(57)【要約】      （修正有）【課題】繰出し位置に位置する紡績コップの上に配置された繰出し補助装置が設けられており、該繰出し補助装置が、紡績コップから走出する糸のためのバルーン制限体と、紡績コップのコップ円錐の位置を検出するセンサ装置とを有しており、バルーン制限体およびセンサ装置が、駆動装置を用いて鉛直方向において移動可能に支持されている、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットに関する。【解決手段】センサ装置３１は、機械式のフィーラとして形成されており、該フィーラは、可動に支持されたフィーラフィンガ３９で紡績コップ９の表面に接触し、かつ切換えエレメント４１を備えており、該切換えエレメント４１は、フィーラフィンガ３９の位置に関連して、スイッチ４２を操作するようになっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰出し位置（１０）に位置する紡績コップ（９）の上に配置された繰出し補助装置（２３）が設けられており、該繰出し補助装置（２３）が、前記紡績コップ（９）から走出する糸のためのバルーン制限体（２７）と、前記紡績コップ（９）のコップ円錐（５１）の位置を検出するセンサ装置（３１）とを有しており、前記バルーン制限体（２７）および前記センサ装置（３１）が、駆動装置（３０）を用いて鉛直方向において移動可能に支持されている、綾巻きパッケージを製造する繊維機械（１）の作業ユニット（２）であって、
前記センサ装置（３１）は、機械式のフィーラとして形成されており、該フィーラは、可動に支持されたフィーラフィンガ（３９）で前記紡績コップ（９）の表面に接触し、かつ切換えエレメント（４１）を備えており、該切換えエレメント（４１）は、前記フィーラフィンガ（３９）の位置に関連して、ホールセンサ（４３）を備えたスイッチ（４２）を操作することを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニット。
【請求項２】
前記切換えエレメント（４１）として永久磁石が使用される、請求項１記載の作業ユニット。
【請求項３】
前記スイッチ（４２）は、その取付け位置に関して調節可能に配置されている、請求項１記載の作業ユニット。
【請求項４】
前記スイッチ（４２）の前記取付け位置は、監視すべき前記紡績コップ（９）の直径に関連している、請求項３記載の作業ユニット。
【請求項５】
ばねエレメント（４６）によって付勢された前記フィーラフィンガ（３９）は、軸（４７）を介して旋回可能に、前記機械式のフィーラ（３１）の軸受ハウジング（４８）に接続されている、請求項１記載の作業ユニット。
【請求項６】
前記フィーラフィンガ（３９）は、出発角度位置において位置決め可能であり、該出発角度位置において前記フィーラフィンガ（３９）の接触面は、予め設定された値（ａ）だけ、巻き返すべき前記紡績コップ（９）の外径（Ｄ）の内側に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の作業ユニット。
【請求項７】
前記ホールセンサ（４３）は、前記フィーラフィンガ（３９）が前記出発角度位置に配置されている場合に前記永久磁石（４１）によってかろうじて発信している、請求項１から６までのいずれか１項記載の作業ユニット。
【請求項８】
前記繰出し補助装置（２３）は対応保持輪郭（４９）を有しており、該対応保持輪郭（４９）は、該対応保持輪郭（４９）が前記巻返しプロセス中に前記フィーラフィンガ（３９）との関連において前記紡績コップ（９）を前記バルーン制限体（２７）に対して正確にセンタリングするように配置されている、請求項１記載の作業ユニット。
【請求項９】
前記対応保持輪郭（４９）は、可動に支持されていて、かつ前記フィーラフィンガ（３９）の位置に関連して位置決め可能である、請求項８記載の作業ユニット。
【請求項１０】
前記フィーラフィンガ（３９）および前記対応保持輪郭（４９）は、それぞれ接触ローラ（５２）を備えている、請求項８記載の作業ユニット。
【請求項１１】
前記フィーラフィンガ（３９）および前記対応保持輪郭（４９）は、該フィーラフィンガ（３９）および該対応保持輪郭（４９）が前記巻返しプロセス中に、上方に向かって走出する糸を妨害しないように、低く配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の作業ユニット。
【請求項１２】
前記スイッチ（４２）は、信号ライン（４４）を介して作業ユニット計算機（４５）に接続されており、該作業ユニット計算機（４５）は、前記駆動装置（３０）が、前記機械式のフィーラ（３１）によって検出された、前記紡績コップ（９）のコップ円錐（５１）の位置に関連して、即応して前記バルーン制限体（２７）を追従させて案内するために働く、請求項１から１１までのいずれか１項記載の作業ユニット。
【請求項１３】
前記機械式のフィーラ（３１）および前記バルーン制限体（２７）は、１つの共通の駆動装置（３０）に接続されている、請求項１２記載の作業ユニット。
【請求項１４】
前記機械式のフィーラ（３１）を移動させる第１の駆動装置と、前記バルーン制限体（２７）を位置決めする別体の第２の駆動装置とが設けられている、請求項１２記載の作業ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繰出し位置に位置する紡績コップの上に配置された繰出し補助装置が設けられており、該繰出し補助装置が、紡績コップから走出する糸のためのバルーン制限体と、紡績コップのコップ円錐の位置を検出するセンサ装置とを有しており、バルーン制限体およびセンサ装置が、駆動装置を用いて鉛直方向において移動可能に支持されている、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットに関する。
【０００２】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械、特に自動綾巻きワインダとの関連において、以前から、このような繊維機械の作業ユニットの領域に、巻返しプロセス中に紡績コップからの糸の引出しを容易にするいわゆる繰出し補助装置を配置することが公知である。
【０００３】
すなわち数多くの特許文献には、既に種々様々な繰出し補助装置が記載されており、これらの繰出し補助装置は、巻取りユニットに位置決めされた紡績コップの上に配置されていて、巻返しプロセス中に紡績コップからの糸の解離を促進する。
【０００４】
これらの公知の繰出し補助装置は、特に、巻返しプロセス中における糸張力を、糸にとって害のないレベルに保つために、つまり巻返しプロセス時に比較的高い糸引出し速度にもかかわらず、糸切れを可能な限り回避するために働く。
【０００５】
一般的に糸引出し加速器とも呼ばれるこのような繰出し補助装置は、例えば独国特許出願公開第４２２１５５９号明細書（DE 42 21 559 A1）に記載されている。この文献によって公知の例えば綾巻きパッケージを製造する繊維機械は、その作業ユニットの領域にそれぞれ、複数部分から成る管形状に形成された繰出し補助装置を有している。
【０００６】
繰出し補助装置はそれぞれ、確定されて高さ調節可能で紡績コップの上に下降可能な、バルーン制限体として機能する第１の糸ガイドエレメントを有しており、この第１の糸ガイドエレメントには、同様に高さ調節可能に支持された、いわゆる糸ガイドベルが支持されている。
【０００７】
第１の糸ガイドエレメントにはさらに、光学式のセンサ装置が接続されており、このセンサ装置によって、巻き返すべき紡績コップのコップ円錐のその都度の位置が検知可能である。
【０００８】
散光センサとしてまたは拡散反射センサとして形成されているセンサ装置自体は、例えば作業ユニット計算機のような制御装置を介して、駆動装置に接続されている。
【０００９】
この公知の繰出し補助装置では、巻返しプロセス中に第１の糸ガイドエレメントは、巻き返すべき紡績コップのコップ円錐のその都度の位置に相応して案内される。
【００１０】
同等な繰出し補助装置は、欧州特許出願公開第２６９００４８号明細書（EP 2 690 048 A2）にも記載されている。この繰出し補助装置もまた、光学式のセンサ装置を備えた糸ガイドエレメントを有している。この糸ガイドエレメントは、巻返しプロセス中に確定されて、巻き返すべき紡績コップのコップ円錐の位置に相応して案内される。
【００１１】
センサ装置は、ライトバリアとして形成されており、つまりセンサと受光器とが、センサ装置が紡績コップのコップ円錐のレベルに、ひいては過度に低く下降されるや否や、光線が中断されるように配置されている。
【００１２】
独国特許出願公開第１０２００５０１８３８１号明細書（DE 10 2005 018 381 A1）および／または独国特許出願公開第１０２００５０２８７６０号明細書（DE 10 2005 028 760 A1）には、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットに配置されたこのような繰出し補助装置の別の変化形態が記載されている。
【００１３】
独国特許出願公開第１０２００５０１８３８１号明細書に記載された繰出し補助装置は、例えば、通常のように、鉛直方向において移動可能に支持された、バルーン制限体として機能する糸ガイドエレメントと、後置された管形状の糸ガイド装置とを有している。
【００１４】
バルーン制限体は、駆動装置を介して確定されて鉛直方向において移動可能であり、バルーン制限体が巻返しプロセス中に、紡績コップの繰出し進行に追従して、下方に向かって移動され得るようになっている。
【００１５】
巻取りプロセス中に、バルーン制限体の下縁部は、好ましくは常にほぼ紡績コップのコップ円錐の高さに位置決めされている。
【００１６】
この公知の繰出し補助装置では、さらに糸走行方向において糸ガイド装置の端部側に、いわゆるグリッパ管をドッキングさせるためのアダプタが配置されている。このときアダプタは、紡績コップから解離された糸の引渡し中に、糸ガイド装置への、負圧供給されたグリッパ管のほぼ漏れのない接続が保証されるように構成されている。
【００１７】
独国特許出願公開第１０２００５０２８７６０号明細書に記載された同等な繰出し補助装置は、しかしながら、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットに関連して使用され、この作業ユニットは、確定されて切換え可能なボビンマガジンを備えている。すなわち各作業ユニットは、巻返しプロセスのために準備された複数の紡績コップが貯えられているボビンマガジンを有している。
【００１８】
繰出し補助装置は、通常のように、バルーン制限体と後置された糸ガイド装置とを有しており、この糸ガイド装置には、負圧供給可能なグリッパ管がドッキング可能である。さらに糸取扱い装置が設けられており、この糸取扱い装置によって、紡績コップとボビンマガジンとの間において張設された糸部分が捕捉され、負圧供給された繰出し補助装置の下の領域に運ばれることができる。糸取扱い装置はさらに糸部分を切り取り、次いで糸部分の、紡績コップに結合された糸端部を繰出し補助装置に引き渡す。
【００１９】
しかしながら独国特許出願公開第１０２００５０１８３８１号明細書および独国特許出願公開第１０２００５０２８７６０号明細書のいずれからも、巻返しプロセス中におけるバルーン制限体の機能に適した案内がどのように行われるのかについて、まったく示唆がない。すなわちこれらの文献には、例えばセンサ装置の構成に関する記載がまったく存在しない。
【００２０】
上に述べた形式の作業ユニットを出発点として、本発明の根底を成す課題は、このような作業ユニットの繰出し補助装置のセンサ装置を改良すること、すなわち例えば埃やフライのような環境からの影響に対して十分に鈍感であるセンサ装置を開発することである。本発明に係るセンサ装置によって、巻返しプロセス中に長時間にわたって高い繰出し速度を実現できることが望まれている。
【００２１】
この課題を解決する本発明の構成では、センサ装置は、機械式のフィーラとして形成されており、該フィーラは、可動に支持されたフィーラフィンガで紡績コップの表面に接触し、かつ切換えエレメントを備えており、該切換えエレメントは、フィーラフィンガの位置に関連して、ホールセンサを備えたスイッチを操作する。
【００２２】
本発明の好適な構成は、従属請求項の対象である。
【００２３】
センサ装置の本発明に係る構成は、特に、機械式のフィーラが、光学式のセンサ装置とは異なり、汚れに対して比較的鈍感であり、かつ困難な作業条件においても常に確実に作動するという利点を有している。すなわち、切換えエレメントを備えたこのような機械式のフィーラは、例えば、巻返し作業においてはその発生がほとんど回避不能な埃粒子および繊維残留物に対して、十分な抵抗力を有している。
【００２４】
したがって機械式のフィーラの使用によって、繰出し補助装置のバルーン制限体が巻返しプロセス中に長い運転時間にわたって常に最適に位置決めされることを、確実に保証することができ、その結果、作業ユニットを高い巻取り速度で運転することができる。
【００２５】
好適な実施形態では、切換えエレメントとして永久磁石が使用されるようになっており、この永久磁石は、スイッチのホールセンサに対応する。
【００２６】
永久磁石によって操作可能なホールセンサは、繊維機械構造において良好であることが認められかつ広く用いられている切換えエレメントであり、困難な環境条件においても極めて機能確実に作動する。
【００２７】
好ましくは、ホールセンサを備えたスイッチは、その取付け位置に関して調節可能に配置されており、これによりスイッチの相応の位置決めによって、機械式のフィーラの作用領域を簡単に調節することができる。すなわち、フィーラフィンガのどのような傾斜角度においてホールセンサが、フィーラフィンガに配置された永久磁石によって減衰されるかまたは減衰されないかを、簡単に決定することができる。
【００２８】
スイッチの取付け位置は、このとき好ましくは、巻返しプロセス中に監視すべき紡績コップの直径に関連している。
【００２９】
比較的大きな直径を有する紡績コップ（これは巻返しプロセス中にフィーラフィンガの比較的大きな旋回角度を惹起する）では、スイッチは例えば、比較的小さな直径を有する紡績コップに比べて近くで紡績コップの領域に位置決めされる。
【００３０】
監視すべき紡績コップの表面におけるフィーラフィンガの完全な接触をいつでも保証するために、機械式のフィーラのフィーラフィンガは、軸を介して軸受ハウジングに旋回可能に接続されており、かつばねエレメントによって、フィーラフィンガが紡績コップの表面に向かって押圧されるように付勢されている。
【００３１】
好適な実施形態ではさらに、フィーラフィンガは、巻返しプロセスの開始前に、バルーン制限体がその上側の端部位置に位置決めされている場合に、まず、フィーラフィンガの接触面が予め設定された値ａだけ、巻き返すべき紡績コップの外径の下に配置されている出発角度位置にあるようになっている。フィーラフィンガが紡績コップの表面に接触していない、機械式のフィーラのこの出発角度位置において、スイッチのホールセンサは、永久磁石によってかろうじて発信している。
【００３２】
バルーン制限体の後続の下降時に、フィーラフィンガはこのとき紡績コップの表面に接触し、このときホールセンサの発信が僅かになるように旋回させられる。
【００３３】
フィーラフィンガの特定の旋回角度時に、ホールセンサの発信はもはや与えられなくなり、このことは作業ユニット計算機によって、監視すべき紡績コップのコップ円錐の端部への到達として正確に把握される。
【００３４】
好適な実施形態ではさらに、繰出し補助装置は対応保持輪郭を有しており、該対応保持輪郭は、紡績コップが巻返しプロセス中にバルーン制限体に関して正確にセンタリングされるように配置されている。
【００３５】
すなわち対応保持輪郭は、フィーラフィンガとの関連において、紡績コップが巻返しプロセス中にバルーン制限体に関して常に真ん中に配置されるようにするために働く。
【００３６】
好ましくは、対応保持輪郭は、可動に支持されていて、かつフィーラフィンガの位置に関連して位置決め可能である。さらに対応保持輪郭およびフィーラフィンガは、それぞれ接触ローラを備えている。このような構成によって、巻返しプロセス中における紡績コップの取扱いが丁寧になる。
【００３７】
巻返しプロセス中に、フィーラフィンガおよび対応保持輪郭は、該フィーラフィンガおよび該対応保持輪郭が、上方に向かって走出する糸を阻止しないように、かつこれによって巻返しプロセスの摩擦のない繰出しが保証されるように低く配置されている。
【００３８】
好適な実施形態ではさらに、スイッチのホールセンサは、信号ラインを介して作業ユニットの作業ユニット計算機に接続されている。この作業ユニット計算機は、必要な場合に、機械式のフィーラによって検出された、紡績コップのコップ円錐の位置に関連して、駆動装置がバルーン制限体を常に機能適正に案内するために、つまり最適に位置決めするために働く。
【００３９】
機械式のフィーラおよびバルーン制限体は、このとき第１の実施形態によれば、１つの共通の駆動装置に接続されていてよい。
【００４０】
しかしながら択一的な実施形態によれば、機械式のフィーラを移動させる第１の駆動装置と、バルーン制限体を位置決めする別体の第２の駆動装置とが設けられていてよい。
【００４１】
このとき１つの共通の駆動装置は、安価な解決策であるという利点を有し、これに対して別体の２つの駆動装置は、いつでも機械式のフィーラをバルーン制限体に対して個別に調節可能に位置決めすることができる。
【００４２】
本発明のさらなる詳細については、以下において、図面に示した実施形態を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットを、センサ装置が機械式のフィーラとして形成された繰出し補助装置と共に示す側面図である。
【図２】図１に概略的に示した、機械式のフィーラを備えた繰出し補助装置を、幾分拡大して示す図である。
【図３】本発明に係る機械式のフィーラを詳細に示す図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｄは、巻返しプロセス中における本発明に係る機械式のフィーラの異なる作業位置を示す図である。
【００４４】
図１には、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニット２が、いわゆる自動綾巻きワインダ１の実施形態で、側面図において概略的に示されている。
【００４５】
このような自動綾巻きワインダ１は、その両端部フレーム（図示せず）の間に、同一形式の多数の作業ユニット２を有しており、これらの作業ユニット２においては、公知のようにゆえに詳しく説明しないが、前置されたリング精紡機（図示せず）において製造された、比較的僅かな糸材料だけを有する紡績コップ９が、大きな体積の綾巻きパッケージ１１に巻き返される。
【００４６】
完成した綾巻きパッケージ１１は、次いで自動作動式のサービスユニット、例えば綾巻きパッケージ交換装置を用いて、機械長さの綾巻きパッケージ搬送装置２１に引き渡され、かつ機械端部側に配置されたボビンチャージステーション（図示せず）またはこれに類した箇所に搬送される。
【００４７】
このような自動綾巻きワインダ１は、さらに、図１に示したように、紡績コップ・巻管搬送システム３として形成された補給装置（Logistikeinrichtung）を有しているか、または多数の作業ユニット２の領域に、作業ユニット固有の各１つのボビンマガジン、好ましくはいわゆる円形マガジンが配置されている。
【００４８】
実施形態に示された紡績コップ・巻管搬送システム３では、搬送皿８において鉛直に方向付けられて起立した状態で、紡績コップ９もしくは紡績コップ巻管３４が循環する。
【００４９】
紡績コップ・巻管搬送システム３のうち、図１には単に、コップ供給区間４、可逆式に駆動可能な貯え区間５、巻取りユニット２に通じる横搬送区間６のうちの１つ、および巻管戻し区間７が示されている。
【００５０】
略示されているように、供給された紡績コップ９は、それぞれ横搬送区間６の領域において作業ユニット２の繰出し補助装置２３の下に配置されている繰出し位置１０のうちの１つに位置決めされ、次いで綾巻きパッケージ１１に巻き返される。
【００５１】
個々の作業ユニット２は、そのために、自体公知のようにゆえに単に略示だけするが、種々様々な装置を有しており、これらの装置は、単に、大きな体積の綾巻きパッケージ１１への紡績コップ９の巻返しを保証することができるのみならず、紡績コップから走出する糸が巻返し工程中に監視されることをも保証する。このとき検知された糸欠陥は、高いパッケージ品質を得るために直ちにクリアリング除去される。
【００５２】
各作業ユニット２は例えば１つの巻取り装置２４を有しており、この巻取り装置２４は、旋回軸１９を中心にして可動に支持されたパッケージフレーム１８と、パッケージ駆動ローラ２６と、糸綾振り装置２８とを備えている。
【００５３】
図１に示した実施形態では、綾巻きパッケージ１１は巻取りプロセス中に例えばその表面が、個別モータによって駆動可能なパッケージ駆動ローラ２６に接触していて、このパッケージ駆動ローラ２６によって摩擦により連行される。
【００５４】
糸（図示せず）の綾振りは、糸綾振り装置２８を用いて行われ、つまり綾巻きパッケージ１１に巻き上がる糸は、フィンガ糸ガイド２９によって綾振りされる。
【００５５】
このような糸綾振り装置は、公知であり、例えば独国特許出願公開第１９８５８５４８号明細書（DE 198 58 548 A1）に詳しく記載されている。
【００５６】
自動綾巻きワインダ１のこのような作業ユニット２は、通常さらにそれぞれ、好ましくは空気力作動式のスプライシング装置として形成された糸継ぎ装置１３と、負圧供給可能な吸込みノズル１２と、同様に負圧供給可能なグリッパ管２５とを有している。吸込みノズル１２およびグリッパ管２５は、それ自体が負圧源３３に接続されている機械固有の負圧トラバース３２に接続されている。
【００５７】
このような作業ユニット２は、通常さらに、各１つの下糸センサ２２、糸テンショナ１４、糸切断装置１７を備えた糸クリアラ１５、糸張力センサ２０、および選択的にパラフィン塗布装置１６を有している。
【００５８】
好ましくは、作業ユニット２はさらに繰出し補助装置２３を備えており、この繰出し補助装置２３は、紡績コップ９において準備されている下糸を、負圧供給されているグリッパ管２５に、空気力式に引き渡すように作用し、かつ巻返しプロセス中に、紡績コップ９からの糸の走出時に生じる糸バルーンに、糸張力の低下の方向でポジティブな影響が加えられるように作用する。
【００５９】
このような繰出し補助装置２３は、通常、図２において斜視図で略示されているように、主として鉛直方向において移動可能に支持されたバルーン制限体２７、管形状の糸ガイド装置３６、アダプタ４０およびセンサ装置３１から成っている。
【００６０】
バルーン制限体２７は、このとき駆動装置３０を介して確定されて鉛直方向Ｒにおいて移動可能であり、このときバルーン制限体２７は巻返しプロセス中に、紡績コップ９の繰出しステップに追従して、下方に向かって移動させられ得るようになっている。すなわち、繰り出すべき紡績コップ９のコップ円錐５１の位置に関する情報を、センサ装置３１から供給された、作業ユニット２の作業ユニット計算機４５は、バルーン制限体２７の下縁部５０が巻返しプロセス中に常にほぼ紡績コップ９のコップ円錐５１の高さに位置決めされるように働く。
【００６１】
駆動ユニット３０自体は主として、駆動装置３８、好ましくは電気式のステップモータ、回転駆動可能なスピンドル３５，およびバルーン制限体２７に接続された移動ナット３７から成っており、つまりスピンドル３５と移動ナット３７とは、ねじ伝動装置を形成している。
【００６２】
図面から分かるように、巻返しプロセス中に紡績コップ９のコップ円錐５１の位置を検知するセンサ装置３１は、バルーン制限体２７の下側の領域に配置されており、本発明によれば機械式のフィーラ３１として形成されている。
【００６３】
特に図３から分かるように、機械式のフィーラ３１は保持エレメント５３を有しており、この保持エレメント５３はバルーン制限体２７に固定されていて、バルーン制限体２７の駆動装置３０によって鉛直方向において移動可能である。
【００６４】
保持エレメント５３には、例えば軸受ハウジング４８が固定されており、この軸受ハウジング４８には、機械式のフィーラ３１のフィーラフィンガ３９と、ホールセンサ４３を備えたスイッチ４２とが固定されている。
【００６５】
軸４７を中心にして旋回可能に支持されていて、前側に好ましくは接触ローラ５４を備え、かつ端部領域に永久磁石として形成された切換えエレメント４１を備えたフィーラフィンガ３９は、さらにばねエレメント４６によって付勢され、このばねエレメント４６は、フィーラフィンガ３９が紡績コップ９に向かって押圧されるように働く。スイッチ４２は、信号ライン４４を介して作業ユニット２の作業ユニット計算機４５に接続されており、この作業ユニット計算機４５自体はさらに、制御ラインを介してバルーン制限体２７のための駆動装置３０に接続されている。
【００６６】
図３に示すように、機械式のフィーラ３１のフィーラフィンガ３９は、繰出し補助装置２３の終端位置において出発角度位置を有しており、この出発角度位置では接触ローラ５４は、紡績コップ９の円錐形に延びる表面に対して間隔をおいて位置している。つまりこの出発角度位置においてフィーラフィンガ３９の接触ローラ５４の接触面は、予め設定された値ａだけ、巻き返すべき紡績コップ９の、円錐形の領域を除く外径Ｄの内側に配置されている（図４Ａも参照）。
【００６７】
紡績コップ９が巻返しプロセス中に機械式のフィーラ３１から逃げることができないようにするために、それぞれ１２０°だけずらされて、保持エレメント５３にはさらにいわゆる対応保持輪郭４９が配置されている。これらの対応保持輪郭４９は、フィーラフィンガ３９の接触ローラ５４との関連において、紡績コップ９のコップ円錐５１が巻返しプロセス中にバルーン制限体２７に関して常に適正にセンタリングされているようにするために働く。
【００６８】
好ましくは、対応保持輪郭４９は調節可能に支持されていて、前側に同様にそれぞれ接触ローラ５２を備えている。新しい糸ロット（Garnpartie）の巻返しプロセスの開始前に、対応保持輪郭４９は、好ましくは一度、巻き返すべき新しい紡績コップ９の外径に合わせて調節される。
【００６９】
機械式のフィーラ（３１）とバルーン制限体（２７）とのための１つの共通の駆動装置（３０）の代わりに、しかしながらまた択一的に、機械式のフィーラ（３１）を移動させる第１の駆動装置（図示せず）と、バルーン制限体（２７）を位置決めする別体の第２の駆動装置（同様に図示せず）とが設けられていてよい。
【００７０】
次に図４Ａ〜図４Ｄに示した実施形態を用いて、本発明に係る機械式のフィーラ３１の機能を説明する：
図４Ａには、切換えプロセスの開始前における状況が示されている。
【００７１】
バルーン制限体２７は、その上側の終端位置に位置決めされており、この上側の終端位置において新しい紡績コップ９を、作業ユニット２の繰出し位置１０に導入し、かつ繰出し補助装置の下に位置決めすることができる。
【００７２】
図示のように、機械式のフィーラ３１はこの時点において、新しい紡績コップ９のコップ円錐５１に接触していない。つまりフィーラフィンガ３９は、ばねエレメント４６によって付勢されて内側の終端位置に位置決めされており、この内側の終端位置においてフィーラフィンガ３９の接触ローラ５４は、値ａだけずらされて、紡績コップ９の外径Ｄの内側に位置している。この時点において、対応保持輪郭４９もまた紡績コップ９のコップ円錐５１に対して間隔をおいて位置している。
【００７３】
図４Ｂには、幾分後の時点における状況が示されている。
【００７４】
バルーン制限体２７およびこのバルーン制限体２７と共に機械式のフィーラ３１は、駆動装置によって方向Ｒに下降させられ、これによってフィーラフィンガ３９の接触ローラ５４および対応保持輪郭４９は、紡績コップ９のコップ円錐５１に接触する。
【００７５】
図４Ｃから分かるように、バルーン制限体２７および機械式のフィーラ３１はさらに方向Ｒに下降させられ、このときフィーラフィンガ３９の接触ローラ５４および対応保持輪郭４９は、紡績コップ９のコップ円錐５１に沿って滑動する。フィーラフィンガ３９はこのときばねエレメント４６の力に抗して外方旋回させられ、その結果フィーラフィンガ３９に配置された永久磁石として形成された切換えエレメント４１は、スイッチ４２に配置されたホールセンサ４３との接触外に移動し、これによって信号ライン４４を介して該当する作業ユニット２の作業ユニット計算機４５に接続されたスイッチ４２は、その信号を失う。この信号喪失は、作業ユニット計算機４５によって処理され、コップ円錐の端部の位置が確定される。
【００７６】
バルーン制限体２７および機械式のフィーラ３１は、次いでさらに数ｍｍ（値ｘ）、方向Ｒにおいて下方に向かって移動させられ、最終的に、図４Ｄに示された最適な作業位置において位置決めされる。
【００７７】
この作業位置においてフィーラフィンガ３９の接触ローラ５４および対応保持輪郭４９は、糸が繰出しプロセス中に振られて飛び出す（abschwingen）、紡績コップ９の領域の下に位置決めされており、つまりこの作業位置において、円を描いて回る糸バルーンは阻止されない。
【００７８】
次いで行われる巻取りプロセス時に、バルーン制限体２７は、ひいては機械式のフィーラ３１も、繰り出される糸長さに比例する送り速度でさらに方向Ｒで下方に向かって移動させられる。
【００７９】
正確な送り速度の計算時に、作業ユニット計算機４５によって、例えば満管の紡績コップ９の紡績コップ高さおよびコップ長さに関する情報、つまり先行するロット調節時に作業ユニット計算機４５に入力された情報が考慮される。
【００８０】
繰り出すべき紡績コップ９が、細い部分（Verduennung）の形態の欠陥箇所を有しているような場合には、フィーラフィンガ３９はこの欠陥箇所の領域において内側に向かって滑動し、このとき終端位置に達する。この終端位置は、ホールセンサがフィーラフィンガのこの位置において再び発信するので、作業ユニット計算機によって認識される。
【００８１】
つまり作業ユニット計算機４５は、この情報に基づいて、欠陥箇所に達したことおよびこれに関連した紡績コップ９の直径の減少を認識し、バルーン制限体２７の送り速度が一時的に高められるように働く。
【００８２】
欠陥箇所の終端部に達した場合に、つまり紡績コップ９が再びその通常の直径を有し、かつスイッチ４２がその発信を喪失すると、通常の送り速度への戻し切換えが行われる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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