(57)【要約】【課題】給糸ボビンに残された糸を除去する残糸除去装置において、糸の解舒抵抗が高い部分があっても残糸の除去を円滑に行うことができる構成を提供する。【解決手段】この残糸除去装置は、ブラケット６１と、ローラ７０と、を備える。ブラケット６１は、給糸ボビンに巻き付けられた糸１６を吸引可能な吸引口６２ｈが形成される。ローラ７０は、回転可能に支持され、吸引口６２ｈに吸引される前の糸１６を巻き掛けることが可能である。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンに巻き付けられた糸を吸引可能な吸引口が形成された吸引口部材と、
回転可能に支持され、前記吸引口に吸引される前の前記糸を巻き掛けることが可能な回転部材と、
を備えることを特徴とする残糸除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の残糸除去装置であって、
前記回転部材は、当該回転部材に巻き掛けられた前記糸の移動により従動回転することを特徴とする残糸除去装置。
【請求項３】
請求項１に記載の残糸除去装置であって、
前記回転部材に駆動力を伝達する駆動力伝達部材を備えることを特徴とする残糸除去装置。
【請求項４】
請求項３に記載の残糸除去装置であって、
前記駆動力伝達部材は、前記回転部材の専用の駆動源による駆動力、共用の駆動源による駆動力、及び、空気流を受けて得た駆動力のうち少なくとも何れかを前記回転部材に伝達することを特徴とする残糸除去装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の残糸除去装置であって、
前記糸に刺激を与えることが可能な刺激部材を備えることを特徴とする残糸除去装置。
【請求項６】
給糸ボビンに巻き付けられた糸を吸引可能な吸引口が形成された吸引口部材と、
前記糸に刺激を与えることが可能な刺激部材と、
を備えることを特徴とする残糸除去装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の残糸除去装置であって、
前記刺激部材は、前記糸に直接接触することで糸を刺激することを特徴とする残糸除去装置。
【請求項８】
請求項５又は６に記載の残糸除去装置であって、
前記刺激部材は、前記糸に空気を吹き付けることで当該糸を刺激することを特徴とする残糸除去装置。
【請求項９】
請求項５又は６に記載の残糸除去装置であって、
前記刺激部材は、前記吸引口に生じる吸引流の強さを変化させることで、当該吸引口に吸引される前記糸を刺激することを特徴とする残糸除去装置。
【請求項１０】
請求項５又は６に記載の残糸除去装置であって、
前記刺激部材は、前記給糸ボビンの位置を変化させることで前記糸を刺激することを特徴とする残糸除去装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の残糸除去装置を備えることを特徴とする繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、給糸ボビンに残された糸（残糸）を除去できる残糸除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、残糸を自動的に効率良く除去できる残糸除去装置が知られている。特許文献１は、この種の残糸除去装置を開示する。この特許文献１の残糸除去装置は、残糸の口糸を検索し吸引する口出し装置に対向するステージ及び、残糸が完全に除去されたボビンを排出するステージのみを、ボビンの軸方向が垂直となるように構成するとともに、上記のステージ以外のステージにおいては、ボビンの軸方向の延長線上に糸条吸引装置の開口部とが合致するように傾倒するように構成されている。特許文献１は、この構成により、残糸の除去速度を非常に高速化し処理能力を増大させることが可能であるとともに、口糸引出し装置からの糸渡し方法も極めて簡易な方法とすることができるとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１３６６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、給糸ボビンから糸を解舒する場合の抵抗は一定ではなく、例えば、糸に生じた毛羽が絡み合っている部分（以下、「毛羽絡み」と呼ぶことがある。）等では、解舒抵抗が局所的に高くなる。しかし、上記特許文献１の構成では、糸を吸引ファンで吸引することのみによって糸の解舒を行うため、給糸ボビンに巻き付けられている糸を強力に解舒することはできない。従って、上記特許文献１の構成では、残糸を解舒しようとした場合、解舒抵抗が高い部分で残糸の解舒が途中で止まってしまい、除去効率を低下させるおそれがあった。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、給糸ボビンに残された糸を除去する残糸除去装置において、糸の解舒抵抗が高い部分があっても残糸の除去を円滑に行うことができる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の残糸除去装置が提供される。即ち、この残糸除去装置は、吸引口部材と、回転部材と、を備える。前記吸引口部材には、給糸ボビンに巻き付けられた糸を吸引可能な吸引口が形成される。前記回転部材は、回転可能に支持され、前記吸引口に吸引される前の前記糸を巻き掛けることが可能である。
【０００８】
これにより、糸が巻き掛けられた状態で回転部材が回転することで、給糸ボビンに巻き付けられた糸を引っ張って解舒することができる。従って、糸に解舒抵抗が高い部分があっても、糸の吸引による除去が妨げられにくくなるので、残糸の除去を円滑に行うことができる。
【０００９】
前記の残糸除去装置においては、前記回転部材は、当該回転部材に巻き掛けられた前記糸の移動により従動回転することが好ましい。
【００１０】
これにより、回転部材がいったん回転を開始した後は、糸に解舒抵抗が高い部分があっても、慣性回転によって糸を引っ張って解舒することができる。従って、特別な駆動源を必要としない簡素な構成で、残糸の除去を円滑に行うことができる。
【００１１】
前記の残糸除去装置においては、前記回転部材に駆動力を伝達する駆動力伝達部材を備えるように構成することができる。
【００１２】
これにより、回転部材を積極的に駆動することによって、糸を引っ張って解舒することができる。従って、残糸の除去を確実に行うことができる。また、残糸除去装置を使用し始める場合に、停止している回転部材を素早く回転させ始めることができるので、利便性が向上する。
【００１３】
前記の残糸除去装置においては、前記駆動力伝達部材は、前記回転部材の専用の駆動源による駆動力、共用の駆動源による駆動力、及び、空気流を受けて得た駆動力のうち少なくとも何れかを前記回転部材に伝達することが好ましい。
【００１４】
これにより、駆動力伝達部材により駆動力を回転部材に適切に伝達して駆動することができる。
【００１５】
前記の残糸除去装置においては、前記糸に刺激を与えることが可能な刺激部材を備えることが好ましい。
【００１６】
これにより、給糸ボビンから糸が解舒される部分で解舒抵抗が高いために引っ掛かりが生じ、糸の吸引による除去が妨げられた場合でも、刺激部材によって糸に刺激を与えることで、糸の引っ掛かりを解消させることができる。その結果、残糸の除去を更に円滑に行うことができる。
【００１７】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の残糸除去装置が提供される。即ち、この残糸除去装置は、吸引口部材と、刺激部材と、を備える。前記吸引口部材は、給糸ボビンに巻き付けられた糸を吸引可能な吸引口が形成される。前記刺激部材は、前記糸に刺激を与えることが可能である。
【００１８】
これにより、給糸ボビンから糸が解舒される部分で解舒抵抗が高いために引っ掛かりが生じ、糸の吸引による除去が妨げられた場合でも、刺激部材によって糸に刺激を与えることで、糸の引っ掛かりを解消させることができる。その結果、残糸の除去を円滑に行うことができる。
【００１９】
前記の残糸除去装置においては、前記刺激部材は、前記糸に直接接触することで糸を刺激することが好ましい。
【００２０】
これにより、簡易な構成で、糸の引っ掛かりを確実に解消させることができる。
【００２１】
前記の残糸除去装置においては、前記刺激部材は、前記糸に空気を吹き付けることで当該糸を刺激することが好ましい。
【００２２】
これにより、簡易な構成で、糸の引っ掛かりを解消させることができる。また、非接触で糸を刺激することができるので、糸が絡まりにくい構成を実現できる。
【００２３】
前記の残糸除去装置においては、前記刺激部材は、前記吸引口に生じる吸引流の強さを変化させることで、当該吸引口に吸引される前記糸を刺激することが好ましい。
【００２４】
これにより、簡易な構成で、糸に刺激を与えることができる。
【００２５】
前記の残糸除去装置においては、前記刺激部材は、前記給糸ボビンの位置を変化させることで前記糸を刺激することが好ましい。
【００２６】
これにより、簡易な構成で、糸に刺激を与えることができる。また、給糸ボビンを移動させることで糸を刺激するので、糸が絡まりにくい構成を実現できる。
【００２７】
本発明の第３の観点によれば、前記の残糸除去装置を備える繊維機械が提供される。
【００２８】
これにより、残糸の除去を効率良く行うことができる繊維機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る残糸除去装置を備えた自動ワインダの概略的な構成を示す正面図。
【図２】残糸を除去するために給糸ボビンを残糸除去装置のボビンセット部にセットする様子を示す斜視図。
【図３】残糸除去装置が備える吸引部の全体的な構成を示す斜視図。
【図４】ボビンセット部にセットされた給糸ボビンから糸の端部を引き出す様子を示す斜視図。
【図５】給糸ボビンから引き出した糸をブラケットの糸入れ溝に入れる様子を示した斜視図。
【図６】糸をローラカバーの間に入れる様子を示した斜視図。
【図７】糸をローラに巻き掛ける様子を示した斜視図。
【図８】糸が吸引口に吸い込まれ、ローラが従動回転する様子を示した斜視図。
【図９】ローラの詳細な構成を示す斜視図。
【図１０】糸押しレバーにより糸を刺激する様子を示した斜視図。
【図１１】空気ノズルから空気を噴射して糸を刺激する様子を示した斜視図。
【図１２】給糸ボビンに振動を与えて糸を刺激する様子を示した斜視図。
【図１３】吸引口を一部閉鎖することにより糸を刺激する様子を示した斜視図。
【図１４】第２実施形態に係る残糸除去装置が備える吸引部の全体的な構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、本発明の一実施形態に係る残糸除去装置６を備える自動ワインダ１について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る残糸除去装置６を備えた自動ワインダ１の概略的な構成を示す正面図である。
【００３１】
図１に示すように、繊維機械としての自動ワインダ１は、並べて配置された複数の巻取ユニット２と、機台制御装置３と、給糸ボビン供給装置１３と、玉揚台車４と、残糸除去装置６と、を主に備えている。
【００３２】
機台制御装置３が備える図略の機台制御部は、各巻取ユニット２が備える図略のユニット制御部と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置３を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット２を一括して管理することができる。
【００３３】
それぞれの巻取ユニット２は、給糸ボビン１５から糸１６を解舒し、解舒された糸１６を綾振りしながら巻取ボビンに巻き取るように構成されている。なお、以下では、糸１６が巻き取られた状態の巻取ボビンをパッケージ１８と呼ぶことがある。
【００３４】
給糸ボビン供給装置１３と各巻取ユニット２との間には、ベルトコンベア等によって構成された給糸ボビン搬送機構（図略）が配設されている。この給糸ボビン搬送機構は、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ１９を各巻取ユニット２まで搬送する。搬送トレイ１９は、給糸ボビン１５を略直立状態で載せることができるように構成されている。給糸ボビン供給装置１３は、給糸ボビン１５を１本ずつ搬送トレイ１９の上に載置したうえで、前記給糸ボビン搬送機構に送り出すことができる。この構成で、給糸ボビン１５を各巻取ユニット２まで供給することができる。
【００３５】
玉揚台車４は、各巻取ユニット２においてパッケージ１８が満巻となった際に、当該巻取ユニット２の位置まで移動し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビンをセットするように構成されている。
【００３６】
残糸除去装置６は、巻取ユニット２において糸１６が巻き取られた後の給糸ボビン１５に再巻取りができない量の糸１６が残された場合に、当該給糸ボビン１５から糸１６を解舒して除去できるように構成されている。以下の説明では、給糸ボビン１５に残された糸１６を「残糸」と呼ぶ場合がある。
【００３７】
この残糸除去装置６は、吸引部６０と、ボビンセット部６５と、を備える。吸引部６０とボビンセット部６５とは、上下方向でほぼ対応する位置に配置されている。
【００３８】
次に、図２を参照しながら、残糸除去装置６が備えるボビンセット部６５について説明する。図２は、残糸１６ｒを除去するために給糸ボビン１５をボビンセット部６５にセットする様子を示す斜視図である。
【００３９】
ボビンセット部６５は、図２に示すように、ベース部６６と、１対の支持部６７と、を備えている。
【００４０】
ベース部６６は、平板状に構成されている。このベース部６６は、自動ワインダ１が備える適宜の構造物に例えばボルト等の固定部材で取り付けられている。
【００４１】
支持部６７は、ベース部６６の両端からベース部６６に対して略垂直の方向に延びるように細長く形成されている。それぞれの支持部６７は上方に突出しており、円筒状に形成された給糸ボビン１５の内部に挿入できる太さを有している。これにより、残糸１６ｒの有る給糸ボビン１５を支持部６７にセットすることができる。
【００４２】
次に、図３を参照しながら、残糸除去装置６が備える吸引部６０について説明する。図３は、吸引部６０の全体的な構成を示す斜視図である。
【００４３】
図３に示すように、吸引部６０は、ブラケット（吸引口部材）６１と、ローラ（回転部材）７０と、外れ防止部材８０と、ローラ支持板８１と、１対のローラカバー８２と、吸引管９０と、を備える。
【００４４】
ブラケット６１は、吸引管取付部６２と、糸案内部６３と、吊下げ固定部６４と、を備える。このブラケット６１は、ボビンセット部６５のほぼ直上方の位置に配置されている。
【００４５】
吸引管取付部６２は、上下方向に細長い平板状に形成されている。吸引管取付部６２には、吸引管９０を接続するための接続筒６２ｃが形成されている。吸引管取付部６２には円形の吸引口６２ｈが形成されており、この吸引口６２ｈは接続筒６２ｃの内部空間（言い換えれば、吸引管９０）と繋がっている。吸引口６２ｈは、吸引管取付部６２の幅方向中央に配置されるとともに、機台正面側に向けられている。
【００４６】
糸案内部６３は、吸引管取付部６２の下端から垂直に折れ曲がるように（機台正面側に突出するように）平板状に形成されている。糸案内部６３は水平に配置され、その上面にはローラ支持板８１が固定されている。ローラ支持板８１は、糸案内部６３に固定される固定部と、この固定部の一端から上方に折れ曲がるように形成された上方突出部と、を有している。
【００４７】
ローラ支持板８１は、後述のローラ７０に対して、その回転軸７３ｖの一側に配置されている。ローラ支持板８１の上方突出部は、吸引管取付部６２に対しても糸案内部６３に対しても垂直になるように配置されている。ローラ支持板８１が有する上方突出部には、糸１６を巻き掛けることが可能なローラ７０が、水平に配置された回転軸７３ｖを中心に回転可能に片持ち支持されている。ローラ７０の回転軸７３ｖ（ローラ軸部材７３）は、吸引口６２ｈの向きと垂直となるように向けられている。
【００４８】
糸案内部６３には、一側が開放された糸入れ溝６３ｇが形成されている。糸は、この糸入れ溝６３ｇを上下方向に通過することができる。糸入れ溝６３ｇは、ローラ７０を片持ち支持するローラ軸部材７３の自由端側と同じ側の糸案内部６３の端部に開放端を形成するように構成されている。糸入れ溝６３ｇには、開放端からローラ７０に近づくに従って溝幅を徐々に狭めるテーパ部６３ｔが形成されている。糸入れ溝６３ｇは、前記開放端からローラ７０のすぐ下の位置まで延びた後、垂直に折れ曲がって機台正面側へ少し延びて閉鎖端を形成している。
【００４９】
糸案内部６３の下側には、外れ防止部材８０が取り付けられている。この外れ防止部材８０は突起８０ａを有しており、この突起８０ａが、前記糸入れ溝６３ｇにおける閉鎖端に近い部分を遮るように配置されている。ただし、糸案内部６３の下面と外れ防止部材８０（突起８０ａ）との間には、上下方向に少量の隙間が形成されており、糸１６はこの隙間を通過することができる。
【００５０】
外れ防止部材８０が有する突起８０ａには、糸入れ溝６３ｇの長手方向からやや傾斜した傾斜面８０ｂと、糸入れ溝６３ｇの長手方向とほぼ垂直な規制面８０ｃと、が形成されている。規制面８０ｃは、傾斜面８０ｂよりも糸入れ溝６３ｇの終端側に近い位置に配置されている。この構成で、オペレータが糸入れ溝６３ｇの開放端側から閉鎖端側へ糸１６を入れていくと、糸１６は、突起８０ａに形成されている緩やかな傾斜面８０ｂに当たって少しずつ撓むことで、当該突起８０ａを容易に乗り越えて、糸入れ溝６３ｇの閉鎖端に移動することができる。一方、糸入れ溝６３ｇの閉鎖端に位置している糸１６の開放端側への移動は、糸入れ溝６３ｇとほぼ垂直に向いている規制面８０ｃに糸１６が当たるために阻止される。この結果、糸入れ溝６３ｇに入った糸１６が当該糸入れ溝６３ｇから容易に抜けないようにすることができる。
【００５１】
吊下げ固定部６４は、吸引管取付部６２の上端に接続するように設けられている。この吊下げ固定部６４が、自動ワインダ１が備える適宜の構造物に例えばボルト等の固定部材で取り付けられることにより、ブラケット６１を吊下げ状に支持することができる。
【００５２】
ローラ７０は、前記ローラ支持板８１の上方突出部に対し、ローラ軸部材７３を介して片持ち支持されている。ローラ７０は、その上端が吸引口６２ｈとほぼ同じ高さとなり、下端が糸案内部６３との間に少量の隙間を形成する高さとなるように配置されている。また、前記吸引口６２ｈの向きは、ローラ７０の上端部における接線と平行となるように配置されている。このローラ７０の外周には、糸１６を入れることが可能な外周溝７２が形成されている。
【００５３】
ローラカバー８２は、１対で配置され、何れもローラ支持板８１の上方突出部に取り付けられている。それぞれのローラカバー８２は、略矩形の平板状に形成されている。１対のローラカバー８２の間には図示しないスペーサが配置されており、これにより、ローラカバー８２の間に、糸１６が通過可能な隙間（ローラ７０の回転軸７３ｖ方向の隙間）が形成されている。
【００５４】
１対のローラカバー８２のそれぞれには、ローラ７０を収容可能な貫通状の円形孔８２ｈが形成されている。一側のローラカバー８２の円形孔８２ｈには、ローラ７０の軸方向一端部が挿入され、他側のローラカバー８２の円形孔８２ｈには、ローラ７０の軸方向他端部が挿入されている。これにより、ローラカバー８２の間に形成される前記隙間の内部に、ローラ７０の外周溝７２が配置される。
【００５５】
１対のローラカバー８２のそれぞれにおいて、上側及び機台正面側に位置する端部は斜めに折り曲げられて、テーパガイド８２ｔが形成されている。このテーパガイド８２ｔは、ローラ７０から離れるにつれて相手側のテーパガイド８２ｔとの距離を徐々に大きくするように構成されている。これにより、１対のローラカバー８２の間に糸１６を入れることが容易になる。
【００５６】
１対のローラカバー８２のうち、糸入れ溝６３ｇの開放端側に位置するローラカバー８２は、その下端が糸案内部６３との間に上下方向の隙間８２ｇを有するように配置されている。この隙間８２ｇは、糸案内部６３に形成された糸入れ溝６３ｇと接続するとともに、機台正面側を開放させるように配置されている。
【００５７】
吸引管９０は細長い配管として構成されており、上述したように、その一端が、吸引管取付部６２に形成された接続筒６２ｃに接続されている。吸引管９０の接続筒６２ｃとは反対側の端部は、図略の吸引流発生装置（例えば、負圧源としてのブロア）に接続されている。また、吸引管９０と前記吸引流発生装置との間には、吸引口６２ｈから吸引した糸屑を回収するための図示しない糸屑回収部（例えば、回収ボックス）が配置されている。
【００５８】
次に図４から図８までを参照しながら、残糸除去装置６による残糸１６ｒの除去について説明する。図４は、ボビンセット部６５にセットされた給糸ボビン１５から糸１６の端部を引き出す様子を示す斜視図である。図５は、給糸ボビン１５から引き出した糸１６をブラケット６１の糸入れ溝６３ｇに入れる様子を示した斜視図である。図６は、糸１６をローラカバー８２の間に入れる様子を示した斜視図である。図７は、糸１６をローラ７０に巻き掛ける様子を示した斜視図である。図８は、糸１６が吸引口６２ｈに吸い込まれ、ローラ７０が従動回転する様子を示した斜視図である。
【００５９】
小量の糸１６が巻かれた給糸ボビン１５から残糸１６ｒを除去したいと望むオペレータは、初めに、図２に示すように、当該給糸ボビン１５を残糸除去装置６のボビンセット部６５にセットする。なお、本実施形態においてボビンセット部６５は支持部６７を２つ有しており、２つの給糸ボビン１５の残糸１６ｒを同時に除去することができるが、今回は１つの給糸ボビン１５から残糸１６ｒを除去する場合で説明する。
【００６０】
次に、オペレータは図４に示すように、給糸ボビン１５に巻き付けられている残糸１６ｒから、糸１６の端部を指で持って上方へ引き出す。
【００６１】
オペレータは、引き出した糸１６を、図５に示すように、糸案内部６３に形成された糸入れ溝６３ｇに開放端から入れ、機台正面側に引き出す。この結果、糸１６は、外れ防止部材８０が有する突起８０ａを乗り越えて、糸入れ溝６３ｇの閉鎖端に入る。更に、オペレータは図６に示すように、糸入れ溝６３ｇの閉鎖端を通って機台正面側に引き出された糸１６を、隙間８２ｇを通過させるようにして、１対のローラカバー８２の間に移動させる。これにより、糸１６をローラ７０に巻き掛けることができる状態になる。
【００６２】
その後、オペレータは図７に示すように、糸１６を機台正面側及び上側からローラ７０の外周溝７２に半周程度巻き掛けた後、糸１６を吸引口６２ｈに吸い込ませる。
【００６３】
これにより、図８に示すように、吸引口６２ｈで発生している吸引流によって糸１６が吸引管９０の内部に吸引されるので、給糸ボビン１５の残糸１６ｒが連続して解舒されていく。また、糸１６がローラ７０に巻き掛けられた状態で吸引口６２ｈに向かって走行するのに伴って、停止していたローラ７０は従動回転を開始する。
【００６４】
ところで、上述したとおり、給糸ボビン１５の残糸１６ｒには解舒抵抗が高い部分が存在し、糸１６の解舒が円滑に行われないことがある。しかしながら、いったんローラ７０が従動回転を開始した後は、慣性力によって、少なくとも暫くの間は回転が持続する。従って、糸１６の解舒抵抗が高いために糸１６が引っ掛かろうとしても、回転するローラ７０が糸１６を引っ張ることで糸１６を確実に解舒することができ、糸１６の吸引口６２ｈへの吸引（残糸１６ｒの除去）を安定して持続させることができる。給糸ボビン１５から残糸１６ｒが無くなると、オペレータは、空の給糸ボビン１５をボビンセット部６５から取り外す。
【００６５】
次に、ローラ７０に形成されている櫛歯について、図９を参照して説明する。図９は、ローラ７０の詳細な構成を示す斜視図である。
【００６６】
図９に示すように、本実施形態のローラ７０は、径方向に細長い櫛歯を複数有するローラとして構成されている。詳細に説明すると、ローラ７０においては、径方向外側に近づくにつれて軸方向一側となるように傾斜した櫛歯７５ａと、径方向外側に近づくにつれて軸方向他側となるように傾斜した櫛歯７５ｂと、が周方向で交互に並べて配置されており、これによって上記の外周溝７２が実質的に構成されている。これにより、図９に示すように糸１６はローラ７０の外周溝７２においてジグザグ状に巻き掛けられることになるので、糸１６とローラ７０との間で滑りが生じにくくなる。この結果、吸引されて走行する糸１６によってローラ７０を確実に従動回転させることができ、また、回転する当該ローラ７０が上流側の糸１６を確実に引っ張って給糸ボビン１５から解舒することができる。
【００６７】
なお、例えばローラ支持板８１に図略の電動モータを設置して、当該電動モータの出力軸にローラ軸部材（駆動力伝達部材）７３を連結する構成とすることもできる。この電動モータはローラ７０専用の駆動源とすることもできるし、他の装置と共用される駆動源とすることもできる。この構成によれば、糸１６をローラ７０に巻き掛ける前の段階で例えば電動モータのスイッチをＯＮすることによりローラ７０を回転させ始めることができるので、残糸除去装置６を素早く使い始めることができ、利便性が向上する。
【００６８】
ただし、ローラ７０の駆動源としては他にも考えられる。例えば、自動ワインダ１の適宜の部分で生成される空気流（圧縮空気流又は吸引流を含み、特に、吸引口６２ｈの近傍に発生する吸引流を含む。）によって回転する図略の羽根車を設け、この羽根車に発生した駆動力を伝達歯車、ベルト、及び伝達軸等（駆動力伝達部材）によってローラ７０に伝達して、ローラ７０を回転させても良い。一方で、図３のようにローラ７０は糸１６の走行に伴って従動回転するだけとすれば、構成を簡素化できる点で有利である。
【００６９】
以上に説明したように、本実施形態の残糸除去装置６は、ブラケット６１と、ローラ７０と、を備える。ブラケット６１には、給糸ボビン１５に巻き付けられた糸１６を吸引可能な吸引口６２ｈが形成される。ローラ７０は、回転可能に支持され、吸引口６２ｈに吸引される前の糸１６を巻き掛けることが可能である。
【００７０】
これにより、糸１６が巻き掛けられた状態でローラ７０が回転することで、給糸ボビン１５に巻き付けられた糸１６を引っ張って解舒することができる。従って、糸１６に解舒抵抗が高い部分があっても、糸１６の吸引による除去が妨げられにくくなるので、残糸１６ｒの除去を円滑に行うことができる。
【００７１】
また、本実施形態の残糸除去装置６においては、ローラ７０は、当該ローラ７０に巻き掛けられた糸１６が移動することにより従動回転する。
【００７２】
これにより、ローラ７０がいったん回転を開始した後は、糸１６に解舒抵抗が高い部分があっても、慣性回転によって糸１６を引っ張って解舒することができる。従って、特別な駆動源を必要としない簡素な構成で、残糸１６ｒの除去を円滑に行うことができる。
【００７３】
一方で、上記の残糸除去装置６において、ローラ軸部材７３（又は歯車等）が、図示しない電動モータの駆動力をローラ７０に伝達する構成とすることもできる。
【００７４】
この場合、ローラ７０を積極的に駆動することによって、糸１６を引っ張って解舒することができる。従って、残糸１６ｒの除去を確実に行うことができる。また、残糸除去装置６を使用し始める場合に、停止しているローラ７０を素早く回転させ始めることができるので、利便性が向上する。
【００７５】
また、上記の残糸除去装置６において、ローラ７０の専用の駆動源による駆動力、共用の駆動源による駆動力、及び、空気流を変換した駆動力のうち少なくとも何れかを、軸部材や歯車等を介してローラ７０に伝達する構成とすることもできる。
【００７６】
この場合、駆動力をローラ７０に適切に伝達して駆動することができる。
【００７７】
次に、ローラ７０で引っ張られる糸１６に対して刺激を与えるための構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、糸押しレバー９１により糸１６を刺激する様子を示した斜視図である。
【００７８】
図１０に示すように、本実施形態の残糸除去装置６には、糸押しレバー（刺激部材）９１が備えられている。この糸押しレバー９１はＬ字状に折り曲げられた棒状の部材であり、図示しない電動モータ等（アクチュエータ）の駆動力によって回転することで、給糸ボビン１５から解舒される糸１６に適宜のタイミングで接触して刺激を与えることができる。この結果、給糸ボビン１５からの糸１６の解舒を補助することができる。糸押しレバー９１は、ローラ７０とボビンセット部６５との間の任意の場所に配置することができるが、残糸１６ｒから解舒された直後の糸１６に接触するように配置すると、糸１６の解舒部分での引っ掛かりを効果的に解消することができる。
【００７９】
以上に示すように、本実施形態の残糸除去装置６は、糸１６に刺激を与えることが可能な糸押しレバー９１を備える。
【００８０】
これにより、給糸ボビン１５から糸１６が解舒される部分で解舒抵抗が高いために引っ掛かりが生じ、糸１６の吸引による除去が妨げられた場合でも、糸押しレバー９１によって糸１６に刺激を与えることで、糸１６の引っ掛かりを解消させることができる。その結果、残糸１６ｒの除去を更に円滑に行うことができる。
【００８１】
また、本実施形態の残糸除去装置６においては、糸押しレバー９１は、糸１６に直接接触することで糸１６を刺激する。
【００８２】
これにより、簡易な構成で、糸１６の引っ掛かりを確実に解消させることができる。
【００８３】
ただし、刺激部材として、上記の糸押しレバー９１の代わりに、図１１に示すような空気ノズル９２が備えられても良い。図１１は、空気ノズル９２から空気を噴射して糸１６を刺激する様子を示した斜視図である。
【００８４】
図１１に示す空気ノズル９２は、図示しない空気流発生源（例えば、コンプレッサ）に接続されており、その先端から空気を噴射することができる。これにより、空気ノズル９２が糸１６に適宜のタイミングで空気を吹き付けることで、糸１６に刺激を与えることができる。この結果、給糸ボビン１５からの糸１６の解舒を補助することができる。
【００８５】
以上に示すように、図１１の構成の残糸除去装置において、空気ノズル９２は、糸１６に空気を吹き付けることで当該糸１６を刺激する。
【００８６】
これにより、簡易な構成で、糸１６の引っ掛かりを解消させることができる。また、非接触で糸１６を刺激することができるので、糸１６が絡まりにくい構成を実現できる。
【００８７】
刺激部材として、上記の糸押しレバー９１の代わりに、図１２に示すようなボビン振動具９３が備えられても良い。図１２は、給糸ボビン１５に振動を与えて糸１６を刺激する様子を示した斜視図である。
【００８８】
図１２に示すボビン振動具９３は、ボビンセット部６５の支持部６７にセットされた給糸ボビン１５に接触可能に構成されており、図示しない流体シリンダ（アクチュエータ）の駆動力で進退移動することで、給糸ボビン１５を押して振動を与えることができる。この結果、給糸ボビン１５からの糸１６の解舒を補助することができる。なお、ボビン振動具９３で給糸ボビン１５を直接押す代わりに、ボビンセット部６５を例えば電動モータで振動させることで給糸ボビン１５を振動させても良い。
【００８９】
以上に示すように、図１２の構成の残糸除去装置においては、ボビン振動具９３は、給糸ボビン１５の位置を変化させることで糸１６を刺激する。
【００９０】
これにより、簡易な構成で、糸１６の引っ掛かりを解消させることができる。また、給糸ボビン１５を移動させることで糸１６に刺激を与えるので、糸１６が絡まりにくい構成を実現できる。
【００９１】
更に、吸引口６２ｈからの吸引流の強さを変化させることで糸１６に刺激を与えることもできる。図１３は、閉鎖板９４で吸引口６２ｈを一部閉鎖することにより糸１６を刺激する様子を示した斜視図である。
【００９２】
図１３に示す閉鎖板（刺激部材）９４は、吸引口６２ｈを一部閉鎖可能に構成されている。この閉鎖板９４は円板状に形成されており、その端部近傍が軸部材９５に固定されている。この軸部材９５が図略の電動モータ（アクチュエータ）によって駆動されることにより、閉鎖板９４を回転させて、吸引口６２ｈの一部を閉鎖する状態と、完全に開放した状態と、を切り換えることができる。これにより、吸引口６２ｈにおける吸引流の強さを変化させて糸１６に刺激を与えることができるので、給糸ボビン１５からの糸１６の解舒を補助することができる。なお、閉鎖板９４は、吸引口６２ｈの部分に配置する代わりに、例えば吸引管９０の中途部に配置しても良い。
【００９３】
以上に示すように、図１３の構成の残糸除去装置においては、閉鎖板９４は、吸引口６２ｈに生じる吸引流の強さを変化させることで、当該吸引口６２ｈに吸引される糸１６を刺激する。
【００９４】
これにより、簡易な構成で糸１６に刺激を与えることができる。
【００９５】
次に、第２実施形態を説明する。図１４は、第２実施形態に係る残糸除去装置が備える吸引部６０ｘの全体的な構成を示す斜視図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００９６】
図１４に示すように、残糸除去装置が備える吸引部６０ｘは、ブラケット６１と、吸引管９０とを、備えている。ただし、この吸引部６０ｘにおいては、図３に示すローラ７０及び糸案内部６３が省略されている。
【００９７】
この吸引部６０ｘは、図１０に示す糸押しレバー９１、図１１に示す空気ノズル９２、図１２に示すボビン振動具９３等と組み合わせて用いることができる。また、当該吸引部６０ｘが有する吸引口６２ｈに、図１４に示すような閉鎖板９４を設けることもできる。これにより、糸１６に適切に刺激を与えることができるので、残糸１６ｒの除去を円滑に行うことができる。
【００９８】
以上に説明したように、本実施形態の残糸除去装置は、ブラケット６１と、刺激部材（例えば図１０の糸押しレバー９１）と、を備える。ブラケット６１には、給糸ボビン１５に巻き付けられた糸１６を吸引可能な吸引口６２ｈが形成される。糸押しレバー９１は、糸１６に刺激を与えることが可能である。
【００９９】
これにより、給糸ボビン１５から糸１６が解舒される部分で解舒抵抗が高いために引っ掛かりが生じ、糸１６の吸引による除去が妨げられた場合でも、糸押しレバー９１等の刺激部材によって糸１６に刺激を与えることで、糸１６の引っ掛かりを解消させることができる。その結果、残糸１６ｒの除去を円滑に行うことができる。
【０１００】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０１】
吸引口６２ｈの向き、ボビンセット部６５の支持部６７の向き、ローラ７０が支持される向き等は、上記の実施形態に限定されず、適宜変更することができる。
【０１０２】
櫛歯付きのローラ７０に代えて、外周に例えば単純なＶ字状の溝を形成したローラを用いることもできる。
【０１０３】
上記の実施形態においては、ローラ７０を覆うように１対のローラカバー８２が備えられていたが、ローラカバー８２を省略することもできる。
【０１０４】
上記の実施形態においては、吸引口６２ｈに発生する吸引流の強さを閉鎖板９４の開閉状態によって変化させるとしたが、これに限らず、例えばブロアの回転羽根の速度を変更することで吸引流発生装置の吸引流の強さを変更可能に構成してもよい。
【０１０５】
糸１６に刺激を与える方法は上記に限らず、例えば吸引部６０全体の位置を変化させたり、ローラ７０の位置を変化させたり、吸引口６２ｈの位置を変化させたりすることで糸１６に刺激を与えることができる。
【０１０６】
糸１６に刺激を与える刺激部材は、上記のように電動モータ又はシリンダにより駆動する構成に代えて、例えばソレノイドで駆動するように変更することができる。
【０１０７】
残糸除去装置６は、上記の実施形態のように自動ワインダ１に設けられるのに限定されず、他の繊維機械（例えば、紡績機等）に設けることもできる。
【符号の説明】
【０１０８】
１  自動ワインダ（繊維機械）
６  残糸除去装置
１５  給糸ボビン
１６  糸
６１  ブラケット（吸引口部材）
６２ｈ  吸引口
７０  ローラ（回転部材）
７３  ローラ軸部材（駆動力伝達部材）
９１  糸押しレバー（刺激部材）
９２  空気ノズル（刺激部材）
９３  ボビン振動具（刺激部材）
９４  閉鎖板（刺激部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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