(57)【要約】【課題】電磁ブレーキのブッシュの内周面に生じた摩耗を容易に検出できるようにする。【解決手段】本発明は、電磁ブレーキのプランジャ５を案内するブッシュ２２の摩耗を検出する電磁ブレーキ摩耗検出装置であって、ブッシュ２２の下方に配置されてブッシュ２２の内周面を照射する発光体３１を有する照明部３０と、ブッシュ２２の上方に配置されて発光体３１によって照射された内周面を撮影するデジタルカメラ３６とを備えている。照明部３０は、発光体３１が支持された支持棒３２と、コア２の上端に載置され支持棒３２の高さ位置を調整する調整体３２と、支持棒３２の上端に固定されてデジタルカメラ３６のレンズが載置されたレンズ受け３５とを備えている。【選択図】図３
2018027849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁ブレーキのプランジャを案内するブッシュの内周面の摩耗を検出する電磁ブレーキ摩耗検出装置であって、
前記ブッシュの下方に配置されて前記ブッシュの前記内周面を照射する発光体を有する照明部と、
前記ブッシュの上方に配置されて前記発光体によって照射された前記ブッシュの前記内周面を撮影するカメラとを備えることを特徴とする電磁ブレーキ摩耗検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁ブレーキ摩耗検出装置であって、
前記発光体は、
それぞれ前記ブッシュの内径よりも小さな直径の円盤状に形成されており、上側に配置された発光物質と、前記発光物質の下側に配置されて前記発光物質を保持する保持部とから成ることを特徴とする電磁ブレーキ摩耗検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電磁ブレーキ摩耗検出装置であって、
前記照明部は、
前記発光体が支持された支持棒と、
前記支持棒に形成されたねじ部に螺合して前記プランジャに対向して配置されたコアの上端に載置されており、前記支持棒の高さ位置を調整する調整体と、
前記支持棒の上端に固定されて前記カメラのレンズが載置されたレンズ受けとを備える
ことを特徴とする電磁ブレーキ摩耗検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電磁ブレーキ摩耗検出装置であって、
前記保持部または前記支持棒の内部に配置されており、前記発光物質を発光させるＬＥＤを備えることを特徴とする電磁ブレーキ摩耗検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電磁ブレーキ摩耗検出装置であって、
前記カメラは、撮影した前記ブッシュの前記内周面の映像を記憶するメモリカードの着脱が可能なデジタルカメラから成り、
前記メモリカードに記憶された前記ブッシュの前記内周面の映像を処理する画像処理装置を備えることを特徴とする電磁ブレーキ摩耗検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁ブレーキ摩耗検出装置であって、
前記電磁ブレーキは、エレベーターの巻上機の電動機を制動するものから成ることを特徴とする電磁ブレーキ摩耗検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター等に備えられた電磁ブレーキのプランジャを案内するブッシュの内周面の摩耗を検出する電磁ブレーキ摩耗検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機を制動する電磁ブレーキのプランジャを案内するブッシュの内周面は、プランジャの摺動に伴って経時的に摩耗しやすい。このようにブッシュの内周面に摩耗を生じると、電動機に対する電磁ブレーキの制動力が弱くなってしまうことがある。したがって、電磁ブレーキのブッシュの内周面の摩耗が許容範囲か否かを確認することは重要である。
【０００３】
ブッシュのような円筒体の摩耗を検出することを目的とするものではないが、特許文献１に、被測定円筒の内径を測定する内径測定装置が開示されている。この従来技術は、定定盤上に載置された被測定円筒内に収容され、定盤に載置されたＡ半球の中央部に設けたＡ半球固定支持杆と、Ａ半球に接触させて配置したＢ半球の中央部に設けたＢ半球固定支持杆との距離に応じて、被測定円筒の内径を測定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２８８７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電磁ブレーキのブッシュの内周面に生じる摩耗は、プランジャの片寄り接触に起因して一様ではない。すなわち、ブッシュの内周面には摩耗によって潤滑膜が剥がれて金属支持筒部の金属面が露出した箇所と、摩耗せずに潤滑膜で金属支持筒部の金属面が被覆された箇所とが混在した状態となる。
【０００６】
このような摩耗状態となる電磁ブレーキのブッシュの摩耗の検出に、前述した特許文献１に開示された従来技術を活用しようとする場合には、ブッシュの内周面の多数箇所において、ブッシュの内径を少しずつ角度を変えながら測定する作業を繰り返すことが必要になり、摩耗検出作業時間が多大のものとなってしまう。したがって、電磁ブレーキのブッシュの内面の摩耗検出に特許文献１の内径測定装置を活用することは、現実的ではない。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、ブッシュの内周面に生じた摩耗を容易に検出することができる電磁ブレーキ摩耗検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る電磁ブレーキ摩耗検出装置は、電磁ブレーキのプランジャを案内するブッシュの内周面の摩耗を検出する電磁ブレーキ摩耗検出装置であって、前記ブッシュの下方に配置されて前記ブッシュの前記内周面を照射する発光体を有する照明部と、前記ブッシュの上方に配置されて前記発光体によって照射された前記ブッシュの前記内周面を撮影するカメラとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る電磁ブレーキ摩耗検出装置によれば、電磁ブレーキの安定した制動力の確保に貢献する。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る電磁ブレーキ摩耗検出装置によって摩耗が検出されるブッシュを備えた電磁ブレーキを示す正面図である。
【図２】図１に示した電磁ブレーキに備えられ摩耗検出対象のブッシュを内蔵するマグネットケースを示す縦断面図である。
【図３】本発明に係る電磁ブレーキ摩耗検出装置の一実施形態を示す構成図である。
【図４】プランジャを取り除いた状態のマグネットケースを示す縦断面図である。
【図５】本実施形態に備えられた照明部がプランジャを取り除いたマグネットケースに取り付けられた状態を示す縦断面図である。
【図６】デジタルカメラによって撮影された映像に基づくブッシュの内周面画像を模式的に示した図で、（ａ）は摩耗を生じていないときの画像を示す図、（ｂ）は摩耗を生じたときの画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る電磁ブレーキ摩耗検出装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
はじめに、本発明の摩耗検出対象であるブッシュ２２が備えられた電磁ブレーキ、例えばエレベーターの巻上機の電動機を制動する電磁ブレーキの構成について、図１，２に基づいて説明する。
【００１３】
図１に示すように、電磁ブレーキは、例えばエレベーターの昇降路の天井部の機械室の床上に配置されたマシンビーム８上に固定されている。この電磁ブレーキは、ブレーキドラム９の外周部を挟むように一対の制動腕１０，１１が配置され、これらの制動腕１０，１１はそれぞれ下端に設けたピン１４，１５によって回動可能にマシンビーム８に支持されると共に、その中間部分にブレーキシュー１２，１３が固定されている。
【００１４】
制動腕１０，１１の上端部には、それぞれロッド２０が貫通して取り付けられており、これらのロッド２０に装着させた圧縮ばね１６によって制動腕１０，１１の上端部間を狭めるように弾性的に付勢されている。したがって、定常状態でブレーキドラム９に対する制動力を発生している。この制動力は、ロッド２０に装着された圧縮ばね１６の締め付け力を変えることにより調整することができる。一対のロッド２０間にはマグネットケース１が配置されている。
【００１５】
図２に示すように、中空円筒状のマグネットケース１の内部には電磁コイル６が配置されており、この電磁コイル６の内部には、マグネットケース１の内周面とコア２及びプランジャ５のそれぞれの外周面が略平行となるように、コア２及びプランジャ５が配置されている。これらのコア２とプランジャ５は、間隙を設けた状態で対向配置されている。
【００１６】
コア２内を軸方向に貫通している孔には、プランジャ５に取り付けたプッシュロッド７が上下方向に移動可能に挿通されている。電磁コイル６が励磁されると、プランジャ５はコア２に吸引されてプッシュロッド７は下方に移動する。これにより図１に示したレバー１９を介して押圧ロッド１７，１８が外側に押され、圧縮ばね１６の付勢力に抗して制動腕１０，１１が押し広げられる。したがってブレーキシュー１２，１３がブレーキドラム９から離れ、制動解除の状態となる。
【００１７】
なお、電磁ブレーキのブッシュ２２は、図４に示すように、プランジャ５が摺接する潤滑膜２２ａと、この潤滑膜２２ａによって被覆された金属支持筒部２２ｂとから成っている。ブッシュ２２の内周面に摩耗を生じると前述したように、潤滑膜２２ａの一部が剥がれて金属支持筒部２２ｂの金属面が露出した状態となる。
【００１８】
このブッシュ２２の内周面の摩耗を検出する本発明に係る電磁ブレーキ摩耗検出装置の一実施形態は、図３，５に示すように、ブッシュ２２の下方に配置されてブッシュ２２の内周面を照射する発光体３１を有する照明部３０と、ブッシュ２２の上方に配置されて発光体３１によって照射されたブッシュ２２の内周面を撮影するカメラとを備えている。
【００１９】
発光体３１は、ブッシュ２２の内径よりもそれぞれ小さな直径の円盤状に形成された発光物質３１ａと、この発光物質３１ａの下部に配置されて発光物質３１ａを保持する保持部３１ｂとから成っている。発光物質３１ａの発光色は、ブッシュ２２の構成材には含まれない波長の色、例えば赤色や緑色となっている。発光体３１がブッシュ２２の内径よりも小さな直径の発光物質３１ａ及び保持部３１ｂから成ることから、発光体３１はブッシュ２２の穴に対して挿通可能となっている。
【００２０】
ブッシュ２２の内周面を撮影するカメラは、例えば撮影した内周面の映像を記憶するメモリカード３８の着脱が可能なデジタルカメラ３６から成っている。本実施形態は、メモリカード３８に記憶されたブッシュ２２の内周面の映像を処理する画像処理装置、例えばパソコン３７も備えている。
【００２１】
図３，５に示すように、前述した照明部３０は、発光体３１を支持する支持棒３２と、この支持棒３２の下側部分に形成したねじ部３２ａに螺合してプランジャ５に対向して配置されたコア２の上端に載置されており、支持棒３２の高さ位置を調整する調整体３３と、支持棒３２の上端に固定されてデジタルカメラ３６のレンズが載置されたレンズ受け３５とを備えている。調整体３３の直径は、発光体３１の直径よりも小さく設定してある。
【００２２】
また、例えば発光体３１の保持部３１ｂの内部に配置されており、発光物質３１ａを発光させる図示しないＬＥＤを備えている。
【００２３】
以上の構成の本実施形態の取り付けに際しては、図４に示すように、はじめにマグネットケース１からプランジャ５を抜き取ることが行われる、次に、図３に示した照明部３０をブッシュ２２の穴から下方に向って挿入し、支持棒３２をコア２の孔に挿通させ、調整体３３をコア２の上端に載置させる。このとき、調整体３３を適宜回転させて、調整体３３と発光体３１との距離を電磁ブレーキの機種毎に定められている所定の距離に設定する。すなわち、調整体３３をコア２の上端に載置させた状態にあって、発光体３１の発光物質３１ａの上面がブッシュ２２の下端に略一致するように、調整体３３によって支持棒３２の高さ位置を調整する。
【００２４】
また、図３に示すように、レンズをレンズ受け３５に載置するようにしてデジタルカメラ３６を設置する。このように本実施形態を取り付けた状態において、発光体３１の発光物質３１ａからの光をブッシュ２２の内周面に照射し、デジタルカメラ３６によってブッシュ２２の内周面を撮影する。撮影された映像はメモリカード３８に記憶される。その後デジタルカメラ３６から抜き取られたメモリカード３８は、パソコン３７に差し込まれ、画像処理される。
【００２５】
このときブッシュ２２の内周面に摩耗を生じていないときには、パソコン３７で図６の（ａ）に示す画像が得られる。この図６の（ａ）に示す画像は、ブッシュ２２の内周面の全面を被覆する潤滑膜２２ａによって発光体３１の光が拡散するので、内周面の全面が一様に輝度の低い状態となっている。
【００２６】
一方、ブッシュ２２の内周面に摩耗を生じて一部の潤滑膜２２ａが剥がれて金属支持筒部２２ｂの金属面が露出したときには、図６の（ｂ）に示す画像が得られる。この図６の（ｂ）に示す画像は、鏡面となった金属面部分すなわち摩耗部２２ｃにおいて、発光体３１からの光が鏡面反射され他の内周面の部分に比較してこの摩耗部２２ｃを形成する金属面の輝度が高い状態となっている。摩耗量は、画像の摩耗部２２ｃの画素値から求めることができる。この摩耗量が許容範囲内であれば、次の摩耗量検出時期までブッシュ２２の交換は行われない。摩耗量が許容範囲を超えていたときには、ブッシュ２２の交換が行われる。また、摩耗量が許容範囲内である場合でも、摩耗量の経時変化を推定することにより、許容範囲を超えると考えられる時期、すなわちブッシュ２２の交換時期を予測することができる。
【００２７】
以上のように本実施形態によれば、発光体３１からの光をブッシュ２２の内周面に照射し、その光の反射状態をデジタルカメラ３６で撮影することによって、ブッシュ２２の内周面に生じた摩耗を容易に検出することができる。したがってブッシュ２２の内周面の摩耗量が許容範囲を超える場合には、直ちに新しいブッシュ２２に交換すればよい。これにより電磁ブレーキの安定した制動力を確保に貢献する。
【００２８】
なお、前述した実施形態ではデジタルカメラ３６で撮影したブッシュ２２の内周面の映像を、パソコン３７において画像処理する構成となっているが、カメラで撮影した写真に基づいて手作業でブッシュ２２の内周面の摩耗量を測定することもできる。
【００２９】
また、前述した実施形態では、発光体３１の発光物質３１ａを発光させるＬＥＤを発光体３１の保持部３１ｂに内蔵させた構成にしてあるが、このＬＥＤを支持棒３２の内部に配置してもよい。
【００３０】
なお、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１・・マグネットケース、２・・コア、５・・プランジャ、９・・ブレーキドラム、１０，１１・・制御腕、１２，１３・・ブレーキシュー、２２・・ブッシュ、２２ａ・・潤滑膜、２２ｂ・・金属支持筒部、２２ｃ・・摩耗部、３０・・照明部、３１・・発光体、３１ａ・・発光物質、３１ｂ・・保持部、３２・・支持棒、３２ａ・・ねじ部、３３・・調整体、３５・・レンズ受け、３６・・デジタルカメラ、３７・・パソコン（画像処理装置）、３８・・メモリカード
【図１】
2018027849.tif 000003
【図２】
2018027849.tif 000004
【図３】
2018027849.tif 000005
【図４】
2018027849.tif 000006
【図５】
2018027849.tif 000007
【図６】
2018027849.tif 000008