(57)【要約】【課題】コアホルダ１１の外周面にリード線取り出し部４０を設けることができ、且つ、ステータコア２１の焼き嵌めによる歪みを抑制してコギングトルクの増大を抑制すること。【解決手段】エンコーダ付きモータ１は、コアホルダ１１の内側にステータコア２１が焼き嵌めにより固定される。コアホルダ１１の外周面は角筒形状であり、その側面１１０にはリード線ホルダ４２を固定する第１平坦部１１１が設けられている。他の側面１２０、１３０、１４０は、フィン１６０と溝部１７０を交互に配列した放熱部１２２を備える。側面１１０には、第１平坦部１１１の幅方向の両側に窪み部１１２が形成されている。また、第１平坦部１１１の上端面１１１ａが一段低くなっており、第１平坦部１１１の肉厚ｔ４が他の側面に設けられた第２平坦部１２１の肉厚ｔ５よりも薄くなっている。【選択図】図４
2018082552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、前記ロータの外周側に配置されるステータコアと、前記ステータコアに巻かれたコイルと、前記ステータコアを保持するコアホルダと、を有し、
前記コアホルダの外周面は複数の側面を備える角筒形状であり、
前記複数の側面のうちの１面には、リード線取り出し部が設けられる第１平坦部が形成され、前記第１平坦部の幅方向の両側に前記コアホルダの軸線方向に延在し且つ前記第１平坦部に対して窪んだ窪み部が形成され、
前記１面を除く他の側面には、前記軸線方向に延在する放熱部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記放熱部は、前記軸線方向に延在するフィンを備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１平坦部は前記１面の幅方向の中央に設けられ、
前記他の側面のそれぞれには、幅方向の中央に第２平坦部が設けられ、
前記コアホルダの内周面からの前記第１平坦部の高さが、前記コアホルダの内周面からの前記第２平坦部の高さよりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第２平坦部の幅方向の両側に前記放熱部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記他の側面は、前記軸線方向に対して垂直な面で切断した断面形状が略同一であることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記コアホルダの外周面には、周方向に隣り合う前記側面の間の角部において前記軸線方向に延在する凹部が複数設けられ、
前記コアホルダの径方向の肉厚は、前記複数の凹部において略同一であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記放熱部は、前記軸線方向に延在する溝部を備え、
前記コアホルダの径方向の肉厚は、前記溝部、前記凹部、および前記窪み部の３か所のうち、少なくとも２箇所において略同一であることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記溝部の底面、前記凹部の底面、および前記窪み部の底面の少なくとも１箇所は、前記コアホルダの径方向の中心を基準とする円弧面であることを特徴とする請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記コアホルダの前記軸線方向の端面には、前記複数の側面のそれぞれに１箇所ずつ固定孔が形成され、
前記固定孔は、前記複数の側面のそれぞれの反時計回り側の端部に形成されるか、もしくは、前記複数の側面のそれぞれの時計回り側の端部に形成され、
前記固定孔によって、前記コアホルダの前記軸線方向の端面に軸受ホルダが固定されることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記コアホルダの内側に、前記ステータコアおよび前記コイルを覆うモールド樹脂部が設けられていることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータケースの内周にステータコアが固定されるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、薄板状の鋼鈑を積層した積層コアをステータコアとして用いるモータにおいて、モータケースの筒状部（コアホルダ）の内周にステータコアを固定する方法として、コアホルダにステータコアを圧入する方法が用いられる。あるいは、熱膨張によりコアホルダの内径を拡げた状態でステータコアにコアホルダを外嵌し、その後コアホルダを冷却して収縮させ、ステータコアを外周側からコアホルダによって締め付けて固定する方法（焼き嵌め）が用いられる。特許文献１には、焼き嵌めによりコアホルダにステータコアを固定したモータ（サーボモータ）が開示されている。
【０００３】
焼き嵌めによりコアホルダにステータコアを固定する場合、冷却収縮時に発生する部材の歪みによってコギングトルクが増大するなどの悪影響が発生する。特許文献１では、コアホルダの薄肉部と厚肉部で焼き嵌めの際に発生する応力に差が生じ、その結果、コアホルダの形状が歪んでしまうことに着目し、その対策として、コアホルダの外周面にフィンを形成して、フィンの底部においてコアホルダの肉厚を略均一にする構成を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９５１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、コアホルダの外周面は角筒形状であり、４面の全てにフィンが設けられている。ここで、ステータコイルへの給電用のリード線等をモータケースの側面から外部へ引き出す場合、コアホルダにリード線取り出し部が設けられる。例えば、ステータコアとコイルをモールド樹脂部により覆う場合、絶縁効果や放熱効果を高めるためには、コアホルダにリード線取り出し部を設けてモールド樹脂部から直接リード線を取り出すことが好ましい。しかしながら、４面のうちの１面にリード線取り出し部が設けられる場合、リード線取り出し部が設けられる面には他の面と同様にフィンを形成することはできない。従って、コアホルダの肉厚や断面形状が１面だけ他の面と異なるため、焼き嵌めの際に発生する応力により歪みが大きくなってしまう。その結果、コアホルダの内周面の真円度が悪化し、コギングトルクが増大するおそれがある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コアホルダの外周面にリード線取り出し部を設けることができ、且つ、ステータコアの焼き嵌めによる歪みを抑制してコギングトルクを少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、ロータと、前記ロータの外周側に配置されるステータコアと、前記ステータコアに巻かれたコイルと、前記ステータコアを保持するコアホルダと、を有し、前記コアホルダの外周面は複数の側面を備える角筒形状であり、前記複数の側面のうちの１面には、リード線取り出し部が設けられる第１平坦部が形成され、前記第１平坦部の幅方向の両側に前記コアホルダの軸線方向に延在し且つ前記第１平坦部に対して窪んだ窪み部が形成され、前記１面を除く他の側面には、前記軸線方向に延在す
る放熱部が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、コアホルダの側面のうちの１面に第１平坦部を形成したので、リード線取り出し部を設けるスペースを確保できる。そして、他の側面には軸線方向に延在する放熱部を形成したので、放熱性を高めることができる。このように、軸線方向に延在する放熱部を形成した側面には、放熱性を高める凹凸形状が形成される。また、リード線取り出し部が設けられる１面においても、第１平坦部の両側に窪み部が設けられ、凹凸が形成されている。従って、全ての側面にバランス良く凹凸が設けられているので、リード線取り出し部が設けられる側面の剛性だけが大きくなることを回避できる。これにより、コアホルダの４面の剛性のバランスが良くなるので、焼き嵌めの際、収縮時に発生する応力に起因するコアホルダの歪みを少なくすることができる。従って、コアホルダの内周面の真円度の悪化を抑制でき、コギングトルクを少なくすることができる。
【０００９】
本発明において、前記放熱部は前記軸線方向に延在するフィンを備える。軸線方向に延在するフィンを形成した側面では、フィンを含む凹凸形状が形成される。例えば、軸線方向に延在するフィンと溝部を交互に形成した部位を放熱部とすることができる。これにより、リード線取り出し部が設けられる側面の剛性だけが大きくなることを回避でき、コアホルダの４面の剛性のバランスが良くなるので、焼き嵌めの際、収縮時に発生する応力に起因するコアホルダの歪みを少なくすることができる。従って、コアホルダの内周面の真円度の悪化を抑制でき、コギングトルクを少なくすることができる。
【００１０】
本発明において、前記他の側面は、前記軸線方向に対して垂直な面で切断した断面形状が略同一であることが望ましい。このように、断面形状を同一にすれば、焼き嵌めの際に均等に収縮するので、歪みを少なくすることができる。従って、コアホルダの内周面の真円度の悪化を抑制でき、コギングトルクを少なくすることができる。
【００１１】
本発明において、前記コアホルダの外周面には、周方向に隣り合う前記側面の間の角部において前記軸線方向に延在する凹部が複数設けられ、前記コアホルダの径方向の肉厚は、前記複数の凹部において略同一であることが望ましい。このようにすると、肉厚が薄い凹部が周方向に均等に配置される。従って、焼き嵌めの際に発生する歪みを少なくすることができるので、コアホルダの内周面の真円度の悪化を抑制でき、コギングトルクを少なくすることができる。
【００１２】
本発明において、前記放熱部は、前記軸線方向に延在する溝部を備え、前記コアホルダの径方向の肉厚は、前記溝部、前記凹部、および前記窪み部の３か所のうち、少なくとも２箇所において略同一であることが望ましい。このように、凹んだ部分の肉厚を均等にすれば、焼き嵌めの際に均等に収縮するので、焼き嵌めの際に発生する歪みを少なくすることができる。従って、コアホルダの内周面の真円度の悪化を抑制でき、コギングトルクを少なくすることができる。
【００１３】
本発明において、前記溝部の底面、前記凹部の底面、および前記窪み部の底面の少なくとも１箇所は、前記コアホルダの径方向の中心を基準とする円弧面であることが望ましい。このようにすると、焼き嵌めの際に均等に収縮させることができる。また、コアホルダの内周面が円筒面である場合に肉厚を均一にすることができる。
【００１４】
本発明において、前記第１平坦部は前記１面の幅方向の中央に設けられ、前記他の側面のそれぞれには、幅方向の中央に第２平坦部が設けられ、前記コアホルダの内周面からの前記第１平坦部の高さが、前記コアホルダの内周面からの前記第２平坦部の高さよりも小さいことが望ましい。このようにすると、放熱部がない側面（１面）の剛性が、第１平坦部の高さを低くした分だけ低下する。従って、コアホルダの４面の剛性のバランスが更に
良くなるので、リード線取り出し部を設ける第１平坦部を確保しつつ、焼き嵌めの際、収縮時に発生する応力をバランス良く分散・緩和できるので、応力に起因するコアホルダの歪みを少なくすることができる。従って、コアホルダの内周面の真円度の悪化を抑制でき、コギングトルクを少なくすることができる。
【００１５】
本発明において、前記第２平坦部の幅方向の両側に前記放熱部が設けられていることが望ましい。このようにすると、放熱部を周方向に均等に配置できる。従って、放熱効果を高めることができる。
【００１６】
本発明において、前記コアホルダの前記軸線方向の端面には、前記複数の側面のそれぞれに１箇所ずつ固定孔が形成され、前記固定孔は、前記複数の側面のそれぞれの反時計回り側の端部に形成されるか、もしくは、前記複数の側面のそれぞれの時計回り側の端部に形成され、前記固定孔によって、前記コアホルダの前記軸線方向の端面に軸受ホルダが固定される構成を採用することができる。コアホルダの各側面の反時計回り側もしくは時計回り側の端部は、前記コアホルダの内周面からの肉厚が最も厚い部分である。従って、この部分を固定孔を形成するスペースとして利用できる。また、全ての側面において同じ側の端部に固定孔を形成することにより、固定孔を均等に配置できる。
【００１７】
本発明において、前記コアホルダの内側に、前記ステータコアおよび前記コイルを覆うモールド樹脂部が設けられている構成を採用できる。このようにすると、コアホルダに設けられたリード線取り出し部を介して、モールド樹脂部からリード線を取り出すことができる。従って、モールド樹脂部を設けたことによる効果（絶縁効果および放熱効果）を高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、コアホルダの側面のうちの１面にリード線取り出し部を設けるスペースを確保でき、他の面には軸線方向に延在する放熱部を形成して放熱性を高めることができる。軸線方向に延在する放熱部を形成した側面には、放熱性を高める凹凸形状が形成される。また、リード線取り出し部が設けられる１面においても、第１平坦部の両側に窪み部が設けられ、凹凸が形成されている。従って、全ての側面にバランス良く凹凸が設けられているので、リード線取り出し部が設けられる側面の剛性だけが大きくなることを回避できる。これにより、コアホルダの４面の剛性のバランスが良くなるので、焼き嵌めの際、収縮時に発生する応力に起因するコアホルダの歪みを少なくすることができる。従って、コアホルダの内周面の真円度の悪化を抑制でき、コギングトルクを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るモータを出力側から見た外観斜視図である。
【図２】モータを軸線方向と平行な面で切断した断面図である。
【図３】モータを軸線方向に対して垂直な面で切断した断面図である。
【図４】コアホルダを軸線方向から見た正面図である。
【図５】応力解析に用いる三次元モデルを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータの実施形態を説明する。図１は本発明に係るモータ１を出力側から見た外観斜視図であり、図２はモータ１を軸線方向Ｌと平行な面で切断した断面図である。また、図３はモータ１を軸線方向Ｌに対して垂直な面で切断した断面図である。本明細書において、モータ１の軸線方向Ｌの一方側と他方側のうち、モータ１の出力軸１００が突出している側を出力側Ｌ１とし、出力軸１００が突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２とする。また、軸線方向Ｌと直交する２方向をＸ方向
およびＹ方向とする。モータ１の出力軸１００は、モータ１の中心において軸線方向Ｌに延在するモータ側回転軸３１の出力側Ｌ１の端部に設けられる。
【００２１】
（エンコーダ）
本形態のモータ１は、モータ本体２の反出力側Ｌ２の端部にエンコーダ５が脱着可能に取り付けられたエンコーダ付きモータである。図２に示すように、エンコーダ５は、モータ側回転軸３１の反出力側Ｌ２の端部（後述する小径部３４）にカップリング４を介して連結されたエンコーダ側回転軸５１と、エンコーダ側回転軸５１の反出力側Ｌ２の先端に磁石ホルダ５２を介して取り付けられた磁石５３と、磁石５３に対して反出力側Ｌ２で対向するＭＲ素子等の感磁素子５４と、磁石５３および感磁素子５４を収容するエンコーダカバー６０を備える。本形態では、カップリング４はオルダムカップリングであり、モータ側回転軸３１とエンコーダ側回転軸５１の軸ずれ（偏芯）を吸収できる構造となっている。
【００２２】
エンコーダカバー６０は金属製の第１カバー６１と樹脂製の第２カバー６２を備える。第１カバー６１は第２カバー６２の反出力側Ｌ２に固定される。磁石５３および感磁素子５４は、第１カバー６１の内側に配置される。エンコーダカバー６０は、樹脂製の第２カバー６２がモータ本体２の反出力側Ｌ２の端面（後述する第２軸受ホルダ１３のフランジ１９）に当接するようにモータ本体２に取り付けられる。エンコーダカバー６０は、第１カバー６１および第２カバー６２を貫通する固定孔（図示省略）を備えており、この固定孔に通した固定ねじ（図示省略）をモータ本体２のねじ孔に締め込むことによってエンコーダ５がモータ本体２に脱着可能に取り付けられる。エンコーダ５は、感磁素子５４の出力に基づく角度検出信号を伝達する信号線６４（図１参照）を備える。信号線６４は、第１カバー６１に設けられた図示しない信号線取り出し口から外部へ引き出される。
【００２３】
第２カバー６２の中央には第３軸受ホルダ６３が固定される。第３軸受ホルダ６３の内周側に保持される２組の軸受６５、６６により、エンコーダ側回転軸５１は軸線方向Ｌに離れた２箇所で回転可能に支持される。第３軸受ホルダ６３の反出力側Ｌ２には基板ホルダ５５が固定される。基板ホルダ５５の内周側には、エンコーダ側回転軸５１の先端に固定された磁石ホルダ５２および磁石５３が配置される。また、感磁素子５４が搭載されるセンサ基板５６は、基板ホルダ５５の反出力側Ｌ２の端部に固定される。センサ基板５６は、第１カバー６１の内側に固定されたカップ状のセンサカバー５７によって反出力側Ｌ２および外周側が覆われている。
【００２４】
（モータ本体）
モータ本体２は、モータハウジング１０と、モータハウジング１０の内側に配置された筒状のステータ２０と、ステータ２０の内側に回転可能に配置されたロータ３０を備える。ロータ３０は、モータ側回転軸３１と、モータ側回転軸３１の外周側に固定されたロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に固定されたマグネット３３を備える。本形態では、モータ側回転軸３１は磁性材からなり、エンコーダ側回転軸５１は非磁性材からなる。なお、エンコーダ側回転軸５１は磁性材であってもよい。
【００２５】
モータハウジング１０は、モータ１の軸線方向Ｌに開口を向けた角筒形状のコアホルダ１１と、コアホルダ１１の出力側Ｌ１の端部に固定された第１軸受ホルダ１２と、コアホルダ１１の反出力側Ｌ２の端部に固定された第２軸受ホルダ１３を備える。第１軸受ホルダ１２の内周側には第１軸受１４が保持される。また、第２軸受ホルダ１３の内周側には第２軸受１５が保持される。第１軸受１４および第２軸受１５はボールベアリングからなる。モータ側回転軸３１は、第１軸受１４および第２軸受１５によって回転可能に支持される。出力軸１００は、第１軸受ホルダ１２から出力側Ｌ１に突出するモータ側回転軸３１の端部に形成されている。
【００２６】
コアホルダ１１は金属製である。本形態では、コアホルダ１１はアルミニウム製であり、押出型から軸線方向Ｌに押し出す押出成形によって形成される。コアホルダ１１は、外側から見た場合に全体として角筒形状である。コアホルダ１１の外周面は、＋Ｘ方向を向く側面１１０と、−Ｘ方向を向く側面１２０と、＋Ｙ方向を向く側面１３０と、−Ｙ方向を向く側面１４０を備える。４つの側面のうち、＋Ｘ方向を向く側面１１０にはリード線取り出し部４０が設けられる。コアホルダ１１の外周面において、周方向に隣り合う側面の間には、内周側に凹んだ凹部１５０が形成されている。凹部１５０は、コアホルダ１１の出力側Ｌ１の端面から反出力側Ｌ２の端面まで延在する。すなわち、コアホルダ１１は、４箇所の角部にそれぞれ凹部１５０が形成され、凹部１５０を除いた各側面は、略一定幅で軸線方向に延在する平坦な形状となっている。
【００２７】
図１に示すように、リード線取り出し部４０は、側面１１０の反出力側Ｌ２寄りの位置に形成されている。図２に示すように、リード線取り出し部４０は、側面１１０を貫通する貫通部４１と、貫通部４１を覆うように側面１１０に固定されるリード線ホルダ４２と、リード線ホルダ４２に固定される押さえ板４３を備える。リード線ホルダ４２には、貫通部４１に嵌合する凸部４２１が形成され、凸部４２１には配線孔４２２が形成されている。配線孔４２２に通されたリード線は、リード線ホルダ４２と押さえ板４３との隙間から外部へ引き出される。本形態では、モータ本体２への給電用の給電線２４がリード線取り出し部４０から外部へ引き出される。また、図１に示すように、リード線取り出し部４０にはフレームグランド端子４４が設けられ、フレームグランド端子４４にグランド線２５が接続される。
【００２８】
図３に示すように、コアホルダ１１は、外周面は角筒形状であるが、内周面は円筒状である。従って、側面１１０、１２０、１３０、１４０は、それぞれ、周方向の中央が最も肉厚が薄く、周方向の両側に向かうほど肉厚が厚い断面形状となっている。図１に示すように、第１軸受ホルダ１２は、固定ねじ１６によってコアホルダ１１の側面１１０、１２０、１３０、１４０にそれぞれ１箇所ずつねじ止めされる。同様に、第２軸受ホルダ１３は、固定ねじ１６によってコアホルダ１１の側面１１０、１２０、１３０、１４０にそれぞれ１箇所ずつねじ止めされる。固定ねじ１６がねじ止めされる位置は、各側面の周方向の一方側の端部である。本形態では、各側面において、固定ねじ１６を締め込む方向に見た場合に反時計回り側ＣＣＷに位置する端部が固定ねじ１６の固定位置となっている。コアホルダ１１の形状の詳細については後述する。
【００２９】
図２に示すように、第２軸受ホルダ１３の中央には出力側Ｌ１に凹部１８が形成され、凹部１８の外周側にフランジ１９が形成される。第２軸受１５は凹部１８に配置され、第２軸受１５の内輪は、モータ側回転軸３１の反出力側Ｌ２の端部に形成された小径部３４に固定される。小径部３４の先端にはカップリング４が組み付けられる。フランジ１９の外周縁には、コアホルダ１１の反出力側Ｌ２の端部に嵌合する環状凸部１９１が形成される。また、フランジ１９にはエンコーダカバー６０の第２カバー６２が反出力側Ｌ２から当接する。エンコーダカバー６０はフランジ１９にネジ止めされる。フランジ１９には、エンコーダカバー６０の外周側において反出力側Ｌ２に突出するフィン１９２が形成されている。フィン１９２は、エンコーダカバー６０を中心として放射状に配置される。
【００３０】
図２、図３に示すように、ステータ２０は、複数の突極を等角度間隔に備える環状のステータコア２１と、ステータコア２１の各突極に絶縁部材２２（図２参照）を介して巻回された駆動コイル２３を備える。絶縁部材２２は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂材料からなる。ステータコア２１は、複数枚の珪素鋼板を積層した積層コアからなる。図３に示すように、ステータコア２１は、コアホルダ１１に内接する円環部２１１と、円環部２１１から径方向内側に突出する複数の突極２１２を備える。円環部２１１
の外周面には、ステータコア２１の軸線方向Ｌの一方側の端部から他方側の端部まで延在する溝状凹部２１３が形成されている。溝状凹部２１３は、突極２１２の周方向の中央と同一の角度位置に設けられている。ステータコア２１は、１つの突極２１２毎に円環部２１１が周方向で分割された複数の分割コア２１Ａからなる。
【００３１】
ステータコア２１は、コアホルダ１１の内側に焼き嵌めにより固定される。焼き嵌めを行うとき、ステータコア２１は、分割コア２１Ａに対して絶縁部材２２を介して駆動コイル２３が巻回される。そして、駆動コイル２３が巻回された分割コア２１Ａが周方向に並べられた状態で、焼き嵌めによってコアホルダ１１の内側に固定される。
【００３２】
駆動コイル２３は、圧着端子を介して接続されて給電線２４に接続される。駆動コイル２３には、給電線２４を介してＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の電流が供給される。駆動コイル２３に接続された３本の給電線２４は、上述したように、コアホルダ１１に設けられたリード線取り出し部４０を通って外部に引き出される。
【００３３】
コアホルダ１１の内側に固定されたステータコア２１および駆動コイル２３は、モールド樹脂部２６（図２参照）によって覆われる。モールド樹脂部２６は、以下のように形成される。コアホルダ１１の内側にステータコア２１が固定され、駆動コイル２３に給電線２４が接続された後、ステータコア２１の内側に金型が配置される。金型とコアホルダ１１との間にモールド用の樹脂を注入すると、樹脂は周方向に隣り合う突極２１２の間と円環部２１１の外周面に設けられた溝状凹部２１３を通って流れ、金型とコアホルダ１１の間に充填される。充填された樹脂が固化されると、ステータコア２１および駆動コイル２３を覆うモールド樹脂部２６が形成される。
【００３４】
本形態において、モールド用の樹脂として、例えば、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）を用いる。ＢＭＣは、不飽和ポリエステル樹脂、炭酸カルシウムなどの充填材、およびガラス繊維等を混合した樹脂材料である。モールド樹脂部２６は、駆動コイル２３で発生した熱をコアホルダ１１に伝達する。従って、駆動コイル２３で発生した熱を効率よく逃がすことができる。また、駆動コイル２３と給電線２４はモールド樹脂部２６に完全に覆われており、絶縁されている。リード線取り出し部４０の軸線方向Ｌの位置は、モールド樹脂部２６が設けられる範囲内である。従って、給電線２４はモールド樹脂部２６から外部へ取り出される。
【００３５】
（コアホルダ）
図４はコアホルダ１１を軸線方向Ｌに見た端面図であり、出力側Ｌ１から見た端面図である。なお、コアホルダ１１は、反出力側Ｌ２から見た端面図も図４と同一の形状である。上述したように、コアホルダ１１の外周面は複数の側面１１０、１２０、１３０、１４０を備える角筒形状であり、内周面は円筒状である。＋Ｘ方向を向く側面１１０の幅方向（Ｙ方向）の中央には第１平坦部１１１が形成されている。上述したリード線取り出し部４０は、第１平坦部１１１に設けられる。すなわち、側面１１０を貫通する貫通部４１は第１平坦部１１１の幅方向の中央に形成される。図３に示すように、リード線ホルダ４２は第１平坦部１１１と略同一幅であり、第１平坦部１１１に当接してねじ止めされる。第１平坦部１１１とリード線ホルダ４２との間には、貫通部４１を囲むようにＯリングなどのシール材４５（図２参照）が配置される。
【００３６】
図３、図４に示すように、側面１１０において、第１平坦部１１１の幅方向の両側には第１平坦部１１１に対して窪んだ窪み部１１２が形成されている。また、窪み部１１２の幅方向の外側（第１平坦部１１１とは反対側）には厚肉部１１３（１１３Ｌ、１１３Ｒ）が形成されている。第１平坦部１１１と、その両側に設けられた窪み部１１２および厚肉部１１３は、それぞれ、側面１１０の出力側Ｌ１の端部から反出力側Ｌ２の端部までの全
範囲において、一定幅で軸線方向Ｌに延在する。リード線ホルダ４２が当接する第１平坦部１１１の上端面１１１ａは、側面１１０の幅方向の両端に設けられた厚肉部１１３の上端面１１３ａよりも所定寸法Ｔだけ径方向の高さが低い位置に設けられている。ここで、厚肉部１１３の上端面１１３ａは、他の側面の上端面と径方向の高さが同一である。従って、本形態では、第１平坦部１１１の幅方向の中央の肉厚ｔ４が、他の側面の幅方向の中央の肉厚（後述する第２平坦部１２１の幅方向の中央の肉厚ｔ５）よりも所定寸法Ｔだけ薄くなっている。
【００３７】
側面１２０の幅方向（Ｙ方向）の中央には第２平坦部１２１が形成されている。第２平坦部１２１の幅方向の両側には放熱部１２２が形成されている。また、放熱部１２２の幅方向の外側（第２平坦部１２１とは反対側）には厚肉部１２３（１２３Ｌ、１２３Ｒ）が形成されている。放熱部１２２は、軸線方向Ｌに延在するフィン１６０および溝部１７０を備える。フィン１６０と溝部１７０は、側面１２０の幅方向に交互に並んでいる。また、フィン１６０と溝部１７０は、側面１２０の出力側Ｌ１の端部から反出力側Ｌ２の端部までの全範囲において、一定幅で軸線方向Ｌに延在する。本形態では、フィン１６０の厚さと溝部１７０の溝幅は略同一であり、フィン１６０の数は３、溝部１７０の数は４である。なお、フィン１６０と溝部１７０の数はこの数に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。第２平坦部１２１、フィン１６０、および厚肉部１２３の上端面は同一面上に位置する。
【００３８】
リード線取り出し部４０が設けられていない側面１２０、１３０、１４０は軸線方向Ｌに対して垂直な面で切断した断面形状が同一である。すなわち、側面１３０、１４０には、それぞれ、第２平坦部１２１と、放熱部１２２と、厚肉部１２３（１２３Ｌ、１２３Ｒ）が設けられている。そして、放熱部１２２は、３枚のフィン１６０と４本の溝部１７０を備える。
【００３９】
コアホルダ１１において、側面１１０の出力側Ｌ１の端面および反出力側Ｌ２の端面のいずれにおいても、当該端面に正対する方向に見た場合に反時計回り側ＣＣＷの端部に位置する厚肉部１１３（１１３Ｌ）に固定孔１７が形成されている。固定孔１７には、上述した固定ねじ１６がねじ止めされる。固定孔１７は、他の側面１２０、１３０、１４０においても、各側面の幅方向の両端に設けられた厚肉部１２３（１２３Ｌ、１２３Ｒ）のうちで反時計回り側ＣＣＷの端部に位置する厚肉部（厚肉部１２３Ｌ）のみに形成されている。なお、各側面において、反時計回り側ＣＣＷの端部でなく時計回り側ＣＷの端部に設けられた厚肉部（厚肉部１１３Ｒ、１２３Ｒ）に固定孔１７を形成する構成を採用することもできる。
【００４０】
上述したように、コアホルダ１１の４箇所の角部には凹部１５０が設けられている。凹部１５０の底面は円弧状である。コアホルダ１１は、凹部１５０の底面に沿って一定の肉厚ｔ１で周方向に延在する。また、コアホルダ１１は、側面１１０に形成された窪み部１１２の底面が円弧状であり、窪み部１１２の底面に沿って一定の肉厚ｔ２で周方向に延在する。さらに、コアホルダ１１の側面１２０、１３０、１４０において、溝部１７０の底面は円弧状であり、コアホルダ１１は、溝部１７０の底面に沿って一定の肉厚ｔ３で周方向に延在する。本形態では、これら３箇所の肉厚ｔ１、ｔ２、ｔ３が同一になるように構成されている。つまり、凹部１５０の底面と、窪み部１１２の底面と、溝部１７０の底面とが、いずれも、コアホルダ１１の径方向の中心を基準とした同一径の円弧面上に位置する。なお、凹部１５０の底面と、窪み部１１２の底面と、溝部１７０の底面のうちの１箇所あるいは２箇所だけが円弧面である構成を採用してもよい。
【００４１】
（応力解析）
本形態では、リード線取り出し部４０が設けられる側面１１０にはフィン１６０および
溝部１７０が設けられていないが、その代わりにリード線ホルダ４２が当接する第１平坦部１１１の幅方向の両側に窪み部１１２を設けた形状を採用している。本願出願人は、コアホルダ１１の３次元モデルに対する応力解析を行い、このような窪み部１１２を設けた場合には、窪み部１１２がない形状よりも、ステータコア２１を焼き嵌めにより固定する際の歪みを抑制できることを確認した。また、窪み部１１２を設けるとともに、第１平坦部１１１の上端面１１１ａの高さを所定寸法Ｔだけ低くして第１平坦部１１１の径方向の肉厚を薄くすることにより、さらに歪みを抑制できることを確認した。
【００４２】
具体的には、リード線取り出し部４０が設けられる面（側面１１０）の形状が異なる３種類の３次元モデルに対して応力解析を行った。図５は応力解析に用いる３次元モデルを模式的に示す説明図である。３次元モデルは、側面１２０、１３０、１４０についてはいずれも図４と同一形状の放熱部１２２が設けられた形状を採用した。そして、側面１１０の形状として、図５（ａ）〜（ｃ）の形状を採用した。図５（ａ）は側面１１０に凹凸が全くない形状である。図５（ｂ）は側面１１０に窪み部１１２を形成し、且つ、第１平坦部１１１の上端面１１１ａと厚肉部１１３の上端面１１３ａの径方向の高さが同一（すなわち、第１平坦部１１１の中央の肉厚ｔ４が他の側面の第２平坦部１２１の中央の肉厚ｔ５と同一）である形状である。図５（ｃ）は側面１１０に窪み部１１２を形成し、さらに第１平坦部１１１の上端面１１１ａを厚肉部１１３の上端面１１３ａより所定寸法Ｔだけ低くした形状（図４と同じ形状）である。なお、コアホルダ１１の外形は１８０ｍｍ角の角型とし、凹部１５０、溝部１７０、窪み部１１２の底部の肉厚はいずれも４ｍｍとした。また、第１平坦部１１１の中央の肉厚ｔ４は図５（ｂ）では６．５ｍｍ、図５（ｃ）では４．５ｍｍとした。また、第２平坦部１２１の中央の肉厚ｔ５は６．５ｍｍとした。すなわち、所定寸法Ｔは２ｍｍとした。
【００４３】
上記の３次元モデルに対して、焼き嵌め後のコアホルダ１１の内周面の真円度の指標として、内周面の内径の最大値と最小値の差Ｄを応力解析により求めた。その結果、Ｄの値は、図５（ａ）の形状で０．１９８ｍｍ、図５（ｂ）の形状で０．０９２ｍｍ、図５（ｃ）の形状で０．０４４ｍｍとなった。つまり、側面１１０に窪み部１１２を設けたことによってコアホルダ１１の内周面の真円度が大きく改善し、第１平坦部１１１の肉厚を薄くすることによって、さらに真円度が大きく改善することが確認された。
【００４４】
（本形態の主な効果）
本形態のモータ１は、このように、コアホルダ１１の側面のうちの１面（側面１１０）に第１平坦部１１１を形成したので、リード線取り出し部４０を設けるスペースを確保できる。そして、他の側面１２０、１３０、１４０には軸線方向Ｌに延在するフィン１６０を形成したので、放熱性を高めることができる。このように、軸線方向Ｌに延在するフィン１６０を形成した側面では、フィン１６０を含む凹凸形状が形成される。従って、適度な剛性を持たせることができる。また、リード線取り出し部４０が設けられる側面１１０においても、第１平坦部１１１の両側に窪み部１１２を設けて凹凸を形成したので、全ての側面にバランス良く凹凸を設けることができる。従って、全ての側面に適度な剛性を持たせることができる。これにより、焼き嵌めの際、収縮時に発生する応力に起因するコアホルダ１１の歪みを少なくすることができる。従って、コアホルダ１１の内周面の真円度の悪化を抑制でき、コギングトルクを少なくすることができる。
【００４５】
本形態のモータ１は、コアホルダ１１の内側に、ステータコア２１および駆動コイル２３を覆うモールド樹脂部２６が設けられているので、コアホルダ１１の側面１１０に設けられたリード線取り出し部４０を介して、モールド樹脂部２６から直接給電線２４（リード線）を取り出すことができる。従って、モールド樹脂部２６を設けたことによる絶縁効果および放熱効果を高めることができる。
【００４６】
本形態では、リード線取り出し部４０を設けた側面１１０以外の側面１２０、１３０、１４０は、軸線方向Ｌに対して垂直な面で切断した断面形状が略同一である。このように、断面形状が同一であれば、焼き嵌めの際に均等に収縮するので、焼き嵌めの際の歪みが少ない。よって、焼き嵌め後のコアホルダの内周面の真円度を改善することができ、コギングトルクを少なくすることができる。
【００４７】
本形態では、周方向に隣り合う側面の間の角部には、フィン１６０がない部分（凹部１５０）が形成される。つまり、コアホルダ１１の外周面には、軸線方向Ｌに延在する凹部１５０が複数（４箇所）設けられる。そして、４箇所の凹部１５０は径方向の肉厚ｔ１が略同一になっている。このように、肉厚が薄い部分が周方向に均等に配置されていれば、焼き嵌めの際に発生する歪みが少ない。従って、焼き嵌め後のコアホルダの内周面の真円度を改善することができ、コギングトルクを少なくすることができる。
【００４８】
本形態では、リード線取り出し部４０を設けた側面１１０以外の側面１２０、１３０、１４０には、軸線方向Ｌに延在する溝部１７０とフィン１６０が交互に配置された放熱部１２２が設けられる。そして、コアホルダ１１の肉厚は、溝部１７０、凹部１５０、および側面１１０に形成された窪み部１１２の３か所で略同一である。なお、これらの３か所のうちの少なくとも２箇所で肉厚が略同一であればよい。このように、肉厚を均等にすれば、焼き嵌めの際に均等に収縮するので、焼き嵌めの際、収縮時に発生する応力に起因するコアホルダ１１の歪みが少ない。従って、焼き嵌め後のコアホルダの内周面の真円度を改善することができ、コギングトルクを少なくすることができる。
【００４９】
本形態では、凹部１５０、窪み部１１２、および溝部１７０の３か所はコアホルダ１１において最も肉厚が薄い部位である。ここで、側面１１０の第１平坦部１１１は、第２平坦部１２１よりも肉厚が薄くなるように構成されているが、第１平坦部１１１の中央の肉厚ｔ４は、上記の３か所の肉厚ｔ１、ｔ２、ｔ３よりも大きい。例えば、上記のように、第２平坦部１２１の中央の肉厚ｔ５は６．５ｍｍ、第１平坦部１１１の中央の肉厚ｔ４は４．５ｍｍ、肉厚ｔ１、ｔ２、ｔ３は４．０ｍｍである。ここで、第１平坦部１１１の中央の肉厚ｔ４を４．０ｍｍにすれば、コアホルダ１１の肉厚がより均一になるので、焼き嵌め後の真円度がさらに改善する可能性がある。しかしながら、第１平坦部１１１の肉厚を薄くしすぎすると、強度の低下が問題となる。本形態では、第１平坦部１１１の強度を確保するために、第１平坦部１１１の肉厚ｔ４を薄くしすぎることのない形状を採用している。
【００５０】
本形態では、溝部１７０の底面、窪み部１１２の底面、および凹部１５０の底面の全てあるいは一部がコアホルダ１１の径方向の中心を基準とする円弧面である。このような円弧面は、コアホルダ１１の内周面と同軸の円周面上に位置する。従って、コアホルダ１１の内周面が円筒面である場合に、コアホルダ１１の肉厚を均一にすることができる。
【００５１】
本形態では、側面１２０、１３０、１４０の幅方向の中央には第２平坦部１２１が設けられ、第２平坦部１２１の両側に放熱部１２２が設けられている。従って、放熱部１２２が均等に配置されるので、放熱効果を高めることができる。
【００５２】
本形態では、第１平坦部１１１は側面１１０の幅方向の中央に設けられ、コアホルダ１１の内周面からの第１平坦部１１１の高さ（第１平坦部１１１の肉厚ｔ４）が、コアホルダ１１の内周面からの第２平坦部１２１の高さ（第２平坦部１２１の肉厚ｔ５）よりも小さい。このように、フィン１６０がない側面１１０において、第１平坦部１１１の肉厚ｔ４を調節することにより、適度な剛性を持たせる。これにより、リード線取り出し部４０を取り付けるための第１平坦部１１１を確保し、且つ、焼き嵌めの際に発生する歪みを少なくすることができる。従って、焼き嵌め後のコアホルダの内周面の真円度を改善するこ
とができ、コギングトルクを少なくすることができる。
【００５３】
本形態では、側面１１０の幅方向の両端に厚肉部１１３が設けられ、側面１２０、１３０、１４０の幅方向の両端に厚肉部１２３が設けられる。コアホルダ１１の軸線方向Ｌの端面には、第１軸受ホルダ１２および第２軸受ホルダ１３を固定する固定孔１７が設けられるが、固定孔１７は厚肉部１１３、１２３に設けられる。つまり、本形態では、コアホルダ１１の肉厚が厚い部分を固定孔１７を形成するスペースとして利用することができる。また、固定孔１７は各側面に１箇所ずつ設けられるが、全ての側面において反時計回り側ＣＣＷの端部に固定孔１７が設けられるか、全ての側面において時計回り側ＣＷの端部に固定孔１７が設けられる。このようにすれば、固定孔１７を均等に配置することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…モータ、２…モータ本体、４…カップリング、５…エンコーダ、１０…モータハウジング、１１…コアホルダ、１２…第１軸受ホルダ、１３…第２軸受ホルダ、１４…第１軸受、１５…第２軸受、１６…固定ねじ、１７…固定孔、１８…凹部、１９…フランジ、２０…ステータ、２１…ステータコア、２１Ａ…分割コア、２２…絶縁部材、２３…駆動コイル、２４…給電線、２５…グランド線、２６…モールド樹脂部、３０…ロータ、３１…モータ側回転軸、３２…ロータコア、３３…マグネット、３４…小径部、４０…リード線取り出し部、４１…貫通部、４２…リード線ホルダ、４３…押さえ板、４４…フレームグランド端子、４５…シール材、５１…エンコーダ側回転軸、５２…磁石ホルダ、５３…磁石、５４…感磁素子、５５…基板ホルダ、５６…センサ基板、５７…センサカバー、６０…エンコーダカバー、６１…第１カバー、６２…第２カバー、６３…第３軸受ホルダ、６４…信号線、６５、６６…軸受、１００…出力軸、１１０…側面、１１１…第１平坦部、１１１ａ…上端面、１１２…窪み部、１１３、１１３Ｌ、１３Ｒ…厚肉部、１１３ａ…上端面、１２０…側面、１２１…第２平坦部、１２２…放熱部、１２３、１２３Ｌ、１２３Ｒ…厚肉部、１３０、１４０…側面、１５０…凹部、１６０…フィン、１７０…溝部、１９１…環状凸部、１９２…フィン、２１１…円環部、２１２…突極、２１３…溝状凹部、４２１…凸部、４２２…配線孔、Ｌ…軸線方向、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５…肉厚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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