(57)【要約】【課題】端数条クラッチレバーと端数条縦送りクラッチとの自走車横方向での間隔を短くできるように、かつ、連動機構のうちの端数条縦送りクラッチ側の部分における端数条縦送りクラッチの近くに位置する部分を苗載台の横内側に大きく引退させるようにする。【解決手段】自走車の前後方向視において、かつ、苗載台１５が横移送の中立位置に位置する状態において、端数条縦送りクラッチ５０Ｌ，５０Ｒは、端数条植えクラッチ３０Ｌ，３０Ｒの操作対象である２つの苗植付機構１７Ｌ，１７Ｒのうちの自走車横外側の苗植付機構１７Ｌ，１７Ｒの植付爪１７ｔより自走車横内側に位置している。自走車の前後方向視において、かつ、苗載台１５が横移送の中立位置に位置する状態において、端数条クラッチレバー５１Ｌ，５１Ｒは、端数条植えクラッチ３０Ｌ，３０Ｒによって駆動と停止とに切換えられる２つの苗植付機構１７Ｌ，１７Ｒの間に位置している。【選択図】図３
2018117562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車の後部に連結された苗植付装置が備えられ、
前記苗植付装置は、植付フレームと、前記自走車の横幅方向に間隔を空けて並び、かつ、前記植付フレームに駆動可能に支持された複数の苗植付機構と、前記複数の苗植付機構に各別に対応する複数の苗載置部が備えられ、かつ、前記植付フレームに前記横幅方向に移動可能に支持され、前記複数の苗植付機構の苗植え運動に連動して前記横幅方向に往復移送されて前記複数の苗植付機構に苗供給する苗載台と、を備え、
前記植付フレームに設けられ、前記複数の苗植付機構のうちの前記横幅方向に隣り合う２つの苗植付機構を駆動する入り状態と、前記２つの苗植付機構を停止させる切り状態とに切換え可能な端数条植えクラッチが備えられ、
前記苗載台に設けられ、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構に対応する前記苗載置部における苗縦送りを可能にする入り状態と、前記２つの苗載置部における苗縦送りを停止させる切り状態とに切換え可能な端数条縦送りクラッチが備えられ、
前記苗載台の裏面側に設けられ、かつ、前記端数条植えクラッチの操作部及び前記端数条縦送りクラッチの操作部に連動機構を介して連動連結され、前記端数条植えクラッチ及び前記端数条縦送りクラッチを共に前記入り状態と前記切り状態とに切換え操作する端数条クラッチレバーが備えられ、
前記自走車の前後方向視において、前記端数条植えクラッチは、当該端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構の間に位置し、
前記前後方向視において、かつ、前記苗載台が横移送されるときの中立位置に位置する状態において、前記端数条縦送りクラッチは、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構のうちの自走車横外側の苗植付機構の植付爪より自走車横内側に位置し、
前記前後方向視において、かつ、前記苗載台が前記中立位置に位置する状態において、前記端数条クラッチレバーは、当該端数条クラッチレバーの操作対象である前記端数条植えクラッチによって駆動状態と停止状態とに切換えられる前記２つの苗植付機構の間に位置し、
前記連動機構は、前記苗載台の下端部のうち、前記苗載台が前記中立位置に位置する状態において、かつ、前記前後方向視において、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構の間に位置する部位の下方を通ると共に前記苗載台の裏面側を上下方向に通って前記端数条クラッチレバーと、前記端数条植えクラッチの前記操作部とに連結されており、
前記連動機構は、前記端数条植えクラッチの前記操作部に連結される操作ケーブルを備えている乗用型田植機。
【請求項２】
前記前後方向視において、かつ、前記苗載台が前記中立位置に位置する状態において、前記端数条縦送りクラッチは、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構の植付爪どうしの間に位置する請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記複数の苗植付機構のうち、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構と異なる１つの苗植付機構を駆動する状態と、前記１つの苗植付機構を停止させる切り状態とに切換える１条用の端数条植えクラッチが備えられている請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記苗載台は、隣り合う前記苗載置部の間の部位において前記苗載台の上面側に膨出して隣り合う前記苗載置部を仕切ると共に裏側に溝状部を有する仕切り壁部を備え、
前記連動機構は、前記溝状部を通っている請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した乗用型田植機は、端数条植えクラッチを切り状態に切り換えることにより、２つの苗植付機構を停止させることができ、端数条植えクラッチを入り状態に切り換えてある場合より２条植えを少なくした植付作業をできるものである。そして、この場合、端数条縦送りクラッチを切り状態に切り換えることにより、端数条植えクラッチによって停止させる２つの苗植付機構に対応する苗載置部における苗縦送りを停止させ、停止する苗植付機構への苗供給を停止できるものである。また、端数条植えクラッチ及び端数条縦送りクラッチを同じ端数条クラッチレバーによって入り状態と切り状態とに切り換えることができ、端数条植えクラッチと端数条縦送りクラッチとを個々に切り換える手間が不要なものである。
この種の乗用型田植機において、自走車の前後方向視において、端数条植えクラッチが当該端数条植えクラッチの操作対象である２つの苗植付機構の間に位置し、自走車の前後方向視において、かつ、苗載台が横移送されるときの中立位置に位置する状態において、端数条クラッチレバーが当該端数条クラッチレバーの操作対象である端数条植えクラッチによって駆動状態と停止状態とに切換えられる２つの苗植付機構の間に位置する配置構成を採用すれば、次の如く有利となる。
すなわち、端数条クラッチレバーと端数条植えクラッチの操作部とを連動連結する連動機構を、苗載台の下端部のうち、苗載台が中立位置に位置する状態において、かつ、自走車の前後方向視において、端数条植えクラッチの操作対象である２つの苗植付機構の間に位置する部位の下方を通ると共に苗載台の裏面側を上下方向に通って端数条クラッチレバーと、端数条植えクラッチの操作部とを連結するよう構成することができる。これにより、連動機構のうちの端数条クラッチレバーから苗載台の下方に至る部分を、自走車の前後方向視において、端数条クラッチレバーの操作対象である端数条植えクラッチによって駆動及び停止操作される２つの苗植付機構の間に位置するよう配備することができ、２つの苗植付機構の間から横外側へ出るものに比べ、端数条植えクラッチから苗載台の下方に至る部分の長さを短くすることができる。そして、連動機構に、苗載台の下端部と端数条植えクラッチの操作部とにわたる操作ケーブルを備え、この操作ケーブルにたるみを備えさせることにより、苗載台が苗植付機構に対して横移動することを可能にするのに、操作ケーブルのたるみを極力少なくすることができる。つまり、連動機構を端数条クラッチレバーから端数条植えクラッチに至る長さが短い簡素なものにできる。
【０００３】
この種の乗用田植機として、特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示されるものでは、５つの植付機構のうちの左端側の２つの植付機構を駆動状態と停止状態とに切り換える植え付け用の畦際クラッチ、５つの植付機構のうちの右端側の２つの植付機構を駆動状態と停止状態とに切換える植え付け用の畦際クラッチ、左端側の２つの植付機構への苗縦送りを入り切りする縦送り用の第４畦際クラッチ、右端側の２つの植付機構への苗縦送りを入り切りする縦送り用の第１畦際クラッチ及び第２畦際クラッチが備えられている。苗載台の裏面側に設けた左側の畦際クラッチレバー及び右側の畦際クラッチレバーが設けられている。左側の畦際クラッチレバーによって左２条の植え付け用の畦際クラッチ及び左２条の縦送り用の第４畦際クラッチを切換え操作するよう構成されている。右側の畦際クラッチレバーによって右２条の植え付け用の畦際クラッチを切換え操作し、かつ、右２条の縦送り用の第１畦際クラッチ及び第２畦際クラッチを切換え操作するよう構成されている。左２条の縦送り用の第４畦際クラッチは、苗載台の左端付近に配備されている。右２条の縦送り用の第１畦際クラッチ及び第２畦際クラッチのうち、第１畦際クラッチは、苗載台の右端付近に配備されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９５３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術を採用した場合、端数条縦送りクラッチと、この端数条縦送りクラッチを操作する端数条クラッチレバーとの自走車体横方向での間隔が広くなり、端数条クラッチレバーと端数条クラッチとを連動連結する連動機構の長さが長くなる。また、連動機構のうち、端数条縦送りクラッチの近くに位置する部分が苗載台の横外側の外部の近くに位置する。
【０００６】
本発明は、端数条クラッチレバーと端数条植えクラッチ及び端数条縦送りクラッチの操作部とを連動連結する連動機構のうちの端数条植えクラッチの側における長さを短くできるのみならず、端数条縦送りクラッチの側における長さを短くでき、かつ、端数条縦送りクラッチの近くに位置する部分を苗載台の横内側に引退させることができる乗用型田植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による乗用型田植機は、
自走車の後部に連結された苗植付装置が備えられ、
前記苗植付装置は、植付フレームと、前記自走車の横幅方向に間隔を空けて並び、かつ、前記植付フレームに駆動可能に支持された複数の苗植付機構と、前記複数の苗植付機構に各別に対応する複数の苗載置部が備えられ、かつ、前記植付フレームに前記横幅方向に移動可能に支持され、前記複数の苗植付機構の苗植え運動に連動して前記横幅方向に往復移送されて前記複数の苗植付機構に苗供給する苗載台と、を備え、
前記植付フレームに設けられ、前記複数の苗植付機構のうちの前記横幅方向に隣り合う２つの苗植付機構を駆動する入り状態と、前記２つの苗植付機構を停止させる切り状態とに切換え可能な端数条植えクラッチが備えられ、
前記苗載台に設けられ、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構に対応する前記苗載置部における苗縦送りを可能にする入り状態と、前記２つの苗載置部における苗縦送りを停止させる切り状態とに切換え可能な端数条縦送りクラッチが備えられ、
前記苗載台の裏面側に設けられ、かつ、前記端数条植えクラッチの操作部及び前記端数条縦送りクラッチの操作部に連動機構を介して連動連結され、前記端数条植えクラッチ及び前記端数条縦送りクラッチを共に前記入り状態と前記切り状態とに切換え操作する端数条クラッチレバーが備えられ、
前記自走車の前後方向視において、前記端数条植えクラッチは、当該端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構の間に位置し、
前記前後方向視において、かつ、前記苗載台が横移送されるときの中立位置に位置する状態において、前記端数条縦送りクラッチは、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構のうちの自走車横外側の苗植付機構の植付爪より自走車横内側に位置し、
前記前後方向視において、かつ、前記苗載台が前記中立位置に位置する状態において、前記端数条クラッチレバーは、当該端数条クラッチレバーの操作対象である前記端数条植えクラッチによって駆動状態と停止状態とに切換えられる前記２つの苗植付機構の間に位置し、
前記連動機構は、前記苗載台の下端部のうち、前記苗載台が前記中立位置に位置する状態において、かつ、前記前後方向視において、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構の間に位置する部位の下方を通ると共に前記苗載台の裏面側を上下方向に通って前記端数条クラッチレバーと、前記端数条植えクラッチの前記操作部とに連結されており、
前記連動機構は、前記端数条植えクラッチの前記操作部に連結される操作ケーブルを備えている。
【０００８】
本構成によると、連動機構のうち、端数条クラッチレバーから苗載台の下部に至る部分を自走車の前後方向視において、端数条クラッチレバーの操作対象である端数条植えクラッチによって駆動及び停止操作される２つの苗植付機構の間に位置するよう配備できる。さらに、苗載台の苗植付機構に対する移動を可能にするべく操作ケーブルに備えさせるたるみを少なくでき、連動機構のうち、端数条クラッチレバーと端数条植えクラッチとを連結する部分の長さを短くできる。
【０００９】
端数条縦送りクラッチを従来のものよりも苗載台の横内側へ引退させることができる。これにより、端数条縦送りクラッチと、この端数条縦送りクラッチを操作する端数条クラッチレバーとの車体横方向での間隔を狭くでき、連動機構のうち、端数条クラッチレバーと端数条縦送りクラッチとを連結する部分の長さを短くできる。かつ、連動機構のうち、端数条クラッチレバーと端数条縦送りクラッチとを連結する部分のうち、端数条縦送りクラッチの近くに位置する部分を苗載台の横内側に大幅に引退させることができる。
【００１０】
従って、連動機構のうち端数条クラッチレバーを端数条植えクラッチに連結する部分が短尺化するのみならず、端数条クラッチレバーを端数条縦送りクラッチに連結する部分も短尺化した簡素なものに連動機構を構成できる。また、連動機構のうち端数条縦送りクラッチの近くに位置する部分が苗載台の横外側から損傷されることを回避し易い。
【００１１】
本発明においては、前記前後方向視において、かつ、前記苗載台が前記中立位置に位置する状態において、前記端数条縦送りクラッチは、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構の植付爪どうしの間に位置すると好適である。
【００１２】
本構成によると、端数条縦送りクラッチを苗載台のより横内側に引退させることができる。
【００１３】
本発明においては、前記複数の苗植付機構のうち、前記端数条植えクラッチの操作対象である前記２つの苗植付機構と異なる１つの苗植付機構を駆動する状態と、前記１つの苗植付機構を停止させる切り状態とに切換える１条用の端数条植えクラッチが備えられていると好適である。
【００１４】
本構成によると、２つの苗植付機構に作用する端数条植えクラッチ、及び、１つの苗植付機構に作用する端数条植えクラッチを切り状態に切り換えることにより、複数の苗植付機構の全てによる苗植付を行なわせる苗植え作業より、３条分の苗植付が少ない苗植え作業を行なえる。
【００１５】
本発明においては、前記苗載台は、隣り合う前記苗載置部の間の部位において前記苗載台の上面側に膨出して隣り合う前記苗載置部を仕切ると共に裏側に溝状部を有する仕切り壁部を備え、前記連動機構は、前記溝状部を通っていると好適である。
【００１６】
本構成によると、連動機構の周辺が仕切り壁部によって覆われるので、仕切り壁部を保護手段に活用して連動機構を保護できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用型田植機の全体を示す左側面である。
【図２】苗植付装置の一部を示す左側面図である。
【図３】苗植付装置の正面図である。
【図４】苗植付装置を後方から見た状態での展開図である。
【図５】端数条植えクラッチを示す断面図である。
【図６】端数条植えクラッチの操作部を示す平面図である。
【図７】右の端数条縦送りクラッチを示す断面図である。
【図８】左の端数条縦送りクラッチを示す断面図である。
【図９】図３のＩＸ−ＩＸ断面矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて、本発明に係る乗用型田植機の実施の形態を説明する。図１は、乗用型田植機の全体を示す側面図である。図１に示すＦの方向は、自走車１の「前方向」Ｂの方向は、自走車１の「後方向」、紙面の表方向は、自走車１の「左方向」、紙面の裏方向は、自走車１の「右方向」と定義する。
【００１９】
〔乗用型田植機の全体の構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、左右一対の前車輪２が操向操作可能に、かつ駆動可能に装備され、左右一対の後車輪３が駆動可能に装備された自走車１を備えている。自走車１の前部に、エンジン４を備えた原動部が形成されている。自走車１の後部に、運転座席５及びステアリングホィール６を備えた搭乗型の運転部が形成されている。自走車１の後部にリンク機構７を介して苗植付装置８が連結されている。リンク機構７は、車体フレーム９に上下揺動可能に支持され、昇降シリンダ１０の伸縮によって揺動操作される。苗植付装置８は、リンク機構７が揺動操作されることにより、接地フロート１１が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート１１が圃場面から上昇した上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。自走車１の後部に施肥装置１２が設けられている。苗植付装置８に、移動式の施薬装置１３、及び、固定式の施薬装置１４が設けられている。
【００２０】
この乗用型田植機では、苗植付装置８を下降作業状態に下降させた状態で自走車１を走行させることにより、苗植付装置８によって５条植えの苗植え作業を行なうことができる。苗植え作業を行なうに伴い、施肥装置１２を作動させることにより、５条の植付苗の横側近くの圃場箇所に粉粒状の肥料を供給する施肥作業を行なうことができる。また、移動式の施薬装置１３を作動させることにより、苗載台１５に載置されているマット状苗に防虫剤などの薬剤を供給することができる。また、固定式の施薬装置１４を作動させることにより、苗植付けが行われた後の圃場に除草剤などの薬剤を散布することができる。
【００２１】
〔苗植付装置８の構成〕
図１，２に示すように、苗植付装置８は、植付フレーム１６、５つの苗植付機構１７及び１つの苗載台１５を備えている。
【００２２】
図２，４に示すように、植付フレーム１６は、自走車の横幅方向に延びるメインフレーム１８、フィードケース１９、自走車の横幅方向に間隔を空けて並ぶ３つの植付伝動ケース２０を備えている。フィードケース１９は、メインフレーム１８の長手方向での中央部に支持されている。３つの植付伝動ケース２０は、メインフレーム１８から後方向きに延出されている。
【００２３】
５つの苗植付機構１７のうちの左端側の隣り合う２つの苗植付機構１７（以下、左苗植付機構１７Ｌと呼称する。）は、３つの植付伝動ケース２０のうちの左端の植付伝動ケース２０における後端部の両横側方に振り分けて駆動可能に支持されている。５つの苗植付機構１７のうちの中央の１つの苗植付機構１７（以下、中苗植付機構１７Ｃと呼称する。）は、３つの植付伝動ケース２０のうちの中央の植付伝動ケース２０における後端部の横側方に駆動可能に支持されている。５つの苗植付機構１７のうちの右端側の隣り合う２つの苗植付機構１７（以下、右苗植付機構１７Ｒと呼称する。）は、３つの植付伝動ケース２０のうちの右端の植付伝動ケース２０における後端部の両横側方に振り分けて駆動可能に支持されている。
【００２４】
エンジン４から動力が回転軸２１（図１参照）及び回転軸２２（図１参照）を介してフィードケース１９に入力される。図４に示すように、フィードケース１９に入力された動力がミッション２３に入力される。ミッション２３から出力される植付用の動力が分配軸２４を介して３つの植付伝動ケース２０の入力スプロケット２５に伝達される。各植付伝動ケース２０において、入力スプロケット２５の動力が伝動チェーン２６を介して植付駆動軸２７に伝達される。各苗植付機構１７は、ロータ１７ａと、ロータ１７ａの両端部に駆動可能に支持された植付アーム１７ｂとを備えている。各苗植付機構１７は、ロータ１７ａが植付駆動軸２７によって回転駆動されることにより、２つの植付アーム１７ｂに備えてある植付爪１７ｔが交互に苗載台１５の苗載置部１５ａのマット状苗から一株分の苗を取出し、取出した苗を保持して圃場面に下降して植え付けるように苗植え運動を行なう。
【００２５】
図４に示すように、３つの植付伝動ケース２０の後部の内側に端数条植えクラッチ３０が設けられている。図４，５に示すように、各端数条植えクラッチ３０は、入り状態に切り換えられることにより、伝動チェーン２６の動力を植付駆動軸２７に伝達することによって苗植付機構１７を駆動する。各端数条植えクラッチ３０は、切り状態に切り換えられることにより、伝動チェーン２６から植付駆動軸２７への動力伝達を絶つことにより、苗植付機構１７を停止させる。
【００２６】
つまり、３つの端数条植えクラッチ３０のうち、左端の植付伝動ケース２０に設けられた左の端数条植えクラッチ３０（以下、左端数条植えクラッチ３０Ｌと呼称する。）によって２つの左苗植付機構１７Ｌを駆動したり、停止させたりできる。３つの端数条植えクラッチ３０のうち、中央の植付伝動ケース２０に設けられた中央の端数条植えクラッチ３０（以下、中端数条植えクラッチ３０Ｃと呼称する。）によって中央の１つ中苗植付機構１７Ｃを駆動したり、停止させたりできる。３つの端数条植えクラッチ３０のうち、右端の植付伝動ケース２０に設けられた右の端数条植えクラッチ３０（以下、右端数条植えクラッチ３０Ｒと呼称する。）によって２つの右苗植付機構１７Ｒを駆動したり、停止させたりできる。
【００２７】
図２，３に示すように、苗載台１５には、自走車の横幅方向に並ぶ５つの苗載置部１５ａが備えられている。図１，２に示すように、苗載台１５の下端部がガイドレール３１、レール支持機構３２を介して複数の植付伝動ケース２０に支持されている。苗載台１５の上端側が支柱３３を介してメインフレーム１８に支持されている。苗載台１５は、ガイドレール３１に案内されて自走車の横幅方向に移動可能な状態で植付フレーム１６に支持されている。
【００２８】
図４に示すように、フィードケース１９と苗載台１５とにわたって苗横送り機構３４が設けられている。苗横送り機構３４は、横送り軸３５と、送り部材３６とを備えている。横送り軸３５は、ミッション２３の横送り出力によって回転駆動される。送り部材３６は、横送り軸３５に相対回転及び摺動可能に外嵌され、横送り軸３５の螺旋送り溝によって横送り軸３５に沿って往復移送される。送り部材３６と苗載台１５とは、連動部材３７によって連動連結されている。
【００２９】
苗載台１５は、苗横送り機構３４によって５つの苗植付機構１７の苗植え運動に連動させて植付フレーム１６に対して自走車の横幅方向に往復移送され、５つの苗載置部１５ａを対応する苗植付機構１７に対して往復移送することにより、各苗植付機構１７に苗供給する。すなわち、各苗植付機構１７が対応する苗載置部１５ａに載置されたマット状苗の下端部から一株分の苗を取出すように、この苗取出しがマット状の横幅方向での一端側から他端側に向かって行われるように苗供給する。
【００３０】
図２，３に示すように、５つの苗載置部１５ａに苗縦送りベルト３８が設けられている。苗縦送りベルト３８は、縦送り方向下手側のベルト駆動輪体３９と、縦送り方向上手側の従動輪体４０とに巻回されている。
【００３１】
図２、４に示すように、苗載台１５とフィードケース１９とにわたって苗縦送り機構４１が設けられている。図２，３，４に示すように、苗縦送り機構４１は、動力軸４２及び縦送り駆動軸４３を備えている。動力軸４２は、フィードケース１９から回転可能に延出され、ミッション２３が出力する縦送り用の動力によって回転駆動される。動力軸４２に左右一対の伝動アーム４４が相対回転不能に設けられている。
【００３２】
図２，４，７，８に示すように、縦送り駆動軸４３は、５つの苗載置部１５ａのベルト駆動輪体３９を相対回転可能に挿通した状態で苗載台１５の裏面側に回転可能に支持されている。縦送り駆動軸４３に３つの端数条縦送りクラッチ５０が設けられている。図４，７に示すように、縦送り駆動軸４３に一方向回転クラッチ４５を介して受動アーム４６が支持されている。
【００３３】
苗載台１５が往復移送の左のストロークエンドに到達したとき、受動アーム４６が左の伝動アーム４４の回転域に入って受動アーム４６と左の伝動アーム４４とが当接し、動力軸４２の動力が左の伝動アーム４４、受動アーム４６、一方向回転クラッチ４５を介して縦送り駆動軸４３に伝達されて縦送り駆動軸４３が設定回転角だけ駆動される。苗載台１５が往復移送の右のストロークエンドに到達したとき、受動アーム４６が右の伝動アーム４４の回転域に入って受動アーム４６と右の伝動アーム４４とが当接し、動力軸４２の動力が右の伝動アーム４４、受動アーム４６、一方向回転クラッチ４５を介して縦送り駆動軸４３に伝達され、縦送り駆動軸４３が設定回転角だけ回転駆動される。
【００３４】
苗載台１５が往復移送の左及び右のストロークエンドに達したとき、縦送り駆動軸４３の動力が３つの端数条縦送りクラッチ５０のうちの左の端数条縦送りクラッチ５０（以下、左端数条縦送りクラッチ５０Ｌと呼称する。）を介して、左端の苗載置部１５ａに隣り合う苗載置部１５ａのベルト駆動輪体３９に伝達される。このベルト駆動輪体３９の動力が伝動筒４７を介して左端の苗載置部１５ａのベルト駆動輪体３９に伝達される。伝動筒４７は、縦送り駆動軸４３に相対回転可能に外嵌されている。これにより、左端側の隣り合う２つの苗載置部１５ａにおいて、苗縦送りベルト３８が設定スロークだけ駆動され、左苗植付機構１７Ｌによって取出される一株のマット状苗の縦方向長さに相当する分、マット状苗が左苗植付機構１７Ｌに向けて縦送りされる。
【００３５】
苗載台１５が往復移送の左及び右のストロークエンドに達したとき、縦送り駆動軸４３の動力が３つの端数条縦送りクラッチ５０のうちの中央の端数条縦送りクラッチ５０（以下、中端数条縦送りクラッチ５０Ｃと呼称する。）を介して、中央の苗載置部１５ａのベルト駆動輪体３９に伝達される。これにより、中央の１つの苗載置部１５ａにおいて、苗縦送りベルト３８が設定スロークだけ駆動され、中苗植付機構１７Ｃによって取出される一株のマット状苗の縦方向長さに相当する分、マット状苗が中苗植付機構１７Ｃに向けて縦送りされる。
【００３６】
苗載台１５が往復移送の左及び右のストロークエンドに達したとき、縦送り駆動軸４３の動力が３つの端数条縦送りクラッチ５０のうちの右の端数条縦送りクラッチ５０（以下、右端数条縦送りクラッチ５０Ｒと呼称する。）を介して、右端側の２つの苗載置部１５ａのベルト駆動輪体３９に伝達される。これにより、右端側の隣り合う２つの苗載置部１５ａにおいて、苗縦送りベルト３８が設定スロークだけ駆動され、右苗植付機構１７Ｒによって取出される一株のマット状苗の縦方向長さに相当する分、マット状苗が右苗植付機構１７Ｒに向けて縦送りされる。
【００３７】
左端数条縦送りクラッチ５０Ｌを入り状態に切り換えることにより、左端側の隣り合う２つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りベルト３８への動力伝達が行われ、左端数条植えクラッチ３０Ｌの操作対象である２つの左苗植付機構１７Ｌに対応する２つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りを可能にできる。左端数条縦送りクラッチ５０Ｌを切り状態に切り換えることにより、左端側の隣り合う２つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りベルト３８への動力伝達が絶たれ、２つの左苗植付機構１７Ｌに対応する２つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りを停止させることができる。
【００３８】
中端数条縦送りクラッチ５０Ｃを入り状態に切り換えることにより、中央の苗載置部１５ａにおける苗縦送りベルト３８への動力伝達が行われ、中端数条植えクラッチ５０Ｃの操作対象である１つの中苗植付機構１７Ｃに対応する苗載置部１５ａにおける苗縦送りを可能にできる。中端数条縦送りクラッチ５０Ｃを切り状態に切り換えることにより、中央の苗載置部１５ａの苗縦送りベルト３８への動力伝達が絶たれ、１つの中苗植付機構１７Ｃに対応する１つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りを停止させることができる。
【００３９】
右端数条縦送りクラッチ５０Ｒを入り状態に切り換えることにより、右端側の隣り合う２つの苗載置部１５ａの苗縦送りベルト３８への動力伝達が行われ、右端数条植えクラッチ３０Ｒの操作対象である２つの右苗植付機構１７Ｒに対応する２つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りを可能にできる。右端数条縦送りクラッチ５０Ｒを切り状態に切り換えることにより、右端側の隣り合う２つの苗載置部１５ａの苗縦送りベルト３８への動力伝達が絶たれ、２つの右苗植付機構１７Ｒに対応する２つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りを停止させることができる。
【００４０】
図１，３に示すように、苗載台１５の上部における裏面側に自走車の横幅方向に並ぶ３つの端数条クラッチレバー５１が設けられている。左端の端数条クラッチレバー５１（以下、左端数条クラッチレバー５１Ｌと呼称する。）と、左端数条植えクラッチ３０Ｌの操作部３０ａ（図６参照）及び左端数条縦送りクラッチ５０Ｌの操作部５０ａ(図８参照)とが連動機構５５（以下、左連動機構５５Ｌと呼称する。）を介して連動連結されている。３つの端数条クラッチレバー５１のうちの中央の端数条クラッチレバー５１（以下、中端数条クラッチレバー５１Ｃと呼称する。）と、中端数条植えクラッチ３０Ｃの操作部３０ａ（図６参照）及び中端数条縦送りクラッチ５０Ｃの操作部５０ａ（図８参照）とが連動機構５５（以下、中連動機構５５Ｃと呼称する。）を介して連動連結されている。３つの端数条クラッチレバー５１のうち右端の端数条クラッチレバー５１（以下、右端数条クラッチレバー５１Ｒと呼称する。）と、右端数条植えクラッチ３０Ｒの操作部３０ａ（図６参照）及び右端数条縦送りクラッチ５０Ｒの操作部５０ａ（図７参照）とが連動機構５５（以下、右連動機構５５Ｒと呼称する。）を介して連動連結されている。
【００４１】
図３に示すように、各端数条クラッチレバー５１は、カバー５２の内部に支持されている。各連動機構５５は、端数条クラッチレバー５１が入り位置又は切り位置に揺動操作されることにより、引き側又は緩め側に操作されて端数条植えクラッチ３０及び端数条縦送りクラッチ５０を共に入り状態に又は切り状態に切り換えるように端数条クラッチレバー５１と操作部３０ａとに連結されている。
【００４２】
３つの端数条クラッチレバー５１のうち、左端数条クラッチレバー５１Ｌだけを切り位置に操作することにより、３つの端数条植えクラッチ３０のうちの左端数条植えクラッチ３０Ｌを切り状態に切り換えて、５つの苗植付機構１７のうちの２つの左苗植付機構１７Ｌだけを停止させることができ、２つの右苗植付機構１７Ｒ及び１つの中苗植付機構１７Ｃによる３条植えの植付作業をできる。この場合、左端数条縦送りクラッチ５０Ｌを切り状態に切り換えて、左端側の２つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りを停止させることができ、停止している２つの左苗植付機構１７Ｌへの苗供給を停止できる。
【００４３】
３つの端数条クラッチレバー５１のうち、左端数条クラッチレバー５１Ｌ及び中端数条クラッチレバー５１Ｎを切り位置に操作することにより、３つの端数条植えクラッチ３０のうちの左端数条植えクラッチ３０Ｌ及び中端数条植えクラッチ３０Ｎを切り状態に切り換えて、５つの苗植付機構１７のうちの２つの左苗植付機構１７Ｌ及び１つの中苗植付機構１７Ｃを停止させることができ、２つの右苗植付機構１７Ｒによる２条植えの植付作業をできる。この場合、左端数条縦送りクラッチ５０Ｌ及び中端数条縦送りクラッチ５０Ｎを切り状態に切り換えて、左端側の２つの苗載置部１５ａ及び中央の１つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りを停止させることができ、停止している２つの左苗植付機構１７Ｌ及び１つの中苗植付機構１７Ｃへの苗供給を停止できる。
【００４４】
３つの端数条クラッチレバー５１のうち、右端数条クラッチレバー５１Ｒだけを切り位置に操作することにより、３つの端数条植えクラッチ３０のうちの右端数条植えクラッチ３０Ｒを切り状態に切り換えて、５つの苗植付機構１７のうちの２つの右苗植付機構１７Ｒだけを停止させることができ、２つの左苗植付機構１７Ｌ及び１つの中苗植付機構１７Ｃによる３条植えの植付作業をできる。この場合、右端数条縦送りクラッチ５０Ｒを切り状態に切り換えて、右端側の２つの苗載置部１５ａにおける苗縦送りを停止させることができ、停止している２つの右苗植付機構１７Ｒへの苗供給を停止できる。
【００４５】
図２，３，４に示すように、左連動機構５５Ｌは、左端数条クラッチレバー５１Ｌと左端数条植えクラッチ３０Ｌの操作部３０ａとを連動連結する植付連動機構部５５ＬＵと、左端数条クラッチレバー５１Ｌと左端数条縦送りクラッチ５０Ｌの操作部５０ａとを連動連結する縦送り連動機構部５５ＬＴとを備えている。
【００４６】
図３，４に示すように、自走車の前後方向視において、左端数条植えクラッチ３０Ｌは、２つの左苗植付機構１７Ｌの間に位置するよう配置されている。自走車の前後方向視において、かつ、苗載台１５が横移送されるときの中立位置にする状態において、左端数条クラッチレバー５１Ｌは、２つの左苗植付機構１７Ｌの間に位置するよう配置されている。図２，３，４に示すように、左連動機構５５Ｌにおける植付連動機構部５５ＬＵは、苗載台１５の下端部のうち、苗載台１５が横移送されるときの中立位置に位置する状態において、２つの左苗植付機構１７Ｌの間に位置する部位１５ＤＬの下方を通ると共に苗載台１５の裏面側を上下方向に通るように配置されている。植付連動機構部５５ＬＵのうち、左端数条クラッチレバー５１Ｌから苗載台１５の下端部に至る部分を、自走車の前後方向視界において、２つの左苗植付機構１７Ｌの間に位置するように配備されている。苗載台１５の下端部における部位１５ＤＬの下方と左端数条植えクラッチ３０Ｌの操作部３０ａとにわたる部分は、操作ケーブルによって構成され、この操作ケーブルにたるみが備えられている。このたるみは、苗植付機構１７に対する苗載台１５の相対移動を可能にするものである。
【００４７】
本実施形態では、左連動機構５５Ｌにおける植付連動機構部５５ＬＵの全体が操作ケーブルによって構成されている。植付連動機構部５５ＬＵのうち、苗載台１５の裏面側に位置する部分をロッド及びリンクを利用して構成し、植付連動機構部５５ＬＵのうち、苗載台１５の下端部における部位１５ＤＬの下方と左端数条植えクラッチ３０Ｌの操作部３０ａとにわたる部分を操作ケーブルによって構成してもよい。
【００４８】
図３，４に示すように、自走車の前後方向視において、かつ、苗載台１５が横移送されるときの中立位置にする状態において、左端数条縦送りクラッチ５０Ｌは、２つの左苗植付機構１７Ｌのうちの自走車横外側の左苗植付機構１７Ｌの植付爪１７ｔより車体横内側に位置するよう配置されている。左端数条縦送りクラッチ５０Ｌが２つの左苗植付機構１７Ｌのうちの車体外側の左苗植付機構１７Ｌより車体横外側に位置する場合に比べ、左連動機構５５Ｌにおける縦送り連動機構部５５ＬＴのうち左端数条縦送りクラッチ５０Ｌに近い部位を苗載台１５の横内側に配置できる。
【００４９】
本実施形態では、自走車の前後方向視において、かつ、苗載台１５が横移送されるときの中立位置にする状態において、左端数条縦送りクラッチ５０Ｌは、２つの左苗植付機構１７Ｌのうちの自走車横内側の苗植付機構１７Ｌの植付爪１７ｔより車体横内側に位置するよう配置されている。左連動機構５５Ｌにおける縦送り連動機構部５５ＬＴのうち左端数条縦送りクラッチ５０Ｌに近い部位を苗載台１５のより横内側に配置できる。
【００５０】
本実施形態では、左連動機構５５Ｌは、分岐形の操作ケーブルによって構成されている。分岐形の操作ケーブルは、左端数条クラッチレバー５１Ｌから苗縦送りベルト３８の上端の近くまで延びる一本のレバー側のケーブル部と、レバー側のケーブル部の端部から左端数条植えクラッチ３０Ｌに至る植付クラッチ側の分岐ケーブル部と、レバー側のケーブル部の端部から左端数条縦送りクラッチ５０Ｌに至る縦送りクラッチ側の分岐ケーブル部とを備えている。レバー側のケーブル部及び植付クラッチ側の分岐ケーブル部によって、植付連動機構部５５ＬＵが構成されている。レバー側のケーブル部及び縦送りクラッチ側の分岐ケーブル部によって、縦送り連動機構部５５ＬＴが構成されている。植付連動機構部５５ＬＵと縦送り連動機構部５５ＬＴとを個々に構成する２本の操作ケーブルを採用してもよい。
【００５１】
右連動機構５５Ｒは、右端数条クラッチレバー５１Ｒと右端数条植えクラッチ３０Ｒの操作部３０ａとを連動連結する植付連動機構部５５ＲＵと、右端数条クラッチレバー５１Ｒと右端数条縦送りクラッチ５０Ｒの操作部５０ａとを連動連結する縦送り連動機構部５５ＲＴとを備えている。
【００５２】
図３，４に示すように、自走車の前後方向視において、右端数条植えクラッチ３０Ｒは、２つの右苗植付機構１７Ｒの間に位置するよう配置されている。自走車の前後方向視において、かつ、苗載台１５が横移送されるときの中立位置にする状態において、右端数条クラッチレバー３１Ｒは、２つの右苗植付機構１７Ｒの間に位置するよう配置されている。右連動機構５５Ｒにおける植付連動機構部５５ＲＵは、苗載台１５の下端部のうち、苗載台１５が横移送されるときの中立位置に位置する状態において、２つの右苗植付機構１７Ｒの間に位置する部位１５ＤＲの下方を通ると共に苗載台１５の裏面側を上下方向に通るように配置されている。植付連動機構部５５ＲＵのうち、右端数条クラッチレバー５１Ｒから苗載台１５の下端部に至る部分を、自走車の前後方向視界において、２つの右苗植付機構１７Ｒの間に位置するように配備されている。苗載台１５の下端部における部位１５ＤＲの下方と右端数条植えクラッチ３０Ｒの操作部３０ａとにわたる部分は、操作ケーブルによって構成され、この操作ケーブルにたるみが備えられている。このたるみは、苗植付機構１７に対する苗載台１５の相対移動を可能にするものである。
【００５３】
図３，４に示すように、自走車の前後方向視において、かつ、苗載台１５が横移送されるときの中立位置にする状態において、右端数条縦送りクラッチ５０Ｒは、２つの右苗植付機構１７Ｒのうちの自走車横外側の苗植付機構１７Ｒの植付爪１７ｔより車体横内側に位置するよう配置されている。右端数条縦送りクラッチ５０Ｒが２つの右苗植付機構１７Ｒのうちの車体外側の苗植付機構１７Ｒより車体横外側に位置する場合に比べ、自走車の横幅方向において、右端数条クラッチレバー５１Ｒと右端数条縦送りクラッチ５０Ｒとをより近づけることができる。また、右連動機構５５Ｒにおける縦送り連動機構部５５ＲＴのうちの右端数条縦送りクラッチ５０Ｒに近い部位を苗載台１５のより横内側に配置できる。
【００５４】
本実施形態では、自走車の前後方向視において、かつ、苗載台１５が横移送されるときの中立位置にする状態において、右端数条縦送りクラッチ５０Ｒは、２つの右苗植付機構１７Ｒの植付爪１７ｔどうしの間に位置するよう配置されている。右端数条クラッチレバー５１Ｒと右端数条縦送りクラッチ５０Ｒとをより近づけることができる。また、右連動機構５５Ｒにおける縦送り連動機構部５５ＲＴのうちの右端数条縦送りクラッチ５０Ｒに近い部位を苗載台１５のより横内側に配置できる。
【００５５】
本実施形態では、右連動機構５５Ｒは、左連動機構５５Ｌと同様に、分岐形の操作ケーブルによって構成されている。
【００５６】
図２，３，９に示すように、苗載台１５の隣り合う苗載置部１５ａどうしの間の部位に苗載置部１５ａを仕切る仕切り壁部５８が設けられている。仕切り壁部５８は、苗載台１５の上面側への膨出によって形成されており、仕切り壁部５８の裏側に溝状部５９が形成されている。図３，９に示すように、左連動機構５５Ｌ、右連動機構５５Ｒ及び中連動機構５５Ｃは、端数条クラッチレバー５１と苗縦送りベルト３８の上方箇所との間の部分で溝状部５９を通っている。
【００５７】
〔端数条植えクラッチ３０の構成〕
図５に示すように、３つの端数条植えクラッチ３０は、入力クラッチ体６０と、出力クラッチ体６１とを備えている。入力クラッチ体６０は、伝動チェーン２６が巻回するスプロケットによって構成され、植付駆動軸２７に相対回転可能に外嵌されている。出力クラッチ体６１は、植付駆動軸２７のスプライン部にスライド可能に、かつ相対回転不能に外嵌されている。出力クラッチ体６１は、出力クラッチ体６１の受動爪６１ａが入力クラッチ体６０の伝動爪６０ａにかみ合うようにスプリング６８によってスライド付勢されている。
【００５８】
図２，５，６に示すように、端数条植えクラッチ３０の操作部３０ａは、ばね部材によって構成され、植付伝動ケース２０の支持部６２に支軸６３を介して揺動可能に支持されている。植付伝動ケース２０に係止ピン６４がスライド可能に支持されている。支軸６３に揺動リンク６５及び切りばね６６が支持されている。揺動リンク６５の端部６５ａが係止ピン６４の頭部に係合している。
【００５９】
操作部３０ａが入り位置に揺動操作されると、揺動リンク６５が操作部３０ａのアーム部６７によって切りばね６６に抗して揺動操作され、係止ピン６４が揺動リンク６５によって出力クラッチ体６１に向けて押し込まれて、係止ピン６４の先端部６４ａが出力クラッチ体６１のカム部に係合する。苗植付機構１７の２つの植付爪１７ｔが圃場面の上方に位置した姿勢に苗植付機構１７がなると、出力クラッチ体６１がカム部を介しての係止ピン６４の押圧作用により、スプリング６８に抗して入力クラッチ体６０から離れる側にスライド操作され、受動爪６１ａと伝動爪６０ａとのかみ合いが外れ、端数条植えクラッチ３０が切り状態になる。
【００６０】
操作部３０ａが切り位置に揺動操作されると、アーム部６７が上昇し、揺動リンク６５が切りばね６６によって揺動操作され、係止ピン６４が揺動リンク６５によって引き上げられて係止ピン６４の先端部６４ａが出力クラッチ体６１から外れる。すると、出力クラッチ体６１がスプリング６８によって入力クラッチ体６０に向けてスライド操作され、受動爪６１ａと伝動爪６０ａとがかみ合い、端数条植えクラッチ３０が入り状態になる。
【００６１】
〔右端数条縦送りクラッチ５０Ｒの構成〕
図７に示すように、右端数条縦送りクラッチ５０Ｒは、第１クラッチ体７１及び第２クラッチ体７２を備えている。第１クラッチ体７１は、左端の苗載置部１５ａにおけるベルト駆動輪体３９の横付近で縦送り駆動軸４３にスライド可能に外嵌されている。第１クラッチ体７１と縦送り駆動軸４３とは、縦送り駆動軸４３の六角形状によって相対回転不能に係合している。第１クラッチ体７１は、第１クラッチ体７１の伝動爪７１ａがベルト駆動輪体３９のリム部３９ａにかみ合う側にスプリング７３によってスライド付勢されている。
【００６２】
第２クラッチ体７２は、左端の苗載置部１５ａに隣り合う苗載置部１５ａにおけるベルト駆動輪体３９の横付近で縦送り駆動軸４３にスライド可能に外嵌されている。第２クラッチ体７２と縦送り駆動軸４３とは、縦送り駆動軸４３の六角形状によって相対回転不能に係合している。第２クラッチ体７２は、第２クラッチ体７２の伝動爪７２ａがベルト駆動輪体３９のリム部３９ａにかみ合う側にスプリング７４によってスライド付勢されている。
【００６３】
右端数条縦送りクラッチ５０Ｒの操作部５０ａは、第１シフター７５の第１操作部７５ａと、第２シフター７６の第２操作部７６ａとによって構成されている。第１シフター７５は、支軸７７の第１端部７７ａに揺動可能に支持されている。第１シフター７５の先端部が第１クラッチ体７１に係合している。第２シフター７６は、支軸７７の第２端部７７ｂに揺動可能に支持されている。第２シフター７６の先端部が第２クラッチ体７２に係合している。
【００６４】
操作部５０ａが切り位置に操作されると、第１シフター７５及び第２シフター７６の先端部がベルト駆動輪体３９から離れる側に揺動操作され、第１クラッチ体７１が第１シフター７５の先端部によってベルト駆動輪体３９から離れる側にスライド操作されて、第１クラッチ体７１の伝動爪７１ａとベルト駆動輪体３９のリム部３９ａとのかみ合いが解除される。また。第２クラッチ体７２が第２シフター７６の先端部によってベルト駆動輪体３９から離れる側にスライド操作されて、第２クラッチ体７２の伝動爪７２ａとベルト駆動輪体３９のリム部３９ａとのかみ合いが解除され、右端数条縦送りクラッチ５０Ｒが切り状態になる。
【００６５】
〔左端数条縦送りクラッチ５０Ｌの構成〕
図８に示すように、左端数条縦送りクラッチ５０Ｌは、クラッチ体８０を備えている。クラッチ体８０は、左端の苗載置部１５ａに隣り合う苗載置部１５ａにおけるベルト駆動輪体３９の横付近で縦送り駆動軸４３にスライド可能に外嵌されている。クラッチ体８０と縦送り駆動軸４３とは、縦送り駆動軸４３の六角形状によって相対回転不能に係合している。クラッチ体８０は、クラッチ体８０の伝動爪８０ａがベルト駆動輪体３９のリム部３９ａにかみ合う側にスプリング８１によってスライド付勢されている。
【００６６】
左端数条縦送りクラッチ５０Ｌの操作部５０ａは、シフター８２の操作部である。シフター８２は、支軸８３の端部８３ａに揺動可能に支持されている。シフター８２の先端部がクラッチ体８０に係合している。
【００６７】
操作部５０ａが入り位置に操作されると、シフター８２の先端部がベルト駆動輪体３９の方に揺動操作され、クラッチ体８０がスプリング８１によってベルト駆動輪体３９に寄せられてクラッチ体８０の伝動爪８０ａがベルト駆動輪体３９のリム部３９ａにかみ合い、左端数条縦送りクラッチ５０Ｌが入り状態になる。
【００６８】
操作部５０ａが切り位置に操作されると、シフター８２の先端部がベルト駆動輪体３９から離れる側に揺動操作され、クラッチ体８０がシフター８２の先端部によってベルト駆動輪体３９から離れる側にスライド操作されて、クラッチ体８０の伝動爪８０ａとベルト駆動輪体３９のリム部３９ａとのかみ合いが解除され、左端数条縦送りクラッチ５０Ｌが切り状態になる。
【００６９】
中端数条縦送りクラッチ５０Ｃは、左端数条縦送りクラッチ５０Ｌの構成と同じ構成を備えている。
【００７０】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、５条植えが可能に構成した例を示したが、４条植え、6条植えなど、５条植え以外に構成してもよい。
【００７１】
（２）上記した実施形態では、連動機構５５Ｒ，５５Ｌが仕切り壁部５８の溝状部５９を通る例を示したが、溝状部５９を通らない構成を採用可能である。
【００７２】
（３）上記した実施形態では、苗縦送りベルト３８を採用した例を示したが、苗縦送りベルト３８に代えて、縦送りホィールや縦送り爪の採用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、奇数条植えの他、偶数条植えの田植機に適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１        自走車
８        苗植付装置
１５      苗載台
１５ａ    苗載置部
１６      植付フレーム
１７      苗植付機構
３０      端数条植えクラッチ
３０ａ    操作部
５０      端数条縦送りクラッチ
５０ａ    操作部
５１      端数条クラッチレバー
５５      連動機構
５８      仕切り部
５９      溝状部
【図１】
2018117562.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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