(57)【要約】【課題】シャリ玉成形機の高さが高くなることなく、且つ単独でも使用可能なシャリ玉処理装置を得る。  【解決手段】シャリ玉Ｒを成形するシャリ玉成形機１０と、シャリ玉成形機１０の側方に配置され、シャリ玉Ｒが載せられる皿Ｄを搬送する搬送コンベア３０と、シャリ玉Ｒを把持して移動可能な把持部４１を備え、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを把持部４１で把持して皿Ｄに移載する移載部４０と、搬送コンベア３０の搬送動作を一時的に停止させて成形されたシャリ玉を移載部４０によって皿Ｄに移載するよう制御する制御部５０とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、
前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、シャリ玉が載せられる皿を搬送する搬送手段と、
シャリ玉を把持して移動可能な把持部を備え、前記シャリ玉成形手段により成形されたシャリ玉を前記把持部で把持して前記搬送手段に搬送される皿に移載するシャリ玉移載手段と、
前記搬送手段の搬送動作を一時的に停止させて前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を前記シャリ玉移載手段によって前記搬送手段上の皿に移載するよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシャリ玉処理装置。
【請求項２】
前記シャリ玉成形手段は、
周方向に所定の間隔を開けて複数形成された成形孔を備えたターンテーブルが設けられ、前記成形孔に投入された米飯塊を押圧してシャリ玉を成形する、
ことを特徴とする請求項１記載のシャリ玉処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送手段を介して皿を間欠的に搬送方向に移動させながら、前記シャリ玉移載手段の前記把持部により複数個のシャリ玉を皿の異なる位置に１個ずつ移載するように制御する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。
【請求項４】
前記把持部は、水平方向に旋回可能となっており、
前記制御手段は、前記搬送手段の１回の停止動作中に、前記把持部を所定角度だけ旋回させるとともに当該把持部の移動距離を異ならせて前記シャリ玉移載手段によって複数個のシャリ玉を皿の異なる位置に１個ずつ移載するように制御する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送手段の１回の停止動作中に、前記把持部の移動距離を異ならせて前記シャリ玉移載手段によって複数個のシャリ玉を皿の異なる位置に１個ずつ移載するように制御する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャリ玉処理装置に関し、特にシャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を皿に移載するシャリ玉処理装置に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば回転寿司店において、シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）により成形されたシャリ玉は、皿に移しかえられて魚介類などの寿司ネタが盛り付けられ、来店客に提供されるようになっている。
【０００３】
そして、シャリ玉成形機から皿へのシャリ玉の移載は、作業効率の向上の観点から、人手を介することなく移載機構を備えたシャリ玉処理装置により自動的に行われることが多い。
【０００４】
ここで、従来のシャリ玉処理装置では、シャリ玉成形機におけるシャリ玉の成形部位の下方を通るようにしてベルトコンベアなどの搬送機構を設けている。そして、ベルトコンベアに搬送される皿に対してシャリ玉を落下させることにより、シャリ玉をシャリ玉成形機から皿に移載していた。
【０００５】
なお、このような落下方式によるシャリ玉処理装置としては、例えば特開平１１−０５６２７５号公報や特開２０１１−１３９６６１号公報に記載された装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−０５６２７５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３９６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、落下方式によるシャリ玉処理装置では、前述のように、シャリ玉成形機の下方を搬送機構が通っていることから、その分だけシャリ玉成形機の高さが高くなってしまう。すると、シャリ玉成形機の上部に設けられたホッパの開口部が高い位置になり、当該開口部から米飯を補充する際の作業性が悪化していた。
【０００８】
また、落下方式によるシャリ玉処理装置では、シャリ玉成形機が、ベルトコンベアに搬送される皿に対してシャリ玉を落下させる構造となっている。そのために、シャリ玉成形機が汎用性に乏しく、シャリ玉を皿に移載することなくシャリ玉成形機単独での使用ができなかった。
【０００９】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シャリ玉成形手段の高さが高くなることなくシャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を皿に移載することのできるシャリ玉処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、シャリ玉を皿に移載することなくシャリ玉成形手段として単独での使用が可能なシャリ玉処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、シャリ玉が載せられる皿を搬送する搬送手段と、シャリ玉を把持して移動可能な把持部を備え、前記シャリ玉成形手段により成形されたシャリ玉を前記把持部で把持して前記搬送手段に搬送される皿に移載するシャリ玉移載手段と、前記搬送手段の搬送動作を一時的に停止させて前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を前記シャリ玉移載手段によって前記搬送手段上の皿に移載するよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記シャリ玉成形手段は、周方向に所定の間隔を開けて複数形成された成形孔を備えたターンテーブルが設けられ、前記成形孔に投入された米飯塊を押圧してシャリ玉を成形する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段は、前記搬送手段を介して皿を間欠的に搬送方向に移動させながら、前記シャリ玉移載手段の前記把持部により複数個のシャリ玉を皿の異なる位置に１個ずつ移載するように制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記把持部は、水平方向に旋回可能となっており、前記制御手段は、前記搬送手段の１回の停止動作中に、前記把持部を所定角度だけ旋回させるとともに当該把持部の移動距離を異ならせて前記シャリ玉移載手段によって複数個のシャリ玉を皿の異なる位置に１個ずつ移載するように制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の本発明のシャリ玉処理装置は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段は、前記搬送手段の１回の停止動作中に、前記把持部の移動距離を異ならせて前記シャリ玉移載手段によって複数個のシャリ玉を皿の異なる位置に１個ずつ移載するように制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シャリ玉が移載される皿を搬送する搬送手段がシャリ玉成形手段の側方に配置されているので、シャリ玉成形手段の高さが高くなって米飯を補充する際の作業性が悪化するようなことはなくなる。
【００１７】
また、本発明によれば、シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉をシャリ玉移載手段によって搬送手段に搬送される皿に移載する構成となっているので、シャリ玉を皿に移載することなくシャリ玉成形機単独での使用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシャリ玉処理装置を示す斜視図である。
【図２】図１のシャリ玉処理装置の平面図である。
【図３】図１のシャリ玉処理装置の要部を示す斜視図である。
【図４】図１のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】図１のシャリ玉処理装置に設けられたシャリ玉移載手段における内部構造の要部を示す斜視図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係るシャリ玉処理装置によるシャリ玉の移載パターンの一例を示す平面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態に係るシャリ玉処理装置によるシャリ玉の移載パターンの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態に係るシャリ玉処理装置を示す斜視図、図２は図１のシャリ玉処理装置の平面図、図３は図１のシャリ玉処理装置の要部を示す斜視図、図４は図１のシャリ玉処理装置の制御系を示すブロック図、図５は図１のシャリ玉処理装置に設けられたシャリ玉移載手段における内部構造の要部を示す斜視図である。
【００２１】
図１、図２および図３に示すように、本実施の形態に係るシャリ玉処理装置Ｍは、シャリ玉Ｒを成形するシャリ玉成形機１０（シャリ玉成形手段）と、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒが載せられる皿Ｄをストックして１枚ずつ供給する皿供給機２０と、皿供給機２０から供給された皿Ｄを搬送する搬送コンベア３０（搬送手段）と、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを搬送コンベア３０に搬送される皿Ｄに移載する移載部４０（シャリ玉移載手段）とを備えている。
【００２２】
また、搬送コンベア３０は、搬送方向の上流側に位置して皿供給機２０から供給された皿Ｄを移載部４０によるシャリ玉Ｒの移載位置まで搬送する第１コンベア３０−１と、搬送方向の下流側に位置して移載部４０によりシャリ玉Ｒが移載された皿Ｄを次工程（例えば、寿司ネタを盛り付ける工程など）へと搬送する第２コンベア３０−２とから構成されている。そして、第１コンベア３０−１は後述する制御部５０により搬送動作が制御される一方で、第２コンベア３０−２は電源が入っている間は常に搬送動作が行われるようになっている。
【００２３】
なお、シャリ玉成形機１０、皿供給機２０、搬送コンベア３０および移載部４０は、何れも共通のベース台７０上に設置されている。
【００２４】
シャリ玉処理装置Ｍには、図４に示すように、皿供給機２０、搬送コンベア３０を構成する第１コンベア３０−１、および移載部４０の動作を司り、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを移載部４０により搬送コンベア３０上の皿Ｄに移載するよう制御する制御部５０（制御手段）を備えている。制御部５０には、図示しないタッチパネルや液晶表示部などから構成される入力部６０が接続されている。そして、作業者が当該入力部６０を操作して所望のコマンド（１枚の皿Ｄに対するシャリ玉Ｒの盛り付け個数など）を入力することにより、シャリ玉処理装置Ｍは入力された内容に従った動作を実行することになっている。
【００２５】
なお、本実施の形態において、シャリ玉成形機１０は制御部５０では制御されていない。これは、成形されたシャリ玉Ｒがシャリ玉成形機１０から取り出されて皿Ｄに移載されると、シャリ玉成形機１０に設けられたセンサ（図示せず）によりシャリ玉Ｒがなくなったことが検知されて自動的に次のシャリ玉Ｒが成形されるからである。
【００２６】
さて、図３に詳しく示すように、本実施の形態のシャリ玉処理装置Ｍを構成するシャリ玉成形機１０において、最上部には、投入蓋１１を開いて開口部から米飯が投入されるホッパ１２が設置されている。また、最下部には、周方向に所定の間隔を開けて複数形成された成形孔１３ａを備え、一方向に間欠的に回転するターンテーブル１３が設けられている。さらに、ホッパ１２とターンテーブル１３との間には、ホッパ１２から供給された米飯をほぐして所定の重量に計量分割して米飯塊とし、これを成形孔１３ａに投入する機構が設けられている。そして、成形孔１３ａに投入された米飯塊がターンテーブル１３の回転に伴って押圧され、略俵形のシャリ玉Ｒが成形される。
【００２７】
なお、ターンテーブル１３の成形孔１３ａは、平面から見て楕円形または長円形となって長手方向がターンテーブル１３の径方向に沿った向きとなっているために、例えば１０箇所に形成された成形孔１３ａは全体として放射状の配置となっている。
【００２８】
但し、シャリ玉成形機１０は、米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブル１３を備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉Ｒの形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉Ｒであってもよい。
【００２９】
第１コンベア３０−１に皿Ｄを供給する皿供給機２０は、皿Ｄを積層してストックしておくストック部２１と、ストック部２１にストックされている皿Ｄを第１コンベア３０−１へと運ぶ皿供給コンベア２２とを備えている。なお、ストック部２１にストックされている皿Ｄは、制御部５０に動作制御された図示しない皿取出機構によって最下部から１枚ずつ皿供給コンベア２２に落下供給される。
【００３０】
なお、本実施の形態の皿供給機２０では、来店客に提供される寿司の価格が皿Ｄの色で判別できるように、３色の皿Ｄが色別になって３列にストックされるようになっている。但し、ストックされる皿Ｄの列数は自由に設定することができる。
【００３１】
また、本実施の形態の皿Ｄは丸皿であるが、角皿など他の形状の皿Ｄであってもよく、例えば丸皿と角皿など互いに異なる形状の皿Ｄを用いることもできる。
【００３２】
皿供給機２０からの皿Ｄを移載部４０によるシャリ玉Ｒの移載位置まで搬送する第１コンベア３０−１は、前述したシャリ玉成形機１０の側方に配置されている。この第１コンベア３０−１はブラシレスモータで駆動されており、制御部５０によって、第１コンベア３０−１上を搬送される皿Ｄが位置決め制御されるようになっている。但し、第１コンベア３０−１の駆動は、当該第１コンベア３０−１上を搬送される皿Ｄが位置決め制御可能な駆動手段であればよく、ブラシレスモータに限定されるものではない。
【００３３】
図５に示すように、シャリ玉Ｒをシャリ玉成形機１０から搬送コンベア３０（より詳しくは、搬送コンベア３０を構成する第１コンベア３０−１）に搬送される皿Ｄに移載する移載部４０には、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを皿Ｄに移載するための把持部４１が備えられている。
【００３４】
把持部４１には、開閉可能且つ昇降可能となってシャリ玉Ｒを把持するチャック４１ａが設けられている。また、把持部４１は、モータ４２で正逆２方向に周回動されるベルト４３によってレール４４上を滑走することにより、シャリ玉成形機１０におけるシャリ玉Ｒの成形位置と第１コンベア３０−１に搬送される皿Ｄへのシャリ玉Ｒの移載位置との間を直線的に往復移動可能となっている。なお、把持部４１のモータ４２はサーボモータとなっており、やはり制御部５０によって位置決め制御されるようになっている。但し、モータ４２についても、把持部４１を位置決め制御可能であればよく、サーボモータに限定されるものではない。
【００３５】
これにより、把持部４１がシャリ玉Ｒの成形位置の直上にあるときに、チャック４１ａが開いた状態で下降してシャリ玉Ｒの位置で閉じることにより当該シャリ玉Ｒが把持される（より詳しくは、ターンテーブル１３上で成形されたシャリ玉Ｒの長辺部分がチャック４１ａに把持される）。その後、チャック４１ａがシャリ玉Ｒを把持したままで上昇した後、把持部４１がモータ４２に駆動されてレール４４を滑走し、シャリ玉Ｒの移載位置へと移動する。そして、当該移載位置でチャック４１ａが下降して開くことにより、シャリ玉Ｒが第１コンベア３０−１上の皿Ｄへ移載される。
【００３６】
第１コンベア３０−１上の皿Ｄへシャリ玉Ｒが移載されたならば、第１コンベア３０−１の搬送動作が再開して皿Ｄは第２コンベア３０−２へと受け渡され、前述したように、次工程へと搬送される。
【００３７】
なお、シャリ玉Ｒの移載動作中は、制御部５０によって、第１コンベア３０−１の搬送動作は一時的に停止されている。
【００３８】
また、シャリ玉成形機１０においては、成形されたシャリ玉Ｒが把持部４１により取り上げられたことがセンサ（図示せず）で検知されると、ターンテーブル１３が所定の回転角だけ回転して次のシャリ玉Ｒがターンテーブル１３上に成形される。
【００３９】
このように、本実施の形態のシャリ玉処理装置Ｍによれば、シャリ玉Ｒが移載される皿Ｄを搬送する第１コンベア３０−１（搬送コンベア３０）がシャリ玉成形機１０の側方に配置されている。これにより、搬送機構をシャリ玉成形機１０の下方に設けた場合のようにシャリ玉成形機１０の高さが高くなって米飯を補充する際の作業性が悪化することがなくなる。
【００４０】
また、本実施の形態のシャリ玉処理装置Ｍによれば、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを移載部４０によって第１コンベア３０−１（搬送コンベア３０）に搬送される皿Ｄに移載する構成となっている。したがって、シャリ玉成形機１０に汎用性を持たせることができ、成形されたシャリ玉Ｒを皿Ｄに移載するシャリ玉処理装置Ｍの一構成要素としての使用のみではなく、単独での使用も可能になる。
【００４１】
ここで、図示するように、本実施の形態においては、２個のシャリ玉Ｒが皿Ｄに移載されるようになっている。
【００４２】
このような場合には、制御部５０により次のように動作が制御されてシャリ玉Ｒの移載が実行される。
【００４３】
すなわち、第１コンベア３０−１上を搬送される皿Ｄの位置が図示しないセンサにより検出されており、当該第１コンベア３０−１を駆動しているブラシレスモータによって、シャリ玉Ｒの移載位置が皿Ｄの中央部からやや搬送方向前方になる位置で第１コンベア３０−１が停止される。そして、前述した要領で移載部４０が動作して１個目のシャリ玉Ｒがシャリ玉成形機１０から皿Ｄへと移載される。
【００４４】
前述のように、シャリ玉成形機１０のターンテーブル１３に形成された楕円形または長円形の成形孔１３ａは放射状の配置となっている。したがって、当該成形孔１３ａで成形されたシャリ玉Ｒの長手方向が第１コンベア３０−１の搬送ラインに対して直角あるいはそれに近い位置関係となる。
【００４５】
よって、移載部４０に設けられた把持部４１のチャック４１ａでシャリ玉Ｒの長辺部分を把持してそのまま第１コンベア３０−１上の皿Ｄに移載すれば、図示するように、シャリ玉Ｒの長手方向が皿Ｄの搬送方向とほぼ直交する方向となってシャリ玉Ｒが移載される。
【００４６】
このようにして１個目のシャリ玉Ｒがシャリ玉成形機１０から皿Ｄへと移載されたならば、制御部５０は第１コンベア３０−１を介して当該第１コンベア３０−１上の皿Ｄをシャリ玉Ｒの幅よりやや大きめに搬送方向に間欠的に移動させる。そして、２個目のシャリ玉Ｒを、移載部４０により皿Ｄの中央部からやや搬送方向後方の位置へと移載する。
【００４７】
このようにして、第１コンベア３０−１上の皿Ｄには、シャリ玉成形機１０から２個のシャリ玉Ｒが順次移載されて並列的に配置される（図２参照）。
【００４８】
なお、３個のシャリ玉Ｒを皿Ｄに移載する場合には、２個目のシャリ玉Ｒが皿Ｄの中央部に位置するように第１コンベア３０−１上の皿Ｄの位置を制御しつつ当該皿Ｄを間欠的に搬送方向に移動させながら、シャリ玉Ｒの移載動作を３回繰り返せばよい。また、１個のシャリ玉Ｒを皿Ｄに移載する場合には、シャリ玉Ｒが皿Ｄの中央部に位置するように第１コンベア３０−１上の皿Ｄの位置を制御して、シャリ玉Ｒの移載動作を１回だけ行えばよい。
【００４９】
図６は本発明の他の実施の形態に係るシャリ玉処理装置によるシャリ玉Ｒの移載パターンの一例を示す平面図である。図示する場合には、皿Ｄに対するシャリ玉Ｒの盛り付け方向が、前述した実施の形態に示す場合とは９０°異なっている（図２参照）。
【００５０】
ここで、図６に示すシャリ玉処理装置Ｍでは、移載部４０に設けられた把持部４１が水平方向に９０°旋回可能となって、前述の実施の形態とは約９０°異なったシャリ玉Ｒの盛り付け方向が実現している。
【００５１】
把持部４１が旋回しない前述の場合では、第１コンベア３０−１を介して皿Ｄを間欠的に搬送方向に移動させながら、複数個のシャリ玉Ｒを移載している。しかしながら、把持部４１が旋回する場合には、シャリ玉Ｒの移載個数が何個であっても、第１コンベア３０−１の１回の停止動作中に全てのシャリ玉Ｒの移載が実行される。
【００５２】
なお、ここでの旋回機構は、把持部４１のチャック４１ａを支持して上下方向に配置されたロッドを旋回用のモータで回転させるようにして、チャック４１ａが旋回するようになったものである。但し、本発明において、旋回機構はこれに限定されるものではなく、また旋回角度についても９０°に限定されるものではない。
【００５３】
さて、図６においては、制御部５０により次のように動作が制御されて、２個のシャリ玉Ｒの移載が行われる。
【００５４】
すなわち、第１コンベア３０−１を駆動しているブラシレスモータによって、シャリ玉Ｒが移載される皿Ｄが、シャリ玉成形機１０に成形されたシャリ玉Ｒの真横になる位置で停止される。次に、チャック４１ａが下降してターンテーブル１３上のシャリ玉Ｒを把持し、上昇しながら９０°旋回する。これにより、シャリ玉Ｒはその長手方向が第１コンベア３０−１の搬送方向に沿った向きとなる。なお、旋回のタイミングは、シャリ玉Ｒの把持後であって皿Ｄへの移載前であればいつでもよく、チャック４１ａの上昇時である必要はない。
【００５５】
チャック４１ａがシャリ玉Ｒを把持して上昇した後、把持部４１がモータ４２に駆動されてレール４４を滑走し、シャリ玉Ｒの移載位置へと移動する。１個目のシャリ玉Ｒの移載位置は、移載対象となる皿Ｄの中央よりも第１コンベア３０−１の幅方向外側にややシフトした位置である。そして、当該移載位置でチャック４１ａが下降して開くことにより、１個目のシャリ玉Ｒが第１コンベア３０−１上の皿Ｄへ移載される。
【００５６】
１個目のシャリ玉Ｒがシャリ玉成形機１０から皿Ｄへと移載されたならば、把持部４１がシャリ玉成形機１０の位置まで戻る。そして、再びチャック４１ａが下降してシャリ玉Ｒを把持し、上昇しながら９０°旋回する。その後、把持部４１がレール４４を滑走してシャリ玉Ｒの移載位置へと移動する。ここで、２個目のシャリ玉Ｒの移載位置は、移載対象となる皿Ｄの中央よりも第１コンベア３０−１の幅方向内側にややシフトした位置である。そして、当該移載位置でチャック４１ａが下降して開くことにより、２個目のシャリ玉Ｒが第１コンベア３０−１上の皿Ｄへ移載される。
【００５７】
これにより、第１コンベア３０−１上の皿Ｄには、シャリ玉成形機１０から２個のシャリ玉Ｒが順次移載されて並列的に配置される。
【００５８】
このように、把持部４１が旋回する機構の場合には、把持部４１のシャリ玉成形機１０から皿Ｄへの把持部４１の移動距離を異ならせて、複数個のシャリ玉Ｒが皿Ｄの異なる位置に移載される。
【００５９】
なお、３個のシャリ玉Ｒを皿Ｄに移載する場合には、２個目のシャリ玉Ｒが皿Ｄの中央部に位置するように把持部４１の移動距離を異ならせながら、シャリ玉Ｒの移載動作を３回繰り返せばよい。また、１個のシャリ玉Ｒを皿Ｄに移載する場合には、シャリ玉Ｒが皿Ｄの中央部に位置するようにシャリ玉Ｒの移載動作を１回行えばよい。
【００６０】
次に、図７は本発明のさらに他の実施の形態に係るシャリ玉処理装置によるシャリ玉Ｒの移載パターンの一例を示す平面図である。この実施の形態のシャリ玉Ｒの移載パターンは２個が千鳥状に配置されたものである。
【００６１】
ここで、図７のシャリ玉処理装置Ｍも、図６に示す場合と同様に、移載部４０に設けられた把持部４１が水平方向に旋回可能となっている。
【００６２】
そして、図７に示すシャリ玉処理装置Ｍでは、前述した間欠動作（第１コンベア３０−１を介して当該第１コンベア３０−１上の皿Ｄを間欠的に移動させる動作）と旋回動作（シャリ玉Ｒを把持した把持部４１を旋回させる動作）とが実行されるものである。なお、シャリ玉Ｒの千鳥配置に合わせて、旋回角度は約３０°となっている。
【００６３】
このようなシャリ玉処理装置Ｍにおいて、１個目のシャリ玉Ｒは、シャリ玉Ｒを把持したチャック４１ａを旋回させて第１コンベア３０−１上の皿Ｄにおける中央部からやや搬送方向前方の位置に移載される。次に、２個目のシャリ玉Ｒは、第１コンベア３０−１を介して皿Ｄを搬送方向に間欠的に移動させておいて、シャリ玉Ｒを把持したチャック４１ａを旋回させて第１コンベア３０−１上の皿Ｄにおける中央部からやや搬送方向後方の位置に移載される。これにより、２個のシャリ玉Ｒが千鳥状になって移載される。
【００６４】
なお、シャリ玉Ｒの千鳥配置の方向が図７に示す場合と９０°異なる場合には、間欠動作と旋回動作との併用ではなく、間欠動作のみで移載が可能になる。
【００６５】
さて、略俵形のシャリ玉Ｒの場合には、第１コンベア３０−１の１回の停止動作中に、把持部４１のシャリ玉成形機１０から皿Ｄへの把持部４１の移動距離を異ならせて複数個のシャリ玉Ｒの移載を実行しようとすると、シャリ玉Ｒが直列的に配置されることになって望ましくない。そこで、把持部４１を旋回可能にしてシャリ玉Ｒを並列的に配置するようにしている。
【００６６】
しかしながら、手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉Ｒの場合には、シャリ玉Ｒに方向性がないので、第１コンベア３０−１の１回の停止動作中に把持部４１の移動距離を異ならせて複数個のシャリ玉Ｒの移載を実行することが可能である。
【００６７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上の説明においては、本発明のシャリ玉処理装置を構成する搬送手段は第１コンベアと第２コンベアとの２つに分かれているが、１つであってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０  シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）
１１  投入蓋
１２  ホッパ
１３  ターンテーブル
１３ａ  成形孔
２０  皿供給機
２１  ストック部
２２  皿供給コンベア
３０  搬送コンベア（搬送手段）
３０−１  第１コンベア
３０−２  第２コンベア
４０  移載部（シャリ玉移載手段）
４１  把持部
４１ａ  チャック
４２  モータ
４３  ベルト
４４  レール
５０  制御部（制御手段）
６０  入力部
７０  ベース台
Ｄ  皿
Ｍ  シャリ玉処理装置
Ｒ  シャリ玉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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