(57)【要約】【課題】少量の洗浄水で安定したロールオーバーによる洗いを実現しながら、洗濯物の傷みや絡みも抑制できる洗濯機を提供する。【解決手段】縦軸Ｊを中心に回転可能な回転槽１１の底部に、パルセータ８０が回転可能に設置されている。パルセータ８０は、中心部８１から下り傾斜する上面を有する基部８３と、中心部８１から下り傾斜した羽根部８６，８７とを有し、洗い行程で洗濯物を擦れ動かす。異なる高さで下り傾斜する第１羽根部８６と第２羽根部８７の高さの差が、中心部８１よりも外周部８２の方が大きくなっている。【選択図】図４
2018082939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦軸を中心に回転可能な状態で水槽に収容された回転槽と、
前記回転槽の底部に前記縦軸を中心に回転可能に設置され、中心部の膨出した頂部から外周部に向かって次第に下り傾斜する上面を有する基部と、当該基部の上面に突出して、中心部から外周部に向かって下り傾斜した羽根部と、を有し、洗い行程で洗濯物を擦れ動かす円盤形状のパルセータと、
を備え、
前記羽根部が、異なる高さで下り傾斜する第１羽根部及び第２羽根部を含み、前記基部の上面からの前記第１羽根部と前記第２羽根部の高さの差が、中心部よりも外周部の方が大きくなっている洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記第１羽根部及び前記第２羽根部の各々が、前記基部の頂部から外周部まで延びている洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の洗濯機において、
前記高さの差の最大値が、前記基部の半径の１／１０以上の大きさを有している洗濯機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の洗濯機において、
前記第１羽根部及び前記第２羽根部の各々が、前記基部に２つ以上設けられている洗濯機。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の洗濯機において、
洗い行程で、前記回転槽と前記パルセータとが逆方向に回転する洗濯機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の洗濯機において、
洗い行程で、前記パルセータが、７０ｒｐｍ以上に設定された回転数で１．５秒以上の期間でもって間欠的に回転される洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を収容する回転槽が縦回転する洗濯機に関し、その中でも特に、少ない水量で洗い行程が行われ、洗濯物に所定の流動（ロールオーバー）を発生させる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、日本の縦型の洗濯機では、回転槽に、洗濯物と十分量の洗浄水（見た目には洗濯物が洗浄水中に漂う程度）とを収容し、貯留された洗浄水をパルセータ（撹拌羽根）で撹拌することによって生じる水流で洗濯物を洗うように構成されている（所謂「もみ洗い」）。
【０００３】
それに対し、欧米の縦型の洗濯機では、日本の洗濯機よりも非常に少ない洗浄水（見た目には洗浄水に浸かる洗濯物は僅かな程度）で、洗い行程が行われるのが一般的である。
【０００４】
特許文献１には、そのような少量の洗浄水で、洗濯物に所定の流動（ロールオーバー）を発生させることによって効果的に洗浄できるようにした洗濯機が開示されている。
【０００５】
その洗濯機の洗濯バスケット（回転槽）の底部には、膨出した中心部と、放射状に配置された突起（羽根部）とを有する円盤状のインペラ（パルセータ）が設置されている。洗い行程では、洗濯物に対して少量の洗浄水が用いられ、そのインペラが交互に正逆回転して振動するように設定されている。
【０００６】
その洗濯機では、振動するインペラが洗濯物に接触して擦れ動かすことで、洗濯バスケットの中心部を上昇してその外周部を下降する洗濯物の上下方向の循環流（ロールオーバー）を発生させている。
【０００７】
もみ洗いを前提としたものではあるが、パルセータの形状については、様々な提案がなされている。
【０００８】
例えば、特許文献２には、皿形状のパルセータが開示されている。そのパルセータは、中心部が膨出して外周部が反り上がることにより、中間部が湾曲して窪んだ形状をしている。その窪んだ中間部に、中間部が湾曲して窪む畝形状をした８本の凸形状羽根（羽根部）が放射状に配置されている。
【０００９】
また、特許文献３には、ボウル状のパルセータが開示されている。そのパルセータも、特許文献２のパルセータと同様に、中心部が膨出して外周部が反り上がることによって中間部が窪んだ形状をしている。このパルセータでは、その窪んだ中間部に、外周側が回転方向に僅かに屈曲した３本の撹拌翼（羽根部）が放射状に配置されており、各撹拌翼の上端が、中心側から外周側に向かって下り傾斜した後に上り傾斜する形状に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−５４６９４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７３６６号公報
【特許文献３】特開２０１４−２３３５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
欧米の洗濯機のように、少量の洗浄水で洗い（「少水量洗い」ともいう）を行い、回動するパルセータの直接的な作用で、洗濯物を安定してロールオーバーさせるには、パルセータが、中心部の膨出した頂部から外周部に向かって次第に下り傾斜する上面を有する基部と、その上面に突出して、中心部から外周部に向かって下り傾斜した羽根部と、を有する円盤形状であることが必要である。
【００１２】
すなわち、回転槽の底部で回動するパルセータに接触する洗濯物のうち、外周側に位置する洗濯物は、羽根部に押されて周方向に大きく移動するのに対し、中心側に位置する洗濯物は、ほとんど移動せずに中心部に滞留する。そのため、パルセータの上面が、その中心部の頂部から外周部に向かって次第に下り傾斜していると、回転するパルセータの中心部に位置する洗濯物には、その外周部に位置する洗濯物よりも押し上げ力が強く作用する。
【００１３】
それにより、外周側の洗濯物は、パルセータの上面に突出した羽根部に押されて、周方向に移動するだけでなく、径方向を中心側に向かって移動する。その際、羽根部が中心部から外周部に向かって下り傾斜していることで、径方向を中心側に向かう洗濯物の移動が円滑に促進される。
【００１４】
加えて、洗濯物の上に載った洗濯物は、パルセータに接触しないため、遠心力で中心側から外周側へと移動する。
【００１５】
その結果、回転槽の中心側では、洗濯物が上昇する流動が生じ、回転槽の外周側では、洗濯物が下降する流動が生じて、回転槽の中心部と外周部との間で、洗濯物が上下方向に回動する循環流（ロールオーバー）が発生する。
【００１６】
従って、特許文献２や３のように、外周部が反り上がって中間部が窪んだ形状のパルセータは、もみ洗いを行う洗濯機には有効であっても、ロールオーバーによって少水量洗いを行う洗濯機には不適である。また、特許文献１の洗濯機の場合、パルセータの振動によってロールオーバーを発生させているため、モータの負担が大きい不利がある。
【００１７】
一方、ロールオーバーによって少水量洗いを行う洗濯機では、回動するパルセータに洗濯物が常に接触して擦れ動くため、洗濯物の傷みや絡みが発生し易いという問題がある。
【００１８】
その問題に対し、例えば、羽根部の高さを低くすれば、洗濯物と羽根部との接触抵抗が減少して、洗濯物の傷みや絡みの発生は抑制できるが、洗濯物の流動性が低下する（特に、高負荷領域において顕著）。また、羽根部の個数を減らすことによっても、洗濯物の傷みや絡みの発生は抑制できるが、その場合も、洗濯物の移動量が減少するため、洗濯物の流動性は悪化する。
【００１９】
そこで本発明の目的は、少量の洗浄水で安定したロールオーバーによる洗いを実現しながら、洗濯物の傷みや絡みも抑制できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願発明の洗濯機は、縦軸を中心に回転可能な状態で前記水槽に収容された回転槽と、前記回転槽の底部に前記縦軸を中心に回転可能に設置され、中心部の膨出した頂部から外周部に向かって次第に下り傾斜する上面を有する基部と、当該基部の上面に突出して、中心部から外周部に向かって下り傾斜した羽根部と、を有し、洗い行程で洗濯物を擦れ動かす円盤形状のパルセータと、を備える。そして、前記羽根部が、異なる高さで下り傾斜する第１羽根部及び第２羽根部を含み、前記基部の上面からの前記第１羽根部と前記第２羽根部の高さの差が、中心部よりも外周部の方が大きくなっている。
【００２１】
すなわち、この洗濯機は、回転槽が縦軸を中心に回転する縦型の洗濯機であり、回転槽の底部には、円盤形状のパルセータが回転可能に設置されている。そして、洗い行程では、回転するパルセータが洗濯物を擦れ動かすことにより、洗濯物が循環（ロールオーバー）し、回転槽の中心部を上昇して回転槽の外周部を下降するように構成されている。
【００２２】
パルセータは、パルセータの回転によってロールオーバーが安定して形成されるように、中心部の膨出した頂部から次第に下り傾斜する上面を有する基部と、中心部から下り傾斜する羽根部と、を有している。そして、羽根部が、異なる高さで下り傾斜する第１羽根部及び第２羽根部を含み、第１羽根部と第２羽根部の高さの差が、中心部よりも外周部の方が大きくなっているので、羽根部の個数を減らさずに、洗濯物との適度な接触抵抗を確保することが可能になり、洗濯物の良好な流動性と、傷みや絡みの発生の抑制とが両立できる。
【００２３】
具体的には、前記第１羽根部及び前記第２羽根部の各々が、前記基部の頂部から外周部まで延びているのが好ましい。
【００２４】
すなわち、基部の頂部と外周部との間の全域にわたって羽根部が存在しているので、羽根部の高さに差があっても、ロールオーバーを安定して発生させることができる。
【００２５】
また具体的には、前記高さの差の最大値は、前記基部の半径の１／１０以上の大きさを有しているのが好ましい。
【００２６】
そうすれば、洗濯物の良好な流動性と、傷みや絡みの発生の抑制とが効果的に両立できる。
【００２７】
また、前記第１羽根部及び前記第２羽根部の各々は、前記基部に２つ以上設けるのが好ましい。
【００２８】
前記第１羽根部及び前記第２羽根部を１つずつ設けただけでは、羽根部に接触する洗濯物量が少な過ぎてロールオーバーを安定して発生させるのが難しいが、２つ以上であれば、羽根部の総数が４つ以上となるので、効果的に洗濯物に接触させることができ、ロールオーバーを安定して発生させることが可能になる。
【００２９】
特に、洗い行程で、前記回転槽と前記パルセータとが逆方向に回転するようにするのが好ましい。
【００３０】
そうすれば、洗濯物には、ロールオーバーによる上下方向の流動に、回転槽と洗濯物との接触に起因した上下逆の周方向の流動が加わるため、洗濯物の入れ替えがよりいっそう促進され、洗浄性能が向上する。
【００３１】
また、洗い行程で、前記パルセータが、７０ｒｐｍ以上に設定された回転数で１．５秒以上の期間でもって間欠的に回転されるようにするとよい。
【００３２】
そうすれば、パルセータを駆動するモータの起動回数の削減により、電力消費が抑制できる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の洗濯機によれば、洗濯物の傷みや絡みを抑制しながら、少量の洗浄水で安定したロールオーバーが実現できるので、特に欧米において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態の洗濯機を示す概略図である。
【図２】洗濯機の要部を示す概略断面図である。
【図３】モータの主な構成を示す概略断面図である。
【図４】パルセータの概略斜視図である。
【図５】パルセータの概略上面図である。
【図６】図５における矢印Ｘ−Ｘ線での概略断面図である。
【図７】少水量洗いを説明するための図である。
【図８】少水量洗いでの、パルセータ及びドラムのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３６】
＜洗濯機の全体構成＞
図１に、本実施形態の洗濯機１を示す。この洗濯機１は、洗いから濯ぎ、脱水の各行程が自動制御によって行うことができる全自動式の洗濯機である。洗濯機１は、縦長な矩形箱状の筐体２を有し、その上部に、蓋３で開閉する投入口４が形成されている。衣類等の洗濯物の出し入れは、この投入口４を通じて行われる（いわゆる縦型の洗濯機）。投入口４の後方には、ユーザーが操作する各種スイッチや表示部が設けられている。
【００３７】
筐体２の内部には、タブ（水槽）１０、ドラム（回転槽）１１、モータ１２、パルセータ８０、バランサ１４、制御装置１５などが設置されている。
【００３８】
タブ１０は、貯水可能な有底円筒状の容器であり、開口を上方の投入口４に向けた状態で、複数の吊し部材１６によって筐体２の内部に懸架されている。タブ１０の内部には、不図示の注水機構を通じて注水可能となっている。タブ１０の下部には、バルブ１７ａで開閉制御される排水管１７が連結されており、不要な水は、この排水管１７を通じて洗濯機１の外部に排水される。
【００３９】
ドラム１１は、タブ１０よりもひとまわり小さい、洗濯物を受け入れる開口１１ａを上部に有する有底円筒状の容器である。ドラム１１は、その開口１１ａを投入口４に向けて、鉛直方向に延びる縦軸Ｊまわりに回転可能な状態でタブ１０に収容されている。洗い等の各行程は、全てこのドラム１１に洗濯物を収容した状態で実行される。ドラム１１の円筒形状をした周壁には、多数の水抜孔１１ａが全面にわたって形成されている（図では一部のみ図示）。
【００４０】
ドラム１１の開口１１ａには、バランサ１４が設置されている。バランサ１４は、内部に複数のボールや粘性流体を収容した円環状の部材であり、ドラム１１の回転時に洗濯物の偏りによって生じる重量バランスの不均衡を調整する。ドラム１１の底部には、円盤形状をしたパルセータ８０が、ドラム１１から独立して、縦軸Ｊを中心に回転可能に設置されている（パルセータ８０の詳細は後述）。
【００４１】
制御装置１５は、ＣＰＵやＲＯＭなどのハードウエアと、制御プログラムなどのソフトウエアとで構成されており、洗濯機１で行われる各処理を総合的に制御する。制御装置１５は、各種スイッチやモータ１２などと電気的に接続されており、ユーザの指示に従って、制御プログラムが洗いや濯ぎ、脱水の行程を実行する。
【００４２】
例えば、洗い行程や濯ぎ行程では、モータ１２が、ドラム１１やパルセータ８０を回転駆動し、水や洗剤と共に洗濯物を撹拌する。脱水行程では、モータ１２が、ドラム１１及びパルセータ８０を一定方向に高速で回転駆動し、遠心力の作用で洗濯物を周壁に押し付けて脱水する。
【００４３】
特に、この洗濯機１では、洗い行程で、ロールオーバーによる少量の洗浄水での洗い（少水量洗い）が行われるように設定されている。また、この洗濯機１では、その際に、ドラム１１とパルセータ８０とが、間欠的に、逆方向に回転するようになっている（詳細は後述）。
【００４４】
モータ１２は、タブ１０の下側に組み付けられている。図２、図３に示すように、モータ１２は、アウターロータ２０、インナーロータ３０、インナーシャフト４０、アウターシャフト５０、ステータ６０などで構成されている。
【００４５】
すなわち、このモータ１２は、１つのステータ６０の内外に２つのロータ２０，３０を備えており（デュアルロータ）、これらロータ２０，３０が、クラッチや加減速機などを介在することなくパルセータ８０やドラム１１に連結されていて、これらを直接駆動するように構成されている（ダイレクトドライブ）。ロータ２０，３０は、ステータ６０のコイル６３を共用しており、これらコイル６３に制御された複合電流を供給することにより、このモータ１２は、ロータ２０，３０の各々を独立して駆動できるようになっている。
【００４６】
アウターロータ２０は、扁平な有底円筒状の部材であり、その円筒状の周壁部２２の内面に複数のアウターマグネット２４を有している。各アウターマグネット２４は、矩形板状の永久磁石からなり、周方向に連続してＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。
【００４７】
インナーロータ３０は、アウターロータ２０よりも外径が小さい扁平な有底円筒状の部材であり、その円筒状の内側周壁部３２の外面に複数のインナーマグネット３４を有している。各インナーマグネット３４も、矩形板状の永久磁石からなり、アウターロータ２０よりも少ない磁極数で、周方向に連続してＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。
【００４８】
インナーシャフト４０は、細長い円柱状の軸部材であり、その下端部にアウターロータ２０が連結されている。アウターシャフト５０は、インナーシャフト４０よりも短く、インナーシャフト４０の外径よりも大きな内径を有する円筒状の軸部材であり、その下端部にインナーロータ３０が連結されている。
【００４９】
ステータ６０は、樹脂モールド成形によって形成された円環状部材であり、樹脂に埋設された、複数のＩ型コア６１、インシュレータ６２、及び複数のコイル６３を有している。各コイル６３は、インシュレータ６２で被覆されたＩ型コア６１の各々に、導電線を巻回することによって形成されている。
【００５０】
ステータ６０は、タブ１０の底面にモータブラケット７０を介して取り付けられている。インナーロータ３０が連結されたアウターシャフト５０は、軸受７１及びボールベアリング７２を介してモータブラケット７０に回転自在に支持されている。ドラム１１は、タブ１０の内部に突出したアウターシャフト５０の上端部５１に連結されている。
【００５１】
インナーシャフト４０は、その上端部４１がドラム１１の内部に突出するように、アウターシャフト５０に挿入されている。インナーシャフト４０は、上下のインナー軸受７３，７３を介して、アウターシャフト５０に回転自在に支持されている。パルセータ８０は、インナーシャフト４０の上端部４１に連結されている。
【００５２】
このモータ１２では、ステータ６０に、制御された複合電流が供給されることにより、インナーロータ３０及びアウターロータ２０が、それぞれ独立して回転するように構成されている。このモータ１２の場合、３相及び６相からなる複合電流が供給され、極数の少ないインナーロータ３０は、３相で駆動され、極数の多いアウターロータ２０は、６相で駆動されるようになっている。
【００５３】
＜パルセータ８０＞
図４〜図６に、パルセータ８０の詳細を示す。
【００５４】
この洗濯機１では、洗い行程で、回転するパルセータ８０が引き起こすロールオーバーによって少水量洗いが行われるため、パルセータ８０の形状は、それに適するように工夫されている。
【００５５】
まず、ロールオーバーを安定して発生させるために、パルセータ８０は、中心部（パルセータ８０の中心部分）８１が膨出し、複数の羽根部８６，８７が放射状に配置された上面を有する円盤形状に形成されている。
【００５６】
具体的には、パルセータ８０は、その中心部８１の膨出した頂部（最も高い部分）から外周部（パルセータ８０の外周部分）８２に向かって次第に下り傾斜する上面を有する基部８３と、基部８３の上面に突出して、中心部８１から外周部８２に向かって下り傾斜した複数（このパルセータ８０では６個）の羽根部８６，８７と、を有している。
【００５７】
図６に示すように、基部８３の下側には、複数のリブ８４が設けられており、パルセータ８０を水平な載置面の上に置いた場合、これらリブ８４の下端が載置面に接触して、パルセータ８０は、略水平に支持されるようになっている。中心部８１の下側には、インナーシャフト４０が連結される連結部８５が設けられている。
【００５８】
基部８３の上面は、下向きに緩やかに湾曲しており、その傾斜は外周側より中心側が急になっている。そして、基部８３の外周部８２は、径方向外側に張り出す略水平な平坦面となっている。
【００５９】
図４、図５に示すように、羽根部８６，８７は、形状が異なる第１羽根部８６（３個）と第２羽根部８７（３個）からなり、これら羽根部８６，８７が基部８３の上面に周方向に等間隔で互い違いに配置されている。第１羽根部８６及び第２羽根部８７の各々は、中心部８１の中心近傍から外周部８２の縁近傍まで直線状に延びている。
【００６０】
第１羽根部８６の各々は、上面視で、中心部８１から外周側に向かってＶ状に拡がる形状を有し、第２羽根部８７の各々は、上面視で、中間部が周方向に膨らむ紡錘形状を有している。第１羽根部８６の上端部８６ａ（稜部分）の、中心部８１から中間部までの部分は、突端が尖った線形状をしており、中間部から外周部８２までの部分は、平坦に拡がった面形状をしている。一方、第２羽根部８７の上端部８７ａ（稜部分）は、中心部８１から外周部８２まで、突端が尖った線形状をしている。
【００６１】
第１羽根部８６及び第２羽根部８７の各々の側面８６ｂ，８７ｂ（周方向に面する面）は、下り傾斜した傾斜面となっている。
【００６２】
図６に示すように、第１羽根部８６及び第２羽根部８７の各々の上端部８６ａ，８７ａは、側面視で、ほぼ全域にわたって直線状に連なっており、第１羽根部８６と第２羽根部８７とで、異なる高さで下り傾斜している。
【００６３】
詳しくは、第１羽根部８６の上端部８６ａは、緩やかな傾斜で中心部８１から外周部８２に向かって下り傾斜し、基部８３の外周部８２から急激に立ち上がって径方向外側に面する端面８６ｃの上端に連なっている。第２羽根部８７の上端部８７ａは、急な傾斜で中心部８１から外周部８２に向かって下り傾斜し、略水平な基部８３の外周部８２に直接連なっている。
【００６４】
それにより、第１羽根部８６は、第２羽根部８７よりも外周部８２が高くなっており、第１羽根部８６と第２羽根部８７の高さ（基部８３の上面からの高さ）の差は、中心部８１よりも外周部８２の方が大きくなっている。
【００６５】
すなわち、図６に示すように、第１羽根部８６における、中心部８１の高さをＨ１ｃ、中間部の高さをＨ１ｍ、外周部８２の高さをＨ１ｏとし、第２羽根部８７における、中心部８１の高さをＨ２ｃ、中間部の高さをＨ２ｍ、外周部８２の高さをＨ２ｏとすると、Ｈ１ｃ−Ｈ２ｃの絶対値よりもＨ１ｏ−Ｈ２ｏの絶対値の方が大きくなっている。
【００６６】
また、Ｈ１ｍ−Ｈ２ｍの絶対値は、Ｈ１ｃ−Ｈ２ｃの絶対値よりも大きく、Ｈ１ｏ−Ｈ２ｏの絶対値よりも小さくなっている。
【００６７】
このように、中心部８１から外周部８２に向かって下り傾斜することを前提にした羽根部８６，８７を、異なる高さで下り傾斜する第１羽根部８６及び第２羽根部８７で構成することにより、羽根部８６，８７の個数を減らさずに適度な接触抵抗を確保することが可能になり、洗濯物の良好な流動性と、傷みや絡みの発生の抑制とが両立できる。特に、パルセータ８０が高回転で回転する高負荷領域において優れた効果が得られる。
【００６８】
パルセータ８０の大きさとの関係を考慮すると、第１羽根部８６と第２羽根部８７の高さの差の最大値は、基部８３の半径の１／１０以上の大きさを有しているのが好ましい。
【００６９】
すなわち、このパルセータ８０では、Ｈ１ｏ−Ｈ２ｏの絶対値が基部８３の半径Ｒの１０％以上（具体的には、約１１％）に設定されており、このように設定することで、洗濯物の流動性と傷みや絡みの発生の抑制とが効果的に両立できることが確認されている。
【００７０】
＜少水量洗い＞
上述したように、この洗濯機１では、洗い行程で、ロールオーバーによる少量の洗浄水での洗い（少水量洗い）が行われ、その際に、ドラム１１とパルセータ８０とが、間欠的に、逆方向に回転するようになっている。
【００７１】
図７を参照して、少水量洗いについて説明する。この洗濯機１では、衣類等の洗濯物Ｃがドラムに投入されて、運転が開始されると、洗濯物Ｃの量（容量）を検出する処理が行われる（洗濯物量検出処理）。そして、洗濯物量が比較的少ない場合には、少容量モードで運転され、洗濯物量が比較的多い場合には、高容量モードで運転されるように設定されている。
【００７２】
洗い行程では、洗剤とともにその検出量に応じた量の水がドラムに供給されるように構成されている。この洗濯機１では、その供給水量は非常に少量であり、回転するパルセータ８０に洗濯物Ｃの少なくとも一部が連続して接触する所定量の水が供給される（図７に示すように、静止状態で洗濯物Ｃの一部のみが水に浸漬し、下側の洗濯物Ｃが浮き上がることなくパルセータ８０に接触する状態）。
【００７３】
洗い行程が開始されると、パルセータ８０は、所定の周期で間欠的に回転駆動される。具体的には、図８の上側のタイムチャートに示すように、パルセータ８０は、７０ｒｐｍ以上に設定された回転数Ｒｐで１．５秒以上の作動期間ｔｏｎとその倍程度の休止期間ｔｏｆｆとによって間欠的に正逆回転される。
【００７４】
従来のパルセータであれば、作動期間ｔｏｎは、傷みや絡みが発生し易いため、長くても１．２秒程度が上限であるが、このパルセータ８０の場合、回転による洗濯物Ｃとの抵抗が軽減されているため、１．５秒以上に設定されている。それにより、この洗濯機１では、モータ１２の起動回数の削減により、電力消費が抑制できるようになっている。
【００７５】
パルセータ８０が回転すると、図７に示すように、ドラム１１の底部の外周側に位置する洗濯物Ｃ（例えばＣ１）は、羽根部８６，８７（特に第１羽根部８６）に擦れ動かされて、周方向に移動しながら径方向を中心側に向かって移動する。一方、洗濯物Ｃの上に載った洗濯物Ｃ（例えばＣ２）は、遠心力で中心側から外周側へと移動する。
【００７６】
それにより、図７に矢印で示すように、ドラム１１の中心部では、洗濯物Ｃが上昇する流動が生じ、ドラム１１の外周部では、洗濯物Ｃが下降する流動が生じて、ドラム１１の中心部と外周部との間で、洗濯物Ｃが上下方向に循環する流動（ロールオーバー）が発生する。
【００７７】
更に、この洗濯機１では、パルセータ８０とともにドラム１１も間欠的に逆方向に回転駆動され、洗濯物の流動性を高めて、洗濯物の入れ替えがよりいっそう促進されるようになっている。すなわち、図８の下側のタイムチャートに示すように、ドラム１１は、パルセータ８０よりも低く設定された回転数Ｒｄで、パルセータ８０と逆方向に間欠的に正逆回転される。
【００７８】
すなわち、洗濯物の上に載った洗濯物のうち、ドラム１１の内周面に接触する洗濯物は、回転するドラム１１との接触抵抗により、底部の洗濯物とは逆の周方向に移動する。その結果、洗濯物には、ロールオーバーによる上下方向の流動に、上下逆の周方向の流動が加わるため、洗濯物の入れ替えがよりいっそう促進される。
【００７９】
この洗濯機１では、少容量モードにおいて、パルセータ８０及びドラム１１は、それぞれ５秒の休止期間ｔｏｆｆを間に挟んだ間欠的な１．７秒の作動期間ｔｏｎで、パルセータ８０は８０ｒｐｍの設定回転数Ｒｐで、ドラム１１は４０ｒｐｍの設定回転数Ｒｄで、互いに逆向きに反転しながら回転駆動されるように設定されている。
【００８０】
また、高容量モードにおいては、パルセータ８０及びドラム１１は、それぞれ４秒の休止期間ｔｏｆｆを間に挟んだ間欠的な２秒の作動期間ｔｏｎで、パルセータ８０は１００ｒｐｍの設定回転数Ｒｐで、ドラム１１は５０ｒｐｍの設定回転数Ｒｄで、互いに逆向きに反転しながら回転駆動されるように設定されている。
【００８１】
このように、この洗濯機１によれば、洗濯物の傷みや絡みを抑制しながら、少量の洗浄水で安定したロールオーバーが実現でき、洗濯物の入れ替わりも促進できるので、特に欧米において有用である。
【００８２】
＜変形例＞
なお、本発明にかかる洗濯機は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、実施形態では、洗い行程でパルセータ８０及びドラム１１の双方が回転するように構成されている洗濯機１を例示したが、洗い行程ではパルセータ８０のみが回転するように構成されていてもよい。
【００８３】
また、洗い行程を少量の洗浄水で行うことは必須ではない。少量の洗浄水でロールオーバーによる洗い行程を行う運転パターンとともに、多量の洗浄水を用いて通常のもみ洗いを行う運転パターンも行える洗濯機であってもよい。
【００８４】
パルセータ８０の羽根部の個数は、仕様に応じて設定できる。例えば、第１羽根部８６及び第２羽根部８７の各々は、基部８３に２つ以上設けられていればよい。４つ以上でもよいが、多くなり過ぎると、洗濯物が隣接する羽根部の間に入り難くなって、回転する羽根部の上で洗濯物が空回りするようになるので、３つ又は４つが好ましい。
【００８５】
また、第１及び第２の羽根部８６，８７とは形状の異なる第３羽根部等が設けてあってもよい。例えば、第１羽根部８６と第２羽根部８７との間に、小さなリブ状の羽根部を複数設けることが考えられる。
【００８６】
第１羽根部８６及び第２羽根部８７の各々は、分断されていてもよい。各羽根部８６，８７の総延長が、少なくともパルセータ８０の半径の２／３以上あれば、同等の効果が得られる。ただし、中心部８１又は外周部８２に羽根部８６，８７を偏在させた場合には、ロールオーバーが発生し難くなるため、中心部８１から外周部８２まで各羽根部８６，８７が分布していることは必要である。
【符号の説明】
【００８７】
１  洗濯機
１０  タブ（水槽）
１１  ドラム（回転槽）
１２  モータ
８０  パルセータ
８１  中心部（頂部）
８２  外周部
８３  基部
８６  第１羽根部
８７  第２羽根部
【図１】
2018082939.tif 000003
【図２】
2018082939.tif 000004
【図３】
2018082939.tif 000005
【図４】
2018082939.tif 000006
【図５】
2018082939.tif 000007
【図６】
2018082939.tif 000008
【図７】
2018082939.tif 000009
【図８】
2018082939.tif 000010