(57)【要約】      （修正有）【課題】温度変化による暗電流ノイズの変化を防ぎ、ダークフレーム減算によるノイズ除去を効果的に行うことが可能な撮像素子の駆動方法を提供する。【解決手段】撮像領域と、撮像領域の周辺に位置する周辺回路と、を有し、周辺回路を停止させる電力削減機能を備える撮像素子と、撮像素子に入射する光量を制御する遮光部と、撮像素子の温度を測定する温度測定部と、を有する撮像装置の駆動方法であって、遮光部を開放して電荷蓄積を行う第１蓄積ステップと、遮光部を遮蔽して電荷蓄積を行う第２蓄積ステップと、を有する。第１蓄積ステップ及び第２蓄積ステップにおいて、電力削減機能を用いて、温度測定部によって測定される撮像素子の温度を略一定に保つ。【選択図】図２
2018117290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域と、前記撮像領域の周辺に位置する周辺回路と、
を有し、前記周辺回路を停止させる電力削減機能を備える撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光量を制御する遮光部と、
前記撮像素子の温度を測定する温度測定部と、を有する撮像装置の駆動方法であって、
前記遮光部を開放して電荷蓄積を行う第１蓄積ステップと、
前記遮光部を遮蔽して電荷蓄積を行う第２蓄積ステップと、を有し、
前記第１蓄積ステップ及び前記第２蓄積ステップにおいて、前記電力削減機能を用いて、前記温度測定部によって測定される前記撮像素子の温度を略一定に保つことを特徴とする撮像装置の駆動方法。
【請求項２】
記憶手段と、を更に有する撮像装置の駆動方法であって、
前記温度測定部が電荷蓄積前の前記撮像素子の温度を測定し、測定された前記撮像素子の温度が記憶手段に保存される測定ステップを有し、前記第１蓄積ステップ及び前記第２蓄積ステップにおいて、前記撮像素子の温度を前記電荷蓄積前の温度と略同一に保つことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項３】
処理手段と、を更に有する撮像装置の駆動方法であって、
前記第１蓄積ステップで得られた信号値を第１信号値、前記第２蓄積ステップで得られた信号値を第２信号値としたとき、前記処理手段が前記第１信号値から前記第２信号値を減算するノイズ除去ステップを有することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法。
【請求項４】
前記温度測定部は、前記周辺回路の内部に位置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長秒露光撮影時の暗電流によるノイズを抑制した撮像装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、デジタルスチルカメラで用いられる撮像素子は、光の入射していない遮光状態においてもノイズが発生する。これは暗電流によって微小な信号が発生し、空間的にむらのあるノイズとして検出されるためである。このような暗電流ノイズは、生成される画像データに画質、色再現性の面で悪影響を与える。
【０００３】
暗電流ノイズは撮影における露光時間、撮像素子の温度によってその量が増大するため、長時間の露光を行うような撮影においてはノイズが特に顕著なものとなる。従って、ノイズを抑え画質、色再現性を向上させるために、暗電流による信号値を除去することが必要とされている。
【０００４】
例えば長秒露光撮影を行う際に暗電流ノイズを除去するため、本露光で得られた信号値から、本露光とは別に取得した暗電流による信号値を減算する技術が一般的に知られている。暗電流による信号値は撮像素子を遮光した状態において、本露光と等しい時間で露出を行うことによって得られる。
【０００５】
ここで、本出願においては上記露出で得られた暗電流による信号値の撮像素子上の分布を「ダークフレーム」と、上記減算を「ダークフレーム減算」と称する。また、光が入射した状態での電荷蓄積を「露光」と称し、光を遮光した状態での電荷蓄積を「露出」と称する。
【０００６】
暗電流の特性が本露光と最も近くなるのは等しい撮像素子の温度、等しい露出時間で露出を行ったダークフレームである。しかし露出時間を同条件としても、本露光とダークフレーム取得とで撮像素子の温度が変化してしまえば暗電流の特性が異なってしまうため、ダークフレーム減算を行っても十分に暗電流ノイズを除去することが出来ない。
【０００７】
このような問題を解決する撮像装置の駆動方法として、例えば特許文献１が挙げられる。特許文献１に開示された発明によれば、撮像素子の周辺回路の消費電流を制限することで本露光及びダークフレームの暗電流ノイズを抑制し、又、撮像素子の温度を測定し、温度が高い場合には熱暗電流補正を行うとしている。上記駆動方法によれば、撮像時に発生する暗出力を抑制して、暗出力の補正誤差を改善し、また、暗出力によるダイナミックレンジ低下を改善することができる、としている。
【０００８】
また、特許文献２に開示された発明によれば、撮像素子の温度に応じて画素データに含まれる暗電流成分を演算し、演算値に応じて画素データの補正を行うとしている。上記駆動方法によれば、撮像素子の温度が変化しやすい状況においても、画像データに含まれる暗電流によるノイズを正確に低減することができるとしている。
【０００９】
また、特許文献３に開示された発明によれば、温度情報を使用して、選択的に発熱部品の動作を停止させるかまたは低速にすることにより、その内部温度を制御する、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−２６７８０７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０７６３１号公報
【特許文献３】特開２００２−２７３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、昨今のカメラにおいては静止画撮影の直前までスルー画表示を行うことが一般的に行われている。その場合、直前まで行われていた連続的な読み出し駆動によって、静止画撮影時の撮像素子は温度が上昇した状態となっている。
【００１２】
図１は、ダークフレーム減算における撮像素子の温度と時間の関係図である。ダークフレーム取得は静止画長秒露光と撮像素子の温度を一致させるため、静止画長秒露光の直後に行うことが望ましい。従ってダークフレーム減算ではスルー画表示、静止画長秒露光、ダークフレーム露出の順で撮像素子から信号が読み出される。スルー画表示期間の際は信号読み出しを行い続けているため、特許文献１に記載の電力削減機能は使用できず、撮像素子の温度は単純に上昇する。
【００１３】
ここで静止画長秒露光期間及びダークフレーム露出期間の際に特許文献１に記載の発明における電力制限機能を使用すれば、図１に示されたように撮像素子の温度は下がり続ける。その結果、静止画長秒露光期間とダークフレーム露出期間とで撮像素子の温度に差異が生まれてしまう。撮像素子の温度が異なれば暗電流ノイズの量が異なることから、その場合は適切なダークフレーム減算を行うことが出来ない。
【００１４】
また特許文献２に記載の発明では、温度変化を測定することで暗電流を算出するとしているが、その算出方法は理想的なモデルにのみ有効となる。しかし本来各暗電流は各画素の構造等に起因してバラツキが発生する物理量である。従って、前述の算出方法では暗電流を正確に算出することが出来ず、暗電流によるノイズを正確に低減することは出来ない。
【００１５】
また、例えバラツキが考慮された暗電流の算出方法が存在したとしても、各画素に発生するバラツキを全て正確に計算することは不可能である。つまり一度発生してしまった暗電流を正確に算出することは不可能であるので、初めから暗電流を生じさせない試みが必要とされている。
【００１６】
また特許文献３に記載の発明では、暗電流ノイズが一定以上に増大した際に低減させるのみであり、暗電流ノイズを一定に保つことは行われない。従って、特許文献１と同様に適切なダークフレーム減算を行うことが出来ない。
【００１７】
上記課題から本発明は、静止画長秒露光中とダークフレーム露出中とにおける撮像素子の温度を略一定に保つことで、温度変化による暗電流ノイズの変化を防ぎ、ダークフレーム減算によるノイズ除去を効果的に行うことが可能な撮像素子の駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１に示す発明は、撮像領域と、前記撮像領域の周辺に位置する周辺回路と、を有し、前記周辺回路を停止させる電力削減機能を備える撮像素子と、前記撮像素子に入射する光量を制御する遮光部と、前記撮像素子の温度を測定する温度測定部と、を有する撮像装置の駆動方法であって、前記遮光部を開放して電荷蓄積を行う第１蓄積ステップと、前記遮光部を遮蔽して電荷蓄積を行う第２蓄積ステップと、を有し、前記第１蓄積ステップ及び前記第２蓄積ステップにおいて、前記電力削減機能を用いて、前記温度測定部によって測定される前記撮像素子の温度を略一定に保つことを特徴とする撮像装置の駆動方法である。
【００１９】
請求項２に示す発明は、記憶手段と、を更に有する撮像装置の駆動方法であって、前記温度測定部が電荷蓄積前の前記撮像素子の温度を測定し、測定された前記撮像素子の温度が記憶手段に保存される測定ステップを有し、前記第１蓄積ステップ及び前記第２蓄積ステップにおいて、前記撮像素子の温度を前記電荷蓄積前の温度と略同一に保つことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の駆動方法である。
【００２０】
請求項３に示す発明は、処理手段と、を更に有する撮像装置の駆動方法であって、前記第１蓄積ステップで得られた信号値を第１信号値、前記第２蓄積ステップで得られた信号値を第２信号値としたとき、前記処理手段が前記第１信号値から前記第２信号値を減算するノイズ除去ステップを有することを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法である。
【００２１】
請求項４に示す発明は、前記温度測定部は、前記周辺回路の内部に位置することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の撮像装置の駆動方法である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、静止画長秒露光中とダークフレーム露出中とにおける撮像素子の温度を略一定に保つことで、温度変化による暗電流ノイズの変化を防ぎ、ダークフレーム減算によるノイズ除去を効果的に行うことが可能な撮像素子の駆動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ダークフレーム減算における撮像素子の温度と時間の関係図である。
【図２】撮像装置の主要な構成が示されたブロック図である。
【図３】撮像素子の諸配置について示した模式図である。
【図４】本実施例のダークフレーム減算における撮像素子の温度と時間の関係図である。
【図５】本実施例における撮像装置のダークフレーム減算処理におけるフロー図である。
【図６】本実施例における撮像装置の静止画長秒露光処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付の図面に従って、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００２５】
図２に示すブロック図には、本発明の一実施形態である撮像装置１００の主要な構成が示されている。本図に示す撮像装置１００は、撮像光学系１０１と、シャッター１１０と、撮像素子２００と、温度測定部１２０と、メイン制御部１３０と、メモリ部１４０と、画像処理部１５０と、画像表示部１６０と、記録媒体Ｉ／Ｆ１７０と、ユーザＩ／Ｆ１８０と、を備えている。
【００２６】
撮影光学系は、フォーカスレンズ群やズームレンズ群を含む、複数の不図示のレンズ群で構成されている。本図においては、簡単のために１枚のレンズのみ記載している。撮影光学系は撮像装置１００に対して一体式、レンズ交換式のどのような形態を取ってもよい。
【００２７】
シャッター１１０は、メイン制御部１３０の指示にしたがって開閉することで、撮影光学系から撮像素子２００に入射する光を制御する。
【００２８】
撮像素子２００は、撮影光学系により集光された光を受光して電荷として蓄積し、その電荷を光電変換することで画像信号を生成する。本実施例の撮像素子２００としては、ＣＭＯＳイメージセンサが用いられている。また、本実施例の撮像素子２００は信号読み出し用の周辺回路を備え、周辺回路への電力供給を止める電力削減機能（Ｐｏｗｅｒ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ：以下ＰＲ機能）を有している。この点について詳しくは後述する。
【００２９】
また、撮像素子２００は画素から読み出された信号を増幅するゲイン可変アンプやリセットノイズを除去するＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路、アナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータが内蔵されている。
【００３０】
温度測定部１２０は撮像素子２００から独立した部材であり、メイン制御部１３０の指示に従って、撮像素子２００の温度を測定する。ただし、温度測定部１２０が撮像素子２００に内蔵されている構造であっても、本発明は適用可能である。
【００３１】
メイン制御部１３０は、撮像装置１００全体の包括的な制御を行う。また、メイン制御部１３０はダークフレーム減算に当たって特に、シャッター１１０、撮像素子２００、温度測定部１２０の制御を行う。上記制御について、詳しくは後述する。
【００３２】
メモリ部１４０は、各種データのバッファとして機能する部材であり、本実施例においては特に撮像素子２００の温度及びダークフレーム減算における信号値を記録する。
【００３３】
画像処理部１５０は撮像素子２００から読み出された画像信号に対して通常の信号処理、画像処理を行う。通常の信号処理、画像処理とは信号値補間処理、ホワイトバランス調整、色調補正処理、階調変換処理等であり、公知技術と同様であるため説明を省略する。
【００３４】
画像表示部１６０は、画像処理部１５０で処理された画像データや、不図示の記録媒体から読み出された画像データ等を表示する。
【００３５】
記録媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）１７０は、不図示の記録媒体との間で画像データの記録又は読み出しを行う。この記録媒体は、半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体である。
【００３６】
ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）１８０は、例えば、レリーズボタン、電源ボタン、コマンドダイヤル、十字キー等の操作部材を有しており、ユーザがこれらの操作部材を操作すると、メイン制御部１３０は所定の動作を行う指示を出す。
【００３７】
また、本実施例における撮像装置１００はスルー画撮影モードを搭載している。スルー画撮影モードは静止画撮影モードの一種であり、静止画撮影が行われるまで撮像素子２００から連続的に信号を読み出し続け、画像表示部１６０に表示を行うモードである。スルー画撮影モードは公知の技術であるため、詳しくは省略する。
【００３８】
なお、上述したゲイン可変アンプ、ゲイン補正回路、Ａ／Ｄコンバータを内蔵していない撮像素子２００を採用する場合には、これらのデバイスを個別に搭載すればよい。
【００３９】
図３は、撮像装置１００に実装される撮像素子２００の諸配置について示した模式図である。本図に示す撮像素子２００は画素アレイ２１０と、行選択回路２２０と、読み出し回路２３０と、制御部２４０と、電源部２５０とを備えている。
【００４０】
画素アレイ２１０、読み出し回路２３０、行選択回路２２０は一般的な撮像装置１００に採用される部材と同様であり、公知技術である。画素アレイ２１０は撮像画素の集合であり、各撮像画素は露光した光を電圧へと変換する。行選択回路２２０は走査信号によって撮像画素を行方向に選択し、信号線を通じて各撮像画素の電圧を読み出し回路２３０へと送る。読み出し回路２３０、送られてきた各画素の電圧を不図示のＡ／Ｄコンバータによってデジタル信号へと変換し、画像処理部１５０へと出力する。
【００４１】
本実施例において読み出し回路２３０は画素アレイ２１０を挟み込むように上下に２箇所配置され、行選択回路２２０も同様に画素アレイ２１０を挟み込むように両脇に２か所配置される。また、行選択回路２２０と読み出し回路２３０とを合わせて周辺回路と称する。ただし、本発明は行選択回路２２０及び読み出し回路２３０が撮像素子２００の片側にのみ配置されている構造であっても、適用可能である。
【００４２】
制御部２４０は撮像素子２００全体の包括的な制御を行う。制御部２４０は特にメイン制御部１３０からの指示に従い、電源部２５０の動作を制御する。
【００４３】
電源部２５０は、制御部２４０からの指示に従い、撮像素子２００全体に電力を供給する。電源部２５０は３箇所存在し、それぞれ電流を分配することで特に計４箇所の周辺回路に対して電力を供給する。電源部２５０への電力の供給は、不図示のメイン電源部から行われる。
【００４４】
周辺回路の内部には温度測定部１２０が存在する。温度測定部１２０は温度測定が可能な機器であれば形態を問わないが、本実施例においてはダイオード等に代表される抵抗を持つ電子素子を使用する。電子素子は撮像素子２００から独立しており、メイン電源部から電力が供給される。ここで、電子素子は温度によってその抵抗値を変え、その変化量は既知である。従って、電子素子にかかる電圧を測定することで、撮像素子２００の温度測定が可能である。温度測定部１２０は周辺回路の内部であればいずれの箇所に位置してもよい。
【００４５】
また、撮像素子２００は周辺回路を選択的に停止させるＰＲ機能を備えている。周辺回路は電力供給されることで発熱するため、撮像素子２００の温度を変化させる。しかし前述したように撮像素子２００の温度変化によって暗電流ノイズは増減してしまうため、ダークフレーム減算時にはこの温度変化が悪影響を与える。ここで、撮像素子２００の電荷蓄積時には周辺回路は特に役割を持たないため、機能を停止させても何ら問題がない。ＰＲ機能を動作させることで熱源である周辺回路を停止させれば、撮像素子２００の温度が環境温度よりも高い場合、撮像素子２００の温度は低下する。また、逆にＰＲ機能を停止させることで、撮像素子２００の温度は当然上昇する。
【００４６】
従って、電荷蓄積時に温度測定部１２０によって撮像素子２００の温度を取得し続け、その温度に応じてＰＲ機能を動作及び停止させ、撮像素子２００の温度を略一定の状態にすることで、暗電流ノイズを略一定としながら電荷蓄積を行うことが出来る。
【００４７】
ここで、温度測定部１２０の位置について説明する。暗電流ノイズが発生するのは信号値が蓄積する画素アレイ２１０であるので、本来であれば温度測定部１２０が温度を測定すべき部材は、撮像素子２００中でも取り分け画素アレイ２１０である。しかし長秒露光時においてはＰＲ機能による温度変化が撮像素子２００内の局所的な温度差分より大きくなるため、局所的な温度差分は実質的に無視することが出来る。従って本実施例においては、周辺回路のいずれの箇所における温度も画素アレイ２１０の温度と略同一であるとみなすこととする。
【００４８】
図４は本実施例のダークフレーム減算における撮像素子２００の温度と時間の関係図である。露光開始までのスルー画表示期間では読み出しを行い続けているため、従来技術である図１と同様に周辺回路を停止することは出来ず、ＰＲ機能は使用出来ない。従って、撮像素子２００の温度は上昇する。
【００４９】
露光開始時間ｔｓからは、静止画長秒露光が開始される。露光中はＰＲ機能が使用できるため、撮像素子２００の温度に応じてＰＲ機能を動作及び停止させることで一定の温度で電荷蓄積を行うことができる。露光終了時刻ｔｅとなると露光は終了し、信号値が読み出される。
【００５０】
続いてダークフレーム取得開始時刻ｔｄｓからダークフレーム露出が行われる。この場合も静止画長秒露光と同様にＰＲ機能が使用できるため、一定の温度で電荷蓄積を行うことができる。ダークフレーム露出終了時刻ｔｄｅとなると露出は終了し、信号値が読み出される。
【００５１】
以上のように、本実施例における静止画長秒露光とダークフレーム露出とにおいてＰＲ機能を使用することで、撮像素子２００の温度を略同一とした状態で電荷蓄積を行うことが出来る。露光時間が同一であり、撮像素子２００の温度が略同一であれば、暗電流ノイズの量も略同一となるため、好適なダークフレーム減算が可能である。
【００５２】
ＰＲ機能はメイン制御部１３０から制御部２４０へ、制御部２４０から電源部２５０へと指示が伝達され、周辺回路への電源供給が遮断されることによって行われる。この際、撮像素子２００を均一に冷却するため、全ての周辺回路は同時に停止される。また、ＰＲ機能は公知技術であり、回路としての構造は公知の構造を適用すればよい。
【００５３】
図５は本実施例における撮像装置１００のダークフレーム減算処理におけるフロー図を示している。以下、図にしたがって本実施例のダークフレーム減算処理について説明する。本実施例では長秒露光時の静止画撮影におけるダークフレーム減算について説明を行うが、当該処理の効果は長秒露光時のみに限られず、短秒露光時にも有効である。ただし長秒露光時には暗電流ノイズ量が増加するため、本処理は、より効果的である。
【００５４】
ステップＳ１０１でメイン制御部１３０からスルー画撮影モードの命令が発信されると、ステップＳ１０２でスルー画撮影が行われる。スルー画撮影モードでは撮像素子２００は連続的な駆動を行うため、静止画撮影が行われるまで温度は上昇し続ける。この際には撮像素子２００に光を入射させるため、シャッター１１０は開いた状態である。
【００５５】
ステップＳ１０３ではスルー画撮影モードにおいて、ユーザＩ／Ｆ１８０であるレリーズボタンに対して操作が行われたかの判定を行う。レリーズボタンに操作が行われれば、レリーズＯＮと判断され、静止画露光が開始される。スルー画撮影は、ステップＳ１０３においてレリーズＯＮと判断されるまで行われ続ける。
【００５６】
ステップＳ１０４では温度測定部１２０において撮像素子２００の温度が測定され、基準温度ＳＴとしてメモリ部１４０に記録される。基準温度ＳＴは静止画長秒露光開始時の撮像素子２００の温度であり、これ以降の電荷蓄積の過程において、撮像素子２００の温度の基準となる。
【００５７】
ステップＳ１０５では、静止画長秒露光が開始される。図６は本実施例における撮像装置１００の静止画長秒露光処理のフロー図を示している。ステップＳ２０１で静止画長秒露光開始の指示が行われると、ステップＳ２０２で静止画長秒露光が開始される。
【００５８】
ステップＳ２０３では、経過時間ｔが露光終了時間ｔｅに達しているかについて、メイン制御部１３０において時間チェックが行われる。ここで露光終了時間ｔｅはメイン制御部１３０によって与えられる値である。また、経過時間ｔはステップＳ２０２において静止画長秒露光が開始された時点から経過した時間である。経過時間ｔが露光終了時間ｔｅを上回っている場合、ステップＳ２０７において露光は終了される。
【００５９】
経過時間ｔが露光終了時間ｔｅを上回っていない場合、ステップＳ２０４において、温度チェックが行われる。温度チェックではまず温度測定部１２０が現在温度Ｔを取得し、メイン制御部１３０において現在温度Ｔが基準温度ＳＴを上回っているかについて判定が行われる。
【００６０】
現在温度Ｔが基準温度ＳＴを上回っている場合、温度を低下させる必要があるため、ステップＳ２０５においてＰＲ機能が動作しているＯＮの状態にする。一方、現在温度Ｔが基準温度ＳＴを下回っている場合、温度を上昇させる必要があるため、ステップＳ２０６においてＰＲ機能が停止しているＯＦＦの状態にする。
【００６１】
ステップＳ２０５及びステップＳ２０６のどちらの場合においても、温度チェックによるＰＲ機能の動作の更新を行った後に、再度ステップＳ２０３における時間チェックを行う。以上のようにして、経過時間ｔが露光終了時間ｔｅを上回るまでＰＲ機能の動作の更新を行い、撮像素子２００の温度を一定の状態にして露光を行う。
【００６２】
経過時間ｔが露光終了時間ｔｅを上回ると、ステップＳ２０７において、静止画長秒露光の終了となる。ステップＳ２０８では、ＰＲ機能がＯＦＦの状態であるかの確認を行う。ＰＲ機能がＯＮの状態である場合、ＰＲ機能をＯＦＦの状態へと更新し、ステップＳ２０９で静止画長秒露光は終了する。
【００６３】
静止画長秒露光が終了すると、ステップＳ１０６において、読み出し回路２３０によって信号値の読み出しが行われる。読み出された信号値はメモリ部１４０に保存される。
【００６４】
ステップＳ１０５及びステップＳ１０６において静止画長秒露光における信号値の取得が行われた後、続けてダークフレーム露出による信号値の取得が行われる。ステップＳ１０７では、メイン制御部１３０の指示によってシャッター１１０が閉じられる。
【００６５】
ステップＳ１０８では、ダークフレーム露出が行われる。ダークフレーム露出はステップＳ１０５における静止画長秒露光とシャッター１１０開閉の差があるのみであり、同様のプロセスを行えばよい。この際、露光終了時間ｔｅ及び基準温度ＳＴはステップＳ１０５と同様の値を使用する。
【００６６】
ダークフレーム露出が終了すると、ステップＳ１０９において、読み出し回路２３０によって信号値の読み出しが行われる。読み出された信号値はメモリ部１４０に保存される。
【００６７】
ステップＳ１１０では、ダークフレーム減算が行われる。まず、メモリ部１４０から静止画長秒露光における信号値とダークフレーム露出による信号値とが読み出される。更にメイン制御部１３０において、静止画長秒露光における信号値からダークフレーム露出による信号値が減算される。減算された信号値は画像処理部１５０へと送られ、ステップＳ１１１において、本処理は終了する。
【００６８】
なお、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６における温度チェックにおいては小数点以下何桁で温度比較を行うかによって、暗電流ノイズの量を制御することが出来る。ただし、精度を向上させるには高精度の温度測定部が必要となるため、どのような桁数で判断を行うかについては、実施者の都合に応じて適宜選択すればよい。
【００６９】
また、図４において静止画長秒露光、ダークフレーム露出における撮像素子２００の温度は一定となっているが、実際には基準温度ＳＴから微小にオーバーラップしている。そのようなズレは、温度測定部が現在温度Ｔを検出し、メイン電源部がＰＲ機能をＯＮにする際のタイムラグによって発生する。しかしそれは殆ど無視できるような微小なズレであるため、本実施例に必要とされる桁数には影響を与えないことから、本実施例においては考慮しないものとする。
【００７０】
以上のように本発明の撮像装置１００は温度を取得しながらＰＲ機能を使用することで、撮像素子２００の温度を略同一とした状態で電荷蓄積を行うことが出来る。よって、撮像素子２００の温度変化自体を起こさせないことで暗電流ノイズの変化を防ぎ、ダークフレーム減算において好適なノイズ除去を行うことができる。
【００７１】
また、電荷蓄積中にＰＲ機能を使用することによって、消費電力を削減することが出来る。
【符号の説明】
【００７２】
１００      撮像装置
１０１      撮像光学系
１１０      シャッター
１２０      温度測定部
１３０      メイン制御部
１４０      メモリ部
１５０      画像処理部
１６０      画像表示部
１７０      記録媒体Ｉ／Ｆ
１８０      ユーザＩ／Ｆ
２００      撮像素子
２１０      画素アレイ
２２０      行選択回路
２３０      読み出し回路
２４０      制御部
２５０      電源部
【図１】
2018117290.tif 000003
【図２】
2018117290.tif 000004
【図３】
2018117290.tif 000005
【図４】
2018117290.tif 000006
【図５】
2018117290.tif 000007
【図６】
2018117290.tif 000008