(57)【要約】【課題】回転電機とドライバ回路部の雷サージ対策を実施しつつＥＭＣを向上させることができる回転電機駆動回路構造を提供することを目的とする。【解決手段】モータ９は、金属製のケース９１を備えている。ドライバ回路部３は、前記モータ９を駆動するために適したモータドライバ回路を備え、電源装置２から電力を供給されて前記モータ９を駆動する。前記ドライバ回路部３のシグナルグランドと、前記モータ９の前記ケース９１とが、シグナルグランドライン７０により接続されて導通している。前記シグナルグランドライン７０は、前記ドライバ回路部３のシグナルグランドと前記ケース９１とが、最短距離で接続されるように設けられている。また、前記シグナルグランドとフレームグランドとは、互いに独立して設けられている。【選択図】図１
2018078706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース（９１）を有する回転電機（９）と、
前記回転電機（９）を駆動するドライバ回路部（３）と、
前記ドライバ回路部（３）に電力を供給する電源装置（２）と
を備え、
前記ドライバ回路部（３）のグランドであるシグナルグランド（ＳＧ）が前記ケース（９１）に接続され、前記シグナルグランド（ＳＧ）と前記電源装置（２）のグランドであるフレームグランド（ＦＧ）とが互いに独立して設けられている
ことを特徴とする回転電機駆動回路構造。
【請求項２】
前記回転電機（９）と、前記ドライバ回路部（３）と、前記電源装置（２）とを収容するフレーム（８）を備え、前記ケース（９１）が前記フレーム（８）に接続され、前記電源装置（２）には、電源端子（４０）と接地端子（５０）が直接接続され、前記電源装置（２）は前記ドライバ回路部（３）に直接接続され、前記ドライバ回路部（３）の出力信号（３ａ，３ｂ，３ｃ）が前記回転電機（９）に直接入力されている構成であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機駆動回路構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は回転電機駆動回路構造に関し、特に、電源装置に接続されたドライバ回路部を備える回転電機駆動回路構造のＥＭＣ対策と雷サージ対策を単純化することに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機（モータ）を、電源装置に接続されたドライバ回路部で駆動するために、各種の回路構造が知られている。従来の、電源装置と、電源装置から電力を供給された各種回路部との回路構造としては、例えば以下の特許文献１に記載された回路構造と同等の従来の回路構造を図２のブロック図として挙げることができる。すなわち、従来の回路構造１には、電源装置２と、前記電源装置２から電力を供給されて動作するドライバ回路部３とが設けられている。前記電源装置２は、外部の商用電源等の電源ライン４と、外部グランドライン５とにノイズフィルタ部６及びサージ対策部１１を介して接続されている。
【０００３】
前記ドライバ回路部３のＳＧがシグナルグランドライン７０を介してシグナルグランド（ＳＧ）に接続されている。また、前記電源装置２のアナロググランド（ＡＧ）が、前記ドライバ回路部３のシグナルグランドＳＧと合流し、フレームグランドライン７２を介してフレームグランド（ＦＧ）に接続されている。前記フレームグランドＦＧは、前記外部グランドライン５に接続されている。これにより、前述のシグナルグランドＳＧとフレームグランドＦＧとアナロググランドＡＧ（以下、ＳＧとＦＧとＡＧとに省略する）とが導通している。
【０００４】
この回路構造では、雷サージ電流は前記電源ライン４から侵入し前記サージ対策部１１を経由して前記ＦＧに流れる。また、電磁ノイズは前記電源ライン４からノイズフィルタ部６を経由して前記ＦＧに流れるか、前記電源装置２のＡＧから前記フレームグランドライン７２を経由して前記ＦＧに流れるか、前記ドライバ回路部３の前記ＳＧからＡＧと合流して前記ＦＧに流れる。すなわち、雷サージ電流と電磁ノイズとは共通の前記ＦＧに流れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３５５０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来の回路構造１では、前記ＳＧはＥＭＣ対策のために設けられており、前記ＦＧは雷サージ対策のために設けられたものである。しかしながら、前記ＳＧと前記ＦＧは導通しているので、フレームグランドライン７２がアンテナ線になり、電磁ノイズの影響を受けると電磁ノイズが前記ＦＧから前記ＳＧに侵入するために、各回路が電磁ノイズの影響を受けるのでＥＭＣが低下する場合があるという問題点があった。
【０００７】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、回転電機とドライバ回路部の雷サージ対策を実施しつつＥＭＣを向上させることができる回転電機駆動回路構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明の回転電機駆動回路構造は、前記ケースを有する前記回転電機と、前記回転電機を駆動する前記ドライバ回路部と、前記ドライバ回路部に電力を供給する前記電源装置とを備え、前記ドライバ回路部のグランドである前記シグナルグランドが前記ケースに接続され、前記シグナルグランドと前記電源装置のグランドであるフレームグランドが互いに独立して設けられるように構成されており、また、前記回転電機と、前記ドライバ回路部と、前記電源装置とを収容するフレームを備え、前記ケースが前記フレームに接続され、前記電源装置には、電源端子と接地端子が直接接続され、前記電源装置は前記ドライバ回路部に直接接続され、前記ドライバ回路部の出力信号が前記回転電機に直接入力されている構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る回転電機駆動回路構造によれば、ドライバ回路部のグランドであるシグナルグランドがケースに接続され、シグナルグランドと電源装置のグランドである電源グランドとが互いに独立して設けられており、電源グランドはフレームに接続されたフレームグランドであるので、モータとドライバ回路部の雷サージ対策を実施しつつＥＭＣを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態に係る回転電機駆動回路構造のブロック図である。
【図２】従来の回路構造を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面の図１に基づいて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１に、回転電機（モータ）を駆動させるための回転電機駆動回路構造１０のブロック図を示す。前記回転電機駆動回路構造１０は、フレーム８を備えており、フレーム８の内部にモータ９とドライバ回路部３と電源装置２とが収容されている。
【００１２】
前記電源装置２には、雷サージ対策のための図示しないサージ対策部と、図示しないノイズフィルタ部と、商用電源等の電源ライン４に接続される電源端子４０と、接地している外部グランドライン５に接続される接地端子２１とが設けられている。また、前記電源装置２のグランドは、フレームグランドライン７２によって前記フレーム８に接続されている。さらに、前記フレーム８は接地されてフレームグランド（ＦＧ）を構成している。すなわち、前記電源装置２のグランドは、前記フレームグランドライン７２を介して前記ＦＧに接地されており、また、前記電源装置２には、前記電源端子４０と前記接地端子５０が直接接続されている。
【００１３】
前記電源装置２は前記ドライバ回路部３に直接接続され、前記ドライバ回路部３の出力信号３ａ，３ｂ，３ｃが前記モータ９の入力端子部９０に直接入力されている
【００１４】
前記モータ９は、例えば三相のブラシレスＤＣモータ等の任意の種類のモータであり、金属製のケース９１を備えている。前記ドライバ回路部３は、前記モータ９を駆動するために適したモータドライバ（図示せず）を備え、前記電源装置２から電力を供給されて前記モータ９を駆動する。
【００１５】
前記ドライバ回路部３のシグナルグランド（ＳＧ）と、前記モータ９の前記ケース９１とが、シグナルグランドライン７０により接続されて導通している。前記シグナルグランドライン７０は、前記ドライバ回路部３の前記ＳＧと前記ケース９１とが、最短距離で接続される等の手段により低インピーダンスで接続されるように設けられている。また、前記ケース９１と前記フレーム８とは最短距離で接続される等の手段により低インピーダンスで接続されている。さらに、前記ＳＧと前記ＦＧとは、互いに独立して設けられている。
【００１６】
前記ＳＧと前記ＦＧとが互いに独立して設けられているので、前記回転電機駆動回路構造１０では、雷サージ電流は前記電源装置２のサージ部対策部と前記フレームグランドライン７２とを経由して前記ＦＧに流れ、電磁ノイズは前記ドライバ回路部３から前記シグナルグランドライン７０を経由して前記ＳＧに流れるか前記シグナルグランドライン７０と前記ケース９１とを経由して前記フレーム８に流れる。電磁ノイズが流れる経路が前記フレームグランドライン７２を経由しないので、前記ＦＧから電磁ノイズが前記ＳＧの側に侵入することがない。したがって、ＥＭＣが向上する。
【００１７】
また、前記電源ライン４に雷サージによる電圧が入力された場合に、前記ＳＧと前記ＦＧとが互いに独立して設けられているので、前記ＳＧには雷サージによる影響が及ばない。したがって、前記ドライバ回路部３及び前記モータ９を雷サージから保護することができる。
【００１８】
さらに、誤って商用電源が逆接続された場合、すなわち前記電源ライン４が前記接地端子５０に接続され、前記外部グランドライン５が前記電源端子４０に接続された場合であっても、前記ＳＧと前記ＦＧとが互いに独立して設けられているので、前記ＳＧには電源の逆接続による影響が及ばない。したがって、前記ドライバ回路部３及び前記モータ９を電源の逆接続から保護することができる。
【００１９】
このように、前記ドライバ回路部３のグランドである前記ＳＧが前記ケース９１に接続され、前記ＳＧと前記電源装置２のグランドである電源グランドとが互いに独立して設けられており、電源グランドは前記フレーム８に接続された前記ＦＧであるので、前記モータ９と前記ドライバ回路部３の雷サージ対策を実施しつつＥＭＣを向上させることができる。
【００２０】
なお、本発明の実施の形態において、前記電源装置２のグランドは前記フレーム８に接続されていたが、前記ＳＧと互いに独立して設けられた他のグランドラインに接続されるのであれば、前記フレーム８に接続されていなくてもよい。
【００２１】
また、前記回転電機駆動回路構造１０は前記モータ９を駆動する前記ドライバ回路部３が設けられている構成であったが、前記ＳＧと前記電源装置２のグランドとが互いに独立して設けられている構成であれば、他の種類の機器を動作させるための回路部が設けられている回路構造であってもよい。
【００２２】
なお、本発明による回転電機駆動回路構造の要旨としては、以下の通りである。すなわち、前記ケース９１を有する前記モータ９と、前記モータ９を駆動する前記ドライバ回路部３と、前記ドライバ回路部３に電力を供給する前記電源装置２とを備え、前記ドライバ回路部３のグランドである前記ＳＧが前記ケース９１に接続され、前記ＳＧと前記電源装置２のグランドである電源グランドとが互いに独立して設けられるように構成されており、また、前記モータ９と、前記ドライバ回路部３と、前記電源装置２とを収容するフレーム８を備え、前記ケース９１は前記フレーム８に接続され、前記電源装置２には、前記電源端子４０と前記接地端子５０が直接接続され、前記電源装置２は前記ドライバ回路部３に直接接続され、前記ドライバ回路部３の出力信号３ａ，３ｂ，３ｃが前記モータ９に直接入力されている構成である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明による回転電機駆動回路構造は、ドライバ回路部のグランドであるシグナルグランドがケースに接続され、シグナルグランドと電源装置のグランドである電源グランドとが互いに独立して設けられており、グランドはフレームに接続されたフレームグランドであるので、モータとドライバ回路部の雷サージ対策を実施しつつＥＭＣを向上させることができる。
【符号の説明】
【００２４】
２                        電源装置
３                        ドライバ回路部
３ａ，３ｂ，３ｃ          出力信号
８                        フレーム
９                        モータ（回転電機）
９１                      ケース
ＦＧ                      フレームグランド
ＳＧ                      シグナルグランド
【図１】
2018078706.tif 000003
【図２】
2018078706.tif 000004