(57)【要約】【課題】環境検出システム及び検出機器を提供する。【解決手段】本発明に係る検出機器は、検出カートリッジ及び検出装置を含む。検出カートリッジは、倉庫における複数の一時保存フレームのうちの１つ又は充電フレームに設けられる。検出装置は、検出カートリッジ内に取り付けられると共に給電モジュール、検出モジュール、及び無線通信モジュールを含む。無線通信モジュールは、給電モジュールの電気量に基づいて電気量信号を制御機器に発する。検出機器は、制御機器の無線制御によって検出モード又は充電モードとなる。検出機器が検出モードである場合、検出カートリッジは、検出モジュールが環境検出を行うように、複数の一時保存フレームのうちの１つに位置する。検出機器が充電モードである場合、検出カートリッジは、給電モジュールに充電を行うように、充電フレームに進入する。【選択図】図３
2018096968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の一時保存フレームと、構造が任意の前記一時保存フレームと同一である充電フレームと、前記充電フレーム内に取り付けられた充電モジュールと、を含む倉庫と、
資材を搭載した搬送カートリッジを任意の前記一時保存フレーム内に運送する搬送機器と、
前記搬送機器によって運送されることで前記充電フレーム又は任意の前記一時保存フレームに進入する検出カートリッジと、前記検出カートリッジ内に取り付けられた検出装置と、を含み、前記倉庫内に位置する検出機器であって、前記検出装置が、前記検出機器に作動時の電力を提供する給電モジュールと、前記検出カートリッジが所在する位置の環境検出を行う検出モジュールと、前記給電モジュールの電気量に基づいて電気量信号を発すると共に、前記検出モジュールの環境検出結果に基づいて環境信号を発する無線通信モジュールと、を含む検出機器と、
ワイヤレスで前記検出機器に電気的に接続されると共に、前記無線通信モジュールから発せられた前記電気量信号及び前記環境信号を受信し、前記検出機器が検出モード及び充電モードのうちの１つとなるように、前記電気量信号に基づいて制御信号を前記無線通信モジュールに発する制御機器と、
を含み、
前記検出機器が前記検出モードである場合、前記検出モジュールが環境検出を行うように、前記検出カートリッジが前記搬送機器によって複数の前記一時保存フレームのうちの１つにランダムに進入し、
前記検出機器が前記充電モードである場合、前記充電モジュールが前記給電モジュールに対して充電を行うように、前記検出カートリッジが前記搬送機器によって前記充電フレームに進入する、
ことを特徴とする環境検出システム。
【請求項２】
前記検出カートリッジが前記充電フレームに進入した場合、前記充電モジュールは、前記給電モジュールに対して間隔を置いて設けられると共に、前記給電モジュールに対して非接触的に充電を行うことを特徴とする請求項１に記載の環境検出システム。
【請求項３】
前記充電モジュールは、前記充電フレームに固定された固定ベースと、前記固定ベースに設けられた距離調整部材と、前記距離調整部材に取り付けられた送電装置と、を含み、
前記給電モジュールは、電源取出装置と、前記電源取出装置に電気的に接続された変換装置と、前記変換装置に電気的に接続された充電電池と、を含み、
前記検出カートリッジは、前記充電フレーム内の中継位置と充電位置との間で移動し、
前記検出カートリッジが前記中継位置に位置する時、前記検出カートリッジは前記距離調整部材に接触しておらず、前記送電装置は前記電源取出装置に対して充電を行っておらず、且つ第１の間隔だけ隔てており、
前記検出カートリッジが前記充電位置に位置する時、前記検出カートリッジは前記距離調整部材を押圧することによって、前記送電装置が前記電源取出装置に向けて移動すると共に前記第１の間隔よりも小さい第２の間隔だけ隔てるようにし、且つ前記送電装置が前記電源取出装置に対して充電を行うようにする、
ことを特徴とする請求項２に記載の環境検出システム。
【請求項４】
前記検出モジュールは、前記電源取出装置の充電過程における温度値の検出を行うのに用いられる温度検出器を含むことを特徴とする請求項３に記載の環境検出システム。
【請求項５】
前記検出モジュールは、前記検出カートリッジが所在する位置の揮発性有機化合物濃度の検出を行う有機化合物検出器を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の環境検出システム。
【請求項６】
前記有機化合物検出器は、
ケースと、
前記ケース内に設けられる位置移動ユニットと、
前記位置移動ユニットに取り付けられ、前記検出カートリッジが所在する位置の揮発性有機化合物濃度の検出を行うと共に、前記位置移動ユニットによって前記ケースの外部又は前記ケースの内部まで移動する、検出ユニットと、
前記ケースに取り付けられ、前記検出ユニットに付着した揮発性有機化合物を除去するように、前記検出ユニットに向かってエアーブローを行う、エアーブローユニットと、
を含むことを特徴とする請求項５に記載の環境検出システム。
【請求項７】
前記エアーブローユニットは、前記ケースに設けられたファンと、前記ファンに取り付けられると共に外部に露出するフィルタと、を含み、前記ファンによって、前記検出ユニットの外部から空気が取り込まれ、前記空気が前記フィルタを経由することで揮発性有機化合物を濾過した後、前記検出ユニットに向けて吹き付けられることを特徴とする請求項６に記載の環境検出システム。
【請求項８】
前記検出ユニットは、前記位置移動ユニットによって、検出作業を行うように前記ケースの外部まで移動し、又は前記エアーブローユニットによるエアーブロー作業を行うように前記ケースの内部まで移動し、
前記検出ユニットによる任意の２回の前記検出作業の間に、少なくとも１回の前記エアーブロー作業を行うことを特徴とする請求項６に記載の環境検出システム。
【請求項９】
前記検出モジュールは、
前記検出カートリッジが所在する位置の清浄度の検出を行うのに用いられる清浄度検出器と、
前記検出カートリッジが所在する位置の風速風量の検出を行うのに用いられる風速風量検出器と、
前記検出カートリッジが所在する位置の振動幅の検出を行うのに用いられる振動検出器と、
前記検出カートリッジが所在する位置の揮発性有機化合物濃度の検出を行うのに用いられる有機化合物検出器と、
を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の環境検出システム。
【請求項１０】
倉庫内に移動可能に設けられる検出機器において、
前記倉庫における複数の一時保存フレームのうちの１つ又は前記倉庫における充電フレームに設けられる検出カートリッジと、
前記検出機器に作動時の電力を提供する給電モジュールと、前記検出カートリッジが所在する位置の環境検出を行う検出モジュールと、前記給電モジュールの電気量に基づいて電気量信号を発すると共に前記検出モジュールの環境検出結果に基づいて環境信号を発し、前記電気量信号を制御機器に伝送する無線通信モジュールと、を含み、前記検出カートリッジ内に取り付けられる検出装置と、
を含み、
前記制御機器の無線制御によって検出モード及び充電モードのうちの１つとなり、
前記検出モードである場合、前記検出モジュールが環境検出を行うように、前記検出カートリッジが複数の前記一時保存フレームのうちの１つに位置し、
前記充電モードである場合、前記給電モジュールに充電を行うように、前記検出カートリッジが前記充電フレームに進入する、
ことを特徴とする検出機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出システムに関し、特に倉庫に適用される環境検出システム及び検出機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の検出機器は、倉庫（例えば、パネル工場の２つのステーションの間で資材を運搬し一時保存するための倉庫）において、倉庫内の一時保存資材が汚染されにくい環境に置かれることを確保するように、自動的に環境検出作業を行うことができる。しかしながら、既存の検出機器では、電池の電力が不足している場合、手動で既存の検出機器にたいして充電を行う必要があり、このことが既存の検出機器の作動停止時間を引き伸ばし、ひいては人員が出入りすることによって倉庫内の環境に不要な汚染が生じる問題があった。
【０００３】
そこで、本発明者は、上述した欠点が改善可能であると考え、鋭意研究を行い、学理を合わせて運用した結果、構成が合理的で上述した欠点を効果的に改善できる手段として本発明を得るに至った。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、既存の検出機器における欠点を改善することができる環境検出システム及び検出機器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る環境検出システムは、
複数の一時保存フレームと、構造が任意の一時保存フレームと同一である充電フレームと、充電フレーム内に取り付けられた充電モジュールと、を含む倉庫と、
資材を搭載した搬送カートリッジを任意の一時保存フレーム内に運送する搬送機器と、
搬送機器によって運送されることで充電フレーム又は任意の一時保存フレームに進入する検出カートリッジと、検出カートリッジ内に取り付けられた検出装置と、を含み、倉庫内に位置する検出機器であって、検出装置が、検出機器に作動時の電力を提供する給電モジュールと、検出カートリッジが所在する位置の環境検出を行う検出モジュールと、給電モジュールの電気量に基づいて電気量信号を発すると共に、検出モジュールの環境検出結果に基づいて環境信号を発する無線通信モジュールと、を含む検出機器と、
ワイヤレスで検出機器に電気的に接続されると共に、無線通信モジュールから発せられた電気量信号及び環境信号を受信し、検出機器が検出モード及び充電モードのうちの１つとなるように、電気量信号に基づいて制御信号を無線通信モジュールに発する制御機器と、
を含み、
検出機器が検出モードである場合、検出モジュールが環境検出を行うように、検出カートリッジが搬送機器によって複数の一時保存フレームのうちの１つにランダムに進入し、
検出機器が充電モードである場合、充電モジュールが給電モジュールに対して充電を行うように、検出カートリッジが搬送機器によって充電フレームに進入する。
【０００６】
本発明に係る検出機器は、倉庫内に移動可能に設けられる検出機器であって、
倉庫における複数の一時保存フレームのうちの１つ又は倉庫における充電フレームに設けられる検出カートリッジと、
検出機器に作動時の電力を提供する給電モジュールと、検出カートリッジが所在する位置の環境検出を行う検出モジュールと、給電モジュールの電気量に基づいて電気量信号を発すると共に検出モジュールの環境検出結果に基づいて環境信号を発し、電気量信号を制御機器に伝送する無線通信モジュールと、を含み、検出カートリッジ内に取り付けられる検出装置と、
を含み、
制御機器の無線制御によって検出モード及び充電モードのうちの１つとなり、
検出モードである場合、検出モジュールが環境検出を行うように、検出カートリッジが複数の一時保存フレームのうちの１つに位置し、
充電モードである場合、給電モジュールに充電を行うように、検出カートリッジが充電フレームに進入する。
【発明の効果】
【０００７】
このように、本発明に係る環境検出システム及び検出機器によれば、検出機器の電力が不足している場合、制御機器を介して即座に検出機器に充電を行うよう命令することができ、これにより、検出機器に充電を行うために人員が来るのを待つ必要がなく、ひいては人員が出入りすることによって倉庫内の環境に不要な汚染が生じることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る環境検出システムを示す図である。
【図２】図１における検出機器が検出モードであることを示す図である。
【図３】図１における検出機器が充電モードであることを示す図である。
【図４】本発明に係る環境検出システムの倉庫の一部を示す斜視図である。
【図５】図４における充電モジュールを示す斜視図である。
【図６】図４における充電モジュールを他の視点から見た斜視図である。
【図７】本発明に係る環境検出システムの検出機器を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る検出機器が検出モードであることを示す平面図である。
【図９】本発明に係る検出機器が中継位置に位置することを示す平面図である。
【図１０】図９におけるＸの部位を示す拡大図である。
【図１１】本発明に係る検出機器が充電位置に位置することを示す平面図である。
【図１２】図１１におけるＸＩＩの部位を示す拡大図である。
【図１３】本発明の有機化合物検出器を示す斜視図である。
【図１４】図１３の有機化合物検出器によって検出作業を行うことを示す図である。
【図１５】図１３の有機化合物検出器によってエアーブロー作業を行うことを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の特徴及び技術内容を更に理解できるように、以下、図面を参照しながら本発明を詳しく説明する。但し、これらの説明及び図面は、単に本発明の開示の便宜上用いられるものに過ぎず、本発明の範囲を制限するものではない。
【００１０】
図１乃至図１５に本発明の実施例を示す。本実施例に対応する図面に提示された関連する数及び外観は、本発明の内容を理解できるように、本発明の実施形態を具体的に説明するために用いられるにすぎず、本発明の範囲を制限するものではない。
【００１１】
図１乃至図３に示すように、本実施例において、環境検出システム１０００は、特にパネル工場に適用される環境検出システム１０００であるが、これに限定されない。環境検出システム１０００は、倉庫２００、搬送機器３００、検出機器１００、及び制御機器４００を含む。検出機器１００は、単独で他のシステム又はその他の倉庫に適用されることができ、その適用対象は本実施例の環境検出システム１０００に限定されるものではない。
【００１２】
本実施例において、倉庫２００は、一時保存資材（例えば、ガラス）を運搬できるように、パネル工場の２つのステーションの間に用いられるが、本発明はこれに限られない。倉庫２００は、複数の一時保存フレーム２０１、構造が任意の一時保存フレーム２０１と同一である充電フレーム２０２、及び当該充電フレーム２０２内に取り付けられた充電モジュール２０３を含む。一時保存フレーム２０１は、資材を搭載している搬送カートリッジ（図示せず）を収容するのに用いられ、充電フレーム２０２は、搬送カートリッジではなく、充電を行う必要のある検出機器１００を収容するのに用いられる。
【００１３】
更に、倉庫２００は、少なくとも１つの出入口２０４を有する。充電フレーム２０２は、出入口２０４寄りにあると共に、充電フレーム２０２と出入口２０４との間は、一時保存フレーム２０１が１つも設けられていない空きスペース２０５である。充電モジュール２０３は、充電フレーム２０２の出入口２０４寄りの部位に取り付けられる。
【００１４】
搬送機器３００は、例えば無人搬送車（Ａｕｔｏ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）及び対応する軌道である。この搬送機器３００の少なくとも一部は倉庫２００内に設けられる。搬送機器３００は、資材を搭載した搬送カートリッジを任意の一時保存フレーム２０１内まで運送することができると共に、検出機器１００を任意の一時保存フレーム２０１内又は充電フレーム２０２内まで運送することができる。即ち、本実施例においては、搬送機器３００によって検出機器１００を移動させる。
【００１５】
検出機器１００は、倉庫２００内に位置すると共に、検出カートリッジ１及び当該検出カートリッジ１内に取り付けられた検出装置２を含む。検出カートリッジ１の構造は、上述した搬送カートリッジの構造と略同じであるが、検出カートリッジ１は、資材を搭載するためのものではない。従って、検出カートリッジ１は、搬送機器３００によって運送されることで任意の一時保存フレーム２０１に進入することができ（例えば、図２を参照）又は充電フレーム２０２に進入することができる（例えば、図３を参照）。
【００１６】
更に、検出装置２が検出カートリッジ１によって各一時保存フレーム２０１に進入することで、任意の一時保存フレーム２０１の領域に対して環境検出を行うことができる。検出装置２は、給電モジュール２１、検出モジュール２２、及び無線通信モジュール２３を含む。給電モジュール２１は、検出機器１００に作動時の電源を提供することができる。検出モジュール２２は、検出カートリッジ１が位置する場所の環境検出を行うことができる。無線通信モジュール２３は、給電モジュール２１の電気量に基づいて電気量信号を発すると共に、検出モジュール２２の環境検出結果に基づいて環境信号を発することができる。
【００１７】
制御機器４００は、ワイヤレスで検出機器１００及び搬送機器３００に電気的に接続されると共に、無線通信モジュール２３が発した電気量信号及び環境信号を受信することができる。制御機器４００は、検出機器１００が検出モード及び充電モードのうちの１つとなるように、上述した電気量信号に基づいて制御信号を無線通信モジュール２３に発することができる。検出機器１００が充電モードである場合、充電モジュール２０３が給電モジュール２１に対して充電を行うように、検出カートリッジ１は搬送機器３００によって充電フレーム２０２に進入する。検出機器１００が検出モードである場合、検出モジュール２２が環境検出を行うように、検出カートリッジ１は搬送機器３００によって複数の一時保存フレーム２０１のうちの１つにランダムに進入する。
【００１８】
より詳しく述べると、検出機器１００が作動中に、給電モジュール２１が低電気量状態となった場合、上述した無線通信モジュール２３が充電待ちの電気量信号を制御機器４００に伝送し、その後、上述した制御機器４００が充電信号を検出機器１００に送ることで、検出機器１００に対し、上述した充電フレーム２０２内に進入して充電を行う充電モードとなるよう命令することができる。更に、上述した検出機器１００における給電モジュール２１が充電を完了した後、無線通信モジュール２３は、充電完了の電気量信号を制御機器４００に伝送し、その後、上述した制御機器４００が検出信号を検出機器１００に送ることで、検出機器１００に対し、一時保存フレーム２０１にランダムに進入すると共に検出モジュール２２を介して環境検出を行う検出モードとなるよう命令することができる。
【００１９】
これにより、検出機器１００の電力が不足している場合、制御機器４００は検出機器１００に対して充電を行うよう即座に命令することができ、これにより、検出機器１００に充電を行うために人員が来るのを待つ必要がなく、ひいては人員が出入りすることによって倉庫２００内の環境に不要な汚染が生じることを回避することができる。更に、本実施例の充電フレーム２０２の位置は倉庫２００の出入口２０４寄りにあるため、関連する人員が充電モジュール２０３又は検出機器１００の修理やメンテナンスを行うのに有利である。
【００２０】
また、充電フレーム２０２の構造は任意の一時保存フレーム２０１と同一であるため、既存の倉庫内の一時保存フレームを充電フレーム２０２として選択して使用することができることから、本実施例に係る環境検出システム１０００は既存の倉庫に適用するのに有利であり、既存の倉庫のレイアウト設計を変更する必要がない。更に、検出カートリッジ１の構造が搬送カートリッジの構造と略同じであるため、検出装置２は搬送カートリッジと同一の搬送機器３００を使用することができることから、本実施例に係る環境検出システム１０００は既存の倉庫内の関連機器と融合して利用することができる。
【００２１】
更に言えば、検出機器１００の充電フレーム２０２における充電方式（例えば、給電モジュール２１と充電モジュール２０３との組み合わせ方式）は、接触式充電又は非接触式充電であってよい。本実施例に係る検出機器１００の充電フレーム２０２における充電方式は、非接触式充電を用いて説明する。即ち、検出カートリッジ１が充電フレーム２０２に進入した場合、充電モジュール２０３は、給電モジュール２１に対して間隔を置いて設けられると共に、給電モジュール２１に対して非接触的に充電を行う。以下、上述した非接触式充電に係る構造を例を挙げて説明するが、本発明はこれに限られない。
【００２２】
図４乃至図６に示すように、充電モジュール２０３は、上述した充電フレーム２０２に固定された複数の固定ベース２０３１、当該複数の固定ベース２０３１にそれぞれ設けられた複数の距離調整部材２０３２、及び当該複数の距離調整部材２０３２に取り付けられた複数の送電装置２０３３を含む。上述した固定ベース２０３１、距離調整部材２０３２、及び送電装置２０３３の数は、必要に応じて調整することができる。例えば、上述した固定ベース２０３１の数、距離調整部材２０３２の数、及び送電装置２０３３の数は、それぞれ１つであってもよい。上述した固定ベース２０３１は充電フレーム２０２の内側縁に固定され、距離調整部材２０３２は上述した送電装置２０３３の位置を変更するのに用いられる。
【００２３】
図６に示すように、本実施例において、固定ベース２０３１には、２つの長形の溝口２０３１ａが形成されていると共に、この固定ベース２０３１内の空間が上述した２つの溝口２０３１ａを介して外部に連通する。距離調整部材２０３２は、略Ｌ字型の構造である。また、距離調整部材２０３２は、上述した固定ベース２０３１に回動可能に接続される回動接続部２０３２ａ、回動接続部２０３２ａから片側に向けて（例えば、図６における回動接続部２０３２ａの右側に向けて）延在された駆動部２０３２ｂ、及び回動接続部２０３２ａから反対側に向けて（例えば、図６における回動接続部２０３２ａの上側に向けて）延在されると共に上述した送電装置２０３３が設けられている取付部２０３２ｃを含む。回動接続部２０３２ａは固定ベース２０３１内に位置し、駆動部２０３２ｂ及び取付部２０３２ｃはそれぞれ上述した２つの溝口２０３１ａを貫通して固定ベース２０３１の外に位置する。距離調整部材２０３２は、回動接続部２０３２ａを中心として回動することができるが、但し上述した距離調整部材２０３２の回動角度は上述した２つの溝口２０３１ａの長さによって制限される（例えば、回動角度は約５度である）。
【００２４】
更に、図７及び図８に示すように、給電モジュール２１は、電源取出装置２１１、当該電源取出装置２１１に電気的に接続された変換装置２１２、及び当該変換装置２１２に電気的に接続された充電電池２１３を含む。電源取出装置２１１が受信したエネルギーは、変換装置２１２によって上述した充電電池２１３に保存される。充電電池２１３は、検出機器１００に作動時の電力（例えば、検出モジュール２２及び無線通信モジュール２３が必要とする電力）を提供することができる。
【００２５】
より詳しく述べると、検出機器１００が充電フレーム２０２に進入して充電を行おうとする過程において、検出カートリッジ１は、充電フレーム２０２内の中継位置（例えば、図９及び図１０を参照）と充電位置（例えば、図１１及び図１２を参照）との間で移動することができる。即ち、検出カートリッジ１は、先ず上述した中継位置に位置するように、水平に充電フレーム２０２内に進入し、その後、充電位置に位置するように、下向きに充電フレーム２０２に配置される。
【００２６】
図９及び図１０に示すように、検出カートリッジ１が中継位置に位置する時、検出カートリッジ１は距離調整部材２０３２に接触しておらず（即ち検出カートリッジ１は距離調整部材２０３２の駆動部２０３２ｂの上方に位置する）、送電装置２０３３は電源取出装置２１１に対して充電を行っておらず、且つ第１の間隔Ｄ１だけ隔てている。図１１及び図１２に示すように、検出カートリッジ１が充電位置に位置する時、検出カートリッジ１は距離調整部材２０３２を押圧し（即ち検出カートリッジ１は、距離調整部材２０３２を回転させて取付部２０３２ｃを電源取出装置２１１に向けて移動させるように、距離調整部材２０３２の駆動部２０３２ｂを押圧し）、これにより送電装置２０３３が電源取出装置２１１に向けて移動すると共に、第１の間隔Ｄ１よりも小さい第２の間隔Ｄ２だけ隔てるようにし、送電装置２０３３が電源取出装置２１１に対して充電を行うようにすることができる。本実施例において、上述した第２の間隔Ｄ２は、略１０ｍｍであるが、これに限定されない。
【００２７】
これにより、検出機器１００が充電作業を行っている場合、給電モジュール２１の電源取出装置２１１は充電モジュール２０３の送電装置２０３３に接触することがないため、金属同士の高温接触によって微粒子が発生することを回避することができ、ひいては倉庫２００内の清浄度を維持することができる。更に、充電モジュール２０３には距離調整部材２０３２が設けられているため、検出カートリッジ１が充電フレーム２０２に進入した場合、送電装置２０３３との間に大きな間隙を保持することができ、衝突を回避することができる。
【００２８】
上述した検出機器１００の検出モジュール２２は、倉庫２００内の各種環境データ（例えば、清浄度、風速及び風量、振動、又は有機化合物の濃度）を検出するのに用いられる。以下、本実施例の検出モジュール２２の効果及び構造について、例を挙げて説明するが、これに制限されない。
【００２９】
図７及び図８に示すように、検出モジュール２２は、清浄度検出器２２１、風速風量検出器２２２、振動検出器２２３、温度検出器２２４、及び有機化合物検出器２２５を含む。清浄度検出器２２１は、検出カートリッジ１が所在する位置の清浄度の検出を行うのに用いられる。風速風量検出器２２２は、検出カートリッジ１が所在する位置の風速風量の検出を行うのに用いられる。振動検出器２２３は、検出カートリッジ１が所在する位置の振動幅の検出を行うのに用いられる。温度検出器２２４は、電源取出装置２１１の充電過程における温度値の検出を行うのに用いられる。有機化合物検出器２２５は、検出カートリッジ１が所在する位置の揮発性有機化合物（Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ、ＶＯＣ）濃度の検出を行うのに用いられる。また、その他の図示していない実施例において、検出モジュール２２は、上述した清浄度検出器２２１、風速風量検出器２２２、振動検出器２２３、温度検出器２２４、及び有機化合物検出器２２５の少なくともいずれか１つを含んでもよい。
【００３０】
図１３乃至図１５に示すように、本実施例の有機化合物検出器２２５は、ケース２２５１、当該ケース２２５１内に設けられる位置移動ユニット２２５２、当該位置移動ユニット２２５２に取り付けられる検出ユニット２２５３、及び上述したケース２２５１に取り付けられたエアーブローユニット２２５４を含む。
【００３１】
検出ユニット２２５３は、位置移動ユニット２２５２によって、検出作業を行うようにケース２２５１の外部まで移動することができ（例えば、図１４を参照）、又は、エアーブロー作業を行うようにケース２２５１の内部まで移動することができる（例えば、図１５を参照）。上述したエアーブロー作業は、エアーブローユニット２２５４が検出ユニット２２５３に向かってエアーブローを行うことで、検出ユニット２２５３に付着した揮発性有機化合物を除去する。エアーブローユニット２２５４は、検出ユニット２２５３に付着した揮発性有機化合物の９０％以上を除去することができるが、これに制限されない。更に、好ましくは、検出ユニット２２５３による任意の２回の検出作業の間に、エアーブロー作業を少なくとも１回行うことによって、検出ユニット２２５３による検出作業が毎回可能な限り精確となるようにする。
【００３２】
より詳しく述べると、ケース２２５１は、箱体２２５１ａ及び当該箱体２２５１ａの側辺に取り付けられた扉板２２５１ｂを有する。好ましくは、当該扉板２２５１ｂには、復元素子（例えば、ばね）が設けられている。これにより、扉板２２５１ｂは、作用を受けて開いた後、力が消失した場合に自動的に復元することができる。位置移動ユニット２２５２は、延伸部材２２５２ａ及び当該延伸部材２２５２ａに接続された駆動部材２２５２ｂ（例えば、制御器）を含む。検出ユニット２２５３は、延伸部材２２５２ａに取り付けられる。延伸部材２２５２ａは、検出ユニット２２５３が箱体２２５１ａの外に位置するように、駆動部材２２５２ｂによって駆動されることで扉板２２５１ｂを押し開くことができる。本実施例の延伸部材２２５２ａは、直線伸縮方式で検出ユニット２２５３を箱体２２５１ａの外に移動させるが、これに限定されない。例えば、図示していない実施例において、延伸部材２２５２ａは、回転方式によって検出ユニット２２５３を箱体２２５１ａの外に移動させるようにしてもよい。検出ユニット２２５３は、揮発性有機化合物を吸着させるための検出面２２５３ａを有する。好ましくは、検出面２２５３ａは、エアーブローユニット２２５４に面している。
【００３３】
エアーブローユニット２２５４は、例えばファンフィルタユニット（Ｆａｎ  Ｆｉｌｔｅｒ  Ｕｎｉｔ、ＦＦＵ）である。即ち、エアーブローユニット２２５４は、ファン２２５４ａ及びフィルタ２２５４ｂを含む。ファン２２５４ａはケース２２５１に設けられ、フィルタ２２５４ｂはファン２２５４ａに取り付けられると共に外部に露出する。ファン２２５４ａは、有機化合物検出器２２５の外部から空気を取り込むことができる。当該空気は、フィルタ２２５４ｂを経由することで揮発性有機化合物を濾過した後、検出ユニット２２５３の検出面２２５３ａに向けて吹き付けられ、これによって、検出面２２５３ａに付着した揮発性有機化合物の少なくとも９０％が吹き落される。
【００３４】
また、本実施例では、検出ユニット２２５３が上述したケース２２５１の内部に位置した状態でエアーブロー作業を行うが、本発明はこれに限られない。例えば、その他の図示していない実施例において、検出ユニット２２５３がケース２２５１の外部に位置した状態でエアーブロー作業を行うようにしてもよい。
【００３５】
これにより、本実施例の検出機器１００は、有機化合物検出器２２５が装着されているため、倉庫２００内の揮発性有機化合物の濃度について検出を行うことができる。更に、有機化合物検出器２２５は、検出作業を行った後、エアーブローユニット２２５４によって、有機化合物検出器２２５自体に付着した揮発性有機化合物を自ら除去することができるため、検出ユニット２２５３による次回の検出作業が可能な限り精確となるようにすることができる。
【００３６】
以上は、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の範囲を制限するものではない。本発明の特許請求の範囲に基づいてなされた均等の変更や修正は、いずれも本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１０００  環境検出システム
１００  検出機器
１  検出カートリッジ
２  検出装置
２１  給電モジュール
２１１  電源取出装置
２１２  変換装置
２１３  充電電池
２２  検出モジュール
２２１  清浄度検出器
２２２  風速風量検出器
２２３  振動検出器
２２４  温度検出器
２２５  有機化合物検出器
２２５１  ケース
２２５１ａ  箱体
２２５１ｂ  扉板
２２５２  位置移動ユニット
２２５２ａ  延伸部材
２２５２ｂ  駆動部材
２２５３  検出ユニット
２２５３ａ  検出面
２２５４  エアーブローユニット
２２５４ａ  ファン
２２５４ｂ  フィルタ
２３  無線通信モジュール
２００  倉庫
２０１  一時保存フレーム
２０２  充電フレーム
２０３  充電モジュール
２０３１  固定ベース
２０３１ａ  溝口
２０３２  距離調整部材
２０３２ａ  回動接続部
２０３２ｂ  駆動部
２０３２ｃ  取付部
２０３３  送電装置
２０４  出入口
２０５  空きスペース
３００  搬送機器
４００  制御機器
Ｄ１  第１の間隔
Ｄ２  第２の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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