(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線曝射スイッチを含むＸ線撮影システムの操作スイッチの操作性を改善し、短時間で誤操作を防止した確実な操作を行うことができるＸ線撮影システムを提供する。【解決手段】操作パネルの側面を利用して操作者がブラインドタッチで操作可能なＸ線曝射スイッチ等の操作スイッチを配置する。Ｘ線曝射スイッチは、例えば、操作パネルの上側面に設置され、操作段階に応じて、操作スイッチの操作面と操作パネルの上側面とが所定の関係になる構造を持つ。操作スイッチの他の例は、管電圧及び管電流を調整するダイヤル式操作具であり、側面から一括して或いはそれぞれ単独で操作できる配置とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生装置と、前記Ｘ線発生装置を制御する制御部と、前記Ｘ線発生装置を操作する複数の操作具を備えた操作パネルと、を有し、前記操作パネルからの信号によって前記Ｘ線発生装置を駆動するＸ線撮影システムであって、
前記操作パネルは、主操作面と当該主操作面の周囲を取り囲む側面とを有し、
前記複数の操作具はＸ線曝射スイッチを含み、該Ｘ線曝射スイッチは、前記側面から突出して配置されていることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線曝射スイッチは、前記操作パネルの上側面に配置されていることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線曝射スイッチは、操作方向について２段に配置された第一スイッチ及び第二スイッチを含み、非操作時は、前記Ｘ線曝射スイッチの上面が前記操作パネルの上側面より突出した位置にあり、前記第一スイッチの操作時は、前記Ｘ線曝射スイッチの上面と前記操作パネルの上側面とが同一面にあり、前記第二スイッチの操作時は前記Ｘ線曝射スイッチの上面が前記操作パネルの上側面より内側に凹んだ位置にあることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線撮影システムであって、
前記第二スイッチに対し前記第一スイッチを弾発的に支持する弾発支持部をさらに備えることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項５】
請求項３に記載のＸ線撮影システムであって、
前記操作パネルは、前記操作具の操作に対応する制御信号を前記制御部に送る処理部を有し、
前記処理部は、前記第一スイッチの操作により、前記Ｘ線発生装置を準備状態にする制御信号を前記制御部に送り、前記第二スイッチの操作により、前記Ｘ線発生装置からＸ線を照射させる制御信号を前記制御部に送ることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線撮影システムであって、
前記処理部は、前記第一スイッチの操作により、前記複数の操作具のうち、電源をオンオフする操作具と前記第二スイッチとを除く他の操作具の入力を禁止することを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項７】
請求項２に記載のＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線曝射スイッチが配置される前記操作パネルの上側面は、前記主操作面に対し鈍角で傾斜した傾斜面或いは曲面であることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項８】
請求項１に記載のＸ線撮影システムであって、
前記操作具は、円筒状のダイヤルを備えたダイヤル式操作具を含み、前記ダイヤル式操作具は、円筒の円形上面が前記主操作面と平行であり、円筒の側面の一部が前記操作パネルの側面から突出して配置されていることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項９】
請求項８に記載のＸ線撮影システムであって、
前記ダイヤル式操作具が配置される前記操作パネルの側面は、前記Ｘ線曝射スイッチが配置される前記操作パネルの側面とは異なる面であることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項１０】
請求項８に記載のＸ線撮影システムであって、
前記ダイヤル式操作具は、前記Ｘ線発生装置の管電圧調整用の操作具と管電流調整用の操作具とを含み、これら２つの操作部は操作者の単一操作で操作可能な位置に配置されていることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項１１】
請求項８に記載のＸ線撮影システムであって、
前記ダイヤル操作用操作具は、少なくとも３つの操作具を含み、当該少なくとも３つの操作具のうち、２つの操作部は、操作者の単一操作で両操作部が操作可能な位置に配置され、前記２つの操作部以外の前記ダイヤル式操作具は、前記単一操作で操作されない位置に配置されていることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項１２】
請求項８に記載のＸ線撮影システムであって、
前記操作パネルは、主操作面の外周の少なくとも一部が円弧状であって、前記ダイヤル式操作具は前記円弧状の外周に沿って配置されていることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項１３】
Ｘ線を発生するＸ線発生装置に制御信号を送り、前記Ｘ線発生装置の動作を制御する操作パネルであって、
主操作面と当該主操作面の周囲を取り囲む側面とを有し、
前記複数の操作具はＸ線曝射スイッチを含み、該Ｘ線曝射スイッチは、前記側面から突出して配置されていることを特徴とする操作パネル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影システムなどのＸ線を用いた検査装置に関し、特にその操作スイッチ等の操作性を改良する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体にＸ線を照射し、透過するＸ線を検出して被写体の内部を検査するＸ線撮影システムは、通常、Ｘ線発生装置を含む装置本体はＸ線遮蔽された検査室内に置かれ、本体を操作するための操作卓は検査室に隣接する操作室に置かれる。Ｘ線撮影システムを操作する操作者は、操作卓或いは操作パネルを操作し、被検体に合わせて撮影条件を設定し、また検査室と操作室との間に設けられた窓を通して、被写体の姿勢や状態を確認しながら、Ｘ線曝射スイッチの操作を行う。その際、操作室に置かれたマイクロホンなどを通じて、被写体に息止めや姿勢変更の指示を与えながら、適切なタイミングでＸ線照射が行われるようにする。
【０００３】
このためＸ線曝射スイッチは、操作卓に固定された操作スイッチやボタンとは別に、スティック状のものが用いられており、操作者はこれを握りながら、被写体から目を離すことなくスティックの端部に設けられた押しボタンを操作することができる。
【０００４】
Ｘ線の照射を行う場合、通常、Ｘ線発生装置であるＸ線管のロータを所定の回転数に達するまで回転させて準備状態にする必要があり、Ｘ線曝射スイッチとしては、Ｘ線管を準備状態にする操作（半押し）と、準備状態が整った後曝射を行う操作（全押し）とを２段階で実現する２段押しスイッチが用いられている（特許文献１、特許文献２：図５）。
【０００５】
一方、操作卓については、操作者による操作性や視認性を考慮した配置や、操作ボタンの使用頻度を考慮した操作ボタンのレイアウト等が提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−９７０８８号公報
【特許文献２】特開２００８−２７２１３２号公報
【特許文献３】特開２００２−３１５７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スティック状のＸ線曝射スイッチは、非使用時には、例えば操作卓の近傍や検査室に面した壁の壁面に備えられたフックやポケット状の支持部材に収められており、Ｘ線照射を行う際にそのような支持部材から取り上げて、使用される。従って、使用時にはＸ線曝射スイッチを持った操作者の手はふさがっており、他の作業例えば筆記や操作卓上の他の操作ボタンの操作などは片手（通常は利き手以外の手）で行わなければならず制約がある。またわずかな時間ではあるが、支持部材からＸ線曝射スイッチを取り上げる作業の間は、操作者の注意はその作業にとらわれることになり、被写体や検査室内の状況変化を見逃す可能性もありえる。
【０００８】
また操作卓の操作についても、操作ボタンはその操作面に面して設けられており、レイアウトの工夫によって、例えば管電圧や管電流など被写体に応じて高頻度に調整するボタンについてある程度は操作性の向上が図られているが、それぞれのボタンやスイッチは、その位置を目で確認して、一つずつ操作することが必須である。
【０００９】
そこで本発明は、Ｘ線曝射スイッチを含むＸ線撮影システムの操作スイッチの操作性を改善し、短時間で誤操作を防止した確実な操作を行うことができるＸ線撮影システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明のＸ線撮影システムは、操作パネルの操作ボタンが配置される主操作面とは別の側面にＸ線曝射スイッチ操作者を配置する。Ｘ線曝射スイッチは、例えば、操作パネルの上側面に設置された２段階スイッチであり、操作段階に応じて、操作スイッチの操作面と操作パネルの上側面とが所定の関係になる構造を持つ。
【００１１】
すなわち、本発明のＸ線撮影システムは、Ｘ線を発生するＸ線発生装置と、前記Ｘ線発生装置を制御する制御部と、前記Ｘ線発生装置を操作する複数の操作具を備えた操作パネルと、を有し、前記操作パネルからの信号によって前記Ｘ線発生装置を駆動するＸ線撮影システムであって、前記操作パネルは、主操作面と当該主操作面の周囲を取り囲む側面とを有し、前記複数の操作具はＸ線曝射スイッチを含み、該Ｘ線曝射スイッチは、前記側面から突出して配置されている。
また本発明の操作パネルは、Ｘ線を発生するＸ線発生装置に制御信号を送り、前記Ｘ線発生装置の動作を制御する操作パネルであって、主操作面と当該主操作面の周囲を取り囲む側面とを有し、前記複数の操作具はＸ線曝射スイッチを含み、該Ｘ線曝射スイッチは、前記側面から突出して配置されているものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、Ｘ線曝射スイッチは、側面から突出して配置されているので、ブラインドタッチで操作可能となり、操作者はスティック状のスイッチを取り上げる動作が不要となり、例えば、被写体や被写体が置かれた検査室から目を離すことなく、Ｘ線曝射の準備状態や照射の操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】Ｘ線撮影システムの全体構成を示す図
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、操作パネルの取付方式を示す図。
【図３】Ｘ線撮影システムの機能ブロック図
【図４】操作パネルの五面を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は左側面図、（ｅ）は底面図である。
【図５】操作パネルの使用状態を示す図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、Ｘ線曝射スイッチの２段スイッチ操作を説明する図。
【図７】Ｘ線曝射スイッチの内部構造を示す図で、（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図６の（ａ）〜（ｃ）に対応する。
【図８】ダイヤル式操作部の配置の一例を示す図。
【図９】ダイヤル式操作部の配置の他の例を示す図。
【図１０】操作パネルと本体の制御のシーケンス図。
【図１１】操作パネル側の制御のフローを示す図。
【図１２】操作パネル側の制御のフローを示す図。
【図１３】本体側の制御のフローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明のＸ線撮影システムの実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
［全体構成］
まず本発明が適用されるＸ線撮影システムの全体構成について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態のＸ線撮影システムは、図１に示すように、大きく分けて、検査室内に設置されたＸ線撮影システム本体（以下、単に本体という）１０と、検査室に隣接する操作室に設置された操作パネル２０と、図示しないが本体１０及び操作パネル２０を電気的に接続するケーブル或いは無線で接続する通信手段（不図示）と、からなる。検査室と操作室とは、Ｘ線を遮蔽する材料からなる壁やドアで仕切られており、壁やドアの全部或いは一部はＸ線を遮蔽し且つ可視光を透過する材料で構成され、操作室側から検査室を見るための窓として機能している。
【００１７】
操作パネル２０は、図２に示すように、操作室内に設置されたスタンド２５に取り付けられるか（ａ）、操作者が検査室を観察しやすい場所に近い壁５０に取り付けられる（ｂ）。またこれらの位置に固定するのではなく、テーブル等に設置してもよい（ｃ）。
【００１８】
本体１０は、主として、Ｘ線を発生するＸ線発生装置１３と、Ｘ線発生装置１３と対向して配置されるＸ線検出器１５と、制御部１７と、電源１９とを備える。Ｘ線発生装置１３は、Ｘ線管装置１３１、Ｘ線管装置に高電圧を供給する高電圧発生部１３３、Ｘ線管装置から照射されるＸ線の照射方向や範囲を制御するための可動絞り１３５を有する。さらに、本体１０には、Ｘ線管装置の位置や角度を変える機構を備えたＸ線管保持装置１６などが備えられている。Ｘ線検出器１５は、フィルム、或いはＸ線平面検出器等で構成され、撮影台１８に固定される。Ｘ線検出器１５がデジタル式のＸ線平面検出器の場合には、図示しない画像処理装置などに接続されている。
なお図１は、立位で撮影するＸ線撮影システムを示しているが、臥位で撮影する装置もあり、その場合には、被検体が横たわる寝台等がさらに設けられ、Ｘ線管装置やＸ線検出器を支持する機構が異なる。
【００１９】
制御部１７は、図３に示すように、中央制御装置１７１及び記憶装置１７３を含み、中央制御装置１７１は操作パネル２０の操作によって送られる信号を入力し、Ｘ線発生装置１３に制御信号を送る。またＸ線発生装置１３の状態に応じた制御信号を操作パネル側のＣＰＵ２０１（処理部とも称する）に送り、これによって操作パネル２０に備えられるスイッチやボタンの操作をロック或いはロック解除したりする。なお本体１０には、操作室側に配置される操作パネル２０とは別に本体側でＸ線発生装置等を操作する操作部１４を備えていてもよい。
【００２０】
操作パネル２０は、主として撮影条件を設定したり、Ｘ線発生装置の動作を制御するためのスイッチ等の電子部品が内蔵されており、操作パネル２０の操作面には、スイッチ等電子部品を操作するための押しボタン、ダイヤル、タッチパネル等の操作具が備えられている。さらに操作パネル２０には、Ｘ線発生装置の状態や設定された条件などを表示するための表示パネルやＬＥＤ等の表示部が備えられている。
【００２１】
図３に示す構成例では、操作パネル２０は、本体１０の中央制御装置１７１と間で信号を送受信し、操作パネルの全体的な処理を行う処理部として機能するＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１を動作させるためのプログラム等を内蔵したメモリ（記憶装置）２０３と、ＬＥＤ等の表示部２０５と、操作スイッチやボタンなどの操作具２０７と、本体の電源１９を直接オン／オフするための電源スイッチ２０９と、操作具２０７に接続されたスイッチ用入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０４、２０６と、本体に接続された本体用Ｉ／Ｏ２０８とを備えている。ＣＰＵ２０１、メモリ２０３、Ｉ／Ｏ２０４、２０６、２０８はバスによって接続されている。さらに操作パネル２０をネットワークに接続するためのＲＩＳ（Ｒｅｍｏｔｅ  Ｉｎｓｔａｌ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）を備えていてもよい。このＲＩＳは、ＣＰＵ２０１に接続される。
なお図では示していないが、本体１０および操作パネル２０を構成する各要素には、電源１９からの電力が供給される。
【００２２】
次に操作パネル２０と操作具の詳細を説明する。
【００２３】
［操作パネルの形状］
まず操作パネル２０の全体形状について、図４（五面図）を参照して、説明する。
【００２４】
操作パネル２０は、図４の正面図（ａ）に示すように、各種操作スイッチが設けられた主操作面（以下、単に操作面という）２０Ａと、操作面２０Ａと対向する裏面２０Ｂと、操作面２０Ａおよび裏面２０Ｂの外周を連結する側面と、を有し、操作面２０Ａの幅に対し、操作面と裏面との間隔（奥行き方向のサイズ）が小さいパネル状の外観を持つ。その大きさは、限定されるものではないが、縦横の幅が、それぞれ２０〜４０ｃｍ程度で、奥行きが数ｃｍから１０ｃｍ程度で、操作者が簡単に両手で持ち運び可能な大きさである。
【００２５】
操作面２０Ａは角を丸くした長方形で、各辺は角の丸みから連続するなだらかに湾曲した形状を有している。従って、操作面２０Ａと裏面２０Ｂの外周を連結する側面は、操作面２０Ａの外周に沿った曲面を有し、且つ図４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、操作面２０Ａから裏面２０Ｂに向かってもなだらかな曲面になっている。この曲面形状は、操作者が操作パネルの上部に手を置いたときに手が自然に沿うような形であり、後述する操作具の操作性を高めることができる。
【００２６】
なお本明細書において側面という言葉は、操作パネル２０の側面図に対応して想起される概念であり、実際に側面を構成する部材の有無とは関係がない。例えば、本実施形態の操作パネルの外装（ケース）を、プラスチックや金属などで成形した板部材で構成する場合において、裏面側に湾曲した操作面２０Ａを含む部材と平坦な部材、或いは、操作面となる平坦な部材と操作面側に湾曲した裏面２０Ｂを含む部材、或いはともに湾曲した２つの部材を接合することも考えられるが、このような場合にも側面図に現れる面を側面と言う。また操作面２０Ａを前面として、操作パネル２０を壁面に設置したときに、上側になる側面を上側面２０Ｃ、下側になる側面を下側面２０Ｄ、といい、操作パネル２０に対面して右側の側面を右側面２０Ｅ、左側の側面を左側面２０Ｆという。
【００２７】
操作パネル２０を壁やスタンドに設置する場合、図５に示すように、操作者の手を操作パネル２０の上面に載せたときに、手の先端（指先）が操作パネル２０の裏面２０Ｂと壁５０との間に入りこめる程度の隙間Ｗがあることが操作性を良くする点で好ましい。このような隙間は、操作パネルを壁等に固定する固定具２７のサイズを適切にすることで実現してもよいし、裏面２０Ｂに隙間を確保するための凸部を設けてもよい。なお固定部２７は、操作パネル２０の角度を調整する機構などを備えていてもよい。
【００２８】
［操作具］
次に操作パネル２０に備えられる操作具について説明する。
【００２９】
操作具は、電源をオン／オフするボタン３１、３２、撮影部位を設定するための部位指定ボタン群３３、撮影条件を設定するためのダイヤル（ダイヤル式操作具）３４、３５、３６、Ｘ線曝射スイッチ３７を含む。その他Ｘ線装置の種類に応じて公知の装具を適宜備えることができる。これら操作具のうち、Ｘ線曝射スイッチ３７以外の操作具３３は操作面２２Ａに取り付けられている。
【００３０】
これら操作具のうち、操作パネル２０の操作面の周囲（側面）に配置された操作具について詳述する。本実施形態のＸ線撮影システムでは、側面に配置された操作具は、Ｘ線曝射スイッチとダイヤル式操作具である。
【００３１】
＜Ｘ線曝射スイッチ＞
Ｘ線曝射スイッチ３７は、操作方向について２段に配置された第一スイッチ及び第二スイッチを含む、所謂２段式のスイッチである。第一スイッチの操作（第一段階の操作）で、Ｘ線管装置の準備状態を開始し、第二スイッチの操作（第二段階の操作）でＸ線曝射を実行する。Ｘ線曝射スイッチ３７は、操作パネル２０の上側面２０Ｃに取り付けられ、図６に模式的に示すように、非操作時（ａ）は、スイッチ上面３７Ａが操作パネル２０の上側面２０Ｃより突出した位置にあり、スイッチ上面３７Ａを押し下げて第一スイッチが操作された時点（ｂ）では、スイッチ上面３７Ａと操作パネル２０の上側面２０Ｃとが同一面にあり、スイッチ上面３７Ａをさらに押し下げ第二スイッチが操作された時点（ｃ）ではＸ線曝射スイッチの上面３７Ａは操作パネル２０の上側面２０Ｃより内側に凹んだ位置にある。
【００３２】
上述のように動作するＸ線曝射スイッチ３７の構造について、第一及び第二スイッチが機械的な操作によって動作するスイッチである場合を例に、図７を参照して説明する。図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図６（ａ）〜（ｃ）の状態に対応する。
【００３３】
図７に示すように、Ｘ線曝射スイッチ３７は、カバー部材３７０と、第一スイッチＳＷ１が搭載された第一基板３７１と、第二スイッチＳＷ２が搭載された第二基板３７２と、第二基板３７２に対し第一基板３７１を弾発的に支持する一対の弾発部材（弾発支持部）３７３とを備える。第二基板３７２は、操作パネル２０内で図示しない固定具により、操作パネル２２を構成する構造体に固定されている。なお第一基板３７１及び第二基板３７２は、それぞれ、第一スイッチＳＷ１及び第二スイッチＳＷ２を操作パネル２０に内蔵される電子回路基板に接続するものである。
【００３４】
カバー部材３７０はカップ状の形状を有し、その上面の形状及び面積は、通常の１本の指で操作されるボタン等に比べ大きく、Ｘ線曝射スイッチ３７が取り付けられる操作パネル上側面２０Ｃに形成された取り付け開口とほぼ一致し、開口にほぼ隙間なくはまった状態で操作パネル２２に取り付けられている。
【００３５】
カバー部材３７０の内側には、第一スイッチＳＷ１を直接押し下げる部材となる突起片（リブ）３７５が形成されている。Ｘ線曝射スイッチ３７が操作されない状態では、この突起片３７５は第一スイッチＳＷ１に当接した状態である。その状態で、カバー部材３７０の下端は、第一基板３７１に対し所定の間隙がある。この間隙は、第一スイッチＳＷ１の押し下げ動作のストロークにほぼ対応する。またカバー部材３７０上面は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示したように、操作パネルの上側面２０Ｃから突出しており、上側面２０Ｃとの高さの差（図６：Ｈ）は第一スイッチＳＷ１の押し下げ動作のストロークに相当する。具体的には、Ｈは汎用の機械的スイッチのストロークの範囲であって且つ人がブラインドタッチしたときに感知できる程度の高低差であり、特に限定されるものではないが、例えば２〜５ｍｍ程度である。これにより操作者は、図５に示すように、手を操作パネルの上側面に載せただけで、その位置と状態を認知することができる。
【００３６】
このカバー部材３７０の一部が上側面２０Ｃから突出した状態から、図６（ｂ）に示すように、カバー部材３７０が押し下げられると、この動作に伴い第一スイッチＳＷ１が作動しＯＮとなる。このとき押し下げに必要な力は、第一スイッチＳＷ１に内蔵される弾発手段に抗する力だけである。この状態で、カバー部材３７０の上面は、操作パネルの上側面２０Ｃと揃い（同一平面上にあり）、段差がない状態となる。つまり図５に示すように、操作者が手のひらでＸ線曝射スイッチ３７を操作したとき、カバー部材３７０を含むパネル上側面２０Ｃが段差のない状態になったことを感じることができ、第一段階のスイッチ操作すなわち第一スイッチＳＷ１の操作が確実になされたことを認知できる。
【００３７】
第二スイッチＳＷ２は、上述したように、弾発部材３７３を介して第一スイッチＳＷ１と連結されており、第一スイッチＳＷ１を操作する際の力では操作されない。従って、第一段階のスイッチ操作に続けて第二段階のスイッチ操作を行う場合には、第一スイッチの操作に必要な力に加えて、弾発部材３７３の弾発力に抗してカバー部材３７０を押し下げ動作を行う。このカバー部材３７０を押し下げると、図７（ｃ）に示すように、第一基板３７１が押し下げられる。これにより第一基板に固定された、弾発部材３７３の支持軸３７６の先端が第二スイッチＳＷ２に達し、それを押し下げる。これにより第二スイッチＳＷ２が作動しＯＮとなる。この押し下げ動作のストロークは、最初の押し下げ動作のストローク（Ｈに相当）とほぼ同様であり、第一段階のスイッチ操作を行った手のひら或いは指の付け根の変形を利用して、得ることができる。
【００３８】
このときカバー部材３７０に対して偏った力が働いた場合には、第一スイッチＳＷ１を搭載する第一基板３７１が垂直方向に移動しないため第二スイッチＳＷ２は作動しない構成とすることが好ましい。ここで垂直方向とは、図４（ｂ）の上面乃至図４（e）の下面に対して垂直な方向である。
【００３９】
Ｘ線曝射スイッチ３７は、上述した構造により、操作者はスイッチに目を向けることなく、スイッチの第一段階の操作及び第二段階の操作を行うことができる。これによりＸ線照射のタイミングを逃すことなく、適切なタイミングでＸ線照射を行うことができる。またＸ線曝射を実行する第二段階の操作は、第一段階の操作よりも大きな負荷に抗して行う必要があるため、より「意識的な」操作となり、操作者による誤操作や、操作者以外のものによる誤作動を防止することができる。特にカバー部材３７０で押し下げられる第一基板７３１が垂直方向と平行に移動したときにのみ第二スイッチＳＷ２が作動する構成とした場合、より確実な誤作動防止を図ることができる。
【００４０】
なお図７に示す例では、カバー部材３７０の内側に形成した突起片３７５が、直接第一スイッチＳＷ１を押し下げる場合を示したが、カバー部材３７０の内側や突起片３７５と第一スイッチＳＷ１の操作面との間に、スプリング等の弾性部材を配置し、その押し下げ力やストロークを調整してもよい。
また図７では一例として二つのスイッチＳＷ１及びＳＷ２がいずれも機械的な押し下げ動作によって操作されるスイッチの例を示したが、光学センサや静電センサ等によって、カバー部材３７０の押し下げ量を検知し、それによってスイッチのオンオフを作動させる非機械式のスイッチも採用することが可能である。なお、これらのＳＷの場合、機械式弾発力を有するＳＷ２による意識的な操作が薄れることになるので、例えば一定時間以上押し付けた場合にＳＷ２をONとして動作させるようにして意識的な操作を確保してもよい。
【００４１】
＜ダイヤル式操作具＞
ダイヤル式操作具は、円筒状のダイヤルを備えた操作具であり、ダイヤルを回転させる操作によって、その回転量や回転角度に対応して、所定の撮影条件の数値を変化させる。
【００４２】
本実施形態のＸ線撮影システムにおいて、ダイヤル式操作具は、撮影条件、例えば管電圧、管電流及びｍＡｓ値（管電流と撮影時間の積）を設定するためのダイヤル３４〜３６であり、図４に示すように、操作面２０Ａの側辺に沿って配置されている。各ダイヤル３４〜３６の軸は、操作面２０Ａに垂直で操作面２０Ａを貫通するように取り付けられているが、軸を中心に回転し、操作者によって回転操作が行われるダイヤル部分（円筒状部分）は、正面から見たとき一部が操作面２０Ａから外側にはみ出し、側面（図示する例では右側面２０Ｄ）から操作するように配置されている。このダイヤルを構成する円筒は、軸方向に沿って径が変化しない形状でもよいが、図４に示すように、軸方向に沿って径が狭くなる形状としてもよい。このように断面が逆台形或いは逆円錐状の形状とすることにより、操作パネルの側面２０Ｅから操作する際の操作性を向上することができる。
【００４３】
ここで、これらダイヤル３４〜３６の操作頻度は、撮影のモードによって異なる。例えば、電流量を増やしても短時間に撮影し、できるだけ被写体のブレを少なくしたい短時間撮影モード（モード１という）では、管電圧、管電流及びｍＡｓがそれぞれ調整されるので３つのダイヤル３４〜３６すべてが操作される。一方、まず管電圧を決め、その後、撮影部位や体厚に応じてｍＡｓを調整する撮影モード（モード２という）では、管電流を調整するダイヤル３５は使用されない。本実施形態のＸ線撮影システムでは、調整頻度の高い撮影条件を設定するダイヤルについては、一つの操作で同時に２つのダイヤルを操作可能な配置とし、個々に調整する場合の手数を省力化する。一つの操作で２つのダイヤルだけを同時に操作可能にする具体的な配置について図８を参照して説明する。
【００４４】
操作パネル２０の側面２０Ｅは、前述したように、ゆるやかに湾曲している。３つのダイヤル３４〜３６のダイヤル部は、このような側面２０Ｅから一部が同一の突出量ではみ出すように配置されている。この配置により３つのダイヤル３４〜３５は、図８に示すように、上二つのダイヤルの外周に接する線Ｌは、残るダイヤルとは接しない関係にある。またダイヤル間の間隔は、手のひら或いは４本指全体の幅とほぼ同じか、それより若干小さい程度とする。これにより操作者は、側面に位置するダイヤル部分に手を当てて、手を上下方向に動かすことで、ダイヤルの回転操作を行うことができる。この際、二つのダイヤル３４、３５に沿って手を上下方向に（Ｌに沿って）動かした場合、手は残る一つのダイヤル３６には触れずに二つのダイヤル３４、３５のみを操作できることになる。
【００４５】
以上の説明は、二つのダイヤルを同時操作する例であるが、例えば、３つのダイヤルのうち一つだけを操作する場合にも、側面２０Ｅが湾曲していることにより、ダイヤル側面に接する手の角度を適切にすることで他のダイヤルに触れることなく操作を行うことができる。これにより誤動作を回避できる。
【００４６】
なお一つの操作で２つのダイヤルだけを同時に操作可能にする具体的な配置としては、上述したような湾曲状の側面に沿った配置の他に、例えば、図９に示すように、２つのダイヤル３４、３５の間隔に対し、残る一つのダイヤル３６の間隔を広げて、ダイヤル３６がダイヤル３４，３５の操作では触れない位置に配置するという変形例を採用してもよい。但し図８の配置によれば、意匠として３つのダイヤルの一体感や配置の美観を保った状態で、操作性を向上することができる。
【００４７】
また側面の形状としては湾曲状に限らず、屈曲した形状などを採用することもでき、屈曲する角部を挟む２つの面の一方に２つのダイヤルを配置し、他方の面にダイヤルを配置してもよい。この場合にも湾曲状の側面に配置した場合と同様に、一つのダイヤルに触れることなく他の二つのダイヤルを同時操作することが可能である。
【００４８】
なお３つのダイヤルは、それぞれ、独立して操作可能であり、上記説明のように２つのダイヤルを同時に操作する場合だけでなく、それぞれを単独で操作する場合もあることは言うまでもない。この場合にも、例えば、側面２０Ｅが湾曲していることにより、ダイヤル側面に接する手の角度を適切にすることで他のダイヤルに触れることなく操作を行うことができる。これにより誤動作を回避できる。
【００４９】
またダイヤル式操作具は、ダイヤル操作だけでなく、ダイヤル操作と押しボタンの機能を備えるものであってもよい。例えば、ｍＡｓを調整するダイヤル３６については、ダイヤル操作によって設定するｍＡｓ値を変化させることができるとともに、押し下げ操作によってモードを順次切り替える機能を持たせる。例えば上述したような２つの撮影モード、モード１とモード２、がある場合に、１回の押し下げで、操作前に設定されているモード（例えばモード１）を別のモード（例えばモード２）に切替る。従来の操作卓では、多くの場合、モード切替のために専用の操作具が備えられているが、このように複数の異なる種類の操作に対応して別の機能を割り当てておくことにより、操作ボタン或いはダイヤルの数を減らし、操作具レイアウトを単純にし、操作性を向上することができる。
【００５０】
＜その他の操作具＞
上述したＸ線曝射スイッチ３７及びダイヤル式操作部３４〜３６以外に、操作パネル２０の操作面２０Ａに設けられたボタン３１〜３３の構成は、従来の操作パネルの操作スイッチと同様である。例えば、電源をオンオフにするボタン３１、３２は、他のボタン類３３と区別するために大きさや形状が異なり、他のボタン類３３が配置された領域とは別の領域に配置されている。ボタン群は、胸部、腹部、肩、上腕などの撮影部位や正面、側面、軸位などの撮影方向を設定するための多数のボタンからなり、階層やカテゴリーごとに分けて配置してもよい。これらのボタン群は、撮影部位等を指定することで、予め設定された撮影条件（管電圧、管電流、Ｘ線照射時間など）による撮影（アナトミカルプログラム）を選択するボタンを含んでいてもよい。さらに被検体の体格に応じた撮影条件の微調整などを行う操作具（図４（ｄ）、３９）を、ダイヤル式操作具が配置される側面とは異なる側面、例えば左側面２０Ｆなどに設けてもよい。
【００５１】
その他、操作パネル２０には、撮影モードを選択するスイッチやボタン、撮影モード独自の条件を設定するボタン等を備えることができる。各種のボタンの操作面或いは近傍には、各ボタンの操作によって選択或いは達成される機能を簡潔に示す文字や記号が表示されている。これらの構成は従来の操作具と同様であり詳細な説明は省略する。
【００５２】
＜表示部＞
操作パネル２０には、上述した操作スイッチの他に、撮影条件や機能の状態を示す表示灯や表示部２０５が備えられている。表示灯は、例えば、電源のオン状態を示す表示灯、Ｘ線管装置１３１が準備状態であることを示す表示灯、Ｘ線照射中であることを示す表示灯、撮影モードを示す表示灯、エラーを示す表示灯などであり、ＬＥＤ等の低電力光源が用いられる。また表示灯は、操作具であるボタンに内蔵されていてもよい。例えば、ダイヤル３６として、ｍＡｓ値を調整する機能とモードを切り替える押しボタンの機能と兼ね備えたダイヤル３６を説明したが、このようなダイヤルに複数色のＬＥＤを内蔵し、モードの切替と共に表示色を異ならせてもよい。
【００５３】
表示部は、表示灯の他に、ダイヤルによって調整された数値を表示する液晶ディスプレイなどを含む。本実施形態では、図４（ａ）に示すように、各ダイヤル３４〜３６に近接して、ダイヤル３４〜３６の操作によって調整された管電圧、管電流及びｍＡｓの値を表示する表示部３４１、３５１、３６１が、それぞれ、配置されている。なおこれらの値は、Ｘ線管装置が連続的に調整可能な装置の場合には、ダイヤルの回転に連動して変化する値となり、それが表示される。また値が段階的に或いは選択的に調整可能な装置の場合には、回転数（回転角度）に応じて、値は段階的に変化し、それが表示される。
【００５４】
［Ｘ線撮影システムの動作］
次にこのような構造の操作パネルを用いたＸ線システム装置の操作とそれに基づく制御について、図１０〜図１３を参照して説明する。図１０はシーケンス図、図１１及び図１２は操作部側ＣＰＵ２０１のフロー、図１３は本体側の中央制御装置１７１のフローである。
【００５５】
操作パネル側の制御は上述したようにメモリ２０３に格納されたプログラムをＣＰＵ２０１が読出し実行することで実現され、本体側の制御は本体側の記憶装置１７３に格納されたプログラムを中央制御装置１７１が読出し実行することで実現される。ここでＣＰＵ２０１と中央制御装置１７１は上位下位の区別はないが、いずれか一方が両者を制御する主制御部を兼ねていてもよい。
【００５６】
まず、図１１に示すように、操作パネルの各種ボタン群を操作し、撮影条件が設定されると（Ｓ１０１）、設定された撮影条件を示す表示ランプが点灯し、また撮影条件を示す値が表示部２０５（図４：３４１、３５１、３６１）に表示される（Ｓ１０２）。例えば、ダイヤル３４の操作によって調整された管電圧が表示部３４１に表示され、アナトミカルプログラムを選択するボタンの一つが操作されるとそのボタンに内蔵されたＬＥＤ等のランプが点灯する。また撮影モードがモード１であればモード１を示すランプが点灯する。設定された撮影条件は、本体側の中央制御装置１７１に通知される。
【００５７】
操作者は、これらランプ点灯や表示部の表示を見て設定した撮影条件等が適切であるかを確認することができる。なおＣＰＵ２０１或いは中央制御装置１７１が設定された撮影部位や撮影条件に不適合があるか否かを判断してもよい。
【００５８】
撮影条件等が適切であって、操作パネルが正常状態であることを表示するランプが点灯されると（Ｓ１０３、Ｓ１０４）、Ｘ線照射可能な状態となる（Ｂへ移行）。
【００５９】
この状態で、Ｘ線曝射スイッチ３７が押し下げ操作されて、その第一スイッチＳＷ１がＯＮ状態になると（Ｓ２０１）、ＣＰＵ２０１は「ＳＷ１＿ＯＮ信号」を本体側の中央制御装置１７１に送るとともに、電源をオンオフするスイッチ以外のスイッチの入力を禁止する（Ｓ２０２）。この状態では、他の操作スイッチ（電源スイッチ以外）を操作しても、それにより発生するスイッチＯＮ信号は遮断され、中央制御装置１７１には入力されない。
【００６０】
一方、本体側の中央制御装置１７１は、図１３に示すように、まずＣＰＵ２０１から受け取った撮影条件をメモリに記憶する（Ｓ３０１）。その後のＣＰＵ２０１から「ＳＷ１＿ＯＮ信号」を受け取ると（Ｓ３０２）、Ｘ線管の始動を開始し準備状態とする（Ｓ３０３）。具体的には、Ｘ線管の回転陽極（ローター）の回転数とフィラメントの温度が安定した回転数と温度になるまでＸ線管装置を駆動する。このようなＸ線管の準備が完了すると「Ｒ＿ＯＮ信号」を操作パネル２０のＣＰＵ２０１に送る（Ｓ３０４）。
【００６１】
操作パネル２２側ＣＰＵ２０１は「Ｒ＿ＯＮ信号」を受け取ると（図１２、Ｓ２０３）、準備状態であることを示す準備中ランプを点灯させる（Ｓ２０４）。準備中ランプが点灯しているときに、Ｘ線曝射スイッチ３７がさらに押し下げられて、その第二スイッチＳＷ２がＯＮ状態になると（Ｓ２０５）、ＣＰＵ２０１は「ＳＷ２＿ＯＮ信号」を本体側の中央制御装置１７１に送る（Ｓ２０６）。
【００６２】
本体側の中央制御装置１７１は、ＣＰＵ２０１から「ＳＷ２＿ＯＮ信号」を受け取ると（Ｓ３０５）、Ｘ線管装置に接続された高電圧発生部１３３に制御信号を送り、Ｘ線管装置に高電圧を供給する。これによりＸ線照射が実行される（Ｓ３０６）。このとき「ＸＲＡＹ＿ＯＮ」信号を操作パネル２２側に送る。
【００６３】
操作パネル２０側のＣＰＵ２０１は、「ＸＲＡＹ＿ＯＮ」信号を受け取ると、Ｘ線照射中であることを示す照射中ランプ（ＸＲＡＹ−ＬＥＤ）を点灯する（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。同時にブザーのような音を発生する装置を駆動してもよい。ステップＳ２０７で「ＳＷ２＿ＯＮ信号」を本体側に送ったのにも拘わらず、本体側から、「ＸＲＡＹ＿ＯＮ」信号がない場合には、照射中ランプが点灯しないので、操作者は本体側或いは操作パネルと本体との間の送受信経路に何らかの障害があると判断することができる。この場合、ＣＰＵ２０１はＳＷ１＿ＯＮ信号およびＳＷ２＿ＯＮ信号をオフとし、初期状態に戻る。
【００６４】
「ＳＷ２＿ＯＮ信号」は、Ｘ線曝射スイッチ３７の２段階目の押し下げ操作から所定の時間、即ち撮影条件設定時に設定されたＸ線照射時間が経過したとき、或いは押し下げ動作が解除され、Ｘ線曝射スイッチが元の位置に復帰したとき、オフになる。このとき「ＳＷ１＿ＯＮ信号」も共にオフになる。本体側は「ＳＷ１＿ＯＮ信号」と「ＳＷ２＿ＯＮ信号」がオフになることで（Ｓ３０７）、Ｘ線照射を停止するとともに準備状態を解除し、「Ｒ＿ＯＮ信号」及び「ＸＲＡＹ＿ＯＮ」が共にオフになる。これにより操作パネル２０のＣＰＵ２０１は、信号準備中ランプ及び照射中ランプを消灯するとともに、ステップＳ１０６で禁止していた各操作スイッチの入力禁止を解除する（Ｓ２０９、Ｓ２１０）。その後、最初の待機状態に戻る。
【００６５】
一方、ステップＳ２０５において、Ｘ線曝射スイッチ３７の一段目（第一スイッチＳＷ１）だけが押された状態で二段目が操作されない場合、その状態が所定時間経過すると（Ｓ２１１）、第一スイッチの「ＳＷ１＿ＯＮ信号」をオフにするとともに、ステップＳ１０６で禁止していた各操作スイッチの入力禁止を解除する（Ｓ２１２）。中央制御装置１７１は、所定時間経過によりＣＰＵ２０１から送られる「ＳＷ１＿ＯＮ信号」がオフになると（Ｓ３０８）、Ｘ線管の準備状態を解除するとともに「Ｒ＿ＯＮ信号」をオフにする。準備状態の解除によりロータの回転及びフィラメントの加熱も停止する（Ｓ３０９）。「Ｒ＿ＯＮ信号」がオフになると、ＣＰＵ２０１は準備状態を示すランプを消灯する。これによりＸ線曝射スイッチ操作前の状態に戻る。
【００６６】
＜変形例＞
以上、本発明のＸ線撮影システムの一実施形態を説明したが、本発明は本体を操作する操作パネルに、誤動作なく操作可能なＸ線曝射スイッチを設けたことが特徴であり、上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。また上記実施形態で例示した操作スイッチや表示部は、一例であって、それ以外の操作スイッチや表示部を追加すること、発明の対象であるブラインドタッチのスイッチ以外の操作スイッチの一部を省略することも本発明に包含される。
【００６７】
上記実施形態では、操作パネルの側面に配置される操作具として、Ｘ線曝射スイッチとダイヤル式操作具を備えるＸ線装置を説明したが、いずれか一方のみを備えるＸ線撮影システムも本発明に包含される。その他の変形例としては、以下のような変形例が挙げられる。
【００６８】
上記実施形態では、２段式のＸ線曝射スイッチを操作パネルの上側面に設けたが、Ｘ線曝射スイッチの位置は、他のスイッチとは異なる場所であって且つ操作者が手のひらを載せて、指先や指の付け根で操作しやすい位置であればよく、例えば、上側面と右側面とが結合する部分や、操作面と側面とが結合する部分など、操作パネルの形状に応じて適宜変更することが可能である。
【００６９】
またＸ線曝射スイッチの操作を操作者が手のひらを載せて行う例を説明したが、操作者による操作手法が本発明を限定するものではないことは言うまでもない。
【００７０】
また上記実施形態では、操作パネルの側面から操作可能なダイヤル式操作部として、管電圧、管電流及びｍＡｓ値を調整する３つのダイヤルを例示したが、例えば、透視のタイマー設定や被写体の体厚設定などに同様のダイヤルを用いてもよい。
さらに操作スイッチの一部、例えば撮影部位設定用のスイッチなどは、タッチパネルであってもよい。
本発明は、Ｘ線照射を伴う装置であって操作パネルを備えるものであれば適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０・・・本体、１３・・・Ｘ線発生装置、１５・・・Ｘ線検出器、１７・・・制御部、２０・・・操作パネル、２０Ａ・・・操作面（主操作面）、２０Ｃ・・・上側面、２０Ｄ・・・右側面、３４〜３６・・・ダイヤル式操作具、３７・・・Ｘ線曝射スイッチ、１３１・・・Ｘ線管装置、１３３・・・高電圧発生部、１３５・・・絞り装置、１７１・・・本体側中央制御装置、１７３・・・本体側記憶装置、２０１・・・操作パネル側ＣＰＵ（処理部）、２０３・・・操作パネル側メモリ（記憶装置）、２０５・・・表示部、２０７・・・操作具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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