(57)【要約】【課題】ブラケットのみならず作動ロッドを介してポジショナが弁駆動部に接続されている弁制御装置においてポジショナを防振する。【解決手段】ブラケット１６に形成された挿通穴３と、ポジショナ１３に形成された固定穴４と、固定穴４に貫通されると共に挿通穴３に隙間Ｓをもって挿通されるボルト１と、ブラケット１６のポジショナ１３とは反対側に対向して設けられてボルト１が貫通する平座金６と、ポジショナ１３とブラケット１６との間に介在されると共にボルト１が貫通する第一防振部材７と、挿通穴３内で隙間Ｓを埋めると共にボルト１が貫通する第二防振部材８と、ブラケット１６と平座金６との間に介在されると共にボルト１が貫通する第三防振部材９と、ポジショナ１３と平座金６との間でボルト１を締め付けるナット２と、を備え、防振部材７，８，９は、ポジショナ１３の固有振動数が５０Ｈｚ以下で減衰比が１０％以上になる素材からなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管に設けられた弁本体と、前記弁本体に連結されて前記弁本体を駆動する弁駆動部と、前記弁本体に対して平板状のブラケットを介して取り付けられると共に前記弁駆動部に対して作動ロッドを介して接続され当該作動ロッドの作動に基づいてスリーブ内の位置を変化させて前記弁駆動部に制御信号を出力するパイロットステムを有するポジショナと、を備える弁制御装置のポジショナ防振構造であって、
前記ブラケットに形成された挿通穴と、
前記ポジショナに形成された固定穴と、
前記固定穴に貫通されると共に前記挿通穴に隙間をもって挿通されるボルトと、
前記ブラケットの前記ポジショナとは反対側に対向して設けられて前記ボルトが貫通する平座金と、
前記ポジショナと前記ブラケットとの間に介在されると共に前記ボルトが貫通する第一防振部材と、
前記挿通穴内で前記隙間を埋めると共に前記ボルトが貫通する第二防振部材と、
前記ブラケットと前記平座金との間に介在されると共に前記ボルトが貫通する第三防振部材と、
前記ポジショナと前記平座金との間で前記ボルトを締め付けるナットと、
を備え、
各前記防振部材は、前記ポジショナの固有振動数が５０Ｈｚ以下で減衰比が１０％以上になる素材からなる弁制御装置のポジショナ防振構造。
【請求項２】
前記ポジショナ側および前記ブラケット側にて前記第一防振部材の接触する平面が、前記第一防振部材の外径よりも大径に形成され、前記ブラケット側および前記平座金にて前記第三防振部材の接触する平面が、前記第三防振部材の外径よりも大径に形成されている請求項１に記載の弁制御装置のポジショナ防振構造。
【請求項３】
前記ボルトは、ネジ部と、ネジ部を有さない棒状部と、を有して構成され、前記棒状部が各前記防振部材を貫通して設けられている請求項１または２に記載の弁制御装置のポジショナ防振構造。
【請求項４】
前記ポジショナ側にて前記第一防振部材の接触する平面、前記ブラケット側にて前記第一防振部材の接触する平面、前記ブラケット側にて前記第三防振部材の接触する平面、および前記平座金にて前記第三防振部材の接触する平面は、前記第一防振部材や前記第三防振部材を嵌入する凹部が形成されている請求項１から３のいずれか１つに記載の弁制御装置のポジショナ防振構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁本体に連結された弁駆動部を制御するポジショナの防振を行う弁制御装置のポジショナ防振構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、弁本体（弁箱）に連結された弁駆動部（アクチュエータ本体）にブラケットを介してポジショナが支持された制御弁において、弁駆動部に砂が充填された砂箱を固定し、砂箱の底板内面にブラケットの下端を固定し、ブラケットの上端にポジショナを支持する防振構造が示されている。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、ボルトの幹部との間に円筒状の隙間があるように振動体または固定体の取付穴を形成し、円筒状の隙間の形状に形成した防振部材をボルトの幹部と振動体または固定体の取付穴との間に嵌入してボルトを締結する防振締結構造が示されている。また、特許文献２には、さらにボルトの頭やナットと振動体や固定体との間にも防振部材を介在させることが示されている。なお、特許文献２における防振部材は防振ゴムであることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４−７７０８０号公報
【特許文献２】特開平９−９６３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ポジショナは、弁駆動部において弁本体を駆動した弁本体における弁開度をフィードバックするために、弁駆動部の駆動部分に作動ロッドを介してレバーが接続されている。すなわち、ポジショナは、弁駆動部において弁本体を駆動した弁本体における弁開度が作動ロッドを介してレバーが動かされることでフィードバックする。また、ポジショナは、レバーの動きをバネ支持されたパイロットステムに伝達する。そして、レバーの動きに伴ってスリーブ内のパイロットステムの位置が変化することでスリーブ内に送られた空気の圧力が変化し、この圧力変化を電気信号に変換し弁駆動部の制御信号として出力する。
【０００６】
このようなポジショナは、特許文献１に示すように、弁駆動部の弁開度をフィードバックすることから弁本体にブラケットを介して支持されている。このため、配管内を流れる流体によって発生した振動が弁本体からブラケットに伝わりポジショナを振動させる。ポジショナが振動すると、パイロットステムがスリーブ内で揺動してスリーブに衝突して摩耗し、これによりパイロットステムがスリーブ内に固着すると弁制御に支障を来すおそれがある。
【０００７】
このようなポジショナの事象に対し、特許文献２のような防振締結構造によりポジショナを弁駆動部のブラケットに取り付けることが考えられる。しかし、ポジショナは、レバーが作動ロッドを介して弁駆動部に接続されているため、作動ロッドを介して振動が伝わるため、弁駆動部と防振部材を介して全て縁を切ることはできない。このため、ポジショナへの振動を防ぐうえで比較的柔らかい素材の防振部材を用いることが好ましいが、柔らかすぎると変位が大きくなって、この結果パイロットステムの揺動を抑えることが難しくなる。
【０００８】
本発明は上述した課題を解決するものであり、ブラケットのみならず作動ロッドを介してポジショナが弁駆動部に接続されている弁制御装置においてポジショナを防振することのできる弁制御装置のポジショナ防振構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明の一態様に係る弁制御装置のポジショナ防振構造は、配管に設けられた弁本体と、前記弁本体に連結されて前記弁本体を駆動する弁駆動部と、前記弁本体に対して平板状のブラケットを介して取り付けられると共に前記弁駆動部に対して作動ロッドを介して接続され当該作動ロッドの作動に基づいてスリーブ内の位置を変化させて前記弁駆動部に制御信号を出力するパイロットステムを有するポジショナと、を備える弁制御装置のポジショナ防振構造であって、前記ブラケットに形成された挿通穴と、前記ポジショナに形成された固定穴と、前記固定穴に貫通されると共に前記挿通穴に隙間をもって挿通されるボルトと、前記ブラケットの前記ポジショナとは反対側に対向して設けられて前記ボルトが貫通する平座金と、前記ポジショナと前記ブラケットとの間に介在されると共に前記ボルトが貫通する第一防振部材と、前記挿通穴内で前記隙間を埋めると共に前記ボルトが貫通する第二防振部材と、前記ブラケットと前記平座金との間に介在されると共に前記ボルトが貫通する第三防振部材と、前記ポジショナと前記平座金との間で前記ボルトを締め付けるナットと、を備え、各前記防振部材は、前記ポジショナの固有振動数が５０Ｈｚ以下で減衰比が１０％以上になる素材からなる。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る弁制御装置のポジショナ防振構造では、前記ポジショナ側および前記ブラケット側にて前記第一防振部材の接触する平面が、前記第一防振部材の外径よりも大径に形成され、前記ブラケット側および前記平座金にて前記第三防振部材の接触する平面が、前記第三防振部材の外径よりも大径に形成されていることが好ましい。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る弁制御装置のポジショナ防振構造では、前記ボルトは、ネジ部と、ネジ部を有さない棒状部と、を有して構成され、前記棒状部が各前記防振部材を貫通して設けられていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る弁制御装置のポジショナ防振構造では、前記ポジショナ側にて前記第一防振部材の接触する平面、前記ブラケット側にて前記第一防振部材の接触する平面、前記ブラケット側にて前記第三防振部材の接触する平面、および前記平座金にて前記第三防振部材の接触する平面は、前記第一防振部材や前記第三防振部材を嵌入する凹部が形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ポジショナとブラケットとの間、およびブラケットとボルトとの間が各防振部材により非接触で縁切りされており、天然ゴムよりも柔らかい防振部材で、ブラケットに伝達される弁本体の振動がポジショナ側に伝達されないように防振される。本発明によれば、ポジショナの固有振動数が５０Ｈｚ以下になるよう各防振部材でポジショナを支持することで、パイロットステムがスリーブに接触し、摩耗するような振動の発生を防ぐことができる。しかも、本発明によれば、各防振部材が減衰比が１０％以上の素材からなることで、天然ゴムよりも柔らかい素材からなることにより大きくなり得るポジショナの変位を小さく抑えることができ、ポジショナと、作動ロッドの作動をポジショナに伝えるレバーとの相対変位による制御信号のエラーを防ぐことができる。ポジショナのみが変動し、レバー側が固定された状態だと、相対変位によりレバーが回り、弁の開度が変わった誤認識していまい、間違った制御信号を出すことが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る弁制御装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る弁制御装置のポジショナ防振構造の断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る弁制御装置のポジショナ防振構造の断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る弁制御装置のポジショナ防振構造の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る弁制御装置の概略構成図である。図１に示す弁制御装置は、弁本体１１と、弁駆動部１２と、ポジショナ１３と、を備えるものである。
【００１７】
弁本体１１は、配管１４の途中に介在されて、配管を流通する流体の流量を変化させる。
【００１８】
弁駆動部１２は、弁本体１１を駆動するもので、アクチュエータを構成する駆動部１２Ａと、駆動部１２Ａの動作を弁本体１１に伝達する作動部１２Ｂと、を有し、弁本体１１と一体に固定されている。
【００１９】
ポジショナ１３は、主に、フィードバック機構１３Ａと、出力部１３Ｂと、を有する。フィードバック機構１３Ａは、弁駆動部１２の作動部１２Ｂに接続されて作動部１２Ｂの作動に伴って作動する作動ロッド１３Ａａと、作動ロッド１３Ａａの作動を受けるレバー１３Ａｂと、を有する。レバー１３Ａｂは、ポジショナ１３のケーシング１３Ｃに対して回転可能に設けられており、作動ロッド１３Ａａの作動を受けて揺動する。出力部１３Ｂは、ポジショナ１３のケーシング１３Ｃ内に設けられており、スリーブ１３Ｂａと、パイロットステム１３Ｂｂと、を有する。スリーブ１３Ｂａは、内部に空気が送られる。パイロットステム１３Ｂｂは、スリーブ１３Ｂａ内での位置を変えられるように設けられていると共にフィードバック機構１３Ａのレバー１３Ａｂの揺動に連動して位置が変化する。出力部１３Ｂは、レバー１３Ａｂの揺動に連動してパイロットステム１３Ｂｂがスリーブ１３Ｂａ内での位置が変わり、スリーブ１３Ｂａ内の圧力変化に基づき開閉信号を出力する。開閉信号は、制御器１５に送られ、制御器１５は開閉信号に応じた制御信号を弁駆動部１２の駆動部１２Ａに送信する。駆動部１２Ａは、制御信号に従って駆動される。
【００２０】
ポジショナ１３は、ケーシング１３Ｃがブラケット１６を介して弁本体１１に取り付けられている。上述したように、ポジショナ１３は、フィードバック機構１３Ａの作動ロッド１３Ａａが弁駆動部１２の作動部１２Ｂに接続されており、作動部１２Ｂの作動に伴って作動ロッド１３Ａａが適宜作動できることが望ましい。このため、ポジショナ１３は、流体の流通による弁本体１１の振動に伴って振動する。
【００２１】
しかし、ポジショナ１３は、出力部１３Ｂにおいてパイロットステム１３Ｂｂは、スリーブ１３Ｂａ内を移動することで開閉信号を出力する構成であるため、振動によりパイロットステム１３Ｂｂがスリーブ１３Ｂａに接触して摩耗が発生すると、これによりパイロットステム１３Ｂｂがスリーブ１３Ｂａ内に固着することがあり、弁制御に支障を来すおそれがある。
【００２２】
このため、本実施形態では、弁制御装置のポジショナ防振構造を提供する。図２〜図４は、本実施形態に係る弁制御装置のポジショナ防振構造の断面図である。
【００２３】
ポジショナ１３が取り付けられるブラケット１６は、撓みが小さい硬質材（例えば、炭素鋼やステンレス合金鋼）により板状部材として形成されている。ブラケット１６は、図１に示すように、矩形状に形成されたポジショナ１３のケーシング１３Ｃに対し、板状に形成された下縁と、一方の側縁と、上縁の一部に沿って連続して鉤形状に形成されている。ポジショナ１３は、ケーシング１３Ｃの下縁および上縁の一部がそれぞれ複数のボルト１によりブラケット１６に対して取り付けられている。
【００２４】
ボルト１は、図２に示すように、ポジショナ１３のケーシング１３Ｃに貫通されると共にブラケット１６に挿通されナット２による締め付けによりナット２とボルト頭１Ｃとの間で互いに締結される。本実施形態において、ナット２は、ダブルナットにて構成されて緩みが生じ難くなっている。
【００２５】
ブラケット１６は、ボルト１の全周に隙間Ｓをもって挿通させる挿通穴３が形成されている。挿通穴３は、成形性を考慮して内形状を円形状とすることが好ましいが、円形状に形成されていなくてもよい。なお、ブラケット１６の挿通穴３の周りとなる板状部材の両面は平面として形成されている。
【００２６】
ポジショナ１３のケーシング１３Ｃは、板状に形成された部分にボルト１を貫通させる固定穴４が形成されている。固定穴４は、ボルト１の外径と同等でボルト１を貫通できるクリアランスを含む内径に形成された円形状の穴である。なお、ケーシング１３Ｃの固定穴４の周りとなる板状の両面は平面として形成されていることが好ましいが、平面でない場合は、図２に示すようにボルト１が貫通する平座金５が設けられていてもよい。平座金５は、少なくとも、ブラケット１６側に向く側に設けられる。
【００２７】
また、ブラケット１６のポジショナ１３のケーシング１３Ｃとは反対側には、ボルト１が貫通する平座金６が設けられる。
【００２８】
ポジショナ１３のケーシング１３Ｃとブラケット１６との間には、第一防振部材７が介在して設けられている。第一防振部材７は、挿通穴３の内径よりも大きい外径に形成されていると共にボルト１を貫通させる固定穴７Ａが形成されている。
【００２９】
ブラケット１６の挿通穴３内には、ボルト１の全周の隙間Ｓを埋めるように第二防振部材８が設けられている。第二防振部材８は、挿通穴３の内形状に合致する外形状に形成され、ボルト１を貫通させる固定穴８Ａが形成されている。
【００３０】
ブラケット１６と平座金６との間には、第三防振部材９が介在して設けられている。第三防振部材９は、挿通穴３の内径よりも大きい外径に形成されていると共にボルト１を貫通させる固定穴９Ａが形成されている。
【００３１】
第一防振部材７、第二防振部材８、および第三防振部材９は、ポジショナ１３の固有振動数が５０Ｈｚ以下で減衰比が１０％以上になる素材からなる。そのため、適用される素材としては、柔らかく高減衰のシリコン製のゴムなどが好ましい。なお、第二防振部材８は、第一防振部材７や第三防振部材９と一体に連続して形成されていてもよい。
【００３２】
このように構成されたポジショナ防振構造は、ポジショナ１３のケーシング１３Ｃとブラケット１６との間に介在されると共にボルト１が貫通する第一防振部材７と、ブラケット１６の挿通穴３内でボルト１との隙間Ｓを埋めると共にボルト１が貫通する第二防振部材８と、ブラケット１６と平座金６との間に介在されると共にボルト１が貫通する第三防振部材９と、を備え、各防振部材７，８，９は、ポジショナ１３の固有振動数が５０Ｈｚ以下で減衰比が１０％以上になる素材からなる。
【００３３】
本実施形態のポジショナ防振構造によれば、ポジショナ１３のケーシング１３Ｃとブラケット１６との間、およびブラケット１６とボルト１との間が各防振部材７，８，９により非接触で縁切りされており、各防振部材７，８，９が天然ゴムよりも柔らかい素材からなることで、ブラケット１６に伝達される弁本体１１の振動がポジショナ１３のケーシング１３Ｃ側に伝達されないように防振される。さらに、本実施形態のポジショナ防振構造によれば、ポジショナの固有振動数が５０Ｈｚ以下になるよう各防振部材７，８，９でポジショナ１３を支持することで、パイロットステム１３Ｂｂがスリーブ１３Ｂａに接触し、摩耗するような振動の発生を防ぐことができる。しかも、本実施形態のポジショナ防振構造によれば、各防振部材７，８，９が減衰比が１０％以上（１００％以下）の素材からなることで、天然ゴムよりも柔らかい素材からなることにより大きくなり得るポジショナ１３の変位を小さく抑えることができ、ポジショナ１３とレバー１３Ａｂの相対変位による制御信号のエラーを防ぐことができる。ポジショナ１３のみが変動し、レバー１３Ａｂ側が固定された状態だと、相対変位によりレバー１３Ａｂが回り、弁本体１１の開度が変わった誤認識していまい、間違った制御信号を出すことが考えられる。
【００３４】
しかも、本実施形態のポジショナ防振構造によれば、各防振部材７，８，９がシリコン製であれば、天然ゴムと比較して永久歪みが小さいため、皿バネのような弾性部材で押さえつける必要がなく、部品点数を削減することができる。
【００３５】
なお、各防振部材７，８，９について、弁本体１１からブラケット１６に伝達される振動がポジショナ１３のケーシング１３Ｃ側に伝達されない防振作用、およびポジショナ１３とレバー１３Ａｂの相対変位による制御信号のエラーを防ぐ作用を顕著に得るうえで、各防振部材７，８，９は、ポジショナ１３の固有振動数が３０Ｈｚになる剛性であることが好ましい。固有振動数が３０Ｈｚとは、±５Ｈｚ程度の範囲を含む。
【００３６】
また、本実施形態のポジショナ防振構造では、図２に示すように、ポジショナ１３のケーシング１３Ｃ側およびブラケット１６側にて第一防振部材７の接触する平面（図２〜図４では平座金５の平面５ａおよびブラケット１６のポジショナ１３側の平面１６ａ）が、第一防振部材７の外径Ｄ１よりも大径に形成され、ブラケット１６およびブラケット１６のポジショナ１３とは反対側に対向して設けられた平座金６にて第三防振部材９の接触する平面（図２ではブラケット１６のポジショナ１３とは反対側の平面１６ｂおよび平座金６の平面６ａ）が、第三防振部材９の外径Ｄ２よりも大径に形成されている。
【００３７】
すなわち、図２〜図４に示すように、平座金５の平面５ａおよびブラケット１６のポジショナ１３側の平面１６ａが第一防振部材７の外径Ｄ１よりも大きな外径に形成され、ブラケット１６のポジショナ１３とは反対側の平面１６ｂおよび平座金６の平面６ａが第三防振部材９の外径Ｄ２よりも大きな外径に形成されていることで、第一防振部材７および第三防振部材９がそれよりも大きな平面５ａ，１６ａおよび平面１６ｂ，６ａの間で挟まれるため、ボルト１およびナット２での締め付けにおいて平面５ａ，１６ａや平面１６ｂ，６ａから第一防振部材７や第三防振部材９が逸脱せずに保持されるため、防振効果を十分に発揮することができる。
【００３８】
また、本実施形態のポジショナ防振構造では、図３および図４に示すように、ボルト１は、ネジ部１Ａと、ネジ部１Ａを有さない棒状部１Ｂと、を有して構成されている。そして、棒状部１Ｂが各防振部材７，８，９を貫通して設けられていることが好ましい。
【００３９】
すなわち、図３および図４に示すように、ネジ部１Ａが各防振部材７，８，９に接触しないように構成されている。このため、比較的柔らかい素材からなる各防振部材７，８，９がネジ部１Ａの溝の凹凸により傷付いて裂けることを防止でき、防振効果を維持することができる。
【００４０】
本実施形態では、上記構成とするにあたり、図２の構成と比較してボルト１の棒状部１Ｂを長くしてネジ部１Ａを短くし、ナット２と平座金６との間にネジ部１Ａが配置される厚みのある座金１０を設け、ネジ部１Ａにナット２が螺合できるようにしている。なお、平座金６を厚みのあるものとしてもよい。
【００４１】
また、本実施形態のポジショナ防振構造では、図４に示すように、ポジショナ１３のケーシング１３Ｃ側にて第一防振部材７が接触する平面（平座金５の平面５ａ）、ブラケット１６側にて第一防振部材７の接触する平面（ブラケット１６のポジショナ１３側の平面１６ａ）、ブラケット１６側にて第三防振部材９の接触する平面（ブラケット１６のポジショナ１３とは反対側の平面１６ｂ）、およびブラケット１６のポジショナ１３とは反対側に対向して設けられた平座金６にて第三防振部材９の接触する平面６ａは、第一防振部材７や第三防振部材９を嵌入する凹部５ｂ，１６ｃ，１６ｄ，６ｂが形成されていることが好ましい。
【００４２】
すなわち、図４に示すように、平座金５の平面５ａは、第一防振部材７を嵌入する凹部５ｂの底面として形成され、ブラケット１６のポジショナ１３側の平面１６ａは、第一防振部材７を嵌入する凹部１６ｃの底面として形成され、ブラケット１６のポジショナ１３とは反対側の平面１６ｂは、第三防振部材９を嵌入する凹部１６ｄの底面として形成され、平座金６の平面６ａは、第三防振部材９を嵌入する凹部６ｂの底面として形成されている。このため、第一防振部材７は周囲が凹部５ｂで囲まれつつ平面５ａで抑えられると共に、凹部１６ｃで囲まれつつ平面１６ａで抑えられ、第三防振部材９は周囲が凹部１６ｄで囲まれつつ平面１６ｂで抑えられると共に、凹部６ｂで囲まれつつ平面６ａで抑えられる。
【００４３】
ポジショナ１３の固有振動数が５０Ｈｚ以下になるよう比較的柔らかい素材からなる第一防振部材７および第三防振部材９は、ボルト１およびナット２の押し付け力が小さいため横ずれしやすい。横ずれすることで、支持条件が変わって防振効果が低下するおそれがある。また、ボルト１およびナット２による締め込みにより外側に拡がって横ずれすることで、支持条件が変わって防振効果が低下するおそれがある。この点、本実施形態のポジショナ防振構造によれば、第一防振部材７および第三防振部材９が凹部５ｂ，１６ｃ，１６ｄ，６ｂに嵌入して外側への横ずれが抑制されるため、ボルト１およびナット２の押し付け力が得られて支持条件が一定となるため、防振効果の低下を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  ボルト
１Ａ  ネジ部
１Ｂ  棒状部
１Ｃ  ボルト頭
２  ナット
３  挿通穴
４  固定穴
５  平座金
５ａ  平面
５ｂ  凹部
６  平座金
６ａ  平面
６ｂ  凹部
７  第一防振部材
７Ａ  固定穴
８  第二防振部材
８Ａ  固定穴
９  第三防振部材
９Ａ  固定穴
１０  座金
１１  弁本体
１２  弁駆動部
１２Ａ  駆動部
１２Ｂ  作動部
１３  ポジショナ
１３Ａ  フィードバック機構
１３Ａａ  作動ロッド
１３Ａｂ  レバー
１３Ｂ  出力部
１３Ｂａ  スリーブ
１３Ｂｂ  パイロットステム
１３Ｃ  ケーシング
１４  配管
１５  制御器
１６  ブラケット
１６ａ  平面
１６ｂ  平面
１６ｃ  凹部
１６ｄ  凹部
Ｄ１  外径
Ｄ２  外径
Ｓ  隙間
【図１】
2018159451.tif 000003
【図２】
2018159451.tif 000004
【図３】
2018159451.tif 000005
【図４】
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