(57)【要約】      （修正有）【課題】監視者が被監視サイトの状況把握を容易かつ確実に行う映像監視システムを提供する。【解決手段】高所から撮影する複数の第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ及び第１の監視カメラよりも低所の複数の第２の監視カメラ１４Ａ、１４Ｂを有する被監視サイトシステム１０と、各第１及び第２の監視カメラの撮影映像データを取得して監視用画面を生成する管理サーバ４０と、管理サーバにより生成された監視用画面を表示する監視端末３１とを備える。管理サーバは、各第１の監視カメラの映像データに基づいて、第１の俯瞰映像を生成し、各第１の監視カメラの配置位置にそれぞれ第１のアイコンを表示し、各第２の監視カメラの配置位置にそれぞれ第２のアイコンを表示した第２の俯瞰映像を生成し、第２の俯瞰映像のいずれかの第１又は第２のアイコンが指定された場合に、指定された第１又は第２のアイコンに対応する第１又は第２の監視カメラの撮影映像に切り替える。【選択図】図１
2018098574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像監視システムにおいて、
監視対象の被監視サイトに設けられ、それぞれ当該被監視サイトの周囲を高所から撮影する複数の第１の監視カメラ、及び、前記第１の監視カメラよりも低所から前記被監視サイトの周囲を撮影する１又は複数の第２の監視カメラを有する被監視サイトシステムと、
前記被監視サイトシステムから各前記第１及び第２の監視カメラの撮影映像の映像データを取得し、取得した前記映像データに基づいて前記被監視サイトを監視するための監視用画面を生成する管理サーバと、
前記管理サーバにより生成された前記監視用画面を表示する監視端末と
を備え、
前記管理サーバは、
前記被監視サイトシステムから取得した各前記第１の監視カメラの前記撮影映像の前記映像データに基づいて、各前記第１の監視カメラの前記撮影映像を合成した前記被監視サイトの俯瞰映像でなる第１の俯瞰映像を生成し、
前記第１の俯瞰映像における各前記第１の監視カメラの配置位置にそれぞれ第１のアイコンを表示し、前記第１の俯瞰映像における各前記第２の監視カメラの配置位置にそれぞれ第２のアイコンを表示した第２の俯瞰映像を生成し、
前記第２の俯瞰映像を含む前記監視用画面を生成し、
前記監視端末において前記前記第２の俯瞰映像のいずれかの前記第１又は第２のアイコンが指定された場合に、前記監視用画面に表示された前記第２の俯瞰映像を、指定された前記第１又は第２のアイコンに対応する前記第１又は第２の監視カメラの前記撮影映像に切り替える
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記第２の俯瞰映像において、前記第１のアイコンと、前記第２のアイコンとが異なる表示態様で表示された
ことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記第２の俯瞰映像に、
各前記第１及び第２の監視カメラの撮影範囲がそれぞれ表示された
ことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記第１の俯瞰映像の解像度は、各前記第１の監視カメラの前記撮影映像よりも低い
ことを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項５】
監視映像を表示する監視映像表示方法において、
映像監視システムは、
監視対象の被監視サイトに設けられ、それぞれ当該被監視サイトの周囲を高所から撮影する複数の第１の監視カメラ、及び、前記第１の監視カメラよりも低所から前記被監視サイトの周囲を撮影する１又は複数の第２の監視カメラを有する被監視サイトシステムと、
前記被監視サイトシステムから各前記第１及び第２の監視カメラの撮影映像の映像データを取得し、取得した前記映像データに基づいて前記被監視サイトを監視するための監視用画面を生成する管理サーバと、
前記管理サーバにより生成された前記監視用画面を表示する監視端末と
を有し、
前記管理サーバが、前記被監視サイトシステムから取得した各前記第１の監視カメラの前記撮影映像の前記映像データに基づいて、各前記第１の監視カメラの前記撮影映像を合成した前記被監視サイトの俯瞰映像でなる第１の俯瞰映像を生成する第１のステップと、
前記管理サーバが、前記第１の俯瞰映像における各前記第１の監視カメラの配置位置にそれぞれ第１のアイコンを表示し、前記第１の俯瞰映像における各前記第２の監視カメラの配置位置にそれぞれ第２のアイコンを表示した第２の俯瞰映像を生成する第２のステップと、
前記管理サーバが、前記第２の俯瞰映像を含む前記監視用画面を生成する第３のステップと、
前記監視端末において前記前記第２の俯瞰映像のいずれかの前記第１又は第２のアイコンが指定された場合に、前記監視用画面に表示された前記第２の俯瞰映像を、指定された前記第１又は第２のアイコンに対応する前記第１又は第２の監視カメラの前記撮影映像に切り替える第４のステップと
を備えることを特徴とする監視映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像監視システム及び監視映像表示方法に関し、例えば、駅舎やビルなどへの不審者の侵入及び駅舎やビルに備わる機器の故障などを監視する映像監視システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅舎やビルなどの監視業務は、人件費を削減するため、監視対象の物件（以下、これを被監視サイトと呼ぶ）に常駐の警備員などを配置する代わりに、監視カメラ及び監視カメラの撮影映像を記録する記録装置などからなる被監視サイトシステムを被監視サイトに設置することにより行われている。
【０００３】
この場合、駅舎の監視拠点及びビルのオーナの事務所などの被監視サイトから離れた場所に監視者が常駐する監視サイトが設置される。そして監視者は、被監視サイトに設置された被監視サイトシステムからインターネットなどの通信ネットワークを介して送信されてくる監視カメラの映像をパソコンなどの監視端末に表示させて被監視サイトの状況を常時監視する。そして監視者は、被監視サイトへ不審者が侵入したときや、被監視サイトに備わる機器が故障したときなどに、警備会社及び巡回担当者などに当該被監視サイトでの対応を行うように連絡する。
【０００４】
ところで広域な被監視サイトを監視する場合、複数の監視カメラをその被監視サイトに設置し、これら監視カメラの映像を監視サイトの監視端末の画面内に分割表示するのが一般的である。この場合、１台当たりの監視カメラの撮影領域は狭いため、監視者は各映像を撮影した監視カメラの位置関係を把握した上で分割表示された複数の映像を確認する必要があった。
【０００５】
このような課題に対し、例えば特許文献１には、被監視サイトの状況を遠隔で詳細に把握するために、単独の監視カメラの映像だけではなく、複数の監視カメラの映像を合成して監視者がそれぞれの監視カメラの位置関係を把握できる発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１８４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、不正侵入や機器の故障の発生時の映像から現地の異常状況を確認する際、広範囲の映像を取得するためには監視カメラを高所に設置する必要がある。しかしながら、監視カメラを高所に設置した場合、その映像から不正侵入者の顔、服の色及び年齢といった詳細な情報を把握できなくなる問題がある。
【０００８】
また監視カメラを高所に設置した場合、屋根などの障害物によって不正侵入者の追跡ができなくなったり、煙や漏水といった設備の異常の範囲を把握しきれなくなるという問題や、監視カメラ切り替えの際の操作が直感的に行えないという問題もある。
【０００９】
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、監視者が被監視サイトの状況把握を容易かつ確実に行い得る映像監視システム及び監視映像表示方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために本発明においては、映像監視システムにおいて、監視対象の被監視サイトに設けられ、それぞれ当該被監視サイトの周囲を高所から撮影する複数の第１の監視カメラ、及び、第１の監視カメラよりも低所から被監視サイトの周囲を撮影する１又は複数の第２の監視カメラを有する被監視サイトシステムと、被監視サイトシステムから各第１及び第２の監視カメラの撮影映像の映像データを取得し、取得した映像データに基づいて被監視サイトを監視するための監視用画面を生成する管理サーバと、管理サーバにより生成された監視用画面を表示する監視端末とを備え、管理サーバは、被監視サイトシステムから取得した各第１の監視カメラの撮影映像の映像データに基づいて、各第１の監視カメラの撮影映像を合成した被監視サイトの俯瞰映像でなる第１の俯瞰映像を生成し、第１の俯瞰映像における各第１の監視カメラの配置位置にそれぞれ第１のアイコンを表示し、第１の俯瞰映像における各第２の監視カメラの配置位置にそれぞれ第２のアイコンを表示した第２の俯瞰映像を生成し、第２の俯瞰映像を含む監視用画面を生成し、監視端末において第２の俯瞰映像のいずれかの第１又は第２のアイコンが指定された場合に、監視用画面に表示された第２の俯瞰映像を、指定された第１又は第２のアイコンに対応する第１又は第２の監視カメラの撮影映像に切り替えるようにした。
【００１１】
また本発明においては、監視映像を表示する監視映像表示方法において、映像監視システムは、監視対象の被監視サイトに設けられ、それぞれ当該被監視サイトの周囲を高所から撮影する複数の第１の監視カメラ、及び、第１の監視カメラよりも低所から被監視サイトの周囲を撮影する１又は複数の第２の監視カメラを有する被監視サイトシステムと、被監視サイトシステムから各第１及び第２の監視カメラの撮影映像の映像データを取得し、取得した映像データに基づいて被監視サイトを監視するための監視用画面を生成する管理サーバと、管理サーバにより生成された監視用画面を表示する監視端末とを有し、管理サーバが、被監視サイトシステムから取得した各第１の監視カメラの撮影映像の映像データに基づいて、各第１の監視カメラの撮影映像を合成した被監視サイトの俯瞰映像でなる第１の俯瞰映像を生成する第１のステップと、管理サーバが、第１の俯瞰映像における各第１の監視カメラの配置位置にそれぞれ第１のアイコンを表示し、第１の俯瞰映像における各第２の監視カメラの配置位置にそれぞれ第２のアイコンを表示した第２の俯瞰映像を生成する第２のステップと、管理サーバが、第２の俯瞰映像を含む監視用画面を生成する第３のステップと、監視端末において第２の俯瞰映像のいずれかの第１又は第２のアイコンが指定された場合に、監視用画面に表示された第２の俯瞰映像を、指定された第１又は第２のアイコンに対応する第１又は第２の監視カメラの撮影映像に切り替える第４のステップとを備えるようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、監視者が被監視サイトの詳細な状況を容易かつ確実に把握可能な映像監視システム及び監視映像表示方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態による映像監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本映像監視システムにおける第１及び第２の監視カメラの設置場所の説明に供する略線的な斜視図である。
【図３】第１の監視用画面の画面構成例を示す略線図である。
【図４】第２の監視用画面の画面構成例を示す略線図である。
【図５】監視用画面生成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】他の実施の形態の説明に供する略線図である。
【図７】他の実施の形態の説明に供する略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）本実施の形態による映像監視システムの構成
図１において、１は全体として本実施の形態による映像監視システムを示す。この映像監視システム１は、１又は複数の被監視サイトシステム１０と、１又は複数の監視サイトシステム３０と、管理サーバ４０とがインターネットなどのネットワーク２０を介して接続されて構成されている。
【００１６】
被監視サイトシステム１０は、それぞれ駅舎やビルなどの被監視サイトを監視するために当該被監視サイトに設置されるシステムであり、複数の第１の監視カメラ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄと、複数の第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂと、記録装置１１及び通信装置１２とを備えて構成される。
【００１７】
第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄは、被監視サイト周辺の俯瞰映像を撮影するための監視カメラであり、図２に示すように、それぞれ被監視サイト１５の屋上などの高所に設置される。この場合、各第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄは、これら第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄにより被監視サイト１５の周囲全てを網羅して撮影できるように、かつ隣接する第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ同士の撮影範囲の一部がそれぞれ重なり合うようにそれぞれ設置場所が決定される。
【００１８】
また第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂは、現場の詳細な状況を撮影するための監視カメラであり、それぞれ第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄよりも低所の例えば地上から２〜３ｍの高さ位置に設置される。
【００１９】
記録装置１１は、例えばハードディスク装置等の大容量の記憶デバイスを備えて構成され、第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ及び第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂからそれぞれ出力される撮影映像の映像データを蓄積する。なお映像データには、その撮影時刻を表すタイムコードが埋め込まれている。
【００２０】
また通信装置１２は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などから構成され、管理サーバ４０からの要求に応じて、記録装置１１に蓄積された第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ及び第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂからの映像データを記録装置１１から読み出してネットワーク２０を介して管理サーバ４０に送信する。
【００２１】
管理サーバ４０は、各被監視サイトシステム１０の記録装置１１から映像データをそれぞれ取得し、取得した映像データを加工して図３及び図４について後述する所定の監視用画面を生成し、生成した監視用画面の画面データを各監視サイトシステム３０にそれぞれ送信するサーバ装置である。この管理サーバ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２、メモリ５０、補助記憶装置６０及び通信装置４１を備えて構成される。
【００２２】
ＣＰＵ４２は、管理サーバ４０全体の動作制御を司るプロセッサである。またメモリ５０は、例えば揮発性の半導体メモリから構成され、ＣＰＵ４２のワークメモリとして利用される。後述する映像取得部５１、映像加工部５２、アイコン表示部５３及び画面送信部５４もこのメモリ５０に格納されて保持される。
【００２３】
補助記憶装置６０は、例えば、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量の不揮発性記憶装置から構成され、プログラムやデータを長期間記憶保持ために利用される。後述する現地情報格納領域６１、ＩＰアドレス格納領域６２、映像データ格納領域６３及びアイコン表示位置格納領域６４は、補助記憶装置６０が提供する記憶領域上に確保される。
【００２４】
通信装置４１は、ＮＩＣなどから構成され、ネットワーク２０を介した各被監視サイトシステム１０や各監視サイトシステム３０との通信時におけるプロトコル制御を行う。
【００２５】
監視サイトシステム３０は、被監視サイトを監視する監視員が常駐する監視サイトに設置されたシステムである。本実施の形態の場合においては、監視サイトが各被監視サイト１５にそれぞれ対応付けて設けられるため、監視サイトシステム３０もそれぞれ被監視サイトシステム１０にそれぞれ対応付けて設けられることになる。
【００２６】
この監視サイトシステム３０は、監視端末３１を備えて構成される。監視端末３１は、例えば、パーソナルコンピュータ、ワークステーション又は携帯電話端末などから構成され、ネットワーク２０を介して管理サーバ４０から送信される画面データに基づいて上述の監視用画面を表示する。
【００２７】
（２）監視用画面の構成
図３は、管理サーバ４０から送信される画面データに基づいて監視サイトシステム３０の監視端末３１に表示される第１の監視用画面７０の構成例を示す。この図３に示すように、第１の監視用画面７０には、その監視サイトシステム３０の監視対象となる被監視サイト１５に設置された各第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄの撮影映像の縮小映像が分割映像表示領域７１〜７４にそれぞれ表示される。
【００２８】
また第１の監視用画面７０の右下には画像合成ボタン７５が表示され、この画像合成ボタン７５をクリックすることにより、監視端末３１の表示画面を第１の監視用画面７０から図４に示す第２の監視用画面８０に切り替えることができる。
【００２９】
第２の監視用画面８０は、俯瞰映像表示領域８１及び分割画面ボタン８２を備えて構成される。そして俯瞰映像表示領域８１には、対応する被監視サイト１５の平面形状を表す図形８３の周囲（図４において斜線で示す領域）に、あたかも被監視サイトを真上から撮影したかのように、当該被監視サイト１５に設置された各第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄの撮影映像を合成した合成映像が映し出された、俯瞰映像が表示される。なお、この俯瞰映像の解像度は、第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄの撮影映像の解像度よりも低くなる。
【００３０】
また俯瞰映像上には、その被監視サイト１５（図２）における各第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄの設置場所に相当する位置にそれぞれ第１のアイコン８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄが表示され、当該被監視サイト１５における各第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの設置場所に相当する位置にそれぞれ第２のアイコン８５Ａ，８５Ｂが表示される。本実施の形態の場合、第１のアイコン８４Ａ〜８４Ｄは二重丸、第２のアイコン８５Ａ，８５Ｂは３重丸で表示され、これにより俯瞰映像上における第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ及び第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂを容易に識別し得るようになされている。なお、以下においては、俯瞰映像上に第１及び第２のアイコン８４Ａ〜８４Ｄ，８５Ａ，８５Ｂが表示された映像をアイコン付俯瞰映像と呼ぶものとする。
【００３１】
そして第２の監視用画面８０では、俯瞰映像表示領域８１に表示されたアイコン付俯瞰映像内の第１又は第２のアイコン８４Ａ〜８４Ｄ，８５Ａ，８５Ｂをクリックすることによって、俯瞰映像表示領域８１に表示されたアイコン付俯瞰映像をその第１又は第２のアイコン８４Ａ〜８４Ｄ，８５Ａ，８５Ｂに対応する第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ又は第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの撮影映像に切り替えることができる。
【００３２】
また第２の監視用画面８０では、アイコン付俯瞰映像内の被監視サイト１５を表す図形８３以外の任意の箇所（図４において斜線で示す合成映像が表示された領域内の任意の箇所）をクリックすることによって、俯瞰映像表示領域８１に表示されたアイコン付俯瞰映像を、その箇所を撮影している第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ又は第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの撮影映像に切り替えることができる。
【００３３】
なお第２の監視用画面８０では、分割画面ボタン８２をクリックすることにより、監視端末３１の表示画面を第１の監視用画面７０に切り替えることができる。
【００３４】
（３）管理サーバの論理構成
以上のような第１及び第２の監視用画面７０，８０を生成するための手段として、管理サーバ４０のメモリ５０には、上述のように映像取得部５１、映像加工部５２、アイコン表示部５３及び画面送信部５４が格納され、管理サーバ４０の補助記憶装置６０が提供する記憶領域上には、現地情報格納領域６１、ＩＰアドレス格納領域６２、映像データ格納領域６３及びアイコン表示位置格納領域６４が確保されている。
【００３５】
映像取得部５１は、各被監視サイトシステム１０の記録装置１１にそれぞれ蓄積されている第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ及び第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの撮影映像の映像データを取得する機能を有するプログラムである。映像取得部５１は、取得した映像データを補助記憶装置６０内の映像データ格納領域６３に格納して管理する。
【００３６】
また映像加工部５２は、被監視サイト１５ごとに、映像データ格納領域６３に格納された対応する映像データを用いて、図３について上述した縮小映像を生成したり、図４について上述した第２の監視用画面８０の俯瞰映像表示領域８１に表示する俯瞰映像を生成する機能を有するプログラムである。
【００３７】
アイコン表示部５３は、被監視サイト１５ごとに、映像加工部５２により生成された俯瞰映像上に上述の第１及び第２のアイコン８４Ａ〜８４Ｄ，８５Ａ，８５Ｂをそれぞれ表示したアイコン付俯瞰映像を生成する機能を有するプログラムである。
【００３８】
さらに画面送信部５４は、被監視サイト１５ごとに、映像加工部５２により生成された縮小映像やアイコン表示部５３により生成されたアイコン付俯瞰映像の映像データと、図３について上述した第１の監視用画面７０や図４について上述した第２の監視用画面８０の画面データとを対応する監視サイトシステム３０の監視端末３１にそれぞれ送信する機能を有するプログラムである。
【００３９】
なお、以下においては、各種処理の処理主体を「プログラム」として説明する場合があるが、実際上は、ＣＰＵ４２がその「プログラム」に基づいてその処理を実行することは言うまでもない。
【００４０】
一方、管理サーバ４０の補助記憶装置６０における現地情報格納領域６１には、各被監視サイト１５に関する各種情報（ビル名称及びエリア名称等）がそれぞれ格納され、ＩＰアドレス格納領域６２には、各被監視サイトシステム１０の通信装置１２ごとのＩＰアドレスがそれぞれ格納される。これらのＩＰアドレスは、各被監視サイトシステム１０をそれぞれ識別するために利用される。
【００４１】
また、かかる補助記憶装置６０の映像データ格納領域６３には、映像取得部５１が各被監視サイトシステム１０からそれぞれ取得した映像データが格納され、アイコン表示位置格納領域６４には、各被監視サイトの俯瞰映像上における上述の第１のアイコン８４Ａ〜８４Ｄや第２のアイコン８５Ａ，８５Ｂをそれぞれ表示すべき位置を表す位置情報（以下、これをアイコン表示位置情報と呼ぶ）と、俯瞰映像に表示すべき監視対象の被監視サイト１５の図形８３の形状を表す形状情報（以下、これを建物図形形状情報と呼ぶ）と、第１及び第２のアイコン８４Ａ〜８４Ｄ，８５Ａ，８５Ｂの形状、色及び大きさなどの表示態様を表す情報（以下、これをアイコン表示形態情報と呼ぶ）とが格納される。
【００４２】
なお、現地情報格納領域６１、ＩＰアドレス格納領域６２及びアイコン表示位置格納領域６４に格納された上述の各情報は、いずれも監視端末３１を用いて監視者により予め登録されたものである。
【００４３】
（４）第２の監視用画面の生成時における管理サーバの処理
図５は、上述した第２の監視用画面８０を生成する際に管理サーバ４０において実行される監視用画面生成処理の具体的な処理の流れを示す。管理サーバ４０は、この図５に示す処理手順に従って、第２の監視用画面８０の画面データを生成して対応する監視サイトシステム３０の監視端末３１に送信する。
【００４４】
実際上、管理サーバ４０は、監視サイトシステム３０の監視端末３１に図３について上述した第１の監視用画面７０が表示されている状態において監視者により画像合成ボタン７５がクリックされると、この図５に示す監視用画面生成処理を開始する。そして、まず映像取得部５１が、その監視サイトシステム３０に対応する被監視サイトシステム１０の記録装置１１に蓄積されている映像データを取得する（ＳＰ１１）。
【００４５】
実際上、映像取得部５１は、その監視サイトシステム３０に対応する被監視サイトシステム１０のＩＰアドレスを補助記憶装置６０のＩＰアドレス格納領域６２から読み出し、読み出したＩＰアドレスに基づいて、映像データの転送要求（以下、これを映像データ転送要求と呼ぶ）を通信装置４１を介してその被監視サイトシステム１０の通信装置１２に送信する。
【００４６】
かくして、この映像データ転送要求を受信した被監視サイトシステム１０の通信装置１２は、そのとき記録装置１１に格納されている第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ及び第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの各撮影映像の映像データをそれぞれ管理サーバ４０に送信する。そして映像取得部５１は、このようにして映像データを取得すると、取得した映像データを補助記憶装置６０の映像データ格納領域６３に格納し、この後、映像加工部５２を呼び出す。
【００４７】
映像加工部５２は、映像取得部５１により呼び出されると、補助記憶装置６０のアイコン表示位置格納領域６４に格納されている対応する被監視サイトの建物図形形状情報と、補助記憶装置６０の映像データ格納領域６３に格納されている対応する被監視サイトシステム１０の第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄからそれぞれ出力された各映像データとに基づいて図４について上述した俯瞰映像を生成し、生成した俯瞰映像の映像データを補助記憶装置６０の映像データ格納領域６３に格納する（ＳＰ１２）。そして映像加工部５２は、この後、アイコン表示部５３を呼び出す。
【００４８】
アイコン表示部５３は、映像加工部５２により呼び出されると、補助記憶装置６０のアイコン表示位置格納領域６４に格納されているその被監視サイト１５に対する上述のアイコン表示位置情報及びアイコン表示形態情報を読み出し、読み出したこれらアイコン表示位置情報及びアイコン表示形態情報に基づいて、補助記憶装置６０の映像データ格納領域６３に格納されている映像データに基づく俯瞰映像上に上述の第１のアイコン８４Ａ〜８４Ｄと、第２のアイコン８５Ａ，８５Ｂとを表示したアイコン付俯瞰映像を生成する（ＳＰ１３）。そしてアイコン表示部５３は、この後、画面送信部５４を呼び出す。
【００４９】
画面送信部５４は、アイコン表示部５３により呼び出されると、アイコン表示部５３により生成されたアイコン付俯瞰映像が俯瞰映像表示領域８１（図４）に表示された第２の監視用画面８０を生成し、その画面データを対応する監視サイトシステム３０の監視端末３１に送信する（ＳＰ１４）。以上により、管理サーバ４０の監視用画面生成処理が終了する。
【００５０】
（５）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態の映像監視システム１では、管理サーバ４０が、第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄの撮影映像に基づいて、各第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄの設置位置にそれぞれ第１のアイコン８４Ａ〜８４Ｄが表示され、第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの設置位置に第２のアイコン８５Ａ，８５Ｂが表示されたアイコン付俯瞰映像を生成し、これを監視サイトシステム３０の監視端末３１に表示させる。従って、監視者は、監視端末３１に表示されたアイコン付俯瞰映像に基づいて、第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ及び第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの位置関係を直感的に認識することができる。
【００５１】
また本映像監視システム１では、アイコン付俯瞰映像に表示された第１のアイコン８４Ａ〜８４Ｄや第２のアイコン８５Ａ，８５Ｂをクリックしたり、アイコン付俯瞰映像内の被監視サイト１５を表す図形８３以外の箇所をクリックしたりすることによって対応する第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ又は第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの撮影映像を表示させることができる。
【００５２】
従って、本映像監視システム１によれば、監視者が被監視サイトの状況把握を容易かつ確実に行うことができる。
【００５３】
（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本実施の形態による映像監視システム１を被監視サイト１５の外部監視に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、被監視サイト１５の内部監視に適用するようにしてもよい。
【００５４】
図６は、本映像監視システム１を被監視サイト１５の内部監視に適用した場合における、第２の監視用画面９０の俯瞰映像表示領域９１に表示されるアイコン付俯瞰映像の表示例を示す。図６において、符号９３Ａ〜９３Ｈは、それぞれ例えば廊下の天井に設置された各第１の監視カメラの設置位置を表す第１のアイコンを示し、符号９４Ａ及び９４Ｂは、かかる第１の監視カメラよりも低所に設置された第２の監視カメラの設置位置を表す第２のアイコンを示す。また符号９２は、監視端末３１に表示された監視用画面をこの図６の第２の監視用画面９０から図３について上述した第１の監視用画面７０と同様の第１の監視用画面に切り替えるための分割画面ボタンを示す。
【００５５】
また上述の実施の形態においては、管理サーバ４０の映像取得部５１、映像加工部５２、アイコン表示部５３及び画面送信部５４をソフトウェア構成とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら映像取得部５１、映像加工部５２、アイコン表示部５３及び画面送信部５４を専用のハードウェア構成とするようにしてもよい。
【００５６】
さらに上述の実施の形態においては、管理サーバ４０及び監視端末３１を別体として構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、監視端末３１の機能を管理サーバ４０に搭載し、管理サーバ４０に第１及び第２の監視用画面７０，８０を表示させるようにしてもよい。
【００５７】
さらに上述の実施の形態においては、第１及び第２の監視用画面７０，８０を管理サーバ４０において生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、監視端末３１が被監視サイトシステム１０から第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ及び第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの映像データを直接取得し、これらの映像データに基づいて管理サーバ４０と同様にして監視端末３１において第１及び第２の監視用画面７０，８０を生成するようにしてもよい。
【００５８】
さらに上述の実施の形態においては、第２の監視用画面８０におけるアイコン付俯瞰映像に第１のアイコン８４Ａ〜８４Ｄ及び第２のアイコン８５Ａ，８５Ｂのみを表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図７に示すように、かかるアイコン付俯瞰映像上に第１のアイコン８４Ａ〜８４Ｄ及び第２のアイコン８５Ａ，８５Ｂにそれぞれ対応する第１の監視カメラ１３Ａ〜１３Ｄ及び第２の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂの撮影範囲を表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１……映像監視システム、１０……被監視サイトシステム、１１……記録装置、１２……通信装置、１３Ａ〜１３Ｄ……第１の監視カメラ、１４Ａ，１４Ｂ……第２の監視カメラ、２０……ネットワーク、３０……監視サイトシステム、３１……監視端末、４０……管理サーバ、４１……通信装置、４２……ＣＰＵ、５０……メモリ、５１……映像取得部、５２……映像加工部、５３……アイコン表示部、５４……画面送信部、６０……補助記憶装置、６１……現地情報格納領域、６２……ＩＰアドレス格納領域、６３……映像データ格納領域、６４……アイコン表示位置格納領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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