(57)【要約】【課題】開示の技術の１つの側面は、カメラの収納状態をユーザに通知する情報処理装置を提供する。【解決手段】本情報処理装置は、カメラユニット、収納部、測距部、判定部および通知部を備える。収納部はカメラユニットを収納する。測距部は、カメラユニット上に設けられた出射部がカメラユニットの撮影方向に向かって光を出射してから出射された光の物体による反射光を受光部が受光するまでの経過時間に基づいて、カメラユニットと物体との距離を測距する。判定部は、測距された距離に基づいて、カメラユニットが収納部に収納されているか否かを判定する。通知部は、判定部による判定の結果を通知する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラユニットと、
前記カメラユニットを収納する収納部と、
前記カメラユニット上に設けられた出射部が前記カメラユニットの撮影方向に向かって光を出射してから前記出射された光の物体による反射光を受光部が受光するまでの経過時間に基づいて、前記カメラユニットと前記物体との距離を測距する測距部と、
前記測距された距離に基づいて、前記カメラユニットが前記収納部に収納されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定の結果を通知する通知部と、を備える、
情報処理装置。
【請求項２】
前記通知部は、前記カメラユニットによって撮影を行うソフトウェアが起動しているにもかかわらず前記カメラユニットが収納されている場合に前記通知を行う、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記通知部は、前記カメラユニットによって撮影を行うソフトウェアが起動されていないにもかかわらず前記カメラユニットが収納されていない場合に前記通知を行う、
請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
カメラユニットを収納部に収納可能な情報処理装置に、
前記カメラユニット上に設けられた出射部が前記カメラユニットの撮影方向に向かって光を出射してから前記出射された光の反射光を受光部が受光するまでの経過時間に基づいて、前記カメラユニットと前記光を反射した物体との距離を測距させ、
前記測距された距離に基づいて、前記カメラユニットが前記収納部に収納されているか否かを判定させ、
前記判定部による判定の結果を通知させる、
プログラム。
【請求項５】
カメラユニットを収納部に収納可能な情報処理装置が、
前記カメラユニット上に設けられた出射部が前記カメラユニットの撮影方向に向かって光を出射してから前記出射された光の反射光を受光部が受光するまでの経過時間に基づいて、前記カメラユニットと前記光を反射した物体との距離を測距し、
前記測距された距離に基づいて、前記カメラユニットが前記収納部に収納されているか否かを判定し、
前記判定部による判定の結果を通知する、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、プログラムおよび情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラを備えた情報処理装置が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６３８１６号公報
【特許文献２】特開２００３−２５９３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラを備えた情報処理装置には、カメラを自装置内に収納可能なものがある。このような情報処理装置では、ユーザがカメラを収納したままカメラを使用しようとする場合があり得る。このような場合、カメラによって撮影された映像は、例えば、光量不足によって真っ暗な映像となる。そのため、ユーザは、想定外の映像が撮影されることから、カメラの故障または設定の不具合を疑う場合がある。また、ユーザがカメラの収納を忘れた場合、例えば、コンピュータウィルス等が情報処理装置に感染することで、ユーザの望まない映像が撮影される虞がある。
【０００５】
そこで、開示の技術の１つの側面は、カメラの収納状態をユーザに通知する情報処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の技術の１つの側面は、次のような情報処理装置によって例示される。本情報処理装置は、カメラユニット、収納部、測距部、判定部および通知部を備える。収納部はカメラユニットを収納する。測距部は、カメラユニット上に設けられた出射部がカメラユニットの撮影方向に向かって光を出射してから出射された光の物体による反射光を受光部が受光するまでの経過時間に基づいて、カメラユニットと物体との距離を測距する。判定部は、測距された距離に基づいて、カメラユニットが収納部に収納されているか否かを判定する。通知部は、判定部による判定の結果を通知する。
【発明の効果】
【０００７】
本情報処理装置は、カメラの収納状態をユーザに通知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るデスクトップパソコンの正面図の一例である。
【図２】図２は、実施形態に係るデスクトップパソコンの側面図の一例を示す図である。
【図３】図３は、カメラユニットが収納部内に収納された状態のデスクトップパソコンの正面図の一例である。
【図４】図４は、カメラユニットが収納部内に収納された状態のデスクトップパソコンの側面図の一例である。
【図５】図５は、デスクトップパソコンのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、デスクトップパソコンの処理ブロックの一例を示す図である。
【図７】図７は、カメラユニットが収納部に収納された状態の一例を示す図である。
【図８】図８は、カメラユニットが収納部から引き出された状態の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係る処理の流れの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、カメラユニットの収納状態を通知するメッセージが表示されたデスクトップパソコン１の一例を示す第１の図である。
【図１１】図１１は、カメラユニットの収納状態を通知するメッセージが表示されたデスクトップパソコン１の一例を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、一実施形態に係るデスクトップパソコンについて説明する。以下に示す実施形態の構成は例示であり、開示の技術は実施形態の構成に限定されない。
【００１０】
＜実施形態＞
実施形態では、カメラユニットを備えたデスクトップパソコンが例示される。図１および図２は、実施形態に係るデスクトップパソコン１の一例を示す図である。図１は、実施形態に係るデスクトップパソコン１の正面図の一例である。図２は、実施形態に係るデスクトップパソコン１の側面図の一例を示す図である。デスクトップパソコン１は、本体部１０、カメラユニット２０およびディスプレイ３０を備える。カメラユニット２０は、Ｗｅｂカメラ２１、赤外線カメラ２２、赤外線Light Emitting Diode（ＬＥＤ）２３ａ、２３ｂを有する。赤外線ＬＥＤ２３ａ、２３ｂを総称して、赤外線ＬＥＤ２３と称する。
【００１１】
カメラユニット２０は、静止画および動画をＷｅｂカメラ２１によって撮影可能なユニットである。カメラユニット２０は、デスクトップパソコン１に収納可能である。カメラユニット２０は、使用するときは、図１に例示されるように、上方向に引き出される。カメラユニット２０が引き出されると、カメラユニット２０のＷｅｂカメラ２１、赤外線カメラ２２および赤外線ＬＥＤ２３はデスクトップパソコン１のユーザの方向に向けられる。すなわち、赤外線カメラ２２および赤外線ＬＥＤ２３は、Ｗｅｂカメラ２１の撮影方向を向くように設けられる。また、カメラユニット２０は、使用しないときは、本体部１０の収納部内に収納される。図３および図４は、カメラユニット２０が収納部４０内に収納された状態のデスクトップパソコン１の一例を示す図である。図３は、カメラユニット２０が収納された状態のデスクトップパソコン１の正面図の一例である。図４は、カメラユニット２０が収納された状態のデスクトップパソコン１の側面図の一例である。図３および図４では、収納されたカメラユニット２０およびカメラユニット２０を収納する収納部４０が点線で示されている。収納部４０は、「収納部」の一例である。
【００１２】
ディスプレイ３０は、例えば、デスクトップパソコン１による情報処理の結果が出力される。本体部１０は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、メモリ等を備える。
【００１３】
図５は、デスクトップパソコン１のハードウェア構成の一例を示す図である。デスクトップパソコン１は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、Hard Disk Drive（ＨＤＤ）１３、ディス
プレイ３０、チップセット１４、Ｗｅｂカメラ２１、赤外線カメラ２２および赤外線ＬＥＤ２３を備える。
【００１４】
デスクトップパソコン１では、ＣＰＵ１１がＨＤＤ１３に記憶されたプログラムをメモリ１２の作業領域に展開し、プログラムの実行を通じて周辺装置の制御を行う。これにより、デスクトップパソコン１は、所定の目的に合致した処理を実行することができる。メモリ１２およびＨＤＤ１３は、デスクトップパソコン１が読み取り可能な記録媒体である。
【００１５】
メモリ１２は、ＣＰＵ１１から直接アクセスされる記憶部として例示される。メモリ１
２は、Random Access Memory（ＲＡＭ）およびRead Only Memory（ＲＯＭ）を含む。
【００１６】
ＨＤＤ１３は、各種のプログラムおよび各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納する。ＨＤＤ１３は外部記憶装置とも呼ばれる。ＨＤＤ１３には、オペレーティングシステム（Operating System、ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。外部装置等には、例えば、コンピュータネットワーク等で接続された、他の情報処理装置および外部記憶装置が含まれる。なお、ＨＤＤ１３は、例えば、ネットワーク上のコンピュータ群であるクラウドシステムの一部であってもよい。
【００１７】
デスクトップパソコン１が備える外部記憶装置は、ＨＤＤ１３に限定されるわけではない。外部記憶装置は、例えば、Erasable Programmable ROM（ＥＰＲＯＭ）またはソリッ
ドステートドライブ（Solid State Drive、ＳＳＤ）であってもよい。また、外部記憶装
置は、例えば、Compact Disc（ＣＤ）ドライブ装置、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）ドライブ装置、Blu-ray（登録商標） Disc（ＢＤ）ドライブ装置等であってもよい。また、外部記憶装置は、Network Attached Storage（ＮＡＳ）あるいはStorage Area Network（ＳＡＮ）によって提供されてもよい。
【００１８】
デスクトップパソコン１が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、デスクトップパソコン１から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちデスクトップパソコン１から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、デスクトップパソコン１に固定された記録媒体としてハードディスク、ＳＳＤあるいはＲＯＭ等がある。
【００１９】
ディスプレイ３０は、例えば、ＣＰＵ１１で処理されるデータやメモリ１２に記憶されるデータを出力する出力部である。ディスプレイ３０として、例えば、Cathode Ray Tube（ＣＲＴ）ディスプレイ、Liquid Crystal Display（ＬＣＤ）、Plasma Display Panel（ＰＤＰ）、Electroluminescence（ＥＬ）パネルあるいは有機ＥＬパネルといった出力デ
バイスを例示できる。
【００２０】
Ｗｅｂカメラ２１は、例えば、静止画および動画を撮影可能なカメラである。デスクトップパソコン１は、例えば、Ｗｅｂカメラ２１によって撮影した静止画または動画をインターネットに公開できる。
【００２１】
赤外線ＬＥＤ２３は、Ｗｅｂカメラ２１の撮影方向に対して赤外線をパルス照射する。パルス照射は、赤外線の照射を極短時間で行うことを含む。赤外線ＬＥＤ２３は、「出射部」の一例である。
【００２２】
赤外線カメラ２２は、赤外線を検知するカメラである。赤外線カメラ２２は、Ｗｅｂカメラ２１の撮影方向に存在する物体によって反射された赤外線を受光する。赤外線カメラ２２は、「受光部」の一例である。
【００２３】
チップセット１４は、ＣＰＵ１１と、ＨＤＤ１３、Ｗｅｂカメラ２１、赤外線カメラ２２および赤外線ＬＥＤ２３との間の通信を制御する。
【００２４】
デスクトップパソコン１は、例えば、ユーザ等からの操作指示等を受け付ける入力部をさらに備えてもよい。このような入力部として、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、加速度センサーあるいは音声入力装置といった入力デバイスを例示できる。
【００２５】
＜デスクトップパソコン１の処理ブロック＞
図６は、デスクトップパソコン１の処理ブロックの一例を示す図である。デスクトップパソコン１は、ＯＳ制御部１０１、カメラ表示制御部１０２、収納検出部１０３および映像出力部１０４を備える。デスクトップパソコン１は、メモリ１２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ１１が実行することで、上記デスクトップパソコン１の、ＯＳ制御部１０１、カメラ表示制御部１０２、収納検出部１０３および映像出力部１０４等の各部としての処理を実行する。ＣＰＵ１１は、Microprocessor（ＭＰＵ）、プロセッサとも呼ばれる。ＣＰＵ１１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ１１がマルチコア構成を有していても良い。上記各部の少なくとも一部の処理は、ＣＰＵ１１以外のプロセッサ、例えば、Digital Signal Processor(DSP)、Graphics Processing Unit
（GPU）、数値演算プロセッサ、ベクトルプロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用プロ
セッサで行われても良い。また、上記各部の少なくとも一部の処理は、集積回路（ＩＣ）、その他のディジタル回路であっても良い。また、上記各部の少なくとも一部にアナログ回路が含まれても良い。集積回路は、ＬＳＩ、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を含む。ＰＬＤは、例えば、Field-Programmable Gate Array(FPGA)を含む。上記各部は、プロセッサと集積回路との組み合わせであっても良い。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）、System-on-a-chip（ＳｏＣ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【００２６】
カメラ表示制御部１０２は、Ｗｅｂカメラ２１による動画または静止画の撮影を制御する。カメラ表示制御部１０２は、カメラアプリ１０２ａが起動しているか否かを示す動作情報を収納検出部１０３に通知する。カメラ表示制御部１０２は、カメラアプリ１０２ａを含む。カメラアプリ１０２ａは、Ｗｅｂカメラ２１による撮影で使用されるユーザーインターフェースを提供する。また、カメラアプリ１０２ａは、Ｗｅｂカメラ２１によって撮影された動画または静止画をＯＳ制御部１０１を介して映像出力部１０４に出力する。さらに、カメラアプリ１０２ａは、例えば、Ｗｅｂカメラ２１によって撮影された動画または静止画をＨＤＤ１３に格納する。
【００２７】
収納検出部１０３は、カメラユニット２０が収納されているか否かを検出する。収納検出部１０３は、赤外線ＬＥＤ２３が赤外線をパルス照射してから赤外線カメラ２２が赤外線を受光するまでの経過時間を測定する。経過時間の測定方法に限定は無い。収納検出部１０３は、例えば、赤外線ＬＥＤ２３がパルス照射を開始するとタイマーを起動し、赤外線カメラ２２が赤外線を受光するとタイマーを停止する。収納検出部１０３は、タイマーによって計測された時間によって、経過時間を測定してもよい。収納検出部１０３は、計測した経過時間に基づいて、カメラユニット２０から赤外線を反射した物体までの距離を算出する。収納検出部１０３は、算出した距離に基づいて、カメラユニット２０が収納されているか否かを判定する。収納検出部１０３は、収納通知アプリ１０３ａを含む。収納通知アプリ１０３ａは、収納検出部１０３による検出結果をＯＳ制御部１０１を介して映像出力部に出力する。収納検出部１０３は、「測距部」および「判定部」の一例である。収納通知アプリ１０３ａは、「通知部」の一例である。
【００２８】
映像出力部１０４は、渡された他の処理部からの出力結果をＯＳ制御部１０１を介して受け取る。映像出力部１０４は、受け取った出力結果をディスプレイ３０に出力する。
【００２９】
ＯＳ制御部１０１は、カメラ表示制御部１０２、収納検出部１０３および映像出力部１０４間の情報のやりとりを中継する。また、ＯＳ制御部１０１は、デスクトップパソコン１が備える各種ハードウェア資源の制御を行う。
【００３０】
＜カメラユニットを引き出した状態と収納した状態の比較＞
図７は、カメラユニット２０が収納部４０に収納された収納状態の一例を示す図である。図７では、カメラユニット２０の赤外線ＬＥＤ２３から赤外線２２ａがＷｅｂカメラ２１の撮影方向に向けてパルス照射されている。図７に例示されるカメラユニット２０が収納部４０に収納された状態では、カメラユニット２０Ｗｅｂカメラ２１の撮影方向にはディスプレイ３０内に設けられた液晶パネル３０ａが存在する。そのため、赤外線ＬＥＤ２３からパルス照射された赤外線２２ａは液晶パネル３０ａによって反射される。
【００３１】
図８は、カメラユニット２０が収納部４０から引き出された非収納状態の一例を示す図である。図８では図７と同様に、カメラユニット２０の赤外線ＬＥＤ２３から赤外線２２ａがＷｅｂカメラ２１の撮影方向に向けてパルス照射されている。また、図８に例示されるカメラユニット２０が収納部４０から引き出された状態では、赤外線ＬＥＤ２３からパルス照射された赤外線２２ａはディスプレイ３０の外部に存在する障害物５０によって反射される。なお、図８では、障害物５０の一例として、デスクトップパソコン１のユーザが例示されている。
【００３２】
図７と図８とを比較すると、カメラユニット２０が収納部４０に収納された状態の方が、カメラユニット２０が収納部４０から引き出された状態よりも、赤外線２２ａを反射する物体までの距離が短い。したがって、実施形態に係るデスクトップパソコン１は、収納状態におけるカメラユニット２０と液晶パネル３０ａとの距離をあらかじめ記憶しておく。収納検出部１０３は、記憶した距離と収納検出部１０３によって測定された赤外線２２ａを反射した物体との距離とを比較する。収納検出部１０３は、当該比較の結果に基づいて、カメラユニット２０が収納部４０に収納されているか否かを判定できる。
【００３３】
図９は、実施形態に係る処理の流れの一例を示す図である。以下、図９を参照して、実施形態に係る処理の流れについて説明する。
【００３４】
Ｔ１では、収納通知アプリが起動される。起動された収納通知アプリに対して、カメラユニット２０から液晶パネル３０ａまでの距離Ｚが設定される。Ｔ１の処理は、例えば、デスクトップパソコン１の工場出荷時に行われる。Ｔ２では、収納検出部１０３は、カメラ表示制御部１０２からカメラアプリが起動しているか否かを示す動作情報を受信する。Ｔ３では、収納検出部１０３は、赤外線ＬＥＤ２３に赤外線をパルス照射させる。収納検出部１０３は、赤外線ＬＥＤ２３がパルス照射を行うとタイマーを起動して経過時間の計測を開始する。
【００３５】
Ｔ４では、赤外線カメラ２２が赤外線を受光すると、収納検出部１０３はタイマーを停止して経過時間の計測を終了する。収納検出部１０３は、タイマーによって計測された時間によって、赤外線がパルス照射されてから受光されるまでの経過時間を測定する。収納検出部１０３は、測定した経過時間に基づいて、カメラユニット２０から赤外線を反射した障害物までの距離Δｘを算出する。
【００３６】
Ｔ５では、収納検出部１０３は、算出した距離に基づいて、Ｗｅｂカメラ２１を含むカメラユニット２０が収納されているか否かを判定する。収納検出部１０３は、例えば、Ｔ１で設定した距離ＺよりＴ４で算出した距離Δｘが大きい場合、カメラユニット２０が収納されていないと判定する。また、収納検出部１０３は、例えば、Ｔ１で設定した距離ＺとＴ４で算出した距離Δｘとが等しい場合、カメラユニット２０が収納されていると判定する。カメラユニット２０が収納状態の場合（Ｔ５でＹＥＳ）、処理はＴ６に進められる。カメラユニット２０が収納状態ではない場合（Ｔ５でＮＯ）、処理はＴ７に進められる。
【００３７】
Ｔ６では、収納検出部１０３は、Ｔ２で通知された動作情報を基に、カメラアプリ１０２ａが起動中であるか否かを判定する。カメラアプリ１０２ａが起動中である場合、収納検出部１０３は、カメラユニット２０が収納状態であることを示す情報を含む収納通知情報を用意する。
【００３８】
Ｔ７では、収納検出部１０３は、Ｔ２で通知された動作情報を基に、カメラアプリ１０２ａが起動中であるか否かを判定する。カメラアプリ１０２ａが起動中ではない場合、収納検出部１０３は、カメラユニット２０が収納されていない状態であることを示す情報を含む収納通知情報を用意する。
【００３９】
Ｔ８では、収納検出部１０３は、Ｔ６またはＴ７で用意した収納通知情報をＯＳ制御部１０１へ引き渡す。
【００４０】
Ｔ９では、ＯＳ制御部は、引き渡された収納通知情報に従い、ＣＰＵ１１を介して、ディスプレイ３０にメッセージを出力する。図１０および図１１は、カメラユニット２０の収納状態を通知するメッセージが表示されたデスクトップパソコン１の一例を示す図である。図１０では、カメラアプリが起動されていないにもかかわらず、カメラユニット２０が収納されていない。そのため、ディスプレイ３０には、カメラユニット２０が収納されていないことを示す「未収納状態です」とのメッセージがメッセージウィンドウ１０３ｂに表示されている。図１１では、カメラアプリが起動されているにもかかわらず、カメラユニット２０が収納されている。そのため、ディスプレイ３０には、カメラユニット２０が収納されていることを示す「収納状態です」とのメッセージがメッセージウィンドウ１０３ｂに表示されている。なお、図１１では、カメラユニット２０が収納された状態でカメラアプリ１０２ａが起動されているため、カメラアプリウィンドウ１０２ｂにはデスクトップパソコン１の内部の映像が表示される。図１１では、デスクトップパソコン１の内部の映像の一例として、光量不足による真っ暗な映像が例示されている。
【００４１】
実施形態では、収納検出部１０３は、測定された距離に基づいてカメラユニット２０が収納されているか否かが判定する。判定結果は、収納通知アプリによってユーザに通知された。すなわち、実施形態によれば、カメラユニット２０が収納されているか否かをユーザに通知できる。
【００４２】
実施形態では、カメラユニット２０が収納されているか否かの判定は、赤外線ＬＥＤ２３および赤外線カメラ２２を用いて行われた。赤外線ＬＥＤ２３および赤外線カメラ２２は、例えば、視線検出または顔認証を行うＷｅｂカメラ２１が備えることの多いハードウェアである。すなわち、実施形態によれば、視線検出または顔認証に用いられているハードウェアをカメラユニット２０が収納されているか否かの判定に用いる。そのため、実施形態によれば、カメラユニット２０が収納されているか否かの判定のためにハードウェアの追加を行わなくともよい。
【００４３】
実施形態では、カメラアプリ１０２ａが起動している状態でカメラユニット２０が収納されている場合、ユーザにカメラユニットが収納されていることを通知する。また、カメラアプリ１０２ａが起動していない状態でカメラユニット２０が収納されていない場合、ユーザにカメラユニットが収納されていないことを通知する。すなわち、実施形態によれば、カメラアプリ１０２ａの起動状態に応じてカメラユニット２０の収納状態をユーザに通知できる。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・デスクトップパソコン
１０・・・本体部
２０・・・カメラユニット
２１・・・Ｗｅｂカメラ
２２・・・赤外線カメラ
２２ａ・・・赤外線
２３、２３ａ、２３ｂ・・・赤外線ＬＥＤ
３０・・・ディスプレイ
３０ａ・・・液晶パネル
４０・・・収納部
５０・・・障害物
１１・・・ＣＰＵ
１２・・・メモリ
１３・・・ＨＤＤ
１４・・・チップセット
１０１・・・ＯＳ制御部
１０２・・・カメラ表示制御部
１０２ａ・・・カメラアプリ
１０２ｂ・・・カメラアプリウィンドウ
１０３・・・収納検出部
１０３ａ・・・収納通知アプリ
１０３ｂ・・・メッセージウィンドウ
１０４・・・映像出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018082341.tif 000010
【図９】
2018082341.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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