(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な方法で、太陽電池パネルにおいて局所的に温度が高くなった領域を検出できる太陽電池診断装置及び太陽電池診断方法を提供する。【解決手段】太陽光発電設備１は、太陽電池アレイ２を備える。太陽電池アレイ２は、太陽電池パネル３を備える。太陽電池診断装置１００は、太陽光発電設備１より高い位置に配置した撮像装置２００を利用して、太陽光発電設備１を撮像し、撮像された画像にもとづき、太陽電池パネル３のうちの判定対象パネルの配列方向の位置に対応付けられた判定閾値を用いて、太陽電池パネル３（判定対象パネル）の温度を判定する。【選択図】図１
2018078677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池パネルの受光面の延伸方向に沿って複数の太陽電池パネルが並べて配列され、前記複数の太陽電池パネルのうちの判定対象パネルの配列方向の位置に対応付けられた判定閾値を用いて、前記判定対象パネルの温度を判定する判定部
を備え、
前記判定対象パネルの判定閾値と、前記判定対象パネルの周囲の太陽電池パネルの判定閾値との差が大きくなるように決定される、
太陽電池診断装置。
【請求項２】
前記太陽電池パネルの配列方向の末端に位置する第１パネルに対応する第１判定閾値と、前記配列方向に前記末端とは異なる位置に位置する第２パネルに対応する第２判定閾値とは、互いに異なる値をとり、
前記判定部は、
前記第１判定閾値と前記第２判定閾値を前記判定閾値に含み、前記判定対象パネルの温度を判定する、
請求項１に記載の太陽電池診断装置。
【請求項３】
前記第１判定閾値に対応する温度は、前記第２判定閾値に対応する温度より低い、
請求項２に記載の太陽電池診断装置。
【請求項４】
前記判定閾値は、前記太陽電池パネル内の領域のうち、相対的に温度が高い領域を除いた領域の温度に基づいて決定され、
前記判定部は、
前記決定された判定閾値を用いて、前記判定対象パネルの温度を判定する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の太陽電池診断装置。
【請求項５】
前記太陽電池パネルの辺に沿って前記太陽電池パネル内の領域を複数に分割し、前記複数に分割された領域毎の平均温度を比較して、相対的に温度が高い領域を除いた範囲に基づいて前記判定閾値を決定する閾値調整部
を備える請求項１から請求項３の何れか１項に記載の太陽電池診断装置。
【請求項６】
太陽電池パネルの受光面の延伸方向に沿って複数の太陽電池パネルが並べて配列され、前記複数の太陽電池パネルのうちの判定対象パネルの配列方向の位置に対応付けられた判定閾値を用いて、前記判定対象パネルの温度を判定する過程
を含む太陽電池診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池診断装置、及び太陽電池診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電中の太陽電池パネルにおいて、局所的に温度が高くなった領域（以下、ホットスポットという。）が生じることがある。ホットスポットは、太陽電池パネルのはんだ不良等によるパネル自体の故障や、接続コネクタ不良やケーブルの断線等が原因で発生することが知られている。このホットスポットは、太陽電池パネルの故障の結果生じるものであり、定期的な診断を実施してその要因を早期に解消することが望ましい。その一方で、太陽電池パネルの枚数が多くなると、その状態を診断する業務の負担が増加する傾向がある。上記太陽電池パネルの状態を効率よく判定可能な太陽電池診断装置が必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０４６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の太陽電池パネルは、その配置される位置や、個々の動作状態が互いに異なると、近くの太陽電池パネル同士が揃って同様の発熱状態になるとは限らない。対象の太陽電池パネルの周囲の太陽電池パネルの状態を基準に、それを判定すると、その対象の太陽電池パネルの状態を正しく判定できない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、より簡易な方法で、太陽電池パネルにおいて局所的に温度が高くなった領域を検出できる太陽電池診断装置及び太陽電池診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一態様の太陽電池診断装置は、太陽電池パネルの受光面の延伸方向に沿って複数の太陽電池パネルが並べて配列され、前記複数の太陽電池パネルのうちの判定対象パネルの配列方向の位置に対応付けられた判定閾値を用いて、前記判定対象パネルの温度を判定する判定部を備え、前記判定対象パネルの判定閾値と、前記判定対象パネルの周囲の太陽電池パネルの判定閾値との差が大きくなるように決定される。
【０００７】
（２）上記の太陽電池診断装置において、前記太陽電池パネルの配列方向の末端に位置する第１パネルに対応する第１判定閾値と、前記配列方向に前記末端とは異なる位置に位置する第２パネルに対応する第２判定閾値とは、互いに異なる値をとり、前記判定部は、前記第１判定閾値と前記第２判定閾値を前記判定閾値に含み、前記判定対象パネルの温度を判定する。
【０００８】
（３）上記の太陽電池診断装置において、前記第１判定閾値に対応する温度は、前記第２判定閾値に対応する温度より低い。
【０００９】
（４）上記の太陽電池診断装置において、前記判定閾値は、前記太陽電池パネル内の領域のうち、相対的に温度が高い領域を除いた領域の温度に基づいて決定され、前記判定部は、前記決定された判定閾値を用いて、前記判定対象パネルの温度を判定する。
【００１０】
（５）上記の太陽電池診断装置は、前記太陽電池パネルの辺に沿って前記太陽電池パネル内の領域を複数に分割し、前記複数に分割された領域毎の平均温度を比較して、相対的に温度が高い領域を除いた範囲に基づいて前記判定閾値を決定する閾値調整部を備える。
【００１１】
（６）本発明の一態様の太陽電池診断装置は、太陽電池診断方法は、太陽電池パネルの受光面の延伸方向に沿って複数の太陽電池パネルが並べて配列され、前記複数の太陽電池パネルのうちの判定対象パネルの配列方向の位置に対応付けられた判定閾値を用いて、前記判定対象パネルの温度を判定する過程を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、より簡易な方法で、太陽電池パネルにおいて局所的に温度が高くなった領域を検出できる太陽電池診断装置及び太陽電池診断方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態における太陽光発電設備と太陽電池診断装置の概要を示すための構成図である。
【図２】実施形態に係る太陽電池診断装置１００の構成図である。
【図３】実施形態に係る太陽電池診断装置１００の機能構成図である。
【図４】実施形態の撮像装置により生成された画像の一例を示す図である。
【図５Ａ】図４を説明するための概略立面図である。
【図５Ｂ】図４を説明するための概略立面図である。
【図６】図４（ａ１）に示す太陽電池アレイ２−１の画像を説明するための図である。
【図７】実施形態の太陽電池パネル３の温度の判定について説明するための図である。
【図８】実施形態の判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の判定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態における太陽光発電設備１と太陽電池診断装置１００の概要について説明する。
【００１５】
図１は、実施形態における太陽光発電設備１と太陽電池診断装置１００の概要を示すための構成図である。
太陽光発電設備１は、複数の太陽電池アレイ２を備える。複数の太陽電池アレイ２は、敷地内に列を成して順に並べて配置される。太陽電池アレイ２のそれぞれが、同一形状の複数の太陽電池パネル３を備える。同一形状の複数の太陽電池パネル３は、太陽電池パネル３の受光面の延伸方向に沿って並べて配列される。太陽光発電設備１は、各太陽電池パネル３がそれぞれ発電した電力を図示しない電力変換部により変換して、負荷等に供給するための電力を生成する。
【００１６】
一般に、太陽電池パネル３は、その受光面を囲むように矩形のフレーム（不図示）を有している。例えば、太陽電池パネル３のそれぞれは、そのフレームの辺の方向に沿って配列される。太陽電池パネル３は、その上方から平面視すると、フレームの辺の一方の方向が水平方向（Ｘ軸方向）に向かい、他方の辺の方向がそれに直交する方向（Ｙ軸方向）に向かうように配列されている。例えば、太陽光発電設備１は、Ｘ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ複数の太陽電池パネル３が設けられている。なお、太陽電池パネル３は、それを支持する取付架台Ｂの取付部材の傾斜方向に沿わせてもよく、実施形態では、取付部材がＹ軸方向に勾配θを有する事例について説明するが、これに制限されない。
【００１７】
太陽電池診断装置１００は、このような太陽光発電設備１を診断対象にする。例えば、太陽電池診断装置１００は、太陽光発電設備１より高い位置に配置した撮像装置２００を利用して、太陽光発電設備１を撮像する。太陽電池診断装置１００は、撮像装置２００により撮像された画像について、複数の太陽電池パネル３のうちの判定対象パネルの配列方向の位置に対応付けられた判定閾値を用いて、太陽電池パネル３（判定対象パネル）の温度を判定する。太陽電池診断装置１００は、撮像装置２００により生成された画像に基づいて、太陽電池パネル３において局所的に温度が高くなった領域を検出する。なお、実施形態に示す太陽電池診断装置１００は、判定対象パネルの判定閾値と、その判定対象パネルの周囲の太陽電池パネル３の判定閾値との差が大きくなるように決定されている事例を含む。以下、太陽電池診断装置１００についてその詳細を順に説明する。
【００１８】
まず、太陽電池診断装置１００が診断する画像と、それを生成する撮像装置２００の概要について説明する。
【００１９】
［撮像装置］
撮像装置２００は、赤外光等を検出して赤外光に基づいた画像を生成する。例えば、撮像装置２００により生成された画像は、略８μｍから略１３μｍの波長領域を含む遠赤外光に基づいたものであってよい。撮像装置２００が生成する画像は、赤外光等の強度を濃淡で示す画像であってもよく、又は、赤外光の成分に対応付けたカラー画像（サーモ画像）であってもよい。以下の説明では、撮像装置２００が生成する画像として、サーモ画像による温度の違いを濃淡で示す画像を用いて説明するが、これに制限されない。例えば、その画像において、比較的温度が高い領域を暗く示し、比較的温度が低い領域を明るく示す。なお、撮像装置２００は、通信機能を有していてもよく、それを利用して、生成した画像情報を太陽電池診断装置１００に逐次又は纏めて通知してもよい。
【００２０】
［太陽電池診断装置］
図２は、実施形態に係る太陽電池診断装置１００の構成図である。太陽電池診断装置１００は、例えば、ＣＰＵ１００Ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｂと、不揮発性記憶装置１００Ｃと、可搬型記憶媒体ドライブ装置１００Ｄと、入出力装置１００Ｅと、通信インターフェース１００Ｆとを備える。太陽電池診断装置１００は、ＣＰＵ１００Ａに代えて、任意の形態のプロセッサを備えてもよいし、図２に示した各構成要素のうち一部を省略してもよい。
【００２１】
ＣＰＵ１００Ａは、不揮発性記憶装置１００Ｃに格納されたプログラム、又は可搬型記憶媒体ドライブ装置１００Ｄに装着された可搬型記憶媒体に格納されたプログラムをＲＡＭ１００Ｂに展開して実行することで、以下に説明する種々の処理を行う。ＲＡＭ１００Ｂは、ＣＰＵ１００Ａによってワーキングエリアとして使用される。不揮発性記憶装置１００Ｃは、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory）などである。可搬型記憶媒体ドライブ装置１００Ｄには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）、ＳＤカードなどの可搬型記憶媒体が装着される。入出力装置１００Ｅは、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル、表示装置などを含む。通信インターフェース１００Ｆは、例えば、ネットワークＮＷに接続され、撮像装置等との通信を制御する。
【００２２】
図３を参照して、実施形態に係る太陽電池診断装置１００の機能構成について説明する。図３は、実施形態に係る太陽電池診断装置１００の機能構成図である。太陽電池診断装置１００は、記憶部１１０と、制御部１２０とを備える。
【００２３】
記憶部１１０は、ＲＡＭ１００Ｂ又は不揮発性記憶装置１００Ｃの記憶領域に割り付けられる。記憶部１１０は、画像情報１１１、設備情報１１２、閾値情報１１３などの情報を格納する。
【００２４】
画像情報１１１には、診断対象の画像情報などが含まれる。この画像情報１１１は、例えば、撮像装置２００から取得したものである。
【００２５】
設備情報１１２には、太陽光発電設備１の設備情報などが含まれる。太陽光発電設備１の設備情報には、太陽電池パネル３の種別、サイズ、太陽電池アレイ２内の太陽電池パネル３の配置情報、敷地内の太陽電池アレイ２の配置情報等が含まれてもよい。
【００２６】
閾値情報１１３には、太陽電池パネル３におけるホットスポットの発生を検出するための判定閾値が含まれる。上記を検出するための判定閾値には、一又は複数の値が含まれていてもよい。
【００２７】
制御部１２０は、受付処理部１２１と、データ取得部１２２と、表示制御部１２３と、判定部１２４と、閾値調整部１２５とを備える。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ１００Ａがプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。なお、本実施形態においては、閾値調整部１２５を省略してもよい。閾値調整部１２５についての詳細は後述する。
【００２８】
受付処理部１２１は、入出力装置１００Ｅによって検出されたユーザの操作を受け付ける。例えば、受付処理部１２１は、入出力装置１００Ｅにより表示された画像上のボタンなどを選択する操作を検出して、ユーザの操作として受け付ける。受付処理部１２１は、検出したユーザの操作に基づいて、情報を共有するための要求を情報提供支援装置４００宛に送信する。
【００２９】
データ取得部１２２は、撮像装置２００から画像情報を取得する。
【００３０】
表示制御部１２３は、撮像装置２００から取得した画像情報と、判定部１２４による判定の結果とを、入出力装置１００Ｅにおける表示部に表示させる。
【００３１】
判定部１２４は、撮像装置２００から取得した画像情報に対し、所定の判定閾値を用いて、判定対象パネルの温度を判定する。例えば、上記の画像情報における太陽電池パネル３は、前述した通り、その受光面の延伸方向に沿って並べて配列されている。その所定の判定閾値は、複数の太陽電池パネル３のうちの判定対象パネルの配列方向の位置に対応付けられている。
【００３２】
図４は、実施形態の撮像装置により生成された画像の一例を示す図である。図４（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）の画像は、同一の太陽電池パネルを、撮影の条件を替えて得られたものである。
【００３３】
図５Ａと図５Ｂは、図４を説明するための概略立面図である。図４の（ａ１）と（ｂ１）を撮影した撮像装置の２００の高さｈは３０ｍであり、図４の（ａ２）と（ｂ２）を撮影した撮像装置の２００の高さｈは２０ｍである。
図５Ａと図５Ｂに示すように、太陽電池パネル３を撮影した際の撮像装置２００と、太陽電池パネル３との相対位置が決定され、太陽電池パネル３と撮像装置２００とのＹ軸方向の位置関係を替えて、得られた画像を比較する。
【００３４】
例えば、図４の（ａ１）と（ａ２）に示す画像は、図５Ａに示すように太陽電池アレイ２−１の上方から太陽電池アレイ２−１の太陽電池パネル３に対し角度（φ１）をつけて、それを撮影した時のものである。図４の（ｂ１）と（ｂ２）に示す画像は、図５Ｂに示すように太陽電池アレイ２−０の上方から、太陽電池アレイ２−１の太陽電池パネル３に角度（φ２）をつけて、それを撮影した時のものである。
【００３５】
図６は、図４（ａ１）に示す太陽電池アレイ２−１の画像を説明するための図である。図６に示すように、太陽電池アレイ２−１に向かってその左下を基準に各太陽電池パネル３を識別するための識別情報を座標（ｘ、ｙ）の形式で示す。太陽電池アレイ２の左下に位置する第１段目のパネル（太陽電池パネル）を（ｘ１、ｙ１）とし、図の上方に示す５段目のパネルを（ｘ１、ｙ５）とし、（ｘ１、ｙ１）のパネルの右隣のパネルを（ｘ２、ｙ１）とする。その他のパネルも同様に識別する。
【００３６】
ｙ軸の値が「ｙ１」の太陽電池パネル３、例えば、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ１）、・・・（ｘｎ、ｙ１）の各パネルは、地面からの高さが比較的低く、ｙ軸の値が「ｙ５」の太陽電池パネル３は、地面からの高さが比較的高い。ｙ軸の値が「ｙ１」の太陽電池パネル３は、地面から舞い上がった埃が堆積する傾向が、高さが異なる他のパネルに対して高い。図４に示されているように、ｙ軸の値が「ｙ１」の太陽電池パネル３は、埃の堆積による遮光率が高まり、当該部分の温度が他の部分に比べて高くなっている。
【００３７】
図７は、実施形態の太陽電池パネル３の温度の判定について説明するための図である。この図に示すグラフは、日射量（横軸）に対する太陽電池パネル３の温度（縦軸）の関係を示す。グラフＧＸに示すように、日射量が増すほど太陽電池パネル３の温度が上昇する。グラフＧＸｈｓは、日射の影響を受けて発生したホットスポットが有る場合の、ホットスポット部分の温度上昇の一例を示す。例えば、判定閾値ＴＨ１Ｈを用いて太陽電池パネル３の温度を判定する場合に、ホットスポットが無ければ、その温度はグラフＧＸに従い上昇する。そのため、日射量がＰ１に達するまでは、判定閾値ＴＨ１Ｈを超える温度にならず、その範囲では温度異常が検出されない。一方、ホットスポットがあれば、その温度はグラフＧＸｈｓに従い上昇する。そのため、日射量がＰ３を超えると、判定閾値ＴＨ１Ｈを超える温度の部分が発生し、温度異常として検出される。より具体的な条件を上げて説明する。日射量がＰ２であるときにホットスポットがあり、ホットスポット部分の温度が矢印ｈｓ分ほどその周囲の温度（グラフＧＸ）より高くなる。判定部１２４は、判定閾値ＴＨ１Ｈを超える範囲に温度異常が発生したことを検出し、温度異常が検出された範囲にホットスポットが存在すると推定する。判定部１２４は、判定閾値ＴＨ１Ｈを超えない範囲に温度異常が発生していないことを検出し、温度異常が検出さなかった範囲にはホットスポットが存在しないと推定する。
【００３８】
互いに隣接する太陽電池パネル３は、その状態が比較的類似する場合が多いが、条件により互いに異なることがある。例えば、ｘ軸の値が「ｘ１」の太陽電池パネル３、換言すれば、配列方向の末端に配置される太陽電池パネル３の温度は、配列方向の末端以外に配置される太陽電池パネル３の温度より低くなる場合がある。この傾向は、配列方向の末端以外に配置される太陽電池パネル３の温度が、気温より高くなっている場合に発生しやすい。
【００３９】
上記の場合を、図７を参照して説明する。ｘ軸の値が「ｘ１」の太陽電池パネル３の場合、グラフＧＸＳに示すように、日射量が増すほど太陽電池パネル３の温度が上昇するが、前述のグラフＧＸに比べると、日射量の全変動範囲に渡って温度が低くなる。
【００４０】
ここで、ｘ軸の値が「ｘ１」の太陽電池パネル３にホットスポットが発生し、グラフＧＸの場合と等量の温度上昇がそれに起因して生じた場合について検討する。ホットスポット部の温度はグラフＧＸＳｈｓによって示される傾向で変化する。この場合、上記と同様の判定閾値ＴＨ１Ｈを用いて太陽電池パネル３の温度を判定しても、日射量の全変動範囲に渡って温度異常が検出されることが無い。つまり、仮にホットスポットが生じていたとしても、そのホットスポットを検出することができない。
【００４１】
そこで、本実施形態では、太陽電池診断装置１００は、上記の場合の判定対象パネルの判定閾値を、その判定対象パネルの周囲の太陽電池パネル３の判定閾値ＴＨ１Ｈとは異なる値（判定閾値ＴＨ１Ｌ）に決定する。
【００４２】
上記の判定閾値には、太陽電池パネル３の配列方向の末端（「ｘ１」）に位置する第１の太陽電池パネル３に対応する判定閾値ＴＨ１Ｌ（第１判定閾値）と、配列方向の末端とは異なる位置に位置する第２の太陽電池パネル３に対応する判定閾値ＴＨ１Ｈ（第２判定閾値）とが含まれていてもよく、その個数に制限はない。例えば、判定閾値ＴＨ１Ｌと判定閾値ＴＨ１Ｈは、所定の温度差分に対応する互いに異なる値に決定され、判定閾値ＴＨ１Ｌに対応する温度が、判定閾値ＴＨ１Ｈに対応する温度より低くなるように設定される。太陽電池診断装置１００は、この判定閾値ＴＨ１Ｌを用いて、太陽電池パネル３の配列方向の（「ｘ１」）に位置する第１の太陽電池パネル３の状態を判定するとよい。
【００４３】
例えば、（ｘ１、ｙ５）の太陽電池パネル３には、その上端側の領域にホットスポットＨＳ１が発生している。この状況は、図４の各図において確認できる。
【００４４】
太陽電池診断装置１００が（ｘ１、ｙ５）の太陽電池パネル３内のホットスポットＨＳ１を検出することができ、かつ、その隣の（ｘ２、ｙ５）等の太陽電池パネル３（第２の太陽電池パネル）内にホットスポットＨＳ１が無いと検出できるように、判定閾値ＴＨ１Ｌと判定閾値ＴＨ１Ｈを決定することが必要とされる。
【００４５】
判定閾値ＴＨ１Ｌと判定閾値ＴＨ１Ｈを同じ値にした場合（比較例）には、正確に判定することが困難となる場合がある。
【００４６】
これに対し、本実施形態のように、判定閾値ＴＨ１Ｌと判定閾値ＴＨ１Ｈを異なる値にすることにより、（ｘ１、ｙ５）の太陽電池パネル３（第１の太陽電池パネル）において、ホットスポットＨＳ１を検出しやすい温度に判定閾値ＴＨ１Ｌを決定し、（ｘ２、ｙ５）等の太陽電池パネル３（第２の太陽電池パネル）において、「ホットスポットがある」と誤検出しないような温度であって、判定閾値ＴＨ１Ｌより所定の温度だけより高く設定した温度に対応する判定閾値ＴＨ１Ｈを決定するとよい。
【００４７】
図８は、実施形態の判定処理の手順を示すフローチャートである。
以下に説明する処理に先だち、判定条件として選択する判定閾値ＴＨ１Ｌと判定閾値ＴＨ１Ｈが、予め記憶部１１０の閾値情報１１３に格納されているものとする。
【００４８】
まず、判定部１２４は、判定対象パネルが、列の末端に配置された太陽電池パネル３であるか否かを判定する（Ｓ１１）。例えば、判定部１２４は、各太陽電池パネル３の識別情報の座標値に基づいて、判定対象パネルである太陽電池パネル３の位置を特定する。そのＸ軸の座標値が起点を示す「ｘ１」又は終点を示す「ｘｎ」である場合に、判定部１２４は、判定対象パネルが列の末端に配置されていると判定する。
【００４９】
Ｓ１１の判定結果により、判定対象パネルが、列の末端に配置されているものであると判定された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）には、判定部１２４は、その判定条件として判定閾値ＴＨ１Ｌを選択する（Ｓ１２）。
【００５０】
Ｓ１１の判定結果により、検出対象の太陽電池パネル３が、列の末端に配置されているものではないと判定された場合（Ｓ１１：Ｎｏ）には、判定部１２４は、判定条件として判定閾値ＴＨ１Ｈを選択する（Ｓ１３）。
【００５１】
次に、判定部１２４は、温度が判定閾値ＴＨ１Ｈを超えている領域が検出対象の太陽電池パネル３に存在するか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５２】
Ｓ１４の判定結果により、判定条件に定めた温度を超えている領域が検出対象の太陽電池パネル３に存在する場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ホットスポットが発生していると判定する（Ｓ１５）。
【００５３】
Ｓ１４の判定結果により、判定条件に定めた温度を超えている領域が検出対象の太陽電池パネル３に存在しない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、ホットスポットが発生していないと判定する（Ｓ１６）。
【００５４】
このような処理により、判定部１２４は、上記のように決定された判定閾値ＴＨ１Ｌと判定閾値ＴＨ１Ｈを含む判定閾値に従い、判定対象パネルの温度を判定する。
【００５５】
上記の実施形態によれば、太陽電池パネル３の受光面の延伸方向に沿って複数の太陽電池パネル３が並べて配列され、複数の太陽電池パネル３のうちの判定対象パネルの配列方向の位置に対応付けられた判定閾値を用いて、判定対象パネルの温度を判定し、前記判定対象パネルの判定閾値と、前記判定対象パネルの周囲の太陽電池パネルの判定閾値との差が大きくなるように決定されることにより、太陽電池診断装置１００は、より簡易な方法で、太陽電池パネル３において局所的に温度が高くなった領域を検出できる。
【００５６】
なお、太陽電池診断装置１００において、太陽電池パネル３の配列方向の末端に位置する第１パネルに対応する判定閾値ＴＨ１Ｌと、配列方向にその末端とは異なる位置に位置する第２パネルに対応する判定閾値ＴＨ１Ｈとが、互いに異なる値をとる。判定部１２４は、判定閾値ＴＨ１Ｌと判定閾値ＴＨ１Ｈを判定閾値に含み、判定対象パネルの温度を判定する。これにより、太陽電池診断装置１００は、太陽電池パネル３の配列方向の末端に位置する第１パネルと、その末端とは異なる位置に位置する第２パネルとの判定条件を異なるものにして判定することができ、太陽電池パネル３の配置位置に対応する判定条件に従い、太陽電池パネル３において局所的に温度が高くなった領域を検出できる。
【００５７】
なお、判定閾値ＴＨ１Ｌに対応する温度が、判定閾値ＴＨ１Ｈに対応する温度より低く設定されていることにより、配列方向の末端に配置された太陽電池パネル３について、それに適した条件で判定することができる。
【００５８】
（第１の実施形態の変形例）
次に、第１の実施形態の変形例について説明する。第１の実施形態では、配列方向の末端に配置された太陽電池パネル３の判定を、所望の判定閾値を選択することで最適化する事例について説明した。これに代えて、本変形例では、その判定閾値を調整することで最適化する事例について説明する。
【００５９】
前述の図３に示す閾値調整部１２５は、判定条件として使用する閾値情報１１３を調整し、太陽電池パネル３の判定を最適化する。
【００６０】
例えば、閾値調整部１２５は、撮像装置２００から取得した画像から、「ｘ１」の列に配置された（ｘ１、ｙ１）から（ｘ１、ｙ５）の５枚の太陽電池パネル３の領域の平均値を導出する。閾値調整部１２５は、導出した平均値に、予め定められた第１オフセット値を加算して、その和を判定閾値ＴＨ１Ｌとして決定する。
【００６１】
また、閾値調整部１２５は、撮像装置２００から取得した画像から、「ｘ２」の列に配置された（ｘ２、ｙ１）から（ｘ２、ｙ５）の５枚の太陽電池パネル３の領域の平均値を導出する。閾値調整部１２５は、導出した平均値に、予め定められた第２オフセット値を加算して、その和を判定閾値ＴＨ１Ｈとして決定する。なお、閾値調整部１２５は、判定閾値ＴＨ１Ｈを、予め定められた上限値以下に制限してもよい。例えば、第２オフセット値を、第１オフセット値より小さくする場合には、判定閾値ＴＨ１Ｌに対応する温度が、判定閾値ＴＨ１Ｈに対応する温度以下になるように決定する。
【００６２】
上記の変形例によれば、判定閾値ＴＨ１Ｌに対応する温度が、判定閾値ＴＨ１Ｈに対応する温度より低く設定されていることにより、配列方向の末端に配置された太陽電池パネル３について、それに適した条件で判定することができる。
【００６３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、太陽電池パネル３単位で判定を行い、配列方向の末端に配置された太陽電池パネル３についての判定を最適化する事例について説明した。これに代えて、本実施形態では、太陽電池パネル３内の温度がばらつく場合に、太陽電池パネル３内の判定を最適化する事例について説明する。例えば、温度のばらつきは、前述の図４に示したように埃の付着等により発生する。以下、そのような状況が発生しやすい、比較的高さが低い位置に配置される太陽電池パネル３の場合を例示して説明するが、これに制限されない。
【００６４】
閾値調整部１２５は、太陽電池パネル３ごとに、その判定閾値を決定する。
【００６５】
図９は、実施形態の判定処理の手順を示すフローチャートである。
まず、閾値調整部１２５は、撮像装置２００から取得した画像から、最下段にあたる「ｙ１」の段に配置された各太陽電池パネル３における、撮像装置２００によって検出されたサーモ画像から温度（検出温度）を取得する（ＳＣ２１）。最下段にあたる「ｙ１」の段に配置された各太陽電池パネル３とは、（ｘ１、ｙ１）から（ｘｎ、ｙ１）までのｎ枚（ｎは自然数。）の太陽電池パネル３のことである。
【００６６】
次に、閾値調整部１２５は、最下段の太陽電池パネル３ごとの検出温度の代表値を導出する（ＳＣ２２）。例えば、上記の代表値は、平均値、中間値などの何れかである。太陽電池パネル３内の比較的温度の低いと判定された領域を選択し、その領域の検出温度の平均値を代表値にしてもよい。
【００６７】
例えば、上記の領域の選択について、閾値調整部１２５は、例えば、各太陽電池パネル３の辺に沿って太陽電池パネル３内の領域を格子状に複数に分割し、複数に分割された領域毎の平均温度を導出する。閾値調整部１２５は、それらの平均温度を比較して、検出温度が比較的高い領域の面積が所定の面積比率より広くなるまで、その範囲を対象範囲から除外する。閾値調整部１２５は、残った相対的に温度（平均温度）が低い領域を、平均値を算出するための対象範囲として抽出し、その対象範囲の平均値を導出する。
【００６８】
次に、閾値調整部１２５は、最下段にあたる「ｙ１」の段に配置された太陽電池パネル３の判定閾値を、導出された代表値（平均値）に基づいて決定する（ＳＣ２３）。
【００６９】
例えば、閾値調整部１２５は、太陽電池パネル３ごとに導出した平均値に、予め定められた第３オフセット値をそれぞれ加算して、その和を太陽電池パネル３の判定閾値（例えば、判定閾値ＴＨ２Ｌ又は判定閾値ＴＨ２Ｈ。）として、太陽電池パネル３毎に決定する。なお、閾値調整部１２５は、例えば、対象の太陽電池パネル３が、太陽電池パネル３の配列方向の下端（末端）に位置する場合に判定閾値ＴＨ２Ｌと判定閾値ＴＨ２Ｈとを設定し、配列方向の下端以外に位置する場合に判定閾値ＴＨ２Ｌを設定する。なお、太陽電池パネル３の配列方向の下端とは、上述の通り「ｙ１」の列に対応する。上記のように、閾値調整部１２５は、太陽電池パネル３の配列方向の下端に位置する場合に判定閾値ＴＨ２Ｌと判定閾値ＴＨ２Ｈを適用することにより、埃などで受光面が汚れやすい最下段の太陽電池パネル３において、埃による汚れに起因するホットスポットＨＳ２の過検知傾向を低減させつつ、必要なホットスポットを検出する。
【００７０】
判定閾値ＴＨ２Ｌは、最下段の太陽電池パネル３においても比較的温度が低い領域内でその面積が比較的狭いホットスポットを検出できるように設定される。「比較的狭いホットスポット」とは、上記の格子状に分割された領域内に収まるもの、上記の格子状に分割された領域を複数連ねた領域であって、連ねた領域の面積が太陽電池パネルの全面積に比べて比較的狭いものなどの場合を含む。閾値調整部１２５は、この判定閾値ＴＨ２Ｌを超えた領域が比較的広い場合には、埃などにより汚れた領域の可能性があると判定する。「比較的広いホットスポット」とは、上記の「比較的狭いホットスポット」とは異なり、上記の格子状に分割された領域内に収まらないもの、上記の格子状に分割された領域を複数連ねた領域であって、連ねた領域の面積が太陽電池パネルの全面積に比べて比較的広いもの、上記の格子状に分割された領域を連ねていなくても、当該領域が分布する密度が比較的高い範囲にあるもの、などの場合を含む。例えば、「比較的広いホットスポット」は、埃の堆積量が多い状態のホットスポットＨＳ２（図６）である。
【００７１】
判定閾値ＴＨ２Ｈは、最下段の太陽電池パネル３においても比較的温度が高い領域内でその面積が比較的狭いホットスポットを検出できるように設定される。つまり、太陽電池パネル３の温度が、判定閾値ＴＨ２Ｌを超えていても、判定閾値ＴＨ２Ｈを超えていなければ、閾値調整部１２５は、例えば、埃などにより汚れた領域と判定する。太陽電池パネル３の温度が、判定閾値ＴＨ２Ｌと判定閾値ＴＨ２Ｈを共に超えていれば、閾値調整部１２５は、例えば、埃などによりまんべんなく汚れた領域とは異なり、故障による発熱であるか、又は埃などによる汚れとは異なる汚れが受光面に生じているものと判定する。
【００７２】
次に、閾値調整部１２５は、最下段にあたる「ｙ１」の段に配置された全ての太陽電池パネル３の判定閾値の導出が終わったか否かを判定する（ＳＣ２５）。ＳＣ２５の判定の結果により、全ての太陽電池パネル３の判定閾値の導出が終わっていない場合には（ＳＣ２５：Ｎｏ）、ＳＣ２２からの処理を繰り返す。
【００７３】
ＳＣ２５の判定の結果により、全ての太陽電池パネル３の判定閾値の導出が終わっている場合には（ＳＣ２５：Ｙｅｓ）、閾値調整部１２５は、最下段以外の段に配置された太陽電池パネル３について、検出温度の平均値を導出する（ＳＣ２６）。
【００７４】
次に、閾値調整部１２５は、太陽電池パネル３の配列方向の末端の太陽電池パネル３について、導出した平均値に、予め定められた第１オフセット値を加算して、その和を判定閾値ＴＨ１Ｌとして決定する（ＳＣ２７）。
【００７５】
次に、閾値調整部１２５は、太陽電池パネル３の配列方向の末端以外の太陽電池パネル３について、導出した平均値に、予め定められた第２オフセット値を加算して、その和を判定閾値ＴＨ１Ｈとして決定する（ＳＣ２８）。
【００７６】
次に、判定部１２４は、温度が判定閾値ＴＨ１Ｈを超えている領域が検出対象の太陽電池パネル３に存在するか否かを判定する（ＳＣ３１）。
【００７７】
Ｓ３１の判定結果により、判定条件に定めた温度を超えている領域が検出対象の太陽電池パネル３に存在する場合（ＳＣ３１：Ｙｅｓ）、ホットスポットＨＳ１が発生していると判定する（ＳＣ３２）。
【００７８】
Ｓ３１の判定結果により、判定条件に定めた温度を超えている領域が検出対象の太陽電池パネル３に存在しない場合（ＳＣ３１：Ｎｏ）、ホットスポットＨＳ１が発生していないと判定する（ＳＣ３３）。
【００７９】
このような処理により、判定部１２４は、上記のように決定された判定閾値ＴＨ１Ｌと判定閾値ＴＨ１Ｈと判定閾値ＴＨ２Ｌと判定閾値ＴＨ２Ｈとを含む判定閾値に従い、判定対象パネルの温度を判定する。
【００８０】
なお、閾値調整部１２５は、判定閾値ＴＨ２Ｈを、予め定められた上限値以下に制限してもよい。例えば、閾値調整部１２５は、判定閾値ＴＨ２Ｌに対応する温度が、判定閾値ＴＨ２Ｈに対応する温度以下になるように決定する。
【００８１】
上記の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することの他、太陽電池パネル３の辺に沿って太陽電池パネル３内の領域を複数に分割し、複数に分割された領域毎の平均温度を比較して、相対的に温度が高い領域を除いた範囲に基づいて判定閾値を決定することにより、太陽電池パネル３内の一部の領域に他の領域と比べて温度のばらつきが生じている場合であっても、そのばらつきに影響されることなく、太陽電池診断装置１００は、より簡易な方法で、太陽電池パネル３において局所的に温度が高くなった領域を検出できる。
【００８２】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、太陽電池パネルの受光面の延伸方向に沿って複数の太陽電池パネルが並べて配列され、前記複数の太陽電池パネルのうちの判定対象パネルの配列方向の位置に対応付けられた判定閾値を用いて、前記判定対象パネルの温度を判定する判定部を備え、前記判定対象パネルの判定閾値と、前記判定対象パネルの周囲の太陽電池パネルの判定閾値との差が大きくなるように決定されることにより、診断装置は、より簡易な方法で、太陽電池パネル３において局所的に温度が高くなった領域を検出できる。
【００８３】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８４】
例えば、撮像装置２００は、支柱又は建物等の建造物に定点設置されるものでもよく、移動体とともに移動して、その移動により撮影の位置が決定されるものでもよい。その移動体は、地上を移動する車両、ロボットなどの他、太陽電池パネル３の受光面の高さより高く飛行する飛行体であってもよい。飛行体は、比較的低い高度で飛行するドローン、ヘリコプタ、気球などであってもよく、また、比較的高い高度で飛行する飛行機、ヘリコプタ、飛行船、人口衛星などであってもよく、これに制限されない。
【符号の説明】
【００８５】
１‥太陽光発電設備、２…太陽電池アレイ、３…太陽電池パネル、１００…太陽電池診断装置、１１０…記憶部、１２０…制御部、１２４…判定部、１２５…閾値調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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