(57)【要約】【課題】掘削する立坑の底部を照らし、立坑を掘削するときの作業性を高める。【解決手段】  上部旋回体３の前側に上，下方向に伸縮可能に設けられた立坑掘削用のフロント装置２１を備え、上部旋回体３は、下部走行体２に対して旋回可能となった旋回フレーム４と、旋回フレーム４に対して前，後方向に移動可能に設けられた可動フレーム８と、可動フレーム８に搭載されたキャブ１１と、キャブ１１を構成する床板１２の足乗せ部１２Ａに設けられた床窓部２０とを含んで構成されている。可動フレーム８の前側でかつキャブ１１の前面部１３Ａよりも下側には、左，右の支持ブラケット３０が設けられ、これら左，右の支持ブラケット３０には、下方に向けて光線を照射する照明器３２が設けられ、立坑Ｈを掘削するときには、可動フレーム８を前方に移動させた状態で照明器３２からの光線によって立坑Ｈ内を照らすことができる。【選択図】        図３
2018134934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に設けられた車体と、
前記上部旋回体の前側に上，下方向に伸縮可能に設けられ地面に立坑を掘削するフロント装置とを備え、
前記上部旋回体は、
支持構造体をなし前記下部走行体に対して旋回可能となった旋回フレームと、
前記旋回フレームに対して前，後方向に移動可能に設けられた可動フレームと、
前記可動フレームに搭載され床板上に運転席が設けられると共に該運転席の前側がオペレータの足乗せ部となったキャブと、
前記キャブの前記床板の前記足乗せ部に設けられ前記フロント装置によって掘削した立坑内を前記運転席から目視する床窓部とを含んで構成してなる立坑掘削機において、
前記可動フレームの前側でかつ前記キャブの前面よりも下側には、照明器を支持する支持ブラケットが設けられ、
前記支持ブラケットには、下方に向けて光線を照射する照明器が設けられ、
前記可動フレームを前方に移動させた状態で前記フロント装置を用いて立坑を掘削するときに前記照明器からの光線によって前記立坑内が照らされる構成としたことを特徴とする立坑掘削機。
【請求項２】
前記キャブの前面側には、前記キャブの前面を保護する保護ガードが設けられ、
前記照明器は、前記保護ガードの前端よりも前記キャブ側に引込んだ範囲に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の立坑掘削機。
【請求項３】
前記可動フレームは、前面板および左，右の側面板を有する枠状に形成され、
前記可動フレームの前面板には、下端側が開口端となって前記床窓部の前側を左，右方向に延在する前面切欠き部が設けられ、
前記支持ブラケットは、前記前面切欠き部を左，右方向から挟む状態で前記可動フレームの前面板に設けられることを特徴とする請求項１に記載の立坑掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土木工事において地面に立坑を掘削する作業に好適に用いられる立坑掘削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、土木工事において地面に立坑を掘削する場合には、立坑掘削機が好適に用いられる。立坑掘削機は、自走可能な下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載された車体と、上部旋回体の前側に上，下方向に伸縮可能に設けられた多段伸縮式（テレスコピック式）のフロント装置とを備え、この多段伸縮式のフロント装置を用いて地中深く立坑を掘削するものである。
【０００３】
ここで、立坑掘削機の上部旋回体は、下部走行体に対して旋回可能となった旋回フレームと、旋回フレームに対して前，後方向に移動可能に設けられた可動フレームと、可動フレームに搭載され床板上に運転席が設けられたキャブとを含んで構成されている。キャブの床板は、運転席の前側がオペレータの足乗せ部となり、この足乗せ部には、立坑の内部を運転席から目視するための床窓部が設けられている（特許文献１参照）。
【０００４】
従って、立坑掘削機は、可動フレームを前方に移動させることにより、掘削すべき立坑上にキャブを配置した状態で掘削作業を行う。これにより、キャブ内のオペレータは、床板に形成された床窓部を通じて立坑内を見通すことができ、立坑内での掘削状況を目視しつつフロント装置を操作することにより、立坑を掘削することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３８５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、地中深く立坑を掘削する場合には、立坑内が暗くなるためにキャブ内のオペレータが立坑の底部での掘削状況を目視することが困難となる。これに対し、従来技術による立坑掘削機は、例えばフロント装置を構成する多段伸縮アームの外筒に照明器を取付け、この照明器から下向きに照射される光線によって立坑内を照らすようになっている。
【０００７】
しかし、フロント装置の多段伸縮アームは、立坑を掘削するときには地面に対してほぼ垂直な姿勢となるが、掘削した土砂をダンプトラックに積込むときには、掘削バケットを上方に持上げるために地面に対して斜めに傾斜した姿勢に移行する。
【０００８】
このため、例えば市街地での立坑の掘削作業時において、掘削した土砂をダンプトラックに積込むときには、多段伸縮アームに取付けられた照明器の光軸が水平方向となり、市街地を走行する自動車の運転者の視界が、照明器から照射される光線によって妨げられる可能性がある。
【０００９】
また、立坑の掘削作業時においても、照明器からの光線が多段伸縮アームの構造物によって遮られることにより立坑の底部に影が発生し、底部での掘削状況を目視することができる範囲が狭くなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、掘削する立坑の底部を照らすことにより、立坑を掘削するときの作業性を高めることができるようにした立坑掘削機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、自走可能な下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に設けられた車体と、前記上部旋回体の前側に上，下方向に伸縮可能に設けられ地面に立坑を掘削するフロント装置とを備え、前記上部旋回体は、支持構造体をなし前記下部走行体に対して旋回可能となった旋回フレームと、前記旋回フレームに対して前，後方向に移動可能に設けられた可動フレームと、前記可動フレームに搭載され床板上に運転席が設けられると共に該運転席の前側がオペレータの足乗せ部となったキャブと、前記キャブの前記床板の前記足乗せ部に設けられ前記フロント装置によって掘削した立坑内を前記運転席から目視する床窓部とを含んで構成してなる立坑掘削機に適用される。
【００１２】
本発明の特徴は、前記可動フレームの前側でかつ前記キャブの前面よりも下側には、照明器を支持する支持ブラケットが設けられ、前記支持ブラケットには、下方に向けて光線を照射する照明器が設けられ、前記可動フレームを前方に移動させた状態で前記フロント装置を用いて立坑を掘削するときに前記照明器からの光線によって前記立坑内が照らされる構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、可動フレームの前側でかつキャブの前面よりも下側に、支持ブラケットを介して照明器が設けられることにより、この照明器から照射される光線によって立坑の底部を照らすことができる。この結果、キャブ内の運転席から床窓部を通じて立坑内を目視するオペレータの視界を大きく確保することができ、立坑の底部での掘削状況を的確に把握できるので、立坑を掘削するときの作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る立坑掘削機を、立坑を掘削している状態で示す正面図である。
【図２】立坑掘削機を、掘削した土砂をダンプトラックに積込む状態で示す正面図である。
【図３】図１中のキャブ、照明器等を拡大して示す正面図である。
【図４】可動フレーム、切欠き部、キャブ、床窓部、照明器等をキャブの下側から示す斜視図である。
【図５】床窓部を含むキャブの内部を示す斜視図である。
【図６】図３中の可動フレーム、キャブ、乗降用ステップ、照明器等を拡大して示す拡大図である。
【図７】可動フレーム、キャブ、乗降用ステップ、照明器等を図６中の矢示VII−VII方向から見たみた拡大図である。
【図８】可動フレーム、キャブ、乗降用ステップ、床窓部、照明器等を図７中の矢示VIII−VIII方向から見たみた拡大図である。
【図９】支持ブラケット、照明器を示す斜視図である。
【図１０】支持ブラケット、照明器を分解した状態を示す分解図である。
【図１１】支持ブラケット、照明器、照明器カバーを組付けた状態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る立坑掘削機の実施の形態について、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１および図２において、本実施の形態による立坑掘削機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とからなる車体を有している。上部旋回体３の前側には、後述する多段伸縮式（テレスコピック式）のフロント装置２１が上，下方向に伸縮可能に設けられ、このフロント装置２１を用いて地面に立坑Ｈを掘削することができる。
【００１７】
上部旋回体３は、下部走行体２に対して旋回可能となった旋回フレーム４を有し、この旋回フレーム４は、底板（図示せず）と、底板上に立設され前，後方向に延びる左，右の縦板４Ａ（左側のみ図示）と、縦板４Ａの左側に配置され前，後方向に延びる左サイドフレーム４Ｂと、縦板４Ａの右側に配置され前，後方向に延びる右サイドフレーム（図示せず）とを含んで構成されている。
【００１８】
旋回フレーム４の後側には、フロント装置２１との重量バランスをとるカウンタウエイト５が設けられ、カウンタウエイト５の前側には、原動機、油圧ポンプ、熱交換装置等を内部に収容した外装カバー６が設けられている。
【００１９】
旋回フレーム４の左前側には、左サイドフレーム４Ｂの前端よりも前方に突出した左，右の延長フレーム７（左側のみ図示）が設けられている。これら左，右の延長フレーム７は、後述する可動フレーム８を前，後方向に移動可能に支持するために、標準仕様の旋回フレームに追加されるものである。そして、左，右の延長フレーム７を含む旋回フレーム４の左前側には、可動フレーム８が設けられている。
【００２０】
可動フレーム８は、旋回フレーム４の左，右の延長フレーム７に対して前，後方向に移動可能に設けられている。この可動フレーム８は、後述するキャブ１１を旋回フレーム４に対して前，後方向に移動可能に支持するものである。可動フレーム８と旋回フレーム４との間には、例えば油圧シリンダ等からなるスライドシリンダ（図示せず）が設けられ、このスライドシリンダを伸縮させることにより、可動フレーム８が延長フレーム７に沿って前，後方向に移動（スライド）する構成となっている。
【００２１】
図４等に示すように、可動フレーム８は、左，右方向に延びる前面板８Ａと、前面板８Ａの左端に配置され前，後方向に延びる左側面板８Ｂと、前面板８Ａの右端に配置され、左側面板８Ｂと左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びる右側面板８Ｃと、これら前面板８Ａ、左，右の側面板８Ｂ，８Ｃの下端を閉塞する下面板８Ｄとを含む有底の枠状に形成されている。また、可動フレーム８の下面板８Ｄには後述の矩形孔９が設けられ、可動フレーム８の前面板８Ａには後述の前面切欠き部１０が設けられている。
【００２２】
矩形孔９は、可動フレーム８を構成する下面板８Ｄの左，右方向の中央部前側に設けられている。図４および図８に示すように、矩形孔９は、下面板８Ｄを前端から後方に向けて矩形状に切欠くことにより形成され、後述する床窓部２０と上，下方向で対向している。この矩形孔９は、キャブ１１内のオペレータが床窓部２０を通じてキャブ１１の下方を目視するときに、このオペレータの視線が通過するものである。この場合、矩形孔９は、床窓部２０よりも一回り大きな面積をもって開口している。
【００２３】
矩形孔９の後端縁とキャブ１１の床板１２との間は後面カバー９Ａによって閉塞され、矩形孔９の左端縁と床板１２との間は左側面カバー９Ｂによって閉塞され、矩形孔９の右端縁と床板１２との間は右側面カバー９Ｃによって閉塞されている。この場合、左側面カバー９Ｂと右側面カバー９Ｃとは、左，右方向の間隔が上側（床窓部２０側）から下側（下面板８Ｄ側）に向けて徐々に大きくなるように、鉛直方向に対して傾斜している。これにより、床窓部２０を通じて下方を目視するオペレータの視線が、左，右の側面カバー９Ｂ，９Ｃによって遮られることがないように構成されている。
【００２４】
前面切欠き部１０は、可動フレーム８を構成する前面板８Ａの下端側に設けられている。図４に示すように、前面切欠き部１０は、前面板８Ａの左，右方向の中央部を下端側から上方に切欠くことにより形成され、下端が開口端１０Ａとなって左，右方向に延在している。この前面切欠き部１０は、下面板８Ｄに形成された矩形孔９の前方に配置され、キャブ１１内のオペレータが、床窓部２０および矩形孔９を通じてキャブ１１の下方を目視したときに、このオペレータの視界が前面板８Ａによって遮られるのを抑え、オペレータの前方視界を大きく確保するものである。そして、前面板８Ａのうち前面切欠き部１０を挟む左，右両側には、後述する左，右の支持ブラケット３０および左，右の照明器３２が設けられている。
【００２５】
キャブ１１は、可動フレーム８上にマウント部材（図示せず）を介して搭載され、旋回フレーム４に対して前，後方向に移動可能となっている。キャブ１１は、立坑掘削機１を操作するオペレータが乗り込むもので、床板１２と、床板１２を取囲むボックス構造体１３とを含んで構成されている。キャブ１１は、可動フレーム８を前，後方向に移動させることにより、旋回フレーム４に対し、図２中に実線で示す前進位置と二点鎖線で示す後退位置との間で移動する構成となっている。
【００２６】
ここで、キャブ１１のボックス構造体１３は、前面部１３Ａ、後面部１３Ｂ、左側面部１３Ｃ、右側面部１３Ｄおよび上面部１３Ｅにより形成され、これら前面部１３Ａ、後面部１３Ｂ、左側面部１３Ｃ、右側面部１３Ｄ、上面部１３Ｅは、キャブ１１の前面、後面、左側面、右側面、上面を構成している。また、ボックス構造体１３の左側面部１３Ｃには、キャブ１１内に出入りするためのキャブ用ドア１３Ｆが開，閉可能に設けられている。
【００２７】
キャブ１１の左側には、Ｌ字状のキャブ用手摺り１４が設けられている。このキャブ用手摺り１４は、ボックス構造体１３を構成する前面部１３Ａの左下側から上方に立上がると共に、右側面部１３Ｄの上端に沿って後方へと延びている。このキャブ用手摺り１４は、オペレータがキャブ用ドア１３Ｆを開いてキャブ１１内に乗込むときに把持するものである。
【００２８】
保護ガード１５は、キャブ１１の前面側に設けられている。保護ガード１５は、上，下方向に延びる左，右の縦棒材１５Ａと、左，右方向に延びて各縦棒材１５Ａ間を連結する横棒材１５Ｂとにより、逆Ｕ字状に形成されている。保護ガード１５の各縦棒材１５Ａの下端は、ボックス構造体１３を構成する前面部１３Ａの左下側および右下側にそれぞれ固定され、横棒材１５Ｂは、前面部１３Ａの上，下方向の中央部に配置されている。これにより、保護ガード１５は、キャブ１１のボックス構造体１３を前面側から覆い、作業現場で上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合等において、ボックス構造体１３の前面部１３Ａを、周囲に存在する障害物から保護するものである。この場合、保護ガード１５の各縦棒材１５Ａは、上，下方向の中間部が前方に向けて屈曲しており、この屈曲部が保護ガード１５の前端１５Ｃとなっている。
【００２９】
キャブ１１の左下側には、キャブ１１に乗降するときの足場となる乗降用ステップ１６が設けられている。この乗降用ステップ１６は、可動フレーム８の左側面板８Ｂに取付けられ、左側面板８Ｂから左側方に張出している。これにより、乗降用ステップ１６は、キャブ１１と一緒に前，後方向に移動することができる。この場合、図６に示すように、乗降用ステップ１６の下端１６Ａは、可動フレーム８の前面板８Ａの下端よりも下側に突出している。
【００３０】
一方、キャブ１１の床板１２上には、オペレータが着席する運転席１７が配置されている。床板１２のうち運転席１７の前側は、オペレータが足を乗せる足乗せ部１２Ａとなり、この足乗せ部１２Ａには床窓部２０が設けられている（図５参照）。床板１２の足乗せ部１２Ａには、床窓部２０を挟んで左側に、下部走行体２の走行動作を制御する左，右の走行操作レバー１８が配置され、床窓部２０を挟んで右側に、後述する多段伸縮アーム２４の伸縮動作を制御する操作ペダル１９が配置されている。また、運転席１７の左，右両側には、上部旋回体３の旋回動作、後述するブーム２２および多段伸縮アーム２４の回動動作、クラムシェルバケット２９の開閉動作を制御する操作レバー装置（いずれも図示せず）が配置されている。
【００３１】
床窓部２０は、キャブ１１を構成する床板１２のうち運転席１７の前側に位置する足乗せ部１２Ａに設けられている。この床窓部２０は、可動フレーム８の下面板８Ｄに設けられた矩形孔９と上，下方向で対向する位置（矩形孔９の真上）に形成され、立坑掘削機１によって立坑Ｈを掘削するときに、オペレータが運転席１７から立坑Ｈの内部を目視するためのものである。ここで、床窓部２０は、床板１２の足乗せ部１２Ａに形成された角孔２０Ａと、この角孔２０Ａを閉塞する強化ガラス等の透明板２０Ｂと、透明板２０Ｂを保護する格子状の補強材２０Ｃとを含んで構成されている。
【００３２】
図１および図３に示すように、立坑掘削機１を用いて立坑Ｈを掘削するときには、可動フレーム８を前方に移動させることによりキャブ１１を立坑Ｈの上方に配置する。これにより、キャブ１１内のオペレータは、床板１２に設けられた床窓部２０、可動フレーム８の下面板８Ｄに設けられた矩形孔９を通じて立坑Ｈの底部を目視することができる構成となっている。この場合、オペレータの視界の範囲Ｅ１は、図１および図３中に実線で示すように、オペレータの目の位置Ｐから下方に向って円錐状に広がるので、オペレータは、床窓部２０および矩形孔９を通じて立坑Ｈの底部を全域に亘って目視することができる。
【００３３】
次に、上部旋回体３の前側に設けられたフロント装置２１について説明する。
【００３４】
フロント装置２１は、上部旋回体３の前側に設けられ、地面に立坑Ｈを掘削するものである。フロント装置２１は、基端が旋回フレーム４の縦板４Ａに上，下方向に回動可能に取付けられたブーム２２と、ブーム２２と縦板４Ａとの間に設けられたブームシリンダ２３と、ブーム２２の先端に前，後方向に回動可能に取付けられた多段伸縮アーム２４と、多段伸縮アーム２４とブーム２２との間に設けられた後述のアームシリンダ２８と、多段伸縮アーム２４の先端に取付けられた後述のクラムシェルバケット２９とを含んで構成されている。
【００３５】
ここで、多段伸縮アーム２４は、最も外側に位置する外筒２５と、外筒２５の内部に長さ方向に移動可能に収容された１段目の内筒２６と、１段目の内筒２６の内部に長さ方向に移動可能に収容された２段目の内筒２７とにより構成されている。これら外筒２５、１段目の内筒２６、２段目の内筒２７は、複数のシーブおよびワイヤロープ（いずれも図示せず）を介して相互に連結されている。そして、多段伸縮アーム２４内にはアーム伸縮シリンダ（図示せず）が設けられ、このアーム伸縮シリンダを伸長または縮小させることにより、多段伸縮アーム２４を伸長または縮小させることができる構成となっている。
【００３６】
外筒２５の外側面には取付板２５Ａが設けられ、この取付板２５Ａはブーム２２の先端にピン２５Ｂを用いて回動可能に取付けられている。また、ブーム２２と取付板２５Ａとの間には、アームシリンダ２８が設けられている。従って、アームシリンダ２８を伸縮させることにより、多段伸縮アーム２４は、ピン２５Ｂを支点としてブーム２２の先端側で前後方向に回動（揺動）する。これにより、ブーム２２に対する多段伸縮アーム２４の角度を調整し、多段伸縮アーム２４を地面に対して垂直（鉛直方向）に延びるように保持することができる。
【００３７】
クラムシェルバケット２９は、多段伸縮アーム２４を構成する２段目の内筒２７の先端に取付けられている。クラムシェルバケット２９は、開，閉可能に連結された一対のクラムシェル２９Ａを有し、バケットシリンダ２９Ｂによって一対のクラムシェル２９Ａを開，閉させることにより土砂を掘削するものである。
【００３８】
従って、立坑Ｈを掘削するときには、図１に示すように、フロント装置２１は、ブーム２２の先端を下方に下げて立坑Ｈ内に挿入すると共に、アームシリンダ２８を伸縮させて多段伸縮アーム２４をピン２５Ｂを支点として回動させることにより、多段伸縮アーム２４を地面に対して鉛直方向に延びた状態に保持する。この状態で、多段伸縮アーム２４内に設けられたアーム伸縮シリンダを伸長させることにより、外筒２５から各内筒２６，２７を突出させ、クラムシェルバケット２９を用いて立坑Ｈの底部を掘削することができる。
【００３９】
一方、図２に示すように、掘削した土砂をダンプトラック１００に積込むときには、アーム伸縮シリンダによって多段伸縮アーム２４を縮小させた状態で、ブーム２２の先端を上方に持ち上げると共に、ブーム２２の先端側でピン２５Ｂを支点として多段伸縮アーム２４を回動させ、クラムシェルバケット２９を立坑Ｈから上方に抜き出す。この状態で、上部旋回体３を旋回させてクラムシェルバケット２９をダンプトラック１００の荷台１０１の上方に移動させ、クラムシェルバケット２９を開くことにより、掘削した土砂をダンプトラック１００の荷台１０１に積込むことができる。
【００４０】
このフロント装置２１を用いた立坑Ｈの掘削作業時に、キャブ１１内のオペレータは、床板１２に設けられた床窓部２０および可動フレーム８に設けられた矩形孔９を通じて立坑Ｈの底部を目視しつつ、操作ペダル１９によって多段伸縮アーム２４の伸縮動作を制御すると共に、運転席１７の側方に配置された操作レバー装置（図示せず）によってクラムシェルバケット２９の開，閉動作を制御する。
【００４１】
次に、掘削作業時に立坑Ｈの底部を照らすために可動フレーム８の前面板８Ａに設けられた支持ブラケット３０および照明器３２について、図４ないし図１１を参照して説明する。
【００４２】
支持ブラケット３０は、可動フレーム８の前側でかつキャブ１１を構成するボックス構造体１３の前面部１３Ａよりも下側に設けられている。支持ブラケット３０は、可動フレーム８の前面板８Ａに左，右に離間して２個取付けられ、この前面板８Ａに形成された前面切欠き部１０を左，右方向から挟む位置に配置されている。
【００４３】
ここで、図９ないし図１１に示すように、左，右の支持ブラケット３０は、前面板８Ａにボルト３１Ａおよびナット３１Ｂを用いて固定される固定部３０Ａと、固定部３０Ａの下端側から前方に延び後述の照明器３２が取付けられる照明器取付部３０Ｂと、固定部３０Ａと照明器取付部３０Ｂとの間から上方に立上がり左，右方向で対面する一対のカバー取付部３０Ｃとにより構成されている。左，右の支持ブラケット３０には、それぞれ後述の照明器３２と照明器カバー３３とが取付けられている。
【００４４】
左，右の照明器３２は、左，右の支持ブラケット３０にそれぞれ下向きに取付けられ、下方に向けて光線を照射するものである。図４および図８に示すように、左，右の照明器３２は、キャブ１１の床板１２に設けられた床窓部２０よりも前側で、かつ可動フレーム８の前面切欠き部１０を左，右方向から挟む位置に配置されている。
【００４５】
ここで、照明器３２は、光線を照射する照明器本体３２Ａと、軸３２Ｂを介して照明器本体３２Ａを支持する二股状の支持具３２Ｃとにより構成され、支持具３２Ｃには１本の取付ボルト３２Ｄが固定されている。図１０に示すように、照明器本体３２Ａの支持具３２Ｃに対する取付角度は、軸３２Ｂを中心として矢示Ａ方向（前，後方向）に調整可能となっており、照明器本体３２Ａから照射される光線の光軸の方向を前，後に調整することができる。
【００４６】
一方、支持具３２Ｃの取付ボルト３２Ｄは、支持ブラケット３０の照明器取付部３０Ｂに挿通された状態でナット３２Ｅが螺着されることにより、支持ブラケット３０に取付けられている。この場合、照明器取付部３０Ｂに対する支持具３２Ｃの取付角度は、取付ボルト３２Ｄを中心として矢示Ｂ方向（左，右方向）に調整可能となっており、照明器本体３２Ａから照射される光線の光軸の方向を左，右に調整することができる。
【００４７】
これにより、図１および図３に示すように、可動フレーム８を前方に移動させた状態でフロント装置２１を用いて立坑Ｈを掘削するときに、照明器３２から下向きに照射される光線によって立坑Ｈの底部を照らすことができる。このとき、支持具３２Ｃに対する照明器本体３２Ａの取付角度と、照明器取付部３０Ｂに対する支持具３２Ｃの取付角度とを調整することにより、照明器３２から照射される光線の範囲（図１および図３中に二点鎖線で示す範囲）Ｅ２を、オペレータが運転席１７から床窓部２０を通じて立坑Ｈ内を目視する視界の範囲（図１および図３中に実線で示す範囲）Ｅ１に重ね合わせることができる構成となっている。
【００４８】
左，右の照明器カバー３３は、左，右の支持ブラケット３０にそれぞれ取付けられ、照明器３２を上方および左，右方向から覆っている。各照明器カバー３３は、支持ブラケット３０のカバー取付部３０Ｃにボルト３４を用いて回動可能に取付けられている。図１１に示すように、照明器カバー３３は、支持具３２Ｃに対する照明器本体３２Ａの取付角度の調整に伴い、ボルト３４を中心として実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で位置調整することができる。これにより、立坑Ｈの掘削作業時に土砂等が照明器３２に衝突するのを、照明器カバー３３によって抑えることができる構成となっている。なお、図１および図２では照明器カバー３３を省略している。
【００４９】
ここで、図７に示すように、可動フレーム８の前面板８Ａに取付けられた左側の照明器３２は、キャブ１１（ボックス構造体１３）の左側面部１３Ｃよりも内側（右側）に引込んだ範囲に設けられ、右側の照明器３２は、キャブ１１の右側面部１３Ｄよりも内側（左側）に引込んだ範囲に設けられている。これにより、上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合において、各照明器３２および照明器カバー３３が、キャブ１１の左，右の側面部１３Ｃ，１３Ｄの周囲に存在する障害物に接触することがない。また、キャブ１１の右側面部１３Ｄの右側に配置されたブーム２２を上，下方向に回動させた場合において、右側の照明器３２および照明器カバー３３がブームシリンダ２３に接触することがない。
【００５０】
また、図６および図７に示すように、各照明器３２は、可動フレーム８の左側面板８Ｂに設けられた乗降用ステップ１６の下端１６Ａよりも高さ寸法Ｃだけ上方に引込んだ範囲に設けられている。これにより、上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合において、各照明器３２および照明器カバー３３が、可動フレーム８および乗降用ステップ１６よりも下側に存在する障害物に接触することがない。
【００５１】
さらに、図６および図８に示すように、各照明器３２は、キャブ１１の前面側に設けられた保護ガード１５の前端１５Ｃよりも長さ寸法Ｄだけキャブ１１側に引込んだ範囲に設けられている。これにより、上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合において、各照明器３２および照明器カバー３３が、キャブ１１よりも前側に存在する障害物に接触することがない。
【００５２】
本実施の形態による立坑掘削機１は上述の如き構成を有するもので、以下、立坑掘削機１を用いて立坑Ｈを掘削する作業について説明する。
【００５３】
図１に示すように、立坑掘削機１は、掘削すべき立坑Ｈの近傍に停止した状態で、旋回フレーム４に対して可動フレーム８を前方に移動させる。これにより、可動フレーム８に搭載されたキャブ１１を立坑Ｈの上方に配置することができる。そして、多段伸縮アーム２４を地面に対して鉛直方向に延ばした状態で、フロント装置２１のブーム２２の先端を立坑Ｈ内に挿入し、多段伸縮アーム２４を伸長させることにより、クラムシェルバケット２９を立坑Ｈの底部に接地させる。この状態で、クラムシェルバケット２９を開，閉させることにより、立坑Ｈの底部の土砂を掬い取ることができる。
【００５４】
クラムシェルバケット２９によって土砂を掬い取った後には、アーム伸縮シリンダによって多段伸縮アーム２４を縮小させた状態で、ブーム２２の先端を上方に持ち上げると共に、ブーム２２の先端側でピン２５Ｂを支点として多段伸縮アーム２４を回動させる。これにより、クラムシェルバケット２９を立坑Ｈから上方に抜き出すことができる。この状態で、上部旋回体３を旋回させることにより、例えば図２に示すように、クラムシェルバケット２９をダンプトラック１００の荷台１０１の上方に移動させる。そして、クラムシェルバケット２９を開くことにより、掘削した土砂をダンプトラック１００の荷台１０１に積込むことができる。
【００５５】
ここで、フロント装置２１を用いて立坑Ｈを掘削するときには、図３に示すように、キャブ１１内で運転席１７に着席したオペレータは、床板１２の足乗せ部１２Ａに設けられた床窓部２０、および可動フレーム８の下面板８Ｄに設けられた矩形孔９を通じて立坑Ｈ内を目視する。このとき、可動フレーム８の前面板８Ａには、左，右の照明器３２が、支持ブラケット３０を介して取付けられ、これら各照明器３２が下方に向けて光線を照射することにより、立坑Ｈ内の底部を明るく照らすことができる。
【００５６】
このとき、床窓部２０および矩形孔９を通じて立坑Ｈ内を目視するオペレータの視界の範囲Ｅ１は、図１および図３中に実線で示すように、立坑Ｈの底部のほぼ全域に達する。一方、照明器３２から立坑Ｈ内に照射される光線の範囲Ｅ２は、図１および図３中に二点鎖線で示すように、オペレータの視界の範囲Ｅ１に重ね合わせることができる。
【００５７】
これにより、オペレータは、立坑Ｈの底部を確実に目視しつつ、運転席１７の周囲に配置された操作ペダル１９、操作レバー（図示せず）等を操作することができる。この結果、キャブ１１内の運転席１７から床窓部２０および矩形孔９を通じて立坑Ｈ内を目視するオペレータの視界を大きく確保することができ、立坑Ｈの底部での掘削状況を的確に把握できるので、立坑Ｈを掘削するときの作業性を高めることができる。
【００５８】
しかも、可動フレーム８の前面板８Ａには、下端側が開口端１０Ａとなって左，右方向に延びる前面切欠き部１０が形成され、各照明器３２は、前面切欠き部１０を挟んで左，右に配置されている。これにより、キャブ１１内のオペレータが、床窓部２０および矩形孔９を通じてキャブ１１の下方を目視したときに、オペレータの視線を、前面切欠き部１０を通って前面板８Ａの前方まで届かせることができる。この結果、オペレータの視線が前面板８Ａによって遮られるのを抑え、この分、オペレータの前方視界を大きく確保することができるので、立坑Ｈを掘削するときの作業性をさらに高めることができる。
【００５９】
また、各照明器３２を支持する支持ブラケット３０は、床窓部２０よりも前側に位置して可動フレーム８の前面板８Ａに設けられている。このため、照明器３２から照射される光線の光軸の方向を、図１０中の矢示Ａ方向または矢示Ｂ方向に調整する作業を、キャブ１１の前方に確保された大きな作業スペース内で行うことができ、この調整作業を効率良く行うことができる。
【００６０】
しかも、可動フレーム８の前面板８Ａに支持ブラケット３０を介して各照明器３２を取付けることにより、例えばフロント装置２１の多段伸縮アーム２４に照明器を取付ける場合に比較して、多段伸縮アーム２４の姿勢の変化や揺れに関わらず、立坑Ｈの一定の位置に光線を安定して照射することができる。
【００６１】
また、図２に示すように、掘削した土砂をダンプトラック１００の荷台１０１に積込むときにも、各照明器３２からの光線は下向きに照射される。このため、例えばフロント装置２１の多段伸縮アーム２４に照明器を取付ける場合に比較して、市街地での掘削作業時に、市街地を走行する自動車に向けて照明器からの光線が照射されるのを抑えることができる。また、照明器からの光線が多段伸縮アーム２４の構造物によって遮られるのを抑え、立坑Ｈの底部に影が発生するのを抑えることができる。
【００６２】
かくして、本実施の形態による立坑掘削機１は、上部旋回体３の前側に上，下方向に伸縮可能に設けられた立坑掘削用のフロント装置２１を備え、上部旋回体３は、下部走行体２に対して旋回可能となった旋回フレーム４と、旋回フレーム４に対して前，後方向に移動可能に設けられた可動フレーム８と、可動フレーム８に搭載されたキャブ１１と、キャブ１１を構成する床板１２の足乗せ部１２Ａに設けられた床窓部２０とを含んで構成されている。そして、可動フレーム８の前側でかつキャブ１１の前面部１３Ａよりも下側には左，右の支持ブラケット３０が設けられ、これら左，右の支持ブラケット３０には、下方に向けて光線を照射する照明器３２が設けられている。
【００６３】
これにより、可動フレーム８を前方に移動させた状態でフロント装置２１を用いて立坑Ｈを掘削するときには、照明器３２からの光線によって立坑Ｈ内を明るく照らすことができる。この結果、オペレータがキャブ１１内の運転席１７から床窓部２０等を通じて立坑Ｈ内を目視するときに、このオペレータの視界を大きく確保することができ、立坑Ｈを掘削するときの作業性を高めることができる。
【００６４】
この場合、左，右の照明器３２は、床窓部２０よりも前側に位置して可動フレーム８の前面板８Ａに設けられている。このため、可動フレーム８を最伸長させない状態でも、各照明器３２を立坑Ｈの上方に配置することができ、可動フレーム８の可動範囲内で広く立坑Ｈ内を照らすことができる。また、図３に示すように、各照明器３２を、キャブ１１内のオペレータが床窓部２０を通じて立坑Ｈ内を目視するときの視界の範囲Ｅ１よりも前方に配置することができる。このため、各照明器３２によってオペレータの視界が遮られることがなく、オペレータの視界を大きく確保することができる。  
【００６５】
本実施の形態では、キャブ１１の前面側には、キャブ１１の前面部１３Ａを保護する保護ガード１５が設けられ、左，右の照明器３２は、保護ガード１５の前端１５Ｃよりもキャブ１１側に引込んだ範囲に設けられている。これにより、作業現場で上部旋回体３を旋回させた場合、あるいは可動フレーム８を前方に移動させた場合等において、各照明器３２がキャブ１１の前方に存在する障害物に衝突するのを防止し、各照明器３２を保護することができる。
【００６６】
本実施の形態では、可動フレーム８は、前面板８Ａおよび左，右の側面板８Ｂ，８Ｃを有する枠状に形成され、可動フレーム８の前面板８Ａには、下端側が開口端１０Ａとなって床窓部２０の前側を左，右方向に延在する前面切欠き部１０が設けられ、左，右の支持ブラケット３０は、前面切欠き部１０を左，右方向から挟む状態で可動フレーム８の前面板８Ａに設けられている。これにより、キャブ１１内のオペレータが、床窓部２０を通じてキャブ１１の下側の前方を目視するときに、このオペレータの視線を、可動フレーム８の前面板８Ａに設けられた前面切欠き部１０を通って前面板８Ａの前方まで届かせることができる。従って、オペレータの視線が、可動フレーム８の前面板８Ａによって遮られるのを抑え、オペレータの視線を大きく確保することができる。
【００６７】
なお、実施の形態では、可動フレーム８を構成する前面板８Ａに、左，右方向に離間して２個の照明器３２を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１個または３個以上の照明器を設ける構成としてもよい。
【００６８】
また、実施の形態では、可動フレーム８の左側面板８Ｂに設けられた乗降用ステップ１６の下端１６Ａが、可動フレーム８の前面板８Ａの下端よりも下方に突出した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、乗降用ステップの下端部が、可動フレーム８の前面板８Ａの下端よりも上方に収まる構成としてもよい。この場合には、各照明器３２は、可動フレーム８の前面板８Ａの下端よりも上方に引込んだ範囲に設けられることになる。
【符号の説明】
【００６９】
２  下部走行体（車体）
３  上部旋回体（車体）
４  旋回フレーム
８  可動フレーム
８Ａ  前面板
１０  前面切欠き部
１０Ａ  開口端
１１  キャブ
１２  床板
１２Ａ  足乗せ部
１３Ａ  前面部（前面）
１５  保護ガード
１５Ｃ  前端
１７  運転席
２０  床窓部
２１  フロント装置
２４  多段伸縮アーム
３０  支持ブラケット
３２  照明器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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