(57)【要約】【課題】  被検者２００が載る支持台２０と二次元に走査される受信走査ユニット４０を備える音響波受信装置１００のユーザビリティを改善する。【解決手段】、  二次元走査部の可動域外に信号中継器８０が配置され、受信走査ユニット４０は、第ニベース４６２は、探触子アレイ４４と複数の信号線６０の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部４６２ｔｐが設けられ、第一ベース４６０を第二の方向に走査する第ニベース４６２を備えている。【選択図】  図１
2018082831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部が設けられるとともに、被検者を支持する支持部を有する支持台と、
前記挿入部を介して挿入された被検体から伝搬された音響波を受信する複数の探触子が配列された探触子アレイと、前記探触子アレイを水平面に平行に二次元に前記挿入部に対して相対移動させる二次元走査部と、を備え、前記支持部の下に位置する受信走査ユニットと、
前記複数の探触子のそれぞれが出力する音響波信号を伝送する複数の信号線と、
前記複数の信号線を介して前記探触子アレイと電気的に接続され、前記二次元走査部の可動域の外側に配置される信号中継器と、を備える音響波受信装置であって、
前記二次元走査部は、前記支持部の下に配置され、前記探触子アレイを第一の方向に移動可能とする第一ベースと、前記第一ベースより下側に配置され、前記第一ベースを前記第一の方向と交差する第ニの方向に移動可能とする第ニベースと、を備え、
前記第ニベースは、前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部が設けられていることを特徴とする音響波受信装置。
【請求項２】
前記第一の方向と前記第ニの方向は、前記水平面に平行であることを特徴とする請求項１に記載の音響波受信装置。
【請求項３】
前記第ニベースは、前記一方を離間して囲む第ニフレーム部を有し、前記下側貫通部は、前記第ニフレーム部により囲まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の音響波受信装置。
【請求項４】
前記下側貫通部は、前記第二フレーム部により環状に囲まれた貫通口であることを特徴とする請求項３に記載の音響波受信装置。
【請求項５】
前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が、可橈性部材を介して前記第ニフレーム部に接続されていることを特徴とする請求項３または４に記載の音響波受信装置。
【請求項６】
前記信号中継器は、前記水平面において前記支持台の外側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の音響波受信装置。
【請求項７】
前記信号中継器は、前記支持台に対して静止していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の音響波受信装置。
【請求項８】
前記信号中継器は、前記探触子が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータを備えていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の音響波受信装置。
【請求項９】
前記信号中継器は、前記アナログ信号が並列に伝送されるケーブル群と、前記デジタル信号が時系列に伝送されるケーブルと、を中継することを特徴とする請求項８に記載の音響波受信装置。
【請求項１０】
前記第一ベースは、前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する上側貫通部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の音響波受信装置。
【請求項１１】
前記第一ベースは、前記一方と離間して前記一方を囲む第一フレーム部を有し、前記上側貫通部は、前記第一フレーム部により囲まれた部分であることを特徴とする請求項１０に記載の音響波受信装置。
【請求項１２】
前記上側貫通部は、前記第一フレーム部により環状に囲まれた貫通口であることを特徴とする請求項１１に記載の音響波受信装置。
【請求項１３】
前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が、可橈性部材を介して前記第一フレーム部に接続されていることを特徴とする請求項１１または１２に記載の音響波受信装置。
【請求項１４】
前記被検体と前記探触子アレイとのそれぞれと音響的に結合する液位以上に音響整合液が貯留される液槽をさらに備えており、前記探触子アレイは、前記液槽の一部を構成していることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の音響波受信装置。
【請求項１５】
前記第一ベースは、前記液槽を介して前記探触子アレイと接続されていることを特徴とする請求項１４に記載の音響波受信装置。
【請求項１６】
前記第一ベースは、前記探触子アレイと、前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する上側貫通部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の音響波受信装置。
【請求項１７】
前記二次元走査部の可動域外に配置された光源と、
前記探触子アレイと接続される光照射部と、
前記光源と前記光照射部とを光学的に結合する光ファイバーと、
をさらに有し、
前記光ファイバーは、前記下側貫通部を移動可能に貫通するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の音響波受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探触子アレイを二次元に走査する走査部を備える音響波受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体からの音響波を受信する探触子アレイ、かかる探触子アレイを水平面内において二次元に走査する二次元走査ユニットを備え、被検体の音響波画像を取得する音響波受信装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、被検体に近赤外光を照射することにより被検体内で発生する音響波を受信することで、被検体である乳房の光音響画像を得る音響波受信装置が記載されている。なお、特許文献１に記載の音響波受信装置は、被検者を支持する支持台と、探触子アレイを備え音響整合液を貯留する液槽と、探触子アレイに接続される複数の信号線と、を備えることが開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載の支持台は、被検者が伏臥位の撮影姿勢をとるために設けられること、被検者が片方ずつ乳房を挿入する挿入口が設けられていること、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０５０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されている音響波受信装置において、支持台の高さの下限は、探触子アレイを走査する二次元走査部により制限されていた。具体的には、二次元走査部の高さは、Ｘステージ、Ｙステージが鉛直方向に積まれ探触子アレイを走査するＸＹステージと、探触子アレイに接続されるバンドルされた複数の信号線の屈曲区間の長さにより制限され０．６ｍ（約２ｆｔ．）以上となる場合があった。この為、支持台の上に載る被検者が、支持台上の撮影姿勢の変更、被検者の移動に不安を感じる場合があった。また、支持台の幅の上限は、支持台の支持部の下に配置された二次元走査ユニット、探触子アレイへの技師がメンテナンス時のアクセス性の観点から制限される。従って、被検者にとって、支持台上における移動、撮影姿勢の変更、等に際し、より一層、不安感を感じるものとなっていた。
【０００７】
なお、かかる屈曲区間の長さは、被検者に近赤外光を照射するために探触子アレイに設けられた光照射部に光学的に接続された光ファイバーによって制限される場合もあった。
【０００８】
本願発明は、装置のメンテナンス性に係るユーザビリティを悪化させることなく、被検者の不安感に関するユーザビリティが改善された、二次元走査部と支持台とを有する音響波受信装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の音響波受信装置は、挿入部が設けられるとともに、被検者を支持する支持部を有する支持台と、前記挿入部を介して挿入された被検体から伝搬された音響波を受信する複数の探触子が配列された探触子アレイと、前記探触子アレイを水平面に平行に二次元に前記挿入部に対して相対移動させる二次元走査部と、を備え、前記支持部の下に位置する受信走査ユニットと、前記複数の探触子のそれぞれが出力する音響波信号を伝送する複数の信号線と、前記複数の信号線を介して前記探触子アレイと電気的に接続され、前記受信走査ユニットの可動域の外側に配置される信号中継器と、を備える音響波受信装置であって、前記二次元走査部は、前記支持部の下に配置され、前記探触子アレイを第一の方向に移動可能とする第一ベースと、前記第一ベースより下側に配置され、前記第一ベースを前記第一の方向と交差する第ニの方向に移動可能とする第ニベースと、を備え、前記第ニベースは、前記探触子アレイと前記複数の信号線の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低床化された支持台を有し被検者のユーザビリティが改善された音響波受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る音響波受信装置の断面図（ａ）、上面図（ｂ）及び液槽（ｃ）、第一ベース（ｄ）、第ニベース（ｅ）の部分拡大図である。
【図２】本発明の第２〜第５の実施形態に係る音響波受信装置の第ニベースの部分拡大図（ａ）〜（ｄ）である。
【図３】本発明の第６〜第９の実施形態に係る音響波受信装置の第一ベースの部分拡大図（ａ）〜（ｄ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
＜音響波受信装置＞
図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態に係る音響波受信装置１００を示す断面図、平面図である。図１（ａ）は、図１（ｂ）のＣ−Ｃ‘面沿った構造を仮想的に見た垂直断面図である。なお、Ｃ−Ｃ’面は、理解の為に、変則的な屈曲面としている。図１（ｂ）は、図１（ａ）に記載の音響波受信装置１００のｚ軸の上方から見た上面図である。図１（ｃ）は、図１（ａ）に記載の液槽４２を拡大した部分拡大図である。また、図１（ｄ）、（ｅ）は、図１（ａ）に記載のＢ−Ｂ‘面、Ａ−Ａ’面に沿って、第ニベース４６２、第一ベース４６０をそれぞれ拡大した部分拡大図である。
【００１４】
第１の実施形態に係る音響波受信装置１００は、支持台２０、探触子アレイ４４、二次元走査部４６、複数の信号線６０、信号中継器８０を備える。以下に各要素について説明する。
【００１５】
支持台２０は、図１（ａ）に示すように、被検者２００の一部である被検体２０１を挿入する挿入部２２が設けられるとともに、被検者２００を支持する支持部２４と、を有している。
【００１６】
本実施形態の支持台２０は、さらに、図１（ａ）に示すように、挿入部２２に重なる位置において被検体２０１を保持する保持部２５、被検者２００が腰掛けられる椅子２７、天板上の支持部２４の周囲の４辺に連なる側面パネル２９を備えている。支持台２０は、さらに、図１（ｂ）に示すように、支持部２４を支持する４つの支柱２９を備えている。
【００１７】
なお、椅子２７は、被検者２００の撮影姿勢を安定化させる為に支持部２４上に設けられている。また、側面パネル２９は、撮影時に可動する液槽４２、第一ベース４６０、第ニベース４６２、及び、光照射部４７を囲み、被検者２００や不図示の操作者の移動空間と装置内部とを分離するために設けられている。支持部２４または椅子２７は、被検者２００の撮影時の負担を軽減するために、不図示のクッションが配置される形態をとることができる。
【００１８】
挿入部２２は、被検者２００の一部である被検体２０１を挿入可能なように支持部２４に開口された挿入口となっている。支持部２４は、挿入部２２に挿入されなかった被検者２００の部位を載置可能となっており、被検者２００の撮影姿勢を安定化させることが可能である。撮影対象の部位は、被検者２００の、上肢、下肢、頭部、乳房等が含まれるが、図１（ａ）においては、被検体２０１である左足を挿入部２２に挿入し、不図示の右足を支持部２４の載置部に載置させた座位の撮影姿勢を示している。
【００１９】
保持部２５は、被検体２０１を撮影時に安定化させる意図により、挿入口２２に重なる位置において支持部２４に固定されている。保持部２５は、支持部２４から下方に突出する半容器状の形をしており、支持部２４より下側で被検体２０１を保持することを可能とする。
【００２０】
保持部２５は、さらに、被検体２０１から伝搬する音響波を探触子アレ４４が受信するための音響波の伝搬性（低減衰性）を有した音響整合材で構成され、赤外域を透過するＩＲゴム、シリコーンゴム、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂材料が適用される。かかる樹脂材料が可橈性であって、保持位置の下端を補償する意図から、かかる可橈性部材より剛性の高いメッシュ状の樹脂材料を併用する形態も本願発明の実施形態に含まれる。
【００２１】
保持部２５は、液槽４２に貯留された音響整合液２（２ｂ）と被検体２０１が直接触れない様にする空間を分離するシール性を有していることが望ましい。これにより、液槽４２に貯留された音響整合液２（２ｂ）に対する衛生性を担保することが可能となる。かかるシール性と半容器形状の突出部とを有した保持部２５は、音響整合液２（２ａ）を貯留させ、保持部２５と被検体２０１との音響的な結合を担保することが可能である。
【００２２】
また、支持台２０の高さの下限は、後述する受信走査ユニット４０が有する高さにより制限される。従って、撮影姿勢を取るための支持台２０上の移動や姿勢の変更に、被検者２００が覚える支持台２０の高さに対する不安感を軽減するためには、受信走査ユニット４０の高さを低くすることにより支持台２０を低床化することが望まれた。
【００２３】
なお、被検者２００の不安感を軽減する意図から、支持台２０に不図示の手すり、保護柵等を適宜設けてもよいが、撮影技師の被検者２００に対する意思疎通、撮影姿勢の調整を妨害しない範囲の高さや幅で設置するように一定の制約を受ける。このため、本願発明による支持台２０の低床化は、手すり等を設けた音響波受信装置１００への適用した場合にも、被検者２００、ならびに、撮影技師のユーザビリティを改善する効果をもたらす。
【００２４】
次に、本願発明の特徴である受信走査ユニット４０について、図１（ａ）〜（ｅ）の各図を用いて説明する。
【００２５】
受信走査ユニット４０は、挿入部２２を介して挿入された被検体２０１から伝搬された音響波を受信する探触子アレイ４４と、探触子アレイ４４を水平面に平行に二次元に移動させる二次元走査部４６と、を備え、支持部２４の下に位置している。
【００２６】
なお、本願明細書における水平とは、水準器、レーザ変位系等によって可観測な物理量である。本発明に係る音響波受信装置１００における水平には実効的な傾きの許容が存在し、傾き角に該当するｔａｎθの上限下限は、鉛直方向と垂直な完全水平に対して±０．５ｍｍ／ｍ以内である。かかる傾き角に該当するｔａｎθの上限下限は、好ましくは±０．１ｍｍ／ｍ以内、より好ましくは±０．０４ｍｍ／ｍ以内に制限される。
【００２７】
本実施形態の探触子アレイ４４は、図１（ｃ）に示すように、配列された複数の探触子（４４ａ、４４ｂ、・・・）と、各探触子を支持する半球状のアレイ支持部４５とを備えるとともに、液槽４２の底部に配置されている。探触子アレイ４４は、液槽４２の一部をなしていると換言される。
【００２８】
液槽４２は、図１（ａ）、（ｃ）に示すように、被検体２０１と探触子アレイ４４が音響的に結合する液位以上（２Ｌ）に音響整合液２（２ｂ）を貯留可能とする槽壁４２ｗを備え、被検体２０１から探触子アレイ４４までの音響波の伝搬を担保している。
【００２９】
二次元走査部４６は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、支持部２４の下に配置され、探触子アレイ４４を第一の方向ｄ１に移動可能とする第一ベース４６０を備えている。本実施形態の第一ベース４６０は、液槽４２を移動させることにより、探触子アレイ４４を第一の方向ｄ１（ｘ方向）に移動可能としている。
【００３０】
二次元走査部４６は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、同様にして、第一ベース４６０より下側に配置され、第一ベース４６０を第一の方向ｄ１と交差する第ニの方向ｄ２（ｙ方向）に移動可能とする第ニベース４６２、を備えている。
【００３１】
第一ベース４６０と第ニベース４６２は、探触子アレイ４４を水平面に平行に二次元に挿入部２２に対して相対移動させるＸＹステージであると換言される。第一ベース４６０と第ニベース４６２は、後述する走査制御回路３６６から出力される走査信号に基づいて、回転走査、螺旋走査、牛耕式走査、ラスター走査等を含む任意の二次元走査パターンで探触子アレイ４４の走査を可能とする。
【００３２】
二次元走査部４６は、第一ベース４６０と第ニベース４６２に対して走査信号を出力する走査制御回路４６６と、第一ベース４６０と第ニベース４６２と走査制御回路４６６とを接続する走査信号ケーブル４６８を備えている。尚、本実施形態の二次元走査部６４は、第ニベース４６２の下側に配置され第ニベースを支持し、床面に対して固定された第三ベース４６４を備えている。
【００３３】
走査制御回路４６６は、支持台２０の外部に配置され、側面パネル２９に設けられたケーブル開口２９ａを介して配線された走査信号ケーブル４６８を介して、第一ベース４６０と第ニベース４６２のそれぞれに対して走査信号を出力する。尚、係る走査信号の伝送を無線化することで、走査信号ケーブル４６８は省略することが可能である。
【００３４】
本実施形態の音響波受信装置は、さらに、複数の探触子（４４ａ、４４ｂ、４４ｉ・・）のそれぞれが出力する音響波信号を伝送する複数の信号線６０と、複数の信号線を介して探触子アレイ４４と電気的に接続される信号中継器８０とを備えている。
【００３５】
本実施形態の探触子アレイ４４は、受診した音響波をアナログの音響波信号として出力する。従って、複数の信号線６０は、探触子アレイ４４が有する複数の探触子（４４ａ、４４ｂ、４４ｉ）数分のチャネル数を有し、各チャネルの音響波信号（アナログ）を並列に伝送するパラレル伝送ケーブル６２となっている。パラレル伝送ケーブル６２は、複数の信号線６０を一部または全部を束ねたケーブル群となっている。
【００３６】
複数の信号線６０は、図１（ｃ）に示すように、複数の探触子（４４ａ、４４ｂ、４４ｉ）のそれぞれに接続されているとともに、互いに束ねられたバンドル形態をなしている。複数の信号線６０をバンドル形態とすることにより、探触子アレイ４４の二次元走査に伴う各信号線同士の絡まり、他の部材との衝突、個々の探触子との接続部に発生する応力変動、等を軽減して、スムースな探触子アレイ４４の二次元走査を可能としている。
【００３７】
信号中継器８０は、探触子アレイ４４から並列に伝送されたアナログの音響波信号を、デジタル音響波信号に変換するＡＤコンバータ８２を備えている。信号中継器８０は、変換したデジタルの音響波信号を、信号処理回路（不図示）を備えている統合制御ユニット９０に、シリアルケーブル６４を介してシリアル伝送する。シリアルケーブル６４は、デジタル信号が時系列に伝送されるケーブルとなっている。
【００３８】
従って、信号中継器８０は、アナログ信号が並列に伝送されるケーブル群（パラレルケーブル６２）と、デジタル信号が時系列に伝送されるケーブル（シリアルケーブル６４）と、を中継する中継器であると換言される。
【００３９】
統合制御ユニット９０が備える信号処理回路は、信号中継器８０から出力されたデジタルの音響波信号を再構成処理し撮影画像を不図示の記憶媒体、または、表示手段９２に出力する。また、不図示の記憶媒体を統合制御ユニット９０が備える形態は、本発明の実施形態として含まれる。なお、統合制御ユニット９０は、走査制御回路４６６に対し走査指令を出力することが可能となっており、走査制御回路４６６は走査指令に基づいて第一ベース４６０、第ニベース４６２に走査信号を出力する。
【００４０】
尚、信号中継器８０は、支持台２０に対して静止している状態で床面に配置されている。より具体的には、信号中継器８０は、図１（ｂ）に示すように、二次元走査部４６の可動域４６ｘ、４６ｙの外側に配置されることで、二次元走査時に複数の信号線６０が要する所定の曲げー撓み区間の長さを確保している。所定の曲げー撓み区間の長さＢＲ６０の長さは、複数の信号線６０（６２）が束ねられたチャネル数、即ち、バンドル数に依存するが、５１２〜１０２４チャネルで約１０〜３０ｃｍを必要とする。ハンドル形態は、全チェネルの信号線６０を一つに束ねる形態、及び、数本〜２００本程度を束ねたサブバンドルケーブルの複数をさらに束ねたメインケーブル形態、等が含まれる。
【００４１】
即ち、探触子アレイ４４を多チャンネル化し高解像度の音響波画像を取得する場合に、より一層長い曲げー撓み区間を高さ方向と水平方向に必要とすることを意味する。従って、本願発明は、二次元走査部４６と探触子アレイ４４を備え高解像度化された音響波受信装置１００に適用した場合により一層有用な技術的意義を担保する。
【００４２】
また、本実施形態の探触子アレイ４４は、図１（ｃ）に示すように、近赤外光域のパルス光を出力する光源４９から出力される近赤外光を伝送する光ファイバー４８に光学的に結合された光照射部４７を備えている。光照射部４７から被検体２０１に向けて照射された近赤外光により被検体２０１の内部で発生した光音響波を探触子アレイ４４が受信するように構成されている。光源４９は、二次元走査部４６の可動域４６ｘ、４６ｙの外（可動域外）に配置されている。
【００４３】
本実施形態の光照射部４７は、複数の探触子（４４ａ、４４ｂ、４４ｉ・・）と同期して、二次元走査部４６によって水平面に沿って二次元に走査される。従って、光ファイバー４８は、探触子アレイ４４の走査中の光照射部４７の位置に依存して伝送光が減衰することが無い様に、複数の信号線６０と同様に、曲げ―撓み区間の長さの下限が定まる。光ファイバー４８の曲げ―撓み区間ＢＲ４８の長さは、数ｃｍ〜３０ｃｍ程度を要する場合がある。
【００４４】
＜下側貫通部４６２ｔｐ＞
第ニベース４６２は、探触子アレイ４４と複数の信号線６０の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部４６２ｔｐを形成する環状の第二フレーム部４６２ｆを有している。即ち、第ニベース４６２は、探触子アレイ４４と複数の信号線６０（６２）の少なくとも一方を離間して囲む第ニフレーム部４６２ｆを有し、下側貫通部４６２ｔｐは第ニフレーム部４６２ｆにより囲まれている。
【００４５】
本実施形態においては、図１（ａ）、（ｅ）に示すように、バンドル形態の複数の信号線６０が上下方向に貫通可能なように、下側貫通部４６２ｔｐが、第ニベース４６２に設けられている。第ニベース４６２に下側貫通部４６２ｔｐが設けられた形態とすることにより、複数の信号線６０の曲げー撓み区間ＢＲ６０を、第ニベース４６２を含む二次元走査部６４の可動域に重ねることが可能となる。この結果、少なくとも、鉛直方向に沿った曲げ―撓み区間ＢＲ６０のうち、第二ベース４６２より上側に位置する部分の高さを低減または０とすることが可能となり、支持台２０を低床化することが可能となる。
【００４６】
本実施形態の第ニベース４６２の下側貫通部４６２ｔｐは、光ファイバー４８も上下方向に貫通するように構成されている。このように第ニベース４６２に下側貫通部４６２ｔｐが設けられた形態とすることにより、光ファイバー４８の曲げー撓み区間ＢＲ４８を、第ニベース４６２を含む二次元走査部６４の可動域に重ねることが可能となる。この結果、少なくとも、鉛直方向に沿った曲げ―撓み区間ＢＲ４８のうち、第二ベース４６２より上側に位置する部分の高さを低減または０とすることが可能となり、支持台２０を低床化することが可能となる。
【００４７】
なお、二次元走査部６４の可動域は、図１（ｂ）に示す第二の方向に沿った可動域４６ｘ、第一の方向に沿った可動域４６ｙ、及び、図１（ａ）に示す、第一ベース４６０、第ニベース４６２が積層された高さに相当する。
【００４８】
＜上側貫通部４６０ｔｐ＞
本実施形態に係る音響波受信装置１００は、第二ベース４６２と同様に、上側貫通部４６０ｔｐが設けられた第一ベース４６０を備えている。
【００４９】
第一ベース４６０は、探触子アレイ４４と複数の信号線６０の少なくとも一方が移動可能に貫通する下側貫通部４６０ｔｐを形成する環状の第一フレーム部４６０ｆを有している。即ち、第一ベース４６０は、探触子アレイ４４と複数の信号線６０（６２）の少なくとも一方を離間して囲む第一フレーム部４６０ｆを有し、上側貫通部４６０ｔｐは第一フレーム部４６０ｆにより囲まれている。
【００５０】
本実施形態においては、図１（ａ）、（ｄ）に示すように、探触子アレイ４４が上下方向に貫通可能なように、上側貫通部４６０ｔｐが、第一ベース４６０に設けられている。第一ベース４６０に上側貫通部４６０ｔｐが設けられた形態とすることにより、探触子アレイ４４を、二次元走査部６４の可動域に重ねることが可能となる。この結果、少なくとも、探触子アレイ４４のうち、第一ベース４６０より上側に位置する部分の高さを低減または０とすることが可能となり、支持台２０をより一層低床化することが可能となる。
【００５１】
第一ベース４６２の上側貫通部４６０ｔｐは、第二ベース４６２の下側貫通部４６２ｔｐと同様に、複数の信号線６０、および、光ファイバー４８、のうち少なくとも一方を、貫通させる中空領域となっている。
【００５２】
＜第２、第３の実施形態＞
図２（ａ）、（ｂ）に示す第２、第３の実施形態に係る第二ベース４６２は、それぞれ、は、下側貫通部４６２ｔｐを囲む周方向の範囲において、一部に閉じていない開放部を有する点において、第１の実施形態に係る第二ベース４６２と相違する。
【００５３】
第１の実施形態に係る下側貫通部４６２ｔｐは、第二フレーム部４６２ｆにより環状に囲まれた貫通口であった。しかしながら、第２、第３の各実施形態に係る下側貫通部４６２ｔｐは、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、探触子アレイ４４と複数の信号線６０（６２）の少なくとも一方を、不完全に囲む形態となっている。第二フレーム部４６２ｆは、下側貫通部４６２ｔｐを方位角方向に２７０度（１．５πラジアン）以上の範囲で囲むことが好ましい。換言すると、第二フレーム部４６２ｆは、方位角方向において２７０度（１．５πラジアン）以上囲まれる領域を下側貫通部４６２ｔｐに有することが好ましい。本実施形態における方位角方向は、水平面（ｘｙ平面）における２つのベクトルの成す角に相当する。方位角方向は、周方向と換言される場合がある。
【００５４】
また、かかる開放部は、第二フレーム部４６２ｆのうちｘ方向に延在する領域に設けても良い。
【００５５】
＜第４の実施形態＞
図２（ｃ）に示す第４の実施形態に係る第二ベース４６２は、下側貫通部４６２ｔｐに探触子アレイ４４が上下に貫通している点において、第１の実施形態に係る第ニベース４６２と相違する。本実施形態においても、二次元走査部４６、ならびに、受信走査ユニット４０の高さを低減し、支持台２０を低床化する効果が得られる。
【００５６】
＜第５の実施形態＞
図２（ｄ）に示す第５の実施形態に係る第二ベース４６２は、複数の信号線６０（６２）と光ファイバー４８が、可橈性部材４６２ｄを介して第ニフレーム部４６２ｆに接続されている点において、第１の実施形態に係る第ニベース４６２と相違する。可橈性部材４６２ｄは、下側貫通部４６２ｔｐを塞ぐように第ニフレーム部４６２ｆに張架されても良いし、下側貫通部４６２ｔｐの一部を塞がないように第ニフレーム部４６２ｆに張架されても良い。また、可橈性部材４６２ｄは、探触子アレイ４４と複数の信号線６０（６２）の少なくともいずれか一方と接続されていなくても良い。
【００５７】
即ち、下側貫通部４６２ｔｐは、探触子アレイ４４と複数の信号線６０（６２）の少なくとも一方が移動可能に貫通可能な形態で設けられていればよく、中空であっても、可橈性部材４６２ｄが介在していても良い。
【００５８】
図２（ｄ）に示す可橈性部材４６２ｄは、探触子アレイ４４の走査に伴い、上下に貫通する複数の信号線６０（６２）と光ファイバー４８が、下側貫通部４６２ｔｐに対して＋ｘ方向に偏って位置している状態を示している。可橈性部材４６２ｄとしては、伸縮する弾性体、または、撓むフィルム状の部材が適用可能である。
【００５９】
＜第６、第７の実施形態＞
図３（ａ）、（ｂ）に示す第６、第７の実施形態に係る第一ベース４６０は、それぞれ、は、上側貫通部４６０ｔｐを囲む周方向の範囲において、一部に閉じていない開放部を有する点において、第１の実施形態に係る第一ベース４６０と相違する。
【００６０】
第１の実施形態に係る上側貫通部４６０ｔｐは、第一フレーム部４６０ｆにより環状に囲まれた貫通口であった。しかしながら、第６、第７の実施形態に係る下側貫通部４６２ｔｐは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、探触子アレイ４４と複数の信号線６０（６２）の少なくとも一方を、不完全に囲む形態となっている。第一フレーム部４６０ｆは、上側貫通部４６０ｔｐを周方向に２７０度（１．５πラジアン）以上の範囲で囲むことが好ましい。
【００６１】
また、かかる開放部は、第一フレーム部４６０ｆのうちｙ方向に延在する領域に設けても良い。
【００６２】
＜第８の実施形態＞
図３（ｃ）に示す第８の実施形態に係る第一ベース４６０は、上側貫通部４６０ｔｐに複数の信号線６０（６２）と光ファイバー４８が上下に貫通している点において、第１の実施形態に係る第一ベース４６２と相違する。本実施形態においても、二次元走査部４６、ならびに、受信走査ユニット４０の高さを低減し、支持台２０を低床化する効果が得られる。
【００６３】
＜第９の実施形態＞
図３（ｄ）に示す第９の実施形態に係る第一ベース４６０は、探触子アレイ４４が、可橈性部材４６０ｄを介して第一フレーム部４６０ｆに接続されている点において、第１の実施形態に係る第一ベース４６０と相違する。可橈性部材４６０ｄは、第５の実施形態に係る可橈性部材４６２ｄと同様に、上側貫通部４６０ｔｐを塞ぐように第一フレーム部４６０ｆに張架されても良いし、上側貫通部４６０ｔｐの一部を塞がないように第一フレーム部４６２ｆに張架されても良い。また、可橈性部材４６０ｄは、探触子アレイ４４と複数の信号線６０（６２）の少なくともいずれか一方と接続されていなくても良い。
【００６４】
即ち、上側貫通部４６０ｔｐは、探触子アレイ４４と複数の信号線６０（６２）の少なくとも一方が移動可能に貫通可能な形態で設けられていればよく、中空であっても、可橈性部材４６０ｄが介在していても良い。
【００６５】
図３（ｄ）に示す可橈性部材４６０ｄは、探触子アレイ４４の走査に伴い、上下に貫通する探触子アレイ４４が、上側貫通部４６０ｔｐに対して＋ｘ方向に偏って位置している状態を示している。可橈性部材４６０ｄとしては、可橈性部材４６２ｄと同様に、伸縮する弾性体、または、撓むフィルム状の部材が適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１００  音響波受信装置
２２  挿入部
２４  支持部
２０  支持台
４４ａ、４４ｂ  探触子
４４  探触子アレイ
４６  二次元走査部
４６ｘ  二次元走査部の第二の方向の可動域
４６ｙ  二次元走査部の第一の方向の可動域
４０  受信走査ユニット
６０  信号線
８０  信号中継器
４６０  第一ベース
４６２  第二ベース
４６２ｔｐ  下側貫通部
４６０ｔｐ  上側貫通部
【図１】
2018082831.tif 000003
【図２】
2018082831.tif 000004
【図３】
2018082831.tif 000005