(57)【要約】【課題】配線の損傷が抑制された電動アシスト駆動装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両の走行をアシストする電動アシスト駆動装置であって、モータと、前記モータに電気的に接続された配線と、前記モータの動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構により減速された前記モータの動力を前記車両の駆動輪に伝達する出力軸と、前記モータ及び減速ギヤ機構を収納し、前記出力軸が外部に突出したハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記配線が当該ハウジングの外部に引き出された引出部を有し、前記駆動輪が接する地面からの高さ位置は、前記出力軸の軸心の方が前記ハウジングの中心よりも低い位置にあり、前記モータの軸心及び引出部の方が前記ハウジングの中心よりも高い位置にある、電動アシスト駆動装置。【選択図】図５
2018134921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行をアシストする電動アシスト駆動装置であって、
モータと、
前記モータに電気的に接続された配線と、
前記モータの動力を減速する減速ギヤ機構と、
前記減速ギヤ機構により減速された前記モータの動力を前記車両の駆動輪に伝達する出力軸と、
前記モータ及び減速ギヤ機構を収納し、前記出力軸が外部に突出したハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記配線が当該ハウジングの外部に引き出された引出部を有し、
前記駆動輪が接する地面からの高さ位置は、前記出力軸の軸心の方が前記ハウジングの中心よりも低い位置にあり、前記モータの軸心及び引出部の方が前記ハウジングの中心よりも高い位置にある、電動アシスト駆動装置。
【請求項２】
前記配線と前記モータとの間を電気的に接続するプリント基板と、
前記プリント基板と共に前記モータを支持するブラケットとを備え、
前記ブラケットは、前記配線を前記引出部へ案内する案内凹部を有する、請求項１の電動アシスト駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
台車等の車両をアシストする電動アシスト駆動装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９０３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような電動アシスト駆動装置のハウジングには、バッテリや制御装置に接続するための配線が引き出された引出部が設けられている。引出部の位置が地面に近いと、配線が地面にある石などに接触して、損傷する可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、配線の損傷が抑制された電動アシスト駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、車両の走行をアシストする電動アシスト駆動装置であって、モータと、前記モータに電気的に接続された配線と、前記モータの動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構により減速された前記モータの動力を前記車両の駆動輪に伝達する出力軸と、前記モータ及び減速ギヤ機構を収納し、前記出力軸が外部に突出したハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記配線が当該ハウジングの外部に引き出された引出部を有し、前記駆動輪が接する地面からの高さ位置は、前記出力軸の軸心の方が前記ハウジングの中心よりも低い位置にあり、前記モータの軸心及び引出部の方が前記ハウジングの中心よりも高い位置にある、電動アシスト駆動装置によって達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、配線の損傷が抑制された電動アシスト駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、台車の説明図である。
【図２】図２は、電動アシスト駆動装置の外観斜視図である。
【図３】図３は、モータハウジングが取り外された状態でのギヤハウジングを示した図である。
【図４】図４は、図３の状態からプリント基板のみを取り外した状態を示した図である。
【図５】図５は、ブラケットの外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、台車Ａの説明図である。台車Ａは、操作用ハンドル１、荷台２、前輪３、後輪４、駆動輪５、電動アシスト駆動装置６、バッテリ７、及び制御装置８を有している。操作用ハンドル１は、荷台２に接続された枠状であり、ユーザにより台車Ａを走行させる際に把持される部分である。荷台２は、搬送物を配置する板状の台である。前輪３は、２つ設けられており、同様に後輪４も２つ設けられている。前輪３、後輪４、駆動輪５、電動アシスト駆動装置６は、荷台２の下方側に配置されている。バッテリ７及び制御装置８は、操作用ハンドル１に沿うように配置されている。バッテリ７は、電動アシスト駆動装置６の電力源である。制御装置８は、電動アシスト駆動装置６へ供給されるバッテリ７からの電力や、電動アシスト駆動装置６の駆動を制御する。電動アシスト駆動装置６と、バッテリ７及び制御装置８とは、配線群ＣＢにより電気的に接続されている。図１に示すように、台車Ａは、前輪３、後輪４、及び駆動輪５が地面に接した状態で使用される。
【００１０】
図２は、電動アシスト駆動装置６の外観斜視図である。電動アシスト駆動装置６は、モータハウジング１０、ギヤハウジング２０を有する。モータハウジング１０及びギヤハウジング２０は、それぞれ有底円筒状であり、互いに固定されている。モータハウジング１０は、後述するモータ４０を収納する。ギヤハウジング２０からは出力軸２６が突出している。ギヤハウジング２０内には、モータ４０の動力を減速する減速ギヤ機構Ｇが収納されている。減速ギヤ機構Ｇは、歯車ｇ１と、歯車ｇ１よりも径が大きい歯車ｇ２とを含む。モータ４０の動力により歯車ｇ１が回転して、歯車ｇ１に噛み合う歯車ｇ２が回転して、出力軸２６が回転する。このように出力軸２６は、減速ギヤ機構Ｇにより減速されたモータ４０の動力が伝達され、出力軸２６の回転トルクが確保されている。尚、減速ギヤ機構Ｇは、上記よりも多くの歯車を用いたものであってもよい。出力軸２６の動力は、直接駆動輪５に伝達される。図１及び図２には、後述するモータ４０の軸心Ｃ１と出力軸２６の軸心Ｃ２と電動アシスト駆動装置６の中心軸心ＣＭとを示している。軸心Ｃ１、軸心Ｃ２、及び中心軸心ＣＭは、互いに並行であり、これらの軸心に垂直な平面方向にずれている。
【００１１】
ギヤハウジング２０の外周部には、外側に突出した固定部２８が設けられている。固定部２８には、ネジ孔２９が設けられている。ネジ孔２９に挿入されたネジが、荷台２の下方側に設けられた不図示のブラケットに螺合して、ギヤハウジング２０が荷台２に固定されることにより、電動アシスト駆動装置６が荷台２に固定される。ここで、出力軸２６はギヤハウジング２０により回転可能に支持されている。出力軸２６には、駆動輪５から反力を受ける場合がある。このように反力を受ける出力軸２６を支持しているギヤハウジング２０が荷台２に固定されることにより、電動アシスト駆動装置６が安定して荷台２に固定される。
【００１２】
図２に示すように、モータハウジング１０及びギヤハウジング２０の最も上方側にはグロメットＧＭが設けられ、グロメットＧＭから配線群ＣＢが引き出されている。グロメットＧＭは、配線群ＣＢがモータハウジング１０及びギヤハウジング２０の外部に引き出された引出部の一例である。図２においては配線群ＣＢの図示を簡略化して示している。配線群ＣＢは、後述するモータ４０と上述したバッテリ７や制御装置８とを電気的に接続する。このように配線群ＣＢがモータハウジング１０及びギヤハウジング２０から外部へ引き出されるグロメットＧＭが、出力軸２６よりも上方側に位置し、より詳細には軸心Ｃ１、軸心Ｃ２、及び中心軸心ＣＭよりも上側に位置している。即ち、駆動輪５が接する地面からの高さ位置は、軸心Ｃ２の方が中心軸心ＣＭよりも低い位置にあり、軸心Ｃ１及びグロメットＧＭの方が中心軸心ＣＭよりも高い位置にある。このように、グロメットＧＭが地面から高い位置にあるため、台車Ａの使用時に地面に置かれた石等に配線群ＣＢが接触して損傷することを抑制できる。また、配線群ＣＢが被水したり、配線群ＣＢとグロメットＧＭとの隙間から電動アシスト駆動装置６内に埃や水が浸入したりすることも抑制できる。また、グロメットＧＭが荷台２の真下に位置するため、雨がグロメットＧＭ周辺に付着することも抑制される。このように、配線群ＣＢの損傷や、漏電が抑制され、防水性や防塵性が確保されている。
【００１３】
また、軸心Ｃ１及びＣ２が平面方向にずれていることにより、軸心Ｃ１及びＣ２が一致した場合での軸心Ｃ１及びＣ２の方向での電動アシスト駆動装置６の厚みよりも、薄型化が達成されている。
【００１４】
図３は、モータハウジング１０が取り外された状態でのギヤハウジング２０を示した図である。図３は、モータハウジング１０内に収納されていたプリント基板３０及びモータ４０を示している。図４は、図３の状態からプリント基板３０のみを取り外した状態を示した図である。図４は、モータハウジング１０内に収納されていたブラケット５０を示している。ブラケット５０は、プリント基板３０及びモータ４０を支持する。プリント基板３０は、ブラケット５０とモータ４０との間に配置され、配線群ＣＢとモータ４０との間を電気的に接続する。尚、図３及び図４では、上述した平面方向とは紙面に平行な方向である。また、図３及び図４には、軸心Ｃ１、軸心Ｃ２、及び中心軸心ＣＭを示している。図３及び図４に示すように、中心軸心ＣＭは、中心軸心ＣＭの方向から見た場合に、略円形状であるギヤハウジング２０の中心位置を通過する。
【００１５】
図５は、ブラケット５０の外観斜視図である。ブラケット５０は、略円板状であり、円筒部５３、外周部５４ａ、中央部５４ｂ、仕切部５４ｃ、切欠部５６、案内凹部５７ａ及び５７ｂ、締結孔５８、ネジ孔５９等を含む。円筒部５３は、ブラケット５０の中心からずれた位置に形成され、略筒状であり、モータ４０を支持する。円筒部５３内には、モータ４０の回転軸４６が挿入される。外周部５４ａは、ブラケット５０の外周縁に形成されている。中央部５４ｂは、円筒部５３周囲に形成されている。仕切部５４ｃは、外周部５４ａ及び中央部５４ｂをつなぐように形成されている。外周部５４ａ、中央部５４ｂ、及び仕切部５４ｃは、同一面上に形成され、プリント基板３０を支持している。外周部５４ａには、ブラケット５０をモータハウジング１０又はギヤハウジング２０に固定するためのネジ孔５９が設けられている。また、仕切部５４ｃには、プリント基板３０を固定するための締結部材が挿入される締結孔５８が設けられている。
【００１６】
案内凹部５７ａ及び５７ｂは、外周部５４ａよりも内側であって中央部５４ｂよりも外側に位置し、仕切部５４ｃからそれぞれ異なる反対方向に円弧状に延在している。即ち、案内凹部５７ａ及び５７ｂは、仕切部５４ｃにより仕切られている。また、案内凹部５７ａ及び５７ｂは、切欠部５６近傍で連続している。切欠部５６は、図３及び図４に示すグロメットＧＭが嵌合したモータハウジング１０の切欠部１６に対応する位置に形成されている。
【００１７】
次に、プリント基板３０に接続されている配線群ＣＢについて説明する。配線群ＣＢは、ブラケット５０とプリント基板３０との間を引き回されている。具体的には図３に示すように、配線群ＣＢは、プリント基板３０の接続部３７ａに接続された配線群ＣＢａと、プリント基板３０の接続部３７ｂに接続された配線群ＣＢｂとが束ねられたものである。図３では、モータ４０とは逆側であるプリント基板３０の裏側（ギヤハウジング２０側）で、配線群ＣＢａ及びＣＢｂはそれぞれ接続部３７ａ及び３７ｂが接続されている。尚、図３に図示は省略しているが、配線群ＣＢａ及びＣＢｂのそれぞれは半田により接続部３７ａ及び３７ｂに接続されている。接続部３７ａ及び３７ｂは、軸心Ｃ１を介してグロメットＧＭとは反対側に位置している。通常の設計ならば配線群ＣＢａ及びＣＢｂを引き回す距離が長くなるため図３のように接続部３７ａ及び３７ｂと遠い図面上方向にグロメットＧＭを設けることはせず、例えば図面下方向や横方向にグロメットＧＭを設ける。しかしながらそのような構造にすると地面との距離が近くなってしまうことから本発明ではあえて接続部３７ａ及び３７ｂと遠い図面上方向にグロメットＧＭを設けている。また、接続部３７ａ及び３７ｂは、軸心Ｃ１周りの周方向に互いに離れた位置にある。配線群ＣＢａは、接続部３７ａから軸心Ｃ１よりも左側に引き回されており、配線群ＣＢｂは、接続部３７ｂから軸心Ｃ１よりも右側に引き回されて、グロメットＧＭから外部へと引き出されている。
【００１８】
図４には、配線群ＣＢａ及びＣＢｂを点線で示している。配線群ＣＢａ及びＣＢｂは、それぞれ案内凹部５７ａ及び５７ｂ内に沿ってグロメットＧＭまで案内されている。
【００１９】
また、仕切部５４ｃは、配線群ＣＢａ及びＣＢｂを仕切る機能を有しているため、作業時に配線群ＣＢａ及びＣＢｂが絡まることが抑制される。このように、ブラケット５０は、作業性の低下を抑制しつつ、プリント基板３０及びモータ４０を支持している。このようにブラケット５０には複数の機能が集約化さており、これにより部品点数の増大が抑制されている。
【００２０】
また、これら配線群ＣＢは、プリント基板３０とブラケット５０との間に配置され、モータ４０はプリント基板３０を介してブラケット５０とは反対側に位置している。このため、配線群ＣＢがモータ４０の回転部品と干渉することも抑制されている。
【００２１】
図３に示すように、軸心Ｃ１は中心軸心ＣＭからずれている。これにより生じたプリント基板３０上の空きスペースに、接続部３７ａ及び３７ｂが位置している。これにより、接続部３７ａ及び３７ｂに形成された半田が、モータ４０に干渉することが抑制される。これにより、半田がモータ４０に干渉することによる配線群ＣＢとプリント基板３０との接触不良が抑制される。
【００２２】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【００２３】
上記実施例では、電動アシスト駆動装置６は、モータハウジング１０とギヤハウジング２０とは別体で形成されているが、一体に形成されたものであってもよい。上記実施例では、２つの案内凹部５７ａ及び５７ｂが設けられているが、少なくとも一つの案内凹部が設けられていればよい。出力軸２６の動力は、ギヤはベルトなどを介して駆動輪５に伝達される構成であってもよい。
【００２４】
上記実施例では、電動アシスト駆動装置が適用される車両として台車を例に説明したがこれに限定されず、例えば、シルバーカー、ベビーカー、ショッピングカート、リハビリテーション用歩行車、車いす等、その他の手押し移動体に適用できる。
【符号の説明】
【００２５】
Ａ  台車（車両）
６  電動アシスト駆動装置
１０  モータハウジング（ハウジング）
２０  ギヤハウジング（ハウジング）
２８  固定部
３０  プリント基板
３７ａ及び３７ｂ  接続部
４０  モータ
５０  ブラケット
５４ｃ  仕切部
５７ａ及び５７ｂ  案内凹部
ＣＢ  配線群（配線）
ＧＭ  グロメット（引出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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