(57)【要約】【課題】複数の印刷媒体に対して高品質に並行印刷ができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１０は、ロール紙Ｍをロール状に巻き重ねた複数のロール体ＲＡを支持し、複数のロール紙Ｍを繰り出す繰出部４０と、繰り出されたロール紙Ｍに搬送力を付与し、ロール紙Ｍを搬送する搬送部６０と、搬送されたロール紙Ｍに印刷する印刷部７０と、搬送力に対する張力を、複数のロール紙Ｍに対して個別に付与する張力付与部４４０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体をロール状に巻き重ねた複数のロール体を支持し、複数の前記印刷媒体を繰り出す繰出部と、
繰り出された前記印刷媒体に搬送力を付与し、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
搬送された前記印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記搬送力に対する張力を、複数の前記印刷媒体に対して個別に付与する張力付与部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部は、複数の前記印刷媒体を並べて搬送する共通の搬送ローラーを有し、
前記印刷部は、複数の前記印刷媒体に印刷する共通の印刷ヘッドを有していることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記張力付与部は、前記印刷媒体の種類に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷媒体の種類を識別する印刷媒体識別部を備え、
前記張力付与部は、識別された前記印刷媒体の種類に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷媒体の幅を検出する幅検出部を備え、
前記張力付与部は、検出された前記印刷媒体の幅に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、
前記張力付与部は、検出された前記搬送量に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷媒体の搬送特性を入力する入力部を備え、
前記張力付与部は、入力された前記搬送特性に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記張力付与部は、前記繰出部において前記ロール体を回転駆動する回転駆動部を有し、
前記張力付与部は、前記回転駆動部を駆動する駆動トルクを制御することにより、複数の前記印刷媒体に対して個別に付与する前記張力を制御することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記張力付与部は、前記印刷媒体が搬送される搬送経路において前記搬送部より上流側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記張力付与部は、前記印刷媒体が搬送される搬送経路において前記搬送部より上流側に設けられ、前記印刷媒体の搬送に伴って従動回転する従動ローラーを有し、
前記張力付与部は、前記従動ローラーに付与する回転負荷を制御することにより、複数の前記印刷媒体に対して個別に付与する前記張力を制御することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷媒体に並行して印刷することができる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の印刷媒体に対して並行して同時に印刷することが可能な印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、印刷媒体（用紙）を供給する複数の供給ロールを備え、それぞれの供給ロールから供給される印刷媒体に対して、同時に印刷を行う印刷装置（インクジェット記録装置）が記載されている。この印刷装置は、１本の軸（シャフト）に複数のロール紙（供給ロール）をセットすることが可能で、搬送ローラーとニップローラー（ピンチローラー）とで、それぞれのロール紙を印刷領域（印字領域）まで搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２６７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置（インクジェット記録装置）では、複数のロール紙を同じ搬送系（搬送ローラーとニップローラー（ピンチローラー））で同様に搬送しても、それぞれのロール紙が搬送される量（送り量）が異なってしまう場合があるという課題があった。すなわち、複数の印刷媒体に対する搬送精度に差異が発生してしまう場合があるという課題があった。その結果、それぞれのロール紙に対して印刷する画像の品質に差異が生じてしまったり、それぞれのロール紙に対して最良の画質を実現する事ができなくなってしまったりする場合があった。
搬送系の駆動（送り）に対し、ロール紙の送り量に差異が発生してしまう要因には、例えば、セットされた複数のロール紙の種類が異なる場合に、ロール紙の表面仕様や厚みに差異があること、また、ロール紙の消費に伴うロール径の変化により、テンションに差異が発生してしまうこと、などがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体をロール状に巻き重ねた複数のロール体を支持し、複数の前記印刷媒体を繰り出す繰出部と、繰り出された前記印刷媒体に搬送力を付与し、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送された前記印刷媒体に印刷する印刷部と、前記搬送力に対する張力を、複数の前記印刷媒体に対して個別に付与する張力付与部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例の印刷装置は、印刷媒体をロール状に巻き重ねた複数のロール体を支持し、複数の印刷媒体を繰り出す繰出部と、繰り出された印刷媒体に搬送力を付与し、印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送された印刷媒体に印刷する印刷部を備えている。つまり、本適用例の印刷装置によれば、ロール体で供給される複数の印刷媒体に対して、並行して印刷を行うことができる。また、印刷装置は、印刷媒体に付与する搬送力に対する張力を、複数の印刷媒体に対して個別に付与する張力付与部を備えている。そのため、搬送される印刷媒体によって、所定の搬送力を付与した結果の搬送量（送り量）に差異が発生してしまう場合に、搬送力に対して作用する張力を、それぞれの印刷媒体に対して個別に制御して付与することで、搬送量（送り量）の差異を補正することができる。その結果、複数の印刷媒体に対する搬送精度をより向上させることができるため、印刷する画像の品質に差異が生じてしまうことを抑制することができる。
【０００８】
［適用例２］  上記適用例に係る印刷装置において、前記搬送部は、複数の前記印刷媒体を並べて搬送する共通の搬送ローラーを有し、前記印刷部は、複数の前記印刷媒体に印刷する共通の印刷ヘッドを有していることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、搬送部は、複数の印刷媒体を並べて搬送する共通の搬送ローラーを有し、印刷部は、複数の印刷媒体に印刷する共通の印刷ヘッドを有している。つまり、ロール体で供給される複数の印刷媒体に対して並行して印刷できる印刷装置をより簡単な機構で構成することができる。しかしながら、複数の印刷媒体に対して共通の搬送ローラーにより搬送する場合、印刷媒体の種類（材質や幅などの違い）によって滑り量が異なってくる場合があり、その結果、共通の印刷ヘッドに対する印刷媒体の送り精度に差異が発生してしまう場合がある。これに対し、本適用例によれば、上述したように、印刷装置が、印刷媒体に付与する搬送力に対する張力を、複数の印刷媒体に対して個別に付与する張力付与部を備えているため、このような場合であっても、搬送力に対して作用する張力を、それぞれの印刷媒体に対して個別に制御して付与することで、搬送量（送り量）の差異を補正することができる。すなわち、このような簡単な構成においても、複数の印刷媒体に対する搬送精度の低下を抑制することができるため、より高品質の印刷を行うことができる。
【００１０】
［適用例３］  上記適用例に係る印刷装置において、前記張力付与部は、前記印刷媒体の種類に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、張力付与部は、印刷媒体の種類に基づき設定された大きさの張力を対応する印刷媒体に対して個別に付与する。そのため、印刷媒体の種類（材質や幅などの違い）によって搬送部が搬送する滑り量が異なってくる場合に、より適切な補正を行うことができる。
【００１２】
［適用例４］  上記適用例に係る印刷装置において、前記印刷媒体の種類を識別する印刷媒体識別部を備え、前記張力付与部は、識別された前記印刷媒体の種類に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、印刷媒体の種類を識別する印刷媒体識別部を備えているため、印刷媒体を変更する都度、印刷媒体の種類を印刷装置に入力する必要が無くなる。また、張力付与部は、識別された印刷媒体の種類に基づき設定された大きさの張力を対応する印刷媒体に対して個別に付与するため、印刷媒体の種類（材質や幅などの違い）によって搬送部が搬送する滑り量が異なってくる場合に、より適切な補正が行われる。
【００１４】
［適用例５］  上記適用例に係る印刷装置において、前記印刷媒体の幅を検出する幅検出部を備え、前記張力付与部は、検出された前記印刷媒体の幅に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、印刷媒体の幅を検出する幅検出部を備えているため、印刷媒体を変更する都度、印刷媒体の幅の情報を印刷装置に入力する必要が無くなる。また、張力付与部は、検出された印刷媒体の幅に基づき設定された大きさの張力を対応する印刷媒体に対して個別に付与するため、印刷媒体の幅によって搬送部が搬送する滑り量が異なってくる場合に、より適切な補正が行われる。
【００１６】
［適用例６］  上記適用例に係る印刷装置において、前記印刷媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、前記張力付与部は、検出された前記搬送量に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、印刷媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備えているため、搬送しようとする所定の搬送量に対して実際に搬送される量（すなわち搬送における滑り量（搬送誤差））を検出することができる。また、張力付与部は、検出された搬送量に基づき設定された大きさの張力を対応する印刷媒体に対して個別に付与するため、印刷媒体によって搬送部が搬送する滑り量（搬送誤差）が異なってくる場合に、より適切な補正が行われる。
【００１８】
［適用例７］  上記適用例に係る印刷装置において、前記印刷媒体の搬送特性を入力する入力部を備え、前記張力付与部は、入力された前記搬送特性に基づき設定された大きさの前記張力を、対応する前記印刷媒体に対して個別に付与することを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、印刷媒体の搬送特性を入力する入力部を備えているため、予め印刷媒体の種類毎に滑り量（搬送誤差）などの搬送特性の評価を実施しておき、この搬送特性を印刷装置に認識させることができる。張力付与部は、入力された搬送特性に基づき設定された大きさの張力を対応する印刷媒体に対して個別に付与するため、印刷媒体によって搬送部が搬送する搬送特性が異なってくる場合に、より適切な補正が行われる。
【００２０】
［適用例８］  上記適用例に係る印刷装置において、前記張力付与部は、前記繰出部において前記ロール体を回転駆動する回転駆動部を有し、前記張力付与部は、前記回転駆動部を駆動する駆動トルクを制御することにより、複数の前記印刷媒体に対して個別に付与する前記張力を制御することを特徴とする。
【００２１】
本適用例によれば、張力付与部は、繰出部においてロール体を回転駆動する回転駆動部を有し、張力付与部は、回転駆動部を駆動する駆動トルクを制御することにより、複数の印刷媒体に対して個別に付与する張力を制御する。すなわち、張力付与部は、回転駆動部によって印刷部に印刷媒体を繰り出す繰出部における繰り出し動作（あるいは繰り出し負荷を増減させる動作）を行いながら、回転駆動部の駆動トルクを制御することにより、複数の印刷媒体に対して個別に付与する張力を制御する。
このような構成とすることで、張力付与部を繰出部の機能の一部として構成することができるため、換言すると、繰出部の機能を用いて張力付与部を構成することができるため、複数の印刷媒体に並行して印刷を行うことのできる印刷装置において、より高品質の印刷を可能としながら合理的に装置を構成することができる。
【００２２】
［適用例９］  上記適用例に係る印刷装置において、前記張力付与部は、前記印刷媒体が搬送される搬送経路において前記搬送部より上流側に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、張力付与部は、印刷媒体が搬送される搬送経路において搬送部より上流側に設けられているため、張力付与部は、印刷媒体に対して、搬送部が付与する搬送力とは逆方向の張力を付与することができる。つまり、搬送部が複数の印刷媒体を搬送する際の滑り量（搬送誤差）が、複数の印刷媒体の間で異なってくる場合に、個々の印刷媒体に対して個別に、搬送部における滑り量（搬送誤差）が同じになるように搬送力とは逆方向の張力を付与することで、その補正を行うことができる。
【００２４】
［適用例１０］  上記適用例に係る印刷装置において、前記張力付与部は、前記印刷媒体が搬送される搬送経路において前記搬送部より上流側に設けられ、前記印刷媒体の搬送に伴って従動回転する従動ローラーを有し、前記張力付与部は、前記従動ローラーに付与する回転負荷を制御することにより、複数の前記印刷媒体に対して個別に付与する前記張力を制御することを特徴とする。
【００２５】
本適用例によれば、張力付与部は、印刷媒体が搬送される搬送経路において搬送部より上流側に設けられているため、上記と同様に、搬送部が搬送する滑り量（搬送誤差）が複数の印刷媒体の間で異なってくる場合に、張力付与部が、印刷媒体に対して、搬送部が付与する搬送力とは逆方向に張力を付与することで、その補正を行うことができる。
また、張力付与部は、印刷媒体の搬送に伴って従動回転する従動ローラーを有し、従動ローラーに付与する回転負荷を制御することにより、複数の印刷媒体に対して個別に付与する張力を制御する。従動ローラーに付与する回転負荷は、例えば、従動ローラーの回転部材に当接する摺動部材を設け、この摺動部材を押圧することにより簡便に摺動抵抗として付与することができる。そのため、複数の印刷媒体に対して個別に付与する張力の制御は、摺動部材の押圧力や、押圧面積を個別に制御することなどにより、簡便におこなうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の構成を示す斜視図
【図２】実施形態１に係る印刷装置の構成を示す側断面図
【図３】繰出部の構成を示す背面図
【図４】巻取部の構成を示す正面図
【図５】繰出部から繰り出されたロール紙が搬送部によって搬送される様子を示す模式図
【図６】変形例１に係る印刷装置の構成を示す側断面図
【図７】変形例４に係る印刷装置の構成を示す側断面図
【図８】変形例５に係る印刷装置が備える張力付与部の構成を示す模式図
【図９】変形例６に係る繰出部の構成を示す背面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向または幅方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。また、Ｘ軸方向における−Ｘ側の一端を「第１端」、＋Ｘ側端の他端を「第２端」とも言う。
【００２８】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置１０の構成を示す斜視図、図２は、同側断面図である。
印刷装置１０は、「印刷媒体」として、ロール状に巻かれた状態（ロール体）で供給される長尺状のロール紙Ｍに所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。
印刷装置１０は、箱状を成す筐体２０と、筐体２０を支持する筐体支持部３０とを備えている。また、図２に示すように、印刷装置１０は、ロール紙Ｍの搬送方向Ａに沿って、ロール体ＲＡに巻き重ねたロール紙Ｍを繰り出す繰出部４０と、ロール紙Ｍを支持する媒体支持部５０と、ロール紙Ｍに搬送力を付与して搬送する搬送部６０と、ロール紙Ｍに印刷を行う印刷部７０と、ロール紙Ｍをロール体ＲＢに巻き取る巻取部８０と、を備えている。さらに、印刷装置１０は、ユーザー（印刷装置１０のオペレーター）によって操作される操作部９０と、印刷装置１０を統括的に制御する制御部１００と、を備えている。
【００２９】
図１および図２に示すように、筐体支持部３０は、Ｙ軸方向を長手方向とする第１の脚部３１と、第１の脚部３１から上方に延設された第２の脚部３２と、第２の脚部３２をＸ軸方向において連結する連結軸３３と、第２の脚部３２から後方に延設された延設部３４と、を有している。第１の脚部３１および第２の脚部３２は、Ｘ軸方向において対を成すように設けられている。また、第２の脚部３２は、第１の脚部３１と連結される下端部とは反対側の上端部が筐体２０と連結されている。
【００３０】
図３は、繰出部４０を印刷装置１０の背面（−Ｙ側）から見た、繰出部４０の構成を示す背面図である。
図２および図３に示すように、繰出部４０は、筐体２０の後方下側において、筐体支持部３０の延設部３４に支持され、ロール紙Ｍが搬送される搬送経路においては、搬送部６０より上流側の位置に設けられている。繰出部４０は、Ｘ軸方向を長手方向として延設部３４に架設される２本の案内軸４１と、ロール紙Ｍを円筒状に巻き重ねた複数（図３に示す例では２つ）のロール体ＲＡを回転可能に保持する保持部４２と、ロール体ＲＡを着脱する際に当該ロール体ＲＡが仮置きされる載置部４３とを備えている。
【００３１】
図３に示すように、保持部４２は、Ｘ軸方向における第１端に設けられる第１の保持部４４と、Ｘ軸方向における第２端に設けられる第２の保持部４５と、Ｘ軸方向において第１の保持部４４および第２の保持部４５の間に着脱自在に設けられる中間保持部４６と、を有している。第１の保持部４４、第２の保持部４５および中間保持部４６は、案内軸４１に対して摺動し移動可能に支持されている。
【００３２】
第１の保持部４４は、ロール体ＲＡの第１端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第１の回転体４４１と、第１の回転体４４１を回転駆動する第１のモーター４４２と、案内軸４１に対する第１の保持部４４のＸ軸方向への移動を許容したり制限したりする固定ねじ（図示省略）と、を有している。また、第２の保持部４５は、ロール体ＲＡの第２端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第２の回転体４５１と、第２の回転体４５１を回転駆動する第２のモーター４５２と、案内軸４１に対する第２の保持部４５のＸ軸方向への移動を許容したり制限したりする固定ねじ（図示省略）と、を有している。
【００３３】
本実施形態では、第１のモーター４４２および第２のモーター４５２が、繰出部においてロール体ＲＡを回転駆動する「回転駆動部」の一例に相当する。また、第１のモーター４４２および第２のモーター４５２は、減速機を介して第１の回転体４４１および第２の回転体４５１を駆動してもよい。
【００３４】
中間保持部４６は、第１端が第１の回転体４４１と係合するロール体ＲＡの第２端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第１の中間回転体４６１と、第２端が第２の回転体４５１と係合するロール体ＲＡの第１端に係合することで当該ロール体ＲＡと一体回転可能な第２の中間回転体４６２と、を備えている。また、中間保持部４６は、案内軸４１に対する中間保持部４６のＸ軸方向の移動を許容したり制限したりする固定ねじ（図示省略）を備えている。
【００３５】
中間保持部４６の第１の中間回転体４６１および第２の中間回転体４６２は、第１の保持部４４および第２の保持部４５の第１の回転体４４１および第２の回転体４５１と異なり、駆動回転せず従動回転するのみである。また、第１の中間回転体４６１および第２の中間回転体４６２は、異なる回転速度で回転可能とされている。
【００３６】
なお、第１の回転体４４１、第２の回転体４５１並びに第１の中間回転体４６１および第２の中間回転体４６２は、ロール体ＲＡの芯管（例えば紙管）の端部に挿入した状態で嵌ることで（係合することで）、当該ロール体ＲＡと一体回転するものである。このため、第１の回転体４４１、第２の回転体４５１並びに第１の中間回転体４６１および第２の中間回転体４６２は、基端から先端に向かうに連れて先細りするように、略円錐台状をなしている。
【００３７】
また、本実施形態では、中間保持部４６が繰出部４０に対して着脱自在とされるため、繰出部４０に中間保持部４６を設けない場合には、第１の保持部４４の第１の回転体４４１および第２の保持部４５の第２の回転体４５１がロール体ＲＡの両端に係合する。そして、この場合には、繰出部４０は、ロール体ＲＡを回転させることで、１つのロール体ＲＡに巻き重ねられた１つのロール紙Ｍを繰り出すこととなる。
【００３８】
一方、繰出部４０に中間保持部４６を設ける場合には、第１の保持部４４の第１の回転体４４１および中間保持部４６の第１の中間回転体４６１が一のロール体ＲＡの両端に係合するとともに、第２の保持部４５の第２の回転体４５１および中間保持部４６の第２の中間回転体４６２が他のロール体ＲＡの両端に係合する。そして、この場合には、繰出部４０は、一のロール体ＲＡおよび他のロール体ＲＡを回転させることで、一のロール体ＲＡおよび他のロール体ＲＡに巻き重ねられた２つのロール紙Ｍを繰り出すこととなる。
【００３９】
なお、以降の説明では、上記一のロール体ＲＡを「ロール体ＲＡ１」とも言い、上記他のロール体ＲＡを「ロール体ＲＡ２」とも言う。また、ロール体ＲＡ１から繰り出されたロール紙Ｍを「ロール紙Ｍ１」とも言い、ロール体ＲＡ２から繰り出されたロール紙Ｍを「ロール紙Ｍ２」とも言う。
【００４０】
図２に示すように、媒体支持部５０は、筐体２０の後方下側から筐体２０の内部に向かうように形成される第１の媒体支持部５１と、筐体２０の内部において前方に向かうように形成される第２の媒体支持部５２と、筐体２０から当該筐体２０の前方下側に向かうように形成される第３の媒体支持部５３とを有している。こうして、媒体支持部５０は、繰出部４０から繰り出されたロール紙Ｍを巻取部８０に向かって案内する搬送経路を形成するとともに、当該ロール紙Ｍを支持する。
なお、印刷装置１０の印刷方法に応じて、印刷前後にロール紙Ｍを加熱する必要がある場合には、媒体支持部５０の内部にロール紙Ｍを加熱するためのヒーターを内蔵させてもよい。
【００４１】
図２に示すように、搬送部６０は、ロール紙Ｍの裏面に接触しつつ回転する駆動ローラー６１と、ロール紙Ｍの表面に接触しつつ回転する従動ローラー６２と、を備えている。そして、搬送部６０は、駆動ローラー６１と従動ローラー６２とでロール紙Ｍを挟持させた状態で、駆動ローラー６１を駆動させることで、ロール紙Ｍに搬送力を付与し、繰出部４０から繰り出されたロール紙Ｍを搬送方向Ａに向かって搬送する。なお、以降の説明では、搬送部６０がロール紙Ｍを搬送方向Ａに所定量だけ搬送することを「搬送動作」とも言う。また、搬送動作が行われる際には、繰出部４０によるロール紙Ｍの繰り出しと、巻取部８０によるロール紙Ｍの巻き取りとが略同時に行われる。
【００４２】
図２に示すように、印刷部７０は、インクを吐出する印刷ヘッド７１と、印刷ヘッド７１を保持（搭載）するキャリッジ７２と、キャリッジ７２を支持するＸ軸方向を長手方向とするガイド軸７３と、を備えている。そして、印刷部７０は、キャリッジ７２をガイド軸７３の長手方向でもあるＸ軸方向に移動させつつ、印刷ヘッド７１からロール紙Ｍに向けてインクを吐出させる「吐出動作」を行うことで１走査分（１パス分）の印刷を行う。
【００４３】
図４は、巻取部８０を印刷装置１０の前面（＋Ｙ側）から見た、巻取部８０の構成を示す正面図である。
図２および図４に示すように、巻取部８０は、筐体支持部３０の第２の脚部３２の前方において第１の脚部３１に支持されている。巻取部８０は、Ｘ軸方向を長手方向として第１の脚部３１に架設される２本の案内軸８１と、ロール紙Ｍを円筒状に巻き重ねたロール体ＲＢを回転可能に保持する保持部８２と、ロール体ＲＢを着脱する際に当該ロール体ＲＢが仮置きされる載置部８３と、を備えている。
【００４４】
保持部８２は、Ｘ軸方向における第１端に設けられる第１の保持部８４と、Ｘ軸方向における第２端に設けられる第２の保持部８５と、Ｘ軸方向において第１の保持部８４および第２の保持部８５の間に着脱自在に設けられる中間保持部８６と、を有している。第１の保持部８４、第２の保持部８５および中間保持部８６は、案内軸８１に対して摺動し移動可能に支持されている。
【００４５】
第１の保持部８４は、ロール体ＲＢの第１端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第１の回転体８４１と、第１の回転体８４１を回転駆動する第１のモーター８４２と、案内軸８１に対する第１の保持部８４のＸ軸方向への移動を許容したり制限したりする固定ねじ（図示省略）と、を有している。また、第２の保持部８５は、ロール体ＲＢの第２端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第２の回転体８５１と、第２の回転体８５１を回転駆動する第２のモーター８５２と、案内軸８１に対する第２の保持部８５のＸ軸方向への移動を許容したり制限したりする固定ねじ（図示省略）と、を有している。
【００４６】
中間保持部８６は、第１端が第１の回転体８４１と係合するロール体ＲＢの第２端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第１の中間回転体８６１と、第２端が第２の回転体８５１と係合するロール体ＲＢの第１端に係合することで当該ロール体ＲＢと一体回転可能な第２の中間回転体８６２と、を備えている。また、中間保持部８６は、案内軸８１に対する中間保持部８６のＸ軸方向の移動を許容したり制限したりする固定ねじ（図示省略）を備えている。
【００４７】
中間保持部８６の第１の中間回転体８６１および第２の中間回転体８６２は、第１の保持部８４および第２の保持部８５の第１の回転体８４１および第２の回転体８５１と異なり、駆動回転せず従動回転するのみである。また、第１の中間回転体８６１および第２の中間回転体８６２は、異なる回転速度で回転可能とされている。
【００４８】
なお、第１の回転体８４１、第２の回転体８５１並びに第１の中間回転体８６１および第２の中間回転体８６２は、ロール体ＲＢの芯管（例えば紙管）の端部に挿入した状態で嵌ることで（係合することで）、当該ロール体ＲＢと一体回転するものである。このため、第１の回転体８４１、第２の回転体８５１並びに第１の中間回転体８６１および第２の中間回転体８６２は、基端から先端に向かうに連れて先細りするように、略円錐台状をなしている。
【００４９】
また、本実施形態では、中間保持部８６が巻取部８０に対して着脱自在とされるため、巻取部８０に中間保持部８６を設けない場合には、第１の保持部８４の第１の回転体８４１および第２の保持部８５の第２の回転体８５１がロール体ＲＢの両端に係合する。そして、この場合には、巻取部８０は、ロール体ＲＢを回転させることで、ロール体ＲＢにロール紙Ｍを巻き取ることとなる。
【００５０】
一方、巻取部８０に中間保持部８６を設ける場合には、第１の保持部８４の第１の回転体８４１および中間保持部８６の第１の中間回転体８６１が一のロール体ＲＢの両端に係合するとともに、第２の保持部８５の第２の回転体８５１および中間保持部８６の第２の中間回転体８６２が他のロール体ＲＢの両端に係合する。そして、この場合には、巻取部８０は、一のロール体ＲＢおよび他のロール体ＲＢを回転させることで、一のロール体ＲＢおよび他のロール体ＲＢにロール紙Ｍを巻き取ることとなる。
【００５１】
なお、以降の説明では、上記一のロール体ＲＢを「ロール体ＲＢ１」とも言い、上記他のロール体ＲＢを「ロール体ＲＢ２」とも言う。すなわち、ロール体ＲＢ１にはロール紙Ｍ１が巻き取られ、ロール体ＲＢ２にはロール紙Ｍ２が巻き取られることとなる。
【００５２】
また、図１および図２に示すように、巻取部８０は、ロール体ＲＢにロール紙Ｍを巻き取る際に搬送経路において当該ロール紙Ｍをガイドするガイドバー８７を備えている。ガイドバー８７は、ロール紙Ｍの幅方向に亘って支えられるようにＸ軸方向に延在している。
また、図１および図２に示すように、操作部９０は、印刷装置１０の上面に設けられている。操作部９０は、印刷装置１０の各種の設定を行う場合や、印刷装置１０に対して印刷の実行を指示する場合に、ユーザーによって操作される。このため、操作部９０は、例えば、複数のボタンや液晶ディスプレイなどを有していることが望ましい。
本実施形態において、操作部９０は、「入力部」の一例である。
【００５３】
制御部１００は、ＣＰＵ、記憶媒体（ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリー）などを有するいわゆるマイクロコンピューターである。制御部１００は、例えば、印刷装置１０に対して投入された印刷ジョブに基づいて、各構成の駆動を制御することで、搬送動作と吐出動作とを交互に行わせ、ロール紙Ｍに印刷を行う。
【００５４】
本実施形態において、２つのロール紙Ｍ１，Ｍ２に対して並行して印刷を行う場合の搬送動作では、搬送部６０が、２つのロール紙Ｍ１，Ｍ２に対して同様に作動する。また、２つのロール紙Ｍ１，Ｍ２に対して並行して印刷を行う場合の吐出動作では、キャリッジ７２が、２つのロール紙Ｍ１，Ｍ２の幅方向（Ｘ軸方向）に亘って横切るように移動し、キャリッジ７２に搭載される印刷ヘッド７１から、２つのロール紙Ｍ１，Ｍ２に対してインクが吐出される。
すなわち、搬送部６０は、複数のロール紙Ｍ（ロール紙Ｍ１，Ｍ２）を並べて搬送する共通の搬送ローラー（駆動ローラー６１および従動ローラー６２）を有し、印刷部７０は、複数のロール紙Ｍに印刷する共通の印刷ヘッド７１を有している。
【００５５】
図５は、繰出部４０から繰り出された２つのロール紙Ｍ１，Ｍ２が、搬送部６０によって搬送方向Ａに搬送される様子を模式的に示す模式図である。
２つのロール紙Ｍ１，Ｍ２に対して並行して印刷を行う場合、搬送部６０、つまりは、駆動ローラー６１と従動ローラー６２とが２つのロール紙Ｍ１，Ｍ２に対して同様に動作する。しかしながら、２つのロール紙Ｍ１，Ｍ２の仕様やロール体ＲＡ１，ＲＡ２の残量によっては、搬送量（送り量）に差異が発生してしまう場合がある。具体的には、ロール紙Ｍ１，Ｍ２の幅が異なる場合、表面仕様（摩擦係数）や厚みが異なる場合、ロール紙Ｍ１，Ｍ２が同じ種類であってもロール体ＲＡ１，ＲＡ２としての残量（慣性モーメント）に違いがある場合などに、ロール紙Ｍ１，Ｍ２のそれぞれと駆動ローラー６１との間に生ずる僅かな滑りの量に差異が発生し、結果として搬送部６０が搬送する滑り量（搬送誤差）が異なってくる。その結果、それぞれのロール紙Ｍに対して印刷する画像の品質に差異が生じてしまったり、それぞれのロール紙Ｍに対して最良の画質を実現する事ができなくなってしまったりする場合があった。
【００５６】
これに対し、本実施形態の印刷装置１０は、搬送部６０がロール紙Ｍに付与する搬送力に対する張力を、複数のロール紙Ｍ（ロール紙Ｍ１，Ｍ２）に対して個別に付与する張力付与部４４０を備えている。張力付与部４４０が付与する張力により、前述した搬送誤差を補正する。
以下に具体的に説明する。
【００５７】
本実施形態において、張力付与部４４０は、繰出部４０においてロール体ＲＡを回転駆動する「回転駆動部」としての第１のモーター４４２、第２のモーター４５２を含み構成される。また、回転駆動部の制御は、これらを制御する制御部１００（図２参照）によって行われる。
第１のモーター４４２および第２のモーター４５２は、それぞれ、繰出部４０においてロール体ＲＡ１，ＲＡ２を回転可能に保持する第１の保持部４４および第２の保持部４５を回転駆動し、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２からロール紙Ｍ１，Ｍ２を繰り出す動作を行ったり、繰り出す際の繰り出し負荷を増減させたりする動作を行うモーターである。繰り出す際の繰り出し負荷を増加させる動作とは、搬送力に対してロール紙Ｍ１，Ｍ２の張力を増加させる動作であり、繰り出し負荷を減少させる動作とは、搬送力に対して張力を減少させる動作である。
【００５８】
制御部１００は、第１のモーター４４２および第２のモーター４５２に供給する電流を制御することにより、駆動トルクを制御し、繰り出し負荷の増減を制御する。制御部１００は、この電流制御を、第１のモーター４４２および第２のモーター４５２に対し独立して行うことで、搬送部６０によって牽引されるロール紙Ｍ１，Ｍ２に対して、それぞれ所定の張力が付与されるように制御する。
【００５９】
ロール紙Ｍ１，Ｍ２に対してそれぞれ独立して付与する所定の張力（図５に示すＦｂ１，Ｆｂ２）とは、搬送部６０におけるロール紙Ｍ１，Ｍ２のそれぞれの滑り量が所定の量として同一あるいは同等となるように予め設定されている大きさの張力（バックテンション）である。
印刷装置１０は、制御部１００が有するメモリーに、予め設定された所定の張力を条件テーブルとして記憶しており、印刷に当たって制御部１００がこの条件テーブルを参照することにより適切な張力を付与する制御を行う。
【００６０】
条件テーブルは、印刷装置１０が印刷対象として想定するロール紙Ｍの種類毎に、予め充分な評価を行い作成しておく。具体的には、一定の張力（バックテンション）を付与しながら同様の搬送動作を行い、設定した搬送量に対して実際に搬送された長さを、それぞれのロール紙Ｍ毎に測定する。例えば、ロール紙Ｍに、搬送経路において皺の発生が危惧されない程度の一定の（ロール紙Ｍ間で同一の）バックテンションをかけながら目盛が振られた画像（例えば１ｍｍ置きの目盛画像）を印刷し、印刷された目盛（例えば５００ｍｍ分の目盛）を実測し、その差異から滑り量を算出する。次に、最大の滑り量となるロール紙Ｍに合わせて、対象とする全てのロール紙Ｍの滑り量が同一あるいは同等となるような大きさの張力（バックテンション）を、ロール紙Ｍ毎に、評価を行って求める。条件テーブルは、ロール紙Ｍの種類毎に求められたこの張力（バックテンション）の値のテーブルである。
なお、ロール紙Ｍの種類とは、例えば、ロール紙Ｍの製品型番や材質および厚みや幅などの寸法仕様によって分類される種類である。
【００６１】
また、同じロール紙Ｍであっても、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２としての残量によって滑り量に差異が発生する場合には、同様に、予め評価を行った上で、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２の残量に対応する補正値（あるいは補正値に基づいた張力（バックテンション）の値）を含めて条件テーブルとして求めておく。
【００６２】
印刷装置１０のユーザー（オペレーター）は、印刷の実行に際し、「入力部」としての操作部９０（図１，２参照）からロール紙Ｍの種類を指定し、制御部１００は、入力されたロール紙Ｍの種類に応じた張力を条件テーブルから取得して対応する張力を付与する制御を行う。すなわち、張力付与部４４０は、ロール紙Ｍの種類に基づき設定された大きさの張力を、対応するロール紙Ｍに対して個別に付与する。
ロール体ＲＡ１，ＲＡ２の残量に対応する補正が必要な場合には、制御部１００は、実行した印刷量に基づき、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２の残量を把握することが可能であるため、適宜補正を行った張力を、対応するロール紙Ｍに対して個別に付与する。
【００６３】
以上述べたように、本実施形態による印刷装置によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１０は、ロール紙Ｍをロール状に巻き重ねた複数のロール体ＲＡを支持し、複数のロール紙Ｍを繰り出す繰出部４０と、繰り出されたロール紙Ｍに搬送力を付与し、ロール紙Ｍを搬送する搬送部６０と、搬送されたロール紙Ｍに印刷する印刷部７０を備えている。つまり、本実施形態の印刷装置１０によれば、ロール体ＲＡで供給される複数のロール紙Ｍに対して、並行して印刷を行うことができる。
また、印刷装置１０は、ロール紙Ｍに付与する搬送力に対する張力を、複数のロール紙Ｍに対して個別に付与する張力付与部４４０として回転駆動部（第１のモーター４４２、第２のモーター４５２）を備えている。そのため、搬送されるロール紙Ｍによって、所定の搬送力を付与した結果の搬送量（送り量）に差異が発生してしまう場合に、搬送力に対して作用する張力を、それぞれのロール紙Ｍに対して個別に制御して付与することで、搬送量（送り量）の差異を補正することができる。その結果、複数のロール紙Ｍに対する搬送精度をより向上させることができるため、印刷する画像の品質に差異が生じてしまうことを抑制することができる。
【００６４】
また、搬送部６０は、複数のロール紙Ｍを並べて搬送する共通の搬送ローラー（駆動ローラー６１および従動ローラー６２）を有し、印刷部７０は、複数のロール紙Ｍに印刷する共通の印刷ヘッド７１を有している。つまり、ロール体ＲＡで供給される複数のロール紙Ｍに対して並行して印刷できる印刷装置１０をより簡単な機構で構成することができる。このような簡単な構成においても、上述したように、印刷装置１０が、ロール紙Ｍに付与する搬送力に対する張力を、複数のロール紙Ｍに対して個別に付与する張力付与部４４０を備えているため、複数のロール紙Ｍに対する搬送精度の低下を抑制することができ、より高品質の印刷を行うことができる。
【００６５】
また、張力付与部４４０は、ロール紙Ｍの種類に基づき設定された大きさの張力を対応するロール紙Ｍに対して個別に付与する。そのため、ロール紙Ｍの種類（材質や幅などの違い）によって搬送部６０が搬送する滑り量が異なってくる場合に、より適切な補正を行うことができる。
【００６６】
また、張力付与部４４０は、繰出部４０においてロール体ＲＡを回転駆動する回転駆動部（第１のモーター４４２、第２のモーター４５２）を有し、張力付与部４４０は、回転駆動部を駆動する駆動トルクを制御することにより、複数のロール紙Ｍに対して個別に付与する張力を制御する。すなわち、張力付与部４４０は、回転駆動部によって印刷部７０にロール紙Ｍを繰り出す繰出部４０における繰り出し動作（あるいは繰り出し負荷を増減させる動作）を行いながら、回転駆動部の駆動トルクを制御することにより、複数のロール紙Ｍに対して個別に付与する張力を制御する。
このような構成とすることで、張力付与部４４０を繰出部４０の機能の一部として構成することができるため、換言すると、繰出部４０の機能を用いて張力付与部４４０を構成することができるため、複数のロール紙Ｍに並行して印刷を行うことのできる印刷装置１０において、より高品質の印刷を可能としながら合理的に装置を構成することができる。
【００６７】
また、張力付与部４４０（第１のモーター４４２、第２のモーター４５２）は、ロール紙Ｍが搬送される搬送経路において搬送部６０より上流側に設けられているため、張力付与部４４０は、ロール紙Ｍに対して、搬送部６０が付与する搬送力とは逆方向の張力を付与することができる。つまり、搬送部６０が複数のロール紙Ｍを搬送する際の滑り量（搬送誤差）が、複数のロール紙Ｍの間で異なってくる場合に、個々のロール紙Ｍに対して個別に、搬送部６０における滑り量（搬送誤差）が同じになるように搬送力とは逆方向の張力を付与することで、その補正を行うことができる。
【００６８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。
【００６９】
（変形例１）
実施形態１では、印刷の実行に際し、印刷装置１０のユーザー（オペレーター）が、入力部（操作部９０）からロール紙Ｍの種類を指定し、制御部１００は、入力されたロール紙Ｍの種類に応じた張力を条件テーブルから取得して対応する張力を付与する制御を行うと説明したが、印刷装置１０は、このような構成や方法に限定するものではない。例えば、印刷装置１０は、ロール紙Ｍの種類を識別する手段を備え、張力付与部４４０は、識別されたロール紙Ｍの種類に基づき設定された大きさの張力を、対応するロール紙Ｍに対して個別に付与するように構成しても良い。
【００７０】
図６は、変形例１に係る印刷装置１０の構成を示す側断面図である。
本変形例の印刷装置１０は、実施形態１の印刷装置１０に加え、更に、印刷媒体識別部２００を備えている。印刷媒体識別部２００は、搬送されるロール紙Ｍの表面状態を撮像する撮像装置２０１、および撮像装置２０１が撮像した画像を認識し画像処理することができる画像処理部２０２などから構成されている。
撮像装置２０１は、キャリッジ７２の背面（−Ｙ側側面）に設けられ、搬送経路において第２の媒体支持部５２に支えられる位置に搬送されてくるロール紙Ｍの表面状態を撮像することができる。撮像装置２０１は、キャリッジ７２のＸ軸方向に亘る移動により、複数のロール紙Ｍがセットされた場合に、その幅方向の端部を認識しながら、セットされたそれぞれのロール紙Ｍの幅を認識し、また、それぞれのロール紙Ｍの表面を撮像し、撮像した画像を制御部１００に送信する。
【００７１】
画像処理部２０２は、制御部１００の機能部（ソフトウェア）として制御部１００に備えられており、受信した画像を認識し、画像処理によりロール紙Ｍのタイプ（構成する材質の種類）を判別することができる。ロール紙Ｍのタイプの判別（識別）は、例えば、予め登録した複数のロール紙Ｍの表面画像との照合（凹凸の度合いの照合）などにより行うことができる。
また、制御部１００は、張力付与部４４０を制御する条件テーブルとして、ロール紙Ｍのタイプおよび幅で分類されるロール紙Ｍの種類毎に付与する適切な張力（バックテンション）の値を有している。
【００７２】
印刷に際し、制御部１００は、キャリッジ７２および撮像装置２０１を駆動制御し、セットされたロール紙Ｍのタイプおよび幅を認識（識別）する。
制御部１００は、識別されたロール紙Ｍの種類に応じた張力を条件テーブルから取得して対応する張力を付与する制御を行う。
すなわち、本変形例の印刷装置は、ロール紙Ｍの種類を識別する印刷媒体識別部２００を備え、張力付与部４４０は、識別されたロール紙Ｍの種類に基づき設定された大きさの張力を、対応するロール紙Ｍに対して個別に付与する。
【００７３】
本変形例に係る印刷装置によれば、ロール紙Ｍの種類を識別する印刷媒体識別部２００として、搬送されるロール紙Ｍの表面状態を撮像する撮像装置２０１、および撮像装置２０１が撮像した画像を認識し画像処理することができる画像処理部２０２を備えているため、ロール紙Ｍを変更する都度、ロール紙Ｍの種類（幅による分類を含む）を印刷装置１０に入力する必要が無くなる。また、張力付与部４４０は、識別されたロール紙Ｍの種類に基づき設定された大きさの張力を対応するロール紙Ｍに対して個別に付与するため、ロール紙Ｍの種類（材質や幅などの違い）によって搬送部６０が搬送する滑り量が異なってくる場合に、より適切な補正が行われる。
【００７４】
（変形例２）
変形例２に係る印刷装置１０は、実施形態１の印刷装置１０に加え、セットされたロール紙Ｍの幅を検出するための幅検出部３００を備えていることを特徴としている。
本変形例の印刷装置１０は、使用するロール紙Ｍの種類（タイプ）の数が限定され、異なる幅のロール紙Ｍへの変更以外に変更することが無い場合や、ロール紙Ｍのタイプ変更の頻度が少ない場合に適した例である。
【００７５】
幅検出部３００は、搬送経路に搬送されるロール紙Ｍに光を照射し、照射した光の反射光を捉える受発光部３０１と、受光した結果（受光信号）を処理する検出処理部３０２とを備えている。
受発光部３０１は、変形例１で説明した撮像装置２０１が取り付けられている位置と同じ位置（キャリッジ７２の背面（−Ｙ側側面）（図６参照））に取り付けられており、受光信号を制御部１００に送信する。
検出処理部３０２は、制御部１００の機能部（ソフトウェア）として制御部１００に備えられており、キャリッジ７２の移動に伴う受発光部３０１からの受光信号を解析することでロール紙Ｍの幅を検出することができる。
つまり、幅検出部３００は、搬送経路に搬送されてくるロール紙Ｍの幅方向に亘ってスキャンすることで、セットされたそれぞれのロール紙Ｍの幅を認識することができる。
【００７６】
制御部１００は、張力付与部４４０を制御する条件テーブル（印刷対象のロール紙Ｍに対する条件テーブル）として、ロール紙Ｍの幅毎に付与する適切な張力（バックテンション）の値を有している。
制御部１００は、検出されたロール紙Ｍの幅に応じた張力を条件テーブルから取得して対応する張力を付与する制御を行う。すなわち、本変形例の印刷装置は、ロール紙Ｍの幅を検出する幅検出部３００を備え、張力付与部４４０は、検出されたロール紙Ｍの幅に基づき設定された大きさの張力を、対応するロール紙Ｍに対して個別に付与する。
【００７７】
本変形例に係る印刷装置によれば、ロール紙Ｍの幅を検出する幅検出部３００を備えているため、ロール紙Ｍを変更する都度、ロール紙Ｍの幅の情報を印刷装置１０に入力する必要が無くなる。また、張力付与部４４０は、検出されたロール紙Ｍの幅に基づき設定された大きさの張力を対応するロール紙Ｍに対して個別に付与するため、例えば、印刷装置１０が対象とするロール紙Ｍの種類が限定され、複数の異なる幅のロール紙Ｍに並行して印刷を行う場合で、ロール紙Ｍの幅によって搬送部６０が搬送する滑り量が異なってくる場合に、より適切な補正が行われる。
【００７８】
（変形例３）
実施形態１では、ロール紙Ｍの種類毎に搬送誤差を補正するための適切な張力（バックテンション）が付与されるようにするため、予め行う評価によって、ロール紙Ｍの種類と付与する張力の値とが対応する条件テーブルを作成しておくと説明した。また、印刷に当たっては、印刷装置１０のユーザー（オペレーター）が、入力部（操作部９０）からロール紙Ｍの種類を指定することにより、条件テーブルによって対応する適切な張力が設定されると説明した。しかしながら、印刷しようとするロール紙Ｍの種類が不明だったり、予め準備された条件テーブルの中に、該当するロール紙Ｍが無かったりする場合が想定される。
【００７９】
これに対し、本変形例では、印刷しようとするロール紙Ｍの搬送特性を評価し、その評価結果を入力することで、搬送誤差を補正するための適切な張力が設定できる構成としている。
すなわち、本変形例の印刷装置は、ロール紙Ｍの搬送特性を入力する「入力部」としての操作部９０を備え、張力付与部４４０は、入力された搬送特性に基づき設定された大きさの張力を、対応するロール紙Ｍに対して個別に付与する。
以下に具体的に説明する。
【００８０】
本変形例の印刷装置１０は、実施形態１で説明した評価と同様の評価（設定した搬送量に対して実際に搬送された長さを、ロール紙Ｍ毎に測定する評価）を様々なロール紙Ｍに対して行って得られた結果から、滑り量と、その滑り量によって発生する搬送誤差を補正するための張力との関係を、制御部１００で演算することができる関数として有している。つまり、充分な評価の上、滑り量と、その滑り量によって発生する搬送誤差を補正するための張力との関係を関数として求めておく。関数は、制御部１００が有するメモリーに記憶しておく。
【００８１】
また、印刷装置１０は、実施形態１で説明した評価と同様の評価が行えるユーティリティソフトウェアを有している。具体的には、例えば、ロール紙Ｍに、一定のバックテンションをかけながら目盛が振られた画像（例えば１ｍｍ置きの目盛画像）を印刷するユーティリティソフトウェアである。ユーザー（オペレーター）は、印刷された目盛（例えば５００ｍｍ）を実測し、その差異から滑り量を算出することができる。
【００８２】
ユーザー（オペレーター）は、操作部９０を操作してこのユーティリティソフトウェアを起動し、評価結果としての「搬送特性」（つまりは、滑り量）を操作部９０から入力する。
制御部１００は、前述の関数から、対応する適切な張力を導出することができる。
【００８３】
本変形例によれば、ロール紙Ｍの搬送特性を入力する「入力部」としての操作部９０を備えているため、予めロール紙Ｍの種類毎に滑り量（搬送誤差）などの搬送特性の評価を実施しておき、この搬送特性（滑り量）を印刷装置１０に認識させることができる。張力付与部４４０は、入力された搬送特性に基づき設定された大きさの張力を対応するロール紙Ｍに対して個別に付与するため、ロール紙Ｍによって搬送部６０が搬送する搬送特性が異なってくる場合に、より適切な補正が行われる。
【００８４】
（変形例４）
図７は、変形例４に係る印刷装置１０の構成を示す側断面図である。
実施形態１では、条件テーブルを作成するために予め行う評価において、設定した搬送量に対して実際に搬送された長さを測定して滑り量を求めると説明した。また、測定は、印刷した目盛を実測することにより行う例で説明した。これに対し、変形例４に係る印刷装置１０は、実施形態１の印刷装置１０に加え、ロール紙Ｍの搬送量を検出する搬送量検出部４００を備えることを特徴としている。また、張力付与部４４０は、検出された搬送量に基づき設定された大きさの張力を、対応するロール紙Ｍに対して個別に付与する。
【００８５】
搬送量検出部４００は、搬送されるロール紙Ｍの表面状態を撮像する撮像装置４０１、および撮像装置４０１が撮像した画像を認識し画像処理することができる画像処理部４０２などから構成されている。
撮像装置４０１は、キャリッジ７２の正面（＋Ｙ側側面）に設けられ、搬送経路において搬送部６０によって搬送されてくるロール紙Ｍの表面状態を撮像することができる。撮像装置４０１は、キャリッジ７２のＸ軸方向に亘る移動により、複数のロール紙Ｍがセットされた場合に、その幅方向の任意の位置の撮像を行うことができる。また、それぞれのロール紙Ｍの表面を撮像し、撮像した画像を制御部１００に送信する。
【００８６】
画像処理部４０２は、制御部１００の機能部（ソフトウェア）として制御部１００に備えられており、受信した画像を認識し、ロール紙Ｍの移動量（つまりは搬送部６０による搬送量）を検出することができる。ロール紙Ｍの移動量の検出は、例えば、同一視野内における移動前後のロール紙Ｍの画像（表面の凹凸画像あるいは印刷部７０により印刷されたパターン）の比較などにより行うことができる。
すなわち、搬送量検出部４００を備えることにより、印刷装置１０は、設定した搬送量に対して実際に搬送された長さを測定することができ、ロール紙Ｍ毎に、搬送部６０が搬送する滑り量（搬送誤差）の情報を取得することができる。
【００８７】
本変形例の印刷装置１０では、印刷を実行するに際し、予めそれぞれのロール紙Ｍの滑り量（搬送誤差）を把握しておき、張力付与部４４０は、検出された滑り量（搬送誤差）を補正する大きさの張力を、対応するロール紙Ｍに対して個別に付与する。
【００８８】
本変形例によれば、ロール紙Ｍの搬送量を検出する搬送量検出部４００を備えているため、搬送しようとする所定の搬送量に対して実際に搬送される量（すなわち搬送における滑り量（搬送誤差））を検出することができる。また、張力付与部４４０は、検出された搬送量に基づき設定された大きさの張力を対応するロール紙Ｍに対して個別に付与するため、ロール紙Ｍによって搬送部６０が搬送する滑り量（搬送誤差）が異なってくる場合に、より適切な補正が行われる。
【００８９】
なお、印刷装置１０は、印刷を実行しながら、リアルタイムで滑り量を検出し、滑り量に対応した張力を、対応するロール紙Ｍに対して個別に付与する方法であっても良い。この方法によれば、同じロール紙Ｍであっても、滑り量に変動が有る場合に、より適切な補正を行うことができる。
また、撮像装置４０１は、必ずしもキャリッジ７２に設ける構成でなくても良い。搬送される複数のロール紙Ｍの表面状態をそれぞれ撮像することができる位置に、撮像装置４０１を複数（セットされるロール紙Ｍの数だけ）設置する構成であっても良い。またあるいは、撮像装置４０１を、第２の媒体支持部５２に複数設ける構成であっても良い。この場合には、撮像装置４０１を第２の媒体支持部５２の裏面側（下方）に設置し、第２の媒体支持部５２に形成した撮像窓を介して、搬送される複数のロール紙Ｍの裏面状態をそれぞれ撮像することができるように構成する。撮像装置４０１は、撮像窓を通して、裏面の凹凸画像あるいは、予め形成されたパターンなどを撮像し、画像処理部４０２は、受信した画像を認識して、それぞれのロール紙Ｍの移動量を検出する。
【００９０】
（変形例５）
実施形態１では、張力付与部４４０は、繰出部４０においてロール体ＲＡを回転駆動する「回転駆動部」としての第１のモーター４４２、第２のモーター４５２を含み構成されると説明したが、この構成に限定するものではない。例えば、張力付与部は、ロール紙Ｍが搬送される搬送経路において搬送部６０より上流側に設けられる従動ローラーに回転負荷を付与する手段であっても良い。
【００９１】
図８は、変形例５に係る印刷装置１０が備える張力付与部５００の構成を示す模式図である。
張力付与部５００は、従動ローラー対（従動ローラー５０１，５０２）および、従動ローラー対の一方の従動ローラー５０１に回転負荷を付与するブレーキ部５０３などから構成され、ロール紙Ｍが搬送される搬送経路において搬送部６０より上流側に設けられている。
従動ローラー対（従動ローラー５０１，５０２）は、搬送部６０によって搬送されるロール紙Ｍをニップし、ロール紙Ｍの移動に伴って従動回転する。
ブレーキ部５０３は、従動ローラー５０１の回転部（回転部材）に当接する摺動部材５０４と、摺動部材５０４を従動ローラー５０１の回転部に対して押圧する押圧部５０５などから構成されている。
【００９２】
押圧部５０５は、制御部１００によって制御され、摺動部材５０４を従動ローラー５０１の回転部に対して押圧することで、従動ローラー５０１の回転に対して回転負荷を付与することができる。従動ローラー５０１に回転負荷が付与されると、従動ローラー対（従動ローラー５０１，５０２）は、ロール紙Ｍの移動に対するブレーキとして作用する。つまり、従動ローラー対（従動ローラー５０１，５０２）のブレーキ動作は、搬送部６０が付与する搬送力に対して張力を付与する動作として作用する。
制御部１００は、押圧部５０５の押圧力を制御することにより、搬送力に対する張力の大きさを制御することができる。
【００９３】
本変形例によれば、張力付与部５００は、ロール紙Ｍが搬送される搬送経路において搬送部６０より上流側に設けられているため、実施形態１の場合と同様に、搬送部６０が搬送する滑り量（搬送誤差）が複数のロール紙Ｍの間で異なってくる場合に、張力付与部５００が、ロール紙Ｍに対して、搬送部６０が付与する搬送力とは逆方向に張力を付与することで、その補正を行うことができる。
また、張力付与部５００は、ロール紙Ｍの搬送に伴って従動回転する従動ローラー対（従動ローラー５０１，５０２）を有し、従動ローラー５０１に付与する回転負荷を制御することにより、複数のロール紙Ｍに対して個別に付与する張力を制御する。従動ローラー５０１に付与する回転負荷は、従動ローラー５０１の回転部に当接する摺動部材５０４を押圧することにより簡便に摺動抵抗として付与することができる。そのため、複数のロール紙Ｍに対して個別に付与する張力の制御は、摺動部材５０４の押圧力を個別に制御することにより、簡便におこなうことが可能となる。
【００９４】
（変形例６）
図９は、変形例６に係る繰出部４０ａを印刷装置１０の背面（−Ｙ側）から見た、繰出部４０ａの構成を示す背面図である。図９は、繰出部４０ａの−Ｘ側の一部を示している。
実施形態１では、繰出部４０の説明において、図３に示すように、ロール体ＲＡを回転可能に保持する保持部４２に、ロール体ＲＡの芯管の端部に挿入した状態で係合し、ロール体ＲＡと一体回転する回転体（第１の回転体４４１、第２の回転体４５１、中間回転体４６１，４６２）を用いた例を説明した。
しかしながら、ロール体ＲＡの幅が大きく、またロール紙Ｍの巻き量が多い場合には、ロール体ＲＡの重量が大きくなるため、ロール体ＲＡの両端だけで支える構成では、ロール体ＲＡが自重で歪んでしまう（撓んでしまう）ことがあるという課題があった。
【００９５】
これに対し、変形例６に係る繰出部４０ａでは、図９に示すように、ロール体ＲＡの中央部分でも支えられる構成としている。
繰出部４０ａでは、ベアリング盤９１０および回転体９２０を用い、保持部４２には、ベアリング盤９１０および回転体９２０の中心を貫き、ロール体ＲＡの芯管に遊挿されるスピンドル９００を支持させる構成とした。
ベアリング盤９１０は、ロール体ＲＡの芯管内部でロール体ＲＡを回転可能に支持する円盤であり、その中心部でスピンドル９００を内接させるベアリング（図示省略）と、外周にロール体ＲＡの芯管に内接するベアリング９１１とを有している。
また、回転体９２０は、ロール体ＲＡの芯管の両端に嵌合する回転体であり、その中心部でスピンドル９００を内接させるベアリング（図示省略）を有している。
【００９６】
Ｘ軸方向において−Ｘ側にセットされるロール体ＲＡ１の芯管の第１端（−Ｘ側の端）に係合する回転体９２０には、回転体９２０を回転駆動するモーター９３０が接続される。
Ｘ軸方向において＋Ｘ側にセットされるロール体ＲＡ２の芯管の第２端（＋Ｘ側の端）に係合する回転体９２０には、回転体９２０を回転駆動するモーター９３０が接続される（図示省略）。
【００９７】
このような構成においても、制御部１００がモーター９３０を回転駆動制御することにより、ロール体ＲＡ１，ＲＡ２に実施形態１で説明した張力の付与を行うことができる。
【００９８】
（変形例７）
上述した実施形態および変形例では、いずれも、張力付与部が、ロール紙Ｍが搬送される搬送経路において搬送部６０より上流側に設けられている例を説明したが、張力付与部を搬送経路において搬送部６０より下流側に設けても良い。
本変形例の印刷装置１０は、張力付与部を巻取部８０に設けている。
【００９９】
具体的には、張力付与部を、巻取部８０において第１の回転体８４１を回転駆動する第１のモーター８４２と、第２の回転体８５１を回転駆動する第２のモーター８５２とで構成し、制御部１００により、ロール紙Ｍ１，Ｍ２に対して、個別にフロントテンション（引っ張り張力）を付与する構成としている。
フロントテンションの大きさは、実施形態１で説明した評価と同様の評価（設定した搬送量に対して実際に搬送された長さを、ロール紙Ｍ毎に測定する評価）を行った結果得られるロール紙Ｍ毎の滑り量（搬送誤差）に応じ、滑り量が少なくなり、ロール紙Ｍ間の滑り量が同じになるか同程度となる大きさとして制御する。
【０１００】
このように、張力付与部を搬送経路において搬送部６０より下流側に設けた構成であっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
なお、上述した実施形態および変形例のいずれにおいても、滑り量が同じあるいは同程度となるように張力を付与して補正を行った状態を基本に、所望の印刷が実行されるように（すなわち搬送方向において所望の寸法の画像となるように）印刷を実行させる印刷データを生成し、印刷を行うことが好ましい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…印刷装置、２０…筐体、３０…筐体支持部、３１…第１の脚部、３２…第２の脚部、３３…連結軸、３４…延設部、４０…繰出部、４０ａ…繰出部、４１…案内軸、４２…保持部、４３…載置部、４４…第１の保持部、４５…第２の保持部、４６…中間保持部、５０…媒体支持部、５１…第１の媒体支持部、５２…第２の媒体支持部、５３…第３の媒体支持部、６０…搬送部、６１…駆動ローラー、６２…従動ローラー、７０…印刷部、７１…印刷ヘッド、７２…キャリッジ、７３…ガイド軸、８０…巻取部、８１…案内軸、８２…保持部、８３…載置部、８４…第１の保持部、８５…第２の保持部、８６…中間保持部、８７…ガイドバー、９０…操作部、１００…制御部、２００…印刷媒体識別部、２０１…撮像装置、２０２…画像処理部、３００…幅検出部、３０１…受発光部、３０２…検出処理部、４００…搬送量検出部、４０１…撮像装置、４０２…画像処理部、４４０…張力付与部、４４１…第１の回転体、４４２…第１のモーター、４５１…第２の回転体、４５２…第２のモーター、４６１…第１の中間回転体、４６２…第２の中間回転体、５００…張力付与部、５０１，５０２…従動ローラー、５０３…ブレーキ部、５０４…摺動部材、５０５…押圧部、８４１…第１の回転体、８４２…第１のモーター、８５１…第２の回転体、８５２…第２のモーター、８６１…第１の中間回転体、８６２…第２の中間回転体、９００…スピンドル、９１０…ベアリング盤、９１１…ベアリング、９２０…回転体、９３０…モーター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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