(57)【要約】【課題】強制掻込制御により前処理部を強制駆動させることのできるコンバインにおいて、前処理部の強制掻込制御をよりスムーズに操作できるコンバインを提供することを課題としている。【解決手段】前処理部３と、脱穀装置６と、フィードチェーン２１と、車速検出手段６１と、制御部５０とを備え、前記制御部５０は、強制掻込操作具５６の操作が検出されている場合は、車速連動制御の実行を停止させ且つ上記車速に関係無く前処理部３を駆動させる強制掻込制御を実行するように構成されたコンバインにおいて、前記フィードチェーン２１は、車速に関らず一定速度で駆動するように構成され、前記制御部５０は、強制掻込制御の実行中に強制掻込操作具５６の操作解除が検出された場合でも、予め定めた所定時間は強制掻込制御の実行を停止せずにそのまま継続させる継続手段を設けた。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈取って後方に搬送する前処理部（３）と、
穀稈の脱穀処理をする脱穀装置（６）と、
該脱穀装置（６）に沿って穀稈を後方搬送するフィードチェーン（２１）と、
車速を検出する車速検出手段（６１）と、
制御部（５０）とを備え、
前記制御部（５０）は、前記車速検出手段（６１）によって検出された車速に基づいて前処理部（３）の駆動を制御し、車速が検出されない場合には前処理部（３）の駆動を停止する車速連動制御を実行する一方で、強制掻込操作具（５６）の操作が検出されている場合は、該車速連動制御の実行を停止させ且つ上記車速に関係無く前処理部（３）を駆動させる強制掻込制御を実行し、強制掻込操作具（５６）の操作解除が検出された場合は、強制掻込制御の実行を停止するように構成されたコンバインにおいて、
前記フィードチェーン（２１）は、車速に関らず一定速度で駆動するように構成され、
前記制御部（５０）は、強制掻込制御の実行中に強制掻込操作具（５６）の操作解除が検出された場合でも、予め定めた所定時間は強制掻込制御の実行を停止せずにそのまま継続させる継続手段（２９）を有し、該継続手段（２９）により強制掻込制御によって刈取られた刈取穀稈の脱穀装置（６）側への後方搬送を完了させる
コンバイン。
【請求項２】
穀稈を刈取って後方に搬送する前処理部（３）と、
刈取穀稈の脱穀処理をする脱穀装置（６）と、
該脱穀装置（６）に沿って刈取穀稈を後方搬送するフィードチェーン（２１）と、
車速を検出する車速検出手段（６１）と、
制御部（５０）とを備え、
前記制御部（５０）は、前記車速検出手段（６１）によって検出された車速に基づいて前処理部（３）の駆動を制御し、車速が検出されない場合には前処理部（３）の駆動を停止する車速連動制御を実行する一方で、強制掻込操作具（５６）の操作が検出されている場合は、該車速連動制御の実行を停止させ且つ上記車速に関係無く前処理部（３）を駆動させる強制掻込制御を実行し、強制掻込操作具（５６）の操作解除が検出された場合は、強制掻込制御の実行を停止するように構成されたコンバインにおいて、
前記フィードチェーン（２１）は、前記車速検出手段（６１）によって検出された車速に連動して駆動するように構成され、
前記制御部（５０）は、強制掻込制御の実行中に強制掻込操作具（５６）の操作解除が検出された場合でも、予め定めた所定時間は強制掻込制御の実行を停止せずにそのまま継続させる継続手段（２９）を有し、該継続手段（２９）により強制掻込制御によって刈取られた刈取穀稈の脱穀作業を完了させる
コンバイン。
【請求項３】
前記前処理部（３）で刈取られた穀稈が所定の搬送位置にあることを検出する穀稈検出手段（１９）を備え、
前記制御部（５０）は、上記穀稈検出手段（１９）によって穀稈が検出されていることを少なくとも１つの条件として、上記継続手段による強制掻込制御の実行継続を行う
請求項１又は２の何れかに記載のコンバイン。
【請求項４】
前記制御部（５０）は、上記継続手段（２９）による強制掻込制御の実行継続が行われている最中に該実行継続をキャンセルするキャンセル手段を有する
請求項１乃至３の何れかに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御部（５０）は、強制掻込操作具（５６）による予め定めた所定の操作によって、キャンセル手段によるキャンセルを実行する
請求項４に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理部が車速によらずに駆動する強制掻込制御が実行可能な制御部を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
穀稈を刈取って後方に搬送する前処理部と、穀稈の脱穀処理をする脱穀装置と、該脱穀装置に沿って穀稈を後方搬送するフィードチェーンと、車速を検出する車速検出手段と、制御部とを備え、前記制御部は、前記車速検出手段によって検出された車速に基づいて前処理部の駆動を制御し、車速が検出されない場合には前処理部及び脱穀装置の駆動を停止する車速連動制御を実行する一方で、強制掻込操作具の操作が検出されている場合は、車速に関係無く前処理部を駆動させる強制掻込制御を実行する特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５６１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献のコンバインによれば、強制掻込制御により走行機体を停止させた状態であっても前処理部を強制的に駆動させて前処理部で刈取られた穀稈を脱穀装置側へと後方搬送させることができるため、前処理部で刈取った穀稈が圃場側に落ちることをより確実に防止できるものであるが、強制掻込制御の実行時に前処理部側に刈取穀稈が残っているか否かをオペレータが目視等で確認しながら操作する必要があり、操作に手間がかかる場合があった。
【０００５】
本発明は、強制掻込制御により前処理部を強制駆動させることのできるコンバインにおいて、前処理部の強制掻込制御をよりスムーズに操作できるコンバインを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、穀稈を刈取って後方に搬送する前処理部３と、穀稈の脱穀処理をする脱穀装置６と、該脱穀装置６に沿って穀稈を後方搬送するフィードチェーン２１と、車速を検出する車速検出手段６１と、制御部５０とを備え、前記制御部５０は、前記車速検出手段６１によって検出された車速に基づいて前処理部３の駆動を制御し、車速が検出されない場合には前処理部３の駆動を停止する車速連動制御を実行する一方で、強制掻込操作具５６の操作が検出されている場合は、該車速連動制御の実行を停止させ且つ上記車速に関係無く前処理部３を駆動させる強制掻込制御を実行し、強制掻込操作具５６の操作解除が検出された場合は、強制掻込制御の実行を停止するように構成されたコンバインにおいて、前記フィードチェーン２１は、車速に関らず一定速度で駆動するように構成され、前記制御部５０は、強制掻込制御の実行中に強制掻込操作具５６の操作解除が検出された場合でも、予め定めた所定時間は強制掻込制御の実行を停止せずにそのまま継続させる継続手段２９を有し、該継続手段２９により強制掻込制御によって刈取られた刈取穀稈の脱穀装置６側への後方搬送を完了させることを特徴としている。
【０００７】
第２に、穀稈を刈取って後方に搬送する前処理部３と、刈取穀稈の脱穀処理をする脱穀装置６と、該脱穀装置６に沿って刈取穀稈を後方搬送するフィードチェーン２１と、車速を検出する車速検出手段６１と、制御部５０とを備え、前記制御部５０は、前記車速検出手段６１によって検出された車速に基づいて前処理部３の駆動を制御し、車速が検出されない場合には前処理部３の駆動を停止する車速連動制御を実行する一方で、強制掻込操作具５６の操作が検出されている場合は、該車速連動制御の実行を停止させ且つ上記車速に関係無く前処理部３を駆動させる強制掻込制御を実行し、強制掻込操作具５６の操作解除が検出された場合は、強制掻込制御の実行を停止するように構成されたコンバインにおいて、前記フィードチェーン２１は、前記車速検出手段６１によって検出された車速に連動して駆動するように構成され、前記制御部５０は、強制掻込制御の実行中に強制掻込操作具５６の操作解除が検出された場合でも、予め定めた所定時間は強制掻込制御の実行を停止せずにそのまま継続させる継続手段２９を有し、該継続手段２９により強制掻込制御によって刈取られた刈取穀稈の脱穀作業を完了させることを特徴としている。
【０００８】
第３に、前記前処理部３で刈取られた穀稈が所定の搬送位置にあることを検出する穀稈検出手段１９を備え、前記制御部５０は、上記穀稈検出手段１９によって穀稈が検出されていることを少なくとも１つの条件として、上記継続手段による強制掻込制御の実行継続を行うことを特徴としている。
【０００９】
第４に、前記制御部５０は、上記継続手段２９による強制掻込制御の実行継続が行われている最中に該実行継続をキャンセルするキャンセル手段を有することを特徴としている。
【００１０】
第５に、前記制御部５０は、強制掻込操作具５６による予め定めた所定の操作によって、キャンセル手段によるキャンセルを実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
前記強制掻込制御は、前記強制掻込操作具によって前処理部の強制掻込の操作解除が検出された場合に、予め定めた所定時間は、前処理部による強制掻込が自動的に継続されることによって、オペレータが刈取穀稈の搬送状況を目視で確認しながら強制掻込操作具の実行操作と解除操作をしなくとも、刈取穀稈が搬送経路に残留した状態で強制掻込制御が停止することをより確実に防止できるため、操作性が向上する。
【００１２】
また、前記前処理部で刈取られた穀稈が所定の搬送位置にあることを検出する穀稈検出手段を備え、前記制御部は、上記穀稈検出手段によって穀稈が検出されていることを少なくとも１つの条件として、上記継続手段による強制掻込制御の実行継続を行うものによれば、強制掻込制御により刈取られた穀稈のすべてが所定の搬送位置よりも後方に搬送されて、穀稈検出手段により刈取穀稈が検出されなかった場合等、実行継続が不必要な状況では継続手段が実行されないため、前処理部に余分な負荷をかけることを効率的に防止できる。
【００１３】
また、前記制御部は、上記継続手段による強制掻込制御の実行継続が行われている最中に該実行継続をキャンセルするキャンセル手段を有するものによれば、オペレータの操作により実行継続を迅速に且つスムーズに中止できるため、安全性及び汎用性が向上する。
【００１４】
なお、前記制御部は、強制掻込操作具による予め定めた所定の操作によって、キャンセル手段によるキャンセルを実行するものによれば、前処理部の強制掻込制御の実行を操作する操作具と、実行継続のキャンセルを行う操作具とが同一となるため、実行継続をキャンセルする操作のみをスムーズに行うことができる。また、専用の操作具を別途に用意する必要がないため、部品点数を削減してコストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用したコンバインの全体側面図である。
【図２】前処理部を示した要部側面図である。
【図３】本コンバインの動力伝動系統図である。
【図４】操縦部を示した斜視図である。
【図５】制御部のブロック図である。
【図６】前処理部及びフィードチェーンの駆動速度と、車速との関係を示した特性グラフである。
【図７】継続制御のフロー図である。
【図８】別実施例における動力伝動系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明を適用したコンバインの全体側面図であり、図２は、前処理部を示した要部側面図であり、図３は、操縦部を示した斜視図である。本コンバインは、機体フレームが左右一対のクローラ式走行装置１，１によって支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に支持されて圃場の穀稈の刈取作業を行う前処理部３とを備えている。
【００１７】
該走行機体２は、前処理部３の真後ろ右寄り位置にオペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４と、該操縦部４の後方斜め左側に前処理部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を脱穀装置６と、操縦部４の後方且つ脱穀装置６の右側に脱穀された処理物である穀粒を収容するグレンタンク７とが設けられている。
【００１８】
前記前処理部３は、圃場の穀稈を分草するデバイダ８と、該デバイダ８によって分草された穀稈を引起す引起装置９と、穀稈の穂先側及び株元側を掻込む掻込装置１１と、穀稈の株元側を刈取る刈刃１２と、圃場から刈取られた刈取穀稈の株元側を挟持して後方搬送する株元搬送体１３と、該株元搬送体１３の終端側で引継いだ刈取穀稈を脱穀装置６側へ後方搬送する扱深さ搬送体１４とを備え、該扱深さ搬送体１４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元チェン１６と、刈取穀稈の穂先側を搬送する穂先側搬送体１７とから構成されている（図２参照）。
【００１９】
また、該扱深さ搬送体１４は、搬送終端側を支点に上下回動可能に支持されるとともに、該扱深さ搬送体１４の回動位置を調整する扱深さ調整用のアクチュエータ（図示しない）と、扱深さ搬送体１４によって搬送される刈取穀稈の長さを検出する扱深さセンサ１８とが設けられている。該構成により、該扱深さ搬送体１４は、後述する制御部５０を介して、前記株元チェン１６により搬送される刈取穀稈の挟持位置を調整することにより、刈取穀稈の扱深さを最適に保つことができる。
【００２０】
また、該扱深さ搬送体１４には、扱深さセンサ１８の前側近傍に搬送中の刈取穀稈を検出する穀稈検出センサ（穀稈検出手段）１９が設けられている。該穀稈検出センサ１９によれば、刈取穀稈が穀稈検出センサ１９上を通過しているか否かを検出することができる。
【００２１】
前記脱穀装置６は、左右左側に配置された前処理部３側の扱深さ搬送体１４から受渡された刈取穀稈の株元側を挟持して後方搬送するフィードチェーン２１と、該フィードチェーン２１により後方搬送中の刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部（図示しない）と、該脱穀部の下側に配置されて脱穀された処理物を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部（図示しない）と、脱穀処理された穀稈を後端右寄り側から排出する排出部２２とを備えている。
【００２２】
該構成の前処理部３で刈取られて走行機体２側に搬送される刈取穀稈は、フィードチェーン２１に渡され、該フィードチェーン２１によって脱穀装置６に沿って後方搬送される。この後方搬送過程で、刈取穀稈は、脱穀装置６の脱穀部内の扱胴１５等により脱穀処理され、排藁になる。該排藁は、排藁搬送体２３によって後方搬送され、そのまま又は切断処理されて走行機体２後部の前記排出部２２から機外に排出される。
【００２３】
一方で、脱穀部で脱穀処理された処理物は、脱穀部から落下して、揺動選別体や唐箕ファンからなる脱穀部下方側に配置された選別部（図示しない）に導入される。該選別部では、処理物が、藁屑等と、籾等の穀粒とに選別される。選別された藁屑等は、走行機体２後部の排出部２２から機外に排出され、穀粒等は、前記グレンタンク７内に搬送収容される。
【００２４】
次に、図３に基づき、動力伝動構造について説明する。図３は、本コンバインの動力伝動系統図である。走行機体２側に設置されたエンジン１０の出力軸２４には、該出力軸２４と一体回転する走行プーリ２６と作業プーリ２７とが取付固定されている。
【００２５】
前記走行プーリ２６の動力は、走行伝動ベルト２５を介して、トランスミッション２８に入力される。トランスミッション２８に入力された動力は、油圧式無段階変速装置である走行ＨＳＴ２９により無段階で変速伝動された後に走行伝動機構３１に入力され、走行伝動機構３１に入力された動力は、左右のクローラ式走行装置１，１を駆動させる。
【００２６】
前記作業プーリ２７の動力は、作業伝動軸３２にベルト伝動され、この作業伝動軸３２の動力によって、前処理部３と、フィードチェーン２１と、脱穀部と、選別部と、排藁搬送体２３とが駆動される。
【００２７】
具体的には、該作業プーリ２７と、作業伝動軸３２と一体回転する作業伝動プーリ３３とで掛け回される作業伝動ベルト３４と、該作業伝動ベルト３４のテンションを調整するテンションプーリから構成されて作業伝動軸３２へのエンジン動力の伝動を断続させる作業クラッチ３６とが設けられており、エンジンからの動力が作業伝動軸３２へと断続伝動可能に構成されている。
【００２８】
該作業伝動軸３２の中途部には、該作業伝動軸３２と一体回転する刈取側プーリ３７が取付固定されており、刈取入力軸３８を介して刈取ミッションケース３９内に動力が伝動される。具体的には、上記刈取側プーリ３７と、刈取入力軸３８と一体回転する刈取側伝動プーリ４１と、刈取プーリ３７及び刈取側伝動プーリ４１とで掛け回される刈取伝動ベルト４２とにより、作業伝動軸３２に伝動された動力が、刈取入力軸３８へと伝動され、これにより、刈取ミッションケース３９に動力が入力される。
【００２９】
前記刈取ミッションケース３９には、刈取入力軸３８から入力された動力を無段階で変速する油圧式無段階変速装置である刈取ＨＳＴ３０と、該刈取ＨＳＴ３０によって変速された動力を前記前処理部３側に出力する前処理出力軸４０とが設けられており、該前処理出力軸４０から出力された動力は、前処理部３側に伝動され、前記刈刃１２と、引起装置９と、扱深さ搬送体１４等を駆動させる。
【００３０】
前記刈取ＨＳＴ３０は、後述する制御部５０による車速連動制御によって、前処理出力軸４０に出力された駆動力を、車速と連動して無段階変速するように構成されている。
【００３１】
また、該作業伝動軸３２の中途部には、前記脱穀部側に動力を伝動するためのベベルギヤ４３が設けられており、該ベベルギヤ４３に伝動された動力は、前記脱穀部内で脱穀作業を行う前記扱胴１５や、脱穀処理された排藁を排出部２２に向って後方搬送する前記排藁搬送体２３に動力が伝動される。
【００３２】
さらに、該作業伝動軸３２の終端側には、前記フィードチェーン２１を駆動させる駆動スプロケット４４が設けられており、フィードチェーン２１を車速に関らず、一定速度で搬送駆動させることができる。
【００３３】
以上により、前記前処理部３は、車速に連動して駆動速度が変速される一方で、前記フィードチェーン２１は、車速に関わらず一定速度で駆動されるように構成されている。
【００３４】
次に、図４に基づき、操縦部について説明する。図４は、操縦部を示した要部斜視図である。前記操縦部４は、オペレータが着座する座席４６と、座席４６の前方側に配置されたフロントパネル４７と、該フロントパネル４７の右側に配置されたマルチステアリングレバー４８と、座席４６の左右側方（左）側に配置されたサイドパネル４９と、該サイドパネル４９の前側に配置された主変速レバー５１と、該主変速レバー５１の左右外側に配置された副変速レバー５２と、該副変速レバー５２の後方側に設けられたクラッチレバー５３とが設けられている。（図１及び図４参照）。
【００３５】
前記マルチステアリングレバー４８は、上方に突出した状態で、前後左右に揺動操作可能に構成されており、該ステアリングレバーの左右揺動操作によって走行機体２を操向操作することができるとともに、該ステアリングレバー４８の前後揺動操作によって前記前処理部３を昇降操作することができる。
【００３６】
また、該ステアリングレバー４８の上端部の正面側には、モーメンタリ式のトリガースイッチ５４が設けられている。
【００３７】
該構成によれば、前記制御部５０は、マルチステアリングレバー４８やトリガースイッチ５４の操作によって、前処理部３を、非刈取作業時の退避位置や、圃場での穀稈の刈取作業を行う作業位置に昇降作動する自動昇降制御を実行できるように構成されている。
【００３８】
前記主変速レバー５１は、前後中立位置での左右一方側（図示する例では右側）への揺動操作によって、前後中立位置から前方への揺動操作が可能になる一方で、前後中立位置での左右他方側への揺動操作によって、前後中立位置から後方側への揺動操作が可能となる。そして、該主変速レバー５１は、前後中立位置からの前方揺動量が大きくなる程、走行ＨＳＴ２９が前進走行側に無段階で増速され、前後中立位置からの後方揺動量が大きくなる程、走行ＨＳＴ２９が後進走行側に無段階で増速される。
【００３９】
この主変速レバー５１の上端部にはグリップ５１ａが形成され、このグリップ５１ａの側部には、該グリップ５１ａを把持しながら押し操作可能なモーメンタリ式の掻込スイッチ５６が設けられ、グリップ５１ａの背面側には、オルタネート式の倒伏スイッチ５７が設けられている（図４参照）。
【００４０】
上記構成により、オペレータは、マルチステアリングレバー４８により前処理部３を作業位置に下降操作した状態で、主変速レバー５１により前処理部３を駆動させながら走行することにより、圃場の穀稈を刈取る作業走行を行うことができる。
【００４１】
このとき、前記制御部５０は、前処理部３の駆動速度を、車速に連動させて無段階変速させる車速連動制御が実行されるように構成されている。また、該制御部５０は、前記倒伏スイッチ５７により車速に連動する前処理部３の駆動速度をより高速化する倒伏刈り制御と、前記掻込スイッチ５６により車速に関らず前処理部３を一定速度で駆動させる強制掻込制御とが実行可能に構成されている。詳しくは後述する。
【００４２】
次に、図５乃至図７に基づき、前記制御部について説明する。図５は、制御部のブロック図であり、図６は、前処理部及びフィードチェーンの駆動速度と、車速との関係を示した特性グラフであり、図７は、継続制御のフロー図である。図示する例より、前記制御部５０の出力側には、前記刈取ＨＳＴ３０と、前記作業クラッチ３６とが接続される一方で、入力側には、車速を検出する回転センサ等である車速センサ６１と、前処理部３の昇降位置を検出する昇降位置検出手段６２と、前記穀稈検出センサ１９と、前記掻込スイッチ５６と、前記倒伏スイッチ５７とが接続されている。
【００４３】
前記制御部５０は、車速センサ６１と、前記昇降位置検出手段６２とによって、圃場の穀稈を刈取る作業走行中であることが検出された場合には、前処理部３の駆動速度が、前記車速センサ６１によって検出された車速に連動して無段階変速される車速連動制御（通常モード）が実行されるように構成され、上記作業走行時に、前記倒伏スイッチ５７のＯＮ操作が検出されている場合には、車速に連動して駆動する前処理部３が、車速連動制御時と比較して高速で駆動する倒伏刈り制御（倒伏モード）が実行されるように構成されている（図６参照）。
【００４４】
該車速連動制御によれば、図６に示されるように、前処理部３の駆動速度が車速の増加に対して比例的に増加することにより、作業走行時の走行速度の増加に伴って、刈取作業時の単位時間当たりの刈取量・搬送量が多くなった場合でも、これに合わせて前処理部３の駆動も早くなるため、刈取穀稈を前処理部３内に詰らせることなくスムーズに後方搬送することができる。
【００４５】
また、該倒伏刈り制御によれば、圃場から刈取られる穀稈の量が多く、車速連動制御（通常モード）では前処理部３による穀稈の刈取り及び搬送が追い付かず、前処理部３内で刈取穀稈が詰りそうな場合であっても、前処理部３をより高速駆動させることによって、前処理部３による穀稈の刈取りと、刈取穀稈の脱穀装置６側への後方搬送とをスムーズに行うことができる。
【００４６】
また、上述の車速連動制御及び倒伏刈り制御によれば、単位時間当たりの穀稈の刈取り量が増減する車速に応じて前処理部の駆動速度が変速されるため、走行機体２が停止されている場合には、前処理部３の駆動も停止される。
【００４７】
次に、前記制御部５０は、前記車速センサ６１により走行機体２の停止が検出された状態で、モーメンタリ式の前記掻込スイッチ５６の押操作（ＯＮ操作）が検出された場合には、車速に関係なく前処理部３を一定の中速度で駆動させる強制掻込制御（強制掻込モード）が実行可能に構成されている（図６参照）。
【００４８】
具体的には、該強制掻込制御によれば、走行機体２を停止させた状態で、前処理部３と脱穀装置６とを一定速度で駆動させ、刈取穀稈の脱穀装置６への後方搬送と、刈取穀稈の脱穀作業を行うことができる。また、掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作、言い換えると、掻込スイッチ５６の押操作が継続されている状態から押操作を終了する解除操作がされると、強制掻込制御が終了して、走行機体２が停止した状態で前記通常モード（若しくは倒伏刈りモード）に切換えられるため、前処理部３及び脱穀装置６の駆動も停止される。
【００４９】
また、前記制御部５０は、強制掻込制御の実行中に掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作が検出された場合には、すぐには前処理部３及び脱穀装置６の駆動停止を実行せず、前処理部３及び脱穀装置６の駆動が所定時間継続される継続制御が実行されるように構成されている。ちなみに、該強制掻込制御のＯＮ操作及びＯＦＦ操作は、前記掻込スイッチ５６に代えて、ペダル操作具や、レバー操作具によって操作可能に構成してもよい。以下、継続制御について説明する。
【００５０】
具体的に説明すると、前記継続制御は、図７に示されるように、強制掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作が検出された場合には、まず、前記穀稈検出センサ１９が後方搬送中の刈取穀稈の有無を検出するか否かを判定する（Ｓ１１）。次に、該制御部５０は、穀稈検出センサ１９により搬送中の刈取穀稈が検出されるか否かを検出する（Ｓ１２）。穀稈検出センサ１９により搬送中の刈取穀稈が検出された場合には、強制掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作が検出されてから、予め定めた所定の時間（前処理延長時間）の間は、前処理部３の駆動を継続させ（Ｓ１３）、その後、前記刈取ＨＳＴ３０を介して前処理部３の駆動を停止させる（Ｓ１４）ように構成されている。このとき、前記前処理延長時間は、少なくとも、前処理部３の引起し装置に掴まれた圃場の穀稈が、刈刃１２によって刈取られて、該刈取穀稈が前記フィードチェーン２１側に受け渡されるまでに必要な時間が設定される。
【００５１】
該構成の継続制御によれば、強制掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作をした際に、穀稈検出センサ１９により前処理部３で後方搬送中の穀稈が検出された場合には、前処理部３内の刈取穀稈が確実に脱穀装置６側まで搬送されるため、刈取穀稈が前処理部３に残った状態で、前処理部３の駆動が停止する事態を防止できる。
【００５２】
また、該制御部５０による継続制御は、前処理部３の駆動の継続を実行する場合、前記脱穀装置６（及びフィードチェーン２１）については、前記前処理延長時間よりも長く設定された脱穀延長時間の間、駆動を継続させ、その後、作業クラッチ３６を介して脱穀装置６の駆動を停止するように構成してもよい。このとき、前記脱穀延長時間は、少なくとも、前処理部３の引起し装置９に掴まれた圃場の穀稈が、刈刃１２により刈取られて、該刈取穀稈がフィードチェーン２１により後方搬送されながら、脱穀装置６により脱穀処理されて、排藁搬送体２３によって排出部２３から排出されるまでに必要な所定の時間が設定される。
【００５３】
なお、前記制御部５０は、強制掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作が検出された際に、穀稈検出センサ１９により搬送中の刈取穀稈が検出されなかった場合には、前処理部３及び脱穀装置６の駆動を延長することなく、駆動停止させ、強制掻込制御をすぐに終了させるように構成されている（図７参照）。該構成によれば、強制掻込制御の終了時に前処理部３に刈取穀稈が残っていない状態が検出された場合には、強制掻込終了時の延長駆動が実行されないため、動力損失を抑えることができる。
【００５４】
該構成の継続制御によれば、強制掻込制御による強制掻込の終了が操作された場合、前処理部３により後方搬送中の刈取穀稈が検出された場合には、刈取穀稈の全てが前記前処理部３から脱穀装置６のフィードチェーン２１に受け渡されて、前記排出部２２から排出されるまで、前処理部３及び脱穀装置６の駆動が自動的に継続される。
【００５５】
これにより、強制掻込制御の実行終了によって、前処理部３や脱穀装置６内に刈取穀稈が残留することを自動的に防止できるため、オペレータが刈取穀稈の搬送状況を目視で確認することなく掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作が実行できるようになる。
【００５６】
また、前記継続制御は、掻込スイッチ５６がＯＦＦ操作された後の、前処理部３及び脱穀装置６の前記継続駆動を停止することができるように構成されている。
【００５７】
具体的に説明すると、該制御部５０は、掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作による強制掻込制御の終了に伴う前処理部３及び脱穀装置６の継続駆動中に、掻込スイッチ５６の再度のＯＮ操作が検出された場合には、実行中の前処理部３及び脱穀装置６の継続駆動を途中で停止（キャンセル）させることができるように構成されている。
【００５８】
なお、該制御部５０は、前処理部３と脱穀装置６の継続駆動中に、走行機体２の前進走行や、前処理部３の昇降作動等が検出された場合にも、実行中の前処理部３及び脱穀装置６の継続駆動を途中で停止（キャンセル）するように構成しても良い。
【００５９】
該構成によれば、掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作によって実行される前処理部３及び脱穀装置６の継続制御を、該掻込スイッチ５６の再度の押操作によって停止させることができるため、継続駆動の停止操作をスムーズに行うことができる。また、前処理部３及び脱穀装置６の継続駆動を停止するための操作具を別途に設ける必要がなくなるため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができる。
【００６０】
次に、図８に基づき、コンバインの別実施例について、上述と異なる点について説明する。図８は、別実施例のコンバインの動力伝動系統図である。
【００６１】
前記刈取ミッションケース３９には、刈取入力軸３８から入力された動力を無段階で変速する油圧式無段階変速装置である刈取ＨＳＴ３０と、該刈取ＨＳＴ３０によって変速された動力を前記フィードチェーン２１側に出力するフィードチェーン駆動軸６６と、該刈取ＨＳＴ３０によって変速された動力を前記前処理部３側に出力する前処理出力軸４０とが設けられている。
【００６２】
該構成によれば、前記前処理部３と、フィードチェーン２１とは、前記制御部５０による車速連動制御によって、駆動速度が車速に連動するように構成され、前記脱穀装置６の扱胴２０や排藁搬送装置２３は、車速に関わらず一定速度で駆動するように構成されている。
【００６３】
また、前記制御部５０は、掻込スイッチ５６のＯＮ操作されることによって強制掻込制御が実行されると、走行機体３が停止している状態であっても、前処理部３及びフィードチェーン２１を一定速度で駆動させる強制掻込みが実行されるように構成されている。
【００６４】
さらに、前記制御部５０は、掻込スイッチ５６のＯＦＦ操作が検出された際に、穀稈検出センサ１９が搬送中の刈取穀稈を検出した場合には、前処理部３及びフィードチェーン２１の駆動時間を予め定めた時間（前処理延長時間）だけ延長する前記継続制御を実行するように構成されている。このとき、予め設定された前処理延長時間は、少なくとも、前処理部３が圃場の穀稈を掴んでから、刈刃１２によって穀稈の刈取作業を行い、前処理部３からフィードチェーン２１に搬送された刈取穀稈を排藁搬送装置２３に渡すまでに必要な時間が設定される。
【符号の説明】
【００６５】
３    前処理部
６    脱穀装置
１９    穀稈検出センサ（穀稈検出手段）
２１    フィードチェーン
２９    刈取ＨＳＴ（継続手段）
５０    制御部
５６    掻込スイッチ（強制掻込操作具、キャンセル手段）
６１    車速センサ（車速検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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