(57)【要約】【課題】この発明は、この発明により、座席シートに対する前記背板の傾動において、異音が発生することを防止できる医療用診療台を提供することを目的とする。【解決手段】座席基板１０と、背板フレーム２０と、座席基板１０に対して背板フレーム２０を傾動可能に支持する傾動支持部３０とを有し、傾動支持部３０が、座席基板１０に固定された椅子側支持板５０に形成された椅子側案内溝５３及び背板フレーム２０に固定された背板側支持板４０に形成された背板側案内溝４２と、背板フレーム２０の傾動に応じて背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動しながら案内される連結転動体７０と、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に対する連結転動体７０の転動を維持する調心型ベアリング８０（調心型ベアリング８０Ｂ及び調心型ベアリング８０Ｃ）を有する医療用診療台１である。【選択図】図７
2018027240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席シートと、背板と、前記座席シートに対して前記背板を傾動可能に支持する傾動支持部とを有する医療用診療台であって、
前記傾動支持部は、
前記座席シートと前記背板との少なくとも一方に設けられた案内部と、
他方に設けられるとともに、前記背板の傾動に応じて前記案内部に沿って転動しながら案内される転動体を有する被案内部と、
前記案内部に対する前記転動体の転動を維持する転動維持機構とで構成された
医療用診療台。
【請求項２】
前記転動維持機構は、
前記転動体に設けられるとともに、前記案内部に対する前記転動体の傾斜角度を調整する傾斜調整手段で構成された
請求項１に記載の医療用診療台。
【請求項３】
前記転動体は、
前記背板の傾動に応じて前記案内部に沿って回転しながら転動する外層部材と、
他方に固定されるとともに、前記外層部材の回転軸に直交する直交断面において、外周面が前記外層部材の回転中心と同心である円弧で形成された内層外周面を備えた内層部材と、
前記外層部材の径内側に形成された外層内周面と前記内層外周面とに接して回転可能な回転体とで構成され、
前記外層部材が前記内層部材に対して回転する回転軸受部材で構成された
請求項１または請求項２に記載の医療用診療台。
【請求項４】
前記外層部材または前記内層部材の一方に前記回転体を組付ける組付機構を有し、
他方における前記回転体と接する面が、
前記回転軸に沿った断面において、曲率中心が前記外層部材の回転中心と一致する円弧で形成された調心型回転軸受部材で構成された
請求項３に記載の医療用診療台。
【請求項５】
前記案内部または前記被案内部の少なくともいずれかに、
前記案内部に対する前記転動体の傾斜角度を規制する傾斜規制部が備えられた
請求項１乃至請求項４のうちのいずれかに記載の医療用診療台。
【請求項６】
前記案内部及び前記被案内部が、
前記座席シート及び前記背板の双方にそれぞれ設けられた
請求項１乃至請求項５のうちのいずれかに記載の医療用診療台。
【請求項７】
前記傾動支持部が、
前記座席シートの幅方向両側に設けられた
請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載の医療用診療台。
【請求項８】
幅方向両側に設けられた前記被案内部を同時に転動させる傾動駆動部が備えられた
請求項７に記載の医療用診療台。
【請求項９】
前記転動体が前記座席シートの前後方向に２つ以上設けられるとともに、
前記被案内部に沿って相対移動する前記案内部が、座席シートに着座した患者の腰推の位置を曲率中心とする円弧状に形成された円弧状案内部で構成された
請求項１乃至請求項８のうちのいずれかに記載の医療用診療台。
【請求項１０】
前記案内部または前記被案内部の少なくとも一方に、前記案内部と前記被案内部との間隔を一定に保持する間隔保持部が備えられた
請求項１乃至請求項９のうちのいずれかに記載の医療用診療台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、座席シートに対して背板が傾動可能な医療用診療台に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科や耳鼻科などで用いられる医療用診療台は、座席シートに対して背板を傾動自在に設けることで、座席シートに対して背板を起立させた起立姿勢や水平させた水平姿勢など処置内容に応じて姿勢を変形させることができる。
【０００３】
特に歯科医療の分野においては、施術の途中で患者がうがいすることがあるため、水平姿勢と起立姿勢との変形を繰り返すことが多い。このため、患者への負担などを軽減することなどを目的として、座席シートに対する背板の傾動動作に関する様々な改良を加えた医療用診療台が従来から提案されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、座席シートに着座した患者の腰椎を曲率中心とした円弧状の案内部が座席シートに設けられ、背板に備えられたローラーが案内部に沿って転動して背板を円弧状に傾動させることができる医療用診療台について開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示された歯科用診療台は、施術の対象である患者が着座した状態で背板を傾動させた場合、座席シートや背板にかかる荷重に偏りが生じて、座席シートに対して背板が傾いたり捻じれたりすることがある。この場合、ローラーの一部が案内部に擦れて異音が発生するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平３−００５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、上記問題点に鑑み、座席シートに対する前記背板の傾動において、異音が発生することを防止できる医療用診療台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、座席シートと、背板と、前記座席シートに対して前記背板を傾動可能に支持する傾動支持部とを有する医療用診療台であって、前記傾動支持部は、前記座席シートと前記背板との少なくとも一方に設けられた案内部と、他方に設けられるとともに、前記背板の傾動に応じて前記案内部に沿って転動しながら案内される転動体を有する被案内部と、前記案内部に対する前記転動体の転動を維持する転動維持機構とで構成されたことを特徴とする。
【０００９】
前記案内部は、例えば、前記転動体を嵌入することができる溝状の案内部や、前記転動体が上面や下面、側面に沿って転動可能な板形状のレール型の案内部などを含み、その形状は直線状や曲線状、直線と曲線を組み合わせた形状などを含む。  
また、前記案内部及び前記被案内部は一つとは限らず、複数で構成されてもよい。
【００１０】
前記転動体は、外周面の少なくとも一部が前記案内部に沿って転動できる形状をさし、例えば、円柱体や球体、円柱の高さ方向の中央部分が膨らんだ樽形状や円盤形状を含む。また、前記案内部を一本のレールとした場合のように、上下方向から挟み込むローラーなどのように、複数の前記転動体を組み合わせた構成も含む。  
なお、一つの案内部に対して転動体が一つである必要はなく、複数の転動体を設けてもよい。
【００１１】
前記転動維持機構は、前記座席シートに対して前記背板が幅方向に対して傾いたり捩れたりした場合であっても、前記転動体の外周面の一部が前記案内部と転動自在に当接させて前記案内部に沿った前記転動体の転動を維持させる機構をさす。例えば、前記転動体をベアリングで構成した場合や、前記転動体や前記案内部や前記被案内部の少なくともいずれかに弾性構造を設けることで前記案内部に対する前記転動体の傾斜角度を相対的に調整して、前記転動体の外周面の一部が前記案内部と転動自在に当接させる傾斜調整機構で構成した場合、前記案内部に対する前記被案内部の傾きや捩れを調整する傾斜調整機構で構成した場合などを含む。
【００１２】
また、前記転動体の回転軸に沿った面における前記転動体と当接する前記案内部の接触面を円弧状に形成するとともに、前記転動体の当接面を前記接触面と同形の円弧状に形成した場合や、前記案内部に弾性材を組付けて前記案内部に対して前記被案内部を相対的に傾かせる機構も含む。  
なお、前記傾動維持部は、前記被案内部または前記案内部の一方または双方に設けた場合も含み、また複数の傾動維持部を組み合わせも含む。
【００１３】
この発明により、前記座席シートに対して前記背板が傾いたり捩れたりした場合であっても、前記案内部に対して前記転動体の回転面の一部が当接させることができ、前記転動体を前記案内部に沿って転動させることができる。これにより、異音の発生を防止しながら前記被案内部を前記案内部に対して移動させることができる。すなわち、異音が発生することなく前記背板を前記座席シートに対して傾動させることができる。
【００１４】
この発明の態様として、前記転動維持機構は、前記転動体に設けられるとともに、前記案内部に対する前記転動体の傾斜角度を調整する傾斜調整手段で構成してもよい。  
この発明によると、前記転動維持機構として機能する前記傾動調整手段が前記転動体に設けられるため、省スペース化を図ることができる。
【００１５】
なお、上述の前記案内部に対する前記転動体の傾斜角度とは、前記案内部に沿った方向に直交する直交断面おいて、前記案内部に対する前記転動体の傾斜角度をさす。また、上述の前記転動体の傾斜角度は、前記転動体全体が傾斜した場合の傾斜角度や、前記転動体を構成する一部分が傾斜した場合の傾斜角度を含む。
【００１６】
また、前記傾斜調整手段は、前記座席シートの幅方向に対して前記背板が傾いた場合や捩れた場合に、前記転動体が前記案内部に沿って転動できるように前記案内部に対する前記転動体の傾きを調整する調整手段をさす。  
具体的には、前記座席シートに対して前記背板が傾いた場合などに、前記案内部と前記転動体の回転面とが当接するように前記転動体の回転面を円弧状に形成した場合や、前記案内部に対して少なくとも前記転動体の回転面を傾斜させる構成や傾斜を防止する構成を含む。
【００１７】
この発明の態様として、前記転動体は、前記背板の傾動に応じて前記案内部に沿って回転しながら転動する外層部材と、他方に固定されるとともに、前記外層部材の回転軸に直交する直交断面において、外周面が前記外層部材の回転中心と同心である円弧で形成された内層外周面を備えた内層部材と、前記外層部材の径内側に形成された外層内周面と前記内層外周面とに接して回転可能な回転体とで構成され、前記外層部材が前記内層部材に対して回転する回転軸受部材で構成してもよい。
【００１８】
前記外層部材及び前記内層部材は、前記直交断面において同心の円形となる形状であり、円柱体や、球体、円柱体の高さ方向中央部分を外径側に膨らませた樽形状などを含む。なお、前記外層部材と前記内層部材とは必ずしも相似形である必要はない。
【００１９】
この発明により、前記座席シートに対する前記背板の傾動動作を滑らかにすることができる。  
詳述すると、前記回転体を前記外層内周面と内層外周面との間に設けることで、前記外層内周面と前記内層外周面とが接触しながら回転する場合に比べて、前記外層内周面及び前記内層外周面と前記回転体との接触面積が軽減される。これにより、前記外層内周面及び前記内層外周面と前記回転体との間の摩擦が軽減されて摩擦熱の発生を抑えることができ、前記背板の傾動動作を繰り返し行っても前記回転体の接触部分の摩耗を抑えることができ、傾動動作自体が滑らかで患者にとって心地の良い傾動動作を提供できる。
【００２０】
またこの発明の態様として、前記外層部材または前記内層部材の一方に前記回転体を組付ける組付機構を有し、他方における前記回転体と接する面が、前記回転軸に沿った断面において、曲率中心が前記外層部材の回転中心と一致する円弧で形成された調心型回転軸受部材で構成してもよい。
【００２１】
前記組付機構は、前記回転体が前記内層部材または前記外層部材に対して前記回転方向以外に相対移動できないように組付ける機構をさし、例えば前記内層外周面や前記外層内周面に形成された前記回転体を回転自在に収納する溝や、前記外層部材または前記内層部材に設けられた回転軸方向に直交する壁などを含む。
【００２２】
この発明により、前記転動体に前記転動維持機構としての機能を持たせながら、前記座席シートに対する前記背板の傾動動作において異音が発生することを防止できる。  
例えば、前記内層部材に前記組付機構が設けられ、前記回転軸に沿った断面における前記外層内周面の曲率中心が前記外層部材の回転中心と一致する円弧で形成された場合、前記被案内部に備えられた前記内層部材及び前記回転体は、前記外層部材に対して相対回転可能な構成となる。したがって、患者が着座するなどにより前記案内部が前記被案内部に対して幅方向に傾いた場合であっても、前記内層部材が前記被案内部に対して傾くことがない。一方で、前記外層部材は、前記内層部材に対して相対回転可能であるため、前記案内部の傾きに応じて前記被案内部に対して傾くこととなる。すなわち、前記外層部材の外周面は前記案内部に沿った状態で維持され転動することができる。
【００２３】
また、前記外層内周面の前記回転軸に沿った断面が円弧上に形成されているため、前記回転体が前記外層内周面と前記外層内周面とに当接した状態を維持することができ、前記外層部材の回転を前記回転体に伝えることができる。すなわち、前記内層部材が前記案内部に対して傾いた状態であっても、前記外層部材を前記内層部材に対して相対回転させることができる。したがって、前記転動体の摩耗を防止できるとともに、前記背板の滑らかな傾動を実現できる。
【００２４】
このように、前記外層部材または前記内層部材の一方に前記回転体を組付ける組み付け機構を設け、前記回転体を組付けない他方の前記回転軸に沿った断面、すなわち前記回転体と接する面を、曲率中心が前記外層部材の回転中心と一致する円弧で形成することで、前記転動体に前記転動維持機構としての機能を持たせることができ、前記背板の傾動動作において異音が発生することを防止できるのみならず、前記転動体の摩耗を防止できるとともに、前記背板の滑らかな傾動を実現できる。すなわち、患者を不安にさせない快適な傾動動作、及び耐久性の向上を両立させることができる。
【００２５】
またこの発明の態様として、前記案内部及び前記被案内部の少なくともいずれかに、前記案内部に対する前記転動体の傾斜角度を規制する傾斜規制部が備えてもよい  
前記傾斜規制部は、前記被案内部に対する前記転動体が所定の角度以上に傾斜しないように規制する部材であり、例えば、前記回転軸方向に沿って設けたワッシャ―などの板材や前記案内部に設けられた壁面などを含む。
【００２６】
この発明により、前記案内部に対する前記転動体の傾斜角度を所定の角度未満に規制することができ、前記転動体が確実に前記案内部に沿って回転させることができる。これにより、前記背板の傾動動作において異音が発生することを防止できる。
【００２７】
またこの発明の態様として、前記案内部及び前記被案内部を、前記座席シート及び前記背板の双方にそれぞれ設けてもよい。  
上述の前記座席シート及び前記背板の双方にそれぞれ設けとは、前記案内部や前記被案内部が幅方向一方側のみに設けられた場合や、幅方向両方側に設けた場合を含む。なお、前記案内部及び前記被案内部は前記座席シートまたは前記背板の一方または双方に設けてもよい。
【００２８】
この発明により、少なくとも２つ以上の転動体で前記背板の傾動動作を支持することができ、前記座席シートに対する前記背板の傾斜によって各々の前記転動体に作用する負荷を軽減でき、前記座席シートに対する前記背板の傾動動作の安定性を向上することができる。
【００２９】
例えば、前記座席シートの前後方向に前記転動体を２つ設けた場合、前記座席シートに対する前記背板が水平になるときに２組の案内部と被案内部とで前記背板を支持することができるため、前記座席シートに対する前記背板の傾斜によって各々の前記転動体に作用する負荷を軽減でき、前記座席シートに対する前記背板の傾動動作の安定性を向上することができる。
【００３０】
またこの発明の態様として、前記傾動支持部を、前記座席シートの幅方向両側に設けてもよい。  
上述の幅方向両側とは、前記座席シートの幅方向の両端の場合や、幅方向の両端よりも内側にある場合を含み、また幅方向において対称となる位置に配置されている場合や、配置されていない場合も含む。
【００３１】
この発明により、前記背板の幅方向両側に設けた前記転動体が転動することで、前記被案内部を前記案内部に沿って移動させて、前記背板を傾動させることができる。これにより、幅方向の中央部分などに前記傾動支持部を設けた場合に比べて、前記背板の傾きや捩れが起こる可能性を軽減でき、前記背板の傾動動作を安定させることができる。また、各々の前記転動体に作用する負荷を軽減できる。したがって、異音の発生の防止に加えて、傾動動作の安定性の向上及び前記背板の傾動動作に対する耐久性を向上させることができる。
【００３２】
またこの発明の態様として、幅方向両側に設けられた前記転動体を同時に転動させる傾動駆動部が備えてもよい。  
前記傾動駆動部は、前記座席シートの幅方向においてどの位置に配置されていてもよく、例えば、前記座席シートの幅方向中央部分に設けられた場合や、前記座席シートの幅方向端部側に設けた場合などを含む。
【００３３】
この発明により、前記座席シートの幅方向両側に設けられた前記転動体を同時に転動させて前記背板を傾動させることができ、傾動動作において前記座席シートに対して前記背板が捩れることや傾くことが防止され、異音の発生をより確実に防止できるとともに、前記背板の傾動動作の安定性を向上させることができ、患者に不快感を与えることなく前記背板を傾動できる。
【００３４】
またこの発明の態様として、前記転動体が前記座席シートの前後方向に２つ以上設けられるとともに、前記被案内部に沿って相対移動する前記案内部が、座席シートに着座した患者の腰推の位置を曲率中心とする円弧状に形成された円弧状案内部で構成してもよい。
【００３５】
この発明により、患者の腰推の位置を曲率中心として前記背板を前記座席シートに対して円弧上に傾動させることができ、傾動時に前記患者の上体や頭部の位置ずれを防止できる。
【００３６】
またこの発明の態様として、前記案内部または前記被案内部の少なくとも一方に、前記案内部と前記被案内部との間隔を一定に保持する間隔保持部を備えてもよい。  
前記間隔保持部は、前記座席シートの幅方向に対する間隔や、奥行方向に対する間隔、高さ方向に対する間隔、あるいはこれらの組み合わせやすべての間隔を保持する構成を含む。
【００３７】
この発明により、前記案内部に対する前記転動体の傾斜角度を所定の角度以下に抑えることができる。すなわち、前記背板が前記座席シートに対して傾くことで、前記案内部と前記被案内部とが所定の間隔以上に接近することを防止でき、前記転動体が前記案内部に過度に接近することなく、前記案内部に沿って転動できるように案内することができる。
【発明の効果】
【００３８】
この発明により、座席シートに対する前記背板の傾動において、異音が発生することを防止できる医療用診療台を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】医療用診療台の骨組みの概略斜視図。
【図２】医療用診療台の骨組みの概略分解斜視図。
【図３】傾動支持部の説明図。
【図４】調心型回転玉軸受の説明図。
【図５】組付け状態における傾動支持部の説明図。
【図６】背板の傾動動作及びベアリングの転動動作についての説明図。
【図７】患者が着座した場合における回転玉軸受の動作についての説明図。
【図８】傾斜規制部についての説明図。
【図９】間隔保持用ベアリングによる前後方向の間隔保持についての説明図。
【図１０】間隔保持用ベアリングによる高さ方向の間隔保持についての説明図。
【図１１】他の実施形態における傾斜調整機構の説明図。
【図１２】他の実施形態における傾動支持部の説明図。
【図１３】他の実施形態における傾動支持部の説明図。
【図１４】他の実施形態における傾動支持部の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、医療用診療台１の概略斜視図を示す。より正確には医療用診療台１を構成する座席基板１０と背板フレーム２０とが組み合わさった状態の概略斜視図を示す。  
以下の説明において、座席基板１０に対して背板フレーム２０が略起立した姿勢を起立姿勢とし、背板フレーム２０が座席基板１０と略水平である姿勢を水平姿勢とする。また、図１における座席基板１０の幅方向Ｙの手前側を右側＋Ｙとし、幅方向Ｙの奥側を左側−Ｙとし、座席基板１０の奥行き方向を前後方向Ｘとし、座席基板１０に対して背板フレーム２０側を前方＋Ｘとし、反対方向を後方−Ｘとする。なお、この方向は、図２乃至図１４においても同様とする。
【００４１】
図２は医療用診療台１を構成する構成部材の概略分解斜視図を示し、図３は傾動支持部３０の説明図を示す。図３について詳述すると、図３（ａ）は座席基板１０の右側に設けられた傾動支持部３０を構成する背板側支持板４０及び椅子側支持板５０の概略分解斜視図及び背板側支持板４０に組付けられる間隔保持用ベアリング６０の拡大斜視図を示し、図３（ｂ）は図３（ａ）に図示する背板側支持板４０の右側面図を示し、図３（ｃ）は図３（ａ）に図示する椅子側支持板５０の左側面図を示す。
【００４２】
図４は、背板側支持板４０及び椅子側支持板５０に備えられている調心型ベアリング８０の説明図を示す。より詳しくは、図４（ａ）は調心型ベアリング８０を構成ごとに分解した分解概略斜視図を示し、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は図４（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を示す。  
なお、図４（ａ）は、調心型ベアリング８０の一部分を省略し、内部構造を明確にしている。
【００４３】
図５は組付け状態における傾動支持部３０の説明図を示し、詳述すると図５（ａ）は水平姿勢における医療用診療台１の平面図及び傾動支持部３０の拡大平面図を示し、図５（ｂ）は医療用診療台１の図５（ａ）における概略Ｂ−Ｂ断面図及び左側−Ｙに設けられた調心型ベアリング８０と背板側案内溝４２とを拡大した拡大正面図を示す。
【００４４】
図６は、座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾動動作及び傾動動作中のベアリングの転動動作について説明する説明図を示す。図６について詳述すると、図６（ａ）は座席基板１０に対して傾動支持部３０が起立した起立姿勢の右側面図を示し、図６（ｂ）は起立姿勢における傾動支持部３０の右側面図を示す。同様に、図６（ｃ）は座席基板１０に対して傾動支持部３０が傾動している状態の右側面図を示し、図６（ｄ）は図６（ｃ）における傾動支持部３０の右側面図を示し、図６（ｅ）は座席基板１０に対して傾動支持部３０が水平となった水平姿勢の右側面図を示し、図６（ｆ）は水平姿勢における傾動支持部３０の右側面図を示す。
【００４５】
なお、図６（ｂ）及び、図６（ｄ）、図６（ｆ）は、図６（ｂ）は、背板側案内溝４２と椅子側案内溝５３とに嵌合する調心型ベアリング８０の位置関係を明確にするため、背板側円弧板４１及び椅子側円弧板５１の一部を透過させて背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に配置された調心型ベアリング８０の位置を示す。
【００４６】
図７は、座席基板１０に対して背板フレーム２０が傾いた状態における調心型ベアリング８０の転動動作についての説明図を示す。詳述すると、図７（ａ）は医療用診療台１の構成を簡略化して表した右側面図を示し、図７（ｂ）は、と同様に、図７（ａ）（図５（ｂ））に示すＢ−Ｂ概略断面図を示し、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は図７（ａ）におけるＣ−Ｃ拡大断面図及びＤ−Ｄ拡大断面図を示す。  
なお、図７（ｂ）に示す断面図において、内部構造を明確にするため断面部分を示すためのハッチングを省略する。
【００４７】
図８は、ワッシャー７２の説明図を示し、詳述すると図８（ａ）は座席基板１０に対して背板フレーム２０が傾いていない状態での図７（ｂ）における椅子側案内溝５３のＤ−Ｄ拡大断面図を示し、図８（ｂ）は座席基板１０に対して背板フレーム２０が過度に傾いた状態での図７（ｂ）における椅子側案内溝５３のＤ−Ｄ拡大断面図を示す。
【００４８】
医療用診療台１は、着座した患者の背部を支える背板が傾動することにより起立姿勢と水平姿勢とに姿勢が変更可能な診療台であり、図１及び図２に示すように、座席基板１０と、座席基板１０に対して傾動自在な背板フレーム２０と、背板フレーム２０の幅方向両端に備えられた傾動支持部３０と、背板フレーム２０の傾動を駆動する背板駆動部９０とで構成されている。
【００４９】
座席シートに対応する座席基板１０は、患者が着座する座席シートの基板であり、幅方向Ｙの長さが前後方向Ｘの長さよりも長い直方体形状をし、幅方向両端側の底面には後述する椅子側支持板５０を固定する図示しない椅子側固定部が設けられている。
【００５０】
背板に対応する背板フレーム２０は、図２に示すように、患者の背中から腰にかけた背部を支持する背板のフレームであり、背中部分のフレームである背部フレーム２１と、背部フレーム２１の基端部分（後方側）に配置された腰椎フレーム２２と、背部フレーム２１と腰椎フレーム２２とを連結する背板連結部２３とで構成されている。
【００５１】
背板フレーム２０を構成する背部フレーム２１は、ボウル状に形成された平面視略台形状のフレーム体である。詳しくは、平面視で基端側における幅方向Ｙの長さが座席基板１０の幅方向Ｙの長さよりも一回り長く、前方＋Ｘに向かうにつれてわずかに先細りするとともに、角部分に丸みを有する略台形状をしている。なお、右側＋Ｙからの側面視において中央部分やや基端側が最も窪んでいる。また、背部フレーム２１の後方−Ｘにおける幅方向Ｙの両端内側部分には、水平姿勢において立設する背板用固定板２１１が設けられている。
【００５２】
背部フレーム２１の後方−Ｘに配置されている腰椎フレーム２２は、水平姿勢における右側＋Ｙからの側面視において、中央部分が下方に突出した円弧状の板状体である。  
背板連結部２３は、腰椎フレーム２２の幅方向Ｙの両端から上方に立設され、側面視で上辺と下辺とが座席基板１０に着座した患者の腰椎が曲率中心となるように略円弧状に形成された板状体である。この円弧状に形成された背板連結部２３の前端部は、背部フレーム２１に設けられた背板用固定板２１１とボルトで固定されている。すなわち、背部フレーム２１と腰椎フレーム２２とは、背板連結部２３とを介して一体に固定されている。また、幅方向Ｙの外側平面には、傾動支持部３０を構成する背板側支持板４０の一面が固定されている。
【００５３】
この背板フレーム２０の幅方向Ｙの両端に設けられた傾動支持部３０は、座席基板１０に対して背板フレーム２０を傾動可能に支持しており、図２に示すように、背板連結部２３に固定された背板側支持板４０と、座席基板１０に固定された椅子側支持板５０とで構成されている。なお、背板側支持板４０と椅子側支持板５０とは水平姿勢において互いに対向配置されるとともに、それぞれに備えられた連結転動体７０を介して互いに相対移動可能に連結されている。
【００５４】
背板側支持板４０は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、右側面視で背板連結部２３と同じ略円弧状に形成された一枚板である背板側円弧板４１で構成されている。背板側円弧板４１の中央部分には後述する調心型ベアリング８０（調心型ベアリング８０Ｃ）が転動しながら案内される背板側案内溝４２が形成されており、背板側円弧板４１の前端部分には調心型ベアリング８０（調心型ベアリング８０Ｂ）を固定する背板側固定部４３が設けられている。
【００５５】
案内部に対応する背板側案内溝４２は、図３（ｂ）に示すように、背板側円弧板４１の板幅の中央部分を背板側円弧板４１に沿って板厚方向に窪ませた溝である。背板側案内溝４２の幅の長さ及び溝の深さはそれぞれ背板側円弧板４１の板幅及び板厚の略半分で、その外形は背板側円弧板４１と略同一の円弧状に形成されている。すなわち、背板側案内溝４２は患者の腰椎を曲率中心とした円弧状に形成されている。
【００５６】
また、背板側案内溝４２の前方部分は、円弧に沿った方向と円弧の径方向とに二股に分かれ、それぞれ背板側円弧板４１の側壁を貫通して開口部を形成している。この円弧に沿った方向に形成された開口部を背板側案内開口部４２１とし、円弧の径方向に沿って形成された開口部分を取付用開口部４２２とする。一方、背板側案内溝４２の後方側端部は、後述する調心型ベアリング８０の外径と略同形の円弧で形成された背板側溝閉塞部４２３が形成されている。  
背板側固定部４３は、背板側円弧板４１の前端部において板厚方向に貫通した貫通孔であり、調心型ベアリング８０Ｂが固定される。
【００５７】
このような構成を有する背板側支持板４０と水平姿勢において対向配置される椅子側支持板５０は、図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、背板側円弧板４１と略同形の椅子側円弧板５１と、椅子側円弧板５１の後方−Ｘに延出する略長方形状の椅子側平板５２とで構成された一枚板である。
【００５８】
椅子側円弧板５１は、図３（ｃ）に示すように、側面視で背板側円弧板４１と略同一の円弧状に形成された板状体で、椅子側円弧板５１の板幅の中央部分には背板側支持板４０に設けられた調心型ベアリング８０Ｂが転動しながら案内される椅子側案内溝５３が形成されている。また、椅子側円弧板５１の前方＋Ｘには調心型ベアリング８０Ｃを固定する椅子側固定部５４が設けられ、前端部分には間隔保持用ベアリング６０を取り付ける間隔保持材固定部５５が設けられている。
【００５９】
案内部に対応する椅子側案内溝５３は、椅子側円弧板５１の中央部分を椅子側円弧板５１に沿って板厚方向に窪ませた溝であり、背板側案内溝４２と略同じ曲率及び幅長さ、深さを有した円弧状に形成されている。すなわち、椅子側案内溝５３は、背板側案内溝４２と同様に、患者の腰椎を曲率中心とした円弧状に形成されている。
【００６０】
また、椅子側案内溝５３の前方側端部は椅子側案内溝５３を形成する円弧の径方向下方側に向かって伸びて、椅子側円弧板５１の下端面を貫通した椅子板側溝開口部５３１が形成されている。一方、椅子側円弧板５１の後方側端部は閉塞された椅子板側溝閉塞部５３２が形成されている。
【００６１】
このように構成された椅子側案内溝５３は、水平姿勢において背板側支持板４０に設けられた背板側案内溝４２と対向する。なお、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３の前後方向の長さ（円弧の長さ）は略等しく、座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾動角度に合わせてその長さが設定されている。
【００６２】
椅子側固定部５４は、板厚方向に貫通した貫通孔であり、その内径は背板側固定部４３と等しく、調心型ベアリング８０Ｃが固定される。  
間隔保持材固定部５５は、間隔保持用ベアリング６０を取り付ける取付部であり、椅子側円弧板５１の前方側端部の中央部分を板厚方向に貫通するように所定の幅で切り欠いた切欠部５５１と、間隔保持材固定部５５を中心として椅子側円弧板５１の板幅方向両側を板厚方向に貫通させた固定用孔５５２とで構成されている。
【００６３】
椅子側円弧板５１の後端部から後方−Ｘに延びる椅子側平板５２は略長方形状をしており、上端面には座席基板１０に設けられた椅子側固定部と固定する支持部側固定部（図示省略）が設けられている。  
なお、椅子側円弧板５１と座席基板１０との固定はボルトなどの別部材で固定してもよいし、凸部と凹部とを嵌合させて固定させる構成としてもよい。すなわち、どのような固定方法で固定してもよい。
【００６４】
間隔保持材固定部５５に取り付けられる間隔保持用ベアリング６０は、図３（ａ）における拡大図に示すように、円環状のベアリング本体６１と、ベアリング本体６１の回転中心を回転軸に沿って貫通した略円柱形状の回転固定軸６２とで構成される。
【００６５】
ベアリング本体６１は、いわゆる回転玉軸受部材であり、円筒形をした保持側内輪６１１と、保持側内輪６１１に対して相対回転可能な略円盤状の保持側外輪６１２と、保持側内輪６１１と保持側外輪６１２とに当接するように周方向に沿って複数配置した保持側球体（図示省略）と、保持側内輪６１１と保持側外輪６１２との間に形成される側面部分を封鎖するカバー６１３とで構成されている。
【００６６】
保持側内輪６１１は、高さが間隔保持材固定部５５に設けられた切欠部５５１の間隔よりも一回り短い円筒体である。  
保持側外輪６１２は、高さが保持側内輪６１１と同じ長さで、高さ方向における中央部分の外径が後述する外輪８１の高さの約２倍の長さで構成された略円盤状の円筒体である。
【００６７】
また、保持側外輪６１２の外周面は間隔保持用ベアリング６０の回転軸に沿った断面においてベアリング本体６１の中心を曲率中心とした円弧を形成している。すなわち、間隔保持用ベアリング６０は高さ方向の中央部分が膨らんだ略円盤形状をしている。
【００６８】
回転固定軸６２は、ベアリング本体６１の中央部分をベアリング本体６１の回転軸方向に沿って貫通した円柱体で、中央部分がベアリング本体６１の内輪と嵌合するとともに、回転軸方向の両端部には固定用孔５５２とボルト固定するための保持用貫通孔６２１が設けられている。
【００６９】
このような構成を有する間隔保持用ベアリング６０は、回転固定軸６２を椅子側円弧板５１の板幅に沿わせて配置し、内方向からベアリング本体６１を切欠部５５１に嵌め込むとともに、固定用孔５５２を貫通させたボルトで保持用貫通孔６２１を固定することで、椅子側支持板５０に対してベアリング本体６１が回転自在となるように固定できる。なお、間隔保持用ベアリング６０の高さは切欠部５５１の間隔よりも短いため、保持側外輪６１２及び保持側内輪６１１の側面部が間隔保持材固定部５５と当接しない。
【００７０】
これにより、対向配置された背板側支持板４０と椅子側支持板５０との間隔を所定の距離以下とならないように間隔を保持できるとともに、背板側支持板４０と椅子側支持板５０とが接近した場合でも、背板側支持板４０に対して椅子側支持板５０が滑らかに相対移動できる。
【００７１】
背板側支持板４０及び椅子側支持板５０に固定される連結転動体７０は、調心型ベアリング８０と、調心型ベアリング８０の回転中心から調心型ベアリング８０の回転軸方向に延びる支持軸７１とで構成され、背板側支持板４０または椅子側支持板５０と調心型ベアリング８０との間には円環状のワッシャー７２が備えられている。
【００７２】
調心型ベアリング８０は、座席基板１０に対して背板フレーム２０が傾いたりした場合であっても背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動できるように傾きを調整できる、いわゆる調心型玉軸受である。
【００７３】
具体的には、図４（ａ）に示すように、調心型ベアリング８０は、円筒体の外輪８１と、外輪８１の内部に設けられた円筒体の内輪８２と、外輪８１と内輪８２との間で周方向に沿って配列された複数の回転体８３と、回転体８３を内輪８２に固定する間隔固定部材（図示省略）とで構成されている。
【００７４】
外輪８１は、外径が背板側案内溝４２の幅と略同一で、高さが背板側案内溝４２の深さよりも長くなるように形成されている。また、外輪８１の外周面である外輪外周面８１１は、図４（ｂ）に示すように、調心型ベアリング８０の回転軸に沿った回転軸方向断面において回転軸と平行となる。これに対して外輪８１の内周面である外輪内周面８１２は、回転軸方向断面において調心型ベアリング８０の重心を曲率中心とした円弧状に形成されている。
【００７５】
内輪８２は、外輪８１よりも小径で外輪８１と同じ高さで構成された円筒体であり、内輪８２の外周面に当たる内輪外周面８２１には、後述する回転体８３の径と略等しい円弧状の凹部である回転体用溝部８２２が２本並んで設けられている。
【００７６】
回転体８３は、内輪８２の高さの半分弱の径を有する球体であり、一部が回転体用溝部８２２に対して回転自在に嵌まりこむとともに、隣接する回転体８３同士が周方向及び回転軸方向に干渉しないように所定の間隔を隔てて配置されている。
【００７７】
このような構成を有する調心型ベアリング８０は、外輪内周面８１２と内輪外周面８２１の両面に回転体８３が回転自在に当接されることで、内輪８２に対して外輪８１が滑らかに回転できる。  
なお、本実施例において、調心型ベアリング８０は上述のような構成としたが、必ずしもこのような構成である必要はなく、調心型軸受であればどのような構成であればよく、例えば回転体８３の代わりに円柱体のコロを用いた調心型コロ軸受など一般的な構成でもよい。
【００７８】
支持軸７１は、調心型ベアリング８０と背板側支持板４０または椅子側支持板５０とを連結する連結部材である。具体的には、一方側端部が内輪８２の中心部分に設けられた貫通孔に圧入嵌合して固定された円柱体で、他方側端面には回転軸方向に沿って設けられた支持軸ボルト孔（図示省略）が設けられ、ボルトを螺合することで背板側支持板４０または椅子側支持板５０連結できる。
【００７９】
傾斜規制部に対応するワッシャー７２は、外径が外輪８１と略同径で内径が内輪８２の内径よりも一回り大きな円環状の板状体であり、中央の貫通孔に支持軸７１が挿通されている。なお、ワッシャー７２の内径は支持軸７１の径よりもわずかに大きく、支持軸７１に固定されていない。
【００８０】
上述の調心型ベアリング８０は、内輪８２の中央貫通孔に支持軸７１の一端側が圧入嵌合されており、他端側を背板側固定部４３や椅子側固定部５４に挿通した状態でボルトを螺合して、背板側支持板４０や椅子側支持板５０に固定されている。
【００８１】
背板駆動部９０は、図２に示すように、シリンダ９１と、先端部が背板フレーム２０と連結した傾動連結部９２と、傾動連結部９２とシリンダ９１とを連結する駆動伝達部９３とで構成されている。
【００８２】
シリンダ９１は、いわゆる油圧式シリンダであり、背板フレーム２０に対して固定されている本体９１１、前後方向Ｘに移動可能なピストンロッド９１２とで構成し、図示しないフットペダルの踏込動作に合わせて、ピストンロッド９１２を前後方向Ｘに移動させることができる。
【００８３】
傾動連結部９２は、ピストンロッド９１２が前後方向Ｘへ移動することに伴い、背板フレーム２０を前後方向Ｘに移動させる連結部であり、前方＋Ｘの端部が腰椎フレーム２２の中央部分と連結する背板連結部９２１と、背板連結部９２１の後端から幅方向Ｙに沿って延びる柱体の連結桿９２２と、連結桿９２２の両端から後方−Ｘに延出するとともに、駆動伝達部９３と連結する駆動連結部９２３とで構成された平面視略Ｙ字状形状の桿体である。
【００８４】
駆動伝達部９３は、幅方向Ｙに対して所定の間隔を隔てて設けた一対の枢動杆９３１と、枢動杆９３１の上端に設けられた座席基板１０に対して枢動杆９３１を枢動可能に固定する座席側枢支部９３２と、枢動杆９３１の下方に設けられた駆動連結部９２３を固定する背板連結部９３３と、右側＋Ｙに設けられた枢動杆９３１の下端側においてピストンロッド９１２を接続固定するシリンダ固定部９３４と、枢動杆９３１の上方側において幅方向Ｙに沿って配置された駆動支持軸９３５とで構成されている。
【００８５】
枢動杆９３１は、幅方向Ｙに沿って所定の間隔を隔てて設けられた一対の連結杆であり、上端側は座席側枢支部９３２を介して座席基板１０に枢動可能に枢支され、下端側は背板連結部９３３を介して傾動連結部９２に枢支されている。
【００８６】
換言すると、枢動杆９３１の上端に設けられた固定部である座席側枢支部９３２は、座席側枢支部９３２を回転中心として座席基板１０に対して枢動杆９３１が前後方向Ｘに枢動できるように枢支しており、枢動杆９３１の下端に設けられた固定部である背板連結部９３３は、背板連結部９３３が回転中心として枢動杆９３１と駆動連結部９２３とが相対的に枢動できるように枢支している。
【００８７】
シリンダ固定部９３４は、幅方向に所定の間隔を隔てて並んだ一対の駆動伝達部９３のうち、右側＋Ｙの枢動杆９３１の下端に設けられたピストンロッド９１２との嵌合部であり、ピストンロッド９１２の前後方向の移動に応じて、座席側枢支部９３２を回転中心として枢動杆９３１を枢動させることができる。  
駆動支持軸９３５は、所定の間隔を隔てて配置されている枢動杆９３１同士を幅方向Ｙに沿って連結する円柱体である。
【００８８】
上述のような構成を有する医療用診療台１は、施術者が図示しないフッドペダルを踏み込むことで、座席基板１０に対して背板フレーム２０を傾動させることができる。以下、座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾動動作について、図５及び図６に基づいて説明する。
【００８９】
まず、座席基板１０と背板フレーム２０との組立状態において、背板側支持板４０及び椅子側支持板５０に固定された調心型ベアリング８０（調心型ベアリング８０Ｂ及び調心型ベアリング８０Ｃ）は、それぞれ背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に転動可能に嵌合されている。
【００９０】
詳しくは、図５（ａ）における拡大図に示すように、座席基板１０に固定された背板側支持板４０には、調心型ベアリング８０Ｃが設けられている。この調心型ベアリング８０Ｃは、背板側支持板４０と対向配置する椅子側支持板５０の中央部分に形成された椅子側案内溝５３に嵌め込まれている。一方、調心型ベアリング８０Ｂは、背板フレーム２０に固定された椅子側支持板５０の後方に設けられており、椅子側支持板５０と対向配置する背板側支持板４０の中央部分に形成された背板側案内溝４２に嵌め込まれている。  
なお、外輪外周面８１１の上方側が、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３を形成する上面と接し、外輪外周面８１１の下方側と背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３を形成する下面との間には隙間が生じている。
【００９１】
この組付状態において、調心型ベアリング８０Ｂの回転軸方向に沿った外側面と、椅子側案内溝５３の溝底面とは距離ｄだけ隔てるように配置されている（図５（ｂ）参照）。同様に、調心型ベアリング８０Ｃの回転軸方向に沿った内側面と背板側案内溝４２の溝底面も距離ｄだけ隔てるように配置されている。換言すると、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３の溝底面と調心型ベアリング８０の対向する面とが接触しないように、調心型ベアリング８０の高さ及び椅子側案内溝５３の深さは設計されている。  
なおこの状態において、ベアリング本体６１の外周面は対向する背板側案内溝４２と接しない。
【００９２】
次に、このような組み付け状態における背板フレーム２０の傾動動作について、図６に基づいて簡単に説明する。  
施術者が患者の診察を開始する場合、施術者から患者に処置の説明などがあるため、患者は座席基板１０に着座して話を聞くことが一般的である。つまり、図６（ａ）に示すように、診察開始時において背板フレーム２０は座席基板１０に対して起立した起立姿勢である。
【００９３】
この起立姿勢において、背板側支持板４０の後方側端部に固定されている調心型ベアリング８０Ｂは、椅子側案内溝５３の前方側端部に配置され、椅子側支持板５０の前方側端部に固定されている調心型ベアリング８０Ｃは、背板側案内溝４２の後方側端部である背板側溝閉塞部４２３に当接するように配置されている（図６（ｂ）参照）。
【００９４】
なお、調心型ベアリング８０Ｃは背板側溝閉塞部４２３と当接する位置に配置されているため、背板フレーム２０をそれ以上後方に移動することができない。すなわち、背板フレーム２０はこれ以上起立する方向に傾動することができない。
【００９５】
この状態において、施術者が図示しないフットペダルを踏み込むことで、本体９１１の油圧が下がり、ピストンロッド９１２が後方−Ｘに向けて移動する。これによりシリンダ固定部９３４を介してピストンロッド９１２と連結されている枢動杆９３１が座席側枢支部９３２を枢動軸として後方−Ｘに枢動することで、背板連結部９３３と固定された傾動連結部９２が後方に引っ張られる。すなわち、傾動連結部９２の中央部分と連結された背板フレーム２０は、後方−Ｘに引っ張られる。
【００９６】
この際、調心型ベアリング８０Ｂ及び調心型ベアリング８０Ｃは、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動するため、背板側支持板４０が椅子側平板５２に沿って後方−Ｘに滑らかに移動することとなる（図６（ｄ）参照）。すなわち、背板フレーム２０が座席基板１０に対して傾動して、水平姿勢へと移り変わることとなる（図６（ｃ）参照）。
【００９７】
そして、施術者がフットペダルをさらに踏み続けることで、ピストンロッド９１２がさらに後方−Ｘに移動し、すなわち背板側支持板４０が椅子側平板５２に沿って後方−Ｘに移動して、調心型ベアリング８０Ｂが椅子板側溝閉塞部５３２と干渉して停止する（図６（ｆ）参照）。なお、この状態において調心型ベアリング８０Ｃは、背板側案内溝４２に沿って相対的に転動して背板側案内開口部４２１の直前で停止する。
【００９８】
このように調心型ベアリング８０Ｂが椅子板側溝閉塞部５３２の位置に配置された状態において、医療用診療台１は背板フレーム２０が略水平となった水平姿勢をとることができる（図６（ｅ）参照）。この場合、調心型ベアリング８０Ｃは背板側案内開口部４２１の手前の位置に配置さている。
【００９９】
反対に、施術者が他のフットペダルを踏み込み操作することで、ピストンロッド９１２を前方＋Ｘに押し出すことができる。このとき、調心型ベアリング８０Ｂ及び調心型ベアリング８０Ｃが椅子側案内溝５３及び背板側案内溝４２に沿って転動し、背板フレーム２０を座席基板１０に対して起立する方向に傾動できる。すなわち、施術者はフットペダルを操作することで、医療用診療台１は水平姿勢と起立姿勢との間で適宜姿勢を変更させることができる。
【０１００】
なお、起立姿勢における調心型ベアリング８０Ｂや水平姿勢における調心型ベアリング８０Ｃが、それぞれ背板側溝閉塞部４２３や椅子板側溝閉塞部５３２の直前で停止するように、センサーや停止機構等が取付けられた構成である方が好ましい。
【０１０１】
このような背板フレーム２０の傾動動作において、例えば患者が座席基板１０に着座した場合、患者の姿勢や座る位置によって座席基板１０や背板フレーム２０にかかる荷重が一方に偏ることとなり、背板フレーム２０が座席基板１０の幅方向Ｙに対して傾いたり捩れたりすることがある。以下、このような場合における背板フレーム２０の傾動動作について説明する。
【０１０２】
例えば、患者が着座することにより背板フレーム２０の右側＋Ｙに力が作用した場合（図７（ｂ）参照）、背板フレーム２０の右側＋Ｙに固定されている背板側支持板４０は、座席基板１０に固定されている椅子側支持板５０に対して右側＋Ｙに傾くこととなる。
【０１０３】
この場合、図７（ｃ）に示すように、支持軸７１を介して椅子側支持板５０と固定されている調心型ベアリング８０Ｂの内輪８２及び回転体８３は、背板側支持板４０と固定されていないため、椅子側支持板５０に対して右側＋Ｙだけ傾くこととなる。すなわち、背板側支持板４０の傾き（背板側案内溝４２の傾き）に応じて傾くこととなる。
【０１０４】
一方で、背板側案内溝４２に嵌合している調心型ベアリング８０Ｂを構成する外輪８１は、外輪外周面８１１が背板側案内溝４２の上面または底面と接触しているため、背板側支持板４０の傾きの影響を受けずに水平姿勢を維持できる。
【０１０５】
また、外輪８１の内周面を形成する外輪内周面８１２は、調心型ベアリング８０Ｂの回転軸方向に直交する断面において、調心型ベアリング８０Ｂの重心を曲率中心とした円弧状に形成されているため、内輪８２及び回転体８３に対して外輪８１が右側＋Ｙに傾いた場合であっても、回転体８３は外輪内周面８１２に接触しており、回転することができる。
【０１０６】
したがって、外輪外周面８１１が背板側案内溝４２の上面及び底面と平行に配置されながら、回転体８３が外輪内周面８１２と内輪外周面８２１とに当接して回転できるため、外輪８１は内輪８２に対して傾きながらも相対回転することができ、調心型ベアリング８０Ｂは背板側案内溝４２に沿って転動できる。
【０１０７】
なお、傾いた調心型ベアリング８０Ｂの内側側面と椅子側平板５２の溝底面とは、所定の距離ｄだけ離れているため、外輪８１が左下方側に傾いても外輪８１と椅子側平板５２の溝底面とが接触することがなく、異音の発生を防止できる。
【０１０８】
同様に、背板側支持板４０の後端側に固定された調心型ベアリング８０Ｃを構成する内輪８２及び回転体８３は、図７（ｄ）に示すように、椅子側支持板５０に対する背板側支持板４０の傾きに応じて傾かずに水平状態を維持することができる。一方で、内輪８２及び回転体８３に対して相対回転可能な外輪８１は、背板側支持板４０の傾きに応じて傾くこととなるため、外輪外周面８１１が椅子側平板５２の上辺及び底辺に対して平行となるように維持される。
【０１０９】
また、上述のように外輪内周面８１２は円弧状に形成されているため、内輪８２及び回転体８３が傾いた状態であっても、回転体８３が外輪内周面８１２及び内輪外周面８２１と接触することができ、内輪８２に対して外輪８１は相対回転できる。したがって、背板フレーム２０の傾動動作に応じて、外輪８１は滑らかに転動することができる。
【０１１０】
このように座席基板１０と、背板フレーム２０と、座席基板１０に対して背板フレーム２０を傾動可能に支持する傾動支持部３０とを有し、傾動支持部３０が、座席基板１０に固定された椅子側支持板５０に形成された椅子側案内溝５３及び背板フレーム２０に固定された背板側支持板４０に形成された背板側案内溝４２と、背板フレーム２０の傾動に応じて背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動しながら案内される連結転動体７０と、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に対する連結転動体７０の転動を維持する調心型ベアリング８０（調心型ベアリング８０Ｂ及び調心型ベアリング８０Ｃ）とを有する医療用診療台１は、座席基板１０に対して背板フレーム２０が傾いたり捩れたりした場合であっても、調心型ベアリング８０によって連結転動体７０が背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿った転動を維持できるため、連結転動体７０が背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って異音を発生することなく、背板フレーム２０を滑らかに傾動させることができる。
【０１１１】
詳しくは、調心型ベアリング８０は、背板フレーム２０の傾動に応じて背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って回転しながら転動する外輪８１と、背板側支持板４０または椅子側支持板５０に固定されるとともに、外輪８１の回転軸に直交する直交断面において、外輪８１の回転中心と同心である円弧で形成された内輪外周面８２１を備えた内輪８２と、外輪８１の径内側に形成された外輪内周面８１２と内輪外周面８２１とに接して回転可能な回転体８３とで構成され、外輪８１が内輪８２に対して相対することにより、座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾動動作を滑らかにすることができる。
【０１１２】
詳しくは、回転体８３を外輪内周面８１２と内輪外周面８２１との間に設けることで、外輪内周面８１２と内輪外周面８２１とが直接接触しながら回転する場合に比べて外輪内周面８１２及び内輪外周面８２１に接触する接触面積を減少させることができ、外輪内周面８１２及び内輪外周面８２１と回転体８３との間の摩擦が軽減できる。したがって、調心型ベアリング８０を滑らかに転動できるとともに、外輪内周面８１２及び内輪外周面８２１に生じる摩擦熱を抑えることができる。すなわち、背板フレーム２０の傾動動作を繰り返し行っても回転体８３の接触部分の摩耗を抑えることができ、患者にとって心地の良い滑らかな傾動動作を提供できる。
【０１１３】
また、内輪８２は、回転体８３を組付ける回転体用溝部８２２を有し、回転体８３と接する外輪外周面８１１が、回転軸に沿った断面において、曲率中心が外輪８１の回転中心と一致する円弧で形成されていることにより、内輪８２及び回転体８３は外輪８１に対して相対回転可能となる。すなわち、患者が座席基板１０に着座することなどにより背板フレーム２０が座席基板１０に対して傾いた場合であっても、内輪８２及び回転体８３が外輪８１に対して自在に傾くことができ、外輪外周面８１１は傾かずに背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３を形成する上面及び底面に対して平行となる状態を維持できる。
【０１１４】
また、内輪８２が背板側案内溝４２や椅子側案内溝５３に対して傾いたとしても、内輪８２に組付けられた回転体８３は外輪内周面８１２と内輪外周面８２１とに当接した状態を維持できるため、外輪８１の回転を回転体８３に伝えることができる。すなわち、内輪８２が背板側案内溝４２や椅子側案内溝５３に対して傾いた状態であっても、外輪８１を内輪８２に対して回転させることができるため、背板フレーム２０の滑らかな傾動を提供できる。
【０１１５】
このように、回転体８３を外輪８１または内輪８２の一方に組付けるとともに、回転体８３を組付けない他方の回転体８３と接する面を、調心型ベアリング８０の回転軸に沿った断面において、外輪８１の回転中心と一致する曲率中心を有する円弧で形成することで、調心型ベアリング８０に背板側案内溝４２や椅子側案内溝５３に対する外輪８１の傾斜角度を調整する機能を持たせることができ、背板フレーム２０の傾動動作において異音の発生の防止のみならず、調心型ベアリング８０の摩耗の防止と背板フレーム２０の滑らかな傾動を提供できる。すなわち、患者を不安にさせない快適な傾動動作、及び耐久性の向上を両立することができる。
【０１１６】
さらにまた、背板フレーム２０の傾動動作の際に外輪８１は内輪８２に対して相対回転できるため、内輪８２を背板側支持板４０または椅子側支持板５０に対して固定できる。すなわち、外輪８１の回転力が内輪８２を固定した背板側支持板４０または椅子側支持板５０に伝達されることなく、調心型ベアリング８０を背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動させることができる。これにより、調心型ベアリング８０を背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って確実に転動できるとともに、調心型ベアリング８０の回転力の伝達を遮断する機構を別途設ける必要がなく部品点数を削減できる。
【０１１７】
さらにまた、調心型ベアリング８０は、背板側固定部４３及び椅子側平板５２に対する調心型ベアリング８０の傾斜角度をそれぞれ調整して背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動させることができるため、省スペース化を図ることができる。
【０１１８】
また、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に対する調心型ベアリング８０の傾斜角度を規制するワッシャー７２が備えられたことにより、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に対する調心型ベアリング８０の傾斜角度を所定の角度未満に規制することができ、調心型ベアリング８０が確実に背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動させることができる。これにより、背板フレーム２０の傾動動作において異音が発生することをより確実に防止できる。
【０１１９】
詳述すると、図８（ａ）に示すように、患者が座席基板１０に着座しない状態においては、椅子側支持板５０は背板側支持板４０に対して傾かないため、ワッシャー７２は調心型ベアリング８０に対して平行となる等に配置されている。このとき、ワッシャー７２は、調心型ベアリング８０と所定に距離ｄを隔てて配置されている。
【０１２０】
仮に、患者が座席基板１０に着座することにより椅子側支持板５０が背板側支持板４０に対して大きく傾いた場合、外輪８１が椅子側支持板５０とともに傾くこととなるが、ワッシャー７２は傾くことがない。したがって、外輪８１がワッシャー７２と干渉して、外輪８１がそれ以上傾くことを規制することができる（図８（ｂ）参照）。
【０１２１】
換言すると、回転体８３が外輪８１と当接する範囲において外輪８１の傾斜を規制することができ、調心型ベアリング８０が確実に背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動させることができる。これにより、背板フレーム２０の傾動動作において異音が発生することを防止できる。
【０１２２】
また、調心型ベアリング８０が、座席基板１０及び背板フレーム２０と連結した傾動支持部３０の前後方向Ｘに２つ設けられたことにより、２つの調心型ベアリング８０で背板フレーム２０の傾動動作を支持することができ、座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾動動作の安定性を向上できるとともに、座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾斜によって各々の調心型ベアリング８０に作用する負荷を軽減できる。
【０１２３】
具体的には、前後方向Ｘに調心型ベアリング８０（調心型ベアリング８０Ｂ及び調心型ベアリング８０Ｃ）を２つ設けることにより、座席基板１０に対する背板フレーム２０が水平になるとき、調心型ベアリング８０Ｂ及び調心型ベアリング８０Ｃで背板フレーム２０を支持することができるため、各々の調心型ベアリング８０に作用する負荷を軽減でき、座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾動動作の安定性を向上させることができる。
【０１２４】
また、傾動支持部３０が、座席基板１０の幅方向Ｙの両側に設けられたことにより、幅方向Ｙの中央部分や片方側に傾動支持部３０を一つ設けた場合に比べて、背板フレーム２０の傾きや捩れが起こる可能性を軽減できるとともに、背板フレーム２０の傾動動作を安定させることができる。
【０１２５】
詳述すると、傾動支持部３０が中央部分に位置するときに、座席基板１０に対して背板フレーム２０が傾いた場合、背板フレーム２０は中央に位置する傾動支持部３０を回転軸として傾きやすくなるが、傾動支持部３０を幅方向Ｙの両側に設けて背板側支持板４０を椅子側支持板５０で支持することで、上下方向に傾こうとする力が作用した場合であっても、椅子側支持板５０に対する背板側支持板４０の傾きを小さくすることができ、傾動支持部３０が座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾きを規制することができる。これにより、背板フレーム２０を傾動させた場合であっても、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って調心型ベアリング８０が転動し易くなり、より異音の発生を防止できる。
【０１２６】
また、各々の調心型ベアリング８０に作用する負荷を軽減できる。したがって、異音の発生の防止に加えて、傾動動作の安定性の向上及び背板フレーム２０の傾動動作に対する耐久性を向上させることができる。
【０１２７】
また、幅方向Ｙの両側に設けられた調心型ベアリング８０を同時に転動させる背板駆動部９０が備えられたことにより、調心型ベアリング８０を同時に転動させて背板フレーム２０の傾動させることができる。  
仮に、両端に備えられた調心型ベアリング８０の内、幅方向Ｙの一方側が他方に比べて先に転動した場合、転動した側の背板側支持板４０のみが先に前後方向Ｘに移動することとなるため、背板フレーム２０が幅方向Ｙの両側において前後方向に傾く原因となる。
【０１２８】
しかしながら、幅方向Ｙの両方側に設けた調心型ベアリング８０を同時に転動させることができ、傾動動作において座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾きや捻じれをより予防することができる。すなわち、調心型ベアリング８０の背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に対する傾斜などを予防できるため、異音の発生をより確実に防止できるとともに、背板フレーム２０の傾動動作の安定性を向上させることができ、患者に不快感を与えることなく背板フレーム２０を傾動できる。
【０１２９】
さらにまた、調心型ベアリング８０が前後方向に２つ設けられるとともに、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３が、座席基板１０に着座した患者の腰推の位置を曲率中心とする円弧状に形成されたことにより、患者の腰推の位置を曲率中心として背板フレーム２０を座席基板１０に対して円弧上に傾動させることができ、傾動時に患者の上体や頭部の位置ずれを防止できる。
【０１３０】
また、背板側支持板４０と椅子側支持板５０との間隔を一定に保持する間隔保持用ベアリング６０が備えられたことにより、背板フレーム２０が座席基板１０に対して傾動した際に、背板フレーム２０が座席基板１０に対して傾くことで背板側案内溝４２と椅子側支持板５０との距離及び椅子側案内溝５３と椅子側支持板５０との距離が所定の間隔以上に近接することを防止できる。
【０１３１】
すなわち、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に対する調心型ベアリング８０の傾斜角度を所定の角度以下に抑えることができるため、調心型ベアリング８０が背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿ってより確実に転動させることができる。
【０１３２】
詳述すると、背板フレーム２０は調心型ベアリング８０が転動することにより、座席基板１０に対して傾動することができるが、着座した患者の姿勢などにより座席基板１０に対して背板フレーム２０が傾いたり捩れたりして、背板フレーム２０の傾動が幅方向Ｙにずれが生じるおそれがある。すなわち背板フレーム２０の両端に固定された背板側支持板４０の前後方向Ｘの移動が左右でわずかにずれが生じることとなる。この場合、背板側支持板４０は椅子側支持板５０に対して幅方向Ｙに傾くこととなる。
【０１３３】
より具体的には、図９に示すように、患者の着座などにより荷重に偏りが生じることにより、背板フレーム２０の左側に固定された背板側支持板４０（以下、背板側支持板４０Ｌとする）が、右側に固定された背板側支持板４０（以下、４０Ｒとする）よりもわずかに早く前方＋Ｘに移動することがある。この場合、背板側支持板４０Ｒと背板側支持板４０Ｌは背板フレーム２０に固定されて一体に構成されているため、背板側支持板４０Ｒは幅方向右側に傾き、対向する椅子側支持板５０（以下、椅子側支持板５０Ｒ）に接近することとなる。
【０１３４】
しかしながら、背板側支持板４０Ｒと椅子側支持板５０Ｒとの距離が所定の距離まで近づくと、椅子側支持板５０Ｒの前端に設けた間隔保持用ベアリング６０（以下、間隔保持用ベアリング６０Ｒとする）が背板側支持板４０Ｒと接触して、背板側支持板４０Ｒと椅子側支持板５０Ｒとのそれ以上接近を防止できる。
【０１３５】
なお、間隔保持用ベアリング６０はいわゆる回転玉軸受部材であるため、背板側支持板４０Ｒと間隔保持用ベアリング６０Ｒとが接触した場合であっても間隔保持用ベアリング６０Ｒは転動し、背板側支持板４０は前後方向Ｘに移動することができる。
【０１３６】
また、この場合において、背板側支持板４０Ｌが対向する椅子側支持板５０（以下、椅子側支持板５０Ｌとする）から離れることも防止することができる。したがって、背板側支持板４０Ｌに固定されている調心型ベアリング８０−Ｙが、椅子側案内溝５３から脱落することを防止できる（図９参照）。
【０１３７】
さらに、図１０に示すように、背板フレーム２０に対して座席基板１０が上下方向に傾いた場合であっても、調心型ベアリング８０が背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動できるように位置調整をすることができる。
【０１３８】
具体的には、患者が座席基板１０に幅方向Ｙにおいて右側＋Ｙに荷重が偏るように着座した場合、座席基板１０に固定されている椅子側支持板５０が背板側支持板４０に対して右側下方に傾くこととなる。これにより右側＋Ｙに位置する椅子側支持板５０Ｒは、右側＋Ｙに位置する背板側支持板４０Ｒに接近することとなるが、椅子側支持板５０Ｒの前端に固定されている間隔保持用ベアリング６０（以下、６０Ｒとする）は背板側支持板４０Ｒと接触して、椅子側支持板５０Ｒの傾きを防止する（図１０（ｂ）参照）。
【０１３９】
一方で、椅子側支持板５０が、背板側支持板４０に対して右側下方に傾くことで、左側−Ｙに位置する椅子側支持板５０Ｌは対向する背板側支持板４０Ｌから離れることとなるが、背板側支持板４０Ｒと間隔保持用ベアリング６０Ｒとが接触することで椅子側支持板５０Ｒの傾きが規制され、椅子側支持板５０Ｌが背板側支持板４０Ｌから離れることを防止できる（図１０（ｂ）参照）。
【０１４０】
なお、間隔保持用ベアリング６０は椅子側支持板５０の前端に固定されているが、椅子側支持板５０の後端に固定されていてもよく、また前端及び後端の双方に設けてもよい。  
仮に前端及び後端に設けた場合、起立姿勢や水平姿勢においても背板側支持板４０と椅子側支持板５０との間隔をより確実に保持することができ、座席基板１０に対して背板フレーム２０が過度に傾いた場合であっても、後端に位置する調心型ベアリング８０Ｂが椅子側案内溝５３から脱落することをより確実に防止できる。
【０１４１】
また、間隔保持用ベアリング６０はいわゆるベアリングで構成しているが、必ずしもベアリングである必要はなく、背板側支持板４０と椅子側支持板５０との接近を防止できればどのような構成であってもよい。
【０１４２】
しかしながら、間隔保持用ベアリング６０をベアリングで構成することで、背板フレーム２０が座席基板１０に対して傾くことなどによる背板側支持板４０と椅子側支持板５０との過度の接近を防止するのみでなく、間隔保持用ベアリング６０が背板側支持板４０に接した状態であっても、背板側支持板４０と間隔保持用ベアリング６０との間の摩擦を軽減できるため、間隔保持用ベアリング６０が背板フレーム２０の傾動動作を妨げることを防止できる。
【０１４３】
さらには、背板側支持板４０と間隔保持用ベアリング６０との間の摩擦を軽減できるため、間隔保持用ベアリング６０が背板側支持板４０に接することに起因する座席基板１０対する背板フレーム２０の傾きや捩れを防止できるとともに、間隔保持用ベアリング６０と背板側支持板４０との接触に起因する異音の発生も防止できる。
【０１４４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、座席シートは、座席基板１０に対応し、
背板は、背板フレーム２０に対応し、
傾動支持部は、傾動支持部３０に対応し、
案内部は、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に対応し、
転動体は、連結転動体７０に対応し、
被案内部は、背板側支持板４０及び椅子側支持板５０に対応し、
傾斜調整手段及び転動維持手段は、調心型ベアリング８０に対応し、
外層部材は、外輪８１に対応し、
外周面は、外輪外周面８１１に対応し、
内層内周面は、内輪外周面８２１に対応し、
内層部材は、内輪８２に対応し、
回転体は、回転体８３に対応し、
回転軸受部材は、調心型ベアリング８０に対応し、
組付機構は、回転体用溝部８２２に対応し、
調心型回転軸受部材は、調心型ベアリング８０に対応し、
傾斜規制部は、ワッシャー７２に対応し、
傾動駆動部は、背板駆動部９０に対応し、
円弧状案内部は、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に対応し、
間隔保持部は、間隔保持用ベアリング６０に対応するが、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１４５】
以下において、具体的な本実施形態の改良例をいくつか示す。  
なお、以下において医療用診療台１と同様の構成については同じ符号とし、その説明を省略する。
【０１４６】
本実施形態において、調心型ベアリング８０は、外輪８１が背板側案内溝４２または椅子側案内溝５３に沿ったまま、座席基板１０に対する背板フレーム２０の傾きに応じて外輪８１に対して内輪８２及び回転体８３が外輪外周面８１１の曲率中心を回転中心として回転自在となる構成としているが、必ずしもこの構成である必要はなく、例えば回転体８３が外輪８１に嵌め込まれるとともに、内輪８２の内輪外周面８２１を円弧状にすることで、外輪８１に対して内輪８２が回転自在としてもよい。
【０１４７】
さらには、図１１に示すように、調心型ベアリング８０の代わりに、外周面が円弧状に形成された調心型ベアリング８０αとし、調心型ベアリング８０αが転動する案内部に対応する背板側案内溝４２α及び椅子側案内溝５３αを断面形状が略円弧状に形成することができる。
【０１４８】
詳述すると、図１１（ａ）は、医療用診療台１αにおける椅子側案内溝５３βのＤ−Ｄ拡大断面図を示し、図１１（ｂ）には、背板側支持板４０が傾いた場合における椅子側案内溝５３βのＤ−Ｄ拡大断面図を示す。  
転動体に対応する調心型ベアリング８０αは、図１１（ａ）に示すように、外周面が回転軸方向に直交する直交断面において、調心型ベアリング８０αの中心を曲率中心とする円弧状に形成されたベアリングである。  
なお、調心型ベアリング８０αは外輪８１αの外輪外周面８１１αが略球状体で構成されているが、その構成は一般的なベアリングと同じであるため説明を省略する。
【０１４９】
これに対して、案内部に対応する背板側案内溝４２α及び椅子側案内溝５３αは、上面における溝底と反対側及び底面が直交断面において調心型ベアリング８０αの外輪外周面８１１αと同じ曲率を有する円弧状の椅子側円弧状案内面５３５α（及び背板側円弧状案内面４２５α）で形成されている。
【０１５０】
なお、椅子側円弧状案内面５３５α及び背板側円弧状案内面４２５αに形成された円弧は、背板側案内溝４２α及び椅子側案内溝５３αの深さ方向の中央が円弧の頂点となるように形成されている。また、椅子側円弧状案内面５３５α及び背板側円弧状案内面４２５αの溝底側は、円弧の頂点から溝底に向けた接線方向に沿った面を形成している。
【０１５１】
調心型ベアリング８０αと背板側案内溝４２αと椅子側案内溝５３αとを上述のように構成することより、図１１（ｂ）に示すように、座席基板１０に対して背板フレーム２０が傾いた場合であっても、背板フレーム２０の傾きに応じて、調心型ベアリング８０αが椅子側円弧状案内面５３５α（及び背板側円弧状案内面４２５α）に接触したまま傾くことができる。これにより、調心型ベアリング８０αは背板側案内溝４２αと椅子側案内溝５３αに沿って転動することができ、座席基板１０に対して背板フレーム２０が傾いた状態において、背板フレーム２０が傾動しても異音の発生を防止できる。
【０１５２】
さらにまた、背板側支持板４０と背板連結部２３との連結部または座席基板１０と椅子側支持板５０との固定部分に弾性機構を設けて、背板フレーム２０の傾きに対して背板側支持板４０や椅子側支持板５０が傾く構成にすることで、背板フレーム２０が傾いた場合であっても、調心型ベアリング８０が背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動させることもできる。
【０１５３】
また本実施形態において、背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３は、それぞれ背板側円弧板４１及び椅子側円弧板５１の中央部分を窪ませた溝形状をし、調心型ベアリング８０を背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に転動可能に嵌め込むことできる構成とすることで、調心型ベアリング８０が背板側案内溝４２及び椅子側案内溝５３に沿って転動して背板フレーム２０を傾動できるようにしているが、例えば、図１２に示すように、転動体に対応する調心型ベアリング８０βが板状のレール上を転動する構成にすることができる。
【０１５４】
以下、図１２に基づき、本実施形態の改良例である医療用診療台１βについて説明する。  
図１２は、実施形態の概略右側面図及び背板側支持板４０と椅子側支持板５０との連結部分の概略端面図を示す。詳しくは、図１２（ａ）は本実施形態の改良例である医療用診療台１βの概略側面図を示し、図１２（ｂ）は医療用診療台１βの正面断面図を示し、図１２（ｃ）は、医療用診療台１βにおける背板側支持板４０β及び調心型ベアリング８０βの概略拡大斜視図を示す。
【０１５５】
なお、図１２（ａ）において、背板フレーム２０の前後方向に移動させる構成を明確にするために、背板側円弧板４１及び椅子側円弧板５１を部分的に透過させて背板側支持板４０β及び椅子側支持板５０βを構成する背板側案内板４４β及び椅子側案内板５６βや調心型ベアリング８０βを表示す。
【０１５６】
また、図１２（ｂ）に示す断面図において、内部構造を明確にするため断面部分を示すためのハッチングを省略する。
【０１５７】
医療用診療台１βは、図１２（ａ）に示すように、座席基板１０と、背板フレーム２０と、背板側支持板４０β及び椅子側支持板５０βとで構成された傾動支持部３０βと、背板駆動部９０とで構成されている。  
傾動支持部３０βを構成する背板側支持板４０βは、背板連結部２３に固定されている背板側円弧板４１と、背板側円弧板４１の上方側から外側に向けて突出する背板側案内板４４βとで構成されている。
【０１５８】
背板側案内板４４βは、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように、背板側円弧板４１の側面から外側に突出する板状体であり、側面視円弧状に形成され、背板側案内板４４βの上面及び裏面には板厚方向に窪んだ形成された背板側案内溝４２βが設けられている。  
なお、背板側案内溝４２βは、連結転動体７０βを構成する調心型ベアリング８０βが転動可能に嵌合できる溝である。具体的には、板幅方向に後述する調心型ベアリング８０βの幅と同じ長さであり、その深さは外輪８１の一部が入り込める程度である。
【０１５９】
一方、傾動支持部３０βを構成する椅子側支持板５０βは、椅子側円弧板５１と、椅子側平板５２と、椅子側円弧板５１の側面から外側に突出する板状体である椅子側案内板５６βとで構成されている。  
椅子側案内板５６βは、背板側案内板４４βと同様に、椅子側円弧板５１の側面から外側に突出する側面視円弧状の板状体であり、椅子側案内板５６βの上面及び裏面には板厚方向に窪んだ形成された椅子側案内溝５３βが設けられている。
【０１６０】
なお、背板側案内板４４βと椅子側案内板５６βとは、背板側支持板４０βと椅子側支持板５０βとを対向配置させた場合に重なり合わない位置に配置されるように上下方向にずらして設けられている。  
具体的には、背板側案内板４４βは、椅子側案内板５６βよりも上方に位置するように配置されている。
【０１６１】
連結転動体７０βは、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）に示すように、上下方向に並んだ２つの調心型ベアリング８０βと、背板側支持板４０または椅子側支持板５０と調心型ベアリング８０βとを連結する支持軸７１βと、ワッシャー７２とで構成されている。なお、図１２（ｃ）において、ワッシャー７２βは省略する。  
調心型ベアリング８０βは、医療用診療台１における調心型ベアリング８０と同じ構成をしているが、調心型ベアリング８０に比べてサイズが一回り小さく形成されている。
【０１６２】
背板側支持板４０βまたは椅子側支持板５０βと調心型ベアリング８０βとを連結する支持軸７１βは、調心型ベアリング８０βを構成する内輪８２の中央部分に嵌合された回転軸桿７１１βと、背板側固定部４３または椅子側固定部５４に固定される支持軸７１２βと、回転軸桿７１１βと支持軸７１２βとを連結する連結柱７１３βとで構成される。  
回転軸桿７１１βは、調心型ベアリング８０βの回転軸方向に沿って延びる内輪８２の内周と同径の円柱体であり、一端が内輪８２に嵌合されるとともに、他端側が連結柱７１３βと一体に連結されている。
【０１６３】
支持軸７１２βは、調心型ベアリング８０βの回転軸方向に沿って延びる、回転軸桿７１１βよりも一回り大径の円柱体で、一端が後述する連結柱７１３βの中央部分と一体に連結され、他端が背板側支持板４０βまたは椅子側支持板５０βとボルトで固定されている。  
連結柱７１３βは上下方向に沿った円柱体で、上端及び下端は、回転軸桿７１１βと一体に連結され、中央は支持軸７１２βが連結している。
【０１６４】
このような構成を有する医療用診療台１βは、外輪内周面８１２の前後方向の移動に合わせて、調心型ベアリング８０βが背板側案内溝４２β及び椅子側案内溝５３βに沿って転動して背板フレーム２０を傾動させることができる。また調心型ベアリング８０βは、調心型ベアリング８０と同様に、背板フレーム２０が座席基板１０に対して傾いた場合であっても、内輪８２及び回転体８３のみが背板フレーム２０に傾きに応じて傾き、背板側案内溝４２β及び椅子側案内溝５３βに嵌合している外輪８１は傾かないため、調心型ベアリング８０βが背板側案内溝４２β及び椅子側案内溝５３βに沿って転動することができる。  
したがって、背板フレーム２０を傾動させた場合であっても調心型ベアリング８０βが背板側案内溝４２βなどに擦れることなどが起こらず、異音の発生を防止できる。
【０１６５】
なお、医療用診療台１βでは、背板側支持板４０及び椅子側支持板５０の双方に案内部に対応する背板側案内板４４β及び椅子側案内板５６βを設けた構成としているが、例えば図１３（ａ）に示すように、医療用診療台１γとして背板側支持板４０のみに背板側案内板４４βを設け、椅子側支持板５０に連結転動体７０βのみを設けてもよい。  
なお、椅子側案内板５６βを椅子側支持板５０にのみ設け、連結転動体７０βを背板側支持板４０に設ける構成であってもよい。
【０１６６】
ここで、図１３（ａ）及び図１３（ｃ）、図１４（ａ）はそれぞれ構成を簡易化して表した医療用診療台１γ、１δ、１εの改良例の概略右側面図を示し、図１３（ｂ）及び図１３（ｄ）、図１４（ｂ）、図１４（ｃ）は、医療用診療台１γ、１δ、１εの改良例のＤ−Ｄ断面図を示す。  
なお、図１３（ｂ）及び図１３（ｄ）、図１４（ｂ）、図１３（ｃ）においては、内部構造を明確にするため断面部分を示すハッチングを省略する。
【０１６７】
この場合、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、連結転動体７０βを前後方向に２つ設けているが、必ずしも連結転動体７０βは２つである必要はなく、一つでもよければ、３以上設けてもよい。さらには連結転動体７０βを幅方向Ｙに対して左右対称に設ける必要はなく、適宜変更させることができる。
【０１６８】
さらにまた、図１３（ｄ）に示す概略側面図ように、医療用診療台１δとして背板フレーム２０の前後方向への移動を補助する滑り軸受け部７５を設けてもよい。  
具体的には、滑り軸受け部７５は、背板側円弧板４１の上方に外方に突出する側面視円弧状の補助突板７５１と、椅子側支持板５０の対向する位置に補助突板７５１を嵌合可能な嵌合溝７５２とで構成される。
【０１６９】
補助突板７５１は、背板連結部２３と同じ曲率を有する側面視で円弧状の板状体である。一方で嵌合溝７５２は、補助突板７５１の径方向に沿うように椅子側円弧板５１から内側に突出する突片であり、中央部分に補助突板７５１の板幅よりもわずかに幅広な窪みを有する。
【０１７０】
このような構成を有する滑り軸受け部７５は、背板フレーム２０の前後方向の移動に伴い、調心型ベアリング８０が椅子側案内溝５３に沿って転動するとともに、補助突板７５１が嵌合溝７５２に嵌合しながら前後方向に移動することとなる。これにより、背板フレーム２０は傾動することとなる。
【０１７１】
また、嵌合溝７５２の間隔は補助突板７５１の板幅よりもわずかに幅広に形成されているため、背板フレーム２０が座席基板１０に対して傾いたとしても調心型ベアリング８０が背板フレーム２０の傾きに応じて角度を調整できるため、背板フレーム２０は異音を生じることなく傾動することができる。
【０１７２】
なお、背板フレーム２０が座席基板１０に対して過度に傾いた場合には、嵌合溝７５２が補助突板７５１と干渉して傾きを抑えることができる。したがって、内輪８２及び回転体８３が過度に傾くことを防止でき、調心型ベアリング８０の転動の際に異音が発生することを防止できる。
【０１７３】
なお、滑り軸受け部７５は背板側支持板４０及び椅子側支持板５０を連結するように設けられているが、背板側支持板４０と座席基板１０とを上下方向に連結するように設けてもよい（図１３（ｅ）参照）。
【０１７４】
また、図１４（ａ）および図１４（ｂ）、図１４（ｃ）に示すように、医療用診療台１の構成に加えて、座席基板１０に対する背板フレーム２０の幅方向の移動を規制する幅方向ガイド７６を設けてもよい。  
幅方向ガイド７６は、例えば図１４（ｂ）に示すように、座席基板１０に設けられた座席側ガイド７６１と、背板フレーム２０に設けられた背板側ガイド基板７６２と、背板側ガイド基板７６２の上端から幅方向Ｙ内側に突出するガイド案内板７６３と、規制板７６４とで構成される。
【０１７５】
座席側ガイド７６１は、座席基板１０の前方側から下方に下された板であり、下部の一方側側面（右側＋Ｙ側面）には、背板側ガイド基板７６２を嵌合する。嵌合溝が設けられておいる。  
背板側ガイド基板７６２は、腰椎フレーム２２の底面に沿って上方に立設した立設された板状体であり、幅方向Ｙに所定の間隔を隔てて２枚並んで配置されている。また、背板側ガイド基板７６２の上端部分には、背板側ガイド基板７６２に沿ったガイド案内板７６３が幅方向内側（座席側ガイド７６１に向けて）に突出している。
【０１７６】
なお、ガイド案内板７６３の他方側側面（図１３（ｂ）において左側−Ｙ側面）には、座席側ガイド７６１の幅方向Ｙへの移動を規制する規制板７６４が設けられている。この規制板７６４は、ガイド案内板７６３に沿って設けられた板状体であり座席側ガイド７６１と滑り接触をしている。
【０１７７】
このように構成された幅方向ガイド７６は、例えば座席基板１０に対して背板フレーム２０が幅方向Ｙに移動した場合などに、座席側ガイド７６１と規制板７６４とが干渉して背板フレーム２０の移動を規制することができる。これにより、座席基板１０に対して背板フレーム２０が幅方向Ｙに移動することを防止できるため、調心型ベアリング８０が背板側案内溝４２や椅子側案内溝５３の溝底に当接することを防止でき、異音の発生を防止できる。
【０１７８】
なお、幅方向ガイド７６の構成は、必ずしもこのような構成である必要がなく、例えば図１４（ｃ）に示すように、座席基板１０の幅方向Ｙに対して所定の間隔を隔てて下した二本の座席側ガイド７６１と、腰椎フレーム２２に沿って立設された背板側ガイド基板７６２と、背板側ガイド基板７６２の上端から幅方向両側に突出するガイド案内板７６３と、ガイド案内板７６３の外側端部に設けられた規制板７６４とで構成してもよい。
【０１７９】
なお、上述のように医療用診療台１は様々な構成に改良することができるが、本発明はこれに限定されず、上記で説明した改良例の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【０１８０】
さらには、本実施形態である医療用診療台１においては、傾動支持部３０の配置などが幅方向Ｙにおいて左右対称に配置されているが、必ずしも左右対称である必要はなく、非対称に配置しても構わないが、左右対称に配置する方が好ましい。
【０１８１】
１      医療用診療台
１０    座席基板
２０    背板フレーム
３０    傾動支持部
４０    背板側支持板
４２    背板側案内溝
５０    椅子側支持板
５３    椅子側案内溝
６０    間隔保持用ベアリング
７０    連結転動体
７２    ワッシャー
８０    調心型ベアリング
８１    外輪
８１１  外輪外周面
８２    内輪
８２１  内輪外周面
８２２  回転体用溝部
８３    回転体
９０    背板駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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