(57)【要約】【課題】外科手術を行なう際に使用する脳ベラや内視鏡等の手術用治療器具を固定するための器具固定装置において、アタッチメントに固定した手術用治療器具を屈曲自在に固定するための蛇腹を構成する関節コマの保持力を増強させると共に、蛇腹の形状を変えるためにワイヤーを緩め際には、各関節コマが互いに結合することもなく形状変更がスムーズに行える関節コマを得る。【解決手段】上部を水平に僅かに切削した球状の円球部と、該円球部の下部に円柱部を設けた形状を成し、該円柱部の内部には別の関節コマの円球部の上部を挿入するための受け溝を前記円球部と同一直径で半球状に削成すると共に、ワイヤーを通して多数の関節コマを連接するための挿通穴を削成して構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部を水平に僅かに切削した球状の円球部と、該円球部の下部に円柱部を設けた形状を成し、該円柱部の内部には別の関節コマの円球部の上部を挿入するための受け溝を前記円球部と同一直径で半球状に削成すると共に、ワイヤーを通して多数の関節コマを連接するための挿通穴を削成して構成することを特徴とした、器具固定装置用関節コマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、外科手術を行う際に使用する脳ベラや内視鏡等の手術用治療器具を固定するための器具固定装置において、アタッチメントに固定した手術用治療器具を屈曲自在に固定するための蛇腹を構成する関節コマに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、外科手術を行う際に使用する脳ベラや内視鏡等の手術用治療器具を固定するために、器具固定装置を使用している。該器具固定装置における手術用治療器具の器具固定手段として、ワイヤーに多数の関節コマを挿通して屈曲自在に構成した蛇腹の先端部に前記手術用治療器具を固定するためのアタッチメントを配設し、該蛇腹の基端部に前記ワイヤーを引き締めて任意の位置に器具を固定するためのシリンダユニットを配設して構成する器具固定装置があり、本願出願人においても、特開２０１１−８３５６７号公報の発明の名称「器具固定装置」にて提案した。【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８３５６７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  図２は従来の器具固定装置用関節コマの外形図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は正面断面図である。該図に示すように、上記特開２０１１−８３５６７号公報記載の器具固定装置において使用する関節コマ６は、上部を水平に僅かに切削した球状の円球部７と、該円球部７の下部に円柱部８を設けた形状を成し、該円柱部８の内部には別の関節コマ６の円球部７の上部を挿入するための受け溝１１を円錐状に削成すると共に、ワイヤーを通して多数の関節コマ６を連接するための挿通穴１０を削成して構成するものである。【０００５】  しかしながら、従来の関節コマ６の受け溝１１の形状は円錐状の溝であるために傾斜が直線となり、例えば受け溝１１内に別の関節コマ６の円球部７の上部を直線状に連接して挿入した際には、同図の（ｃ）で示すように接触部１３は１本の輪状の線、即ち線接触となっていた。このため、多数の関節コマ６を挿通して構成した蛇腹内のワイヤーを引き締めて固定した際にはある程度の保持力は得られるものの十分ではなく、蛇腹の先端部のアタッチメントに固定した手術用治療器具が揺動することがあり、更なる保持力の増強が要求されていた。また、従来の関節コマ６は、保持力の増大のために円球部７の上部外面と円柱部８の下部内面のどちらか一方又は両方に無機質摩擦材料９を焼結着させていたため、保持力の増大には有効であったが、蛇腹の形状を変えるためにワイヤーを緩めても前記無機質摩擦材料９が受け溝１１内の表面１１ａと結合状態となり、各関節コマ６同士が固定状態を保ったままとなるため、蛇腹の形状変更がスムーズに行えないという問題が発生した。【０００６】  本発明は、上記要求や問題を解決するために成されたものであり、外科手術を行なう際に使用する脳ベラや内視鏡等の手術用治療器具を固定するための器具固定装置において、アタッチメントに固定した手術用治療器具を屈曲自在に固定するための蛇腹を構成する関節コマの保持力を増強させると共に、蛇腹の形状を変えるためにワイヤーを緩め際には、各関節コマが互いに結合することもなく形状変更がスムーズに行える関節コマを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するため、本発明の器具固定装置用関節コマは、上部を水平に僅かに切削した球状の円球部と、該円球部の下部に円柱部を設けた形状を成し、該円柱部の内部には別の関節コマの円球部の上部を挿入するための受け溝を前記円球部と同一直径で半球状に削成すると共に、ワイヤーを通して多数の関節コマを連接するための挿通穴を削成して構成する。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の器具固定装置用関節コマによれば、外科手術を行なう際に使用する脳ベラや内視鏡等の手術用治療器具を固定するための器具固定装置において、アタッチメントに固定した手術用治療器具を屈曲自在に固定するための蛇腹を構成する関節コマを連接して挿入した際には、各関節コマの円球部の上部と受け溝とが面接触して接触面積が大きくなるために保持力を増強させることができ、蛇腹の先端部のアタッチメントに固定した手術用治療器具の揺動がなくなるという効果を奏する。更に蛇腹の形状を変えるためにワイヤーを緩めた際には、各関節コマが互いに結合することもなく形状変更がスムーズに行えるようになるという効果も奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  本発明を実施するための最良の形態を図を用いて説明する。図１は本発明の器具固定装置用関節コマの外形図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は正面断面図である。該図に示すように、本発明の器具固定装置において使用する関節コマ１は、上部を水平に僅かに切削した球状の円球部２と、該円球部２の下部に円柱部３を設けた形状を成し、該円柱部３の内部には別の関節コマ１の円球部２の上部を挿入するための受け溝５を前記円球部２と同一直径で半球状に削成すると共に、ワイヤーを通して多数の関節コマ２を連接するための挿通穴４を削成して構成する。【００１０】  上記状態において、例えば受け溝５内に別の関節コマ１の円球部２の上部を直線状に連接して挿入した際には、同図の（ｃ）で示すように接触部１２は前記受け溝５内の同一直径の円弧上の表面５ａと面接触することになり、接触面積が増大する。このため、多数の関節コマ１を挿通して構成した蛇腹内のワイヤーを引き締めて固定した際には、従来の関節コマ６における線接触に比べ格段の保持力が得られることになる。【００１１】  図３は本発明の器具固定装置用関節コマを複数個連接した蛇腹状態の断面図であり、左側より関節コマ１ａ，１ｂ，１ｃと３個連接した状態を示している。該状態において、関節コマ１ｂの円球部２ｂの上部が関節コマ１ａの受け溝５ａ内に直線状に挿入され、関節コマ１ｃの円球部２ｃの上部が関節コマ１ｂの受け溝５ｂ内に僅かに傾斜して挿入されていが、いずれの状態であっても各関節コマ１の円球部２の上部は各関節コマ１の受け溝５と面接触する。このため、アタッチメントに固定した手術用治療器具を屈曲自在に固定するための蛇腹を構成する関節コマ１を屈曲自在に連接した際にも、各関節コマ１が互いに面接触して接触面積が大きくなるために保持力を増強させることができ、蛇腹の先端部のアタッチメントに固定した手術用治療器具の揺動がなくなる。また、蛇腹の形状を変えるためにワイヤーを緩めた際には、各関節コマ１が互いに結合することもなく形状変更がスムーズに行えるようになる。【００１２】
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の器具固定装置用関節コマの外形図である。
【図２】従来の器具固定装置用関節コマの外形図である。
【図３】本発明の器具固定装置用関節コマを複数個連接した蛇腹状態の断面図である。
【符号の説明】
【００１４】  １  関節コマ
２  円球部
３  円柱部
４  挿通穴
５  受け溝
６  関節コマ
７  円球部
８  円柱部
９  無機質摩擦材料
１０  挿通穴
１１  受け溝
１２  接触部
１３  接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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