(57)【要約】【課題】成形品のゲートを自動で切断することができる小型且つ簡易な構造の縦型射出成形装置を提供する。【解決手段】本縦型射出成形装置１は、回動可能なターンテーブル２と、ターンテーブルに対して昇降可能な昇降体３と、を備え、ターンテーブル上に設けられた下型７と昇降体に設けられた上型８との間で成形品１０を成形する。そして、下型内の成形品を移送する移送機構５と、ターンテーブル上に配置され、移送機構により移送された成形品のゲート１０ａを切断して樹脂製品１１とランナ１２とに分離するゲートカット機構４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルに対して昇降可能な昇降体と、を備え、前記ターンテーブル上に設けられた下型と前記昇降体に設けられた上型との間で成形品を成形する縦型射出成形装置であって、
前記下型内の前記成形品を移送する移送機構と、
前記ターンテーブル上に配置され、前記移送機構により移送された前記成形品のゲートを切断して樹脂製品とランナとに分離するゲートカット機構と、を備えることを特徴とする縦型射出成形装置。
【請求項２】
前記ターンテーブルには、前記下型内の前記成形品を突き出す突出機構が設けられており、
前記突出機構及び前記ゲートカット機構は、共通の流体供給部により作動される請求項１記載の縦型射出成形装置。
【請求項３】
前記ゲートカット機構には、前記樹脂製品を前記ターンテーブルの外方へ送り出すための第１シュートが設けられており、
前記第１シュートは、前記樹脂製品を送り出す送出状態と前記樹脂製品を保持する非送出状態との間で傾動自在に支持されているとともに、前記移送機構の移送動作により前記送出状態と前記非送出状態とに切り替えられる請求項１又は２に記載の縦型射出成形装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルの外方には、前記樹脂製品を製品回収部へ送り出すための第２シュートが設けられており、
前記第２シュートは、前記樹脂製品を送り出す送出状態と前記樹脂製品を保持する非送出状態との間で傾動自在に支持されているとともに、前記昇降体の昇降動作により前記送出状態と前記非送出状態とに切り替えられる請求項１乃至３のいずれか一項に記載の縦型射出成形装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の縦型射出成形装置を用いる樹脂製品の製造方向であって、
前記移送機構により、前記下型内の前記成形品を前記ゲートガット機構へ移送する移送工程と、
前記ゲートカット機構により、前記移送機構により移送された前記成形品のゲートを切断して前記樹脂製品と前記ランナとに分離する分離工程と、を備えることを特徴とする樹脂製品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦型射出成形装置及びこれを用いる樹脂製品の製造方法に関し、さらに詳しくは、ターンテーブル上に設けられた下型と昇降体に設けられた上型との間で成形品を成形する縦型射出成形装置及びこれを用いる樹脂製品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の縦型射出成形装置として、回転可能なターンテーブルと、ターンテーブルに対して昇降可能な昇降体と、を備え、ターンテーブル上に設けられた下型と昇降体に設けられた上型との間で成形品を成形するものが一般に知られている。この縦型射出成形装置では、成形品は、移送機構により回収部内に回収される。そして、人手により、回収部内の成形品をゲートカット装置にセットして、起動ボタンの押圧によりゲートが切断されて樹脂製品とランナとに分離される。
【０００３】
しかし、従来の縦型射出成形装置では、人手により、成形品をゲートカット装置にセットしてゲートを切断しているので、生産効率が悪い。なお、特許文献１には、ターンテーブルの外方にゲートカット機構を備え、成形品のゲートを自動で切断する縦型射出成形装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ターンテーブルの外方にゲートカット機構を設置するためのスペースが必要であり、全体として大型化してしまう。さらに、ゲートカット機構が複雑な構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−８２７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、成形品のゲートを自動で切断することができる小型且つ簡易な構造の縦型射出成形装置及びこれを用いる樹脂製品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回動可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルに対して昇降可能な昇降体と、を備え、前記ターンテーブル上に設けられた下型と前記昇降体に設けられた上型との間で成形品を成形する縦型射出成形装置であって、前記下型内の前記成形品を移送する移送機構と、前記ターンテーブル上に配置され、前記移送機構により移送された前記成形品のゲートを切断して樹脂製品とランナとに分離するゲートカット機構と、を備えることを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ターンテーブルには、前記下型内の前記成形品を突き出す突出機構が設けられており、前記突出機構及び前記ゲートカット機構は、共通の流体供給部により作動されることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記ゲートカット機構には、前記樹脂製品を前記ターンテーブルの外方へ送り出すための第１シュートが設けられており、前記第１シュートは、前記樹脂製品を送り出す送出状態と前記樹脂製品を保持する非送出状態との間で傾動自在に支持されているとともに、前記移送機構の移送動作により前記送出状態と前記非送出状態とに切り替えられることを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記ターンテーブルの外方には、前記樹脂製品を製品回収部へ送り出すための第２シュートが設けられており、前記第２シュートは、前記樹脂製品を送り出す送出状態と前記樹脂製品を保持する非送出状態との間で傾動自在に支持されているとともに、前記昇降体の昇降動作により前記送出状態と前記非送出状態とに切り替えられることを要旨とする。
上記問題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の縦型射出成形装置を用いる樹脂製品の製造方向であって、前記移送機構により、前記下型内の前記成形品を前記ゲートガット機構へ移送する移送工程と、前記ゲートカット機構により、前記移送機構により移送された前記成形品のゲートを切断して前記樹脂製品と前記ランナとに分離する分離工程と、を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の縦型射出成形装置によると、下型内の成形品を移送する移送機構と、ターンテーブル上に配置され、移送機構により移送された成形品のゲートを切断して樹脂製品とランナとに分離するゲートカット機構と、を備える。これにより、移送機構により、下型内の成形品がゲートガット機構へ移送され、ゲートカット機構により、移送機構により移送された成形品のゲートが切断されて樹脂製品とランナとに分離される。よって、成形品のゲートを自動で切断することができる。さらに、従来のようにターンテーブルの外方にゲートカット機構を備えるものに比べて、小型且つ簡易な構造にできる。
また、前記ターンテーブルに、突出機構が設けられており、前記突出機構及び前記ゲートカット機構が、共通の流体供給部により作動される場合は、突出機構の作動流体を利用してゲートカット機構で成形品のゲートを切断することができる。
また、前記ゲートカット機構に、第１シュートが設けられており、前記第１シュートが、送出状態と非送出状態との間で傾動自在に支持されているとともに、前記移送機構の移送動作により前記送出状態と前記非送出状態とに切り替えられる場合は、移送機構の移送動作を利用して第１シュートで樹脂製品を送り出すことができる。
さらに、前記ターンテーブルの外方に、第２シュートが設けられており、前記第２シュートが、送出状態と非送出状態との間で傾動自在に支持されているとともに、前記昇降体の昇降動作により前記送出状態と前記非送出状態とに切り替えられる場合は、昇降体の昇降動作を利用して第２シュートで樹脂製品を送り出すことができる。
本発明の樹脂製品の製造方法によると、移送機構により、下型内の成形品をゲートガット機構へ移送する移送工程と、ゲートカット機構により、移送機構により移送された成形品のゲートを切断して樹脂製品とランナとに分離する分離工程と、を備える。これにより、成形品のゲートを自動で切断することができる。さらに、従来のようにターンテーブルの外方にゲートカット機構を備えるものに比べて、小型且つ簡易な構造にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】実施例に係る縦型射出成形装置（昇降体の取り外し状態）の平面図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視拡大図であり、（ａ）は第１シュートの非送出状態を示し、（ｂ）は第１シュートの送出状態を示す。
【図４】実施例に係るゲートカット機構を説明するための説明図である。
【図５】上記第１シュートの斜視図である。
【図６】上記縦型射出成形装置の作用説明図であり、（ａ）は下型が所定位置に位置した状態を示し、（ｂ）はゲートカット機構が所定位置に位置した状態を示す。
【図７】上記縦型射出成形装置の作用説明図であり、（ａ）は成形品の成形中の状態を示し、（ｂ）は成形品の成形後に昇降体が上昇した状態を示し、（ｃ）は下型内から成形品が持ち上げられた状態を示す。
【図８】上記縦型射出成形装置の作用説明図であり、（ａ）はゲートカット機構に成形品をセットした状態を示し、（ｂ）は成形品のゲートを切断した状態を示し、（ｃ）はゲートカット機構からランナが持ち上げられた状態を示す。
【図９】上記第１シュートの他の傾動形態を説明するための説明図であり、（ａ）はランナ把持部が下降した状態を示し、（ｂ）はランナ把持部が上昇した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【００１０】
＜縦型射出成形装置＞
本実施形態に係る縦型射出成形装置は、回動可能なターンテーブル（２）と、ターンテーブルに対して昇降可能な昇降体（３）と、を備え、ターンテーブル上に設けられた下型（７）と昇降体に設けられた上型（８）との間で成形品（１０）を成形する縦型射出成形装置（１）であって、下型（７）内の成形品（１０）を移送する移送機構（５）と、ターンテーブル（２）上に配置され、移送機構（５）により移送された成形品（１０）のゲート（１０ａ）を切断して樹脂製品（１１）とランナ（１２）とに分離するゲートカット機構（４）と、を備える（例えば、図１〜図３等参照）。
【００１１】
なお、上記下型及びゲートカット機構のターンテーブルに対する配置場所、個数等は特に問わない。また、上記樹脂製品の用途、個数等は特に問わない。さらに、上記移送機構（５）は、例えば、ランナ（１２）を把持可能なランナ把持部（２６）を備え、ランナ把持部は、ターンテーブル（２）の回動により所定位置（Ａ）に位置する下型（７）又はゲートカット機構（４）に対して昇降可能に設けられていることができる（例えば、図２等参照）。これにより、下型内の成形品をゲートカット機構に容易に移送できる。
【００１２】
本実施形態に係る縦型射出成形装置としては、例えば、上記ターンテーブル（２）には、下型（７）内の成形品（１０）を突き出す突出機構（２２）が設けられており、突出機構（２２）及びゲートカット機構（４）は、共通の流体供給部（２０）により作動される形態（例えば、図４等参照）を挙げることができる。
【００１３】
本実施形態に係る縦型射出成形装置としては、例えば、上記ゲートカット機構（４）には、樹脂製品（１１）をターンテーブル２の外方へ送り出すための第１シュート（３１）が設けられており、第１シュート（３１）は、樹脂製品を送り出す送出状態（Ｐ１）と樹脂製品を保持する非送出状態（Ｐ２）との間で傾動自在に支持されているとともに、移送機構（５）の移送動作により送出状態（Ｐ１）と非送出状態（Ｐ２）とに切り替えられる形態（例えば、図３等参照）を挙げることができる。
【００１４】
上述の形態の場合、例えば、上記移送機構（５）は、ランナを把持可能なランナ把持部（２６）を備え、ランナ把持部（２６）は、ターンテーブル（２）の回動により所定位置（Ａ）に位置する下型（７）又はゲートカット機構（４）に対して昇降可能で且つ水平方向に変位可能に設けられており、ランナ把持部（２６）及び第１シュート（３１）のうちの一方には係止部（２７、３８）が設けられ、他方には係止部と係止する被係止部（３４、３９）が設けられており、第１シュート（３１）は、ランナ把持部（２６）が上昇するときに係止部と被係止部との係止により送出状態（Ｐ１）とされ、上昇状態のランナ把持部（２６）がターンテーブル（２）の外方に向かって水平方向に変位するときに係止部と被係止部との係止の解除により非送出状態（Ｐ２）とされることができる（例えば、図３及び図９等参照）。これにより、移送機構の移送動作をより容易に利用できる。
この場合、上記係止部及び被係止部のうちの一方は永久磁石（２７）であり、他方は永久磁石と吸着する吸着部（３４）であることが好ましい（例えば、図３等参照）。
【００１５】
本実施形態に係る縦型射出成形装置としては、例えば、上記ターンテーブル（２）の外方には、樹脂製品（１１）を製品回収部へ送り出すための第２シュート（３２）が設けられており、第２シュート（３２）は、樹脂製品を送り出す送出状態（Ｑ１）と樹脂製品を保持する非送出状態（Ｑ２）との間で傾動自在に支持されているとともに、昇降体（３）の昇降動作により送出状態（Ｑ１）と非送出状態（Ｑ２）とに切り替えられる形態（例えば、図２等参照）を挙げることができる。
【００１６】
上述の形態の場合、例えば、上記第２シュート（３２）は、昇降体（３）と連繋部（３６）により連繋されており、昇降体が上昇するときに送出状態（Ｑ１）とされ、昇降体が下降するときに非送出状態（Ｑ２）とされることができる（例えば、図２等参照）。これにより、昇降体の昇降動作をより容易に利用できる。なお、上記連繋部としては、例えば、紐状体、リンク構造等が挙げられる。
【００１７】
＜樹脂製品の製造方法＞
本実施形態に係る樹脂製品の製造方法は、上述の実施形態に係る縦型射出成形装置（１）を用いる樹脂製品の製造方向であって、移送機構（５）により、下型（７）内の成形品（１０）をゲートガット機構（４）へ移送する移送工程と、ゲートカット機構（４）により、移送機構（５）により移送された成形品のゲート（１０ａ）を切断して樹脂製品（１１）とランナ（１２）とに分離する分離工程と、を備える（例えば、図７及び図８等参照）。
【００１８】
なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。
【実施例】
【００１９】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
【００２０】
（１）縦型射出成形装置の構成
本実施例に係る縦型射出成形装置１は、図１〜図３に示すように、ターンテーブル２、昇降体３、移送機構５及びゲートカット機構４を備えている。この縦型射出成形装置１は、ターンテーブル２上に設けられた下型７と昇降体３に設けられた上型８との間で成形品１０を成形するものである。
【００２１】
上記ターンテーブル２は、基台１４に対して回動軸１５により垂直軸回りに回動可能に設けられている。また、昇降体３は、基台１４に立設されたタイバー１６により垂直方向に沿って昇降可能に設けられている。すなわち、昇降体３は、ターンテーブル２の上方でターンテーブル２に対して昇降可能に設けられている。
【００２２】
上記移送機構５は、下型７内の成形品１０をゲートカット機構４へ移送するとともに、ゲートカット機構４により分離されたランナ１２をランナ回収部２４へ移送する。この移送機構５は、ランナ１２を把持可能なランナ把持部２６を備えている。このランナ把持部２６は、ターンテーブル２の回動により所定位置Ａに位置する下型７又はゲートカット機構４に対して昇降可能で且つ水平方向に変位可能に設けられている。また、ランナ把持部２６には、後述する第１シュート３１に設けられた吸着部３４と吸着する永久磁石２７が設けられている。この永久磁石２７は、後述する支持板２６ｃから垂れ下がる略Ｌ字状の連絡部２８の下端側に配置されている。
【００２３】
上記ランナ把持部２６は、本体２６ａと、本体２６ａに開閉自在に支持される一対のグリッパ２６ｂと、本体２６ａから水平方向に延びる支持板２６ｃと、を備えている。この支持板２６ｃの一端側は、垂直方向に延びる支柱２９に対して昇降自在及び垂直軸回りに回動自在に支持されている。また、支持板２６ｃの一端側には、支柱２９に取り付けられた駆動シリンダ３０のピストンロッド３０ａの先端側が取り付けられている（図２参照）。この駆動シリンダ３０は、本体に対してピストンロッド３０ａが伸縮可能で且つ軸回りに回動可能とされている。そして、ランナ把持部２６は、ターンテーブル２の回動、駆動シリンダ３０の伸縮及びランナ把持部２６の開閉によって、下型７内の成形品１０をゲートカット機構４へ移送する（図７及び図８参照）。さらに、ランナ把持部２６は、上昇状態での駆動シリンダ３０の回動及びランナ把持部２６の開閉によって、ランナ１２をランナ回収部２４へ移送する（図１参照）。
【００２４】
上記ゲートカット機構４は、移送機構５により移送された成形品１０のゲート１０ａを切断して樹脂製品１１とランナ１２とに分離する（図４参照）。このゲートカット機構４は、ターンテーブル２上において下型７と対向する位置（即ち、下型７に対して回動軸１５回りに１８０度回転した位置）に配置されている（図６参照）。そして、ターンテーブル２の回動により下型７又はゲートカット機構４が所定位置Ａに位置される。
【００２５】
上記ゲートカット機構４は、成形品１０が載置される載置台１８と、載置台１８に配置される複数の切断機１９と、を備えている（図４参照）。これら各切断機１９は、本体１９ａと、本体１９ａに開閉自在に支持される一対の刃物１９ｂと、を備えている。この一対の刃物１９ｂは、本体１９ａに形成されたポート（図示省略）に対してコンプレッサ２０（本発明に係る「流体供給部」として例示する。）から圧縮エアを供給することで開閉される。
【００２６】
上記ターンテーブル２には、下型７内の成形品１０を突き出す突出機構２２が設けられている（図１及び図４参照）。この突出機構２２は、筒状の本体２２ａと、本体２２ａ内に往復自在に支持される突出ロッド２２ｂと、を備えている。この突出ロッド２ｂは、本体２２ａに形成されたポート（図示省略）に対してコンプレッサ２０から圧縮エアを供給することで突き出される。すなわち、突出機構２２及びゲートカット機構４は、共通のコンプレッサ２０に接続され、そのコンプレッサ２０により作動される。
【００２７】
上記ゲートカット機構４には、樹脂製品１１をターンテーブル２の外方へ送り出すための第１シュート３１が設けられている（図３参照）。この第１シュート３１は、載置台１８上を覆うように配置されている。また、第１シュート３１は、樹脂製品１１を送り出す送出状態Ｐ１と樹脂製品１１を保持する非送出状態Ｐ２との間で傾動自在に載置台１８に支持されている。また、第１シュート３１は、底面部３１ａと、底面部３１ａにおいて送出側を除く周縁側から立ち上がるガイド部３１ｂと、を備えている（図５参照）。この底面部３１ａの上面は、上方に凸となる湾曲面状に形成されている。そして、ゲートカット機構４により分離された樹脂製品１１は、底面部３１ａの左右縁側に移動して集められる。また、底面部３１ａには、各切断機１９と対向する位置に開口４０が形成されている。
【００２８】
上記第１シュート３１は、移送機構５の移送動作により送出状態Ｐ１と非送出状態Ｐ２とに切り替えられる（図３参照）。具体的に、第１シュート３１の後側側面には、永久磁石２７と吸着する磁性体からなる吸着部３４が設けられている。そして、第１シュート３１は、ランナ把持部２６が上昇するときに永久磁石２７と吸着部３４との吸着により送出状態Ｐ１とされ、上昇状態のランナ把持部２６がターンテーブル２の外方に向かって水平方向に変位するときに永久磁石２７と吸着部３４との吸着の解除により非送出状態Ｐ２とされる。
【００２９】
上記ターンテーブル２の外方には、樹脂製品１１を製品回収部（図示省略）へ送り出すための第２シュート３２が設けられている（図２参照）。この第２シュート３２は、樹脂製品１１を送出する送出状態Ｑ１と樹脂製品１１を保持する非送出状態Ｑ２との間で傾動自在に支持体に支持されている。また、第２シュート３２は、昇降体３の昇降動作により送出状態Ｑ１と非送出状態Ｑ２とに切り替えられる。具体的に、第２シュート３２は、昇降体３と紐状体である連繋部３６により連繋されており、昇降体３が上昇するときに送出状態Ｑ１とされ、昇降体３が下降するときに非送出状態Ｑ２とされる。なお、上記第１シュート３１と第２シュート３２との間には、固定シュート３３が介装されている（図１参照）。
【００３０】
（２）縦型射出成形装置の作用
次に、上記構成の縦型射出成形装置１の作用について説明する。昇降体３の上昇状態で、ターンテーブル２の回動によりゲートカット機構４が所定位置Ａに位置した状態とされる（図６（ａ）参照）。その状態より、図７（ａ）に示すように、昇降体３が下降されて上型８及び下型７が型締めされ、キャビティ内に溶融樹脂が供給されて成形品１０が成形される。このとき、ランナ把持部２６は、上昇状態であり、第１シュート３１及び第２シュート３２は、非送出状態Ｐ２、Ｑ２である。
【００３１】
成形品１０の成形後には、図７（ｂ）に示すように、昇降体３が上昇されて、ターンテーブル２の回動により下型７が所定位置Ａに位置した状態とされる（図６（ｂ）参照）。その状態より、ランナ把持部２６が下降されるとともに、突出機構２２により下型７内から成形品１０が突き出され、ランナ把持部２６が成形品１０のランナ１０ａを把持する。このとき、連繋部３６の連繋により第２シュート３２が送出状態Ｑ２に傾動されて、第２シュート３２上の樹脂製品１１が製品回収部に向かって送り出される。
【００３２】
次に、図７（ｃ）に示すように、ランナ把持部２６が上昇されて、下型７内から成形品１０が持ち上げられる。その状態より、ターンテーブル２の回動によりゲートカット機構４が所定位置Ａに位置した状態とされる（図６（ａ）参照）。
【００３３】
次いで、図８（ａ）に示すように、昇降体３が下降されるとともに、ランナ把持部２６が下降されて成形品１０のランナ１０ａの把持を解除することで、成形品１０がゲートカット機構４にセットされる。このとき、第２シュート３２は、非送出状態Ｑ２に戻される。
【００３４】
その後、図８（ｂ）に示すように、ゲートカット機構４により成形品１０のゲート１０ａが切断されて樹脂製品１１とランナ１２とに分離される。その分離された樹脂製品１１は、第１シュート３１上に載せられ（図５参照）、分離されたランナ１２は、下降状態のランナ把持部２６で把持される。
【００３５】
次に、図８（ｃ）に示すように、ランナ把持部２６が上昇されてランナ１２がゲートカット機構４から持ち上げられる。このとき、永久磁石２７と吸着部３４との吸着により第１シュート３１の後部が持ち上げられて、第１シュート３１が送出状態Ｐ１に傾動される（図３（ｂ）参照）。すると、第１シュート３１上の樹脂製品１１は、固定シュート３３を介して第２シュート３２に送り出されて、第２シュート３２上に載せられる。
【００３６】
次いで、ランナ把持部２６がターンテーブル２の外方に向かって支柱２９の垂直軸回りに旋回される（図３中に仮想線で示す。）。すると、永久磁石２７と吸着部３４との吸着が解除されて、第１シュート３１が非送出状態Ｐ２に戻される。そして、ランナ把持部２６は、ランナ回収部２４の上方でランナ１２の把持を解除することで、ランナ１２がランナ回収部２４内に回収される。その後、ランナ把持部２６が支柱２９の垂直軸回りに逆方向に旋回されて所定位置Ａのゲートカット機構４の上方に位置される。その後、上述の作用が繰り返されることで、成形品１０の成形、ゲート１０ａの切断、樹脂製品１１の回収及びランナ１２の回収が連続的に行われる。
【００３７】
（３）実施例の効果
本実施例の縦型射出成形装置１によると、下型７内の成形品１０を移送する移送機構５と、ターンテーブル２上に配置され、移送機構５により移送された成形品１０のゲート１０ａを切断して樹脂製品１１とランナ１２とに分離するゲートカット機構４と、を備える。これにより、移送機構５により、下型７内の成形品１０がゲートガット機構４へ移送され、ゲートカット機構４により、移送機構５により移送された成形品１０のゲート１０ａが切断されて樹脂製品１１とランナ１２とに分離される。よって、成形品１０のゲート１０ａを自動で切断することができる。さらに、従来のようにターンテーブルの外方にゲートカット機構を備えるものに比べて、小型且つ簡易な構造にできる。
【００３８】
また、上記実施例では、移送機構５は、ランナ１２を把持可能なランナ把持部２６を備え、ランナ把持部２６は、ターンテーブル２の回動により所定位置Ａに位置する下型７又はゲートカット機構４に対して昇降可能に設けられている。これにより、下型７内の成形品１０をゲートカット機構４に容易に移送できる。
【００３９】
また、本実施例では、ターンテーブル２には、突出機構２２が設けられており、突出機構２２及びゲートカット機構４は、共通のコンプレッサ２０により作動される。これにより、突出機構２２の作動エアを利用してゲートカット機構４で成形品１０のゲート１０ａを切断することができる。
【００４０】
また、本実施例では、ゲートカット機構４には、第１シュート３１が設けられており、第１シュート３１は、送出状態Ｐ１と非送出状態Ｐ２との間で傾動自在に支持されているとともに、移送機構５の移送動作により送出状態Ｐ１と非送出状態Ｐ２とに切り替えられる。これにより、移送機構５の移送動作を利用して第１シュート３１で樹脂製品１１を送り出すことができる。よって、更に小型且つ簡易な構造にできる。
【００４１】
また、本実施例では、移送機構５は、ランナ１２を把持可能なランナ把持部２６を備え、ランナ把持部２６は、ターンテーブル２の回動により所定位置Ａに位置する下型７又はゲートカット機構４に対して昇降可能で且つ水平方向に変位可能に設けられており、ランナ把持部２６には永久磁石２７が設けられ、第１シュート３１には永久磁石２７と吸着する吸着部３４が設けられており、第１シュート３１は、ランナ把持部２６が上昇するときに永久磁石２７と吸着部３４との吸着により送出状態Ｐ１とされ、上昇状態のランナ把持部２６がターンテーブル２の外方に向かって水平方向に変位するときに永久磁石２７と吸着部３４との吸着の解除により非送出状態Ｐ２とされる。これにより、移送機構５の移送動作をより容易に利用できる。
【００４２】
また、本実施例では、ターンテーブル２の外方には、第２シュート３２が設けられており、第２シュート３２は、送出状態Ｑ１と非送出状態Ｑ２との間で傾動自在に支持されているとともに、昇降体３の昇降動作により送出状態Ｑ１と非送出状態Ｑ２とに切り替えられる。これにより、昇降体３の昇降動作を利用して第２シュート３２で樹脂製品１１を送り出すことができる。
【００４３】
さらに、本実施例では、第２シュート３２は、昇降体３と連繋部３６により連繋されており、昇降体３が上昇するときに送出状態Ｑ１とされ、昇降体３が下降するときに非送出状態Ｑ２とされる。これにより、昇降体の昇降動作をより容易に利用できる。
【００４４】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、共通のコンプレッサ２０により作動される突出機構２２及びゲートカット機構４を例示したが、これに限定されず、例えば、別々の作動源により作動される突出機構及びゲートカット機構としてもよい。
【００４５】
また、上記実施例では、コンプレッサ２０（流体供給部）からのエア供給により作動される突出機構２２及びゲートカット機構４を例示したが、これに限定されず、例えば、オイルポンプ（流体供給部）からのオイル供給により作動される突出機構及びゲートカット機構としてもよい。
【００４６】
また、上記実施例では、樹脂製品１１を送り出すためのシュート３１、３２を備える形態を例示したが、これに限定されず、例えば、シュート３１、３２を備えずに、ロボットハンドにより樹脂製品１１を移送してもよい。
【００４７】
また、上記実施例では、樹脂製品１１を製品回収部まで搬送するために２つのシュート３１、３２を備える形態を例示したが、これに限定されず、例えば、３以上のシュートを備えたり、１つのシュートを備えたりしてもよい。
【００４８】
また、上記実施例では、移送機構５や昇降体３の動作を利用して傾動するシュート３１、３２を例示したが、これに限定されず、例えば、専用の作動源により傾動するシュートとしてもよい。
【００４９】
また、上記実施例では、永久磁石２７と吸着部３４との吸着及び解除により傾動するシュート３１を例示したが、これに限定されず、例えば、図９に示すように、係止部３８と被係止部３９との係止及び解除により傾動するシュートとしてもよい。
【００５０】
また、上記実施例では、ランナ把持部２６に永久磁石２７を設け、シュート３１に吸着部３４を設ける形態を例示したが、これに限定されず、例えば、シュート３１に吸着部３４を設け、ランナ把持部２６に永久磁石２７を設けるようにしてもよい。
【００５１】
さらに、上記実施例では、正逆方向に回動するターンテーブル２を例示したが、これに限定されず、例えば、一方向のみに回転するターンテーブル２としてもよい。
【００５２】
前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。
【００５３】
本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、射出成形された成形体のゲートを切断して樹脂製品を得る技術として広く利用される。
【符号の説明】
【００５５】
１；縦型射出成形装置、２；ターンテーブル、３；昇降体、４；ゲートカット機構、５；移送機構、７；下型、８；上型、１０；成形品、１０ａ；ゲート、１１；樹脂製品、１２；ランナ、２０；コンプレッサ、２２；突出機構、３１；第１シュート、３２；第２シュート、Ｐ１，Ｑ１；送出状態、Ｐ２，Ｑ２；非送出状態。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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