(57)【要約】【課題】分光分析を利用した異品種混入検査の高速化を図ることのできる検査装置、ＰＴＰ包装機及びＰＴＰシートの製造方法を提供する。【解決手段】検査装置２２は、搬送される容器フィルム３のポケット部２に充填された錠剤５に対し近赤外光を照射可能な照明装置５２と、錠剤５から反射される近赤外光の反射光を分光し、反射光の分光画像を撮像可能な撮像装置５３と、該撮像装置５３により撮像された分光画像を基にスペクトルデータを取得し、該スペクトルデータを基に所定の分析処理を行う制御処理装置とを備え、異品種の混入を検査する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を所定のスリットを介して入射させ分光可能な分光手段と、
前記分光手段にて分光された前記反射光の分光画像を撮像可能な撮像手段と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理を行うことにより異品種を検出可能な分析手段と、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像手段による撮像処理を実行可能な撮像タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi            ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ                      ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
【請求項２】
容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰ包装機であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記ＰＴＰシートを切離す切離手段と、
請求項１に記載の検査装置とを備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項３】
容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記ＰＴＰシートを切離す切離工程と、
異品種の混入を検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射する照射工程と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を所定のスリットを介して所定の分光手段に入射させ分光する分光工程と、
分光された前記反射光の分光画像を撮像する撮像工程と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得するスペクトルデータ取得工程と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理を行うことにより異品種を検出する分析工程とを備え、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像工程を実行することを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi            ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ                      ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分光分析を利用して異品種の混入を検査する検査装置、ＰＴＰ包装機及びＰＴＰシートの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にＰＴＰシートは、錠剤等の対象物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造に際しては、異品種の混入を検査する異品種混入検査が行われる。かかる検査の手法としては、近赤外光を対象物に照射し、その反射光を分光器により分光し、それを撮像して得られるスペクトルデータを主成分分析することで異品種の混入を検出する方法が知られている。
【０００４】
近年では、容器フィルムの幅方向に一列に並ぶ複数のポケット部にそれぞれ充填される対象物を同時に検査可能な検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７５５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、充填されるポケット部内で対象物の位置が定まらず、複数のポケット部で対象物の位置がそれぞれ異なる場合も多い。
【０００７】
そのため、特許文献１のように、容器フィルムを間欠搬送しつつ、その停止中に撮像処理を行う構成の下では、例えば図１３に示すように、１列に並んだ複数のポケット部９１について撮像処理を所定のタイミングで１回だけしか行わなかった場合に、いくつかの対象物９２が撮像範囲Ｅ内（図中の散点部参照）に位置せず、該対象物９２に係るスペクトルデータを取得できないおそれがある。
【０００８】
したがって、特許文献１に係る構成においては、対象物が存在し得る範囲で小刻みに搬送・停止を繰り返しながら何度も撮像処理を行うことが必要となり、データ取得に多大な時間を要するおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、分光分析を利用した異品種混入検査の高速化を図ることのできる検査装置、ＰＴＰ包装機及びＰＴＰシートの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１１】
手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を所定のスリットを介して入射させ分光可能な分光手段と、
前記分光手段にて分光された前記反射光の分光画像を撮像可能な撮像手段と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理（例えば主成分分析）を行うことにより異品種を検出可能な分析手段と、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像手段による撮像処理（露光処理）を実行可能な撮像タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【００１２】
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi            ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ                      ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
【００１３】
上記手段１によれば、対象物を停止させることなく、搬送しながら撮像処理を行うため、１回の撮像処理で撮像可能な搬送方向撮像範囲をスリット幅以上に広げることができ、分光分析に必要なスペクトルデータを取得するための撮像回数を減らすことができる。
【００１４】
加えて、本手段では、上記撮像サイクルＴで撮像処理を行うため、ポケット内における対象物の位置に拘らず、少なくとも１回は、背景の影響を受けることなく対象物のスペクトルを撮像することができる。
【００１５】
尚、各種有効成分と賦形剤等とを混合し圧縮形成した錠剤（素錠）を対象物とした場合には、該錠剤がミクロ的には均質ではないこと、加えて割線部や表面の凹凸の影響もあり、同一錠剤であっても計測点毎のデータのバラツキが大きく均一性が保てないおそれがある。
【００１６】
これに鑑み、特許文献１のように、容器フィルムを間欠搬送しつつ、その停止中に撮像処理を行う構成の下、対象物上の複数の計測点を撮像しスペクトルデータを取得した場合には、これらを平均化する処理を行うことが必須となり、分析処理にも時間がかかるおそれがある。
【００１７】
これに対し、本手段では、対象物を搬送しながら撮像処理を行うため、計測点毎のスペクトルが積算されたものとなり、事後的に演算処理を行うことなく所定の撮像範囲についての平均化されたスペクトルを取得することができる。
【００１８】
結果として、分光分析を利用した異品種混入検査の高速化を図ることができる。
【００１９】
尚、上記作用効果を高めるため、対象物の搬送量が少なくとも撮像手段の撮像素子の２画素分以上となる間、撮像処理を継続して実行する構成とすることが好ましい。
【００２０】
手段２．容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰ包装機であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体（帯状のＰＴＰフィルム）から前記ＰＴＰシートを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）と、
上記手段１に記載の検査装置とを備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２１】
上記手段２のように、上記手段１に係る検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において異品種を含む不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。また、ＰＴＰ包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える構成としてもよい。
【００２２】
尚、上記手段２において、上記検査装置を「充填手段によりポケット部に対象物が充填された後工程かつ取着手段によりカバーフィルムが取着される前工程」に配置した構成としてもよい。かかる場合、対象物を遮るものがない状態で検査を実行することができ、検査精度の向上を図ることができる。
【００２３】
また、上記検査装置を「取着手段によりカバーフィルムが取着された後工程かつ切離手段によりＰＴＰシートが切離される前工程」に配置した構成としてもよい。かかる場合、対象物が入れ替わることがない状態で検査を実行することができ、検査精度の向上を図ることができる。
【００２４】
また、上記検査装置を「切離手段によりＰＴＰシートが切離された後工程」に配置した構成としてもよい。かかる場合、不良品が混ざっていないかを最終段階で確認することができる。
【００２５】
手段３．容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体（帯状のＰＴＰフィルム）から前記ＰＴＰシートを切離す切離工程（シート単位に打抜く打抜工程を含む）と、
異品種の混入を検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射する照射工程と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を所定のスリットを介して所定の分光手段に入射させ分光する分光工程と、
分光された前記反射光の分光画像を撮像する撮像工程（露光工程）と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得するスペクトルデータ取得工程と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理（例えば主成分分析）を行うことにより異品種を検出する分析工程とを備え、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像工程（露光工程）を実行することを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。
【００２６】
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi            ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ                      ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
【００２７】
上記手段３によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏される。尚、上記手段３において、上記検査工程を「充填工程の後工程かつ取着工程の前工程」に行う構成としてもよい。かかる場合、対象物を遮るものがない状態で検査を実行することができ、検査精度の向上を図ることができる。
【００２８】
また、上記検査工程を「取着工程の後工程かつ切離工程の前工程」に行う構成としてもよい。かかる場合、対象物が入れ替わることがない状態で検査を実行することができ、検査精度の向上を図ることができる。
【００２９】
また、上記検査工程を「切離工程の後工程」に行う構成としてもよい。かかる場合、不良品が混ざっていないかを最終段階で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートのポケット部の部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図４】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】検査装置の配置構成を模式的に示す斜視図である。
【図６】撮像装置の概略構成を示す模式図である。
【図７】スペクトルデータ取得ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】検査ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】撮像サイクルと錠剤の大きさとの関係を説明するための説明図である。
【図１０】搬送方向撮像範囲と錠剤等との関係を説明するための説明図である。
【図１１】スペクトル画像を示す模式図である。
【図１２】搬送方向撮像範囲とスペクトル画像との関係を説明するための説明図である。
【図１３】従来の検査装置における対象物と撮像範囲との関係を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。
【００３２】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。各ポケット部２には、対象物としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【００３３】
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、アルミニウムにより形成されている。
【００３４】
ＰＴＰシート１〔図１（ａ）参照〕は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕がシート状に打抜かれることにより製造される。
【００３５】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図３を参照して説明する。
【００３６】
図３に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００３７】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が成形される（ポケット部形成工程）。加熱装置１５及びポケット部形成装置１６によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３８】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の撓みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【００３９】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１が配設されている。錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される（充填工程）。
【００４０】
錠剤充填装置２１とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って検査装置２２が配設されている。検査装置２２は、分光分析を利用して検査を行う検査装置であって、異品種の混入を検査するためのものである。検査装置２２の詳細については後述する。
【００４１】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。
【００４２】
ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４に案内され、加熱ロール２５の方へと案内されている。加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。
【００４３】
そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状体としてのＰＴＰフィルム６が製造されるようになっている。加熱ロール２５の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５により本実施形態における取着手段が構成される。
【００４４】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の撓みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【００４５】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の撓みを防止する。
【００４６】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。
【００４７】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。
【００４８】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、取出しコンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される（切離工程）。なお、上記検査装置２２によって不良品と判定された場合、その不良品と判定されたＰＴＰシート１は、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出される。
【００４９】
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。なお、前記連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１では、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００５０】
なお、上記各ロール１４，２０，２８，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００５１】
ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下に上記検査装置２２の構成について図面を参照して詳しく説明する。図４は検査装置２２の電気的構成を示すブロック図であり、図５は検査装置２２の配置構成を模式的に示す斜視図である。
【００５２】
図４，５に示すように、検査装置２２は、照明装置５２と、撮像装置５３と、照明装置５２や撮像装置５３の駆動制御など検査装置２２内における各種制御や画像処理、演算処理等を実施する制御処理装置５４とを備えている。
【００５３】
照明装置５２及び撮像装置５３は、容器フィルム３のポケット部２開口部側に配置されている。つまり、本実施形態では、カバーフィルム４が取着される前段階における容器フィルム３のポケット部２開口部側から異品種混入検査が行われる。
【００５４】
照明装置５２は、近赤外光を照射可能に構成された公知のものであり、本実施形態における照射手段を構成する。照明装置５２は、連続搬送される容器フィルム３上の所定領域へ向け斜め上方から近赤外光を照射可能に配置されている。
【００５５】
本実施形態に係る照明装置５２では、連続スペクトルを持つ近赤外光（例えば波長７００〜２５００ｎｍの近赤外領域）を出射可能な光源としてハロゲンランプを採用している。この他、光源としては、重水素放電管、タングステンランプ、キセノンランプなどを用いることができる。
【００５６】
図６に示すように、撮像装置５３は、光学レンズ６１と、分光手段としての二次元分光器６２と、撮像手段としてのカメラ６３とを備えている。
【００５７】
光学レンズ６１は、図示しない複数のレンズ等により構成され、入射光を平行光化可能に構成されている。また、光学レンズ６１は、入射光を後述する二次元分光器６２のスリット６２ａの位置に結像可能なように設定されている。尚、ここでは便宜上、光学レンズ６１として両側テレセントリックレンズを採用した例を示すが、当然、像側テレセントリックレンズであってもよい。
【００５８】
二次元分光器６２は、スリット６２ａと、入射側レンズ６２ｂと、分光部６２ｃと、出射側レンズ６２ｄとから構成されている。分光部６２ｃは、入射側プリズム６２ｃａと、透過型回折格子６２ｃｂと、出射側プリズム６２ｃｃとから構成されている。
【００５９】
かかる構成の下、スリット６２ａを通過した光は、入射側レンズ６２ｂにより平行光化された後、分光部６２ｃにより分光され、出射側レンズ６２ｄによって後述するカメラ６３の撮像素子６３ａに二次元分光画像（分光スペクトル）として結像される。
【００６０】
スリット６２ａは、細長い略矩形状（線状）に開口形成され、その幅方向（短手方向）が容器フィルム３のフィルム搬送方向（Ｘ方向）に沿って配設され、その長手方向が前記搬送方向と直交する容器フィルム３のフィルム幅方向（Ｙ方向）に沿って配設されている。これにより、二次元分光器６２は、スリット６２ａの幅方向すなわちフィルム搬送方向（Ｘ方向）に入射光を分光することとなる。
【００６１】
カメラ６３は、複数の受光素子が二次元配列された受光面を有する撮像素子６３ａを備えている。本実施形態では、撮像素子６３ａとして、近赤外領域のうち例えば波長９００〜１７００ｎｍの波長範囲に対して十分な感度を有したＣＣＤエリアセンサを採用している。勿論、撮像素子は、これに限定されるものではなく、近赤外領域に感度を持つ他のセンサを採用してもよい。例えばＣＭＯＳセンサやＭＣＴ（ＨｇＣｄＴｅ）センサ等を採用してもよい。
【００６２】
撮像装置５３の視野領域は、フィルム幅方向（Ｙ方向）に沿って延びる線状の領域であって、少なくとも容器フィルム３のフィルム幅方向全域を含む領域となる（図５の２点鎖線部参照）。一方、フィルム搬送方向（Ｘ方向）における撮像装置５３の視野領域は、スリット６２ａの幅Ｗ（図９参照）に相当する領域となる。つまり、スリット６２ａを通過した光が撮像素子６３ａの受光面上に像を結ぶ領域である。
【００６３】
そして、容器フィルム３のフィルム幅方向（Ｙ方向）の各位置で反射した反射光の分光（各波長の光）を撮像素子６３ａの各受光素子がそれぞれ受光する。そして、各受光素子が受光した光の強度に応じた信号が制御処理装置５４に対し出力される。
【００６４】
制御処理装置５４は、検査装置２２全体の制御を司るＣＰＵ及び入出力インターフェース７１（以下、「ＣＰＵ等７１」という）、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される「入力手段」としての入力装置７２、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する「表示手段」としての表示装置７３、各種画像データ等を記憶するための画像データ記憶装置７４、各種演算結果等を記憶するための演算結果記憶装置７５、各種情報を予め記憶しておくための設定データ記憶装置７６などを備えている。尚、これら各装置７２〜７６は、ＣＰＵ等７１に対し電気的に接続されている。
【００６５】
ＣＰＵ等７１は、ＰＴＰ包装機１０と各種信号を送受信可能に接続されている。これにより、例えばＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構などを制御することができる。
【００６６】
画像データ記憶装置７４は、撮像装置５３により撮像された分光画像データや、これを基に取得されるスペクトル画像データ、二値化処理された後の二値化画像データ、微分処理された後の微分画像データなどを記憶するためのものである。
【００６７】
演算結果記憶装置７５は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、適宜表示装置７３に表示させることができる。
【００６８】
設定データ記憶装置７６は、例えば主成分分析に用いるローディングベクトルや判定範囲や、ＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法などを記憶するものである。
【００６９】
次に検査装置２２によって行われる異品種混入検査（検査工程）の手順について説明する。
【００７０】
まず分析対象となるスペクトルデータを取得するスペクトルデータ取得ルーチンについて図７のフローチャートを参照して説明する。尚、本ルーチンは、容器フィルム３が所定量搬送される毎に繰り返し実行される処理である。
【００７１】
ステップＳ０１において、まず制御処理装置５４は、連続搬送される容器フィルム３（錠剤５）に対し照明装置５２から近赤外光を照射しつつ（照射工程）、撮像装置５３による撮像処理（露光処理）を実行する。
【００７２】
ここで、制御処理装置５４は、ＰＴＰ包装機１０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて撮像装置５３を駆動制御し、該撮像装置５３が撮像する分光画像データを画像データ記憶装置７４に取り込む。かかるタイミングを制御する制御処理装置５４の処理機能により、本実施形態における撮像タイミング制御手段が構成されることとなる。
【００７３】
より詳しくは、下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルＴで撮像処理を実行する（図９参照）。図９は、撮像サイクルＴと錠剤５の大きさとの関係を説明するための説明図である。
【００７４】
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi            ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ                      ・・・（２）
但し、
Ｖ：容器フィルム３（錠剤５）の搬送速度、
Ｒ：錠剤５の直径、
Ｗ：スリット６２ａの幅（ここで、光学レンズ６１が両側テレセントリックレンズの場合、「Ｗ」はスリット６２ａの幅となるが、そうでない場合（例えば像側テレセントリックレンズの場合）は、搬送方向におけるスリットの幅に対応した錠剤５上の幅、つまり光学レンズ６１による拡大／縮小を考慮した上での幅となる。）、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される容器フィルム３（錠剤５）の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される容器フィルム３（錠剤５）の搬送量。
【００７５】
尚、ここでいうインターバル期間とは、画像データの読出期間のことである。つまり、撮像サイクルＴは、撮像処理の実行期間である露光期間ｔeと、インターバル期間ｔiの合計時間で表すことができる（Ｔ＝ｔe＋ｔi）。
【００７６】
従って、図９に示すように、１回の撮像サイクル期間Ｔ中に搬送される容器フィルム３の搬送量Ｌ0は、露光期間ｔe中に搬送される容器フィルム３の搬送量Ｌeと、インターバル期間ｔi中に搬送される容器フィルム３の搬送量Ｌiの合計で表すことができる（Ｌ0＝Ｌe＋Ｌi）。
【００７７】
また、ステップＳ０１、すなわち１回の撮像処理（露光期間ｔe）で撮像される搬送方向撮像範囲Ｄは、露光期間ｔe中に搬送される容器フィルム３の搬送量Ｌeと、スリット６２ａの幅Ｗの合計で表すことができる（Ｄ＝Ｌe＋Ｗ）。
【００７８】
そして、照明装置５２から容器フィルム３に向け照射された近赤外光のうち、ステップＳ０１の撮像処理の実行期間（露光期間ｔe）中において、搬送方向撮像範囲Ｄにて反射した反射光が撮像装置５３に入射する。
【００７９】
撮像装置５３に入射した反射光は二次元分光器６２により分光され（分光工程）、カメラ６３の撮像素子６３ａにより分光画像（分光スペクトル）として撮像される（撮像工程）。尚、撮像処理の実行期間（露光期間ｔe）中、容器フィルム３（錠剤５）は連続搬送されているため、ここでは、搬送方向撮像範囲Ｄの平均化された分光スペクトルが撮像されることなる。
【００８０】
撮像装置５３により撮像された分光画像データは、インターバル期間ｔi中に制御処理装置５４へ出力され、画像データ記憶装置７４に記憶される。
【００８１】
制御処理装置５４は、分光画像データが取得されると、ステップＳ０２のデータ生成処理を開始する。
【００８２】
データ生成処理では、ステップＳ０１において取得した分光画像データを基にスペクトルデータを生成する。スペクトルデータが生成されると、これを画像データ記憶装置７４に記憶し、本ルーチンを一旦終了する。かかる工程が本実施形態におけるスペクトルデータ取得工程に相当し、これを実行する制御処理装置５４の処理機能により、本実施形態におけるスペクトルデータ取得手段が構成されることとなる。
【００８３】
そして、図９、１０に示すように、容器フィルム３（錠剤５）が所定量搬送される毎に、搬送方向撮像範囲Ｄが断続的に相対移動していき、上記スペクトルデータ取得ルーチンが繰り返されることにより、画像データ記憶装置７４には、各搬送方向撮像範囲Ｄに対応するスペクトルデータがフィルム幅方向の位置情報と共に時系列に順次記憶されていく。これにより、画素毎にスペクトルデータを有した二次元的なスペクトル画像Ｇが生成されていくこととなる（図１１参照）。
【００８４】
ここで、本実施形態におけるスペクトル画像Ｇについて説明する。図１１に示すように、スペクトル画像Ｇは、複数の画素Ｇａが二次元配列された画像データである。各画素Ｇａには、それぞれスペクトルデータ（複数の波長又は波長帯域におけるスペクトル強度を示すデータ）が含まれている。
【００８５】
そして、検査対象となる１つ分のＰＴＰシート１に相当する範囲（図１１の二点鎖線部参照）のスペクトル画像Ｇが取得されると、制御処理装置５４は検査ルーチンを実行する。
【００８６】
次に検査ルーチンについて図８のフローチャートを参照して説明する。尚、検査ルーチンは、１つ分のＰＴＰシート１に相当する範囲のスペクトル画像Ｇが取得される毎に繰り返し行われるものである。
【００８７】
制御処理装置５４は、まずステップＳ１１において、スペクトル画像Ｇの各画素Ｇａのうち、錠剤５に対応する画素、すなわち分析対象となる画素（対象画素）Ｇｂを抽出する。
【００８８】
本実施形態では、例えば各画素Ｇａのスペクトルデータ中の所定波長の強度データが予め定めた閾値以上であるか否かを判定し、スペクトル画像Ｇに対し二値化処理を行う。そして、得られた二値化画像データを基に対象画素Ｇｂを抽出する（図１１，１２参照）。
【００８９】
図１２に示すように、本実施形態では、背景の影響を受けることなく錠剤５の範囲のみを撮像したデータを含んだ画素Ｇａが対象画素Ｇｂとして抽出される。図１２は、搬送方向撮像範囲Ｄとスペクトル画像Ｇとの関係を説明するための説明図である。図１１，１２では、対象画素Ｇｂとして抽出された画素を斜線で示している。
【００９０】
尚、画素抽出方法は、これに限られるものではなく、他の方法を採用してもよい。例えば、各画素Ｇａ毎にスペクトルデータの積算値を算出し、かかる値が予め定めた閾値以上であるか否かを判定することにより、対象画素Ｇｂを抽出する構成としてもよい。
【００９１】
次に、制御処理装置５４は、ステップＳ１２において、上記ステップＳ１１で得られた対象画素Ｇｂのグループ化処理を行う。本実施形態では、例えば隣接する全ての対象画素Ｇｂを１つのグループとする。
【００９２】
尚、グループ化方法は、これに限られるものではなく、他の方法を採用してもよい。例えば特定の画素に対して特定の画素を中心とした所定の範囲に含まれる画素を該特定の画素と同一グループであると判断するようにしてもよい。
【００９３】
そして、１つにグループ化された対象画素Ｇｂは、同一の錠剤５に係る対象画素Ｇｂとして取り扱う（図１１，１２参照）。図１１，１２では、グループ化した対象画素Ｇｂを太枠により囲んでいる。
【００９４】
次に、制御処理装置５４は、ステップＳ１３において、上記ステップＳ１２においてグループ化された対象画素Ｇｂのスペクトルデータに基づいて、該グループに対応する錠剤５に係るスペクトルデータを算出する。
【００９５】
本実施形態では、グループ化された対象画素Ｇｂのスペクトルデータを全て用いて、その平均値を求め、これを錠剤５に係るスペクトルデータとして算出する。これに限らず、グループ化された対象画素Ｇｂの中から１以上の対象画素Ｇｂを抽出し、該対象画素Ｇｂのスペクトルデータを、錠剤５に係るスペクトルデータとして算出する構成としてもよい。また、適宜、微分処理等を行うようにしてもよい。
【００９６】
次に、制御処理装置５４は、ステップＳ１４において分析処理を実行する。かかる処理が本実施形態における分析工程に相当し、かかる処理を実行する制御処理装置５４の機能により、本実施形態における分析手段が構成されることとなる。
【００９７】
本実施形態では、予め取得したローディングベクトルを用いて、上記ステップＳ１３で求めた錠剤５のスペクトルデータに対し主成分分析（ＰＣＡ）を行う。より詳しくは、前記ローディングベクトルと、錠剤５のスペクトルデータとを演算することによって主成分得点を算出する。
【００９８】
続いて、制御処理装置５４は、ステップＳ１５において、対象となる錠剤５が良品（同品種）であるか、不良（異品種）であるか判定する判定処理を行う。より詳しくは、上記ステップＳ１４で算出した主成分得点をＰＣＡ図にプロットし、該プロットされたデータが予め設定された良品範囲内にあれば良品（同品種）、良品範囲外なら不良（異品種）として判定する。
【００９９】
尚、上記ステップＳ１５に係る一連の処理は、ＰＴＰシート１上の全ての錠剤５についてそれぞれ実行され、ここで「不良」となる錠剤５が１つも存在しない場合には、該ＰＴＰシート１を良品と判定し（ステップＳ１６）、本ルーチンを終了する。一方、「不良」となる錠剤５が１つでもある場合には、該ＰＴＰシート１を不良と判定し（ステップＳ１７）、本ルーチンを終了する。そして、これらの検査結果は、表示装置７３やＰＴＰ包装機１０（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【０１００】
以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤５を停止させることなく、搬送しながら撮像処理を行うため、１回の撮像処理で撮像可能な搬送方向撮像範囲Ｄをスリット幅Ｗ以上に広げることができ、分光分析に必要なスペクトルデータを取得するための撮像回数を減らすことができる。
【０１０１】
加えて、本実施形態では、上記撮像サイクルＴで撮像処理を行うため、ポケット２内における錠剤５の位置に拘らず、少なくとも１回は、背景の影響を受けることなく錠剤５のスペクトルを撮像することができる。
【０１０２】
さらに、本実施形態では、錠剤５を搬送しながら撮像処理を行うため、計測点毎のスペクトルが積算されたものとなり、事後的に演算処理を行うことなく所定の撮像範囲についての平均化されたスペクトルを取得することが可能となる。
【０１０３】
結果として、分光分析を利用した異品種混入検査の高速化を図ることができる。
【０１０４】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１０５】
（ａ）上記実施形態では、対象物が錠剤５である場合について具体化しているが、対象物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えばカプセル剤やサプリメント、食品等であってもよい。また、錠剤には素錠や糖衣錠などの固形製剤が含まれる。
【０１０６】
（ｂ）上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰ等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム４がアルミニウムにより形成されている。各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【０１０７】
例えば容器フィルム３が、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。
【０１０８】
（ｃ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数に関しては、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。
【０１０９】
（ｄ）上記実施形態では、ポケット部２に錠剤５が充填された後工程かつ容器フィルム３に対しカバーフィルム４が取着される前工程において、検査装置２２による異品種混入検査が行われる構成となっている。
【０１１０】
これに限らず、例えば容器フィルム３に対しカバーフィルム４が取着された後工程かつＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１が打抜かれる前工程において、ＰＴＰフィルム６の容器フィルム３側から検査装置２２による異品種混入検査が行われる構成としてもよい。
【０１１１】
また、ＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１が打抜かれた後工程において、取出しコンベア３９によって搬送されているＰＴＰシート１の容器フィルム３側から検査装置２２による異品種混入検査が行われる構成としてもよい。
【０１１２】
（ｅ）照明装置５２及び撮像装置５３の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば二次元分光器６２に代えて、分光手段として反射型回折格子やプリズム等を採用した構成としてもよい。
【０１１３】
（ｆ）上記実施形態では、スペクトルデータを主成分分析（ＰＣＡ）により分析する構成となっているが、これに限らず、ＰＬＳ回帰分析など、他の公知の方法を用いて分析する構成としてもよい。
【０１１４】
（ｇ）上記実施形態では、検査装置２２がＰＴＰ包装機１０内に設けられた構成（インライン）となっているが、これに代えて、ＰＴＰ包装機１０とは別に、オフラインでＰＴＰシート１を検査する装置として検査装置２２を備えた構成としてもよい。また、かかる場合に、ＰＴＰシート１を搬送可能な搬送手段を検査装置２２に備えた構成としてもよい。
【０１１５】
（ｈ）上記実施形態では、撮像処理の実行期間である露光期間ｔeについて、特に言及していないが、容器フィルム３（錠剤５）の搬送量が少なくともカメラ６３の撮像素子６３ａの２画素分以上となる間、撮像処理を継続して実行する構成とすることが好ましい。
【符号の説明】
【０１１６】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、１０…ＰＴＰ包装機、２２…検査装置、５２…照明装置、５３…撮像装置、５４…制御処理装置、６２…二次元分光器、６２ａ…スリット、６３…カメラ、６３ａ…撮像素子、Ｖ…容器フィルムの搬送速度、Ｒ…錠剤の直径、Ｗ…スリット幅、Ｌ0…１回の撮像サイクル期間中に搬送される容器フィルムの搬送量、Ｌi…撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される容器フィルムの搬送量。
【図１】
2018159662.tif 000003
【図２】
2018159662.tif 000004
【図３】
2018159662.tif 000005
【図４】
2018159662.tif 000006
【図５】
2018159662.tif 000007
【図６】
2018159662.tif 000008
【図７】
2018159662.tif 000009
【図８】
2018159662.tif 000010
【図９】
2018159662.tif 000011
【図１０】
2018159662.tif 000012
【図１１】
2018159662.tif 000013
【図１２】
2018159662.tif 000014
【図１３】
2018159662.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月14日(2017.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
連続搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を所定のスリットを介して入射させ分光可能な分光手段と、
前記分光手段にて分光された前記反射光の分光画像を撮像可能な撮像手段と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理を行うことにより異品種を検出可能な分析手段と、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像手段による撮像処理を実行可能な撮像タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi            ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ                      ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
【請求項２】
容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
連続搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を、両側テレセントリックレンズからなる光学レンズ、及び、所定のスリットを介して入射させ分光可能な分光手段と、
前記分光手段にて分光された前記反射光の分光画像を撮像可能な撮像手段と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理を行うことにより異品種を検出可能な分析手段と、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像手段による撮像処理を実行可能な撮像タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi            ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ                      ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
【請求項３】
容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰ包装機であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記ＰＴＰシートを切離す切離手段と、
請求項１又は２に記載の検査装置とを備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【請求項４】
容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記ＰＴＰシートを切離す切離工程と、
異品種の混入を検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
連続搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射する照射工程と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を所定のスリットを介して所定の分光手段に入射させ分光する分光工程と、
分光された前記反射光の分光画像を撮像する撮像工程と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得するスペクトルデータ取得工程と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理を行うことにより異品種を検出する分析工程とを備え、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像工程を実行することを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi            ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ                      ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
【請求項５】
容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記ＰＴＰシートを切離す切離工程と、
異品種の混入を検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
連続搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射する照射工程と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を、両側テレセントリックレンズからなる光学レンズ、及び、所定のスリットを介して所定の分光手段に入射させ分光する分光工程と、
分光された前記反射光の分光画像を撮像する撮像工程と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得するスペクトルデータ取得工程と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理を行うことにより異品種を検出する分析工程とを備え、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像工程を実行することを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi            ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ                      ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
連続搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を所定のスリットを介して入射させ分光可能な分光手段と、
前記分光手段にて分光された前記反射光の分光画像を撮像可能な撮像手段と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理（例えば主成分分析）を行うことにより異品種を検出可能な分析手段と、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像手段による撮像処理（露光処理）を実行可能な撮像タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
手段２．容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、
連続搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射可能な照射手段と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を、両側テレセントリックレンズからなる光学レンズ、及び、所定のスリットを介して入射させ分光可能な分光手段と、
前記分光手段にて分光された前記反射光の分光画像を撮像可能な撮像手段と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得可能なスペクトルデータ取得手段と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理を行うことにより異品種を検出可能な分析手段と、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像手段による撮像処理を実行可能な撮像タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
上記手段１、２によれば、対象物を停止させることなく、搬送しながら撮像処理を行うため、１回の撮像処理で撮像可能な搬送方向撮像範囲をスリット幅以上に広げることができ、分光分析に必要なスペクトルデータを取得するための撮像回数を減らすことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
手段３．容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰ包装機であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填手段と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体（帯状のＰＴＰフィルム）から前記ＰＴＰシートを切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）と、
上記手段１又は２に記載の検査装置とを備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上記手段３のように、上記手段１、２に係る検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において異品種を含む不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。また、ＰＴＰ包装機は、上記検査装置によって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える構成としてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
尚、上記手段３において、上記検査装置を「充填手段によりポケット部に対象物が充填された後工程かつ取着手段によりカバーフィルムが取着される前工程」に配置した構成としてもよい。かかる場合、対象物を遮るものがない状態で検査を実行することができ、検査精度の向上を図ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
手段４．容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体（帯状のＰＴＰフィルム）から前記ＰＴＰシートを切離す切離工程（シート単位に打抜く打抜工程を含む）と、
異品種の混入を検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
連続搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射する照射工程と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を所定のスリットを介して所定の分光手段に入射させ分光する分光工程と、
分光された前記反射光の分光画像を撮像する撮像工程（露光工程）と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得するスペクトルデータ取得工程と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理（例えば主成分分析）を行うことにより異品種を検出する分析工程とを備え、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像工程（露光工程）を実行することを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
手段５．容器フィルムに形成されたポケット部に対象物が収容され、該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造方法であって、
帯状に搬送される前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部に前記対象物を充填する充填工程と、
前記ポケット部に前記対象物が充填された前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状体から前記ＰＴＰシートを切離す切離工程と、
異品種の混入を検査する検査工程とを備え、
前記検査工程において、
連続搬送される前記対象物に対し近赤外光を照射する照射工程と、
前記近赤外光が照射された前記対象物から反射される反射光を、両側テレセントリックレンズからなる光学レンズ、及び、所定のスリットを介して所定の分光手段に入射させ分光する分光工程と、
分光された前記反射光の分光画像を撮像する撮像工程と、
前記分光画像を基にスペクトルデータを取得するスペクトルデータ取得工程と、
前記スペクトルデータを基に所定の分析処理を行うことにより異品種を検出する分析工程とを備え、
下記の関係式（１）、（２）を満たす撮像サイクルで前記撮像工程を実行することを特徴とするＰＴＰシートの製造方法。
Ｒ≧２×Ｌ0＋Ｗ−Ｌi ・・・（１）
Ｌ0＝Ｔ×Ｖ ・・・（２）
但し、
Ｔ：撮像サイクル、
Ｖ：対象物の搬送速度、
Ｒ：搬送方向における対象物の長さ、
Ｗ：搬送方向におけるスリットの幅に対応した対象物上の幅、
Ｌ0：１回の撮像サイクル期間中に搬送される対象物の搬送量、
Ｌi：撮像処理と撮像処理の間のインターバル期間中に搬送される対象物の搬送量。
上記手段４、５によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏される。尚、上記手段４、５において、上記検査工程を「充填工程の後工程かつ取着工程の前工程」に行う構成としてもよい。かかる場合、対象物を遮るものがない状態で検査を実行することができ、検査精度の向上を図ることができる。