(57)【要約】【課題】包装体をそのまま使用しながら、装置サイズの拡大を抑制してより精度よく包装体の開封状態を検知する技術を提供すること。【解決手段】包装体９の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部１１と、包装体９がセンサ部１１の検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知するタイミング検知部１２と、検知されたタイミングを契機として、包装体９の検知領域の通過に伴いセンサ部１１によって検知されるセンサ情報に基づいて、包装体９の開封状態を表す開封情報を決定する制御部１３と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部と、
前記包装体が前記センサ部の検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知するタイミング検知部と、
前記タイミングを契機として、前記包装体の前記検知領域の通過に伴い前記センサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、前記包装体の前記開封状態を表す開封情報を決定する制御部と、
を備えた包装体開封検知システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記タイミングを契機として、前記センサ部を機能させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の包装体開封検知システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記開封情報を決定後の任意のタイミングで、前記センサ部を機能させないよう制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装体開封検知システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記センサ情報に基づくことに加えて、前記包装体に関する事前情報に基づいて、前記開封情報を決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の包装体開封検知システム。
【請求項５】
前記包装体を収納する包装体収納部をさらに備え、
前記センサ部は、前記包装体が前記包装体収納部に収納される際および前記包装体収納部から取り出される際のすくなくともいずれかにおいて通過する空間を前記検知領域とし、
前記タイミング検知部は、前記タイミングとして、前記包装体の前記包装体収納部への収納開始に基づく任意のタイミング、および、前記包装体収納部からの取り出し開始に基づく任意のタイミングの少なくともいずれかを検知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の包装体開封検知システム。
【請求項６】
前記包装体収納部は、前記包装体の収納時または取り出し時の移動をガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項５に記載の包装体開封検知システム。
【請求項７】
前記ガイド部は、前記包装体を保持して収納方向および取り出し方向に移動可能に構成されることを特徴とする請求項６に記載の包装体開封検知システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の包装体開封検知システムにおける前記制御部を備えたコンピュータ装置。
【請求項９】
コンピュータ装置が、
包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部の検知領域を、前記包装体が通過する前の任意のタイミングを契機として、前記包装体の前記検知領域の通過に伴い前記センサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、前記包装体の前記開封状態を表す開封情報を決定する方法。
【請求項１０】
包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部と、
前記包装体が前記センサ部の検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知するタイミング検知部とを用いて、
前記タイミングを契機として、前記包装体の前記検知領域の通過に伴い前記センサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、前記包装体の前記開封状態を表す開封情報を決定する制御ステップをコンピュータ装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体の開封状態を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医師及び薬剤師等の服薬指示通りに患者が服薬をしないこと（患者の服薬不履行：ｎｏｎ−ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）によって、医療費に無駄が生じることが問題となっている。具体的には、患者が処方された医薬品を服薬せずに廃棄することによってコストが増大したり、患者が服薬指示通りに服薬しないことによって治療効果が減少したりする問題が生じている。
【０００３】
また、製薬会社は、服薬指示通りに服薬しなかったことに起因して患者に副作用が発生する可能性があることや、本来消費されるべき医薬品が消費されないことによって事業機会を損失する可能性があることも指摘している。
【０００４】
さらに、近年の医療技術の進展に伴って、個々の患者の症状や体質に合わせた投薬計画を作成するなど、医薬品の治療効果を最大化する個別化医療も始まっている。このため、より正確な服薬管理が要求されてきている。
【０００５】
服薬管理のために、薬剤を内包した包装体や薬剤を収納した容器の状態を検知する技術が知られている。
【０００６】
例えば、特許文献１は、薬の服用時間を警報する警報装置を開示している。ここでは、包装材の一部を破断して内部の錠剤を取り出す型式の錠剤包装体において、その包装材上の錠剤取出し破断部に導電パターンが配線された錠剤包装体が対象とされる。この警報装置は、このような錠剤包装体をセットする受け部と、受け部にセットされた錠剤包装体の導電パターンと電気的に接続する電気接続部とを有する。そして、この警報装置は、電気接続部を介して導電パターンが破断されたことを検知すると、錠剤が取り出されたとみなして計時動作を開始する。そして、この警報装置は、所定時間を計時したとき警報音を発生することにより、服薬時間であることを使用者に知らせる。
【０００７】
また、特許文献２は、薬剤を収容した包装体に取り付ける検知具を開示している。ここでは、薬剤を収容した包装体に、通電可能な導線が付されてなる導線付き包装体が対象とされる。この検知具は、一対の挟込片からなる挟込部によって構成される。一対の挟込片は、このような導線付き包装体の導線と電気的に接続可能に構成される。また、少なくとも一方の挟込片は、導線付き包装体を相対的に位置決めする位置決め構造を備える。そして、この検知具は、位置決め構造によって位置決めされた導線付き包装体を挟込部に挟持することにより、導線と挟込部とが電気的に接続された取付け状態を維持する。また、この検知具は、導線が切断されるときの通電状態の変化を挟込部において検知することにより、導線付き包装体からの薬剤の排出を検知する。
【０００８】
また、特許文献３は、ＲＦＩＤ（Radio frequency Identification）タグを備えた薬剤用包装材と、ＲＦＩＤタグを読み取ることにより薬剤の服用量を監視する管理装置とを開示している。この薬剤用包装材は、薬剤を収納する複数の収納部と、複数の収納部それぞれを破断する破断部と、破断部それぞれに印刷で回路部を形成したＲＦＩＤタグとを備える。また、管理装置は、ＲＦＩＤ読み取り装置によりＲＦＩＤタグの数を読み取る。そして、管理装置は、読み取ったＲＦＩＤタグの数と服用前の薬剤の数とに基づいて、薬剤の服用量を検知する。
【０００９】
また、特許文献４は、精密スケール付き薬箱と、服薬履歴を管理する服薬管理サーバとを備えた服薬管理支援システムを開示している。この精密スケール付き薬箱は、薬剤を収納する薬格納部と、蓋の開閉動作を感知する蓋開閉感知部と、精密スケール付き薬箱の質量を測定する薬質量測定部とを備える。また、服薬管理サーバは、蓋の開閉動作の前後の精密スケール付き薬箱の質量と、調剤情報と、薬剤及び梱包材の質量情報を含む薬剤情報とに基づいて、服薬量を推定する。
【００１０】
また、特許文献５は、複数の薬が包装された１枚のＰＴＰ（Press Through Package）シートを収納するＰＴＰ収納ケースを開示している。このＰＴＰ収納ケースは、上面が開口したケース本体と、ＰＴＰシートのほぼ全面を露出させる薬押出し用の開口部を有する蓋体と、ＰＴＰシートから押し出される薬を受ける受部とを有する。また、このＰＴＰ収納ケースは、受部に開設された開口から、ＰＴＰシートから押し出された薬が落下したことを検知するピエゾフィルムセンサを有する。さらに、このＰＴＰ収納ケースは、受部から落下した薬をケース外に取り出すためにケース本体に備えられた開閉蓋の開閉動作を検知する開閉スイッチを有する。そして、このＰＴＰ収納ケースは、ピエゾフィルムセンサによって薬の落下を検知後、開閉スイッチによって開閉蓋の開閉動作を検知した時刻を、錠剤の取り出し時刻として記憶する。
【００１１】
また、特許文献６は、薬包ケースを着脱可能に収納する本体装置を含む服薬用管理装置を開示している。薬包ケースは、薬包を入れるブロックからなる。また、ブロックの両壁には、薬包を挟んで互いに対面する位置に開口が形成される。また、本体装置は、各ブロックに収納される薬包が一対の開口を遮断しているか否かにより薬包の有無を検知する薬包センサを備える。薬包センサにより、服薬用管理装置は、薬包の取り出しを検知する。
【００１２】
また、特許文献７は、薬剤が収納される容器の開封を検知する方法を開示している。ここでは、封止部分にＩＣ（integrated circuit）チップが装着された容器が対象とされている。また、容器を開封する作業者には、このＩＣチップを非接触で読み取る読み取りリーダが装着される。封止部分は、作業者によって容器が開封される際に本体から離され廃棄される構造となっている。読み取りリーダは、ＩＣチップの存在をあらかじめ定めた時間以上検知した後に、ＩＣチップの存在を検知しない状態を検知すると、容器の開封が行われたものと判定する。
【００１３】
また、特許文献８は、ブリスターパッケージに保管されている薬剤の使用状況を検知するシステムを開示している。このブリスターパッケージは、薬剤が収納される各セルに対応して配置された切断可能導線を有する。切断可能導線は、各セルを密閉する破断可能壁に穴があけられると切断されるよう構成される。また、このブリスターパッケージは、切断可能導線の断線を監視するプロセッサと、薬剤の使用状況に関する情報を送信する無線送信器とを有する。そして、このブリスターパッケージは、切断可能導線の断線を検知すると、薬剤の使用状況に関する情報を外部に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平２−２５７９６０公報
【特許文献２】特許第５５５５８０１号公報
【特許文献３】特開２０１０−３５７８９公報
【特許文献４】特開２０１５−２２８０８０公報
【特許文献５】特許第４５２２０８０号公報
【特許文献６】特開２００６−２３０８５０号公報
【特許文献７】特開２００５−８２２２３号公報
【特許文献８】特表２００４−５０３２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１〜８に記載の関連技術には、以下のような問題がある。
【００１６】
特許文献１に記載の警報装置、特許文献２に記載の検知具および特許文献８に記載のブリスターパッケージでは、包装体に導線を配線するという加工が必要である。また、特許文献３に記載の薬剤用包装材では、包装体にＲＦＩＤタグを取り付けるという加工が必要である。また、特許文献７に記載の方法では、包装体の封止部分にＩＣチップを取り付けるという加工が必要である。このように、包装体を加工する必要があると、包装体の開封状態の検知を、形状の異なる様々な包装体に適用する上で、コスト増に繋がるという問題が生じる。
【００１７】
特許文献４に記載の服薬管理支援システムでは、質量に基づいて開封状態を検知するため、異物が薬箱内に混入したり、ＰＴＰシートが想定していない形状に切り離されたりする等の様々な要因により、誤った開封状態が検知される可能性がある。
【００１８】
特許文献５に記載のＰＴＰ収納ケースでは、薬剤を受ける分のスペースが必要であり、ケースのサイズが大きくなってしまうという問題がある。また、特許文献６に記載の服薬用管理装置では、薬包それぞれを収納するブロックからなる薬包ケースを収納するため、本体装置のサイズが大きくなってしまうという問題がある。
【００１９】
このように、特許文献１〜３、７〜８に記載の関連技術には、包装体の加工が必要であることにより、様々な包装体に適用する上でコスト増を招く問題がある。しかしながら、特許文献４〜６に記載の関連技術のように、包装体の加工を不要にすると、検知精度の低下や装置サイズの拡大という問題が生じてしまう。
【００２０】
本発明の目的は、上述の課題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、多様な形状の包装体に適用できるように包装体をそのまま使用しながら、装置サイズの拡大を抑制してより精度よく包装体の開封状態を検知する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の包装体開封検知システムは、包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部と、前記包装体が前記センサ部の検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知するタイミング検知部と、前記タイミングを契機として、前記包装体の前記検知領域の通過に伴い前記センサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、前記包装体の前記開封状態を表す開封情報を決定する制御部と、を備える。
【００２２】
また、本発明のコンピュータ装置は、上述の包装体開封検知システムにおける前記制御部を備える。
【００２３】
また、本発明の方法は、コンピュータ装置が、包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部の検知領域を、前記包装体が通過する前の任意のタイミングを契機として、前記包装体の前記検知領域の通過に伴い前記センサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、前記包装体の前記開封状態を表す開封情報を決定する。
【００２４】
また、本発明のプログラムは、包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部と、前記包装体が前記センサ部の検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知するタイミング検知部とを用いて、前記タイミングを契機として、前記包装体の前記検知領域の通過に伴い前記センサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、前記包装体の前記開封状態を表す開封情報を決定する制御ステップをコンピュータ装置に実行させる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、包装体をそのまま使用しながら、装置サイズの拡大を抑制してより精度よく包装体の開封状態を検知する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態としての包装体開封検知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態としての包装体開封検知システムの物理的な構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態としての包装体開封検知システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態としての包装体開封検知システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態としての包装体開封検知システムの物理的な構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態としての包装体開封検知システムの物理的な構成の他の一例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態としての包装体開封検知システムの動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態としての包装体開封検知システムの具体例を説明する斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態としての包装体開封検知システムの他の具体例を説明する斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の具体例における光学ラインセンサの構成例を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の具体例において未開封の包装体に対する光学ラインセンサの検知動作の一例を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の具体例において開封済みの包装体に対する光学ラインセンサの検知動作の一例を模式的に示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の具体例において検知領域を通過する包装体を模式的に示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の具体例においてあるタイミングで光学ラインセンサによって得られる位置ｘと強度Ｉとの関係の一例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の具体例において光学ラインセンサによって得られる位置ｘおよびｙ（ｔ）と強度Ｉとの関係の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の具体例においてセンサ情報、事前情報および開封情報の構成例および各情報間の関係を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態の具体例において得られる開封情報の一例を模式的に示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態の具体例において光学ラインセンサによって得られる位置ｘおよびｙ（ｔ）と強度Ｉとの関係の他の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態の具体例において未開封の包装体に対する光学ラインセンサの検知動作の他の一例を模式的に示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態の具体例において開封済みの包装体に対する光学ラインセンサの検知動作の他の一例を模式的に示す図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態の具体例においてタイミング検知部の構成例を示す図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態の具体例においてタイミング検知部の他の構成例を示す図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態の具体例における光学ラインセンサの他の構成例を示す図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態の具体例における光学ラインセンサのさらに他の構成例を示す図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態の具体例における光学ラインセンサのさらに他の構成例を示す図である。
【図２６】本発明の第２の実施の形態の具体例において未開封の包装体に対する光学ポイントセンサの検知動作の一例を模式的に示す図である。
【図２７】本発明の第２の実施の形態の具体例において開封済みの包装体に対する光学ポイントセンサの検知動作の一例を模式的に示す図である。
【図２８】本発明の第３の実施の形態としての包装体開封検知システムの構成を示すブロック図である。
【図２９】本発明の第３の実施の形態におけるガイド部の具体例を示す斜視図である。
【図３０】本発明の第３の実施の形態におけるガイド部の他の具体例を示す斜視図である。
【図３１】本発明の第３の実施の形態におけるガイド部のさらに他の具体例を示す斜視図である。
【図３２】本発明の第３の実施の形態においてガイド部のさらに他の具体例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態としての包装体開封検知システム１の構成を示すブロック図である。図１において、包装体開封検知システム１は、センサ部１１と、タイミング検知部１２と、制御部１３とを備える。
【００２９】
包装体開封検知システム１は、包装体９の開封情報を検知するシステムである。包装体９は、１つ以上の被包装物を内包する。
【００３０】
開封情報は、包装体９の開封状態を表す情報である。例えば、開封情報は、包装体９が開封されたか否かを表す情報であってもよい。また、開封情報は、開封により変化した被包装物の数や量等を表す情報であってもよい。なお、開封情報の内容は、これらに限定されない。開封情報の内容は、後述するセンサ部１１の種類や、その解像度（センサの数）等に基づいて、適宜定められる。
【００３１】
センサ部１１は、検知領域における包装体９の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知する。
【００３２】
タイミング検知部１２は、包装体９が検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知する。
【００３３】
制御部１３は、タイミング検知部１２によって検知されたタイミングを契機として、包装体９の検知領域の通過に伴いセンサ部１１によって取得されたセンサ情報に基づいて、包装体９の開封状態を表す開封情報を決定する。
【００３４】
次に、包装体開封検知システム１の物理的な構成の一例を図２に示す。図２において、包装体開封検知システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００１、メモリ１００２およびネットワークインタフェース１００３を含むコンピュータ装置１００と、センサ部１１と、タイミング検知部１２とによって構成可能である。メモリ１００２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やフラッシュメモリ等によって構成される。ネットワークインタフェース１００３は、ネットワークに接続するインタフェースである。センサ部１１は、上述したように、包装体９の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能な種類のセンサである。タイミング検知部１２は、上述したように、包装体９が検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知可能な装置であり、押下可能なスイッチや、近接センサ等であってもよい。その他、包装体開封検知システム１は、入力装置や出力装置をさらに含んでいてもよい。この場合、制御部１３は、ネットワークインタフェース１００３と、メモリ１００２に記憶されたプログラムおよびデータを読み込んで実行するＣＰＵ１００１とによって構成される。ただし、包装体開封検知システム１およびその各機能ブロックの物理的な構成は、上述の構成に限定されない。
【００３５】
以上のように構成された包装体開封検知システム１の動作を説明するフローチャートを図３に示す。
【００３６】
図３において、まず、タイミング検知部１２は、包装体９が検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知する（ステップＳ１）。これにより、包装体９が、検知領域の通過を開始することが期待される。
【００３７】
次に、制御部１３は、包装体９が検知領域を通過中であることを想定して、センサ部１１によって検知されるセンサ情報を取得する（ステップＳ２）。
【００３８】
次に、制御部１３は、検知が完了したか否かを判断する（ステップＳ３）。例えば、制御部１３は、開封情報を導出するために必要なセンサ情報がステップＳ２で得られたか否かに基づいて、検知が完了したか否かを判断すればよい。
【００３９】
ここで、検知が完了していないと判断した場合、制御部１３は、ステップＳ２からの動作を繰り返す。
【００４０】
一方、検知が完了したと判断した場合、制御部１３は、ステップＳ２で得られたセンサ情報に基づいて、包装体９の開封状態を表す開封情報を決定する（ステップＳ４）。
【００４１】
なお、包装体開封検知システム１は、決定した開封情報を、出力装置（図示せず）に出力してもよい。また、包装体開封検知システム１は、ステップＳ２で決定した開封情報を、メモリ１００２に記憶してもよい。また、包装体開封検知システム１は、決定した開封情報や記憶した開封情報を、ネットワークインタフェース１００３を介して接続される装置に送信してもよい。
【００４２】
以上で、包装体開封検知システム１は、動作を終了する。
【００４３】
次に、本発明の第１の実施の形態の効果について述べる。本発明の第１の実施の形態としての包装体開封検知システムは、包装体をそのまま使用しながら、装置サイズの拡大を抑制してより精度よく包装体の開封状態を検知することができる。
【００４４】
その理由について説明する。本実施の形態は、包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部を備えている。そして、タイミング検知部が、包装体がセンサ部の検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知する。すると、制御部が、そのタイミングを契機として、包装体の検知領域の通過に伴いセンサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、包装体の開封状態を表す開封情報を決定するからである。
【００４５】
このように、本実施の形態は、開封状態に応じてセンサ部の出力が異なるような形状の包装体であれば、そのような包装体を加工せずにそのまま適用することができる。また、本実施の形態は、包装体から排出された薬を受ける受部や薬包を個別に収納するブロック等のように、スペースが必要となる部材を含まないため、装置サイズの拡大を抑制できる。また、本実施の形態は、タイミング検知部により検知されたタイミングを契機としてセンサ情報から開封情報を得るため、包装体が検知領域を通過する際のセンサ情報をより確実に取得することができる。つまり、本実施の形態は、包装体が検知領域を通過していない際のセンサ情報に基づいて開封情報を決定してしまうことを防止し、より高精度な開封情報を得ることができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第１の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
【００４７】
図４は、本発明の第２の実施の形態としての包装体開封検知システム２の構成を示すブロック図である。図４において、包装体開封検知システム２は、センサ部２１と、タイミング検知部２２と、制御部２３と、包装体収納部２４とを備える。包装体収納部２４は、包装体９を収納する容器である。また、本実施の形態において、包装体９は、シート状であるものとする。
【００４８】
ここで、包装体開封検知システム２の物理的な構成について説明する。図５は、包装体開封検知システム２の物理的な構成の一例を示す正面図、側面図および上面図である。
【００４９】
図５において、包装体収納部２４は、包装体９を収納する収納空間が内部に形成された略直方体の容器である。包装体収納部２４は、包装体９を出し入れする開口部２４１を有する。開口部２４１は、包装体９を出し入れするのに必要十分なサイズのスリットとして包装体収納部２４の面の一つに形成されている。以降、開口部２４１が形成された面を、包装体収納部２４の上面とも記載する。なお、この例では、対象となる包装体９は、収納された際にも上端部が開口部２４１より露出するサイズであることが望ましい。換言すると、対象となる包装体９のサイズに応じて、収納時にもその上端部が開口部２４１より露出するよう包装体収納部２４のサイズが定められることが望ましい。これにより、包装体９の取り出しが容易となる。ただし、この場合であっても、収納開始時から、包装体９の上端部が露出しながらも収納された状態となるまでに、包装体９において開封状態に関わる全領域が、検知領域を通過するよう各部が構成されるものとする。
【００５０】
また、図５において、センサ部２１は、包装体収納部２４の壁面の内側に備えられている。以降、センサ部２１が備えられた壁面を、包装体収納部２４の正面とも記載する。タイミング検知部２２は、開口部２４１を囲むように包装体収納部２４の上面に備えられている。なお、制御部２３は、センサ部２１およびタイミング検知部２２と通信可能に接続されたマイクロコンピュータとして包装体収納部２４に内蔵されているが、図示が省略されているものとする。ここで、制御部２３は、図２を参照して説明したコンピュータ装置１００により構成可能である。ただし、制御部２３のハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
【００５１】
センサ部２１は、検知領域を通過する包装体９の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知する。また、センサ部２１は、包装体９が包装体収納部２４へ収納される際または包装体収納部２４から取り出される際に通過する空間を検知領域とするよう、包装体収納部２４に取り付けられている。図５の例では、検知領域としては、包装体収納部２４の収納空間のうち、開口部２４１付近の領域が設定されている。
【００５２】
タイミング検知部２２は、包装体９の包装体収納部２４への収納開始に基づく任意のタイミング、および、包装体収納部２４からの取り出し開始に基づく任意のタイミングの少なくともいずれかを検知する。
【００５３】
例えば、タイミング検知部２２は、接触センサまたは近接センサ等として構成されていてもよい。その場合、包装体９の収納開始時には、包装体９の下端部が開口部２４１を収納方向に通過したことが、タイミング検知部２２によって検知可能である。また、包装体９の取り出し開始時には、包装体９の上端部が開口部２４１を取り出し方向に通過したことが、タイミング検知部２２によって検知可能である。
【００５４】
また、例えば、タイミング検知部２２は、押下可能なスイッチとして構成されていてもよい。その場合、利用者または包装体９の下端部により収納開始時にスイッチが押下されたことが、タイミング検知部２２によって検知可能である。また、利用者により取り出し開始時にスイッチが押下されたことが、タイミング検知部２２によって検知可能である。
【００５５】
なお、図５に示した包装体開封検知システム２の構成は一例であり、図示された構成に限定されない。例えば、包装体収納部２４の形状は一例であり、図示された形状に限定されない。また、開口部２４１、センサ部２１およびタイミング検知部２２それぞれの形状や位置は一例であり、図示された形状や位置に限定されない。
【００５６】
また、例えば、包装体収納部２４は、図６に示すように、複数の包装体９を収納可能に構成されていてもよい。この場合、包装体収納部２４は、包装体９毎に開口部２４１を有していてもよい。なお、図６には、２つの包装体９を収納可能である例を示しているが、包装体収納部２４が収納可能な包装体９の数は、限定されない。
【００５７】
また、図６に示すように、包装体収納部２４は、包装体９同士の間隔を規制する間隔規制部２５をさらに有していてもよい。この例では、間隔規制部２５は、板状であり、包装体収納部２４内の収納空間においてそれぞれの包装体９が収納されるべきスペースの間に立つよう底面に固定されている。間隔規制部２５は、包装体９がセンサ部２１の検知領域を通過する際の変形、傾き、ぐらつき等を抑制することにより、開封状態の検知精度の低下を防止する。なお、間隔規制部２５の形状や位置は、図示されたものに限定されない。また、間隔規制部２５の素材は問わないが、包装体９を傷つけない素材であることが好ましい。例えば、間隔規制部２５は、樹脂である。
【００５８】
ただし、間隔規制部２５は、センサ部２１の検知領域を避けて設置されるか、センサ部２１による検知に影響しない部材によって構成されることが望ましい。検知に影響しない部材とは、例えば、センサ部２１が後述の光学センサであれば、透明な部材であってもよい。これにより、制御部２３は、複数の包装体９が収納可能である場合でも、包装体９が１つずつ出し入れされることにより、同一のセンサ部２１を用いて各包装体９の開封状態を検知することができる。
【００５９】
制御部２３は、本発明の第１の実施の形態における制御部１３と略同様に開封情報を決定するが、次の点が異なる。すなわち、制御部２３は、センサ部２１によって検知される情報に基づくことに加えて、包装体９に関する事前情報に基づいて、開封情報を決定する。例えば、事前情報は、メモリ１００２にあらかじめ記憶されている。事前情報とは、例えば、対象となる包装体９に内包される被包装物の数、内包される位置、被包装物の種別等をそれぞれ表す情報を含んでいてもよい。
【００６０】
また、制御部２３は、タイミング検知部２２によって検知されたタイミングを契機として、センサ部２１を機能させるよう制御する。以降、センサ部２１を機能させることを、センサ部２１をＯＮ状態に切り替えるとも記載する。ＯＮ状態とは、センサ部２１に電源が供給されており、かつ、スリープが解除されている状態を指し、センサ情報を取得可能な状態である。
【００６１】
また、制御部２３は、開封情報を決定後の任意のタイミングで、センサ部２１を機能させないよう制御する。以降、センサ部２１を機能させないことを、センサ部２１をＯＦＦ状態に切り替えるとも記載する。ＯＦＦ状態とは、センサ部２１に電源が供給されない状態、または、電源が供給されていてもセンサ情報を取得しないスリープ状態を指す。なお、スリープ状態では、センサ部２１の消費電力は、ＯＮ状態よりも少ないものとする。
【００６２】
また、制御部２３は、開封情報を決定するための検知が完了したか否かを判断する際に、センサ情報および事前情報の少なくともいずれかを参照する。例えば、制御部２３は、センサ部２１から得られるセンサ情報が変化しなくなってから一定時間以上経過した場合に、検知が完了したと判定することが可能である。
【００６３】
また、例えば、制御部２３は、センサ情報に基づいて算出した、取り出された被包装物の数と残っている被包装物の数との合計が、事前情報に含まれる被包装物の内包数に等しくなった場合に、検知が完了したと判定することが可能である。なお、この場合、包装体９において被包装物が内包されうる全ての領域が、一方向（取出し方向または収納方向）のみの移動により検知領域を通過することが前提となる。つまり、包装体９の開封状態を取り出し時に検知する場合には、包装体９は、収納が完了した状態から取り出しが完了する状態まで、途中で収納方向に戻ることなく取り出し方向に移動することが前提である。また、包装体９の開封状態を収納時に検知する場合には、包装体９は、収納が開始された状態から収納が完了する状態まで、途中で取り出し方向に戻ることなく収納方向に移動することが前提である。
【００６４】
また、例えば、事前情報に包装体９の両端部の情報が含まれる場合、制御部２３は、センサ情報に基づいて一方の端部を検知後に他方の端部を検知した場合に、検知が完了したと判定することが可能である。
【００６５】
以上のように構成された包装体開封検知システム２の動作を説明するフローチャートを図７に示す。
【００６６】
図７において、まず、タイミング検知部２２は、包装体９の包装体収納部２４への収納開始に基づく任意のタイミング、または、包装体収納部２４からの取り出し開始に基づく任意のタイミングを検知する（ステップＳ１０１）。これにより、包装体９が、検知領域の通過を開始することが期待される。
【００６７】
次に、制御部２３は、センサ部２１をＯＮ状態に切り替える（ステップＳ１０２）。
【００６８】
次に、制御部２３は、本発明の第１の実施の形態と同様にステップＳ２を実行し、包装体９の検知領域の通過に応じてセンサ部２１によって検知されるセンサ情報を取得する。
【００６９】
次に、制御部２３は、センサ情報と事前情報とに基づいて、検知が完了したかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。
【００７０】
ここで、検知が完了していないと判定した場合、制御部２３は、ステップＳ２からの動作を繰り返す。
【００７１】
一方、検知が完了したと判定した場合、制御部２３は、ステップＳ２で得られたセンサ情報と、事前情報とに基づいて、開封情報を決定する（ステップＳ１０５）。
【００７２】
次に、制御部２３は、センサ部２１をＯＦＦ状態に切り替える（ステップＳ１０６）。
【００７３】
次に、制御部２３は、取得した開封情報を出力する（ステップＳ１０７）。
【００７４】
前述のように、例えば、出力先は、メモリ１００２、ネットワークインタフェース１００３を介して接続された装置、または、出力装置（図示せず）等であってもよい。
【００７５】
以上で、包装体開封検知システム２は、動作を終了する。
【００７６】
次に、包装体開封検知システム２の具体例について、図面を参照して説明する。図８は、包装体開封検知システム２の物理的な構成の具体例を示す斜視図である。また、図９は、図８に示した包装体開封検知システム２を、複数の包装体９を収納可能に変形した場合の具体例を示す斜視図である。図８または図９に示す具体例では、包装体９は、１つ以上の薬剤を内包する。また、包装体９は、２つのシート状の部材からなる。一方のシート状の部材は、光を透過する部材からなり、１つ以上の箇所で凹状となるよう形成される。凹状の箇所が形成する空間は、薬剤を内包可能となっている。以降、凹状の箇所を、セルとも記載する。セルを有するシート状の部材には、他方のシート状の部材が貼り合わされる。他方のシート状の部材により、セルが閉塞される。以降、セルを有するシート状の部材を、薬剤側のシートとも記載する。また、他方のシート状の部材を、背面のシートとも記載する。背面のシートは、各セルに対応する箇所ごとに破断可能に構成され、破断により薬剤を取り出し可能となっている。ここでは、包装体９は、薬剤側のシートが包装体収納部２４の正面に面するように出し入れされるものとする。
【００７７】
この具体例におけるセンサ部２１は、ラインセンサとして構成される。センサ部２１は、包装体９の開封状態の違いにより異なる出力を得る。センサ部２１を光学ラインセンサ２１Ａとして構成した例を図１０に示す。図１０は、光学ラインセンサ２１Ａを、包装体９の薬剤側に関する情報を検知するよう配置した概略図である。光学ラインセンサ２１Ａは、光源２１１および受光部２１２からなる。光源２１１は、包装体９の薬剤側のシートに向かって光を照射する。受光部２１２は、薬剤側の面から反射されてきた光を受光する。
【００７８】
光源２１１は、例えば、波長が紫外〜赤外領域のいずれかのレーザーである。あるいは、光源２１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の素子であっても構わない。
【００７９】
受光部２１２は、例えば、シリコンフォトダイオードである。あるいは、受光部２１２は、ＩｎＧａＡｓ（インジウムガリウム砒素）フォトダイオードといった素子であっても構わない。ただし、受光部２１２としては、光源２１１の波長に対して感度がある素子が適切に選択される必要がある。
【００８０】
図１１は、未開封のセルが検知領域を通過する際のあるタイミングにおいて、光学ラインセンサ２１Ａの動作を模式的に示す図である。光源２１１から照射された光は、薬剤側のシートを通過してセルに内包された薬剤に向かう。薬剤の表面では、拡散反射（乱反射）に近い反射が生じる。反射した光の一部は、受光部２１２に到達し、その光強度が観測される。なお、光源２１１から薬剤への光線および包装体９の面の法線のなす角θと、受光部２１２から薬剤への光線および包装体９の面の法線のなす角φとが、異なる角度となるように、光源２１１および受光部２１２が配置されることが望ましい。これは、正反射成分の影響を低減させるためである。
【００８１】
図１２は、開封されたセルが検知領域を通過する際のあるタイミングにおいて、光学ラインセンサ２１Ａの動作を模式的に示す図である。光源２１１から照射された光は、薬剤が内包されていたセルに向かう。この光は、セル内に薬剤が存在しないため、薬剤側のシートを通過して、背面のシートにて反射する。背面のシートでは、一部の光が乱反射するものの、ほとんどの成分は正反射し、受光部２１２に到達する。受光部２１２により、その光強度が観測される。
【００８２】
図１１〜図１２に示したように、未開封のセルと開封されたセルとでは、受光部２１２により受光される光強度が異なる。このように、光学ラインセンサ２１Ａは、包装体９のセルの開封状態の違いにより異なる出力を得ることができる。
【００８３】
図１３は、この具体例において、光学ラインセンサ２１Ａの検知領域を通過する包装体９を模式的に示す図である。ここでは、包装体９の短辺方向の位置を座標ｘで表し、長辺方向の位置を座標ｙで表す。また、包装体９の長辺幅をｈとし、包装体９が検知領域を通過する速度をｖとする。また、光学ラインセンサ２１Ａの解像度（センサのポイント数）をｎとし、動作周波数をｆとする。このとき、包装体９の短辺方向においてセンサ情報が検知される位置を、位置ｘと表す。また、包装体９の長辺方向においてセンサ情報が検知される位置ｙは、タイミングｔの変数としてｙ（ｔ）で表される。
【００８４】
まず、条件１として、ｈ＝１０ｃｍ、ｖ＝５ｃｍ／ｓ、ｎ＝５、ｆ＝１０Ｈｚである場合を想定する。このとき、図１４は、あるタイミングｔ０（位置ｙ（ｔ０））における、位置ｘと強度Ｉとの関係を示す図である。薬剤が内包されているか否かの違いによって、位置ｘ毎に異なる強度Ｉが観測される。また、図１５は、位置ｘおよび位置ｙ（ｔ）において、受光部２１２で受光される光の強度Ｉを示す。位置ｘおよび位置ｙ（ｔ）に示された円は、その色の濃さにより強度Ｉを表している。すなわち、色が濃い（黒に近い）ほど、強度Ｉが大きいことを表し、色が薄い（白に近い）ほど、強度Ｉが小さいことを表している。図１５からわかるように、薬剤が内包されているか否かによって異なる強度Ｉが観測される。制御部２３は、位置と強度との関係をセンサ情報として取得し、強度閾値Ｉ０と照合することで、開封情報を決定できる。なお、強度閾値Ｉ０は、後述するように、事前情報に含まれていてもよい。
【００８５】
図１６は、この具体例におけるセンサ情報、事前情報および開封情報の構成例および各情報間の関係を示す。ここでは、事前情報は、全て未開封の状態での包装体９中の薬剤の数、薬剤の種類（または包装体９自体の種類）および強度閾値Ｉ０を含む。強度閾値Ｉ０は、開封か未開封かを判定する際の強度の閾値である。事前情報は、想定される包装体９の薬剤の種類（または包装体９自体の種類）毎に用意される。また、センサ情報は、位置ｘ、位置ｙ（ｔ）と強度Ｉとの関係を表す情報を含む。また、開封情報は、包装体９中の薬剤の取出数（または残存数）、包装体９中の薬剤の取出位置（または残存位置）、薬剤の種類（または包装体９自体の種類）を含む。取出数および取出位置とは、開封済みと判定されたセルの数および位置である。また、残存数および残存位置とは、未開封と判定されたセルの数および位置である。図１６は、このようなセンサ情報および事前情報に基づいて、開封情報が決定されることを表している。
【００８６】
この結果、制御部２３は、例えば、図１７に模式的に示すような開封情報を得たとする。図１７において、１〜１２の数字それぞれを囲む１２個の矩形は、未開封と判定された１２個のセルを表している。また、２個の点線の矩形は、開封済みと判定されたセルを表している。つまり、この開封情報は、薬剤の取出数が２であること、それぞれの取出位置、薬剤の残存数が１２であること、および、それぞれの残存位置を表す情報を含んでいる。
【００８７】
また、条件２として、ｈ＝１０ｃｍ、ｖ＝５ｃｍ／ｓ、ｎ＝５０、ｆ＝１００Ｈｚである場合を想定する。このとき、図１８は、位置（ｘ、ｙ（ｔ））と強度（Ｉ）との関係を示す。薬剤が内包されているか否かに応じて、異なる強度Ｉが観測される。この結果、制御部２３は、センサ情報と事前情報に基づいて、包装体９中の取出数および取出位置（または残存数および残存位置）を検知できる。
【００８８】
また、条件２のようにセンサの解像度ｎが充分高ければ、包装体９に記載された文字や記号等に応じて、異なる強度Ｉが観測される。そこで、制御部２３は、センサ情報から文字や記号等の情報を取得し、事前情報に含まれる薬剤の種類を表す情報と照合することにより、包装体９に内包された薬剤の種類を検知する。つまり、制御部２３は、センサ情報と事前情報とに基づいて、包装体９中の取出数および取出位置（または残存数および残存位置）に加えて、薬剤の種類を表す情報を含む開封情報を得ることができる。
【００８９】
ここで、光学ラインセンサ２１Ａは、背面のシート側に配置されてもよい。具体的には、光学ラインセンサ２１Ａは、包装体収納部２４において、収納される包装体９の背面が面する背面に備えられてもよい。図１９は、未開封のセルが検知領域を通過する際のあるタイミングにおいて、背面のシート側に配置された光学ラインセンサ２１Ａの動作を模式的に示す図である。光源２１１から照射された光は、背面のシートに向かう。背面のシートでは正反射に近い反射が生じる。反射した光の一部は、受光部２１２に到達し、その光強度が観測される。なお、光源２１１からセルの位置への光線および背面のシートの法線のなす角θと、受光部２１２からセルの位置への光線および背面のシートの法線のなす角φとが、異なる角度となるように、光源２１１および受光部２１２が配置されることが望ましい。これは、正反射成分が観測されないようにするためである。
【００９０】
また、図２０は、開封されたセルが検知領域を通過する際のあるタイミングにおいて、背面のシート側に配置された光学ラインセンサ２１Ａの動作を模式的に示す図である。光源２１１から照射された光は、包装体９に向かう。背面のシートが破断されているため、背面のシートにて光の一部は反射し、一部は透過し、一部は拡散する。受光部２１２では、そのときの光強度が観測される。
【００９１】
図１９〜図２０に示したように、光学ラインセンサ２１Ａが背面のシート側に配置された場合も、未開封のセルと開封されたセルとでは、受光部２１２により受光される光強度が異なる。したがって、制御部２３は、この場合も、センサ情報と事前情報に基づいて、開封情報を検知できる。
【００９２】
ここで、上記の具体例では、包装体９が検知領域を通過する速度ｖが既知で一定であるものとして説明した。これに限らず、制御部２３は、センサ情報および事前情報に基づいて、速度ｖを類推してもよい。また、速度ｖを測定するための他のセンサが配置されていてもよい。この場合、制御部２３は、他のセンサの出力に基づいて、速度ｖを測定してもよい。
【００９３】
また、この具体例におけるタイミング検知部２２の構成例を図２１に示す。図２１において、タイミング検知部２２は、開口部２４１を囲むように包装体収納部２４の上面に設けられ、押下可能なスイッチ２２Ａとして構成されている。スイッチ２２Ａは、開口部２４１を通過する前の包装体９または利用者によって押下される。スイッチ２２Ａは、押下されたタイミングを、包装体９の収納開始または取り出し開始に基づく任意のタイミングとして、制御部２３に通知する。
【００９４】
また、この具体例におけるタイミング検知部２２の他の構成例を図２２に示す。図２２に示すように、タイミング検知部２２は、包装体収納部２４の正面に設けられ、利用者によって押下可能なスイッチ２２Ｂとして構成可能である。スイッチ２２Ｂは、押下されたタイミングを、包装体９の収納開始または取り出し開始に基づく任意のタイミングとして、制御部２３に通知する。
【００９５】
また、この具体例において、センサ部２１は、図１０に示した光学ラインセンサ２１Ａの例に限定されない。例えば、図２３は、センサ部２１の他の構成例としての光学ラインセンサ２１Ｂを示す断面図である。図２３では、ライン上に、光源２１１と受光部２１２とが交互に配置されている。
【００９６】
また、図２４は、センサ部２１のさらに他の構成例としての光学ラインセンサ２１Ｃを示す断面図である。図２４では、光源２１１と受光部２１２とが、包装体９を挟んで対向するように配置される。ここでは、光源２１１は、包装体９の薬剤側のシートに面するよう配置され、受光部２１２は、背面のシートに面するよう配置された例が示されているが、光源２１１および受光部２１２の位置は、入れ替え可能である。
【００９７】
図２３および図２４に示した構成の光学ラインセンサ２１Ｂおよび２１Ｃは、光学ラインセンサ２１Ａと同様に、包装体９の開封状態の違いにより受光部２１２において異なる光強度を観測することができる。したがって、このような構成のセンサ部２１からのセンサ情報と、事前情報とに基づいて、制御部２３は、開封情報を決定可能である。
【００９８】
また、この具体例において、センサ部２１は、ラインセンサに限らず、ポイント型のセンサとしても構成可能である。センサ部２１を光学ポイントセンサ２１Ｄとして構成した具体例を図２５に示す。図２５において、光学ポイントセンサ２１Ｄを構成する光源２１１および受光部２１２は、検知領域を通過する包装体９の側面側に配置される。
【００９９】
図２６は、未開封のセルが検知領域を通過する際のあるタイミングにおいて、光学ポイントセンサ２１Ｄの動作を模式的に示す図である。光源２１１から照射された光は、薬剤側のシートを通過してセルに内包された薬剤に向かう。薬剤の表面では、光の拡散が生じる。拡散した光の一部は、受光部２１２に到達し、その光強度が観測される。
【０１００】
図２７は、開封されたセルが検知領域を通過する際のあるタイミングにおいて、光学ポイントセンサ２１Ｄの動作を模式的に示す図である。光源２１１から照射された光は、包装体９の開封されたセルに向かう。開封されたセルでは、背面側のシートが破断されており、かつ、内包された薬剤がないため、光の一部は反射し、一部は透過し、一部は拡散する。受光部２１２により、そのときの光強度が観測される。
【０１０１】
図２６に示した未開封のセルで観測される光強度は、図２７で示した開封されたセルで観測される光強度に比べて十分に大きいと考えられる。したがって、両者は判別可能である。その結果、制御部２３は、光学ポイントセンサ２１Ｄを用いた場合も、センサ情報と事前情報とに基づいて、開封情報を得ることができる。
【０１０２】
また、センサ部２１は、複数波長を含む光源と受光部とで構成されてもよい。具体的には、センサ部２１は、白色光源（例えば、白色ＬＥＤ）と、カラーフィルタを含む受光部とで構成されていてもよい。または、センサ部２１は、波長の異なる複数の光源（例えば、青色・緑色・赤色ＬＥＤ）と、受光部とで構成されていてもよい。この場合、センサ部２１からは、異なる波長毎の光強度がセンサ情報として得られる。そして、制御部２３は、そのようなセンサ情報と事前情報に基づいて、開封情報を得ることができる。
【０１０３】
なお、センサ部２１は、包装体９の開封状態の違いにより異なる出力を得られるセンサの種類であればよい。例えば、センサ部２１は、光学センサ以外の静電容量センサ、磁気センサ、超音波センサ、圧力センサ等であってもよい。センサ部２１をいずれのセンサを用いて構成した場合も、制御部２３は、センサ情報と事前情報とに基づいて、開封情報を検知できる。
【０１０４】
以上で、具体例の説明を終了する。
【０１０５】
次に、本発明の第２の実施の形態の効果について述べる。本発明の第２の実施の形態としての包装体開封検知システムは、包装体をそのまま使用しながら、包装体収納部のサイズ拡大および消費電力の増大を抑制して、さらに精度よく包装体の開封状態を検知することができる。
【０１０６】
その理由について説明する。本実施の形態では、本発明の第１の実施の形態と同様の構成に加えて、包装体収納部を備えている。また、センサ部が、包装体が包装体収納部に収納される際および包装体収納部から取り出される際のすくなくともいずれかにおいて通過する空間を検知領域とするからである。また、タイミング検知部が、包装体収納部への包装体の収納開始に基づく任意のタイミング、および、取り出し開始に基づく任意のタイミングの少なくともいずれかを検知するからである。
【０１０７】
これにより、本実施の形態は、利用者が包装体を収納または取り出しする際に開封状態の検知を行うことができ、種々の形状の包装体に対して、その開封状態の変化を適切なタイミングでとらえてより精度よく開封状態を検知することができる。
【０１０８】
また、これにより、センサ部は、包装体が通過する空間において、包装体の全体ではなく包装体の一部分のみを検知領域として、検知領域を通過する包装体の一部分ごとに順次開封状態を検知すればよい。したがって、本実施の形態は、包装体の全体について一度に開封状態を検知するセンサ部を必要としないので、サイズ拡大を抑制することができる。
【０１０９】
また、他の理由について説明する。本実施の形態では、制御部は、タイミング検知部によって検知されたタイミングを契機として、センサ部を機能させるよう制御する。また、制御部は、開封情報を決定後の任意のタイミングで、センサ部を機能させないよう制御するからである。
【０１１０】
これにより、本実施の形態は、センサ部を常に機能させておく必要がない。これに対して、背景技術で説明した特許文献５に記載のＰＴＰ収納ケースでは、使用者が薬を押し出すタイミングがわからないので、ピエゾフィルムセンサを常にＯＮ状態としておく必要がある。このため、電力を消費するという問題が生じる。また、特許文献６に記載の服薬用管理装置では、使用者が薬包を取り出すタイミングがわからないので、薬包センサを常にＯＮ状態としておく必要がある。このため、電力を消費するという問題が生じる。本実施の形態は、上述した理由により、センサ部を常に機能させておく必要がないので、消費電力を抑制することができる。
【０１１１】
また、さらに他の理由について説明する。本実施の形態では、制御部が、センサ部によって検知されるセンサ情報に基づくことに加えて、包装体に関する事前情報に基づいて、開封情報を決定するからである。事前情報としては、例えば、対象となる包装体に初期状態で内包されている被包装物の個数や内包位置、被包装物の種類などを含む。
【０１１２】
このように、本実施の形態は、センサ情報を事前情報と照合することで、第１の実施の形態に比べて、より精度よく開封状態を検知することができる。
【０１１３】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第１または第２の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
【０１１４】
図２８は、本発明の第３の実施の形態としての包装体開封検知システム３の構成を示すブロック図である。図２８において、包装体開封検知システム３は、本発明の第２の実施の形態としての包装体開封検知システム２に対して、包装体収納部２４に替えて包装体収納部３４を備える点が異なる。また、包装体収納部３４は、ガイド部３６を有する。
【０１１５】
ガイド部３６は、包装体収納部３４に対する包装体９の収納時または取り出し時の移動をガイドする。例えば、ガイド部３６は、包装体９を保持して収納方向および取り出し方向に移動可能に構成されることにより、包装体９の移動をガイドしてもよい。
【０１１６】
ここで、包装体開封検知システム３におけるガイド部３６の具体的な構成例について説明する。
【０１１７】
図２９は、図８に示した本発明の第２の実施の形態の具体例としての包装体開封検知システム２に対して、ガイド部３６を追加して包装体開封検知システム３を構成した例を示す斜視図である。
【０１１８】
図３０は、図９に示した本発明の第２の実施の形態の他の具体例として複数の包装体９を収納可能な包装体開封検知システム２に対して、ガイド部３６を追加して包装体開封検知システム３を構成した例を示す斜視図である。包装体収納部３４は、収納可能な包装体９毎にガイド部３６を有している。また、この場合、包装体収納部３４は、本発明の第２の実施の形態で説明した間隔規制部２５を有していてもよい。ただし、図３０では、間隔規制部２５の図示を省略している。
【０１１９】
図２９または図３０において、ガイド部３６は、一対の保持部３６１ａおよび３６１ｂと、スライダ３６２とからなる。保持部３６１ａおよび３６１ｂは、包装体９の側部の一部を挟み込むことにより保持する。スライダ３６２は、保持部３６１ａおよび３６１ｂと一体に形成され、包装体収納部３４の側面に沿って取り出し方向または収納方向に移動可能である。
【０１２０】
ガイド部３６は、包装体収納部３４への包装体９の収納開始に基づく任意のタイミングで、包装体９を保持する。例えば、保持部３６１ａおよび３６１ｂは、接離可能に構成され、離間した状態でその間に進出してきた包装体９を検知すると包装体９を挟みこんでもよい。包装体９の保持により、包装体収納部３４からの意図しない包装体９の取り出しを抑制する。ただし、ガイド部３６が、収納開始に基づく任意のタイミングで包装体９を保持する機構は、上述した例に限定されない。
【０１２１】
また、ガイド部３６は、包装体収納部３４からの包装体９の取り出し完了に基づく任意のタイミングで、包装体９の保持を解除してもよい。例えば、保持部３６１ａおよび３６１ｂは、包装体９を挟み込んだ状態で取り出し方向への移動により所定の取り出し位置にあることを検知すると、離間することにより包装体９の保持を解除してもよい。解除により、包装体収納部３４からの包装体９の取り出しが可能となる。ただし、ガイド部３６が、取り出し完了に基づく任意のタイミングで包装体９の保持を解除する機構は、上述した例に限定されない。
【０１２２】
ここで、図２９および図３０に示すように、本実施の形態では、対象となる包装体９は、上端部から下端部までの全体が包装体収納部３４に収納されるサイズであってもよい。つまり、対象となる包装体９は、本発明の第２の実施の形態の構成例のように収納時にも上端が開口部２４１より露出するサイズでなくてよい。包装体９は、その全体が包装体収納部３４に収納されていても、ガイド部３６により開口部２４１からの取出しが容易である。
【０１２３】
なお、ガイド部３６の構成は、図２９〜図３０に示した構成に限らない。例えば、ガイド部３６の他の構成例を図３１に示す。図３１において、ガイド部３６は、保持部３６１ｃとスライダ３６２とからなる。スライダ３６２は、包装体９の下端部を挟み込むことにより保持する。スライダ３６２は、保持部３６１ｃと一体に形成され、包装体収納部３４の側面に沿って取り出し方向または収納方向に移動可能である。なお、包装体収納部３４が複数の包装体９を収納可能である場合は、保持部３６１ｃおよびスライダ３６２からなるガイド部３６は、収納可能な包装体９毎に設けられる。
【０１２４】
また、ガイド部３６のさらに他の構成例を図３２に示す。図３２において、ガイド部３６は、一対の保持部３６１ｄおよび３６１ｅと、操作ボタン３６３とからなる。保持部３６１ｄおよび３６１ｅは、板状に構成されて包装体９の面の少なくとも一部を挟みこむ。また、保持部３６１ｄおよび３６１ｅは、挟んだ包装体９を取り出し方向また収納方向に搬送する搬送機構（図示せず）を有していてもよい。搬送機構は、操作ボタン３６３によって包装体９を搬送するよう動作する。例えば、搬送機構は、保持部３６１ｄおよび３６１ｅの包装体９に接する面にそれぞれ配置された送りローラによって構成されていてもよい。この場合、一対の送りローラが、包装体９を挟んだ状態で互いに異なる方向に回転することにより、包装体９を取り出し方向または収納方向に搬送する。送りローラは、操作ボタン３６３の回転運動に伴って回転するよう操作ボタン３６３に接続される。操作ボタン３６３が回転操作されることにより、包装体９は、保持部３６１ｄおよび３６１ｅに保持されたまま収納方向または取り出し方向に搬送されて、包装体収納部３４に収納されたり取り出されたりする。
【０１２５】
なお、図２９〜図３２に示したガイド部３６の構成例において、スライダ３６２や操作ボタン３６３は、利用者により手動で操作されるものであってもよい。あるいは、スライダ３６２や操作ボタン３６３は、モーター等により自動で動作するものであってもよい。
【０１２６】
また、スライダ３６２や操作ボタン３６３は、包装体９を収納時には、収納が完了する所定の位置に達するまで収納方向にのみ操作可能であり、取り出し時には、取り出しが完了する所定の位置に達するまで取り出し方向にのみ操作可能であることが望ましい。
【０１２７】
また、包装体収納部３４は、開口部２４１の開閉機構を有していてもよい。この場合、開閉機構は、包装体９全体が包装体収納部３４に収納されている状態において、開口部２４１を閉じるよう構成される。なお、開閉機構は、手動の操作により開閉可能に構成されていてもよいし、制御部２３の制御に基づき自動で開閉可能に構成されていてもよい。例えば、制御部２３は、包装体９全体の収納完了に基づく任意のタイミング（例えば、収納完了から所定時間経過後）で、開口部２４１を閉じるよう開閉機構を制御してもよい。また、この場合、制御部２３は、包装体９の取り出し開始に基づく任意のタイミングにおいて、開口部２４１を開けるよう開閉機構を制御してもよい。
【０１２８】
以上のように構成された包装体開封検知システム３の動作について説明する。包装体開封検知システム３における制御部２３の動作は、図７を参照して説明した本発明の第２の実施の形態の動作と同様である。
【０１２９】
ただし、ステップＳ１０１とＳ１０２との間で、ガイド部３６が動作する点が異なる。ガイド部３６の収納時の動作の流れについて説明する。
【０１３０】
まず、ガイド部３６は、収納開始に基づく任意のタイミングで、包装体９を保持する。例えば、前述のように、ガイド部３６は、包装体９を保持していない状態で、保持可能な位置に包装体９が進出してくると、包装体９を保持すればよい。
【０１３１】
次に、ガイド部３６は、包装体９を収納方向に搬送する。
【０１３２】
以上で、ガイド部３６の収納時の動作の説明を終了する。
【０１３３】
次に、ガイド部３６の取り出し時の動作の流れについて説明する。
【０１３４】
まず、ガイド部３６は、包装体９を保持したまま、包装体９を取り出し方向に搬送する。
【０１３５】
次に、ガイド部３６は、包装体９の取り出し完了に基づく任意のタイミングで、包装体９の保持を解除する。例えば、ガイド部３６は、包装体９を保持した状態で所定の取り出し位置に到達すると、包装体９の保持を解除すればよい。
【０１３６】
なお、ガイド部３６は、手動操作により上述したように動作するよう構成されてもよい。また、ガイド部３６は、自動で上述したように動作するよう構成されてもよい。自動で動作する場合、ガイド部３６は、各種タイミングを検知するセンサや、コンピュータ制御により動作する保持機構、保持解除機構および搬送機構等を適宜有するものとする。また、その場合、ガイド部３６の動作は、制御部２３によって制御されてもよい。
【０１３７】
以上で、包装体開封検知システム３の動作の説明を終了する。
【０１３８】
次に、本発明の第３の実施の形態の効果について述べる。
【０１３９】
本発明の第３の実施の形態としての包装体開封検知システムは、包装体をそのまま使用しながら、包装体収納部のサイズの拡大を抑制してよりいっそう精度よく包装体の開封状態を検知することができる。
【０１４０】
その理由について説明する。本実施の形態は、本発明の第２の実施の形態と同一の構成に加えて、包装体収納部が、包装体の収納または取り出しに伴い包装体の移動をガイドするガイド部を有するからである。
【０１４１】
これにより、本実施の形態は、包装体の収納または取り出し時に包装体が検知領域を通過する際の変形や傾き、ぐらつき等を防止する。また、その結果、本実施の形態は、さらに精度よく包装体の開封状態を検知することができる。
【０１４２】
なお、本実施の形態において、ガイド部が、取り出し完了に基づく任意のタイミングで包装体の保持を解除する例について説明した。このように包装体の保持を解除する代わりに、ガイド部は、次のように構成されてもよい。すなわち、ガイド部は、取り出し方向の移動時には、包装体の保持を維持したまま取り出し位置まで移動し、取り出し位置より先への取り出し方向への移動が規制されていてもよい。取り出し位置とは、ガイド部に保持された包装体の少なくとも一部が包装体収納部から露出した取り出し状態となる位置である。このようなガイド部の移動の規制は、例えば、スライダの移動を案内するレールや溝等を、所定の取り出し位置までとすることで可能である。あるいは、このようなガイド部の移動の規制は、取り出し位置にあるガイド部を取り出し方向に移動させないストッパを設けることでも可能である。これにより、本実施の形態の包装体開封検知システムは、包装体に内包された被包装物の取り出しを可能としながら、包装体収納部から包装体が完全に取り出されてしまうことによる次回の収納忘れや、異なる包装体の収納を防止することができる。その結果、本実施の形態は、同一の包装体について開封状態の履歴を検知することができ、服薬管理を支援することができる。
【０１４３】
また、本実施の形態において、ガイド部が、包装体を保持して収納方向または取り出し方向に移動可能に構成される例について説明した。これに限らず、ガイド部は、包装体の収納時または取り出し時の移動をガイドする構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、ガイド部は、包装体収納部の各側面の内側に、上下方向に延びる一対の溝として形成されてもよい。この場合、一対の溝は、包装体の側部と係合することにより、包装体の移動をガイドする。
【０１４４】
また、上述した本発明の第２および第３の実施の形態において、事前情報が、制御部を構成するコンピュータ装置のメモリに保存されているものとして説明した。これに限らず、事前情報は、サーバ上に保存されていてもよい。この場合、制御部は、ネットワークを介して事前情報を取得することにより動作すればよい。
【０１４５】
また、上述した本発明の第２および第３の実施の形態において、包装体がシート状であり、薬剤を内包するものである例を中心に説明した。ただし、包装体の形状や非包装物は、これらに限定されない。
【０１４６】
また、上述した本発明の各実施の形態において、制御部が、メモリに記憶されたコンピュータ・プログラムを実行するＣＰＵによって実現される例を中心に説明したが、制御の一部または全部が専用のハードウェアにより実現されていてもよい。
【０１４７】
また、上述した本発明の各実施の形態において、包装体開封検知システムの機能ブロックは、複数の装置に分散されて実現されてもよい。例えば、センサ部およびタイミング検知部が包装体収納部に備えられ、制御部が遠隔のコンピュータ装置上に実現されてもよい。この場合、包装体収納部および制御部は、それぞれネットワークインタフェースを備え、必要となる情報を互いに送受信すればよい。
【０１４８】
また、上述した本発明の各実施の形態において、各フローチャートを参照して説明した制御部の動作を、本発明のコンピュータ・プログラムとしてコンピュータ装置の記憶装置（記憶媒体）に格納しておく。そして、係るコンピュータ・プログラムを当該ＣＰＵが読み出して実行するようにしてもよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコードあるいは記憶媒体によって構成される。
【０１４９】
また、上述した各実施の形態は、適宜組み合わせて実施されることが可能である。
【０１５０】
また、本発明は、上述した各実施の形態に限定されず、様々な態様で実施されることが可能である。
【０１５１】
また、上述した各実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部と、
前記包装体が前記センサ部の検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知するタイミング検知部と、
前記タイミングを契機として、前記包装体の前記検知領域の通過に伴い前記センサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、前記包装体の前記開封状態を表す開封情報を決定する制御部と、
を備えた包装体開封検知システム。
（付記２）
前記制御部は、前記タイミングを契機として、前記センサ部を機能させるよう制御することを特徴とする付記１に記載の包装体開封検知システム。
（付記３）
前記制御部は、前記開封情報を決定後の任意のタイミングで、前記センサ部を機能させないよう制御することを特徴とする付記１または付記２に記載の包装体開封検知システム。
（付記４）
前記制御部は、前記センサ情報に基づくことに加えて、前記包装体に関する事前情報に基づいて、前記開封情報を決定することを特徴とする付記１から付記３のいずれか１つに記載の包装体開封検知システム。
（付記５）
前記包装体を収納する包装体収納部をさらに備え、
前記センサ部は、前記包装体が前記包装体収納部に収納される際および前記包装体収納部から取り出される際のすくなくともいずれかにおいて通過する空間を前記検知領域とし、
前記タイミング検知部は、前記タイミングとして、前記包装体の前記包装体収納部への収納開始に基づく任意のタイミング、および、前記包装体収納部からの取り出し開始に基づく任意のタイミングの少なくともいずれかを検知することを特徴とする付記１から付記４のいずれか１つに記載の包装体開封検知システム。
（付記６）
前記包装体収納部は、前記包装体の収納時または取り出し時の移動をガイドするガイド部を有することを特徴とする付記５に記載の包装体開封検知システム。
（付記７）
前記ガイド部は、前記包装体を保持して収納方向および取り出し方向に移動可能に構成されることを特徴とする付記６に記載の包装体開封検知システム。
（付記８）
前記ガイド部は、前記包装体収納部への前記包装体の収納開始に基づく任意のタイミングで前記包装体を保持することを特徴とする付記７に記載の包装体開封検知システム。
（付記９）
前記ガイド部は、前記包装体収納部からの前記包装体の取り出し完了に基づく任意のタイミングで前記包装体の保持を解除することを特徴とする付記７または付記８に記載の包装体開封検知システム。
（付記１０）
前記ガイド部は、前記包装体の少なくとも一部が前記包装体収納部から露出した取り出し状態となる取り出し位置まで前記包装体の保持を維持したまま前記取り出し方向に移動した場合、前記取り出し位置より前記取り出し方向側への移動が規制されることを特徴とする付記７または付記８に記載の包装体開封検知システム。
（付記１１）
前記包装体収納部は、複数の前記包装体を収納可能であり、収納可能な前記包装体毎に前記ガイド部を有することを特徴とする付記６から付記１０のいずれか１つに記載の包装体開封検知システム。
（付記１２）
前記包装体収納部は、複数の前記包装体を収納可能であり、前記包装体同士の間隔を規制する間隔規制部をさらに有することを特徴とする付記５から付記１１のいずれか１つに記載の包装体開封検知システム。
（付記１３）
付記１から付記１２のいずれか１つに記載の包装体開封検知システムにおける前記制御部を備えたコンピュータ装置。
（付記１４）
コンピュータ装置が、
包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部の検知領域を、前記包装体が通過する前の任意のタイミングを契機として、前記包装体の前記検知領域の通過に伴い前記センサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、前記包装体の前記開封状態を表す開封情報を決定する方法。
（付記１５）
包装体の開封状態に応じて変化するセンサ情報を検知可能なセンサ部と、
前記包装体が前記センサ部の検知領域を通過する前の任意のタイミングを検知するタイミング検知部とを用いて、
前記タイミングを契機として、前記包装体の前記検知領域の通過に伴い前記センサ部によって検知されるセンサ情報に基づいて、前記包装体の前記開封状態を表す開封情報を決定する制御ステップをコンピュータ装置に実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１５２】
１、２、３    包装体開封検知システム
９    包装体
１１、２１    センサ部
１２、２２    タイミング検知部
１３、２３    制御部
２４、３４    包装体収納部
２５    間隔規制部
３６    ガイド部
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ    光学ラインセンサ
２１Ｄ    光学ポイントセンサ
２２Ａ、２２Ｂ    スイッチ
２１１    光源
２１２    受光部
２４１    開口部
３６１ａ、３６１ｂ、３６１ｃ、３６１ｄ    保持部
３６２    スライダ
３６３    操作ボタン
１００    コンピュータ装置
１００１    ＣＰＵ
１００２    メモリ
１００３    ネットワークインタフェース
【図１】
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【図２】
2018027182.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018027182.tif 000006
【図５】
2018027182.tif 000007
【図６】
2018027182.tif 000008
【図７】
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【図８】
2018027182.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2018027182.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2018027182.tif 000019
【図１８】
2018027182.tif 000020
【図１９】
2018027182.tif 000021
【図２０】
2018027182.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2018027182.tif 000027
【図２６】
2018027182.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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