり、時計方向Ｄ４に回転する。このため、第２ワイパアーム１８は、図１で下反転位置に向けて作動する。
【００３４】
このようにして、第１ワイパアーム１７は、第１ピボット軸２６を中心として上反転位置と下反転位置との間で作動し、第１ワイパブレード２８は、フロントガラス１３の表面のうち第１範囲Ｂ１を払拭する。第１ワイパアーム１７の下反転位置は、図１に示す第１フロントピラー１１から最も離れた位置であり、第１ワイパアーム１７の上反転位置は、第１フロントピラー１１に最も近づいた位置である。
【００３５】
また、第２ワイパアーム１８が、第２ピボット軸２７を中心として上反転位置と下反転位置との間で作動し、第２ワイパブレード２９は、フロントガラス１３の表面のうち第２範囲Ｂ２を払拭する。第２ワイパアーム１８の上反転位置は、図１に示す第２フロントピラー１２から最も離れた位置であり、第２ワイパアーム１８の下反転位置は、第２フロントピラー１２に最も近づいた位置である。
【００３６】
このように、第１ワイパアーム１７が下反転位置から上反転位置に向けて作動する行程で、第２ワイパアーム１８も下反転位置から上反転位置に向けて作動する。また、第１ワイパアーム１７が上反転位置から下反転位置に向けて作動する行程で、第２ワイパアーム１８も上反転位置から下反転位置に向けて作動する。つまり、ワイパ装置１６は、第１ワイパアーム１７の作動方向と、第２ワイパアーム１８の作動方向とが同じとなる、いわゆる、タンデムタイプである。
【００３７】
図１に示すカメラ１５の配置位置は、第１範囲Ｂ１の外にあるが、第２範囲Ｂ２内にある。したがって、カメラ１５の前方にある雨粒や汚れを第２ワイパブレード２９で払拭でき、カメラ１５の撮影精度の低下、画質の低下を抑制できる。
【００３８】
図２において、第１ウォームシャフト３３から第１ウォームホイール４０にトルクを伝達する際、第１ウォームホイール４０と第１ウォーム３８との噛み合い箇所に荷重Ｆ１が加わる。第１ピボット軸２６に対して垂直な平面視で、荷重Ｆ１は第１中心線Ａ１に対して直角である。荷重Ｆ１は、第１ウォームシャフト３３、軸受３６，３７及び第１ギヤケース２４を介して車体３０に伝達される。
【００３９】
また、図２において、第２ウォームシャフト４２から第２ウォームホイール５１にトルクを伝達する際、第２ウォームホイール５１と第２ウォーム４３との噛み合い箇所に荷重Ｆ２が加わる。第２ピボット軸２７に対して垂直な平面視で、荷重Ｆ２は第２中心線Ａ２に対して直角である。荷重Ｆ２は、第２ウォームシャフト４２、軸受４５，４６及び第２ギヤケース２５を介して車体３０に伝達される。
【００４０】
このように、第１ウォームシャフト３３は、荷重Ｆ１を受け、荷重Ｆ２は受けない。このため、第１ウォームシャフト３３の径方向において、軸受３６，３７が受ける荷重を低減でき、軸受３６，３７の回転部分におけると動力損失の増加を抑制できる。したがって、ブラシレスモータ１９の効率が低下することを抑制できる。また、第１ウォームホイール４０の回転方向が正逆に切り替わる際に、第１ウォームシャフト３３が径方向に振動することを抑制できる。さらに、ブラシレスモータ１９の耐久性が低下することを抑制できる。
【００４１】
また、第１ウォームシャフト３３のトルクを第２ウォームシャフト４２に伝達するトルク伝達機構２３は、回転方向が切り替わるが、ワイパ装置１６の平面視で、リンク機構やレバー機構のような移動、つまり、揺動はしない。このため、トルク伝達機構２３の作動空間を確保せずに済み、ワイパ装置１６の車載性が向上する。
【００４２】
さらに、第１ウォームシャフト３３のトルクで第１ウォームホイール４０を反時計方向Ｄ１に回転する際、第１ウォームシャフト３３は第１中心線Ａ１方向の反力Ｒ１を受ける。第１ウォームシャフト３３のトルクで第１ウォームホイール４０を時計方向Ｄ３に回転する際、第１ウォームシャフト３３は第１中心線Ａ１方向の反力Ｒ２を受ける。
【００４３】
一方、第２ウォームシャフト４２のトルクで第２ウォームホイール５１を反時計方向Ｄ２に回転する際、第２ウォームシャフト４２は第２中心線Ａ２方向の反力Ｒ３を受ける。第２ウォームシャフト４２のトルクで第２ウォームホイール５１を時計方向Ｄ４に回転する際、第２ウォームシャフト４２は第２中心線Ａ２方向の反力Ｒ４を受ける。
【００４４】
反力Ｒ１が発生する際は反力Ｒ３が発生する。反力Ｒ１と反力Ｒ３とは互いに逆向きである。また、反力Ｒ２が発生する際は反力Ｒ４が発生する。反力Ｒ２と反力Ｒ４とは互いに逆向きである。このため、反力Ｒ１と反力Ｒ３とが車体３０に伝達されて打ち消し合い、反力Ｒ２と反力Ｒ４とが車体３０に伝達されて打ち消し合う。したがって、車体３０の振動を抑制できる。なお、第１ピボット軸２６と第２ピボット軸２７とがそれぞれ異なる回転角に設定され、反力Ｒ１と反力Ｒ３、及び反力Ｒ２と反力Ｒ４とがそれぞれ異なる値であったとしても、各反力は部分的に打ち消し合うため、車体３０の振動抑制効果を得られる。
【００４５】
第１ピボット軸２６には第１ワイパアーム１７のみが取り付けられている。このため、第１ピボット軸にリンク機構等を取り付けるものに比べ、第１ピボット軸２６の軸長を短くできる。よって、エンジンルームにおいて、第１ギヤケース２４を配置するスペースを狭めることができる。したがって、エンジンルームにおけるワイパ装置１６のレイアウト性及び車載性が向上する。
【００４６】
また、第１ピボット軸２６は、第２ワイパアーム１８を作動させるトルクを負担せずに済むため、第１ピボット軸２６の強度を高める必要はなく、太さを増加させたり、第１ウォームホイール４０を厚く形成する必要もない。さらに、第１ピボット軸２６を軸受を介して支持する第１ギヤケース２４を補強する補強部、例えば、リブやフレームを設けない構成も可能となる。
【００４７】
樹脂カバー５０は、異物が第１カルダンジョイント４８、第２カルダンジョイント４９に付着すること、異物がモータケース２２、第２ギヤケース２５内に入ることを防止する。異物は、塵埃、水を含む。
【００４８】
ワイパ装置１６の他のレイアウトを、図３を参照して説明する。図３に示すワイパ装置１６は、第１ギヤケース２４が、車両１０の幅方向で、モータケース２２とトルク伝達機構２３との間に配置されている。言い換えると、第１中心線Ａ１方向で第１ウォーム３８は、ステータ３１及びロータコア３４と第１カルダンジョイント４８との間に配置されている。また、第１ウォーム３８は、第１中心線Ａ１方向でロータコア３４と第１カルダンジョイント４８との間に配置されている。図３に示すワイパ装置１６のその他の構成は、図２及び図１に示すワイパ装置１６の構成と同じである。図３に示すワイパ装置１６においても、図１及び図２に示すワイパ装置１６と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
実施形態で説明した事項の意味を説明すると、ブラシレスモータ１９はモータの一例であり、第１カルダンジョイント４８及び第２カルダンジョイント４９の組み合わせにより、等速ジョイントを構成している。フロントガラス１３は、ウィンドシールドの一例である。
【００５０】
ワイパ装置は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、モータのロータを取り付けるモータシャフトと第１ウォームシャフトとを別々に設け、モータシャフトと第１ウォームシャフトとを同心状に配置する構造を含む。また、車体に対するワイパ装置の取り付けレイアウトの自由度に応じて、トルク伝達機構の構成を変更できる。例えば、２個のカルダンジョイントに代えて、それぞれ等速ジョイントを用いることも可能である。等速ジョイントは、バーフィールド型、トリポート型、ツェッパ型、クロスグルーブ型を含む。また、トルク伝達機構に設ける等速ジョイントは、１個でもよい。
【００５１】
さらに、角度θ１と角度θ２とが互いに異なっていてもよい。また、第１中心線と第２中心線とが交差していてもよいし、第１中心線〜第３中心線が、互いに同心状に配置されていてもよい。
【００５２】
また、第１ウォームホイールは、車両の前後方向で第１ウォームシャフトの前方に配置することも可能である。さらに、第２ウォームホイールは、車両の前後方向で第２ウォームシャフトの後方に配置することも可能である。さらにまた、第１ウォーム及び第２ウォームのねじれ方向は、互いに同じであってもよい。
【００５３】
さらに、ワイパアームを駆動するモータは電動モータであればよく、電動モータは、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータを含む。ブラシ付きモータは、ロータコアに導線を巻いて形成したコイルと、ロータシャフトに設けられてコイルに接続されるコンミテータと、コンミテータに接触するブラシと、モータケースに取り付けられてブラシを支持するブラシホルダと、モータケースに固定される永久磁石と、を有する。
【００５４】
また、ワイパ装置は、第１ピボット軸及び第２ピボット軸が、車両を前方から見て右側に配置されているものを含む。このワイパ装置は、図１に示す配置状態とは左右対称となる状態で車両１０に配置される。
【００５５】
さらに、ワイパ装置は、第１ピボット軸及び第２ピボット軸を、車両を前方から見て右側と左側とに別々に配置するものを含む。このワイパ装置は、第１ワイパアームと第２ワイパアームとが、インナミラーを隔てて左右対称に往復作動する、いわゆる、オポジットタイプに相当する。なお、車両は、中央よりも右側に運転席があり、中央よりも左側に助手席があってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０  車両
１１  第１フロントピラー
１２  第２フロントピラー
１３  フロントガラス
１４  インナミラー
１５  カメラ
１６  ワイパ装置
１７  第１ワイパアーム
１８  第２ワイパアーム
１９  ブラシレスモータ
２０  第１減速機構
２１  第２減速機構
２２  モータケース
２３  トルク伝達機構
２４  第１ギヤケース
２５  第２ギヤケース
２６  第１ピボット軸
２７  第２ピボット軸
２８  第１ワイパブレード
２９  第２ワイパブレード
３０  車体
３１  ステータ
３２  ロータ
３３  第１ウォームシャフト
３４  ロータコア
３５，３６，３７，４５，４６  軸受
３８  第１ウォーム
３９  永久磁石
４０  第１ウォームホイール
４１，４４  ギヤ
４２  第２ウォームシャフト
４３  第２ウォーム
４７  回転軸
４８  第１カルダンジョイント
４９  第２カルダンジョイント
５０  樹脂カバー
５１  第２ウォームホイール
Ａ１  第１中心線
Ａ２  第２中心線
Ａ３  第３中心線
Ｂ１  第１範囲
Ｂ２  第２範囲
Ｄ１，Ｄ２  反時計方向
Ｄ３，Ｄ４  時計方向
Ｆ１，Ｆ２  荷重
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４  反力
θ１，θ２  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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