(57)【要約】【課題】原料ガス液化装置において、膨張機の運転特性が変化しても、膨張機の起動時及び停止時に、膨張機の回転数が予定なく危険速度領域に突入することを回避する。【解決手段】原料ガス液化装置が、原料ガスを供給するフィードラインと、原料ガスを冷却するための冷媒を膨張させて冷熱を生成するタービン式の膨張機、及び、膨張機の入口側に設けられた膨張機入口弁を有し、冷媒が循環する冷媒循環ラインと、原料ガスと冷媒との熱交換が行われる熱交換器と、液体窒素との熱交換により原料ガス及び冷媒の初期冷却を行う冷却器と、膨張機の起動時及び停止時において、膨張機入口弁の開度を操作して、膨張機の回転数を所定の目標値と一致させるようにフィードバック制御する制御装置とを備える。【選択図】図４
2018096556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沸点が窒素ガスよりも低温である原料ガスを供給するフィードラインと、
前記原料ガスを冷却するための冷媒が循環する冷媒循環ラインであって、前記冷媒を膨張させて冷熱を生成するタービン式の膨張機、及び、前記膨張機の入口側に設けられた膨張機入口弁を有する冷媒循環ラインと、
前記原料ガスと前記冷媒との熱交換が行われる熱交換器と、
液体窒素との熱交換により前記原料ガス及び前記冷媒の初期冷却を行う冷却器と、
前記膨張機の回転数を検出する膨張機回転数センサと、
前記膨張機の起動時及び停止時において、前記膨張機の回転数を所定の目標値と一致させるフィードバック制御により前記膨張機入口弁の開度指令を生成し、当該開度指令を前記膨張機入口弁に出力する制御装置と、を備える、
原料ガス液化装置。
【請求項２】
前記制御装置が、前記膨張機の起動の前に、前記膨張機を回転させない所定の初期冷却流量の初期冷却された前記冷媒が前記膨張機に導入されるように、前記膨張機入口弁の開度指令を生成し、当該開度指令を前記膨張機入口弁に出力する、
請求項１に記載の原料ガス液化装置。
【請求項３】
前記制御装置が、前記膨張機の起動時において、
前記膨張機の回転数を当該膨張機の危険速度領域よりも小さい所定の最大回転数設定値まで上昇させる所定の弁開度スケジュールに基づいて、前記膨張機入口弁の第１の開度指令を求め、
前記目標値を前記最大回転数設定値とし、前記膨張機の回転数を前記最大回転数設定値に一致させるフィードバック制御により前記膨張機入口弁の第２の開度指令を求め、
前記第１の開度指令及び前記第２の開度指令のうち値の小さい方の開度指令を前記膨張機入口弁に出力する、
請求項１又は２に記載の原料ガス液化装置。
【請求項４】
前記膨張機の起動時であって、前記膨張機の危険速度領域を超える所定の昇速前回転数から前記膨張機の定格回転数まで前記膨張機の回転数を上昇させるときに、
前記制御装置が、前記膨張機の回転数の変化に伴う前記熱交換器の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら前記膨張機の回転数を上昇させる所定の回転数昇速スケジュールに基づいて、前記目標値を決定する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の原料ガス液化装置。
【請求項５】
前記膨張機の停止時であって、前記膨張機の定格回転数から前記膨張機の危険速度領域を超える所定の停止前回転数まで前記膨張機の回転数を降下させるときに、
前記制御装置が、前記膨張機の回転数の変化に伴う前記熱交換器の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら前記膨張機の回転数を降下させる所定の回転数減速スケジュールに基づいて、前記目標値を決定する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の原料ガス液化装置。
【請求項６】
前記膨張機は、高圧膨張機と、当該高圧膨張機の下流側に設けられた低圧膨張機とを含み、
前記膨張機入口弁は、前記高圧膨張機の入口側に設けられた高圧膨張機入口弁と、前記低圧膨張機の入口側に設けられた低圧膨張機入口弁とを含み、
前記制御装置は、前記低圧膨張機の回転数が当該低圧膨張機の危険速度領域を超える所定の昇速前回転数に到達してから、前記高圧膨張機の回転数が当該高圧膨張機の危険速度領域を超える所定の昇速前回転数に到達し、前記高圧膨張機及び前記低圧膨張機が共に各自の前記昇速前回転数に到達してから、前記高圧膨張機及び前記低圧膨張機の回転数を各自の前記昇速前回転数から各自の定格回転数まで上昇させるように、前記低圧膨張機及び前記高圧膨張機の回転数を制御する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の原料ガス液化装置。
【請求項７】
沸点が窒素ガスよりも低温である原料ガスを供給するフィードラインと、
前記原料ガスを冷却するための冷媒が循環する冷媒循環ラインであって、前記冷媒を膨張させて冷熱を生成するタービン式の膨張機、及び、前記膨張機の入口側に設けられた膨張機入口弁を有する冷媒循環ラインと、
前記原料ガスと前記冷媒との熱交換が行われる熱交換器と、
液体窒素との熱交換により前記原料ガス及び前記冷媒の初期冷却を行う冷却器と、
前記フィードライン及び前記冷媒循環ラインに関する動作制御を行う制御装置とを備えた原料ガス液化装置の制御方法であって、
前記膨張機の起動時及び停止時において、前記膨張機入口弁の開度を操作して、前記膨張機の回転数を所定の目標値と一致させるようにフィードバック制御する、
原料ガス液化装置の制御方法。
【請求項８】
前記膨張機の起動の前に、前記膨張機を回転させない所定の初期冷却流量の初期冷却された前記冷媒が前記膨張機に導入されるように、前記膨張機入口弁の開度を操作して、前記膨張機に導入される流量を前記初期冷却流量に制御する、
請求項７に記載の原料ガス液化装置の制御方法。
【請求項９】
前記膨張機の起動時において、
前記膨張機の回転数を当該膨張機の危険速度領域よりも小さい所定の最大回転数設定値まで上昇させる所定の弁開度スケジュールに基づく前記膨張機入口弁の第１の開度指令と、前記目標値を前記最大回転数設定値とし、前記膨張機の回転数を前記目標値に一致させるフィードバック制御に基づく前記膨張機入口弁の第２の開度指令とのうち、値の小さい方の開度指令に基づいて前記膨張機入口弁の開度を操作する、
請求項７又は８に記載の原料ガス液化装置の制御方法。
【請求項１０】
前記膨張機の起動時であって、前記膨張機の危険速度領域を超える所定の昇速前回転数から前記膨張機の定格回転数まで前記膨張機の回転数を上昇させるときに、前記膨張機の回転数の変化に伴う前記熱交換器の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら前記膨張機の回転数を上昇させる所定の回転数昇速スケジュールに基づいて、前記目標値を求める、
請求項７〜９のいずれか一項に記載の原料ガス液化装置の制御方法。
【請求項１１】
前記膨張機の停止時であって、前記膨張機の定格回転数から前記膨張機の危険速度領域を超える所定の停止前回転数まで前記膨張機の回転数を降下させるときに、前記膨張機の回転数の変化に伴う前記熱交換器の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら前記回転数を降下させる所定の回転数減速スケジュールに基づいて、前記目標値を求める、
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の原料ガス液化装置の制御方法。
【請求項１２】
前記膨張機は、高圧膨張機と、当該高圧膨張機の下流側に設けられた低圧膨張機とを含み、
前記膨張機入口弁は、前記高圧膨張機の入口側に設けられた高圧膨張機入口弁と、前記低圧膨張機の入口側に設けられた低圧膨張機入口弁とを含み、
前記低圧膨張機の回転数が当該低圧膨張機の危険速度領域を超える所定の昇速前回転数に到達してから、前記高圧膨張機の回転数が当該高圧膨張機の危険速度領域を超える所定の昇速前回転数に到達し、前記高圧膨張機及び前記低圧膨張機が共に各自の前記昇速前回転数に到達してから、前記高圧膨張機及び前記低圧膨張機の回転数を各自の前記昇速前回転数から各自の定格回転数まで上昇させるように、前記低圧膨張機及び前記高圧膨張機の回転数を制御する、
請求項７〜１１のいずれか一項に記載の原料ガス液化装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、水素ガスのような極低温で液化される原料ガスを液化する原料ガス液化装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、水素ガスのような極低温で液化される原料ガスを液化する原料ガス液化装置が知られている。特許文献１には、この種の技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１の原料ガス液化装置は、本願の発明者らにより考案されたものであり、本願発明の先行技術にあたる。この原料ガス液化装置は、液化する原料ガスが通過するフィードライン、原料ガスを冷却するための冷媒を循環させる冷媒循環ライン、及び、原料ガスと冷媒との熱交換を行う熱交換器、液体窒素との熱交換により原料ガス及び冷媒の初期冷却を行う冷却器等を備えている。ここで、冷媒循環ラインには、圧縮機、タービン式の膨張機（膨張タービン）、膨張機に流入する冷媒の流量を調整する膨張機入口弁、膨張機をバイパスする膨張機バイパス弁が設けられている。冷媒循環ラインを循環する冷媒は、圧縮機で圧縮され、膨張機で断熱膨張して降温され、熱交換器で原料ガスと熱交換して昇温され、圧縮機へ戻される。
【０００４】
上記特許文献１の原料ガス液化装置では、膨張機のロータ軸受に気体軸受ユニットが採用されており、膨張機の起動開始前に、初期冷却された冷媒を気体軸受ユニットへ流して、膨張機の初期冷却を行う。
【０００５】
また、上記特許文献１の原料ガスの液化装置では、膨張機入口弁及び膨張機バイパス弁の開度を予め設定された弁開度スケジュールに基づいて変化させることによって、熱交換器への負荷軽減及び膨張機の軸振動低減を図りながら、膨張機の起動及び停止を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１８３８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、膨張機の運転特性（回転始動・停止特性）は、機器の経年劣化や、原料ガスや冷媒に含まれる不純物の軸受への固着などにより、運転ごとに変化する。しかしながら、特許文献１の原料ガスの液化装置では、膨張機入口弁及び膨張機バイパス弁の開度が弁開度スケジュールに沿って変化するが、それに伴う膨張機の回転数の変化に運転特性の変化が考慮されていない。この点において、特許文献１の技術は改良の余地が残されている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る原料ガス液化装置は、
沸点が窒素ガスよりも低温である原料ガスを供給するフィードラインと、
前記原料ガスを冷却するための冷媒が循環する冷媒循環ラインであって、前記冷媒を膨張させて冷熱を生成するタービン式の膨張機、及び、前記膨張機の入口側に設けられた膨張機入口弁を有する冷媒循環ラインと、
前記原料ガスと前記冷媒との熱交換が行われる熱交換器と、
液体窒素との熱交換により前記原料ガス及び前記冷媒の初期冷却を行う冷却器と、
前記膨張機の回転数を検出する膨張機回転数センサと、
前記膨張機の起動時及び停止時において、前記膨張機の回転数を所定の目標値と一致させるフィードバック制御により前記膨張機入口弁の開度指令を生成し、当該開度指令を前記膨張機入口弁に出力する制御装置と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の一実施形態に係る原料ガス液化装置の制御方法は、
沸点が窒素ガスよりも低温である原料ガスを供給するフィードラインと、
前記原料ガスを冷却するための冷媒が循環する冷媒循環ラインであって、前記冷媒を膨張させて冷熱を生成するタービン式の膨張機、及び、前記膨張機の入口側に設けられた膨張機入口弁を有する冷媒循環ラインと、
前記原料ガスと前記冷媒との熱交換が行われる熱交換器と、
液体窒素との熱交換により前記原料ガス及び前記冷媒の初期冷却を行う冷却器と、
前記フィードライン及び前記冷媒循環ラインに関する動作制御を行う制御装置とを備えた原料ガス液化装置の制御方法であって、
前記膨張機の起動時及び停止時において、前記膨張機入口弁の開度を操作して、前記膨張機の回転数を所定の目標値と一致させるようにフィードバック制御することを特徴としている。
【００１０】
上記原料ガス液化装置及びその制御方法によれば、膨張機の起動時及び停止時に、膨張機の回転数が直接的に制御される。これにより、膨張機の運転特性が変化しても、膨張機の起動時及び停止時に、膨張機の回転数が予定なく危険速度領域に突入することを回避できる。また、膨張機の回転数を制御することにより、危険速度領域を速やかに通過させて、膨張機の軸振動を抑えることができる。その結果、膨張機の軸受の焼き付き等、膨張機の軸振動の過大に起因する損傷を回避することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原料ガス液化装置において、膨張機の運転特性が変化しても、膨張機の起動時及び停止時に、膨張機の回転数が予定なく危険速度領域に突入することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る原料ガス液化装置の全体的な構成を示す図である。
【図２】図２は、原料ガス液化装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、起動制御の処理の流れを説明する図である。
【図４】図４は、起動制御のタイミングチャートである。
【図５】図５は、停止制御の処理の流れを説明する図である。
【図６】図６は、停止制御のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る原料ガス液化装置１００の全体的な構成を示す図、図２は、原料ガス液化装置１００の制御系統の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る原料ガス液化装置１００は、供給される原料ガスを、冷却し、液化することにより、液化原料ガスを生成する装置である。本実施形態では、原料ガスとして高純度の水素ガスが用いられ、その結果、液化原料ガスとして液体水素が生成される。但し、原料ガスは、水素ガスに限定されず、常温常圧で気体であり、且つ、窒素ガスの沸点（−１９６℃）よりも沸点が低い物質であればよい。このような原料ガスとして、例えば、水素ガス、ヘリウムガス、ネオンガスなどが挙げられる。
【００１４】
図１及び図２に示すように、原料ガス液化装置１００は、原料ガスが流れるフィードライン１と、冷媒が循環する冷媒循環ライン３と、原料ガス液化装置１００の動作を司る制御装置６とを備えている。原料ガス液化装置１００には、フィードライン１を流れる原料ガスと冷媒循環ライン３を流れる冷媒とを熱交換させる複数段の熱交換器８１〜８６と、冷却器７３，８８とが設けられている。
【００１５】
〔フィードライン１の構成〕
フィードライン１は、原料ガスが流れる流路であって、熱交換器８１〜８６内の高温側流路、冷却器７３，８８内の流路、供給系ジュールトムソン弁（以下、「供給系ＪＴ弁１６」と称する）、それらを繋ぐ配管内の流路などによって形成されている。フィードライン１には、図示されない圧縮機などにより昇圧された常温高圧の原料ガスが供給される。
【００１６】
フィードライン１は、１段目の熱交換器８１、初期冷却器７３、２段目から６段目の熱交換器８２〜８６、冷却器８８、及び供給系ＪＴ弁１６を、その順に通過する。熱交換器８１〜８６では、原料ガスと冷媒との熱交換が行われ、原料ガスが冷却される。
【００１７】
フィードライン１は、１段目の熱交換器８１から出て２段目の熱交換器８２に入るまでに初期冷却器７３を通る。初期冷却器７３は、液体窒素を貯える液体窒素貯槽７１と、その液体窒素貯槽７１へ外部から液体窒素を供給する窒素ライン７０とを備えており、液体窒素貯槽７１内にフィードライン１が通されている。初期冷却器７３では、液体窒素によって、原料ガス及び冷媒がおよそ液体窒素の温度まで冷却される。
【００１８】
また、フィードライン１は、６段目の熱交換器８６から出て供給系ＪＴ弁１６に入るまでに冷却器８８を通る。冷却器８８は、冷媒循環ライン３の冷媒が液化した液化冷媒を貯える液化冷媒貯槽４０を備えており、その液化冷媒貯槽４０内にフィードライン１が通されている。冷却器８８では、液化冷媒貯槽４０内の液化冷媒によって原料ガスがおよそ液化冷媒の温度（即ち、極低温）まで冷却される。
【００１９】
上記のように冷却器８８から出た極低温の原料ガスは、供給系ＪＴ弁１６に流入する。供給系ＪＴ弁１６では、極低温の原料ガスがジュールトムソン膨張することにより、低温常圧の液体となる。このようにして液化した原料ガス（即ち、液化原料ガス）は、図示されない貯槽へ送られて貯えられる。液化原料ガスの生成量は、供給系ＪＴ弁１６の開度によって調整される。
【００２０】
〔冷媒循環ライン３の構成〕
冷媒循環ライン３は、冷媒が循環する閉じられた流路であって、熱交換器８１〜８６内の流路、冷却器７３内の流路、２台の圧縮機３２，３３、２台の膨張機３７，３８、循環系ジュールトムソン弁（以下、「循環系ＪＴ弁３６」と称する）、液化冷媒貯槽４０、及び、それらを繋ぐ配管内の流路などによって形成されている。上記フィードライン１及び冷媒循環ライン３において、１〜６段目の熱交換器８１〜８６、初期冷却器７３、冷却器８８、及び、膨張機３７，３８を含む部分が、液化機２０として構成されている。
【００２１】
冷媒循環ライン３には、冷媒を充填するための充填ライン（図示略）が接続されている。本実施形態では、冷媒として、水素が用いられている。但し、冷媒は、水素に限定されず、常温常圧で気体であり、且つ、沸点が原料ガスと同じ又はそれ以下の物質であればよい。このような冷媒として、例えば、水素、ヘリウム、ネオンなどが挙げられる。
【００２２】
冷媒循環ライン３は、冷媒液化ルート４１と冷熱生成ルート４２との、部分的に流路を共有する２つの循環流路（閉ループ）を有する。冷媒液化ルート４１は、低圧側の圧縮機（以下、「低圧圧縮機３２」と称する）、高圧側の圧縮機（以下、「高圧圧縮機３３」と称する）、１段目の熱交換器８１の高温側冷媒流路、初期冷却器７３、２段目から６段目の熱交換器８２〜８６の高温側冷媒流路、循環系ＪＴ弁３６、液化冷媒貯槽４０、及び、６段目から１段目の熱交換器８６〜８１の低温側冷媒流路を順に通過して低圧圧縮機３２へ戻る。
【００２３】
低圧圧縮機３２の入口には、低圧流路３１Ｌが接続されている。低圧圧縮機３２の出口と高圧圧縮機３３の入口とは、中圧流路３１Ｍで接続されている。低圧流路３１Ｌの冷媒は、低圧圧縮機３２で圧縮されて、中圧流路３１Ｍへ吐出される。高圧圧縮機３３の出口と、循環系ＪＴ弁３６の入口とは高圧流路３１Ｈで接続されている。中圧流路３１Ｍの冷媒は、高圧圧縮機３３で圧縮されて、高圧流路３１Ｈへ吐出される。
【００２４】
高圧流路３１Ｈの冷媒は、１段目の熱交換器８１の高温側冷媒流路、初期冷却器７３、及び、２段目から６段目の熱交換器８２〜８６の高温側冷媒流路をその順に通って冷却され、循環系ＪＴ弁３６に流入する。循環系ＪＴ弁３６で、ジュールトムソン膨張することにより液化した冷媒は液化冷媒貯槽４０に流入する。液化冷媒の生成量は、循環系ＪＴ弁３６の開度によって調整される。
【００２５】
液化冷媒が貯えられた液化冷媒貯槽４０では、ボイルオフガスが生じる。このボイルオフガスは、液化冷媒貯槽４０の出口と低圧圧縮機３２の入口とを繋ぐ低圧流路３１Ｌへ流入する。低圧流路３１Ｌは、１段目から６段目の熱交換器８１〜８６を、高圧流路３１Ｈとは逆の順に通る。つまり、低圧流路３１Ｌは、６段目の熱交換器８６から１段目の熱交換器８１までを、その順に通る。低圧流路３１Ｌの冷媒は、熱交換器８６〜８１の低温側冷媒流路を通過するうちに昇温され、低圧圧縮機３２の入口へ戻される。
【００２６】
一方、冷熱生成ルート４２は、高圧圧縮機３３、１段目から２段目の熱交換器８１〜８２の高温側冷媒流路、高圧側の膨張機（以下、「高圧膨張機３７」と称する）、４段目の熱交換器８４、低圧側の膨張機（以下、「低圧膨張機３８」と称する）、及び、５段目から１段目の熱交換器８５〜８１の低温側冷媒流路を順に通過して高圧圧縮機３３へ戻る。膨張機３７，３８は、タービン式の膨張機であって、タービンのロータ軸の回転数Ｎ1，Ｎ2を検出する回転数センサ５６，５７が設けられている。なお、この明細書及び請求の範囲において、膨張機３７，３８のタービンのロータ軸の回転数を、単に膨張機３７，３８の回転数と表現することがある。
【００２７】
冷媒液化ルート４１と冷熱生成ルート４２は、高圧圧縮機３３から２段目の熱交換器８２までの流路を共用している。高圧流路３１Ｈにおいて、２段目の熱交換器８２の出口から３段目の熱交換器８３の入口までの間に分岐部３１ｄが設けられており、この分岐部３１ｄに冷熱生成流路３１Ｃの上流端が接続されている。冷熱生成流路３１Ｃの下流端は、中圧流路３１Ｍと接続されている。
【００２８】
冷熱生成流路３１Ｃは、分岐部３１ｄから中圧流路３１Ｍまでの間に、高圧膨張機３７、４段目の熱交換器８４、低圧膨張機３８、及び、５段目から１段目の熱交換器８５〜８１の低温側冷媒流路を通る。高圧流路３１Ｈにおいて２段目の熱交換器８２を通過した冷媒は、高圧膨張機３７の動作により、その大半が冷熱生成流路３１Ｃへ流れ、残余が３段目の熱交換器８３へ流れる。
【００２９】
冷熱生成流路３１Ｃに流入した液体窒素温度よりも低温で高圧の冷媒は、高圧膨張機３７で膨張により降圧・降温され、４段目の熱交換器８４を通過したのち、低圧膨張機３８で膨張により更に降圧・降温される。低圧膨張機３８から出た極低温の冷媒は、更に、５段目の熱交換器８５から１段目の熱交換器８１までを順に通過して昇温されて（即ち、原料ガス及び高圧流路３１Ｈの冷媒を冷却して）、中圧流路３１Ｍの冷媒と合流する。
【００３０】
冷熱生成流路３１Ｃにおいて、高圧膨張機３７の入口側には、高圧膨張機３７へ流入する冷媒の流量を調整する高圧膨張機入口弁２１が設けられており、高圧膨張機入口弁２１の上流側には、冷熱生成流路３１Ｃに流入した冷媒の流量Ｆ1（以下、「高圧膨張機入口側流量Ｆ1」と称する）を検出する高圧膨張機入口側流量センサ５８が設けられている。冷熱生成流路３１Ｃにおいて、高圧膨張機３７の出口側には、高圧膨張機３７から出た冷媒の温度（以下、「高圧膨張機出口温度Ｔ1」と称する）を検出する高圧膨張機出口温度センサ５１が設けられている。
【００３１】
同様に、冷熱生成流路３１Ｃにおいて、低圧膨張機３８の入口側には、低圧膨張機３８へ流入する冷媒の流量を調整する低圧膨張機入口弁２２が設けられており、低圧膨張機入口弁２２の上流側には高圧膨張機３７から流入した冷媒の流量Ｆ2（以下、「低圧膨張機入口側流量Ｆ2」と称する）を検出する低圧膨張機入口側流量センサ５９が設けられている。冷熱生成流路３１Ｃにおいて、低圧膨張機３８の出口側には、低圧膨張機３８から出た冷媒の温度（以下、「低圧膨張機出口温度Ｔ2」と称する）を検出する低圧膨張機出口温度センサ５２が設けられている。
【００３２】
冷熱生成流路３１Ｃにおいて、高圧膨張機入口弁２１よりも上流側且つ流量センサ５３よりも下流側に、高圧膨張機バイパス流路２３の上流端が接続されている。高圧膨張機バイパス流路２３の下流端は、冷熱生成流路３１Ｃにおいて、熱交換器８４よりも上流側且つ高圧膨張機出口温度センサ５１よりも下流側と接続されている。つまり、高圧膨張機バイパス流路２３は、高圧膨張機３７の入口側と出口側とを接続し、高圧膨張機３７をバイパスしている。高圧膨張機バイパス流路２３には、高圧膨張機バイパス弁２４が設けられている。
【００３３】
同様に、冷熱生成流路３１Ｃにおいて、低圧膨張機入口弁２２よりも上流側且つ熱交換器８４よりも下流側に、低圧膨張機バイパス流路２６の上流端が接続されている。低圧膨張機バイパス流路２６の下流端は、冷熱生成流路３１Ｃにおいて、熱交換器８５よりも上流側且つ低圧膨張機出口温度センサ５２よりも下流側と接続されている。つまり、低圧膨張機バイパス流路２６は、低圧膨張機３８の入口側と出口側とを接続し、低圧膨張機３８をバイパスしている。低圧膨張機バイパス流路２６には、低圧膨張機バイパス弁２７が設けられている。
【００３４】
〔原料ガス液化装置１００の制御系統の構成〕
制御装置６は、フィードライン１及び冷媒循環ライン３に関する動作制御を行う装置であり、本実施形態では特に原料ガス液化装置１００の起動方法及び停止方法、更に詳しくは、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の起動方法及び停止方法を実行する装置である。制御装置６は、高圧膨張機３７と低圧膨張機３８とを協調させながら、高圧膨張機３７と低圧膨張機３８の起動と停止を制御する。
【００３５】
原料ガス液化装置１００には、そのプロセスデータを検出するための各種センサが設けられており、それらのセンサは検出値を送信可能に制御装置６と接続されている。例えば、制御装置６は、高圧膨張機出口温度センサ５１、低圧膨張機出口温度センサ５２、高圧膨張機回転数センサ５６、低圧膨張機回転数センサ５７、高圧膨張機入口側流量センサ５８、及び、低圧膨張機入口側流量センサ５９と接続されており、それらのセンサから検出値を取得することができる。
【００３６】
また、原料ガス液化装置１００の高圧膨張機入口弁２１、低圧膨張機入口弁２２、高圧膨張機バイパス弁２４、及び、低圧膨張機バイパス弁２７の各弁の開度は、制御装置６によって操作される。制御装置６は、所謂、コンピュータであって、予め記憶されたプログラムを実行することにより、起動制御部６１、停止制御部６２としての機能を発揮する。制御装置６のこれらの機能部は、取得したプロセスデータに基づいて、弁の開度を求め、開度指令を対応する弁へ出力する。各弁は、制御装置６からの開度指令を受け取り、開度指令と対応した開度を実現するように動作する。
【００３７】
〔起動制御〕
先ず、制御装置６による起動制御について説明する。図３は、起動制御の処理の流れを説明する図であり、図４は、起動制御のタイミングチャートである。図３では、低圧膨張機３８の起動制御の処理の流れを説明しているが、低圧膨張機３８の起動制御と高圧膨張機３７の起動制御は、使用されるスケジュールや設定値等が異なるものの処理の内容は実質的に同じであり、高圧膨張機３７の起動制御の処理も図３に当てはめて説明する。また、図４では、上段のチャートが、高圧膨張機回転数Ｎ1、高圧膨張機入口弁２１の開度、及び高圧膨張機バイパス弁２４の開度の経時変化を表し、下段のチャートが、低圧膨張機回転数Ｎ2、低圧膨張機入口弁２２の開度、及び低圧膨張機バイパス弁２７の開度の経時変化を表している。上段のチャートと下段のチャートの時間軸は対応している。
【００３８】
図３及び図４に示すように、起動制御は、初期冷却ステップ、初期起動ステップ、危険速度領域通過ステップ、及び、回転数昇速ステップの大きく分けて４つのステップから成る。初期冷却ステップは、膨張機３７，３８の起動前（即ち、回転を始める前）に行われる。
【００３９】
（初期冷却ステップ）
高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８及びそれら周辺が液体窒素温度まで冷却されていない状態でそれらのロータ軸が回転し、その回転数が危険速度領域に突入すると、固有振動数の同期成分に起因する軸振動に加えて、固有振動数とは関係の無い非同期成分に起因する不安定振動も発生し、軸振動が過大となった場合には、軸受が焼き付くおそれがある。そこで、初期冷却ステップでは、起動前に原料ガス液化装置１００の装置全体が常温状態にある場合には、初期冷却器７３（窒素ライン７０）を利用して、装置全体が液体窒素の温度程度となるまで初期冷却される。
【００４０】
初期冷却ステップでは、低圧膨張機バイパス弁２７の開度は、所定の循環開度から所定の初期起動開度まで下げられる。低圧膨張機バイパス弁２７の開度は、回転数昇速ステップが開始されるまで、初期起動開度で維持される。
【００４１】
また、初期冷却ステップでは、高圧膨張機入口弁２１の開度が所定の初期冷却開度まで上げられ、初期冷却開度で維持される。高圧膨張機入口弁２１の初期冷却開度は、閉止ではなく、僅かに開かれている。よって、高圧膨張機入口弁２１の初期冷却開度のときに、高圧膨張機３７が回転しない程度の流量の冷媒が高圧膨張機３７へ流入することが許容される。
【００４２】
また、初期冷却ステップでは、膨張機３７，３８の起動前（即ち、回転を始める前）において、低圧膨張機入口弁２２の開度が閉止状態から所定の初期冷却開度まで上げられる。低圧膨張機入口弁２２が初期冷却開度のときに、低圧膨張機３８が回転しない程度の流量の冷媒が低圧膨張機３８へ流入することが許容される。
【００４３】
制御装置６は、低圧膨張機入口弁２２の開度が初期冷却開度になるのを待って、低圧膨張機３８の初期冷却流量制御を開始する。低圧膨張機３８の初期冷却流量制御では、制御装置６は、低圧膨張機入口弁２２の開度を操作して、低圧膨張機入口側流量Ｆ2が所定の初期冷却流量設定値となるようにフィードバック制御する。初期冷却流量設定値は、低圧膨張機３８のロータ軸を回転させない冷媒流量であって、ロータ軸が回転し始める冷媒流量の８０〜９０％以下の値で設定すればよい。
【００４４】
低圧膨張機３８の初期冷却流量制御は、低圧膨張機出口温度Ｔ2が所定の冷却判定温度となるまで継続される。低圧膨張機出口温度Ｔ2が所定の冷却判定温度となると、低圧膨張機３８の初期起動フラグがＯＮとなる。
【００４５】
（低圧膨張機３８の初期起動ステップ）
制御装置６は、低圧膨張機３８の初期起動フラグがＯＮとなれば、低圧膨張機３８の初期起動ステップを開始する。低圧膨張機３８の初期起動ステップでは、低圧膨張機入口弁２２の開度のスケジュール制御と回転数制御とが選択的に行われる。
【００４６】
制御装置６は、初期起動フラグがＯＮをトリガとしてカウントアップを開始し、所定の弁開度スケジュールに基づいて、第１の開度指令を生成する。なお、低圧膨張機入口弁２２の弁開度スケジュールは、カウントアップを開始してからの時間と低圧膨張機入口弁２２の弁開度設定値との関係を定めている。制御装置６は、カウントアップを開始してからの時間に対応する弁開度設定値を導き出し、それに基づいて第１の開度指令を生成する。
【００４７】
また、制御装置６は、初期起動フラグがＯＮとなると、回転数制御による第２の開度指令を生成する。具体的には、制御装置６は、低圧膨張機回転数Ｎ2を制御量とし、所定の最大回転数設定値を目標値とし、低圧膨張機入口弁２２の開度を操作量とし、制御量を目標値に一致させるフィードバック制御により、第２の開度指令を生成する。ここで、低圧膨張機３８の最大回転数設定値は、低圧膨張機３８の危険速度領域よりも小さい回転数である。なお、危険速度領域とは、膨張機３７，３８に固有の回転速度領域であって、タービンが共振を起こすロータ軸の回転速度及びその周辺を含む回転速度領域のことである。
【００４８】
制御装置６は、第１の開度指令と第２の開度指令とを比較し、それらのうち小さい方の値を開度指令として低圧膨張機入口弁２２へ出力する。通常、初期起動ステップの開始時に低圧膨張機３８は回転していないので、弁開度スケジュール制御による第１の開度指令に基づいて低圧膨張機入口弁２２が操作され、低圧膨張機入口弁２２の開度の拡大に伴い低圧膨張機３８が回転を始めると、回転数制御による第２の開度指令に基づいて低圧膨張機入口弁２２が操作される。このように、弁開度スケジュール制御から回転数制御へ自動的に切り替わる。これにより、危険速度領域に進入することなく初期起動を行うことが可能となる。
【００４９】
（低圧膨張機３８の危険速度領域通過ステップ）
低圧膨張機回転数Ｎ2が最大回転数設定値で安定したところで、危険速度領域通過フラグがＯＮとなる。なお、膨張機３７，３８の「回転数が安定する」ことは、回転数の変動が所定値以下である状態が所定時間に亘って継続することを意味する。
【００５０】
制御装置６は、危険速度領域通過フラグがＯＮとなると、目標値を最大回転数設定値から所定の昇速前回転数設定値に切り替えて、回転数制御を行う。ここで、昇速前回転数設定値は危険速度領域を超える回転数である。
【００５１】
制御装置６は、低圧膨張機回転数Ｎ2を制御量とし、昇速前回転数設定値を目標値とし、低圧膨張機入口弁２２の開度を操作量とし、制御量を目標値に一致させるようなフィードバック制御により開度指令を生成し、それを低圧膨張機入口弁２２へ出力する。これにより、低圧膨張機回転数Ｎ2は急峻に昇速前回転数設定値まで昇速して、危険速度領域を速やかに通過する。
【００５２】
低圧膨張機回転数Ｎ2が昇速前回転数設定値で安定し、且つ、低圧膨張機入口弁２２の開度が安定したところで、高圧膨張機３７の初期起動フラグがＯＮとなる。なお、後述する高圧膨張機３７の初期起動ステップ及び危険速度領域通過ステップの間、制御装置６は、低圧膨張機回転数Ｎ2が昇速前回転数設定値を維持するように、低圧膨張機入口弁２２の開度を制御する。
【００５３】
（高圧膨張機３７の初期冷却／起動ステップ）
制御装置６は、高圧膨張機３７の初期起動フラグがＯＮとなると、高圧膨張機３７の初期冷却／起動ステップを開始する。高圧膨張機３７の起動制御は、低圧膨張機３８の起動制御と同様に、初期冷却ステップ、初期起動ステップ、危険速度領域通過ステップ、及び、回転数昇速ステップから成る。
【００５４】
前述の通り、初期冷却ステップにおいて、高圧膨張機３７には、ロータ軸が回転しない程度の流量の冷媒が既に流れている。この冷媒により、低圧膨張機３８の初期起動ステップ及び危険速度領域通過ステップが行われている間に、高圧膨張機３７及びその周辺が冷却される。
【００５５】
高圧膨張機３７の初期起動ステップでは、前述の低圧膨張機３８の初期起動ステップと同様に、弁開度スケジュール制御と回転数制御とが選択的に行われる。
【００５６】
具体的には、制御装置６は、初期起動フラグのＯＮをトリガとしてカウントアップを開始し、所定の弁開度スケジュールに基づいて、第１の開度指令を生成する。一方で、制御装置６は、回転数制御により第２の開度指令を生成する。即ち、高圧膨張機回転数Ｎ1を制御量とし、所定の最大回転数設定値を目標値とし、高圧膨張機入口弁２１の開度を操作量とし、制御量を目標値に一致させるようなフィードバック制御により、第２の開度指令を生成する。制御装置６は、第１の開度指令と第２の開度指令とを比較し、それらのうち小さい方の値を開度指令として高圧膨張機入口弁２１へ出力する。これにより、危険速度領域に進入することなく初期起動を行うことが可能となる。
【００５７】
（高圧膨張機３７の危険速度領域通過ステップ）
高圧膨張機回転数Ｎ1が最大回転数で安定したところで、危険速度領域通過フラグがＯＮとなる。制御装置６は、危険速度領域通過フラグがＯＮとなると、危険速度領域通過ステップを開始する。この高圧膨張機３７の危険速度領域通過ステップでは、前述の低圧膨張機３８の危険速度領域通過ステップと同様に、回転数制御における目標値を最大回転数設定値から所定の昇速前回転数設定値に切り替える。
【００５８】
制御装置６は、高圧膨張機入口弁２１の開度を操作して、高圧膨張機回転数Ｎ1が昇速前回転数設定値となるようにフィードバック制御する。これにより、高圧膨張機回転数Ｎ1は急峻に昇速前回転数設定値まで昇速して、危険速度領域を速やかに通過することができる。
【００５９】
（回転数昇速ステップ）
高圧膨張機回転数Ｎ1が昇速前回転数設定値となると、回転数昇速フラグがＯＮとなる。制御装置６は、回転数昇速フラグがＯＮとなると、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の回転数昇速ステップを開始する。
【００６０】
回転数昇速ステップにおいて、制御装置６は、高圧膨張機バイパス弁２４の開度を、初期起動開度から所定の定常運転開度まで所定の減少率で下げる。同様に、制御装置６は、低圧膨張機バイパス弁２７の開度を、初期起動開度から所定の定常運転開度まで所定の減少率で下げる。
【００６１】
また、回転数昇速ステップにおいて、制御装置６は、回転数昇速フラグがＯＮとなるとカウントアップを開始し、所定の回転数昇速スケジュールに基づいて回転数の目標値を求め、高圧膨張機入口弁２１の開度を操作して、高圧膨張機回転数Ｎ1を目標値と一致させるようにフィードバック制御する。その結果、高圧膨張機回転数Ｎ1は、昇速前回転数設定値からを高圧膨張機３７の定格回転数まで上昇する。
【００６２】
同様に、制御装置６は、所定の回転数昇速スケジュールに基づいて回転数の目標値を求め、低圧膨張機入口弁２２の開度を操作して、低圧膨張機回転数Ｎ2を目標値と一致させるようにフィードバック制御する。その結果、低圧膨張機回転数Ｎ2は、昇速前回転数設定値からを低圧膨張機３８の定格回転数まで上昇する。
【００６３】
このように、高圧膨張機バイパス弁２４及び低圧膨張機バイパス弁２７の開度を回転数に関係なく所定の減少率で下げることで、回転数制御により自動調整される高圧膨張機入口弁２１及び低圧膨張機入口弁２２の開度変化との干渉を避けることができ、膨張機３７，３８の過回転及び急昇速を防止することができる。
【００６４】
冷媒温度の急速な低下又は上昇により、熱交換器８１〜８６が急速に冷却又は加温されると、ヒートショックにより熱交換器内の例えばプレートフィンが損傷するおそれがある。このような熱交換器８１〜８６にかかる負荷を軽減するために、膨張機３７，３８の起動及び停止の際には、熱交換器８１〜８６における温度変化を所定の許容範囲に収めなければならない。そこで、高圧膨張機３７の回転数昇速スケジュールは、熱交換器８１〜８６の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら、高圧膨張機３７の回転数を昇速前回転数設定値からを定格回転数まで上昇させるような、時間と高圧膨張機３７の回転数（目標値）との関係を定めている。同様に、低圧膨張機３８の回転数昇速スケジュールは、熱交換器８１〜８６の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら、低圧膨張機３８の回転数を昇速前回転数設定値からを定格回転数まで上昇させるような、時間と低圧膨張機３８の回転数（目標値）との関係を定めている。
【００６５】
そして、制御装置６は、高圧膨張機回転数Ｎ1が定格回転数で安定し、且つ、高圧膨張機バイパス弁２４の開度が定常運転開度となったところで、高圧膨張機３７の回転数昇速ステップを終了する。同様に、制御装置６は、低圧膨張機回転数Ｎ2が定格回転数で安定し、且つ、低圧膨張機バイパス弁２７の開度が定常運転開度となったところで、低圧膨張機３８の回転数昇速ステップを終了する。高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の回転数昇速ステップの終了タイミングは、各々の回転数昇速スケジュールによって概ね同時となるように予定されている。制御装置６は、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の回転数昇速ステップが終了すると、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の起動制御を終了する。
【００６６】
〔停止制御〕
次に、制御装置６による停止制御について説明する。図５は、停止制御の処理の流れを説明する図、図６は、停止制御のタイミングチャートである。図５では、低圧膨張機３８の停止制御の処理の流れを説明しているが、低圧膨張機３８の停止制御と高圧膨張機３７の停止制御は、使用されるスケジュールや設定値等が異なるものの処理の内容は実質的に同じであり、高圧膨張機３７の停止制御の処理も図５に当てはめて説明する。図６では、上段のチャートが、高圧膨張機回転数Ｎ1、高圧膨張機入口弁２１の開度、及び高圧膨張機バイパス弁２４の開度の経時変化を表し、下段のチャートが、低圧膨張機回転数Ｎ2、低圧膨張機入口弁２２の開度、及び低圧膨張機バイパス弁２７の開度の経時変化を表している。上段のチャートと下段のチャートの時間軸は対応している。
【００６７】
図５及び図６に示すように、制御装置６は、停止制御を開始すると、高圧膨張機バイパス弁２４の開度を、循環開度から停止開度へ所定の増加率で上げるとともに、低圧膨張機バイパス弁２７の開度を、定常運転開度から停止開度へ所定の増加率で上げる。
【００６８】
制御装置６は、停止制御を開始すると回転数減速フラグがＯＮとなって、カウントアップを開始し、所定の高圧膨張機３７の回転数減速スケジュールに基づいて回転数の目標値を求める。そして、制御装置６は、高圧膨張機入口弁２１の開度を操作して、高圧膨張機回転数Ｎ1を目標値と一致させるようにフィードバック制御する。その結果、高圧膨張機回転数Ｎ1は、高圧膨張機３７の定格回転数から所定の停止前回転数まで減速する。なお、高圧膨張機３７の回転数減速スケジュールは、熱交換器８１〜８６の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら、高圧膨張機３７の回転数を定格回転数から停止前回転数まで減速させるような、時間と高圧膨張機３７の回転数（目標値）との関係を定めている。
【００６９】
同様に、制御装置６は、所定の低圧膨張機３８の回転数減速スケジュールに基づいて回転数の目標値を求める。そして、制御装置６は、低圧膨張機入口弁２２の開度を操作して、低圧膨張機回転数Ｎ2を目標値と一致させるようにフィードバック制御する。その結果、低圧膨張機回転数Ｎ2は、低圧膨張機３８の定格回転数から所定の停止前回転数まで減速する。なお、低圧膨張機３８の回転数減速スケジュールは、熱交換器８１〜８６の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら、低圧膨張機３８の回転数を定格回転数から停止前回転数まで減速させるような、時間と低圧膨張機３８の回転数（目標値）の関係を定めている。
【００７０】
このように、高圧膨張機バイパス弁２４及び低圧膨張機バイパス弁２７の開度を回転数に関係なく所定の増加率で下げることで、回転数制御により自動調整される高圧膨張機入口弁２１及び低圧膨張機入口弁２２の開度変化との干渉を避けることができ、膨張機３７，３８の過回転及び急減速を防止することができる。
【００７１】
高圧膨張機回転数Ｎ1が停止前回転数で安定し、且つ、高圧膨張機バイパス弁２４が停止開度となれば高圧膨張機３７の減速は停止する。低圧膨張機回転数Ｎ2が停止前回転数で安定し、且つ、低圧膨張機バイパス弁２７が停止開度となれば低圧膨張機３８の減速は停止する。そして、膨張機３７，３８が共に停止状態となった時点で回転数減速フラグがＯＦＦとなる。
【００７２】
制御装置６は、回転数減速フラグがＯＦＦとなると、高圧膨張機入口弁２１及び低圧膨張機入口弁２２に閉止の開度指令を出力する。これにより、高圧膨張機入口弁２１が閉止され、高圧膨張機回転数Ｎ1は急峻に０まで減速し、危険速度領域を速やかに通過することができる。同様に、低圧膨張機入口弁２２が閉止され、低圧膨張機回転数Ｎ2は急峻に０まで減速し、危険速度領域を速やかに通過することができる。このように、膨張機３７，３８が危険速度領域を速やかに通過するので、軸振動過大を回避しつつ、膨張機３７，３８を停止させることができる。なお、上記停止制御の完了後、高圧膨張機バイパス弁２４及び低圧膨張機バイパス弁２７の開度を、停止開度から循環開度へ所定の増加率で上げる。
【００７３】
以上に説明した通り、本実施形態に係る原料ガス液化装置１００は、沸点が窒素ガスよりも低温である原料ガスを供給するフィードライン１と、原料ガスを冷却するための冷媒が循環する冷媒循環ライン３であって、冷媒を膨張させて冷熱を生成するタービン式の膨張機３７，３８、及び、膨張機３７，３８の入口側に設けられた膨張機入口弁２１，２２を有する冷媒循環ライン３と、原料ガスと冷媒との熱交換が行われる熱交換器８１〜８６と、液体窒素との熱交換により原料ガス及び冷媒の初期冷却を行う冷却器７３と、膨張機３７，３８の回転数Ｎ1，Ｎ2を検出する膨張機回転数センサ５６，５７と、フィードライン１及び冷媒循環ライン３に関する動作制御を行う制御装置６とを備えている。
【００７４】
そして、制御装置６が、膨張機３７，３８の起動時及び停止時において、膨張機３７，３８の回転数Ｎ1，Ｎ2を所定の目標値と一致させるフィードバック制御により膨張機入口弁２１，２２の開度指令を生成し、当該開度指令を膨張機入口弁２１，２２に出力することを特徴としている。
【００７５】
また、本実施形態に係る原料ガス液化装置１００の制御方法は、膨張機３７，３８の起動時及び停止時において、膨張機入口弁２１，２２の開度を操作して、膨張機３７，３８の回転数Ｎ1，Ｎ2を所定の目標値と一致させるようにフィードバック制御することを特徴としている。
【００７６】
上記原料ガス液化装置１００及びその制御方法では、膨張機３７，３８の起動時及び停止時に、膨張機入口弁２１，２２の弁開度ではなく、膨張機３７，３８の回転数が直接的に制御される。これにより、膨張機３７，３８の起動時及び停止時においても、膨張機３７，３８で生成される冷熱を制御することが可能となる。また、膨張機３７，３８の運転特性が変化しても、膨張機３７，３８の起動時及び停止時に、膨張機３７，３８の回転数が予定なく危険速度領域に突入することを回避できる。また、膨張機３７，３８の回転数を制御することにより、危険速度領域を速やかに通過させて、膨張機３７，３８の軸振動を抑えることができる。その結果、膨張機３７，３８の軸受の焼き付き等、膨張機３７，３８の軸振動の過大に起因する損傷を回避することができる。
【００７７】
また、本実施形態に係る原料ガス液化装置１００及びその制御方法では、制御装置６が、膨張機３７の起動の前に、膨張機３７を回転させない所定の初期冷却流量の初期冷却された冷媒が膨張機３７に導入されるように、膨張機入口弁２１の開度指令を生成し、当該開度指令を膨張機入口弁２１に出力する。
【００７８】
このように、膨張機３７，３８の起動の前に、膨張機３８を回転させない初期冷却流量の冷媒が膨張機３８に導入されるように、膨張機入口弁２２の開度を操作して冷却流量が制御されることによって、膨張機３８を回転させないで膨張機３８及びその周辺を冷却することができる。特許文献１のように、膨張機３８の軸受の軸シール漏れを利用して膨張機３８及びその周辺の冷却を行う場合と比較して、冷媒の流量の制限が緩やかとなり、冷却を開始してから膨張機３７，３８の起動が完了するまでに要する時間を短縮することができる。
【００７９】
なお、上記実施形態においては、低圧膨張機３８に対し初期冷却流量制御を行っているが、高圧膨張機３７に対し同様の初期冷却流量制御が行われてもよい。
【００８０】
また、本実施形態に係る原料ガス液化装置１００及びその制御方法において、制御装置６は、膨張機３７，３８の起動時において、膨張機３７，３８の回転数を当該膨張機３７の危険速度領域よりも小さい所定の最大回転数設定値まで上昇させる所定の弁開度スケジュールに基づいて、膨張機入口弁２１，２２の第１の開度指令を求め、目標値を最大回転数設定値とし、膨張機３７の回転数を最大回転数設定値に一致させるフィードバック制御により膨張機入口弁２１，２２の第２の開度指令を求め、第１の開度指令及び第２の開度指令のうち値の小さい方の開度指令を膨張機入口弁２１，２２に出力する。
【００８１】
上記のような、弁開度スケジュール制御によれば、膨張機３７，３８の機器の経年劣化や冷媒に含まれる不純物のタービン軸受への固着等によって、膨張機３７，３８の運転特性（回転始動・停止特性）が変化した場合であっても、膨張機３７，３８の初期起動を開始することができる。また、最大回転数を目標値とする回転数制御によれば、膨張機３７，３８が回転を開始した直後に過回転傾向となった場合でも、膨張機３７，３８の回転数が一気に危険速度領域へ突入することを回避できる。
【００８２】
また、本実施形態に係る原料ガス液化装置１００及びその制御方法では、膨張機３７，３８の起動時であって、膨張機３７，３８の危険速度領域を超える所定の昇速前回転数から膨張機３７，３８の定格回転数まで膨張機の回転数を上昇させるときに、制御装置６が、膨張機３７，３８の回転数の変化に伴う熱交換器８１〜８６の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら膨張機３７，３８の回転数を上昇させる所定の回転数昇速スケジュールに基づいて、回転数制御の目標値を決定する。
【００８３】
同様に、本実施形態に係る原料ガス液化装置１００及びその制御方法では、膨張機３７，３８の停止時であって、膨張機３７，３８の定格回転数から膨張機３７，３８の危険速度領域を超える所定の停止前回転数まで膨張機３７，３８の回転数を降下させるときに、制御装置６が、膨張機３７，３８の回転数の変化に伴う熱交換器８１〜８６の温度変化を所定の許容範囲内に抑えながら膨張機３７，３８の回転数を降下させる所定の回転数減速スケジュールに基づいて、回転数制御の目標値を決定する。
【００８４】
このように、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の回転数が、回転数昇速スケジュールに従って徐々に上昇（昇速）し、又は、回転数減速スケジュールに従って徐々に降下（減速）することで、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の生成冷熱量不足による熱交換器８１〜８６の温度上昇を許容範囲内に抑えることができる。これにより、熱交換器８１〜８６において、ヒートショックに起因するプレートフィンの損傷を防止することができる。
【００８５】
また、本実施形態に係る原料ガス液化装置１００及びその制御方法では、膨張機３７，３８には、高圧膨張機３７と、当該高圧膨張機３７の下流側に設けられた低圧膨張機３８とが含まれ、膨張機入口弁２１，２２には、高圧膨張機３７の入口側に設けられた高圧膨張機入口弁２１と、低圧膨張機３８の入口側に設けられた低圧膨張機入口弁２２とが含まれている。そして、制御装置６は、低圧膨張機３８の回転数が当該低圧膨張機３８の危険速度領域を超える所定の昇速前回転数に到達してから、高圧膨張機３７の回転数が当該高圧膨張機３７の危険速度領域を超える所定の昇速前回転数に到達し、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８が共に各自の昇速前回転数に到達してから、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の回転数を各自の昇速前回転数から各自の定格回転数まで上昇させるように、低圧膨張機３８及び高圧膨張機３７の回転数を制御する。
【００８６】
このように、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８が共に、危険速度領域を上回る各自の昇速前回転数に到達してから、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の回転数を各自の定格回転数まで回転させることによって、高圧膨張機３７及び低圧膨張機３８の回転数が予期せず危険速度領域に突入することを確実に回避することができる。また、高圧膨張機３７と低圧膨張機３８とで、危険速度領域を通過させるタイミング（即ち、回転数が急峻に変化するタイミング）がシフトするので、軸振動を抑え、より安定した起動制御を行うことができる。
【００８７】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明の精神を逸脱しない範囲で、上記実施形態の具体的な構造及び／又は機能の詳細を変更したものも本発明に含まれ得る。上記の原料ガス液化装置１００の構成は、例えば、以下のように変更することができる。
【００８８】
上記実施形態に係る原料ガス液化装置１００では、２台の膨張機３７，３８を備えている。しかしながら、これらの台数は、膨張機３７，３８の性能に依存するものであり、上記実施形態に限定されるものではない。
【００８９】
例えば、膨張機は１台であってもよい。この場合、高圧膨張機３７の起動制御及び停止制御が省略されることを除いて、上記実施形態と実質的に同じように原料ガス液化装置１００の動作が制御される。また、例えば、膨張機は３台以上であってもよい。この場合、増えた分の膨張機に関して高圧膨張機３７の起動制御及び停止制御と同様の制御が追加されることを除いて、上記実施形態と実質的に同じように原料ガス液化装置１００の動作が制御される。
【００９０】
また、上記実施形態に係る原料ガス液化装置１００では、低圧膨張機３８の初期起動ステップと危険速度領域通過ステップとを行ってから、高圧膨張機３７の初期起動ステップと危険速度領域通過ステップを行っているが、先後の順を変えて、後者が先で前者が後に行われてもよい。この場合、制御装置６は、高圧膨張機３７の初期起動ステップの前に、高圧膨張機３７を回転させない所定の初期冷却流量の初期冷却された冷媒が高圧膨張機３７に導入されるように、高圧膨張機入口弁２１の開度指令を生成し、当該開度指令を高圧膨張機入口弁２１に出力する。
【００９１】
また、上記実施形態に係る原料ガス液化装置１００では、２台の圧縮機３２，３３を備えており、６段の熱交換器８１〜８６を備えている。しかしながら、これらの台数は、圧縮機３２，３３及び熱交換器８１〜８６の性能に依存するものであり、上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９２】
１      ：フィードライン
３      ：冷媒循環ライン
６      ：制御装置
１６    ：供給系ジュールトムソン弁
２０    ：液化機
２１    ：高圧膨張機入口弁
２２    ：低圧膨張機入口弁
２３    ：高圧膨張機バイパス流路
２４    ：高圧膨張機バイパス弁
２６    ：低圧膨張機バイパス流路
２７    ：低圧膨張機バイパス弁
３１Ｃ  ：冷熱生成流路
３２    ：低圧圧縮機
３３    ：高圧圧縮機
３６    ：循環系ジュールトムソン弁
３７    ：高圧膨張機
３８    ：低圧膨張機
４０    ：液化冷媒貯槽
４１    ：冷媒液化ルート
４２    ：冷熱生成ルート
５１    ：高圧膨張機出口温度センサ
５２    ：低圧膨張機出口温度センサ
５６    ：高圧膨張機回転数センサ
５７    ：低圧膨張機回転数センサ
５８    ：高圧膨張機入口側流量センサ
５９    ：低圧膨張機入口側流量センサ
６１    ：起動制御部
６２    ：停止制御部
７０    ：窒素ライン
７１    ：液体窒素貯槽
７３    ：初期冷却器
８１〜８６    ：熱交換器
８８    ：冷却器
１００  ：原料ガス液化装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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