(57)【要約】【課題】切れ刃部と同等径の部分を有するドリルについて、切れ刃部の位相を精度良く測定するドリル刃位相測定装置及びドリル刃位相測定方法を提供する。【解決手段】ドリル刃位相測定装置１は、切れ刃部Ａ及びマージン部Ｂを有するドリル２を装着してドリル２を回転させる駆動部１０と、回転するドリル２の画像を複数撮像する撮像部３０と、複数の画像と、画像のそれぞれにおけるドリル２の位相Θとを取得する画像入力部４２と、画像において、ドリル２の輪郭を検出し、ドリルの主軸に平行に主軸から離間させて設定した直線ＬＸと、輪郭との交点を検出する輪郭計測部４４と、交点がもっともドリルの先端方向にある画像におけるドリルの位相Θを切れ刃部の位相Θ０として特定する位相測定部４５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切れ刃部及びマージン部を有するドリルを装着して前記ドリルを回転させる駆動部と、
前記回転するドリルの画像を複数撮像する撮像部と、
前記複数の画像と、前記画像のそれぞれにおける前記ドリルの位相とを取得する画像入力部と、
前記画像において、前記ドリルの輪郭を検出し、前記ドリルの主軸に平行に前記主軸から離間させて設定した直線と、前記輪郭との交点を検出する輪郭計測部と、
前記交点がもっとも前記ドリルの先端方向にある画像における前記ドリルの位相を前記切れ刃部の位相として特定する位相測定部と
を備えるドリル刃位相測定装置。
【請求項２】
切れ刃部及びマージン部を有するドリルを装着して前記ドリルを回転させる駆動部と、
前記回転するドリルの画像を複数撮像する撮像部と、
前記複数の画像と、前記画像のそれぞれにおける前記ドリルの位相とを取得する画像入力部と、
前記画像において、前記ドリルの輪郭を検出し、前記ドリルの主軸に垂直で前記切れ刃部の刃先又は前記マージン部の上端と交差するように設定した直線と、前記輪郭との交点を検出する輪郭計測部と、
前記交点がもっとも前記主軸から離れたところにある画像における前記ドリルの位相を前記切れ刃部の位相として特定する位相測定部と
を備えるドリル刃位相測定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のドリル刃位相測定装置と、
前記特定された位相に設定した前記ドリルを用いて、前記ドリルの寸法を測定する寸法測定部と
を備える工具測定装置。
【請求項４】
切れ刃部及びマージン部を有するドリルを回転させるステップと、
前記回転するドリルの画像を複数撮像するステップと、
前記複数の画像と、前記画像のそれぞれにおける前記ドリルの位相とを取得するステップと、
前記画像において、前記ドリルの輪郭を検出し、前記ドリルの主軸に平行に前記主軸から離間させて設定した直線と、前記輪郭との交点を検出するステップと、
前記交点がもっとも前記ドリルの先端方向にある画像における前記ドリルの位相を前記切れ刃部の位相として特定するステップと
を有するドリル刃位相測定方法。
【請求項５】
切れ刃部及びマージン部を有するドリルを装着して前記ドリルを回転させるステップと、
前記回転するドリルの画像を複数撮像するステップと、
前記複数の画像と、前記画像のそれぞれにおける前記ドリルの位相とを取得するステップと、
前記画像において、前記ドリルの輪郭を検出し、前記ドリルの主軸に垂直で前記切れ刃部の刃先又は前記マージン部の上端と交差するように設定した直線と、前記輪郭との交点を検出するステップと、
前記交点がもっとも前記主軸から離れたところにある画像における前記ドリルの位相を前記切れ刃部の位相として特定するステップと
を有するドリル刃位相測定方法。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載のドリル刃位相測定方法の各ステップと、
前記特定された位相に設定した前記ドリルを用いて、前記ドリルの寸法を測定するステップと
を有する工具測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドリル刃位相測定装置及びドリル刃位相測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工具の径、長さなどの寸法を測定し、調整する工具測定装置又は（非接触式）ツールプリセッタが知られている。例えば、特許文献１には、測定対象物の工具を装着するスピンドルを回転制御しながら、工具に縦方向及び横方向あるいは縦方向又は横方向から光を当て、光の透過量の変化を基に工具の振れ、外径寸法、長さなどの工具諸元を測定する、工具の寸法測定装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３１５５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような工具測定装置を用いて、ドリルの寸法を測定するときに、あらかじめ、ドリル先端の切れ刃部の位相（回転位相角）を測定することが行われている。すなわち、ドリルを手動又は自動で回転させて、ドリルの先端に平行光を照射し、投影画像のドリル径が極大値になるとき、すなわち、照射光の光軸に対して切れ刃部が直交して、ドリル刃の径、高さが最大になるときのドリルの位相を切れ刃部の位相として測定する。そして、ドリルを当該切れ刃部の位相に設定して、ドリルの寸法を測定することが行われている。
【０００５】
ここで、従来のドリル刃位相測定方法について、バニシングドリルの場合を例にして、説明する。
図６は、バニシングドリル２の先端形状を示す図である。３つの図面は、それぞれ、バニシングドリル２の正面図（左下）、平面図（左上）、側面図（右上）を示す。
【０００６】
バニシングドリル２は、その先端に切れ刃部Ａ１，Ａ２と、マージン部（ガイド部）Ｂ１，Ｂ２とを有している。マージン部Ｂ１，Ｂ２は、高精度な孔開けのために、加工された孔の内面に接触してドリルの軸心を安定させ、また、孔の内面をバニシング、すなわち、表面を滑らかにするために設けられている。また、切れ刃部Ａ１，Ａ２と、マージン部Ｂ１，Ｂ２とは、同等の径を有している。
【０００７】
図７は、従来の切れ刃部の位相測定方法を説明するための図である。左の３つの図は、切れ刃部Ａ１の投影画像を用いてバニシングドリル２の径を測定したときの結果を示し、右の３つの図は、マージン部Ｂ１の投影画像を用いてバニシングドリル２の径を測定したときに結果を示す。３つの図面は、それぞれ、バニシングドリル２を少しずつ回転させたときの平面図（右上）、バニシングドリル２を少しずつ回転させたときの投影画像の例（右下）、及び、各投影画像を用いて測定したバニシングドリル２の見かけ上の半径ΦＤの値（左上）を示している。
【０００８】
上記したように、従来は、切れ刃部Ａ１の位相を測定するときに、ドリルを回転させて、ドリル先端の投影画像の径が極大値（影が径方向に増大し、最大値を示した後、径方向に減少を始める、その折り返し点での値）となるときの位相を、切れ刃部の位相であると判断していたが、バニシングドリル２の切れ刃部Ａ１，Ａ２と、マージン部Ｂ１，Ｂ２とは同等の径を有しており、このような測定方法では、切れ刃部Ａ１，Ａ２の位相と、マージン部Ｂ１，Ｂ２の位相とを取り違えて、工具の寸法を測定してしまうことがあった。
【０００９】
また、このような誤認識、誤測定は、バニシングドリル２以外でも、例えば、ダブルマージンドリルのような、先端に切れ刃部と同等の径の部分を有するドリルにおいて行われることがあった。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、切れ刃部と同等径の部分を有するドリルについて、切れ刃部の位相を精度良く測定することができるドリル刃位相測定装置及びドリル刃位相測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るドリル刃位相測定装置は、切れ刃部及びマージン部を有するドリルを装着してドリルを回転させる駆動部と、回転するドリルの画像を複数撮像する撮像部と、複数の画像と、画像のそれぞれにおけるドリルの位相とを取得する画像入力部と、画像において、ドリルの輪郭を検出し、ドリルの主軸に平行に主軸から離間させて設定した直線と、輪郭との交点を検出する輪郭計測部と、交点がもっともドリルの先端方向にある画像におけるドリルの位相を切れ刃部の位相として特定する位相測定部とを備えるものである。
【００１２】
また、本発明に係るドリル刃位相測定装置は、切れ刃部及びマージン部を有するドリルを装着してドリルを回転させる駆動部と、回転するドリルの画像を複数撮像する撮像部と、複数の画像と、画像のそれぞれにおけるドリルの位相とを取得する画像入力部と、画像において、ドリルの輪郭を検出し、ドリルの主軸に垂直で切れ刃部の刃先又はマージン部の上端と交差するように設定した直線と、輪郭との交点を検出する輪郭計測部と、交点がもっとも主軸から離れたところにある画像におけるドリルの位相を切れ刃部の位相として特定する位相測定部とを備えるものである。
【００１３】
また、本発明に係るドリル刃位相測定方法は、切れ刃部及びマージン部を有するドリルを回転させるステップと、回転するドリルの画像を複数撮像するステップと、複数の画像と、画像のそれぞれにおけるドリルの位相とを取得するステップと、画像において、ドリルの輪郭を検出し、ドリルの主軸に平行に主軸から離間させて設定した直線と、輪郭との交点を検出するステップと、交点がもっともドリルの先端方向にある画像におけるドリルの位相を切れ刃部の位相として特定するステップとを有するものである。
【００１４】
また、本発明に係るドリル刃位相測定方法は、切れ刃部及びマージン部を有するドリルを装着してドリルを回転させるステップと、回転するドリルの画像を複数撮像するステップと、複数の画像と、画像のそれぞれにおけるドリルの位相とを取得するステップと、画像において、ドリルの輪郭を検出し、ドリルの主軸に垂直で切れ刃部の刃先又はマージン部の上端と交差するように設定した直線と、輪郭との交点を検出するステップと、交点がもっとも主軸から離れたところにある画像におけるドリルの位相を切れ刃部の位相として特定するステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、切れ刃部と同等径の部分を有するドリルについて、切れ刃部の位相を精度良く測定するドリル刃位相測定装置及びドリル刃位相測定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１に係る工具測定装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る工具測定方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】バニシングドリル２の先端形状を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る輪郭計測を説明するための図である。
【図５】実施の形態２に係る輪郭計測を説明するための図である。
【図６】バニシングドリル２の先端形状を示す図である。
【図７】従来の切れ刃部位相測定方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して、本実施の形態１に係るドリル刃位相測定装置、工具測定装置、ドリル刃位相測定方法又は工具測定方法について説明する。本実施の形態１に係るドリル刃位相測定装置などは、バニシングドリルの切れ刃部の位相を測定し、当該ドリルの寸法を測定するものである。
【００１８】
まず、本実施の形態１に係る工具測定装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態１に係る工具測定装置１の概略構成を示すブロック図である。
工具測定装置（ドリル刃位相測定装置）１は、駆動部１０、投光部２０、撮像部３０、制御部４０などを備えている。
【００１９】
駆動部１０は、測定対象のバニシングドリル２を装着して、ドリル２を回転又は上下するように駆動する。なお、駆動部１０における駆動は、自動又は手動で行う。
投光部２０は、ドリル２に平行光３を照射して、ドリル２の投影画像を生成する。投光部２０には、例えば、レーザアレイなどを用いる。
【００２０】
撮像部３０は、ドリル２の投影画像を連続的に取得して、制御部４０に出力する。撮像部３０には、例えば、ラインセンサ、エリアセンサなどを用いる。
制御部４０は、ドリル２の動きを制御するとともに、ドリル２の投影画像を入力して、ドリル刃の位相を測定し、また、ドリル２の寸法を測定する。このために、制御部４０は、駆動制御部４１、画像入力部４２、エッジ検出部４３、輪郭計測部４４、位相測定部４５、寸法測定部４６などを有している。
【００２１】
駆動制御部４１は、ドリル２の回転、上下などの動きを駆動部１０を介して制御する。また、駆動制御部４１は、ドリル２が回転したときの位相（回転位相角Θ）の情報を駆動部１０から取得して画像入力部４２に出力する。
画像入力部４２は、ドリル２の投影画像を連続的に入力し、各画像を撮像したときのドリル２の位相と関連付け、エッジ検出部４３に出力する。
【００２２】
エッジ検出部４３は、画像処理により、ドリル２の投影画像からドリル２のエッジ（輪郭）を検出して輪郭計測部４４に出力する。
輪郭計測部４４は、ドリル２の投影画像において、画像処理により、所定の基準線と、ドリル２の輪郭との交点を検出し、その位置（又は、その高さ）を位相測定部４５に出力する。
【００２３】
位相測定部４５は、各投影画像における交点の位置に基づいて、ドリル刃の位相を測定し、寸法測定部４６に出力する。なお、輪郭計測部４４及び位相測定部４５の動作の詳細については後述する。
【００２４】
寸法測定部４６は、駆動制御部４１、駆動部１０を介して、バニシングドリル２を照射光の光軸に対して切れ刃部が直交する位置に設定し、バニシングドリル２の径、長さなどの寸法を投影画像などを用いて測定する。
【００２５】
なお、制御部４０が実現する駆動制御部４１、画像入力部４２などの各構成要素は、例えば、コンピュータである制御部４０が備える演算装置（図示せず）の制御によって、プログラムを実行させることにより実現できる。
【００２６】
より具体的には、制御部４０は、記憶部（図示せず）に格納されたプログラムを主記憶装置（図示せず）にロードし、演算装置の制御によってプログラムを実行して実現する。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせなどにより実現しても良い。
【００２７】
上述したプログラムは、様々なタイプの記録メディア、すなわち、非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、制御部４０に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。
【００２８】
非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。
【００２９】
また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によって制御部４０に供給されても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバなどの有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムを制御部４０に供給できる。
【００３０】
次に、本実施の形態１に係る工具測定装置１の動作、すなわち、工具測定方法について、特に、ドリル刃位相測定方法を中心にして説明する。
図２は、本実施の形態１に係る工具測定方法の処理手順を示すフローチャートである。
まず、駆動部１０の主軸（図示せず）に対して、任意の位相でバニシングドリル２を装着する（ステップＳ１０）。
【００３１】
次に、駆動制御部４１の制御により、駆動部１０が主軸を回転させてドリル２を回転させる。このとき、駆動部１０はドリル２の位相（回転位相角Θ）の情報を制御部４０に出力する。また、投光部２０が平行光の照射を開始し、撮像部３０が投影画像を連続して取得する。更に、画像入力部４２が各投影画像を入力してドリル２の位相と関連付け、エッジ検出部４３が各投影画像においてドリル２のエッジ（輪郭）を検出する（ステップＳ２０）。
【００３２】
ここで、バニシングドリル２の形状について、改めて説明する。
図３は、バニシングドリル２の先端形状を示す図である。切れ刃部Ａ１，Ａ２の位相が９０度異なるようにしたときの、つまり、ドリル２を９０度回転させたときの、回転前後での正面図及び平面図を示している。図３に示すように、バニシングドリル２のマージン部Ｂ１，Ｂ２は、切れ刃部Ａ１，Ａ２と比べて、軸方向にわずかに、すなわち、図３の長さＨだけ後退している。
エッジ検出部４３は、切れ刃部Ａ１，Ａ２とマージン部Ｂ１，Ｂ２とのこのような形状の違いが明確になるように、ドリル２のエッジを検出する。
【００３３】
次に、輪郭計測部４４は、各投影画像において、所定の基準線、ここでは、任意の径に、ドリル２の主軸に平行で、ドリル２の刃先と交差するような直線（以下、「刃先確定ライン」という。）を設定し、刃先確定ラインとドリル２の輪郭との交点、つまり、ドリル２の刃先となる位置を検出し、その値（高さ）を位相測定部４５に出力する（ステップＳ３０）。
【００３４】
図４は、本実施の形態１に係る輪郭計測を説明するための図である。左から順番に、切れ刃部Ａ１、マージン部Ｂ１、切れ刃部Ａ２、マージン部Ｂ２がそれぞれ刃先確定ラインＬＸにかかるように、位相を９０度ずつ異なるようにしたときの、平面図、正面図、及び、回転位相角Θと測定値Ｚとの関係を表すグラフを示している。
【００３５】
図４の各正面図に示すように、刃先確定ラインＬＸは、ドリル２の主軸に平行で、切れ刃部Ａ１、Ａ２の刃先又はマージン部Ｂ１，Ｂ２の上端と交差するように設定されており、輪郭計測部４４は各投影画像においてそれらが交差する位置、すなわち、交点の高さＺを測定値として出力している。
【００３６】
また、図４のグラフに示すように、測定値Ｚが最大になるのは、切れ刃部Ａ１が照射光の光軸と直交して極大値ＺＡ１を示すときである。
次に、位相測定部４５は、測定値Ｚを順次入力し、最大測定値Ｚ０と、最大測定値Ｚ０を示した投影画像に対応するドリルの位相（回転位相角Θ０）とを更新しながら記憶する（ステップＳ４０）。
【００３７】
そして、位相測定部４５は、ドリル２の１回転分の測定値Ｚを入力した後に、最大測定値Ｚ０に対応する位相、すなわち、ドリル２の輪郭と刃先確定ラインＬＸとの交点が最もドリルの先端方向にあるときのドリル２の位相を切れ刃部の位相として測定し（割り出し）、寸法測定部４６に切れ刃部の位相を測定した旨を出力する。
【００３８】
次に、寸法測定部４６は、駆動制御部４１及び駆動部１０を介して、ドリル２を切れ刃部の位相（回転位相角Θ０）で停止させ（ステップＳ５０）、停止したドリル２を用いて、ドリル２の径、高さなどの寸法を測定する（ステップＳ６０）。
【００３９】
以上、説明したように、本実施の形態１に係るドリル刃位相測定装置１は、切れ刃部Ａ及びマージン部Ｂを有するドリル２を装着してドリル２を回転させる駆動部１０と、回転するドリル２の画像を複数撮像する撮像部３０と、複数の画像と、画像のそれぞれにおけるドリル２の位相Θとを取得する画像入力部４２と、画像において、ドリル２の輪郭を検出し、ドリル２の主軸に平行に主軸から離間させて設定した直線ＬＸと、輪郭との交点を検出する輪郭計測部４４と、交点がもっともドリル２の先端方向にある画像におけるドリル２の位相Θを切れ刃部Ａの位相Θ０として特定する位相測定部４５とを備えるものである。
このような構成により、照射光の光軸に対して切れ刃部が直交して、ドリル刃の径、高さが最大になるときのドリルの位相である切れ刃部の位相を、精度良く測定することができる。
【００４０】
また、本実施の形態１に係る工具測定装置は、ドリル刃位相測定装置１と、特定された位相Θ０に設定したドリル２を用いて、ドリル２の寸法を測定する寸法測定部４６とを備えるものである。
このような構成により、ドリル刃の径、高さを正確に測定することができる。
【００４１】
また、本実施の形態１に係るドリル刃位相測定方法は、切れ刃部Ａ及びマージン部Ｂを有するドリル２を回転させるステップＳ２０と、回転するドリル２の画像を複数撮像するステップＳ２０と、複数の画像と、画像のそれぞれにおけるドリル２の位相Θとを取得するステップＳ２０と、画像において、ドリル２の輪郭を検出し、ドリル２の主軸に平行に主軸から離間させて設定した直線ＬＸと、輪郭との交点を検出するステップＳ３０と、交点がもっともドリル２の先端方向にある画像におけるドリル２の位相Θを切れ刃部Ａの位相Θ０として特定するステップＳ４０，Ｓ５０とを有する。
このような構成により、照射光の光軸に対して切れ刃部が直交して、ドリル刃の径、高さが最大になるときのドリルの位相である切れ刃部の位相を、精度良く測定することができる。
【００４２】
また、本実施の形態１に係る工具測定方法は、上記のドリル刃位相測定方法の各ステップと、特定された位相Θ０に設定したドリル２を用いて、ドリル２の寸法を測定するステップＳ６０とを有するものである。
このような構成により、ドリル刃の径、高さを正確に測定することができる。
【００４３】
（実施の形態２）
実施の形態１に係るドリル刃位相測定装置１は、投影画像において、ドリル２の主軸に平行で、ドリル２の切れ刃部Ａ１、Ａ２の刃先又はマージン部Ｂ１，Ｂ２の上端と交差するように刃先確定ラインＬＸを設定して、切れ刃部の位相を測定するようにしたが、本実施の形態２に係るドリル刃位相測定装置は、ドリル２の主軸に垂直で、ドリル２の切れ刃部Ａ１、Ａ２の刃先又はマージン部Ｂ１，Ｂ２の上端と交差するように刃先確定ラインＬＺを設定して、切れ刃部の位相を測定するものである。
【００４４】
なお、本実施の形態２に係る工具測定装置及び工具測定方法は、実施の形態１に係るものと概略的には同様であり、ここでは、実施の形態１に係るものと異なるところを中心に説明する。
【００４５】
輪郭計測部４４は、各投影画像を入力し、刃先確定ラインＬＺを設定し、測定値Ｘを位相測定部４５に出力する。
図５は、本実施の形態２に係る輪郭計測を説明するための図である。左から順番に、切れ刃部Ａ１、マージン部Ｂ１、切れ刃部Ａ２、マージン部Ｂ２がそれぞれ最も左側に来るように、位相を９０度ずつ異なるようにしたときの、平面図、正面図、及び、回転位相角Θと測定値Ｘとの関係を表すグラフを示している。
【００４６】
図５の各正面図に示すように、刃先確定ラインＬＺは、ドリル２の主軸に垂直で、切れ刃部Ａ１、Ａ２の刃先又はマージン部Ｂ１，Ｂ２の上端と交差するように設定されており、輪郭計測部４４は各投影画像においてそれらが交差する点とドリル２の主軸（中心軸）との距離、すなわち、刃先確定ラインＬＺでのドリル２の半径Ｘを測定値として出力している。
また、図５のグラフに示すように、測定値Ｘが最大になるのは、切れ刃部Ａ１が照射光の光軸と直交して極大値ＸＡ１を示すときである。
【００４７】
位相測定部４５は、測定値Ｘを順次入力し、最大測定値Ｘ０と、最大測定値Ｘ０を示した投影画像に対応するドリルの位相（回転位相角Θ０）とを更新しながら記憶する。
そして、位相測定部４５は、ドリル２の１回転分の測定値Ｘを入力した後に、それらの最大測定値Ｚ０に対応する位相を切れ刃部の位相として測定する。
このような構成によっても、照射光の光軸に対して切れ刃部が直交して、ドリル刃の径、高さが最大になるときのドリルの位相である切れ刃部の位相を、精度良く測定することができる。
【００４８】
以上、説明したように、本実施の形態２に係るドリル刃位相測定装置１は、切れ刃部Ａ及びマージン部Ｂを有するドリル２を装着してドリル２を回転させる駆動部１０と、回転するドリル２の画像を複数撮像する撮像部３０と、複数の画像と、画像のそれぞれにおけるドリル２の位相Θとを取得する画像入力部４２と、画像において、ドリル２の輪郭を検出し、ドリル２の主軸に垂直で切れ刃部Ａの刃先又はマージン部Ｂの上端と交差するように設定した直線ＬＺと、輪郭との交点を検出する輪郭計測部４４と、交点がもっとも主軸から離れたところにある画像におけるドリル２の位相Θを切れ刃部Ａの位相Θ０として特定する位相測定部４５とを備えるものである。
このような構成により、照射光の光軸に対して切れ刃部が直交して、ドリル刃の径、高さが最大になるときのドリルの位相である切れ刃部の位相を、精度良く測定することができる。
【００４９】
また、本発明に係るドリル刃位相測定方法は、切れ刃部Ａ及びマージン部Ｂを有するドリル２を装着してドリル２を回転させるステップＳ２０と、回転するドリル２の画像を複数撮像するステップＳ２０と、複数の画像と、画像のそれぞれにおけるドリル２の位相Θとを取得するステップと、画像において、ドリル２の輪郭を検出し、ドリル２の主軸に垂直で切れ刃部Ａの刃先又はマージン部Ｂの上端と交差するように設定した直線ＬＺと、輪郭との交点を検出するステップＳ３０と、交点がもっとも主軸から離れたところにある画像におけるドリル２の位相Θを切れ刃部Ａの位相Θ０として特定するステップＳ４０，Ｓ５０とを有するものである。
このような構成により、照射光の光軸に対して切れ刃部が直交して、ドリル刃の径、高さが最大になるときのドリルの位相である切れ刃部の位相を、精度良く測定することができる。
【００５０】
なお、上記各実施の形態に係るドリル刃位相測定装置、工具測定装置、ドリル刃位相測定方法又は工具測定方法ではドリルの投影画像を用いてドリル刃の位相を測定したが、ドリルのエッジなどを正確に検出できるのであれば、投光部からドリルに平行光を照射していない状態でのドリルの撮像画像をそのまま用いてドリル刃の位相を測定することもできる。
【００５１】
また、上記各実施の形態に係るドリル刃位相測定装置などでは、バニシングドリルの場合を例に説明してきたが、本発明は、ダブルマージンドリルなど切れ刃部と同等の径の部分を有するドリル、切れ刃部と異なる径の部分を有するドリル、更には、バニシングドリルなどと同様の構造を有する工具などにも適用することができる。
また、上記各実施の形態に係るドリル刃位相測定装置などを、ドリル刃検出装置、ドリル刃検出方法、又は、複数の装置を備えたドリル刃位相測定システムなどとして構成することもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１    工具測定装置（ドリル刃位相測定装置）
２    ドリル
３    照射光
１０    駆動部
２０    投光部
３０    撮像部
４０    制御部
４１    駆動制御部
４２    画像入力部
４３    エッジ検出部
４４    輪郭計測部
４５    位相測定部
４６    寸法測定部
Ａ    切れ刃部
Ｂ    マージン部
ＬＺ、ＬＸ    刃先確定ライン
【図１】
2018079548.tif 000003
【図２】
2018079548.tif 000004
【図３】
2018079548.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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