(57)【要約】【課題】  訓練時における人間の生体的および環境的な情報を取得すること。【解決手段】  実施形態の訓練情報取得システムは、訓練中、訓練参加者の生体情報を、訓練参加者の識別情報、訓練区域内の各占位位置の位置情報、および時刻情報と関連付けて取得する生体情報取得手段と、各占位位置における環境情報を、占位位置の位置情報および時刻情報と関連付けて取得する環境情報取得手段と、訓練参加者のうち指揮官から操作員に対してなされた命令を、指揮官および操作員の識別情報および時刻情報と関連付けて取得する伝達情報取得手段と、命令に対して操作員によってなされた操作に関する情報を、時刻情報と関連付けて取得する操作情報取得手段と、生体情報取得手段、環境情報取得手段、伝達情報取得手段、および操作情報取得手段によって取得された各情報を、同一の時間軸上で表示させる表示手段と、を備える。【選択図】図１
2018004163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練時に得られる種々の情報を取得するための訓練情報取得システムであって、
前記訓練中、訓練参加者の生体情報を、前記訓練参加者の識別情報、訓練区域内の各占位位置の位置情報、および時刻情報と関連付けて取得する生体情報取得手段と、
前記訓練中、前記各占位位置における環境情報を、前記占位位置の位置情報および時刻情報と関連付けて取得する環境情報取得手段と、
前記訓練中、前記訓練参加者のうち指揮官から操作員に対してなされた命令を、前記指揮官および操作員の識別情報および時刻情報と関連付けて取得する伝達情報取得手段と、
前記訓練中、前記命令に対して操作員によってなされた操作に関する情報を、時刻情報と関連付けて取得する操作情報取得手段と、
前記生体情報取得手段、前記環境情報取得手段、前記伝達情報取得手段、および前記操作情報取得手段によって取得された各情報を、同一の時間軸上で表示させる表示手段と、
を備える訓練情報取得システム。
【請求項２】
前記生体情報取得手段、前記環境情報取得手段、前記伝達情報取得手段、および前記操作情報取得手段によって取得された各情報を、訓練毎に関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から、異なる訓練毎に記憶された各情報を取得し、取得した各情報を、訓練毎の比較のために、前記表示手段から表示させる比較手段と、
をさらに備える請求項１に記載の訓練情報取得システム。
【請求項３】
前記生体情報取得手段は、前記訓練参加者に備えられた生体センサである、請求項１または２に記載の訓練情報取得システム。
【請求項４】
前記操作情報取得手段は、前記操作の画像を取得するカメラを備える、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の訓練情報取得システム。
【請求項５】
前記生体情報は、心拍数、血圧、脳波、呼吸数、体温、目の動き、視線方向、手の動き、足の動き、および頭の動き、のうちの少なくとも何れかを含む、請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の訓練情報取得システム。
【請求項６】
前記環境情報は、天候、気温、湿度、赤外線強度、太陽方位、太陽高度、クラッタレベル、明るさ、および騒音、のうちの少なくとも何れかを含む、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の訓練情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自衛訓練時に得られる種々の情報を取得するための訓練情報取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自衛のための訓練が常に行われている。
【０００３】
この種の訓練は、単なる実戦のための演習であることにとどまらず、指揮官による命令伝授から始まり、その命令に対する任務を遂行すべく操作員がどのように行動したか、その結果はどうであったか、命令伝授や任務の遂行方法に問題点はなかったか、改善点はないかといった分析を行うための様々な情報の取得のためにも重要な機会である。
【０００４】
そして、訓練後は、これらの情報を用いて種々の分析がなされ、この分析結果は、任務遂行に関するノウハウの蓄積や、改善すべき点の発掘、およびその解決案の策定、訓練内容の改善等のために活用される。
【０００５】
このため、訓練を通じて、実に様々な種類の情報が取得される。
【０００６】
これら種々の情報の中でも、指揮官がいつどのような命令を下し、それがいつどのようにして操作員に伝わり、それに応じて操作員がどのような行動を起こし、その結果、首尾よく任務が遂行されたか否かのような客観的事実に基づく情報は取得が比較的容易である。
【０００７】
たとえば、指揮官が命令時にインカムに発声した声をボイスレコーダで録音することによって、命令の内容や、命令時刻に関する情報が得られる。また、操作員の行動をカメラで録画しておけば、操作員が、命令に対していつどのように行動したのかの情報も得られる。また、火器のような機器にセンサを備えることによって、機器がどのように操作されたか（どの方向に向けられたか等）の情報も得られる。また、機器をカメラで録画することによって、機器がどのように作動したか（例えば、機器から模擬弾がいつどのようにして発射されたのか）の情報も取得される。さらにまた、標的機にセンサやカメラを備えておけば、動作結果（例えば、模擬弾が標的機に衝突したか、あるいは模擬弾が予定通りの地点を通過したか等）の情報も取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１６６８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、現在、訓練を通じて、様々な種類の情報が取得されている。
【００１０】
しかしながら、前述した情報は、何れも表に現れる客観的事実に関するものである。実際、訓練の成功や失敗を決める要因は、このような表に現れる客観的な事実の分析からだけでは把握しきれない。なぜなら、訓練の成功や失敗は、訓練に参加する人間である指揮官や操作員の、訓練時における生体的状況および環境的状況のような人間的要因にも左右されるからである。なお、生体的状況は、心理的状況も含んでいる。たとえば、緊張すると、生体的現象として、心拍数が上がることが知られている。
【００１１】
しかしながら、現在、訓練時における指揮官や操作員の生体情報および環境情報を取得する手段はない。このため、訓練の成功／失敗と、生体的状況および環境的状況との相関性に関する知見はない。
【００１２】
仮にそのような相関性を訓練結果から把握しようとしても、現在は、訓練時における指揮官や操作員の生体的状況や環境的状況は、訓練全体を評価する評価者の目視や、五感により感じ取った感覚をもとに推測することしかできない。
【００１３】
しかしながら、五感により感じ取られたことは記録することができない。したがって、後日になされる、訓練の成否の分析は、前述したような客観的事実と、指揮官や操作員や評価者による記憶と、その他の僅かな客観性に乏しい記録（たとえば、書き留められたメモ等）のみによってなされることになる。つまり、訓練の成否の分析には、挙動や心理的状況に影響を与える生体的状況や、訓練結果に直接的な影響をもたらさない操作や、伝達ミス等は考慮されていない。その結果、訓練練度向上のための効果的な知見を得るには限界がある。また、五感に基づく推測結果は、評価者による個人差が生じやすく、客観的な信頼性にも欠ける。
【００１４】
このように、従来は、生体的状況や環境的状況が、訓練の成否にどのように影響を及ぼしているのかを分析することはできない。したがって、訓練の成功／失敗と、生体的状況や環境的状況といった人間的要因との相関性に関する信頼性の高い知見はこれまでなく、訓練練度向上のための効果的な計画立案を実施できなかったという問題がある。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、訓練の成功／失敗と、人間的要因との相関性に関する信頼性の高い知見を得るために、訓練時における人間の生体的および環境的な情報を取得するための訓練情報取得システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
実施形態の訓練情報取得システムは、訓練時に得られる種々の情報を取得するための訓練情報取得システムであって、訓練中、訓練参加者の生体情報を、訓練参加者の識別情報、訓練区域内の各占位位置の位置情報、および時刻情報と関連付けて取得する生体情報取得手段と、訓練中、各占位位置における環境情報を、占位位置の位置情報および時刻情報と関連付けて取得する環境情報取得手段と、訓練中、訓練参加者のうち指揮官から操作員に対してなされた命令を、指揮官および操作員の識別情報および時刻情報と関連付けて取得する伝達情報取得手段と、訓練中、命令に対して操作員によってなされた操作に関する情報を、時刻情報と関連付けて取得する操作情報取得手段と、生体情報取得手段、環境情報取得手段、伝達情報取得手段、および操作情報取得手段によって取得された各情報を、同一の時間軸上で表示させる表示手段と、を備えている。
【００１７】
実施形態の訓練情報取得システムはさらに、生体情報取得手段、環境情報取得手段、伝達情報取得手段、および操作情報取得手段によって取得された各情報を、訓練毎に関連付けて記憶する記憶手段と、記憶手段から、異なる訓練毎に記憶された各情報を取得し、取得した各情報を、訓練毎の比較のために、表示手段から表示させる比較手段と、を備える。
【００１８】
生体情報取得手段は、訓練参加者に備えられた生体センサである。
【００１９】
操作情報取得手段は、操作の画像を取得するカメラを備える。
【００２０】
生体情報は、心拍数、血圧、脳波、呼吸数、体温、目の動き、視線方向、手の動き、足の動き、および頭の動き、のうちの少なくとも何れかを含む。
【００２１】
環境情報は、天候、気温、湿度、赤外線強度、太陽方位、太陽高度、クラッタレベル、明るさ、および騒音、のうちの少なくとも何れかを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の訓練情報取得システムを説明するための図である。
【図２】生体センサの装着例を示すための図である。
【図３】表示部からの表示例を示すための図である。
【図４】視点の移動画像の一例を示す図である。
【図５】模擬弾と標的機との位置関係図の一例を示す図である。
【図６】イベント時間遷移図と生体情報変化図とを同一時間軸上に示す図の例である。
【図７】図６におけるイベント時間遷移図７４を拡大して示す図である。
【図８】図６における生体情報変化図７６ａを拡大して示す図である。
【図９】図６における生体情報変化図７６ｂを拡大して示す図である。
【図１０】本実施形態の訓練情報取得システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施形態の訓練情報取得システムを、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態の訓練情報取得システム１０を説明するための図である。
【００２５】
本実施形態の訓練情報取得システム１０は、指令施設２０に設けられた制御部２２によって制御されるシステムであって、制御部２２によって制御される通信部２４、記憶部２６、比較部２８、および表示部３０を備えている。
【００２６】
通信部２４は、訓練区域４０内に展開している訓練参加者である指揮官４２および操作員４４に装備されている生体センサ４６から無線で送信される生体情報ａを受信し、制御部２２へ送る。
【００２７】
生体センサ４６は、例えば図２のように、訓練参加者の胸の回りに巻かれたベルト４５に固定された心拍センサ４６ａ、リストバンドタイプの多機能生体センサ４６ｂ（血圧センサ、体温センサ、呼吸センサ、およびＧＰＳを兼ね備える）、手の動きを検知するハンドセンサ４６ｃ、足の動きを検知するレッグセンサ４６ｄ、脳波センサ（図示せず）を内蔵するヘルメット４６ｅ、小型ＣＣＤカメラ（図示せず）を備えているとともに、装着されると訓練参加者の目の動きおよび頭の動きを検知するセンシング機能付きゴーグル４６ｆ、およびマイク兼イヤホン４６ｇを含む。
【００２８】
これら生体センサ４６は、訓練参加者各個人に割り当てられるものであって、訓練参加者の識別情報（たとえば、ＩＤ番号）が付されている。また、時計機能も備えている。そして、これら生体センサ４６は、訓練中、訓練参加者の生体情報ａ（心拍センサ４６ａにより検知された心拍数、多機能生体センサ４６ｂによって検知された血圧、呼吸数、および体温、脳波センサによって検知された脳波、センシング機能付きゴーグル４６ｆによって検知された目の動き、視線方向、および頭の動き、ハンドセンサ４６ｃによって検知された手の動き、レッグセンサ４６ｄによって検知された足の動き）を、訓練区域４０内の各占位位置の位置情報（多機能生体センサ４６ｂのＧＰＳ機能によって得られる）、および時刻情報（時計機能によって得られる）と関連付けて、常時取得するとともに、取得した生体情報ａを、訓練参加者の識別情報（たとえば、ＩＤ番号）とともに無線で通信部２４へ送信する。通信部２４はこれら情報を受信し、制御部２２へ送る。
【００２９】
なお、図２に示す生体センサ４６の装着イメージは、一例であって、訓練参加者の心拍数、血圧、脳波、呼吸数、体温、目の動き、視線方向、手の動き、足の動き、および頭の動きを示す情報を通信部２４へ送信できるのであれば、センサの型式や、装着場所は限定されない。
【００３０】
また、通信部２４は、訓練区域４０内の各占位位置に配置されている環境センサ５０から無線で送信される環境情報ｂを受信し、制御部２２へ送る。
【００３１】
環境センサ５０は、固定式であっても、あるいは、訓練車両に搭載されることによって移動式であってもよい。環境センサ５０は、天候、気温、湿度、赤外線強度、太陽方位、太陽高度、クラッタレベル、明るさ、および騒音といった環境情報ｂを検出する。また、環境センサ５０は、ＧＰＳ機能および時計機能も備えている。このような環境センサ５０は、前述した種々の環境情報ｂ毎に個別に準備された複数の環境センサでもよいし、前述した種々の環境情報ｂのうちのいくつかをまとめて検出する多機能タイプの環境センサでも良い。また、各環境センサ５０には、固有の識別情報が与えられている。環境センサ５０は、訓練中、各占位位置において検出した環境情報ｂを、自己の識別情報、占位位置の位置情報（ＧＰＳ機能によって得られる）および時刻情報（時計機能によって得られる）と関連付けて無線で通信部２４へ送信する。通信部２４はこれら情報を受信し、制御部２２へ送る。
【００３２】
さらに、通信部２４は、訓練区域４０内に配置されている伝達情報取得部５２から無線で送信される伝達命令ｃを受信し、制御部２２へ送る。
【００３３】
訓練中は、指揮官４２から操作員４４に対して、通常は有線によって、様々な命令が伝達される。伝達情報取得部５２は、指揮官４２から操作員４４に対してなされた伝達命令ｃをピックアップするとともに、命令を下した指揮官４２の識別情報と、命令された操作員４４の識別情報とを把握する。なお、図１では、１つの伝達情報取得部５２しか例示されていないが、伝達情報取得部５２の数は、１つに限らず、２つ以上あっても良い。伝達情報取得部５２は、固有の識別情報を与えられており、時計機能も備えている。伝達情報取得部５２は、指揮官４２から操作員４４に対してなされた伝達命令ｃをピックアップすると、この伝達命令ｃを、この命令を下した指揮官４２の識別情報、この命令を受けた操作員４４の識別情報、および時刻情報とともに、無線で通信部２４へ送信する。通信部２４はこれら情報を受信し、制御部２２へ送る。
【００３４】
さらにまた、通信部２４は、訓練中、指揮官４２から操作員４４に対してなされた伝達命令ｃに従って操作員４４によってなされた操作に関する情報を、操作情報取得部５４から無線で受信し、制御部２２へ送る。
【００３５】
操作情報取得部５４は、好適には、伝達命令ｃに従って操作員４４によってなされる操作や、例えば火器等のような機器である操作対象の動作を撮影するためのカメラである。これらカメラには、固有の識別情報が与えられており、ＧＰＳ機能および時計機能も備えている。
【００３６】
例えば、カメラは、操作員４４が装着しているセンシング機能付きゴーグル４６ｆに搭載された小型ＣＣＤカメラであっても良い。この場合、操作員４４の目線からの動作を撮影する。
【００３７】
また、カメラは、例えば、操作対象である模擬弾６０に搭載されたカメラのように、操作対象自体に搭載されたカメラであっても良い。この場合、カメラは、模擬弾６０の飛行状態や、模擬弾６０が標的機６２に接近する状態を撮影する。
【００３８】
あるいは、カメラは、模擬弾６０の標的機６２に搭載されたカメラ５４ａであっても良い。この場合、カメラは、標的機６２の飛行状態や、標的機６２に模擬弾６０が接近する状態を撮影する。
【００３９】
カメラは、撮影した画像を、自己の識別情報、位置情報、および時刻情報とともに、無線で通信部２４へ送信する。通信部２４はこれら情報を受信し、制御部２２へ送る。
【００４０】
制御部２２は、このようにして通信部２４から送られた生体情報ａ、環境情報ｂ、伝達命令ｃ、および動作情報ｄを、訓練毎に関連付けて例えばハードディスクのような記憶部２６に記憶させるとともに、例えばディスプレイのような表示部３０から、様々な形式で表示させる。
【００４１】
図３は、表示部３０からの表示例を示す図である。
【００４２】
図３に例示されるように、表示部３０からは、センシング機能付きゴーグル４６ｆに搭載された小型ＣＣＤカメラによって撮影された視点の移動画像７０、模擬弾６０と標的機６２との位置関係図７２、イベント時間遷移図７４、および生体情報変化図７６が表示される。
【００４３】
位置関係図７２、イベント時間遷移図７４、および生体情報変化図７６のためのデータは、記憶部２６に記憶された生体情報ａ、環境情報ｂ、伝達命令ｃ、および動作情報ｄに基づいて、制御部２２が適切に処理することによって得られる。
【００４４】
なお、表示部３０は、カーソル移動部７８、カーソル７９、および時刻表示部８０をも表示する。これらは、イベント時間遷移図７４と生体情報変化図７６との時間的な相関性の確認を容易にするために設けられているものであり、詳細は後述する。
【００４５】
図３に例示する表示画面のレイアウトはあくまで一例であり、別のレイアウト形式で表示されても良い。また、これら表示内容も、あくまで一例であり、表示部３０からは、記憶部２６に記憶された生体情報ａ、環境情報ｂ、伝達命令ｃ、および動作情報ｄに基づいて得られる他の項目を表示するようにしても良い。
【００４６】
図４は、視点の移動画像７０を拡大表示した図である。この画像は、指揮官４２から操作員４４に対して、操作ボタン１１４を押すような命令がなされた場合、操作員４４の視線が、視線１１２ａ→１１２ｂ→１１２ｃ→１１２ｄ→１１２ｅのように移動したことを示している。したがって、このような画像を見ることによって、操作員４４の操作が、適切に行われたか否かを確認することができる。
【００４７】
図５は、位置関係図７２を拡大表示した図である。このような位置関係図７２は、模擬弾６０および標的機６２にそれぞれ搭載されたセンサによって取得された模擬弾６０および標的機６２の位置情報および時刻情報を用いて、制御部２２によってなされた計算結果に基づく。
【００４８】
図５中に示す座標Ｘは、模擬弾６０の発射位置から見た北方向の距離に対応し、座標Ｙは、模擬弾６０の発射位置から見た東方向の距離に対応する。図５は、２つのイベント、すなわちイベント１とイベント２との結果を、オーバレイして表示している。ライン８２は、設定時刻に対する標的機６２の位置情報データの時間推移を表示しており、ポイント８３は、イベント１が開始された時点を示しており、ポイント８４は、その後、イベント２が開始された時点を示しており、ポイント８５は、その後、イベント２が終了した時点を示しており、ポイント８６は、その後、イベント１が終了した時点を示しており、ポイント８８は、その後、工程が終了した時点を示している。ライン９０は、射線中央を示す。射線中央とは、模擬弾を発射できる発射可能領域の中心線である。また、ライン９２は、発射禁止区域（安全確保のため、標的機がこの線より近い位置にある場合発射してはいけない区域）である。なお、イベントとは命令を含むものであるが、本実施形態では、簡略のために、イベント＝命令と解釈しても良い。
【００４９】
図５のような位置関係図７２を見ることによって、標的機の飛行航跡に対するイベント発生が正しく行われたかどうかが分かる。
【００５０】
図６は、イベント時間遷移図７４と生体情報変化図７６とを同一時間軸上に示す図の例である。
【００５１】
図７は、図６におけるイベント時間遷移図７４を拡大して示す図である。
【００５２】
図８は、図６における生体情報変化図７６ａを拡大して示す図である。
【００５３】
図９は、図６における生体情報変化図７６ｂを拡大して示す図である。  イベント時間遷移図７４は、横軸が時間であり、縦軸は、一例として、車両のための入力電圧（以下、「車両入力電圧」と称する）７４ａ、制御電源入力電流７４ｂ、制御負荷電流７４ｃ、駆動負荷電流７４ｄ、制御電源入力電流７４ｅ、制御電源出力電圧７４ｆ、および駆動電源出力電圧７４ｇの大きさを示している。なお、データの項目は、これらに限定されるものではなく、さらに別の項目をも加えて表示することも可能である。
【００５４】
図６および図７でもまた、図５と同様に、イベント１が開始されたポイント８３、イベント２が開始されたポイント８４、イベント２が終了したポイント８５、イベント１が終了したポイント８６、および工程が終了したポイント８８が示されている。
【００５５】
これによって、ポイント８３において駆動電源出力電圧７４ｇが急激に上昇していることから、イベント１の開始時に、車両の駆動電源出力電圧を加えられたことが分かる。また、ポイント８４において制御電源入力電流７４ｂが急激に上昇していることから、イベント２の開始時に、車両の制御電源入力電流を加えられたことが分かる。さらに、ポイント８５において制御電源入力電流７４ｂが急激に降下していることから、イベント２の終了時に、車両の制御電源入力電流の供給が停止されたことが分かる。さらにまた、ポイント８６において、駆動電源出力電圧７４ｇが急激に降下していることから、イベント１の終了時に、車両の駆動電源出力電圧の供給が停止されたことが分かる
生体情報変化図７６は、指揮官４２や操作員４４のような訓練参加者の呼吸数１０１、血圧１０２、心拍数１０３、脳波１０４、および体温１０５の値の時間推移を示している。なお、これら項目は一例であり、他の項目の値の時間推移を示すようにしても良い。
【００５６】
また、図６では、生体情報変化図７６として、１人の指揮官４２と、１人の操作員４４との計２人の値を比較した例を示している。生体情報変化図７６ａは、指揮官４２のものであり、指揮官４２の識別情報（ｓ１００６０６）と、占位位置（Ａ１）とも示している。これらは、指揮官４２の生体センサ４６が取得する。一方、生体情報変化図７６ｂは、操作員４４のものであり、操作員４４の識別情報（ｍ１２３９４３）と、占位位置（Ｂ２）とが示されている。これらは、操作員４４の生体センサ４６が取得する。
【００５７】
なお、図６では、２人の生体情報変化図７６を比較表示する例を示しているが、生体情報変化図７６によって、３人以上の値を比較するようにしても良い。また、指揮官４２と、操作員４４とにも限定されず、複数の操作員４４の値を比較したり、複数の指揮官４２の値を比較したり、比較対象の組合せに限定はない。
【００５８】
図６に示す例において、イベント時間遷移図７４と、２つの生体情報変化図７６とは、時間軸が一致している。したがって、イベント時間遷移図７４に示されるイベントの遷移状態に応じて、生体情報変化図７６から、どの生体情報が、どのように変化しているのかを把握することができる。また、生体情報変化図７６の対象者を変えて表示することによって、任意の訓練参加者について、イベントの遷移状態に応じた生体情報の変化を把握できるようにしている。
【００５９】
また、図示していないが、生体情報変化図７６の中に、環境センサ５０によって取得された気温情報や、天候情報といった環境情報を併記するようにしても良い。
【００６０】
カーソル移動部７８、カーソル７９、および時刻表示部８０は、イベント時間遷移図７４と生体情報変化図７６との対応関係をより明確にするためのツールである。
【００６１】
すなわち、カーソル７９は、イベント時間遷移図７４および生体情報変化図７６の縦軸と平行な直線である。したがって、イベント時間遷移図７４および生体情報変化図７６においてカーソル７９が横切る時刻は一致する。これによって、ポイント８３、８４、８５、８６のように状態がステップ状に変化した瞬間における生体情報ａの値を正確に把握することができるようにしている。
【００６２】
ポイント８３は、図６および図７中の吹き出し表示に示すように、イベント１が開始されたタイミングに相当する。さらに、この吹き出し表示は、イベント１は命令Ｉであることと、発令者の識別番号（ｓ１００６０６）と、受令者の識別番号（ｍ１２３９４３）とを明記している。
【００６３】
なお、イベントは、命令にしたがって、操作員によってなされる操作も含んでおり、図示は省略しているが、操作がなされたタイミングを、イベントとして図示するようにしても良い。
【００６４】
カーソル移動部７８は、カーソル７９の時間軸上における場所を移動させるためのツールであり、マウス等によって右矢印７８ａがクリックされると、カーソル７９が右側に移動（時刻を進行）し、左矢印７８ｂがクリックされると、カーソル７９が左側に移動（時刻を後退）する。時刻表示部８０は、カーソル７９が現在示している時間軸上の場所に対応する時刻を表示する。ユーザは、カーソル移動部７８を用いてカーソル７９を適宜移動させることによって、例えば、イベントの発生（例えば、命令の発令時）のタイミングにおける生体情報の変化を正確に把握することができる。
【００６５】
なお、図６は、同一訓練におけるイベント時間遷移図７４および２人の生体情報変化図７６ａ、７６ｂを示している。しかしながら、比較部２８が、記憶部２６から、異なる複数の（たとえば２つの）訓練において記憶されたデータを取得し、制御部２２が、図３の表示のために行った処理と同様の処理を行った後に、表示部３０から図３のような表示をさせることによって、複数の訓練時のデータを比較することも可能としている。これによって、例えば、同一内容の訓練が２回行われた場合、１回目の訓練で得られたデータと、２回目の訓練で得られたデータとを比較することによって、イベントの開始（例えば、命令発令時）から、イベントの終了（例えば、命令完了）までの時間がより短縮化されたとか、１回目の訓練時よりも２回目の訓練時の方が呼吸の乱れが少なくなったとかを、比較できるようにしている。
【００６６】
次に、以上のように構成した本実施形態の訓練情報取得システム１０の動作を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
訓練情報取得システム１０を利用する場合、指揮官４２や操作員４４を含む訓練参加者に、生体センサ４６が装着される。
【００６８】
生体センサ４６には、例えば図２のように、ベルト４５に固定された心拍センサ４６ａ、リストバンドタイプの多機能生体センサ４６ｂ（血圧センサ、体温センサ、呼吸センサ、およびＧＰＳを兼ね備える）、手の動きを検知するハンドセンサ４６ｃ、足の動きを検知するレッグセンサ４６ｄ、脳波センサ（図示せず）を内蔵するヘルメット４６ｅ、小型ＣＣＤカメラ（図示せず）、センシング機能付きゴーグル４６ｆ、およびマイク兼イヤホン４６ｇが含まれる。
【００６９】
また、生体センサ４６には、訓練参加者の識別情報（たとえば、ＩＤ番号）も付されている。また、時計機能も備えられている。そして、訓練中、生体センサ４６によって、各訓練参加者の生体情報ａ（心拍センサ４６ａにより検知された心拍数、多機能生体センサ４６ｂによって検知された血圧、呼吸数、および体温、脳波センサによって検知された脳波、センシング機能付きゴーグル４６ｆによって検知された目の動き、視線方向、および頭の動き、ハンドセンサ４６ｃによって検知された手の動き、レッグセンサ４６ｄによって検知された足の動き）が、多機能生体センサ４６ｂのＧＰＳセンサによって検出された位置情報、および時計機能によって計時された時刻情報と関連付けられながら、常時取得される。
【００７０】
これら取得された生体情報ａは、生体センサ４６から、訓練参加者の識別情報（たとえば、ＩＤ番号）とともに無線で通信部２４へ送信される。そして、通信部２４によって受信され、通信部２４から制御部２２へ送られる（Ｓ１）。
【００７１】
また、訓練区域４０内には、定められた場所に、天候、気温、湿度、赤外線強度、太陽方位、太陽高度、クラッタレベル、明るさ、および騒音といった環境情報ｂを検出するための固定式の環境センサ５０が適宜設けられている。また、環境センサ５０は、固定式のものに限定されず、例えば訓練車両に搭載された移動式ものであっても良い。これら環境センサ５０にも、固有の識別情報が与えられているとともに、ＧＰＳ機能および時計機能が備えられている。
【００７２】
このような環境センサ５０によって、訓練中、各占位位置において検出した環境情報ｂが取得される。取得された環境情報ｂはさらに、環境センサ５０の識別情報、環境センサ５０によって取得された位置情報および時刻情報と関連付けられて、無線で通信部２４へ送信される。そして、通信部２４によって受信され、通信部２４から制御部２２へ送られる（Ｓ２）。
【００７３】
また、訓練中は、指揮官４２から操作員４４に対して、通常は有線によって、様々な伝達命令ｃが送られる。伝達命令ｃは、伝達情報取得部５２によってピックアップされる。伝達情報取得部５２にもまた、固有の識別情報が与えられ、時計機能が備えられている。
【００７４】
伝達情報取得部５２では、ピックアップした伝達命令ｃから、この命令を下した指揮官４２の識別情報と、この命令を受けた操作員４４の識別情報とが把握される。把握された指揮官４２および操作員４４の識別情報は、時刻情報とともに、無線で通信部２４へ送信される。そして、通信部２４によって受信され、通信部２４から制御部２２へ送られる（Ｓ３）。
【００７５】
さらには、例えばカメラである操作情報取得部５４によって、伝達命令ｃに従って操作員４４によってなされる操作や、例えば火器等のような機器である操作対象の動作が撮影される。カメラには、固有の識別情報が与えられ、時計機能も備えられている。撮影された画像は、カメラの識別情報および時刻情報とともに、動作情報ｄとして、無線で通信部２４へ送信される。通信部２４は動作情報ｄが受信され、制御部２２へ送られる（Ｓ４）。
【００７６】
上述したステップＳ１〜Ｓ４の動作は、並行してなされる。
【００７７】
このようにして通信部２４から送られた生体情報ａ、環境情報ｂ、伝達命令ｃ、および動作情報ｄは、制御部２２によって、訓練毎に関連付けられて、ハードディスクのような記憶部２６に記憶される（Ｓ５）。
【００７８】
記憶部２６に記憶されたこれら情報は、制御部２２によって適宜取り出され、処理されることによって、表示部３０から例えば図３のように一元的に表示される（Ｓ６）。
【００７９】
図３には、カメラによって撮影された操作員４４の視点の移動画像７０、模擬弾６０と標的機６２との位置関係図７２、イベント時間遷移図７４、および生体情報変化図７６が表示部３０から一元的に表示された例が示されている。
【００８０】
位置関係図７２、イベント時間遷移図７４、および生体情報変化図７６は、生体情報ａ、環境情報ｂ、伝達命令ｃ、および動作情報ｄに基づいて、制御部２２によって適宜なされるデータ処理によって得られたデータを用いて表示される。
【００８１】
図４には、指揮官４２から操作員４４に対して、操作ボタン１１４を押す命令がなされた場合、操作員４４の視線が、視線１１２ａ→１１２ｂ→１１２ｃ→１１２ｄ→１１２ｅのように移動したことが示されている。したがって、画像は、操作員４４の操作が、適切に行われたか否かを確認するために利用される。
【００８２】
図５は、位置関係図７２を拡大表示した図である。このような位置関係図７２は、模擬弾６０および標的機６２にそれぞれ搭載されたセンサによって取得された模擬弾６０および標的機６２の位置情報および時刻情報を用いて、制御部２２によってなされた計算結果に基づいて生成される。
【００８３】
図５のような位置関係図７２を見ることによって、標的機の飛行航跡に対するイベント発生が正しく行われたかどうかが分かる。
【００８４】
図６は、イベント時間遷移図７４と生体情報変化図７６とを同一時間軸上に示す図の例である。また、図７は、図６におけるイベント時間遷移図７４を拡大して示す図であり、図８は、図６における生体情報変化図７６ａを拡大して示す図であり、図９は、図６における生体情報変化図７６ｂを拡大して示す図である。
【００８５】
図６および図７でもまた、図５と同様に、イベント時間遷移図７４には、イベント１が開始されたポイント８３、イベント２が開始されたポイント８４、イベント２が終了したポイント８５、イベント１が終了したポイント８６、および工程が終了したポイント８８が示されている。
【００８６】
特に、図６および図７から明らかなように、イベント時間遷移図７４によれば、例えば、ポイント８３において駆動電源出力電圧７４ｇが急激に上昇していることから、イベント１の開始時に、車両の駆動電源出力電圧を加えられたことが分かる。また、ポイント８４において制御電源入力電流７４ｂが急激に上昇していることから、イベント２の開始時に、車両の制御電源入力電流を加えられたことが分かる。さらに、ポイント８５において制御電源入力電流７４ｂが急激に降下していることから、イベント２の終了時に、車両の制御電源入力電流の供給が停止されたことが分かる。さらにまた、ポイント８６において、駆動電源出力電圧７４ｇが急激に降下していることから、イベント１の終了時に、車両の駆動電源出力電圧の供給が停止されたことが分かる
生体情報変化図７６には、特に、図６、図８、および図９から明らかなように、指揮官４２や操作員４４のような訓練参加者の呼吸数１０１、血圧１０２、心拍数１０３、脳波１０４、および体温１０５の値の時間推移が示されている。また、図３および図６に示されるように、生体情報変化図７６には、１人の指揮官４２と、１人の操作員４４との計２人の生体情報の値が比較されている。生体情報変化図７６ａは、指揮官４２のものであり、指揮官４２の識別情報（ｓ１００６０６）と、占位位置（Ａ１）とが示されている。これら情報は、指揮官４２の生体センサ４６によって取得される。一方、生体情報変化図７６ｂは、操作員４４のものであり、操作員４４の識別情報（ｍ１２３９４３）と、占位位置（Ｂ２）とが示されている。これらは、操作員４４の生体センサ４６によって取得される。
【００８７】
図６に示す例において、イベント時間遷移図７４と、２つの生体情報変化図７６とは、時間軸が一致されている。したがって、イベント時間遷移図７４に示されるイベントの遷移状態に応じて、生体情報変化図７６から、どの生体情報が、どのように変化しているのかが把握される。また、生体情報変化図７６の対象者を変えて表示することによって、任意の訓練参加者について、イベントの遷移状態に応じた生体情報の変化も把握されるようになる。
【００８８】
また、生体情報変化図７６の中に、環境センサ５０によって取得された気温情報や、天候情報といった環境情報ｂを併記するようにすれば、環境情報ｂと生体情報との相関関係をも把握されるようになる。
【００８９】
また、カーソル７９を利用することによって、ポイント８３、８４、８５、８６のように状態がステップ状に変化した瞬間であっても、それに応じた生体情報ａの変化のタイミングが、正確に把握される。
【００９０】
イベント時間遷移図７４におけるイベントの開始および終了に対応するポイント８３、８４、８５、８６にはそれぞれ吹き出し表示がなされる。図６および図７では、簡略のために、ポイント８３にのみ吹き出し表示がなされている。この吹き出し表示によれば、例えばポイント８３は、イベント１が開始されたタイミングであり、イベント１は命令Ｉであることと、発令者の識別番号は「ｓ１００６０６」であり、受令者の識別番号は「ｍ１２３９４３」であることが把握される。
【００９１】
なお、図６では、一例として、同一訓練におけるイベント時間遷移図７４および２人の生体情報変化図７６ａ、７６ｂが示されている。しかしながら、比較部２８が、記憶部２６から、異なる複数の（たとえば２つの）訓練において記憶されたデータを取得し、制御部２２が、図３の表示のために行った処理と同様の処理を行った後に、表示部３０から図３のような表示をさせることによって、複数の訓練時のデータを比較することもできる。これによって、例えば、同一内容の訓練が２回行われた場合、１回目の訓練で得られたデータと、２回目の訓練で得られたデータとを比較することによって、イベントの開始（例えば、命令発令時）から、イベントの終了（例えば、命令完了）までの時間がより短縮化されたとか、１回目の訓練時よりも２回目の訓練時の方が呼吸の乱れが少なくなったとかを、比較できるようになる。
【００９２】
上述したように、本実施形態の訓練情報取得システム１０においては、上記のような作用により、訓練中、生体センサ４６を用いて、例えば指揮官４２や操作員４４といった訓練参加者の生体情報aを、指揮官４２や操作員４４といった訓練参加者の識別情報、訓練区域４０内の各占位位置の位置情報、および時刻情報と関連付けて取得することができる。
【００９３】
また、訓練中、環境センサ５０を用いて、環境情報ｂを、位置情報および時刻情報と関連付けて取得することができる。
【００９４】
さらに、訓練中、伝達情報取得部５２を用いて、指揮官４２から操作員４４に対してなされた伝達命令ｃを、指揮官４２および操作員４４の識別情報および時刻情報と関連付けて取得することができる。
【００９５】
さらにまた、例えばカメラである操作情報取得部５４を用いて、訓練中、命令に対して操作員４４によってなされた操作に関する動作情報ｄを、時刻情報と関連付けて取得することができる。
【００９６】
そして、制御部２２によって、記憶部２６からこれら情報が取り出され、適宜処理されることによって、例えば図６のように、表示部３０から、生体情報ａ、環境情報ｂ、伝達命令ｃ、および動作情報ｄ、あるいはこれらに由来する情報を、同一の時間軸上に表示することができる。
【００９７】
これによって、関連する情報の変化を、時間軸上で追うことができるようになり、命令から操作までの時間差や、機器の表示変化から、操作員４４の操作や情報伝達までの時間、操作や口頭による情報伝達までの順番などを測定し分析することが可能となる。
【００９８】
また、複数の訓練結果を比較することもできるため、同様の複数の訓練結果を比較することによって、良い結果を得ることができた場合の命令、操作、環境、訓練指導者や支援者の動き等と、良い結果が得られなかった場合とを比較分析することが可能となる。これにより、過去の操作ミスとの差を比較したり、分析したりすることが可能となる。
【００９９】
さらに、良い結果が得られた際の訓練記録から、操作員４４の挙動、操作、指揮官４２の指示、操作員４４の命令受領と操作手順などの順番、操作時間、指示と応答について、より良い機器運用や操作に関する知見を得ることも可能となる。
【０１００】
また、分析結果を用いることによって、例えば、訓練指導者や支援者のように実際には訓練に参加していない人であっても、訓練結果を客観的に評価できるようになるので、どのように指導や支援が行われた際の訓練が、より効果的な結果が得られるのかといった、次の訓練に繋がる知見を積み重ねていくことが可能となる。
【０１０１】
それに加えて、過去には実施されていなかった操作や運用が、訓練結果にどのような効果や影響があるかを、訓練結果だけでなく、訓練参加者の生体情報や挙動に関する情報等も関連付けて推定することも可能となる。
【０１０２】
このように、本実施形態の訓練情報取得システム１０によれば、生体的状況や環境的状況が、訓練の成否にどのように影響を及ぼしているのかを分析することが可能となる。このような、訓練の成功／失敗と、生体的状況や環境的状況といった人間的要因との相関性に関する信頼性の高い知見に基づいて、訓練練度向上のための効果的な計画立案を実施することが可能となる。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０４】
１０・・訓練情報取得システム、２０・・指令施設、２２・・制御部、２４・・通信部、２６・・記憶部、２８・・比較部、３０・・表示部、４０・・訓練区域、４２・・指揮官、４４・・操作員、４５・・ベルト、４６・・生体センサ、４６ａ・・心拍センサ、４６ｂ・・多機能生体センサ、４６ｃ・・ハンドセンサ、４６ｄ・・レッグセンサ、４６ｅ・・ヘルメット、４６ｆ・・センシング機能付きゴーグル、４６ｇ・・マイク兼イヤホン、５０・・環境センサ、５２・・伝達情報取得部、５４・・操作情報取得部、５４ａ・・カメラ、６０・・模擬弾、６２・・標的機、７０・・視点の移動画像、７２・・位置関係図、７４・・イベント時間遷移図、７４ａ・・車両入力電圧、７４ｂ・・制御電源入力電流、７４ｃ・・制御負荷電流、７４ｄ・・駆動負荷電流、７４ｅ・・制御電源入力電流、７４ｆ・・制御電源出力電圧、７４ｇ・・駆動電源出力電圧、７６・・生体情報変化図、７８・・カーソル移動部、７８ａ・・右矢印、７８ｂ・・左矢印、７９・・カーソル、８０・・時刻表示部、１０１・・呼吸数、１０２・・血圧、１０３・・心拍数、１０４・・脳波、１０５・・体温、１１２・・視線、１１４・・操作ボタン。
【図１】
2018004163.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018004163.tif 000009
【図８】
2018004163.tif 000010
【図９】
2018004163.tif 000011
【図１０】
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