(57)【要約】【課題】記録材束に圧力を加えて綴じる装置において、その圧力の反力を綴じ機構の支持部材自体によって受ける場合と比べて、当該支持部材に加えられる反力を小さくする。【解決手段】綴じ作動部は、アームピン６４の軸部分６４ａを中心として揺動可能な上アーム２６と下アーム２８を有し、それらに設けられた上歯型２２と下歯型２４によって記録材束を挟んで加圧することで、記録材束を綴じる。駆動カム６６は、支持レバー７２とレバーリンク５６を介して、上アーム２６と下アーム２８に、記録材束を綴じるための圧力を加える。綴じ処理時には、駆動カム６６は、アームピン６４の軸部分６４ａと支持レバー７２とによって挟まれており、これにより、記録材束を綴じるための圧力の反力が、駆動カム６６において相殺される。【選択図】図１３
2018079998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して配置され回転支点を中心として揺動可能な２つの揺動部材を有し、前記２つの揺動部材によって記録材束を挟んで圧力によって前記記録材束を綴じる綴じ機構と、
前記２つの揺動部材を揺動させるための力を伝達する伝達部材と、
前記伝達部材からの力を、前記２つの揺動部材が前記記録材束を挟むための圧力として、前記綴じ機構に伝達する中間部材と、
を有し、
前記中間部材が前記伝達部材に接触して前記伝達部材からの力を前記綴じ機構に伝達しているときに、前記伝達部材は、前記綴じ機構の回転支点に設けられたシャフト部材と前記中間部材とによって挟まれる、
ことを特徴とする記録材処理装置。
【請求項２】
前記伝達部材は、前記伝達部材の回転支点を中心として回転運動可能なカムであり、
前記中間部材は、前記カムの回転運動による力を、前記記録材束の綴じ処理位置において前記２つの揺動部材を互いに近づけるための力に変換するリンク部材を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
【請求項３】
前記カムは、前記中間部材を押すことで前記中間部材に力を伝達し、
前記中間部材は、前記カムからの力を、前記カムが前記中間部材を押す方向とは異なる方向に作用する力に変換して前記綴じ機構に伝達し、
前記異なる方向に作用する力は、前記綴じ処理位置において前記２つの揺動部材を互いに近づける方向に作用する力である、
ことを特徴とする請求項２に記載の記録材処理装置。
【請求項４】
前記中間部材は、前記カムの回転量に応じた力を前記綴じ機構に伝達する、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録材処理装置。
【請求項５】
前記中間部材は、前記カムの回転量が多いほど、より大きな力を前記綴じ機構に伝達する、
ことを特徴とする請求項４に記載の記録材処理装置。
【請求項６】
記録材に画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された複数の記録材を含む記録材束に対して予め設定された処理を行う記録材処理装置と、
を含み、
前記記録材処理装置は、
互いに対向して配置され回転支点を中心として揺動可能な２つの揺動部材を有し、前記２つの揺動部材によって前記記録材束を挟んで圧力によって前記記録材束を綴じる綴じ機構と、
前記２つの揺動部材を揺動させるための力を伝達する伝達部材と、
前記伝達部材からの力を、前記２つの揺動部材が前記記録材束を挟むための力として、前記綴じ機構に伝達する中間部材と、
を有し、
前記中間部材が前記伝達部材に接触して前記伝達部材からの力を前記綴じ機構に伝達しているときに、前記伝達部材は、前記綴じ機構の回転支点に設けられたシャフト部材と前記中間部材とによって挟まれる、
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録材束に圧力を加えることで記録材束を綴じる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録材束に圧力を加えることで記録材束を綴じる装置においては、記録材束に圧力を加えるための力を綴じ機構に加えた場合、通常、綴じ機構を支えている支持部材に反力が加わる。仮に、フレームによって綴じ機構を支持している場合、そのフレームに反力が加わる。綴じ機構に加える力を大きくするほど反力が大きくなるため、その反力に耐えるためには、支持部材（例えばフレーム）や、綴じ機構を含むユニット全体の強度を高める必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、記録材束に圧力を加えて綴じる装置において、その圧力の反力を綴じ機構の支持部材自体によって受ける場合と比べて、当該支持部材に加えられる反力を小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、互いに対向して配置され回転支点を中心として揺動可能な２つの揺動部材を有し、前記２つの揺動部材によって記録材束を挟んで圧力によって前記記録材束を綴じる綴じ機構と、前記２つの揺動部材を揺動させるための力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材からの力を、前記２つの揺動部材が前記記録材束を挟むための圧力として、前記綴じ機構に伝達する中間部材と、を有し、前記中間部材が前記伝達部材に接触して前記伝達部材からの力を前記綴じ機構に伝達しているときに、前記伝達部材は、前記綴じ機構の回転支点に設けられたシャフト部材と前記中間部材とによって挟まれる、ことを特徴とする記録材処理装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記伝達部材は、前記伝達部材の回転支点を中心として回転運動可能なカムであり、前記中間部材は、前記カムの回転運動による力を、前記記録材束の綴じ処理位置において前記２つの揺動部材を互いに近づけるための力に変換するリンク部材を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記カムは、前記中間部材を押すことで前記中間部材に力を伝達し、前記中間部材は、前記カムからの力を、前記カムが前記中間部材を押す方向とは異なる方向に作用する力に変換して前記綴じ機構に伝達し、前記異なる方向に作用する力は、前記綴じ処理位置において前記２つの揺動部材を互いに近づける方向に作用する力である、ことを特徴とする請求項２に記載の記録材処理装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記中間部材は、前記カムの回転量に応じた力を前記綴じ機構に伝達する、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録材処理装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記中間部材は、前記カムの回転量が多いほど、より大きな力を前記綴じ機構に伝達する、ことを特徴とする請求項４に記載の記録材処理装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された複数の記録材を含む記録材束に対して予め設定された処理を行う記録材処理装置と、を含み、前記記録材処理装置は、互いに対向して配置され回転支点を中心として揺動可能な２つの揺動部材を有し、前記２つの揺動部材によって前記記録材束を挟んで圧力によって前記記録材束を綴じる綴じ機構と、前記２つの揺動部材を揺動させるための力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材からの力を、前記２つの揺動部材が前記記録材束を挟むための力として、前記綴じ機構に伝達する中間部材と、を有し、前記中間部材が前記伝達部材に接触して前記伝達部材からの力を前記綴じ機構に伝達しているときに、前記伝達部材は、前記綴じ機構の回転支点に設けられたシャフト部材と前記中間部材とによって挟まれる、ことを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，２，３，６に係る発明によると、記録材束に圧力を加えて綴じる装置において、その圧力の反力を綴じ機構の支持部材自体によって受ける場合と比べて、当該支持部材に加えられる反力を小さくすることが可能となる。
【００１３】
請求項４，５に係る発明によると、カムの回転量に応じた力を綴じ機構に伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムを示す図である。
【図２】記録材綴じ装置の外観を示す斜視図である。
【図３】記録材綴じ装置の内部を示す斜視図である。
【図４】記録材綴じ装置の内部を示す斜視図である。
【図５】録材綴じ装置の分解斜視図である。
【図６】綴じ作動部の要部を示す斜視図である。
【図７】綴じ作動部の要部を示す斜視図である。
【図８】送出ばねを示す斜視図である。
【図９】支えばねを示す斜視図である。
【図１０】綴じ作動部の動作を説明するための図である。
【図１１】綴じ作動部の動作を説明するための図である。
【図１２】綴じ作動部の動作を説明するための図である。
【図１３】綴じ作動部の動作を説明するための図である。
【図１４】綴じ作動部の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。
【００１６】
＜画像形成システムの説明＞
図１は、本実施形態に係る記録材処理装置としての記録材綴じ装置１０を備えた画像形成システム１１の概略構成を示す模式図である。画像形成システム１１は、例えば電子写真方式による印刷機能や複写機能などを備えた画像形成装置１２と、画像形成装置１２にて画像形成された後の記録材に対して例えば穴あけや綴じなどの後処理を行う記録材後処理装置１３を備えている。本実施形態の記録材綴じ装置１０は、記録材後処理装置１３に搭載され得るものである。
【００１７】
画像形成装置１２は、取得した原稿情報に基づきトナー像を形成する画像形成部１４を有する。原稿情報は、画像形成装置１２が備えた原稿読取り部１５により原稿を読み取って取得してもよく、また外部装置から取得してもよい。画像形成装置１２は、更に記録材送り機構１６を含む。送られる記録材は、長方形にカットされたシート状の記録材であり、材質は例えば紙である。記録材送り機構１６は、積層された記録材を保持する供給トレイ１７と、供給トレイ１７から排出口１８へと記録材を送る搬送路１９を備える。搬送路１９を送られる過程で記録材は画像形成部１４で形成されたトナー像を受け取り、トナー像が定着される。排出口１８から送り出された記録材は、記録材後処理装置１３に受け取られる。
【００１８】
記録材後処理装置１３において、受け取った記録材は、必要に応じて集積トレイ２０上に積層され記録材束が形成される。集積が必要でない場合、記録材は排出トレイ２１に送出される。記録材は、集積トレイ２０上に予め定められた枚数が集積されると、記録材綴じ装置１０により綴じられる。記録材綴じ装置１０は、それぞれ複数の歯が並んだ対をなす２個の歯型２２，２４を有する。２個の歯型を区別するために、便宜上、図１において上側に位置する歯型を上歯型２２、下側に位置する歯型を下歯型２４と記す。２個の歯型２２，２４は、綴じ対象となる記録材を挟んで対向するよう配置されればよく、例えば左右に配置されてもよい。
【００１９】
上歯型２２と下歯型２４は、一方または双方が駆動機構により相手側の歯型に向けて進退し、進出したときには歯型同士が噛み合う。歯型が噛み合うことにより、挟まれた記録材は波形に変形し、記録材同士が結合して、綴じられる。綴じられた後、記録材束は、排出トレイ２１に送り出される。
【００２０】
さらに、画像形成システム１１は、画像形成装置１２および記録材後処理装置１３の各部、各機構の動作を制御する制御部１００を有する。
【００２１】
＜記録材綴じ装置外観＞
図２は、記録材綴じ装置１０の外観を示す斜視図である。記録材綴じ装置１０の外形は、概略直方体である。説明を簡略にするために、この直方体の辺の延びる方向に従って、互いに直交する前後、上下、左右の方向を定める。上下方向は、上歯型２２と下歯型２４が対向する方向に概ね一致しており、前後方向は、上歯型２２と下歯型２４が装着される上アーム２６および下アーム２８（図３参照）が延びる方向に概ね一致している。記録材綴じ装置１０の外形である直方体の、上フレーム３０の上面板３０ａが規定する装置上面３２と、前フレーム３４の前面板３４ａが規定する装置前面３６とが交差する角近傍の前上隅領域３８に上歯型２２と下歯型２４が配置される。この前上隅領域３８において、上下の歯型２２，２４により記録材が挟持され綴じられる。なお、上歯型２２が第１の部材の一例に相当し、下歯型２４が第２の部材の一例に相当する。記録材綴じ装置１０の左右は、２枚のサイドフレーム、つまり左サイドフレーム４０Ｌ、右サイドフレーム４０Ｒによって概ね覆われている。
【００２２】
図３は、右サイドフレーム４０Ｒを取り除き、内部が見えるようにした記録材綴じ装置１０の斜視図である。上フレーム３０は、開口３０ｂが設けられた背面板３０ｃと、背面板３０ｃの下縁から前方に延びる支持板３０ｄを含む。背面板３０ｃは、開口３０ｂが設けられた部分で湾曲しており、これにより記録材綴じ装置１０の外形は、後上隅領域において丸面取された形状となっている。支持板３０ｄには、ホーム位置センサ４２が配置されている。ホーム位置センサ４２は、後述する綴じ作動部のホーム位置を検出するセンサである。ホーム位置の検出に関しては、綴じ作動部の動作と合わせて説明する。
【００２３】
前上隅領域３８の対角の位置、つまり後下隅領域４４にモータ４６が配置される。モータ４６は、出力軸にモータピニオン４６ａ（図５参照）を備え、モータピニオン４６ａが左サイドフレーム４０Ｌの外側に配置されたギア列４８の一つのギアに噛み合っている。ギア列４８は、減速ギア列を構成し、モータ４６は、ギア列４８を介してカム軸５０を回転駆動する。
【００２４】
図４は、図３の状態から更にモータ４６を取り除いた記録材綴じ装置１０の斜視図である。左サイドフレーム４０Ｌには、エンコーダブラケット５２が固定され、エンコーダブラケット５２上にモータ４６の回転角度を検出するエンコーダ５４が配置されている。エンコーダ５４は、エンコーダブラケット５２に回転可能に支持された回転子５４ａと、エンコーダブラケット５２に固定されたフォトセンサ５４ｂを含む。回転子５４ａは、回転軸を有する羽根車形状を有し、回転軸の端にはエンコーダピニオン５４ｃが設けられている。エンコーダピニオン５４ｃは、ギア列４８の一つのギア４８ａ（図５参照）に噛み合っており、モータ４６が回転すると、回転子５４ａが回転する。エンコーダピニオン５４ｃが噛み合うギア４８ａは、ギア列４８の初段のギアであってよい。フォトセンサ５４ｂは、対向する二つの部分を有し、この間を回転子５４ａの羽根が通過することを検出する。羽根の通過回数を計数することでモータ４６の出力軸の回転角度が検出される。フォトセンサ５４ｂは、回転子５４ａの羽根の通過を検出できるセンサに代替してもよい。
【００２５】
図５は記録材綴じ装置１０の分解図であり、図６，７は綴じ作動部の要部を示す図である。綴じ作動部は、すでに述べた上アーム２６、下アーム２８および後述するレバーリンク５６、支持レバー７２、さらにこれらを結合する連接ピン５８、アームピン６４、ガイドピン７０などから構成される。なお、綴じ作動部が綴じ機構の一例に相当する。
【００２６】
上アーム２６は、略前方に延び先端部に上歯型２２が装着されるアーム部２６ａと、アーム部２６ａから分岐して下方に延び、レバーリンク５６に連結される連接部２６ｂを有する。連接部２６ｂとレバーリンク５６は、連接ピン５８によって、このピン周りに相互に回動可能に連結されている。上アーム２６の先端部には、上歯型２２の近傍に位置するように上ガイド板６０が装着されている。上ガイド板６０の上歯型２２の左右に位置する部分は、ばね鋼板等の鋼板を屈曲して形成された前方に開いたＶ字形の部分６０ａを有する。Ｖ字形の部分６０ａは、記録材を綴じるときこのＶ字が閉じ、弾性によってＶ字が開く力によって、綴じられた後の記録材が上歯型２２から引き離される。連接ピン５８は、円柱形状の軸部分５８ａと、軸部分５８ａの両端から突出するガイド突起５８ｂを有する。
【００２７】
下アーム２８は、間を空けて前方に延びる２枚のアーム板２８ａ，２８ｂと、アーム板２８ａ，２８ｂの先端にこれらを結合するように配置された先端台２８ｃを有する。先端台２８ｃ上に下歯型２４が装着される。下歯型２４の周囲を囲むように下ガイド板６２が配置されている。下ガイド板６２は、ばね鋼板等の鋼板を屈曲して前方が開いたＶ字形に形成されている。記録材を閉じるとき下ガイド板６２のＶ字が閉じ、弾性によってＶ字が開く力によって、閉じられた後の記録材が下歯型２４から引き離される。
【００２８】
上アーム２６と下アーム２８は、それらの後端でアームピン６４により互いに独立して回動可能な態様で連結されている。連結されたとき、上アーム２６は、下アーム２８の２枚のアーム板２８ａ，２８ｂの間に位置する。上アーム２６および下アーム２８のアームピン６４周りの回動によって、上歯型２２と下歯型２４が近づき、また遠ざかる。アームピン６４は、円柱形状の軸部分６４ａと、軸部分６４ａの両端から突出するガイド突起６４ｂを有する。
【００２９】
下アーム２８の２枚のアーム板２８ａ，２８ｂには、カム軸５０が通る開口２８ｄが形成されている。カム軸５０には、組み上げられたとき上アーム２６および下アーム２８の左右に位置する２個の駆動カム、すなわち左駆動カム６６Ｌおよび右駆動カム６６Ｒが固定されている。カム軸５０には、円形断面以外、例えば中心部分が除かれた扇形断面を有する異形断面軸部５０ａが２箇所に設けられ、これらの断面形状に適合した異形断面穴６６ａを左右の駆動カム６６Ｌ，６６Ｒは有する。カム軸の異形断面軸部５０ａには、軸線に交差する方向に固定ピン６８が立設され、または貫通しており、この固定ピン６８を受け入れるピン受入溝６６ｂが左右の駆動カム６６Ｌ，６６Ｒに設けられている（図７参照）。左右の駆動カム６６Ｌ，６６Ｒは、カム軸の異形断面軸部５０ａと固定ピン６８に係合することにより、カム軸５０に対して、回転方向に関して固定される。左右の駆動カム６６Ｌ，６６Ｒは、異形断面軸部５０ａとの係合に加え、固定ピン６８とも係合することによって、より強固に回転方向に関して固定される。
【００３０】
カム軸５０の左端には、並行する２平面を有する嵌合部５０ｂが設けられている。この嵌合部５０ｂが、ギア列４８の一つのギア、例えばギア列４８の最終段のギア４８ｂに設けられた嵌合穴４８ｃに嵌合する。この結合により、カム軸５０は、ギア列４８を介してモータ４６により回転駆動される。
【００３１】
レバーリンク５６は、更にガイドピン７０により支持レバー７２に連結されている。ガイドピン７０は、軸部分７０ａと軸部分の両端から延びるガイド突起７０ｂを有している。軸部分７０ａの断面形状は非円形であり、例えば、図７に示されるように、円の一つの弦と、この弦により分けられた円弧の大きい方の円弧とからなる非円形の断面形状を有する。レバーリンク５６の、ガイドピン７０を受け入れる穴は、レバーリンクの軸部分７０ａに適合する形状を有している。これにより、ガイドピン７０は、レバーリンク５６に対して回転方向において固定される。
【００３２】
支持レバー７２は、記録材を綴じるとき、下アームの先端台２８ｃを下から支え、綴じ動作による反力を受ける。支持レバー７２は、記録材を綴じるときに下アームの先端台２８ｃの下方に位置する支持台７２ａと、支持台７２ａから下アーム２８の外側を後方に延びる２本のレバー部７２ｂを有する。支持台７２ａ上には、支持バー７４が固定されている。支持バー７４は、円柱形状の軸部分７４ａと、軸部分７４ａの両端から突出するガイド突起７４ｂを有する。２本のレバー部７２ｂの後端には、それぞれ左右の駆動カム６６Ｌ，６６Ｒに接触可能なカムフォロワ７２ｃが設けられている。
【００３３】
左サイドフレーム４０Ｌは、左サイドパネル７６Ｌと左ガイドプレート７８Ｌを有する。組み立てられたとき、左サイドパネル７６Ｌと左ガイドプレート７８Ｌは、重ね合わせられ一体となっている。右サイドフレーム４０Ｒは、右サイドパネル７６Ｒと右ガイドプレート７８Ｒを有する。組み立てられたとき、右サイドパネル７６Ｒと右ガイドプレート７８Ｒは、重ね合わせられ一体となっている。
【００３４】
カム軸５０は、左サイドフレーム４０Ｌに装着された軸受ブッシュ８０と、右ガイドプレート７８Ｒに設けられた軸受穴７８ａを通すことによって、左右のサイドフレーム４０Ｌ，４０Ｒに回転可能に支持されている。
【００３５】
左右のガイドプレート７８Ｌ，７８Ｒのそれぞれには、連接ピン５８、アームピン６４、ガイドピン７０および支持バー７４の動きを案内するガイド溝８２，８４，８８およびガイド穴８６が設けられている。
【００３６】
連接ピン５８の両端に設けられたガイド突起５８ｂが、それぞれ左右の連接ピンガイド溝８２に嵌まっている。ガイド突起５８ｂは、段付きの円柱形状を有し、これに合わせて連接ピンガイド溝８２も溝の中央が深く、溝の縁近くが浅い段付の溝形状となっている。連接ピンガイド溝８２は底を有し、左右のガイドプレート７８Ｌ，７８Ｒの外側の面には開口していない。連接ピンガイド溝８２は、屈曲しているが、概ね上下方向に延びている。
【００３７】
アームピン６４の両端に設けられたガイド突起６４ｂが、それぞれアームピンガイド溝８４内に嵌まっている。アームピンガイド溝８４は、概ね前後方向に延びており、上アーム２６および下アーム２８の前後方向の動きを案内する。アームピンガイド溝８４は、左右のガイドプレート７８Ｌ，７８Ｒの厚さを貫通して設けられている。
【００３８】
ガイドピン７０の両端に設けられたガイド突起７０ｂが、それぞれガイド穴８６に進入している。ガイド突起７０ｂは、およそ長円形の異形断面形状を有する。ガイド穴８６の断面形状は概ね台形状であり、ガイド突起７０ｂより全体的に大きい。このため、ガイド突起７０ｂは、ガイド穴８６の範囲内において、上下、前後の動きが許容されている。ガイド穴８６は、左右のガイドプレート７８Ｌ，７８Ｒの外側面上に立設された延長壁８６ａにより、左右方向の寸法が延ばされている。
【００３９】
支持レバー７２と一体の支持バー７４の両端には、円柱形状のガイド突起７４ｂが設けられ、これが支持レバーガイド溝８８に嵌まっている。支持レバーガイド溝８８は、概ね上下方向に延びており、支持レバー７２、特に支持台７２ａの上下方向の動きを案内する。支持レバーガイド溝８８は、左右のガイドプレート７８Ｌ，７８Ｒの厚さを貫通して設けられている。
【００４０】
左右の駆動カム６６Ｌ，６６Ｒは、アームピン６４に接触する第１カム面６６ｃと、支持レバー７２に設けられたカムフォロワ７２ｃに接触する第２カム面６６ｄを有する（図７参照）。第１カム面６６ｃと第２カム面６６ｄは、カム軸５０の軸線と共通の軸線を有する円筒面の一部であるカム基底面６６ｅから突出している。また、第１カム面６６ｃが第２カム面６６ｄよりも突出している。
【００４１】
図７に示されるように、アームピン６４の左端部には、ホーム位置検出子９０がアームピン６４周りに回動可能に装着されている。ホーム位置検出子９０は、ホーム位置センサ４２の検出対象部となる検出片９０ａと、左駆動カム６６Ｌの第２カム面６６ｄに当接するカムフォロワ９０ｂとを有している。左駆動カム６６Ｌの回動に伴ってホーム位置検出子９０が揺動し、検出片９０ａが、ホーム位置センサ４２に対して進退する。ホーム位置センサ４２は、フォトセンサを用いることができ、二つの部分の間に検出片９０ａが進入することで綴じ作動部のホーム位置が検出される。
【００４２】
図８には、送出ばね９２（スプリングの一例に相当する）が示されている。送出ばね９２は、上アーム２６に当接して、綴じ作動部全体を前方下方に向けて付勢する。送出ばね９２は、上アーム２６の上部やや後方に設けられたばね受け面２６ｃ（図５参照）に当接する動作部９２ａを有する。動作部９２ａは、概ねコの字形状を有し、両端のコイル部９２ｂを介して固定部９２ｃが接続されている。固定部９２ｃが上フレームの上面板３０ａの内側の面に固定され、動作部９２ａがコイル部９２ｂを中心に回動可能である。送出ばね９２は、綴じ作動部全体を前方下方に向けて送り出すように綴じ作動部を付勢している。
【００４３】
図９には、支えばね９４が示されている。支えばね９４は、支持レバー７２が駆動カム６６Ｌ，６６Ｒから離れているとき、支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃの位置が下がり過ぎないように、支持レバー７２を支える。支持レバー７２を支えることで、駆動カム６６Ｌ，６６Ｒが回転したとき、第２カム面６６ｄがカムフォロワ７２ｃに接触する。支えばね９４は、その円筒形状のコイル部９４ａが、右ガイドプレート７８Ｒのボス７８Ｒａ（図６参照）に装着される。コイル部９４ａから延びる固定アーム９４ｂの屈曲した先端が、右ガイドプレート７８Ｒの外側面に設けられた係合穴７８Ｒｂに係合して、支えばね９４が回転方向に関して固定される。支えばね９４の支持アーム９４ｃは、コイル部９４ａから右ガイドプレート７８Ｒの内側の面に沿って延びている。支持アーム９４ｃの先端が、支持レバー７２の一方のレバー部７２ｂの下面を支える。支持アーム９４ｃは、駆動カム６６Ｌ，６６Ｒが支持レバー７２に接しているときには、支持レバー７２から離れていてもよい。
【００４４】
＜綴じ作動部の動作説明＞
図１０〜１３は、この記録材綴じ装置１０の綴じ作動部の動作説明図である。綴じ作動部は、駆動カム６６によって記録紙を綴じるよう動作する。なお、動作説明において、左右の駆動カム６６Ｌ，６６Ｒの区別をする必要がない場合には、簡略化のために単に駆動カム６６と記す。
【００４５】
図１０は、綴じ作動部がホーム位置（退避位置の一例に相当する）にある状態を示す図である。ホーム位置において、駆動カムの第１カム面６６ｃがアームピン６４の軸部分６４ａに当接している。これにより、第１カム面６６ｃがアームピン６４を最も後退させ、綴じ作動部全体が後退した位置にある。上歯型２２および下歯型２４も後退した位置にあり、かつ互いに最も離れた位置にある。上アームの連接部２６ｂも、連接ピン５８のガイド突起５８ｂが連接ピンガイド溝８２の上端近傍に位置するまで引き上げられている。この連接ピン５８の位置に応じて、ガイドピン７０のガイド突起７０ｂがガイド穴８６の上辺中央に位置し、また支持バー７４のガイド突起７４ｂが支持レバーガイド溝８８の上端近傍に位置する。このとき、ホーム位置検出子９０は、図７に記載されるように、カムフォロワ９０ｂが第２カム面６６ｄに当接し、検出片９０ａがホーム位置センサ４２に検出対象位置に位置する。ホーム位置センサ４２の、検出片９０ａの検知に基づき制御部１００は、綴じ作動部がホーム位置にあることを認識する。
【００４６】
駆動カム６６が、ホーム位置から図中において反時計回りＦに回動すると、ある位置で、アームピン６４の軸部分６４ａが第１カム面６６ｃから外れ、カム基底面６６ｅの接触状態へと移行する。
【００４７】
図１１は、アームピン６４の軸部分６４ａが第１カム面６６ｃから外れた直後の状態を示す図である。軸部分６４ａと第１カム面６６ｃの係合が解かれたために、綴じ作動部は、送出ばね９２の付勢力Ｕによって、全体的に前方下方（図中の右下方）に送り出される。綴じ作動部が送り出された位置が、処理位置（綴じる位置）の一例に相当する。つまり、送出ばね９２の付勢力Ｕによって、綴じ作動部が、ホーム位置（退避位置）から処理位置に移動する。アームピン６４は、アームピンガイド溝８４に沿って前方に移動し、これに伴い上アーム２６も前方に移動する。同時に、上アーム２６は、連接部２６ｂの下端の連接ピン５８のガイド突起５８ｂが連接ピンガイド溝８２に沿って下方に案内されることに伴い、下方にも移動する。このため、上歯型２２は、前方に進出しつつ、下方にも向かう。下アーム２８は、アームピン６４の前方移動に伴って前方に移動する。また、下アーム２８は、開口２８ｄを貫通するカム軸５０に案内され、回動を伴わずほぼ前方に移動する。このため、下歯型２４も前方に進出する。上歯型２２が前方下方に進出し、下歯型２４が前方に進出することで、上下の歯型２２，２４は、前方に進出しつつ、互いに接近する。なお、送出ばね９２が第１加圧手段の一例に相当し、送出ばね９２による力（付勢力Ｕ）が第１の力に相当する。
【００４８】
連接ピンガイド溝８２の上部は、下方前方に斜めに延びているため、連接ピン５８の連接ピンガイド溝８２に沿う移動に伴い、レバーリンク５６も下方前方に移動する。しかし、ガイドピン７０のガイド突起７０ｂがガイド穴８６の前縁に当たると、レバーリンク５６はそれ以上は前方に移動できないので、その後は、ガイドピン７０を軸に反時計回りに回動する。ガイドピン７０の下方前方の移動に伴って、支持レバー７２も移動する。支持レバー７２と一体の支持バー７４は、ほぼ上下に延びる支持レバーガイド溝８８に沿って移動するため、ガイドピン７０が前方に移動しても、前方には移動しない。図示するように支持レバーガイド溝８８は、下方に行くに従い後方にも延びており、このため、支持レバー７２は反時計回りに回動させられる。これにより、支持レバー７２後端のカムフォロワ７２ｃは、下方に移動する。このとき、カムフォロワ７２ｃが移動しすぎないように、支えばね９４が支持レバー７２の後方部分を下から支える。
【００４９】
ホーム位置検出子９０はアームピン６４と共に前方に移動し、検出片９０ａはホーム位置センサ４２の検出対象位置から外れる。
【００５０】
図１２は、更に駆動カム６６が反時計回りＦに回転し、第２カム面６６ｄが支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃに当接している状態を示す図である。アームピン６４は、駆動カム６６のカム基底面６６ｅに当接し、図１１に示す位置よりも更に前方に位置する。これにより、上アーム２６も図１１の状態から更に前方下方に移動し、下アーム２８も更に前方に移動する。上アームの連接部２６ｂの下方移動に伴って、連接ピン５８のガイド突起５８ｂは、連接ピンガイド溝８２に沿って案内される。連接ピンガイド溝８２は屈曲しており、屈曲点から下側部分は、下方に行くにつれて後方に延びている。連接ピンガイド溝８２の下側部分が後方に延びていることにより、上アーム２６は時計回りに回動する。またレバーリンク５６は、連接ピン５８により下方に引かれる一方、ガイドピン７０のガイド突起７０ｂの下方への動きがガイド穴８６に規制されるため、反時計回りに回動する。連接ピン５８の下方後方への移動とレバーリンク５６の反時計回りの回動により、ガイドピン７０のガイド突起７０ｂは、ガイド穴８６の中央部分に移動する。同時に、支持バー７４のガイド突起７４ｂは支持レバーガイド溝８８に沿って上方に移動し、支持レバー７２は上方に移動する。また、支持バー７４のガイド突起７４ｂは支持レバーガイド溝８８により後方への動きを規制されるため、ガイドピン７０が後方に移動することにより、支持バー７４周りに時計回りに回動する。この支持レバー７２の時計回りの回動に伴いカムフォロワ７２ｃが、駆動カム６６の第２カム面６６ｄが当接可能な位置に上昇する。このカムフォロワ７２ｃの上昇を支えばね９４が補助する。駆動カム６６の第２カム面６６ｄが支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃに当接すると、駆動カム６６の更なる回動により、支持レバー７２は時計回りに回動する。また、支持バー７４が下アーム２８の下面に当接する。
【００５１】
図１３は、更に駆動カム６６が反時計回りに回転し、上歯型２２と下歯型２４により記録材を挟持している状態を示す図である。支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃは、図１２の状態から第２カム面６６ｄにより更に上方に押し上げられる。一方、支持バー７４のガイド突起７４ｂは、支持レバーガイド溝８８の上端に達し、支持レバー７２は、支持バー７４を軸に時計回りに回動する。支持レバー７２の回動に伴い、ガイドピン７０のガイド突起７０ｂは、ガイド穴８６の後端に移動し、レバーリンク５６は更に反時計回りに回動する。これらの動作によって、連接ピン５８、ガイドピン７０および支持バー７４はほぼ一直線上に整列する。また、支持バー７４は下アーム２８を押し上げ、上歯型２２と下歯型２４が噛み合った状態になる。
【００５２】
上歯型２２と下歯型２４が噛み合うことにより、これらに挟持された記録材の束が波形に変形して記録材同士が結合し綴じられる。駆動カム６６の第２カム面６６ｄは、回動するに従って徐々にカムフォロワ７２ｃを押し上げる形状となっている。記録材の束が薄いときは、厚いときに比べ上下の歯型２２，２４をより深く噛み合わせる必要があるので、制御部１００は、駆動カム６６をより大きく回動させる。記録材の束の厚さに関する情報は、画像形成システム１１の使用者の入力等により制御部１００に入力され、制御部１００によって、この情報に基づき駆動カム６６の回動角（回転量）、すなわちモータ４６の回転角が定められる。ホーム位置からのモータ４６の回転角がエンコーダ５４に検出され、そのときの記録材束の厚さに応じた回転角に達すると、制御部１００は、モータ４６の回転を停止させる。なお、同じ厚さの記録材が用いられる場合、制御部１００は、記録材束に含まれる記録材の数に基づいて、駆動カム６６の回転量を制御してもよい。例えば、記録材の数が少ないとき（例えば３枚のとき）は、多いとき（例えば１０枚のとき）に比べ、制御部１００は、駆動カム６６をより大きく回動させてもよい。なお、駆動カム６６が第２加圧手段の一例に相当し、駆動カム６６の回転による力が第２の力の一例に相当する。駆動カム６６の回転による力（第２の力）は、送出ばね９２による付勢力（第１の力）よりも大きな力であり、駆動カム６６の回転による力によって、記録材束が綴じられる。
【００５３】
その後、モータ４６は逆転し、駆動カム６６は、時計回りＲに逆回転する。駆動カム６６が逆回転して、例えば図１２の位置に達すると、上歯型２２と下歯型２４が離れる。上下の歯型２２，２４の周囲に配置された上ガイド板６０と下ガイド板６２の作用により、記録材の束は、上歯型２２または下歯型２４から引き離される。更に駆動カム６６が逆転し、第１カム面６６ｃがアームピン６４の軸部分６４ａに接するようになると、アームピン６４がアームピンガイド溝８４に沿った方向に動かされる。これに伴い、綴じ作動部全体が上方後方に移動させられる。図１０の位置に復帰し、ホーム位置センサ４２によりホーム位置が検出されたら、モータ４６の回転が停止される。
【００５４】
図１１に示す状態において、上歯型２２と下歯型２４との間に異物等が挟まり、上歯型２２と下歯型２４が記録材束を挟む方向とは逆の方向に予め設定された力以上の力が加えられて、上歯型２２と下歯型２４との間の距離が減少しない場合、第２加圧手段としての駆動カム６６は、綴じ作動部に力を加えない。この動作について詳しく説明する。図１１に示す状態において、上歯型２２と下歯型２４との間に異物等が挟まった場合、上歯型２２と下歯型２４との間の開口部が閉まらなくなる。これにより、上アーム２６の連接部２６ｂの下方への移動が規制され、連接部２６ｂが下方に移動しなくなるため、連接部２６ｂに連結している連接ピン５８の連接ピンガイド溝８２に沿った移動が規制され、連接ピン５８が連接ピンガイド溝８２に沿って下方に移動しなくなる。これにより、図１２に示されているレバーリンク５６の動作が規制される。つまり、連接ピン５８が下方に移動しないため、レバーリンク５６は連接ピン５８によって下方に引かれず、反時計回りに回動しない。連接ピン５８が下方後方へ移動せず、レバーリンク５６が反時計回りに回動しないため、ガイドピン７０のガイド突起７０ｂは、ガイド穴８６の中央部分に移動しない。そのため、支持バー７４のガイド突起７４ｂは支持レバーガイド溝８８に沿って上方に移動せず、支持レバー７２は上方に移動しない。また、ガイドピン７０が後方に移動しないため、支持バー７４のガイド突起７４ｂの時計回りの回動が生じない。そのため、支持レバー７２の時計回りの回動も発生せず、カムフォロワ７２ｃは、駆動カム６６の第２カム面６６ｄが当接可能な位置まで上昇しない。その結果、駆動カム６６の第２カム面６６ｄは、カムフォロワ７２ｃに当接しない。つまり、駆動カム６６は支持レバー７２を空振りする。図１４には、空振りした状態の駆動カム６６が破線で示されている。図１４中の破線で示されている駆動カム６６（６６Ｒ）は、支持レバー７２を空振り、支持レバー７２の上方まで回転している。そのため、駆動カム６６による力が支持レバー７２に伝わらず、支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃは、図１１の状態から上方に押し上げられない。その結果、上アーム２６が押し下げられず、下アーム２８が押し上げられず、上歯型２２と下歯型２４に、駆動カム６６による力（第２の力）が伝達されない。つまり、当接可能な位置（駆動カム６６の第２カム面６６ｄがカムフォロワ７２ｃに当接可能な位置）までカムフォロワ７２ｃが上昇しない程度の力が、上歯型２２と下歯型２４に加えられて、上歯型２２と下歯型２４との間の距離が減少しない場合、駆動カム６６による力は綴じ作動部に伝達されない。
【００５５】
このように、送出ばね９２による付勢力Ｕ（第１の力）が綴じ作動部に加えられているときに、上歯型２２と下歯型２４との間に異物等が挟まり、上歯型２２と下歯型２４が記録材束を挟む方向とは逆の方向に予め設定された力以上の力が加えられて、上歯型２２と下歯型２４との間の距離が減少しない場合、駆動カム６６による力は綴じ作動部に伝達されない。つまり、この場合、連接ピン５８、連接ピンガイド溝８２、レバーリンク５６、ガイドピン７０及びガイド穴８６が、規制手段の一例として機能して、駆動カム６６による力（第２の力）を綴じ作動部に伝達させず、上歯型２２と下歯型２４との間の距離をそれ以上減少させない。
【００５６】
上歯型２２と下歯型２４との間に異物等が挟まった状態で、駆動カム６６による力（第２の力）を綴じ作動部に伝えて、上歯型２２と下歯型２４を噛み合わせた場合、過度の力によって、駆動カム６６等の部品の破損等の障害が発生することがある。本実施形態によると、上歯型２２と下歯型２４との間に異物等が挟まった場合、駆動カム６６による力（第２の力）が綴じ作動部に伝達されないので、異物等の挟まりに起因する部品の破損等の障害の発生が防止される。
【００５７】
上歯型２２と下歯型２４との間に異物等が挟まったときの動作について別の観点から説明する。本実施形態では、上歯型２２と下歯型２４との間の距離が閾値よりも長い場合、つまり、上歯型２２と下歯型２４との間の距離が、上記の当接可能な位置までカムフォロワ７２ｃが上昇しない程度の距離に相当する場合、駆動カム６６による力は綴じ作動部に伝達されない。それとは逆に、上歯型２２と下歯型２４との間の距離が閾値以下となる場合、つまり、上歯型２２と下歯型２４との間の距離が、上記の当接可能な位置までカムフォロワ７２ｃが上昇する程度の距離に相当する場合、駆動カム６６による力は綴じ作動部に伝達される。すなわち、上記の当接可能な位置までカムフォロワ７２ｃが上昇しない程度の厚さを有する記録材束や異物等が、上歯型２２と下歯型２４との間に配置された場合、つまり、上記の閾値よりも厚い厚さを有する記録材束や異物等が、上歯型２２と下歯型２４との間に配置された場合、駆動カム６６による力は綴じ作動部に伝達されない。それとは逆に、上記の当接可能な位置までカムフォロワ７２ｃが上昇する程度の厚さを有する記録材束が、上歯型２２と下歯型２４との間に配置された場合、つまり、上記の閾値以下の厚さを有する記録材束が、上歯型２２と下歯型２４との間に配置された場合、駆動カム６６による力が綴じ作動部に伝達される。
【００５８】
このように、上歯型２２と下歯型２４とによって形成される間口の開き量（上歯型２２と下歯型２４との間の距離）が閾値以下となる場合に、第２加圧手段としての駆動カム６６による力（第２の力）が綴じ作動部に伝達され、その第２の力によって記録材束が綴じられる。一方、その開き量（上歯型２２と下歯型２４との間の距離）が閾値を超える場合、駆動カム６６による力（第２の力）は綴じ作動部に伝達されない。このように、伝達部材としての駆動カム６６は、その開き量が閾値以下となる場合、綴じ作動部に力を伝達し、開き量が閾値を超える場合、綴じ作動部に力を伝達しない。
【００５９】
更に別の観点から説明すると、開き量が閾値以下となる場合、駆動カム６６は、中間部材としての支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃに接触し、これにより、駆動カム６６による力（第２の力）が綴じ作動部に伝達される。つまり、開き量が閾値以下となる程度の厚さを有する記録材束が、上歯型２２と下歯型２４との間に配置された場合、駆動カム６６は支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃに接触し、これにより、駆動カム６６による力が綴じ作動部に伝達される。一方、開き量が閾値を超える場合、駆動カム６６は、カムフォロワ７２ｃに接触せず、これにより、駆動カム６６による力は綴じ作動部に伝達されない。つまり、開き量が閾値を超える程度の厚さを有する記録材束や異物等が、上歯型２２と下歯型２４との間に配置された場合、駆動カム６６による力は綴じ作動部に伝達されない。
【００６０】
更に別の観点から説明すると、開き量が閾値以下となる場合、支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃは、駆動カム６６の回転運動の軌道上に配置され、これにより、駆動カム６６がカムフォロワ７２ｃに接触し、駆動カム６６による力が綴じ作動部に伝達される。つまり、開き量が閾値以下となる程度の厚さを有する記録材束が、上歯型２２と下歯型２４との間に配置された場合、支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃは、駆動カム６６の回転運動の軌道上に配置される。一方、開き量が閾値を超えている場合、支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃは、駆動カム６６の回転運動の軌道外に配置され、これにより、駆動カム６６はカムフォロワ７２ｃに接触せず、駆動カム６６による力は綴じ作動部に伝達されない。つまり、開き量が閾値を超える程度の厚さを有する記録材束や異物等が、上歯型２２と下歯型２４との間に配置された場合、支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃは、駆動カム６６の回転運動の起動外に配置される。
【００６１】
例えば、上歯型２２と下歯型２４との間の開口部をより広くした場合、異物等がその開口部に入って挟まれやすくなることがあるが、本実施形態では、そのような場合においても、その異物の挟まりに起因する部品の破損等の障害の発生が防止される。また、綴じ作動部による綴じ処理が可能な厚さを超える厚さを有する記録材束や、折れ等によって厚さが増した記録材束が、開口部に入ってきた場合についても同様である。
【００６２】
また、上アーム２６と下アーム２８は、アームピン６４の軸部分６４ａ（回転支点）を中心として揺動可能な揺動部材に相当する。駆動カム６６は、上アーム２６と下アーム２８を揺動させるための力を伝達する伝達部材に相当する。支持レバー７２とレバーリンク５６は、中間部材を構成する部材であり、駆動カム６６からの力を、上歯型２２と下歯型２４が記録材束を挟むための圧力として、綴じ作動部に含まれる上アーム２６と下アーム２８に伝達する。レバーリンク５６は、駆動カム６６の回転運動による力を、上アーム２６と下アーム２８を互いに近づけるための力、つまり、上歯型２２と下歯型２４を互いに近づけるための力に変換するリンク部材に相当する。つまり、中間部材は、駆動カム６６からの力を、駆動カム６６が支持レバー７２を押す方向とは異なる方向に作用する力に変換して上アーム２６と下アーム２８に伝達する。
【００６３】
図１３に示すように、支持レバー７２のカムフォロワ７２ｃが駆動カム６６に接触して駆動カム６６からの力を上アーム２６と下アーム２８に伝達しているときに、駆動カム６６は、アームピン６４の軸部分６４ａ（シャフト部材の一例に相当する）と支持レバー７２とによって挟まれる。これにより、綴じ作動部に綴じ方向の圧力を加えたときに生成される反力が、綴じ作動部に圧力を加えるための駆動カム６６によって受けられる。つまり、回転支点に設置された軸部分６４ａと支持レバー７２とによって駆動カム６６を挟むことで、アームピン６４の軸部分６４ａが駆動カム６６を押す力と、支持レバー７２が駆動カム６６を押す力と、が相殺される。より詳しく説明すると、アームピン６４の軸部分６４ａが駆動カム６６を後方から前方へ押し、その反対方向から支持レバー７２が駆動カム６６を押すため（支持レバー７２が駆動カム６６を前方から後方へ押すため）、駆動カム６６は、互いに反対方向からの力を受けることになる。これにより、互いに反対方向からの力が駆動カム６６において相殺されることになる。綴じ作動部内で力の相殺が完結するので、綴じ作動部内で力の相殺が完結しない場合と比べて、綴じ作動部の支持部材（例えば、フレーム（例えば左サイドフレーム４０Ｌ、右サイドフレーム４０Ｒ））に加わる力（反力）が弱くなる。つまり、本実施形態によると、記録材束を綴じるための圧力の反力を駆動カム６６によって受けるので、その反力を支持部材（例えばフレーム）自体によって受ける場合と比べて、支持部材に加えられる反力が小さくなる。それ故、フレーム等の支持部材自体によって反力を受ける場合と比べて、支持部材の強度を高めずに済む。
【００６４】
なお、比較例として、駆動カム６６のカム軸５０（回転軸）と、綴じ作動部の回転軸（軸部分６４ａ）と、が同じ軸であってもよい。この場合においても、アームピン６４の軸部分６４ａが駆動カム６６を押す力と、支持レバー７２が駆動カム６６を押す力と、がカム軸５０において相殺されるため、綴じ作動部内で力の相殺が完結し、綴じ作動部の支持部材に加わる力（反力）が弱くなる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  記録材綴じ装置、１１  画像形成システム、１２  画像形成装置、２２  上歯型、２４  下歯型、２６  上アーム、２８  下アーム、３０  上フレーム、４６  モータ、５０  カム軸、５８  連接ピン、６４  アームピン、６６Ｌ  左駆動カム、６６Ｒ  右駆動カム、７０  ガイドピン、７２  支持レバー、７４  支持バー、８２  連接ピンガイド溝、８４  アームピンガイド溝、８６  ガイド穴、８８  支持レバーガイド溝、９２  送出ばね、９４  支えばね、１００  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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