(57)【要約】【課題】軸部の存在に拘らずハウジングの内周面に均一にグリースを塗布するグリース塗布方法を提供する。【解決手段】往動工程では、塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａを、往動開始位置ＰＳから、ロアジャケット１００の開放溝１０１を通して、ロアジャケット１００の内周面１００ａにおいて開放溝１０１の反対側の第１領域Ａ１に対向する往動終了位置ＰＦまで、ロアシャフト１０３を迂回する移動経路ＫＲ，ＫＬに沿って往動させる。第１塗布工程で、先端部６ａのグリース吐出部から第１領域Ａ１にグリースを吐出して塗布する。先端部６ａが復動される第２塗布工程で、第１領域Ａ１のグリースをグリース均し部６７によって第１領域Ａ１に対して開放溝１０１側に隣接する第２領域Ａ２に引き均して塗布する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部が収容支持された筒状のハウジングであって、前記軸部の外周面と対向する内周面を有し当該ハウジングの径方向の外方に開放する開放溝が形成された筒状のハウジングにおける、前記内周面にグリースを塗布するグリース塗布方法であって、
グリースを吐出するグリース吐出部とグリースを引き均すグリース均し部とが先端部に設けられた塗布治具の前記先端部を、前記開放溝に対して前記径方向の外方から対向する往動開始位置から、前記開放溝を通して、前記内周面において前記軸部に対して前記開放溝の反対側に配置される第１領域に対向する往動終了位置まで、前記軸部を迂回する移動経路に沿って往動させる往動工程と、
前記往動工程で前記往動終了位置に往動された前記塗布治具の前記先端部の前記グリース吐出部から前記第１領域にグリースを吐出して塗布する第１塗布工程と、
前記塗布治具の前記先端部を前記往動終了位置から前記往動開始位置まで前記移動経路に沿って復動させることにより、前記第１塗布工程で前記第１領域に塗布されたグリースを、前記グリース均し部によって、前記内周面において前記第１領域に対して前記開放溝側に隣接する第２領域に引き均して塗布する第２塗布工程と、を含むグリース塗布方法。
【請求項２】
軸部が収容支持された筒状のハウジングであって、前記軸部の外周面と対向する内周面を有し当該ハウジングの径方向の外方に開放する開放溝が形成された筒状のハウジングにおける、前記内周面にグリースを塗布するグリース塗布装置であって、
先端部にグリースを吐出するグリース吐出部とグリースを引き均すグリース均し部とが設けられた塗布治具と、
前記塗布治具の前記先端部を、前記開放溝に対して前記径方向の外方から対向する往動開始位置から、前記開放溝を通して、前記内周面において前記軸部に対して前記開放溝の反対側に配置される第１領域に対向する往動終了位置まで、前記軸部を迂回する移動経路に沿って往動させ、前記往動終了位置から前記往動開始位置まで前記移動経路に沿って復動させる往復動機構と、を備え、
前記グリース吐出部は、前記往動終了位置で前記第１領域にグリースを吐出して塗布するように構成され、
前記グリース均し部は、前記先端部の復動に伴って、前記第１領域に塗布されたグリースを前記内周面において前記第１領域に対して前記開放溝側に隣接する第２領域に引き均して塗布するように構成されている、グリース塗布装置。
【請求項３】
前記軸部の軸方向から見て、前記ハウジングにおいて、前記開放溝と前記軸部とが対向する径方向を第１径方向とし、前記第１径方向と直交する径方向を第２径方向としたときに、
前記移動経路に沿っての前記先端部の往動は、前記先端部が前記往動開始位置から前記開放溝に挿通される第１中間位置まで移動される第１移動と、前記先端部が前記第１中間位置から前記ハウジング内において前記軸部に対して前記第２径方向に対向する第２中間位置まで前記第１径方向に対して斜めに移動される第２移動と、前記先端部が前記第２中間位置から前記往動終了位置まで前記軸部の回りに旋回される第３移動と、を含む、請求項２に記載のグリース塗布装置。
【請求項４】
前記往復動機構は、
前記第１径方向への移動が規制されたベースと、
前記ベースによって前記第１径方向に移動可能に支持された第１支持部材と、
前記第１支持部材によって前記第１径方向に一体移動可能に且つ前記第２径方向と平行な方向に移動可能に支持され、前記塗布治具を前記軸部の周方向に揺動可能に支持する第２支持部材と、
前記ベースに設けられた案内部と前記第２支持部材に設けられ前記案内部と係合する被案内部とを含み、前記ベースに対して前記第２支持部材が前記第１径方向へ移動するに伴って、前記先端部が前記第２移動を実行するように前記第２支持部材を前記第１径方向に対して傾斜する方向に案内する案内機構と、
前記第１支持部材によって前記第１径方向に相対移動可能に支持された入力部と前記塗布治具に連結された出力部とを含み、前記第１支持部材に対する前記入力部の前記第１径方向の移動に前記塗布治具の揺動を連動させて前記先端部の前記第３移動を達成する連動機構と、
前記第１支持部材に対して前記入力部を前記第１径方向に駆動する駆動機構と、を含む、請求項３に記載のグリース塗布装置。
【請求項５】
前記案内機構は、前記案内部としての案内軸と、前記案内軸が係合する前記被案内部としての溝カムと、を含む、請求項４に記載のグリース塗布装置。
【請求項６】
前記連動機構は、前記第１径方向に直線運動する入力部としての直動リンクと、前記直動リンクに揺動可能に連結されるとともに前記塗布治具に揺動可能に連結され、前記直動リンクの前記第１径方向の移動によって、前記塗布治具を揺動させる揺動リンクと、を含む、請求項４または５に記載のグリース塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリース塗布方法およびグリース塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で提案されたグリース塗布装置では、ワークに形成された雄型スプライン部に対して、所定間隔を保持して嵌合される雌型スプライン部を有し、前記ワークに対して軸方向に相対移動可能とされたグリース塗布用治具を備えられている。グリース塗布用治具において、前記雌型スプライン部を半径方向に切断するスリット状のグリース供給通路が形成され、このグリース供給通路を介して、薄い膜状のグリースがワークの雄型スプライン部に供給塗布される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１０９９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、テレスコ調整可能なステアリング装置では、コラム軸方向に延びるステアリングシャフトが、ロアシャフトと、前記ロアシャフトに嵌合され前記ロアシャフト対してコラム軸方向に相対摺動可能にアッパシャフトとを含む。
また、前記ステアリングシャフトを挿通させて支持するコラムジャケトが、前記ロアシャフトを支持するロアジャケットと、前記ロアジャケットに対して内嵌されてテレスコ調整時に前記ロアジャケットに対してコラム軸方向に相対摺動可能であって前記アッパシャフトを支持するアッパジャケットとを含む。
【０００５】
通例、アッパジャケットが最も伸長したときに、前記アッパジャケットの外周に固定された係合部が、前記ロアジャケットの端部の内周に設けられたストッパに係合することで、前記ロアジャケットに対する前記アッパジャケットの抜け止めが達成される。
また、ステアリング装置では、ステアリングホイールに設置されたホーン（図示せず）を車体に導通させるために、通電経路を確保する必要があり、前記係合部は、前記ロアジャケットと前記アッパジャケットとの通電を確保する機能を果たす場合がある。
【０００６】
前記係合部は、ユニット化されている。前記係合部は、組立時において、前記ロアジャケットに挿通された状態の前記アッパジャケットに対して組み付けられる。具体的には、前記ロアジャケットの軸方向の一部であって周方向の一部に、開放溝が形成されており、ユニット化された前記係合部は、前記ロアジャケットの開放溝を通して、前記アッパジャケットの係合部固定用の凹部に装着された後、例えば樹脂製のクリップ等を用いて前記凹部に固定される。
【０００７】
仮に、前記係合部の組付前の段階で、前記ロアジャケットに対して予め外周面にグリースが塗布された前記アッパジャケットを挿通させるとすると、前記グリースが、前記凹部や前記凹部の周辺部分に付着するおそれがある。前記凹部等にグリースが付着した場合、前記係合部を組み付けた後に、前記係合部を介する通電が確保できなくなるおそれがある。また、付着したグリースの影響で、前記クリップによる固定が良好に行えないおそれがある。
【０００８】
このような背景のもと、前記ロアシャフトを挿通支持した状態の前記ロアジャケットに対して、前記アッパジャケットを組み付ける前段階で、前記ロアジャケットの開放溝を通して、前記ロアジャケットの内周面にグリースを塗布する要請がある。
仮に、へら等を用いた手作業で、グリースを塗布する場合、前記ロアシャフトが塗布作業の邪魔となるため、前記ロアジャケットの内周面にグリースを均一に塗布することが困難である。
【０００９】
このような問題は、ステアリング装置に限らず、軸部が挿通された筒状のハウジングの内周面に、ハウジングの開放溝を介してグリースを塗布する場合にも存在する。
本発明の目的は、軸部の存在に拘らずハウジングの内周面に均一にグリースを塗布することができるグリース塗布方法およびグリース塗布装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、軸部（１０３）が収容支持された筒状のハウジング（１００）であって、前記軸部の外周面（１０３ａ）と対向する内周面（１００ａ）を有し当該ハウジングの径方向（Ｒ１）の外方に開放する開放溝（１０１）が形成された筒状のハウジングにおける、前記内周面にグリースを塗布するグリース塗布方法であって、グリースを吐出するグリース吐出部（６６）とグリースを引き均すグリース均し部（６７）とが先端部（６ａ）に設けられた塗布治具（６Ｌ，６Ｒ）の前記先端部を、前記開放溝に対して前記径方向の外方から対向する往動開始位置（ＰＳ）から、前記開放溝を通して、前記内周面において前記軸部に対して前記開放溝の反対側に配置される第１領域（Ａ１）に対向する往動終了位置（ＰＦ）まで、前記軸部を迂回する移動経路（ＫＲ，ＫＬ）に沿って往動させる往動工程（ステップＳ２）と、前記往動工程で前記往動終了位置に往動された前記塗布治具の前記先端部の前記グリース吐出部から前記第１領域にグリースを吐出して塗布する第１塗布工程（ステップＳ３）と、前記塗布治具の前記先端部を前記往動終了位置から前記往動開始位置まで前記移動経路に沿って復動させることにより、前記第１塗布工程で前記第１領域に塗布されたグリースを、前記グリース均し部によって、前記内周面において前記第１領域に対して前記開放溝側に隣接する第２領域（Ａ２）に引き均して塗布する第２塗布工程（ステップＳ４）と、を含むグリース塗布方法を提供する。
【００１１】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２の発明は、軸部が収容支持された筒状のハウジングであって、前記軸部の外周面と対向する内周面を有し当該ハウジングの径方向の外方に開放する開放溝が形成された筒状のハウジングにおける、前記内周面にグリースを塗布するグリース塗布装置（１）であって、先端部（６ａ）にグリースを吐出するグリース吐出部（６６）とグリースを引き均すグリース均し部（６７）とが設けられた塗布治具（６Ｌ，６Ｒ）と、前記塗布治具の前記先端部を、前記開放溝に対して前記径方向の外方から対向する往動開始位置（ＰＳ）からから、前記開放溝を通して、前記内周面において前記軸部に対して前記開放溝の反対側に配置される第１領域（Ａ１）に対向する往動終了位置（ＰＦ）まで、前記軸部を迂回する移動経路（ＫＲ，ＫＬ）に沿って往動させ、前記往動終了位置から前記往動開始位置まで前記移動経路に沿って復動させる往復動機構（２０）と、を備え、前記グリース吐出部は、前記往動終了位置で前記第１領域にグリースを吐出して塗布するように構成され、前記グリース均し部は、前記先端部の復動に伴って、前記第１領域に塗布されたグリースを前記内周面において前記第１領域に対して前記開放溝側に隣接する第２領域（Ａ２）に引き均して塗布するように構成されている、グリース塗布装置を提供する。
【００１２】
請求項３のように、請求項２において、前記軸部の軸方向から見て、前記ハウジングにおいて、前記開放溝と前記軸部とが対向する径方向を第１径方向（Ｒ１）とし、前記第１径方向と直交する径方向を第２径方向（Ｒ２）としたときに、前記移動経路に沿っての前記先端部の往動は、前記先端部が前記往動開始位置から前記開放溝に挿通される第１中間位置（Ｐ１）まで移動される第１移動と、前記先端部が前記第１中間位置から前記ハウジング内において前記軸部に対して前記第２径方向に対向する第２中間位置（Ｐ２）まで前記第１径方向に対して斜めに移動される第２移動と、前記先端部が前記第２中間位置から前記往動終了位置まで前記軸部の回りに旋回される第３移動と、を含んでいてもよい。
【００１３】
請求項４のように、請求項３において、前記往復動機構は、前記第１径方向への移動が規制されたベース（３）と、前記ベースによって前記第１径方向に移動可能に支持された第１支持部材（４）と、前記第１支持部材によって前記第１径方向に一体移動可能に且つ前記第２径方向と平行な方向に移動可能に支持され、前記塗布治具を前記軸部の周方向に揺動可能に支持する第２支持部材（５Ｌ，５Ｒ）と、前記ベースに設けられた案内部（７１）と前記第２支持部材に設けられ前記案内部と係合する被案内部（５４Ｌ，５４Ｒ）とを含み、前記ベースに対して前記第２支持部材が前記第１径方向へ移動するに伴って、前記先端部が前記第２移動を実行するように前記第２支持部材を前記第１径方向に対して傾斜する方向に案内する案内機構（７）と、前記第１支持部材によって前記第１径方向に相対移動可能に支持された入力部（８１）と前記塗布治具に連結された出力部（８２）とを含み、前記第１支持部材に対する前記入力部の前記第１径方向の移動に前記塗布治具の揺動を連動させて前記先端部の前記第３移動を達成する連動機構（８Ｌ，８Ｒ）と、前記第１支持部材に対して前記入力部を前記第１径方向に駆動する駆動機構（９）と、を含んでいてもよい。
【００１４】
請求項５のように、請求項４において、前記案内機構は、前記案内部としての案内軸（７１）と、前記案内軸が係合する前記被案内部としての溝カム（５４Ｌ，５４Ｒ）と、を含んでいてもよい。
請求項６のように、請求項４または５において、前記連動機構は、前記第１径方向に直線運動する入力部としての直動リンク（８１）と、前記直動リンクに揺動可能に連結されるとともに前記塗布治具に揺動可能に連結され、前記直動リンクの前記第１径方向の移動によって、前記塗布治具を揺動させる揺動リンク（８２）と、を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明に係るグリース塗布方法によれば、まず、往動工程では、塗布治具の先端部を、往動開始位置から、ハウジングの開放溝を通して、ハウジングの内周面において開放溝の反対側の第１領域に対向する往動終了位置まで、軸部を迂回する移動経路に沿って往動させる。次いで、第１塗布工程で、グリース吐出部から第１領域にグリースを吐出して塗布する。次いで、塗布治具の先端部が復動される第２塗布工程で、第１領域に塗布されたグリースをグリース均し部によって第１領域に対して開放溝側に隣接する第２領域に引き均して塗布する。これにより、軸部の存在に拘らず、ハウジングの内周面に均一にグリースを塗布することができる。
【００１６】
請求項２の発明に係るグリース塗布装置では、往復動機構によって、塗布治具の先端部を、往動開始位置から、ハウジングの開放溝を通して、ハウジングの内周面において開放溝の反対側の第１領域に対向する往動終了位置まで、軸部を迂回する移動経路に沿って往動させる。グリース吐出部は、往動終了位置で、第１領域にグリースを吐出して塗布する。グリース均し部は、往復動機構による前記先端部の復動に伴って、第１領域に塗布されたグリースを第１領域に対して開放溝側に隣接する第２領域に引き均して塗布する。これにより、軸部の存在に拘らず、ハウジングの内周面に均一にグリースを塗布することができる。
【００１７】
請求項３の発明では、下記の作用効果を奏する。すなわち、移動経路に沿っての先端部の往動では、第１移動で、往動開始位置から開放溝に挿通される第１中間位置まで移動される。また、第２移動で、第１中間位置からハウジング内において軸部に対して第２径方向に対向する第２中間位置まで第１径方向に対して斜めに移動される。また、第３移動で、第２中間位置から往動終了位置まで軸部の回りに旋回される。先端部の復動は、往動での移動経路を逆に辿ることになる。このため、軸部を迂回して先端部を良好に往復動させることができる。
【００１８】
請求項４の発明では、ベースに対して第２支持部材が第１径方向へ移動するときに、案内機構によって、前記第２支持部材が第１径方向に対して傾斜する方向に案内されて、前記先端部の第２移動が達成される。また、駆動機構によって第１支持部材に対して入力部が第１径方向に移動されるときに、その移動に連動して塗布治具が揺動され、その揺動に伴って、前記先端部の第３移動が達成される。
【００１９】
請求項５の発明では、案内軸と溝カムとを用いる簡単な構造で案内機構を実現することができる。
請求項６の発明では、２つのリンクを用いる簡単な構造で、連動機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るグリース塗布方法に用いられるグリース塗布装置とワークとの模式的側面図であり、グリース塗布装置の塗布治具の先端部が往動開始位置に配置された状態を示している。
【図２】図２（ａ）は、グリース塗布装置とワークとの模式的側面図であり、塗布治具の先端部が往動開始位置に配置された状態を示している。図２（ｂ）は、右側の塗布治具の先端部の拡大断面図であり、図２（ｃ）は、左側の塗布治具の先端部の拡大断面図である。
【図３】図３（ａ）は、各塗布治具の先端部の往動時の動作を示す模式図である。図３（ｂ）は、各塗布治具の先端部の復動時の動作を示す模式図である。
【図４】図４は、グリース塗布装置の概略側面図であり、グリース塗布装置の塗布治具の先端部が、ワークの上方の往動開始位置に配置された状態を示している。
【図５】図５は、グリース塗布装置およびワークの概略正面図であり、グリース塗布装置の塗布治具の先端部が、ワークの上方の往動開始位置に配置された状態を示している。
【図６】図６は、塗布治具の第１支持部材および第２支持部材の概略斜視図である。
【図７】図７は、グリース塗布装置の往復動機構の要部の分解斜視図である。
【図８】図８は、工程の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、グリース塗布装置およびワークの概略正面図であり、往動工程において、塗布治具の先端部が、第１移動を終了して第１中間位置に配置された状態を示している。
【図１０】図１０は、グリース塗布装置およびワークの概略正面図であり、往動工程において、塗布治具の先端部が、第２移動を終了して、第２中間位置に配置された状態を示
【図１１】図１１は、グリース塗布装置およびワークの概略正面図であり、往動工程において、塗布治具の先端部が、第３移動を終了して往動終了位置に配置された状態を示している。
【図１２】図１２は、グリース塗布装置およびワークの概略正面図であり、塗布治具の先端部のグリース吐出部から第１領域にグリースが吐出されて塗布される第１塗布工程を示している。
【図１３】図１３は、グリース塗布装置およびワークの概略正面図であり、塗布治具の先端部が復動される途中の状態であって、塗布治具の先端部のグリース均し部がグリースを第２領域に引き均す状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るグリース塗布方法に用いられるグリース塗布装置およびワークの模式的側面図である。図２（ａ）は、グリース塗布装置およびワークの模式的正面図であり、図２（ｂ）および図２（ｃ）は、グリース塗布装置における一対の塗布治具のそれぞれの先端部の拡大断面図である。
【００２２】
以下では、図２（ａ）に示すように製造ラインＬに沿って搬送方向Ｈに搬送されるワークＷに対して、図１に示すように作業者Ｓが向き合う方向を前後方向Ｘと言う。前後方向Ｘにおいて、ワークＷに対して作業者Ｓ側を前方ＸＦと言い、前方ＸＦの反対側を後方ＸＢと言う。
また、図２（ａ）を参照して、ワークＷの搬送方向Ｈに平行な方向を左右方向Ｚと言う。左右方向Ｚにおいて、作業者Ｓ（図１を参照）側から見て左側を左方ＺＬと言い、右側を右方ＺＲと言う。また、上下方向Ｙにおいて、上側を上方ＹＵと言い、下側を下方ＹＬと言う。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、ワークＷは、製造ラインＬのコンベア（図示せず）上に固定されている。図１に示すように、ワークＷは、筒状のハウジングとしてのロアジャケット１００と、ロアジャケット１００内に挿通され軸受１０２を介してロアジャケット１００に支持された軸部としてのロアシャフト１０３とを備えている。
図１に示すようにロアジャケット１００の軸方向（ロアシャフト１０３の軸方向Ｊに相当）の一部であって図２（ａ）に示すように周方向Ｂの一部に、開放溝１０１が形成されている。図１に示すように、ロアジャケット１００の軸方向が、前後方向Ｘに沿わされている。図２（ａ）に示すように、開放溝１０１は、ロアシャフト１０３に対して上方ＹＵに配置されている。ロアジャケット１００は、ロアシャフト１０３の外周面１０３ａに対向する内周面１００ａを有している。
【００２４】
図１の軸方向Ｊから見て、ロアジャケット１００において、開放溝１０１とロアシャフト１０３とが対向する径方向を第１径方向Ｒ１［図２（ａ）参照］とし、第１径方向Ｒ１と直交する径方向を第２径方向Ｒ２［図２（ａ）参照］とする。第１径方向Ｒ１は上下方向Ｙに沿わされ、第２径方向Ｒ２は左右方向Ｚに沿わされている。
本実施形態のグリース塗布方法では、図１に示されるグリース塗布装置１に備えられた往復動機構２０によって、図２（ａ）に示される対応する移動経路ＫＲ，ＫＬに沿って往復動される一対の塗布治具６Ｌ，６Ｒが用いられる。一対の塗布治具６Ｌ，６Ｒは、前後裏返して用いられる共通の部品で構成される。すなわち、図１の作業者Ｓ側から前後方向Ｘに沿って見たときに、図２（ａ）に示すように、一対の塗布治具６Ｌ，６Ｒは、左右対称な形状とされている。図１に示すように、一対の塗布治具６Ｌ，６Ｒは前後方向Ｘに位置をずらして配置されている。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、各塗布治具６Ｌ，６Ｒは、矩形板状の治具本体６ＢＤと、基端部６０ｃが治具本体６ＢＤの下辺部に固定されたアーム６０とを含む。アーム６０の先端部６０ａが、各塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａに相当し、アーム６０の先端面６０ｂが、各塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端面６ｂに相当する。
図１の前後方向Ｘから見たときに、図２（ａ）に示すように、アーム６０は、治具本体６ＢＤから延びる直線状の第１部分６１と、第１部分６１と平行な方向に直線状に延びる第２部分６２と、第１部分６１と第２部分６２との間に介在する直線状の第３部分６３と、第１部分６１と第３部分６３とを屈曲状に接続する第１屈曲部６４と、第２部分６２と第３部分６３とを屈曲状に接続する第２屈曲部６５とを含む。第１屈曲部６４と第２屈曲部６５とは、互いに逆向きに、それぞれ鈍角を形成して屈曲している。
【００２６】
図１の作業者Ｓ側から前後方向Ｘ［図２（ａ）の紙面と直交する方向］に沿って見て、図２（ａ）に示すように、右側の塗布治具６Ｒのアーム６０の第１部分６１および第２部分６２は、下方ＹＬにいくほど左方ＺＬに変位するように傾斜されている。左側の塗布治具６Ｌのアーム６０の第１部分６１および第２部分６２は、下方ＹＬにいくほど右方ＺＲに変位するように傾斜されている。図１の作業者Ｓ側から前後方向Ｘに沿って見て、図２（ａ）に示すように、左側の塗布治具６Ｌの先端部６ａが、右側の塗布治具６Ｒの先端部６ａよりも、右方ＺＲに配置されている。
【００２７】
図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように、各塗布治具６Ｒ，６Ｌの先端部６ａ（アーム６０の先端部６０ａに相当）に、グリースを吐出するグリース吐出部６６と、グリースを引き均すグリース均し部６７が設けられている。各塗布治具６Ｒ，６Ｌの先端面６ｂ（アーム６０の先端面６０ｂに相当）は、アーム６０の第２部分６２の延びる方向に対して傾斜されている。
【００２８】
図２（ｂ）に示すように、右側の塗布治具６Ｒの先端面６ｂは、左方ＺＬに向いており、図２（ｃ）に示すように、左側の塗布治具６Ｌの先端面６ｂは、右方ＺＲに向いている。グリース吐出部６６は、各塗布治具６Ｒ，６Ｌの先端面６ｂに開口する吐出口であり、所定の絞りを有している。グリース均し部６７は、各塗布治具６Ｒ，６Ｌの先端面６ｂに設けられた、へら面状の部分である。
【００２９】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、各塗布治具６Ｌ，６Ｒには、治具本体６ＢＤおよびアーム６０内を挿通するグリース供給路６８が設けられている。所要時に、図示しないグリース供給源から、各塗布治具６Ｒ，６Ｌの治具本体６ＢＤに連結された供給チューブＴを通して、対応するグリース供給路６８にグリースが加圧供給され、前記絞りを有する対応するグリース吐出部６６から適量が吐出される。
【００３０】
図２（ａ）を参照して、左側の塗布治具６Ｌの先端部６ａは、往復動機構２０（図１参照）によって、ロアシャフト１０３の右側（右方ＺＲ）を通ってロアシャフト１０３を迂回する移動経路ＫＲに沿って往復動される。また、右側の塗布治具６Ｒの先端部６ａは、往復動機構２０によって、ロアシャフト１０３の左側（左方ＺＬ）を通ってロアシャフト１０３を迂回する移動経路ＫＬに沿って往復動される。
【００３１】
具体的には、図２（ａ）および模式図である図３（ａ）に示すように、各塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａは、対応する移動経路ＫＲ，ＫＬに沿って、往動開始位置ＰＳから、第１中間位置Ｐ１および第２中間位置Ｐ２を順次に経て往動終了位置ＰＦまで往動された後、模式図である図３（ｂ）に示すように、往動終了位置ＰＦから、第２中間位置Ｐ２および第１中間位置Ｐ１を順次に経て往動開始位置ＰＳまで復動される。
【００３２】
次いで、図２（ａ）を参照して、作業者Ｓ側から前後方向Ｘに沿って見たときの、右側の塗布治具６Ｒの先端部６ａの、移動経路ＫＬ上の位置について説明する。往動開始位置ＰＳは、先端部６ａが、開放溝１０１に対して第１径方向Ｒ１の外方から対向する位置であって、ロアシャフト１０３の中心軸線Ｃ１を含む鉛直面Ｖに対して左方ＺＬの位置である。第１中間位置Ｐ１は、往動開始位置ＰＳから所定距離だけ下方ＹＬに離隔した位置であり、先端部６ａが、開放溝１０１内に挿通される位置である。第２中間位置Ｐ２は、第１中間位置Ｐ１から左斜め下方に離隔した位置であり、先端部６ａがロアシャフト１０３の左方ＺＬに配置される位置である。往動終了位置ＰＦは、ロアジャケット１００の内周面１００ａにおいてロアシャフト１０３に対して開放溝１０１の反対側に配置される第１領域Ａ１に対向する位置である。往動終了位置ＰＦは、往動開始位置ＰＳの下方ＹＬに配置される。
【００３３】
次いで、作業者Ｓ側から前後方向Ｘに沿って見たときの、左側の塗布治具６Ｌの先端部６ａの、移動経路ＫＲ上の位置について説明する。往動開始位置ＰＳは、先端部６ａが、開放溝１０１に対して第１径方向Ｒ１の外方から対向する位置であって、ロアシャフト１０３の中心軸線Ｃ１を含む鉛直面Ｖに対して右方ＺＲの位置である。第１中間位置Ｐ１は、往動開始位置ＰＳから所定距離だけ下方ＹＬに離隔した位置であり、先端部６ａが、開放溝１０１内に挿通される位置である。第２中間位置Ｐ２は、第１中間位置Ｐ１から右斜め下方に離隔した位置であり、先端部６ａがロアシャフト１０３の右方ＺＲに配置される位置である。往動終了位置ＰＦは、第１領域Ａ１に対向する位置であって、往動開始位置ＰＳの下方ＹＬに配置される位置である。
【００３４】
右側の塗布治具６Ｒの先端部６ａの往動開始位置ＰＳ、第１中間位置Ｐ１、第２中間位置Ｐ２および往動終了位置ＰＦと、それぞれ対応する、左側の塗布治具６Ｌの先端部６ａの往動開始位置ＰＳ、第１中間位置Ｐ１、第２中間位置Ｐ２および往動終了位置ＰＦとは、鉛直面Ｖに対して左右対称である。
以下では、往動に関して、図３（ａ）に示すように、往動開始位置ＰＳから第１中間位置Ｐ１までの下方ＹＬへの移動を第１移動と言う。第１中間位置Ｐ１から第２中間位置Ｐ２までの斜め下方への移動を第２移動と言う。第２中間位置Ｐ２から往動終了位置ＰＦまでの、ロアシャフト１０３の中心軸線Ｃ１を中心とする旋回移動を第３移動と言う。
【００３５】
次いで、グリース塗布装置１の具体的構造を説明する。図４は、グリース塗布装置１とワークＷの概略側面図であり、図５は、グリース塗布装置１とワークＷの概略正面図である。図４および図５は、塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａが、往動開始位置ＰＳに配置された状態を示している。
図４および図５に示すように、グリース塗布装置１は、架台２と、一対の塗布治具６Ｌ，６Ｒと、往復動機構２０とを備えている。往復動機構２０は、スライドベース３と、第１支持部材４と、一対の第２支持部材５Ｌ，５Ｒと、案内機構７と、一対の連動機構８Ｌ，８Ｒと、駆動機構９と、付勢部材１０と、ロック機構１５とを含む。
【００３６】
架台２は、ワークＷの後方ＸＢに配置されており、作業者Ｓは、ワークＷの前方ＸＦに位置している。スライドベース３は、架台２によって、前後方向Ｘにスライド移動可能に支持されている。スライドベース３は、架台２によって、上下方向Ｙ（第１径方向Ｒ１に相当）への移動が規制されている。スライドベース３は、架台２上に設けられた例えばガイドレール等の案内機構２ａによって前後方向Ｘにスライド可能に支持された水平枠３ａと、水平枠３ａの前端から上方ＹＵに延びる上下枠３ｂとを含む。
【００３７】
次いで、第１支持部材４について説明する。図４を参照して、第１支持部材４は、スライドベース３によって、上下方向Ｙにスライド移動可能に支持されている。具体的には、第１支持部材４は、スライドベース３の上下枠３ｂに設けられた例えばガイドレール等のガイド機構３ｃによって、上下方向Ｙにスライド移動可能に支持されている。
図６は、第１支持部材４の周辺の構造の概略斜視図である。図６に示すように、第１支持部材４は、板状の上部材４１と、複数の板枠で構成される下部材４２と、上部材４１と下部材４２とを連結固定する一対の連結案内軸４３と、下部材４２に固定された一対の被案内部４４（図６では、一方の被案内部４４のみを示す）とを含む。
【００３８】
上部材４１の上面には、第１吊り具１１の下端１１ａが係合されたリング状の係合部１２が固定されている。下部材４２は、前枠４５と、後枠４６と、前枠４５および後枠４６の左右の対応する端部どうしを連結固定する一対の側枠４７と、前枠４５と後枠４６とを連結固定する左右一対の連結枠４８とを含む。
前枠４５および後枠４６のそれぞれには、左右方向Ｚに延びる一対の支持案内溝４９が左右方向Ｚに所定距離離隔して形成されている。前枠４５、後枠４６および一対の側枠４７とで、矩形状のユニット枠が構成されている。各連結案内軸４３は、上下方向Ｙに延び、各上部材４１と下部材４２の対応する連結枠４８とを連結固定する。一対の被案内部４４は、スライドベース３のガイド機構３ｃによって、上下方向Ｙのスライド移動を案内される。
【００３９】
次いで、第２支持部材５Ｌ，５Ｒについて説明する。図７は、一対の第２支持部材５Ｌ，５Ｒの分解斜視図である。一対の第２支持部材５Ｌ，５Ｒは、前後裏返して用いられる共通の部品で構成される。一対の第２支持部材５Ｌ，５Ｒは、前後方向Ｘに互いに突き合わされて、図６に示される第１支持部材４の下部材４２の矩形状の前記ユニット枠内に挿通された状態で、第１支持部材４と上下方向Ｙに一体移動可能に且つ第１支持部材４に対して左右方向Ｚに移動可能に支持される。
【００４０】
各第２支持部材５Ｌ，５Ｒは、ＸＺ平面に沿って延びる第１板５１および第２板５２とを含む。第２板５２は、第１板５１の下端に固定された略矩形の板である。一対の第２支持部材５Ｌ，５Ｒの第１板５１どうしが、前後方向Ｘに突き合わされて、互いに左右方向Ｚに相対摺動される。
また、各第２支持部材５Ｌ，５Ｒは、第１板５１に左右方向Ｚに離隔して設けられた一対の被案内凸部５３と、第２板５２に形成された円弧状の案内溝５５とを含む。一方の第２支持部材５Ｌは、第１板５１に形成された溝カム５４Ｌを含み、他方の第２支持部材５Ｒは、第１板５１に形成された溝カム５４Ｒを含む。溝カム５４Ｌと溝カム５４Ｒとは、互いに逆向きの「く」の字状をなす。
【００４１】
各第２支持部材５Ｌ，５Ｒの一対の被案内凸部５３が、図６に示される第１支持部材４の対応する前枠４５または後枠４６の一対の支持案内溝４９にそれぞれ挿入され、一対の支持案内溝４９の内面によって左右方向Ｚに所定距離スライド移動可能な状態で支持される（図５を参照）。これにより、各第２支持部材５Ｌ，５Ｒが、第１支持部材４と上下方向Ｙに一体移動可能に且つ第１支持部材４に対して左右方向Ｚに相対移動可能に支持されている。
【００４２】
各塗布治具６Ｌ，６Ｒの治具本体６ＢＤには、対応する第２支持部材５Ｌ，５Ｒの第２板５２の円弧状の案内溝５５に係合する一対の被案内凸部３１，３２が設けられている。一対の被案内凸部３１，３２が、案内溝５５の内面によって案内されることで、各塗布治具６Ｌ，６Ｒが揺動変位される。
作業者Ｓ側から前後方向Ｘに沿って見たときに、塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａが第２中間位置Ｐ２および往動終了位置ＰＦに配置される状態で、円弧状の案内溝５５の曲率中心が、ロアシャフト１０３の中心軸線Ｃ１と一致される。このため、案内溝５５によって案内される各塗布治具６Ｌ，６Ｒの揺動に伴って、塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａが、ロアシャフト１０３の中心軸線Ｃ１を中心とする旋回による第３移動が達成される。
【００４３】
また、付勢部材１０は、一方の被案内凸部３１に固定された係合部３１ａと、第２支持部材５Ｌ，５Ｒの第２板５２に固定された係合部５２ａとの間に介在する引っ張りコイルばねからなる。付勢部材１０は、対応する塗布治具６Ｌ，６Ｒの姿勢が、その先端部６ａが第２中間位置Ｐ２にあるときの当該塗布治具６Ｌ，６Ｒの姿勢と同じになるように、対応する塗布治具６Ｌ，６Ｒを付勢する。
【００４４】
次いで、案内機構７について説明する。図５および図７に示すように、一方の第２支持部材５Ｌに設けられた溝カム５４Ｌは、上下方向Ｙに延びる第１部分５４１と、第１部分５４１の上端から上方ＹＵに向かうほど左方ＺＬに変位するように上下方向Ｙに対して傾斜する第２部分５４２Ｌとを含む。他方の第２支持部材５Ｒに設けられた溝カム５４Ｒは、上下方向Ｙに延びる第１部分５４１と、第１部分５４１の上端から上方ＹＵに向かうほど右方ＺＲに変位するように上下方向Ｙに対して傾斜する第２部分５４２Ｒとを含む。
【００４５】
図５に示すように、溝カム５４Ｌと溝カム５４Ｒとは、上下方向Ｙに関して同じ高さ位置に配置されている。スライドベース３の上下枠３ｂから前方ＸＦに延びる案内部としての案内軸７１が、被案内部としての両溝カム５４Ｌ，５４Ｒに挿通されており、両溝カム５４Ｌ，５４Ｒの内面に係合される。案内軸７１と各溝カム５４Ｌ，５４Ｒとによって、案内機構７が構成されている。
【００４６】
案内機構７は、スライドベース３に対して第２支持部材５Ｌ，５Ｒが下方ＹＬ（第１径方向Ｒ１）に移動するときに、案内軸７１と各溝カム５４Ｌ，５４Ｒとの相対移動に伴って、各塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａが第１移動［図３（ａ）を参照］を達成するように、第２支持部材５Ｌ，５Ｒを第１部分５４１によって上下方向Ｙに案内した後、各塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａが第２移動［図３（ａ）を参照］を達成するように、各第２支持部材５Ｌ，５Ｒを第２部分５４２Ｌ，５４２Ｒによって上下方向Ｙに対して傾斜する方向に案内する。
【００４７】
次いで、一対の連動機構８Ｌ，８Ｒおよび駆動機構９について説明する。図５および図６に示すように、駆動機構９は、一対の筒状の摺動部９１と、第１支持部材４の板状の上部材４１と平行な板状の駆動部９２と、一対のハンドル状の操作部９３とを含む。
各摺動部９１は、第１支持部材４の対応する連結案内軸４３に上下方向Ｙに相対摺動可能に嵌合されている。駆動部９２は、各連結案内軸４３が貫通される状態で一対の摺動部９１に固定され、一対の摺動部９１と上下方向Ｙに一体移動する。駆動部９２の上面には、第２吊り具１３の下端１３ａが係合されたリング状の係合部１４が固定されている。操作部９３は、各摺動部９１から左右方向Ｚの外側に延びている。作業者Ｓが、両操作部９３を握って押し下げ操作する。
【００４８】
各連動機構８Ｌ，８Ｒは、入力部としての直動リンク８１と出力部としての揺動リンク８２とを含むリンク機構により構成される。各連動機構８Ｌ，８Ｒの直動リンク８１は、第１支持部材４に固定された支持部材８３によって、上下方向Ｙに摺動可能に支持され、上下方向Ｙに直線運動する。各直動リンク８１の一端８１ａが、駆動機構９の駆動部９２に固定されている。
【００４９】
各揺動リンク８２は、対応する直動リンク８１に揺動可能に連結され、且つ対応する塗布治具６Ｌ，６Ｒに揺動可能に連結されている。具体的には、各揺動リンク８２の一端８２ａが、対応する直動リンク８１の他端８１ｂに揺動可能に連結されている。また、各揺動リンク８２の他端８２ｂが、対応する塗布治具６Ｌ，６Ｒの被案内凸部３１に固定された係合部３１ａに揺動可能に連結されている。
【００５０】
ここで、第１吊り具１１による吊り上げ荷重Ｗ１と第２吊り具１３による吊り上げ荷重Ｗ２の合計（Ｗ１＋Ｗ２）は、吊り下げられる部分全体の荷重Ｗ３よりも、差分荷重ΔＷだけ大きくされている（Ｗ１＋Ｗ２−Ｗ３＝ΔＷ）。
このため、案内軸７１が、各第２支持部材５Ｌ，５Ｒの溝カム５４Ｌ，５４Ｒの中途位置にあって（図５および図９を参照）、駆動機構９の操作部９３を握った作業者Ｓが、第１支持部材４に対して駆動部９２を介して前記吊り下げられる部分全体を押し下げるときには、作業者Ｓは、差分荷重ΔＷに相当する荷重を操作部９３に及ばせばよい。
【００５１】
また、案内軸７１が、各第２支持部材５Ｌ，５Ｒの溝カム５４Ｌ，５４Ｒの上端に達して（図１０および図１１を参照）、第２支持部材５Ｌ，５Ｒの下降が規制された状態では、作業者Ｓは、操作部９３に対して付勢部材１０の付勢荷重に抗する荷重を及して、駆動機構９を押し下げればよい。その駆動機構９の押し下げ駆動により、図１０に示す状態から図１１に示す状態へと、連動機構８Ｌ，８Ｒの各直動リンク８１が下降され、これにより、付勢部材１０に抗して、各揺動リンク８２が揺動される。各揺動リンク８２の揺動に伴って、対応する塗布治具６Ｌ，６Ｒが揺動されて、対応する塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａの第３移動が達成される。
【００５２】
図８は、グリース塗布方法における工程の流れを示すフローチャートである。図９〜図１３は、各工程の動作を説明する説明図に相当する。
図８において、ステップＳ１の前進工程では、作業者Ｓが、駆動機構９の操作部９３を握って、グリース塗布装置１の全体を前方ＸＦに引き出す。この引き出しに伴って、グリース塗布治具６Ｌ，６Ｒが、図１の一点鎖線で示される後退位置から、実線で示される前進位置へと前方ＸＦに進出する。これにより、各塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａが、図２（ａ）および図５に示すように、開放溝１０１の上方ＹＵの往動開始位置ＰＳに移動される。
【００５３】
次いで、図８において、ステップＳ２の往動工程では、図３に示される第１移動と第２移動と第３移動とがこの順で行われる。図９が第１移動後の状態を示し、図１０が第２移動後の状態を示し、図１１が第３移動後の状態を示している。
まず、第１移動では、操作部９３を握った作業者Ｓが、グリース塗布装置１においてスライドベース３、案内軸７１およびロック機構１５を除く部分を押し下げる。この押し下げによる各塗布治具６Ｌ，６Ｒの下降に伴って、各塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａが、図５に示される往動開始位置ＰＳから、図９に示すように開放溝１０１に挿通される第１中間位置Ｐ１へ、下方ＹＬに移動される。第１移動の完了に伴って、案内軸７１に対して、各第２支持部材５Ｌ，５Ｒの溝カム５４Ｌ，５４Ｒの上下方向Ｙに延びる第１部分５４１の上端位置が係合する状態となる。
【００５４】
続いて、第２移動では、案内軸７１が、各第２支持部材５Ｌ，５Ｒの溝カム５４Ｌ，５４Ｒの傾斜状の第２部分５４２Ｌ，５４２Ｒと係合されて案内される。すなわち、右側の塗布治具６Ｒの先端部６ａが、図９に示される第１中間位置Ｐ１から、左斜め下方へ移動されて、図１０に示すように、ロアシャフト１０３の左方ＺＬの第２中間位置Ｐ２に移動される。また、左側の塗布治具６Ｌの先端部６ａが、図９に示される第１中間位置Ｐ１から右斜め下方へ移動されて、図１０に示すように、ロアシャフト１０３の右方ＺＲの第２中間位置Ｐ２に移動される。
【００５５】
第２移動の完了に伴って、ロック機構１５（図４参照）のロッド状のロック部１５ａが伸長して、第１支持部材４の所定部と係合して第１支持部材４の上下方向Ｙへの移動を規制する。
また、第２移動の完了に伴って、案内軸７１に対して、各第２支持部材５Ｌ，５Ｒの溝カム５４Ｌ，５４Ｒの傾斜状の第２部分５４２Ｌ，５４２Ｒの上端位置に係合することで、各第２支持部材５Ｌ，５Ｒの下降が規制される。第１支持部材４と第２支持部材５Ｌ，５Ｒとは上下方向Ｙに一体移動可能であるため、第２支持部材５Ｌ，５Ｒの下降の規制に伴って、第１支持部材４の下降が規制される。
【００５６】
続いて、第３移動では、操作部９３を握った作業者Ｓが、下降が規制された状態の第１支持部材４および第２支持部材５Ｌ，５Ｒに対して駆動機構９を介して、各連動機構８Ｌ，８Ｒの直動リンク８１を下降（下方ＹＬに直線運動）させる。各直動リンク８１の下降に伴って、対応する付勢部材１０に抗して、対応する揺動リンク８２が揺動される。
このため、右側の塗布治具６Ｒが、図１０に示される第２中間位置Ｐ２からロアシャフト１０３の中心軸線Ｃ１を中心として反時計回りに旋回されて、図１１に示すように、対応する第１領域Ａ１に対向する往動終了位置ＰＦに移動される。また、左側の塗布治具６Ｌの先端部６ａが、図１０に示される第２中間位置Ｐ２からロアシャフト１０３の中心軸線Ｃ１を中心として時計回りに旋回されて、図１１に示すように、対応する第１領域Ａ１に対向する往動終了位置ＰＦに移動される。
【００５７】
次いで、図８において、ステップＳ３の第１塗布工程では、図１２に示すように、往動終了位置にある各塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａのグリース吐出部６６［図２（ｂ），（図２（ｃ）も参照］から対応する第１領域Ａ１にグリースが吐出されて塗布される。
次いで、図８において、ステップＳ４の第２塗布工程では、まず、ロック機構１５のロック部１５ａが短縮されてロック機構１５によるロックが解除され、第１支持部材４が上下方向Ｙの移動可能な状態にされる。
【００５８】
そして、図１３に示すように、各塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａを往動終了位置ＰＦから往動開始位置ＰＳまで対応する移動経路ＫＲ，ＫＬに沿って復動させる。復動は、作業者Ｓが、操作部９３を持ち上げることで、手動により行われてもよいし、或いは、第１吊り具１１および第２吊り具１３を図示しない動力機構（例えば電動ウィンチ）等により巻き上げることで行われてもよい。
【００５９】
図１３は、復動途中の状態を示している。復動に伴って、第１塗布工程で第１領域Ａ１に塗布されたグリースが、グリース均し部６７［図２（ｂ），（図２（ｃ）も参照］によって、ロアジャケット１００の内周面１００ａにおいて第１領域Ａ１に対して開放溝１０１側に隣接する第２領域Ａ２に、引き均されて塗布される。第２領域Ａ２は、ロアジャケット１００の内周面１００ａにおいて、開放溝１０１にも隣接している。
【００６０】
次いで、図８において、ステップＳ５の後退工程では、作業者Ｓが、駆動機構９の操作部９３を握って、グリース塗布装置１の全体を後方ＸＢに押し戻す。押し戻しは、作業者Ｓによる手動で行われてもよいし、図示しない電動モータ等の動力機構を用いて行われてもよい。前記押し戻しに伴って、グリース塗布治具６Ｌ，６Ｒが、実線で示される前進位置から、図１の一点鎖線で示される後退位置へと後方ＸＢに移動されて、ワークＷの上方ＹＵから退避する。これにより、グリース塗布作業の１サイクルが終了し、製造ラインＬのコンベアで搬送される次のワークＷの到着を待って待機することになる。
【００６１】
本実施形態に係るグリース塗布方法によれば、まず、往動工程において、塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａを、往動開始位置ＰＳから、ロアジャケット１００（ハウジング）の開放溝１０１を通して、ロアジャケット１００の内周面１００ａにおいて開放溝１０１の反対側の第１領域Ａ１に対向する往動終了位置ＰＦまで、ロアシャフト１０３を迂回する移動経路ＫＲ，ＫＬに沿って往動させる。次いで、第１塗布工程において、グリース吐出部６６からロアジャケット１００の内周面１００ａの第１領域Ａ１にグリースＧを吐出して塗布する。次いで、塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａが移動経路ＫＲ，ＫＬに沿って復動される第２塗布工程において、第１領域Ａ１に塗布されたグリースＧが、グリース均し部６７によって、ロアジャケット１００の内周面１００ａにおいて第１領域Ａ１に対して開放溝１０１側に隣接する第２領域Ａ２に引き均されて塗布される。これにより、ロアシャフト１０３の存在に拘らず、ロアジャケット１００の内周面１００ａに均一にグリースＧを塗布することができる。また、不必要な箇所に対してグリースＧが塗布されることもない。
【００６２】
また、操作部９３を押し下げるだけの単純な手作業でグリース塗布が行えるので、作業性が良い。また、手で持ったへら等を用いてグリースを塗布する従来の場合と比較して、作業時間を大幅に短縮することができる。
また、本実施形態に係るグリース塗布装置１によれば、往復動機構２０によって、塗布治具６Ｌ，６Ｒの先端部６ａを、往動開始位置ＰＳから、ロアジャケット１００の開放溝１０１を通して、第１領域Ａ１に対向する往動終了位置ＰＦまで、ロアシャフト１０３を迂回する移動経路ＫＲ，ＫＬに沿って往動させる。グリース吐出部６６は、往動終了位置ＰＦで、第１領域Ａ１にグリースＧを吐出して塗布する。グリース均し部６７は、往復動機構２０による先端部６ａの復動に伴って、第１領域Ａ１に塗布されたグリースＧを第２領域Ａ２に引き均して塗布する。これにより、ロアシャフト１０３の存在に拘らず、ロアジャケット１００の内周面１００ａに均一にグリースＧを塗布することができる。また、不必要な箇所に対してグリースＧが塗布されることもない。
【００６３】
また、移動経路ＫＬ，ＫＲに沿っての先端部６ａの往動では、第１移動で、往動開始位置ＰＳから開放溝１０１に挿通される第１中間位置Ｐ１まで移動される。また、第２移動で、第１中間位置Ｐ１からロアジャケット１００内においてロアシャフト１０３に対して第２径方向Ｒ２に対向する第２中間位置Ｐ２まで第１径方向Ｒ１（上下方向Ｙに相当）に対して斜めに移動される。また、第３移動で、第２中間位置Ｐ２から往動終了位置ＰＦまでロアシャフト１０３の回りに旋回される。先端部６ａの復動は、往動での移動経路ＫＬ，ＫＲを逆に辿ることになる。このため、ロアシャフト１０３を迂回して先端部６ａを良好に往復動させることができる。
【００６４】
また、スライドベース３に対して第２支持部材５Ｌ，５Ｒが第１径方向Ｒ１（上下方向Ｙ）へ移動するときに、案内機構７によって、第２支持部材５Ｌ，５Ｒが第１径方向Ｒ１（上下方向Ｙ）に対して傾斜する方向に案内されて、先端部６ａの第２移動が達成される。また、駆動機構９によって第１支持部材４に対して入力部（直動リンク８１）が第１径方向Ｒ１に移動されるときに、その移動に連動して塗布治具６Ｌ，６Ｒが揺動され、その揺動に伴って、先端部６ａの第３移動が達成される。
【００６５】
また、案内軸７１と溝カム５４Ｌ，５４Ｒとを用いる簡単な構造で案内機構７を実現することができる。
また、直動リンク８１および揺動リンク８２の２つのリンクを用いる簡単な構造で、連動機構８Ｌ，８Ｒを実現することができる。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、本発明は、ステアリング装置に限らず、軸部が挿通された筒状のハウジングの内周面に、ハウジングの開放溝を介してグリースを均一に塗布する用途に適用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…グリース塗布装置、３…スライドベース、４…第１支持部材、５Ｌ，５Ｒ…第２支持部材、６Ｌ，６Ｒ…塗布治具、６ＢＤ…治具本体、６ａ…先端部、６ｂ…先端面、７…案内機構、８Ｌ，８Ｒ…連動機構、９…駆動機構、１０…付勢部材、１１…第１吊り具、１３…第２吊り具、１５…ロック機構、２０…往復動機構、３１，３２…被案内凸部、４１…上部材、４２…下部材、４３…連結案内軸、４９…支持案内溝、５１…第１板、５２…第２板、５３…被案内凸部、５４Ｌ，５４Ｒ…溝カム、５５…案内溝、６０…アーム、６１…第１部分、６２…第２部分、６３…第４部分、６４…第１屈曲部、６５…第２屈曲部、６６…グリース吐出部、６７…グリース均し部、６８…グリース供給路、７１…案内軸、８１…直動リンク、８２…揺動リンク、８３…支持部材、９１…摺動部、９２…駆動部、９３…操作部、１００…ロアジャケット（ハウジング）、１００ａ…内周面、１０１…開放溝、１０３…ロアシャフト、１０３ａ…外周面、５４１…第１部分、５４２Ｌ，５４２Ｒ…第２部分、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ｂ…周方向、Ｃ１…中心軸線、Ｇ…グリース、ＫＬ，ＫＲ…移動経路、ＰＳ…往動開始位置、Ｐ１…第１中間位置、Ｐ２…第２中間位置、ＰＦ…往動終了位置、Ｒ１…第１径方向、Ｒ２…第２径方向、Ｗ…ワーク、Ｘ…前後方向、Ｙ…上下方向、Ｚ…左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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