(57)【要約】【課題】メタリック感やフリップフロップ現象を明確に簡単に定量化できる斜光照明撮像装置を提供する。【解決手段】  ＣＩＥ  ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計２ａを備える撮像部２と、撮像部２を回動可能に支持し、開口３を有する所定形状の筐体４と、を有し、中心部に窓５を設け、この窓５を介して、光を通過させ、筐体４の開口３に覆設される被覆材６と、を備えている。筐体４が、間隔をあけて対向する遮光性の一対の側板７と、側板７の間の空間Ｓの端面を覆い、光を遮光する、断面円弧形状の伸縮性のシート状の光遮蔽材８と、光遮蔽材８の中間部に設けられ、撮像部２が固定され、空間Ｓの端面に沿って、１７０°の角度範囲で回動する回動部材９と、空間Ｓ内に配置され、窓５へ光を斜光照明する照明部１０ａ〜１０ｄと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＩＥ  ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計を備える撮像部と、
開口を有し、前記撮像部を回動可能に支持し、回動する軌道を設ける所定形状の筐体と、を有し、
中心部に窓を設け、該窓を介して、光を通過させ、前記筐体の開口に覆設される被覆材と、
を備え、
前記筐体が、
間隔をあけて対向する遮光性の一対の側板と、
該側板の間の空間の端面を覆い、光を遮光する、断面円弧形状の伸縮性のシート状の光遮蔽材と、
該光遮蔽材の中間部に設けられ、前記２次元色彩計が固定され、前記空間の端面に沿って、１８０°以下の角度範囲で所定の回動方向に回動する回動部材と、
前記空間内に配置され、前記２次元色彩計の光軸を避けた位置に、前記２次元色彩計を基準として、対称に配置される複数の照明を有し、前記窓へ光を斜光照明する照明部とを備え、
前記２次元色彩計の光軸、及び照明部の光軸が前記窓に向かって配置され、前記斜光照明下で撮像対象を撮像することを特徴とする斜光照明撮像装置。
【請求項２】
前記回動部材がコ字形状であり、一対の基部が回動中心に軸着され、円弧軌道に沿って移動する請求項１の斜光照明撮像装置。
【請求項３】
前記光遮蔽材が、円弧軌道に沿って移動可能な遮光性のジャバラ又は伸縮性シート部材であり、外乱光を防ぐ構造となっている請求項１または請求項２の斜光照明撮像装置。
【請求項４】
前記照明部が、棒状のＬＥＤ照明部であり、前記空間内の複数箇所に左右対称に配置され、前記ＬＥＤ照明部が前記窓に対して斜光照明を行う請求項１ないし請求項３いずれかの斜光照明撮像装置。
【請求項５】
前記被覆材が多孔質スポンジからなる請求項１ないし４いずれかの斜光照明撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品の着色を評価するための画像の色と質感を検査する斜光照明撮像装置とその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
色と質感の調整に関しては、特許文献１、２の発明が提案されている。この発明では、ＣＩＥ  ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有するカメラと、カメラが取得した三つの分光感度を有する画像をＣＩＥ  ＸＹＺ表色系における三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚに変換した着色データを取得し演算する演算処理部と、測定対象物を照射する照明部と、を備え、演算処理部が、測定対象物の撮像により得られた着色データのうち、特定された検査領域を設定し、測定対象物として、検査物と基準物について、それぞれ、検査領域の各画素のＸ，Ｙ，Ｚ値より正規化されたｘ，ｙ値を検査領域について演算し、ｘｙ色度図のｘｙ座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する検査物と基準物の画素数を積算することにより、ｘｙ色度座標ヒストグラム分布を作成するか、または、三次元ＸＹＺ座標において取得したＸＹＺ色度座標ヒストグラムの画素数を積算することにより、ＸＹＺ色度座標ヒストグラム分布を生成し、検査物と基準物の２つのｘｙ色度座標ヒストグラム分布またはＸＹＺ色度座標ヒストグラム分布の重なり合った割合を示すＬａｂ平均値及び広がり度差分演算を演算することにより、色およびそのテクスチャーを検査する。
【０００３】
上記特許文献１、２の発明に適用される２次元色彩計を利用したドーム照明によるハンディ型２次元色彩計も提供されている。この撮像装置６０１はカメラ６０２、演算処理装置６０３、表示装置６０７、ＬＥＤ照明部６０６と、ドーム型カバー６０８、スイッチ（図示略）を備えている。ドーム型カバー６０８の上部中央部にカメラ６０２を配置し、このカメラ６０２を手で持ちながら下方の測定対象物を撮像できるようにし、また、周辺部に照明部６０６を円弧状に上方の内壁面に光を照射し間接的な照明とするように複数配置する。照明部６０６は演色性９２以上のＬＥＤ照明を採用し、間接照明タイプの高演色白色光源である。カメラ６０２は、測定対象を外光の影響を受けず、正確な色・質感の測定が可能な計測ヘッド部を備え、色視覚再現カメラ方式（測定計測）を採用し、動きにもぶれない追従性を持たせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2015-155892号公報
【特許文献２】WO2015/107889号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、近年、エコカーの普及に伴い、軽くて丈夫な素材の組合せにより、軽量化を図るため、内外装を問わず異種材料の採用が進んでおり、異なる材料の色合わせが必要となっている。また、車の質感を高めるため、ボデイー色としてメタリック色やパール色が一般的になっている。
【０００６】
上述した特許文献１、２のドーム照明によるハンディ型２次元色彩計ではどこでも均質な照明条件が整い、影のない均一な画像が得られる積分球照明であり、色差も解りやすいメリットがある。
【０００７】
しかしながら、あらゆる角度から照明光がカメラに当たるため、メタリック感を打ち消す方向に働き、メタリック感を評価する画像を取得するには逆効果であり、実現が困難である。例えば、ドアとフェンダー、ボンネットとフェンダーの下地の材料等が違う、光輝材（アルミフレーク等）の配列が相違する等、諸般の状況において、見る角度によって、濃淡や明るさが変わるフリップフロップ現象が問題となっており、メタリック感の解析・評価が非常に難しく、フリップフロップ現象に伴う色分布についての精密な解析・評価が得られないという不都合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、フリップフロップ現象に伴う正確で精密な評価に資する２次元色彩計による物体の撮像を可能とする斜光照明撮像装置及びその方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題に鑑み本発明は、ＣＩＥ  ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計を備える撮像部と、開口を有し、前記撮像部を回動可能に支持し、回動する軌道を設ける所定形状の筐体と、を有し、中心部に窓を設け、該窓を介して、光を通過させ、前記筐体の開口に覆設される被覆材と、を備え、前記筐体が、間隔をあけて対向する遮光性の一対の側板と、該側板の間の空間の端面を覆い、光を遮光する、断面円弧形状の伸縮性のシート状の光遮蔽材と、該光遮蔽材の中間部に設けられ、前記２次元色彩計が固定され、前記空間の端面に沿って、１８０°以下の角度範囲で所定の回動方向に回動する回動部材と、前記空間内に配置され、前記２次元色彩計の光軸を避けた位置に、前記２次元色彩計を基準として、対称に配置される複数の照明を有し、前記窓へ光を斜光照明する照明部とを備え、前記２次元色彩計の光軸、及び照明部の光軸が前記窓に向かって配置され、前記斜光照明下で撮像対象を撮像することを特徴とする斜光照明撮像装置である。
【００１０】
前記回動部材がコ字形状であり、一対の基部が回動中心に軸着され、円弧軌道に沿って移動することが好ましい。
【００１１】
前記光遮蔽材が、円弧軌道に沿って移動可能な遮光性のジャバラ又は伸縮性シート部材であり、外乱光を防ぐ構造となっていることが好ましい。
【００１２】
前記照明部が、棒状のＬＥＤ照明部であり、前記空間内の複数箇所に左右対称に配置され、前記ＬＥＤ照明部が前記窓に対して斜光照明を行うことが好ましい。
【００１３】
前記被覆材が多孔質スポンジからなることが好ましい。
【００１４】
斜光照明とは、撮像対象に対して、斜めから光を当てて撮像する照明方式である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、角度を変えて撮像対象を測ることにより、従来十分に評価できなかったメタリック感やフリップフロップの測定も可能となる。また、ハンディーな撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明実施形態の斜光照明撮像装置の構造を示す斜視図である。
【図２】本発明実施形態の斜光照明撮像装置の照明部の配置を示す側面図である。
【図３】本発明実施形態の斜光照明撮像装置の撮像部２の２次元色彩計２のブロック図である。
【図４】本発明実施形態１において三つの分光感度に従って画像情報を取得する方式の具体例である。（ａ）はダイクロイックミラーを用いる場合の説明図である。（ｂ）はフィルタターレットを用いる場合の説明図である。（ｃ）は光学フィルタを撮像素子５３に微視的に貼着した場合の説明図である。
【図５】本発明実施形態１におけるＸＹＺ表色系カメラである２次元色彩計２の分光感度を示す関数である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好適な実施形態１による斜光照明撮像装置１について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１８】
斜光照明撮像装置１は、図１、図２に示す通り、ＣＩＥ  ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する撮像部２と、撮像部２を回動可能に支持し、開口３を有する所定形状の筐体４と、を有し、中心部に窓５を設け、この窓５を介して、光を通過させ、筐体４の開口３に覆設される被覆材６と、を備えている。筐体４が、間隔をあけて対向する遮光性の一対の側板７と、側板７の間の空間Ｓの端面を覆い、光を遮光する、断面円弧形状の伸縮性のシート状の光遮蔽材８と、光遮蔽材８の中間部に設けられ、撮像部２が固定され、空間Ｓの端面に沿って、１７０°の角度範囲で回動する回動部材９と、空間Ｓ内に配置され、窓５へ光を斜光照明する照明部１０ａ〜１０ｄと、被覆材６と側板７と光遮蔽材８と回動部材９を取り付ける機枠１１と、を備え、撮像部２の光軸Ｌが窓５を通過するように配置され、斜光照明下で撮像対象を撮像することを特徴とする。ここで、ｘ軸（縦方向）、ｙ軸（横方向）、ｚ軸（垂直方向）（ＸＹＺ表色系とは相違するため小文字にしてある）を基準として、各部を説明する。
【００１９】
撮像部２は、有限会社パパラボの品番ＲＣ−５００の２次元色彩計２ａと取り付けのための機構部（図示略）と、を有する。２次元色彩計２ａは、図６に示す通り、ＣＩＥ  ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有し、撮像した画像を三つの分光感度をＣＩＥ  ＸＹＺ表色系における三刺激値ＸＹＺに変換する演算処理部２４と、画像を表示する画像表示部２５とを備えている。静止画に代えて動画も可能である。前記機構部（図示略）は回動部材９に脱着させるための機構である。
【００２０】
図４（ａ）に示すものはダイクロイックミラーを用いる方式である。これはダイクロイックミラー２２ｃ´により特定の波長の光を反射し、透過した残りの光について、さらに別のダイクロイックミラー２２ａ´により別の特定の波長の光を反射して分光し、撮像素子２３ａ、２３ｂ、２３ｃを三つ並列にして読み出す方式である。ここでは、ダイクロイックミラー２２ａ´が光学フィルタ２２ａ、２２ｂに相当し、ダイクロイックミラー２２ｃ´が光学フィルタ２２ｃに相当する。撮影レンズ２１から入射する光はダイクロイックミラー２２ｃ´により分光感度Ｓ３に従う光が反射され、残りの光は透過する。ダイクロイックミラー２２ｃ´により反射された光を反射鏡２６により反射して撮像素子２３ｃにより分光感度Ｓ３を得る。一方、ダイクロイックミラー２２ｃ´を透過した光は、ダイクロイックミラー２２ａ´において、分光感度Ｓ１に従う光が反射され、残りの分光感度Ｓ２に従う光は透過するため、それぞれ撮像素子２３ａ、撮像素子２３ｂにより撮像して分光感度Ｓ１、Ｓ２を得る。ダイクロイックミラーに代えて同様な特性を有するダイクロイックプリズムを用いて三つに分光し、それぞれの光が透過する位置に撮像素子２３ａ、２３ｂ、２３ｃを接着することとしてもよい。
【００２１】
図４（ｂ）に示すものはフィルタターレット２７を用いる方式である。撮影レンズ２１からの入射光と同じ方向を回転軸に持つフィルタターレット２７に光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを設けてこれらを機械的に回転させ、順次透過する光について撮像素子２３により三つの分光感度Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を得るものである。
【００２２】
図４（ｃ）に示すものは光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを撮像素子２３に微視的に貼着する方式である。撮像素子２３上における光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、ベイヤー配列型に設けられる。この配列は、格子状に分けた撮像素子２３上の領域のうち半分に光学フィルタ２２ｂを設け、残りの半分の領域に光学フィルタ２２ａと光学フィルタ２２ｃとをそれぞれ均等に配置するものである。すなわち、配置量は光学フィルタ２２ａ：光学フィルタ２２ｂ：光学フィルタ２２ｃ＝１：２：１となる。光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの配列をベイヤー配列以外のものとすることは本実施形態において特に妨げられない。一つ一つの光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは非常に微細であるため、印刷により撮像素子２３に貼着される。ただし、本発明はこの配列に意味があるのではなく、分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）の特性のフィルタを撮像素子に貼着することにある。
【００２３】
２次元色彩計２ａの分光感度はルータ条件を満たすものであって、その分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、図５に示す通り、ＸＹＺ等色関数から、負の値を持たず、単独ピークを持つ山形であり、それぞれの分光感度曲線のピーク値が等しく、かつ分光感度の曲線の重なりはできるだけ少なくするという条件から等価変換したものである。分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は具体的には以下の特性を持つ。
記
ピーク波長            半値幅                １／１０幅
Ｓ１    ５８２ｎｍ      ５２３〜６２９ｎｍ      ４９１〜６６３ｎｍ
Ｓ２    ５４３ｎｍ      ５０６〜５８９ｎｍ      ４６４〜６３２ｎｍ
Ｓ３    ４４６ｎｍ      ４２３〜４７８ｎｍ      ４０９〜５０８ｎｍ
【００２４】
上記の分光特性Ｓ１のピーク波長を５８０±４ｎｍ、分光特性Ｓ２のピーク波長を５４３±３ｎｍ、分光特性Ｓ３のピーク波長を４４６±７ｎｍとして取り扱うこともできる。
【００２５】
２次元色彩計２ａの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、ＣＩＥ  ＸＹＺ分光特性から負の値を持たない、単独ピークを持つ山形であり、それぞれの分光感度曲線のピーク値が等しく、かつ分光感度の曲線の重なりは最小限にするという条件から等価変換したものであって、分光特性Ｓ１のカーブは、ピーク波長が５８２ｎｍであり、半値幅が５２３〜６２９ｎｍであり、１／１０幅が４９１〜６６３ｎｍである。分光特性Ｓ２のカーブは、ピーク波長が５４３ｎｍであり、半値幅が５０６〜５８９ｎｍであり、１／１０幅が４６４〜６３２ｎｍである。分光特性Ｓ３のカーブは、ピーク波長が４４６ｎｍであり、半値幅が４２３〜４７８ｎｍであり、１／１０幅が４０９〜５０８ｎｍである。
【００２６】
三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、式１を用いて求められるものである。分光特性自体についての詳細は特開２００５−２５７８２７号公報を参照されたい。
【数１】
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【００２７】
この色忠実技術は、カメラ、ディスプレイ、プリンターなどのデバイスが、外部から得た色についての情報から、もとの色をどれだけ色を再現するときの程度や再現可能な色について、従来のＲＧＢカラー方式に比べて、格段の再現性を得ることができる。
【００２８】
２次元色彩計２ａの仕様は、例えば、有効頻度値約500万画素、有効面積9.93mm×8.7mm、画像サイズ3.45μm×3.45μm、ビデオ出力12Ｂit、カメラインターフェイスGigE、フレーム数(ピント調整時)3〜7フレーム/sec、シャッタースピード1/15,600sec〜1/15sec、積算時間3秒まで、S/N比60dＢ以上、レンズマウントFマウント、動作温度０℃〜40℃、動作湿度20％〜80％である。
【００２９】
画像について、第一次的に得られる色情報はＸＹＺ等色関数と等価な関数による三つの規格化感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）による３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（i＝１〜ｍ、ｍは画素数である。）であるため、ＲＧＢにより取得する場合と比べて人の眼の感度に忠実で高精度である。規格化感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）の重なり合いは小さく、Ｓ／Ｎ比も十分にとれ、規格化感度の曲線におけるカーブも自然に変化するため、測色における誤差は最低限に留められる。
【００３０】
２次元色彩計２ａは、図４に示すように、撮影レンズ２１と、この撮影レンズ２１の後方に配置された三つの光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの後方に配置された撮像素子２３（ＣＣＤ、ＣＭＯＳなど）と、を備えている。２次元色彩計２ａの三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの分光透過率と撮像素子２３の分光感度との積により与えられるものである。図４における光学フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃと撮像素子２３との配列的関係は模式的に示したものにすぎないものである。三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）に従って画像情報を取得する方式について以下に具体例を挙げるが、本実施形態ではこれらのうちいずれをも採ることができ、また、その他の方式を採ることもできる。
【００３１】
２次元色彩計２ａは、演算処理部２４を備え、分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）により、３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）を取得し、記録し、視覚化処理された画像を画像表示部２５に表示し、そして、制御コンピュータ又はＩＯＴサーバーにインターネット等の通信回線を介して送信する。送信は通信回線に限らず、記憶媒体の運搬、有線接続、その他の手段によって行われてもよい。
【００３２】
開口３は図１、図２に示す通り、四角形の開口を構成し、開口面積は窓５よりは大きい。
【００３３】
筐体４は図１、図２に示す通り、かまぼこ型の形状である。外周面は遮光性の部材で構成してある。
【００３４】
窓５は図１、図２に示す通り、角形である。２次元色彩計２ａが頂上の位置にあるときに、光軸Ｌが窓５の中心を通過する位置関係である。
【００３５】
被覆材６は、多孔質スポンジシートであり、外乱光が空間Ｓに入らないようにするためである。被覆材６は遮光性であるが、一部の光を透過させることができる。独立気泡ゴムスポンジ、半連続気泡ゴムスポンジ、独立気泡ポリエチレンフォーム、連続気泡ポリエチレンフォームなどがある。独立気泡ゴムスポンジは、個々の気泡がゴム膜で覆われた独立気泡状態の合成ゴムスポンジである。遮光に用いられる。材質は天然ゴム系、クロロプレンゴム系、ニトリルゴム系、エチレンプロピレンゴム系、シリコンゴム系、フッ素ゴム系等がある。半連続気泡ゴムスポンジは、合成ゴムを基材とし、半連続気泡状態にさせた発泡体である。材質はエチレンプロピレンゴム系、ニトリルゴム系、ポリ塩化ビニル系、アクリルゴム系等がある。独立気泡ポリエチレンフォームはポリエチレン樹脂を基材とした独立気泡体である。材質は化学架橋ポリエチレンフォームである。連続気泡ポリエチレンフォームはポリエチレン樹脂を化学架橋により複雑な網状の高分子構造に改質したものである。材質は化学架橋ポリエチレンフォームである。このスポンジシートにより、例えば自動車等の緩やかな曲面（バンパーとフェンダー等のパーツの境目）に押し当てた際、外乱光を防いで、正しい測定結果が得られることになる。
【００３６】
側板７は図１、図２に示す通り、半円形の遮光性の板材であり、複数の孔７ａが半円周をなすように形成され、外乱光を防ぐ構造である。側板７の内側に光遮蔽材８の両端部を誘導する円弧形状のレール７ｂを各々設けている。レール７ｂは断面コ字形状、またはＵ字形状であり、光遮蔽材８の側端をｘ軸方向に誘導する。被覆材６と同様の材質の光吸収性のシートを貼り付けてあり、外乱光を防止する。
【００３７】
光遮蔽材８は、図１、図２に示す通り、帯状の薄肉部材であり、レール７ｂの円弧軌道に沿って移動可能な遮光性の平面シートの円弧形状のジャバラであり、外乱光を防ぐ構造である。一対の光遮蔽材８の間に回動部材９が設けられている。例えば、ロール型ジャバラ（株式会社長谷川ジャバラ製造品）が挙げられる。これは、主に平面的に伸縮する形状記憶樹脂のジャバラカバーであり、空間Ｓの上面をカバーする。遮光性については、被覆材６と同様の材質の光吸収性のシートを貼り付けるか、形状記憶樹脂シートそのものを遮光性とするか、いずれでもよく、これにより、外乱光を防止する。シート自体が巻き取るものであり、シートを形状記憶させるため、伸びた際に両端がたわむ構造である。形状記憶樹脂シートの上下両端辺に、剛性の一対の平行に配置される棒状材がｙ軸方向に延び出すように間隔を設けて固定され、その一端の棒状材は回動部材９のｙ軸方向部材（図では上方の水平材）に接続され、他端の棒状材は機枠１１にｙ軸方向に固定される。取り付けが簡単であり、ねじ穴だけで取り付け可能である。軽くて、フィルムが形状記憶しているので速い動きに対応できる利点がある。
【００３８】
回動部材９がコ字形状であり、ｚ軸方向に延び出す一対の垂直材と、垂直材の両端部を連結するｙ軸方向に延び出す水平材とを備えている。一対の基部９ａが回動中心Ｃに軸着され、X軸方向に、円弧軌道に沿って移動する。回動部材９の外側アームにばねで外側に弾性力で付勢されたノッチ９ａを設けている。ノッチ操作部９ｂが回動部材９の端面に設けてあり、ノッチ操作部９ｂにより、ノッチ９ａが弾性的に引っ込むようになっている。この回動部材９のｙ軸方向にある端面の部材に撮像部２がワンタッチで脱着可能に固定されている。
【００３９】
照明部１０ａ〜１０ｄが、２次元色彩計２ａの光軸Ｌを避けた位置に配置され、ｘ軸方向に配置され、２次元色彩計２ａを基準として、空間Ｓ内の複数箇所にｙ軸方向に左右対称に複数配置された棒状のＬＥＤ照明部である。ｘ軸方向に面状に延び出す光軸面Ｎの中心が窓５を通過するように配置されている。照明部１０ａ〜１０ｄが２次元色彩計２ａに対して斜光照明を行い、光が窓５を通過し、反射光が窓５から空間Ｓに戻り、ファインダ２ｂに入射する構成である。照明部１０ａ〜１０ｄをｙ軸方向に円弧状に間隔をおいて取り付けるための棒状の透明プラスチック製の固定部材１０ｅ〜１０ｈがｙ軸方向に設けてあり、それらの基端部は側板７に固定されている。
【００４０】
照明部１０ａ〜１０ｄは、２次元色彩計２ａの光軸Ｌを避けた位置で、斜光照明を行うものであり、垂直から４５°、７５°の２段階の角度をなすように所定間隔又は適宜間隔で上凸の円弧形状に配置されている。４５°、６０°、７５°の３段階としてもよい。照明部１０ａ〜１０ｄの方向は相互に平行に設定されている。照明部１０ａ〜１０ｄのＯＮ／ＯＦＦ  の切り替えにより、照射角度を２段階又は３段下以上で切り替えることが可能である。
【００４１】
つぎの斜光照明撮像装置１の動作を説明する。図１、図２ではｚ軸上に２次元色彩計２ａのファインダー２ｂと、窓５の垂直中心軸が同軸の位置になっている。電源が入ると、まず、撮像対象の表面に開口３を当て、撮像部２の角度を選択し、この角度に対応するよう、ノッチ操作部９ｂを押し下げして、図１の点線で示す通り、回動部材９を時計方向Ｒ又は反時計方向Ｌに回動中心Ｃを中心にｘ軸方向に回動させる。このとき、光遮蔽材が伸縮するので、空間Ｓ内の遮光が維持される。所望の孔７ａにノッチ９ａの位置に当て、ノッチ操作部９ｂを離すと、孔７ａにノッチ９ａが嵌合され、撮像部２の位置が固定される。孔７ａの位置を選択することで光軸Ｌを変更できる。光軸Ｌの角度は２，３段階であるが、段階の数は、適宜設定が可能である。つぎに、照明部１０ａ〜１０ｄの角度を４５°、７５°の中から選択して操作ボタン（図示略）により、１つの光軸面Ｎの角度を設定する。  
【００４２】
２次元色彩計２ａの位置を調整する際に、回動部材９が２次元色彩計２ａと一体的に回動するが、光遮蔽材８の一方が時計方向Ｒ又は反時計方向Ｌに縮むと、他方は一方の動きに追随して伸張することで、また、光遮蔽材８の一方が時計方向Ｒ又は反時計方向Ｌに伸張すると、他方は一方の動きに追随して縮むことで、空間Ｓの遮蔽性が確保できる２次元色彩計２ａの回動範囲は１７０°までは可能である。２次元色彩計２ａの光軸Ｌの角度は、少なくとも水平を基準として、左右３０°以上あればよい。回動部材９が回動する際に、光遮蔽材８が回動部材９を支えることで、２次元色彩計２ａの円滑な位置調整が可能である。
【００４３】
このように、光軸Ｌ及び光軸面Ｎの角度が所定の角度に固定されると、光軸Ｌの角度も固定され、シャッターを切って、撮像を行う。また、撮像部２の取り付け角度を変更し、他の相違する角度からも撮像を行う。このようにして、撮影対象の着色面（塗装面等）のメタリック感が表出した撮像データを提供することにより、メタリック感を正確に評価することが可能である。
【００４４】
本実施形態により、角度によって変化するフリップフロップ現象に伴う正確なメタリック感の評価が可能となり、正確な色・質感分布についての解析・評価が容易になる。
【００４５】
なお、本発明の実施形態は、上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができるものであり、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、前記技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。例えば、撮像部２で任意の角度から斜光照明で対象物を撮影できるする方式について、本実施形態において挙げた方式や構造は一例に過ぎないものであって、これらに限られず、その他の方式によっても、本発明の技術的思想は実施されるものである。さらに、エンコーダをレール７ｂに取り付けて、撮像部２の取り付け角度位置をコンピュータに記録し、画像データと関連付けることも可能である。回動部材９はコ字形状であるが、Ｕ字形状、弧状等、他の形状でもよい。撮像部２に取っ手を設けて操作性を高めても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の斜光照明撮像装置は、乗物、電化製品、住宅建材等の製造現場等における正確な色検査、その他の産業上の利用可能性は大である。自動車の塗装検査（色ズレ・色ムラ、メタリック感の定量化、異素材間の色のズレを数値化、フリップフロップ現象の数値化）、自動車の木目検査、自動車のレザーシートの検査（複雑なテクスチャ素材の色ムラ・色ズレを検査）、印刷物の色ズレ・色ムラ等の検査、ラメ・パール顔料を含む化粧品の検査床材の色合せ、タイルの色合せ（色や質感まで正確に撮影）、化粧品（肌のつや等）、スポーツウェア、シューズ、ゴルフボール等の色合せ検査等に利用が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・斜光照明撮像装置
２・・・撮像部
２ａ・・・２次元色彩計
２ｂ・・・ファインダー
３・・・開口
４・・・筐体
５・・・窓
６・・・被覆材
７・・・側板
７ａ・・・孔
７ｂ・・・レール
８・・・光遮蔽材
９・・・回動部材
１０ａ〜１０ｄ・・・照明部
１０ｅ・・・固定部材
Ｌ・・・光軸
Ｎ・・・光軸面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年5月15日(2017.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
図４（ａ）に示すものはダイクロイックミラーを用いる方式である。これはダイクロイックミラー２２ｃ´により特定の波長の光を反射し、透過した残りの光について、さらに別のダイクロイックミラー２２ａ´により別の特定の波長の光を反射して分光し、撮像素子２３ａ、２３ｂ、２３ｃを三つ並列にして読み出す方式である。ここでは、ダイクロイックミラー２２ａ´が光学フィルタ２２ａ、２２ｂに相当し、ダイクロイックミラー２２ｃ´が光学フィルタ２２ｃに相当する。撮影レンズ２１から入射する光はダイクロイックミラー２２ｃ´により分光感度Ｓ３に従う光が反射され、残りの光は透過する。ダイクロイックミラー２２ｃ´により反射された光を反射鏡２６により反射して撮像素子２３ｃにより分光感度Ｓ３を得る。一方、ダイクロイックミラー２２ｃ´を透過した光は、ダイクロイックミラー２２ａ´において、分光感度Ｓ１に従う光が反射され、残りの分光感度Ｓ２に従う光は透過する。ダイクロイックミラー２２ａ´を透過した光を撮像素子２３ｂにより撮像して分光感度Ｓ２を得る。ダイクロイックミラー２２ａ´により反射された光を反射鏡２９により反射して撮像素子２３ａにより分光感度Ｓ１を得る。ダイクロイックミラーに代えて同様な特性を有するダイクロイックプリズムを用いて三つに分光し、それぞれの光が透過する位置に撮像素子２３ａ、２３ｂ、２３ｃを接着することとしてもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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