(57)【要約】      （修正有）【課題】特定の期間だけ有効となる区域の範囲、すなわち、準静的な区域の範囲を通知できる区域データ提供システム、区域データ提供方法および親機を提供する。【解決手段】親機１１０および複数の子機１２０が、指定区域１０１の境の互いに異なる位置に配置される。それぞれの子機１２０は、配置された位置を測位することによって子機座標値を算出し、算出された子機座標値を送信する。前記親機１１０は、配置された位置を測位することによって親機座標値を算出し、前記複数の子機座標値から送信される複数の子機座標値を受信し、前記親機座標値と前記複数の子機座標値とを用いて前記指定区域１０１の範囲を算出し、前記指定区域１０１の範囲を示す区域データを送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定区域の境の互いに異なる位置に配置される親機と複数の子機とを備え、
それぞれの子機は、配置された位置を測位することによって子機座標値を算出し、算出された子機座標値を送信し、
前記親機は、配置された位置を測位することによって親機座標値を算出し、前記複数の子機から送信される複数の子機座標値を受信し、前記親機座標値と前記複数の子機座標値とを用いて前記指定区域の範囲を算出し、前記指定区域の範囲を示す区域データを送信する区域データ提供システム。
【請求項２】
前記親機と前記複数の子機とのそれぞれが、前記指定区域の境に配置される器具に搭載される
請求項１に記載の区域データ提供システム。
【請求項３】
前記器具がロードコーンである請求項２に記載の区域データ提供システム。
【請求項４】
いずれかの子機が他の子機の子機座標値を転送し、前記親機が転送された子機座標値を受信する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の区域データ提供システム。
【請求項５】
前記親機は、車載器が使用する通信方式と同じ通信方式によって、前記区域データを送信する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の区域データ提供システム。
【請求項６】
前記親機と前記複数の子機とのそれぞれが、準天頂衛星から発信される測位信号を受信することによって測位を行う
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の区域データ提供システム。
【請求項７】
親機および複数の子機が、指定区域の境の互いに異なる位置に配置され、
それぞれの子機が、配置された位置を測位することによって子機座標値を算出し、算出された子機座標値を送信し、
前記親機が、配置された位置を測位することによって親機座標値を算出し、前記複数の子機から送信される複数の子機座標値を受信し、前記親機座標値と前記複数の子機座標値とを用いて前記指定区域の範囲を算出し、前記指定区域の範囲を示す区域データを送信する区域データ提供方法。
【請求項８】
指定区域の境の互いに異なる位置に配置される親機と複数の子機とのうちの親機であって、
前記親機が配置された位置を測位することによって親機座標値を算出し、前記複数の子機から送信される複数の子機座標値を受信し、前記親機座標値と前記複数の子機座標値とを用いて前記指定区域の範囲を算出し、前記指定区域の範囲を示す区域データを送信する親機。
【請求項９】
親機が、指定区域の境のうち複数の子機のそれぞれが配置された位置とは異なる位置に配置され、
前記親機が、配置された位置を測位することによって親機座標値を算出し、前記複数の子機から送信される複数の子機座標値を受信し、前記親機座標値と前記複数の子機座標値とを用いて前記指定区域の範囲を算出し、前記指定区域の範囲を示す区域データを送信する区域データ提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定の期間だけ有効となる区域の範囲、すなわち、準静的な区域の範囲を通知するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダイナミックマップデータ（ＤＭＤ）は静的（道路形状等）、準静的（工事規制等）、準動的（渋滞情報等）、動的（他車両等）の４階層のデータにより構成されている。
静的データは基盤的地図として整備される。しかし、準静的以上の階層のデータは、状況に応じて車両へ送信されることによって、随時更新される。
【０００３】
動的な情報、準動的な情報および準静的な情報は、センタ設備で一元的に管理される。これら情報のデータを車両にリアルタイムに送るには、大規模な通信システムが必要である。そのため、この構想は実現性に懸念がある。さらに、この構想はシステム間の通信が何段階も必要なため、タイムリーに情報を提供できるか懸念がある。
【０００４】
非特許文献１には、高精度な３次元位置情報の基盤が整備されることにより、車両のスマートな移動をサポートする新たなサービスの事業創出が可能となる旨が記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】産業競争力懇談会  ２０１４年度  プロジェクト  最終報告「３次元位置情報を用いたサービスと共通基盤整備」、産業競争力懇談会
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、特定の期間だけ有効となる区域の範囲、すなわち、準静的な区域の範囲を通知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の区域データ提供システムは、
指定区域の境の互いに異なる位置に配置される親機と複数の子機とを備え、
それぞれの子機は、配置された位置を測位することによって子機座標値を算出し、算出された子機座標値を送信し、
前記親機は、配置された位置を測位することによって親機座標値を算出し、前記複数の子機座標値から送信される複数の子機座標値を受信し、前記親機座標値と前記複数の子機座標値とを用いて前記指定区域の範囲を算出し、前記指定区域の範囲を示す区域データを送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特定の期間だけ有効となる区域の範囲、すなわち、準静的な区域の範囲を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における区域データ提供システム１００の構成図。
【図２】実施の形態１における親機１１０の構成図。
【図３】実施の形態１における子機１２０の構成図。
【図４】実施の形態１における区域データ提供方法のフローチャート。
【図５】実施の形態１における子機座標値通知処理（Ｓ１１０）のフローチャート。
【図６】実施の形態１における区域算出処理（Ｓ１２０）のフローチャート。
【図７】実施の形態１における子機座標値の中継を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態および図面において、同じ要素および対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。
【００１１】
実施の形態１．
特定の期間だけ有効となる区域の範囲、すなわち、準静的な区域の範囲を通知する形態について、図１から図７に基づいて説明する。
【００１２】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、区域データ提供システム１００の構成を説明する。
区域データ提供システム１００において、指定区域１０１の境には複数の器具１０２が配置される。具体的には、３つ以上の器具１０２が配置される。図１においては４つの器具１０２が配置されている。
複数の器具１０２は、指定区域１０１の境において互いに異なる位置に配置される。
【００１３】
指定区域１０１は、指定された区域であり、車両１０３に知らせる範囲の対象となる区域である。
具体的には、指定区域１０１は、特定の期間だけ有効となる区域、すなわち、準静的な区域である。
例えば、指定区域１０１は、道路において工事または他の理由によって通行規制されている箇所である。
【００１４】
器具１０２は、指定区域１０１の境に配置される器具であり、指定区域１０１の目印として用いられる器具である。
例えば、器具１０２は、工事現場に置かれるロードコーンである。ロードコーンはカラーコーン（登録商標）とも呼ばれる。
【００１５】
複数の器具１０２のうちの１つの器具１０２には親機１１０が搭載される。つまり、複数の器具１０２のうちの１つの器具１０２は親機１１０として機能する。
複数の器具１０２のうちの残りの器具１０２のそれぞれには子機１２０が搭載される。つまり、複数の器具１０２のうちの残りの器具１０２のそれぞれは子機１２０として機能する。
親機１１０および複数の子機１２０は、指定区域１０１を囲むように配置される。
例えば、親機１１０および各々の子機１２０は、器具１０２となるロードコーンの中または外に取り付けられる。つまり、ロードコーンは親機１１０または子機１２０として機能する。
【００１６】
それぞれの子機１２０は、配置された位置を示す座標値を送信する。
親機１１０は、それぞれの子機１２０の座標値と親機１１０の座標値とを用いて指定区域１０１の範囲を算出し、指定区域１０１の範囲を示すデータを送信する。
親機１１０から送信されたデータは、車載器１０４によって受信される。車載器１０４は、車両１０３に搭載される機器であり、通信機能を有する機器である。
【００１７】
図２に基づいて、親機１１０の構成を説明する。
親機１１０は、プロセッサ９１１と記憶装置９１２と測位装置９１３と通信装置９１４といったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
具体的には、プロセッサ９１１はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、記憶装置９１２はメモリであり、測位装置９１３は衛星測位システムにおける受信機であり、通信装置９１４はレシーバおよびトランスミッタである。
プロセッサ９１１は算出部１１１として機能し、記憶装置９１２は記憶部１１２として機能し、測位装置９１３は測位部１１３として機能し、通信装置９１４は通信部１１４として機能する。
【００１８】
図３に基づいて、子機１２０の構成を説明する。
子機１２０は、測位装置９２１と通信装置９２２といったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
【００１９】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
区域データ提供システム１００の動作は区域データ提供方法に相当する。
図４に基づいて、区域データ提供方法を説明する。
ステップＳ１１０において、それぞれの子機１２０は、子機座標値を親機１１０に通知する。子機座標値は、子機１２０が配置された位置を示す座標値である。
【００２０】
図５に基づいて、子機座標値通知処理（Ｓ１１０）を説明する。
子機座標値通知処理（Ｓ１１０）は、それぞれの子機１２０によって実行される。
【００２１】
ステップＳ１１１において、測位部１２１は現在位置を測位する。つまり、測位部１２１は、子機１２０が配置された位置を測位する。これにより、子機座標値が算出される。
具体的には、測位部１２１は、測位衛星から発信される測位信号を受信することによって測位を行う。
測位衛星は、衛星測位システムにおける人工衛星である。具体的な測位衛星は、ＧＰＳ衛星または準天頂衛星である。ＧＰＳはＧｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍの略称である。
準天頂衛星を利用した測位補強サービスによって、高精度な測位が可能となる。具体的には、センチメータ級の測位が可能となる。
【００２２】
ステップＳ１１２において、通信部１２２は、子機座標値を親機１１０へ送信する。
具体的には、通信部１２２は、子機座標値を機器通信方式によって送信する。機器通信方式は、子機と親機とが互いに通信を行うための通信方式である。例えば、機器通信方式は狭域通信方式である。狭域通信方式は、狭域通信を行うための通信方式である。狭域通信は、比較的狭い範囲内で行う通信である。例えば、狭域通信における最大の通信距離は１００メートル程度である。
【００２３】
図４に戻り、ステップＳ１２０を説明する。
ステップＳ１２０において、親機１１０は、複数の子機１２０から通知された複数の子機座標値を用いて、指定区域１０１の範囲を算出する。
【００２４】
図６に基づいて、区域算出処理（Ｓ１２０）を説明する。
ステップＳ１２１において、測位部１１３は現在位置を測位する。つまり、測位部１１３は、親機１１０が配置された位置を測位する。これにより、親機座標値が算出される。親機座標値は、親機１１０が配置された位置を示す座標値である。
具体的には、測位部１１３は、測位衛星から発信される測位信号を受信することによって測位を行う。
記憶部１１２は、算出された親機座標値を記憶する。
【００２５】
ステップＳ１２２において、通信部１１４は、複数の子機１２０から送信された複数の子機座標値を受信する。
具体的には、通信部１１４は、機器通信方式によって各々の子機１２０から子機座標値を受信する。
記憶部１１２は、受信された複数の子機座標値を記憶する。
【００２６】
ステップＳ１２３において、算出部１１１は、ステップＳ１２１で算出された親機座標値とステップＳ１２２で受信された複数の子機座標値とを用いて、指定区域１０１の範囲を算出する。
例えば、算出部１１１は、親機１１０と複数の子機１２０とを頂点とする多角形を指定区域１０１の範囲として算出する。
例えば、算出部１１１は、親機１１０と複数の子機１２０とを円周に有する楕円を指定区域１０１の範囲として算出する。
但し、算出部１１１は、多角形または楕円を算出する方法とは異なる方法で指定区域１０１の範囲を算出してもよい。
【００２７】
図４に戻り、ステップＳ１３０を説明する。
ステップＳ１３０において、親機１１０は、指定区域１０１の範囲を車両１０３に通知する。
具体的には、通信部１１４が、車両通信方式によって区域データをブロードキャストで送信する。
区域データは、指定区域１０１の範囲を示すデータである。
車両通信方式は、車載器１０４が使用する通信方式である。例えば、車両通信方式は、一般道路においてはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）またはＷｉＭＡＸ（登録商標）であり、高速道路においてはＤＳＲＣ、ＥＴＣ２．０またはＩＥＥＥ８０２．１１ｐである。ＤＳＲＣはＤｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎの略称である。
【００２８】
区域データ提供方法によって、準静的なデータである区域データが車両１０３に提供される。
車両１０３は、提供された区域データを準静的なデータとしてダイナミックマップデータに重畳させる。そして、車両１０３は、ダイナミックマップデータを用いて自動運転を行う。
【００２９】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
実施の形態１では、工事規制を行う際に設置されるロードコーン等に親機１１０および子機１２０が搭載され、車両１０３に対して準静的データ（区域データ）が直接送信される。これにより、準静的データを車両１０３に提供することができる。その結果、準静的データが変化した場合でも自動運転の継続が可能となる。
【００３０】
準天頂衛星を利用することによって、センチメータ級の準静的データを提供することができる。センチメータ級の準静的データは、ダイナミックマップデータの規格において要求される相対精度（２５センチメートル）を満たす。
【００３１】
＊＊＊他の構成＊＊＊
図７に、子機座標値が中継される様子を示す。
指定区域１０１が広い場合、遠くの子機１２０から親機１１０へ子機座標値が届かない可能性がある。
そこで、指定区域１０１が広い場合、提供者は、それぞれの子機１２０を通常モードから転送モードに切り替える。
転送モードにおいて、子機１２０は、他の子機１２０から送信された子機座標値信号を検出した場合、検出した子機座標値信号を受信し、受信した子機座標値信号を転送する。子機座標値信号は子機座標値を示す信号である。
これにより、指定区域１０１が広い場合であっても、親機１１０から遠く離れた子機１２０の子機座標値が他の子機１２０によって中継されて親機１１０に届く。
【００３２】
＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１００  区域データ提供システム、１０１  指定区域、１０２  器具、１０３  車両、１０４  車載器、１１０  親機、１１１  算出部、１１２  記憶部、１１３  測位部、１１４  通信部、１２０  子機、１２１  測位部、１２２  通信部、９１１  プロセッサ、９１２  記憶装置、９１３  測位装置、９１４  通信装置、９２１  測位装置、９２２  通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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