(57)【要約】【課題】履帯張り調整装置のばね部材の寿命を向上することができる装軌式車両を提供する。【解決手段】油圧ショベル１のサイドフレーム７内には、遊動輪９と駆動輪１０とに巻回する履帯の張りを調整する履帯張り調整装置１６が設けられている。履帯張り調整装置１６は、サイドフレーム７内に前，後方向に移動可能に設けられ遊動輪９が取付けられたヨーク１７と、サイドフレーム７内に設けられた隔壁１５とヨーク１７との間に設けられた張力調整シリンダ２１と、張力調整シリンダ２１のばね受部２１Ａとヨーク１７のばね受部１８Ａとの間に設けられヨーク１７を駆動輪１０から離れる方向に付勢するばね部材２５とを含んで構成されている。履帯張り調整装置１６には、ばね部材２５を下側から覆うばね保護カバー２８が設けられている。【選択図】図４
2018134933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームを構成し前，後方向に延びるサイドフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一端側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他端側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と前記駆動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪から前記駆動輪側に離間して前記サイドフレーム内に設けられた隔壁と、前記隔壁と前記遊動輪との間に設けられ前記履帯の張りを調整する履帯張り調整装置とが備えられ、
前記履帯張り調整装置は、前記サイドフレーム内に前，後方向に移動可能に設けられ前記遊動輪が取付けられたヨークと、前記隔壁と前記ヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、前記張力調整シリンダのばね受部と前記ヨークのばね受部との間に設けられ前記ヨークを前記駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とを含んで構成された装軌式車両において、
前記履帯張り調整装置には、前記ばね部材を下側から覆うばね保護カバーが設けられていることを特徴とする装軌式車両。
【請求項２】
前記ばね保護カバーは、前記ばね部材の前，後方向の一端側に配置される一側ばね保護カバーと、前記ばね部材の前，後方向の他端側に配置される他側ばね保護カバーとにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装軌式車両。
【請求項３】
前記一側ばね保護カバーは、前記ばね部材の前，後方向の一端と前記ヨークのばね受部との間に挟持された一側挟持板と、前記一側挟持板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う一側ばねカバー板とにより構成され、
前記他側ばね保護カバーは、前記ばね部材の前，後方向の他端と前記張力調整シリンダのばね受部との間に挟持された他側挟持板と、前記他側挟持板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う他側ばねカバー板とにより構成されていることを特徴とする請求項２に記載の装軌式車両。
【請求項４】
前記一側ばね保護カバーは、前記ヨークのばね受部に締結具を用いて着脱可能に取付けられた一側取付板と、前記一側取付板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う一側ばねカバー板とにより構成され、
前記他側ばね保護カバーは、前記張力調整シリンダのばね受部に締結具を用いて着脱可能に取付けられた他側取付板と、前記他側取付板に固定され前記ばね部材の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつ前記ばね部材の下側を覆う他側ばねカバー板とにより構成されていることを特徴とする請求項２に記載の装軌式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械として好適に用いられる履帯を備えた装軌式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な装軌式の下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
そして、装軌式の下部走行体には、センタフレームとセンタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームとにより構成されたトラックフレームと、左，右のサイドフレームの前，後方向の一端側に設けられた遊動輪と、各サイドフレームの前，後方向の他端側に設けられ油圧モータ等により駆動される駆動輪と、遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、遊動輪から駆動輪側に離間して各サイドフレーム内に設けられた隔壁と、隔壁と遊動輪との間に設けられ履帯の張りを調整する履帯張り調整装置とが備えられている。
【０００４】
履帯張り調整装置は、サイドフレーム内に前，後方向に移動可能に設けられ遊動輪が取付けられたヨークと、隔壁とヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、張力調整シリンダのばね受部とヨークのばね受部との間に設けられ、ヨークを駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とを含んで構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０８８７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、履帯張り調整装置をサイドフレーム内に組付ける場合には、履帯張り調整装置と遊動輪とをボルト締結した状態でサイドフレームの前，後方向の一側から挿入する。この場合、履帯張り調整装置の先端側（張力調整シリンダ側）は、履帯張り調整装置を挿入するサイドフレームの挿入部および履帯張り調整装置の製造公差等により、自重で下方に傾くことがある。
【０００７】
ここで、上述の特許文献１には、サイドフレーム内にばね部材の下側を支持するばね支持板が設けられている。従って、履帯張り調整装置をサイドフレーム内に組付ける場合には、ばね部材がばね支持板に接触（干渉）してばね部材の寿命が低下する虞がある。また、サイドフレーム内にばね支持板が備えられていない場合には、ばね部材がサイドフレーム内の部材や履帯を案内する下ローラ等に接触して、ばね部材の寿命が低下する虞がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、履帯張り調整装置のばね部材の寿命が低下するのを抑制することができる装軌式車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明は、トラックフレームを構成し前，後方向に延びるサイドフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一端側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他端側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と前記駆動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪から前記駆動輪側に離間して前記サイドフレーム内に設けられた隔壁と、前記隔壁と前記遊動輪との間に設けられ前記履帯の張りを調整する履帯張り調整装置とが備えられ、前記履帯張り調整装置は、前記サイドフレーム内に前，後方向に移動可能に設けられ前記遊動輪が取付けられたヨークと、前記隔壁と前記ヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、前記張力調整シリンダのばね受部と前記ヨークのばね受部との間に設けられ前記ヨークを前記駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とを含んで構成された装軌式車両において、前記履帯張り調整装置には、前記ばね部材を下側から覆うばね保護カバーが設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、履帯張り調整装置のばね部材の寿命が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。
【図３】トラックフレームを単体でみた斜視図である。
【図４】履帯張り調整装置をサイドフレーム内に組付けるときに履帯張り調整装置が下側に傾いた状態でサイドフレームの内部を示す断面図である。
【図５】サイドフレームと下ローラと履帯張り調整装置と一側ばねカバー板とを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】サイドフレームと下ローラと履帯張り調整装置と他側ばねカバー板とを図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】履帯張り調整装置に一側ばねカバー板と他側ばねカバー板とを取付けた状態を示す斜視図である。
【図８】遊動輪ブラケットに対しヨークの軸受部が下側に傾いた状態を示す要部拡大の断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による履帯張り調整装置と一側ばねカバー板と他側ばねカバー板とを示す図４と同様の断面図である。
【図１０】ヨークに一側ばねカバー板を取付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】張力調整シリンダに他側ばねカバー板を取付けた状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明の変形例による履帯張り調整装置と一側ばねカバー板と他側ばねカバー板とを示す図４と同様の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両として、装軌式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１３】
まず、図１ないし図８は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられ土砂等の掘削を行う作業装置４とを含んで構成されている。図２に示すように、下部走行体２は、後述のトラックフレーム５、遊動輪９、駆動輪１０、履帯１２、履帯張り調整装置１６等を含んで構成されている。なお、以下図２中の右側（後述の遊動輪９側）を前，後方向の一端側（一側）または前側とし、図２中の左側（後述の駆動輪１０側）を前，後方向の他端側（他側）または後側として説明する。
【００１４】
トラックフレーム５は、下部走行体２のベースとなるもので、このトラックフレーム５は、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム６と、該センタフレーム６の左，右両側に設けられ、前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム７とにより構成されている。
【００１５】
図３、図５等に示すように、サイドフレーム７は、上板７Ａ、下板７Ｂ、内側板７Ｃ、および外側板７Ｄ等により前，後方向に延びる角筒体として形成されている。また、サイドフレーム７の外側板７Ｄには、一側寄りに位置して後述の給脂バルブ２７にグリースガン（図示せず）を接続するための作業用開口７Ｅが形成されている（図２参照）。さらに、サイドフレーム７の内部には、後述の隔壁１５が設けられている。
【００１６】
遊動輪ブラケット８は、サイドフレーム７の一端側に設けられている。この遊動輪ブラケット８は、サイドフレーム７の端部に溶接等によって接合され中央部に前，後方向に貫通する貫通孔８Ａ１が形成されたフランジ板８Ａと、該フランジ板８Ａから前側（一側）に突出し左，右方向に対向した内壁板８Ｂ、外壁板８Ｃと、これら各壁板８Ｂ，８Ｃの上部を一体に連結した上連結板８Ｄとにより構成されている。貫通孔８Ａ１は、後述の履帯張り調整装置１６をサイドフレーム７内に組付けるときに、履帯張り調整装置１６が挿通する。
【００１７】
また、図３に示すように、内壁板８Ｂの内面側には、上，下方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びるガイド枠８Ｅ，８Ｆが固着されている。一方、外壁板８Ｃの内面側には、ガイド枠８Ｅ，８Ｆと左，右方向に所定の間隔をもって、かつ上，下方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びるガイド枠８Ｇ，８Ｈが固着されている。そして、各ガイド枠８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈは、これらの間に形成された十字状の隙間で後述のヨーク１７を前，後方向に摺動可能に案内するものである。
【００１８】
遊動輪９は、サイドフレーム７の前，後方向の一端側に位置して、遊動輪ブラケット８内に設けられている。この遊動輪９は、後述のヨーク１７を介して回転可能に支持されている。遊動輪９の中心部には左，右方向に延びる支持軸９Ａが設けられ、該支持軸９Ａの両端側がヨーク１７の左，右の軸挿通孔１９Ｃに回転可能に取付けられている。これにより、遊動輪９は、支持軸９Ａを中心として回転可能に、かつヨーク１７を介し遊動輪ブラケット８の各ガイド８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈに沿って前，後方向に移動することができる。
【００１９】
駆動輪１０は、サイドフレーム７の前，後方向の他端側に位置して、駆動輪ブラケット１１を介して設けられている。この駆動輪１０はスプロケット等により構成され、走行用の油圧モータ（図示せず）によって回転駆動されることにより、後述の履帯１２を周回動作させるものである。
【００２０】
履帯１２は、遊動輪９と駆動輪１０との間に巻回して設けられている。図２に示すように、履帯１２は、サイドフレーム７の上側では各上ローラ１３に、サイドフレーム７の下側では各下ローラ１４により周回方向に案内されている。そして、履帯１２は、駆動輪１０を回転駆動することにより、駆動輪１０と遊動輪９との間で周回動作し、不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させる。
【００２１】
隔壁１５は、遊動輪９から駆動輪１０側に離間してサイドフレーム７内に設けられている。この隔壁１５は、サイドフレーム７の遊動輪９側に位置して、後述する履帯張り調整装置１６の緩衝機構２０の他側を支持するものである。また、隔壁１５は、サイドフレーム７内を前，後方向に閉塞する強度板からなり、その周囲がサイドフレーム７の内面に溶接されている。また、隔壁１５には、遊動輪９の中心の高さ位置と同じ高さ位置に嵌合孔１５Ａが形成されている。この嵌合孔１５Ａには、後述する緩衝機構２０のホルダ２６を構成する突起部２６Ｃが挿嵌される。
【００２２】
次に、履帯１２の張り具合を調整する履帯張り調整装置１６について説明する。
【００２３】
履帯張り調整装置１６は、サイドフレーム７の内部に位置して、隔壁１５と遊動輪９との間に設けられている。この履帯張り調整装置１６は、遊動輪９と駆動輪１０との間で履帯１２の張り具合を調整するものである。履帯張り調整装置１６は、サイドフレーム７内に設けられた隔壁１５と遊動輪９との間にばね力を発生した状態で配設されている。そして、履帯張り調整装置１６は、後述のヨーク１７と緩衝機構２０とを含んで構成されている。
【００２４】
ヨーク１７は、サイドフレーム７および遊動輪ブラケット８内に前，後方向に移動可能に設けられている。このヨーク１７は、遊動輪９を回転可能に支持するものである。そして、ヨーク１７は、先端側（一端側）が遊動輪９を跨ぐようにＵ字状に形成された本体部１８と、本体部１８の先端部に取付けられた左，右の軸受部１９（右側のみ図示）とにより構成されている。
【００２５】
ヨーク１７の本体部１８は、基端側（他端側）が段付円筒状のばね受部１８Ａとなり、該ばね受部１８Ａは後述する緩衝機構２０のヨーク側ロッド２２の先端に軸方向に移動可能に外嵌されている。また、ばね受部１８Ａには、後述の一側挟持板３０を介して一側ばねカバー板３１が設けられている。一方、本体部１８の先端側は、左，右方向に分岐して腕部１８Ｂとなり、各腕部１８Ｂには軸受部１９がボルト止めされている。
【００２６】
各軸受部１９は、遊動輪ブラケット８のガイド枠８Ｅ〜８Ｈの側面部分に対面して設けられた基部ブロック１９Ａと、該基部ブロック１９Ａから左，右方向の外向きに突出した先端部ブロック１９Ｂとからなっている。先端部ブロック１９Ｂの前側寄りには、遊動輪９の支持軸９Ａを回転可能に支持する軸挿通孔１９Ｃが形成されている。先端部ブロック１９Ｂは、上，下のガイド枠８Ｅ，８Ｆ（８Ｇ，８Ｈ）間に配置されている。
【００２７】
緩衝機構２０は、サイドフレーム７内に位置してヨーク１７に取付けられている。この緩衝機構２０は、過大な負荷が作用したときに遊動輪９と隔壁１５との間で伸縮するものである。そして、緩衝機構２０は、張力調整シリンダ２１、ヨーク側ロッド２２、フレーム側ロッド２４、ばね部材２５、ホルダ２６等により構成されている。
【００２８】
張力調整シリンダ２１は、サイドフレーム７内に位置して隔壁１５とヨーク１７との間に設けられている。この張力調整シリンダ２１は、前，後方向に延びて設けられた段付円筒状に形成されている。張力調整シリンダ２１は、後述のフレーム側ロッド２４が貫通する貫通孔が前，後方向に穿設されたばね受部２１Ａと、ばね受部２１Ａから一端側（前側）に向けて延びる延出筒部２１Ｂとを含んで構成されている。
【００２９】
ばね受部２１Ａには、後述の他側挟持板３３を介して他側ばねカバー板３４が設けられている。延出筒部２１Ｂの外周側には、後述のばね部材２５が巻回されている。また延出筒部２１Ｂの内周側には、後述のヨーク側ロッド２２とフレーム側ロッド２４とが摺動可能に挿嵌されている。
【００３０】
ヨーク側ロッド２２は、張力調整シリンダ２１の一側（遊動輪９側）に設けられている。このヨーク側ロッド２２は、基端側（他端側）が張力調整シリンダ２１の延出筒部２１Ｂの内部に圧入状態で挿嵌（固定）されている。一方、ヨーク側ロッド２２の先端側（一端側）は、ヨーク１７のばね受部１８Ａに移動可能に挿嵌されている。そして、ヨーク側ロッド２２の先端部には、ナット２３が螺着されている（図４参照）。このナット２３は、ヨーク側ロッド２２をヨーク１７の本体部１８に対して抜止め状態に保持するものである。
【００３１】
フレーム側ロッド２４は、張力調整シリンダ２１の他側（隔壁１５側）に設けられている。このフレーム側ロッド２４は、先端側（一端側）が張力調整シリンダ２１の延出筒部２１Ｂの内部に摺動可能に挿嵌されている。また、フレーム側ロッド２４の基端側（他端側）には、圧入等の手段を用いて後述のホルダ２６が一体的に取付けられている。
【００３２】
ばね部材２５は、張力調整シリンダ２１のばね受部２１Ａとヨーク１７のばね受部１８Ａとの間に設けられている。このばね部材２５は、コイル状の圧縮ばねからなり、一端側が後述の一側挟持板３０を介してばね受部１８Ａに支持され、他端側が後述の他側挟持板３３を介してばね受部２１Ａに支持されている。ばね部材２５は、ヨーク１７を形成する本体部１８のばね受部１８Ａと張力調整シリンダ２１のばね受部２１Ａとの間に縮装されている。これにより、ばね部材２５は、ヨーク１７を駆動輪１０から離れる方向に付勢している。
【００３３】
ホルダ２６は、フレーム側ロッド２４の基端側（他端側）に圧入等の手段を用いて一体的に取付けられている。このホルダ２６は、長方形状に形成され隔壁１５に当接する当接板部２６Ａと、当接板部２６Ａから一側（張力調整シリンダ２１側）に向けて突出しフレーム側ロッド２４が圧入される圧入部２６Ｂと、当接板部２６Ａから他側（隔壁１５側）に向けて突出した突起部２６Ｃとにより構成されている。
【００３４】
圧入部２６Ｂには、サイドフレーム７の作業用開口７Ｅに対応する位置に、給脂バルブ２７が設けられている。この給脂バルブ２７は、一般的にグリースニップルと呼ばれ、張力調整シリンダ２１の延出筒部２１Ｂ内にグリースを供給するときにグリースガン（図示せず）が接続されるものである。また、給脂バルブ２７は、緩めたときに張力調整シリンダ２１内のグリースを排出させることができる。
【００３５】
一方、突起部２６Ｃは、当接板部２６Ａが隔壁１５に当接した状態で、隔壁１５の嵌合孔１５Ａに挿嵌されている。突起部２６Ｃの外周は、他端側に向けて縮径するテーパ面２６Ｃ１として形成されている。これにより、遊動輪９と履帯張り調整装置１６とをサイドフレーム７に組付ける場合に、履帯張り調整装置１６の自重によりホルダ２６側が下方に向けて傾いたとしても、テーパ面２６Ｃ１がホルダ２６を隔壁１５の嵌合孔１５Ａに導くことができる。
【００３６】
即ち、図８に示すように、軸受部１９の先端部ブロック１９Ｂと上，下のガイド枠８Ｅ，８Ｆ（８Ｇ，８Ｈ）との間には、遊動輪ブラケット８のガイド枠８Ｅ，８Ｆ（８Ｇ，８Ｈ）の高さ寸法Ｌ１の製造公差と、軸受部１９の先端部ブロック１９Ｂの高さ寸法Ｌ２の製造公差とにより上，下方向に隙間Ｓが発生する虞がある。このような隙間Ｓが発生した場合には、遊動輪９と履帯張り調整装置１６とをサイドフレーム７に組付けるときに、履帯張り調整装置１６の自重により履帯張り調整装置１６の他端側（ホルダ２６側）が下方に向けて傾くことになる（図４参照）。この場合、ホルダ２６の突起部２６Ｃの外周面がテーパ面２６Ｃ１として形成されているので、隔壁１５の嵌合孔１５Ａとホルダ２６との位置合せを容易に行うことができる。
【００３７】
次に、履帯張り調整装置１６に設けられたばね保護カバー２８について説明する。
【００３８】
ばね保護カバー２８は、履帯張り調整装置１６の前，後方向の一端側と他端側とに位置して、ばね部材２５を下側から覆っている。これらばね保護カバー２８は、履帯張り調整装置１６をサイドフレーム７に組付けるときに、遊動輪ブラケット８のフランジ板８Ａおよび下ローラ１４等の部材からばね部材２５を保護するものである。また、ばね保護カバー２８は、履帯張り調整装置１６の組付後に走行中に跳ね上げられた飛び石等からばね部材２５を保護するものである。そして、ばね保護カバー２８は、ばね部材２５の前，後方向の一端側に配置される一側ばね保護カバー２９と、ばね部材２５の前，後方向の他端側に配置される他側ばね保護カバー３２とにより構成されている。
【００３９】
一側ばね保護カバー２９は、ヨーク１７を構成する本体部１８のばね受部１８Ａとばね部材２５との間に設けられている。この一側ばね保護カバー２９は、ばね部材２５が伸縮するときのヨーク１７側の高応力部（例えば、ヨーク１７側から１〜３巻分）のばね部材２５の下方を覆うものである。即ち、一側ばね保護カバー２９は、ばね部材２５のうちばね部材２５の伸縮に伴い大きな負荷を受けるヨーク１７側の部位を保護している。そして、一側ばね保護カバー２９は、一側挟持板３０と、一側ばねカバー板３１とにより構成されている。
【００４０】
一側挟持板３０は、ばね部材２５の前，後方向の一端とヨーク１７のばね受部１８Ａとの間に挟持されている。この一側挟持板３０は、例えば円環状に形成され、内周側にヨーク側ロッド２２が前，後方向に貫通している。また、一側挟持板３０の径方向寸法（直径）は、ばね部材２５の径方向寸法よりも大きく形成されている。
【００４１】
一側ばねカバー板３１は、一側挟持板３０に溶接等により固定され、一側挟持板３０から後側（他側）に向けて延びている。この一側ばねカバー板３１は、ばね部材２５の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつばね部材２５の下側を覆っている。即ち、一側ばねカバー板３１は、一側挟持板３０に片持ち支持された状態でばね部材２５の下側を覆っている。
【００４２】
ここで、一側挟持板３０の径方向寸法は、ばね部材２５の径方向寸法よりも大きく形成されている。従って、一側ばねカバー板３１は、ばね部材２５に非接触状態でばね部材２５の下側を覆っている。また、一側ばねカバー板３１は、例えば一側挟持板３０から１〜３巻分（例えば、１．５巻分）のばね部材２５の下方を覆っている。
【００４３】
従って、一側ばねカバー板３１は、ばね部材２５のうち大きな負荷を受けるヨーク１７側の端部を保護している。これにより、一側ばねカバー板３１は、履帯張り調整装置１６をサイドフレーム７に組付けるときに、ばね部材２５が遊動輪ブラケット８のフランジ板８Ａ（貫通孔８Ａ１の下縁部）に接触したり、下ローラ１４に接触したりするのを抑制することができる。また、履帯張り調整装置１６の組付け後には、走行時の飛び石がばね部材２５のヨーク側の端部に接触（衝突）するのを抑制することができる。
【００４４】
他側ばね保護カバー３２は、張力調整シリンダ２１のばね受部２１Ａとばね部材２５との間に設けられている。この他側ばね保護カバー３２は、ばね部材２５が伸縮するときの張力調整シリンダ２１側の高応力部（例えば、張力調整シリンダ２１側から１〜３巻分）のばね部材２５の下方を覆うものである。即ち、他側ばね保護カバー３２は、ばね部材２５のうちばね部材２５の伸縮に伴い大きな負荷を受ける張力調整シリンダ２１側の部位を保護している。そして、他側ばね保護カバー３２は、他側挟持板３３と、他側ばねカバー板３４とにより構成されている。
【００４５】
他側挟持板３３は、ばね部材２５の前，後方向の他端と張力調整シリンダ２１のばね受部２１Ａとの間に挟持されている。この他側挟持板３３は、例えば円環状に形成され、内周側に張力調整シリンダ２１の延出筒部２１Ｂが前，後方向に貫通している。また、他側挟持板３３の径方向寸法（直径）は、ばね部材２５の径方向寸法よりも大きく形成されている。
【００４６】
他側ばねカバー板３４は、他側挟持板３３に溶接等により固定され、他側挟持板３３から前側（一側）に向けて延びている。この他側ばねカバー板３４は、ばね部材２５の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつばね部材２５の下側を覆っている。即ち、他側ばねカバー板３４は、他側挟持板３３に片持ち支持された状態でばね部材２５の下側を覆っている。
【００４７】
ここで、他側挟持板３３の径方向寸法は、ばね部材２５の径方向寸法よりも大きく形成されている。従って、他側ばねカバー板３４は、ばね部材２５に非接触状態でばね部材２５の下側を覆っている。また、他側ばねカバー板３４は、例えば他側挟持板３３から２巻分のばね部材２５の下方を覆っている。
【００４８】
従って、他側ばねカバー板３４は、ばね部材２５のうち大きな負荷を受ける張力調整シリンダ２１側の端部を保護している。これにより、他側ばねカバー板３４は、履帯張り調整装置１６をサイドフレーム７に組付けるときに、ばね部材２５が遊動輪ブラケット８のフランジ板８Ａ（貫通孔８Ａの下縁部）に接触したり、下ローラ１４に接触したりするのを抑制することができる。また、履帯張り調整装置１６の組付け後には、走行時の飛び石がばね部材２５の張力調整シリンダ２１側の端部に接触（衝突）するのを抑制することができる。
【００４９】
第１の実施の形態による装軌式車両を備えた油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次にサイドフレーム７に履帯張り調整装置１６を取付けるときの動作について説明する。
【００５０】
まず、遊動輪９と履帯張り調整装置１６とを組付け、クレーンで吊上げてトラックフレーム５側に移動する。そして、緩衝機構２０の他端側を遊動輪ブラケット８、サイドフレーム７に挿入し、ヨーク１７の各軸受部１９を遊動輪ブラケット８の各ガイド枠８Ｅ〜８Ｈ間に通し入れる。この場合、図８に示すように、各軸受部１９の先端部ブロック１９Ｂと上，下のガイド枠８Ｅ，８Ｆ（８Ｇ，８Ｈ）との間には、製造公差により上，下方向の隙間Ｓが発生する。
【００５１】
ところで、上述した従来技術では、隙間Ｓにより緩衝機構の他端側が自重によって下側に傾くと、ばね部材がサイドフレーム内に設けられたばね支持板に接触（干渉）して、ばね部材の寿命が低下する虞がある。また、サイドフレーム内にばね支持板が設けられていない場合には、ばね部材が遊動輪ブラケットや下ローラに接触（干渉）して、ばね部材の寿命が低下する虞がある。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、履帯張り調整装置１６には、ばね部材２５を下側から覆うばね保護カバー２８が設けられている。ばね保護カバー２８は、ばね部材２５の前，後方向の一端側に配置される一側ばね保護カバー２９と、ばね部材２５の前，後方向の他端側に配置される他側ばね保護カバー３２とにより構成されている。
【００５３】
図４に示すように、緩衝機構２０の他端側（ホルダ２６側）が自重によって下側に傾いた場合には、例えばばね部材２５を下側から覆っている一側ばねカバー板３１および他側ばねカバー板３４が下ローラ１４と接触する。これにより、ばね部材２５は、下ローラ１４等の他の部材に接触することなくサイドフレーム７内に挿入させることができる。
【００５４】
また、油圧ショベル１の走行時には、例えばばね部材２５に向けて履帯１２から土砂等が弾かれる虞がある。このような場合には、一側ばねカバー板３１および他側ばねカバー板３４がばね部材２５を保護しているので、飛び石等は一側ばねカバー板３１および他側ばねカバー板３４に衝突する。従って、ばね部材２５の寿命を向上させることができ、ひいては装軌式車両（油圧ショベル１）の走行の安定性、信頼性を向上することができる。
【００５５】
次に、図９ないし図１１は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、一側ばね保護カバー４５と他側ばね保護カバー４９とを履帯張り調整装置１６から着脱可能に設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５６】
ヨーク４１は、第１の実施の形態によるヨーク１７と同様に、本体部４２と左，右の軸受部４３（右側のみ図示）とを含んで構成されている。そして、ヨーク４１の本体部４２は、基端側（他端側）が段付円筒状のばね受部４２Ａとなり、該ばね受部４２Ａは緩衝機構２０のヨーク側ロッド２２の先端に軸方向に移動可能に外嵌されている。また、本体部４２の先端側（一端側）は、左，右方向に分岐して腕部４２Ｂとなり、各腕部４２Ｂには軸受部４３がボルト止めされている。ばね受部４２Ａの下端側には、ばね受部４２Ａの周方向に離間して複数個のめねじ孔（図示せず）が前，後方向に穿設されている。これらめねじ孔には、後述の一側ばね保護カバー４５を取付けるためのボルト４７が螺合する。
【００５７】
張力調整シリンダ４４は、第１の実施の形態による張力調整シリンダ２１と同様に、ばね受部４４Ａと、延出筒部４４Ｂとを含んで構成されている。そして、張力調整シリンダ４４のばね受部４４Ａの下端側には、ばね受部４４Ａの周方向に離間して複数個のめねじ孔（図示せず）が前，後方向に穿設されている。これらめねじ孔には、後述の他側ばね保護カバー４９を取付けるためのボルト５１が螺合する。
【００５８】
一側ばね保護カバー４５は、ヨーク４１を構成する本体部４２のばね受部４２Ａとばね部材２５との間に設けられている。この一側ばね保護カバー４５は、ばね部材２５が伸縮するときのヨーク４１側の高応力部（例えば、ヨーク４１側から１〜３巻分）のばね部材２５の下方を覆うものである。即ち、一側ばね保護カバー４５は、ばね部材２５のうちばね部材２５の伸縮に伴い大きな負荷を受けるヨーク４１側の部位を保護している。そして、一側ばね保護カバー４５は、一側取付板４６と、一側ばねカバー板４８とにより構成されている。
【００５９】
一側取付板４６は、ヨーク４１のばね受部４２Ａに着脱可能に取付けられている。図１０に示すように、一側取付板４６は、ヨーク４１のばね受部４２Ａに沿って円弧状に湾曲している。そして、一側ばね保護カバー４５は、一側取付板４６をヨーク４１のばね受部４２Ａに当接させた状態で、ボルト４７をばね受部４２Ａのめねじ孔に螺合することによりばね受部４２Ａに着脱可能に取付けられている。ボルト４７は、本発明の締結具を構成している。
【００６０】
一側ばねカバー板４８は、一側取付板４６の径方向外側の端部に溶接等により固定されている。この一側ばねカバー板４８は、一側取付板４６から後側（他側）に向けて延び、ばね部材２５の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつばね部材２５の下側を覆っている。即ち、一側ばねカバー板４８は、一側取付板４６に片持ち支持された状態で一側取付板４６から後側に向けて延びている。具体的には、一側ばねカバー板４８は、例えばヨーク４１のばね受部４２Ａから１〜３巻分のばね部材２５の下方まで延び、ばね部材２５に非接触状態でばね部材２５の下側を覆っている。これにより、一側ばねカバー板４８は、ばね部材２５のうち大きな負荷を受けるヨーク４１側の端部を保護している。
【００６１】
他側ばね保護カバー４９は、張力調整シリンダ４４のばね受部４４Ａとばね部材２５との間に設けられている。この他側ばね保護カバー４９は、ばね部材２５が伸縮するときの張力調整シリンダ４４側の高応力部（例えば、張力調整シリンダ４４側から１〜３巻分）のばね部材２５の下方を覆うものである。即ち、他側ばね保護カバー４９は、ばね部材２５のうちばね部材２５の伸縮に伴い大きな負荷を受ける張力調整シリンダ４４側の部位を保護している。そして、他側ばね保護カバー４９は、他側取付板５０と、他側ばねカバー板５２とにより構成されている。
【００６２】
他側取付板５０は、張力調整シリンダ４４のばね受部４４Ａに着脱可能に取付けられている。図１１に示すように、他側取付板５０は、張力調整シリンダ４４のばね受部４４Ａに沿って円弧状に湾曲している。そして、他側ばね保護カバー４９は、他側取付板５０を張力調整シリンダ４４のばね受部４４Ａに当接させた状態で、ボルト５１をばね受部４４Ａのめねじ孔に螺合することによりばね受部４４Ａに着脱可能に取付けられている。ボルト５１は、本発明の締結具を構成している。
【００６３】
他側ばねカバー板５２は、他側取付板５０の径方向外側の端部に溶接等により固定されている。この他側ばねカバー板５２は、他側取付板５０から前側に向けて延び、ばね部材２５の外周面に沿って円弧状に湾曲しつつばね部材２５の下側を覆っている。即ち、他側ばねカバー板５２は、他側取付板５０に片持ち支持された状態で他側取付板５０から前側に向けて延びている。具体的には、他側ばねカバー板５２は、例えば張力調整シリンダ４４のばね受部４４Ａから１〜３巻分のばね部材２５の下方まで延び、ばね部材２５に非接触状態でばね部材２５の下側を覆っている。これにより、他側ばねカバー板５２は、ばね部材２５のうち大きな負荷を受ける張力調整シリンダ４４側の端部を保護している。
【００６４】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様に、一側ばね保護カバー４５と他側ばね保護カバー４９とは、履帯張り調整装置１６をサイドフレーム７に組付けるときに、ばね部材２５が遊動輪ブラケット８のフランジ板８Ａ（貫通孔８Ａの下縁部）に接触したり、下ローラ１４に接触したりするのを抑制することができる。また、一側ばね保護カバー４５と他側ばね保護カバー４９とは、履帯張り調整装置１６の組付け後に走行時の飛び石等がばね部材２５に接触（衝突）するのを抑制することができる。
【００６５】
特に第２の実施の形態では、一側ばね保護カバー４５は、ボルト４７によりヨーク４１に着脱可能に取付けられ、他側ばね保護カバー４９は、ボルト５１により張力調整シリンダ４４に着脱可能に取付けられている。従って、一側ばねカバー板４８および他側ばねカバー板５２が変形等した場合には、簡単に一側ばね保護カバー４５および他側ばね保護カバー４９を交換することができる。
【００６６】
なお、上述した第１の実施の形態では、一側ばねカバー板３１と他側ばねカバー板３４とをばね部材２５のうち大きな負荷を受けるばね部材２５の両端部の下側を覆った場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す変形例のように、一側ばねカバー板６１と他側ばねカバー板６２とを前，後方向に長尺に形成してばね部材２５の下側を覆ってもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００６７】
また、上述した第１の実施の形態では、ばね部材２５の両端側にそれぞれ一側ばね保護カバー２９と他側ばね保護カバー３２とを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばばね部材２５の何れか一方の端部のみにばね保護カバーを設けてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００６８】
さらに、各実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  油圧ショベル（装軌式車両）
５  トラックフレーム
７  サイドフレーム
９  遊動輪
１０  駆動輪
１２  履帯
１５  隔壁
１６  履帯張り調整装置
１７，４１  ヨーク
１８Ａ，４２Ａ  ばね受部
２１，４４  張力調整シリンダ
２１Ａ，４４Ａ  ばね受部
２５  ばね部材
２８  ばね保護カバー
２９，４５  一側ばね保護カバー
３０  一側挟持板
３１，４８，６１  一側ばねカバー板
３２，４９  他側ばね保護カバー
３３  他側挟持板
３４，５２，６２  他側ばねカバー板
４６  一側取付板
４７，５１  ボルト（締結具）
５０  他側取付板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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