(57)【要約】【課題】安価で小型な構成で開閉部材を開くときの速度を減速させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を形成する画像形成装置Ａにおいて、装置本体２に対して開閉可能なドア３０と、装置本体２とドア３０とを連結する可撓性を有するドア側ストラップ３２と、揺動可能に支持され、ドア側ストラップ３２と摺動するブレーキコマ３６と、を備え、ドア側ストラップ３２は、ドア３０が開かれるとき、ブレーキコマ３６の揺動支点Ｃからみた一方側の部分である第１当接部３６ａに当接して加圧し、且つ、ドア３０が開かれるにつれて加圧力が大きくなる方向に曲げられ、ブレーキコマ３６は、第１当接部３６ａが加圧されることで揺動して、揺動支点Ｃからみた他方側の部分である第２当接部３６ｂにおいて、ドア側ストラップ３２を被押圧部に押圧する。【選択図】図６
2018004800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置において、
装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、
装置本体と前記開閉部材とを連結する可撓性を有する連結部材と、
揺動可能に支持され、前記連結部材と摺動する摺動部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記開閉部材が開かれるとき、前記摺動部材の揺動中心からみた一方側の部分に当接して加圧し、且つ、前記開閉部材が開かれるにつれて加圧力が大きくなる方向に曲げられ、
前記摺動部材は、前記一方側の部分が加圧されることで揺動して、前記揺動中心からみた他方側の部分において、前記連結部材を被押圧部に押圧することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記連結部材を収納する収納部材であって、前記開閉部材が開かれるとき前記連結部材が該収納部材から引き出され、閉じられるとき該収納部材に収納される収納部材を備え、
前記連結部材は、前記開閉部材が開かれるとき、前記収納部材から引き出される引出方向において前記摺動部材の揺動中心よりも下流側の部分に当接して加圧し、且つ、前記開閉部材が開かれるにつれて加圧力が大きくなる方向に曲げられながら引き出され、
前記摺動部材は、前記下流側の部分が加圧されることで揺動して、前記揺動中心よりも前記引出方向の上流側の部分において前記連結部材を前記被押圧部に押圧することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連結部材は、前記開閉部材が開かれるにつれて、前記摺動部材の前記下流側の部分に巻き付く方向に曲げられながら引き出されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記摺動部材は、前記収納部材の内部に配置されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記収納部材は、前記連結部材を巻き取るための巻取部材を有することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記開閉部材が閉じられるとき、前記連結部材は、前記摺動部材の前記下流側の部分を加圧しないで前記収納部材に収納されることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記連結部材は、装置本体に支持される第１連結部材と、前記開閉部材に支持される第２連結部材とが連結されて形成されていることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記収納部材は、装置本体に配置され、前記第１連結部材を収納する第１収納部材と、
前記開閉部材に配置され、前記第２連結部材を収納する第２収納部材と、
を備え、
前記第１収納部材と前記第２収納部材の少なくてもいずれか一方は、前記摺動部材を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記収納部材は前記開閉部材に設けられ、
該収納部材は、前記連結部材を該収納部材の方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記収納部材は装置本体に設けられることを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記摺動部材は、前記連結部材と当接する部分にコロを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
装置本体と前記開閉部材との間には、前記開閉部材が開かれたときに前記開閉部材を閉じる方向に付勢するばね部材が張架されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記連結部材の移動に連動して回転するカム部材と、
被駆動伝達部に駆動を伝達する駆動伝達部であって、前記カム部材の回転に連動して移動する駆動伝達部を備え、
前記開閉部材が開かれるとき、前記駆動伝達部は、前記カム部材の回転に連動して前記被駆動伝達部から離間して駆動の伝達を遮断することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記連結部材は線状部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記被押圧部は、金属材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、シートが搬送路内に詰まってジャムを起こした場合にシートを取り除くため、装置本体に対して開閉可能な開閉部材としてのドアを開くことで搬送路を開放できる構成が知られている。また、ジャム処理性を良くするために１つのドアを開くことによりすべての搬送路が開放される構成が好ましい。
【０００３】
しかし、給紙部、転写部から定着部と繋がるすべての搬送路を１つのドアで開放する構成の場合、ドアが大型になって重量が重たくなってしまう。このようにドアの重量が重たい場合、ドアを開いた時のフリーフォールで大きな衝撃が加わり、ドアを吊っている吊り棒や吊りベルトがダメージを受けやすくなる。
【０００４】
そこで従来から、ドアを開くときに開放速度を減速させるための構成が提案されている。例えば特許文献１では、ドアの開放角を規定するためのバンド部材の折り曲げ部にねじりコイルばねを設置し、ドアの開放終期においてねじりコイルばねのばね圧で開放速度を減速させる構成が記載されている。
【０００５】
また特許文献２では、ドアと装置本体とを連結するワイヤに設けられた突起を、ワイヤをガイドするガイド部材に設けられた突出部と当接させることで、ワイヤの移動速度を減速させてドアの開放速度を減速させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−７８４１９号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０２９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら特許文献１に記載の構成では、ドアを大型化するとばねの力も大きくする必要があり、装置の大型化やコストアップに繋がる。
【０００８】
また特許文献２に記載の構成では、ドアを開放するときにワイヤに働く抵抗がドアを閉じるときにも生じる。このため、ドアの重量が大きくなると必要な抵抗も大きくなり、ドアを閉じるときにワイヤを巻き取る機構も強力なものが必要となり、装置の大型化やコストアップにつながる。
【０００９】
そこで本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、安価で小型な構成で開閉部材を開くときの速度を減速させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、画像を形成する画像形成装置において、装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、装置本体と前記開閉部材とを連結する可撓性を有する連結部材と、揺動可能に支持され、前記連結部材と摺動する摺動部材と、を備え、前記連結部材は、前記開閉部材が開かれるとき、前記摺動部材の揺動中心からみた一方側の部分に当接して加圧し、且つ、前記開閉部材が開かれるにつれて加圧力が大きくなる方向に曲げられ、前記摺動部材は、前記一方側の部分が加圧されることで揺動して、前記揺動中心からみた他方側の部分において、前記連結部材を被押圧部に押圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安価で小型な構成で開閉部材を開くときの速度を減速させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】ドアが開かれた状態の画像形成装置の斜視概略図である。
【図３】ダンパばねの作用を説明するための断面概略図である。
【図４】ドア近傍の構成を示す断面概略図である
【図５】駆動連結機構の構成を示す斜視概略図である。
【図６】ブレーキコマの作用を説明するためのドア側ホルダの断面概略図である。
【図７】ブレーキコマの他の形状を例示した図である。
【図８】ドアが開かれた状態の画像形成装置の斜視概略図である。
【図９】ブレーキコマの作用を説明するためのワイヤホルダの断面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係る画像形成装置Ａの全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
本実施形態では、画像形成装置ＡとしてイエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーによりシートに画像を形成する電子写真方式のカラーレーザプリンタを例示して説明する。図１に示す様に、画像形成装置Ａは、トナー像を形成してシートに転写する画像形成部と、画像形成部にシートを供給するシート給送部と、シートにトナー像を定着させる定着部と、を備える。
【００１５】
画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、レーザスキャナユニット３、現像装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、中間転写ユニット２０、不図示の帯電ローラなどを有する。
【００１６】
中間転写ユニット２０は、一次転写ローラ５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、二次転写ローラ９、二次転写対向ローラ８、中間転写ベルト７、駆動ローラ１０、張架ローラ１１など備える。
【００１７】
画像形成に際しては、不図示の制御部がプリント信号を発すると、ピックアップローラ１３によってシート積載部１２に積載収納されたシートＳが搬送ローラ１７を介してレジストローラ１４に送られる。その後、シートはレジストローラ１４によりタイミング補正が行われた後に画像形成部に送り出される。
【００１８】
一方、画像形成部においては、まず感光体ドラム１が不図示の帯電ローラによって表面を帯電させられる。そしてレーザスキャナユニット３が、内部に備える不図示の光源からレーザ光を出射し、画像情報に応じてレーザ光を感光体ドラム１上に照射する。これにより感光体ドラム１の表面上に画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００１９】
その後、静電潜像を現像装置４によってトナーを付着させて現像することにより感光体ドラム１上にトナー像が形成される。その後、一次転写ローラ５に一次転写バイアスが印加されることで、感光体ドラム１上に形成されたトナー像は中間転写ベルト７にそれぞれ一次転写される。
【００２０】
次に、中間転写ベルト７が不図示の駆動源から駆動力を受けて回転することで、一次転写されたトナー像が二次転写対向ローラ８と二次転写ローラ９とで形成される二次転写部に到達する。その後、二次転写ローラ９にトナーと逆極性の二次転写バイアスが印加されることで、トナー像がシートに転写される。
【００２１】
トナー像が転写されたシートは、定着装置１５に送られ、加熱、加圧されてトナー像がシートに定着された後、排出ローラ１６によって画像形成装置Ａの外側に排出される。
【００２２】
＜開閉部材＞
次に、画像形成装置Ａの装置本体２に対して開閉可能な開閉部材としてのドア３０の構成の概略について説明する。
【００２３】
図１（ｂ）は、ドア３０が開かれた状態の画像形成装置Ａの断面概略図である。図１（ｂ）に示す様に、ドア３０は回動軸３１を中心に水平軸周りに回動することで開かれる。ドア３０を開くことでレジストローラ１４近傍から二次転写部までのシート搬送路が開放され、ジャムが発生した場合にシート搬送路からシートを取り除くことができる。
【００２４】
また、耐久が進むことで中間転写ベルト７や定着装置１５等の各部材を定期的に交換する必要が出てくる。そこで本実施形態では、ドア３０を開いた状態で中間転写ユニット２０を矢印Ｘ方向に移動させることで、中間転写ユニット２０を交換できる構成となっている。
【００２５】
図２は、ドア３０が開かれた状態の画像形成装置Ａの斜視概略図である。図２に示す様に、ドア３０が開かれた状態では、ドア３０は画像形成装置Ａ本体側に支持される本体側ストラップ１８とドア３０に支持されるドア側ストラップ３２に吊られて開き角や開き量が規制された状態で保持される。
【００２６】
ここで本体側ストラップ１８（第１連結部材）とドア側ストラップ３２（第２連結部材）は連結部３９により連結されており、画像形成装置Ａ本体とドア３０とを連結する連結部材を構成する。また本体側ストラップ１８は画像形成装置Ａ本体に設けられた本体側ホルダ１９（収納部材）に収納可能に構成されている。またドア側ストラップ３２はドア３０に設けられたドア側ホルダ３３（収納部材）に収納可能に構成されている。また本実施形態では、これらのストラップは可撓性を有する樹脂により成形された樹脂製のバンドである。
【００２７】
また画像形成装置Ａ本体とドア３０との間には、引張りコイルスプリングであるダンパばね３４（ばね部材）が張架されている。ここで図３（ａ）はドア３０が閉じている状態のダンパばね３４の断面概略図であり、図３（ｂ）はドア３０が開いている状態のダンパばね３４の断面概略図である。図３に示す様に、ダンパばね３４はドア３０が開かれると伸ばされて、ドア３０を閉じる方向に付勢する。この付勢力によって、ユーザがドア３０を閉じるときにアシストを行い、ユーザの操作力を軽減することができる。
【００２８】
＜連結部材＞
次に、連結部材としての本体側ストラップ１８とドア側ストラップ３２の構成及びドア３０開閉時の動作について説明する。まずドア３０が開かれるときの動作について説明する。図４はドア３０近傍の構成を示す断面概略図である。ここで、図４（ａ）はドア３０が開いた状態を示し、図４（ｂ）はドア３０の閉じた状態を示す。
【００２９】
図４（ａ）に示す様に、本体側ストラップ１８は、本体側ホルダ１９の中を矢印±Ｄ方向に移動可能に設けられており、ドア３０が開かれるとドア３０の自重により矢印＋Ｄ方向に引き出される。引き出された本体側ストラップ１８は、突当部１８ａが本体側ホルダ１９の規制部１９ａに突き当たることで移動を規制されて固定される。
【００３０】
またドア側ストラップ３２は、ドア３０に設けられたドア側ホルダ３３の中を±Ｅ方向に移動可能に設けられており、ドア３０が開くとドアの自重により＋Ｅ方向に引き出される。引き出されたドア側ストラップ３２は、突当部３２ａがドア側ホルダ３３の規制部３３ａに突き当たることで移動を規制されて固定される。
【００３１】
またドア側ホルダ３３内には、引っ張りばねである付勢部材としてのストラップ戻しばね２３が配設されている。ストラップ戻しバネ２３は、一端がドア３０に連結され、他端がドア側ストラップ３２に連結されている。そして、ドア３０が開かれてドア側ストラップ３２が引き出されると、これに伴ってストラップ戻しバネ２３が引き伸ばされる。このとき、ストラップ戻しバネ２３はドア側ストラップ３２をドア側ホルダ３３内に引き込むように矢印−Ｅ方向に付勢する。
【００３２】
また、ドア側ストラップ３２の引き出される引出方向のドア側ホルダ３３内の終端部３３ｂ近傍には、ドア側ストラップ３２と摺動してドア３０が開かれる速度を減速するブレーキコマ３６が配置されている。このブレーキコマ３６の構成や作用等は後述する。
【００３３】
また前述した通り、本体側ストラップ１８とドア側ストラップ３２は可撓性を有するため、自在に折り曲げることができる。本実施形態では、ドア３０が開かれたとき、巻き付き部１８ｂと巻き付き部３２ｂが折り曲がった状態となる。このような構成により、ドア３０が開いたときに本体側ホルダ１９とドア側ホルダ３３との間でストラップを最短距離で結ぶことができる。
【００３４】
次に、ドア３０を閉じるときの動作について説明する。ドア３０が閉じられると、まずストラップ戻しバネ２３の付勢力によってドア側ストラップ３２がドア側ホルダ３３の方向（矢印−Ｅ方向）に移動して収納される。
【００３５】
また本体側ストラップ１８については、ドア３０が閉じられると本体側ホルダ１９の終端部１９ｂを支点に巻き付き部１８ｂが図４（ａ）に示す矢印Ｒ１方向に回転する。そしてドア側ストラップ３２が収納された後、ドア３０を閉じる動作に伴って本体側ストラップ１８は自身のコシによって矢印−Ｄ方向に押し込まれて収納される。
【００３６】
また図４（ｂ）に示す様に、ドア３０が閉じられると、本体側ストラップ１８とドア側ストラップ３２はそれぞれ真っ直ぐな姿勢になり、連結部３９を支点に折り返された形態になる。
【００３７】
なお、本実施形態のように装置本体とドア３０にそれぞれにストラップを収納する収納部を設けることで、ドア３０を開いたときに吊り位置をドアの３０回動支点から遠くすることができ、ストラップに作用する力を小さくすることができる。
【００３８】
＜駆動連結機構＞
次に、駆動連結機構４０について説明する。
【００３９】
前述した通り、本実施形態では、ドア３０を開いて中間転写ユニット２０を挿抜して着脱可能な構成となっている。ここで、中間転写ユニット２０を着脱するとき、駆動が連結されたままだと中間転写ユニット２０を移動させるのが非常に困難になる。そこで本実施形態では、ドア３０を開くときに自動的に中間転写ユニット２０への駆動を遮断する構成をとっている。
【００４０】
図５は、駆動連結機構４０の構成を示す斜視概略図である。ここで、図５（ａ）はドア３０が閉じられた状態を示し、図５（ｂ）はドア３０が開かれた状態を示す。図５に示す様に、駆動連結機構４０は、駆動ギア４１（駆動伝達部）、本体側ストラップ１８に連結されたリンクアーム４２、離間カム４４（カム部材）、フォロワ４５、カップリング部４６などを備える。
【００４１】
駆動ギア４１は、画像形成装置Ａ本体に対して回転自在に支持され、回転軸方向に移動可能となっている。また不図示の付勢手段によって、中間転写ユニット２０の駆動カップリング２１に対して回転軸方向で常に付勢されている。
【００４２】
また離間カム４４は、駆動ギア４１と同軸上で支持され、駆動ギア４１とは独立して回転自在に支持されている。また連結部４４ａにおいてリンクアーム４２と接続されている。またテーパ部４４ｔを備え、このテーパ部４４ｔはフォロワ４５のテーパ部４５ｔと当接している。
【００４３】
フォロワ４５は、駆動ギア４１と同軸に支持され、回転軸方向に移動可能となっている。そしてテーパ部４５ｔと回転軸方向の反対側において駆動ギア４１と当接し、回転は規制されている。
【００４４】
駆動の伝達については、まず駆動ギア４１が画像形成装置Ａ本体が備える不図示の駆動源から駆動力を受け取る。その後、カップリング部４６が中間転写ユニット２０の駆動カップリング２１（被駆動伝達部）とかみ合うことで、中間転写ユニット２０に回転駆動が伝達される。
【００４５】
次に、駆動連結機構４０の離間動作について説明する。図５（ａ）に示す様に、ドア３０が閉じられた状態のおいては、カップリング部４６は駆動カップリング２１とかみ合った状態となっている。
【００４６】
図５（ｂ）に示す様に、ドア３０が開かれると、前述した通り本体側ストラップ１８は矢印＋Ｄ方向に移動する。この本体側ストラップ１８の移動に連動して、リンクアーム４２と連結部４４ａで接続された離間カム４４が矢印Ｒ２方向に回転する。
【００４７】
離間カム４４が矢印Ｒ２方向に回転すると、離間カム４４のテーパ部４４ｔがフォロワ４５のテーパ部４５ｔを回転軸方向に押圧し、不図示の付勢手段による付勢力に抗って軸方向において駆動ギア４１を駆動カップリング２１から離間させる。
【００４８】
これにより、カップリング部４６と駆動カップリング２１の間にクリアランスが生じて駆動が遮断されるとともに、中間転写ユニット２０の挿抜軌跡から駆動ギア４１を退避させる。このため、ユーザはドア３０を開くだけで中間転写ユニット２０を交換することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では駆動連結機構４０を中間転写ユニット２０の駆動に対して適用したものの、本機構は他の駆動に対しても適用することができる。例えばシートを挟持搬送する搬送ローラ１７の駆動の解除に関して本機構の構成を適用することで、ユーザがドア３０を開けた時に駆動が解除されて軽い力でジャム紙を除去することができる。
【００５０】
＜摺動部材＞
次に、摺動部材としてのブレーキコマ３６について説明する。図６は、ブレーキコマ３６の作用を説明するためのドア側ホルダ３３の断面概略図である。ここで図６（ａ）はドア３０が閉じられた状態を示す。図６（ｂ）はドア３０が開かれる途中の状態を示す。図６（ｃ）は図６（ｂ）の状態から更にドア３０が開かれた全開直前の状態を示す。図６（ｄ）はドア３０が閉じられる途中の状態を示す。なお、図６はドア３０の開き角に関わらずドア３０表面を下にして描いたものである。また図６において実線の矢印はドア側ストラップ３２からブレーキコマ３６に与える力を示し、点線の矢印はブレーキコマ３６からドア側ストラップ３２に与える力を示している。
【００５１】
図６に示す様に、ブレーキコマ３６は揺動支点Ｃ（揺動中心）を中心に揺動可能に支持されている。またドア側ストラップ３２は、ブレーキコマ３６の下方を通過して移動可能になっている。
【００５２】
図６（ａ）に示す様に、まずドア３０が閉じた状態では、ドア側ストラップ３２とブレーキコマ３６とは互いに力を与えない位置で保持されている。
【００５３】
ドア３０が開かれると、図６（ｂ）に示す様に、ドア側ストラップ３２はドア側ホルダ３３から引き出される方向（以下、引出方向）において、ブレーキコマ３６の揺動支点Ｃより下流側の第１当接部３６ａ（一方側の部分）に当接して加圧力Ｆ１で加圧する。なお、第１当接部３６ａはブレーキコマ３６の最外径部の位置にある。
【００５４】
この加圧力Ｆ１により、ブレーキコマ３６が揺動支点Ｃを中心に矢印Ｒ３方向に揺動する。これにより揺動支点Ｃよりも引出方向の上流側においてブレーキコマ３６の第２当接部３６ｂ（他方側の部分）がドア側ストラップ３２に当接し、ドア側ストラップ３２をドア側ホルダ３３の内壁（被押圧部）に挟み込んで押圧する。なお、第２当接部３６ａはブレーキコマ３６の最外径部の位置にある。
【００５５】
ブレーキコマ３６がドア側ストラップ３２を内壁に押圧すると、ブレーキコマ３６からドア側ストラップ３２に対して垂直抗力Ｎが与えられる。また、ブレーキコマ３６とドア側ストラップ３２間、及び、ドア３０とドア側ストラップ３２間には摩擦係数μがある。従って、垂直抗力Ｎによってμ・Ｎである摩擦力Ｆ２がドア側ストラップ３２にブレーキをかける力として働き、これによりドア３０の開放速度が減速される。
【００５６】
ここで、さらにドア３０が開かれると、図６（ｃ）に示す様に、ドア側ストラップ３２はブレーキコマ３６に巻き付きながら引き出される。すなわち、ドア３０が開かれるにつれて第１当接部３６ａを加圧する加圧力Ｆ１が大きくなる方向に曲げられながら引き出される。さらに換言すれば、ドア側ストラップ３２がブレーキコマ３６を通過する前後の角度θがθ１からθ２に大きくなるように曲げられながら引き出される。なお、本実施形態ではドア３０が自重により開かれるため、この加圧力Ｆ１はドア３０の自重に基づく力である。
【００５７】
このようにドア３０が開かれるのに伴って加圧力Ｆ１が大きくなると、ブレーキコマ３６からドア側ストラップ３２に与えられる垂直抗力Ｎが大きくなる。このため、ドア３０が開かれるにつれて摩擦力Ｆ２が大きくなり、ドア側ストラップ３２にブレーキをかける力が大きくなる。すなわち、ドアの開度が大きくなるにつれてドア側ストラップ３２のブレーキコマ３６に対する巻き付きが強くなり、θ１＜θ２となり、加圧力Ｆ１が大きくなり、摩擦力Ｆ２が大きくなる。このため、ドア３０が開かれるにつれてドア３０の開放速度を減速する力が大きくなる。
【００５８】
以上の構成により、ドア３０と画像形成装置Ａ本体を連結するストラップとブレーキコマ３６という小型で安価な２つの要素によりドア３０の開放速度を減速することができる。従って、安価で小型な構成でドア３０を開くときの速度を減速することができる。
【００５９】
また、ドア３０を閉じる場合、図６（ｄ）に示す様に、ドア側ストラップ３２はブレーキコマ３６に巻きつかず、ドア側ストラップ３２のコシによってドア３０に沿ってドア側ホルダ３３に収納される。従って、ドア側ストラップ３２からブレーキコマ３６の第１当接部３６ａに対して加圧力Ｆ１が働かず、ブレーキコマ３６からドア側ストラップ３２に対してブレーキ力が働かない。
【００６０】
従って、ドア３０を閉じるときにストラップ戻しバネ２３が必要な力は、ドア側ストラップ３２をドア側ホルダ３３に収納するのに必要な力だけで足りるため、比較的小型のばねを採用することができる。従って、画像形成装置Ａの小型化や製造コストの削減を図ることができる。
【００６１】
なお、ブレーキコマ３６の形状については、例えば以下に説明するような他の形状であっても上記同様の効果を得ることができる。
【００６２】
図７は、ブレーキコマ３６の他の形状を例示した図である。なお、図７（ａ）は本実施形態のブレーキコマ３６である。他の形状としては、例えば図７（ｂ）に示す様に、ブレーキコマ３６の揺動支点Ｃでドア側ストラップ３２と接する第３当接部３６ｃを有する構成であってもよい。すなわち、ドア側ストラップ３２の引出方向において、ブレーキコマ３６の揺動支点Ｃより下流側でドア側ストラップ３２と接する第１当接部３６ａ、上流側で接する第２当接部３６ｂ、上記第３当接部３６ｃの３点で接する構成であってもよい。また図７（ｃ）に示す様に、ブレーキコマ３６の底面全域でドア側ストラップ３２と当接する構成であっても、ドア側ストラップ３２がブレーキコマ３６に巻きつくことで垂直抗力Ｎを発生させることができるため、上記同様の効果を得ることができる。
【００６３】
なお、本実施形態ではドア３０側にブレーキ機構を設けたものの、本発明は連結部材の巻き付きを利用しているため、画像形成装置Ａ本体側にブレーキ機構を設けても上記同様の効果を得ることができる。またドア３０側と画像形成装置Ａ本体側の双方にブレーキ機構を設けることでドア３０の開放速度を減速する効果を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態では画像形成装置Ａ本体とドア３０のそれぞれにストラップが収納される構成であるものの、本発明はこれに限らず、これらの一方にのみストラップが収納される構成であってもよい。また一本のストラップで構成してもよい。
【００６５】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置Ａの第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
第１実施形態では、連結部材として可撓性を有する樹脂性のバンドを使用した。一方、本実施形態では細い線状の部材（線状部材）、特にドア３０の重量が重い場合を想定し、連結部材として金属性のワイヤ８０を使用する構成とした。なお、本実施形態では中間転写ユニット２０への駆動連結機構４０を有しない構成とした。以下、本実施形態の構成について説明する。
【００６７】
図８は、ドア３０が開かれた状態の画像形成装置Ａの概略斜視図である。図８に示す様に、ドア３０が開かれた状態では、ドア３０はワイヤ８０に吊られることで保持されている。またワイヤ８０は、画像形成装置Ａ本体側に設けられたワイヤホルダ８１（収納部材）に収納可能に構成されている。
【００６８】
図９は、ブレーキコマ３６の作用を説明するためのワイヤホルダ８１の断面概略図である。なお、図９において、実線の矢印はワイヤ８０からブレーキコマ３６に与える力を示し、点線の矢印はブレーキコマ３６からワイヤ８０に与える力を示す。
【００６９】
図９に示す様に、ワイヤホルダ８１の内部には、ワイヤ８０の引出方向の上流から、ワイヤ８０を巻き取るリール８２（巻取部材）、耐摩耗性の高い金属製の突出部８３（被押圧部）、ブレーキコマ３６が順に配置されている。このようにリール８２によりワイヤ８０を巻き取る構成にすることで、ワイヤホルダ８１を小型化することができる。
【００７０】
また、ブレーキコマ３６とワイヤ８０との間で摩耗を抑制するため、ワイヤ８０の引出方向において、揺動支点Ｃより下流側でワイヤ８０と接する第１当接部３６ａには回転可能に支持された第１コロ８４を設けている。また揺動支点Ｃより上流側でワイヤ８０と接する第２当接部３６ｂには回転可能に支持された第２コロ８５を設けている。
【００７１】
次に、ブレーキコマ３６の作用について説明する。
【００７２】
まずドア３０が開かれると、ワイヤ８０は第１当接部３６ａに当接して加圧力Ｆ１で第１当接部３６ａを加圧力Ｆ１で加圧する。ドア３０が更に開かれると、ドア３０が開かれるにつれてワイヤ８０は第１当接部３６ａを加圧する加圧力Ｆ１が大きくなる方向に曲げられながらブレーキコマ３６に巻き付くように引き出される。なお、本実施形態ではドア３０が自重により開かれるため、この加圧力Ｆ１はドア３０の自重に基づく力である。
【００７３】
このような加圧力Ｆ１により、ブレーキコマ３６が揺動支点Ｃを中心に矢印Ｒ４方向に揺動する。これによりブレーキコマ３６の第２当接部３６ｂがワイヤ８０に当接し、ワイヤ８０を突出部８３に挟み込んで押圧する。ワイヤ８０が突出部８３に押圧されると、ブレーキコマ３６からワイヤ８０に対して垂直抗力Ｎが与えられる。またブレーキコマ３６とワイヤ８０間、及び、突出部８３とワイヤ８０間には摩擦係数μがある。従って、垂直抗力Ｎによってμ・Ｎから求められる摩擦力Ｆ２がワイヤ８０にブレーキをかける力として働き、これによりドア３０の開放速度が減速される。
【００７４】
以上の構成により、ドア３０が開かれるにつれてドア３０が開かれる速度を減速するブレーキ力が大きくなる。従って、ドア３０と画像形成装置Ａ本体を連結するワイヤ８０とブレーキコマ３６という小型で安価な２つの要素によりドア３０の開放速度を減速することができ、安価で小型な構成でドア３０を開くときの速度を減速することができる。
【００７５】
また、被押圧部としての突出部８３とワイヤ８０との摩擦係数μや突出部８３の高さを調節することで、自在にブレーキ力を調整することができる。また突出部８３を金属材料で形成することで、耐摩耗性を高くすることができ、寿命を延ばすことができる。
【００７６】
また、ワイヤ８０のように線状部材を使用することで、装置を小型化することができる。またドア３０を開けたときも線状部材のみで架張するため外観もシンプルにすることができる。なお、本実施形態ではドア３０の重量が重い場合を想定して線状部材として金属性のワイヤを使用した。しかし本発明はこれに限らず、ドアの重量や必要な耐久性によっては樹脂製のものなど、他の材質からなる線状部材を使用することも可能である。
【００７７】
なお、上記実施形態１、２では開閉部材としてジャムが発生した場合にシート搬送路を開放するためのドアを例示したものの、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば感光体ドラムや現像装置等を有し、装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを備える構成において、プロセスカートリッジを交換するためのドア等に対して上記ドア３０の構成を適用することで、上記同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７８】
２…装置本体
１８…本体側ストラップ（連結部材、第１連結部材）
１９…本体側ホルダ（収納部材、第１収納部材）
２３…ストラップ戻しばね（付勢部材）
３０…ドア（開閉部材）
３２…ドア側ストラップ３２（連結部材、第２連結部材）
３３…ドア側ホルダ（収納部材、第２収納部材）
３４…ダンパばね（ばね部材）
３６…ブレーキコマ（摺動部材）
３６ａ…第１当接部（摺動部材の揺動中心からみた一方側の部分、摺動部材の揺動中心よりも下流側の部分）
３６ｂ…第２当接部（摺動部材の揺動中心からみた他方側の部分、摺動部材の揺動中心よりも上流側の部分）
４１…駆動ギア（駆動伝達部）
４４…離間カム（カム部材）
８０…ワイヤ（連結部材）
８１…ワイヤホルダ（収納部材）
８２…リール（巻取部材）
８３…突出部（被押圧部）
８４…第１コロ（コロ）
８５…第２コロ（コロ）
Ｃ…揺動支点（揺動中心）
Ａ…画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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