(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者が測定位置を指定する装置において、比較的近い位置を測定値と指定された場合にも、探触子の姿勢が不安定になりにくい音響波取得装置を提供する。【解決手段】第１の点にある探触子と目標位置に対応する第２の点との間の距離が所定の閾値を上回る場合よりも、閾値を下回る場合の方が、第１の点と第２の点との距離に対する軌道の長さの比が大きくなるように、探触子を移動させる。【選択図】図５
2018079150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体から伝搬する音響波を受信する探触子と、
前記探触子を前記被検体に対して移動させる移動部と、
前記探触子を移動させる目標位置の指定を行う目標位置指定部と、
前記移動部により前記探触子を軌道に沿って移動させる移動制御部と、を有し、
前記移動制御部は、
第１の点にある前記探触子と前記目標位置に対応する第２の点との間の距離が所定の閾値を上回る場合よりも、前記閾値を下回る場合の方が、前記第１の点と前記第２の点との距離に対する前記軌道の長さの比が大きくなるように、前記軌道を決定すること
を特徴とする音響波取得装置。
【請求項２】
前記探触子は、
音響整合材を収容可能に構成された凹部を持つ支持部と、
前記凹部に沿って設けられた複数の音響波検出素子と、を有すること
を特徴とする請求項１に記載の音響波取得装置。
【請求項３】
前記移動制御部は、前記探触子が前記第１の点を通過する方向が接線となるような曲線に沿って前記探触子を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の音響波取得装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記探触子を前記曲線に沿って移動させ、前記曲線の接線が前記第２の点を通過する位置から前記第２の点まで、前記探触子を直線に沿って移動させること
を特徴とする請求項３に記載の音響波取得装置。
【請求項５】
前記曲線は、前記第１の点および前記第２の点を通過する円弧であることを特徴とする請求項３に記載の音響波取得装置。
【請求項６】
被検体から伝搬する音響波を受信する探触子と、
前記探触子を検体に対して移動させる移動部と、を有する音響波取得装置の制御方法であって、
前記被検体の画像を表示する工程と、
前記画像中の目標位置の入力を受け付ける工程と、
前記目標位置の入力に応じて、前記探触子を移動させる工程と、を有し、
前記探触子の前記目標位置に対応する位置までの距離が閾値を上回る場合よりも、前記閾値を下回る場合の方が、前記距離に対する前記探触子が移動する軌道の比が大きいこと
を特徴とする音響波取得装置の制御方法。
【請求項７】
被検体から伝搬する音響波を受信する探触子と、
前記探触子を前記被検体に対して移動させる移動部と、
前記移動部による前記探触子の移動を制御する移動制御部と、
第１の画角で取得された前記被検体の第１の画像と、前記第１の画角よりも狭い第２の画角で取得された前記被検体の第２の画像と、を表示部に表示させる表示制御部と、
前記第１の画像または第２の画像中の位置を指定する位置指定部と、を有し、
前記移動制御部は、前記位置指定部により前記第２の画像中の位置が指定された場合に、前記第１の画像中の位置が指定された場合と比べて、より曲線的な軌道に沿って前記探触子を前記指定された位置に対応する位置へ移動させること
を特徴とする音響波取得装置。
【請求項８】
前記位置指定部により前記第１の画像中の位置が指定された場合に、前記移動制御部は、前記探触子を直線区間を含む軌道に沿って当該指定された位置に対応する位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の音響波取得装置。
【請求項９】
前記探触子は、液体を収容する凹部を有する支持部と、
前記音響波を受信して電気信号に変換する、前記凹部に設けられた複数の音響波検出素子と、を有することを特徴とする請求項７または８に記載の音響波取得装置。
【請求項１０】
前記第１の画像および前記第２の画像を取得する撮像部をさらに有することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の音響波取得装置。
【請求項１１】
前記撮像部は、前記第１の画像を取得する第１の撮像部と、前記第２の画像を取得する第２の撮像部と、を有することを特徴とする請求項１０に記載の音響波取得装置。
【請求項１２】
前記第１の撮像部と前記第２の撮像部とは、互いに異なる方向から前記被検体を撮影することを特徴とする請求項１１に記載の音響波取得装置。
【請求項１３】
前記撮像部は、取得する画像の画角を変更するズーム機能を備えることを特徴とする請求項１０に記載の音響波取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査型の音響波取得装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
走査型の音響波取得装置が知られている。たとえば、特許文献１には、音響波測定装置の操作者が、カメラで取得された被検体の画像から測定位置を指定すると、指定された測定位置に対応する位置に、照射手段と音響波探触子とを移動させることができる音響波測定装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２９６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置において、探触子が移動している途中で、操作者により測定位置が指定された場合に、速やかに方向転換して探触子を測定位置に移動させることが考えられる。しかしながら、探触子の移動方向を急激に変更すると、探触子の方向転換に伴って探触子の姿勢が不安定になることが考えられる。探触子の姿勢が不安定な期間に取得された信号は、測定に利用することが好ましくない。特に、比較的近い位置を測定位置として指定された場合には、測定が連続的に行えることが望ましいため、探触子の急な方向転換は好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの側面である音響波取得装置は、被検体から伝搬する音響波を受信する探触子と、前記探触子を前記被検体に対して移動させる移動部と、前記探触子を移動させる目標位置の指定を行う目標位置指定部と、前記移動部により前記探触子を軌道に沿って移動させる移動制御部と、を有し、前記移動制御部は、第１の点にある前記探触子と前記目標位置に対応する第２の点との間の距離が所定の閾値を上回る場合よりも、前記閾値を下回る場合の方が、前記第１の点と前記第２の点との距離に対する前記軌道の長さの比が大きくなるように、前記軌道を決定することを特徴とする。
【０００７】
本発明の別の一つの側面である音響波取得装置の制御方法は、被検体から伝搬する音響波を受信する探触子と、前記探触子を検体に対して移動させる移動部と、を有する音響波取得装置の制御方法であって、前記被検体の画像を表示する工程と、前記画像中の目標位置の入力を受け付ける工程と、前記目標位置の入力に応じて、前記探触子を移動させる工程と、を有し、前記探触子の前記目標位置に対応する位置までの距離が閾値を上回る場合よりも、前記閾値を下回る場合の方が、前記距離に対する前記探触子が移動する軌道の比が大きいことを特徴とする。
【０００８】
本発明のさらに別の側面である音響波取得装置は、被検体から伝搬する音響波を受信する探触子と、前記探触子を前記被検体に対して移動させる移動部と、前記移動部による前記探触子の移動を制御する移動制御部と、第１の画角で取得された前記被検体の第１の画像と、前記第１の画角よりも狭い第２の画角で取得された前記被検体の第２の画像と、を表示部に表示させる表示制御部と、前記第１の画像または第２の画像中の位置を指定する位置指定部と、を有し、前記移動制御部は、前記位置指定部により前記第２の画像中の位置が指定された場合に、前記第１の画像中の位置が指定された場合と比べて、より曲線的な軌道に沿って前記探触子を前記指定された位置に対応する位置へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作者が測定位置を指定する装置において、比較的近い位置を測定値と指定された場合にも、探触子の姿勢が不安定になりにくいという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る音響波取得装置の構成例を示す図である。
【図２】実施形態１に係る表示部の表示例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る探触子の動きを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る探触子の動きを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る探触子の動きを示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る探触子の動きを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る探触子の動きを示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る探触子の動きを示す図である。
【図９】実施形態２に係る表示部の表示例を示す図である。
【図１０】実施形態３に係る表示部の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照しながら、本発明に係る実施形態を説明する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、本実施形態に係る音響波取得装置の構成例を示す図である。本実施形態に係る音響波取得装置は、被検体に光を照射することにより被検体内で発生した光音響波に基づいて被検体情報を取得する被検体情報取得装置である。
【００１３】
本実施形態に係る音響波取得装置は、本実施形態に係る音響波取得装置は、保持部材１００、台１０１、支持部１０２、光照射部１０３、光源１０４、トランスデューサ１０５、第１の撮像部１０６、第２の撮像部１０７、電気信号処理部１０８、制御部１０９、移動部１１０、測定位置指定部１１１、および表示部１１２を含む。本実施形態において、被検体Ｂは、保持部材１００によって保持される構成となっている。本実施形態における探触子は、音響波検出素子である複数のトランスデューサ１０５と、光照射部１０３、および支持部１０２を含む。
【００１４】
保持部材１００は、被検体Ｂが撮影中に動かないように固定するためのものであり、合成樹脂で作られたカップ状の部材である。被検体Ｂの全体が保持部材１００によって保持される必要はなく、被検体Ｂのうち、測定を行う被検部位のみが保持できさえすればよい。被検体が固定できれば、ラテックスゴムなどの薄膜で作られていてもよい。以下では、特に断らない限り、被検体と記載した場合には被検部位も指すものとする。また、保持部材は、被検体に当てる測定光であるパルス光の減衰を抑えるため、光の透過率が高い素材で作られるのが好ましい。さらに、保持部材１００は、第２の撮像部によって被検部を撮影できるような素材を用いて作られることが好ましい。さらに、保持部材１００は、被検体Ｂとの界面での音響波の反射を減らすため、被検体Ｂの音響インピーダンスと近い素材であることが好ましい。図１においては、保持部材１００は、保持部材１００が挿入できる開口を備えた台１０１により支持される構成となっている。
【００１５】
支持部１０２は、複数のトランスデューサおよび第２の撮像部が配置される半球状の筐体を有する。本実施形態では、複数のトランスデューサが探触子として機能する。図１に示すように支持部１０２をボウル状の形状として、ボウル内に音響整合材を収容できるように構成すると、音響波が効率よくトランスデューサに伝搬される。支持部１０２は半球に限らず、液体を収容可能な凹部を有する構成であればよい。
【００１６】
支持部１０２の底部には光照射部１０３が設けられており、複数のトランスデューサ１０５がボウル状の支持部１０２の軸を中心としたスパイラル状に配置されている。
【００１７】
光照射部１０３は、被検体Ｂに測定光を照射する照射部として機能する。測定光は、典型的にはパルス光である。光照射部１０３は、光源１０４から供給された測定光を支持部１０２の底から半球の中心に向かう方向に照射する。図１に示す構成では、ｚ軸の正方向に向かって光が照射される。
【００１８】
トランスデューサ１０５は、被検体から伝搬した音響波を電気信号に変換する素子であり、ピエゾ素子やＣＭＵＴ（Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｍｉｃｒｏｍａｃｈｉｎｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）等の超音波トランスデューサが用いられる。一般にトランスデューサには音響波の入射角に対する指向性があるため、トランスデューサ１０５は支持部１０２が形成する半球の中心方向に対して感度が最大になるように固定されていることが好ましい。複数のトランスデューサ１０５の指向軸は１点で交差しなくとも、中心付近に集まるようにすることが望ましい。
【００１９】
第１の撮像部１０６は、被検体Ｂを挟んで支持部１０２と対向する位置に設けられ、被検体Ｂをｚ軸の負方向に向う向きに撮影できるように構成されている。第１の撮像部は、台１０１に支持されていてもよいし、たとえば音響波取得装置が載置される部屋の天井に設置しても良い。
【００２０】
第２の撮像部１０７は、支持部１０２に設けられ、半球の中心に向かうように支持されている。
【００２１】
第１および第２の撮像部は、それぞれ静止画および動画を取得でき、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の撮像素子を使うことができる。なお、第１および第２の撮像部に入射する測定光を低減するフィルタ（近赤外フィルタ等）を設置してもよい。
【００２２】
電気信号処理部１０８は、トランスデューサ１０５から出力された電気信号に信号処理を施した上で制御部１０９に送る装置である。電気信号処理部１０８は、トランスデューサ１０５からの電気信号をデジタル信号に変換したり、増幅したり、遅延量を制御したりしても良い。電気信号処理部１０８は、例えば、光照射部１０３に取り付けられた光検出センサと接続され、レーザ光が射出するのに同期して信号を取得することが好ましい。電気信号処理部１０８は、たとえばアナログアンプ、ＡＤ変換器、ノイズ低減回路等を含んで構成される。
【００２３】
移動部１１０は、不図示の固定手段によって支持部１１０と固定されるとともに、支持部１０２をｘｙ平面内で移動させる装置であり、一例としては、ステッピングモータを搭載した電動のＸＹステージがある。移動部１１０は、支持部１０２を動かすことで、支持部に固定された光照射部およびトランスデューサと被検体との相対位置を変化させる。また、移動部１１０は、支持部１０２をｚ軸方向にも移動できる構成としても良い。
【００２４】
入力部でもある測定位置指定部１１１は、タッチパネル、マウスおよびキーボードの少なくとも１つを備えるもので、測定位置指定部により、操作者は光音響波による測定を行う位置を指定することができる。具体的には表示部１１２に表示された被検体の画像において、測定を希望する箇所をタップしたりクリックしたり、あるいは画像上の座標情報を入力することにより、測定位置を指定する。表示部は、タッチパネルのほか、タッチ機能を備えない液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイを用いることができる。なお、音響波取得装置は、光音響波による測定に加えて、トランスデューサ１０５から被検体Ｂに向けて超音波を送信し、その反射波を用いて被検体情報を取得しても良い。測定位置指定部１１１は、目標位置指定部としての機能も担う。
【００２５】
制御部１０９は、光源１０４、電気信号処理部１０８、測定位置指定部１１１、移動部１１０、第１および第２の撮像部とそれぞれＵＳＢ等のインターフェースを介して接続される。制御部１０９は、各装置を制御する装置であって、移動制御部および表示制御部としての機能を備える。また、本実施形態における制御部１０９は、再構成部としての機能も有し、電気信号処理部１０８から受信した信号を用いて被検体内部の特性情報を再構成する。ここで、特性情報は、被検体内部で発生した光音響波の初期音圧の分布や、初期音圧から導かれる光エネルギー吸収密度分布、吸収係数分布、組織を構成する物質の濃度分布等である。制御部１０９は、再構成した特性情報を入出力部に表示させるように制御する。制御部１０９は、一例としてはＰＣによって実現できる。また別の実現手段として、ＡＳＩＣやＦＰＧＡを利用することもできる。
【００２６】
次に、本実施形態における音響波測定装置の動作を説明する。
【００２７】
図２は、表示１１２の表示例を示す図である。本実施形態において、画面２００には第１の撮像部１０６を用いて取得した被検体Ｂの第１の画像２０１と、第２の撮像部１０７を用いて取得した第２の画像２０２が並列に表示されている。第２の撮像部１０７の画角は第１の撮像部１０６の画角よりも狭い。そこで、画像２０２に表示されている範囲を操作者が認識しやすいように、画像２０１上に枠２０４によって示している。操作者は、測定位置指定部１１１を用いて、光音響測定をする位置を指定する。本図では、カーソル２０３により測定位置を選択すると指定された位置を中心に枠２０４が表示される。これに伴って、制御部１０９は移動部１１０に対して支持部１０２を移動させるように指示を行う。ここでは、操作者が第１の撮像部１０６を用いて取得した画像２０１中の位置を指定する場合を表示しているが、第２の撮像部１０７を用いて取得した画像２０２中の位置を指定することもできる。第２の画像２０２中の位置を指定した場合でも、指定された位置が中心となるように、支持部１０２が移動する。画面２００には、さらに、取得された音響波に基づく光音響画像を表示してもよい。
【００２８】
第１の画像２０１は、第２の画像２０２よりも広い画角であるため、第１の画像２０１は、支持部１０２に比較的長い距離を移動させる場合に利用しやすく、第２の画像２０２は、支持部１０２に比較的短い距離を移動させる場合に利用しやすい。そのため、第１の画像２０１において測定位置を指定する場合には、指定された位置に支持部１０２を速やかに移動させることが好ましい。一方で、第２の画像２０２において測定位置を指定する場合には、移動する距離が短いため、測定位置に支持部１０２が到達するまでの時間よりも、支持部１０２が指定された測定位置に移動する過程での画像の連続性の方が優先されることが好ましい。そこで、本実施形態においては、第１の画像中の位置を測定位置として操作者が指定した場合に、当該測定位置に支持部１０２を移動させる軌道が、第２の画像中の位置を測定位置として指定した場合よりも直線的な軌道となるように制御する。別の言い方をすると、本実施形態の音響波測定装置は、操作者が測定位置を指定した時点における支持部１０２の位置と指定された測定位置との距離が所定の閾値を下回る場合には、当該閾値を上回る場合よりも曲線的な軌道に沿って支持部１０２を移動させる。
【００２９】
次に、指定された測定位置まで支持部１０２を移動させる際の軌道について説明する。
【００３０】
図３において、操作者による測定位置の指定を受け付ける前の時点では、探触子はｘｙ平面内の点Ｏを中心とする半径ｒの円周軌道に沿って時計回りに移動しているものとする。探触子がこの円周軌道に沿って移動している間に、光照射部から被検体Ｂへの測定光の照射と、音響波の受信とが繰り返し行われる。これにより、被検体中の点Ｐを含む領域から発生した音響波が複数の方向から取得できるので、この領域の被検体情報を高精度に得ることができる。取得された音響波に基づいて得られた被検体情報は、表示部１１２にリアルタイムに表示させることもできる。
【００３１】
操作者が、測定位置指定部１１１を用いて、測定位置の指定を行う。操作者は、表示部１１２に表示された被検体の画像から、測定位置を指定することができる。具体的には、被検体の画像中の位置をマウスでクリックしたり、キーボードにより座標を入力したり、表示部がタッチパネルであればタップしたりすることで測定位置が選択できる。ここでは、被検体の画像は光学カメラにより取得した画像であるため、操作者は、被検体の表面における点Ｃ２’を測定位置として指定することになる。
【００３２】
測定位置の指定を受け付けた制御部１０９は、移動部１１０に対して、探触子ＰＢを指定された測定位置に対応する位置に移動させる制御を行う。ここでは、点Ｃ２’を通る垂線上の点Ｃ１’を頂点とする円錐の底面を形成する円周上の点Ｐ２に探触子を移動させる。点Ｐ２は、探触子ＰＢが移動する目標位置である。なお、ここでは、測定位置の指定を受け付ける前の円周軌道と、点Ｐ２を含む円周軌道は、半径の大きさが同じである例を示しているが、両者の半径は必ずしも同じでなくても良い。ここでは制御部１０９が移動部１１０に対して点Ｐ２への移動を指示する時点において、探触子ＰＢが点Ｐ１にあったとする。以下では、点Ｏを中心とする円のことを円Ｏとも表記する。
【００３３】
本実施形態において、点Ｐ１と点Ｐ２との間の距離ｄ１が閾値を超える場合には、制御部１０９は、図４に示すように、点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ線分に沿って移動するように移動部１１０を制御する。これは、探触子が収容するインピーダンスマッチング材の液面が乱れうるが、操作者が指定した測定位置への移動を優先する制御方法である。これにより、探触子ＰＢは点Ｐ２に速やかに移動するので、操作者が測定位置を指定してから測定位置での測定が行われるまでの待機時間を短縮することが可能となる。
【００３４】
なお、本例では、操作者は測定位置としてＣ２’を指定するので、点Ｃ２’を含む範囲の測定が行える点Ｐ２を制御部１０９が決定する。点Ｐ２の決定に当たっては、円Ｏ’の円周上の点のうち、点Ｐ１と点Ｐ２とを通る直線が、円Ｏ’の接線となる位置であって、かつ、点Ｐ１から点Ｐ２に向かう向きは、当該接点における探触子の移動方向を示すベクトルと一致する点を点Ｐ２とすることが好ましい。これにより、探触子ＰＢが点Ｐ２に移動した後に、円Ｏ’の円周軌道に沿ってなめらかに移動することができる。
【００３５】
他方、点Ｐ１と点Ｐ２との間の距離ｄ１が閾値を下回る場合には、制御部１０９は、距離ｄ１が閾値を上回る場合よりも緩やかな、あるいは曲線的な軌道を描いて移動するように制御する。図５に一例を示す。図５に示す例では、制御部は点Ｐ１から即座に点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ線分に沿って探触子を移動させるのではなく、円Ｏの円周に沿って移動を続けさせる。つまり、第１の点である点Ｐ１を通過する方向が接線となるような曲線（ここでは円弧）に沿って探触子ＰＢを移動させる。その後、探触子は点ＰＴに移動した後に円Ｏの円周軌道から離脱して、点ＰＴと円Ｏ’上の点Ｐ２とを結ぶ直線に沿って移動する。点ＰＴと点Ｐ２とを通る直線は、円Ｏと円Ｏ’の共通接線となる。このように、点Ｐ１から点ＰＴまで円Ｏの円周に沿って探触子を移動させることにより、探触子ＰＢは接線方向に円Ｏの円周軌道から離脱し、かつ接線方向に円Ｏ’の円周軌道に進入することができるので、探触子が収容するインピーダンスマッチング材の液面の乱れが生じにくいという利点がある。点Ｐ１と点Ｐ２とが近い場合には、移動時間よりも、インピーダンスマッチング材の液面の乱れを抑制すること、すなわち測定が継続できることの方が重視されるので、図５に示すような軌道に沿って探触子ＰＢを移動させることが好ましい。特に、リアルタイムに画像を表示させる形態であれば、測定の連続性が保たれることが重要である。
【００３６】
上述したように、遠い測定位置を指定された場合には測定位置に探触子が移動するまでの時間を優先し、近い測定位置を指定された場合には、測定の連続性を優先することで、操作者の要求に適した音響波取得装置を提供できる。
【００３７】
図４および図５に示したもの以外の、円Ｏから円Ｏ’へ探触子を移動させる軌道の例を説明する。
【００３８】
図６は、円Ｏの半径ｒよりも大きい半径Ｒの円Ｏ’’の円周を介して点Ｐ１から点Ｐ２に探触子が移動する例を示す。円Ｏと円Ｏ’’とは、点ＰＴにおいて円Ｏが円Ｏ’’に内接する。点Ｐ１に位置していた探触子は、点ＰＴまだ円Ｏの円周に沿って移動し、点ＰＴから点ＰＴ’までは、円Ｏ’’の円周に沿って移動する。ここで、制御部は点ＰＴ’と点Ｐ２とを通る直線が、円Ｏ’’と円Ｏ’の共通接線になる位置であって、点Ｐ２における探触子の移動方向を示すベクトルが、点ＰＴ’から点Ｐ２に向かう方向と一致するように設定する。これにより、円Ｏから円Ｏ’’、円Ｏ’’から円Ｏ’への移行は接線方向に離脱および進入するので、探触子に加わる加速度を低減する効果がある。
【００３９】
また、円Ｏの半径ｒと円Ｏ’’の半径Ｒとはｒ＜Ｒの関係に限らない。図７に示すように、ｒ＞Ｒの関係を満たす、すなわち、円Ｏ’’が円Ｏに内接するような、軌道としてもよい。この場合には、図６に示す場合よりも短い時間で、点ＰＴ’と点Ｐ２とを結ぶ直線軌道に移行できるので、点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ距離が閾値を上回る場合に好適である。
【００４０】
図８は、探触子ＰＢのさらに別の移動方法である。図４〜７に示した軌道は、いずれも直線区間を含む軌道であったが、直線区間を含まないような軌道を設定することもできる。図８に示す例では、円Ｏおよび円Ｏ’’が内接する円Ｏ’’の円周を介して点Ｐ１から点Ｐ２に探触子に移動させる。
【００４１】
上記で例示したものおよびこの他のいかなる移動のさせ方のうち、点Ｐ１と点Ｐ２との距離が閾値を超えた場合の方が、閾値を下回る場合よりも、直線的に探触子を移動させることにより、上述した問題を解決することができる。たとえば、点Ｐ１と点Ｐ２との距離が閾値を超えた場合には、図７に示したパターンで探触子を移動させ、点Ｐ１と点Ｐ２との距離が閾値を下回った場合には、図６に示したパターンで探触子を移動させることができる。ある軌道が別の軌道と比べて直線的であるとは、ある軌道は、始点と終点とを結ぶ線分の長さ、すなわち距離に対する実際に探触子が辿る軌道の長さの比が、他方よりも小さいことを意味する。この比が１に近いほど最短距離で移動していることになり、この比が大きいほど、冗長性を持つ曲線的な経路であると考えることができる。
【００４２】
また、第１の画像中において測定位置を指定する場合であっても、点Ｐ１と点Ｐ２との距離が閾値を上回る場合は、閾値を下回る場合よりも直線的に探触子を移動させるようにしても良い。
【００４３】
本実施形態によれば、操作者が測定位置を指定する装置において、比較的近い位置を測定値と指定された場合にも、探触子の姿勢が不安定になりにくいという効果が得られる。
【００４４】
（実施形態２）
次に、本発明に係る別の実施形態を説明する。実施形態１と共通する事柄については、ここでは説明を省略する。
【００４５】
本実施形態は、第１の画像と第２の画像の一方が画面９００に表示され、両者の間を切り替える切替え手段が設けられている点で実施形態１とは異なる。ここでは、第１の撮像部１０６によって取得した第１の画像９０１が表示されており、第１の画像中に、第２の撮像部１０７が撮影している範囲を示す枠９０４が表示されている。枠９０４で示される範囲について、光音響測定が行われる。操作者が、画像切り替え部としてのボタン９０５をカーソル９０３により押下すると、枠９０４に対応する第２の画像に表示が切り替わる。同様に、第２の画像が表示部に表示された状態でボタン９０５を押下すると、第１の画像に表示が切り替わる。
【００４６】
本実施形態においても、第１の画像中の位置を測定位置として指定した場合は、第２の画像中の位置を測定位置としてした場合よりも直線的に、探触子を測定位置まで移動させる。また、第１の画像中において測定位置を指定する場合であっても、点Ｐ１と点Ｐ２との距離が閾値を上回る場合は、閾値を下回る場合よりも直線的に探触子を移動させるようにしても良い。
【００４７】
また、実施形態１と同様に、画面９００には、第１および第２の画像とは別に、取得された音響波に基づく光音響画像を表示してもよい。
【００４８】
本実施形態によっても、操作者が測定位置を指定する装置において、比較的近い位置を測定値と指定された場合にも、探触子の姿勢が不安定になりにくいという効果が得られる。
【００４９】
（実施形態３）
本発明に係るさらに別の実施形態を説明する。
【００５０】
実施形態１および２では、第１および第２の撮像部を備える音響波測定装置を説明したが、本実施形態においては、一つの撮像部が、取得する画像の画角を変更できる構成としている。
【００５１】
一例として、本実施形態の音響波取得装置は第１の撮像部１０６のみを備える。第１の撮像部１０６は、ズーム機能を有しており、撮影できる画角が変更可能である。
【００５２】
図１０は、図９に示した画面に対して、ボタン９０５がなくなり、画角変更部としてのスライダ１００６が追加されている点で実施形態２とは異なっている。
【００５３】
本実施形態において、操作者がスライダをさせることにより、画像９０１の画角が変更される。この画角の広さが所定の閾値を上回る場合に、制御部は、操作者が測定位置を指定すると、画角の広さが所定の閾値を下回る場合に測定位置を指定するよりも、直線的に指定された測定位置まで探触子を移動させる。
【００５４】
本実施形態によっても、操作者が測定位置を指定する装置において、比較的近い位置を測定値と指定された場合にも、探触子の姿勢が不安定になりにくいという効果が得られる。
【００５５】
（その他）
上述の各実施形態では、操作者が測定位置の指定に用いる被検体の画像として、光学カメラで取得した画像を例に説明してきたが、光学カメラに限らず、被検体に超音波を送信して得られた反射超音波による画像や、その他のモダリティで取得した画像であっても良い。
【００５６】
また、本発明は、複数のトランスデューサ１０５から超音波を被検体Ｂに向けて送信し、その反射波を用いた被検体情報を取得する音響波取得装置にも適用できる。
【００５７】
また、支持部１０２が円周軌道に沿って運動しながら光音響測定を行う場合を例示して説明したが、円周軌道に限らず、楕円軌道、ｒ＝ａ・ｓｉｎ（ｎθ）で表現される正葉曲線で示される軌道などであってもよい。
【００５８】
さらにまた、測定位置の指定に当たっては、枠２０４や９０４をドラッグすることもできる。その場合には、枠２０４をドラッグしている間は探触子を移動させずに、枠２０４のドラッグが終了した後、所定の遅延時間経過後に、探触子を移動させるようにすることもできる。枠２０４のドラッグに追従して探触子を移動させると、支持部１０２に収容された音響整合材の液面が不必要に乱れる恐れがあるので、枠２０４のドラッグが行われている期間は、測定位置の指定が完了していないとみなしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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