(57)【要約】【課題】シャリ玉成形移載装置において、成形されたシャリ玉を皿およびトレイのいずれにでも移載することができる。【解決手段】シャリ玉成形移載装置Ｍにおいて、第１コンベア３０−１をシャリ玉成形機１０の側方に配置するとともに、第１コンベア３０−１の上流側を皿供給機２０の１つの皿供給列と交差させた状態で皿供給機２０の背面よりも後方に延在させ、その延在部にトレイＴを第１コンベア３０−１に供給するトレイ供給部３１を設けた。これにより、皿供給機２０から第１コンベア３０−１に皿Ｄを供給することができる上、トレイ供給部３１から第１コンベア３０−１にトレイＴを供給することができるので、成形されたシャリ玉Ｒを皿ＤおよびトレイＴのいずれにでも移載することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、
前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、前記シャリ玉を載せる皿またはトレイを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の上方に一部重なった状態で前記シャリ玉成形手段の背面側に配置され、前記搬送手段に前記皿を供給する皿供給手段と、
前記搬送手段を前記皿供給手段よりも上流に延在することで設けられ、前記トレイを前記搬送手段に供給するトレイ供給部と、
前記シャリ玉成形手段で成形された前記シャリ玉を把持手段で把持して前記搬送手段上の前記皿または前記トレイに移載するシャリ玉移載手段と、
を備えることを特徴とするシャリ玉成形移載装置。
【請求項２】
前記トレイ供給部よりも下流であり、前記シャリ玉移載手段よりも上流に、前記搬送手段に供給された前記トレイを検出するトレイ検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のシャリ玉成形移載装置。
【請求項３】
前記シャリ玉成形手段は、
当該シャリ玉成形手段の前面側に回転可能な状態で設けられたターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周方向に沿って予め決められた間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、
前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することで前記シャリ玉を成形する成形部材と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉成形移載装置。
【請求項４】
前記シャリ玉移載手段は、前記シャリ玉を把持する把持位置と前記シャリ玉を移載する移載位置とを繋ぐ線に沿って前記把持手段を往復移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１、２または３記載のシャリ玉成形移載装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、
前記皿または前記トレイの搬送方向の上流側に位置して前記皿または前記トレイを前記シャリ玉移載手段によるシャリ玉の移載位置まで搬送する第１搬送手段と、
前記皿または前記トレイの搬送方向の下流側に位置して前記シャリ玉移載手段によりシャリ玉が移載された前記皿または前記トレイを次工程へと搬送する第２搬送手段と、
を備え、
前記第１搬送手段は、前記皿または前記トレイの搬送方向の長さに応じてプロファイルピッチを変更することが可能な状態で設置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシャリ玉成形移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャリ玉成形移載装置に関し、例えば、成形されたシャリ玉を移載するための皿やトレイ等のような載置部材をシャリ玉成形移載装置の搬送手段に供給する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転寿司店等において、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉は、皿に移し替えられてから魚介類等のような寿司種が盛り付けられ、来店客に提供されるようになっている。このシャリ玉成形機から皿へのシャリ玉の移載は、作業効率の向上等の観点から、人手を介することなく、シャリ玉皿盛付装置の盛付機構により自動的に行われることが多い。
【０００３】
このシャリ玉皿盛付装置のシャリ玉の盛付機構としては、例えば、シャリ玉成形用のターンテーブルの下方に皿搬送用のベルトコンベア等を設け、ターンテーブル孔内の盛付位置のシャリ玉を、その直下のベルトコンベアによって運ばれてきた皿の上に落下させる落下方式の盛付機構がある。なお、この落下方式による盛付機構を備えるシャリ玉皿盛付装置としては、例えば、特開平１１−０５６２７５号公報や特開２０１１−１３９６６１号公報に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０５６２７５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３９６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した落下方式の盛付機構を備えるシャリ玉皿盛付装置は、成形されたシャリ玉を専ら皿へ盛り付けるもので、トレイに盛り付けることについて充分な考慮がなされていない、という問題がある。
【０００６】
本発明は、シャリ玉成形移載装置において、成形されたシャリ玉を皿およびトレイのいずれにでも移載することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシャリ玉成形移載装置は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段の側方に配置され、前記シャリ玉を載せる皿またはトレイを搬送する搬送手段と、前記搬送手段の上方に一部重なった状態で前記シャリ玉成形手段の背面側に配置され、前記搬送手段に前記皿を供給する皿供給手段と、前記搬送手段を前記皿供給手段よりも上流に延在することで設けられ、前記トレイを前記搬送手段に供給するトレイ供給部と、前記シャリ玉成形手段で成形された前記シャリ玉を把持手段で把持して前記搬送手段上の前記皿または前記トレイに移載するシャリ玉移載手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載のシャリ玉成形移載装置において、前記トレイ供給部よりも下流であり、前記シャリ玉移載手段よりも上流に、前記搬送手段に供給された前記トレイを検出するトレイ検出手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２記載のシャリ玉成形移載装置において、前記シャリ玉成形手段は、当該シャリ玉成形手段の前面側に回転可能な状態で設けられたターンテーブルと、前記ターンテーブルの周方向に沿って予め決められた間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することで前記シャリ玉を成形する成形部材と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシャリ玉成形移載装置において、前記シャリ玉移載手段は、前記シャリ玉を把持する把持位置と前記シャリ玉を移載する移載位置とを繋ぐ線に沿って前記把持手段を往復移動させる移動手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシャリ玉成形移載装置において、前記搬送手段は、前記皿または前記トレイの搬送方向の上流側に位置して前記皿または前記トレイを前記シャリ玉移載手段によるシャリ玉の移載位置まで搬送する第１搬送手段と、前記皿または前記トレイの搬送方向の下流側に位置して前記シャリ玉移載手段によりシャリ玉が移載された前記皿または前記トレイを次工程へと搬送する第２搬送手段と、を備え、前記第１搬送手段は、前記皿または前記トレイの搬送方向の長さに応じてプロファイルピッチを変更することが可能な状態で設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シャリ玉成形移載装置において、皿供給手段から搬送手段に皿を供給することができる上、トレイ供給部から搬送手段にトレイを供給することができるので、成形されたシャリ玉を皿およびトレイのいずれにでも移載することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシャリ玉成形移載装置の皿搬送時の一例の平面図である。
【図２】図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た斜視図である。
【図３】図２のシャリ玉成形移載装置の要部拡大斜視図である。
【図４】図１のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の１列分の断面図である。
【図５】図１のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の１列分の図４とは異なる部分の断面図である。
【図６】図１のシャリ玉成形移載装置の移載機の内部構造を示す要部斜視図である。
【図７】図６の移載機の把持部の要部断面図である。
【図８】図６の移載機の把持部の要部分解斜視図である。
【図９】図６の移載機の把持部の要部分解斜視図である。
【図１０】図１のシャリ玉成形移載装置のトレイ搬送時の一例の平面図である。
【図１１】図１０のシャリ玉成形移載装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図１２】図１０のシャリ玉成形移載装置を前方から見た要部拡大斜視図である。
【図１３】（ａ）は本発明者が検討した落下式の移載機構を備えるシャリ玉成形移載装置の平面図、（ｂ）は図１のシャリ玉成形移載装置の要部平面図である。
【図１４】（ａ）は図１のシャリ玉成形移載装置のトレイ検出用センサの配置例を示す平面図、（ｂ）は図１４（ａ）のトレイ検出用センサの側面図、（ｃ），（ｄ）はトレイの検出原理を説明するためのトレイ検出用センサの平面図である。
【図１５】（ａ）はトレイの一例の斜視図、（ｂ）は図１５（ａ）のトレイの長手方向の側面図、（ｃ）は図１５（ａ）のトレイの短方向の側面図、（ｄ）は皿の側面図である。
【図１６】図１のシャリ玉成形移載装置の制御系を示すブロック図である。
【図１７】図１のシャリ玉成形移載装置の角皿搬送時の平面図である。
【図１８】図１７のシャリ玉成形移載装置を斜め後方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１５】
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の構造例について図１〜図１６を参照して説明する。まず、図１は本実施の形態に係るシャリ玉成形移載装置の皿搬送時の一例の平面図、図２は図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た斜視図、図３は図２のシャリ玉成形移載装置の要部拡大斜視図である。
【００１６】
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍは、シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）１０で成形されたシャリ玉を、皿供給機２０から供給され搬送コンベア（搬送手段）３０で移載位置まで搬送された皿Ｄまたはトレイ供給部３１から供給され搬送コンベア３０で移載位置まで搬送されたトレイＴの上に、移載機（シャリ玉移載手段）４０で移載する機構を備えている。なお、ここでは、シャリ玉成形機１０、皿供給機２０、搬送コンベア３０、トレイ供給部３１および移載機４０が、何れも共通のベース台５０上に設置されている場合が例示されているが、これに限定されるものではない。
【００１７】
シャリ玉成形機１０は、シャリ玉Ｒを自動成形する装置であり、その上部には、投入蓋１１を開いて開口部から米飯（酢飯等）が投入されるホッパ１２が設置されている。このホッパ１２の下方には、ホッパ１２から供給された米飯をほぐして所定重量に計量分割して米飯塊とし、これをさらに下方のターンテーブル１３の成形孔１３ａに投入する機構部（図示せず）が設けられている。
【００１８】
最下部のターンテーブル１３は、例えば円柱板状に形成されており、その円形上面を上に向けた状態で、一方向（例えば反時計回りの方向）に間欠的に回転可能な状態で設けられている。このターンテーブル１３の円形上面には、その周方向に沿って予め決められた間隔毎に複数個（例えば１０個）の成形孔１３ａが形成されている。この成形孔１３ａに投入された米飯塊が、ターンテーブル１３の回転に伴って成形孔１３ａ内の成形下型とその上方の成形上型（成形部材：図示せず）とによって押圧されることで略俵形のシャリ玉Ｒが成形されるようになっている。
【００１９】
ターンテーブル１３の各成形孔１３ａは、例えば、平面視で楕円形または長円形に形成されている。各成形孔１３ａは、その長手方向をターンテーブル１３の径方向に沿わせた状態で配置されており、ターンテーブル１３の円形上面に全体として放射状に配置されている。但し、シャリ玉成形機１０は、米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブル１３を備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉Ｒの形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉であってもよい。
【００２０】
このようなシャリ玉成形機１０の背面側には皿供給機２０が設けられている。皿供給機２０のストック部２１には、例えば、３列の皿供給列が設けられており、各皿供給列には複数枚の皿Ｄが高さ方向に積み重ねられた状態でストックされている。ストック部２１の各皿供給列の皿Ｄは、後述の皿取出機構(図１〜図３には図示せず）によって最下部から順に１枚ずつ皿供給コンベア２２に落下され、その皿供給コンベア２２を通じて搬送コンベア３０の第１コンベア３０−１へと供給されるようになっている。
【００２１】
ストック部２１には、例えば、来店客に提供される寿司の価格が皿Ｄの色で判別できるように、３色の皿Ｄが色別になって各々の皿供給列にストックされている。このストック部２１の皿供給列の数は３列に限定されるものではないが、例えば、ストック部２１の皿供給列を１列減らしてトレイ等のような他の容器の供給列にする（すなわち、３列より少なくする）と皿Ｄの供給不足を招いてしまう場合があるので、その観点からは３列以上であることが好ましい。また、本実施の形態の皿Ｄは丸皿であるが、角皿など他の形状の皿Ｄであってもよく、例えば丸皿と角皿など互いに異なる形状の皿Ｄを用いることもできる。
【００２２】
ここで、図４および図５は図１のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の１列分の断面図を示している。皿供給機２０を構成するストック部２１の皿供給列の各々には上記した皿取出機構２３が設置されている。図４に示すように、各皿取出機構２３には、一対のローラ２３ａ，２３ｂが回転軸を中心に回転可能な状態で設置されている。一対のローラ２３ａ，２３ｂの外周側面において互いに向かい合う位置には、ローラ２３ａ，２３ｂの軸方向（長手方向）に沿って延びる溝２３ｃ，２３ｃが形成されている。そして、ストック部２１の最下部の皿Ｄは、その外周縁の一部が一対のローラ２３ａ，２３ｂの各々の溝２３ｃ，２３ｃ内に嵌まり込むことで保持されている。また、最下部の皿Ｄの１つ上の皿Ｄは、その外周縁の裏側一部がローラ２３ａ，２３ｂの外周上部に乗った状態で保持されている。
【００２３】
また、各皿取出機構２３にはモータ２３ｄが設置されている。図５に示すように、このモータ２３ｄの回転軸２３ｄ１にはギア２３ｅが接続されている。このギア２３ｅは、それに隣接するアイドラギア（図示せず）を介して、さらにそれに隣接するギア２３ｆと接続されている。このギア２３ｆは、一方のローラ２３ｂ（図４参照）の軸方向一端部に接続されている。そして、ローラ２３ｂは、ギア２３ｆ、アイドラギアおよびギア２３ｅを介してモータ２３ｄの回転方向と同方向に回転するようになっている。
【００２４】
上記したアイドラギアは、ベルト用のプーリ２３ｇと軸を同じくしてプーリ２３ｇよりも図５の紙面の奥側にプーリ２３ｇと一体的に設置されている。このベルト用のプーリ２３ｇは、ベルト２３ｈを介して、プーリ２３ｉと機械的に接続されている。このプーリ２３ｉは、他方のローラ２３ａの軸方向一端部に接続されている。そして、他方のローラ２３ａは、プーリ２３ｉ、ベルト２３ｈ、プーリ２３ｇ、アイドルギアおよびギア２３ｅを介してモータ２３ｄの回転方向とは逆方向に回転するようになっている。
【００２５】
このような皿取出機構２３においては、モータ２３ｄの回転制御によって一対のローラ２３ａ，２３ｂを各々が向き合う方向に回転させると、各々のローラ２３ａ，２３ｂの溝２３ｃ，２３ｃが下方を向くので、溝２３ｃ，２３ｃで保持されていた最下部の１枚の皿Ｄを皿供給コンベア２２上に落下させることが可能になっている。なお、モータ２３ｄの回転制御によって一対のローラ２３ａ，２３ｂの各々をさらに上記と同一の方向に回転させるとその途中において、落下した最下部の皿Ｄの１つ上の皿Ｄが溝２３ｃ，２３ｃで保持されるようになっている。
【００２６】
次に、図１〜図３に示すように、搬送コンベア３０は、皿供給機２０から供給された皿Ｄやトレイ供給部３１から供給されたトレイＴを搬送する機構部であり、皿供給機２０の１つの皿供給列と重なった状態でシャリ玉成形機１０の側方に配置されている。
【００２７】
この搬送コンベア３０は、搬送方向の上流側に位置して皿ＤやトレイＴを移載機４０によるシャリ玉Ｒの移載位置まで搬送する第１コンベア（第１搬送手段）３０−１と、搬送方向の下流側に位置して移載機４０によりシャリ玉Ｒが移載された皿ＤやトレイＴを次工程（例えば、寿司種を盛り付ける工程など）へと搬送する第２コンベア（第２搬送手段）３０−２とを備えている。
【００２８】
第１コンベア３０−１は、皿ＤやトレイＴの搬送方向に沿って移動する無縁端状の搬送ベルトＢを備えている。この搬送ベルトＢの上面には、皿ＤやトレイＴを搬送ベルトＢ上に載せるときに皿ＤやトレイＴの位置を決めるための複数の突起（プロファイル）が搬送ベルトＢの長手方向に沿って形成されている。この位置決め用の複数の突起は、皿ＤやトレイＴの搬送方向の長さに合わせた間隔（プロファイルピッチ）で形成されている。このプロファイルピッチは、皿ＤやトレイＴの搬送方向の長さに応じて変わるので、第１コンベア３０−１は、皿ＤやトレイＴの搬送方向の長さに応じてプロファイルピッチを変更することが可能なように、第１コンベア３０−１の全体または搬送ベルトＢを交換することが可能なように設定されている。なお、第１コンベア３０−１は、例えば、ブラシレスモータによって駆動されている。但し、第１コンベア３０−１の駆動は、当該第１コンベア３０−１上を搬送される皿ＤやトレイＴが位置決め制御可能な駆動手段であればよく、ブラシレスモータに限定されるものではない。
【００２９】
次に、図１〜図３に示すように、移載機４０は、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを、搬送コンベア３０の第１コンベア３０−１で移載位置まで搬送された皿ＤやトレイＴに移載する機構部であり、シャリ玉Ｒを皿ＤやトレイＴに移載する把持部４１を備えている。この把持部４１には、シャリ玉Ｒを把持するチャック（把持手段）４１ａが設けられている。チャック４１ａは、開閉および昇降が可能な上、水平面内に沿って正逆方向に旋回可能な構成になっている。
【００３０】
ここで、図６は図１のシャリ玉成形移載装置の移載機の内部構造を示す要部斜視図、図７は図６の移載機の把持部の要部断面図、図８および図９は図６の移載機の把持部の要部分解斜視図を示している。図６〜図８に示すように、一対のチャック４１ａは、支持体４１ｂに開閉可能な状態で支持されている。チャック４１ａの開閉は、チャック４１ａの上方に配置された開閉モータ４１ｃと引張バネ（図示せず）によって行われるようになっている。すなわち、開閉モータ４１ｃの回転軸に直結したカム４１ｄには開閉軸４１ｅが接続されている。この開閉軸４１ｅは、カム４１ｄの回転によって上下動するようになっている。この開閉軸４１ｅが下方に移動したときに、チャック４１ａ上部のチャック開閉板４１ｆが押し下げられることでチャック４１ａが開く。一方、左右のチャック４１ａの間には引張バネが介在されており、開閉軸４１ｅによるチャック開閉板４１ｆに対する押圧力が無くなると左右のチャック４１ａが閉じる構成になっている。
【００３１】
また、図６、図７および図９に示すように、一対のチャック４１ａは、上下動（昇降）可能な状態で把持部４１に支持されている。チャック４１ａの昇降は、昇降モータ４１ｇの回転動力がギア４１ｈを介してクランク４１ｉに伝えられることで行われるようになっている。すなわち、昇降モータ４１ｇの回転軸が回転するとそれによってクランク４１ｉが上下動することで、クランク４１ｉに機械的に接続された支持体４１ｂおよび一対のチャック４１ａが上下動するようになっている。
【００３２】
さらに、図７に示すように、一対のチャック４１ａは、水平面内に沿って旋回可能な状態で把持部４１に支持されている。チャック４１ａの旋回機構は、把持部４１のチャック４１ａを支持して上下方向に配置されたロッド４１ｊを旋回モータ４１ｋで回転させる構成になっている。すなわち、チャック４１ａおよびこれを支持するロッド４１ｊは、水平面内に回転可能な状態で把持部４１に支持されている。このロッド４１ｊの外周には、旋回モータ４１ｋが設置されている。この旋回モータ４１ｋの回転軸に接続された旋回モータギア４１ｍは、ロッド４１ｊの上部外周に取り付けられた旋回従動ギア４１ｎと機械的に係合されており、旋回モータ４１ｋが回転すると、旋回モータギア４１ｍおよび旋回従動ギア４１ｎを介して回転動力がロッド４１ｊに伝達されてロッド４１ｊが軸を中心に水平面内に沿って回転する構成になっている。ここでは一対のチャック４１ａがロッド４１ｊの旋回中心に位置している。なお、旋回モータ４１ｋおよび各種ギアはチャック４１ａの上下と共に上下するようになっている。また、ロッド４１ｊは中空状に形成されており、その中空内に上記した開閉軸４１ｅが上下動可能な状態で設置されている。但し、旋回機構はこれに限定されるものではない。
【００３３】
また、把持部４１は、モータ（移動手段）４２（図６参照）で正逆２方向に周回動されるベルト（移動手段）４３によってレール（移動手段）４４上を滑走することにより、シャリ玉成形機１０におけるシャリ玉Ｒの把持位置と第１コンベア３０−１に搬送される皿ＤまたはトレイＴへのシャリ玉Ｒの移載位置とを繋ぐ線に沿って直線的に往復移動することが可能となっている。なお、把持部４１のモータ４２はサーボモータにより構成されている。但し、モータ４２についても、把持部４１を位置決め制御可能であればよく、サーボモータに限定されるものではない。
【００３４】
このように本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍによれば、第１コンベア３０−１（搬送コンベア３０）に搬送される皿ＤやトレイＴに移載機４０によってシャリ玉Ｒを移載する構成となっている。したがって、シャリ玉成形機１０に汎用性を持たせることができ、シャリ玉Ｒを皿ＤやトレイＴに移載するシャリ玉成形移載装置Ｍの一構成要素としての使用のみではなく、単独での使用も可能になる。また、トレイＴの幅方向中央にトレイＴの搬送方向に沿って窪み等がある場合でもそれを避けてシャリ玉ＲをトレイＴに移載することができる。
【００３５】
次に、上記したトレイ供給部３１について図１０〜図１５を参照して説明する。図１０は図１のシャリ玉成形移載装置のトレイ搬送時の一例の平面図、図１１は図１０のシャリ玉成形移載装置を斜め後方から見た斜視図、図１２は図１０のシャリ玉成形移載装置を前方から見た要部拡大斜視図である。
【００３６】
第１コンベア３０−１は、皿供給機２０よりも上流に延在している。すなわち、第１コンベア３０−１の上流側は、皿供給機２０の１つの皿供給列と交差し、さらに皿供給機２０の背面から後方に突出している。そして、その第１コンベア３０−１の延在部にトレイ供給部３１が設けられている。
【００３７】
このトレイ供給部３１は、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを載せるトレイＴを搬送コンベア３０に供給する構成部である。これにより、皿供給機２０の皿供給列を少なくすることなく、搬送コンベア３０にトレイＴを供給することができる。すなわち、皿Ｄの供給不足を招くことなく、要求に応じてトレイＴをも搬送コンベア３０に供給することができる。したがって、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍは、成形されたシャリ玉Ｒを皿ＤおよびトレイＴのいずれにでも移載することができる。なお、ここでは、平面長形状のトレイＴを例示している。
【００３８】
ここで、図１３（ａ）は本発明者が検討した落下式の移載機構を備えるシャリ玉成形移載装置の平面図、図１３（ｂ）は図１のシャリ玉成形移載装置の要部平面図を示している。
【００３９】
図１３（ａ）に示すシャリ玉皿盛付装置１００においては、シャリ玉Ｒを盛り付ける皿Ｄを搬送するための搬送コンベア１０１をシャリ玉成形機１０２の下方に設け、シャリ玉成形機１０２で成形したシャリ玉Ｒを落下させて皿Ｄの上に載せるようにしている。しかし、この構成の場合、シャリ玉成形機１０２が高くなり米飯を補充する際の作業性が低下する。また、トレイ等のような皿Ｄ以外の容器を搬送コンベア１０１に供給することができない。さらに、シャリ玉成形機１０２の側方に皿供給機１０３とほぼ並行に搬送コンベア１０４が配置されるので、シャリ玉皿盛付装置１００の長手方向（図１３の左右横方向）の長さＬ０が、図１３（ｂ）の本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍの長手方向（図１３の左右横方向）の長さＬ１よりも長くなる。
【００４０】
これに対して本実施の形態においては、第１コンベア３０−１（搬送コンベア３０）を皿供給機２０の１つの皿供給列に交差させた状態でシャリ玉成形機１０の側面に配置し、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを移載機４０で皿ＤやトレイＴに移載するようにしたことにより、シャリ玉成形機１０を低くすることができるので、上記のような作業性の低下を招くこともない。
【００４１】
また、トレイ供給部３１を設けたことにより、要求に応じてトレイＴをも搬送コンベア３０に供給することができる。しかも、図１３（ａ）の搬送コンベア１０４を無くすことができるので、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍの長手方向（図１３の左右横方向）の長さＬ１を短くすることができる。このため、図１３（ｂ）等に示すように、第１コンベア３０−１を皿供給機２０よりも上流側に部分的に突出（延在）させてトレイ供給部３１を設けたからといって、シャリ玉成形移載装置Ｍの長手方向の長さが大幅に長くなってしまうこともない。このため、シャリ玉成形移載装置Ｍを設置した作業場を狭くしてしまうこともないので、作業性の著しい低下を招くこともない。
【００４２】
次に、図１４（ａ）は図１のシャリ玉成形移載装置のトレイ検出用センサの配置例を示す平面図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のトレイ検出用センサの側面図、図１４（ｃ），（ｄ）はトレイの検出原理を説明するためのトレイ検出用センサの平面図である。なお、図１４（ａ），（ｃ），（ｄ）においては図面を見易くするためトレイ検出センサにハッチングを付した。
【００４３】
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍにおいては、図１、図１０等に示すように、第１コンベア３０−１において、トレイ供給部３１よりも下流であり、移載機４０（シャリ玉Ｒの移載位置）よりも上流に、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、第１コンベア３０−１上に皿ＤやトレイＴが供給されたことを検出するトレイ検出用センサ（トレイ検出手段）３２が設けられている。
【００４４】
このトレイ検出用センサ３２は、例えば、発光部３２ａと、受光部３２ｂとを備える透過型の光センサによって構成されている。発光部３２ａと受光部３２ｂとは、図１４（ａ）に示すように、平面で見ると第１コンベア３０−１の外周の外側近傍に配置され、図１４（ｂ）に示すように、側面から見ると第１コンベア３０−１上の皿ＤやトレイＴを挟むようにその上下に配置されている。なお、トレイ検出用センサ３２の発光部３２ａと受光部３２ｂとを、それらの間にトレイＴ等を挟むようにトレイＴ等の幅方向（第１コンベア３０−１の搬送方向に直交する幅方向）の両側に配置するとともに、第１コンベア３０−１の上面に対してほぼ水平に配置しても良い。
【００４５】
ここで、図１４（ｃ），（ｄ）に示すように、長方形状のトレイＴが供給された場合は、丸い皿Ｄよりも早くトレイ検出用センサ３２での検出光が遮られることや皿Ｄよりも長い時間に渡って検出光が遮られることから、トレイＴが供給されたことを自動的に検出することができる。トレイ検出用センサ３２の発光部３２ａと受光部３２ｂとを、それらの間にトレイＴを挟んで水平に配置した場合も同様である。もちろん、トレイＴの供給のたびにトレイＴを供給することをシャリ玉成形移載装置Ｍの入力部から入力しても良い。但し、トレイ検出用センサ３２は透過型の光センサに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば反射型の光センサを使用しても良い。
【００４６】
次に、図１５（ａ）はトレイの一例の斜視図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のトレイの長手方向の側面図、図１５（ｃ）は図１５（ａ）のトレイの短方向の側面図、図１５（ｄ）は皿の側面図である。
【００４７】
図１５（ａ），（ｂ）と図１５（ｄ）とで比較するとトレイＴと皿Ｄとで寸法や形状が異なっていても、図１５（ｃ），（ｄ）に示すように、トレイＴの幅Ｗｔと皿Ｄの幅Ｗｄとが近く第１コンベア３０−１のガイド幅が近い場合は、シャリ玉成形移載装置Ｍの入力部での設定のみでトレイＴと皿Ｄとの兼用が可能である。但し、トレイＴと皿Ｄとで搬送方向の長さ（プロファイルピッチ）の差が大きい場合やトレイＴと皿Ｄとで幅の差が大きい場合は、第１コンベア３０−１のコンベアユニットを交換することで対応することができる。
【００４８】
次に、図１６は図１のシャリ玉成形移載装置の制御系を示すブロック図である。
【００４９】
シャリ玉成形移載装置Ｍを構成する制御部Ｃは、シャリ玉成形機１０、皿供給機２０、第１コンベア３０−１、第２コンベア３０−２および移載機４０の動作を司り、上記シャリ玉Ｒを移載機４０により搬送コンベア３０上の皿ＤやトレイＴに移載する制御を実行する制御回路である。
【００５０】
この制御部Ｃには、例えば、タッチパネル式の液晶表示部で構成される入力部（図示せず）６０が電気的に接続されている。そして、作業者が当該入力部６０を操作して所望のコマンド（１枚の皿Ｄに対するシャリ玉Ｒの盛り付け個数や配置の仕方など）を入力することにより、シャリ玉成形移載装置Ｍは入力内容に従って動作を実行するようになっている。
【００５１】
また、制御部Ｃは、皿供給機２０の皿取出機構２３（図４および図５参照）を制御することにより、皿供給機２０のストック部２１にストックされた皿Ｄを最下部から順に１枚ずつ皿供給コンベア２２に落下させる制御を実行するようになっている。
【００５２】
また、制御部Ｃは、第１コンベア３０−１の駆動モータを制御することにより、第１コンベア３０−１の皿ＤやトレイＴを適切な位置に搬送する制御を実行するようになっている。また、制御部Ｃは、制御部Ｃに電気的に接続されたトレイ検出用センサ３２からの情報に基づいて、第１コンベア３０−１に供給された容器が皿ＤなのかトレイＴなのかを自動的に認識することが可能になっている。もちろん、上記したようにトレイＴの供給を入力部６０で入力しても良い。
【００５３】
また、制御部Ｃは、移載機４０のモータ４２を制御することにより、把持部４１のチャック４１ａを適切な位置に移動する制御を実行するようになっている。さらに、制御部Ｃは、移載機４０のチャック４１ａを水平面内に沿って旋回させる旋回モータ４１ｋ（図７参照）を制御することにより、シャリ玉Ｒを皿ＤやトレイＴの適切な位置に移載する制御を実行するようになっている。したがって、シャリ玉Ｒを皿ＤやトレイＴに柔軟かつ容易に移載することができる。
【００５４】
次に、図１７は図１のシャリ玉成形移載装置の角皿搬送時の平面図、図１８は図１７のシャリ玉成形移載装置を斜め後方から見た斜視図である。
【００５５】
本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍにおいては、図１７および図１８に示すように、例えば、平面正方形状の四角い皿Ｄｓをトレイ供給部３１から供給することができる。この場合も図１５（ｃ），（ｄ）で示したのと同様に、四角い皿Ｄｓと丸い皿Ｄとではプロファイルピッチも幅（搬送方向に交差する方向の長さ）もほぼ同じなので、第１コンベア３０−１を交換することなく、シャリ玉成形移載装置Ｍの入力部６０での設定のみで四角い皿Ｄｓと皿Ｄとの兼用が可能である。
【００５６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上の説明では、本発明の装置をシャリ玉成形移載装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉の外周側面に海苔を巻いた軍艦巻を皿やトレイに移載する軍艦巻成形移載装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１０  シャリ玉成形機
１１  投入蓋
１２  ホッパ
１３  ターンテーブル
１３ａ  成形孔
２０  皿供給機
２１  ストック部
２２  皿供給コンベア
２３  皿取出機構
２３ａ，２３ｂ  ローラ
２３ｃ  溝
２３ｄ  モータ
２３ｄ１  回転軸
２３ｅ，２３ｆ  ギア
２３ｇ  プーリ
２３ｈ  ベルト
２３ｉ  プーリ
３０  搬送コンベア
３０−１  第１コンベア
３０−２  第２コンベア
３１  トレイ供給部
３２  トレイ検出用センサ
４０  移載機
４１  把持部
４１ａ  チャック
４１ｂ  支持体
４１ｃ  開閉モータ
４１ｄ  カム
４１ｅ  開閉軸
４１ｆ  チャック開閉板
４１ｇ  昇降モータ
４１ｈ  ギア
４１ｉ  クランク
４１ｊ  ロッド
４１ｋ  旋回モータ
４１ｍ  旋回モータギア
４１ｎ  旋回従動ギア
４２  モータ
４３  ベルト
４４  レール
５０  ベース台
６０  入力部
Ｍ  シャリ玉成形移載装置
Ｂ  搬送ベルト
Ｃ  制御部
Ｄ，Ｄｓ  皿
Ｔ  トレイ
Ｒ  シャリ玉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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